Département : Génie Électrique

Filière ingénieur : Systèmes Intelligents, Communicants et Mobiles

Systèmes Temps Réel

Travail à faire

Le travail demandé à présenter avant 17/12/2022

Descriptif du projet :

L’objectif de ce projet est la conception et la mise en œuvre d’un système temps réel.
Le système chargé de contrôler un environnement à contraintes temporelles.
Le système reçoie des données périodiquement de trois capteurs (de température,
ultrason et de position). Par la suite, un traitement par priorité de ces données. L’API de
programmation recommandée est Alchemy.

 Préparer l’environnement de travail

1) Télécharger les ressources utilisées dans les TP (Noyau Linux-4.19.89, xenomai-
3.1 et le patch : ipipe-4.19. )
2) Préparer un disque pour l’installation (SD-Card )
Plus de détails sur le lien :
http://www.userk.co.uk/rt-format-sd-card/
3) Compiler le système temps réel pour RPI (3 ou 4) comme cible (bien choisissez
l’architecture du processeur de RPI)
4) Tester la compilation et l’installation du nouveau système (Tester
testsuite/latency)
5) Intégrer les capteurs comme E/S de la carte RPI
6) Programmer le traitement des tâches
7) Le résultat est affiché sur un monitor

2022/2023 1