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Table des matires

1 quations direntielles linaires 9


1 Le premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Rsolution de lquation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Rsolution de lquation complte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Le deuxime ordre coecients constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Rsolution de lquation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Rsolution de lquation complte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3 Le deuxime ordre coecients non constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Le problme de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3 Rsolution de (c) quand on connat une solution de (H) qui ne sannule pas
sur I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4 Wronskien de deux applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.5 Rsolution de (c) quand on connat une base de o
1
; mthode de variation
des constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2 Espace vectoriel norm 21
1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.1 Norme et distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.2 Boules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2 Norme euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1 Produit scalaire rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2 Norme associe un produit scalaire rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Expression du produit scalaire en fonction de la norme . . . . . . . . . . . . 25
2.4 Ingalit de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5 Ingalit de Minkowski, ou ingalit triangulaire . . . . . . . . . . . . . . . 27
3 Produit scalaire sur un espace vectoriel complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1 Norme et distance associes un produit scalaire hermitien . . . . . . . . . 28
3.2 Expression du produit scalaire en fonction de la norme . . . . . . . . . . . . 29
3.3 Ingalit de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4 Ingalit de Minkowski, ou ingalit triangulaire . . . . . . . . . . . . . . . 30
4 Les normes fondamentales sur K
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.1 La norme ^
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2 La norme euclidienne ou norme ^
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3 La norme ^

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5 Les normes fondamentales sur (([a, b]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.1 La norme de la convergence en moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.2 La norme de la convergence en moyenne quadratique . . . . . . . . . . . . . 32
5.3 La norme de la convergence uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6 Les normes fondamentales sur /
n,p
(K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2 TABLE DES MATIRES
7 Les suites dans un espace vectoriel norm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.1 Suites convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.2 Rgles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8 Applications lipschitziennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.3 Oprations algbriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9 Comparaison des normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.1 Comparaison de normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.2 Normes quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.4 quivalence des normes en dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3 Suites dans un espace vectoriel norm de dimension nie 39
1 Parties bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.2 Espace vectoriel des applications bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2 Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.1 Suites convergentes et coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2 Cas des suites complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3 Suites de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2 Convergence des suites de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4 Relations de comparaison entre suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.1 Domination, notation O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2 Ngligeabilit, notation o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3 quivalence, notation
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4 Comparaison logarithmique de deux suites de ]0, +[ . . . . . . . . . . . . 46
5 Suites relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.1 Les grands thormes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.2 Suites dnies laide dune relation de rcurrence . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3 Suites classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4 Sries numriques 51
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2 Condition NCESSAIRE de convergence, divergence grossire . . . . . . . 53
2.3 Convergence des sries termes complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.4 Critre de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5 Combinaison linaire de sries convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3 Les exemples de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.1 La srie gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2 Srie destruction de termes ou srie tlescopique . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3 La srie du logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4 La srie de larctangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.5 La srie de lexponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.6 La srie du binme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4 Les sries termes positifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.1 La situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2 Le thorme fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3 Srie majorante, srie minorante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4 Rgle des quivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.5 Comparaison logarithmique, rgle de DAlembert . . . . . . . . . . . . . . . 60
TABLE DES MATIRES 3
4.6 Comparaison une srie de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5 Srie absolument convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.1 Labsolue convergence, quest-ce ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.2 Utilisation de O et o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3 Rgle des quivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.4 Rgle de DAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.5 Produit de Cauchy de deux sries absolument convergentes . . . . . . . . . 63
6 Srie alterne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.1 Lalternance, quest-ce ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.2 Critre spcial de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.3 Les sries alternes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7 Transformation suite-srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.1 Le principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.2 La constante dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.3 La formule de Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8 Dveloppement dcimal dun nombre rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5 Continuit en dimension nie 69
1 Topologie dun espace vectoriel norm de dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . 70
1.1 Parties ouvertes, parties fermes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
1.2 Runion et intersection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
1.3 Points adhrents, points intrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
1.4 Caractrisation squentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2 Limite dune application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.1 Limite dune application en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.2 Limite et coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.3 Limite et suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.4 Extension de la notion de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.5 Oprations algbriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6 Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.2 Caractrisation de la continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.3 Continuit et applications lipschitziennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.4 Oprations algbriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.5 Image rciproque de parties ouverte et ferme . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4 Compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.2 Compacit et application continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5 Continuit des applications linaires et bilinaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6 Suite et srie de fonctions 81
1 Convergence simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2 Convergence uniforme des suites de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.2 Norme de la convergence uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.3 Interprtation gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.4 Convergence uniforme sur tout segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3 Convergence uniforme des sries de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.2 Convergence normale dune srie de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.3 Convergences normale et uniforme sur tout segment . . . . . . . . . . . . . 87
4 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.1 Continuit de la limite uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4 TABLE DES MATIRES
4.2 Permutation de deux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.3 Applications aux sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5 Quelques espaces fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.1 Subdivision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.2 Fonctions en escalier sur un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.3 Fonction en escalier sur R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.4 Fonctions continues par morceaux sur un segment . . . . . . . . . . . . . . 91
5.5 Fonctions continues par morceaux sur un intervalle quelconque . . . . . . . 92
5.6 Polynmes trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6 Approximation des fonctions dune variable relle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.1 Approximation uniforme par des fonctions en escalier . . . . . . . . . . . . 95
6.2 Approximation uniforme par des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.3 Approximation uniforme par des polynmes trigonomtriques . . . . . . . . 96
7 Drivation des fonctions vectorielles 97
1 Drive, fonction drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
1.1 Drive en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
1.2 Drive et dveloppement limit dordre un . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
1.3 Drives droite, gauche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
1.4 Fonction drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2 Oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.1 Linarit de la drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.2 Composantes dune drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.3 Composition avec une application numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.4 Composition avec une application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.5 Composition avec une application bilinaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3 Drives dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3 Oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4 Diomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.5 Fonction de classe (
k
par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8 Srie de Fourier 109
1 Srie trigonomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
1.1 Quest-ce quune srie trigonomtrique ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
1.2 Caractrisation des sries trigonomtriques qui convergent normalement sur
R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
1.3 Calcul des coecients c
k
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2 Coecients de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.1 Fonctions complexes 2-priodiques et continues par morceaux . . . . . . . 111
2.2 Coecients de Fourier dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.3 Proprits des coecients de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.4 Ordre de grandeur des coecients de Fourier et rgularit de la fonction . . 115
2.5 Srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3 Convergence en moyenne quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.1 Ingalit de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.2 Convergence en moyenne quadratique de la suite
_
S
n
(f)
_
n
vers f . . . . . . 117
3.3 Les coecients de Fourier dterminent la fonction . . . . . . . . . . . . . . 119
4 Convergence ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.1 Cas des fonctions de classe (
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.2 Cas des fonctions de classe (
1
par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
TABLE DES MATIRES 5
9 Intgrale des fonctions vectorielles sur un segment 123
1 Intgrale des fonctions en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
1.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
1.2 Linarit par rapport la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
1.3 Image de lintgrale par une application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . 126
1.4 Ingalit de la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
2 Intgrale des fonctions continues par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
2.1 Dnition de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
2.2 Linarit par rapport la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
2.3 Intgrale de deux fonctions qui cocident sauf sur une partie nie dun segment128
2.4 Image de lintgrale par une application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . 128
2.5 Ingalit de la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
2.6 Positivit et croissance de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2.7 Additivit de lintgrale par rapport lintervalle dintgration . . . . . . . 131
2.8 Notation
_
b
a
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3 Convergences en moyenne et en moyenne quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.1 Norme de la convergence en moyenne sur (([a, b]) . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.2 Produit scalaire sur (([a, b]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.3 Norme de la convergence en moyenne quadratique . . . . . . . . . . . . . . 133
4 Intgration des suites de fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.1 Convergence uniforme et convergence en moyenne . . . . . . . . . . . . . . 134
4.2 Intgration terme terme dune srie de fonctions continues . . . . . . . . . 134
4.3 Convergence simple et convergence en moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5 Primitives et intgrale dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.1 Primitive dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.2 Thorme fondamental du calcul intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6 Calcul intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.1 Formule dintgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.2 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7 Accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.1 Cas des fonctions relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.2 Ingalit des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.3 Prologement des fonctions de classe (
k
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
7.4 Caractrisation des fonctions de classe (
k
par morceaux sur un segment . . 142
8 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.1 galit de Taylor lordre k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.2 Majoration du reste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.3 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
9 Suites et sries de fonctions de classe (
k
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.1 Drivation de la limite dune suite de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.2 Drivation terme terme dune srie de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . 146
9.3 Drive de la fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
10 Intgrales dpendant de ses bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
10.1 Intgrale du type x
_
x
t=a
f (t) dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
10.2 Intgrale du type x
_
v(x)
t=u(x)
f (t) dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
11 Intgrales dpendant dun paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
11.1 Continuit sous le signe
_
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
11.2 Drivation sous le signe
_
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
11.3 Intgration sous le signe
_
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6 TABLE DES MATIRES
10 Intgrale des fonctions numriques sur un intervalle 153
1 Intgrale des fonctions positives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
1.1 Intgrale dune fonction sommable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
1.2 Sommabilit par runion croissante de segments . . . . . . . . . . . . . . . 155
1.3 Intgrabilit sur un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
1.4 Intgrabilit par intersection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
1.5 Sommabilit sur [a, b[ laide dune primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
1.6 Les rfrences fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
2 Oprations sur les fonctions intgrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
2.1 Sommabilit par combinaison linaire coecients positifs . . . . . . . . . 161
2.2 Sommabilit par comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
2.3 Intgrabilit sur [a, +[ laide dune srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3 Fonctions sommables valeurs relles ou complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.1 Fonction intgrable, sommable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.2 Intgrale dune fonction intgrable (ou sommable) . . . . . . . . . . . . . . 167
3.3 Outils dintgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4 Sommabilit et intgrale impropre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.1 Sommabilit sur [a, b[ et accroissement dune primitive . . . . . . . . . . . . 171
4.2 Lexemple
_
+
0
sin t
t
dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
4.3 Intgrale impropre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5 Espaces de fonctions sommables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.1 Norme de la convergence en moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.2 Fonction de carr intgrable (ou sommable) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
5.3 Norme de la convergence en moyenne quadratique . . . . . . . . . . . . . . 175
6 Les thormes de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.1 Le thorme de convergence monotone de Beppo Levi . . . . . . . . . . . . 176
6.2 Application lintgration terme terme dune srie de fonctions . . . . . . 177
6.3 Le thorme de convergence domine dHenri Lebesgue . . . . . . . . . . . 179
7 Intgrale dpendant dun paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.1 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.2 Drivation sous le signe
_
I
, formule de Leibniz . . . . . . . . . . . . . . . . 182
11 Srie entire 185
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
2 Rayon de convergence dune srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
2.2 Calcul du rayon de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
2.3 Oprations algbriques et rayon de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3 Proprits de la somme dune srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
3.1 Continuit de la somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
3.2 Intgration terme terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3.3 Drivation terme terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3.4 Sommation de sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4 Fonction dveloppable en srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.2 Analyse de la situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.3 Exemples de fonctions de classe (

non dveloppables en srie entire . . . 195


4.4 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
4.5 Exemples de dveloppement en srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
TABLE DES MATIRES 7
12 Calcul direntiel en plusieurs variables 201
1 Limite, continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
1.1 Rappel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
1.2 Limite suivant un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
2 Applications continment direntiables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
2.1 Drive suivant un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
2.2 Fonctions de classe (
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
2.3 Drive suivant un vecteur pour les fonctions de classe (
1
. . . . . . . . . . 205
2.4 Dveloppement limit lordre un des fonctions de classe (
1
. . . . . . . . 206
3 Direntielle dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
4 Composition des applications de classe (
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
4.1 La situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
4.2 Un cas particulier q = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
4.3 Le cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
4.4 Une application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
5 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5.1 Argument dun nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5.2 Repre polaire du plan euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
5.3 Changement de variables en coordonns polaires . . . . . . . . . . . . . . . 213
6 Diomorphismes de classe (
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6.2 Caractrisation des diomorphismes laide du jacobien . . . . . . . . . . 215
6.3 quations aux drives partielles et changement de variables . . . . . . . . 215
7 Fonctions numriques de classe (
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
7.1 Lalgbre (
1
(U) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
7.2 Gradient dune fonction numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
7.3 Extrema dune fonction numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
7.4 Point critique dune fonction numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
7.5 Ingalit des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
8 Drives partielles dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
8 TABLE DES MATIRES
Chapitre 1
quations direntielles linaires
Sommaire
1 Le premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Rsolution de lquation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1 Le rsultat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2 Le problme de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Rsolution de lquation complte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.1 Le principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.2 Mthode de la variation de la constante . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.3 Le problme de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.4 Principe de superposition des solutions . . . . . . . . . . . . . 12
2 Le deuxime ordre coecients constants . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Rsolution de lquation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.1 quation caractristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.2 Dimension de lespace des solutions . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.3 Le cas complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.4 Le cas rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Rsolution de lquation complte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.1 Le principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.2 Principe de superposition des solutions . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.3 Passage du complexe au rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.4 Recherche dune solution particulire dans le cas dun second
membre de la forme P(t) exp(t), P K[X], K. . . . . . . 15
3 Le deuxime ordre coecients non constants . . . . . . . . . . . . 15
3.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Le problme de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3 Rsolution de (E) quand on connat une solution de (H) qui ne sannule
pas sur I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4 Wronskien de deux applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.5 Rsolution de (E) quand on connat une base de SH ; mthode de varia-
tion des constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
10 quations direntielles linaires
1 Le premier ordre
1.1 Un peu de vocabulaire
Dnition 1.1 (quation direntielle linaire du premier ordre).
On appelle quation direntielle linaire du premier ordre, une quation du type :
x
t
= a(t) x +b(t) (c)
o a et b sont des fonctions continues dun intervalle I valeurs dans K, K tant lun des corps
R ou C.
Dnition 1.2 (quation homogne).
On appelle quation homogne ou encore quation sans second membre associe (c), lqua-
tion :
x
t
= a(t) x (H)
Remarque. Dans ces dnitions, le coecient de x
t
vaut 1 : on dit alors que lquation est norma-
lise ou encore rsolue en x
t
.
Si ce nest pas le cas, on divise lquation par le coecient de x
t
. Par exemple, t x
t
+ x = 1
doit scrire x
t
= t
1
x + t
1
et lintervalle I considr est lun des deux intervalles ], 0[ et
]0, +[.
Tous les thormes de cette section sont relatifs des quations normalises.
Dnition 1.3 (J-solution).
Si J est un sous-intervalle de I, une J-solution de (c) (resp. (H), est une fonction x de classe
(
1
sur J telle que :
t J, x
t
(t) = a(t) x(t) +b(t)
_
resp. x
t
(t) = x(t)
_
Remarque. Si J
1
est un sous-intervalle de J, la restriction J
1
de toute J-solution de (c) (resp.
(H)), est une J
1
-solution de (c) (resp. (H)).
1.2 Rsolution de lquation homogne
1.2.1 Le rsultat
Thorme 1.1 (fondamental).
Toutes les solutions de (H) sont dnies sur I, ce sont des I-solutions.
Lensemble des I-solutions de (H) constituent une droite vectorielle sur K dirige par la fonc-
tion
t I exp
_
A(t)
_
o A est une primitive de a sur I.
x est une I-solution de (H) k K, t I, x(t) = k exp
_
A(t)
_
Preuve. Il sut de dmontrer que t I x(t) exp
_
A(t)
_
est une fonction constante, si, et
seulement si, x est solution de (H). Or
t I,
d
dt
_
x(t) exp
_
A(t)
_
_
= x
t
(t) exp
_
A(t)
_
x(t) A
t
(t) exp
_
A(t)
_
=
_
x
t
(t) a(t) x(t)
_
exp
_
A(t)
_
x est solution de H x
t
= a(t)x

d
dt
_
x(t) exp
_
A(t)
_
_
= 0 (exp
_
A(t)
_
ne sannule pas)
k K, t I, x(t) exp
_
A(t)
_
= k
car une fonction dont la drive est nulle sur un intervalle est constante. cqfd
1 Le premier ordre 11
Remarques.
Toute solution de (H) nulle en un point de I est identiquement nulle sur I.
Deux solutions de (H) qui concident en un point de I, sont identiques sur I.
Les I-solutions de lquation direntielle x
t
+a(t) x = 0 sont les fonctions
t I k exp
_
A(t)
_
o A est une primitive de a sur I et k une constante de K.
1.2.2 Le problme de Cauchy
Pour toute donne initiale (t
0
, x
0
) I K, il existe une unique solution x de (H) telle que
x(t
0
) = x
0
, savoir
x : t I x(t) = x
0
exp
__
t
t0
a(u) du
_
1.3 Rsolution de lquation complte
1.3.1 Le principe
Thorme 1.2. Soit X une I-solution de (c) ; alors, x est une I-solution de (c) si, et seulement
si, x X est une I-solution de (H).
Preuve. On a X
t
= a(t)X +b(t) et
(x X)
t
= a(t)(x X) x
t
X
t
= x
t

_
a(t) X +b(t)
_
= a(t)(x X)
x
t
= a(t)x +b(t)
x est une I-solution de (c)
cqfd
Remarque. On obtient les I-solutions de (c) en ajoutant une I-solution (particulire) de (c) une
I-solution (quelconque) de (H).
Comment trouver cette solution particulire ? Cest lobjet de la mthode de la variation de la
constante.
1.3.2 Mthode de la variation de la constante
On pose x = z exp(A), soit z(t) = x(t) exp
_
A(t)
_
pour t I (on eectue un changement de
fonction inconnue) ; z est une fonction de classe (
1
sur I si, et seulement si, x est une fonction de
classe (
1
sur I, et, pour tout t I,
x
t
(t) = a(t)x(t) +b(t) z
t
(t) exp
_
A(t)
_
+z(t) A
t
(t) exp
_
A(t)
_
= a(t)z(t) exp
_
A(t)
_
+b(t)
z
t
(t) exp
_
A(t)
_
= b(t)
Ainsi x est solution de (c) si, et seulement si, z est solution de z
t
exp(A) = c, i.e.
k K, t I, z(t) =
_
t
t0
exp
_
A(u)
_
c(u) du +k
Remarquez que z est une primitive (sur I) de la fonction continue (sur I) t c(t) exp
_
A(t)
_
, ce
qui donne le
12 quations direntielles linaires
Thorme 1.3. Toute solution de (c) est dnie sur I.
Lensemble des I-solutions de (c) constituent une droite ane sur K.
x est une I-solution de (c)
k K, t I, x(t) =
__
t
t0
exp
_
A(u)
_
c(u) du +k
_
exp
_
A(t)
_
1.3.3 Le problme de Cauchy
Pour toute donne initiale (t
0
, x
0
) I K, il existe une unique solution x de (c) telle que
x(t
0
) = x
0
, savoir
t I
__
t
t0
exp
_
A(u)
_
c(u) du +x
0
_
exp
_
A(t)
_
avec A(t) =
_
t
t0
a(u) du
Remarques. Deux solutions de (c) qui concident en un point de I, sont identiques sur I.
Si J est un sous-intervalle de I, toute J-solution de (c) se prolonge en une unique I-solution
de (c).
1.3.4 Principe de superposition des solutions
Proposition 1.4. Si x
1
est solution de x
t
= a(t) x + b
1
(t) et x
2
solution de x
t
= a(t) x + b
2
(t),
alors (x
1
+x
2
) est solution de x
t
= a(t) x +
_
b
1
(t) +b
2
(t)
_
Preuve.
(x
1
+x
2
)
t
= x
t
1
+x
t
2
=
_
a(t) x
1
+b
1
_
+
_
a(t) x
2
+b
2
_
= a(t)
_
x
1
+x
2
_
+ (b
1
+b
2
)
cqfd
2 Le deuxime ordre coecients constants
2.1 Un peu de vocabulaire
Dnition 2.1 (quation linaire du deuxime ordre coecients constants).
On appelle quation direntielle linaire du deuxime ordre coecients constants, une qua-
tion du type :
x
tt
+a x
t
+b x = c(t) (c)
o a et b sont des scalaires de K et c une fonction continue dun intervalle I valeurs dans K.
Dnition 2.2 (quation homogne).
On appelle quation homogne associe (c), lquation
x
tt
+a x
t
+b x = 0 (H)
Dnition 2.3 (J-solution).
Si J est un sous-intervalle de I, une J-solution de (c) est une fonction x de classe (
2
sur J
telle que :
t J, x
tt
(t) +a x
t
(t) +b x(t) = c(t)
2 Le deuxime ordre coecients constants 13
2.2 Rsolution de lquation homogne
2.2.1 quation caractristique
Proposition 2.1. t R exp(rt) est une R-solution de (H) si, et seulement si, r est solution
de r
2
+ar +b = 0 ; cette quation est appele quation caractristique.
Preuve. Puisque x(t) = exp(rt), on obtient x
t
(t) = r exp(rt) et x
tt
(t) = r
2
exp(rt). Alors,
0 = x
tt
(t)+ax
t
(t)+bx(t) = (exp rt)(r
2
+a r+b) r
2
+a r+b = 0 car t R, exp(rt) ,= 0. cqfd
2.2.2 Dimension de lespace des solutions
Thorme 2.2. Les solutions de (H) sont dnies sur R, ce sont des R-solutions ; elles consti-
tuent un K-espace vectoriel de dimension 2.
Preuve. Soit r une solution de lquation caractristique r
2
+ar+b = 0. On utilise le changement
de fonction : x = exp(rt)y. En drivant et en substituant x dans lquation, on trouve :
x
t
= r exp(rt)y + exp(rt)y
t
x
tt
= r
2
exp(rt)y + 2r exp(rt)y
t
+ exp(rt)y
tt
0 =
_
r
2
exp(rt)y + 2r exp(rt)y
t
+ exp(rt)y
tt
_
+a
_
r exp(rt)y + exp(rt)y
t
_
+b exp(rt)y
= (r
2
+ar +b) exp(rt)y + (2r + a) exp(rt)y
t
+ exp(rt)y
tt
= 0 + (2r +a) exp(rt)y
t
+ exp(rt)y
tt
La fonction x est donc solution de (H) si, et seulement si, (2r +a)y
t
+y
tt
= 0.
Si r est une racine simple de lquation caractristique, 2r +a nest pas nul, et
(2r +a)y
t
+y
tt
= 0
k
1
K, t R, y
t
(t) = k
1
exp
_
(2r +a)t
_
(k
1
, k
2
) K
2
, t R, y(t) =
k
1
2r +a
exp
_
(2r +a)t
_
+k
2
(
1
, k
2
) K
2
, t R, x(t) = exp(rt)y(t) =
1
exp
_
(r +a)t
_
+k
2
exp(rt)
Rappelons que (r +a) est lautre racine (simple) de lquation caractristique.
Si r est une racine double de lquation caractristique, 2r +a est nul, et
y
tt
= 0 (k
1
, k
2
) K
2
, t R, y(t) = k
1
+k
2
t
(k
1
, k
2
) K
2
, t R, x(t) = exp(rt)y(t) = (k
1
+k
2
t) exp(rt)
cqfd
2.2.3 Le cas complexe
Proposition 2.3. Soit = a
2
4b le discriminant de lquation caractristique.
Si ,= 0, lquation caractristique possde deux racines distinctes r
1
et r
2
et les deux fonctions
non proportionnelles t exp(r
1
t) et t exp(r
2
t) constituent une base de lespace des R-solutions
de (H).
,= 0 :
x est une R-solution de (H) (k
1
, k
2
) C
2
, t R, x(t) = k
1
exp(r
1
t) +k
2
exp(r
2
t)
Si = 0, lquation caractristique possde une racine double r. Dans ce cas, t t exprt est
une R-solution de (H) et les deux fonctions non proportionnelles t exp(rt) et t t exp(rt)
constituent une base de lespace des solutions de (H).
14 quations direntielles linaires
= 0 :
x est une R-solution de (H) (k
1
, k
2
) C
2
, t R, x(t) = (k
1
+k
2
t) exp(rt)
2.2.4 Le cas rel
Proposition 2.4. Si > 0, lquation caractristique possde deux racines relles distinctes r
1
et r
2
et les deux fonctions non proportionnelles t exp(r
1
t) et t exp(r
2
t) constituent une base
de lespace des R-solutions de (H).
> 0 :
x est une R-solution de (H) (k
1
, k
2
) R
2
, t R, x(t) = k
1
exp(r
1
t) +k
2
exp(r
2
t)
Si < 0, lquation caractristique possde deux racines complexes conjugues r
1
= + i
et r
2
= i avec ,= 0, et les deux fonctions non proportionnelles t exp(t) cos(t) et
t exp(t) sin(t) constituent une base de lespace des solutions de (H).
< 0 :
x est une R-solution de (H)
(k
1
, k
2
) R
2
, t R, x(t) =
_
k
1
cos(t) +k
2
sin(t)
_
exp(t)
Si = 0, lquation caractristique possde une racine double relle r ; les deux fonctions non
proportionnelles t exp(rt) et t t exp(rt) constituent une base de lespace des R-solutions
de (H).
= 0 :
x est une R-solution de (H) (k
1
, k
2
) R
2
, t R, x(t) = (k
1
+k
2
t) exp(rt)
2.3 Rsolution de lquation complte
2.3.1 Le principe
Thorme 2.5. Soit X une I-solution de (c) ; alors, x est une I-solution de (c) si, et seulement
si, x X est une I-solution de (H)
Preuve. On a X
tt
+a X
t
+b X = c(t) et
(x X)
tt
+a(x X)
t
+b(x X) = x
tt
+ax
t
+bx (X
tt
+aX
t
+bX)
= x
tt
+ax
t
+bx c(t)
= 0
x est une I-solution de (c)
cqfd
Remarque. On obtient les I-solutions de (c) en ajoutant une I-solution (particulire) de (c) une
I-solution quelconque de (H).
2.3.2 Principe de superposition des solutions
Proposition 2.6. Soient c
1
et c
2
deux fonctions continues sur le mme intervalle I.
Si x
1
est une I-solution de x
tt
+a x
t
+b x = c
1
(t) et x
2
une I-solution de x
tt
+a x
t
+b x = c
2
(t),
alors (x
1
+x
2
) est une I-solution de x
tt
+a x
t
+ b x = c
1
(t) +c
2
(t)
Preuve.
(x
1
+x
2
)
tt
+a(x
1
+x
2
)
t
+b(x
1
+x
2
) = (x
tt
1
+a x
t
1
+b x
1
) + (x
tt
2
+a x
t
2
+b x
2
)
= c
1
(t) +c
2
(t)
cqfd
3 Le deuxime ordre coecients non constants 15
2.3.3 Passage du complexe au rel
Proposition 2.7. Si X est une I-solution de x
tt
+ a x
t
+ b x = c(t), alors X est une I-solution
de x
tt
+ax
t
+bx = c(t).
Si les scalaires a et b sont rels et X une I-solution de x
tt
+ a x
t
+ b x = c(t), alors 'e(X)
(resp. m(X)) est une I-solution de x
tt
+a x
t
+b x = 'e
_
c(t)
_
(resp. x
tt
+a x
t
+b x = m
_
c(t)
_
).
Preuve. On a X
t
= X
t
et X
tt
= X
tt
. De mme 'e(X
t
) = 'e(X)
t
, 'e(X
tt
) = 'e(X)
tt
, m(X
t
) =
m(X)
t
et m(X
tt
) = m(X)
tt
. cqfd
2.3.4 Recherche dune solution particulire dans le cas dun second membre de la
forme P(t) exp(t), P K[X], K.
Proposition 2.8. Dans ce cas, les solutions de (c) sont dnies sur R.
Si nest pas racine de lquation caractristique, on recherche une solution particulire de (c)
sous la forme
X(t) = Q(t) exp(t) avec Q K[X] et deg Q = deg P
Si est racine simple de lquation caractristique, on recherche une solution particulire de
(c) sous la forme
X(t) = Q(t) exp(t) avec Q K[X] et deg Q = deg P + 1
ou mieux
X(t) = t Q
1
(t) exp(t) avec Q
1
K[X] et deg Q
1
= deg P
Si est racine double de lquation caractristique, on recherche une solution particulire de
(c) sous la forme
X(t) = Q(t) exp(t) avec Q K[X] et deg Q = deg P + 2
ou mieux sous la forme
X(t) = t
2
Q
2
(t) exp(t) avec Q
2
K[X] et deg Q
2
= deg P
ou mieux encore, on pose x = z exp(t) et on recherche lquation direntielle vrie par la
fonction z (on trouve z
tt
= P(t)).
3 Le deuxime ordre coecients non constants
3.1 Un peu de vocabulaire
Dnition 3.1 (quation linaire du deuxime ordre coecients non constants).
On appelle quation direntielle linaire du deuxime ordre coecients non constants, une
quation du type :
x
tt
+a(t) x
t
+b(t) x = c(t) (c)
o a, b et c sont des fonctions continues dun mme intervalle I valeurs dans K, o K dsigne
lun des corps R ou C.
Dnition 3.2 (quation homogne).
On appelle quation homogne associe (c), lquation
x
tt
+a(t) x
t
+b(t) x = 0 (H)
16 quations direntielles linaires
Remarque. Dans ces dnitions, le coecient de x
tt
vaut 1 : on dit alors que lquation est nor-
malise ou encore rsolue en x
tt
.
Si ce nest pas le cas, on divise lquation par le coecient de x
tt
. Par exemple, t
2
x
tt
+ x = 1
doit scrire x
tt
+ t
2
x = t
2
et lintervalle I considr est lun des deux intervalles ], 0[ et
]0, +[.
Tous les thormes de cette section sont relatifs des quations normalises.
Dnition 3.3 (J-solution).
Si J est un sous-intervalle de I, une J-solution de (c) est une fonction x de classe (
2
sur J
telle que :
t J, x
tt
(t) +a(t) x
t
(t) +b(t) x(t) = c(t)
3.2 Le problme de Cauchy
Dnition 3.4 (Conditions initiales).
Une condition initiale dune quation direntielle du deuxime ordre est un triplet (t
0
, x
0
, x
t
0
)
de I K
2
, ce qui correspond linstant initial t
0
, la position initiale x
0
et la vitesse initiale x
t
0
.
Dnition 3.5 (Problme de Cauchy).
La fonction x est solution du problme de Cauchy de condition initiale (t
0
, x
0
, x
t
0
) si x est une
I-solution de lquation direntielle (c) avec
x(t
0
) = x
0
et x
t
(t
0
) = x
t
0
Thorme 3.1 (Cauchy-Lipschitz).
Pour tout triplet (t
0
, x
0
, x
t
0
) I K
2
, il existe une unique I-solution de (c) (resp. (H)) au
problme de Cauchy de condition initiale (t
0
, x
0
, x
t
0
).
Thorme 3.2 (Structure des solutions de (c) et de (H)).
Si x
1
et x
2
sont deux solutions de lquation avec second membre (c), x
1
x
2
est solution de
lquation homogne (H), i.e.() les solutions de (c) sont les sommes des solutions de (H) et dune
solution de (c).
Lensemble o
1
des solutions de (H) est un K-espace vectoriel de dimension deux.
Preuve. On a les identits pour tout t I
x
tt
1
(t) +a(t)x
t
1
(t) +b(t)x
1
(t) = c(t)
x
tt
2
(t) +a(t)x
t
2
(t) +b(t)x
2
(t) = c(t)
Par dirence, on obtient, en utilisant la linarit de la drivation,
0 =
_
x
tt
1
(t) x
tt
2
(t)
_
+a(t)
_
x
t
1
(t) x
t
2
(t)
_
+b(t)
_
x
1
(t) x
2
(t)
_
= (x
1
x
2
)
tt
(t) +a(t)(x
1
x
2
)
t
(t) +b(t)(x
1
x
2
)(t)
Lapplication qui, une solution x de (H), fait correspondre le couple
_
x(t
0
), x
t
(t
0
)
_
K
2
, est
une application linaire. Le thorme de Cauchy-Lipschitz montre que cette application linaire
est une bijection. Ainsi, o
1
et K
2
sont isomorphes et ont donc mme dimension. cqfd
Remarque. Lensemble o
L
des solutions de lquation direntielle (c) est un sous-espace ane
de (
2
(I, K) de dimension 2 et de direction le K-espace vectoriel o
1
des solutions de lquation
direntielle (H).
3 Le deuxime ordre coecients non constants 17
3.3 Rsolution de (E) quand on connat une solution de (H) qui ne san-
nule pas sur I
Soit h une solution de (H) qui ne sannule pas sur I ; on eectue le changement de fonction
inconnue :
y =
x
h(t)
x = h(t)y
Ainsi, par drivation,
x
t
= h
t
(t)y +h(t)y
t
x
tt
= h
tt
(t)y + 2h
t
(t)y
t
+h(t)y
tt
En substituant x dans (c), on obtient
c(t) = x
tt
+a(t)x
t
+b(t)x
=
_
h
tt
(t)y + 2h
t
(t)y
t
+h(t)y
tt
_
+a(t)
_
h
t
(t)y +h(t)y
t
_
+b(t)h(t)y
= h(t)y
tt
+
_
2h
t
(t) +a(t)h(t)
_
y
t
+
_
h
tt
(t) +a(t)h
t
(t) +b(t)h(t)
_
= h(t)y
tt
+
_
2h
t
(t) +a(t)h(t)
_
y
t
+ 0
et x est solution de (c) si, et seulement si, y est solution de h(t)y
tt
+
_
2h
t
(t) + a(t)h(t)
_
y
t
= c(t),
i.e. solution dune quation direntielle linaire du premier ordre en la variable y
t
, quation que
lon sait rsoudre laide de deux quadratures.
x = h(t) y est solution de (c)
_
_
_
y
t
= z
z
t
+
_
2
h
t
(t)
h(t)
+a(t)
_
z =
c(t)
h(t)
Remarque. Les deux intgrations successives donnent lexistence de deux constantes pour x, ce
qui montre que lensemble des solutions de (c) dpend de deux constantes.
3.4 Wronskien de deux applications
Dnition 3.6 (Wronskien de deux applications).
On appelle wronskien des applications h
1
et h
2
de classe (
1
sur lintervalle I et valeurs dans
K, lapplication w(h
1
, h
2
) dnie par
t I, w(h
1
, h
2
)(t) = det
_
h
1
(t) h
2
(t)
h
t
1
(t) h
t
2
(t)
_
= h
1
(t)h
t
2
(t) h
t
1
(t)h
2
(t)
Remarques. Le wronskien w(h
1
, h
2
) est une application continue sur I.
Deux applications proportionnelles ont un wronskien identiquement nul.
Proposition 3.3 (Wronskien de deux solutions de (H)).
Soient h
1
et h
2
deux solutions de (H) ; ou bien le wronskien w(h
1
, h
2
) est identiquement nul
sur I et les fonctions h
1
et h
2
sont proportionnelles, ou bien le wronskien w(h
1
, h
2
) ne sannule
pas sur I et (h
1
, h
2
) constituent une base de o
1
.
Preuve. Puisque h
1
et h
2
sont de classe (
2
, w(h
1
, h
2
) est une fonction de classe (
1
et, par
drivation
w(h
1
, h
2
)
t
= (h
1
h
t
2
h
t
1
h
2
)
t
= (h
t
1
h
t
2
+h
2
h
tt
2
) (h
tt
2
h
2
+h
t
1
h
t
2
)
= h
1
h
tt
2
h
tt
1
h
2
= h
1
_
a(t)h
t
2
b(t)h
2
_

_
a(t)h
t
1
b(t)h
1
_
h
2
= a(t)
_
h
1
h
t
2
h
t
1
h
2
_
= a(t)w(h
1
, h
2
)
18 quations direntielles linaires
Ainsi w(h
1
, h
2
)(t) = w(h
1
, h
2
)(t
0
) exp
__
t
t0
a(u) du
_
et w(h
1
, h
2
) est soit identiquement nul, soit
ne sannule pas sur I.
Si h
1
et h
2
ne sont pas proportionnelles, (h
1
, h
2
) constituent une base de o
1
(la dimension
est 2). Lisomorphisme h
_
h(t
0
), h
t
(t
0
)
_
de o
1
sur K
2
montre les couples
_
h
1
(t
0
), h
t
1
(t
0
)
_
et
_
h
2
(t
0
), h
t
2
(t
0
)
_
forment une base de K
2
, et w(h
1
, h
2
)(t
0
) est non nul. cqfd
Proposition 3.4 (Expression dune fonction laide dune base de o
1
).
Soient (h
1
, h
2
) une base de o
1
; pour toute fonction numrique f de classe (
2
sur I, il existe
un unique couple (g
1
, g
2
) de fonctions numriques de classe (
1
sur I, tel que
t I, f(t) = h
1
(t)g
1
(t) +h
2
(t)g
2
(t) et f
t
(t) = h
t
1
(t)g
1
(t) +h
t
2
(t)g
2
(t)
ou, ce qui est quivalent,
t I, f(t) = h
1
(t)g
1
(t) +h
2
(t)g
2
(t) et 0 = h
1
(t)g
t
1
(t) +h
2
(t)g
t
2
(t)
Preuve. Rappelons que la matrice
_
a b
c d
_
est inversible si, et seulement si, ad bc ,= 0, et, dans
ce cas,
_
a c
b d
_
1
=
1
ad bc
_
d c
b a
_
Il sut de rsoudre le systme linaire, pour tout t I,
f(t) = h
1
(t)g
1
(t) +h
2
(t)g
2
(t)
f
t
(t) = h
t
1
(t)g
1
(t) +h
t
2
(t)g
2
(t)
que lon crit matriciellement
_
f(t)
f
t
(t)
_
=
_
h
1
(t) h
2
(t)
h
t
1
(t) h
t
2
(t)
__
g
1
(t)
g
2
(t)
_
Puisque le wronskien w(h
1
, h
2
)(t) ne sannule pas sur I, il vient
_
g
1
(t)
g
2
(t)
_
=
_
h
1
(t) h
2
(t)
h
t
1
(t) h
t
2
(t)
_
1
_
f(t)
f
t
(t)
_
=
1
w(h
1
, h
2
)(t)
_
h
t
2
(t) h
2
(t)
h
t
1
(t) h
1
(t)
__
f(t)
f
t
(t)
_
On constate que les fonctions g
1
et g
2
sont uniques et de classe (
1
sur I.
En drivant lidentit t I, f(t) = h
1
(t)g
1
(t) +h
2
(t)g
2
(t), on obtient :
f
t
(t) = h
t
1
(t)g
1
(t) +h
t
2
(t)g
2
(t) +h
1
(t)g
t
1
(t) +h
2
(t)g
t
2
(t)
On a donc lquivalence, pour tout t I,
f
t
(t) = h
t
1
(t)g
1
(t) +h
t
2
(t)g
2
(t) 0 = h
1
(t)g
t
1
(t) +h
2
(t)g
t
2
(t)
cqfd
3.5 Rsolution de (E) quand on connat une base de S
H
; mthode de
variation des constantes
Soient (h
1
, h
2
) une base de o
1
. La proposition prcdente montre que lon peut rechercher les
solutions x de (c) sous la forme
x = h
1
(t)y
1
+h
2
(t)y
2
avec les conditions quivalentes :
x
t
= h
t
1
(t)y
1
+h
t
2
(t)y
2
0 h
1
(t)y
t
1
+h
2
(t)y
t
2
3 Le deuxime ordre coecients non constants 19
En drivant et en substituant dans lquation (c), on obtient
x
tt
= h
tt
1
(t)y
1
+h
tt
2
(t)y
2
+h
t
1
(t)y
t
1
+h
t
2
(t)y
t
2
c(t) = x
tt
+a(t)x
t
+b(t)x
=
_
h
tt
1
(t)y
1
+h
tt
2
(t)y
2
+h
t
1
(t)y
t
1
+h
t
2
(t)y
t
2
_
+a(t)
_
h
t
1
(t)y
1
+h
t
2
(t)y
2
_
+b(t)
_
h
1
(t)y
1
+h
2
(t)y
2
_
=
_
h
tt
1
(t) +a(t)h
t
1
(t) +b(t)h
1
(t)
_
y
1
+
_
h
tt
2
(t) +a(t)h
t
2
(t) +b(t)h
2
(t)
_
y
2
+
_
h
t
1
(t)y
t
1
+h
t
2
(t)y
t
2
_
= 0 + 0 +h
t
1
(t)y
t
1
+h
t
2
(t)y
t
2
Les fonctions inconnues y
1
et y
2
sont solutions du systme linaire
t I, 0 = h
1
(t)y
t
1
+h
2
(t)y
t
2
c(t) = h
t
1
(t)y
t
1
+h
t
2
(t)y
t
2
ce qui donne, pour tout t I,
_
0
c(t)
_
=
_
h
1
(t) h
2
(t)
h
t
1
(t) h
t
2
(t)
__
y
t
1
y
t
2
_

_
y
t
1
y
t
2
_
=
_
h
1
(t) h
2
(t)
h
t
1
(t) h
t
2
(t)
_
1
_
0
c(t)
_
=
1
w(h
1
, h
2
)(t)
_
h
t
2
(t) h
2
(t)
h
t
1
(t) h
1
(t)
__
0
c(t)
_
do lexpression des fonctions y
t
1
et y
t
2
:
t I, y
t
1
(t) =
c(t)h
2
(t)
h
1
(t)h
t
2
(t) h
t
1
(t)h
2
(t)
et y
t
2
(t) =
c(t)h
1
(t)
h
1
(t)h
t
2
(t) h
t
1
(t)h
2
(t)
Deux intgrations donnent y
1
et y
2
, et donc x.
Remarque. Le problme de la rsolution de lquation direntielle linaire du deuxime ordre est
donc la dtermination dune solution, qui ne sannule pas, de lquation homogne associe, ou de
la dtermination de deux solutions non proportionnelles de cette mme quation.
Il a t dmontr quil nexiste pas de mthode gnrale permettant la dtermination de telles
solutions, do lintrt de pouvoir donner des rsultats thoriques sur certain type dquations,
et de pouvoir eectuer des calculs numriques rapides et soigns.
20 quations direntielles linaires
Chapitre 2
Espace vectoriel norm
Sommaire
1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.1 Norme et distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.2 Boules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2 Norme euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1 Produit scalaire rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2 Norme associe un produit scalaire rel . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Expression du produit scalaire en fonction de la norme . . . . . . . . . . 25
2.4 Ingalit de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5 Ingalit de Minkowski, ou ingalit triangulaire . . . . . . . . . . . . . 27
3 Produit scalaire sur un espace vectoriel complexe . . . . . . . . . . . 27
3.1 Norme et distance associes un produit scalaire hermitien . . . . . . . 28
3.2 Expression du produit scalaire en fonction de la norme . . . . . . . . . . 29
3.3 Ingalit de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4 Ingalit de Minkowski, ou ingalit triangulaire . . . . . . . . . . . . . 30
4 Les normes fondamentales sur K
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.1 La norme N1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2 La norme euclidienne ou norme N2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3 La norme N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5 Les normes fondamentales sur C([a, b]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.1 La norme de la convergence en moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.2 La norme de la convergence en moyenne quadratique . . . . . . . . . . . 32
5.3 La norme de la convergence uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6 Les normes fondamentales sur Mn,p(K) . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7 Les suites dans un espace vectoriel norm . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.1 Suites convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.2 Rgles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.2.1 Limite dune combinaison linaire . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.2.2 Suite borne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.2.3 Norme de la limite dune suite convergente . . . . . . . . . . . 34
8 Applications lipschitziennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.2.1 Les fonctions numriques de classe C
1
sur un segment. . . . . . 34
8.2.2 La norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.2.3 Lintgrale dune fonction continue sur un segment . . . . . . . 35
8.3 Oprations algbriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
22 Espace vectoriel norm
9 Comparaison des normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.1 Comparaison de normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.2 Normes quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.4 quivalence des normes en dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1 Un peu de vocabulaire 23
Dans ce chapitre, K dsigne le corps R ou le corps C, et E un K-espace vectoriel de dimension
nie ou non.
1 Un peu de vocabulaire
1.1 Norme et distance
Dnition 1.1 (Norme). On appelle norme sur le K-espace vectoriel E, toute application
^ : E [0, +[ vriant :
(i) x E, ^(x) = 0 x = 0 axiome de sparation ;
(ii) (, x) KE, ^(x) = [[^(x) axiome dhomognit ;
(iii) (x, y) E
2
, ^(x +y) ^(x) +^(y) ingalit triangulaire.
Proposition 1.1 (Ingalit de Minkowski). Pour tout (x, y) E
2
, on a :

^(x) ^(y)

^(x y)
Preuve. En crivant x = (x y) + y, on obtient laide de lingalit triangulaire : ^(x)
^(x y) +^(y), soit ^(x) ^(y) ^(x y). En changeant les rles de x et y, on obtient :
^(y) ^(x) ^(y x) = ^(x y), ce qui donne lingalit annonce. cqfd
Dnition 1.2 (Distance associe une norme). Soit ^ une norme sur E ; on appelle
distance associe ^ lapplication d : E E [0, +[ dnie par :
d(x, y) = ^(y x)
Les proprits suivantes sont des consquences immdiates de la dnition :
(i) (x, y) E
2
, d(x, y) = 0 x = y axiome de sparation ;
(ii) (x, y) E
2
, d(x, y) = d(y, x) axiome de symtrie ;
(iii) (x, y, z) E
3
, d(x, z) d(x, y) + d(y, z) ingalit triangulaire ;
(iv) (a, x, y) E
3
, d(x +a, y +a) = d(x, y) invariance par translation ;
(v) (, x, y) KE
2
, d(x, y) = [[ d(x, y) homognit.
1.2 Boules
Dnition 1.3 (Boules ouverte et ferme). Soit a E et r ]0, +[.
Lensemble B(a, r) = x E / ^(x a) = d(a, x) < r est appele boule ouverte de centre a
et de rayon r.
Lensemble B
f
(a, r) = x E / ^(x a) = d(a, x) r est appele boule ferme de centre a
et de rayon r.
Rappelons la dnition dun ensemble convexe :
Dnition 1.4 (Ensemble convexe). Une partie A de E est dite convexe si, et seulement si,
pour tous x et y de A, le segment dextrmits x et y est contenu dans A, i.e. :
(x, y) A, t [0, 1], (1 t)x +ty A
Proposition 1.2 (Convexit des boules). Les boules ouvertes et les boules fermes sont des
ensembles convexes.
Preuve. Soient (a, r) E ]0, +[ ; pour x et y dans B(a, r) et t [0, 1], on a :
d
_
a, (1 t)x +ty
_
= ^
_
(1 t)x +t(y a)
_
= ^
_
(1 t)(x a) +t(y a)
_
^
_
(1 t)(x a)
_
+^
_
t(y a)
_
= (1 t)^(x a) +t^(y a) < (1 t)r +t r = r
Ceci montre que (1 t)x+ty B(a, r) pour tout t [0, 1], ou encore que le segment dextrmits
x et y est contenu dans la boule ouverte B(a, r).
Le lecteur ou la lectrice est invit montrer la convexit de la boule ferme. cqfd
24 Espace vectoriel norm
2 Norme euclidienne
Dans cette section, E dsigne un R-espace vectoriel de dimension nie ou innie.
2.1 Produit scalaire rel
Dnition 2.1 (Produit scalaire). On appelle produit scalaire rel sur E, toute forme bilinaire
symtrique et dnie positive, i.e. toute application : E E R telle que
(i) x E,
x
: y (x, y) est linaire linarit droite ;
(ii) (x, y) E
2
, (x, y) = (y, x) symtrie ;
(iii) x E, x ,= 0 = (x, x) > 0 dnie positive.
Dnition 2.2 (Espace prhilbertien rel, espace euclidien). E muni du produit scalaire
est appel un espace prhilbertien rel. Si E est un espace de dimension nie, (E, ) est un espace
euclidien.
Le produit scalaire scalaire (x, y) de deux vecteurs est not x [ y), ou encore x y, <x, y>,
(x[ y). . .
Remarques.
La linarit droite et la symtrie impliquent la linarit gauche.
Si lun des vecteurs est nul, le produit scalaire est nul.
Le caractre dni positif du produit scalaire peut stablir en montrant que
x E, x [ x) 0 et x [ x) = 0 = x = 0
Si F est un sous-espace vectoriel de E, tout produit scalaire sur E induit un produit scalaire
sur F.
Exemples 2.1.
(i) Produit scalaire canonique sur R
n
: il est dni par
x = (x
1
, . . . , x
n
), y = (y
1
, . . . , y
n
), x [ y) =
n

k=1
x
k
y
k
(ii) Produit scalaire canonique sur /
n,1
(R) : il est dni par
(X, Y )
_
/
n,1
(R)
_
2
, X [ Y ) =
t
XY =
n

k=1
x
k
y
k
(iii) Produit scalaire canonique sur /
n,p
(R) : il est dni par
(A, B)
_
/
n,p
(R)
_
2
, A [ B) = tr(
t
AB) =

i,j
a
i,j
b
i,j
(iv) Produit scalaire sur le R-espace vectoriel des fonctions continues sur le segment [a, b] et
valeurs relles :
(f, g)
_
(([a, b], R)
_
2
, f [ g) =
_
b
a
f(t)g(t) dt
(v) Produit scalaire sur le R-espace vectoriel des fonctions continues sur R, 2-priodiques et
valeurs relles :
(f, g)
_
(
2
(R)
_
2
, f [ g) =
1
2
_

f(t)g(t) dt
(vi) Produit scalaire sur lespace R[X] des polynmes coecients rels :
(P, Q)
_
R[X]
_
2
, P [ Q) =
_
1
1
P(t)Q(t) dt
2 Norme euclidienne 25
2.2 Norme associe un produit scalaire rel
E dsigne un espace prhilbertien rel dont le produit scalaire est not [ ).
Dnitions 2.3 (Norme et distance associes). La norme associe au produit scalaire [ )
est dnie par
x E, |x| =
_
x [ x)
La distance associe au produit scalaire est dnie par
(x, y) E
2
, d(x, y) = |y x| =
_
y x [ y x)
Dans ce cas rel, la norme et la distance associe sont qualies deuclidiennes.
Proposition 2.1. Lapplication x |x| =
_
x [ x) est une application de E sur [0, +[ qui
vrie :
(i) x E, |x| = 0 x = 0 axiome de sparation ;
(ii) (, x) R E, |x| = [[ |x| axiome dhomognit.
Preuve.
(i) 0 = |x|
2
= x [ x) x = 0;
(ii) |x| =
_
x [ x) =
_

2
x [ x) = [[
_
x [ x)
cqfd
Lingalit triangulaire sera dmontre la n de cette section.
2.3 Expression du produit scalaire en fonction de la norme
Proposition 2.2. Voici trois relations pour x et y lments de E :
(i) |x +y|
2
= |x|
2
+ 2x [ y) +|y|
2
;
(ii) |x +y|
2
+|x y|
2
= 2|x|
2
+ 2|y|
2
galit du paralllogramme ;
(iii) x [ y) =
1
2
_
|x +y|
2
|x|
2
|y|
2
_
=
1
4
_
|x +y|
2
|x y|
2
_
Preuve.
(i) Utilisons la linarit droite et gauche, et la symtrie du produit scalaire
|x +y|
2
= x +y [ x +y) = x [ x) +x [ y) +y [ x) +y [ y)
= |x|
2
+ 2x [ y) +|y|
2
(ii) En changeant y en y, on obtient
|x y|
2
= |x|
2
2x [ y) +|y|
2
Il sut dadditionner les deux formules pour obtenir le rsultat annonc.
cqfd
La deuxime galit sinterprte par le
Corollaire (galit du paralllogramme). La somme des carrs des longueurs des cts dun
paralllogramme est gale la somme des carrs des longueurs des diagonales.
Remarque. Lgalit du paralllogramme caractrise les normes euclidiennes, i.e. les normes qui
sont associes un produit scalaire (rel).
26 Espace vectoriel norm
2.4 Ingalit de Schwarz
Thorme 2.3 (Ingalit de Schwarz). Pour tout x et y de E, on a
[x [ y)[ |x| |y|
Lgalit a lieu si, et seulement si, la famille (x, y) est lie.
Preuve. Si |x| = 0, x est le vecteur nul, lingalit, qui devient une galit dans ce cas, est
vrie, et la famille (x = 0, y) est une famille lie.
Si |x| ,= 0, on pose pour R
T() = |x +y|
2
=
2
|x|
2
+ 2x [ y) +|y|
2
T() est un trinme du second degr, que lon crit sous forme canonique
0 T() = |x|
2
_
+
x [ y)
|x|
2
_
2
+
|x|
2
|y|
2
x [ y)
2
|x|
2
(2.1)
En donnant la valeur particulire
0
=
x]y)
|x|
2
, on obtient lingalit annonce.
Dans le cas de lgalit, on a
0 T() = |x|
2
_
+
x [ y)
|x|
2
_
2
(2.2)
Donnant la valeur particulire
0
=
x]y)
|x|
2
, on obtient 0 = T(
0
) = |
0
x+y|
2
, soit
0
x+y = 0
et la famille (x, y) est une famille lie.
Rciproquement, si la famille (x, y) est une famille lie, par exemple y = x, alors
[x [ y)[ = [x [ x)[ = [[ x [ x) = [[ |x|
2
= |x| |x| = |x| |y|
cqfd
Exemples 2.2. Voici quelques exemples dapplication de lingalit de Schwarz :
(i) cas de R
n
:
[x [ y)[ =

k=1
x
k
y
k

|x| |y| =
_
n

k=1
x
2
k
_1
2
_
n

k=1
y
2
k
_1
2
=

_
n

k=1
x
2
k

_
n

k=1
y
2
k
(ii) cas de /
n,1
(R) :
[X [ Y )[ = [
t
XY [
_
t
XX
_1
2
_
t
Y Y
_1
2
=

t
XX

t
Y Y
(iii) cas de /
n,p
(R) :
[A [ B)[ = [tr(
t
AB)[ =

i,j
a
i,j
b
i,j


_
tr(
t
AA)
_1
2
_
tr(
t
BB)
_1
2
=
_

i,j
a
2
i,j
_1
2
_

i,j
b
2
i,j
_1
2
(iv) cas de (([a, b], R) :
[f [ g)[ =

_
b
a
f(t)g(t) dt


_
_
b
a
_
f(t)
_
2
dt
_1
2
_
_
b
a
_
g(t)
_
2
dt
_1
2
Lingalit de Schwarz montre que, pour deux vecteurs non nuls x et y de E, le quotient
x]y)
|x| |y|
est un rel de [1, 1] ; il existe un unique compris entre 0 et tel que cos soit gal ce quotient,
ce qui donne la
Dnition 2.4 (cart angulaire entre deux vecteurs rels).
Si x et y sont deux vecteurs non nuls dun espace prhilbertien rel, il existe un unique [0, ]
tel que
x [ y) = |x| |y| cos
est appel langle (non orient) entre x et y ; cet angle est dni prs.
3 Produit scalaire sur un espace vectoriel complexe 27
2.5 Ingalit de Minkowski, ou ingalit triangulaire
Proposition 2.4 (Ingalit de Minkowski). Pour tout x et y de E,
|x +y| |x| +|y|
Preuve. Dveloppons |x +y|
2
et utilisons lingalit de Schwarz :
|x +y|
2
= |x|
2
+ 2x [ y) +|y|
2
|x|
2
+ 2|x| |y| +|y|
2
=
_
|x| +|y|
_
2
cqfd
Corollaire. Lapplication x |x| =
_
x [ x) est une norme sur E.
3 Produit scalaire sur un espace vectoriel complexe
Dans cette section, E dsigne un C-espace vectoriel de dimension nie ou innie.
Remarque. Sur R, lgalit x
2
1
+x
2
2
= 0 est quivalente x
1
= 0 et x
2
= 0. Sur C, la situation est
dirente ; on a :
0 = z
2
1
+z
2
2
= (z
1
+iz
2
)(z
1
iz
2
) z
1
+iz
2
= 0 ou z
1
iz
2
= 0
tandis que
0 = [z
1
[
2
+[z
2
[
2
= z
1
z
1
+z
2
z
2
z
1
= 0 et z
2
= 0
Dnition 3.1 (Produit scalaire hermitien). On appelle produit scalaire complexe ou produit
scalaire hermitien sur E, toute forme sesquilinaire symtrie hermitienne et dnie positive, i.e.
toute application : E E C telle que
(i) x E,
x
: y (x, y) est linaire linarit droite ;
(ii) (x, y) E
2
, (y, x) = (x, y) symtrie hermitienne ;
(iii) x E, x ,= 0 = (x, x) > 0 dnie positive.
Dnition 3.2 (Espace prhilbertien complexe, espace hermitien).
E muni du produit scalaire est appel espace prhilbertien complexe. Si E est un espace de
dimension nie, (E, ) est un espace hermitien.
Le produit scalaire (x, y) de deux vecteurs est not x [ y), ou encore x y, <x, y>, (x[ y). . .
Remarques.
La linarit droite et la symtrie hermitienne impliquent la semi-linarit gauche, i.e. pour
tous nombres complexes
1
et
2
, pour tous vecteurs x
1
, x
2
et y de E,

1
x
1
+
2
x
2
[ y) = y [
1
x
1
+
2
x
2
) symtrie hermitienne
=
1
y [ x
1
) +
2
y [ x
2
) linarit droite
=
1
x
1
[ y) +
2
x
2
[ y) symtrie hermitienne
Si lun des vecteurs est nul, le produit scalaire est nul.
Le caractre dni positif du produit scalaire peut stablir en montrant que
x E, x [ x) 0 et x [ x) = 0 = x = 0
Si F est un sous-espace vectoriel de E, tout produit scalaire sur E induit un produit scalaire
sur F.
Exemples 3.1. Reprenons les mmes exemples que dans le cas rel, arrangs la sauce complexe
par lutilisation de la conjugaison de la premire variable.
28 Espace vectoriel norm
(i) Produit scalaire canonique sur C
n
: il est dni par
x = (x
1
, . . . , x
n
), y = (y
1
, . . . , y
n
), x [ y) =
n

k=1
x
k
y
k
(ii) Produit scalaire canonique sur /
n,1
(C) : il est dni par
(X, Y )
_
/
n,1
(C)
_
2
, X [ Y ) =
t
XY =
n

k=1
x
k
y
k
(iii) Produit scalaire canonique sur /
n,p
(C) : il est dni par
(A, B)
_
/
n,p
(C)
_
2
, A [ B) = tr(
t
AB) =

i,j
a
i,j
b
i,j
(iv) Produit scalaire sur lespace des fonctions continues sur le segment [a, b] et valeurs com-
plexes :
(f, g)
_
(([a, b], C)
_
2
, f [ g) =
_
b
a
f(t)g(t) dt
(v) Produit scalaire sur lespace des fonctions continues, 2-priodiques sur R et valeurs com-
plexes :
(f, g)
_
(
2
_
2
, f [ g) =
1
2
_

f(t)g(t) dt
(vi) Produit scalaire sur lespace C[X] des polynmes coecients complexes :
(P, Q)
_
C[X]
_
2
, P [ Q) =
_
1
1
P(t)Q(t) dt
3.1 Norme et distance associes un produit scalaire hermitien
E dsigne un espace prhilbertien complexe dont le produit scalaire est not [ ).
Dnitions 3.3 (Norme et distance associes). Les dnitions sont identiques au cas rel.
La norme associe au produit scalaire [ ) est dnie par
x E, |x| =
_
x [ x)
La distance associe au produit scalaire est dnie par
(x, y) E
2
, d(x, y) = |y x| =
_
y x [ y x)
Dans ce cas complexe, on donne le qualicatif dhermitienne la norme et la distance associes
au produit scalaire.
Proposition 3.1. x |x| =
_
x [ x) est une application de E sur [0, +[ qui vrie
(i) x E, |x| = 0 x = 0 sparation ;
(ii) (, x) CE, |x| = [[ |x| homognit.
Preuve.
(i) 0 = |x|
2
= x [ x) x = 0;
(ii) |x| =
_
x [ x) =
_
[[
2
x [ x) = [[
_
x [ x)
cqfd
Lingalit triangulaire sera dmontre la n de cette section.
3 Produit scalaire sur un espace vectoriel complexe 29
3.2 Expression du produit scalaire en fonction de la norme
Proposition 3.2. Voici des relations pour x et y lments de E :
(i) |x +y|
2
= |x|
2
+ 2 'ex [ y) +|y|
2
;
(ii) |x +y|
2
+|x y|
2
= 2|x|
2
+ 2|y|
2
galit du paralllogramme ;
(iii) 'ex [ y) =
1
2
_
|x +y|
2
|x|
2
|y|
2
_
=
1
4
_
|x +y|
2
|x y|
2
_
mx [ y) =
1
2
_
|x iy|
2
|x|
2
|y|
2
_
=
1
4
_
|x iy|
2
|x +iy|
2
_
et x [ y) =
1
4
_
|x +y|
2
|x y|
2
_
+
i
4
_
|x iy|
2
|x +iy|
2
_
Preuve.
(i) Utilisons la linarit droite, la semi-linarit gauche et la symtrie hermitienne du produit
scalaire
|x +y|
2
= x +y [ x +y) = x [ x) +x [ y) +y [ x) +y [ y)
= |x|
2
+x [ y) +x [ y) +|y|
2
= |x|
2
+ 2 'ex [ y) +|y|
2
(ii) En changeant y en y, on obtient
|x y|
2
= |x|
2
2 'ex [ y) +|y|
2
Il sut dadditionner les deux formules pour obtenir le rsultat annonc.
(iii) Changeons y en iy; on obtient, en utilisant 'e(iz) = mz,
|x iy|
2
= |x|
2
+ 2 'e(ix [ y)) +|y|
2
= |x|
2
+ 2 mx [ y) +|y|
2
cqfd
La deuxime galit sinterprte toujours par le
Corollaire (galit du paralllogramme). La somme des carrs des longueurs des cts dun
paralllogramme est gale au double de la somme des carrs des longueurs des diagonales.
Remarque. Lgalit du paralllogramme caractrise les normes hermitiennes, i.e. les normes as-
socies un produit scalaire complexe (ou hermitien).
3.3 Ingalit de Schwarz
Thorme 3.3 (Ingalit de Schwarz). Pour tout x et y de E, on a
[x [ y)[ |x| |y|
Lgalit a lieu si, et seulement si, la famille (x, y) est lie.
Preuve. Si |x| = 0. . . voir le cas rel.
Si |x| ,= 0, on pose pour C
0 T() = |x +y|
2
= x +y [ x +y)
= |x|
2
+x [ y) +x [ y) + |y|
2
= |x|
2
_
+
x [ y)
|x|
2
__
+
x [ y)
|x|
2
_
+|y|
2

x [ y)x [ y)
|x|
2
= |x|
2

+
x [ y)
|x|
2

2
+
|x|
2
|y|
2
[x [ y)[
2
|x|
2
T() est un trinme du second degr en la variable complexe , que lon a crit sous sa forme
canonique. En donnant la valeur particulire
0
=
x]y)
|x|
2
, on obtient lingalit annonce.
Le reste de la dmonstration se traite comme dans le cas rel. cqfd
30 Espace vectoriel norm
Exemples 3.2. Toujours les mmes exemples dapplication de lingalit de Schwarz ; il sut
dajouter une pince de condiment conjugaison sur la premire variable et le plat est prt.
(i) cas de C
n
:
[x [ y)[ =

k=1
x
k
y
k

|x| |y| =
_
n

k=1
[x
k
[
2
_1
2
_
n

k=1
[y
k
[
2
_1
2
=

_
n

k=1
[x
k
[
2

_
n

k=1
[y
k
[
2
(ii) cas de /
n,1
(C) :
[X [ Y )[ = [
t
XY [
_
t
XX
_1
2
_
t
Y Y
_1
2
=
_
t
XX
_
t
Y Y
(iii) cas de /
n,p
(C) :
[A [ B)[ = [tr(
t
AB)[ =

i,j
a
i,j
b
i,j


_
tr(
t
AA)
_1
2
_
tr(
t
BB)
_1
2
=
_

i,j
[a
i,j
[
2
_1
2
_

i,j
[b
i,j
[
2
_1
2
(iv) cas de (([a, b], C) :
[f [ g)[ =

_
b
a
f(t)g(t) dt


_
_
b
a
[f(t)[
2
dt
_1
2
_
_
b
a
[g(t)[
2
dt
_1
2
Lingalit de Schwarz montre que, pour deux vecteurs non nuls x et y de E, le quotient
x]y)
|x| |y|
est un nombre complexe de module infrieur ou gal 1 ; on ne peut plus parler dcart angulaire
entre deux vecteurs dun espace vectoriel complexe.
3.4 Ingalit de Minkowski, ou ingalit triangulaire
Proposition 3.4. Pour tout x et y de E,
|x +y| |x| +|y|
Preuve. Dmonstration identique au cas rel :
|x +y|
2
= |x|
2
+ 2 'ex [ y) +|y|
2
|x|
2
+ 2|x| |y| +|y|
2
=
_
|x| +|y|
_
2
cqfd
Corollaire. x |x| =
_
x [ x) est une norme sur E.
4 Les normes fondamentales sur K
n
4.1 La norme N
1
Dnition 4.1. Pour x = (x
1
, . . . , x
n
) K
n
, on pose :
^
1
(x) =
n

j=1
[x
j
[
Proposition 4.1. Lapplication ^
1
est une norme sur K
n
.
Preuve.
Sparation : ^
1
(x) = 0

j
[x
j
[ = 0 j [[1, n]], [x
j
[ = 0 x = 0
Homognit : ^
1
(x) =

j
[x
j
[ = [[

j
[x
j
[ = [[^
1
(x)
Ingalit triangulaire : ^
1
(x +y) =

n
j=1
[x
j
+y
j
[

n
j=1
_
[x
j
[ +[y
j
[
_
=

n
j=1
[x
j
[ +

n
j=1
[y
j
[ =
^
1
(x) +^
1
(y) cqfd
5 Les normes fondamentales sur (([a, b]) 31
4.2 La norme euclidienne ou norme N
2
Dnition 4.2 (Norme euclidienne). Pour x = (x
1
, . . . , x
n
) K
n
, on pose :
^
2
(x) =

_
n

j=1
[x
j
[
2
=
_
n

j=1
[x
j
[
2
_
1/2
Remarque. La norme euclidienne ^
2
est la norme associe au produit scalaire canonique sur K
n
:
x [ y) =
_

_
n

j=1
x
j
y
j
dans le cas rel,
n

j=1
x
j
y
j
dans le cas complexe.
4.3 La norme N

Dnition 4.3. Pour x = (x


1
, . . . , x
n
) K
n
, on pose :
^

(x) = sup
_
[x
j
[
_
j [[1, n]]
_
= max[x
j
[ / j [[1, n]]
Proposition 4.2. Lapplication ^

est une norme sur K


n
.
Preuve.
Sparation : ^

(x) = 0 sup
j[[1,n]]
[x
j
[ = 0 j [[1, n]], [x
j
[ = 0 x = 0
Homognit : ^

(x) = sup
j[[1,n]]
[x
j
[ = [[ sup
j[[1,n]]
[x
j
[ = [[^

(x)
Ingalit triangulaire : des ingalits [x
k
+y
k
[ [x
k
[ +[y
k
[ sup
j
[x
j
[ + sup
j
[y
j
[ vraies pour tout
k [[1, n]], on tire que sup
j
[x
j
[ + sup
j
[y
j
[ est un majorant de
_
[x
k
+y
k
[
_
k [[1, n]]
_
; ainsi :
^

(x +y) = sup
j[[1,n]]
[x
j
+y
j
[ sup
j[[1,n]]
[x
j
[ + sup
j[[1,n]]
[y
j
[ = ^

(x) +^

(y)
cqfd
5 Les normes fondamentales sur C([a, b])
5.1 La norme de la convergence en moyenne
Dnition 5.1. Pour f (([a, b]), on pose :
^
1
(f) =
_
b
a
[f[ =
_
b
a

f(t)

dt
Proposition 5.1. Lapplication ^
1
est une norme sur (([a, b]) ; elle est appele la norme de la
convergence en moyenne sur [a, b].
Preuve. Puisque [f[ est une application positive et continue sur le segment [a, b], son intgrale
existe et est positive, ce qui montre que ^
1
est une application de (([a, b]) valeurs dans [0, +[.
Sparation : ^
1
(f) =
_
b
a
[f[ = 0 t [a, b],

f(t)

= 0 f = 0, car [f[ est une fonction


positive, continue, dintgrale nulle sur le segment [a, b].
Homognit : ^
1
(f) =
_
b
a
[f[ = [[
_
b
a
[f[ = ^
1
(f)
Ingalit triangulaire : ^
1
(f +g) =
_
b
a
[f +g[
_
b
a
_
[f[ +[g[
_
=
_
b
a
[f[ +
_
b
a
[g[ = ^
1
(f)+^
1
(g) cqfd
32 Espace vectoriel norm
5.2 La norme de la convergence en moyenne quadratique
Dnition 5.2. Pour f (([a, b]), on pose :
^
2
(f) =

_
b
a
[f[
2
=

_
b
a

f(t)

dt
Proposition 5.2. Lapplication ^
2
est une norme sur (([a, b]) ; elle est appele la norme de la
convergence en moyenne quadratique sur [a, b]. ^
2
est la norme euclidienne associe au produit
scalaire canonique sur (([a, b]) :
f [ g) =
_
_
b
a
f g dans le cas rel
_
b
a
f g dans le cas complexe
5.3 La norme de la convergence uniforme
Dnition 5.3. Pour f (([a, b]), on pose :
^

(f) = sup
_

f(t)

_
t [a, b]
_
= max
_

f(t)

_
t [a, b]
_
Proposition 5.3. Lapplication ^

est une norme sur (([a, b]) ; elle est appele la norme de la
convergence uniforme sur [a, b].
Preuve. Lapplication [f[ est une application continue sur le segment [a, b] ; elle est donc borne
et atteint ses bornes, ce qui montre que ^

est une application de (([a, b]) valeurs dans [0, +[.


Sparation : ^

(f) = sup
_

f(t)

_
t [a, b]
_
= 0 t [a, b],

f(t)

= 0 f = 0
Homognit : ^

(f) = sup
t[a,b]

f(t)

= [[ sup
t[a,b]

f(t)

= [[^

(f)
Ingalit triangulaire : de lingalit t [a, b],

f(t) + g(t)

f(t)

g(t)

sup
_

f(t)

_
t
[a, b]
_
+sup
_

g(t)

_
t [a, b]
_
, on tire : |f +g|

= sup
_

f(t) +g(t)

_
t [a, b]
_
sup
_

f(t)

_
t
[a, b]
_
+ sup
_

g(t)

_
t [a, b]
_
= |f|

+|g|

cqfd
6 Les normes fondamentales sur M
n,p
(K)
Dnition 6.1. Pour A = (a
ij
) /
n,p
(K), on pose :
^
1
(A) =
n

i=1
p

j=1
[a
ij
[
^
2
(A) =

_
n

i=1
p

j=1
[a
ij
[
2
^

(A) = sup[a
ij
[ / i [[1, n]], j [[1, p]]
^
1
, ^
2
et ^

sont des normes sur /


n,p
(K). Le lecteur est invit dmontrer ces armations.
De plus ^
2
est la norme euclidienne associe au produit scalaire
A [ B) =
_
tr(
t
AB) dans le cas rel
tr(
t
AB) dans le cas complexe
7 Les suites dans un espace vectoriel norm
Dans cette section, E est un K-espace vectoriel norm muni de sa norme | |.
7 Les suites dans un espace vectoriel norm 33
7.1 Suites convergentes
Dnition 7.1 (Suite convergente, suite divergente).
On dit que la suite (u
n
)
n
E
N
valeurs dans E converge si, et seulement si, il existe un
vecteur a E tel que la suite relle
_
|u
n
a|
_
n
converge vers 0, i.e. :
> 0, N

N, n N, n N

= |u
n
a|
On dit alors que la suite (u
n
)
n
converge vers a, ou que a est la limite de la suite (u
n
)
n
.
Une suite qui ne converge pas est dite divergente.
Remarque. On a donc, comme toujours :
u
n

n
a u
n
a
n
0 |u
n
a|
n
0
Thorme 7.1 (Unicit de la limite). La limite dune suite convergente (u
n
)
n
est unique ; elle
est note lim
n+
u
n
ou lim
n
u
n
ou lim(u
n
)
n
.
Preuve. Soient a
1
et a
2
deux limites de la suite convergente (u
n
)
n
; alors :
0 |a
1
a
2
| = |a
1
u
n
+u
n
a
2
| |a
1
u
n
| +|u
n
a
2
|
et puisque les suites
_
|u
n
a
1
|
_
n
et
_
|u
n
a
2
|
_
n
convergent vers 0, la suite constante
_
|a
1
a
2
|
_
n
tend vers 0 par encadrement ; ainsi |a
1
a
2
| = 0 et donc a
1
= a
2
. cqfd
7.2 Rgles de calcul
7.2.1 Limite dune combinaison linaire
Proposition 7.2 (K-espace vectoriel des suites convergentes).
Lensemble des suites convergentes valeurs dans E est un K-espace vectoriel et lapplication
qui toute suite convergente (u
n
)
n
associe sa limite lim
n
u
n
est une application linaire.
En dautres termes, si (u
n
)
n
converge vers a et (v
n
)
n
vers b, alors pour tout (, ) K
2
la
suite (u
n
+v
n
)
n
converge vers a +b.
Preuve. De 0 |(u
n
+v
n
)(a+b)| = |(u
n
a)+(v
n
b)| [[ |u
n
a|+[[ |v
n
b|,
on tire, par encadrement, que |(u
n
+v
n
) (a +b)| tend vers 0.
Puisque la suite nulle converge vers 0, les suites convergentes constituent un sous-espace vec-
toriel sur K des suites quelconques sur E. cqfd
7.2.2 Suite borne
Dnition 7.2 (Suite borne).
La suite (u
n
)
n
est borne si, et seulement si, il existe un nombre positif M, indpendant de n tel
que pour tout n N on ait |u
n
| M.
Proposition 7.3 (Suite borne et suite de limite nulle).
Soient (u
n
)
n
une suite de E et (
n
)
n
une suite de K.
(i) Si (u
n
)
n
est borne et lim
n

n
= 0, alors lim
n

n
u
n
= 0.
(ii) Si (u
n
)
n
tend vers 0 et (
n
)
n
est borne, alors lim
n

n
u
n
= 0.
Preuve.
(i) Puisque la suite (u
n
)
n
est borne, il existe un nombre positif M, indpendant de n, tel que pour
tout n N on ait |u
n
| M. Ainsi
n N, 0 |
n
u
n
| = [
n
[ |u
n
| [
n
[M
et par encadrement lim
n
|
n
u
n
| = 0.
34 Espace vectoriel norm
(ii) La suite (
n
)
n
est borne si, et seulement si, il existe un nombre positif , indpendant de n tel
que pour tout n N on ait [
n
[ . Ainsi
n N, 0 |
n
u
n
| = [
n
[ |u
n
| |u
n
|
et par encadrement lim
n
|
n
u
n
| = 0.
cqfd
7.2.3 Norme de la limite dune suite convergente
Proposition 7.4. Si (u
n
)
n
est une suite convergente valeurs dans E, la suite
_
|u
n
|
_
n
converge
et
lim
n
|u
n
| = |lim
n
u
n
|
La rciproque est fausse sauf si lim
n
u
n
= 0
Preuve. Notons a la limite de (u
n
)
n
; daprs lingalit de Minkowski, on a
n N, 0

|a| |u
n
|

|a u
n
|
et par encadrement

|a| |u
n
|

n
0
La suite ((1)
n
)
n
est un contre-exemple dans R. cqfd
8 Applications lipschitziennes
Dans cette section, (E, ^) et (F, | |) sont deux K-espaces vectoriels norms.
8.1 Un peu de vocabulaire
Dnition 8.1. Soit A une partie de E et f une application de A valeurs dans F ; f est dite
lipschitzienne si, et seulement si, il existe une constante k [0, +[ telle que :
(x, y) A
2
,
_
_
f (x) f (y)
_
_
k ^(x y)
k est appel rapport de Lipschitz de f, et f est dite k-lipschitzienne.
Lensemble K des rapports de Lipschitz dune fonction lipschitzienne f est un intervalle ferm
non born, i.e. un intervalle du type [, +] ; ainsi il existe un plus petit rapport .
En eet, si k est un rapport, tout k
t
k est encore un rapport ce qui montre que K est un
intervalle non born.
Dautre part, si (k
n
)
n
est une suite convergente vers de rapports, alors
n N, (x, y) A
2
,
_
_
f (x) f (y)
_
_
k
n
^(x y)
et par passage la limite sur n
(x, y) A
2
,
_
_
f (x) f (y)
_
_
^(x y)
ce qui montre que est encore un rapport de Lipschitz pour f et donc que K est ferm.
8.2 Exemples
8.2.1 Les fonctions numriques de classe (
1
sur un segment.
Proposition 8.1. Toute fonction numrique de classe (
1
sur le segment [a, b] est lipschitzienne
de rapport |f
t
|

.
Preuve. Puisque pour tout t [a, b], [f
t
(t)[ est infrieur |f
t
|

, lingalit des accroissements


nis montre que :
(u, v) [a, b]
2
, [f(u) f(v)[ |f
t
|

[u v[
cqfd
8 Applications lipschitziennes 35
8.2.2 La norme
Proposition 8.2. Si ^ est une norme sur E, ^ est une application lipschitzienne sur E de
rapport 1.
Preuve. On considre lapplication ^ de E muni de la norme ^ vers R muni de la valeur absolue
[ [ ; lingalit de Minkowski donne

^(x) ^(y)

^(x y)
cqfd
8.2.3 Lintgrale dune fonction continue sur un segment
Soit la forme linaire I : f (([a, b])
_
b
a
f K.
Lingalit [I(f)[ = [
_
b
a
f[
_
b
a
[f[ = ^
1
(f) montre que
[I(f) I(g)[ = [I(f g)[ ^
1
(f g)
et I est une application 1-lipschitzienne sur (([a, b]) muni de la norme ^
1
.
Lingalit [I(f)[ = [
_
b
a
f[
_
b
a
[f[
_
b
a
sup[f[ = (b a) ^

(f) montre que


[I(f) I(g)[ = [I(f g)[ ^

(f g)
et I est une application (b a)-lipschitzienne sur (([a, b]) muni de la norme ^

.
Lingalit de Cauchy-Schwarz
[I(f)[ =

_
b
a
f

_
b
a
[f[
2

_
b
a
1
2
=

b a ^
2
(f)
montre que
[I(f) I(g)[ = [I(f g)[

b a ^
2
(f g)
et I est une application

b a-lipschitzienne sur (([a, b]) muni de la norme ^
2
.
8.3 Oprations algbriques
Proposition 8.3. Toute combinaison linaire dapplications lipschitziennes est lipschitzienne.
Preuve. Soient f et g deux applications lipschitziennes sur A (E, ^) valeurs dans (F, | |)
de rapports respectifs k
f
et k
g
, et et deux scalaires de K; on a, pour tout (x, y) A
2
:
|(f +g)(x) (f +g)(y)| =
_
_

_
f (x) f (y)
_
+
_
f (x) f (y)
__
_
[[
_
_
f (x) f (y)
_
_
+[[
_
_
g(x) g(y)
_
_
[[k
f
^(x y) +[[k
g
^(x y)
et f +g est lipschitzienne de rapport [[k
f
+[[k
g
. cqfd
Proposition 8.4. Toute compose dapplications lipschitziennes est lipschitzienne.
Preuve. Soient (E, ^), (F, ^
t
) et (G, ^
tt
) trois K-espaces vectoriels norms, f : A E F
et g : B F G deux applications lipschitziennes de rapports respectifs k
f
et k
g
telles que
f (A) B; alors, pour tout (x, y) A
2
, on a :
^
tt
_
g
_
f (x)
_
g
_
f (y)
__
k
g
^
t
_
f (x) f (y)
_
k
g
k
f
^(x y)
et g f est lipschitzienne de rapport k
g
k
f
. cqfd
36 Espace vectoriel norm
9 Comparaison des normes
Dans cette section, ^ et ^
t
dsignent deux normes sur le mme K-espace vectoriel E.
9.1 Comparaison de normes
Dnition 9.1 (Finesse). Soient ^ et ^
t
deux normes sur le mme K-espace vectoriel E ; on
dit que ^ est plus ne que ^
t
, ou encore ^
t
est moins ne que ^, si, et seulement si, toute
suite de E qui converge vers 0 pour ^ converge, aussi, vers 0 pour ^
t
.
Thorme 9.1 (Caractrisation).
^ est plus ne que ^
t
> 0, ^
t
^
Preuve.
= Par hypothse, ^
t
^, i.e. x E, ^
t
(x) ^(x), et donc
lim
n
^(u
n
) = 0 = lim
n
^
t
(u
n
) = 0
= Montrons la contrapose savoir :
_
> 0, x E, ^
t
(x) > ^(x)
_
=
_
(v
n
)
n
E
N
telle que ^(v
n
)
n
0 et ^
t
(v
n
) ,
n
0
_
Ainsi, : n N, u
n
E, ^
t
(u
n
) > n^(u
n
) ; en particulier u
n
,= 0 et en posant : v
n
=
1

n^(u
n
)
u
n
, on obtient :
^(v
n
) =
1

n

n
0 et ^
t
(v
n
) =
1

n
^
t
(v
n
)
^(v
n
)
>

n
n
+
cqfd
Remarque. La condition ( > 0, ^
t
^) quivaut ce que toute suite de E convergente
pour ^ est convergente pour ^
t
, car la convergence de (u
n
)
n
vers a quivaut la convergence de
la suite (u
n
a)
n
vers 0.
Proposition 9.2 (Finesse et application lipschitzienne).
^ est plus ne que ^
t
si, et seulement si, lapplication identique de E I
E
: (E, ^) (E, ^
t
) est
lipschitzienne.
Preuve. ^ est plus ne que ^
t
si, et seulement si, > 0, ^
t
^, si, et seulement si,
> 0, (x, y) E
2
, ^
t
(x y) ^(x y).
Ainsi, (x, y) E
2
, [^
t
(x) ^
t
(y)[ ^
t
(x y) ^(x y), i.e. lapplication identique
I
E
: (E, ^) (E, ^
t
) est -lipschitzienne.
Rciproquement, si I
E
est -lipschitzienne, on a x E, [^
t
(x) ^
t
(0)[ [^(x 0)[, i.e.
^
t
^. cqfd
9.2 Normes quivalentes
Dnition 9.2. Deux normes ^ et ^
t
sur le mme K-espace vectoriel E sont dites quivalentes
si, et seulement si, toute suite de E convergeant pour lune est convergente pour lautre.
Thorme 9.3 (Caractrisation). Les conditions suivantes sont quivalentes :
(i) ^ et ^
t
sont quivalentes ;
9 Comparaison des normes 37
(ii) (u
n
)
n
E
N
, (u
n
)
n
converge vers a pour ^ si, et seulement si, (u
n
)
n
converge vers a
pour ^
t
;
(iii) (, ) ]0, +[ ]0, +[, ^ ^
t
^ ;
(iv) Les applications identiques I
E
: (E, ^) (E, ^
t
) et I
E
: (E, ^
t
) (E, ^) sont lipschit-
ziennes.
Preuve. (i) (ii) : cest la dnition.
(ii) (iii) car (ii) est quivalent ^
t
plus ne que ^ et ^ plus ne que ^
t
.
(iii) (iv) : voir la caractrisation de la nesse par le caractre lipschitzien de lidentit. cqfd
Remarques.
Deux normes quivalentes dnissent la mme notion de convergence sur E.
Lquivalence des normes est une relation dquivalence.
9.3 Exemples
Thorme 9.4. Les normes ^
1
, ^
2
et ^

sont quivalentes sur K


n
, et on a les galits :
^

^
1

n^
2
n^

^
2
^
1
n^

Preuve. Soit x K
n
;
^

(x) = sup
j
[x
j
[ = [x
j0
[

j
[x
j
[ = ^
1
(x) donc ^

^
1
^

(x) = sup
j
[x
j
[ = [x
j0
[ =
_
[x
j0
[
2

j
[x
j
[
2
= ^
2
(x) donc ^

^
2
^
1
(x) =

j
[x
j
[
_

j
[x
j
[
2
_

j
1
2
=

n^
2
(x) donc ^
1

n^
2
^
2
2
(x) =

j
[x
j
[
2

j
sup
j
[x
j
[
2
= n^
2

(x) donc ^
2

n^

^
2
2
(x) =

j
[x
j
[
2

j
[x
j
[
_
2
= ^
2
1
(x) donc ^
2
^
1
Les constantes trouves sont les meilleures possibles. Le dmontrer ! cqfd
Proposition 9.5. Les normes ^
1
, ^
2
et ^

ne sont pas quivalentes sur (([a, b]), mais on a les


galits :
^
1

b a ^
2
(b a) ^

Preuve. Soit f (([a, b]) ;


^
1
(f) =
_
b
a
[f[

_
b
a
[f[
2

_
b
a
1
2
=

b a ^
2
(f), donc : ^
1

b a^
2
^
2
2
(f) =
_
b
a
[f[
2

_
b
a
sup[f[
2
= (b a) ^
2

(f), donc : ^
2

b a ^

On considre la suite de fonctions f


n
: x [a, b] (
xa
ba
)
n
; alors :
^
1
(f
n
) =
_
b
a
_
x a
b a
_
n
dx =
b a
n + 1
^
2
(f
n
) =

_
b
a
_
x a
b a
_
2n
dx =
_
b a
2n + 1
^

(f
n
) = 1
38 Espace vectoriel norm
Ainsi la suite
_
n
3
4
f
n
_
n
converge en moyenne vers 0 et ^
2
(n
3
4
f
n
) = n
3/4
_
ba
2n+1
tend vers
linni ; dautre part, la suite (f
n
)
n
converge en moyenne et en moyenne quadratique vers 0, mais
elle ne converge pas uniformment vers 0 sur lintervalle [a, b]. cqfd
9.4 quivalence des normes en dimension nie
Thorme 9.6. Toutes les normes sur un K-espace vectoriel de dimension nie E sont quiva-
lentes.
Preuve. Soit B = (e
1
, . . . , e
p
) une base de E, x =

j
x
j
e
j
la dcomposition de x sur B. On
pose :
^

(x) = sup
_
[x
j
[
_
j [[1, p]]
_
^

est une norme sur E, ce qui montre quil en existe.


Soit ^ une norme quelconque sur E ; alors pour x E :
^(x) = ^
_

j
x
j
e
j
_

j
[x
j
[^(e
j
)

j
_
sup
j
[x
j
[
_
^(e
j
) = ^

(x)

j
^(e
j
)
Ainsi, ^
_
p

j=1
^(e
j
)
_
^

et la norme ^

est plus ne que ^.


On admet que la norme ^ est plus ne que la norme ^

. cqfd
Remarque. Ce thorme est fondamental ; il indique que sur un K-espace vectoriel norm de
dimension nie, il ny a quune seule notion de convergence.
Chapitre 3
Suites dans un espace vectoriel
norm de dimension nie
Sommaire
1 Parties bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.2 Espace vectoriel des applications bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2 Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.1 Suites convergentes et coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2 Cas des suites complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3 Suites de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2 Convergence des suites de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4 Relations de comparaison entre suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.1 Domination, notation O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2 Ngligeabilit, notation o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3 quivalence, notation
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4 Comparaison logarithmique de deux suites de ]0, +[ . . . . . . . . . . 46
5 Suites relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.1 Les grands thormes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.2 Suites dnies laide dune relation de rcurrence . . . . . . . . . . . . 47
5.3 Suites classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3.1 Suite arithmtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3.2 Suite gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3.3 Rcurrence ane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3.4 Suite homographique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3.5 Rcurrence linaire dordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
40 Suites dans un espace vectoriel norm de dimension nie
Dans ce chapitre, K dsigne le corps R ou le corps C, et E un K-espace vectoriel de dimension
nie p > 0.
La donne dune base B = (e
1
, . . . , e
p
) dnit trois normes (fondamentales) sur E :
^
1
(x) =
p

j=1
[x
j
[ ^
2
(x) =

_
p

j=1
[x
j
[
2
^

(x) = sup
j=1..p
[x
j
[
avec x =

p
j=1
x
j
e
j
; les x
j
sont donc les composantes de x relatives la base B.
Toutes les normes sur E tant quivalentes, en particulier les trois normes prcdentes, on
dnit sur E une seule notion de convergence des suites.
1 Parties bornes
Dans cette section, F dsigne un K-espace vectoriel norm de dimension nie muni dune
norme note | |.
1.1 Un peu de vocabulaire
Dnition 1.1 (Partie borne).
Une partie A de F est dite borne si, et seulement si, il existe un boule ferme B
f
(0, M) de centre
0 et de rayon M contenant A, i.e. :
A est une partie borne de F M > 0, a A, |a| M
Dnition 1.2 (Application borne).
Une application f : X F o X est un ensemble non vide, est dite borne si, et seulement si,
lensemble f (X) = f (x), x X est born dans F, i.e. :
f : X F est une application borne M > 0, x X,
_
_
f (x)
_
_
M
Dnition 1.3 (Suite borne).
Une suite (u
n
)
n
dlments de F est dite borne, si, et seulement si, lensemble u
n
/ n N est
born dans F, i.e. :
La suite (u
n
)
n
est borne M > 0, n N, |u
n
| M
Remarque. Attention ! Le nombre M est indpendant de a A (resp. de x X, resp. de n N).
Proposition 1.1 (Indpendance de la norme choisie).
La notion de partie borne sur un espace vectoriel norm de dimension nie ne dpend pas de la
norme choisie.
Preuve. Soit ^ une autre norme sur F ; puisque toutes les normes sur F sont quivalentes, il
existe deux nombres > 0 et > 0 tels que | | ^ | |. Ainsi :
A partie borne pour | | M > 0, a A, |a| M
= M
1
= M, a A, ^(a) |a| M = M
1
La rciproque se dmontre en utilisant lingalit | |
1

^
Ainsi A est une partie borne pour la norme | | si, et seulement si, A est une partie borne
pour la norme ^. cqfd
Remarque. Attention ! La borne M dpend de la norme choisie.
1 Parties bornes 41
Proposition 1.2 (Suite convergente et suite borne).
Une suite convergente est une suite borne. La rciproque est fausse.
Preuve. Soient (u
n
)
n
une suite convergente et a sa limite ; pour = 1, il existe un rang N
1

partir duquel |u
n
| |a| |u
n
a| 1 ; do
n N, n N
1
= |u
n
| |a| + 1
et
n N, |u
n
| max|u
0
|, . . . , |u
N11
|, |a| + 1
La suite
_
(1)
n
_
n
est un contre-exemple sur R. cqfd
1.2 Espace vectoriel des applications bornes
Dnition 1.4 (Ensemble des applications bornes).
Soit X un ensemble non vide et (F, | |) un K-espace vectoriel norm de dimension nie ; on note
B(X, F) lensemble des applications bornes de X valeurs dans F.
Dnition 1.5 (Norme uniforme).
Pour f B(X, F), on pose :
|f |

= sup
__
_
f (x)
_
_
_
x X
_
Proposition 1.3.
_
B(X, F), | |

_
est un K-espace vectoriel norm.
Preuve. Soient (f , g) B(X, F)
2
, (, ) K
2
, M
f
( resp. M
g
) le nombre rel positif tel que :
x X, |f (x)| M
f
(resp. |g(x)| M
g
)
Alors, pour tout x X :
_
_
_
f +g
_
(x)
_
_
=
_
_
f (x) +g(x)
_
_
[[
_
_
f (x)
_
_
+[[
_
_
g(x)
_
_
[[M
f
+[[M
g
et donc f + g B(X, F). Puisque la fonction nulle est borne, B(X, F) est un K-sous-espace
vectoriel du K-espace vectoriel T(X, F) de toutes les applications de X vers F.
Montrons maintenant que | |

est une norme sur B(X, F).


La borne suprieure de lensemble
_
|f (x)|
_
x X
_
existe dans R
+
puisque cet ensemble est non
vide et major ; | |

est bien une application de B(X, F) vers R


+
.
Axiome de sparation :
|f |

= sup
__
_
f (x)
_
_
_
x X
_
= 0
x X,
_
_
f (x)
_
_
= 0 x X, f (x) = 0
f est lapplication nulle ;
Axiome dhomognit :
|f |

= sup
__
_
f (x)
_
_
_
x X
_
= sup
_
[[
_
_
f (x)
_
_
_
x X
_
= [[ sup
__
_
f (x)
_
_
_
x X
_
= [[ |f |

Ingalit triangulaire : des ingalits vraies pout tout x X


_
_
f (x) +g(x)
_
_

_
_
f (x)
_
_
+
_
_
g(x)
_
_
|f |

+|g|

on tire que |f |

+|g|

est un majorant de lensemble


__
_
f (x) +g(x)
_
_
_
x X
_
et donc :
|f |

+|g|

sup
__
_
f (x) +g(x)
_
_
_
x X
_
= |f +g|

cqfd
42 Suites dans un espace vectoriel norm de dimension nie
2 Suites
2.1 Suites convergentes et coordonnes
Thorme 2.1 (Coordonnes de la limite).
Une suite dlments dun K-espace vectoriel norm de dimension nie est convergente si, et
seulement si, ses coordonnes dans une base sont convergentes.
Dans ce cas, les coordonnes de la limite sont les limites des coordonnes.
Preuve. Soient B = (e
1
, . . . , e
p
) une base de E, ^

la norme sur E dnies par ^

(x) = sup
j
[x
j
[
o les x
j
sont les coordonnes de x dans la base B.
(u
n
)
n
est une suite convergente vers a =
p

j=1
a
j
e
j
^

(u
n
a) = sup
j[[1,p]]
[u
n,j
a
j
[
n
0
j [[1, p]], [u
n,j
a
j
[
n
0
j [[1, p]], la suite (u
n,j
)
n
converge vers a
j
.
cqfd
Remarque. On retrouve bien la convergence naturelle dune suite de vecteurs, savoir la conver-
gence des suites des coordonnes. Cette convergence est indpendante de la base choisie et ind-
pendante de la norme uilise.
2.2 Cas des suites complexes
Thorme 2.2 (Parties relle et imaginaire de la limite dune suite convergente).
Une suite de nombres complexes est convergente si, et seulement si, ses parties relle et imaginaire
sont des suites convergentes.
Dans ce cas, la partie relle (resp. imaginaire) de la limite est la limite dela suite des parties relles
(resp. imaginaires).
Preuve. Appliquez le thorme prcdent au R-espace vectoriel C et sa base canonique (1, i).
cqfd
3 Suites de Cauchy
3.1 Un peu de vocabulaire
Dnition 3.1 (Suite de Cauchy).
Une suite (u
n
)
n
valeurs dans E est dite suite de Cauchy, si, et seulement si,
> 0, N

N, (n, k) N
2
, n N

= |u
n+k
u
n
|
Remarques.
Lingalit |u
n+k
u
n
| doit tre vraie pour tout k N partir dun certain rang N

.
Une suite (u
n
)
n
dlments de E nest pas une suite de Cauchy, si, et seulement si,
> 0, N N, (n, k) N
2
, n N et |u
n+k
u
n
| >
La suite relle de terme gnral u
n
= 1 +
1
2
+ +
1
n
nest pas une suite de Cauchy car
n > 0, u
2n
u
n
=
1
n + 1
+
1
n + 2
+ +
1
2n
> n
1
2n
=
1
2
On prendra = 1/2 et n = k = N.
3 Suites de Cauchy 43
Proposition 3.1 (Indpendance de la norme choisie).
La notion de suite de Cauchy est indpendante de la norme choisie.
Preuve. Soit ^ une autre norme sur E, donc quivalente la norme | | ; il existe > 0 et > 0
tels que | | ^ | |. Alors, en posant N
t

= N
/
, on a :
(n, k) N
2
, n N
t

= ^(u
n+k
u
n
) |u
n+k
u
n
|

=
Ainsi, toute suite de Cauchy pour la norme | | est une suite de Cauchy pour la norme ^.
La rciproque se dmontre en changeant les rles de | | et de ^ et en utilisant lingalit
| |

^.
Attention ! Le rang N

dpend de la norme choisie. cqfd


3.2 Convergence des suites de Cauchy
Proposition 3.2 (Suite de Cauchy et coordonnes).
Une suite dlments de E est une suite de Cauchy si, et seulement si, ses coordonnes dans une
base sont des suites de Cauchy de K.
Preuve. Soient B = (e
1
, . . . , e
p
) une base de E, ^

la norme habituelle associe B et (u


n
)
n
une suite de Cauchy de E. On a :
_
n N

= |u
n+k
u
n
|

= sup
j[[1,p]]
[u
n+k,j
u
n,j
[
_

_
j [[1, p]], n N

= [u
n+k,j
u
n,j
[
_
ce qui montre que (u
n
)
n
est une suite de Cauchy de E si, et seulement si, les suites (u
n,j
)
n
pour
j [[1, p]] sont des suites de Cauchy de K. cqfd
Thorme 3.3 (Convergence des suites de Cauchy).
Une suite valeurs dans E est convergente si, et seulement si, cest une suite de Cauchy.
Preuve.
= Soient (u
n
)
n
une suite convergente dlments de E de limite a, un nombre strictement positif
et N

N le rang partir duquel |u


n
a| ; alors
(n, k) N
2
, n N

=
|u
n+k
u
n
| = |u
n+k
a +a u
n
| |u
n+k
a| +|u
n
a| 2
et la suite (u
n
)
n
est une suite de Cauchy.
= On admet que toute suite de Cauchy valeurs dans R est une suite convergente.
Toute suite de Cauchy (z
n
)
n
valeurs complexes, a ses parties relle et imaginaire qui sont des
suites de Cauchy : ce sont les suites composantes relatives la base canonique de C; ces suites
sont convergentes et donc (z
n
)
n
est convergente.
Toute suite de Cauchy (u
n
)
n
dlments de E a ses composantes relativement une base de E
qui sont des suites de Cauchy de K; ces suites sont convergentes et donc (u
n
)
n
converge. cqfd
Proposition 3.4 (Suite de Cauchy et application lipschitzienne).
Limage dune suite de Cauchy par une application lipschitzienne est une suite de Cauchy.
Preuve. Soient (E, ^), (F, | |) deux K-espaces vectoriels norms, f : A E F une application
k
f
-lipschitzienne et (u
n
)
n
une suite de Cauchy dlments de A. Pour > 0 donn, on a :
(n, k) N
2
, n N

=
_
_
f (u
n+k
) f (u
n
)
_
_
k
f
^(u
n+k
u
n
) k
f

cqfd
44 Suites dans un espace vectoriel norm de dimension nie
Proposition 3.5 (Un critre).
Soient q ]0, 1[ et une suite (u
n
)
n
de E vriant |u
n+1
u
n
| q
n
pour tout n N; alors, la
suite (u
n
)
n
est une suite convergente, et si a est la limite de (u
n
)
n
, on a :
n N, |u
n
a|
q
n
1 q
Preuve. Montrons que la suite (u
n
)
n
est une suite de Cauchy. Pour (n, k) N
2
, on crit :
u
n+k
u
n
= (u
n+k
u
n+k1
) + + (u
n+2
u
n+1
) + (u
n+1
u
n
)
=
k

r=1
(u
n+r
u
n+r1
)
car les termes se dtruisent deux deux. En prenant la norme, on a les ingalits suivantes :
|u
n+k
u
n
| =
_
_
_
k

r=1
(u
n+r
u
n+r1
)
_
_
_
k

r=1
|u
n+r
u
n+r1
|

r=1
q
n+r1
=
q
n
q
n+k
1 q

q
n
1 q
et puisque q
n
tend vers 0, pour > 0 donn, il existe un rang N

N partir duquel q
n
/(1q) ;
ainsi
(n, k) N
2
, n N

= |u
n+k
u
n
|
q
n
1 q

ce qui montre que la suite (u
n
)
n
est une suite de Cauchy, donc une suite convergnte.
En faisant tendre k vers linni dans lingalit |u
n+k
u
n
| q
n
/(1q), on obtient lingalit
demande. cqfd
4 Relations de comparaison entre suites
4.1 Domination, notation O
Dnition 4.1 (Domination).
Soient (u
n
)
n
une suite de E et (
n
)
n
une suite de K; on dit que la suite (u
n
)
n
est domine par
(
n
)
n
et on crit u
n
= O(
n
), si et seulement si,
M > 0, N N, n N, n > N = |u
n
| M[
n
[
Remarque. Si (
n
)
n
est une suite valeurs dans K 0 i.e. si la suite (
n
)
n
ne sannule pas, on
a :
Si, pour tout n,
n
,= 0, alors u
n
= O(
n
) la suite
_
1

n
u
n
_
n
est une suite borne.
Exemple 4.1.
n

= O(n

)
_
n

_
n
= (n

)
n
est borne 0
Pour (a, b) C

, a
n
= O(b
n
) si, et seulement si, la suite
_
a
n
/b
n
_
n
est borne, i.e., si, et
seulement si, [a[ [b[.
4 Relations de comparaison entre suites 45
4.2 Ngligeabilit, notation o
Dnition 4.2 (Ngligeabilit).
Soient (u
n
)
n
une suite de E et (
n
)
n
une suite de K; on dit que la suite (u
n
)
n
est ngligeable
devant (
n
)
n
et on crit u
n
= o(
n
), si, et seulement si,
> 0, N

N, n N, n N

= |u
n
| [
n
[
Remarque. Si (
n
)
n
est une suite valeurs dans K 0 i.e. si la suite (
n
)
n
ne sannule pas, on
a :
Si, pour tout n,
n
,= 0, alors u
n
= o(
n
) la suite
_
(1/
n
)u
n
_
n
est limite 0
Exemple 4.2.
n

= o(n

)
_
n

_
n
=
_
n

_
n
tend vers 0 < 0
Pour (a, b) C

, a
n
= o(b
n
), si, et seulement si,
_
_
a
b
_
n_
n
tend vers 0, soit [a[ < [b[.
ln n = o(n

) > 0 et pour tout , n

= o(exp n)
4.3 quivalence, notation
n
Dnition 4.3 (quivalence).
Soient (u
n
)
n
et (v
n
)
n
deux suites complexes ; on dit que les suites (u
n
)
n
et (v
n
)
n
sont quivalentes
et on crit u
n

n
v
n
si, et seulement si, u
n
v
n
= o(v
n
).
u
n

n
v
n
u
n
v
n
= o(v
n
)
Remarque. Si (v
n
)
n
est une suite valeurs dans K 0 i.e. si la suite (v
n
)
n
ne sannule pas, on
a :
Si pour tout n, v
n
,= 0, alors u
n

n
v
n

u
n
v
n

n
1
Exemple 4.3.
n

n
n

_
n

_
n
=
_
n

_
n
tend vers 1 = .
Pour (a, b) C

, a
n

n
b
n
si, et seulement si,
__
a
b
_
n
_
n
tend vers 1 soit a = b.
ln n
n
n

et n

n
exp n sont toujours faux.
Voici quelques proprits des relations de domination, de ngligeabilit et dquivalence.
Les relations de prpondrance, de ngligeabilit et dquivalence ne dpendent pas de la
norme choisie.
u
n
= o(
n
) implique u
n
= O(
n
) ; la rciproque est fausse.
u
n

n
0 la suite (u
n
)
n
stationne en 0, i.e. la suite (u
n
)
n
est nulle partir dun certain
rang ; on vitera dcrire cette relation.

n
est une relation dquivalence.
u
n

n
v
n
= [u
n
[
n
[v
n
[
u
n

n
v
n
=
_
u
n
= O(v
n
) et v
n
= O(u
n
)
_
; la rciproque est fausse.
u
n

n
v
n
et u
n
= O(w
n
) = v
n
= O(w
n
), idem avec o.
u
n

n
v
n
et w
n
= O(u
n
) = w
n
= O(v
n
), idem avec o.
Si la suite (u
n
)
n
converge vers avec ,= 0, alors u
n

n
.
Si u
n

n
v
n
et si (u
n
)
n
converge vers , alors (v
n
)
n
converge vers .
46 Suites dans un espace vectoriel norm de dimension nie
Si u
n

n
v
n
et u
t
n

n
v
t
n
, alors u
n
u
t
n

n
v
n
v
t
n
.
Si (v
n
)
n
est valeurs dans C

, u
n

n
v
n
implique
1
u
n

n
1
v
n
.
expu
n

n
expv
n
u
n
v
n

n
0
u
n

n
v
n
et lim
n
ln v
n
R 1 = ln u
n

n
ln v
n
4.4 Comparaison logarithmique de deux suites de ]0, +[
Lemme 4.1. Soient (u
n
)
n
et (v
n
)
n
deux suites de ]0, +[ ; si partir dun certain rang on a
lingalit
u
n+1
u
n

v
n+1
v
n
, alors la suite (u
n
)
n
est domine par la suite (v
n
)
n
.
N N, n N,
u
n+1
u
n

v
n+1
v
n
= u
n
= O(v
n
)
Preuve. Lingalit u
n+1
/u
n
v
n+1
/v
n
scrit encore u
n+1
/v
n+1
u
n
/v
n
. Ainsi la suite (u
n
/v
n
)
n
est une suite dcroissante partir du rang N, donc u
n
/v
n
u
N
/v
N
, soit u
n
(u
N
/v
N
)v
n
, ce qui
montre que u
n
= O(v
n
). cqfd
Thorme 4.2. Soit (u
n
)
n
une suite de ]0, +[ telle que lim
n
u
n+1
u
n
= existe dans [0, +] ;
alors :
(i) si < 1, (u
n
)
n
tend vers 0 et q ], 1[, u
n
= O(q
n
) ;
(ii) si > 1, (u
n
)
n
tend vers + et q ]1, [, q
n
= O(u
n
), i.e. il existe m > 0 telle que la suite
(u
n
)
n
soit minore par (mq
n
)
n
partir dun certain rang ;
(iii) si = 1, on ne peut conclure.
Preuve.
(i) Soit q ], 1[, il existe un rang N N partir duquel
un+1
un
q =
q
n+1
q
n
et donc u
n
= O(q
n
)
soit 0 < u
n
Mq
n
partir dun certain rang. Puisque (q
n
)
n
tend vers 0 (q < 1), il vient
que (u
n
)
n
tend vers 0.
(ii) Soit q ]1, [ et N N partir duquel u
n+1
/u
n
q = q
n+1
/q
n
; le lemme montre que
q
n
= O(u
n
) soit q
n
Mu
n
partir dun certain rang. Comme (q
n
)
n
tend vers +, la suite
(u
n
)
n
tend vers + et u
n
q
n
/M.
(iii) u
n
= n donne u
n+1
/u
n
tend vers 1 et u
n
tend vers +.
u
n
= 1/n donne u
n+1
/u
n
tend vers 1 et u
n
tend vers 0.
cqfd
Exemple 4.4. La suite (z
n
/n!)
n
converge vers 0 pour tout z ,= 0.
On pose u
n
=

z
n
/n!

= [z[
n
/n! ; alors u
n+1
/u
n
=
_
[z[
n+1
/(n+1)!
_

_
n!/[z[
n
_
= [z[/(n+1)
n
0.
Ainsi lim
n
u
n
= 0 et q ]0, 1[, u
n
= O(q
n
).
5 Suites relles
5.1 Les grands thormes
Une suite monotone croissante (resp. dcroissante) converge si, et seulement si, elle est majore
(resp. minore). Dans le cas de la convergence, sa limite est la borne suprieure (resp. infrieure)
de ses lments.
Si une suite converge, toutes ses sous-suites convergent et ont la mme limite.
Si (u
2n
)
n
et (u
2n+1
)
n
convergent et ont mme limite , alors (u
n
)
n
converge vers .
Deux suites relles (u
n
)
n
et (v
n
)
n
sont adjacentes si, et seulement si, (u
n
)
n
crot, (v
n
)
n
dcrot
et lim
n
(u
n
v
n
) = 0.
Deux suites adjacentes convergent et ont mme limite.
5 Suites relles 47
Le thorme dencadrement. Soient (u
n
)
n
, (v
n
)
n
, (w
n
)
n
, trois suites relles telles que :
N N, n > N, u
n
v
n
w
n
et R, lim
n
u
n
= lim
n
w
n
=
alors (v
n
)
n
converge et sa limite est .
Passage la limite dans une ingalit. Soient (u
n
)
n
, (v
n
)
n
, (w
n
)
n
, trois suites relles ; alors :
(N N, n > N, u
n
v
n
w
n
) =
_
lim
n
u
n
lim
n
v
n
lim
n
w
n
_
Par passage la limite les ingalits strictes sont transformes en ingalits larges.
Deux remarques techniques
Pour montrer quune suite (u
n
)
n
converge vers , on a souvent intrt majorer [u
n
[ par
le terme gnral dune suite de limite nulle.
On peut utiliser la relation :

p+q
k=p
(u
k+1
u
k
) = u
p+q+1
u
p
, cest la mthode des dominos.
5.2 Suites dnies laide dune relation de rcurrence
Soit D une partie de R et f une application continue de D valeurs relles.
I D est un intervalle stable pour f, ou encore f-stable, si, et seulement si, limage de I par
f est contenue dans I, i.e. si, et seulement si, le graphe de la restriction f[
I
de f I est contenu
dans le carr I I.
a I est un point xe pour f si, et seulement si, f(a) = a, i.e. si, et seulement si, a est un
zro de : x f(x) x.
Si est un intervalle f-stable, la donne de u
0
I et de la relation u
n+1
= f(u
n
) dnit une
suite (u
n
)
n
dont tous les lments appartiennent I.
Limite et point xe. Si la suite u
n+1
= f(u
n
) est une suite de I qui converge vers une limite
I, alors est un point xe de I.
Sens de variation. Soient I un intervalle f-stable et (u
n
)
n
la suite dnie par u
n+1
= f(u
n
)
avec u
0
I ;
(i) si f est croissante sur I, la suite (u
n
)
n
est monotone, croissante si u
0
u
1
, dcroissante si
u
0
u
1
;
(ii) si f est dcroissante sur I, f f est croissante et les suites extraites (u
2n
)
n
et (u
2n+1
)
n
sont
monotones de sens contraire : si u
0
u
2
, (u
2n
)
n
est croissante et (u
2n+1
)
n
dcroissante ; si
u
0
u
2
, (u
2n
)
n
est dcroissante et (u
2n+1
)
n
croissante.
Thorme du point xe. Soit I un intervalle ferm stable pour une application contractante f
de rapport de Lipschitz k [0, 1[ ; alors
(i) f possde un unique point xe a I ;
(ii) pour tout x
0
I, la suite u
n+1
= f(u
n
) avec u
0
= x
0
converge vers a et on a la majoration :
[u
n
a[ k
n
[u
0
a[
5.3 Suites classiques
5.3.1 Suite arithmtique
(u
n
)
n
est une suite arithmtique si, et seulement si, la dirence de deux termes conscutifs
est constante, i.e.
r C, n N, u
n+1
u
n
= r
Dans ce cas
n, u
n
= u
0
+nr
48 Suites dans un espace vectoriel norm de dimension nie
5.3.2 Suite gomtrique
(u
n
)
n
est une suite gomtrique si, et seulement si, le quotient de deux termes conscutifs est
constant, i.e.
q C, n N, u
n+1
= qu
n
Dans ce cas
n, u
n
= q
n
u
0
= q
n1
u
1
= . . . et
n+p

k=n
u
k
= u
0
q
n+p+1
q
n
1 q
5.3.3 Rcurrence ane
(u
n
)
n
est une suite dnie laide dune rcurrence ane si, et seulement si,
(a, b) C

, a ,= 1, n N, u
n+1
= au
n
+b
Le calcul de u
n
seectue
(i) en recherchant les points xes par la rsolution de = a + b, soit =
b
1a
. La suite de
terme gnral v
n
= u
n
est une suite gomtrique de raison a, ce qui donne v
n
= a
n
v
0
soit u
n
= a
n
(u
0
) +;
(ii) ou bien, en posant w
n
= a
n
u
n
; ainsi, w
n+1
w
n
= ba
n
et w
n
se calcule en utilisant la
mthode des dominos, do de u
n
= a
n
w
n
.
5.3.4 Suite homographique
(u
n
)
n
est une suite dnie laide dune rcurrence homographique si, et seulement si,
n N, u
n+1
=
au
n
+b
cu
n
+d
, ad bc ,= 0 et c ,= 0
On recherche les points xes en rsolvant lquation x =
ax+b
cx+d
ce qui revient dterminer les
racines dune quation du second degr.
Sil y a deux racines distinctes et , on pose sous rserve dexistence : v
n
=
un
vn
. La suite
(v
n
)
n
est une suite gomtrique de raison q dterminer. De v
n
= q
n
v
0
, on tire u
n
.
Dans le cas dune racine double , la suite (v
n
)
n
dnie pour u
0
,= , par v
n
=
1
un
est une
suite arithmtique de raison r calculer. De v
n
= v
0
+nr, on tire u
n
.
5.3.5 Rcurrence linaire dordre 2
(u
n
)
n
est une suite dnie laide dune rcurrence linaire dordre 2 si, et seulement si,
(a, b) K
2
, n N, u
n+2
= au
n+1
+bu
n
On recherche les suites (r
n
)
n
solutions en rsolvant lquation caractristique r
2
ar b = 0
dont on note = a
2
+ 4b le discriminant.
Cas complexe :
(i) si ,= 0, on note r
1
et r
2
les deux racines distinctes de lquation caractristique et
!(, ) C
2
, n N, u
n
= r
n
1
+r
n
2
(ii) si = 0,
a
2
est lunique solution de lquation caractristique et
!(, ) C
2
, n N, u
n
= (
a
2
)
n
(n +)
Cas rel :
5 Suites relles 49
(i) si > 0, on note r
1
r
2
les deux racines relles distinctes de lquation caractristique et
!(, ) R
2
, n N, u
n
= r
n
1
+r
n
2
(ii) si = 0,
a
2
est lunique solution de lquation caractristique et
!(, ) R
2
, n N, u
n
= (
a
2
)
n
(n +)
(iii) si < 0, on note exp(i) lune des racines complexes de lquation caractristique et
!(, ) R
2
, n N, u
n
=
n
(cos n +sin n)
Chres lectrices et chers lecteurs, vous avez certainement remarqu lanalogie avec les solutions
de lquation direntielle linaire homogne du deuxime ordre coecients constants.
50 Suites dans un espace vectoriel norm de dimension nie
Chapitre 4
Sries numriques
Sommaire
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2 Condition NCESSAIRE de convergence, divergence grossire . . . . . 53
2.3 Convergence des sries termes complexes . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.4 Critre de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5 Combinaison linaire de sries convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3 Les exemples de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.1 La srie gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2 Srie destruction de termes ou srie tlescopique . . . . . . . . . . . . 54
3.3 La srie du logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4 La srie de larctangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.5 La srie de lexponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.6 La srie du binme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4 Les sries termes positifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.1 La situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2 Le thorme fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3 Srie majorante, srie minorante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4 Rgle des quivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.5 Comparaison logarithmique, rgle de DAlembert . . . . . . . . . . . . . 60
4.6 Comparaison une srie de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5 Srie absolument convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.1 Labsolue convergence, quest-ce ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.2 Utilisation de O et o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3 Rgle des quivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.4 Rgle de DAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.5 Produit de Cauchy de deux sries absolument convergentes . . . . . . . 63
6 Srie alterne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.1 Lalternance, quest-ce ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.2 Critre spcial de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.3 Les sries alternes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7 Transformation suite-srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.1 Le principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.2 La constante dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.3 La formule de Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8 Dveloppement dcimal dun nombre rel . . . . . . . . . . . . . . . . 67
52 Sries numriques
1 Introduction
Le but de ce chapitre est de donner un sens la sommation dune innit de termes rels ou
complexes, par exemple :
1
2
+
1
4
+
1
8
+ +
1
2
n
+ = 1
galit que les mathmaticiens grecs interprtent par :
La che va-t-elle atteindre le talon dAchille ?
et
0, 999 9 9 = 1
galit qui provient du dveloppement dcimal dun nombre rel.
En physique, le thorme de Fourier montre quun signal priodique de frquence , par exemple
le la dune te, est la somme dune combinaison linaire dun nombre inni de signaux priodiques
lmentaires (de sons lmentaires) de frquences n, multiples entiers de cette frquence dite
fondamentale.
2 Gnralits
2.1 Un peu de vocabulaire
Dnitions 2.1 (Srie).
la suite (u
n
)
n
valeurs complexes, on associe la suite (S
n
)
n
dnie par
S
n
= u
0
+u
1
+u
2
+ +u
n
=
n

k=0
u
k
(2.1)
On appelle srie de terme gnral u
n
le couple ((u
n
)
n
, (S
n
)
n
) ; elle est note

u
n
.
S
n
est appel la somme partielle de rang n de la srie de terme gnral u
n
; la suite (S
n
)
n
est la
suite des sommes partielles de cette srie.
Dnitions 2.2 (Convergence et divergence dune srie).
On dit que la srie

u
n
converge si, et seulement si, la suite (S
n
)
n
de ses sommes partielles
converge dans C, sinon la srie est dite divergente.
En cas de convergence, le nombre S = lim
n
S
n
est appel somme de la srie

u
n
; il est not
S =

k=0
u
k
, k joue le rle dun indice muet. Pour tout n N, on dnit le reste de rang n par
R
n
= S S
n
=

+
k=n+1
u
k
.
Retenons :
S =

k=0
u
k
=

k0
u
k
= lim
n
n

k=0
u
k
R
n
= S S
n
=
+

k=n+1
u
k
= lim
p
p

k=n+1
u
k
Remarques.
tudier une srie

u
n
, cest dabord dterminer sa nature : convergence ou divergence ; puis,
tudier le comportement de (S
n
)
n
en cas de divergence, ou dterminer la valeur exacte ou approche
de la somme et obtenir des renseignements sur la vitesse de convergence vers 0 de la suite des restes
dordre n en cas de convergence.
On ne modie pas la nature de la srie

u
n
en changeant un nombre ni de termes : on ajoute
une constante S
n
partir dun certain rang ; par contre, on modie la somme de cette srie en
cas de convergence.
On peut supprimer les termes nuls dune srie sans en modier ni la nature, ni la somme :
_
1 + (1)
n
_
/n scrit aussi

2/(2p). Par contre, regroupement de termes et modication de
lordre des termes ne peuvent seectuer sans prcaution.
2 Gnralits 53
2.2 Condition NCESSAIRE de convergence, divergence grossire
Proposition 2.1. Si la srie

u
n
est convergente, la suite (R
n
)
n
des restes tend vers 0.
Preuve. Puisque S = lim
n
S
n
, R
n
= S S
n
tend vers 0. cqfd
Thorme 2.2 (Condition NCESSAIRE de convergence).
Si la srie

u
n
est convergente, la suite (u
n
)
n
tend vers 0 ; la rciproque est FAUSSE.
Si la suite (u
n
)
n
ne converge pas vers 0, la srie

u
n
est divergente.
Preuve. Pour n > 0, u
n
= S
n
S
n1

n
S S = 0.
La srie

1/n est une srie divergente car S
n
= 1 + 1/2 + + 1/n
n
ln n et donc S
n

n
+. cqfd
Dnition 2.3 (Divergence grossire).
On dit que la srie

u
n
diverge grossirement si la suite (u
n
)
n
ne tend pas vers 0.
2.3 Convergence des sries termes complexes
Proposition 2.3 (Convergence des sries parties relle et imaginaire).
La srie termes complexes

u
n
est convergente si, et seulement si, les deux sries termes
rels

'e(u
n
) et

m(u
n
) sont convergentes et dans ce cas :

k=0
u
k
=

k=0
'e(u
k
) +i

k=0
m(u
k
)
Preuve. La suite S
n
=

n
k=0
u
k
=

n
k=0
'e(u
k
) + i

n
k=0
m(u
k
) = A
n
+ iB
n
converge si, et
seulement si, les suites relles (A
n
)
n
et (B
n
)
n
sont convergentes, et dans ce cas S = lim
n
S
n
=
lim
n
A
n
+i lim
n
B
n
. cqfd
2.4 Critre de Cauchy
Thorme 2.4 (Critre de Cauchy pour une srie).
La srie

u
n
est convergente si, et seulement si,
> 0, N

N, (n, p) N
2
, n > N

n+p

k=n
u
k

<
Preuve. La srie

u
n
est convergente si, et seulement si, la suite (S
n
)
n
de ses sommes partielles
est convergente, si, et seulement si, la suite (S
n
)
n
est une suite de Cauchy, si, et seulement si,
> 0, N

N, (n, p) N
2
, n > N

= [S
n+p
S
n1
[ <
Or, S
n+p
S
n1
=

n+p
k=n
u
k
. cqfd
2.5 Combinaison linaire de sries convergentes
Thorme 2.5. Soient

u
n
et

v
n
deux sries convergentes ; alors, pour tout (, ) K
2
la
srie

(u
n
+v
n
) est convergente et :

k=0
(u
k
+v
k
) =

k=0
u
k
+

k=0
v
k
Ainsi, lensemble des sries convergentes valeurs dans K est un K-espace vectoriel et lapplication

u
n

k=0
u
k
est une forme linaire sur cet espace.
54 Sries numriques
Preuve. Soient (S
n
)
n
et (T
n
)
n
les suites des sommes partielles des sries

u
n
et

v
n
; alors :
n

k=0
(u
k
+v
k
) =
n

k=0
u
k
+
n

k=0
v
k
= S
n
+T
n

n
S +T
ce qui montre que la srie

(u
n
+ v
n
) est convergente et que sa somme vaut

k=0
u
k
+

k=0
v
k
. cqfd
Remarques. Si C
\
0, les sries

u
n
et

u
n
sont de mme nature.
Si la srie

u
n
est convergente, les sries

v
n
et

(u
n
+ v
n
) sont de mme nature ; en
particulier, si la srie

u
n
est convergente et la srie

v
n
est divergente, alors la srie

(u
n
+v
n
)
est divergente.
Si les sries

u
n
et

v
n
sont divergentes, on ne peut rien armer a priori quant la nature
de la srie

(u
n
+v
n
).
3 Les exemples de base
3.1 La srie gomtrique
Dnition 3.1 (Srie gomtrique).
Cest la srie

q
n
avec q C; q sappelle la raison.
Thorme 3.1 (Nature de la srie gomtrique).
La srie gomtrique

q
n
converge si, et seulement si, le module de la raison est plus petit que
1, et on a :
[q[ < 1,

k=0
q
k
=
1
1 q
et R
n
=
+

k=n+1
q
k
=
q
n+1
1 q
Preuve.
Si [q[ 1, la suite (q
n
)
n
ne tend pas vers 0 et la srie

q
n
diverge (grossirement).
Si [q[ < 1, la suite (q
n
)
n
tend vers 0 et :
S
n
=
n

k=0
q
k
= 1 +q +q
2
+ +q
n
=
1 q
n+1
1 q

n
1
1 q
(3.1)
Dans ce cas, la srie converge, sa somme

k=0
q
k
vaut (1 q)
1
et R
n
= S S
n
= q
n+1
(1
q)
1
. cqfd
3.2 Srie destruction de termes ou srie tlescopique
Dnition 3.2 (Srie tlescopique).
Ce sont les sries

u
n
o le terme gnral u
n
peut scrire sous la forme
une suite (v
n
)
n
, n N, u
n
= v
n+1
v
n
(3.2)
Thorme 3.2 (Convergence et somme dune srie tlescopique).
La srie tlescopique

(v
n+1
v
n
) converge si, et seulement si, la suite (v
n
)
n
est convergente et,
dans ce cas, on a :

k=0
(v
n+1
v
n
) = limv
n
v
0
(3.3)
3 Les exemples de base 55
Preuve.
La somme partielle de rang n S
n
se calcule ainsi :
S
n
=
n

k=0
(v
k+1
v
k
) = v
n+1
v
0
(3.4)
La suite (S
n
)
n
converge si, et seulement si, la suite (v
n
)
n
est convergente ; dans ce cas, on a
lim
n
S
n
=

k=0
(v
k+1
v
k
) = lim
n
v
n+1
v
0
= lim
n
v
n
v
0
(3.5)
cqfd
Exemples 3.1.
La srie

ln
_
1 +1/(n+1)
_
: on a u
n
= ln
_
1 +1/(n+1)
_
= ln(n +2) ln(n +1) = v
n+1
v
n
et S
n
=

n
k=0
= v
n+1
v
0
= ln(n + 2) tend vers +.
La srie

ln(1 +
1
n + 1
) est divergente
La srie

1/
_
n(n + 1)
_
: on a u
n
= 1/
_
n(n + 1)
_
= 1/(n + 1) 1/n et S
n
=

n
k=1
u
k
=
v
n+1
v
1
= 1 1/(n + 1) tend vers 1.
La srie

1
n(n + 1)
est convergente et

k=1
1
k(k + 1)
= 1
La srie

1/
_
n(n + 1) (n +p)
_
avec p N 0 ; on pose :
u
n
=
1
n(n + 1) (n +p)
=
1
p
n +p n
n(n + 1) (n +p)
=
1
p
1
n(n + 1) (n +p 1)

1
p
1
(n + 1)(n + 2) (n +p)
= v
n
v
n+1
(3.6)
et

n
k=1
u
k
= v
1
v
n+1

n
v
1
p N 0, la srie

1
n(n + 1) (n +p)
converge et

k=1
1
k(k + 1) (k +p)
=
1
p(p!)
3.3 La srie du logarithme
x ]1, 1], ln(1 +x) =

k=0
(1)
k
x
k+1
k + 1
=

k=1
(1)
k1
x
k
k
x [1, 1[, ln
1
1 x
=

k=0
x
k+1
k + 1
=

k=1
x
k
k
Preuve. Pour tout x > 1, ln(1 +x) =
_
x
0
dt
1 +t
et puisque
1
1 +t
=
n

k=0
(t)
k
+
(t)
n+1
1 +t
(3.7)
56 Sries numriques
on obtient :
ln(1 +x) =
_
x
0
_
n

k=0
(t)
k
+
(t)
n+1
1 +t
_
dt =
n

k=0
(1)
k
x
k+1
k + 1
+
_
x
0
(t)
n+1
1 +t
dt
= somme partielle + reste
(3.8)
En utilisant le changement de variable t = xu pour x ,= 0, on a
_
x
0
(t)
n+1
1 +t
dt =
_
1
0
(xu)
n+1
1 +xu
xdu = (1)
n+1
x
n+2
_
1
0
u
n+1
1 +xu
du (3.9)
et
_
1
0
u
n+1
1 +xu
du =
_

_
_
1
0
u
n+1
1 [x[u
du
_
1
0
u
n+1
1 [x[
du =
1
(1 [x[)
1
(n + 2)
si x ]1, 0[
_
1
0
u
n+1
1 +[x[u
du
_
1
0
u
n+1
1 +x
du =
1
(1 +x)
1
(n + 2)
si x > 0
Ainsi

ln(1 +x)
n

k=0
(1)
k
x
k+1
k + 1

= [x[
n+2
_
1
0
u
n+1
1 +xu
du
_
1
0
u
n+1
1 +xu
du si x ]1, 1]

_
1
(1 [x[)
1
(n + 2)

n
0 si x ]1, 0]
1
n + 2

n
0 si x [0, 1]
cqfd
Remarque. La srie

x
n
/n diverge grossirement pour [x[ > 1 et pour x = 1 (srie harmonique).
3.4 La srie de larctangente
x [1, 1], arctanx =

k=0
(1)
k
x
2k+1
2k + 1
Preuve. On utilise lgalit valable pour x R :
arctanx =
_
x
0
dt
1 +t
2
=
_
x
0
_
n

k=0
(t
2
)
k
+
(t
2
)
n+1
1 +t
2
_
dt
=
n

k=0
(1)
k
x
2k+1
2k + 1
+ (1)
n+1
_
x
0
t
2n+2
1 +t
2
dt
= somme partielle + reste
(3.10)
et la majoration du reste pour [x[ 1 :

_
x
0
t
2n+2
1 +t
2

_
1
0
(xu)
2n+2
1 + (xu)
2
xdu

= [x[
2n+3
_
1
0
u
2n+2
1 +x
2
u
2
du
[x[
2n+3
_
1
0
u
2n+2
du =
[x[
2n+3
2n + 3

1
2n + 3
(3.11)
cqfd
3 Les exemples de base 57
3.5 La srie de lexponentielle
z C, exp z = 1 +

k=1
z
k
k!
cos z = 1 +

k=1
(1)
k
z
2k
(2k)!
, sin z =

k=0
(1)
k
z
2k+1
(2k + 1)!
chz = 1 +

k=1
z
2k
(2k)!
, shz =

k=0
z
2k+1
(2k + 1)!
Preuve. Utilisation de lingalit de Taylor lordre n + 1 : soit I un intervalle de R, f une
application valeurs complexes de classe (
n+1
sur I, M
n+1
un majorant de la drive dordre
n + 1 sur I, soit t I,

f
(n+1)
(t)

M
n+1
(attention, un tel majorant nexiste pas toujours) ;
alors :
(a, b) I
2
,

f(b) f(a)
n

k=1
(b a)
k
k!
f
(k)
(a)

M
n+1
[b a[
n+1
(n + 1)!
(3.12)
On applique lingalit de Taylor I = [0, 1] et f : t exp(zt), application de classe (

sur R.
Le calcul de la drive dordre k donne :
k N, t R, f
(k)
(t) = z
k
exp(zt) et f
(k)
(0) = z
k
exp(zt)[
t=0
= z
k
(3.13)
t [0, 1],

f
(n+1)
(t)

= [z[
n+1

exp(zt)

= [z[
n+1
e
(Je z)t
[z[
n+1
e
] Je z]
= M
n+1
(3.14)
Ainsi :

exp(z) 1
n

k=1
(1 0)
k
k!
z
k

exp(z) 1
n

k=1
z
k
k!

e
] Je z]
[z[
n+1
(n + 1)!

n
0 (3.15)
Les dveloppements de sin, cos, sh et ch sen dduisent par combinaison linaire :
sh z =
exp z exp(z)
2
=
1
2
_

k=0
z
k
k!

k=0
(z)
k
k!
_
=

k=0
1 (1)
k
2
z
k
k!
=

p=0
z
2p+1
(2p + 1)!
(3.16)
cos z =
exp iz + exp(iz)
2
=
1
2
_

k=0
(iz)
k
k!
+

k=0
(iz)
k
k!
_
=

k=0
i
k
1 + (1)
k
2
z
k
k!
=

p=0
(1)
p
z
2p
(2p)!
(3.17)
cqfd
3.6 La srie du binme
R N, x ]1, 1[, (1 +x)

= 1 +

k=1
( 1) ( k + 1)
x
k
k!
Preuve. Rappelons la formule de Taylor lordre n + 1 avec reste intgral : soit I un intervalle
de R, f une application valeurs complexes de classe (
n+1
sur I ; alors pour tout a et tout b
58 Sries numriques
dans I :
f(b) = f(a) +
n

k=1
f
(k)
(a)
k!
(b a)
k
+
_
b
a
(b t)
n
n!
f
(n+1)
(t) dt
= f(a) +
n

k=1
f
(k)
(a)
k!
(b a)
k
+
(b a)
n+1
n!
_
1
0
(1 u)
n
f
(n+1)
_
a + (b a)u
_
du
(3.18)
la seconde galit sobtenant laide du changement de variable t = a + (b a)u.
Pour b = x et a = 0, on obtient :
f(x) = f(0) +
n

k=1
f
(k)
(0)
k!
x
k
+
x
n+1
n!
_
1
0
(1 u)
n
f
(n+1)
(xu) du (3.19)
On applique (3.19) la fonction f : x (1 + x)

= e
ln(1+x)
de classe (

sur ]1, +[ ; par


drivation :
f
(k)
(x) = ( 1) ( k + 1)(1 +x)
k
(3.20)
f
(k)
(0) = ( 1) ( k + 1) (3.21)
Utilisant la dcroissance de u [0, 1]
1 u
1 +xu
pour x > 1 x, le reste intgral se majore
laide de :
0
_
1
0
(1 u)
n
(1 +xu)
n1
du =
_
1
0
_
1 u
1 +xu
_
n
(1 +xu)
1
du

_
1
0
(1 +xu)
1
du
(3.22)
On peut donc crire :

(1 +x)

1
n

k=1
( 1) ( k + 1)
x
k
k!

x
n+1
n!
_
1
0
(1 u)
n
( 1) ( n)(1 +xu)
n1
du

( 1) ( n)

[x[
n+1
n!
_
1
0
(1 +xu)
1
du = u
n
(3.23)
Or
u
n+1
u
n
=
[ n 1[
n + 1
[x[
n
[x[, ce qui montre que u
n
tend vers 0 pour tout x ]1, 1[. cqfd
4 Les sries termes positifs
4.1 La situation
Dnition 4.1 (Srie termes positifs).
On dit que

u
n
est une srie termes positifs si, et seulement si, u
n
0 pour tout n N.
La modication dun nombre ni des termes dune srie et la multiplication par 1 ne modient
pas la nature dune srie, mais modient la somme de cette srie. Cest pourquoi, tous les thormes
de ce paragraphe qui concernent la nature dune srie termes positifs sont encore valables pour
les sries de signe constant partir dun certain rang.
Proposition 4.1 (Monotonie de la suite des sommes partielles).
Si la srie

u
n
est termes positifs, la suite (S
n
)
n
de ses sommes partielles est une suite mono-
tone croissante.
Preuve. Pour tout n, S
n+1
S
n
= u
n+1
0. cqfd
4 Les sries termes positifs 59
4.2 Le thorme fondamental
Thorme 4.2 (Caractrisation de la convergence dune srie termes positifs).
Soit

u
n
une srie termes positifs ; la srie

u
n
est convergente si, et seulement si, la suite
(S
n
)
n
est majore et dans ce cas

k=0
u
k
= lim
n
S
n
= sup
n
S
n
Sinon, la srie

u
n
est divergente et la suite (S
n
)
n
diverge vers +.
Preuve. La suite (S
n
)
n
est croissante et donc la suite (S
n
)
n
converge si, et seulement si, elle est
majore ; dans ce cas, la limite de (S
n
)
n
est la borne suprieure de ses lments.
Si la suite (S
n
)
n
nest pas majore, elle diverge vers + puisquelle est croissante. cqfd
4.3 Srie majorante, srie minorante
Dnitions 4.2 (Srie majorante, srie minorante).
On dit que la srie

v
n
est une srie majorante de la srie

u
n
si, et seulement si,

v
n
est une
srie termes positifs qui vrient
n N, u
n
v
n
;
On dit que la srie

v
n
est une srie minorante de la srie

u
n
si, et seulement si,

v
n
est
une srie termes positifs qui vrient
n N, 0 v
n
u
n
;
Thorme 4.3 (Critre de comparaison).
Soient

u
n
et

v
n
deux sries termes positifs.
(i) Si

v
n
est une srie majorante convergente de la srie

u
n
, alors la srie

u
n
converge
et
n N, 0
+

k=n
u
k

+

k=n
v
k
(ii) si

v
n
est une srie minorante divergente de

u
n
, alors la srie

u
n
diverge.
n N, 0 u
n
v
n

v
n
convergente
_
=
_

u
n
convergente
n N, 0
+

k=n
u
k

+

k=n
v
k
Preuve. Des ingalits
S
n
=
n

k=0
u
k

n

k=0
v
k
= T
n
lim
n
T
n
=

k=0
v
k
(4.1)
on tire que la suite (S
n
)
n
est une suite majore par T ; elle converge puisquelle est croissante et
sa limite S est majore par T, soit :
S =

k=0
u
k
T =

k=0
v
k
Par passage la limite sur p dans les ingalits

n+p
k=n
u
k

n+p
k=n
v
k
, on obtient que

+
k=n
u
k

+
k=n
v
k
.
Si la srie

v
n
est divergente, la suite (T
n
)
n
diverge vers + et lingalit T
n
S
n
montre
le rsultat. cqfd
60 Sries numriques
Remarques.
Pour montrer la convergence dune srie termes positifs, on recherche une srie majorante conver-
gente.
Pour montrer la divergence dune srie termes positifs, on recherche une srie minorante
divergente.
Proposition 4.4. Soient

u
n
et

v
n
deux sries convergentes termes rels ; alors :
n N, u
n
v
n
=

k=0
u
k

k=0
v
k
et n N,
+

k=n
u
k

+

k=n
v
k
Preuve. La srie

(v
n
u
n
) est une srie convergente termes positifs et lingalit 0

k=0
(v
k
u
k
) =

k=0
v
k

k=0
u
k
donne le rsultat. cqfd
Proposition 4.5 (Utilisation de O).
Considrons deux sries termes positifs

u
n
et

v
n
telles que u
n
= O(v
n
) ; alors :
(i) si

v
n
converge, alors

u
n
est une srie convergente ;
(ii) si

u
n
diverge, alors

v
n
est une srie divergente.
Preuve. Il existe M > 0 tel que 0 u
n
Mv
n
partir dun certain rang, ce qui montre que

Mv
n
est une srie majorante de

u
n
et que

1
M
u
n
est une srie minorante de

v
n
. cqfd
4.4 Rgle des quivalents
Thorme 4.6 (Rgle des quivalents).
Soient

u
n
une srie termes positifs et

v
n
une srie termes rels ; alors
u
n

n
v
n
= les sries

u
n
et

v
n
sont de mme nature.
Preuve. Puisque u
n

n
v
n
, il existe une suite (
n
)
n
de limite nulle, telle que v
n
= (1 +
n
)u
n
.
partir dun rang N, on a
1
2
<
n
<
1
2
soit
1
2
< 1 +
n
<
3
2
, et donc :
n N, 0
1
2
u
n
(1 +
n
)u
n
= v
n

3
2
u
n
Ainsi, partir du rang N, (v
n
)
n
est une suite termes positifs,

3
2
u
n
est une srie majorante
de

v
n
, et

1
2
u
n
est une srie minorante de

v
n
. on en conclut que la convergence de

u
n
implique la convergence de

v
n
et la divergence de

u
n
implique la divergence de

v
n
. cqfd
4.5 Comparaison logarithmique, rgle de DAlembert
Proposition 4.7 (Comparaison logarithmique).
Considrons deux sries termes strictement positifs

u
n
et

v
n
telles que
u
n+1
u
n

v
n+1
v
n

partir dun certain rang ; alors :


(i) la convergence de

v
n
implique la convergence de

u
n
;
(ii) la divergence de

u
n
implique la divergence de

v
n
.
Preuve. La suite (u
n
/v
n
)
n
est dcroissante partir dun certain rang N, ce qui donne les inga-
lits
n N, 0 < u
n

u
N
v
N
v
n
et 0 <
v
N
u
N
u
n
v
n
La rgle de comparaison donne le rsultat. cqfd
4 Les sries termes positifs 61
Thorme 4.8 (Rgle de DAlembert).
Soit

u
n
une srie termes strictement positifs tels que = lim
n
u
n+1
/u
n
existe dans R
+
=
[0, +] ;
(i) si < 1, la srie

u
n
converge ;
(ii) si > 1, u
n
tend vers + et la srie

u
n
diverge (grossirement) ;
(iii) si = 1, on ne peut conclure.
Preuve.
< 1 Soit q ], 1[ ; alors u
n
= O(q
n
) et la srie

u
n
converge.
> 1 Soit q ]1, [ ; alors q
n
= O(u
n
) et u
n

n
+, ce qui montre que la srie

u
n
diverge
grossirement.
= 1 La srie

1/n est divergente et la srie

1/
_
n(n+1)
_
est convergente alors que u
n+1
/u
n
tend vers 1 dans les deux cas. cqfd
4.6 Comparaison une srie de Riemann
Dnition 4.3 (Srie de Riemann).
Les sries de Riemann sont les sries

n

o est un nombre rel.


Thorme 4.9 (Nature des sries de Riemann). La srie

n

converge si, et seulement


si, > 1 ; si 0, la srie

n

diverge (grossirement).
Preuve.
0 La suite (n

)
n
ne tend pas vers 0 ; ainsi, la srie

n

diverge (grossirement).
> 0 La fonction f : t ]0, +[ t

est dcroissante ce qui entrane les ingalits :


k 1,
1
k


_
k+1
k
1
t

dt et k 2,
1
k


_
k
k1
1
t

dt (4.2)
Par sommation, on a :
_
n+1
1
1
t

dt
n

k=1
1
k

1 +
_
n
1
1
t

dt (4.3)
Pour < 1, linquation (4.3) scrit :
(n + 1)
1
1
1

n

k=1
1
k

1 +
n
1
1
1
(4.4)
Puisque (n + 1)
1
tend vers +,

n
k=1
k

tend vers +, la srie



n

est divergente et
n

k=1
1
k


n
n
1
1
.
Pour = 1, linquation (4.3) devient :
ln(n + 1)
n

k=1
1
k
1 + ln n (4.5)
la somme partielle

n
k=1
k
1
tend vers +, la srie

1/n est divergente et

n
k=1
1/k
n
ln n.
Pour > 1, linquation (4.3) scrit :
1 (n + 1)
(1)
1

n

k=1
1
k

1 +
1 n
(1)
1
1 +
1
1
(4.6)
Puisque la suite des sommes des partielles est borne, la srie

n

est convergente. cqfd


Remarque. Le critre de DAlembert ne permet pas de donner la nature des sries de Riemann
car u
n+1
/u
n
= n

/(n + 1)

a pour limite 1 pour tout R.


62 Sries numriques
5 Srie absolument convergente
Voici arrive ltude des sries termes complexes ou termes rels qui ne sont pas de signe
constant, par exemple

n
2
exp(in),

(1)
n
n
2/3
. . .
5.1 Labsolue convergence, quest-ce ?
Dnition 5.1 (Srie absolument convergente).
La srie

u
n
est dite absolument convergente si, et seulement si, la srie

[u
n
[ est convergente.
Thorme 5.1 (Convergence des sries absolument convergentes).
Toute srie absolument convergente est convergente et on a la majoration :
n N,

k=n
u
k

k=n
[u
k
[
La rciproque est fausse.
Preuve. La convergence de

u
n
se montre en utilisant le critre de Cauchy pour les sries :
(n, p) N
2
,

n+p

k=n
u
k

n+p

k=n
[u
k
[ pour n N

(5.1)
car la srie

[u
n
[ est convergente et vrie le critre de Cauchy ; la srie

u
n
converge donc.
En passant la limite sur p dans lingalit

n+p
k=n
u
k



n+p
k=n
[u
k
[, on obtient, puisque les
deux limites existent, lingalit demande.
La srie

(1)
n
/(n+1) converge (sa somme vaut ln 2) et la srie des valeurs absolues

1/(n+
1) est divergente. cqfd
5.2 Utilisation de O et o
Thorme 5.2 (Utilisation de O).
Soient

u
n
et

v
n
deux sries termes complexes. Si u
n
= O(v
n
) et si

v
n
est une srie
absolument convergente, alors

u
n
est une srie absolument convergente.
Preuve. Puisque u
n
= O(v
n
), il existe M > 0 et N N tels que pour tout n > N, [u
n
[ M[v
n
[.
La convergence de

M[v
n
[ implique, par le thorme de comparaison, la convergence de la srie

[u
n
[. cqfd
Corollaire (Utilisation de o).
Soient

u
n
et

v
n
deux sries termes complexes. Si u
n
= o(v
n
) et si

v
n
est une srie
absolument convergente, alors

u
n
est une srie absolument convergente.
5.3 Rgle des quivalents
Thorme 5.3 (Rgle des quivalents).
Soient

u
n
et

v
n
deux sries termes complexes. Si u
n

n
v
n
et si

v
n
est une srie abso-
lument convergente, alors

u
n
est une srie absolument convergente.
Preuve. Puisque u
n

n
v
n
, [u
n
[
n
[v
n
[ et la rgle des quivalents pour les sries termes positifs
permet de conclure. cqfd
Remarque. La rgle des quivalents est fausse si on suppose seulement la convergence de la srie

u
n
sans en supposer labsolue convergence.
5 Srie absolument convergente 63
5.4 Rgle de DAlembert
Thorme 5.4 (Rgle de DAlembert).
Soit

u
n
une srie termes complexes non nuls tels que = lim
n
[u
n+1
/u
n
[ existe dans R
+
=
[0, +] ;
(i) si < 1, la srie

u
n
est absolument convergente ;
(ii) si > 1, [u
n
[ tend vers + et la srie

u
n
diverge grossirement ;
(iii) si = 1, on ne peut conclure.
Preuve. Voir les sries termes positifs. cqfd
5.5 Produit de Cauchy de deux sries absolument convergentes
Dnition 5.2 (Produit de convolution, ou de Cauchy, de deux sries).
On appelle produit de convolution ou produit de Cauchy des sries

u
n
et

v
n
, la srie

w
n
o lon a pos :
w
n
=

p+q=n
u
p
v
q
=
n

p=0
u
p
v
np
=
n

q=0
u
nq
v
q
Thorme 5.5 (Produit de convolution de deux sries absolument convergentes).
Le produit de convolution

w
n
des deux sries absolument convergentes

u
p
et

v
q
est une
srie absolument convergente et on a :

n=0
w
n
=

n=0
_

p+q=n
u
p
v
q
_
=

n=0
_
n

q=0
u
nq
v
q
_
=
_

p=0
u
p
__

q=0
v
q
_
Preuve. On pose :
U
n
=

n
k=0
u
k
, V
n
=

n
k=0
v
k
, et W
n
=

n
k=0
w
k
;
U =

k=0
u
k
, V =

k=0
v
k
et W =

k=0
w
k
;
D
n
= (p, q) N
2
/ 0 p n et 0 q n et E
n
= (p, q) N
2
/ p +q n.
On peut donc crire :
W
n
=
n

k=0
_

p+q=k
u
p
v
q
_
=

(p,q)En
u
p
v
q
(5.2)
U
n
V
n
=
_
n

p=0
u
p
__
n

q=0
v
q
_
=

(p,q)Dn
u
p
v
q
(5.3)
Cas des sries termes positifs. Les inclusions D
n
E
n
D
2n
et la positivit des u
k
et v
k
,
montrent que :

(p,q)Dn
u
p
v
q


(p,q)En
u
p
v
q


(p,q)D2n
u
p
v
q
(5.4)
ce qui donne les ingalits : U
n
V
n
W
n
U
2n
V
2n
, et, par encadrement, on obtient W = UV .
Cas gnral. On applique le rsultat prcdent aux sries

[u
p
[ et

[v
q
[, ce qui montre la
convergence de la srie de terme gnral

p+q=n
[u
p
[v
q
[, donc la convergence absolue de la srie

w
n
puisque [w
n
[ = [

p+q=n
u
p
v
q
[

p+q=n
[u
p
[ [v
q
[.
La dmonstration prcdente montre aussi que :

n=0
_

p+q=n
[u
p
[ [v
q
[
_
=
_

p=0
[u
p
[
__

q=0
[v
q
[
_
64 Sries numriques
Pour n N, on a :

U
n
V
n
W
n

(p,q)Dn\En
u
p
v
q


(p,q)Dn\En
[u
p
[ [v
q
[
=
n

k=0

p+q=n
[u
p
[ [v
q
[
n

p=0
[u
p
[
n

q=0
[v
q
[
n
0
(5.5)
cqfd
Dnition 5.3 (La fonction exponentielle).
Pour z C, on pose :
exp z = 1 +

n=1
z
n
n!
=

n=0
z
n
n!
Thorme 5.6 (galit fonctionnelle de lexponentielle).
La fonction exponentielle est dnie sur C et :
(a, b) C
2
, exp(a +b) = exp a exp b
Preuve. Le critre de DAlembert montre que la srie

z
n
n!
est absolument convergente pour
tout z C, et :
w
n
=

p+q=n
a
p
p!
b
q
q!
=
1
n!

p+q=n
n!
p!q!
a
p
b
q
=
1
n!

p+q=n
C
p
n
a
p
b
q
=
1
n!
(a +b)
n
(5.6)
ce qui donne le rsultat demand laide du produit de convolution. cqfd
6 Srie alterne
6.1 Lalternance, quest-ce ?
Dnition 6.1 (Srie alterne).
Une srie termes rels

u
n
est une srie alterne si, et seulement si, son terme gnral vrie :
n N, u
n
= (1)
n
[u
n
[ ou n N, u
n
= (1)
n+1
[u
n
[
Exemple 6.1.

(1)
n
n

est une srie alterne, et



(cos n)n

nen est pas une.


6.2 Critre spcial de convergence
Thorme 6.1 (Critre spcial des sries alternes).
Soit

u
n
une srie alterne telle que la suite ([u
n
[)
n
converge vers 0 en dcroissant ; alors,
(i) la srie

u
n
converge ;
(ii) n N, [

kn
u
k
[ [u
n
[ et

kn
u
k
est du signe de u
n
.
6 Srie alterne 65
Preuve. On suppose que u
n
= (1)
n
[u
n
[, lautre cas se traite de la mme manire.
Posons S
n
=

n
k=0
u
k
; pour tout p N, on peut crire :
S
2p+2
S
2p
= u
2p+2
+u
2p+1
= [u
2p+2
[ [u
2p+1
[ 0 (6.1)
S
2p+3
S
2p+1
= u
2p+3
+u
2p+2
= [u
2p+3
[ +[u
2p+2
[ 0 (6.2)
S
2p+1
S
2p
= u
2p+1
= [u
2p+1
[
p
0 (6.3)
Les suites (S
2p
)
p
et (S
2p+1
)
p
sont adjacentes ; elles convergent vers la mme limite, ce qui montre
que la suite (S
n
)
n
est convergente, et on a lencadrement suivant quitte poser S
1
= 0 :
p N, S
2p1
S
2p+1
S =

k=0
u
k
S
2p
(6.4)
ce qui donne :
0

k=0
u
k
S
2p1
=

k=2n
u
k
S
2p
S
2p1
= u
2p
= [u
2p
[ (6.5)
S
2p+1
S
2p
= u
2p+1
= [u
2p+1
[

k=0
u
k
S
2p
=

k=2p+1
u
k
0 (6.6)
cqfd
6.3 Les sries alternes de Riemann
Thorme 6.2 (Nature des sries alternes de Riemann).
La srie

(1)
n
n

diverge (grossirement) pour 0 et converge pour > 0.


Preuve. Application immdiate du critre spcial des sries alternes. cqfd
Remarque. On suppose que u
n
= (1)
n
n

+v
n
+ o(v
n
) pour un > 0.
(i) Si la srie

v
n
est termes positifs, les sries

u
n
et

v
n
sont de mme nature car la
srie

(1)
n
n

est convergente et
u
n

(1)
n
n

= v
n
+ o(v
n
)
n
v
n
0
(ii) Si la srie

v
n
est absolument convergente, la srie

u
n
est convergente, car [v
n
+o(v
n
)[
n
[v
n
[ montre que la srie

(v
n
+ o(v
n
)) est absolument convergente et

u
n
est une combi-
naison linaire de sries convergentes.
Exemple 6.2. Pour > 0 et n > 1, on pose u
n
= ln
_
1 + (1)
n
n

_
.
(i) Si > 1, la srie

u
n
est absolument convergente puisque u
n

n
(1)
n
n

.
(ii) Si 0 < 1, un dveloppement limit la prcision n
2
donne
u
n
=
(1)
n
n


1
2
1
n
2
+ o
_
1
n
2
_
ce qui montre que u
n
(1)
n
n

1
2
n
2
. La rgle des quivalents pour les sries termes
de signe constant montre que

(u
n
(1)
n
n

) converge si, et seulement si, 2 > 1 et puisque

(1)
n
n

converge,

u
n
converge si, et seulement si, >
1
2
.
En rsum, la srie

ln
_
1 +
(1)
n
n

_
est convergente si, et seulement si, > 1/2.
Remarque. La srie

ln
_
1 + (1)
n
/

n
_
est une srie divergente alors que la srie

(1)
n
/

n
est convergente. La rgle des quivalents est mise en dfaut pour les sries qui ne sont pas termes
rels et de signe constant.
66 Sries numriques
7 Transformation suite-srie
7.1 Le principe
Comment fabriquer des sries tlescopiques ?
la suite (x
n
)
n
, on fait correspondre la srie

u
n
par les relations :
u
0
= x
0
et n 1, u
n
= x
n
x
n1
Proposition 7.1. La suite (x
n
)
n
est convergente si, et seulement si, la srie

u
n
=

(x
n
x
n1
)
est convergente ; dans ce cas, on a :
lim
n
x
n
= x
0
+

n=1
(x
n
x
n1
)
Preuve. Lgalit x
n
= x
0
+

n
k=1
(x
k
x
k1
) = x
0
+

n
k=0
u
k
donne le rsultat. cqfd
Ainsi la suite (x
n
)
n
est de mme nature que la srie

(x
n
x
n1
).
7.2 La constante dEuler
On veut montrer la convergence de la suite x
n
= 1 + 1/2 + + 1/n ln n; on lui associe la
srie

u
n
par les formules :
u
1
= x
1
= 1 (7.1)
n 2, u
n
= x
n
x
n1
=
1
n
ln n ln(n 1) =
1
n
+ ln
_
1
1
n
_
(7.2)
Un dveloppement limit la prcision n
2
donne lquivalent : u
n

n
1/(2n
2
) ce qui montre
la convergence de la srie

u
n
et donc la convergence de la suite (x
n
)
n
et
= lim
n
x
n
=

n=1
u
n
= 1

n=2
_
ln
1
1 1/n

1
n
_
= 0,577 215 664 9 . . .
On peut crire :
1 +
1
2
+ +
1
n
= ln n + + o(1)
7.3 La formule de Stirling
On veut montrer que la suite x
n
= n! n
(n+
1
2
)
e
n
admet une limite nie > 0. On pose
y
n
= ln x
n
= ln n! (n + 1/2) lnn +n et pour n > 1, u
n
= y
n
y
n1
. On a :
u
n
= 1 +
_
n
1
2
_
ln
_
1
1
n
_
= 1 +
_
n
1
2
__

1
n

1
2n
2

1
3n
3
+ o
_
1
n
3
_
_
= 1 +
_
1
1
2n

1
3n
2
_
+
_
1
2n
+
1
4n
2
_
+ o(
_
1
n
2
=
1
12n
2
+ o
_
1
n
2
_
(7.3)
Ce dveloppement limit montre que u
n

n
1/(12n
2
) ; la srie

u
n
converge, la suite (y
n
)
n
admet une limite et x
n
= e
yn
tend vers = e

> 0. On dmontre que =



2.
n!
n
n
n
e
n

2n
8 Dveloppement dcimal dun nombre rel 67
8 Dveloppement dcimal dun nombre rel
Comment justier que
1
3
= 0, 333 333 3 . . . 3 . . . ? Cest lobjet de ce paragraphe.
Proposition 8.1. Tout nombre rel x > 0 scrit de manire unique
x = 10
n0
x
0
avec n
0
Z et x
0
[1, 10[.
Preuve. La suite (10
n
x)
nZ
est strictement croissante ; elle tend vers + quand n tend vers
+ et vers 0 quand n tend vers . La famille des intervalles ([10
n
, 10
n+1
[)
nZ
constitue une
partition de ]0, +[, ce qui montre lexistence dun unique n
0
Z tel que x [10
n0
, 10
n0+1
[ et
x
0
= x10
n0
. cqfd
Lemme 8.2. Pour tout m N, 9

k>m
10
k
= 10
m
Preuve. 9

k>m
10
k
= 9
10
(m+1)
1 10
1
= 10
m
cqfd
Thorme 8.3. Tout nombre rel x [1, 10[ scrit de manire unique
x = d
0
+

k=1
d
k
10
k
avec (d
k
)
k
une suite de [[0, 9]] qui ne stationne pas en 9 et d
0
,= 0.
Preuve. Unicit. Deux dcompositions donnent par dirence 0 = d
0
+

k=1
d
k
10
k
avec d
k

[[9, 9]]. Soit m le premier entier tel que d
m
,= 0 ; alors
10
m
[ d
m
10
m
[ = [

k=m+1
d
k
10
k
[

k=m+1
[d
k
[10
k
<

k=m+1
9 10
k
= 10
m
(8.1)
ce qui contradictoire, lingalit tant stricte puisque la suite (d
k
)
k
nest pas stationnaire en la
valeur 9.
Existence. Pour p N, on pose a
p
= 10
p
Ent(10
p
x) o Ent dsigne la partie entire. On a
donc a
p
y < a
p
+ 10
p
ce qui assure la convergence de la suite (a
p
)
p
vers x.
Lingalit prcdente peut encore scrire
10
p+1
a
p
10
p+1
x < 10
p+1
a
p
+ 10 (8.2)
et, comme 10
p+1
a
p
N,
10
p+1
a
p
Ent(10
p+1
y) = 10
p+1
a
p+1
< 10
p+1
a
p
+ 10 (8.3)
ce qui montre que
p N, 10
p+1
(a
p+1
a
p
) [0, 10[ N = [[0, 9]] (8.4)
On pose d
0
= a
0
= Ent(y) [[1, 9]] et pour tout p N, d
p+1
= 10
p+1
(a
p+1
a
p
) [[0, 9]]. La
transformation suite-srie montre que
p N, a
p
= a
0
+
p

k=1
(a
k
a
k1
) =
n

k=0
d
k
10
k
(8.5)
et donc
x = lim
p
a
p
=

k=0
d
k
10
k
68 Sries numriques
Si la suite (d
k
)
k
stationne en 9, il existe un rang p tel que k > p, d
k
= 9 et
x a
p
=

k=p+1
d
k
10
k
=

k=p+1
9 10
k
= 10
p
ce qui contredit (8.2). cqfd
Remarque. Ce qui vient dtre fait avec 10, peut tre fait avec tout entier a > 1, en particulier en
prenant a = 2
p
ce qui est utilis pour la reprsentation des nombres en machine.
Chapitre 5
Continuit en dimension nie
Sommaire
1 Topologie dun espace vectoriel norm de dimension nie . . . . . . 70
1.1 Parties ouvertes, parties fermes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
1.2 Runion et intersection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
1.3 Points adhrents, points intrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
1.4 Caractrisation squentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2 Limite dune application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.1 Limite dune application en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.2 Limite et coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.3 Limite et suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.4 Extension de la notion de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.5 Oprations algbriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6 Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.2 Caractrisation de la continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.3 Continuit et applications lipschitziennes . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.4 Oprations algbriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.5 Image rciproque de parties ouverte et ferme . . . . . . . . . . . . . . . 77
4 Compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.2 Compacit et application continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5 Continuit des applications linaires et bilinaires . . . . . . . . . . . 79
70 Continuit en dimension nie
Dans ce chapitre, E est un espace vectoriel de dimension nie muni dune norme note | | .
1 Topologie dun espace vectoriel norm de dimension nie
1.1 Parties ouvertes, parties fermes
Dnition 1.1 (Partie ouverte, partie ferme).
Une partie O de E est dite ouverte si, et seulement si, O est la partie vide ou si tout point de O
est centre dune boule ouverte (non vide) contenue dans O.
O est une partie ouverte x O, r > 0, B(x, r) O
Une partie F de E est dite ferme si, et seulement si, son complmentaire (dans E) est une
partie ouverte.
Remarque. Ces notions sont indpendantes de la norme choisie sur E ; en eet, si ^ est une autre
norme sur E, il existe deux nombres strictement positifs et tels que ^ | | ^, ce qui
implique les inclusions :
B
A
(a,
r

) B(a, r) B
A
(a,
r

)
Proposition 1.1 (Exemples de parties ouvertes et de parties fermes).
et E sont des parties la fois ouvertes et fermes ; toute boule ouverte est une partie ouverte ;
toute boule ferme est une partie ferme.
Preuve. Que et E soient la fois des parties ouvertes et fermes est vident, mais bizarre.
Soit x B(a, r) ; alors B(x, r |x a|) B(a, r) (faire un dessin), car
y B(x, r |x a|)|y x| < r |x a| =
|y a| = |(y x) + (x a)| |y x| +|x a| < r |x a| +|x a| = r
Soit x , B
f
(a, r) ; alors B(x, |x a| r) B
f
(a, r) (faire un dessin), car
y B(x, |x a| r)|y x| < |x a| r =
|y a| = |(y x) + (x a|) |a x| |y a| > |a x| (|x a| r) = r
cqfd
1.2 Runion et intersection
Proposition 1.2 (Runion et intersection de parties ouverts et de parties fermes).
Toute runion de parties ouvertes est une partie ouverte ; toute intersection dun nombre ni de
parties ouvertes est une partie ouverte.
Toute intersection de parties fermes est une partie ferme ; toute runion dun nombre ni de
parties fermes est une partie ferme.
Preuve.
Soient (O
i
)
iI
une famille de parties ouvertes et x
iI
O
i
; il existe un indice i
0
I tel que
x I
i0
et puisque O
i0
est une partie ouverte, il existe r
0
> 0 tel que B(x, r
0
) O
i0

iI
O
i
.
Soit (O
i
)
i[[1,n]]
une famille nie de parties ouvertes ; alors
x
n

i=1
O
i
i [[1, n]], x O
i
= i [[1, n]], r
i
> 0, B(x, r
i
) O
i
En posant r = minr
i
/i [[1, n]], r est un nombre rel strictement positif, et on obtient B(x, r)
B(x, r
i
) O
i
pour tout i ; ainsi B(x, r)

n
i=1
O
i
.
1 Topologie dun espace vectoriel norm de dimension nie 71
La dmonstration se fait par passage au complmentaire en utilisant les relations :

_
n
_
i=1
F
i
_
=
n

i=1
F
i

_

iI
F
i
_
=
_
iI
F
i
(1.1)
cqfd
1.3 Points adhrents, points intrieurs
Dnition 1.2 (Point adhrent).
Un lment a E est dit adhrent la partie A si, et seulement si, toute boule ouverte de centre
a rencontre A.
Dnition 1.3 (Point intrieur).
Un lment a E est dit intrieur la partie A si, et seulement si, il existe une boule ouverte de
centre a contenue dans A.
Dnition 1.4 (Voisinage dun point).
Une partie A de E est appele voisinage du point a si, et seulement si, a est un point intrieur
A.
Proposition 1.3 (Exemples de points adhrent et intrieur).
(i) Tout point de A est adhrent A; tout point intrieur A appartient A.
(ii) a est adhrent A si, et seulement si, a nest pas intrieur A;
(iii) Soit O une partie ouverte ; alors a est intrieur O si, et seulement si, a appartient O,
i.e. O est une partie ouverte si, et seulement si, O contient tous ses points intrieurs.
(iv) Soit F une partie ferme ; alors a est adhrent F si, et seulement si, a appartient F,
i.e. F est une partie ferme si, et seulement si, F contient tous ses points adhrents.
Preuve.
(i) Il sut de remarquer que le centre dune boule appartient cette boule.
(ii) a est adhrent A ssi r > 0, B(a, r) rencontre A, si, et seulement si, r > 0, B(a, r) nest pas
contenue dans le complmentaire de A, si, et seulement si, a nest pas intrieur A.
(iii) a est adhrent A si, et seulement si, r > 0, B(a, r) rencontre A si, et seulement si, r > 0,
B(a, r) nest pas contenue dans le complmentaire de A si, et seulement si, a nest pas intrieur
A.
(iv) Par passage au complmentaire et contrapose.
(v) Simple.
(vi) Par passage au complmentaire.
cqfd
1.4 Caractrisation squentielle
Thorme 1.4 (Caractrisation squentielle des points adhrents). Soit A une partie de
E ; alors a est adhrent A si, et seulement si, a est limite dune suite dlments de A.
Preuve.
= a est adhrent A si, et seulement si, r > 0, B(a, r) A nest pas vide, donc n N, u
n

B(a,
1
n+1
) A et (u
n
)
n
est une suite de A telle que |u
n
a| <
1
n+1
donc de limite a.
= Soit (u
n
)
n
une suite de limite a; pour tout > 0, il existe un rang partir duquel |u
n
a| < ,
i.e. partir duquel u
n
B(a, ), ce qui montre que A B(a, ) ,= pour tout > 0. cqfd
Exemple 1.1. Si A est une partie borne de R, supA et inf A sont deux points adhrents A.
72 Continuit en dimension nie
Thorme 1.5 (Caractrisation squentielle des points intrieurs).
Soit A une partie de E ; alors a est un point intrieur A si, et seulement si, toute suite de E
qui converge vers a est valeurs dans A partir dun certain rang.
Preuve. Par passage au complmentaire et contrapose : a est intrieur A si, et seulement si,
a nest pas adhrent A si, et seulement si, toute suite de E de limite a est valeurs dans A
partir dun certain rang. cqfd
Thorme 1.6 (Caractrisation squentielle des parties fermes).
Une partie F de E est ferme si, et seulement si, toute suite convergente valeurs dans F a sa
limite dans F.
Preuve.
= Soit (u
n
)
n
une suite de F de limite a; alors, a est adhrent F et appartient F puisque F est
ferm.
= Soit a un point adhrent F ; il existe une suite de F de limite a, donc a F et F est une partie
ferme. cqfd
2 Limite dune application
On considre dans cette section deux espaces vectoriels norms (E, | |) et (F, ^). Si A est une
partie de E, lensemble des applications de A vers F est not T(A, F).
2.1 Limite dune application en un point
Dnition 2.1 (Limite dune application en un point).
Soient f T(A, F) et a un point adhrent A; on dit que f admet b, un lment de F, comme
limite au point a si, et seulement si,
> 0, > 0, x A, |x a| < = ^
_
f (x) b
_
<
Thorme 2.1 (Unicit de la limite). Le vecteur b de la dnition prcdente est unique ; on
le note
b = lim
a
f = lim
xa
f (x) = lim
xa
xA
f (x) ou f (x)
xa
b
On dit alors que f admet une limite au point a.
Preuve. On suppose lexistence de deux vecteurs b
1
et b
2
de F vriant la dnition ; alors
> 0, (
1
,
2
) R

+
2
, x A,
_
|x a| <
1
= ^
_
f (x) b
1
_
<
|x a| <
2
= ^
_
f (x) b
2
_
<
(2.1)
ainsi, |xa| < min(
1
,
2
) = ^(b
1
b
2
) ^
_
f (x) b
1
_
+^
_
f (x) b
2
_
< 2 ce qui montre
que ^(b
1
b
2
) = 0, i.e. b
1
= b
2
. cqfd
Remarques. Si a A et si f admet b pour limite en a, alors b vaut ncessairement f (a).
Lexistence dune limite pour f en a ne dpend pas des normes choisies sur E et F.
2.2 Limite et coordonnes
Soit B = (e
1
, e
2
, . . . , e
q
) une base de F ; pour x A, on pose
f (x) =
q

k=1
f
k
(x) e
k
(2.2)
2 Limite dune application 73
f T(A, F), on fait correspondre p fonctions numriques f
k
T(A, K), ce sont les fonctions
coordonnes de f relatives la base B.
Par exemple, si F = /
n,p
(K), f (x) est une matrice de taille n p et les np fonctions coor-
donnes relatives la base canonique sont les coecients de cette matrice.
Thorme 2.2 (Caractrisation de la limite laide des composantes).
f admet une limite en a si, et seulement si, pour tout k [[1, q]], f
k
admet une limite en a, et dans
ce cas :
lim
a
f =
q

k=1
(lim
a
f
k
) e
k
Preuve. Puisque la notion de limite est indpendante de la norme choisie, on utilise sur F
une norme adapte la base B, par exemple ^

(y) = sup[y
k
[ / j [[1, q]] o les y
k
sont les
composantes de y dans la base B. Si b = lim
a
f =

q
k=1
b
j
e
k
, on a :
^

_
f (x) b
_
= sup
k
[f
k
(x) b
k
[ < k [[1, q]], [f
k
(x) b
k
[ < (2.3)
ce qui donne :
f (x)
a
b k [[1, q]], f
k
(x)
a
b
k
(2.4)
cqfd
Corollaire (Cas des fonctions complexes). Soit f : A C; f admet une limite en a si, et
seulement si, 'e(f) et m(f) admettent une limite en a et dans ce cas :
lim
a
f = lim
a
'e(f) +i lim
a
m(f)
2.3 Limite et suites
Thorme 2.3 (Caractrisation squentielle des limites).
Soient f T(A, F) et a un point de E adhrent A;
(i) si f admet une limite en a, alors pour toute suite (x
n
)
n
de A de limite a, la suite
_
f (x
n
)
_
n
converge vers lim
a
f ;
(ii) si limage par f de toute suite dlments de A convergeant vers a est une suite convergente,
alors f admet une limite en a, limite commune de toutes ces suites.
Preuve.
(i) Soient b = lim
a
f et (x
n
)
n
une suite de A de limite a. Pour tout > 0, il existe > 0 tel que
|x a| < implique ^
_
f (x) b
_
< . Soit N N le rang partir duquel |x
n
a| < ; ainsi
n N, n > N = |x
n
a| < et ^
_
f (x
n
) b
_
< (2.5)
ce qui montre que lim
n
x
n
= a = lim
n
f (x
n
) = b = lim
a
f
(ii) Soient (x
n
)
n
et (y
n
)
n
deux suites de A de limite a, telles que les suites
_
f (x
n
)
_
n
et
_
f (y
n
)
_
n
soient convergentes ; alors la suite (z
n
)
n
dnie par z
2p
= x
p
et z
2p+1
= y
p
converge vers a et
donc, par hypothse, la suite
_
f (z
n
)
_
n
converge et
lim
n
f (z
n
) = lim
p
f (z
2p
) = lim
p
f (x
p
)
= lim
p
f (z
2p+1
) = lim
p
f (y
p
)
(2.6)
ce qui montre que les images par f de toutes les suites de limite a ont une limite commune, limite
que lon note b.
74 Continuit en dimension nie
Supposons que f nadmette pas b pour limite en a; alors
> 0, > 0, x A, |x a| < et ^
_
f (x) b
_
(2.7)
donc n N, x
n
A, |x
n
a| <
1
n + 1
et ^
_
f (x
n
) b
_
(2.8)
Ainsi est construite une suite (x
n
)
n
dlments de A, de limite a et dont limage par f nadmet
pas b pour limite, ce qui est contradictoire.
cqfd
Exemple 2.1. Lapplication f : (x
1
, x
2
) R
2
0
x
1
x
2
x
2
1
+x
2
2
na pas de limite en 0.
2.4 Extension de la notion de limite
Dnition 2.2 (Limite innie). On dit que la fonction relle f admet + pour limite en a si,
et seulement si,
M > 0, > 0, x A, |x a| < = f(x) > M
On crit alors lim
a
f = lim
xa
f(x) = + ou f(x)
xa
+.
De mme, f admet pour limite en a si, et seulement si,
M < 0, > 0, x A, |x a| < = f(x) < M
Dnition 2.3 (Limite linni). Soit f une application dun intervalle non major I R
valeurs dans F ; on dit que f admet b pour limite en + si, et seulement si,
> 0, M > 0, x I, x > M = ^
_
f (x) b
_
<
On crit alors lim
+
f = lim
x+
f (x) = b ou f (x)
x+
b.
Si I est maintenant un intervalle non minor, f admet b pour limite en , si, et seulement
si,
> 0, M < 0, x I, x < M = ^
_
f (x) b
_
<
Remarque. Le thorme de caractrisation squentielle stend sans dicult dans ces cas. On a
par exemple : f admet + pour limite en a si, et seulement si, limage par f de toute suite
dlments de A convergeant vers a, a pour limite +.
De mme stend sans dicult la caractrisation laide des coordonnes.
2.5 Oprations algbriques
Proposition 2.4 (Combinaison linaire).
Soit a un point de E adhrent A; le sous-ensemble des applications de A valeurs dans F qui
admettent une limite en a est un K-espace vectoriel et f lim
a
f est une application linaire sur
cet espace.
Preuve. On utilise la caractrisation squentielle. Soient (x
n
)
n
une suite de A de limite a, f et
g deux applications qui admettent une limite en a, et deux scalaires ; alors
(f +g)(x
n
) = f (x
n
) +g(x
n
)
n
lim
a
f +lim
a
g (2.9)
Puisque (x
n
)
n
est une suite quelconque de limite a, f +g admet une limite en a et
lim
a
(f +g) = lim
a
f +lim
a
g (2.10)
cqfd
2 Limite dune application 75
Proposition 2.5 (Produit).
Soient f et g deux fonctions numriques qui admettent une limite en a, point adhrent A; alors
le produit fg admet une limite en a et
lim
a
fg = lim
a
f lim
a
g
Preuve. On utilise (fg)(x
n
) = f(x
n
)g(x
n
)
n
lim
a
f lim
a
g o (x
n
)
n
est une suite quelconque
de A de limite a. cqfd
Proposition 2.6 (Inverse).
Soit f une fonction numrique qui admet une limite non nulle en a, alors
1
f
admet une limite en
a et
lim
a
1
f
=
1
lim
a
f
Preuve. On utilise (
1
f
)(x
n
) =
1
f(xn)

n
1
limaf
o (x
n
)
n
est une suite quelconque de A de
limite a. cqfd
Thorme 2.7 (Composition).
Soient A E, B F, a un point de E adhrent A, f une application de A vers B et g une
application de B vers G.
(i) Si f admet b pour limite en a, alors b est adhrent B;
(ii) si de plus, g admet c pour limite en b, alors g f admet c pour limite en a.
Preuve.
(i) Soit (x
n
)
n
une suite de A de limite a; alors
_
f (x
n
)
_
n
est une suite de B de limite b qui est donc
adhrent B.
(ii) Soit (x
n
)
n
une suite quelconque de A de limite a; alors
_
f (x
n
)
_
n
est une suite de B de limite b
et donc
_
g
_
f (x
n
)
__
n
est une suite de limite c, ce qui montre que g f admet c comme limite en a.
cqfd
2.6 Relations de comparaison
Soient A une partie de E, a un point adhrent A, f une application de A vers F et une
application de A dans K. Dans la pratique, est une application valeurs relles positives.
Dnition 2.4 (Domination). On dit que f est domine par en a si, et seulement si,
r > 0, M > 0, x A a, |x a| < r = ^
_
f (x)
_
M[(x)[
On crit alors : f =
a
O()
Si ne sannule pas sur A a, on a
f =
a
O()
1

f est borne au voisinage de a (2.11)


Dnition 2.5 (Ngligeabilit). On dit que f est ngligeable devant en a si, et seulement si,
> 0, > 0, x A a, |x a| < = ^
_
f (x)
_
[(x)[
On crit alors : f =
a
o()
Si ne sannule pas sur A a, on a
f =
a
o()
1

f admet 0 pour limite en a (2.12)


76 Continuit en dimension nie
Exemple 2.2. Soit f : x exp
_
(x +iy)
2
_
; alors :
(, y) R
2
, f(x) =
+
o(x

)
car [x

f(x)[ = x

[ exp(x
2
+y
2
2ixy)[ = x

e
x
2
e
y
2

x+
0
3 Continuit
On considre deux espaces vectoriels norms (E, | |) et (F, ^), A une partie de E et f une
application de A valeurs dans F.
3.1 Gnralits
Dnitions 3.1 (Continuit en un point, sur une partie).
Soit a A; on dit que f est continue en a si, et seulement si, f admet une limite en a; dans ce
cas, cette limite est ncessairement f (a).
Soit B A; on dit que f est continue sur B si, et seulement si, f est continue en tout point
de B.
On dit que f est continue (sans autre prcision) si f est continue sur A.
Les applications continues sur A valeurs dans F sont notes ((A, F) ou encore (
0
(A, F).
3.2 Caractrisation de la continuit
Thorme 3.1 (Caractrisation de la continuit laide des composantes).
Soient f
1
, f
2
,. . ., f
p
les composantes de f relatives une base donne de F ; alors
(i) f est continue en a si, et seulement si, toutes les applications f
j
sont continues en a ;
(ii) f est continue sur B A si, et seulement si, toutes les applications f
j
sont continues sur B.
Thorme 3.2 (Caractrisation de la continuit laide de suites).
f est continue en a si, et seulement si, limage par f de toute suite dlments de A convergeant
vers a est une suite convergente.
Exemple 3.1. Une base tant xe, lapplication j
me
coordonne x x
j
est continue.
3.3 Continuit et applications lipschitziennes
Thorme 3.3 (Continuit des applications lipschitziennes).
Si f est une application lipschitzienne sur A, alors f est continue sur A. La rciproque est fausse.
Preuve. Soit k le rapport de Lipschitz de f :
(x, y) A
2
, ^
_
f (x) f (y)
_
k|x y|
Alors
a A, > 0, =

k
> 0,
x A, |x a| = ^
_
f (x) f (a)
_
k|x a| k = (3.1)
La fonction f : x
1
x
est continue sur ]0, +[ mais nest pas lipschitzienne car
sup
x,=y
[
f(x) f(y)
x y
[ = sup
x,=y
1
xy
= +
cqfd
Remarque. Le lecteur attentif remarquera que dans le cas dune application lipschitzienne le
nombre =

k
est indpendant du point a A considr ; ce nombre ne dpend que de , et
aussi de k, donc de f .
3 Continuit 77
3.4 Oprations algbriques
Proposition 3.4 (Restriction). Si f est continue (sur A) et B A, alors f est continue sur B.
Proposition 3.5 (Prolongement). Soit a E A adhrent A; f admet un prolongement

f
continu Aa si, et seulement si, f admet une limite en a. Si cest le cas, le prolongement est
unique et

f (a) = lim
a
f .
Proposition 3.6 (Combinaison linaire). Soient f et g sont deux applications continues en a
et et deux scalaires ; alors lapplication f +g est continue en a.
Lensemble ((A, F) des applications continues de A vers F est un K-espace vectoriel.
Proposition 3.7 (Produit). Soient f et g deux applications numriques ( i.e. valeurs dans K)
et continues en a ; alors le produit f g est continue en a.
Lensemble ((A) des applications numriques continues sur A est une K-algbre.
Proposition 3.8 (Inverse). Soit f une application numrique continue en a telle que f(a) ,= 0 ;
alors la fonction 1/f est dnie sur un voisinage de a et est continue en a.
Proposition 3.9 (Composition). Soient f ((A, F) et g ((B, G) telles que f soit valeurs
dans B; alors g f est continue sur A.
Thorme 3.10 (Continuit des applications polynomiales).
Notons (x
1
, x
2
, . . . , x
p
) les coordonnes de x dans une base donne de E ; alors toute application
polynomiale en les coordonnes x
j
est continue.
Preuve. Les applications coordonnes sont continues ; les monmes sont continues (produit de
fonctions continues) ; les applications polynomiales sont continues (combinaison linaire dappli-
cations continues). cqfd
Exemples 3.2.
M det M est continue sur /
n
(K) car fonction polynomiale des coecients m
ij
de M.
M Com(M) (matrice des cofacteurs) est continue sur /
n
(K) car ses composantes, i.e. les
coecients de Com(M), sont polynomiales en les coecients m
ij
de M.
De mme M
t
MM est continue sur /
n
(K).
3.5 Image rciproque de parties ouverte et ferme
Dnition 3.2 (Image rciproque dune partie).
Soit f T(A, F) ; pour toute partie B F, on appelle image rciproque de B par f le sous-
ensemble de A not f
<1>
(B) et dni par :
f
<1>
(B) = x A/ f (x) B
Attention ne pas confondre limage rciproque avec lapplication rciproque qui est note f
1
.
Proposition 3.11 (Rgles de calcul). On a les galits suivantes :

_
f
<1>
(B)
_
= f
<1>
(B)
f
<1>
_
_
iI
B
i
_
=
_
iI
f
<1>
(B
i
)
f
<1>
_

iI
B
i
_
=

iI
f
<1>
(B
i
)
Preuve.
(i) x
_
f
<1>
(B)
_
x , f
<1>
(B) f (x) , B f (x) B x f
<1>
(B)
78 Continuit en dimension nie
(ii) x f
<1>
_
iI
B
i
_
f (x)

iI
B
i
i
0
I, f (x) B
i0
i
0
I, x
f
<1>
_
B
i0
_
x

iI
f
<1>
(B
i
)
(iii) x f
<1>
_
iI
B
i
_
f (x)

iI
B
i
i I, f (x) B
i
i I, x
f
<1>
(B
i
) x

iI
f
<1>
(B
i
)
cqfd
Thorme 3.12 (Image rciproque douverts et de ferms).
Soit f une fonction continue de E vers F ; alors
(i) limage rciproque de toute partie ferme de F est une partie ferme de E ;
(ii) limage rciproque de toute partie ouverte de F est une partie ouverte de E.
Preuve.
(i) Utilisation de la caractrisation squentielle des ferms. Soient B une partie ferme de F et (u
n
)
n
une suite de f
<1>
(B) de limite a; il sagit de montrer que a f
<1>
(B). Puisque f est continue,
la suite
_
f (u
n
)
_
n
de B admet f (a) pour limite et comme B est une partie ferme, f (a) B.
(ii) Soit O une partie ouverte de F ; B = O est une partie ferme de F et f
<1>
(B) = f
<1>
(O),
complmentaire dune partie ouverte, est une partie ferme.
cqfd
Corollaire (Cas des fonctions relles). Soient f ((E, R) et R; alors :
(i) les parties x E / f(x) = , x E / f(x) , x E / f(x) sont des parties
fermes de E ;
(ii) les parties x E / f(x) < , x E / f(x) > sont des parties ouvertes de E.
Preuve.
(i) , [, +[ et ], ] sont des parties fermes de R.
(ii) ], +[ et ], [ sont des parties ouvertes de R.
cqfd
Exemples 3.3. Ce corollaire est larme (presque) absolue pour dmontrer que des parties sont
ouvertes ou sont fermes.
F : (x, y)
x
2
a
2
+
y
2
b
2
est continue sur R
2
car polynomiale en x et y ; on en tire donc que :
lellipse (c) = (x, y) R
2
/ F(x, y) = 1 est une partie ferme de R
2
;
lintrieur de (c), (x, y) R
2
/ F(x, y) < 1, est une partie ouverte de R
2
;
lextrieur de (c), (x, y) R
2
/ F(x, y) > 1, est une partie ouverte de R
2
.
(L
n
(K) est une partie ouverte de /
n
(K) car image rciproque de la partie ouverte K 0
par lapplication continue dterminant.
O(n) est une partie ferme de /
n
(K) car image rciproque du ferm I
n
par lapplication
continue M
t
MM.
4 Compacit
4.1 Gnralits
Dnition 4.1 (Partie compacte). Une partie A de E est dite compacte si, et seulement si, A
est une partie ferme et borne.
Remarques. Cette dnition nest valable que pour les K-espaces vectoriels de dimension nie.
La notion de compacit est indpendante de la norme choisie.
5 Continuit des applications linaires et bilinaires 79
Exemples 4.1.
Les boules fermes sont des parties compactes ; les segments de R sont des parties compactes.
La sphre unit x E / |x| = 1 est une partie ferme, image rciproque du ferm 1 par
lapplication continue | |, et borne ; cest donc une partie compacte.
Les ellipses sont des parties compactes de R
2
; les hyperboles et les paraboles nen sont pas
(parties non bornes).
O(n) est une partie ferme de /
n
(R) et borne car P = (p
ij
) O(n) vrie

i
p
ij
2
= 1 pour
tout j ; O(n) est donc une partie compacte.
SO(n) est une partie ferme, intersection de deux parties fermes O(n) et M /
n
(R) /
det M = 1, et borne, donc compacte.
4.2 Compacit et application continue
Thorme 4.1 (Image continue dun compact).
Limage (directe) dune partie compacte par une application continue est une partie compacte.
Preuve. La dmonstration est admise. cqfd
Thorme 4.2 (Existence dextrema). Toute application valeurs relles et continue sur une
partie compacte est borne et atteint ses bornes.
Preuve. Soient A une partie compacte de E et f ((A, R). f (A) est une partie compacte de R,
donc sup f (A) existe (f (A) est borne), est adhrent f (A), donc appartient f (A) (f (A) est une
partie ferme). Ainsi, il existe a A tel que sup f (A) = f (a)
La dmonstration est identique pour la borne infrieure. cqfd
Exemple 4.2. Existe-t-il un triangle dont les sommets sont placs sur une ellipse donne et dont
le primtre est maximum?
Lellipse se paramtre par t [0, 2] (a cos t, b sin t) = M(t) et le primtre p dun triangle
dont les sommets M
1
, M
2
et M
3
sont placs sur lellipse, est lapplication dnie par :
p(t
1
, t
2
, t
3
) = |M
1
M
2
| +|M
2
M
3
| +|M
3
M
1
|
=
3

i=1
_
a
2
(cos t
i+1
cos t
i
)
2
+b
2
(sin t
i+1
sin t
i
)
2
(4.1)
o on a pos t
4
= t
1
. p est une application continue sur le compact [0, 2]
3
; elle atteint son
maximum et la rponse la question pose est : oui ! Quant la dtermination eective du ou des
triangles de primtre maximum, cest une autre question !
5 Continuit des applications linaires et bilinaires
Thorme 5.1 (Continuit des applications linaires).
Soient (E, | |) et (F, ^) deux K-espaces vectoriels de dimension nie ; alors toute application
linaire u L(E, F) est continue.
De plus, il existe k > 0 tel que x E, ^
_
u(x)
_
k|x| et u est k-lipschitzienne.
Preuve. Les composantes de u relatives une base de F sont des polynmes du premier degr
en les composantes de x relatives une base de E :
x E, u(x) =
p

j=1
x
j
u(e
j
) (5.1)
ce qui assure la continuit de u.
80 Continuit en dimension nie
La sphre unit S = x E / |x| = 1 de E tant une partie compacte, on pose
k = sup^
_
u(x)
_
/ x S
et pour tout x non nul
^
_
u(x)
_
= |x|^
_
u(
1
|x|
x)
_
|x|k (5.2)
et vu la linarit de u, on a
(x, y) E
2
, ^
_
u(x) u(y)
_
= ^
_
u(x y)
_
k|x y| (5.3)
cqfd
Remarques. Lhypothse de dimension nie pour F na pas t utilise.
Lhypothse de dimension nie pour E est indispensable. Soient E = (

([0, 1]) muni de la


norme de la convergence uniforme et D la drivation. D est un endomorphisme de E non continue.
Posons f
n
: x
1
n
sin(nx) ; on obtient |f
n
|


1
n
et |Df
n
|

= sup
x[0,1]
[ cos(nx)[ = 1, ce qui
montre que la suite (f
n
)
n
tend vers la fonction nulle, tandis que la suite (Df
n
)
n
nadmet pas la
fonction nulle pour limite.
Thorme 5.2 (Continuit des applications bilinaires).
Soient (E, | |
E
), (F, | |
F
) et (G, ^) trois K-espaces vectoriels de dimension nie ; alors toute
application bilinaire B de E F dans G est continue.
De plus, il existe k > 0 tel que (x, y) E F, ^
_
B(x, y)
_
k|x|
E
|y|
F
Preuve. Soient (e
j
)
1jp
et (f
k
)
1kq
des bases respectives de E et F. Pour tout x E et tout
y F on a :
B(x, y) = B(
p

j=1
x
j
e
j
,
q

k=1
y
k
f
k
) =

1jp
1kq
x
j
y
k
B(e
j
, f
k
) (5.4)
ce qui assure la continuit de B car ses composantes sont polynomiales (de degr deux) en les
composantes de x et de y.
E F est norm par || = sup||
E
, ||
F
et la partie
S = (x, y) E F / |x|
E
= |y|
F
= 1
est une partie compacte de E F. On pose k = sup
(x,y)S
^
_
B(x, y)
_
et pour tout x et tout y
non nuls
^
_
B(x, y)
_
= |x|
E
|y|
F
^
_
B
_
1
|x|
E
x,
1
|y|
F
y
_
_
|x|
E
|y|
F
k (5.5)
cqfd
Exemples 5.1. (, x) x est bilinaire de K E dans E, donc continue et

n

n
et x
n

n
x =
n
x
n

n
x
(u, v) u v est bilinaire de L(E) L(E) dans L(E), donc continue et
u
n

n
u et v
n

n
v = u
n
v
n

n
u v
On a la mme proprit pour le produit matriciel (A, B) AB
A
n

n
A et B
n

n
B = A
n
B
n

n
AB
Chapitre 6
Suite et srie de fonctions
Sommaire
1 Convergence simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2 Convergence uniforme des suites de fonctions . . . . . . . . . . . . . 83
2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.2 Norme de la convergence uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.3 Interprtation gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.4 Convergence uniforme sur tout segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3 Convergence uniforme des sries de fonctions . . . . . . . . . . . . . 85
3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.2 Convergence normale dune srie de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.3 Convergences normale et uniforme sur tout segment . . . . . . . . . . . 87
4 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.1 Continuit de la limite uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.2 Permutation de deux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.3 Applications aux sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5 Quelques espaces fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.1 Subdivision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.2 Fonctions en escalier sur un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.3 Fonction en escalier sur R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.4 Fonctions continues par morceaux sur un segment . . . . . . . . . . . . 91
5.5 Fonctions continues par morceaux sur un intervalle quelconque . . . . . 92
5.6 Polynmes trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.6.1 Fonctions 2-priodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.6.2 Polynmes trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.6.3 Expression des polynmes trigonomtriques laide des fonc-
tions sin et cos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.6.4 Gnralisation aux fonctions T-priodiques . . . . . . . . . . . 94
6 Approximation des fonctions dune variable relle . . . . . . . . . . . 95
6.1 Approximation uniforme par des fonctions en escalier . . . . . . . . . . 95
6.2 Approximation uniforme par des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.3 Approximation uniforme par des polynmes trigonomtriques . . . . . . 96
82 Suite et srie de fonctions
Voici quelques questions poses. Esprons quelles seront rsolues la n de ce chapitre.
1. La fonction :

n=1
n

est-elle continue sur lintervalle ]1, +[ ?


2. Sous quelles conditions a-t-on lgalit
lim
ta
_
lim
n
f
n
(t)
_
= lim
n
_
lim
ta
f
n
(t)
_
?
3. Peut-on approcher une fonction continue par un polynme ? une fonction priodique par un
polynme trigonomtrique ?
Les notations suivantes seront utilises :
I est un intervalle de R non rduit un point ;
K dsigne lun des corps R ou C;
toutes les applications considres sont des applications dune variable relle (note gnra-
lement t) valeurs relles ou complexes et lensemble des applications de I vers K est not
T(I, K) ou encore T(I).
1 Convergence simple
Dnition 1.1 (Suite de fonctions).
On appelle suite de fonctions dnies sur I toute suite (f
n
)
n
dlments de T(I), i.e. la donne
pour tout n N de f
n
: I K.
Remarque. Si (f
n
)
n
est une suite de fonctions dnies sur I, toutes les fonctions f
n
sont dnies
sur le mme intervalle I.
Exemples 1.1.
I = [0, 1] et f
n
: t t
n
(1.1)
I = [0, +[ et g
n
: t
nt
1 +nt
(1.2)
I = R et h
n
: t
_
n
2
t si [t[
1
n
t
1
si [t[ >
1
n
(1.3)
I = [0, +[ et u
n
: t

nt exp(nt) (1.4)
Dnition 1.2 (Convergence simple dune suite de fonctions).
On dit que la suite de fonctions (f
n
)
n
de T(I) converge simplement sur I si, et seulement si, pour
tout t I, la suite numrique
_
f
n
(t)
_
n
converge dans K. Dans ce cas, pour tout t I on note
f(t) la limite de la suite
_
f
n
(t)
_
n
et on dit que la suite (f
n
)
n
converge simplement sur lintervalle
I vers la fonction f.
(f
n
)
n
converge simplement vers f sur I
t I, lim
n
f
n
(t) = f(t)
t I, > 0, N(, t) N, n N, n > N(, t) =

f(t) f
n
(t)

<
Exemples 1.2. Reprenons les exemples du paragraphe 1.1.
Exemple (1.1) : (f
n
)
n
converge simplement sur [0, 1] vers f : t
_
0 si t [0, 1[
1 si t = 1
Exemple (1.2) : (g
n
)
n
converge simplement sur [0, +] vers f : t
_
0 si t = 0
1 si t > 0
Exemple (1.3) : (h
n
)
n
converge simplement sur R vers f : t
_
1
t
si t ,= 0
0 si t = 0
Exemple (1.4) : (u
n
)
n
converge simplement vers la fonction nulle sur [0, +[.
2 Convergence uniforme des suites de fonctions 83
Remarque. La convergence simple de la suite (f
n
)
n
vers f sur I implique la convergence simple
de la suite (f
n
)
n
vers f sur toute partie J I.
Quelles sont les proprits des fonctions f
n
qui se conservent par passage la limite simple ?
Le signe, la monotonie, la convexit se conservent. Plus prcisment :
Proposition 1.1. Si pour tout n N, les fonctions f
n
sont positives (resp. ngatives), monotones
croissantes (resp. dcroissantes), ou convexes sur I, alors f, la limite simple sur I de la suite (f
n
)
n
est positive (resp. ngative), monotone croissante (resp. dcroissante) ou convexe.
Preuve. Le lecteur est encourag dmontrer ces proprits. cqfd
Par contre, les fonctions f
n
peuvent tre bornes (resp. continues) pour tout n N sans que
f le soit : exemple (1.3) (resp. exemples (1.1), (1.2) et (1.3)).
Un peu de vocabulaire : convergence simple doit toujours tre accompagn de sur I ,
comme le verre de bon vin accompagne le bon plat du dimanche et des jours de semaine. Lectrices,
lecteurs, ne confondez pas le verre de bon vin et le bon verre de vin ; mais tous deux se
doivent dtre dgusts avec modration.
Dnition 1.3 (Convergence simple dune srie de fonctions).
Soit (u
n
)
n
une suite de T(I) ; on dit que la srie de fonctions

u
n
converge simplement sur I si,
et seulement si, la srie numrique

u
n
(t) converge pour tout t I. Dans ce cas, on note S(t) la
somme de la srie

u
n
(t) ; on a :
t I, S(t) =

n=0
u
n
(t)
Exemples 1.3. Voici trois sries de fonctions.

1
n

converge simplement sur ]1, +[. (1.5)

(1)
n
n

converge simplement sur ]0, +[. (1.6)

e
n
e
in
2
t
converge simplement sur R. (1.7)
Remarque. Pas besoin pour une srie de fonctions de rechercher la limite simple : cest la somme
de la srie !
La convergence simple sur I de la srie de fonctions

u
n
est la convergence simple sur I de
la suite de fonctions (S
n
)
n
des sommes partielles vers la somme S de la srie.
2 Convergence uniforme des suites de fonctions
Cette section donne des conditions susantes pour que la limite simple dune suite de fonctions
continues (resp. bornes) soit continue (resp. borne).
2.1 Gnralits
Dnition 2.1 (Convergence uniforme dune suite de fonctions).
Soient une suite (f
n
)
n
de T(I) et une fonction f de T(I) ; on dit que la suite (f
n
)
n
converge
uniformment sur I vers f si, et seulement si, lcart [f
n
(t) f(t)[ est major partir dun certain
rang indpendant de t I par un > 0 donn lavance.
(f
n
)
n
converge uniformment vers f sur I
> 0, N() N, n N, t I, n > N() =

f
n
(t) f(t)

<
84 Suite et srie de fonctions
Remarque. Constatez la place du quanticateur t I et rappelez-vous que le rang N est in-
dpendant de t, ce rang ne dpend que de . La convergence uniforme sur I implique donc la
convergence simple sur I.
Attention ! La convergence simple sur I nimplique pas la convergence uniforme sur I.
Proposition 2.1 (Dnitions quivalentes de la convergence uniforme).
Soit (f
n
)
n
une suite de T(I) ; alors les proprits suivantes sont quivalentes :
(i) (f
n
)
n
converge uniformment vers f sur I ;
(ii) > 0, N() N, n N, n > N() = sup
tI

f
n
(t) f(t)

<
(iii) il existe une suite (
n
)
n
de nombres positifs et de limite nulle telle que pour tout n N et
t I,

f
n
(t) f(t)

soit major par


n
.
Voici une mthode pratique pour tudier la convergence uniforme dune suite de fonctions sur
un intervalle I. Commencez par dterminer la limite simple sur I de cette suite et, laide dun
tableau de variation, valuez un majorant ou la borne suprieure de [f
n
(t) f(t)[ quand t dcrit I.
Exemples 2.1. Pas de convergence uniforme sur I pour les exemples (1.1), (1.2) et (1.3), alors
que pour lexemple (1.4), la suite (u
n
)
n
converge uniformment vers la fonction nulle sur [0, +[
(le maximum de u
n
est atteint pour t =
1
n
).
Remarques.
La convergence uniforme de la suite (f
n
)
n
vers f sur I implique la convergence uniforme de la
suite (f
n
)
n
vers f sur toute partie J I.
La convergence uniforme de la suite (f
n
)
n
vers f sur I
1
et I
2
implique la convergence uniforme
de la suite (f
n
)
n
vers f sur la runion I
1
I
2
; cette proprit se gnralise un nombre ni de
parties.
La suite f
n
de lexemple (1.1) converge uniformment vers la fonction nulle sur le segment
[0, a] et ceci pour tout a ]0, 1[. Une suite (f
n
)
n
de fonctions peut converger uniformment vers
f sur tout segment de I sans converger uniformment vers f sur I. En particulier la convergence
uniforme sur (I

) pour tout nimplique pas la convergence uniforme sur la runion

.
La convergence uniforme nest pas une proprit locale, mais une proprit globale sur linter-
valle.
2.2 Norme de la convergence uniforme
On note B(I, K) ou B(I) le K-espace vectoriel des fonctions numriques bornes sur lintervalle
I ; pour un lment f B(I), on pose :
|f|

= sup
tI
[f(t)[
| |

est la norme de la convergence uniforme sur I et on peut crire :


(f
n
)
n
converge uniformment vers f sur I |f
n
f|


n
0
Proposition 2.2.
(i) B(I) est une K-algbre et |fg|

|f|

|g|

.
(ii) Soit (f
n
)
n
une suite qui converge uniformment vers f sur I ; alors la suite ([f
n
[)
n
converge
uniformment vers [f[ sur I.
(iii) Si la suite (f
n
)
n
(resp. (g
n
)
n
) converge uniformment vers f (resp. g) sur I, la suite (f
n
g
n
)
n
converge uniformment vers fg sur I.
Preuve.
(i) Pour tout t I, [(fg)(t)[ = [f(t)[ [g(t)[ |f|

|g|

ce qui tablit lingalit |fg|


|f|

|g|

. Le produit est stable dans B(I), et B(I) est une sous-algbre de T(I).
3 Convergence uniforme des sries de fonctions 85
(ii) Pour tout t I,

[f
n
(t)[ [f(t)[

[f
n
(t)f(t)[ |f
n
f|

, ce qui montre que |([f


n
[ [f[)|


|f
n
f|

.
(iii) On a les ingalits :
|f
n
g
n
fg|

= |f
n
(g
n
g) + (f
n
f)g|

|f
n
(g
n
g)|

+|(f
n
f)g|

|f
n
|

|g
n
g|

+|f
n
f|

|g|

n
|f|

0 + 0 |g|

= 0
(2.1)
cqfd
2.3 Interprtation gomtrique
Plaons-nous dans le cas des fonctions relles et soient f B(I) et g telle que |f g|

< ;
le graphe de g se trouve dans le tube dni par
(t, y) I R/ t I et f(t) < y < f(t) +
que lon nomme -tube de f.
La convergence uniforme de la suite (f
n
)
n
vers f sur I sinterprte en disant quun positif
tant donn, le -tube de f contient les graphes des fonctions f
n
partir dun certain rang.
Lectrices et lecteurs sont invits dessiner de nombreux -tube autour du graphe de la limite.
Le scribe, encore un peu trop jeune dans lemploi de son logiciel pour y intgrer des dessins, espre
que dans le futur, il pourra mailler son texte de magniques graphiques en noir et blanc et mme
en couleurs.
2.4 Convergence uniforme sur tout segment
Dnition 2.2 (Convergence uniforme sur tout segment).
On dit que la suite (f
n
)
n
de T(I) converge uniformment vers f sur tout segment de I si, et
seulement si, pour tout segment S I, |f
n
f|
,S
= sup
tS

f
n
(t) f(t)

tend vers 0 quand n


tend vers linni
Remarques.
La convergence uniforme de (f
n
)
n
vers f sur I implique la convergence uniforme de (f
n
)
n
vers f
sur tous les segments de I.
Attention ! ! La convergence uniforme de (f
n
)
n
vers f sur tous les segments de I nimplique pas
la convergence uniforme de (f
n
)
n
vers f sur I ; lexemple (1.1) en donne la preuve.
Par contre, la convergence uniforme sur tout segment de I implique la convergence simple
sur I.
3 Convergence uniforme des sries de fonctions
Dans cette section, nous appliquons aux sries de fonctions la notion de convergence uniforme
vue pour les suites ; le principe est simple, la somme dune srie est la limite dune suite particulire :
la suite de ses sommes partielles.
3.1 Gnralits
Dnition 3.1 (Convergence uniforme dune srie de fonctions).
Soit (u
n
)
n
une suite de T(I) ; on dit que la srie de fonctions

u
n
converge uniformment sur I
si, et seulement si, la suite des sommes partielles converge uniformment sur I vers la somme S
de la srie, i.e. si, et seulement si, la suite (R
n
)
n
de ses restes lordre n converge uniformment
sur I vers la fonction nulle.
86 Suite et srie de fonctions

u
n
converge uniformment sur I |S S
n
|

= |R
n
|

= sup
tI

k=n+1
u
k
(t)


n
0
Exemples 3.1. Reprenons les exemples du paragraphe 1.3.
Exemple (1.5). En additionnant les ingalits
k > 1,
_
k+1
k
1
t

dt
1
k


_
k
k1
1
t

dt (3.1)
o est un rel plus grand que 1, on obtient :
_
n+p+1
n+1
1
t

dt =
1
( 1)t
1
_
t=n+p+1
t=n+1

n+p

k=n+1
1
k


_
n+p
n
1
t

dt =
1
( 1)t
1
_
t=n+p
t=n
(3.2)
ce qui donne en passant la limite sur p :
1
( 1)(n + 1)
1

+

k=n+1
1
k


1
( 1)n
1
(3.3)
Puisque sup
]1,+[
R
n
() sup
]1,+[
1
( 1)(n + 1)
1
= +, la srie

n

ne converge pas
uniformment sur lintervalle ]1, +[.
En se limitant lintervalle [a, +[ avec a > 1, on obtient
sup
[a,+[
R
n
() sup
[a,+[
1
( 1)n
1
=
1
(a 1)n
a1

n
0 (3.4)
ce qui tablit la convergence uniforme de la srie

n

sur tout intervalle [a, +[ avec a > 1.


Exemple (1.6). La srie

(1)
n1
n

vrie le critre spcial des sries alternes ; le reste de


cette srie se majore facilement : sur lintervalle [a, +[ avec a > 0, on obtient :
a, [R
n
()[
1
(n + 1)


1
(n + 1)
a
(3.5)
ce qui montre que sup
[a,+[
[R
n
()[ (n + 1)
a
et assure la convergence uniforme de la srie

(1)
n1
n

sur tout intervalle [a, +[ avec a > 0.


Remarque. Lexemple (1.5) montre que la convergence uniforme dune srie sur tous les intervalles
[a, +[ avec a > 1 nimplique pas la convergence uniforme sur cup
a>1
[a, +[ = ]1, +[.
3.2 Convergence normale dune srie de fonctions
Dnition 3.2 (Convergence normale).
Soit (u
n
)
n
une suite de T(I) ; on dit que la srie

u
n
converge normalement sur I si, et seulement
si, la srie de terme gnral |u
n
|

= sup
tI
[u
n
(t)[ est une srie convergente.

u
n
converge normalement sur I

|u
n
|

sup
tI
[u
n
(t)[ est convergente
Dnition 3.3 (Srie majorante).
La srie numrique termes rels positifs

n
est une srie majorante sur I de la srie de fonctions

u
n
si, et seulement si,
n N, t I, [u
n
(t)[
n
3 Convergence uniforme des sries de fonctions 87
Thorme 3.1 (Critre de Weierstrass).
Pour tablir la convergence normale de la srie de fonctions

u
n
, il sut de trouver une srie
numrique majorante convergente.
Preuve. Si

n
est une telle srie, on a n N, t I, [u
n
(t)[
n
ce qui implique :
n N, sup
tI
[u
n
(t)[ = |u
n
|


n
(3.6)
et assure, par le critre de comparaison, la convergence de

|u
n
|

. cqfd
Thorme 3.2 (Convergences normale et uniforme).
Toute srie qui converge normalement sur I, converge absolument et uniformment sur I, et
sup
tI

n=0
u
n
(t)

=
_
_
_
+

n=0
u
n
_
_
_

n=0
|u
n
|

Preuve. Lingalit [u
n
(t)[ |u
n
|

pour t I et n N montre la convergence de



[u
n
(t)[,
i.e. labsolue convergence de

u
n
(t) pour tout t I.
Labsolue convergence de

u
n
(t) donne les ingalits pour tout n N :
t I, [R
n
(t)[ =

k=n+1
u
k
(t)

k=n+1
[u
k
(t)[
+

k=n+1
|u
k
|

(3.7)
ce qui montre que |R
n
|



+
k=n+1
|u
k
|

, et puisque

+
k=n+1
|u
k
|


n
0 (reste dune srie
convergente), |R
n
|

tend vers 0.
Reprenons les ingalits :
t I,

k=0
u
k
(t)

k=0
[u
k
(t)[
+

k=0
|u
k
|

(3.8)
Par passage la borne suprieure sur t, on obtient le rsultat demand. cqfd
Exemples 3.2. Reprenons les exemples du paragraphe 1.3
Exemple (1.5). Puisque sup
[a,+[
n

= n
a
, la srie

converge normalement sur tous


les intervalles [a, +[ avec a > 1, mais ne converge pas normalement sur
a>1
[a, +[ = ]1, +[.
Exemple (1.6). La srie

(1)
n1
n

converge uniformment sur tous les intervalles [a, +[


avec a > 1, mais ne converge pas uniformment sur ]0, +[.
Exemple (1.7). Puisque [e
n
e
in
2
t
[ = e
n
, la srie

e
n
e
in
2
t
converge normalement sur R.
3.3 Convergences normale et uniforme sur tout segment
Dnition 3.4 (Convergence uniforme sur tout segment).
La srie

u
n
converge uniformment sur tout segment de I si, et seulement si, la suite (R
n
)
n
de
ses restes lordre n converge uniformment vers la fonction nulle sur tout segment de I.
Dnition 3.5 (Convergence normale sur tout segment).
La srie

u
n
converge normalement sur tout segment de I si, et seulement si, pour tout segment
K I, la srie

|u
n
|
,K
est convergente.
Remarques.
La convergence normale de la srie sur tout segment de I implique la convergence absolue
de cette srie sur I et sa convergence uniforme sur tout segment de I, mais nimplique ni sa
convergence normale, ni sa convergence uniforme sur I.
Par exemple, la srie

n

converge normalement sur tout segment de lintervalle ]1, +[


et ne converge pas normalement sur ]1, +[. La srie

(1)
n1
n

converge uniformment sur


tout segment de ]0, +[, mais ne converge pas uniformment sur ]0, +[.
88 Suite et srie de fonctions
4 Continuit
4.1 Continuit de la limite uniforme
Lemme 4.1 (Continuit de la limite en un point).
Soient (f
n
)
n
une suite de T(I) et a un point de I ; si la suite (f
n
)
n
converge uniformment vers
f sur I et si, pour tout n N, f
n
est continue en a, alors f est continue en a.
Preuve. Puisque la suite (f
n
)
n
converge uniformment vers f sur I, il vient :
> 0, N N, n N, t I, n N = [f
n
(t) f(t)[ <

3
(4.1)
Fixons > 0 et utilisons la fonction f
N
:
[f(t) f(a)[ [f(t) f
N
(t)[ + [f
N
(t) f
N
(a)[ + [f
N
(a) f(a)[


3
+ [f
N
(t) f
N
(a)[ +

3
La continuit de f
N
en a donne lexistence de > 0 tel que [ta[ < implique [f
N
(t)f
N
(a)[ <

3
.
Ainsi [t a[ < implique [f(t) f(a)[ < et f est continue en a. cqfd
Corollaire. Soient (f
n
)
n
une suite de fonctions qui converge simplement vers f sur I et a un
point de I ; si pour tout n, f
n
est continue en a et si f nest pas continue en a, la convergence de
la suite (f
n
)
n
vers f nest pas uniforme sur I.
Preuve. Raisonnement par labsurde en utilisant le lemme prcdent. cqfd
Exemple 4.1. La limite f de lexemple (1.1) du paragraphe 1.1 nest pas continue sur [0, 1] alors
que les fonctions f
n
le sont ; la suite f
n
ne converge pas uniformment vers f sur [0, 1].
Thorme 4.2 (Limite uniforme dune suite de fonctions continues).
Toute suite de fonctions continues qui converge uniformment sur I a sa limite continue sur I.
Toute suite de fonctions continues qui converge uniformment sur tout segment de I a sa limite
continue sur I.
Preuve. Soit a un point intrieur I et T = [c, d] un segment de I voisinage de a (c < a < d). La
suite (f
n
)
n
converge uniformment sur T vers f et pour tout n, f
n
est continue en a, et le lemme
montre la continuit de f en a.
Si a est une extrmit de I, on prendra un segment T = [a, c] ou T = [c, a]. cqfd
Remarque. La continuit est une proprit locale : une fonction est continue sur un intervalle si
elle est continue en tout point de cet intervalle, ou encore sur tout segment de cet intervalle.
4.2 Permutation de deux limites
Peut-on sans prcaution permuter deux signes limite ? La rponse est non comme le montre
cet exemple :
lim
n
_
lim
m
m
n +m
_
= lim
n
1 = 1 (4.2)
lim
m
_
lim
n
m
n +m
_
= lim
m
0 = 0 (4.3)
Par contre, sous les hypothses du thorme prcdent, la continuit de f et des f
n
en a sinterprte
de la manire suivante :
f(a) =
_
_
_
lim
ta
f(t) = lim
ta
_
lim
n
f
n
(t)
_
lim
n
f
n
(a) = lim
n
_
lim
ta
f
n
(t)
_
(4.4)
et sous ces hypothses, la permutation des deux signes limite est licite, cest le thorme de la
double limite dans le cas o a appartient I. Reste maintenant le cas o a est une extrmit de I.
4 Continuit 89
Thorme 4.3 (de la double limite).
Soient a une extrmit de I, (f
n
)
n
une suite de fonctions qui converge uniformment vers f sur
I et telle que, pour tout n, lim
ta,tI
f
n
(t) existe et vaut b
n
; alors
(i) la suite (b
n
)
n
est une suite convergente ;
(ii) lim
ta
f(t) = lim
n
b
n
, i.e.
lim
n
_
lim
ta
tI
f
n
(t)
_
= lim
ta
tI
_
lim
n
f
n
(t)
_
Preuve.
(i) Soient > 0 et N le rang partir duquel [f
n
(t) f(t)[ <

2
pour tout t I ; alors :
t I, (n, p) N
2
, n > N = [f
n
(t) f
n+p
(t)[ [f
n
(t) f(t)[ +[f
n+p
(t) f(t)[ <
et en faisant tendre t vers a en restant dans I, n et p xs, on a
(n, p) N
2
, n > N = [b
n
b
n+p
[ (4.5)
La suite (b
n
)
n
est une suite de Cauchy, donc une suite convergente dans K; sa limite est note b.
(ii) Si a est ni, on pose

f
n
(resp.

f) le prolongement de f
n
(resp. f) I a en posant f
n
(a) = b
n
(resp. f(a) = b). La suite (

f
n
)
n
converge uniformment vers

f sur I a et, puisque pour tout
n,

f
n
est continue en a,

f est aussi continue en a, ce qui donne la relation propose.
Si a +, on modie la dmonstration en consquence en utilisant lingalit :
[f(t) b[ [f(t) f
N
(t)[ +[f
N
(t) b
N
[ +[b
N
b[
cqfd
4.3 Applications aux sries
Thorme 4.4 (Continuit de la somme dune srie).
Si

u
n
est une srie de fonctions continues sur I qui converge uniformment sur tout segment
de I, la fonction S : t

n=0
u
n
(t)est une fonction continue sur I.
Preuve. Pour tout n, S
n
=

n
k=0
u
k
est continue sur I et (S
n
)
n
converge uniformment sur tout
segment de I ; S est donc une fonction continue sur I. cqfd
Exemples 4.2.

n>0
n

est continue sur ]1, +[ ;


n>0
(1)
n1
n

est continue sur ]0, +[ ;


t e
n
e
in
2
t
est continue sur R.
Permutation des signes lim et

Sous les hypothses du thorme (4.4), on peut crire pour a dans I :
S(a) =
_

_
lim
ta
S(t) = lim
ta
+

n=0
u
n
(t)
+

n=0
u
n
(a) =
+

n=0
lim
ta
u
n
(t)
(4.6)
ce qui justie la permutation du signe lim
ta
avec le signe

n=0
. Si a est une extrmit de I, on
a le
Thorme 4.5 (de permutation des signes lim et

).
Soient a une extrmit de I,

u
n
une srie de fonctions qui converge uniformment sur I telle
que, pour tout n, lim
ta,tI
u
n
(t) existe et vaut b
n
; alors
90 Suite et srie de fonctions
(i) la srie

b
n
est convergente ;
(ii) lim
ta

n=0
u
n
(t) =

n=0
b
n
, i.e.
lim
ta,tI

n=0
u
n
(t) =

n=0
lim
ta,tI
u
n
(t)
Preuve. La dmonstration est une application du thorme de la double limite pour la suite
(S
n
)
n
. cqfd
5 Quelques espaces fonctionnels
Dans cette section, nous allons dnir quelques espaces de fonctions, encore appels espaces
fonctionnels : espace des fonctions en escalier, des fonctions continues par morceaux, des polynmes
trigonomtriques. Ces fonctions sont dnies sur un intervalle de R et valeurs dans E un K-
espace vectoriel de dimension nie. Dans les applications pratiques, les fonctions sont numriques,
i.e. valeurs dans R ou C.
On note T([a, b], E) le K-espace vectoriel des fonctions dnies sur le segment [a, b] valeurs
dans E ; T([a, b], K) est aussi not T([a, b]).
5.1 Subdivision
Dnition 5.1 (Subdivision).
Toute suite (a
k
)
k[[0,n]]
strictement croissante de [a, b] avec a
0
= a et a
n
= b est appele subdivision
du segment [a, b] ; on a les ingalits :
a = a
0
< a
1
< < a
n
= b
Dnition 5.2 (Subdivision plus ne quune autre).
La subdivision
1
est plus ne que la subdivision
2
si, et seulement si, tous les lments de
2
appartiennent
1
et on note
2

1
.
Dnition 5.3 (Intersection et union de subdivisions).
La subdivision obtenue en ordonnant les lments communs
1
et
2
est note
1

2
.
La subdivision obtenue en ordonnant les lments de
1
ou
2
est note
1

2
.
Remarque. Si
1
et
2
sont deux subdivisions alors

1

2

1

1

2
et
1

2

2

1

2
5.2 Fonctions en escalier sur un segment
Dnition 5.4 (Fonction en escalier).
Une fonction f T([a, b], E) est dite en escalier si, et seulement si, il existe une subdivision

f
= (a
k
)
k[[0,n]]
de [a, b] telle que pour tout k [[1, n]], la restriction de f lintervalle ouvert
]a
k1
, a
k
[ est constante.
La subdivision
f
est dite subordonne f ; cette subdivision nest pas unique ; en particulier,
toute subdivision plus ne que
f
convient encore.
On note csc([a, b], E) lensemble des fonctions en escalier sur [a, b] valeurs dans E ; au lieu
de csc([a, b], K), on utilisera csc([a, b]).
Proposition 5.1 (Structure algbrique).
csc([a, b], E) est un K-espace vectoriel ; csc([a, b]) est une K-algbre.
5 Quelques espaces fonctionnels 91
Preuve. Soient f et g (resp. f et g) deux fonctions en escalier sur [a, b] valeurs dans E (resp.
dans K),
f
et
g
resp.
f
et
g
) leurs subdivisions subordonnes ; alors =
f

g
(resp.
=
f

g
) est une subdivision subordonne f et g (resp. f et g). Posons = (b
k
)
k[[0,n]]
;
puisque les restrictions de f et g (resp. f et g) ]b
k1
, b
k
[ sont constantes pour k [[1, n]], alors
pour tout (, ) K
2
, la restriction de f + g (resp. f + g et fg) ]b
k1
, b
k
[ est constante
(resp. sont constantes) pour k [[1, n]], et donc :
(, ) K
2
, (f , g) csc([a, b], E), f +g csc([a, b], E) (5.1)
(, ) K
2
, (f, g) csc([a, b]), f +g csc([a, b], et )fg csc([a, b]) (5.2)
csc([a, b], E) est un sous-espace vectoriel de T([a, b], E) et, puisque la fonction constante 1 est
en escalier sur [a, b], csc([a, b]) est une sous-algbre de T([a, b]). cqfd
Remarque. csc([a, b]) est engendr par les fonctions caractristiques dintervalles de [a, b].
f =
n

k=1

]a
k1
,a
k
[
+
n

k=0
f(a
k
)
a
k
]
(5.3)
5.3 Fonction en escalier sur R
Dnition 5.5 (Fonction en escalier sur R).
Une fonction f T(R, E) est dite en escalier si, et seulement si, il existe un segment S
f
tel que f
soit nulle en dehors de S
f
et en escalier sur S
f
.
Le segment S
f
est appel domaine subordonn f ; il nest pas unique, tout segment contenant
S
f
convient encore.
Lensemble des fonctions en escalier sur R valeurs dans E est not csc(R, E) ; csc(R, K) est
aussi not csc(R).
Remarque. La fonction nulle est la seule fonction constante en escalier sur R.
Proposition 5.2 (Structure algbrique).
csc(R, E) est un K-espace vectoriel ; la multiplication est stable sur csc(R).
Preuve. Soient f et g (resp. f et g) deux fonctions en escalier sur R valeurs dans E (resp.
dans K) et [a, b] un intervalle en dehors duquel f et g (resp. f et g) sont nulles ; alors pour tout
(, ) K
2
, f + g (resp. f + g et fg) est nulle (resp. sont nulles) en dehors de [a, b] et en
escalier sur [a, b].
csc(R, E) est un sous-espace vectoriel de T(R, E) ; la fonction constante 1 nest pas une
fonction en escalier sur R, ainsi csc(R) nest pas une sous-algbre de T(R), mais un sous-espace
vectoriel de T(R) sur lequel la multiplication est stable. cqfd
Remarque. csc(R) est engendr par les fonctions caractristiques dintervalles borns.
5.4 Fonctions continues par morceaux sur un segment
Dnition 5.6 (Fonction continue par morceaux).
Une application f de [a, b] vers E est dite continue par morceaux sur [a, b] si, et seulement si, il
existe une subdivision
f
= (a
k
)
k[[0,n]]
de [a, b] telle que pour tout k [[1, n]], la restriction de f
lintervalle ouvert ]a
k1
, a
k
[ soit prolongeable par continuit au segment [a
k1
, a
k
].
La subdivision
f
est dite subordonne f .
Lensemble des fonctions continues par morceaux sur le segment [a, b] est not (/([a, b], E) ;
(/([a, b], K) est encore not (/([a, b]).
Proposition 5.3 (Caractrisation).
f est continue par morceaux sur [a, b] si, et seulement si, il existe une subdivision
f
= (a
k
)
k[[0,n]]
de [a, b] telle que f soit continue sur [a, b] a
k
/ k [[0, n]] et pour tout k [[1, n]] les limites
lim
ta
k1
f (t) et lim
ta
k
f (t) existent.
92 Suite et srie de fonctions
Proposition 5.4 (Structure algbrique).
(/([a, b], E) est un K-espace vectoriel ; (/([a, b]) est une K-algbre.
Preuve. Considrons f et g (resp. f et g) deux fonctions de (/([a, b], E) (resp. (/([a, b])) et
la subdivision (b
k
)
k[[0,n]]
=
f

g
(resp.
f

g
) subordonne f et g (resp. f et g) ; pour
tout (, ) K
2
, f + g (resp. f + g et fg) est continue (resp. sont continues) sur ]b
k1
, b
k
[
et se prolonge (resp. se prolongent) par continuit [b
k1
, b
k
] pour tout k [[1, n]].
(/([a, b], E) est un sous-espace vectoriel de T([a, b], E), et, puisque la fonction constante 1
est une fonction continue (donc continue par morceaux) sur [a, b], (/([a, b]) est une sous-algbre
de T([a, b]). cqfd
Remarque. csc([a, b], E) est engendr par les fonctions caractristiques dintervalles borns.
5.5 Fonctions continues par morceaux sur un intervalle quelconque
Dnition 5.7 (Fonction continue par morceaux sur un intervalle).
Si I est un intervalle quelconque, on dit quune fonction est continue par morceaux sur I si, et
seulement si, sa restriction tout segment S de I est continue par morceaux sur S.
(/(I, E) est lensemble des fonctions continues par morceaux sur I ; (/(I, K) est encore
not (/(I).
Si I est un segment, on retrouve la dnition prcdente.
Proposition 5.5 (Structure algbrique).
(/(I, E) est un K-espace vectoriel ; (/(I) est une K-algbre.
Preuve. Soient f et g (resp. f et g) deux fonctions continues par morceaux sur I valeurs dans
E (resp. dans K), et deux scalaires ; pour tout segment S de I, f [
S
, g[
S
, (f + g)[
S
(resp.
f[
S
, g[
S
, (f +g)[
S
, (fg)[
S
) sont continues par morceaux sur S.
(/(I, E) est un sous-espace vectoriel de T(I, E) ; la fonction constante 1 est continue sur
I (donc continue par morceaux sur tout segment de I), ainsi (/(I) est une sous-algbre de
T(I). cqfd
Exemples 5.1. La fonction t t
1
est continue par morceaux sur ]0, +[ et sur ], 0[, mais
nest pas continue par morceaux sur R.
La fonction Ent (partie entire) est continue par morceaux sur R, mais nest pas une fonction
en escalier sur R.
t t Ent(t
1
) est une fonction continue par morceaux sur ]0, +[, mais nest pas continue
par morceaux sur [0, +[ bien quelle soit continue en t = 0.
5.6 Polynmes trigonomtriques
5.6.1 Fonctions 2-priodiques
Dnitions 5.8 (Produit scalaire sur (
2
).
La C-algbre des fonctions continues sur R, 2-priodiques et valeurs complexes est note (
2
.
Le produit scalaire sur (
2
est dni par :
(f, g) (
2
(
2
, f [ g) =
1
2
_
2
0
f(t)g(t) dt =
1
2
_

f(t)g(t) dt
et pour k Z, on note e
k
est la fonction t exp(ikt) = e
ikt
.
Proposition 5.6. (
2
muni de [ ) est un espace prhilbertien complexe et (e
k
)
kZ
une famille
orthonormale, i.e. :
(r, s) Z
2
, e
r
[ e
s
) =
r,s
=
_
1 si r = s
0 si r ,= s
5 Quelques espaces fonctionnels 93
Preuve. [ ) est une forme bilinaire symtrie hermitienne telle que pour tout f (
2
:
2f [ f) =
_
2
0
[f(t)[
2
dt 0
0 = 2f [ f) =
_
2
0
[f(t)[
2
dt implique f = 0, puisque t [f(t)[
2
est une fonction positive,
continue et dintgrale nulle.
Si r = s, on a :
e
r
[ e
r
) =
1
2
_
2
0
e
irt
e
irt
dt =
1
2
_
2
0
1 dt = 1 (5.4)
pour r ,= s, il vient :
e
r
[ e
s
) =
1
2
_
2
0
e
irt
e
ist
dt =
1
2
_
2
0
e
i(sr)t
dt =
1
2
e
i(rs)t
i(r s)
_t=2
t=0
= 0 (5.5)
cqfd
5.6.2 Polynmes trigonomtriques
Dnition 5.9 (Polynmes trigonomtriques).
On appelle polynme trigonomtrique de degr au plus n toute combinaison linaire de la famille
(e
k
)
k[[n,n]]
; si P est un polynme trigonomtrique de degr au plus n, il existe une famille
(c
k
)
k[[n,n]]
de nombres complexes tels que :
t R, P(t) =
n

k=n
c
k
e
ikt
Lensemble des polynmes trigonomtriques de degr au plus n est not T
n,2
; lensemble des
polynmes trigonomtriques est not T
2
et on a : T
2
=
nN
T
n,2
.
Proposition 5.7. On a les proprits suivantes :
(i) si P est un polynme trigonomtrique, la suite (c
k
)
kZ
est unique et donne par lexpression :
c
k
= e
k
[ P) =
1
2
_
2
0
P(t)e
ikt
dt
(ii) T
n,2
est un C-espace vectoriel de dimension 2n+1, la famille (e
k
)
k[[n,n]]
en constitue une
base ;
(iii) T
2
est une C-algbre de dimension innie, la famille (e
k
)
kZ
en constitue une base.
Preuve.
(i) Si P est un polynme trigonomtrique, il existe un entier n et une famille de nombres complexes
(c
j
)
j[[n,n]]
tels que P =

n
j=n
c
j
e
j
et
e
k
[ P) = e
k
[
n

j=n
c
j
e
j
) =
n

j=n
c
j
e
k
[ e
j
) =
_
c
k
si k [[n, n]]
0 si k / [[n, n]]
(5.6)
ce qui montre lunicit des nombres c
k
.
(ii) Tout polynme trigonomtrique de degr n se dcompose de manire unique sur la famille
(e
k
)
k[[n,n]]
, ce qui dmontre que (e
k
)
k[[n,n]]
est une base de T
n,2
; la dimension de T
n,2
sur C
est 2n + 1.
(iii) De mme, tout polynme trigonomtrique de dcompose de manire unique sur la famille de
fonctions (e
k
)
kZ
qui est donc une base de T
2
; le produit de deux polynmes trigonomtriques
est un polynme trigonomtrique, ce qui montre la stabilit du produit ; ainsi T
2
est une sous-
algbre de (
2
.
cqfd
94 Suite et srie de fonctions
5.6.3 Expression des polynmes trigonomtriques laide des fonctions sin et cos
Proposition 5.8. Tout polynme trigonomtrique P scrit de manire unique
P(t) =
a
0
2
+
n

k=1
_
a
k
cos(kt) +b
k
sin(kt)
_
(5.7)
avec k [[0, n]], a
k
= c
k
+c
k
=
1

_
2
0
P(t) cos(kt) dt = 2cos k [ P)
et k [[1, n]], b
k
= i(c
k
+c
k
) =
1

_
2
0
P(t) sin(kt) dt = 2sin k [ P)
Preuve. Rappelons les formules dEuler : exp(ikt) = cos(kt) +i sin(kt) et crivons :
P(t) =
n

k=n
c
k
e
ikt
= c
0
+
n

k=1
(c
k
e
ikt
+c
k
e
ikt
)
= c
0
+
n

k=1
_
c
k
(cos kt +i sinkt) +c
k
(cos kt i sinkt)
_
= c
0
+
n

k=1
_
(c
k
+c
k
) cos(kt) +i(c
k
c
k
) sin(kt)
_
= c
0
+
n

k=1
(a
k
cos kt +b
k
sin kt)
Ainsi on a lexpression intgrale des coecients a
k
et b
k
:
a
k
= c
k
+c
k
=
1
2
_
2
0
P(t)e
ikt
dt +
1
2
_
2
0
P(t)e
ikt
dt
=
1
2
_
2
0
P(t)(e
ikt
+e
ikt
) dt ==
1

_
2
0
P(t) cos(kt) dt = 2cos k [ P)
De mme,
b
k
= i(c
k
c
k
) = i
_
1
2
_
2
0
P(t)e
ikt
dt
1
2
_
2
0
P(t)e
ikt
dt)
_
= i
1
2
_
2
0
P(t)(e
ikt
e
ikt
) dt =
1

_
2
0
P(t) sin(kt) dt = 2sin k [ P)
cqfd
5.6.4 Gnralisation aux fonctions T-priodiques
Donnons le principe du passage dune fonction T-priodique une fonction 2-priodique.
Si T est une priode et =
2
T
la pulsation associe, toute fonction T-priodique f, on fait
correspondre la fonction :
g : t g(t) = f
_
T
2
t
_
= f
_
t

_
(5.8)
et g admet 2 pour priode.
Rciproquement, si g admet 2 pour priode, la fonction
f : t f(t) = g
_
2
T
t
_
= g (t) (5.9)
admet T pour priode.
Par exemple, les polynmes trigonomtriques de priode T sont de la forme :
P(t) =
n

k=n
c
k
e
ikt
=
a
0
2
+
n

k=1
_
a
k
cos(kt) +b
k
sin(kt)
_
(5.10)
6 Approximation des fonctions dune variable relle 95
o les coecients c
k
, a
k
et b
k
vrient les relations suivantes :
c
k
=
1
T
_
T
0
P(t)e
ikt
dt (5.11)
a
k
= c
k
+c
k
=
2
T
_
T
0
P(t) cos(kt) dt (5.12)
b
k
= i(c
k
c
k
) =
2
T
_
T
0
P(t) sin(kt) dt (5.13)
On note (
T
(resp. T
T
) la C-algbre des fonctions (resp. des polynmes trigonomtriques) de
priode T et continues sur R.
6 Approximation des fonctions dune variable relle
6.1 Approximation uniforme par des fonctions en escalier
Lemme 6.1. Toute fonction numrique continue sur un segment peut sapprocher prs par
une fonction en escalier, i.e. :
f (([a, b]), > 0,

csc([a, b]), |f

|
,[a,b]
<
Preuve (hors programme). Soit f (([a, b]) ; f est uniformment continue sur le segment [a, b],
i.e. :
> 0, > 0, (t
1
, t
2
) [a, b]
2
, [t
1
t
2
[ < = [f(t
1
) f(t
2
)[ < (6.1)
Soient > 0, un entier n tel que
ba
n
(n = Ent(
ba

+1 convient), la subdivision = (a
k
)
k[[0,n]]
avec a
k
= a +k
ba
n
et

la fonction en escalier dnie par :


k [[1, n]], t [a
k1
, a
k
[,

(t) = f(a
k1
)

(b) = f(b)
(6.2)
Cette construction de

permet darmer que :


k [[1, n]], t [a
k1
, a
k
[,
0 t a
k1

b a
n
= [f(t)

(t)[ = [f(t) f(a


k1
)[ < (6.3)
ce qui montre que |f

|
,[a,b]
cqfd
Thorme 6.2. Toute fonction continue sur le segment [a, b] est limite uniforme sur ce segment
dune suite de fonctions en escalier sur [a, b].
Preuve. On applique le lemme prcdent pour =
1
n+1
et la suite ( 1
n+1
)
n
convient. cqfd
Thorme 6.3 (Extension aux fonctions continues par morceaux).
Toute fonction continue par morceaux sur le segment [a, b] est limite uniforme sur ce segment
dune suite de fonctions en escalier.
Preuve (hors programme). Soient f (/([a, b]),
f
= (a
k
)
k=n
k=0
une subdivision subordonne
f et un nombre positif. Pour tout k [[1, n]], f[
]a
k1
,a
k
[
possde un prolongement continue g
k

[a
k1
, a
k
] ; il existe une fonction
k,
en escalier sur [a
k1
, a
k
] telle que |g
k

k,
|
,[a
k1
,a
k
]
.
Jappelle

la fonction en escalier qui vaut


k,
sur
n
k=1
]a
k1
, a
k
[ et dont la valeur en a
k
est
f(a
k
) pour k [[0, n]]. Pour tout t [a, b], [f(t)

(t)[ , soit |f

|
,[a,b]
. Ainsi
f (/([a, b]), > 0,

csc([a, b]), |f

|
,[a,b]
(6.4)
La suite ( 1
n+1
)
n
convient. cqfd
96 Suite et srie de fonctions
6.2 Approximation uniforme par des polynmes
Thorme 6.4. Toute fonction continue sur un segment est la limite uniforme sur ce segment
dune suite de fonctions polynomiales, i.e. :
f (([a, b]), (P
n
)
n
suite de K[X], |f P
n
|
,[a,b]

n
0
Preuve (hors programme). Toute fonction g continue sur [0, 1] est la limite uniforme sur [0, 1]
de la suite
_
B
n
(g)
_
n
des polynmes de Bernstein (voir la dmonstration en travaux dirigs).
Utilisons le (

-diomorphisme t u =
ta
ba
de [a, b] sur [0, 1], lapplication rciproque
tant u t = a + u(b a) pour passer dune fonction f continue sur [a, b] la fonction g : u
f
_
a+u(ba)
_
continue sur [0, 1] et posons Q
n
(t) = B
n
(g)
_
ta
ba
_
; Q
n
est une fonction polynomiale
(de t). On a :
t [a, b], [f(t) Q
n
(t)[ =

g
_
t a
b a
_
B
n
(g)
_
t a
b a
_

(6.5)
ce qui donne en passant la borne suprieure :
|f Q
n
|
,[a,b]
= sup
t[a,b]

g
_
t a
b a
_
B
n
(g)
_
t a
b a
_

= sup
u[0,1]
[g(u) B
n
(g)(u)[ = |g B
n
(g)|
,[0,1]
(6.6)
ce qui montre que |f Q
n
|
,[a,b]
tend vers 0. cqfd
6.3 Approximation uniforme par des polynmes trigonomtriques
Thorme 6.5. Toute fonction priodique et continue sur R est limite uniforme sur R dune
suite de polynmes trigonomtriques, i.e. :
f (
T
, (P
n
)
n
suite de T
T
, |f P
n
|
,R

n
0
Preuve (hors programme). La dmonstration est faite dans le chapitre des sries de Fourier,
avec lhypothse supplmentaire pour la fonction f dtre de classe (
1
par morceaux. Le thorme
de Fejer (voir les travaux dirigs) en donne une dmonstration dans le cas gnral. cqfd
Chapitre 7
Drivation des fonctions vectorielles
Sommaire
1 Drive, fonction drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
1.1 Drive en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
1.2 Drive et dveloppement limit dordre un . . . . . . . . . . . . . . . . 98
1.3 Drives droite, gauche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
1.4 Fonction drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2 Oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.1 Linarit de la drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.2 Composantes dune drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.3 Composition avec une application numrique . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.4 Composition avec une application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.5 Composition avec une application bilinaire . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3 Drives dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3 Oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3.1 Linarit de la drive dordre k . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3.2 Drive dordre k dun produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3.3 Inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3.4 Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4 Diomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.5 Fonction de classe C
k
par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.5.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.5.2 Drive dune fonction de classe C
k
par morceaux . . . . . . . 107
98 Drivation des fonctions vectorielles
Le but de ce chapitre est de dnir la drivation des fonctions vectorielles, de dnir aussi les
fonctions de classe (
k
et de classe (
k
par morceaux, sans oublier de consolider nos connaissances
sur la drivation des fonctions complexes.
Nous utiliserons les notations suivantes : Kdsigne le corps Rou C; E est un K-espace vectoriel
de dimension nie ; I est un intervalle de R non rduit un point ; les fonctions tudies sont
dnies sur I et valeurs dans E, i.e. des lments de T(I, E) ; si I est un intervalle dextrmits
a et b, lintrieur de I dsigne lintervalle ouvert ]a, b[.
1 Drive, fonction drive
1.1 Drive en un point
Dnition 1.1 (Vecteur drive). La fonction f T(I, E) est drivable en un point a I
si, et seulement si, lapplication qui t I a associe (t a)
1
_
f (t) f (a)
_
admet une limite
dans E. Dans ce cas, cette limite est appele vecteur drive ou plus simplement drive de f en
a ; on la note f
t
(a), Df (a),
df
dt
(a) ou encore
d
dt
_
f (t)
_
[
t=a
.
f
t
(a) = Df (a) =
df
dt
(a) =
d
dt
_
f (t)
_

t=a
= lim
ta
tI\a]
1
t a
_
f (t) f (a)
_
On peut utiliser le changement de variable : t = a +h et :
f
t
(a) = lim
h0
h,=0
1
h
_
f (a +h) f (a)
_
Remarque (Interprtation gomtrique). Dans le cas rel et si a est un point intrieur I, la droite
paramtre par
R
_
a, f (a)
_
+
_
, f
t
(a)
_
est la tangente en
_
a, f (a)
_
au graphe de f dans I E.
Remarque (Interprtation cinmatique). Toujours dans le cas rel et maintenant pour un espace
E de dimension 3, f (t) sinterprte comme la position linstant t dun point mobile M(t) dni
par :

OM(t) = f (t), et le vecteur f
t
(a) comme le vecteur vitesse de ce mobile linstant t = a.
1.2 Drive et dveloppement limit dordre un
La drivabilit de f en a se caractrise par lexistence dune fonction de limite nulle en a,
dnie par
: t
1
t a
_
f (t) f (a)
_
f
t
(a) si t ,= a
et on peut crire :
f (t) = f (a) + (t a)f
t
(a) + (t a)(t)
ce qui montre :
Proposition 1.1. f est drivable en a si, et seulement si, f possde un dveloppement limit
lordre 1 au voisinage de a.
Corollaire. Toute fonction drivable en a est continue en a ; la rciproque est fausse.
Preuve. Lexistence dun dveloppement limit montre la continuit et t [t[ est une fonction
continue (sur R) qui nest pas drivable en t = 0. cqfd
2 Oprations 99
1.3 Drives droite, gauche
Dnitions 1.2 (Drive droite, drive gauche).
La fonction f T(I, E) est drivable droite (resp. gauche) en un point a I si I
+
a
=
I [a, +[ (resp. I

a
= I ], a]) nest pas rduit un point et si la restriction de f I
+
a
(resp.
I

a
) admet une drive en a. Dans ce cas, une telle drive sappelle drive droite (resp. drive
gauche) de f en a ; elle est note f
t
d
(a) (resp. f
t
g
(a)).
f
t
d
(a) = lim
ta
t>a
1
t a
_
f (t) f (a)
_
= lim
h0
h>0
1
h
_
f (a +h) f (a)
_
f
t
g
(a) = lim
ta
t<a
1
t a
_
f (t) f (a)
_
= lim
h0
h<0
1
h
_
f (a +h) f (a)
_
Remarque. Le symbole limta
t>a
(resp. limta
t<a
) peut encore se noter lim
ta
(resp. lim
ta
).
1.4 Fonction drive
Dnition 1.3 (Fonction drive).
Une fonction f T(I, E) est drivable sur I si, et seulement si, elle est drivable en tout point
de I. On dnit alors lapplication drive de f note f
t
ou Df par :
f
t
: t I f
t
(t)
Lensemble des fonctions drivables sur I valeurs dans E est note T(I, E) ; T(I, K) est
encore not T(I).
Dnition 1.4 (Fonctions de classe (
1
).
Toute fonction f drivable sur I dont la drive f
t
est continue sur I est dite de classe (
1
sur
I. Lensemble des fonctions de classe (
1
sur I valeurs dans E est not (
1
(I, E) ; (
1
(I, K) se note
aussi (
1
(I).
2 Oprations
2.1 Linarit de la drivation
Comme pour les applications numriques, la drivation est linaire ; plus prcisment :
Thorme 2.1 (Linarit de la drivation).
T(I, E) et (
1
(I, E) sont des espaces vectoriels et lapplication D de T(I, E) (resp. (
1
(I, E))
vers T(I, E) (resp. ((I, E)) qui f associe f
t
est linaire.
Preuve. Soient a I, (f , g)
_
T(I, E)
_
2
et (, ) K
2
; pour t I a, on a :
1
t a
_
(f +g)(t) (f +g)(a)
_
=
1
t a
_
f (t) f (a)
_
+
1
t a
_
g(t) g(a)
_

ta, tI\a]
f
t
(a) +g
t
(a)
Ceci montre que (f +g)
t
(a) = f
t
(a)+g
t
(a), implique la linarit de D puisque le raisonnement
est valable pour tout a I, et donne la stabilit de T(I, E) par combinaison linaire.
Si f
t
et g
t
sont continues, (f + g)
t
= f
t
+ g
t
est continue et (
1
(I, E) est un sous-espace
vectoriel de ((I, E). cqfd
100 Drivation des fonctions vectorielles
2.2 Composantes dune drive
On munit lespace vectoriel E de dimension nie p 1 dune base B = (e
1
, e
2
, . . . , e
p
) ; toute
application f T(I, E) scrit :
t I, f (t) =
p

j=1
f
j
(t)e
j
Rappelons-nous que les composantes du vecteur vitesse sont les drives des composantes du
mouvement (dans un repre galilen), ce qui nous motive pour le :
Thorme 2.2 (Composantes dune drive).
f est drivable sur I (resp. de classe (
1
) si, et seulement si, ses composantes f
j
relatives une
base de E sont drivables sur I (resp. de classe (
1
) et dans ce cas :
t I, f
t
(t) =
p

j=1
f
t
j
(t)e
j
Preuve. Cest une consquence du thorme sur les composantes dune limite. Soient a I et
t I a, le taux daccroissement
1
t a
_
f (t) f (a)
_
=
p

j=1
f
j
(t) f
j
(a)
t a
e
j
admet une limite en a si, et seulement si, ses composantes admettent des limites en a.
f
t
=

p
j=1
f
t
j
e
j
est continue si, et seulement si, les composantes f
t
j
le sont. cqfd
Corollaire (Cas des fonctions complexes). Soit f une fonction numrique complexe sur I ;
les propositions suivantes sont quivalentes :
(i) f est drivable (resp. de classe (
1
) sur I ;
(ii) 'e(f) et m(f) sont drivables (resp. de classe (
1
) sur I ;
(iii) f est drivable (resp. de classe (
1
) sur I.
Dans ce cas, Df = D('e f) + i D(mf) et D(f) = Df.
Preuve. f = 'e(f) +i m(f) et f = 'e(f) i m(f) donnent les composantes de f et f. cqfd
Corollaire (Drive de linverse dune fonction).
Soit f T(I, E) (resp. (
1
(I)) ; si f ne sannule pas,
1
f
T(I, E) (resp. (
1
(I)) et :
_
1
f
_
t
=
f
t
f
2
Preuve. Le rsultat est connu pour les fonctions valeurs relles.
Si f est une fonction valeurs complexes, on pose f = a + ib ; alors
1
f
=
a ib
a
2
+b
2
=
a
a
2
+b
2
+ i
b
a
2
+b
2
ce qui montre la drivabilit et :
_
1
f
_
t
=
a
t
(a
2
+b
2
) a(2aa
t
+ 2bb
t
)
(a
2
+b
2
)
2
+ i
b
t
(a
2
+b
2
) +b(2aa
t
+ 2bb
t
)
(a
2
+b
2
)
2
=
=
a
t
+ ib
t
(a + ib)
2
=
f
t
f
2
Si f est de classe (
1
, (1/f)
t
= f
t
f
2
est continue. cqfd
2 Oprations 101
Corollaire (Cas des matrices).
Soit M une application de I dans /
n,p
(K) qui t associe la matrice M(t) =
_
a
i,j
(t)
_
i,j
; les
propositions suivantes sont quivalentes :
(i) M est drivable (resp. de classe (
1
) sur I ;
(ii) pour tout i [[1, n]] et tout j [[1, p]], les a
i,j
sont des fonctions drivables (resp. de classe
(
1
) sur I.
Dans ce cas, pour tout t I, M
t
(t) est la matrice
_
a
t
i,j
(t)
_
i,j
.
Preuve.
Les fonctions a
i,j
sont les composantes de M dans la base canonique de /
n,p
(K). cqfd
Corollaire (Caractrisation des fonctions constantes sur un intervalle).
Soient I un intervalle et f une fonction valeurs dans E, continue sur I et drivable sur
lintrieur de I ; alors f est constante sur I si, et seulement si, f
t
est nulle sur lintrieur de I.
Preuve. La proprit est vraie pour les fonctions numriques relles : cest une consquence
du thorme des accroissements nis (voir le cours de premire anne). Puisquune fonction est
constante si, et seulement si, ses composantes sont constantes, la proprit est vraie pour les
fonctions valeurs dans un R-espace vectoriel de dimension nie, donc aussi pour les fonctions
valeurs complexes et, plus gnralement, pour les fonctions valeurs dans un C-espace vectoriel
de dimension nie. cqfd
2.3 Composition avec une application numrique
Thorme 2.3 (Drive dune fonction compose).
Soient f T(I, E) (resp. (
1
(I, E)) et T(J) (resp. (
1
(I, E)) tels que (J) I ; alors f
est drivable (resp. de classe (
1
) sur J et :
(f )
t
=
t
(f
t
)
Preuve. Le thorme est vraie pour les fonctions valeurs relles ; il est vrai pour les composantes
f
j
de f =

p
j=1
(f
j
)e
j
. Ce thorme est donc vrai pour f . cqfd
Corollaire (Drive dune fonction paire, impaire).
La drive dune fonction paire est une fonction impaire ; la drive dune fonction impaire est
une fonction paire.
Preuve. Soit f T(I, E). Si f est paire, alors f (t) = f (t) pour tout t I et par drivation :
t I, 0 =
d
dt
_
f (t) f (t)
_
= f
t
(t) +f
t
(t) (2.1)
ce qui montre limparit de f
t
. La dmonstration est identique pour les fonctions impaires. cqfd
Corollaire (Drive dune fonction priodique).
La drive dune fonction priodique est priodique de mme priode.
Preuve. Soit f T(R, E) une fonction T-priodique ; alors f (t + T) = f (t) pour tout t R et,
par drivation, on obtient :
t R, 0 =
d
dt
_
f (t +T) f (t)
_
= f
t
(t + T) f
t
(t)
ce qui montre que f
t
est priodique de priode T. cqfd
102 Drivation des fonctions vectorielles
2.4 Composition avec une application linaire
Thorme 2.4 (Composition avec une application linaire).
Soient f T(I, E) (resp. (
1
(I)) et u L(E, F) une application linaire entre deux espaces
vectoriels de dimension nie ; alors u f est drivable (resp. de classe (
1
) et :
(u f )
t
= u f
t
Preuve. Puisque u est une application linaire entre espaces vectoriels de dimension nie, u est
continue (et mme lipschitzienne). Pour a I et t I a, on a :
1
t a
_
u
_
f (t)
_
u
_
f (a)
_
_
= u
_
1
t a
_
f (t) f (a)
_
_

ta
tI\a]
u
_
f
t
(a)
_
(2.2)
car f est drivable en a et u continue.
Si f est de classe (
1
, (u f )
t
= u f
t
est continue. cqfd
2.5 Composition avec une application bilinaire
Calculer la drive dun produit, dun produit scalaire, dun produit vectoriel : toutes ces
oprations sont des cas particuliers dun rsultat gnral :
Thorme 2.5 (Composition avec une application bilinaire).
Soient E
1
, E
2
et F trois K-espaces vectoriels de dimension nie, B une application bilinaire
de E
1
E
2
dans F, f T(I, E
1
) (resp. (
1
(I, E
1
)) et g T(I, E
2
) (resp. (
1
(I, E
2
)) ; alors
lapplication h : t I B
_
f (t), g(t)
_
est drivable (resp. de classe (
1
) sur I et :
h
t
(t) =
d
dt
_
B
_
f (t), g(t)
_
_
= B
_
f
t
(t), g(t)
_
+B
_
f (t), g
t
(t)
_
Preuve. Les espaces vectoriels E
1
, E
2
et F tant de dimension nie, lapplication bilinaire B
est continue.
Soit a I ; la bilinarit de B donne lgalit :
h(t) h(a) = B
_
f (t) f (a), g(a)
_
+B
_
f (t), g(t) g(a)
_
et, pour t I a, le taux daccroissement de h scrit :
h(t) h(a)
t a
= B
_
f (t) f (a)
t a
, g(a)
_
+B
_
f (t),
g(t) g(a)
t a
_
(2.3)
Puisque f est drivable en a, donc continue en a, et B continue, on obtient en passant la limite
sur t :
B
_
f (t) f (a)
t a
, g(a)
_

ta
B
_
f
t
(a), g(a)
_
(2.4)
B
_
f (t),
g(t) g(a)
t a
_

ta
B
_
f (a), g
t
(a)
_
(2.5)
ce qui donne la formule annonce.
Si f et g sont de classe (
1
, la continuit de f , g, f
t
, g
t
et B assure la continuit de h
t
. cqfd
Corollaire (Produit de n fonctions numriques).
Si les fonctions valeurs complexes f
1
, f
2
,. . ., f
n
sont drivables (resp. de classe (
1
) sur I,
leur produit

n
k=1
f
k
est drivable (resp. de classe (
1
) sur I et :
D
_
n

k=1
f
k
_
=
n

k=1
_
D(f
k
)
n

j=1
j,=k
f
j
_
2 Oprations 103
Preuve. Le thorme prcdent donne la relation pour n = 2 et une rcurrence ( crire) donne
le rsultat. cqfd
Corollaire (Quotient de deux fonctions numriques).
Soient f et g deux applications numriques drivables (resp. de classe (
1
) sur I ; si g ne sannule
pas sur I, la fonction f/g est drivable (resp. de classe (
1
) sur I et :
D
_
f
g
_
=
D(f)g f D(g)
g
2
Preuve. Il sut de remarquer que f/g = f(1/g), ce qui est parfois une excellente mthode de
drivation, et dappliquer la drivation dun produit et dun inverse.
Si f et g sont de classe (
1
, (f
t
g fg
t
)g
2
est continue. cqfd
Corollaire (Produit dune fonction vectorielle et dune fonction scalaire).
Soient T(I, E) (resp. (
1
(I)) et f T(I, E) (resp. (
1
(I, E)) ; alors f est drivable (resp.
de classe (
1
) sur I et :
D(f ) = (D)f +(Df )
Preuve. Utilisation de la bilinarit de (, v) KE v E.
Si et f sont de classe (
1
, D(f ) = (D)f +D(f ) est continue. cqfd
Corollaire (Produit scalaire).
Soient f et g deux fonctions drivables (resp. de classe (
1
) sur I valeurs dans un espace
euclidien E ; alors f [ g) est drivable (resp. de classe (
1
) sur I et :
d
dt
f (t) [ g(t)) = f
t
(t) [ g(t)) +f (t) [ g
t
(t))
Corollaire (Orthogonalit de e et e
t
si e est unitaire).
Soit e une fonction drivable sur I valeurs dans un espace euclidien E ; si pour tout t I,
e(t) est unitaire, e(t) et e
t
(t) sont orthogonaux.
Preuve. Pour tout t I, 1 = |e(t)|
2
2
= e(t) [ e(t)) ; par drivation, on obtient :
0 =
d
dt
e(t) [ e(t)) = e
t
(t) [ e(t)) +e(t) [ e
t
(t)) = 2e
t
(t) [ e(t)) (2.6)
ce qui montre lorthogonalit de e
t
(t) avec e(t) pour tout t I.
Linterprtation mcanique est vidente : le support de la trajectoire de e(t) est le cercle de
centre 0 et de rayon 1 ; le vecteur vitesse est tangent la trajectoire dont orthogonal au rayon
vecteur. cqfd
Corollaire (Produit vectoriel).
Soient f et g deux fonctions drivables (resp. de classe (
1
) sur I valeurs dans un espace
euclidien orient E de dimension trois ; alors f g est drivable (resp. de classe (
1
) sur I et :
d
dt
_
f (t) g(t)
_
= f
t
(t) g(t) +f (t) g
t
(t)
Corollaire (Produit matriciel).
Soient A et B deux applications drivables (resp. de classe (
1
)de I valeurs respectivement
dans /
n,p
(K) et /
p,q
(K) alors AB est drivable (resp. de classe (
1
) sur I et :
(AB)
t
= A
t
B +AB
t
Remarque. Attention ! Dans les deux derniers exemples, la multiplication nest pas commutative ;
il faut donc ne pas changer lordre des facteurs.
104 Drivation des fonctions vectorielles
3 Drives dordre suprieur
Cette section permet denvisager les drives dordre k > 1 et dtudier les direntes oprations
algbriques qui sy rapportent.
3.1 Gnralits
Dnition 3.1 (Drive dordre k).
Soient k N

et f T(I, E) ; les drives successives de f sont dnies par rcurrence ; on


pose f
(0)
= f et f est k fois drivable si, et seulement si, f
(k1)
est drivable. La drive k
e
ou
drive dordre k de f est note aussi D
k
(f ).
Lensemble des fonctions k fois drivables sur I valeurs dans E se note T
k
(I, E) ; T
k
(I, K)
est encore not T
k
(I).
On a donc les relations :
f
(j)
= (f
t
)
(j1)
=
_
f
(j1)
_
t
=
_
f
(jk)
_
(k)
Dnition 3.2 (Fonctions de classe (
k
).
Une fonction k fois drivable est dite de classe (
k
sur I si, et seulement si, sa drive dordre
k est continue sur I.
Une fonction est dite de classe (

si, et seulement si, elle est de classe (


k
pour tout k N ou,
ce qui est quivalent, si, et seulement si, elle est k fois drivable pour tout k N.
Lensemble des fonctions de classe (
k
sur I valeurs dans E est not (
k
(I, E) ; (
k
(I, K) est
encore not (
k
(I).
3.2 Exemples
Soit a C;
t R a,
d
k
dt
k
_
1
t a
_
=
(1)
k
k!
(t a)
k+1
et
d
k
dt
k
_
1
a t
_
=
k!
(a t)
k+1
n N, t R,
d
k
dt
k
_
(t a)
n
_
=
_

_
n!
(n k)!
(t a)
nk
si k < n
n! si k = n
0 si k > n
t R, D
k
(cos)(t) = cos
_
t +k

2
_
, D
k
(sin)(t) = sin
_
t +k

2
_
D
k
(exp) = exp
D
2k
(ch) = ch, D
2k+1
(ch) = sh, D
2k
(sh) = sh, D
2k+1
(sh) = ch
La drive dordre k dune fraction rationnelle se calcule en la dcomposant en lments simples
sur C, puis en dterminant la drive dordre k de chaque lments simples.
3 Drives dordre suprieur 105
3.3 Oprations
3.3.1 Linarit de la drive dordre k
Thorme 3.1. Pour tout k N , T
k
(I, E) et (
k
(I, E) sont des K-espaces vectoriels et
pour tout j [[0, k]] :
D
j
(f +g) = D
j
(f ) +D
j
(g)
Preuve. Dmonstration par rcurrence sur j en utilisant :
D
j+1
(f +g) =
_
D
j
(f +g)
_
t
=
_
D
j
(f ) +D
j
(g)
_
t
= D
j+1
(f ) +D
j+1
(g) cqfd
3.3.2 Drive dordre k dun produit
Thorme 3.2 (Formule de Leibniz).
Le produit f de deux fonctions (
k
est une fonction de classe (
k
et :
(f )
(k)
=
k

j=0
C
j
k

(j)
f
(kj)
=
k

j=0
C
j
k

(kj)
f
(j)
Preuve. Dmonstration par rcurrence sur k.
La proprit a t dmontre pour k = 1. On la suppose vraie au rang k ; il nous faut la dmontrer
au rang k + 1.
(f )
(k+1)
=
_
(f )
(k)
_
t
=
_
k

j=0
C
j
k

(j)
f
(kj)
_
t
=
k

j=0
C
j
k
_

(j)
f
(kj)
_
t
(linarit de la drivation)
=
k

j=0
C
j
k
_

(j+1)
f
(kj)
+
(j)
f
(kj+1)
_
(drive dun produit)
=
k+1

r=1
C
r1
k

(r)
f
(kr+1)
+
k

j=0
C
j
k

(j)
f
(kj+1)
(en posant r = j + 1)
= C
0
k

(0)
f
(k+1)
+
k

r=1
_
C
r1
k
+C
r
k
_

(r)
f
(k+1r)
+C
k
k

(k+1)
f
(0)
=
j+1

r=0
C
r
k+1

(r)
f
(k+1r)
car C
0
k
= C
k
k
= 1 = C
0
k+1
= C
k+1
k+1
et lalgorithme fondamental du triangle de Pascal donne :
r [[1, k]], C
r1
k
+C
r
k
= C
r
k+1
On remarque que la drive dordre j de f est continue sur I. cqfd
Corollaire. (
k
(I) est une K-algbre.
Preuve. La multiplication est stable sur (
k
(I), la fonction constante 1 est de classe (

; (
k
(I)
est donc une sous-algbre de ((I). cqfd
106 Drivation des fonctions vectorielles
3.3.3 Inverse
Thorme 3.3 (Inverse dune fonction (
k
).
Linverse 1/f dune fonction numrique de classe (
k
qui ne sannule pas sur I, est de classe
(
k
.
Preuve. Dmonstration par rcurrence sur k.
La proprit a dj t dmontre pour k = 1. On la suppose vraie au rang k. Si f est de classe
(
k+1
sur I, la drive (1/f)
t
= f
t
/f
2
= f
t
(1/f) (1/f) est de classe (
k
comme produit de
trois fonctions (
k
, et donc 1/f est de classe (
k+1
. cqfd
Corollaire (Quotient de fonctions (
k
). Si f et g sont deux fonctions numriques de classe
(
k
et si g ne sannule pas sur I, f/g est de classe (
k
.
3.3.4 Composition
Thorme 3.4 (Composition de fonctions (
k
). La compose f dune application f de
classe (
k
sur I et dune fonction de classe (
k
sur un intervalle J valeurs dans I est de classe
(
k
sur J.
Preuve. Dmonstration par rcurrence sur k.
La proprit a dj t dmontre pour k = 1. On la suppose vraie au rang k. Si f et sont de
classe (
k+1
, la drive (f )
t
=
t
(f
t
) est de classe (
k
comme produit et compose de deux
fonctions de classe (
k
, et f est de classe (
k+1
. cqfd
3.4 Diomorphisme
Dans ce paragraphe, toutes les fonctions sont valeurs relles.
Rappelons que si J est un intervalle (non rduit un point) et une fonction continue et
strictement monotone,
I = (J) est un intervalle de mme nature que J ;
ralise une bijection de J sur I ;
lapplication rciproque
1
est continue et de mme sens de monotonie que .
On dit alors que ralise un homomorphisme de J sur I.
Rappelons encore que si est un homomorphisme de J sur I drivable en un point u de J,

1
est drivable en a = (u) si, et seulement si,
t
(u) ,= 0 et dans ce cas :
_

1
_
t
(a) =
1

t
_

1
(a)
_
Ainsi, si est un homomorphisme de classe (
1
de J sur I et si
t
ne sannule pas sur J,
1
est
de classe (
1
sur I puisque t
_

1
_
t
(t) = 1/
_

t
(
1
(t))
_
est continue.
Dnition 3.3 ((
k
-diomorphisme).
Une application est un (
k
-diomorphisme de J sur I si ralise une bijection de J sur I
et si et
1
sont de classe (
k
.
Thorme 3.5 (Caractrisation des (
k
-diomorphismes).
Soit J un intervalle non rduit un point ; ralise un (
k
-diomorphisme de J sur I = (J)
si, et seulement si, est de classe (
k
sur J et
t
ne sannule pas sur J.
Preuve.
= Cest une consquence de la dnition, lexistence de la drive de
1
impliquant la non nullit
de
t
sur J.
= Dmonstration par rcurrence sur k. Puisque
t
est une fonction continue qui ne sannule pas sur
lintervalle J,
t
est de signe constant sur J et est une fonction strictement monotone ; ralise
3 Drives dordre suprieur 107
donc un homomorphisme de J sur I = (J) et (
1
)
t
= 1/
_

t

1
_
ce qui assure la continuit
de (
1
)
t
et montre que la proprit est vraie pour k = 1.
Supposons la proprit vraie au rang k. Soit de classe (
k+1
; en particulier de classe (
k
et,
puisque
t
ne sannule pas, ralise un diomorphisme de classe (
k
entre J et (J) ; le calcul
de (
1
)
t
= 1/
_

t

1
_
montre que (
1
)
t
est de classe (
k
et donc montre que
1
est de classe
(
k+1
. cqfd
3.5 Fonction de classe C
k
par morceaux
Gnralisons la dnition des fonctions continues par morceaux aux fonctions drivables et de
classe (
k
par morceaux.
3.5.1 Dnition
Dnition 3.4 (Fonctions de classe (
k
par morceaux).
Soit [a, b] un segment de R; f est dite de classe (
k
par morceaux sur le segment [a, b], si, et
seulement si, il existe une subdivision (a
i
)
0in
de [a, b] telle que la restriction de f chaque
intervalle ouvert ]a
i
, a
i+1
[ se prolonge une application de classe (
k
sur le segment [a
i
, a
i+1
]
Les fonctions de classe (
k
par morceaux sur [a, b] valeurs dans E sont notes (
k
/([a, b], E) ;
(
k
/([a, b], K) est encore not (/([a, b])k.
Une fonction est dite de classe (
k
par morceaux sur un intervalle quelconque si, et seulement
si, sa restriction tout segment est de classe (
k
par morceaux.
3.5.2 Drive dune fonction de classe (
k
par morceaux
Si f est une fonction de classe (
k
par morceaux sur le segment [a, b], ses drives, jusqu lordre
k, sont dnies sur [a, b] priv des points dune partie nie, points dune subdivision subordonne
f . On notera D
j
f la drive dordre j et on pourra la prolonger par 0 aux points de la subdivision
pour en faire une fonction continue par morceaux.
Caractrisons les fonctions f de classe (
k
par morceaux qui admettent une drive Df gale
0. On a les propositions suivantes :
Proposition 3.6 (Caractrisation des fonctions en escalier).
Si f est de classe (
1
par morceaux sur le segment [a, b], f est en escalier si, et seulement si,
Df = 0.
Preuve. Soit (a
i
)
0in
une subdivision subordonne f . Pour tout i [[1, n]], la restriction
de f lintervalle ouvert ]a
i1
, a
i
[ est constante si, et seulement si, sa drive est nulle sur cet
intervalle. cqfd
Proposition 3.7 (Caractrisation des fonctions constantes sur un segment).
Si f est continue sur le segment [a, b] et de classe (
1
par morceaux sur [a, b], f est constante
si, et seulement si, Df = 0.
Preuve. Les seules fonctions en escalier sur [a, b] qui sont continues sur [a, b] sont les fonctions
constantes. cqfd
Proposition 3.8 (Caractrisation des fonctions constantes sur un intervalle).
Si f est continue sur lintervalle I et de classe (
1
par morceaux sur I, f est constante si, et
seulement si, Df = 0.
Preuve. Appelons ([a
n
, b
n
])
n
une suite croissante pour linclusion de segments embots dont la
runion est I. f est constante sur I si, et seulement si, f est constante sur chaque [a
n
, b
n
], puisque
les segments sont inclus les uns dans les autres, et f fonction de classe (
1
par morceaux, est
constante sur chaque [a
n
, b
n
] si, et seulement si, Df est nulle sur chaque [a
n
, b
n
], donc sur chaque
segment de I. cqfd
108 Drivation des fonctions vectorielles
Chapitre 8
Srie de Fourier
Sommaire
1 Srie trigonomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
1.1 Quest-ce quune srie trigonomtrique ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
1.2 Caractrisation des sries trigonomtriques qui convergent normalement
sur R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
1.3 Calcul des coecients c
k
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2 Coecients de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.1 Fonctions complexes 2-priodiques et continues par morceaux . . . . . 111
2.2 Coecients de Fourier dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.3 Proprits des coecients de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.4 Ordre de grandeur des coecients de Fourier et rgularit de la fonction 115
2.5 Srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.5.1 Somme partielle de Fourier de rang n . . . . . . . . . . . . . . 116
2.5.2 Srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3 Convergence en moyenne quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.1 Ingalit de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.2 Convergence en moyenne quadratique de la suite
`
Sn(f)

n
vers f . . . . 117
3.3 Les coecients de Fourier dterminent la fonction . . . . . . . . . . . . 119
4 Convergence ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.1 Cas des fonctions de classe C
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.2 Cas des fonctions de classe C
1
par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . 120
110 Srie de Fourier
1 Srie trigonomtrique
1.1 Quest-ce quune srie trigonomtrique ?
Dnition 1.1 (Srie trigonomtrique).
On appelle srie trigonomtrique toute srie de fonctions (particulires)
c
0
+

n1
(c
n
e
int
+c
n
e
int
) ou

(a
n
cos nt +b
n
sinnt)
o (c
n
)
nZ
, (a
n
)
n
et (b
n
)
n
sont des suites de nombres complexes.
Remarque. Rappelons que c
n
e
int
+c
n
e
int
= (c
n
+c
n
) cos nt +i(c
n
c
n
) sin nt, ce qui permet
de passer des c
n
aux a
n
et b
n
.
1.2 Caractrisation des sries trigonomtriques qui convergent norma-
lement sur R
Thorme 1.1 (Convergence normale sur R des sries trigonomtriques).
Soit c
0
+

n=1
(c
n
e
int
+c
n
e
int
) une srie trigonomtrique ; les assertions suivantes sont
quivalentes :
(i) la srie

(c
n
e
int
+c
n
e
int
) converge normalement sur R;
(ii) les sries

[c
n
[ et

[c
n
[ sont convergentes ;
(iii) les sries

[a
n
[ et

[b
n
[ sont convergentes.
Preuve.
(i) = (ii) On pose u
n
(t) = c
n
e
int
+c
n
e
int
; alors,
2 [c
n
[ =

u
n
(t) e
int
dt

[u
n
(t)[ [e
int
[ dt =
_

[u
n
(t)[ dt 2|u
n
|

soit [c
n
[ |u
n
|

, do la convergence de la srie

[c
n
[.
De mme, [c
n
[ |u
n
|

, do la convergence de la srie

[c
n
[ ;
(ii) = (iii) [a
n
[ = [c
n
+ c
n
[ [c
n
[ + [c
n
[ et [b
n
[ =

i(c
n
c
n
)

[c
n
[ + [c
n
[ ; par comparaison,
les sries

[a
n
[ et

[b
n
[ sont convergentes ;
(iii) = (i) pour tout t R,

u
n
(t)

= [a
n
cos nt + b
n
sin nt[ [a
n
[ + [b
n
[, et, en passant la borne
suprieure pour t R, |u
n
|

[a
n
[ +[b
n
[, ce qui assure la convergence normale sur R de la srie
de fonctions

u
n
. cqfd
1.3 Calcul des coecients c
k
Thorme 1.2. Si la srie trigonomtrique

(c
n
e
int
+c
n
e
int
) converge uniformment sur R,
alors : S : t c
0
+

n=1
(c
n
e
int
+c
n
e
int
) = lim
n
n

k=n
c
k
e
ikt
est continue et 2-priodique sur R
et
k Z, c
k
= e
k
[ S) =
1
2
_

S(t) e
ikt
dt (1.1)
Preuve. La continuit des fonctions u
n
et la convergence uniforme sur R de la srie

u
n
montrent la continuit de la somme S ; puisque les u
n
sont 2-priodiques, S est 2-priodique.
S(t) e
ikt
= c
0
e
ikt
+

n=1
(c
n
e
int
+c
n
e
int
) e
ikt
est la somme dune srie uniformment
convergente sur R car
sup
tR

n=p+1
(c
n
e
int
+c
n
e
int
) e
ikt

= sup
tR

n=p+1
(c
n
e
int
+c
n
e
int
)


p
0 (1.2)
2 Coecients de Fourier 111
On peut donc intgrer la srie terme terme sur le segment [, ] et on obtient :
e
k
[ S) =
1
2
_

c
0
e
ikt
dt +

n=1
1
2
_

(c
n
e
int
+c
n
e
int
) e
ikt
dt (1.3)
=
_
0 + c
k
si k ,= 0
c
0
+ 0 si k = 0
(1.4)
car toutes les intgrales sont nulles sauf pour n = k. cqfd
Remarque. La convergence des sries numriques

[c
n
[ et

[c
n
[ ou des sries numriques

[a
n
[
et

[b
n
[ impliquent la convergence normale sur R, donc uniforme sur R de la srie de fonctions

u
n
.
2 Coecients de Fourier
2.1 Fonctions complexes 2-priodiques et continues par morceaux
Le C-espace vectoriel des fonctions 2-priodiques et continues par morceaux est not (/
2
.
De telles fonctions sont bornes et on peut se restreindre un intervalle de longueur 2 pour en
dterminer les bornes (cas rel).
f (/
2
, |f|

= sup
tR

f(t)

= sup
t[a,a+2]

f(t)

La donne dune fonction g continue par morceaux sur un segment [a, a + 2] de longueur 2
dnit une fonction f 2-priodique et continue par morceaux en posant
f(t) =
_
g(t) si t [a, a + 2[
g(t 2n) si t [a + 2n, a + 2n + 2[
Lintgrale sur une priode dune fonction priodique est indpendante de la priode choisie ;
on prendra [0, 2] ou [, ] ou dautres segments suivant le cas. On note
f [ g) =
1
2
_

fg, |f|
2
=
_
f [ f) =

1
2
_

[f[
2
, |f|
1
=
1
2
_

[f[
Lutilisation dun changement de variable (ou dchelle) permet de passer dune fonction T-
priodique une fonction 2-priodique ; pour cela, on note = 2T
1
la pulsation et
si h est une fonction T-priodique, alors f : t h
_
T/(2) t
_
= h(
1
t) est une fonction
2-priodique ;
si f est une fonction 2-priodique, alors h : t f
_
2/T t
_
= f( t) est une fonction
T-priodique.
2.2 Coecients de Fourier dune fonction
Dnitions 2.1 (Coecient de Fourier).
Si f est une fonction 2-priodique et continue par morceaux, on pose
n Z,

f(n) = c
n
(f) = e
n
[ f) =
1
2
_

f(t) e
int
dt
n N

, a
n
(f) =
2
2
_

f(t) cos nt dt et b
n
(f) =
2
2
_

f(t) sin nt dt
112 Srie de Fourier
Le coecient not c
n
(f) ou

f(n) est appel coecient exponentiel de Fourier dordre n de f ; les
coecients a
n
(f) et b
n
(f) sont les coecients trigonomtriques de f.
Remarques.
c
0
(f) = (2)
1
_

f(t) dt est la valeur moyenne de f sur une priode.


a
n
(f) = c
n
(f) +c
n
(f) et b
n
(f) = i
_
c
n
(f) c
n
(f)
_
.
Attention ! a
0
(f) = 2c
0
(f) et b
0
(f) = 0.
2.3 Proprits des coecients de Fourier
Proposition 2.1 (Linarit par rapport la fonction).
Pour tout entier n, c
n
, a
n
et b
n
sont des formes linaires sur (/
2
, i.e., par exemple :
n Z, (f, g) ((/
2
)
2
, (, ) C
2
, c
n
(f +g) = c
n
(f) +c
n
(g)
Ainsi, f

f est une application C-linaire de (/
2
vers C
Z
.
Preuve. La linarit de lintgrale donne la solution :
c
n
(f +g) =
1
2
_

_
f(t) +g(t)
_
e
int
dt
=
1
2
_

f(t) e
int
dt +
1
2
_

g(t) e
int
dt = c
n
(f) +c
n
(g)
cqfd
Proposition 2.2 (Conjugaison).
c
n
(f) = c
n
(f), a
n
(f) = a
n
(f), b
n
(f) = b
n
(f)
Si f est une fonction valeurs relles, c
n
(f) = c
n
(f) et les coecients a
n
(f) et b
n
(f) sont des
nombres rels.
Preuve. Lintgrale du conjugu dune fonction est le conjugu de lintgrale :
c
n
(f) =
1
2
_

f(t) e
int
dt =
1
2
_

f(t) e
int
dt =
1
2
_

f(t) e
int
dt = c
n
(f)
a
n
(f) =
2
2
_

f(t) cos(nt) dt =
2
2
_

f(t) cos(nt) dt =
2
2
_

f(t) cos(nt) dt = a
n
(f)
b
n
(f) =
2
2
_

f(t) sin(nt) dt =
2
2
_

f(t) sin(nt) dt =
2
2
_

f(t) sin(nt) dt = b
n
(f)
cqfd
Proposition 2.3 (Parit).
Si

f dsigne la fonction t f(t), on a
c
n
(

f) = c
n
(f), a
n
(

f) = a
n
(f) et b
n
(

f) = b
n
(f)
Si f est une fonction paire, alors :
c
n
(f) = c
n
(f), a
n
(f) =
4
2
_

0
f(t) cos nt dt et b
n
(f) = 0
2 Coecients de Fourier 113
Si f est une fonction impaire, alors :
c
n
(f) = c
n
(f), a
n
(f) = 0 et b
n
(f) =
4
2
_

0
f(t) sinnt dt
Preuve. Le changement de variable t = u fait laaire :
c
n
(

f) =
1
2
_

f(t) e
int
dt =
1
2
_

f(u) e
inu
(du) =
1
2
_

f(u) e
inu
du = c
n
(f)
a
n
(

f) =
2
2
_

f(t) cos(nt) dt =
2
2
_

f(u) cos(nu) (du) =


2
2
_

f(u) cos(nu) du = a
n
(f)
b
n
(

f) =
2
2
_

f(t) sin(nt) dt =
2
2
_

f(u) sin(nu) (du) =


2
2
_

f(u) sin(nu) du = b
n
(f)
Rappelons que lon a, pour tout > 0 et toute fonction g continue par morceaux sur le segment
[, ] :
_

g(t) dt =
_
0

g(t) dt+
_

0
g(t) dt =
_
0

g(u) (du)+
_

0
g(t) dt =
_

0
_
g(t)+g(t)
_
dt (2.1)
ce qui donne
la fonction g est paire =
_

g(t) dt = 2
_

0
g(t) dt
la fonction g est impaire =
_

g(t) dt = 0
Si f est une fonction paire, les fonctions f et

f sont gales, t f(t) cos(nt) est une fonction
paire et t f(t) sin(nt) est une fonction impaire.
Si f est une fonction impaire, les fonctions f et

f sont opposes, t f(t) cos(nt) est une
fonction impaire et t f(t) sin(nt) est une fonction paire. cqfd
Proposition 2.4 (Eet dune translation).
Soit a R et
a
f : t f(a +t) ; alors
c
n
(
a
f) = e
ina
c
n
(f)
Preuve. Les ingrdients : le changement de variable u = t + a, la formule fondamentale de
lexponentielle et la linarit de lintgrale.
c
n
(
a
f) =
1
2
_

f(t +a) e
int
dt =
1
2
_
+a
+a
f(u) e
in(ua)
du
=
1
2
_
+a
+a
f(u) e
ina
e
inu
du = e
ina
c
n
(f)
cqfd
Thorme 2.5 (Caractre born des coecients de Fourier).
Pour toute fonction f continue et continue par morceaux,

f est une suite borne et
|

f|

= sup
nZ


f(n)

= sup
nZ

c
n
(f)

|f|
1
|f|

114 Srie de Fourier


Preuve. On a les ingalits suivantes :
2


f(n)

f(t) e
int
dt

[f(t)[ [e
int
[ dt =
_

f(t)

dt = 2 |f|
1
2 |f|

Il ne reste plus qu passer la borne suprieure sur n Z. cqfd


De mme les suites
_
a
n
(f)
_
n
et
_
b
n
(f)
_
n
des coecients trigonomtriques de Fourier sont
bornes :

a
n
(f)


f(n) +

f(n)


f(n)


f(n)

2|f|
1

b
n
(f)

i
_

f(n) +

f(n)
_


f(n)


f(n)

2|f|
1
Lemme 2.6 (de Riemann-Lebesgue).
Pour toute fonction f (/
2
, c
n
(f) tend vers 0 quand [n[ tend vers +, i.e.
lim
n
c
n
(f) = lim
n
c
n
(f) = 0 = lim
n
a
n
(f) = lim
n
b
n
(f)
Preuve.
Cas dune fonction de classe (
1
. Une intgration par parties permet lapparition dun facteur
n
1
et on remarquera la nullit de la partie intgre : laccroissement dune fonction 2-priodique
entre et est nulle. Pour n ,= 0 on a :
_

f(t) e
int
dt = f(t)
e
int
in

t=
t=

f
t
(t)
e
int
in
dt = 0 +
1
in
_

f
t
(t) e
int
dt (2.2)
et
[c
n
(f)[ =
1
[n[

c
n
(f
t
)

1
[n[
|f
t
|
1

]n]+
0 (2.3)
Cas des fonctions en escalier. Soient une fonction en escalier, = (a
k
)
k[[0,p]]
une subdivision
adapte,
k
la valeur (constante) de sur lintervalle ouvert ]a
k1
, a
k
[ ; alors
_

(t) e
int
dt =
p

k=1
_
a
k
a
k1

k
e
int
dt =
p

k=1

k
exp(ina
k
) exp(ina
k1
)
in
(2.4)
et
[c
n
()[ =
1
2[n[

k=1

k
_
exp(ina
k
) exp(ina
k1
_

1
2[n[
p

k=1
[
k
[

exp(ina
k
) exp(ina
k1
)

1
2[n[
p

k=1
2[
k
[
]n]+
0 (2.5)
Cas gnral. Soient f (/
2
et > 0 ; il existe une fonction en escalier

sur [, ] telle
que |f

< . Ainsi
[c
n
(f)[ = [c
n
(f

) +c
n
(

)[ [c
n
(f

)[ +[c
n
(

)[ |f

+[c
n
(

)[ +[c
n
(

)[
Puisque

c
n
(

0 quand [n[ +, il existe un rang N tel que [n[ > N implique [c


n
(

)[ < ,
et donc

c
n
(f)

< 2, ce qui montre que lim


n
c
n
(f) = lim
n
c
n
(f) = 0.
Les coecients trigonomtriques a
n
(f) et b
n
(f) sont des combinaisons linaires des coecients
exponentiels c
n
(f) et c
n
(f) ; ils admettent donc 0 comme limite. cqfd
2 Coecients de Fourier 115
2.4 Ordre de grandeur des coecients de Fourier et rgularit de la
fonction
Proposition 2.7 (Coecient de Fourier dune drive).
Si f est une fonction 2-priodique de classe (
1
sur R, alors
n Z, c
n
(f
t
) = inc
n
(f)
Preuve. Une intgration par parties donne le rsultat ; la partie intgre est nulle car accroisse-
ment dune fonction 2-priodique entre et .
2 c
n
(f
t
) =
_

f
t
(t) e
int
dt = f(t) e
int

f(t)(ine
int
) dt
= 0 + in
_

f(t) e
int
dt = 2inc
n
(f) (2.6)
cqfd
Proposition 2.8 (Coecient de Fourier dune drive dordre k).
Si f est une fonction 2-priodique de classe (
k
sur R, alors
n Z, c
n
(f
(k)
) = (in)
k
c
n
(f)
Preuve. Une rcurrence sur k donne le rsultat. cqfd
Proposition 2.9 (Extension aux fonctions de classe (
k1
et (
k
par morceaux).
Si f est une fonction 2-priodique de classe (
k1
et de classe (
k
par morceaux sur R, alors
n Z, c
n
(D
k
f) = (in)
k
c
n
(f)
Preuve. Si f est une fonction continue et de classe (
1
par morceaux sur R, f est une primitive
de Df, lintgration par parties est licite et la formule est vraie pour k = 1.
Une rcurrence sur k donne le rsultat. cqfd
Corollaire. Si f est 2-priodique et de classe (
k
(resp. de classe (
k1
et de classe (
k
par
morceaux) sur R, alors c
n
(f) est ngligeable devant [n[
k
quand [n[ tend vers linni.
c
n
(f) =
]n]
o
_
1
[n[
k
_
Preuve. Considrons lgalit c
n
(f) = (in)
k
c
n
(f
(k)
) (resp. c
n
(f) = (in)
k
c
n
(D
k
f)) ; puisque le
lemme de Riemann-Lebesgue montre que c
n
(f
(k)
)
]n]
0 (resp. c
n
(D
k
f)
]n]
0), le rsultat est
dmontr. cqfd
116 Srie de Fourier
2.5 Srie de Fourier
2.5.1 Somme partielle de Fourier de rang n
Soient f une fonction 2-priodique, continue par morceaux, et n un entier naturel ; pour
t R, on pose :
_
S
n
(f)

(t) =
n

k=n
c
k
(f) e
ikt
= c
0
(f) +
n

k=1
_
c
k
(f) e
ikt
+c
k
(f) e
ikt
_
= c
0
(f) +
n

k=1
_
a
k
(f) cos kt +b
k
(f) sin kt
_
Remarque. Si P est un polynme trigonomtrique de degr d, pour tout entier n d, la somme
partielle de Fourier de rang n est identique P.
2.5.2 Srie de Fourier
toute fonction f 2-priodique et continue par morceaux, on associe la srie de fonctions
c
0
(f)+
_
c
n
(f) e
int
+c
n
(f) e
int
_
, i.e. la srie de fonctions c
0
(f)+
_
a
n
(f) cos nt+b
n
(f) sin nt
_
;
cest la srie de Fourier de f. On note [S(f)](t) la somme de la srie de Fourier de f au point t
en cas de convergence.
_
S(f)

(t) = lim
n+
n

k=n
c
k
(f) e
ikt
= c
0
(f) +

k=1
_
c
k
(f) e
ikt
+c
k
(f) e
ikt
_
= c
0
(f) +

k=1
_
a
k
(f) cos kt +b
k
(f) sin kt
_
Se posent maintenant deux questions :
pour quelles valeurs de t la srie de Fourier converge-t-elle ?
en cas de convergence, quelle est la valeur de la somme de cette srie ? en particulier, cette
somme est-elle gale f(t) ?
3 Convergence en moyenne quadratique
3.1 Ingalit de Bessel
La somme partielle de Fourier dune fonction f ralise une proprit extrmale qui sclaircira
avec la notion de projection orthogonale.
Proposition 3.1. Soient f (/
2
et n N; les coecients de Fourier
_
c
k
(f)
_
k[[n,n]]
de f
rendent minimale lexpression
_
_
f

n
k=n

k
e
k
_
_
2
, i.e. S
n
(f) ralise le minimum de |f P|
2
pour tous les polynmes trigonomtriques P de degr au plus n.
3 Convergence en moyenne quadratique 117
Preuve. Soit (
k
)
k[[n,n]]
des nombres complexes ; alors
_
_
_f
n

k=n

k
e
k
_
_
_
2
2
= f
n

k=n

k
e
k
[ f
n

k=n

k
e
k
)
= |f|
2
2

k=n

k
e
k
[ f)
n

k=n

k
e
k
[ f) +
_
_
_
n

k=n

k
e
k
_
_
_
2
2
= |f|
2
2

k=n

k
c
k
(f)
n

k=n

k
c
k
(f) +
n

k=n
[[
2
= |f|
2
2
+
n

k=n
_
_

k
c
k
(f)
__

k
c
k
(f)
_
[c
k
(f)[
2
_
= |f|
2
2
+
n

k=n

k
c
k
(f)

k=n
[c
k
(f)[
2
|f|
2
2

k=n
[c
k
(f)[
2
lingalit ayant lieu si, et seulement si,

n
k=n

k
c
k
(f)

2
= 0, i.e. si, et seulement si,
k
= c
k
(f)
pour tout k [[n, n]]. cqfd
Ainsi, pour tout polynme trigonomtrique P de degr au plus n, on a :
_
_
f P
_
_
2
2

_
_
f S
n
(f)
_
_
2
2
=
_
_
f
_
_
2

n

k=n

c
k
(f)

2
=
_
_
f
_
_
2
2

_
_
S
n
(f)
_
_
2
2
Proposition 3.2 (Ingalit de Bessel).
Si f (/
2
, les sommes
n

k=n
[c
k
(f)[
2
sont majores par
_
_
f
_
_
2
2
et
[c
0
(f)[
2
+

n=1
_
[c
n
(f)[
2
+[c
n
(f)[
2
_

_
_
f
_
_
2
2
(3.1)
Preuve. De lgalit
_
_
f
_
_
2
2
=
_
_
S
n
(f)
_
_
2
2
+
_
_
f S
n
(f)
_
_
2
2
, on tire
_
_
S
n
(f)
_
_
2
2
=
n

k=n

c
k
(f)

_
_
f
_
_
2
2
(3.2)
Les sommes partielles de la srie termes positifs [c
0
[
2
+
_
[c
n
[
2
+ [c
n
[
2
_
sont majores par
_
_
f
_
_
2
2
; cette srie est donc convergente et
_
_
f
_
_
2
2
est un majorant de sa somme. cqfd
Remarque. Le terme gnral dune srie convergente tend vers 0, ce qui montre que lim
n
c
n
=
lim
n
c
n
= 0. On retrouve le lemme de Riemann-Lebesgue.
3.2 Convergence en moyenne quadratique de la suite

S
n
(f)

n
vers f
Thorme 3.3 (Cas des fonctions continues).
Si f est une fonction continue et 2-priodique, la suite
_
S
n
(f)
_
n
converge en moyenne qua-
dratique vers la fonction f, autrement dit :
_
_
f S
n
(f)
_
_
2

n
0 (3.3)
118 Srie de Fourier
Preuve. La fonction f tant continue et 2-priodique, pour tout > 0, il existe un polynme
trigonomtrique P

tel que |f P

< . Pour tout entier n suprieur au degr de P

, on a :
_
_
f S
n
(f)
_
_
2

_
_
f P

_
_
2

_
_
f P

_
_

< (3.4)
cqfd
Corollaire (Extension aux fonctions continues par morceaux).
Si f est une fonction continue par morceaux et 2-priodique, la suite
_
S
n
(f)
_
n
converge en
moyenne quadratique vers la fonction f, autrement dit :
_
_
f S
n
(f)
_
_
2

n
0 (3.5)
Preuve. La fonction f tant continue par morceaux et 2-priodique, pour tout > 0, il existe
une fonction g

continue et 2-priodique telle que |f g

|
2
< . Pour tout entier n, on a :
_
_
f S
n
(f)
_
_
2
=
_
_
f g

+g

S
n
(g

) +S
n
(g

) S
n
(f)
_
_
2

_
_
f g

_
_
2
+
_
_
g

S
n
(g

)
_
_
2
+
_
_
S
n
(g

f)
_
_
2

_
_
f g

_
_
2
+
_
_
g

S
n
(g

)
_
_
2
+
_
_
g

f
_
_
2
< 2 +
_
_
g

S
n
(g

)
_
_
2
Puisque
_
_
g

S
n
(g

)
_
_
2

n
0, pour n susamment grand,
_
_
f S
n
(f)
_
_
2
< 3. cqfd
Thorme 3.4 (galit de Parseval).
Si f est une fonction continue par morceaux et 2-priodique, on a :
_
_
f
_
_
2
2
=
1
2
_

f(t)

2
dt = [c
0
[
2
+

n=1
_
[c
n
[
2
+[c
n
[
2
_
= [c
0
[
2
+
1
2

n=1
_
[a
n
[
2
+[b
n
[
2
_
Preuve.
De
_
_
f
_
_
2
2

_
_
S
n
(f)
_
_
2
2
=
_
_
f S
n
(f)
_
_
2
2

n
0, on tire
_
_
S
n
(f)
_
_
2
2
=

n
k=n
[c
k
(f)[
2

n
_
_
f
_
_
2
2
.
2c
n
= a
n
i b
n
implique 4[c
n
[
2
= (a
n
i b
n
)(a
n
+ i b
n
) = [a
n
[
2
i a
n
b
n
+ i a
n
b
n
+ [b
n
[
2
; de
mme, 4[c
n
[
2
= [a
n
[
2
+ i a
n
b
n
i a
n
b
n
+[b
n
[
2
; ainsi [c
n
[
2
+[c
n
[
2
=
_
[a
n
[
2
+[b
n
[
2
_
/2. cqfd
Proposition 3.5 (Expression du produit scalaire).
Si f et g sont deux fonctions continues par morceaux et 2-priodiques, alors :
f [ g) =
1
2
_

fg = lim
n+
n

k=n
c
k
(f) c
k
(g) = c
0
(f) c
0
(g) +

n=1
_
c
n
(f) c
n
(g) +c
n
(f) c
n
(g)
_
Preuve. Puisque S
n
(f)
n
f et S
n
(g)
n
g pour la norme | |
2
, on obtient :
S
n
(f) [ S
n
(g))
n
f [ g)
Or,
S
n
(f) [ S
n
(g)) =
n

r=n
c
r
(f)e
r
[
n

s=n
c
s
(g)e
s
) =
n

r=n
n

s=n
c
r
(f)c
s
(g)e
r
[ e
s
) =
n

r=n
c
r
(f)c
r
(g)
cqfd
4 Convergence ponctuelle 119
3.3 Les coecients de Fourier dterminent la fonction
Thorme 3.6. Lapplication f

f est une application linaire injective de (
2
vers C
Z
.
Preuve. Il sut de montrer que le noyau est rduit 0. Considrons une fonction continue f
telle

f = 0, i.e. telle que pour tout n Z, c
n
(f) = 0. Dans ces conditions, la formule de Parseval
montre que |f|
2
= 0 et donc que f est la fonction nulle. cqfd
Corollaire. Deux fonctions 2-priodiques et continues qui admettent les mmes coecients de
Fourier sont gales.
Preuve. Si f et g sont de telles fonctions, alors

f = g, soit

f g = 0 et donc f g = 0 cqfd
Corollaire (Extension aux fonctions continues par morceaux).
Deux fonctions 2-priodiques et continues par morceaux qui admettent les mmes coecients
de Fourier sont gales en tout point o elles sont continues.
Preuve. Si f et g sont de telles fonctions, alors

f = g, soit c
n
(f g) = 0 pour tout n Z. La
formule de Parseval donne |f g|
2
2
= 0, soit
_

f(t) g(t)

2
dt = 0, ce qui implique la nullit
de f g en tout point de continuit.
cqfd
4 Convergence ponctuelle
4.1 Cas des fonctions de classe C
1
Thorme 4.1 (Convergence normale de la srie de Fourier dune fonction (
1
).
Si f est une fonction 2-priodique et de classe (
1
, la srie de Fourier de f converge norma-
lement sur R et sa somme vaut f.
t R, f(t) = c
0
+

n=1
_
c
n
e
int
+c
n
e
int
_
= c
0
+

n=1
_
a
n
cos nt +b
n
sinnt
_
Preuve.
Pour n Z

c
n
(f)

(in)
1
c
n
(f
t
)

2
1
_
n
2
+[c
n
(f
t
)[
2
_
grce lingalit 2ab a
2
+b
2
pour a et b rels positifs. Ainsi :
n

k=n

c
k
(f)

c
0
(f)

+
1
2
n

k=n
k,=0
_
1
n
2
+

c
k
(f
t
)

2
_
=

c
0
(f)

+
n

k=1
1
k
2
+
1
2
n

k=n

c
k
(f
t
)

c
0
(f)

k=1
1
k
2
+
1
2
_
_
f
t
_
_
2
2
Les sommes partielles

n
k=n

c
k
(f)

sont bornes, les sries

[c
n
[ et

c
n
(f)

sont convergentes.
c
0
+

1
(c
n
e
int
+c
n
e
int
), srie de Fourier de f, converge normalement sur R vers une
fonction continue et 2-priodique note S(f), dont les coecients de Fourier sont identiques
ceux de f. Ceci montre que les fonctions S(f) et f sont identiques. cqfd
Remarque. Le lecteur attentif aura remarqu que c
n
(f) = (in)
1
c
n
(f
t
) est le produit des termes
gnraux de deux sries de carr sommable ; c
n
(f) est donc le terme gnral dune srie absolument
convergente.
Thorme 4.2 (Extension aux fonctions continue et (
1
par morceaux).
Si f est une fonction 2-priodique, continue et de classe (
1
par morceaux, la srie de Fourier
de f converge normalement sur R et sa somme vaut f.
Preuve. On reprend la dmonstration en utilisant lgalit : c
n
(f) = (in)
1
c
n
(Df) et en rem-
plaant f
t
par Df. cqfd
120 Srie de Fourier
4.2 Cas des fonctions de classe C
1
par morceaux
Thorme 4.3 (de Dirichlet).
Si f est une fonction 2-priodique et de classe (
1
par morceaux, la srie de Fourier de f
converge en tout point t R et sa somme est gale la demi-somme de la limite droite et de la
limite gauche de f en t.
En particulier, en tout point t o f est continue, la somme de la srie de Fourier de f en t est
gale f(t).
t R, c
0
+

n=1
_
c
n
e
int
+c
n
e
int
_
= c
0
+

n=1
_
a
n
cos nt +b
n
sin nt
_
=
_

_
lim
h0
h>0
f(t +h) +f(t h)
2
si f nest pas continue en t
f(t) si f est continue en t
Preuve.
Noyau de Dirichlet. On pose D
n
(t) =

n
k=n
e
ikt
.
En eectuant le changement dindice r = k, on remarque que D
n
est une fonction paire :
D
n
(t) =
n

k=n
e
ikt
=
n

r=n
e
irt
= D
n
(t) (4.1)
Valeur moyenne de D
n
:
1
2
_

D
n
(t) dt =
1

_

0
D
n
(t) dt =
n

k=n
1
2
_

e
ikt
dt =
n

k=n

0,k
=
0,0
= 1 (4.2)
Simplication de D
n
pour t ,= 0 modulo 2 :
D
n
(t) =
n

k=n
(e
it
)
k
=
(e
it
)
n
(e
it
)
n+1
1 e
it
=
e
it/2
e
it/2
e
i(n+1/2)t
e
i(n+1/2)t
e
it/2
e
it/2
=
sin(n + 1/2)t
sin(1/2t)
(4.3)
Expression de
_
S
n
(f)

(t)
_
S
n
(f)

(t) =
n

k=n
c
k
e
ikt
=
n

k=n
_
1
2
_

f(u) e
iku
du
_
e
ikt
=
1
2
_

f(u)
n

k=n
e
ik(tu)
du =
1
2
_

f(u)D
n
(t u) du
=
1
2
_
t+
t
f(t v)D
n
(v) dv =
1
2
_

f(t v)D
n
(v) dv
=
1
2
_

0
_
f(t v) +f(t +v)
_
D
n
(v) dv
Convergence de
_
S
n
(f)

(t). On note f(t) (resp. f(t+)) la limite gauche (resp. droite) de


f en t et on pose 2 = f(t) +f(t+). Puisque D
n
est une fonction paire et que sa valeur moyenne
vaut 1, on peut crire 2 =
_

0
2D
n
(u) du =
_

0
_
f(t) +f(t+)
_
D
n
(u) du, et :

_
S
n
(f)

(t) =
1
2
_

0
_
_
f(t) f(t u)
_
+
_
f(t+) f(t +u)
_
_
D
n
(u) du
=
1
2
_

0
_
f(t) f(t u)
sin(u/2)
+
f(t+) f(t +u)
sin(u/2)
_
sin(n + 1/2)u du
4 Convergence ponctuelle 121
Or, u
f(t) f(t u)
2 sin(u/2)
=
f(t) f(t u)
u
u/2
sin(u/2)
est continue sur ]0, ] et prolongeable par
continuit en u = 0 car :
f(t) f(t u)
0 (u)
u/2
sin(u/2)

u0
f
t
g
(t) 1 (4.4)
De mme u
_
f(t+) f(t +u)
__
sin u/2
_
1
est continue sur ]0, ] et prolongeable par continuit
en t = 0 par f
t
d
(t). Le lemme de Riemann-Lebesgue montre que lim
n
_

_
S
n
(f)

(t)
_
= 0. cqfd
122 Srie de Fourier
Chapitre 9
Intgrale des fonctions vectorielles
sur un segment
Sommaire
1 Intgrale des fonctions en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
1.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
1.2 Linarit par rapport la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
1.3 Image de lintgrale par une application linaire . . . . . . . . . . . . . . 126
1.4 Ingalit de la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
2 Intgrale des fonctions continues par morceaux . . . . . . . . . . . . 126
2.1 Dnition de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
2.2 Linarit par rapport la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
2.3 Intgrale de deux fonctions qui cocident sauf sur une partie nie dun
segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
2.4 Image de lintgrale par une application linaire . . . . . . . . . . . . . . 128
2.5 Ingalit de la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
2.6 Positivit et croissance de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2.7 Additivit de lintgrale par rapport lintervalle dintgration . . . . . 131
2.8 Notation
R
b
a
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3 Convergences en moyenne et en moyenne quadratique . . . . . . . . 132
3.1 Norme de la convergence en moyenne sur C([a, b]) . . . . . . . . . . . . . 132
3.2 Produit scalaire sur C([a, b]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.3 Norme de la convergence en moyenne quadratique . . . . . . . . . . . . 133
4 Intgration des suites de fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . 133
4.1 Convergence uniforme et convergence en moyenne . . . . . . . . . . . . 134
4.2 Intgration terme terme dune srie de fonctions continues . . . . . . . 134
4.3 Convergence simple et convergence en moyenne . . . . . . . . . . . . . . 135
5 Primitives et intgrale dune fonction continue . . . . . . . . . . . . 135
5.1 Primitive dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.2 Thorme fondamental du calcul intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.3.1 Accroissement et intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.3.2 Primitives T-priodiques dune fonction T-priodique . . . . . 137
6 Calcul intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.1 Formule dintgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.2 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.2.1 Cas des fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
124 Intgrale des fonctions vectorielles sur un segment
6.2.2 Cas des fonctions continues par morceaux . . . . . . . . . . . . 140
6.2.3 En pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.2.4 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7 Accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.1 Cas des fonctions relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.2 Ingalit des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.3 Prologement des fonctions de classe C
k
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
7.4 Caractrisation des fonctions de classe C
k
par morceaux sur un segment 142
8 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.1 galit de Taylor lordre k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.2 Majoration du reste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.3 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.3.1 Dveloppement limit dune primitive . . . . . . . . . . . . . . 144
8.3.2 Dveloppement limit de la drive dune fonction C
1
. . . . . 144
8.3.3 Existence dun dveloppement limit lordre k pour une fonc-
tion C
k
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
9 Suites et sries de fonctions de classe C
k
. . . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.1 Drivation de la limite dune suite de fonctions . . . . . . . . . . . . . . 145
9.2 Drivation terme terme dune srie de fonctions . . . . . . . . . . . . . 146
9.3 Drive de la fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
10 Intgrales dpendant de ses bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
10.1 Intgrale du type x
R
x
t=a
f(t) dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
10.2 Intgrale du type x
R
v(x)
t=u(x)
f(t) dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
11 Intgrales dpendant dun paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
11.1 Continuit sous le signe
R
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
11.2 Drivation sous le signe
R
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
11.3 Intgration sous le signe
R
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
1 Intgrale des fonctions en escalier 125
Intgrer des fonctions valeurs vectorielles, passer la limite travers un signe
_
, changer les
signes

et
_
, tudier des fonctions dnies laide dune intgrale dpendant dun paramtre,
voil le programme des rjouissances.
Dans ce chapitre, les fonctions sont dnies sur un segment S = [a, b] et sont valeurs dans E,
K-espace vectoriel norm de dimension nie, dont la norme est note | |.
1 Intgrale des fonctions en escalier
Cette section gnralise aux fonctions vectorielles la dnition et les proprits de lintgrale
dune fonction relle en escalier vue en premire anne. Cest une section technique qui sert
mettre en place la section suivante ; ne pas sapesantir.
1.1 Gnralits
Dnition 1.1 (Intgrale dune fonction en escalier).
Soient une fonction en escalier sur le segment S = [a, b] valeurs dans E,

= (a
k
)
0kn
une subdivision subordonne du segment S, v
k
la valeur constante de sur lintervalle ouvert
]a
k1
, a
k
[ pour k [[1, n]]. Le vecteur

n
k=1
(a
k
a
k1
)v
k
est indpendant de la subdivision

choisie, il est appel intgrale de sur le segment S et not


_
S
,
_
[a,b]
ou
_
[a,b]
(t) dt.
_
S
=
_
[a,b]
=
_
[a,b]
(t) dt =
n

k=1
(a
k
a
k1
)v
k
Preuve. On pose I(,

) =

n
k=1
(a
k
a
k1
)v
k
. Si on ajoute un point ]a
i1
, a
i
[ la
subdivision

, on obtient :
I(,

) =
i1

k=1
(a
k
a
k1
)v
k
+ ( a
i1
)v
i
+ (a
i
)v
i
+
n

k=i+1
(a
k
a
k1
)v
k
=
n

k=1
(a
k
a
k1
)v
k
= I(,

)
Un raisonnement par rcurrence montre quon ne change pas I(,

) en ajoutant un nombre ni
de points

.
Si
1
et
2
sont deux subdivisions subordonnes ,
1

2
est encore une subdivision
subordonne ; elle ne dire de
1
et
2
que dun nombre ni de points ; ainsi
I(,
1
) = I(,
1

2
) = I(,
2
)
cqfd
Remarques.
Si est une fonction en escalier valeurs relles positives,
_
[a,b]
sinterprte comme laire de
la portion de plan comprise entre les droites t = a, t = b, laxe Ot et le graphe de .
_
[a,b]
ne dpend pas des valeurs de prises aux points a
k
pour k [[0, n]].
Si est une fonction constante gale v sauf en un nombre ni de points de [a, b], est en
escalier et
_
[a,b]
= (b a)v. En particulier, si est nulle sauf sur un ensemble ni,
_
[a,b]
= 0.
1.2 Linarit par rapport la fonction
Proposition 1.1. Si et sont deux fonctions en escalier sur [a, b], et et deux scalaires,
on a : _
[a,b]
( +) =
_
[a,b]
+
_
[a,b]

126 Intgrale des fonctions vectorielles sur un segment


Preuve. Soient = (a
k
)
0kn
une subdivision subordonne et , v
k
(resp. w
k
) la valeur
constante de (resp. ) sur lintervalle ouvert ]a
k1
, a
k
[, alors :
k [[1, n]], t ]a
k1
, a
k
[, (t) +(t) = v
k
+w
k
et
_
[a,b]
( +) =
n

k=1
(a
k
a
k1
)(v
k
+w
k
)
=
n

k=1
(a
k
a
k1
)v
k
+
n

k=1
(a
k
a
k1
)w
k
=
_
[a,b]
+
_
[a,b]

(1.1)
cqfd
1.3 Image de lintgrale par une application linaire
Proposition 1.2. Soient une fonction en escalier sur [a, b] et u une application linaire de E
vers F ; alors :
u
_
_
[a,b]

_
=
_
[a,b]
u
Preuve. Soient = (a
k
)
0kn
une subdivision subordonne , v
k
la valeur constante de
sur lintervalle ouvert ]a
k1
, a
k
[ ; alors u(v
k
) est la valeur de u sur ]a
k1
, a
k
[ et, utilisant la
linarit de u, on obtient :
u
_
_
[a,b]

_
= u
_
n

k=1
(a
k
a
k1
)v
k
)
_
=
n

k=1
(a
k
a
k1
)u(v
k
)
=
_
[a,b]
u
(1.2)
cqfd
1.4 Ingalit de la moyenne
Proposition 1.3. Si une fonction en escalier sur [a, b], on a :
_
_
_
_
[a,b]

_
_
_
_
[a,b]
|| (b a) sup
t[a,b]
|(t)|
Preuve. Soient = (a
k
)
0kn
une subdivision subordonne , v
k
la valeur constante de
sur lintervalle ouvert ]a
k1
, a
k
[ ; alors |v
k
| est la valeur de || sur ]a
k1
, a
k
[ et :
_
_
_
_
[a,b]

_
_
_ =
_
_
_
n

k=1
(a
k
a
k1
)v
k
_
_
_
n

k=1
(a
k
a
k1
)|v
k
| =
_
[a,b]
||

k=1
(a
k
a
k1
) sup
t[a,b]
|(t)| = (b a) sup
t[a,b]
|(t)| (1.3)
cqfd
2 Intgrale des fonctions continues par morceaux
Nous continuons la gnralisation du cours de premire anne : ce paragraphe propose de dnir
lintgrale des fonctions valeurs dans E et continues par morceaux sur un segment de R.
2 Intgrale des fonctions continues par morceaux 127
2.1 Dnition de lintgrale
Lintgrale est dnie laide dun passage la limite. Lintgrale dune fonction en escalier est
connue ; une fonction continue par morceaux sur un segment est limite uniforme sur ce segment
dune suite de fonctions en escalier ; par dnition, lintgrale dune fonction continue par morceaux
est dnie par la limite des intgrales de cette suite de fonctions en escalier.
Lemme 2.1. Soient f une fonction valeurs dans E et continue par morceaux sur le segment
[a, b], et (
n
)
n
une suite de fonctions en escalier qui converge uniformment vers f sur [a, b] ;
alors,
(i) la suite des intgrales (
_
[a,b]

n
)
n
admet une limite dans E ;
(ii) cette limite ne dpend que f et non pas de la suite (
n
)
n
.
Preuve.
(i) Montrons que (
_
[a,b]

n
)
n
est une suite de Cauchy dans E. Puisque la suite (
n
)
n
converge
uniformment sur [a, b] vers f , on a :
> 0, N N, n N, t [a, b], n > N = |
n
(t) f (t)| <
donc (n, p) N
2
, t [a, b],
n > N = |
n
(t)
n+p
(t)| |
n+p
(t) f (t)| +|
n
(t) f (t)| < 2
et (n, p)N
2
, n > N = sup
t[a,b]
|
n+p
(t)
n
(t)| 2
Ainsi, pour tout p N et tout n > N, on a :
_
_
_
_
[a,b]

n+p

_
[a,b]

n
_
_
_ =
_
_
_
_
[a,b]
(
n+p

n
)
_
_
_ (b a) sup
t[a,b]
|
n+p

n
| 2(b a)
La suite (
_
[a,b]

n
)
n
est donc convergente puisquelle est de Cauchy dans E.
(ii) Soit (
n
)
n
une autre suite de fonctions en escalier qui converge uniformment vers f sur [a, b].
On considre la suite (
n
)
n
dnie par :
p N,
2p
=
p
et
2p+1
=
p
La suite (
n
)
n
converge uniformment vers f sur [a, b] ; la suite (
_
[a,b]

n
)
n
) admet donc une limite
dans E et les deux suites extraites (
_
[a,b]

p
)
p
et (
_
[a,b]

p
)
p
admettent cette mme limite.
cqfd
Dnition 2.1 (Intgrale dune fonction continue par morceaux).
Soient f une fonction continue par morceaux sur le segment S = [a, b] et (
n
)
n
une suite de
fonctions en escalier qui converge uniformment vers f sur [a, b] ; on appelle intgrale de f la limite
de la suite (
_
[a,b]

n
)
n
et on la note
_
S
f ,
_
[a,b]
f ou
_
[a,b]
f (t) dt.
Si (
n
)
n
est une suite de fonctions en escalier qui converge uniformment vers f sur [a, b],
_
[a,b]
f =
_
[a,b]
f (t) dt = lim
n
_
[a,b]

n
Remarques.
Cette dnition est compatible avec la prcdente ; si f est une fonction en escalier, la suite
constante gale f converge uniformment vers f sur [a, b].
Cette dnition est aussi compatible avec celle de premire anne : si f est une fonction relle,
les fonctions en escalier majorante et minorante (n+1)
1
prs dnissent une suite de fonctions
en escalier qui converge uniformment vers f sur [a, b].
128 Intgrale des fonctions vectorielles sur un segment
2.2 Linarit par rapport la fonction
Proposition 2.2. Si f et g sont deux fonctions continues par morceaux sur [a, b], et et deux
scalaires, on a :
_
[a,b]
(f +g) =
_
[a,b]
f +
_
[a,b]
g
autrement dit, f (/([a, b], E)
_
[a,b]
f est linaire.
Preuve. Soit (
n
)
n
(resp. (
n
)
n
) une suite de fonctions en escalier qui converge uniformment
vers f (resp. g) ; alors (
n
+
n
)
n
est une suite de fonctions en escalier qui converge uniform-
ment vers f +g sur [a, b], et :
_
[a,b]
(
n
+
n
) =
_
[a,b]

n
+
_
[a,b]

n

n

_
[a,b]
f +
_
[a,b]
g (2.1)
cqfd
2.3 Intgrale de deux fonctions qui cocident sauf sur une partie nie
dun segment
Proposition 2.3. Deux fonctions continues par morceaux qui cocident sur une partie nie de
[a, b] ont des intgrales gales.
Preuve. Nommons-les f et g ; alors g f est nulle sauf sur une partie nie de [a, b], donc en
escalier et :
0 =
_
[a,b]
(g f ) =
_
[a,b]
g
_
[a,b]
f (2.2)
cqfd
Si f est une fonction dnie sur [a, b] priv dune subdivision = (a
k
)
0kn
, et si, pour
tout k [[1, n]] la restriction de f chacun des intervalles ouverts ]a
k1
, a
k
[ est prolongeable
par continuit sur [a
k1
, a
k
], on dnit lintgrale de f par lintgrale de lun quelconque de ses
prolongements

f , qui est une fonction continue par morceaux. Remarquez que

f nest pas, en
gnral, continue en a
k
.
2.4 Image de lintgrale par une application linaire
Proposition 2.4. Soient f (/([a, b],) et u une application linaire de E vers F ; alors
u
_
_
[a,b]
f
_
=
_
[a,b]
u f
Preuve. La proprit est vraie pour les fonctions en escalier ; un passage la limite donne le
rsultat pour les fonctions continues par morceaux.
Soit (
n
)
n
une suite de fonctions en escalier qui converge uniformment vers f ; u, application
linaire entre espaces vectoriels de dimension nie, est continue et lipschitzienne ; (u
n
)
n
est
une suite de fonctions en escalier qui converge uniformment vers u f sur [a, b] car
t [a, b], |u
_

n
(t)
_
u
_
f (t)
_
|
F
k
u
|
n
(t) f (t)|
E
et sup
t[a,b]
|u
_

n
(t)
_
u
_
f (t)
_
|
F
k
u
sup
t[a,b]
|
n
(t) f (t)|
E

n
0
Ainsi,
_
[a,b]
u
n
tend vers
_
[a,b]
u f . La continuit de u implique que u(
_
[a,b]

n
) tend vers
u(
_
[a,b]
f ). Lgalit pour tout n N de u
__
[a,b]

n
_
avec
_
[a,b]
u
n
et lunicit de la limite
donnent le rsultat. cqfd
2 Intgrale des fonctions continues par morceaux 129
Supposons E muni dune base B = (e
1
, e
2
, . . . , e
p
) ; il est maintenant bien connu que toute ap-
plication f se dcompose sur cette base et on peut crire pour tout t [a, b] : f (t) =

p
k=1
f
k
(t)e
k
.
Dans ces conditions, on a le :
Corollaire (Intgrale et coordonnes).
f est continue par morceaux sur [a, b] si, et seulement si, les composantes f
k
le sont, et :
_
[a,b]
f =
p

k=1
_
_
[a,b]
f
k
_
e
k
Preuve. On note e

k
la forme linaire qui, un vecteur de E, associe sa k
e
composante relative la
base B. e

k
est continue (car linaire) et f
k
= e

k
f est continue par morceaux si f lest. K v
est continue (car linaire) et f
k
e
k
est continue par morceaux si f
k
lest. Lquivalence annonce
est dmontre.
Lapplication du thorme prcdent e

k
montre que e

k
(
_
[a,b]
f ), la composante de
_
[a,b]
f
relative e
k
, vaut
_
[a,b]
e

k
(f ) =
_
[a,b]
f
k
. cqfd
Corollaire (Cas des fonctions complexes).
f (/([a, b], C) si, et seulement si, 'e(f) et m(f) appartiennent (/([a, b], R) si, et
seulement si, f (/([a, b], C) et :
'e
_
_
[a,b]
f
_
=
_
[a,b]
'e(f), m
_
_
[a,b]
f
_
=
_
[a,b]
m(f),
_
[a,b]
f =
_
[a,b]
f
Preuve. Cest un cas particulier du corollaire prcdent. cqfd
2.5 Ingalit de la moyenne
Dnition 2.2 (Valeur moyenne dune fonction sur un segment).
Si f (/([a, b], E), la valeur moyenne de f sur [a, b] est le vecteur
1
b a
_
[a,b]
f .
Thorme 2.5 (Ingalit de la moyenne).
Si f est continue par morceaux, lapplication |f | : t |f (t)| est continue par morceaux et :
_
_
_
_
[a,b]
f
_
_
_
_
[a,b]
|f | (b a) sup
t[a,b]
|f (t)|
Preuve. Soit (
n
)
n
une suite de fonctions en escalier qui converge uniformment vers f sur le seg-
ment [a, b] ; alors la suite (|
n
|)
n
converge uniformment vers |f | sur [a, b], et (sup
t[a,b]
|
n
(t)|)
n
converge vers sup
t[a,b]
|f (t)|.
Des ingalits :
_
_
_
_
[a,b]

n
_
_
_
_
[a,b]
|
n
| (b a) sup
t[a,b]
|
n
(t)|
on tire, par passage la limite sur n :
_
_
_
_
[a,b]
f
_
_
_
_
[a,b]
|f | (b a) sup
t[a,b]
|f (t)|
cqfd
130 Intgrale des fonctions vectorielles sur un segment
2.6 Positivit et croissance de lintgrale
Dans tout ce paragraphe, les fonctions sont valeurs relles.
Thorme 2.6 (Positivit de lintgrale).
Si f est une fonction continue par morceaux valeurs relles positives sur [a, b] (avec comme
toujours a < b), lintgrale de f sur [a, b] est positive.
f continue par morceaux et t [a, b], f(t) 0 =
_
[a,b]
f 0
Preuve. Si f est positive, [f[ = f et lingalit de la moyenne
_
[a,b]
f =
_
[a,b]
[f[ [
_
[a,b]
f[ 0
donne le rsultat. cqfd
Thorme 2.7 (Croissance de lintgrale).
Si f et g sont deux fonctions continues par morceaux valeurs relles telles que f soit plus
petite que g, lintgrale de f est plus petite que lintgrale de g.
(f, g) (/([a, b], R)
2
et t [a, b], f(t) g(t) =
_
[a,b]
f
_
[a,b]
g
Preuve. (gf) est une fonction continue par morceaux et valeurs relles positives ; la positivit
et la linarit de lintgrale donne le rsultat :
0
_
[a,b]
(g f) =
_
[a,b]
g
_
[a,b]
f (2.3)
cqfd
Thorme 2.8 (Caractrisation des fonctions nulles).
Une fonction f continue et valeurs positives sur un segment [a, b] est nulle si, et seulement
si, son intgrale est nulle.
f (([a, b], R) et t [a, b], f(t) 0
_
[a,b]
f = 0 f = 0
Preuve. Seule la condition ncessaire ncessite une dmonstration. Dmontrons la contrapose
et prenons une fonction f continue, positive et non nulle ( non nulle sigie qui nest pas la
fonction nulle , ou enore non identiquement nulle ; ne pas confondre avec une fonction qui ne
sannule pas).
Sil existe t
0
]a, b[ tel que f(t
0
) > 0, il existe aussi > 0 tel que pour tout t ]t
0
, t
0
+[ on
ait t ]a, b[ et f(t)
1
2
f(t
0
) (continuit de f en t
0
). On appelle la fonction en escalier qui vaut
1
2
f(t
0
) sur ]t
0
, t
0
+[ et qui est nulle en dehors. Ainsi f et
_
[a,b]
f
_
[a,b]
= f(t
0
) > 0
Sinon, pour tout t ]a, b[, f(t) = 0 et, par continuit, f = 0 sur [a, b]. cqfd
Remarques. Une fonction f continue par morceaux et valeurs positives sur un segment [a, b] est
dintegrale nulle si, et seulement si, f est nulle sur [a, b] sauf en ses points de discontinuit qui sont
en nombre ni.
Une fonction f continue morceaux, valeurs positives sur un segment [a, b] et strictement
positive en un point de continuit, a une intgrale strictement positive sur [a, b].
Thorme 2.9 (Ingalit de la moyenne, extension aux produits).
Soient (E, | |
E
), (F, | |
F
) et (G, | |
G
) trois K-espaces vectoriels de dimension nie, B une
application bilinaire de E F dans G, k > 0 une constante telle que |B(x, y)|
G
k|x|
E
|y|
F
2 Intgrale des fonctions continues par morceaux 131
pour tout (x, y) EF ; alors, pour toute application f (resp. g) continue par morceaux sur [a, b]
et valeurs dans E (resp. F), on a :
_
_
_
_
[a,b]
B(f , g)
_
_
_
G
k sup
t[a,b]
|f (t)|
E
_
[a,b]
|g|
F
En particulier, si (f, g) (/([a, b], R)
2
et g valeurs positives, on a :
inf
t[a,b]
f(t)
_
[a,b]
g
_
[a,b]
fg sup
t[a,b]
f(t)
_
[a,b]
g
Preuve. Rappelons que B est une aplication continue ce qui montre que t B
_
f (t), g(t)
_
est
continue par morceaux. On peut crire les ingalits :
t [a, b], |B
_
f (t), g(t)
_
|
G
k|f (t)|
E
|g(t)|
F
k sup
t[a,b]
|f (t)|
E
|g(t)|
F
(2.4)
et la positivit de lintgrale donne la relation.
Lingalit inf
[a,b]
f(t) f(t) sup
t[a,b]
f(t) donne, par multiplication par le nombre
positif g(t) :
t [a, b], inf
[a,b]
f(t) g(t) f(t)g(t) sup
t[a,b]
f(t) g(t) (2.5)
et la positivit de lintgrale donne la relation. cqfd
2.7 Additivit de lintgrale par rapport lintervalle dintgration
Proposition 2.10 (Restriction de lintervalle dintgration).
Si K est un segment contenu dans [a, b] et
K
la fonction caractristique de K, on a :
_
K
f =
_
[a,b]

K
f
Preuve. Soient est une fonction en escalier sur [a, b],

une subdivision subordonne qui


contient les extrmits de K (sinon, on les ajoute) ; alors les fonctions

K
et
K
concident sur
K et les intgrales sont gales. Lgalit est donc vraie pour les fonctions en escalier.
Soit (
n
)
n
une suite de fonctions en escalier qui converge uniformment vers f ; alors, la suite
(
n
[
K
)
n
(resp. (
n

K
)
n
) convergent uniformment vers f [
K
(resp.
K
f ) sur K (resp. [a, b]). Un
passage la limite donne le rsultat. cqfd
2.8 Notation

b
a
Retrouvons la notation habituelle de lintgrale :
_
b
a
f grce la :
Dnition 2.3 (Extension de la notation
_
b
a
f ).
Soient I un intervalle et f une fonction continue par morceaux sur I ; alors pour (a, b) I
2
, on
pose :
_
b
a
f =
_

_
_
[a,b]
f si a < b

_
[b,a]
f si b < a
0 si a = b
Avec cette nouvelle dnition, on retrouve les proprits fondamentales de lintgrale : relation
de Chasles, linarit par rapport la fonction et ingalit de la moyenne. Seule la positivit a
besoin que les bornes de lintervalle dintgration soient dans le bon sens .
132 Intgrale des fonctions vectorielles sur un segment
Thorme 2.11 (Relation de Chasles).
Si f est une fonction continue parmorceaux sur I et a, b et c trois lments de I, alors :
_
b
a
f +
_
c
b
f =
_
c
a
f
Preuve. Regardez les six cas possibles de placement de trois nombres a, b et c les uns par rapport
aux autres. cqfd
Thorme 2.12 (Linarit).
Si a et b sont deux points de I, lapplication qui f (/(I, E) associe
_
b
a
f est une application
linaire.
Preuve. Envisagez les cas a < b, a > b et a = b. cqfd
Thorme 2.13 (Ingalit de la moyenne).
Si a et b sont deux points de I et f une fonction continue par morceaux, on a :
_
_
_
_
b
a
f
_
_
_

_
b
a
|f |

[b a[ sup
t[a,b]
|f (t)|
Preuve. Envisagez les cas a < b, a > b et a = b. cqfd
3 Convergences en moyenne et en moyenne quadratique
Les fonctions considres sont dnies sur le segment [a, b] et valeurs dans C; elles sont
continues ou continues par morceaux sur [a, b]. On note (([a, b]) (resp. (/([a, b])) lespace des
fonctions complexes continues (resp. continues par morceaux) sur le segment [a, b]. Puisque a < b
les intgrales scriront indiremment
_
[a,b]
ou
_
b
a
.
3.1 Norme de la convergence en moyenne sur C([a, b])
|f|
1
=
_
[a,b]
[f[ =
_
b
t=a
[f(t)[ dt
| |
1
est une norme sur (([a, b]) ; cette norme est appele norme de la convergence en moyenne
sur [a, b].
Extension (/([a, b])
Imposons toute fonction f (/([a, b]) davoir la valeur 0 en tout point de discontinuit ;
cette convention conserve la valeur de lintgrale de f. Avec cette convention,
_
b
a
[f[ = 0 si, et
seulement si, [f(t)[ = 0 en tout point de continuit de f et donc en tout point de [a, b]. Ainsi | |
1
est encore une norme sur (/([a, b]).
3.2 Produit scalaire sur C([a, b])
Dnition 3.1. Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b] ; on pose :
f [ g) =
_
[a,b]
fg =
_
b
t=a
f(t)g(t) dt
4 Intgration des suites de fonctions continues 133
Thorme 3.1 (Produit scalaire sur (([a, b])).
[ ) est un produit scalaire sur le K-espace vectoriel (([a, b]) des fonctions valeurs dans K
continues sur le segment [a, b].
Preuve. Linarit droite, symtrie (ventuellement hermitienne) et positivit sont videntes ;
0 = f [ f) =
_
b
a
[f[
2
implique [f[ = 0 puisque f est continue. cqfd
Extension aux fonctions continues par morceaux
En utilisant toujours la mme convention, on donne la valeur 0 en tout point de discontinuit
de la fonction, [ ) reste un produit scalaire sur (/([a, b]), 0 = f [ f) =
_
I
[f[
2
implique [f(t)[ = 0
en tout point de continuit de f donc en tout point de I.
3.3 Norme de la convergence en moyenne quadratique
|f|
2
=
_
f [ f) =

_
[a,b]
[f[
2
=

_
b
a
[f(t)[
2
dt
| |
2
est une norme sur (([a, b]) ; cette norme est appele norme de la convergence en moyenne
quadratique sur [a, b] ; cest la norme associe au produit scalaire.
Avec la convention de nullit de la fonction en tous ses points de discontinuit, | |
2
est une
norme sur (/([a, b]).
Thorme 3.2 (Ingalit de Cauchy-Schwarz).
Si f et g sont continues par morceaux sur [a, b], on a
[f [ g)[ =

_
b
a
fg

|f|
2
|g|
2
=

_
b
a
[f[
2

_
b
a
[g[
2
Lingalit de Cauchy-Schwarz est une galit si, et seulement si, f et g sont lies, i.e. proportion-
nelles.
Preuve. On retrouve lingalit de Cauchy-Schwarz dj dmontre dans le cas gnral dun
produit scalaire rel ou hermitien complexe. cqfd
Proposition 3.3 (Comparaison des normes | |
1
, | |
2
et | |

).
Si f est continue par morceaux sur [a, b], on a :
|f|
2

b a|f|

, |f|
1

b a|f|
2
Preuve.
|f|
2
2
=
_
b
a
[f[
2
(b a) sup
t[a,b]
[f(t)[
2
= (b a)|f|
2

|f|
1
=
_
b
a
1 [f[ = 1 [ [f[) |1|
2
|f|
2
=

b a|f|
2
cqfd
4 Intgration des suites de fonctions continues
Un petit paragraphe dune grande importance pratique ; nous obtiendrons des conditions suf-
santes pour permettre la permutation des signes lim et
_
et des signes

et
_
.
134 Intgrale des fonctions vectorielles sur un segment
4.1 Convergence uniforme et convergence en moyenne
Thorme 4.1 (Convergence uniforme et convergence en moyenne).
Si (f
n
)
n
est une suite de fonctions continues qui converge uniformment vers f sur [a, b], la
suite (f
n
)
n
converge en moyenne vers f et :
lim
n
_
[a,b]
f
n
=
_
[a,b]
f =
_
[a,b]
lim
n
f
n
Preuve. Puisque les fonctions f
n
sont continues sur [a, b] et que la suite (f
n
)
n
converge unifor-
mment, f est continue et :

_
b
a
f
n

_
b
a
f


_
b
a
[f
n
f[ = |f
n
f|
1
(b a)|f
n
f|


n
0 (4.1)
ce qui montre que
_
b
a
f
n
tend vers
_
b
a
f et que la convergence uniforme sur [a, b] implique la
convergence en moyenne. cqfd
4.2 Intgration terme terme dune srie de fonctions continues
Thorme 4.2. Si (u
n
)
n
est une suite de fonctions continues et si la srie

u
n
converge uni-
formment sur [a, b], la srie des intgrales
_
[a,b]
u
n
est convergente et :
_
[a,b]

n=0
u
n
=

n=0
_
[a,b]
u
n
Preuve. Appelons (S
n
)
n
la suite des sommes partielles ; cest une suite de fonctions continues
(les u
n
le sont) qui converge uniformment sur [a, b] vers la somme s de la srie

u
n
. Daprs le
thorme prcdent, on a
_
b
a
S
n
=
n

k=0
_
b
a
u
k

n
_
b
a
S =
_
b
a

n0
u
n
(4.2)
ce qui montre que
_
b
a
u
n
est une srie convergente dont la somme est
_
b
a

n0
u
n
. cqfd
Thorme 4.3 (Cas de la convergence normale).
Si (u
n
)
n
est une suite de fonctions continues et si la srie

u
n
converge normalement sur
[a, b], la srie des intgrales
_
[a,b]
[u
n
[ est convergente et :
_
_
_

n=0
u
n
_
_
_
1
=
_
[a,b]

n=0
u
n

n=0
_
[a,b]
[u
n
[ =

n=0
|u
n
|
1
Preuve. Si la convergence est normale sur [a, b], elle est absolue et uniforme, et :

n=0
u
n
(t)

n=0
[u
n
(t)[

n=0
|u
n
|

et |u
n
|
1
=
_
b
a
[u
n
[ (b a)|u
n
|

(4.3)
ce qui montre la convergence de
_
[a,b]
[u
n
[ et lingalit annonce. cqfd
5 Primitives et intgrale dune fonction continue 135
4.3 Convergence simple et convergence en moyenne
Peut-on aaiblir la condition de convergence uniforme pour passer la limite travers in signe
_
[a,b]
? Oui, cest lobjet du
Thorme 4.4 (de convergence domine).
Si (f
n
)
n
est une suite de fonctions continues par morceaux sur [a, b] et valeurs relles ou
complexes telle que
la suite (f
n
)
n
converge simplement sur [a, b] vers une fonction f continue par morceaux ;
il existe une fonction continue par morceaux valeurs relles positives telle que :
(n, t) NI, [f
n
(t)[ (t) (hypothse de domination)
alors
_
b
a
f =
_
b
a
lim
n
f
n
= lim
n
_
b
a
f
n
Preuve. La dmonstration est admise. cqfd
Remarque. Puisque toute fonction en escalier sur un segment est borne sur ce segment, on peut
remplacer la fonction du thorme de convergence domine par une (fonction) constante, ind-
pendante de t [a, b] et n N.
Exemple 4.1. lim
n
_
2
0
sin
n
t dt =
_
2
0

2
]
= 0
car (n, t), [sin
n
t[ 1 et t [0,

2
[, lim
n
sin
n
t = 0.
5 Primitives et intgrale dune fonction continue
tendre aux fonctions valeurs vectorielles le thorme fondamental du calcul intgral : lin-
tgrale dune fonction est laccroissement de lune de ses primitives ; voil le but de cette section.
I est un intervalle de R et les fonctions considres sont des fonctions continues par morceaux
sur I et valeurs dans E, un K-espace vectoriel norm de dimension nie.
5.1 Primitive dune fonction continue
La primitivation est lopration inverse de la drivation, ce qui donne la
Dnition 5.1 (Primitive dune fonction continue).
Soient I un intervalle et f une fonction continue sur I ; on appelle primitive de f sur I toute
application F de classe (
1
sur I telle que :
t I, F
t
(t) = f (t)
On tend cette dnition aux fonctions continues par morceaux :
Dnition 5.2 (Primitive dune fonction continue par morceaux).
Soient I un intervalle et f une fonction continue par morceaux sur I ; on appelle primitive de
f sur I toute application F continue et de classe (
1
par morceaux sur I telle quen tout point de
continuit de f , on ait : F
t
(t) = f (t)
Thorme 5.1 (Unicit).
Deux primitives sur un intervalle dune mme fonction continue par morceaux sont gales
une constante (additive) prs.
136 Intgrale des fonctions vectorielles sur un segment
Preuve. Soient F
1
et F
2
deux primitives de f sur I.
Si f est continue sur I, pout tout t I (F
1
F
2
)
t
(t) = F
t
1
(t) F
t
2
(t) = 0, ce qui montre que
F
1
F
2
est constante sur lintervalle I.
Si f est continue par morceaux sur I, F
1
F
2
est continue et de classe (
1
par morceaux sur
I. En tout point de continuit de f , F
1
F
2
a une drive nulle, donc est constante. cqfd
Cest le moment de rviser son tableau de primitives classiques.
5.2 Thorme fondamental du calcul intgral
Lemme 5.2. Si f est une fonction continue par morceaux qui admet v pour limite droite en un
point t
0
I, la fonction relle g qui h > 0 associe sup|f (u)| / u [t
0
, t
0
+h] admet |v| pour
limite droite en 0.
Preuve. Pour > 0 donn, il existe > 0 tel que :
u [t
0
, t
0
+] = |f (u) v| < (5.1)
En utilisant lingalit de Minkowski :

|f (u)| |v|

|f (u) v|, on obtient :


u [t
0
, t
0
+] = |v| < |f (u)| < |v| +
et h > 0, h = |v| sup|f (u)| / u [t
0
, t
0
+h] |v| +
et g admet |v| pour limite droite en 0. cqfd
Lemme 5.3. Soient f une fonction continue par morceaux sur un intervalle I, a un point de I et
F : t
_
t
u=a
f (u) du; alors
(i) F est continue sur I ;
(ii) si f admet une limite droite en t
0
note f (t
0
+), F admet une drive droite en t
0
et
F
t
d
(t
0
) = f (t
0
+) ;
(iii) si f admet une limite gauche en t
0
note f (t
0
), F admet une drive gauche en t
0
et
F
t
g
(t
0
) = f (t
0
).
Preuve.
(i) La continuit sur I quivaut la continuit sur tout segment de I. Soient S un segment de I et
M
S
= sup|f (t)|/t S ( une fonction continue par morceaux est borne sur un segment) ; alors,
pour t
1
et t
2
dans S, on obtient :
|F(t
1
) F(t
2
)| =
_
_
_
_
t2
u=t1
f (u) du
_
_
_

_
t2
u=t1
|f (u)| du

[t
2
t
1
[M
S
(5.2)
et F est lipschitzienne sur S (de rapport M
S
), donc continue sur S.
(ii) Soit h > 0 ; utilisons le taux daccroissement de F :
_
_
_
1
h
_
F(t
0
+h) F(t
0
)
_
f (t
0
+)
_
_
_ =
1
h
_
_
_
_
t0+h
u=t0
f (u) du f (t
0
+)
_
_
_
=
1
h
_
_
_
_
t0+h
u=t0
_
f (u) f (t
0
+)
_
du
_
_
_
sup|f (u) f (t
0
+)| / u [t
0
, t
0
+h]
h0
h>0
0
(5.3)
Ainsi, lim
h0
h>0
h
1
_
F(t
0
+h) F(t
0
)
_
= f (t
0
+), i.e. F est drivable droite en t
0
et F
t
d
(t
0
) = f (t
0
+).
(iii) Dmonstration analogue.
cqfd
5 Primitives et intgrale dune fonction continue 137
On peut maintenant donner les proprits de F : t I
_
t
u=a
f (u) du :
Thorme 5.4 (Intgrale dpendant de sa borne suprieure).
Soient f une fonction dnie sur un intervalle I, a un point de I et F lapplication qui t
associe
_
t
u=a
f (u) du ;
(i) si f est continue sur I, F est de classe (
1
sur I et F
t
= f ;
(ii) si f est continue par morceaux sur I, F est continue et de classe (
1
par morceaux sur I et
DF = f .
Preuve.
(i) Le lemme montre quen tout point t
0
de I, F admet une drive droite et une drive gauche
gales f (t
0
) ; F est donc drivable sur I et sa drive F
t
= f est continue.
(ii) Le lemme montre que F est continue sur I. Soit S = [c, d] un segment de I tel que f soit continue
sur lintrieur ]c, d[ de S et prolongeable en une fonction continue

f
S
sur S ; F

S
est donc de classe
(
1
sur lintrieur de S, admet une drive droite en c gale

f
S
(c) et une drive gauche en d
gale

f
S
(d) et la restriction de F lintrieur de S se prolonge en une fonction de classe (
1
sur
S. F est donc une fonction de classe (
1
par morceaux sur I dont la drive est gale f en tout
point o elle existe, i.e. DF = f .
cqfd
Thorme 5.5 (Primitives et intgrale).
Si f est une fonction continue (resp. continue par morceaux) sur I et a un point de I,
(i) F : t I
_
t
u=a
f (u) du est lunique primitive de f sur I nulle en a ;
(ii) pour toute primitive h de f sur I et tout (a, b) I
2
, on a
_
b
a
f (u) du = h(b) h(a)
Preuve.
(i) F est une primitive de f ; si F
1
est une autre primitive de f nulle en a, F F
1
est nulle en a,
constante sur I, donc nulle sur I.
(ii) t h(t) h(a) est une primitive de f sur I nulle en a, donc gale F.
cqfd
5.3 Applications
5.3.1 Accroissement et intgrale
Si f est une fonction de classe (
1
sur I, f est une primitive de la fonction continue f
t
. De mme,
si f est une fonction continue de classe (
1
par morceaux sur I, f est toujours une primitive de la
fonction Df continue par morceaux sur I. On a donc le
Thorme 5.6. Si f est de classe (
1
(resp. continue et de classe (
1
par morceaux) sur I, on a :
(a, b) I
2
, f (b) f (a) =
_
b
t=a
f
t
(t) dt
5.3.2 Primitives T-priodiques dune fonction T-priodique
quelles conditions les primitives dune fonction T-priodique sont-elles T-priodiques ? La
proposition suivante rpond cette question.
Proposition 5.7. Si f est une fonction continue (resp. continue par morceaux) sur R et de priode
T, les propositions suivantes sont quivalentes :
138 Intgrale des fonctions vectorielles sur un segment
(i) toutes les primitives de f sont priodiques ;
(ii) F : t I
_
t
u=a
f (u) du est T-priodique ;
(iii)
_
T
u=0
f (u) du = 0.
Preuve.
i. = ii. F est une primitive particulire.
ii. = iii. F(T) = F(0), i.e.
_
[0,T]
f = 0.
iii. = i. Soit h une primitive de f ; posons H(t) = h(t +T) h(t) ; H est une fonction de classe
(
1
(resp. continue et de classe (
1
par morceaux) sur R, et :
H
t
(t) = h
t
(t +T) h
t
(t) = f (t +T) f (t) = 0 (5.4)
pour tout t R (resp. en tout point de continuit de f ) ; ceci implique que H est une fonction
constante gale H(0) = h(T) h(0) =
_
[0,T]
f = 0. Ainsi H est la fonction nulle et h est
priodique de priode T. cqfd
Proposition 5.8 (Intgrale dune fonction priodique sur une priode).
Lintgrale dune fonction continue (resp. continue par morceaux) et priodique sur R est in-
dpendante de la priode choisie.
En particulier, si f est T-priodique, on a les relations :
(a, b) R
2
,
_
a+T
a
f =
_
b+T
b
f et
_
b
a
f =
_
b+T
a+T
f
Preuve. Soit h une primitive de f sur R et posons H(t) =
_
t+T
u=t
f (u) du = h(t + T) h(t) ; la
relation (5.4) montre H est une fonction constante et donc H(a) = H(b).
Par application de la relation de Chasles, on obtient :
_
b+T
a+T
f =
_
a+T
a
f +
_
b
a
f +
_
b+T
b
f =
_
b
a
f (5.5)
cqfd
6 Calcul intgral
6.1 Formule dintgration par parties
Thorme 6.1 (Cas des fonctions de classe (
1
).
Si f est une fonction vectorielle et une fonction numrique de classe (
1
sur I, on a pour
tout a et b dans I :
_
b
t=a
(t)f
t
(t) dt = (b)f (b) (a)f (a)
_
b
t=a

t
(t)f (t) dt
_
b
t=a

t
(t)f (t) dt = (b)f (b) (a)f (a)
_
b
t=a
(t)f
t
(t) dt
Preuve. De (f )
t
= f
t
+
t
f , on tire f
t
= (f )
t

t
f , ce qui donne le rsultat par intgration.
La dmonstration est analogue pour la seconde formule. cqfd
Thorme 6.2 (Cas des fonctions continues et (
1
par morceaux).
La formule dintgration par parties est encore valable pour les fonctions continues et de classe
(
1
par morceaux sur I.
6 Calcul intgral 139
Preuve. f est une fonction continue et (
1
par morceaux sur I ; en dehors dune partie nie du
segment S dextrmits a et b, on peut crire :
(f )
t
(t) = (t)f
t
(t) +
t
(t)f (t) et (t)f
t
(t) = (f )
t
(t)
t
(t)f (t)
ce qui donne le rsultat par intgration. On a une formule analogue pour lintgration par parties
de
_
b
t=a

t
(t)f (t) dt. cqfd
Proposition 6.3 (Formule dintgration par parties itre).
Si f est une fonction vectorielle et une fonction numrique de classe (
k
(resp. de classe (
k1
et de classe (
k
par morceaux) sur I, on a pour tout a et b dans I :
_
b
a
f
(k)
=
_
k1

p=0
(1)
p

(p)
(t)f
(k1p)
(t)
_
t=b
t=a
+ (1)
k
_
b
a

(k)
f
Preuve. Dmonstration par rcurrence sur k.
Le cas k = 1 est la formule habituelle dintgration par parties.
La proprit est hriditaire grce au calcul suivant :
_
b
a
f
(k+1)
= (t)f
(k)
(t)
_
t=b
t=a

_
b
a

t
f
(k)
= (t)f
(k)
(t)
_
t=b
t=a

_
k1

p=0
(1)
p

t
(p)
(t)f
(k1p)
(t)
_
t=b
t=a
(1)
k
_
b
a

t
(k)
f
=
_
(t)f
(k)
(t) +
k1

p=0
(1)
p+1

(p+1)
(t)f
_
k(p+1)
_
(t)
_
t=b
t=a
+ (1)
k+1
_
b
a

(k+1)
f
=
_
(t)f
(k)
(t) +
k

q=1
(1)
q

(q)
(t)f
(kq)
(t)
_
t=b
t=a
+ (1)
k+1
_
b
a

(k+1)
f
cqfd
6.2 Changement de variable
6.2.1 Cas des fonctions continues
Thorme 6.4 (Formule de changement de variable).
Si f est une fonction continue sur I valeurs dans E et une fonction de classe (
1
sur [, ]
valeurs dans I, on a :
_
()
t=()
f (t) dt =
_

u=
f
_
(u)
_

t
(u) du
Preuve. Soit F une primitive de f (continue) sur I ; F est (
1
sur I, F est (
1
sur [, ] par
composition et (F)
t
= F
t

t
= f
t
, ce qui montre que F est une primitive de f
t
.
Ainsi :
_

u=
f
_
(u)
_

t
(u) du = F (u)
_
u=
u=
= F
_
()
_
F
_
()
_
=
_
()
t=()
f (t) dt (6.1)
cqfd
140 Intgrale des fonctions vectorielles sur un segment
6.2.2 Cas des fonctions continues par morceaux
Thorme 6.5 (Cas des fonctions continues par morceaux).
Si f est une fonction continue par morceaux sur I valeurs dans E et une fonction de classe
(
1
sur [, ] valeurs dans I et strictement monotone, on a :
_
()
t=()
f (t) dt =
_

u=
f
_
(u)
_

t
(u) du
Preuve. Soit F une primitive de f (continue par morceaux) sur I ; F est continue et (
1
par
morceaux sur I, donc de classe (
1
sur le segment [(), ()] priv dune partie nie ; F est
donc continue sur [, ] et de classe (
1
en dehors de la partie nie
<1>
() (la partie est nie
puisque est strictement monotone) et en dehors de cette partie nie, (F)
t
= F
t

t
= f
t
,
ce qui montre que F est une primitive de f
t
, et. . .Ainsi :
_

u=
f
_
(u)
_

t
(u) du = F (u)
_
u=
u=
= F
_
()
_
F
_
()
_
=
_
()
t=()
f (t) dt
cqfd
6.2.3 En pratique
Sil sagit de calculer une intgrale de la forme
_

u=
f
_
(u)
_

t
(u) du, posez t = (u), calculez
formellement la direntielle dt =
t
(u) du, remplacez les bornes par () et () et servez chaud !
Sil sagit de transformer lintgrale
_
b
t=a
f (t) dt laide dune fonction strictement monotone
, posez t = (u), calculez la direntielle dt =
t
(u) du et remplacez les bornes a et b par
1
(a)
et
1
(b).
Voil la grande force des notations de Leibniz qui ont permis lessor du calcul direntiel et
intgral vers la n du XVII
e
sicle.
6.2.4 Applications
Si f est continue par morceaux sur le segment [a, a] avec a > 0,
_
a
t=a
f (t) dt =
_
a
u=0
_
f (u) +f (u)
_
du =
_
2
_
a
u=0
f (u) du si f est paire
0 si f est impaire
Si f est continue par morceaux sur le segment [a, b], en utilisant le changement de variable
t = a + (b a)u ou t =
b+a
2
+
ba
2
v,
_
b
t=a
f (t) dt = (b a)
_
1
u=0
f
_
a + (b a)u
_
du =
b a
2
_
1
v=1
f
_
b +a
2
+
b a
2
v
_
dv
7 Accroissements nis
7.1 Cas des fonctions relles
Quelques rappels de premire anne concernant les fonctions relles.
7 Accroissements nis 141
Thorme 7.1 (Thorme de Rolle).
Si f est une fonction valeurs relles, continue sur le segment [a, b], drivable sur lintervalle
ouvert ]a, b[ et telle que f(a) = f(b), il existe c ]a, b[ avec
f
t
(c) = 0
Thorme 7.2 (Thorme de Rolle, gnralisation).
Si f est une fonction valeurs relles, continue sur lintervalle [a, +], drivable sur linter-
valle ouvert ]a, +[ et telle que lim
t+
f(t) = f(a), il existe c ]a, +[ avec
f
t
(c) = 0
Preuve. On pose u = exp(t), soit t = lnu et u f(ln u) se prolonge en une fonction
continue sur le segment [0, exp(a)]. Le thorme (habituel) de Rolle permet de conclure. cqfd
Thorme 7.3 (galit des accroissements nis).
Si f est une fonction valeurs relles, continue sur le segment [a, b] et drivable sur lintervalle
ouvert ]a, b[, il existe c ]a, b[ avec
f
t
(c) =
f(b) f(a)
b a
Thorme 7.4 (Ingalit des accroissements nis).
Si f est une fonction valeurs relles, continue sur le segment [a, b], drivable sur lintervalle
ouvert ]a, b[ telle quil existe m et M vriant m f
t
(t) M pour tout t ]a, b[, alors
m
f(b) f(a)
b a
M
Remarque. Le thorme de Rolle et lgalit des accroissements nis tombent en dfaut si les
fonctions sont valeurs complexes ou vectorielles ; t exp(it) fournit un contre-exemple sur le
segment [0, 2].
7.2 Ingalit des accroissements nis
Rappelons la relation fondamentale qui lit une fonction et sa drive : si f est une fonction
continue et de classe (
1
par morceaux sur I,
(u, v) I
2
, f (v) f (u) =
_
v
t=u
f
t
(t) dt
Une majoration de |f
t
(t)| donne une majoration de laccroissement de f .
Considrons le cas des fonctions de classe (
1
.
Thorme 7.5 (Ingalit des accroissements nis).
Si f est une fonction continue sur le segment [a, b], de classe (
1
sur lintervalle ouvert ]a, b[,
et si est un nombre positif vriant |f
t
(t)| pour tout t ]a, b[, alors
|f (b) f (a)| (b a)
Preuve. Soient u et v deux points de ]a, b[ avec u < v ; on a :
|f (u) f (v)| =
_
_
_
_
v
t=u
f
t
(t) dt
_
_
_
_
v
t=u
|f
t
(t)| dt
_
v
t=u
dt = (v u) (7.1)
Un passage la limite pour u a et v b donne lingalit annonce, puisque les limites existent.
cqfd
142 Intgrale des fonctions vectorielles sur un segment
Une fonction peut tre continue sur [a, b] et de classe (
1
sur ]a, b[ sans tre de classe (
1
par
morceaux, t t sin(t
1
) en est un exemple.
Envisageons maintenant le cas des fonctions continues et de classe (
1
par morceaux.
Thorme 7.6 (Ingalit des accroissements nis).
Si f est une fonction continue et de classe (
1
par morceaux sur lintervalle I, et > 0 un
majorant de |f
t
(t)| en tout point o la drive existe, alors
(a, b) I
2
, |f (b) f (a)| (b a)
Preuve. Soit (a
i
)
0in
une subdivision du segment [a, b] subordonne f . En utilisant lingalit
des accroissements nis sur [a
i1
, a
i
], on obtient :
i [[1, n]], |f (a
i
) f (a
i1
| (a
i
a
i1
) (7.2)
En sommant ce ingalits et utilisant lingalit triangulaire, on obtient le rsultat demand. cqfd
7.3 Prologement des fonctions de classe C
k
Thorme 7.7 (Prolongement des fonctions de classe (
1
).
Si f est une fonction continue sur le segment [a, b], de classe (
1
sur lintervalle ]a, b], telle que
f
t
admet une limite (nie) en a, f est de classe (
1
sur le segment [a, b].
Preuve. Les hypothses sur f montrent que f est une fonction continue et de classe (
1
par
morceaux sur [a, b]. Appelons g le prolongement par continuit de f
t
sur [a, b]. On peut crire :
f (t) = f (a) +
_
t
u=a
f
t
(u) du = f (a) +
_
t
u=a
g(u) du (7.3)
ce qui montre que f est de classe (
1
sur [a, b], puisque g est continue sur [a, b], et f
t
(a) = g(a) =
lim
ta
f
t
(t) cqfd
Thorme 7.8 (Prolongement des fonctions de classe (
k
).
Si f est une fonction continue sur le segment [a, b] et de classe (
k
sur lintervalle ]a, b], et si,
pour tout r [[1, k]], D
r
f admet une limite (nie) en a, f est de classe (
k
sur le segment [a, b].
Preuve. La dmonstration seectue laide dune rcurrence sur k, le cas k = 1 venant dtre
dmontr.
Si f est une fonction continue sur [a, b] et de classe (
k+1
sur ]a, b], et si D
r
f admet une limite
en a pour tout r [[1, k +1]], f vrie les hypothses du thorme au rang k, et, par hypothse de
rcurrence, f est une fonction de classe (
k
sur [a, b]. On peut donc armer que D
k
f = f
(k)
vrie
les hypothses du thorme au rang 1, ce qui montre que D
k
f est de classe (
1
, et donc f est de
classe (
k+1
sur le segment [a, b]. cqfd
7.4 Caractrisation des fonctions de classe C
k
par morceaux sur un seg-
ment
Thorme 7.9. f est une fonction de classe (
k
par morceaux sur le segment [a, b] si, et seulement
si, il existe une subdivision (a
i
)
0in
subordonne f telle que f soit de classe (
k
sur ]a
i1
, a
i
[
pour tout i [[1, n]], et D
r
f admette une limite droite en a
i1
et une limite gauche en a
i
pour
tout r [[0, k]].
Preuve. Seule la condition susante mrite une dmonstration, puisque, par dnition dune
fonction de classe (
k
par morceaux, la restriction de D
r
f ]a
i1
, a
i
[ se prolonge en une fonction
continue sur [a
i1
, a
i
], pour tout i [[1, n]].
= Par hypothse, la restriction de f ]a
i1
, a
i
[ se prolonge en une fonction

f
i
continue sur [a
i1
, a
i
].
La fonction

f
i
vrie sur [a
i1
, a
i
] les hypothses du thorme de prolongement des fonctions de
classe (
k
. cqfd
8 Formules de Taylor 143
8 Formules de Taylor
8.1 galit de Taylor lordre k
Thorme 8.1 (Formule de Taylor lordre k, reste intgral).
Pour une application f de classe (
k
sur I et de classe (
k+1
par morceaux sur I, on a la formule
de Taylor lordre k avec reste intgral
(a, t) I
2
, f (t) = f (a) +
k

r=1
(t a)
r
r!
D
r
f (a) +R
k
(t)
avec R
k
(t) =
_
t
u=a
(t u)
k
k!
D
k+1
f (u) du = (t a)
k+1
_
1
v=0
(1 v)
k
k!
D
k+1
f
_
a + (t a)v
_
dv
Preuve. Utilisation de la formule dintgration par parties itre applique aux fonctions f et
(u) =
(tu)
k
k!
; pour tout p [[0, k]],
(p)
(u) = (1)
p
(tu)
kp
(kp)!
,
(k+1)
(u) = 0 et :
R
k
(t) =
_
t
u=a
(t u)
k
k!
D
k+1
f (u) du =
_
k

p=0
(t u)
kp
(k p)!
f
(kp)
(u)
_
u=t
u=a
+0
=
k1

p=0

(t a)
kp
(k p)!
f
(kp)
(a) +f (t) f (a) (8.1)
ce qui donne la formule annonce en posant r = k p.
Le changement de variable u = a + (t a)v v =
ua
ta
permet de passer de lintervalle
variable , i.e. dpendant de t, [a, t] lintervalle xe [0, 1], et donne la seconde expression
du reste. cqfd
8.2 Majoration du reste
Thorme 8.2 (Ingalit de Taylor lordre k).
Pour une application f de classe (
k
sur I et de classe (
k+1
par morceaux sur I telle quil
existe un majorant M
k+1
de |D
k+1
f (u)| en tout point u o la drive dordre k + 1 existe, on a
lingalit de Taylor lordre k :
(a, t) I
2
,
_
_
_f (t)
k

r=0
(t a)
r
r!
D
r
f (a)
_
_
_
[t a[
k+1
(k + 1)!
M
k+1
Preuve. On a la majoration suivante du reste R
k
:
|R
k
(t)| = [t a[
k+1
_
_
_
_
1
v=0
(1 v)
k
k!
D
k+1
f
_
a + (t a)v
_
dv
_
_
_
[t a[
k+1
_
1
v=0
(1 v)
k
k!
_
_
D
k+1
f
_
a + (t a)v
__
_
dv

[t a[
k+1
k!
_
1
v=0
(1 v)
k
M
k+1
dv =
[t a[
k+1
k!
M
k+1
k + 1
(8.2)
cqfd
144 Intgrale des fonctions vectorielles sur un segment
8.3 Formule de Taylor-Young
8.3.1 Dveloppement limit dune primitive
Thorme 8.3. Si f est une fonction continue qui admet un dveloppement limit lordre k
au voisinage dun point t
0
de I, toute primitive F de f admet un dveloppement limit lordre
k + 1 au voisinage de t
0
; plus prcisment,
f (t
0
+h) =
k

p=0
h
p
a
p
+ o(h
k
) = F(t
0
+h) = F(t
0
) +
k

p=0
h
p+1
p + 1
a
p
+ o(h
k+1
)
Preuve. La fonction t (t
0
+ h) = h
k
_
f (t
0
+ h)

k
p=0
h
p
a
p
_
se prolonge en une fonction
continue sur I ((t
0
) = 0) ; par consquent, sup
t[t0,t0+h]
|(t)| admet 0 pour limite quand h tend
vers 0. On peut crire :
1
[h
k
[
_
_
_F(t
0
+h) F(t
0
)
k

p=0
h
p+1
p + 1
a
p
_
_
_
=
1
[h
k
[
_
_
_
_
h
u=0
_
f (t
0
+u)
k

p=0
(u)
p
a
p
_
du
_
_
_ =
1
[h
k
[
_
_
_
_
h
u=0
u
k
(t
0
+u) du
_
_
_

1
[h
k
[

_
h
u=0
u
k
du

sup
u[0,h]
|(t
0
+u)| =
1
k + 1
sup
t[t0,t0+h]
|(t)|
h0
0 (8.3)
cqfd
8.3.2 Dveloppement limit de la drive dune fonction (
1
Thorme 8.4. Une fonction de classe (
1
, dont la drive admet un dveloppement limit
lordre k, admet un dveloppement limit lordre k + 1 et le dveloppement limit de la drive
est la drive terme terme du dveloppement limit de la fonction ; plus prcisment :
f (t
0
+h) = f (t
0
) +
k

p=0
a
p
h
p+1
+ o(h
k+1
) = f
t
(t
0
+h) =
k

p=0
(p + 1)a
p+1
h
p
+ o(h
k
)
Preuve. f est une primitive de f
t
et on applique le thorme prcdent cqfd
Remarque. Attention ! Il faut supposer lexistence du dveloppement limit de f
t
sinon le thorme
est mis en dfaut : f(t) = t
3
sin
1
t
= o(t
2
) admet un dveloppement limit lordre 2, tandis que
sa drive nadmet un dveloppement limit qu lordre 0.
8.3.3 Existence dun dveloppement limit lordre k pour une fonction (
k
Thorme 8.5 (Formule de Taylor-Young).
Toute fonction de classe (
k
sur I admet un dveloppement limit lordre k en tout point de
I, savoir :
f (t
0
+ h) = f (t
0
) +
k

p=1
h
p
p!
f
(p)
(t
0
) + o(h
k
)
Preuve. La dmonstration se fait par rcurrence sur k, le cas k = 1 ayant dj t trait (la
drivation quivaut lexistence dun dveloppement limit lordre 1).
9 Suites et sries de fonctions de classe (
k
145
Si f est de classe (
k+1
, f
t
est de classe (
k
et admet, grce lhypothse de rcurrence, un
dveloppement limit lordre k :
f
t
(t
0
+h) = f
t
(t
0
) +
k

p=1
h
p
p!
D
p
f
t
(t
0
) + o(h
k
) =
k

p=0
h
p
p!
f
(p+1)
(t
0
) + o(h
k
) (8.4)
et par intgration :
f (t) f (t
0
) =
k

p=0
h
p+1
(p + 1)!
f
(p+1)
(t
0
) + o(h
k+1
) (8.5)
cqfd
9 Suites et sries de fonctions de classe C
k
Si (f
n
)
n
est une suite de fonctions numriques qui converge simplement vers une fonction f sur
lintervalle I, quelles conditions peut-on armer que la limite f est drivable, de classe (
1
, de
classe (
k
, de classe (

? Les mmes questions seront poses pour ltude des sries de fonctions.
Prenons, par exemple, f
n
: t
_
t
2
+
1
n+1
. Les fontions f
n
sont des fonctions de classe (

sur R; la suite (f
n
)
n
converge uniformment vers f : t [t[ sur R, puisque :
0 < f
n
(t) f(t) =
_
t
2
+
1
n + 1
[t[ =
1
n+1
_
t
2
+
1
n+1
+[t[

1
n+1
_
1
n+1
=
1

n + 1
et |f
n
f|

n+1
; or la limite f nest pas drivable sur R (f nest pas drivable en t = 0).
Ceci montre linsusance de la convergence uniforme de (f
n
)
n
vers f pour armer la drivabilit
de f.
Dans cette section, les fonctions considres sont dnies sur un intervalle I de R et valeurs
relles ou complexes.
9.1 Drivation de la limite dune suite de fonctions
Lemme 9.1. Si (h
n
)
n
est une suite de fonctions numriques continues qui converge uniformment
sur tout segment de lintervalle I vers une fonction (continue) h, la suite (H
n
)
n
des primitives de
h
n
nulles en un point a de I converge uniformment sur tout segment de I vers la primitive H de
h nulle en a.
Preuve. La continuit des h
n
et la convergence uniforme sur tous les segments de I de (h
n
)
n
vers h montrent la continuit de h.
Soient S un segment (quelconque) de I et K = [c, d] un segment de I qui contient S et a ;
alors, pour tout t S,
[H
n
(t) H(t)[ =

_
t
u=a
_
h
n
(u) h(u)
_
du

_
t
u=a

h
n
(u) h(u)

du

[t a[ sup
uK

h
n
(u) h(u)

(d c)|h
n
h|
,K
(9.1)
Ainsi, |H
n
H|
,S
(d c)|h
n
h|
,K

n
0. cqfd
Thorme 9.2 (Drivation de la limite).
Si (f
n
)
n
est une suite de fonctions numriques de classe (
1
sur I qui converge simplement sur
I vers f, et si la suite (f
t
n
)
n
des drives converge uniformment sur tout segment de I vers g, f
est de classe (
1
sur I et f
t
= g, i.e.
t I,
d
dt
_
lim
n
f
n
(t)
_
= lim
n
d
dt
_
f
n
(t)
_
_
146 Intgrale des fonctions vectorielles sur un segment
Preuve. Pour tout t I, f
n
(t) = f
n
(a) +
_
t
u=a
f
t
n
(u) du ; un passage la limite sur n donne :
t I, f(t) = f(a) +
_
t
u=a
g(u) du (9.2)
ce qui montre que f est de classe (
1
sur I et f
t
= g. cqfd
Remarque. Si S et K = [c, d] sont des segments de I tels que K contienne S et a, les ingalts
pour tout t S

f
n
(t) f(t)

f
n
(a) f(a) +
_
t
u=a
_
f
t
n
(u) g(u)
_
du

f
n
(a) f(a)

_
t
u=a
_
f
t
n
(u) g(u)
_
du

f
n
(a) f(a)

_
t
u=a

f
t
n
(u) g(u)

du

f
n
(a) f(a)

+[t a[ |f
t
n
g|
,K

f
n
(a) f(a)

+ (d c)|f
t
n
g|
,K
(9.3)
donnent :
|f
n
f|
,S
[f
n
(a) f(a)[ + (d c)|f
t
n
g|
,K
et montrent la convergence uniforme sur tout segment de I de la suite (f
n
)
n
vers f.
Thorme 9.3 (Extension aux fonctions de classe (
k
).
Si (f
n
)
n
est une suite de fontions de classe (
k
sur I, si, pour tout r [[0, k 1]], la suite
(D
r
f
n
)
n
des drives dordre r converge simplement sur I vers g
r
, si la suite (D
k
f
n
)
n
converge
uniformment sur tout segment de I vers g
k
, la limite f est de classe (
k
sur I et
D
r
f = g
r
i.e. t I,
d
r
dt
r
_
lim
n
f
n
(t)
_
= lim
n
_
d
r
dt
r
_
f
n
(t)
_
_
Preuve. La dmonstration utilise une rcurrence sur k ; le cas k = 1 est le thorme prcdent.
Si la suite (f
n
)
n
vrie les hypothses du thorme au rang k + 1, la suite (f
t
n
)
n
vrie les
hypothses au rang k et, grce lhypothse de rcurrence, g
1
, la limite de (f
t
n
)
n
est de classe
(
k
. La remarque prcdente, montre que la convergence de (f
t
n
)
n
vers g
1
est uniforme sur tous
les segments de I. Ainsi, nous pouvons appliquer le thorme de drivation (k = 1) : f est (
1
,
f
t
= g
1
; ce qui montre que f est de classe (
k+1
. cqfd
9.2 Drivation terme terme dune srie de fonctions
Toujours la mme technique : utilisation de la suite (S
n
)
n
des sommes partielles de la srie :
S
n
=

n
k=0
u
k
; on sait driver terme terme une combinaison dun nombre ni de fonctions, et
S
t
=
n

k=0
u
t
k
et D
r
S =
n

k=0
D
r
u
k
pourvu que les u
k
soient drivables lordre r.
Thorme 9.4 (Drivation terme terme dune srie de fonctions).
Si (u
n
)
n
est une suite de fonctions numriques de classe (
1
sur I, si la srie

u
n
converge
simplement sur I et si la srie des drives

u
t
n
converge uniformment sur tout segment de I,
la somme de la srie

u
n
est de classe (
1
sur I et
D
_

n=0
u
n
_
=

n=0
Du
n
i.e. t I,
d
dt
_

n=0
u
n
(t)
_
=

n=0
u
t
n
(t)
10 Intgrales dpendant de ses bornes 147
Preuve. (S
n
)
n
est une suite de fonctions de class (
1
sur I qui converge simplement sur I vers la
somme S de la srie

u
n
; la suite (S
t
n
)
n
converge uniformment sur tout segment de I vers la
somme de la srie

u
t
n
(qui est donc continue). Par application du thorme de drivation de la
limite dune suite de fonctions, S est de classe (
1
et S
t
est la somme de la srie

u
t
n
.
En prime, la convergece de la srie

u
n
est uniforme sur tous les segments de I. cqfd
Thorme 9.5 (Extension aux fonctions de classe (
k
).
Si (u
n
)
n
est une suite de fonctions de classe (
k
sur I, si, pour tout r [[0, k 1]], la srie

D
r
u
n
converge simplement sur I et si la srie D
r
u
n
converge uniformment sur tout segment
de I, la somme de la srie

u
n
est de classe (
k
sur I et
r [[1, k]], D
r
_

n=0
u
n
_
=

n=0
D
r
u
n
Preuve. Application (S
n
)
n
de lextension aux fonctions de classe (
k
du thorme de la driva-
tion de la limite dune suite de fonctions. cqfd
9.3 Drive de la fonction exponentielle
Rappelons que la fonction exponentielle est la somme de la srie

z
n
/n!, srie absolument
convergente pour tout z de C.
Thorme 9.6 (Drive de lexponentielle).
Lapplication e
z
: t exp tz, o z est un nombre complexe, est de classe (

sur R et
De
z
= z e
z
i.e. t R,
d
dt
_
exp tz
_
= z exptz
Preuve. Posons u
n
(t) = z
n
t
n
/n! ; les fonctions u
n
sont de classe (
1
(et mme (

sur R), la srie

u
n
converge simplement sur R et, pour tout a > 0 et tout t [a, a],
[u
t
n
(t)[ =

z
n
(n 1)!
t
n1

=
[z[
n
(n 1)!
[t[
n1

[z[
n
(n 1)!
a
n1
(9.4)
ce qui montre la convergence normale donc uniforme sur [a, a] de la srie

u
t
n
. La somme de la
srie

u
n
est de classe (
1
sur R et sa drive vrie :
t R,
d
dt
_
exptz
_
=

n=0
u
t
n
(t) =

n>0
z
n
(n 1)!
t
n1
= z

n>0
(zt)
n1
(n 1)!
= z exp zt (9.5)
e
z
est une fonction de classe (
1
qui vrie De
z
= z e
z
; par rcurrence, e
z
est une fonction de
classe (
k
, et ceci pour tout k, donc de classe (

. cqfd
10 Intgrales dpendant de ses bornes
10.1 Intgrale du type x

x
t=a
f(t) dt
Rappelons que, si f est une fonction continue sur I, F : x
_
x
t=a
f (t) dt est la primitive de f
nulle en a, ce qui montre que F est de classe (
1
sur I et
x I, F
t
(x) =
d
dx
_
_
x
t=a
f (t) dt
_
= f (x)
Si f est de classe (
k
sur I, F est de classe (
k+1
sur I, puisque F
t
= f est de classe (
k
.
Si f est continue par morceaux sur I, F est encore la primitive de f nulle en a ; F est continue
sur I et de classe (
1
par morceaux sur I ; la formule de drivation est valable en tout point de
continuit de f .
148 Intgrale des fonctions vectorielles sur un segment
10.2 Intgrale du type x

v(x)
t=u(x)
f(t) dt
Notons F une primitive de f sur I ; nous pouvons crire
g(x) =
_
v(x)
t=u(x)
f (t) dt = F
_
v(x)
_
F
_
u(x)
_
On obtient le rsultat suivant : si f est une fonction continue sur I, si u et v sont deux fonctions
relles de classe (
1
sur J valeurs dans I, g est une fonction de classe (
1
sur J dont la drive se
calcule par
d
dx
_
_
v(x)
t=u(x)
f (t) dt
_
=
d
dx
_
F
_
v(x)
_
F
_
u(x)
_
_
= F
t
_
v(x)
_
v
t
(x) F
t
_
u(x)
_
u
t
(x) = f
_
v(x)
_
v
t
(x) f
_
u(x)
_
u
t
(x) (10.1)
formule ne pas apprendre par cur, mais retrouver dans chaque application.
11 Intgrales dpendant dun paramtre
Nous tudions dans cette section les fonctions dnies par une intgrale dpendant dun para-
mtre, par exemple les fonctions J
n
, n N
J
n
: x
1

_

t=0
cos(xsin t nt) dt
que Bessel introduisit pour la premire fois en 1817 lors de ltude dun problme de Kepler, et
employa, sept ans plus tard, pour tudier les perturbations plantaires.
Dans cette section, A dsigne un intervalle de R; toute fonction f continue sur A[a, b] et
valeurs relles ou complexes, on associe la fonction g dnie sur A par la relation
g(x) =
_
b
t=a
f(x, t) dt
g(x) a bien un sens puisque t f(x, t) est une fonction continue sur le segment [a, b].
11.1 Continuit sous le signe

Thorme 11.1 (Continuit des intgrales paramtres sur un segment).
Si f est une fonction numrique continue sur A[a, b], la fonction
g : x A
_
b
t=a
f(x, t) dt
est une fonction continue sur A.
Preuve. (Hors programme)
Soit x
0
un point intrieur A; on peut alors trouver un segment [c, d] contenu dans A tel
que x
0
]c, d[. La continuit de f sur A [a, b] implique luniforme continuit de f sur la partie
compacte [c, d] [a, b] = , soit
> 0, > 0, (x, t) , (x
t
, t
t
) ,
[x x
t
[ et [t t
t
[ =

f(x, t) f(x
t
, t
t
)


(b a)
11 Intgrales dpendant dun paramtre 149
En particulier,
t [a, b], (x, x
t
) [c, d]
2
, [x x
t
[ =

f(x, t) f(x
t
, t)


(b a)
et, dans ces conditions,

g(x) g(x
t
)

_
b
t=a
_
f(x, t) f(x
t
, t)
_
dt


_
b
t=a

f(x, t) f(x
t
, t)

dt
_
b
t=a

b a
dt =
Ainsi, [x x
0
[ implique

g(x) g(x
0
)

; la fonction g est donc continue au point x


0
et,
puisque x
0
est un point quelconque de lintrieur de A, g est continue sur lintrieur de A.
La dmonstration est analogue dans le cas o x
0
est une extrmit de A.
cqfd
Exemple 11.1. Puisque (x, t) cos(xsin t nt) est continue sur R [0, 2], les fonctions J
n
sont continues sur R.
11.2 Drivation sous le signe

Thorme 11.2 (Formule de Leibniz).
Lorsque f est continue sur A[a, b] et admet une drive partielle
f
x
continue sur A[a, b],
g est de classe (
1
sur A et
g
t
(x) =
d
dx
_
_
b
t=a
f(x, t) dt
_
=
_
b
t=a
f
x
(x, t) dt
Preuve. (Hors programme).
Soient x
0
un point intrieur I et [c, d] un segment de I tel que x
0
]c, d[. La continuit de la
fonction f/x sur A [a, b] implique son uniforme continuit sur la partie compacte compacte
= [c, d] [a, b], ce qui donne
> 0, > 0, (x, t) , (x
t
, t
t
) ,
[x x
t
[ et [t t
t
[ =

f
x
(x, t)
f
x
(x
t
, t
t
)



(b a)
Soit : u f(x
0
+u, t) u
f
x
(x
0
, t) ; la fonction est une fonction de classe (
1
sur un voisinage
de u = 0 et
t
(u) =
f
x
(x
0
+u, t)
f
x
(x
0
, t) ; pour [u[ tel que x
0
+u [c, d], [
t
(u)[ /(ba).
Appliquons lingalit des accroissements nis : pour [h[ tel que x
0
+h [c, d], on a

(h) (0)

f(x
0
+h, t) f(x
0
, t) h
f
x
(x
0
, t)

[h[

b a
Ainsi, en formant le taux daccroissement de g en x
0
, il vient

g(x
0
+h) g(x
0
)
h

_
b
t=a
f
x
(x
0
, t) dt

= [h[
1

_
b
t=a
_
f(x
0
+ h, t) f(x
0
, t) h
f
x
(x
0
, t)
_
dt

[h[
1
_
b
t=a

f(x
0
+h, t) f(x
0
, t) h
f
x
(x
0
, t)

dt
[h[
1
_
b
t=a
[h[

b a
dt =
ce qui montre que
lim
h0
g(x
0
+h) g(x
0
)
h

_
b
t=a
f
x
(x
0
, t) dt = 0
150 Intgrale des fonctions vectorielles sur un segment
La fonction g est donc drivable au point x
0
et
g
t
(x
0
) =
_
b
t=a
f
x
(x
0
, t) dt
Puisque x
0
est un point quelconque de lintrieur de A, la fonction g est donc drivable sur
lintrieur de A.
La dmonstration est analogue dans le cas o x
0
est une extrmit de A.
Le thorme de continuit des intgrales paramtres sur un segment, montre la continuit de
g
t
sur lintervalle A; la fonction g est donc une fonction de classe (
1
sur lintervalle A. cqfd
Thorme 11.3 (Extension aux fonctions de classe (
k
).
Lorsque f est continue sur A[a, b] et admet des drives partielles

r
f
x
r
continue sur A[a, b]
jusqu lordre k, g est de classe (
k
sur A et
r [[1, k]], g
(r)
(x) =
d
r
dx
r
_
_
b
t=a
f(x, t) dt)
_
=
_
b
t=a

r
f
x
r
(x, t) dt
Preuve. Par rcurrence sur k. cqfd
Exemples 11.2. Puisque (x, t)

x
_
cos(xsin t)
_
= cos(xsin t+

2
) sin t est continue sur R[0, ],
J
0
est de classe (
1
sur R et
J
t
0
(x) =
1

_

t=0
cos(xsin t +

2
) sin t dt
De mme, pour tout entier k, (x, t)

k
x
k
_
cos(xsin t)
_
= cos(xsin t +k

2
)(sin t)
k
est continue sur
R[0, ], J
0
est de classe (
k
sur R et
D
k
J
0
(x) =
1

_

t=0
cos(xsin t +k

2
) sin t dt
J
0
est donc une fonction de classe (

sur R.
De mme, les fonctions J
n
sont de classe (

sur R.
Thorme 11.4 (Division des fonctions de classe (

).
Soit f une fonction de classe (

sur R; alors la fonction


g : x
_
_
_
f(x) f(0)
x
si x ,= 0
f
t
(0) si x = 0
est une fonction de classe (

sur R.
Preuve. En utilisant le changement de variable t = xu, dt = xdu, on obtient, pour x ,= 0,
f(x) f(0)
x
=
1
x
_
x
t=0
f
t
(t) dt =
_
1
u=0
f
t
(xu) du = g(x)
Cette formule est encore valable pour x = 0. Or, (x, u) f
t
(xu) est une fonction de classe (

sur R[0, 1] et

k
x
k
_
f
t
(xu)
_
= u
k
f
(k+1)
(xu) ; ainsi g est une fonction de classe (

sur R et
k N, g
(k)
(0) =
_
1
u=0
u
k
f
(k+1)
(0) du =
f
(k+1)
(0)
k + 1
cqfd
11 Intgrales dpendant dun paramtre 151
11.3 Intgration sous le signe

Thorme 11.5 (Formule de Fubini).
Lorsque f est continue sur A[a, b], pout tout segment [c, d] inclus dans A, on a
_
d
x=c
_
_
b
t=a
f(x, t) dt
_
dx =
_
b
t=a
_
_
d
x=c
f(x, t) dx)
_
dt
Preuve. (Hors programme).
Posons g(y) =
_
y
x=c
__
b
t=a
f(x, t) dt

dx et h(y) =
_
b
t=a
__
y
x=c
f(x, t) dx)

dt.
Puisque x
_
b
t=a
f(x, t) dt est continue sur A, la fonction g est une fonction de classe (
1
sur A
et g
t
(y) =
_
y
t=a
f(x, t) dt.
Puisque (x, t)
_
d
x=c
f(x, t) dx et (y, t) /y
__
y
x=c
f(x, t) dx
_
= f(y, t) sont continues sur
A[a, b], la fonction h est une fonction de classe (
1
sur A et h
t
(y) =
_
b
t=a
f(y, t) dt.
Les fonctions g et h ont la mme drive sur lintervalle A et la mme valeur 0 au point y = c ;
ces fonctions sont donc identiques et g(d) = h(d). cqfd
Exemple 11.3. Calcul de
_

t=0
_
ln(b cos t) ln(a cos t)
_
dt pour 1 < a < b.
On remarque que ln(b cos t) ln(a cos t) =
_
b
x=a
(x cos t)
1
dx et
_

t=0
ln
b cos t
a cos t
dt =
_

t=0
_
_
b
x=a
1
x cos t
dx
_
dt =
_
b
x=a
_
_

t=0
1
x cos t
dt
_
dx
Le changement de variable u = tan(t/2), t = 2 arctanu, dt = 2(1 + u
2
)
1
du permet le calcul de
lintgrale :
_

t=0
dt
x cos t
=
_
+
u=0
1
x
1u
2
1+u
2
2
1 +u
2
du = 2
_
+
u=0
du
(x + 1)u
2
+ (x 1)
=
2
x + 1
_
+
u=0
du
u
2
+
x1
x+1
=
2
x + 1
_
x + 1
x 1
arctanu
_
x + 1
x 1

u+
u=0
=
2

x
2
1

2
Les calculs sachvent par
_

t=0
ln
b cos t
a cos t
dt =
_
b
x=a

x
2
1
dx = ln
_
x +
_
x
2
1
_

x=b
x=a
= ln
b +

b
2
1
a +

a
2
1
152 Intgrale des fonctions vectorielles sur un segment
Chapitre 10
Intgrale des fonctions numriques
sur un intervalle
Sommaire
1 Intgrale des fonctions positives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
1.1 Intgrale dune fonction sommable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
1.2 Sommabilit par runion croissante de segments . . . . . . . . . . . . . 155
1.3 Intgrabilit sur un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
1.4 Intgrabilit par intersection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
1.5 Sommabilit sur [a, b[ laide dune primitive . . . . . . . . . . . . . . . 159
1.6 Les rfrences fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
1.6.1 La fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
1.6.2 La fonction logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
1.6.3 Les intgrales de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
2 Oprations sur les fonctions intgrables . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
2.1 Sommabilit par combinaison linaire coecients positifs . . . . . . . 161
2.2 Sommabilit par comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
2.2.1 Intgrale de Bertrand, suite et n . . . . . . . . . . . . . . . . 162
2.2.2 La fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
2.3 Intgrabilit sur [a, +[ laide dune srie . . . . . . . . . . . . . . . . 164
2.3.1 Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
2.3.2 Cas dune fonction monotone dcroissante . . . . . . . . . . . . 165
3 Fonctions sommables valeurs relles ou complexes . . . . . . . . . 166
3.1 Fonction intgrable, sommable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.2 Intgrale dune fonction intgrable (ou sommable) . . . . . . . . . . . . 167
3.2.1 Cas des fonctions valeurs relles . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.2.2 Cas des fonctions complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.2.3 Proprits de lintgrale dune fonction sommable . . . . . . . 168
3.2.4 Positivit de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.2.5 Notation
R
b
a
f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.3 Outils dintgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.3.1 Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.3.2 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4 Sommabilit et intgrale impropre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.1 Sommabilit sur [a, b[ et accroissement dune primitive . . . . . . . . . . 171
4.2 Lexemple
Z
+
0
sin t
t
dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
4.3 Intgrale impropre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
154 Intgrale des fonctions numriques sur un intervalle
5 Espaces de fonctions sommables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.1 Norme de la convergence en moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.2 Fonction de carr intgrable (ou sommable) . . . . . . . . . . . . . . . . 174
5.3 Norme de la convergence en moyenne quadratique . . . . . . . . . . . . 175
6 Les thormes de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.1 Le thorme de convergence monotone de Beppo Levi . . . . . . . . . . 176
6.2 Application lintgration terme terme dune srie de fonctions . . . . 177
6.3 Le thorme de convergence domine dHenri Lebesgue . . . . . . . . . 179
7 Intgrale dpendant dun paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.1 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.2 Drivation sous le signe
R
I
, formule de Leibniz . . . . . . . . . . . . . . 182
1 Intgrale des fonctions positives 155
1 Intgrale des fonctions positives
Le but de ce paragraphe est de donner un sens, ou de nen pas donner, des symboles comme :
_
+

exp
_

t
2
2
_
dt,
_
1
0
(ln x) dx,
_
+
0
1
t
2
dt,
_
1
0
1

1 x
2
dx
symboles que lon peut encore crire :
_
R
exp
_

t
2
2
_
dt,
_
]0,1]
(ln x) dx,
_
]0,+[
1
t
2
dt,
_
[0,1[
1

1 x
2
dx
Pour a < b +, il y a quatre types dintervalles dextrmits a et b : [a, b], [a, b[,
]a, b] et ]a, b[ ; ce qui donne quatre types dintgrales possibles, qui doivent rester compatibles avec
lintgrale sur un segment.
Notation. Lespace des fonctions continues par morceaux sur lintervalle I et valeurs positives
est not (/(I, R
+
) ou encore (/
+
(I).
1.1 Intgrale dune fonction sommable
Dnition 1.1 (Fonction intgrable, sommable).
Une fonction f (/
+
(I) est dite intgrable ou sommable sur lintervalle I, si, et seulement
si, lensemble
__
S
f
_
S segment I
_
est major, i.e.
f est sommable sur I M > 0, S segment I,
_
S
f M
La non-sommabilit de f sur lintervalle I sexprime par
f nest pas sommable sur I M > 0, S segment I,
_
S
f > M
Dnition 1.2 (Intgrale dune fonction).
Si f est une fonction sommable sur lintervalle I, on appelle intgrale de f sur I, et on la note
_
I
f, la borne suprieure de
__
S
f
_
S segment I
_
.
_
I
f = sup
_
_
S
f
_
S segment I
_
Si f nest pas sommable sur lintervalle I, alors sup
S

_
S
f = +.
Remarque. Toute fonction positive et continue par morceaux sur le segment [a, b] est sommable
sur ce segment et son intgrale est gale lintgrale habituelle.
1.2 Sommabilit par runion croissante de segments
Au lieu de prendre la borne suprieure des intgrales
_
S
f sur tous les segments S de I, on
peut se restreindre une suite de segments bien choisis.
Dnition 1.3 (Suite croissante de segments vers I).
On dit que la suite de segments (S
n
)
n
est croissante vers I si, et seulement si,
n N, S
n
S
n+1
et
_
nN
S
n
= I
156 Intgrale des fonctions numriques sur un intervalle
Remarques.
Notons a
n
et b
n
les extrmits de S
n
, soit S
n
= [a
n
, b
n
] ; S
n
est inclus dans S
n+1
si, et seulement
si, a
n
a
n+1
et b
n
b
n+1
; la suite (S
n
)
n
est croissante si, et seulement si, (a
n
)
n
est une suite
monotone dcroissante et (b
n
)
n
monotone croissante et

n
[a
n
, b
n
] est un intervalle dextrmits
a = lima
n
et b = lim
n
b
n
.
La suite (S
n
)
n
est croissante vers [a, b[ si, et seulement si, (a
n
)
n
est une suite dcroissante qui
stationne en a et (b
n
)
n
est une croissante non stationnaire de limite b.
Soient a < b deux nombres rels distincts et n
0
un entier tel que a b 1/n
0
< b ; alors la
suite
_
[a, b 1/n]
_
nn0
est croissante vers [a, b[.
La suite
_
[a, n]
_
n>a
est croissante vers [a, +[.
Si I = ]a, b], on a des rsultats analogues ; de mme pour I = ]a, b[.
Proposition 1.1. Si (S
n
)
n
est une suite de segments croissante vers I, pour tout segment K
inclus dans I, il existe un entier p tel que K S
p
I.
Proposition 1.2. Soit f (/
+
(I) ; alors
(i) f est sommable sur I si, et seulement si, il existe une suite (S
n
)
n
de segments croissante
vers I et un nombre M > 0 tels que
n N,
_
Sn
f M
(ii) si f est sommable sur I, alors pour toute suite (T
n
)
n
de segments croissante vers I
_
I
f = sup
n
_
Tn
f = lim
n
_
Tn
f
Preuve.
(i)
= Tout segment K I est contenu dans un S
n
et les ingalits
_
K
f
_
Sn
f M
montrent que f est intgrable sur I.
= Partons dune suite (T
n
)
n
de segments croissante vers I. Puisque f est intgrable sur I, la proprit
de la borne suprieure montre que :
n N, K
n
segment I,
_
I
f
1
n + 1
<
_
Kn
f
_
I
f
Il sut dextraire de (T
n
)
n
une sous-suite
_
T
(n)
_
n
telle que K
n
T
(n)
pour tout n. La suite
(S
n
)
n
=
_
T
(n)
_
n
convient puisque
n N,
_
I
f
1
n + 1
<
_
Kn
f
_
K
(n)
f =
_
Sn
f
_
I
f
(ii) Si (T
n
)
n
est une suite de segments croissante vers I, la suite
__
Tn
f
_
n
est une suite croissante de
rels (positifs), majore par
_
I
f donc convergente vers sa borne suprieure et
lim
n
_
Tn
f = sup
n
_
Tn
f
_
I
f
Tout segment K de I est contenu dans un des T
p
et
_
K
f
_
Tp
f sup
n
_
Tn
f
1 Intgrale des fonctions positives 157
Ainsi, sup
n
_
Tn
f est un majorant des intgrales
_
K
f, ce qui donne
_
I
f = sup
_
_
K
f
_
K segment contenu dans I
_
sup
n
_
Tn
f
cqfd
Thorme 1.3 (Intgrabilit par runion croissante de segments).
Soit (S
n
)
n
est une suite de segments croissante vers I ; f (/
+
(I) est intgrable sur I si, et
seulement si, lim
n
_
Sn
f existe dans R; dans ce cas,
_
I
f = lim
n
_
Sn
f = sup
n
_
Sn
f
Sinon, f nest pas intgrable sur I et lim
n
_
Sn
f = sup
n
_
Sn
f = +.
Exemples 1.1. Cas des primitives explicites par des fonctions lmentaires.
_
]0,1]
(ln t) dt : on utilise la suite de segments S
n
= [1/n, 1] et
_
[1/n,1]
(lnt) dt = t lnt t

t=1
t=1/n

n
1 =
_
]0,1]
(lnt) dt
_
]0,+[
t
2
dt : on utilise la suite de segments S
n
= [
1
n
, n] et
_
[1/n,n]
1
t
2
dt =
1
t

t=n
t=
1
n

n
+ i.e. t
1
t
2
nest pas intgrable sur ]0, +[
Cas des primitives qui ne sont pas explicites par des fonctions lmentaires.
_
R
exp(t
2
/2) dt : on utilise la suite de segments S
n
= [n, n] et
_
[n,n]
exp(t
2
/2) dt = 2
_
n
0
exp(t
2
/2) dt = 2
_
1
0
exp(t
2
/2) dt + 2
_
n
1
exp(t
2
/2) dt
Or, pour tout t 1, exp(t
2
/2) t exp(t
2
/2) et
_
n
1
exp(t
2
/2) dt
_
n
1
t exp(t
2
/2) dt = exp(t
2
/2)

t=n
t=1
< exp(1/2)
ce qui donne
_
[n,n]
exp(t
2
/2) dt < 2
_
1
0
exp(t
2
/2) dt + 2 exp(1/2)
La fonction t exp(
t
2
2
) est donc intgrable sur R. On dmontrera que
_
R
exp(t
2
/2) dt =

2
1.3 Intgrabilit sur un segment
Thorme 1.4 (Intgrales sur [a, b], [a, b[, ]a, b] et ]a, b[).
Toute fonction positive et continue par morceaux sur le segment [a, b] est intgrable sur ce seg-
ment, ainsi que sur les intervalles [a, b[, ]a, b] et ]a, b[ ; les quatre intgrales sont gales lintgrale
habituelle, celle du chapitre prcdent.
158 Intgrale des fonctions numriques sur un intervalle
Preuve. [a, b] est un segment particulier de I = [a, b] ; donc, sup
S
_
S
f =
_
[a,b]
f =
_
b
a
f.
Dans le cas I = [a, b[, posons S
n
= [a, b 1/n] pour n > 1/(b a), et appelons F une primitive
de f sur [a, b] ; alors
_
Sn
f =
_
b1/n
a
f(t) dt = F(b 1/n) F(a)
n
F(b) F(a) =
_
b
a
f
puisque F est continue sur [a, b]. La fonction f est donc intgrable sur [a, b[ et
_
[a,b[
f =
_
b
a
f.
La dmonstration est analogue pour I = ]a, b], on pose S
n
= [a + 1/n, b] pour n > 1/(b a),
et pour I = ]a, b[, on pose S
n
= [a + 1/n, b 1/n] pour n >
_
2(b a)
_
1
. cqfd
Remarques.
Lextension de lintgrale est donc compatible avec lintgrale prcdente.
Une dmonstration analogue montre que si f est intgrable sur [a, b[, f est intgrable sur ]a, b[
et les deux intgrales sont gales. On a un rsultat identique pour I = ]a, b].
1.4 Intgrabilit par intersection
Thorme 1.5 (Intgrabilit par intersection).
Soient I un intervalle et c I ; posons I
g
= I ], c] et I
d
= I [c, +[. Pour f (/
+
(I),
f est intgrable sur I si, et seulement si, f est intgrable sur I
g
et I
d
et dans ce cas
_
I
f =
_
I
g
f +
_
I
d
f
Preuve. Soit (S
n
)
n
une suite de segments croissante vers I ; (S
g
n
)
n
= (S
n
], c])
n
(resp.
(S
d
n
)
n
= (S
n
[c, +[)
n
) est une suite de segments croissante vers I
g
(resp. I
d
) et la relation de
Chasles donne
_
Sn
f =
_
S
g
n
f +
_
S
d
n
f.
Si f est intgrable sur I, les ingalits
_
S
g
n

_
Sn
f
_
I
f (resp.
_
S
d
n

_
Sn
f
_
I
f) montrent
que f est intgrable sur I
g
(resp. I
d
).
Rciproquement, si f est intgrable sur I
g
et I
d
, les ingalits
_
Sn
f =
_
S
g
n
f +
_
S
d
n
f
_
I
g
f +
_
I
d
f montrent que f est intgrable sur I.
Dans ce cas, lim
n
_
Sn
f = lim
n
_
S
g
n
f + lim
n
_
S
d
n
f, soit
_
I
f =
_
I
g
f +
_
I
d
f. cqfd
Remarques.
Montrer lintgrabilit sur lintervalle ouvert ]a, b[, cest montrer lintgrabilit sur les intervalles
]a, c] et [c, b[ pour c choisi dans ]a, b[.
Montrer lintgrabilit sur lintervalle [a, b[, cest montrer lintgrabilit sur lintervalle [c, b[
pour c choisi dans ]a, b[, puisque toute fonction positive et continue par morceaux est intgrable
sur le segment [a, c].
Thorme 1.6 (Additivit de lintgrale).
Soient f (/
+
([a, b[) et c [a, b[ ; alors f est intgrable sur [a, b[ si, et seulement si, f est
intgrable sur [c, b[ et, dans ce cas,
_
[a,b[
f =
_
[a,c]
f +
_
[c,b[
f
Soient f (/
+
(]a, b[) et c [a, b[ ; alors f est intgrable sur ]a, b[ si, et seulement si, f est
intgrable sur ]a, c] et sur [c, b[ et, dans ce cas,
_
]a,b[
f =
_
]a,c]
f +
_
[c,b[
f
1 Intgrale des fonctions positives 159
1.5 Sommabilit sur [a, b[ laide dune primitive
Rappelons le rsultat suivant sur les fonctions relles, continues et monotones.
Lemme 1.7. Soient F une fonction relle dnie sur [a, b[ et (b
n
)
n
une suite de [a, b[, monotone
croissante et de limite b ; alors
(i) si F est continue, lexistence de lim
tb
F(t) implique lexistence de lim
n
F(b
n
) et les limites
sont gales ;
(ii) si F est monotone croissante, F est majore si, et seulement si la suite (F(b
n
))
n
est majore,
et dans ce cas lim
tb
F(t) = lim
n
F(b
n
) ;
(iii) si F est monotone dcroissante, F est minore si, et seulement si la suite (F(b
n
))
n
est
minore, et dans ce cas lim
tb
F(t) = lim
n
F(b
n
) ;
Preuve.
(i) Cest bien connu ;
(ii) Tout majorant de F sur [a, b[ est aussi un majorant de la suite (F(b
n
))
n
. Puisque (b
n
)
n
admet b
pour limite, pour tout t [a, b[ il existe un entier n
t
tel que t b
nt
< b, et, F tant croissante,
F(t) F(b
n
) ; ainsi, tout majorant de la suite (F(b
n
))
n
est aussi un majorant de F sur [a, b[. Par
consquent, sup
t[a,b[
F(t) = sup
n
F(b
n
), ce qui montre lgalit des limites.
(iii) La dmonstration est identique.
cqfd
Thorme 1.8 (Sommabilit et accroissement dune primitive).
Soit f une fonction positive et continue par morceaux sur [a, b[ ; alors
f est intgrable sur [a, b[ F : x
_
x
a
f(t) dt est major ;
dans ce cas
_
[a,b[
f = lim
xb
_
x
a
f(t) dt
sinon lim
xb
_
x
a
f(t) dt = +
Preuve. F : x
_
x
a
f(t) dt est une fonction continue, de classe (
1
par morceaux sur [a, b[ et
croissante (f est positive). Soit (b
n
)
n
une suite croissante de limite b ; ([a, b
n
])
n
est une suite de
segments croissante vers [a, b[ et f est intgrable sur [a, b[ si, et seulement si, la suite (
_
[a,bn]
f)
n
=
(F(b
n
))
n
est majore. Le lemme prcdent permet de conclure.
cqfd
Exemples 1.2.
_
]0,1]
(ln t) dt : on considre
_
1
x
(lnt) dt = t lnt t

t=1
t=x

x0
1 =
_
]0,1]
(ln t) dt
_
[0,1[
(1 t
2
)

1
2
dt : considrons
_
x
0
1

1 t
2
dt = arcsint

t=x
t=0

x1

2
=
_
[0,1[
1

1 t
2
dt
Proposition 1.9 (Intgrale de Bertrand).
t
1
t(ln t)

est intgrable sur [2, +[ si, et seulement si, > 1.


160 Intgrale des fonctions numriques sur un intervalle
Preuve. Le changement de variable u = ln t, du = t
1
dt permet dcrire
_
x
2
1
t(ln t)

dt =
_
ln x
ln 2
1
u

du =
_
_
_
(ln x)
+1
(ln 2)
+1
+ 1
si ,= 1
ln u = ln(ln x) ln(ln 2) si = 1
(1.1)
et lim
x+
_
x
2
dt
t(ln t)

existe si, et seulement si, + 1 < 0. cqfd


1.6 Les rfrences fondamentales
1.6.1 La fonction exponentielle
Pour R, t exp(t) est intgrable sur [0, +[ > 0
Dans ce cas,
_
[0,+[
exp(t) dt =
1

Preuve. Si ,= 0,
_
x
0
exp(t) dt =
1

(exp(x) 1) a une limite (nie) quand x + si, et


seulement si > 0 ; dans ce cas, cette limite est
1

. Si = 0,
_
x
0
1 dt = x
x+
+. cqfd
1.6.2 La fonction logarithme
t ln t est intgrable sur ]0, 1] et
_
]0,1]
(lnt) dt = 1
1.6.3 Les intgrales de Riemann
Soient a > 0 et R; t t

est-elle intgrable sur ]0, a], sur [a, +[, sur ]0, +[ ?
t t

est intgrable sur ]0, a] < 1 ;


t t

est intgrable sur [a, +[ > 1 ;


t t

NEST PAS INTGRABLE sur ]0, +[.


Preuve.
Soit I = ]0, a] ; calculons
_
1
x
1
t

dt =
_

_
t
+1
+ 1

t=a
t=x
=
a
+1
x
+1
+ 1

x0
_
_
_
a
1
1
si < 1
+ si > 1
ln t

t=a
t=x
= ln a ln x
x0
+ si = 1
Pour I = [a, +[, calculons
_
x
a
1
t

dt =
_

_
t
+1
+ 1

t=x
t=a
=
x
+1
a
1
+ 1

n
_
_
_
+ si < 1
1
( 1)a
1
si > 1
ln t

t=x
t=a
= ln x ln a
n
+ si = 1
Pour I = ]0, +[, posons S
n
= [1/n, n] et calculons
_
Sn
1
t

dt =
_
n
n
1
1
t

dt =
_

_
t
+1
+ 1

t=n
t=n
1
=
n
+1
n
1
+ 1
si ,= 1
ln t

t=n
t=n
1
= 2 ln n si = 1
_

n
+
2 Oprations sur les fonctions intgrables 161
cqfd
Remarques. La fonction t (b t)

(resp. t (t b)

) est intgrable sur lintervalle [c, b[ avec


c < b (resp. sur lintervalle ]b, c] avec b < c) si, et seulement si, < 1.
La fonction t (t b)

nest jamais intgrable sur lintervalle ]b, +[.


La fonction t (1 +t

)
1
est intgrable sur lintervalle ]0, +[ si, et seulement si, > 1.
2 Oprations sur les fonctions intgrables
2.1 Sommabilit par combinaison linaire coecients positifs
Thorme 2.1 (Combinaison linaire de fonctions sommables).
Soient f et g deux lments de (/
+
(I) ; alors
(i) si f et g sont sommables sur I, f +g est sommable sur I et
_
I
(f +g) =
_
I
f +
_
I
g
(ii) si f est sommable sur I, pour tout > 0, f est sommable sur I et
_
I
f =
_
I
f
Preuve. Soit (S
n
)
n
une suite de segments croissante vers I ;
(i) n,
_
Sn
(f + g) =
_
Sn
f +
_
Sn
g
n
_
I
f +
_
I
g ; donc f + g est sommable sur I et
_
I
(f + g) =
_
I
f +
_
I
g.
(ii)
_
Sn
f =
_
I
f
n

_
I
f ce qui montre la sommabilit de f et lgalit
_
I
f =
_
I
f.
cqfd
Remarque. Pour des raisons techniques (les fonctions considres sont valeurs relles positives
pour le moment), les scalaires sont positifs ; dans la prochaine section, les scalaires seront des
nombres rels quelconques, et mme des nombres complexes.
2.2 Sommabilit par comparaison
Thorme 2.2 (Comparaison globale).
Soient f et g (/
+
(I) telles que : t I, 0 f(t) g(t) ; alors
(i) si g est sommable sur I, f est sommable sur I et 0
_
I
f
_
I
g ;
(ii) si f nest pas sommable sur I, g nest pas sommable sur I.
Preuve. Soit (S
n
)
n
une suite de segments croissante vers I ; alors
0 f g = n, 0
_
Sn
f
_
Sn
g
(i) si g est sommable sur I,
_
I
g est un majorant de
_
Sn
f, ce qui montre que f est sommable sur I
et 0
_
I
f
_
I
g ;
(ii) si f nest pas sommable sur I, sup
n
_
Sn
f = +, donc sup
n
_
Sn
g = + et g nest pas sommable
sur I.
cqfd
Remarque. Ce thorme est essentiel : il permet de montrer la sommabilit dune fonction sans en
calculer une primitive.
162 Intgrale des fonctions numriques sur un intervalle
Corollaire. Soient f et g (/
+
(I) ; sil existe A > 0 et B > 0 tels que
t I, 0 Af(t) g(t) Bf(t)
alors, f est sommable sur I si, et seulement si, g est sommable sur I.
Preuve. Si f est sommable, alors Bf est sommable, et g est sommable par comparaison globale
(g Bf). Si g est sommable, alors
1
A
f est sommable (A > 0), et f est sommable par comparaison
globale (f
1
A
g). cqfd
Thorme 2.3 (Comparaison locale, intgrabilit sur [a, b[).
Soient f et g (/
+
([a, b[) ;
(i) f est intgrable sur [a, b[ si, et seulement si, il existe c ]a, b[ tel que f soit intgrable
sur [c, b[ ;
(ii) si f =
b
O(g), alors lintgrabilit de g sur [a, b[ implique lintgrabilit de f sur [a, b[, et la
non-intgrabilit de f sur [a, b[ implique la non-intgrabilit de g sur [a, b[ ;
(iii) si f
b
g, alors f est intgrable sur [a, b[ si, et seulement si, g est intgrable sur [a, b[.
Preuve.
(i) Dj vu ; rappelons quune fonction continue par morceaux est intgrable sur tout segment ;
(ii) si f =
b
O(g), il existe un voisinage [c, b[ de b et un nombre rel M > 0 tels que t [c, b[, f(t)
M g(t), ce qui assure lintgrabilit de f sur [c, b[, et donc sur [a, b[ ;
(iii) si f
b
g, alors f =
b
O(g) et g =
b
O(f), ce qui montre lquivalence annonce.
cqfd
2.2.1 Intgrale de Bertrand, suite et n
t
1
t

(ln t)

est intgrable sur [2, +[ > 1 ou ( = 1 et > 1)


Preuve. La fonction t t

(ln t)

est continue sur lintervalle [2, +[.


Le cas = 1 dj t tudi.
Cas > 1 ; on pose = 1 + 2 ; est donc un nombre strictement positif et
f(t) =
1
t
1+2
(ln t)

=
1
t
1+
(ln t)

=
+
O
_
1
t
1+
_
Or, t t
(1+)
est intgrable sur [2, +[, ce qui assure lintgrabilit de f.
Cas < 1 ; on pose = 1 ;t est dons un nombre strictement positif et
f(t) =
1
t
1
(ln t)

=
1
t
t

(ln t)

et
1
t
= f(t)
(ln t)

=
+
O(f)
Or, t t
1
nest pas intgrable sur [2, +[, ce qui assure la non-intgrabilit de f. cqfd
2.2.2 La fonction
Dnition 2.1. On note la fonction dnie sur ]0, +[ par
x > 0, (x) =
_
]0,+[
e
t
t
x1
dt
2 Oprations sur les fonctions intgrables 163
Preuve. Pour x R, on pose f
x
: t e
t
t
x1
= e
t
e
(x1) ln t
; f
x
est une fonction de classe (

sur ]0, +[.


Au voisinage de t = 0, f
x
(t)
t=0
t
x1
= t
(1x)
, ce qui montre que f
x
est intgrable sur ]0, 1]
si, et seulement si, 1 x < 0, soit x > 0.
Au voisinage de t = +, f
x
(t) = e
t/2
(e
t/2
t
x1
) =
t=+
O(e
t/2
), ce qui montre que f
x
est
intgrable sur [1, +[, sans condition sur x.
En conclusion, t e
t
t
x1
est intgrable sur ]0, +[ si, et seulement si, x > 0. cqfd
Proposition 2.4 (quation fonctionnelle de la fonction ).
x > 0, (x + 1) = x(x) et n N, (n + 1) = n!
Preuve. Utilisons la suite de segments ([1/n, n])
n>1
croissante vers ]0, +[ ; ainsi
(x) = lim
n
_
n
1
n
e
t
t
x1
dt
Une intgration par parties sur le segment [1/n, n] simpose et donne :
_
n
1
n
e
t
t
x
dt = e
t
t
x

t=n
t=
1
n

_
n
1
n
(e
t
)xt
x1
dt
Or lim
n
n
x
e
n
= 0 = lim
n
(
1
n
)
x
e
1/n
. Un passage la limite sur n donne :
_
]0,+[
e
t
t
x
dt =
_
]0,+[
e
t
xt
x1
dt = x(x)
(1) =
_
[0,+[
e
t
dt = e
t

t+
t=0
= 1.
Par rcurrence, (n + 1) = n(n) = n(n 1)(n 1) = = n!(1) = n! cqfd
Proposition 2.5 (Convexit de la fonction ).
La fonction est une fonction convexe sur ]0, +[
Preuve. Pour t > 0 x, x t
x1
= exp
_
(x 1) ln t
_
est une fonction convexe sur R, car
d
2
dx
2
(t
x1
) = (ln t)
2
t
x1
> 0. On en dduit que pour x et y ]0, +[ et ]0, 1[
t
x+(1y)1
= t
(x1)+(1)(y1)
t
x1
+ (1 )t
y1
(2.1)
et (e
t
> 0) e
t
t
x+(1y)1
e
t
t
x1
+ (1 )e
t
t
y1
(2.2)
Le critre de comparaison globale montre

_
x + (1 )y
_
=
_
]0,+[
e
t
t
x+(1y)1
dt

_
]0,+[
e
t
t
x1
dt + (1 )
_
]0,+[
e
t
t
y1
dt = (x) + (1 )(y) (2.3)
cqfd
164 Intgrale des fonctions numriques sur un intervalle
2.3 Intgrabilit sur [a, +[ laide dune srie
2.3.1 Cas gnral
Proposition 2.6. Soient f (/
+
([a, +[) et (b
n
)
n
une suite croissante vers + de premier
terme b
0
= a ; alors f est intgrable sur [a, +[ si, et seulement si, la srie
_
bn+1
bn
f(t) dt est
convergente, et, dans ce cas
_
[a,+[
f =

n=0
_
bn+1
bn
f(t) dt
Preuve. La suite de segments ([a, b
n
])
n
est croissante vers [a, +[ ; ainsi
f intgrable sur [a, +[ lim
n
_
bn
b0
f
lim
n
n1

k=0
_
b
k+1
b
k
f (relation de Chasles)
la srie

_
bn+1
bn
f est convergente
Dans ce cas
_
[a,+[
f = lim
n
_
bn
a
f = lim
n
n1

k=0
_
b
k+1
b
k
f =

k=0
_
b
k+1
b
k
f (2.4)
cqfd
Exemple 2.1. f : x x(1 +x
6
sin
2
x)
1
est intgrable sur [0, +[ ; utiliser b
n
= n et montrer
les ingalits suivantes :
0 < u
n
=
_
(n+1)
n
x
1 +x
6
sin
2
x
dx

_
(n+1)
n
(n + 1)
1 + (n)
6
sin
2
x
dx car. . .
= (n + 1)
_
2

2
dx
1 + (n)
6
sin
2
x
car. . .
= 2(n + 1)
_
2
0
dx
1 + (n)
6
sin
2
x
car. . .
2(n + 1)
_
2
0
dx
1 + (n)
6
_
2

x
_
2
car. . .
= 2(n + 1)
_
2
0
dx
1 + (2n
3

2
x)
2
car. . .
2(n + 1)
1
2n
3

2
=
n + 1
2n
3
car. . .
La srie

u
n
est convergente et la fonction f est intgrable sur [0, +[.
Remarque.
Chre lectrice et cher lecteur, voici un exemple dune fonction de classe (

sur [0, +[ et qui


nest pas borne puisque f(n) = n.
Par contre, une fonction intgrable sur [a, +[ ne peut admettre que 0 comme limite en +.
2 Oprations sur les fonctions intgrables 165
2.3.2 Cas dune fonction monotone dcroissante
Thorme 2.7 (Comparaison srie-intgrale).
Soit f (/
+
([0, +[) une fonction monotone dcroissante et w
n
=
_
n
n1
f(t) dt f(n) pour
n 1 ; alors
(i)

w
n
est une srie convergente termes positifs ;
(ii) f est intgrable sur [0, +[ si, et seulement si, la srie

f(n) est convergente, et, dans
ce cas :
_
[n+1,+[
f

k=n+1
f(k)
_
[n,+[
f
(iii) f nest pas intgrable sur [0, +[ si, et seulement si, la srie

f(n) est divergente, et, dans
ce cas :
n

k=0
f(k)
n
_
n
0
f(t) dt
Preuve. La dcroissance de f donne les ingalits (faire un dessin) :
n 1, 0 f(n)
_
n
n1
f f(n 1) (2.5)
n 1, 0
_
n+1
n
f f(n)
_
n
n1
f (2.6)
(i) Les ingalits (2.5) donnent :
0 w
n
=
_
n
n1
f(t) dt f(n) f(n 1) f(n) (2.7)
et
n

k=1
w
k

n

k=1
_
f(k 1) f(k)
_
f(0) f(n) f(0) (2.8)
La srie

w
n
est convergente car srie termes positifs dont les sommes partielles sont majores
par f(0) ;
(ii) les ingalits (2.5) montrent que les sries

f(n) et
_
n
n1
f sont de mme nature ; ainsi, f est
intgrable sur [0, +[ si, et seulement si, la srie

f(n) est convergente.
Dans ce cas, les ingalits (2.6) donnent
_
m+1
n+1
f =
m

k=n+1
_
k+1
k
f
m

k=n+1
f(k)
m

k=n+1
_
k
k1
f =
_
m
n
f (2.9)
et, par passage la limite sur m +
_
[n+1,+[
f

k=n+1
f(k)
_
[n,+[
f (2.10)
(iii) si f nest pas intgrable sur [0, +[, lim
n
_
n
0
f = + et, puisque la suite des sommes par-
tielles dune srie convergente est borne,

n
k=1
w
k
=
_
n
0
f

n
k=1
f =
n
o(
_
n
0
f). Ainsi
_
n
0
f
n

n
k=1
f(k)
n

n
k=0
f(k).
cqfd
Corollaire (Srie de Bertrand).
La srie

n

(ln n)

converge si, et seulement si, > 1 ou ( = 1 et > 1).


166 Intgrale des fonctions numriques sur un intervalle
Preuve. Le cas ,= 1 a t trait au chapitre des sries.
Cas ( = 1 et 0) ; pour n 3, (ln n)

n
1
n
1
, ce qui assure la divergence de la srie.
Cas ( = 1 et > 0) ; f : t t
1
(ln t)

est dcroissante sur [2, +[ ; donc la srie



f(n) est
convergente si, et seulement si, f est intgrable sur [2, +[, soit si, et seulement si, > 1. cqfd
Exemples 2.2. Appliquons le thorme de comparaison srie-intgrale aux sries de Riemann.
La fonction t (t+1)
1
est continue, dcroissante et non intgrable sur [0, +[, ce qui montre
que
n

k=1
1
k
=
n1

k=0
1
k + 1

n
_
n1
0
1
t + 1
= ln n (2.11)
Pour 0 < < 1, la fonction t (t + 1)

est continue, dcroissante et non intgrable sur


[0, +[, ce qui montre que
n

k=1
1
k

=
n1

k=0
1
(k + 1)


n
_
n1
0
1
(t + 1)

=
n
1
1
1

n
n
1
1
(2.12)
Pour > 1, la fonction t (t + 1)

est continue, dcroissante et intgrable sur [0, +[, ce


qui montre que
_
[n,+[
1
(t + 1)

dt =
1
( 1)(n + 1)
1

k=n
1
(k + 1)

k=n+1
1
k


_
[n1,+[
1
(t + 1)

dt =
1
( 1)n
1
(2.13)
et donc

k=n+1
1
k


n
1
( 1)n
1
3 Fonctions sommables valeurs relles ou complexes
K dsigne le corps des nombres rels ou celui des nombres complexes ; les fonctions envisages
sont toujours continues par morceaux sur un intervalle I et valeurs dans K; lensemble de ces
fonctions est not (/(I, K) ou encore (/(I).
3.1 Fonction intgrable, sommable
Dnitions 3.1 (Fonction sommable ou intgrable).
Soit f (/(I) ; f est dite intgrable (ou sommable) sur I si, et seulement si, [f[ est intgrable
(ou sommable) sur I.
Lensemble des fonctions continues par morceaux et sommables sur I est not L
1
(I, K) ou
encore L
1
(I).
On utilisera au choix les termes intgrable ou sommable. Remarquons que la nouvelle notion
de sommabilit est compatible avec la prcdente.
Exemples 3.1. t t
2
exp(it) est intgrable sur [1, +[ tandis que t t
1
exp(it) ne lest pas.
Thorme 3.1 (Sommabilit par comparaison globale).
Soient f (/(I) et (/
+
(I) telles que [f(x)[ (x) pour tout x I ; alors la somma-
bilit de sur I implique celle de f sur I.
Preuve. Le thorme de comparaison globale pour les fonctions positives montre la sommabilit
de [f[. cqfd
3 Fonctions sommables valeurs relles ou complexes 167
Thorme 3.2 (Sommabilit par combinaison linaire).
Soient f et g (/(I), et K; alors, si f et g sont sommables sur I, f + g est
sommable sur I ; L
1
(I) est un K-espace vectoriel.
Preuve. Puisque [f[ et [g[ sont sommables sur I, [[[f[ + [[[g[ est sommable sur I ; lingalit
[f +g[ [[[f[ +[[[g[ assure la sommabilit de f +g sur I.
La fonction nulle tant sommable sur I, L
1
(I) est un K-sous espace vectoriel de (/(I). cqfd
Thorme 3.3 (Sommabilit sur [a, b[ par comparaison locale).
Soient f et g (/([a, b[, K) ;
(i) si f =
b
O(g) et si g est sommable sur [a, b[, alors f est sommable sur [a, b[ ;
(ii) si f
b
g, alors f est sommable sur [a, b[ si, et seulement si, g est sommable sur [a, b[.
Preuve.
(i) f =
b
O(g) [f[ =
b
O([g[) ; on retrouve le cas des fonctions positives ;
(ii) f
b
g = [f[
b
[g[ ; on retrouve le cas des fonctions positives.
cqfd
Thorme 3.4 (Sommabilit par intersection).
Soient f (/(I) et c I ; alors, f est sommable sur I si, et seulement si, f est sommable
sur I ], c] et sur I [c, +[.
Preuve. Dj vu pour les fonctions positives, donc pour [f[. cqfd
3.2 Intgrale dune fonction intgrable (ou sommable)
3.2.1 Cas des fonctions valeurs relles
Dnition 3.2 (Parties positive et ngative dune fonction).
Pour f (/(I, R), on pose f
+
= sup(f, 0) et f

= sup(f, 0) ; alors f
+
et f

sont continues
par morceaux et
f = f
+
f

et [f[ = f
+
+f

(3.1)
Proposition 3.5 (Sommabilit des parties positive et ngative).
Soit f (/(I, R) ; f est sommable sur I si, et seulement si, f
+
et f

sont sommables sur I.


Preuve. Les ingalits 0 f
+
[f[ et 0 f

[f[ montrent que f


+
et f

sont sommables
sur I ds que [f[ lest.
Lgalit f = f
+
f

montre que f est sommable sur I ds que f


+
et f

le sont. cqfd
Dnition 3.3 (Intgrale dune fonction relle sommable).
Pour f L
1
(I, R), on pose
_
I
f =
_
I
f
+

_
I
f

(3.2)
3.2.2 Cas des fonctions complexes
Proposition 3.6 (Sommabilit des parties relle et imaginaire).
Soit f (/(I, C) ; f est sommable sur I si, et seulement si, 'e(f) et m(f) sont sommables
sur I.
Preuve. Les ingalits 0 ['e(f)[ [f[ et 0 [m(f)[ [f[ montrent que 'e(f) et m(f)
sont sommables sur I ds que [f[ lest.
Lingalit [f[ ['e(f)[ +[m(f)[ montre que f est sommable sur I ds que 'e(f) et m(f)
le sont. cqfd
168 Intgrale des fonctions numriques sur un intervalle
Dnition 3.4 (Intgrale dune fonction complexe sommable).
Pour f L
1
(I, C), on pose
_
I
f =
_
I
'e(f) +i
_
I
m(f) (3.3)
Remarque. Lintgrale des fonctions sommables relles ou complexes est compatible avec lintgrale
des fonctions sommables positives.
Proposition 3.7 (Conjugu dune intgrale).
Soit f (/(I, C) ; alors, f est sommable sur I si, et seulement si, f est sommable sur I, et,
dans ce cas
_
I
f =
_
I
f (3.4)
Preuve. Les galit 'e(f) = 'e(f) et m(f) = m(f) montrent lquivalence et la formule
annonces. cqfd
3.2.3 Proprits de lintgrale dune fonction sommable
Thorme 3.8 (Intgrale et suite croissante de segments).
Soient f L
1
(I) et (S
n
)
n
une suite de segments croissante vers I ; alors
_
I
f = lim
n
_
Sn
f (3.5)
Preuve. La formule est vraie pour les fonctions sommables et positives, donc vraie pour f
+
et
f

, et donc la formule est vraie pour les fonctions sommables valeurs relles.
Puisque la formule est vraie pour les fonctions sommables relles, elle est vraie pour 'e(f) et
m(f), et donc la formule est vraie pour les fonctions sommables valeurs complexes. cqfd
Proposition 3.9 (Module dune intgrale).
f L
1
(I),

_
I
f


_
I
[f[
Preuve. Soit (S
n
)
n
une suite de segments croissante vers I ; alors
n N,

_
Sn
f


_
Sn
[f[
Un passage la limite sur n (les limites existent) donne le rsultat
lim
n

_
Sn
f

_
I
f


_
Sn
[f[ =
_
I
[f[
cqfd
Proposition 3.10 (Intgrale sur un segment).
Soit f (/([a, b], K) ; alors f est sommable sur [a, b], [a, b[, ]a, b] et ]a, b[, et les quatre
intgrales sont toutes gales
_
b
a
f(t) dt, lintgrale habituelle.
Preuve. La proprit est vraie pour les fonctions positives, donc pour [f[, et aussi pour f
+
et
f

, donc pour les fonctions sommables relles, puis pour 'e(f) et m(f), donc pour les fonctions
sommables complexes. cqfd
3 Fonctions sommables valeurs relles ou complexes 169
Proposition 3.11 (Intgrale dune restriction).
Soient f L
1
(I), c I, I
g
= I ], c] et I
d
= I [c, +[ ; alors
_
I
f =
_
I
g
f +
_
I
d
f (3.6)
Si J est un sous-intervalle de I, f est sommable sur J et
_
J
f =
_
I

J
f
Preuve. La formule a t dmontre pour les fonctions sommables positives, donc pour les par-
ties positive et ngative de fonctions sommables relles ; cette formule est donc vraie pour les
parties relle et imaginaire de fonctions sommables complexes, donc vraie aussi pour les fonctions
sommables complexes ;
Soit (S
n
)
n
une suite de segments croissante vers J ; lingalit
_
Sn
[f[
_
I
[f[ montre que f
est sommable sur J. En passant la limite sur n dans
_
Sn
f =
_
Sn

J
f, on obtient lgalit
annonce. cqfd
Thorme 3.12 (Linarit de lintgrale).
Soient f et g L
1
(I), et K; alors
_
I
(f +g) =
_
I
f +
_
I
g (3.7)
Preuve. f +g est sommable sur I ; pour (S
n
)
n
suite de segments croissante vers I, on a
n N,
_
Sn
(f +g) =
_
Sn
f +
_
Sn
g
Un passage la limite sur n donne le rsultat. cqfd
f
_
I
f est une forme linaire sur le K-espace vectoriel L
1
(I, K)
3.2.4 Positivit de lintgrale
Thorme 3.13 (Croissance de lintgrale).
Soient f et g L
1
(I, R) ; alors t I, f(t) g(t) =
_
I
f
_
I
g
Preuve. g f est une fonction sommable et valeurs positives ; son intgrale est un nombre rel
positif et la linarit permet de conclure. cqfd
Lemme 3.14. Soit f (/
+
(I) ; si f est sommable sur I, sil existe x
0
I tel que f(x
0
) > 0 et
si f est continue en x
0
, alors
_
I
f > 0.
Preuve. Si K
0
est un segment de I non rduit un point qui contient x
0
, alors
_
K0
f > 0, et
_
I
f = sup
K
_
K
f
_
K0
f > 0. cqfd
Thorme 3.15 (Fonction continue, positive et dintgrale nulle).
Soit f une fonction continue, positive et sommable sur I ; alors,
_
I
f = 0 f = 0 (3.8)
Preuve. Si f nest pas la fonction nulle, le lemme prcdent montre
_
I
f > 0. La rciproque est
vidente. cqfd
170 Intgrale des fonctions numriques sur un intervalle
3.2.5 Notation
_
b
a
f
Retrouvons la notation habituelle de lintgrale :
_
b
a
f grce la :
Dnition 3.5 (Extension de la notation
_
b
a
f).
_
b
a
f(t) dt =
_

_
_
]a,b[
f si a < b +

_
]b,a[
f si b < a +
0 si a = b
Ainsi tendue, f
_
b
a
f(t) dt est une forme linaire sur L
1
(I, K) o I est un intervalle dex-
trmits a et b, et la relation de Chasles est vraie
f L
1
(I), (a, b, c) I
3
,
_
b
a
f(t) dt =
_
c
a
f(t) dt +
_
b
c
f(t) dt
Attention ! La positivit a besoin que les bornes de lintervalle dintgration soient dans le bon
sens .
3.3 Outils dintgration
3.3.1 Intgration par parties
On vitera dintgrer par parties sur lintervalle I ; on intgrera par parties sur un segment
dune suite croissante vers I, et on passera la limite.
3.3.2 Changement de variable
Thorme 3.16 (Changement de variable).
Soit un (
1
-diomorphisme entre les intervalles J dextrmits et et I = (J) dextr-
mits a et b ; alors
f est sommable sur I (f )
t
est sommable sur J
Dans ce cas
_
()
()
f(t) dt =
_

f
_
(u)
_

t
(u) du
Preuve. tudions le cas dun intervalle semi-ouvert J = [, [ et dun (
1
-diomorphisme stric-
tement croissant de J sur (J) = I = [a, b[, a = () et b = lim
t
(t). Notons (S
n
)
n
=
([,
n
])
n
une suite de segments croissante vers [, [ ; alors, la suite de segments
_
(S
n
)
_
n
=
([(), (
n
)])
n
= ([a, b
n
])
n
est une suite de segments croissante vers [a, b[ et
_
n

[f
_
(u)
_

t
(u)[ du =
_
n

[f
_
(u)
_
[
t
(u) du =
_
(n)
()
[f(t)[ dt (3.9)
ce qui montre que lim
n
_
n

[f
_
(u)
_
[
t
(u) du existe si, et seulement si, lim
n
_
(n)
()
f(t) dt existe,
ce qui donne lquivalence demande. Dans ce cas,
_

f
_
(u)
_

t
(u) du = lim
n
_
n

f
_
(u)
_

t
(u) du
= lim
n
_
(n)
()
f(t) dt =
_
()
()
f(t) dt =
_
b
a
f(t) dt (3.10)
Les autres cas studient de manire analogue. cqfd
4 Sommabilit et intgrale impropre 171
Exemples 3.2.
(
1
2
) =
_
+
0
e
t
t
1
2
1
dt =
_
+
0
e
t
1

t
dt
=
_
+
0
e
u
2
/2

2
u
u du (t = u
2
/2, dt = u du, (

-dio de ]0, +[ sur ]0, +[)


=

2
_
+
0
e
u
2
/2
du =
1

2
_
R
e
u
2
du (parit de u e
u
2
/2
sur R)
=

I
n
=
_
+
0
1
(1 +t
2
)
n
dt =
_
2
0
1
(1 + tan
2
u)
n1
du =
_
2
0
(cos
2
u)
n1
du = W
2n2
(Wallis, le
retour) laide du changement de variable t = tanu, dt = (1 + tan
2
u) du), (

-diomorphisme
de [0,

2
[ sur [0, +[.
Vous pouvez ajouter vos exemples.
4 Sommabilit et intgrale impropre
4.1 Sommabilit sur [a, b[ et accroissement dune primitive
Thorme 4.1. Soit f une fonction relle ou complexe, continue par morceaux sur [a, b[ ;
(i) si f est sommable sur [a, b[, alors lim
b
_
x
a
f(t) dt existe ; dans ce cas
_
b
a
f(t) dt =
_
[a,b[
f = lim
xb
_
x
a
f(t) dt (4.1)
(ii) la rciproque est FAUSSE, en gnral, pour les fonctions relles ou complexes, mais elle est
vraie pour les fonctions positives.
Preuve.
(i) Cas rel
f sommable sur [a, b[ f
+
et f

sont sommables sur [a, b[


lim
xb
_
x
a
f
+
et lim
xb
_
x
a
f

existent
= lim
xb
_
x
a
f
+
lim
xb
_
x
a
f

= lim
xb
_
x
a
f existe
Cas complexe
f sommable sur [a, b[ 'e(f) et m(f) sont sommables sur [a, b[
= lim
xb
_
x
a
'e(f) et lim
xb
_
x
a
m(f) existent
lim
xb
_
x
a
'e(f) +i lim
xb
_
x
a
m(f) = lim
xb
_
x
a
f existe
Dans ce cas, lgalit
_
b
a
f(t) dt = lim
b
_
x
a
f(t) dt, vraie pour les fonctions positives, est vraie
pour les fonctions relles et pour les fonctions complexes sommables.
(ii) Il sut dexhiber un contre-exemple ; nous allons nous y employer au paragraphe suivant.
cqfd
172 Intgrale des fonctions numriques sur un intervalle
4.2 Lexemple : lim
x+

x
0
sin t
t
dt
Proposition 4.2. t
sin t
t
nest PAS sommable sur [0, +[
Preuve. t t
1
sin t est continue sur [0, +[ en prolongeant cette fonction par continuit par 1
en t = 0. La fonction t [t
1
sin t[ = t
1
[sin t[ est sommable sur R
+
si, et seulement si, la srie
de terme gnral w
n
=
_
(n+1)
n
t
1
[sin t[ dt est une srie convergente. Or,
w
n
=
_
(n+1)
n
[sin t[
t
dt =
_

0
[sin(n +u)[
n +u
du (t = n +u, dt = du)
=
_

0
sin u
n +u
du
_

0
sin u
n +
=
2
(n + 1)
(4.2)
ce qui montre la divergence de la srie

w
n
. cqfd
Proposition 4.3. lim
x+
_
x
0
sin t
t
dt existe et vaut
_
+
0
1 cos t
t
2
dt
Preuve. g : t t
2
(1cos t) est continue sur [0, +[, prolongement par continuit en t = 0 par
g(0) = 1/2. Lingalit 0 t
2
(1 cos t) 2t
2
montre la sommabilit de g sur [1, +[, donc sur
[0, +[. Ainsi
_
+
0
1 cos t
t
2
dt = lim
x+
_
x
0
1 cos t
t
2
dt (4.3)
Une intgration par parties (u
t
= sin t, u = 1cos t, v = t
1
, v
t
= t
2
) montre pour 0 < < x
_
x

sin t
t
dt =
1 cos x
x

1 cos

+
_
x

1 cos t
t
dt (4.4)
Or,
1
(1 cos )
=0
/2 et les fonctions
_
x

t
1
(sin t) dt et
_
x

t
2
(1 cos t) dt sont
continues (et mme de classe (
1
) sur R; ce qui entrane
lim
0
_
x

sint
t
dt =
_
x
0
sin t
t
dt =
1 cos x
x
+
_
x
0
1 cos t
t
2
dt (4.5)
et donne le rsultat en passant la limite quand x tend vers +. cqfd
Remarque. Le symbole
_
+
0
t
1
sin t dt na pas de sens , puisque la fonction t t
1
sin t nest
pas sommable sur [0, +[ ; par contre le symbole
_
+
0
t
2
(1 cos t) dt est correct , puisque la
fonction t t
2
(1 cos t) est sommable sur [0, +[.
4.3 Intgrale impropre
Dnition 4.1 (Intgrale impropre sur [a, b[).
Si f est une fonction complexe continue par morceaux et non intgrable sur [a, b[, on dira que
f admet une intgrale impropre sur [a, b[ si, et seulement si, lim
xb
_
x
a
f(t) dt existe (et est nie)
dans C; dans ce cas, on notera
_
b
a
f(t) dt = lim
xb
_
x
a
f(t) dt
On a une dnition analogue pour les intervalles semi-ouverts gauche :
5 Espaces de fonctions sommables 173
Dnition 4.2 (Intgrale impropre sur ]a, b]).
Si f est une fonction complexe continue par morceaux et non intgrable sur ]a, b], on dira que
f admet une intgrale impropre sur ]a, b] si, et seulement si, lim
xa
_
b
x
f(t) dt existe (et est nie)
dans C; dans ce cas, on notera
_
b
a
f(t) dt = lim
xa
_
b
x
f(t) dt
Proposition 4.4. Soit R; alors
(i) Les fonctions t t

e
it
, t t

sin t et t t

cos t sont sommables sur [1, +[ si, et


seulement si, > 1 ;
(ii) Les fonctions t t

e
it
, t t

sin t et t t

cos t admettent des intgrales impropres


sur [1, +[ si, et seulement si, 0 < 1.
Preuve.
(i) La fonction t [t

e
it
[ = t

est sommable sur [1, +[ si et seulement si, > 1 ; donc aussi


ses parties relle et imaginaire ;
(ii) Une intgration par parties (u
t
= e
it
, u = i e
it
, v = t

, v
t
= t
1
, les fonctions u et v sont
de classe (

sur [1, +[) donne


_
x
1
e
it
t

dt = i
e
ix
x

+ i e
i
i
_
x
1
e
it
t
+1
dt
Or, la fonction t e
it
t
(+1)
est sommable sur [1, +[ ( + 1 > 1),donc
lim
+
_
x
1
e
it
t
1
dt =
_
+
1
e
it
t
1
dt
dautre part, [e
ix
x

[ = x

+
0 ( > 0). Ainsi
lim
+
_
x
1
e
it
t

dt =
_
+
1
e
it
t

dt = i e
i
i
_
+
1
e
it
t
+1
dt (4.6)
En prenant les parties relle et imaginaire des deux membres, on obtient
_
+
1
cos t
t

dt = sin1 +
_
+
1
sin t
t
+1
dt et
_
+
1
sin t
t

dt = cos 1
_
+
1
cos t
t
+1
dt (4.7)
cqfd
Remarque. La rgle des quivalents est FAUSSE pour les intgrales impropres ; en eet les fonctions
f : x t

1
2
sin t et g : x f(t)
_
1 + f(t)
_
sont quivalentes au voisinage de +; f admet une
intgrale impropre sur [1, +[, tandis que g nen admet pas, car
g(t) =
sin t

t
+
sin
2
t
t
=
sint

cos 2t
2t
+
1
2t
5 Espaces de fonctions sommables
5.1 Norme de la convergence en moyenne
Thorme 5.1. Lensemble L
1
c
(I, K) des fonctions valeurs dans K continues et sommables sur
I est un K-espace vectoriel, et f |f|
1
=
_
I
[f[ est une norme sur cet espace ; cest la norme de
la convergence en moyenne.
174 Intgrale des fonctions numriques sur un intervalle
Preuve. Il est facile de montrer que L
1
c
(I, K) est un K-sous-espace vectoriel de L
1
(I, K).
Puisque f est sommable, |f|
1
est un nombre rel positif et
(i) |f|
1
=
_
I
[f[ = 0 [f[ = 0 ([f[ est positive et continue) f = 0
(ii) K, |f|
1
=
_
I
[f[ = [[
_
I
[f[ = [[ |f|
1
(iii) |f +g|
1
=
_
I
[f +g[
_
I
([f[ +[g[) = |f|
1
+|g|
1
cqfd
Extension L
1
(I)
Imposons toute fonction f L
1
(I) davoir la valeur 0 en tout point de discontinuit ; cette
convention conserve lintgrabilit et la valeur de lintgrale de f. Avec cette convention,
_
I
[f[ = 0
si, et seulement si, [f(t)[ = 0 en tout point de continuit de f et donc en tout point de I. Ainsi
| |
1
est encore une norme sur L
1
(I).
5.2 Fonction de carr intgrable (ou sommable)
Dnition 5.1 (Fonction de carr intgrable (ou sommable)).
Une fonction f valeurs relles ou complexes et continue par morceaux sur I est dite de carr
intgrable (ou sommable) sur I si, et seulement si, [f[
2
est sommable sur I.
Lensemble des fonctions valeurs dans K, continues par morceaux et de carr intgrable sur
I est not L
2
(I, K) ou L
2
(I) sil ny a pas dambigut.
f L
2
(I, K) [f[
2
L
1
(I, R
+
)
_
I
[f[
2
< +
Exemples 5.1. t t
1
L
2
([1, +[) et / L
1
([1, +[)
t e
t
L
2
(R
+
) L
1
(R
+
)
t t

1
2
L
1
(]0, 1]) et / L
2
(]0, 1])
Thorme 5.2 (Ingalit de Cauchy-Schwarz).
Si f et g sont deux fonctions de carr intgrable sur I, alors le produit fg est intgrable sur I
et
(f, g) L
2
(I) L
2
(I),

_
I
fg


_
I
[fg[

_
I
[f[
2

_
I
[g[
2
Preuve. Commenons par le truc : pour tout a et b positifs, 0 2ab a
2
+ b
2
, car 0
(a b)
2
= a
2
+b
2
2ab ; par consquent
t I, 0 [f(t)g(t)[
1
2
([f(t)[
2
+[g(t)[
2
)
ce qui assure la sommabilit de fg sur I.
Lingalit de Cauchy-Schwarz sur un segment S de I donne
_
S
[fg[

_
S
[f[
2

_
S
[g[
2

_
I
[f[
2

_
I
[g[
2
(5.1)
En passant la borne suprieure sur tous les segments de I, on obtient lingalit annonce. cqfd
Corollaire. L
2
(I, K) et lensemble L
2
c
(I, K) des fonctions valeurs dans K continues et de carr
intgrable sont des K-espaces vectoriels.
Preuve. L
2
(I, K) est un K-sous-espace vectoriel de (/(I, K) : la fonction nulle est de carr
intgrable sur I ; si f est de carr intgrable, f lest aussi ([f[
2
= [[
2
[f[
2
) ; si f et g sont de
carr intgrable, lingalit [f + g[
2
([f[ + [g[)
2
= [f[
2
+ [g[
2
+ 2[fg[ montre que [f + g[
2
est
intgrable sur I car majore par une combinaison linaire de trois fonctions intgrables sur I.
L
2
c
(I, K) est un K-sous-espace vectoriel de L
2
(I, K). cqfd
5 Espaces de fonctions sommables 175
5.3 Norme de la convergence en moyenne quadratique
Si f et g sont des fonctions continues par morceaux, de carr intgrable sur I et valeurs
relles (resp. complexes), fg (resp.fg) est intgrable sur I, ce qui permet de poser
(f, g) L
2
(I, R) L
2
(I, R), f [ g) =
_
I
fg (5.2)
(f, g) L
2
(I, C) L
2
(I, C), f [ g) =
_
I
fg (5.3)
Thorme 5.3 (Produit scalaire sur lespace des fonctions de carr intgrable).
[ ) est un produit scalaire sur le K-espace vectoriel L
2
c
(I, K) des fonctions valeurs dans K
continues et de carr intgrable sur I.
Preuve. Linarit droite, symtrie (ventuellement hermitienne) et positivit sont videntes ;
0 = f [ f) =
_
I
[f[
2
implique [f[ = 0 puisque f est continue. cqfd
Thorme 5.4 (Norme de la convergence en moyenne quadratique).
f |f|
2
=
_
f [ f) =
_
_
I
[f[
2
est une norme sur lespace des fonctions continues et de
carr intgrable sur I ; on lappelle la norme de la convergence en moyenne quadratique sur I
Preuve. Cest la norme associe au produit scalaire [ ). cqfd
Extension aux fonctions continues par morceaux
En utilisant toujours la mme convention, on donne la valeur 0 en tout point de discontinuit
de la fonction, [ ) reste un produit scalaire sur L
2
(I), 0 = f [ f) =
_
I
[f[
2
implique [f(t)[ = 0 en
tout point de continuit de f donc en tout point de I, et | |
2
reste une norme sur L
2
(I).
Lingalit de Cauchy-Schwarz scrit encore pour f et g dans L
2
(I)
[f [ g)[ =

_
I
fg

|f|
2
|g|
2
=

_
I
[f[
2

_
I
[g[
2
Proposition 5.5 (Continuit de la norme | |
2
et du produit scalaire).
Si (f
n
)
n
(resp. suiteg) est une suite de fonctions continues et de carr intgrable sur I qui
converge vers une fonction f (resp. g) continue et de carr intgrable sur I pour la norme de la
convergence en moyenne quadratique (en rsum et en clair |f f
n
|
2

n
0 et |g g
n
|
2

n
0),
alors
(i) |f
n
|
2

n
|f|
2
;
(ii) f
n
[ g
n
)
n
f [ g).
Preuve. Lingalit triangulaire inverse montre

|f|
2
|f
n
|
2

|f f
n
|
2

n
0
Utilisant la clbre technique de lapparition-compensation, on obtient

f [ g) f
n
[ g
n
)

f [ g) f
n
[ g) +f
n
[ g) f
n
[ g
n
)

(5.4)
=

f f
n
[ g) +f
n
[ g g
n
)

(5.5)

f f
n
[ g)

f
n
[ g g
n
)

(5.6)
|f f
n
|
2
|g|
2
+|f
n
|
2
|g g
n
|
2

n
0 |g|
2
+ |f|
2
0 = 0 (5.7)
cqfd
176 Intgrale des fonctions numriques sur un intervalle
6 Les thormes de convergence
Donner des hypothses simples et ecaces pour permettre la permutation des symboles lim
n
,
lim
a
et d/dx avec
_
I
, tel est le but de ce paragraphe.
Commenons par tudier un exemple. Soit
f
n
: t
_

_
n
2
t si t [0, n[
2n
1
n
2
t si t [n, 2n[
0 si t [2n, +[
Pour tout entier n 1, la fonction f
n
est une fonction continue sur R
+
telle que |f
n
|

=
1
n
, ce
qui montre la convergence uniforme sur R
+
de la suite (f
n
)
n
vers la fonction nulle. Dautre part,
_
+
0
f
n
(t) dt =
_
2n
0
f
n
(t) dt = 1 pour tout n. Ainsi
lim
n
_
R+
f
n
= 1 ,=
_
R+
lim
n
f
n
=
_
R+
0 = 0 (6.1)
Quelle est la morale de lhistoire ? La convergence uniforme sur I dune suite de fonctions
nautorise pas la permutation des symboles lim
n
et
_
I
, contrairement ce qui tait dans le cas de
lintgrale sur un segment.
6.1 Le thorme de convergence monotone de Beppo Levi
Thorme 6.1 (de convergence monotone, cas croissant).
Si (f
n
)
n
est une suite de fonctions relles et continues par morceaux telles que
(i) pour tout entier n, la fonction f
n
est intgrable sur I ;
(ii) la suite n f
n
est croissante, i.e. (n, t) NI, f
n
(t) f
n+1
(t) ;
(iii) la suite de fonctions (f
n
)
n
converge simplement sur I vers une fonction f continue par
morceaux ;
alors, la fonction f est intgrable sur I si, et seulement si la suite
__
I
f
n
_
n
est majore et, dans
ce cas,
_
I
f =
_
I
lim
n
f
n
= lim
n
_
I
f
n
= sup
n
_
I
f
n
(6.2)
Preuve (hors programme). = La croissance de la suite (f
n
)
n
donne les ingalits f
n
f
n+1

f, et par intgration
_
I
f
n

_
I
f
n+1

_
I
f. La suite
__
I
f
n
_
n
est croissante et majore et
lim
n
_
I
f
n
= sup
n
_
I
f
n

_
I
f (6.3)
= Donnons une preuve avec lhypothse supplmentaire : la suite (f
n
)
n
converge uniformment
sur tout segment de I vers f. En utilisant, si besoin est, la suite (f
n
f
0
)
n
, on peut toujours se
ramener une suite (f
n
)
n
de fonctions valeurs relles positives.
Pour tout segment S de I, on a
_
S
f
n

_
I
f
n
sup
n
_
I
f
n
; la convergence uniforme sur S de
(f
n
)
n
vers f montre que lim
n
_
S
f
n
=
_
S
f ( sup
n
_
I
f
n
). Ainsi
la fonction f est intgrable sur I, et sup
S
_
S
f =
_
I
f sup
n
_
I
f
n
Lquivalence est dmontre et lgalit demande aussi. cqfd
Thorme 6.2 (de convergence monotone, cas dcroissant).
Si (f
n
)
n
est une suite de fonctions relles et continues par morceaux telles que
(i) pour tout entier n, la fonction f
n
est intgrable sur I ;
(ii) la suite n f
n
est dcroissante, i.e. (n, t) NI, f
n
(t) f
n+1
(t) ;
6 Les thormes de convergence 177
(iii) la suite de fonctions (f
n
)
n
converge simplement sur I vers une fonction f continue par
morceaux ;
alors, la fonction f est intgrable sur I si, et seulement si la suite
__
I
f
n
_
n
est minore et, dans
ce cas,
_
I
f =
_
I
lim
n
f
n
= lim
n
_
I
f
n
= inf
n
_
I
f
n
(6.4)
Preuve. On applique le cas prcdent la suite de fonctions (f
n
)
n
. cqfd
Exemple 6.1. lim
n
_
+
0
(tanh nt) e
t
dt =
_
+
0
e
t
dt = 1.
En eet
(i) (n, t) N R
+
, 0 (tanh nt) e
t
e
t
ce qui montre que t (tanh nt) e
t

L
1
c
(R
+
, R) ;
(ii) tanh est une fonction croissante sur R, donc (n, t) NR
+
, tanh nt tanh(n +1)t et la
suite (f
n
: t (tanh nt) e
t
)
n
est une suite croissante ;
(iii) t > 0, (tanh nt) e
t

n
e
t
et tanh 0 e
0
= 0 montre que la suite (f
n
)
n
converge simplement
sur R
+
vers la fonction f : t e
t

]0,+[
(t) qui est sommable sur R
+
.
6.2 Application lintgration terme terme dune srie de fonctions
Thorme 6.3 (Cas dune srie de fonctions valeurs relles positives).
Si

u
n
est une srie de fonctions valeurs relles positives (t I, u
n
(t) 0) telle que
(i) pour tout entier n, les fonctions u
n
sont sommables sur I ;
(ii) la srie

u
n
converge simplement sur I vers S : t

n=0
u
n
(t), fonction continue par
morceaux ;
alors, la somme S =

u
n
de la srie est sommable sur I si, et seulement si, la srie des intgrales
_
I
u
n
est convergente, et, dans ce cas,
_
I
S =
_
I

n=0
u
n
(t) dt =

n=0
_
I
u
n
(6.5)
Preuve. On pose S
n
=

n
k=0
u
k
; alors, pour tout n, S
n
est sommable sur I (combinaison linaire
dun nombre ni de fonctions sommables), la suite
_
S
n
(t)
_
n
est croissante (la srie est termes
positifs), et la suite (S
n
)
n
converge simplement sur I vers S fonction continue par morceaux.
Le thorme de convergence monotone montre que S est sommable sur I si, et seulement si,
la suite
__
I
S
n
_
n
=
_
n
k=0
_
I
u
k
_
n
est une suite majore, i.e. si, et seulement si, la srie
_
I
u
n
est une srie convergente (une srie termes positifs converge si, et seulement si, la suite de ses
sommes partielles est une suite majore) ; dans ce cas, on a
_
I
S =
_
I

n=0
u
n
= lim
n
_
I
S
n
= lim
n
n

k=0
_
I
u
k
=

n=0
_
I
u
n
(6.6)
cqfd
Exemple 6.2. La srie

n1
_
+
t=0
(1 +t
2
)
n
dt est divergente, car
(i) pour tout entier n 1, u
n
: t (1 +t
2
)
n
est sommable sur ]0, +[ : u
1
est sommable sur
R et, pour tout t ]0, +[, 0 < u
n
(t) u
1
(t) ;
(ii) la srie

n=1
u
n
(t) converge simplement sur ]0, +[ vers S(t) =

n=1
(1 + t
2
)
n
= t
2
:
on pose q = (1 +t
2
)
1
et

n=1
q
n
= q(1 q)
1
.
Puisque S nest pas intgrable sur ]0, +[, la srie est divergente.
178 Intgrale des fonctions numriques sur un intervalle
Thorme 6.4 (Cas dune srie de fonctions valeurs relles ou complexes).
Si

u
n
est une srie de fonctions valeurs relles ou complexes telle que
(i) pour tout entier n, les fonctions u
n
sont sommables sur I ;
(ii) la srie

u
n
converge simplement sur I vers S : t

n=0
u
n
(t), fonction continue par
morceaux ;
(iii) la srie des intgrales
_
I
[u
n
[ est convergente (attention au module !) ;
alors,
(i) la somme S =

u
n
est sommable sur I et
_
I
S =
_
I

n=0
u
n
(t) dt =

n=0
_
I
u
n
(t) dt ;
(ii) |S|
1
=
_
I

n=0
u
n
(t)

dt

n=0
_
I

u
n
(t)

dt
Preuve (hors programme). Donnons une preuve avec lhypothse supplmentaire que la srie de
fonctions

u
n
converge uniformment sur tout segment de I.
Soient > 0 et K un segment de I ; puisque la srie de fonctions

u
n
converge uniformment
sur le segment K, il existe un entier N dpendant de et K tel que |

n=N+1
u
n
|
,K
< /[K[
o [K[ dsigne la longueur du segment K ; alors
_
K
[S[ =
_
K

n=0
u
n


_
K

n=0
u
n

+
_
K

n=N+1
u
n

(6.7)

_
K
N

n=0
[u
n
[ +
_
K
_
_
_

n=N+1
u
n
_
_
_
,K
(6.8)

n=0
_
K
[u
n
[ +
N

n=0
_
I
[u
n
[ +

n=0
_
I
[u
n
[ + (6.9)
Lingalit ayant lieu pour tout > 0, on en dduit que, pour tout segment K de I,
_
K
[S[

n=0
_
I
[u
n
[. Ainsi S est sommable sur I et
sup
K
_
K
[S[ =
_
I
[S[ =
_
I

n=0
u
n

n=0
_
I
[u
n
[ (6.10)
Appliquons les ingalits prcdentes la fonction (sommable) S

n
k=0
u
k
=

k=n+1
u
k
:

_
I
S
n

k=0
_
I
u
k

_
I

k=n+1
u
k


_
I

k=n+1
u
k

k=n+1
_
I
[u
k
[
n
0 (6.11)
ce qui montre que
_
I

n
u
n
=

n
_
I
u
n
. cqfd
Remarque. La convergence de la srie

n
_
I
[u
n
[ est indispensable, la convergence de la srie

n
_
I
u
n
ne sut pas permettre lintgration terme terme.
Exemples 6.3.
_
+
t=0
e
t
cos

t dt =

n=0
(1)
n
n!
(2n)!
Dveloppons la fonction cos en srie ; de cos u =

n=0
(1)
n
u
2n
/(2n)!, on tire e
t
cos

t =

n=0
(1)
n
e
t
t
n
/(2n)!. On a
(i) pour tout entier n, la fonction u
n
: t (1)
n
e
t
t
n
/(2n)! est sommable sur [0, +[, car
e
t
t
n
= O
_
e
t/2
_
quand t +;
(ii)
_
+
t=0

u
n
(t)

dt = 1/(2n)!
_
+
t=0
e
t
t
n
dt = n!/(2n)! et la srie
_
+
t=0

u
n
(t)

dt est conver-
gente.
6 Les thormes de convergence 179
Le thorme dintgration terme terme est vri et donne la formule demande.

n=1
_
R
(1)
n1
(1 +t
2
)
n
dt =
_
R
1
2 +t
2
dt =

2
Posons u
n
(t) = (1)
n1
(1 + t
2
)
n
; lexemple 6.2 montre que les fonctions u
n
sont sommables
sur R et que la srie
_
R
[u
n
[ est divergente. Il faut revenir aux sommes partielles et passer la
limite en utilisant

n
k=1
q
k
= (q q
n+1
)(1 q)
1
pour q = (1 +t
2
)
1
:
n

k=1
_
R
(1)
k1
(1 +t
2
)
k
dt =
_
R
n

k=1
_
1
1 +t
2
_
k
dt =
_
R
1
2 +t
2
dt + (1)
n+1
_
R
1
(2 +t
2
)(1 +t
2
)
n
dt
On utilise maintenant le thorme de convergence domine pour dterminer la limite de la seconde
intgrale :
(i) pour tout t R 0, (2 +t
2
)
1
(1 + t
2
)
n

n
0 ;
(ii) pour tout entier n 1 et rel t R, 0 < (2 +t
2
)
1
(1 +t
2
)
n
(2 +t
2
)
1
et t (2 +t
2
)
1
est une fonction sommable sur R (ingalit de domination) ;
ce qui montre que lim
n
_
R
(1)
n+1
(2 +t
2
)
1
(1 +t
2
)
n
dt =
_
R
2
1

R\0]
(t) dt = 0.
6.3 Le thorme de convergence domine dHenri Lebesgue
Thorme 6.5 (de convergence domine).
Si (f
n
)
n
est une suite de fonctions continues par morceaux sur I et valeurs relles ou com-
plexes telle que
(i) la suite (f
n
)
n
converge simplement sur I vers une fonction f continue par morceaux ;
(ii) il existe une fonction valeurs relles positives et sommable sur I telle que :
(n, t) NI, [f
n
(t)[ (t) (hypothse de domination)
alors la fonction f est sommable sur I et
_
I
f =
_
I
lim
n
f
n
= lim
n
_
I
f
n
Preuve (hors programme). Nous allons faire lhypothse (supplmentaire) que la suite (f
n
)
n
converge uniformment vers f sur tout segment de I.
En passant la limite sur n dans lingalit (n, t) N I, [f
n
(t)[ (t), on obtient que
pour tout t I, [f(t)[ (t), ce qui montre la sommabilit de la fonction f sur I puisque est
sommable sur I.
Donnons-nous > 0 ; lintgrabilit de sur I montre lexistence dun segment K tel que
0
_
I\K
; le segment K tant x, on peut alors trouver un rang N partir duquel on a
lingalit |f f
n
|
,K
/[K[. Ainsi

_
I
f
_
I
f
n

_
I
f
_
K
f

_
K
f
_
K
f
n

_
K
f
n

_
I
f
n

_
I\K
f

_
K
(f f
n
)

_
I\K
f
n

_
I\K
[f[ +
_
K
[f f
n
[ +
_
I\K
[f
n
[

_
I\K
+
_
K
_
_
f f
n
_
_
,K
+
_
I\K
3
ce qui montre que
_
I
f
n

n
_
I
f. cqfd
180 Intgrale des fonctions numriques sur un intervalle
Exemple 6.4. lim
n
_
+

_
1 +
t
2
2n
_
n
dt =
_
+

exp
_

t
2
2
_
dt
Pour n 1, la formule du binme de Newton donne
_
1 +
t
2
2n
_
n
= 1 +C
1
n
t
2
2n
+ 1 +C
1
n
t
2
2n
= 1 +n
t
2
2n
= 1 +
t
2
2
ce qui montre que (n, t) N

R, 0 f
n
(t) =
_
1 +t
2
/(2n)
_
n
(1 +t
2
/2)
1
= (t) ; or est
sommable sur R et lhypothse de domination est vrie.
Puisque nln
_
1 +t
2
/(2n)
_

n
n
_
t
2
/(2n)
_
= t
2
/2, on a :
t R, f
n
(t) = exp
_
nln
_
1 +
t
2
2n
_
_

n
exp
_

t
2
2
_
= f(t) (6.12)
ainsi, la suite de fonctions (f
n
)
n
converge simplement sur R vers la fonction f : t e
t
2
/2
qui est
continue, et mme de classe (

, sur R.
Le calcul de
_
R
_
1 +t
2
/(2n)
_
n
dt permet de dterminer la valeur de lintgrale de Gauss.
_
R
_
1 +
t
2
2n
_
n
dt = 2
_
+
0
_
1 +
t
2
2n
_
n
dt parit de lintgrande
= 2
_
+
0
1
(1 +u
2
)
n

2ndu u =
t

2n
, dt =

2ndu
= 2

2n
_
/2
0
1
(1 + tan
2
v)
n1
dv u = tan v, du = (1 + tan
2
v) dv
= 2

2n
_
/2
0
(cos v)
2n2
dv = 2

2nW
2n2
1 + tan
2
v =
1
cos
2
v
Cest le retour de lintgrale de Wallis dont on connat un quivalent W
n

n
_
/(2n) ; on peut
donc passer la limite sur n : lim
n
2

2nW
2n2
=

2, ce qui donne :
_
+

exp
_

t
2
2
_
dt =

2
7 Intgrale dpendant dun paramtre
Le but de cette section est dtudier la continuit et la drivabilit des fonctions du type
x
_
I
f(x, t) dt, par exemple
: x
_
+
0
t
x1
e
t
dt

f : x
_
+

e
t
2
/2
e
i2xt
dt
On note I lintervalle dintgration et t la variable dintgration ; A dsigne lintervalle dans lequel
varie le paramtre x.
7.1 Continuit
Thorme 7.1 (Continuit dune intgrale par rapport au paramtre).
Si f est une application de AI valeurs relles ou complexes telle que
(i) f est continue sur AI rapport au couple (x, t) ;
(ii) il existe une application valeurs relles positives et sommable sur I telle que
(x, t) AI, [f(x, t)[ (t) (hypothse de domination)
7 Intgrale dpendant dun paramtre 181
alors, pour tout x A, la fonction t f(x, t) est sommable sur I et lapplication
g : x
_
I
f(x, t) dt
est dnie et continue sur A.
Preuve (hors programme). Lhypothse de domination permet dappliquer le critre de compa-
raison (globale) et montre la sommabilit de t f(x, t).
Montrons la continuit de g en un point quelconque a A; pour cela, utilisons la caractrisation
squentielle de la continuit, savoir : g est continue en a si, et seulement si, pour toute suite
(x
n
)
n
de A de limite a,
_
g(x
n
)
_
n
est une suite convergente de limite g(a).
Soient (x
n
)
n
une suite de A de limite a et h
n
la fonction t f(x
n
, t). Pour tout entier n, on a
[h
n
(t)[ = [f(x
n
, t)[ (t) et, vu la continuit de la fonction f, lim
n
h
n
(t) = lim
n
f(x
n
, t) = f(a, t).
Les hypothses du thorme de convergence domine sont satisfaites et
lim
n
g(x
n
) = lim
n
_
I
h
n
=
_
I
limh
n
=
_
I
f(a, t) dt = g(a) (7.1)
La fonction g est donc continue en tout point a de A. cqfd
Exemple 7.1. La fonction

f : x
_
R
e
t
2
/2
e
i2xt
dt est continue sur R.
(x, t) f(x, t) = e
t
2
/2
e
i2xt
est continue sur RR.
(x, t) R
2
, [f(x, t)[ = e
t
2
/2
= (t) et est intgrable sur R, lhypothse de domination est
satisfaite.
Extension au cas o lhypothse de domination est vrie sur tout segment de A
La continuit est une proprit locale : dire que g est continue sur A, cest dire que g est
continue en tout point de A, ou encore, cest montrer la continuit de g sur tous les segments
de A; do le thorme
Thorme 7.2 (Continuit dune intgrale par rapport au paramtre, domination sur
tout segment).
Si f est une application de AI valeurs relles ou complexes telle que
(i) la fonction f est continue sur AI rapport au couple (x, t) ;
(ii) pour tout segment S de A, il existe une application
S
valeurs relles positives et sommable
sur I telle que
x S, t I, [f(x, t)[
S
(t) (hypothse de domination sur le segment S)
alors, pour x A, la fonction t f(x, t) est sommable sur I et lapplication
g : x
_
I
f(x, t) dt
est dnie et continue sur A.
Exemple 7.2. Continuit de la fonction .
La fonction : x
_
+
0
t
x1
e
t
dt est continue sur ]0, +[
182 Intgrale des fonctions numriques sur un intervalle
La fonction f : (x, t) t
x1
e
t
= exp
_
(x 1) ln t
_
e
t
est continue sur ]0, +[ ]0, +[.
Soit 0 < a < b < +; x [a, b], t ]0, 1], t
x1
= exp
_
(x 1) ln t
_
t
a1
(ln t 0 et la
fonction x t
x1
est monotone dcroissante) et t ]1, +[, t
x1
= exp
_
(x 1) ln t
_
t
b1
(ln t > 0 et la fonction x t
x1
est monotone croissante). Ainsi
(x, t) [a, b] ]0, +[, 0 < t
x1
max(t
a1
, t
b1
) t
a1
+t
b1
et 0 < t
x1
e
t
(t
a1
+t
b1
)e
t
=
[a,b]
(t)
Lapplication
[a,b]
est sommable sur ]0, +[. Ainsi est continue sur ]0, +[.
La continuit de la fonction en x = 1 montre que lim
x0
(x + 1) = (1) = 1 ; de lidentit
(x) = (x + 1)/x, on tire
(x)
x0
1
x
et lim
x0
(x) = +
7.2 Drivation sous le signe

I
, formule de Leibniz
Thorme 7.3 (Drivation sous le signe
_
I
).
Si f est une application de AI valeurs relles ou complexes telle que
(i) les fonctions f et
f
x
sont continues sur AI rapport au couple (x, t) ;
(ii) il existe deux applications
0
et
1
valeurs relles positives et sommables sur I telles que
x A, t I, [f(x, t)[
0
(t) et

f
x
(x, t)


1
(t) (hypothses de domination)
alors lapplication g : x
_
I
f(x, t) dt est de classe (
1
sur A et
x A, g
t
(x) =
d
dx
_
I
f(x, t) dt =
_
I
f
x
(x, t) dt (7.2)
Preuve (hors programme). Le thorme de continuit dune intgrale dpendant dun paramtre
montre la continuit de g sur A, grce la domination [f(x, t)[
0
(t) avec
0
L
1
(I).
Nous allons montrer la drivabilit de g en un point (quelconque) a de A en dterminant la
limite du taux daccroissement de g en a, soit
lim
h0
g(a +h) g(a)
h
= lim
h0
_
I
f(a +h, t) f(a, t)
h
dt (7.3)
Pour cela, posons
T(h, t) =
_

_
1
h
_
f(a +h, t) f(a, t)
_
si h ,= 0
f
x
(a, t) si h = 0
(7.4)
T est une fonction continue par rapport au couple (h, t) sur V I o V est un voisinage de h = 0 ;
lingalit de Taylor assure lingalit (h, t) V I, [T(h, t)[
1
(t) (hypothse de domination).
Cest pourquoi h
_
I
T(h, t) dt est une fonction continue en h = 0, soit
g
t
(a) = lim
h0
g(a +h) g(a)
h
= lim
h0
_
I
T(h, t) dt =
_
I
T(0, t) dt =
_
I
f
x
(a, t) dt (7.5)
Le thorme de continuit dune intgrale dpendant dun paramtre montre la continuit de la
fonction drive g
t
: x
_
I
f
x
(x, t) dt. cqfd
Exemple 7.3. La fonction

f : x
_
R
e
t
2
/2
e
i2xt
dt est de classe (
1
sur R et
7 Intgrale dpendant dun paramtre 183
x R,
_
R
e
t
2
/2
e
2ixt
dt =

2 e
2
2
x
2
Les fonctions (x, t) f(x, t) = e
t
2
/2
e
i2xt
et (x, t)
f
x
(x, t) = i2t e
t
2
/2
e
i2xt
sont
continues sur RR.
Pour tout x R et t R, on a les majorations : [f(x, t)[ = e
t
2
/2
=
0
(t) et

f
x
(x, t)

=
2[t[ e
t
2
/2
=
1
(t) ; les fonctions
0
et
1
sont intgrables sur R (les hypothses de domination
sont remplies). La fonction

f est donc de classe (
1
sur R et
(

f)
t
(x) =
_
R
f
x
(x, t) dt =
_
R
i2t e
t
2
/2
e
i2xt
dt
Intgrons par parties (u
t
t
= t e
t
2
/2
, u = e
t
2
/2
, v = e
i2xt
, v
t
t
= i2xe
i2xt
) sur le
segment [n, n] avec n N qui tend vers + :
(

f)
t
(x) = i2
_
R
t e
t
2
/2
e
i2xt
dt = i2 lim
n
_
n
n
t e
t
2
/2
e
i2xt
dt (7.6)
= i2 lim
n
_
e
t
2
/2
e
i2xt

t=n
t=n
+ i2x
_
n
n
e
t
2
/2
e
i2xt
dt
_
(7.7)
= 0 + (i2)
2
x
_
R
e
t
2
/2
e
i2xt
dt = 4
2
x

f(x) (7.8)
car lim
t
[e
t
2
/2
e
i2xt
[ = lim
t
e
t
2
/2
= 0. La fonction

f vrie lquation direntielle
y
t
= 4
2
xy dont les R-solutions sont y(x) = K e
2
2
x
2
. Or,

f(0) =
_
R
e
t
2
/2
dt =

2 ce qui
dtermine la constante dintgration K.
Extension au cas o lhypothse de domination est vrie sur tout segment de A
La drivabilit est une proprit locale : dire que g est drivable sur A, cest dire que g est
drivable en tout point de A, ou encore, cest montrer la drivabilit de g sur tous les segments de
A; de mme montrer que g est de classe (
1
sur A, cest montrer que g est de classe (
1
sur tous
les segments de A. Do le thorme
Thorme 7.4 (Drivation sous le signe
_
I
, domination sur tout segment).
Si f est une application de AI valeurs relles ou complexes telle que
(i) les fonctions f et
f
x
sont continues sur AI rapport au couple (x, t) ;
(ii) pour tout segment S de A, il existe deux applications
0,S
et
1,S
valeurs relles positives
et sommables sur I telles que
x S, t I, [f(x, t)[
0,S
(t) et

f
x
(x, t)


1,S
(t)
(hypothses de domination sur tout segment)
alors lapplication g : x
_
I
f(x, t) dt est de classe (
1
sur A et
x A, g
t
(x) =
d
dx
_
I
f(x, t) dt =
_
I
f
x
(x, t) dt (7.9)
Exemple 7.4.
La fonction : x
_
+
0
t
x1
e
t
dt est de classe (
1
sur ]0, +[
x > 0,
t
(x) =
_
+
0
(ln t)t
x1
e
t
dt
184 Intgrale des fonctions numriques sur un intervalle
Les fonctions f : (x, t) t
x1
e
t
et
f
x
: (x, t) (ln t)t
x1
e
t
sont continues sur ]0, +[
]0, +[.
Soient 0 < a < b < +; pour tout x [a, b] et t ]0, +[, on a les ingalits 0 < f(x, t)
(t
a1
+ t
b1
)e
t
=
0,[a,b]
(t) et [
f
x
(x, t)[ = [ln t[f(x, t) [ln t[(t
a1
+t
b1
)e
t
=
1,[a,b]
(t), et les
applications
0,[a,b]
et
1,[a,b]
sont sommables sur ]0, +[.
Une rcurrence sur k permet dtendre ces thormes aux applications de classe (
k
sur A.
Thorme 7.5 (Cas des fonctions de classe (
k
).
Si f est une application de AI valeurs relles ou complexes telle que
(i) pour tout entier r [[0, k]], la fonction

r
f
x
r
est continue sur AI rapport au couple (x, t) ;
(ii) pour tout entier r [[0, k]] et pour tout segment S de A, il existe des applications
r,S

valeurs relles positives et sommables sur I telles que
(x, t) S I,

r
f
x
r
(x, t)


r,S
(t) (hypothses de domination sur tout segment)
alors lapplication g : x
_
I
f(x, t) dt est de classe (
k
sur A et
x A, g
(k)
(x) =
d
k
dx
k
_
I
f(x, t) dt =
_
I

k
f
x
k
(x, t) dt
Exemple 7.5.
La fonction : x
_
+
0
t
x1
e
t
dt est de classe (

sur ]0, +[
k N, x > 0,
(k)
(x) =
_
+
0
(ln t)
k
t
x1
e
t
dt
Pour tout r N, la fonction

r
f
x
r
: (x, t) (ln t)
r
t
x1
e
t
est continue sur ]0, +[ ]0, +[
par rapport au couple (x, t).
Soient 0 < a < b < +; (x, t) [a, b] ]0, +[,

r
f
x
r
(x, t)

= [ln t[
r
f(x, t) [ln t[
r
(t
a1
+
t
b1
)e
t
=
r,[a,b]
(t), les applications
r,[a,b]
sont sommables sur ]0, +[.
Remarquons que
tt
(x) =
_
+
0
(ln t)
2
t
x1
e
t
dt > 0 ; la fonction est une fonction (stricte-
ment) convexe.
Chapitre 11
Srie entire
Sommaire
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
2 Rayon de convergence dune srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . 187
2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
2.2 Calcul du rayon de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
2.3 Oprations algbriques et rayon de convergence . . . . . . . . . . . . . . 189
3 Proprits de la somme dune srie entire . . . . . . . . . . . . . . . 190
3.1 Continuit de la somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
3.2 Intgration terme terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3.3 Drivation terme terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3.4 Sommation de sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
3.4.1
P
P(n)x
n
o P est un polynme. . . . . . . . . . . . . . . . . 194
3.4.2
P
P(n)x
n
/n! o P est un polynme . . . . . . . . . . . . . . . 194
4 Fonction dveloppable en srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.2 Analyse de la situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.3 Exemples de fonctions de classe C

non dveloppables en srie entire . 195


4.3.1 Exemple dune srie de Taylor de rayon de convergence nul . . 195
4.3.2 Exemple dune fonction dirente de sa srie de Taylor . . . . 196
4.4 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
4.5 Exemples de dveloppement en srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4.5.1 Utilisation de la srie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4.5.2 Utilisation de combinaison linaire de dveloppement en srie . 198
4.5.3 Utilisation dune quation direntielle . . . . . . . . . . . . . 199
4.5.4 Cas des fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
186 Srie entire
1 Introduction
Comme toujours, K dsigne lun des corps R ou C.
Dnitions 1.1 (Srie entire).
Une srie entire de variable relle (resp. complexe), est une srie de fonctions

u
n
particu-
lire : les fonctions u
n
sont des monmes a
n
z
n
o a
n
est un nombre complexe et z un nombre rel
(resp. complexe) ; on la note

a
n
z
n
. En cas de convergence, la somme est note :
S : z S(z) =

n=0
a
n
z
n
(1.1)
Laddition des sries entires

a
n
z
n
et

b
n
z
n
est la srie entire

(a
n
+b
n
)z
n
.
Le produit de la srie entire

a
n
z
n
par le scalaire K, est la srie entire

a
n
z
n
.
Le produit de Cauchy des sries entires

a
p
z
p
et

b
q
z
q
est la srie entire

c
n
z
n
o
c
n
=

p+q=n
a
p
b
q
=
n

k=0
a
k
b
nk
=
n

k=0
a
nk
b
k
(1.2)
Pour ces oprations, lensemble des sries entires est une K-algbre commutative.
Exemples 1.1.
La srie gomtrique
z C, [z[ < 1,
1
1 z
=

n=0
z
n
,
1
1 +z
=

n=0
(1)
n
z
n
, (1.3)
La fonction exponentielle et ses copines
z C, expz = 1 +

n=1
z
n
n!
(1.4)
sin z =

n=0
(1)
n
z
2n+1
(2n + 1)!
cos z = 1 +

n=1
(1)
n
z
2n
(2n)!
(1.5)
sh z =

n=0
z
2n+1
(2n + 1)!
chz = 1 +

n=1
z
2n
(2n)!
(1.6)
La fonction logarithme (rel)
x ]1, 1], ln(1 +x) =

n=0
(1)
n
x
n+1
n + 1
=

n=1
(1)
n1
x
n
n
(1.7)
La fonction puissance
R Z, x ]1, 1[, (1 +x)

= 1 +

n=1
_
n1

k=0
( k)
_
x
n
n!
(1.8)
Remarque. Jusquau XVIII
e
sicle, toutes les fonctions taient considres comme des sommes de
sries entires : elles taient dveloppables en srie entire , mme quand ces dveloppements
ntaient pas convergents au sens de la Sp !
Ce nest quavec les travaux des mathmaticiens du XIX
e
sicle, que la notion de fonction est
apparue, ainsi que les notions de continuit, de drivabilit. . .
2 Rayon de convergence dune srie entire 187
2 Rayon de convergence dune srie entire
2.1 Gnralits
Lemme 2.1 (dAbel).
Si la suite ([a
n
[r
n
0
)
n
est majore, alors la srie

a
n
z
n
converge absolument pour tout z C
tel que [z[ < r
0
.
Preuve. Soit M R
+
tel que pour tout n N, [a
n
[r
n
0
M ; alors
n N, [a
n
z
n
[ = [a
n
[[z[
n
= [a
n
[r
n
0
_
[z[
r
0
_
n
M
_
[z[
r
0
_
n
ce qui montre que a
n
z
n
= O
_
([z[/r
0
)
n
_
.
_
[z[/r
0
_
n
est une srie gomtrique, de raison positive
et plus petite que 1 ([z[ < r
0
), donc convergente ; le thorme de comparaison montre labsolue
convergence de

a
n
z
n
. cqfd
Remarque. La convergence de la srie

a
n
r
n
0
implique la convergence vers 0 de la suite ([a
n
[r
n
0
)
n
et entrane le caractre born de cette suite.
Thorme 2.2 (Dnition du rayon de convergence).
Si

a
n
z
n
est une srie entire, lensemble I = r R
+
/ la srie

[a
n
[r
n
est convergente
est un intervalle de R
+
contenant 0.
La borne suprieure de I dans R
+
= R
+
+ est appele rayon de convergence de la srie
entire

a
n
z
n
et note R
a
ou R, sil ny a pas dambigut.
Preuve. Il est clair que 0 I et, pour tout r I, le segment [0, r] I grce au thorme de
comparaison :
0 r
t
r = n N, [a
n
[r
t
n
[a
n
[r
n
la srie

[a
n
[r
t
n
converge puisque la srie

[a
n
[r
n
est convergente. cqfd
Exemples 2.1.
Si a
n
= n! pour tout n N, I = 0.
Si a
n
= 1/n! pour tout n N, I = R
+
.
Si a
n
=
n
pour tout n N, I = [0, [.
Si a
n
= (n + 1)
2

n
pour tout n N, I = [0, ].
Ceci montre que lintervalle I peut tre des quatre types suivants :0, R
+
, [0, [ ou [0, ].
Thorme 2.3 (Caractrisation du rayon de convergence).
Le rayon de convergence R
a
de la srie entire

a
n
z
n
est caractris par
[z[ < R
a
= la srie

a
n
z
n
converge absolument ;
[z[ > R
a
= la suite ([a
n
[[z[
n
)
n
nest pas majore et la srie

a
n
z
n
diverge grossirement.
Preuve. Soit [z
0
[ > R
a
; si la suite (a
n
z
n
0
)
n
est majore, le lemme dAbel montre que la srie

a
n
z
n
converge absolument pour tout z C tel que [z[ < [z
0
[. Ainsi I contient [0, [z
0
[[ et
R
a
= sup I [z
0
[, ce qui est en contradiction avec lhypothse faite. cqfd
Remarque. Chre lectrice, cher lecteur, vous tes convis faire la plus grande attention la
qualit stricte ou large des ingalits.
Dnition 2.1 (Disque, intervalle ouverts de convergence).
Si

a
n
z
n
est une srie entire de variable complexe (resp. relle) de rayon de convergence
R
a
> 0, le disque ouvert de centre 0 et de rayon R
a
est appel disque ouvert de convergence et
lintervalle ouvert ]R
a
, R
a
[ est appel intervalle ouvert de convergence.
La srie entire

a
n
z
n
converge absolument en tout point z de son disque (resp. intervalle)
ouvert de convergence. En tout point z extrieur, i.e. en tout point z tel que [z[ > R
a
, la suite
(a
n
z
n
)
n
nest pas majore et la srie

a
n
z
n
diverge grossirement. On ne peut rien dire, en
gnral, de la nature de la srie

a
n
z
n
en tout point z de module R
a
; cest pourquoi le cercle de
centre 0 et de rayon R
a
est appel cercle dincertitude.
188 Srie entire
2.2 Calcul du rayon de convergence
Thorme 2.4 (Dtermination du rayon de convergence).
Le rayon de convergence R
a
de la srie entire

a
n
z
n
est la borne suprieure de lun des
intervalles suivants :
E = r R
+
/ la suite (a
n
r
n
)
n
est majore
F = r R
+
/ la suite (a
n
r
n
)
n
admet 0 pour limite
G = r R
+
/ la srie

a
n
r
n
converge
I = r R
+
/ la srie

[a
n
[r
n
converge
Preuve. Les inclusions I G F E sont videntes et donnent les ingalits :
sup I sup G sup F sup E
Reste montrer lingalit sup E sup I ; pour cela montrons limplication
r < sup E = r I soit [0, sup E[ I
Si r < sup E, la suite ([a
n
[r
n
)
n
est une suite majore et le lemme dAbel montre que r I. Ainsi,
[0, supE[ I et supE = sup[0, sup E[ sup I. cqfd
Remarques.
Si la srie

a
n
z
n
0
est convergente, alors R
a
[z
0
[.
Si la srie

a
n
z
n
0
est divergente, alors R
a
[z
0
[.
Thorme 2.5 (Rayon et critre de DAlembert).
Soit

a
n
z
n
une srie entire telle que a
n
,= 0 partir dun certain rang ; sil existe [0, +]
avec lim
n
[a
n+1
/a
n
[, alors R
a
= 1/
lim
n

a
n+1
a
n

existe et vaut = R
a
=
1

Preuve. La rgle de DAlembert donne pour n assez grand :


[a
n+1
z
n+1
[
[a
n
z
n
[
=

a
n+1
a
n

[z[
n
[z[
Si [z[ < 1, i.e. si [z[ < 1/, la srie

a
n
z
n
converge absolument. Si [z[ > 1, i.e. si [z[ > 1/,
la suite ([a
n
z
n
[)
n
diverge vers + et la srie

a
n
z
n
diverge grossirement. Le thorme de
caractrisation du rayon de convergence montre que R
a
= 1/. cqfd
Remarque. Le rayon de convergence R
a
de la srie entire

a
n
z
n
existe toujours, ce qui nest pas
le cas de la limite de la suite
_
[
an+1
an
[
_
n
; la srie entire dnie par a
2p
= 2 et a
2p+1
= 1 en est un
exemple : R
a
= 1 et la suite
_
[
an+1
an
[
_
n
na pas de limite.
Thorme 2.6 (Comparaison de rayons de convergence).
Si

a
n
z
n
et

b
n
z
n
sont deux sries entires de rayons de convergence respectifs R
a
et R
b
,
alors :
(i)
_
N N, n N, n > N = [a
n
[ [b
n
[
_
= R
a
R
b
;
(ii)
_
R, a
n
= O(n

[b
n
[)
_
= R
a
R
b
;
(iii)
_
R, [a
n
[
n
n

[b
n
[
_
= R
a
= R
b
;
(iv) en particulier : [a
n
[
n
[b
n
[ = R
a
= R
b
.
2 Rayon de convergence dune srie entire 189
Preuve. Comment dmontrer que R
a
R
b
? Le principe en est le suivant : on prend r < R
b
(remarquer lingalit stricte pour en dduire la convergence absolue de la srie

b
n
z
n
), on montre
la convergence de

[a
n
[r
n
et on en dduit que r R
a
. La dmonstration consiste donc montrer
linclusion [0, R
b
[ [0, R
a
].
(i) Cest un cas particulier de (ii) ; mais le scribe, dans sa grande bont, peut en faire une dmons-
tration directe : si r < R
b
, la srie

[b
n
[r
n
est convergente ; les ingalits [a
n
[r
n
[b
n
[r
n
pour
n > N montrent la convergence de la srie

[a
n
[r
n
, et donc r R
a
; ainsi [0, R
b
[ [0, R
a
] et
R
b
R
a
.
(ii) Si 0 r < r
t
< R
b
, la srie

[b
n
[r
t
n
est convergente et la suite
_
[b
n
[r
t
n
_
n
, qui admet 0 pour
limite, est majore.
Les conditions r < r
t
et
_
[b
n
[r
t
n
_
n
majore impliquent [b
n
[r
n
= [b
n
r
t
n
_
r/r
t
_
n
[ = O
_
(r/r
t
)
n
_
.
Dautre part, a
n
= O(n

[b
n
[) et [b
n
[r
n
= O
_
(r/r
t
)
n
_
impliquent [a
n
[r
n
= O
_
n

(r/r
t
)
n
_
; or,
la srie

n

_
r/r
t
_
n
est une srie convergente : la rgle de DAlembert donne
(n+1)

_
r/r
t
_

n
r/r
t
< 1. Ceci montre la convergence de la srie

[a
n
[r
n
et. . .
(iii) R, [a
n
[
n
n

[b
n
[ implique R, N N, n N, n > N =
1
2
n

[b
n
[ [a
n
[
2n

[b
n
[ ; ainsi, [a
n
[ = O(n

[b
n
[) et [b
n
[ = O
_
n

[a
n
[
_
, ce qui donne lgalit annonce.
(iv) la question prcdente pour = 0 donne le rsultat.
cqfd
2.3 Oprations algbriques et rayon de convergence
Thorme 2.7. Si

a
n
z
n
et

b
n
z
n
sont deux sries entires de rayon de convergence respectifs
R
a
et R
b
, alors :
(i) pour tout K

, le rayon de convergence de

a
n
z
n
est R
a
et :
z K, [z[ < R
a
=

n=0
a
n
z
n
=

n=0
a
n
z
n
(2.1)
(ii) le rayon de convergence R
s
de la srie entire

(a
n
+ b
n
)z
n
vrie R
s
= min(R
a
, R
b
) si
R
a
,= R
b
et R
s
R
a
= R
b
sinon, et :
z K, [z[ < min(R
a
, R
b
) =

n=0
(a
n
+b
n
)z
n
=

n=0
a
n
z
n
+

n=0
b
n
z
n
(2.2)
(iii) le rayon de convergence R
c
de la srie entire produit

c
n
z
n
o c
n
=

n
k=0
a
k
b
nk
vrie
R
s
min(R
a
, R
b
), et :
z K, [z[ < min(R
a
, R
b
) =

n=0
c
n
z
n
=

n=0
_
n

k=0
a
k
b
nk
_
z
n
=
_

p=0
a
p
z
p
_

q=0
b
q
z
q
_
(2.3)
Preuve.
(i) Si K

, la suite ([a
n
[r
n
)
n
est majore si, et seulement si, la suite ([a
n
[r
n
)
n
lest ; ainsi le
rayon vaut R
a
;
(ii) si [z[ < min(R
a
, R
b
), les sries

[a
n
[r
n
et

[b
n
[r
n
sont convergentes ; la srie

(a
n
+b
n
)z
n
est
(absolument) convergente,

n=0
(a
n
+b
n
)z
n
=

n=0
a
n
z
n
+

n=0
b
n
z
n
et R
s
min(R
a
, R
b
).
Si les rayons R
a
et R
b
sont distincts, par exemple R
a
< R
b
, prenons r ]R
a
, R
b
[ ; les ingalits
[a
n
+ b
n
[r
n
[a
n
[r
n
[b
n
[r
n
pour tout n N, montrent que la suite
_
[a
n
+ b
n
[r
n
_
n
nest pas
majore, et donc R
s
r. Ainsi ]R
a
, R
b
[ [R
s
, +[ et R
s
R
a
= min(R
a
, R
b
). Lgalit annonce
est donc dmontre.
190 Srie entire
(iii) Si [z[ < min(R
a
, R
b
), les sries entires

a
n
z
n
et

b
n
z
n
sont absolument convergentes ; la srie
produit (de Cauchy) lest aussi et lon a :

n=0
c
n
z
n
=

n=0
_
n

k=0
a
k
b
nk
_
z
n
=

n=0
_
n

k=0
a
k
z
k
b
nk
z
nk
_
=
_

p=0
a
p
z
p
_

q=0
b
q
z
q
_
cqfd
Remarques.
Si R
a
= R
b
, on peut avoir R
s
> R
a
: il sut de prendre a
n
= 1 et b
n
= 1 pour tout n; dans
ce cas R
a
= R
b
= 1 (les sries sont gomtriques) et R
s
= + (la srie somme est la srie nulle).
Si R
a
= R
b
et si a
n
b
n
= 0 pour tout n (on dit alors que les sries entires sont disjointes),
alors R
s
= R
a
= R
b
. Raisonnons par labsurde ; si R
s
> R
a
= R
b
, prenons r ]R
a
, R
s
[ ; dans
ces conditions, la suite
_
[a
n
[r
n
_
n
nest pas majore, tandis que
_
[a
n
+ b
n
[r
n
_
n
lest. Or, [a
n
[r
n

_
[a
n
[ +[b
n
[
_
r
n
= [a
n
+b
n
[r
n
, ce qui est contradictoire.
Ainsi, si les sries entires

a
2p+1
z
2p+1
et

a
2p
z
2p
ont le mme rayon de convergence R, la
srie entire

a
n
z
n
admet R pour rayon de convergence.
Thorme 2.8 (Puissance de srie gomtrique).
p N, z C, [z[ < 1 =
1
(1 z)
p+1
=

n=0
C
n
n+p
z
n
=

n=0
C
p
n+p
z
n
=

n=p
C
p
n
z
np
Preuve. Par rcurrence sur p.
Pour p = 0, la srie gomtrique donne le rsultat :
1
1 z
=

n=0
z
n
=

n=0
C
n
n
z
n
On suppose la formule vraie au rang p1. Pour [z[ < 1, les sries sont absolument convergentes
et le produit des sries donne :
1
(1 z)
p+1
=
1
(1 z)
p

1
1 z
=
_

k=0
C
k
k+p1
z
k
_

q=0
z
q
_
=

n=0
c
n
z
n
avec c
n
=

n
k=0
C
k
k+p1
. Or, C
k
k+p1
= C
k
k+p
C
k1
k1+p
pour k 1 ; ce qui donne, par destruction
de termes, c
n
= C
n
n+p
. cqfd
3 Proprits de la somme dune srie entire
Dans cette section, on tudie les proprits de la somme S de la srie entire

a
n
z
n
sur son
disque ou son intervalle ouvert de convergence. On supposera donc que le rayon de convergence
R
a
est strictement positif et donc
S : z z C/ [z[ < R
a
S(z) =

n=0
a
n
z
n
ou
S : x ]R
a
, R
a
[ S(x) =

n=0
a
n
x
n
3 Proprits de la somme dune srie entire 191
3.1 Continuit de la somme
Thorme 3.1 (Convergence normale).
Une srie entire converge normalement, donc uniformment, sur tout disque ferm stricte-
ment inclus dans le disque ouvert de convergence.
Preuve. Soient R
a
le rayon de convergence et 0 r < R
a
; les ingalits
n N, z C, [z[ r = [a
n
z
n
[ = [a
n
[[z[
n
[a
n
[r
n
=
n
(3.1)
montrent que la srie entire converge normalement sur le disque ferm de centre 0 et de rayon
r, puisque
n
est le terme gnral dune srie numrique convergente (r < R
a
) indpendante de
z. cqfd
Remarques.
Dans le cas rel, la srie entire

a
n
x
n
converge normalement sur tout segment de lintervalle
ouvert de convergence ]R
a
, R
a
[.
En gnral, il ny a ni convergence normale, ni convergence uniforme sur le disque ouvert ou
lintervalle ouvert de convergence. Donnons un contre-exemple : la srie gomtrique

z
n
a un
rayon R = 1, S(z) = (1 z)
1
pour [z[ < 1 et

R
n
(z)

S(z) S
n
(z)

k=n+1
z
k

=
[z[
n+1
[1 z[
= sup
]z]<1

R
n
(z)

= +
Thorme 3.2 (Continuit de la somme).
La somme dune srie entire dnit une fonction continue sur le disque ouvert de convergence.
Preuve. Pour tout n N, z a
n
z
n
est continue sur K; la srie entire converge uniformment
sur tout disque ferm (strictement) inclus dans le disque ouvert de convergence ; sa somme est
donc continue sur tous les disques ferms du disque ouvert de convergence, donc continue sur ce
disque ouvert de convergence (la continuit est une proprit locale). cqfd
Remarques.
Dans le cas rel, S : x

n=0
a
n
x
n
est continue sur lintervalle ouvert de convergence
]R
a
, R
a
[.
Si la srie

[a
n
[R
n
a
est convergente, la srie entire

a
n
z
n
converge normalement sur le disque
ferm de centre 0 et de rayon R
a
, puisque [z[ R
a
implique [a
n
z
n
[ [a
n
[R
n
a
. La somme S est
donc dnie et continue sur le disque ferm [z[ R
a
.
Thorme 3.3 (Dveloppement limit de la somme).
La somme dune srie entire admet un dveloppement limit tout ordre au voisinage de z = 0.
S(z) =

n=0
a
n
z
n
=
n

k=0
a
k
z
k
+ o(z
n
) au voisinage de z = 0 (3.2)
Preuve. Pour tout [z[ < R
a
, on peut crire :
S(z) =
n

k=0
a
k
z
k
+z
n

k=n+1
a
k
z
kn
=
n

k=0
a
k
z
k
+z
n
(z)
Or, (z) =

k=n+1
a
k
z
kn
=

p=1
a
n+p
z
p
est la somme dune srie entire de rayon de conver-
gence R
a
> 0. La fonction dnit une fonction continue sur le disque ouvert de convergence et
lim
0
(z) = (0) = 0. cqfd
Remarque. On comprend maintenant le qualicatif de limit que lon adjoint au terme de
dveloppement . On comprend aussi pourquoi la connaissance des dveloppements limits des
fonctions classiques permet de retrouver leur dveloppement en srie entire.
192 Srie entire
3.2 Intgration terme terme
Dans ce paragraphe, les sries entires possdent une variable relle.
Thorme 3.4 (Intgration terme terme de la somme).
(i) Les sries entires

a
n
x
n
et

a
n
x
n
/(n + 1) ont le mme rayon de convergence R
a
;
(ii) pour tout segment [, ] de ]R
a
, R
a
[, on a :
_

n=0
a
n
t
n
dt =

n=0
a
n
t
n+1
n + 1

t=
t=
(3.3)
(iii) pour tout x ]R
a
, R
a
[, on a :
_
x
0

n=0
a
n
t
n
dt =

n=0
a
n
x
n+1
n + 1
(3.4)
Preuve.
(i) a
n
/(n + 1)
n
n
1
a
n
, ce qui montre lgalit des rayons ;
(ii) la srie

a
n
t
n
converge normalement, donc uniformment, sur tout segment de lintervalle ouvert
de convergence ]R
a
, R
a
[ ; le thorme dintgration terme terme des sries fait le reste ;
(iii) ceci est un cas particulier de (ii).
cqfd
Exemples 3.1. Pour x ]1, 1[, on peut crire :
ln(1 +x) =
_
x
0
(1 +t)
1
dt =
_
x
0

n=0
(1)
n
t
n
dt =

n=0
(1)
n x
n+1
n+1
=

n=1
(1)
n1 x
n
n
x ]1, 1[, ln(1 +x) =

n=0
(1)
n
x
n+1
n + 1
=

n=1
(1)
n1
x
n
n
et arctan(x) =
_
x
0
(1 +t
2
)
1
dt =
_
x
0

n=0
(1)
n
t
2n
dt =

n=0
(1)
n x
2n+1
2n+1
x ]1, 1[, arctan(x) =

n=0
(1)
n
x
2n+1
2n + 1
Remarque. La premire formule est encore vraie pour x = 1, la seconde est vraie pour x = 1 ; ce
ne sont pas des consquences directes du thorme prcdent.
Noublions pas le thorme dintgration terme terme des sries sur un intervalle !
3.3 Drivation terme terme
Dans ce paragraphe, les variables des sries entires considres sont relles.
Thorme 3.5 (Drivation terme terme de la somme).
Si

a
n
x
n
est une srie entire de rayon de convergence R
a
, alors
(i) la srie drive premire

n1
na
n
x
n1
=

q0
(q + 1)a
q+1
x
q
a le mme rayon de conver-
gence R
a
; la somme S : x

n=0
a
n
x
n
est de classe (
1
sur ]R
a
, R
a
[ et
x ]R
a
, R
a
[, S
t
(x) =
d
dx
_

n=0
a
n
x
n
_
=

n=1
na
n
x
n1
=

q=0
(q + 1)a
q+1
x
q
(3.5)
3 Proprits de la somme dune srie entire 193
(ii) la srie drive p
e

np
n(n 1) (n p + 1)a
n
x
np
=

n0
(n+p)!
n!
a
n+p
x
n
a le mme
rayon de convergence R
a
; la somme S est de classe (

sur ]R
a
, R
a
[ et
p N, x ]R
a
, R
a
[,
S
(p)
(x) =
d
p
dx
p
_

n=0
a
n
x
n
_
=

n=p
n(n 1) (n p + 1)a
n
x
np
=

q=0
(q +p)!
q!
a
q+p
x
q
(3.6)
(iii) en particulier :
n N, a
n
=
S
(n)
(0)
n!
(3.7)
Preuve.
(i) La srie

a
n
x
n
est obtenue par intgration (terme terme) de la srie entire

na
n
x
n1
; ces
deux sries ont donc le mme rayon de convergence et
x ]R
a
, R
a
[, S(x) S(0) =

n=1
a
n
x
n
=
_
x
0

n=0
na
n
t
n1
dt =
_
x
0
S
1
(t) dt
Ainsi S est une primitive sur ]R
a
, R
a
[ de la fonction continue S
1
; S est donc une fonction de
classe (
1
et S
t
= S
1
;
(ii) par rcurrence sur p en utilisant (i) ;
(iii) on fait x = 0 dans la formule (ii).
cqfd
Remarque. Les sries entires se drivent et sintgrent terme terme sur lintervalle ouvert de
convergence ]R
a
, R
a
[. Une drivation ou une intgration jusquau bord de lintervalle ne se justie
quen reprenant les thormes gnraux de drivation ou dintgration des sries de fonctions.
Exemple 3.2. De lidentit (1 x)
1
=

n=0
x
n
pour x ]1, 1[, on tire :
x ]1, 1[,
d
dx
_
1
1 x
_
=
1
(1 x)
2
=

n=1
nx
n1
=

q=0
(q + 1)x
q
et pour tout p N :
x ]1, 1[,
d
p
dx
p
_
1
1 x
_
=
p!
(1 x)
p+1
=

n=p
n(n 1) (n p + 1)x
np
=

q=0
(q +p)!
q!
x
q
Thorme 3.6 (Unicit des coecients dune srie entire).
Deux sries entires qui concident sur un voisinage de 0 son identiques.
_
r > 0, x ]r, r[,

n=0
a
n
x
n
=

n=0
b
n
x
n
_
=
_
n N, a
n
= b
n
_
(3.8)
Preuve. Soient R = min(R
a
, R
b
) et f la fonction de classe (

sur ]R, R[ dnie par :


f(x) =

n=0
a
n
x
n

n=0
b
n
x
n
=

n=0
(a
n
b
n
)x
n
f est (identiquement) nulle sur ]r, r[, toutes ses drives aussi ; en consquence, pour tout n N,
a
n
b
n
= f
(n)
(0)/n! = 0, soit a
n
= b
n
. cqfd
194 Srie entire
3.4 Sommation de sries entires
3.4.1

P(n)x
n
o P est un polynme.
Quel est le rayon de convergence ? Si P est de degr d, P(n)
n

d
n
d
et R = 1.
La somme est connue dans le cas o P(n) = n(n 1) (n k + 1) : pour tout x ]1, 1[,

n=0
n(n 1) (n k + 1)x
n
= x
k

n=k
n(n 1) (n k + 1)x
nk
= x
k
k!
(1 x)
k+1
Dans le cas gnral, il sut de dcomposer le polynme P (suppos de degr d) dans la base
1, X, X(X 1), , X(X 1) (X d + 1) de K
d
[X] adapte la situation.
Si P =
0
+

d
k=1

k
X(X 1) (X d + 1), alors, pour tout x ]1, 1[,

n=0
P(n)x
n
=
0

n=0
x
n
+
d

k=1

n=0
n(n 1) (n k + 1)x
n
=
d

k=0

k
x
k
k!
(1 x)
k+1
3.4.2

P(n)x
n
/n! o P est un polynme
Quel est le rayon de convergence ? Si P est de degr d, P(n)/n!
n

d
n
d
/n! et R = +.
Si P(n) = n(n1) (nk+1), alors, pour n k, P(n)x
n
/n! = x
n
/(nk)! et pour tout x R,

n=0
n(n 1) (n k + 1)
n!
x
n
= x
k

n=k
1
(n k)!
x
nk
= x
k

q=0
1
q!
x
q
= x
k
exp x
Dans le cas gnral, il sut de dcomposer le polynme P (suppos de degr d) dans la base
1, X, X(X 1), , X(X 1) (X d + 1) de K
d
[X] adapte la situation.
Si P =
0
+

d
k=1

k
X(X 1) (X d + 1), alors, pour tout x R,

n=0
P(n)
n!
x
n
=
0

n=0
1
n!
x
n
+
d

k=1

n=0
n(n 1) (n k + 1)
n!
x
n
= (exp x)
d

k=0

k
x
k
4 Fonction dveloppable en srie entire
Dans cette section les variables des sries entires considres sont relles.
4.1 Un peu de vocabulaire
Dnitions 4.1 (Fonction dveloppable en srie entire).
Une fonction f est dite dveloppable en srie entire sur lintervalle ouvert ]r, r[ si, et seule-
ment si, il existe une suite de nombres complexes (a
n
)
n
C
N
telle que
x ]r, r[, f(x) =

n=0
a
n
x
n
i.e. si, et seulement si, f est la somme dune srie entire sur lintervalle ]r, r[. La srie entire

a
n
x
n
est appele le dveloppement en srie entire de la fonction f sur lintervalle ]r, r[.
La fonction f est dite dveloppable en srie entire au voisinage de x = 0 si, et seulement si,
il existe un nombre r
0
> 0 tel que f soit dveloppable en srie entire sur lintervalle ]r
0
, r
0
[.
La fonction f est dite dveloppable en srie entire au voisinage de x = x
0
si, et seulement si,
la fonction g : u f(x
0
+u) est dveloppable en srie entire au voisinage de u = 0. Dans ce cas :
r
x0
> 0, (a
n
)
n
C
N
, x ]x
0
r
x0
, x
0
+r
x0
[, f(x) =

n=0
a
n
(x x
0
)
n
(4.1)
4 Fonction dveloppable en srie entire 195
Exemples 4.1.
La fonction x (1 x)
1
est dveloppable en srie entire sur ]1, 1[ car
x ]1, 1[,
1
1 x
=

n=0
x
n
La fonction x (1 x)
1
est dveloppable en srie entire au voisinage de x
0
,= 1 ; posons
u = x x
0
, alors :
1
1 x
=
1
1 (x
0
+u)
=
1
1 x
0
1
1
u
1 x
0
=
1
1 x
0

n=0
_
u
1 x
0
_
n
si

u
1 x
0

< 1
Ainsi en posant r
x0
= [1 x
0
[, on obtient :
x ]x
0
r
x0
, x
0
+r
x0
[,
1
1 x
=

n=0
1
(1 x
0
)
n+1
(x x
0
)
n
4.2 Analyse de la situation
Si f est une fonction dveloppable en srie entire sur lintervalle ouvert ]r, r[, f est la somme
dune srie entire

a
n
x
n
sur ]r, r[ ; ncessairement f est une fonction de classe (

sur ]r, r[
et le coecient a
n
est gal f
(n)
(0)/n!. Le dveloppement en srie entire de f est donc donn
par la srie

f
(n)
(0)x
n
/n!, ce qui motive la
Dnition 4.2 (Srie de Taylor dune fonction).
Si f est une fonction de classe (

sur un voisinage de x = 0, la srie entire

f
(n)
(0)
n!
x
n
est
appele srie de Taylor de la fonction f en x = 0
Il est lgitime de se poser deux questions :
la srie de Taylor de f en x = 0 a-t-elle un rayon de convergence non nul ?
si oui, la fonction f est-elle gale sa srie de Taylor sur un voisinage de x = 0 ?
Le paragraphe suivant propose deux exemples qui donnent une rponse ngative ces deux
questions.
4.3 Exemples de fonctions de classe C

non dveloppables en srie en-


tire
4.3.1 Exemple dune srie de Taylor de rayon de convergence nul
Considrons la fonction f dnis par la somme de la srie de fonctions :
f : x

n=0
e
n
e
in
2
x
=

n=0
u
n
(x) (4.2)
Cette srie converge normalement sur R car, pour tout x R, [e
n
e
in
2
x
[ = e
n
= (e
1
)
n
et la
srie gomtrique

e
n
est convergente. La fonction f est de classe (

sur R car, pour tout


x R et pour tout entier naturel k,

u
(k)
n
(x)

(in
2
)
k
e
in
2
x
e
n

= n
2k
e
n
= O(e
n/2
)
ce qui entrane la convergence normale sur R de la srie des drives k
e
pour tout k.
Le calcul de f
(k)
(0) se fait en drivant terme terme la srie, soit :
f
(k)
(0) =

n=0
(in
2
)
k
e
in
2
x
e
n

x=0
= i
k

n=0
n
2k
e
n
(4.3)
196 Srie entire
ce qui donne la minoration :

f
(k)
(0)

n=0
n
2k
e
n
k
2k
e
k
tudions la nature de la srie

[f
(k)
(0)[r
k
/k! pour r > 0 :

f
(k)
(0)

k!
r
k

k
2k
e
k
k!
r
k
=
k
et

k+1

k
=
(k + 1)
2k+2
k
2k
1
k + 1
e
1
r =
_
1 +
1
k
_
2k
(k + 1) e
1
r
k
e
2
k e
1
r
k
+
Le critre de DAlembert montre la divergence de la srie

k
; par le thorme de comparaison,
la srie

[f
(k)
[(0)r
k
/k! est aussi divergente pour tout r > 0 ; la srie de Taylor de f a donc un
rayon de convergence nul.
4.3.2 Exemple dune fonction dirente de sa srie de Taylor
Considrons la fonction f dnie par :
f : x f(x) =
_
_
_
0 si x 0
exp
_
1
x
_
si x > 0
(4.4)
La fonction f est une fonction de classe (

sur R 0 et, pour tout entier naturel k et tout rel


x ]0, +[, f
(k)
(x) = Q
k
_
1/x
_
exp
_
1/x
_
o Q
k
est un polynme unitaire de degr 2k (raisonner
par rcurrence) ; ainsi
f
(k)
(x)
x0
x
2k
exp
_
1
x
_
et lim
x0
f
(k)
(x) = 0
La fonction f est donc de classe (

sur R (rcurrence et thorme de prolongement des fonctions


(
1
) et, pour tout entier k, f
(k)
(0) = 0. La srie de Taylor de f en x = 0 est la srie nulle, sa somme
est dirente de f sur tout voisinage de 0.
4.4 Synthse
Thorme 4.1 (Caractrisation des fonctions dveloppables en srie entire).
Soit f est une fonction de classe (

sur un voisinage de x = 0 ; f est dveloppable en srie


entire si, et seulement si,
r > 0, x ]r, r[,
_
x
0
(x t)
n
n!
f
(n+1)
(t) dt =
x
n+1
n!
_
1
0
(1 u)
n
f
(n+1)
(xu) du
n
0 (4.5)
Preuve. Ce nest que lapplication de la formule de Taylor avec reste intgral, amliore par le
changement de variable t = xu (pour x ,= 0) :
f(x)
n

k=0
f
(k)
(0)
k!
x
k
=
_
x
0
(x t)
n
n!
f
(n+1)
(t) dt =
x
n+1
n!
_
1
0
(1 u)
n
f
(n+1)
(xu) du
La fonction f est dveloppable en srie entire si, et seulement si, la srie de Taylor de f converge
vers f sur un intervalle ]r, r[, i.e. si, et seulement si, le reste intgral de la formule de Taylor tend
vers 0 sur ]r, r[. cqfd
4 Fonction dveloppable en srie entire 197
Thorme 4.2 (Condition susante de dveloppement en srie entire).
Soit f est une fonction de classe (

sur un voisinage de x = 0 ; alors :


_
r > 0, M > 0, k N, x ]r, r[,

f
(k)
(x)

M
_
=
f est dveloppable en srie entire sur ]r, r[ (4.6)
Preuve. Cest lapplication de lingalit de Taylor ; pour tout x ]r, r[,

x
n+1
n!
_
1
0
(1 u)
n
f
(n+1)
(xu) du

[x[
n+1
n!
_
1
0
(1 u)
n

f
(n+1)
(xu)

du

[x[
n+1
n!
_
1
0
(1 u)
n
M du =
[x[
n+1
n!
M
1
n + 1

n
0
cqfd
Proposition 4.3 (Dveloppement en srie entire et parit).
Si f est une fonction dveloppable en srie entire sur ]r, r[ (r > 0) , alors
f est une fonction paire p N, a
2p+1
= 0
f est une fonction impaire p N, a
2p
= 0
Preuve. Si f est paire, f
t
est impaire, et si f est impaire, f
t
est paire. Une rcurrence montre
que si f est une fonction paire, pour tout p N, f
(2p+1)
est une fonction impaire, et donc,
a
2p+1
= f
(2p+1)
(0)/(2p + 1)! = 0. De mme, si f est une fonction impaire, pour tout p N, f
(2p)
est une fonction impaire, et donc, a
2p
= f
(2p)
(0)/(2p)! = 0.
Rciproquement, la somme dune srie entire qui ne comporte que des monmes pairs (resp.
impairs) dnit une fonction paire (resp. impaire). cqfd
4.5 Exemples de dveloppement en srie entire
4.5.1 Utilisation de la srie de Taylor
La fonction exponentielle. On considre la fonction auxiliaire (t) = exp(zt) de classe (

sur R;
(k)
(t) = z
k
exp(zt) et la formule de Taylor avec reste intgral donne

exp z
n

k=0
z
k
k!

(1)
n

k=0
(1 0)
k
k!

(k)
(0)

_
1
0
(1 u)
n
n!
z
n+1
exp(zu) du

[z[
n+1
n!
_
1
0
(1 u)
n
exp
_
'e(z)u
_
du

[z[
n+1
n!
_
1
0
(1 u)
n
exp
_
['e z[
_
du =
[z[
n+1
n!
exp
_
['e z[
_
1
n + 1

n
0
ce qui montre (une nouvelle fois) que :
z C, exp z = 1 +

n=1
z
n
n!
La srie du binme. Pour R N, on pose f(x) = (1 +x)

= exp
_
ln(1 +x)
_
; la fonction
f est une fonction de classe (

sur ]1, +[, et f


(k)
(x) = ( 1) ( k + 1)(1 + x)
k
et
198 Srie entire
f
(k)
(0) = ( 1) ( k + 1). Utilisant la dcroissance de u [0, 1]
1 u
1 +xu
pour x > 1
x, le reste intgral se majore laide de :
0
_
1
0
(1 u)
n
(1 +xu)
n1
du =
_
1
0
_
1 u
1 +xu
_
n
(1 +xu)
1
du

_
1
0
(1 +xu)
1
du
(4.7)
On peut donc crire :

(1 +x)

1
n

k=1
( 1) ( k + 1)
x
k
k!

x
n+1
n!
_
1
0
(1 u)
n
( 1) ( n)(1 +xu)
n1
du

( 1) ( n)

[x[
n+1
n!
_
1
0
(1 +xu)
1
du = u
n
(4.8)
Or
u
n+1
u
n
=
[ n 1[
n + 1
[x[
n
[x[, ce qui montre que u
n
tend vers 0 pour tout x ]1, 1[.
x ]1, 1[, (1 +x)

= 1 +

n=1
( 1) ( n + 1)
n!
x
n
4.5.2 Utilisation de combinaison linaire de dveloppement en srie
Dveloppement en srie entire de ln(1 + x + x
2
). Amie lectrice, ami lecteur, voici une
astuce que lon peut qualier de vaseuse :
x ,= 1, 1 +x +x
2
=
1 x
3
1 x
Ainsi, pour tout x ]1, 1[, on a :
ln(1 +x +x
2
) = ln(1 x) + ln(1 x
3
) =

n=1
x
n
n

n=1
x
3n
n
=

n=1
a
n
x
n
en posant a
n
=
_

_
1
n
si n 1 ou n 2 (mod 3)

2
n
si n 0 (mod 3)
Dveloppement en srie entire de ch xcos x. Le but du jeu est de linariser ; pour cela, on
utilise les expressions complexes des fonctions trigonomtriques :
chxcos x = cos ixcos x =
1
2
_
cos(x + ix) + cos(x ix)
_
= 'e
_
cos(1 + i)x
_
Or, cos(1 + i)x = 1 +

n=1
(1)
n
(1 + i)
2n
(2n)!
x
2n
et 1 + i =

2 exp(i/4), ce qui donne
'e(1 + i)
2n
= 'e
_

2 exp
_
i

4
_
_
2n
= 'e
_
2
n
exp
_
in

2
_
_
= 2
n
cos
_
n

2
_
=
_
0 si n 1 (mod 2)
2
2p
(1)
p
si n = 2p
4 Fonction dveloppable en srie entire 199
On obtient donc :
x R, chxcos x = 1 +

p=1
(1)
p
2
2p
(4p)!
x
4p
4.5.3 Utilisation dune quation direntielle
La srie du binme (one more time). La fonction f : x (1 + x)

vrie lquation
direntielle :
(1 +x)y
t
y = 0 (4.9)
sur lintervalle ]1, +[ et vaut 1 pour x = 0. Recherchons les solutions de cette quation di-
rentielle qui sont la somme dune srie entire.
Dabord la phase danalyse ; soit S(x) =

n=0
a
n
x
n
une srie entire de rayon de convergence
R > 0 ; alors :
x ]R, R[, S
t
(x) =

n=1
na
n
x
n1
=

k=0
(k + 1)a
k+1
x
k
et S est une ]R, R[-solution de (4.9) si, et seulement si, pour tout x ]R, R[ :
0 = S
t
(x) +xS
t
(x) S(x) =

n=0
(n + 1)a
n+1
x
n
+

n=1
na
n
x
n

n=0
a
n
x
n
=

n=0
_
(n + 1)a
n+1
+ (n )a
n
_
x
n
Lunicit des coecients du dveloppement en srie entire de la fonction nulle entrane que :
n N, (n + 1)a
n+1
+ (n )a
n
= 0, soit a
n+1
=
n
n + 1
a
n
et, par rcurrence,
n N

, a
n
=
n + 1
n

n + 2
n 1

1
2


1
a
0
=
( 1) ( n + 1)
n!
a
0
Les sries entires solutions de (4.9) constituent une droite vectorielle dirige par S : x 1 +

n=1
( 1) ( n + 1)x
n
/n!, srie dont le rayon de convergence vaut 1 (

a
n+1
/a
n

=
[ n[/n + 1
n
1).
Eectuons la synthse ; f et S sont deux ]1, 1[-solutions de (4.9) qui concident en x = 1 ; les
fonctions f et S sont gales sur ]1, 1[.
x ]1, 1[, (1 +x)

= 1 +

n=1
( 1) ( n + 1)
n!
x
n
4.5.4 Cas des fractions rationnelles
Proposition 4.4 (Dveloppement en srie entire des fractions rationnelles).
Toute fraction rationnelle f, nadmettant pas 0 pour ple, admet un dveloppement en srie
entire au voisinage de 0. La srie entire, dont f est la somme, a, pour rayon de convergence, le
plus petit module des ples de f dans C, i.e. la distance de 0 au plus proche des ples complexes.
Preuve. Soient [z
1
[ [z
2
[ [z
p
[ les ples complexes distincts de la fraction rationnelle f,
ordonns par module croissant. La dcomposition de f sur C donne :
f = E(X) +
p

k=1
_
m
k

j=1

k,j
(X z
k
)
j
_
200 Srie entire
o E C[X] est la partie entire de f et
k,j
C. De
p N

, [z[ < 1,
1
(1 z)
p
=

n=0
C
p
n+p1
z
n
on tire pour [z[ < [a[ :
1
(z a)
p
=
1
(a)
p
1
_
1
z
a
_
p
=
1
(a)
p

n=0
C
p
n+p1
_
z
a
_
n
= (1)
p

n=0
C
p
n+p1
z
n
a
n+p
Cest ainsi que lon peut crire que :
[z[ < [z
1
[, f(z) = E(z) +
p

k=1
_
m
k

j=1
(1)
j

k,j

n=0
C
p
n+p1
z
n
z
n+j
k
_
= E(z) +

n=0
_
p

k=1
_
m
k

j=1
(1)
j

k,j
C
p
n+p1
1
z
n+j
k
_
_
z
n
Appelons R le rayon de convergence de la srie entire qui dveloppe f. Si R > [z
1
[ (z
1
est
le ple de plus petit module), f concide avec la somme S de cette srie entire sur le disque
[z[ < [z
1
[. Puisque z
1
appartient au disque de convergence de S, lim
z1
S(z) existe dans C et
donc aussi lim
zz1,]z]<]z1]
f(z), ce qui est en contradiction avec le fait que z
1
soit un ple ; ainsi
R [z
1
[. cqfd
Dveloppement en srie entire en x = 0 de f

: x arctan
_
1 +x
1 x
tan
_

2
_
_
avec ]0, [
La fonction f

est de classe (

sur ]1, +[ et sa drive est une fraction rationnelle :


x > 1, f
t

(x) =
sin
x
2
2xcos + 1
=
1
2i
_
1
x e
i

1
x e
i
_
=
1
2i
_
e
i
1 xe
i

e
i
1 xe
i
_
que lon dveloppe en srie entire pour [x[ < 1 (les ples de la fraction sont les complexes e
i
et
e
i
) :
f
t

(x) =
1
2i
_
e
i

n=0
e
in
x
n
e
i

n=0
e
in
x
n
_
=

n=0
_
sin(n + 1)
_
x
n
=

n=1
sin(n)x
n1
Par intgration terme terme, en utilisant f

(0) =

2
, on trouve
x ]1, 1[, f

(x) = arctan
_
1 +x
1 x
tan
_

2
_
_
=

2
+

n=1
sin n
n
x
n
Chapitre 12
Calcul direntiel en plusieurs
variables
Sommaire
1 Limite, continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
1.1 Rappel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
1.2 Limite suivant un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
2 Applications continment direntiables . . . . . . . . . . . . . . . . 203
2.1 Drive suivant un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
2.2 Fonctions de classe C
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
2.3 Drive suivant un vecteur pour les fonctions de classe C
1
. . . . . . . . 205
2.4 Dveloppement limit lordre un des fonctions de classe C
1
. . . . . . 206
3 Direntielle dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
4 Composition des applications de classe C
1
. . . . . . . . . . . . . . . . 208
4.1 La situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
4.2 Un cas particulier q = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
4.3 Le cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
4.4 Une application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
5 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5.1 Argument dun nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5.1.1 Cas des nombres complexes de module 1 . . . . . . . . . . . . 211
5.1.2 Cas des nombres complexes en dehors du demi-axe rel ngatif 211
5.1.3 Relvement dune application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5.2 Repre polaire du plan euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
5.3 Changement de variables en coordonns polaires . . . . . . . . . . . . . 213
6 Diomorphismes de classe C
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6.2 Caractrisation des diomorphismes laide du jacobien . . . . . . . . 215
6.3 quations aux drives partielles et changement de variables . . . . . . 215
7 Fonctions numriques de classe C
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
7.1 Lalgbre C
1
(U) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
7.2 Gradient dune fonction numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
7.3 Extrema dune fonction numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
7.4 Point critique dune fonction numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
7.5 Ingalit des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
8 Drives partielles dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
202 Calcul direntiel en plusieurs variables
Dans ce chapitre, U dsigne une partie ouverte de R
p
, f une application dnie sur U valeurs
dans R
n
, (f
1
, . . . , f
n
) = (f
i
)
i[[1,n]]
les applications coordonnes de f relatives la base naturelle
de R
n
; f et les f
i
sont, respectivement, des applications vectorielle et numriques dnies sur U.
Quant aux normes sur les espaces R
p
ou R
n
, rappelons quelles sont quivalentes (on peut
utiliser une quelconque dentre elles) ; | | dsigne une norme quelconque, | |
1
, | |
2
et | |

sont
les trois normes classiques.
1 Limite, continuit
1.1 Rappel
Thorme 1.1 (Caractrisation de la continuit en un point).
Les propositions suivantes sont quivalentes :
(i) f est continue en un point a U ;
(ii) lim
a
f existe et, dans ce cas, cette limite est f (a) ;
(iii) > 0, > 0, x U, |x a| < = |f (x) f (a)| < ;
(iv) lapplication h f (a+h) admet une limite en h = 0 (cette limite, sous rserve dexistence,
est toujours f (a)) ;
(v) pour tout i [[1, n]], f
i
admet une limite en a.
En pratique :
utilisez les thormes gnraux sur les limites et la continuit ;
pour montrer la continuit en un point particulier a, eectuez la translation x = a + h et
tudier la limite en h = 0;
si p = 2, utilisez les coordonnes polaires.
Exemple 1.1. Considrons la fonction
f : (x
1
, x
2
) R
2

_
_
_
x
1
x
2
_
x
2
1
+x
2
2
si (x
1
, x
2
) ,= 0
0 si (x
1
, x
2
) = 0
les thormes gnraux montrent la continuit de f sur R
2
0. Au point (x
1
, x
2
) = 0, utilisons
les coordonnes polaires ; on pose :
x
1
= r cos et x
2
= r sin
et on obtient :

f(x
1
, x
2
) f(0)

r cos r sin
r
0

= r[cos sin [ =
r
2
[sin 2[
r
2
ce qui montre que

f(x
1
, x
2
) f(0)

1
2
|(x
1
, x
2
)|
2
et assure la continuit de f en 0.
1.2 Limite suivant un vecteur
La situation Soient a U et v un vecteur de R
p
; puisque U est une partie ouverte de R
p
, il
existe un nombre r
t
> 0 tel que B(a, r
t
) U et, en posant r = r
t
/(2|v|), on obtient :
r > 0, t [r, r], a +tv B
f
(a, r
t
/2) B(a, r
t
) U
soit : r > 0, t [r, r], a +tv U
Nous pouvons donc dnir une fonction dune seule variable relle t par :

a,v
: t [r, r]
a,v
(t) = f (a +tv) R
n
(1.1)
2 Applications continment direntiables 203
Dnition 1.1 (Applications partielles).
Les applications
a,j
, j [[1, p]], o (
1
, . . . ,
p
) estla base naturelle de R
p
, sont appeles
applications partielles de f en a.

a,j
: t f (a +t
j
) = f (a
1
, . . . , a
j1
, a
j
+t, a
j+1
, . . . , a
p
)
Exemple 1.2. Reprenons lexemple prcdent ; si v = (v
1
, v
2
), on obtient :

0,v
(t) =
v
1
t v
2
t
_
v
2
1
t
2
+v
2
2
t
2
=
v
1
v
2
_
v
2
1
+v
2
2
[t[
Les deux applications partielles sont nulles :

0,1
(t) = f(0 +t, 0) = 0 et
0,2
(t) = f(0, 0 +t) = 0
Remarque. Attention de ne pas confondre les applications partielles et les applications composantes
dune fonction.
Dnition 1.2 (Limite en un point suivant un vecteur).
On dit que f admet une limite en a suivant v si, et seulement si, lapplication
a,v
admet une
limite en 0, i.e. si, et seulement si, lim
t0
f (a +tv) existe.
Dans ce cas, cette limite est note lim
xa
xa+Rv
f (x).
Remarque. La limite de f en a suivant v est donc la limite de f (x) quand x tend vers a en restant
sur la droite passant par a et dirige par v.
Thorme 1.2 (Limite et limite suivant un vecteur).
Si f admet b pour limite en a, pour tout vecteur v, f admet b pour limite en a suivant v.
La rciproque est fausse.
Preuve. Le thorme de composition des limites donne la rponse.
La fonction f suivante, qui est continue sur R
2
0, founit un contre-exemple en 0 :
f : (x
1
, x
2
) f(x
1
, x
2
) =
_
_
_
x
1
x
2
2
x
2
1
+x
4
2
si (x
1
, x
2
) ,= 0
o si (x
1
, x
2
) = 0
Si v = (v
1
, v
2
) avec v
1
,= 0, f(0 +tv) =
tv
1
(tv
2
)
2
(tv
1
)
2
+ (tv
2
)
4
= t
v
1
v
2
2
v
2
1
+t
2
v
4
2

t0
0.
Si v = (0, v
2
) avec v
2
,= 0, f(0 +tv) = 0.
Ceci montre que f admet 0 comme limite en 0 en suivant un vecteur (quelconque) v (non nul).
Or, en suivant la parabole (T) : t (t
2
, t) on obtient :
f(t
2
, t) =
t
2
t
2
t
4
+t
4
=
1
2
et donc : lim
t0
f(t
2
, t) =
1
2
,= f(0)
et donc, la fonction f nest pas continue en x = 0. cqfd
Remarque. Ce thorme sutilise pour montrer la non-continuit ou linexistence de la limite dune
application en un point.
2 Applications continment direntiables
2.1 Drive suivant un vecteur
Dnition 2.1 (Drive suivant un vecteur).
204 Calcul direntiel en plusieurs variables
On dit que la fonction f admet en a U une drive suivant le vecteur v R
p
si la fonction

a,v
: t f (a +tv) est drivable en t = 0.
Dans ce cas, la drive de f en a suivant v se note D
v
f (a) ou encore
f
v
(a). Retenons que :
D
v
f (a) =
f
v
(a) = lim
t0
1
t
_
f (a +tv) f (a)
_
=
t
a,v
(0) (2.1)
Dnition 2.2 (Drives partielles en un point).
La base naturelle de R
p
tant note (
1
, . . . ,
p
), on appelle drive partielle de f suivant la j
e
coordonne, la drive de f en a suivant
j
; on la note D
j
f (a), ou encore
f
x
j
(a) si les variables
de f sont notes (x
1
, . . . , x
p
).
D
j
f (a) =
f
x
j
(a) = lim
t0
1
t
_
f (a +t
j
) f (a)
_
= lim
t0
1
t
_
f (a
,
. . . , a
j
+t, . . . , a
p
) f (a
1
, . . . , a
j
, . . . , a
p
)
_
(2.2)
Remarque. Pour une fonction f crite par f (x) = f (x
1
, x
2
, . . . , x
j
, . . . , x
p
), la drive partielle de
f en a suivant la j
e
coordonne est la drive (ordinaire) calcule en a de f par rapport x
j
, les
autres variables tant considres comme xes.
Proposition 2.1 (Drive partielle en un point et composantes).
La fonction f admet une drive partielle en a suivant la j
e
variable, si, et seulement si, pour
tout i [[1, n]], les composantes f
i
de f admettent une drive partielle en a suivant la j
e
variable ;
dans ce cas, on a :
D
j
f (a) =
_
D
j
f
1
(a), . . . , D
j
f
n
(a)
_
=
n

i=1
D
j
f
i
(a)
i
(2.3)
Preuve. La fonction f scrit : f (x) = (f
1
(x), . . . , f
n
(x) =

n
i=1
f
i
(x)
i
, et lim
t0
1
t
_
f (a +tv)
f (a)
_
existe, si, et seulement si, lim
t0
1
t
_
f
i
(a + tv) f
i
(a)
_
existe pour tout i [[1, n]] ; dans ce
cas, lim
t0
1
t
_
f (a +tv) f (a)
_
=

n
i=1
lim
t0
1
t
_
f
i
(a +tv) f
i
(a)
_

i
. cqfd
Insusance des drives partielles. Contrairement ce qui se passe pour les fonctions dune
variable o la drivabilit implique la continuit, lexistence des drives partielles en un point
nimplique pas la continuit en ce point ; lexistence des drives en un point suivant tout vecteur,
nimplique toujours pas la continuit en ce point. Voici deux exemples.
La fonction f(x
1
, x
2
) = x
1
x
2
/(x
2
1
+ x
2
2
) pour x = (x
1
, x
2
) ,= 0 et f(0) = 0, nest pas continue
en x = 0 bien que les drives partielles existent en x = 0 (elles sont nulles) :
D
1
f(0) =
f
x
1
(0) = lim
t0
1
t
_
f(t, 0) f(0, 0)
_
= lim
t0
0 = 0
D
2
f(0) =
f
x
2
(0) = lim
t0
1
t
_
f(0, t) f(0, 0)
_
= lim
t0
0 = 0
La fonction f(x
1
, x
2
) = x
1
x
3
2
/(x
2
1
+ x
6
2
) pour x = (x
1
, x
2
) ,= 0 et f(0) = 0, nest pas continue
en x = 0 puisque f(t
3
, t) =
1
2
,
t0
0 = f(0). Par contre, cette fonction possde en 0 des drives
suivant nimporte quel vecteur v = (v
1
, v
2
) :
1
t
_
f(0 +tv) f(0)
_
=
1
t
f(v
1
t, v
2
t) =
1
t
tv
1
(tv
2
)
3
(tv
1
)
2
+ (tv
2
)
6
= t
v
1
v
3
2
v
2
1
+t
4
v
6
2

t0
0 = D
v
f(0)
2 Applications continment direntiables 205
2.2 Fonctions de classe C
1
Dnition 2.3 (Application drive partielle).
On dit que f admet une drive partielle suivant la j
e
variable sur U si f admet une drive
partielle suivant la j
e
variable en tout point de U ; elle est note D
j
f ou f /x
j
.
Dnition 2.4 (Application de classe (
1
).
Une fonction f est dite de classe (
1
sur U, un ouvert de R
p
, si les drives partielles D
j
f sont
des fonctions continues sur U pour tout j [[1, p]].
Lensemble des applications de classe (
1
sur U valeurs dans R
n
est not (
1
(U, R
n
) ; (
1
(U, R)
est aussi not (
1
(U).
Thorme 2.2 (Applications de classe (
1
et composantes).
Lapplication f = (f
1
, . . . , f
p
) est une application de classe (
1
sur U, si, et seulement si, pour
tout i [[1, n]], ses composantes f
i
sont des applications de classe (
1
sur U.
Preuve. Dire que f est une application de classe (
1
sur U, cest dire que les applications
D
j
f = (D
j
f
1
, . . . , D
j
f
p
) sont continues sur U pour tout j [[1, p]], soit, pour tout i [[1, n]],
les applications D
j
f
i
sont continues sur U pour tout j [[1, p]], ou encore, pour tout i [[1, n]], les
applications f
i
sont de classe (
1
sur U. cqfd
Rgles de calcul. Les drives partielles tant des drives (ordinaires) par rapport une
variable, les autres tant considres comme des paramtres xes, les rgles de calcul, part la
composition, sont identiques aux rgles de calcul des drives dans le cas dune variable. Ainsi :
somme : D
j
(f +g) = D
j
f +D
j
g;
produit : D
j
(fg) = (D
j
f)g + f D
j
g si f et g sont deux fonctions numriques (relles ou
complexes) ;
inverse : D
j
_
1
f
_
=
D
j
f
f
2
si f est une fonction numrique qui ne sannule pas ;
composition avec une application linaire : D
j
_
u(f )
_
= u(D
j
f ) si u L(K
n
, K
q
) et f
(
1
(U, K
n
) ; en particulier, D
j
(f) = D
j
f, D
j
('e f) = 'e(D
j
f) et D
j
(mf) = m(D
j
f) ;
composition avec une applications bilinaires : D
j
B(f , g) = B(D
j
f ; g) + B(f , D
j
g) si B
est une application bilinaire de K
n
K
m
dans K
q
, f (
1
(U, K
n
) et g (
1
(U, K
m
) ; en
particulier :
D
j
(AB) = (D
j
A)B +AD
j
B si A et B (
1
(U, /
n
(R))
D
j
(f g) = D
j
f g +f D
j
g si f et g (
1
(U, R
3
)
D
j
f [ g) = D
j
f [ g) +f [ D
j
g) si f et g (
1
(U, R
n
)
Ainsi, (
1
(U, R
n
) est un R-espace vectoriel et (
1
(U) est une R-algbre.
2.3 Drive suivant un vecteur pour les fonctions de classe C
1
Thorme 2.3. Si f est une fonction de classe (
1
sur un ouvert U de R
p
et v un vecteur de R
p
,
f admet en tout point a U une drive suivant v qui est donne par :
D
v
f (a) =
p

j=1
v
j
D
j
f (a) =
p

j=1
v
j
f
x
j
(a)
Preuve.
206 Calcul direntiel en plusieurs variables
Cas dune fonction numrique de deux variables (p = 2) pour faciliter la lecture et surtout
lcriture. Si v = (v
1
, v
2
) R
2
et a = (a
1
, a
2
) U, on a :
f(a +tv) f(a)
t
=
f(a
1
+tv
1
, a
2
+tv
2
) f(a
1
, a
2
)
t
=
f(a
1
+tv
1
, a
2
+tv
2
) f(a
1
, a
2
+tv
2
)
t
+
f(a
1
, a
2
+tv
2
) f(a
1
, a
2
)
t
= v
1
f
x
1
(a
1
+
1
tv
1
, a
2
+tv
2
) +v
2
f
x
2
(a
1
, a
2

2
tv
2
)
(galit des accroissements nis pour les fonctions relles dune variable,
1
et
2
]0, 1[)

t0
v
1
f
x
1
(a
1
, a
2
) +v
2
f
x
2
(a
1
, a
2
) = v
1
D
1
f(a) +v
2
D
2
f(a)
(continuit des drives partielles)
Cas dune fonction vectorielle f =

n
i=1
f
i

i
:
D
v
f (a) =
n

i=1
D
v
f
i
(a)
i
=
n

i=1
p

j=1
v
j
f
i
x
j
(a)
i
=
p

j=1
n

i=1
v
j
f
i
x
j
(a)
i
=
p

j=1
v
j
f
x
j
(a)
cqfd
Remarque. Pour aller de a a + h = a + tv, nous avons pris le chemin des coliers, savoir
un chemin dont les cts sont parallles aux axes ; cest une obligation pour utiliser lgalit des
accroissements nis des fonctions dune variable relle : sur chacun des cts, toutes les variables
sont xs, exceptes lune dentre elles. Le bon chemin, qui est la ligne droite, ne peut tre utilis
pour linstant ; ce nest que partie remise.
2.4 Dveloppement limit lordre un des fonctions de classe C
1
Thorme 2.4. Si f est une application de classe (
1
sur un ouvert de R
p
, on a :
a U, f (a +h) =
h0
f (a) +
p

j=1
h
j
D
j
f (a) + o
_
|h|
_
(2.4)
Preuve.
Cas dune fonction numrique de deux variables (p = 2) pour faciliter la lecture et surtout
lcriture. Si h = (h
1
, h
2
) et a = (a
1
, a
2
) U, on a, en utilisant le chemin des coliers cts
parallles aux axes :

f(a
1
+ h
1
, a
2
+h
2
) f(a
1
, a
2
) h
1
f
x
1
(a
1
, a
2
) h
2
f
x
2
(a
1
, a
2
)

f(a
1
+h
1
, a
2
+h
2
) f(a
1
, a
2
+h
2
) h
1
f
x
1
(a
1
, a
2
)

f(a
1
, a
2
+h
2
) f(a
1
, a
2
) h
2
f
x
2
(a
1
, a
2
)

= [h
1
[

f
x
1
(a
1
+
1
h
1
, a
2
+h
2

f
x
1
(a
1
, a
2
)

+[h
2
[

f
x
2
(a
1
, a
2
+
2
h
2
)
f
x
2
(a
1
, a
2
)

galit des accroissements nis pour les fonctions relles dune variable,
1
et
2
]0, 1[
|h|

f
x
1
(a
1
+
1
h
1
, a
2
+h
2
)
f
x
1
(a
1
, a
2
)

f
x
2
(a
1
, a
2
+
2
h
2
)
f
x
2
(a
1
, a
2
)

_
= |h|

(h) avec lim


h0
(h) = 0 car
f
x
1
et
f
x
2
sont continues au point a
3 Direntielle dune fonction 207
Cas dune fonction vectorielle f =

n
i=1
f
i

i
:
_
_
_f (a +h) f (a)
p

j=i
h
j
D
j
f (a)
_
_
_

= sup
i

f
i
(a +h) f
i
(a)
p

j=i
h
j
D
j
f
i
(a)

= sup
i
_
|h|

[
i
(h)[
_
= |h|

sup
i
_
[
i
(h)[
_
=
h0
o(|h|

)
cqfd
Remarque. Le thorme prcdent sinterprte de la manire suivante : laccroissement f (a +h)
f (a) de la fonction f au voisinage du point a est de lordre de

p
j=1
h
j
D
j
f (a) =

p
j=1
h
j
f
xj
(a) ;
un terme prs ngligeable devant |h|, on peut donc remplacer f (a+h)f (a) par

p
j=1
h
j
D
j
f (a) =

p
j=1
h
j
f
xj
(a).
Corollaire (Continuit des fonctions de classe (
1
).
Toute fonction de classe (
1
sur un ouvert U de R
p
est continue sur U.
Preuve. f (a +h) f (a) =

p
j=1
h
j
D
j
f (a) + o(|h|)
h0
0 cqfd
3 Direntielle dune fonction
Dnition 3.1 (Direntielle dune fonction de classe (
1
).
Si f est une application de classe (
1
sur un ouvert U R
p
et a U, lapplication
h R
p
D
h
f (a) =
p

j=1
h
j
D
j
f (a) =
p

j=1
h
j
f
x
j
(a) (3.1)
est une application linaire ; elle est appele direntielle de f au point a et note df (a).
Remarque. Avec ces notations, on obtient :
f (a + h) = f (a) +df (a)(h) + o(|h|)
f est approche par une application linaire au voisinage de a.
Dnition 3.2 (Matrice jacobienne).
La matrice de lapplication linaire df (a) relativement aux bases naturelles de R
p
et R
n
, est
appele matrice jacobienne de f au point a et note J
f
(a) ; ainsi J
f
(a) est une matrice n lignes
(n le nombre de composantes de f , i.e. la dimension de lespace but) et p colonnes (p le nombre
de variables, i.e. la dimension de lespace source).
J
f
(a) =
_
D
1
f (a), . . . , D
p
f (a)
_
=
_
D
j
f
i
(a)

i,j
=
_
f
i
x
j
(a)
_
i,j
(3.2)
Exemples 3.1.
Cas dune fonction vectorielle dune variable relle : p = 1. Soit f : t I R f (t) =
_
f
1
(t), . . . , f
p
(t)
_
; J
f
(t) est la matrice colonne
t
_
f
t
1
(t), . . . , f
t
p
(t)
_
et J
f
(t) sidentie avec le
vecteur drive f
t
(t).
Cas dune fonction numrique de p variables : n = 1. Soit f : x = (x
1
, . . . , x
p
) U R
p

f(x
1
, . . . , x
p
) ; J
f
(a) est la matrice ligne
_
D
1
f(a), . . . , D
p
f(a)
_
=
_
f
x1
(a), . . . ,
f
xp
(a)
_
et
J
f
(a) sidentie au vecteur gradient de f en a.
Cas gnral. Soit : (r, ) R
2
(r, ) = (r cos , r sin) R
2
; J

(r, ) est une matrice


deux lignes et deux colonnes :
J

(r, ) =
_

r
(r, ),

(r, )
_
=
_
cos r sin
sin r cos
_
208 Calcul direntiel en plusieurs variables
Considrons maintenant lapplication z C expz que lon identie en une application de
R
2
dans R
2
par f : (x, y) R
2
(e
x
cos y, e
x
siny) ; la matrice jacobienne J
f
(x, y) est une
matrice carre dordre deux et :
J
f
(x, y) =
_
e
x
cos y e
x
sin y
e
x
siny e
x
cos y
_
Dnition 3.3 (Jacobien).
Le dterminant de la matrice jacobienne est appel jacobien de f au point a. Ceci na, bien
sr, de sens que si la matrice jacobienne est une matrice carre.
Reprenons les exemples prcdents ; det J

(r, ) = r, ce qui montre que J

(r, ) est une matrice


inversible, si, et seulement si, r est un nombre dirent de zro ; det J
f
(x, y) = e
x
et la matrice
jacobienne J
f
(x, y) est toujours inversible.
4 Composition des applications de classe C
1
4.1 La situation
Considrons f une application de classe (
1
dun ouvert U de R
p
valeurs dans R
n
, dont
les variables sont notes x = (x
1
, . . . , x
p
), et = (
1
, . . . ,
p
) une application de classe (
1
dun
ouvert V de R
q
valeurs dans U pour permettre la composition, dont les variables sont notes
t = (t
1
, . . . , t
q
). On pose g = f .
Il nous faut montrer que g est une application de classe (
1
sur louvert V , et surtout, donner
une formule du calcul des drives partielles D
k
g =
g
t
k
en un point V en fonction des drives
partielles de f et de .
4.2 Un cas particulier q = 1
On considre f (
1
(U, R
n
) et = (
1
, . . . ,
p
) (
1
(I, U) avec I un intervalle de R; ainsi
g = f : t I f
_
(t)
_
= f
_

1
(t), . . . ,
p
(t)
_
Proposition 4.1. Si f (
1
(U, R
n
) et = (
1
, . . . ,
p
) (
1
(I, U), g = f est une application
de classe (
1
sur lintervalle I et :
t I, g
t
(t) =
d
dt
_
f (t)
_
=
p

j=1
f
x
j
_
(t)
_

t
j
(t) = D

(t)
f
_
(t)
_
(4.1)
Preuve. Dans le cas particulier de deux variables pour f (p = 2), pour faciliter la comprhension
et lcriture.
Calculons le dveloppement limit de g lordre 1 au voisinage de t = ; on posera a = () ;
commenons par celui de :
( +h) = () +h
t
() +h(h) = a +H
en posant a = () ; continuons par celui de lapplication f de classe (
1
au voisinage de x = a :
f (a +H) = f (a) +H
1
f
x
1
(a) +H
2
f
x
2
(a) + o(|H|)
= f (a) +
_
h
t
1
() +h
1
(h)
_
f
x
1
(a) +
_
h
t
2
() +h
2
(h)
_
f
x
2
(a) + o(|H|)
= f (a) +h
_

t
1
()
f
x
1
(a) +
t
2
()
f
x
2
(a)
_
+ o(h)
4 Composition des applications de classe (
1
209
car H = h
t
() +h(h) = O(h), ce qui implique que tout expression ngligeable devant |H|, est
ngligeable devant h. Bref, nous venons de calculer le dveloppement limit de g lordre un, au
voisinage de t = ; le coecient de h est le vecteur drive g
t
(), soit
g
t
() =
t
1
()
f
x
1
(a) +
t
2
()
f
x
2
(a) = D

()
f (a)
Remarquons que t g
t
(t) est une fonction continue, ce qui assure la classe (
1
pour g. cqfd
Interprtation laide des jacobiennes
La matrice jacobienne J
g
(t) est la matrice colonne des composantes du vecteur g
t
(t), soit
J
g
(t) =
_
g
t
(t)
_
=
_
p
j=1

t
j
(t)
f
xj
((t))
_
, gale au produit des matrices jacobiennes J
f
_
(t)
_
et
J

(t).
J
g
(t) =
_
g
t
(t)
_
= J
f
_
(t)
_
J

(t) =
_
f
x
1
_
(t)
_
, . . . ,
f
x
p
_
(t)
_
_

_
_
_

t
1
(t)
.
.
.

t
p
(t)
_
_
_ (4.2)
Interprtation laide des direntielles
Partons de la direntielle de f : df (x) =

p
j=1
f
xj
(x) dx
j
. Le calcul de la direntielle de
g = f : t f
_

1
(t), . . . ,
p
(t)
_
seectue en substituant dx
j
la direntielle d
j
(t) =
t
j
(t) dt
de
j
:
dg(t) = d
_
f
_

1
(t), . . . ,
p
(t)
_
_
=
p

j=1
f
x
j
_
(t)
_
d
j
(t) =
p

j=1
f
x
j
_
(t)
_

t
j
(t) dt
Puisque dg(t) = g
t
(t) dt, le coecient de dt donne la drive g
t
(t) et la formule est retrouve.
4.3 Le cas gnral
Thorme 4.2 (Composition de deux applications de classe (
1
).
Si f (
1
(U, R
n
) et (
1
(V, U), la fonction
g = f : t = (t
1
, . . . , t
q
) f
_

1
(t
1
, . . . , t
q
), . . . ,
q
(t
1
, . . . , t
q
)
_
est une application de classe (
1
sur louvert V et, en posant a = (),
k [[1, q]],
g
t
k
() =
p

j=1
f
x
j
(a)

j
t
k
() (4.3)
que lon crit aussi :
D
k
g() =
p

j=1
D
j
f (a) D
k

j
() (4.4)
Preuve.
g
t
k
() est la drive (ordinaire) de la fonction dune variable
t g(
1
, . . . , t, . . . ,
q
) = f
_

1
(
1
, . . . , t, . . . ,
q
), . . . ,
p
(
1
, . . . , t, . . . ,
q
)
_
calcule au point t =
k
, la variable t se plaant en k
e
place. La formule prcdente donne le
rsultat.
Remarquons que, pour tout k [[1, q]], les applications g/t
k
sont continues, ce qui assure la
classe (
1
de g sur V . cqfd
210 Calcul direntiel en plusieurs variables
Interprtation laide des matrices jacobiennes
La formule prcdente scrit matriciellement sous la forme :
J
g
() = J
f
_
()
_
J

() (4.5)
Interprtation laide des direntielles
Partons de la direntielle de f : df (x) =

p
j=1
f
xj
(x) dx
j
. Le calcul de la direntielle de
g = f : t = (t
1
, . . . , t
q
) f
_

1
(t
1
, . . . , t
q
), . . . ,
p
(t
1
, . . . , t
q
)
_
seectue en substituant dx
j
la direntielle d
j
(t) =

q
k=1
j
t
k
(t) dt
k
de
j
:
dg(t) = d
_
f
_

1
(t
1
, . . . , t
q
), . . . ,
p
(t
1
, . . . , t
q
)
_
_
=
p

j=1
f
x
j
_
(t)
_
d
j
(t)
=
p

j=1
f
x
j
_
(t)
_
_
q

k=1

j
t
k
(t) dt
k
_
=
q

k=1
_
p

j=1
f
x
j
_
(t)
_

j
t
k
(t)
_
dt
k
Puisque dg(t) =

q
k=1
g
t
k
(t) dt
k
, le coecient de dt
k
donne la drive partielle
g
t
k
et la
formule est retrouve.
4.4 Une application
Proposition 4.3. Si A et I sont deux intervalles de R et f une fonction numrique (relle ou
complexe) continue sur AI telle que f/x soit aussi continue sur AI, la fonction
F : (u, v, w)
_
v
u
f(w, t) dt (4.6)
est de classe (
1
sur I I A.
Preuve. Les fonctions
F
u
(u, v, w) = f(w, u) et
F
v
(u, v, w) = f(w, v) sont continues sur I
I A, ainsi que la fonction :
F
w
(u, v, w) =
_
v
u
f
x
(w, t) dt =
_
v
u
D
1
f(w, t) dt
dont la dmonstration (non vidente) est laisse aux soins du lecteur. cqfd
Corollaire. Sous les mmes hypothses et pour et (
1
(A, I), la fonction
g : x
_
(x)
(x)
f(x, t) dt
est de classe (
1
sur A et
x A, g
t
(x) =
t
(x)f
_
(x), x
_
(x)f
_
(x), x)
_
+
_
(x)
(x)
f
x
(x, t) dt (4.7)
Preuve. Utilisant les notations de la proposition prcdente, g(x) = F
_
(x), (x), x)
_
; le tho-
rme de composition montre que g est une fonction de classe (
1
sur A et :
g
t
(x) =
d
dx
_
F
_
(x), (x), x)
_
_
=
F
u
_
(x), (x), x)
_

t
(x) +
F
v
_
(x), (x), x)
_

t
(x) +
F
w
_
(x), (x), x)
_
= f
_
(x), x)
_

t
(x) +f
_
(x), x)
_

t
(x) +
_
(x)
(x)
f
x
(x, t) dt
cqfd
5 Coordonnes polaires 211
5 Coordonnes polaires
5.1 Argument dun nombre complexe
5.1.1 Cas des nombres complexes de module 1
On note U lensemble des nombres complexes de module 1. Rappelons quun argument de
z ,= 0, not arg z, est un nombre rel tel que z = [z[ exp(i arg z) ; ce nombre nest pas unique, deux
arguments dun mme nombre complexe dirent dun multiple entier de 2.
Thorme 5.1 (Dtermination principale de largument).
exp i = cos +i sin ralise une bijection continue de ], [ sur U 1, dont lappli-
cation rciproque
z U Arg z = 2 arctan
y
1 +x
(5.1)
est continue (x = 'e z, y = my, x
2
+y
2
= 1 et x ,= 1).
Preuve. Seule la rciproque mrite une dmonstration. Si z = exp(i) = x + iy U 1, le
quadrilatre de sommets (0, 1, 1 +z, z) est un losange (paralllogramme avec deux cts successifs
de mme longueur) ; le nombre complexe 1 + z, diagonale de ce losange, dirige la bissectrice, son
argument est /2 et
tan

2
=
m(1 +z)
'e(1 +z)
=
y
1 +x
soit

2
= arctan
y
1 +x
puisque /2 ]/2, /2[.
Une dmonstration analytique est possible : 1 + z = 1 + exp(i) = exp(i/2)
_
exp(i/2) +
exp(i/2)
_
= 2(cos ) exp(i/2), nombre complexe de module 2 cos(/2) et dargument /2, etc.. . .
cqfd
5.1.2 Cas des nombres complexes en dehors du demi-axe rel ngatif
La fonction Arg se prolonge en une fonction de classe (
1
sur la partie ouverte C ], 0],
appele dtermination principale de largument, par
z = x + iy C ], 0], Arg(z) = Arg
_
z
[z[
_
= 2 arctan
y
x +
_
x
2
+y
2
Remarquons que x +
_
x
2
+y
2
= 0 x =
_
x
2
+y
2
et x
2
= x
2
+ y
2
y = 0 et x
0 z = x + iy ], 0]
Remarques.
Il y a des dicults prendre arctan(y/x) ou arctan(x/y) +cte, car lexpression de largument
utilisant ce type de formule dpend du quadrant dans lequel se place z.
La fonction Arg ne peut se prolonger en z = 1 en une fonction continue sur U, car la limite
de Arg z quand z tend vers 1 en restant, la fois, dans U et dans le demi-plan suprieur (resp.
infrieur) est (resp. ).
On peut, par contre, suivre la trace largument dun nombre complexe qui varie contin-
ment ; cest lobjet du thorme du relvement.
5.1.3 Relvement dune application
Thorme 5.2 (Relvement dune application valeurs dans U).
Si I est un intervalle de R et f (
k
(I, U) (k [[1, +]]), il existe une fonction (
k
(I, R),
unique laddition dun multiple entier de 2, telle que :
t I, f(t) = exp
_
i(t)
_
(5.2)
212 Calcul direntiel en plusieurs variables
Preuve. Analyse. Une drivation donne f
t
(t) = i
t
(t) exp
_
i(t)
_
= i
t
(t)f(t), soit
t I,
t
(t) = i
f
t
(t)
f(t)
La fonction est unique une constante prs, constante qui ne peut-tre quun multiple entier de
2 pour permettre lgalit des arguments.
Synthse. Soient t
0
I et la primitive de if
t
/f qui vaut Arg
_
f(t
0
)
_
si f(t
0
) ,= 1 ou
sinon. Attention de ne pas parler de logarithme, puisque la fonction if
t
/f est valeurs complexes.
Ainsi,
t I,
d
dt
_
f(t) exp
_
i(t)
_
_
= f
t
(t) exp
_
i(t)
_
+f(t) exp
_
i(t)
__
i
t
(t)
_
= 0
La fonction t f(t) exp
_
i(t)
_
est constante sur lintervalle I, gale 1 vu sa valeur en t
0
, ce
qui donne le rsultat. Dautre part, la fonction est de classe (
k
puisque
t
est une fonction de
classe (
k1
. cqfd
Corollaire (Relvement dune application valeurs dans C 0).
Si I est un intervalle de R et f (
k
(I, C 0) (k [[1, +]]), il existe une fonction
(
k
(I, R), unique laddition dun multiple entier de 2, telle que :
t I, f(t) =

f(t)

exp
_
i(t)
_
(5.3)
Preuve. On applique le thorme prcdent la fonction t f(t)/

f(t)

. cqfd
Remarques.
Ce corollaire montre que toute courbe plane qui ne passe pas par lorigine, est susceptible dtre
reprsente laide dune paramtrisation polaire.
Le thorme du relvement est encore vraie pour les applications continues, mais sa dmons-
tration en est plus dlicate.
5.2 Repre polaire du plan euclidien
Considrons un plan euclidien T muni dune base orthonorme (xe) (i, j).
Dnition 5.1 (Repre polaire).
La base orthonormale (mobile)
_
u(), v()
_
, image de (i, j) par la rotation vectorielle (plane)
dangle R, est appele repre polaire de T.
R, u() = cos i + sin j et v() = sin i + cos j (5.4)
Remarques.
Les fonctions vectorielles u et v sont de classe (

sur R et
du
d
= v et
dv
d
= u (5.5)
Les physiciens prfrent les notations (e
r
, e

) ; attention de ne pas oublier que e


r
nest pas une
fonction de r mais de .
Dnition 5.2 (Coordonnes polaires dun point de T).
Si M est un point de T, les couples (r, ) tels que

OM = r u() (5.6)
sont appels coordonnes polaires du pointM.
Remarque. Les coordonnes polaires dun point ne sont pas uniques :
si M est lorigine, les couples (0, ), R, conviennent ;
si M nest pas lorigine,

OM ,= 0 et

OM = r
1
u(
1
) = r
2
u(
2
)
_
r
1
= r
2
et
1

2
(mod 2)
_
ou
_
r
1
= r
2
et
1
+
2
(mod 2)
_
En appelant T

le demi-axe rel ngatif, tout point M T T

(le plan fendu ), admet


des coordonnes polaires (r, ) uniques condition de les prendre dans ]0, +[ ], [.
5 Coordonnes polaires 213
5.3 Changement de variables en coordonns polaires
Le changement de variables. Posons : (r, ) (r cos , r sin ) ; est une fonction de classe
(
1
sur R
2
et
J

(r, ) =
_
cos r sin
sin r cos
_
ralise une bijection de classe (
1
de ]0, +[ ], [ sur R
2
], 0] 0 dont la rciproque
(x, y)
_
_
x
2
+y
2
, 2 arctan
y
x +
_
x
2
+y
2
_
est aussi de classe (
1
.
Drives partielles par rapport r et . toute application f (
1
(R
2
0), on associe
F = f (
1
(R 0 R) ; on a
F : (r, ) f(r cos , r sin)
F
r
(r, ) = cos
f
x
(r cos , r sin ) + sin
f
y
(r cos , r sin )
F

(r, ) = r sin
f
x
(r cos , r sin ) +r cos
f
y
(r cos , r sin)
Puisque r ,= 0, les galits prcdents scrivent matriciellement :
_
_
_
_
F
r
(r, )
1
r
F

(r, )
_
_
_
_
=
_
_
cos sin
sin cos
_
_
_
_
_
_
f
x
(r cos , r sin)
f
y
(r cos , r sin)
_
_
_
_
ce qui donne, en inversant la matrice :
f
x
(r cos , r sin ) = cos
F
r
(r, )
sin
r
F

(r, )
f
y
(r cos , r sin ) = sin
F
r
(r, ) +
cos
r
F

(r, )
Expression du gradient en coordonnes polaires
Rappelons que le vecteur gradient scrit :
(

gradf)(x, y) =
f
x
(x, y)i +
f
y
(x, y)j
Calculons les coordonnes de ce vecteur dans le repre (mobile) polaire (u, v) :
(

gradf)(r cos , r sin ) [ u) = cos


f
x
(r cos , r sin) + sin
f
y
(r cos , r sin ) =
F
r
(r, )
(

gradf)(r cos , r sin) [ v) = sin


f
x
(r cos , r sin ) + cos
f
y
(r cos , r sin ) =
1
r
F

(r, )
ce qui montre que :
_

gradf
_
(r cos , r sin ) =
F
r
(r, ) u +
1
r
F

(r, ) v =
F
r
(r, ) e
r
+
1
r
F

(r, ) e

214 Calcul direntiel en plusieurs variables


Expression de la divergence en coordonnes polaires.
un champ de vecteurs E dni sur R
2
0, i.e. une application de classe (
1
d"nie sur
R
2
0 et valeurs dans R
2
], on associe la fonction c = E . Les composantes de E (resp. c)
dans le repre (xe) (i, j) sont notes E
x
et E
y
(resp. c
x
et c
y
) et les composantes de E (resp. c)
dans le repre (mobile) (u, v) sont notes E
r
et E

(resp. c
r
et c

). On a
(div E)(x, y) =
E
x
x
(x, y) +
E
y
y
(x, y)
ce qui donne :
(div E)(r cos , r sin ) =
E
x
x
(r cos , r sin ) +
E
y
y
(r cos , r sin)
=
_
cos
c
x
r
(r, )
sin
r
c
x

(r, )
_
+
_
sin
c
y
r
(r, ) +
cos
r
c
y

(r, )
_
=

r
_
cos c
x
(r, ) + sin c
y
(r, )
_
+
1
r

_
sin c
x
(r, ) + cos c
y
(r, )
_

1
r
_
cos c
x
(r, ) sin c
y
(r, )
_
=
c
r
r
(r, ) +
1
r
c

(r, ) +
1
r
c
r
(r, )
soit
(div E)(r cos , r sin ) =
c
r
r
(r, ) +
1
r
c

(r, ) +
1
r
c
r
(r, )
6 Diomorphismes de classe C
1
6.1 Gnralits
Dnition 6.1 (Diomorphisme de classe (
1
).
Si U et V sont deux ouverts de R
p
, une application est appele un (
1
-diomorphisme de
U sur V , si ralise une bijection de U sur V de classe (
1
ainsi que
1
.
Exemple 6.1. Le changement de coordonnes polaires est un (
1
-diomorphisme de ]0, +[
], [ sur R
2

_
], 0] 0
_
.
Thorme 6.1 (Matrice jacobienne et jacobien dun (
1
-diomorphisme).
Si est un (
1
-diomorphisme de U sur V , deux ouverts de R
p
, pour tout a U, la matrice
jacobienne J

(a) est inversible, le jacobien det J

(a) est dirent de 0 et


a U, J

1 (b) =
_
J

(a)
_
1
en posant b = (a) (6.1)
Preuve. De la relation
1
= I
U
(application identique de U), on tire, laide du thorme
de composition des fonctions de classe (
1
:
a U, J

1
_
(b)
_
J

(a) = J
IU
(a) = I
p
avec b = (a)
Ainsi, J

(a) est une matrice inversible dinverse J

1(b). cqfd
Remarque. Une application dont le jacobien sannule, ne peut tre un (
1
-diomorphisme.
6 Diomorphismes de classe (
1
215
6.2 Caractrisation des diomorphismes laide du jacobien
Thorme 6.2 (Cas local).
Si est une application de classe (
1
dun ouvert U de R
p
valeurs dans R
p
, et si, en un
point a U, la matrice jacobienne J

(a) est inversible, il existe un ouvert U


a
R
p
qui contient
a, tel que la restriction de U
a
soit un (
1
-diomorphisme de U
a
sur son image (U
a
) qui est
aussi, dans ce cas, une partie ouverte.
Preuve. Admise. cqfd
Remarques.
En une variable (p = 1), linversibilit de J
(a)
=
_

t
(a)
_
signie la non nullit de
t
(a) ; ainsi,
est un (
1
-diomorphisme dun intervalle ouvert contenant a sur son image qui est un intervalle
ouvert.
Le changement de variables en polaires a un jacobien qui vaut r ; ne peut tre un (
1
-
diomorphisme sur un voisinage de (x, y) = 0. Par contre, en tout point distinct de lorigine,
est localement un (
1
-diomorphisme ; mais ne peut tre un (
1
-diomorphisme sur R
2
0,
puisque ny est pas injectif.
Thorme 6.3 (Cas global).
Si est une application injective de classe (
1
dun ouvert U R
p
valeurs dans R
p
, est
un (
1
-diomorphisme de U sur (U) si, et seulement si, le jacobien de ne sannule pas sur U.
Preuve. Admise. cqfd
Remarques.
En plusieurs variables, linjectivit de est essentielle : le changement en coordonnes polaires
a un jacobien non nul pour r ,= 0 et la restriction de ]0, +[ R nest pas injective.
Lhypothse que U soit une partie ouverte est indispensable car la restriction de , le change-
ment en coordonnes polaires, la partie non ouverte ]0, +[ ], ] est bijective, de jacobien
non nul, mais
1
nest pas une application continue aux points de laxe rel ngatif.
Exemple 6.2. Le changement de variables en coordonnes sphriques :
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
dnit une application : (r, , ) R
3
(x, y, z) R
3
. On observe que :
J

(r, , ) =
_
_
sin cos r cos cos r sin sin
sin sin r cos sin r sin cos
cos r sin 0
_
_
et det J

(r, ) = r
2
sin
est un (
1
-diomorphisme local au voisinage de tout point distinct de laxe Oz ( = 0 ou ) ;
est (
1
-diomorphisme de ]0, +[ ]0, [ ], [ sur R
3
priv du demi-plan y = 0, x 0.
6.3 quations aux drives partielles et changement de variables
Voici quelques rsolutions dquations aux drives partielles. Tout dabord, les plus simples
en deux variables ; on recherchera des fonctions numriques f (
1
(R
2
).
f
x
0 (
1
(R), (x, y) R
2
, f(x, y) = (y) f ne dpend que de y
f
y
0 (
1
(R), (x, y) R
2
, f(x, y) = (x) f ne dpend que de x
216 Calcul direntiel en plusieurs variables
De plus en plus fort, le cas de trois variables ; on recherchera f (
1
(R
3
).
f
x
0 (
1
(R
2
), (x, y, z) R
3
, f(x, y, z) = (y, z) f ne dpend que de y et z
f
y
0 (
1
(R
2
), (x, y, z) R
3
, f(x, y, z) = (x, z) f ne dpend que de x et z
f
z
0 (
1
(R
2
), (x, y, z) R
3
, f(x, y, z) = (x, y) f ne dpend que de x et y
Remarquons que les solutions dpendent de fonctions et pas de constantes comme dans le cas
des quations direntielles dites ordinaires.
7 Fonctions numriques de classe C
1
7.1 Lalgbre C
1
(U)
Si U est une partie ouverte de R
p
, (
1
(U) est la R-algbre des fonctions numriques relles de
classe (
1
sur U. Rappelons les rgles de calcul des direntielles dans ce cas :
d(f +g) = df + dg
d(f) = df
d(fg) = df g +f dg
d
_
1
f
_
=
1
f
2
df et d
_
f
g
_
=
1
g
2
(df g f dg)
7.2 Gradient dune fonction numrique
Dnition 7.1 (Vecteur gradient en un point).
Si (
1
, . . . ,
p
) est la base canonique de R
p
muni de son produit scalaire naturel, pour toute
fonction numrique f de classe (
1
, on pose :

gradf(a) =
p

j=1
f
x
j
(a)
j
=
p

j=1
D
j
f(a)
j
(7.1)
Ainsi on peut crire :
df(a)(h) = D
h
f(a) =
p

j=1
h
j
D
j
f(a) =

gradf(a)

h
_
et f(a +h) f(a) =

gradf(a)

h
_
+ o(|h|)
Remarque. Le thorme de reprsentation de Riesz dnit le vecteur

gradf(a) de manire intrin-
sque, i.e. sans lutilisation dune base, laide de lexpression df(a) =

gradf(a)

h
_
.
7.3 Extrema dune fonction numrique
Dnition 7.2 (Extremum local).
Lapplication f : U R
p
R admet en a un maximum local (resp ; minimum local ) sil existe
un voisinage U
a
de a tel que :
x U
a
, f(x) f(a) (resp. x U
a
, f(x) f(a)) (7.2)
Dnition 7.3 (Extremum global).
Lapplication f : U R
p
R admet en a un maximum global (resp ; minimum global ) si
x U, f(x) f(a) (resp. x U, f(x) f(a)) (7.3)
7 Fonctions numriques de classe (
1
217
Thorme 7.1 (Compacit et extrema globaux).
Toute application numrique continue sur une partie compacte de R
p
admet un maximum et
un minimum global sur cette partie ; ces extrema sont atteints.
Preuve. Admise cqfd
Remarque. La compacit et la continuit montre lexistence dextrema globaux mais la dmons-
tration du thorme nest pas une dmonstration eective : la dmonstration ne donne pas de
mthode de les calculer.
7.4 Point critique dune fonction numrique
Dnition 7.4 (Point critique dune fonction numrique).
Si f est une fonction numrique de classe (
1
sur un ouvert U de R
p
, un point a U est appel
point critique de f si le vecteur gradient de f en a est nul, i.e. si
j [[1, p]],
f
x
j
(a) = 0
Thorme 7.2 (Condition ncessaire dexistence dextremum local).
Si f est une fonction numrique de classe (
1
sur un ouvert U R
p
, les extrema locaux de f
sont chercher parmi les points critiques de f .
Preuve. Soient h R
p
et
h
: t R f(a + th) ; si f admet un extremum local en a, pour
tout h, la fonction
h
admet un extremum local en t = 0, et donc 0 =
t
h
(0) =

p
j=1
h
j
D
j
f(a).
Ainsi, pour tout j [[1, p]], D
j
f(a) =
f
xj
(a) = 0 et

gradf(a) = 0.
La fonction t t
3
est une fonction de classe (
1
(et mme de classe (

) sur R, strictement
monotone et qui admet un point critique en t = 0. Ceci montre quun point critique nest pas
toujours un extremum local. cqfd
7.5 Ingalit des accroissements nis
Thorme 7.3 (Ingalit des accroissements nis sur un ouvert convexe).
Si U est un ouvert convexe de R
p
, f une fonction numrique de classe (
1
sur U et k une
constante positive telle que, pour tout x U, df(x) soit une application lipschitzienne de rapport
k, alors :
(a, b) U,

f(a) f(b)

k|b a| (7.4)
Preuve. Soit : t [0, 1] (1 t)a + tb le paramtrage naturel du segment [a, b], segment
inclus dans U, puisque U est convexe. Posons F = f ; F est une application de classe (
1
par
composition et, pour tout t [0, 1],
F
t
(t) =
d
dt
_
f
_
(1 t)a
1
+tb
1
, . . . , (1 t)a
p
+tb
p
_
_
=
p

j=1
(b
j
a
j
)D
j
f
_
(1 t)a +tb
_
=
_
df
_
(t)
_
(b a)
Ainsi, en utilisant la constante de Lipschitz k, on a :
t [0, 1],

F
t
(t)

_
df
_
(t)
_
(b a)

k|b a|
Nous venons de dmontrer que F est une fonction lipschitzienne de rapport k|ba| sur le segment
[0, 1], ce qui donne le rsultat :

F(1) F(0)

f(b) f(a)

(1 0)k|b a| = k|b a|
cqfd
218 Calcul direntiel en plusieurs variables
Remarques.
La lectrice et le lecteur, attentifs, auront remarqu que pour aller de a b nous avons pris la
ligne droite et non pas un chemin cts parallles aux axes. Ce qui ntait pas (encore) possible
au dbut du chapitre, lest devenu : le thorme de composition des direntielles est pass par l.
Ce nest pas tant le rsultat qui est important, mais la mthode de dmonstration : lutilisa-
tion dune fonction auxiliaire a permis de transformer la majoration dune fonction de plusieurs
variables, en une majoration dune fonction dune seule variable.
Thorme 7.4 (Caractrisation des fonctions constantes parmi les fonctions de classe
(
1
).
Si U est un ouvert convexe de R
p
et f une fonction numrique de classe (
1
sur U, les assertions
suivantes sont quivalentes :
(i) f est une fonction constante sur U ;
(ii) pour tout x U, df(x) est lapplication nulle ;
(iii) j [[1, p]], x U, D
j
f(x) = 0.
Preuve. La matrice ligne
_
D
1
f(x), . . . , D
p
f(x)
_
est la matrice de la direntielle de f en x
df(x), ce qui montre lquivalence des assertions (ii) et (iii).
(i) = (iii) est vident.
(ii) = (i) Pour tout x U, lapplication (nulle) df(x) est lipschitzienne de rapport k = 0 ; lingalit
des accroissements nis entre un point (xe) a et un point quelconque x donne le rsultat. cqfd
Corollaire. Si U est un ouvert convexe de R
p
et f une fonction de classe (
1
sur U valeurs
dans R
n
, les assertions suivantes sont quivalentes :
(i) f est une fonction constante sur U ;
(ii) pour tout x U, df (x) est lapplication nulle ;
(iii) j [[1, p]], x U, D
j
f (x) = 0 ;
(iv) (i, j) [[1, n]] [[1, p]], x U, D
j
f
i
(x) = 0.
Preuve. Il sut dappliquer le thorme prcdent aux composantes f
i
de f . cqfd
8 Drives partielles dordre suprieur
Dnitions 8.1 (Fonctions de classe (
k
).
Si U est un ouvert de R
p
, on dnit par rcurrence sur k :
k 2, f (
k
(U, R
n
) f (
1
(U, R
n
) et j [[1, p]], D
j
f (
k1
(U, R
n
) (8.1)
Dans ce cas, on dit que f est une application de classe (
k
sur U valeurs dans R
n
.
Si f est une fonction de classe (
k
pour tout entier k, f est dite de classe (

sur U.
Les drives partielles dordre suprieur sont notes :

2
f
x
i
x
j
=

x
i
_
f
x
j
_
= D
i
(D
j
f ) = D
i
D
j
(f ) (8.2)
(
k
(U, R
n
) est un R-espace vectoriel ; (
k
(U) = (
k
(U, R) est une R-algbre. Somme, produit,
quotient ( dnominateur non nul) de fonctions de classe (
k
sont des fonctions de classe (
k
. En
particulier, les polynmes, les fractions rationnelles sur leur domaine de dnition (i.e. en dehors
de lensemble qui annule le dnominateur) sont des fonctions de classe (

.
Thorme 8.1 ( de Schwarz).
Si f est une fonction de classe (
2
sur un ouvert U de R
p
, toutes les drives partielles de f
commutent, i.e. :

2
f
x
i
x
j
=

2
f
x
j
x
i
soit D
i
(D
j
f ) = D
j
(D
i
f ) (8.3)
8 Drives partielles dordre suprieur 219
La fonction (x
1
, x
2
) x
1
x
2
x
2
1
x
2
2
x
2
1
+x
2
2
prolonge en (0, 0) par 0 est un contre-exemple du tho-
rme de Schwarz.