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Deux Illille ans d

~DITIONS.
POLE
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Tangente Hors-série n° 53

les angles
sous tous les angles

ËDITIONS.
POLE

© Éditions POLE - Paris - Mars 2015

Toute représentation , traduction, adaptation ou reproduction, même partielle, par tout procédé, sur
quelque support que ce soit, en tout pays, faites sans autorisation préalable, est illicite et ex poserait le
contrevenant à des poursuites judiciaires (loi du 11 mars l 957).
ISBN : 9782848841854 ISSN : 2263-4908 Commission paritaire : 1016K80883
Prochainentent
dans la Bibliothèq ue Tangente

EDITIONS.
POLE
les angles
Angles corniculaires et de demi-cercle chez Euclide
D'Euclide à Hilbert
Les multiples personnalités de l'angle
L'angle, un concept ambivalent
Quelques inégalités angulaires
Dans le triangle
Les angles opposés par le sommet

l •X•f}1 ia,1 les angles en géométrie classique

Chacun de nous les a rencontrés à l'école et pense tout
savoir d'eux, qu'ils soient exprimés en grades, degrés
ou radians. Les outils qui permettent de les construire
sont connus de tous : règle, compas, rapporteur ...
Pourtant, la notion d'angle n'est pas si simple, à
commencer par sa définition !

Le théorème de l'angle inscrit

Les rotations et symétries,
des transformations qui tournent bien
Tous les triangles sont-ils équilatéraux ?
Le billard, une affaire à rebondissements
Sous l'angle des symétries
Angles et lunules quarrables
L'exponentielle complexe
Courbes orthoptiques et friandises géométriques
Les transformations conformes

DOSSIER la tri onométrle

La trigonométrie n'a pas toujours bonne presse. Elle
est pourtant d ' une importance capitale pour se
repérer, tant en mer que dans l'espace. L'approche
géométrique des nombres complexes lui a donné ses
lettres de noblesse.

Du théorème de Pythagore
à une formule de trigonométrie
Le théorème des sinus
Angles, fonctions hyperboliques et génie électrique
Angles, produit scalaire et orthogonalité
L'astronomie, grande consommatrice de trigonométrie

(suite du sommaire au verso)

Hors-série n° 53. Le
l •X•t}i i4,1 mesurer les an les
Le plus simple pour mesurer un angle est de prendre
son rapporteur. Très bien, mais comment mesurer des
angles sur le terrain, entre des éléments de paysage ?
Ou en mécanique de précision ? Ces questions
nécessitent de revenir au sens physique de l'angle.

D'où nous viennent les degrés

La mesure des angles
L'arc de sinus, d 'al-Khawarizmi à Apian
Le dos de l'astrolabe, alidade et carré des ombres
L'astrolabe planisphérique
Faisons le point...
Des angles dans tous nos outils
Des phases qui nous font tourner la tête !

.l.•..X
..•.1:..}.:1..11111.4._;..l._____~L~a~g~é~o~métrie dans l'espace
Dans l'espace, la notion d 'angle solide s'inspire de celle
d'angle du plan. A la différence près que si les rotations
du plan sont aisées à comprendre, leurs homologues en
trois dimensions ne se laissent pas appréhender de la
même manière ...

L'angle solide
Les systèmes élémentaires de coordonnées
Des géométries sous un nouvel angle
Les coordonnées géographiques
Toutes latitudes
Les rotations, si simples avec les quaternions !
Quand les atomes s 'organisent
Une notion d'angle
même dans des espaces très abstraits

En bref

Le dictionnaire des angles

Note de lecture
Références
Problèmes
Solutions

Tangente Hors-série n• 53. Les angles

par B. Hauchecorne et H. Lehning
le Petit Rilpporteur
Rapporteur : outil de mesure d'angles connu
pour son côté délateur ...
Nous dédions notre définiti on à la mémoire
de Pierre Desproges ( 1939- 1988), qui aurait
pu en être l' auteur, et dont le nom reste atta-
ché au Petit Rapporteur, une émi ssion culte
des années 1970 . Cette émi ss ion traita it de
l'actualité sous l' angle pervers du petit bout
de la lorgnette. Malgré ce po int , son rap-
port avec les angles et les mathématiques peut
sembler anecdotique.
La devise du Petit Rapporteur fait
référence à celle du Figaro :
« Sans la liberté de blâmer, il n'est point
d'éloge flatteur. »
Cependant, l' humour du Petit Rapporteur
évoque bien celui des mathé matic iens, qui
frôle toujo urs l'absurde. On s'en convain-
cra au tra vers de que lques pi èces d 'an-
th o log ie access ibl es s ur Inte rn e t , e n
pa rti c uli e r de la fa me use inte rv iew de
Françoise Sagan par Desproges et de la
bataille de boudin bl anc entre Desproges
et Danie l Prévost , sans parle r de la visite
à Montcuq du même Prévost. ..
Hors-série n• 53. Les angles Tangente
EN BREF
/dus ab angulo
Les Romain utilisèrent angulus, mot signifiant coin pour
traduire le grec gonia de même sen mai utilisé en
mathématique pour désigner un angle. Le Vatican a
récemment repris ce en premier en dénommant ictus
ab angulo le coup provenant du coin , oit le coup de
pied de coin en football , plus connu sous son nom
anglais de corner.
Ce mot angulus se rattache à une racine indoeuro-
péenne « ang », qui signifie serré, étroit. On la retrouve
dan les mots « angine » et« angoi se», faisant allu-
sion à la sen ation de gorge serrée. Devenu « angle »
en français médiéval, il conserve son ens latin de coin
et l'on pouvait parler par exemple d'un « angle de
mer » ; l'expression « à l' angle de la rue » en e tune
survivance. Au XIII 0 siècle, Johannes Campanus de
Novare (il écrivait bien sûr en latin) s'intéresse à l'angle
d ' une courbe avec sa tangente, preuve d'un sens plus
général que de nos jours. Il remarque d'ailleurs que
celui-ci est toujours inférieur à l'angle de deux droites
écantes. « Angle », en français , ne retrouve on sen
mathématique qu'à l'époque de Descartes alors que renaît
l' intérêt pour la géométrie. Le nom « triangle » est
repris sur le latin triangulus, lui-même traduction du
grec trigonos. « Rectangle » est calqué sur le latin
médiéval rectangulus ; c 'est d ' abord un adjectif, qua-
lifiant toute figure ayant un angle droit. Au XVIIe
siècle, le parallélogramme rectangle devient un
rectangle mais l ' adjectif se conserve dans l'expres-
sion « triangle rectangle ».
 HISTOIRES par J. Bair et V. Henry

Hngles corniculaires
et de demi-cercle
chez Euclide
On a tous une idée de ce qu'est un angle formé par deux demi-
droites. On connaît moins les angles mixtilignes, en
particulier les angles corniculaires ou les angles de demi-
cercle. Et pourtant, ces concepts datent del'Antiquité : ils sont
par exemple présents chez Euclide.
les angles mlxtlllgnes
L
e concept d 'angle est sans aucun
doute fond a me nta l e n géo mé-
Eudide trie, ma is il est des plus com - Examinons comme nt Euclide pré e nte
Les pl exes. D 'a ill e urs, il est a bse nt des la no tion d 'ang le, e n nous restre ignant
Éléments
pre miers écrits mathé matiques connus, au cas du plan , pui s à ce qu ' il expose à
...............
VOLU M 1

1.Jm,WV
1

à savoir des textes mésopotamie ns et
égyptie ns datant des de uxiè me et troi -
siè me millé na ires ava nt notre è re. E n
fa it , il est apparu sous l' impuls ion de
g rands mathématic ie ns et philosophes
de l ' Antiquité grecque, spéc ia le me nt ,
comme c'est souvent le cas e n géomé-
trie de base, da ns les Éléments d 'Eu-
clid e (v oit l 'e n ca dré). C e li v res
rasse mbl e nt toutes les conn a issa nces
géomé triques et numé riques connues à
l'époque de le ur rédacti o n ; il s présen-
tent les bases de la géométrie de maniè re
déducti ve, e n partant de définition s e t
d 'ax iomes. C e m o dè le a e ns uite é té
ado pté par to us les mathé matic ie ns et
sera à la base de l'ense igne me nt mathé-
matique pe ndant plus de vingt s iècles.
propos d ' angles quali fiés de mi xtilignes.
Co mme les Éléments o nt fa it l'objet de
multiples traduc tions (en arabe, latin ,
a ng la is, fr an çais ... ), avec éventue lle-
ment l'ajout de Commentaires donnés par
des hi storie ns, do nt Proclus, il fa ut pré-
c iser de que lle version on parle . IJ s'agira
ic i des Éléments d 'Euclide, volume 1,
Int ro d uc tion générale p a r M a uri ce
Caveing, Li vres 1- IV : Géométrie plane
(traduc tion et comme nta ires par Be r-
na rd Vitrac , Presses uni vers ita ires de
France, 1990).
Attardo ns-nous e n pre mie r lie u sur le
tout début de la géométrie plane. Panant
de rie n , E uc lide comme nce, dans son
Livre 1, par définir plusieurs concepts fon-
dam e ntaux. Voic i, dans leur version ori -
gina le (y compri s e n ce qui concerne la
numérotation), les premières définitions:

Tangente Hors-série n°53. Les angles

 ...,. ...
ll'CLl'D I - AIGAIEA ~
1. Un point est ce do nt il n'y a aucune
partie.
2 . Une ligne est une longueur sans lar-
geur.
3. Les limites d'une ligne sont des points.
Euclide paraît peut-être assez « vague »
au niveau de ces premières défi nitio ns,
ma i o n peut suppose r q u 'i l vo ul a it
prendre ce point de départ avec un mini-
mum de connaissances, et notamment en
ne se référant pas expli citement à des
objets issus du mo nde sensibl e . Pour
lu i, une ligne dé igne une droi te ou une
courbe , ou bien encore une portion de
ce ll es-c i . Ma is il co nsidè re da ns son
œuvre princ ipa le me nt de ux ty pes de
lignes, à savo ir la ligne droite et la c ir-
conférence ; en effet, il se préoccupera
surtout de problèmes qui peuvent être réso-
Ius , comme on le di t aujourd ' hu i, « à la
règ le et au compa ». Voici comment il
défi nit ces notions :
14. Une ligne droite est celle qu i est pla-
cée de manjère égale par rapport aux
po ints qui sont sur e lle .
15 . Un cercle est une figure plane conte-
nue par une ligne unique [appe lée
circonférence] par rapport à laquelle
toutes les droites menées à sa rencontre
à partir d' un unique point parmi ceux
qui so nt pl acés à l' inté rieur de la
figure , sont uusqu' à la circonférence
du cercle] égales entre elles.
Hors-série n• 53. Les angles Tangente
Euclide et ses lléments,
Proclus et son Commentaire
Il est rapide de réaliser une biographie d'Euclide ...
car on ne connaît presque rien sur ce mathématicien
de la Grèce antique, si ce n'est peut-être qu'il se situe
aux alentours de 300 avant notre ère. Certains histo-
riens émettent même l'hypothèse que ses écrits n'au-
raient peut-être pas été rédigés par un seul auteur
mais par un collectif (un peu comme les ouvrages
contemporains dus à Bourbaki). Toujours est-il que
l'œuvre majeure qui lui est attribuée s'intitule les Élé-
ments et se compose de treize livres : les quatre pre-
miers sont consacrés à la géométrie plane, les six
suivants aux proportions, et les trois derniers à la géo-
métrie dans l'espace. Ces écrits ont influencé de façon
décisive les mathématiques, notamment grâce à leur
présentation axiomatico-déductive.
Par exemple, le premier livre se compose essentielle-
ment de vingt-trois définitions, de cinq demandes qui
sont en fait les cinq postulats bien connus de la géo-
métrie, de neuf notions communes, c'est-à-dire des
axiomes, et de quarante-huit propositions.
Ce livre I des Éléments a été com-
menté par divers auteurs. Le com-
mentaire le plus connu et aussi
peut-être le plus riche, notamment
en informations historiques, est dû
au philosophe grec Proclus. Ce der-
nier est né à Constantinople aux
environs de 412 et mort à Athènes
vers 485. Son Commentaire est
abondamment exploité dans la traduction française à
laquelle l'article se réfère.
16 . Et le point est appelé centre du cercle.
17 . Et un diamètre du cerc le est n' im -
po rte que ll e d ro ite me née par le
centre, limitée de chaque côté par
la c irco nfé re nce du cercle , laque lle
coupe le cercle en deux parties.
18. Un demi-cercle est la fig ure conte-
nue par le diamètre et la circonférence
découpée par lui ; le centre du demi-
cercle est le même que celui du cercle.
 HISTOIRES Angles corniculaires ...
la propriété d'Archimède
Selon le principe archimédien, quels que soient les
nombres réels strictement positifs a et b, on peut tou-
jours trouver un entier n tel que na > b. Dans le
contexte de l'article, toute division d'un angle rectiligne
fournit un nouvel angle rectiligne et reste, de ce fait,
« supérieure » à tout angle comiculaire. Ainsi, tout
« nombre » associé à un angle corniculaire est stric-
tement positif et inférieur à tout réel strictement posi-
tif: c'est un hyperrél infiniment petit.
Observons le souci de préci sion et du
détail chez l'auteur, mais auss i la diffi -
culté de définir « rigoureusement » des
concepts de manière abstraite, san faire
référence à une stylisation d'objets réels.
D 'a ill eurs, une li g ne droite est pour
Euclide ce que l' on appe lle mainte nant
un segment de droite (l' auteur con si-
dère par la suite la poss ibilité de pro-
longer celui-ci indéfiniment de part et
d' autre), ain si que la di stinction entre
cercle et circonférence (cette dernière
étant ce que l' on appe lle de nos jours
la« fronti ère» de celui-là).
Entre les définition s 4 et 15 , les Élé-
ments introduisent l' angle plan en géné-
ral , pui s donnent que lques exemple de
cas particuliers.
8. Un angle plan e t l'inclinaison , l' une
sur l' autre, da ns un pl an , de de ux
lignes qui se touchent l' une l'autre et
ne sont pas pl acées en ligne droite .
9 . Et quand les lignes contenant l'angle
sont droites, l'angle est appe lé recti-
ligne.
10. Et quand une droite, ayant été éle-
vée ur une droite, fa it les angles
adjacents égaux entre eux, chacun de
ces angles égaux est droit, et la droite
qui a été élevée est appe lée perpen-
diculaire à celle sur laque lle e lle a
été élevée .
11. Un angle obtus est celui qui est plu s
Tangente Hors-série n°53. Les angles
grand qu ' un droit.
12. Un angle aigu est celui qui est plus
petit qu ' un droit.
La définition principale, numérotée 8, ne
précise pas ce qui est entendu exactement
par le mot « inclinaison » ni par l' ex-
pression « se touchent l'une l' autre». De
plus, e lle ne mentionne qu ' implic ite-
me nt la présence d ' un so mmet (sans
d 'a ill e urs c ite r ce mot) ; e ll e exc lut
encore l' idée d ' un angle plat. Les défi-
nitions sui vantes, de la 9 à la 12, se réfè-
re nt à des angles do nt les li gnes, que
no us appelo ns aujo urd ' hui des côtés,
sont en ligne droite: de tels angles sont
no mmés dès lor rectilignes (définiti on
9). Ce sont ces dernier qui sont essen-
tiellement étudié dans la uite des Élé-
ments (angles alternes-internes, angles
d' un tri angle .. . ) et les eul s qui géné-
ralement sont mentionnés lors d'un ensei-
gne ment de base en géométrie.
To utefo is, la définition 8 donne la pos-
ibilité de con sidérer des angles dont
l'un des deux côtés n'est pas en ligne droite
mais est courbe, plu s préc isément est
circulaire, conformément à la tradition
euclidienne de pri vilégier le cercles.
À deux reprises seulement , dans les Pro-
pos itions 16 et 3 1 du Li vre Ill des Élé-
ments, Euclide fa it explicitement appel
à des angles mixtilignes, c'est-à-dire à
des angles dont un côté est rectiligne et
l'autre est une circonférence ou une por-
tion de circonfé rence . Voici la première
mention par l'auteur d 'angles plans non
rectiligne (Proposition 16 du Livre ill) :
La droite menée à angles droits avec le
diamètre du cercle à part ir d ' une extré-
mité tombera à l'ex térieur du cercle, et
dans le lieu compris entre la droite et la
circonfé rence, une autre droite ne sera
pas inte rca lée ; e n o utre, d ' une part
l'angle du de mi -cercle est plu s grand
que tout angle rectiligne aigu, et d'autre
part l'angle re tant est plus petit que
tout angle rectiligne aigu.
La preuve est donnée dans les Éléments,
de faço n assez détaiJlée et essentiellement
par l'absurde (voir en page 11 ). Ma is
! 'é no ncé lui - mê m e s uggè re troi s
remarques.
• D' une faço n contempora ine, on pe ut
constater que le début de la proposition
tra ite de la tangente au cercle en un
po int : la première partie établit son
ex istence, et la deuxième montre son
unic ité. Toutefois, Euclide ne nomme
pas cette tangente, ni dans l'énoncé ni
da ns la dé monstration , bien qu ' il ait
antérieurement introduit cette notion dans
la Dé finiti on 2 du Li vre III (à savoir :
Une droite qui, rencontrant un cercle
et prolongée, ne le coupe pas, est dite
tangente au cercle). Dans son tex te,
l'auteur se borne à signale r qu ' il est
poss ibl e de la construire : il fa it e n
effet sui vre sa preuve d ' un porisme,
c'est-à-dire un énoncé qui pro uve la
possibilité de trou ver une certai ne chose
possédant une certaine propriété, mais
sans la construire.
• La fi n de l'énoncé concerne deux types
d'ang les mi xtili gnes. On tro uve to ut
d 'abord le cas d ' un angle dont le côté
rectiligne est un di amètre de cerc le et
le côté ci rculaire est la demi -c ircon-
fé rence déterminée par ce diamètre ;
cet angle est dit de dem i-cercle. Puis,
Euc lide co nsi dè re ce qu ' il qu a li fie
d'angle restant , c'est-à-dire le com-
plémentaire correspondant à un angle
de demi -cerc le. Il s'ag it do nc d ' un
angle mixtiligne dont le côté rectiligne
est tangent à la circonférence qui fo rme
le côté courbe ; ce nouvel ang le est
appelé corniculaire, parce qu ' il a un peu
la fo rme d ' une corne (on parle auss i
d'angle de contingence ; les Ang lo-
Saxo ns parle nt de horn angle) . Ces
angles mi xtili gnes sont illustrés sur la
fig ure c i-contre.
• La seconde moitié de l'énoncé permet
en réalité de comparer les angles rec-
Hors-série n • 53. Les angles Tangente
tilignes (aigus) aux angles mi xtilignes
introduits : un ang le de de mi -cerc le
est supéri eur à tout angle rectilig ne
aigu, tandis que, par complémentation ,
un angle cornicul a ire est in fé rieur à
n' importe que l angle rectiligne aig u
(non nul).
Les angles corni cul a ires et de de mi -
cerc le ont été au centre de polémique
depui s I' Antiquité, car il s peuvent géné-
rer des paradoxes dans certaine situa-
tions abordées de faço n u uelle. De la
sorte, ils ont été prog ressivement aban-
donnés dès le Moyen Âge, ava nt d 'être
remi s à l' honneur avec l'avènement de
l'analyse non standard à la fin du sièc le
dernier. Ainsi, ils peuvent être explo ités
pour introduire l' ensemble des nombres
hyperréels, qui constitue une extension
de l'ensemble des réels.
Des polémiques aux hyperréels
Proclus rejette l' idée selon laquelJe un angle
est une« qualité», parce qu ' il peut être
bissecté. li ne perçoit pas no n plus un
angle comme une« quantité» parce que,
par exemple, aucun angle rectiligne ne
di vise un angle corniculaire. Enfin , il ne
conço it pas non plus un angle comme
étant une« re lation », car une inclinai-
on entre deux droites produit plusieurs
ang les (ce qui est incompatibl e avec
l' idée de re lation).
Un exemple de chacun des cinq types
d 'angles qu'Euclide a introduits,
jusqu'à ce passage du Livre III :
trois types d 'angles rectilignes
(droit d, aigu a ou obtus o)
et deux types de mixtilignes
(de demi-cercle~ ou corniculaire y) .
 HISTOIRES Angles corniculaires ...
la courbure d'une courbe
Soient C une courbe régulière (ou« lisse») du plan et Mo un
point de C. La courbure de C en M0 est la limite du rapport
M / ru lor que M tend vers M0 en restant sur C, où M est le
plus petit des angles ~les tangentes à C en M et M0 , et ru
la longueur de l'arc M 0 M.
La courbure d'une courbe
caractérise en quelque sorte sa
« déviation par rapport à la
tangente». La courbure d'une
droite est nulle en tout point,
celle d'un cercle de rayon R
vaut 1 /R en tout point.
C e tte qu es tion s ur la na ture
mê me d ' un angle de me ure une
source de polé miques au cours
du Moye n Âge ... et bie n après.
Ain s i, Ni col e Ores me pe n e
qu ' un ang le est un « genre »,
une sorte d 'acc ide nt. Au XVII°
siècle, John Wallis avance l' idée
qu ' un angle de contact (c'est-à-
Nicole Oresme dire l' an g le e ntre une courbe
(vers 1320, 1382). lisse e t sa tan gente en un point) ne pe ut
être mesuré et constitue e n fa it une sorte
de « comme nceme nt » d'un ang le (rec-
tilig ne), un pe u de la mê me manière que
les points n 'ont pas de long ue ur ma is
sont à la base d ' un segme nt mesurable.
Malgré de telles prises de position, Euclide
m aîtri se à son é poque la théo rie des
angles rectilignes, à tel point que le savoir
qui est e ncore e nseig né de nos jours sur
la question fi g ure dans les Élém ents. Au
Moyen Âge, le connais a nces sur les
ang les no n rectilig nes reste nt fragiles :
toute te ntative de qu a ntifica tion des
ang les se he urte au caractè re non archi-
médien d ' une mesure (voir e n e ncadré).
Il faut atte ndre l'avène me nt de l' analyse
non standard pour connaître une ava n-
cée maje ure sur ce suje t. En effet , e n
exploitant des travaux récents menés par
les mathé maticie ns néerl andais Frede-
Ta.n9ente Hors-série n°53. Les angles
ric k va n de r Blij (né e n 1923) et son
é lève Abraha m Ge rrit van Ash (né en
1947), on peut affinne r que des nombres
hyperréels (qui inclue nt des infiniment
pe tits) pe nnette nt de mesurer des angles
plans dont au moins un côté est courbe.
Voyons succ incte me nt comme nt.
Trava illo ns dans le pl an et cons idérons
des angles dont les côtés sont de courbes
o u des droites. On peut alors dé finir un
angle orienté comme un couple (<1> 1, <1> 2)
de deux courbes issues d'un mê me po int
S appelé le sommet de l'angle.
<P l / <l>,
/
cr
De ux angles orientés (<I> I, <1>2) et I' f 2)
sont qualifiés de congruents (c'est-à-dire
considérés comme égaux, intuitivement)
lorsqu ' il ex iste une isométrie du plan qui
fait correspondre le sommet du premier
au sommet du second et qui transforme
<1> 1 et <1> 2 localement (dans un voisinage
du somme t) e n f 1 et f 2 respecti vement .
On se restre int ici aux angles rectilignes
et aux angles cornic ul aires. Ainsi. nos
a ng les ori e ntés se ront d e la fo rm e
(<I> , f) où <I> dés igne une de mi-droite,
tandi s que r représente soit une de mi-
dro ite, soit un de mi-cerc le . En se pl a-
ça nt d a n s un re pè re o rtho go na l
convenable me nt cho isi, o n peut suppo-
ser que l'orig ine O du re père est le som-
met de l' ang le (<I> , f ) con sidé ré, que <I>
est le de mi -axe hori zontal { (x, y) E IR 2 ,
r
y = 0 et x ~ 0 }, ta ndi que est défini
anal ytique ment par {(x, y) E IR 2, x ~ 0
et x2 + (y - R)2 = R 2 } dans le cas d ' un
ang le cornic ulaire dé fini par un cercle
de rayo n R , et par {(x , y) E IR 2 ,x ~ 0 et
y = mx avec m ~ O} da ns le cas d ' un
ang le rectili gne (a igu lo rsque m > 0 ou
nul lorsque m =0).

L'ensemble composé de tels angles orien-
tés peut être muni d ' une relation d 'ordre
(notée traditionnelle me nt< ). On écrira
(<P , f ) < (<P, f ') !or que r est locale-
ment (autour de 0 ) située « en dessous »
de f '. Cette définition est cohérente avec
la comparaison classique de deux angles
aigus rectilignes et permet de traiter les
angles mixti lignes quelconques.
Soie nt deux ang les cornic ulaires
y= (<P, f ) et y'= (<P , f ') associés cha-
cun à un cercle de rayon R et de rayon
R ' respectivement.
r
r laire à Cl>'. Il n'existe donc
Alors y< y ' s i, e t seule me nt s i, R > R '.
Ou , de faço n équi vale nte, y < y' s i, et
seule me nt si, 1 / R < 1 / R '. En d 'autres
termes, l'angle cornicul aire y est « infé-
rieur » à y' lo rsque la courbure de r est
inférieure à celle de f '. Par aille urs, to ut
angle comic ul aire y = (<P , f) est supé-
rieur à l'ang le nul (<P , <P ) pui sque la
co urbe r e t s ituée « a u-dessus » de
l' axe <P . Enfin , tout ang le corniculaire
y = (<P , f ) est infé rie ur à tout ang le rec-
tili g neµ= (<P , f ') non nul , pui sque,
d 'aprè la Propos itio n 16 des Éléments,
au vo isi nage de l' o ri gine 0 , le de mi -
cercle r est situé locale ment « au-des-
sus » de la demi-droite f ' d 'équ ation
y = mx (avec m > 0) .
Confonné ment à l' intuition , si l'on asso-
cie à l'ang le rectili g ne nu l le nombre
réel 0, et à un angle rectiligne aigu (no n
nul ) le réel stricte me nt pos itif µ égal à
sa mesure en radians, alors il paraît natu-
Hors-série n° 53. Les angles TC:Lngente
Angle entre un cercle et une droite
Considérons un demi-cercle f de centre P et tangent au point
M à une demi-droite Cl>. Raisonnons par l' absurde et suppo-
sons l'existence d' une demi-droite Cl> ' passant par Met stric-
tement compr ise entre f et Cl>.
Depuis P, abaissons la droite
perpendiculaire à Cl> '. Elle
rencontre Cl>' en un point Q'
et le demi-cercle f en un
point Q. En vertu de notre
hypothèse, PQ < PQ' . Or,
PQ = PM puisque Pest le
centre du cercle. Dès lors,
- --
PM< PQ', ce qu i es t
impossible puisque la droite
(PQ') est, au contraire de la
droite (PM), perpendicu-
pas de telle demi-droite.
re l d'associer à to ut angle cornic ulaire
(<P , f) un « nombre » y re présentant une
« mesure » de cet angle. La « mesure »
ai nsi définie devant respecter l'ordre mjs
sur les angles, o n aura, que ls que so ie nt
y(« mesure » d ' un angle corniculaire)
et µ (no mbre réel stri cte me nt pos iti f) ,
0 < y < µ. Ainsi, to ut « nombre » y asso-
c ié à un ang le cornic ulaire est tricte-
me nt positif, et stricte me nt in fé rie ur à
tout réel pos itif no n nu l ; il ne pe ut do nc
pas ê tre un réel ! C 'e t e n réa lité un
nombre hyperrél infiniment petit. Oui , les
nombres infiniment petits ex istent bien !
J. B.&V. H.
Références
• l 'analyse 110 11 standard. théorie des ordres de grandeur. André Deledicq,
lïnfini , Bibliothèque Tangente 13. 2006.
• Math ématique. de /' esthétique à /'éthique. Dossier « Éclect ique Jacques
Bair », Bibliothèque Tan gente 5 1. 20 14 .
• le principe de transfert en analyse infinitésimale. Jacques Bair el Va lérie
Henry, Tangente SVP 70- 7 1. 20 13.
 par Élisabeth Busser
D'Euclide à Hilbert
De la notion plutôt floue d'inclinaison de deux lignes, l'angle,
d'Euclide à Hilbert, est passé d'objet géométrique à élément
d'une axiomatique. Ce long cheminement atteste que l'angle
est loin d'être un concept géométrique aussi accessible qu'il
en a l'air.
i, pour Euclide , un angle n'était
S pas claire me nt une « figure »,
puisque pour lui ce mot dé ignait
« ce qui est compris par une ou plu-
sieurs limites », Je statut de l'angle,cette
figure non close, a évolué avec les
mathématiques.
Aristarq ue de Samos
(-310 , -230). une affaire d'astron mes
et d'arpenteurs
La « géométrie de figures » pratiquée
par Euclide établis ait ses démonstra-
tions sur des objets géométriques idéal-
isés, laissant aux arpenteurs et aux
astronomes le soin de s'occuper de la
« vraie » nature de l'angle et de tous les
problèmes de mesure. C'est par exemple
à Aristarque de Samos que l'on doit
Hipparque de Nicée d'ingénieux calculs de la mesure de
(vers -190, vers -120). l'angle sous lequel, de la Terre.on voit la
Lune,ou à Hipparque de Nicée que l' on
attribue l' invention de la trigonométrie.
Il nous a laissé, transmises jusqu 'à
nous par Claude Ptolémée (vers 90,
168), autre astronome célèbre, dans son
Almageste publié vers l'année 150, les
premières tables trigonométriques. Ce
sont en réal ité des « tables de cordes »,
lfl Ta.ngente Hors-série n°53. Les angles
qui associaient à chaq ue valeur de l'an-
gle au centre la longueur de la corde
correspondante, le cercle étant divisé en
trois cent soixante parties égales .
Transposées aujourd ' hui , ces tables nous
donnent le diamètre du cercle multiplié
par le sinus de l'angle moitié, et sont
en quelque sorte nos premières tables
de sinus. Plus tard , les mathématiciens
indiens comme Aryabhata (476-550),
à qui l'on doit des table de calculs des
constantes astronomiques et de inus,
ou Brahmagupta (598-668), par ail-
leurs astronome, ont été le premiers à
avoir utili é l'algèbre pour résoudre des
problème astronomiques. Les mathé-
maticiens arabes du Moyen Âge comme
al-Kashi (vers 1380, 1429) ont accéléré
le développement de la trigonométrie,
es entiellement dans l'objectif de son
utilisation en astronomie.
C'est encore plus tard que la notion
d'angle, en ortant de son utilisation
pratique, est devenue un peu plus
théorique . Suite à de nombreuse cri-
tiques formulées sur la conception
de l' angle des astronomes , difficile à
inscrire dans des démonstrations, ce
sont Antoine Arnauld et Pierre Nicole,
des amis de Blaise Pascal (1623-1662),
qui ont les premiers revu et corrigé
la définition de l'angle . Ils inscrivent ,
dan leur traité de 1674 la Logique ou
l'art de penser, l'angle dans une con-
figuration « angle-cercle », définjs ant
« l'angle rectiligne » comme « une sur-
face comprise entre deux lignes droites
qui se joignent en un point du côté où
elles s'approchent le plus, indéfinie et
indéterminée selon l'une de ses dimen-
sions,[. . .} déterminée selon l'autre par
la partie proportionne/le d'une circon-
f érence dont le centre est au point où
ces lignes se joignent » . Le résultat fon-
dan1ental , pour Arnauld , est que les arcs
de toutes les circonférences centrées au
sommet de l'angle , ayant tous la même
proportion à leur circonférence, déter-
minent tous le même angle.
Antoine Arnauld défi nit ainsi quatre
façons de mesurer un angle : par l'arc,
par la corde, par le sinus, ou par la
« ba e », celle d ' un triangle isocèle
ayant pour sommet celui de l'angle.
Avec Pierre Nicole , ils essayent ainsi
de clarifier les choses pour éclairer le
lecteur plus que pour le convaincre
ou l'éblouir. On retrouve davantage
encore cette volonté d 'éclairer dans
les Éléments de géométrie d ' Alexi s
Clairaut (en 1765 , année de sa mort) ,
où les concepts sont introduits au fur et
à mesure de leur nécessité. Celle de la
définition de l'angle e fera sentir à pro-
pos de la me ure de distance inacce -
sibles, lor qu ' il « se trouvera quelque
obstacle, une élévation par exemple,
un bois, un étang , etc., qui empêche
qu 'on ne mène les lignes dont on aura
besoin ». On pourra alors recourir à des
« triangles égaux ou semblables », où
la ressource est de « faire pencher » les
segments tous de la même manière sur
les droites, défi nissant alors naturelle-
ment l'égalité de deux angles à l'aide
Alexis Claude Clairaut
(1713-1765)
peint par Clarmontelle.
d' un transport de distances. Cette tech-
nique étant toutefois soumise aux aléas
du tran port, Clairaut dira alors sim-
plement que « un angle a pour mesure
l'arc de cercle qu 'interceptent ses
côtés». Son ouvrage constitue une ten-
tative pour conceptualiser la géométrie
et la remettre en ordre de marche , c' est-
à-dire apte à construire des démonstra-
tions. rI affirmera en effet considérer
que la mesure des terrains ne lui sert
que « d'occasion pour faire découvrir
les principales vérités géométriques »,
mais on reste néanmoins pour ce qui
est des angles dans une géométrie de la
mesure et de la figure. 11 faudra attendre
Hilbert pour passer à l'étape suivante,
celle de la théori ation.
Hllben ou l'angle axiomatisé
Chez Euclide déjà intervenait abon-
damment la notion d 'égalité - on
dira par la suite congruence - entre
deux figures, dites égales si un sim-
ple déplacement peut permettre de
passer de l'une à l'autre . Majs, nous
dira David Hilbert (1862- 1943)
dans ses Grundlagen der Geometrie
(Fondements de la géométrie), on uti -
lise pour ce « transport » une règle
rigide, qui ne l'est vraiment que si
Hors-série n°53. Les angles Tcingent:e ID
 D'Euclide à Hilbert

qui sont égales à une même grandeur

sont égales entre elles » , Hilbert parlera
de la tra nsitivité de la congruence : ce
sera son de uxième ax iome. Le premier,
celui du report poss ible des longueurs,
et le troisième, celui de l' additi vité
des segments, complèteront la pano-
plie qui lui permettra de donner sa
définiti on de l' angle comme « ensem-
ble de deux demi-droites différentes,
issues d' un point O et appartenant à
des droites différentes » , introdui sant
,. ......,., même la notation L (h , k) ou L (k, h).
'"'" ...... ,.., ,,. .... ......... 1, - AJCJ,. 1l)1pett... tn
pNGHI AN91 . . Ma . . t,ll11,.l1 fl l'a91: rtd1 M M. . . . 1 ttl 111f'N•
,t f I p11lt, 1111 p,ol1t 9, IINillo,u l l t IM IIIHI HU'tt c61h 1111 Clfll
Vont alors de soi les définitions de
l' intérieur et de l'extérieur d ' un angle
pui squ ' un segment peut ou non être à
l' intérieur d ' un angle, toutes notions
topologiques que l' on ne trouve nulle-
~-•*',kt pwpndit•"irn IC tt ID: eafla •• ,olat A . ..,...
la ptrptadlc..J1ft AB • CD. ment chez ses prédécesseurs. Il énonce
t:.lr. l*f, le. HSltt < AC8 t1 < .4.01 tt1a1 droht , let • ••IN
poillUÀ , l, C, D . . . II IÎ .... HtHtoiNMl'ifiMN If, ,-rMie.,la
. . 1111s'n < ACOel,ctilOl..orib iH1 n...-•1•11HW1p,1r
ensuite , en re li ant congruence des seg-
tl .... eoNI Al>Nrtt1l tNJrutfll. °'·
,«. ACDtl s(t..\le rtr. ..t
l'ltlnlW. H 1npl droit ttll n Niiie . . . . d,<{.410 tt de<(IAD : ments et congruence d 'angles, les cas
iiu 11111, ln ••11" < CAi 11 < IA.D Nit e111p,at•ü. e'na~h,
~ ... d'égalité (on ne parle pas encore de
<D,'1••· « cas d ' isométrie ») des triang les,
l>t là f'b1ftut laeMtfill.... l IN CIHtNfflfl ......,t,INI
,...... .,.,c autrefo is théorè mes chez Euc lide,
4-••IAD)•.lL Ja••i\(AC)•.t.l
ce q1l iltta1e&N l'aHilitMI .. t.co.,...1e1 il•t II Mlil 1oetUon.
ax iomes chez Hilbert aujourd ' hui .
-....0.1 ..t.1e...1 • i.tp,.. i11W.,+M•• Pu ul ,t ....,Oftl
pu O Il ,-1111 41nlOrMdlu Ml M111. 4.-ltet 11 .&hipotw ,_ ..,.. Sui vra la définiti on des angles sup-
IMDII OA, OI.OC1 OA',Or, OC': <2', IC' 1C.l', AC 1L\', Âl'(h. 19)
rttp«frHllfltl ,. , a, 6, •1 If, .-, .,,l, f 1 a,•':•, 11'. D, !*nt o, plémentaires - aya nt même o mmet,
~ - 11"111111111\ttllot perpuikllalffl •/, M, a. 1..1 ,.,....dillllfliN . ,
r..tn 1,w ln "41111. IIIN.1\tll OA. CU' Il• u1tn .ipt . ....., d..._
pllN• ,.,,.u .....u par l.', l., 41 .... I• ,-,..&.i.t,- • •
un côté commun et les côtés di s-
tinct portés par une même droite - et,
Les angles chez Hilbert. du coup , celle de l' angle droit , « un
angle congruent à l 'un de ses supplé-
les di stances entre ses repères ne ments ». Hilbert en déduira l' ex istence
varie nt pas au cours du dépl acement , même de l'angle droit et le fait que
mai comment le vérifier si ce n'est à tous les angles droits soient congruents
l'aide d ' un autre corps rigide que l'on entre eux, ce qu 'Euc lide, lui , prenait
déplace aussi ? Il est donc nécessaire pour ax iome, le tout dans un ouvrage
d 'après lui d ' introduire e n que lque d' où les dess ins sont presque absents.
orte un nouveau règlement. Le mathé- Une nouvelle ère vient de s'ouvrir
matic ien allemand va al o rs proposer pour la géométrie : Hilbert a vrai ment
de nouveaux ax iomes, qui traduiront fo ndé une sc ience, celle qui permet
exactement les propriétés implicites de déduire en toute logique, à partir
des fi gures congruentes. d'ax iomes et non de dess ins ou d 'év i-
Tout va mieux en le disant ! Ainsi, pour dences , toute re lations entre les objets
définir l'angle, Hilbert commence par de cette sc ience.
définir la congruence de deux segments : É.B.
là où Euclide disait « les grandeurs

l9 T4n9ente Hors-série n°53. Les angles

par Alain Zalmanski
le dictionnaire
des angles 1
Sous tous les angles
Le substantif « angle », is u du latin angulus, qui à
l'ori gine signifie « coin », est sans doute apparenté au
grec ankulos, « recourbé », ou ankon, « coude », et se
rattache ainsi aux dérivés de ank, qui exprime l'idée
de courbure, comme dans ancre, angora , ou ankylose.
En français , le mot est d ' abord concret, dés ignant
un co in de rue ou de construction . Il dev ient abstra it
ve rs 1370 avec des valeurs extensives (espace étroit ,
recoin) et donne lieu, au fil des siècles, à un grand
nombre de syntag mes s'étendant de la géométrie
(angle droit en 1377, angle acut chez Rabelais)
à la plupart des vocabulaires techniques ou liés à
la construction . Le cinéma et la photographie ont
vu les derniers enrichi sements, avec grand-angle
et angle de champ ( 1948). Le mot est entré dans le
langage courant au milieu du siècle dernier, dans des
expressions courantes comme voir sous un certain
angle, sous l'angle de (au point de vue de), adoucir
ou arrondir les angles (rendre les choses plus faciles).
La pierre d'angle ou pierre angulaire est éga le-
ment une expression courante : au sens propre , il
s'ag it de la pierre de base d'une construction qui lui
ass ure un soutènement. Par métaphore , e lle désigne
une personne essentielle dans le fondement d ' une
doctrine , et peut même être étendue à des entités ou
personnes jouant un rôle incontournable. Par exemple:
Tangente est la pie rre d ' angle de l'édition de
vulgari sation mathé matique francophone.
EN BREF
Ils sont partout !
Saviez-vous qu'un peuple germanique
issu du Schleswig , le Angles , aux traits
an doute marqués, est à l' origine du
nom « Angleterre » ?
Pour continuer dans le champ de la
géographie, Angles désigne une com-
mune de 2 500 habitants (appelé les
Anglais) en Vendée. On trouve une com-
mune dénommée Les Angles (peuplée
de 8 300 habitants également appelés le
Anglais) dans le Gard . Dans la Vienne,
on trouve la commune de Angles-sur-
i ' Anglin (moin de 400 habitants, eux
au si appelés le Angloi ). Notez que
l' Anglin est une rivière. De même,
Angle est le nom d ' une rivière des
Alpe -de-Haute-Provence.
Enfin, une autre commune portant le nom
Les Angle se trouve dans les Pyrénées-
Orientales. Ses 555 habitants sont appelés
Angle in , Angloi ou parloi Angle encs.
Ces quatre commune françai e tirent
évidemment leur nom de la forme en coin
pointu qu'elles avaient à l' origine.
Hors-série n°53. Les angles la
 SAVOIRS par Gilles Cohen

Les multiples personnalités

de l'angle
La notion d'angle dans le plan euclidien a été, tout au long de
l'histoire des mathématiques, l'une des plus difficiles à définir
rigoureusement. Une des raisons, et non la moindre, est que
plusieurs personnalités se cachent derrière le m ême nom.

uand nous étion s sur les bancs Questions pour un champion

Q
d
de l'école, nous avo ns tou s
commencé à entendre parler
les à propos d ' un triang le .
La défi nition était souvent impréc ise,
mais était associée à une notation tou-
(de l'angle)

Question 1 : Que dites-vous des

jours très utilisée, de la forme ABC ou
même simplement B. Mai s cette nota-
tion sous-entend à e lle seule un choix
dans les multiples défi nitions que l'on
peut faire d ' un angle. Pour preuve,
les réponses que vous apporterez aux
questions suivantes, après avoir exami -
né la fi gure en regard.
ang les ABC et A13C' ? Qu'il s sont
égaux ? qu ' il s ont même mesure ?
autre chose ?
Question 2: L'ang le ABC est-il égal à
l'angle éBÀ ?
Question 3 : L'ang le des droites (D)
et (~) e t-il éga l à l' angle ABC ? Est-
il représenté en jaune ? en orange ?
autrement?
Chacune des répon es que vous ferez
induit une signifi cation profonde
quant à la nature de ce qu 'on appelle
« angle » . Et si on ne s'est pas posé la
question , on va culti ver une ambi guïté
qui peut prêter à conséquence dès lors
que l' interlocuteur n'est pas sur la
même longueur d 'ondes.

La première question peut s'exprimer

autrement : faites-vous une différence
e ntre un angle et sa mesure ? Et
d 'abord , à quel ensemble sa mesure
appartient-elle ?
c Soyons clair : la question n'est pa

Tangente Hors-série n°53. Les angles

de avoir si on utilise comme unité le
degré, le grade ou le radi an (voir dans
le troisième do sier). Mais plutôt de
dire si la mesure varie dans l'ensemble
IR des réels, dans un intervalle comme
[-1t; +1t [, ou si la mesure de l'angle
est une « classe d'équi valence » de
tous les nombre qui ont même reste
dans une certaine division (par 1t ou
21t, par exemple, i on prend le radian
pour unité). Mais une fo is ce choix
fa it, reste la question de l' identification
d' un angle et de sa mesure. Cette iden-
ti fication n'a pas beaucoup de sens si la
mesure est prise dans IR (encore que ce
oit acceptable i le valeur décrivent
un intervalle convenable ment choisi).
On verra qu 'elle dev ient très pertinente
si on lu i donne pour valeurs des cl asses
d'équ ivalence, en particulier quand on
travaille sur des angles orientés (voir
plus loin).
Dè lor que l'on écrit que deux angles
qui ne coïncident pas « géométrique-
ment » ont « égaux », on a pris
l'option d ' identi fie r un angle et sa
mesure. L'es entiel est de s'en rendre
compte . ..
Hngles de droites ou de uecteurs,
orientés ou pas
La deuxième question porte sur le fait
d' orienter ou non un angle. Dans les
problèmes liés aux triangles, I'orien-
tation (ou non) des angles ne prête
en général pas à conséquence ur les
rés ultats à établir. On constate simple-
ment que la rotation qui permet de pas-
ser d' un côté à l'autre n'a pas le mê me
sen , ce qui , pour la mesure, implique
un angle de valeur « opposée». Ne pas
orienter les angles correspond donc à
en prendre la valeur absolue, ce qui
limite le va leurs à un interval le d 'am-
plitude 180° (ou 1t radi ans).
Les choses sont différentes lorsque
l'on travaille sur des droites. Ainsi,
pa ser de la droite (0 ) de la fi gure à
la droite (L'i) nécess ite une rotation
de l'angle jaune, tandis que passer de
(L'i) à (0 ) correspond à l' angle « com-
plémentaire » représenté en orange.
On rejoint ici la problématique de
la troisième question . Les angles de
droite n'ont vraiment de sens que s' il s
ont orientés. La direction d ' une droite
étant invariante dans une rotation de
180°, la mesure d ' un angle de droites
pourra être représentée dans un inter-
valle de 180° (ou 1t radians).
On note d 'ailleur parfois l' angle des
deux droites sous la forme (0 , L'i)
opposé, bien sûr, à 180 degrés près, à
l'angle (L'i, 0 ). Cette notation permet
de mettre en valeur une relation sur
les angles qui n'est pas sans rappeler
la relation de Chasles sur les vecteurs :
(0 , D') + (D', D") = (0 , D").
Justement, dans le cas de la prise
en compte de l'orientation des angles
dans un tri angle, on est dans un autre
registre, celui de l' angle de vecteurs.
En effet, parler de l'angle orienté
ABC correspond à étudier l' angle que
fo nt le vecteurs BA et OC. On note
d ' ailleurs souvent un tel angle orienté
de vecteurs sous la forme (BA, OC).
Cette fo is, la mesure des angles est
défini e à 360° près, ce qui amène
à identi fie r l' angle de vecteurs à un
nombre « modulo 360° » (en degrés)
ou « modulo 2Jt » (en radians).
Cette identification permet de dispo-
ser d ' une structure algébrique simple
lorsque l'on munit l'ensemble de la loi
d 'addition : par exemple, la somme de
deux angles dont les valeurs sont les
cl asses de 235° et 145° (modulo 360°)
est égale à la classe de 380°, c'est-à-
dire celle de 20°.
Hors-série n°53. Les angles Tangent:e
 SAVOIRS Les multiples personnalités ...

(voir dan s le do sier suivant) sont une

con éque nce de cette affi rmation. On
comprend vite a lor qu 'additio nner des
ang les, c'e t compo er le rotations
vecto rie lles assoc iées. L'artic le des
pages 40 e t sui vantes permet d 'entrer
dan le déta il. Mais o n pe ut tout de
uite comprendre qu ' il ex iste entre les
angles et les rotatio ns vec to rie lles d u
plan no n seule me nt une application
bijecti ve, ma is ce qu 'on appe lle e n
mathé matiques un « isomo rphisme »,
pui que l'opé ratio n somme est conser-
vée (en l'occurre nce e n c hangeant de
no m po ur devenir composition).
Les « jusqu ' au-bo uti te » pe uvent
mê me, s' il s le dés ire nt , ide ntifier
l' angle a à la rotatio n vecto rielle d ite
« d 'angle a » . Le mathé matic ie ns ne
s'en sont pas pri vés au xx< iècle (voi r
les artic les hi to rique dans to ut ce
numéro). Cette ide nti ficatio n s'appuie
e n partic ulie r sur une approc he trigo-
no mé trique : par la rotation d 'angle a ,
le vecteur de coordonnées ( 1 ; 0) dans
une base orth ono rmée se transforme en
vecteur de coordonnées (cos a, si n a).
Il ex iste d 'ai lle urs une faço n simple
de re présente r ce de rnie r vec te ur
da ns ce que l' o n appe lle le plan com-
plexe : c ' est le no mbre complexe
(de module 1) è 0 = cosa + i sin a
, EycMark · Fo1olia .com (voir le do s ier sui vant ). Multipl ier
Rotations du plan : un complexe x + i y par ei«, c ' est
le complexe de l'angle fa ire subir a u vecte ur de composantes
(x ; y) ... une rotatio n d 'angle a ! Via
Comme o n l'a constaté, la notio n l'applicatio n qui a ocie à l'angle a le
d 'ang le o rie nté de vec teurs amè ne très complexe ei«, l'additio n est transfor-
vite à fa ire réfé re nce aux rotatio ns. En mée e n multiplicatio n.
réalité, ce ne sont pas les rotatio ns du D ' où un no uvel isomorphisme : e nt re
plan qui sont e n cause, ma is les rota- les angles et les no mbre complexes
tio ns vecto rie lle , car ce qui compte, de module 1...
ce n 'est pa la pos itio n géograph ique
préc ise des points, ma is l'angle que G.C.
font e ntre e ux les vecteur as oc iés.
To us les théorè mes lié au parallé li me

Tangente Hors-série n°53. Les angles

par Bertrand Hauchecorne
le dictionnaire
des angles 2
Les premiers didionnaires
en langue fran,aise
Fondée en 1635 par Ri chelieu, l' Académie
française est chargée d'élaborer un dictionnaire
dont l'objectif est « d'établir des règles certaines
de la langue fra nçaise, de la rendre [ ...] non
seulement élégante, mais capable de traiter tous
les arts et toutes les sciences ». Il fa ut attendre
1694 pour voir aboutir ce projet. L'académicien
Antoine Furetière, lassé de la lenteur de cette
élaboration et mécontent de voir le peu d' intérêt
de l' Académie pour le vocabulaire sc ientifique
et technique, déc ide de publier son propre dic-
tionnai re. Il est alors démi s par ses pairs et
doit le fa ire imprimer à l'étranger ; la parution
n'aboutira qu 'en 1690 , deux ans après sa mort .
L'année sui vante, Jacques Ozanam publie le
premier dictionnaire des tennes mathématiques
en précisant : « Je me suis souvent étonné qu 'en
un siècle aussi éclairé que celui-cy, ou les Arts &
les Sciences semblent avoir receu leur dernière
perfection, on n 'aît point encore tenté de don-
ner un Dictionnaire, qui expliquât éxactement
tous les Termes de Mathématiques, dont l'usage
est deven u si commun . » En réaction à Antoine
Furetière, dont les di videndes profitent aux exilés
protestants en Holl ande, les jésuites font paraître
entre 1702 et 1771 le dictionnaire de Trévoux,
sans cesse remi s à jour, qui synthéti se les connais-
sances de l'époque. L'Encyclopédie de Diderot et
d' Alembert , dont la publication s'étale de 1751
à 1772, a pour but de recenser toutes les con-
naissances. Sous l' impulsion de d' Alembert , elle
réserve une large pl ace aux sc iences et aux tech-
niques. Enfi n, Aimé-Henri Paulian est un jésuite
qui enseigne la phys ique à Aix et à Avignon . La
première édition de son dictionnaire de physique
(dans une acception très large) voit le jour en
1758 ; elle connaîtra un grand succès.
Hors-série n°53. Les angles Tangente
EN BREF
Les premières
définitions d'un angle
La notion d'angle est difficile à définir. Lors
de l' apparition des premiers dictionnaires,
à la toute fin du xvn• siècle, l' usage hésite
pour avoir si un angle est l'espace compris
entre deux demi-droites, les deux demi-droite
elles-mêmes ou, pour certains, s' il ne jaillit
pas ex-nihilo lorsque enfin ces deux droites se
rencontrent. Pour La Furetière en 1690, « c'est
l'inclination de deux lignes l'une vers l'autre,
qui enfin se coupent &font l'angle au point de
leur intersection ». Jacques Ozanam en 1691
est plus préci (dictionnaire mathématique
oblige !), en définissant trois types d' angles.
« L'angle Plan est un espace indéfini terminé
par la rencontre de deux lignes qui se coupent
sur un plan . Il peut être Rectiligne, Mixtiligne
& Curviligne. » Il ajoute : « L'angle rectiligne
est celuy qui se f ait par l'intersection de deux
lignes droites . L'angle mixtiligne est celuy qui
se fait par l'intersection d 'une ligne droite
et d 'une ligne courbe. L'angle curviligne est
celuy qui se f ait par l'intersection de deux
lignes courbes. La pointe d 'un angle est le
point où se coupent les deux lignes qui le
forment. » Pour le premier dictionnaire de
l'Académie française en 1694, la définition
se ré urne à : « Inclination de deux lignes qui
aboutissent à un même point. » Puis , dans une
édition ultérieure , l'angle e t la « rencontre de
deux lignes qui se coupent ».
Ce flou dans les définitions, ce hésita-
tions et l'absence d' un consensus montrent
à l'évidence que l'angle est loin d'être un
concept géométrique qui se laisse ai ément
appréhender. La route sera encore longue
pour clarifier le concept d'angle.
la
, EN BREF par Bertrand Hauchecorne

le dictionnaire
des angles 3
L'angle à la naissance
des enc,clopédies
Dans la seconde moitié du XVIII• siècle apparais-
sent des ouvrages conséquents, qui s' inspirent de
leurs prédéces eurs mais affi nent les définitions de
l' angle . On fai t appel à un terme nouveau pour
les introduire : ouverture. Le plus célèbre en est
)'Encyclopédie de Diderot et d ' Alembert ; on doit
à ce dernier (qui était mathématicien), en 1755 ,
cette défi nition : « ANGLE , s. m. (Géom.) C'est
l' ouverture que forment deux lignes, ou deux
plans, ou troi plans qui se rencontrent : tel est
l'angle BAC (table de Géom. fig. 91) fo rmé par
les lignes AB , AC, qui se rencontrent au point A.
Les lignes AB , AC, sont appelées le jambes ou le
côtés de l'angle ; et le point d ' intersection A en
est le sommet. » Dans le dictionnaire de physique
de Paulian, en 1766 , on lit : « On nomme Angle
)'ouverture de deux lignes qui se touchent en un
point, et qui ne fo rment pas une même ligne. Les
deux lignes sont-elles droites ? l'angle sera
rectiligne ; les deux lignes sont-elles courbes ?
l'angle sera curviligne ; l'une des deux lignes est-
elle droite et )' autre courbe ? l'angle sera mixte. »
Une question
d'ouverture d'esprit
La dernière édition du dictionnaire de Trévoux ,
en 1771, propose la définition suivante :
« ANGLE. . m. Terme de Géométrie. C 'e t
l'inclinai on de deux ligne l'une vers l' autre ,
qui enfin se coupent en e rencontrant, et font
l'angle au point de leur inter ection ; l' ouver-
ture que forment deux ligne ou deux plans
qui se rencontrent. »
Que dé igne dan l' e prit de auteur le
terme ouverture ? Définit-il la urface entre
les deux droites ? Il emble plutôt uggérer la
notion de mesure. On voit déja en filigrane
la notion d'angles égaux s' ils ont la même
ouverture. La distinction subtile entre l' angle
et sa mesure ne sera mathématiquement bien
différenciée qu ' au X.X• siècle.

Et de nos jours 1
Dans les années 1960, on hésitait, si l' on en croît Gu tave Choquet
(voir Tangente 162) dans l'Enseignement de la géométrie , à définir
l'angle comme « un élément du groupe quotient des isométries posi-
tives du plan euclidien par le sous-groupe distingué des translations »
ou bien comme « la rotation autour de O qui amène A 1 sur A2 ».
Aprè la période des « math moderne », on définissait encore l'angle
à l'époque comme une orbite sous l'action du groupe des rotations vec-
torielles du plan euclidien sur l'ensemble des couples de demi-droites
vectorielles ! C'est plus rigoureux, certes, mais est-ce plus clair?

E!J Ta:ngente Hors-série n°53. Les angles

par Alain Zalmanski 1
EN BREF

Dans le triangle
Pendant très longtemps, le mot « angle » a
désigné auss i bien ce que l'on appelle aujourd ' hui
le secteur angulaire que sa mesure même. Les
définitions données actuellement réd uisent les ri s-
ques de confusion (la preuve dans ce numéro !).
À tout seigneur tout honneur, commençon par la
géométrie, et notamment celle du . .. triangle (qui ,
comme son nom l'indique, possède trois ang les) .
L'angle nul est éga l à 0°. L'angle droit vaut 90°.
L'ang le plat quant à lui mesure 180°. L'angle
obtus est compri e ntre 90° et 180° . li peut
être défi ni comme un angle dont le cos inus est
strictement négatif. À l' inverse, l'angle aigu est
inférieur à 90° et peut être dé fini comme un angle
dont le co inus e t strictement po itif. Un triangle
dont tou les ang les sont aigus est acutangle. Un
triangle dont un ang le e t obtus est. .. obtusangle.
Un triangle obtusangle peut toujours être découpé
en huit triangles acutangles isocèle . Saurez-vous
le démontrer ?
La sœur in éparable de la géométrie est
l'astronomie, comme on le verra largement
dans ce numéro. Aussi n'est-il pas éton-
nant que la science des astres consacre une
grande importance à la notion d ' angle (en
trois dimensions, l'angle sphérique est formé
par la rencontre des plans de deux grands
cercles de la sphère). En particulier, l'angle
d'anomalie est utilisé pour repérer l'orbite
d ' un objet céleste. Plus généralement, l' angle
d ' anomalie est synonyme d ' anomalie excen-
trique : un point M quelconque sur une elJipse
d'équation cartésienne x2!a2 + y2/b2 - 1 0 =
peut être parfaitement défini à l'aide d'une
représentation paramétrique faisant intervenir
un angle unique</), appelé angle d'anomalie.
On procède ainsi , avec x et y les coordonnées
=
de M : x a sin</) , y = b cos</).

En géométrie plane évidemment

Angles alternes internes et alternes externes sont les appel-
lations usuelles des secteurs angulaires engendrés par deux
droites coupées par une sécante . Sur la figure, a et a'
(respectivement b et b') sont alternes internes. Les angles
c et c ' (respecti veme nt d et d') sont alternes externes.
Des angles dont la somme est de 90° sont complémentaires .
Des angles dont la somme est de 180° sont supplémentaires .
Des angles dont la différence est égale à 180° sont antisupplé-
rnentaires. Des angles opposés par le sommet ont le même som-
met et leurs côtés sont des demi-droites opposées deux à deux . ..__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ___.
En fa it , ce sont les ecteurs angulaires qui sont opposés par le sommet (a et d d ' une part , cet b d 'autre
part). On rencontre encore des express ions où figure le mot « angle » dans le sens de « secteur angu-
laire ». C'e t le cas pour angle saillant (compris entre 0° et 180°) et angle entrant (compris entre 180°
et 360°). Par convention, le plan e t orienté dan le ens trigonométrique (anti -horaire) et un angle peut
alors être de mesure positive ou négative selon le sen par lequel on passe du premier au econd vecteur
du repère. On parle alors d'angle orienté . Un angle curviligne dés igne un angle formé de lignes courbes.
Dans un cercle de centre 0 , on appelle angle au centre l'angle (Ox, Oy) formé par deux demi-droites
issues de O . Par ailleurs, l'angle (Ax, Ay) d ' un couple de demi-droites issues de A e t inscrit dans un
cercle de centre O si A appartient au cercle et si chaque demi -droite coupe le cercle en un point distinct
de A (ou est tangente en A au cerc le).

Hors-série n°53. Les angles Tangente El

 HISTOIRES par Jean-Paul Guichard
l'angle,
un concept ambiualent
Qu'est-ce qu'un angle ? Une ouverture, une inclinaison, ou
bien l'intersection de deux demi-plans, la réunion de deux
demi-droites ? Veut-on y voir une grandeur ou un objet
géométrique? Au-delà de la diversité des définitions , statiques
ou dynamiques, c'est cette ambivalence grandeur/ objet qui
est la plus problématique.
L
'Encyc lopédie de Diderot et
d ' Alembert est un bon endroit
pour revenir aux sources d'une
notion telle que l'angle : cela fai sait
partie du projet des auteurs.
La lecture de l' article « Angle » (voir
en encadré) présente la définition d ' une
grandeur, « l'ouverture » , et non d ' un
objet géométrique, même si celui-c i
est sous-jacent pui sque « l'angle est
l'ouverture que f orment deux lignes qui
se rencontrent » . Mais la suite de l'ar-
ticle définit ces deux ligne comme les
« côtés de l'angle » et leur point d ' inter-
section comme on « sommet » . Donc le
terme « angle » désigne à la fois un objet
et une grandeur qui lui e t associée, son
ouverture. Cette définition cinématique
« La notion d'angle est
sans doute celle qui soulève
le plus de discussions et de difficultés
dans l'enseignement de la géométrie. »
Gustave Choquet, 1964
lfD TClngente Hors-série n°53. Les angles
amène naturellement à quantifier cette
ouverture au moyen d ' un arc de cercle
ayant pour centre le sommet de l'angle et
reliant les deux côtés de l'angle, cet arc
donnant à la fo is le moyen de comparer
les angles et d 'en trouver une mesure .
On peut en effet comparer les angles
par le rapport de leurs arcs à la circon-
férence du cercle tout entier. L'article uti-
lise d 'ailleurs le même mot pour l'objet
«arc » et pour sa longueur: ambi valence
grandeur / objet pour le vocable « arc »,
comme pour « angle » , mais dont le con-
texte lève l' ambiguïté (ce qui est l'usage
dans les textes anciens et classiques pour
les grandeurs géométriques). La mesure
des arcs sert alors à la mesure des angles.
La lecture attenti ve de l'article montre
aussi que le terme « mesure » y est
utili sé à la place de « grandeur », con-
fu sio n très fréquente aujourd ' hui où la
notion de grandeur a quasiment di sparu
du paysage mathématique (même si
elle a été réhabi litée récemment dans
les programmes du collège). Or c'est
la dé finition de l'angle en tant que
grande ur qui pe rmet d 'opérer sur les
angles (de les compare r, de les ajo uter,
de les partager, et e nsuite de le mesurer
en choisissant un angle po ur unité).
C'était autrefois la faço n classique de
parler des ang les et de leur mesure.
La défini tion de l'angle comme ouver-
ture, plus ou moins grande, permet d 'en
faire d'emblée une grandeur, mais le
chemin pour y parvenir n'est pas toujours
aussi immédiat. La démarche d ' Alexis
Clai raut (voir le dossier qui lui est
consacré dans Tangente 154, 201 3) dans
ses Éléments de Géométrie (174 1) est
intéressante pour éclairer le rôle de la
défi nition et des concepts en mathéma-
tique . La notion d ' angle apparaît dans
son traité pour lever un obstacle à un
problème d 'arpentage : comment repro-
duire un triangle dont n'est accessible sur
le terrain que la mesure de deux côtés ?
La solution est de faire pencher [OF]
sur [DE], côtés du triangle sur le dessin,
comme penche [AB] sur [BC] , côtés cor-
respondants sur le terrain (voir la fig ure) .
Élé111e11ts de Géométrie de Clairaut.
En consultant
l'Encvclopédie
Encyclopédie méthodique (1789), début de l'article
ANGLE : s. m. (Géom.). On appelle angle l'ouverture
que forment deux lignes qui se rencontrent : tel est
(Géom. Fig . 2, 3, 4) l' angle BAC, formé par les lignes
(BA), (CA), qui se rencontrent au point A.
On désigne ordinairement un angle par la simple lettre
placée à sa pointe ou sommet A, ou par trois lettres, et
alors celle du milieu répond au sommet.
Un angle est appelé rectiligne lorsque ses côtés
ou jambes BA , CA sont des lignes droites (fig . 2) ;
curviligne, lorsque ses jambes sont des ligne courbes
(fig. 3) ; mixtiligne , lorsqu'une jambe est droite , et l'autre
courbe (fig. 4) .
M
~ // D
A ~ --~ --- . Fig. 3.
Fig. 4.
c
E
un chapitre II Anales II
classique
Extrait du sommaire de Mathématiques,
classe de sixième (Hachette, 1958):
Chapitre 2. Angles.
l. Notion d'angle.
Il. Opérations sur les angles.
m. Mesure des angles.
IV. Opérations sur les mesures d'angles en degrés.
Hors-série n°53. Les angles Tangente lf!I
 HISTOIRES L'angle, un concept ambivalent
Et Clairaut d 'ajouter :« Ou , pour s'ex-
primer comme les Géomètres, on donne
à l'angle FDE la même ouverture qu'à
l'angle ABC. » Figure alors en marge, en
guise de définition: « Un angle est /'in-
clinaison d'une ligne sur une autre. »
C'e t la définition 8 des Éléments
d'Euclide . Donc I' « inclinaison » est
immédiatement ramenée à une « o uver-
ture », et rendue opérationnelle, pour
réaliser le dessin par l'utilisation d ' une
fa usse équerre, « instrument tel que
abc, composé de deux règles qui puis-
sent tourner autour de b ». C'est un
instrument qui existe toujours dans les
magasins de bricolage et dont les pro-
fessionne ls se servent, en particulier
menuisiers et charpentiers. L' utilisation
d'une fausse équerre permet le report des
angles et donc la reproduction de figures.
Une fausse équerre permet de reporter des angles
(blocage par écrou à ailettes).
Cet instrument montre clairement que
c'est la grandeur de l'ouverture entre
deux demi-droites de même sommet
que l'on prend et reporte , donc une
grandeur et pas un objet. Clairaut
donne, à la suite, une autre façon clas-
sique de reproduire un angle à J'aide
de cercles, donc réalisable avec une
corde sur Je terrain, o u à la règle et au
compas sur une fe uille. L'ouverture est
matérialisée par un arc de cercle, et sa
grandeur par la corde de l'arc : c'est
El Tangente Hors-série n°53. Les angles
la longueur de cette corde qui va être
reportée au compas ou avec une corde
par le tracé d'un cercle. Pui , ce n'est
que vingt pages plus tard que Clairaut
passe de la g randeur angle à sa mesure
en montrant que le report direct d ' un
angle sur un autre peut avoir des incon-
vénients. Il va donc falloir créer un
autre instrument , auquel il assigne un
cahier des charges précis : permettre
de connaître la grandeur absolue des
angles et Jeurs rapports. C'est J'analyse
mathématique de la s ituation à partir
de la notion d 'ouverture et la mise en
relation avec Je problème analogue
et déjà résolu pour les longueurs qui
va lui permettre de définir la mesure
des angles, et donc le principe des
deux instruments qu ' il décrira un peu
plus loin : le demi-cercle (d'un gra-
phomètre) sur le terrain d 'arpentage
pour mesurer les angles et le rappor-
teur pour tracer sur le papier les angles
dont les mesures ont été données par
le demi-cercle. Le nom même de rap-
porteur s'éclaire. On comprend mieux
a lors la ge nèse des notions mathéma-
tiques et de leurs propriétés dans cette
interaction entre problèmes de la vie à
résoudre et moyens effectifs pour les
résoudre.
L'instrument
du géomètre :
~ - - - - - - - ~ le graphomètre.

Graphomètre à pinnules,
début du XIX• siècle.
Revenons à la défi nition euclidienne de
l'angle donnée par Clairaut en termes
d ' inclinaison. Si dans son traité elle
est donnée dans un contexte où elle
prend sens, et peut donc s' interpréter
fac ilement, dans les Éléments d 'Euclide
elle est posée a priori , ce qui a amené
mathématiciens et commentate urs de
l' Antiquité à se demander quelle était
la nature de l' angle . La référence étant
alors les catégories ari stoté liciennes de
relation, de qualité et de quantité, le
terme « inclinaiso n d ' une ligne sur une
autre » définit l'angle plutôt comme
une relation entre deux li gnes . Mais si
pour la définiti on 8 l' ang le relève de la
relation, pour la dé finiti on 9 de l' angle
rectiligne il re lève plutôt de la qualité ;
et pour les troi s définiti ons sui vantes
c 'est mani fes tement de la quantité,
puisqu 'elles défini ssent l' angle droit
à parti r de l'égalité de de ux angles
adjacents (l' ang le obtus comme plus
grand que l'angle droit , et l' angle aigu
comme plus petit que l' angle droit).
C'est pourquoi Proclus pense que l' an-
gle chez Euclide participe des trois
catégorie (relation, quaJité et quantité).
En fait la nature de l'ang le va dé pen-
dre de ce que l'on en fait, et donc
cette tri valence e t pour lui recevable.
Par la suite, dans les postulats 4 et
5 , et dans les propositions du texte
le paradoxe des anales
miXIIHanes
Les angles mixtilignes EBA et FBC sont égaux comme
uperposables. Si on leur ajoute l' angle mixtiligne ABF,
on devrait obtenir deux angles égaux : EBF angle curvi-
ligne et ABC angle rectiligne . Or ces deux angles ne sont
pas superposables !
A
F
E
B c
euclidien , les angles vont être com-
parés, partagés, ajoutés : il s sont donc
considérés comme des grande urs et
re lèvent de la quantité. Tous ces ang les
sont en fa it rectilignes (leurs côtés sont
des droites), même si Euclide ne le
précise pas toujours. Or dans la dé fi -
nition 8, les côtés de l' angle sont des
lignes qui pe uvent être des courbes ,
pui sque la définition 9 préc ise la notio n
d 'ang le rectiligne . De fait Euclide con-
sidère dans le li vre Ill des Éléments
des ang les mi xti lignes entre un cercle
et une corde, ou ceux entre un cercle
et une tangente (les angles de con-
tingence ou corniculaires). Mai s ces
angles sont problématiques car co mme
le prou ve Euclide dan s la proposition
16 il s sont plu s grands ou plus petits
que tout angle rectiligne aigu, et on
ne pe ut donc plu comparer les ang les
entre eux , contrevenant ainsi à l' idée
même de grande ur. Ce qui explique
Hors-série n°53. Les angles Tg.ngente ED
 L'angle, un concept ambivalent
l' abandon par les géomètres grecs eux-
mêmes de la notion d 'angle mixtiligne ,
qui se maintiendra cependant au fil des
sièc les, mais redéfi nie comme angle
des tangentes aux courbes au sommet
de l'angle (voir encadré en page 23) .
Pour un même objet, un cy lindre par
exemple, on peut parler de sa hauteur,
de son aire ou de son volume, et on
distingue naturellement l'objet de la
grandeur de l'objet que l' on considère.
Pour un angle géométrique les objets
associés sont usuellement des paires de
demi-droites de même origine à propos
desque lles on veut parler uniquement
de leur ouverture (ou incl inaison ou
écartement) que l' on peut visualiser
par un petit arc de cercle. Et de fai t,
appeler angle la figure fo rmée par ces
deux demi-droi tes n'est pas un réel
problème dans la mesure où cette fig ure
représente bien cette ouverture, et n'est
destinée qu ' à cela : c'est donc une
représentation de l'angle que l'on pour-
rait aussi appeler un représentant de
l' angle dans le langage des classes
d'équi valence. C 'est sur cette fi gure que
se réalise tout le travail géométrique
qui va faire de l' angle une grandeur,
et il est alors diffic ile de distinguer
sans arrêt l' angle de sa représentation.
Néanmoin , dans un souci de clarifi-
cation, les années 1970- 1980 ont mis
en avant le terme de secteur angu-
laire, défi ni comme une portion de
pl an , réservant celui d'angle à sa gran-
deur, évitant ai nsi la confusion entre
angle-figure et angle-grandeur. Les arti-
cles « Angle » et « Secteur angulaire »
du Dictionnaire de mathématiques élé-
mentaires de Ste lla Baruk (Seuil , 1992)
prônent cette dé marche, aujourd ' hui
abandonnée mais do nt on trouve
encore des traces dans des manuels
scolaire . En effet, on ne peut plus
alors parler par exemple de bissectrice
El Tangente Hors-série n°53. Les angles
d ' un angle, ou d'angles opposés par le
sommet ou d 'angles alternes internes .
Donc tout le vocabulaire classique con-
cernant les angles serait à modi fie r !
D' autre part l' angle de secteur a pour
limite l'angle plein (mesurant 360°), ce
qui interdit de parler de la somme des
angle des polygones ayant plu de qua-
tre côtés, alor que la notion cinéma-
tique d'ouverture permet d 'envisager
des angles dépas ant le tour complet, et
aus i de le orienter ; la même paire de
demi-droites peut alors représenter une
infi nité d' angles . On voit ici l' impor-
tance que peuvent avoir les défi nitions
et l' usage que l'on en fai t . ..
Une infinité d'angles pour une paire de
deux demi-droites.
En ce qui concerne l'angle-grandeur,
il est intéressant de remarquer que les
appellations angle de demi-droites, angle
de droites, angle de vecteurs, angle de
secteurs portent en elles l' angle-figure
de la grandeur dont on parle. Mais com-
ment se construisent les allers-retours
figure- grandeur qui vont faire de l' angle
une grandeur mesurable ?
La comparaison des anales
Dans ses Leçons de géométrie élémen-
taire (! . Géométrie plane, première édi-
tion, Armand Colin , 1898), ouvrage de
référence pendant la première moitié
du XX< siècle, Jacques Hadamard , au
début du chapitre premier consacré aux
angles, définit l'angle comme la figure
formée par deux demi-droites issues du
même point , comme le fait d ' ailleurs
David Hilbert dans les Principes fon-
damentaux de la géométrie (Gauthier-
Villars, 1900). Hadamard dit ensuite
que des angles sont égaux si en les
« transportant » l'un sur l' autre on
peut les faire « coïncider », ce qui est
sa défi nition des figures égales. L' outil
adapté pour réali ser matérie llement
cette superposition, sur le papier ou
dans la vie professionne lle, est la fausse
équerre . Puis il défi nit deux angles
adjacents et leur somme . Pour passer
de l'angle-figure à l' angle-grandeur,
il va falloi r comparer les angles pour
dire qui est le plus grand ou le plus
petit . Voici comment il décrit la tech-
nique : pour comparer deux angles, on
les « transporte» de façon qu ' ils aient
même sommet 0 , un côté commun , et
qu ' ils soient du même côté par rapport
au côté commun. Pui on « tourne »
autour du point O à partir du côté
commun . Le premier côté rencontré
est celui de l' angle qui est dit plus
petit que l'autre car il faut lui ajouter
un angle pour arriver au côté de l'autre
qui est dit plus grand que le premier.
La manipul ation des deux angles qui
est décrite vise à comparer leur ouver-
ture : en tournant, on a balayé moins
d'espace pour le pre mier angle que
pour le second . Le transport conserve
l'ouverture des deux demi-droites ; la
rotation d ' une des demi-droites, l' autre
restant fixe, augmente ou diminue cette
ouverture .
Si pour la plupart des auteurs l' égalité
des angles est défi nie par la super-
position de figures, les modalités de
l'ex plication de l' inéga lité sont variées
et parfo is peu cl aires du point de vue
de la grandeur. Si l'on regarde le texte
d ' Euclide, l'égalité de angles n'est
pas défi nie . Mais pour Euclide l'an-
gle est manifestement une grandeur :
le postulat 4 demande que « tous les
angles droits soient égaux », et le 5 que
« si une droite coupant deux droites
fait des angles intérieurs et du même
côté plus petits que deux droits, les
droites , indéfiniment prolongées, se
rencontrent du côté où sont les angles
plus petits que deux droits » . Si donc
l' angle est une grandeur, il relève des
notions communes qui régissent les
opérations sur les grandeurs. Et la
septième définit justement l'égalité :
« Les choses qui s'ajustent les unes
aux autres sont égales entre elles »
(traductions de Bernard Vitrac). C 'est
l' utilisation répétée de cette propriété
qui permet à Euclide de démontrer que
si deux triangles ont leurs côtés respec-
tive me nt égaux alors leurs angles
respectifs seront aussi égaux .
Égalité et inégalité ont été défi nies sur
les angles-fi gures, modulo des trans-
ports d 'ouverture , permettant alors de
comparer les angles-grandeurs.
Reprenons le texte d ' Hadamard : on
dit que deux angles sont adjacents
lorsqu'ils ont même ommet, un côté
commun , et sont situés de part et d ' au-
tre de ce côté commun. Lorsque deux
angles ÂOB et BOC sont adjacent ,
l'angle ÂOB est dit la somme des deux
angles. Et il est affirmé que la omme
de plusieurs angles est indépendante
de l'ordre des parties . Hadamard ne
dit rien lorsque les angles ne sont
pas adj acents, mais il doit considérer
comme év ident que dans ce cas-là on
les « transporte » de façon à ce qu ' il s
le soient. Ce qui défi nit la somme de
deux angles-grandeurs. C'est par cette
technique de la mise en adjacence de
trois angles égaux à ceux d ' un tri angle
Hors-série n°53. Les angles Tangente El
HISTOIRES L'angle, un concept ambivalent
qu 'a été dé mo ntré de plusie urs façons
(po ur celle d ' Euc lide, voir sa proposi-
tio n 32 du li vre 1) le théorè me sur la
somme des ang les du tri angle que la
traditio n attribue aux pythagoric ie ns.
Se lo n Eudè me de Rhodes (l 'v" sièc le
avant notre ère), le ur démo nstratio n
éta it celle que no us fai sons le plu
souvent aujourd ' hui e n traçant par un
sommet du triang le une parallè le au
côté o pposé. Et cette mi se en adj a-
cence pe ut o utre passe r l'angle ple in ,
comme le mo ntre la constructio n de la
spirale d ' Arc himède . Ce qui pe rme t de
po uvoir parle r de la somme des ang les
de polygo nes ayant plus de quatre
côtés et de fa ire de l' an gle une vraie
gra nde ur mesurable.
La spirale d 'Archimède.
E n ajo utant des angles égaux, o n
dé finit a ins i les multiples d ' un ang le,
d 'où l'on déduit celle de sous-multiple.
Ma is comme nt partager un angle ?
Le panaue des angles
Co ntinuo ns à lire le texte d ' Hadamard :
à l' inté rie ur de to ut an g le, il ex iste une
de mi -droite issue du somme t de l'angle
qui « divise » cet ang le e n de ux parties
~ Tangente Hors-série n°53. Les angles
égales ; o n l'appe lle la « bissectrice »
de l'ang le . C'est do nc de l'angle-figure
do nt o n parle qua nd o n parle de bissec-
trice d ' un ang le. Dans les a nnées 1970-
1980 , o n ne po uvait plus parle r de
bi ssectrice d ' un ang le : o n parla it
unique me nt de bi ssectrice d ' un secteur.
E n revenant aux Éléments d 'Euclide,
la constructio n effecti ve de la bissec-
trice est do nnée par la pro pos itio n 9
du li vre 1 (« Co upe r un ang le rectiligne
do nné e n de ux pa rtie égales ») . Et
c'e t cette constructio n q ui pe rmet de
parle r de la mo itié d ' un angle po ur
l'ang le-grande ur, et uniqueme nt po ur
un ang le rectili gne comme le précise
l'éno ncé, la constructio n de cette dro ite
é ta nt imposs ible po ur les ang les
cornic ulaires (ce qui est dé montré dans
la propos itio n 16 du li vre III). Dans les
dé bats de I' Antiquité grecque sur la
nature des ang les , cette possibilité de
partager l' angle e n deux ang les égaux
a été un arg ume nt po ur les te nants de
l' an gle-quantité contre les parti sans de
l'ang le-qua lité.
Ce partage e n de ux ang les égau x peut
être ré ité ré autant de fo is que l' o n veut ,
do nnant a insi na i sance à un outil de
mesure de ang les fac ile à construire
et utili sé par le nav igateurs : la rose
des vents. Cette poss ibilité du partage à
l' infini , e n partic ulie r sous la fo rme de
la dic ho to mie, est l' une des caractéris-
tiques des grande urs géométriques .
Si la bissectio n est fac ile à réaliser,
le partage de l' ang le e n tro is angles
égaux nous confro nte à l' un des grands
problè mes de I' Antiquité, qui a traversé
to ute l'histo ire des mathématiques :
la Trisection de l 'ang le. L' impossibilité
d 'en trou ver une constructio n à la
règle et au compas, en un no mbre fi ni
d 'étapes, a conduit les mathé matic iens
g recs à in ve nte r une plura lité de

À partir de l'angle de 60°, en le coupant
en deux, puis l'angle de 30° derechef en
deux, et enfin l'angle de 15° en trois, on
peut graduer un quart de cercle.
Une rose des vents
(Traité de 11avigatio11 ,
Jean-Baptiste Denoville, 1760).
techniques. Par exemple la spirale
d' Archimède , qui permet de partager
tout angle dans un rapport donné. La
trisection de l'angle n'est pas seulement
un problème théorique, c'est aussi un
problème pratique important dans la
fa brication d' instruments de mesure des
angles où il faut graduer en degrés un
quart de cercle, un demi-cercle ou un
cercle . Partager l'angle droit en trois
angles égaux est fac ile en bissectant
l'anale,
un oblat lndls1ensable
C'est en fait dans la Grèce antique, à l'époque de Thalès
(VI• siècle avant notre ère), qu 'apparaît dans la science
ionienne le terme d'angle (gônios) , emprunté au langage
courant où il désigne le coin formé par deux murs. La
tradition grecque attribue d'ailleurs à Thalès les premiers
énoncés mathématiques connus concernant des angles ,
énoncés que l'on ne retrouve dans aucune autre tradition :
égalité des angles à la base du triangle isocèle, égalité des
angles opposés par le sommet formés par l'intersection
de deux droites, et le troisième cas d'égalité des triangles
(ceux ayant deux angles égaux et un côté égal).
Qu 'a permis cette désignation explicite d' un nouvel objet
mathématique ? Dans un premier temps, de comparer des
angles, et d'établir des propriétés, comme en témoignent
les énoncés attribués à Thalès, ce qui va permettre de
modéliser l'univers et en retour d'avoir une action sur lui .
C'est grâce au corpus mathématique construit à partir des
angles que les astronomes grecs vont pouvoir déterminer
les équinoxes et l' inclinaison de l'écliptique, ou encore la
circonférence de la Terre. Un certain nombre de propo-
sitions des Éléments d' Euclide concernant les angles y
sont à l' intention des astronomes. Petit à petit, l'angle va
devenir un objet indispensable dans la vie des homme .
L'article « Angle » de l' Encyclopédie se termine par un
nombre impressionnant de dénominations d'angles qui
montrent l'usage de cette notion dans une pluralité de
disciplines : optique, fortification, navigation , astrono-
mie . .. et aussi en mathématiques !
l'angle d' un triangle équilatéral. Mais il
reste encore à partager ce tiers d' angle
droit en deux , trois et cinq parties
égales, et là le problème se repose sans
détours possible .
Avec ces problèmes de partage d'angles,
nous voici menés tout naturellement au
problème de leur mesure, ce qui est une
tout autre histoire, qui sera contée dans le
dossier « Mesurer les angles » ...
J.-P.G.
Hors-série n°53. Les angles Tangente EJ
 EN BREF par Hervé Lehning

Quelques inégalités angulaires

Dans le plan o u l'espace usue l, si u et v sont deux vecteurs non nul s, l'ang le a= O(u, v) se ca lcule à
partir du produit scalaire < u , v >de uet vetde leurs normes Il u Il et Il v Il (c'est-à-dire que Il u 11 2 = < u , u> ).

Dans le plan usuel , le produit scalaire de deux vecteurs

V
u et v se définit à partir de la projection de l'un sur
l'autre: (u,v) = OMxOH
OM et OH étant comptés ' en mesure algébriqu e,
0 c'est-à-dire que le produit est négatif si ces vecteurs sont
en sens opposés.

De la re lation < u , v >=Il u 1111 v Il cos a, on déduit un calcul de l'angle a= e(u, v) utili sant la fo nction
arc cos inus : a= Arccos Il~;: ll~II. De faço n nature lle, d ans un espace vecto rie l muni d ' un prod uit

sca laire, on utili se cette égalité comme définition de l' angle entre deux vecteurs non nul s (voir l'article
sur une générali ation de la notion d 'angle en fin de numéro).
Considérons alors u, v et w troi vecteurs non nul s d ' un te l espace et a, fJ et y les angles entre respec-
ti vement u et v, v et w, w et u . Dans un artic le à paraître, Diego Castano, Vehbi Paksoy et Fuzhen Z hang
se sont intéressés aux inégalités entre un angle et la somme des deux autres, a insi que entre les sinu et
les cosinus de ces mêmes angles. Il s trou vent que a s. fJ + y , sin a s. sin fJ + sin y et cos a "2::. cos (fJ + y).
D ' une manière qui peut sembler étrange, ces résultats sont liés à des propriétés de la matrice de Gram
2

l
ll u ll ( u ,v) (u , w)]
2
G= (v, u) llvll (v,w) desvecteurs u,vet w.
(w, u) (w,v) llwll2

En notant Pla matrice du systè me (u , v, w) dans une base

orthonormale, G est égale au produit matriciel 1P P où 1P
est la transposée de P. On en déduit que son déterminant
est égal au carré de celui de P, donc est positif, ce qui , d'après
la définition des angles, équi vaut à l' inégalité sui va nte:

1 + 2cos a co fJ cos y "2::. cos 2 a + cos 2fJ + cos 2y.

Un petit calcul algébrique donne :

( 1 - co 2{3)( 1 - cos 2y) "2::. (cos a - co fJcos y)2, d 'où :

cosa "2::. co fJco y - JJ -cos 2 13J1 -cos 2 y

et donc cos a "2::. cos(fJ + y).

La déc roi ssa nce de la fon cti o n arc cos inu s impli q ue
a s. fJ + y. En appliquant la fo nction sinus, qui est crois-
sante, sin a :s; sin fJ + sin y.

Tcingente Hors-série n°53. Les angles

le théorème de l'angle Inscrit
les rotations et symétries,
des transformations qui tourn
Tous les tria
le b
 EN BREF par Élisabeth Busser

Les angles alternes

internes sont égaux
Si le dro ites d 1 et d2 sont parallè les, les
deux angles marqués, A 1 et 8 1, du nom
évocateur d'alternes internes, o nt même
mesure (nous di rons « sont égaux »). Il
suffit, pour s'en convaincre, de remar-
quer que le milieu du segment [AB] est
centre de sy métrie de la fig ure. Cette
transformation permet d 'affi rmer que la
réciproque est également vraie : si les
« alternes internes » sont égaux, alors
les dro ites d 1 et d2 sont paral lèles . Pour
l' anecdote , on parle aussi, à pro pos des
opposés par le sommet aux angles A, et
8 1, d' angles alternes externes ; eux aussi
sont égaux si, et seule ment si, d 1 et d2
sont parallè les .

d,

Angles correspondants
et angles intérieurs
Si les droi tes d 1 et d2 sont paral lè les,
alors les ang les A 1 et 8 2 , dit correspon-
dants, sont égaux, et réciproquement.
Cela résulte de l' égalité des alternes
interne A 1 et 8 1 et de celle de 8 1 et 8 2 ,
opposés par le sommet. Si les dro ites d 1
et d 2 sont parallèles, les angles A2 et 8 1,
dits intérieurs , sont supplémentaires, et
réciproquement. En effet , d' après ce qui
précède : i\= 180°- }\ = 180°- ~ .

l:fl Tangente Hors-série n°53. Les angles

par Élisabeth Busser
Les angles du triangle
Quoi de plus simple, comme fi gure géométrique ,
qu ' un triangle ? Euclide le savait déjà , lui qui l'a
abondamment utilisé dans ses Éléments. C'est au
Livre Ide son grand œuvre qu ' il énonce sa fameuse
proposition XXXU : « les trois angles intérieurs
d 'un triangle sont égaux à deux droits. » Pour
démontrer ce résultat , il introduit dans la figure du
triangle la parallèle (CE) au côté [AB] du triangle ,
ce qui permet en quelque sorte « d'aplatir » les
trois angle du triangle le long de la droite (BC).
E l'axiome des parallèles, autrement dit le cinquième
A
B C D triangle dont la somme des angles est égale à deux
Somme des angles d' un triangle.
Les angles ABC et ECO, correspondants car
déterminés par les parallèles (AB) et (CE) et la
sécante (BC) , sont égaux.
De même , les angles BAC et ACE, alternes internes
car défi nis par les parallè les précédente et la
sécante (AC), ont même valeur.
A
E La relation angulaire dans le
triangle (voir ci-dessus) a des
répercussions sur les angles
C
z]D
Somme des angles
d'un polygone convexe,
c'est-à-dire itués tout entiers
du même côté de l'un quel-
d' un polygone conque de leurs côtés. On peut
convexe. en effet faire de ce polygone
une « dissection » en triangles ayant deux à deux
comme côté commun les diagonales du polygone,
comme sur la figure. Si le polygone possède n
côtés, ce découpage fabrique n - 2 triangles et la
somme de leurs angles est exactement celle des
angles du polygone. C'est dire que les angles des
polygones à n côtés ont tous la même somme, n - 2
fois deux droits, soit en degrés, (n - 2) x 180" :
pour chaque côté supplémentaire, on ajoute deux
droits. C'est simple, non ?
Hors-série n°53. Les angles Ta.ngente
EN BREF
On retrouve ainsi, de
sommet C , les trois
angles du triangle , dont
la somme est égale à
celle des angles adjacents
BCA, ACE et ECO, soit
l'angle BCD, lui-même
égal à deux droits puis- Adrien-Marie Legendre
que les points B, C , D (1752- 1833).
sont alignés.
Cette démonstration utilise de manière évidente
postulat : « Par un point passe une seule droite
parallèle à une droite donnée. » Mais, nous dit
Adrien-Marie Legendre, ôtons cet axiome et il
vient le théorème suivant : « S'il existe un seul
droits, alors cette somme est la même pour tous
les triangles, et le cinquième postulat devient ...
un théorème. » Dans le monde des géométries non
euclidiennes, d'où le cinquième postulat est absent, la
somme de angle d'un triangle est tantôt inférieure
à deux droits (en géométrie hyperbolique), tantôt
supérieure à deux droits (en géométrie sphérique).
Le pavage impossible.
Le résultat précédent donne de manière
évidente l'angle au sommet des polygones
réguliers : pour un polygone régulier à n
côtés, l'angle au sommet est, en degrés, de
(n - 2) x 180° / n, soit (1 - 2/n) x 180°. Pour un
pentagone par exemple, l'angle au sommet est
de 108°, qui n'est pas diviseur de 360°. Cette
remarque signifie que l'on ne pourra jamais
paver le plan, sans trou et sans chevauchement,
en n' utilisant que des pentagones. D'ailleurs,
les seuls pavages réguliers possible , c'est-à-
dire avec des polygones du même type, ont
faits de triangles équilatéraux, de carrés ou
d'hexagones.
EJ
 SAVOIRS par François Lavallou

le théorème
de l'angle inscrit
Droites et cercles sont les objets les plus courants rencontrés
en géométrie euclidienne. Si la notion d'angle inscrit est l'ou-
til fondamental pour résoudre les problèmes non linéaires
liés au cercle, c'est qu'elle permet, avec les notions associées
d'angle au centre et d'arc capable, de caractériser des points
cocycliques.
étant égale à un angle pl at, l'angle

C
ertaines propriétés de la géo-
métrie plane euclidienne sont
invariantes par similitudes,
c'est-à-dire par translation, rotation,
homothétie et symétrie. On notera
ABC l'angle non orienté de som-
met A et on utilisera la notation allé-
gée (AB, AC) = - (AC, AB) pour un
angle orienté. On écrira ainsi, pour
signifier que la somme de angle
d ' un triangle quelconque ABC est
égale à 1t, ABC + l3CÀ + OO = 1t
ou (AB, AC) + <Bê, BA) +
(CA, CB ) =1t mod 2 1t.
A
les angles inscrits
Soient un cercle (C) de
centre 0 , de rayon R et
A un point courant de ce
cercle. Pour tout point B
de ce cercle, le triangle
AOB est isocèle, et donc
BW = ÔBÀ. La somme
des angles d'un triangle
extérieur BOÈ du triangle OAB , sup-
plémentaire de l'angle BO A, est tel
que BOÈ = 2 BAE. En considérant les
triangles OBD et OED, on obtient de
même ÉÔè = 2 BDC et ÊOè = 2 EOC,
e~ess io~ont la différence donne
BOE = 2 BDE. D'aprè ce qui précède,
on vient de démontrer le théorème de
l'angle inscri~ BDÈ = BAE.
Pour un arc BE donné, l'angle inscrit
BOE est indépendant du point D cou-
rant sur le cercle ; .i.!_ est entièrement
déterminé par l'arc BE. Pour un angle
a donné, Je lieu des points du plan qu i
« voient » la corde [BE] so~'angle
a e t l' arc complémentaire BA E, avec
ME = a . On parle alors d'arc capable
d 'angle a du couple de points (8 , E).
On appelle angle au centre l'angle
défini par un arc de cercle et le centre
O du cercle. De tout ce qui précède,
on déduit que l'angle au centre défi ni
par un arc de cercle est égal au double
de l'angle inscrit défini par ce même

Tangente Hors-sene n°53. Les angles


arc. Comme deux po ints diamétra-
lement opposés défini ssent un angle
plat, l' ang le inscrit associé est donc un
angle droit. On retrou ve là un résultat
classique : un triangle est rectangle si,
et eulement si, un de ses côtés est le
diamètre de son cercle circonscrit. li
est alors clair que deux que lconques
des triangles rectang les de la fi gure
sui va nte dé fini ssent quatre po ints cocy-
cliques (s itué sur un même cercle).
Pour être précis, les quatre po ints di s-
tincts A, B, C, D ont cocycliques ou
ali gnés (dans certai nes confi gurati ons
particulières) si, et seulement si, (AD,
AC:)= (BD, BC) mod n.
Configurations de base.
Dans Je plan complexe, où on note
.:M.___. l'af~ du po int M , l' ang le
(AC, A D) es t l'arg ume nt du
z -z
nombre complexe ~ , et donc
Zc- zA
Arg['o-ZA Zc-Ze ]=(Ac, AD) -(sc,Bo).
X On sait maintenant qu ' un arc, ou une
Zc -zA Z
o-Z 8
Dire que quatre po ints (A, B, C, D) sont
cocycl iques est donc équi va lent à dire
que Arg [ Zo - ZA x Zc -Z 8 ]=0modn,
Zc - ZA Zo - zs
c ' es t-à-dire que la quantité
Zo - ZA Zc - Za .
- - - x - - - est en fa it un no mbre
Zc - ZA Zo -Zs
réel.
EN GÉOMÉTRIE CLASSIQUE
Arc capable.
D
D ' une façon plu général e, si
ACB = ADB = a, alors les points (A, B,
C, D) sont cocycliques puisqu ' il s appar-
tiennent à l' arc capable d 'angle a des
po ints A et B. De même, si ACB = a
et ADB = n - a, les points C et D
appartiennent alors à des arcs capables
supplémentaires, et sont cocycliques
avec A et B. Ces configurations de base
apparaissent souvent et il faut savoir les
repérer. Une application en est montrée
en encadré avec la droite de Simson.
Cette fi gure illustre également une règle
souvent utilisée. Deux angles ayant
Jeurs côtés respectifs_12:rpend~ aires
sont égaux, comme CAO et CBD, ou
supplémentai re, comme CAÈ et CBE.
En reprenant la première fi gure, on en
déduit que T EC = EAC, où TEC est
]'angle entre la tangente au cercle en E
et la corde [EC]. Ainsi, l' angle entre la
tangente et la corde est égal à l' angle
inscrit défi ni par cette corde.
corde, détermine la valeur de l' ang le
inscrit assoc ié. Peu importe la loca-
lisation de cet arc, seule compte sa
longueur qui a pour express ion R x 8
pour un angle au centre de valeur 8.
Un arc de longueur L définit donc
un angle inscrit de valeur L / D, où
D = 2R est le diamètre du cercle. Pour
d 'év identes rai ons de sy métrie, la
médi atri ce d ' une corde coupe l'arc
assoc ié en son milieu.
Hors-5ene n 53. Les angles Tangente
SAVOIRS Le théoreme de l'angle inscrit

Sur la fi gure précédente est tracé le

ladrohe cerc le circonscrit d ' un triang le ABC.
deSlmson Les médiatrices des côtés de ce tri angle
Soient un triangle s' interceptent bien sûr au centre O du
ABC, un point M ~c l~c irco~crit et coupent les arcs
extérieur à ce BC, C A et AB en leur milieu, respec-
triang le, et P, Q , ti vement les points A', B' et C' . On
R les projetés en déduit l' égalité des angles MA' et

o r t ho go n a u x
A:AC, puisque ces angles inscrits dans
le cerc le circonscrit interceptent des
respectifs de M
arcs de même longueur. Autrement
sur les côtés du dit, la droite (AA ' ) est la bissectrice de
triangle. l' ang le au sommet A du tri angle ABC.
En repérant les configura- Il en est de même pour les droites
tions de base à J' aide des triangles rectang les de la ( 88 ') et (CC'), dont l' inter ecti on
figure, on en conclut que les points P, Q, M , C d ' une détermine le centre I du cercle inscrit
part et P, M, R, B d 'autre part ont cocycliques. On en du triang le ABC.
déduit les deux égal ités angulaires (PM, PQ) = (CM, CA)
La symétrie est une isométrie, c ' est-à-
et <PM, PR) = (BM, BA). dire une transformation qui conserve
Pour étudier les conditions d ' alignement de pro- les longueurs. Les angles non orientés
jetés P, Q et R, calculons (PR, PQ). On trouve sont conservés, mais les angles orien-
(PR, PQ) = (PM, PQ) - (PM, PR), c'est-à-dire : tés sont inversés, car une sy métrie
<PR. PQ) = (CM, CA) - (BM, BA). inverse l'orientation.
Puisque (CM, CA) = (BM, BA) est la condition de cocy-
cl icité des point (A, B, C , M), une condition nécessai re Considérons, avec la fig ure page
ci-contre, l'orthocentre d ' un triangle
et suffisan te pour que les points (P, Q, R) soient aJjgnés
ABC, po int d ' intersection des hau-
est que le pojnt M appartienne au cercle c ircon crit du
teurs. Qui dit hauteur, dit perpendi-
triangle ABC.
cul arité, situation propice pour une
Cette droite est la droite de Simson du point M relative- configuration de base. Le po ints (P,
ment au triangle ABC. Q , A, H) sont cocycliques et on a
PAQ + PHQ = n. Par oppo ition,
o n a PHQ= BHC et par symétri e
BWC = BOC, donc PHQ = BWC, où
H ' est le symétrique de l'orthocentre
par rapport au côté [BC] . Pui sque
PAQ = BAC, on a BAè + BWC = n,
ce qui nous permet de concl ure à la
cocyclic ité des po ints (A, B, C, H ' ).
Le ymétr ique de l' orthocentre d ' un
triangle ABC par rapport à un des
côtés appartient au cercle circonscrit.
A' Cec i signi fie que les sy métries du cercle
circonscrit par rapport aux côtés de
Centre du cercle inscrit. so n triangle générateur s' interceptent

Tangente Hors-serie n°53 Les angles

 EN GÉOMÉTRIE CLASSIQUE

lltrlllllll . . . .
On con idère un triangle ABC non rectangle d'orthocentre H,
et on note A', B' et C' le pieds de hauteurs i sues respec-
tivement de sommets A, B et C du triangle. On appelle
triangle orthique le triangle A'B'C'.
Le symétrique de l'orthocentre par rapport à un côté
du triangle appartient au cercle circonscrit du triangle.
L'orthocentre e t donc le point d'intersection des sy-
métriques du cercle circonscrit par rapport à chacun
des côté .
En considérant les configuration de base (BC'HA'),
(A'HB'C) et (BC'B'C), on obtient re pectivement les égali-
tés angulaire C'BÎI = C'A'Ïî; IÎA'8'° = HCB' et C'ÏIB'" = C'CB'.
Puisque C'BH = C'ÏIB'"et HCB' = C'CB', on a C'A'Ïi" = IÎA'B'°: la hauteur (AA') est la bissectrice
de l'angle C'A'B'. Le hauteurs du triangle ABC sont donc les bi sectrice de son triangle orthique.
L'orthocentre d'un triangle e t le centre du cercle inscrit de son triangle orthique !

en l'orthocentre. De la défi ni tion de cocyclicité la notion d 'ang le in crit e t

l'orthocentre, on déduit que lques pro-
priétés du triangle orthique (voi r en
encadré).
Un quadrilatère i\ trois diagonales
Si on considère quatre droites dis-
ti nctes du plan, e lles se coupent en
( ~ )· 6 po ints, certa in s po uvant e à un cercle de rayon R, traço ns le
promener à l'infi ni i des côtés sont
parallèles. Il est alors nature l, pour
un adepte de la symétrie, d 'ajouter
à un quadrilatère les deux sommets
qu i lui manquent, à savoir les po ints
d ' intersection des côté opposés. On
parle alor de quadrilatère complet,
qui possède troi diagonale (!). Cette
structure élémentai re pré ente de nom-
breuses propriétés. On en donne un
exemple en encadré avec le po int de
Mi quel. dont on a établi une démons-
tra tion économique en utilisant les
résultats de la dro ite de Simson. Ce
ty pe de problème illustre parfaitement
le fa it que dès qu ' il est question de
incontournable.
Pour fi nir, utili sons cet outil fo ndamen-
tal pour la résolution de problè mes liés
au cerc le en con trui ant un autre outil
indi spe n able: la puissance d ' un po int
par ra pport à un cercle, intimement lié
à l' inversion. D' un po int M extérieur
cordes [AB] et [CD]. Les ang les ABè
et AOC sont égaux comme ang les
in crits interceptant le même arc, et
par conséquence les tri angles
MBC et MAD, ayant l'ang le
Orthocentre.
AMC en commun , o nt
emblable . De la pro-
po rti o nn alité de le urs
côtés..?.....2_n t~ la relation
MA.MB = MC .MD ,
indé pe nda nte de
la corde c ho isie,
et e ncore valide
pour un po int inté-
rieur E. Cette quantité
a lgébrique est la puis- H'

Hors-sene n 53. les angles Tangente

SAVOIRS Le théoreme de l'angle inscrit

ln 111nt encerclé
Soit le quadrilatère complet ABCDEF. Cette structure dé-
tennine quatre triangles, que nous noterons 8 1 = ABC,
8 2 =BDE. 8 3 =AEF et 8 4 =CDF. On no-
tera logiquement (C 1), (C 2), (C 3) et (C4 ) le
cercle circonscrits de triangles respectif
8 1, 8 2, 8 3 et 8 4 •
Considérons le cercle (C 1) et (C 2). On
montre que puisque (DF) et (CA) ne
ont pas parallèle , par construction, ces
cercles ne ont pas tangents. Ils ont donc
en commun le point B et un econd point,
qui est dé igné par M. Soient M 1, M 2, M 3 et M4 les
projeté du point M sur les côtés du quadrilatère complet.
On va utili er ystématiquement le théorème de Simson démontré en encadré. Pui que M appartient
à (C.), les points M 2, M 3 et M 4 sont alignés. De même, en considérant le cercle (C 2), les points M 1,
M3 et M4 ont alignés. On en déduit que le point M 1, M 1 , M 3 et M4 sont aligné , et en particulier
le triplets (M 1, M1• M4) et (M 1, M 2, M3), ce qui ignifie, par réciproque du théorème de Sim on,
que le point M appartient au i aux cercles (C 3) et (C4). Le cercle circon crits de triangle d'un
quadrilatère complet concourent en un point M, appelé point de Miquel.

sance P(M) du point M par rapport
au cercle. Pour la corde particulière
qui passe par le centre O du cercle,
on a P{M)=MP.MQ=OM 2 -R 2 . En
notant T un point de contact de la
tangente issu de M, on obtient le cas
limite P(M) =OT2. La pui ance carac-
térise la pos ition d' un point par rapport
à un cercle.
Elle est
Puissance p os i -
du point M. tive
à Tangente 24, POLE, 2005 .
l'extéri eur du cercle, nulle sur le
cercle, et négati ve à l'intérieur.
Muni s de l'outil angle inscrit et de
ses puissants coroll aires, plus aucun
problème de géométrie du cerc le ne
pourra vous résister.
F.L.
RÉFÉRENCES :
• Le triangle. Bibliothèque
• Le cercle. Bibliothèque
Tangente 36, POLE, 2009.
• Les invariants. Bibliothèque
Tangente 47, POLE, 2013.
• « Les systèmes de coordonnées».
Dossier dans Tangente 157,
2014.

Tangente Hors-serie n 53 Les angles

 par Karine Brodsky EN BREF

les angles opposés par le sommet

Deux angles opposés par le sommet sont deux
angles qui ont le même sommet et dont les côtés
de l' un sont les prolongements des côtés de
l'autre. On obtient de tels angles dès que l'on a
deux droites sécantes.

Les angles en jaune sont

opposés par le sommet.
Une propriété essentielle concernant des angles
opposés par le sommet est qu ' ils ont même
mesure. Pour démontrer cette propriété, on peut
fa ire appel à des arguments de sy métrie: l' un des
deux angle est en effet le symétrique de l'autre
dans la sy métrie de centre le sommet commun ;
or toute symétrie centrale conserve le mesures
d'angles. Cette façon de procéder, qui s'appuie
en fait sur les invariants des isométries, peut
donner l'impression de renvoyer la preuve vers
des principes plus abstraits,
et difficiles à justifier en
collège (on peut cependant
les admettre). Peut-
on démontrer plus
« intuitivement » la
propriété?
Avec les notations de la fi gure ci-dessus, la somme
des mesures des angles adjacents BOÀ et AOC est
égale à 180° (angle plat) puisque les points B, 0 ,
C, appartenant à la même droite, sont alignés ;
ces angles sont dits supplémentaires. De manière
analogue, AOC et éoD ont supplémentaires. Par
différence, (BOA + AOC) - (AOC + éoD) = 0,
d'où BOA = éoD. Cette démonstration utili se
elle aussi une propriété non démontrée (si deux
angles qui ont un côté en commun ont leurs autres
côtés dans le prolongement l'un de l'a utre, ils
forment ensemble un angle plat), mais qu ' il est
intuitivement beaucoup plus facile d'admettre que
la conservation des mesures des angles dans une
isométrie.
 SAVOIRS par D. Justens et G. Cohen

les rotations et symétries

Des transformations qui tournent bien
Entre angle orienté et rotation du plan euclidien, il n 'y a qu'un
pas que cet article s'empresse de franchir. Les rotations y sont
examinées ... sous tous les angles, y compris à l'aide d'autres
transformations du plan, comme les symétries, qui ont avec
elles des relations ... intimes.

e plan affine euclidien est un ti sé comme plus haut par le retourne-

L ensemble de points muni de la

métrique classique. Il peut être
vu naïvement comme une feuille de
papier.
Une transformation du plan est une
bijection du plan dan lui-mê me :
tout point du plan possède une image
unique, et c'est lui-même l' image d ' un
seul point. Il est intéressant de classer
ces transformation . On s' intéres era
ici aux isométries qui , par définition ,
conservent à la fois le distances et les
angles, mais pa forcément l'orienta-
tion.
Parmi elles, les déplacements, au sens
mathématique du terme, conservent
les distances et les angles orientés. On
peut les concrétiser par le déplacement
phy ique de la feuille de papier sur
laquelle sont représentés les objets
mathématiques sur lesquels on rai -
sonne, ans torsion ni déformation .
Les antidéplacements, qui consistent
en manœuvres de retournements
du plan, sont aussi des isométrie .
Là encore, on peut donner au terme
retournement son sens usuel , concré-
ment physique de la feuille de papier.
Parmi ces transformations, les symé-
tries axiales (ou symétries orthogo-
nales) ont particulièrement intéres-
sante : elles permettent, comme on le
verra, de reconstruire toutes le isomé-
tries et de découvrir leurs propriétés.
Quand on déplace la feuille de papier...
Pour classer le déplacement du plan,
on peut étudier leurs po ints fixes.
Certains n'en ont aucun. C'est le cas
des translations, qui se concrétisent
par un glissement de la feuille selon
une direction et une certaine distance,
caractérisées par un vecteur. Dans un
repère cartésien, une translation selon
le vecteur orienté U de composantes
(u,, u2 ) transforme tout point P, du pl an
de coordonnées (x ,, y 1) en un point P',
de coordonnées (x + u,, y+ u2) . Cela
exprime que le vecteur est égal à U.
Mais si on considère un deu xième
point P2 et son image P' 2, un calcul
simple montre que le vecteur Pl, se
transforme en un vecteur P' l '2 ég~I à

Tangente Hors-série n°53. Les angles

 rn:r:r::1;
Les relations entre les composantes (x, y) d'un vecteur V et celles, (x', y'), de son image V' par la

r~fixn n&mci eUe:

La matrice de rotation M8 ainsi obtenue a la propriété d'être orthogonale : elle est inversible (ce qui
correspond à une rotation d'angle - 9) et son inverse est égale à sa transposée, ce qui se vérifie en
sachant que cos(-9) = cos9 et que in(-9) =- sin 9. On peut procéder à deux rotations successives
de même centre et d'angles 91 et 92 et constater que leur composée respecte exactement la règle de
multiplication matricielle :
cose, -sine,)( cose 2 -sine 2 ]·( cose,cos0 2 -sin0,sin0 2 -cos0 1 sin0 2 -sine 1 cos0 2 l·
( sine 1 cose, sin0 2 cos0 2 sin6,cose 2 +cose 1 sin0 2 cos0 1 cos0 2 -sine 1 sine 2

On recoMaît dans la matrice de droite les cosinus et sinus de l'angle somme 9 1 + 92•
On a donc M81M82 • M8,+e2 •

Pl 2• Ainsi, une translation induit sur Si on fixe l'origine du ystème de

l'ensemble des vecteur du plan un
endomorphisme associé qui n'est autre
que l' identité !
Réci proq uement, il est assez simple de
montrer que si une transforma tio n est
associée à l'applicatio n identique sur
l'ensemble des vecteurs du plan, alors
c'est une translatio n.
D'autres dépl acements ont exactement
un po int fixe: c 'est le cas des rotations.
Pour aller à la découverte des objets
« rotation », il convient de défi nir
(arbi traire ment) un sens positif de rota-
tion, qu i est, par simple convention ,
celui de la trigonométrie et qui cor-
respond au sens inverse des aiguilles
d ' une montre (caractérisa nt un sys-
tème tournant « à gauche » ). Se lon
le dictionnaire , une rotation dans le
plan consi te en une transforma tion
qui fai t « tourner » les figures autour
d 'un point selon un certain angle.
Diffici le d'être plu s auto-référe nt.. .
He ureuseme nt, les mathé matique
apportent plus de rigueur !
coordonnée s au centre C de la rotation,
l' image de P, de coordonnée s (x, y) par
la rotation de centre C et d 'angle 8 sera
le po int P', de coordonnée s (x', y'), où
le relations qui re lient les coordo n-
nées sont :
x' =X COS 8 - y Sin 8,
y' =X Sin 8 + y COS 8.
Ma is ce qui est beaucoup plus inté-
ressant, car cela ne dépend pas de
l'origine, est ce que devient un vec-
teur V = P 1P2 ap~ès cette rotation. En
posant V '= P\ P '2, où P' 1 est l'image
de P 1, P' 2 l' image de P2 , on remarque
que les coordonnée s (v' 1, v' 2) de V '
s'ex priment en fo nctio n de (v 1, v2),
coordonnée s de V, à l'aide de mêmes
re lations.
Matric ie llement ( voir encadré), cela
s'écrit : V ' = M 0 V. On dira que l'en-
domorphisme assoc ié à une rotation
du plan d 'angle 8 est la rotati on vecto-
rielle d 'angle e.

Hors-série n°53. Les angles Tcingen te

SAVOIRS Les rotations et symétries ...
Réc iproquement, si un déplacement
admet un po int fixe C, c ' est une rota-
tion de centre C. En effet, considérons
alors l' image A ' d ' un point A autre
que C.
So it a = ACA '. Alors, pour tout po int
P, la conservation de l'angle orienté
ACQ et la conservation de la distance
CQ permettent de pos itionner le po int
Q ' comme image de Q par la rotation
de centre C et d 'ang le a.
On peut enfi n vérifier que si une trans-
fo rmation du plan affi ne est associée
à la rotatio n du plan vectorie l d 'angle
a (di ffé rent de 0), c'e t une rotation
d 'angle a, dont on peut sans diffic ulté
déterminer le centre (voir plus lo in),
qui est le seul po int invariant de la
transformatio n.
On en déduit qu ' il n'ex iste que deux
types de déplacements dans le plan :
les translations et les rotations. En
effet, un déplacement qui a plus d ' un
point fi xe laisse in variants tous les
po ints du pl an (c ' e t la con équence
de la conservation des distances et des
angles orientés). C ' est l' identité, seul
déplaceme nt à être à la fo is une tra ns-
latio n (de vecteur nul) et une rotation
(d 'ang le nul).
Composée de déplacements
li est év ident que la composée d ' un
nombre que lconque de déplacements
do it être un dépl aceme nt, les lo n-
gueurs et ang les étant systématique-
ment conservés. Pour examiner les
di ffé rents cas, o n va s'appuyer sur les
endomorphi smes associés aux dépla-
cements que l'on compose.
La composée de deux translati ons de
vecteurs V et V' est la translati on de
vecteur V + V ', cela ne pose pas de
problè me.
Examino ns ma intenant la composée
Tcingent:e Hors-série n°53. Les angles
d ' une rotation d ' ang le 8 et d ' une tra n -
lation de vecteur Y. L' endomorphi sme
de l'e pace vectorie l associé sera donc
le composé d ' une rotation vectorie lle
d 'angle 8 et de l' identité. La composée
est donc une rotation d ' ang le 8.
On peut construire géométriquement
le centre de n' importe quelle rotation.
Il suffi t par exemple de connaître la
position initiale et l' image de deux
po ints distincts. So ient A, B et A', B'
les deux points et leurs images respec-
ti ves. On sait que la rotation conserve
les di stances : la di stance AB est égale,
par hypothè e, à la distance A' B '. Le
centre de la rotation se trouve à l'in-
ter ection C des médiatrices des seg-
ments [AA'] et [BB '], et l' amplitude
de la rotation est donnée par l'angle
ACA' , identique à l'angle BCB '.
A'
A
Voyons comment se comportent les
composées de rotations de centres di f-
fé rents. La composée de la rotation de
centre A et d ' ang le a et de la rotation
de centre B et d 'ang le p est, d 'après ce
que l' on a vu précédemment, a_ssociée
à la composée des rotations vecto-
rielles d 'angles a et d ' angle p, soit à
la rotation vectorielle d 'angle a + p. Si
a+ p =0 (ou 2n), on a affa ire à l'iden-
tité, et la composée des deux rotations
est donc une translation. Dans tous les
autres cas, c'est une rotation d 'angle
a + p, do nt il suffira de c he rcher le
po int invariant pour trou ver le centre.
On peut évide mme nt généraliser ce
résultat e n actant que la composée de
n rotations e t une rotatio n, sauf dans
le cas o ù la o mme des ang les est un
multiple de 21t.
Quand on retourne la feuille de papier
Les antidéplaceme nts, quant à e ux,
consiste nt à reto urne r la fe uille de
papie r initiale, sans rie n c hanger des
di stances entre les po ints. Le sens de
angles, o n l'aura compris, s' inverse.
Le plu s connu des antidéplaceme nts du
pl an est la symétrie o rthogonale . E lle
est entièreme nt défini e par une droite
0 , e nsemble des po ints in varia nts, qui
jo uera le rô le d 'axe de symétrie e ntre
tout po int et son transform é, ce qui
explique qu ' une te lle tran formatio n
e t aussi appe lée symétrie axiale.
Retournemem d'image
Dans le plan, la composée de deux symétries d'axes
perpendiculaires est la « symétrie point » par rap-
port à leur intersection, c'est-à-dire tout simple-
ment la rotation de 180°.
Dans l'espace, c'est la même chose si vous considé-
rez la composée de deux symétries-plans dont les
plans sont perpendiculaires ; vous trouverez une ro-
tation de 180° par rapport à leur droite d'intersec-
tion. Si cette droite d'intersection est horizontale, la
composition des transformations inverse le haut et
le bas.
En voici l'application issue d'une récente exposition
du Mathematikum de Giesse : le miroir qui inverse
le haut et le bas !

Compte tenu de la condition d ' inver-

sio n des ang les qui , appliquée deux
fo is, se ramè ne à la conservation de
l' orientatio n, o n voit que la compo-
sition de deux antidéplace me nt est
un dé place me nt. On e n déduit que la
composée de deux symétries ax iales sée de deu x symé tries o rthogona les
est une rotatio n ou une translatio n. d 'axes parallè les pe rpe ndic ulaires à la
directio n de la trans latio n.
Il e xi te une présentatio n pure me nt
..P'
·~
géométrique de cette ana lyse, qui .. ··
mo ntre que l'on pe ut ex prime r to ute
rotation par la composée de de ux symé-
.·
.. ······
tries ax ia les dont les axes concourent
au centre de la rotatio n et do nt ('ang le
est égal à la mo itié de l' angle de rota-
tion. Cette propriété est illustrée sur la \ P"
·········- ~
fig ure c i-contre : la compo ée de deux 2a
a ....
sy métries o rthogona le d 'axes fo rmant
un angle a se traduit par une rotatio n
d ' ang le 2a. On peut éga le me nt repré- .... ··P
senter to ute trans latio n par la compo-

Hors-série n°53. Les angles Tcin9ent:e

1
SAVOIRS Les rotations et symétries ...
Ce qui apparaît, c'e t que ces décom-
pos itions ne sont pas uniques : dans le
cas d ' une rotation, toute pa ire d 'axes
concourant en C et d 'ang le Cl fait l'af-
faire. Cette remarque permet de retrou-
ver le résultat ex primé plus haut :
la composée de deux rotations est
une rotation. Lorsque l'on considère
deux rotations uccess ives de centres
di ffé rents, il suffit alors de cho isir
l'axe pa sant par le deu x centres pour
chacune des rotations successives pour
arri ver à la conclusion : les deux symé-
trie orthogonales ide ntiques se com-
pensent, et il ne reste que deux symé-
tries à composer, ce qui donne une
rotation. Ceci est illustré par la fi gure
ci-dessous représentant une rotation
de centre C 1 d 'angle 2cx sui vie d ' une
rotation de centre C 2 d 'ang le 2 ~. La
compo ée est une rotation de centre C 3
et d 'ang le 2cx + 2~. La réponse semble
donc évidente : la composée de deux
rotations d 'angles respectifs 0 1 et 02 est
une rotation d ' ang le 0 1 + 02 , dont il faut
maintenant déterminer le centre.
P'=P'"
Si on rev ient à l' espace vectoriel asso-
cié, on peut compléter la cl ass ification
des antidéplacements. Tout d 'abord ,
l'endo morphi sme u assoc ié à une
TC1n9ent:e Hors-série n°53. Les angles
symétrie ax iale d 'axe D est trè fac ile
à définir : tout vecteur s 'écrit ous
fo rme d ' une somme de deux com-
posantes, l' une parallèle à D, l'autre
orthogonale. La première composante
est invariante par u, la deuxième se
transforme en son opposée.
De plus, une étude portant sur les
matrices orthogonales montre que les
antidépl acements sont fo rcément asso-
c iés à un endomorphisme qui a les
mêmes propriétés que u : il laisse
invariants les vecteurs d ' une direction
et transforme en son opposé un vecteur
de la direction orthogonale.
On en déduit que tout antidéplacement
est la composée d ' une symétrie ax iale
d 'axe D et d ' une translation de vecteur
V. On peut être plus précis : la com-
posée d ' une sy métrie d 'axe D et d ' une
tran slation de vecteur V orthogonal à
D est une symétrie d 'axe parallè le à O.
Ainsi, en décomposant V selon ses
composantes parallè le et orthogonale
à D, on montre qu ' un antidéplacement
peut être de deux fo rmes :
• s' il pos ède un point invariant , il
possède alors toute une droite D
invariante, et l'antidéplacement e t la
symétrie orthogonale d ' axe D ;
• sinon, ce sera la composée d ' une
symétrie selon une droite D et d ' une
translation de vecteur parallèle à D ;
on dit que c'est une symétrie glissée,
D étant l' unique droite « globalement
invariante » (chaque point de D est
envoyé sur un autre point de D) par
la transformation.
D.J. & G.C.
par Alain Zalmanski
le dictionnaire
des angles 4
En géométrie
dans l'espa,e
La générali sation de la notion d' angle dans
le plan à celle dans l' espace porte le nom
d'angle solide. Étant donnés un point O et une
sphère de centre 0 , on appelle angle solide
de sommet O le volume engendré par deux
demi-droites d' origine O qui rencontrent un
domaine S de la sphère .
La face jaune et la face bleue (dont l'intersection
est une arête du polyèdre) forment un angle
dièdre. La face jaune, la face rouge et la face
bleue (dont l'intersection est un sommet du
polyèdre) forment un angle trièdre.
Un angle polyèdre est alors un angle solide
dont une ection plane est un polygone. Un
angle polyèdre à deux faces est un angle dièdre,
un angle polyèdre à trois faces est appelé angle
trièdre. Dans un polyèdre régulier, le angles
dièdres sont égaux entre eux (et de même, les
angles trièdre ont égaux entre eux).
Hors-série n°53. Les angles Ta.ngente
EN BREF
En construction mécanique, l'angle arrondi
désigne un raccordement progressif entre deux
surfaces, avec une section en arc de cercle ; au
contraire, l'angle vif marque l' arête au point de la
rendre tranchante ou agressive. Les angles d'Euler
désignent des angles utilisés en mécanique quan-
tique pour étudier en particulier le mouvement
d ' un solide dont un point, 0, est fixe. On définit
ainsi les angles de nutation (0), de précession ('\jl)
et de rotation propre ( QJ ).
z
z
y
X
X
Dans le domaine de l'aérodynamique, l'angle d 'at-
taque ou angle d'incidence désigne l'angle décrit
par l'aile du planeur en fonction du vent relatif.
Plus généralement, c'est l'angle formé par la corde
de référence du profil d'une surface (typiquement
une aile) et le vecteur vitesse ; son examen est
particulièrement important dans les études des
éoliennes car il est en relation avec la portance et les
phénomènes de décrochage. L'angle de plané est
l'angle entre l'horizontale et la trajectoire dans l'air
d'un planeur. C'est un indicateur de perfonnance
du planeur : plus cet angle est faible, plus le planeur
est capable de voler loin pour une perte d'altitude
donnée. L'angle de Mach est quant à lui utilisé
en complément du cône de Mach dans l'étude
du comportement d'un fluide autour d' un mobile
supersonique. En optique, l'angle d'incidence est
l' angle d'un rayon incident avec la nonnale à une
surface ; en mécanique ondulatoire, c'est l'angle
entre la direction de propagation de l'onde inci-
dente et la nonnale de l'interface considérée (angle
d'incidence des rayons de soleil sur la Terre par
exemple). L'angle de réfraction, en optique, acous-
tique, et sismologie, est l'angle de déviation de
l'onde lorsque sa vitesse change entre deux milieux
de densités ou impédances différentes.
ll!EI
 JEUX ET PROBLÈMES par M. Brilleaud et G. Cohen
Tous les triangles
sont-ils équilatéraus 7
Un triangle quelconque peut-il toujours se projeter en un
triangle équilatéral? La réponse risque de surprendre! Évi-
demment, elle sera différente selon les contraintes que l'on
associe à la notion de projection ...
out part d ' une manipulation
T proposée aux visiteurs du
Mathematikum de Giessen, ce
lieu quas i unique au monde qui per-
met depui s 2002 à se cent cinquante
mille visiteurs annuels de e confronter
à des centaines d'ex périences mathé-
matiques, le plus sou vent originales.
Reprise dans Mathemanip, une expo-
sition itinérante qui fut récemment vi-
sible au « Vaisseau » de Strasbourg, la
manœuvre fait intervenir un mur pavé
de triangles équilatéraux . Des tri angles
métalliques de fo rmes diverses sont
mi s à la disposition des visiteurs, qui
doivent, en les positionnant convena-
blement sous le fe u des projecteurs,
faire coïncider leur ombre avec l' un
des triangles du maill age mural.
Mais est-il toujours poss ible de pro-
jeter un triangle ABC quelconque sur
un plan de sorte que l' image soit un
triangle équilatéral ? Autrement dit,
une même projection peut-elle trans-
fo rmer les troi angles du triangle,
quelconques au départ, en trois angles
de 60°?
Tangente Hors-série n°53. Les angles
Tout d'abord, il fa ut indiquer par quoi
une projection (au sens le plus classique
du tenne) est défi nie dans l'espace. La
réponse fait intervenir deux éléments :
le plan P sur lequel on projette et la
direction D de la projection (qui , bien
sûr, ne doit pas être parallèle à P).
Dans un premier temps, on se limitera
à ce dernier cas. Pour répondre au pro-
blème, on peut alors admettre que le plan
P est fi xé et que le po itionnement du
triangle (et de son plan) dans l'espace est
laissé à notre initiative. Le triangle métal-
lique étant entre nos mai ns, les latitudes
dont on dispose sont alors :
1) le choix de la direction D,
2) le fait que le maillage (essentielle-
ment sa taille) soit ou non imposé.
Quand la taille du triangle équilatéral
n'est pas imposée
Lorsque les deux degrés de liberté
sont réuni , la réponse au problème
est toujour « oui » ! On peut même
construire très simplement l'une des
faço ns de procéder.
 EN GÉOMÉTRIE CLASSIQUE

Étape 1 : on « pose » le triangle ABC gueur du côté [BC] , 8 et C sont sur le

sur le plan P ;
Étape 2 : on construit A ' sur le pl an P
te l que le triang le A ' BC soit
équilatéral ;
Étape 3 : on opère une rotation que l-
conque (no n identique) de A
autour de la droite (BC) ;
Étape 4 : on joint A à A ', la droite
(AA ' ) donnant la direction
o.
On peut alor translater le triang le
ABC dans la directi on D sans que la
projection change : ce sera toujours le
triang le équilatéral A ' BC.
cerc le (f ) de centre A ' et de rayo n a.
Pour c hacune des pos ition s poss ibl es
du seg me nt [BC] , le po int A est situé
sur le cercle, et plu s préc iséme nt
dans le pl an perpe ndi cul aire à (BC),
de centre la proj ecti o n H de A sur
(BC) et de ra yo n h (l o ng ue ur AH de
la hauteur). Lorsque [BC] vari e s ur
le cerc le ( f) , H déc rit un cerc le de
centre A ' et A appartie nt do nc à un
to re ( no n droit, e n général ).

Passo ns à un exerc ice plus contrai -

gnant : on va s' intéresser au cas où
la direction D de la projection est
imposée, sans que la tai lle du tri angle
équilatéral le soit.

On part cette fo is du po int A ' , que

l'on fi xe sur P. On cherche à pl acer On trace alors la droite parallè le à D
8 et C sur P de sorte que le tri ang le passant par A '. Si elle coupe le tore ,
A ' BC o it équil atéral. Si a e t la Io n- chac un des po ints d ' intersection per-

Le cas d'une protecuon onhoaonale

Dans le cas d ' une projection orthogonale, on part du triangle pro-
jeté A 8 'C ' de côté d. On trace alors le prisme droit passant par ses
ommet et on e saie de placer A, B et C ur les arêtes du pri me.
Quitte à opérer une tran lation , on uppo e A= A' .
On place 8 ur l' arête de B ' (à une cote b' par rapport au plan
P) de sorte que la distance AB soit égale à c. On a donc :
c2 = d2 + b'2.
On place C ur l' arête de C ' (deux position : à une cote
c' ou - c') de orte que la distance AC oit égale à b. On
a donc : b2 =d2 + c' 2 •
Il re te à écrire que la di tance BC e t a , oit : a2 =d2 + (b' ± c ' )2.

En éliminant b' et c' dans ces trois équation , on trouve la relation que doivent vérifier les longueurs
des côtés du triangle pour que ce dernier se rojette orthogonalement sur un triangle équilatéral de
2 2
côté d : b + c
2
- a - d2 = ± 2
(b - d 2 )( c 2 - d 2 ) .

Hors-série n°53. Les angles Ta.ngente

JEUX ET PROBLÈMES Tous les triangles ...
met de dé finir une position de A qui
ré pond à la question.
On pe ut ensuite, si on le souhaite,
tran slate r le triang le ABC dans la
direction D sans que la projection
change : ce sera toujours le triang le
équilatéral A ' BC.
Si , quitte à échanger les noms des
points, le tore s'avère être une surface
fe rmée (appelée tore croise') empri -
sonnant le point A ', alors la dro ite
parallè le à D passa nt par A ' coupera
fo rcément cette surface, que lle que soit
la direction O. Le problè me admettra
donc to ujours une solution, que lle que
soit la projection cho isie.
C 'est en particulier le cas des triang les
ac utang les, et mê me de to us les
tri angles dont aucun ang le ne dépasse
120°. Il suffit de prendre pour [BC]
le plus petit côté : la hauteur issue de
A sera supérie ure à ce lle issue de A ',
ce qui permet au tore d 'être croisé.
Ces triangles pourront donc avo ir pour
image un tri an gle équilatéral que lle
que soit la projection fi xée.
Po ur les autres tri angles, tout dépendra
de la directio n O.
Quand la taille du triangle équilatéral
est imposée
Passons au problème de la manipul a-
tion du Mathematikum. Cette foi s, on
souhaite que le tri angle projeté A ' B'C'
du plan P, no n seulement soit équil até-
ral, mai s ait une taille do nnée. Soit d la
longueur de ses côtés.
Supposons d 'abord que l'on fi xe la
projection, c'est-à-dire no n seulement
le plan P, mais auss i la directio n O.
Géométrique ment , ce la rev ient à
construire le pri sme de base A ' 8 'C '
Tangente Hors-série n°53. Les angles
dont les arêtes sont para llè les à D et à
chercher à place r les tro is sommets A,
8 et C du triangle initial sur les arêtes
correspondantes.
Une première remarque s' impo e :
le tri angle ABC est « trop petit »,
ce ne sera pas poss ible. En effet, en
coupant le pri sme par un pl an perpen-
dicul aire, on obtient la plus petite taille
du tri angle que l'on pe ut ai nsi inscrire
dans le pri sme. Soient a·, b' et c' es
dimensions. Si l' une des longue urs
a, b, c des côtés est plus grande que
a ' , une autre plus grande que b' et la
tro isième plus grande que c', on peut
espérer. Sino n, ce sera imposs ible.
Mais l'espo ir n 'est pas considérable :
en effet, une fo is pl acé par exemple le
po int A du tri an gle initial sur une arête
du pri sme, les longueurs b et c de ses
côtés adj acents imposent un nombre
fin i de pos itions pour 8 et C (deux
pour chaque po int si l'arête est choi-
sie) et par sy métrie seulement deux
va le urs pour la longue ur BC, longueur
qui , dans le ca général, a bien pe u de
chances de coïnc ider avec a.
En encadré, le calcul fait dans le ca
d ' une projection orthogonale donne la
re lation que do ivent vérifier a, b, cet d
po ur que ce soit poss ible.
Élarg issons le dé bat. Peut-on, pour
n' importe que l triangle donné ABC et
une taille fi xée d ' image équil atérale
A ' B'C' de côté a, toujours assoc ierune
direction de projection ?
Une remarque simple permet de ré-
pondre par la négati ve. Supposons en
effet que le triangle ABC soit plat. Il
est cl air que son image sera également
un triangle plat, quelle que o it la di-
rection D de la projection. Par conti -
nuité de la projection sur P elon D,

tous les triangles ABC « suffi samment
proc hes » du triangle pl at ne pourront
avoir une image équil atérale de côté a.
Ce sera par exemple le cas de triangles
dont une des médianes aura une Ion-
gueur infé rieure à m/J .
2 de projection qui réponde à la question.
Cas d'une projection centrale
Le problème peut être au i élarg i à
une projection centrale : dans ce type
de tran fo rmation, les faisceaux de
lumière, au lieu d 'être défi ni s par la
direction D, sont alors tous issus d ' un
point O (hors de P, natu rellement), ap-
pe lé centre de la projection.
Le triang le métallique étant entre nos
main s, les latitudes dont on di spose
semblent, comme précédemment, au
nombre de deux : le cho ix du centre
O de la projection centrale, et le fa it
que la taille du maill age so it ou no n
imposée.
Mais en fait, pour une projection cen-
trale, la taille de l' image importe peu
puisqu'en utilisant un pl an de pro-
jection parallè le plu s proche ou plus
lo intain on peut toujours retrouver une
tai lle qui convient (dès lor que l'on
accepte une image qui ne so it pas du
même côté que le tri angle initial). Si-
non, on doit écarter, naturellement,
les triangles de taille plus grande que
l' image. li ne reste donc qu 'à étudier
le problème lié à la première latitude.
• Dans le cas où le centre de projection
est fixé, le problème se ra mène à la for-
mulation suivante : on considère une
pyramide (pas fo rcément dro ite) à base
tri angulaire équilatérale. Quels sont les
tri angles que l'on peut y inscrire (un
sommet appartenant à chaq ue arête) ?
Ou encore, que ls sont les triangles
décri ts par l' intersection de cette py-
EN GÉOMÉTRIE CLASSIQUE
ramide et d ' un pl an sécant ? Même si
la panoplie de tels tri angles semble re-
lati vement large, elle est nature llement
limitée par le cho ix de la pyramide.
• Mais en laissant libre le cho ix du
sommet, on peut trou ver, pour n' im-
porte que l triang le non aplati , un centre
On procède pour ce la comme pour la
projection affi ne dans le ca où ni la di-
rection de la projection, ni la dimension
du triangle équilatéral n'est imposée.
Étape 1 : on « pose » le tri angle ABC
sur un pl an P' parallèle à P ;
Étape 2: on construit A ' sur ce plan te l
que le triangle A ' BC soit équil atéral ;
Étape 3 : on opère une rotation quel-
conque (non identique) de A autour de
la droite (BC) ;
Étape 4 : on joint A à A', en cho isissant
un po int O ' sur la droite (AA ') ;
Étape 5 : une certaine homothétie de
centre O ' transforme A ' BC en un
triang le équilatéral de la taille de man-
dée qui appartient à un plan P'' paral-
lè le à P.
Si l' on part du pl an P sur leque l ont
dess iné les triangles, il reste à trans-
later ! 'ensemble de la fig ure de faço n
à faire coïnc ider P " avec P (et si be-
soin ce triangle équil atéral avec l' un de
ceux tracés sur P). L ' image de 0 ' par
cette translation est le centre O cherché
de la projectio n.
M.B.&G.C.
Note aux lecteurs
Cet article met en év idence un certai n no mbre de cas
imposs ibles sans les caractéri ser préc isé ment.
Si certain s lecteurs sont en mesure de décrire préc isément
la frontière entre les cas poss ibles et les cas impossibles,
ils peuvent le fa ire en écri vant à la rédaction de Tangente
(redactionpo le@yahoo. fr).
Hors-série n°53. Les angles Tcingent:e
 SAVOIRS par Élisabeth Busser

le billard,
une affaire à rebondissements
Scruter la trajectoire d'une boule sur un billard, c'est comme
observer les rayons lumineux dans un jeu de miroirs. Du
coup, les angles y jouent un rôle prépondérant, surtout si l'on
s 'intéresse aux trajectoires périodiques. On n'a pas fini de
jouer au billard !
n billard ? C'est une table sur le triangle de lumière
U laquelle roule une boule, qui se
dépl ace à vitesse (s upposée)
constante, en ligne dro ite, et rebond it
En 1775, le comte Giulio Cesare Fagnano
dei Tosc hi posa it le pro bl è me, étant
sur les bords de la table selon les lois ... donné un triangle acutangle ABC, de
de l'o ptique géo métrique. Le billard choisir sur ses côtés les point P, Q et R
rêvé de tout mathémati cien sera donc tels que le périmètre du triangle PQR
un ensemble plan, qui peut être de forme soit minimum . Ce n'est rien d'autre que
variée, et un point matériel, qui fig urera rechercher le trajet d' un rayon lumineux
la boule et se déplacera en ligne droite qui , parti de P, se réfl échirait successi-
entre deux rebonds. La pos iti on de la vement sur les côtés [AC] puis [AB].
boule à un instant donné dépend de deux
facteurs: l'endroit où elle se trouve au
départ et la direction dans laquelle on l'en-
vo ie. Ce sont ces impacts ur les bords
,,~ ··
du bi llard qui intéressent le géomètre,
constituant un système dynamique. On
s' intéressera ic i particulièrement aux
~
B P
.
C

trajectoires péri odiques, c'est-à-dire Pour un point P pris au hasard sur le

celles qui repassent par le point de départ
avec la même direction.
Existe-t-il dans tout triangle une
trajectoire périodique ?
Anatole Katok a mis en jeu 10 000 €
pour la réponse à cette question !
côté [BC], ses sy métriques par rapport
aux côté [AC] et [AB] étant respect i-
vement P 1 et P2 , le péri mètre du triangle
PQR e t minimum lorsque les points
P 1, Q , R et P2 sont alignés. Dans ce cas ,
le périmètre du triangle PQR est éga l à
2 x AP x sin a si a est la mes ure de
l'angle en A. Il e t minimum si AP l'est,

Tangente Hors-série n°53. Les angles


c 'est-à-dire si P est le pied de la hau-
teur issue de A du triang le ABC. On
co nstruit e n co nséque nce le tria ng le
P0Q0 R0 correspondant. Or, si o n ima-
gine reprendre la démonstration avec le
po int Q pui s le po int R au lieu du po int
P, les po ints Q0 et R0 sont les pieds des
hauteurs issues de B et de C. Le triangle
de lumière est donc celui des pieds de
hauteurs du tri angle ABC : c ' est le tri-
ang le orthique .
B
p Déjà conjecturées dans !'Antiquité par Héron d'Alexan-
Ain si, da ns un bill ard tri angul a ire, il
ex iste au mo in s une trajecto ire pério-
dique , c'est celle du triangle orthique . On
peut généraliser cette particularité : pour
obteni r par exemple une trajecto ire à
six impacts, il suffit de partir dans la
direction de l' un des côtés du tri ang le
orthique.
6
4 celui pour lequel AP + PB
On peut également montrer que lor que
les angles (en radians) du triangle sont
des multiples rationnels de rc, il ex iste
toujours une trajectoire rationne lle . Une
question de meure cependant , et c ' est le
professeur Anatole Boris Kato k (s pé-
cialiste de systèmes dynamiques à )' uni-
ve rs ité d ' État de Pe nn sy lva ni e , a ux
Hors-série n• 53. Les angles Tangente
EN GÉOMÉTRIE CLASSIQUE
les lois de la réflexion
Héron d ' Alexandrie
wr siècle).
Willebrord Snell
(1580-1626).
René Descartes (1596-1650)
peint par Frans Hals.
Pierre de
Fermat (vers 1601-1665).
drie, énoncées dans la loi de Snell- Descartes en 1637,
justifiées par le principe de Fermat (selon lequel « la
nature agit toujours par les voies les plus courtes et
les plus simples »), les lois de la réflexion s'énoncent
simplement :
• le rayon réfléchi est dans le plan d'incidence, formé
par la normale au miroir et le rayon incident ;
• les angles d'incidence et de réflexion sont égaux en
valeur absolue.
N~ D'après le raisonnement
de Fermat, le trajet effec-
B tué par la lumière pour se
rendre d'un point A à un
point B après s'être réflé-
chi en P sur un miroir est
est minimum. C'est là que
le point B', symétrique de
p B par rapport au plan du
miroir, joue son rôle : ce
trajet est minimum lorsque
les points A, Pet B' sont ali-
... . gnés, et alors APN = NPB.
-.: B '
0
SAVOIRS Le billard ...
États- Uni ) qui la pose : ex i te-t-il da n
tout tri a ng le a u moin une trajectoire
périodique ? Katok a mi en jeu 10 000 €
pour la ré ponse à cette que tion . .. av is
B'
a ux a mate ur !
Billard circulaire : un modèle simple
Dans le cas d ' un billard c irculaire, l'angle
d ' inc idence () de chaque portion de la tra-
j ectoire e ntre d e u x re bond s reste le
mê me : c 'e t une proprié té du ce rc le.
Par a ille urs, pour une vale ur() pouva nt
s'écrire .!!... x n, où p et q sont des e ntie rs
q le plu impie e t celui du rectangle . La
- on dit a lors que() e t commensurable
à n - , toutes le trajectoires ont pé rio-
diques. Si q est un multiple de 4 , la tra-
jectoire comporte q egme nt , s i c'e t un
multiple de 4 auque l on ajoute 2, e lle
comporte q /2 segme nt . Si par contre q
e t impair, la trajectoire comporte 2 x q
. s1. () = -l X n , Ia bou Ie
. 1,
egme nts. Am
5 da ns la direction ( 1), fa isant avec ce
rev ie nt à son point d e dé pa rt en dix
re bonds.
Avec un a ngle d ' incidence égal à ;r,/5.
Tcingent:e Hors-série n°53. Les angles
Billard rectangulaire : dépliez-le !
c
D'
A
L a qu es ti o n d ' An a tol e K a to k pe ut
s'étendre aux billards polygonaux. Le cas
boul e part , par e xe mple, d ' un po int ini-
tial I situé sur le bord inférieur du billard ,
ve r la droite, da n la direc tion d ' un
vec te ur ( 1) fa i a nt un ang le a (radi an )
avec ce bord , he urte le bord droit pui
re part , da ns la directi o n d ' un vec te ur
(2) fa i a nt avec ce bo rd un a ng le de
n/2 - a . Elle anive au bord gauche t repart
bord un ang le rr/2 - a , he urte e nsuite le
bord upérieur et rebondit dans une di rec-
tion (3) oppo ée à (2), fa i a nt avec lui
un a ng le a, pour a lle r he urte r le bo rd
droit , re partant dan une direction (4)
o pposée à ( 1), e t he urte le bo rd gauche
po ur e n re pa rtir dan la directio n (3),
ve rs son po int de dé pa rt , ur le bo rd
infé ri e ur, d ' où e ll e re pa rt fin a le me nt
dan la direction ( 1), fa isant avec celui -
c i .. . un ang le a. Ains i, par le je u des
a ng les d ' inc ide nce et de ré fl ex ion , la
boule n'a que quatre directio n possibles
pour e dé place r.
M a inte nant , po ur étudie r la trajecto ire,
une mé thode s imple e t de « dé plie r »
la ta ble de billa rd par de ymé tries par
rapport à es côté , repré e ntant un véri-
table pavage du plan avec de pavé rec-
tang ula ires jointif !
Sur la trajectoire « dépliée » , les images
des points d ' impact ur le bord , images
 EN GÉOMÉTRIE CLASSIQUE

Un billard rectangulaire déplié.

par les composées des sy mé tries suc-

ces ives, sont alignées , se lon le prin-
La nature agit toujours selon les voies les
cipe du chemin minimum des loi s de la plus courtes et les plus simples.
réflex ion . Alor , les trajectoires pério-
diques correspondront à un point d ' ar-
rivée J si tué exacte me nt à l' image du re bonds dev ient très g rand , vers une
point I par ces composées de symé trie , vale ur proportionne lle à l'aire de cette
le nombre de rebonds de la boul e étant rég ion .
celui des intersect ions avec les joints
du pavage, ici 6. À que lle condition les Les systè mes dyna miques ne manquent
points I et J se correspondent- ils ainsi ? pas dans la nature, et les billards en sont
Il suffit , pour le savo ir, de calcule r la un bel exempl e. Deux des médaill és
« pente » de la trajectoire re~gne, so it Fields du cru 2014 n'ont-ils pas d 'ai lleurs
la tangente de l' angle a = AIH . tra va illé sur ce thè me? Les travaux de
. JK 3 I , M a ryam Mirzakhani , premiè re femme
0 n obti e nt tan a= - = - x - , ou L à avo ir obtenu cette di stinction (voir
rK 6 L
désigne la longueur de la table de billard Tangente 162), porte nt entre autres sur
et l sa largeur. Cette égal ité signifie qu 'au les billard s rationne ls - en forme de
bout de six rebonds la boule est revenue polygone dont les ang les sont tous des
à son point de départ. multiples rationnels den - et Artur Avila
(voir Tangente 161) cherche lui aussi à
Plus généra leme nt , si la pe nte de la tra- mettre un peu d 'ordre dans le chaos des
jectoire est comme nsurable à l / L , alors billards non rectangulaires. Les billards
la trajectoire est fermée e t se répète de sont loin d 'avoir livré tous leurs secrets !
manière périodique. Si ce n'est pas le cas ,
la trajectoire non seule ment ne se ferme É.B.
pas mais e lle re mplit tout l'espace du
billard - on dit qu 'elle est dense-, c'est-
à-d ire qu 'elle passe auss i près que l'on
veut den 'importe que l point du billard ,
tout e n étant équirépartie : la propor-
tion des trajectoires passant par une cer-
taine rég ion te nd , lorsque le nombre de

Hors-série n° 53. Les angles Tangente

 SAVOIRS par Karine Brodsky

Sous l'angle
des symétries
La syinétrie n'est pas qu'une notion descriptive assoc1ee à
une certaine forme d'harmonie ou de régularité. Certaines
syinétries de la nature conduisent à des angles remarquables
dont l'étude a des ramifications tant en cristallographie que
dans les travaux sur les pavages ou les formes fractales.

L
a co nnaissa nce de certa ines plus il ex iste de tra nsformations qu i le
« régularités» permet en général, laissent in variant.
dans l'étude d ' un problème, de
grandes simplificatio ns. Une fo nction Du pareil au même
numé rique périodique, par exemple,
n'a besoin d 'être étudiée que sur un La notion de répétition ou de redondance
intervalle de valeurs très restreint , la est fac ilement perceptible en ce qui
généralisatio n se fai ant ensuite fac ile- concerne les symétries géométriques ,
ment par répétitio n du « moti f é lé men- qui correspondent peu ou prou à la
taire». Une te lle opération de re triction notion commune que nous en avons.
à un ensemble non redondant se voit Observons les deux images ci-dessous.
auss i à l'œuvre dans les algorithmes
de compress io n des données, qui
ag issent en que lque sorte en traquant
le superflu , par analyse de certaines
régul arités du codage et repérage de
motifs élémentaires . De même, plus
il y a de param ètres de description
redondants dans un système physique,
plus il admet de symétries, c'est-à-dire

Leur symétrie nous saute aux yeux : dans

Répétition du motif élémentaire
d ' une fon ction périodique.
celle de dro ite, l' une quelconque des
ailes du papi llon se voit aussitôt comme
l' image de l' autre dans un miroir :
dans celle de gauche, on perçoit d'em-
blée que la carte est inchangée si l'on
inverse haut et bas. Dans les deux cas ,
on comprend que l'on peut reconstruire
l'obj et co mp let , ca rte o u papi li o n,

EJ Ta.ngent:e Hors-série n°53. Les angles

à partir d ' une seule moitié, l'autre s'ob- ce sont des ymétries du carré.
tenant par une certaine transformation . L'ensemble de toutes les symétries du
En ce qui concerne le papillon , il s'agit carré forment le groupe de symétrie du
d ' une symétrie axiale (ou réflexion) : carré (le terme de « groupe » référant
l'ensemble des points fixes est en effet à la structure algébrique sous-jacente).
une droite , l'axe par rapport auquel
s'effectue la ymétrie. Pour ce qui est Pour le carré, il existe donc quatre
de la carte, iJ s'agit d ' une symétrie cen- angles par lesquels on peut le faire
trale (il y a un unique point fixe) ; cette tourner autour de son centre en le lais-
symétrie est équivalente à une rotation sant invariant : ces angles ont pour
d' angle 180°. Outre les symétries par
2
rapport à des points ou des droite , mesure k x :n: , où k prend les valeurs
on peut aussi avoir, dans l'espace, des 4
symétries par rapport à des plans. 1, 2, 3 ou 4 (la rotation d 'angle 360°
r---------------- --------- correspondant à l'identité). On parle
1',
1 alors de symétrie d'ordre 4. Chaque
1
' ordre de symétrie supérieur ou égal à 3
'
peut, de manière générale , être associé à
' un polygone régulier : le triangle équi-
'
latéral à l'ordre 3 (rotation élémentaire
d 'angle 120°), le pentagone à l'ordre
5 (angle 72°), l'hexagone à l'ordre 6
/

/
/
(angle 60°) , etc. Dans l'espace, il existe
/
/
une correspondance analogue pour les
/
/
rotations axiales .
/
/
Ces sy métries sont fréquemment
/
/ présentes dans la nature, que ce soit
au niveau macroscopique , comme pour
Le carré est obtenu par rotations l'étoile de mer (symétrie d 'ordre 5), ou
successives d 'un même motif triangulaire. microscopique , comme dans les cristaux.

Précison alors la notion d'invariance :

le tran sformations qui, à partir d'un
motif élémentaire , permettent de
reconstituer un objet, sont également
celles qui le lai ssent globalement
invariant. Prenons l'exemple du carré
ci-dessu : considérons le motif trian-
gulaire jaune et tournons-le d'un angle
de 90° autour du ommet où l'angle est
droit. Répétons l'opération deux foi à
partir des nouvelles positions du motif:
on obtient le carré complet. Un carré
étant donné, on peut aussi bien dire que Figure de diffraction d'un cristal de chlorure de sodium.
les rotations d 'angles 90°, 180° et 270° Les points lumineux correspondent aux directions privilégiées
laissent le carré globalement invariant : dans lesquelles repart la lumière qui tombe sur le cristal.

Hors-série n°53. Les angles Tangente ED

SAVOIRS Sous l'angle des symétries
Pour ces derniers, il a été montré à la fi n
du XIX< siècle qu ' une symétrie d 'ordre
5, correspondant donc à un angle de
72°, reste rait ino bservable, alors que
des cristaux à symétrie d ' ordre 2, 3, 4 et
6 ont bie n été découverts. E n effet, une
structure c ristal line étant un assemblage
périodique de motifs é lémentaires, il
faudrait po uvoir la construire par répéti-
tio n d ' un motif possédant une te lle
symétrie, ce qui est géométriquement
impossible (de même qu 'on ne peut
paver le plan avec des pentagones).
Angles remarquables
et angle Impossible
Cette vale ur imposs ible de 72° est
remarquable en ce qu 'elle lie certai nes
con sidé rations mathé matiques avec
que lques découve rtes expé rime ntales
récentes. En 1974, le mathé matic ie n et
physic ie n Roger Pe nrose découvre e n
effet un pavage non périodique réali sant
une symétrie d 'ordre c inq constitué
de seule me nt deux motifs di ffé rents.
Or, une di zaine d 'années plus tard , le
phys ic ien Dan Shechtman observe avec
on équipe une fi gure de diffraction
possédant une ymétrie d 'ordre 5 , qu ' il
ne peut do nc attribue r à une structure
périodique, mais qui era interprétée
comme la sig nature d ' un type très par-
ticulier d 'objets, dénommés par la suite
quasi-cristaux .
"'Q
= (di sponib le en ligne), 2004.
Pavage de Penrose
possédant une symétrie d 'ordre S.
El Tcingente Hors-série n°53. Les angles
~
~
.
..,~
@
Figure de diffraction d ' un quasi-cristal
possédant une symétrie d 'ordre S. S'y
superpo e une projection orthographique
d 'un hypercube à cinq dimensions.
Il se trouve que l'ang le de mesure
72° est étro ite me nt lié au no mbre d 'or
qi = (1+Js)/ 2 ; il véri fie e n effet :
qi- 1
cos 72° = - - . CJ! est le rapport de la
2
diagonale au côté du pentagone régulier,
dont il ex iste une constructio n à partir
de « triangles d 'or » (triang les isocèles
dont les lo ngueurs de deux côtés no n
égaux sont dans un rappo rt qJ ). Des
travaux plus récents (voir la première
référe nce) ont mo ntré qu ' un pavage
associé au frac tal de Rauzy, fracta l
construit à partir d ' une ub titution de
Tribo nacci, une généraljsation de celle
de Fibo nacc i (le taux de croissance des
nombres de Fibonacci converge vers qJ ),
s'avère être un bo n modè le de quasi-
crista l.
K.B.
Références
Dynamique du nombre d'or.
Cours de Pierre Arnoux et Anne Siege l
Math ématiques et chimie.
Bibliothèque Tangente 43 , 2012.
Mathéma tiques et biologie.
Bibl iothèque Tangente 42 , 20 11.
par É. Thomas et J. Gavin EN BREF

Relations angulaires
dans le quadrilatère
Un q uadrilatère convexe est inscriptible dans un
cercle si la somme de deux de ses angles opposés
vaut 180°. Par ailleurs, les élèves apprennent
toujours le mag nifique théorème sui va nt, dû au
géomètre alexandrin C laude Pto lémée (vers 90 ,
vers 168) et dont la démonstration utilise les notions
d 'angles : dans un quadrilatère convexe insc riptible
dans un cercle, le produit des di agonales est égal à
la somme des produits des côtés opposés.
En combinant ces deux ré ultats, on obtient : si la
somme de deux angles opposés d ' un quadrilatère
vaut 180°, alors le produit des ses diagonales est
égal à la somme des produits des côtés opposés.
Joli , no n ?
Parmi les quadrilatères remarquables, le carré et le
rectang le possèdent to ujours de ux ang les opposés
do nt la somme vaut 180°. On applique notre
concl usion au carré de côté c et de di ago nale cl :
c 2 + c 2 =cP, donc 2c2 =d2.
On applique notre conclusion au rectang le de côtés
a et b et de diagonale d, et alors : a2 + b2 = d2 . On
vient de démontrer le théorè me de Pythago re !

Hors-série n°53. Les angles Tangente

 SAVOIRS par Jean-Pierre Friedelmeyer

Hngles et
lunules quarrables
Quelles sont les lunules qui peuvent être quarrées ? Pour
résoudre cette belle question de géométrie pure, on
comprend que des considérations d'angle doivent intervenir.
Il est plus surprenant de découvrir que l'algèbre et la théorie
de Galois font également partie du voyage.
uiconque observe le cie l la nuit

Q o
par temps clair peut voir la lune
plus ou moins écl airée, plu s ou
ronquée , sui va nt ce que l'o n
appelle les phases de la lune . M

Ce lles-c i, correspondant à la parti e de

notre sate llite éclairée par le so le il , se
présente nt sous la forme de lunul es.
Une lunule te lle que AMBmA sur le
fi gures ci-co ntre peut se déc rire géo-
métriquement par l' inter ection de deux
cercl es, (0 ) et (o). La fo rme et la gran-
deur de la lunule peuvent être caracté-
ri sées par les rayo ns R =OA et r =oA
des deux ce~, ainsi que ~ les angles Le premier exemple de lunule a été étu-
au centre AOB = 2x et AoB = 2y. La dié par Hippocrate de Chio , qui en réa-
lunul e peut être concave-con~ ou I isa la quadrature (c ' e s t-à- dire la
~exe se lon qu e les arcs AMB e t construction à la règ le et au compas,
AmB sont du même côté ou de part et en un nombre fini d 'étapes, d'un carré
d 'autre de la corde commune [AB] . BCD E de mê me aire que la lunule).

Tangente Hors-série n°53. Les angles


Quadrature de la lunule AMBmA,
définie par l' intersection du demi-cercle
OO (avec 2x = 180°) avec le quart
de cercle W (avec 2y = 90°) .
Point de quadrature du cercle...
La quadrature des lunul es laissa it espé-
rer une voie d 'accès à la fa meuse qua-
drature du cercle , problè me qui a hanté
les géomètres durant vingt-cinq siècles ,
jusqu'à sa solution par la négative au
XIX 0 siècle (vo ir les Mathématiques de
l'impossible, Bibliothèque Tangente 49).
En mo ntrant que l 'ai re de ce rta in es
lunules pouvait être démontrée égale à
l' aire d ' un certain po lygone , sa qu a-
drature en découle pui sque l'on sait réa-
li ser la quadrature de n ' importe quel
polygone .
L'égalité des aires de la lunule AMBmA
(dés ignée par lunul e I dans la suite) et
du carré BCDE e t très simple à démon-
trer. Il suffit de se rappeler que les aires
des cercles sont proportionnelles aux
carrés de leurs rayons. Le carré du rayon
DB vaut deux fois le carré du rayon EB.
Donc le quart de cercle ADBmA est égal
(en aire) au demi -cercle ABMA. Enle-
vons à chacun la même portion AEBmA
et on obti ent l' éga lité (e n aire) de la
lunule I avec le triangle rectangle ADB,
lui -mê me de mê me aire qu e le carré
BCDE.
L' abbé Artus de Lionne ( 1665- 171 3) a
général isé ce ré ultat à la lunule tronquée
Hors-série n° 53. Les angles Tcingente
EN GÉOMÉTRIE CLASSIQUE
Pourquoi le résu11a1 d'Arlus
de lionne esl correct
Pour se convaincre que les aires orangées sont égales, il
suffit d'appliquer deux résultats élémentaires, rappelés sur
les schémas suivants.
Pour un même rayon
et des angles distincts,
Aire du secteur DAB OO
Aire du secteur DAC DAC ·
Pour un même angle
et des rayons distincts,
2
Aire du secteur AOB = ( OA )
Aire du secteur COD OC
La démonstration de la propriété mise en évidence par
Artus de Lionne se fait alors en trois étapes. On montre
déjà que l'aire du secteur OAM est égale à l'aire du secteur
UAD . Ensuite, on établit que l'aire du triangle MCO est
égale à celle du triangle XCU (car UMO et OXU, qui ont même
base OM et même hauteur (OX), ont également même aire).
On en déduit que l'aire de la lunule AMD est égale à celle
du triangle AUX.
ADMA (aire orangée sur la
figure ci-contre) . Son aire est
égale, pour tout point X du seg-
ment [AB], à ce lle du tri angle
AUX où U est le centre du quart
de cercle UADBU.
Ainsi, toute propriété ou ques-
tion sur le tri a ng le AUX e t
concernant des aires e répercute
e n une propri été ou question
imilaire sur la surface curviligne AMD.
Par exemple , si l' on de mande de parta-
ger la lunule AMBEA en n parties égaJes,
il suffit de partager le triangle UAB en
le même nombre n de tri angles égaux ,
ce qui peut se faire simplement à la règle
 SAVOIRS Angles et lunules quarrables

et au compas , et de reporter les subdi- que la lunule a mê me aire que le tra-

visions sur la lunule, comme (' illustre la pèze, en enlevant au segment ABCDA
figure ci-contre . so it les troi s petits seg me nts , so it le
grand segment sur la base. On a en fait,
Pour étudier les lunules de façon plus géné- pour cette lunule Il :

u
rale, on peut penser que Hippocrate s'est
basé sur un principe de similitude concer-
- =-
AOB AoD = a. = Arc cos (FJ-I)=
- -
2
68°53.

na nt les secteurs e t les seg me nt de

cercle : deux secteurs ACB et acb pris

-
sur deux cercles distincts sont semblables
si, et seulement si, les angles AOB et aob
qui les sous-tendent sont égaux. Alors
les aires des secteurs sont proportion-
nelles aux carrés des cordes qui les ous-
La lunule II
te nde n t. Il e n es t de mê me pour les
segments de cercle correspondants.
Avec ce principe, Hippocrate po ède
un moyen efficace de comparer des aires
de lunules à des aires de polygones, et
donc de montrer qu 'elles sont quarrables.
Déjà, pour la lunule 1, les segments s 1 La lunule m est construite de façon sem-
construits sur AC , s 2 sur CB et S sur AB blable, mais avec un econd arc tangent
sont emblables (car les segments sont aux côtés adjacents du trapèze et des
sous-tendus par un angle de 90°). On a ecteurs, vérifiant 2 AE 2 = 3 AB 2 . Dans
par ai lleurs, grâce au théorème de Pytha- ce cas, le second arc passera par l' in-
gore générali sé aux figures sembl ables tersection E des diagonales AC et BD et
A construites sur les côtés : S = s 1 + s 2 • l'aire de la lunule est alors éga le à ce lle
On en déduit l'égal ité en aire de la lunule du pentagone concave ABCDEA. On
ACBDA avec l'a ire du triangle ABC dé montrera de même pour les angles
(en enlevant au demi-cercle so it s I et s 2 , intervenant que
c soit S).
En cherchant à étendre cette idée au cas
- =-
AoE AOB =a. = Arc cos - (,/33-1)=
-
2
53°62.

de trois segments égaux, Hippocrate met

en évidence deux autres lunules quarrables
à partir d ' un trapèze isocèle ABCD tel
B que AB= BC =CD.Un te l trapèze est
inscriptible dans un cercl e qui donnera
l'arc de centre O. Dans le premier exemple
(lunule li) le second arc, de centre o, J-,
sera tangent aux diago nales AC et BD OO
du trapèze ABCD et tel que sa base véri- La lunule Ill
fie AD 2 = 3AB2 . De orte que l'on a
alors troi s petits segments égaux sur les Tout cela reste un peu parcellaire et pose
côtés du trapèze, et semblables au seg- la question de l'existence d'autres lunule
ment sur la base, l'a ire de celui -c i étant quarrables. De no mbre ux auteurs s'y
égale à la somme des trois aires des seg- sont attaqués lorsq ue l'outil algébrique
ments ur les petits côté . On en déduit fut assez développé, à commencer par

Tangente Hors-série n°53. Les angles


l' as tro no me da no is Tho mas Cl a usen
(180 1- 1885) da ns un artic le du Jour-
nal de Crelle (to me 2 1, 1840) . Il ne s' oc-
cupe que des lunules convex~caves.
Dan la fi~ c i-dessous , AOM = x,
O A = R, Ao M =y, oA = r, l'aire de la
lunule AMB111A est égale à la différence
des aires des secteurs AOBMA et AoBmA,
aug me ntée de l'a ire du tri a ng le AoB .
Pour q ue do nc la lunule so it quarrable,
il suffi t que la di ffé re nce des a ires des
secte ur so it nulle (puisque alo rs o n est
ramené à l'a ire d ' un tri angle, to ujo urs
q uarrabl e). Cette conditi o n se traduit
par x R 2 = y r 2.
De plus, les de ux secte urs o nt une corde
commune [A B], ce qui e traduit pa r
AH = R si nx = r in y. Lor que les angles
x e t y o nt des multiples e ntie rs d ' un
même angle u, (avec x =mu et y= nu),
t·
on a bout1.t a, I''equat1o
. n - sin. -
mu-= - .
sm n.u
Or, pour p e ntier,
sin (pu)= (s in u) Tp- l (cos u), o ù T ,.,... 1 est
un po lynô me à coefficients e ntiers, dit
polynôme de Tchebychev. A ins i , par
exemple, on pe ut écrire
sin 2u = 2 (s in u)(cos u) ,
sin 3u=( in u)(4co 2 u - l )
=(s in u)(2cos2 u+ 1),
si n 5u = (sin u)( l 6cos 4 u - 12cos 2u + 1)
= (sin u) (4cos 22u - 4cos2u - 2).
M tions o btenues. Le problè me se dépl ace
~ o
O n se ramène do nc à une équatio n po ly-
nom iale en cos 2u, et la lunule sera quar-
rab le chaque fo is que cette équation aura
des rac ines 'ex prima nt a u moyen de
EN GÉOMÉTRIE CLASSIQUE
radicaux carrés. Cl a usen re trou ve a in i
les tro is lunules d ' Hippocrate.
En posant a = 2u, il o btie nt :
• la lunule I avec 111 = 2, n = 1,
in 2u ,,; a ,,; ,r
- - = v 2, 2cos - = v2 , a=-.
sin u 2 2
• la lunule II avec 111 = 3 , n = 1,
sin )u = FJ, cos a= FJ- 1, a= 68°5.
~nu 2
• la lunule III avec 111 = 3, n. = 2,
sin )u = Œ, cosa= 5J- J, a = 56°6.
sin 2u ~2 2
M a is e n plu s, il e n découvre de ux no u-
ve lles , avec (111, n) = (5 , 1) e t avec (m ,
n) = (5, 3). Po ur la pre miè re (en haut) ,
cos a= Js + 44.Js - 1 e t a"" 46°8 .
En me tta nt e n év ide nce les c inq a rcs
égaux défini s par A , B , C , D , E et F, o n
mo ntre que (AE) est pe rpe ndic ul a ire à
(oA) e t que AF2 = 5 AB 2 . L'aire de la
n lunule ABCDEFA est égale à l'aire de
l' hexagone ABCDEF. Po ur la seconde
(e n bas), cos a=
JI- 1+ ~ 20
3 3
+{f 3
4
e t a "" 33°6. De mê me, (AC) est pe r-
pe ndiculaire à (oA) et 5 AD 2 = 3 AF 2 . Et
donc l'aire de la lunule est éga le à l' a ire
de l'octogone concave ABC D EFGH A.
Avec ces exe mpl es, o n e ntrevo it les
,,: 'Alt,,
~ .
:, :
mécani smes e n jeu au niveau des équa- "·;ix/
·-~
:o
vers une étude a lgébrique nécess itant
des o util s plus é labo rés. La découverte
de C lausen susc itera ai nsi des recherches
plu s gé néra les e t systé m atiques po ur
dé te rminer d ' autres lunules quarrables
éventue lles. En vain ! Le problè me sera
résolu dé finiti ve me nt au xxe s iècle par
de ux a lgé bri stes russes, Niko laï C he-
botaryov et son é lève Anatoly Dorodnov,
a u moyen de la théorie de G a lo is : il
dé mo ntre nt qu ' il n 'ex iste a ucune autre
lunule qua rra bl e e n de ho rs de ce ll e
mi ses e n év ide nce par Cl ausen .
J.-P. F.
Hors-série n• 53. Les angles Tangente
 SAVOIRS par David Delaunay

l' eMponentielle compleMe

La fonction exponentielle, définie sur IR, et les fonctions tri-
gonométriques sinus et cosinus sont étroitement liées à tra-
vers la notion d'exponentielle complexe. Contrairement à ce
que son nom indique, ce n 'est pas compliqué de préciser ce
lien, lorsque l'on a les bonnes définitions!

les formules d'Euler

A
vant de défi nir l'ex po nentie lle
d ' un nombre complexe, il est et la formule de molure
plus fac ile (paradoxale ment ?)
de commencer par introduire l'expo-
nentie lle d ' un nombre .. . imag inaire.
Po ur un rée l 8, on considère le nombre
complexe é 0 , défi ni par :

é 0 = cos8 + i sin 8.

Ce nombre fi gure sur le cercle des

nombres complexes de module 1.
0 2 2
Représentation En effet : Je' J = cos 8+ sin 8 = 1. Le no mbre cos 8 corres po nd
du plan complexe. Tl y est repéré par l' argument angu- à la part ie réelle du complexe em.
Les nombres réels la ire 8. Pui sque la partie réelle d ' un com-
sont localisés sur
l'axe horizontal. Par ailleurs, grâce à la parité de la plexe z se calcule par la fo rmule
Les nombres fo nction cos inus et au caractère impair
imaginaires purs, tel de la fo nction sinus, on peut vérifier la Re ( z) = z + z , on obtient :
2 iO - iO
i(O, 1), sont situés re lation de conjugaison sui vante : cos8 = e +e
sur l'axe vertical. Le 2
nombre complexe e;e = cos 8 - i sin 8 = e-;e . De faço n analogue, on tro uve égale-
z = a + ib se trouve ment :
en M(a, b) ; 1 + i est
• i6 - iO
i+ I sin8 = e - e
représenté ici. 2i
Ce sont les célèbres fo rmules d'Euler.
Par ailleurs, en vertu des formules
-2 - 1 2
d 'addition sui vantes :

l
cos (8+8 ') = cos 8 cos 8 '- sin8 sin 8',
-i sin(8+ 8 ') = sin8 cos 8 '+ sin8 'cos 8 ,

TA:ngente Hors-série n°53. Les angles


un simple calcul sur les nombres com-
plexes permet de vérifier cette identité
fo ndamentale :
e;o x e;o· = é(O+O'J .
En raiso nnant par réc urre nce , on
r
obtient que, pour tout entier nature l n,
( e;e = eine, ce qui correspond à une
expression conc ise de la formu le de
Moivre:
(cos8 + i si n 8)" = cos(n8) + i sin (n8) .
À parti r de la fo nction exponentielle
réelle et de l'exponentielle imaginai re
introduite c i-dessus, on peut défi nir
une fonction exponentie lle opérant sur
les nombre complexes. Pour un com-
plexe z que l'on écri t sous la forme
algébrique a + ib (avec a et b réels),
on pose :
La fo nction expo nentie lle complexe
ainsi défi nie véri fie le trois identités
sui vantes :
e0 = 1, e' x e'' = e'"' et e' = e;
pour tous les complexes z et z'.
Bien qu 'ayant produit des identités
commodes, on pourrait être tenté de
croire purement arti fic ielle cette intro-
duction de l'exponentie lle complexe.
En fai t, il n' en est rien : il ex iste
une faço n plus intrinsèque d ' introduire
la fo nction ex pone ntie lle basée sur
la notion de série numérique. Cela
consiste à poser :
, ~ J n
e= LJ - Z ·
n•O n!
Cette « somme in fi nie » se comprend
comme limite d ' une success ion de
somme fi nies. Plus préc isément :
• · N J
e· = N-+oo
hm " - z .
L.J n In•O ' l' intégralité de la trigono métrie clas-
et cette descripti on no us amène à
percevoir l'expone ntie lle complexe
EN GÉOMÉTRIE CLASSIQUE
Il est également possible de définir directement
les fonctions co inus et sinus par des sommes in-
finies en considérant les parties réelle et imagi-
· de e •
nall'e
18
. . . e· •
..t.J
~' -
n-0 n!
Sachant que ;2p = (- lY' et ; z,,+ i = (- lY'i, on obtient ai é-
ment:
... (-l)p ... (-l)p
COS0 • }:- - 0 2 P et SiD0•}: 0 2 p+ 1 ,
,,.o (2p)! ,,.o (2p+l)!
comme un po lynô me de degré in fi ni . ..
On montre alors que l'exponentie lle
ainsi défi nie pro longe l' exponentie lle
réelle connue tout en vérifi ant les trois
identité précédemment décrites.
On peut alors explo iter cette ex po-
nentielle complexe pour pro poser une
défi nition pure ment anal ytique, et non
plus géométrique, des fo nctions sinus
et cos inus. Il suffit pour ce la de poser
cos 8 = Re(e;0 ) , la partie réelle de e;0 , et
sin 8 = lm(é9), la partie imaginai re de
é 0 • À rebours des calculs précédents, les
identités trigonométriques class iques
découlent alors de calcul s sur l' ex-
ponentie lle comr lexe. Par exempl e,
( 'éga lité : l/ 1
0 0 0 0
= e;o x / = /( - > = 1
fo urnit cos 8 + sin 2 8
2
=l.
La parité de la fo nction cosinus prov ient
de la conjugaison (et de mê me pour le
caractère impair de la fo nction sinus),
ta ndi s que les fo rmules d ' addition des
fo nctio ns tri gonométriques sont issues
de l'identité e;o x é 0' = é(O+-O'> .
l'angle 1t
n
À partir de ce qui précède, on retrouve
sique, sauf ce qui à trait au nombre
:rc. Pour faire intervenir le nombre :rc
Hors-série n°53. Les angles Ta.ngente
SAVOIRS L'exponentielle complexe

Mldlll 81 ll'IIIIDIII
Si z =x + iy est un nombre complexe non nul, la =
qui exprime simplement que - 1 (- 1, 0) s' ob-
=(
tient à partir de 1 1, 0) par une rotation directe
quantité lzl =~x 2 + y2 définit son module. On d ' angle n autour de l' origine.
peut écrire : L' écriture de z à l' aide de son module et de on
argument fournit une définition purement analy-
z -1,i( : +i ; )• 1zl(cos0+ isinB) • lzie•, tique et parfaitement claire de la notion d ' angle
11 11 entre le demi-axe des abscisses positives et la
demi-droite joignant l' origine à z. On peut dès
avec 0 • arccos( ; ) E [0,1t] qui est l'argu-
lors paraphraser une citation de Joseph-Louis
1 1
ment de z. Lagrange, dans l' introduction de sa célèbre
=
Cette écriture permet d'identifier z x + iy avec Mécanique analytique de 1788, en affirmant :
le point du plan IR2 de coordonnées cartésienne « Ceux qui aiment L'analyse verront avec plai-
(x, y) ou polaire (lzl, 0). En conséquence, sir la trigonométrie en devenir une nouvelle
= =
z,; lz11l; lei61 ei°' lz11l; lei<0,~ 1>. Dans la multi- branche. » Avec un bénéfice évident dans la
plication complexe, les modules se multiplient simplicité des formules et la clarté des concepts,
et le argument s ' additionnent. que les électriciens n' ont pas mis longtemps à
En écrivant, pour simplifier, x = (x, 0) et comprendre dans la théorie des circuits.
=
iy (0, y), on obtient : Jean Mawhin
= = =
- 1 (-1, 0) (COSl't, sinn) COSl't + i sinl't ei",=

dans le cadre théorique précédent, il consiste à définir n comme la pre-

convient de proposer une définitio n mière solution positi ve de l' équation
anal ytique de ce no mbre, et non plus =
é' + 1 0, où x est un réel pos iti f.
géométrique comme celle du rapport Ainsi, par définiti on, e;" + 1 = O.
de la circonférence sur le diamètre. Les fo rmul es de tri gono métrie
Une défi nitio n analytique poss ibl e du type cos (x + n) = - cos(x) ou
cos(n/2 - x) = sin(x) dev iennent alors
access ibles, et l'on peut auss i démon-
trer que ce nombre l't corre pond bien
R ÉFÉ R ENCES
à celui propo é en géométrie.
• L 'exponentielle. Tangente S UP 69, 20 13.
• Leonhard Euler, un génie des Lumières. Bibliothèque
Finale me nt , grâce à l' introduction
Tangente 29, 2007.
de l' exponentie lle complexe comme
• Nombres complexes : quand la réalité se cache dans
somme infinie, on parvient à proposer
l 'imaginaire. Jean Mawhin, Losanges 26, 20 14.
une définiti o n analytique des fo nc-
• Les grands courants de la pensée mathématique.
tions trigonométriques usuelles ce qui
Franço is Le Lionnais, Hermann , 1998.
permet, à terme, de propo er aussi
• Le cours de physique de Feynmann, Mécanique /.
des définiti ons analytiques des notions
Ri chard Feynmann , Ralph Le ighto n et Matthew
angul aires.
Sands, Interéditions (traduction française), 1979.
• Mathematics and the imagination . Edward Kas ner et
D.D.
James Newman, Payot, 1950.

Tc:1:n9ente Hors-série n°53. Les angles

 par Hervé Lehning
« Je vais noyer ma solitude
Dans le triangle des Bermudes. »
Allo Papa Tango Charlie, Mort Shuman
Avant que Mort Shuman en fasse une chanson, le
triangle de Bermudes e t né en février 1964 sous la
plume d'un journaliste amâicain, Vincent Gaddis.
Comme tous les triangles, il pos*le trois sommets :
l'archipel des Bermudes et les villes de Miami en
Floride et San Juan à Porto Rico. Sa superficie est
donc de l'ordre du million de kilomètres carr6s.
Selon la légende, cet endroit serait particulim-
ment dangereux : de nombreux bateaux et avions y
auraient disparu. Bien entendu, il s'agit d'un mythe
popularisé par la disparition d'une escadrille de cinq
avions torpilleurs américains Grumman Avenger
en entraînement sur le secteur le S décembre 1945.
Dans Rencontre du troisième type (film de Steven
Un Grumman Avenger
d'un modèle comparable
aux avions disparus le
5 décembre 1945. Cet
avion torpilleur 'est
partk:uliènment distingué
pendant la guerre du
Paclflque.
La trisection de l'anale
Soit à triséquer l'angle
des droites (0 ) et (0 ) par
pliage. La premi ère étape
co nsiste à plier hori zontale-
ment la feuill e selon un pli
(P) passa nt par un point B
de l'axe ve rtical. Ce pliage D (O)
défi nit le point C, sy métrique de A par rapport à (P).
li fa ut maintenant effectuer un pliage sui vant un axe
(~ ) de sorte que l' image C' du po int C apparti enne à
la dro ite (0 ), et ! ' image A' du po int A à la dro ite (P).
Alors, les dro ites (0 1). défini e par les po ints A et A ' , et
(0 2) , passa nt par A et B', sont les tri sectri ces cherchées.
Par construction, nou avons A ' O = AB = BC. Le pli age
défi nissant une ymétrie, donc une iso métrie, nous en
Hors-série n°53. Les angles Tangente
EN BREF
Spielberg, Columbia Pictures Corporation, 1977),
cette escadrille est enlevée par des extraterrestres ...
Les faits sont plus prosaiques comme le montrent les
communications radio, que chacun pourra trouver sur
Internet. De façon étrange, le lieutenant instructeur,
qui commandait l'escadrille, n'avait pas sa montre,
instrument pourtant indispensable pour mesurer les
distances à cette époque. Le plan de vol corres-
pondait à un triangle défini par trois angles et trois
longueurs.
Plan de vol de l'escadrille perdue.
En l'ahlience de montre, les
distances ne pouvaient
193km Nord
être respectffl. Le
retour à la base
n'était alors plus
garanti 198km
Ces demià'es étant fausses, il se trouva au-dessus
des Bahamas en se croyant au sud de la Floride et
prit une mauvaise décision, ce qui perdit l'escadrille
en mer. Les seuls mystùes sont la cause de l'oubli
de la montre et le fait qu'aucun des él~ves pilotes
de l'escadrille n'ait corrigé les erreurs du lieutenant
instructeur... à moins qu'ils aient tous oublié leurs
montres, ce qui resterait extlêmement curieux I Faut-
il pour autant faire intervenir des extraterrestres pour
expliquer ces bizarreries 'l
dédui sons que A ' O = A ' B' = B 'C'. L 'axe de pliage et
donc de symétrie (~ ) est perpendicul a ire à AA ', ce qui
induit que le po int H est l'orthoce ntre du triangle AA' E.
Par suite, l' axe (0 2) , image du pli (P) par le pliage d ' axe
(~ ), passe par le po int H et est la troisième hauteur de ce
tri angle. On en déduit que les trois trian gles rectangles
AOA', AA' B' et AB 'C ' , sont sembl ables deux par
deux, comme ayant deux côtés identiques. lis ont donc
le mê me ang le en leur so mmet co mmun , A. On peut re-
marquer que l' angle ti ers cherché correspond à l'angle
que fa it l'axe de pliage (ô) avec l'axe des ordonnées.
Le pliage parti culier consistant à positionner deux
po ints sur deux droites différentes co rres po nd à ré-
so udre une équ ati on cubique, ce qui est impossible à
effec tuer avec la règle et le co mpas.
 SAVOIRS par Hervé Lehning

Courbes orthoptiques
et friandises géométriques
Quels sont les points desquels on voit une courbe sous un angle
droit? La réponse tient en un mot : tous ceux de l'orthoptique ! Ce
thème autrefois classique, que l'on n'enseigne plus aujourd'hui,
est source de jolis problèmes et d'émerveillements géométriques.

•u ''- C étant donnée , l'or- C donnée. La première est de nature

U
1,
thoptique de C est par définition
l'ensemble des points desquels
on peut mener deux tangentes à la courbe
fai ant un ang le droit entre e lles. En
géné ral , il 'agit d ' une autre courbe,
mais cet ensemble peut éga lement être
vide . De même, si un angle a est donné,
l' isoptique sous l' angle a est l'ensemble
des points desquels on peut mener deux
tangentes à la courbe fa isant l'angle a
entre elles. Là encore , il s' ag it en géné-
ral d ' une courbe . Par exemple , orthop-
tique et isoptiques d ' un cercle sont des
cercles concentriques.
L'isoptique d' un
cercle donné (en
bleu) sous l'angle
de 60° est un cercle
concentrique de
rayon double.
expérimentale, mais débouche sur une
deuxième, qui est une première étude
analytique, adaptée au cas où l'on connaît
un paramétrage de la courbe C. La troi-
siè me méthode utili se directe ment la
définition ; elle est adaptée au ca où
l' on connaît une équation cartés ienne
de la courbe C , et donc particulièrement
à celui des coniques .
méthodes expérimentale
et paramétrique
Prenons l'exemple de la deltoïde (voir
les équations plus loin). Pour l' instant ,
contentons-nous de considérer a repré-
sentation :

En dehors de ce cas fac ile, on peut comp-

ter troi s méthodes pour attaquer le pro- Une deltoïde et deux
blème de détermination de l'orthoptique tangentes orthogonales
et des isoptiques associées à une courbe entre elles.

TC1.n9ente Hors-série n°53. Les angles

 EN GÉOMÉTRIE CLASSIQUE

Partons d ' une tangente T e t che rc hons 2

point P(1)1x=- c.os r . qui décrit le cercle
à tracer une tangente pe rpe ndic ul aire . y= a sm 2r
Po ur cela , pre nons une pe rpe ndic ul aire de centre O et de rayo n a, qui est donc
quelconque à Tet dé pl aço ns- la parallè- l'orthoptique che rchée.
lement à elle- mê me jusqu'à tangente r
la courbe C. Le point de concours de L'orthoptique de la deltoïde
ces de ux droites est un point de l'or- est un cercle tangent en trois
thoptique, et on peut ain si la tracer point points à la deltoïde.
par point. Dans le cas de la deltoïde , o n
obtient une espèce d 'ovale incluse dans La position re lati ve de ce cerc le
l'espace intérieur à la de ltoïde . par rapport à la deltoïde est inté-
Cette méthode s' adapte très bien au cas res ante à préciser. Pour cela, il suf-
où la tangente T est repérée par le para- fit de calculer la distance du point
mètre du point de tangence. La deltoide M (1) au centre O du cercle. Plu s préc i-
C est décrite par le mou vement du point séme nt :
2
mobile M (t) de coordonnées (OM(l )) - a' =
M(I )
x = a(2 cost + cos 21 )
. a' [(2cos r +cos 21)' + (2 sin t - sin 21) 2 - 1],
ly = a (2 sin r - sin 21)
Si T est la tangente e n M (1) , on che rche ce qui se simplifie e n
donc le paramètre 1' où la tangente T' est 4a 2 ( 1 + cost cos 2t -sint s in 2t), soit
perpendiculaire à T. La tangente e n M (1) 4a 2 ( l+cos3 t) qui est pos itif. Do nc C
a po ur vec te ur directe ur est à l' extérieur du cercle tout e n aya nt
dM (l)lx' = - 2a(sin t + sin 21 ) . troi s points de contact avec lui , comme
dt y'= -2a(-cos t + cos2r) indiqué sur la figure .
Des calcul s trigonométriques pennettent La même étude peut être faite sur d 'autres
de simplifier l'expression de ce vecteur: co urbes, co mme par exe mpl e ce ll e
d M(t )
- - =4a sm. -31
dt 2
-T ( ) ,
t , ou
-T ( )1-cos(1 / 2)
t
sin(t / 2)
. d ' équa tion s para mé triques 1xy==2t31: (en

rouge). L' orthoptique est alors la para-

À partir de là , il est poss ible d 'écrire bole d ' équation y2 = x - 1.
l'équation de la tangente T e n M (t). Elle
se si mplifie e n De mê me, on dé montre que l'or-
sin (t / 2)x + cos(t / 2) y = asin(3t / 2) . thoptique d ' une parabole (en bleu)
De ux ta ngentes , de paramè tres t e t 1' , est sa directrice (en rouge).
sont perpe ndi c ula ires s i le produit sca-
laire de leurs vecteurs directe urs est nul ,
soit ic i si
sin (t / 2)sin(t ' / 2) + cos (1 / 2) cos(t' / 2) =0 ,
ce qui se simplifie e n cos((! - 1') / 2) = 0 ,
soit t ' = t + n. Les coordo nnéesxet y du
point de concours P des deux tangentes
so nt solutio ns du systè me constitué par
les équatio ns des deux ta ngentes, soit :
sin(1 / 2)x +cos(/ / 2)y = a sin(3t / 2) . L'orthoptique d ' une parabole
{ cos(t 12)x - sin(t / 2)y = - a cos(31 / 2) est sa directrice.
Ce systè me est très fac ile à résoudre car
sa matrice est orthogonale ; on trou ve le

Hors-série n° 53. Les angles Tcingente

SAVOIRS
Une méthode directe
Dans le cas des coniques ou , plus géné-
ralement , des courbes données par une
équation cartés ienne, on peut appliquer
une méthode directe . Un point M étant
donné, on c he rc he les équ ati o ns des
droites tangentes à la courbe et on écrit
la condition pour que deux d'entre elles
soient orthogonales. Prenons l'exemple
de l'ellipse . Dans un repère adapté,elle
a pour équation (x / a)2 + (y/ b )2 = J, où
a et b sont ses deux demi-axes. Consi-
dérons alors un point M de coordonnées
x et y. Une droite D passant par M est
caractéri sée par son vecteur directeur
v de coordonnées a et f3. De façon géné-
rale, e ll e coupe l' ellipse e n 0 , 1 ou 2
points. Elle est tangente si, et seulement
si, e ll e la coupe en un seul point .
Une droite est tangente à l'ellipse si ,
et seulement si, ses deux points
d'intersection avec l'ellipse
se confondent.
Un point P appartient à la droite si, et seu-
lement si, il ex iste un para mètre t te l
que P=M + t\l ,c'est-à-dire a pour coor-
données X =x + ta et Y= y + t{3. Ce point
appartient à l'e llipse si, et seuleme nt si,
(x + ta/ (y+ t {3 )2
--2-+ 2 = ).
a b
li s'agit d' une équation du second degré,
qui a e ffecti vement 0 , 1 ou 2 rac ines
réelles .
Le cas où D est tangente à !'ellipse cor-
respond au cas où le di scriminant de
l'équ ation est nul , soit à la condition
Tc:&ngente Hors-série n"53. Les angles
Courbes orthoptiques
sui vante sur a et f3 :
( :~ + 1)2-( ::+ !:)( ;:+ ; : -1)= O.
Cette condition s'écrit
(b 2 -y2)a 2 +2af3xy + (a 2 - x2 ){32 =O.
Pour chaque f3 no n nul , il s ' ag it d ' une
équation en a, qui possède deux rac ines
a 1 et ~ à la condition que son discriminant
so it positi f. Un ca lcul simpl e montre
que ce la correspo nd au cas où M est
extérieur à l' e llipse. On o btie nt ain si
deux vecteurs tangents, de coordonnées
(a" {3) et ( a 2 , {3). Il s sont orthogonaux
si, et seulement si, a 1a 2 + {32 = O. Il n'est
pas beso in de ca lcule r a 1 et a 2 po ur
exprimer cette condition : le produit des
rac ines de l'équation en a ci-dessus est
a 2 -X 2 .,
-b·,-- -
y
, f3· . Les deux vecte urs tangents
~
sont donc orthogonaux si, et seulement
si, a: -X: + l = O, qui ses implifieen
b -y·
x + y2 = a 2 + b2 . Le po int M appartient
2
donc au cercle de centre O et de rayo n
Ja 2+b2 .
La réciproque est aisée à établir, l' or-
thoptique d' une ellipse e t donc un cercle.
De même, l'orthoptique de l' hyperbo le
d 'équ ati on (xla) 2 - (ylb )2 = 1 est le
cerc le de centre O et de rayo n Ja 2- b 2
s i a > b , et l'ensembl e vide dans les
autres cas.
H.L.
Références
• Encyclopédie des formes 111a1héma1iq11es
remarquables (www.mathcurve.com) .
• Partager 1111 g/! reau emre gourmands .
Tangeme SUP77- 78.20 14.
 par Édouard Thomas EN BREF

les instruments tout en un

Une règle, une équerre, un rapporteur et un compas. Tels sont les outils premiers nécessaires
à l'apprentissage de la géométrie. Évidemment, la question se pose depuis longtemps de les
combiner pour alléger le poids et l'encombrement du sac de l'élève (et également pour le plai-
sir de trouver une solution simple et ingénieuse à ce problème). Les réponses mécaniques ap-
portées au cours des siècles sont nombreuses, mais souvent trop complexes pour être utilisées
dans un contexte scolaire (mode d'emploi délicat, matériau encombrant ou contendant ... ).

Récemment,
des solutions
élégantes ont
été apportées. La
règle roulante Rol-
lertec, commercialisée
depuis 1999 par Eurodem
(www.laregleroulante.com),
est issue d'un translateur.
Elle permet, grâce à une Le principe d'une règle roulante de type Rollertec.
molette, de tracer très ai-
sément droites parallèles,
droites perpendiculaires, quadrillages et cercles concentriques en un tour ... de main. D'un
coût de 16 ou 21 euros selon le modèle (plus 7 euros de frais de port), elle est idéale pour les
professionnels du dessin technique. D'ailleurs, cette invention a été primée par la médaille
d'or au concours Lépine 1999.

Le Thamographe, commercialisé par thaM

thaM (www.thamtham.fr) depuis 11111p1111111111111 p11q11 111111r1m111111JllT1jlllljlIDf11
,
1
2013, année où il a lui aussi rempor- ou ,., JJ io 1,. " .. 6S J .,. 1S 6.
4J Ml
,.. C ,.. ,: ":'~ r ., "' ..
té la médaille d'or au concours Lé-
pine, apporte une solution plus
compacte. D'un coût dérisoire
(5 euros, frais de port offerts!), il
est idéal pour les élèves : simple
d'utilisation et ne comportant
aucune partie contendante, il 0
..... .....
" "
se range dans la trousse et est ac-
compagné de nombreux compléments Le Thamographe est un outil simple,
didactiques sur Internet (vidéos, démonstra- compact et économique.
tions, activités pédagogiques ciblées selon le
niveau de l'élève).
Tous ces outils nécessitent des crayons très
bien taillés et trouvent leur limite de maniabilité avec le tracé de cercles de rayon inférieur à
2 cm ou supérieur à 11 cm.

Hors-série n°53. Les angles Tcin9ente

 SAVOIRS par François Lavallou
les transformations
conformes
Les transformations qu'on forme fort mal déforment, rendant
les images difformes. Mais, pour que les formes servent, les
transformations conformes conservent l'information angulaire.
Étudions formellement ces formidables transformations,
uniformément utilisées en physique.
ne démarche mathématique clas-
U sique est de considérer comme
équivalents des éléments égaux
à une transformation près. Deux figures
du plan euclidie n sont dites semblables
si l' une est image de l'autre par une
combinaison de translations, de dil ata-
tions et de rotations. La forme généra le
n'est pas modifiée par ces transforma-
tion (le similitudes) . Le fond l'em-
porte s ur la forme : les propri é tés
géométriques de deux figures ne dépen-
dent pas de leur ta ille ni de leur orien-
tation. C'est d'ailleurs là une caractérisation
de la géométrie euclidienne d 'être inva-
ri ante par les imilitudes . Parmi l' infi-
nité de transformations du plan , regardons
les tran sformations qui déforment les
images, mais conservent les ang les. À
deux droites sécantes correspondront
deux courbes se coupant avec le même
En cartographie,
les projections stéréographiques
et de Mercator conservent les angles
et sont conformes.
70 Tangente Hors-série n°53. Les angles
ang le . De te ll es tra nsform ati o ns , qui
préservent les relations entre éléments
de l'objet , donc la forme globale, sont
dites conformes. Mais comment peut-
on conserver les angles d'un dessin sans
le reproduire à l' identique?
ltastlques et fonctions holomorphes
Un dess in sur une to ile é las tique que
l'on éti re sans la déchirer subit une défor-
mation correspondant à une fonc ti on
continue. Le dess in est souvent difficile
à reconnaître, mais de in variants sub-
s iste nt. La co mpara iso n d ' un dessin
déformé à son original est source d'in-
for mation s sur la fo nction de la tra ns-
formation . Et un outil fo ndamental de
l'étude de ces tra nsformations du plan
est )'ana lyse com plexe : les nombres
complexes sont particulièrement bien
adaptés à la géométrie du pl an euc li -
dien (voir e n encadré).
Considérons le moduler et l'argument
() , coordonnées polaires du nombre com-
plexe z = r/ 0 = r(cos () + i sin ()) . La mul-
tiplicati on du nombre complexe d'affixe
 EN GÉOMÉTRIE CLASSIQUE

= peia par z donne

w
u = wz = (rp)ei<O+ a) _ la double écriture
Le modu le est mu ltiplié par r, ce qui
correspond à une homothétie de centre
des nombres complexes
O et de rapport r, et les arguments s'ajou- La grande force des nombres complexes (voir l'article
tent , correspondant à une rotatio n de en page 62) tient en leur double écriture, qui traduit leur
e
centre O et d'angle (à 2n: radians près). double nature. L'écriture cartésienne z =x + iy, pra-
La mu ltiplication par z correspond ainsi tique pour les combinaisons linéaires, correspond à une
à un changement d'échelle (une contrac- interprétation vectorielle du nombre complexe. Quant
tion si O < r < 1, une dilatation sir> l ) à la notation polaire z =r (cos8 + i sin8) = ri6 , adaptée
et à une rotati on . L' allure générale de pour les multiplications et divisions, elle identifie la mul-
la figure est donc inchangée . L'ensemble tiplication par un nombre complexe à une sioùlitude, com-
des compos itions d ' homothéties et de posée d ' une homothétie de rapport r et d ' une rotation
rotations, auxquelles on peut ajouter le d ' angle 8. Multiplier par r < 0 correspond donc à une
translation , est l' ensemb le des simi li- homothétie de centre Ode rapport Iri , et une rotation
tudes, qui correspondent aux transfor- de centre O et d'angle :n: (un demi-tour) puisque -1 =em.
mati ons z - az + b du pl an complexe. La connaissance des coordonnées polaires (p, 8) per-
Par constructi on , ce transform atio n met de déterminer les coordonnées cartésiennes
conservent les angles et sont donc bien (pcos 8 + psin8), et inversement le point M de coor-
co nfor mes. Ma is ex i te-t- il d ' autres données (x,y) en cartésien a pour coordonnées
applications confo rmes?
( ~ x 2 + y2 ,arctan(y / x)) en polaires.
La traducti o n confo rme du mot latin z(M)
« confo rme » est le mot grec « ho lo-
morphe » . Une fo nction ho lomorphe f
est auss i appe lée fo ncti on analytique
(voir encadré) , c'est-à-dire qu 'elle admet
un développement de Taylor en tout point
Zo de son domaine de défi nition et peut
donc s'écrire
f( z ) = L, / "> (Zo )(z - z.o )" ·
n;e() n!
Localement , c'est une similitude pui s- 0 X
qu 'elle s'écrit
J(z) =J(z.o) + f (z.o) (z - z.o) + o(z - z.o)
où o(z - z.o) est une quantité qui tend vers f( z ) = e'z 2
zéro plus vite que z - z.o qu and z tend
vers z.o. Le module If '(z.o) 1 de la déri vée
en z.o est le rapport de l'homothétie. Si
cette déri vée est non nu lle, c ' est donc
une transformation conforme. Il en ex i te
une in fi nité dans le plan complexe. La
fig ure sui vante illustre une te lle tran -
fo rmation avec la fo nction! définie par
f( z) = z2 é . Les carrés sont déformés,
mais l'ang le d ' intersecti on des côtés,
n: / 2, est con ervé. Une transformation confo rme.

Hors-série n° 53. Les angles Tangente

SAVOIRS Les transformations conformes
Fonctions analvtiaues
et fonctions holomorphes
Une fonction est analytique si elle est développable en
série entière au voisinage de chacun des points x0 de
son domaine de définition. Elle s'écrit alors
-
J (x ) = l:a,, (x - x 0 )", où les coefficients n!an =fnl(xo)
..=11
dépendent bien sûr du point de développement.
On parle de développement en série de Taylor.
Les Grecs nous ont appris qu'il faut manier avec pré-
caution la notion d'infini dans les raisonnements mathé-
-
matiques. Depuis Cauchy, l'analyse associe à chaque
série S(z ) = l:a. z• un domaine de convergence.Ainsi,
k=1l
si toute fonction holomorphe est analytique car indéfi-
niment dérivable, toute série n'est holomorphe que pour
un domaine de convergence donné du plan complexe.
Considérons la transformation du plan
=
f(x,y) (P(x,y), Q(x, y)) qui au point de coordonnées
(x,y) fait correspondre le point de coordonnées
(P(x,y), Q(x,y)). Dans le plan complexe, le point d'af-
fixe z a pour image dans cette transformation le point
d'aftixe/(z) =P(x,y) + iQ(x,y). Le calcul des dérivées
partielles, par rapport aux variables x et y, nous donne
d/(z) = f'(z) àz = f '(z) et dj(z) = f'(z) àz = if'(z),
ar ar dJ dJ
d'où df (z) - · df (z)
dJ _ , ar .
On en déduit
=
P~(x,y) + iQ~(x,y) i(P:(x,y) + iQ~(x,y)),
c'est-à-dire, en identifiant partie réelles et imaginaires :
=
P~(x, y)= - Q~(x, y) et P: (x, y) Q ~(x, y). Apparaît
alors la condition d'holomorphie AP = AQ = O,
où AP = ~~ + ~~ est le laplacien de la fonction P.
Les fonctions P et Q sont alors dites fonctions harmo-
niques conjuguées. Cauchy a montré que ces conditions
de dérivabilité, bien plus fortes que la dérivabilité des
fonctions réelles, impliquent que les notions de fonc-
tions holomorphes et de fonctions analytiques complexes
coïncident, d'où l'importance des fonctions holomorphes
en analyse complexe.
TC1.n9ent:e Hors-série n°53. Les angles
Le théorè me de Ri e mann , éno ncé e n
185 1 et optimi é en 1922 par les Hon-
gro is Leopold Fejér et Fri gyes Riesz ,
stipule que pour tout do ma ine ouvert
simp lement connexe (c'est-à-dire d' un
seul tenant et non troué) il existe une
transformation confo rme bijecti ve qu i
assoc ie, po int par po int , ce domaine du
plan et le disque un ité (constitué de tous
les nombres complexes de modu le stric-
tement in fé rieur à un ). Pui sque la com-
positi on de fo nctions holomorphes est
ho lomorphe, cette correspondance est
trans it ive, et do nc tous ces domaines
sont équi valents à une tra nsformation
conforme près: ils sont conformes. Deux
dess ins peuvent donc être image l' un
de l'autre par une transformation ho lo-
morphe ! Malhe ureusement, c'est un
extraordinaire théorème d'exis tence et
non de construction: il n'ex iste pas de
fo rm ule ex plic ite pour une telle trans-
fo rmation .
Vous connaissez la plupart des fo nctions
ho lo mo rphes. Ce so nt les fo nc ti o ns
rée lles comme les polynômes, les fo nc-
tions trigonométriques, l' exponentie lle,
les logarithmes, qu i admettent un pro-
longement dans le plan complexe. Mais
dans ce pl an, les règles du jeu sont un
peu di ffé rentes de ce lles du plan réel.
Une fo nctio n ho lomorphe, en généra l,
n'est pas injecti ve, c'est-à-dire que deux
points différents peuvent avoir une même
image . La transformation
f(z) = z" = r' 1é 18 est la composée d' une
homothétie de rapport r'' et d' une rota-
tion d 'angle n(), défini à 2n près. Elle est
donc non injecti ve puisque tous les points
zk =re;<2rrx111 l sont te ls que z~ =r'' . Ainsi,
en parcoura nt le périmètre d ' un carré
contenant l'ori g ine, on effectue un tour
co mp let. Le mê me parco urs sur on
image par la tran fo rmationf( z) =z2é,
localement équi valente à g (z) = z2, nous
fera tourner de deux tours.
 EN GÉOMÉTRIE CLASSIQUE
1

y z
X
En fait , la démarche souvent utilisée pour
l' étude de fo nction s holomorphes est
de partir de l' image et de chercher l' image
réc iproque, qui ren e igne ur la trans-
formation conforme. Pui sque le rapport
d' homothétie de la fonction réc iproque
est lié à la déri vée
(r' )' (z) = ( I ) , cec i ex plique
f' r'<z)
que les endroits où la déri vée s'annule
donnent des rapports infini dans l' image
réc iproque. L'argument de cette déri vée
donne l' angle de rotation de l ' objet , soit
un demi -tour pour une dérivée rée ll e
négati ve. Un point d ' inflex ion corre -
pond à un extrémum de la dérivée (donc
une déri vée seconde nulle), et sur l' image,
aux valeurs extrêmes du rapport d ' ho-
mothétie. Et en approchant des pô les de
la dérivée, valeurs qui annulent son déno-
minateur, le rapport de grandissement
de l' image tend vers l'infini .
les transtormations
de Mëbius
=az +b
Toute transformation de Miibiu s f( z) cz + d peut
a ad - be 1
s'écrire f (z) = -c - c
2 X
z+
d/
c
On suppose que A= ad - be~ 0, sinon f (z) = al c (fonction
constante), ce quj a peu d'intérêt. Alors la transformation
homographlque est conforme comme composée de fonctions
conforme . En notant T u<z) = z + u une translation, 1 (z) = 1 / z
l'inversion et H 0 ,u(z) = a (z- u) l'homothétie de centre U (d' af-
fixe u) et de rapport a , qui sont toutes des transformations
conformes, on peut écrire/(z) = Talc o H_,vc>, o o I o Td/c(z) ou
/(z) = Talc o I o H- <'it\,-d/c(z) .
L'ensemble des cercles et droites est globalement invariant
par ces transformations. En particulier, l'image des droites paral-
lèles aux axes des coordonnées sont des cercles passant par l'ori·
gine.
Considérons un pavage régulier du plan avec pour motif le Sto-
machlon d' Archlmède. L'image réciproque de ce pavage pour
la transformation/(z) = (1- z/(1 + z) est bien constituée de
cercles et de droites et présente un point d 'accumulation au
pôle z =-1 de l'application.

Toutes les transformations de Mobius

. az + b
(vo ir encadré) J( z) = - - sont des
cz+ d
transformations conformes, mais la réci-
proque n'est pas vraie (les transforma-
ti o ns à pô les multipl es s ont d es
contre-exemples). La fi gure sui vante est
l'antécédent , ou image réciproque , d ' un
pavage régulier du pl an avec le logo des
Éditi o ns POL E pour ( 'a ppli ca tion
f( z) = (z2 - 1) / (z2 + 1). Le deux points
PlayMaths
de concentration du pavage correspon-
dent bi en aux pô les z = i et z = - i de Le Stomachion d 'Archimède.
l'application .

Hors-série n• 53. Les angles Tcingente

SAVOIRS Les transformations conformes
Les transformations conformes trouvent
naturellement une application dans les nom-
breux domaines de la physique dont les
équations sont régies par des lapl ac iens,
comme l' équation de Poi sson. C'est le
Antécédent pour f(z) = (1 - z) I (1 + z) .
Antécédent du logo des Éditions POLE pour
f( z) = (i- l)t(i + 1) .
Tangente Hors-série n°53. Les angles
cas e n é lectrostatique , pour déterminer
des surfaces équipotentie lles et optimi-
ser le dessin des cathodes, ou en méca-
niqu e des fluides pour le ca lc ul de
l'écoulement d'un fluide autour d ' un
profil. La transformation due au père de
l'aéro nautique moderne , le Hongrois
Theodore von Karman , permet ai nsi de
transformer un cercle en un profil d ' aile .
,"'
...... -- ...... ...... ,
, \
I \
I \
I \
C{
~
~
~~.--~~~-~
- 1
\ I
\ I
\ I
\
' ...... ___ ... ,, , '
La transformation de von Karman.
On rencontre encore les tran fo nnations
conformes en géométrie différentielle
et en cartographie (où une loxodromie
est une courbe qui coupe les méridiens
du globe sous un angle constant). Ainsi,
les projections stéréographiques, pour
les astrol abes, et de Gerardus Mercator
( 1569) , pour les cartes , conservent les
angles . Les lignes droites sur une carte
de Mercator (obtenue par projection sur
un cylindre tangent à l'équateur) coupent
donc les droites des long itudes à angle
constant. Ces loxodromies permettent
une nav igation à cap constant fac il e ,
mê me si ce n' est pas le chemin le plus
court (qui lui est une géodésique) .
Les transformations conformes sont tou-
jours d'actualité, comme outil fo nda-
mental pour la co mpré he nsio n des
phénomènes critiques bidimensionnels .
De récentes médai lles Fields , Wende-
lin Werner (2006) et Stanislas Smirnov
(20 10), confirment la modernité de telles
étude .
F.L.
Référence
• La magie des in variants mathé111atiq11es .
Bibliothèque Ta ngente 47, 20 13.
 SAVOIRS par Jacques Bair

Du théorème de Pythagore
à une formule de trigonométrie
Le théorème de Pythagore a été généralisé par al-Kashi.
Cette reformulation est équivalente à la relation donnant le
cosinus de la somme de deux angles. Désormais, diverses
démonstrations originales et instructives peuvent être données
de cette formule fondamentale de la trigonométrie.

ans un triangle rectangle , le

~4i
~~ D carré de la longueur de l'hy-
poténuse est égal à la om-

...
me de carrés des longueurs des côtés

a'
•••
••• A
I de l' angle droit. C'est bien entendu
le théorème de Pythagore . Comme
~ tous le résultats fo ndamentaux de la
géométrie plane cla ique, cet énoncé
fi gure dans le célèbre ouvrage les
Éléments d 'Euclide (voir le premier
article de ce numéro , consacré aux
ang les corni c ulaires et de demi -
cercle chez Euclide). Plu précisément,
il s' agit de la Proposition 47 du Livre 1,
sa réciproque fai ant d' ailleurs l' objet
de la propo ilion uivante , la 48, qui
est la dernière du Li vre 1. Mais , dans
le Livre II de ses Éléments , Euclide
énonce et démontre deux résultats qui
concernent des triangles non rectangles
et qui préfi gurent une généralisation du
théorème de Pythagore . Il s'agit de la
Proposition 12 , qui concerne les tri -
angles dont un angle est obtus, et de
la Proposition 13, qui se réfère aux
triangles dont les angles sont aigus.
Voici l'énoncé (sou sa forme initiale)
du premier de ce résultats, sachant
que , pour Euclide, le mot « droite »
dé ignait un egment de droite :
Dans les triangles obtusangles, le carré

&il Tangente Hors-série n°53. Les angles

sur le côté sous-tendant l'angle obtus
est plus grand que les carrés sur les
côtés contenant l'angle obtus de deux
fois le rectangle contenu par celui de
côtés de l'angle obtus sur lequel laper-
pendiculaire est tracée et par la droite
découpée à l'extérieur par la perpen-
diculaire au-delà de l'angle obtus .
Soient ABC un triangle dont l'angle en
A est obtus, et H le pied de la perpen-
diculaire abaissée du sommet B sur le
prolongement du côté [AC]. L'énoncé
ci-dessus se traduit ainsi :
IBCl2 = IACl 2 + IABl 2 + 2 IACI IAHI
ou encore, en notant a, b et c les lon-
gueurs respecti ves des côtés BC , AC et
AB : a 2 = b2 + c2 + 2 b IAHI. Le mathématicien.
Ferdinand Bol, 1658, Musée du Louvre.
,, ''
'
,, '
'' des côtés de l'angle aigu ur lequel
,
,, ''
tombe la perpendiculaire et par la droi -
',x,. .H
< , ',,',, te découpée à l' intérieur par la perpen-
B diculaire en-deçà de l'angle aigu.

c Le théorème d'al-Kasbl

Le raisonnement fourni par Euclide Depuis l 'Antiquité, le théorème de

pour démontrer ce résultat repo e
sur la considération d'ai res de carré
et de rectangles (voir en encadré).
Remarquons que si (AC) est perpen-
diculaire à (A B), c'est-à-d ire si le
triangle ABC e t rectangle en A, alor
IAHI s'annule et la fo rmule ci-de sus
redonne bien celle livrée par le théorème
de Pythagore.
Contentons- nous de citer (sous sa
forme originelle) le second résultat
d'Euclide.
Il peut être interprété comme le cas
précédent : Dans les triangles acutan-
gles, le carré sur le côté sous-tendant
l'angle aigu est plus petit que les carrés
sur les côtés contenant l'angle aigu de
deux fo is le rectangle contenu par celui
Pythagore a été justifié par plusieurs
centaine de démonstrations différentes.
Il a également fait l'objet de multiples
extensions. Une générali sation des
plus immédiates concerne tout triangle
quelconque, et englobe de ce fait les
deux propositions d'Euclide rappelées
ci-dessus. Elle est connue ous diverses
appellations, notamment le théorème de
Pythagore généralisé ou le théorème
d 'al-Kashi, du nom d'un mathématicien
perse.
Le théorème d'al-Kashi concerne un
triangle quelconque. Dans la version
que l'on en connaît aujourd ' hui , il
relie la longueur d' un côté à celle des
deux autres et au cosinus de l'angle
fo rmé par ces deux derniers . Précisons

Hors-série n°53. Les angles Tangente ID

SAVOIRS Du théorème de Pythagore ...

Ce résultat avait été prouvé par al-Kashi

Preuve en considérant des aires de carrés et de
rectangles, un peu de la même manière
de la Proposition 11-12 qu 'Euclide avai t procédé pour démon-

d'Euclide trer le propositions 12 et 13 du Li vre li

de ses Éléments . De puis lors o nt été
construites d 'autres pre uves, par exem-
(,rÙL'L' ù une double appliL·:1tio11 du th..:ori.·111e ple en fa isant simplement appel au
de l';-tha~ore.011 tnn1,L' ,uL·CL·,,i,L'lllL'lll: théorè me de Pythagore, ou encore en
IBC I = IC III + IBII I recourant au calc ul vectorie l.

= 11:\CI + 1:\11 11 + IBII I

la tonnule d'addmon
= 1.-\( ï' + 1,\11 1 + 2 l,\CI 1.\11 1 + IB II I
= l:\CI + 11 :\11 1 + IB II I 1+21 .- \Cl l.\ 11 1 Si , dans la dernière égalité, on fai t appel
= l,\CI + l:\B I + 2 I. \C l l.- \11 1. non pas à l'angle a mais à son supplé-
B
mentaire + y, alors on est conduit à la
formule sui vante, qui est équi valente à
celle du théorème d 'al-Kashi :
a 2 = b2 + c2 + 2 be cos (B + y).
cet éno ncé et considérons un trian- On peut démontrer que ce résul tat est
gle arbitraire ABC. Les longueurs des équi valent à la formule donnant le
côtés sont notées, comme ci-dessous , cosinus de cet angle B + y, à savoir :
IBCI = a, IACI = b et IABI = c, tandis cos (B+ y)= co B B
cos y - sin sin y.
que les mesures (ex primées ic i e n Cette dernière égalité, et dès lors celle
degrés) des ang le ont dés ignées par fournie par le théorème d 'al-Kashi , peut
a pour l'angle BAC, B
pour et CBA être utilisée pour construire la plupart
y pour ACB : des fo rmule de la trigonométrie : par
A exemple, celle donnant le cosinus (ou
le sinus, ou encore la tangente ... ) de la
différence de deux angles, ou du double
c d ' un angle ...
De nombreux mathématiciens postérieurs
b à al-Kashi ont démontré le théorème
de Pythagore généralisé ou un énoncé
B
équi valent. À cet effet, ils ont introduit
puis exploité di vers concepts abstrai ts .
c Donnons-en un aperçu en exhibant trois
démonstrations, devenues as ez clas-
siques , qui prouvent la fo rmule livrant le
Le théorème de Pythagore généralisé cosinus d ' une di ffé rence de deux
s' expime par cette formule : angles (dont celle donnant le cosinus
a 2 = b2 + c2 - 2bc cos a. d ' une somme peut évidemment être
Bien entendu, on retombe sur le théorème déduite) . Carl Friedrich Gauss ( 1777-
de Pythagore lorsque a est égal à 90 1855) a mis au point une preuve qui
degrés. repose sur un changement de sys-
tèmes de coordonnées dan le plan.

~ Ta.ngent:e Hors-série n°53. Les angles

Considérons des points A et B situés sur
le cercle trigonométrique de centre O et
de rayon unitaire : en notant respective-
ment a et Bles angles POA etPÔB, où P
désigne le point du cercle situé « à droi-
te » sur l' axe horizontal , le coordonnées
de A et de B dans le repère (.xOy) sont
respectivement (cos a , sin a) et (cos B,
sin B).
)'
y'
0 / p
I
\ I
\ /
'' /
' /
' ----- /
Ghivath al-Kashi
Ghiyath al-Din Jarnshid Mas'ud al-Kashi est né dans la
ville iranienne de Kashan (d'où son nom!) aux alentours
de 1380 et mort à Samarcande en 1429. Ce mathémati-
cien est l'auteur de divers ouvrages, dont les plus connus
sont probablement :
• Traité de la circonférence (en 1424) : l'auteur y donne
une fort bonne approximation du nombre n avec dix-
sept chiffres après la virgule décimale, dont seul le
dernier est faux ;
• Clef de l'arithmétique (en 1427) : c'e t une sorte
d' « ouvrage de vulgarisation », dans lequel figure ce
que l'on appelle désormais le théorème d'al-Kashi ;
• Traité sur la corde et le sinus : une œuvre inachevée
à la mort de l'auteur, où figure notamment un calcul
du inus de l O avec une précision semblable à celle
trouvée pour n.

La di stance IABI entre ces deux point ,

c'est-à-dire la longueur du segment
représenté en gras sur la fi gure ci-
dessus, est donc telle que
IABl 2 =(cos a - cos B)2 + (sin a - sin B)2.
Effectuons une rotation d' un angle Bdes
deux axes (l'horizontal et le vertical), de
manière à travailler désonnais dans le
repère (x'Oy '), en couleur magenta sur
la fi gure ci-dessu . Le point B est alors
caractérisé par les nouvelJes coordonnées
(1 ; 0), tandis que celles de A ont
données par (cos (a - B), sin (a - B)).
On a donc également :
IABl 2 = (1 - cos (a - B)) 2 + sin 2(a - B).
En égalant les deux expressions don-
nant IABl2, et après quelques calcul s
élémentaire , on obtient bien ce qui
était souhaité, à savoir :
cos (a - B) =(cos a) (cos B) + (sin a) (sin B). Carl Friedrich Gauss,
On peut également travailler dans le peint par Gottlieb Biermann.
cadre vectoriel en effectuant le produit
scalaire des vecteurs OA et OB , où A

Hors-série n°53. Les angles Tc:a.ngente GJ

SAVOIRS Du théorème de Pythagore ...

et B dés igne nt comme précédemment

de ux po ints du cerc le trigono métrique.
On sa it ~ue ce produit est égal à
OA·OB= iPAIH rij lx cos AOB .
D 'autre part , ce produit scalaire vaut
encore la somme des produits des
composantes des vecteurs multiplié ,
celles-c i coïncidant avec le coordon-
nées, dans le re père (xOy ), de A et
de B respecti ve ment. On en déduit :
OA ·OB= ( cosa )( cos ~)+ (sin a )(sin ~) -
La conclusion s'obtient en égalant les
deux expressions donnant ce produit
scalaire , en observant que les vecteurs
considérés sont de norme unitaire et que
l' angle qu ' ils forment est la différence Leonhard Euler.
a- ~ .
Voici enfin une tout autre démonstration. de manières diffé rentes , en util isant
Elle est due au Suisse Leonhard Euler des concepts inédits, po uvant devenir
( 1707- 1783, voir Bibliothèque Tangente abstraits ... mais souve nt généraux et
29, 2007) et est basée sur l'identité d ' Eu- très efficaces . Ainsi s'élabore le savoir
ler : eix =COS X + Î Sin X. mathé matique : prog ress iveme nt , par
On sa it que l'ex po nenti e lle d ' une acc umul ati o n d ' éno ncés de plu s en
somme est le produit des exponentielles plu s gé né raux, et par introdu cti on
correspondantes, à savoir é(~ + Yl = é~ e;Y_ de concepts no uvea ux rend ant les
Dès lors, en appliquant l' identité d ' Euler, démonstrations efficaces et esthétiques .
on obtient directement : J.B.
cos (a - ~ ) + i s in (a - ~) =
(cos a + i sin a) (cos ~ - i sin ~). Références
Le résultat souhai té s'obtient aisément Autour du théorème d"a/-Kashi .
Jacques Bair et Jacques Goldsteinas.
en prenant respecti vement les parties
Losanges 19, 20 12 .
réelle et imaginai re des deux membres Leonhard Euler, 1111 génie des Lumières.
de cette dernière égalité (après avoir Bi bliothèque Tangente 29, 2007.
év idemment effectué le produit fig urant L 'expo11e111iel/e.
Ta11ge111e SVP 69 , 20 13.
dans le second membre).
Cette petite promenade dans le passé
montre que, contraire me nt à une
opinion trop souvent e ntendue, les
mathé matiques se construisent pas à
pas et constituent une science bien
vi vante e n perpétue lle évo lutio n .
D' une part , un énoncé nouveau s' ap-
puie généralement sur des résultats
anc iens. D'autre part , un théorè me
démontré est certes acqui s défi niti ve-
ment , mais sa pre uve peut être abordée

(D Tc:ingent:e Hors-série n°53. Les angles

 par Hervé Lehning EN BREF

Le théorème des sinus

Considérons un triangle quelco nque ABC, do nt O est le centre et R le rayo n du cerc le circonscrit.
So it S o n aire. T raditio nnelle me nt, on note égale me nt A, B et C les angles aux sommets du triang le
ai ns i que a, b et c le lo ng ueur de côté o pposés.
Le théorème des sinus établit un lie n e ntre ces di verses do nnées :
_ a_ = _ b_ = _ c_ =abc= 2 R.
sin A sinB sinC 2S
La démo nstrati on la plus impie cons iste à fa ire intervenir la haute ur h de l' un des côtés .
Elle 'ex prime e n fo nctio n du sinus de C : h = b sin C , d 'où une fo rmu le
po ur l'aire du triangle :
A
S = ah = ab sinC = abc sinC .
2 2 2 c
On e n déduit : A

c abc . .,
-- = - qui est 11e au
sinC 2S '

rayon R. La sy métrie de b
la fo rmule pe rmet de h
a c
conc lure.

B a c

6
Les similitudes A'

Une similitude est une tran sformatio n o ù les lo ngue urs

sont multipl iées par une mê me constante k > 0 , qui est
appelée le rapport de la s imilitude. Ain si, un
A
[> c
B'
triang le est transformé e n un tri angle sem-
blable. Bie n e nte ndu , ce terme n' a pas été
8
chois i au hasard. Il s'assoc ie nature lle me nt c
au te rme « s imilitude ».

Les angle - des tri a ng le sont do nc conservés, mais pas fo rcéme nt le urs o rie ntatio ns. Si elle l'est, o n
parle de similitude directe, s ino n de s imilitude indirecte, de mê me que po ur les isométries, qui sont
d' aill eurs les similitudes de ra ppo rt 1. par défi nitio n.

S i O est un po int d u pla n, o n défi nit l' ho mothétie de centre O et de rapport k > 0 comme la transfor-
matio n h qui , à un po int M, assoc ie M ' = h (M ) te l que OM ' = kOM. Il s ' agit do nc des s imilitudes les
plu s simples qu i so ie nt. Ce sont des bijectio ns, l' inverse /z- 1 de h est l' ho mothétie de mê me centre que
h et de ra ppo rt I I k.

Considéro ns une similitude f de rappo rt k eth une ho mo thé tie de mê me rappo rt. La tra nsfom1atio n
composée g =f o /,- 1 est une similitude de rappo rt l , do nc une isométrie . Ainsi, to ute simi litude est la
composée d ' une isomé trie e t d ' une ho mo thétie. La réc iproque est vraie.

Hors-série n°53. Les angles Tc:in9ente

 SAVOIRS par Jean-Pierre Friedelmeyer

Hngles, fonctions hyperboliques

et génie électrique
Les angles donnent naissance aux fonctions circulaires
classiques telles que le sinus ou le cosinus. Dès lors, à quoi
correspondent les fonctions hyperboliques telles que le sinus
hyperbolique ? Motivé par des questions pratiques, un ingénieur
en électricité apporte une réponse.
n l' a vu dans les précédents de contenu sémantique , ce qui rompt le

O art ic les, la notion d 'ang le,

d 'abord limitée à ses propriétés
géométriques, a connu une évolution
marquée par un enrichissement de son
contenu et de ses applications. Les
be oins de l'astronomie ont introduit
les rapports trigonométriques : s inu s,
cos inu s, tangente. Avec la géométrie
analytique et l'émergence de l'analyse,
ces rapports deviennent des fonctions,
dont le qualificatif de circulaires renvoie
à l'idée de repérer un po int du cercle
unité (C), d 'équation x 2 + y2 = 1, par
lien avec la géométrie et les applica-
tions pratiques. Sous le nombre qui
mesure un ang le, il est souhaitable
qu ' il y ait un objet, géométrique ou
physique. On peut récupérer le conten u
sémantique du terme « angle circulaire »
de deux manières : soit par le rap port
entre la longueur s de l'arc AM au
rayon r du cercle (si le cercle est de
rayo n 1, l' angle ex est mesur~ n
radians par la longueur de l' arc AM) ,
soit par le double de l'aire du secteur AOM .
E

ses coordonnées (x = cos ex , y = sin a) .

Leonhard Euler scellera la rupture défi-
nitive de l'ancrage de ces fonctions dans
les fi gures géométriques en les rame-
nant par le simple jeu du calcul analy-
tique aux fameuses formules d 'Euler. A
X

Du cercle à l'hyperbole

Connaissant le cosinus, le sinu s ou la

tangente d ' un angle ex , on peut e n
déduire ex au moyen des fonctions
circulaires réciproques. Le problème est
que, e n procédant a in si, le mot
« angle » n'a plu s de signification , plu s
En 1757 , cherchant à calculer J'aire
sous l' hyperbole équilatère d 'équation
x 2 - y2 = ? , le mathématicien italien
Vincenzo Riccati introduit les fon ctions
hyp erboliques par analogie avec les

TC1.n9ent:e Hors-série n°53. Les angles

 LA TRIGONOMÉTRIE
fonctions circulaires. La démarche est la En généra l, on aura po ur la long ue ur s
sui vante . Il s'agit de définir un objet qui d ' un arc de cercle M 1M 2 et l'ang le cir-
joue pour l'hyperbo le le même rôle que cula ire o. (ex primé en radians circu-
l'angle o. pour les fonction circulaires. laires): ds= (d.x)2 +(dy)2 ,
Comme pour le cercle, para métrons les ds
r = x 2 + y2, da et
= -
coordonnées d ' un point M de l' hy per- r
bole équilatère (H) d 'équation x 2 - y2 1 = .., ds ..., ds
a= r - = r - =s 2 -s,.
par (x =ch o. , y = sh o.), avec ch l'abré- Js, r Js. 1
viation de cosinus hyperbolique e t sh En développant l'ana log ie avec le Vincenzo
celle de sinus hyperbolique . Mais que l cercle, on pe ut dé finir l'arc d 'hyperbo-
Riccati
(1707-1775).
sens donner à l'argument o.? Peut-on le le M 1M 2 et l'ang le hyperbolique 8 œ
considérer comme un angle, et lequel ? la mê me maniè re, par
e = r"ds_
) s. r
Sauf que dans la re lation entre l'arc et
l'angle , contraire ment à ce qui se passe
po ur le cercl e, r est ma inte na nt
variable ! Ainsi, pour la mesure de
l'angle hyperboli ue au moyen de l'arc
d ' hype rbole M 1M 2 , il faut divi ser cette
lo ngue ur par le rayon moyen r ' entre
M 1 e t M 2 , et donc:

Poursui vons l'analogie avec le cercle.

S =J:'s,2 dsr =s 2 - S1 •
r
1

Pour le cercle, l'aire du secte ur AOM

=
est mesurée par s o. / 2. Comparaison des radians
Dans le cas de l' hyperbo le, l'aire S du
secteur AOM, po ur un point M d 'abs- Arthur Edwin Ke nne ll y (1861 - 1939),
c isse x (avec x ~ 1) et d 'ordonnée ingénie ur e n é lectricité am éricain , a
y = x i - J , est me urée par : illustré la comparaison entre fonctions
c irculaires et hyperboliques en parta-
geant e n c inq un ang le de I rad c ircu-
laire et un angle de I rad hyperbolique.
En posant , par ana logie aux fonctions Dans le cas du cercle, les ang les sont
circulaires, cette a ire égale à S = o./ 2, to us égaux (de 0 ,2 e n 0 ,2 radian circu-
on obtient , e n remarquant que la ire) et les rayons vecteurs sont tous
~+ xi - 1X x - x i - 1} 1 , égaux à 1. Dans le cas de l' hype rbo le,
les diffé re nts angles mesure nt égale-
x + x '- - 1=e" et x-'-lx-
~ - It =e -a . me nt chacun 0 ,2 radian hype rbolique,
On en déduit les formules classiques ma is les longueurs des arcs correspon-
eu + e-n ea - e -0 dants ne sont pas égales, et leurs distances
x=c ha = - - - y- sha - - - - au centre O varient.
2 ' 2
Dans la premiè re fi gure de la page 84
e" - e-a
et tha = _ où o. mesure (partage d ' un radian c irculaire), ~cun
0
e0 +e des arcs circula ires AB, BC , CD ,
le double de l'aire S du secteur hype r- DE et EF a une long ueur de 0,2 et
bolique AOM . c hacun des ang les circulaires mesure

Hors-série n° 53. Les angles Ta.ngent:e

SAVOIRS Angles, fonctions ...

longueur (AB) ce qui représente 0,20 radian hyperbo-

---'-----'- =-0 '-20 =0 , 20 lique. L' angle hyperbolique total du sec-
rayon moyen 1
teur AOF mesure un radian hyperbo-
radian circulaire, si le lique, alors que l'arc ABCDEF a une
.....() rayon [OA] du longueur totale de 1,3 167 (environ) si
~ cercle est pris OA est pri pour unité de longueur.
pour unité Kennelly a montré que l'on pouvait
de lon- générali ser les lois d' Ohm établies
gueur. d 'abord pour les courants continus aux
courants alte rnati fs au moyen des
nombres complexe . Beaucoup de phé-
nomènes électriques, particulièrement
ceux concernant le ligne télépho-
niques et les réseaux combinant rés is-
tances, inductances et capacités (les cir-
cuits RLC), conduisent à des équations
différentielles du second ordre, à coeffi-
cients constants, de la fo rme sui vante :
ax"(t ) + bx'(t ) + cx(t ) = f(t).
-- - 0
~
Selon le signe du di scriminant /1 de
·O
0 ar 2 + b r+ c =0 (équation dite caracté-
) A
Fla. 3.-A Cin:ular Âl>gl• or 1 c:!=lar l'ldla11, in e,, sectlou, or 0'2 iaJian
ristique), l' ensemble des solutions de
...~. npruaed u I • / ~. , l'équation sans second membre asso-
ciée ax"(t ) + b x '(t ) + c x(t) = 0 sera
Dans la figure ci-dessous (partage d ' un constitué des fo nctions sui vantes (dans
radian hyperboljque), chacun des sec- lesquelles A, B et K sont des réels quel-
teurs hyperboliques AOB , BOC , COD , conques):
DOE et EOF contient un angle hyper- • x(t) =A ch(at) + B sh(ar) dans le cas
bolique de 0 ,2 radjan hyperbolique : o ù/1>0 ,
• x(t) = (A t + B) e01 dans le cas où
longueur(AB) _ 0 . 20267 = ... = longueur(EF) = 0.35266
rayon moyen 1,01335 rayon moyen 1.7633 /1 = 0 ,
• x(t ) = e01 (Acos wt + Bsin wt )
=e01Kcos (wt + cp)
dans le cas où /1 < 0 (avec w et cp des
réels convenables).
En fa it , les cas où /1 > 0 et où /1 < 0,
apparemment di stincts, peuvent se trai-
ter ous une même rubrique en généra-
lisant la notion d 'angle dans deux direc-
tio ns : déjà en introduisant les angles
hyperboliques, ensuite en défi ni ssant
les angles complexes.
De cette manière, les fo nctions défi nies
par le cosinus et le sinu s d' un angle
générique u sont obtenues par les ex po-
f'10. ,.-A Hyporùolio Angle of I hyperùolle radian, in fin secliou1 or 0'2 rodl&,i nentie lles i" et e- ill, caractérisées par
each, expr..110d u, ~.f~ l'angle circul aire u. Celles défi nies par

TQ.ngente Hors-série n°53. Les angles

 LA TRIGONOMÉTRIE
le cos inus hype rbolique et le sinus
hyperbo lique d ' un angle générique 8
sont obtenues par les exponentielles e0
et e- 0 et caractérisées par l'angle hyper-
bo lique 8. Aux fonctions défi nies par
e8cos u e t e8 sin u, qui sont e n fa it
obtenues par les exponentie lles e< 0+it1)
et /IJ-i"l, on associera par conve ntion
les angles complexes conjug ués 8 + iu
et 8 - iu, a insi que le urs cos inu s et
si nu , aux choi x hype rbo liques o u c ir-
cul aires car le ur distinctio n n'a plus de
rai o n d 'être, les propriétés de
l'exponentielle pe rmettant de passer de
l' une de fo rmes à l'autre:
ch u= cosiu, s hu = - i s iniu,
shi u = i s inu , c hiu = cosu, traçons le cerc1!Lbcdef et dé limitons sur
si n u = - i sh iu , cos u = c h iu. ce cercle l'arc bd , qui mesure 2 radians Référence s
Kenne ll y a ca lculé et ta bulé à 10- 5 prè c ircula ires . Enfin de puis d abaissons la Th e application
les fo nction circula ires et hype rbo- perpendiculaire (dM ) sur l' axe (OX) et of hyperbolic
liques de no mbre complexes x + iq faisons l' affi nité de rapport th(l ) - ~~, func tions to
par intervalles de O,05 . Il a auss i ce qui transforme den P et le cercle e n electrical
constitué un atlas de trente-deux gra- une e llipse (E). engineering
phiques fac ilitant les interpo lations. Alors OP est l' image~torie lle com- problems .
À titre d 'exemple, le sc hé ma plexe de ch( !+ 2i) =OM+ iMP , qui Arthur Edw in
c i-contre présente une construc tio n est égal (à 10- 2 près) à -0,64 + l ,07i , Ke nn e ll y,
graphique de ch( 1 + 2i) et plus généra- so it (1 ,24 ; 12 1° O' 09") . Cette derniè- Uni versi ty of
lement de ch( 1 + iw) pour to ut w réel. re expression est l'écriture pol aire du Lond on Press,
Les axes de coordonnée (OX) et (OY) nombre complexe. 19 12.
sont les axes d' une hyperbole équilatère Les valeurs de ch( ! + iw) sont alo rs
HABH ' do nt (OS ) est une asy mptote. immédiate ment accessibles à partir de Tables of complex
La distance OA sur l' axe (OX) étant l'ellipse. P~exemple, ch(! + i) sera hyperbolic and
prise pour unité, les po ints 0 ,2, 0,4, do nné par OQ , et c h(l + 1,Si) sera circular func tions.
0,6 etc. sur l'hyperbo le indique nt les fourni parOg. Arthur Edwin
arc correspondant aux angles hyperbo- Les ouvrages de Kenne lly expliquent Ke nn e ll y,
liques de 0 ,2, 0,4 , 0 ,6 etc. radian hyper- comme nt ces an gles généralisés sont Harvard
bolique respectivement. appliqués à l' ingénierie é lectrique. Leur Uni vers it y Press,
Pour avo ir la vale ur de c h( 1 + 2i), utili sation a aug me nté à l'extrê me la 192 1 pour la
utili sons la fo rmule d 'additio n e t les puissance du calcul. Inverseme nt , le seco nd e édition.
relations précédentes : génie é lectrique a fécondé en profondeur
ch( 1 + 2i) = ch( 1) ch(2i) + sh( 1) sh(2i) deux do maines des mathé matiques
= ch( 1) cos(2) + i sh( 1) sin (2). pures, les no mbres complexe e t la tri-
Menons la perpe ndicula ire (b B) à (OX), gono métrie gé néralisée des fonctions
où B correspond à un ang le hyperbo- hype rbolique et circula ires.
lique de I radian. Do nc bB mesure sh( 1)
et Ob mesure ch( 1). De O comme J.-P. F.
centre et Ob co mme rayon ,

Hors-série n° 53. Les angles Tangente

 SAVOIRS par Bertrand Hauchecorne
Hngles, produit scalaire
et orthogonalité
Le produit scalaire est un outil essentiel pour l'étude de la
géométrie plane métrique. À deux vecteurs du plan, il associe
un scalaire, qui dépend de leurs longueurs et de leurs orien-
tations respectives. Il est ainsi sous-jacent à la notion de me-
sures des angles et donc lié à la trigonométrie.
e produit sca laire peut s'appré-
L he nde r de de ux maniè res diffé-
re nte . La pre mière fa it appel
à la pe rception géométrique que no us
avons d u pla n ; la seconde se place
dans le cadre des structures algé briques
en assoc iant à deux vec teurs un scala ire
vérifia nt certains ax iomes.
Produit scalaire
positif la uision géométrique
A,li.
· - -.. Plaçons-nous dan s le pla n et inté-
ressons-nous à la pre miè re approc he,
te lle me nt plus intuiti ve. Pre no n deux
B vecte urs OA e t OB de mê me o ri -
g ine O . Proje to ns le point 8 sur la
droite (OA) et noto ns H
fi A
cette projectio n. On défi -
nit le produit scalaire
OA.OB comme le produit
Produit scalaire des valeurs algébriques des vecteurs
négatif OA et OH, c'est-à-di re le produit de
leurs lo ng ue urs si H se situe du mê me
côté que A sur la dro ite (OA), et l' o p-
posé de ce produit sino n. Ainsi, s i
o n note 8 la mesure de
fi O A
l' a ng le AOB , o n o btie nt
Ta.n.gente Hors-série n°53. Les angles
OA .OB =OA x OB x cos 8. On pe ut e n
déduire certaines pro priétés :
• On ne modifie pas le produit scalaire
e n inte rverti ssant A et B. Certes,
l'ang le 8 est tra nsformé e n - 8, mais
l'on sa it que cos8 = cos(- 8).
• Si l'on se do nne un no mbre
rée l a et que l'o n cons idè re le
po int A' te l que OA' = aOA.
alo rs OA' .OB = OA' OB cos 8
= a OA OB cos8 = a OA.. OB.
• So ie nt mainte na nt des po ints 0 ,
A, A' et 8 . Dé fini sson C tel que
6ë =OA + OA' (atte ntio n, les vecte urs
s ' ajo ute nt selo n la règ le du parallé lo-
gramme !). A lors : (OA + OA' ).OB =
OC.OB = OA .OB + OA' .OB .
• E nfin , on re ma rqu e qu e
OA .OA = ON ~ 0 e t que s i
OA.OA = 0 alo rs O =A.
Ces quatre propri étés caractérisent
le produit scalaire et sont désormais
uti lisées po ur le défi nir ax iomatique-
me nt. Les deux autres propriétés sui-
vantes o nt fo nda me ntales auss i mais
découlent e n fa it directe me nt des pré-
céde ntes.
 LA TRIGONOMÉTRIE

Notre langue possède trois mots pour désigner deux vecteurs (ou deux droites) faisant entre eux un
angle droit. Pour les Romains, perpendiculum désignait le fil à plomb. On y reconnait une racine
commune avec le verbe pendre. Au Moyen Âge, perpendicle avait le même sens que son ancêtre
latin mais désignait aussi la verticale. Perpendiculaire a été formé à la Renaissance sur la racine
latine alors que l'intérêt pour les sciences reprenait.
Bien qu'entièrement construit sur des racines grecques, orthogonal date de l'époque moderne. Le
préfixe, ortho, qui avait le sen de droit et, par extension, co"ect, se retrouve dans orthographe et
orthocentre, point de concours des hauteurs d'un triangle. Le second terme est issu du terme gonia,
qui signifiait coin ou angle ; on le retrouve dans polygone ou dans trigone, si cher aux astrologues.
On s'étonne parfois d'entendre nommé vecteur normal celui qui fait un angle droit avec la tangente
à une courbe ou avec le plan tangent à une surface. Qu'a-t-il de plus normal qu'un autre? C'est
oublier que l'équerre se nommait nonna en latin. C'est un retour à l'étymologie latine, vers 1750,
qui explique son utilisation en géométrie. Mais comment est-on parvenu de nonna, l'équerre, à la
nonne, celle qui hante certains de nos espaces vectoriels comme celles qui s'accumulent dans notre
quotidien?
Dans l' Antiquité classique déjà le même mot (en grec gnomon et en latin directus) désignait à la fois
la ligne droite et 1'angle droit. Par une extension naturelle est apparu alors le sens figuré de ce qui res-
pecte la règle. Le double sens de ce dernier vocable en est une illustration. Par une dérive analogue, le
latin norma, associé comme nous l'avons vu à l'angle droit, s'est mis à signifier la loi, la règle.
Le français norme, apparu à la fin du XIII° siècle, n'a conservé que le sens abstrait de son ancêtre
latin. Au xlX" siècle, il se met à désigner aussi ce qui est conforme à la majorité des cas, ou ce qui
est communément admis, de règle, qu'il convient de suivre.
En mathématiques, la norme (qui généralise la valeur absolue dans les espaces vectoriels) apparait
dans les années 1920 et provient de l'acception dérivée. On oppose donc normal, dans le sens de
perpendiculaire, à normé, qui signifie de norme 1. Il vaut donc mieux parler de base orthonormée
que orthonormale. Dans le deuxième terme, on retrouve deux fois la notion d'orthogonalité alors
que dans le premier elle s'associe à l'idée que ses éléments sont de norme 1.

• Le produit scalaire est, en valeur abso-
lue, inférieurau produit des longueurs :
I OA.08 1 s OA x OB . Cette iné-
galité est connue sous le nom d ' iné-
galité de Cauchy (ou de Cauchy-
Schwarz) ; on nom lui vient du
mathématicie n françai s Augustin
Louis Cauchy ( 1789- 1857).
• Si 6A et OB sont orthogonaux (c 'est-
à-dire perpendiculaires), alors Je pro-
duit scalaire est nul. En effet, H se
trouve alors confo ndu avec O.
Le produit scalaire est, au signe près, le
produit de deux longueurs. Ne peut-on
pas le concevoir comme 1' aire d ' un rec-
tangle ? C ' est bien le cas, et la construc-
tion est toute simple. Considérons le
point A' image de A par la rotation de
centre O et d' angle +90°. Le produit
scalaire OA.08 est alors, au signe
prés, l' aire du rectangle dont trois des
sommets sont 0 , H et A' ; son signe est
pos iti f si ce rectangle se situe du même
côté que A par rapport à la droite (OA'),

Hors-série n°53. Les angles Ta.ngente

 SAVOIRS Angles, produit scalaire ...
et négatif sinon. Toutes les propriétés
énoncées plus haut se retrouvent
dans cette interprétation.
(- 1.0) (1, 0) Le produit scalaire est lié à la
:,: métrique ; pour l' exprimer sim-
plement en fo nction des coor-
données, il est donc préférable
d ' utiliser une base orthonormée,
c'est-à-dire une ba e composée de
deux vecteurs unitaires (de longueur
l ) et orthogonaux. Parmi ce bases, il
Valeurs ex iste deux classes : celles de la fo rme
remarquables (;, 0 où ; est obtenu par rotation
dans le cercle de ïi de + 90° (on les appe lle bases
trigonométrique. directes), et celles où ; est obtenu
par rotation de Ï: de -90° (les bases
indirectes). On choisit généralement
les premières. Ainsi, si 6A = xïi + y;;"
et OB = x';; + y'V: alors leur produ it
scalai re OA.08 est égal à xx' + yy'.
Une uision algébrique
Dans les années 1840, plusieur mathé-
maticiens introduisent les espaces vec-
torie ls de manière algébrique. Un vec-
teur est vu par Arthur Cay ley comme
un n- uplet de nombres réels (où n
désigne la dimension de l' espace). Pour
la première fo is, on ne s' impose pas
une dimension 2 ou 3 : la dimension
peut prendre n' importe que lle valeur.
De plus, le vecteur n'est plus attaché à
deux points, mai est con idéré comme
un élé ment en lui-même. On le dés igne
désormais par une seule lettre, souvent
surmontée d ' une fl èche pour ne pas le
confo ndre avec un nombre.
RÉFÉ RENCES
• Les matrices. Bib liothèque Tangente 44, 2012.
• Doss ier « Les vecteurs » . Tangente 144, 20 12.
• Doss ier « Le para llé logramme ». Tan gente 150, 20 13.
Tangente Hors-série n°53. Les angles
En 1888, Giu eppe Peano donne une
défi nition ax iomatique de espaces vec-
toriels utili ée encore de no jour . Un
espace vectoriel est alors un ensemble
d 'é léments no mmés vecteurs, doté
d ' une addition et reprenant les proprié-
tés é lémentaires des vecteurs en géo-
métrie. De plus, on munit cet ensemble
d ' une multiplication par les scalaires
(c'est-à-dire les nombres réels).
Il nous fa ut alor munir cet espace vec-
torie l d ' un produit scalaire. On consi-
dère alors une application/ qui associe,
à tout couple de vecteurs (;, 0.
un
nombre réel ; cette application doit
véri fier les quatre propriétés vues plus
haut. Par exemple, pour tous vecteurs
;, ; et ;:;;, on a!(;, 0 = !(V: 0,
j(Ï: + V:;:;;)=!(;, ;:;;) +!(V: ;:;;) ...
Que l intérêt? On s'aperço it d ' une part
que de no mbreux espaces peuvent être
muni s d ' un produit scalaire (comme
des e nsembles de po lynô mes o u de
fo nctio n ) ; les propriétés démontrées
po ur le produit scalaire traditio nnel
'étendent alo rs aux é léments de ces
ensembles ! D 'autre part , ceci permet
d' utili ser notre intuition géométrique
po ur de problè mes a priori purement
analytiques.
Un exemple d'utilisation en physique
Le travail d' une force est l'énergie
qu 'elle fo urnit lorsque le point d 'appli-
cation de cette fo rce se déplace. Lorsque
la force est constante, c'est-à-dire que
sa valeur, son sens et sa direction sont
invariants, et qu 'elle 'applique à un
mobile parcourant une trajectoire rec-
tiligne, le travail sur le parcours du
point A au point B est, par défi nition,
e
w = F AB cos = ËAB, où F désigne
le vecteur fo rce. On retrouve le produit
scalaire de F et du vecteur AB. Ainsi,
si la fo rce est perpendiculai re à la tra-
 LA TRIGONOMÉTRIE

jectoire, le travail est nul. Selon que le

travai l est positif ou négatif, la force
Représentation
est dite motrice ou résistante. Dans le des fonctions circulaires

~\z
premier cas, elle augmente l'énergie
cinétique et le mobile accélère, dans le I

second, elle le ralentit. On aime considé-

rer les deux composantes de la fo rce : la
I
composante perpendiculaire ne modifie
pas l'énergie cinétique ; seule la com-
posante colinéaire à la trajecto ire a un
effet sur elle. .!.·-·-·-·-·

l'angle droit

De tout temps, on a réservé à l' angle

droit un statut particulier ; il est carac-
téri sé par la nullité du produit scalaire.
On le rencontre déjà avec le célèbre
Les fonctions trigonométriques de l'angle O
théorème de Pythagore, et plusie urs
peuvent être construites géométriquement dans
résultats énoncés par Euclide y font
un cercle unité de centre O : le sinus sin, le cosi-
référence. Pourquoi cet intérêt ? Sans
nus cos, la tangente tan, la cotangente cotan, la
doute parce qu ' il lie les deux directions
sécante sec = 1 / cos, la cosécante cosec = 1 / sin,
pri vilégiées que sont la ve rticalité ,
le sinus-verse sinv = 1 - cos, le cosinus-verse
déterminée par la trajecto ire d ' un objet
cosv = 1 - sin, l'exsécante exsec = sec - 1 et J'ex-
qui tombe, et l' hori zontalité, dessinée
cosécante excosec = cosec - 1. Les fonctions haver-
par la mer à l' infini . L'étymo logie
sinus (haversin = si1w / 2) et havercosinus (haver-
du mot perpendiculaire le rappe lle.
cos = cosv / 2), totalement tombées en désuétude,
Ainsi, parmi les triang les, celui qui
étaient naguère utilisées en trigonométrie et en
possède un angle droit joue un rôle
analyse harmonique, mais aussi pour la géodésie ou
spéc ifique. Les re lations entre les lon-
les calculs astronomiques.
gueurs des côtés sont fac iles à calculer
et con tituent la base de la tri gonomé-
trie (trigone est d ' aille urs le no m grec AB 2 + AC 2
du triangle.) Même dans celui qui ne = BC2 - 2 AB.AC
l'est pas, on s' intéresse à ses hauteurs, = BC2 - 2 AB AC cos 8.
dess inant ainsi des triangles rectangles Inversement, cette formul e nous per-
en son sein . met d 'obtenir le produit scalaire !
Dan un tri angle ABC, rectang le en En écri vant :
A, on a AB 2 + AC 2 = BC 2• Mais AB.AC = \.'Î (AB 2 + AC2 - BC2), 011
qu 'advient-il si ce triang le n 'est plus retrouve le fait que le produit sca-
rectangle ? Cela nous est donné par laire est positif si BC 2 est plus petit
la fo rmule d 'al-Kas hi , du nom d ' un que AB 2 + AC2, c'est-à-dire si l' angle
mathématicien qui vivait au xv< siècle BAC est aigu, et négatif dans le cas
à la cour de Samarkand. On lui do it la contraire.
relation sui va nte (vo ir par aille urs dans
ce doss ier) : B.H.

Hors-série n°53. Les angles T~ngente

 HISTOIRES
l'astronomie
grande consommatrice de trigonométrie
Petite sœur des mathématiques, l'astronomie lui a fourni bien
des problèmes qui ont favorisé son développement. C'est en
particulier une grande consommatrice d'angles et de trigono-
métrie. Le degré, par exemple, ne trouve-t-il pas son origine
dans l'astronomie ?
L
es Babyloniens, qui utilisaient
le système sexagés imal (c'est-
à-dire en base 60), remarquaient
que l'année comptait environ troi cent
soixante jour . Cette mesure étant assez
délicate, il a fa llu un certain temps pour
se rendre compte que l'année durait
plutôt trois cent soixante-cinq jours,
voire un peu plus. Notre calendrier
actuel utili se une année de 365 ,2422
j ours. Donc un degré correspond ,
Hauteur et azimut d'un astre. Zénilh =90°
Astre
_ ._w _n1 - - ~-·
. ,_hori
hauteur
•
Nadir= -90°
Dffln.ldoo dl! • h..luttur dAM le plafl
7.bilth, adir, MCNI
Nord
l9 Tangente Hors-série n°53. Les angles
par Jean-Jacques Dupas
pour les Babyloniens, au mouvement
apparent du oleil sur l'écliptique d' une
journée. En fai t, en astronomie, on
utili se plusieurs repères et plusieurs
unités . Faisons-en un tour rapide, pour
se rendre compte que de si mplement
repérer un objet dans le ciel n'est pas
si simpl e . ..
Des angles tous azimuts
Du point de vue de l'observateur, les
astres (étoile , oleil , lune, planète ... )
semblent se situer sur une sphère de
très grand rayon : la sphère céleste. La
+
o· manière la plus commode pour repérer
un objet sur cette sphère est donc d' uti-
liser des angles .
Le repère le plus naturel, pour l' ob-
servateur situé en 0 , est celui qui est
donné par la verticale. Celle-ci peut-
être matérialisée par un fi l à plomb. La
verticale du lieu coupe la sphère céleste
au zénith au dessus de l' observateur et
au nadir ous l' ob ervateur. Le plan
horizantal est plan perpendicul aire à la
verticale passant par O.
Dans le plan passant par le zénith , le Les coordonnées équatoriales.
P =90'
nadir et l'astre étudié, la hauteur est • Astre
l'angle entre le plan hori zontal et l'as- Zénith ,6 +
tre. Cet angle est compris entre - 90° • équateur ' • oo
et +90°. La hauteur de l'astre est nulle
si l'astre et sur l'horizon, positive si •
P' = -90'
Of.Onlllon de l• dtt:llnalson dartJ le plan
l'astre est au-dessus de l'horizon, et Nord P&le nord et.leste. Aslrt, Pôle sud cEltste

négati ve s' il est en dessous de l' hori-

zon. La hauteur de l' astre mesure 90° si
l'astre est au zénith , et de - 90° si l'astre
180' J • o•
est au nadir. L'azimut est l'angle, dans Nadir
jl'. H +
le plan horizontal , du plan de l'astre,
compté par rapport au Sud , positif vers
•
Ouest = 90'
Of.OnJtloo de l'angle hora ire H daM le plan
l'Ouest de O à 180° et négatif ver l' Est de l'fquateur ttleste

de O à 180°. Les marin et les avia-

teurs ont , eux, comme origine le Nord
et comptent les azimuts dans le sens Coordonnées équatoriales, ascension droite,
horai re. angle horaire et temps sidéral. P=90'
• A stre
Si le plan hori zontal est le plus naturel,
il est décorrélé de la géographie. L' axe
Zénith ,6 +
• équateur ' • oo
des pôles coupe la sphère céleste au
pôle Nord céleste P et au pô le Sud •
p• = -90'
céleste P'. L' inclinaison de cet axe par OlflnlUon de la dkllnalson dan lt plan
PMt nord cfJote, Astre, Pôle .sud d:k!ste
rapport à l'horizon est la latitude du
lieu, notée cj> . Le plan perpendiculaire
à l'axe des pôles est le plan de l'équa-
teur céleste. L'équateur céleste coupe 180'
)' horizon sui vant la droite passant par Nadir
y
• •
l'Ouest, l' Est et le centre de la sphère Ouest =90'
Of.On ltl<m de l'angle horaire H dans le plan
céleste . de l'Equateur d~te
Par rapport à notre nouveau plan (l'équa-
teur céleste), on définit la déclinaison de
l'astre : c'e t l'angle ô, mesuré sur un
cercle horaire, entre l' astre de la sphère
céleste et l'équateur céleste. Les étoiles
po èdent une déclinaison pratiquement
constante (contrairement au soleil , à la
lune et aux planètes) ; elles décrivent
Le triangle
des parallèles à eau e de la rotation de la de position.
Terre sur elle-même autour de l' axe des
pôles. C'est justement l'angle horaire H
qui mesure cette rotation . L' angle horaire
va de Oà 360°.
On peut définir une autre coordonnée
équatoriale : l'ascension droite a. On
compte les ascensions droites à partir du

Hors-série n°53. Les angles Tangente EJII

 L'astronomie ...

L'équateur et l'horizon. Un peu de trigonométrie la Terre. On a la relation sui vante

sphérique.
H = T - a. Pour connaitre la pos i-
Zénith tion d' un astre, il est donc nécessa ire
' de connaître son ascension droite, sa
déclinaison et le temp sidéral.
horizon - Sud
Év idemment , le jeu va être de passer
d ' un sy tème de coordonnées à l'au-
tre ! Avec un peu de trigonométrie
•
Nadir
sinB sina =sinA sinb
cosB sina =c sine - sinb cosc cosA
sphérique (voir le schéma et les fo r-
cosa =co cosc + sinb inc cosA mules ci-contre), o n obtient (passage
des coordonnées hori zontales (a, h)
aux coordonnées horaires (H , Ô)) :
P =90° sinH cosô = sina cosh ,
•
Zénith
Astre
+
=
cosH cosô sinh coscj> + cosh sincj> cosa,
sinô = sinh sincj> - cosh coscj> cosa.
~6
• équateur ' • oo
Et, dans l'autre sens (passage des coor-
• données horaires (H, ô) aux coordon-
P' = -90°
OlQnldon de la dk lln• lson dans le pllln nées horizontales (a, h)):
sina cosh = sinH cosô,
Pôlt: nord ttl te.A.si~, Pôle sud tt:lt:slr

cosa cosh = - sinô coscj> + cosô sincj>

cosH,
sinh = sinô sincj> + cosô coscj> cos H.
Comme on le constate, le passage
y
• • d ' un repère à l'autre n'est pas simple!
Ouest= 90°
OEnnllion dt l'angle horaire H dans le plan D'où le succès de l' astrolabe plani-
dt l'Equateur ttltste
sphérique , qui , pour une latitude cj>
donnée, permet sans aucun calcul , le
Références point gamma. Le point gamma (ou point passage d ' un repère à l'autre, c'est-
Cosmographie, vernal) y est l' une des deux intersections à-dire de trouver un des paramètre
comprendre de l'équateur céleste avec l' écliptique (le connaissant les autres. Le simple posi-
les mouvements grand cercle de la sphère où semble se tionnement d ' un astre dans le cie l a
du Soleil, de la Lune déplacer le soleil au cours de l' année ; ainsi introduit bien des angles, cha-
et des planètes . le soleil est au point gamma y le jour de cun avec son unité et sa plage de
Den is Savoie. Belin , l'équinoxe de printemps ; l' autre point défi nition ! D'autres repères sera ient
2006. est noté y'). On a l'habitude de donner également à considérer, comme ce lui
Confére11ce sur le l'ascension droite en heures, minutes et lié à l'écliptique, et l'article sur l'as-
thème « L'astrolabe » . secondes (24h corresponde nt à 360°) trolabe pl anisphérique dans le dos-
Roland Lehoucq , co mptées pos iti vement d ' Ouest en sier sui vant montrera comment un te l
festi val d ' astronomie Est. L'ascensio n droite, comme la repère résout é légamment le problème
de Fleurance, 20 11. déclinaison, d ' une étoile est pratique- du passage d ' un repère à l' autre.
L'astronomie . ment constante.
Bib liothèque Tangente L'angle horaire du point gamma, noté J..J.D.
2 1,2004. T, est appe lé temps sidéral . C ' est bien
Prévoir pour décider. un angle et on l'exprime aussi en heures,
Tangente SVP 63- 64, minutes et secondes. Il est également
20 12. variable à cause de la rotation de

III Tangente Hors-série n°53. Les angles

 HISTOIRES par Hervé Lehning

D'où nous uiennent

les degrés
Les Babyloniens les ont inventés à l'aube de l'humanité. Par
amour de la décimalité, les révolutionnaires ont voulu les rem-
placer par les grades puis, pour des questions analytiques, les
mathématiciens ont introduit les radians. Pourtant, les degrés
restent l'unité d'angle la plus utilisée.

ourquoi un tour complet du part , la lune a douze cycles dans une

P cercle fait-il exactement trois

cent oixante degrés ? Pour ré-
pondre à cette question, on n' a qu ' une
certitude : cet héritage nou vient des
a tronomes babyloniens, quelque 4 000
ans avant notre ère . Aucun document
de l'époque n'explique l'origine de
ce choix mais il ex iste des hypothèses
vraisemblables . Tout d 'abord , l'année
avec son retour des sai on a un carac-
L'ingénieur tère cyclique. Elle peut être vue comme
James Thomson un cercle . Comme l' année comporte
(1822-1892) est un peu plus de trois cent soixante
le premier à avoir jours, cela peut expliquer la division
introduit le terme du cercle en autant de degrés . D'autre
«radian».
année. Un compromis entre la base 10 ,
naturelle du fa it de nos dix doigts, et
la base 12 correspondant aux cyc les de
la June mène naturellement à un mul-
tiple commun aux deux. Le plus petit
est 60 , ce qui justifierait )' utili sation
de la base 60, indissociable des degrés.
L'angle total de 360° a également
un sens dans les mathématiques de
l' époque où l' on s' intéressait par-
ticulière ment aux polygones régu-
liers simples : triangle équilaté-
ral, carré, pentagone et hexagone .

Le triangle équilatéral implique des angles de 60°, le

carré, de 90° et le pentagone, de 108° dans le système
où la circonférence entière fait 360° soit le sixième, le
quart et les trois dixièmes de la circonférence totale.

Tangente Hors-série n°53. Les angles

 MESURER

Si on dés ire que les angles impliqués

par ces polygo nes aient des vale urs
l'écrnure babvlonlenne des nombres
entières , on do it attribuer à la circon-
Le système utilisé à Babylone était mixte car les
fére nce totale un multiple de 6 , 4 et
chiffres de 1 à 59 étaient écrits dans un système
10, donc un multiple de 60 . Cela pe ut
additif de base 10, le système général étant posi-
expliquer le cho ix de la base 60 pour
tionne} de base 60 . Un clou valait une unité et un
mesurer les angles. Si on veut de plus
chevron, une dizaine, ce qui donne les nombres de
que tous les angles obtenu s dans ces fi-
1 à 9 suivants :
gure aient des valeurs e ntiè res , la me-
sure de 360 pour la circonfé rence en-
tière s' impose. On retrouve également TTTTTTT"iîfflTWffl
les déco mptes en heure , minutes et
Nombres de 1 à 9 dans le système babylonien. Les arrange-
secondes, qui se fait en base soixante ,
ments par groupe de trois aident la lecture.
vie il héritage des Baby loniens .

On ajoute alors les chevrons devant pour obtenir

le système GPS et les Babyloniens
Dans le système GPS , les angles sont
ain si toujours comptés en degrés ,
mais pas fo rcément en minutes et
secondes. Les coordonnées sont sou-
vent ex primées en degrés décimaux,
généralement avec quatre déc imales.
Ain i, pour obtenir les minutes et les
seconde de l' angle 48,8427 en de-
grés déc imaux, on multiplie 0,8427
par 60, ce qui donne 50 ,5620, donc
50 minutes plus 0 ,5620, c'est-à-dire
0,5620 x 60 = 33 ,7200 secondes.
L'angle vaut donc 48°50 ' 33,72", soit
48 degrés 50 minutes et 33,72 se-
condes. Si on arrondit à 48° 50 ' 34", les
Babyloniens auraient écrit ce no mbre
ainsi :
Le 26 mars 179 1, l' Académie des
sc iences défi nit le mètre comme la
di x- millionième partie d ' un quart de
grand cercle terrestre, passa nt par les
pôles . Pour des raisons géodés iques, il
était intéressant de di viser ce quart de
cercle en cent. Le grade naquit ainsi.
La circonférence terrestre valant envi-
les nombres de 10 à 59 :
Les dizaines de JO à 50.
Dans ce système, les nombres 1 637 et 5 002
s'écrivent respectivement 27 x 60 + 17
et 1 X 60 2 + 23 X 60 + 22 :
T{TTT{TT
ron quarante mille kilomètres, un grade
correspond donc à 100 km , et un cen-
tième de grade à I km .
Si o n rai onne e n degrés, c' est plus
compliqué : il faut divi ser 40000
par 360 (et non 400) , on trou ve donc
J 11 ,11 km . Pour une minute, o n trouve
1,852, c'est-à-dire un mille nautique,
ce qui n ' est év idemment pas un ha-
sard ! De nos jour , ! ' utili sation du
grade se limite au monde de la topo-
graphie et de la géodés ie . .. en France.
En mathématiques, son gros défaut est
de ne pas proposer de vale urs entières
aux ang les des po lygones réguliers
simples (triang le équilatéral , carré et

Hors-série n°53. Les angles Tangente

 D'où nous viennent ...
pentago ne) . Ce défaut est lié au fa it que Pour obtenir une fo rmule de déri vation
360 a plus de di viseurs que 400 (v ingt- simple des fo nctions trigo nométriques,
quatre contre quinze). il vaut mjeux compter en radians car
les fo rmules de déri vation fo nt interve-
Les raisons du radian nir la limite du rapport sin x quand x
X
tend vers O. Celle-c i vaut I si on prend
Le terme « radian », qui vient du latin
pour x la longue ur de l'arc de cercle
0 cosx H A
r adius (rayon), est très posté rie ur à
AM (voir la fig ure c i-contre). Si on
son utili ation. En effet , si Leonhard
------
L'angle AOM étant Euler ( 1707- 1783) ne parle nulle part
compte e n degrés, cette limite vaut -1!_,
180
donné, sa mesure x en de radian , il en utilise le concept mais ce qui introduit ce coefficient dans tous
radians est la longueur en parlant simple ment d'arc. Le terme les calcul s de déri vées. En revanche,
,,--.__ '
de l'arc AM , comptee « radian » date de Jarne Tho mson le ra pport entre degrés et radians est
le long du cercle, (frère de Lord Ke lvin), à la fi n du XI X 0 compliqué puisque 2n radi ans corres-
l'unité étant OA. Ainsi, sièc le, ma is ne rentre dans le Système pondent à 360°, 1 radi an vaut do nc
l'angle total de 360° international d ' unités (SI ) qu 'en 1961. 32~ = 57 ,2958°.
vaut 2:rt radians. Les
lignes trigonométriques
sont définies sur cette H.L.
figure: cos x = OH,
sin x= HM et
tan x= AP.
16111111111
En comparant les longueurs HM, AM et AP (voir la figure ci-dessus),
on obtient la double inégalité sin x :s x :s tan x.
En divisant par x (pour x > o ), on trouve : cos x :s sin x:s 1.
X

Comme cos x tend vers 1 quand x tend vers o, on en déduit que le

rapport s~ x tend vers 1. On montre de même que le rapport 1- ~ x
tend verso.

La dérivée du sinus en x correspond à la limite quand h tend vers o

du rapport sin(x + h) sin x, ce qui conduit à utiliser la formule
suivante: h

sin(x + h) =sin x cos h + sin h cos x.

On en déduit que sin(x + h) sin x =(sin x) cos h - 1 + (cos x) sin h

h h h
tend vers cos x, c'est-à-dire que la fonction sinus est dérivable en x
et que sa dérivée vaut cos x.

1 Z~ 1 5 Une légende urbaine sans aucun fondement historique ni scientifique veut

que la forme des chiffres arabes tels que nous les connaissons ait été dictée

518 90 par le nombre d'angles que comporte chacun des chiffres.

Tg,n9ent:e Hors-série n°53. Les angles

 par Alain Zalmanski
le dictionnaire
des angles 5
En audiovisuel
En musique, le cor anglais n'est ni un
cui vre, ni britannique : il fait partie de
la fa mille des bo is et son embouchure
à anche fa it un ang le avec le corps de
l' instrument. En fait , on devrait écrire
« cor anglé » (!), mais cela n'explique pas
le cho ix du mot « cor » pour dés igner cet
instrument. ..
Dans la photographie et le c inéma, un
objectif grand angle est à courte focale.
Il permet un cadrage large de panoramas
ra pprochés dont on ne peut pas s'éloigner.
Les foca les inférieures à 24 mm , dites
super grand-angle, ont un ang le de vision
qui produit des images déformées par
rapport à la réalité.
Enfin , Angles d'attaque (Vantage Point
dans la version originale) est un thriller
américain réali sé par Pete Travis en 2008
(Columbia Pictures et Original Film) ;
Angle mort (ou Blind Side) est lui auss i
un thriller américa in réalisé par Geoff
Murphy en 1993 (produit par Jeffrey
Lurie, John Bard Manuli s, John Marsh,
Jay Roewe et So lomon Weingarten).
Hors-série n°53. Les angles Tangente
Pour la cartographie céleste
J,"uny/e horuirc l'St J"u11l' dl's dl'll'> l'<><>nlon -
lll't's dans k s,·stL'llll' dit c/cs ('Oorclo1111< ;('S hu -
1·uin·s. C'l'st Lmglt· compris l'llt n· Il' lll l'ridil'n
local sud l'i Il' l'l'ITll' horairl' qui passl' par
J"ast rl' ohsl'r\'l'. 11 l'St l'<>lll pt<· dl' 1.fro ù doU / l'
hl'Url's. positin·ml·nt wrs l'Oul'st. lll'gatiw -
mrn t \'l' rs r Est.
J,"astro110111il' l'i la cartographil' ct'.·il'sll' ont
introduit dl' nomhrl'USl'S notions angulairl's .
J,"uzimul est L111gk par rapport ù l'aw '.'\onl-
Sud sur un plan conll'nant cl'l a , l· l'l un point
\'ist'.· dl'puis IL• l'l'ntrl' dl• la l'l'ITL'. co111ptl' par
rapport au Sud. Ll' clic1111(~/r<' UJJJ>W'<'lll l'St
l'angle sous IL·qul'l on , ·oit un ohjl'l ou un
astrl'. La clistunc<' Z<;nithulc l'St L111gk l'ntrl'
la \'l'rticall' l'l un point \'is<·. La lwutrnr d<·-
sigm· J"angle l'lltrl' J"horiwntall' l'i un point
,is<·. l'i lï11cli11uisu11 l'angll' l'ntrl' k p lan dl'
l'orhill' d 'un rnrps l'l•ll'sll' l'i Il' plan dl' rL·fl·-
rL'lll'l'. Ll' ll(l(/ir l'St Lmgll' droit \l'!"s Il' has
n ·rticall'nwnt par rapport au tour dl' lïwri -
1m1 dl' l'ohsl' n,ltl'ur. Il l'St situ<· ù J"opposc'.• du
i'.(;llilh. qui dL•sig1w l'angll' droit \l'rs Il' haut
n·rt icail'ml'nt par rapport au tour dl' lï10ri -
wn dl' J"ohsl'n,,tl'ur. La mlutituclc l'St L111gll'
l'o111pkml'ntairl' dl' latitudl' L'n un lil'u dmmt'.·.
par rapport au pok. La (kclinuisun l'St L1ngll'
nll'sllrl' sur un cl'rdl' horairl' l'ntrl' un point dl'
la splll'l"L' l'l•ll'sll' l'l l"l·quall'ur L'L'll'stL· . Elll' l'St
lù 1ui\'all'llt (k la latitudL· ll'rrl'strl' projl'll'l'
sur la sphL'rL' ct'.·ksll'. En astronomil' chinoisl'.
Il' c/11 l'st Hill' unit<· dl' ml·sun· <Lmgll' uti lisfr
pour d<·terminl'r la position dl·s astrl's dans Il'
cil'!. L111gk </Îqju clu rnrrl'spond ù la distaIH'l'
angulairl' L'ntrl' Il' pc"ik '.'\on! l'l•ll'stl' l'i J"astre.
c'est-ù -dire J"angk l'ompknwntairl' ù la dt'.·-
dinaison . Enfin. L'll astrologÎL'. ks w1c1lcs dc'.- -
signl'n t l'l'rt ai nl's maisons d ·u m· figurl' l'l'ksll'.
,\insi. l'horoscopl' dl' la J)("L'llliL'l'l' maison l'St
appel<· l'unyl<' clc /'UrÎ<'lll.
 HISTOIRES par Jean-Paul Guichard

la mesure
des angles
Le partage des angles, en particulier la bissection, introduit
une première façon de mesurer les angles. Deux autres voies
peuvent également être explorées : à partir des arcs de cercle et
à partir de segments. Être en mesure de mesurer un angle n 'est
pas une mince affaire !

L
a dé marche c lass ique et ances- angles, il fa ut introduire une notation
tral e pour défi nir la mesure du type mes(Â) et écrire mes(Â) =60° .
d ' une g ra ndeur s'applique La notation utilisée dans les an nées
aux angles-grandeurs : pui sque l'on 1970- 1980 étai t E(Â) et même E 180(Â)
sait comparer des angles, en prendre pour préciser l'unité; elle se li sait écart
des multiples et les divi ser (vo ir e n de l'angle géométrique Â, ou écart
Sur un rapporteur, pages 22 à 29), pour dire la grande ur angulaire du couple de demi-droites
la ligne 0°-180° d ' un angle il suffit de le comparer représentant l 'angle Â. Voic i comment
est appelée à un angle choi si pour unité et de s'énonça it le théorème de la somme
la ligne de foi dire « combien de fois » ( ' unité est des ang les du triangle dans un man uel
(planche de contenue dans cet angle. Ce nombre de 1974 pour la c lasse de troisième :
I' Encyclopédie). est la mesure de l'ang le dans l'unité « La somme des écarts angulaires
choisie. Alor est réali é l'objectif des angles géométriques d 'un triangle
de Clairaut de connaître la grandeur est égale à l'écart angulaire k d'un
absolue des angles et leurs rapports : angle plat. » Par contre, le degré étant
« Il était donc nécessaire de chercher un angle (le trois cent soixantième
une mesure fixe pour les angles, de l'ang le plei n), 60° devra it se lire
comme on en avait déjà une pour les « soixante fois le degré » , et alor
longueurs .» l'ang le  est égal à soixante degrés :
cela justifie le calcul avec les unités
Mesurer à partir de la grandeur angle et l'écriture  = 60° (ce calcul est un
calcul sur les ang les, un ca lcul dans un
Pour un angle  de 60°, par exemple, espace vectoriel de dimension I puis-
on devrait dire « un angle dont la que l'on a défi ni pour les angles une
mesure est 60 si l'unité est le degré ». addition et une multiplication par un
Si l'on veut calculer sur la mesure des scalaire ayant les propriétés attendues).

~ Tc:ingent:e Hors-série n°53. Les angles

 MESURER

Ce calcul fac ilite les c ha ngeme nts

d ' unités. li est préconi sé dans les pro- Calcul sur las 111111 :
grammes ac tue ls de co llège.
ch111111111 d'unnés
Tant d'unhés_
D dé igne l'angle droit. Les unités sont le tour tr, le
QueUe unité cho isir ? Dans les Éléments degré O , le radian rad et le grade gon (anciennement gr).
d'Euclide, l'étalo n de comparaison des 0 1 4 4 400
angles est l'angle droit D . Tous les 40 -40x-D--D--x100gon•-gon.
90 9 9 9
angles partic uliers s'expriment e n mul-
1 83 83 83
tiples ou fractions de D . Les angles 83° • 83 X - -tr • tr • X 2,uad • :rt rad.
360 360 360 180
supplémentaires valent 20 , la somme
des angles du triangle aussi. L' angle
5:rc 5:rc 1 5 5 0 1800°
-rad•--tr--tr--x360 - - - .
du triang le équilatéral est (2/3) D , et 7 7 2:rc 14 14 14
('ang le du pentagone régulier vaut
( 1 + 1/5) D. Dans le manue l de la classe
de sixième de Hachette datant de 1958, il
est dit que l' unité princ ipale d 'angle est des Mésopotamie ns et dans les tables de
l'ang le dro it D, et que D étant trop grand cordes d ' Hipparque et de Ptolé mée. So it

pour les mesures usue lles d 'angles on
utilise deux systèmes de sous-multiples :
le grade, centiè me de D, et le degré,
quatre-vingt-di xième de D. Si le grade
a bien été défini ai nsi à l' époque révo-
lutionnai re où la France a systématisé
l'emplo i du système décimal pour toutes
les mesures, par contre le degré vient
de la mesure des arcs de cercle et d ' une
époque bien plus lointaine . Enfi n l'angle
plein fai t aussi office d ' unité d ' angle
usitée sous l' appellation de tour (tr).
Dans la Grèce antique e n lie n avec l'as-
trono mie et la trajecto ire c irculaire du
sole il à travers le zodiaque, la mesure
des ang les est exprimée e n fon ctio n
de celle des arcs de cercle, e lle-même
ex primée en fractio ns de la c ircon-
fé rence du cercle : la plus petite con-
sidérée est la 720< partie du cercle,
attestée chez Aristarque de Samos . Deux
sous- multiples connus o nt utili sé
comme unités : le quadrant o u quart
de cercle (on retrouve l'angle dro it), et
le ::,ôdion, do uzième partie du cercle,
lié au zodiaque. Quant au degré, o n le
trouve dans les re levés astro no miques
.:~~
la mesure des arcs, comme fractio ns
de la c irconférence d ' un cercle, a été
,•
dé finie en pre mier, et alo rs pour la
mesure des angles o n renvoie directe-
°:~~~
,1' -,~ •.. .
ment à la mesure des arcs, e n liant
~ ....... ... _.:{ ;m:m.
ouverture de l'angle et arc de cercle :
c'est la démarche à l' œ uvre dans )' article
« Angle » de l'E ncyclopédie. So it l' on
"
définit la mesure des ang les directe me nt
e n di visant la c irconfére nce du cercle en Le limbe
parties égales: c'est ce que fait Clairaut. du graphomètre
Quant au degré, cho isi comme unité, ce est gradué
sera l' arc correspo ndant à la trois cent de la même façon
soixantiè me partie de la c irconférence que celui
du cercle, o u l'ang le au centre intercep- du rapporteur,
tant cet arc. Et sa construction effec- en cent quatre-vingt
ti ve, pour fa brique r des instrume nts de parties appelées
mesure gradués en degrés, de mandera degrés
aux hommes des trésors d ' imagination (planche de l'ouvrage
mathé matique et pratique. de Clai raut).
Mesurer à partir des arcs
En associant la mesure de l' angle à celle
d ' un arc intercepté, la longueur étant une
grandeur connue , on pourrait pen er à
dé finir la mesure de l'angle directement

Hors-série n°53. Les angles Tcingente ~

 HISTOIRES La mesure des angles
R
R qui , à un nomb re, assoc ie le sinus d' un
I radi an
R seule unité d 'angle pour laquelle la
par la longueur de l' arc intercepté ; mais
cette longueur varie en fo nction de celle
du rayon du cercle ! L' idée est alors
d' utiliser celle-ci comme unité de lon-
gueur : le radian rad (de radius,
« rayon » en latin et anglais) est un arc
ayant pour longueur celle du rayon du
cercle ; c'est aussi l' angle au centre
unité qui intercepte cet arc unité. Si a
est le nombre qui exprime « combien de
fo is » la longueur R du rayon du cercle
est contenue dans la longueur L d' un
arc de ce cercle, on peut écrire L = a R.
Pour l' angle au centre  qui intercepte
cet arc, Â = a radians. Le radian est très
utili sé e n analyse car il s impli fie
Arbalétrier
IIm] Tangente Hors-série n°53. Les angles
les calcul s de déri vati on pour les
fo nctio ns trigonométriques. En effet.
si l' on veut défin ir une fo nction sin
ang le, sin dépend du choix de l' un ité
d'angle u choisie. Or le radian est la
déri vée de sin., est égale à cos., , alors
que si u est le degré la déri vée de sin 11 est
égale à ~ cos 11 • D'où l'adoption en
180
analyse de l'écriture simpli fiée cos x au
lieu de cos~ x ou cos (x rad).
Mesurer à art.Ir de segments
Un autre moyen de mesurer l'angle par
une longueur est de mesurer l'écarte-
ment des deux demi-droites de l'angle-
fig ure par la longueur d' un segment
joignant une demi-droite à l'autre. La
faço n la plus nature lle de le faire est de
pl acer les deux ex trémités du egment
à la même distance du sommet, et de
conserver cette distance au sommet
comme référence commune pour toutes
les mesure . Pour compare r les angles,
il suffit alors de comparer la longueur
de ces sorte d 'entretoises qui conser-
vent l'écartement. C'est cette technique
que Clairaut explo ite pour reprodui re
un angle à la règle et au compas. Et
si l'on utilise, comme lui , un arc de
cercle pour placer les extrémüés du seg-
ment , ce segment est alors la corde de
l' arc . On peut établir ainsi une table de
correspondance entre la mesure des arcs
en degrés et celle des cordes en unités de
longueur. La plus ancienne conservée
est celle de l'Almageste de Ptolémée
(II< siècle de notre ère}, qui prend pour
unité de longueur p la cent-vingtième
partie du diamètre du cercle utilisé, et
donne la mesure des cordes des arcs
croissant par demi-degré j usqu 'à 180°.
On pourrait penser aussi à prendre un

segment perpendiculai re à l' une des
demi-droites, telle une contrefi che de
charpente : c'est la définition ancienne
du sinus de l'angle, appelé sinus droit ,
héritée des Indiens, et qui est auss i la
demi-corde de l'angle double. Si l'on
veut regarder ain si notre sinu s actue l,
pour un angle mesuré en degrés, la
valeur donnée par une table tri go-
nométrique est alors la longueur de la
contrefi che, (' unité de lo ngueur étant le
rayon du cercle ; ou bien elle exprime
la longueur de la contre fi che comme
fraction du rayo n du cerc le.
Anto ine Arnauld dans ses Nouveaux
Éléments de géométrie ( l 667), après
l'arc, la corde, le sinus, va même
jusqu 'à proposer une quatrième mesure
de l' angle par ce qu ' iI appelle la base
(un segment reliant le deux côtés de
l' angle en position que lconque) ! Mais
il observe qu ' il n'y a que l' arc qui
soit « la mesure parfa ite & naturelle
de l'angle ». En effet, la mesure des
angles à partir des différents segment
mentionnés permet la comparaison des
angles, mais ne possède pas la pro-
priété d'additivité que l'on exige d' une
mesure en mathématique.
Les instruments de mesure
La mesure effecti ve des angles passe
par la conceptio n et la réali sation
d' instruments. Ont déjà été évoqués
le rapporteur, le graphomètre, le quart
de cercle de marine, la rose des vents .
En fa it leur nombre et leur variété
sont impress ionnants, auss i bien à tra-
vers l' histo ire qu 'actuellement : astro-
labe, anneau astronomique, triquetrum,
bâton de Jacob ou arbalestrille, quartier
anglais, extant , octant , compas de
navigation, quadrant , carré géométrique,
co mpas géo mé triqu e, tri gom è tre,
MESURER
Mesurer 1111111111,- • • •
Les astronomes mésopotamiens et égyptiens mesuraient
la hauteur des astres et des étoiles sur l'horizon. Et c'est
toujours ainsi que s'expriment astronomes ou naviga-
teurs. Les architectes égyptiens parlaient de la pente des
pyramides (le sekhed), les architectes mésopotamiens de
celle de leurs murailles (le fruit). Et c'est toujours ainsi
que s'expriment couvreurs, maçons ou panneaux de
signalisation routière. Mais point de mot pour désigner
un objet dont on mesurerait l'ouverture : seulement des
termes, spécifiques à la profession, pour dire le rapport
de longueurs mesurant cette ouverture (hauteur, pente,
fruit ... ) Même dans la mathématique indienne, à laquelle
on doit l'utilisation du sinus, il n'est jamais question
d'angles mais d'arcs. Et les mesures en degrés des rele-
vés astronomiques mésopotamiens ou égyptiens, comme
celles des tables des cordes de Ptolémée ou des Indiens,
sont celles d'arcs de cercles et non d'angles.
henrymètre, récipiangle, radio latino,
mesureurs d' angles et équerres pro-
fes ionne ls, goniomètre, clinomètre,
inclinomètre, éclimètre . . . Adaptés à la
nature des ang les à mesurer, et donc
aux différents métiers qui en ont besoin ,
l'étude de leur conception et de leurs Un mesureur
graduations ne manque pas d ' intérêt d 'angle
pour le mathématicien . professionnel.
J .-P. G.
Hors-série n°53. Les angles Tangente ll!IJ
 HISTOIRES par Jean-Jacques Dupas
l'arc de sinus
D'al-Khawarizmi à Hpian
Comment évaluer les sinus sans aucun calcul ? Aujourd'hui,
on a recours à l'outil informatique. Mais avant ? Comment
fonctionnaient les quadrants à sinus ? Petit tour d'horizon
d'un instrument plus riche qu'il n 'y paraît.
l
'évaluation des sinus était , avant
l'invention des calculettes, une
opération assez dé li cate. Auss i
les con somm ate urs de trigo no mé tri e
o nt-il essayé de se s implifi e r la tâc he e n
utili sant des instrume nts. E n vo ic i
que lques-un s. L' instrume nt le plu s
s imple est le quadrant à sinus . Il
matérialise directement la définition du
sinus. Cet instrument fut inventé par
al-Khawarizmi (vers 783, 850) . Les
angles sont repérés sur le quart de cercle
et les sinus sur la droite des ordonnées .
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2 10
0.1
Le quadrant à sinus
gradué en sinus constants.
(m Ta.ngente Hors-série n°53. Les angles
Son utilisation est simplissime : on part de
l'angle dont on veut connaître le sinus ;
sur le quart de cercle, on suit une hori zon-
tale issue de ce point ; on lit directement
la valeur du sinus sur l'échelle bleue .
Par exemple, e n vert, on lit que sin 15°
est « proche de » 0 ,26 (pour une valeur
plus précise de 0,2588 19). Sur les quarts
de cercle, oit les lignes sont e pacées
régulièrement sui vant les sinus (comme
sur la fi gure précédente), soit elles sont
espacées régulièrement sui vant les angles
(comme sur la figu re suivante) .
1.
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2 10
0.1
Le quadrant à sinus
gradué en angles constants.
 MESURER

Un raffi ne me nt supplé me nta ire est de Peter von Bennewitz,

disposer égale me nt d ' une série de traits dit Petrus Apianus
verticaux et d ' une échelle pour lire (ou Peter Apian),
directe me nt le cosinus. avec un quadrant
à sinus au dos
d ' un astrolabe
quadrant.
0.9

0.8

0.7

0.6 . : ' : l ·1
0.5 i :: ' : . j
~J.._L •. ·•
0.4

0.3
t: .. :1.J.
i. • • . •
O.l 1:~··f=: :î
+. • . • • . • t •
0.1

0 0. 1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.

Le quadrant à sinus permettant de lire

les sinus et les cosinus.

Le problè me de cet instrume nt rudi-

me ntaire est le sui va nt . Si R est le
rayon du quart de cercle, l'éche lle des
angles se dé plo ie sur une lo ng ue ur
éga le à ~R .
Do nc l'éc he ll e
2
sur laquelle o n lit les sinus ne fa it
qu ' une lo ngue ur R , soit e nviron une
fo is et de mie mo ins ! Ce la n 'opti -
Sinus E
mi se pas la lecture des s inu .. .
Ce problème est résolu par l'arc de
sinus, un instrume nt inve nté par Apian
(première moitié du XVIe iècle). Par
rapport au quart à sinus, on ajoute de ux
cercles de rayon R/2, le cercle rouge
et le cercle ble u ur la fi g ure c i-contre.
Cette fo is-ci, on lit le sinus de l'angle
a sur le cercle rouge : sin a OS . La =
preuve en est immédiate. Dans le trian-
gle rectangle OSA , le sinus de (' angle est
égal à la lo ngueur du côté opposé OS sur
la longueur de l' hypoténuse, ici R , c'est- 0 Cosinus B
à-dire 1. De mê me , on lit les cosinus
sur le cercle bleu . Les graduatio ns du
sinus se déploie nt mainte nant sur un Schéma de principe de l'arc de sinus.

Hors-série n°53. Les angles Tangente l'.I!EJ

1

HISTOIRES L'arc de sinus ...

courbes dépasse 0 ,005, ce qui est une

bonne estimatio n de la résolution de
notre arc de sinus.
On a égale ment tracé l' approx imation
sui vante des sinus : sin(x) :::: x - x3!6
(en vert). Cette fo is-ci, il fa ut attendre
x = 0,48 radian pour avoir une erreur
de plus de 0,002 et x =0 ,67 radian pour
une erreur de plus de 0 ,005.
Les arcs de sinus sont donc des in tru -
ments simples d 'emploi. Il s ne revêtent
aujourd ' hui év idemment plus qu' une
valeur pédagogique pui sque les cal-
culettes sont passées par là, mais
celles-ci ne vous di sent pas comment
elles condui sent les calculs ...

Un arc de sinus moderne.
demi-cercle de rayon R/2, donc sur
la même longueur que le angles. De
plu , ces graduation ont fac iles à
construire puisqu ' il uffit de rabattre
l' éche lle des sinus sur le demi-cercle
rouge et l'éche lle des cos inus sur le
de mi -cercle bleu (arcs j aune ). On
rencontrait ce type d 'arc au dos des
astrol abes cadrans (voir l' article sur ce
sujet dans ce même dossier).
J.-J.D.
Références
/11stru111enrs scienrijiques à travers l'histoire.
Élisabeth Hébert. Ellipses. 2004.
Instrument Buch .
Petrus Apian us, 1533 .
Cordic: les suites cachées des calc11/e11es.
Jean-Jacques Dupas , Bibliothèque Tangente 41
(Suites et Séries) , 20 11 .

Il est do nc aisé de reconstruire un

arc de sinus moderne. On peut même
ajouter une petite subtilité pour les
petits angles . En effet, pour les petits
angles (exprimés en radi ans), on peut
fa ire l' approximation sin(x) :::: x . Mais
qu 'est-ce que cela veut dire, un « petit
angle»? On a tracé en bleu (c i-dessus)
la courbe d'équation sin(x) = x et on
constate que, pour un angle inférieur à
0 ,23 radian (soit 13°), les deux courbes
semblent confo ndues. On observe un
écart de moin de 0 ,002 pour ces
valeurs du sinus de x. Pour x = 0,3 1 Apian (à gauche)
radian (soit 18°), l'écart entre les deux avec son arc de sinus à la main .

lm:J Tc:ingente Hors-série n°53. Les angles

par Alain Zalmanski EN BREF

le dictionnaire
des angles 6
Les ,onstrudions militaires
et l'art de la guerre
Le vocabulaire des fo rti fica tions est des plus riches
en matière d ' angles. En voici quelques exemples.
Angle mort:
angle rentrant dans des fo rti fica tio ns, qui ne
pouva it donc être défendu et étai t mort en cas
d 'attaque. C'est un angle rentrant restant invisible ,
qui n'est point fl anqué ou défendu . Par extension,
zone non couverte par des caméras de surveillance
et, en conduite automobile, zone non couverte par
Dent de la fraise
le rétrovi eur central et les rétroviseurs latéraux.
Angle flanqu é :
angle saill ant formé par les deux faces du ba tion,
lesquelles fo rment par leur concours la po inte du
bastion. Cet angle ne doi t jam ai être inférieur à a : angle de co upe
60 degrés. b : angle de taillant
Angle flanq uant : d: angle de dépouille
angle fo rmé vi -à-v is de la courtine par le con-
cours des deux li gnes de défense ; on l' appe lle
éga lement angle de tenaille.

En aérodynamique
L'angle d' incidence est l'ang le entre l' aile (do nc
sa corde) et le flu x d 'air (donc la direction du vol ).
L'angle d 'attaque est l'ang le entre l'av ion (do nc
son axe) et le flu x d 'air (la direction du vol).
La di ffé rence entre le deux est l'angle de calage,
qui est l'ang le e ntre la corde de l'a ile et l'axe
de l'avio n . Enfi n, l'a ngle de dérapage est
l'ang le fo rmé entre l' axe longitudinal du fu se lage
et le vent re latif. Lorsqu ' un av ion vole avec un
angle d ' incidence important , il peut décrocher
soudainement si, par exemple, une bourra que de
ve nt change la direction du vent re latif. C'est ce
qui a pu se passe r lors de la récente catas trophe du
vol Ouagadougou- Al ger.

Hors-série n°53. Les angles Tcingente 11:!m

 SAVOIRS par Jean-Jacques Dupas
le dos de l'astrolabe
Hlidade et carré des ombres
Tout un chacun a entendu parler de
l'astrolabe. Mais à quoi servait-il
exactement ? En astronomie, c'était
un outil de calcul très pratique,
surtout lorsqu'il était couplé avec une
alidade et un carré des ombres.
L
'astrolabe est l' objet scienti fi que
par excellence. En fa it , ce n'e t
pas un instrume nt , mais une
somme d ' instruments : d ' un côté, on
y tro uve un calcul ateur analog ique
pe rmettant de résoudre de no mbreux
pro blè mes d 'astro nomie . En de ux
mots, sur l' astrol abe plani sphérique
(il ex iste de nombreux autres types
d 'astro labe : de marine, uni verse l, de
la Hire ... ), cette face est une pro-
jection stéréographique du c ie l. On
attribue généralement l' invention de
cette transformation à Apo llonios de
Perge ou à Hipparque au de uxième siè-
cle ava nt notre ère . Claude Pto lémée,
au deuxième siècle, lui consac re un
traité, mais les pre mière traces avé rées
de ! ' utilisation de la projection stéréo-
graphique pour construire un as trolabe
sont plus récente : e lles datent du
traité de Jean Philopon , qui vécut à
Alexandrie d 'environ 490 à 570 .
De l'autre côté, c'est-à-dire au dos de
Schéma l'astrolabe , plutôt que de laisser cette
du dos face libre, on profitait de l'espace offert
de l' astrolabe. pour regrouper di verses autres fo nctions.
[m Tangent:e Hors-série n°53. Les angles
l'alldade il plnnules
La pre mière, réa li ée par l'alidade
à pinnu les, permettait de mesurer la
haute urd ' un as tre ( vo irpar a illeurs dans
ce doss ier), dans le cas où l' as tro labe
était suspe ndu . L'alidade, de l'arabe
a /-idada (pi èce fo rgée), est un e
règ le pi votante autour de l'axe de
l' instrument. Les pinnules sont des
pl aques muni es d 'œ ill eto ns pos i-
ti o nnées pe rpe ndi c ul a ire me nt aux
de ux ex tré mités de l'alidade per-
mettant d 'effectue r une visée sur
l'objet do nt o n vo ul a it mesure r
la hauteur dans le c iel. Le bord de
l'astro labe, le limbe, est gradué pour
pe rmettre la lecture des ang les.
L'a lidade permet do nc de mesurer de
angles. Le no m , même, d 'astrol abe,
litté rale me nt « pre neur d 'astres »
e n g rec, provie nt ce rta ine ment de
l' utili sation de l'a lidade.
Au dos de nombreux a trolabes fig ure
un bien étrange dessin : deux gradua-
tions verticales, l'ombre verse (umbra
versa) enserrant une double graduation
 MESURER

hori zontale, et l'ombre droite (umb ra

recta) . Chaque graduation est di vi ée
généralement en douze parties (il ex iste
des a trolabes où chaque branche du
carré des ombres est di visé en 60, voire
en 100 , pour augmenter la précision de
l' instrument).
Le carré des ombres est tout simple-
ment un instrument trigonométrique.
On entre un angle grâce à l' alidade
et au limbe gradué (a sur la figure). Le carré des ombres.
Commençons par la tangente. ,--------------------------,
La tangente de a est donnée par
lA lA
tana = - = - .
01 12
Da ns l 'exe mpl e de la fi gure,
lA 6
tana = - = -= 0 ,5
OI 12
c
De même, on peut évaluer les sinus et """ 3 'is-~
3" ~V
les cosinus :
" 1;."'-~-,.,,--~-+---<.
. lA OI 12
sma = - e t cosa=- =-- .
OA OA OA
li fa ut bien év idemment que l'alidade
soit auss i grad uée. Le carré des ombres comme ombres d' un gnomon.

On peut se demander d 'où viennent ces

noms d' « ombre droite » et d ' « ombre
verse » . Si l'astrolabe est uspendue
et que l'alidade pointe le soleil , alors
sur le carré de ombres on lit les
mêmes valeurs que l' ombre d ' un gno-
mon (bâton pl anté verticalement dans
le sol), HB ou HB '.
Dans le cas d' une ombre droite , la
haute ur h du soleil e t supérieure
à 45 °. La cotangente est lue sur
l'échelle des ombres droite
lA lA
cotan (h) = - = - . Pour une hauteur
OI 12
in férie ure à 45°, la tangente est lue
sur l'échelle des ombres verses :
J'A' I'A'
tan (h) = - = - .
01 ' 12
Le carré des ombres avait surtout des
applications en topométrie. À chaque
visée, on obtenait sur le carré des
ombres un tri angle sembl able au
tri angle de la visée. Par l' application Références
du théorème de T halès, on pouvait
par la mesure sur le carré des ombres • L'astrolabe: histoire,
recon tituer l'objet mesuré. Évidemment, théorie et pratique.
étant donnés la taille de l' astrolabe et Ray mond d ' Ho llander.
les graduations du carré des ombres, Édit ions de l' In stitut
cette mesure était approximati ve ... océanographique , 1999 .
• Maths et Géographie.
L'astrolabe était ainsi l'instrument uni - Bibliothèque Tangente 40 ,
versel du sc ienti fi que d 'antan : sorte de 20 10 .
couteau suisse, il l' assistait dans toutes • Dossier « Les mathéma-
ses tâches au quotidien, qu 'elles fu s- tiques arabes ».
sent trigonométriques, topographiques Tangente 139 . 201 1.
ou horaires.
J.-J .D.

Hors-série n°53. Les angles Tangente IIîÏJ

 SAVOIRS par Jean-Jacques Dupas
l'astrolabe planisphérique
On pourrait les comparer aux travaux d'Hercule : les douze
problèmes que pose l'astronomie de position sont ardus à
résoudre de manière exacte. Aussi est venue l'idée de
construire un instrument qui permette de les résoudre tous
par simple lecture: l'astrolabe planisphérique.
La proj ection
stér éogra phique
L
utilisée par e problème de base de l'astro-
l'astrolabe no mie de position (voir le der-
planisphérique. nier article du précédent doss ier)
est de passer des coordonnées hori zon-
ta les (a, h ) aux coordonnées hora ires
(H , Ô) ou réc iproquement. C 'est-à-dire,
conn aissant troi s para mètres de l'en-
semb le {H , ô, a, h, 4>}, déterminer les
deux autres. Pour une latitude donnée 'P ,
ce la donne douze prob lèmes de base.
Les équation olutions de ce problèmes
ne sont pas tri viales à résoudre et sont
par conséquent di ffic iles à utili ser (sur-
tout si, comme c'était le cas jadi s , on
ne di spose pas de calcu latrice). Heu-
reusement , une solution simple a pu être
utili sée pendant pl us de mille ans grâce
à l'astrolabe planisphérique . Par simple
lecture de ce calcul ateur analogique, ce
douze problèmes se résolvent sans aucun
calcul.
Tangente Hors-série n°53. Les angles
L' idée que l' on pourrait avo ir pour trai-
ter ce problème de faço n analog ique est
de construire une sphère sur laque lle on
re portera it les é lé me nts, et do nc par
s impl e lec ture o n po urra it fa ire nos
con ve rsio ns. Ce tte idée, les Anc ie ns
Grecs l' avaient eue, cet instrument s'ap-
pelle la sphère armillaire . Cependant ,
l' instrument obtenu , même s' il est très
beau, est encomb ra nt , frag ile , di fficile
à manipuler et surtout difficile à construire.
C 'est po ur ce la que l'on a essayé de
« compac ter » la sphère.
Le secret de l'astrol abe pl ani sphérique
(à ne pas confo ndre avec les astrolabes
nautique, uni versel, catholique, de Rojas,
de la Hire . . . ) est la projection stéréo-
graphique . Ce lle-c i est en général attri-
buée à Appolonius de Perge au me siècle
avant notre ère, ou à Hipparque. Cepen-
dant le premier traité connu est l 'œuvre
de Pto lémée, au ne siècle de notre ère.
la projection stéréographique
À tout point de la phère céleste (l'étoile
sur le schéma), sauf le pôle Sud , on asso-
c ie le po int du pl an de l 'équateur (petite
éto ile) , inter ection du plan de l'équa-
teur et de la droi te passant par le point
source et le pôle Sud . La particularité de
la projectio n stéréographique uti lisée
dans l' hémisphère nord pour la concep-
tio n des as tro labes plani sphériques est

que le pôle de projection est le pôle Sud :
si on avait utili sé le pô le Nord , ('Étoile
polaire eût été rejetée à l' infini .
La projection téréographique offre un
ava ntage certain : c'e tune projection
conforme (les angles sur la sphère céle te
entre les grands cerc les vont se retrou -
ver sur leurs projections). Par aill eur ,
la projection d ' un cercle sur la sphère
céleste e t un cercle ou une droite sur l'as-
trolabe. Cette propriété est trè impor-
tante car e ll e re nd la construction de
l'astrolabe relativement aisée: l' im age
des ce rc les de haute ur, d 'az imut , de
l'équateur, des tropiques,de l'écliptique
( ... )sont des cercles.
Un astro labe est constitué de plusieurs
parties : la mère ou matrice reçoit les
différents tympans, un par latitude. C'e t
le principal in convé nie nt de I ' instru-
ment : un tympan est tracé pour une lati-
tude donn ée. L'as tron o me voyage ur
devait se munir d 'autant de tympans que
de li eus de résidence. On co mpre nd
pourquoi cet outil n'était pas utilisé en
nav igation ! Pour gagner de la place sur
chaq ue face du tympan, on grava it une
latitude. Un pion permettait d 'év iter la
rotation du tympan dans la mère.
Le tympan est la projection stéréogra-
phique des coordonnées hori zontales.
On y trouve donc les cercles de hauteur,
l' hori zon (qui est le cercle de hauteur
0°) et les cerc les d 'azimut. De façon
im agée, le tympan est la projection de
la Terre. Souvent on grava it la latitude
pour laque ll e était destiné le tympan,
bien qu ' il soit fac ile de la déterminer (il
suffit de lire quel cercle de hauteur coupe
l'axe de l' instrument).
Puis vient une partie mobile, l'araignée.
C'est la projection stéréographique de
la sphère céleste en coordonnées équa-
toriales. La proj ec tion de l'équate ur
céleste est lui-même (pui sque ce cercle
est da ns le pl an de projection ), le pro-
jections des tropiques sont des cercles.
Hors-série n° 53. Les angles Tangente
1
MESURER
Utiliser un astrolabe
0
s
La projection stéréographique en coupe.
Lors de la construction d'un astrolabe, la première
opération est de choisir le rayon R =OA afin que l'as-
trolabe fasse la taille désirée (voir le schéma).
Puis la connaissance de la formule OSA' = !!_ _ ~
4 2
permet d'écrire OA' = R tan(~ -1} ce qui déter-
mine pratiquement tout l'astrolabe. En pratique, la
formule est inutile : il suffit de faire les tracés de pro-
jections. Pour les plus familiers des calculs, voici
quelques formules ('P désigne la latitude du lieu) :
• Rayon du cercle de hauteur (h désigne la hauteur) :
Rcosh
sinq, + sinh
• Coordonnées du centre du cercle de hauteur :
( O, sin:c:ss:h).
• Rayon du cercle d'azimut (a désigne l'azimut) :
R
cosq,sina
• Coordonnées du centre du cercle d'azimut:
R Rcosq, R )
( cosq,tana 'sinq, + 1 - cosq, ·
Pour le tracé de l'écliptique, la trigonométrie fournit
un cercle de rayon R/cos(23,433°} et de centre
(R tan (23,433°), 0). Pour le tracé des étoiles de décli-
naison b et d'ascension droite a, la position sur l'arai-
gnée doit être
(- R tan (-90°-ô) sin a, R tan (90°-ô) cos a ).
-- - --
2 2
 SAVOIRS
'
Le tympan.
Références
• L 'astrolabe: histoire .
théorie et pratiq11e.
Raymond D' Holl ander,
In stit ut océanographiq ue,
1999.
• L'astrolabe, un joya11
mathé111atiq11e . Tan gente 139,
20 11.
• Atelier « l'astrolabe »
animé par Roland Lehoucq.
xxefe sti val d 'astronomie
de Fleurance, 20 1O.
Tangente Hors-série n•s3. Les angles
L'astrolabe planisphérique
Généralement , la zone utile de l'astrolabe
se trouve à l' intérieur de la projection
du tropique du capri corne. La projec-
tion de l'écliptique est un cercle qui peut
être gradué. En général, on trou ve au
dos de l'astrolabe des graduations qui
permettent de connaître la position du
soleil sur l'écliptique en fo nction de la
date (et parfois, le bord de l'araignée e t
gradué en jour ). Enfin , l' araignée com-
porte des crochets qui permettent de
régler finement la pos ition des princi-
pales étoile du ciel. C'est la présence de
ces nombreux petits crochets qui ont
donné son nom à cette pièce.
L'araignée tourne sur elle-même, ce qui
simul e le mouvement diurne de vingt-
qu atre heures en un tour. Le bord de
l'araignée peut recevoir des graduation ,
permettant de lire les ascension droites.
Enfi n, une règ le mobile (I' ostenseur)
permet de fac iliter les lectures. Elle peut
être graduée en déclinaisons.
Comment résoudre les problèmes
La première opérati on à réa li ser avec
l'astrolabe est de fa ire le point so laire,
c'est-à-dire déterminer la pos ition du
soleil sur l'écliptique pour un jour donné.
Cela se fa it so it par lecture directe si
('araignée est graduée en jours, so it par
lecture des graduations (au dos de l'as-
trolabe) d' un angle qui sera reporté sur
l' écliptique. Voici une petite li ste de pro-
blèmes que l'on peut résoudre avec un
astro labe : à quelle heure, solaire, e
lève le so leil le 16 octobre ? à quelle
heure le oleil a-t-il une hauteur de 10°
le 12 novembre ? à quell e heure Altaïr
 MESURER

Araignée et ostenseur.

•.
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~:·r:
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se lève-t-elle dans la nuit du 25 au 26 soleil est quant à elle matériali sée par le
avril ? à quelle heure l'azimut du soleil parcours du soleil sur l'écliptique.
vaut-il 290° le 25 avril ? quels sont les J.-J. D.
jours où la hauteur du so le il à 9 h du
matin vaut 40 ? quel est l'azimut d' Arc-
turus dans la nuit du 25 au 26 avril à Procurez-vous un astrolabe !
2 h ? Tous les problèmes de position ou Les collectionneurs s'arrachent les astrolabes d'époque à prix d'or.
de visibilité des étoiles se résolvent ainsi Or, il n'y a pratiquement aucune chance pour qu'ils aient été conçus
par simple lecture. De plus, au dos de l'as- pour la latitude des acheteurs. De plus, à cause de la précession des
trol abe se trouva ient d 'autres outil s, ce équinoxes, ces objets de collection donnent des indications sou-
qui faisait de cet objet un compagnon uni- vent erronées. Alors comment se procurer l'astrolabe de ses rêves?
versel permettant, sans calculs, de résoudre Une constructrice d'astrolabes, Brigitte Alix (www.astrolabes.fr),
bien d'autres problèmes grâce à 1' ap- fabrique encore de façon artisanale et pour des sommes très rai-
pli cati on de mathématiqu es simpl es. sonnables des instruments de bonne qualité, faits main et prati-
Aujourd ' hui , l'astrol abe reste un fo r- quement sur mesure.
midable outil pédagog ique montrant que Maintenant, il faut apprendre à vous en servir. Là encore, c'est
l' évolution de notre ciel s'explique par possible : de nombreux clubs d'astronomie organisent des stages.
la rotation de la Terre sur ell e-même, Le nec plus ultra en la matière étant les stages organisés par le
matéri ali sée par la rotation de l' ara i- Palais de la découverte.
gnée . La rotation de la Terre autour du

Hors-série n• 53. Les angles Tangente

 ACTIONS par Jean-Jacques Dupas
faisons
le point...
Pendant des siècles s 'est posée cette question, *
d'apparence anodine: comment se repérer en mer? C'est loin
d'être une opération facile, d'autant plus que les instruments
utilisés sur la terre ferme par les astronomes ( comme
l'astrolabe) ne conviennent généralement pas aux marins.
aire le point » signi-
((
F fie déterminer la longi-
tude et la latitude du lieu.
Déterminer la long itude est une opéra-
tion complexe, qui ne sera pas abordée
ici . Déterminer la lat itude est en théorie
plu s si mple. La nuit dans l' hémisphère
nord il suffit de mesurer la hauteur de
l' Éto ile polaire. Il faut quand mê me
faire attention , ('Étoile polaire n'est
.,._-<,,,,.,_ pas tout à fait au pô le Nord céleste .
Dès le XV< sièc le et l'avè ne me nt
des grandes épopées maritimes, des
tables astronomiques fournissaient la
correction à introduire en fonction de
la position de la Grande Ourse. On
peut également mesurer la hauteur du
soleil à sa culmination au méridien et ,
grâce à des tables astronomiques, en
déduire la latitude. Sur la terre ferme,
cette opération est relativement aisée.
Mai s en mer, les opérations se compli -
quent car le bateau bouge !
l'astnlabe et la biton de Jacab
L' article sur le dos de l'astrolabe (voir
en page 106) a permis de se convai n-
cre que l' alidade de l' astrolabe pouvait
[lfl Tangente Hors-série n°53. Les angles
mener à bien cette opération. D' ai lleu rs,
on s' imagine souvent à tort que l' as-
trolabe était uti lisé pour la nav igation.
li n'en est rien , car l' astrolabe plani -
sphérique est constru it pour une latitude
donnée et est beaucoup trop complexe
à utiliser pour les marins ! L' astrolabe
de marine était une version simpli -
fiée , alourdie pour plus de stabilité, et
ajourée afin de réduire la pri e au vent.
Cet instrument ne servait qu ' à mesurer
la hauteur d ' un astre . En conclusion.
l'astrolabe de mari ne n' ava it pas de
fonction calculato ire.
Cela dit , viser le sole il n'étai t pas une
opération simple, et les nav igateurs
n'obtenaient pas mieux que 5° d'erreur
(soit environ 550 km). En outre, le
marin se détruisait les yeux : il ne fa ut
jamais faire une visée sur le solei l sans
protection ! On e brûle les yeux de
faço n irréversible. Ce type d'astrolabe
de marine a été cependant utilisé dès la
fin du XV' siècle, et il s'en fabriquera
jusqu ' au XIX< siècle . Mais d' autres
nav igateurs préféraient utiliser le bâton
de Jacob.
Cet instrument est on ne peut plus
simple : il s ' agit d' un bâton gradué,

Observation à A lexandrie (gravure ti-
rée d ' un ouvrage de Camille Flamma-
rion, fin du XIX' siècle). L' observateur
se sert d ' un bâton de Jacob avec trois
marteaux. C'est évidemment un anachro-
nisme, de même que pour l'astrolabe
de marine posé en bas à gauche (qui en
outre n'était pas utilisé par les astro-
nomes mais par les marins ... ).
appelé la flèche , généralement de
section carrée, ur lequel couli se un
marteau. Avec une extrémité du mar-
teau, on vise l' horizon ; avec l' autre,
on vise le soleil. Il suffi t de lire la
valeur de l'angle sur les graduations du
bâton .
Év idemment , on s'abime autant les yeux
qu'avec l'astro labe! Le bâton de Jacob,
aussi appelé arbalète ou arbalestrille,
fut inventé par l 'astro-
nome juif catalan Lev i
Ben Gerson (1288-1344),
aussi connu sou le nom de
Gersonide. Cette invention
sera améliorée en ajoutant de marteaux
et des échelles. Le princ ipal problème
MESURER
Flèche (bâton)
marteau
Le principe du bâton de Jacob.
On lit la valeur de l'angle a car tan (
1) = ·r
de cet instrument est qu ' il n'est pas très
adapté aux angles supérieurs à 60°. En
effet, plus on approche le marteau de
l'œil , plus l' erreur de lecture devient
grossière (les graduations sur le bâton
sont non linéaires).
les quadrants
De l'astrolabe nautique, on passera au
quadrant : puisque l' on mesure des
hauteurs comprises entre O et 90°,
il est inutile de disposer de toute la
circonférence, un quart de cercle suf-
fit ! La symétrie des astrolabes pla-
nisphériques avait aussi inspiré les
astrolabes quadrants, où l' astrolabe est
replié sur lui-même. Avantage de ces
quadrants, ils sont moins chers et , pour
le même encombrement , l'instrument
est plus précis .
Ensuite , on introduira des miroirs, et
donc on passera du quadrant à l'octant
(qui permet de réali er des mesures
d ' angle compris entre 0° et 45°).
Pour atteindre une grande précision de
mesure, le sextant sera proposé. n est le
symbole de la navigation.
Hors-série n°53. Les angles Tc:ingente [l'.E
 ACTIONS Faisons le point ...

En voici le principe sur ce schéma.

.....~·~ s la mllla marin

~,~
~
oumllla
nautique
Cette unité utilisée en navigation,
qu'elle soit maritime ou aérienne,
est la longueur à la surface de la
Terre d'un angle d'une minute
d'arc. Comme la Terre n'est pas
A B
une sphère parfaite, cela donne
1852 mètres. Cette unité est
commode étant donnée la rela-
tion simple qu 'elle entretient
avec les angle , puisque l O fait
Références Avec la lunette, on vi e sur l' horizon, 60 milles nautique . Attention,
• lnstrumellls ce qui garantit l' horizontal ité de l' ap- le mile terrestre américain ou
sciemijiques pareil. Le bra [OC] tourne autour de
britannique n'a évidemment pas la
à travers l 'histoire. O et porte un miroir ; on tourne ce
même valeur !
Sous la direction bras jusqu 'à ce que le rayon solaire
d'Élisabeth Hébert. qui frappe le miroir en O soit réfléchi
Ellipses, 2004. en M et que son image se superpose
• Les instruments à l'horizon dans la lunette. Pour l'ob-
de l'astronomie servation du soleil , on ajoute un verre
ancienne, ombré sur le miroir en O . Si le rayon
de /"Amiquité [SO] se réfléchit en [OMJ , la normale
à la Renaissance. au miroir partage l' angle SOM en deux
Ph ilippe Dutartre, (en vertu d' une célèbre loi de l'optique
Vuibert , 2006. géométrique : l' angle incident est égal
• Ma thématiques à l'angle réfl échi ). Cet angle vaut
et géographie. 60° + h, par construction du sextant.
Bibl iothèque Donc l'angle entre la normale et (OM)
Tangente 40 . 20 10 . vaut 30° + h/2, d'où l'on déduit que
l'angle COB vaut h / 2. En général, on
gradue l'arc AB en cent vingt parties pour
lire directe ment la valeur de la hauteur. Souvenons-nous qu 'i l n'y a pas si
Un vernier permet de faire des mesures longtemps (avant les progrès des gyro-
à la minute d'arc près. scopes), même da ns les avions les
Les instruments de marine ont été au pilotes faisaie nt le point avec un sextant
départ inspiré par le instruments pour véri fie r leurs trajectoires sur les
utilisés en astronomie. Ils ont ensuite été vols longs courriers !
adaptés aux contraintes de la navigation. J.-J.D.

Il!] Tcingente Hors-série n°53. Les angles

 par Édouard Thomas EN BREF

Références complémentaires sur les angles

Dictionnaires et • / ,11 l11giq11e 1111 l '<1r1 cle 1wmer. Transformations visuelles
encvclopédies Antoine Arnauld et Pierre Nicole. • Lli 11,·r.,pec1h·,, c11ric11.11' . 111<1gie
• /)ic1i11111win • cl<'., Gallimard. 1992. lll'li/ÏciC'lle cle., "./.le'{.\ /11('/'\ '(' Îllen\'
111l11'1é111mic111e.1. t\la in Bou\' icr. • {lé111e111., tic gé11111àric. Ale,is cl<' l'o111ic111c 11w· l<1 1·isi1111 clirC'CI<' .
;\lichcl Gt·orgc et François Le Clairaut. Jacques Gabay. 2006. Jean-François ;'\lieeron. Paris.
Lionnais. Presses Uni,·crsitaires • Gm11<ll<1ge11 cler Gc11111c1rie . 1638.
de France. 1979. Da,·id Hilbert . BG Tcubner. 1903 . • E.1péric•11n• cl "c111u11c111·. .!cari
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lll11g111•Ji,111,<1i.11·. I.e Robert. Approches historiques octobre 198 1.
2000. • I.e., ll11gln gà1111é1ric111e., . .lcan - • t\ll/lll/'Î I ÎIIII.\ lllllgÎl/lll'.1.
• E11cy,·l11fléclie cle O iclerol el Paul Guichard. dans l l i.1111irc., Jean -Paul Delahayc. P1111r /.11
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IRE;\·J de Poitiers et Section
Surie Web régionale de l'AP;\IEP de Dossiers dans Tangente
• E11cycfo(lédic cle., Ji1m1e., Poitiers. 2003 . • ,, La géométrie dans J'espace ».
Ill< li lll;lllll l Î<f llC.\ /'1'111< l lë/11(1 hl e .1 . • Cà1111é1rie . :\l arcel Berger. Tct11ge111,· 123. 2008.
Robert Ferr.:ol. Ccdic- Nathan. 1977. • « :\lath.:matiqucs arabes ».
"11·11·. mat heu r\'e .com . • /Je gra11cl., cli:/ïs 111<11'1é111l11iq11e.1. '/è111ge111e 139. 201 1.
• C'1rm1m1w1'1. c'1ro11ologic el cl'f:"11dicle ti Co11<l11rce1 . Sous • « Les ,·cctcurs » et
dic1im111aire cles 11u11'1é111111iq11e., . la direction dï~1·elyne Barbin . « :\fath.:matiqucs ibériques ».

Serge \khi. serge.md1l.frec.rr. \'uiben - t\dapt. 201 O. '/ i111gc111c 1--1--1. 2012.
• /11111 · cl11 {/,(' (101\ 'e/'·.\C/'Î('.I • !.es 111<11'11;111<11ic111es éclllirà·.,· • « La mathématique du pliage ».
cl1'.fi11i1i1111 ., ri/.1i11 <111cl cos rcl<11e 111 p<1r f"l1is1oire. Sous la direction '/è111ge111c 1--16. 2012.
1'1cir gcm11c1rical i11/crf1rcW1i1111., :' dï ~1·clyne Barbin. Vuiben- • « Le parallélogramme ».
Tim Go\\·crs. posté le 2 mars Adapl. 201 2. '/è111gc111,· 150. 2013 .
201 --1 sur son hl11g (hllps ://go\\'crs. • !. '<1.11/'11l<1lw : '1i.110ire. • « :\!athématiques de la plan0tc
II ordprcss .com ). 1'1à1rie ,·11m11ic111e. Raymond Terre » et « Constructions

dï loll ander. llditions de rtnslitut m.:caniques de courbes ».

ouvrages illustres océanographique. 1999. '/è111gc111,, 15 1. 2013.
• Les tf,:111e111.11f'l:"11cliclc. • Les i11.,1r11111e111s cle f'll .1lr111111111ie • « Calculs astucicu, de
Traduction et commentaires l111cie1111e. cle I "A111ic111i1é ci la p.5rim0tres. d"aircs et de
par Bernard Vitrac. Presses Rc11<1i.,.,,111ce. Philippe Dutartre . volumes » . '/è111gl'ltll' 1S--1. 2013 .
universitaires d..: France. --1 \'uiherl. 200(l. • « Les syst0mes de

rnlumes. 1990. 199--1. 1998. 2001. coordnnnécs ». Tc111gc111,, 157.

• Les c111111111·11wires .111r le fll'Clllier En astronomie 201--1 .
lirre cles Ûé111e111.1 cl'f:"11clicle. • //<1rtllll l/Îll 1\.1<1Cl'OCII.\IIIÎCll.
Proclus de Lycit·. tradtll·tion par f'mlll .\ célesle le (1111.1 culmirahle. Dans la Bibliothèque
Paul ver Eecke. 1959. Andreas Cellarius. Tasd1en. Tangente
• lm1m111e111 U11cl, cl11rd1 l'c1n1111 2007 . • Le.1111<11/t.1 clc lïmpo.,sihle.
t\pi<11111111. Petrus 1\pianu s. • /. ',\l111<1ge.11e cle 1'111fc:111ée. n°--19. 2013 .
Ingolstadt. 1533. Nicolas l lalma. Hermann . 1927. • ,'vl<11'1é111<11ic111e, clc f'e.11ftélict11<'
ci l'é1'1iq11c. n°S 1.201--1.

Hors-série n°53. Les angles Tangente

 ACTIONS par Jean-Jacques Dupas
Des angles
dans tous nos outils
La fabrication, l'usinage, l'affûtage et l'utilisation de ma-
chines-outils nécessitent d'introduire des plans et une grande
variété d'angles. D'innombrables problèmes de géométrie
nous attendent dans un atelier !
es technjques classiques de fa-
L çonnage de pièces opèrent
par enlèvement de matière : en
phase d'usinage, des outils enlèvent
de la matière d ' un bloc de métal paral-
lélépipédjque, cylindrique. .. jusqu'à
l'obtention de la forme désirée. Cer-
truns outils peuvent être tenus à la mrun
(comme les limes) mrus en général,
pour des questions de productivité ou
parce que la force humrune est lirrutée,
les outils sont fixés dans des porte-
outils de « macrunes-outils » : frru -
seuses, tours, raboteuses, perceuses,
rectifieuses ... Comme il existe une mul-
titude de machjnes-outils, il existe une
(encore plus grande) multitude d'outils.
mouuements de coupe et d'auance
L 'objectif de la machine-outil est de
donner à la pièce ou à l' outil les mou-
vements de coupe et d 'avance afin de
générer sur la pièce la surface désirée
(quand le résultat est indépendant de
la forme de l'outil , on parle de tra-
vail d'enveloppe ; cela fournü de très
beaux problèmes de géométrie, sur-
Ta.ngente Hors-série n°53. Les angles
tout si le surfaces en question sont
des hélices ou autres développantes de
cercles .. . ). Prenons un exemple de la
vie quotidienne. Si vous voulez peler
une pomme, avoir un couteau dans une
main et une pomme dans l'autre ne suf-
fit pas : il faut que 1'arête tranchante
du couteau rencontre la pomme. Ici ,
le mouvement de coupe va être donné
à la pomme en lui imprimant une ro-
tation. Mru s s' il n 'y avait pas en plus
de mouvement d 'avance, vous pèleriez
éternellement la même calotte de la
pomme. Pour peler toute la pomme, il
faut dé placer le couteau : c'est le mou-
vement d'avance. Sur un tour, le mou-
vement de coupe est donné à la pièce
qui tourne et ('avance est donnée au
chariot porte-outil ; ur une fraiseuse , le
mouvement de coupe est fourni par la
rotation de l'outil (la frai e) et la table
qui porte la pièce imprime le mou ve-
ment d 'avance. Pour une perceu se, le
mouvement de coupe e t donné à l'ou-
til , le foret, grâce à sa rotation ; le mou-
vement d 'avance e t donné également
au foret, qui descend dans le trou qu ' i I
est en trrun de creu er.
Pour fa ire mieux connaissance du pre-
mier outi l, util isons un étau-limeur,
machi ne-outil essentie llement util i-
sée pour ses vertus pédagogiques. Le
mouvement de coupe est a suré par la
translation de l'outi l ; le mouvement
d'avance est obtenu par tra nslatio n de
la pièce. Dans l'exemple de la fig ure
ci-dessous, avec l'outil pe lle, le mou-
vement d ' ava nce est inutile.
Pour un outil , on pe ut défi nir :
• la face de coupe, face sur laquelle
s'appuie et glisse le copeau ;
• laface en dépouille , face en regard de
la surface qui vient d 'être travai llée;
• le plan de base, qui est la surface
d' appui de l'outil , perpendiculaire au
mouvement de coupe ;
• le plan de référence P,, pl an parallè le
au pl an de base passa nt par un poi nt
de l'arête ;
• le plan d'arête P,, plan perpendicu-
laire au pl an de référence, contenant
l'arête;
• le plan de travail conventionnel P1,
plan perpendicul aire au plan de base,
passant par un point de l'arête et pa-
rallèle au mouvement d'avance.
En coupant l'outil par un plan P per- Deux vues d'un
pendicul aire au pl an de référence P, étau-limeur.
et au plan d 'arête P,, on construit par
défi nition :
• l'ang le de dépouille a, qui est l'angle
aigu dans le pl an P entre la trace de la
face en dépouille et la trace du plan
d 'arête P, . Cet ang le est toujours po-
siti f;
• l'angle de taillant ~. qui est l'angle
aigu dans le plan P entre les traces de
la face de dépo ui lle et la trace de la
face de coupe. Cet angle est toujours
pos itif;
• l'angle de coupe y, qui est l' ang le
aigu dans le plan P entre la trace de
la face de dépouille et la trace du plan
de référence P1. Cet angle peut être
négati f.
Voutil pelle.
Outil
Mouvement
de coupe
Talon
Face en dépouille
Hors-série n°53. Les angles Tangente
 ACTIONS Des angles dans tous nos outils

Génémtrice
du corps
Outi l

M ouvement
de coupe Outi l Pl Mouvement
de Talon +-- d' avance
ba •

P, plan de référence
P, plan d' arête
P,
L' outil pelle, ses plans Définition de l'angle
et ses angles. de direction d'arête.

L ' outil pelle est re lati vement simple :
l' arête de coupe est para llèle au pl an
de base et on n'a pas de mouvement
d ' ava nce. Considérons maintenant des
outils un peu plus générau x .. .
L'angle de direction d'arête X est
l' angle aigu dans le plan de référence
P, entre le pl an conventionnel de travai l
P1 et le pl an d ' arête P, . L'angle d 'incli-
naison d 'arête À est l' angle aigu mesu-

De IIUllÛà'e analytique, awc

n • N.xx+ N.,y + N.z,
on obtient les relations suivantes :

n
:~
..
n
c..a
s11n a -
<ma

c.,.,. .....
. '
n • [cos(yJ sin(l.) cos(x) - sin(yJ sin(x)] X
. + [cos(yJ sin(l.) sinCx) + sin(yJ cos(x)] y
+ cos(yJ cos(1) &
n • cos(yJ [eosO,) • + sin.(l.) xJ
+ sin(yJ 1/1, Ces relations permettent de calculer 3r et..,,,
grlce à leurs ]jpes trigonométriques :

tan(3r)
cos(yJ • (1) sin(x) + sin(yJ cos(x)
• cos(yJ sii(i) ëôs(x) - sin(yJ sin@

n • coe(iyJ coe(l.) •
=l
ettan(y,,) = JN!+?t,.
+ cos(yJ SÙl (l.) [cos(x) X+ sin (x) y]
+ sin(yJ [-sin(x} X+ coe{x) 1J], •
Une vraie partie de plaisir !

Tangente Hors-série n°53. Les angles

 MESURER

ré dans le plan d 'arête P, entre l'arête
tra nchante et le pl an de référence ; par
conve ntion, À e t po itif si la po inte de
l' arête est au-des us du plan de réfé-
rence, et négati f dans le cas contraire.
Avec l' introduction de ces nouveaux
angles, il dev ient possible de décliner
la défi nition des angles Cl, pet y sui vant
le plan dans lequel ils sont mesurés :
• dans le plan P0 perpendiculaire au
plan de référence P, et au plan d 'arête
P, se tro uvent les angles orthogonaux
Clo, Po et Yo ;
• da ns le plan perpendiculaire à l' arête,
on a les angles normaux n,,, p,, et y,, ;
• dans le plan de travail conventi onne l
P1 habitent les angles latéraux n1, P1
et y1 ;
• da ns le pl an PP perpendiculaire au
plan de référence P, et au plan de tra-
vail conventio nne l P1, on peut lire les
angles vers l'arrière Clp, PPet Î p·
En général, l' outil est défi ni par les
angles que ! 'on vient de con idérer. Ils
possèdent des valeurs qui optimisent
la coupe en fo nction du matériau usi-
né et du matéri au de l' outil. Cepe ndant
il fa ut affûter l'outi l. Une fo is l'outil
monté sur un porte-outil d 'affûteuse, il
fa ut régler ce porte-outil pour générer
f r>Or r 1.,.,œa,
plan de référence
Dans P,
plan d' arête Définition de l'angle
d'inclinaison d'arête.
les angles précédents, en tournant le
porte-outil des angles qui vont être dé-
fi nis dans les paragraphes sui vants pour
la face de coupe et la face en dépouille.
Encore des angles !
Quand l' ang le de coupe y est di ffére nt
de 0, considérons le plan de la face de
coupe P,. So it P8 un plan perpendicu-
lai re à P, et à cette intersection. L' in-
tersection de P8 et de la face de coupe
P, est la ligne de plus grande pente de
la face de coupe. Ce nouveau plan per-
met de défi nir deux nouveau x angle ,
qui serviro nt à positionner la face de
coupe P, :
• l'ang le de coupe direct d'affûtage Ys
est l' angle mesuré dans P8 entre le
plan de la face de coupe et le pl an de
référence P, ;
o,
• l' angle de position de P8 est l' ang le
entre P8 et le plan de travail conve n-
tionne l P1 mesuré dans le plan de ré- Les angles de la
fé rence P,. face de dépouille.

Trace du plan de la
face de coupe dans P,

Dans le plan
de référence P,

Les angles de la
face de coupe.

Hors-série n°53. Les angles Tcingente

 ACTIONS Des angles dans tous nos outils
Toute la difficulté
consiste à passer
d 'un système à l'autre!
De même, pour la face en dépouille, on
introduit le plan Pb perpendiculai re à
l' intersectio n de la face en dépouille et
du plan de référence P,. Ceci permet de
défin ir deux nouveaux ang les : l' angle
de dépouille direct d'affû tage ab mesu-
ré dans Pb avec la face en dépouille, et
e,
l'angle de position entre les plans Pb
et PJ-
Si l'on introduit la normale n (en rouge)
à la face de coupe, on constate que n est
défini e par ses deux angles : dans leo,
plan de référence P, entre le pl an P8 et
le plan conventionnel de travai l P1, et
y8 dans le plan P8 entre le pl an de réfé-
rence P, et la face de coupe.
R ~:F l~R ENCES
• Tl'Cl/1/ologi<' pro/i·.1.1io1111cl/e g/11àafr - 1m(/i•s.1io11.1 de
la 111/n111ic111c (pn:micr livre) . André Dupont et Abdon
Castell. Dcsforgcs. 1%0.
• Tccl/1/ologi<' 11ro/i·.uio1111ell<' g/11àal<'. 1wo/i•.uio11.1 de la
111l;ca11i<111c. fl,11,111.r r/alisl;.I .111r 11wchi11e.1 011tils. André
Dupolll et Abdon Castell. Dcsforgcs. [ l)75 .
Tangente Hors-série n°53. Les angles
P,.
y
Pour déterminer ces deux angles (voi r
les détai ls en encadré), on peut d 'abord
pa ser du repère (0 , x, y, z) au repère
(0 , x 1, y 1, z) en tournant de x autour de
l'axe z, puis dans le plan P., passer au
repère (x 2, y,, z2 ) en tournant de À au-
tour de l'axe y 1, enfi n tourner dans le
plan P,, de y,. autour de l' axe x 2 •
Dans tout ce qui précède, on a ren-
contré des outils « en mai n » : on se
place par rapport à la vitesse de coupe
théorique et à la vitesse d ' avance. li se-
rai t plu s réali ste de se placer dans un
repère construit sur la vitesse de coupe
réelle résultant des vitesses de coupe
et d 'avance. Ce repère est dit outil au
travail ; il conduit aux mêmes types de
calcul s et optimise les outil .
Ainsi, une immense variété d'a ngles et
de non moins nombreux problème de
géométrie nous attendent à l' atelier. La
dev ise « nul n' entre ici s' il n'est géo-
mètre » chère à Platon devrait plutôt
être gravée à l'entrée de ateliers que
dans les écoles de ph ilosophie !
J.-J.D.
par H. Lehning et J.-P. Guichard
Angles de déviation,
miroirs et billards
Avant de toucher un miroir, un
rayon lumineux est dit incident ;
le point où il rencontre la surface
du mfroir e t le point d 'incidence.
li e t alor tran formé en un rayon,
dit réfléchi, pa ant par le point
d ' incidence et symétrique du rayon
réfléchi par rapport à la normale à
la surface au point d ' incidence.
rayon normale rayon
incident ré néchi
Les deux angles, rouge et bleu sur
la figure , ont égaux. Cette relation
re te vraie que le miroir soit plan
ou courbe. Ainsi, la réflexion sur
une boule engendre de curieuse
anamorphoses, qu ' il est possible
d 'étudier mathématiquement (voir
les Transformations, Bibliothèque
Tangente 35, 2009).
Cet angle de déviation se retrouve
dans le billard où, en l' absence
d'effet, le boule rebondissent
sur le bord elon la même règle,
créant ainsi de trajectoire que
l' on peut étudier. Bien entendu,
elles changent uivant la forme du
billard. Dans ce cadre, il s' agit d ' un
y tème dynamique. La littérature
fourmille d'étude sur le ujet, que
l'on trouvera sans peine à travers
un moteur de recherche.
EN BREF
Une statuette et sa réflexion sur une boule.
Chapeau, les angles !
En gL'OlllL'trie L·IL·nwntain·. il n'y a pas. co11111w l'II al -
gi·hrl'. Ulll' lll'l't'Ssitt'• impL·rit•usl' d'utilisl'r dl's s~111hoil's
pour a111t'·liorl'r l'l'fficacitt'· dl's pron\lurl's. l'l' sont l'll
fait il's progn:-s dl· l'algi·hrl' qui ont anll'llt' l'utilisation
dl' s~·111 ho les dans la part il' caku latoi rl' dl' la gt'·o111t'·t ril'.
On troun· ainsi parfois Ulll' ahrL·Yiatio11 co111111l' " .\ngl.
.\Bl' " (cht•1. Lt•gt'Illlrl' l'll 1794) ou « \\'kl [)()() .. (cht•1.
.\. \Oil Frank t'll 18t):.!." angll' .. Sl' dit ll'inkc/ t'll ,illt•-
mand). mais la plupart dl's 111atht'·111aticil'11s jusqu'au
0
111ilil'U du \\ sit•dl' ( lllallUl'ls l'i sujl'ls d l'\allll'IIS l'Olll -
pris) n'utilisl'nt aUl'Ull srn1holl' partil'ulil'r.
.lal'l(Ul's 1!adamard. dans Sl'S /,<\'tJIIS clc <J<;omc;tric d<; _
111C·11/uirc(.\r111and Colin . l():.!:.!). t•lTit: " 011 ch;sic111<· 1111
c111ylc /)(11' la le/ln' clc son so111111d. f1lwù· entre clcu.r
011//'('S lettres C/1/Ï c/(;SÙ/11('11/ S('S ('(Î/(;S. ('/ Sl/1'111011/(;(,
so111•c •11/ c/'1111 siy11c Sf'< ;ciu/. " Sou\t•nl. pas toujours .. .
Le dassiqut· /.('/Jossl; S.: l/c;111('/'_IJ S!'cunclc· (dl' l'amilil'
Ll'IHisst'· l'i l'orl'ntin [ ll·111l'I'\. '.\:athan . 19(10) utilisl'.
lui . dl's l'hap1·au\ quand il s'agit d't'·galit(·s d 'angles .
.\ujounlïllli l'Ol'\istl'nt trois notations: cl'lll' ;1n·t· un
l'hapt·au. introduill' par il' Frall{,:ais L11.an· Carnot
l'll 180:{ dans sa (,'t;u111C;ll'Ï<' clc f'Osition : la notation
.\BC l'll usagt• dw1. ll's .\11 glo-Sa\011s l'i introduite
par \\'illia111 Oughtrl'd dans 'friyu11u111dria ( 16,S7) :
la notation : .\BC utilist'·e en .\llemagne l'i all\ 1::tats-
l ' nis. introduitl' par Spit1. l'll 18(1:.! l'i n·prisl' par l lil -
hl'rt en 1899.
l'l' son t toutl's dl's \,lriantl's du pil'logra111111l' <.\lW.
l'l'L'L' l'n 16:{4 par l'il'rrl' l lt'·rigo nt• l'i qui sl'ra t·onl·ur-
n·m·t'· par Il' llll'llll' s~111hoil' (introduit par Thomas
llarriot l'll 16:11) signifiant " stril'tl'llll'llt inll·riem "·
Hors-série n°53. Les angles Ta.ngente
 SAVOIRS par Karine Brodsky

Des phases
qui nous font tourner la tête
Un système physique qui évolue de manière cyclique ne
retourne pas forcément à son état initial ! Il en est ainsi s'il
parcourt une trajectoire fermée dans un espace de courbure
non nulle, comme pour le pendule de Foucault. Petit tour de
la question.
de bons exemples : émi ss io n d' un son
par un instrument de mu sique (onde de
press io n), lumière produite par un laser
(onde électromagnétique), vague créée
par un ca ill ou jeté dans l'eau (onde de
grav ité de surface) ... Dans le cas des
ondes, du fa it de la propagation, il
ex iste alors une double périodicité, à la
fois tempore lle et spati ale.

Quand la boucle n'est pas bouclée

Considéron une onde et supposons

que le phénomène est périodique et
peut être décrit par une fo nction sinu-
soïdale. L'angle assoc ié, c'est-à-dire
Pendule de Foucault D e nombreux phéno mè ne o nt l'argument du sinu , est alors appe-
accroché à la voûte la particularité d 'être pério- lé la phase de l'onde. Il décrit tout
du Panthéon de diques, c'est-à-dire qu ' ils se état poss ible du phénomène. Prenons
Paris, reproduisant le répètent à l'identique après un certai n l'exemple d' une onde pl ane inusoï-
dispo itif expérimental intervalle de temps. On peut penser dale se propageant sui vant l'axe (Ox) .
tel qu'il fut montré aux marées, à la révolution des pl a- Une telle onde est décrite par une fo nc-
pour la première foi nètes autour du Soleil , aux battements tion de l'espace (x) et du temps (t) pro-
au public en 1851. du cœur . .. Le ondes, qui sont des os- portionne lle à sin (w (t - x / v) + <p), où
Le fil a une longueur cillations correspondant à la propaga- w est la fréq uence angulaire de l' onde
de 67 mètres. tion d ' une perturbation, en sont au si (en rad s- 1), v est sa vitesse de phase (en

Tangente Hors-série n°53. Les angles


m s- 1), et cp sa phase à l'origine. Pour
ce genre d 'onde, toute variation spa-
tio-temporelle résultan t en une phase
supplémentaire valant 2Jt la ramène
dans ! 'état où e lle se trouvait. Vu sur
le cercle trigonométrique, cela rev ient
à dire que la pha e a fait un tour et se
retrouve au point initial.
360° (e)
270° (d)
180°
(c)
90° (b)
oo (a)
Onde déphasée de 90° (b),
de 180° (c), de 270° (d ) et de 360° (e).
Da ns ce dernier cas, on retrouve
l' onde initiale (a).
De manière plus générale, lorsqu ' un
système dépend de paramètre qui
évoluent cycl iquement, reprenant par
exemple leur vale ur initiale au bout
d ' un laps de temps T, il peut sembler
naturel de penser que le système se re-
trouvera lui aussi dans l' état initial au
bout de ce temps T. Il n' en e t pourtant
pas toujours ainsi ! Un cas bien connu
est donné par le pendu le de Foucault.
Ce pendule est constitué d ' une masse,
que l' on peut assimiler à un point ma-
térie l, suspendue au bout d ' un très long
fil inextensible (dont on pe ut négli-
ger la masse). Écartée de sa position
d 'équil ibre puis lâchée sans vitesse
in itiale, la ma se va, sous l' effet de la
pesanteur, osc iller dans un pl an de part
MESURER
et d 'autre de la verticale. Ce di spos itif
expérimental a été imaginé par Léon
Foucault pour mettre en év idence la
rotation propre de la Terre autour de
l'axe des pô les, par mesure de la dé-
viation au sol du plan d 'oscillation du
pendule.
Cependant, qu 'en est-il du pl an d ' os-
cillation de ce pendule au terme d ' une
rotation complète de la Terre sur son
axe ? Effectue+il lui aus i un tour
complet ? Tout dépend de la latitude
du lieu de l'expérience ! Aux pô les,
un observate ur verra le pl an d 'oscil-
lation du pendule tourner exacteme nt
à le même vitesse que la Terre, et se
retrou ver donc dans le même état au
bout d ' un jour exactement (une période
de rotation te rrestre). À l'équate ur, un
observateur verra ce plan immobile. Et
que lque part à la latitude À., la préces-
ion du plan d 'osc illatio n du pendule
era plus lente qu 'aux pô les d ' un fac-
te ur sin À.. Ainsi, à une latitude de 30°,
le plan d ' oscillation du pendule effec-
tue un tour complet en deux jours.
Transport parallèle et
phases géométriques
Considérant que, pour des osc illatio ns
de faible amplitude, le mouvement de
la masse se fait dan un plan quas i ho-
ri zontal (donc tangent à la surface de
la Terre), on peut le caracté ri ser par un
vecteur défi ni ssant la direction le long
de laque lle le pendule oscille dans ce
pl an hori zonta l. Regardons alors le pro-
blème « de l'extérieur », c'est-à-dire
comme si on voyait évoluer ce vecte ur
le long du cercle qu ' il parcourt à lati-
tude À.. D' après le principe d ' inertie,
ce vecteur devrait conserver une direc-
tio n constante par rapport aux « éto iles
fixes ». C'est cependant une contrai nte
incompatible avec le fa it qu ' il doive
Hors-série n°53. Les angles Tangente
 SAVOIRS Des phases qui nous font tourner la tête

Jean Bernard
Léon Foucault
(1819-1868).

reste r ta ngent à to ut instant à la sphè re 2rc ( 1 - sin À) (le en de rotation dépen-

terrestre ; ce qui est une faço n de dire
que le réfé re ntie l te rrestre n 'est pa
inertie l (le princ ipe d ' ine rtie n 'y est
pas vérifié). Néanmoin , il ex iste une
ma nière de dé pl acer ce vec te ur le lo ng
du cerc le qu ' il parcourt e n con e rvant
autant que possible son o rie ntatio n
initia le (son « para llé lisme ») tout e n
le gardant tangent à la surface de la
Te rre : c'est un transport parallèle sur
la sphè re.
Transport parallèle d'un vecteur
sur la sphère : le vecteur
est déplacé en conservant
autant que possible
son orientation (son
« parallélisme ») tout en
gardant constant l'angle
qu'il fait localement
avec la surface de la
sphère. En parcourant
ainsi la boucle fermée ANBA,
le vecteur a finalement tourné sI
d'un angle a, ici égal à l'angle
en N du triangle sphérique ANB.
On montre alors qu 'après parcours
complet du cercle à latitude À, ce vec-
teur se retro uve dans le même plan
tangent mais pas dans sa direction ini-
tiale : il a to urné d ' un ang le de mesure
dant de l' hé misphè re dans leque l o n e
tro uve). Cette valeur est celle de l'angle
solide sous lequel o n voit la calotte
sphé rique s'appuyant sur le parallèle
considéré. Localeme nt (et non plus« de
l'extérieur »), po ur qui observe le pen-
dule de Fo ucault, on voit do nc, compte
tenu de la rotation terrestre, le plan d 'o -
c illatio n tourner d ' un ang le 2rc sin À.
Cet angle de précess io n correspond à
une phase géométrique, par o ppositio n
à la phase dynamique introduite pré-
céde mme nt po ur l'onde sinusoïda le.
La phase géométrique no us rense ig ne
sur le che min sui vi puisqu 'elle e n dé-
pe nd (par l' inte rmédia ire de la latitude
dan s le cas du pendule de Foucault).
Plus générale me nt, la phase géomé-
trique dépe nd de la trajectoire sui vie
par le systè me dan s l '« espace des pa-
ramètres », qui peut être l' espace réel
ou un espace plus abstrait, comme
l' espace des vecteurs d 'onde. De te lles
phases o nt été po ur la premiè re fo i
mises e n évide nce expérime nta le me nt
e n o ptique e n 1956 par Si varamakri-
shnan Panc haratnam ( 1934- 1969),
puis é tudiées de manière approfondie
e n phys ique quantique dan le années
1980 par Mic hael Be rry (né e n 194 1).
K.B.

Tangente Hors-série n°53. Les angles

 SAVOIRS par Jean-Jacques Dupas
l'angle solide
Pour définir un angle dans l'espace, on procède comme dans
le plan. Il faut alors utiliser des outils mathématiques quelque
peu sophistiqués ( calcul intégral et géométrie différentielle)
pour faire rigoureusement des calculs avec l'angle solide
an, k plan , on l'a abondam-
D ment vu dans ce numéro , une
définition poss ible de l' angle
entre deux droites sécantes peut être la
longueur de l'arc intercepté par un cercle
centré sur l' intersection de deux droites.
Il convient de diviser cette longueur par
Je rayon du cercle , ou bien d ' uti li er un
cerc le de rayon égal à 1, pour des ques-
tions d ' homogénéité .
R
Définition
de l'angle.
R la surface situé à la distance r du point
La valeur de l'angle en radi ans est
a = L/R .
Le radian est donc une unité homogène
d ' un nombre sans dimen sion .
Dans l'espace , pour définir l'angle solide,
on procède ex acte me nt de la mê me
manière, mais en augmentant la dimen-
sion de tous les objets d ' une unité. Le
Ta.ngente Hors-série n°53. Les angles
cercle dev ient une sphère, la portion du
plan de vie nt une portion de l'espace
(un e s urface), la lo ng ue ur mes urée
dev ient une surface mesurée, et! ' unité
dev ient le stéradian . On peut dès lors
donner une première définition de l'angle
solide Q e n stéradi ans d ' une surface
depuis un point O : c'est la surface S sur
une sphère interceptée par un cône de
sommet O divi sé par le carré du rayon
R de la sphère. En d 'autres termes,
Q = S/ R2 .
Pour être plus général , il est possible de
définir un angle olide élémentaire dQ
à partir d ' une surface élémentaire
dS = dS n où n est le vecteur normal à
d 'observation , et de ë un vecteur uni-
taire dans la direction de dS.
A dSn. ë A . _ _
Al ors d H = - - - . ttent1on , n , e et
r2
r varient e n fo nction de dS ! L'angle
solide de la surface S est la somme ur
toute la surface de ces angles solides
éléme ntaires dS :
n =IIs dSn·ë
,2 .
 GÉOMÉTRIE DANS L'ESPACE

Q: -s
R2
ë lequel on regarde l'objet. Et comme l'objet regardé est
0 rent du soleil est de l'ordre de 32 minutes d'arc, ce qui
Définition de l'angle solide.
Uue de l'Intérieur ou de l'extérieur
Calculons l'angle solide d ' une sphère
vu depuis son centre. D'après la pre-
mière définiti on, c'est la surface de la
sphère (soit 4rr?) di visée par?, soit 4:rt.
Vérifi ons- le par la seconde fo rmul e.
Dans ce cas, r est constant (on pourra le
sortir du signe omrne) et le vecteur nor-
mal ii à une surface sphérique élémen-
taire est le vecteur ë (donc le produit
calaire ii · ë est égal à 1). On obtient :
n = ffs dSiir i . ë =ff s dS
ri
= _.!... ff dS
,.2 s
le diamètre apparent
La notion de diamètre apparent apparaît en astrono-
mie (on parle souvent du « diamètre apparent du soleil
et de la lune »). Contrairement à ce qu'indique son nom,
le diamètre apparent est un angle! C'est l'angle sous lequel
on voit un objet depuis un point. Pour un objet quipos-
sède une symétrie sphérique (comme le soleil), le dia-
mètre apparent est le même quel que soit le plan dans
souvent éloigné, le diamètre apparent est (en radians)
le diamètre de l'objet que divise la distance au point
d'observation. Pour fixer les idées, le diamètre appa-
est du même ordre de grandeur que celui de la lune (ce
qui explique qu'il existe des éclipses totales ou annu-
laires). Ce diamètre apparent est plus faible qu'il n'y
paraît : vous pouvez masquer la lune ou le soleil avec votre
pouce à bout de bras !
() = ~
D
Le diamètre
apparent.

= 2r1 4:rtr 2 = 4 : Ainsi, sur la fi gure ci-dessous, dS A et

dS8 ont même valeur IdQ I mais sont de
(la somme sur la surface de la sphère signe opposé (dS A = - dS 8 ) , et comme
des surfaces élémentaires est la surface cela est vrai pour toutes les droites cou-
de la sphère 4:rtr2 , ce qui se traduit par pant la surface , la somme totale sera
ffs ds = 4:rtr\ De même, on montre que null e. Donc l'angle solide d' une sur-
face ex téri eure vue d ' un point e xté-
l'angle solide d' une surface fermée quel- rieur est nul.
conque vue d' un point intérieur est 4:rt.
Maintenant , ca lcul ons l'angle so lide
d ' une surface fermée vue d ' un point
extérieur. Pour ce fa ire, si l'on prend la
convention que la normale pointe vers
! 'extérieur de la surface , alors tout angle
solide élémentaire est nul puisque toute
dro ite coupe un nombre pair de foi s
une surface fermée ! Angle solide d ' une surface fermée.

Hors-série n• 53. Les angles Tangente

SAVOIRS
L'appli cati o n c lass ique de ce rés ultat
est le théorème de Gauss . So it à calcu-
le r le flu x sur une surface fe rmée du
c hamp é lectrique c réé par des c harges
ponctuelles q; placées aux points A;. Par
définiti o n :
J{ E ·ds=-I_ LJ{ q;e( A ;)·dS _
'H's 4:rr.t:o ; 'H's r(A ;)2
En sortant la c harge q; du s ig ne somme,
Ji E· ds=-1- "' Ji e( A ;) ·dS _
'ffs 4:rr.t: ~ q, 'ffs r(A }
0
On reconn ait l'ang le solide
Q . = Ji e( A ;)· dS .
' 'ffs r( A }
1 des po lyèdres réguli ers contie nt tro is
Ains i, g=j> E· ds=-- L q;Q;·
s 4:rr.t:o ;
Or s i la c harge est exté rie ure, Q ; =0 et
s i la c harge est inté rie ure, n; =4n , do nc
# E· ds=-4 1- L
5
nêo churgcs int.
q;4n=
C' est le théorè me de Ga uss :
g=j> E· ds= I ~ -
s êo
La notio n d 'ang le so lide est beaucoup
utili sée e n ph ys ique: ca lcul de flu x,
o ptique ...
Figure de sommet
Pour les po lyèdres, manipule r les angles
solides est malcommode. Calculer l' angle
sous leque l o n voit une face d ' un solide
de Pl ato n est tri v ia l, pui sque l'ang le
sous lequel o n voit l'ensemble du poly-
èdre convexe est 4n (un po lyèdre est
une surface fe rmée). Par ai lleurs, chaque
face é ta nt équi va le nte, l'a ng le so lide
va ut Q = 4n/F o ù Fest le no mbre de
faces du solide, soit un angle solide égal
res pec ti ve me nt à n, 2n/3, n/2, n/3,
n/ 5 , po ur le té traèdre, le c ube, l'oc-
taèdre, le dodécaèdre e t l' icosaèdre.
On pré fè re e n géné ral utili ser la no tio n
de« fi gure de sommet » (ou vertex f igure
e n a ng lais, c hez H .S .M . Coxeter) po ur
caractériser les sommets. De quoi s'agit-
il ? On part du sommet et o n parcourt la
Tangente Hors-série n°53. Les angles
L'angle solide
mê me di stance sur chaque arête abou-
ti ssant à ce somme t, pui s o n re lie ces
no uveaux po ints po ur fo rme r un po ly-
gone da ns l'ordre des face constituant
le so mmet. Le po lygone obte nu est la
f igure de somm et du po lyèdre. Ce tte
définition est particulièrement pertinente
puisque qu 'e lle transforme les sommets
e n po lygo nes, l'équi va le nt des faces .
Elle pe rmet do nc de tra ite r uni fo rmé-
me nt les somme ts e t les faces. De plus,
cette notio n pe rmet de s implifie r cer-
taines définitio ns, comme celle des poly-
èdres régulie rs. La dé finiti on classique
cond itio ns : avoir des faces rég ulières,
avoir des faces égales, avoir des angles
solides de même va leur. Avec les fi gures
L~-
êo
de sommet, on n'a plus besoin que de deux
conditio ns : avo ir des faces régulières,
avoir des fi gures de somme t réguliè res.
La fi g ure de sommet des somme ts d ' un
tétraèdre régulie r, d ' un cube, d ' un dodé-
caèdre régulier est un tri ang le équilaté-
ral ; ce ll e des somme ts d ' un octaèdre
est un carré ; celle des so mmets d ' un
icosaèdre est un pe ntagone régulier. Les
dé finiti o ns do nnées s'a pplique nt pa r
aille urs a ux éto iles de Keple r- Po insot.
J.-J. D.
Sommet •
La figure de sommet d'un sommet.
Référence
• Reg11/ar Polytopes . H.S.M Coxeter. Dover. 1973.
 par Philippe Boulanger EN BREF

Istvan Orosz, vinuose de l'anamorphose

Istvan Orosz a réalisé des faits d'arme. C'est un virtuose de l'ana-
morphose cachée où l'on montre au spectateur une image qui en
recèle une autre, laquelle n'apparaît que sur le miroir de la trans-
formation. Il travaille à la main, sans aide de l'informatique. Par-
fois , dans ses peintures, un portrait apparaît si l'on pose un mi-
roir cylindrique à un endroit stratégique de l'œuvre.
Les peintures de Istvan Orosz sont souvent plaisantes à regarder
avant anamorphose, contrairement à nombre d'anamorphoses
qui ne se révèlent qu 'après transformation de dessins chaotiques
et sans intérêt. Souvenons-nous des vers de Boileau, que nous
pouvons transposer aujourd'hui en hommage à Orosz :
« D'un pinceau délicat, l'artifice agréable,
Du plus affreux objet fait un objet aimable ... »
On peut également utiliser des anamorphoses coniques pour
transformer des photographies en panorama à 360 degrés (une
étude géométrique détaillée de l'anamorphose peut être trouvée
en ligne: l'Image retrouvée, de l'anamorphose à la transforma-
tion conforme, Synoptique 2 (2) , 2013).
Enfin, cacher des images évoque l'art de la stéganographie, où
l'on dissimule une information dans une image. Imaginez que
quelqu'un vous envoie un message codé par une image conique
ou cylindrique. Il se pourrait que les procédés informatiques soient utiles pour le décodage,
mais on peut en douter! En effet, comme l'affirme le spécialiste du sujet Joël Martin, faute de
connaître la nature du miroir et sa forme, nul n'est jamais assez fort pour ce calcul...

Hors-série n°53. Les angles Tangente

 SAVOIRS
Systèmes élémentaires
de coordonnées
À l'heure où la géolocalisation bat son plein, il paraît opportun
de rappeler les méthodes les plus élémentaires permettant de
repérer la position d'un point dans le plan ou dans l'espace. Ce
n'est pas un hasard si le plan et la sphère jouent un rôle
primordial dans les premiers procédés de repérage.
e voca ble « coordonnées » est
L attesté dès 1754 comme le terme
de géom étri e qui dés ig ne des
éléments permettant de situer précisé-
ment quelque chose ou que/qu 'un. Par
analog ie, on l' a très vite utilisé en astro-
nomie, e n géogra phi e ... Il es t passé
aujourd ' hui d a ns le la ngage co ura nt
pour désigner les informations permet-
tant de retrou ve r o u de jo indre que l-
qu ' un : té lépho ne , adresse, e-mail .. .
Dans leur sens mathé matique, les coor-
do nnées d ' un po int M s itué d ans un
espace E (ou dans une partie de E) sont
des scalaires qui permettent de repérer
sans ambiguïté ce po int dans ('ensemble
auque l il appartient.
Cote
k
./
X ••••• •• ••••• •• • • • • • •• ••• .':-:i.····'
Tc:ingente Hors-série n"53. Les angles
par Alain Zalmanski
Dans le cas où M appartient à un pl an
ou une surface , le principe est de déter-
miner deux fa milles de courbes tracées
s ur la surface te lles que to ute courbe
d ' une fa mille ait un po int unique d ' in-
tersecti on avec l'autre fa mille et te lles
que pour tout point M de la surface il existe
une courbe de chaque fa mill e qui passe
par M . Dans le cas de l'espace , on défi-
nit cette fo is trois fa milles de surfaces.
C haque po int sera re pé ré par l' inter-
sectio n de tro is surfaces , une pour cha-
cune des fa milles.
les coordonnées cartésiennes
Le repérage le plu s simple d' un point
est le systè me de coordo nnées carté-
iennes . Comme son nom l' indique,
c'est René Descartes qui a mi en év i-
dence ce type de repérage valable da ns
le pl an affine ou l'espace affi ne de
dimension 3 , et qui se générali se à un
espace de d imension n.
Ordonnée Dans un te l espace, on défi nit un repè-
re constitué d' une ori gine O et d ' une
« base » de l'espace vectorie l associé
IR". Cette base est constituée de deux
vecteurs « unités » pour un pl an, de
tro is vecteurs pour l' espace ou de n
 1
vecte urs e n dime ns ion n. Avec l' origi-
ne , cette base permet de dé finir dans
l' espace des axes de coordonnées,
droites orientées passant par l'ori g ine.
Ainsi, un po int M de l' espace de
dime ns io n 3 era défini de maniè re
unique par l'égalité vectorie lle
OM =xi+ y] +zk où i , j, k forment
la base de IR 3 et (x, y, z) sont appe lées
les coordonnées de M : x est I 'abscis-
se , y l'ordonnée e t z la cote .
Le pl an o u l' espace de dime ns ion n
peut être muni d ' une métrique, per-
mettant de défi nir e n plus la di stance
e ntre de ux points. Parmi les métrique
poss ibles , les plus utili sées e n mathé-
matiques é lé me nta ires sont les di -
tances « e uclidie nnes » . De te lles dis-
tances sont assoc iées à la notion de
produit scalaire de de ux vecteurs, la
di stance de de ux points M et N éta nt
alors la racine carrée du carré sca la ire
du vec te ur MN .
On pe ut a lors : h~is~r un re pè re
« orthonormé » i, j , k de vecteurs
o rthogonaux de ux à deux (leur produit
scalai re est nul ) e t de norme 1 (le ur
carré scala ire vaut 1). Dans un te l
repère , le produit sca la ire de de ux vec-
te urs est très fac ile à calcule r :
(xi+ y]+ zk) • (x'i +y']+ z'k) =
xx' + yy' + zz',
donc a uss i la di stance e ntre de ux
points.
Une fois c hac un des points ide ntifié à
l' a ide de ses coordonnées carté-
sie nnes, d 'autres problè mes e posent.
L' un des plus cl ass iques cons iste à
trouver « l' équatio n » d ' un e nsemble
de po ints, re lation vérifiée par les
coordo nnées de tou ses points .
Ainsi, dans le plan muni d ' un re pè re
cartés ie n ,
• les droites obéissent à des équatio ns
de degré I de la forme :
Hors-série n• 53. Les angles Tcingente
GÉOMÉTRIE DANS L'ESPACE
Représentation paramétrique
d'une courbe
Une représentation paramétrique d 'une courbe (C) du
plan est un système d'équations où les coordonnées
des points de la courbe sont exprimées en fonction
d'un paramètre (souvent noté t car désignant souvent
le temps en cinématique, en électricité, en électronique
ou dans l'étude des mouvements oscillatoires).
(C) X= fl.t)
y= g(t)
Les deux fonctions f et g doivent être définies sur le
même sous-ensemble D c IR. Le point M (t) de coor-
données (f(t} ; g(t)) décrit un sous-ensemble (C) du
plan lorsque t varie dans D.
La représentation d'une courbe en coordonnées
=
polaires à l'aide d'une équation de la forme p /(0)
est un paramétrage particulier.
Un exemple classique de paramétrage est la définition
des courbes de Lissajoux à l'aide des équations :
=
x acos(kt)
y= bcos(ht + 0)
= =
Avec a= b 1, k 3 eth= 4,
on obtient la courbe ci-dessous.
Même si on est tenté d'éliminer t
entre les deux coordonnées pour
obtenir une équation de la courbe
du type f(x, y) =0 ou y =/(x}, on
sera toujours étonné de la simpli-
cité qu' apportent les coordonnées
paramétriques dans le tracé et
l'étude d'une courbe.
ax + by + c =0 ,
• les coniques à des équations de
degré 2 de la forme :
ax2 + bxy + cy2 + dx + ey + f = 0 ,
• les c ubiques à des équation s de degré
3 et a ins i de suite ...
On pe ut auss i re présente r les fonctions
f par le ur graphe, e nsemble des points
M du plan muni d ' un repè re cartés ie n
de coordonnées (x , y) te ll es que
y =J(x).
Dans l'espace de dime nsion 3 , une
unique équation sera e n généra l véri-
SAVOIRS Systèmes élémentaires ...
fi ée par l'ensemble des points d ' une
surface. C'est le cas par exemple d ' un
pl an , qui vérifie une équation du pre-
mier degré. Une courbe sera définie ,
quant à elle, par deu x équations dans
la mesure où e lle correspond à l' inter-
section de deux surfaces.
Coordonnées polaires, cylindriques
et sphériques
C'est dans le pl an euc lidien qu ' on uti -
li sera couramment les coordonnées
« pol a ires ». Elles consiste nt à partir
encore d ' une origine O et d ' un vec-
teur « unita ire ». Cela définit , tout
comme l'axe des abscisses en coor-
do nnées cartés iennes, une demi-droite
(D) [Ox), appe lée axe polaire. Un poi nt M
du pl an est parfa iteme nt défini par la
di stance OM , notée p (ou r) et l'ang le
e qui ex prime la mesure, dans le sens
trigonométrique, de l'ang le « orien-
té» e ntre [Ox) et la de mi -droite [OM) .
On passe aisément des coordonnées
cartésiennes aux coordonnées pol aires
par les re lations
x =p cose avec p=Jx2+y2.
y = psine
Une courbe du pl an pourra ainsi être
défi nie par une équati on « pol ai re »,
re lation entre p et e.
y
Tangente Hors-série n°53. Les angles
Un cerc le de centre O aura une équa-
=
tion impi e (p R), mais une droite ou
un cercle de centre différent de O
seront représenté par des équations
plus compliquées.
Ainsi , p = h cos(O - 0 0 ) est l'équation
de la droite située à une di stance h de
l'origine dans la direction 00 + n / 2 et
r = h /cos( O - 0 0 ) est l'équation d ' un
cerc le dont le centre est situé sur la
droite fa isant avec l'axe (Ox) un angle
eo·
À partir des coordonnée polaires du
plan, on peut défi nir simplement dans
l'espace IR 3 les coordonnées cylin -
driques . Il suffit d'ajouter aux coor-
données pol aires une troisième dimen-
sion, souvent notée z comme la cote,
qui mesure la hauteur d ' un point par
rapport au pl an repéré par les coordon-
nées po laires.
À partir des coordonnées cartés iennes
(x, y, z), o n peut obtenir les coordon-
nées cy lindriques (p, e,z) grâce aux
formules sui va ntes :
p = Jx + l
2
e = arctan (y/ x)
z =z
Inversement , on peut convertir les
coordonnées cy lindriques (p, e,
z) en
coordo nnées ca rtés ie nnes (x, y, z)
grâce aux formules sui vantes :
X= pCOS0
y = psine
z =z
Une autre générali sation des coordon-
nées po laires du pl an à l'espace permet
de définir le coordonnées sphériques.
Un point de l'espace y est repéré par la
distance p à l'orig ine O (le pô le) et par
deux angles.
Dans un repère orthonormé
(0 , i, ], k) de IR 3 , so it m la projection
orthogonale de M sur le plan { z = O}.

On appe lle coordonnées sphériques de
e,
M le triplet (p , <p) o ù p est la distan-
ce OM où O (compri s e ntre O et 2n) est
I~ mes ure e n radi a ns de ( ' a ng le
(i , OM ) e t où <p (compri s e ntre - n / 2
et n / 2) est la me ure e n radia ns de
l' ang le (Om , OM ) .
Pour un po int ur la sphère terre tre , p
serait le rayon de la Te rre aug me nté de
e
l'altitude , correspond à la longitude
et <p à la latitude.
Pour des ra isons liées à le urs normes,
e
les phys ic ie ns intervertissent et <pet ,
pour certains , <p est désigné comme
mesure e n radians de l'an gle (k , OM ) .
<p est alors appe lé co-latitude. Un te l
systè me est très utili sé e n astronomie .
Po ur le repé rage géographique, on a
vu qu ' on retrou vai t l'altitude , la latitu-
de, et la longitude dans les coordon-
nées. Il doit cepe ndant être adapté , e n
fo nctio n de la précis ion souhaitée pour
re ndre compte du fai t que la Te rre
n'est pas une sphè re. On se pl ace a lors
sur un systè me géodés ique du ty pe
e llipsoïde qui modé lise la fo rme de la
Terre .
Ce sont ces é léments que no us restituent
les GPS qui captent, quant à eux , des
signaux permettant par « trilatération »
de situer n ' impo rte que l objet entrant
dans le champ de leurs sate llites .
A. Z.
Hors-série n • 53. Les angles Tcin9ente
GÉOMÉTRIE DANS L'ESPACE
Changement de repère
Comment passer des coordonnées cartésiennes (x, y, z) d ' un
point M de l'espace dans le repère R d'origine O et de base B
(vecteurs T,] , k) à ses coordonnées (x' , y', z') dans le repère
R'd'origineO'etde base B'(vecteurs i' ,]' ,k' ) ? Ce problème
se décompose en deux sous-problèmes de difficultés ditférentes.
• Le changement d'origine, qui correspond à une transla-
tion de repère dans une base commune i,] , k , se résout
sans mal. Il suffit de connaître les coordonnées (a, b, c) de
0' dans le repère R pour trouver les relations : x' =x - a,
y' =y-b, z' =z-c.
• Le changement de base (à origine O commune) exige une
approche moins élémentaire. En effet, si on connaît la
décomposition de la base B du repère R dans la base B' du
repère R', on peut écrire :
i' = a.T + hi) + C1 k
] '=a 2 i +b2 ] +c2 k
k'=a 3 i +b3 ] +c3 k
On dit que P =[: :: :: ] est la matrice de passage de B
à B'. a3 b3 c3
Cette information permet d'écrire simplement les anciennes
coordonnées (x, y, z) de Men fonction des nouvelles (x' , y',
z' ). Dans l'autre sens, c' est un peu plus compliqué.
On peut s'en sortir de plusieurs façons :
• résoudre le système de trois équations à trois inconnues
correspondant ;
• inverser la matrice de passage P, c'est-à-dire trouver les
coordonnées des vecteurs de B dans la base B'.
Ce dernier problème se résout de manière spectaculaire-
ment facile dans le cas euclidien si les deux bases sont ortho-
normées. En effet, il suffit alors de transposer la matrice de
passage P de B à B' (échanger ses lignes et ses colonnes) pour
=
trouver la matrice de passage P ' P- 1 de B' à B.
a,
P' =p-• ='P = [ b,
c,
Références
• Dictionnaire des mathématiques . Presses uni versitaires de France , 1979 .
• CRC Encyclopedia of Ma thematics, Eri c Weisste in ,
CRC Press. 1999 .
 SAVOIRS par François Lavallou

Des géométries
sous un nouuel angle
En rejetant un seul de ses postulats, la géométrie euclidienne a
donné naissance à d'autres géométries. De nombreux résultats
concernant les angles, notion au cœur de la définition des
géométries, sont alors modifiés.

L
a géométrie euclidienne, qui fo r-
ma li se notre intuiti o n géomé-
trique, repose sur six postul ats,
vérité de bon sens a priori indémon-
trables. Si la suffisa nce de ces postulats
semble cl aire pour la géométrie de tou s
les jours , la question se pose de leur
nécess ité. L' hi stoire des nombreuses et
vaines tentati ves de dé monstration du
« postulat des parallèles » va déboucher
sur l'émergence de géométries nature l-
lement qualifiées de non euclidiennes.
Toutes ces études sur le parallé li sme
da ns les géométries sphé rique, e llip-
tique ou hyperbo lique utilisent la notion
de perpe ndi cularité et la omme des
angles d ' un triangle.

Euclide élucide John Playfair (1748-1819),

Le cinquième postulat est souvent appelé
postulat d'Euclide, sa célébrité occultant
l'exi stence des c inq autres. Sa fo rme
première est : « Si une droite rencon-
trant deux droites situées dans un même
plan fa it d 'u n même côté des angles
intérieurs dont la somme soit moindre
que deux droits, les de ux droites pro-
peint par Sir Henry Raeburn .
longées indéfiniment se rencontrent du
côté où la somme est inférieure à deux
droits.»
Po ur « prouver » ce postul at , Procl us
utili se tacitement le fa it que la distance
entre deux paral lèles est constante, ce qui
est fa ux en géométrie hyperbolique. Il

Tangente Hors-série n°53. Les angles


n' obtient donc en fait qu ' une reformu-
lation équiva lente de ce postulat d 'Eu-
clide: « Pour toute droite D du plan et
tout point du plan extérieur à D, il existe
une et une seule droite passant par ce
point et parallèle à D. » Cet énoncé sco-
laire de l'ax iome sera repri par John
Playfair.
Comme avec Proclu , les nombreuses ten-
tatives de démon tration qui sui vront
n'aboutiront souvent qu'à une défi ni -
tion équi valente. Ai nsi, le Hongroi Far-
kas B6lyai, qui pour Gauss fut « le seul
qui ait jamais su entrer dans [ses] idées
métaphysiques relatives aux mathéma-
tiques », travailla activement sur les fo n-
deme nt s d e la géo mé trie et
particulièrement sur le fameux axiome
des parallèles, qui est pour lui l'ax iome
XI. li montre ainsi que si cet axiome est
vrai, alors trois points suffisent à défi-
nir un cercle. Découragé de ne pas abou-
tir, il mettra en garde son fils de poursuivre
ses recherches sur la théorie des paral-
lèles: « J 'ai tra versé cette nuit noire, et
j'y ai enseveli toutes les joies de ma vie.
Pour l 'amour de Dieu. Je t'en supplie,
abandonne ce thème, crains-le autant
que les passions, car il peut te dérober
tout ton temps, ta santé, ta tranquillité,
tout le bonheur de ta vie. »
Ce dernier, Janos B6lyai, meilleur sabreur
de l' armée austro-hongro ise et violo-
niste virtuose, prend le contre-pied de son
père en cherchant les conséquences de
la fausseté de l'axiome XI . Le 3 novembre
1823, il écrit à son père: « J'ai décou-
vert des choses si belles que j'en ai été
ébloui. { .. .] En attendant je ne puis ici
dire autre chose que ceci: de rien.j'ai
créé un nouveau monde. » Il développe
une géométrie sans l'ax iome des paral-
lèles, qu ' il publie, à sa demande, dans
l'œuvre mathématique de son père qui
paraît en 1831 . Le lon g titre de so n
append ice, la Science absolue de l'es-
pace indépendante de la vérité ou de la
Hors-série n° 53. Les angles Tangente
GÉOMÉTRIE DANS L'ESPACE
la formule de Girard
Deux demi-grands cercles terrestres, dont le diamètre est
sur l'axe des pôles, déterminent un fuseau horaire. En géné-
ral, on appelle angle du fuseau l'angle entre les plans des
demi-cercles. Par continuité, c'est aussi l'angle en un pôle
des tangentes aux demi-cercles. L'angle de deux géodé-
siques en un de leurs points d'intersection est donc l'angle
du fuseau qu'elles définissent. Pour d'évidentes raisons de
symétrie, la surface d'un fuseau est proportionnelle à son
angle d'ouverture. Un fuseau d'angle () correspond donc à
la proportion de () / 2n: de la surface de la sphère, soit une
surface de 2fJR2 pour une sphère de rayon R.
Géométrie
sphérique.
Un triangle sphérique ABC est défini par trois arcs de grand-
cercles joignant ces points, et se trouve ainsi à l'intersec-
tion des trois fuseaux de sommets A, B et C. La somme de
ces trois fuseaux représente donc la moitié de la sphère,
plus deux fois la surface S du triangle.
On obtient alors 2(a + fJ + y)R2 = 2n:R2 + 2S,
d'où laformule de Girard: S = (a+ fJ + y - n:)R2 •
fausseté de /'Axiome XI d'Euclide (que
l'on ne pourra jamais établir a priori)
suivie de la quadrature géométrique du
cercle, dans le cas de la fauss eté de
['Axiome XI, énonce un résultat souvent
oublié : si l'on construit une géométrie
sans cet axiome, alors la quadrature du
cercle devient poss ible. C'est effecti-
vement le cas en géométrie hyperbo-
lique (voir Tangente Sup 68-69, consacré
à Henri Poincaré).
Indépendamment de Janos B61yai, le
Russe Nikolaï Lobatchevski établit les
form ules relatives à l'aire d' un triangle
SAVOIRS Sous un nouvel angle
Calcul d'un angle hvnerboliaue
Une géodésique, du disque de Klein ou de Poincaré,
est entièrement définie par ses points idéaux, points
limites du cercle horizon. Pour ces deux modèles, l'angle
de deux droites dépend donc de la même façon de leurs
quatre points idéaux. Pour la figure ci-dessous, la for-
mule originale proposée ici est fonction des angles au
centre définis par les points idéaux A, B, C et D. L'angle
hyperbolique des « droites » (AB) et (CD) est égal à
l'angle euclidien O des tangentes aux géodésiques de
(Dp) en leur point d ' intersection N:
icos OI= lsin{Jsin(a+ fJ + r ) - sina sin r i·
sin(a + /J)sin(/J + r )
en fo nction des ang les dans so n article
Géométrie imaginaire publié en 1829.
Les trava ux essentie ls de ces préc ur-
seurs n' ont toutefois pas trouvé d ' écho
parmi leurs contemporains , ce que pres-
senta it Gaus , qui ava it déj à établi la
plupart de ces résultats : « Sur ces matières,
la plupart des hommes sont dans une
obscurité complète . »
En fait , pour « croire » en l'ex istence de
géo mé tri es no n nature ll es, il fa udra
atte ndre de po uvo ir les « vo ir » dans
« notre » géométrie euclidienne. Bien sûr,
un modèle parfa it est un G raal inacces-
sible et une représentation euclidienne
de ce qui ne l'est pas , euc lidien, ne peut
se faire qu ' en faisa nt des sacrifices .
Tcingente Hors-série n°53. Les angles
modes et modèles
Pour être li sible, un modè le do it , da ns
la mesure du poss ible , être représenté
sur un pl an , ou à défa ut une surface ,
avoir une structure métrique te lle que
le « droites » en so ient les géodés iques
(l ignes de plus court chemin), conserver
les règ les u ue lles d ' incidence et avoir
une représentation isométrique (conser-
vati o n de lo ng ue urs) o u conforme s
(co nse rvati o n d es ang les), avec de s
cerc les qui res emblent à des cercles.
Sur la sphère de centre O et de rayon R,
le géodésiques sont le grands cercles ,
intersections de la sphère par des plans
di amétraux. Sur notre planète , les méri -
diens et une seule paral lèle, l'équateur, en
fo nt part ie. Pour deux po ints di stincts
non antipodaux de la sphère , il ex iste un
unique grand cercle qui porte la géodé-
sique entre ces deux points. Tous les plans
passant par O sont associés bijective-
ment à un grand cerc le. Pui sque de ux
plans passant par un point fixe ne peuvent
être parallèles ( an point d ' interception),
il en e t obligatoirement de même pour
deux grand cercle . La géométrie sphé-
rique est une géométrie sans notion de paral-
lélisme ! Une des conséquences est que
ses triangles sont joujj7.us (ou gras) : la
somme de leurs angles est strictement
supérieure à 1t. Pour cette géométrie , la
fo rmule de Girard S =(a + f3 + y - 1t)R 2
donne l' aire S d ' un triang le sphérique
d ' angles a , f3 et y (voir en encadré). Un
triangle donné possède une aire fi nie. Si
le rayon de la sphère tend vers l' infi ni , la
surface du triangle « se rapproche » du
plan tangent à la sphère en l' un de ses
points, et la fo rmule de G irard devient
le théorème des triangles e uc lidiens :
a + f3 + y= 1t. Mais, outre le postulat des
paral lèles , le premier postulat d ' Eucl ide
n'est pas véri fié par cette géométrie , car
par deux points an tipodaux passent une
infi nité de « droites », les grands cercles .
 GÉOMÉTRIE DANS L'ESPACE

Limitons-nous alors à l' hémisphère nord , ..\

que l' o n projette sur le plan équatorial , \
p
e n identifiant les points antipodaux de
l' équ ate ur. On obtient une géo métrie
\
elliptique, qui vérifie les premiers axiomes
d'Euclide , et pour laquelle les « droites »
sont des arcs de cercles qui joi g nent
deux points opposés du disque . La défi-
nition des angles y est plu s dé licate , car
ic i de ux seg ments relient deux points
donnés (les projections des deux arcs
d ' un grand cercle) . On choisit en géné-
ral le« plus court » des deux . Les triangles
s
y sont toujours joufflus. Correspondance entre les modèles de Klein et de Poincaré.
La géométrie hyperbolique, pour laquelle
la somme des angles d ' un triang le est soit la corde [AB] P!ê._ ant par le point
stricte ment infé rieure à ri; (il s sont dits M, l'arc de cercle AB correspondant
maigres) , respecte auss i le postulat fon- passera par le point N associé.
damental d 'Euclide , mai s autorise par Pour construire une perpendiculaire dans
contre une infinité de parallèles. Voyons- (OK), on utilise la notion de symétrie
e n deux modè les, le disque de Klein axiale, présente dans toutes les géomé-
(OK) et le disque de Poincaré (Op) , qui tries. La perpendiculaire en M à la droite
ont pour upport un disque dont le bord , (AB) est l' unique droite passant par M
exclus, représente l' infini (l' horizon) . Le invariante par la symétrie qui laisse inva-
premier a des droites pour géodés iques ; riante la droite (AB). Le cercle horizon
le second conserve les angles. Le modè le étant lui aussi globalement invariant, il
de Kle in est au di sq ue de Poincaré ce en sera de même pour le point P à l' in-
que, pour la sphère terrestre, la projec- tersection des tangentes aux points idéaux
tion gnomonique est à la projection sté- A et B (voir la figure suivante). Ce point
réographique. La figure suivante illustre P détermine donc , avec le point M , laper-
la correspondance sphé rique entre ces
de ux modè les.

Dans le plan équatorial , la corde [AB],

qui est une droite de (OK), est le dia-
mètre d'un cercle pe rpendiculaire à ce
pl an. La projection stéréographique de
la moitié eptentrionale APB de ce cercle
depuis~ pôle Sud S produit 1'arc de
cercle AB , géodés ique de (Dp) et ortho-
gonal au bord du disque, puisque le plan Janos B61yai
(OAS ) est perpendiculaire au cercle (1802-1860),
é quato~I. À un point N de l'a rc de dessin posthume
cercle AB , géodés ique de (Dp) , corres- d 'Attila Zsigmond.
pond da~e di sque (OK) le point M de
la corde AB sur la droite (ON). Cette cor-
respondance est bijective . Quelle que

Hors-série n• 53. Les angles Ta.ngente

 SAVOIRS Sous un nouvel angle
les différentes courbures
D'après la forme de la bouche lors d'un baiser, le latin uti-
lise le mot osculum, diminutif de os Oa bouche), pour le mot
« baiser » . Un cercle osculateur est donc celui qui « embrasse »
le mieux une courbe en un point donné. L'inverse du rayon
de ce cercle, nul pour une droite, est la courbure de la courbe
en ce point. En un point d'une surface, il existe deux direc-
tions principales perpendiculaires selon lesquelles les cour-
bures sont extrêmales. Le produit de ces courbures est la
courbure de Gauss, positive si les deux centres de courbure
sont situés du même côté de la surface, négative autrement.
Une sphère de rayon R présente une courbure positive
constante égale à 1 / R2 • La pseudo-sphère, ou tractrice de révo-
lution, est une surface ayant une courbure négative constante.
Elle fut le premier modèle de la géométrie hyperbolique.
à courbure constante (voir en encadré).
~
j A in s i, le pl a n possède un e co urbure
u.;
0 nulle, la sphère une courbure pos iti ve,
Pseudo-sphère devant le musée B6lyai, à Marosvasarhely
(Transylvanie).
pendicul aire cherchée. Lorsque le point
M tend ver l' infini (vers A ou B), la
perpendicul aire te nd vers une des tan-
gentes, qui est donc, par continuité, per-
pendicul aire à la droite (AB ). Le point
P est le pôle de la droite (AB ), e lle-
mê me la polaire du point P, et toute
droite passant par P est orthogonale à
(AB ) . De ux droites pe rpendicul aires
dans ce modèle sont donc telles que cha-
c une passe par le pôle de l'autre. La
construction de deux droites perpendi-
cul aires dans (Dp) s'en déduit.
Ta.n9ent:e Hors-série n°53. Les angles
p
\
\
A
Perpendiculaires dans le disque
de Klein.
On constate que le modèle (OK) est non
confo rme pui sque ces « perpendicu-
laires » ne le sont mani fes tement pas au
ens euclidien du terme . Le modèle du
di sque de Poincaré (Dp) corrige ce fa it
avec es « droites » orthogo nales au
cercle horizon. La notion d 'angle y est
identique à celle du plan euclidien (voir
en encadré).
On peut auss i envisager des modèles de
géométrie sur des surfaces non planes.
Il n'ex iste que troi s types de surfaces à
e t la pse ud o-s ph ère de Be ltrami une
courbure négati ve . Toute surface à cour-
bure constante se ramène à !' une de ces
trois urface . La géométrie hyperbo-
Iique n'est rien d 'autre que la théorie
des géodésiques sur une surface à cour-
bure négati ve. Toutes ce géo métries
enrichi ssent la boîte à outils du mathé-
mati cien, lui offrant de nouvelles pers-
pecti ves. Comme le déclarait Poincaré:
« Une géométrie ne peut être plus vraie
qu 'une autre, elle peut simplement être
plus commode. »
F. L.
Référence
• Marh émariq11e er géog raphie.
Bibli othèque Tangente 40 , 2010.
par Philippe Boulanger EN BREF

Des images méconnaissables

Les anamorphoses par étirement sont utili-
sées pour cacher une image dans une autre. Le
peintre hongrois Istvan Orosz est un maître du
genre ( im-possible.info/english/ait/orosz/ ).
Il reste étonnant que la loi simple d'égalité des
angles d'incidence et de réflexion puisse engen-
drer des transformations aussi inattendues! Les
anamorphoses ont été expliquées dans un ou-
vrage de 1646 du père Niceron, la Perspective
curieuse (Paris, 1638), qui contient un procédé Reconstitution, dans la tasse dont la paroi
par grille permettant de construire ou de recons- cylindrique est argentée, de l'image peinte sur
truire les images. la soucoupe (en haut). Dessin de l'anamorphose
Quittons le plan pour aborder l'espace. Les ana- sur la soucoupe (en bas).
morphoses cylindriques sont plus surprenantes
et sont utilisées pour rendre sur les parois ar-
gentées d'une tasse les images « déformées »
représentées sur la soucoupe. Pour les peindre,
on utilise soit un procédé informatique, soit le
procédé inverse en peignant directement sur la
soucoupe l'image de l'illustration collée sur la
tasse. La mise en œuvre n'est pas facile.
Le miroir conique est aussi utilisé dans des ana-
morphoses surprenantes. Michel Parré et Jean-
Jacques Gabriel ont adapté le pantographe de
Scheiner inventé en 1605 pour tracer des ana-
morphoses coniques.

Image (a) de parapluie dans un miroir conique et pantographe, (b) pour tracer les anamorphoses coniques.
Le pantographe utilise la propriété que le rapport RP'/RP est constant.
(a)

P R P'

RÉFÉRENCES
• Expérience d 'amateur. Jearl Walker, Pour La Science, octobre 1981.
• Logique et calcul. Jean-Paul Delahaye, Pour La Science, avril 2005.

Hors-série n°53. Les angles Tangente

 HISTOIRES par François Lavallou

les coordonnées
géographiques
Bien avant la compréhension des géométries non-euclidiennes,
la géométrie sphérique fut utilisée pour cartographier la
surface terrestre. Parmi tous les mathématiciens aventuriers
qui triangulèrent les méridiens, suivons La Condamine, qui a
parcouru l'Amérique du Sud pendant près de dix ans.
n 1659, Christian Huygens prouve expéditions mesurer des longueurs d'arc

E que la période d' un pendu le ne

dépend que de sa longueur et de
la pesanteur locale. En 1672, Jean Richer
fait une découverte fondamentale. Envoyé
en Guyane pour mesurer la parallaxe de
Mars, et en déduire la distance Terre-
So le il, il constate que le pendul e y bat
la période plus lentement qu 'à Pari s, ce
qui incite à penser que la pesanteur varie
avec la latitude. Peu après Robert Hooke,
Isaac Newton affirm e en 1687 que la
Terre est ap latie aux pô les. En appli -
quant sa théorie de la gravitation , il en
ca lcul e un aplati sse me nt de 1 / 230e.
Huygens, pour sa part, trouve un apla-
ti ssement de 1/ 576e en considérant les
forces centrifu ges. Pour trancher entre
ces deux théories, l'Académie des sciences
de Pari s, avec l'ava l roya l, envo ie deux
Pour les calculs géodésiques,
des tables de logarithmes à sept
décimales sont nécessaires !
de méridi en à des lati tudes di ffé rentes
pour en déd uire la fo rme de la Terre.
Une des ex péditi ons, sous l' impul sion
du suédoi Ander Celsius et dirigée par
Pierre Louis Moreau de Maupertuis, part
de Laponie en 1736 (pour moins de seize
mo is) ; qu ant à C harl es Mari e de La
Condamine et Joseph de Jussieu, entre
autres académ iciens, ils s' embarquent
pour le Pérou en 1735 (pour plus de neuf
ans !). Les mesures effectuées, donnant
un aplatissement de l / l 78C, confirment
a lors la supériorité de la loi de ('attrac-
tion uni verse ll e de Newton.
Trigonométrie terrestre
Les méthodes as tronomiques permet-
tent bien de déterminer la position exacte
d' un po int de notre planète, mais ell e
sont longues et nécess itent d 'être sur
place. La tri angulation, encore utili sée
il y a trente ans pour mesurer les di s-
tances, est une méthode plus rapide pour

Tangente Hors-série n°53. Les angles

 1
GÉOMÉTRIE DANS L'ESPACE

connaître longitude et latitude d ' un point.

Elle consiste à déterminer par des visées
Charles-Marie de la Condamine
optique les angles d ' un tri angle dont
les sommets sont des points hauts carac-
téri st iques du paysage ( c locher, tour,
phare, sommet, arbre . .. ) ou créés pour
la mesure, ce qui demande de contour-
ner les zones marécageuses ou de fo rêt
dense. On commence par mesurer au
so l, avec précision, une longueur entre
deux points (la base), qui sera le côté réfé-
rence d ' un premier triangle, et on relève
avec précision, par des méthode astro-
nomiques, sa latitude et son orientation
par rapport au méridien. On choisit alors
un point caractéristique é loigné, mais
en vue des extrémités de la base, pour
constituer un triangle, le premi er d ' une
longue série. Ce triangle, à l' orientation
incertaine, est proj eté sur le pl an tan-
gent de la surface terrestre à ('aide de la
trigonométri e sphérique. La détermina-
ti on par théodo lite de ('angle entre ces
deux li gnes de visée et la base permet
alors de ca lculer les longueurs des deux
autres côtés . On réitère le processus en
construi sant un nouveau tri ang le sur la Membre des plus importantes académies scienti-
base d ' un côté de ce triang le, et ainsi fiques d'Europe, et de l'Académie française en 1760,
de suite en poursui vant cette chaîne de La Condamine (1701-1774) est célèbre pour avoir
tri angles le long du méridien à mesu- dirigé une expédition géodésique qui mesura trois
rer. En mesurant une autre base sur le der- degrés de méridien sur l'équateur pour établir la
nier triangle, les erreurs sont réparties sur forme de la Terre. Parti le 16 mai 1735 de La Rochelle,
l'ensemble des triangles, et on peut éva- il dut surmonter de difficiles conditions climatiques,
luer précisément la longueur de l 'arc de des tremblements de terre, les tensions au sein de son
méridien entre les latitudes des points équipe, victime de maladies, d'accidents et même
ex trêmes. C ' est ain si qu ' ont procédé d'assassinats, avant de descendre l'Amazone pour
Jean-Baptiste Delambre et Pierre Méchain rejoindre Cayenne. Il arrivera à Amsterdam fin
de 1792 à 1798 pour mesurer le méri - novembre 1744 !
di en de Pari s de Dunkerque à Barce- De cette expédition, il rapporte une définition de
lone, avant d'établir la première définition longueur, la toise du Pérou, préfigurant celle du
o ffi cielle du mètre en 1799. mètre de la révolution, et des présentations à l'Aca-
La triangula tion d ' un te rrito ire , o u démie des sciences sur la quinine, le caoutchouc et
ma illage constitué de triangles éta lon- le curare. Pour l'ensemble de ses travaux, il est consi-
nés, permet auss i d ' établir une carto- déré, à juste titre, comme le précurseur du natura-
graphi e bien plus préc ise que les cartes liste, géographe et explorateur allemand Alexander
dess inées à ma in levée. La pre mi ère von Humboldt (1769-1859).
carte de Fra nce dessinée selon ce prin-

Hors-série n° 53. Les angles T4ngen'te

HISTOIRES Les coordonnées géographiques

cipe a été effectuée en 1745 à partir des sion S = ëR2 , où ë = Â + Ê + ê - 1t

re levés des frè res Cas ini . mesure en radi ans l' excès sphérique du
triangle. Les deux fo rmules es entielles
Troi s points A, B et C de la tri angula- qui relient ces données sont la loi des sinus,
tion défini ssent un pl an (A BC) dans sin a sin /3 sin y
leque l sont mesurés les angles du tri- B
sin  = sin = sin ê '
angle qu ' ils constituent. Ces trois points et la loi des cosinus,
n'étant pas nécessairement à la même alti- cosa = cos/3 cosy + sin/3 siny cos Â.
tude, le plan de leur tri angle n 'est en Pour un tri angle donné, les angles au
général pas parallèle au plan tangent à centre a = a / R, f3 = b / R et y = c / R ten-
la surface terrestre que l' on suppose dent vers zéro quand on fa it tendre le
localement sphérique. Il fa ut alors uti- rayon vers l'infini , c'est-à-dire la sphère
liser la géométrie sphérique pour effec- vers le plan. On vérifie alors, en effec-
tuer la proj ection du triangle me uré sur tuant la limite, que ces fo rmules devien-
la sphère terrestre. Il s'agit donc de cal- nent respecti vement
cul er les angles sphériques correspon- a
----= - -b-~ =-c-~
dants, les verticales étant censées passer sin A sin B sin C
toutes par le centre de la Terre O. L'angle et a 2 = b2 + c2 - 2bccos '
sphérique en A es t l 'a ngle des pl ans fo rmules classique de la géométri e du
(OAB) et (OAC), différent de l' angle tri angle pl an. Appliqué à la fo rmul e de
mesuré optiquement en A. Considérons la surface , ce ca limite implique e = 0,
un point fi ctif Z (pour zénith) de la ver- donc que la somme des angles d' un tri-
ticale en A, qui n 'est autre que la droite angle pl an est égale à deux droits.
d' intersection des plans (OAB) et (OAC)
dont on cherche l'angle. Soit mainte-
nant la sphère de centre A passant par Z
qui intercepte respectivement les rayons
zi
[AB] et [AC] en B' et C'. L' angle en Z
est, par construction, ! 'angle sphérique
en A. Il est alors entièrement déterminé,
grâce au x formul e de tri gonométri e
sphérique, par la connaissance de l' angle
en A du triangle ABC, qui est ce lui de
A? c
l' arc de grand cercle B'C', et des angles
ZAB ' et ZAC', qui sont les angles des
visées AB et AC avec la verticale en A.
Un triangle sphérique est entièrement
déterminé par la donnée de troi s é lé-
me nts, qui pe uve nt être des a ng les,
contrairement à la géom étri e pl ane.
Ço~ idéro~ un triangle sphérique d'angles
A , B et C sur une sphère de rayo n R.
Ses côtés sont des arcs de grand cercle
dont on note les longueurs
0
a = Ra, b = R/3 et c= Ry, où a, f3 et y
sont les angles au centre de chaque côté. N'o ubli o ns pa , bi en sûr, la loi des
La surface de ce triangle a pour expres- tangentes,

TC1.ngente Hors-série n°53. Les angles

 GÉOMÉTRIE DANS L'ESPACE

tan ( (Â- B) 12) tan ( (a - .8) / 2 )

tan( (Â+ B)/2 ) = tan( (a + ,8)/2 ) '
qui est directement dédui te de la loi des
. E fti . sin a in .8
smus. n e et, 1a re 1at1on - - ~ = -- ~
sin A inB
est équi va lente à
sin a-sin,8 sina +sin,8
sin A-sinB sinA +sinB '

qui d o nn e r a pid e m e nt le r és ult a t

cherché en utili sant la fo rmul e trigono-
métrique usuell e sin x + sin y=
2sin((x +y) / 2)co ((x - y) / 2).

logorrhée calculatoire
Ces fo rmules étaient ca lculées manuel-
lement ! La technique calculato ire inci -
ta it a lo rs à utili er d es ex press io ns
multiplicatives pour ces fo rmules afin de
pouvoir utiliser la pui sance des tabl e
de logarithmes qui permettent, depui s
le début du XV ll° siècle, de tra ns for-
mer les multiplications en addition, les
divisions en soustraction et les rac ines
carré par une di vision par deux. Ainsi,
la loi des cosinus, qui 'écrit
~ cos a- cos ,8 cos y
cos A = -----'----'-
sin ,8 sin y '
devient, en utilisant les fo rmules de tri-
gonométrie :
~ cos(,8 - y) - cos a .
1-cos A= , oit
sin ,8 sin y
sin
2
(~ )= sin( a+~ - r}in ( a-~+r )
2 sin /3 sin r
e
En notant = (a + (3 + y) / 2 le demi-péri-
mètre angul aire du tr iangle, on obtient
la fo rmule
. [Âl sin(8 - ,8)sin (8 -y)
sm - =
2 sin .8 sin y
qui détermine l'angle A du triangle sphé-
rique en fo nction des ang les a, (3 et y .
John Napier (1550-1617).
Si ! ' invention des logarithmes revient
à !' Écossais John Napi er, c'est Henry
Briggs qui les perfec tionnera et en éta-
bli ra en 1624 les premi ères tables qui
révolutionneront l'art du calcul. Puisque
la fo rmu le précédente s'écrit
!
log[ ,;n [ Jl=
![ log ( sin(O- ,8)) + log ( sin(O-y))
2
- log(sin /3) - log(sin y ) J,
il était naturel, pour les calculs géodé-
siques, d ' utiliser des tables qui donnent
directement les logarithmes des fonc-
tions trigonométriques. Pour obtenir une
bonne préc ision , des tables à sept déci-
males (frui ts d ' un travail colossal !) ont
nécessaires.
'
Une autre technique que celle présentée
ci-dessus consiste à substituer au tri-
ang le sphérique un triangle plat d 'après
un théorème de Legendre : « On peut

Hors-série n° 53. Les angles Tangente

 HISTOIRES
M[ AIOIIN
1 ~
o•_ -· ---· - - -
PaMbt• lfCI
BAI! de Varou
-,.
La chaîne des triangles
pour l'arc du Pérou.
résoudre de petits triangles sphériques
comme des triangles plans , pourvu que
l 'on diminu e chaque angle sph érique
du tiers de l 'excès sphérique. » Notons
~ nsi Jw 1:excès sphérique
A + B + Ç - !! d ~un triangle sphérique
d ' angles A , B , C et de côtés de lon-
g ueurs a, b et c. Alors, si un tri angle
plan d ' angles
Ta.ngente Hors-série n°53. Les angles
Les coordonnées géographiques
~
A' = A - w, B'_:= B.. : : : w e_!_ C' = C - w
(on a toujours A' + B ' + C' = n) a l' un
de ses côtés égal à a, ses deux autres
côtés auront pour valeur b et c, au cin-
qui ème ordre en a = a / R. Pour un côté
2n x 30 .
de 30 km, on a a = , qui est de
40000
l' ordre de cinq milliradi ans. Au vu des
erreurs de me ures, l'utili ation des fo r-
mules de géométrie plane donne donc un
résultat plus préci s et un calcul bien plus
simpl e !
La feuille de calcul extraite du carnet de
note de La Condamine (vo ir en page
141 ) es t un e be ll e illu stra tion de la
ri g ue ur et de la persévérance néces-
saires pour obtenir, jour après jour, pen-
dant des année , un résultat précis. À côté
de ces héros de la sc ience qui , au cours
de leurs voyages, san retour pour cer-
ta ins, ont dû ajouter à leur tal ent sci en-
tifique un courage physique, n' oublions
pas ces calculateurs de l' ombre qui ont
souvent sacrifi é leur vie pour établir
des tabl es de loga rithm es , indi spen-
sables en géodés ie et astronomie, dont
l' inform atique ne nou s a libérés que
récemment.
F. L.
Référence
• Une page de calcul de La Condamine. Jean
Lefon , 20 14, disponibl e en ligne
(i rem.u-strasbg. fr/php/an ic les/ 108_lefon .pdf).
L'architecte Jean Renaudie
(1925-1981) n'a eu de cesse
de construire sur l'angle.
par Hervé Lehning
Toutes latitudes
Imaginons que la Terre soit une sphère. Elle a un
centre 0, un plan équatorial E, un pô le Nord Net
un pôle Sud S. La latitude qJ (en rouge) d ' un point
M est l'angle que fait (OM) avec l'équateur E.
Pour déterminer la latitude de M , on n ' utili se
pas la posi tion de 0 , qu ' il est impossible de
déterminer: on utili se la verticale en M, que l'on
peut déterminer avec un fil à plomb. La latitude
en M est a lors mesurée comme l'ang le entre la
verticale en M et l'équateur ; on parle de Latitude
astronomique (notée 1jJ) s i l'on veut faire la dif-
férence avec la latitude mathématique qJ . Dans
le plan contenant la vertica le en M et le deux
pôles, comme la Terre a la forme d ' un e llipsoïde,
la différence entre ce deux latitudes est visib le :
Différence entre la latitude mathématique qJ (en
orange) et la latitude astronomique 1jJ (en vert).
Ici, a est le rayon équatorial (6 378 km) et b le
rayon polaire (6 356 km). Les coordonnées du poi nt
M dépendent d ' un angle t (qui importe peu ici) :
x= acost
M (1) . ' En dérivant M(t) , on obtient la
ly= bsmt.
tange nte à l'e llipse en M et donc la tangente de
Hors-série n°53. Les angles TC1.n9ente
EN BREF
l'angle 1jJ : tan 1jJ = tan~ tant. De même, M(t)
b
donne ce lle de l'angle (l): tan(l) = tan -b tant.
a
r r
L'anglet est a lo rs faci le à éliminer ; on obtient la
relation tan 1jJ = (~ tan qJ. Le coeffic ient (~
vaut environ 1,007 donc 1jJ est to ujours légèrement
plus grand que qJ . On peut l'écrire 1jJ = qJ + ô ,
où l'angle ô peut être considéré comm e une
correction à apporter à la latitude .
2
On obtient ô = Arc tan [ ( ~) tan qJ ]- Arc tan ( tan qi)
en comptant en radians. La formule des accroisse-
ments fin i permet d'évaluer ô car(~ r est
« très proche » de 1. E n radians , ô peut être
approx imé par 0,007 tan~ = 0,0035 sin qJ.
1+ tan qJ
E n degrés, o n obtient 0,2 sin qJ, ce qui limite la
correctio n à apporter à la latitude à deux dixièmes
de degré.
Même si e lle est in fime, cette différence explique
qu ' un degré de latitude au ni veau du pôle soit plus
gra nd qu ' un degré de latitude au niveau de l'équa-
teur, comme Maupertuis et La Condamine l'ont
montré expérimenta lement a u XVIII< s iècle (voir
Tangente 154 , pages 12 et 13). Cependant, comme
l'a fait remarquer notre lecteur Pierre Causeret,
même s i les arg uments de l'article cité sont
corrects, le dessin doit être remplacé par celui-ci :
Mesure d ' un même arc de 10° de latitude
astronomique sur un ellipsoïde. L'aplatissement
de la Terre aux pôles y est fortement exagéré.
Œ:EJ
 SAVOIRS par Jean-Jacques Dupas

les rotations,
si simples auec les quaternions !
D'aucuns pensent qu'un petit peu de géométrie basique ou
d'arithmétique élémentaire peut certes trouver son utilité.
Mais sinon, les mathématiciens ne fabriquent-ils pas des
concepts abstraits afin de s 'en délecter entre eux? Voyons ici
à quoi servent concrètement les quaternions.

' quoi pe uvent bien servir les donc à une rotation de 360°, et on re-

A no mbres négatifs ? On ne
peut avoir -7 bonbon(s?) dans
sa poche. Pourtant , les banques ne
vient au départ. Ainsi, (- 1) x (- 1) = 1,
soit moins par moins égal plus.

vo ient aucun inconvé nient à mettre les Pire que négatif

comptes de certains clients en négatif
dès le 15 du mois. Les no mbres néga-
tifs ont mi s des siècles à être acceptés.
li fa ut dire qu ' il y a quand même des
choses curieuses : pourq uoi moins par
mo ins fait-il pl us ? Pour éc lairer ce su-
jet, faisons un peu de géométrie !
x- 1
-2 -1 0 2
Pour les no mbres complexes, le saut
conceptuel est encore plus grand et
il fa udra attendre le x1x< siècle pour
qu ' ils soient acceptés. Là encore, tout
dépend de la présentation que l' on en
fait. Si l' on dit que l' imag inaire i est
un nombre te l que i2 oit égal à - 1, ce la
peut être troub lant. Mais retournons à
notre schéma.

~ x- 1

Pour passer de I à - 1, on effectue une -2 -1 0 2

rotation de 180° autour de l' origine. Si
mu ltiplier par - 1 correspond à une ro- Plutôt que de présenter i comme un
tation de 180°, (- 1) x (- 1) corre pond carré, cherchons une rotation qui fasse
à deux rotations success ive de 180°, passer en deux fo is de I à - 1. Si une

Tcin9ente Hors-série n°53. Les angles

rotation de 180° fait passer de I à - 1,
une rotation de 90° fera passer en deux
fois de l à - 1, et donc i représente tout
simplement une rotation de 90°. Les
nombres complexes fournissent un
moyen élégant de faire des rotations
dans le plan. Un nombre complexe de
module 1 est une rotation, et pour ef-
fectuer une rotation il suffit de multi -
plier par ce nombre.
Comme les nombres complexes ré-
solvent élégamment le problème des
rotations dans le plan , Sir William
Rowan Hamilton ( 1805- J865) essaya
de générali ser les nombres complexes
en ajoutant une troisième composante
pour traiter le problème en troi s dimen-
sions. Ce fut en vain qu ' il chercha pen-
dant des années. Tous les matins, son
fils lui demandait : « Peut-on multiplier
les triplets ? » Il lui répondait : « Non,
on peut seulement les additionner ou
les soustraire. » Or, un jour qu ' il pas-
sait sur le pont de Brougham , il trouva
la solution en ajoutant un quatrième
terme et déclara : « Je ne pus résister à
l 'impulsion - antiphilosophique s'il en
fut - de graver avec un couteau sur une
pierre du pont de Brougham la formule
fondamentale avec les symboles i, j et
k : i2 = j2 = k2 = ijk = - 1. » Les qua-
ternions sont ces nombre , de la forme
q = s + xi + yj + zk avec s, x, y, z réel s et
i, j, k des nouveaux nombre vérifiant
le équations d ' Hamilton .
Ce qui est troublant dans l'utilisation
de quaternions, c'est que l'on utilise
un système à quatre dimension pour
repré enter des rotations d ' un espace
de dimension 3. En réalité, quand
on travaille dans l'espace, on uti -
lise des quaternions purs, de la forme
q = x i + y j + z k, sans partie réelle.
Mais alors, quelle est la signification
de ce quatrième terme réel ? Dan sa
Petite présentation des quaternions
Un quaternion est un nombre de la forme
q = s + xi + yj + xk = s + v où s, x , y, x sont des
nombres réels et où i,j et k sont des nombres imagi-
naires vérifiant la table de multiplication sui\'ante :
j k
-1 k -.,
j -k -1
k j -i -1
\111lliplÎl'alio11 tll·, imagina in·, i.j l'i/... On romllll'lll'l'
par la liglll': 011 lil par l'\l'lll(lk qm· i xj = li.
Sur ces nombres, on peut définir une addition.
Si q = s +xi + yj + zk etc( = s· + xï + y) + z'k,
alors q + c( est égal à :
(s + s' ) + (x + x ' )i + (y + y ' )j + (z + x')k par défi-
nition. 1:addition est alors commutative et associa-
tive.
La multiplication par un scalaire ). est définie par
1.q = (!_<;) + (!s)i + ().y)j + (ÀZ)k.
Le produit des quaternions q et q' est défini par
qq' = (ss' - xx' - m/ - zz') + (sx' + s'x + y z' - J/z) i
+ (sy' + s'y + zx' - z'x)j + (sz' + s'z + xy' - x 'y)k.
Attention, ce produit n'est pas commutatif!
Le module du quaternion <J est :
l<J I = s ' + x" + y " + z' . Le q1wternio11 co1ü11y11é
de q est c( = s - xi - !lÎ - zk. On a la propriété
qc( = l<J I". Le quaternion invl'rse de q est
q 1 = -
1 (J _ et
(j cf'·q - ICJ I" .
préface de ses Lectures on quaternions
paru en 1853, dans une note de bas de
page, Hamilton écrit : « Il m'a semblé
et il me semble naturel de connecter
cette dimension spatiale supplémen-
taire au temps. »
Par ailleurs, le quaternions sont non
commutatifs: si q 1 et q 2 sont deux qua-
ternions, en général le produit q 1q 2 est
différent de q 2q 1• Les rotations dans
l'espace ne ont pas commutative non
Hors-série n°53. Les angles Tangente
SAVOIRS Les rotations, si simples ...
Des quaternions dans Lewis Carroll ?
La jeune chercheuse Melanie Bayley soutient la
thèse iconoclaste suivante : Alice au pays des mer-
veilles ne serait pas une analyse freudienne de
l'œuvre de Lewis Carroll, mais une charge du très
conservateur Charles Dodgson (alias Lewis Carroll,
mathématicien à Oxford) contre les nouvelles ma-
thématiques de son temps. On peut en particulier
établir un parallèle entre les travaux d'Hamilton et
la célèbre scène du thé. Alice est à table avec trois
personnages : son hôte le Chapelier fou, le Lièvre
de mars et le Loir. Le Temps, qui est tombé avec le
Chapelier fou, est absent et l'horloge reste bloquée
sur 6 h (l'heure du thé). L'hôte proclame alors: « Si
vous connaissiez le Temps aussi bien que moi, vous
ne pa,-leriez pas de le gaspiller. On ne gaspille pas
quelqu'un. »
Sans le quatrième terme des « quaternions » , les
trois termes restants sont immobilisés à la table
(dans le plan), tournant et cherchant des tasses et
des soucoupes propres. Serait-ce la tentative vaine
d'Hamilton ? Même Alice ne les arrête pas car
elle n'est pas de la même nature que le quatrième
terme. Le côté non commutatif des quaternions n'a
pas échappé au Chapelier fou : « Ce n'est pas du
tout la même chose, vous pourriez aloT"s dire tout
aussi bien que "je vois ce que je mange" est la même
chose que "je mange ce que je vois". » À la fin, le
Chapelier fou et le Lièvre de mars se débarrassent
du Loir dans la théière, afin peut-être de redevenir
des nombres complexes et d'essayer de se libérer de
la rotation sans fin autour de la table ...
plus, donc il semble logique que les
no uveaux nombres qui les représente nt
ne commutent pas non plus.
Comme nt réalise-t-on une rotation avec
les quate rnions ? On commence par co-
R1t F (~ R E N CES
• Row1io11 Trw1.1/èm11.1.J,w Computer Graphic.1. John \'incc. Springcr.2011.
• I.<' li1-re dC'.11111111hre.1. John Con\\'ay et RidiarJ Guy. Eyrollc,. 1998.
• Alice\ adn·1111m•.1 in algc/Jrn : H'o11clerlwu/ .l()/l'ecl. i\klanic Baylay. NewScicn1i,1 2739. 2009.
• /.e.1 111atrices. Bibliothèque Tangente -14 . 2012.
Tangente Hors-série n°53. Les angles
der les points de )'espace par des quater-
nions purs. Si l'on veut faire tourner dans
l'espace un tel po int m = xi + yj + zk
d ' un angle e autour du vecteur uni-
taire, de coordonnées (u, v, w), il suffi t
de constituer le quaternion de rotation
q = cos(0/2) + sin(0/2) (ui + vj + wk),
pui d 'effectuer le produit qmq- 1• Notre
point à tourné ! En outre, comme q est
unitaire (de norme J), son inverse est
to ut simpleme nt son conjugué.
D ' un point de vue théorique, les calcul s
avec les quate rnio ns sont équi vale nts à
des calcul s matriciels. Da ns la pratique,
travailler a vec un quate rnion c'est gé-
rer quatre réels, contre ne uf po ur une
matrice de rotation : les calcul s seront
mo ins lo urds. Les vecte urs de rotatio ns
sont e ux- mê mes issus de calc uls. Un
quate rnio n unitaire ne l'est plus : il suf-
fit alo rs de le re-no rmali ser po ur conti-
nue r les calc ul s, alo rs que quand une
matrice de rotatio n n 'en est plus une il
est plu s délicat de la rétablir. On pe ut
égale me nt aisément inte rpo le r un qua-
te rnio n de rotatio n e ntre deux autres, ce
qui est utilisé par exemple pour re ndre
les mou ve me nts plus fluides en info-
graphie.
Ainsi, no n seule me nt les quatern ions
sont utiles, mais ils sont effecti ve me nt
utilisés : po ur le g uidage, le pilotage
e t la navigation des astronefs , po ur
les dessins animés, pour les images de
synthèses, po ur les je ux vidéo .. . Vo us
les c roi sez to us les jo urs !
J.-J. D.
 par Hervé Lehning EN BREF

La torsion Définition
La courbure moyenne e ntre les de la courbure,
points O et M d ' une courbe C du centre de
(en bleu sur la fi gure) est le rap- courbure I
10 M
port entre l'angle L'la que font les \ et du ra)on
tangentes à C en O~ M e t la lo n- \
de courbure R
gueur L'lcr de l' arc OM . R '\ en un point O
La courbure e n O se définit a lo rs d'une courbe C.
comme la limite (s i e lle existe) de
0
cette courbure moyenne quand M te nd
vers O . Son inverse est le rayon de courbure
e n 0 , et le cercle tangent à C e n O et de rayo n R est le cercle osculateur (ou cercle de courbure) e n O
à C. Son centre I est le centre de courbure. Localement, il s'agit du cercle « approchant le mie ux » la
courbe L. So n pla n est appe lé le plan osculateur.
Cette é tude faite sur les ta nge ntes à la courbe pe ut être repri se sur les
plans osculate urs. On obtient alors une notion du mê me type, appe-
lée seconde courbure o u torsion. Plus précisément, la torsio n d ' une
courbe de l'espace e n l' un de ses po ints se défi nit comme la li -

mite du rapport L'lB e ntre l' angle L'l8 que fo nt les plans o c ulate urs
L'lcr
-
à C e n O et M et la longueur L'lcr de l'arc OM . Bie n e nte ndu , une
courbe plane est de torsion nulle.
La tors io n d ' une courbe peut être positi ve ou négati ve. On parle de
courbe dextre dans le premie r cas et de courbe senestre dans le second.
Le pre mier cas correspo nd à (' hé lice d ' un tire-bouc ho n usue l (po ur droitier).

Hors-série n°53. Les angles Tangente

 SAVOIRS par Karine Brodsky

Quand les atomes

s'organisent
La cristallographie est la science des formes géométriques
en lesquelles s'organise spontanément la matière. Visibles à
l'œil nu ou constitutives de la structure intime des cristaux,
ces formes ont une histoire passionnante, peuplée d 'angles,
d'arêtes, de mailles et de réseaux.

- - - -aQ--1-0--- -~..·-"
- o- -
Q
0
[
t L' état cristallin est
un état courant de
nœuds du réseau . L' hypothèse d'une
structure réticulaire fut formulée par
la matière, dans Augu te Bravai s ( 1811 - 1863) ; elle lui
Q
lequel elle présente un ordre permit une approche géométrique tout
Q
et une régu larité à plu ieur à fait féconde puisqu ' il en déduisit
Q Q
niveaux . Tout d ' abord - ce un c lassement de tous les cristaux e n
Q

Q
qui fut ob ervé dè la fin
Q Q Q
du xv11• s iècle par le savant
danoi s Niels Stensen ( 1638-
1686) -, deux faces déter-
Famille de vecteurs minées d ' un cristal forment to ujours le
de base d'un réseau même angle entre e lles, quel que soit
tridimensionnel. l'échanti ll o n considéré. Ensuite, à un
niveau plus microscopique, tout cristal
est un as emblage périodique de paral-
lélépipèdes élémentaires. C'est ce que
montra au siècle su ivant le minéralo-
giste françai René Just Haüy ( 1743-
1822). Enfin, d ' un point de vue plus
abstrait, cet empi lement pé riodique
peut être décrit par un réseau, que l' on
obtient e n re liant entre eux les points
repé rant da ns l'espace les motifs élé-
mentaires ; ces points constituent les
quatorze type distincts, nommés de-
pui s réseaux de Bravais, et qui seront
mis en évidence expérimentalement au
début du xx• iècle par diffraction des
rayons X.
maillages et réseaux
Dans l'espace à trois dimensions, si
l' on souhaite définir un repè re, il faut
choisir une origine et trois vecteurs non
coplanaires. Une fois le repère défini ,
chaque point de l'espace est associé de
manière unique à troi s nombres, qui
sont ses coordonnées dans le re père.
Si l'on a affaire à une distribution ré-
g ulière de points formant un maillage
pé riodique, les troi s vecteurs de base

Tcingente Hors-série n°53. Les angles

peuvent être choisis comme ceux fo r-
mant la maille élémentaire ; les nœud
du réseau sont al ors repérés par trois
nombres entiers.
Quelles sont les maille élémentai res
qu' il est possi ble de fo rmer ? Pour ré-
pondre à cette question, il fa ut envisa-
ger auss i bien les longueurs des troi
vecteurs de base que leur directions
relatives, soit tro is angles. Si ces six pa-
ramètres sont quelconques, on obtient
un parallélépipède quelconque, base du
système cri stallin triclinique. Si deux
des trois angles sont dro its, on a un
pris me droit à base parallé logramme :
c'est le système monoclinique. Si les
tro is angles sont droits, on a un paral-
lé lépi pède rectangle : c'est le système
orthorhombique. Dans ce dernier cas
(trois angles droits), si deux des tro is
vecteurs de base ont même lo ngueur,
on obtient alors un prisme droit à base
carrée correspondant au système qua-
dratique ; et si ces tro is vecteurs o nt
tous même lo ngueur, on a un cube
(système cubique). Lo rsque les trois
vecteurs de base ont même longueur
mais que leurs directions re lati ves sont
quelconques, on a affaire à un rho m-
boèdre (système rhomboédrique). En-
fi n, reste le cas dans leque l deux des
trois vecteurs de ba e ont même lo n-
gueur, deux des angles sont dro its et le
tro isième vaut 120° : c'est le systè me
hexagonal, assoc ié à un pri sme dro it à
base losange.
---
·--
-- -
~ r:.::;. ':'C'C:
"',,,.,..,.,,..,....,._ .......,,..,_..-...
Syslème
quadratique
(lo!lraoonal)
hexagonal
L'ex istence de quatorze réseaux de Les quatorze
Brava is résulte du fait que les nœuds réseaux de Bravais.
du réseau peuvent non seule me nt oc-
cuper les sommets de la maille, mais
au si les centres des faces ou encore
le centre de la maille. À partir du sys-
tème cristallin cubique, on déri ve par
exemple les systèmes cubique centré et
cubique à faces centrées.
Comment, à part ir d ' un réseau, ob-
tient-on alors un cristal ? En atta-
chant à chaque nœud un ato me ou un
groupe d 'atomes, c'est-à-dire un motif
qui va se répéter dans les trois direc-
tions de l'espace ! Mais au contraire
de leurs modèles réticulaires, les di-
verses fo rmes cri stallines que l'on
rencontre dans la nature ne peuvent,
elles, résulter d ' une répétition in fi nie,
et obé issent à un principe de tronca-
ture, où une surface peut re mplacer
soit un sommet, soit une arête. Un
cri stal, au cours d' une croi ssance libre,
peut ain i prendre la fo rme de l' un
des sept polyèdres élémentaires défi -
ni s précédemment, ou une fo rme plus
Hors-série n°53. Les angles Ta.ngente
SAVOIRS Quand les atomes s'organisent

complexe par déve loppement de faces

planes à l'emplacement d'arêtes ou de
sommets. Du système cubique peut par
exemple résulter, par troncature, un oc-
taèdre.

Une autre question est de savoir à

que lles di stances les uns des autres
vont se tro uver les ato mes ; autrement
dit, par quo i les longueurs de marne
du réseau sont-elles déterminées ?
Sous l' hypothèse que les atomes sont
comme des sphères dures, celles-c i
vont s'arranger de manière à minimi-
ser l'espace occupé. Ce principe de
compacité conduit à des résultats (et
à des problè mes !) très intéressant Thomas Hales en avril 2014 annonçant
d ' un point de vue mathématique. Ain- la fin imminente de son programme
si, à deux dimensions, le réseau le plu s de vérification formelle de sa preuve
compact que l'on puisse fo rmer avec de la conjecture de Kepler.
des disques est hexagonal, comme l'a
montré le mathématicien norvég ien
Axel Thue en 1890. À trois dimensions,
c'est plus compliqué. Johannes Kepler mettant une compacité max imale : le
ava it déjà, en 16 11 , conjecturé qu ' un réseau cubique à faces centrées et le ré-
empilement de sphères selon des plans, seau hexagonal compact. Par la même
les sphères d ' un plan reposant dans les occasion, le dix-huitième problème de
« creux » fo rmés par les sphères du Hilbert est désormais entièrement ré-
plan infé rieur (comme dans l'empile- olu !
ment des oranges chez le marchand de K.B.
fruit), pe rmet d ' atteindre la densité la
plus grande. Mais ce n'est qu 'en 1998
que le mathématicien Thomas Hales a Les deux empilements de sphères
fo rmulé la preuve, fo rme llement va li- les plus compacts : le réseau cubique
dée en août 201 4 (vo ir Tangente 160), à faces centrées et le réseau hexagonal
qu ' il ex iste deux confi gurations per- compact.

CO
,_
-.. [J -. @ -.0- Un cristal a
souvent une forme
polyédrique
CO _.. êID _.. ®
c.- y..........
complexe par
troncatures
apparentes
du volume
élémentaire.

Tangente Hors-série n°53. Les angles

 François Lavallou EN BREF

aceinture du arçon de café

Les spineurs sont utilisés depuis plus d'un demi-siècle en
physique, mais leur contexte mathématique fait peur. Les
physiciens se contentent de manipuler les composantes et
les matrices représentatives des spineurs, perdant ainsi la
profonde connexion qu'ils créent entre géométrie et phy-
sique. En voici quelques exemples élémentaires.
Le jeu de Tangloïd, inventé par Piet Hein, peut être vu
comme un modèle du calcul spinoriel, et permet d'en illus-
trer quelques propriétés. Vous attachez trois cordes à un
barreau d'un côté, et à une chaise de l'autre. En tournant le
barreau entre les cordes, vous les entrelacez. Le jeu consiste
à les démêler en utilisant uniquement des translations ; au-
cune rotation ! On peut toujours y arriver pour un nombre
pair de rotations.
Vous connaissez tous le plateau du garçon de café, pour le-
quel il faut effectuer deux tours complets pour revenir à la
position initiale. Le« coup de la ceinture», ou belt trick, est
un autre exemple, dont vous trouverez des animations sur
Internet. Toutes ces propriétés sont directement liées à la
notion de spineur. C Paolo Piuimcn1i ~ Focolia.com

Spineurs nvt11a1or1c11ns
Élie Cartan a introduit, avant généralisation, la notion de spineur dans le cadre de l'es-
pace euclidien de dimension trois, et par voie analytique.
La géométrie spinorielle est une extension de la géométrie euclidienne, dont elle possède
la métrique et l'invariance par le groupe des similitudes. On peut dire que la géométrie
spinorielle, qui a son identité propre, est à la géométrie vectorielle ce que cette dernière
est à la géométrie euclidienne. Elle suppose l'existence d'un produit scalaire associé à une
forme quadratique. Soit un vecteur (x, y, z) isotrope, donc tel que x2 + y 2 + z2 = o. Si l'on
accepte les nombres complexes, on reconnait la relation de Pythagore reliant les mesures
des côtés d'un triangle rectangle. La solution générale d'un tel triplet pythagoricien est
connue:
X= 0 2 - p2,
y= i(a + W),2

{
z = -2ap.
Ces relations quadratiques impliquent que le vecteur (x, y, z) associé au spineur (a, P)
doit « tourner » de deux tours pour que le spineur revienne à sa position initiale. Ceci
explique les symétries de 720° associées aux spineurs. La représentation matricielle des
spineurs fait ensuite apparaître des matrices de base, dites matrices de spin, retrouvées
par Paul Dirac, puis Enrico Fermi, en bâtissant la théorie de l'électron.

Hors-série n°53. Les angles Tangente

 SAVOIRS par Jean-Philippe Villeneuve

Une notion d'angle

même dans des espaces très abstraits
Extrêmement visuelle, la notion d'angle a mis du temps à être
convenablement cernée. Disposer d'une définition claire et
non ambiguë permet d'étendre l'idée même d'un angle à des
espaces abstraits, ce qui autorise le développement d'une
intuition géométrique très utile pour les étudier.

a géomé tri e c lass iqu e no us a de Oà 180 degrés. Sur la figure, les vec-

L apporté une défi nition de l'angle

(en degrés ou en radi ans), des
angles alternes-internes, alternes-externes
te urs Ü1 et ü2 fo rment un angle de 90
degrés, ü1 et ü 3 un angle de 180 degrés ,
et Ü1 et Ü4 un angle de 30 degrés.
ou complé mentaires. On démo ntre des y J
théorèmes (la somme des angles internes
d ' un tri angle vaut 180 degrés, le théo-
rème de l'angle inscrit. .. ). On parle des
ang les d ' une figure géométrique, de
leurs caractéri stiques. En trigonomé-
trie, certaines fonctions d'angle ont été
étudiées afin de calculer des di stances
ou de déte rmine r des rapports . Mais ·2

c'est l' introduction des espaces vecto- X

riels au XIXe s ièc le qui a pe rmi s de ·1

généra li ser la notion d 'angle aux vec-
teurs (notamment ceux du plan euclidien
et de l'espace euclidien). Qu 'en est-il alors
de l' ang le e ntre de ux vec te urs d ' un
espace vectorie l quelconque , co mme
celui des matrices, des polynômes ou des
fonctions intégrables ?
Déj~. dans le plan
De ux vecte urs du plan e uc lidie n for-
me nt , lorsqu ' ils so nt ramenés à une
même origine, un angle. Cet angle varie
Deux vecteurs du plan sont
perpendiculaires si l'angle est droit
(comme 11 1 et Ü2 ) et parallèles si l'angle
est de 0° ou de 180° (comme ül et 113) .
Pour calculer l'angle entre deux vec-
teurs, les rapports trigonométrique peu-
vent ê tre utili sés. Ainsi , pour trouver
l'angle a entre ü, et Ü4 , on « fe rme » le
triangle et on utili se la tangente :
a= arctan ( ! /2) = 26,57° environ .
Lorsqu ' il n'est pas possible de « fermer »
le triangle, comme pour deux vecteurs

Tangente Hors-série n°53. Les angles

 GÉOMÉTRIE DANS L'ESPACE

qui ne sont pas paral lèles aux axes, l'angle e lles se coupent en un po int), ou gauches
se calcule avec ce produi t scala ire : (si e lles ne se coupent pas). Par exemple,
l 'a ng le e ntre d e u x d ro ites d o nt les
(ü,ii)) , 11-11 rp
- -)
a=arccos ( llüllllvll o u u = v , u ,u ;. vecteurs directeurs sont respecti veme nt
Ü1 = (-2, 3, 2) et Ü2 = (3,4,- 1) est e nvi-
Dans le pl an , le produ it scala ire utili sé ron 79,03°.
2
est (ü,ii)= L, U;V; = U1V1 + U2V2·
i=I

A ins i, l' ang le e ntre Ü1 e t Ü4 est égal à:

z

2x l + l x0 )
a= arc cos
( ~ ' 112+0 2

= arc cos( Js) = 26,57° e nviron .

Ce prod uit scala ire conserve la valeur de

l'ang le, ce qui n 'est pas le cas d 'autres
produits scala ires, comme celui dé fini
comme suit : y
2

(ü,ii)= L, U;V;W; = ulvlwl +U2V2W2

i= I

où w est un vecteur à composantes posi-

ti ves, appe lé un poids.
X

Dans l'espace e ucl idi e n iR3, il est pos-

s ib le de ca lc ul e r l'a ng le e ntre d e u x
dro ites, e ntre une dro ite e t un pl a n et
e ntre deux pla ns. Po ur c hacun des cas,
il y a to ujours de ux ang les, a e t so n
complé me nta ire. Par conve ntio n , il est
possible de restre indre l'angle e ntre 0°
et 90°. D 'abord , les d ro ites de l'espace
sont déte rminées par un po int P(a, b, c)
et un vecteur parallè le à la dro ite, appelé
vecteurdirecteur, ü =(ui,u 2,u3). Po ur
ca lcule r l'ang le e ntre de ux droites, o n a
seule me nt beso in des vec te urs direc-
v
teurs ü = (u i, u 2, u 3) e t = (vi, v2, v3)
et du produit scala ire, e t a lo rs :
Ensuite, les plans sont détem1inés par un
po int e t de ux vec te urs directe urs (no n
paral lè les), ou bien par un point et un vec-
te ur, pe rpe ndi cul a ire a u pl an , dit vec-
teur normal . L'ang le a e ntre une droite
et un plan rev ient à calculer l'ang le entre
le vecteur directe ur ü = (u 1, u 2 , u 3) de
la d ro ite et le vecte ur no rma l
n = (n,, n2, n3) du plan :
(ü,ii))
a= arc cos ( llüllllnll

(ü,ii))
a= arc cos ( llüllllvll
Si l' ang le est nul ou plat, alors les dro ite
sont para ll è les (con fo ndues, o u di s-
tinctes) . Sino n , e lles sont sécantes (s i
Les pos itio ns re lati ves e ntre la d ro ite et
le plan sont parallè les confo ndus, paral-
lè les di stincts, ou sécants. Po ur les pre-
miers cas, l'ang le est nul o u pl at. Dans
le dernie r cas, il est stricte ment compris
entre 0° et 180°. Par exemple, l'angle entre
une dro ite aya nt comme vec te ur direc-
te ur v = (2, -5, - 7) e t un pla n aya nt

Hors-série n° 53. Les angles Tangente 155

SAVOIRS Une notion d'angle ...

comme vecteur normal ii =(2, - 1, 8) est
approximati vement 50, 16° (ci-dessous).
Finale ment , ! 'angle entre deux pl ans se
ca lcul e e n utili sa nt les vec te urs nor-
maux. Les plans peuvent être parallèles
confo ndus, di stincts, ou écants en une
droite dite droite d'intersection .
Par exempl e, l'ang le e ntre de pl ans
(sécants) aya nt comme vecteurs nor-
maux ii 1 = (1, - 1, 10) et ïi 2 = (- 5, - 5, 2)
est 74 ,37° environ (ci-dessous, à droite).
Uers des espaces plus abstraits
Dans le cas de IR1 11 avec n supérie ur à 3,
Je produit sca laire entre deux vecteurs
à n composantes ü et ii se généra li se
n
définissant l' angle est alors :
(ü ,ii))
a= arc cos ( llüllllïïll
On parle alors d 'angle entre des droites
et entre de hyperpl ans.
On peut alle r plus lo in . Un espace vec-
toriel est un ensemble muni d ' une opé-
ratio n d 'addition et une opérat io n de
multiplication par un scalaire. Les matrices ,
les polynômes et les fo ncti ons conti -
nues sont des vecteurs dans des espaces
vectorie ls. Pour certai ns espaces vecto-
riels, un produit scalaire peut être défin i.
En vo ic i quelques-uns :

aisément : (ü ,ii)= I,u ;v;. La fo rmule

i= I Pour les matrices rée lles à m lignes et n
colonnes, un produit scalaire est
m n

(A, B) =°"'°"'
L..i .L..J a,..b . avec
.J t .J
i= I i= I

A= ( a i ,j )1siS111 et B = ( b;JI SiSm '

ISj S11 I Sj S11

Pour les po lynômes réels de degré n , un

produit sca lai re est

I
I
I

Tangente Hors-série n°53. Les angles


20
z
( P ,Q )= L,P(x;~(x;) avec x 1 , ••• ,
i=I
des réel de ux à de ux di stincts .
Po ur le fonctions continues à vale urs
rée ll e défi ni e sur [0 , I], un produit
scala ire est (J,g)= r :~f(x)g(x)dx.
En se choisissant une base, il est possible
de calculer l' angle e ntre un vecteur que l-
conque et un vecteur de la base. Pa r
exemple, l'ang le a e ntre une matrice A
et la matrice E;J (dont toutes les com-
po antes sont nulles, à l'exception de
celle si tuée à la lig ne i et à la colonne},
qui est égale à 1) de la base orthonormée
est égal à:
(A,E,.1) )
a= arc cos [ IIAIIIIE;J = arc cos
(a'J)
ÏfAii .
a ..
Le rapport ll~I déterminera l'angle entre
les matri ces :
GÉOMÉTRIE DANS L'ESPACE
Dans un espace vectoriel,
il est souvent possible de développer
une géométrie et un langage visuel.
x,, • Si a; J = 0 , a lo rs les matrices sont pe r-
pendicula ires.
• Si a; J < 0 , a lors l' a ng le sera stri c te-
me nt compri s e ntre 90° e t 180°.
• Si a; J > 0 , alors l'ang le sera stric te-
me nt compri s e ntre O e t 90°.
• Plus l' é lé me nt a;J est « important »
par rapport aux autres é lé ments de la
matrice, plus l'angle sera« proche»
de 90° parce que le quotie nt sera (en
vale ur absolue)« proche» de 1. Donc
« plus la matrice A sera perpendiculaire
à E;J ».
• De ux matrices sont parallè les si A= kB
pour un certa in réel k ; l'ang le est nul
s i k > 0 et pl at s i k < O.
A ins i, mê me dans des espaces re lative-
me nt abstra its, il est possible de déve-
lo pper un e géo mé tri e e t un la ngage
visuel.
J.-P. V.
Hors-série n· 53. Les angles Tangente
 par Hervé Lehning

les camemberts en statistiques

Une façon de représenter les statistiques
est d'utiliser une visualisation circulaire, Répartition de:,
dite camembert en France et pie-chart emploi, dans
dans les pays anglo-saxons. Chaque l«:'i troi, ,c:cll'ur,
pourcentage y est représenté par un de l'fronomic: :
secteur angulaire, 100 % correspond 5c,dam,le
à 360° (donc 10 % à 36°). Voici par secteur primaire:.
Tertiaire 20 ( ( dai1, le
exemple la propo1tion d'emplois dans
les trois secteurs de l'économie (pri- sc:condaire ('t
maire, secondaire et tertiaire) dans un 75 "i· dan, le
pays évolué comme la France. tc:rtiair('.

.............
La tradition est différente en matière po-
litique en France, à cause de la forme de
l'assemblée nationale ; 100 % est alors re-
présenté par 180°.
Les pierres angulaires 80llt situées aux angles
des bitiments et sont, de ce fait, particuliè-
la convergence angulaire rement nécessaires pour leurs solidit6s. Cette
En analyse existe une notion de conver- expression comme méta-
gence angulaire. Si I a,,x" e t une série phore pour signifier qu un homme ou un ob-
entière de rayon R convergeant en un jet est fondamental. On la retrouve souvent
point z du cercle de convergence, c' est- dans les textes anciens comme la Bible.
à-dire en un point z tel que I z 1 = R,
alors e lle converge uni fo rmément sur Les deux pierres~ de cette ruine
tout secteur angulaire D de sommet z ont évité I écroulement complet de ses murs.
inclus dans le cercle de convergence,
et de rayo n suffi samment petit. Cette
propriété est exploitée dans l' étude
des séries, en probabilités ou encore
en théorie des équations aux déri vées
partielles.

Tangente Hors-série n°53. Les angles

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 par Michel Criton

Niveau de difficulté
,) très facile
V facile

Objectif vv
vvv
vvvv
1ms facile
difficile
très difficile

grand angle
HS5301 - les angles droits v HS5304 - Bon uent vv
Source Entre mjdi et 18 heures, combien de Une planche à vo ile a sui vi le trajet en
des problèmes : fois la petite aiguille et la grande ru- li gne bri sée de la fig ure ci-dessous .
• Trophée Lew is guille d ' une horloge forment-elles un
Carroll (HS530 1) angle droit ?
• Concours Kango u-
rou des mathé ma- HS5302 - mesure d'un angle v a
tiques (HS5302)
• Champi onn at des Dans la fi gure (imprécise) ci-dessous,
jeux math ématiqu es les droites a et b sont parallèles.
et logiques Quelle est la mesure de l' angle x? Que vaut l'angle a ?
(HS5303, HS5309,
HS53 10. HS53 II . a

HS53 12) HS5305 - Éualuez la médiane vvv

• Rall ye mathéma-
tique de Bourgogne b Dans un triangle ABC , soient [AD]
(HS5304) la hauteur relati ve au côté [BC] , [A E]
• Olympi ade mathé- la bissectrice issue de A, et [AF] la
matique chinoise HS5303 - le matin médiane relati ve à [BC] . On sait que
(HS5 305) des mathématiciens v v AD = 12 et AE = 13. Discutez de la
• Aventure Marh valeur de la longueur AF, selon que
Seconde, POLE . Ce matin de vacances, les coups son- l'angle en A est aigu, droit ou obtus.
2005 (HS5306) nés par mon horloge viennent de me A
• Re vue La réveiller. Je remarque qu ' une ligne
Recherche droite tracée entre le 4 et le 10 partage
(HS5307, HS5308) l'angle que font les aiguilles entre e lles
• Co upe en deux angle égaux. Je décide alors
Euro math des de rester au lit jusqu 'à midi .
rég ions (HS53 l 3) Combien d ' heures vais-je ainsi pou-
voir lire au lit ?

Ta.ngent:e Hors-série n°53. Les angles

 par Michel Criton
HS5306 - Ualeur eKacte
de sinus 22,5° v v
Le tri angle ABC est un triangle rec-
tangle en C et isocè le, dont le côté de
l'angle droit est égal à l . D e t le point
-
de [AB] tel que AD = 1, et (AE) est la
bissectrice de l'angle DAC. Que peut-
on dire du triangle BOE? Calculer EC .
- -
Calculer AE et en déduire la va-
leur exacte de sin 2(CAE), pui s de
sin (CAE) .
HS5307 - la structure d'Hstrid v v
Astrid e t plasticienne. Elle veut réali-
ser une structure en poutrelles d 'acier
ayant la fo rme d ' un tétraèdre (une py-
ramide à base triangulaire). Elle a déjà
soudé la base de ce tétraèdre (voir la
fig ure) et cherche à choisir un sommet
tel que les trois poutrelle issues de ce
sommet soient deux à deux orthogo-
nales .
Astrid pourra-t-elle construire sa
structure?
HS5308 - maKimisons
les aigus v v v
On trace un polygone convexe
A 1 A2 A3 A4 ••• A11_ 1 A,, et on choisit un
po int O à l'intérieur de ce polygone .
On mesure ensuite tous les angles
saillants. Montrez qu'au moins n - 1
de ces angles ne sont pas des angles
aigus.
A,
A,..1
HS5309 - le meilleur point
d'obseruation v v v
Sur le di amètre [KN] d' un cercle de
rayon 10 cm, on a mi s une cloison
composée de deux segments [KL]
et [MN] tels que KL = 2 cm
et MN = 15 cm (voir la K
fig ure).
À partir des point du
demi -cercle de droite
(comme le point S par
exemple), on observe les
arcs situés sur le demi -
cercle de gauche. Quelle
est la plus grande Ion- P
gueur d 'arc observable?
Si besoin est, on prendra
3,14 16 pour n: et on donnera
un résultat exprimé en centi - N
mètres, éventuellement arrondi au
millième .
Hors-série n°53. Les angles Ta.ngente
 par Michel Criton
HS5310 - l'éuentail t/ t/ t/
On appe lle cathète l'un
des deux côtés adjace nts
à l'angle droit dans
un triangle rectang le.
Un éventail déplié a la
forme représentée c i-
contre, qui ne respecte
pas les proportions. La petite cathète de
chaque triangle rectang le mesure exac-
te ment I dm , et les longueurs des troi s
-------
po urvu que ! 'angle sous leque l il re-
garde le but en tirant ne soit pa trop
fe rmé.
Le vo ilà justement qui fo nce parallè-
lement à la ligne de touche, sur une
trajecto ire dont l' intersection S avec
la ligne de but est située à 16,50 m du
poteau droit du gardien. La largeur du
but est 7 ,32 m .
I
s - - - 1 6,SOm
Ligne de but

grandes cathètes sont des nombres en-

X
tiers de déc imètres tous différents. De
plus, l'angle fo rmé par les troi s parties
juxtaposées mesure 45°.
j
T
Quelles sont, dans l'ordre croissant,
les longueurs des trois grandes ca-
thètes?

HS5311 - la machine il charcuter Quelle est, au centimètre près , la dis-

les angles t/ t/
Avec de fine s tiges métalliques, Mon-
sieur Lanfranchi a construit la curieuse
mac hine sui vante (les mesures d 'ang le
ne sont pas à l'échelle) .
tance X de S au point de tir idéal T,
sous lequel l'angle est le plus ouvert ?
HS5313 - Triangles
acutangles t/ t/ t/

Un triang le ac utang le est un triangle

dont les trois angles sont tous aigus.
A Découpez chacune des figures sui-
vantes en un nombre minimal de
o articulation simple triangles acutangles.
o articulation coulissante

À part les deux grandes tiges, toutes les

tiges sont de même longueur. Si vous
trouvez ! ' utilité de cette machine, vous
n'aurez aucun mal à trouver la valeur
en degrés de l'angle en B lorsque
l'angle en D vaut 112°.

HS5312 - l'ailier de génie t/ t/ t/ t/

Solutions en page 164
Argenti est le me illeur ailier du monde .
So n tir à ras de terre ne pardonne pas,

Tcingente Hors-série n°53. Les angles

 par Michel Criton

HS5301 - Cela e produit onze fois. po sède un angle de 45° en B, c'est un triangle
rectangle i ocèle, d'où BD=DEet BE= -V2 DE.
(9e)@ô@C9 On a donc BE = -V2 CE. Comme CE + BE = 1,
CE= - 1-
GŒ)QQ@ -V2 + 1
: ./2 - 1.

En appliquant le théorème de Pytha-

gore dan le triangle ACE rectangle en
HS5302- E, on obtient AE2 = AC2 + CE2, d'où

~
1so• AE2 = 1 + (-V2 - 1)2 = 4 - 2./2.

=
Onax=20°. 50'
130'
Ainsi , AE = 2 J1 - ~
2
.

HS5303 - Remarquons tout d'abord que si les

--
On en déduit le sinus de l'angle CAE :

coups de l'horloge viennent de sonner, c'e t sin2 (ÔIB) = CE2 = (1 - -V2)2 _ 3 - 2-V2
que l'heure à I' in tant présent est ~n nombre AE2 4 - 2-V2 4 - 2-V2
entier d'heures ; = 4 - 2-V2 = 2 - ./2
la grande aiguille est donc 8 4 B
sur le 12 de l' horloge,
et l'angle que fait cette et inÔIB=h-.J2 . ' ~ E
2
grande aiguille avec la
ligne droite tracée entre le
4 et le 10 vaut 60°. On en dé-
A/ ~ c 1

duit que la petite aiguille est ur le 8, et qu'il

est huit heures. Je vais donc pouvoir lire mon
magazine favori pendant quatre heures.
HS5304- La somme des angles d'un polygone
à n côtés est égale à (n - 2) x 180°. Le polygone
formé par le trajet de la planche à voile et le
rivage est un heptagone. On a donc:
40 + (360 - a)+ 30 + (360 - a)
+ 60 +a+ (180- 50) = (7 - 2) X 180.
La résolution de cette équation conduit à
a= 80°.
HS5305 - Si l'angle  est aigu, on a
13 < AF < 2028 / 119.
Si  e t droit, AF = 2028 / 119.
Si  est obtus, AF > 2028 / 119.
HS5306 - Les triangles ACE et ADE sont iso-
métriques, d'où CE = DE. On en déduit que
BDE est un triangle rectangle en D. Comme il
HS5307 - Astrid ne pourra pas réaliser son
projet. En effet, celui-ci n'est pas réalisable
avec une ba e obtusangle (c'est-à-dire possé-
dant un angle obtu ).
Pour le prouver, uppo on le problème résolu
et montrons que le olide obtenu ne peut possé-
der un angle obtus ur une de ses faces.
~ - -~ B Le tétraèdre OABC de
la figure peut être ins-
crit dans un parallélépi-
pède rectangle.
Les côtés du triangle
de base sont tous issus
de sommets d'angles
trièdres dont les côtés sont deux à deux ortho-
gonaux. Or deux demi-droites issues du som-
met d'un tel angle trièdre et situées à l'intérieur
de cet angle trièdre font entre elles un angle
d'au plus 90°, ce qui contredit l'hypothèse de
l'existence d'un angle de 120°.

Tcingente Hors-série n°53. Les angles

 par Michel Criton

HS5308 - Raisonnons par récurrence. HS5309 - D'après K

A~ - - - - 7 8 le théorème de
Pour trois points ABC 1 'an g I e
et un point O intérieur au inscrit,
triangle ABC, on a au plus un ------
QOP______
angle aigu ; on a donc au moins = 2QSP.
deux angles obtus. En effet, il n'est On en
pas possible d'obtenir 360° avec deux déduit
angles aigus et un angle saillant. que l'arc
Supposons maintenant la propriété vraie à observé
l'ordre n (n > 3), à savoir que pour tout poly- aura une
gone convexe à n sommets, un point O intérieur longueur
à ce polygone détermine au moins n - 1 angles maximale si N
saillants qui ne sont pas aigus. ------ ------
1'angle QSP = LSM a
Montrons que la propriété est vraie à l'ordre lui-même une valeur maximale.
n + l, ce qui achèvera la récurrence. Si le point S se déplace sur un cercle de centre
Con idérons pour cela un polygone convexe à ------
0 ' passant par Let M, l'angle LSM garde une
valeur constante, mais cette valeur sera maxi-
male si le cercle de centre O' est tangent en S
A, A A,_, A, au cercle de centre O. Les points 0, O' et S sont
A A alors alignés.
' .. On a 0'02 - O'S 2 = OM X OL (relation ex-
A~, A,..
primant la puis ance du point O par rapport au
.!.
A. A~.i

• 0
0 !
cercle de centre 0') .
En désignant par r le rayon du cercle de centre
Si un point O est intérieur à ce polygone, O' et en remplaçant dans l'égalité précédente
alors il ne peut être intérieur à tous les par les valeurs de l'énoncé, on obtient :
triangles A 1A,A 3 , A2A3 A4 , A3 A4 A5 , A4 A5 A6 ... ( 10 - r)2 - r2 = 5 x 8, qui donne r = 3.
An-2An-1An, An_lAnAI, AnAIA2, car certains de
ces triangles ont leurs intérieurs disjoints. Il On a LSM
-
= LO'M, toujour
2
par le théorème
exi te donc au moins un triangle Ak_ 1AkAk+J
(avec k un entier) qui ne contient pa le point O. de l' angle inscrit.
Le polygone A 1A, ... Ak_ 1Ak+i· .. A,,+ 1 est un po- En considérant le triangle LOM, isocèle en M,
lygone à n sommets et il satisfait à la propriété, on peut écrire :
c'est-à-dire que le point O intérieur à ce poly-
gone détermine au moins n - 1 angles saillants
-
sin LO 'M = LM = l. = l__
qui ne sont pas aigus.
Traçons une droite (a) qui coupe le segment
[Ap] perpendiculairement. Il existe au moins
2 2r 6 2
-
On en déduit que les angles LO'M et OO'P
------
valent 60° et l'angle LSM 30°.
--
un sommet du polygone qui n'est pas situé du L'arc a donc pour longueur le sixième de la
même côté de (cf) que Ak. Ce sommet forme longueur du grand cercle, à savoir lûn: / 3, soit
avec O et Ak un énième angle saillant non aigu, environ 10 x 3,1416 / 3 = 10,472 cm .
ce qui achève la démonstration.

Hors-série n°53. Les angles Tc:1:n9ente

 par Michel Criton

HS5310 - Supposons que l'on ait A < B < C,
avec les longueurs des grands côtés de l' angle
droit correspondantes a> b > c. On a la relation
bien connue suivante :
1-+1-
tan( + B) = tan  + tan B = a b
1 - tan  tan B 1-ab
-'
HS5311- Remarquons tout d ' abord que, les pe-
tites tiges étant toute de même longueur, les
quadrilatères AEBI, BFCJ et CGDK ont de
losanges. Leurs angles opposés ont donc même
mesure.
X

= a+b
ab - 1

c y

\B D' autre part, pour la même raison , les triangles

~ ~A EBF, FCG, GDH, IBJ , JCK et KDL sont tous
~ ..... \..' isocèles. Leurs angles à la base sont donc
é~x. Soit a la mesure en degrés de l'angle
Par ailleurs : ( X A y). ----- ----- ----- _.,.....__ _.,.....__
On a EBI = BEF = BFE = BIJ = BJI = a.
l = tan 45° = tan (Â + B + ê) ----- -----
On ~dédu~ue JBF = JCF = 3a et

= tan (Â + B) + tan ê
l - tan (Â + 13) tan ê
a+ b +.l
= ab - 1 c
1 _ a+b
---- ----------- ----
que BFC = BJC = 180 - 3a, et donc que
..:.--- = CJK = CGF = CKJ = 2a.
CFG
II s'ensuit que : FCG = JCK = 180 - 4a.
(ab - l)c
Or, la somme des angles ayant leur som-
= (a+ b)c + ab -
(ab - l) c- (a+b)
Il en résulte que :
l
--- ---
met en C vaut 360°. Ceci permet de
calculer ~GCK_.::,_ GDK = Sa d' où
~ t i r ~ D _::.__CK~ 180 - Sa puis
(a+ b)c + ab - l = (ab - l)c - (a + b), relation DGH = DHG = DKL = DLK = 3a.
de laquelle on tire :
(ab - l -a - b)(c- l)=2(a+b). ---..:.. ----
On peut déduire de ce dernier calcul que
GDH = KDL = 180 - 6a. En utilisant le fait que
Si c < 3, alors ab - 1 - a - b < a + b ou encore la somme des angles dont le s o ~ est situé
(a - 2)(b - 2) < 5.
Comme b > 4 et a> 5, (a - 2)(b - 2) > 6, d'où
une impossibilité.
----
en D vaut 360°, on obtient que HDL = ?a. Si
l' angle H~ vaut par ailleurs 112°, c' est que
l'angle (xAy ) vaut 112° / 7 = 16°, et l' angle
Le cas c = 1 étant exclu, il ne reste que la valeur vaut 3 x 16° = 48°.
c=2. On trouve le plan de cet appareil dans un ou-
On a donc ab - 1 = 3(a + b), d'où: vrage posthume de 1720 du marquis de L' Hô-
(a - 3)(b - 3) = 10. pital, intitulé Traité analytique des sections co-
Il existe deux possibilités : niques et de leur usage pour la résolution des
a - 3 = 10 et b - 3 = 1, soit a = 13 et b = 4, ou équations dans les problèmes tant déterminez
bien a - 3 = 5 et b - 3 = 2, soit a= 8 et b = 5. qu 'indétermine-;,.
Le problème possède donc deux solutions :
2 dm, 4 dm, 13 dm ou bien 2 dm, S dm, 8 dm.

Tangente Hors-série n°53. Les angles

 par Michel Criton

HS5312 - Posons SA = a et SB = b. HS5313-

1. Pour un triangle dont l'angle obtu dépa se
chacun des deux angles aigus de moin d ' un
angle droit, le nombre minimal de triangles
acutangles est égal à 7.

2. Si l'angle obtus dépasse l' un au moins des

L' en e mble des point du plan d ' où l'on voit angles aigus de plus d ' un angle droit, il faut
les buts sous un angle t constant est un arc de une pre mière découpe du triangle avant de se
cercle passant par A et B. Plus l' angle t e t ramener au cas précédent pour découper le
grand , plus le rayo n de ce cercle e t petit. Il faut triangle obtu angle. Le nombre minimal de
donc trou ver le plus petit cercle possible pa - triangles acutangles sera alor égal à 8.
sant par A et B, mais rencontrant la droite (D),
trajectoire de l' ailier. Ce plus petit cercle est
tangent à la droite (D) en T. D'où la construc-
tion (voir la fig ure).
On obtient la valeur de x en exprimant la pui s-
sance de S par rapport au cercle : c'est ST2 = x2, 3. Pour un carré, le nombre minimal de triangles
mais aussi SA x SB = ab, d 'où x = 1982 cm. acutangles e t égal à 8.

Hors-série n°53. Les angles Tangente

 Ta.ngente Hors-série n° 53
Les angles

Tangente
Publié par les Éditions POLE
sns au capital de 42 ooo euros
Sltge social
80 bd Saint-miche! - 75006 Paris
Commission paritaire : 1016 K 80883
Dépôt légal à parution
Directeur de Publication et de le RU1ctlon
Gilles COHEn
Secrft1lre de rfd1ctlon
Édouard THomns, assisté d'Estelle DUBOIS
Ont coll1borf a ce numf ro
Jacques BHIR, Philippe BOULHOGER,
martlne BRILLLEHUD, Karine BRODSKY,
Élisabeth BUSSER, miche( CRITOn,
Dauld DELHUnnv, Jean-Jacques DUPHS,
Jean-Pierre fRIEDELmEYER, Jérôme GHUm,
Jean-Paul GUICHHRO, Bertrand HHUCHECOROE,
Daniel JUSTEns, François LHUHLLOU,
Herué LEHnmG, Jean mnwHm,
Jean-Philippe UILLEnEUUE, Hlaln znLmnnsm
maquette
Franck HROTCHHREn, Guillaume GHIOOT, Romain GIRHUO,
natacha LHUGIER, Claude LUCCHlnl

Ulsuel de couverture : Photograph courtesy of Chauuet

Chauuet Ughtlng, 5200 nw 1081h nuenue, Sunrlse, fL 33351
(www.chauuetllghtlng.com)

Photos : droits réserués

Dessins : Julie Lambert (catoune.com)

Rbennements
abo@)poledltlons.com
01 47 07 51 15 - fax : 01 47 07 88 13

Achevé d'imprimer pour le compte des Éditions POLE

sur les presses de l'imprimerie Bialec à Nancy (54, France)
Dépôt légal - Mars 201 S
angles
L'angle est une des premières notions
de géométrie que l'on rencontre.
Pourtant, tout au long de la scolarité,
on ne le définit jamais vraiment. On se
contente le plus souvent de montrer le
secteur formé par deux droites.
Si cet objet géométrique très intuitif se
laisse apparemment appréhender au
premier coup d'œil, il n'est pas simple
de répondre aux questions: « Qui est-il,
à quoi sert-il?»
Ce n'est pas un hasard s'il a fallu des
siècles pour montrer que la trisection
de l'angle n'est pas réalisable à la règle
et au compas, ou pour maîtriser la pers-
pective. Quant à la définition donnée
par les « maths modernes » dans les
années 1970, elle a laissé pantois plus
d'un élève (et d'un enseignant).
Alors pour répondre enfin à ces ques-
tions profondes, Tangente a mobilisé
sa rédaction: vulgarisateurs, ensei-
gnants, chercheurs, géomètres, histo-
riens vont éclairer le lecteur sur ce
concept qui semble aller de soi.
Pour la première fois dans l'histoire du
livre, une équipe d'auteurs propose
d'examiner la notion d'angle ... sous
tous les angles !

i;DITIONS.
P rix : 19 ,80 € POLE