2004

UNIVERSITE DE TUNIS EL MANAR



Laboratoire des Systèmes de Communications



Rapport de mémoire de Mastère
2003/2004

Réalisé par :
Ben Jemâa Ahmed Bassem



Etude Comparative des Estimateurs
du Canal WSSUS en Standard DVB-T


Soutenue le 4 décembre 2004 devant le jury composé par :

Président : Mr BOUALLEGUE Ridha
Membre : Mr BOUALLEGUE Ammar
Encadreurs : Mr JARBOUI Slaheddine
Mr CHAWI Slim


Mémoire de Master ENIT 2003-2004


Dédicaces


Je dédie ce travail à mes très chers parents.
Je ne trouverais jamais les mots qu’il faut
pour vous remercier
Tous mes sentiments de reconnaissance pour vous.

A mon petit frère.
A mes sœurs.
A tous mes amis.

En leurs souhaitant plein de bonheur.

Mémoire de Master ENIT 2003-2004

Remerciement



J'adresse mes plus vifs remerciements :
A monsieur BOUALLEGUE Ridha, qui m’a fait l’honneur
d’accepter de présider le jury.
A monsieur BOUALLEGUE Ammar, qui a bien voulu examiner
notre travail et nous faire l’honneur de participer à ce jury.
A mes encadreurs monsieur JARBOUI Slaheddine et monsieur
CHAWI Slim qui m’ont soigneusement encadré et prodigué de leurs
conseils enrichissants au cours de la réalisation de ce travail. Je tiens
également à leur exprimer ma profonde reconnaissance pour leur
disponibilité, leur confiance et leur assistance technique et morale.
Mes remerciements les plus vifs vont aussi à tous ceux qui de prés ou
de loin, ont apporté leur contribution à ce travail.
Que les membres du jury trouvent ici mes profonds remerciements.


Résumé
Mémoire de Master ENIT 2003-2004




Résumé



Il s’agit d’une étude comparative des différents algorithmes d’estimation de canal pour
un système OFDM radio mobile opérant dans un contexte DVB-T. Ces algorithmes
d’estimation sont basés sur les symboles pilotes dont leurs valeurs et leurs positions sont
définies par le standard. L’estimation se fait par filtrage bidimensionnel en temps et en
fréquence, de toute trame OFDM reçue. Nous avons comparé les performances de la chaîne
de transmission numérique en taux d’erreur binaire pour les différentes modulations
4-QAM, 16-QAM et 64-QAM. Le canal étant supposé du type Wide-Sence Stationary
Uncorrelated Scattering (WSSUS) radio mobile. Cette étude avait permis la définition de
critères de choix de l’estimateur adéquat à une application donnée dans le même contexte.

Mots clefs : DVB-T, OFDM, WSSUS, Estimation de canal.




Sommaire
Mémoire de Mastère Page 1 ENIT 2003-2004


Sommaire


INTRODUCTION GÉNÉRALE.................................................................... 8
Chapitre I : La modulation multiporteuse MCM....................................... 11
I.1 Introduction............................................................................................... 11
I.2 Principe de la modulation multi-porteuses ............................................... 11
I.3 Notion d’orthogonalité ............................................................................. 14
I.3.1 L’orthogonalité temporelle........................................................................... 15
I.3.2 L’orthogonalité fréquentielle........................................................................ 15
I.4 Problème des interférences....................................................................... 17
I.4.1 Interférence entre symboles.......................................................................... 17
I.4.2 Interférence entre sous-porteuses ................................................................. 19
I.5 Diagramme en bloc d’un émetteur/récepteur OFDM............................... 21
I.6 Conclusion................................................................................................ 22
Chapitre II : Le standard DVB-T.................................................................. 24
II.1 Introduction............................................................................................... 24
II.2 Vue globale sur l’émetteur/récepteur DVB-T.......................................... 24
II.3 Codage source MPEG-2........................................................................... 26
II.4 Dispersion de l’énergie ou randomisation................................................ 26
II.5 Codage externe ......................................................................................... 27
II.6 Entrelaceur/Déentrelaceur externe ........................................................... 28
II.7 Codeur interne .......................................................................................... 28
II.8 Entrelacement interne............................................................................... 30
II.9 Débits binaires d’un émetteur DVB-T...................................................... 30
II.10 Le mapper ................................................................................................. 31
II.11 Adaptation des données de la structure en trame de l’OFDM.................. 33
II.11.1 Structure de la trame OFDM........................................................................ 33
II.11.2 Symboles pilotes........................................................................................... 34
Sommaire
Mémoire de Mastère Page 2 ENIT 2003-2004
II.11.3 Signaux de paramètres de transmission........................................................ 34
II.12 Choix des paramètres de transmission pour un système DVB-T............. 35
II.13 Conclusion................................................................................................ 37
Chapitre III : Caractéristiques de propagation d’un canal radio mobile..... 39
III.1 Introduction............................................................................................... 39
III.2 Phénomènes physiques caractérisant un canal radio................................ 39
III.3 Fréquence DOPPLER............................................................................... 42
III.4 Simulation d’un canal radio mobile.......................................................... 44
III.4.1 Programmation de générateur de nombres aléatoires................................... 47
III.5 Conclusion................................................................................................ 50
Chapitre IV : Estimation de canal à trajets multiples................................... 52
IV.1 Introduction............................................................................................... 52
IV.2 L’égalisation fréquentielle........................................................................ 52
IV.3 Méthodes d’estimation de canal adaptées aux canaux sélectifs en temps et
en fréquence.............................................................................................. 54
IV.3.1 L’égalisation adaptative RLS (Recursive Least Square) [14] ...................... 54
IV.3.2 Les méthodes d’estimation basées sur l’insertion de symboles pilotes........ 56
IV.4 Arrangement des symboles pilotes dans la trame OFDM........................ 61
IV.5 Echantillonnage bidimensionnel de la réponse fréquentielle du canal..... 62
IV.6 Conclusion................................................................................................ 65
Chapitre V : Résultats de simulation............................................................ 67
V.1 Introduction............................................................................................... 67
V.2 Description de la simulation..................................................................... 67
V.2.1 Filtre de mise en forme du signal à transmettre ........................................... 68
V.2.2 Oscillateur local à l’émission ....................................................................... 72
V.2.3 Oscillateur local à la réception ..................................................................... 73
V.2.4 Filtrage passe bas à la réception................................................................... 75
V.2.5 Echantillonnage ............................................................................................ 76
V.3 Comparaison du BER entre une chaîne codée et non codée .................... 77
V.4 Influence de l'augmentation du délai maximum de propagation.............. 78
V.5 Comparaison entre les différents estimateurs de canal à trajet multiple. . 81
Conclusion Générale ...................................................................................... 85
Bibliographie .................................................................................................. 88

Liste des figures
Mémoire de Mastère Page 3 ENIT 2003-2004

Liste des figures

Figure 1 : Schéma de principe d’un modulateur multiporteuses.......................................... 12
Figure 2 : Schéma de principe d’un modulateur OFDM...................................................... 14
Figure 3 : Spectre d’une sous porteuse................................................................................. 16
Figure 4 : Principe d’orthogonalité des sous porteuses en OFDM...................................... 17
Figure 5 : Insertion du préfixe .............................................................................................. 18
Figure 6 : Interférence inter- porteuse dans le domaine temporel et dans le domaine
fréquentiel............................................................................................................ 20
Figure 7 : Insertion de l’intervalle de garde cyclique .......................................................... 21
Figure 8 : Diagramme en bloc d’un émetteur/récepteur OFDM.......................................... 22
Figure 9 : Diagramme en bloc d’un émetteur DVB-T .......................................................... 25
Figure 10 : Diagramme en bloc d’un démodulateur DVB-T ................................................ 25
Figure 11 : Diagramme du scrambler/déscrambler ............................................................. 27
Figure 12 : Codeur convolutif............................................................................................... 29
Figure 13 : Déentrelacement et décodage interne pour un seul niveau de transmission
hiérarchique ........................................................................................................ 30
Figure 14 : Points de constellation pour une modulation 64-QAM non uniforme ............... 32
Figure 15 : La trame OFDM................................................................................................. 33
Figure 16 : Localisation des symboles pilotes dans la trame OFDM transmise .................. 34
Figure 17 : Location des symboles pilotes TPS dans la trame OFDM................................. 35
Figure 18 : Phénomènes physiques caractérisant un canal radio mobile............................ 40
Figure 19 : Exemple de réponse fréquentielle d’un canal radio mobile............................... 41
Figure 20 : Transmission vers la station mobile en suivant un seul trajet ........................... 42
Figure 21 : Constellation reçue cas d’une station de base fixe ................................... 44
Figure 22 : Constellation reçue cas d’une station de base en mouvement ................... 44
Figure 23 : Distribution du délai
n
τ ..................................................................................... 48
Figure 24 : Distribution de la fréquence DOPPLER
Dn
f ................................................... 48
Figure 25 : Modèle de canal radio mobile............................................................................ 49
Figure 26 : Réponse fréquentielle du canal WSSUS............................................................. 50
Figure 27 : Procédé d’égalisation adaptative RLS (Recursive Least Square) ..................... 56
Figure 28 : Types d’arrangement des symboles pilotes........................................................ 56
Liste des figures
Mémoire de Mastère Page 4 ENIT 2003-2004
Figure 29 Estimation filtrée ................................................................................................. 58
Figure 30 : Localisation des symboles pilotes dans la trame OFDM transmise .................. 61
Figure 31 : Représentation de la fonction ( )
D
f S , τ ............................................................ 63
Figure 32 : Représentation de la fonction ( )
D A
f S ,
'
τ ........................................................... 64
Figure 33 : Modèle de l’OFDM utiliser dans la simulation................................................. 68
Figure 34 : Filtre de mise en forme du signal à transmettre ................................................ 69
Figure 35 : Réponse temporelle de l’impulsion g(t) ............................................................. 69
Figure 36 : Réponse temporelle du signal en (B).................................................................. 70
Figure 37 : Réponse fréquentielle du signal en (B) .............................................................. 70
Figure 38 : Réponse temporelle du signal en (C) ................................................................. 70
Figure 39 : Réponse fréquentielle du signal en (C) .............................................................. 71
Figure 40 : Réponse fréquentielle du filtre de reconstruction .............................................. 71
Figure 41 : Réponse temporelle du signal en (D) ................................................................. 72
Figure 42 : Réponse fréquentielle du signal en (D) .............................................................. 72
Figure 43 : Réponse temporelle du signal s(t) en (E) ........................................................... 73
Figure 44 : Réponse fréquentielle du signal en (E) .............................................................. 73
Figure 45 : Partie réelle de la réponse temporelle du signal en (F) .................................... 74
Figure 46 : Partie imaginaire de la réponse temporelle du signal en (F) ............................ 74
Figure 47 : Réponse fréquentielle du signal en (F) .............................................................. 74
Figure 48 : Réponse fréquentielle du filtre passe bas à la réception..................................... 75
Figure 49 : Réponse temporelle du signal en (G) ................................................................. 75
Figure 50 : Réponse fréquentielle du signal en (G) .............................................................. 76
Figure 51 : Réponse temporelle du signal en (H) ................................................................. 76
Figure 52 : Réponse fréquentielle du signal en (H) .............................................................. 77
Figure 53 : Taux d’erreur binaire en fonction du rapport signal à bruit
cas de la modulation 4-QAM............................................................................... 78
Figure 54 : Taux d’erreur binaire en fonction du délai maximum de propagation
cas de la modulation 4-QAM............................................................................... 79
Figure 55 : Diagramme de constellation d’un signal 4-QAM pour quatre systèmes OFDM
avec différente duré du délai maximum de propagation :................................... 79
Figure 56 : Taux d’erreur binaire en fonction du délai maximum de propagation
cas de la modulation 16-QAM............................................................................. 80
Figure 57 : Diagramme de constellation d’un signal 16-QAM pour quatre systèmes OFDM
avec différente duré du délai maximum de propagation :................................... 80
Figure 58 : Taux d’erreur binaire en fonction du rapport signal à bruit pour les différents
estimateurs de canal cas de la modulation 4-QAM............................................. 82
Figure 59 : Taux d’erreur binaire en fonction du rapport signal à bruit pour les différents
estimateurs de canal cas de la modulation 16-QAM........................................... 83
Liste des Tableaux
Mémoire de Mastère Page 5 ENIT 2003-2004

Liste des Tableaux


Tableau 1 : Facteurs de normalisation pour les symboles de données................................. 31
Tableau 2 : Paramètre de la modulation OFDM en standard DVB-T.................................. 37


Liste des Abréviations
Mémoire de Mastère Page 6 ENIT 2003-2004

Liste des Abréviations



− AWGN Additive White Gaussian Noise
− BER Bit Error Ratio
− CIR Channel Impulse Response
− COFDM Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing
− D/A Digital-to-Analogue converter
− DAB Digital Audio Broadcasting
− DBPSK Differential Binary Phase Shift Keying
− DFT Discrete Fourier Transform
− DSL Digital Subscriber Line
− DSP Digital Signal Processor
− DVB Digital vidéo Broadcasting
− DVB-C La version DVB par câble
− DVB-S la version satellite du DVB
− DVB-T La version DVB pour les émetteurs terrestres
(Terrestrial Digital vidéo Broadcasting)
− ES Elementary Streams
− FEC Forward Error Correction
− FFT Fast Fourier Transform
− GI Guard Interval
− HP High Priority bit stream
− ICI Inter Carrier Interference
− IFFT Inverse Fast Fourier Transform
− ISI Inter Symbol Interference
− LP Low Priority bit stream
Liste des Abréviations
Mémoire de Mastère Page 7 ENIT 2003-2004
− LSB Least Significant Bit
− MCM Multi Carrier Modulation
− MPEG Moving Picture Experts Group
− MSB Most Significant Bit
− OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
− PDF Probability Density Function
− PES Packetized Elementary Streams
− PRBS Pseudo Random Binary Sequence
− QAM Quadrature Amplitude Modulation
− QPSK Quarternary Phase Shift Keying
− RF Radio Frequency
− RS Reed-Solomon
− SNR Signal to Nose Ratio
− TPS Transmission Parameter Signalling
− TS Transport Stream
− TV TeleVision
− UHF Ultra-High Frequency (300 MHz to 3000 MHz)
− VHF Very-High Frequency (30 MHz to 300 MHz)
− WSSUS Wide-Sence Stationary Uncorrelated Scattering




Introduction Générale
Mémoire de Mastère Page 8 ENIT 2003-2004


INTRODUCTION GENERALE


Le besoin de transmission de données fiable et à très haut débit à travers des
canaux de transmission radio mobile a motivé les recherches dans ce domaine. L'une
des difficultés majeures posée par les systèmes de transmission à très hauts débits est
due à la sélectivité en temps et en fréquence du canal de propagation radio mobile.
Ceci se traduit en pratique par la nécessité d'identifier et d'égaliser le canal de
transmission, pour pouvoir restituer les données à la réception.
Une technique de transmission de données est d’utiliser une modulation
Multi-Porteuses MCM (Multi Carrier Modulation) qui consiste à diviser la totalité de
la bande passante allouée pour la transmission du signal en sous bandes étroites
indépendantes. Si ces bandes sont suffisamment de largeur faible alors la réponse du
canal de transmission peut être considéré constante sur chacun de ces sous-canaux.
Le grand avantage des modulations multi-porteuses est de remplacer l'étape
d'égalisation par des simples corrections de facteurs complexes grâce à l'utilisation
d'un préfixe cyclique et de Transformées de Fourier Rapides. Leur grand
inconvénient est par contre lié au fait que les symboles transmis au voisinage de
fréquences de FFT très atténuées par le canal sont potentiellement affectés de taux
d'erreur binaire important.
Si la réponse fréquentielle du canal est connue par l’émetteur, ainsi que le
rapport signal à bruit relatif à chaque sous-canal, une stratégie d’adaptation en
puissance peut être adoptée. Mais, cette approche n’est pas toujours faisable, surtout
dans le cas d’un canal radio mobile dont la réponse fréquentielle est fonction du
temps.
Introduction Générale
Mémoire de Mastère Page 9 ENIT 2003-2004
Le travail réalisé dans le cadre de ce mémoire de Mastère consiste à réaliser une
simulation de toute une chaîne de transmission utilisant la modulation OFDM dans
un contexte DVB-T européen, dans le but de comparer les différents algorithmes
d’estimation de canal. Ces algorithmes d’estimation sont basés sur les symboles
pilotes dont leurs valeurs et leurs positions dans la trame OFDM sont connues par le
récepteur.
L’estimation se fait par filtrage bidimensionnel en direction temporelle puis en
direction fréquentielle après la réception de toute une trame OFDM. Nous avons
comparé la performance de la chaîne de transmission numérique en mesurant le taux
d’erreur binaire pour les différentes modulations 4-QAM, 16-QAM et 64-QAM. Le
modèle de canal WSSUS radio mobile est utilisé dans la simulation du système de
transmission.
Ce rapport est organisé en cinq chapitres :
- Le premier chapitre fournit une présentation générale de la modulation
multi-porteuses MCM.
- Le deuxième chapitre est une description du système DVB-T.
- Le canal de transmission étant une partie importante d’un système de
transmission, comprendre son comportement est essentiel pour la modélisation d’un
système de transmission. Dans le troisième chapitre, une description des
caractéristiques de propagation d’un canal radio mobile est fournit, dans le but de
simuler le modèle WSSUS de canal à trajets multiples sélectif en temps et en
fréquence qu’on a utilisé dans la simulation de la chaîne de transmission.
- Le quatrième chapitre présente les principales techniques d’estimation de
canal à trajets multiples.
- Les résultats de simulation sont présentés par le cinquième chapitre.
- Enfin, nous terminerons ce rapport par une conclusion générale pour tirer un
bilan sur les travaux effectués dans le cadre de ce mémoire de master.

Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 10 ENIT 2003-2004




Chapitre I
LA MODULATION
MULTI-PORTEUSES MCM


Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 11 ENIT 2003-2004


Chapitre I : LA MODULATION
MULTIPORTEUSE MCM

I.1 Introduction
La modulation multiporteuse MCM (multi carrier modulation) est une technique de
transmission qui consiste à transmettre des données numériques en les modulant sur un
grand nombre de porteuses. L’implémentation de la modulation et de la démodulation se fait
à l’aide de la transformée de Fourier rapide FFT (Fast Fourier Transform).
L’OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) est un système de
modulation multi-porteuses MCM utilisant des sous-porteuses orthogonales pour
transmettre les données.
Cette technique est retenue pour plusieurs applications tel que la norme de diffusion de
son numérique DAB (Digital Audio Broadcasting) et de télévision numérique terrestre
DVB-T (Digital Video Broadcasting Terrestrial), pour ses propriétés de robustesse vis-à-vis
de la sélectivité en temps et en fréquence des canaux à trajets multiples et pour son
efficacité spectrale.
Nous nous attacherons, dans ce chapitre, à décrire les principes de base de l’OFDM.
I.2 Principe de la modulation multi-porteuses
Dans un système conventionnel de transmission de données mono-porteuse, les
symboles sont transmis séquentiellement : le spectre de chaque donnée est autorisé à
occuper toute la bande passante allouée à la transmission.
Le principe d’un système MCM est de diviser la totalité de la bande passante allouée à
la transmission en un nombre fini de sous-porteuses. L’information sera transmise sur
chacune de ces sous-porteuses. En effet, le train binaire contenant l’information à
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 12 ENIT 2003-2004
transmettre sera répartie sur N sous-porteuses orthogonales. L’espacement entre les
sous-porteuses est choisit tel que ces dernières soient mathématiquement orthogonales les
unes par rapport aux autres. Cet espacement, ainsi que d’autres paramètres du système de
transmission, sont souvent fixés par le standard de l’application envisagée, afin d’augmenter
l’efficacité spectrale.
Le schéma de principe d’un modulateur multi-porteuses est représenté sur la figure 1 :

t f i
e
0

Mapper
Eléments binaires
,... ,
1 0
b b
Eléments
complexes
1 1 0
,..., ,
− N
c c c
t
T
N
f i
U
e
|
|
.
|

\
| −
+
1
2
0
π
0
c
1 − N
c
t
T
f i
U
e
|
|
.
|

\
|
+
1
2
0
π
1
c
Canal
0
c
t f i
e
0

1
c
t
T
f i
U
e
|
|
.
|

\
|
+
1
2
0
π

1 − N
c
t
T
N
f i
U
e
|
|
.
|

\
| −
+
1
2
0
π

( ) t s
+
S
/
P


Figure 1 : Schéma de principe d’un modulateur multiporteuses

Les données
k
c sont des nombres complexes définis à partir d’éléments binaires par la
constellation de la modulation numérique M-QAM. Ces données sont des symboles q-aires
formés par des groupements de q bits. Ces symboles complexes sont groupés en paquets de
N éléments qu’on appelle symboles OFDM. N représente le nombre de sous-porteuses
utilisées pour transmettre les données.
On considère une séquence de N données
1 1 0 N-
,....c , c c . Appelons
u
T la durée utile
d’un symbole OFDM avant l’ajout de l’intervalle de garde. C’est-à-dire le temps d’une
séquence de N données. Chaque donnée
k
c module un signal à la fréquence
u
k
T
k
f f + =
0
.
Le signal individuel s’écrit sous forme complexe
t f i
k
k
e c
π 2
. .
Le signal ( ) t s total est la somme de ces signaux individuels :
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 13 ENIT 2003-2004
( )
∑ ∑

=

=
= =
1
0
2
2
1
0
2
. .
0
N
k
T
kt
i
k
f i
N
k
tf i
k
u k
e c e e c t s
π
π π
(I-1)
La réalisation suivant le schéma de principe nécessiterait N oscillateurs. Ce ci n’est pas
réalisable en pratique. Mais, l’expression mathématique du signal, donnée par l’équation
(I-1) montre qu’on peut le considérer comme la transformée de Fourier inverse des
symboles numériques
k
c .
Envisageons maintenant un échantillonnage du signal avec une période
N
T
T
u
e
= .
Où N représente le nombre de sous-porteuses.
A chaque instant
e
T n t . = avec N n ,..., 2 , 1 ∈ le signal échantillonné ( )
e
T n s . , noté ( ) n s ,
s’écrit :
( )


=
=
1
0
. .
2
2
.
0
N
k
T
T n k
i
k
f i
u
e
e c e n s
π
π
(I-2)
En tenant compte de la relation
N
T
T
u
e
= liant
u
T et
e
T , la relation (I-2) devient :
( )


=
=
1
0
.
2
2
.
0
N
k
N
n k
i
k
f i
e c e n s
π
π
(I-3)
On rappelle la définition de la transformée de Fourrier inverse discrète IDFT, qui
associe aux symboles
k
x pour N k ..., 2 , 1 ∈ les symboles
n
X avec N n ..., 2 , 1 ∈ données
par la relation (I-4) :


=
=
1
0
.
2
.
1
N
k
N
n k
i
k n
e x
N
X
π
(I-4)
Le signal ( ) n s apparaît donc comme la transformé de Fourrier inverse discrète IDFT
des symboles
k
c , l’indice k fait référence à la
iéme
k sous-porteuse.
De ce fait, l’introduction de ces symboles complexes
k
c , associés à la modulation
M-QAM, dans un module IDFT donne en sortie l’ensemble des symboles ( ) n s du signal.
A la réception, il suffira d’effectuer la transformée de Fourrier discrète directe DFT
des symboles reçues.
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 14 ENIT 2003-2004
Dans la pratique, pour la réalisation de ces calculs, les algorithmes de la IFFT (Inverse
Fast Fourier Transform) et de la FFT (Fast Fourier Transform) implémentés dans un DSP
sont utilisés.
La figure 2 est une représentation d’un modulateur OFDM :

Mapper
Eléments binaires
,... ,
1 0
b b
Eléments complexes
1 1 0
,..., ,
− N
c c c
0
c
1 − N
c
1
c
Canal
( ) t s
S
é
r
i
e
/
P
a
r
a
l
l
è
l
e


I
F
F
T

P
a
r
a
l
l
è
l
e
/
S
é
r
i
e



Figure 2 : Schéma de principe d’un modulateur OFDM

Lors d’une transmission OFDM, les spectres des sous-porteuses ne sont pas séparés
mais sont bien superposés. C'est-à-dire qu’on à un recouvrement entre les spectres des
différentes sous-porteuses. Ce qui permet d’occuper toute la bande passante
u
T
N
B
1 −
=
allouée à la transmission de façon optimale. Le spectre résultant est presque plat.
Pour récupérer l’information utile transportée par l’ensemble des sous porteuses, on
exploite la relation d’orthogonalité. On évite ainsi la perte d’efficacité spectrale.
I.3 Notion d’orthogonalité
L’orthogonalité est la propriété fondamentale qui permet de transmettre des signaux
d’informations multiples dans un même canal et de les détecter sans interférence.
Mathématiquement, l’orthogonalité de deux fonctions ( ) t f et ( ) t g dans l’intervalle
| | b a, est définit par la relation (I-5) :
( ) ( ) 0 =

dt t g t f
b
a
(I-5)
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 15 ENIT 2003-2004
I.3.1 L’orthogonalité temporelle
Le signal OFDM est composé d’une somme de N sinusoïdes de fréquences respectives
u
k
T
k
f = transmises durant une durée
u
T .
Chaque sous-porteuse ( ) t s
k
peut se mettre sous la forme :
( ) | | N k
T t
T
t k
t s
u
u
k
, 1 Pour
ailleurs 0
0 )
.
2 sin(

¦
¹
¦
´
¦
< <
=
π
(I-6)
Ainsi deux sous-porteuses ( ) t s
i
et ( ) t s
j
, de fréquences respectives
i
f et
j
f , définis
par l’expression (I-6), sont orthogonales sur l’intervalle | |
u
T , 0 .
I.3.2 L’orthogonalité fréquentielle
Chaque sous porteuse étant transmise pendant une durée
u
T . Cela revient à appliquer à
la sous-porteuse une porte de durée
u
T , dont le contenue spectral est un sinus cardinal qui
s’annule aux premières fréquences
u
k
T
f f
1
1
− =

et .
1
1
u
k
T
f f + = Ces deux fréquences sont
respectivement égale à
1 − k
f et
1 + k
f . La figure 3 présente le spectre d’une sous porteuse k
de bande
u
T
f
1
= ∆ .








Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 16 ENIT 2003-2004
U
T
f
1
= ∆
|S
k
(f)|
f
k
f
u
k
T
f
1

u
k
T
f
1
+


Figure 3 : Spectre d’une sous porteuse

On obtient ainsi l’enveloppe spectrale représentée par la figure 4. Cette figure montre
que l’espacement entre chaque sous-porteuse
U
T
1
permet d’organiser ces sous-porteuses de
telle sorte qu’au maximum d’une porteuse donnée les autres porteuses sont nulles : c’est la
condition d’orthogonalité dans le domaine fréquentiel. Cette condition permet ainsi d’avoir
une occupation spectrale idéale et d’éviter les interférences entre les sous-porteuses.
Si on augmente la durée utile
u
T du symbole, le spectre
u
T
1
de chaque sous-porteuse
devient plus étroit et le nombre de sous-porteuses devient plus grand. En effet, la relation
u
T
N
B
1 −
= qui représente la bande passante doit être vérifiée. Ce ci n’a pas d’influence sur
le débit, son intérêt est d’augmenter la robustesse du signal contre les interférences inter
symbole ISI qui est due aux échos longs. Mais, l’augmentation du nombre de sous porteuses
augmente la complexité et par conséquent le coût.

Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 17 ENIT 2003-2004

U
T
f
1
= ∆
|S(f)|
f
f
n
Maximum des porteuses
Au maximum d’une porteuse
donnée les autres porteuses sont
nulles


Figure 4 : Principe d’orthogonalité des sous porteuses en OFDM

I.4 Problème des interférences
Dans ce paragraphe, nous exposons brièvement les méthodes d’annulation des
interférences entre porteuses ICI (Inter Carrier Interference) et les interférences ISI (Inter
Symbol Interference) entre symboles OFDM.
I.4.1 Interférence entre symboles
A cause du comportement multi-trajets du canal, l’orthogonalité entre les
sous-porteuses n’est pas conservée. Ce qui perturbe la récupération des données à la
réception. En effet, un symbole émis lors d’une période
i
u
T peut se superposer à un écho
provenant du symbole émis à la période
1 − i
u
T . Il se produit alors des interférences entre les
symboles transmis. Pour éviter ces interférences et remédier à ce problème, un intervalle de
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 18 ENIT 2003-2004
garde d’une durée ∆ est ajouté entre deux symboles OFDM. L’insertion de ce préfixe est
représentée par la figure 5 :





Figure 5 : Insertion du préfixe

Initialement, le symbole OFDM comporte N échantillons. L’écart entre deux
échantillons successifs est égal à la durée
e
T d’échantillonnage. L’insertion d’un préfixe va
provoquer une diminution du débit utile. Pour corriger cet inconvénient la solution consiste,
lors de la conversion parallèle série, à diminuer
e
T pour retrouver le débit initial.
Evidemment, ce ci se traduit par une augmentation de la bande passante nécessaire à la
transmission. Si le préfixe est de durée égale à L échantillons. La nouvelle période
d’échantillonnage
'
e
T pour obtenir le même débit doit être égale à :
e
u
e
T
L N
N
L N
T
T
+
=
+
=
'
(I-7)
La durée effective d’un symbole OFDM sera :
u e u
T
L N
N
NT T
+
= =
' '
(I-8)
De ce fait l’espacement inter-porteuses deviendra :
f
u
f
N
L N
T

+
= = ∆
'
'
1
(I-9)
La bande passante sera donc augmentée du même facteur
N
L N
K
+
= .

u
T
s
T
Symbole i Symboles i+1 Temps
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 19 ENIT 2003-2004
I.4.2 Interférence entre sous-porteuses
Au début, l’intervalle de garde était vide, c'est-à-dire sans aucun signal. Puis il a été
remplacé par une extension cyclique du symbole OFDM.
Par opposition à l’intervalle de garde vide qui ne nécessite pas de l’énergie
supplémentaire, l’extension cyclique engendre une perte d’énergie proportionnelle à sa
longueur. Cet intervalle de garde a prouvé d’être une solution pour le problème
d’interférence inter-porteuses ICI (Inter Carrier Interference) et pour la conservation
d’orthogonalité à la réception.
Pour expliquer le phénomène d’interférence inter-porteuses, il est plus facile de
raisonner dans le domaine fréquentiel que dans le domaine temporel.
Prenons l’exemple d’une transmission OFDM à N sous-porteuses à travers un canal à
deux trajets. Chaque symbole OFDM est précédé par une extension cyclique du signal lui
même. La durée totale du symbole OFDM transmis devient alors ∆ + = T T
u s
. Le retard du
trajet indirect δ est inférieur à la longueur du préfixe ∆. Ce décalage δ , due au retard du
trajet indirect, va modifier l’allure du signal résultant dans la fenêtre d’observation de durée
u
T .
Pour que les interférences soient éliminées, il faut que l’intervalle de garde soit de
durée plus grande que le délai maximum
max
τ du canal à trajets multiples. Cet intervalle de
garde, qui est introduit à l’émission, va être éliminé à la réception.
Etudions le cas d’un préfixe muet. Dans la partie supérieure de la figure 6, les signaux
de deux sous porteuses i et i+1 sont représentés dans le domaine temporel. A la réception,
après la suppression de l’intervalle de garde, on réalise la FFT du symbole OFDM reçue.
La transformée de Fourier d’une sinusoïde de fréquence
i
f sur une durée
d’observation
u
T correspond à un sinus cardinal qui s’annule aux fréquences
u
i
T
k
f + ,
k étant un entier relatif. Par contre, pour les signaux ayant subi un décalage dans le temps,
la durée d’observation sera
u r
T T < . Ce qui entraîne un changement dans le contenu spectral
du signal. De ce fait, l’annulation du spectre sera pour des valeurs différentes de celles du
trajet direct. Ce qui entraîne la non conservation de l’orthogonalité, et le maximum d’un
spectre ne correspondra plus au zéro d’un autre. Comme le montre la partie inférieure de la
figure 6.
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 20 ENIT 2003-2004

(a) Domaine temporel



(b) Domaine fréquentiel




Figure 6 : Interférence inter- porteuse dans le domaine temporel et dans le domaine
fréquentiel

La solution est de remplacer l’intervalle de garde muet par la recopie des L derniers
symboles du symbole OFDM. On parle dans ce cas de préfixe cyclique.
sous-porteuse i+1 (trajet direct)
sous-porteuse i+1 (trajet indirect)
interférence inter-porteuse ICI
sous-porteuse i
i
f
1 − i
f
1 + i
f
r
i
T
f
1
1
+
+
u
i
T
f
1
1
+
+
fréquence
s
T
i
i
f
T
1
=
T
r
a
j
e
t

d
i
r
e
c
t

T
r
a
j
e
t

r
e
t
a
r
d
é

1 + i
T
u
T

δ
sous-porteuses i
sous-porteuses i+1
r
T
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 21 ENIT 2003-2004
La figure 7 présente la technique d’insertion de cet intervalle.


u
T ∆
s
T


Figure 7 : Insertion de l’intervalle de garde cyclique

L’avantage de cet intervalle de garde cyclique est que chaque signal issu d’un trajet
indirect et donc retardé possédera, après la recopie, d’un nombre entier de sinusoïdes de
durée d’observation
u
T . Dans le domaine fréquentiel, le signal résultant de la sous porteuse
i
f formé par la sommation des signaux issus des différents trajets conserve l’orthogonalité.
Son spectre s’annulera aux points ou les autres spectres sont d’amplitude maximale.
I.5 Diagramme en bloc d’un émetteur/récepteur OFDM
La figure 8 présente le diagramme en blocs d’un émetteur/récepteur OFDM. Le codeur
M-QAM ou Mapper transforme les données binaires
i
b de durée
b
T en symboles complexes
j
c . Après la conversion série/parallèle, ces symboles sont transformés en trames notées
{ }
N
c
: 1
. En appliquant ensuite une transformée de Fourier inverse IFFT, on obtient la trame
parallèle OFDM formé de N symboles
n
s , notée { }
N
s
: 1
. Ensuite, un préfixe cyclique, formé
des L derniers symboles, est ajouté au début de la trame. Après la conversion parallèle/série
on obtient le symbole OFDM à transmettre.
A la réception, on réalise les opérations inverses. Un estimateur de canal est nécessaire
afin de compenser l’effet du canal multi-trajets. Cet estimateur de canal sera étudié dans le
chapitre IV.
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 22 ENIT 2003-2004

Mapper
Eléments binaires
,... ,
1 0
b b
0
c
1 − N
c
1
c
C
a
n
a
l

à

t
r
a
j
e
t
s

m
u
l
t
i
p
l
e
s


S
é
r
i
e
/
P
a
r
a
l
l
è
l
e


I
F
F
T

P
a
r
a
l
l
è
l
e
/
S
é
r
i
e


Eléments binaires
,... ,
1 0
b b
S
é
r
i
e
/
P
a
r
a
l
l
è
l
e


F
F
T

E
s
t
i
m
a
t
i
o
n

d
e

c
a
n
a
l

P
a
r
a
l
l
è
l
e
/
S
é
r
i
e

Bruit


Suppression
de
l’intervalle
de garde
Démapper
Symbole OFDM
sans préfixe
L symboles



Insertion de
l’intervalle
de garde
cyclique



Figure 8 : Diagramme en bloc d’un émetteur/récepteur OFDM

I.6 Conclusion
Dans ce chapitre, une description du principe de base de la modulation multi-porteuses
OFDM et des méthodes d’annulation des interférences entre porteuses ICI (Inter Carrier
Interference) et les interférences ISI (Inter Symbol Interference) entre symboles OFDM est
présentée Cette technique de modulation est retenue pour plusieurs standards tel que la
norme de diffusion de son numérique DAB et de télévision numérique terrestre DVB-T. Le
deuxième chapitre présente le standard DVB-T ainsi que les paramètres de la modulation
multi-porteuses OFDM retenus par ce standard.
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 23 ENIT 2003-2004








Chapitre II
LE STANDARD DVB-T











Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 24 ENIT 2003-2004


Chapitre II : LE STANDARD DVB-T

II.1 Introduction
Un émetteur DVB-T a comme objectif d’adapter un signal TV codé en MPEG-2 au
canal terrestre. La transmission COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division
Multiplexing) est utilisée pour réaliser cet objectif.
COFDM est un codage de correction d’erreur concaténé puissant avec la modulation
multi-porteuse OFDM. La modulation OFDM est choisit pour son efficacité spectrale, sa
robustesse et son débit élevé.
Dans ce chapitre, une description de la chaîne de codage canal et de la chaîne de
décodage canal respectivement de l’émetteur et du récepteur DVB-T est donnée. On
commence par une vue globale sur le système DVB-T, puis l’objectif et la fonctionnalité de
chaque composant du système.
II.2 Vue globale sur l’émetteur/récepteur DVB-T
Le standard DVB-T spécifie uniquement l’émetteur DVB-T. Le diagramme en bloc de
l’émetteur DVB-T est présenté sur la figure 9.
Un récepteur DVB-T est responsable d’extraire du signal reçu les données binaires
utiles émises par l’émetteur. La figure 10 présente le diagramme en bloc d’un démodulateur
DVB-T.





Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 25 ENIT 2003-2004


Figure 9 : Diagramme en bloc d’un émetteur DVB-T


Figure 10 : Diagramme en bloc d’un démodulateur DVB-T
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 26 ENIT 2003-2004
Dans ce qui suit, une description des différents composants du système est présentée.
II.3 Codage source MPEG-2
MPEG (Moving Picture Experts Group) est le nom d’un groupe d’experts qui ont
développé les standards MPEG-1 MPEG-2 et MPEG-4. Ce groupe est établit en 1988. Il fait
partie du JTC1 (Joint ISO/IEC Technical Committee on Information Technology). Ce
groupe d'experts a défini plusieurs standards permettant de transmettre de la vidéo et du son
sous forme numérique dans un format compressé en utilisant moins de bande passante qu'en
diffusion analogique.
Un système MPEG-2 est un standard ISO/IEC (ISO 13818-1), qui définit la syntaxe et
la sémantique du flux binaire dans lequel les données audio et vidéo numériques sont
multiplexés. Cette spécification ne définit pas comment les équipements qui produisent,
transmettent et décodent ce type de flux binaire sont implémentés. Cette spécification peut
être utilisé dans plusieurs applications tel que la transmission terrestre, par satellite, ou par
câble.
II.4 Dispersion de l’énergie ou randomisation
La dispersion de l’énergie ou randomisation des paquets de transport par une séquence
pseudo aléatoire est utilisée afin de garantir un membre suffisant de transition sur les
données pour éviter des pics de modulation trop importants. En effet, les séquences trop
longues de "zéros" ou de "un" peuvent affecter le spectre du signal transmis. Des parties du
spectre d’énergies élevées peuvent causer une interférence avec d’autres services. Par
contre, les parties de faible énergie sont sensibles aux interférences.
La dispersion de l’énergie est nécessaire pour décorréler le spectre du signal transmis
du contenue des données. Le spectre du signal résultant a un aspect de bruit.
Pour un système DVB-T une séquence pseudo aléatoire (Pseudo Random Binary
Sequence) PRBS
15 14
1 x x + + est ajoutée au paquet de transport multiplexé MPEG-2. Ce
PRBS est additionner modulo-2 à un groupe de huit paquets de transport. L’octet de
synchronisation du paquet de transport n’est pas randomisé. Pour le premier paquet du
groupe de huit paquets, l’octet de synchronisation est inversé pour être utilisé pour la
synchronisation du déscrambler qui assure l’opération inverse. A la réception, pour
retrouver les paquets de transport multiplexé MPEG-2, il suffit d’ajouter la même séquence
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 27 ENIT 2003-2004
pseudo aléatoire PRBS aux paquets reçus. Le diagramme du scrambler/déscrambler est
représenté sur la figure 11.


Figure 11 : Diagramme du scrambler/déscrambler

II.5 Codage externe
Le codeur externe traite les erreurs qui ne sont pas corrigées par les autres éléments du
FEC (Forward Error Correction). Il a aussi comme objectif de corriger les erreurs qui
peuvent être causées par les autres éléments de la chaîne de codage canal.
DVB-T utilise le codage canal Reed-Solomon RS (204, 188, t=8) pour protéger
chaque paquet de transport MPEG-2. Ce codage canal est aussi appliqué à l’octet de
synchronisation du paquet de transport. Le paquet protégé contre les erreurs résultant est
composé d’un octet de synchronisation, 187 octets de données randomisées et 16 octets de
parités. Ce code de Reed-Solomon permet de corriger 8 octets erronés au maximum pour
chaque 204 octets.
Le code Reed-Solomon RS (204, 188, t=8) est un code court dérivé de l’original
systématique RS (255, 239, t=8). Ce code est implémenté en ajoutant 51 octets tous mis à
zéro avant les octets d’information à l’entré du codeur RS (255, 239, t=8). A la sortie du
codeur, ces octets nuls sont éliminés pour obtenir un mot code de n = 204 octets.



Séquence
d’initialisation
Séquence pseudo
aléatoire PRBS
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 28 ENIT 2003-2004
Les paramètres du code Reed-Solomon RS (n, k, t) sont :

m : le nombre de bits par symbole m = 8
n : La taille du mot code en symbole n = 204
k : La taille du message non codé en symbole k = 188
r = (n - k) : Nombre de symboles de parité r = 16
t = r/2 : Pouvoir de correction en symbole t = 8
A la réception, à la sortie du déentrelaceur externe, on a des paquets de 204 octets
protégés contre les erreurs par le codage canal Reed-Solomon RS (204, 188, t=8). Ces
paquets sont composés d’un octet de synchronisation, 187 octets de données et 16 octets de
protection d’erreurs. Le décodeur RS (204, 188, t=8) est implémenté en ajoutant 51 octets
nuls aux paquets de 204 octets, à l’entre du décodeur. A la sortie du décodeur ces 51 octets
nuls seront supprimés.
II.6 Entrelaceur/Déentrelaceur externe
L’entrelacement est utilisé dans le but d’augmenter le pouvoir de correction d’erreurs
aléatoires du code canal pour qu’il puisse être performant dans un environnement radio
mobile. Pour un système DVB-T, l’entrelacement est utilisé pour répartir les données
binaires d’un paquet à la sortie du codeur canal RS sur plusieurs paquets. A la réception, ces
187octets sont réarrangés dans leur paquet original. De telle manière que toutes les
séquences d’erreurs qui peuvent affecter les données transmises à travers le canal de
transmission radio mobile terrestre seront dispersées pour pouvoir être corrigées. De ce fait,
le décodeur de Reed-Solomon sera capable de corriger les longues séquences d’erreurs au
lieu de ne pouvoir corriger que t=8 octets erronés dans un paquet de 204 octets.
II.7 Codeur interne
Après le codage externe et l’entrelacement, les paquets de données sont convertis en
série, car le codage interne et l’entrelacement interne sont appliqués à un flux binaire en
série. Le codeur interne est un codeur canal convolutif avec un rendement de base
2
1
= R et
une longueur de contrainte 7 L = .
Ce codeur est représenté sur la figure 12. Le décodage des données s’effectue en
utilisant le décodeur de Viterbi.
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 29 ENIT 2003-2004



Figure 12 : Codeur convolutif

Ce code convolutif peut être adapté à d’autres rendements par poinçonnage
(puncturing). Le poinçonnage est la suppression systématique de bits de la sortie du codeur
convolutif. Cela réduit le pouvoir de correction du codeur canal mais diminue le débit
binaire à la sortie du codeur. Le standard DVB-T permet des rendement de poinçonnage de
8
7
et ,
6
5
,
4
3
,
3
2
.
Au niveau du décodeur le dépoinçonnage est réalisé en insérant des données connues à
la place des bits qui sont supprimés au niveau du poinçonneur à l’émission.
Par dépoinçonnage, le flux binaire sera converti en flux de rendement ½. De ce fait, le
décodeur de Vitervi conventionnel peut être utilisé pour le décodage. Ce décodeur considère
les bits ajoutés comme des erreurs et essaie de les corriger. La figure 13 montre la manière
de connexion du dépoinçonneur et du décodeur canal.





Contrainte de longueur L=7
Rendement
n
k
R =

Addition modulo-2
Sortie Y
Sortie X
Entrée
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 30 ENIT 2003-2004


Figure 13 : Déentrelacement et décodage interne pour un seul niveau de transmission
hiérarchique

II.8 Entrelacement interne
L’entrelacement interne est nécessaire pour corriger les longues séquences de bits
erronés qui se présentent à l’entrée du décodeur de Viterbi au niveau du récepteur DVB-T.
L’entrelacement interne est aussi appelé entrelacement fréquentiel puisque les données
binaires sont mappées en différente sous porteuses.
Cet entrelacement consiste en un entrelacement binaire et un entrelacement de
symboles. A la réception, le symbole complexe reçu est démappé en mots de v bits. Puis ce
mot subit un désentrelacement de symbole puis binaire.
II.9 Débits binaires d’un émetteur DVB-T
Le débit binaire
b
R , dans le cas d’un système non hiérarchique est donné par :
( ) ∆ +
=
1
u
RSC u
b
T
R R N
R
ν
.
Avec :
-
u
N le nombre de sous porteuses utilisées : 1512 =
u
N pour le mode 2k,
6048 =
u
N pour le mode 8k.
-
RSC
R est le rendement du code canal Reed-Solomon
204
188
=
RSC
R .
- R est le rendement du code canal convolutif interne, R peut prendre l’une des
valeurs suivantes
2
1
= R ,
6
5
,
4
3
,
3
2
ou
8
7
.
Décodeur interne
Dépoinçonnage
avec sortie
parallèle
Déentrelaceur
interne
Décodeur de
Viterbi de
rendement ½
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 31 ENIT 2003-2004
-
u
T est la durée utile d’un symbole OFDM : s T
u
µ 224 = pour le mode 2k,
s T
u
µ 896 = pour le mode 8k.
- ∆ est la valeur de l’intervalle de garde.
- ν est le nombre de bits par sous porteuse et dépend de la modulation utilisée.
D’où pour le mode 2k le débit binaire
b
R vaut :
( )
s Mbit
R
R
b
/
1 68
423
∆ +
=
ν
.
D’où un émetteur DVB-T peut être configuré pour des débits binaires entre
4.98 Mbits/s et 31.67 Mbits/s.
II.10 Le mapper
Après l’entrelacement de symboles, le mapper est employé pour convertir chaque mot
de donnée de v bits en des symboles complexes (points de la constellation) choisis d’un
signal de constellation dépendant de la modulation numérique M-QAM correspondante
Avec ( ) M Log v
2
= .
Les symboles z de la constellation sont normalisés avec un facteur de normalisation.
Notons c le symbole de données complexe normalisé.
Le standard DVB-T utilise sept signaux de constellation présentés par le tableau
suivant avec le facteur de normalisation et les paramètres v et α qu’on définit à la suite :

Tableau 1 : Facteurs de normalisation pour les symboles de données
Facteur de normalisation v
2
4
4
4
6
6
6
M-QAM
4-QAM
16-QAM


64-QAM


α
1
1
2
4
1
2
4
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 32 ENIT 2003-2004
Ces données complexes sont organisés dans le symbole et la trame OFDM appropriée
pour être transmis à travers le canal radio mobile terrestre.
La modulation non uniforme présente une distance entre les groupes de points de
constellation plus grande que celle entre deux poins voisins d’un même cadrant. Cette
distance est déterminée par le paramètre de modulation α .
Le standard DVB-T spécifie trois valeurs pour ce paramètre : ( ) 4 ou 2 = α pour la
modulation non uniforme et ( ) 1 = α pour la modulation uniforme. Si α augmente la
robustesse du signal contre le canal radio mobile augmente. La figure 14 illustre cette
différence pour 4 = α :

Figure 14 : Points de constellation pour une modulation 64-QAM non uniforme

Le standard DVB-T peut être configuré pour être fonctionnel avec une variété de
caractéristiques de canaux de transmission et suivant les exigences de l’application
envisagée, en choisissant les paramètres de la chaîne de codage canal ainsi que le signal de
constellation appropriés.
A la réception, le demapper à pour fonction de convertir ces symboles complexes en
mots de v bits. Avec ( ) M Log v
2
= , M se réfère à la modulation M-QAM utilisée.
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 33 ENIT 2003-2004
II.11 Adaptation des données de la structure en trame de l’OFDM
II.11.1 Structure de la trame OFDM
Le signal transmis est organisé en trames. Chaque trame est constitué de 68 symboles
OFDM de durée totale
F
T . Chaque symbole OFDM à une durée
s
T et il est composé de
deux parties :
− Une partie utile de durée
u
T . Cette partie est constitué de 1705 porteuses dans le
cas du mode 2k et de 6817 porteuses pour le mode 8k. Les données sont transportées en
utilisant 1512 porteuse pour mode 2k et 6048 porteuses pour le mode 8k. Le reste de
porteuses contient des informations de référence.
− Un intervalle de garde de durée ∆.
Quatre trames OFDM consécutives constituent une super-trame.



Figure 15 : La trame OFDM

a) Symbole OFDM
b) Trame OFDM
c) Super trame OFDM
I
n
t
e
r
v
a
l
l
e

d
e

g
a
r
d
e

Porteuse 0
Porteuse K
max
Trame 1 Trame 2 Trame 3 Trame 4
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 34 ENIT 2003-2004
II.11.2 Symboles pilotes
En plus des données transmis, la trame OFDM contient des symboles pilotes. Ces
symboles sont répartis en temps et en fréquence dans la trame OFDM, leurs phases et leurs
amplitudes sont connues à la réception, dans le but d’estimer la réponse fréquentielle du
canal à trajets multiples. La localisation de ces symboles est donnée par la figure 16 :



Figure 16 : Localisation des symboles pilotes dans la trame OFDM transmise

II.11.3 Signaux de paramètres de transmission
Ces signaux TPS (Transmission Parameter Signaling) sont des symboles pilotes
portants des informations sur les paramètres de transmission, tel que : la modulation, la
taille de l’intervalle de garde, le rendement du code canal interne, le mode de transmission
et l’indice de la trame OFDM dans la super trame.
Ces informations sont utiles pour le récepteur pour identifier les paramètres de la
transmission. Un bloc TPS contient 68 bits. Un signal TPS est modulé en BPSK (Binary
Phase Shift Keying). Pour un mode 2k, 17 porteuses et pour le mode 8k, 68 porteuses sont
dédiées pour TPS. Un symbole OFDM porte un seul bit du bloc TPS et la totalité du bloc est
transmis sur 68 symboles OFDM. En d’autres thermes, la totalité du bloc TPS est reçu après
la réception de toute une trame OFDM.
Indice du
symbole
OFDM
Indice de
la porteuse
Porteuse de donnée et de symbole pilote TPS
Scattered pilots
Continual pilots
Continual pilots se coinsidant avec Scattered pilots
¹
´
¦
=
8k mode le pour 816 6
2k mode le pour 704 1
max
K
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 35 ENIT 2003-2004
Après la synchronisation de la trame, le récepteur extrait la totalité des paramètres de
transmission d’une seule trame OFDM. Ce ci s’effectue par la lecture des 68 bis TPS des 68
symboles OFDM de la trame reçue.
La figure 17 présente la location des symboles pilotes TPS dans la trame OFDM.


Figure 17 : Location des symboles pilotes TPS dans la trame OFDM

II.12 Choix des paramètres de transmission OFDM dans le standard
DVB-T
DVB-T est la version terrestre du standard DVB utilisant la modulation OFDM pour
transmettre un flux de données multiplexé MPEG-2 à travers un canal terrestre.
Le choix des paramètres de transmission OFDM pour un système DVB-T dépend de
l’application visée et des performances qu’on veut satisfaire. Les paramètres de
transmission comprennent la largeur de bande du canal, le nombre de sous-porteuses,
l’espacement entre les sous-porteuses et la durée de l’intervalle de garde. Ces paramètres
sont liés, le changement de l’un affecte les autres.
Indice du
symbole
OFDM
Indice de la
porteuse

Indice des porteuses pour les symboles pilotes TPS
Un bloc TPS
Porteuse de
donnée de
Continual et
Scattered pilots
Pilotes TPS
Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 36 ENIT 2003-2004
Le signal OFDM est modulé en utilisant la transformé IFFT et démodulé en utilisant la
FFT. La taille de la transformé IFFT/FFT est de 2048 pour le mode 2k et de 8192 pour le
mode 8k qui représente le nombre maximal de porteuses permis. Le mode 2k est inclus dans
le standard pour permettre à DVB-T d’être fonctionnel rapidement. En effet, un processeur
FFT de taille 2048, pour le mode 2k, est plus facile à implémenter que le processeur de taille
8192.
Un signal OFDM est définit par sa période élémentaire FFT la de taille
U
T T = . Le
standard DVB-T se réfère à
T
1
comme étant la fréquence élémentaire du système OFDM.
La valeur de T est fixé par le standard s T µ
64
7
= pour une largeur de bande de
MHz 8 . La durée de l’intervalle de garde ∆ et par conséquent la durée totale
s
T du symbole
OFDM transmis sont multiples entiers de . T De ce fait, fixer la fréquence élémentaire du
système DVB-T, la sélection de la taille de la transformé IFFT/FFT et le choix du rapport
U
T

de l’intervalle de garde offrent plusieurs choix de configuration pour le système
DVB-T.
La fréquence élémentaire du système DVB-T peut être modifiée pour adapter le
système à un canal de largeur de bande 7 ou MHz 6 . Les caractéristiques du signal émis et
la structure en trame sont maintenues.
Par exemple, un récepteur MHz 8 peut être facilement adapté à un émetteur MHz 6 en
ajustant la fréquence élémentaire du système à la valeur approprié comme l’illustre
l’équation suivante.
On a
FFT Taille T
N
T
N
B
u
*
1 1 −
=

= donc il suffit de prendre
FFT Taille B
N
T
*
1 −
= .
La portabilité et le grand nombre de configuration possibles rend le système DVB-T
un excellent candidat pour l’émission d’un signal vidéo numérique par voie terrestre.
Le tableau suivant présente les paramètres du système OFDM spécifiés par le standard
DVB-T.


Chapitre II Le standard DVB-T

Mémoire de Mastère Page 37 ENIT 2003-2004

Paramètres Mode 8k Mode 2k
Nombre de porteuses N 6817 1705
Durée d’un symbole
u
T s µ 896 s µ 224
Intervalle de garde
u
T


4
1

8
1

16
1

32
1

4
1

8
1

16
1

32
1

Durée de l’intervalle de
garde ∆
s µ 224 s µ 112 s µ 56 s µ 28 s µ 56 s µ 28 s µ 14 s µ 7
Espacement entre les
porteuses
u
T
1

Hz 1116 Hz 4464
Espacement entre les
porteuses
max
K et
min
K
( )
u
T
N 1 −

MHz 61 . 7 MHz 61 . 7
Données 4-QAM, 16-QAM ou 64-QAM Modulation
De
porteuses
TPS QBPSK
Rendement du codeur
interne 8
7
6
5
,
4
3
,
3
2
,
2
1
ou

Tableau 2 : Paramètre de la modulation OFDM en standard DVB-T

II.13 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté le standard de transmission numérique vidéo
par voie terrestre DVB-T. Les principaux étages fonctionnels de la chaîne de codage et de
décodage du canal adoptés par ce standard ont été étudiés en vue de leur simulation. Les
paramètres de la modulation multi-porteuses OFDM relative à ce standard ont aussi été
introduits afin de spécifier les caractéristiques de cette technique de modulation dans ce
contexte. Dans le troisième chapitre, une description des caractéristiques de propagation
d’un canal radio mobile est fournit dans le but de simuler le modèle de canal WSSUS radio
mobile à trajets multiples sélectif en temps et en fréquence.
Chapitre III Caractéristiques de propagation d’un canal radio mobile
Mémoire de Mastère Page 38 ENIT 2003-2004




Chapitre III
CARACTERISTIQUES DE
PROPAGATION D’UN CANAL
RADIO MOBILE


Chapitre III Caractéristiques de propagation d’un canal radio mobile
Mémoire de Mastère Page 39 ENIT 2003-2004

Chapitre III : CARACTERISTIQUES DE
PROPAGATION D’UN CANAL RADIO
MOBILE

III.1 Introduction
Le choix d’une technique de transmission adéquate est déterminé par les
caractéristiques du canal de transmission. De ce fait, l’étude du comportement d’un canal
radio mobile est essentielle pour la modélisation d’un système de transmission.
Pour un canal radio idéal, le signal reçu consiste en un seul signal issu du trajet direct.
Dans ce cas, à la réception, le signal reçu est parfaitement reconstruit. Cependant, pour un
canal réel, le signal est modifié durant la transmission à travers le canal. Le signal reçu est la
somme de répliques atténuées réfléchies réfractées et diffractées du signal transmis.
En plus, le canal ajoute du bruit au signal et peut causer un changement de la
fréquence porteuse. Comprendre ces effets est important, car la performance d’une chaîne
de transmission dépend des caractéristiques du canal de transmission.
III.2 Phénomènes physiques caractérisant un canal radio
Plusieurs phénomènes physiques caractérisent un canal radio :
− la réflexion du signal sur un obstacle.
− la réfraction du signal lorsque celui-ci traverse un milieu d'indice différent de
celui d'où il provient.
− la diffraction due à un obstacle.
La figure 18 est une présentation de ces effets de propagations.
Chapitre III Caractéristiques de propagation d’un canal radio mobile
Mémoire de Mastère Page 40 ENIT 2003-2004



Figure 18 : Phénomènes physiques caractérisant un canal radio mobile

La réflexion du signal sur un obstacle entraîne un affaiblissement du niveau de
l’énergie du signal et un déphasage. Ce ci dépend du type de l’obstacle. Par exemple, la
réflexion du signal sur une surface métallique plane donne un signal réfléchit de même
niveau d’énergie mais avec un déphasage de ° 180 par rapport au signal original. Par contre
la réflexion sur le mur d’un bâtiment entraîne une perte d’énergie mais conserve la phase.
Tous ces phénomènes physiques entraînent des échos (propagation par trajets
multiples due à la présence d'obstacles) pouvant engendrer des fadings (évanouissements)
qui sont des « trous de transmission » résultant de l'annulation du signal à un instant et une
fréquence donnée. Par conséquent, lorsqu'on est en réception, la probabilité de recevoir
uniquement une onde directe provenant d'un émetteur est très faible. On va donc recevoir le
signal émis par l'émetteur ainsi qu'une multitude de signaux atténués et retardés provenant
des différents échos.
La fonction de transfert d'un canal résultant d'une propagation à trajets multiples
présente une réponse fréquentielle qui n'est pas plate, mais comporte des creux et des bosses
dus aux échos et réflexions entre l'émetteur et le récepteur. La figure 19 présente un
exemple de la réponse fréquentielle d’un canal radio mobile.
Un très grand débit impose une grande bande passante, et si cette bande couvre une
partie du spectre comportant des creux, il y a perte totale de l'information pour la fréquence
correspondante. Le canal est dit alors sélectif en fréquence.
Chapitre III Caractéristiques de propagation d’un canal radio mobile
Mémoire de Mastère Page 41 ENIT 2003-2004


Figure 19 : Exemple de réponse fréquentielle d’un canal radio mobile

Pour remédier à ce désagrément, l'idée est de répartir l'information sur un grand
nombre de porteuses, créant ainsi des sous-canaux très étroits de largeur
coh
B pour lesquels
la réponse fréquentielle du canal peut être considérée comme constante.
On appelle bande de cohérence du canal
coh
B , un intervalle de la bande passante pour
lequel la réponse fréquentielle du canal est supposé constante. Si la bande passante utilisé
pour transmettre le signal est inférieur à
coh
B , à la réception le signal est affecté seulement
par le déphasage et l’atténuation. Par contre, si cette bande dépasse la bande de cohérence
coh
B on aura une interférence inter-symbole qui est due à la sélectivité en fréquence du
canal physique. Prendre
u
coh
T
B
1
= , résout ce problème et permet d’occuper toute la bande
passante B allouée à la transmission de façon optimale
u
T
N
B
1 −
= .
Pour ces canaux, le canal est non sélectif en fréquence, et s'il y a un creux, il
n'affectera que certaines fréquences, qui pourront être récupérées grâce à la chaîne de
codage canal.
|H(f,t)|
Indice de la
porteuse
Chapitre III Caractéristiques de propagation d’un canal radio mobile
Mémoire de Mastère Page 42 ENIT 2003-2004
D'autre part, lors du déplacement d'un récepteur dans le cas d'une réception mobile,
plusieurs ondes parviennent au récepteur, ayant chacune un décalage de phase variable dans
le temps. Cela engendre sur le signal résultant des variations permanentes de l'amplitude et
de la phase. Cette variation temporelle des phases et des amplitudes des signaux s'appelle
l'effet Doppler.
III.3 Fréquence DOPPLER
On considère une situation typique pour une application radio mobile. On a une station
de base fixe et une station mobile se déplaçant en ligne droite dans une direction relative à
l’émetteur. On suppose qu’il existe une ligne droite entre l’émetteur et le récepteur. On a
une simple transmission sans propagation multi-trajets (pas d’obstacle entre l’émetteur et le
récepteur) seule l’onde directe parvient au récepteur.


Figure 20 : Transmission vers la station mobile en suivant un seul trajet

La fréquence DOPPLER dépend de la vitesse v du mobile et de l’angle du
déplacement ψ par rapport à la station de base. Cette fréquence est maximale pour un
déplacement direct vers le récepteur ou du récepteur (
0
180 ou 90 = ψ ).
Posons
0
f la fréquence de la porteuse, ( ) t R la distance instantanée entre le récepteur
et l’émetteur et
0
R la distance initiale. t v R t R
r
. ) (
0
− = avec
r
v est donnée par :
( ) ψ cos . v v
r
= (III-1)
Chapitre III Caractéristiques de propagation d’un canal radio mobile
Mémoire de Mastère Page 43 ENIT 2003-2004
A cause du mouvement le délai du signal entre l’émetteur et le récepteur est donné
par :
( )
( )
c
t v R
c
t R
t
r
.
0

= = τ (III-2)
Posons ( ) t s le signal transmis le signal reçu est :
( ) ( ) ) (t t s t r τ − = (III-3)
On dit que le signal reçue parvient au récepteur avec un retard ( ) t τ variable au cours
du temps.
( ) ( )
t f j
T
e t s t s
0
2
). ( Re
π
= (III-4)
( ) ( ) ( )
( )
| | ( )
(
(
¸
(

¸

− = − = − =
|
|
.
|

\
|
− |
.
|

\
|
+
− c
R f
c
f v
f t j
T
t t f j
T
r
e t t s e t t s t t s t r
0 0 0
0
0
2
. 2 .
) ( 2
. ) ( Re . ) ( Re ) (
π
π
τ π
τ τ τ (III-5)
D’après cette équation on remarque que la fréquence à la réception est incrémentée.
La différence entre la fréquence d’émission et de réception est connue sous le nom de
fréquence DOPPLER.
ψ
ψ
λ cos
cos .
.
max
0
0 0 0 0 0 D r
r r
D
f
c
v f
v
c
v
f
c
v
f f f f − = − = − = − = |
.
|

\
|
+ − = (III-6)
Avec
0
λ est la longueur d’onde du signal transmis correspondant à la fréquence
0
f et
max D
f représente la fréquence DOPPLER maximale donnée par :
c
f
f
D
ν
0
max
= (III-7)
Le signal reçu est retardé par rapport à celui qui est transmis de ( ) t τ . En plus le
mouvement du récepteur engendre une rotation du diagramme de constellation déterminée
par la fréquence DOPPLER :
ψ
ψ
cos
cos .
max
0
D D
f
c
v f
f − = − = (III-8)
Les deux figures 21 et 22 présentent l’effet DOPPLER sur la constellation du signal
reçu.

Chapitre III Caractéristiques de propagation d’un canal radio mobile
Mémoire de Mastère Page 44 ENIT 2003-2004

Figure 21 : Constellation reçue cas
d’une station de base fixe

Figure 22 : Constellation reçue cas
d’une station de base en mouvement

La phase initiale
c
R f
0 0

θ − = ne dépend que de la distance initiale
0
R entre la
station de base et la station mobile. L’enveloppe du signal reçu reste inchangée par rapport à
celle qui est transmis. On peut conclure que, dans une situation en ligne droite, pas
d’influence sur l’enveloppe complexe et par conséquent sur la qualité du signal reçu. La
démodulation ne sera perturbée que par
D
f qui est due au mouvement du récepteur. Ce
problème est réduit par la synchronisation fréquentielle. Dans un contexte multi-trajets, pour
chaque chemin on a une fréquence DOPPLER spécifique.
III.4 Simulation d’un canal radio mobile
Dans le but d’analyser les caractéristiques d’une chaîne de transmission numérique,
toute la chaîne doit être modélisée par une simulation. Dans cette simulation, le canal radio
mobile est une partie du système de transmission.
La réponse impulsionnelle et la fonction de transfert d’un canal radio mobile ne sont
pas prédictives, mais peuvent être déterminées par un processus d’estimation de canal. Une
situation de propagation dans un environnement naturel dépend de plusieurs facteurs et ne
peut pas être décrite par un modèle déterministe. Une description stochastique du canal offre
plus de détail et une modélisation adéquate en la comparant à un modèle déterministe.
La réponse impulsionnelle ( ) t h , τ du canal est considérée comme étant un processus
aléatoire. Le canal est définit par la fonction d’autocorrélation de la réponse impulsionnelle.
Chapitre III Caractéristiques de propagation d’un canal radio mobile
Mémoire de Mastère Page 45 ENIT 2003-2004
( ) ( ) ( ) | |
2 2
*
1 1 2 1 2 1
, . , , , , t h t h E t t
h
τ τ τ τ = Φ (III-9)
Cette description peut être simplifiée. On suppose que :
1. Le processus stochastique décrit par la réponse impulsionnelle ( ) t h , τ est
stationnaire au sens large (Wide-Sence Stationnary, WSS). Dans ce cas, la fonction
d’autocorrélation de la réponse impulsionnelle dépend seulement de
1 2
t t t − = ∆ .
( ) ( ) ( ) | | t t h t h E t
h
∆ + = ∆ Φ , . , , ,
2
*
1 2 1
τ τ τ τ (III-10)
2. Les amplitudes et les phases des différents trajets sont uncorrélées (Uncorrélated
Scattering, US).
De même pour la fonction d’autocorrélation de la fonction de transfert, ces deux
hypothèses donnent :
( ) ( ) ( ) | | t t f f H t f H E t f
H
∆ + ∆ + = ∆ ∆ Φ , . , ,
*
(III-11)
La fonction de distribution du canal (scattering function) est définit par la transformée
de Fourrier de ( ) ( ) ( ) | | t t h t h E t
h
∆ + = ∆ Φ , . , ,
*
τ τ τ .
( ) ( ) { } t F f
h t D V
∆ Φ = Φ

, , τ τ (III-12)
Un canal radio mobile vérifiant ces deux conditions est appelé canal WSSUS
(Wide-Sence Stationnary Uncorrélated Scattering).
Dans la suite, le modèle de canal radio mobile WSSUS est décrit dans le but
d’analyser un système de propagation.
La réponse fréquentielle du modèle de canal WSSUS peut être exprimée par l’équation
[8] (III-13) :
( )

=
∞ →
|
.
|

\
|
− +
=
N
n
n
D
N
f t f
n
j
n
e
N
t f H
1
2 2
1
lim ,
πτ π θ
(III-13)
Avec
n
θ est la phase,
n
D
f est la fréquence DOPPLER et
n
τ le délai du
eme
n trajet.
Les valeurs de
n
θ ,
n
D
f et
n
τ sont choisies aléatoirement suivant une fonction de densité de
probabilité PDF ( ) τ θ
τ θ
, ,
, , D f
f p
D
du canal considéré. ( ) τ θ
τ θ
, ,
, , D f
f p
D
est proportionnelle à
la fonction de distribution du canal (scattering function).
La réponse impulsionnelle du modèle WSSUS est donné par :
Chapitre III Caractéristiques de propagation d’un canal radio mobile
Mémoire de Mastère Page 46 ENIT 2003-2004
( )
( )
( )
l
t f j
L
l
l
l l D
e p t h τ τ δ τ
θ π
− =
+
=

,
2
1
,
(III-14)
Avec : L est le nombre de réflecteurs dominants
Les paramètres de chaque trajet sont :

n
θ est la phase initiale du trajet

Dn
f est la fréquence DOPPLER

n
τ est le délai du trajet
Ces trois paramètres sont choisis aléatoirement suivant leurs fonctions de densités de
probabilités.
La sélectivité en fréquence du canal et due au fait que chaque trajet présente son
propre délai
n
τ . La sélectivité en temps du canal est la conséquence du mouvement du
récepteur et elle est décrite par la fréquence DOPPLER
Dn
f .
De ce fait, on a besoin de trois générateurs de nombres aléatoires. Chacun est définit
par sa propre fonction de densité de probabilité PDF.
Après avoir fixé le nombre L de réflecteurs dominants, on génère pour chaque trajet
ses trois paramètres :
n
θ ,
Dn
f et
n
τ .
La phase aléatoire
n
θ est supposée uniformément distribuée sur l’intervalle | | π 2 0
Les fonctions de densité de probabilité de
Dn
f et
n
τ sont données par les équations
(III-15) :
( )
( )
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
|
|
.
|

\
|

=
=

2
max
max
1 .
1
D
D
D
D
b
f
f
f
f p
e a p
π
τ
τ
(III-15)
Chapitre III Caractéristiques de propagation d’un canal radio mobile
Mémoire de Mastère Page 47 ENIT 2003-2004
III.4.1 Programmation de générateur de nombres aléatoires
Chaque ordinateur offre la possibilité de générer des nombres aléatoires uniformément
distribués dans l’intervalle | | 1 0 . La fonction de densité de probabilité PDF de ces nombres
aléatoires est égale à un sur l’intervalle | | 1 0 et nulle ailleurs.
En se basant sur ce générateur, un générateur de nombres aléatoire suivant une PDF
donnée peut être réalisé. La fonction de distribution ( ) v P correspondante à la PDF ( ) τ p est
donnée par :
( ) ( ) τ τ d p v P
v
.

∞ −
= (III-16)
Cette fonction de distribution prend ses valeurs dans l’intervalle | | 1 0 . Donc, pour
chaque nombre u aléatoire fournit par le générateur de nombres aléatoires uniformément
distribués on peut associer le nombre v tel que ( ) u v P = .
Il suffit donc de déterminer la fonction réciproque
1 −
P de la fonction de distribution.
Le délai de propagation étant distribué exponentiellement sur l’intervalle | |
max
0 τ
suivant une PDF donnée par :
( )
¦
¹
¦
´
¦
=

0
.
b
e a
p
τ
τ (III-17)
La condition ( ) 1 . =

+∞
∞ −
τ τ d p donne :
1 1
max
=
|
|
.
|

\
|
− −

b
e
b
a
τ
(III-18)
Prenons le cas simple : 1 = b et ( )
1
max
1


− =
τ
e a . La fonction de densité de probabilité
devient :
( )
( )
¦
¹
¦
´
¦

=


0
.
1
1
max
τ
τ
τ
e
e
p (III-19)

si | |
max
0 τ τ ∈
sinon
si | |
max
0 τ τ ∈
sinon
Chapitre III Caractéristiques de propagation d’un canal radio mobile
Mémoire de Mastère Page 48 ENIT 2003-2004
La fonction de distribution est :
( ) ( )
( )
( )

∞ −




= =
τ
τ
τ
τ τ τ e
e
d p P 1
1
1
' . '
max
(III-20)
La fonction réciproque de cette dernière est :
( ) ( ) ( )
max
1 . 1 log
1 τ − −
− − − = e u u P (III-21)
Pour chaque nombre u généré par le générateur de nombres aléatoires uniformément
distribués, on génère un nombre
n
τ donné par :
( ) ( )
max
1 . 1 log
τ
τ

− − − = e u
n
(III-22)
Pour le générateur de nombres aléatoires
Dn
f , il suffit de prendre :
( ) α sin
max D Dn
f f = (III-23)
α étant un nombre généré par le générateur de nombres aléatoires uniformément
distribués.
La simulation de ces générateurs donne :


Figure 23 : Distribution du délai
n
τ


Figure 24 : Distribution de la fréquence
DOPPLER
Dn
f

Après avoir fixé le nombre L de réflecteurs dominants, on génère pour chaque trajet
ses trois paramètres :
n
θ ,
Dn
f et
n
τ . La simulation du canal à trajets multiples se fait
suivant la figure 25.
Chapitre III Caractéristiques de propagation d’un canal radio mobile
Mémoire de Mastère Page 49 ENIT 2003-2004








Figure 25 : Modèle de canal radio mobile

La simulation du modèle WSSUS de canal radio mobile pour les paramètres suivants :
− L = 12 réflecteurs dominants

max
τ = 7µs

max D
f = 10Hz
Donne la réponse fréquentielle présentée par la figure 26 :

1
τ
3
τ
( ) t s
+
( ) t r
( )
1 1 ,
2
1
θ π − − t f j
D
e p
( )
2 2 ,
2
2
θ π − − t f j
D
e p
( )
3 3 ,
2
3
θ π − − t f j
D
e p
2
τ
Chapitre III Caractéristiques de propagation d’un canal radio mobile
Mémoire de Mastère Page 50 ENIT 2003-2004

Figure 26 : Réponse fréquentielle du canal WSSUS

III.5 Conclusion
Dans ce chapitre, une description des caractéristiques de propagation d’un canal radio
mobile est fournit dans le but de simuler le modèle de canal WSSUS radio mobile à trajets
multiples sélectif en temps et en fréquence. L’estimation du canal de transmission radio
mobile est nécessaire à la réception Dans le quatrirème chapitre, une description des
techniques d’estimation de canal sera fournie.

|H(f,t)|
t
f
Chapitre IV Estimation de canal à trajets multiples
Mémoire de Mastère Page 51 ENIT 2003-2004




Chapitre IV
ESTIMATION DE CANAL A
TRAJETS MULTIPLES


Chapitre IV Estimation de canal à trajets multiples
Mémoire de Mastère Page 52 ENIT 2003-2004

Chapitre IV : ESTIMATION DE CANAL A
TRAJETS MULTIPLES

IV.1 Introduction
A la réception, estimer le canal de transmission radio mobile est nécessaire. Afin de
pouvoir restituer les données transmises. Ces techniques d’estimation sont basées sur les
symboles pilotes. Les valeurs et la localisation en temps et en fréquences dans la trame
OFDM émise de ces symboles sont définies par le standard DVB-T et connues par le
récepteur. Après l’estimation de la réponse fréquentielle du canal, en exploitant les
symboles pilotes reçus, l’étape d’égalisation du canal est simple à réaliser.
IV.2 L’égalisation fréquentielle
Notons ( ) t s le signal OFDM émis avec le préfixe cyclique, ( ) t r le signal reçue, ( ) t h
la réponse impulsionnelle du canal multi-trajet et ( ) t n le bruit du canal. En notant ⊗ la
convolution, on peut écrire :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t n d t h t s t n t h t s t r + − = + ⊗ =

+∞
∞ −
τ τ . (IV-1)
Notons ( ) f R , ( ) f H , ( ) f S et ( ) f N respectivement les transformées de Fourier de
( ) t n , ( ) t h , ( ) t s et ( ) t n . Alors l’expression (IV-1) s’écrit dans le domaine fréquentiel :
( ) ( ) ( ) ( ) f N f S f H f R + = . (IV-2)
Cette équation reste valable pour des signaux discrets si d’une part le nombre de
symboles sur lesquels s’effectue la transformée de Fourier discrète est suffisamment
important et si d’autre part un des deux signaux de la convolution est périodique pour que la
convolution temporelle des signaux soit circulaire. Cette deuxième condition est vérifiée
grâce à l’introduction d’un intervalle de garde cyclique.
Chapitre IV Estimation de canal à trajets multiples
Mémoire de Mastère Page 53 ENIT 2003-2004
On suppose que l’intervalle de garde cyclique est suffisamment long que le délai
maximal de propagation du canal. Le préfixe cyclique évite l’interférence inter porteuse ICI
et l’interférence inter symbole ISI. Dans ce cas, les points de la constellation du signal reçu
sont donnés par :
l k l k l k l k
N X H Y
, , , ,
+ = (IV-3)
Avec :
l est l’indice du symbole OFDM transmis, k est l’indice de la sous porteuse,
l k
X
,
les points de la constellation du signal émis.
l k
N
,
est le bruit Gaussien complexe identiquement distribué
l k
H
,
est la réponse fréquentielle du canal discrétisée ( )
s f l k
lT k H H ,
,
∆ = .
s
T étant la somme de la durée utile
u
T d’un symbole OFDM et de l’intervalle de garde
cyclique ∆ : ∆ + =
u s
T T .
f
∆ la distance entre deux sous porteuses adjacentes
u
f
T
1
= ∆ .
A la réception, l’estimateur de canal a pour rôle de produire une bonne estimation de
l k
H
,
, afin de corriger les déformations du signal introduites par le canal et donc pour
retrouver
l k
X
,
.
L’égalisation du canal s’effectue après la transformée de Fourier rapide FFT et la
suppression de l’extension cyclique. Un égaliseur est formé par N multiplieurs. Les
coefficients de ces multiplieurs peuvent être obtenus lors d’une séquence d’entraînement ou
en exploitant la réponse fréquentielle du canal qui est connue uniquement aux positions des
symboles pilotes.
p p
p p
p p
l k
l k
l k
X
Y
H
,
,
,
^
= (IV-4)
Avec
p
k et
p
l décrient la position des symboles pilotes et
p p
l k
X
,
est le signal pilote
transmis qui est connu au niveau du récepteur.
l k
H
,
va être estimer par interpolation basée
sur les valeurs connues
p p
l k H ,
^
.
Chapitre IV Estimation de canal à trajets multiples
Mémoire de Mastère Page 54 ENIT 2003-2004
Après avoir fais un état de l’art des diverses techniques possibles d’égalisation de
canal, nous présentons les solutions exploitant les symboles pilotes transmis et qui sont
adaptées pour le standard DVB-T. Ces solutions sont par la suite testées grâce au modèle de
canal WSSUS décrit dans le troisième chapitre.
IV.3 Méthodes d’estimation de canal adaptées aux canaux sélectifs
en temps et en fréquence
Ce paragraphe présente un état de l’art des différents estimateurs de canal. Les
méthodes classiques utilisent des symboles connus au niveau de la réception ces symboles
sont dits pilotes. Par ailleurs, l’introduction de symboles pilotes entraîne une diminution du
débit utile. L’estimation semi-aveugle, contrairement aux méthodes classiques, utilise moins
de symboles pilotes.
Pour l’ensemble des méthodes, les hypothèses suivantes sont supposées satisfaites :
ƒ La réponse du canal est constante sur chaque sous-bande.
ƒ Le récepteur et l’émetteur sont parfaitement synchronisés.
ƒ L’intervalle de garde cyclique est supérieur au retard maximum de la réponse
impulsionnelle du canal de transmission.
IV.3.1 L’égalisation adaptative RLS (Recursive Least Square) [14]
Cette méthode est facile à mettre en œuvre dans le cadre de la modulation OFDM car,
puisque les interférences inter-symboles sont annulées par l’intervalle de garde cyclique, un
seul coefficient d’égalisation est suffisant pour chaque sous-porteuse k . Cette méthode est
utilisée dans le cas de canaux lentement variables.
Notons
l k
C
,
le coefficient de l’égaliseur RLS du
éme
l symbole OFDM transmis et de la
sous-porteuse k . L’algorithme de calcul de ces coefficients est donné par :
( ) l k
l k l k l k l k
X X K C C ,
, , , 1 ,
− + =
+
(IV-5)
Avec
l k l k l k
Y C X
, , ,
. = est le symbole obtenu après égalisation et l k X , celui issu du
module de décision. Le coefficient
l k
K
,
est appelé gain de Kalman. Ce coefficient est définit
par l’équation (IV-6) :
Chapitre IV Estimation de canal à trajets multiples
Mémoire de Mastère Page 55 ENIT 2003-2004
l k
l k
l k
R
Y
K
,
*
,
,
= (IV-6)
Avec :
*
,l k
Y le conjugué complexe de
l k l k l k l k
N X H Y
, , , ,
+ = .
l k
R
,
est donnée par l’expression (IV-7) :
2
, 1 , , l k l k l k
Y wR R + =

(IV-7)
w est un coefficient de pondération constant choisi égal à 0.9
Le procédé d’estimation de canal étant récursif, de ce fait, il est nécessaire de procéder
en deux étapes :
ƒ Une phase d’apprentissage durant laquelle des symboles de données
l k
D
,
connus
par le récepteur sont envoyés. Ces symboles constituent la trame d’initialisation. Le
choix du nombre de trames émises pendant cette phase d’apprentissage est un
compromis entre le temps alloué à cette phase et la convergence des coefficients
l k
K
,
.
Lors de l’initialisation le premier coefficient est définit par :
1
1
=

C ,
( )
2
,
2
0 ,
1 ,
100
l k
k
k
X
Y E
R + =

et 9 . 0 = w (IV-8)
Avec
0 , k
Y désigne les symboles reçus pendant la phase d’apprentissage et ( ) E
désigne l’espérance mathématique.
Le calcul des coefficients s’effectue par récurrence suivant l’expression :
( )
l k l k l k l k l k
D X K C C
, , , , 1 ,
− + =
+
(IV-9)
ƒ Une phase auto-adaptative ou les symboles de données
l k
D
,
sont remplacé par les
symboles l k X , obtenus après le module de décision.




Chapitre IV Estimation de canal à trajets multiples
Mémoire de Mastère Page 56 ENIT 2003-2004






Figure 27 : Procédé d’égalisation adaptative RLS (Recursive Least Square)

IV.3.2 Les méthodes d’estimation basées sur l’insertion de symboles pilotes
Ces méthodes d’estimation de canal, dites PSAM (Pilot Symbol Associated
Modulation), sont basées sur l’insertion de pilotes dont leurs valeurs et leurs positions sont
connues du récepteur. Ces méthodes se divisent en deux grandes classes suivant
l’arrangement des symboles pilotes dans la trame OFDM émise : trame pilote ou porteuse
pilote. Ces deux types d’arrangements de symboles pilotes sont illustrés par la figure 28 :











Figure 28 : Types d’arrangement des symboles pilotes

Décision
Algorithme
k l
C
,

{ }
k l
Y
,
{ }
k l
X
,
{ } k l X ,
{ }
k l
D
,

(a) Trame pilote (b) Porteuse pilote
Fréquence Fréquence
Temps Temps
Symbole pilote
Symbole information
p
t

p
f

Chapitre IV Estimation de canal à trajets multiples
Mémoire de Mastère Page 57 ENIT 2003-2004
Pour le type d’arrangement (a), périodiquement un symbole OFDM pilote connu du
récepteur est envoyé. Les caractéristiques du canal de transmission seront donc connues par
le récepteur pour toutes les fréquences à des instants distants de
p
t
∆ . De ce fait, une
interpolation temporelle est nécessaire, afin de retrouver la réponse fréquentielle du canal
aux instants séparants l’émission de symboles pilotes.
Pour le type d’arrangement (b), certaines sous-porteuses seront réservées uniquement
pour l’envoie de symboles pilotes. Dans ce deuxième cas, l’état du canal est toujours connu,
mais uniquement pour quelques valeurs de fréquences. De ce fait, une interpolation
fréquentielle est nécessaire, afin de retrouver la totalité de la réponse fréquentielle du canal.
Pour avoir une bonne estimation de la réponse fréquentielle du canal de transmission
deux conditions doivent être satisfaites. D’une part, pour le type d’arrangement (a), il faut
que l’intervalle de temps
p
t
∆ entre deux trames pilotes soit inférieur au temps de cohérence
du canal, c'est-à-dire au temps séparant deux changements d’états de la fonction de transfert
du canal. D’autre part, pour le type d’arrangement (b), il faut que l’écart fréquentiel
p
f

entre les porteuses pilotes soit inférieur à la bande de cohérence du canal, c'est-à-dire à la
largeur de bande sur laquelle on considère que la réponse du canal varie peu.
Nous décrivons successivement les techniques utilisant le type d’arrangement (a) de
symboles pilote puis celle utilisant le type d’arrangement (b).
IV.3.2.1 Les trames pilotes
Deux méthodes sont principalement utilisées : soit une estimation moyennée soit une
estimation filtrée.
IV.3.2.1.1 L’estimateur moyenné
L’estimation de la réponse fréquentielle du canal est effectuée en calculant la
moyenne des estimations réalisés après l’envoie de
T
N trames. Le module d’estimation
calcule, pour chaque sous-porteuse k , une valeur moyenne de
k
H notée
k
H
)
estimé sur
T
N
trames afin de réduire l’influence du bruit.
L’expression de l’estimateur est donnée par la formule (IV-10) :

=
=
T
N
l l k
l k
T
k
D
Y
N
H
1 ,
,
1
)
(IV-10)
Chapitre IV Estimation de canal à trajets multiples
Mémoire de Mastère Page 58 ENIT 2003-2004
IV.3.2.1.2 L’estimateur filtré
L’introduction d’un filtre passe-bas sur les composantes estimées de la réponse
fréquentielle du canal de transmission est une solution pour éliminer le bruit.
Notons { }
1
H
)
, la réponse fréquentielle du canal déduite de l’envoie de la séquence
d’apprentissage { }
0
D . La première étape de cet algorithme consiste à appliquer une
transformée de Fourier inverse afin d’obtenir la réponse temporelle { } h
)
, puis de forcer à
zéro les éléments de cette réponse temporelle ayant un indice supérieur à une valeur fixé
1 −
c
N .
c
N est nommée temps de coupure. Ce temps de coupure est égal à la longueur du
préfixe cyclique. Enfin, il suffit d’appliquer une transformée de Fourier pour repasser dans
l’espace des fréquences est obtenir une estimation filtré { }
2
H
)
.
Ces diverses étapes sont présentés par la figure 29 :



Figure 29 Estimation filtrée

Cet algorithme d’estimation présente l’inconvénient de cumul du temps de calcul des
transformées de Fourier inverse et directes.
IV.3.2.2 Les sous-porteuses pilotes
Grâce à des sous-porteuses la réponse fréquentielle du canal est connue pour certaines
fréquences. L’interpolation va permettre d’obtenir, ensuite, la réponse totale du canal.
Chapitre IV Estimation de canal à trajets multiples
Mémoire de Mastère Page 59 ENIT 2003-2004
Plusieurs types d’interpolations peuvent être utilisées. Nous distinguons : l’interpolation
linéaire, l’interpolation de second ordre et l’interpolation filtrée.
IV.3.2.2.1 L’interpolation linéaire et de second ordre
Il s’agit de déterminer les valeurs manquantes de la réponse fréquentielle de canal
radio mobile comme étant une combinaison linéaire des valeurs connus selon les deux
équations (IV-11) et (IV-12) :
− Interpolation linéaire
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) m H
L
l
m H m H
l mL H k H
p p p
+ − + =
+ =
1
) )
(IV-11)
− Interpolation de second ordre
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )( )
( )
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
=
+ =
=
+

+ + −
+
=

+ − − =

=
L
l
α
m
p
H c m
p
H c m
p
H c
,
α α.
c
, α . α c
,
α α
c
Avec
l mL H k H
2
1
1
1 1
0
2
1
1
1
1 0
1
1
) )
(IV-12)
( ) k H
)
désigne la réponse fréquentielle du canal obtenue soit par interpolation linéaire
soit par interpolation de second ordre.
( ) m H
p
désigne la réponse fréquentielle du canal au niveau de la sous-porteuse pilote
d’indice m .
L’inconvénient majeur de ces deux techniques d’estimation est que le bruit du canal
de transmission peut entraîner des erreurs importantes sur les valeurs estimées ( ) k H
)
de la
réponse fréquentielle du canal. De ce fait, il est préférable de recourir à l’interpolation
filtrée.
IV.3.2.2.2 L’interpolation filtrée
Le principe de cette technique d’interpolation est le suivant :
Chapitre IV Estimation de canal à trajets multiples
Mémoire de Mastère Page 60 ENIT 2003-2004
On détermine tout d’abord la réponse fréquentielle du canal pour les fréquences des
sous porteuses pilotes. On obtient alors un vecteur
p
H de taille celle du nombre de
sous-porteuses pilotes. Notons p ce nombre. On calcule ensuite sa transformée de Fourier
inverse notée
p
h . Les études montrent que statistiquement la plus grande énergie est
concentrée sur les extrémités de ce vecteur.
Un seuil temporel, appelé temps de coupure et noté
c
p , est introduit. Ce seuil
correspond à une valeur seuil d’amplitude. Tous les élément de
p
h dont les indices sont
strictement comprissent entre
c
p et
c
p p − seront mis à zéro.
La détermination de temps de coupure
c
p se fait par le calcul du rapport R définit par
la relation (IV-13) :
( ) ( )
( )

∑ ∑

=

− = =
+
=
1
0
2
1
2
0
2
p
k
p
p
p p k
p
p
k
p
k h
k h k h
R
c
c
(IV-13)
Ce rapport R est calculé pour plusieurs valeurs de
c
p et on retient celle pour laquelle
R prend une valeur particulière, qui est souvent choisi dans la littérature égale à 9 . 0 .
Ensuite, le vecteur
p
h , à p éléments, est étend à un vecteur à N composantes grâce à
l’insertion de zéros supplémentaire.
( )
( )
¦
¹
¦
´
¦
− ≤ ≤ − + −
− < <
≤ ≤
=
1
0
0
N k p N p N k h
p N k p
p k k h
h
c
p
c c
c
p
p
N
(IV-14)
En appliquant la FFT sur le vecteur
p
N
h , on obtient une nouvelle estimation
N
H
)
.




Chapitre IV Estimation de canal à trajets multiples
Mémoire de Mastère Page 61 ENIT 2003-2004
IV.4 Arrangement des symboles pilotes dans la trame OFDM en
standard DVB-T
Pour le standard DVB-T la position des symboles pilotes est donnée par la figure 30 :












Figure 30 : Localisation des symboles pilotes dans la trame OFDM transmise

On distingue des symboles pilotes qui sont régulièrement répartis en temps et en
fréquence. Ils sont appelés « scattered pilots ». Ces symboles sont transmis avec une
puissance beaucoup plus importante que celle des données. Ces symboles sont utilisés par le
récepteur pour estimer les caractéristiques du canal de transmission par interpolation suivant
le temps et la fréquence.
En plus des « scattered pilots », on a des symboles pilotes qui sont portés par la même
porteuse pour tous les symboles OFDM transmis, ils sont appelés « continual pilots ».
Ils sont portés par la première et la dernière porteuse d’un symbole OFDM. Ces symboles
sont utilisés pour la synchronisation et afin d’estimer l’erreur de phase.
Indice de la
porteuse
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
1 2 3 4 ………………..
max
K
1
2





















Indice du symbole
OFDM
Chapitre IV Estimation de canal à trajets multiples
Mémoire de Mastère Page 62 ENIT 2003-2004
Ces deux types de symbole pilote peuvent coïncider les uns avec les autres. Cela ne
cause aucun problème, puisqu’ils sont transmis en utilisant la même modulation et le même
niveau de puissance.
La position aléatoire des symboles pilotes induit une bonne performance surtout dans
le cas d’un canal sélectif en temps et en fréquence. Problème de complexité au niveau de
l’implémentation pour estimer la totalité de la réponse fréquentielle du canal à partir des
échantillons reçus.
L’estimation se fait par filtrage bidirectionnel :
− En direction temporelle
− En direction fréquentielle
On distingue :
− L’interpolation stepwise : ce type d’interpolation suppose que la réponse
fréquentielle du canal reste inchangé dans l’espace séparant deux sous-porteuses
pilotes.
− L’interpolation linéaire
− L’interpolation de second ordre
− L’interpolation passe bas :
Pour l’interpolation passe bas, on utilise les filtres numériques. L’estimation sera
effectuée par filtrage bidimensionnel qui est la cascade de deux filtres unidirectionnels. Le
premier est en direction temporelle et le second est en direction fréquentielle.
Dans la suite, une présentation du théorème d’échantillonnage bidimensionnel est
présentée.
IV.5 Echantillonnage bidimensionnel de la réponse fréquentielle du
canal
A la réception, la réponse fréquentielle du canal est connue seulement aux positions
des symboles pilotes. La localisation de ces symboles pilotes en temps et en fréquence est
connue au niveau de la réception. On connaît donc un échantillonnage bidimensionnel de la
réponse fréquentielle du canal dont la période d’échantillonnage est donnée par la
localisions des symboles pilotes.
Chapitre IV Estimation de canal à trajets multiples
Mémoire de Mastère Page 63 ENIT 2003-2004
Dans ce paragraphe, une présentation du théorème d’échantillonnage bidimensionnel
est présentée.
La fonction ( )
D
f S , τ (delay DOPPLER spread function) du canal peut être obtenue à
partir de la réponse fréquentielle du canal qui est fonction du temps et de la fréquence en
appliquant la transformé de Fourrier bidimensionnelle :
( ) ( ) dfdt e e t f H f S
t f j f j
D
D
π πτ
τ
2 2
, ,

+∞
∞ −
+∞
∞ −
∫ ∫
= (IV-15)
( )
D
f S , τ peut être considérer à bande limité, en respectant une valeur limite pour la
fréquence DOPPLER et le délai de propagation, respectivement
max D
f et
max
τ .
( )
D
f S , τ peut être approximer par un filtre passe bas avec
max D
f et
max
τ sont les
fréquences de coupure. La figure 31 illustre cette approximation [2].







Figure 31 : Représentation de la fonction ( )
D
f S , τ

Un échantillonnage bidimensionnel périodique de réponse fréquentielle du canal
donne :
( ) ( ) ( )
∑ ∑
+∞ =
−∞ =
+∞ =
−∞ =
− − ∆ − ∆ − =
n
n
k
k
s s f f A
T ks T ns t ks ns f t f H t f H
22 21 12 11
, , , δ (IV-16)
Cet échantillonnage bidimensionnel est défini en fixant les valeurs de
21 12 11
, , s s s et
22
s ainsi que
f
∆ et
s
T
La transformé de Fourier bidimensionnelle donne :
max
τ
τ
max D
f
max D
f −
D
f
Chapitre IV Estimation de canal à trajets multiples
Mémoire de Mastère Page 64 ENIT 2003-2004
( )
s s - s avec
,
1
,
21 12 22 11
11 12 21 22
s s
sT
ks
sT
ns
f
f s
ks
f s
ns
S
fT s
f S
n
n
k
k
s s
D
s
D A
=
|
|
.
|

\
|
− −





=
∑ ∑
+∞ =
−∞ =
+∞ =
−∞ =
τ τ
(IV-17)
On fixe les valeurs des coefficients
ij
s :
2 et 1 , 6 , 3
22 21 12 11
− = = = = s s s s (IV-18)
Ces valeurs sont données par le standard DVB-T. On obtient :
( )
4 2
,
12 6 12
1
,
'
∑ ∑
+∞ =
−∞ =
+∞ =
−∞ =
|
|
.
|

\
|
− −





=
n
n
k
k s s
D
s
D A
T
k
T
n
f
f
k
f
n
S
fT
f S τ τ (IV-19)
La figure 32 est une présentation de la structure bidimensionnelle donnée par
l’équation (IV-19) [2].












Figure 32 : Représentation de la fonction ( )
D A
f S ,
'
τ

Le spectre présenté par cette figure ne présente pas de chevauchement dans la
direction
D
f à condition que 8 1 < a , c'est-à-dire la fréquence DOPPLER maximale vérifie
s D
T f
.
.
.

.
.
.

f
∆ τ
......
......
......
......
1
3/4
1/2
1/4
-1/4
-1/2
a
-a
b
1/3 2/3
-2/3 -1/3
1
f s D
b T f a ∆ = = et
max max
τ
Chapitre IV Estimation de canal à trajets multiples
Mémoire de Mastère Page 65 ENIT 2003-2004
s
D
T
f
8
1
max
< . Pour la direction suivant τ la condition suivante doit être vérifiée pour ne pas
avoir de chevauchement: 3 1 < b , c'est-à-dire
3 3
1
max
u
T
f
=

< τ .
Pour pouvoir restituer la réponse fréquentielle variant en temps et en fréquence du
canal radio mobile, un filtrage bidimensionnel sera effectué en direction temporelle puis en
direction fréquentielle.
L’estimation sera effectuée par filtrage bidimensionnel qui est la cascade de deux
filtres numériques unidirectionnels le premier est en direction temporelle et le second est en
direction fréquentielle. Après filtrage temporel, seul le spectre en gris qui est représenté sur
la figure 32 reste.
La fréquence de coupure de chacun de ces deux filtres est
s D
T f .
max
pour le filtre en
direction temporelle et f ∆ .
max
τ pour le filtre en direction fréquentielle.
IV.6 Conclusion
Dans ce chapitre, une présentation de l’état de l’art des différentes techniques
d’estimation de canal est fournit. Après l’estimation de la réponse fréquentielle du canal
l’étape d’égalisation est nécessaire, afin de compenser l’effet du canal et pouvoir restituer
les données émises. La localisation aléatoire des symboles pilotes en temps et en fréquence
dans la trame OFDM en standard DVB-T induit une bonne performance en terme de taux
d’erreur binaire. Nous avons simulé toute la chaîne de transmission, dans le but de tester
l’efficacité de quelques techniques d’estimation basées sur les symboles pilotes. Dans le
cinquième chapitre, nous présentons les résultats de simulation.
Chapitre V Résultats de simulation
Mémoire de Mastère Page 66 ENIT 2003-2004








Chapitre V
RESULTATS DE SIMULATION











Chapitre V Résultats de simulation
Mémoire de Mastère Page 67 ENIT 2003-2004

Chapitre V : RESULTATS DE SIMULATION

V.1 Introduction
Le système OFDM opérant dans un contexte DVB-T est modélisé en utilisant
MATLAB comme outil de simulation. Dans le but d’analyser les caractéristiques d’une
chaîne de transmission numérique, toute la chaîne doit être modélisée par une simulation.
Ce qui va nous permettre de faire varier et tester plusieurs paramètres du système et de
mesurer la performance de la chaîne de transmission numérique en terme de taux d’erreurs
binaires.
V.2 Description de la simulation
Le système DVB-T modélisé en utilisant MATLAB est représenté sur la figure 33.













t f j
c
e
π 2
Générateur de
nombres aléatoires
Chaîne de
codage canal
Mapper
m-QAM
Série
parallèle
Transformé
IFFT
Parallèle
série
Éléments
binaires
Symboles
complexes
Filtre de mise en forme du
signal à transmettre
Canal radio
mobile
Insertion des
symboles pilotes
Insertion de
l’intervalle de garde
A
D E
B
Chapitre V Résultats de simulation
Mémoire de Mastère Page 68 ENIT 2003-2004















Figure 33 : Modèle de l’OFDM utiliser dans la simulation

Le spectre du signal OFDM est centré sur la fréquence
c
f . Une méthode pour réaliser
cette hypothèse est d’utiliser 2N-IFFT [1] et N T T
u
2 2 = comme période élémentaire.
La périodes de simulation du signal en bande de base (baseband) est 2 T . Pour le
signal continue en bande passante (passband) on a besoin d’une période temporelle
beaucoup plus fine 40 T .
V.2.1 Filtre de mise en forme du signal à transmettre
Ce filtre permet de mettre en forme le signal avant d’être transmis à travers le canal de
transmission. A l’entrée de ce filtre, on a un signal discrétisé de période d’échantillonnage
2 T . A la sortie, on a un signal continu qui est représenté sous MATLAB par un vecteur de
Filtrage passe
bas

Echantillonnage
t f j
c
e
π 2 −

Série
parallèle
Transformé
FFT
Suppression de
l’intervalle de garde
Extraction des
données
Estimation
de canal
Extraction des
symboles pilotes
Parallèle
série
Démapper
Chaîne de décodage
canal
Éléments
binaires
F
G H
I
J
Chapitre V Résultats de simulation
Mémoire de Mastère Page 69 ENIT 2003-2004
nombres complexes. La période temporelle entre deux éléments consécutif est beaucoup
plus fine que celle du signal original 40 T . Ce filtre est représenté par la figure 34.





Figure 34 : Filtre de mise en forme du signal à transmettre

En (B) le signal est donné par :
( )

|
.
|

\
|
− =
k
k
T
k t a t s
2
.
1
δ (V-1)
Avec
k
a sont les symboles complexes résultants de la transformé IFFT.
Après le produit de convolution avec g(t) le signal en (C) est :
( ) ( )
∑ ∑
|
.
|

\
|
− = ⊗ |
.
|

\
|
− =
k
k
k
k
T
k t g a t g
T
k t a t s
2
.
2
.
2
δ (V-2)
Avec ⊗ représente le produit de convolution.
La représentation graphique de g est donnée par la figure 35.

Figure 35 : Réponse temporelle de l’impulsion g(t)
( ) t g
2 T
Filtre de
reconstruction
C B D
( ) t s
3
( ) t s
1
( ) t s
2
Chapitre V Résultats de simulation
Mémoire de Mastère Page 70 ENIT 2003-2004
La représentation graphique de la réponse temporelle et de réponse fréquentielle du
signal en (B) est donnée par la figure 36.

Partie réelle

Partie imaginaire
Figure 36 : Réponse temporelle du signal en (B)

Estimation de la densité spectrale de
puissance en utilisant la méthode de Welch

Transformé de Fourrier Discrète du signal
en (B)
Figure 37 : Réponse fréquentielle du signal en (B)

Partie réelle

Partie imaginaire
Figure 38 : Réponse temporelle du signal en (C)
Chapitre V Résultats de simulation
Mémoire de Mastère Page 71 ENIT 2003-2004
La densité spectrale de puissance du signal est périodique de période T 2 . En effet, le
signal en (C) est un signal discret de période 2 T .

Estimation de la densité spectrale de
puissance en utilisant la méthode de Welch

Transformé de Fourrier Discrète du signal
en (B)
Figure 39 : Réponse fréquentielle du signal en (C)

Le filtre de reconstruction est un filtre numérique dont la réponse fréquentielle est
donnée par la figure 40 :

Figure 40 : Réponse fréquentielle du filtre de reconstruction

Ce filtre est un filtre Butterworth d’ordre 13 ayant une fréquence de coupure
approximativement égale à T 1 .
Chapitre V Résultats de simulation
Mémoire de Mastère Page 72 ENIT 2003-2004
La représentation graphique de la réponse temporelle et de réponse fréquentielle du
signal à la sortie du filtre de reconstruction est donnée par les deux figures 41 et 42.


Partie réelle

Partie imaginaire
Figure 41 : Réponse temporelle du signal en (D)


Estimation de la densité spectrale de
puissance en utilisant la méthode de Welch

Transformé de Fourrier Discrète du signal
en (D)
Figure 42 : Réponse fréquentielle du signal en (D)

V.2.2 Oscillateur local à l’émission
Après la mise en forme du signal, sa bande passante doit se situer autour de la
fréquence porteuse
c
f . Ceci s’effectue mathématiquement en multipliant le signal à la sortie
Chapitre V Résultats de simulation
Mémoire de Mastère Page 73 ENIT 2003-2004
du filtre de mise en forme par
t f j
c
e
π 2
. Dans cette simulation
c
f est fixé à MHz 90 qui
correspond au cinquième canal de la bande de fréquence VHF. Le signal à la sortie de
l’oscillateur aura la réponse temporelle donnée par la figure 43 :

Figure 43 : Réponse temporelle du signal s(t) en (E)
La densité spectrale de puissance du signal à la sortie est centré autour de la fréquence
porteuse
c
f , comme l’illustre la figure 44 :

Estimation de la densité spectrale de
puissance en utilisant la méthode de Welch

Transformé de Fourrier Discrète du signal
en (E)
Figure 44 : Réponse fréquentielle du signal en (E)
V.2.3 Oscillateur local à la réception
A la réception, après son passage à travers le canal de transmission, le signal sera
multiplié par
t f j
c
e
π 2 −
. Ce signal est présenté par la figure 45.
Chapitre V Résultats de simulation
Mémoire de Mastère Page 74 ENIT 2003-2004

Figure 45 : Partie réelle de la réponse temporelle du signal en (F)

Figure 46 : Partie imaginaire de la réponse temporelle du signal en (F)
La densité spectrale de puissance du signal à la sortie est représentée par la figure 47 :

Estimation de la densité spectrale de
puissance en utilisant la méthode de Welch

Transformé de Fourrier Discrète du signal
en (F)
Figure 47 : Réponse fréquentielle du signal en (F)
Chapitre V Résultats de simulation
Mémoire de Mastère Page 75 ENIT 2003-2004
V.2.4 Filtrage passe bas à la réception

Figure 48 : Réponse fréquentielle du filtre passe bas à la réception

Ce filtre est un filtre Butterworth d’ordre 3 ayant une fréquence de coupure
approximativement égale à
c
f .
La représentation graphique de la réponse temporelle et de réponse fréquentielle du
signal à la sortie du filtre passe bas est donnée par les deux figures suivantes.


Partie réelle

Partie imaginaire
Figure 49 : Réponse temporelle du signal en (G)

Chapitre V Résultats de simulation
Mémoire de Mastère Page 76 ENIT 2003-2004

Estimation de la densité spectrale de
puissance en utilisant la méthode de Welch

Transformé de Fourrier Discrète du signal
en (G)
Figure 50 : Réponse fréquentielle du signal en (G)

V.2.5 Echantillonnage
La représentation graphique de la réponse temporelle et de la réponse fréquentielle du
signal à la sortie de l’échantillonnage est donnée par les deux figures suivantes. La période
d’échantillonnage est 2 T .


Partie réelle

Partie imaginaire
Figure 51 : Réponse temporelle du signal en (H)


Chapitre V Résultats de simulation
Mémoire de Mastère Page 77 ENIT 2003-2004

Estimation de la densité spectrale de
puissance en utilisant la méthode de Welch

Transformé de Fourrier Discrète du signal
en (H)
Figure 52 : Réponse fréquentielle du signal en (H)
V.3 Comparaison du BER entre une chaîne codée et non codée
Dans la simulation, le mode k 2 correspondant à un nombre de sous-porteuses de
1705 et à une durée utile d’un symbole OFDM de s µ 224 est choisi.
Le canal utilisé est le modèle de canal WSSUS à trajets multiples présenté dans le
troisième chapitre, dont les paramètres sont : L=12 réflecteurs dominants, Hz f
D
10
max
= qui
correspond à une vitesse h Km V / 120 = . L’intervalle de garde est pris égale à 32 1 de la
durée utile d’un symbole OFDM transmis. L’estimateur passe bas est utilisé à la réception
afin de compenser l’effet du canal.
On remarque, d’après la courbe de simulation qui est représentée par la figure 53, que
le gain de la chaîne de codage canal est négatif pour les faibles valeurs de rapport signal à
bruit SNR. Cela est dû au fait que le nombre d’erreurs que contient le signal à la réception
est beaucoup plus important que le pouvoir de correction de la chaîne de codage canal.
Pour la modulation 4-QAM le gain de codage devient positif à partir d’un rapport
signal à bruit SNR approximativement égal à 24dB.
Pour un système OFDM utilisant la chaîne de codage canal concaténée, on peut
atteindre des taux d’erreurs binaires inférieur à
4
10

, en garantissant un rapport signal à
bruit SNR supérieur à 30dB, pour la modulation 4-QAM.
Chapitre V Résultats de simulation
Mémoire de Mastère Page 78 ENIT 2003-2004

Figure 53 : Taux d’erreur binaire en fonction du rapport signal à bruit
cas de la modulation 4-QAM

V.4 Influence de l'augmentation du délai maximum de propagation
Pour un intervalle de garde fixé à 1/32 de la durée totale d’un symbole OFDM et un
rapport signal à bruit SNR de 30dB, on accroît le délai maximum de propagation de telle
sorte qu’il devient plus grand que l’intervalle de garde et on relève le taux d’erreur binaire
BER à la réception. Le modèle de canal utilisé dans la simulation est le modèle WSSUS qui
est présenté dans le troisième chapitre.
On remarque que, pour un délai de durée nettement inférieure à celle de l’intervalle de
garde, il n’existe pratiquement pas d’erreurs produites à la réception. Dés que la durée du
délai maximum de propagation dépasse celle de l’intervalle de garde, le taux d’erreur
binaire s’accroît rapidement. Cela est du aux interférences inter-symboles ISI et
inter-porteuses ICI. Cet accroissement est important au début.
Pour ∆ =10
max
τ , en d’autres termes pour un délai de durée importante devant celle de
l’extension cyclique, le BER atteint sa valeur maximale.
Chapitre V Résultats de simulation
Mémoire de Mastère Page 79 ENIT 2003-2004

Figure 54 : Taux d’erreur binaire en fonction du délai maximum de propagation
cas de la modulation 4-QAM

(a)

(b) (c)

Figure 55 : Diagramme de constellation d’un signal 4-QAM pour quatre systèmes OFDM
avec différente duré du délai maximum de propagation :
(a) s µ τ 10
max
= , (b) s µ τ 20
max
= , (c) s µ τ 40
max
=
Chapitre V Résultats de simulation
Mémoire de Mastère Page 80 ENIT 2003-2004

Figure 56 : Taux d’erreur binaire en fonction du délai maximum de propagation
cas de la modulation 16-QAM


(a)

(b)

(c)

Figure 57 : Diagramme de constellation d’un signal 16-QAM pour quatre systèmes OFDM
avec différente duré du délai maximum de propagation :
(a) s µ τ 7
max
= , (b) s µ τ 15
max
= , (c) s µ τ 30
max
=
Chapitre V Résultats de simulation
Mémoire de Mastère Page 81 ENIT 2003-2004
V.5 Comparaison entre les différents estimateurs de canal à trajet
multiple.
La figure 58 présente une comparaison entre les différents estimateurs simulés pour la
modulation 4-QAM.
Le cas idéal représente le cas ou la réponse fréquentielle du canal est parfaitement
connue à la réception. De ce fait, la courbe résultante représente une limite qu’on ne peut
pas franchir.
En utilisant un estimateur de canal servant de l’interpolation passe bas
bidimensionnelle, on peut atteindre des taux d’erreur binaire inférieur à
5
10

pour un
rapport signal à bruit supérieur à 35dB, pour la modulation 4-QAM. De ce fait, l’utilisation
d’une cascade de deux filtres numériques pour estimer le canal de transmission radio mobile
donne un taux d’erreur binaire nettement inférieur aux autres estimateurs bidimensionnels
simulés.
Ces résultats de comparaison des différents estimateurs de canal simulés sont visibles
également sur la figure 59 présentant le cas de la modulation 16-QAM.
Si on fixe par exemple un rapport signal à bruit de
4
10

, on remarque d’après ces
courbes, qu’une augmentation de 5dB est nécessaire pour obtenir avec l’interpolation passe
bas la même performance que l’interpolation idéale. Cette augmentation du rapport signal à
bruit devient approximativement 7dB pour l’interpolation de second ordre et 10dB pour
l’interpolation linéaire.
Suivant l’application visée, le choix de l’un de ces estimateurs est un compromis entre
le taux d’erreur maximal autorisé et le coût en terme de cumul de temps de calcul et de
complexité qui est un facteur important permettant à une solution d’être réalisable ou pas en
pratique.
Afin d’améliorer la performance de l’interpolation passe bas bidimensionnelle et
s’approcher de la limite donnée par l’interpolation idéale, il suffit de réduire l’influence du
bruit sur les symbole pilotes reçus de telle sorte que ces symboles soient affectés
uniquement par le canal à trajet multiple.
Pour la simulation du canal multi-trajets on a fixé les paramètres suivantes : L=12
réflecteurs dominants, Hz f
D
10
max
= qui correspond à une vitesse h Km V / 120 = .
Chapitre V Résultats de simulation
Mémoire de Mastère Page 82 ENIT 2003-2004
L’intervalle de garde est pris égale à 32 1 de la durée utile d’un symbole OFDM transmis.
Le délai maximal du canal est pris légèrement inférieur à la durée de l’intervalle de garde.
Le mode utilisé est le mode k 2 qui correspond à un nombre de sous-porteuses de 1705 et
une durée utile d’un symbole OFDM de s µ 224 .


Figure 58 : Taux d’erreur binaire en fonction du rapport signal à bruit pour les
différents estimateurs de canal cas de la modulation 4-QAM

Chapitre V Résultats de simulation
Mémoire de Mastère Page 83 ENIT 2003-2004

Figure 59 : Taux d’erreur binaire en fonction du rapport signal à bruit pour les différents
estimateurs de canal cas de la modulation 16-QAM

V.6 Conclusion
Dans ce dernier chapitre, nous avons présenté les résultats de simulation. Les courbes
de taux d’erreur binaire en fonction du rapport signal à bruit pour les différents estimateurs
de canal simulés, présentées sur les deux figures 58 et 59, montrent que pour un rapport
signal à bruit SNR fixé l’interpolation filtré formée par la cascade de deux filtres
numériques passe bas est la plus performante suivit de l’interpolation de second ordre et de
l’interpolation linéaire. Pour s’approcher de la limite donnée par l’interpolation idéale il
suffit de réduire l’effet du bruit sur les symboles pilotes reçues.
Conclusion Générale
Mémoire de Mastère Page 84 ENIT 2003-2004






CONCLUSION GENERALE











Conclusion Générale
Mémoire de Mastère Page 85 ENIT 2003-2004



Conclusion Générale


La technique de modulation OFDM est retenue pour plusieurs standards tel que
la norme de diffusion du son numérique DAB et de télévision numérique terrestre
DVB-T pour sa robustesse vis-à-vis de la sélectivité en temps et en fréquence du
canal radio mobile à trajets multiples et pour son efficacité spectrale. Nous nous
sommes intéressés dans le cadre de ce mémoire de Mastère au standard de
transmission numérique du signal vidéo par voie terrestre DVB-T.
L’avantage de cette technique est de remplacer L'égaliseur du canal par de
simples corrections de facteurs complexes, obtenues par estimation de la réponse
fréquentielle du canal radio mobile.
Ces techniques d’estimation sont basées sur les symboles pilotes. Les valeurs et
la localisation en temps et en fréquences dans la trame OFDM émises de ces
symboles sont définies par le standard de transmission DVB-T et connues par le
récepteur.
L’estimation du canal radio mobile sélectif en temps et en fréquence s’effectue
par interpolation bidimensionnelle en temps et en fréquence, en exploitant les
Conclusion Générale
Mémoire de Mastère Page 86 ENIT 2003-2004
symboles pilotes reçus dont les amplitudes, les phases et les positions sont connues à
la réception.
La modélisation du canal multi-trajets a été effectuée par le modèle stochastique
Wide-Sence Stationnary Uncorrélated Scattering (WSSUS) radio mobile affecté par un
bruit additif gaussien (AWGN).
Dans ce mémoire de Mastère, nous avons analysé les performances des
estimateurs du canal WSSUS d’un système OFDM mobile opérant dans un contexte
DVB-T européen par une étude en simulation. Nous avons évalué l’efficacité des
algorithmes d’estimation de canal, basés sur les symboles pilotes, et adaptés au
contexte DVB-T. L’emplacement et les valeurs de ces symboles pilotes sont fixés
par le standard DVB-T qui spécifie uniquement l’émetteur.
L’interpolation passe bas bidimensionnelle, formée par une cascade de deux
filtres numériques, avait présenté le meilleur taux d’erreur binaire pour des rapports
signal à bruit donnés. En effet, elle permet d’atteindre des taux d’erreur binaire
inférieur à
5
10

pour un rapport signal à bruit supérieur à 35dB, pour une modulation
4-QAM.
Ce travail a débouché sur la définition des critères de choix de l’estimateur,
recommandé pour des conditions d’application données et de définir le prix en terme
de performances, de débit et de complexité permettant d’optimiser un compromis
entre ces différents paramètres.
BIBLIOGRAPHIE
Mémoire de Mastère Page 87 ENIT 2003-2004





BIBLIOGRAPHIE


BIBLIOGRAPHIE
Mémoire de Mastère Page 88 ENIT 2003-2004

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[14] Virginie Dégardin « Analyse de la faisabilité d’une transmission de données
haut débit sur un réseau électrique basse tension » thèse présenté à l’université des
sciences et technologies de Lille.

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