at Ne, e “Année Universitaire 2013/2014 .” ne : Examen de Rattrapage de Mécanique des Solides LST MA-ST-IM P1108 - P1106 - P1206 27/06/2014 - Durée dé l'éprewve + 1h 30mn Exercice 1 Pour passer d'un repére absoiu Ra un repre Re Ué au solide (S), metre en évidence les angles Euler sur une, figure claire (Préciser la significalion de chacun des’ angles et donner la rotation ARR). Soit(S) mn solide consttué par us cube de e6té wet RYO, #5; #) un repére li (8). Par apport Aun repére RAO, 0, 59, 20) dé feféreace, Le slide (S) exten mouvement de la manitze suivante: Siton signe par A un somict, et bar AB, AG 6 AD ies ots ates ibes de Aas ~ Harte AB plisse sur le pan (0, #9 F)'de fay qufééngus? af «Le cube tous autour de AB,. wae Or finite rep interidtinie RiCA, 3; i, %_) par A(x, 'y, 0) dams-Ros2 unitaire de Aléet on Pose v=G, 2) et O=(H, AC), a 2 1) Déterminer Gsm) dans Ry puis dans Ryee Praca 2) Calculer FOB/R,) et WCTRs) 10s expriener dans Ry: ~ 3) Caleuler T(B/R) de deux manidtes différentes dane Ri Soit Re(O, Fo, Fo, #0) un repére orthonorms. direct dans 1 (S)consttué par ne boule homogine de rayon R.'! . ‘Le solide (S) qui reste au coniaet du plan (0, Xo, Fo) dont un point A de la surfbce, stud a ln distance R du‘plan (O, ¥, Po) est fixe dans Rp et te! que: 0 ‘Rio. On appelle G le ceare de (S), 4 loquel on étudie le mouvernent d'un solide im samusse et I e;point de contact dela boule et pled: Soit RG ¥, F, 2) un repére orthonormé direct lié & (S) avec BAGIR. On repare la pos (8) dans Ro par les angles d'Euler habitueltes.. 4) Caller, par lew, éléments de rédction en Ale torseus ciidigues éynamiques de (S) uel prune leone cindique? Caller (9m) particularité présente los le trseut Dynamique 2) Qu diene les Els ects ds ipods oly og “<7 Quelle Seams Camserme Scanned with CamScannerExgn A Re Sony (Ket) Cxevexce t “ = he Syne fiew hen de thane eo eng ler A beebpy cing ta} =—S = — 7 ~ Sore one soi v abeag, eth) tn ve peve Beate by?) di, Plax, Zz). Powe fe : ae Rlau.u. We Peeession Dey OF ole a I aw gy * aon . Veoh 03 (OA he veclear yp \ | Migle VBje.+rop Care [oo = Pz +O". Ve, R/. a | §: o ap oe EE ee ee) “” Scanned with CamScanner1 Scanned with CamScannerwe q Ve) Ty ABC Cc ? bey TOR» Sed Qa > nhs : AR ay) - ° y ( —> a &- eR I Be 7aZ. fe yy YP. % G + he v : a. fie 32 2,ue, a yd Yin67, 5 ‘ fa KO v45 my gh , B20 N14 eag. e Going wee TO gs 3 te12) Gigs V3, omy, e D tipcemen ne eke., Were / 6, “dVGR) 7) Wf, eovy Sr 4 (Gla) Re th ace Vlas VT Ve Ole Hs) eVEa) | 1%]. I E. 4AV Raye Bigs EL lees oa 2 asyie -sl Be oe ag Ee oul ssw an 70. AL /K caw, hex “ amy. Yeee eT ete apie ae MRS Page. | el 4 "pee = 4 wile on ask ea : Ye HPCs any &. bled 46) [BBS Y= Bo FP ag co iB. CARAT 444, a Scanned with CamScannerWang 2 7-—_)\__- & prads5ion role 2) Wee nutekoe ose Be 5/6 au a -a>(e Soc 86,2 on; c/. E 1.7) Yolat-ov FT Dragehale Cac pela &et bh POPS | Se gues Ve a a. ie Cretjg.e \plus de Sy nth — VG!) a Wi. By) hych. o Faget Oe) - no = Pak 9 f # Bs SPER OP ae ( oF alt gV gmat Hui). 4 a an 63 bee a ed “By Bly » 2D, » he 2a gc Z hpi * bE (045) wae Bhar. De = hz ig) Ted = Tse Rig i ie Scanned with CamScanner1 et Ge RY Ae, can pac rule ‘Dans - ety Cine ae 2b. Sa. ah vee) 3 Vahek G Ue» age “elo? os os) Eackek uch null pkg a Vike, Co ele x ze Mears owt + be oat Chet Tea { oA eT sig) - ]€7 6 [Z). leet) 4 = SSRN Np + mvlo] @ V(e)- ‘ Te aS aR oviln Ge 261 ° Ley VEER IQ) .V/ZER [-“Gee | ae wh yar mRyee ~ VTE bey “ 5 BY, V(FERQ l= VbER |g an “Glevgcagaia) - fie, ¢ “ D2} + Feat), 5) ilye & Le Les 68 =D RY. R “Ding 0) 22h gleae be pb epee Scanned with CamScanner