10.

INTRODUCTION LA TECHNOLOGIE DU PNEUMATIQUE

Les transmissions hydrauliques et pneumatiques reposent sur des concepts mcaniques quasi identiques, mais les ralisations technologiques ne sont pas les mmes. Les diffrences principales rsultent de la nature mme du fluide moteur mis en uvre auquel le caractre gazeux confre une trs forte compressibilit, comparativement au liquide des transmissions hydrauliques. Par voie de consquence la pression de travail, communment rencontre pour les applications pneumatiques industrielles, est infrieure une dizaine de bar et lair comprim, aprs lutilisation, est rejet directement latmosphre. Le dveloppement industriel, avec lapparition de nouveaux moyens techniques, de nouveaux besoins et surtout de lautomatisation, on a offert la technologie pneumatique un formidable essor. Dans lindustrie, le pneumatique, associ dautres technologies, reste une pice matresse des systmes de production intensifs. Dans le concept actuel, la mcanisation, lautomatisation deviennent un besoin absolu pour les industriels. Depuis une dizaine dannes, le tout pneumatique, cest-dire commande et puissance assures par lair comprim, cde le pas llectropneumatique. Aujourdhui, les deux technologies sassocient pour cumuler leurs avantages dans le domaine de la commande et de la puissance. 10.1 STRUCTURE DUN SYSTME AUTOMATIS

Tous les systmes automatiss rpondent, en gnral, la mme structure: - une partie oprative; - une partie commande; - un pupitre (dialogue). La partie oprative Ce secteur de lautomatisme relie les actionneurs de type lectrique, pneumatique ou hydraulique aux divers lments mcaniques pour effectuer des actions suivant une logique organise. La partie commande Cette partie du systme automatise contrle le droulement du cycle. Elle fournit les signaux de commande de type lectrique ou pneumatique vers les practionneurs. Le pupitre Cet lment regroupe les boutons et voyants qui assurent la mise en marche, les arrts durgence et autres commandes du systme. Le poste de travail reprsent dans la figure est un exemple dautomatisation pneumatique. Il montre la structure gnrale dune installation tout pneumatique: - la machine est quipe de vrins pneumatiques et de capteurs pneumatiques; - le coffret de commande comprend en gnral un squenceur, des cellules et relais pneumatiques; - le pupitre de commande, dispos prs de loprateur, prsente les boutons et voyants pneumatiques. Les distributeurs pneumatiques associs aux vrins sont situs, selon le cas, soit dans le coffret de commande, soit sur la machine, prs des vrins. 1

Structure dun systme automatis tout pneumatique

10.2

DESCRIPTION SOMMAIRE DES PRINCIPAUX LMENTS

Les actionneurs Ils reprsentent les organes visibles du mcanisme. Ils effectuent le travail et doivent tre adapts au milieu dans lequel ils travaillent. Les actionneurs pneumatiques prsentent une grande analogie avec les actionneurs hydrauliques. Parmi les principaux actionneurs utiliss dans les systmes automatiss, on peut citer: - les vrins linaires (simple et double effet), - les vrins rotatifs, - les vrins sans tiges, - les moteurs pneumatiques et hydrauliques, - les moteurs lectriques. Mcaniser des mouvements rectilignes (transfert), rduire des efforts musculaires pour la manutention et le serrage, la dcoupe, telles sont les fonctions des vrins dans le cadre de la mcanisation et de lautomatisation. Ainsi les vrins pneumatiques ralisent des actions et oprations pour: dplacer, pousser, tirer, lever, tourner, brider, riveter, presser, couper, etc. On les rencontre dans toutes les branches de lindustrie manufacturire: conditionnement, emballage, manutention, quipement de machines spciales, industries et procds nuclaires, agro-alimentaire, du bois et enfin dans le domaine mdical et les transports. Un cas particulier est reprsent par les vrins rotatifs. Ces vrins fournissent un mouvement de rotation limit angulairement. Trois technologies permettent de rpondre aux applications de mcanisation les plus varies: vrins palette, pignoncrmallire, double crmallire. Les vrins rotatifs palette sont simples et rapides, les vrins pignon-crmallire sont robustes et fournissent des couples importants, les vrins double crmallire fournissent des couples trs importants sous des encombrements rduits. 2

Les vrins souples constituent une autre particularit dans la classe des actionneurs pneumatiques. Ce type de vrin est utilis principalement pour des applications ncessitant des commandes simples, effet de petites courses et pour des efforts trs levs. Les pr-actionneurs (distributeurs) Ces lments sont considrs comme tant les aiguillages du flux dnergie. Leur rle est de diriger la pression vers lactionneur et de ragir aux ordres en provenance de la partie commande. Le pr-actionneur est associ un vrin pneumatique; sa taille et son type sont fonction de ce vrin: - Si le vrin est simple effet et ne comporte quun seul orifice, on utilise un distributeur ne comportant quun orifice dalimentation, un orifice pression et un orifice chappement soit au total trois orifices, et avec deux positions. Ce type de distributeur est denomm 3/2. - Si le vrin est double effet, il comporte deux orifices dutilisation sur lesquels il faudra alterner les tats de pression et dchappement. Deux possibilits sont offertes: distributeurs 4/2 quatre orifices (pression, utilisation 1, utilisation 2, chappement) et deux positions; distributeurs 5/2 cinq orifices (pression, utilisation 1, utilisation 2, chappement 1, chappement 2) et deux positions. Dans certains cas particuliers, o il est ncessaire dimmobiliser ou de mettre hors nergie le vrin double effet, on utilise un distributeur 5/3 (cinq orifices, trois positions) centre ferm ou centre ouvert. Les distributeurs, dans leur grande majorit, sont construits suivant deux principes dobturation complmentaire: - obturateur clapet, - obturateur tiroir. Le pilotage de ces obturateurs, cest--dire la commande permettant le passage dun tat un autre peut revtir diffrentes formes ou combinaisons: pneumatique, lectrique, ou mcanique. En outre, cette fonction peut tre: bistable, le distributeur garde sa position en labsence de signal de pilotage (mmoire), ou monostable, le distributeur est rappel au repos des la disparition du signal de pilotage. La dtection (les capteurs) Il existe sur le march de nombreux types de capteurs. Ils peuvent tre pneumatiques ou lectriques. Leurs rles consistent contrler lexcution du travail. Ils dlivrent une information la partie commande. La partie commande Dans les systmes automatiss, sont utilises deux technologies: - la commande pneumatique: utilisation de modules squenceurs Les squenceurs sont des appareils modulaires qui permettent de traiter facilement tout automatisme pneumatique dun cycle squentiel. chaque phase du cycle correspond un module du squenceur ou module de phase. Ce module de phase dlivre lordre de mouvement prvu, puis reoit le signal en retour de fin dexecution de la phase, lequel autorise le passage la phase suivante, cest--dire le module de phase voisin. 3

la commande lectrique: utilisation des automates programmables industriels (API) Le principe de base dun automate programmable est bas sur lxecution dun programme commandant directement des sorties en fonction de ltat des entres. Ce programme crit dans un language adapt, est stock dans une mmoire lectronique qui peut tre efface et reprogramme volont. De ce fait, ces systmes offrent une trs grande souplesse dutilisation et de nombreuses fonctionnalits connexes aux automatismes squentiels, telles que: comptage, dcomptage, temporisations, sauts conditionnels et inconditionnels (automatisme combinatoire), datation dvnements, calculs de dure, adjonction de fonctionnalit de rgulation (boucle PID). La programmation des automates industriels peut se faire de diffrentes manires: - premire possibilit: utilisation dune console de programmation propre lautomate, pour des applications qui ncessitent un dialogue oprateur. Lexploitant peut disposer dun pupitre lui permettant de visualiser ltat de la machine, lentre des consignes ou dagir sur incidents. - deuxime possibilit: utilisation dun micro-ordinateur, donc dun logiciel de programmation propre lautomate. Ces logiciels permettent la programmation et la mise au point des applications. Cette programmation peut seffectuer sous diffrents type de langage. Il existe de nombreux fabricants dautomate programmable industriel. Parmi les principaux on peut citer: - Tlmcanique - Festo - Siemens - Cglec. Chaque marque possde son propre systme de programmation. 10.3 CHOIX DUNE LOGIQUE DE COMMANDE Dans les automatismes, il existe obligatoirement une partie commande qui a pour rle dorganiser le droulement logique des oprations. Son travail consiste collecter les informations en provenance des capteurs, de traiter ces informations et de dlivrer ensuite des ordres la partie oprative, en vue deffectuer une tche programme. La partie commande assure donc le traitement des informations dans un ordre logique tudi auparavant partir dun cahier des charges parfaitement dfini. Cette technologie peut tre de deux types: - tout pneumatique, - lectro-pneumatique. Description dun automatisme tout pneumatique Dans ce type dautomatisme, lnergie pneumatique sera la seule utilise. Lair comprim alimente les vrins et assure galement le traitement des informations mises par les capteurs. Gnralement, on distingue trois circuits: - le circuit air lubrifi, - le circuit air sec, - le circuit basse pression. Remarque: pour diffrencier les circuits, les constructeurs utilisent des cordons de couleurs.

Schma de principe - 1 seule nergie: Air comprim. - Le distributeur est pneumatique (pilotage pneumatique). - Les capteurs sont pneumatiques.

Description dun automatisme lectro-pneumatique Ici, sont utilises les deux sources dnergie. Lnergie pneumatique assure lalimentation des actionneurs. Lnergie lectrique, quant elle, servira lalimentation de la partie commande. Schma de principe - 2 nergies: lectrique pneumatique. - Des lectro-vannes quipent le distributeur pneumatique. - Les capteurs sont de type lectrique. Remarques sur la commande tout pneumatique Ce type dautomatisme possde, par rapport aux automatismes lectropneumatiques, certains avantages. Il prsente une homognit des nergies (commande et puissance) augmentant ainsi la fiabilit des systmes. Dans la pratique, les vrins pneumatiques sassocient mieux aux capteurs pneumatiques quaux capteurs lectriques.

10.4 SOURCE DNERGIE Lair comprim Dans les systmes pneumatiques, lair comprim est utilis comme source dnergie. De production facile, il prsente un certain nombre davantages. la base, il est disponible partout et en quantit ilimite.

Lair comprim utilis dans les systmes pneumatiques est au dpart de lair la pression atmosphrique port artificiellement une pression leve appele pression dutilisation. Lorsque lcoulement de lair seffectue faible vitesse, lair comprim peut tre considr comme un fluide incompressible. Dans ce cas les rlations tablies en hydraulique sappliquent en pneumatique. Cependant une telle hypothse nest pas justifie dans tout le domaine dutilisation des transmissions pneumatiques o il faut prendre en compte les effets de compressibilit de lair. Avantages de cette source dnergie Lair comprim se transporte facilement dans les conduites bon march. Il est propre et les composants fonctionnant sous cette nergie sont peu coteux. Il est possible galement dobtenir des vitesses et des cadences leves. Il est galement insensible aux variations de temprature. Enfin les chappements dair ne sont que peu polluants. Inconvnients Malgr de nombreux avantages, lautomatisation par lair comprim prsente certains inconvnients quil faut prendre en considration. Cette source dnergie, exige un excellent conditionnement (filtration). Aucune impuret, aucune poussire, etc. ne doit pntrer dans le systme. Il est difficile dobtenir des vitesses rgulires du fait de la compressibilit de lair. Les forces dveloppes restent relativement faibles. Pour des efforts importants il est prfrable et impratif davoir recours lhydraulique. Lair des chappements est bruyant. Ce phnomne dsagrable se trouve en partie rsolu grce lutilisation de silencieux. Pression dutilisation Dans les systmes pneumatiques, la pression dutilisation se situe entre 3 et 10 bars. Unit de pression La pression, comme en hydraulique, constitue la premire grandeur. Elle sexprime en bars. Dfinition Le bar est le rapport dune force de 1 daN sur une surface de 1 cm2. Formule: 1 bar = 1 daN/1 cm2 rappel: 1 bar = 105 Pa. Production et conditionnement de lair comprim Lair comprim est de lair prlev dans latmosphre, partiellement dpollu, comprim et stok dans des rservoirs pour tre mis la disposition des quipements utilisateurs. Cet air subit donc deux grandes tapes de transformation, complmentaires et distinctes: - la compression, qui fait appel diffrentes technologies de compresseur, - le traitement, qui fait appel diffrentes techniques. En suivant le cheminement de lair comprim depuis latmosphre o il est prlev jusquau rcepteur qui le consomme, on peut remarquer quatre familles dquipements: - le prtraitement de lair. Il sagit dassurer une propret (absence de polluants nocifs au compresseur) de lair aspir par les compresseurs un niveau satisfaisant. - la compression de lair. Cette tche est dvolue aux compresseurs auxquels le prtraitement de lair est associ. 6

le traitement de lair. Il sagit principalement de ramener la temprature de lair une valeur proche de la temprature ambiante et de matriser les niveaux des polluants de cet air. le stockage et la distribution de lair. Il sagit de stocker lair comprim dans des rservoirs de capacit suffisante pour satisfaire les variations de la demande des rcepteurs.

Les compresseurs La production de lair comprim nest pas bon march, le matriel utilis reste cher et demande une attention particulire au niveau de la mise en place et de la maintenance. Le choix de ce matriel devra tenir compte de la pression (bar), du dbit ncessaire (m3/h) et de la capacit de la cuve (L). Les compresseurs peuvent tre classs en deux catgories - les compresseurs dynamiques - Dans ce type de compresseur, la compression est obtenue par transformation de la vitesse de lair aspir en pression. - les compresseurs volumtriques - Sur ces compresseurs, la compression est obtenue par rduction de lespace contenant lair aspir. Il existe des compresseurs: vis, pistons, engrenages, et palettes. Pour les automatismes pneumatiques, lusage des compresseurs vis lubrifis se gnralise et simpose notamment en raison dun cot de maintenance infrieur celui des compresseurs pistons. Le dbit Il demeure lautre grandeur fondamentale de la pneumatique. Il peut se dfinir comme tant la quantit dair qui scoule au travers dune section, par unit de temps. Les units tant le litre par seconde (L/s), le litre par minute (L/min). Les pertes de charge Elles se dfinissent comme tant la diffrence de pression mesure entre lorifice dentre (amont) et lorifice de sortie (aval). La dsignation se nomme P. Structure dune installation Linstallation et la mise en uvre dun rseau pneumatique demeure une opration relativement coteuse. Il est ncessaire de dfinir et de respecter certaines rgles. 1. Description dune installation Toute installation pneumatique assurant une production et une distribution dair comprim comprend: - un compresseur, - un rservoir dair, - un systme de traitement de lair, - un dispositif de scurit et de rgulation, - un ensemble de circuits de distribution gnralement ralis en tube acier ou cuivre. Traitement de lair La fabrication de lair comprim est groupe dans un local ferm, ce qui permet de confiner les nuissances associes aux compresseurs (bruit, vibrations) et facilite les interventions de maintenance. La norme ISO 8573 prcise quels sont les polluants de lair comprim les plus importants. Il sagit principalement des particules solides, de leau et de lhuile. Il est 7

donc logique de prendre, ds laspiration dans latmosphre de lair par les compresseurs, les prcautions limitant la quantit de ces polluants. Pour le traitement de lair le composant utilis est une unit de conditionnement dair comprim appele FRL (F = filtre, R = rgulateur, L = lubrificateur). Les units FRL constituent un groupe essentiel pour le fonctionnement des systmes pneumatiques. De plus, aujourdhui, on associe ce groupe des organes permettant une exploitation rationnelle et scuritive des dispositifs pneumatiques quils alimentent. Ces accessoires permettent en particulier: - disoler une installation, ou une machine, - de couper en urgence lalimentation en air, - de piloter une mise en pression progressive aprs arrt durgence, - de surveiller la valeur de pression dalimentation.

Unit de traitement de lair comprenant: un filtre (F), un rgulateur de pression (R), un lubrificateur (L)

Rle Lair la sortie du compresseur est vhicul par des conduites en acier sur le lieu dutilisation. Lunit de conditionnement est destine prparer lair en vue de son utilisation dans les systmes en le dbarassant des poussires, vapeur deau et autres particules nuisibles qui provoqueront des pannes dans les installations. Cet unit est utilise en amont et au voisinage immdiat de lalimentation des constituants dautomatisme pneumatique pour satisfaire: 8

les conditions de filtration de lair, cest--dire liminer les impurets solides ou liquides; - la rgulation de la pression dalimentation des machines ou des installations, vitant les pointes de surpression accidentelles du rseau primaire; - les conditions de lubrification de lair ncessaires au bon fonctionnement de certains rcepteurs pneumatiques. Constitution de lensemble Cet ensemble modulaire est constitu de deux ou trois appareils monts en srie dans un ordre dtermin. Il se compose de la faon suivante: - un filtre qui pure lair et le purge de leau quil contient; - un rgulateur de pression qui maintient lair une pression constante et rglable en fonction de la demande sur le rseau; - un lubrificateur qui a pour rle dincorporer lair comprim un brouillard dhuile afin de lubrifier les parties mobiles des composants constituant le systme pneumatique. 10.5 ASSERVISSEMENTS LECTROPNEUMATIQUES Les notions de servomcanisme et de servocommande sont des notions gnrales relatives la structure des systmes considrs et dfinies indpendament de la technologie choisie pour leur ralisation. On peut donc sattendre trouver des ralisations pneumatiques et ou lectropneumatiques de ces structures. Ces ralisations, impliquant la mise en uvre dun gaz sous pression, prsentent de fortes similitudes avec les ralisations hydrauliques et ou lectrohydrauliques au niveau de leur structure technologique donc de leur schma de principe, voire de leur schma bloc. Dans la plupart des systmes boucls pneumatiques la chane de retour (cration dune grandeur de retour proportionnelle la grandeur de sortie), le dtecteur dcart (laboration du signal derreur par comparaison entre deux grandeurs de mme nature respectivement proportionnelles aux grandeurs dentre et de sortie), le correcteur, lamplificateur de puissance et lactionneur sont raliss partir de dispositifs la fois pneumatiques et mcaniques.