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Sami Ben Hatit et Jeremy Lain Responsables : Alain Fromentel et Jean-Paul Jacquet Ecole polytechnique 15 mars 2002
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Modulation/Dmodulation 4.1 Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Montage . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Dmodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Prsentation du montage . . . . . . . 4.2.2 Boucle verrouillage de phase (PLL) 4.2.3 Dtection de porteuse . . . . . . . . . 4.2.4 FSK 1 . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Observations et rglages . . . . . . . . . . . 4.3.1 Hystrsis . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Dformation de la sortie . . . . . . .
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Transposition 8 MHz 5.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Problmes rencontrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Mise au point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplication du signal Conclusion
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A Annexe A.1 Rayonnement du montage 8 MHz A.2 Montage nal . . . . . . . . . . . . A.3 Quelques tapes intermdiaires . . . A.3.1 Etage de transposition . . . A.3.2 Etage damplication . . . . 2
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Introduction
Apparus la n des 1980 et initialement considrs comme des gadgets pour hommes daffaires en raison de leur cot lev, les tlphones mobiles GSM sont aujourdhui accessibles un large public et sont devenus des objets de la vie courante. Ces tlphones mettent et reoivent des frquences aux alentours soit de 900 MHz soit de 1800 MHz et sont numriques, transmettant un ux de donnes binaires une cadence denviron 13 Kbit/s. Le travail qui nous tait propos lors de ce travail exprimental tait de raliser une liaison hyperfrquence entre deux ordinateurs dans des conditions proches de celles du GSM (porteuse 1 GHz pour un dbit de donnes de 9600 bit/s, en faisant abstraction des problmes daccs multiple au canal de transmission. Les montages utiliss pour lmission et la rception sinterfacent avec les ordinateurs par le biais de leurs ports sries. La conception modulaire de ces montages nous a permis de valider successivement les oprations de conversion RS232/TTL, modulation, transposition de frquence et amplication lmission ainsi que les oprations symtriques la rception. Nous navons en dnitive pas ralis la transposition 1 GHz mais avons prfr passer du temps amliorer le montage 8 MHz car les performances initialement obtenues cette frquence ne nous paraissaient pas convenables.
AMPLI
SELECTIF
FILTRE
PASSE-BANDE
NE-602
TRANSPO. FREQ
TX
13
MAX-232
RS-232 / TTL
12
XR-2206
FSK
FILTRE
PASSE-BAS
NE-602
TRANSPO. FREQ
AMPLI
SELECTIF
XR-2211
FSK-1
11
MAX-232 14
TTL / RS-232
RX
F IG . 1 Schma structurel
Conversion RS232/TTL
F IG . 2 Transmission dun U (01010101) avec le programme dorigine A ce propos, des mesures loscilloscope nous ont montr que le programme en Pascal qui nous tait propos fonctionnait 4800 bauds au lieu des 9600 annoncs (comme on peut par exemple le constater sur la gure 2). Nous avons alors compil de nouvelles versions du programme fonctionnant des frquences differentes (2400, 4800, 9600, 19200). Danz la suite nous avons utilis la version 9600 bauds sauf indication du contraire.
3.1.2 Niveaux des signaux La plupart des circuits intgrs disponibles, dont ceux que nous avons utilis pour les oprations de modulation en aval de linterface srie, fonctionnent en logique TTL, logique positive qui associe un niveau de tension de 0V un bit zro et un niveau de 5V un bit un. Cependant, la sortie des interfaces sries des ordinateur fonctionne des niveaux RS232 associant une tension de +12V un zro et -12V un un. Il nous a donc fallu effectuer une conversion RS232 vers TTL lmission et la conversion inverse lors de la rception. Il est intressant de noter que les UART fonctionnent en interne des niveaux TTL et quil y a donc une double conversion qui aurait pu tre vite avec un accs direct ces composants !
start +10V En RS232 -10V +5V En TTL 0V stop
Nous navons pas rencontr de difcults particulires lors de la mise en oeuvre de ce composant et avons donc continu par limplmentation de la modulation et de la dmodulation.
Modulation/Dmodulation
4.1 Modulation
4.1.1 Principe Le principe (Frequency Shift Keying, ou FSK) est de gnrer deux frquences en fonction du signal dentre, lune tant associe la valeur logique 1 et lautre la valeur 0. Nous transformons ainsi la modulation damplitude du signal dorigine en une modulation de frquence, qui sera plus approprie pour notre canal de transmission. Pour cela, nous utilisons un oscillateur command en tension : le VCO. Les frquences auxquelles oscillent le VCO sont dtermines par un condensateur et deux rsistances : f 1 R1C et f2 R1C . Le circuit choisit entre les deux 1 2 frquences suivant le niveau du signal dentre. Ceci dtermine laquelle des deux rsistances doit etre utilise pour le circuit oscillant. 4.1.2 Montage Nous avions au dpart choisi deux frquences assez eloignes pour faciliter la diffrenciation qui doit tre effectue ltape suivante. Il pourrait en effet tre dlicat de distinguer des frquences trs rapproches quand on travaillerait 8 MHz ! Notre premier choix a donc t de prendre deux frquences relativement grandes.
VCC=15V 1 F 5 C 6 4 VCO 14 MULTIPLIEUR ET PARAMETRES 13 DES SINUSOIDES 220
ENTREE FSK
9 +1 8 R1 R2 7 COMMANDE DU VCO
XR-2206
1 10 12
F IG . 5 Montage de la FSK avec le circuit XR2206 Avec R1 56k et R2 22k, sachant que C valait 68 pF, les valeurs thoriques pour les frquences de sortie de la FSK sont de 260 kHz et 670 kHz. Nos mesures ont montr que les valeurs effectives taient trs sensiblement diffrentes.
Cette imprcision provient des imprcisions multiples dans le montage : sur la valeur des resistances dans une certaine mesure, plus encore sur la valeur du condensateur, ajouter au fait que mme si la frquence doscillation est cense tre fi R1C daprs les spcications du vendeur, on nobtient cependant pas exactei ment cette valeur. Cette opration ntait pas particulirement dlicate, mais il nest pas sufsant de pouvoir moduler le message, il faut galement pouvoir le dmoduler la rception, en tenant compte des paramtres utiliss lmission. Comme il est plus simple dagir sur la FSK que sur lopration inverse, nous sommes revenus plusieurs fois ce montage pour en modier des composants.
4.2 Dmodulation
4.2.1 Prsentation du montage Pour rcuprer les donnes binaires partir du signal reu, il faut effectuer lopration inverse de la FSK (note FSK 1 ). Pour cela nous avons utilis un circuit intgr XR-2211 qui comporte une boucle verrouillage de phase et deux comparateurs, permettant de dtecter la fois la prsence ou non dun signal FSK (Carrier Detect) et de rcuprer linformation quil contient. 4.2.2 Boucle verrouillage de phase (PLL) La boucle verrouillage de phase a pour but de gnrer une copie locale propre du signal reu en phase avec celui-ci. Le signal reu doit pour cela se trouver lintrieur dune plage de frquence dtermine par les caractristiques de la FSK. La boucle est compose dun multiplieur, dun ltre passe-bas et dun oscillateur contrl en tension (VCO). Le VCO a une frquence centrale f 0 qui est choisie entre les cls f 1 et f2 de la FSK. La frquence exacte du signal sortant du VCO est ensuite commande par la tension qui lui est applique, un peu plus leve pour une tension positive et un peu plus basse pour une tension ngative. Ce signal est multipli par le signal reu puis ltr par un ltre passe-bas, ce qui donne une tension approximativement proportionnelle la diffrence de phase entre le signal reu et le signal gnr localement, tension quon rinjecte dans le VCO. On a ainsi lasservissement souhait. La plage de frquences sur laquelle on effectue le verrouillage est dtermine par le pont diviseur de tension constitu de R0 et R1 .
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F IG . 6 Circuit XR-2211 pour la dmodulation 4.2.3 Dtection de porteuse Paralllement au signal en phase, le VCO gnre galement un signal en quadrature qui est lui-aussi multipli au signal reu puis ltr. La valeur absolue du signal rsultant est dautant plus importante quon est mieux synchronis sur le signal reu et aprs comparaison avec un seuil on peut donc dterminer si on a russi accrocher une frquence dans la plage autorise. En plaant une diode lectroluminscente en sortie du comparateur on obtient un tmoin visuel du vrouillage, ce qui sest avr trs utile dans des conditions de signal dgrad.
4.2.4 FSK
Lopration de FSK 1 proprement parler est assure par un ltre et un comparateur hystrsis placs en aval du multiplieur et de son ltre passe-bas. Il ne sagit en fait pas dune FSK 1 complte puisque le comparateur ne dtecte que le prsence ou non-prsence de f 2 , la cl de frquence la plus leve. Pour discriminer entre la prsence de f 1 et labsence de signal il aurait fallu exploiter simultanment la sortie de ce comparateur et du comparateur de dtection de porteuse par lintermdiaire dune porte logique, ce qui constitue une amlioration possible du montage. Le ltre plac ici permet dviter de dtecter des transitions plus rapides que le dbit de donnes attendu. De mme, on travaille avec un comparateur hystrsis (on rinjecte une partie de la sortie de lamplicateur oprationnel sur sa borne non-inverseuse) pour viter des rebonds lors du passage dune cl lautre.
11
12
Transposition 8 MHz
5.1 Principe
Il sagit maintenant de multiplier notre signal compos de sinusodes de frquences 128 kHz et 180 kHz par une porteuse 8 MHz. Notre objectif est alors de pouvoir transmettre deux frquences : 8 MHz+128 kHz et 8 MHz+180 kHz (ou ventuellement 8 MHz-128 kHz ou 8 MHz-180 kHz). Il sagira donc ensuite de convenablement ltrer ce signal an de ne retenir quune frquence en sortie par frquence lentre. On effectue ensuite loperation dabaissement de frquence pour robtenir nos frquences initiales et les fournir en entre la FSK 1 . Cette tape intermdiaire de transposition prcdant la transposition au GHz est bien entendu cruciale. Il serait impensable par exemple de tranposer directement au GHz : il suft dimaginer slectionner une bande passante de lordre de 100 kHz avec une frquence centrale de lordre du GHz, le facteur de qualit serait colossal. Cest pourquoi on ralise plusieurs transpositions. De plus, il faut veiller maintenir le signal sufsamment propre pour obtenir une transmission sans erreur : cette tape est en effet une grande source de pollution du signal.
+5V
47
10 nF
F IG . 7 Elvation de frquence 8 MHz avec le NE602 Le montage comporte deux parties ajuster : un oscillateur que lon a rgl au dpart autour de 8 MHz, et un ltre passe-bande en sortie destin slectionner une raie du spectre pour lmission. Nous avons dabord tent deffectuer ce montage sur les mmes plaques que pour le convertisseur RS232/TTL et la FSK, 13
mais des frquences leves comme 10 MHz, des problmes consquents apparaissent. La moindre boucle de l devient une inductance parasite, le rayonnement est considrable et difcile ngliger quand on voit la longueur des ls utiliss (voir par exemple annexe A.1 page 19) et si cela ne sufsait pas, les plaques ne se sont pas rvles totalement ables. Approcher son doigt du circuit faussait les resultats, bouger lgrement les composants donnait alternativement limpression que le montage marchait ou quil ne marchait plus, les xations des bobines sur la plaque taient bancales et modiaient les observations. Nous avons tout dabord tent de recbler nos montages avec des connexions trs courtes au ras des plaques pour liminer autant que possible les boucles. Nous en avons prot pour recbler certaines des connexions de la FSK et de la FSK 1 qui taient trs sensibles au mouvement, ce qui les a grandement stabiliss. En revanche pour les montages 8 Mhz, cela na pas t sufsant, les montages souffraient encore de nombreux phnomnes parasites dus aux contacts douteux des plaques et des ls que nous navions pu raccourcir sufsamment au regard des frquences de fonctionnement. Il tait difcile de faire fonctionner convenablement le ltre passe-bande, qui ne semblait avoir aucune inuence sur le signal de sortie, les capacits et inductances parasites tant trop leves. Nous avons alors d choisir entre deux options : essayer de faire marcher tant bien que mal ce circuit sous cette forme en le traquant pour tenir compte des inuences de la plaque et en esprant que celle-ci ne bouge pas trop entre deux sances, ou souder ce montage en dead-bug. Nous avons opt pour la deuxime solution car outre le fait quelle nous semblait intellectuellement plus satisfaisante, elle comporte un certain nombre davantages techniques. En effet, en passant au tout-soud, nous avons la fois rigidi le montage, diminu ses dimensions et remplac la multitude de ls de retour de masse par un plan de masse en cuivre. Ce choix sest avr judicieux et nous a donn des rsultat suprieurs nos attentes.
+5V 47 ENTREE 10nF 2 10nF 3 4 47k 150nF L 2.2nF 6 10nF SORTIE 5 L1 22pF 22k 68pF 7 68pF 1 8 10nF
+5V
47
10nF
F IG . 8 Abaissement de frquence avec le NE602 coup un ltre passe-bande trs classique ceci prs que la branche srie tait un circuit LC au-lieu dun condensateur seul. Celui-ci joue en fait le rle de couplage capacitif entre les deux LC monts en parallle. Le ltre ralis est ainsi dordre 4. Un ltre comportant un circuit LC paralllle, un LC srie et un LC parallle aurait donn un ltre dordre 6 et nous aurait permis si ncessaire dobtenir un rglage plus n mais nanmoins plus dlicat. Une fois cette tape ralise, nous avons tabli une liaison laire entre lmission et la rception pour observer le fonctionnement. Nous avons prfr utilis un cble blind cet effet an dviter au maximum les problmes que nous avions rencontrs auparavant. Le comportement tait bon et la liaison a t effectue avec succs. Nous avons observ toutefois un phnomne dinversion des bits du signal reu par rapport au signal mis. Une solution aurait t dajouter une porte logique NON sur un des circuits monts sur les boards. Lautre possibilit tait bien entendu de modier le ltre dmission pour inverser la bascule entre les raies secondaires du spectre mais nous avions obtenu une diffrenciation plus nette entre les raies dans la conguration que nous avons retenue. Quoiquil en soit, cela ne pose aucun problme et la transmission du signal tait de trs bonne qualit.
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Amplication du signal
Comme il nous restait assez peu de temps aprs avoir recommenc le montage de la transposition, nous nous sommes concentrs pour nir sur ltage damplication an dtablir une commmunication par antennes. Nous avons trouv un schma damplicateur pour des frquences intermdiaires dans louvrage Solid State Design for the Radio Amateur, que nous avons utilis en mission et en rception. Les performances de cette tage damplication sont critiques pour le bon fonctionnement gnral du montage. Deux aspects de cet amplicateur ncessitaient dtre rgls. Il nous a fallu ajuster le transformateur de couplage en fonction de la frquence de loscillateur dune part et des rapports dimpdances entre le circuit amont et le circuit aval dautre part. Ne disposant pas de transformateur adquat prt lemploi, nous avons fabriqu le circuit secondaire du transformateur en enroulant une douzaine de spires autour dune bobine de quarante spires. Ceci nous a donn un rapport d peu prs 3 entre les spires du primaire et les spires du secondaire, et donc un rapport de 10 pour ce transformateur, le rapport tant carr du rapport de nombre de spires des deux bobines. Un autre point intressant de ce montage tait sa commande en tension du gain qui nous a permis de xer le point de fonctionnement du circuit la limite suprieure de son rgime linaire, nous donnant ainsi une amplication importante sans pour autant introduire de dformation. Nous avons trouv 16
SORTIE
F IG . 10 Amplicateur une valeur optimale pour VAGC 6 6V , correspondant un gain de presque 30 dB. Ce rsultat nous a paru trs satisfaisant : en effet, outre le fait que cette amplication est largement sufsante pour les besoins de notre transmission, louvrage o nous avons trouv ce schma indiquait la valeur de 30 dB comme une valeur maximale esprer ! Nous avons nalement achev le montage en reliant ltage de transposition lamplicateur par cbles blinds tant lmission qu la rception pour diminuer le rayonnement proximit des circuits et en soudant au montage les antennes que nous avions confectionnes. Le rsultat fut trs satisfaisant et nous avons russi faire passer un signal carr fourni en amont la FSK et lobtenir trs propre en sortie jusqu des frquences de 15 kHz, soit sufsamment pour effectuer des transferts jusqu 30000 bauds.
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Conclusion
A lheure o les DSPs sont rois et o la logique propre du numrique semble clipser les aspects physiques des communications hertziennes, il nous a paru trs intressant de prendre le contrepied de cette tendance en nous plongeant pleinement dans un domaine propice lexprimentation qui est celui des circuits RF. Nous sommes trs satisfaits du comportement nal du montage et davoir russi surmonter par une approche mticuleuse les problmes de mise au point qui se sont poss. Nos diffrents choix, en particulier ltage de transposition et damplication, se sont rvls judicieux et ont permis de maintenir les diffrentes pollutions du signal un niveau minimum. Au cours de cette tude, nous nous sommes rendus compte quel point il est dlicat de manipuler des circuits haute frquence en raison de limportance que prennent mme de petites capacits et inductances parasites. Nous gardons nanmoins en tte les avantages que prsente lutilisation des hyperfrquences savoir la taille des antennes associes et la facilit quont les signaux de telles frquences se propager par rexion et diffraction en milieu urbain.
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A Annexe
A.1 Rayonnement du montage 8 MHz
A.2
Montage nal
F IG . 12 Montage nal
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A.3
F IG . 13 Etage de transposition
F IG . 14 Etage damplication
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