Les Tests sur Simulink avec Raspberry PI 4

Teste 1 : Servo avec Raspberry PI 4

Tourner un servo moteur à l’aide d’une carte raspberry PI 4 et de visualisé notre résultats sur
un scope
Bloc utilisé :
Scope
Repeating Sequence Stair
Standard Servo Write1

En régler notre bloc de raspberry pi :

Le pin utiliser et model de notre raspberry dans notre cas on a : PI 4 Model B
Ajustez notre servo à la position requise pour la rotation souhaitée.

Réalisation réel avec raspberry :

Comment transmettre notre système du Simulink vers raspberry PI4

1) Dans Configuration Parametres
Sélectionner notre Hardware board
 2 1

Le test Software in the loop :

Cree un subsysteme a notre test1

Puis à l’aide d’un test Harness crée notre test SIL

Teste 2 : Allumer Led verte de raspberry PI 4

Dans ce teste nous allumer la led de notre raspberry PI 4
Bloc utilisé :
Sine Wave : pour générer un signal sinusoïdal
LED

Réglage de notre signal :

Sine type : Sample based
Sample time : 0.1

Réalisation réel avec Raspberry PI 4 :