CHAPITRE 3

Etude des extrema dune fonction

1. Extrema : Rappels sur les fonctions dune variable Dans cette section on veut gnraliser a plusieurs variable la discussion suivante e e ` concernant les fonctions dune variable : Soit f une fonction dnit sur un intervalle I de R ; on dsire conna les points e e tre x de I o` f (x) prend une valeur maximale ou minimale (on vent dterminer les u e extremums de f ). Pour cela On commence par calculer les valeurs de f aux extrmits de I, f (a), f (b) au e e moins quand ces valeurs sont dnies. e on tudie alors f a lintrieur de I : dans lintervalle ouvert ]a, b[. e ` e On suppose que f est 2 fois drivable. e Proposition 3.1. Si f admet un extremum au point x dans ]a, b[ alors f (x) = 0. Cette proposition nous am`ne` trouver les solutions de lquation e a e f (x) = 0. Les solutions sont appels point critiques ou stationnaires. On regarde alors la drive e e e seconde en un tel point Thor`me 3.1. Soit x ]a, b[ tel que f (x) = 0 alors,si e e si f (x) < 0, il existe un intervalle ouvert Ix =]ax , bx [ contenant x tel que f restreinte ` Ix prend sa valeur maximale en x. a si f (x) > 0, il existe un intervalle ouvert Ix =]ax , bx [ contenant x tel que f restreinte ` Ix prend sa valeur minimale en x. a Si f (x) = 0 plusieurs choses sont possible. En tout cas, on dit que f a un point dinexion en x. Dans les deux premiers cas on dit que f admet un extremum local en x. Evidement les extremums locaux sont des candidats a tre des extremums globaux (sur I). A ` e priori pour les point dinextion f (x) = 0 on ne peut rien dire et une tude plus e approfondie est ncssaire : e e Exemple 1.0.1. les fonctions f suivantes admettent un point dinexion en x = 0 f (x) = x4 : minimum en 0. f (x) = x4 : maximum en 0 f (x) = x3 ni minimum ni maximum (pas mme local), f est strictement croise sante.
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3. ETUDE DES EXTREMA DUNE FONCTION

2. Cas des fonctions de deux variables On va gnraliser la discussion prcdente aux fonction ` deux variables. On se e e e e a 2 donne f dnie sur un domaine D de R et on dsire dterminer les = (x, y) o` e e e x u f ( ) prend des valeurs extrmes. On suppose que f est deux fois drivable. Pour cela, x e e on doit commencer par donner lanalogue des extrmits de I. e e Dnition 3.1. On dnit lintrieur de D, D comme lensemble des dans D tels e e e x quil existe une boule B( , r) de rayon > 0 enti`rement contenue dans D. On dnit x e e le bord de D, D comme tant le complmentaire de D (les points de D qui ne sont e e pas dans lintrieur). e Pour dterminer les extremums de f sur D, on proc`de ainsi e e On tudie les extremums de f sur le bord D : le bord est en gnral la runion e e e e dune courbe et de point isols. Ltude de f le long du bord est plus simple. e e On est ramen a tudier les extremums dans lintrieur D . e`e e Proposition 3.2. Soit 0 = (x0 , y0 ) un point de lintrieur de D. Si 0 est un extrex e x mum de f sur D alors f ( 0 ) = ( x f f ( 0 ), x ( 0 )) = (0, 0). x x y

Dnition 3.2. Un point 0 tel que e x f ( 0 ) = ( x est appel point critique pour f . e Preuve: Soit 0 = (x0 , y0 ) un point de lintrieur et B( 0 , r), r > 0 une boule x e x contenue dans D. Considrons la fonction dune variable e f1 : x f (x, y0 ); f1 est dnie sur lintervalle ]x0 r, x0 + r[ et par hypoth`se admet un extremum en e e x0 . On a donc f f1 (x0 ) = (x0 , y0 ) = 0. x De mme, la fonction dune variable e f2 : y f (x0 , y); f2 est dnie sur lintervalle ]y0 r, y0 + r[ et par hypoth`se admet un extremum en e e y0 . On a donc f f2 (y0 ) = (x0 , y0 ) = 0. y f f ( 0 ), x ( 0 )) = (0, 0) x x y

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2.1. Le Hessien. Soit 0 un point critique, lanalogue de la drive seconde est x e e le Hessien dnit par e Hess(f )( 0 ) := ( x On a alors le rsultat suivant e Thor`me 3.2. Soit f dnie sur B( 0 , r), r > 0, deux fois drivable. Supposons e e e x e que 0 soit un point critique pour f alors si x 2 Si Hess(f )( 0 ) < 0, et si f ( 0 ) < 0 alors il existe 0 < r < r tel que f x x x2 restreinte ` B( 0 , r ) prend sa valeur maximale en 0 . On dit que 0 est un a x x x maximum local pour f . 2 Si Hess(f )( 0 ) < 0, et si f ( 0 ) < 0, il existe 0 < r < r tel que f restreinte ` x x a x2 B( 0 , r ) prend sa valeur minimale en 0 . On dit que 0 est un minimum local x x x pour f . Si Hess(f )( 0 ) > 0, f nest ni un maximum, ni un minimum local en 0 . On x x dit que 0 est un point selle, ou un point col de f . x Si Hess(f )( 0 ) = 0 plusieurs congurations sont possibles. En tous cas le point x 0 est dit dgnr. x e e e e Remarque 2.1. Dans le cas o` Hess(f )( 0 ) < 0, pourquoi considrer u x e 2f que y2 ( 0 ) ? En fait cela ne fait aucune dirence : si x e Hess(f )( 0 ) := ( x alors ncssairement e e 2f 2 2f 2f ) ( 0 ) 2 2 ( 0 ) < 0 x x xy x y
2f ( 0 ) x x2

2f 2 2f 2f ) ( 0 ) 2 2 ( 0 ). x x xy x y

plutt o

2f 2f ( 0 ) > 0 x x2 y 2 et les drives dordre 2 en x et en y sont les mme. e e e 2.2. Exemples. Dans cette section on va donner des exemple caractristiques e des situations prcdentes. e e 2.2.1. Cas dun minimum local. Soit f (x, y) = x2 + y 2 . On a et donc le seul point critique est le point (0, 0) et f (0, 0) = 0. On a 2f 2f 2f (x, y) = 2, (x, y) = 0, 2 (x, y) = 2 2x xy y et donc Hess(f )(0, 0) = 4. f (x, y) = (2x, 2y)

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3. ETUDE DES EXTREMA DUNE FONCTION

On a 2 f (0, 0) = 2 > 0 donc f a un minimum local en (0, 0) : cest mme un minimum e x absolu et il est facile de voir cela directement : pour tout (x, y) f (x, y) = x2 + y 2 0 = f (0, 0). 2.2.2. Cas dun maximum local. Il sut de considrer loppos du cas prcdent e e e e Soit f (x, y) = (x2 + y 2 ). La discussion prcdente sapplique et on voit bien que (0, 0) est un maximum absolu : e e f (x, y) = (x2 + y 2 ) 0 = f (0, 0). 2.2.3. Cas dun point col. Soit On a f (x, y) = x2 y 2 = (x y)(x + y).

f (x, y) = (2x, 2y) et donc le seul point critique est le point (0, 0) et f (0, 0) = 0. On a 2f 2f 2f (x, y) = 2, (x, y) = 0, 2 (x, y) = 2 2x xy y et donc Hess(f )(0, 0) = 4 > 0. On est dans le cas dun point col : si y = x ou bien y = x, f (x, y) = 0, la fonction f prend donc la valeur f (0, 0) le long des deux droites dquations e et x y = 0 ou bien x + y = 0 f (x, y) > 0 si x y et x + y sont de mme signe e f (x, y) < 0 si x y et x + y sont de signe opppos. e 2.2.4. Cas dun point dgnr. e e e e f (x, y) = x2 + y 3 . On a f (x, y) = (2x, 3y 2 ) et donc le seul point critique est le point (0, 0) et f (0, 0) = 0.On a 2f 2f 2f (x, y) = 2, (x, y) = 0, 2 (x, y) = 6y 2x xy y et donc Hess(f )(0, 0) = 0. Le point est donc dgnr et comme le montrela gure, ce nest ni un maximum, e e ee ni un minimum, ni un col. En fait, dans le cas des points dgnrs, on peut obtenir e e ee toute une varit de situations direntes. Dans ce cours, on ne les classiera pas de ee e mani`re systmatique. e e

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Figure 1. Minimum f (x, y) = x2 + y 2

Figure 2. Maximum f (x, y) = x2 y 2 2.3. Formule dapproximation quadratique. On va donner une ide de la e preuve de ce thor`me : pour cela nous aurons besoin de la formule suivante que nous e e admettrons Thor`me 3.3 (Formule dapproximation quadratique). Soit f une fonction deux e e fois drivable de drives continues sur une boule B( 0 , r). Ecrivons e e e x 0 = (x0 , y0 ), (x, y) = 0 + = (x0 + h1 , y0 + h2 ) x x h

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3. ETUDE DES EXTREMA DUNE FONCTION

Figure 3. Col f (x, y) = x2 y 2

Figure 4. Point dgnr f (x, y) = x2 + y 3 . e e ee

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f f f (x, y) = f ( 0 + = f ( 0 ) + x h) x ( 0 ).h1 + x ( 0 ).h2 x x y 1 2f 2f 2f + ( 0 ).h2 + 2 x ( 0 ).h1 h2 + 2 ( 0 ).h2 + (h2 + h2 )( x x h) 1 2 1 2 2 2x xy y En particulier si 0 est un point critique, la formule devient x f (x, y) = f (x0 + h1 , y0 + h2 ) 1 2f 2f 2f = f ( 0 ) + x ( 0 ).h2 + 2 x ( 0 ).h1 h2 + 2 ( 0 ).h2 + (h2 + h2 )( x x h) 1 2 1 2 2 2x xy y Considrons le polynme quadratique e o 2f 1 2f 2f 2 2 P (X) = ( 0 ).X + 2 x ( 0 ).X + 2 ( 0 ).h2 = aX 2 + bX + c; x x 2 2x xy y a= si h2 = 0, on a 1 2f 2f 1 2f ( 0 ), b = x ( 0 ), c = x ( 0 ). x 2 2x xy 2 2y

f (x0 + h1 , y0 + h2 ) = f ( 0 ) + h2 P (h1 /h2 ) + (h2 + h2 )( x h); 2 1 2

cela nous ram`ne ` tudier le signe de P (X). Le discriminant de ce polynme est e a e o = b2 4ac et vaut prcisement e = Hess(f )( 0 ). x 2.4. Cas des extremum locaux. Supposons que le Hssien est ngatif, comme e e le polynme P (X) ne sannule pas sur R et reste de signe constant. Ce signe est donn o e 2f par le signe du premier coecient a c.a.d. le signe de x2 ( 0 ). x 2f Supposons alors que x2 ( 0 ) < 0, alors pour h2 = 0, la partie quadratique vaut x 2f 1 2f 2f ( 0 ).h2 + 2 x ( 0 ).h1 h2 + 2 ( 0 ).h2 = h2 P (h1 /h2 ) < 0 x x 1 2 2 2x xy y et si h2 = 0, la partie quadratique vaut 1 2f ( 0 ).h2 0 x 1 2 2x avec galit ssi h1 = 0. Ainsi compte-tenu du fait que le terme (h2 + h2 )( est un e e h) 1 2 terme derreur quand (h1 , h2 ) est proche de zero, on voit que 2f 2f 1 2f f (x, y) f ( 0 ) = + x ( 0 ).h2 + 2 x ( 0 ).h1 h2 + 2 ( 0 ).h2 + Erreur x x 1 2 2 2x xy y = b2 4ac < 0, on a a, c = 0 de plus

a tendance ` tre ngatif quand (x, y) est proche de (x0 , y0 ) : f (x0 , y0 ) est maximal ae e au voisinage de 0 : 0 est un maximum local. x x

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3. ETUDE DES EXTREMA DUNE FONCTION

Figure 5. Minimum f (x, y) = x2 xy + y 2

Figure 6. maximum f (x, y) = (x2 3xy/2 + y 2 ) Le mme raisonnement sapplique quand e

2f ( 0 ) x x2

> 0 et fournit un minimum local.

2.5. Cas dun point col. Supposons que le Hssien est positif. e 2 2.5.1. Cas o` P est de degr 2. Supposons dabord que 2 f ( 0 ) = 0 (ie. P est un u e x x vrai polynme de degr 2) alors le polynme P (X) a deux racines relles distinctes o e o e 2f xy + Hess(f ) b + X+ = = , 2f 2a 2
x

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2f xy Hess(f ) b X = = 2f 2a 2
x

et scrit e 1 2f ( 0 )(X X+ )(X X ). x 2 2x On en dduit que le terme quadratique vaut e P (X) = 1 2f 1 2f 2f 2f ( 0 ).h2 + 2 x ( 0 ).h1 h2 + 2 ( 0 ).h2 = x x ( 0 )(h1 X+ h2 )(h1 X h2 ); x 1 2 2 2x xy y 2 2x 1 2f ( 0 )(h1 X+ h2 )(h1 X h2 ) + Erreur; x 2 2x

Ainsi on voit que

f (x, y) f ( 0 ) = x

a tendance ` tre tr`s petit quand (h1 , h2 ) varie le long dune des deux droites dqua` ae e e tion h1 X+ h2 = 0, h1 X h2 = 0 et hors de ces droite change de signe en fonction du quadrant dnit par ces droites e dans lequel (h1 , h2 ) se trouve. Les deux droites ci-dessus sont appelles les droites e caractristiques (ou isotropes) associes au point col 0 . Rappelons que h1 = x x0 , e e x h2 = y y0 et les quation de ces droites scrivent e e x x0 X+ (y y0 ) = 0, x x0 X (y y0 ) = 0. Elles sont horizontales donc paral`lles au plan tangent au graphe en 0 : comme 0 e x x est critique, lquation du plan tangent est e z f ( 0 ) = 0. x 2.5.2. Cas o` P est de degr 1. Si maintenant u e de degr 1 et la formule prcdente scrit e e e e
2f ( 0 ) x 2x

= 0, P est un polynme o

f (x, y) f ( 0 ) x

2f 1 2f ( 0 ).h1 h2 + x ( 0 ).h2 + Erreur x 2 xy 2 2y 2f 1 2f 2f = ( 0 )(h1 Xh2 )h2 + Erreur, X = 2 ( 0 )/ x x ( 0 ). x xy 2 y xy =

A nouveau on obtient deux droites caractristiques, le long desquelles f (x, y) f ( 0 ) e x est tr`s petit, dquation e e x x0 X(y y0 ), y y0 = 0.

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3. ETUDE DES EXTREMA DUNE FONCTION

Figure 7. Cr`te f (x, y) = (x y)2 /(1 + x2 + y 2 ) e 2.6. Cas des points dgnrs (facultatif ). Si Hess(f )( 0 ) = 0 le discrimie e e e x nant de P est nul. 2 Il y a plusieurs possibilits : si f ( 0 ) = 0 alors P est un vrai polynme de e x o x2 degr 2 et il admet une racine double X0 = b/2a. Ainsi e 1 2f 2f f (x, y) f ( 0 ) = (h1 X0 h2 )2 + Erreur, X0 = x ( 0 )/ 2 ( 0 ) x x 2 xy x Ainsi quand (x, y) varie au voisinage de 0 le long de la droite dquation x e x x0 X0 (y y0 ) = 0 la dirence f (x, y) f ( 0 ) a tendance ` tre tr`s petite. En dehors de cette droite e x ae e (encore appele droite caractristique ou isotrope) on voit que au voisinage de 0 , e e x 2f cette dirence ` tendance a tre du mme signe que x2 ( 0 ). Ainsi le graphe de f e a `e e x 2f ressemble pr`s de 0 , soit a une ligne de cr`te (si x2 ( 0 ) < 0), soit a une crevasse e x ` e x ` 2f (si x2 ( 0 ) > 0). Il y a bien dautre congurations possibles : P peut tre un polynme x e o constant, nul ou non nul. Dans le dernier cas on obtient a nouveau une droite isotrope (verticale) dquation e y y0 = 0, et une conguration de ligne de cr`te ou de crevasse. e Enn si P est le polynem nul, la formula dapproximation quadratique prend la o forme f (x, y) = f (x0 + h1 , y0 + h2 ) = f ( 0 ) + (h2 + h2 )( x h)
1 2

2. CAS DES FONCTIONS DE DEUX VARIABLES

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Figure 8. Crevasse f (x, y) = (x y)2 /(1 + x2 + y 2 )

Figure 9. Col f (x, y) = x4 y 4 et il est ncssaire de regarder de plus pr`s la forme du terme derreur (h2 + h2 )( : e e e h) 1 2 on peut obtenir un extrema local (f (x, y) = x4 + y 4 ), un point col (f (x, y) = x4 y 4 ) ou quelque chose de tout a fait dirent. ` e

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3. ETUDE DES EXTREMA DUNE FONCTION

Figure 10. Point dgnr f (x, y) = x3 + y 3 e e ee