Royaume du Maroc

Université Cadi AYYAD

Ecole Nationale des Sciences Appliquées de Safi
Département Génie Industriel

Mini PROJET
Sujet : Etude de stabilité d’un circuit électrique

Réalisé par : 4 ème année génie industriel

• BENKHATI Imane
• BIYAZE Hamza

• ENCADRE PAR : GALADI Abdelghafour

Membres du Jury :
le : 20/06/2018
• GALADI Abdelghafour
• OUKENNO Aziz
 Plan de la présentation

Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5

01 02 03 04 05

Transformée de
Mise en
Laplace et Etude de cas 1 Etude de cas 2 Cloture
situation
modélisation
L'analyse des circuits
L'analyse des circuits a longtemps été
une introduction traditionnelle à l'art de
la résolution de problèmes du point de
vue de l'ingénierie, même pour ceux
dont les intérêts se situent en dehors de
l'ingénierie électrique. Il y a plusieurs
raisons à cela, mais l'une des meilleures
est que, dans le monde d'aujourd'hui, il
est extrêmement improbable qu'un
ingénieur rencontre un système qui
n'inclut pas, d'une manière ou d'une
autre, les circuits électriques
 Slide Title
Le logiciel Pspice :

Le langage Spice (Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis) est un outil important à
l’heure actuelle en matière de simulation de circuits analogiques et numériques. Créé au début des
années 1970, il constitue encore aujourd’hui l’outil de simulation en génie électrique.

Il utilise des composants élémentaires modélisés par un ensemble d'équations. Par exemple, pour
une résistance, on a tout simplement la loi d'Ohm

Le logiciel avec lequel on a travaillé

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 Slide Title
Netlists Spice :
Les netlists SPICE sont les fichiers d'entrée du simulateur. Ils comportent la liste des composants avec (dans
l'ordre) :
 Leur type et référence ;
 Les nœuds auxquels ils sont reliés ;
 La valeur dans les cas simples ;
 Éventuellement le modèle ;
 Éventuellement une liste de paramètres permettant d'altérer le modèle utilisé.

Le logiciel avec lequel on a travaillé

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 Slidede
Identification des fonctions Title
transfert :

Une fonction de transfert est un modèle mathématique de la relation entre l'entrée U et

la sortie Y d'un système linéaire, le plus souvent invariant.

U Systeme Y

Fonction de transfert : 𝒀(𝒔)

H(s) =
𝑼(𝒔)

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 Slide Title

la connaissance de la fonction de transfert est théoriquement équivalente à la

connaissance de la réponse impulsionnelle du système

Fonction de transfert : 𝒀(𝒔)

H(s) =
𝑼(𝒔)

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La transformée
Slide Title de Laplace:
Pierre-Simon Laplace :
Mathématicien français (1749-1827). Laplace entra à l’université de Caen à 16 ans. Très vite il
s’intéressa aux mathématiques et fut remarqué par d’Alembert*. En analyse, il introduisit la
fonction potentielle et les coefficients de Laplace. Il travailla également beaucoup sur les
équations aux différences et sur les équations différentielles. Contrairement aux apparences,
l’utilisation de la transformée de Laplace pour la résolution d’équations différentielles n’est
pas due à Laplace, mais à Heaviside**.

Définition:

Soit f(t) une fonction du temps. Sa transformée de Laplace unilatérale F(p) est définie par :

Où p est la variable complexe

* Jean le Rond d’Alembert: (1717-1783) mathématicien, physicien, philosophe et encyclopédiste français.

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** Oliver Heaviside: (1850-1925) Électricien anglais
La transformée de Laplace Inverse :
La transformation inverse de Laplace d'une fonction holomorphe F (p) est une fonction f (t), continue par morceaux, qui
a la propriété :

c'est-à-dire telle que :

Table des transformées de Laplace:

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 𝑑𝑖
Exemple: On a 2
𝑑𝑡
+4i = 3u(t)
Appliquons la transformée de Laplace, on obtient :
3
I(s) –i(0-) } +4I(s) =
Leadership
2{s
𝑠
Contexte de l’organisme
D’après les conditions initiales, on a: i(0-) =5A
3
(2s+4)I(s) = +10
𝑠
1.5 5
Alors : I(s) Support
= +
𝑠(𝑠+2) 𝑠+2
Planification
Appliquons la décomposition en éléments simples , on obtient:
1.5
• Pour s=0 on a =0.75 alors a =0,75
(𝑠+2)
Evaluation de la
performance1.5
• Pour s=-2 on a = -0.75 alors b=4,25
𝑠
Opération.
0.75 4.25
Alors : I(s)= +
𝑠
L’amelioration𝑠+2
continue
Appliquons la transformée inverse, on obtient :
i(t) =0.75u(t)+4.25 e-2t u(t)
i(t)= (0.75+4.25 e-2t)u(t) A
Slide Title
La transformée de Laplace a deux caractéristiques qui la rende intéressante pour l’analyse de
circuits.
En premier, elle permet de transformer une série d’´équations linéaires contenant des dérivées
et intégrales en une série d’´équations polynomial, qui sont plus simples à manipuler.
Deuxièmement, les conditions initiales du circuit sont automatiquement prises en considération
dans les équations polynômiales.

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 Slide Title
Résistances dans le domaine de fréquence
Une résistance connectée à une source de tension v (t). La loi d'Ohm spécifie que v (t) = Ri (t)

Prenant la transformée de Laplace des deux côtés, V (s) = RI (s) , avec s = σ + j𝞈

Ainsi, le rapport entre la représentation de la tension dans le domaine fréquentiel et la représentation

du courant dans le domaine fréquentiel est simplement la résistance R

Puisque nous travaillons dans le domaine fréquentiel, nous nous référons à cette grandeur comme
une impédance par souci de clarté, mais toujours lui attribuer l'unité ohms:

𝑽(𝑺)
Z (s)= =R
𝑰(𝑺)

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 Slide Title
Inductance dans le domaine des fréquences
Nous considérons une inductance connectée à une source de tension variant dans le
temps v (t), comme le montre la Figure:

Prenant la transformée de Laplace des deux côtés de cette équation donne:

V (s) = L [sI (s) -i (0-)]
Nous avons maintenant deux termes: sLI (s ) et Li (0-).
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 Slide Title
Inductance dans le domaine des fréquences
Dans les situations où nous avons zéro énergie initiale stockée dans l'inductance (i (0-) = 0),
𝑽(𝑺)
alors V (s) = sLI (s) de sorte que Z (s)= =sL
𝑰(𝑺)

L'équation peut être encore simplifiée si nous nous intéressons uniquement à la réponse sinusoïdale en
régime permanent. Il est permis de négliger les conditions initiales dans les cas où elles affectent
seulement la nature de la réponse transitoire et σ = 0 . Ainsi, nous substituons s = jω et on trouve
: Z(jw)=jwL

Modélisation:

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 Slide Title
Condensateurs dans le domaine s
Les mêmes concepts s'appliquent aux condensateurs dans le domaine s
𝒅𝒗
On a i=C
𝒅𝒕

15
 Slide Title
Résumé

16
Etude de Cas n 1:
Leadership
Contexte de l’organisme

Support

Evaluation de la
performance
La partie théorique :
On cherche les conditions initiales :
L’amelioration
L’amelioration continue
continue
t<0 :
Etude de Cas n 1:
t>0 : Appliquons la transformée de Laplace :
Leadership 1 2
Pour le conducteur C1 , On obtiendra 1𝑆 =
Contexte de l’organisme 𝑠
2
5
Pour la source de courant on obtiendra
𝑠

On modélise maintenant notre inducteur dans le

domaine s, on obtiendra :
Support
𝑖𝐿(0) 1
Une impédance =2S et pour le courant =
𝑠 𝑠
2 1
Calculons : Z(s)
Evaluation = 5 //2S // =
de la 1 1 𝑠
performance 𝑠 + +
5 2𝑠 2

L’amelioration
L’amelioration continue
continue
Etude de Cas n 1:
Leadership
Contexte de l’organisme

Support

Evaluation de la
5 1 performance
Alors Vc(s)= ( - ) Z(s)
𝑠 𝑠
𝟖 L’amelioration
L’amelioration continue
continue
Vc(s)= 𝟐
𝒔 +𝟎.𝟒𝒔+𝟏
Etude de Cas n 1:
Pour obtenir la transformée inverse de Laplace on a utilisé le logiciel Matlab :
Leadership
Contexte de l’organisme

Support

Evaluation de la
performance

L’amelioration
L’amelioration continue
continue

Alors Vc(t) =8.16𝒆−𝒕/𝟓 sin(0.980t)

Etude de Cas n 1:
La partie pratique:

En Utilisant le logiciel Scilab on a pu obtenir l’allure de la fonction de transfert.

Leadership
Contexte de l’organisme

Support

Evaluation de la
performance

L’amelioration
L’amelioration continue
continue
Etude de Cas n 1:
En utilisant le logiciel Pspice on a obtenu le même résultat.
Leadership
Contexte de l’organisme

Support

Evaluation de la
performance

L’amelioration
L’amelioration continue
continue
 Slide Title
Etude de Cas n 1:

On a obtenu une courbe pseudopériodique tout en utilisant le logiciel Pspice et le logiciel Scilab;

On a confirmé l’étude théorique par l’étude pratique. Ce qui a garanti la fiabilité des résultats
obtenues était l’utilisation de la transformée de Laplace;

Les calculs sont beaucoup plus simples dans le domaine de Laplace , et par la suite on peut
résoudre pas mal de problèmes.

23
Etude de Cas n 2:

Leadership
L’objectif c’est
Contexte de déterminer à partir de la fonction de transfert si un circuit est stable ou pas.
de l’organisme

Support

Evaluation de la
performance

L’amelioration
L’amelioration continue
continue
Etude de Cas n 2:
La partie théorique :
Leadership
Le nœud A :
Contexte de l’organisme
𝑉3−𝑒+ 𝑉𝑠−𝑒+ −𝑒+
+ + =0
𝑅1 𝑅2 𝑍𝑐1
𝑅1 𝑉𝑠+𝑅2𝑉3 𝑍𝑐1
Alors e+=
𝑅2+𝑅1 𝑍𝑐1+𝑅1𝑅2 Support
Le nœud B :
−𝑒− 𝑉𝑠−𝑒−
+ =0
𝑅 𝐾𝑅 Evaluation de la
𝑉𝑠 performance
Alors e-=
𝐾+1
1
Or on est dans le régime permanent alors e+=e- avecL’amelioration
R1=R2 ; C1=C
L’amelioration continueet Z=
continue
𝑠𝐶
𝑉𝑠 𝑅(𝐾+1)
Donc H(s)= =
𝑉3 𝑅−𝑅𝑘+𝑅2 𝐶𝑆
Etude de Cas n 2:

Leadership
Etude de stabilité :
Contexte de l’organisme
Un système linéaire est stable si et seulement si les pôles de sa fonction de transfert sont
à parties réelles strictement négatives.

Support
Si R-Rk <0 alors le système est stable sinon il est instable
Alors :
Evaluation de la
Le système est stable si K> 1 performance

Le système est instable si K< 1

L’amelioration
L’amelioration continue
continue
La partie pratique :
Signal de sortie R =10K
Leadership
Contexte de l’organisme

Support

Evaluation de la
performance

L’amelioration
L’amelioration continue
continue
La phase et le gain:

Leadership
Contexte de l’organisme

Support

Evaluation de la
performance

L’amelioration
L’amelioration continue
continue
Etude de Cas n 2:

D’après la fonction de transfert obtenue dans la partie théorique :

Leadership
Contexte de l’organisme 𝑉𝑠 𝑅(𝐾+1)
H(s)= =
𝑉3 𝑅−𝑅𝑘+𝑅2 𝐶𝑆

On peut dire sans ambiguïté qu’il s’agit d’un filtra passe Bas qui laisse passer les basses
fréquences et qui atténue les hautes fréquences, lorsqueSupport
w tends vers l’infini H(w) tends
vers 0,

Evaluation de la
D’après la figure ci-dessus on peut dire que l’étude pratique confirme l’étude théorique
performance

L’amelioration
L’amelioration continue
continue
Etude de Cas n 2:
R =-10K
Leadership
Contexte de l’organisme

Support

Evaluation de la
performance

L’amelioration
L’amelioration continue
continue
Etude de Cas n 2:
Leadership
Contexte de l’organisme
Il est clair qu’il ne s’agit pas d’un filtre passe bas lorsqu’on choisit
une valeur de K inférieure à 1 cela est dû à l’instabilité du circuit .
Support
Encore une fois l’étude pratique confirme l’étude théorique, pour que
le système soit stable il faut que K soit supérieur à 1.
. Evaluation de la
performance

L’amelioration
L’amelioration continue
continue
Cloture

L’étude de la stabilité des circuits électriques

n’est pas toujours facile à faire, mais grâce à
quelques outils et méthodes ceci est possible.
Merci pour votre
Attention