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% 2)traçage de diagramme de black en variant tau

sys1=tf([1],[2 1]);
sys2=tf([1],[1 1]);
sys3=tf([1],[0.1 1]);

nichols(sys1)
hold on
nichols(sys2)
hold on
nichols(sys3)
legend('\tau=2','\tau=1','\tau=0.1')
annotation('textbox',...
[0.51 0.62 0.16 0.09],...
'String',{'les trois systeme sont confondue'},...
'FitBoxToText','on');

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