TP de Mcanique applique

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TP DE MECANIQUE APPLIQUE

Dure 3* 2 heures

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1- Elments du rfrentiel abords

Connaissances vises S621 MODELISATION Etude des liaisons Associations de pices et de liaisons Objectifs associs Dterminer laide dun logiciel le degr de mobilit Valider la modlisation dune solution technologique par exprimentation ou par simulation informatique Etre capable dutiliser un logiciel adapt, S622 STATIQUE Mthode de rsolutions appliques des dexploiter les possibilits de modification, mcanismes de paramtrage, dinterprter les rsultats fournis. Vrifier les performances dun S624 DYNAMIQUE Energtique mcanisme : Rendement dun mcanisme Analyser les flux et faire un bilan nergtique, Dterminer le rendement dune transmission de puissance Analyser de manire exprimentale les S626 MECANIQUE DES FLUIDES caractristiques dun composant. Vrifier les performances dune installation.

2- Problmatique technique
Le pilote hydraulique est aliment en nergie par les moyens du bord (batterie + cellules photo-voltaques). Une utilisation prolonge dans le temps passe par une consommation nergtique rduite, do un fonctionnement dans des conditions de rendement maximal. Des mesures permettent de situer ce maximum pour diverses configurations de la pompe. Dautre part, une recherche dun couple plus rgulier tend minimiser les maximums des efforts et augmenter la longvit des mcanismes.

3- Travail propos
Squence 1 : Reconception de la pompe Mettre en vidence lirrgularit du couple dans la pompe existante. Redfinir cette pompe de manire obtenir un couple plus rgulier. Squence 2 : Approche nergtique de la partie oprative Evaluation du rendement du moteur et de la pompe. Le chargement de la pompe tant simul par la circulation au travers du restricteur de dbit Squence 3 : Rglage de la pompe aux conditions optimales Configurer la pompe (inclinaison du plateau) pour un fonctionnement rendement optimal sous charge donne

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SEQUENCE 2

APPROCHE ENERGETIQUE DE LA PARTIE OPERATIVE

A- EVALUATION DES RENDEMENTS DU MOTEUR ET DE LA POMPE DUREE 2 h Evaluation du rendement du moteur et de la pompe. Le chargement de la pompe tant simul par la circulation au travers du restricteur de dbit.

B- ETUDE DETAILLEE DES RENDEMENTS DE LA POMPE DUREE 2 h Evaluation des rendements volumtrique et hydromcanique de la pompe Moyens ncessaires : Banc didactique : Moteur, pompe, vrin, alimentation lectrique Moyens de mesure : Pince ampremtrique (ou multimtre), tachymtre Dmarche mettre en uvre : Mesurer les caractristiques dentre et de sortie des diffrents lments de la chane pour divers chargements. En dduire les rendements de chaque composant Moyens mis disposition : Questionnaire

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A- EVALUATION DES RENDEMENTS DU MOTEUR ET DE LA POMPE Questionnaire On se propose dtablir les rendements du moteur de la pompe global (ensemble moteur + pompe) pour des configurations de cylindre de la pompe diffrentes. Les mesures ncessaires seront effectues partir dun banc de laboratoire. Les robinets seront positionns de telle sorte que la pompe dbite dans la canalisation d'essais en charge. Le sens de rotation du moteur sera choisi de telle sorte que le fluide passe par le restricteur de dbit et non par le clapet anti-retour

Rglage de la cylindre Rgulateur de dbit (restricteur)

QUESTION 1: Reprsenter sur un diagramme fonctionnel, le moteur et la pompe ainsi que les grandeurs physiques significatives en entre et sortie de chaque composant. QUESTION 2: Dfinir littralement les diffrents rendements: du moteur de la pompe global (ensemble moteur + pompe)

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QUESTION 3: Mesures La cylindre de la pompe sera rgle avec le restricteur de dbit OUVERT. La valeur correspondante du dbit sera lue sur le dbitmtre. La charge (pression) sera rgle ensuite en fermant plus ou moins ce restricteur Effectuer les mesures: Rgler la cylindre donnant un dbit vide de 2 l/mn (resticteur ouvert) Mesurer les grandeurs physiques pour les pressions de 0, 4, 8, 12 et 16 bars. Recommencer les mesures pour les cylindres correspondant aux dbits vide de 1,8 l/mn et 1,6 l/mn. (ne pas oublier douvrir le restricteur pour faire ces rglages) QUESTION 4: Exploitation des mesures: Regrouper les valeurs dans un tableau.(Il est recommand dutiliser un tableur) Remarque importante: Aucun capteur ne permet de dterminer le couple dlivr par le moteur; pour contourner ce problme, on utilisera les proprits du moteur courant continu dont lintensit volue linairement avec le couple dlivr. La courbe du document annexe COURBE COUPLE / INTENSITE DU MOTEUR permet dobtenir le couple pour les diffrentes intensits mesures. Calculer les rendements dsirs Tracer les courbes donnant ces rendements selon la cylindre de la pompe.

Conclusions: Quelles remarques peut-on faire quant la configuration et la faon dutiliser le systme en vue de rduire la consommation dnergie sur le bateau?

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TP de Mcanique applique COURBE COUPLE / INTENSITE DU MOTEUR

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B- ETUDE DETAILLEE DES RENDEMENTS DE LA POMPE Rappels : Rendement volumtrique de la pompe On dfinit le rendement volumtrique de la pompe : vol = Q(rel) / Q (tho), par le rapport entre dbit rel et dbit thorique. En fait, les pertes volumtriques sont dues principalement aux fuites lintrieur de la pompe car on peut ngliger les pertes dues la compressibilit du fluide et aux dformations des pices. Rendement hydromcanique de la pompe On dfinit le rendement hydromcanique de la pompe : hm = P(relle) / P(tho), par le rapport entre pression relle et pression thorique ; Les pertes hydromcaniques sont dues pour une grande part aux frottements entre les pices lintrieur de la pompe (le reste des pertes tant d la viscosit du fluide). Calcul prliminaire
C Positions extrmes des pistons

Axe du barillet

Plateau n = 6 pistons

QUESTION 5 : Montrer que pour une pompe 6 pistons, le dbit thorique peut scrire :

Q(tho) 1,9 S tg().R

S : section dun piston (de diamtre d = 6 mm) ; : angle dinclinaison du plateau ( maxi = 18,2 degrs au dbit maxi) ; R : rayon du cylindre sur lequel sont placs les pistons dans le barillet (R = 9,5 mm) ; : vitesse de rotation du barillet (en radians par seconde).

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QUESTION 6 : Montrer que la pression (p) thorique (pertes non prises en compte) dveloppe par la pompe sexprime en fonction du couple moteur C par : C P(tho) 1,9 Stg( )R ( On utilisera la dfinition de la puissance en entre de pompe ) QUESTION 7 : Rpertorier partir de lobservation de la maquette numrique de la pompe, les zones susceptibles de provoquer ces pertes mcaniques par frottement. Application numrique et conclusion QUESTION 8 : Montrer que le rendement global de la pompe est le produit des deux rendements vol et hm. QUESTION 9 : En utilisant le tableau des rsultats de mesure (cylindre de la pompe rgle au maximum : 2 l/mn vide ) pour les trois valeurs de pression : 8 bars, 12 bars, 16 bars : Relever le rendement global de la pompe ; Dterminer pour chacune des valeurs de pression prcdentes, le rendement volumtrique pour la vitesse releve. En dduire le rendement hydromcanique, pour le couple correspondant. Conclure en justifiant la diminution du rendement volumtrique lors de laugmentation de pression.

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