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Cours de mathmatiques

Premire anne

Exo7

Exo7

Sommaire

Logique et raisonnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Raisonnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Ensembles et applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Injection, surjection, bijection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Relation dquivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Les nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Racines carres, quation du second degr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Argument et trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Nombres complexes et gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Arithmtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Division euclidienne et pgcd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Thorme de Bzout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Congruences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Arithmtique des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Racine dun polynme, factorisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Sous-groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Morphismes de groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Le groupe Z/nZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Le groupe des permutations S n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Les nombres rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Lensemble des nombres rationnels Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Proprits de R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Densit de Q dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Borne suprieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

SOMMAIRE

Les suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Exemples remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Thorme de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Suites rcurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Limites et fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Notions de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Continuit en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Continuit sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Fonctions monotones et bijections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

10

Fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Logarithme et exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Fonctions circulaires inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Fonctions hyperboliques et hyperboliques inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

11

Drive dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Calcul des drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Extremum local, thorme de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Thorme des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

12

Zros des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

La dichotomie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

La mthode de la scante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

La mthode de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

13

Intgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Lintgrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

Primitive dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Intgration par parties Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Intgration des fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

14

Dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Dveloppements limits au voisinage dun point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

Oprations sur les dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

Applications des dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

15

Courbes paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Notions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

Tangente une courbe paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Points singuliers Branches infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

Plan dtude dune courbe paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

Courbes en polaires : thorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

Courbes en polaires : exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

SOMMAIRE

16

Systmes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

Introduction aux systmes dquations linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

Thorie des systmes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Rsolution par la mthode du pivot de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

17

Lespace vectoriel Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

Vecteurs de Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

Exemples dapplications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

Proprits des applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

18

Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

Multiplication de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

Inverse dune matrice : dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

Inverse dune matrice : calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Inverse dune matrice : systmes linaires et matrices lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . 346

Matrices triangulaires, transposition, trace, matrices symtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

19

Espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

Espace vectoriel (dbut) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

Espace vectoriel (fin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

Sous-espace vectoriel (dbut) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

Sous-espace vectoriel (milieu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

Sous-espace vectoriel (fin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

Application linaire (dbut) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

Application linaire (milieu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

Application linaire (fin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388

20

Dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

Famille libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

Famille gnratrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400

Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

Dimension dun espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408

Dimension des sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

21

Matrices et applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

Rang dune famille de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

Applications linaires en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

Matrice dune application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

Changement de bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

22

Dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447

Dterminant en dimension 2 et 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447

Dfinition du dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451

Proprits du dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457

Calculs de dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462

Applications des dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466

SOMMAIRE

Cours et exercices de maths

exo7.emath.fr
Licence Creative Commons BY-NC-SA 3.0 FR

Dimension finie
Groupes
Nombres
complexes
Polynmes
Espaces
vectoriels

Applications
linaires
Dterminants

Arithmtique
Systmes
linaires

Matrices

Ensembles &
Applications

Logique &
Raisonnements

Gomtrie affine
et euclidienne

Droites et plans

Fonctions
continues

Nombres rels

Trigonomtrie
Fonctions
usuelles

Courbes paramtrs

Dveloppements
limits
Suites II

Suites I
Drives
quations
diffrentielles

Intgrales I
Zros de
fonctions
Intgrales II

Licence Creative Commons BY-NC-SA 3.0 FR

SOMMAIRE

Exo7

Logique et raisonnements

1 Logique
2 Raisonnements

Vido partie 1. Logique


Vido partie 2. Raisonnements
Exercices  Logique, ensembles, raisonnements

Quelques motivations
Il est important davoir un langage rigoureux. La langue franaise est souvent ambige.
Prenons lexemple de la conjonction ou ; au restaurant fromage ou dessert signifie lun
ou lautre mais pas les deux. Par contre si dans un jeu de carte on cherche les as ou les
curs alors il ne faut pas exclure las de cur. Autre exemple : que rpondre la question
As-tu 10 euros en poche ? si lon dispose de 15 euros ?
Il y a des notions difficiles expliquer avec des mots : par exemple la continuit dune fonction
est souvent explique par on trace le graphe sans lever le crayon . Il est clair que cest une
dfinition peu satisfaisante. Voici la dfinition mathmatique de la continuit dune fonction
f : I R en un point x0 I :
> 0

> 0

x I

(| x x0 | < = | f (x) f (x0 )| < ).

Cest le but de ce chapitre de rendre cette ligne plus claire ! Cest la logique.
Enfin les mathmatiques tentent de distinguer le vrai du faux. Par exemple Est-ce quune
augmentation de 20%, puis de 30% est plus intressante quune augmentation de 50% ? . Vous
pouvez penser oui ou non , mais pour en tre sr il faut suivre une dmarche logique
qui mne la conclusion. Cette dmarche doit tre convaincante pour vous mais aussi pour
les autres. On parle de raisonnement.
Les mathmatiques sont un langage pour sexprimer rigoureusement, adapt aux phnomnes
complexes, qui rend les calculs exacts et vrifiables. Le raisonnement est le moyen de valider
ou dinfirmer une hypothse et de lexpliquer autrui.

1. Logique
1.1. Assertions
Une assertion est une phrase soit vraie, soit fausse, pas les deux en mme temps.
Exemples :
Il pleut.
Je suis plus grand que toi.
2+2 = 4

10

Logique et raisonnements

23 = 7
Pour tout x R, on a x2 0.
Pour tout z C, on a | z| = 1.
Si P est une assertion et Q est une autre assertion, nous allons dfinir de nouvelles assertions
construites partir de P et de Q.

Loprateur logique et
Lassertion P et Q est vraie si P est vraie et Q est vraie. Lassertion P et Q est fausse sinon.
On rsume ceci en une table de vrit :
P \Q

F I G U R E 1.1 Table de vrit de P et Q


Par exemple si P est lassertion Cette carte est un as et Q lassertion Cette carte est cur alors
lassertion P et Q est vraie si la carte est las de cur et est fausse pour toute autre carte.

Loprateur logique ou
Lassertion P ou Q est vraie si lune des deux assertions P ou Q est vraie. Lassertion P ou Q
est fausse si les deux assertions P et Q sont fausses.
On reprend ceci dans la table de vrit :
P \Q

F I G U R E 1.2 Table de vrit de P ou Q


Si P est lassertion Cette carte est un as et Q lassertion Cette carte est cur alors lassertion
P ou Q est vraie si la carte est un as ou bien un cur (en particulier elle est vraie pour las de
cur).
Remarque
Pour dfinir les oprateurs ou , et on fait appel une phrase en franais utilisant les
mots ou, et ! Les tables de vrits permettent dviter ce problme.

La ngation non
Lassertion non P est vraie si P est fausse, et fausse si P est vraie.
P

non P

F I G U R E 1.3 Table de vrit de non P

Logique et raisonnements

11

Limplication =
La dfinition mathmatique est la suivante :
Lassertion (non P) ou Q est note P = Q .
Sa table de vrit est donc la suivante :
P \Q

F I G U R E 1.4 Table de vrit de P = Q


Lassertion P = Q se lit en franais P implique Q .
Elle se lit souvent aussi si P est vraie alors Q est vraie ou si P alors Q .
Par exemple :

p
0 x 25 = x 5 est vraie (prendre la racine carre).
x ] , 4[ = x2 + 3x 4 > 0 est vraie (tudier le binme).
sin( ) = 0 = = 0 est fausse (regarder pour = 2 par exemple).
p
2 + 2 = 5 = 2 = 2 est vraie ! Eh oui, si P est fausse alors lassertion P = Q est
toujours vraie.

Lquivalence
Lquivalence est dfinie par :
P Q est lassertion (P = Q) et (Q = P) .
On dira P est quivalent Q ou P quivaut Q ou P si et seulement si Q . Cette assertion
est vraie lorsque P et Q sont vraies ou lorsque P et Q sont fausses. La table de vrit est :
P \Q

F I G U R E 1.5 Table de vrit de P Q


Exemples :
Pour x, x0 R, lquivalence x x0 = 0 (x = 0 ou x0 = 0) est vraie.
Voici une quivalence toujours fausse (quelque soit lassertion P) : P non(P) .
On sintresse davantage aux assertions vraies quaux fausses, aussi dans la pratique et en dehors
de ce chapitre on crira P Q ou P = Q uniquement lorsque ce sont des assertions
vraies. Par exemple si lon crit P Q cela sous-entend P Q est vraie . Attention rien
ne dit que P et Q soient vraies. Cela signifie que P et Q sont vraies en mme temps ou fausses en
mme temps.

12

Logique et raisonnements

Proposition 1
Soient P,Q, R trois assertions. Nous avons les quivalences (vraies) suivantes :
1. P non(non(P))
2. (P et Q) (Q et P)
3. (P ou Q) (Q ou P)
4. non(P et Q) (non P) ou (non Q)
5. non(P ou Q) (non P) et (non Q)

6. P et (Q ou R) (P et Q) ou (P et R)

7. P ou (Q et R) (P ou Q) et (P ou R)
8. P = Q non(Q) = non(P)

Dmonstration
Voici des exemples de dmonstrations :
4. Il suffit de comparer les deux assertions non(P et Q ) et (non P ) ou (non Q ) pour toutes les
valeurs possibles de P et Q . Par exemple si P est vrai et Q est vrai alors P et Q est vrai donc
non(P et Q ) est faux ; dautre part (non P ) est faux, (non Q ) est faux donc (non P ) ou (non Q )
est faux. Ainsi dans ce premier cas les assertions sont toutes les deux fausses. On dresse ainsi
les deux tables de vrits et comme elles sont gales les deux assertions sont quivalentes.

P \Q

F I G U R E 1.6 Tables de vrit de non(P et Q) et de (non P) ou (non Q)


6. On fait la mme chose mais il y a trois variables : P , Q , R . On compare donc les tables de vrit
dabord dans le cas o P est vrai ( gauche), puis dans le cas o P est faux ( droite). Dans les

deux cas les deux assertions P et (Q ou R ) et (P et Q ) ou (P et R ) ont la mme table de


vrit donc les assertions sont quivalentes.

Q\R

Q\R

8. Par dfinition, limplication P = Q est lassertion (non P ) ou Q .


Donc limplication non(Q ) = non(P ) est quivalente non(non(Q )) ou non(P ) qui quivaut
encore Q ou non(P ) et donc est quivalente P = Q . On aurait aussi pu encore une
fois dresser les deux tables de vrit et voir quelles sont gales.

1.2. Quantificateurs
Le quantificateur : pour tout
Une assertion P peut dpendre dun paramtre x, par exemple x2 1 , lassertion P(x) est vraie
ou fausse selon la valeur de x.
Lassertion
x E

P(x)

Logique et raisonnements

13

est une assertion vraie lorsque les assertions P(x) sont vraies pour tous les lments x de lensemble E.
On lit Pour tout x appartenant E, P(x) , sous-entendu Pour tout x appartenant E, P(x) est
vraie .
Par exemple :
x [1, +[ (x2 1) est une assertion vraie.
x R (x2 1) est une assertion fausse.
n N n(n + 1) est divisible par 2 est vraie.

Le quantificateur : il existe
Lassertion
x E

P(x)

est une assertion vraie lorsque lon peut trouver au moins un x de E pour lequel P(x) est vraie. On
lit il existe x appartenant E tel que P(x) (soit vraie) .
Par exemple :
x R (x(x 1) < 0) est vraie (par exemple x = 12 vrifie bien la proprit).
n N n2 n > n est vraie (il y a plein de choix, par exemple n = 3 convient, mais aussi
n = 10 ou mme n = 100, un seul suffit pour dire que lassertion est vraie).
x R (x2 = 1) est fausse (aucun rel au carr ne donnera un nombre ngatif).

La ngation des quantificateurs


La ngation de x E

P(x) est x E

non P(x) .

Par exemple la ngation de x [1, +[ (x2 1) est lassertion x [1, +[ (x2 < 1) . En
effet la ngation de x2 1 est non(x2 1) mais scrit plus simplement x2 < 1.
La ngation de x E

P(x) est x E

non P(x) .

Voici des exemples :


La ngation de z C (z2 + z + 1 = 0) est z C (z2 + z + 1 6= 0) .
La ngation de x R (x + 1 Z) est x R (x + 1 Z) .
Ce nest pas plus difficile dcrire la ngation de phrases complexes. Pour lassertion :
x R

y > 0

(x + y > 10)

x R

y > 0

(x + y 10).

sa ngation est

Remarques
Lordre des quantificateurs est trs important. Par exemple les deux phrases logiques
x R

y R

(x + y > 0)

et

y R

x R

(x + y > 0).

sont diffrentes. La premire est vraie, la seconde est fausse. En effet une phrase logique se lit de
gauche droite, ainsi la premire phrase affirme Pour tout rel x, il existe un rel y (qui peut donc
dpendre de x) tel que x + y > 0. (par exemple on peut prendre y = x + 1). Cest donc une phrase

14

Logique et raisonnements

vraie. Par contre la deuxime se lit : Il existe un rel y, tel que pour tout rel x, x + y > 0. Cette
phrase est fausse, cela ne peut pas tre le mme y qui convient pour tous les x !
On retrouve la mme diffrence dans les phrases en franais suivantes. Voici une phrase vraie
Pour toute personne, il existe un numro de tlphone , bien sr le numro dpend de la personne.
Par contre cette phrase est fausse : Il existe un numro, pour toutes les personnes . Ce serait le
mme numro pour tout le monde !
Terminons avec dautres remarques.
Quand on crit x R ( f (x) = 0) cela signifie juste quil existe un rel pour lequel f
sannule. Rien ne dit que ce x est unique. Dans un premier temps vous pouvez lire la phrase
ainsi : il existe au moins un rel x tel que f (x) = 0 . Afin de prciser que f sannule en une
unique valeur, on rajoute un point dexclamation :
! x R

( f (x) = 0).

Pour la ngation dune phrase logique, il nest pas ncessaire de savoir si la phrase est
fausse ou vraie. Le procd est algorithmique : on change le pour tout en il existe et
inversement, puis on prend la ngation de lassertion P.
Pour la ngation dune proposition, il faut tre prcis : la ngation de lingalit stricte <
est lingalit large , et inversement.
Les quantificateurs ne sont pas des abrviations. Soit vous crivez une phrase en franais :
Pour tout rel x, si f (x) = 1 alors x 0. , soit vous crivez la phrase logique :
x R

( f (x) = 1 = x 0).

Mais surtout ncrivez pas x rel, si f (x) = 1 = x positif ou nul . Enfin, pour passer
dune ligne lautre dun raisonnement, prfrez plutt donc = .
Il est dfendu dcrire 6 , 6= . Ces symboles nexistent pas !

Mini-exercices
1. crire la table de vrit du ou exclusif . (Cest le ou dans la phrase fromage ou
dessert , lun ou lautre mais pas les deux.)
2. crire la table de vrit de non (P et Q) . Que remarquez vous ?
3. crire la ngation de P = Q .
4. Dmontrer les assertions restantes de la proposition 1.

5. crire la ngation de P et (Q ou R) .
6. crire laide des quantificateurs la phrase suivante : Pour tout nombre rel, son carr
est positif . Puis crire la ngation.
7. Mmes questions avec les phrases : Pour chaque rel, je peux trouver un entier relatif
tel que leur produit soit strictement plus grand que 1 . Puis Pour tout entier n, il existe
un unique rel x tel que exp(x) gale n .

2. Raisonnements
Voici des mthodes classiques de raisonnements.

Logique et raisonnements

15

2.1. Raisonnement direct


On veut montrer que lassertion P = Q est vraie. On suppose que P est vraie et on montre
qualors Q est vraie. Cest la mthode laquelle vous tes le plus habitu.
Exemple 1
Montrer que si a, b Q alors a + b Q.
Dmonstration
p

Prenons a Q, b Q. Rappelons que les rationnels Q sont lensemble des rels scrivant q avec
p Z et q N .
p
p0
Alors a = q pour un certain p Z et un certain q N . De mme b = q0 avec p0 Z et q0 N .
Maintenant
p p0 pq0 + q p0
.
a+b = + 0 =
q q
qq0
Or le numrateur pq0 + q p0 est bien un lment de Z ; le dnominateur qq0 est lui un lment de
p00
N . Donc a + b scrit bien de la forme a + b = q00 avec p00 Z, q00 N . Ainsi a + b Q.

2.2. Cas par cas


Si lon souhaite vrifier une assertion P(x) pour tous les x dans un ensemble E, on montre lassertion pour les x dans une partie A de E, puis pour les x nappartenant pas A. Cest la mthode de
disjonction ou du cas par cas.
Exemple 2
Montrer que pour tout x R, | x 1| x2 x + 1.
Dmonstration
Soit x R. Nous distinguons deux cas.
Premier cas : x 1. Alors | x 1| = x 1. Calculons alors x2 x + 1 | x 1|.

x2 x + 1 | x 1| = x2 x + 1 ( x 1)
= x2 2 x + 2
= ( x 1)2 + 1 0.

Ainsi x2 x + 1 | x 1| 0 et donc x2 x + 1 | x 1|.


Deuxime cas : x < 1. Alors | x 1| = ( x 1). Nous obtenons x2 x + 1 | x 1| = x2 x + 1 + ( x 1) =
x2 0. Et donc x2 x + 1 | x 1|.
Conclusion. Dans tous les cas | x 1| x2 x + 1.

2.3. Contrapose
Le raisonnement par contraposition est bas sur lquivalence suivante (voir la proposition 1) :
Lassertion P = Q est quivalente non(Q) = non(P) .
Donc si lon souhaite montrer lassertion P = Q , on montre en fait que si non(Q) est vraie
alors non(P) est vraie.

16

Logique et raisonnements

Exemple 3
Soit n N. Montrer que si n2 est pair alors n est pair.
Dmonstration
Nous supposons que n nest pas pair. Nous voulons montrer qualors n2 nest pas pair. Comme
n nest pas pair, il est impair et donc il existe k N tel que n = 2 k + 1. Alors n2 = (2 k + 1)2 =
4 k2 + 4 k + 1 = 2` + 1 avec ` = 2 k2 + 2 k N. Et donc n2 est impair.
Conclusion : nous avons montr que si n est impair alors n2 est impair. Par contraposition ceci
est quivalent : si n2 est pair alors n est pair.

2.4. Absurde
Le raisonnement par labsurde pour montrer P = Q repose sur le principe suivant : on
suppose la fois que P est vraie et que Q est fausse et on cherche une contradiction. Ainsi si P est
vraie alors Q doit tre vraie et donc P = Q est vraie.
Exemple 4
Soient a, b 0. Montrer que si

a
1+ b

b
1+a

alors a = b.

Dmonstration
Nous raisonnons par labsurde en supposant que 1+a b = 1+b a et a 6= b. Comme 1+a b = 1+b a alors
a(1 + a) = b(1 + b) donc a + a2 = b + b2 do a2 b2 = b a. Cela conduit (a b)(a + b) = (a b).
Comme a 6= b alors a b 6= 0 et donc en divisant par a b on obtient a + b = 1. La somme de deux
nombres positifs ne peut tre ngative. Nous obtenons une contradiction.
Conclusion : si 1+a b = 1+b a alors a = b.

Dans la pratique, on peut choisir indiffremment entre un raisonnement par contraposition ou par
labsurde. Attention cependant de bien crire quel type de raisonnement vous choisissez et surtout
de ne pas changer en cours de rdaction !

2.5. Contre-exemple
Si lon veut montrer quune assertion du type x E P(x) est vraie alors pour chaque x de E
il faut montrer que P(x) est vraie. Par contre pour montrer que cette assertion est fausse alors
il suffit de trouver x E tel que P(x) soit fausse. (Rappelez-vous la ngation de x E P(x)
est x E non P(x) ). Trouver un tel x cest trouver un contre-exemple lassertion x
E P(x) .
Exemple 5
Montrer que lassertion suivante est fausse Tout entier positif est somme de trois carrs .
(Les carrs sont les 02 , 12 , 22 , 32 ,... Par exemple 6 = 22 + 12 + 12 .)
Dmonstration
Un contre-exemple est 7 : les carrs infrieurs 7 sont 0, 1, 4 mais avec trois de ces nombres on
ne peut faire 7.

2.6. Rcurrence
Le principe de rcurrence permet de montrer quune assertion P(n), dpendant de n, est
vraie pour tout n N. La dmonstration par rcurrence se droule en trois tapes : lors de

Logique et raisonnements

17

linitialisation on prouve P(0). Pour ltape dhrdit, on suppose n 0 donn avec P(n) vraie,
et on dmontre alors que lassertion P(n + 1) au rang suivant est vraie. Enfin dans la conclusion,
on rappelle que par le principe de rcurrence P(n) est vraie pour tout n N.
Exemple 6
Montrer que pour tout n N, 2n > n.
Dmonstration
Pour n 0, notons P ( n) lassertion suivante :
2n > n.
Nous allons dmontrer par rcurrence que P ( n) est vraie pour tout n 0.
Initialisation. Pour n = 0 nous avons 20 = 1 > 0. Donc P (0) est vraie.
Hrdit. Fixons n 0. Supposons que P ( n) soit vraie. Nous allons montrer que P ( n + 1) est
vraie.
2n+1 = 2n + 2n
> n + 2n
> n+1

car par P ( n) nous savons 2n > n,


car 2n 1.

Donc P ( n + 1) est vraie.


Conclusion. Par le principe de rcurrence P ( n) est vraie pour tout n 0, cest--dire 2n > n pour
tout n 0.

Remarques :
La rdaction dune rcurrence est assez rigide. Respectez scrupuleusement la rdaction
propose : donnez un nom lassertion que vous souhaitez montrer (ici P(n)), respectez les
trois tapes (mme si souvent ltape dinitialisation est trs facile). En particulier mditez
et conservez la premire ligne de lhrdit Fixons n 0. Supposons que P(n) soit vraie.
Nous allons montrer que P(n + 1) est vraie.
Si on doit dmontrer quune proprit est vraie pour tout n n 0 , alors on commence linitialisation au rang n 0 .
Le principe de rcurrence est bas sur la construction de N. En effet un des axiomes pour
dfinir N est le suivant : Soit A une partie de N qui contient 0 et telle que si n A alors
n + 1 A. Alors A = N .

Mini-exercices
1. (Raisonnement direct) Soient a, b R+ . Montrer que si a b alors a
p
ab b.

a+ b
2

b et a

2. (Cas par cas) Montrer que pour tout n N, n(n + 1) est divisible par 2 (distinguer les n
pairs des n impairs).
p
3. (Contrapose ou absurde) Soient a, b Z. Montrer que si b 6= 0 alors a + b 2 Q. (On
p
utilisera que 2 Q.)
p
4. (Absurde) Soit n N . Montrer que n2 + 1 nest pas un entier.
5. (Contre-exemple) Est-ce que pour tout x R on a x < 2 = x2 < 4 ?

18

Logique et raisonnements
6. (Rcurrence) Montrer que pour tout n 1, 1 + 2 + + n =

n( n+1)
2 .

7. (Rcurrence) Fixons un rel x 0. Montrer que pour tout entier n 1, (1 + x)n 1 + nx.

Auteurs
Arnaud Bodin
Benjamin Boutin
Pascal Romon

Exo7

2
1
2
3
4
5

Ensembles et applications

Ensembles
Applications
Injection, surjection, bijection
Ensembles nis
Relation d'quivalence

Vido partie 1. Ensembles


Vido partie 2. Applications
Vido partie 3. Injection, surjection, bijection
Vido partie 4. Ensembles finis
Vido partie 5. Relation d'quivalence
Exercices  Logique, ensembles, raisonnements
Exercices  Injection, surjection, bijection
Exercices  Dnombrement
Exercices  Relation d'quivalence, relation d'ordre

Motivations
Au dbut du X X e sicle le professeur Frege peaufinait la rdaction du second tome dun ouvrage
qui souhaitait refonder les mathmatiques sur des bases logiques. Il reut une lettre dun tout
jeune mathmaticien : Jai bien lu votre premier livre. Malheureusement vous supposez quil
existe un ensemble qui contient tous les ensembles. Un tel ensemble ne peut exister. Sensuit une
dmonstration de deux lignes. Tout le travail de Frege scroulait et il ne sen remettra jamais. Le
jeune Russell deviendra lun des plus grands logiciens et philosophes de sont temps. Il obtient le
prix Nobel de littrature en 1950.
Voici le paradoxe de Russell pour montrer que lensemble de tous les ensembles ne peut exister. Cest trs bref, mais difficile apprhender. Par labsurde, supposons quun tel ensemble E
contenant tous les ensembles existe. Considrons
n
o
F = EE |EE .

Expliquons lcriture E E : le E de gauche est considr comme un lment, en effet lensemble


E est lensemble de tous les ensembles et E est un lment de cet ensemble ; le E de droite
est considr comme un ensemble, en effet les lment de E sont des ensembles ! On peut donc
sinterroger si llment E appartient lensemble E. Si non, alors par dfinition on met E dans
lensemble F.
La contradiction arrive lorsque lon se pose la question suivante : a-t-on F F ou F F ? Lune des
deux affirmation doit tre vraie. Et pourtant :
Si F F alors par dfinition de F, F est lun des ensembles E tel que F F. Ce qui est
contradictoire.
Si F F alors F vrifie bien la proprit dfinissant F donc F F ! Encore contradictoire.

20

Ensembles et applications

Aucun des cas nest possible. On en dduit quil ne peut exister un tel ensemble E contenant tous
les ensembles.
Ce paradoxe a t popularis par lnigme suivante : Dans une ville, le barbier rase tous ceux
qui ne se rasent pas eux-mmes. Qui rase le barbier ? La seule rponse valable est quune telle
situation ne peut exister.
Ne vous inquitez pas, Russell et dautres ont fond la logique et les ensembles sur des bases solides.
Cependant il nest pas possible dans ce cours de tout redfinir. Heureusement, vous connaissez
dj quelques ensembles :
lensemble des entiers naturels N = {0, 1, 2, 3, . . .}.
lensemble des entiers relatifs Z = {. . . , 2, 1, 0, 1, 2, . . .}.
p

lensemble des rationnels Q = q | p Z, q N \ {0} .


p
lensemble des rels R, par exemple 1, 2, , ln(2),. . .
lensemble des nombres complexes C.
Nous allons essayer de voir les proprits des ensembles, sans sattacher un exemple particulier.
Vous vous apercevrez assez rapidement que ce qui est au moins aussi important que les ensembles,
ce sont les relations entre ensembles : ce sera la notion dapplication (ou fonction) entre deux
ensembles.

1. Ensembles
1.1. Dfinir des ensembles
On va dfinir informellement ce quest un ensemble : un ensemble est une collection dlments.
Exemples :
{0, 1}, {rouge, noir}, {0, 1, 2, 3, . . .} = N.
Un ensemble particulier est lensemble vide, not qui est lensemble ne contenant aucun
lment.
On note
xE
si x est un lment de E, et x E dans le cas contraire.
Voici une autre faon de dfinir des ensembles : une collection dlments qui vrifient une
proprit.
Exemples :

x R | | x 2| < 1 ,

z C | z5 = 1 ,

x R | 0 x 1 = [0, 1].

1.2. Inclusion, union, intersection, complmentaire


Linclusion. E F si tout lment de E est aussi un lment de F (autrement dit : x
E (x F)). On dit alors que E est un sous-ensemble de F ou une partie de F.
Lgalit. E = F si et seulement si E F et F E.
Ensemble des parties de E. On note P (E) lensemble des parties de E. Par exemple si
E = {1, 2, 3} :

P ({1, 2, 3}) = , {1}, {2}, {3}, {1, 2}, {1, 3}, {2, 3}, {1, 2, 3} .
Complmentaire. Si A E,

Ensembles et applications

21

E A = x E | x A

On le note aussi E \ A et juste A sil ny a pas dambigut (et parfois aussi A c ou A).

E A

Union. Pour A, B E,

A B = x E | x A ou x B

Le ou nest pas exclusif : x peut appartenir A et B en mme temps.

AB

Intersection.

A B = x E | x A et x B

AB

1.3. Rgles de calculs


Soient A, B, C des parties dun ensemble E.
AB = B A
A (B C) = (A B) C
A = , A A = A,

(on peut donc crire A B C sans ambigit)


A B A B = A

AB = B A
A (B C) = (A B) C
A = A, A A = A,

(on peut donc crire A B C sans ambigut)


A B A B = B

A (B C) = (A B) (A C)
A (B C) = (A B) (A C)

A = A et donc
(A B) = A B
(A B) = A B

A B B A.

Voici les dessins pour les deux dernires assertions.

22

Ensembles et applications
(A B) = A B

AB

(A B) = A B

AB

Les preuves sont pour lessentiel une reformulation des oprateurs logiques, en voici quelquesunes :
Preuve de A (B C) = (A B) (A C) : x A (B C) x A et x (B C) x
A et (x B ou x C) (x A et x B) ou (x A et x C) (x A B) ou (x A C)
x (A B) (A C).

Preuve de (A B) = A B : x (A B) x (A B) non x A B non x

A et x B non(x A) ou non(x B) x A ou x B x A B.
Remarquez que lon repasse aux lments pour les preuves.

1.4. Produit cartsien


Soient E et F deux ensembles. Le produit cartsien, not E F, est lensemble des couples (x, y)
o x E et y F.
Exemple 7

1. Vous connaissez R2 = R R = (x, y) | x, y R .

2. Autre exemple [0, 1] R = (x, y) | 0 x 1, y R


y

x
0

3. [0, 1] [0, 1] [0, 1] = (x, y, z) | 0 x, y, z 1


y
z

1
1
0

Ensembles et applications

23

Mini-exercices
1. En utilisant les dfinitions, montrer : A 6= B si et seulement sil existe a A \ B ou
b B \ A.
2. numrer P ({1, 2, 3, 4}).
3. Montrer A (B C) = (A B) (A C) et (A B) = A B.
4. numrer {1, 2, 3} {1, 2, 3, 4}.

5. Reprsenter les sous-ensembles de R2 suivants : ]0, 1[[2, 3[ [1, 1], R\(]0, 1[[2, 3[

(R \ [1, 1]) [0, 2] .

2. Applications
2.1. Dfinitions
Une application (ou une fonction) f : E F, cest la donne pour chaque lment x E
dun unique lment de F not f (x).
Nous reprsenterons les applications par deux types dillustrations : les ensembles patates,
lensemble de dpart (et celui darrive) est schmatis par un ovale ses lments par des
points. Lassociation x 7 f (x) est reprsente par une flche.
f
x

f (x)

Lautre reprsentation est celle des fonctions continues de R dans R (ou des sous-ensembles
de R). Lensemble de dpart R est reprsent par laxe des abscisses et celui darrive par
laxe des ordonnes. Lassociation x 7 f (x) est reprsente par le point (x, f (x)).
y

f (x)
x
x

galit. Deux applications f , g : E F sont gales si et seulement si pour tout x E, f (x) =


g(x). On note alors f = g.
Le graphe de f : E F est
n
o

f = x, f (x) E F | x E
y

f
x

Composition. Soient f : E F et g : F G alors g f : E G est lapplication dfinie par

24

Ensembles et applications

g f (x) = g f (x) .

E F G
g f
Exemple 8

1. Lidentit, idE : E E est simplement dfinie par x 7 x et sera trs utile dans la suite.
2. Dfinissons f , g ainsi
f : ]0, +[ ]0, +[
,
1
x
7
x

g : ]0, +[
x
7

R
x1
x+1

Alors g f : ]0, +[ R vrifie pour tout x ]0, +[ :



1
=
g f (x) = g f (x) = g
x

1
x
1
x

1
+1

1 x
= g(x).
1+ x

2.2. Image directe, image rciproque


Soient E, F deux ensembles.
Dfinition 1
Soit A E et f : E F, limage directe de A par f est lensemble

f (A) = f (x) | x A

f
F

f (A)

f (A)
x
A

Dfinition 2
Soit B F et f : E F, limage rciproque de B par f est lensemble

f 1 (B) = x E | f (x) B

f
F

B
x

f 1 (B)

f 1 (B)

Ensembles et applications

25

Remarque
Ces notions sont plus difficiles matriser quil ny parat !
f (A) est un sous-ensemble de F, f 1 (B) est un sous-ensemble de E.
La notation f 1 (B) est un tout, rien ne dit que f est un fonction bijective (voir plus
loin). Limage rciproque existe quelque soit la fonction.

Limage directe dun singleton f ({ x}) = f (x) est un singleton. Par contre limage rci

proque dun singleton f 1 { y} dpend de f . Cela peut tre un singleton, un ensemble


plusieurs lments ; mais cela peut-tre E tout entier (si f est une fonction constante)
ou mme lensemble vide (si aucune image par f ne vaut y).

2.3. Antcdents
Fixons y F. Tout lment x E tel que f (x) = y est un antcdent de y.
En termes dimage rciproque lensemble des antcdents de y est f 1 ({ y}).
Sur les dessins suivants, llment y admet 3 antcdents par f . Ce sont x1 , x2 , x3 .
f
y

E
x1

x3
x2

y
x
x1

x2

x3

Mini-exercices
1. Pour deux applications f , g : E F, quelle est la ngation de f = g ?
2. Reprsenter le graphe de f : N R dfinie par n 7

4
n+1 .

3. Soient f , g, h : R R dfinies par f (x) = x2 , g(x) = 2x + 1, h(x) = x3 1. Calculer f (g h)


et ( f g) h.
4. Pour la fonction f : R R dfinie par x 7 x2 reprsenter et calculer les ensembles
suivants : f ([0, 1[), f (R), f (] 1, 2[), f 1 ([1, 2[), f 1 ([1, 1]), f 1 ({3}), f 1 (R \ N).

3. Injection, surjection, bijection


3.1. Injection, surjection
Soit E, F deux ensembles et f : E F une application.
Dfinition 3
f est injective si pour tout x, x0 E avec f (x) = f (x0 ) alors x = x0 . Autrement dit :
x, x0 E

f (x) = f (x0 ) = x = x0

26

Ensembles et applications

Dfinition 4
f est surjective si pour tout y F, il existe x E tel que y = f (x). Autrement dit :
y F

x E

y = f (x)

Une autre formulation : f est surjective si et seulement si f (E) = F.


Les applications f reprsentes sont injectives :
y

)
E

x
E

Les applications f reprsentes sont surjectives :


f

x
E

Remarque
Encore une fois ce sont des notions difficiles apprhender. Une autre faon de formuler
linjectivit et la surjectivit est dutiliser les antcdents.
f est injective si et seulement si tout lment y de F a au plus 1 antcdent (et ventuellement aucun).
f est surjective si et seulement si tout lment y de F a au moins 1 antcdent.

Remarque
Voici deux fonctions non injectives :
f
y

F
x

x0

y
x
x

Ainsi que deux fonctions non surjectives :

x0

Ensembles et applications

27
y

F
)

y
E

F
x
E

Exemple 9

1. Soit f 1 : N Q dfinie par f 1 (x) = 1+1 x . Montrons que f 1 est injective : soit x, x0 N tels
que f 1 (x) = f 1 (x0 ). Alors 1+1 x = 1+1x0 , donc 1 + x = 1 + x0 et donc x = x0 . Ainsi f 1 est injective.
Par contre f 1 nest pas surjective. Il sagit de trouver un lment y qui na pas dantcdent par f 1 . Ici il est facile de voir que lon a toujours f 1 (x) 1 et donc par exemple y = 2
na pas dantcdent. Ainsi f 1 nest pas surjective.
2. Soit f 2 : Z N dfinie par f 2 (x) = x2 . Alors f 2 nest pas injective. En effet on peut trouver
deux lments x, x0 Z diffrents tels que f 2 (x) = f 2 (x0 ). Il suffit de prendre par exemple
x = 2, x0 = 2.
f 2 nest pas non plus surjective, en effet il existe des lments y N qui nont aucun
antcdent. Par exemple y = 3 : si y = 3 avait un antcdent x par f 2 , nous aurions
p
f 2 (x) = y, cest--dire x2 = 3, do x = 3. Mais alors x nest pas un entier de Z. Donc
y = 3 na pas dantcdent et f 2 nest pas surjective.

3.2. Bijection
Dfinition 5
f est bijective si elle injective et surjective. Cela quivaut : pour tout y F il existe un
unique x E tel que y = f (x). Autrement dit :
y F

!x E

y = f (x)

Lexistence du x vient de la surjectivit et lunicit de linjectivit. Autrement dit, tout lment de


F a un unique antcdent par f .
y

F
x
E

28

Ensembles et applications

Proposition 2
Soit E, F des ensembles et f : E F une application.
1. Lapplication f est bijective si et seulement si il existe une application g : F E telle
que f g = idF et g f = idE .
2. Si f est bijective alors lapplication g est unique et elle aussi est bijective. Lapplication

1
g sappelle la bijection rciproque de f et est note f 1 . De plus f 1
= f.

Remarque
f g = idF se reformule ainsi
y F

f g(y) = y.

x E

g f (x) = x.

Alors que g f = idE scrit :


Par exemple f : R ]0, +[ dfinie par f (x) = exp(x) est bijective, sa bijection rciproque

est g :]0, +[ R dfinie par g(y) = ln(y). Nous avons bien exp ln(y) = y, pour tout

y ]0, +[ et ln exp(x) = x, pour tout x R.

Dmonstration

1. Sens . Supposons f bijective. Nous allons construire une application g : F E . Comme f


est surjective alors pour chaque y F , il existe un x E tel que y = f ( x) et on pose g( y) = x.

On a f g( y) = f ( x) = y, ceci pour tout y F et donc f g = idF . On compose droite avec f

donc f g f = idF f . Alors pour tout x E on a f g f ( x) = f ( x) or f est injective et donc


g f ( x) = x. Ainsi g f = idE . Bilan : f g = idF et g f = idE .
Sens . Supposons que g existe et montrons que f est bijective.

f est surjective : en effet soit y F alors on note x = g( y) E ; on a bien : f ( x) = f g( y) =


f g( y) = idF ( y) = y, donc f est bien surjective.
f est injective : soient x, x0 E tels que f ( x) = f ( x0 ). On compose par g ( gauche) alors
g f ( x) = g f ( x0 ) donc idE ( x) = idE ( x0 ) donc x = x0 ; f est bien injective.
2. Si f est bijective alors g est aussi bijective car g f = idE et f g = idF et on applique ce que
lon vient de dmontrer avec g la place de f . Ainsi g1 = f .
Si f est bijective, g est unique : en effet soit h : F E une autre application telle que h f = idE

et f h = idF ; en particulier f h = idF = f g, donc pour tout y F , f h( y) = f g( y) or f est


injective alors h( y) = g( y), ceci pour tout y F ; do h = g.

Proposition 3
Soient f : E F et g : F G des applications bijectives. Lapplication g f est bijective et sa
bijection rciproque est
(g f )1 = f 1 g1

Ensembles et applications

29

Dmonstration
Daprs la proposition 2, il existe u : F E tel que u f = idE et f u = idF . Il existe aussi v : G F
tel que v g = idF et g v = idG . On a alors ( g f ) ( u v) = g ( f u) v = g idF u = g u = idE . Et
( u v) ( g f ) = u (v g) f = u idF f = u f = idE . Donc g f est bijective et son inverse est u v.
Comme u est la bijection rciproque de f et v celle de g alors : u v = f 1 g1 .

Mini-exercices
1. Les fonctions suivantes sont-elles injectives, surjectives, bijectives ?
f 1 : R [0, +[, x 7 x2 .
f 2 : [0, +[ [0, +[, x 7 x2 .
f 3 : N N, x 7 x2 .
f 4 : Z Z, x 7 x 7.
f 5 : R [0, +[, x 7 | x|.
2. Montrer que la fonction f : ]1, +[]0, +[ dfinie par f (x) =
sa bijection rciproque.

1
x1

est bijective. Calculer

4. Ensembles finis
4.1. Cardinal
Dfinition 6
Un ensemble E est fini sil existe un entier n N et une bijection de E vers {1, 2, . . . , n}. Cet
entier n est unique et sappelle le cardinal de E (ou le nombre dlments) et est not
Card E.
Quelques exemples :
1. E = {rouge, noir} est en bijection avec {1, 2} et donc est de cardinal 2.
2. N nest pas un ensemble fini.
3. Par dfinition le cardinal de lensemble vide est 0.
Enfin quelques proprits :
1. Si A est un ensemble fini et B A alors B est un ensemble fini et Card B Card A.
2. Si A, B sont des ensembles finis disjoints (cest--dire A B = ) alors Card(A B) = Card A +
Card B.
3. Si A est un ensemble fini et B A alors Card(A \ B) = Card A Card B.
4. Enfin pour A, B deux ensembles finis quelconques :
Card(A B) = Card A + Card B Card(A B)
Voici une situation o sapplique la dernire proprit :

A
B

30

Ensembles et applications

4.2. Injection, surjection, bijection et ensembles finis


Proposition 4
Soit E, F deux ensembles finis et f : E F une application.
1. Si f est injective alors Card E Card F.
2. Si f est surjective alors Card E Card F.
3. Si f est bijective alors Card E = Card F.

Dmonstration

1. Supposons f injective. Notons F 0 = f (E ) F alors la restriction f | : E F 0 (dfinie par f | ( x) =


f ( x)) est une bijection. Donc pour chaque y F 0 est associ un unique x E tel que y = f ( x).
Donc E et F 0 ont le mme nombre dlments. Donc Card F 0 = Card E . Or F 0 F , ainsi Card E =
Card F 0 Card F .
2. Supposons f surjective. Pour tout lment y F , il existe au moins un lment x de E tel que
y = f ( x) et donc Card E Card F .
3. Cela dcoule de (1) et (2) (ou aussi de la preuve du (1)).

Proposition 5
Soit E, F deux ensembles finis et f : E F une application. Si
Card E = Card F
alors les assertions suivantes sont quivalentes :
i. f est injective,
ii. f est surjective,
iii. f est bijective.

Dmonstration
Le schma de la preuve est le suivant : nous allons montrer successivement les implications :
( i ) = ( ii ) = ( iii ) = ( i )
ce qui prouvera bien toutes les quivalences.
( i ) = ( ii ). Supposons f injective. Alors Card f (E ) = Card E = Card F . Ainsi f (E ) est un sousensemble de F ayant le mme cardinal que F ; cela entrane f (E ) = F et donc f est surjective.
( ii ) = ( iii ). Supposons f surjective. Pour montrer que f est bijective, il reste montrer que f
est injective. Raisonnons par labsurde et supposons f non injective. Alors Card f (E ) < Card E
(car au moins 2 lments ont la mme image). Or f (E ) = F car f surjective, donc Card F < Card E .
Cest une contradiction, donc f doit tre injective et ainsi f est bijective.
( iii ) = ( i ). Cest clair : une fonction bijective est en particulier injective.

Appliquez ceci pour montrer le principe des tiroirs :

Ensembles et applications

31

Proposition 6
Si lon range dans k tiroirs, n > k paires de chaussettes alors il existe (au moins) un tiroir
contenant (au moins) deux paires de chaussettes.
Malgr sa formulation amusante, cest une proposition souvent utile. Exemple : dans un amphi de
400 tudiants, il y a au moins deux tudiants ns le mme jour !

4.3. Nombres dapplications


Soient E, F des ensembles finis, non vides. On note Card E = n et Card F = p.
Proposition 7
Le nombre dapplications diffrentes de E dans F est :
pn

Autrement dit cest (Card F)Card E .


Exemple 10
En particulier le nombre dapplications de E dans lui-mme est n n . Par exemple si E =
{1, 2, 3, 4, 5} alors ce nombre est 55 = 3125.
Dmonstration
Fixons F et p = Card F . Nous allons effectuer une rcurrence sur n = Card E . Soit (P n ) lassertion
suivante : le nombre dapplications dun ensemble n lments vers un ensemble p lments est p n .
Initialisation. Pour n = 1, une application de E dans F est dfinie par limage de lunique lment
de E . Il y a p = Card F choix possibles et donc p1 applications distinctes. Ainsi P1 est vraie.
Hrdit. Fixons n 1 et supposons que P n est vraie. Soit E un ensemble n + 1 lments. On
choisit et fixe a E ; soit alors E 0 = E \ {a} qui a bien n lments. Le nombre dapplications de E 0
vers F est p n , par lhypothse de rcurrence (P n ). Pour chaque application f : E 0 F on peut la
prolonger en une application f : E F en choisissant limage de a. On a p choix pour limage de
a et donc p n p choix pour les applications de E vers F . Ainsi P n+1 est vrifie.
Conclusion. Par le principe de rcurrence P n est vraie, pour tout n 1.

Proposition 8
Le nombre dinjections de E dans F est :
p (p 1) (p (n 1)).
Dmonstration
Supposons E = {a 1 , a 2 , . . . , a n } ; pour limage de a 1 nous avons p choix. Une fois ce choix fait, pour
limage de a 2 il reste p 1 choix (car a 2 ne doit pas avoir la mme image que a 1 ). Pour limage de
a 3 il y a p 2 possibilits. Ainsi de suite : pour limage de a k il y p ( k 1) choix... Il y a au final
p ( p 1) ( p ( n 1)) applications injectives.

Notation factorielle : n! = 1 2 3 n. Avec 1! = 1 et par convention 0! = 1.

32

Ensembles et applications

Proposition 9
Le nombre de bijections dun ensemble E de cardinal n dans lui-mme est :
n!

Exemple 11
Parmi les 3125 applications de {1, 2, 3, 4, 5} dans lui-mme il y en a 5! = 120 qui sont bijectives.
Dmonstration
Nous allons le prouver par rcurrence sur n. Soit (P n ) lassertion suivante : le nombre de bijections
dun ensemble n lments dans un ensemble n lments est n!
P1 est vraie. Il ny a quune bijection dun ensemble 1 lment dans un ensemble 1 lment.
Fixons n 1 et supposons que P n est vraie. Soit E un ensemble n + 1 lments. On fixe a E .
Pour chaque b E il y a -par lhypothse de rcurrence- exactement n! applications bijectives
de E \ {a} E \ { b}. Chaque application se prolonge en une bijection de E F en posant a 7 b.
Comme il y a n + 1 choix de b E alors nous obtenons n! ( n + 1) bijections de E dans lui-mme.
Ainsi P n+1 est vraie.
Par le principe de rcurrence le nombre de bijections dun ensemble n lments est n!
On aurait aussi pu directement utiliser la proposition 8 avec n = p (sachant qualors les injections sont
aussi des bijections).

4.4. Nombres de sous-ensembles


Soit E un ensemble fini de cardinal n.
Proposition 10
Il y a 2Card E sous-ensembles de E :
Card P (E) = 2n

Exemple 12
Si E = {1, 2, 3, 4, 5} alors P (E) a 25 = 32 parties. Cest un bon exercice de les numrer :
lensemble vide : ,
5 singletons : {1}, {2}, . . .,
10 paires : {1, 2}, {1, 3}, . . . , {2, 3}, . . .,
10 triplets : {1, 2, 3}, . . .,
5 ensembles 4 lments : {1, 2, 3, 4}, {1, 2, 3, 5}, . . .,
et E tout entier : {1, 2, 3, 4, 5}.
Dmonstration
Encore une rcurrence sur n = Card E .
Si n = 1, E = {a} est un singleton, les deux sous-ensembles sont : et E .
Supposons que la proposition soit vraie pour n 1 fix. Soit E un ensemble n + 1 lments. On
fixe a E . Il y a deux sortes de sous-ensembles de E :
les sous-ensembles A qui ne contiennent pas a : ce sont les sous-ensembles A E \ {a}. Par
lhypothse de rcurrence il y en a 2n .

Ensembles et applications

33

les sous-ensembles A qui contiennent a : ils sont de la forme A = {a} A 0 avec A 0 E \ {a}.
Par lhypothse de rcurrence il y a 2n sous-ensembles A 0 possibles et donc aussi 2n sousensembles A .
Le bilan : 2n + 2n = 2n+1 parties A E .
Par le principe de rcurrence, nous avons prouv que si Card E = n alors Card P (E ) = 2n .

4.5. Coefficients du binme de Newton


Dfinition 7
Le nombre de parties k lments dun ensemble n lments est not

n
k

ou C nk .

Exemple 13
Les parties deux lments de {1, 2, 3} sont {1, 2}, {1, 3} et {2, 3} et donc
dj class les parties de {1, 2, 3, 4, 5} par nombre dlments et donc

50 = 1 (la seule partie nayant aucun lment est lensemble vide),

51 = 5 (il y a 5 singletons),

52 = 10 (il y a 10 paires),

53 = 10,

54 = 5,
5
5 = 1 (la seule partie ayant 5 lments est lensemble tout entier).

3
2

= 3. Nous avons

Sans calculs on peut dj remarquer les faits suivants :


Proposition 11

n n
n
n
n
0 + 1 ++ k ++ n = 2

= 1,

n
1

= n,

n
n

= 1.

n n
n k = k

Dmonstration

1. Par exemple :

n
1

= n car il y a n singletons.

2. Compter le nombre de parties A E ayant k lments revient aussi compter le nombre de


n n
parties de la forme A (qui ont donc n k lments), ainsi n
k = k .
n n
n
n
n
3. La formule 0 + 1 + + k + + n = 2 exprime que faire la somme du nombre de parties
k lments, pour k = 0, . . . , n, revient compter toutes les parties de E .

34

Ensembles et applications

Proposition 12
!
!
!
n
n1
n1
=
+
k
k
k1

0<k<n

Dmonstration
Soit E un ensemble n lments, a E et E 0 = E \ {a}. Il y a deux sortes de parties A E ayant k
lments :
celles qui ne contiennent pas a : ce sont donc des parties k lments dans E 0 qui a n 1
1
lments. Il y a en a donc n
k ,
celles qui contiennent a : elles sont de la forme A = {a} A 0 avec A 0 une partie k 1 lments
1
dans E 0 qui a n 1 lments. Il y en a nk
1 .
n n1 n1
Bilan : k = k1 + k .


Le triangle de Pascal est un algorithme pour calculer ces coefficients nk . La ligne du haut corres


pond 00 , la ligne suivante 10 et 11 , la ligne daprs 20 , 21 et 22 .


La dernire ligne du triangle de gauche aux coefficients 40 , 41 , . . . , 44 .

Comment continuer ce triangle pour obtenir le triangle de droite ? Chaque lment de la nouvelle
ligne est obtenu en ajoutant les deux nombres qui lui sont au-dessus droite et au-dessus
gauche.
1
1
1

1
2

1
4

1
1
1
3

1
1

1
1

2
3

1
1

1
3

4
5

10

1
4

10

1
5

Ce qui fait que cela fonctionne cest bien sr la proposition 12 qui se reprsente ainsi :
n1

n1

k1

n
k

Une autre faon de calculer le coefficient du binme de Newton repose sur la formule suivante :

Ensembles et applications

35

Proposition 13

!
n
n!
=
k!(n k)!
k

Dmonstration
Cela se fait par rcurrence sur n. Cest clair pour n = 1. Si cest vrai au rang n 1 alors crivons
n n1 n1
1 n1
et utilisons lhypothse de rcurrence pour nk
k = k1 + k
1 et
k . Ainsi
!
!
!
n
n1
n1
( n 1)!
( n 1)!
=
+
=
+
k
k1
k
( k 1)!( n 1 ( k 1))! k!( n 1 k)!

( n 1)!
1
1
n
( n 1)!
=

=
( k 1)!( n k 1)!
nk k
( k 1)!( n k 1)! k( n k)
n!
=
k!( n k)!

4.6. Formule du binme de Newton


Thorme 1
Soient a, b R et n un entier positif alors :
!
n n
X
a n k b k
(a + b)n =
k=0 k

Autrement dit :
!
!
!
!
n 0 n
n n k k
n n1 1
n n 0
a
b ++
a
b ++
a b
a b +
(a + b) =
1
k
n
0
n

Le thorme est aussi vrai si a et b sont des nombres complexes.


Exemple 14

1. Pour n = 2 on retrouve la formule archi-connue : (a + b)2 = a2 + 2ab + b2 .


2. Il est aussi bon de connatre (a + b)3 = a3 + 3a2 b + 3ab2 + b3 .

P
3. Si a = 1 et b = 1 on retrouve la formule : nk=0 nk = 2n .
Dmonstration

P
Nous allons effectuer une rcurrence sur n. Soit (P n ) lassertion : (a + b)n = nk=0 nk a nk b k .


Initialisation. Pour n = 1, (a + b)1 = 10 a1 b0 + 11 a0 b1 . Ainsi P1 est vraie.

36

Ensembles et applications
Hrdit. Fixons n 2 et supposons que P n1 est vraie.
!
!

n 1 n1k k
n1
n
n1
n1
a
b ++ b
(a + b) = (a + b) (a + b)
= a a
++
k
!
!

n 1 n1(k1) k1
n1
n1
a
b
++ b
+b a
++
k1
!!
!

n1
n1
a n k b k +
+
= +
k1
k
!
!
n n
X
n n k k
a n k b k
a
b + =
= +
k
k=0 k
Ainsi P n+1 est vrifie.
Conclusion. Par le principe de rcurrence P n est vraie, pour tout n 1.

Mini-exercices
1. Combien y a-t-il dapplications injectives dun ensemble n lments dans un ensemble
n + 1 lments ?
2. Combien y a-t-il dapplications surjectives dun ensemble n + 1 lments dans un
ensemble n lments ?
3. Calculer le nombre de faons de choisir 5 cartes dans un jeux de 32 cartes.
4. Calculer le nombre de listes k lments dans un ensemble n lments (les listes
sont ordonnes : par exemple (1, 2, 3) 6= (1, 3, 2)).
5. Dvelopper (a b)4 , (a + b)5 .
6. Que donne la formule du binme pour a = 1, b = +1 ? En dduire que dans un ensemble
n lments il y a autant de parties de cardinal pair que de cardinal impair.

5. Relation dquivalence
5.1. Dfinition
Une relation sur un ensemble E, cest la donne pour tout couple (x, y) E E de Vrai (sils sont
en relation), ou de Faux sinon.
Nous schmatisons une relation ainsi : les lments de E sont des points, une flche de x vers y
signifie que x est en relation avec y, cest--dire que lon associe Vrai au couple (x, y).

Ensembles et applications

37

Dfinition 8
Soit E un ensemble et R une relation, cest une relation dquivalence si :
x E, xR x, (rflexivit)
x

x, y E, xR y = yR x,

(symtrie)
y

x, y, z E, xR y et yR z = xR z,

(transitivit)
y
z
x

Exemple de relation dquivalence :

5.2. Exemples
Exemple 15
Voici des exemples basiques.
1. La relation R tre parallle est une relation dquivalence pour lensemble E des
droites affines du plan.
rflexivit : une droite est parallle elle-mme,
symtrie : si D est parallle D 0 alors D 0 est parallle D,
transitivit : si D parallle D 0 et D 0 parallle D 00 alors D est parallle D 00 .
2. La relation tre du mme ge est une relation dquivalence.
3. La relation tre perpendiculaire nest pas une relation dquivalence (ni la rflexivit,
ni la transitivit ne sont vrifies).
4. La relation (sur E = R par exemple) nest pas une relation dquivalence (la symtrie
nest pas vrifie).

5.3. Classes dquivalence

38

Ensembles et applications

Dfinition 9
Soit R une relation dquivalence sur un ensemble E. Soit x E, la classe dquivalence de
x est

cl(x) = y E | yR x

x0

cl(x)
x
cl(x0 )

cl(x) est donc un sous-ensemble de E, on le note aussi x. Si y cl(x), on dit que y un reprsentant
de cl(x).
Soit E un ensemble et R une relation dquivalence.
Proposition 14
On a les proprits suivantes :
1. cl(x) = cl(y) xR y.
2. Pour tout x, y E, cl(x) = cl(y) ou cl(x) cl(y) = .

3. Soit C un ensemble de reprsentants de toutes les classes alors cl(x) | x C constitue


une partition de E.

Une partition de E est un ensemble {E i } de parties de E tel que E =


E

i Ei

et E i E j = (si i 6= j).

...

E2
E1

Ei
Ej

...
...

Exemples :
1. Pour la relation tre du mme ge, la classe dquivalence dune personne est lensemble
des personnes ayant le mme ge. Il y a donc une classe dquivalence forme des personnes
de 19 ans, une autre forme des personnes de 20 ans,... Les trois assertions de la proposition
se lisent ainsi :
On est dans la mme classe dquivalence si et seulement si on est du mme ge.
Deux personnes appartiennent soit la mme classe, soit des classes disjointes.
Si on choisit une personne de chaque ge possible, cela forme un ensemble de reprsentants
C. Maintenant une personne quelconque appartient une et une seule classe dun des
reprsentants.

Ensembles et applications

39

2. Pour la relation tre parallle, la classe dquivalence dune droite est lensemble des droites
parallles. chaque classe dquivalence correspond une et une seule direction.
Voici un exemple que vous connaissez depuis longtemps :
Exemple 16
Dfinissons sur E = Z N la relation R par
(p, q)R (p0 , q0 ) pq0 = p0 q.
Tout dabord R est une relation dquivalence :
R est rflexive : pour tout (p, q) on a bien pq = pq et donc (p, q)R (p, q).
R est symtrique : pour tout (p, q), (p0 , q0 ) tels que (p, q)R (p0 , q0 ) on a donc pq0 = p0 q et
donc p0 q = pq0 do (p0 , q0 )R (p, q).
R est transitive : pour tout (p, q), (p0 , q0 ), (p00 , q00 ) tels que (p, q)R (p0 , q0 ) et (p0 , q0 )R (p00 , q00 )
on a donc pq0 = p0 q et p0 q00 = p00 q0 . Alors (pq0 )q00 = (p0 q)q00 = q(p0 q00 ) = q(p00 q0 ). En divisant par q0 6= 0 on obtient pq00 = q p00 et donc (p, q)R (p00 , q00 ).
p
Nous allons noter q = cl(p, q) la classe dquivalence dun lment (p, q) Z N . Par exemple,
comme (2, 3)R (4, 6) (car 2 6 = 3 4) alors les classes de (2, 3) et (4, 6) sont gales : avec notre
notation cela scrit : 32 = 46 .
Cest ainsi que lon dfinit les rationnels : lensemble Q des rationnels est lensemble de classes
dquivalence de la relation R .
Les nombres 23 = 64 sont bien gaux (ce sont les mmes classes) mais les critures sont diffrentes (les reprsentants sont distincts).

5.4. Lensemble Z/ nZ
Soit n 2 un entier. Dfinissons la relation suivante sur lensemble E = Z :
a b (mod n)

a b est un multiple de n

Exemples pour n = 7 : 10 3 (mod 7), 19 5 (mod 7), 77 0 (mod 7), 1 20 (mod 7).
Cette relation est bien une relation dquivalence :
Pour tout a Z, a a = 0 = 0 n est un multiple de n donc a a (mod n).
Pour a, b Z tels que a b (mod n) alors a b est un multiple de n, autrement dit il existe
k Z tel que a b = kn et donc b a = ( k)n et ainsi b a (mod n).
Si a b (mod n) et b c (mod n) alors il existe k, k0 Z tels que a b = kn et b c = k0 n.
Alors a c = (a b) + (b c) = (k + k0 )n et donc a c (mod n).
La classe dquivalence de a Z est note a. Par dfinition nous avons donc

a = cl(a) = b Z | b a (mod n) .

Comme un tel b scrit b = a + kn pour un certain k Z alors cest aussi exactement

a = a + nZ = a + kn | k Z .

Comme n 0 (mod n), n + 1 1 (mod n), . . . alors


n = 0,

n + 1 = 1,

n + 2 = 2, . . .

et donc lensemble des classes dquivalence est lensemble

40

Ensembles et applications

Z/nZ = 0, 1, 2, . . . , n 1

qui contient exactement n lments.


Par exemple : pour n = 7, 0 = {. . . , 14, 7, 0, 7, 14, 21, . . .} = 7Z ; 1 = {. . . , 13, 6, 1, 8, 15, . . .} = 1 + 7Z ;
. . . ; 6 = {. . . , 8, 1, 6, 13, 20, . . .} = 6 + 7Z. Mais ensuite 7 = {. . . 7, 0, 7, 14, 21, . . .} = 0 = 7Z. Ainsi

Z/7Z = 0, 1, 2, . . . , 6 possde 7 lments.


Remarque
Dans beaucoup de situations de la vie courante, nous raisonnons avec les modulos. Par
exemple pour lheure : les minutes et les secondes sont modulo 60 (aprs 59 minutes on
repart zro), les heures modulo 24 (ou modulo 12 sur le cadran aiguilles). Les jours de la
semaine sont modulo 7, les mois modulo 12,...

Mini-exercices
1. Montrer que la relation dfinie sur N par xR y
lence. Montrer quil y a 3 classes dquivalence.

2 x+ y
3

N est une relation dquiva-

2. Dans R2 montrer que la relation dfinie par (x, y)R (x0 , y0 ) x + y0 = x0 + y est une
relation dquivalence. Montrer que deux points (x, y) et (x0 , y0 ) sont dans une mme
classe si et seulement sils appartiennent une mme droite dont vous dterminerez la
direction.
3. On dfinit une addition sur Z/nZ par p + q = p + q. Calculer la table daddition dans Z/6Z
(cest--dire toutes les sommes p + q pour p, q Z/6Z). Mme chose avec la multiplication
p q = p q. Mmes questions avec Z/5Z, puis Z/8Z.

Auteurs
Arnaud Bodin
Benjamin Boutin
Pascal Romon

Exo7

3
1
2
3
4

Nombres complexes

Les nombres complexes


Racines carres, quation du second degr
Argument et trigonomtrie
Nombres complexes et gomtrie

Vido partie 1. Les nombres complexes, dfinitions et oprations


Vido partie 2. Racines carres, quation du second degr
Vido partie 3. Argument et trigonomtrie
Vido partie 4. Nombres complexes et gomtrie
Exercices  Nombres complexes

Prambule
Lquation x + 5 = 2 a ses coefficients dans N mais pourtant sa solution x = 3 nest pas un entier
naturel. Il faut ici considrer lensemble plus grand Z des entiers relatifs.
x+5=2

2x=3

x2 = 12

p
x2 = 2

N , Z , Q , R , C

De mme lquation 2x = 3 a ses coefficients dans Z mais sa solution x = 32 est dans lensemble
plus grand des rationnels Q. Continuons ainsi, lquation x2 = 12 coefficients dans Q, a ses sop
p
p
2
lutions x1 = +1/ 2 et x2 = 1/ 2 dans lensemble
des
rels
R
.
Ensuite
lquation
x
=

2 ses
pp
pp
coefficients dans R et ses solutions x1 = +
2 i et x2 =
2 i dans lensemble des nombres
complexes C. Ce processus est-il sans fin ? Non ! Les nombres complexes sont en quelque sorte
le bout de la chane car nous avons le thorme de dAlembert-Gauss suivant : Pour nimporte
quelle quation polynomiale a n x n + a n1 x n1 + + a 2 x2 + a 1 x + a 0 = 0 o les coefficients a i sont
des complexes (ou bien des rels), alors les solutions x1 , . . . , xn sont dans lensemble des nombres
complexes .
Outre la rsolution dquations, les nombres complexes sappliquent la trigonomtrie, la gomtrie (comme nous le verrons dans ce chapitre) mais aussi llectronique, la mcanique
quantique, etc.

1. Les nombres complexes


1.1. Dfinition

42

Nombres complexes

Dfinition 10
Un nombre complexe est un couple (a, b) R2 que lon notera a + ib
iR

a + ib

b
i

Cela revient identifier 1 avec le vecteur (1, 0) de R2 , et i avec le vecteur (0, 1). On note C lensemble
des nombres complexes. Si b = 0, alors z = a est situ sur laxe des abscisses, que lon identifie R.
Dans ce cas on dira que z est rel, et R apparat comme un sous-ensemble de C, appel axe rel.
Si b 6= 0, z est dit imaginaire et si b 6= 0 et a = 0, z est dit imaginaire pur.

1.2. Oprations
Si z = a + ib et z0 = a0 + ib0 sont deux nombres complexes, alors on dfinit les oprations suivantes :
addition : (a + ib) + (a0 + ib0 ) = (a + a0 ) + i(b + b0 )
iR

z + z0
z0

z
R

multiplication : (a + ib) (a0 + ib0 ) = (aa0 bb0 ) + i(ab0 + ba0 ). Cest la multiplication usuelle
avec la convention suivante :
i2 = 1

1.3. Partie relle et imaginaire


Soit z = a + ib un nombre complexe, sa partie relle est le rel a et on la note Re(z) ; sa partie
imaginaire est le rel b et on la note Im(z).
iR

Im(z)

Re(z)

Nombres complexes

43

Par identification de C R2 , lcriture z = Re(z) + i Im(z) est unique :

z = z0

Re(z) = Re(z )
et

Im(z) = Im(z0 )

En particulier un nombre complexe est rel si et seulement si sa partie imaginaire est nulle. Un
nombre complexe est nul si et et seulement si sa partie relle et sa partie imaginaire sont nuls.

1.4. Calculs
Quelques dfinitions et calculs sur les nombres complexes.
z

i
0
1
z

L oppos de z = a + ib est z = (a) + i( b) = a ib.


La multiplication par un scalaire R : z = (a) + i( b).
L inverse : si z 6= 0, il existe un unique z0 C tel que zz0 = 1 (o 1 = 1 + i 0).
Pour la preuve et le calcul on crit z = a + ib puis on cherche z0 = a0 + ib0 tel que zz0 =
1. Autrement dit (a + ib)(a0 + ib0 ) = 1. En dveloppant et identifiant les parties relles et
imaginaires on obtient les quations
(

aa0 bb0 = 1 (L 1 )
ab0 + ba0 = 0 (L 2 )

En crivant aL 1 + bL 2 (on multiplie la ligne (L 1 ) par a, la ligne (L 2 ) par b et on additionne)


et bL 1 + aL 2 on en dduit
(

a0 a2 + b 2 = a

b 0 a2 + b 2 = b

donc

a0 = a2 +a b2
b0 = a2 +b b2

Linverse de z est donc


z0 =

a
1
b
a ib
=
+i 2
=
.
z a2 + b 2
a + b 2 a2 + b 2

La division : zz0 est le nombre complexe z z10 .


Proprit dintgrit : si zz0 = 0 alors z = 0 ou z0 = 0.
n
Puissances : z2 = z z, z n = z z (n fois, n N). Par convention z0 = 1 et zn = 1z =

1
zn .

44

Nombres complexes

Proposition 15
Pour tout z C diffrent de 1
1 + z + z2 + + z n =

1 z n+1
.
1 z

La preuve est simple : notons S = 1 + z + z2 + + z n , alors en dveloppant S (1 z) presque tous


les termes se tlescopent et lon trouve S (1 z) = 1 z n+1 .
Remarque
Il ny pas dordre naturel sur C, il ne faut donc jamais crire z 0 ou z z0 .

1.5. Conjugu, module


= Re(z) et Im( z)
= Im(z). Le point z
Le conjugu de z = a + ib est z = a ib, autrement dit Re( z)
est le symtrique du point z par rapport laxe rel.
p
Le module de z = a + ib est le rel positif | z| = a2 + b2 . Comme z z = (a + ib)(a ib) = a2 + b2
p

alors le module vaut aussi | z| = z z.

z = a + ib

i
| z|

0
1
z

Quelques formules :

0
z + z0 = z + z0 , z = z, zz0 = zz
z = z z R

| z | = | z|, zz0 = | z|| z0 |
| z|2 = z z,
| z| = 0 z = 0

Lingalit triangulaire : z + z0 | z| + z0

Nombres complexes

45

Exemple 17
Dans un paralllogramme, la somme des carrs des diagonales gale la somme des carrs des
cts.
Si les longueurs des cts sont notes L et ` et les longueurs des diagonales sont D et d alors il
sagit de montrer lgalit
D 2 + d 2 = 2`2 + 2L2 .
z + z0
| z z0 |

| z0 |

| z + z0 |

d
`

| z|

z0
| z0 |

D
| z|

Dmonstration
Cela devient simple si lon considre que notre paralllogramme a pour sommets 0, z, z0 et le dernier
sommet est donc z + z0 . La longueur du grand ct est ici | z|, celle du petit ct est | z0 |. La longueur de
la grande diagonale est | z + z0 |. Enfin il faut se convaincre que la longueur de la petite diagonale est
| z z 0 |.

2
2
D 2 + d 2 = z + z0 + z z0

z + z0 ( z + z0 ) + z z0 ( z z0 )

=
=

z z + zz0 + z0 z + z0 z0 + z z zz0 z0 z + z0 z0
2
2 z z + 2 z0 z0 = 2 | z|2 + 2 z0

2` 2 + 2 L 2

Mini-exercices
1. Calculer 1 2i + 1i 2i .
2. crire sous la forme a + ib les nombres complexes (1 + i)2 , (1 + i)3 , (1 + i)4 , (1 + i)8 .
3. En dduire 1 + (1 + i) + (1 + i)2 + + (1 + i)7 .
4. Soit z C tel que |1 + iz| = |1 iz|, montrer que z R.
5. Montrer que si | Re z| | Re z0 | et | Im z| | Im z0 | alors | z| | z0 |, mais que la rciproque
est fausse.
6. Montrer que 1/ z = z/ | z|2 (pour z 6= 0).

2. Racines carres, quation du second degr


2.1. Racines carres dun nombre complexe
Pour z C, une racine carre est un nombre complexe tel que 2 = z.
p
p
Par exemple si x R+ , on connat deux racines carres : x, x. Autre exemple : les racines
carres de 1 sont i et i.

46

Nombres complexes

Proposition 16
Soit z un nombre complexe, alors z admet deux racines carres, et .
Attention ! Contrairement au cas rel, il ny a pas de faon privilgie de choisir une racine plutt
que lautre, donc pas de fonction racine. On ne dira donc jamais soit la racine de z .
Si z 6= 0 ces deux racines carres sont distinctes. Si z = 0 alors = 0 est une racine double.
Pour z = a + ib nous allons calculer et en fonction de a et b.
Dmonstration
Nous crivons = x + i y, nous cherchons x, y tels que 2 = z.

2 = z

( x + i y)2 = a + i b
(
x2 y2 = a
en identifiant parties relles et parties imaginaires.
2x y = b

Petite astuce ici : nous rajoutons lquation ||2 = | z| (qui se dduit bien sr de 2 = z) qui scrit aussi
p
x2 + y2 = a2 + b2 . Nous obtenons des systmes quivalents aux prcdents :
pp

p
2
2
2

2 + b2 + a
p1
a2 + b 2 + a
x
=

y
=
a
a
2
x
=

2 pp
p
2x y = b

2 y2 = a2 + b2 a
y = p1
a2 + b 2 a
p

2
2

2
2
2

x + y = a +b
2x y = b
2x y = b

Discutons suivant le signe du rel b. Si b 0, x et y sont de mme signe ou nuls (car 2 x y = b 0) donc

et si b 0

1
= p
2

qp

1
= p
2

qp

a2 + b 2 + a + i

a2 + b 2 + a i

qp

a2 + b 2 a ,

qp

a2 + b 2 a .

En particulier si b = 0 le rsultat dpend du signe de a, si a 0,


p
p
p
tandis que si a < 0, a2 = a et donc = i a = i |a|.

p
a2 = a et par consquent = a,

Il nest pas ncessaire dapprendre ces formules mais il est indispensable de savoir refaire les
calculs.
Exemple 18
Les racines carres de i sont +
En effet :

p
2
2 (1 + i)

2 = i

et

p
2
2 (1 + i).

(x + iy)2 = i
(
x2 y2 = 0

2x y = 1

Rajoutons la conditions ||2 = |i| pour obtenir le systme quivalent au prcdent :

2
2
2

p1

y
=
0
2x
=
1

x= 2

2x y = 1
2y2 = 1
y = p1
2

2x y = 1
x + y2 = 1
2x y = 1

Nombres complexes

47

Les rels x et y sont donc de mme signe, nous trouvons bien deux solutions :
1
1
x + iy = p + i p
2
2

ou

1
1
x + iy = p i p
2
2

2.2. quation du second degr


Proposition 17
Lquation du second degr az2 + bz + c = 0, o a, b, c C et a 6= 0, possde deux solutions
z1 , z2 C ventuellement confondues.
Soit = b2 4ac le discriminant et C une racine carre de . Alors les solutions sont
z1 =

b +
2a

et

z2 =

b
.
2a

Et si = 0 alors la solution z = z1 = z2 = b/2a est unique (elle est dite double). Si on sautorisait
p
crire = pour le nombre complexe , on obtiendrait la mme formule que celle que vous
connaissez lorsque a, b, c sont rels.
Exemple 19
p
p
1 i 3
z + z + 1 = 0, = 3, = i 3, les solutions sont z =
.
2
p
2
p
p

2 (1 + i)
2
1i
2
= 12 42 (1 + i).
z + z + 4 = 0, = i, = 2 (1 + i), les solutions sont z =
2
2

On retrouve aussi le rsultat bien connu pour le cas des quations coefficients rels :
Corollaire 1
Si les coefficients a, b, c sont rels alors R et les solutions sont de trois types :
b
si = 0, la racine double est relle et vaut ,
2a
p
b
si > 0, on a deux solutions relles
,
2a
p
b i
si < 0, on a deux solutions complexes, mais non relles,
.
2a

Dmonstration
On crit la factorisation
2

az + bz + c

b
c
b 2 b2
c
a z + z+
= a z+
2+
a
a
2a
a
4a

2
2
b

a z+
2 = a z+
2
2a
2a
4a
4a

a z+

z+
+
2a
2a
2a
2a

b
b +
a z
z
= a ( z z1 ) ( z z2 )
2a
2a

=
=
=
=

Donc le binme sannule si et seulement si z = z1 ou z = z2 .

48

Nombres complexes

2.3. Thorme fondamental de lalgbre


Thorme 2. dAlembertGauss
Soit P(z) = a n z n + a n1 z n1 + + a 1 z + a 0 un polynme coefficients complexes et de degr
n. Alors lquation P(z) = 0 admet exactement n solutions complexes comptes avec leur
multiplicit.
En dautres termes il existe des nombres complexes z1 , . . . , z n (dont certains sont ventuellement confondus) tels que
P(z) = a n (z z1 ) (z z2 ) (z z n ) .
Nous admettons ce thorme.

Mini-exercices
1. Calculer les racines carres de i, 3 4i.
2. Rsoudre les quations : z2 + z 1 = 0, 2z2 + (10 10i)z + 24 10i = 0.
p
p
p
p
3. Rsoudre lquation z2 + (i 2)z i 2, puis lquation Z 4 + (i 2)Z 2 i 2.
4. Montrer que si P(z) = z2 + bz + c possde pour racines z1 , z2 C alors z1 + z2 = b et
z1 z2 = c.
5. Trouver les paires de nombres dont la somme vaut i et le produit 1.
6. Soit P(z) = a n z n + a n1 z n1 + + a 0 avec a i R pour tout i. Montrer que si z est racine
de P alors z aussi.

3. Argument et trigonomtrie
3.1. Argument
Si z = x + i y est de module 1, alors x2 + y2 = | z|2 = 1. Par consquent le point (x, y) est sur le cercle
unit du plan, et son abscisse x est note cos , son ordonne y est sin , o est (une mesure de)
langle entre laxe rel et z. Plus gnralement, si z 6= 0, z/| z| est de module 1, et cela amne :
Dfinition 11
Pour tout z C = C{0}, un nombre R tel que z = | z| (cos + i sin ) est appel un argument
de z et not = arg(z).
iR
z
| z|

arg(z)
0

Cet argument est dfini modulo 2. On peut imposer cet argument dtre unique si on rajoute la
condition ] , +].

Nombres complexes

49

Remarque
(
0

(mod 2)

k Z, = 0 + 2k

cos = cos 0
sin = sin 0

Proposition 18
Largument satisfait les proprits suivantes :


arg zz0 arg(z) + arg z0 (mod 2)
arg (z n ) n arg(z) (mod 2)
arg (1/z) arg(z) (mod 2)
arg z (mod 2)
arg( z)

Dmonstration

zz0

=
=
=

| z| (cos + i sin ) z0 cos 0 + i sin 0


0

zz cos cos 0 sin sin 0 + i cos sin 0 + sin cos 0


0

zz cos + 0 + i sin + 0



donc arg zz0 arg( z) + arg z0 (mod 2). On en dduit les deux autres proprits, dont la deuxime
par rcurrence.

3.2. Formule de Moivre, notation exponentielle


La formule de Moivre est :
(cos + i sin )n = cos (n ) + i sin (n )

Dmonstration
Par rcurrence, on montre que
(cos + i sin )n

(cos + i sin )n1 (cos + i sin )

(cos (( n 1) ) + i sin (( n 1) )) (cos + i sin )

(cos (( n 1) ) cos sin (( n 1) ) sin )


+i (cos (( n 1) ) sin + sin (( n 1) ) cos )

cos n + i sin n

Nous dfinissons la notation exponentielle par


ei = cos + i sin
et donc tout nombre complexe scrit
z = ei
o = | z| est le module et = arg(z) est un argument.

50

Nombres complexes

Avec la notation exponentielle, on peut crire pour z = ei et z0 = 0 ei

0
0

zz0 = 0 ei ei = 0 ei(+ )

z n = ei n = n ei n = n ein

1/z = 1/ ei = 1 ei

z = ei
n
La formule de Moivre se rduit lgalit : ei = ein .

Et nous avons aussi : ei = 0 ei (avec , 0 > 0) si et seulement si = 0 et 0 (mod 2).


0

3.3. Racines n-ime


Dfinition 12
Pour z C et n N, une racine n-ime est un nombre C tel que n = z.

Proposition 19
Il y a n racines n-imes 0 , 1 , . . . , n1 de z = ei , ce sont :
k = 1/n e

i +2i k
n

k = 0, 1, . . . , n 1

Dmonstration
crivons z = ei et cherchons sous la forme = rei t tel que z = n . Nous obtenons donc ei = n =

i t n
re
= r n eint . Prenons tout dabord le module : = ei = r n eint = r n et donc r = 1/n (il sagit ici
de nombres rels). Pour les arguments nous avons eint = ei et donc nt (mod 2) (noubliez surtout
pas le modulo 2 !). Ainsi on rsout nt = + 2 k (pour k Z) et donc t = n + 2kn . Les solutions de
i +2i k

lquation n = z sont donc les k = 1/n e n . Mais en fait il ny a que n solutions distinctes car
n = 0 , n+1 = 1 , . . . Ainsi les n solutions sont 0 , 1 , . . . , n1 .

Par exemple pour z = 1, on obtient les n racines n-imes de lunit e2ik/n , k = 0, . . . , n 1 qui
forment un groupe multiplicatif.
j = e2i/3

1 = e0
0

1 = ei

j 2 = e4i/3

Racine 3-ime de lunit (z = 1, n = 3)

ei/3

ei/3

Racine 3-ime de 1 (z = 1, n = 3)

Les racines 5-ime de lunit (z = 1, n = 5) forment un pentagone rgulier :

Nombres complexes

51

e2i/5

i
e4i/5

1
0

e6i/5
e8i/5

3.4. Applications la trigonomtrie


Voici les formules dEuler, pour R :
cos =

ei + ei
2

sin =

ei ei
2i

Ces formules sobtiennent facilement en utilisant la dfinition de la notation exponentielle. Nous


les appliquons dans la suite deux problmes : le dveloppement et la linarisation.
Dveloppement. On exprime sin n ou cos n en fonction des puissances de cos et sin .
Mthode : on utilise la formule de Moivre pour crire cos (n ) + i sin (n ) = (cos + i sin )n que lon
dveloppe avec la formule du binme de Newton.
Exemple 20

cos 3 + i sin 3

= (cos + i sin )3
= cos3 + 3i cos2 sin 3 cos sin2 i sin3

= cos3 3 cos sin2 + i 3 cos2 sin sin3

En identifiant les parties relles et imaginaires, on dduit que


cos 3 = cos3 3 cos sin2

et

sin 3 = 3 cos2 sin sin3 .

Linarisation. On exprime cosn ou sinn en fonction des cos k et sin k pour k allant de 0 n.
i i n
Mthode : avec la formule dEuler on crit sinn = e 2ie
. On dveloppe laide du binme de
Newton puis on regroupe les termes par paires conjugues.
Exemple 21

52

Nombres complexes

sin3

3
ei ei
2i

1 i 3
(e ) 3(ei )2 ei + 3ei (ei )2 (ei )3
8i

1 3i
e 3ei + 3ei e3i
8i

1 e3i e3i
ei ei

3
4
2i
2i
sin 3 3 sin

+
4
4

=
=
=
=
=

3.5. Mini-exercices
Mini-exercices
1. Mettre les nombres suivants sont la forme module-argument (avec la notation expop
p
p
nentielle) : 1, i, 1, i, 3i, 1 + i, 3 i, 3 i, p 1 , ( 3 i)20 xx o 20xx est lanne en
3i
cours.
2. Calculer les racines 5-ime de i.
3. Calculer les racines carres de

et sin 12
.
de cos 12

p
3
i
2 +2

de deux faons diffrentes. En dduire les valeurs

4. Donner sans calcul la valeur de 0 + 1 + + n1 , o les i sont les racines n-ime de


1.
5. Dvelopper cos(4 ) ; linariser cos4 ; calculer une primitive de 7 cos4 .

4. Nombres complexes et gomtrie


On associe bijectivement tout point M du plan affine R2 de coordonnes (x, y), le nombre complexe
z = x + iy appel son affixe.

4.1. quation complexe dune droite


Soit
ax + b y = c
lquation relle dune droite D : a, b, c sont des nombres rels (a et b ntant pas tous les deux
nuls) dinconnues (x, y) R2 .
crivons z = x + iy C, alors
x=

z + z
,
2

y=

z z
,
2i

ib(z z)
= 2c ou encore (a ib)z + (a + ib) z = 2c. Posons
donc D a aussi pour quation a(z + z)

= a + ib C et k = 2c R alors lquation complexe dune droite est :


z + z = k

o C et k R.

Nombres complexes

53

4.2. quation complexe dun cercle


Soit C (, r) le cercle de centre et de rayon r. Cest lensemble des points M tel que dist(, M) = r.
Si lon note laffixe de et z laffixe de M. Nous obtenons :
dist(, M) = r | z | = r | z |2 = r 2 (z )(z ) = r 2
et en dveloppant nous trouvons que lquation complexe du cercle centr en un point daffixe et
de rayon r est :
z z z z = r 2 ||2
o C et r R.

4.3. quation

| z a|
| z b|

=k

Proposition 20
Soit A, B deux points du plan et k R+ . Lensemble des points M tel que
une droite qui est la mdiatrice de [AB], si k = 1,
un cercle, sinon.

MA
MB

= k est

Exemple 22
Prenons A le point daffixe +1,B le point daffixe 1. Voici les figures pour plusieurs valeurs
de k.
Par exemple pour k = 2 le point M dessin vrifie bien M A = 2MB.

54

Nombres complexes

A
k = 13

k=3

k = 12

k=2
k = 43

k=1

k = 34

Dmonstration
Si les affixes de A, B, M sont respectivement a, b, z, cela revient rsoudre lquation

| z a|
| z b|

= k.

| z a|
= k | z a|2 = k2 | z b|2
| z b|
( z a)( z a) = k2 ( z b)( z b)
(1 k2 ) z z z(a k2 b ) z (a k2 b) + |a|2 k2 | b|2 = 0

Donc si k = 1, on pose = a k2 b et lquation obtenue z + z = |a|2 k2 | b|2 est bien celle dune droite.
Et bien sr lensemble des points qui vrifient M A = MB est la mdiatrice de [ AB]. Si k 6= 1 on pose
2
2
2
2
z = |a|1+kk2 |b| . Cest lquation dun cercle de centre
= a1kk2b alors lquation obtenue est z z z
et de rayon r satisfaisant r 2 ||2 =

|a|2 + k2 | b|2
,
1 k2

soit r 2 =

| a k 2 b |2
(1 k2 )2

+ |a|1+kk2 |b| .

Ces calculs se refont au cas par cas, il nest pas ncessaire dapprendre les formules.

Mini-exercices
1. Calculer lquation complexe de la droite passant par 1 et i.
2. Calculer lquation complexe du cercle de centre 1 + 2i passant par i.
| z i|
3. Calculer lquation complexe des solutions de
= 1, puis dessiner les solutions.
| z 1|
| z i|
4. Mme question avec
= 2.
| z 1|

Auteurs
Arnaud Bodin
Benjamin Boutin
Pascal Romon

Exo7

4
1
2
3
4

Arithmtique

Division euclidienne et pgcd


Thorme de Bzout
Nombres premiers
Congruences

Vido partie 1. Division euclidienne et pgcd


Vido partie 2. Thorme de Bzout
Vido partie 3. Nombres premiers
Vido partie 4. Congruences
Exercices  Arithmtique dans Z

Prambule
Une motivation : larithmtique est au cur du cryptage des communication. Pour crypter un
message on commence par le transformer en un ou plusieurs nombres. Le processus de codage
et dcodage fait appel plusieurs notions de ce chapitre :
On choisit deux nombres premiers p et q que lon garde secrets et on pose n = p q. Le
principe tant que mme connaissant n il est trs difficile de retrouver p et q (qui sont des
nombres ayant des centaines de chiffres).
La cl secrte et la cl publique se calculent laide de lalgorithme dEuclide et des
coefficients de Bzout.
Les calculs de cryptage se feront modulo n.
Le dcodage fonctionne grce une variante du petit thorme de Fermat.

1. Division euclidienne et pgcd


1.1. Divisibilit et division euclidienne
Dfinition 13
Soient a, b Z. On dit que b divise a et on note b|a sil existe q Z tel que
a = bq
.

56

Arithmtique

Exemple 23

7|21 ; 6|48 ; a est pair si et seulement si 2|a.


Pour tout a Z on a a|0 et aussi 1|a.
Si a|1 alors a = +1 ou a = 1.
(a| b et b|a) = b = a.
(a| b et b| c) = a| c.
(a| b et a| c) = a| b + c.

Thorme 3. Division euclidienne


Soit a Z et b N \ {0}. Il existe des entiers q, r Z tels que
a = bq + r

et

0r<b

De plus q et r sont uniques.


Nous avons donc lquivalence : r = 0 si et seulement si b divise a.
Exemple 24
Pour calculer q et r on pose la division classique. Si a = 6789 et b = 34 alors
6789 = 34 199 + 23
On a bien 0 23 < 34 (sinon cest que lon na pas t assez loin dans les calculs).
6789
34
338
306
329
306
23

34

dividende

199

diviseur
quotient

reste

Dmonstration

Existence. On peut supposer a 0 pour simplifier. Soit N = n N | bn a . Cest un ensemble non


vide car n = 0 N . De plus pour n N , on a n a. Il y a donc un nombre fini dlments dans N ,
notons q = max N le plus grand lment.
Alors qb a car q N , et ( q + 1) b > a car q + 1 N donc

qb a < ( q + 1) b = qb + b.
On dfinit alors r = a qb, r vrifie alors 0 r = a qb < b.
Unicit. Supposons que q0 , r 0 soient deux entiers qui vrifient les conditions du thorme. Tout dabord
a = bq + r = bq0 + r 0 et donc b( q q0 ) = r 0 r . Dautre part 0 r 0 < b et 0 r < b donc b < r 0 r < b (notez
au passage la manipulation des ingalits). Mais r 0 r = b( q q0 ) donc on obtient b < b( q q0 ) < b.
On peut diviser par b > 0 pour avoir 1 < q q0 < 1. Comme q q0 est un entier, la seule possibilit est
q q0 = 0 et donc q = q0 . Repartant de r 0 r = b( q q0 ) on obtient maintenant r = r 0 .

1.2. pgcd de deux entiers

Arithmtique

57

Dfinition 14
Soient a, b Z deux entiers, non tous les deux nuls. Le plus grand entier qui divise la fois a
et b sappelle le plus grand diviseur commun de a, b et se note pgcd(a, b).

Exemple 25
pgcd(21, 14) = 7, pgcd(12, 32) = 4, pgcd(21, 26) = 1.
pgcd(a, ka) = a, pour tout k Z et a 0.
Cas particuliers. Pour tout a 0 : pgcd(a, 0) = a et pgcd(a, 1) = 1.

1.3. Algorithme dEuclide


Lemme 1
Soient a, b N . crivons la division euclidienne a = bq + r. Alors
pgcd(a, b) = pgcd(b, r)

En fait on a mme pgcd(a, b) = pgcd(b, a qb) pour tout q Z. Mais pour optimiser lalgorithme
dEuclide on applique le lemme avec q le quotient.
Dmonstration
Nous allons montrer que les diviseurs de a et de b sont exactement les mmes que les diviseurs de b
et r . Cela impliquera le rsultat car les plus grands diviseurs seront bien sr les mmes.
Soit d un diviseur de a et de b. Alors d divise b donc aussi bq, en plus d divise a donc d divise
bq a = r .
Soit d un diviseur de b et de r . Alors d divise aussi bq + r = a.

Algorithme dEuclide.
On souhaite calculer le pgcd de a, b N . On peut supposer a b. On calcule des divisions euclidiennes successives. Le pgcd sera le dernier reste non nul.
division de a par b, a = bq 1 + r 1 . Par le lemme 1, pgcd(a, b) = pgcd(b, r 1 ) et si r 1 = 0 alors
pgcd(a, b) = b sinon on continue :
b = r 1 q 2 + r 2 , pgcd(a, b) = pgcd(b, r 1 ) = pgcd(r 1 , r 2 ),
r 1 = r 2 q 3 + r 3 , pgcd(a, b) = pgcd(r 2 , r 3 ),
...
r k2 = r k1 q k + r k , pgcd(a, b) = pgcd(r k1 , r k ),
r k1 = r k q k + 0. pgcd(a, b) = pgcd(r k , 0) = r k .
Comme chaque tape le reste est plus petit que le quotient on sait que 0 r i+1 < r i . Ainsi
lalgorithme se termine car nous sommes sr dobtenir un reste nul, les restes formant une suite
dcroissante dentiers positifs ou nuls : b > r 1 > r 2 > . . . 0
Exemple 26

58

Arithmtique

Calculons le pgcd de a = 600 et b = 124.


600
124
104
20

=
=
=
=

124
104
20
4

9945
3003
936
195
156

=
=
=
=
=

3003
936
195
156
39

4
1
5
5

+
+
+
+

104
20
4
0

Ainsi pgcd(600, 124) = 4.


Voici un exemple plus compliqu :
Exemple 27
Calculons pgcd(9945, 3003).

3
3
4
1
4

+
+
+
+
+

936
195
156
39
0

Ainsi pgcd(9945, 3003) = 39.

1.4. Nombres premiers entre eux


Dfinition 15
Deux entiers a, b sont premiers entre eux si pgcd(a, b) = 1.
Exemple 28
Pour tout a Z, a et a + 1 sont premiers entre eux. En effet soit d un diviseur commun a
et a + 1. Alors d divise aussi a + 1 a. Donc d divise 1 mais alors d = 1 ou d = +1. Le plus
grand diviseur de a et a + 1 est donc 1. Et donc pgcd(a, a + 1) = 1.
Si deux entiers ne sont pas premiers entre eux, on peut sy ramener en divisant par leur pgcd :
Exemple 29
Pour deux entiers quelconques a, b Z, notons d = pgcd(a, b). La dcomposition suivante est
souvent utile :
(
a = a0 d
avec a0 , b0 Z et pgcd(a0 , b0 ) = 1
b = b0 d

Mini-exercices
1. crire la division euclidienne de 111 111 par 20xx, o 20xx est lanne en cours.
2. Montrer quun diviseur positif de 10 008 et de 10 014 appartient ncessairement
{1, 2, 3, 6}.

Arithmtique

59

3. Calculer pgcd(560, 133), pgcd(12 121, 789), pgcd(99 999, 1110).


4. Trouver tous les entiers 1 a 50 tels que a et 50 soient premiers entre eux. Mme
question avec 52.

2. Thorme de Bzout
2.1. Thorme de Bzout
Thorme 4. Thorme de Bzout
Soient a, b des entiers. Il existe des entiers u, v Z tels que
au + bv = pgcd(a, b)

La preuve dcoule de lalgorithme dEuclide. Les entiers u, v ne sont pas uniques. Les entiers u, v
sont des coefficients de Bzout. Ils sobtiennent en remontant lalgorithme dEuclide.
Exemple 30
Calculons les coefficients de Bzout pour a = 600 et b = 124. Nous reprenons les calculs
effectus pour trouver pgcd(600, 124) = 4. La partie gauche est lalgorithme dEuclide. La
partie droite sobtient de bas en haut. On exprime le pgcd laide de la dernire ligne o le
reste est non nul. Puis on remplace le reste de la ligne prcdente, et ainsi de suite jusqu
arriver la premire ligne.
600
124
104
20

=
=
=
=

124
104
20
4

4
1
5
5

+
+
+
+

104
20
4
0

4 = 124 (5) + (600 124 4) 6 = 600 6 + 124 (29)


4 = 104 (124 104 1) 5 = 124 (5) + 104 6
4 = 104 20 5

Ainsi pour u = 6 et v = 29 alors 600 6 + 124 (29) = 4.


Remarque
Soignez vos calculs et leur prsentation. Cest un algorithme : vous devez aboutir au bon
rsultat ! Dans la partie droite, il faut chaque ligne bien la reformater. Par exemple
104 (124 104 1) 5 se rcrit en 124 (5) + 104 6 afin de pouvoir remplacer ensuite
104.
Noubliez de vrifier vos calculs ! Cest rapide et vous serez certain que vos calculs sont
exacts. Ici on vrifie la fin que 600 6 + 124 (29) = 4.
Exemple 31
Calculons les coefficients de Bzout correspondant pgcd(9945, 3003) = 39.
9945
3003
936
195
156

=
=
=
=
=

3003
936
195
156
39

3
3
4
1
4

+
+
+
+
+

936
195
156
39
0

39
39
39
39

=
=
=
=

9945 (16) + 3003 53

195 156 1

60

Arithmtique

vous de finir les calculs. On obtient 9945 (16) + 3003 53 = 39.

2.2. Corollaires du thorme de Bzout


Corollaire 2
Si d |a et d | b alors d | pgcd(a, b).
Exemple : 4|16 et 4|24 donc 4 doit divis pgcd(16, 24) qui effectivement vaut 8.
Dmonstration
Comme d |au et d | bv donc d |au + bv. Par le thorme de Bzout d | pgcd(a, b).

Corollaire 3
Soient a, b deux entiers. a, b sont premiers entre eux si et seulement si il existe u, v Z tels
que
au + bv = 1

Dmonstration
Le sens est une consquence du thorme de Bzout.
Pour le sens on suppose quil existe u, v tels que au + bv = 1. Comme pgcd(a, b)|a alors pgcd(a, b)|au.
De mme pgcd(a, b)| bv. Donc pgcd(a, b)|au + bv = 1. Donc pgcd(a, b) = 1.

Remarque
Si on trouve deux entiers u0 , v0 tels que au0 + bv0 = d, cela nimplique pas que d = pgcd(a, b).
On sait seulement alors que pgcd(a, b)| d. Par exemple a = 12, b = 8 ; 12 1 + 8 3 = 36 et
pgcd(a, b) = 4.

Corollaire 4. Lemme de Gauss


Soient a, b, c Z.
Si a| bc et pgcd(a, b) = 1 alors a| c

Exemple : si 4|7 c, et comme 4 et 7 sont premiers entre eux, alors 4| c.


Dmonstration
Comme pgcd(a, b) = 1 alors il existe u, v Z tels que au + bv = 1. On multiplie cette galit par c pour
obtenir acu + bcv = c. Mais a|acu et par hypothse a| bcv donc a divise acu + bcv = c.

2.3. quations ax + b y = c

Arithmtique

61

Proposition 21
Considrons lquation
ax + b y = c

(E)

o a, b, c Z.
1. Lquation (E) possde des solutions (x, y) Z2 si et seulement si pgcd(a, b)| c.
2. Si pgcd(a, b)| c alors il existe mme une infinit de solutions entires et elles sont exactement les (x, y) = (x0 + k, y0 + k) avec x0 , y0 , , Z fixs et k parcourant Z.
Le premier point est une consquence du thorme de Bzout. Nous allons voir sur un exemple
comment prouver le second point et calculer explicitement les solutions. Il est bon de refaire toutes
les tapes de la dmonstration chaque fois.
Exemple 32
Trouver les solutions entires de
161x + 368y = 115

(E)

Premire tape. Y a-til de solutions ? Lalgorithme dEuclide. On effectue lalgorithme dEuclide pour calculer le pgcd de a = 161 et b = 368.
368 = 161 2 + 46
161 = 46
3 + 23
46 = 23
2 + 0
Donc pgcd(368, 161) = 23. Comme 115 = 5 23 alors pgcd(368, 161)|115. Par le thorme
de Bzout, lquation (E) admet des solutions entires.
Deuxime tape. Trouver une solution particulire : la remonte de lalgorithme dEuclide. On effectue la remonte de lalgorithme dEuclide pour calculer
les coefficients de Bzout.
368 = 161 2 + 46
161 = 46
3 + 23
46 = 23
2 + 0

23 = 161 + (368 2 161) (3) = 161 7 + 368 (3)


23 = 161 3 46

On trouve donc 161 7 + 368 (3) = 23. Comme 115 = 5 23 en multipliant par 5 on
obtient :
161 35 + 368 (15) = 115
Ainsi (x0 , y0 ) = (35, 15) est une solution particulire de (E).
Troisime tape. Recherche de toutes les solutions. Soit (x, y) Z2 une solution
de (E). Nous savons que (x0 , y0 ) est aussi solution. Ainsi :
161x + 368y = 115

et

161x0 + 368y0 = 115

(on na aucun intrt remplacer x0 et y0 par leurs valeurs). La diffrence de ces deux

62

Arithmtique
galits conduit
161 (x x0 ) + 368 (y y0 ) = 0
=

23 7 (x x0 ) + 23 16 (y y0 ) = 0

7(x x0 ) = 16(y y0 )

()

Nous avons simplifier par 23 qui est le pgcd de 161 et 368. (Attention, noubliez surtout
pas cette simplification, sinon la suite du raisonnement serait fausse.)
Ainsi 7|16(y y0 ), or pgcd(7, 16) = 1 donc par le lemme de Gauss 7| y y0 . Il existe donc
k Z tel que y y0 = 7 k. Repartant de lquation () : 7(x x0 ) = 16(y y0 ). On obtient
maintenant 7(x x0 ) = 16 7 k. Do x x0 = 16k. (Cest le mme k pour x et pour
y.) Nous avons donc (x, y) = (x0 16k, y0 + 7k). Il nest pas dur de voir que tout couple de
cette forme est solution de lquation (E). Il reste donc juste substituer (x0 , y0 ) par sa
valeur et nous obtenons :
Les solutions entires de 161x + 368y = 115 sont les (x, y) = (35 16k, 15 + 7k), k parcourant Z.
Pour se rassurer, prenez une valeur de k au hasard et vrifiez que vous obtenez bien une
solution de lquation.

2.4. ppcm
Dfinition 16
Le ppcm(a, b) (plus petit multiple commun) est le plus petit entier 0 divisible par a et
par b.
Par exemple ppcm(12, 9) = 36.
Le pgcd et le ppcm sont lis par la formule suivante :
Proposition 22
Si a, b sont des entiers (non tous les deux nuls) alors
pgcd(a, b) ppcm(a, b) = |ab|

Dmonstration
Posons d = pgcd(a, b) et m =
0

|ab|
pgcd(a,b) .

Pour simplifier on suppose a > 0 et b > 0. On crit a = da0 et

2 0 0

b = db . Alors ab = d a b et donc m = da0 b0 . Ainsi m = ab0 = a0 b est un multiple de a et de b.


Il reste montrer que cest le plus petit multiple. Si n est un autre multiple de a et de b alors
n = ka = ` b donc kda0 = ` db0 et ka0 = ` b0 . Or pgcd(a0 , b0 ) = 1 et a0 |` b0 donc a0 |`. Donc a0 b|` b et ainsi
m = a 0 b |` b = n .

Voici un autre rsultat concernant le ppcm qui se dmontre en utilisant la dcomposition en


facteurs premiers :

Arithmtique

63

Proposition 23
Si a| c et b| c alors ppcm(a, b)| c.
Il serait faux de penser que ab| c. Par exemple 6|36, 9|36 mais 6 9 ne divise pas 36. Par contre
ppcm(6, 9) = 18 divise bien 36.

Mini-exercices
1. Calculer les coefficients de Bzout correspondant pgcd(560, 133), pgcd(12 121, 789).
2. Montrer laide dun corollaire du thorme de Bzout que pgcd(a, a + 1) = 1.
3. Rsoudre les quations : 407x + 129y = 1 ; 720x + 54y = 6 ; 216x + 92y = 8.
4. Trouver les couples (a, b) vrifiant pgcd(a, b) = 12 et ppcm(a, b) = 360.

3. Nombres premiers
Les nombres premiers sont en quelque sorte les briques lmentaires des entiers : tout entier
scrit comme produit de nombres premiers.

3.1. Une infinit de nombres premiers


Dfinition 17
Un nombre premier p est un entier 2 dont les seuls diviseurs positifs sont 1 et p.
Exemples : 2, 3, 5, 7, 11 sont premiers, 4 = 2 2, 6 = 2 3, 8 = 2 4 ne sont pas premiers.
Lemme 2
Tout entier n 2 admet un diviseur qui est un nombre premier.

Dmonstration
Soit D lensemble des diviseurs de n qui sont 2 :

D = k 2 | k| n .

Lensemble D est non vide (car n D ), notons alors p = min D .


Supposons, par labsurde, que p ne soit pas un nombre premier alors p admet un diviseur q tel
que 1 < q < p mais alors q est aussi un diviseur de n et donc q D avec q < p. Ce qui donne une
contradiction car p est le minimum. Conclusion : p est un nombre premier. Et comme p D , p divise
n.

64

Arithmtique

Proposition 24
Il existe une infinit de nombres premiers.

Dmonstration
Par labsurde, supposons quil ny ait quun nombre fini de nombres premiers que lon note p 1 = 2,
p 2 = 3, p 3 ,. . . , p n . Considrons lentier N = p 1 p 2 p n + 1. Soit p un diviseur premier de N (un tel
p existe par le lemme prcdent), alors dune part p est lun des entiers p i donc p| p 1 p n , dautre
part p| N donc p divise la diffrence N p 1 p n = 1. Cela implique que p = 1, ce qui contredit que
p soit un nombre premier.
Cette contradiction nous permet de conclure quil existe une infinit de nombres premiers.

3.2. Eratosthne et Euclide


Comment trouver les nombres premiers ? Le crible dEratosthne permet de trouver les premiers
nombres premiers. Pour cela on crit les premiers entiers : pour notre exemple de 2 25.
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Rappelons-nous quun diviseur positif dun entier n est infrieur ou gal n. Donc 2 ne peut avoir
comme diviseurs que 1 et 2 et est donc premier. On entoure 2. Ensuite on raye (ici en gris) tous
les multiples suivants de 2 qui ne seront donc pas premiers (car divisible par 2) :

2  3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Le premier nombre restant de la liste est 3 et est ncessairement premier : il nest pas divisible
par un diviseur plus petit (sinon il serait ray). On entoure 3 et on raye tous les multiples de 3 (6,
9, 12, . . . ).
 
2  3  4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Le premier nombre restant est 5 et est donc premier. On raye les multiples de 5.
 

2  3  4 5  6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

7 est donc premier, on raye les multiples de 7 (ici pas de nouveaux nombres barrer). Ainsi de
suite : 11, 13, 17, 19, 23 sont premiers.
 







2  3  4 5  6 7  8 9 10 11  12 13  14 15 16 17  18 19  20 21 22 23  24 25

Remarque
p
Si un nombre n nest pas premier alors un de ses facteurs est n. En effet si n = a b avec
p
p
a, b 2 alors a n ou b n (rflchissez par labsurde !). Par exemple pour tester si un
nombre 100 est premier il suffit de tester les diviseurs 10. Et comme il suffit de tester les
diviseurs premiers, il suffit en fait de tester la divisibilit par 2, 3, 5 et 7. Exemple : 89 nest
pas divisible par 2, 3, 5, 7 et est donc un nombre premier.

Arithmtique

65

Proposition 25. Lemme dEuclide


Soit p un nombre premier. Si p|ab alors p|a ou p| b.
Dmonstration
Si p ne divise pas a alors p et a sont premiers entre eux (en effet les diviseurs de p sont 1 et p, mais
seul 1 divise aussi a, donc pgcd(a, p) = 1). Ainsi par le lemme de Gauss p| b.

Exemple 33
p
Si p est un nombre premier, p nest pas un nombre rationnel.
p
La preuve se fait par labsurde : crivons p = ab avec a Z, b N et pgcd(a, b) = 1. Alors
2

p = ab2 donc pb2 = a2 . Ainsi p|a2 donc par le lemme dEuclide p|a. On peut alors crire
a = pa0 avec a0 un entier. De lquation pb2 = a2 on tire alors b2 = pa02 . Ainsi p| b2 et donc
p| b. Maintenant p|a et p| b donc a et b ne sont pas premiers entre eux. Ce qui contredit
p
pgcd(a, b) = 1. Conclusion p nest pas rationnel.

3.3. Dcomposition en facteurs premiers


Thorme 5
Soit n 2 un entier. Il existe des nombres premiers p 1 < p 2 < . . . < p r et des exposants entiers
1 , 2 , . . . , r 1 tels que :

n = p1 1 p2 2 p r r .
De plus les p i et les i (i = 1, . . . , r) sont uniques.
Exemple : 24 = 23 3 est la dcomposition en facteurs premiers. Par contre 36 = 22 9 nest pas la
dcomposition en facteurs premiers cest 22 32 .
Remarque
La principale raison pour laquelle on choisit de dire que 1 nest pas un nombre premier, cest
que sinon il ny aurait plus unicit de la dcomposition : 24 = 23 3 = 1 23 3 = 12 23 3 =
Dmonstration
Existence. Nous allons dmontrer lexistence de la dcomposition par une rcurrence sur n.
Lentier n = 2 est dj dcompos. Soit n 3, supposons que tout entier < n admette une dcomposition
en facteurs premiers. Notons p 1 le plus petit nombre premier divisant n (voir le lemme 2). Si n est
un nombre premier alors n = p 1 et cest fini. Sinon on dfinit lentier n0 = pn1 < n et on applique notre
hypothse de rcurrence n0 qui admet une dcomposition en facteurs premiers. Alors n = p 1 n0
admet aussi une dcomposition.
Unicit. Nous allons dmontrer quune telle dcomposition est unique en effectuant cette fois une
P
rcurrence sur la somme des exposants = ri=1 i .
Si = 1 cela signifie n = p 1 qui est bien lunique criture possible.
Soit 2. On suppose que les entiers dont la somme des exposants est < ont une unique dcomposition. Soit n un entier dont la somme des exposants vaut . crivons le avec deux dcompositions :

n = p1 1 p2 2 p r r = q1 1 q2 2 q s s .

66

Arithmtique

(On a p 1 < p 2 < et q 1 < q 2 < .)

Si p 1 < q 1 alors p 1 < q j pour tous les j = 1, . . . , s. Ainsi p 1 divise p 1 1 p 2 2 p r r = n mais ne divise

pas q 1 1 q 2 2 q s s = n. Ce qui est absurde. Donc p 1 q 1 .


Si p 1 > q 1 un mme raisonnement conduit aussi une contradiction. On conclut que p 1 = q 1 . On pose
alors
n
1

n0 =
= p1 1 p2 2 p r r = q1 1 q2 2 q s s
p1
Lhypothse de rcurrence qui sapplique n0 implique que ces deux dcompositions sont les mmes.
Ainsi r = s et p i = q i , i = i , i = 1, . . . , r .

Exemple 34
504 = 23 32 7,

300 = 22 3 52 .

Pour calculer le pgcd on rcrit ces dcompositions :


504 = 23 32 50 71 ,

300 = 22 31 52 70 .

Le pgcd est le nombre obtenu en prenant le plus petit exposant de chaque facteur premier :
pgcd(504, 300) = 22 31 50 70 = 12.
Pour le ppcm on prend le plus grand exposant de chaque facteur premier :
ppcm(504, 300) = 23 32 52 71 = 12 600

Mini-exercices
1. Montrer que n! + 1 nest divisible par aucun des entiers 2, 3, . . . , n. Est-ce toujours un
nombre premier ?
2. Trouver tous les nombres premiers 103.
3. Dcomposer a = 2 340 et b = 15 288 en facteurs premiers. Calculer leur pgcd et leur
ppcm.
4. Dcomposer 48 400 en produit de facteurs premiers. Combien 48 400 admet-il de diviseurs ?
5. Soient a, b 0. laide de la dcomposition en facteurs premiers, reprouver la formule
pgcd(a, b) ppcm(a, b) = a b.

4. Congruences
4.1. Dfinition

Arithmtique

67

Dfinition 18
Soit n 2 un entier. On dit que a est congru b modulo n, si n divise b a. On note alors
a b (mod n).
On note aussi parfois a = b (mod n) ou a b[n]. Une autre formulation est
a b (mod n)

k Z

a = b + kn.

Remarquez que n divise a si et seulement si a 0 (mod n).


Proposition 26
1. La relation congru modulo n est une relation dquivalence :
a a (mod n),
si a b (mod n) alors b a (mod n),
si a b (mod n) et b c (mod n) alors a c (mod n).
2. Si a b (mod n) et c d (mod n) alors a + c b + d (mod n).
3. Si a b (mod n) et c d (mod n) alors a c b d (mod n).
4. Si a b (mod n) alors pour tout k 0, a k b k (mod n).

Exemple 35
15 1 (mod 7), 72 2 (mod 7), 3 11 (mod 7),
5x + 8 3 (mod 5) pour tout x Z,
1120 xx 120 xx 1 (mod 10), o 20xx est lanne en cours.
Dmonstration
1. Utiliser la dfinition.
2. Idem.
3. Prouvons la proprit multiplicative : a b (mod n) donc il existe k Z tel que a = b + kn et c d
(mod n) donc il existe ` Z tel que c d + ` n. Alors a c = ( b + kn) ( d + ` n) = bd + ( b` + dk + k` n) n
qui est bien de la forme bd + mn avec m Z. Ainsi ac bd (mod n).
4. Cest une consquence du point prcdent : avec a = c et b = d on obtient a2 b2 (mod n). On
continue par rcurrence.

Exemple 36
Critre de divisibilit par 9.
N est divisible par 9 si et seulement si la somme de ses chiffres est divisible par 9.
Pour prouver cela nous utilisons les congruences. Remarquons dabord que 9| N quivaut
N 0 (mod 9) et notons aussi que 10 1 (mod 9), 102 1 (mod 9), 103 1 (mod 9),...
Nous allons donc calculer N modulo 9. crivons N en base 10 : N = a k a 2 a 1 a 0 (a 0 est le

68

Arithmtique

chiffre des units, a 1 celui des dizaines,...) alors N = 10k a k + + 102 a 2 + 101 a 1 + a 0 . Donc
N = 10k a k + + 102 a 2 + 101 a 1 + a 0
a k + + a2 + a1 + a0

(mod 9)

Donc N est congru la somme de ses chiffres modulo 9. Ainsi N 0 (mod 9) si et seulement
si la somme des chiffres vaut 0 modulo 9.
Voyons cela sur un exemple : N = 488 889. Ici a 0 = 9 est le chiffre des units, a 1 = 8 celui des
dizaines,... Cette criture dcimale signifie N = 4 105 + 8 104 + 8 103 + 8 102 + 8 10 + 9.
N = 4 105 + 8 104 + 8 103 + 8 102 + 8 10 + 9
4 + 8 + 8 + 8 + 8 + 9 (mod 9)
45 (mod 9)

et on refait la somme des chiffres de 45

9 (mod 9)
0 (mod 9)

Ainsi nous savons que 488 889 est divisible par 9 sans avoir effectu de division euclidienne.

Remarque
Pour trouver un bon reprsentant de a (mod n) on peut aussi faire la division euclidienne
de a par n : a = bn + r alors a r (mod n) et 0 r < n.
Exemple 37
Les calculs bien mens avec les congruences sont souvent trs rapides. Par exemple on souhaite calculer 221 (mod 37) (plus exactement on souhaite trouver 0 r < 37 tel que 221 r
(mod 37)). Plusieurs mthodes :
1. On calcule 221 , puis on fait la division euclidienne de 221 par 37, le reste est notre
rsultat. Cest laborieux !
2. On calcule successivement les 2k modulo 37 : 21 2 (mod 37), 22 4 (mod 37), 23
8 (mod 37), 24 16 (mod 37), 25 32 (mod 37). Ensuite on noublie pas dutiliser les
congruences : 26 64 27 (mod 37). 27 2 26 2 27 54 17 (mod 37) et ainsi de
suite en utilisant le calcul prcdent chaque tape. Cest assez efficace et on peut
raffiner : par exemple on trouve 28 34 (mod 37) mais donc aussi 28 3 (mod 37) et
donc 29 2 28 2 (3) 6 31 (mod 37),...
3. Il existe une mthode encore plus efficace : on crit lexposant 21 en base 2 : 21 =
24 + 22 + 20 = 16 + 4 + 1. Alors 221 = 216 24 21 . Et il est facile de calculer successivement
chacun de ces termes car les exposants sont des puissances de 2. Ainsi 28 (24 )2
2
162 256 34 3 (mod 37) et 216 28 (3)2 9 (mod 37). Nous obtenons 221
216 24 21 9 16 2 288 29 (mod 37).

4.2. quation de congruence ax b (mod n)

Arithmtique

69

Proposition 27
Soit a Z , b Z fixs et n 2. Considrons lquation ax b (mod n)

dinconnue x Z :

1. Il existe des solutions si et seulement si pgcd(a, n)| b.


2. Les solutions sont de la forme x = x0 + ` pgcd(na,n) , ` Z o x0 est une solution particulire.
Il existe donc pgcd(a, n) classes de solutions.

Exemple 38
Rsolvons lquation 9x 6 (mod 24). Comme pgcd(9, 24) = 3 divise 6 la proposition ci-dessus
nous affirme quil existe des solutions. Nous allons les calculer. (Il est toujours prfrable de
refaire rapidement les calculs que dapprendre la formule). Trouver x tel que 9x 6 (mod 24)
est quivalent trouver x et k tels que 9x = 6 + 24k. Mis sous la forme 9x 24k = 6 il sagit alors
dune quation que nous avons tudier en dtails (voir section 2.3). Il y a bien des solutions
car pgcd(9, 24) = 3 divise 6. En divisant par le pgcd on obtient lquation quivalente :
3x 8k = 2.
Pour le calcul du pgcd et dune solution particulire nous utilisons normalement lalgorithme
dEuclide et sa remonte. Ici il est facile de trouver une solution particulire (x0 = 6, k 0 = 2)
la main.
On termine comme pour les quations de la section 2.3. Si (x, k) est une solution de 3x 8k = 2
alors par soustraction on obtient 3(x x0 ) 8(k k 0 ) = 0 et on trouve x = x0 + 8`, avec ` Z (le
terme k ne nous intresse pas). Nous avons donc trouv les x qui sont solutions de 3x 8k = 2,
ce qui quivaut 9x 24k = 6, ce qui quivaut encore 9x 6 (mod 24). Les solutions sont de
la forme x = 6 + 8`. On prfre les regrouper en 3 classes modulo 24 :
x1 = 6 + 24m,

x2 = 14 + 24m,

x3 = 22 + 24m

avec m Z.

Remarque
Expliquons le terme de classe utilis ici. Nous avons considrer ici que lquation 9x 6
(mod 24) est une quation dentiers. On peut aussi considrer que 9, x, 6 sont des classes
dquivalence modulo 24, et lon noterait alors 9x = 6. On trouverait comme solutions trois
classes dquivalence :
x1 = 6, x2 = 14, x3 = 22.
Dmonstration
1.

x Z est un solution de lquation ax b (mod n)


k Z

ax = b + kn

k Z

ax kn = b

pgcd(a, n)| b

par la proposition 21

Nous avons juste transform notre quation ax b (mod n) en une quation ax kn = b tudie
auparavant (voir section 2.3), seules les notations changent : au + bv = c devient ax kn = b.

70

Arithmtique
2. Supposons quil existe des solutions. Nous allons noter d = pgcd(a, n) et crire a = da0 , n = dn0
et b = db0 (car par le premier point d | b). Lquation ax kn = b dinconnues x, k Z est alors
quivalente lquation a0 x kn0 = b0 , note (?). Nous savons rsoudre cette quation (voir de
nouveau la proposition 21), si ( x0 , k 0 ) est une solution particulire de (?) alors on connat tous
les ( x, k) solutions. En particulier x = x0 + ` n0 avec ` Z (les k ne nous intressent pas ici).
Ainsi les solutions x Z sont de la forme x = x0 +` pgcd(na,n) , ` Z o x0 est une solution particulire
de ax b (mod n). Et modulo n cela donne bien pgcd(a, n) classes distinctes.

4.3. Petit thorme de Fermat


Thorme 6. Petit thorme de Fermat
Si p est un nombre premier et a Z alors
a p a (mod p)

Corollaire 5
Si p ne divise pas a alors
a p1 1 (mod p)

Lemme 3
p divise

p
k

pour 1 k p 1, cest--dire

p
k

0 (mod p).

Dmonstration
p
p
p!
= k!( pk)! donc p! = k!( p k)! k . Ainsi p| k!( p k)! k . Or comme 1 k p 1 alors p ne divise pas
k! (sinon p divise lun des facteurs de k! mais il sont tous < p). De mme p ne divise pas ( p k)!, donc

par le lemme dEuclide p divise kp .
p
k

Dmonstration Preuve du thorme


Nous le montrons par rcurrence pour les a 0.
Si a = 0 alors 0 0 (mod p).
Fixons a 0 et supposons que a p a (mod p). Calculons (a + 1) p laide de la formule du binme
de Newton :

!
!
p
p
p
p
p
p1
p2
(a + 1) = a +
a
+
a
++
+1
p1
p2
1
Rduisons maintenant modulo p :

!
!
p
p
p
p
p
p1
p2
(a + 1) a +
a
+
a
++
+ 1 (mod p)
p1
p2
1
a p + 1 (mod p)
a + 1 (mod p)

grce au lemme 3
cause de lhypothse de rcurrence

Par le principe de rcurrence nous avons dmontr le petit thorme de Fermat pour tout a 0.

Arithmtique

71

Il nest pas dur den dduire le cas des a 0.

Exemple 39
Calculons 143141 (mod 17). Le nombre 17 tant premier on sait par le petit thorme de
Fermat que 1416 1 (mod 17). crivons la division euclidienne de 3141 par 16 :
3141 = 16 196 + 5.
Alors

196
143141 1416196+5 1416196 145 1416
145 1196 145 145 (mod 17)

Il ne reste plus qu calculer 145 modulo 17. Cela peut se faire rapidement : 14 3 (mod 17)
donc 142 (3)2 9 (mod 17), 143 142 14 9 (3) 27 7 (mod 17), 145 142 143
9 7 63 12 (mod 17). Conclusion : 143141 145 12 (mod 17).

Mini-exercices
1. Calculer les restes modulo 10 de 122 + 455, 122 455, 122455 . Mmes calculs modulo 11,
puis modulo 12.
2. Prouver quun entier est divisible par 3 si et seulement si la somme de ses chiffres est
divisible par 3.
3. Calculer 310 (mod 23).
4. Calculer 3100 (mod 23).
5. Rsoudre les quations 3x 4 (mod 7), 4x 14 (mod 30).

Auteurs
Arnaud Bodin
Benjamin Boutin
Pascal Romon

72

Arithmtique

Exo7

5
1
2
3
4

Polynmes

Dnitions
Arithmtique des polynmes
Racine d'un polynme, factorisation
Fractions rationnelles

Vido partie 1. Dfinitions


Vido partie 2. Arithmtique des polynmes
Vido partie 3. Racine d'un polynme, factorisation
Vido partie 4. Fractions rationnelles
Exercices  Polynmes
Exercices  Fractions rationnelles

Motivation
Les polynmes sont des objets trs simples mais aux proprits extrmement riches. Vous savez
dj rsoudre les quations de degr 2 : aX 2 + bX + c = 0. Savez-vous que la rsolution des quations
de degr 3, aX 3 + bX 2 + cX + d = 0, a fait lobjet de luttes acharnes dans lItalie du X V I e sicle ?
Un concours tait organis avec un prix pour chacune de trente quations de degr 3 rsoudre.
Un jeune italien, Tartaglia, trouve la formule gnrale des solutions et rsout les trente quations
en une seule nuit ! Cette mthode que Tartaglia voulait garder secrte sera quand mme publie
quelques annes plus tard comme la mthode de Cardan .
Dans ce chapitre, aprs quelques dfinitions des concepts de base, nous allons tudier larithmtique des polynmes. Il y a une grande analogie entre larithmtique des polynmes et celles des
entiers. On continue avec un thorme fondamental de lalgbre : Tout polynme de degr n
admet n racines complexes. On termine avec les fractions rationnelles : une fraction rationnelle
est le quotient de deux polynmes.
Dans ce chapitre K dsignera lun des corps Q, R ou C.

1. Dfinitions
1.1. Dfinitions
Dfinition 19
Un polynme coefficients dans K est une expression de la forme
P(X ) = a n X n + a n1 X n1 + + a 2 X 2 + a 1 X + a 0 ,
avec n N et a 0 , a 1 , . . . , a n K.
Lensemble des polynmes est not K[X ].
Les a i sont appels les coefficients du polynme.
Si tous les coefficients a i sont nuls, P est appel le polynme nul, il est not 0.

74

Polynmes
On appelle le degr de P le plus grand entier i tel que a i 6= 0 ; on le note deg P. Pour le
degr du polynme nul on pose par convention deg(0) = .
Un polynme de la forme P = a 0 avec a 0 K est appel un polynme constant. Si
a 0 6= 0, son degr est 0.

Exemple 40
X 3 5X + 34 est un polynme de degr 3.
X n + 1 est un polynme de degr n.
2 est un polynme constant, de degr 0.

1.2. Oprations sur les polynmes


galit. Soient P = a n X n + a n1 X n1 + + a 1 X + a 0 et Q = b n X n + b n1 X n1 + + b 1 X + b 0
deux polynmes coefficients dans K.
P =Q

ssi

a i = b i pour tout i

et on dit que P et Q sont gaux.


Addition. Soient P = a n X n + a n1 X n1 + + a 1 X + a 0 et Q = b n X n + b n1 X n1 + + b 1 X + b 0 .
On dfinit :
P + Q = (a n + b n )X n + (a n1 + b n1 )X n1 + + (a 1 + b 1 )X + (a 0 + b 0 )
Multiplication. Soient P = a n X n + a n1 X n1 + + a 1 X + a 0 et Q = b m X m + b m1 X m1 +
+ b 1 X + b 0 . On dfinit
P Q = c r X r + c r1 X r1 + + c 1 X + c 0 avec r = n + m et c k =

a i b j pour k {0, . . . , r }.

i+ j=k

Multiplication par un scalaire. Si K alors P est le polynme dont le i-me coefficient


est a i .
Exemple 41
Soient P = aX 3 + bX 2 + cX + d et Q = X 2 + X +. Alors P +Q = aX 3 +(b+)X 2 +(c+)X +
(d + ), P Q = (a)X 5 + (a + b)X 4 + (a + b + c)X 3 + (b + c + d )X 2 + (c + d )X + d .
Enfin P = Q si et seulement si a = 0, b = , c = et d = .
La multiplication par un scalaire P quivaut multiplier le polynme constant par
le polynme P.
Laddition et la multiplication se comportent sans problme :
Proposition 28
Pour P,Q, R K[X ] alors
0 + P = P, P + Q = Q + P, (P + Q) + R = P + (Q + R) ;
1 P = P, P Q = Q P, (P Q) R = P (Q R) ;
P (Q + R) = P Q + P R.
Pour le degr il faut faire attention :

Polynmes

75

Proposition 29
Soient P et Q deux polynmes coefficients dans K.
deg(P Q) = deg P + degQ
deg(P + Q) max(deg P, degQ)

On note Rn [X ] = P R[X ] | deg P n . Si P,Q Rn [X ] alors P + Q Rn [X ].

1.3. Vocabulaire
Compltons les dfinitions sur les polynmes.
Dfinition 20
Les polynmes comportant un seul terme non nul (du type a k X k ) sont appels monmes.
Soit P = a n X n + a n1 X n1 + + a 1 X + a 0 , un polynme avec a n 6= 0. On appelle terme
dominant le monme a n X n . Le coefficient a n est appel le coefficient dominant de
P.
Si le coefficient dominant est 1, on dit que P est un polynme unitaire.

Exemple 42

P(X ) = (X 1)(X n + X n1 + + X + 1). On dveloppe cette expression : P(X ) = X n+1 + X n +


+ X 2 + X X n + X n1 + + X + 1 = X n+1 1. P(X ) est donc un polynme de degr n + 1,


il est unitaire et est somme de deux monmes : X n+1 et 1.

Remarque
Tout polynme est donc une somme finie de monmes.

Mini-exercices
1. Soit P(X ) = 3X 3 2, Q(X ) = X 2 + X 1, R(X ) = aX + b. Calculer P + Q, P Q, (P + Q) R
et P Q R. Trouver a et b afin que le degr de P QR soit le plus petit possible.
2. Calculer (X + 1)5 (X 1)5 .
3. Dterminer le degr de (X 2 + X + 1)n aX 2n bX 2n1 en fonction de a, b.
4. Montrer que si deg P 6= degQ alors deg(P + Q) = max(deg P, degQ). Donner un contreexemple dans le cas o deg P = degQ.
5. Montrer que si P(X ) = X n + a n1 X n1 + alors le coefficient devant X n1 de P(X a nn1 )
est nul.

76

Polynmes

2. Arithmtique des polynmes


Il existe de grandes similarits entre larithmtique dans Z et larithmtique dans K[X ]. Cela nous
permet daller assez vite et domettre certaines preuves.

2.1. Division euclidienne


Dfinition 21
Soient A, B K[X ], on dit que B divise A sil existe Q K[X ] tel que A = BQ. On note alors
B| A.
On dit aussi que A est multiple de B ou que A est divisible par B.
Outre les proprits videntes comme A | A, 1| A et A |0 nous avons :
Proposition 30
Soient A, B, C K[X ].
1. Si A |B et B| A, alors il existe K tel que A = B.
2. Si A |B et B|C alors A |C.
3. Si C | A et C |B alors C |(AU + BV ), pour tout U, V K[X ].

Thorme 7. Division euclidienne des polynmes


Soient A, B K[X ], avec B 6= 0, alors il existe un unique polynme Q et il existe un unique
polynme R tels que :
A = BQ + R

et

deg R < deg B.

Q est appel le quotient et R le reste et cette criture est la division euclidienne de A par B.
Notez que la condition deg R < deg B signifie R = 0 ou bien 0 deg R < deg B.
Enfin R = 0 si et seulement si B| A.
Dmonstration
Unicit. Si A = BQ + R et A = BQ 0 + R 0 , alors B(Q Q 0 ) = R 0 R . Or deg(R 0 R ) < deg B. Donc Q 0 Q = 0.
Ainsi Q = Q 0 , do aussi R = R 0 .
Existence. On montre lexistence par rcurrence sur le degr de A .
Si deg A = 0 et deg B > 0, alors A est une constante, on pose Q = 0 et R = A . Si deg A = 0 et
deg B = 0, on pose Q = A /B et R = 0.
On suppose lexistence vraie lorsque deg A n 1. Soit A = a n X n + + a 0 un polynme de degr
n (a n 6= 0). Soit B = b m X m + + b 0 avec b m 6= 0. Si n < m on pose Q = 0 et R = A .
Si n m on crit A = B bamn X nm + A 1 avec deg A 1 n 1. On applique lhypothse de rcurrence
A 1 : il existe Q 1 , R 1 K[ X ] tels que A 1 = BQ 1 + R 1 et deg R 1 < deg B. Il vient :

a n n m
A=B
X
+ Q 1 + R1 .
bm
Donc Q =

an
bm

X nm + Q 1 et R = R 1 conviennent.

Polynmes

77

Exemple 43
On pose une division de polynmes comme on pose une division euclidienne de deux entiers.
Par exemple si A = 2X 4 X 3 2X 2 + 3X 1 et B = X 2 X + 1. Alors on trouve Q = 2X 2 + X 3
et R = X + 2. On noublie pas de vrifier queffectivement A = BQ + R.
2X 4 X 3 2X 2 + 3X 1

X2 X +1

2X 4 2X 3 + 2X 2

X 3 4X 2 + 3X 1

2X 2 + X 3

X3 X2 + X

3X 2 + 2X 1
3X 2 + 3X 3
X + 2

Exemple 44
Pour X 4 3X 3 + X + 1 divis par X 2 + 2 on trouve un quotient gal X 2 3X 2 et un reste
gale 7X + 5.
X 4 3X 3 +

X4

X +1

+ 2X 2

3X 3 2X 2 + X + 1

X2 +2

3X 3

X 2 3X 2

6X

2X 2 + 7X + 1
2X 2

7X + 5

2.2. pgcd
Proposition 31
Soient A, B K[X ], avec A 6= 0 ou B 6= 0. Il existe un unique polynme unitaire de plus grand
degr qui divise la fois A et B.

Cet unique polynme est appel le pgcd (plus grand commun diviseur) de A et B que lon note
pgcd(A, B).

78

Polynmes

Remarque

pgcd(A, B) est un polynme unitaire.


Si A |B et A 6= 0, pgcd(A, B) = 1 A, o est le coefficient dominant de A.
Pour tout K , pgcd( A, B) = pgcd(A, B).
Comme pour les entiers : si A = BQ + R alors pgcd(A, B) = pgcd(B, R). Cest ce qui justifie
lalgorithme dEuclide.

Algorithme dEuclide. Soient A et B des polynmes, B 6= 0.


On calcule les divisions euclidiennes successives,
A = BQ 1 + R 1
B = R1Q 2 + R2
R1 = R2Q 3 + R3
..
.
R k2 = R k1 Q k + R k
R k1 = R k Q k+1

deg R 1 < deg B


deg R 2 < deg R 1
deg R 3 < deg R 2
deg R k < deg R k1

Le degr du reste diminue chaque division. On arrte lalgorithme lorsque le reste est nul. Le
pgcd est le dernier reste non nul R k (rendu unitaire).
Exemple 45
Calculons le pgcd de A = X 4 1 et B = X 3 1. On applique lalgorithme dEuclide :
X 4 1 = (X 3 1) X + X 1
X 3 1 = (X 1) (X 2 + X + 1) + 0
Le pgcd est le dernier reste non nul, donc pgcd(X 4 1, X 3 1) = X 1.
Exemple 46
Calculons le pgcd de A = X 5 + X 4 + 2X 3 + X 2 + X + 2 et B = X 4 + 2X 3 + X 2 4.
X 5 + X 4 + 2X 3 + X 2 + X + 2 = (X 4 + 2X 3 + X 2 4) (X 1) + 3X 3 + 2X 2 + 5X 2
2
X 4 + 2X 3 + X 2 4 = (3X 3 + 2X 2 + 5X 2) 91 (3X + 4) 14
9 (X + X + 2)
3X 3 + 2X 2 + 5X 2 = (X 2 + X + 2) (3X 1) + 0
Ainsi pgcd(A, B) = X 2 + X + 2.
Dfinition 22
Soient A, B K[X ]. On dit que A et B sont premiers entre eux si pgcd(A, B) = 1.
Pour A, B quelconques on peut se ramener des polynmes premiers entre eux : si pgcd(A, B) = D
alors A et B scrivent : A = D A 0 , B = DB0 avec pgcd(A 0 , B0 ) = 1.

2.3. Thorme de Bzout

Polynmes

79

Thorme 8. Thorme de Bzout


Soient A, B K[X ] des polynmes avec A 6= 0 ou B 6= 0. On note D = pgcd(A, B). Il existe deux
polynmes U, V K[X ] tels que AU + BV = D.
Ce thorme dcoule de lalgorithme dEuclide et plus spcialement de sa remonte comme on le
voit sur lexemple suivant.
Exemple 47
Nous avons calcul pgcd(X 4 1, X 3 1) = X 1. Nous remontons lalgorithme dEuclide, ici il
ny avait quune ligne : X 4 1 = (X 3 1) X + X 1, pour en dduire X 1 = (X 4 1) 1 + (X 3
1) ( X ). Donc U = 1 et V = X conviennent.
Exemple 48
Pour A = X 5 + X 4 +2X 3 + X 2 + X +2 et B = X 4 +2X 3 + X 2 4 nous avions trouv D = pgcd(A, B) =
X 2 + X + 2. En partant de lavant dernire ligne de lalgorithme dEuclide on a dabord :
B = (3X 3 + 2X 2 + 5X 2) 91 (3X + 4) 14
9 D donc

14
1
D = B (3X 3 + 2X 2 + 5X 2) (3X + 4).
9
9

La ligne au-dessus dans lalgorithme dEuclide tait : A = B (X 1) + 3X 3 + 2X 2 + 5X 2. On


substitue le reste pour obtenir :

1
14
D = B A B (X 1) (3X + 4).
9
9

On en dduit

14
1
1
D = A (3X + 4) + B 1 + (X 1) (3X + 4)
9
9
9

1
1
1
Donc en posant U = 14 (3X +4) et V = 14 9+(X 1)(3X +4) = 14
(3X 2 + X +5) on a AU + BV =
D.

Le corollaire suivant sappelle aussi le thorme de Bzout.


Corollaire 6
Soient A et B deux polynmes. A et B sont premiers entre eux si et seulement sil existe deux
polynmes U et V tels que AU + BV = 1.

Corollaire 7
Soient A, B, C K[X ] avec A 6= 0 ou B 6= 0. Si C | A et C |B alors C | pgcd(A, B).

80

Polynmes

Corollaire 8. Lemme de Gauss


Soient A, B, C K[X ]. Si A |BC et pgcd(A, B) = 1 alors A |C.

2.4. ppcm
Proposition 32
Soient A, B K[X ] des polynmes non nuls, alors il existe un unique polynme unitaire M de
plus petit degr tel que A | M et B| M.
Cet unique polynme est appel le ppcm (plus petit commun multiple) de A et B quon note
ppcm(A, B).
Exemple 49

ppcm X (X 2)2 (X 2 + 1)4 , (X + 1)(X 2)3 (X 2 + 1)3 = X (X + 1)(X 2)3 (X 2 + 1)4 .


De plus le ppcm est aussi le plus petit au sens de la divisibilit :
Proposition 33
Soient A, B K[X ] des polynmes non nuls et M = ppcm(A, B). Si C K[X ] est un polynme
tel que A |C et B|C, alors M |C.

Mini-exercices
1. Trouver les diviseurs de X 4 + 2X 2 + 1 dans R[X ], puis dans C[X ].
2. Montrer que X 1| X n 1 (pour n 1).
3. Calculer les divisions euclidiennes de A par B avec A = X 4 1, B = X 3 1. Puis A =
4X 3 + 2X 2 X 5 et B = X 2 + X ; A = 2X 4 9X 3 + 18X 2 21X + 2 et B = X 2 3X + 1 ;
A = X 5 2X 4 + 6X 3 et B = 2X 3 + 1.
4. Dterminer le pgcd de A = X 5 + X 3 + X 2 + 1 et B = 2X 3 + 3X 2 + 2X + 3. Trouver les
coefficients de Bzout U, V . Mmes questions avec A = X 5 1 et B = X 4 + X + 1.
5. Montrer que si AU + BV = 1 avec degU < deg B et deg V < deg A alors les polynmes
U, V sont uniques.

3. Racine dun polynme, factorisation


3.1. Racines dun polynme

Polynmes

81

Dfinition 23
Soit P = a n X n + a n1 X n1 + + a 1 X + a 0 K[X ]. Pour un lment x K, on note P(x) =
a n x n + + a 1 x + a 0 . On associe ainsi au polynme P une fonction polynme (que lon note
encore P)
P : K K, x 7 P(x) = a n x n + + a 1 x + a 0 .

Dfinition 24
Soit P K[X ] et K. On dit que est une racine (ou un zro) de P si P() = 0.

Proposition 34
P() = 0

X divise P

Dmonstration
Lorsque lon crit la division euclidienne de P par X on obtient P = Q ( X ) + R o R est une
constante car deg R < deg( X ) = 1. Donc P () = 0 R () = 0 R = 0 X |P .

Dfinition 25
Soit k N . On dit que est une racine de multiplicit k de P si (X )k divise P alors que
(X )k+1 ne divise pas P. Lorsque k = 1 on parle dune racine simple, lorsque k = 2 dune
racine double, etc.
On dit aussi que est une racine dordre k.
Proposition 35
Il y a quivalence entre :
(i) est une racine de multiplicit k de P.
(ii) Il existe Q K[X ] tel que P = (X )k Q, avec Q() 6= 0.
(iii) P() = P 0 () = = P (k1) () = 0 et P (k) () 6= 0.

Remarque
Par analogie avec la drive dune fonction, si P(X ) = a 0 + a 1 X + + a n X n K[X ] alors le
polynme P 0 (X ) = a 1 + 2a 2 X + + na n X n1 est le polynme driv de P.

3.2. Thorme de dAlembert-Gauss


Passons un rsultat essentiel de ce chapitre :

82

Polynmes

Thorme 9. Thorme de dAlembert-Gauss


Tout polynme coefficients complexes de degr n 1 a au moins une racine dans C. Il admet
exactement n racines si on compte chaque racine avec multiplicit.

Nous admettons ce thorme.


Exemple 50
Soit P(X ) = aX 2 + bX + c un polynme de degr 2 coefficients rels : p
a, b, c R p
et a 6= 0.
b+
b
2
Si = b 4ac > 0 alors P admet 2 racines relles distinctes 2a et 2a .
p

Si < 0 alors P admet 2 racines complexes distinctes b+2ia || et b2ia || .


Si = 0 alors P admet une racine relle double 2ab .
En tenant compte des multiplicits on a donc toujours exactement 2 racines.

Exemple 51
P(X ) = X n 1 admet n racines distinctes.
Sachant que P est de degr n alors par le thorme de dAlembert-Gauss on sait quil admet
n racines comptes avec multiplicit. Il sagit donc maintenant de montrer que ce sont des
racines simples. Supposons par labsurde que C soit une racine de multiplicit 2.
Alors P() = 0 et P 0 () = 0. Donc n 1 = 0 et nn1 = 0. De la seconde galit on dduit
= 0, contradictoire avec la premire galit. Donc toutes les racines sont simples. Ainsi les
n racines sont distinctes. (Remarque : sur cet exemple particulier on aurait aussi pu calculer
les racines qui sont ici les racines n-ime de lunit.)
Pour les autres corps que les nombres complexes nous avons le rsultat plus faible suivant :

Thorme 10
Soit P K[X ] de degr n 1. Alors P admet au plus n racines dans K.

Exemple 52
P(X ) = 3X 3 2X 2 + 6X 4. Considr comme un polynme coefficients dans Q ou R, P na
quune seule racine (qui est simple) = 23 et il se dcompose en P(X ) = 3(X 23 )(X 2 + 2). Si on
considre maintenant P comme un polynme coefficients dans C alors P(X ) = 3(X 23 )(X
p
p
i 2)(X + i 2) et admet 3 racines simples.

3.3. Polynmes irrductibles


Dfinition 26
Soit P K[X ] un polynme de degr 1, on dit que P est irrductible si pour tout Q K[X ]
divisant P, alors, soit Q K , soit il existe K tel que Q = P.

Polynmes

83

Remarque
Un polynme irrductible P est donc un polynme non constant dont les seuls diviseurs
de P sont les constantes ou P lui-mme ( une constante multiplicative prs).
La notion de polynme irrductible pour larithmtique de K[X ] correspond la notion
de nombre premier pour larithmtique de Z.
Dans le cas contraire, on dit que P est rductible ; il existe alors des polynmes A, B de
K[X ] tels que P = AB, avec deg A 1 et deg B 1.

Exemple 53
Tous les polynmes de degr 1 sont irrductibles. Par consquent il y a une infinit de
polynmes irrductibles.
X 2 1 = (X 1)(X + 1) R[X ] est rductible.
X 2 + 1 = (X i)(X + i) est rductible dans C[X ] mais est irrductible dans R[X ].
p
p
X 2 2 = (X 2)(X + 2) est rductible dans R[X ] mais est irrductible dans Q[X ].
Nous avons lquivalent du lemme dEuclide de Z pour les polynmes :
Proposition 36. Lemme dEuclide
Soit P K[X ] un polynme irrductible et soient A, B K[X ]. Si P | AB alors P | A ou P |B.

Dmonstration
Si P ne divise pas A alors pgcd(P, A ) = 1 car P est irrductible. Donc, par le lemme de Gauss, P divise
B.

3.4. Thorme de factorisation


Thorme 11
Tout polynme non constant A K[X ] scrit comme un produit de polynmes irrductibles
unitaires :
k
k
k
A = P1 1 P2 2 P r r
o K , r N , k i N et les P i sont des polynmes irrductibles distincts.
De plus cette dcomposition est unique lordre prs des facteurs.

Il sagit bien sr de lanalogue de la dcomposition dun nombre en facteurs premiers.

3.5. Factorisation dans C[ X ] et R[ X ]

84

Polynmes

Thorme 12
Les polynmes irrductibles de C[X ] sont les polynmes de degr 1.
Donc pour P C[X ] de degr n 1 la factorisation scrit P = (X 1 )k1 (X 2 )k2 (X r )k r ,
o 1 , ..., r sont les racines distinctes de P et k 1 , ..., k r sont leurs multiplicits.
Dmonstration
Ce thorme rsulte du thorme de dAlembert-Gauss.

Thorme 13
Les polynmes irrductibles de R[X ] sont les polynmes de degr 1 ainsi que les polynmes
de degr 2 ayant un discriminant < 0.
Soit P R[X ] de degr n 1. Alors la factorisation scrit P = (X 1 )k1 (X 2 )k2 (X
`
`
r )k r Q 11 Q s s , o les i sont exactement les racines relles distinctes de multiplicit k i et
les Q i sont des polynmes irrductibles de degr 2 : Q i = X 2 + i X + i avec = 2i 4 i < 0.
Exemple 54
P(X ) = 2X 4 (X 1)3 (X 2 + 1)2 (X 2 + X + 1) est dj dcompos en facteurs irrductibles dans
R[X ] alors que sapdcomposition dans C[X ] est P(X ) = 2X 4 (X 1)3 (X i)2 (X + i)2 (X j)(X j 2 )
2i
o j = e 3 = 1+2i 3 .
Exemple 55
Soit P(X ) = X 4 + 1.
Sur C. On peut dabord dcomposer P(X ) = (X 2 + i)(X 2 i). Les racines de P sont donc
les racines carres complexes de i et i. Ainsi P se factorise dans C[X ] :
p
p
p
p

P(X ) = X 22 (1 + i) X + 22 (1 + i) X 22 (1 i) X + 22 (1 i) .

Sur R. Pour un polynme coefficient rels, si est une racine alors aussi. Dans la
dcomposition ci-dessus on regroupe les facteurs ayant des racines conjugues, cela doit
conduire un polynme rel :
h
p
p
p
p
p
p

i h

P(X ) = X 22 (1 + i) X 22 (1 i)
X + 22 (1 + i) X + 22 (1 i) = X 2 + 2X +1 X 2 2X +1 ,
qui est la factorisation dans R[X ].

Mini-exercices
1. Trouver un polynme P(X ) Z[X ] de degr minimal tel que :
p
2 soit une racine double et i soit une racine triple.

1
2

soit une racine simple,

2. Montrer cette partie de la proposition 35 : P() = 0 et P 0 () = 0 est une racine


de multiplicit 2 .
3. Montrer que pour P C[X ] : P admet une racine de multiplicit 2 P et P 0 ne
sont pas premiers entre eux .

Polynmes

85

4. Factoriser P(X ) = (2X 2 + X 2)2 (X 4 1)3 et Q(X ) = 3(X 2 1)2 (X 2 X + 41 ) dans C[X ]. En
dduire leur pgcd et leur ppcm. Mmes questions dans R[X ].
5. Si pgcd(A, B) = 1 montrer que pgcd(A + B, A B) = 1.
6. Soit P R[X ] et C \ R tel que P() = 0. Vrifier que P( ) = 0. Montrer que (X )(X
) est un polynme irrductible de R[X ] et quil divise P dans R[X ].

4. Fractions rationnelles
Dfinition 27
Une fraction rationnelle coefficients dans K est une expression de la forme
F=

P
Q

o P,Q K[X ] sont deux polynmes et Q 6= 0.


Toute fraction rationnelle se dcompose comme une somme de fractions rationnelles lmentaires
que lon appelle des lments simples . Mais les lments simples sont diffrents sur C ou sur R.

4.1. Dcomposition en lments simples sur C


Thorme 14. Dcomposition en lments simples sur C
Soit P/Q une fraction rationnelle avec P,Q C[X ], pgcd(P,Q) = 1 et Q = (X 1 )k1 (X r )k r .
Alors il existe une et une seule criture :
P
= E
Q

+
+

a 1, 1
(X 1
a 2,1

)k1

(X 2 )k2

a 1, 2

(X 1
a 2,k2
++
(X 2 )
)k1 1

++

a 1,k1
(X 1 )

Le polynme E sappelle la partie polynomiale (ou partie entire). Les termes


lments simples sur C.

a
( X ) i

sont les

Exemple 56
Vrifier que
Vrifier que

1
= Xa+i + Xbi
X 2 +1
4
X 8 X 2 +9 X 7
=X
( X 2)2 ( X +3)

avec a = 12 i, b = 12 i.
+ 1 + ( X12)2 +

2
X 2

1
X +3 .

Comment se calcule cette dcomposition ? En gnral on commence par dterminer la partie polynomiale. Tout dabord si degQ > deg P alors E(X ) = 0. Si deg P degQ alors effectuons la division
P
R
euclidienne de P par Q : P = QE + R donc Q
=E+ Q
o deg R < degQ. La partie polynomiale est
donc le quotient de cette division. Et on sest ramen au cas dune fraction
Voyons en dtails comment continuer sur un exemple.

R
Q

avec deg R < degQ.

86

Polynmes

Exemple 57
5

P
Dcomposons la fraction Q
= X 2 XX 3+43XX +28 X +11 .
Premire tape : partie polynomiale. On calcule la division euclidienne de P par Q :
P(X ) = (X 2 + 1)Q(X ) + 2X 2 5X + 9. Donc la partie polynomiale est E(X ) = X 2 + 1 et la
2
P(X )
2 X 2 5 X +9
2
fraction scrit Q
. Notons que pour la fraction 2 X Q(5XX) +9 le degr
(X ) = X + 1 +
Q(X )
du numrateur est strictement plus petit que le degr du dnominateur.
Deuxime tape : factorisation du dnominateur. Q a pour racine vidente +1
(racine double) et 2 (racine simple) et se factorise donc ainsi Q(X ) = (X 1)2 (X + 2).
Troisime tape : dcomposition thorique en lments simples. Le thorme
de dcomposition en lments simples nous dit quil existe une unique dcomposition :
P(X )
b
c
a
2
Q ( X ) = E(X ) + ( X 1)2 + X 1 + X +2 . Nous savons dj que E(X ) = X + 1, il reste trouver
les nombres a, b, c.
Quatrime tape : dtermination des coefficients. Voici une premire faon de
dterminer a, b, c. On rcrit la fraction ( X a1)2 + Xb1 + X c+2 au mme dnominateur et on

lidentifie avec

2 X 2 5 X +9
Q(X )

a
b
2X 2 5X + 9
c
(b + c)X 2 + (a + b 2c)X + 2a 2b + c
+
qui
doit
tre
gale

.
+
=
(X 1)2 X 1 X + 2
(X 1)2 (X + 2)
(X 1)2 (X + 2)
On en dduit b + c = 2, a + b 2c = 5 et 2a 2b + c = 9. Cela conduit lunique solution
a = 2, b = 1, c = 3. Donc
2
1
3
P X 5 2X 3 + 4X 2 8X + 11
=
= X2 +1+
+
+
.
3
2
Q
X 1 X +2
X 3X + 2
(X 1)
Cette mthode est souvent la plus longue.
Quatrime tape (bis) : dtermination des coefficients. Voici une autre mthode
plus efficace.
0
2
Notons PQ ((XX)) = ( 2XX1)25(XX ++92) dont la dcomposition thorique est : ( X a1)2 + Xb1 + X c+2
0

Pour dterminer a on multiplie la fraction PQ par (X 1)2 et on value en x = 1.


Tout dabord en partant de la dcomposition thorique on a :
F1 (X ) = (X 1)2

P 0 (X )
(X 1)2
= a + b(X 1) + c
Q(X )
X +2

donc

F1 (1) = a

Dautre part
F1 (X ) = (X 1)2

2X 2 5X + 9
2X 2 5X + 9
P 0 (X )
= (X 1)2
=
donc F1 (1) = 2
Q(X )
X +2
(X 1)2 (X + 2)

On en dduit a = 2.
On fait le mme processus pour dterminer c : on multiplie par (X + 2) et on value en
0
2
2
X +2
2. On calcule F2 (X ) = (X + 2) PQ ((XX)) = 2 X( X51)X2+9 = a ( XX+1)
2 + b X 1 + c de deux faons et
lorsque lon value x = 2 on obtient dune part F2 (2) = c et dautre part F2 (2) = 3.
Ainsi c = 3.
Comme les coefficients sont uniques tous les moyens sont bons pour les dterminer. Par
0
exemple lorsque lon value la dcomposition thorique PQ ((XX)) = ( X a1)2 + Xb1 + X c+2 en
x = 0, on obtient :
P 0 (0)
c
= ab+
Q(0)
2

Polynmes
Donc

9
2

87
= a b + 2c . Donc b = a + 2c 92 = 1.

4.2. Dcomposition en lments simples sur R


Thorme 15. Dcomposition en lments simples sur R
Soit P/Q une fraction rationnelle avec P,Q R[X ], pgcd(P,Q) = 1. Alors P/Q scrit de manire unique comme somme :
dune partie polynomiale E(X ),
dlments simples du type ( X a)i ,
dlments simples du type

aX + b
.
( X 2 + X +) i

O les X et X 2 + X + sont les facteurs irrductibles de Q(X ) et les exposants i sont


infrieurs ou gaux la puissance correspondante dans cette factorisation.

Exemple 58
4

P(X )
3 X +5 X +8 X +5 X +3
Dcomposition en lments simples de Q
. Comme deg P < degQ alors
(X ) =
( X 2 + X +1)2 ( X 1)
2
E(X ) = 0. Le dnominateur est dj factoris sur R car X + X + 1 est irrductible. La dcomposition thorique est donc :

P(X )
e
aX + b
cX + d
+
=
+ 2
.
2
2
Q(X ) (X + X + 1)
X + X +1 X 1
Il faut ensuite mener au mieux les calculs pour dterminer les coefficients afin dobtenir :
2X + 1
1
3
P(X )
=
+ 2
+
.
2
2
Q(X ) (X + X + 1)
X + X +1 X 1

Mini-exercices
1. Soit Q(X ) = (X 2)2 (X 2 1)3 (X 2 + 1)4 . Pour P R[X ] quelle est la forme thorique de la
P
dcomposition en lments simples sur C de Q
? Et sur R ?
2. Dcomposer les fractions suivantes en lments simples sur R et C :
3. Dcomposer les fractions suivantes en lments simples sur R :
X6
.
( X 2 +1)2
2

1
X 2 1

X 2 +1
( X 1)2

X 2 + X +1
( X 1)( X +2)2

X
.
X 3 1

2X 2X
( X 2 +2)2

7 X 20
4. Soit F(X ) = 2 X +
. Dterminer lquation de lasymptote oblique en . tudier la
X +2
position du graphe de F par rapport cette droite.

Auteurs
Rdaction : Arnaud Bodin
Bas sur des cours de Guoting Chen et Marc Bourdon
Relecture : Stphanie Bodin

88

Polynmes

Exo7

6
1
2
3
4
5

Groupes

Groupe
Sous-groupes
Morphismes de groupes
Le groupe Z/nZ
Le groupe des permutations S n

Vido
Vido
Vido
Vido
Vido

partie 1. Dfinition
partie 2. Sous-groupes
partie 3. Morphismes de groupes
partie 4. Le groupe Z/ nZ
partie 5. Le groupe des permutations

Motivation
variste Galois a tout juste vingt ans lorsquil meurt dans un duel. Il restera pourtant comme lun
des plus grands mathmaticiens de son temps pour avoir introduit la notion de groupe, alors quil
avait peine dix-sept ans.
Vous savez rsoudre les quations de degr 2 du type ax2 + bx + c = 0. Les solutions sexpriment en
p
fonction de a, b, c et de la fonction racine carre . Pour les quations de degr 3, axq3 + bx2 + cx
q+ d =
0, il existe aussi des formules. Par exemple une solution de x3 + 3x + 1 = 0 est x0 =
De telles formules existent aussi pour les quations de degr 4.

p
51
2

p
5+1
2 .

Un proccupation majeure au dbut du X I X e sicle tait de savoir sil existait des formules similaires pour les quations de degr 5 ou plus. La rponse fut apporte par Galois et Abel : non il
nexiste pas en gnral une telle formule. Galois parvient mme dire pour quels polynmes cest
possible et pour lesquels ce ne lest pas. Il introduit pour sa dmonstration la notion de groupe.
Les groupes sont la base dautres notions mathmatiques comme les anneaux, les corps, les
matrices, les espaces vectoriels,... Mais vous les retrouvez aussi en arithmtique, en gomtrie, en
cryptographie !
Nous allons introduire dans ce chapitre la notion de groupe, puis celle de sous-groupe. On tudiera ensuite les applications entre deux groupes : les morphismes de groupes. Finalement nous
dtaillerons deux groupes importants : le groupe Z/nZ et le groupe des permutations S n .

1. Groupe
1.1. Dfinition

90

Groupes

Dfinition 28
Un groupe (G, ?) est un ensemble G auquel est associ une opration ? (la loi de composition) vrifiant les quatre proprits suivantes :
1. pour tout x, y G,

x? yG

2. pour tout x, y, z G,
3. il existe e G tel que

(? est une loi de composition interne)

(x ? y) ? z = x ? (y ? z)

(la loi est associative)

x G, x ? e = x et e ? x = x
0

4. pour tout x G il existe x G tel que


not x1 )

(e est llment neutre)

x?x = x ?x = e
0

(x0 est linverse de x et est

Si de plus lopration vrifie


pour tous x, y G,

x ? y = y ? x,

on dit que G est un groupe commutatif (ou ablien).


Remarque
Llment neutre e est unique. En effet si e0 vrifie aussi le point (3), alors on a e0 ? e = e
(car e est lment neutre) et e0 ? e = e0 (car e0 aussi). Donc e = e0 . Remarquez aussi que
linverse de llment neutre est lui-mme. Sil y a plusieurs groupes, on pourra noter
e G pour llment neutre du groupe G.
Un lment x G ne possde quun seul inverse. En effet si x0 et x00 vrifient tous les
deux le point (4) alors on a x ? x00 = e donc x0 ? (x ? x00 ) = x0 ? e. Par lassociativit (2) et la
proprit de llment neutre (3) alors (x0 ? x) ? x00 = x0 . Mais x0 ? x = e donc e ? x00 = x0 et
ainsi x00 = x0 .

1.2. Exemples
Voici des ensembles et des oprations bien connus qui ont une structure de groupe.
(R , ) est un groupe commutatif, est la multiplication habituelle. Vrifions chacune des
proprits :
1. Si x, y R alors x y R .
2. Pour tout x, y, z R alors x (y z) = (x y) z, cest lassociativit de la multiplication des
nombres rels.
3. 1 est llment neutre pour la multiplication, en effet 1 x = x et x 1 = x, ceci quelque soit
x R .
4. Linverse dun lment x R est x0 = 1x (car x 1x est bien gal llment neutre 1).
Linverse de x est donc x1 = 1x . Notons au passage que nous avions exclu 0 de notre groupe,
car il na pas dinverse.
Ces proprits font de (R , ) un groupe.
5. Enfin x y = y x, cest la commutativit de la multiplication des rels.
(Q , ), (C , ) sont des groupes commutatifs.
(Z, +) est un groupe commutatif. Ici + est laddition habituelle.
1. Si x, y Z alors x + y Z.

Groupes

91

2. Pour tout x, y, z Z alors x + (y + z) = (x + y) + z.


3. 0 est llment neutre pour laddition, en effet 0 + x = x et x + 0 = x, ceci quelque soit x Z.
4. Linverse dun lment x Z est x0 = x car x + ( x) = 0 est bien llment neutre 0. Quand
la loi de groupe est + linverse sappelle plus couramment loppos.
5. Enfin x + y = y + x, et donc (Z, +) est un groupe commutatif.
(Q, +), (R, +), (C, +) sont des groupes commutatifs.
Soit R lensemble des rotations du plan dont le centre est lorigine O.

Alors pour deux rotations R et R 0 la compose R R 0 est encore une rotation de centre
lorigine et dangle + 0 . Ici est la composition. Ainsi (R , ) forme un groupe (qui est mme
commutatif). Pour cette loi llment neutre est la rotation dangle 0 : cest lidentit du plan.
Linverse dune rotation dangle est la rotation dangle .
Si I dsigne lensemble des isomtries du plan (ce sont les translations, rotations, rflexions
et leurs composes) alors (I , ) est un groupe. Ce groupe nest pas un groupe commutatif. En
effet, identifions le plan R2 et soit par exemple R la rotation de centre O = (0, 0) et dangle

2 et T la translation de vecteur (1, 0). Alors les isomtries T R et R T sont des applications
distinctes. Par exemple les images du point A = (1, 1) par ces applications sont distinctes :
T R(1, 1) = T(1, 1) = (0, 1) alors que R T(1, 1) = R(2, 1) = (1, 2).
R T(A)

R(A)

T R(A)

T(A)

Voici deux exemples qui ne sont pas des groupes :


(Z , ) nest pas un groupe. Car si 2 avait un inverse (pour la multiplication ) ce serait 12
qui nest pas un entier.
(N, +) nest pas un groupe. En effet linverse de 3 (pour laddition +) devrait tre 3 mais
3 N.
Nous tudierons dans les sections 4 et 5 deux autres groupes trs importants : les groupes cycliques
(Z/nZ, +) et les groupes de permutations (S n , ).

1.3. Puissance
Revenons un groupe (G, ?). Pour x G nous noterons x ? x par x2 et x ? x ? x par x3 . Plus
gnralement nous noterons :

92

Groupes

x n = |x ? x ?
{z ? x},
n fois

x0 = e,
xn = |x1 ? {z
? x1}.
n fois

Rappelez-vous que x1 dsigne linverse de x dans le groupe.


Les rgles de calcul sont les mmes que pour les puissances des nombres rels. Pour x, y G et
m, n Z nous avons :
x m ? x n = x m+ n ,
(x m )n = x mn ,
(x ? y)1 = y1 ? x1 , attention lordre !
Si (G, ?) est commutatif alors (x ? y)n = x n ? yn .

1.4. Exemple des matrices 2 2


Une matrice 2 2 est un tableau de 4 nombres (pour nous des rels) note ainsi :

!
a b
.
c d
Nous allons dfinir lopration produit not de deux matrices M =

!
b
a0
0
d
c

a
MM =
c
0

!
b0
aa0 + bc0
0 =
d
ca0 + dc0

a b
c d

et M 0 =

a0

b0
c0 d 0

!
ab0 + bd 0
.
cb0 + dd 0

Voici comment prsenter les calculs, on place M gauche, M 0 au dessus de ce qui va tre le rsultat.
On calcule un par un, chacun des termes de M M 0 .
Pour le premier terme on prend la colonne situe au dessus et la ligne situe gauche : on effectue
les produits a a0 et b c0 quon additionne pour obtenir le premier terme du rsultat. Mme chose
avec le second terme : on prend la colonne situe au dessus, la ligne situe gauche, on fait les
produit, on additionne : ab0 + bd 0 . Idem pour les deux autres termes.

Par exemple si M =
M 0 M droite)

1
0 1

et M 0 =

a
c

1 0
21

b
d

!
b0
d0 !

a0
c0

aa0 + bc0
0

ca + dc

ab0 + bd 0
cb0 + dd 0

alors voici comment poser les calculs (M M 0 gauche,

!
1 0
1 1
2 1 !
0 1!

!
1 1
3
1
1 0
1 1
0 1
2 1
2 1
2 1

alors M M 0 = 32 11 et M 0 M = 12 11 . Remarquez quen gnral M M 0 6= M 0 M.

Le dterminant dune matrice M =

a b
c d

est par dfinition le nombre rel

det M = ad bc.

Groupes

93

Proposition 37
Lensemble des matrices 2 2 ayant un dterminant non nul, muni de la multiplication des
matrices , forme un groupe non-commutatif.
Ce groupe est not (G`2 , ).
Nous aurons besoin dun rsultat prliminaire :
Lemme 4
det(M M 0 ) = det M det M 0 .

Pour la preuve, il suffit de vrifier le calcul : aa0 + bc0 cb0 + dd 0 ab0 + bd 0 ca0 + dc0 = (ad
bc)(a0 d 0 b0 c0 ).
Revenons la preuve de la proposition.
Dmonstration
1. Vrifions la loi de composition interne. Si M, M 0 sont des matrices 2 2 alors M M 0 aussi.
Maintenant si M et M 0 sont de dterminants non nuls alors det( M M 0 ) = det M det M 0 est aussi
non nul. Donc si M, M 0 G`2 alors M M 0 G`2 .
2. Pour vrifier que la loi est associative, cest un peu fastidieux. Pour trois matrices M, M 0 , M 00
quelconques il faut montrer ( M M 0 ) M 00 = M ( M 0 M 00 ). Faites-le pour vrifier que vous
matrisez le produit de matrices.

3. Existence de llment neutre. La matrice identit I = 10 01 est llment neutre pour la multi
plication des matrices : en effet ac db 10 01 = ac db et 10 01 ac db = ac db .

4. Existence de linverse. Soit M = ac db une matrice de dterminant non nul alors M 1 =

1
1
d b
= I et que M 1 M = I .
ad bc c a est linverse de M : vrifiez que M M
5. Enfin nous avons dj vu que cette multiplication nest pas commutative.

Mini-exercices
1. Montrer que (R+ , ) est un groupe commutatif.
2. Soit f a,b : R R la fonction dfinie par x 7 ax + b. Montrer que lensemble F = { f a,b | a
R , b R} muni de la composition est un groupe non commutatif.
x+ y

3. (Plus dur) Soit G =] 1, 1[. Pour x, y G on dfinit x ? y = 1+ x y . Montrer que (G, ?) forme
un groupe en (a) montrant que ? est une loi de composition interne : x ? y G ; (b)
montrant que la loi est associative ; (c) montrant que 0 est lment neutre ; (d) trouvant
linverse de x.
Soit (G, ?) est un groupe quelconque, x, y, z sont des lments de G.
4. Montrer que si x ? y = x ? z alors y = z.

1
5. Que vaut x1
?
6. Si x n = e, quel est linverse de x ?
Matrices :

94

Groupes
7. Soient M1 =

0 1
1 2
1 2
1 0 , M2 = 1 0 , M3 = 3 4 . Vrifier que M1 (M2 M3 ) = (M1 M2 ) M3 .

8. Calculer (M1 M2 )2 et M12 M22 . (Rappel : M 2 = M M)


9. Calculer les dterminants des M i ainsi que leur inverse.
10. Montrer que lensemble des matrices 22 muni de laddition + dfinie par
a+ a0 b + b 0
forme un groupe commutatif.
c+ c0 d + d 0

a b a0
c d + c0

b0
d0

2. Sous-groupes
Montrer quun ensemble est un groupe partir de la dfinition peut tre assez long. Il existe une
autre technique, cest de montrer quun sous-ensemble dun groupe est lui-mme un groupe : cest
la notion de sous-groupe.

2.1. Dfinition
Soit (G, ?) un groupe.
Dfinition 29
Une partie H G est un sous-groupe de G si :
e H,
pour tout x, y H, on a x ? y H,
pour tout x H, on a x1 H.
Notez quun sous-groupe H est aussi un groupe (H, ?) avec la loi induite par celle de G.
Par exemple si x H alors, pour tout n Z, nous avons x n H.
Remarque
Un critre pratique et plus rapide pour prouver que H est un sous-groupe de G est :
H contient au moins un lment
pour tout x, y H, x ? y1 H.

2.2. Exemples
(R+ , ) est un sous-groupe de (R , ). En effet :
1 R+ ,
si x, y R+ alors x y R+ ,
si x R+ alors x1 = 1x R+ .
(U, ) est un sous-groupe de (C , ), o U = { z C | | z| = 1}.
(Z, +) est un sous-groupe de (R, +).
{ e} et G sont les sous-groupes triviaux du groupe G.
Lensemble R des rotations du plan dont le centre est lorigine est un sous-groupe du groupe
des isomtries I .

Lensemble des matrices diagonales a0 d0 avec a 6= 0 et d 6= 0 est un sous-groupe de (G`2 , ).

2.3. Sous-groupes de Z

Groupes

95

Proposition 38
Les sous-groupes de (Z, +) sont les nZ, pour n Z.
Lensemble nZ dsigne lensemble des multiples de n :
n
o
nZ = k n | k Z .

Par exemple :
2Z = {. . . , 4, 2, 0, +2, +4, +6, . . .} est lensemble des entiers pairs,
7Z = {. . . , 14, 7, 0, +7, +14, +21, . . .} est lensemble des multiples de 7.
Dmonstration
Fixons n Z. Lensemble nZ est un sous-groupe de (Z, +), en effet :
n Z Z,
llment neutre 0 appartient nZ,
pour x = kn et y = k0 n des lments de nZ alors x + y = ( k + k0 ) n est aussi un lment de nZ,
enfin si x = kn est un lment de nZ alors x = ( k) n est aussi un lment de nZ.
Rciproquement soit H un sous-groupe de (Z, +). Si H = {0} alors H = 0Z et cest fini. Sinon H contient
au moins un lment non-nul et positif (puisque tout lment est accompagn de son oppos) et notons

n = min h > 0 | h H .

Alors n > 0. Comme n H alors n H , 2 n = n + n H , et plus gnralement pour k Z alors kn H .


Ainsi nZ H . Nous allons maintenant montrer linclusion inverse. Soit h H . crivons la division
euclidienne :
h = kn + r,
avec k, r Z et 0 r < n.
Mais h H et kn H donc r = h kn H . Nous avons un entier r 0 qui est un lment de H et
strictement plus petit que n. Par la dfinition de n, ncessairement r = 0. Autrement dit h = kn et donc
h nZ. Conclusion H = nZ.

2.4. Sous-groupes engendrs


Soit (G, ?) un groupe et E G un sous-ensemble de G. Le sous-groupe engendr par E est le
plus petit sous-groupe de G contenant E.
Par exemple si E = {2} et le groupe est (R , ), le sous-groupe engendr par E est H = {2n | n Z}.
Pour le prouver : il faut montrer que H est un sous-groupe, que 2 H, et que si H 0 est un autre
sous-groupe contenant 2 alors H H 0 .
Autre exemple avec le groupe (Z, +) : si E 1 = {2} alors le sous-groupe engendr par E 1 est H1 = 2Z.
Si E 2 = {8, 12} alors H2 = 4Z et plus gnralement si E = {a, b} alors H = nZ o n = pgcd(a, b).

2.5. Mini-exercices
1. Montrer que {2n | n Z} est un sous-groupe de (R , ).
2. Montrer que si H et H 0 sont deux sous-groupes de (G, ?) alors H H 0 est aussi un sous-groupe.
3. Montrer que 5Z 8Z nest pas un sous-groupe de (Z, +).
4. Montrer que lensemble des matrices 2 2 de dterminant 1 ayant leurs coefficients dans Z
est un sous-groupe de (G`2 , ).
5. Trouver le sous-groupe de (Z, +) engendr par {12, 8, 20}.

96

Groupes

3. Morphismes de groupes
3.1. Dfinition
Dfinition 30
Soient (G, ?) et (G 0 , ) deux groupes. Une application f : G G 0 est un morphisme de
groupes si :
pour tout x, x0 G

f (x ? x0 ) = f (x) f (x0 )

Lexemple que vous connaissez dj est le suivant : soit G le groupe (R, +) et G 0 le groupe (R+ , ).
Soit f : R R+ lapplication exponentielle dfinie par f (x) = exp(x). Nous avons bien
f (x + x0 ) = exp(x + x0 ) = exp(x) exp(x0 ) = f (x) f (x0 ).
Et donc f est bien un morphisme de groupes.

3.2. Proprits
Proposition 39
Soit f : G G 0 un morphisme de groupes alors :
f (e G ) = e G 0 ,

1
pour tout x G, f (x1 ) = f (x) .
Il faut faire attention o habitent les objets : e G est llment neutre de G, e G 0 celui de G 0 . Il ny
a pas de raison quils soient gaux (ils ne sont mme pas dans le mme ensemble). Aussi x1 est

1
linverse de x dans G, alors que f (x)
est linverse de f (x) mais dans G 0 .
Reprenons lexemple de la fonction f : R R+ dfinie par f (x) = exp(x). Nous avons bien f (0) = 1 :
llment neutre de (R, +) a pour image llment neutre de (R+ , ). Pour x R son inverse dans
1
1

(R, +) est ici son oppos x, alors f ( x) = exp( x) = exp(


x) = f ( x) est bien linverse (dans (R+ , )) de
f (x).
Dmonstration
f ( e G ) = f ( e G ? e G ) = f ( e G ) f ( e G ), en multipliant ( droite par exemple) par f ( e G )1 on obtient
e G 0 = f ( e G ).
Soit x G alors x? x1 = e G donc f ( x? x1 ) = f ( e G ). Cela entrane f ( x) f ( x1 ) = e G 0 , en composant

1
gauche par f ( x) , nous obtenons f ( x1 ) = f ( x) .

Proposition 40
Soient deux morphismes de groupes f : G G 0 et g : G 0 G 00 . Alors g f : G G 00
est un morphisme de groupes.
Si f : G G 0 est un morphisme bijectif alors f 1 : G 0 G est aussi un morphisme de
groupes.

Groupes

97

Dmonstration
La premire partie est facile. Montrons la deuxime : Soit y, y0 G 0 . Comme f est bijective, il existe

x, x0 G tels que f ( x) = y et f ( x0 ) = y0 . Alors f 1 ( y y0 ) = f 1 f ( x) f ( x0 ) = f 1 f ( x ? x0 ) = x ? x0 =


f 1 ( y) ? f 1 ( y0 ). Et donc f 1 est un morphisme de G 0 vers G .

Dfinition 31
Un morphisme bijectif est un isomorphisme. Deux groupes G,G 0 sont isomorphes sil existe
un morphisme bijectif f : G G 0 .
Continuons notre exemple f (x) = exp(x), f : R R+ est une application bijective. Sa bijection
rciproque f 1 : R+ R est dfinie par f 1 (x) = ln(x). Par la proposition 40 nous savons que f 1
est aussi un morphisme (de (R+ , ) vers (R, +)) donc f 1 (x x0 ) = f 1 (x) + f 1 (x0 ). Ce qui sexprime
ici par la formule bien connue :
ln(x x0 ) = ln(x) + ln(x0 ).
Ainsi f est un isomorphisme et les groupes (R, +) et (R+ , ) sont isomorphes.

3.3. Noyau et image


Soit f : G G 0 un morphisme de groupes. Nous dfinissons deux sous-ensembles importants qui
vont tre des sous-groupes.
Dfinition 32
Le noyau de f est

Ker f = x G | f (x) = e G 0

Cest donc un sous-ensemble de G. En terme dimage rciproque nous avons par dfinition Ker f =

f 1 { e G 0 } . (Attention, la notation f 1 ici dsigne limage rciproque, et ne signifie pas que f est
bijective.) Le noyau est donc lensemble des lments de G qui senvoient par f sur llment neutre
de G 0 .
Dfinition 33
Limage de f est

Im f = f (x) | x G

Cest donc un sous-ensemble de G 0 et en terme dimage directe nous avons Im f = f (G). Ce sont les
lments de G 0 qui ont (au moins) un antcdent par f .
Proposition 41
Soit f : G G 0 un morphisme de groupes.
1. Ker f est un sous-groupe de G.
2. Im f est un sous-groupe de G 0 .
3. f est injectif si et seulement si Ker f = { e G }.
4. f est surjectif si et seulement si Im f = G 0 .

98

Groupes

Dmonstration
1. Montrons que le noyau est un sous-groupe de G .
(a) f ( e G ) = e G 0 donc e G Ker f .
(b) Soient x, x0 Ker f . Alors f ( x ? x0 ) = f ( x) f ( x0 ) = e G 0 e G 0 = e G 0 et donc x ? x0 Ker f .
1
(c) Soit x Ker f . Alors f ( x1 ) = f ( x)1 = e
= e G 0 . Et donc x1 Ker f .
G0

2. Montrons que limage est un sous-groupe de G 0 .


(a) f ( e G ) = e G 0 donc e G 0 Im f .
(b) Soient y, y0 Im f . Il existe alors x, x0 G tels que f ( x) = y, f ( x0 ) = y0 . Alors y y0 = f ( x) f ( x0 ) =
f ( x ? x0 ) Im f .
(c) Soit y Im f et x G tel que y = f ( x). Alors y1 = f ( x)1 = f ( x1 ) Im f .
3. Supposons f injective. Soit x Ker f , alors f ( x) = e G 0 donc f ( x) = f ( e G ) et comme f est injective
alors x = e G . Donc Ker f = { e G }. Rciproquement supposons Ker f = { e G }. Soient x, x0 G tels

1
que f ( x) = f ( x0 ) donc f ( x) f ( x0 )
= e G 0 , do f ( x) f ( x01 ) = e G 0 et donc f ( x ? x01 ) = e G 0 . Ceci
01
implique que x ? x Ker f . Comme Ker f = { e G } alors x ? x01 = e G et donc x = x0 . Ainsi f est
injective.
4. Cest clair !

3.4. Exemples
Exemple 59
1. Soit f : Z Z dfinie par f (k) = 3k. (Z, +) est considr comme ensemble de dpart et
darrive de lapplication Alors f est un morphisme du groupe (Z, +) dans lui-mme car
f (k + k0 ) = 3(k + k0 ) = 3k + 3k0 = f (k) + f (k0 ). Calculons le noyau : Ker f = { k Z | f (k) = 0}.
Mais si f (k) = 0 alors 3k = 0 donc k = 0. Ainsi Ker f = {0} est rduit llment neutre et
donc f est injective. Calculons maintenant limage Im f = { f (k) | k Z} = {3k | k Z} = 3Z.
Nous retrouvons que 3Z est un sous-groupe de (Z, +).
Plus gnralement si lon fixe n Z et que f est dfinie par f (k) = k n alors Ker f = {0}
et Im f = nZ.
2. Soient les groupes (R, +) et (U, ) (o U = { z C | | z| = 1}) et f lapplication f : R U
0
0
dfinie par f (t) = ei t . Montrons que f est un morphisme : f (t + t0 ) = ei( t+ t ) = ei t ei t =
f (t) f (t0 ). Calculons le noyau Ker f = { t R | f (t) = 1}. Mais si f (t) = 1 alors ei t = 1 donc
t = 0 (mod 2). Do Ker f = {2k | k Z} = 2Z. Ainsi f nest pas injective. Limage de f
est U car tout nombre complexe de module 1 scrit sous la forme f (t) = ei t .
3. Soient les groupes (G`2 , ) et (R , ) et f : G`2 R dfinie par f (M) = det M. Alors la
formule vue plus haut (lemme 4) det(M M 0 ) = det M det M 0 implique que f est un

morphisme de groupes. Ce morphisme est surjectif, car si t R alors det 10 0t = t. Ce


morphisme nest pas injectif car par exemple det 10 0t = det 0t 10 .

Attention : ne pas confondre les diffrentes notations avec des puissances 1 : x1 , f 1 , f 1 { e G 0 } :

x1 dsigne linverse de x dans un groupe (G, ?). Cette notation est cohrente avec la notation
usuelle si le groupe est (R , ) alors x1 = 1x .
Pour une application bijective f 1 dsigne la bijection rciproque.
Pour une application quelconque f : E F, limage rciproque dune partie B F est

f 1 (B) = x E | f (x) = B , cest une partie de E. Pour un morphisme f , Ker f = f 1 { e G 0 } est

Groupes

99

donc lensemble des x G tels que leur image par f soit e G 0 . Le noyau est dfini mme si f
nest pas bijective.

Mini-exercices
1. Soit f : (Z, +) (Q , ) dfini par f (n) = 2n . Montrer que f est un morphisme de
groupes. Dterminer le noyau de f . f est-elle injective ? surjective ?
2. Mmes questions pour f : (R, +) (R , ), qui un rel associe la rotation dangle
de centre lorigine.
3. Soit (G, ?) un groupe et f : G G lapplication dfinie par f (x) = x2 . (Rappel : x2 = x? x.)
Montrer que si (G, ?) est commutatif alors f est un morphisme. Montrer ensuite la
rciproque.
4. Montrer quil nexiste pas de morphisme f : (Z, +) (Z, +) tel que f (2) = 3.
5. Montrer que f , g : (R , ) (R , ) dfini par f (x) = x2 , g(x) = x3 sont des morphismes
de groupes. Calculer leurs images et leurs noyaux respectives.

4. Le groupe Z/nZ
4.1. Lensemble et le groupe Z/ nZ
Fixons n 1. Rappelons que Z/nZ est lensemble

Z/nZ = 0, 1, 2, . . . , n 1

o p dsigne la classe dquivalence de p modulo n.


Autrement dit
p = q p q (mod n)
ou encore p = q k Z p = q + kn.
On dfinit une addition sur Z/nZ par :
p+q = p+q
Par exemple dans Z/60Z, on a 31 + 46 = 31 + 46 = 77 = 17.
Nous devons montrer que cette addition est bien dfinie : si p0 = p et q0 = q alors p0 p (mod n),
q0 q (mod n) et donc p0 + q0 p + q (mod n). Donc p0 + q0 = p + q. Donc on a aussi p0 + q0 = p + q.
Nous avons montr que laddition est indpendante du choix des reprsentants.
Lexemple de la vie courante est le suivant : considrons seulement les minutes dune montre ; ces
minutes varient de 0 59. Lorsque laiguille passe 60, elle dsigne aussi 0 (on ne soccupe pas des
heures). Ainsi de suite : 61 scrit aussi 1, 62 scrit aussi 2,. . . Cela correspond donc lensemble
Z/60Z. On peut aussi additionner des minutes : 50 minutes plus 15 minutes font 65 minutes qui
scrivent aussi 5 minutes. Continuons avec lcriture dans Z/60Z par exemple : 135 + 50 = 185 = 5.
Remarquez que si lon crit dabord 135 = 15 alors 135 + 50 = 15 + 50 = 65 = 5. On pourrait mme
crire 50 = 10 et donc 135 + 50 = 15 10 = 5. Cest le fait que laddition soit bien dfinie qui justifie
que lon trouve toujours le mme rsultat.

100

Groupes

Proposition 42
(Z/nZ, +) est un groupe commutatif.
Cest facile. Llment neutre est 0. Loppos de k est k = k = n k. Lassociativit et la commutativit dcoulent de celles de (Z, +).

4.2. Groupes cycliques de cardinal fini


Dfinition 34
Un groupe (G, ?) est un groupe cyclique sil existe un lment a G tel que :
pour tout x G, il existe k Z tel que x = a k
Autrement dit le groupe G est engendr par un seul lment a.
Le groupe (Z/nZ, +) est un groupe cyclique. En effet il est engendr par a = 1, car tout lment k
scrit k = 1
+ 1} = k 1.
| + 1{z
k fois

Voici un rsultat intressant : il nexiste, isomorphisme prs, quun seul groupe cyclique n
lments, cest Z/nZ :
Thorme 16
Si (G, ?) un groupe cyclique de cardinal n, alors (G, ?) est isomorphe (Z/nZ, +).
Dmonstration

Comme G est cyclique alors G = . . . , a2 , a1 , e, a, a2 , a3 , . . . . Dans cette criture il y a de nombreuses


redondances (car de toute faon G na que n lments). Nous allons montrer quen fait

G = e, a, a2 , . . . , a n1

et que

a n = e.

Tout dabord lensemble e, a, a2 , . . . , a n1 est inclus dans G . En plus il a exactement n lments. En


effet si a p = a q avec 0 q < p n 1 alors a p q = e (avec p q > 0) et ainsi a p q+1 = a p q ? a = a,

a p q+2 = a2 et alors le groupe G serait gal e, a, a2 , . . . , a p q1 et naurait pas n lments. Ainsi

e, a, a2 , . . . , a n1 G et les deux ensembles ont le mme nombre n dlments, donc ils sont gaux.

Montrons maintenant que a n = e. Comme a n G et que G = e, a, a2 , . . . , a n1 alors il existe 0 p n1


tel que a n = a p . Encore une fois si p > 0 cela entrane a n p = e et donc une contradiction. Ainsi p = 0
donc a n = a0 = e.

Nous pouvons maintenant construire lisomorphisme entre (Z/ nZ, +) et (G, ?). Soit f : Z/ nZ G
lapplication dfinie par f ( k) = a k .
Il faut tout dabord montrer que f est bien dfinie car notre dfinition de f dpend du reprsentant k et pas de la classe k : si k = k0 (une mme classe dfinie par deux reprsentants distincts)
0
0
alors k k0 (mod n) et donc il existe ` Z tel que k = k0 + ` n. Ainsi f ( k) = a k = a k +`n = a k ? a`n =
0
0
0
a k ? (a n )` = a k ? e` = a k = f ( k0 ). Ainsi f est bien dfinie.
0
0
f est un morphisme de groupes car f ( k + k0 ) = f ( k + k0 ) = a k+k = a k ? a k = f ( k) ? f ( k0 ) (pour tout
x, x0 Z).
Il est clair que f est surjective car tout lment de G scrit a k .
Comme lensemble de dpart et celui darrive ont le mme nombre dlments et que f est
surjective alors f est bijective.
Conclusion f est un isomorphisme entre (Z/ nZ, +) et (G, ?).

Groupes

101

Mini-exercices
1. Trouver tous les sous-groupes de (Z/12Z, +).
2. Montrer que le produit dfini par p q = p q est bien dfini sur lensemble Z/nZ.
3. Dans la preuve du thorme 16, montrer directement que lapplication f est injective.

4. Montrer que lensemble Un = z C | z n = 1 est un sous-groupe de (C , ). Montrer que


Un est isomorphe Z/nZ. Expliciter lisomorphisme.


5. Montrer que lensemble H = 10 01 , 10 01 , 01 01 , 01 01 est un sous-groupe de (G`2 , )


ayant 4 lments. Montrer que H nest pas isomorphe Z/4Z.

5. Le groupe des permutations S n


Fixons un entier n 2.

5.1. Groupe des permutations


Proposition 43
Lensemble des bijections de {1, 2, . . . , n} dans lui-mme, muni de la composition des fonctions
est un groupe, not (S n , ).
Une bijection de {1, 2, . . . , n} (dans lui-mme) sappelle une permutation. Le groupe (S n , ) sappelle le groupe des permutations (ou le groupe symtrique).
Dmonstration
1. La composition de deux bijections de {1, 2, . . . , n} est une bijection de {1, 2, . . . , n}.
2. La loi est associative (par lassociativit de la composition des fonctions).
3. Llment neutre est lidentit.
4. Linverse dune bijection f est sa bijection rciproque f 1 .

Il sagit dun autre exemple de groupe ayant un nombre fini dlments :


Lemme 5
Le cardinal de S n est n! .

102

Groupes

Dmonstration
La preuve est simple. Pour llment 1, son image appartient {1, 2, . . . , n} donc nous avons n choix.
Pour limage de 2, il ne reste plus que n 1 choix (1 et 2 ne doivent pas avoir la mme image car notre
application est une bijection). Ainsi de suite... Pour limage du dernier lment n il ne reste quune
possibilit. Au final il y a n ( n 1) 2 1 = n! faon de construire des bijections de {1, 2, . . . , n}

5.2. Notation et exemples


Dcrire une permutation f : {1, 2, . . . , n} {1, 2, . . . , n} quivaut donner les images de chaque i
allant de 1 n. Nous notons donc f par
"

1
f (1)

f (2)

#
n
f (n)

Par exemple la permutation de S 7 note


"
#
1 2 3 4 5 6 7
3 7 5 4 6 1 2

est la bijection f : {1, 2, . . . , 7} {1, 2, . . . , 7} dfinie par f (1) = 3, f (2) = 7, f (3) = 5, f (4) = 4, f (5) = 6,
f (6) = 1, f (7) = 2. Cest bien une bijection car chaque nombre de 1 7 apparat une fois et une
seule sur la deuxime ligne.
Llment neutre du groupe est lidentit id ; pour S 7 cest donc

1 2 3 4 5 6 7
1234567 .

Il est facile de calculer la composition de deux permutations f et g avec cette notation. Si f =


1 2 3 4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7
3 7 5 4 6 1 2 et g = 4 3 2 1 7 5 6 alors g f sobtient en superposant la permutation f puis g

"
#
1 2 3 4 5 6 7 f
1 2 3 4 5 6 7

g f =
g f = 3 7 5 4 6 1 2
2 6 7 1 5 4 3
g
2 6 7 1 5 4 3

ensuite on limine la ligne intermdiaire du milieu et donc g f se note

1 2 3 4 5 6 7
2671543 .

Il est tout aussi facile de calculer linverse dune permutation : il suffit dchanger les lignes du
haut et du bas et de rordonner le tableau. Par exemple linverse de
"

#
1 2 3 4 5 6 7
f=
3 7 5 4 6 1 2

se note f 1 =

3 7 5 4 6 1 2
1234567

ou plutt aprs rordonnement

f 1

1 2 3 4 5 6 7
6714352 .

5.3. Le groupe S 3
Nous allons tudier en dtails le groupe S 3 des permutations de {1, 2, 3}. Nous savons que S 3
possde 3! = 6 lments que nous numrons :

id = 11 22 33 lidentit,

1 = 11 23 32 une transposition,
1 2 3
2 = 3 2 1 une deuxime transposition,

3 = 12 21 33 une troisime transposition,

= 12 23 31 un cycle,

1 = 13 21 32 linverse du cycle prcdent.

Groupes

103

Donc S 3 = id, 1 , 2 , 3 , , 1 .

Calculons 1 et 1 :
1 =

h1 2 3i
231
321

1 2 3
321

= 2

et 1 =

h1 2 3i
132
213

1 2 3
213

= 3 .

Ainsi 1 = 2 est diffrent de 1 = 3 , ainsi le groupe S 3 nest pas commutatif. Et plus


gnralement :
Lemme 6
Pour n 3, le groupe S n nest pas commutatif.
Nous pouvons calculer la table du groupe S 3
gf

id

id

id

1 = 2

id

1
2
3

1
2
3

id

id

1 = 3

id

id

F I G U R E 6.1 Table du groupe S 3


Comment avons-nous rempli cette table ? Nous avons dj calcul 1 = 2 et 1 = 3 . Comme
f id = f et id f = f il est facile de remplir la premire colonne noire ainsi que la premire ligne
noire. Ensuite il faut faire les calculs !

On retrouve ainsi que S 3 = id, 1 , 2 , 3 , , 1 est un groupe : en particulier la composition de


deux permutations de la liste reste une permutation de la liste. On lit aussi sur la table linverse
de chaque lment, par exemple sur la ligne de 2 on cherche quelle colonne on trouve lidentit,
cest la colonne de 2 . Donc linverse de 2 est lui-mme.

5.4. Groupe des isomtries du triangle


Soit (ABC) un triangle quilatral. Considrons lensemble des isomtries du plan qui prservent
le triangle, cest--dire que lon cherche toutes les isomtries f telles que f (A) { A, B, C }, f (B)
{ A, B, C }, f (C) { A, B, C }. On trouve les isomtries suivantes : lidentit id, les rflexions t 1 , t 2 , t 3
daxes D1 , D2 , D3 , la rotation s dangle 23 et la rotation s1 dangle 23 (de centre O).
A

D3

D2

+ 23

23

C
D1

104

Groupes

Proposition 44
Lensemble des isomtries dun triangle quilatral, muni de la composition, forme un groupe.
Ce groupe est isomorphe (S 3 , ).
Lisomorphisme est juste lapplication qui t i associe i , s associe et s1 associe 1 .

5.5. Dcomposition en cycles


Nous allons dfinir ce quest un cycle : cest une permutation qui fixe un certain nombre
dlments ((i) = i) et dont les lments non fixs sont obtenus par itration : j, ( j), 2 ( j), . . .
Cest plus facile comprendre sur un exemple :
"
#
1 2 3 4 5 6 7 8
=
1 8 3 5 2 6 7 4
est un cycle : les lments 1, 3, 6, 7 sont fixes, les autres sobtiennent comme itration de 2 :
2 7 (2) = 8 7 (8) = 2 (2) = 4 7 (4) = 3 (2) = 5, ensuite on retrouve 4 (2) = (5) = 2.
Nous noterons ce cycle par
(2 8 4 5)

Il faut comprendre cette notation ainsi : limage de 2 est 8, limage de 8 est 4, limage de 4 est
5, limage de 5 est 2. Les lments qui napparaissent pas (ici 1, 3, 6, 7) sont fixes. On aurait
pu aussi noter ce mme cycle par : (8 4 5 2), (4 5 2 8) ou (5 2 8 4).
Pour calculer linverse on renverse les nombres : linverse de = (2 8 4 5) est 1 = (5 4 8 2).
Le support dun cycle sont les lments qui ne sont pas fixes : le support de est {2, 4, 5, 8}.
La longueur (ou lordre) dun cycle est le nombre dlments qui ne sont pas fixes (cest donc
le cardinal du support). Par exemple (2 8 4 5) est un cycle de longueur 4.

Autres exemples : = 12 23 31 = (1 2 3) est un cycle de longueur 3 ; = 11 24 33 42 = (2 4) est un


cycle de longueur 2, aussi appel une transposition.

Par contre f = 17 22 35 44 56 63 71 nest pas un cycle ; il scrit comme la composition de deux cycles
f = (1 7) (3 5 6). Comme les supports de (1 7) et (3 5 6) sont disjoints alors on a aussi
f = (3 5 6) (1 7).

Ce dernier point fait partie dun rsultat plus gnral que nous admettons :
Thorme 17
Toute permutation de S n se dcompose en composition de cycles supports disjoints. De plus
cette dcomposition est unique.
Pour lunicit il faut comprendre : unique lcriture de chaque cycle prs (exemple : (3 5 6) et
(5 6 3) sont le mme cycle) et lordre prs (exemple : (1 7) (3 5 6) = (3 5 6) (1 7)).

Exemple : la dcomposition de f = 15 22 31 48 53 67 76 84 en composition de cycle supports disjoints est


(1 5 3) (4 8) (6 7).
Attention, si les supports ne sont pas disjoints alors cela ne commute plus : par exemple g =
(1 2) (2 3 4) nest pas gale h = (2 3 4)
effet lcriture de g en produit de cycle
h 12(13 42).
i En
1 2 3 4
support disjoint est g = (1 2) (2 3 4) = 1 3 4 2 = 2 3 4 1 = (1 2 3 4) alors que celle de h est
2341

h = (2 3 4) (1 2) = 13 21 34 42 = (1 3 4 2).

Groupes

105

Mini-exercices
1. Soient f dfinie par f (1) = 2, f (2) = 3, f (3) = 4, f (4) = 5, f (5) = 1 et g dfinie par g(1) = 2,
g(2) = 1, g(3) = 4, g(4) = 3, g(5) = 5. crire les permutations f , g, f 1 , g1 , g f , f g,
f 2 , g2 , (g f )2 .
2. numrer toutes les permutations de S 4 qui nont pas dlments fixes. Les crire
ensuite sous forme de compositions de cycles supports disjoints.
3. Trouver les isomtries directes prservant un carr. Dresser la table des compositions
et montrer quelles forment un groupe. Montrer que ce groupe est isomorphe Z/4Z.
4. Montrer quil existe un sous-groupe de S 3 isomorphe Z/2Z. Mme question avec Z/3Z.
Est-ce que S 3 et Z/6Z sont isomorphes ?
5. Dcomposer la permutation suivante en produit de cycles supports disjoints : f =
1 2 3 4 5 6 7
f 2 , f 3 , f 4 puis f 20 xx o 20xx est lanne en cours. Mmes ques5 7 2 6 1 4 3 . Calculer
1 2 3 4 5 6 7 8 9
tions avec g = 3 8 9 6 5 2 4 7 1 et h = (25)(1243)(12).

Auteurs
Arnaud Bodin
Benjamin Boutin
Pascal Romon

106

Groupes

Exo7

7
1
2
3
4

Les nombres rels

L'ensemble des nombres rationnels Q


Proprits de R
Densit de Q dans R
Borne suprieure

Vido partie 1. L'ensemble des nombres rationnels Q


Vido partie 2. Proprits de R
Vido partie 3. Densit de Q dans R
Vido partie 4. Borne suprieure
Exercices  Proprits de R

Motivation
Voici une introduction, non seulement ce chapitre sur les nombres rels, mais aussi aux premiers
chapitres de ce cours danalyse.
Aux temps des babyloniens (en Msopotamie de 3000 600 avant J.C.) le systme de numration
b
+ 60c 2 + .
tait en base 60, cest--dire que tous les nombres taient exprims sous la forme a + 60
On peut imaginer que pour les applications pratiques ctait largement suffisant (par exemple
estimer la surface dun champ, le diviser en deux parties gales, calculer le rendement par unit
de surface,...). En langage moderne cela correspond compter uniquement avec des nombres
rationnels Q.
p
Les pythagoriciens (vers 500 avant J.C. en Grce) montrent que 2 nentre pas ce cadre l. Cestp
p
-dire que 2 ne peut scrire sous la forme q avec p et q deux entiers. Cest un double saut
p
conceptuel : dune part concevoir que 2 est de nature diffrente mais surtout den donner une
dmonstration.
p
Le fil rouge de ce cours va tre deux exemples trs simples : les nombres 10 et 1, 101/12 . Le
premier reprsente par exemple la diagonale dun rectangle de base 3 et de hauteur 1 ; le second
correspond par exemple au taux dintrt mensuel dun taux annuel de 10 %. Dans ce premier
p
chapitre vous allez apprendre montrer que 10 nest pas un nombre rationnel mais aussi
p
encadrer 10 et 1, 101/12 entre deux entiers conscutifs.
Pour pouvoir calculer des dcimales aprs la virgule, voire des centaines de dcimales, nous aurons
besoin doutils beaucoup plus sophistiqus :
une construction solide des nombres rels,
ltude des suites et de leur limites,
ltude des fonctions continues et des fonctions drivables.
Ces trois points sont lis et permettent de rpondre notre problme, car par exemple nous
2
verrons en tudiant
10 que la suite des rationnels (u n ) dfinie par u 0 = 3

la fonction f (x) = x p
1
10
et u n+1 = 2 u n + u n tend trs vite vers 10. Cela nous permettra de calculer des centaines de
p
dcimales de 10 et de certifier quelles sont exactes :
p
10 = 3, 1622776601683793319988935444327185337195551393252168 . . .

108

Les nombres rels

1. Lensemble des nombres rationnels Q


1.1. criture dcimale
Par dfinition, lensemble des nombres rationnels est

Q=
| p Z, q N .
q
On a not N = N \ {0}.
Par exemple : 25 ; 107 ; 63 = 12 .
Les nombres dcimaux, cest--dire les nombres de la forme
dautres exemples :
1, 234 = 1234 103 =

1234
1000

a
10n ,

avec a Z et n N, fournissent

0, 00345 = 345 105 =

345
.
100 000

Proposition 45
Un nombre est rationnel si et seulement sil admet une criture dcimale priodique ou finie.
Par exemple :
3
1
= 0, 6
= 0, 3333 . . .
1, 179 325 325 325 . . .

5
3
Nous nallons pas donner la dmonstration mais le sens direct ( = ) repose sur la division euclidienne. Pour la rciproque (=) voyons comment cela marche sur un exemple : Montrons que
x = 12, 34 2021 2021 . . . est un rationnel.

Lide est dabord de faire apparatre la partie priodique juste aprs la virgule. Ici la priode
commence deux chiffres aprs la virgule donc on multiplie par 100 :
100x = 1234, 2021 2021 . . .

(7.1)

Maintenant on va dcaler tout vers la gauche de la longueur dune priode, donc ici on multiplie
par encore par 10 000 pour dcaler de 4 chiffres :
10 000 100x = 1234 2021, 2021 . . .

(7.2)

Les parties aprs la virgule des deux lignes (7.1) et (7.2) sont les mmes, donc si on les soustrait
en faisant (7.2)-(7.1) alors les parties dcimales sannulent :
10 000 100x 100x = 12 342 021 1234
donc 999 900x = 12 340 787 donc
x=

12 340 787
.
999 900

Et donc bien sr x Q.

1.2.

p
2 nest pas un nombre rationnel
Il existe des nombres qui ne sont pas rationnels, les irrationnels. Les nombres irrationnels
apparaissent naturellement dans les figures gomtriques : par exemple la diagonale dun carr de
p
ct 1 est le nombre irrationnel 2 ; la circonfrence dun cercle de rayon 12 est qui est galement
un nombre irrationnel. Enfin e = exp(1) est aussi irrationnel.

Les nombres rels

109

p
2

1
2

Nous allons prouver que

p
2 nest pas un nombre rationnel.

Proposition 46
p
2Q

Dmonstration
p
Par labsurde supposons que 2 soit un nombre rationnel. Alors il existe des entiers p Z et q N
p
p
tels que 2 = q , de plus ce sera important pour la suite on suppose que p et q sont premiers entre
p
eux (cest--dire que la fraction q est sous une criture irrductible).
p
p
En levant au carr, lgalit 2 = q devient 2 q2 = p2 . Cette dernire galit est une galit dentiers.

Lentier de gauche est pair, donc on en dduit que p2 est pair ; en terme de divisibilit 2 divise p2 .
Mais si 2 divise p2 alors 2 divise p (cela se prouve par facilement labsurde). Donc il existe un entier
p0 Z tel que p = 2 p0 .
Repartons de lgalit 2 q2 = p2 et remplaons p par 2 p0 . Cela donne 2 q2 = 4 p02 . Donc q2 = 2 p02 .
Maintenant cela entrane que 2 divise q2 et comme avant alors 2 divise q.
Nous avons prouv que 2 divise la fois p et q. Cela rentre en contradiction avec le fait que p et q sont
p
premiers entre eux. Notre hypothse de dpart est donc fausse : 2 nest pas un nombre rationnel.

Comme ce rsultat est important en voici une deuxime dmonstration, assez diffrente mais
toujours par labsurde.
Dmonstration Autre dmonstration
Par labsurde, supposons

p
p
p
2 = q , donc q 2 = p N. Considrons lensemble
p

N = n N | n 2 N .

p
Cet ensemble nest pas vide car on vient de voir que q 2 = p N donc q N . Ainsi N est une partie
non vide de N, elle admet donc un plus petit lment n 0 = min N .
Posons
p
p
n 1 = n 0 2 n 0 = n 0 ( 2 1),
p
il dcoule de cette dernire galit et de 1 < 2 < 2 que 0 < n 1 < n 0 .
p
p
p
p
De plus n 1 2 = ( n 0 2 n 0 ) 2 = 2 n 0 n 0 2 N. Donc n 1 N et n 1 < n 0 : on vient de trouver un
lment n 1 de N strictement plus petit que n 0 qui tait le minimum. Cest une contradiction.
p
Notre hypothse de dpart est fausse, donc 2 Q.

110

Les nombres rels

Exercice 1
Montrer que

p
10 Q.

On reprsente souvent les nombres rels sur une droite numrique :


p
2
3

e
2

Il est bon de connatre les premires dcimales de certains rels


e ' 2, 718 . . .

p
2 ' 1, 4142 . . .

' 3, 14159265 . . .

Il est souvent pratique de rajouter les deux extrmits la droite numrique.


Dfinition 35
R = R {, }

Mini-exercices
1. Montrer que la somme de deux rationnels est un rationnel. Montrer que le produit de
deux rationnels est un rationnel. Montrer que linverse dun rationnel non nul est un
rationnel. Quen est-il pour les irrationnels ?
2. crire les nombres suivants sous forme dune fraction : 0, 1212 ; 0, 1212 . . . ; 78, 33456456 . . .

p
p
1
p
3. Sachant 2 Q, montrer 2 3 2 Q, 1
Q.
2

4. Notons D lensemble des nombres de la forme


Trouver x D tel que 1234 < x < 1234, 001.
5. Montrer que

p
p2
3

a
2n

avec a Z et n N. Montrer que 3 D.

Q.

6. Montrer que log 2 Q (log 2 est le logarithme dcimal de 2 : cest le nombre rel tel que
10log 2 = 2).

2. Proprits de R
2.1. Addition et multiplication
Ce sont les proprits que vous avez toujours pratiques. Pour a, b, c R on a :
a+b = b+a
0+a = a
a + b = 0 a = b
(a + b) + c = a + (b + c)
a (b + c) = a b + a c
a b = 0 (a = 0 ou b = 0)
On rsume toutes ces proprits en disant que :

ab = ba
1 a = a si a 6= 0
ab = 1 a = 1b
(a b) c = a (b c)

Les nombres rels

111

Proprit: R1
(R, +, ) est un corps commutatif .

2.2. Ordre sur R


Nous allons voir que les rels sont ordonns. La notion dordre est gnrale et nous allons dfinir
cette notion sur un ensemble quelconque. Cependant gardez lesprit que pour nous E = R et
R =.
Dfinition 36
Soit E un ensemble.
1. Une relation R sur E est un sous-ensemble de lensemble produit E E. Pour (x, y)
E E, on dit que x est en relation avec y et on note xR y pour dire que (x, y) R .
2. Une relation R est une relation dordre si
R est rflexive : pour tout x E, xR x,
R est antisymtrique : pour tout x, y E, (xR y et yR x) = x = y,
R est transitive : pour tout x, y, z E, (xR y et yR z) = xR z.
Dfinition 37
Une relation dordre R sur un ensemble E est totale si pour tout x, y E on a xR y ou yR x.
On dit aussi que (E, R ) est un ensemble totalement ordonn.
Proprit: R2
La relation sur R est une relation dordre, et de plus, elle est totale.
Nous avons donc :
pour tout x R, x x,
pour tout x, y R, si x y et y x alors x = y,
pour tout x, y, z R si x y et y z alors x z.
Remarque
Pour (x, y) R2 on a par dfinition :
x y y x R+
x < y (x y et x 6= y) .
Les oprations de R sont compatibles avec la relation dordre au sens suivant, pour des rels
a, b, c, d :
(a b et c d) = a + c b + d
(a b et c 0) = a c b c
(a b et c 0) = a c b c.
On dfinit le maximum de deux rels a et b par :

a
max(a, b) =
b

si a b
si b > a.

112

Les nombres rels

Exercice 2
Comment dfinir max(a, b, c), max(a 1 , a 2 , . . . , a n ) ? Et min(a, b) ?

2.3. Proprit dArchimde


Proprit: R3, Proprit dArchimde
R est archimdien, cest--dire :

x R n N n > x

Pour tout rel x, il existe un entier naturel n strictement plus grand que x.
Cette proprit peut sembler vidente, elle est pourtant essentielle puisque elle permet de dfinir
la partie entire dun nombre rel :
Proposition 47
Soit x R, il existe un unique entier relatif, la partie entire note E(x), tel que :
E(x) x < E(x) + 1

Exemple 60
E(2, 853) = 2, E() = 3, E(3, 5) = 4.
E(x) = 3 3 x < 4.
Remarque
On note aussi E(x) = [x].
Voici le graphe de la fonction partie entire x 7 E(x) :
y

y = E(x)

E(2, 853) = 2

1
0

2, 853

Pour la dmonstration de la proposition 47 il y a deux choses tablir : dabord quun tel entier
E(x) existe et ensuite quil est unique.

Les nombres rels

113

Dmonstration
Existence. Supposons x 0, par la proprit dArchimde (Proprit R3) il existe n N tel que n > x.

Lensemble K = k N | k x est donc fini (car pour tout k dans K , on a k < n). Il admet donc un plus
grand lment k max = max K . On alors k max x car k max K , et k max + 1 > x car k max + 1 K . Donc
k max x < k max + 1 et on prend donc E ( x) = k max .
Unicit. Si k et ` sont deux entiers relatifs vrifiant k x < k + 1 et ` x < ` + 1, on a donc k x < ` + 1,
donc par transitivit k < ` + 1. En changeant les rles de ` et k, on a aussi ` < k + 1. On en conclut que
` 1 < k < ` + 1, mais il ny a quun seul entier compris strictement entre ` 1 et ` + 1, cest `. Ainsi
k = `.

Exemple 61
p
Encadrons 10 et 1, 11/12 par deux entiers conscutifs.
p
p
Nous savons 32 = 9 < 10 donc 3 = 32 < 10 (la fonction racine carre est croissante).
p
p
p
De mme 42 = 16 > 10 donc 4 = 42 > 10. Conclusion : 3 < 10 < 4 ce qui implique
p
E 10 = 3.
On procde sur le mme principe. 112 < 1, 10 < 212 donc en passant la racine 12-ime

1
(cest--dire la puissance 12
) on obtient : 1 < 1, 11/12 < 2 et donc E 1, 11/12 = 1.

2.4. Valeur absolue


Pour un nombre rel x, on dfinit la valeur absolue de x par :

| x| =

si x 0

si x < 0

Voici le graphe de la fonction x 7 | x| :


y
y = | x|

1
0

Proposition 48
1. | x| 0 ; | x| = | x| ;
p
2. x2 = | x|

| x| > 0 x 6= 0

3. | x y| = | x|| y|
4. Ingalit triangulaire | x + y| | x| + | y|

5. Seconde ingalit triangulaire | x| | y| | x y|

114

Les nombres rels

Dmonstration Dmonstration des ingalits triangulaires


| x| x | x| et | y| y | y|. En additionnant (| x| + | y|) x + y | x| + | y|, donc | x + y| | x| + | y|.

Puisque x = ( x y) + y, on a daprs la premire ingalit : | x| = ( x y) + y = | x y| + | y|. Donc


| x| | y| | x y|, et en intervertissant les rles de x et y, on a aussi | y| | x| | y x|. Comme

| y x| = | x y| on a donc | x| | y| | x y|.

Sur la droite numrique, | x y| reprsente la distance entre les rels x et y ; en particulier | x|


reprsente la distance entre les rels x et 0.
| x y|

| x|
|

De plus on a :
| x a| < r a r < x < a + r.
Ou encore comme on le verra bientt | x a| < r x ]a r, a + r[.
i

h
/ / / / / / /|/ / / / / / /
ar
a
a+r

Exercice 3
Soit a R\{0} et x R tel que | x a| < |a|. Montrer que :
1. x 6= 0.
2. x est du signe de a.

Mini-exercices
1. On munit lensemble P (R) des parties de R de la relation R dfinie par A R B si A B.
Montrer quil sagit dune relation dordre. Est-elle totale ?

2. Soient x, y deux rels. Montrer que | x| | x + y| | y|.


3. Soient x1 , . . . , xn des rels. Montrer que | x1 + + xn | | x1 |+ +| xn |. Dans quel cas a-t-on
galit ?
4. Soient x, y > 0 des rels. Comparer E(x + y) avec E(x) + E(y). Comparer E(x y) et
E(x) E(y).
5. Soit x > 0 un rel. Encadrer

E ( x)
x .

Quelle est la limite de

E ( x)
x

lorsque x + ?

6. On note { x} = x E(x) la partie fractionnaire de x, de sorte que x = E(x) +{ x}. Reprsenter


les graphes des fonctions x 7 E(x), x 7 { x}, x 7 E(x) { x}.

3. Densit de Q dans R
3.1. Intervalle

Les nombres rels

115

Dfinition 38
Un intervalle de R est un sous-ensemble I de R vrifiant la proprit :
a, b I x R (a x b = x I)

Remarque
Par dfinition I = ; est un intervalle.
I = R est aussi un intervalle.
Dfinition 39

Un intervalle ouvert est un sous-ensemble de R de la forme ]a, b[= x R | a < x < b , o a et


b sont des lments de R.

Mme si cela semble vident il faut justifier quun intervalle ouvert est un intervalle ( !). En effet
soient a0 , b0 des lments de ]a, b[ et x R tel que a0 x b0 . Alors on a a < a0 x b0 < b, donc
x ]a, b[.
La notion de voisinage sera utile pour les limites.
Dfinition 40
Soit a un rel, V R un sous-ensemble. On dit que V est un voisinage de a sil existe un
intervalle ouvert I tel que a I et I V .
V
[

V
]

I
]

3.2. Densit
Thorme 18
1. Q est dense dans R : tout intervalle ouvert (non vide) de R contient une infinit de
rationnels.
2. R\Q est dense dans R : tout intervalle ouvert (non vide) de R contient une infinit
dirrationnels.
Dmonstration
On commence par remarquer que tout intervalle ouvert non vide de R contient un intervalle du type
]a, b[. On peut donc supposer que I =]a, b[ par la suite.
1. Tout intervalle contient un rationnel.
On commence par montrer laffirmation :
a, b R (a < b = r Q | a < r < b)
p

(7.3)

Donnons dabord lide de la preuve. Trouver un tel rationnel r = q , avec p Z et q N , revient


trouver de tels entiers p et q vrifiant qa < p < qb. Cela revient trouver un q N tel que
lintervalle ouvert ] qa, qb[ contienne un entier p. Il suffit pour cela que la longueur qb qa =
q( b a) de lintervalle dpasse strictement 1, ce qui quivaut q > b1 a .

116

Les nombres rels


Passons la rdaction dfinitive. Daprs la proprit dArchimde (proprit R3), il existe un
entier q tel que q > b1 a . Comme b a > 0, on a q N . Posons p = E (aq) + 1. Alors p 1 aq < p.
p
p
p
On en dduit dune part a < q , et dautre part q 1q a, donc q a + 1q < a + b a = b. Donc
p
q ]a, b[. On a montr laffirmation (7.3).

2. Tout intervalle contient un irrationnel.


Partant de a, b rels tels que a < b, on peut appliquer limplication de laffirmation (7.3) au
p
p
p
p
couple (a 2, b 2). On en dduit quil existe un rationnel r dans lintervalle ]a 2, b 2[
p
p
et par translation r + 2 ]a, b[. Or r + 2 est irrationnel, car sinon comme les rationnels sont
p
p
stables par somme, 2 = r + r + 2 serait rationnel, ce qui est faux daprs la proposition 46.
On a donc montr que si a < b, lintervalle ]a, b[ contient aussi un irrationnel.
3. Tout intervalle contient une infinit de rationnels et dirrationnels.
On va dduire de lexistence dun rationnel et dun irrationnel dans tout intervalle ]a, b[ le fait
quil existe une infinit de chaque dans un tel intervalle ouvert. En effet pour un entier N 1,
on considre lensemble de N sous-intervalles ouverts :
i

a, a +

bah
,
N

a+

ba
2( b a) h
,a+
,
N
N

...

a+

( N 1)( b a) h
,b .
N

Chaque sous-intervalle contient un rationnel et un irrationnel, donc ]a, b[ contient (au moins) N
rationnels et N irrationnels. Comme ceci est vrai pour tout entier N 1, lintervalle ouvert ]a, b[
contient alors une infinit de rationnels et une infinit dirrationnels.

Mini-exercices
1. Montrer quune intersection dintervalles est un intervalle. Quen est-il pour une
runion ? Trouver une condition ncessaire et suffisante afin que la runion de deux
intervalles soit un intervalle.
2. Montrer que lensemble des nombres dcimaux (cest--dire ceux de la forme
n N et a Z) est dense dans R.

a
10n ,

avec

3. Construire un rationnel compris strictement entre 123 et 123, 001. Ensuite construire
un irrationnel. Sauriez-vous en construire une infinit ? Et entre et + 0, 001 ?
4. Montrer que si z = e i et z0 = e i sont deux nombres complexes de module 1, avec < ,
il existe un entier n N et une racine n-ime de lunit z = e i avec < < .

4. Borne suprieure
4.1. Maximum, minimum
Dfinition 41
Soit A une partie non vide de R. Un rel est un plus grand lment de A si :
A et x A x .
Sil existe, le plus grand lment est unique, on le note alors max A.
Le plus petit lment de A, not min A, sil existe est le rel tel que A et x A x .
Le plus grand lment sappelle aussi le maximum et le plus petit lment, le minimum. Il faut
garder lesprit que le plus grand lment ou le plus petit lment nexistent pas toujours.

Les nombres rels

117

Exemple 62
max[a, b] = b , min[a, b] = a.
Lintervalle ]a, b[ na pas de plus grand lment, ni de plus petit lment.
Lintervalle [0, 1[ a pour plus petit lment 0 et na pas de plus grand lment.
Exemple 63

Soit A = 1 n1 | n N .

Notons u n = 1 n1 pour n N . Alors A = u n | n N . Voici une reprsentation graphique de


A sur la droite numrique :

0 = u1

1
2 = u2

u 3 u 4u 5

1. A na pas de plus grand lment : Supposons quil existe un plus grand lment =
max A. On aurait alors u n , pour tout u n . Ainsi 1 n1 donc 1 n1 . la limite
lorsque n + cela implique 1. Comme est le plus grand lment de A alors A.
Donc il existe n 0 tel que = u n0 . Mais alors = 1 n10 < 1. Ce qui est en contradiction
avec 1. Donc A na pas de maximum.
2. min A = 0 : Il y a deux choses vrifier tout dabord pour n = 1, u 1 = 0 donc 0 A. Ensuite
pour tout n 1, u n 0. Ainsi min A = 0.

4.2. Majorants, minorants


Dfinition 42
Soit A une partie non vide de R. Un rel M est un majorant de A si x A x M.
Un rel m est un minorant de A si x A x m.
Exemple 64
3 est un majorant de ]0, 2[ ;
7, , 0 sont des minorants de ]0, +[ mais il ny a pas de majorant.
Si un majorant (resp. un minorant) de A existe on dit que A est majore (resp. minore).
Comme pour le minimum et maximum il nexiste pas toujours de majorant ni de minorant, en plus
on na pas lunicit.
Exemple 65
Soit A = [0, 1[.
minorants

[
0

[
1

majorants

1. les majorants de A sont exactement les lments de [1, +[,


2. les minorants de A sont exactement les lments de ] , 0].

4.3. Borne suprieure, borne infrieure

118

Les nombres rels

Dfinition 43
Soit A une partie non vide de R et un rel.
1. est la borne suprieure de A si est un majorant de A et si cest le plus petit des
majorants. Sil existe on le note sup A.
2. est la borne infrieure de A si est un minorant de A et si cest le plus grand des
minorants. Sil existe on le note inf A.
Exemple 66

sup[a, b] = b,
inf[a, b] = a,
sup]a, b[= b,
]0, +[ nadmet pas de borne suprieure,
inf]0, +[= 0.

Exemple 67
Soit A =]0, 1].
1. sup A = 1 : en effet les majorants de A sont les lments de [1, +[. Donc le plus petit
des majorants est 1.
2. inf A = 0 : les minorants sont les lments de ] , 0] donc le plus grand des minorants
est 0.

Thorme 19. R4
Toute partie de R non vide et majore admet une borne suprieure.
De la mme faon : Toute partie de R non vide et minore admet une borne infrieure.
Remarque
Cest tout lintrt de la borne suprieure par rapport la notion de plus grand lment, ds
quune partie est borne elle admet toujours une borne suprieure et une borne infrieure.
Ce qui nest pas le cas pour le plus grand ou plus petit lment. Gardez lesprit lexemple
A = [0, 1[.

Proposition 49. Caractrisation de la borne suprieure


Soit A une partie non vide et majore de R. La borne suprieure de A est lunique rel sup A
tel que
(i) si x A, alors x sup A,
(ii) pour tout y < sup A, il existe x A tel que y < x.

Les nombres rels

119

Exemple 68

Reprenons lexemple de la partie A = 1 n1 | n N .

0 = u1

1
2 = u2

u 3 u 4u 5

1. Nous avions vu que min A = 0. Lorsque le plus petit lment dune partie existe alors la
borne infrieure vaut ce plus petit lment : donc inf A = min A = 0.
2. Premire mthode pour sup A. Montrons que sup A = 1 en utilisant la dfinition de la
borne suprieure. Soit M un majorant de A alors M 1 n1 , pour tout n 1. Donc
la limite M 1. Rciproquement si M 1 alors M est un majorant de A. Donc les
majorants sont les lments de [1, +[. Ainsi le plus petit des majorant est 1 et donc
sup A = 1.
3. Deuxime mthode pour sup A. Montrons que sup A = 1 en utilisant la caractrisation
de la borne suprieure.
(i) Si x A, alors x 1 (1 est bien un majorant de A) ;
(ii) pour tout y < 1, il existe x A tel que y < x : en effet prenons n suffisamment grand
tel que 0 < n1 < 1 y. Alors on a y < 1 n1 < 1. Donc x = 1 n1 A convient.
Par la caractrisation de la borne suprieure, sup A = 1.

Dmonstration
1. Montrons que sup A vrifie ces deux proprits. La borne suprieure est en particulier un majorant, donc vrifie la premire proprit. Pour la seconde, fixons y < sup A . Comme sup A est le
plus petit des majorants de A alors y nest pas un majorant de A . Donc il existe x A tel que
y < x. Autrement dit sup A vrifie galement la seconde proprit.
2. Montrons que rciproquement si un nombre vrifie ces deux proprits, il sagit de sup A . La
premire proprit montre que est un majorant de A . Supposons par labsurde que nest pas
le plus petit des majorants. Il existe donc un autre majorant y de A vrifiant y < . La deuxime
proprit montre lexistence dun lment x de A tel que y < x, ce qui contredit le fait que y est
un majorant de A . Cette contradiction montre donc que est bien le plus petit des majorants de
A , savoir sup A .

Nous anticipons sur la suite pour donner une autre caractrisation, trs utile, de la borne suprieure.

120

Les nombres rels

Proposition 50
Soit A une partie non vide et majore de R. La borne suprieure de A est lunique rel sup A
tel que
(i) sup A est un majorant de A,
(ii) il existe une suite (xn )nN dlments de A qui converge vers sup A.

Remarques historiques
Les proprits R1, R2, R3 et le thorme R4 sont intrinsques la construction de R (que
nous admettons).
Il y a un grand saut entre Q et R : on peut donner un sens prcis lassertion il y a beaucoup
plus de nombres irrationnels que de nombres rationnels , bien que ces deux ensembles soient
infinis, et mme denses dans R.
Dautre part, la construction du corps des rels R est beaucoup plus rcente que celle de Q
dans lhistoire des mathmatiques.
La construction de R devient une ncessit aprs lintroduction du calcul infinitsimal (Newton et Leibniz vers 1670). Jusqualors lexistence dune borne suprieure tait considre
comme vidente et souvent confondue avec le plus grand lment.
Ce nest pourtant que beaucoup plus tard, dans les annes 1860-1870 (donc assez rcemment
dans lhistoire des mathmatiques) que deux constructions compltes de R sont donnes :
Les coupures de Dedekind : C est une coupure si C Q et si r C on a r 0 < r = r 0 C .
Le suites de Cauchy : ce sont les suites (u n )nN vrifiant la proprit
> 0 N N | (m N , n N) = | u m u n | .

Les rels sont lensemble des suites de Cauchy (o lon identifie deux suites de Cauchy
dont la diffrence tend vers 0).

Mini-exercices
1. Soit A une partie de R. On note A = { x| x A }. Montrer que min A = max( A),
cest--dire que si lune des deux quantits a un sens, lautre aussi, et on a galit.
2. Soit A une partie de R. Montrer que A admet un plus petit lment si et seulement si
A admet une borne infrieure qui appartient A.
3. Mme exercice, mais en remplaant min par inf et max par sup.

n
4. Soit A = (1)n n+
1 | n N . Dterminer, sils existent, le plus grand lment, le plus
petit lment, les majorants, les minorants, la borne suprieure et la borne infrieure.

5. Mme question avec A = 1+1 x | x [0, +[ .

Auteurs
Arnaud Bodin
Niels Borne
Laura Desideri

Exo7

8
1
2
3
4
5

Les suites

Dnitions
Limites
Exemples remarquables
Thorme de convergence
Suites rcurrentes

Vido partie 1. Premires dfinitions


Vido partie 2. Limite
Vido partie 3. Exemples remarquables
Vido partie 4. Thormes de convergence
Vido partie 5. Suites rcurrentes
Exercices  Suites

Introduction
Ltude des suites numriques a pour objet la comprhension de lvolution de squences de
nombres (rels, complexes ...). Ceci permet de modliser de nombreux phnomnes de la vie quotidienne. Supposons par exemple que lon place une somme S un taux annuel de 10%. Si S n
reprsente la somme que lon obtiendra aprs n annes, on a
S0 = S

S 1 = S 1, 1

...

S n = S (1, 1)n .

Au bout de n = 10 ans, on possdera donc S 10 = S n = S (1, 1)10 S 2, 59 : la somme de dpart


avec les intrts cumuls.

1. Dfinitions
1.1. Dfinition dune suite
Dfinition 44
Une suite est une application u : N R.
Pour n N, on note u(n) par u n et on lappelle n-me terme ou terme gnral de la
suite.
La suite est note u, ou plus souvent (u n )nN ou simplement (u n ). Il arrive frquemment que lon
considre des suites dfinies partir dun certain entier naturel n 0 plus grand que 0, on note alors
(u n )nn0 .

122

Les suites

Exemple 69
p p
p
( n)n0 est la suite de termes : 0, 1, 2, 3,. . .
((1)n )n0 est la suite qui alterne +1, 1, +1, 1,. . .
La suite (S n )n0 de lintroduction dfinie par S n = S (1, 1)n ,
(F n )n0 dfinie par F0 = 1, F1 = 1 et la relation F n+2 = F n+1 + F n pour n N (suite de
Fibonacci). Les premiers termes sont 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, . . . Chaque terme est la somme
des
deux prcdents.
1
. Les premiers termes sont 1, 14 , 91 , 16
, ...
n12

n1

1.2. Suite majore, minore, borne


Dfinition 45
Soit (u n )nN une suite.
(u n )nN est majore si M R n N u n M.
(u n )nN est minore si m R n N u n m.
(u n )nN est borne si elle est majore et minore, ce qui revient dire :
M R

+
+
+

n N

| u n | M.

+
+

+
+

2
+

1.3. Suite croissante, dcroissante

Les suites

123

Dfinition 46
Soit (u n )nN une suite.
(u n )nN est croissante si n N u n+1 u n .
(u n )nN est strictement croissante si n N u n+1 > u n .
(u n )nN est dcroissante si n N u n+1 u n .
(u n )nN est strictement dcroissante si n N u n+1 < u n .
(u n )nN est monotone si elle est croissante ou dcroissante.
(u n )nN est strictement monotone si elle est strictement croissante ou strictement
dcroissante.
Voici un exemple dune suite croissante (mais pas strictement croissante) :

+
+

+
+

+
+

Remarque
(u n )nN est croissante si et seulement si n N u n+1 u n 0.
Si (u n )nN est une suite termes strictement positifs, elle est croissante si et seulement
si n N uun+n 1 1.
Exemple 70
La suite (S n )n0 de lintroduction est strictement croissante car S n+1 /S n = 1, 1 > 1.
La suite (u n )n1 dfinie par u n = (1)n /n pour n 1, nest ni croissante ni dcroissante.
Elle est majore par 1/2 (borne atteinte en n = 2), minore par 1 (borne atteinte en
n = 1).
1
1
2

+
+
1

12

-1

+
5


La suite n1 n1 est une suite strictement dcroissante. Elle est majore par 1 (borne
atteinte pour n = 1), elle est minore par 0 mais cette valeur nest jamais atteinte.

124

Les suites

Mini-exercices
1. La suite
2. La suite

n
n+1 nN est-elle monotone ?
n sin(n!)
est-elle borne ?
1+ n2 nN

Est-elle borne ?

3. Rcrire les phrases suivantes en une phrase mathmatique. crire ensuite la ngation
mathmatique de chacune des phrases. (a) La suite (u n )nN est majore par 7. (b) La
suite (u n )nN est constante. (c) La suite (u n )nN est strictement positive partir dun
certain rang. (d) (u n )nN nest pas strictement croissante.
4. Est-il vrai quune suite croissante est minore ? Majore ?
n
5. Soit x > 0 un rel. Montrer que la suite xn!
est dcroissante partir dun certain
nN
rang.

2. Limites
2.1. Introduction
Pour un trajet au prix normal de 20 euros on achte une carte dabonnement de train 50 euros et
on obtient chaque billet 10 euros. La publicit affirme 50% de rduction . Quen pensez-vous ?
Pour modliser la situation en termes de suites, on pose pour un entier n 1 :
u n = 20n
vn = 10n + 50
u n est le prix pay au bout de n achats au tarif plein, et vn celui au tarif rduit, y compris le prix
de labonnement. La rduction est donc, en pourcentage :
1

5
vn u n vn 10n 50
=
=
= 0, 5
0, 5
un
un
20n
2n n+

Il faut donc une infinit de trajets pour arriver 50% de rduction !

50%
+
+

2.2. Limite finie, limite infinie


Soit (u n )nN une suite.

Les suites

125

Dfinition 47
La suite (u n )nN a pour limite ` R si : pour tout > 0, il existe un entier naturel N tel que
si n N alors | u n `| :
> 0

N N

n N

(n N = | u n `| )

On dit aussi que la suite (u n )nN tend vers `. Autrement dit : u n est proche daussi prs que lon
veut de `, partir dun certain rang.

`+
`
`

+
un

+
+

+
+
+

+
N

Dfinition 48
1. La suite (u n )nN tend vers + si :
A > 0

N N

n N

(n N = u n A)

2. La suite (u n )nN tend vers si :


A > 0

N N

n N

(n N = u n A)

Remarque
1. On note limn+ u n = ` ou parfois u n `, et de mme pour une limite .
n+

2. limn+ u n = limn+ u n = +.
3. On raccourcit souvent la phrase logique en : > 0 N N
(n N = | u n `| ).
Noter que N dpend de et quon ne peut pas changer lordre du pour tout et du il
existe .
4. Lingalit | u n `| signifie ` u n ` + . On aurait aussi pu dfinir la limite par
la phrase : > 0 N N
(n N = | u n `| < ), o lon a remplac la dernire
ingalit large par une ingalit stricte.

Dfinition 49
Une suite (u n )nN est convergente si elle admet une limite finie. Elle est divergente sinon
(cest--dire soit la suite tend vers , soit elle nadmet pas de limite).
On va pouvoir parler de la limite, si elle existe, car il y a unicit de la limite :

126

Les suites

Proposition 51
Si une suite est convergente, sa limite est unique.

Dmonstration
On procde par labsurde. Soit ( u n )nN une suite convergente ayant deux limites ` 6= `0 . Choisissons
0
> 0 tel que < |`2` | .
Comme limn+ u n = `, il existe N1 tel que n N1 implique | u n `| < .
De mme limn+ u n = `0 , il existe N2 tel que n N2 implique | u n `0 | < .
Notons N = max( N1 , N2 ), on a alors pour ce N :
| u N `| <

et

| u N `0 | <

Donc |` `0 | = |` u N + u N `0 | |` u N | + | u N `0 | daprs lingalit triangulaire. On en tire |` `0 |


+ = 2 < |` `0 |. On vient daboutir lingalit |` `0 | < |` `0 | qui est impossible. Bilan : notre
hypothse de dpart est fausse et donc ` = `0 .

2.3. Proprits des limites


Proposition 52
1. limn+ u n = ` limn+ (u n `) = 0 limn+ | u n `| = 0,
2. limn+ u n = ` = limn+ | u n | = |`|.
Dmonstration
Cela rsulte directement de la dfinition.

Proposition 53. Oprations sur les limites


Soient (u n )nN et (vn )nN deux suites convergentes.
1. Si limn+ u n = `, o ` R, alors pour R on a limn+ u n = `.
2. Si limn+ u n = ` et limn+ vn = `0 , o `, `0 R, alors
lim (u n + vn ) = ` + `0

n+

lim (u n vn ) = ` `0

n+

3. Si limn+ u n = ` o ` R = R\ {0} alors u n 6= 0 pour n assez grand et limn+ u1n = `1 .


Nous ferons la preuve dans la section suivante.
Nous utilisons continuellement ces proprits, le plus souvent sans nous en rendre compte.
Exemple 71
Si u n ` avec ` 6= 1, alors
u n (1 3u n )

`(1 3`)

u2n 1 n+

1
`2 1

Les suites

127

Proposition 54. Oprations sur les limites infinies


Soient (u n )nN et (vn )nN deux suites telles que limn+ vn = +.
1. limn+ v1n = 0
2. Si (u n )nN est minore alors limn+ (u n + vn ) = +
3. Si (u n )nN est minore par un nombre > 0 alors limn+ (u n vn ) = +
4. Si limn+ u n = 0 et u n > 0 pour n assez grand alors limn+ u1n = +.
Exemple 72
Si (u n ) est la suite de terme gnral

p1 ,
n

alors limn+ (u n ) = 0.

2.4. Des preuves !


Nous nallons pas tout prouver mais seulement quelques rsultats importants. Les autres se
dmontrent de manire tout fait semblable.
Commenons par prouver un rsultat assez facile (le premier point de la proposition 54) :
Si

lim u n = +

lim u1n = 0.

alors

Dmonstration
Fixons > 0. Comme limn+ u n = +, il existe un entier naturel N tel que n N implique u n 1 .
On obtient alors 0 u1n pour n N . On a donc montr que limn+ u1n = 0.

Afin de prouver que la limite dun produit est le produit des limites nous aurons besoin dun peu
de travail.
Proposition 55
Toute suite convergente est borne.
Dmonstration
Soit ( u n )nN une suite convergeant vers le rel `. En appliquant la dfinition de limite (dfinition 47)
avec = 1, on obtient quil existe un entier naturel N tel que pour n N on ait | u n `| 1, et donc pour
n N on a
| u n | = |` + ( u n `)| |`| + | u n `| |`| + 1.

`+1

+
+

`1

+
+

+
N

Donc si on pose

M = max(| u 0 |, | u 1 |, , | u N 1 |, |`| + 1)

128

Les suites

on a alors n N | u n | M .

Proposition 56
Si la suite (u n )nN est borne et limn+ vn = 0 alors limn+ (u n vn ) = 0.
Exemple 73
Si (u n )n1 est la suite donne par u n = cos(n) et (vn )n1 est celle donne par vn =
limn+ (u n vn ) = 0.

p1 ,
n

alors

Dmonstration
La suite ( u n )nN est borne, on peut donc trouver un rel M > 0 tel que pour tout entier naturel n on
ait | u n | M . Fixons > 0. On applique la dfinition de limite (dfinition 47) la suite (vn )nN pour

0 = M
. Il existe donc un entier naturel N tel que n N implique |vn | 0 . Mais alors pour n N on a :
| u n vn | = | u n ||vn | M 0 = .

On a bien montr que limn+ ( u n vn ) = 0.

Prouvons maintenant la formule concernant le produit de deux limites (voir proposition 53).
Si

lim u n = `

et

lim vn = `0

alors

lim u n vn = ``0 .

Dmonstration Dmonstration de la formule concernant le produit de deux limites


Le principe est dcrire :

u n vn ``0 = ( u n `)vn + `(vn `0 )


Daprs la proposition 56, la suite de terme gnral `(vn `0 ) tend vers 0. Par la mme proposition il
en est de mme de la suite de terme gnral ( u n `)vn , car la suite convergente (vn )nN est borne. On
conclut que limn+ ( u n vn ``0 ) = 0, ce qui quivaut limn+ u n vn = ``0 .

2.5. Formes indtermines


Dans certaines situations, on ne peut rien dire priori sur la limite, il faut faire une tude au cas
par cas.
Exemple 74
1. + Cela signifie que si u n + et vn il faut faire faire ltude en fonction
de chaque suite pour lim(u n + vn ) comme le prouve les exemples suivants.

e n ln(n) = +
n+

lim n n2 =
n+

1
lim
n+
n =0
n+
n

lim

Les suites

129

2. 0
1

lim

n+ ln n

lim

n+

lim

n+

3.

0
0

e n = +

1
ln n = 0
n

1
(n + 1) = 1
n

, 1 , ...

2.6. Limite et ingalits


Proposition 57
1. Soient (u n )nN et (vn )nN deux suites convergentes telles que : n N, u n vn . Alors
lim u n lim vn

n+

n+

2. Soient (u n )nN et (vn )nN deux suites telles que limn+ u n = + et n N, vn u n .


Alors limn+ vn = +.
3. Thorme des gendarmes : si (u n )nN , (vn )nN et (wn )nN sont trois suites telles que
n N

u n vn wn

et limn+ u n = ` = limn+ wn , alors la suite (vn )nN est convergente et limn+ vn =


`.

wn +
vn +
un +

+
+
+

+
+
+

+
+
+

+
+
+

+
+
+

+
+
+

+
+
+

+
+
+

+
+
+

+
+
+

+
+

Remarque
1. Soit (u n )nN une suite convergente telle que : n N, u n 0. Alors limn+ u n 0.
2. Attention : si (u n )nN est une suite convergente telle que : n N, u n > 0, on ne peut
affirmer que la limite est strictement positive mais seulement que limn+ u n 0. Par
1
exemple la suite (u n )nN donne par u n = n+
1 est termes strictement positifs, mais
converge vers zro.
Dmonstration Dmonstration de la Proposition 57
1. En posant wn = vn u n , on se ramne montrer que si une suite (wn )nN vrifie n N, wn 0 et
converge, alors limn+ wn 0. On procde par labsurde en supposant que ` = limn+ wn < 0.
En prenant = | `2 | dans la dfinition de limite (dfinition 47), on obtient quil existe un entier
naturel N tel que n N implique |wn `| < = 2` . En particulier on a pour n N que wn <
` 2` = 2` < 0, une contradiction.

130

Les suites

0
N

` + 2 = 2l

+
+

wn `2 < 0

2. Laiss en exercice.
3. En soustrayant la suite ( u n )nN , on se ramne montrer lnonc suivant : si ( u n )nN et (vn )nN
sont deux suites telles que : n N, 0 u n vn et limn+ vn = 0, alors ( u n ) converge et
limn+ u n = 0. Soit > 0 et N un entier naturel tel que n N implique |vn | < . Comme
| u n | = u n vn = |vn |, on a donc : n N implique | u n | < . On a bien montr que limn+ u n = 0.

Exemple 75. Exemple dapplication du thorme des gendarmes


Trouver la limite de la suite (u n )nN de terme gnral :
un = 2 +

(1)n
1 + n + n2

Mini-exercices
1. Soit (u n )nN la suite dfinie par u n = 2nn++21 . En utilisant la dfinition de la limite montrer
que limn+ u n = 2. Trouver explicitement un rang partir duquel 1, 999 u n 2, 001.
2. Dterminer la limite ` de la suite (u n )nN de terme gnral :
N tel que si n N, on ait | u n `| 102 .

n+cos n
nsin n

et trouver un entier

3. La suite (u n )nN de terme gnral (1)n e n admet-elle une limite ? Et la suite de terme
gnral u1n ?
p
p
4. Dterminer la limite de la suite (u n )n1 de terme gnral n + 1 n. Idem avec vn =
cos n
n!
sin n+ln n . Idem avec w n = n n .

3. Exemples remarquables
3.1. Suite gomtrique
Proposition 58. Suite gomtrique
On fixe un rel a. Soit (u n )nN la suite de terme gnral : u n = a n .
1. Si a = 1, on a pour tout n N : u n = 1.
2. Si a > 1, alors limn+ u n = +.
3. Si 1 < a < 1, alors limn+ u n = 0.
4. Si a 1, la suite (u n )nN diverge.

Les suites

131

Dmonstration
1. est vident.

2. crivons a = 1 + b avec b > 0. Alors le binme de Newton scrit a n = (1 + b)n = 1 + nb + n2 b2 + +
n k
n
n
k b + + b . Tous les termes sont positifs, donc pour tout entier naturel n on a : a 1 + nb.
n
Or limn+ (1 + nb) = + car b > 0. On en dduit que limn+ a = +.

3. Si a = 0, le rsultat est clair. Sinon, on pose b = | a1 |. Alors b > 1 et daprs le point prcdent limn+ b n = +. Comme pour tout entier naturel n on a : |a|n = b1n , on en dduit que
limn+ |a|n = 0, et donc aussi limn+ a n = 0.
4. Supposons par labsurde que la suite ( u n )nN converge vers le rel `. De a2 1, on dduit que
pour tout entier naturel n, on a a2n 1. En passant la limite, il vient ` 1. Comme de plus
pour tout entier naturel n on a a2n+1 a 1, il vient en passant de nouveau la limite ` 1.
Mais comme on a dj ` 1, on obtient une contradiction, et donc ( u n ) ne converge pas.

3.2. Srie gomtrique


Proposition 59. Srie gomtrique
Soit a un rel, a 6= 1. En notant

Pn

k=0

a k = 1 + a + a2 + + a n , on a :
n
X
k=0

ak =

1 a n+1
1a

Dmonstration
En multipliant par 1 a on fait apparatre une somme tlescopique (presque tous les termes sannulent) :

(1 a) 1 + a + a2 + + a n = 1 + a + a2 + + a n a + a2 + + a n+1 = 1 a n+1 .

Remarque
Si a ] 1, 1[ et (u n )nN est la suite de terme gnral : u n =
De manire plus frappante, on peut crire :
1 + a + a2 + a3 + =

Pn

k=0

a k , alors limn+ u n =

1
1a .

1
1a

Enfin, ces formules sont aussi valables si a C \ {1}. Si a = 1, alors 1 + a + a2 + + a n = n + 1.


Exemple 76
Lexemple prcdent avec a =

1
2

donne

1 1 1
+ + + = 2.
2 4 8
Cette formule tait difficilement concevable avant lavnement du calcul infinitsimal et a t
popularise sous le nom du paradoxe de Znon. On tire une flche 2 mtres dune cible.
Elle met un certain laps de temps pour parcourir la moiti de la distance, savoir un mtre.
Puis il lui faut encore du temps pour parcourir la moiti de la distance restante, et de nouveau
un certain temps pour la moiti de la distance encore restante. On ajoute ainsi une infinit
1+

132

Les suites

de dures non nulles, et Znon en conclut que la flche natteint jamais sa cible !
Lexplication est bien donne par lgalit ci-dessus : la somme dune infinit de termes peut
bien tre une valeur finie ! ! Par exemple si la flche va une vitesse de 1 m/s, alors elle
parcoure la premire moiti en 1 s, le moiti de la distance restante en 12 s, etc. Elle parcoure
bien toute la distance en 1 + 12 + 41 + 18 + = 2 secondes !

2
1

1
2

1
4

3.3. Suites telles que uun+n 1 < ` < 1


Thorme 20
Soit (u n )nN une suite de rels non nuls. On suppose quil existe un rel ` tel que pour tout
entier naturel n (ou seulement partir dun certain rang) on ait :

u n+1

u < ` < 1.
n
Alors limn+ u n = 0.

Dmonstration

On suppose que la proprit uun+n 1 < ` < 1 est vraie pour tout entier naturel n (la preuve dans le cas
o cette proprit nest vraie qu partir dun certain rang nest pas trs diffrente). On crit

u n u1 u2 u3
un
=

u0 u0 u1 u2
u n1
ce dont on dduit

un
n

u < ` ` ` ` = `
0

et donc | u n | < | u 0 |`n . Comme ` < 1, on a limn+ `n = 0. On conclut que limn+ u n = 0.

Corollaire 9
Soit (u n )nN une suite de rels non nuls.
Si limn+ uun+n 1 = 0, alors limn+ u n = 0.

Exemple 77
n

Soit a R. Alors limn+ an! = 0.

Les suites

133

Dmonstration
Si a = 0, le rsultat est vident. Supposons a 6= 0, et posons u n =

an
n! .

Alors

u n+1
a
a n+1 n!
=
=

.
un
( n + 1)! a n n + 1
Pour conclure, on peut ou bien directement utiliser le corollaire : comme lim uun+n 1 = 0 (car a est fixe), on
a
a lim u n = 0. Ou bien, comme uun+n 1 = n+
1 , on dduit par le thorme que pour n N > 2|a| on a :

u n+1
| a|
| a| 1
| a|

u = n+1 N +1 < N < 2 = `


n

et donc limn+ u n = 0.

Remarque
1. Avec les notations
du thorme, si on a pour tout entier naturel n partir dun certain

u n+1
rang : u n > ` > 1, alors la suite (u n )nN diverge. En effet, il suffit dappliquer le
thorme la suite de terme gnral

1
|u n |

pour voir que limn+ | u n | = +.

2. Toujours avec les notations du thorme, si ` = 1 on ne peut rien dire.


Exemple 78
p
Pour un nombre rel a, a > 0, calculer limn+ n a.
p
On va montrer que limn+ n a = 1. Si a = 1, cest clair. Supposons a > 1. crivons a = 1 + h,
avec h > 0. Comme

h
h n
1+n = 1+h = a
1+
n
n
p
(voir la preuve de la proposition 58) on a en appliquant la fonction racine n-ime, n :

1+

h p
n a 1.
n

On peut conclure grce au thorme des gendarmes que limn+


on applique le cas prcdent b = a1 > 1.

p
n

a = 1. Enfin, si a < 1,

3.4. Approximation des rels par des dcimaux


Proposition 60
Soit a R. Posons

E(10n a)
.
10n
Alors u n est une approximation dcimale de a 10n prs, en particulier limn+ u n = a.
un =

Exemple 79
= 3, 14159265 . . .

134

Les suites

u0 =
u1 =

E (100 )
100
E (101 )
101
E (102 )
102

= E() = 3
=

u2 =
=
u 3 = 3, 141

E (31,415...)
10
E (314,15...)
100

= 3, 1
= 3, 14

Dmonstration
Daprs la dfinition de la partie entire, on a

E (10n a) 10n a < E (10n a) + 1


donc

un a < un +
ou encore
0 a un <
Or la suite de terme gnral
dduit que limn+ u n = a.

1
10n

1
10n

1
.
10n

est une suite gomtrique de raison

1
10 ,

donc elle tend vers 0. On en

Exercice 4
Montrer que la suite (u n )nN de la proposition 60 est croissante.

Remarque
1. Les u n sont des nombres dcimaux, en particulier ce sont des nombres rationnels.
2. Ceci fournit une dmonstration de la densit de Q dans R. Pour > 0, et I =]a , a + [,
alors pour n assez grand, u n I Q.

Mini-exercices
1. Dterminer la limite de la suite (u n )nN de terme gnral 5n 4n .
2. Soit vn = 1 + a + a2 + + a n . Pour quelle valeur de a R la suite (vn )n1 a pour limite 3
(lorsque n +) ?
3. Calculer la limite de

1+2+22 ++2n
.
2n

4. Montrer que la somme des racines n-imes de lunit est nulle.


5. Montrer que si sin( 2 ) 6= 0 alors

1
2

+ cos( ) + cos(2 ) + + cos(n ) =

ei ).

sin(( n+ 21 ) )
2 sin( 2 )

(penser

6. Soit (u n )n2 la suite de terme gnral u n = ln(1 + 12 ) ln(1 + 31 ) ln(1 + n1 ). Dterminer


la limite de uun+n 1 . Que peut-on en dduire ?
7. Dterminer la limite de

n
135(2 n+1)

(o = 3, 14 . . .).

8. Soit a un rel. Montrer que pour tout > 0 il existe un couple (m, n) Z N (et mme

une infinit) tel que a 2mn .

Les suites

135

4. Thorme de convergence
4.1. Toute suite convergente est borne
Revenons sur une proprit importante que nous avons dj dmontre dans la section sur les
limites.
Proposition 61
Toute suite convergente est borne.
La rciproque est fausse mais nous allons ajouter une hypothse supplmentaire pour obtenir des
rsultats.

4.2. Suite monotone


Thorme 21

Toute suite croissante et majore est convergente.

Remarque
Et aussi :
Toute suite dcroissante et minore est convergente.
Une suite croissante et qui nest pas majore tend vers +.
Une suite dcroissante et qui nest pas minore tend vers .
Dmonstration Dmonstration du thorme 21
Notons A = { u n | n N} R. Comme la suite ( u n )nN est majore, disons par le rel M , lensemble A
est major par M , et de plus il est non vide. Donc daprs le thorme R4 du chapitre sur les rels,
lensemble A admet une borne suprieure : notons ` = sup A . Montrons que limn+ u n = `. Soit > 0.
Par la caractrisation de la borne suprieure, il existe un lment u N de A tel que ` < u N `. Mais
alors pour n N on a ` < u N u n `, et donc | u n `| .

4.3. Deux exemples


(2)

Soit (u n )n1 la suite de terme gnral :


un = 1 +

1
1
1
+ 2 ++ 2 .
2
2
3
n

La suite (u n )n1 est croissante : en effet u n+1 u n = (n+11)2 > 0.


Montrons par rcurrence que pour tout entier naturel n 1 on a u n 2 n1 .
Pour n = 1, on a u 1 = 1 1 = 2 11 .
Fixons n 1 pour lequel on suppose u n 2 n1 . Alors u n+1 = u n + (n+11)2 2 n1 + (n+11)2 . Or
1
1
1
n(n1+1) = n1 n+
1 , donc u n+1 2 n+1 , ce qui achve la rcurrence.
( n+1)2
Donc la suite (u n )n1 est croissante et majore par 2 : elle converge.

136

Les suites

Remarque
On note (2) cette limite, vous montrerez plus tard quen fait (2) =

2
6 .

Suite harmonique
Cest la suite (u n )n1 de terme gnral :
un = 1 +

1 1
1
+ ++ .
2 3
n

Calculons limn+ u n .
1
La suite (u n )n1 est croissante : en effet u n+1 u n = n+
1 > 0.
1
p
Minoration de u 2 u 2 p1 . On a u 2 u 1 = 1 + 2 1 = 12 ; u 4 u 2 = 31 + 14 >
gnral :
1
1
1
1
1
u 2 p u 2 p1 = p1
+ p1
+ + p > 2 p1 p =
2}
2
2
+ 1 2 {z + 2
|2

1
4

+ 14 = 21 , et en

2 p1 =2 p 2 p1 termes 21p

limn+ u n = +. En effet
u 2 p 1 = u 2 p u 1 = (u 2 u 1 ) + (u 4 u 2 ) + + (u 2 p u 2 p1 )

p
2

donc la suite (u n )n1 est croissante mais nest pas borne, donc elle tend vers +.

4.4. Suites adjacentes


Dfinition 50
Les suites (u n )nN et (vn )nN sont dites adjacentes si
1. (u n )nN est croissante et (vn )nN est dcroissante,
2. pour tout n 0, on a u n vn ,
3. limn+ (vn u n ) = 0.

Thorme 22

Si les suites (u n )nN et (vn )nN sont adjacentes, elles convergent vers la mme limite.

Il y a donc deux rsultats dans ce thorme, la convergence de (u n ) et (vn ) et en plus lgalit des
limites.
Les termes de la suites sont ordonnes ainsi :
u 0 u 1 u 2 u n v n v2 v1 v0
Dmonstration
La suite ( u n )nN est croissante et majore par v0 , donc elle converge vers une limite `.
La suite (vn )nN est dcroissante et minore par u 0 , donc elle converge vers une limite `0 .
Donc `0 ` = limn+ (vn u n ) = 0, do `0 = `.

Les suites

137

Exemple 80
Reprenons lexemple de (2). Soient (u n ) et (vn ) les deux suites dfinies pour n 1 par
un =

n 1
X
1
1
1
= 1+ 2 + 2 ++ 2
2
2
3
n
k=1 k

vn = u n +

et

2
.
n+1

Montrons que (u n ) et (vn ) sont deux suites adjacentes :


1.(a) (u n ) est croissante car u n+1 u n =

1
( n+1)2

(b) (vn ) est dcroissante : vn+1 vn =


n
<0
( n+2)( n+1)2
2. Pour tout n 1 : vn u n =
3. Enfin comme vn u n =

2
n+1

2
n+1

> 0.

1
( n+1)2

2
n+2

2
n+1

n+2+2( n+1)2 2( n+1)( n+2)


( n+2)( n+1)2

> 0, donc u n vn .

donc lim(vn u n ) = 0.

Les suites (u n ) et (vn ) sont deux suites adjacentes, elles convergent donc vers une mme
limite finie `. Nous avons en plus lencadrement u n ` vn pour tout n 1. Ceci fournit
des approximations de la limite : par exemple pour n = 3, 1 + 14 + 91 ` 1 + 41 + 19 + 21 donc
1, 3611 . . . ` 1, 8611 . . .
Exercice 5
Soit (u n )n1 la suite de terme gnral :
un = 1 +

1
1
1
+ 3 ++ 3 .
3
2
3
n

Montrer que la suite (u n )n1 converge (on pourra considrer la suite (vn )n1 de terme gnral
vn = u n + n12 ).
Remarque
On note (3) cette limite. On lappelle aussi constante dApry. Roger Apry a prouv en 1978
que (3) Q.

4.5. Thorme de Bolzano-Weierstrass


Dfinition 51
Soit (u n )nN une suite. Une suite extraite ou sous-suite de (u n )nN est une suite de la forme
(u (n) )nN , o : N N est une application strictement croissante.

+
+

+
+

+
+
+

+
(0) (1)

(2)

(3)

138

Les suites

Exemple 81
Soit la suite (u n )nN de terme gnral u n = (1)n .
Si on considre : N N donne par (n) = 2n, alors la suite extraite correspondante a
pour terme gnral u (n) = (1)2n = 1, donc la suite (u (n) )nN est constante gale 1.
Si on considre : N N donne par (n) = 3n, alors la suite extraite correspondante a

n
pour terme gnral u (n) = (1)3n = (1)3 = (1)n . La suite (u (n) )nN est donc gale
(u n )nN .

(0) = 0

(1) = 2

(2) = 4

(3) = 6

0
+

-1

(0) = 0

(1) = 3

(2) = 6

0
-1

Proposition 62
Soit (u n )nN une suite. Si limn+ u n = `, alors pour toute suite extraite (u (n) )nN on a
limn+ u (n) = `.

Dmonstration
Soit > 0. Daprs la dfinition de limite (dfinition 47), il existe un entier naturel N tel que n N
implique | u n `| < . Comme lapplication est strictement croissante, on montre facilement par
rcurrence que pour tout n, on a ( n) n. Ceci implique en particulier que si n N , alors aussi
( n) N , et donc | u (n) `| < . Donc la dfinition de limite (dfinition 47) sapplique aussi la suite
extraite.

Corollaire 10
Soit (u n )nN une suite. Si elle admet une sous-suite divergente, ou bien si elle admet deux
sous-suites convergeant vers des limites distinctes, alors elle diverge.

Exemple 82
Soit la suite (u n )nN de terme gnral u n = (1)n . Alors (u 2n )nN converge vers 1, et (u 2n+1 )nN
converge vers 1 (en fait ces deux sous-suites sont constantes). On en dduit que la suite
(u n )nN diverge.

Les suites

139

Exercice 6
Soit (u n )nN une suite. On suppose que les deux sous-suites (u 2n )nN et (u 2n+1 )nN convergent
vers la mme limite `. Montrer que (u n )nN converge galement vers `.
Terminons par un rsultat thorique trs important.
Thorme 23. Thorme de Bolzano-Weierstrass
Toute suite borne admet une sous-suite convergente.
Exemple 83
1. On considre la suite (u n )nN de terme gnral u n = (1)n . Alors on peut considrer les
deux sous-suites (u 2n )nN et (u 2n+1 )nN .
2. On considre la suite (vn )nN de terme gnral vn = cos n. Le thorme affirme quil
existe une sous-suite convergente, mais il est moins facile de lexpliciter.
Dmonstration Dmonstration du thorme 23
On procde par dichotomie. Lensemble des valeurs de la suite est par hypothse contenu
dansi un
h
intervalle [a, b]. Posons a 0 = a, b 0 = b, (0) = 0. Au moins lun des deux intervalles a 0 , a0 +2 b0 ou
h
i
a0 +b0
2 , b 0 contient u n pour une infinit dindices n. On note [a 1 , b 1 ] un tel intervalle, et on note (1)
un entier (1) > (0) tel que u (1) [a 1 , b 1 ].
a1
a0

b1
b0

En itrant cette construction, on construit pour tout entier naturel n un intervalle [a n , b n ], de longueur
ba
2n , et un entier ( n) tel que u ( n) [a n , b n ]. Notons que par construction la suite (a n ) nN est croissante
et la suite ( b n )nN est dcroissante.
Comme de plus limn+ ( b n a n ) = limn+ b2na = 0, les suites (a n )nN et ( b n )nN sont adjacentes
et donc convergent vers une mme limite `. On peut appliquer le thorme des gendarmes pour
conclure que limn+ u (n) = `.

Mini-exercices
p
1. Soit (u n )nN la suite dfinie par u 0 = 1 et pour n 1, u n = 2 + u n1 . Montrer que cette
suite est croissante et majore par 2. Que peut-on en conclure ?
ln(2 n)
4
ln 6
ln 8
2. Soit (u n )n2 la suite dfinie par u n = ln
ln 5 ln 7 ln 9 ln(2 n+1) . tudier la croissance
de la suite. Montrer que la suite (u n ) converge.

3. Soit N 1 un entier et (u n )nN la suite de terme gnral u n = cos( nN ). Montrer que la


suite diverge.
P
4. Montrer que les suites de terme gnral u n = nk=1 k1! et vn = u n + n(1n!) sont adjacentes.
Que peut-on en dduire ?
k+1
P
5. Soit (u n )n1 la suite de terme gnral nk=1 (1)k . On considre les deux suites extraites
de terme gnral vn = u 2n et wn = u 2n+1 . Montrer que les deux suites (vn )n1 et (wn )n1
sont adjacentes. En dduire que la suite (u n )n1 converge.

140

Les suites

6. Montrer quune suite borne et divergente admet deux sous-suites convergeant vers des
valeurs distinctes.

5. Suites rcurrentes
Une catgorie essentielle de suites sont les suites rcurrentes dfinies par une fonction. Ce chapitre
est laboutissement de notre tude sur les suites, mais ncessite aussi ltude de fonctions (voir
Limites et fonctions continues).

5.1. Suite rcurrente dfinie par une fonction


Soit f : R R une fonction. Une suite rcurrente est dfinie par son premier terme et une relation
permettant de calculer les termes de proche en proche :
u0 R

u n+1 = f (u n ) pour n 0

et

Une suite rcurrente est donc dfinie par deux donnes : un terme initial u 0 , et une relation de
rcurrence u n+1 = f (u n ). La suite scrit ainsi :
u0 ,

u 1 = f (u 0 ),

u 2 = f (u 1 ) = f ( f (u 0 )),

u 3 = f (u 2 ) = f ( f ( f (u 0 ))), . . .

Le comportement peut trs vite devenir complexe.


Exemple 84
p
Soit f (x) = 1 + x. Fixons u 0 = 2 et dfinissons pour n 0 : u n+1 = f (u n ). Cest--dire u n+1 =
p
1 + u n . Alors les premiers termes de la suite sont :

2,

p
1 + 2,

q
p
1 + 1 + 2,

1+

s
q
p
1 + 1 + 2,

1+

1+

q
p
1 + 1 + 2, . . .

Voici un rsultat essentiel concernant la limite si elle existe.


Proposition 63
Si f est une fonction continue et la suite rcurrente (u n ) converge vers `, alors ` est une
solution de lquation :
f (`) = `

Si on arrive montrer que la limite existe alors cette proposition permet de calculer des candidats
tre cette limite.
y
y=x

`1
`2

`3

Les suites

141

Une valeur `, vrifiant f (`) = ` est un point fixe de f . La preuve est trs simple et mrite dtre
refaite chaque fois.
Dmonstration
Lorsque n +, u n ` et donc aussi u n+1 `. Comme u n ` et que f est continue alors la suite
( f ( u n )) f (`). La relation u n+1 = f ( u n ) devient la limite (lorsque n +) : ` = f (`).

Nous allons tudier en dtail deux cas particuliers fondamentaux : lorsque la fonction est croissante, puis lorsque la fonction est dcroissante.

5.2. Cas dune fonction croissante


Commenons par remarquer que pour une fonction croissante, le comportement de la suite (u n )
dfinie par rcurrence est assez simple :
Si u 1 u 0 alors (u n ) est croissante.
Si u 1 u 0 alors (u n ) est dcroissante.
La preuve est une simple rcurrence : par exemple si u 1 u 0 , alors comme f est croissante on a
u 2 = f (u 1 ) f (u 0 ) = u 1 . Partant de u 2 u 1 on en dduit u 3 u 2 ,...
Voici le rsultat principal :
Proposition 64
Si f : [a, b] [a, b] une fonction continue et croissante, alors quelque soit u 0 [a, b], la suite
rcurrente (u n ) est monotone et converge vers ` [a, b] vrifiant f (`) = ` .

Il y a une hypothse importante qui est un peu cache : f va de lintervalle [a, b] dans lui-mme.
Dans la pratique, pour appliquer cette proposition, il faut commencer par choisir [a, b] et vrifier
que f ([a, b]) [a, b].
y
b

f ([a, b])

a
a

Dmonstration
La preuve est une consquence des rsultats prcdents. Par exemple si u 1 u 0 alors la suite ( u n )
est croissante, elle est majore par b, donc elle converge vers un rel `. Par la proposition 63, alors
f (`) = `. Si u 1 u 0 , alors ( u n ) est une dcroissante et minore par a, et la conclusion est la mme.

142

Les suites

Exemple 85
Soit f : R R dfinie par f (x) = 41 (x2 1)(x 2) + x et u 0 [0, 2]. tudions la suite (u n ) dfinie
par rcurrence : u n+1 = f (u n ) (pour tout n 0).
1. tude de f
(a) f est continue sur R.
(b) f est drivable sur R et f 0 (x) > 0.
(c) Sur lintervalle [0, 2], f est strictement croissante.
(d) Et comme f (0) =

1
2

et f (2) = 2 alors f ([0, 2]) [0, 2].

2. Graphe de f
f
y
(y = x)
2

u0

u1 u2 1

u01 u00

Voici comment tracer la suite : on trace le graphe de f et la bissectrice (y = x). On part


dune valeur u 0 (en rouge) sur laxe des abscisses, la valeur u 1 = f (u 0 ) se lit sur laxe
des ordonnes, mais on reporte la valeur de u 1 sur laxe des abscisses par symtrie
par rapport la bissectrice. On recommence : u 2 = f (u 1 ) se lit sur laxe des ordonnes
et on le reporte sur laxe des abscisses, etc. On obtient ainsi une sorte descalier, et
graphiquement on conjecture que la suite est croissante et tend vers 1. Si on part dune
autre valeur initiale u00 (en vert), cest le mme principe, mais cette fois on obtient un
escalier qui descend.
3. Calcul des points fixes.
Cherchons les valeurs x qui vrifient ( f (x) = x), autrement dit ( f (x) x = 0), mais
1
f (x) x = (x2 1)(x 2)
4

(8.1)

Donc les points fixes sont les {1, 1, 2}. La limite de (u n ) est donc chercher parmi ces 3
valeurs.
4. Premier cas : u 0 = 1 ou u 0 = 2.
Alors u 1 = f (u 0 ) = u 0 et par rcurrence la suite (u n ) est constante (et converge donc vers
u 0 ).
5. Deuxime cas : 0 u 0 < 1.

Les suites

143

Comme f ([0, 1]) [0, 1], la fonction f se restreint sur lintervalle [0, 1] en une fonction
f : [0, 1] [0, 1].
De plus sur [0, 1], f (x) x 0. Cela se dduit de ltude de f ou directement de lexpression (8.1).
Pour u 0 [0, 1[, u 1 = f (u 0 ) u 0 daprs le point prcdent. Comme f est croissante,
par rcurrence, comme on la vu, la suite (u n ) est croissante.
La suite (u n ) est croissante et majore par 1, donc elle converge. Notons ` sa limite.
Dune part ` doit tre un point fixe de f : f (`) = `. Donc ` {1, 1, 2}.
Dautre part la suite (u n ) tant croissante avec u 0 0 et majore par 1, donc ` [0, 1].
Conclusion : si 0 u 0 < 1 alors (u n ) converge vers ` = 1.
6. Troisime cas : 1 < u 0 < 2.
La fonction f se restreint en f : [1, 2] [1, 2]. Sur lintervalle [1, 2], f est croissante
mais cette fois f (x) x. Donc u 1 u 0 , et la suite (u n ) est dcroissante. La suite (u n )
tant minore par 1, elle converge. Si on note ` sa limite alors dune part f (`) = `, donc
` {1, 1, 2}, et dautre part ` [1, 2[. Conclusion : (u n ) converge vers ` = 1.
Le graphe de f joue un rle trs important, il faut le tracer mme si on ne le demande pas
explicitement. Il permet de se faire une ide trs prcise du comportement de la suite : Est-elle
croissante ? Est-elle positive ? Semble-t-elle converger ? Vers quelle limite ? Ces indications sont
essentielles pour savoir ce quil faut montrer lors de ltude de la suite.

5.3. Cas dune fonction dcroissante


Proposition 65
Soit f : [a, b] [a, b] une fonction continue et dcroissante. Soit u 0 [a, b] et la suite rcurrente (u n ) dfinie par u n+1 = f (u n ). Alors :
La sous-suite (u 2n ) converge vers une limite ` vrifiant f f (`) = `.
La sous-suite (u 2n+1 ) converge vers une limite `0 vrifiant f f (`0 ) = `0 .
Il se peut (ou pas !) que ` = `0 .
Dmonstration
La preuve se dduit du cas croissant. La fonction f tant dcroissante, la fonction f f est croissante.
Et on applique la proposition 64 la fonction f f et la sous-suite ( u 2n ) dfinie par rcurrence
u 2 = f f ( u 0 ), u 4 = f f ( u 2 ),. . .
De mme en partant de u 1 et u 3 = f f ( u 1 ),. . .

Exemple 86
1
f (x) = 1 + ,
x

u 0 > 0,

u n+1 = f (u n ) = 1 +

1
un

1. tude de f . La fonction f :]0, +[]0, +[ est une fonction continue et strictement


dcroissante.
2. Graphe de f .

144

Les suites
y

u0 1

u2

u3

u1

Le principe pour tracer la suite est le mme quauparavant : on place u 0 , on trace u 1 =


f (u 0 ) sur laxe des ordonnes et on le reporte par symtrie sur laxe des abscisses,... On
obtient ainsi une sorte descargot, et graphiquement on conjecture que la suite converge
vers le point fixe de f . En plus on note que la suite des termes de rang pair semble une
suite croissante, alors que la suite des termes de rang impair semble dcroissante.
3. Points fixes de f f .

1
x
2x + 1
1
f f (x) = f f (x) = f 1 + = 1 +
= 1+
=
1
x
x+1
x+1
1+ x

Donc
2x + 1
= x x2 x 1 = 0 x
f f (x) = x
x+1

p
p )
1 5 1+ 5
,
2
2

Comme la limite doit tre positive, le seul point fixe considrer est ` =

p
1+ 5
2 .

Attention ! Il y a un unique point fixe, mais on ne peut pas conclure ce stade car f est
dfinie sur ]0, +[ qui nest pas un intervalle compact.
4. Premier cas 0 < u 0 ` =

p
1+ 5
2 .

Alors, u 1 = f (u 0 ) f (`) = ` ; et par une tude de f f (x) x, on obtient que : u 2 = f f (u 0 )


u 0 ; u 1 f f (u 1 ) = u 3 .
Comme u 2 u 0 et f f est croissante, la suite (u 2n ) est croissante. De mme u 3 u 1 ,
donc la suite (u 2n+1 ) est dcroissante. De plus comme u 0 u 1 , en appliquant f un
nombre pair de fois, on obtient que u 2n u 2n+1 . La situation est donc la suivante :
u 0 u 2 u 2n u 2n+1 u 3 u 1
La suite (u 2n ) est croissante et majore par
u 1 , donc elle converge. Sa limite ne peut
p
tre que lunique point fixe de f f : ` = 1+2 5 .
Lapsuite (u 2n+1 ) est dcroissante et minore par u 0 , donc elle converge aussi vers ` =
1+ 5
2 .
On en conclut que la suite (u n ) converge vers ` =

p
1+ 5
2 .

Les suites
5. Deuxime cas u 0 ` =

145
p
1+ 5
2 .

On montre de la mme faon que (u 2n ) est dcroissante et converge vers


(u 2n+1 ) est croissante et converge aussi vers

p
1+ 5
2 .

p
1+ 5
2 ,

et que

Mini-exercices
1. Soit f (x) = 91 x3 +1, u 0 = 0 et pour n 0 : u n+1 = f (u n ). tudier en dtails la suite (u n ) : (a)
montrer que u n 0 ; (b) tudier et tracer le graphe de g ; (c) tracer les premiers termes
de (u n ) ; (d) montrer que (u n ) est croissante ; (e) tudier la fonction g(x) = f (x) x ; (f)
montrer que f admet deux points fixes sur R+ , 0 < ` < `0 ; (g) montrer que f ([0, `])
[0, `] ; (h) en dduire que (u n ) converge vers `.
p
2. Soit f (x) = 1 + x, u 0 = 2 et pour n 0 : u n+1 = f (u n ). tudier en dtail la suite (u n ).
3. Soit (u n )nN la suite dfinie par : u 0 [0, 1] et u n+1 = u n u2n . tudier en dtail la suite
(u n ).
4. tudier la suite dfinie par u 0 = 4 et u n+1 =

4
u n +2 .

Auteurs
Auteurs : Arnaud Bodin, Niels Borne, Laura Desideri
Dessins : Benjamin Boutin

146

Les suites

Exo7

9
1
2
3
4
5

Limites et fonctions continues

Notions de fonction
Limites
Continuit en un point
Continuit sur un intervalle
Fonctions monotones et bijections

Vido partie 1. Notions de fonction


Vido partie 2. Limites
Vido partie 3. Continuit en un point
Vido partie 4. Continuit sur un intervalle
Vido partie 5. Fonctions monotones et bijections
Exercices  Limites de fonctions
Exercices  Fonctions continues

Motivation
Nous savons rsoudre beaucoup dquations (par exemple ax + b = 0, ax2 + bx + c = 0,...) mais ces
quations sont trs particulires. Pour la plupart des quations nous ne saurons pas les rsoudre,
en fait il nest pas vident de dire sil existe une solution, ni combien il y en a. Considrons par
exemple lquation extrmement simple :
x + exp x = 0
Il ny a pas de formule connue (avec des sommes, des produits,... de fonctions usuelles) pour trouver
la solution x.
Dans ce chapitre nous allons voir que grce ltude de la fonction f (x) = x + exp x il est possible
dobtenir beaucoup dinformations sur la solution de lquation x + exp x = 0 et mme de lquation
plus gnrale x + exp x = y (o y R est fix).
x + exp(x)
y

Nous serons capable de prouver que pour chaque y R lquation x +exp x = y admet une solution
x ; que cette solution est unique ; et nous saurons dire comment varie x en fonction de y. Le point

148

Limites et fonctions continues

cl de tout cela est ltude de la fonction f et en particulier de sa continuit. Mme sil nest pas
possible de trouver lexpression exacte de la solution x en fonction de y, nous allons mettre en
place les outils thoriques qui permettent den trouver une solution approche.

1. Notions de fonction
1.1. Dfinitions
Dfinition 52
Une fonction dune variable relle valeurs relles est une application f : U R, o U est
une partie de R. En gnral, U est un intervalle ou une runion dintervalles. On appelle U le
domaine de dfinition de la fonction f .

Exemple 87
La fonction inverse :
f : ] , 0[ ]0, +[
x

R
1
.
x

Le graphe dune fonction f : U R est la partie f de R2 dfinie par f = (x, f (x)) | x U .

f
f (x)

(x, f (x))

1
x

x
x

1.2. Oprations sur les fonctions


Soient f : U R et g : U R deux fonctions dfinies sur une mme partie U de R. On peut alors
dfinir les fonctions suivantes :
la somme de f et g est la fonction f + g : U R dfinie par ( f + g)(x) = f (x) + g(x) pour tout
xU ;
le produit de f et g est la fonction f g : U R dfinie par ( f g)(x) = f (x) g(x) pour tout
xU ;
la multiplication par un scalaire R de f est la fonction f : U R dfinie par
( f )(x) = f (x) pour tout x U.

Limites et fonctions continues

149

f +g
( f + g)(x)
f

g(x)

g
f (x)

1.3. Fonctions majores, minores, bornes


Dfinition 53
Soient
f
f
f
f
f

f : U R et g : U R deux fonctions. Alors :


g si x U f (x) g(x) ;
0 si x U f (x) 0 ;
> 0 si x U f (x) > 0 ;
est dite constante sur U si a R x U f (x) = a ;
est dite nulle sur U si x U f (x) = 0.

f (y)
f (x)

Dfinition 54
Soit f : U R une fonction. On dit que :
f est majore sur U si M R x U f (x) M ;
f est minore sur U si m R x U f (x) m ;
f est borne sur U si f est la fois majore et minore sur U, cest--dire si M R x
U | f (x)| M.
y
M

150

Limites et fonctions continues

1.4. Fonctions croissantes, dcroissantes


Dfinition 55
Soit f : U R une fonction. On dit que :
f est croissante sur U si x, y U

x y = f (x) f (y)

f est strictement croissante sur U si x, y U x < y = f (x) < f (y)


f est dcroissante sur U si x, y U x y = f (x) f (y)
f est strictement dcroissante sur U si x, y U x < y = f (x) > f (y)
f est monotone (resp. strictement monotone) sur U si f est croissante ou dcroissante
(resp. strictement croissante ou strictement dcroissante) sur U.

f (y)

f (x)

Exemple 88

[0, +[ R
La fonction racine carre
x 7 p x

est strictement croissante.

Les fonctions exponentielle exp : R R et logarithme ln :]0, +[ R sont strictement


croissantes.

R R
La fonction valeur absolue
nest ni croissante, ni dcroissante. Par contre,
x 7 | x|

[0, +[ R
la fonction
est strictement croissante.
x 7 | x|

1.5. Parit et priodicit


Dfinition 56
Soit I un intervalle de R symtrique par rapport 0 (cest--dire de la forme ] a, a[ ou [a, a]
ou R). Soit f : I R une fonction dfinie sur cet intervalle. On dit que :
f est paire si x I f ( x) = f (x),
f est impaire si x I f ( x) = f (x).
Interprtation graphique :
f est paire si et seulement si son graphe est symtrique par rapport laxe des ordonnes.
f est impaire si et seulement si son graphe est symtrique par rapport lorigine.

Limites et fonctions continues

151

Exemple 89
La fonction dfinie sur R par x 7 x2n (n N) est paire.
La fonction dfinie sur R par x 7 x2n+1 (n N) est impaire.
La fonction cos : R R est paire. La fonction sin : R R est impaire.
y

x3

x2

Dfinition 57
Soit f : R R une fonction et T un nombre rel, T > 0. La fonction f est dite priodique de
priode T si x R f (x + T) = f (x).

f
f (x) = f (x + T)

x+T

Interprtation graphique : f est priodique de priode T si et seulement si son graphe est


invariant par la translation de vecteur T~i, o ~i est le premier vecteur de coordonnes.

152

Limites et fonctions continues

Exemple 90
Les fonctions sinus et cosinus sont 2-priodiques. La fonction tangente est -priodique.

y
+1

cos x
x

sin x

Mini-exercices
1. Soit U =] , 0[ et f : U R dfinie par f (x) = 1/x. f est-elle monotone ? Et sur U =
]0, +[ ? Et sur U =] , 0[ ]0, +[ ?
2. Pour deux fonctions paires que peut-on dire sur la parit de la somme ? du produit ?
et de la compose ? Et pour deux fonctions impaires ? Et si lune est paire et lautre
impaire ?
3. On note { x} = x E(x) la partie fractionnaire de x. Tracer le graphe de la fonction x 7 { x}
et montrer quelle est priodique.
4. Soit f : R R la fonction dfinie par f (x) = 1+xx2 . Montrer que | f | est majore par 12 ,
tudier les variations de f (sans utiliser de drive) et tracer son graphe.

5. On considre la fonction g : R R, g(x) = sin f (x) , o f est dfinie la question


prcdente. Dduire de ltude de f les variations, la parit, la priodicit de g et tracer
son graphe.

2. Limites
2.1. Dfinitions
Limite en un point
Soit f : I R une fonction dfinie sur un intervalle I de R. Soit x0 R un point de I ou une
extrmit de I.

Limites et fonctions continues

153

Dfinition 58
Soit ` R. On dit que f a pour limite ` en x0 si
> 0

> 0

x I

| x x0 | < = | f (x) `| <

On dit aussi que f (x) tend vers ` lorsque x tend vers x0 . On note alors lim f (x) = ` ou bien
x x0

lim f = `.
x0

x0
x

Remarque
Lingalit | x x0 | < quivaut x ]x0 , x0 + [. Lingalit | f (x) `| < quivaut
f (x) ]` , ` + [.
On peut remplacer certaines ingalits strictes < par des ingalits larges dans
la dfinition : > 0 > 0 x I | x x0 | = | f (x) `|
Dans la dfinition de la limite
> 0

> 0

x I

| x x0 | < = | f (x) `| <

le quantificateur x I nest l que pour tre sr que lon puisse parler de f (x). Il est
souvent omis et lexistence de la limite scrit alors juste :
> 0

> 0

| x x0 | < = | f (x) `| < .

Noubliez pas que lordre des quantificateurs est important, on ne peut changer le
avec le : le dpend en gnral du . Pour marquer cette dpendance on peut crire :
> 0 () > 0 . . .

154

Limites et fonctions continues

Exemple 91
p
p
lim x = x0 pour tout x0 0,
x x0

la fonction partie entire E na pas de limite aux points x0 Z.


y

y
E(x)
p

x0
1
0

1
x0

x0 Z

Dfinition 59
On dit que f a pour limite + en x0 si
A > 0

> 0

x I

| x x0 | < = f (x) > A.

On note alors lim f (x) = +.


x x0

On dit que f a pour limite en x0 si


A > 0

> 0

x I

| x x0 | < = f (x) < A.

On note alors lim f (x) = .


x x0

x0

x0

x0 +

Limite en linfini
Soit f : I R une fonction dfinie sur un intervalle de la forme I =]a, +[.
Dfinition 60
Soit ` R. On dit que f a pour limite ` en + si
> 0

B > 0

x I

On note alors lim f (x) = ` ou lim f = `.


x+

x > B = | f (x) `| < .

Limites et fonctions continues

155

On dit que f a pour limite + en + si


A > 0

B > 0

x I

x > B = f (x) > A.

On note alors lim f (x) = +.


x+

On dfinit de la mme manire la limite en des fonctions dfinies sur les intervalles du type
] , a[.
y

Exemple 92
On a les limites classiques suivantes pour
tout n 1 :

+ si n est pair
lim x n =
lim x n = + et
x
x+
si n est impair


1
1
lim
= 0 et
lim
= 0.
x+ x n
x x n

Exemple 93
Soit P(x) = a n x n + a n1 x n1 + + a 1 x + a 0 avec a n > 0 et Q(x) = b m x m + b m1 x m1 + + b 1 x + b 0
avec b m > 0.

P(x)
lim
= ba n
m
x+ Q(x)

si n > m
si n = m
si n < m

Limite gauche et droite


Soit f une fonction dfinie sur un ensemble de la forme ]a, x0 []x0 , b[.
Dfinition 61
On appelle limite droite en x0 de f la limite de la fonction f ] x ,b[ en x0 et on la note
0
lim
f
.
+
x0

On dfinit de mme la limite gauche en x0 de f : la limite de la fonction f ]a,x [ en x0


0
et on la note lim
f
.

x0

On note aussi lim x x0 f (x) pour la limite droite et lim x x0 f (x) pour la limite gauche.
x> x0

x< x0

156

Limites et fonctions continues

Dire que f : I R admet une limite ` R droite en x0 signifie donc :


> 0

> 0

x0 < x < x0 + = | f (x) `| < .

Si la fonction f a une limite en x0 , alors ses limites gauche et droite en x0 concident et valent
lim f .
x0

Rciproquement, si f a une limite gauche et une limite droite en x0 et si ces limites valent
f (x0 ) (si f est bien dfinie en x0 ) alors f admet une limite en x0 .
Exemple 94
Considrons la fonction partie entire au point x = 2 :
comme pour tout x ]2, 3[ on a E(x) = 2, on a lim
E=2 ,
+
2

comme pour tout x [1, 2[ on a E(x) = 1, on a lim


E = 1.

Ces deux limites tant diffrentes, on en dduit que E na pas de limite en 2.


y
E(x)
limite droite

lim2+ E

limite gauche

lim2 E
0

2.2. Proprits
Proposition 66
Si une fonction admet une limite, alors cette limite est unique.

On ne donne pas la dmonstration de cette proposition, qui est trs similaire celle de lunicit de
la limite pour les suites (un raisonnement par labsurde).
Soient deux fonctions f et g. On suppose que x0 est un rel, ou que x0 = .
Proposition 67
Si lim f = ` R et lim g = `0 R, alors :
x0

x0

lim( f ) = ` pour tout R


x0

lim( f + g) = ` + `0
x0

lim( f g) = ` `0
x0

si ` 6= 0, alors lim
x0

1 1
=
f
`

De plus, si lim f = + (ou ) alors lim


x0

x0

1
= 0.
f

Cette proposition se montre de manire similaire la proposition analogue sur les limites de suites.
Nous nallons donc pas donner la dmonstration de tous les rsultats.

Limites et fonctions continues

157

Dmonstration
Montrons par exemple que si f tend en x0 vers une limite ` non nulle, alors

1
f

est bien dfinie dans un

1
.
`

voisinage de x0 et tend vers


Supposons ` > 0, le cas ` < 0 se montrerait de la mme manire. Montrons tout dabord que
dfinie et est borne dans un voisinage de x0 contenu dans I . Par hypothse
0 > 0

> 0

x I

1
f

est bien

x0 < x < x0 + = ` 0 < f ( x) < ` + 0 .

Si on choisit 0 tel que 0 < 0 < `/2, alors on voit quil existe un intervalle J = I ] x0 , x0 + [ tel que
pour tout x dans J , f ( x) > `/2 > 0, cest--dire, en posant M = `/2 :
x J

0<

1
< M.
f ( x)

Fixons prsent > 0. Pour tout x J , on a

1
1 |` f ( x)| M

f ( x) ` = f ( x)` < ` |` f ( x)| .


Donc, si dans la dfinition prcdente de la limite de f en x0 on choisit 0 = `
M , alors on trouve quil
existe un > 0 tel que

1
1 M
M

|` f ( x)| < 0 = .
x J x0 < x < x0 + =
<
f ( x) ` `
`

Proposition 68
Si lim f = ` et lim g = `0 , alors lim g f = `0 .
`

x0

x0

Ce sont des proprits que lon utilise sans sen apercevoir !


Exemple 95
Soit x 7 u(x) une fonction , x0 R tel que u(x) 2 lorsque x x0 . Posons f (x) =
q
1 + u(1x)2 + ln u(x). Si elle existe, quelle est la limite de f en x0 ?
Tout dabord comme u(x) 2 alors u(x)2 4 donc u(1x)2 14 (lorsque x x0 ).
De mme comme u(x) 2 alors dans un voisinage de x0 u(x) > 0 donc ln u(x) est bien
dfinie dans ce voisinage et de plus ln u(x) ln 2 (lorsque x x0 ).
Cela entrane que 1 + u(1x)2 + ln u(x) 1 + 14 + ln 2 lorsque x x0 . En particulier 1 + u(1x)2 +
ln u(x) 0 dans un voisinage de x0 donc f (x) est bien dfinie dans un voisinage de x0 .
Et par composition
avec la racine carre alors f (x) a bien une limite en x0 et
q
lim x x0 f (x) =

1 + 14 + ln 2.

Il y a des situations o lon ne peut rien dire sur les limites. Par exemple si lim x0 f = + et
lim x0 g = alors on ne peut a priori rien dire sur la limite de f + g (cela dpend vraiment de f
et de g). On raccourci cela en + est une forme indtermine.
0
Voici une liste de formes indtermines : + ; 0 ;
; ; 1 ; 0 .
0
Enfin voici une proposition trs importante qui lie le comportement dune limite avec les ingalits.

158

Limites et fonctions continues

Proposition 69
Si f g et si lim f = ` R et lim g = `0 R, alors ` `0 .
x0

x0

Si f g et si lim f = +, alors lim g = +.


x0

x0

Thorme des gendarmes


Si f g h et si lim f = lim h = ` R, alors g a une limite en x0 et lim g = `.
x0

x0

x0

lim x0 f = lim x0 g = lim x0 h

f
x0

Mini-exercices
1. Dterminer, si elle existe, la limite de
2. Dterminer, si elle existe, la limite de

2 x2 x2
en 0. Et en + ?
3 x2 +2 x+2
1
px
sin x en +. Et pour cos
x

3. En utilisant la dfinition de la limite (avec des ), montrer que lim x2 (3x + 1) = 7.


4. Montrer que si f admet une limite finie en x0 alors il existe > 0 tel que f soit borne
sur ]x0 , x0 + [.
5. Dterminer, si elle existe, lim x0

p
p
1+ x 1+ x 2
.
x

3. Continuit en un point
3.1. Dfinition
Soit I un intervalle de R et f : I R une fonction.

Et lim x2

x2 4
x2 3 x+2

Limites et fonctions continues

159

Dfinition 62
On dit que f est continue en un point x0 I si
> 0 > 0 x I | x x0 | < = | f (x) f (x0 )| <
cest--dire si f admet une limite en x0 (cette limite vaut alors ncessairement f (x0 )).
On dit que f est continue sur I si f est continue en tout point de I.
y

f (x0 )

x0
x

Intuitivement, une fonction est continue sur un intervalle, si on peut tracer son graphe sans
lever le crayon , cest--dire si elle na pas de saut.
Voici des fonctions qui ne sont pas continues en x0 :
y

x0

x0

x0

Exemple 96
Les fonctions suivantes sont continues :
une fonction constante sur un intervalle,
p
la fonction racine carre x 7 x sur [0, +[,
les fonctions sin et cos sur R,
la fonction valeur absolue x 7 | x| sur R,
la fonction exp sur R,
la fonction ln sur ]0, +[.
Par contre, la fonction partie entire E nest pas continue aux points x0 Z, puisquelle nadmet pas de limite en ces points. Pour x0 R \ Z, elle est continue en x0 .

3.2. Proprits
La continuit assure par exemple que si la fonction nest pas nulle en un point (qui est une
proprit ponctuelle) alors elle nest pas nulle autour de ce point (proprit locale). Voici lnonc :

160

Limites et fonctions continues

Lemme 7
Soit f : I R une fonction dfinie sur un intervalle I et x0 un point de I. Si f est continue en
x0 et si f (x0 ) 6= 0, alors il existe > 0 tel que
x ]x0 , x0 + [

f (x) 6= 0

f (x0 )

x0

x0

x0 +

Dmonstration
Supposons par exemple que f ( x0 ) > 0, le cas f ( x0 ) < 0 se montrerait de la mme manire. crivons
ainsi la dfinition de la continuit de f en x0 :
> 0

> 0

x I

x ] x0 , x0 + [ = f ( x0 ) < f ( x) < f ( x0 ) + .

Il suffit donc de choisir tel que 0 < < f ( x0 ). Il existe alors bien un intervalle J = I ] x0 , x0 + [ tel
que pour tout x dans J , on a f ( x) > 0.

La continuit se comporte bien avec les oprations lmentaires. Les propositions suivantes sont
des consquences immdiates des propositions analogues sur les limites.
Proposition 70
Soient f , g : I R deux fonctions continues en un point x0 I. Alors
f est continue en x0 (pour tout R),
f + g est continue en x0 ,
f g est continue en x0 ,
si f (x0 ) 6= 0, alors 1f est continue en x0 .

Exemple 97
La proposition prcdente permet de vrifier que dautres fonctions usuelles sont continues :
les fonctions puissance x 7 x n sur R (comme produit x x ),
les polynmes sur R (somme et produit de fonctions puissance et de fonctions constantes),
P ( x)
les fractions rationnelles x 7 Q
( x) sur tout intervalle o le polynme Q(x) ne sannule
pas.
La composition conserve la continuit (mais il faut faire attention en quels points les hypothses
sappliquent).

Limites et fonctions continues

161

Proposition 71
Soient f : I R et g : J R deux fonctions telles que f (I) J. Si f est continue en un point
x0 I et si g est continue en f (x0 ), alors g f est continue en x0 .

3.3. Prolongement par continuit


Dfinition 63
Soit I un intervalle, x0 un point de I et f : I \ { x0 } R une fonction.
On dit que f est prolongeable par continuit en x0 si f admet une limite finie en x0 .
Notons alors ` = lim f .
x0

On dfinit alors la fonction f : I R en posant pour tout x I

f (x) si x 6= x
0
f(x) =
`
si x = x .
0

Alors f est continue en x0 et on lappelle le prolongement par continuit de f en x0 .


y

x0

Dans la pratique, on continuera souvent noter f la place de f.


Exemple 98

Considrons la fonction f dfinie sur R par f (x) = x sin 1x . Voyons si f admet un prolongement par continuit en 0 ?
Comme pour tout x R on a | f (x)| | x|, on en dduit que f tend vers 0 en 0. Elle est donc
prolongeable par continuit en 0 et son prolongement est la fonction f dfinie sur R tout entier
par :

x sin 1 si x 6= 0
x
f(x) =
0
si x = 0.

3.4. Suites et continuit

162

Limites et fonctions continues

Proposition 72
Soit f : I R une fonction et x0 un point de I. Alors :
f est continue en x0

pour toute suite (u n ) qui converge vers x0


la suite ( f (u n )) converge vers f (x0 )

Dmonstration
= On suppose que f est continue en x0 et que ( u n ) est une suite qui converge vers x0 et on veut
montrer que ( f ( u n )) converge vers f ( x0 ).
Soit > 0. Comme f est continue en x0 , il existe un > 0 tel que
x I

| x x0 | < = | f ( x) f ( x0 )| < .

Pour ce , comme ( u n ) converge vers x0 , il existe N N tel que


n N

n N = | u n x0 | < .

On en dduit que, pour tout n N , comme | u n x0 | < , on a | f ( u n ) f ( x0 )| < et donc ( f ( u n ))


converge vers f ( x0 ).
= On va montrer la contrapose : supposons que f nest pas continue en x0 et montrons qualors
il existe une suite ( u n ) qui converge vers x0 et telle que ( f ( u n )) ne converge pas vers f ( x0 ).
Par hypothse, comme f nest pas continue en x0 :
0 > 0

> 0

x I

tel que | x x0 | < et | f ( x ) f ( x0 )| > 0 .

On construit la suite ( u n ) de la faon suivante : pour tout n N , on choisit dans lassertion


prcdente = 1/ n et on obtient quil existe u n (qui est x1/n ) tel que
| u n x0 | <

1
n

et

| f ( u n ) f ( x0 )| > 0 .

La suite ( u n ) converge vers x0 alors que la suite ( f ( u n )) ne peut pas converger vers f ( x0 ).

Remarque
On retiendra surtout limplication : si f est continue sur I et si (u n ) est une suite convergente
de limite `, alors ( f (u n )) converge vers f (`). On lutilisera intensivement pour ltude des
suites rcurrentes u n+1 = f (u n ) : si f est continue et u n `, alors f (`) = `.

Mini-exercices
1. Dterminer le domaine
de dfinition et de continuit des fonctions suivantes : f (x) =
q
1
1/ sin x, g(x) = 1/ x + 2 , h(x) = ln(x2 + x 1).
2. Trouver les couples (a, b) R2 tels que la fonction f dfinie sur R par f (x) = ax + b si
x < 0 et f (x) = exp(x) si x 0 soit continue sur R. Et si on avait f (x) = xa 1 + b pour x < 0 ?
3. Soit f une fonction continue telle que f (x0 ) = 1. Montrer quil existe > 0 tel que : pour
tout x ]x0 , x0 + [ f (x) > 21 .

4. tudier la continuit de f : R R dfinie par : f (x) = sin(x) cos 1x si x 6= 0 et f (0) = 0. Et
pour g(x) = xE(x) ?

Limites et fonctions continues


5. La fonction dfinie par f (x) =

163

x3 +8
| x+2|

admet-elle un prolongement par continuit en 2 ?


p
6. Soit la suite dfinie par u 0 > 0 et u n+1 = u n . Montrer que (u n ) admet une limite ` R
p
lorsque n +. laide de la fonction f (x) = x calculer cette limite.

4. Continuit sur un intervalle


4.1. Le thorme des valeurs intermdiaires
Thorme 24. Thorme des valeurs intermdiaires
Soit f : [a, b] R une fonction continue sur un segment.
Pour tout rel y compris entre f (a) et f (b), il existe c [a, b] tel que f (c) = y.
y

f (b)

y
f (b)

y
f (a)
a

c1

c2

c3

f (a)
a

Dmonstration
Montrons le thorme dans le cas o f (a) < f ( b). On considre alors un rel y tel que f (a) y f ( b) et
on veut montrer quil a un antcdent par f .
1. On introduit lensemble suivant
n
o
A = x [a, b] | f ( x) y .

Tout dabord lensemble A est non vide (car a A ) et il est major (car il est contenu dans [a, b]) :
il admet donc une borne suprieure, que lon note c = sup A . Montrons que f ( c) = y.
y

f (b)

f (a)
a

b
A

c = sup(A)

2. Montrons tout dabord que f ( c) y. Comme c = sup A , il existe une suite ( u n )nN contenue dans

164

Limites et fonctions continues


A telle que ( u n ) converge vers c. Dune part, pour tout n N, comme u n A , on a f ( u n ) y.
Dautre part, comme f est continue en c, la suite ( f ( u n )) converge vers f ( c). On en dduit donc,
par passage la limite, que f ( c) y.

3. Montrons prsent que f ( c) y. Remarquons tout dabord que si c = b, alors on a fini, puisque
f ( b) y. Sinon, pour tout x ] c, b], comme x A , on a f ( x) > y. Or, tant donn que f est continue
en c, f admet une limite droite en c, qui vaut f ( c) et on obtient f ( c) y.

4.2. Applications du thorme des valeurs intermdiaires


Voici la version la plus utilise du thorme des valeurs intermdiaires.
Corollaire 11
Soit f : [a, b] R une fonction continue sur un segment.
Si f (a) f (b) < 0, alors il existe c ]a, b[ tel que f (c) = 0.

f (b) > 0

c
b

f (a) < 0

Dmonstration
Il sagit dune application directe du thorme des valeurs intermdiaires avec y = 0. Lhypothse
f (a) f ( b) < 0 signifiant que f (a) et f ( b) sont de signes contraires.

Exemple 99
Tout polynme de degr impair possde au moins une racine relle.
y
x 7 P(x)

En effet, un tel polynme scrit P(x) = a n x n + + a 1 x + a 0 avec n un entier impair. On peut


supposer que le coefficient a n est strictement positif. Alors on a lim P = et lim P = +.

Limites et fonctions continues

165

En particulier, il existe deux rels a et b tels que f (a) < 0 et f (b) > 0 et on conclut grce au
corollaire prcdent.

Corollaire 12
Soit f : I R une fonction continue sur un intervalle I. Alors f (I) est un intervalle.

Attention ! Il serait faux de croire que limage par une fonction f de lintervalle [a, b] soit lintervalle
[ f (a), f (b)].
y

f (b)
f ([a, b])
f (a)

Dmonstration
Soient y1 , y2 f ( I ), y1 y2 . Montrons que si y [ y1 , y2 ], alors y f ( I ). Par hypothse, il existe x1 , x2 I
tels que y1 = f ( x1 ), y2 = f ( x2 ) et donc y est compris entre f ( x1 ) et f ( x2 ). Daprs le thorme des valeurs
intermdiaires, comme f est continue, il existe donc x I tel que y = f ( x), et ainsi y f ( I ).

4.3. Fonctions continues sur un segment


Thorme 25
Soit f : [a, b] R une fonction continue sur un segment. Alors il existe deux rels m et M tels
que f ([a, b]) = [m, M]. Autrement dit, limage dun segment par une fonction continue est un
segment.
y
M

m
a

Comme on sait dj par le thorme des valeurs intermdiaires que f ([a, b]) est un intervalle, le
thorme prcdent signifie exactement que
Si f est continue sur [a, b] alors f est borne sur [a, b] et elle atteint ses bornes.

166

Limites et fonctions continues

Donc m est le minimum de la fonction sur lintervalle [a, b] alors que M est le maximum.
[[Preuve : crire]]

Mini-exercices
1. Soient P(x) = x5 3x 2 et f (x) = x2 x 1 deux fonctions dfinies sur R. Montrer que
lquation P(x) = 0 a au moins une racine dans [1, 2] ; lquation f (x) = 0 a au moins une
racine dans [0, 1] ; lquation P(x) = f (x) a au moins une racine dans ]0, 2[.
2. Montrer quil existe x > 0 tel que 2 x + 3 x = 7 x .
3. Dessiner le graphe dune fonction continue f : R R tel que f (R) = [0, 1]. Puis f (R) =
]0, 1[ ; f (R) = [0, 1[ ; f (R) =] , 1], f (R) =] , 1[.
4. Soient f , g : [0, 1] R deux fonctions continues. Quelles fonctions suivantes sont coup
sr bornes : f + g, f g, f /g ?
5. Soient f et g deux fonctions continues sur [0, 1] telles que x [0, 1] f (x) < g(x). Montrer
quil existe m > 0 tel que x [0, 1] f (x) + m < g(x). Ce rsultat est-il vrai si on remplace
[0, 1] par R ?

5. Fonctions monotones et bijections


5.1. Rappels : injection, surjection, bijection
Dans cette section nous rappelons le matriel ncessaire concernant les applications bijectives.
Dfinition 64
Soit f : E F une fonction, o E et F sont des parties de R.
f est injective si x, x0 E f (x) = f (x0 ) = x = x0 ;
f est surjective si y F x E y = f (x) ;
f est bijective si f est la fois injective et surjective, cest--dire si y F !x E y =
f (x).

Proposition 73
Si f : E F est une fonction bijective alors il existe une unique application g : F E telle
que g f = idE et f g = idF La fonction g est la bijection rciproque de f et se note f 1 .

Limites et fonctions continues

167

Remarque

On rappelle que lidentit, idE : E E est simplement dfinie par x 7 x.

g f = idE se reformule ainsi : x E g f (x) = x.

Alors que f g = idF scrit : y F f g(y) = y.


Dans un repre orthonorm les graphes des fonctions f et f 1 sont symtriques par
rapport la premire bissectrice.

y
y

y
x1
x

x2

y
y

f
y=x

f 1

5.2. Fonctions monotones et bijections


Voici un rsultat important qui permet dobtenir des fonctions bijectives.

x3

168

Limites et fonctions continues

Thorme 26. Thorme de la bijection


Soit f : I R une fonction dfinie sur un intervalle I de R. Si f est continue et strictement
monotone sur I, alors
1. f tablit une bijection de lintervalle I dans lintervalle image J = f (I),
2. la fonction rciproque f 1 : J I est continue et strictement monotone sur J et elle a
le mme sens de variation que f .
y
y=x

f 1
f

J = f (I)

En pratique, si on veut appliquer ce thorme une fonction continue f : I R, on dcoupe


lintervalle I en sous-intervalles sur lesquels la fonction f est strictement monotone.
Exemple 100
Considrons la fonction carre dfinie sur R par f (x) = x2 . La fonction f nest pas strictement
monotone sur R, dailleurs, on voit bien quelle nest pas injective. Cependant, en restreignant
son ensemble de dfinition ] , 0] dune part et [0, +[ dautre part, on dfinit deux
fonctions strictement monotones (les ensembles de dpart sont diffrents) :
(
(
] , 0] [0, +[
[0, +[ [0, +[
f1 :
et
f2 :
2
x 7 x
x 7 x2
On remarque que f (] , 0]) = f ([0, +[) = [0, +[. Daprs le thorme prcdent, les fonctions f 1 et f 2 sont des bijections. Dterminons leurs fonctions rciproques f 11 : [0, +[
] , 0] et f 21 : [0, +[ [0, +[. Soient deux rels x et y tels que y 0. Alors
y = f (x) y = x2
p
x= y

ou

p
x = y,

cest--dire y admet deux antcdents, lun dans [0, +[ et lautre dans ] , 0]. Et donc
p
p
f 11 (y) = y et f 21 (y) = y. On retrouve bien que chacune des deux fonctions f 1 et f 2 a le
mme sens de variation que sa rciproque.

Limites et fonctions continues

169
y

f1

y=x

f2
y

f 21

p
y

f 11

On remarque que la courbe totale en pointille ( la fois la partie bleue et la verte), qui est
limage du graphe de f par la symtrie par rapport la premire bissectrice, ne peut pas tre
le graphe dune fonction : cest une autre manire de voir que f nest pas bijective.
Gnralisons lexemple prcdent.
Exemple 101
Soit n 1. Soit f : [0, +[ [0, +[ dfinie par f (x) = x n . Alors f est continue et strictement
croissante. Comme lim+ f = + alors f est une bijection. Sa bijection rciproque f 1 est nop
1
te : x 7 x n (ou aussi x 7 n x) : cest la fonction racine n-ime. Elle est continue et strictement
croissante.

5.3. Dmonstration
On tablit dabord un lemme utile la dmonstration du thorme prcdent.
Lemme 8
Soit f : I R une fonction dfinie sur un intervalle I de R. Si f est strictement monotone sur
I, alors f est injective sur I.

Dmonstration
Soient x, x0 I tels que f ( x) = f ( x0 ). Montrons que x = x0 . Si on avait x < x0 , alors on aurait ncessairement f ( x) < f ( x0 ) ou f ( x) > f ( x0 ), suivant que f est strictement croissante, ou strictement dcroissante.
Comme cest impossible, on en dduit que x x0 . En changeant les rles de x et de x0 , on montre de
mme que x x0 . On en conclut que x = x0 et donc que f est injective.

Dmonstration Dmonstration du thorme


1. Daprs le lemme prcdent, f est injective sur I . En restreignant son ensemble darrive son
image J = f ( I ), on obtient que f tablit une bijection de I dans J . Comme f est continue, par le
thorme des valeurs intermdiaires, lensemble J est un intervalle.
2. Supposons pour fixer les ides que f est strictement croissante.
(a) Montrons que f 1 est strictement croissante sur J . Soient y, y0 J tels que y < y0 . Notons

170

Limites et fonctions continues


x = f 1 ( y) I et x0 = f 1 ( y0 ) I . Alors y = f ( x), y0 = f ( x0 ) et donc
y < y0 = f ( x) < f ( x0 )
= x < x0
= f

( y) < f

(car f est strictement croissante)


1

( y0 ),

cest--dire f 1 est strictement croissante sur J .


(b) Montrons que f 1 est continue sur J . On se limite au cas o I est de la forme ]a, b[, les autres
cas se montrent de la mme manire. Soit y0 J . On note x0 = f 1 ( y0 ) I . Soit > 0. On peut
toujours supposer que [ x0 , x0 + ] I . On cherche un rel > 0 tel que pour tout y J on ait

y0 < y < y0 + = f 1 ( y0 ) < f 1 ( y) < f 1 ( y0 ) +


cest--dire tel que pour tout x I on ait

y0 < f ( x) < y0 + = f 1 ( y0 ) < x < f 1 ( y0 ) + .


Or, comme f est strictement croissante, on a pour tout x I

f ( x0 ) < f ( x) < f ( x0 + ) = x0 < x < x0 +


= f 1 ( y0 ) < x < f 1 ( y0 ) + .

Comme f ( x0 ) < y0 < f ( x0 + ), on peut choisir le rel > 0 tel que

f ( x0 ) < y0

et

f ( x0 + ) > y0 +

et on a bien alors pour tout x I

y0 < f ( x) < y0 + = f ( x0 ) < f ( x) < f ( x0 + )


= f 1 ( y0 ) < x < f 1 ( y0 ) + .

La fonction f 1 est donc continue sur J .

Mini-exercices
1. Montrer que chacune des hypothses continue et strictement monotone est ncessaire dans lnonc du thorme.
2. Soit f : R R dfinie par f (x) = x3 + x. Montrer que f est bijective, tracer le graphe de f
et de f 1 .
3. Soit n 1. Montrer que f (x) = 1 + x + x2 + + x n dfinit une bijection de lintervalle [0, 1]
vers un intervalle prciser.
4. Existe-t-il une fonction continue : f : [0, 1[]0, 1[ qui soit bijective ? f : [0, 1[]0, 1[ qui
soit injective ? f :]0, 1[ [0, 1] qui soit surjective ?
5. Pour y R on considre lquation x + exp x = y. Montrer quil existe une unique solution
y. Comment varie y en fonction de x ? Comme varie x en fonction de y ?

Limites et fonctions continues

Auteurs
Auteurs : Arnaud Bodin, Niels Borne, Laura Desideri
Dessins : Benjamin Boutin

171

172

Limites et fonctions continues

Exo7

10

Fonctions usuelles

1 Logarithme et exponentielle
2 Fonctions circulaires inverses
3 Fonctions hyperboliques et hyperboliques inverses

Vido partie 1. Logarithme et exponentielle


Vido partie 2. Fonctions circulaires inverses
Vido partie 3. Fonctions hyperboliques et hyperboliques inverses
Exercices  Fonctions circulaires et hyperboliques inverses
Vous connaissez dj des fonctions classiques : exp, ln, cos, sin, tan. Dans ce chapitre il sagit dajouter notre catalogue de nouvelles fonctions : ch, sh, th, arccos, arcsin, arctan, argch, argsh, argth.
Ces fonctions apparaissent naturellement dans la rsolution de problmes simples, en particulier
issus de la physique. Par exemple lorsquun fil est suspendu entre deux poteaux (ou un collier tenu
entre deux mains) alors la courbe dessine est une chanette dont lquation fait intervenir le
cosinus hyperbolique et un paramtre a (qui dpend de la longueur du fil et de lcartement des
poteaux) :
x
y = a ch
a

1. Logarithme et exponentielle
1.1. Logarithme
Proposition 74
Il existe une unique fonction, note ln :]0, +[ R telle que :
ln0 (x) =

1
x

(pour tout x > 0)

De plus cette fonction vrifie (pour tout a, b > 0) :


1. ln(a b) = ln a + ln b,
2. ln( a1 ) = ln a,
3. ln(a n ) = n ln a, (pour tout n N)

et

ln(1) = 0.

174

Fonctions usuelles

4. ln est une fonction continue, strictement croissante et dfinit une bijection de ]0, +[
sur R,
5. lim x0 ln(1x+ x) = 1,
6. la fonction ln est concave et ln x x 1 (pour tout x > 0).
y

ln x
1

Remarque
ln x sappelle le logarithme naturel ou aussi logarithme nperien. Il est caractris par
ln(e) = 1. On dfinit le logarithme en base a par
loga (x) =

ln(x)
ln(a)

De sorte que loga (a) = 1.


Pour a = 10 on obtient le logarithme dcimal log10 qui vrifie log10 (10) = 1 (et donc
log10 (10n ) = n). Dans la pratique on utilise lquivalence : x = 10 y y = log10 (x) En
informatique intervient aussi le logarithme en base 2 : log2 (2n ) = n.
Dmonstration
Lexistence et lunicit viennent de la thorie de lintgrale : ln( x) =

Rx 1
1 t
0

dt. Passons aux proprits.


y

1. Posons f ( x) = ln( x y) ln( x) o y > 0 est fix. Alors f ( x) = y ln ( x y) ln0 ( x) = x y 1x = 0. Donc


x 7 f ( x) a une drive nulle, donc est constante et vaut f (1) = ln( y) ln(1) = ln( y). Donc ln( x y)
ln( x) = ln( y).
0

2. Dune part ln(a a1 ) = ln a + ln a1 , mais dautre part ln(a a1 ) = ln(1) = 0. Donc ln a + ln a1 = 0.


3. Similaire ou rcurrence.
4. ln est drivable donc continue, ln0 ( x) = 1x > 0 donc la fonction est strictement croissante. Comme
ln(2) > ln(1) = 0 alors ln(2n ) = n ln(2) + (lorsque n +). Donc lim x+ ln x = +. De ln x =
ln 1x on dduit lim x0 ln x = . Par le thorme sur les fonctions continues et strictement
croissantes, ln :]0, +[ R est une bijection.
5. lim x0 ln(1x+ x) est la drive de ln au point x0 = 1, donc cette limite existe et vaut ln0 (1) = 1.
6. ln0 ( x) = 1x est dcroissante, donc la fonction ln est concave. Posons f ( x) = x 1 ln x ; f 0 ( x) = 1 1x .
Par une tude de fonction f atteint son maximum en x0 = 1. Donc f ( x) f (1) = 0. Donc ln x x 1.

1.2. Exponentielle

Fonctions usuelles

175

Dfinition 65
La bijection rciproque de ln :]0, +[ R sappelle la fonction exponentielle, note exp : R
]0, +[.
exp x

Pour x R on note aussi e x pour exp x.


Proposition 75
La fonction exponentielle vrifie les proprits suivantes :
exp(ln x) = x pour tout x > 0 et ln(exp x) = x pour tout x R
exp(a + b) = exp(a) exp(b)
exp(nx) = (exp x)n
exp : R ]0, +[ est une fonction continue, strictement croissante vrifiant lim x exp x =
0 et lim x+ exp = +.
La fonction exponentielle est drivable et exp0 x = exp x, pour tout x R. Elle est convexe
et exp x 1 + x

Remarque
La fonction exponentielle est lunique fonction qui vrifie exp0 (x) = exp(x) (pour tout x R) et
exp(1) = e. O e ' 2, 718 . . . est le nombre qui vrifie ln e = 1.
Dmonstration
Ce sont les proprits du logarithme retranscrites pour sa bijection rciproque.
Par exemple pour la drive : on part de lgalit ln(exp x) = x que lon drive. Cela donne exp0 ( x)
1
0
ln0 (exp x) = 1 donc exp0 ( x) exp
x = 1 et ainsi exp ( x) = exp x.

1.3. Puissance et comparaison


Par dfinition, pour a > 0 et b R,

a b = exp b ln a

176

Fonctions usuelles

Remarque
p

1
a = a 2 = exp 21 ln a

p
1
n a = a n = exp n1 ln a (la racine n-ime de a)

On note aussi exp x par e x ce qui se justifie par le calcul : e x = exp x ln e = exp(x).
Les fonctions x 7 a x sappellent aussi des fonctions exponentielles et se ramnent systmatiquement la fonction exponentielle classique par lgalit a x = exp(x ln a). Il ne
faut surtout pas les confondre avec les fonctions puissances x 7 xa .

Comparons les fonctions ln x, exp x avec x :


Proposition 76
lim

x+

ln x
=0
x

et

lim

x+

exp x
= +.
x
xa

exp x

(a > 1)

x
xa

(a < 1)

ln x
1

Dmonstration
1. On a vu ln x x 1 (pour tout x > 0). Donc ln x x donc

ln x
=
x

ln

=2

p
ln x
p
x

1. Cela donne

p
p
ln x
ln x 1
2
=2 p p p
x
x
x
x

Cette double ingalit entrane lim x+ lnxx = 0.


2. On a vu exp x 1 + x (pour tout x R). Donc exp x + (lorsque x +).

x
ln(exp x) ln u
=
=
exp x
exp x
u
lorsque x + alors u = exp x + et donc par le premier point
exp x
reste positive, ainsi lim x+ x = +.

ln u
u

0. Donc

x
exp x

0 et

Fonctions usuelles

177

Mini-exercices
1. Montrer que ln(1 + e x ) = x + ln(1 + e x ), pour tout x R.
2. tudier la fonction f (x) = ln(x2 + 1) ln(x) 1. Tracer son graphe. Rsoudre lquation
( f (x) = 0). Idem avec g(x) = 1+xln x . Idem avec h(x) = x x .
3. Expliquer comment log10 permet de calculer le nombre de chiffres dun entier n.
2

4. Montrer ln(1 + x) x x2 pour x 0 (faire une tude de fonction). Idem avec e x 1 + x + x2


pour tout x 0.

n
5. Calculer la limite de la suite dfinie par u n = 1 + n1
lorsque n +. Idem avec
1 n
1
n
vn = n et wn = n .

2. Fonctions circulaires inverses


2.1. Arccosinus
Considrons la fonction cosinus cos : R [1, 1], x 7 cos x. Pour obtenir une bijection partir de
cette fonction, il faut considrer la restriction de cosinus lintervalle [0, ]. Sur cet intervalle la
fonction cosinus est continue et strictement dcroissante, donc la restriction
cos| : [0, ] [1, 1]
est une bijection. Sa bijection rciproque est la fonction arccosinus :
arccos : [1, 1] [0, ]
y

arccos x
y

+1

x
1

cos x

On a donc, par dfinition de la bijection rciproque :

cos arccos(x) = x x [1, 1]

arccos cos(x) = x x [0, ]

Autrement dit :
Si

x [0, ]

cos(x) = y x = arccos y

Terminons avec la drive de arccos :


1
arccos0 (x) = p
1 x2

x ] 1, 1[

178

Fonctions usuelles

Dmonstration
On dmarre de lgalit cos(arccos x) = x que lon drive :
cos(arccos x) = x
= arccos0 ( x) sin(arccos x) = 1
1
sin(arccos x)
1
= arccos0 ( x) = p
1 cos2 (arccos x)
1
= arccos0 ( x) = p
1 x2
= arccos0 ( x) =

()

Le point crucial () se justifie ainsi : on dmarre de lgalit cos2 y + sin2 y = 1, en substituant


y = arccos x on obtient cos2 (arccos x) + sin2 (arccos x) = 1 donc x2 + sin2 (arccos x) = 1. On en dduit :
p
sin(arccos x) = + 1 x2 (avec le signe + car arccos x [0, ]).

2.2. Arcsinus
La restriction


sin| : [ , + ] [1, 1]
2 2
est une bijection. Sa bijection rciproque est la fonction arcsinus :

arcsin : [1, 1] [ , + ]
2 2
y

+1

sin x
1

sin arcsin(x) = x x [1, 1]

arcsin sin(x) = x x [ 2 , + 2 ]

Si

x [ 2 , + 2 ]

sin(x) = y x = arcsin y

1
arcsin0 (x) = p
1 x2

x ] 1, 1[

2.3. Arctangente
La restriction

arcsin x


tan| :] , + [ R
2 2

Fonctions usuelles

179

est une bijection. Sa bijection rciproque est la fonction arctangente :



arctan : R ] , + [
2 2
y

tan x

x
3
2

arctan x
x

tan arctan(x) = x x R

arctan tan(x) = x x ] 2 , + 2 [

Si

x ] 2 , + 2 [

tan(x) = y x = arctan y

arctan0 (x) =

1
1 + x2

x R

Mini-exercices
1. Calculer les valeurs de arccos et arcsin en 0, 1, 12 ,
et p1 .

p
p
3
2
,
2
2 .

Idem pour arctan en 0, 1,

p
3

2. Calculer arccos(cos 73 ). Idem avec arcsin(sin 73 ) et arctan(tan 73 ) (attention aux intervalles !)


3. Calculer cos(arctan x), cos(arcsin x), tan(arcsin x).

4. Calculer la drive de f (x) = arctan p x 2 . En dduire que f (x) = arcsin x, pour tout
1 x
x ] 1, 1[.
5. Montrer que arccos x + arcsin x = 2 , pour tout x [1, 1].

180

Fonctions usuelles

3. Fonctions hyperboliques et hyperboliques inverses


3.1. Cosinus hyperbolique et son inverse
Pour x R, le cosinus hyperbolique est :
ch x =

e x + e x
2

La restriction ch| : [0, +[ [1, +[ est une bijection. Sa bijection rciproque est argch : [1, +[
[0, +[.
y

chx
shx

y
1

argshx
argchx
0

3.2. Sinus hyperbolique et son inverse


Pour x R, le sinus hyperbolique est :
sh x =

e x e x
2

sh : R R est une fonction continue, drivable, strictement croissante vrifiant lim x sh x =


et lim x+ sh x = +, cest donc une bijection. Sa bijection rciproque est argsh : R R.
Proposition 77
ch2 x sh2 x = 1.
ch0 x = sh x, sh0 x = ch x.
argsh : R R est strictement croissante et continue.
argsh est drivable et argsh0 x = p 12 .
x +1
p

argsh x = ln x + x2 + 1 .

Fonctions usuelles

181

Dmonstration

ch2 x sh2 x = 14 ( e x + e x )2 ( e x e x )2 = 14 ( e2 x + 2 + e2 x ) ( e2 x 2 + e2 x ) = 1.
x

x
x

x
d
d e +e
dx
(ch x) = dx
= e 2e = sh x. Idem pour la drive de sh x.
2
Car cest la rciproque de sh.
Comme la fonction x 7 sh0 x ne sannule pas sur R alors la fonction argsh est drivable sur R. On
calcule la drive par drivation de lgalit sh(argsh x) = x :

argsh0 x =

1
1
1
=p
=q
2
ch(argsh x)
2
x +1
sh (argsh x) + 1

Notons f ( x) = ln x + x2 + 1 alors

f 0 ( x) =

1 + p x2
1
x +1
=p
= argsh0 x
p
2
2
x+ x +1
x +1

Comme de plus f (0) = ln(1) = 0 et argsh 0 = 0 (car sh 0 = 0), on en dduit que pour tout x R,
f ( x) = argsh x.

3.3. Tangente hyperbolique et son inverse


Par dfinition la tangente hyperbolique est :

th x =

sh x
ch x

La fonction th : R ] 1, 1[ est une bijection, on note argth :] 1, 1[ R sa bijection rciproque.

y
argthx

y
1

thx

3.4. Trigonomtrie hyperbolique

ch2 x sh2 x = 1

182

Fonctions usuelles
ch(a + b) = ch a ch b + sh a sh b
ch(2a) = ch2 a + sh2 a = 2 ch2 a 1 = 1 + 2 sh2 a
sh(a + b) = sh a ch b + sh b ch a
sh(2a) = 2 sh a ch a

th(a + b) =

th a + th b
1 + th a th b

ch0 x = sh x
sh0 x = ch x
th0 x = 1 th2 x =

argch0 x = p
argsh0 x = p

1
x2 1
1

1
ch2 x

(x > 1)

x2 + 1
1
argth0 x =
(| x| < 1)
1 x2

argch x = ln x + x2 1 (x 1)
p

argsh x = ln x + x2 + 1 (x R)

1
1+ x
argth x = ln
(1 < x < 1)
2
1 x

Mini-exercices
1. Dessiner les courbes paramtres t 7 (cos t, sin t) et t 7 (ch t, sh t). Pourquoi cos et sin
sappellent des fonctions trigonomtriques circulaires alors que ch et sh sont des fonctions trigonomtriques hyperboliques ?
2. Prouver par le calcul la formule ch(a + b) = . . . En utilisant que cos x =
la formule pour cos(a + b).

e ix + e ix
2

retrouver

3. Rsoudre lquation sh x = 3.
4. Montrer que

sh(2 x)
1+ch(2 x)

= th x.

5. Calculer les drives des fonctions dfinies par : th(1 + x2 ), ln(ch x), argch(exp x),
argth(cos x).

Fonctions usuelles

Auteurs
Arnaud Bodin, Niels Borne, Laura Desideri

183

184

Fonctions usuelles

Exo7

11
1
2
3
4

Drive dune fonction

Drive
Calcul des drives
Extremum local, thorme de Rolle
Thorme des accroissements nis

Vido partie 1. Dfinition


Vido partie 2. Calculs
Vido partie 3. Extremum local, thorme de Rolle
Vido partie 4. Thorme des accroissements finis
Exercices  Fonctions drivables

Motivation
p
Nous souhaitons calculer 1, 01 ou du moins en trouver une valeur approche. Comme 1, 01 est
p
p
proche de 1 et que 1 = 1 on se doute bien que 1, 01 sera proche de 1. Peut-on tre plus prcis ?
p
Si lon appelle f la fonction dfinie par f (x) = x, alors la fonction f est une fonction continue en
x0 = 1. La continuit nous affirme que pour x suffisamment proche de x0 , f (x) est proche de f (x0 ).
Cela revient dire que pour x au voisinage de x0 on approche f (x) par la constante f (x0 ).
y

y = (x 1) 12 + 1
y=

y=1

Nous pouvons faire mieux quapprocher notre fonction par une droite horizontale ! Essayons avec
une droite quelconque. Quelle droite se rapproche le plus du graphe de f autour de x0 ? Elle doit
passer par le point (x0 , f (x0 )) et doit coller le plus possible au graphe : cest la tangente au graphe
en x0 . Une quation de la tangente est
y = (x x0 ) f 0 (x0 ) + f (x0 )
o f 0 (x0 ) dsigne le nombre driv de f en x0 .
p
1
On sait que pour f (x) = x, on a f 0 (x) = 2p
. Une quation de la tangente en x0 = 1 est donc
x
y = (x 1) 12 + 1. Et donc pour x proche de 1 on a f (x) (x 1) 12 + 1. Quest ce que cela donne

186

Drive dune fonction

p
0,01
pour notre calcul de 1, 01 ? On pose x = 1, 01 donc f (x) 1 + 21 (x 1) = 1 + 2 = 1, 005. Et cest
p
effectivement une trs bonne de approximation de 0, 01 = 1, 00498 . . .. En posant h = x 1 on peut
p
reformuler notre approximation en : 1 + h 1 + 12 h qui est valable pour h proche de 0.

Dans ce chapitre nous allons donc dfinir ce quest la drive dune fonction, et tablir les formules
des drives des fonctions usuelles. Enfin, pour connatre lerreur des approximations, il nous
faudra travailler beaucoup plus afin dobtenir le thorme des accroissements finis.

1. Drive
1.1. Drive en un point
Soit I un intervalle ouvert de R et f : I R une fonction. Soit x0 I.
Dfinition 66
f ( x ) f ( x )

f est drivable en x0 si le taux daccroissement x x0 0 a une limite finie lorsque x tend


vers x0 . La limite sappelle alors le nombre driv de f en x0 et est not f 0 (x0 ). Ainsi
f 0 (x0 ) = lim

x x0

f (x) f (x0 )
x x0

Dfinition 67
f est drivable sur I si f est drivable en tout point x0 I. La fonction x 7 f 0 (x) est la
df
fonction drive de f , elle se note f 0 ou dx .

Exemple 102
La fonction dfinie par f (x) = x2 est drivable en tout point x0 R. En effet :
2
2
f (x) f (x0 ) x x0 (x x0 )(x + x0 )
=
=
= x + x0 2x0 .
x x0
x x0
x x0
x x0

On a mme montr que le nombre driv de f en x0 est 2x0 , autrement dit : f 0 (x) = 2x.

Exemple 103
Montrons que la drive de f (x) = sin x est f 0 (x) = cos x. Nous allons utiliser les deux assertions
suivantes :
sin x
pq
p+q
1
et
sin p sin q = 2 sin
cos
.
x x0
2
2
Remarquons dj que la premire assertion prouve
en x0 = 0 et f 0 (0) = 1.
Pour x0 quelconque on crit :

f ( x) f (0)
x0

sin x
x

1 et donc f est drivable

x x
f (x) f (x0 ) sin x sin x0 sin 2 0
x + x0
=
= x x0 cos
.
x x0
x x0
2
2

Lorsque x x0 alors dune part cos x+2x0 cos x0 et dautre part en posant u =
f ( x ) f ( x )
et on a sinu u 1. Ainsi x x0 0 cos x0 et donc f 0 (x) = cos x.

x x0
2

alors u 0

Drive dune fonction

187

1.2. Tangente
f ( x ) f ( x )

La droite qui passe par les points distincts (x0 , f (x0 )) et (x, f (x)) a pour coefficient directeur x x0 0 .
la limite on trouve que le coefficient directeur de la tangente est f 0 (x0 ). Une quation de la
tangente au point (x0 , f (x0 )) est donc :
y = (x x0 ) f 0 (x0 ) + f (x0 )

M0

x0

1.3. Autres critures de la drive


Voici deux autres formulations de la drivabilit de f en x0 .
Proposition 78
f (x0 + h) f (x0 )
existe et est finie.
h
f est drivable en x0 si et seulement sil existe ` R (qui sera f 0 (x0 )) et une fonction
: I R telle que (x) 0 avec
f est drivable en x0 si et seulement si lim

h 0

x x0

f (x) = f (x0 ) + (x x0 )` + (x x0 )(x).

Dmonstration
Il sagit juste de reformuler la dfinition de f 0 ( x0 ). Par exemple, aprs division par x x0 , la deuxime
criture devient
f ( x ) f ( x0 )
= ` + ( x).
x x0

Proposition 79
Soit I un intervalle ouvert, x0 I et soit f : I R une fonction.
Si f est drivable en x0 alors f est continue en x0 .
Si f est drivable sur I alors f est continue sur I.

188

Drive dune fonction

Dmonstration
Supposons f drivable en x0 et montrons quelle est aussi continue en ce point.
Voici une dmonstration concise : partant de lcriture alternative donne dans la proposition 78, nous
crivons
f ( x) = f ( x0 ) + ( x x0 )` + ( x x0 )( x) .
| {z } |
{z
}
0

Donc f ( x) f ( x0 ) lorsque x x0 et ainsi f est continue en x0 .


On reprend cette dmonstration sans utiliser les limites mais uniquement la dfinition de continuit
et drivabilit :
Fixons 0 > 0 et crivons f ( x) = f ( x0 ) + ( x x0 )` + ( x x0 )( x) grce la proposition 78, o ( x) 0 et
` = f 0 ( x0 ). Choisissons > 0 de sorte quil vrifie tous les points suivants :
1
|`| < 0
si | x x0 | < alors |( x)| < 0 (cest possible car ( x) 0)
Alors lgalit ci-dessus devient :

x x0

f ( x) f ( x0 ) = ( x x0 )` + ( x x0 )( x)
| x x0 | |`| + | x x0 | |( x)|
| ` |
0

+
0

pour | x x0 | <

+ = 2

Nous venons de prouver que si | x x0 | < alors f ( x) f ( x0 ) < 20 , ce qui exprime exactement que f
est continue en x0 .

Remarque
La rciproque est fausse : par exemple, la fonction valeur absolue est continue en 0 mais
nest pas drivable en 0.
y
y = | x|

1
0

En effet, le taux daccroissement de f (x) = | x| en x0 = 0 vrifie :

f (x) f (0) | x| +1 si x > 0


=
=
.
x0
x 1 si x < 0
Il y a bien une limite droite (qui vaut +1), une limite gauche (qui vaut 1) mais elles ne
sont pas gales : il ny a pas de limite en 0. Ainsi f nest pas drivable en x = 0.
Cela se lit aussi sur le dessin il y a une demi-tangente droite, une demi-tangente gauche
mais elles ont des directions diffrentes.

Drive dune fonction

189

Mini-exercices
1. Montrer que la fonction f (x) = x3 est drivable en tout point x0 R et que f 0 (x0 ) = 3x02 .
p
2. Montrer que la fonction f (x) = x est drivable en tout point x0 > 0 et que f 0 (x0 ) = 2p1x .
0
p
3. Montrer que la fonction f (x) = x (qui est continue en x0 = 0) nest pas drivable en
x0 = 0.
4. Calculer lquation de la tangente (T0 ) la courbe dquation y = x3 x2 x au point
dabscisse x0 = 2. Calculer x1 afin que la tangente (T1 ) au point dabscisse x1 soit parallle (T0 ).
5. Montrer que si une fonction f est paire et drivable, alors f 0 est une fonction impaire.

2. Calcul des drives


2.1. Somme, produit,...
Proposition 80
Soient f , g : I R deux fonctions drivables sur I. Alors pour tout x I :
( f + g)0 (x) = f 0 (x) + g0 (x),
( f )0 (x) = f 0 (x) o est un rel fix,
0
0
0
( f
g) (x) = f (x)g(x) + f (x)g (x),

0
f 0 ( x)
1
f (x) = f ( x)2 (si f (x) 6= 0),
0
f 0 ( x ) g ( x ) f ( x ) g 0 ( x )
f
(si g(x) 6= 0).
g (x) =
g ( x )2

Remarque
Il est plus facile de mmoriser les galits de fonctions :
0

( f + g) = f + g ,

( f ) = f ,

( f g) = f g + f g ,

0
1
f0
= 2,
f
f

0
f
f 0 g f g0
=
.
g
g2

Dmonstration
Prouvons par exemple ( f g)0 = f 0 g + f g0 .
Fixons x0 I . Nous allons rcrire le taux daccroissement de f ( x) g( x) :

g ( x ) g ( x0 )
f ( x) g( x) f ( x0 ) g( x0 ) f ( x) f ( x0 )
=
g ( x) +
f ( x0 ) f 0 ( x0 ) g( x0 ) + g0 ( x0 ) f ( x0 ).
x x0
x x0
x x0
x x0
Ceci tant vrai pour tout x0 I la fonction f g est drivable sur I de drive f 0 g + f g0 .

2.2. Drive de fonctions usuelles


Le tableau de gauche est un rsum des principales formules connatre, x est une variable. Le
tableau de droite est celui des compositions (voir paragraphe suivant), u reprsente une fonction
x 7 u(x).

190

Drive dune fonction

Fonction
xn

Drive
nx n1

1
x

(n Z)

1 p1
2 x

x1

un

Drive
nu0 u n1

( R)

1p
u0
2 u

(n Z)

uu2

1
u

x12

Fonction

u0 u1

( R)

ex

ex

eu

u0 e u

ln x

1
x

ln u

u0
u

cos x

sin x

cos u

u0 sin u

sin x

cos x

sin u

u0 cos u

tan x

1 + tan2 x =

1
cos2 x

tan u

u0 (1 + tan2 u) =

u0
cos2 u

Remarque
p
Notez que les formules pour x n , 1x x et x sont aussi des consquences de la drive de
lexponentielle. Par exemple x = e ln x et donc

d
d ln x
1
1
(x ) =
(e
) = e ln x = x = x1 .
dx
dx
x
x
Si vous devez driver une fonction avec un exposant dpendant de x il faut absolument
repasser la forme exponentielle. Par exemple si f (x) = 2 x alors on rcrit dabord
f (x) = e x ln 2 pour pouvoir calculer f 0 (x) = ln 2 e x ln 2 = ln 2 2 x .

2.3. Composition
Proposition 81
Si f est drivable en x et g est drivable en f (x) alors g f est drivable en x de drive :

g f (x) = g0 f (x) f 0 (x)

Dmonstration
La preuve est similaire celle ci-dessus pour le produit en crivant cette fois :

g f ( x) g f ( x0 ) g f ( x) g f ( x0 )
f ( x ) f ( x0 )
=

g0 f ( x0 ) f 0 ( x0 ).
x

x
0
x x0
f ( x) f ( x0 )
x x0

Exemple 104
Calculons la drive de ln(1 + x2 ). Nous avons g(x) = ln(x) avec g0 (x) =
f 0 (x) = 2x. Alors la drive de ln(1 + x2 ) = g f (x) est

g f (x) = g0 f (x) f 0 (x) = g0 1 + x2 2x =

1
x

2x
.
1 + x2

; et f (x) = 1 + x2 avec

Drive dune fonction

191

Corollaire 13
Soit I un intervalle ouvert. Soit f : I J drivable et bijective dont on note f 1 : J I la
bijection rciproque. Si f 0 ne sannule pas sur I alors f 1 est drivable et on a pour tout
xJ :

0
f 1 (x) =

1
f0

f 1 (x)

Dmonstration
Notons g = f 1 la bijection rciproque de f . Soit y0 J et x0 I tel que y0 = f ( x0 ). Le taux daccroissement de g en y0 est :
g( y) g( y0 )
g ( y) x0

=
y y0
f g ( y) f ( x0 )
Lorsque y y0 alors g( y) g( y0 ) = x0 et donc ce taux daccroissement tend vers
1
f 0 ( x0 ) .

1
f 0 ( x0 ) .

Ainsi g0 ( y0 ) =

Remarque
Il peut tre plus simple de retrouver la formule chaque fois en drivant lgalit

f g(x) = x

o g = f 1 est la bijection rciproque de f .

En effet droite la drive de x est 1 ; gauche la drive de f g(x) = f g(x) est f 0 g(x) g0 (x).

Lgalit f g(x) = x conduit donc lgalit des drives :

f 0 g(x) g0 (x) = 1.

Mais g = f 1 donc

0
f 1 (x) =

1
f0

f 1 (x)

Exemple 105
Soit f : R R la fonction dfinie par f (x) = x + exp(x). tudions f en dtail.
Tout dabord :
1. f est drivable car f est la somme de deux fonctions drivables. En particulier f est
continue.
2. f est strictement croissante car f est la somme de deux fonctions strictement croissante.
3. f est une bijection car lim x f (x) = et lim x+ f (x) = +.
4. f 0 (x) = 1 + exp(x) ne sannule jamais (pour tout x R).
Notons g = f 1 la bijection rciproque de f . Mme si on ne sait pas a priori exprimer g, on
peut malgr tout connatre des informations sur cette fonction : par le corollaire ci-dessus g

est drivable et lon calcule g0 en drivant lgalit f g(x) = x. Ce qui donne f 0 g(x) g0 (x) = 1

192

Drive dune fonction

et donc ici
g0 (x) =

f0

1
=

.
g(x)
1 + exp g(x)

Pour cette fonction f particulire on peut prciser davantage : comme f g(x) = x alors g(x) +

exp g(x) = x donc exp g(x) = x g(x). Cela conduit :

g0 (x) =

1
.
1 + x g(x)

y
y = x + exp(x)
y=x

y = 12 (x 1)
y = g(x)

0
Par exemple f (0) = 1 donc g(1) = 0 et donc g0 (1) = 12 . Autrement dit f 1 (1) = 12 . Lquation
de la tangente au graphe de f 1 au point dabscisse x0 = 1 est donc y = 12 (x 1).

2.4. Drives successives


Soit f : I R une fonction drivable et soit f 0 sa drive. Si la fonction f 0 : I R est aussi drivable
on note f 00 = ( f 0 )0 la drive seconde de f . Plus gnralement on note :
f (0) = f ,

f (1) = f 0 ,

f (2) = f 00

et

0
f (n+1) = f (n)

Si la drive n-ime f (n) existe on dit que f est n fois drivable.


Thorme 27. Formule de Leibniz

f g

(n)

=f

( n)

!
!
n (n1) (1)
n ( n k ) ( k )
g+
f
g ++
f
g + + f g ( n)
1
k

Autrement dit :

f g

(n)

!
n n
X
=
f ( n k ) g ( k ) .
k
k=0

La dmonstration est similaire celle de la formule du binme de Newton et les coefficients que
lon obtient sont les mmes.

Drive dune fonction

193

Exemple 106
Pour n = 1 on retrouve ( f g)0 = f 0 g + f g0 .
Pour n = 2, on a ( f g)00 = f 00 g + 2 f 0 g0 + f g00 .

Exemple 107
Calculons les drives n-ime de exp(x) (x2 + 1) pour tout n 0. Notons f (x) = exp(x) alors
f 0 (x) = exp(x), f 00 (x) = exp(x),..., f (k) (x) = exp(x). Notons g(x) = x2 + 1 alors g0 (x) = 2x, g00 (x) = 2
et pour k 3, g(k) (x) = 0.
Appliquons la formule de Leibniz :
!
!
!

(n)
n (n1)
n (n2)
n (n3)
( n)
(1)
(2)
f g (x) = f (x) g(x) +
f
(x) g (x) +
f
(x) g (x) +
f
(x) g(3) (x) +
1
2
3
On remplace f (k) (x) = exp(x) et on sait que g(3) (x), g(4) (x) = 0,. . . Donc cette somme ne contient
que les trois premiers termes :
!
!

(n)
n
n
2
f g (x) = exp(x) (x + 1) +
exp(x) 2x +
exp(x) 2.
1
2
Que lon peut aussi crire :

f g

(n)

n(n 1)
(x) = exp(x) x2 + 2nx +
+1 .
2

Mini-exercices
1. Calculer les drives des fonctions suivantes : f 1 (x) = x ln x, f 2 (x) = sin 1x , f 3 (x) =
p
p

1
x 3
1
x
1 + 1 + x2 , f 4 (x) = ln( 11+
x ) , f 5 (x) = x , f 6 (x) = arctan x + arctan x .
2. On note ( f ) =

f0
f .

Calculer ( f g).

3. Soit f :]1, +[] 1, +[ dfinie par f (x) = x ln(x) x. Montrer que f est une bijection.
Notons g = f 1 . Calculer g(0) et g0 (0).
4. Calculer les drives successives de f (x) = ln(1 + x).
5. Calculer les drives successives de f (x) = ln(x) x3 .

3. Extremum local, thorme de Rolle


3.1. Extremum local
Soit f : I R une fonction dfinie sur un intervalle I.

194

Drive dune fonction

Dfinition 68
On dit que x0 est un point critique de f si f 0 (x0 ) = 0.
On dit que f admet un maximum local en x0 (resp. un minimum local en x0 ) sil
existe un intervalle ouvert J contenant x0 tel que
pour tout x I J

f (x) f (x0 )

(resp. f (x) f (x0 )).


On dit que f admet un extremum local en x0 si f admet un maximum local ou un
minimum local en ce point.
y
maximum global

minimums locaux

maximums locaux

x
I

Dire que f a un maximum local en x0 signifie que f (x0 ) est la plus grande des valeurs f (x) pour les
x proches de x0 . On dit que f : I R admet un maximum global en x0 si pour toutes les autres
valeurs f (x), x I on a f (x) f (x0 ) (on ne regarde donc pas seulement les f (x) pour x proche de
x0 ). Bien sr un maximum global est aussi un maximum local, mais la rciproque est fausse.
Thorme 28
Soit I un intervalle ouvert et f : I R une fonction drivable. Si f admet un maximum local
(ou un minimum local) en x0 alors f 0 (x0 ) = 0.
En dautres termes, un maximum local (ou un minimum local) x0 est toujours un point critique.
Gomtriquement, au point (x0 , f (x0 )) la tangente au graphe est horizontale.
y

x
I

Drive dune fonction

195

Exemple 108
tudions les extremums de la fonction f dfinie par f (x) = x3 + x en fonction du paramtre
R. La drive est f 0 (x) = 3x2 + . Si x0 est un extremum local alors f 0 (x0 ) = 0.
Si > 0 alors f 0 (x) > 0 et ne sannule jamais il ny a pas de points critiques donc pas non
plus dextremums. En anticipant sur la suite : f est strictement croissante sur R.
Si = 0 alors f 0 (x) = 3x2 . Le seul point critique est x0 = 0. Mais ce nest ni un maximum
local, ni un minimum local. En effet siq
x < 0, f 0 (x)
q< 0 = f 0 (0) et si x > 0, f 0 (x) > 0 = f 0 (0).

||
0
2
Si < 0 alors f (x) = 3x || = 3 x + 3 x |3| . Il y a deux points critiques x1 =
q
q
|3| et x2 = + |3| . En anticipant sur la suite : f 0 (x) > 0 sur ] , x1 [ et ]x2 , +[ et
f 0 (x) < 0 sur ]x1 , x2 [. Maintenant f est croissante sur ] , x1 [, puis dcroissante sur
]x1 , x2 [, donc x1 est un maximum local. Dautre part f est dcroissante sur ]x1 , x2 [ puis
croissante sur ]x2 , +[ donc x2 est un minimum local.

x2
x1

>0

=0

<0

Remarque
1. La rciproque du thorme 28 est fausse. Par exemple la fonction f : R R, dfinie par
f (x) = x3 vrifie f 0 (0) = 0 mais x0 = 0 nest ni maximum local ni un minimum local.
2. Lintervalle du thorme 28 est ouvert. Pour le cas dun intervalle ferm, il faut faire
attention aux extrmits. Par exemple si f : [a, b] R est une fonction drivable qui
admet un extremum en x0 , alors on est dans lune des situations suivantes :
x0 = a,
x0 = b,
x0 ]a, b[ et dans ce cas on a bien f 0 (x0 ) = 0 par le thorme 28.
Aux extrmits on ne peut rien dire pour f 0 (a) et f 0 (b), comme le montre les diffrents
maximums sur les dessins suivants.

x0

196

Drive dune fonction

3. Pour dterminer max[a,b] f et min[a,b] f (o f : [a, b] R est une fonction drivable) il


faut comparer les valeurs de f aux diffrents points critiques et en a et en b.

Dmonstration Preuve du thorme


Supposons que x0 soit un maximum local de f , soit donc J lintervalle ouvert de la dfinition contenant
x0 tel que pour tout x I J on a f ( x) f ( x0 ).
f ( x ) f ( x )
Pour x I J tel que x < x0 on a f ( x) f ( x0 ) 0 et x x0 < 0 donc x x0 0 0 et donc la limite
lim x x0

f ( x ) f ( x0 )
x x0

0.

Pour x I J tel que x > x0 on a f ( x) f ( x0 ) 0 et x x0 > 0 donc


f ( x ) f ( x0 )
x x0

f ( x) f ( x0 )
x x0

0 et donc la limite

lim x x+
0.
0
Or f est drivable en x0 donc
lim

x x0

f ( x ) f ( x0 )
f ( x) f ( x0 )
= lim
= f 0 ( x0 ).
+
x x0
x x0
x x0

La premire limite est positive, la seconde est ngative, la seule possibilit est que f 0 ( x0 ) = 0.

3.2. Thorme de Rolle


Thorme 29. Thorme de Rolle
Soit f : [a, b] R telle que
f est continue sur [a, b],
f est drivable sur ]a, b[,
f (a) = f (b).
Alors il existe c ]a, b[ tel que f 0 (c) = 0.

f (a) = f (b)

Interprtation gomtrique : il existe au moins un point du graphe de f o la tangente est horizontale.

Drive dune fonction

197

Dmonstration
Tout dabord, si f est constante sur [a, b] alors nimporte quel c ]a, b[ convient. Sinon il existe x0 [a, b]
tel que f ( x0 ) 6= f (a). Supposons par exemple f ( x0 ) > f (a). Alors f est continue sur lintervalle ferm et
born [a, b], donc elle admet un maximum en un point c [a, b]. Mais f ( c) f ( x0 ) > f (a) donc c 6= a. De
mme comme f (a) = f ( b) alors c 6= b. Ainsi c ]a, b[. En c, f est donc drivable et admet un maximum
(local) donc f 0 ( c) = 0.

Exemple 109
Soit P(X ) = (X 1 )(X 2 ) (X n ) un polynme ayant n racines relles diffrentes :
1 < 2 < < n .
1. Montrons que P 0 a n 1 racines distinctes.
On considre P comme une fonction polynomiale x 7 P(x). P est une fonction continue
et drivable sur R. Comme P(1 ) = 0 = P(2 ) alors par le thorme de Rolle il existe
c 1 ]1 , 2 [ tel que P 0 (c 1 ) = 0. Plus gnralement, pour 1 k n 1, comme P(k ) =
0 = P(k+1 ) alors le thorme de Rolle implique lexistence de c k ]k , k+1 [ tel que
P 0 (c k ) = 0. Nous avons bien trouv n 1 racines de P 0 : c 1 < c 2 < < c n1 . Comme P 0
est un polynme de degr n 1, toutes ses racines sont relles et distinctes.
2. Montrons que P + P 0 a n 1 racines distinctes.
Lastuce consiste considrer la fonction auxiliaire f (x) = P(x) exp x. f est une fonction
continue et drivable sur R. f sannule comme P en 1 , . . . , n .

La drive de f est f 0 (x) = P(x)+ P 0 (x) exp x. Donc par le thorme de Rolle, pour chaque
1 k n 1, comme f (k ) = 0 = f (k+1 ) alors il existe k ]k , k+1 [ tel que f 0 (k ) = 0.
Mais comme la fonction exponentielle ne sannule jamais alors (P + P 0 )(k ) = 0. Nous
avons bien trouv n 1 racines distinctes de P + P 0 : 1 < 2 < < n1 .
3. Dduisons-en que P + P 0 a toutes ses racines relles.
P + P 0 est un polynme coefficients rels qui admet n 1 racines relles. Donc (P +
P 0 )(X ) = (X 1 ) (X n1 )Q(X ) o Q(x) = X n est un polynme de degr 1. Comme
P + P 0 est coefficients rels et que les i sont aussi rels, ainsi n R. Ainsi on a obtenu
une n-ime racine relle n (pas ncessairement distincte des autres i ).

Mini-exercices
1. Dessiner le graphe de fonctions vrifiant : f 1 admet deux minimums locaux et un maximum local ; f 2 admet un minimum local qui nest pas global et un maximum local qui
est global ; f 3 admet une infinit dextremum locaux ; f 4 nadmet aucun extremum local.
2. Calculer en quel point la fonction f (x) = ax2 + bx + c admet un extremum local.
3. Soit f : [0, 2] R une fonction deux fois drivable telle que f (0) = f (1) = f (2) = 0. Montrer
quil existe c 1 , c 2 tels que f 0 (c 1 ) = 0 et f 0 (c 2 ) = 0. Montrer quil existe c 3 tel que f 00 (c 3 ) = 0.
4. Montrer que chacune des trois hypothses du thorme de Rolle est ncessaire.

4. Thorme des accroissements finis

198

Drive dune fonction

4.1. Thorme des accroissements finis


Thorme 30. Thorme des accroissements finis
Soit f : [a, b] R une fonction continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[. Il existe c ]a, b[ tel
que
f (b) f (a) = f 0 (c) (b a)

Interprtation gomtrique : il existe au moins un point du graphe de f o la tangente est parallle


la droite (AB) o A = (a, f (a)) et B = (b, f (b)).
Dmonstration
Posons ` =

f ( b ) f ( a )
ba

et g( x) = f ( x) ` ( x a). Alors g(a) = f (a), g( b) = f ( b)


0

f ( b) f (a)
( b a) =
ba
0

f (a). Par le

thorme de Rolle, il existe c ]a, b[ tel que g ( c) = 0. Or g ( x) = f ( x) `. Ce qui donne f ( c) =

f ( b ) f ( a )
ba .

4.2. Fonction croissante et drive


Corollaire 14
Soit f : [a, b] R une fonction continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[.
1. x ]a, b[

f 0 (x) 0

f est croissante ;

2. x ]a, b[

f 0 (x) 0

f est dcroissante ;

3. x ]a, b[

f (x) = 0

f est constante ;

4. x ]a, b[

f 0 (x) > 0

f est strictement croissante ;

5. x ]a, b[

f 0 (x) < 0

f est strictement dcroissante.

Remarque
La rciproque au point (4) (et aussi au (5)) est fausse. Par exemple la fonction x 7 x3 est
strictement croissante et pourtant sa drive sannule en 0.

Drive dune fonction

199

Dmonstration
Prouvons par exemple (1).
Sens =. Supposons dabord la drive positive. Soient x, y ]a, b[ avec x y. Alors par le thorme
des accroissements finis, il existe c ] x, y[ tel que f ( x) f ( y) = f 0 ( c)( x y). Mais f 0 ( c) 0 et x y 0
donc f ( x) f ( y) 0. Cela implique que f ( x) f ( y). Ceci tant vrai pour tout x, y alors f est croissante.
Sens =. Rciproquement, supposons que f est croissante. Fixons x ]a, b[. Pour tout y > x nous
f ( y) f ( x)
avons y x > 0 et f ( y) f ( x) 0, ainsi le taux daccroissement vrifie y x 0. la limite, quand
y x, ce taux daccroissement tend vers la drive de f en x et donc f 0 ( x) 0.

4.3. Ingalit des accroissements finis


Corollaire 15. Ingalit des accroissements finis
Soit f : I R une fonction drivable sur un intervalle I ouvert. Sil existe une constante M

tel que pour tout x I, f 0 (x) M alors


x, y I

f (x) f (y) M | x y|

Dmonstration
Fixons x, y I , il existe alors c ] x, y[ ou ] y, x[ tel que f ( x) f ( y) = f 0 ( c)( x y) et comme | f 0 ( c)| M alors

f ( x) f ( y) M | x y|.

Exemple 110
Soit f (x) = sin(x). Comme f 0 (x) = cos x alors | f 0 (x)| 1 pour tout x R. Lingalit des accroissements finis scrit alors :
pour tous x, y R

| sin x sin y| | x y|.

En particulier si lon fixe y = 0 alors on obtient


| sin x| | x|

ce qui est particulirement intressant pour x proche de 0.


y

y=x

y = sin x
x
y = sin x

y = x

4.4. Rgle de lHospital

200

Drive dune fonction

Corollaire 16. Rgle de lHospital


Soient f , g : I R deux fonctions drivables et soit x0 I. On suppose que
f (x0 ) = g(x0 ) = 0,
x I \ { x0 } g0 (x) 6= 0.
Si

lim

x x0

f 0 (x)
=`
g0 (x)

( R)

alors

lim

x x0

f (x)
= `.
g(x)

Dmonstration
Fixons a I \ { x0 } avec par exemple a < x0 . Soit h : I R dfinie par h( x) = g(a) f ( x) f (a) g( x). Alors
h est continue sur [a, x0 ] I ,
h est drivable sur ]a, x0 [,
h( x0 ) = h(a) = 0.
Donc par le thorme de Rolle il existe c a ]a, x0 [ tel que h0 ( c a ) = 0.
Or h0 ( x) = g(a) f 0 ( x) f (a) g0 ( x) donc g(a) f 0 ( c a ) f (a) g0 ( c a ) = 0. Comme g0 ne sannule pas sur I \ { x0 }
f ( a)
f 0 (c )
cela conduit g(a) = g0 ( c a ) . Comme a < c a < x0 lorsque lon fait tendre a vers x0 on obtient c a x0 . Cela
a
implique
f ( a)
f 0(ca)
f 0(ca)
lim
= lim 0
= lim 0
= `.
a x0 g ( a )
a x0 g ( c a )
c a x0 g ( c a )

Exemple 111
2

Calculer la limite en 1 de ln( xln(+xx)1) . On vrifie que :


f (x) = ln(x2 + x 1), f (1) = 0, f 0 (x) = x22+x+x11 ,
g(x) = ln(x), g(1) = 0, g0 (x) = 1x ,
Prenons I =]0, 1], x0 = 1, alors g0 ne sannule pas sur I \ { x0 }.
f 0 (x)
2x2 + x
2x + 1

x
=
3.
=
g0 (x) x2 + x 1
x 2 + x 1 x 1
Donc

f (x)
3.
g(x) x1

Mini-exercices
3

1. Soit f (x) = x3 + x2 2x + 2. tudier la fonction f . Tracer son graphe. Montrer que f


admet un minimum local et un maximum local.
p
2. Soit f (x) = x. Appliquer le thorme des accroissements finis sur lintervalle [100, 101].
p
1
1
En dduire lencadrement 10 + 22
101 10 + 20
.
3. Appliquer le thorme des accroissements finis pour montrer que ln(1 + x) ln(x) <
(pour tout x > 0).

1
x

4. Soit f (x) = e x . Que donne lingalit des accroissements finis sur [0, x] ?
5. Appliquer la rgle de lHospital pour calculer les limites suivantes (quand x 0) :

Drive dune fonction


x
ln(x + 1) 1 cos x x sin x
.
;
;
;
p
n
(1 + x) 1
tan x
x3
x

Auteurs
Arnaud Bodin
Niels Borne
Laura Desideri

201

202

Drive dune fonction

Exo7

12

Zros des fonctions

1 La dichotomie
2 La mthode de la scante
3 La mthode de Newton

Vido partie 1. La dichotomie


Vido partie 2. La mthode de la scante
Vido partie 3. La mthode de Newton
Dans ce chapitre nous allons appliquer toutes les notions prcdentes sur les suites et les fonctions,
la recherche des zros des fonctions. Plus prcisment, nous allons voir trois mthodes afin de
trouver des approximations des solutions dune quation du type ( f (x) = 0).

1. La dichotomie
1.1. Principe de la dichotomie
Le principe de dichotomie repose sur la version suivante du thorme des valeurs intermdiaires :
Thorme 31
Soit f : [a, b] R une fonction continue sur un segment.
Si f (a) f (b) 0, alors il existe ` [a, b] tel que f (`) = 0.

La condition f (a) f (b) 0 signifie que f (a) et f (b) sont de signes opposs (ou que lun des deux est
nul). Lhypothse de continuit est essentielle !
y

f (b) > 0
f (a) > 0
a

b
x

f (a) < 0
f (b) < 0

Ce thorme affirme quil existe au moins une solution de lquation ( f (x) = 0) dans lintervalle
[a, b]. Pour le rendre effectif, et trouver une solution (approche) de lquation ( f (x) = 0), il sagit
maintenant de lappliquer sur un intervalle suffisamment petit. On va voir que cela permet dobtenir un ` solution de lquation ( f (x) = 0) comme la limite dune suite.

204

Zros des fonctions

Voici comment construire une suite dintervalles embots, dont la longueur tend vers 0, et contenant chacun une solution de lquation ( f (x) = 0).
On part dune fonction f : [a, b] R continue, avec a < b, et f (a) f (b) 0.
Voici la premire tape de la construction : on regarde le signe de la valeur de la fonction f
applique au point milieu a+2 b .
Si f (a) f ( a+2 b ) 0, alors il existe c [a, a+2 b ] tel que f (c) = 0.
Si f (a) f ( a+2 b ) > 0, cela implique que f ( a+2 b ) f (b) 0, et alors il existe c [ a+2 b , b] tel que
f (c) = 0.
y
y

a
b
f ( a+
2 )>0

b
f ( a+
2 )<0

a
a+b
2

a+b
2
b

Nous avons obtenu un intervalle de longueur moiti dans lequel lquation ( f (x) = 0) admet une
solution. On itre alors le procd pour diviser de nouveau lintervalle en deux.
Voici le processus complet :
Au rang 0 :
On pose a 0 = a, b 0 = b. Il existe une solution x0 de lquation ( f (x) = 0) dans lintervalle
[a 0 , b 0 ].
Au rang 1 :
Si f (a 0 ) f ( a0 +2 b0 ) 0, alors on pose a 1 = a 0 et b 1 = a0 +2 b0 ,
sinon on pose a 1 = a0 +2 b0 et b 1 = b.
Dans les deux cas, il existe une solution x1 de lquation ( f (x) = 0) dans lintervalle [a 1 , b 1 ].
...
Au rang n : supposons construit un intervalle [a n , b n ], de longueur b2na , et contenant une
solution xn de lquation ( f (x) = 0). Alors :
Si f (a n ) f ( a n +2 b n ) 0, alors on pose a n+1 = a n et b n+1 = a n +2 b n ,
sinon on pose a n+1 = a n +2 b n et b n+1 = b n .
Dans les deux cas, il existe une solution xn+1 de lquation ( f (x) = 0) dans lintervalle
[a n+1 , b n+1 ].
chaque tape on a
a n xn b n .
On arrte le processus ds que b n a n = b2na est infrieur la prcision souhaite.
Comme (a n ) est par construction une suite croissante, (b n ) une suite dcroissante, et (b n a n ) 0
lorsque n +, les suites (a n ) et (b n ) sont adjacentes et donc elles admettent une mme limite.
Daprs le thorme des gendarmes, cest aussi la limite disons ` de la suite (xn ). La continuit de
f montre que f (`) = limn+ f (xn ) = limn+ 0 = 0. Donc les suites (a n ) et (b n ) tendent toutes les
deux vers `, qui est une solution de lquation ( f (x) = 0).

1.2. Rsultats numriques pour

p
10

p
Nous allons calculer une approximation de 10. Soit la fonction f dfinie par f (x) = x2 10, cest
p
p
une fonction continue sur R qui sannule en 10. De plus 10 est lunique solution positive de

Zros des fonctions

205

lquation ( f (x) = 0). Nous pouvons restreindre la fonction f lintervalle [3, 4] : en effet 32 = 9 10
p
p
donc 3 10 et 42 = 16 10 donc 4 10. En dautre termes f (3) 0 et f (4) 0, donc lquation
( f (x) = 0) admet une solution dans lintervalle [3, 4] daprs le thorme des valeurs intermdiaires,
p
p
et par unicit cest 10, donc 10 [3, 4].
p
p
Notez que lon ne choisit pas pour f la fonction x 7 x 10 car on ne connat pas la valeur de 10.
Cest ce que lon cherche calculer !
y

4
3.5

3.25

3.125

Voici les toutes premires tapes :


1. On pose a 0 = 3 et b 0 = 4, on a bien f (a 0 ) 0 et f (b 0 ) 0. On calcule a0 +2 b0 = 3, 5 puis f ( a0 +2 b0 ) :
p
f (3, 5) = 3, 52 10 = 2, 25 0. Donc 10 est dans lintervalle [3; 3, 5] et on pose a 1 = a 0 = 3 et
b 1 = a0 +2 b0 = 3, 5.
2. On sait donc que f (a 1 ) 0 et f (b 1 ) 0. On calcule f ( a1 +2 b1 ) = f (3, 25) = 0, 5625 0, on pose
a 2 = 3 et b 2 = 3, 25.
3. On calcule f ( a2 +2 b2 ) = f (3, 125) = 0, 23 . . . 0. Comme f (b 2 ) 0 alors cette fois f sannule sur
le second intervalle [ a2 +2 b2 , b 2 ] et on pose a 3 = a2 +2 b2 = 3, 125 et b 3 = b 2 = 3, 25.
p
ce stade, on a prouv : 3, 125 10 3, 25.
Voici la suite des tapes :
a0 = 3
a1 = 3
a2 = 3
a 3 = 3, 125
a 4 = 3, 125
a 5 = 3, 15625
a 6 = 3, 15625
a 7 = 3, 15625
a 8 = 3, 16015 . . .

b0 = 4
b 1 = 3, 5
b 2 = 3, 25
b 3 = 3, 25
b 4 = 3, 1875
b 5 = 3, 1875
b 6 = 3, 171875
b 7 = 3, 164062 . . .
b 8 = 3, 164062 . . .

Donc en 8 tapes on obtient lencadrement :


3, 160

p
10 3, 165

En particulier, on vient dobtenir les deux premires dcimales :

p
10 = 3, 16 . . .

1.3. Rsultats numriques pour (1, 10)1/12


Nous cherchons maintenant une approximation de (1, 10)1/12 . Soit f (x) = x12 1, 10. On pose a 0 = 1
et b 0 = 1, 1. Alors f (a 0 ) = 0, 10 0 et f (b 0 ) = 2, 038 . . . 0.

206

Zros des fonctions

a0 = 1
a1 = 1
a2 = 1
a3 = 1
a 4 = 1, 00625
a 5 = 1, 00625
a 6 = 1, 00781 . . .
a 7 = 1, 00781 . . .
a 8 = 1, 00781 . . .

b 0 = 1, 10
b 1 = 1, 05
b 2 = 1, 025
b 3 = 1, 0125
b 4 = 1, 0125
b 5 = 1, 00937 . . .
b 6 = 1, 00937 . . .
b 7 = 1, 00859 . . .
b 8 = 1, 00820 . . .

Donc en 8 tapes on obtient lencadrement :


1, 00781 (1, 10)1/12 1, 00821

1.4. Calcul de lerreur


La mthode de dichotomie a lnorme avantage de fournir un encadrement dune solution ` de
lquation ( f (x) = 0). Il est donc facile davoir une majoration de lerreur. En effet, chaque tape,
la taille lintervalle contenant ` est divise par 2. Au dpart, on sait que ` [a, b] (de longueur
b a) ; puis ` [a 1 , b 1 ] (de longueur b2 a ) ; puis ` [a 2 , b 2 ] (de longueur b4 a ) ; ... ; [a n , b n ] tant de
longueur b2na .
Si, par exemple, on souhaite obtenir une approximation de ` 10 N prs, comme on sait que
a n ` b n , on obtient |` a n | | b n a n | = b2na . Donc pour avoir |` a n | 10 N , il suffit de choisir
n tel que b2na 10 N .
Nous allons utiliser le logarithme dcimal :
ba
10 N (b a)10 N 2n
2n
log(b a) + log(10 N ) log(2n )
log(b a) + N n log 2
n

N + log(b a)
log 2

Sachant log 2 = 0, 301 . . ., si par exemple b a 1, voici le nombre ditrations suffisantes pour avoir
une prcision de 10 N (ce qui correspond, peu prs, N chiffres exacts aprs la virgule).
1010 ( 10 dcimales)
10100 ( 100 dcimales)
101000 ( 1000 dcimales)

34 itrations
333 itrations
3322 itrations

Il faut entre 3 et 4 itrations supplmentaires pour obtenir une nouvelle dcimale.


Remarque
En toute rigueur il ne faut pas confondre prcision et nombre de dcimales exactes, par
exemple 0, 999 est une approximation de 1, 000 103 prs, mais aucune dcimale aprs la
virgule nest exacte. En pratique, cest la prcision qui est la plus importante, mais il est plus
frappant de parler du nombre de dcimales exactes.

Zros des fonctions

207

1.5. Algorithmes
Voici comment implmenter la dichotomie dans le langage Python. Tout dabord on dfinit une
fonction f (ici par exemple f (x) = x2 10) :
Algorithme . dichotomie.py (1)

def f(x):
return x*x - 10
Puis la dichotomie proprement dite : en entre de la fonction, on a pour variables a, b et n le
nombre dtapes voulues.
Algorithme . dichotomie.py (2)

def dicho(a,b,n):
for i in range(n):
c = (a+b)/2
if f(a)*f(c) <= 0:
b = c
else:
a = c
return a,b
Mme algorithme, mais avec cette fois en entre la prcision souhaite :
Algorithme . dichotomie.py (3)

def dichobis(a,b,prec):
while b-a>prec:
c = (a+b)/2
if f(a)*f(c) <= 0:
b = c
else:
a = c
return a,b
Enfin, voici la version rcursive de lalgorithme de dichotomie.
Algorithme . dichotomie.py (4)

def dichotomie(a,b,prec):
if b-a<=prec:
return a,b
else:
c = (a+b)/2
if f(a)*f(c) <= 0:
return dichotomie(a,c,prec)
else:

208

Zros des fonctions

return dichotomie(c,b,prec)

Mini-exercices
1. la main, calculer un encadrement 0, 1 prs de

p
p
3
3. Idem avec 2.

2. Calculer une approximation des solutions de lquation x3 + 1 = 3x.


3. Est-il plus efficace de diviser lintervalle en 4 au lieu den 2 ? ( chaque itration, la
dichotomie classique ncessite lvaluation de f en une nouvelle valeur a+2 b pour une
prcision amliore dun facteur 2.)
4. crire un algorithme pour calculer plusieurs solutions de ( f (x) = 0).
5. On se donne un tableau tri de taille N, rempli de nombres appartenant {1, . . . , n}.
crire un algorithme qui teste si une valeur k apparat dans le tableau et en quelle
position.

2. La mthode de la scante
2.1. Principe de la scante
Lide de la mthode de la scante est trs simple : pour une fonction f continue sur un intervalle
[a, b], et vrifiant f (a) 0, f (b) > 0, on trace le segment [AB] o A = (a, f (a)) et B = (b, f (b)). Si le
segment reste au-dessus du graphe de f alors la fonction sannule sur lintervalle [a0 , b] o (a0 , 0)
est le point dintersection de la droite (AB) avec laxe des abscisses. La droite (AB) sappelle la
scante. On recommence en partant maintenant de lintervalle [a0 , b] pour obtenir une valeur a00 .
y
B

a0 a00
A
A0

00

b
x

Zros des fonctions

209

Proposition 82
Soit f : [a, b] R une fonction continue, strictement croissante et convexe telle que f (a) 0,
f (b) > 0. Alors la suite dfinie par
a0 = a

a n+1 = a n

et

b an
f (a n )
f (b) f (a n )

est croissante et converge vers la solution ` de ( f (x) = 0).


Lhypothse f convexe signifie exactement que pour tout x, x0 dans [a, b] la scante (ou corde)
entre (x, f (x)) et (x0 , f (x0 )) est au-dessus du graphe de f .
y

(x0 , f (x0 ))
x
x0

(x, f (x))

Dmonstration
1. Justifions dabord la construction de la suite rcurrente.
Lquation de la droite passant par les deux points (a, f (a)) et ( b, f ( b)) est

y = ( x a)

f ( b ) f ( a)
+ f ( a)
ba

Cette droite intersecte laxe des abscisses en (a0 , 0) qui vrifie donc 0 = (a0 a)
a
donc a0 = a f (bb)
f (a) f (a).

f ( b ) f ( a )
ba

+ f (a),

2. Croissance de (a n ).
Montrons par rcurrence que f (a n ) 0. Cest vrai au rang 0 car f (a 0 ) = f (a) 0 par hypothse.
Supposons vraie lhypothse au rang n. Si a n+1 < a n (un cas qui savrera a posteriori jamais ralis), alors comme f est strictement croissante, on a f (a n+1 ) < f (a n ), et en particulier f (a n+1 ) 0.
Sinon a n+1 a n . Comme f est convexe : la scante entre (a n , f (a n )) et ( b, f ( b)) est au-dessus
du graphe de f . En particulier le point (a n+1 , 0) (qui est sur cette scante par dfinition a n+1 )
est au-dessus du point (a n+1 , f (a n+1 )), et donc f (a n+1 ) 0 aussi dans ce cas, ce qui conclut la
rcurrence.
Comme f (a n ) 0 et f est croissante, alors par la formule a n+1 = a n
que a n+1 a n .

ba n
f ( b ) f ( a n )

f (a n ), on obtient

3. Convergence de (a n ).
La suite (a n ) est croissante et majore par b, donc elle converge. Notons ` sa limite. Par
continuit f (a n ) f (`). Comme pour tout n, f (a n ) 0, on en dduit que f (`) 0. En particulier, comme on suppose f ( b) > 0, on a ` < b. Comme a n `, a n+1 `, f (a n ) f (`), lgalit
a n
b`
a n+1 = a n f (bb)
f (a n ) f (a n ) devient la limite (lorsque n +) : ` = ` f ( b) f (`) f (`), ce qui
implique f (`) = 0.
Conclusion : (a n ) converge vers la solution de ( f ( x) = 0).

210

Zros des fonctions

2.2. Rsultats numriques pour

p
10

Pour a = 3, b = 4, f (x) = x2 10 voici les rsultats numriques, est aussi indique une majoration
p
de lerreur n = 10 a n (voir ci-aprs).
a0 = 3
a 1 = 3, 14285714285 . . .
a 2 = 3, 16000000000 . . .
a 3 = 3, 16201117318 . . .
a 4 = 3, 16224648985 . . .
a 5 = 3, 16227401437 . . .
a 6 = 3, 16227723374 . . .
a 7 = 3, 16227761029 . . .
a 8 = 3, 16227765433 . . .

0 0, 1666 . . .
1 0, 02040 . . .
2 0, 00239 . . .
3 0, 00028 . . .
4 3, 28 . . . 105
5 3, 84 . . . 106
6 4, 49 . . . 107
7 5, 25 . . . 108
8 6, 14 . . . 109

2.3. Rsultats numriques pour (1, 10)1/12


Voici les rsultats numriques avec une majoration de lerreur n = (1, 10)1/12 a n , avec f (x) =
x12 1, 10, a = 1 et b = 1, 1
a0 = 1
a 1 = 1, 00467633 . . .
a 2 = 1, 00661950 . . .
a 3 = 1, 00741927 . . .
a 4 = 1, 00774712 . . .
a 5 = 1, 00788130 . . .
a 6 = 1, 00793618 . . .
a 7 = 1, 00795862 . . .
a 8 = 1, 00796779 . . .

0 0, 0083 . . .
1 0, 0035 . . .
2 0, 0014 . . .
3 0, 00060 . . .
4 0, 00024 . . .
5 0, 00010 . . .
6 4, 14 . . . 105
7 1, 69 . . . 105
8 6, 92 . . . 106

2.4. Calcul de lerreur


La mthode de la scante fournit lencadrement a n l b. Mais comme b est fixe cela ne donne
pas dinformation exploitable pour | l a n |. Voici une faon gnrale destimer lerreur, laide du
thorme des accroissements finis.
Proposition 83
Soit f : I R une fonction drivable et ` tel que f (`) = 0. Sil existe une constante m > 0 telle
que pour tout x I, | f 0 (x)| m alors
| x `|

| f (x)|
m

pour tout x I.

Dmonstration
Par lingalit des accroissement finis entre x et ` : | f ( x) f (`)| m| x `| mais f (`) = 0, do la
majoration.

Zros des fonctions

211

Exemple 112. Erreur pour

p
10

Soit f (x) = x2 10 et lintervalle I = [3, 4]. Alors f 0 (x) = 2x donc | f 0 (x)| 6 sur I. On pose donc
p
m = 6, ` = 10, x = a n . On obtient lestimation de lerreur :
n = |` a n |

| f (a n )| |a2n 10|
=
m
6

p
|3,172 10|
= 0, 489.
10 a 2
6
p
|a28 10|
Pour a 8 on a trouv a 8 = 3, 1622776543347473 . . . donc 10 a 8 6 = 6, 14 . . . 109 . On a
en fait 7 dcimales exactes aprs la virgule.

Par exemple on a trouv a 2 = 3, 16... 3, 17 donc

Dans la pratique, voici le nombre ditrations suffisantes pour avoir une prcision de 10n pour
cet exemple. Grosso-modo, une itration de plus donne une dcimale supplmentaire.
1010 ( 10 dcimales)
10100 ( 100 dcimales)
101000 ( 1000 dcimales)

10 itrations
107 itrations
1073 itrations

Exemple 113. Erreur pour (1, 10)1/12


On pose f (x) = x12 1, 10, I = [1; 1, 10] et ` = (1, 10)1/12 . Comme f 0 (x) = 12x11 , si on pose de plus
m = 12, on a | f 0 (x)| m pour x I. On obtient
n = |` a n |

|a12
n 1, 10|

12

Par exemple a 8 = 1.0079677973185432 . . . donc


|(1, 10)1/12 a 8 |

|a12
8 1, 10|

12

= 6, 92 . . . 106 .

2.5. Algorithme
Voici lalgorithme : cest tout simplement la mise en uvre de la suite rcurrente (a n ).
Algorithme . secante.py

def secante(a,b,n):
for i in range(n):
a = a-f(a)*(b-a)/(f(b)-f(a))
return a

Mini-exercices
1. la main, calculer un encadrement 0, 1 prs de

p
p
3
3. Idem avec 2.

2. Calculer une approximation des solutions de lquation x3 + 1 = 3x.


3. Calculer une approximation de la solution de lquation (cos x = 0) sur [0, ]. Idem avec
(cos x = 2 sin x).

212

Zros des fonctions

4. tudier lquation (exp( x) = ln(x)). Donner une approximation de la (ou des) solution(s) et une majoration de lerreur correspondante.

3. La mthode de Newton
3.1. Mthode de Newton
La mthode de Newton consiste remplacer la scante de la mthode prcdente par la tangente.
Elle est dune redoutable efficacit.
Partons dune fonction drivable f : [a, b] R et dun point u 0 [a, b]. On appelle (u 1 , 0) lintersection de la tangente au graphe de f en (u 0 , f (u 0 )) avec laxe des abscisses. Si u 1 [a, b] alors
on recommence lopration avec la tangente au point dabscisse u 1 . Ce processus conduit la
dfinition dune suite rcurrente :
u 0 [a, b]

et

u n+1 = u n

f (u n )
.
f 0 (u n )

Dmonstration
En effet la tangente au point dabscisse u n a pour quation : y = f 0 ( u n )( x u n )+ f ( u n ). Donc le point ( x, 0)
f (u )
appartenant la tangente (et laxe des abscisses) vrifie 0 = f 0 ( u n )( x u n ) + f ( u n ). Do x = u n f 0 (un ) .
n

f (u n )

un
u n+1

3.2. Rsultats pour

p
10

p
Pour calculer a, on pose f (x) = x2 a, avec f 0 (x) = 2x. La suite issue de la mthode de Newton
u2 a
est dtermine par u 0 > 0 et la relation de rcurrence u n+1 = u n 2nu n . Suite qui pour cet exemple
sappelle suite de Hron et que lon rcrit souvent

u0 > 0

et

1
a
u n+1 =
un +
.
2
un

Zros des fonctions

213

Proposition 84
Cette suite (u n ) converge vers
Pour le calcul de
main :

a.

p
10, on pose par exemple u 0 = 4, et on peut mme commencer les calculs la

u0 = 4

13
1
10
u 0 + 10
= 3, 25
u 0 = 2 4 + 4 =
! 4

1 13
10
329
u 2 = 21 u 1 + 10
u 1 = 2 4 + 13 = 104 = 3, 1634 . . .
4

216 401
u 3 = 21 u 2 + 10
=
=
3, 16227788 . . .
u2
68 432

u1 =

1
2

u 4 = 3, 162277660168387 . . .
p
Pour u 4 on obtient 10 = 3, 1622776601683 . . . avec dj 13 dcimales exactes !
p
Voici la preuve de la convergence de la suite (u n ) vers a.
Dmonstration

u0 > 0
1. Montrons que u n

et

u n+1 =

a
1
un +
.
2
un

a pour n 1.

Tout dabord

u2n+1 a =

2
1 u2n + a
1 ( u2n a)2
1
4
2
2
(
u

2
au
+
a
)
=
a=
n
n
4
un
4
4 u2n
u2n

Donc u2n+1 a 0. Comme il est clair que pour tout n 0, u n 0, on en dduit que pour tout
p
n 0, u n+1 a. (Notez que u 0 lui est quelconque.)
2. Montrons que ( u n)n1 est
une suite dcroissante qui converge.
Comme uun+n 1 = 12 1 + a2 , et que pour n 1 on vient de voir que u2n a (donc
u n+1
un

un

a
u2n

1), alors

1, pour tout n 1.

Consquence : la suite ( u n )n1 est dcroissante et minore par 0 donc elle converge.
p
3. ( u n ) converge vers a.
Notons
` la
u n ` et u n+1 `. Lorsque n + dans la relation u n+1 =
limite de ( u n ). Alors

a
a
1
1
u
+
`
+
,
on
obtient
`
=
. Ce qui conduit la relation `2 = a et par positivit de la
n
2
un
2
`
p
suite, ` = a.

3.3. Rsultats numriques pour (1, 10)1/12


Pour calculer (1, 10)1/12 , on pose f (x) = x12 a avec a = 1, 10. On a f 0 (x) = 12x11 . On obtient u n+1 =
u12 a
u n 12n u11 . Ce que lon reformule ainsi :
n

1
a
u 0 > 0 et u n+1 =
11u n + 11 .
12
un
Voici les rsultats numriques pour (1, 10)1/12 en partant de u 0 = 1.
u0 = 1
u 1 = 1, 0083333333333333 . . .
u 2 = 1, 0079748433368980 . . .
u 3 = 1, 0079741404315996 . . .
u 4 = 1, 0079741404289038 . . .

214

Zros des fonctions

Toutes les dcimales affiches pour u 4 sont exactes : (1, 10)1/12 = 1, 0079741404289038 . . .

3.4. Calcul de lerreur pour

p
10

Proposition 85
p
1. Soit k tel que u 1 a k. Alors pour tout n 1 :
p

un a 2 a
2. Pour a = 10, u 0 = 4, on a :

2n1

k
p

2 a

2n1
p
1
u n 10 8
24

Admirez la puissance de la mthode de Newton : 11 itrations donnent dj 1000 dcimales exactes


aprs la virgule. Cette rapidit de convergence se justifie grce au calcul de lerreur : la prcision
est multiplie par 2 chaque tape, donc chaque itration le nombre de dcimales exactes double !
1010 ( 10 dcimales)
10100 ( 100 dcimales)
101000 ( 1000 dcimales)

4 itrations
8 itrations
11 itrations

Dmonstration
1. Dans la preuve de la proposition 84, nous avons vu lgalit :

u2n+1 a =
Ainsi comme u n

( u2n a)2
4 u2n

donc ( u n+1 a)( u n+1 + a) =

p
p
( u n a)2 ( u n + a)2

4 u2n

a pour n 1 :

p 2

p
p
a
1
1
1
1
u n+1 a = ( u n a)
( u n a)2 p (1 + 1)2 = p ( u n a)2
p 1+
4
u
4
u n+1 + a
2 a
2 a
n
p

p
Si k vrifie u 1 a k, nous allons en dduire par rcurrence, pour tout n 1, la formule
p

k
un a 2 a p
2 a

2n1

Cest vrai pour n = 1. Supposons la formule vraie au rang n, alors :


p
p
1
1
u n+1 a p ( u n a)2 = p (2 a)2
2 a
2 a
p

k
p
2 a

2n1 !2

p
=2 a

k
p

2n

2 a

La formule est donc vrai au rang suivant.


p
p
2. Pour a = 10 avec u 0 = 4 on a u 1 = 3, 25. Comme 3 10 4 alors u 1 10 u 1 3 14 . On fixe
p
donc k = 41 . Toujours par lencadrement 3 10 4, la formule obtenue prcdemment devient
p

un a 2 4

1
4

23

!2n1

1
=8
24

2n1

Zros des fonctions

215

3.5. Algorithme
Voici lalgorithme pour le calcul de
racine et le nombre n ditrations.

a. On prcise en entre le rel a 0 dont on veut calculer la

Algorithme . newton.py

def racine_carree(a,n):
u=4
# N'importe qu'elle valeur > 0
for i in range(n):
u = 0.5*(u+a/u)
return u

En utilisant le module decimal le calcul de u n pour n = 11 donne 1000 dcimales de

p
10 :

3,
16227766016837933199889354443271853371955513932521
68268575048527925944386392382213442481083793002951
87347284152840055148548856030453880014690519596700
15390334492165717925994065915015347411333948412408
53169295770904715764610443692578790620378086099418
28371711548406328552999118596824564203326961604691
31433612894979189026652954361267617878135006138818
62785804636831349524780311437693346719738195131856
78403231241795402218308045872844614600253577579702
82864402902440797789603454398916334922265261206779
26516760310484366977937569261557205003698949094694
21850007358348844643882731109289109042348054235653
40390727401978654372593964172600130699000095578446
31096267906944183361301813028945417033158077316263
86395193793704654765220632063686587197822049312426
05345411160935697982813245229700079888352375958532
85792513629646865114976752171234595592380393756251
25369855194955325099947038843990336466165470647234
99979613234340302185705218783667634578951073298287
51579452157716521396263244383990184845609357626020

Mini-exercices
1. la calculette, calculer les trois premires tapes pour une approximation de
p
3
forme de nombres rationnels. Idem avec 2.

p
3, sous

2. Implmenter la mthode de Newton, tant donnes une fonction f et sa drive f 0 .


3. Calculer une approximation des solutions de lquation x3 + 1 = 3x.
4. Soit a > 0. Comment calculer a1 par une mthode de Newton ?

p
5. Calculer n de sorte que u n 10 10` (avec u 0 = 4, u n+1 = 12 u n + uan , a = 10).

216

Auteurs
Auteurs : Arnaud Bodin, Niels Borne, Laura Desideri
Dessins : Benjamin Boutin

Zros des fonctions

Exo7

13

Intgrales

1 L'intgrale de Riemann
2 Proprits de l'intgrale
3 Primitive d'une fonction
4 Intgration par parties  Changement de variable
5 Intgration des fractions rationnelles

Vido partie 1. L'intgrale de Riemann


Vido partie 2. Proprits
Vido partie 3. Primitive
Vido partie 4. Intgration par parties - Changement de variable
Vido partie 5. Intgration des fractions rationnelles
Exercices  Calculs d'intgrales

Motivation
Nous allons introduire lintgrale laide dun exemple. Considrons la fonction exponentielle
f (x) = e x . On souhaite calculer laire A en-dessous du graphe de f et entre les droites dquation
(x = 0), (x = 1) et laxe (Ox).

y = ex

1
A

Nous approchons cette aire par des sommes daires des rectangles situs sous la courbe. Plus
prcisment, soit n 1 un entier ; dcoupons notre intervalle [0, 1] laide de la subdivision
1
(0, n1 , n2 , . . . , ni , , n
n , 1).

On considre les rectangles infrieurs R


, chacun ayant pour base lintervalle in1 , ni et pour
i

hauteur f in1 = e( i1)/n . Lentier i varie de 1 n. Laire de R


est base hauteur : ni in1
i
e( i1)/n = n1 e

i 1
n

218

Intgrales
y = ex

y = ex

1
R 0 R 1 R 2 R 3

1
4

2
4

3
4

R 0+ R 1+ R 2+ R 3+

1
4

2
4

3
4

La somme des aires des R


se calcule alors comme somme dune suite gomtrique :
i
n e
X
i =1

1 n
1
n 1

1X
1 1 en
i 1
n
=
en
=
e 1 e 1.
=
1
1
n+
n
n i=1
n 1 en
en 1
i 1
n

e x 1
1 (avec ici x = n1 ).
x
x0

Soit maintenant les rectangles suprieurs R +


, ayant la mme base in1 , ni
i
i

P
n
f ni = e i/n . Un calcul similaire montre que ni=1 en e 1 lorsque n +.

Pour la limite on a reconnu lexpression du type

mais la hauteur

Laire A de notre rgion est suprieure la somme des aires des rectangles infrieurs ; et elle est
infrieure la somme des aires des rectangles suprieurs. Lorsque lon considre des subdivisions
de plus en plus petites (cest--dire lorsque lon fait tendre n vers +) alors on obtient la limite
que laire A de notre rgion est encadre par deux aires qui tendent vers e 1. Donc laire de notre
rgion est A = e 1.
y = ex

n = 10

Voici le plan de lecture conseill pour ce chapitre : il est tout dabord ncessaire de bien comprendre
comment est dfinie lintgrale et quelles sont ses principales proprits (parties 1 et 2). Mais il
est important darriver rapidement savoir calculer des intgrales : laide de primitives ou par
les deux outils efficaces que sont lintgration par parties et le changement de variable.
Dans un premier temps on peut lire les sections 1.1, 1.2 puis 2.1, 2.2, 2.3, avant de sattarder longuement sur les parties 3, 4. Lors dune seconde lecture, revenez sur la construction de lintgrale
et les preuves.
Dans ce chapitre on sautorisera (abusivement) une confusion entre une fonction f et son expression f (x). Par exemple on crira une primitive de la fonction sin x est cos x au lieu une
primitive de la fonction x 7 sin x est x 7 cos x .

Intgrales

219

1. Lintgrale de Riemann
Nous allons reprendre la construction faite dans lintroduction pour une fonction f quelconque. Ce
qui va remplacer les rectangles seront des fonctions en escalier. Si la limite des aires en-dessous
gale la limite des aires au-dessus on appelle cette limite commune lintgrale de f que lon note
Rb
a f (x) dx. Cependant il nest pas toujours vrai que ces limites soit gales, lintgrale nest donc
dfinie que pour les fonctions intgrables. Heureusement nous verrons que si la fonction f est
continue alors elle est intgrable.
y

y = f (x)

1.1. Intgrale dune fonction en escalier


Dfinition 69
Soit [a, b] un intervalle ferm born de R ( < a < b < +). On appelle une subdivision de
[a, b] une suite finie, strictement croissante, de nombres S = (x0 , x1 , . . . , xn ) telle que x0 = a et
xn = b. Autrement dit a = x0 < x1 < . . . < xn = b.

a
x0

b
x1 x2

x3

x4

x5

x6

x7

Dfinition 70
Une fonction f : [a, b] R est une fonction en escalier sil existe une subdivision
(x0 , x1 , . . . , xn ) et des nombres rels c 1 , . . . , c n tels que pour tout i {1, . . . , n} on ait
x ]x i1 , x i [

f (x) = c i

Autrement dit f est une fonction constante sur chacun des sous-intervalles de la subdivision.

220

Intgrales

Remarque
La valeur de f aux points x i de la subdivision nest pas impose. Elle peut tre gale celle
de lintervalle qui prcde ou de celui qui suit, ou encore une autre valeur arbitraire. Cela na
pas dimportance car laire ne changera pas.
c7
y
c5

c1
c2
0
x0

x1 x2

x3

x4

x5

x6

x7

c4

c6

c3

Dfinition 71
Pour une fonction en escalier comme ci-dessus, son intgrale est le rel
Z

b
a

f (x) dx =

n
X

Rb
a

f (x) dx dfini par

c i (x i x i1 )

i =1

Remarque
Notez que chaque terme c i (x i x i1 ) est laire du rectangle compris entre les abscisses x i1
et x i et de hauteur c i . Il faut juste prendre garde que lon compte laire avec un signe + si
c i > 0 et un signe si c i < 0.
Lintgrale dune fonction en escalier est laire de la partie situe au-dessus de laxe des
abscisses (ici en rouge) moins laire de la partie situe en-dessous (en bleu). Lintgrale dune
fonction en escalier est bien un nombre rel qui mesure laire algbrique (cest--dire avec
signe) entre la courbe de f et laxe des abscisses.

1.2. Fonction intgrable


Rappelons quune fonction f : [a, b] R est borne sil existe M 0 tel que :
x [a, b]

M f (x) M.

Rappelons aussi que si lon a deux fonctions f , g : [a, b] R, alors on note


f g

x [a, b]

f (x) g(x).

On suppose prsent que f : [a, b] R est une fonction borne quelconque. On dfinit deux
nombres rels :
Z b

I ( f ) = sup
(x) dx | en escalier et f
a

Intgrales

221

I + ( f ) = inf

b
a

(x) dx | en escalier et f

y = f (x)
a

Pour I ( f ) on prend toutes les fonctions en escalier (avec toutes les subdivisions possibles) qui
restent infrieures f . On prend laire la plus grande parmi toutes ces fonctions en escalier,
comme on nest pas sr que ce maximum existe on prend la borne suprieure. Pour I + ( f ) cest le
mme principe mais les fonctions en escalier sont suprieures f et on cherche laire la plus petite
possible.
Il est intuitif que lon a :
Proposition 86
I ( f ) I + ( f ).
Les preuves sont reportes en fin de section.
Dfinition 72
Une fonction borne f : [a, b] R est dite intgrable (au sens de Riemann) si I ( f ) = I + ( f ).
Rb
On appelle alors ce nombre lintgrale de Riemann de f sur [a, b] et on le note a f (x) dx.
Exemple 114
Les fonctions en escalier sont intgrables ! En effet si f est une fonction en escalier alors
la borne infrieure I ( f ) et suprieure I + ( f ) sont atteintes avec la fonction = f . Bien
Rb
sr lintgrale a f (x) dx concide avec lintgrale de la fonction en escalier dfinie lors
du paragraphe 1.1.
Nous verrons dans la section suivante que les fonctions continues et les fonctions monotones sont intgrables.
Cependant toutes les fonctions ne sont pas intgrables. La fonction f : [0, 1] R dfinie par f (x) = 1 si x est rationnel et f (x) = 0 sinon, nest pas intgrable sur [0, 1].
Convainquez-vous que si est une fonction en escalier avec f alors 0 et que
si f alors 1. On en dduit que I ( f ) = 0 et I + ( f ) = 1. Les bornes infrieure et
suprieure ne concident pas, donc f nest pas intgrable.

222

Intgrales
y
1

Il nest pas si facile de calculer des exemples avec la dfinition. Nous allons vu lexemple de la
R1
fonction exponentielle dans lintroduction o nous avions en fait montr que 0 e x dx = e 1. Nous
allons voir maintenant lexemple de la fonction f (x) = x2 . Plus tard nous verrons que les primitives
permettent de calculer simplement beaucoup dintgrales.
Exemple 115
Soit f : [0, 1] R, f (x) = x2 . Montrons quelle est intgrable et calculons
y

R1
0

f (x) dx.

y = x2

n=5

1
,1 .
Soit n 1 et considrons la subdivision rgulire de [0, 1] suivante S = 0, n1 , n2 , . . . , ni , . . . , n
n

Sur lintervalle in1 , ni nous avons

i1
n

, ni

i1 2
n

x2

i 2
n

2
Nous construisons une fonction en escalier en-dessous de f par (x) = ( in1)
si x in1 , ni
2
(pour chaque i = 1, . . . , n) et (1) = 1. De mme nous construisons une fonction en escalier +

2
au-dessus de f dfinie par + (x) = ni 2 si x in1 , ni (pour chaque i = 1, . . . , n) et + (1) = 1.
et + sont des fonctions en escalier et lon a f + .
Lintgrale de la fonction en escalier + est par dfinition
1

Z
0

n i2 1
n
n i2 i
X
X
i1
1 X
(x) dx =

=
=
i2 .
2 n
2 n
3
n
n
n
n
i =1
i =1
i =1
+

On se souvient de la formule
1

Z
0

Pn

i =1 i

+ (x) dx =

n( n+1)(2 n+1)
,
6

et donc

n(n + 1)(2n + 1) (n + 1)(2n + 1)


=

6n3
6n2

De mme pour la fonction :


1

Z
0

(x) dx =

n (i 1)2 1
1
X
1 nX
(n 1)n(2n 1) (n 1)(2n 1)
=
j2 =
=

2
3
n
n
n
6n3
6n2
i =1
j =1

Intgrales

223

Maintenant I ( f ) est la borne suprieure sur toutes les fonctions en escalier infrieures f
R1
R1
donc en particulier I ( f ) 0 (x) dx. De mme I + ( f ) 0 + (x) dx. En rsum :
(n 1)(2n 1)
=
6n2

Z
0

(x) dx I ( f ) I ( f )

Z
0

+ (x) dx =

(n + 1)(2n + 1)
.
6n2

Lorsque lon fait tendre n vers + alors les deux extrmits tendent vers 13 . On en dduit
R1
que I ( f ) = I + ( f ) = 13 . Ainsi f est intgrable et 0 x2 dx = 13 .

1.3. Premires proprits


Proposition 87
1. Si f : [a, b] R est intgrable et si lon change les valeurs de f en un nombre fini de
points de [a, b] alors la fonction f est toujours intgrable et la valeur de lintgrale
Rb
a f (x) dx ne change pas.
2. Si f : [a, b] R est intgrable alors la restriction de f tout intervalle [a0 , b0 ] [a, b] est
encore intgrable.

1.4. Les fonctions continues sont intgrables


Voici le rsultat thorique le plus important de ce chapitre.
Thorme 32
Si f : [a, b] R est continue alors f est intgrable.
La preuve sera vue plus loin mais lide est que les fonctions continues peuvent tre approches
daussi prs que lon veut par des fonctions en escalier, tout en gardant un contrle derreur
uniforme sur lintervalle.
Une fonction f : [a, b] R est dite continue par morceaux sil existe un entier n et une subdivision (x0 , . . . , xn ) telle que f |] xi1 ,xi [ soit continue, admette une limite finie droite en x i1 et une
limite gauche en x i pour tout i {1, . . . , n}.
y

224

Intgrales

Corollaire 17
Les fonctions continues par morceaux sont intgrables.

Voici un rsultat qui prouve que lon peut aussi intgrer des fonctions qui ne sont pas continues
condition que la fonction soit croissante (ou dcroissante).
Thorme 33
Si f : [a, b] R est monotone alors f est intgrable.

1.5. Les preuves


Les preuves peuvent tre sautes lors dune premire lecture. Les dmonstrations demandent
une bonne matrise des bornes sup et inf et donc des epsilons. La proposition 86 se prouve en
manipulant les epsilons. Pour la preuve de la proposition 87 : on prouve dabord les proprits
pour les fonctions en escalier et on en dduit quelles restent vraies pour les fonctions intgrables
(cette technique sera dveloppe en dtails dans la partie suivante).
Le thorme 32 tablit que les fonctions continues sont intgrables. Nous allons dmontrer une
version affaiblie de ce rsultat. Rappelons que f est dite de classe C 1 si f est continue, drivable
et f 0 est aussi continue.
Thorme 34. Thorme 32 faible
Si f : [a, b] R est de classe C 1 alors f est intgrable.

Dmonstration
Comme f est de classe C 1 alors f 0 est une fonction continue sur lintervalle ferm et born [a, b] ; f 0
est donc une fonction borne : il existe M 0 tel que pour tout x [a, b] on ait | f 0 ( x)| M .
Nous allons utiliser lingalit des accroissements finis :
x, y [a, b]

(?)

| f ( x) f ( y)| M | x y|.

Soit > 0 et soit ( x0 , x1 , . . . , xn ) une subdivision de [a, b] vrifiant pour tout i = 1, . . . , n :


(??)

0 < x i x i1 .

Nous allons construire deux fonctions en escalier , + : [a, b] R dfinies de la faon suivante : pour
chaque i = 1, . . . , n et chaque x [ x i1 , x i [ on pose

c i = ( x ) =

inf

t[ x i1 ,x i [

f ( t)

et

d i = + ( x ) =

sup

f ( t)

t[ x i1 ,x i [

et aussi ( b) = + ( b) = f ( b). et + sont bien deux fonctions en escalier (elles sont constantes sur
chaque intervalle [ x i1 , x i [).

Intgrales

225
y
y = f (x)
di
ci
x i1

xi

De plus par construction on a bien f + et donc


Z

b
a

( x) dx I ( f ) I + ( f )

b
a

+ ( x) dx .

En utilisant la continuit de f sur lintervalle [ x i1 , x i ], on dduit lexistence de a i , b i [ x i1 , x i ] tels que


f (a i ) = c i et f ( b i ) = d i . Avec (?) et (??) on sait que d i c i = f ( b i ) f (a i ) M | b i c i | M ( x i x i1 ) M
(pour tout i = 1, . . . , n). Alors
Z

b
a

+ ( x) dx

b
a

( x) dx

n
X

M ( x i x i1 ) = M ( b a)

i =1

Ainsi 0 I + ( f ) I ( f ) M ( b a) et lorsque lon fait tendre 0 on trouve I + ( f ) = I ( f ), ce qui prouve


que f est intgrable.

La preuve du thorme 33 est du mme style et nous lomettons.

Mini-exercices
1. Soit f : [1, 4] R dfinie par f (x) = 1 si x [1, 2[, f (x) = 3 si x [2, 3[ et f (x) = 1 si
R2
R3
R4
R3
R7
x [3, 4]. Calculer 1 f (x) dx, 1 f (x) dx, 1 f (x) dx, 12 f (x) dx, 32 f (x) dx.
2

2. Montrer que

R1
0

x dx = 1 (prendre une subdivision rgulire et utiliser

Pn

i =1 i =

n( n+1)
2 ).

3. Montrer que si f est une fonction intgrable et paire sur lintervalle [a, a] alors
Ra
Ra
a f (x) dx = 2 0 f (x) dx (on prendra une subdivision symtrique par rapport lorigine).
4. Montrer que si f est une fonction intgrable et impaire sur lintervalle [a, a] alors
Ra
a f (x) dx = 0.
5. Montrer que tout fonction monotone est intgrable en sinspirant de la preuve du thorme 34.

2. Proprits de lintgrale
Les trois principales proprits de lintgrale sont la relation de Chasles, la positivit et la linarit.

2.1. Relation de Chasles

226

Intgrales

Proposition 88. Relation de Chasles


Soient a < c < b. Si f est intgrable sur [a, c] et [c, b], alors f est intgrable sur [a, b]. Et on a
b

f (x) dx =

f (x) dx +

f (x) dx
c

Pour sautoriser des bornes sans se proccuper de lordre on dfinit :


Z

a
a

f (x) dx = 0

et pour a < b

f (x) dx =

f (x) dx.
a

Pour a, b, c quelconques la relation de Chasles devient alors


Z

b
a

f (x) dx =

f (x) dx +

f (x) dx
c

2.2. Positivit de lintgrale


Proposition 89. Positivit de lintgrale
Soit a b deux rels et f et g deux fonctions intgrables sur [a, b].
Z

Si f g

alors
a

f (x) dx

g(x) dx
a

En particulier lintgrale dune fonction positive est positive :


b

Si

f 0

f (x) dx 0

alors
a

2.3. Linarit de lintgrale


Proposition 90
Soient f , g deux fonctions intgrables sur [a, b].
Rb
Rb
Rb
1. f + g est une fonction intgrable et a ( f + g)(x) dx = a f (x) dx + a g(x) dx.
Rb
Rb
2. Pour tout rel , f est intgrable et on a a f (x) dx = a f (x) dx.
Par ces deux premiers points nous avons la linarit de lintgrale : pour tous rels
,
Z b
Z b
Z b

f (x) + g(x) dx =
f (x) dx +
g(x) dx
a

3. f g est une fonction intgrable sur [a, b] mais en gnral


4. | f | est une fonction intgrable sur [a, b] et
Z b
Z

f (x) dx

b
a

f (x) dx

Rb
a

( f g)(x) dx 6=

R b
a

f (x) dx

R b
a

g(x) dx .

Intgrales

227

Exemple 116
1

7x e

dx = 7

x dx

Nous avons utilis les calculs dj vus :

R1
0

e x dx = 7

x2 dx =

1
3

et

R1
0

1
10
(e 1) =
e
3
3

e x dx = e 1.

Exemple 117
Soit I n =

R n sin(nx)
1

dx. Montrons que I n 0 lorsque n +.


Z n
Z n
Z n
Z n

1
1
| sin(nx)|
sin(nx)

dx
dx

dx

dx
| I n | =

n
n
n
n
1+ x
1 1+ x
1 x
1
1 1+ x

1+ x n

Il ne reste plus qu calculer cette dernire intgrale (en anticipant un peu sur la suite du
chapitre) :
n+1 n
Z n
Z n
1
x
nn+1
1
n
dx
=
x
dx
=
=

0
n
n + 1 1 n + 1 n + 1 n+
1
1 x
1
n+1

(car nn+1 0 et

0).

Remarque
R b
R b

Rb
Notez que mme si f g est intgrable on a en gnral a ( f g)(x) dx 6= a f (x) dx a g(x) dx .
Par exemple, soit f : [0, 1] R la fonction dfinie par f (x) = 1 si x [0, 12 [ et f (x) = 0 sinon. Soit
g : [0, 1] R la fonction dfinie par g(x) = 1 si x [ 12 , 1[ et g(x) = 0 sinon. Alors f (x) g(x) = 0
R1
R1
R1
pour tout x [0, 1] et donc 0 f (x)g(x) dx = 0 alors que 0 f (x) dx = 12 et 0 g(x) dx = 12 .

2.4. Une preuve


R
R
R
R
R
Nous allons prouver la linarit de lintgrale : f = f et f + g = f + g. Lide est la
suivante : il est facile de voir que pour des fonctions en escalier lintgrale (qui est alors une
somme finie) est linaire. Comme les fonctions en escalier approchent autant quon le souhaite les
fonctions intgrables alors cela implique la linarit de lintgrale.
Dmonstration Preuve de

f =

Soit f : [a, b] R une fonction intgrable et R. Soit > 0.


Il existe et + deux fonctions en escalier approchant suffisamment f , avec f + :
Z

b
a

f ( x) dx

b
a

( x) dx

et
a

+ ( x) dx

f ( x) dx +

()

Quitte rajouter des points, on peut supposer que la subdivision ( x0 , x1 , . . . , xn ) de [a, b] est suffisamment fine pour que et + soient toutes les deux constantes sur les intervalles ] x i1 , x i [ ; on note ci
et c+i leurs valeurs respectives.
Dans un premier temps on suppose 0. Alors et + sont encore des fonctions en escalier
vrifiant f + . De plus
Z

b
a

( x) dx =

n
X
i =1

c
i ( x i x i 1 ) =

n
X
i =1

ci ( x i x i1 ) =

b
a

( x) dx

228

Intgrales

De mme pour + . Ainsi

b
a

( x) dx I ( f ) I + ( f )

+ ( x) dx

En utilisant les deux ingalits () on obtient

f ( x) dx I ( f ) I + ( f )

f ( x) dx +

Lorsque lon fait tendre 0 cela prouve que I ( f ) = I + ( f ), donc f est intgrable et
Rb
a f ( x) dx. Si 0 on a + f et le raisonnement est similaire.
Dmonstration Preuve de

f +g=

Rb
a

f ( x) dx =

R
f+ g

Soit > 0. Soient f , g : [a, b] R deux fonctions intgrables. On dfinit deux fonctions en escalier
+ , pour f et deux fonctions en escalier + , pour g vrifiant des ingalits similaires () de
la preuve au-dessus. On fixe une subdivision suffisamment fine pour toutes les fonctions , . On
note ci , d
les constantes respectives sur lintervalle ] x i1 , x i [. Les fonctions + et + + + sont
i
en escalier et vrifient + f + g + + + . Nous avons aussi que
Z

b
a

( + )( x) dx =

n
X

( ci + d
i )( x i x i 1 ) =

i =1

b
a

( x) dx +

( x) dx

De mme pour + + + . Ainsi


Z

b
a

( x) dx +

b
a

( x) dx I ( f + g) I + ( f + g)

+ ( x) dx +

+ ( x) dx

Les conditions du type () impliquent alors


Z

b
a

f ( x) dx +

b
a

g( x) dx 2 I ( f + g) I ( f + g)

b
a

f ( x) dx +

Lorsque 0 on dduit I ( f + g) = I + ( f + g), donc f + g est intgrable et


Rb
a g( x) dx.

Rb
a

b
a

g( x) dx + 2

Rb
f ( x)+ g( x) dx = a f ( x) dx+

Mini-exercices
R1
R1
1
n
.
Calculer
lintgrale
1. En admettant que 0 x n dx = n+
0 P(x) dx o P(x) = a n x + +
1
a x + a 0 . Trouver un polynme P(x) non nul de degr 2 dont lintgrale est nulle :
R 11
0 P(x) dx = 0.
qR
R

R
2 R p
Rb
Rb
b

b
b
b
2
2. A-t-on a f (x) dx = a f (x) dx ; a f (x) dx =
a f (x) dx ; a | f (x)| dx = a f (x) dx ;

R
R b
R b

| f (x) + g(x)| dx = a f (x) dx + a g(x) dx ?


Rb
Rb
Rb
3. Peut-on trouver a < b tels que a x dx = 1 ; a x dx = 0 ; a x dx = +1 ? Mmes questions
Rb 2
avec a x dx.
R

R2
b

4. Montrer que 0 1 sin2 x dx 1 et a cos3 x dx | b a|.

3. Primitive dune fonction


3.1. Dfinition

Intgrales

229

Dfinition 73
Soit f : I R une fonction dfinie sur un intervalle I quelconque. On dit que F : I R est
une primitive de f sur I si F est une fonction drivable sur I vrifiant F 0 (x) = f (x) pour tout
x I.
Trouver une primitive est donc lopration inverse de calculer la fonction drive.
Exemple 118
1. Soit I = R et f : R R dfinie par f (x) = x2 . Alors F : R R dfinie par F(x) =
primitive de f . La fonction dfinie par F(x) =

x3
3

x3
3

est une

+ 1 est aussi une primitive de f .

2. Soit I = [0, +[ et g : I R dfinie par g(x) = x. Alors G : I R dfinie par G(x) = 32 x 2


est une primitive de g sur I. Pour tout c R, la fonction G + c est aussi une primitive de
g.
Nous allons voir que trouver une primitive permet de les trouver toutes.
Proposition 91
Soit f : I R une fonction et soit F : I R une primitive de f . Toute primitive de f scrit
G = F + c o c R.
Dmonstration
Notons tout dabord que si lon note G la fonction dfinie par G ( x) = F ( x) + c alors G 0 ( x) = F 0 ( x) mais
comme F 0 ( x) = f ( x) alors G 0 ( x) = f ( x) et G est bien une primitive de f .
Pour la rciproque supposons que G soit une primitive quelconque de f . Alors (G F )0 ( x) = G 0 ( x)
F 0 ( x) = f ( x) f ( x) = 0, ainsi la fonction G F a une drive nulle sur un intervalle, cest donc une
fonction constante ! Il existe donc c R tel que (G F )( x) = c. Autrement dit G ( x) = F ( x) + c (pour tout
x I ).

R
R
R
Notations On notera une primitive de f par f (t) dt ou f (x) dx ou f (u) du (les lettres t, x, u, ...
sont des lettres dites muettes, cest--dire interchangeables). On peut mme noter une primitive
R
simplement par f .
La proposition 91 nous dit que si F est une primitive de f alors il existe un rel c, tel que F =
R
f (t) dt + c.
R
Rb
Attention : f (t) dt dsigne une fonction de I dans R alors que lintgrale a f (t) dt dsigne un
Rb
nombre rel. Plus prcisment nous verrons que si F est une primitive de f alors a f (t) dt =
F(b) F(a).

Par drivation on prouve facilement le rsultat suivant :


Proposition 92
Soient F une primitive de f et G une primitive de g. Alors F + G est une primitive de f + g.
Et si R alors F est une primitive de f .
Une autre formulation est de dire que pour tous rels , on a
Z

f (t) + g(t) dt =

f (t) dt +

g(t) dt

230

Intgrales

3.2. Primitives des fonctions usuelles


R

x+1
+1

x n+1
n+1

sh x dx = ch x + c,
dx
1+ x 2

(
p dx
1 x2

p dx
x2 +1

(
R

p dx
x2 1

sur ]0, +[ ou ] , 0[
R

ch x dx = sh x + c

= arctan x + c

arcsin x + c

2 arccos x + c

(
R

sur R

( R \ {1}) sur ]0, +[

+c

dx = ln | x| + c

sur R

(n N)

+c

1
x

sur R

sin x dx = cos x + c

x dx =

sur R

cos x dx = sin x + c

x n dx =

e x dx = e x + c

sur R
sur ] 1, 1[

argshx + c
p

ln x + x2 + 1 + c

argchx + c
p

ln x + x2 1 + c

sur R

sur R

sur x ]1, +[

Remarque
Ces primitives sont connatre par cur.
1. Voici comment lire ce tableau. Si f est la fonction dfinie sur R par f (x) = x n alors la
n+1
fonction : x 7 xn+1 est une primitive de f sur R. Les primitives de f sont les fonctions
R
n+1
dfinies par x 7 xn+1 + c (pour c une constante relles quelconque). Et on crit x n dx =
x n+1
n+1

+ c, o c R.

2. Souvenez vous que la variable sous le symbole intgrale est une variable muette. On
R
n+1
peut aussi bien crire t n dt = xn+1 + c.
3. La constante est dfinie pour un intervalle. Si lon a deux intervalles, il y a deux
R
constantes qui peuvent tre diffrentes. Par exemple pour 1x dx nous avons deux
R 1
domaines de validit : I 1 =]0, +[ et I 2 =] , 0[. Donc x dx = ln x + c 1 si x > 0 et
R 1
x dx = ln | x| + c 2 = ln( x) + c 2 si x < 0.
4. On peut trouver des primitives aux allures trs diffrentes par exemple x 7 arcsin x et
x 7 2 arccos x sont deux primitives de la mme fonction x 7 p 1 2 . Mais bien sr on
1 x
sait que arcsin x + arccos x = 2 , donc les primitives diffrent bien dune constante !

3.3. Relation primitive-intgrale

Intgrales

231

Thorme 35
Soit f : [a, b] R une fonction continue. La fonction F : I R dfinie par
x

F(x) =

f (t) dt
a

est une primitive de f , cest--dire F est drivable et F 0 (x) = f (x).


Par consquent pour une primitive F quelconque de f :
b

f (t) dt = F(b) F(a)

b
Notation. On note F(x) a = F(b) F(a).

Exemple 119
Nous allons pouvoir calculer plein dintgrales. Recalculons dabord les intgrales dj rencontres.
1. Pour f (x) = e x une primitive est F(x) = e x donc
1

Z
0

1
e x dx = e x 0 = e1 e0 = e 1.

2. Pour g(x) = x2 une primitive est G(x) =


1

Z
0

3.

Rx
a

x3
3

donc

x2 dx =

x3 1
3 0

= 13 .

t= x
cos t dt = sin t t=a = sin x sin a est une primitive de cos x.

4. Si f est impaire alors ses primitives sont paires (le montrer). En dduire que
0.

Ra

f (t) dt =

Remarque
1. F(x) =

Rx

f (t) dt est mme lunique primitive de f qui sannule en a.


Rb 0
2. En particulier si F est une fonction de classe C 1 alors a F (t) dt = F(b) F(a) .
Rx
3. On vitera la notation a f (x) dx o la variable x est prsente la fois aux bornes et
Rx
Rx
lintrieur de lintgrale. Mieux vaut utiliser la notation a f (t) dt ou a f (u) du pour
viter toute confusion.
a

4. Une fonction intgrable nadmet pas forcment une primitive. Considrer par exemple
f : [0, 1] R dfinie par f (x) = 0 si x [0, 21 [ et f (x) = 1 si x [ 12 , 1]. f est intgrable sur
[0, 1] mais elle nadmet pas de primitive sur [0, 1]. En effet par labsurde si F tait une
primitive de F, par exemple la primitive qui vrifie F(0) = 0. Alors F(x) = 0 pour x [0, 21 [
et F(x) = x 12 pour x [ 12 , 1]. Mais alors nous obtenons une contradiction car F nest pas
drivable en 12 alors que par dfinition une primitive doit tre drivable.

232

Intgrales

Dmonstration
Essayons de visualiser tout dabord pourquoi la fonction F est drivable et F 0 ( x) = f ( x).
y
A

f (x0 )

y = f (x)
x0

Fixons x0 [a, b]. Par la relation de Chasles nous savons :


Z x
Z x0
Z a
Z
F ( x) F ( x0 ) =
f ( t) dt
f ( t) dt =
f ( t) dt +
a

x0

x
a

f ( t) dt =

f ( t) dt
x0

Donc le taux daccroissement

F ( x ) F ( x0 )
1
=
x x0
x x0

x0

f ( t) dt =

A
x x0

o A est laire hachure (en rouge). Mais cette aire hachure est presque un rectangle, si x est suffisamment proche de x0 , donc laire A vaut environ ( x x0 ) f ( x0 ) lorsque x x0 le taux daccroissement
tend donc vers f ( x0 ). Autrement dit F 0 ( x0 ) = f ( x0 ).
Passons la preuve rigoureuse. Comme f ( x0 ) est une constante alors

F ( x ) F ( x0 )
1
f ( x0 ) =
x x0
x x0

x
x0

f ( t) dt

1
x x0

x
x0

f ( x0 ) dt =

Rx

x0

f ( x0 ) dt = ( x x0 ) f ( x0 ), donc

1
x x0

x0

f ( t) f ( x0 ) dt

Fixons > 0. Puisque f est continue en x0 , il existe > 0 tel que (| t x0 | < = | f ( t) f ( x0 )| < ).
Donc :

Z x
Z x

Z x
F ( x ) F ( x0 )
1


1
1

f
(
x
)
f
(
t
)

f
(
x
)
dt
=

f
(
t
)

f
(
x
)
dt

dt
0
0
0

x x0
x x0 x0
| x x0 | x0
| x x0 | x0
Ce qui prouve que F est drivable en x0 et F 0 ( x0 ) = f ( x0 ).
Maintenant on sait que F est une primitive de f , F est mme la primitive qui sannule en a car
Ra
F (a) = a f ( t) dt = 0. Si G est une autre primitive on sait F = G + c. Ainsi

G ( b ) G ( a) = F ( b ) + c F ( a) + c = F ( b ) F ( a) = F ( b ) =

f ( t) dt.
a

3.4. Sommes de Riemann


Lintgrale est dfinie partir de limites de sommes. Mais maintenant que nous savons calculer
des intgrales sans utiliser ces sommes on peut faire le cheminement inverse : calculer des limites
de sommes partir dintgrales.

Intgrales

233

Thorme 36

Sn =

ba
n

n
X

f a + k bn a

Z
n+

k=1

f (x) dx

La somme S n sappelle la somme de Riemann associe lintgrale et correspond une subdivision rgulire de lintervalle [a, b] en n petits intervalles. La hauteur de chaque rectangle tant
value son extrmit droite.


Le cas le plus utile est le cas o a = 0, b = 1 alors bn a = n1 et f a + k bn a = f nk et ainsi
Sn =

1
n

n
X

f nk

k=1

f (x) dx

n+

f ( nk )

k
n

Exemple 120
P
Calculer la limite de la somme S n = nk=1 n+1 k .
On a S 1 = 12 , S 2 = 31 + 14 , S 3 = 41 + 15 + 16 , S 4 = 15 + 16 + 17 + 18 ,. . .
P
La somme S n scrit aussi S n = n1 nk=1 1 k . En posant f (x) =
1+ n

1
1+ x ,

a = 0 et b = 1, on reconnat

que S n est une somme de Riemann. Donc


Sn =

1
n

n
X

k=1 1 +

k
n

1
n

Z
n
X

f nk

k=1

n+

b
a

f (x) dx =

1
1
dx = ln |1 + x| 0 = ln 2 ln 1 = ln 2.
1+ x

Ainsi S n ln 2 (lorsque n +).

Mini-exercices
1. Trouver les primitives des fonctions : x3 x7 , cos x + exp x, sin(2x), 1 +

x + x,

p1 ,
x

p
3

x,

1
x+1 .

2. Trouver les primitives des fonctions : ch(x) sh( 2x ),

1
,p1 2
1+4 x2
1+ x
x

1
.
1 x 2

3. Trouver une primitive de x2 e x sous la forme (ax2 + bx + c)e .

4. Trouver toutes les primitives de x 7 x12 (prciser les intervalles et les constantes).
R1
R dx R e 1 x
R1
5. Calculer les intgrales 0 x n dx, 04 1+
, 1 x2 dx, 02 x2dx
.
x2
1
P
k/ n
6. Calculer la limite (lorsque n +) de la somme S n = nk=0 e n . Idem avec S 0n =

234

Intgrales
n
.
k=0 ( n+ k)2

Pn

4. Intgration par parties Changement de variable


Pour trouver une primitive dune fonction f on peut avoir la chance de reconnatre que f est la
drive dune fonction bien connue. Cest malheureusement trs rarement le cas, et on ne connat
pas les primitives de la plupart des fonctions. Cependant nous allons voir deux techniques qui
permettent des calculer des intgrales et des primitives : lintgration par parties et le changement
de variable.

4.1. Intgration par parties


Thorme 37
Soient u et v deux fonctions de classe C 1 sur un intervalle [a, b].
b

b
u(x) v0 (x) dx = uv a

u0 (x) v(x) dx

b
b
b
Notation. Le crochet F a est par dfinition F a = F(b) F(a). Donc uv a = u(b)v(b) u(a)v(a).

Si lon omet les bornes alors F dsigne la fonction F + c o c est une constante quelconque.
La formule dintgration par parties pour les primitives est la mme mais sans les bornes :
Z
Z

0
u(x)v (x) dx = uv u0 (x)v(x) dx.

La preuve est trs simple :


Dmonstration
On a ( uv)0 = u0 v + uv0 . Donc

Rb
a

( u0 v + uv0 ) =

Rb
a

b R b
b
Rb
( uv)0 = uv a . Do a uv0 = uv a a u0 v.

Lutilisation de lintgration par parties repose sur lide suivante : on ne sait pas calculer directement lintgrale dune fonction f scrivant comme un produit f (x) = u(x)v0 (x) mais si lon sait
calculer lintgrale de g(x) = u0 (x)v(x) (que lon espre plus simple) alors par la formule dintgration par parties on aura lintgrale de f .
Exemple 121
R1
1. Calcul de 0 xe x dx. On pose u(x) = x et v0 (x) = e x . Nous aurons besoin de savoir que
u0 (x) = 1 et quune primitive de v0 est simplement v(x) = e x . La formule dintgration par
parties donne :
R1 x
R1
0
dx
0 xe dx = 0 u(x)v (x)
1 R 1 0
= u(x)v(x) 0 0 u (x)v(x) dx

1
R1
= xe x 0 0 1 e x dx
1

= 1 e1 0 e0 e x 0
= e (e1 e0 )
= 1
Re
2. Calcul de 1 x ln x dx.

Intgrales

235

On pose cette fois u = ln x et v0 = x. Ainsi u0 =


Z

ln x x dx =

uv = uv 1
1
1
Z e

2
2
x dx =
= ln e e2 ln 1 12 12
1

3. Calcul de

1
x

et v =

Z
1

e2
2

x2
2.

1h

i
2 e

Alors

x2 e
2 1

u v = ln x

x
2

e2
2

Z
1

1 x2
x 2

e4 + 14 =

dx

e2 +1
4

arcsin x dx.

Pour dterminer une primitive de arcsin x nous faisons artificiellement apparatre un


produit en crivant arcsin x = 1 arcsin x pour appliquer la formule dintgration par
parties. On pose u = arcsin x, v0 = 1 (et donc u0 = p 1 2 et v = x) alors
1 x

Z
p

p
x
1arcsin x dx = x arcsin x p
dx = x arcsin x 1 x2 = x arcsin x+ 1 x2 + c
1 x2
R
4. Calcul de x2 e x dx. On pose u = x2 et v0 = e x pour obtenir :
Z
Z

x2 e x dx = x2 e x 2 xe x dx
Z

On refait une deuxime intgration par parties pour calculer


Z
Z

xe x dx = xe x e x dx = (x 1)e x + c
Do

x2 e x dx = (x2 2x + 2)e x + c.

Exemple 122
1

Nous allons tudier les intgrales dfinies par I n =

sin( x)
dx, pour tout entier n > 0.
x+n

1. Montrer que 0 I n+1 I n .


Pour 0 x 1, on a 0 < x + n x + n + 1 et sin( x) 0, donc 0
0 I n+1 I n par la positivit de lintgrale.

sin( x)
x+ n+1

sin( x)
x+ n .

Do

1
2. Montrer que I n ln n+
n . En dduire lim n+ I n .

De 0 sin( x) 1, on a

sin( x)
x+ n

1
x+ n .

Do 0 I n

R1

1
0 x+ n

1
1
dx = ln(x + n) 0 = ln n+
n 0.

3. Calculer limn+ nI n .
Nous allons faire une intgration par parties avec u =
( x+1n)2 et v = 1 cos( x)) :
1

nI n = n

1
x+ n

et v0 = sin( x) (et donc u0 =

1
Z
1
n
1
n 1
1
n
1 n
sin( x) dx =
cos( x)
cos( x) dx =
+ Jn
2
x+n
x+n
(n + 1)
0 0 (x + n)

Il nous reste valuer Jn =

R 1 cos( x)
0 ( x + n )2

dx.

Z
n n Z 1 | cos( x)|
1
n 1
n
1 1 n
1
1
1 1

dx
dx =

+
=
0.
Jn
2
2

0 (x + n)
0 (x + n)

x+n 0
1+n n
n+1

Donc limn+ nI n = limn+ (nn+1) + 1 n Jn = 2 .

236

Intgrales

4.2. Changement de variable


Thorme 38
Soit f une fonction dfinie sur un intervalle I et : J I une bijection de classe C 1 . Pour
tout a, b J
Z

( b)
(a)

f (x) dx =

b
a

f (t) 0 (t) dt

Si F est une primitive de f alors F est une primitive de f 0 .

Voici un moyen simple de sen souvenir. En effet si lon note x = (t) alors par drivation on obtient
Rb
R (b)
dx
0
0
0
dt = (t) donc dx = (t) dt. Do la substitution (a) f (x) dx = a f ((t)) (t) dt.
Dmonstration
Comme F est une primitive de f alors F 0 ( x) = f ( x) et par la formule de la drivation de la composition
F on a
(F )0 ( t) = F 0 (( t))0 ( t) = f (( t))0 ( t).
Donc F est une primitive de f (( t))0 ( t).
Z b
Z

(b)
Pour les intgrales :
f (( t))0 ( t) dt = F a = F ( b) F (a) = F (a) =
a

( b)
(a)

f ( x) dx.

Remarque
Comme est une bijection de J sur (J), sa rciproque 1 existe et est drivable sauf quand
sannule. Si ne sannule pas, on peut crire t = 1 (x) et faire un changement de variable
en sens inverse.
Exemple 123
R
Calculons la primitive F = tan t dt.
Z

F=

tan t dt =

sin t
dt .
cos t

On reconnat ici une forme uu (avec u = cos t et u0 = sin t) dont une primitive est ln | u|. Donc

R
0
F = uu = ln | u| = ln | u| + c = ln | cos t| + c.
Nous allons reformuler tout cela en terme de changement de variable. Notons (t) = cos t alors
0 (t) = sin t, donc
Z
0 (t)
dt
F=
(t)
Si f dsigne la fonction dfinie par f (x) = 1x , qui est bijective tant que x 6= 0 ; alors F =
R
0 (t) f ((t)) dt. En posant x = (t) et donc dx = 0 (t)dt, on reconnat la formule du changement de variable, par consquent
Z
Z
1
1
F = f (x) dx =
dx = ln | x| + c .
x
Comme x = (t) = cos t, on retrouve bien F(t) = ln | cos t| + c.

Intgrales

237

Remarque : pour que lintgrale soit bien dfinie il faut que tan t soit dfinie, donc t 6 2 mod .
La restriction dune primitive un intervalle ] 2 + k, 2 + k[ est donc de la forme ln | cos t|+ c.
Mais la constante c peut tre diffrente sur un intervalle diffrent.
Exemple 124
R 1/2
Calcul de 0 (1 xx2 )3/2 dx.
Soit le changement de variable u = (x) = 1 x2 . Alors du = 0 (x) dx = 2x dx. Pour x = 0 on a
u = (0) = 1 et pour x = 12 on a u = ( 12 ) = 34 . Comme 0 (x) = 2x, est une bijection de [0, 12 ]
sur [0, 34 ]. Alors
1/2

x dx
(1 x2 )3/2

3/4 du
2
u3/2

1
2

3/4

Z
1

u3/2 du =

3/4 1 3/4
2
1
1
2u1/2 1 = p 1 = q 1 = p 1.
2
u
3
3
4

Exemple 125
R 1/2
Calcul de 0 (1 x12 )3/2 dx.
On effectue le changement de variable x = (t) = sin t et dx = cos t dt. De plus t = arcsin x donc
pour x = 0 on a t = arcsin(0) = 0 et pour x = 12 on a t = arcsin( 12 ) = 6 . Comme est une bijection
de [0, 6 ] sur [0, 12 ],
1/2

Z
0

dx
(1 x2 )3/2

/6

cos t dt
(1 sin

/6

t)3/2

cos t dt
(cos2 t)3/2

/6

cos t
dt =
cos3 t

Exemple 126
R
Calcul de (1+ x12 )3/2 dx.
Soit le changement de variable x = tan t donc t = arctan x et dx =
1

F=

(1 + x2 )3/2

dx =

1
(1 + tan2 t)3/2

/6

Z
0

dt
.
cos2 t

/6
1
1
dt = tan t 0 = p .
2
cos t
3

Donc

dt
cos2 t

1
dt
car 1 + tan2 t =
2
cos t
cos2 t
Z

= cos t dt = sin t = sin t + c = sin(arctan x) + c


Z

Donc

(cos2 t)3/2

1
(1 + x2 )3/2

dx = sin(arctan x) + c.

En manipulant un peu les fonctions on trouverait que la primitive scrit aussi F(x) =

p x
+ c.
1+ x2

Mini-exercices
1. Calculer les intgrales laide dintgrations par parties :
R /2
puis par rcurrence 0 t n sin t dt.

R /2

2. Dterminer les primitives laide dintgrations par parties :


R
par rcurrence t n sh t dt.

t sin t dt,

t sh t dt,

R /2
0

t2 sin t dt,

t2 sh t dt, puis

238

Intgrales

Rap
R p
3. Calculer les intgrales laide de changements de variable : 0 a2 t2 dt ; 1 + cos t dt
(pour ce dernier poser deux changements de variables : u = cos t, puis v = 1 u).
R
4. Dterminer les
primitives suivantes laide de changements de variable : th t dt o
p
R t
t
th t = sh
dt.
ch t , e

5. Intgration des fractions rationnelles


Nous savons intgrer beaucoup de fonctions simples. Par exemple toutes les fonctions polynoR
2
3
n+1
miales : si f (x) = a 0 + a 1 x + a 2 x2 + + a n x n alors f (x) dx = a 0 x + a 1 x2 + a 2 x3 + + a n xn+1 + c.
Il faut tre conscient cependant
pas laide de fonctions
pque beaucoup de fonctions ne sintgrent
R 2
2
2
2
2
simples. Par exemple si f (t) = a cos t + b sin t alors lintgrale 0 f (t) dt ne peut pas sexprimer comme somme, produit, inverse ou composition de fonctions que vous connaissez. En fait cette
intgrale vaut la longueur dune ellipse dquation paramtrique (a cos t, b sin t) ; il ny a donc pas
de formule pour le primtre dune ellipse (sauf si a = b auquel cas lellipse est un cercle !).
b
//

//

Mais de faon remarquable, il y a toute une famille de fonctions que lon saura intgrer : les
fractions rationnelles.

5.1. Trois situations de base


x+

On souhaite dabord intgrer les fractions rationnelles f (x) = ax2 +bx+ c avec , , a, b, c R, a 6= 0 et
(, ) 6= (0, 0).
Premier cas. Le dnominateur ax2 + bx + c possde deux racines relles distinctes x1 , x2 R.
x+
Alors f (x) scrit aussi f (x) = a( x x1 )( x x2 ) et il existe de nombres A, B R tels que f (x) = xAx1 + xBx2 .
On a donc
Z
f (x) dx = A ln | x x1 | + B ln | x x2 | + c
sur chacun des intervalles ] , x1 [, ]x1 , x2 [, ]x2 , +[ (si x1 < x2 ).
Deuxime cas. Le dnominateur ax2 + bx + c possde une racine double x0 R.
x+
Alors f (x) = a( x x )2 et il existe des nombres A, B R tels que f (x) = ( xAx )2 + xBx0 . On a alors
0
0
Z
A
f (x) dx =
+ B ln | x x0 | + c
x x0
sur chacun des intervalles ] , x0 [, ]x0 , +[.
Troisime cas. Le dnominateur ax2 + bx + c ne possde pas de racine relle. Voyons comment
faire sur un exemple.
Exemple 127
Soit f (x) = 2 x2x++x1+1 . Dans un premier temps on fait apparatre une fraction du type
lon sait intgrer en ln | u|).
f (x) =

(4x + 1) 41 41 + 1
2x2 + x + 1

1
4x + 1
3
1
2
+ 2
4 2x + x + 1 4 2x + x + 1

u0
u

(que

Intgrales

239

On peut intgrer la fraction

4 x+1
2 x2 + x+1

4x + 1
dx =
2x2 + x + 1

1
2(x +

1 2
1
4) 8

+1

dx
=
2x2 + x + 1

Finalement :

nous allons lcrire sous la forme

1
2(x +

On pose le changement de variable u =


Z

u0 (x)
dx = ln 2x2 + x + 1 + c
u(x)

1
,
2 x2 + x+1

Occupons nous de lautre partie


primitive est arctan u).

2x2 + x + 1

dx
8
8
=

7 p4 (x + 1 ) 2 + 1 7
4

p4 (x + 1 )
4
7

1 2
7
4) + 8

1
u2 +1

(dont une

8
8
1
1
=
8

1
7 7 2(x + 4 )2 + 1 7 p4 (x + 1 ) 2 + 1
4
7

(et donc du =

p4 dx)
7

pour trouver

du
7
2
2
4
1
+c .
=
arctan
u
+
c
=
arctan
x
+

p
p
p
4
u2 + 1 4
7
7
7

1 2
4
3
1
ln 2x + x + 1 + p arctan p x +
+c
4
4
2 7
7

f (x) dx =

5.2. Intgration des lments simples


Soit

P ( x)
Q ( x)

une fraction rationnelle, o P(x),Q(x) sont des polynmes coefficients rels. Alors la
P ( x)
Q ( x)

fraction
scrit comme somme dun polynme E(x) R[x] (la partie entire) et dlments
simples dune des formes suivantes :

(x x0

)k

x +

ou

(ax2 + bx + c)k

avec b2 4ac < 0

o , , , a, b, c R et k N \ {0}.
1. On sait intgrer le polynme E(x).

2. Intgration de llment simple ( x x )k .


0
R dx
(a) Si k = 1 alors x x0 = ln | x x0 | + c (sur ] , x0 [ ou ]x0 , +[).
R dx
R

(b) Si k 2 alors ( x x )k = (x x0 )k dx = k+1 (x x0 )k+1 + c (sur ] , x0 [ ou ]x0 , +[).


0

3. Intgration de llment simple

x+
.
(ax2 + bx+ c)k

x +

(ax2 + bx + c)k
(a)

2ax+ b
(ax2 + bx+ c)k

dx =

u 0 ( x)
u ( x) k

dx =

On crit cette fraction sous la forme

2ax + b
(ax2 + bx + c)k

1
(ax2 + bx + c)k

1
k+1
+ c = k1+1 (ax2 + bx + c)k+1 + c.
k+1 u(x)

R
(b) Si k = 1, calcul de ax2 +1bx+ c dx. Par un changement de variable u = px + q on se ramne
R
calculer une primitive du type udu
2 +1 = arctan u + c.
R
1
(c) Si k 2, calcul de (ax2 +bx+ c)k dx. On effectue le changement de variable u = px + q pour
R
se ramener au calcul de I k = (u2du
. Une intgration par parties permet de passer de I k
+1)k
I k1 .
R
1
0
Par exemple calculons I 2 . Partant de I 1 = udu
2 +1 on pose f = u2 +1 et g = 1. La formule
R
R
dintgration par parties f g0 = [ f g] f 0 g donne (avec f 0 = (u22+u1)2 et g = u)
h
i R 2
h
i
R du
R u2 +11
2 u du
u
u
I1 =
=
+
=
du
2 +1
2 +1
2 +1)2
2 +1 + 2
u
u
(
u
u
h
i
h
i (u2 +1)2
R du
R du
u
u
=
+ 2 u2 +1 2 (u2 +1)2 = u2 +1 + 2I 1 2I 2
u2 +1

240

Intgrales
On en dduit I 2 = 21 I 1 + 12 u2u+1 + c. Mais comme I 1 = arctan u alors
du

I2 =

(u2 + 1)2

1
1 u
arctan u +
+ c.
2
2 u2 + 1

5.3. Intgration des fonctions trigonomtriques


R
R P (cos x,sin x)
On peut aussi calculer les primitives de la forme P(cos x, sin x) dx ou Q (cos x,sin x) dx quand P et
Q sont des polynmes, en se ramenant intgrer une fraction rationnelle.

Il existe deux mthodes :


les rgles de Bioche sont assez efficaces mais ne fonctionnent pas toujours ;
le changement de variable t = tan 2x fonctionne tout le temps mais conduit davantage de
calculs.
Les rgles de Bioche. On note (x) = f (x) dx. On a alors ( x) = f ( x) d( x) = f ( x) dx et
( x) = f ( x) d( x) = f ( x) dx.
Si ( x) = (x) alors on effectue le changement de variable u = cos x.
Si ( x) = (x) alors on effectue le changement de variable u = sin x.
Si ( + x) = (x) alors on effectue le changement de variable u = tan x.
Exemple 128
R
x dx
Calcul de la primitive 2cos
cos2 x
x) d ( x)
x) ( dx)
x dx
On note (x) = 2cos
. Comme ( x) = cos(
= ( cos
= (x) alors le changecos2 x
2cos2 ( x)
2cos2 x
ment de variable qui convient est u = sin x pour lequel du = cos x dx. Ainsi :
Z
Z
Z

cos x dx
cos x dx
du
=
=
=
arctan
u
= arctan(sin x) + c .
2 cos2 x
1 + u2
2 (1 sin2 x)

Le changement de variable t = tan 2x .


Les formules de la tangente de larc moiti permettent dexprimer sinus, cosinus et tangente en
fonction de tan 2x .
t = tan

Avec

x
2

on a

cos x =

1 t2
1 + t2

sin x =

2t
1 + t2

tan x =

2t
1 t2

et

dx =

2 dt
.
1 + t2

Exemple 129
R0
Calcul de lintgrale /2 1dx
sin x .
Le changement de variable t = tan 2x dfinit une bijection de [ 2 , 0] vers [1, 0] (pour x = 2 ,
2t
t = 1 et pour x = 0, t = 0). De plus on a sin x = 1+
et dx = 12+dt
.
t2
t2
Z

0
2

dx
=
1 sin x

2 dt
1+ t2
2t
1 1
1+ t 2

dt
=2
=2
2
1 1 + t 2t
Z

dt
1 0
1
=2
= 2 1
=1
2
1 t 1
2
1 (1 t)
0

Intgrales

241

Mini-exercices

2. Calculer les
3. Calculer les

4 x+5
x2 + x2

6 x
x2 4 x+4

2 x4
( x2)2 +1

1
dx.
( x2)2 +1
R dx
R x dx
primitives I k = ( x1)k pour tout k 1. Idem avec Jk = ( x2 +1)k .
R1
R 1 x dx
R1
R1
, 0 ( x2 +
intgrales suivantes : 0 x2 +dxx+1 , 0 x2x+dx
, 0 ( x2 +dx
.
x+1
x+1)2
x+1)2

1. Calculer les primitives

dx,

4. Calculer les intgrales suivantes :

dx,

sin2 x cos3 x dx,

Auteurs
Rdaction : Arnaud Bodin
Bas sur des cours de Guoting Chen et Marc Bourdon
Relecture : Pascal Romon
Dessins : Benjamin Boutin

dx,

cos4 x dx,

R 2
0

dx
2+sin x .

242

Intgrales

Exo7

14
1
2
3
4

Dveloppements limits

Formules de Taylor
Dveloppements limits au voisinage d'un point
Oprations sur les dveloppements limits
Applications des dveloppements limits

Vido partie 1. Formules de Taylor


Vido partie 2. Dveloppements limits au voisinage d'un point
Vido partie 3. Oprations sur les DL
Vido partie 4. Applications
Exercices  Dveloppements limits

Motivation
Prenons lexemple de la fonction exponentielle. Une ide du comportement de la fonction f (x) =
exp x autour du point x = 0 est donn par sa tangente, dont lquation est y = 1 + x. Nous avons
approxim le graphe par une droite. Si lon souhaite faire mieux, quelle parabole dquation
y = c 0 + c 1 x + c 2 x2 approche le mieux le graphe de f autour de x = 0 ? Il sagit de la parabole
dquation y = 1 + x + 12 x2 . Cette quation la proprit remarquable que si on note g(x) = exp x

1 + x + 12 x2 alors g(0) = 0, g0 (0) = 0 et g00 (0) = 0. Trouver lquation de cette parabole cest faire
un dveloppement limit lordre 2 de la fonction f . Bien sr si lon veut tre plus prcis, on
continuerait avec une courbe du troisime degr qui serait en fait y = 1 + x + 12 x2 + 61 x3 .
y

y = ex

y = 1+ x

2
y = 1 + x + x2

2
3
y = 1 + x + x2 + x6

Dans ce chapitre, pour nimporte quelle fonction, nous allons trouver le polynme de degr n qui
approche le mieux la fonction. Les rsultats ne sont valables que pour x autour dune valeur fixe
(ce sera souvent autour de 0). Ce polynme sera calcul partir des drives successives au point
considr. Sans plus attendre, voici la formule, dite formule de Taylor-Young :
f (x) = f (0) + f 0 (0)x + f 00 (0)

xn
x2
+ + f (n) (0) + x n (x).
2!
n!

244

Dveloppements limits
n

La partie polynomiale f (0) + f 0 (0)x + + f (n) (0) xn! est le polynme de degr n qui approche le mieux
f (x) autour de x = 0. La partie x n (x) est le reste dans lequel (x) est une fonction qui tend vers
0 (quand x tend vers 0) et qui est ngligeable devant la partie polynomiale.

1. Formules de Taylor
Nous allons voir trois formules de Taylor, elles auront toutes la mme partie polynomiale mais
donnent plus ou moins dinformations sur le reste. Nous commencerons par la formule de Taylor
avec reste intgral qui donne une expression exacte du reste. Puis la formule de Taylor avec reste
f (n+1) (c) qui permet dobtenir un encadrement du reste et nous terminons avec la formule de
Taylor-Young trs pratique si lon na pas besoin dinformation sur le reste.
Soit I R un intervalle ouvert. Pour n N , on dit que f : I R est une fonction de classe C n si f
est n fois drivable sur I et f (n) est continue. f est de classe C 0 si f est continue sur I. f est de
classe C si f est de classe C n pour tout n N.

1.1. Formule de Taylor avec reste intgral


Thorme 39. Formule de Taylor avec reste intgral
Soit f : I R une fonction de classe C n+1 (n N) et soit a, x I. Alors
f (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) +

R x f (n+1) ( t)
f 00 (a)
f ( n) ( a )
2
n
n
2! (x a) + + n! (x a) + a
n! (x t) dt.

Nous noterons T n (x) la partie polynomiale de la formule de Taylor (elle dpend de n mais aussi de
f et a) :
f (n) (a)
f 00 (a)
T n (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) +
(x a)2 + +
(x a)n .
2!
n!
Remarque
En crivant x = a + h (et donc h = x a) la formule de Taylor prcdente devient (pour tout a
et a + h de I) :
f (a + h) = f (a) + f 0 (a)h +

f 00 (a) 2
f (n) (a) n
h ++
h +
2!
n!

Z
0

f (n+1) (a + t)
(h t)n dt
n!

Exemple 130
La fonction f (x) = exp x est de classe C n+1 sur I = R pour tout n. Fixons a R. Comme
f 0 (x) = exp x, f 00 (x) = exp x,. . . alors pour tout x R :
Z x
exp a
exp t
exp x = exp a + exp a (x a) + +
(x a)n +
(x t)n dt.
n!
n!
a
Bien sr si lon se place en a = 0 alors on retrouve le dbut de notre approximation de la
2
3
fonction exponentielle en x = 0 : exp x = 1 + x + x2! + x3! +

Dveloppements limits

245

Dmonstration Preuve du thorme


Montrons cette formule de Taylor par rcurrence sur k n :

f ( b) = f (a) + f 0 (a)( b a) +

f 00 (a)
f ( k ) ( a)
( b a)2 + +
( b a) k +
2!
k!

b
a

f (k+1) ( t)

( b t) k
dt.
k!

(Pour viter les confusions entre ce qui varie et ce qui est fixe dans cette preuve on remplace x par b.)
Rb
Initialisation. Pour n = 0, une primitive de f 0 ( t) est f ( t) donc a f 0 ( t) dt = f ( b) f (a), donc f ( b) =
Rb
f (a) + a f 0 ( t) dt. (On rappelle que par convention ( b t)0 = 1 et 0! = 1.)
f (k1) (a)

Hrdit. Supposons la formule vraie au rang k 1. Elle scrit f ( b) = f (a)+ f 0 (a)( b a)+ + (k1)! ( b
Rb
k1
a)k1 + a f (k) ( t) (b(kt)1)! dt.
Rb
k1
On effectue une intgration par parties dans lintgrale a f (k) ( t) (b(kt)1)! dt. En posant u( t) = f (k) ( t) et

v0 ( t) =

( b t)k1
( k1)! ,

on a u0 ( t) = f (k+1) ( t) et v( t) = (bk!t) ; alors


Z

b
a

f ( k ) ( t)

b Z b

( b t)k1
( b t) k
( b t) k
+
f (k+1) ( t)
dt = f (k) ( t)
dt
( k 1)!
k!
k!
a
a
Z b
( b a) k
( b t) k
= f ( k ) ( a)
+
f (k+1) ( t)
dt.
k!
k!
a

Ainsi lorsque lon remplace cette expression dans la formule au rang k 1 on obtient la formule au
rang k.
Conclusion. Par le principe de rcurrence la formule de Taylor est vraie pour tous les entiers n pour
lesquels f est classe C n+1 .

1.2. Formule de Taylor avec reste f (n+1) ( c)


Thorme 40. Formule de Taylor avec reste f (n+1) (c)
Soit f : I R une fonction de classe C n+1 (n N) et soit a, x I. Il existe un rel c entre a et
x tel que :
f (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) +

f 00 (a)
f ( n) ( a )
f (n+1) ( c)
2
n
n+1
.
2! (x a) + + n! (x a) + ( n+1)! (x a)

Exemple 131
Soient a, x R. Pour tout entier n 0 il existe c entre a et x tel que exp x = exp a + exp a (x
exp a
exp c
a) + + n! (x a)n + (n+1)! (x a)n+1 .
Dans la plupart des cas on ne connatra pas ce c. Mais ce thorme permet dencadrer le reste.
Ceci sexprime par le corollaire suivant :

246

Dveloppements limits

Corollaire 18
Si en plus la fonction | f (n+1) | est majore sur I par un rel M, alors pour tout a, x I, on a :
n+1

f (x) T n (x) M | x a|

(n + 1)!

Exemple 132
Approximation de sin(0, 01).
Soit f (x) = sin x. Alors f 0 (x) = cos x, f 00 (x) = sin x, f (3) (x) = cos x, f (4) (x) = sin x. On obtient
donc f (0) = 0, f 0 (0) = 1, f 00 (0) = 0, f (3) (0) = 1. La formule de Taylor ci-dessus en a = 0 lordre
2
3
3
4
x4
3 devient : f (x) = 0 + 1 x + 0 x2! 1 x3! + f (4) (c) x4! , cest--dire f (x) = x x6 + f (4) (c) 24
, pour un
certain c entre 0 et x.
Appliquons ceci pour x = 0, 01. Le reste tant petit on trouve alors
sin(0, 01) 0, 01

(0, 01)3
= 0, 00999983333 . . .
6

On peut mme savoir quelle est la prcision de cette approximation : comme f (4) (x) = sin x

3
4
alors | f (4) (c)| 1. Donc f (x) x x6 x4! . Pour x = 0, 01 cela donne : sin(0, 01) 0, 01
(0,01)4
(0,01)3
(0,01)4
. Comme

4, 16 1010 alors notre approximation donne au moins 8


6

24

24

chiffres exacts aprs la virgule.

Remarque
Dans ce thorme lhypothse f de classe C n+1 peut-tre affaiblie en f est n + 1 fois
drivable sur I.
le rel c est entre a et x signifie c ]a, x[ ou c ]x, a[.
Pour n = 0 cest exactement lnonc du thorme des accroissements finis : il existe
c ]a, b[ tel que f (b) = f (a) + f 0 (c)(b a).
Si I est un intervalle ferm born et f de classe C n+1 , alors f (n+1) est continue sur
I donc il existe un M tel que | f (n+1) (x)| M pour tout x I. Ce qui permet toujours
dappliquer le corollaire.
Pour la preuve du thorme nous aurons besoin dun rsultat prliminaire.
Lemme 9. galit de la moyenne
Supposons a < b et soient u, v : [a, b] R deux fonctions continues avec v 0. Alors il existe
Rb
Rb
c [a, b] tel que a u(t)v(t) dt = u(c) a v(t) dt.

Dmonstration
Notons m = inf t[a,b] u( t) et M = sup t[a,b] u( t). On a m
Rb

Ainsi m

u( t)v( t) dt

Rb
a

v( t) dt

Rb
a

v( t) dt

Rb
a

u( t)v( t) dt M

Rb
a

v( t) dt (car v 0).

M . Puisque u est continue sur [a, b] elle prend toutes les valeurs comprises

entre m et M (thorme des valeurs intermdiaires). Donc il existe c [a, b] avec u( c) =

Rb

u( t)v( t) dt
Rb
.
a v( t) dt

Dveloppements limits

247

Dmonstration Preuve du thorme


Pour la preuve nous montrerons la formule de Taylor pour f ( b) en supposant a < b. Nous montrerons
seulement c [a, b] au lieu de c ]a, b[.
n
Posons u( t) = f (n+1) ( t) et v( t) = (bn!t) . La formule de Taylor avec reste intgral scrit f ( b) = T n (a) +
Rb
Rb
Rb
a u( t)v( t) dt. Par le lemme, il existe c [a, b] tel que a u( t)v( t) dt = u( c) a v( t) dt. Ainsi le reste est
h
i
Rb
Rb
n
n+1 b
a)n+1
( n+1)
( c) a (bn!t) dt = f (n+1) ( c) (b(n+t)1)!
= f (n+1) ( c) (b(n+
a u( t)v( t) dt = f
1)! . Ce qui donne la formule
a
recherche.

1.3. Formule de Taylor-Young

248

Dveloppements limits

Thorme 41. Formule de Taylor-Young


Soit f : I R une fonction de classe C n et soit a I. Alors pour tout x I on a :
f ( n) ( a )
f 00 (a)
2
n
n
2! (x a) + + n! (x a) + (x a) (x),

f (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) +

o est une fonction dfinie sur I telle que (x) 0.


x a

Dmonstration

f tant un fonction de classe C n nous appliquons la formule de Taylor avec reste f (n) ( c) au rang n 1.
f 00 (a)
Pour tout x, il existe c = c( x) compris entre a et x tel que f ( x) = f (a) + f 0 (a)( x a) + 2! ( x a)2 + +
f (n1) (a)
f ( n) ( c )
n1
+ n! ( x a)n . Que nous rcrivons : f ( x) = f (a) +
( n1)! ( x a)
( n)
( n)
f ( n) ( a )
f ( n ) ( c ) f ( n ) ( a )
n f ( c ) f ( a )
( x a)n . On pose ( x) =
. Puisque
n! ( x a ) +
n!
n!

f 0 (a)( x a) +

f 00 (a)
2
2! ( x a) + +

f (n) est continue et que c( x) a

alors lim xa ( x) = 0.

1.4. Un exemple
Soit f :] 1, +[ R, x 7 ln(1 + x) ; f est infiniment drivable. Nous allons calculer les formules de
Taylor en 0 pour les premiers ordres.
Tous dabord f (0) = 0. Ensuite f 0 (x) = 1+1 x donc f 0 (0) = 1. Ensuite f 00 (x) = (1+1x)2 donc f 00 (0) = 1.
Puis f (3) (x) = +2 (1+1x)3 donc f (3) (0) = +2. Par rcurrence on montre que f (n) (x) = (1)n1 (n 1)! (1+1x)n
et donc f (n) (0) = (1)n1 (n 1)!. Ainsi pour n > 0 :

f (n) (0) n
n! x

1)! n
n1 x
= (1)n1 (n
n! x = (1)
n.

Voici donc les premiers polynmes de Taylor :


T0 (x) = 0

T1 (x) = x

T2 (x) = x

x2
2

T3 (x) = x

x2 x3
+
2
3

Les formules de Taylor nous disent que les restes sont de plus en plus petits lorsque n crot. Sur
le dessins les graphes des polynmes T0 , T1 , T2 , T3 sapprochent de plus en plus du graphe de f .
Attention ceci nest vrai quautour de 0.
3
2
y = x x2 + x3

y=x

y = ln(1 + x)
1
0
1

y=0
x

2
y = x x2

Pour n quelconque nous avons calculer que le polynme de Taylor en 0 est


T n (x) =

n
X
k=1

(1)k1

xk
x2 x3
xn
= x
+
+ (1)n1 .
k
2
3
n

Dveloppements limits

249

1.5. Rsum
Il y a donc trois formules de Taylor qui scrivent toutes sous la forme
f (x) = T n (x) + R n (x)
o T n (x) est toujours le mme polynme de Taylor :
T n (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) +

f 00 (a)
f (n) (a)
(x a)2 + +
(x a)n .
2!
n!

Cest lexpression du reste R n (x) qui change (attention le reste na aucune raison dtre un polynme).
f (n+1) (t)
(x t)n dt
n!
a
f (n+1) (c)
R n (x) =
(x a)n+1
(n + 1)!
Z

R n (x) =

Taylor avec reste intgral


Taylor avec reste f (n+1) (c), c entre a et x

R n (x) = (x a)n (x)

Taylor-Young avec (x) 0


x a

Selon les situations lune des formulations est plus adapte que les autres. Bien souvent nous
navons pas besoin de beaucoup dinformation sur le reste et cest donc la formule de Taylor-Young
qui sera la plus utile.
Notons que les trois formules ne requirent pas exactement les mmes hypothses : Taylor avec
reste intgral lordre n exige une fonction de classe C n+1 , Taylor avec reste une fonction n + 1 fois
drivable, et Taylor-Young une fonction C n . Une hypothse plus restrictive donne logiquement une
conclusion plus forte. Cela dit, pour les fonctions de classe C que lon manipule le plus souvent,
les trois hypothses sont toujours vrifies.
Notation. Le terme (x a)n (x) o (x) 0 est souvent abrg en petit o de (x a)n et est
x 0

not o((x a)n ). Donc o((x a)n ) est une fonction telle que lim xa o((( xxaa))n ) = 0. Il faut shabituer
cette notation qui simplifie les critures, mais il faut toujours garder lesprit ce quelle signifie.
Cas particulier : Formule de Taylor-Young au voisinage de 0. On se ramne souvent au cas
particulier o a = 0, la formule de Taylor-Young scrit alors
f (x) = f (0) + f 0 (0)x + f 00 (0)

x2
xn
+ + f (n) (0) + x n (x)
2!
n!

o lim x0 (x) = 0.
Et avec la notation petit o cela donne :
f (x) = f (0) + f 0 (0)x + f 00 (0)

x2
xn
+ + f (n) (0) + o(x n )
2!
n!

Mini-exercices
1. crire les trois formules de Taylor en 0 pour x 7 cos x, x 7 exp( x) et x 7 sh x.
2. crire les formules de Taylor en 0 lordre 2 pour x 7

p1 ,
1+ x

x 7 tan x.

3. crire les formules de Taylor en 1 pour x 7 x3 9x2 + 14x + 3.

250

Dveloppements limits

4. Avec une formule de Taylor lordre 2 de


Idem avec ln(0, 99).

p
p
1 + x, trouver une approximation de 1, 01.

2. Dveloppements limits au voisinage dun point


2.1. Dfinition et existence
Soit I un intervalle ouvert et f : I R une fonction quelconque.
Dfinition 74
Pour a I et n N, on dit que f admet un dveloppement limit (DL) au point a et lordre
n, sil existe des rels c 0 , c 1 , . . . , c n et une fonction : I R telle que lim xa (x) = 0 de sorte
que pour tout x I :
f (x) = c 0 + c 1 (x a) + + c n (x a)n + (x a)n (x).
Lgalit prcdente sappelle un DL de f au voisinage de a lordre n .
Le terme c 0 + c 1 (x a) + + c n (x a)n est appel la partie polynomiale du DL.
Le terme (x a)n (x) est appel le reste du DL.
La formule de Taylor-Young permet dobtenir immdiatement des dveloppements limits en pof ( k ) ( a)
sant c k = k! :
Proposition 93
Si f est de classe C n au voisinage dun point a alors f admet un DL au point a lordre n,
qui provient de la formule de Taylor-Young :
f (x) = f (a) +

f 0 (a)
f 00 (a)
f (n) (a)
(x a) +
(x a)2 + +
(x a)n + (x a)n (x)
1!
2!
n!

o lim xa (x) = 0.

Remarque

1. Si f est de classe C n au voisinage dun point 0, un DL en 0 lordre n est lexpression :


f (x) = f (0) + f 0 (0)x + f 00 (0)

xn
x2
+ + f (n) (0) + x n (x)
2!
n!

2. Si f admet un DL en un point a lordre n alors elle en possde un pour tout k n. En


effet
f (x) =

f 0 (a)
f (k) (a)
(x a) + +
(x a)k
1!
k!
f (k+1) (a)
f (n) (a)
+
(x a)k+1 + +
(x a)n + (x a)n (x)
(k + 1)!
n!
|
{z
}
f (a) +

=( xa)k ( x)

o lim xa (x) = 0.

Dveloppements limits

251

2.2. Unicit
Proposition 94
Si f admet un DL alors ce DL est unique.
Dmonstration
crivons deux DL de f : f ( x) = c 0 + c 1 ( x a) + + c n ( x a)n + ( x a)n 1 ( x) et f ( x) = d 0 + d 1 ( x a) + +
d n ( x a)n + ( x a)n 2 ( x). En effectuant la diffrence on obtient :
( d 0 c 0 ) + ( d 1 c 1 )( x a) + + ( d n c n )( x a)n + ( x a)n (2 ( x) 1 ( x)) = 0.
Lorsque lon fait x = a dans cette galit alors on trouve d 0 c 0 = 0. Ensuite on peut diviser cette galit
par x a : ( d 1 c 1 ) + ( d 2 c 2 )( x a) + + ( d n c n )( x a)n1 + ( x a)n1 (2 ( x) 1 ( x)) = 0. En valuant
en x = a on obtient d 1 c 1 = 0, etc. On trouve c 0 = d 0 , c 1 = d 1 , . . . , c n = d n . Les parties polynomiales
sont gales et donc les restes aussi.

Corollaire 19
Si f est paire (resp. impaire) alors la partie polynomiale de son DL en 0 ne contient que des
monmes de degrs pairs (resp. impairs).
2

Par exemple x 7 cos x est paire et nous verrons que son DL en 0 commence par : cos x = 1 x2! +
x4
4!

x6! + .
Dmonstration

f ( x) = c 0 + c 1 x + c 2 x2 + c 3 x3 + + c n x n + x n ( x). Si f est paire alors f ( x) = f ( x) = c 0 c 1 x + c 2 x2


c 3 x3 + + (1)n c n x n + x n ( x). Par lunicit du DL en 0 on trouve c 1 = c 1 , c 3 = c 3 , . . . et donc c 1 = 0,
c 3 = 0,. . .

Remarque
1. Lunicit du DL et la formule de Taylor-Young prouve que si lon connat le DL et que
f est de classe C n alors on peut calculer les nombres drivs partir de la partie
f ( k ) ( a)
polynomiale par la formule c k = k! . Cependant dans la majorit des cas on fera
linverse : on trouve le DL partir des drives.
2. Si f admet un DL en un point a lordre n 0 alors c 0 = f (a).
3. Si f admet un DL en un point a lordre n 1, alors f est drivable en a et on a c 0 = f (a)
et c 1 = f 0 (a). Par consquent y = c 0 + c 1 (x a) est lquation de la tangente au graphe de
f au point dabscisse a.
4. Plus subtil : f peut admettre un DL lordre 2 en un point a sans admettre une drive
seconde en a. Soit par exemple f (x) = x3 sin 1x . Alors f est drivable mais f 0 ne lest pas.
Pourtant f admet un DL en 0 lordre 2 : f (x) = x2 (x) (la partie polynomiale est nulle).

2.3. DL des fonctions usuelles lorigine


Les DL suivants en 0 proviennent de la formule de Taylor-Young.
2

x
exp x = 1 + 1!
+ x2! + x3! + + xn! + x n (x)

252

Dveloppements limits
2

2n

ch x = 1 + x2! + x4! + + (2xn)! + x2n+1 (x)


sh x =

x
1!

2 n+1

+ x3! + x5! + + (2xn+1)! + x2n+2 (x)


2n

cos x = 1 x2! + x4! + (1)n (2xn)! + x2n+1 (x)


sin x =

x
1!

2 n+1

x3! + x5! + (1)n (2xn+1)! + x2n+2 (x)


2

ln(1 + x) = x x2 + x3 + (1)n1 xn + x n (x)

(1 + x) = 1 + x + (2!1) x2 + + (1)...n(!n+1) x n + x n (x)


1
= 1 x + x2 x3 + + (1)n x n + x n (x)
1+ x
1
= 1 + x + x2 + + x n + x n (x)
1 x
p
(2 n3) n
1 + x = 1 + 2x 18 x2 + + (1)n1 11325
x + x n (x)
n n!
Ils sont tous apprendre par cur. Cest facile avec les remarques suivantes :
Le DL de ch x est la partie paire du DL de exp x. Cest--dire que lon ne retient que les
monmes de degr pair. Alors que le DL de sh x est la partie impaire.
Le DL de cos x est la partie paire du DL de exp x en alternant le signe +/ du monme. Pour
sin x cest la partie impaire de exp x en alternant aussi les signes.
On notera que la prcision du DL de sin x est meilleure que lapplication nave de la formule
de Taylor le prvoit (x2n+2 (x) au lieu de x2n+1 (x)) ; cest parce que le DL est en fait lordre
2n + 2, avec un terme polynomial en x2n+2 nul (donc absent). Le mme phnomne est vrai
pour tous les DL pairs ou impairs (dont sh x, cos x, ch x).
Pour ln(1 + x) noubliez pas quil ny a pas de terme constant, pas de factorielle aux dnominateurs, et que les signes alternent.
Il faut aussi savoir crire le DL laide des sommes formelles (et ici des petits o) :
exp x =

n xk
X
+ o(x n )
k!
k=1

et

ln(1 + x) =

n
X

(1)k1

k=1

xk
+ o(x n )
k

La DL de (1+ x) est valide pour tout R. Pour = 1 on retombe sur le DL de (1+ x)1 = 1+1 x .
Mais on retient souvent le DL de 11 x qui est trs facile. Il se retrouve aussi avec la somme
n+1

n+1

x
1
x
1
n
dune suite gomtrique : 1 + x + x2 + + x n = 11
x = 1 x 1 x = 1 x + x (x).
p
1
1
x
1
Pour = 2 on retrouve (1 + x) 2 = 1 + x = 1 + 2 8 x2 + . Dont il faut connatre les trois
premiers termes.

2.4. DL des fonctions en un point quelconque


La fonction f admet un DL au voisinage dun point a si et seulement si la fonction x 7 f (x + a)
admet un DL au voisinage de 0. Souvent on ramne donc le problme en 0 en faisant le changement
de variables h = x a.
Exemple 133
1. DL de f (x) = exp x en 1.
On pose h = x 1. Si x est proche de 1 alors h est proche de 0. Nous allons nous ramener

Dveloppements limits

253

un DL de exp h en h = 0. On note e = exp 1.


exp x

h2
hn
n
= exp(1 + (x 1)) = exp(1) exp(x 1) = e exp h = e 1 + h +
++
+ h (h)
2!
n!

(x 1)2
(x 1)n
= e 1 + (x 1) +
++
+ (x 1)n (x 1) , lim (x 1) = 0.
x1
2!
n!

2. DL de g(x) = sin x en /2.


Sachant sin x = sin( 2 + x 2 ) = cos(x 2 ) on se ramne au DL de cos h quand h = x 2 0.
On a donc sin x = 1

( x 2 )2
2!

+ + (1)n

( x 2 )2n
(2 n)!

+ (x 2 )2n+1 (x 2 ), o lim x/2 (x 2 ) = 0.

3. DL de `(x) = ln(1 + 3x) en 1 lordre 3.


Il faut se ramener un DL du type ln(1 + h) en h = 0. On pose h = x 1 (et donc x = 1 + h).

On a `(x) = ln(1 + 3x) = ln 1 + 3(1 + h) = ln(4 + 3h) = ln 4 (1 + 34h ) = ln 4 + ln 1 + 34h =


2
3
9
9
(x 1)2 + 64
(x 1)3 + (x 1)3 (x 1)
ln 4 + 34h 12 34h + 31 34h + h3 (h) = ln 4 + 3( x41) 32
o lim x1 (x 1) = 0.

Mini-exercices
1. Calculer le DL en 0 de x 7 ch x par la formule de Taylor-Young. Retrouver ce DL en
x
x
utilisant que ch x = e 2e .
p
3
2. crire le DL en 0 lordre 3 de 1 + x. Idem avec p 1 .
1+ x
p
3. crire le DL en 2 lordre 2 de x.
4. Justifier lexpression du DL de
gomtrique.

1
1 x

laide de lunicit des DL de la somme dune suite

3. Oprations sur les dveloppements limits


3.1. Somme et produit
On suppose que f et g sont deux fonctions qui admettent des DL en 0 lordre n :
f (x) = c 0 + c 1 x + + c n x n + x n 1 (x)

g(x) = d 0 + d 1 x + + d n x n + x n 2 (x)

Proposition 95
f + g admet un DL en 0 lordre n qui est :
( f + g)(x) = f (x) + g(x) = (c 0 + d 0 ) + (c 1 + d 1 )x + + (c n + d n )x n + x n (x).
f g admet un DL en 0 lordre n qui est : ( f g)(x) = f (x) g(x) = T n (x) + x n (x) o T n (x)
est le polynme (c 0 + c 1 x + + c n x n ) (d 0 + d 1 x + + d n x n ) tronqu lordre n.
Tronquer un polynme lordre n signifie que lon conserve seulement les monmes de degr n.

254

Dveloppements limits

Exemple 134
p
p
Calculer le DL de cos x 1 + x en 0 lordre 2. On sait cos x = 1 21 x2 + x2 1 (x) et 1 + x =
1 + 21 x 81 x2 + x2 2 (x). Donc :

p
1
1 2
1 2
2
2
on dveloppe
cos x 1 + x = 1 x + x 1 (x) 1 + x x + x 2 (x)
2
2
8
1
1
= 1 + x x2 + x2 2 (x)
2
8

1
1
1 2
x 1 + x x2 + x2 2 (x)
2
2
8

1
1
+ x2 1 (x) 1 + x x2 + x2 2 (x)
2
8
1 2
1
on dveloppe encore
= 1 + x x + x2 2 (x)
2
8
1
1
1 4 1 4
x2 x3 +
x x 2 (x)
2
4
16
2
1 3
1
2
+ x 1 (x) + x 1 (x) x4 1 (x) + x4 1 (x)2 (x)
2

8
1 2 1 2
1
on a regroup les termes de degr 0 et 1, 2
= 1+ x+ x x
2
8
2
{z
}
|
partie tronque lordre 2

1
1 4 1 4
1
1
+ x2 2 (x) x3 +
x x 2 (x) + x2 1 (x) + x3 1 (x) x4 1 (x) + x4 1 (x)2 (x)
4
16
2
2
8
{z
}
|
reste de la forme x2 ( x)

1
5
= 1 + x x2 + x2 (x)
2
8

On a en fait crit beaucoup de choses superflues, qui la fin sont dans le reste et navaient
pas besoin dtre explicites ! Avec lhabitude les calculs se font trs vite car on ncrit plus
les termes inutiles. Voici le mme calcul avec la notation petit o : ds quapparat un terme
x2 1 (x) ou un terme x3 ,... on crit juste o(x2 ) (ou si lon prfre x2 (x)).

p
1 2
1
1 2
2
2
cos x 1 + x = 1 x + o(x ) 1 + x x + o(x )
on dveloppe
2
2
8
1
1
= 1 + x x2 + o(x2 )
2
8
1 2
x + o(x2 )
2
+ o(x2 )
1
5
= 1 + x x2 + o(x2 )
2
8

La notation petit o vite de devoir donner un nom chaque fonction, en ne gardant que sa
proprit principale, qui est de dcrotre vers 0 au moins une certaine vitesse. Comme on le
voit dans cet exemple, o(x2 ) absorbe les lments de mme ordre de grandeur ou plus petits
que lui : o(x2 ) 41 x3 + 12 x2 o(x2 ) = o(x2 ). Mais il faut bien comprendre que les diffrents o(x2 )
crits ne correspondent pas la mme fonction, ce qui justifie que cette galit ne soit pas
fausse !

et ici les aut

Dveloppements limits

255

3.2. Composition
On crit encore :
f (x) = C(x)+ x n 1 (x) = c 0 + c 1 x+ + c n x n + x n 1 (x)

g(x) = D(x)+ x n 2 (x) = d 0 + d 1 x+ + d n x n + x n 2 (x)

Proposition 96
Si g(0) = 0 (cest--dire d 0 = 0) alors la fonction f g admet un DL en 0 lordre n dont la
partie polynomiale est le polynme tronqu lordre n de la composition C(D(x)).

Exemple 135

Calcul du DL de h(x) = sin ln(1 + x) en 0 lordre 3.


On pose ici f (u) = sin u et g(x) = ln(1 + x) (pour plus de clart il est prfrable de donner
des noms diffrents aux variables de deux fonctions, ici x et u). On a bien f g(x) =

sin ln(1 + x) et g(0) = 0.


3
On crit le DL lordre 3 de f (u) = sin u = u u3! + u3 1 (u) pour u proche de 0.
2

Et on pose u = g(x) = ln(1 + x) = x x2 + x3 + x3 2 (x) pour x proche de 0.


On aura besoin de calculer un DL lordre 3 de u2 (qui est bien sr le produit u u) :

2
2
3
u2 = x x2 + x3 + x3 2 (x) = x2 x3 + x3 3 (x) et aussi u3 qui est u u2 , u3 = x3 + x3 4 (x).

3
Donc h(x) = f g(x) = f (u) = u u3! + u3 1 (u) = x 12 x2 + 13 x3 61 x3 + x3 (x) = x 12 x2 +
1 3
3
6 x + x (x).
Exemple 136
p
Soit h(x) = cos x. On cherche le DL de h en 0 lordre 4.
p
On utilise cette fois la notation petit o. On connat le DL de f (u) = 1 + u en u = 0 lordre
p
2 : f (u) = 1 + u = 1 + 12 u 81 u2 + o(u2 ).

Et si on pose u(x) = cos x 1 alors on a h(x) = f u(x) et u(0) = 0. Dautre part le DL de u(x) en
1 4
x = 0 lordre 4 est : u = 12 x2 + 24
x + o(x4 ). On trouve alors u2 = 41 x4 + o(x4 ).
Et ainsi

1
1
h(x) = f u = 1 + u u2 + o(u2 )
2
8
1 1 2 1 4 1 1 4
= 1+ x +
x
x + o(x4 )
2
2
24
8 4
1
1 4 1 4
= 1 x2 +
x
x + o(x4 )
4
48
32
1
1 4
= 1 x2
x + o(x4 )
4
96

3.3. Division
Voici comment calculer le DL dun quotient f /g. Soient
f (x) = c 0 + c 1 x + + c n x n + x n 1 (x)
Nous allons utiliser le DL de

1
1+ u

g(x) = d 0 + d 1 x + + d n x n + x n 2 (x)

= 1 u + u2 u3 + .

256

Dveloppements limits

1. Si d 0 = 1 on pose u = d 1 x + + d n x n + x n 2 (x) et le quotient scrit f /g = f 1+1 u .


2. Si d 0 est quelconque avec d 0 6= 0 alors on se ramne au cas prcdent en crivant
1
1
1
=
.
d
1
g(x) d 0 1 + x + + d n x n + xn 2 ( x)
d0

d0

d0

3. Si d 0 = 0 alors on factorise par x k (pour un certain k) afin de se ramener aux cas prcdents.
Exemple 137
1. DL de tan x en 0 lordre 5.
3

x
x
Tout dabord sin x = x x6 + 120
+ x5 (x). Dautre part cos x = 1 x2 + 24
+ x5 (x) = 1 + u en
2

x
+ x5 (x).
posant u = x2 + 24

2 x4 5
2
Nous aurons besoin de u2 et u3 : u2 = x2 + 24
+ x (x) =
(On note abusivement (x) pour diffrents restes.)

x4
5
4 + x (x) et en fait

u3 = x5 (x).

Ainsi
1
1
x2 x4 x4
x2 5 4
=
= 1 u + u2 u3 + u3 (u) = 1 +
+ + x5 (x) = 1 + +
x + x5 (x) ;
cos x 1 + u
2 24 4
2 24
Finalement
tan x = sin x
2. DL de

1+ x
2+ x

x3 x5
x2 5

1
x3 2
= x +
+ x5 (x) 1+ + x4 + x5 (x) = x+ + x5 + x5 (x).
cos x
6 120
2 24
3 15

en 0 lordre 4.

1+ x
1
1 1
x x 2 x 3 x 4
1 x x2 x3 x4
4
= (1+ x)

+
+ o(x ) = + + + o(x4 )
x = (1+ x) 1 +
2+ x
2 1+ 2 2
2
2
2
2
2 4 8 16 32

3. Si lon souhaite calculer le DL de

en 0 lordre 4 alors on crit

2
4
x 1 x3! + x5! + o(x4 )
=

3
5
2
4
x + x3! + x5! + o(x5 ) x 1 + x3! + x5! + o(x4 )

x2 x4
1
x2 x4
1
+
+ o(x4 )
=

=
1

+
+ o(x4 )
2
4
3! 5!
2 18
1 + x3! + x5! + o(x4 )

sin x
sh x

sin x
sh x

x x3! + x5! + o(x5 )

Autre mthode. Soit f (x) = C(x) + x n 1 (x) et g(x) = D(x) + x n 2 (x). Alors on crit la division suivant
les puissances croissantes de C par D lordre n : C = DQ + x n+1 R avec degQ n. Alors Q est la
partie polynomiale du DL en 0 lordre n de f /g.
Exemple 138
3

DL de 2+1x++x22x lordre 2. On pose C(x) = 2 + x + 2x3 et g(x) = D(x) = 1 + x2 alors C(x) =


D(x) (2 + x 2x2 ) + x3 (1 + 2x). On a donc Q(x) = 2 + x 2x2 , R(x) = 1 + 2x. Et donc lorsque lon
f ( x)
divise cette galit par C(x) on obtient g( x) = 2 + x 2x2 + x2 (x).

3.4. Intgration
Soit f : I R une fonction de classe C n dont le DL en a I lordre n est f (x) = c 0 + c 1 (x a) +
c 2 (x a)2 + + c n (x a)n + (x a)n (x).

Dveloppements limits

257

Thorme 42
Notons F une primitive de f . Alors F admet un DL en a lordre n + 1 qui scrit :
F(x) = F(a) + c 0 (x a) + c 1

(x a)3
(x a)n+1
(x a)2
+ c2
+ + cn
+ (x a)n+1 (x)
2
3
n+1

o lim (x) = 0.
x a

Cela signifie que lon intgre la partie polynomiale terme terme pour obtenir le DL de F(x) la
constante F(a) prs.
Dmonstration
Rx
Rx
Rx
On a F ( x) F (a) = a f ( t) dt = a 0 ( x a)+ + na+n1 ( x a)n+1 + a ( t a)n+1 ( t) dt. Notons ( x) = ( xa1)n+1 a ( t
a)n ( t) dt.

Rx
Rx

1
Alors |( x)| ( xa1)n+1 a |( t a)n | sup t[a,x] |( t)| dt = | ( xa1)n+1 |sup t[a,x] |( t)| a |( ta)n | dt = n+
1 sup t[a,x] |( t)|.
Mais sup t[a,x] |( t)| 0 lorsque x a. Donc ( x) 0 quand x a.

Exemple 139
Calcul du DL de arctan x.
On sait que arctan0 x = 1+1x2 . En posant f (x) =
arctan0 x =

1
1+ x 2

et F(x) = arctan x, on crit

n
X
1
(1)k x2k + x2n (x).
=
1 + x2 k=0

Et comme arctan(0) = 0 alors arctan x =

3
(1)k 2 k+1
x
+ x2n+1 (x) = x x3
k=0 2 k+1

Pn

+ x5 x7 +

Exemple 140
La mthode est la mme pour obtenir un DL de arcsin x en 0 lordre 5.
1

1 ( 1 1)

arcsin0 x = (1 x2 ) 2 = 1 12 ( x2 ) + 2 22
3 5
Donc arcsin x = x + 61 x3 + 40
x + x5 (x).

( x2 )2 + x4 (x) = 1 + 21 x2 + 38 x4 + x4 (x).

Mini-exercices
1. Calculer le DL en 0 lordre 3 de exp(x) 1+1 x , puis de x cos(2x) et cos(x) sin(2x).
p
p

2. Calculer le DL en 0 lordre 2 de 1 + 2 cos x, puis de exp 1 + 2 cos x .

2
3. Calculer le DL en 0 lordre 3 de ln(1 + sin x). Idem lordre 6 pour ln(1 + x2 ) .
4. Calculer le DL en 0 lordre n de

ln(1+ x3 )
.
x3

Idem lordre 3 avec

ex
1+ x .

5. Par intgration retrouver la formule du DL de ln(1 + x). Idem lordre 3 pour arccos x.

4. Applications des dveloppements limits


Voici les applications les plus remarquables des dveloppements limits. On utilisera aussi les DL
lors de ltude locale des courbes paramtres lorsquil y a des points singuliers.

258

Dveloppements limits

4.1. Calculs de limites


Les DL sont trs efficaces pour calculer des limites ayant des formes indtermines ! Il suffit juste
de remarquer que si f (x) = c 0 + c 1 (x a) + alors lim xa f (x) = c 0 .
Exemple 141
Limite en 0 de

ln(1 + x) tan x + 12 sin2 x

.
3x2 sin2 x


2
3
4
f ( x)
Notons g( x) cette fraction. En 0 on a f (x) = ln(1+ x)tan x+ 21 sin2 x = x x2 + x3 x4 + o(x4 ) x+
1

x3
x2
x4 1 2 1 4
x3
5 4
2
4
3 2
4
4
2
3 +o(x ) +2 x 6 + o(x ) = 2 4 + 2 (x 3 x ) + o(x ) = 12 x + o(x ) et g(x) = 3x sin x =
2
2
4
4
3x x + o(x) = 3x + o(x ).
Ainsi

5
5 4
12
12
x + o( x4 )
+ o(1)
=
4
4
3+ o(1)
3 x + o( x )
f ( x)
5
Donc lim x0 g( x) = 36
.

f ( x)
g ( x)

en notant o(1) une fonction (inconnue) tendant vers 0 quand

x 0.
Note : en calculant le DL un ordre infrieur (2 par exemple), on naurait pas pu conclure, car
2
f ( x)
on aurait obtenu g( x) = oo(( xx2 )) , ce qui ne lve pas lindtermination. De faon gnrale, on calcule
les DL lordre le plus bas possible, et si cela ne suffit pas, on augmente progressivement
lordre (donc la prcision de lapproximation).

4.2. Position dune courbe par rapport sa tangente


Proposition 97
Soit f : I R une fonction admettant un DL en a : f (x) = c 0 + c 1 (x a) + c k (x a)k + (x a)k (x),
o k est le plus petit entier 2 tel que le coefficient c k soit non nul. Alors lquation de la
tangente la courbe de f en a est : y = c 0 + c 1 (x a) et la position de la courbe par rapport la
tangente pour x proche de a est donne par le signe f (x) y, cest--dire le signe de c k (x a)k .

Il y a 3 cas possibles.
Si le signe est positif alors la courbe est au-dessus de la tangente.
y

Si le signe est ngatif alors la courbe est en dessous de la tangente.


y

Dveloppements limits

259

Si le signe change (lorsque lon passe de x < a x > a) alors la courbe traverse la tangente au
point dabscisse a. Cest un point dinflexion.
y

f 00 (a)

Comme le DL de f en a lordre 2 scrit aussi f (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) + 2 (x a)2 + (x a)2 (x).
Alors lquation de la tangente est aussi y = f (a) + f 0 (a)(x a). Si en plus f 00 (a) 6= 0 alors f (x) y
garde un signe constant autour de a. En consquence si a est un point dinflexion alors f 00 (a) = 0.
(La rciproque est fausse.)
Exemple 142
Soit f (x) = x4 2x3 + 1.
1. Dterminons la tangente en
rapport la tangente.

1
2

du graphe de f et prcisons la position du graphe par

On a f 0 (x) = 4x3 6x2 , f 00 (x) = 12x2 12x, donc f 00 ( 12 ) = 3 6= 0 et k = 2.


1
1
1
0 1
2 par la formule de Taylor-Young : f (x) = f ( 2 ) + f ( 2 )(x 2 ) +
1 2
1 2
13
1
3
1 2
1 2
2! (x 2 ) + (x 2 ) (x) = 16 (x 2 ) 2 (x 2 ) + (x 2 ) (x).
13
Donc la tangente en 12 est y = 16
(x 21 ) et le graphe de f est en dessous de la tangente
3

car f (x) y = 2 + (x) (x 12 )2 est ngatif autour de x = 12 .

On en dduit le DL de f en
f 00 ( 12 )

2. Dterminons les points dinflexion.


Les points dinflexion sont chercher parmi les solutions de f 00 (x) = 0. Donc parmi x = 0
et x = 1.
Le DL en 0 est f (x) = 1 2x3 + x4 (il sagit juste dcrire les monmes par degrs croissants !). Lquation de la tangente au point dabscisse 0 est donc y = 1 (une tangente
horizontale). Comme 2x3 change de signe en 0 alors 0 est un point dinflexion de f .
Le DL en 1 : on calcule f (1), f 0 (1), . . . pour trouver le DL en 1 f (x) = 2(x 1) + 2(x
1)3 + (x 1)4 . Lquation de la tangente au point dabscisse 1 est donc y = 2(x 1).
Comme 2(x 1)3 change de signe en 1, 1 est aussi un point dinflexion de f .

260

Dveloppements limits
y

y = x4 2x3 + 1

y = x4 2x3 + 1

tangente en 0

0
1
2

tangente en 12

tangente en 1

4.3. Dveloppement limit en +


Soit f une fonction dfinie sur un intervalle I =]x0 , +[. On dit que f admet un DL en +
lordre n sil existe des rels c 0 , c 1 , . . . , c n tels que
f (x) = c 0 +

c1
1 1
cn
++ n + n
x
x
x
x


o 1x tend vers 0 quand x +.

Exemple 143

f (x) = ln 2 + 1x = ln 2 + ln 1 +
lim x ( 1x ) = 0

1
2x

= ln 2 +

1
2x

1
8 x2

1
24 x3

+ + (1)n1 n21n xn +

1
1
x n ( x ),

y = ln 2 + 1x

1
y = ln(2)
0

Cela nous permet davoir une ide assez prcise du comportement de f au voisinage de +.
Lorsque x + alors f (x) ln 2. Et le second terme est + 12 x, donc est positif, cela signifie
que la fonction f (x) tend vers ln 2 tout en restant au-dessus de ln 2.

Remarque
1. Un DL en + sappelle aussi un dveloppement asymptotique.
2. Dire que la fonction x 7 f (x) admet un DL en + lordre n est quivalent dire que

Dveloppements limits

261

la fonction x f ( 1x ) admet un DL en 0+ lordre n.


3. On peut dfinir de mme ce quest un DL en .

Proposition 98
f ( x)

f ( x)

On suppose que la fonction x 7 x admet un DL en + (ou en ) : x = a 0 + ax1 +


ak
+ x1k ( 1x ), o k est le plus petit entier 2 tel que le coefficient de x1k soit non nul. Alors
xk
lim x+ f (x) (a 0 x + a 1 ) = 0 (resp. x ) : la droite y = a 0 x + a 1 est une asymptote la
courbe de f en + (ou ) et la position de la courbe par rapport lasymptote est donne
par le signe de f (x) y, cest--dire le signe de xakk1 .
y

y = f (x)

y = a0 x + a1

Dmonstration
ak
x k1

+ xk11 ( 1x ) = 0. Donc y = a 0 x + a 1 est une asymptote la

a
a
courbe de f . Ensuite on calcule la diffrence f ( x) a 0 x a 1 = xkk 1 + xk11 ( 1x ) = xkk 1 1 + a1 ( 1x ) .

On a lim x+ f ( x) a 0 x a 1 = lim x+

Exemple 144
p
Asymptote de f (x) = exp 1x x2 1.
y

y = 1+ x
y = exp 1x

y = x 1

1
0
1

x2 1

262

Dveloppements limits

1. En +,
s
p
x2 1
1
f (x)
1
1
= exp
= exp 1 2
x
x
x
x
x

1
1
1 1
1
1 1
1
= 1 + + 2 + 3 + 3 ( ) 1 2 + 3 ( )
x 2x
x
x
6x
x
2x
x
1
1
1 1
= = 1 + 3 + 3 ( )
x 3x
x
x

Donc lasymptote de f en + est y = x + 1. Comme f (x) x 1 = 31x2 + x12 ( 1x ) quand


x +, le graphe de f reste en dessous de lasymptote.
q
p
2
f ( x)
2. En . x = exp 1x xx1 = exp 1x 1 x12 = 1 1x + 31x3 + x13 ( 1x ). Donc y = x 1 est
une asymptote de f en . On a f (x) + x + 1 =
f reste au-dessus de lasymptote.

1
3 x2

+ x12 ( 1x ) quand x ; le graphe de

Mini-exercices
p
1 + x sh 2x
sin x x
1. Calculer la limite de
lorsque x tend vers 0. Idem avec
(pour
x3
xk
k = 1, 2, 3, . . .).
p

1
x1
1
1
1 x x
2. Calculer la limite de
2
lorsque x tend vers 1. Idem pour
, puis
2
ln x
1+ x
tan x x
lorsque x tend vers 0.

3. Soit f (x) = exp x + sin x. Calculer lquation de la tangente en x = 0 et la position du


graphe. Idem avec g(x) = sh x.

x
4. Calculer le DL en + lordre 5 de x2x1 . Idem lordre 2 pour 1 + 1x .
q
3
5. Soit f (x) = xx++11 . Dterminer lasymptote en + et la position du graphe par rapport
cette asymptote.

Auteurs
Rdaction : Arnaud Bodin
Bas sur des cours de Guoting Chen et Marc Bourdon
Relecture : Pascal Romon
Dessins : Benjamin Boutin

Exo7

15
1
2
3
4
5
6

Courbes paramtres

Notions de base
Tangente une courbe paramtre
Points singuliers  Branches innies
Plan d'tude d'une courbe paramtre
Courbes en polaires : thorie
Courbes en polaires : exemples

Dans ce chapitre nous allons voir les proprits fondamentales des courbes paramtres. Commenons par prsenter une courbe particulirement intressante. La cyclode est la courbe que
parcourt un point choisi de la roue dun vlo, lorsque le vlo avance. Les coordonnes (x, y) de ce
point M varient en fonction du temps :
(
x(t) = r(t sin t)
y(t) = r(1 cos t)
o r est le rayon de la roue.
y

La cyclode a des proprits remarquables. Par exemple, la cyclode renverse est une courbe
brachistochrone : cest--dire que cest la courbe qui permet une bille darriver le plus vite possible
dun point A un point B. Contrairement ce que lon pourrait croire ce nest pas une ligne droite,
mais bel et bien la cyclode. Sur le dessin suivant les deux billes sont lches en A linstant
t 0 , lune sur le segment [AB] ; elle aura donc une acclration constante. La seconde parcourt la
cyclode renverse, ayant une tangente verticale en A et passant par B. La bille acclre beaucoup
au dbut et elle atteint B bien avant lautre bille ( linstant t 4 sur le dessin). Notez que la bille
passe mme par des positions en-dessous de B (par exemple en t 3 ).
t1

t2
t3
t1

t4
B
t2

t4
t3

264

Courbes paramtres

1. Notions de base
1.1. Dfinition dune courbe paramtre
Dfinition 75
Une courbe paramtre plane est une application
f:

DR
t
7

R2
f (t)

dun sous-ensemble D de R dans R2 .


Ainsi, une courbe paramtre est une application qui, un rel t (le paramtre), associe un point du
plan. On parle aussi darc paramtr. On peut aussi la noter f : D R R2 ou crire
t
7 M(t)

x( t)
2
en abrg t 7 M(t) ou t 7 y( t) . Enfin en identifiant C avec R , on note aussi t 7 z(t) = x(t) + iy(t)

avec lidentification usuelle entre le point M(t) = xy((tt)) et son affixe z(t) = x(t) + iy(t).
y

M(t) = x(t), y(t)

y(t)

x(t)

Par la suite, une courbe sera frquemment dcrite de manire trs synthtique sous une forme du
type
(
x(t) = 3 ln t
, t ]0, +[ ou z(t) = ei t , t [0, 2].
y(t) = 2t2 + 1
Il faut comprendre que x et y dsignent des fonctions de D dans R ou que z dsigne une fonction
de D dans C. Nous connaissons dj des exemples de paramtrisations :
Exemple 145
t 7 (cos t, sin t), t [0, 2[ : une paramtrisation du cercle trigonomtrique.
t
7 (2t 3, 3t + 1), t R : une paramtrisation de la droite passant par le point A(3, 1)
et de vecteur directeur ~
u(2, 3).

7 (1 )x A + xB , (1 )yA + yB , [0, 1] : une paramtrisation du segment [AB].


Si f est une fonction dun domaine D de R valeurs dans R(, une paramtrisation du
x(t) = t
graphe de f , cest--dire de la courbe dquation y = f (x), est
.
y(t) = f (t)

Courbes paramtres

265
y

M(
2)

y
M(2)
M(t)

sin t

M(1)

~
u

M()
cos t

M(0)
x

A
M(0)
x
M(1)

M( 32 )

y(t) = f (t)

A
M(0)

M()

M(t)

B
M(1)
x

x(t) = t
x

Il est important de comprendre quune courbe paramtre ne se rduit pas au dessin, malgr le
vocabulaire utilis, mais cest bel et bien une application. Le graphe de la courbe porte le nom
suivant :
Dfinition 76
Le support dune courbe paramtre f :

DR
t
7

R2 est lensemble des points M(t)


f (t)

o t dcrit D.
Nanmoins par la suite, quand cela ne pose pas de problme, nous identifierons ces deux notions
en employant le mot courbe pour dsigner indiffremment la fois lapplication et son graphe. Des
courbes paramtres diffrentes peuvent avoir un mme support. Cest par exemple le cas des
courbes :
[0, 2[
R2
t
7 (cos t, sin t)

et

[0, 4[
R2
t
7 (cos t, sin t)

dont le support est un cercle, parcouru une seule fois pour la premire paramtrisation et deux
fois pour lautre (figure de gauche).

sin t

M(t)

1 t2
1+ t2

(1, 0)
cos t
2t
1+ t2

M(t)

266

Courbes paramtres

Plus surprenant, la courbe

t 7

1 t2 2t
,
,
1 + t2 1 + t2

t R,

est une paramtrisation du cercle trigonomtrique priv du point (1, 0), avec des coordonnes qui
sont des fractions rationnelles (figure de droite).
Ainsi, la seule donne dun dessin ne suffit pas dfinir un arc paramtr, qui est donc plus quune
simple courbe. Cest une courbe munie dun mode de parcours. Sur cette courbe, on avance mais on
peut revenir en arrire, on peut la parcourir une ou plusieurs fois, au gr du paramtre, celui-ci
ntant dailleurs jamais visible sur le dessin. On voit x(t), y(t), mais pas t.
Interprtation cinmatique. La cinmatique est ltude des mouvements. Le paramtre t sinterprte comme le temps. On affine alors le vocabulaire : la courbe paramtre sappelle plutt
point en mouvement et le support de cette courbe porte le nom de trajectoire. Dans ce cas, on peut
dire que M(t) est la position du point M linstant t.

1.2. Rduction du domaine dtude


Rappelons tout dabord leffet de quelques transformations gomtriques usuelles sur le point
M(x, y) (x et y dsignant les coordonnes de M dans un repre orthonorm (O,~i,~j) donn).

Translation de vecteur ~
u(a, b) : t~u (M) = (x + a, y + b).
Rflexion daxe (Ox) : s (Ox) (M) = (x, y).
Rflexion daxe (O y) : s (O y) (M) = ( x, y).
Symtrie centrale de centre O : s O (M) = ( x, y).
Symtrie centrale de centre I(a, b) : s I (M) = (2a x, 2b y).
Rflexion daxe la droite (D) dquation y = x : s D (M) = (y, x).
Rflexion daxe la droite (D 0 ) dquation y = x : s D 0 (M) = ( y, x).
Rotation dangle 2 autour de O : rotO,/2 (M) = ( y, x).
Rotation dangle 2 autour de O : rotO,/2 (M) = (y, x).

Voici la reprsentation graphique de quelques-unes de ces transformations.


y
M = (x, y)

y
t~u (M) = (x + a, y + b)

O
M = (x, y)

~
u
s (Ox) (M) = (x, y)

O
y

M = (x, y)
rotO,/2 (M) = ( y, x)

s O (M) = ( x, y)

M = (x, y)

Courbes paramtres

267

On utilise ces transformations pour rduire le domaine dtude dune courbe paramtre. Nous le
ferons travers quatre exercices.
Exemple 146
(

Dterminer un domaine dtude le plus simple possible de larc

x(t) = t 32 sin t
.
y(t) = 1 32 cos t

Solution.
Pour t R,

M(t + 2) = t + 2 23 sin(t + 2), 1 32 cos(t + 2) = (t 23 sin t, 1 32 cos t) + (2, 0) = t~u M(t)

o ~
u = (2, 0). Donc, on tudie larc et on en trace le support sur un intervalle de longueur 2
au choix, comme [, ] par exemple, puis on obtient la courbe complte par translations de
vecteurs k (2, 0) = (2k, 0), k Z.
Pour t [, ],

M( t) = (t 32 sin t), 1 32 cos t = s (O y) M(t) .


On tudie la courbe et on en trace le support sur [0, ] (premire figure), ensuite on effectue
la rflexion daxe (O y) (deuxime figure), puis on obtient la courbe complte par translations
de vecteurs k~
u, k Z (troisime figure).
y

Exemple 147
Dterminer un domaine dtude le plus simple possible dune courbe de Lissajous
(
x(t) = sin(2t)
.
y(t) = sin(3t)
Solution.
Pour t R, M(t + 2) = M(t) et on obtient la courbe complte quand t dcrit [, ].

Pour t [, ], M( t) = sin(2t), sin(3t) = s O M(t) . On tudie et on construit la


courbe pour t [0, ], puis on obtient la courbe complte par symtrie centrale de centre
O.

Pour t [0, ], M( t) = sin(2 2t), sin(3 3t) = sin(2t), sin( 3t) =

sin(2t), sin(3t) = s (O y) M(t) . On tudie et on construit la courbe pour t [0, 2 ] (premire


figure), on effectue la rflexion daxe (O y) (deuxime figure), puis on obtient la courbe
complte par symtrie centrale de centre O (troisime figure).

268

Courbes paramtres
y

Exemple 148
t
1
+
t4 .
Dterminer un domaine dtude le plus simple possible de larc
3

y(t) = t
1 + t4
Indication : on pourra, entre autres, considrer la transformation t 7 1/t.

x(t) =

Solution.
Pour tout rel t, M(t) est bien dfini.

Pour t R, M( t) = s O M(t) . On tudie et on construit larc quand t dcrit [0, +[, puis
on obtient la courbe complte par symtrie centrale de centre O.
Pour t ]0, +[,
3

1/t
t
1
1/t3
t
=
=
= y(t), x(t) = s ( y= x) M(t) .
,
,
4
4
4
4
t
1 + 1/t 1 + 1/t
1+ t 1+ t

Autrement dit, M(t 2 ) = s ( y= x) M(t 1 ) avec t 2 = 1/t 1 , et si t 1 ]0, 1] alors t 2 [1, +[.
Puisque la fonction t 7 1t ralise une bijection de [1, +[ sur ]0, 1], alors on tudie
et on construit la courbe quand t dcrit ]0, 1] (premire figure), puis on effectue la rflexion daxe la premire bissectrice (deuxime figure) puis on obtient la courbe complte
par symtrie centrale de centre O et enfin en plaant le point M(0) = (0, 0) (troisime
figure).

Exemple 149

Dterminer un domaine dtude le plus simple possible de larc z = 31 2ei t + e2i t . En calculant z(t + 23 ), trouver une transformation gomtrique simple laissant la courbe globalement
invariante.

Solution.

Pour t R, z(t + 2) = 13 2ei( t+2) + e2i( t+2) = 13 2ei t + e2i t = z(t). La courbe complte
est obtenue quand t dcrit [, ].

Pour t [, ], z( t) = 13 2ei t + e2i t = 13 2ei t + e2i t = z(t). Donc, on tudie et on

Courbes paramtres

269

construit la courbe quand t dcrit [0, ], la courbe complte tant alors obtenue par
rflexion daxe (Ox) (qui correspond la conjugaison).

Pour t R, z(t + 23 ) = 31 2ei( t+2/3) + e2i( t+2/3) = 13 2e2i/3 ei t + e4i/3 e2i t = e2i/3 z(t).
Le point M(t + 2/3) est donc limage du point M(t) par la rotation de centre O et dangle
2
2
3 . La courbe complte est ainsi invariante par la rotation de centre O et dangle 3 .
y

1.3. Points simples, points multiples


Dfinition 77
Soit f : t 7 M(t) une courbe paramtre et soit A un point du plan. La multiplicit du point
A par rapport la courbe f est le nombre de rels t pour lesquels M(t) = A.

En termes plus savants : la multiplicit du point A par rapport larc f est Card f 1 (A) .

A
A

Si A est atteint une et une seule fois, sa multiplicit est 1 et on dit que le point A est un
point simple de la courbe (premire figure).
Si A est atteint pour deux valeurs distinctes du paramtre et deux seulement, on dit que A
est un point double de la courbe (deuxime figure).
On parle de mme de points triples (troisime figure), quadruples, . . . , multiples (ds
que le point est atteint au moins deux fois).
Une courbe dont tous les points sont simples est appele une courbe paramtre simple.
Il revient au mme de dire que lapplication t 7 M(t) est injective.
Comment trouve-t-on les points multiples ?
Pour trouver les points multiples dune courbe,
on cherche les couples (t, u) D 2 tels que t > u et
M(t) = M(u).
On se limite au couple (t, u) avec t > u afin de ne pas compter la solution redondante (u, t) en plus
de (t, u).

270

Courbes paramtres

Exemple 150
(

Trouver les points multiples de larc

x(t) = 2t + t2
, t R .
y(t) = 2t t12

Solution. Soit (t, u) (R )2 tel que t > u.


(
(
(
(t2 u2 ) + 2(t u) = 0
2t + t2 = 2u + u2
(t u)(t + u + 2) = 0

M(t) = M(u)

2(t u) t12 u12 = 0


2t t12 = 2u u12
(t u) 2 + tt2+uu2 = 0
(
(
t+u+2 = 0
S +2 = 0

(car t u 6= 0)
(en posant S = t + u et P = tu)
t+ u
2 + t2 u 2 = 0
2 + PS2 = 0
(
(
(
S = 2
S = 2
S = 2

ou
2
P =1
P =1
P = 1
t et u sont les deux solutions de X 2 + 2X + 1 = 0
p
p
t = 1 + 2 et u = 1 2 (car t > u).

ou de

X 2 + 2X 1 = 0

M(t) = M(u)

p
Il nous reste dterminer o est ce point double M(t) = M(u). Fixons t = 1 + 2 et u =
p
1 2. De plus, x(t) = t2 + 2t = 1 (puisque pour cette valeur de t, t2 + 2t 1 = 0). Ensuite, en
divisant les deux membres de lgalit t2 + 2t = 1 par t2 , nous dduisons t12 = 1 + 2t , puis, en
divisant les deux membres de lgalit t2 + 2t = 1 par t, nous dduisons 1t = t + 2. Par suite,
y(t) = 2t (1 + 2(t + 2)) = 5. La courbe admet un point double, le point de coordonnes (1, 5).

Remarque 1
Dans cet exercice, les expressions utilises sont des fractions rationnelles, ou encore, une fois
rduites au mme dnominateur, puis une fois les dnominateurs limins, les expressions
sont polynomiales. Or, u donn, lquation M(t) = M(u), dinconnue t, admet bien sr la
solution t = u. En consquence, on doit systmatiquement pouvoir mettre en facteur (t u),
ce que nous avons fait en regroupant les termes analogues : nous avons crit tout de suite
(t2 u2 ) + 2(t u) = 0 et non pas t2 + 2t u2 2u = 0. Le facteur t u se simplifie alors car il
est non nul.

Courbes paramtres

271

Mini-exercices
1. Reprsenter graphiquement chacune des transformations du plan qui servent rduire
lintervalle dtude.
2. Pour la courbe de Lissajous dfinie par x(t) = sin(2t) et y(t) = sin(3t), montrer que la
courbe est symtrique par rapport laxe (Ox). Exprimer cette symtrie en fonction de
celles dj trouves : s O et s (O y) .
3. Trouver les symtries et les points multiples de la courbe dfinie par x(t) =
t2
.
y(t) = t 11
+ t2

1 t 2
1+ t 2

et

4. Trouver un intervalle dtude pour lastrode dfinie par x(t) = cos3 t, y(t) = sin3 t.
5. Trouver un intervalle dtude pour la cyclode dfinie par x(t) = r(t sin t), y(t) = r(1
cos t). Montrer que la cyclode na pas de points multiples.

2. Tangente une courbe paramtre


2.1. Tangente une courbe
Soit f : t 7 M(t), t D R, une courbe. Soit t 0 D. On veut dfinir la tangente en M(t 0 ).

On doit dj prendre garde au fait que lorsque ce point M(t 0 ) est un point multiple de la courbe,
alors la courbe peut tout fait avoir plusieurs tangentes en ce point (figure de droite). Pour viter
cela, on supposera que la courbe est localement simple en t 0 , cest--dire quil existe un intervalle
ouvert non vide I de centre t 0 tel que lquation M(t) = M(t 0 ) admette une et une seule solution
dans D I, savoir t = t 0 (figure de gauche). Il revient au mme de dire que lapplication t 7 M(t)
est localement injective. Dans tout ce paragraphe, nous supposerons systmatiquement que cette
condition est ralise.
Soit f : t 7 M(t), t D R, une courbe paramtre et soit t 0 D. On suppose que la courbe est
localement simple en t 0 .

272

Courbes paramtres

Dfinition 78. Tangente


On dit que la courbe admet une tangente en M(t 0 ) si la droite (M(t 0 )M(t)) admet une position
limite quand t tend vers t 0 . Dans ce cas, la droite limite est la tangente en M(t 0 ).

M(t 0 )

M(t)

2.2. Vecteur driv


On sait dj que la tangente en M(t 0 ), quand elle existe, passe par le point M(t 0 ). Mais il nous
manque sa direction.
Pour t 6= t 0 , un vecteur directeur de la droite (M(t 0 )M(t)) est le vecteur
x( t) x( t0 )
M(t 0 )M(t) = y( t) y( t0 ) (rappelons que ce vecteur est suppos non nul pour t proche de t 0 et distinct
de t 0 ). Quand t tend vers t 0 , les coordonnes de ce vecteur tendent vers 0 ; autrement dit le vecteur

M(t 0 )M(t) tend (malheureusement) vers 0 . Le vecteur nul nindique aucune direction particulire
et nous ne connaissons toujours pas la direction limite de la droite (M(t 0 )M(t)). Profitons-en
nanmoins pour dfinir la notion de limite et de continuit dune fonction valeurs dans R2 .
Dfinition 79

Soit t 7 M(t) = x(t), y(t) , t D R, une courbe paramtre et soit t 0 D. La courbe est
continue en t 0 si et seulement si les fonctions x et y sont continues en t 0 . La courbe est
continue sur D si et seulement si elle est continue en tout point de D.

En dautres termes la courbe est continue en t 0 si et seulement si x(t) x(t 0 ) et y(t) y(t 0 ),
lorsque t t 0 .
Revenons maintenant notre tangente. Un autre vecteur directeur de la droite (M(t 0 )M(t)) est le
vecteur
x ( t ) x ( t ) !
0
1
t0
M(t 0 )M(t) = y( tt)
.
y( t 0 )
t t0
t t
0

On a multipli le vecteur M(t 0 )M(t) par le rel t1t0 . Remarquons que chaque coordonne de ce
vecteur est un taux daccroissement, dont on cherche la limite. Do la dfinition :

Courbes paramtres

273

Dfinition 80
Soient t 7 M(t) = (x(t), y(t)), t D R, une courbe paramtre et t 0 D. La courbe est drivable en t 0 si et seulement si les fonctions
x et y le sont. Dans ce cas, le vecteur driv de
!

dM
x0 (t 0 )
la courbe en t 0 est le vecteur
. Ce vecteur se note
(t 0 ).
0
dt
y (t 0 )
1
t t 0 M(t 0 )M(t),

dont on cherche la limite, M(t 0 )M(t)

peut scrire M(t) M(t 0 ) (on rappelle quune diffrence de deux points B A est un vecteur AB).
Ainsi :

dM
diffrence infinitsimale de M
(t 0 ) =
en t 0
dt
diffrence infinitsimale de t

Cette notation se justifie car dans le vecteur

dM
(t 0 )
dt

M(t 0 )

2.3. Tangente en un point rgulier

Si le vecteur driv ddMt (t 0 ) nest pas nul, celui-ci indique effectivement la direction limite de la
droite (M(t 0 )M(t)). Nous tudierons plus tard le cas o le vecteur driv est nul.

Dfinition 81
Soit t 7 M(t), t D R, une courbe drivable sur D et soit t 0 un rel de D.

Si ddMt (t 0 ) 6= ~0, le point M(t 0 ) est dit rgulier.

Si ddMt (t 0 ) = ~0, le point M(t 0 ) est dit singulier.


Une courbe dont tous les points sont rguliers est appele courbe rgulire.

Interprtation cinmatique. Si t est le temps, le vecteur driv ddMt (t 0 ) est le vecteur vitesse au
point M(t 0 ). Un point singulier, cest--dire un point en lequel la vitesse est nulle, sappellera alors
plus volontiers point stationnaire. Dun point de vue cinmatique, il est logique que le vecteur
vitesse en un point, quand il est non nul, dirige la tangente la trajectoire en ce point. Cest ce
quexprime le thorme suivant, qui dcoule directement de notre tude du vecteur driv :

274

Courbes paramtres

Thorme 43
En tout point rgulier dune courbe drivable, cette courbe admet une tangente. La tangente
en un point rgulier est dirige par le vecteur driv en ce point.

dM
(t 0 )
dt

M(t 0 )

T0

Si

dM
~
d t (t 0 ) 6= 0,

une quation de la tangente T0 en M(t 0 ) est donc fournie par :

x x(t )

0
M(x, y) T0
y y(t 0 )

x0 (t 0 )
y0 (t 0 )

= 0 y0 (t 0 ) x x(t 0 ) x0 (t 0 ) y y(t 0 ) = 0.

Exemple 151
(

x(t) = sin(2t)
, t [, ], est
y(t) = sin(3t)

Trouver les points o la tangente la courbe de Lissajous


verticale, puis horizontale.

Solution.

t)
Tout dabord, par symtries, on limite notre tude sur t [0, 2 ]. Or au point M(t) = sin(2
sin(3 t) , le
vecteur driv est
!
0 !
dM
x (t)
2 cos(2t)
= 0
=
.
dt
y (t)
3 cos(3t)
Quand est-ce que la premire coordonne de ce vecteur driv est nul (sur t [0, 2 ]) ?
x0 (t) = 0 2 cos(2t) = 0 t =

Et pour la seconde :
y0 (t) = 0 3 cos(3t) = 0 t =

ou

t=

Les deux coordonnes ne sannulent jamais en mme temps, donc le vecteur driv nest
jamais nul, ce qui prouve que tous les points sont rguliers, et le vecteur driv dirige la
tangente.
La tangente est verticale lorsque le vecteur driv est vertical, ce qui quivaut x0 (t) = 0,
autrement dit en M( 4 ). La tangente est horizontale lorsque le vecteur driv est horizontal,
ce qui quivaut y0 (t) = 0, autrement dit en M( 6 ) et en M( 2 ).

Courbes paramtres

275

M(
6)
M(
4)

M(
2)

On trouve les autres tangentes horizontales et verticales par symtries.

Remarque 2
Une courbe peut avoir une tangente verticale, contrairement ce quoi on est habitu
pour les graphes de fonctions du type y = f (x).
(
x(t) = t
Par contre dans le cas dune paramtrisation cartsienne du type
qui
y(t) = f (t)
est une paramtrisation du graphe de la fonction
f (o cette fois-ci f est
(drivable)

1
valeurs dans R), le vecteur driv en t 0 = x0 est f 0 ( x0 ) . Celui-ci nest jamais nul puisque
sa premire coordonne est non nulle. Ainsi, une paramtrisation cartsienne drivable
est toujours rgulire. De plus, pour la mme raison, ce vecteur nest jamais vertical.

2.4. Drivation dexpressions usuelles


On gnralise un peu ltude prcdente. Voici comment driver le produit scalaire de deux fonctions vectorielles ainsi que la norme.
Thorme 44
Soient f et g deux applications dfinies sur un domaine D de R valeurs dans R2 et soit
t 0 D. On suppose que f et g sont drivables en t 0 . Alors :

1. Lapplication t 7 f (t) | g(t) est drivable en t 0 et


d f |
g

dt

df

dg
(t 0 ) =
(t 0 ) | g(t 0 ) + f (t 0 ) |
(t 0 ) .
dt
dt

2. Si f (t 0 ) 6= ~0, lapplication t 7 k f (t)k est drivable en t 0 et, dans ce cas,

df
f (t 0 ) | d t (t 0 )
dk f k
(t 0 ) =
.

dt
k f (t 0 )k

276

Courbes paramtres

Dmonstration
Le produit scalaire et la norme sont des fonctions de D dans R.


g = ( x , y ). Alors
1. Posons f = ( x1 , y1 ) et
f | g = x1 x2 + y1 y2 est drivable en t 0 et
2 2

0

0

g ( t0 ) + f |
g ( t 0 ).
f | g ( t 0 ) = ( x10 x2 + x1 x20 + y10 y2 + y1 y20 )( t 0 ) = f 0 |

~
f | f est positive, strictement positive en t 0 et est drivable en t 0 . Daprs le
q

thorme de drivation des fonctions composes, la fonction k f k =


f | f est drivable en t 0
et


f | f0
0



0
1
f | f + f | f 0 ( t0 ) =
k f k ( t0 ) = q
( t 0 ).

k
f
k
f | f
2

2. La fonction

Exemple 152
Soit t 7 M(t) = (cos t, sin t) une paramtrisation du cercle de centre O et de rayon 1. Pour tout

rel t, on a OM(t) = 1 ou encore kOM(t)k = 1. En drivant cette fonction constante, on obtient :



t R, OM(t) | ddMt (t) = 0 et on retrouve le fait que la tangente au cercle au point M(t) est

orthogonale au rayon OM(t).

dM
(t)
dt

M(t)

OM(t)

Thorme 45
Soient f , g deux applications dfinies sur un domaine D de R valeurs dans R2 et une
application de D dans R. Soit t 0 D. On suppose que f , g et sont drivables en t 0 . Alors,
f + g et f sont drivables en t 0 , et

d( f + g)
df
dg
(t 0 ) =
(t 0 ) +
(t 0 )
dt
dt
dt

et

d( f )
df
0
(t 0 ) = (t 0 ) f (t 0 ) + (t 0 ) (t 0 ).
dt
dt

Dmonstration

g = ( x , y ). Alors
Posons f = ( x1 , y1 ) et
2 2

g 0 ( t ),
( f +
g ) ( t 0 ) = ( x1 + x2 , y1 + y2 )0 ( t 0 ) = ( x10 + x20 , y10 + y20 )( t 0 ) = f 0 ( t 0 ) +
0

et aussi

( f )0 ( t 0 ) = ( x1 , y1 )0 ( t 0 ) = (0 x1 + x10 , 0 y1 + y10 )( t 0 ) = 0 ( x1 , y1 )( t 0 ) + ( x10 , y10 )( t 0 ) = (0 f + f 0 )( t 0 ).

De mme, toujours en travaillant sur les coordonnes, on tablit aisment que :

Courbes paramtres

277

Thorme 46
Soient t 7 (t) une application drivable sur un domaine D de R valeurs dans un domaine
D 0 de R et u 7 f (u) une application drivable sur D 0 valeurs dans R2 . Alors f est drivable
sur D et, pour t 0 D,

d( f )
df
(t 0 ) = 0 (t 0 )
(t 0 ) .
dt
dt

Mini-exercices
1. Soit la courbe dfinie par x(t) = t5 4t3 , y(t) = t2 . Calculer le vecteur driv en chaque
point. Dterminer le point singulier. Calculer une quation de la tangente au point (3, 1).
Calculer les quations de deux tangentes au point (0, 4).
2. Soit f une fonction drivable de D R dans R2 . Calculer la drive de lapplication
t 7 k f (t)k2 .
3. Calculer le vecteur driv en tout point de lastrode dfinie par x(t) = cos3 t, y(t) =
sin3 t. Quels sont les points singuliers ? Trouver une expression simple pour la pente de
tangente en un point rgulier.
4. Calculer le vecteur driv en tout point de la cyclode dfinie par x(t) = r(t sin t),
y(t) = r(1 cos t). Quels sont les points singuliers ? En quels points la tangente est-elle
horizontale ? En quels points la tangente est-elle parallle la bissectrice dquation
(y = x) ?

3. Points singuliers Branches infinies


3.1. Tangente en un point singulier

Rappelons quun point M(t 0 ) dune courbe paramtre M(t) = x(t), y(t) est dit point singulier si

le vecteur driv en ce point est nul, cest--dire si ddMt (t 0 ) = ~0, ou autrement dit si x0 (t 0 ), y0 (t 0 ) =
(0, 0). Lorsque le vecteur driv est nul, il nest daucune utilit pour la recherche dune tangente.
Pour obtenir une ventuelle tangente en un point singulier, le plus immdiat est de revenir la
dfinition en tudiant la direction limite de la droite (M(t 0 )M(t)), par exemple en tudiant la limite
du coefficient directeur de cette droite dans le cas o cette droite nest pas parallle (O y). En
supposant que cest le cas :

y(t) y(t 0 )
.
x(t) x(t 0 )
Si cette limite est un rel `, la tangente en M(t 0 ) existe et a pour
coefficient directeur `.
Si cette limite existe mais est infinie, la tangente en M(t 0 ) existe et
est parallle (O y).
En un point M(t 0 ) singulier, on tudie lim

t t 0

278

Courbes paramtres

Exemple 153
(

Trouver les points singuliers de la courbe

x(t) = 3t2
. Donner une quation cartsienne de
y(t) = 2t3

la tangente en tout point de la courbe.


Solution.


Calcul du vecteur driv. Pour t R, ddMt (t) = 66tt2 . Ce vecteur est nul si et seulement
si 6t = 6t2 = 0 ou encore t = 0. Tous les points de la courbe sont rguliers, lexception
de M(0).
3
y( t) y(0)
Tangente en M(0). Pour t 6= 0, x( t) x(0) = 23 tt2 = 23t . Quand t tend vers 0, cette expression
tend vers 0. Larc admet une tangente en M(0) et cette tangente est la droite passant
par M(0) = (0, 0) et de pente 0 : cest laxe (Ox) (dquation y = 0).
Tangente en M(t), t 6= 0. Pour t R , la courbe admet en M(t) une tangente dirige par

6t

dM
1 6t
1
d t (t) = 6 t2 ou aussi par le vecteur 6 t 6 t2 = t . Une quation de la tangente en M(t)
est donc t(x 3t2 ) (y 2t3 ) = 0 ou encore y = tx t3 (ce qui reste valable en t = 0).
y

M(t)

dM
(t)
dt

O
x

3.2. Position dune courbe par rapport sa tangente

Quand la courbe arrive en M(t 0 ), le long de sa tangente, on a plusieurs possibilits :


la courbe continue dans le mme sens, sans traverser la tangente : cest un point dallure
ordinaire,
la courbe continue dans le mme sens, en traversant la tangente : cest un point dinflexion,
la courbe rebrousse chemin le long de cette tangente en la traversant, cest un point de
rebroussement de premire espce,
la courbe rebrousse chemin le long de cette tangente sans la traverser, cest un point de
rebroussement de seconde espce.

Courbes paramtres

279

point dallure ordinaire

point dinflexion

rebroussement de premire espce

rebroussement de seconde espce

Intuitivement, on ne peut rencontrer des points de rebroussement quen un point stationnaire, car
en un point o la vitesse est non nulle, on continue son chemin dans le mme sens.
Pour dterminer de faon systmatique la position de la courbe par rapport sa tangente en un

point singulier M(t 0 ), on effectue un dveloppement limit des coordonnes de M(t) = x(t), y(t)
au voisinage de t = t 0 . Pour simplifier lexpression on suppose t 0 = 0. On crit
v + t q

(t)
M(t) = M(0) + t p
w + tq

o :

p < q sont des entiers,

v et

w sont des vecteurs non colinaires,

(t) est un vecteur, tel que k


(t)k 0 lorsque t t .
0

v . La position
En un tel point M(0), la courbe C admet une tangente, dont un vecteur directeur est
de la courbe C par rapport cette tangente est donne par la parit de p et q :

p impair, q pair

p impair, q impair

point dallure ordinaire

point dinflexion

p pair, q impair

p pair, q pair

rebroussement de premire espce

rebroussement de seconde espce

v + t5

Prenons par exemple M(t) = t2


w. Donc p = 2 et q = 5. Lorsque t passe dune valeur ngative
positive, t2 sannule mais en restant positif, donc la courbe arrive au point le long de la tangente
v ) et rebrousse chemin en sens inverse. Par contre t5 change de signe, donc la courbe
(dirige par
franchit la tangente au point singulier. Cest bien un point de rebroussement de premire espce.

280

Courbes paramtres

w
(

t>0:

t2 > 0
t5 > 0

t=0

t<0:

t2 > 0
t5 < 0

Voyons un exemple de chaque situation.


Exemple 154
(

tudier le point singulier lorigine de

x(t) = t5
.
y(t) = t3

Solution.
En M(0) = (0, 0), il y a bien un point singulier. On crit
!
!
3 0
5 1
+t
.
M(t) = t
1
0

v = 0 ,

v , est verticale lorigine.


Ainsi p = 3, q = 5,
w = 10 . La tangente, dirige par
1
Comme p = 3 est impair alors t3 change de signe en 0, donc la courbe continue le long de la
tangente, et comme q = 5 est aussi impair, la courbe franchit la tangente au point singulier.
Cest un point dinflexion.
y

O
x

Exemple 155
(

tudier le point singulier lorigine de

x(t) = 2t2
.
y(t) = t2 t3

Solution.
En M(0) = (0, 0), il y a bien un point singulier. On crit
!
!
2 2
3 0
M(t) = t
+t
.
1
1
v =
Ainsi p = 2, q = 3,

2
0
1 , w = 1 . Cest un point de rebroussement de premire espce.

Courbes paramtres

281
y

O
x

Exemple 156
(

tudier le point singulier en (1, 0) de

x(t) = 1 + t2 + 21 t3
.
y(t) = t2 + 12 t3 + 2t4

Solution.
On crit

!
!
!
!
1
1
2 1
3 2
4 0
M(t) =
+t
+t 1 +t
.
0
1
2
2
1
1

v , donc q = 4 et
0
On a donc p = 2 avec v = 1 , par contre le vecteur v = 21 est colinaire
2

w = 02 . Cest un point de rebroussement de seconde espce.


y

Exemple 157
(

tudier le point singulier lorigine de


Solution.
On crit
x(t) = t3
et ainsi

x(t) = t2 ln(1 + t)

.
y(t) = t2 exp(t2 ) 1

t4
+ t4 1 (t)
2

y(t) = t4 + t4 2 (t)

!
1
(t).
4 1/2
M(t) = t
+t
+ t4
0
1
3

On a donc p = 3, q = 4 et cest un point dallure ordinaire.

282

Courbes paramtres
y

3.3. Branches infinies


Dans ce paragraphe, la courbe f : t 7 M(t) est dfinie sur un intervalle I de R. On note aussi C la
courbe et t 0 dsigne lune des bornes de I et nest pas dans I (t 0 est soit un rel, soit , soit +).
Dfinition 82
Il y a branche infinie en t 0 ds que lune au moins des deux fonctions | x| ou | y| tend vers
linfini quand t tend vers t 0 . Il revient au mme de dire que lim t t0 k f (t)k = +.
Pour chaque branche infinie, on cherche sil existe une asymptote, cest--dire une droite qui

approxime cette branche infinie. La droite dquation y = ax + b est asymptote C si y(t) ax(t) +

b 0, lorsque t t 0 .
Dans la pratique, on mne ltude suivante :
1. Si, quand t tend vers t 0 , x(t) tend vers + (ou ) et y(t) tend vers un rel `, la droite
dquation y = ` est asymptote horizontale C .
2. Si, quand t tend vers t 0 , y(t) tend vers + (ou ) et x(t) tend vers un rel `, la droite
dquation x = ` est asymptote verticale C .
3. Si, quand t tend vers t 0 , x(t) et y(t) tendent vers + (ou ), il faut affiner. On tudie
y( t)
lim t t0 x( t) avec les sous-cas suivants :
y( t)

(a) Si x( t) tend vers 0, la courbe admet une branche parabolique de direction asymptotique
dquation y = 0 (mais il ny a pas dasymptote).
y( t)

(b) Si x( t) tend vers + (ou ), la courbe admet une branche parabolique de direction
asymptotique dquation x = 0 (mais il ny a pas dasymptote).
y( t)

(c) Si x( t) tend vers un rel non nul a, la courbe admet une branche parabolique de direction asymptotique dquation y = ax.

Il faut encore affiner ltude. On tudie alors lim t t0 y(t) ax(t) avec les deux sous-cas :
(i) Si y(t) ax(t) tend vers un rel b (nul ou pas), alors lim t t0 (y(t) (ax(t) + b)) = 0 et la
droite dquation y = ax + b est asymptote oblique la courbe.
(ii) Si y(t) ax(t) tend vers + ou , ou na pas de limite, la courbe na quune direction
asymptotique dquation y = ax, mais nadmet pas de droite asymptote.
De gauche droite : asymptote verticale, horizontale, oblique.
y

y
y

x
x

Courbes paramtres

283

Une branche parabolique peut ne pas admettre de droite asymptote, comme dans le cas dune
parabole :
y

Exemple 158
(

tudier les asymptotes de la courbe


rapport ses asymptotes.

x(t) = tt 1
. Dterminer la position de la courbe par
y(t) = t23t 1

Solution.
Branches infinies. La courbe est dfinie sur R \ {1, +1}. | x(t)| + uniquement
lorsque t +1 ou t +1+ . | y(t)| + lorsque t 1 ou t 1+ ou t +1 ou
t +1+ . Il y a donc 4 branches infinies, correspondant 1 , 1+ , +1 , +1+ .
tude en 1 . Lorsque t 1 , x(t) 12 et y(t) : la droite verticale (x = 12 ) est
donc asymptote pour cette branche infinie (qui part vers le bas).
tude en 1+ . Lorsque t 1+ , x(t) 12 et y(t) + : la mme droite verticale
dquation (x = 12 ) est asymptote pour cette branche infinie (qui part cette fois vers le
haut).
tude en +1 . Lorsque t +1 , x(t) et y(t) . On cherche une asymptote
y( t )
oblique en calculant la limite de x( t) :
y(t)
=
x(t)

3t
t2 1
t
t1

3
3

t+1
2

lorsque t +1 .

On cherche ensuite si y(t) 23 x(t) admet une limite finie, lorsque x +1 :


3t 32 t(t + 1)
32 t
23 t(t 1)
3t
3
3 t
3
=
=

y(t) x(t) = 2

=
2
2
(t 1)(t + 1) t + 1
4
t 1 2 t1
t 1

lorsque t +1 .

Ainsi la droite dquation y = 32 x 34 est asymptote cette branche infinie.


tude en +1+ . Les calculs sont similaires et la mme droite dquation y = 23 x 34 est
asymptote cette autre branche infinie.
Position par rapport lasymptote verticale. Il sagit de dterminer le signe de
x(t) 12 lorsque x 1 (puis x 1+ ). Une tude de signe montre que x(t) 12 > 0
pour t < 1 et t > +1, et la courbe est alors droite de lasymptote verticale ; par contre
x(t) 12 < 0 pour 1 < t < +1, et la courbe est alors gauche de lasymptote verticale.
Position par rapport lasymptote oblique. Il sagit de dterminer le signe de

y(t) 32 x(t) 34 . La courbe est au-dessus de lasymptote oblique pour 1 < t < +1 ; et
en-dessous de lasymptote ailleurs.
Point linfini. Lorsque t + (ou bien t ) alors x(t) 1 et y(t) 0. Le point
(1, 0) est donc un point limite de la courbe paramtre.

284

Courbes paramtres
y = 32 x 34

y
t 1+
5

t +1+

x = 12

4
3
2
1
t +
-3

-2

-1

2
t

-1
-2
-3
-4
t +1
-5

t 1

On trouvera dautres exemples dtudes de branches infinies dans les exercices de la section
suivante.

Mini-exercices
1. Dterminer la tangente et le type de point singulier lorigine dans chacun des cas :
(t5 , t3 + t4 ), (t2 t3 , t2 + t3 ), (t2 + t3 , t4 ), (t3 , t6 + t7 ).
2. Trouver les branches infinies de la courbe dfinie par x(t) = 1 1+1t2 , y(t) = t. Dterminer
lasymptote, ainsi que la position de la courbe par rapport cette asymptote.
3. Mmes questions pour les asymptotes de la courbe dfinie par x(t) = 1t + t11 , y(t) =

1
t1 .
3

4. Dterminer le type de point singulier de lastrode dfinie par x(t) = cos3 t, y(t) = sin t.
Pourquoi lastrode na-t-elle pas de branche infinie ?
5. Dterminer le type de point singulier de la cyclode dfinie par x(t) = r(t sin t), y(t) =
r(1 cos t). Pourquoi la cyclode na-t-elle pas dasymptote ?

4. Plan dtude dune courbe paramtre


Dans la pratique, les courbes sont traites de manire diffrente lcrit et loral. lcrit, ltude
dune courbe est souvent dtaille en un grand nombre de petites questions. Par contre, loral,
un nonc peut simplement prendre la forme construire la courbe . Dans ce cas, on peut adopter
le plan dtude qui suit. Ce plan nest pas universel et nest quune proposition. Aussi, pour deux
courbes diffrentes, il peut tre utile dadopter deux plans dtude diffrents.

Courbes paramtres

285

4.1. Plan dtude


1. Domaine de dfinition de la courbe.
Le point M(t) est dfini si et seulement si x(t) et y(t) sont dfinis. Il faut ensuite dterminer
un domaine dtude (plus petit que le domaine de dfinition) grce aux symtries, priodicits. . .
2. Vecteur driv.
Calcul des drives des coordonnes de t 7 M(t). Les valeurs de t pour lesquelles x0 (t) = 0
(et y0 (t) 6= 0) fournissent les points tangente verticale et les valeurs de t pour lesquelles
y0 (t) = 0 (et x0 (t) 6= 0) fournissent les points tangente horizontale. Enfin, les valeurs de t
pour lesquelles x0 (t) = y0 (t) = 0 fournissent les points singuliers, en lesquels on na encore
aucun renseignement sur la tangente.
3. Tableau de variations conjointes.
Ltude de x0 et y0 permet de connatre les variations de x et y. Reporter les rsultats obtenus
des variations conjointes des fonctions x et y dans un tableau. Cela donne alors un tableau
complter :
t
0

x (t)
x

y
y0 (t)
Ce tableau est le tableau des variations des deux fonctions x et y ensemble. Il nous montre
lvolution du point M(t). Par suite, pour une valeur de t donne, on doit lire verticalement
des rsultats concernant et x, et y. Par exemple, x tend vers +, pendant que y vaut 3.
4. tude des points singuliers.
5. tude des branches infinies.
6. Construction mticuleuse de la courbe.
On place dans lordre les deux axes et les units. On construit ensuite toutes les droites
asymptotes. On place ensuite les points importants avec leur tangente (points tangente
verticale, horizontale, points singuliers, points dintersection avec une droite asymptote,. . . ).
Tout est alors en place pour la construction et on peut tracer larc grce aux rgles suivantes :

Trac de la courbe paramtre x(t), y(t)

Si x crot et y crot, on va vers la droite et vers le haut.


Si x crot et y dcrot, on va vers la droite et vers le bas.
Si x dcrot et y crot, on va vers la gauche et vers le haut.
Si x dcrot et y dcrot, on va vers la gauche et vers le bas.
7. Points multiples.
On cherche les points multiples sil y a lieu. On attend souvent de commencer la construction
de la courbe pour voir sil y a des points multiples et si on doit les chercher.

286

Courbes paramtres

4.2. Une tude complte


Exemple 159
Construire la courbe

t3
t2 1
.

y(t) = t(3t 2)
3(t 1)

x(t) =

Solution. On note C la courbe construire.


Domaine dtude.
Pour t R, le point M(t) est dfini si et seulement si t 6= 1. Aucune rduction intressante du domaine napparat clairement et on tudie donc sur D = R \ {1, 1}.
Variations conjointes des coordonnes.
La fonction x est drivable sur D et, pour t D,
3t2 (t2 1) t3 (2t) t2 (t2 3)
= 2
.
(t2 1)2
(t 1)2
p
p
La fonction x est donc strictement croissante sur ] , 3] et sur [ 3, +[ et strictep
p
ment dcroissante sur [ 3, 1[, sur ] 1, 1[ et sur ]1, + 3[.
x0 (t) =

La fonction y est drivable sur D {1} et, pour t D {1},


y0 (t) =

(6t 2)(t 1) (3t2 2t) 3t2 6t + 2


=
.
3(t 1)2
3(t 1)2

La fonction y est donc strictement croissante sur ] , 1 p1 ] et sur [1 + p1 , +[, strictement dcroissante sur [1 p1 , 1[ et sur ]1, 1 + p1 ].
3

Les fonctions x0 et y0 ne sannulent jamais simultanment et la


est donc
2courbe
rgulire.
t ( t2 3) 3 t2 6 t+2
La tangente en un point M(t) est dirige par le vecteur driv ( t2 1)2 , 3( t1)2 ou encore

2 2
par le vecteur 3 t( t(+t1)23) , 3t2 6t + 2 .
Tangentes parallles aux axes.
y0 sannule en 1 p1 et 1 + p1 . En les points M(1 p1 ) et M(1 + p1 ), la courbe admet
3
3
3
3
une tangente parallle (Ox). On a


3
2


6p3 10
1
1
3
2
1
3
1
1
/ 1 p
1 = 1 p + 3 p / p + 3 =
x 1 p = 1 p
p
3
3
3
3
3 3
3
6 + 3
p

p
p 42 26 3
1
= 33 6 3 10 6 3 =
= 0, 09 . . . ,
33
et de mme,
p

p
p
p 42 3
1
1
y 1
= 1
3 32 / p = 3 31 1 3 =
= 0, 17 . . .
3
3
p
p
Puis, par un calcul conjugu
(cest--dire en remplaant
3 par 3 au dbut de calcul),
p
p
26 3
on a x(1 + p1 ) = 42+33
= 2, 63 . . . et y(1 + p1 ) = 4+23 3 = 2, 48 . . .

p1
3

1
3

p1
3

p
p
p
p
p
x sannule en 0, 3 et 3. En les points M(0) = (0, 0), M( 3) = ( 3 2 3 , 3+76 3 ) =
p
p
p
(2, 59 . . . , 2, 52 . . .) et M( 3) = ( 3 2 3 , 376 3 ) = (2, 59 . . . , 1, 52 . . .), il y a une tangente
parallle (O y).
0

Courbes paramtres

287

tude en linfini.
Quand t tend vers +, x(t) et y(t) tendent toutes deux vers + et il y a donc une
branche infinie. Mme chose quand t tend vers .
y( t)
tudions lim t x( t) . Pour t D \ {0},
y(t) t(3t 2) t2 1 (3t 2)(t + 1)
=
3 =
.
x(t)
3(t 1)
t
3t2
Cette expression tend vers 1 quand t tend vers + ou vers .
Pour t D,
t(3t 2)(t + 1) 3t3
t(3t 2)
t3
t2 2t
=
2
=
.
3(t 1) t 1
3(t 1)(t + 1)
3(t 1)(t + 1)

y(t) x(t) =

Cette expression tend vers

1
3

quand t tend vers + ou vers . Ainsi,


lim

y(t) (x(t) + 13 ) = 0.

Quand t tend vers + ou vers , la droite dquation y = x + 13 est donc asymptote


la courbe.

2
1
2 t
tudions la position relative de C et . Pour t D, y(t) x(t) + 13 = 3( tt 1)(
t+1) 3 =
2 t+1
3( t1)( t+1) .
t

signe de y( t) x( t) + 31
position
relative

1
2

+
C au-dessus
de

C en-dessous
de

+
C au-dessus
de

C en-dessous
de

C et se coupent au point M(1/2) = (1/6, 1/6) = (0, 16 . . . , 0, 16 . . .).


tude en t = 1.
Quand t tend vers 1, y(t) tend vers 5/6, et x(t) tend vers en 1 et vers + en
1+ . La droite dquation y = 56 est asymptote C . La position relative est fournie par
2

( t+1)(6 t5)
t + t5
le signe de y(t) + 56 = 66(
t1) =
6( t1) .
tude en t = 1.
Quand t tend vers 1, x et y tendent vers linfini,
2
3 x(t)

t + t 2 t
3( t2 1)

t( t+2)
3( t+1)

tend vers

1
2.

La droite

la courbe. La position relative est fournie par


( t1)(2 t+3)
6( t+1) .

y( t)
x( t)

(3 t2)( t+1)
tend vers 23 et y(t)
3 t2
dquation y = 32 x + 12 est asymptote

t2 + t3
le signe de y(t) 23 x(t) + 12 = 26(
t+1) =

Tableau de variations conjointes.


p
3

x0 (t)

1 p1

p
3

2, 59 . . .

1 + p1

+
+

2, 59 . . .

0, 17 . . .

y0 (t)

2, 48 . . .

288

Courbes paramtres
Intersection avec les axes.
x(t) = 0 quivaut t = 0. La courbe coupe (O y) au point M(0) = (0, 0). y(t) = 0 quivaut
8
t = 0 ou t = 32 . La courbe coupe (Ox) au point M(0) = (0, 0) et M( 32 ) = ( 15
, 0).
Trac de la courbe.
y = x + 31

t +
t +1+

y = 23 x + 12
4
3
2
1

-6

-5

-4

-3

-2

-1

-1

t 1

x
t 1+

y = 65

-2
t +1

-3
-4

-5

Le trac fait apparatre un point double. Je vous laisse le chercher (et le trouver).

4.3. Une courbe de Lissajous


Exemple 160
(

Construire la courbe

x = sin(2t)
de la famille des courbes de Lissajous.
y = sin(3t)

Solution.
Domaine dtude. Pour tout rel t, M(t) existe et M(t + 2) = M(t). On obtient la courbe
complte quand t dcrit [, ].
Pour t [, ], M( t) = s O (M(t)), puis pour t [0, ], M( t) = s (O y) (M(t)). On tudie et
on construit larc quand t dcrit [0, 2 ], puis on obtient la courbe complte par rflexion
daxe (O y) puis par symtrie centrale de centre O. Puisque, pour tout rel t, M(t + ) =
s (Ox) (M(t)), laxe (Ox) est galement axe de symtrie de la courbe.
Localisation. Pour tout rel t, | x(t)| 1 et | y(t)| 1. Le support de la courbe est donc

contenu dans le carr (x, y) R2 | | x| 1 et | y| 1 .


Variations conjointes. Daprs les proprits usuelles de la fonction sinus, la fonction
x est croissante sur [0, 4 ] et dcroissante sur [ 4 , 2 ] ; et de mme, la fonction y crot sur

Courbes paramtres

289

[0, 6 ] et dcrot sur [ 6 , 2 ].


Vecteur driv et tangente.

Pour t [0, 2 ], ddMt (t) = 2 cos(2t), 3 cos(3t) . Par suite :

dM
(t) = ~0 cos(2t) = cos(3t) = 0 t 4 + 2 Z 6 + 3 Z = .
dt

Donc ddMt ne sannule pas et la courbe est rgulire. La tangente en tout point est

dirige par le vecteur 2 cos(2t), 3 cos(3t) .


Cette tangente est parallle (Ox) si et seulement si cos(3t) = 0 ou encore t 6 + 3 Z ou
enfin t = 6 et t = 2 , et cette tangente est parallle (O y) si et seulement si cos(2t) = 0
ou encore t 4 + 2 Z ou enfin t = 4 .
La tangente en M(0) est dirige par le vecteur (2, 3) et a donc pour coefficient directeur
3/2.
Pour t [0, 2 ], M(t) (Ox) si et seulement si sin(3t) = 0 ou encore t 3 Z ou enfin t = 0
ou t = 3 . La tangente en M(/3) est dirige par le vecteur (1, 3) et a donc pour
coefficient directeur 3.
t=
6
t=
4

t=
3

t=
2

4.4. Le folium de Descartes

Il existe dautres faons de dfinir une courbe, par exemple par une quation cartsienne du type
f (x, y) = 0. Par exemple, (x2 + y2 1 = 0) dfinit le cercle de rayon 1, centr lorigine.
Pour tudier les quations f (x, y) = 0, il nous manque un cours sur les fonctions de deux variables.
Nanmoins, il est possible ds prsent de construire de telles courbes en trouvant une paramtrisation. Une ide (parmi tant dautres), frquemment utilise en pratique, est de chercher
lintersection de la courbe avec toutes les droites passant par lorigine comme le montre le dessin
y
suivant. Ceci revient en gros prendre comme paramtre le rel t = x .

290

Courbes paramtres
y

y = tx

M(t)
y(t)

x(t)

Exemple 161
Construire le folium de Descartes C dquation x3 + y3 3ax y = 0, a tant un rel strictement
positif donn.
Solution.
Commenons par montrer que lintersection de la courbe avec laxe des ordonnes est rduite
lorigine :
M(x, y) C (O y) x3 + y3 3ax y = 0 et x = 0 x = y = 0.
Soient t R et D t la droite dquation (y = tx). Cherchons lintersection de cette droite D t avec
notre courbe C :

x 6= 0
x 6= 0
M(x, y) D t C \ (O y)

y = tx
y = tx

3 3 3

x + t x 3atx2 = 0
(1 + t3 )x 3at = 0

x 6= 0
x = 13+att3
3at
x = 1+ t3 pour t {1}

pour t {1, 0}.


2

y = 13+att3

3at2
y = 1+ t 3

2
Ainsi C est la runion de {O } et de lensemble des points 13+att3 , 13+att3 , t {1, 0}. Dautre part
les droites D 1 et D 0 nont quun point commun avec C , savoir le point O. Comme t = 0
refournit le point O, on a plus simplement :

C=

3at 3at2
,
1 + t3 1 + t3

| t R \ {1} .

Une paramtrisation de la courbe est donc

3at

x(t) =
1 + t3 .
t 7
2

y(t) = 3at
1 + t3

Aprs tude, on obtient le graphe suivant :

Courbes paramtres

291
y

-3

-2

-1

-1

-2

-3

Mini-exercices
1. Faire une tude complte et le trac de la courbe dfinie par x(t) = tan

t
3 , y(t) = sin(t).

2. Faire une tude complte et le trac de lastrode dfinie par x(t) = cos3 t, y(t) = sin3 t.
3. Faire une tude complte et le trac de la cyclode dfinie par x(t) = r(t sin t), y(t) =
r(1 cos t).

5. Courbes en polaires : thorie


5.1. Coordonnes polaires
Rappelons tout dabord la dfinition prcise des coordonnes polaires. Le plan est rapport un

repre orthonorm (O, i , j ). Pour rel, on pose

= sin

u = cos i + sin j
et
v
i + cos j =
u

+/2 .
M tant un point du plan, on dit que [r : ] est un couple de coordonnes polaires du point M si

et seulement si OM = r
u .

M = [r : ] OM = r
u M = O + r
u .
y
y

sin

M = [r : ]

cos

292

Courbes paramtres

5.2. Courbes dquations polaires


La courbe dquation polaire r = f ( ) est lapplication suivante, o les coordonnes des points
sont donnes en coordonnes polaires :
F:

R2

M( ) = r( ) : = O + r( )~
u

ou encore, sous forme complexe, 7 r( )ei .


Exemple 162
p
Voici une spirale dquation polaire r = , dfinie pour [0, +[.
Par exemple pour = 0, r( ) = 0, donc lorigine appartient la courbe C . Pour = 2 , r( ) =
q
q

,
donc
M(
)
=
2
2
2 : 2 , soit en coordonnes cartsiennes M( 2 ) = (0, 1, 25 . . .) C . Puis
p

p
p

M() = : = (1, 77 . . . , 0) C , M(2) = 2 : 2 = 2 : 0 = (2, 50 . . . , 0) C , . . .


y

2, 2

+ 2

3 , 3 + 2
4 4


4, 4

M(
2 + 2)

+ 2,
4 + 4

M(
2)

, 3

M()

M(2)
M(0)

0, 2, 4
3

3 , 3 + 2
2 2

Une telle quation (r = f ( )) ressemble une quation cartsienne (y = f (x)). Mais la non unicit
dun couple de coordonnes polaires en fait un objet plus compliqu. Reprenons lexemple de la
p
p
spirale dquation polaire r = . Le point de coordonnes polaires [ : ] est sur la spirale, mais
p
p
p
aussi le point [ : 2] (car [ : 2] = [ : ]). Ainsi, si en cartsien on peut crire M(x, y)
C f y = f (x), ce nest pas le cas en polaires, o lon a seulement r = f ( ) = M[r : ] C .
Pour avoir une quivalence, avec C la courbe dquation polaire r = f ( ) et M un point du plan, il
faut crire :
M C

il existe un couple [r : ] de coordonnes


polaires de M tel que r = f ( ).

Courbes paramtres

293

Remarque 3
Dans cette prsentation, la lettre r dsigne la fois la premire des deux coordonnes
polaires du point [r : ] et aussi la fonction 7 r( ), cette confusion des notations tant
rsume dans lgalit r = r( ).
r( ) nest pas ncessairement la distance OM( ) car la fonction r peut tout fait prendre
des valeurs strictement ngatives. La formule gnrale est OM( ) = | r( )|.
Grce aux relations usuelles entre les coordonnes cartsiennes et les coordonnes
polaires dun point, on peut tout moment crire une reprsentation polaire sous la
forme dune reprsentation paramtrique classique :
(
x( ) = r( ) cos( )
7
.
y( ) = r( ) sin( )

5.3. Calcul de la vitesse en polaires


Pour pouvoir driver un arc en coordonnes polaires, il faut dabord savoir driver le vecteur

u = cos i + sin j en tant que fonction de :


d
u


( ) = sin i + cos j =
v = u +/2
d

et

d
v

( ) =
u
+/2+/2 = u + = u .
d

En rsum, ils sobtiennent par rotation dangle + 2 :


d
u

=v

d
v

=
u
d

5.4. Tangente en un point distinct de lorigine


Soient r une fonction drivable sur un domaine D de R valeurs dans R et C la courbe dquation
polaire r = r( ) ou encore de reprsentation polaire 7 O + r( )
u .

294

Courbes paramtres

Thorme 47. Tangente en un point distinct de lorigine


1. Tout point de C distinct de lorigine O est un point rgulier.

dM

( ) = r 0 ( )
u + r( )
v

2. Si M( ) 6= O, la tangente en M( ) est dirige par le vecteur d


3. Langle entre le vecteur
u et la tangente en M( ) vrifie tan() =
=

r
r0

si r 0 6= 0, et

(mod ) sinon.

dM
( )
d

r0

M( )

~j

~i

) est le repre polaire en M( ). Dans ce repre, les coordonnes du vecteur


Le repre (M( ),
u ,
v

dM
dM
dM
0
d sont donc (r , r). On note langle ( u , d ) et langle ( i , d ) de sorte que = + .
Dmonstration
Comme M ( ) = O + r ( )
u , alors par la formule de drivation dun produit :

dM
d r ( )
d
u

( ) =
u + r ( )
= r 0 ( )
u + r ( )
v

d
d
d
ne sont pas
Dterminons alors les ventuels points singuliers. Puisque les vecteurs
u et
v

colinaires,

dM

( ) = 0 r ( ) = 0 et r 0 ( ) = 0
d
Maintenant, comme r ( ) = 0 M ( ) = O , on en dduit que tout point distinct de lorigine est
un point rgulier.

alors, dans le repre polaire ( M ( ),


), les coordonnes de
u + r ( )
v
Comme ddM
( ) = r 0 ( )
u ,
v

dM
0
d sont ( r , r ).
On a alors
r0
r
cos = p
et sin = p
.
2
0
2
2
r +r
r + r 02

Ces galits dfinissent modulo 2. Ensuite, (puisque r 6= 0) on a


que, si de plus r 0 6= 0, tan() = rr0 .

1
tan

r0
r.

On prfre retenir

Courbes paramtres

295

Les deux dernires galits dterminent modulo , ce qui est suffisant pour construire la

.
tangente, mais insuffisant pour construire le vecteur ddM

Exemple 163
Dterminer la tangente la courbe polaire :
r = 1 2 cos
au point M( 2 ).
Solution.
On note C la courbe.

1. Premire mthode. On dtermine langle (


) form par la tangente avec la droite
u , ddM

dangle polaire .

Comme r 0 ( ) = 2 sin , alors r 0 ( 2 ) = 2. De plus, r( 2 ) = 1 6= 0. Donc,


tan =

r( 2 )

r 0 ( 2 )

Ainsi, modulo ,
= arctan( 12 ) =

1
= .
2

arctan(2).

Langle polaire de la tangente en M( 2 ) est donc


= + =

arctan(2) = arctan(2).

2. Seconde mthode. On calcule le vecteur driv, qui bien sr dirige la tangente :



dM

= 2
u
/2 + 1 v/2 = i + 2 j
d 2

Comme la tangente passe par le point M( 2 ) = 1 : 2 = (0, 1), une quation cartsienne
de cette tangente est donc 2 (x 0) + 1 (y 1) = 0 ou encore y = 2x + 1.

296

Courbes paramtres
y

dM
d

-3

-2

-1

5.5. Tangente lorigine


Supposons maintenant que, pour un certain rel 0 , la courbe passe par lorigine O. On suppose
comme dhabitude que larc est localement simple, ce qui revient dire quau voisinage de 0 , la
fonction r ne sannule quen 0 .
Thorme 48. Tangente lorigine
Si M(0 ) = O, la tangente en M(0 ) est la droite dangle polaire 0 .
y

u
0

Une quation cartsienne de cette droite dans le repre (O, i , j ) est donc y = tan(0 )x, si 0

2 + Z et x = 0, si 0 2 + Z.

Courbes paramtres

297

Dmonstration
Pour 6= 0 , le vecteur

1
1
OM ( ) = u ,
M ( 0 ) M ( ) =
r ( )
r ( )

u tend vers
u
dirige la droite M (0 ) M ( ) . Or, quand tend vers 0 ,
0 . Ainsi u 0 est un vecteur
directeur de la tangente, comme on le souhaitait.

Remarque 4
En lorigine, on ne peut avoir quun point dallure ordinaire ou un rebroussement de
premire espce.
Si r sannule en changeant de signe, le point M( ) franchit lorigine en tournant dans le
sens direct : cest un point dallure ordinaire.
Si r sannule sans changer de signe en arrivant en O, on rebrousse chemin en traversant
la tangente (puisque lon tourne toujours dans le mme sens) : cest un rebroussement
de premire espce.
Exemple 164
tudier le point M( 2 ) dans les deux cas suivants :
r = ( + 1) cos

et

r = cos2 ( ).

Solution. Dans les deux cas, M( 2 ) = O et la tangente en M( 2 ) est la droite passant par O et
dangle polaire 2 , cest--dire laxe des ordonnes.
Dans le premier cas, r change de signe en franchissant 2 , de positif ngatif. Ainsi, en
tournant toujours dans le mme sens, on se rapproche de lorigine, on la franchit et on
sen carte : cest un point dallure ordinaire.
Dans le deuxime cas, r ne change pas de signe. On ne franchit pas lorigine. On rebrousse chemin tout en tournant toujours dans le mme sens : cest un point de rebroussement de premire espce.
y

=
2

-1
-1

=
2

Mini-exercices
1. Soit la courbe dquation polaire r = (cos )2 . Quand est-ce que la tangente en M( ) est
perpendiculaire
u ? Quelle est la tangente lorigine ? En quels points la tangente
est-elle horizontale ? Tracer la courbe.
2. Montrer que la courbe polaire r =

1
cos +2 sin

est une droite, que vous dterminerez.

298

Courbes paramtres
Mme problme avec r =

1
.
cos( 4 )

3. Montrer que la courbe polaire r = cos est un cercle, que vous dterminerez.

6. Courbes en polaires : exemples


6.1. Rduction du domaine dtude
On doit connatre leffet de transformations gomtriques usuelles sur les coordonnes polaires
dun point. Le plan est rapport un repre orthonorm direct, M tant le point de coordonnes
polaires [r : ].
Rflexion daxe (Ox). s (Ox) : [r : ] 7 [r : ].
Rflexion daxe (O y). s (O y) : [r : ] 7 [r : ].
Symtrie centrale de centre O. s O : [r : ] 7 [r : + ] = [ r : ].
Rflexion daxe la droite D dquation (y = x). s D (M) : [r : ] 7 [r : 2 ].
Rflexion daxe la droite D 0 dquation (y = x). s D 0 (M) : [r : ] 7 [ r : 2 ] = [r : 2 ].
Rotation dangle 2 autour de O. r O,/2 : [r : ] 7 [r : + 2 ].
Rotation dangle autour de O. r O, : [r : ] 7 [r : + ].
Voici quelques transformations :
y

y
M = [r : ]

M = [r : ]

O
r

r
s (Ox) (M) = [r : ]

s O (M) = [r : + ] = [ r : ]

y
s ( y= x) (M) = [r :
2 ]

y=x

y
rotO,/2 (M) = [r : +
2]

M = [r : ]

M = [r : ]

+
2

Exemple 165
Dterminer un domaine dtude le plus simple possible de la courbe dquation polaire
r = 1 + 2 cos2 .
Solution.
La fonction r est dfinie sur R et 2-priodique. Donc, pour R,

M( + 2) = r( + 2) : + 2 = r( ) : = M( ).

Courbes paramtres

299

La courbe complte est donc obtenue quand dcrit un intervalle de longueur 2 comme
[, ] par exemple.
La fonction r est paire. Donc, pour [, ],

M( ) = r( ) : = r( ) : = s (Ox) M( ) .

On tudie et construit la courbe sur [0, ], puis on obtient la courbe complte par rflexion
daxe (Ox).
r( ) = r( ). Donc, pour [0, ],

M( ) = r( ) : = r( ) : = s (O y) M( ) .

On tudie et construit la courbe sur [0, 2 ], puis on obtient la courbe complte par rflexion daxe (O y) puis par rflexion daxe (Ox).
On obtiendrait les tracs suivants sur [0, 2 ], sur [0, ] puis [0, 2].
y

-3

-2

-1

3 x

-3

-2

-1

-1

3 x

-1
y
1

-3

-2

-1

3 x

-1

6.2. Plan dtude


1. Domaine de dfinition et rduction du domaine dtude en dtaillant chaque fois les
transformations gomtriques permettant de reconstituer la courbe.
2. Passages par lorigine. On rsout lquation r( ) = 0 et on prcise les tangentes en les
points correspondants.
3. Variations de la fonction r ainsi que le signe de la fonction r. Ce signe aura une influence
sur le trac de la courbe (voir plus bas). Ce signe permet aussi de savoir si lorigine est un
point de rebroussement ou un point ordinaire.
4. Tangentes parallles aux axes. Recherche ventuelle des points en lesquels la tangente
est parallle un axe de coordonnes (pour une tangente en un point distinct de O, parallle

0
(Ox), on rsout r sin( ) = y0 = 0).
5. tude des branches infinies. Aucun rsultat spcifique ne sera fait ici. Le plus simple
est
( alors de se ramener ltude des branches infinies dune courbe paramtre classique :
x( ) = r( ) cos( )
.
y( ) = r( ) sin( )
6. Construction de la courbe.

300

Courbes paramtres
Trac de la courbe dquation polaire r = f ( )
Si r est positif et crot, on tourne dans le sens direct en scartant de lorigine.
Si r est ngatif et dcroit, on tourne dans le sens direct en scartant de lorigine.
Si r est positif et dcrot, on tourne dans le sens direct en se rapprochant de lorigine.
Si r est ngatif et crot, on tourne dans le sens direct en se rapprochant de lorigine.

7. Points multiples. Recherche ventuelle de points multiples si le trac de la courbe le suggre (et si les calculs sont simples).

6.3. Exemples dtaills


Exemple 166
Construire la cardiode, courbe dquation polaire
r = 1 cos .
Solution.
Domaine dtude. La fonction r est 2-priodique, donc on ltudie sur [, ], mais
comme r est une fonction paire, on se limite lintervalle [0, ], la courbe tant symtrique par rapport laxe des abscisses.
Localisation de la courbe. Comme 0 r 2 alors la courbe est borne, incluse dans
le disque de rayon 2, centr lorigine. Il ny a pas de branches infinies.
Passage par lorigine. r = 0 cos = 1 = 0 (toujours avec notre restriction
[0, ]). La courbe passe par lorigine uniquement pour = 0.
Variations de r. La fonction r est croissante sur [0, ] avec r(0) = 0, r() = 2. Consquence : r est positif et crot, on tourne dans le sens direct en scartant de lorigine.
Tangentes parallles aux axes. La reprsentation paramtrique de la courbe est
x( ) = r( ) cos , y( ) = r( ) sin . La tangente est horizontale lorsque y0 ( ) = 0 (et x0 ( ) 6=
0) et verticale lorsque x0 ( ) = 0 (et y0 ( ) 6= 0). On calcule
x( ) = r( ) cos = cos cos2
x0 ( ) = 0 = 0,

x0 ( ) = sin (2 cos 1)
=

Puis :
y( ) = r( ) sin = sin cos sin

y0 ( ) = 2 cos2 + cos + 1

Or :
2X 2 + X + 1 = 0 X =

1
ou X = 1
2

donc

y0 ( ) = 0 = 0,

2
3

En = 0 les deux drives sannulent, donc on ne peut encore rien dire. En = 23 la


tangente est horizontale, et en = 3 et = la tangente est verticale.
Comportement lorigine. lorigine (pour 0 = 0), une quation de la tangente est
y = tan 0 x, donc ici dquation y = 0. Comme r( ) 0, il sagit dun point de rebroussement.
Graphe. Toutes ces informations permettent de tracer cette courbe polaire.

Courbes paramtres

301
= 23

=
3
=

-2

-1

-1

Exemple 167
Le plan est rapport un repre orthonorm direct. Construire la courbe dquation polaire
r=

1 + 2 sin
.
1 + 2 cos

Solution.
Domaine dtude.
La fonction r est 2-priodique. De plus, pour r [, ],

2
2
.
1 + 2 cos = 0 =
ou =
3
3

On obtient la courbe complte quand dcrit D = [, 23 [] 23 , 23 [] 23 , ].


Passages par lorigine.
Pour D,

5
1 + 2 sin = 0 = ou =
.
6
6
En M( 6 ) = O, la tangente est la droite dquation y = tan( 6 )x = p1 x et en M( 56 ) =
3

O, la tangente est la droite dquation y = tan( 56 )x = p1 x.


3
Signe et variations de r.
r est strictement positive sur ] 56 , 23 [ ] 6 , 23 [, et strictement ngative sur
[, 56 [ ] 23 , 6 [ ] 23 , ]. Ensuite, r est drivable sur D et, pour D,
p
p

2 cos (1 + 2 cos ) + 2 sin (1 + 2 sin ) 2(cos + sin + 2) 2 2(cos( 4 ) + 2)


r ( ) =
=
=
> 0.
(1 + 2 cos )2
(1 + 2 cos )2
(1 + 2 cos )2
0

Ainsi, r est strictement croissante sur [, 23 [, sur ] 23 , 23 [ et sur ] 23 , ].


tude des branches infinies.
Quand tend vers 23 , | r( )| tend vers +. Plus prcisment,
) cos
x( ) = (1+12+sin
tend vers ,
2 cos
(1+2 sin ) sin
et y( ) = 1+2 cos tend vers ,
p
y( )
x() = tan tend vers tan( 23 ) = 3. Donc la courbe admet une direction asymptotique
p
dquation y = 3x.

302

Courbes paramtres
Ensuite,

p
2
p
(1 + 2 sin )(sin 3 cos ) (1 + 2 sin ) 2 sin( + 3 )
=
y( ) 3x( ) =

1 + 2 cos
2 cos cos( 23 )

(1 + 2 sin ) 4 sin( 2 + 3 ) cos( 2 + 3 )


(1 + 2 sin ) cos( 2 + 3 )
=
=
4 sin( 2 3 ) sin( 2 + 3 )
sin( 2 3 )

Quand tend vers 23 , cette dernire expression tend vers 2(1 p1 ) et on en dduit que
3
p
la droite dquation y = 3x + 2(1 p1 ) est asymptote la courbe.
3
p
On trouve de mme que, quand tend vers 23 , la droite dquation y = 3x + 2(1 + p1 )
3
est asymptote la courbe.
Graphe.
y
4
3
2
1

-2

-1

-1
-2
-3

Mini-exercices
1. Si la fonction 7 r( ) est -priodique, comment limiter ltude un intervalle de
longueur ? Et si en plus la fonction r est impaire ?
2. Soit la courbe dquation polaire r = cos + sin . Montrer que lon peut se limiter
[ 4 , 4 ] comme domaine dtude.
3. tudier la courbe dquation polaire r = sin(2 ).
4. tudier la courbe dquation polaire r = 1 + tan 2 et en particulier ses branches infinies.

Auteurs
Jean-Louis Rouget, maths-france.fr.
Amend par Arnaud Bodin.
Relu par Stphanie Bodin et Vianney Combet.

Exo7

16

Systmes linaires

1 Introduction aux systmes d'quations linaires


2 Thorie des systmes linaires
3 Rsolution par la mthode du pivot de Gauss

Vido partie 1. Introduction aux systmes d'quations linaires


Vido partie 2. Thorie des systmes linaires
Vido partie 3. Rsolution par la mthode du pivot de Gauss

1. Introduction aux systmes dquations linaires


Lalgbre linaire est un outil essentiel pour toutes les branches des mathmatiques appliques,
en particulier lorsquil sagit de modliser puis rsoudre numriquement des problmes issus de
divers domaines : des sciences physiques ou mcaniques, des sciences du vivant, de la chimie, de
lconomie, des sciences de lingnieur,...
Les systmes linaires interviennent dans de nombreux contextes dapplications car ils forment
la base calculatoire de lalgbre linaire. Ils permettent galement de traiter une bonne partie de
la thorie de lalgbre linaire en dimension finie. Cest pourquoi le prsent cours commence avec
une tude des quations linaires et de leur rsolution.
Ce chapitre a un but essentiellement pratique : rsoudre des systmes linaires. La partie thorique sera revue et prouve dans le chapitre Matrices .

1.1. Exemple : deux droites dans le plan


Lquation dune droite dans le plan (Ox y) scrit
ax + b y = e
o a, b et e sont des paramtres rels. Cette quation sappelle quation linaire dans les
variables (ou inconnues) x et y.
Par exemple, 2x + 3y = 6 est une quation linaire, alors que les quations suivantes ne sont pas
des quations linaires :
2x + y2 = 1

ou

y = sin(x)

ou

x=

y.

Considrons maintenant deux droites D 1 et D 2 et cherchons les points qui sont simultanment
sur ces deux droites. Un point (x, y) est dans lintersection D 1 D 2 sil est solution du systme :
(

Trois cas se prsentent alors :

ax + b y =
cx + d y =

e
f

(S)

304

Systmes linaires

1. Les droites D 1 et D 2 se coupent en un seul point. Dans ce cas, illustr par la figure de gauche,
le systme (S) a une seule solution.
2. Les droites D 1 et D 2 sont parallles. Alors le systme (S) na pas de solution. La figure du
centre illustre cette situation.
3. Les droites D 1 et D 2 sont confondues et, dans ce cas, le systme (S) a une infinit de solutions.
y

y
D1

D1

D2
D2
D1 = D2
x

Nous verrons plus loin que ces trois cas de figure (une seule solution, aucune solution, une infinit
de solutions) sont les seuls cas qui peuvent se prsenter pour nimporte quel systme dquations
linaires.

1.2. Rsolution par substitution


Pour savoir sil existe une ou plusieurs solutions un systme linaire, et les calculer, une premire
mthode est la substitution. Par exemple pour le systme :
(
3x + 2y = 1
(S)
2x 7y = 2
Nous rcrivons la premire ligne 3x + 2y = 1 sous la forme y = 12 32 x. Et nous remplaons (nous
substituons) le y de la seconde quation, par lexpression 12 23 x. Nous obtenons un systme quivalent :
(
y = 21 32 x
2x 7( 12 32 x) = 2
La seconde quation est maintenant une expression qui ne contient que des x, et on peut la
rsoudre :
(
(
y = 12 32 x
y = 21 32 x

3
(2 + 7 32 )x = 2 + 72
x = 25
Il ne reste plus qu remplacer dans la premire ligne la valeur de x obtenue :
(
8
y = 25
3
x = 25
3 8
Le systme (S) admet donc une solution unique ( 25
, 25 ). Lensemble des solutions est donc

S =

3 8
,
25 25

1.3. Exemple : deux plans dans lespace


Dans lespace (0x yz), une quation linaire est lquation dun plan :
ax + b y + cz = d

Systmes linaires

305

Lintersection de deux plans dans lespace correspond au systme suivant 2 quations et 3


inconnues :
(
ax + b y + cz = d
a0 x + b 0 y + c 0 z = d 0
Trois cas se prsentent alors :
les plans sont parallles (et distincts) et il ny a alors aucune solution au systme,
les plans sont confondus et il y a une infinit de solutions au systme,
les plans se coupent en une droite et il y a une infinit de solutions.
Exemple 168
(

1. Le systme

2x + 3y 4z
4x + 6y 8z

= 7
= 1

na pas de solution. En effet, en divisant par 2


(
2x + 3y 4z = 7
la seconde quation, on obtient le systme quivalent :
. Les
2x + 3y 4z = 12
deux lignes sont clairement incompatibles : aucun (x, y, z) ne peut vrifier la fois
2x + 3y 4z = 7 et 2x + 3y 4z = 12 . Lensemble des solutions est donc S = .
(
2x + 3y 4z = 7
, les deux quations dfinissent le mme plan !
2. Pour le systme
4x + 6y 8z = 14
Le systme est donc quivalent une seule quation : 2x + 3y 4z = 7. Si on rcrit cette
quation sous la forme z = 12 x + 34 y 74 , alors on peut dcrire lensemble des solutions

sous la forme : S = (x, y, 12 x + 34 y 74 ) | x, y R .


(
7x + 2y 2z = 1
3. Soit le systme
. Par substitution :
2x + 3y + 2z = 1
(

7x + 2y 2z = 1

2x + 3y + 2z = 1
(

z = 27 x + y 12

2x + 3y + 2 72 x + y 12 = 1

z = 72 x + y 12
y = 95 x + 25

z = 27 x + y 12
9x + 5y = 2

1
z = 17
10 x 10
y = 95 x + 25

Pour dcrire lensemble des solutions, on peut choisir x comme paramtre :

9
2 17
1
S = x, x + ,
x
|xR .
5
5 10
10
Gomtriquement : nous avons trouv une quation paramtrique de la droite dfinie
par lintersection de deux plans.

Du point de vue du nombre de solutions, nous constatons quil ny a que deux possibilits, savoir
aucune solution ou une infinit de solutions. Mais les deux derniers cas ci-dessus sont nanmoins
trs diffrents gomtriquement et il semblerait que dans le second cas (plans confondus), linfinit
de solutions soit plus grande que dans le troisime cas. Les chapitres suivants nous permettront
de rendre rigoureuse cette impression.
Si on considre trois plans dans lespace, une autre possibilit apparat : il se peut que les trois
plans sintersectent en un seul point.

306

Systmes linaires

1.4. Rsolution par la mthode de Cramer



On note ac db = ad bc le dterminant. On considre le cas dun systme de 2 quations 2
inconnues :
(
ax + b y = e
cx + d y = f

Si ad bc 6= 0, on trouve une unique solution dont les coordonnes (x, y) sont :

e b
a e

f d
c f

x=
y=
a b
a b

c d
c d
Notez que le dnominateur gale le dterminant pour les deux coordonnes et est donc non nul.
Pour le numrateur de la premire coordonne x, on remplace la premire colonne par le second
membre ; pour la seconde coordonne y, on remplace la seconde colonne par le second membre.
Exemple 169
(

tx 2y = 1
suivant la valeur du paramtre t R.
3x + t y = 1

Le dterminant associ au systme est 3t t2 = t2 + 6 et ne sannule jamais. Il existe donc une


unique solution (x, y) et elle vrifie :

1 2
t 1

1 t

3
1
t+2
t3
= 2
,
y= 2
= 2
.
x= 2
t +6
t +6
t +6
t +6
n
o
Pour chaque t, lensemble des solutions est S = tt2++26 , tt2+36 .
Rsolvons le systme

1.5. Rsolution par inversion de matrice


Pour ceux qui connaissent les matrices, le systme linaire
(

ax + b y =
cx + d y =

e
f

est quivalent

AX = Y

a
A=
c

!
b
,
d

!
x
X=
,
y

!
e
Y=
.
f

Si le dterminant de la matrice A est non nul, cest--dire si ad bc 6= 0, alors la matrice A est


inversible et

!
1
d b
1
A =
ad bc c a

et lunique solution X = xy du systme est donne par
X = A 1 Y .

Systmes linaires

307

Exemple 170
(

x+ y = 1
suivant la valeur du paramtre t R.
x + t2 y = t

Le dterminant du systme est 11 t12 = t2 1.

Premier cas. t 6= +1 et t 6= 1. Alors t2 1 6= 0. La matrice A = 11 t12 est inversible dinverse


2


A 1 = t211 t 1 11 . Et la solution X = xy est

Rsolvons le systme

X=A

! !

!
t
1
1
t2 1 1
t2 t
t
+
1
Y= 2
= 2
= 1 .
t
t 1 1 1
t 1 t1
t+1

Pour chaque t 6= 1, lensemble des solutions est S = t+t 1 , t+11 .


(
x+ y = 1
Deuxime cas. t = +1. Le systme scrit alors :
et les deux quations sont
x+ y = 1

identiques. Il y a une infinit de solutions : S = (x,


( 1 x) | x R .
x+ y = 1
, les deux quations sont
Troisime cas. t = 1. Le systme scrit alors :
x + y = 1
clairement incompatibles et donc S = .

Mini-exercices
(

x 2y = 1
de trois faons
x + 3y = 3
diffrentes
: substitution, mthode de Cramer, inverse dune matrice. Idem avec
(
2x y = 4
.
3x + 3y = 5
(
4x 3y = t
2. Rsoudre suivant la valeur du paramtre t R :
.
2x y = t2
(
tx y = 1
3. Discuter et rsoudre suivant la valeur du paramtre t R :
.
x + (t 2)y = 1
(
(t 1)x + y = 1
Idem avec
.
2x + t y = 1
1. Tracer les droites et rsoudre le systme linaire

2. Thorie des systmes linaires


2.1. Dfinitions
Dfinition 83
On appelle quation linaire dans les variables (ou inconnues) x1 , . . . , x p toute relation de
la forme
a 1 x1 + + a p x p = b,
(16.1)
o a 1 , . . . , a p et b sont des nombres rels donns.

308

Systmes linaires

Remarque
Il importe dinsister ici sur le fait que ces quations linaires sont implicites, cest--dire
quelles dcrivent des relations entre les variables, mais ne donnent pas directement les
valeurs que peuvent prendre les variables.
Rsoudre une quation signifie donc la rendre explicite, cest--dire rendre plus apparentes les valeurs que les variables peuvent prendre.
On peut aussi considrer des quations linaires de nombres rationnels ou de nombres
complexes.
Soit n 1 un entier.
Dfinition 84
Un systme de n quations linaires p inconnues est une liste de n quations linaires.
On crit usuellement de tels systmes en n lignes places les unes sous les autres.
Exemple 171
Le systme suivant a 2 quations et 3 inconnues :
(
x1
3x2 + x3
2x1 + 4x2 3x3

= 1
= 9

La forme gnrale dun systme linaire de n quations p inconnues est la suivante :

a 11 x1

a 21 x1

..

i 1 x1

..

a n 1 x1

+a 12 x2
+a 22 x2
..
.
+ a i 2 x2
..
.
+a n2 x2

+a 13 x3
+a 23 x3
..
.
+a i3 x3
..
.
+ a n 3 x3

+a 1 p x p
+a 2 p x p
..
.
+ +a i p x p
..
.
+ +a np x p

+
+

=
=
=
=
=
=

b1
b2
..
.
bi
..
.
bn

( quation 1)
( quation 2)
( quation i)
( quation n)

Les nombres a i j , i = 1, . . . , n, j = 1, . . . , p, sont les coefficients du systme. Ce sont des donnes. Les
nombres b i , i = 1, . . . , n, constituent le second membre du systme et sont galement des donnes.
Il convient de bien observer comment on a rang le systme en lignes (une ligne par quation)
numrotes de 1 n par lindice i, et en colonnes : les termes correspondant une mme inconnue
x j sont aligns verticalement les uns sous les autres. Lindice j varie de 1 p. Il y a donc p colonnes
gauche des signes dgalit, plus une colonne supplmentaire droite pour le second membre.
La notation avec double indice a i j correspond ce rangement : le premier indice (ici i) est le
numro de ligne et le second indice (ici j) est le numro de colonne. Il est extrmement important
de toujours respecter cette convention.
Dans lexemple 171, on a n = 2 (nombre dquations = nombre de lignes), p = 3 (nombre dinconnues
= nombre de colonnes gauche du signe =) et a 11 = 1, a 12 = 3, a 13 = 1, a 21 = 2, a 22 = 4, a 23 = 3,
b 1 = 1 et b 2 = 9.

Systmes linaires

309

Dfinition 85
Une solution du systme linaire est une liste de p nombres rels (s 1 , s 2 , . . . , s p ) (un p-uplet)
tels que si lon substitue s 1 pour x1 , s 2 pour x2 , etc., dans le systme linaire, on obtient une
galit. L ensemble des solutions du systme est lensemble de tous ces p-uplets.

Exemple 172
Le systme
(

x1
2x1

3x2
+ 4x2

+ x3
3x3

= 1
= 9

admet comme solution (18, 6, 1), cest--dire


x1 = 18 ,

x2 = 6 ,

x3 = 1 .

Par contre, (7, 2, 0) ne satisfait que la premire quation. Ce nest donc pas une solution du
systme.
En rgle gnrale, on sattache dterminer lensemble des solutions dun systme linaire. Cest
ce que lon appelle rsoudre le systme linaire. Ceci amne poser la dfinition suivante.
Dfinition 86
On dit que deux systmes linaires sont quivalents sils ont le mme ensemble de solutions.
partir de l, le jeu pour rsoudre un systme linaire donn consistera le transformer en
un systme quivalent dont la rsolution sera plus simple que celle du systme de dpart. Nous
verrons plus loin comment procder de faon systmatique pour arriver ce but.

2.2. Diffrents types de systmes


Voici un rsultat thorique important pour les systmes linaires.
Thorme 49
Un systme dquations linaires na soit aucune solution, soit une seule solution, soit une
infinit de solutions.
En particulier, si vous trouvez 2 solutions diffrentes un systme linaire, alors cest que vous
pouvez en trouver une infinit ! Un systme linaire qui na aucune solution est dit incompatible.
La preuve de ce thorme sera vue dans un chapitre ultrieur ( Matrices ).

2.3. Systmes homognes


Un cas particulier important est celui des systmes homognes, pour lesquels b 1 = b 2 = = b n =
0, cest--dire dont le second membre est nul. De tels systmes sont toujours compatibles car ils
admettent toujours la solution s 1 = s 2 = = s p = 0. Cette solution est appele solution triviale.
Gomtriquement, dans le cas 2 2, un systme homogne correspond deux droites qui passent
par lorigine, (0, 0) tant donc toujours solution.

310

Systmes linaires

Mini-exercices
1. crire un systme linaire de 4 quations et 3 inconnues qui na aucune solution. Idem
avec une infinit de solution. Idem avec une solution unique.
2. Rsoudre le systme n quations et n inconnues dont les quations sont (L i ) : x i
x i+1 = 1 pour i = 1, . . . , n 1 et (L n ) : xn = 1.
3. Rsoudre les systmes suivants :

x1 +2x2 +3x3 +4x4 = 0


x2
+2x3 +3x4 = 9

x3
+2x4 = 0

x1
x1

x1

+2x2
+ x2
x2

+3x3
+ x3
+ x3

x1

= 1

= 2

= 3

x
1

+ x2
x2
+2x2

+ x3
x3
+2x3

+ x4
+ x4

4. Montrer que si un systme linaire homogne a une solution (x1 , . . . , x p ) 6= (0, . . . , 0), alors
il admet une infinit de solutions.

3. Rsolution par la mthode du pivot de Gauss


3.1. Systmes chelonns
Dfinition 87
Un systme est chelonn si :
le nombre de coefficients nuls commenant une ligne crot strictement ligne aprs ligne.
Il est chelonn rduit si en plus :
le premier coefficient non nul dune ligne vaut 1 ;
et cest le seul lment non nul de sa colonne.
Exemple 173

2x1

2x1

+3x2
x2

+2x3
2x3

x4

3x4

= 5
= 4 est chelonn (mais pas rduit).
= 1

+2x3 x4 = 5
2x3
= 4 nest pas chelonn (la dernire ligne commence avec

x3
+ x4 = 1
la mme variable que la ligne au-dessus).
+3x2

Il se trouve que les systmes linaires sous une forme chelonne rduite sont particulirement
simples rsoudre.
Exemple 174
Le systme linaire suivant 3 quations et 4 inconnues est chelonn et rduit.

x1

x2

+2x3
2x3

x4

= 25
= 16
= 1

=
=
=
=

1
2
3
0

Systmes linaires

311

Ce systme se rsout trivialement en

x1
x2

x4

= 25 2x3
= 16 + 2x3
=
1.

En dautres termes, pour toute valeur de x3 relle, les valeurs de x1 , x2 et x4 calcules cidessus fournissent une solution du systme, et on les a ainsi toutes obtenues. On peut donc
dcrire entirement lensemble des solutions :

S = (25 2x3 , 16 + 2x3 , x3 , 1) | x3 R .

3.2. Oprations sur les quations dun systme


Nous allons utiliser trois oprations lmentaires sur les quations (cest--dire sur les lignes) qui
sont :
1. L i L i avec 6= 0 : on peut multiplier une quation par un rel non nul.
2. L i L i + L j avec R (et j 6= i) : on peut ajouter lquation L i un multiple dune autre
quation L j .
3. L i L j : on peut changer deux quations.
Ces trois oprations lmentaires ne changent pas les solutions dun systme linaire ; autrement
dit ces oprations transforment un systme linaire en un systme linaire quivalent.
Exemple 175
Utilisons ces oprations lmentaires pour rsoudre le systme suivant.

x
2x

+ y +7z
y +5z
3y 9z

= 1
= 5
= 5

(L 1 )
(L 2 )
(L 3 )

Commenons par lopration L 2 L 2 2L 1 : on soustrait la deuxime quation deux fois la


premire quation. On obtient un systme quivalent avec une nouvelle deuxime ligne (plus
simple) :

+ y +7z
3y 9z
3y 9z

= 1
= 3
= 5

+ y +7z
3y 9z
2y 2z

= 1
= 3
= 6

L 2 L 2 2L 1

Puis L 3 L 3 + L 1 :

L 3 L 3 +L 1

On continue pour faire apparatre un coefficient 1 en tte de la deuxime ligne ; pour cela on
divise la ligne L 2 par 3 :

+ y +7z
y
+3z
2y 2z

= 1
= 1
= 6

L 2 31 L 2

312

Systmes linaires

On continue ainsi

x + y +7z
y +3z

4z

+ y +7z
y
z

= 1
= 1
= 4

L 3 L 3 +2L 2

= 1
= 4
= 1

L 2 L 2 3L 3

+ y +7z
y +3z
z

+y
y

= 1
= 1
= 1

= 6
= 4
= 1

L 3 14 L 3

L 1 L 1 7L 3

On aboutit un systme rduit et chelonn :

= 2
= 4
= 1

L 1 L 1 L 2

On obtient ainsi x = 2, y = 4 et z = 1 et lunique solution du systme est (2, 4, 1).


La mthode utilise pour cet exemple est reprise et gnralise dans le paragraphe suivant.

3.3. Mthode du pivot de Gauss


La mthode du pivot de Gauss permet de trouver les solutions de nimporte quel systme linaire.
Nous allons dcrire cet algorithme sur un exemple. Il sagit dune description prcise dune suite
doprations effectuer, qui dpendent de la situation et dun ordre prcis. Ce processus aboutit
toujours (et en plus assez rapidement) un systme chelonn puis rduit, qui conduit immdiatement aux solutions du systme.
Partie A. Passage une forme chelonne.
Soit le systme suivant rsoudre :

x1

x1

x2
2x2
+3x2

+2x3
+3x3
3x3

+13x4
+17x4
20x4

= 5
= 4
= 1

Pour appliquer la mthode du pivot de Gauss, il faut dabord que le premier coefficient de la
premire ligne soit non nul. Comme ce nest pas le cas ici, on change les deux premires lignes
par lopration lmentaire L 1 L 2 :

x1

x1

2x2
x2
+3x2

+3x3
+2x3
3x3

+17x4
+13x4
20x4

= 4
= 5
= 1

L 1 L 2

Nous avons dj un coefficient 1 devant le x1 de la premire ligne. On dit que nous avons un pivot
en position (1, 1) (premire ligne, premire colonne). Ce pivot sert de base pour liminer tous les
autres termes sur la mme colonne.
Il ny a pas de terme x1 sur le deuxime ligne. Faisons disparatre le terme x1 de la troisime ligne ;
pour cela on fait lopration lmentaire L 3 L 3 + L 1 :

x1

2x2
x2
x2

+3x3
+2x3

+17x4
+13x4
3x4

= 4
= 5
= 3

L 3 L 3 +L 1

Systmes linaires

313

On change le signe de la seconde ligne (L 2 L 2 ) pour faire apparatre 1 au coefficient du pivot


(2, 2) (deuxime ligne, deuxime colonne) :

x1

2x2
x2
x2

+3x3
2x3

+17x4
13x4
3x4

= 4
= 5
= 3

L 2 L 2

On fait disparatre le terme x2 de la troisime ligne, puis on fait apparatre un coefficient 1 pour
le pivot de la position (3, 3) :

x1

2x2
x2

+3x3
2x3
2x3

+17x4
13x4
+10x4

x1

= 4
= 5
= 8

2x2
x2

L 3 L 3 L 2

+3x3
2x3
x3

+17x4
13x4
+5x4

= 4
= 5
= 4

L 3 12 L 3

Le systme est maintenant sous forme chelonne.


Partie B. Passage une forme rduite.
Il reste le mettre sous la forme chelonne rduite. Pour cela, on ajoute une ligne des multiples
adquats des lignes situes au-dessous delle, en allant du bas droite vers le haut gauche.
On fait apparatre des 0 sur la troisime colonne en utilisant le pivot de la troisime ligne :

x1

2x2
x2

+3x3

x3

+17x4
3x4
+5x4

= 4
= 3
= 4

x1
L 2 L 2 +2L 3

2x2
x2

x3

2x4
3x4
+5x4

= 8
= 3
= 4

L 1 L 1 3L 3

On fait apparatre des 0 sur la deuxime colonne (en utilisant le pivot de la deuxime ligne) :

x1

x2
x3

4x4
3x4
+5x4

= 2
= 3
= 4

L 1 L 1 +2L 2

Le systme est sous forme chelonne rduite.


Partie C. Solutions. Le systme est maintenant trs simple rsoudre. En choisissant x4 comme
variable libre, on peut exprimer x1 , x2 , x3 en fonction de x4 :
x1 = 4x4 2,

x2 = 3x4 + 3,

x3 = 5x4 + 4.

Ce qui permet dobtenir toutes les solutions du systme :

S = (4x4 2, 3x4 + 3, 5x4 + 4, x4 ) | x4 R .

3.4. Systmes homognes


Le fait que lon puisse toujours se ramener un systme chelonn rduit implique le rsultat
suivant :
Thorme 50
Tout systme homogne dquations linaires dont le nombre dinconnues est strictement
plus grand que le nombre dquations a une infinit de solutions.

314

Systmes linaires

Exemple 176
Considrons le systme homogne

3x1 + 3x2

x x
1
2

2x1 + 2x2

2x3
+ x3
x3
x3

+ 3x4
+ 2x4
+ 8x4

x5
+ x5
+ 2x5
+ 4x5

= 0
= 0
= 0
= 0.

Sa forme chelonne rduite est

x1

x2
x3

x4

+ 13x5
+ 20x5
2x5

= 0
= 0
= 0.

On pose comme variables libres x2 et x5 pour avoir


x1 = x2 13x5 ,

x3 = 20x5 ,

x4 = 2x5 ,

et lensemble des solutions :

S = ( x2 13x5 , x2 , 20x5 , 2x5 , x5 ) | x2 , x5 R

qui est bien infini.

Mini-exercices
1. crire un systme linaire 4 quations et 5 inconnues qui soit chelonn mais pas
rduit. Idem avec chelonn, non rduit, dont tous les coefficients sont 0 ou +1. Idem
avec chelonn et rduit.

2x1 x2
+ x4 = 1

x2 + x3 2x4 = 3
2. Rsoudre les systmes chelonns suivants :

2x3 + x4 = 4

x4
= 2

+ x4 = 0
x1 + x2
x1 +2x2
+ x4 = 0
x2 + x3
= 0

2x

3x4 = 0

3
2x3 + x4 = 0
3. Si lon passe dun systme (S) par une des trois oprations lmentaires un systme
(S 0 ), alors quelle opration permet de passer de (S 0 ) (S) ?
4. Rsoudre les systmes linaires suivants par la mthode du pivot de Gauss :

2x
x

+ y + z
y + 3z
+ 2y z

= 3
= 8
= 3

2x1
3x1

5x1

+ 4x2
+ 6x2
+ 10x2

6x3
7x3
11x3

x
5. Rsoudre le systme suivant, selon les valeurs de a, b R :
x

2x4
+ 4x4
+ 6x4
+y

2y

z
+2z
+2z

= 2
= 2
= 3
=
=
=

a
b
4

Systmes linaires

315

Auteurs
Daprs un cours de Eva Bayer-Fluckiger, Philippe Chabloz, Lara Thomas de lcole
Polytechnique Fdrale de Lausanne,
et un cours de Sophie Chemla de luniversit Pierre et Marie Curie, reprenant des parties dun cours de H. Ledret et dune quipe de luniversit de Bordeaux anime par J.
Queyrut,
mixs et rviss par Arnaud Bodin, relu par Vianney Combet.

316

Systmes linaires

Exo7

17

Lespace vectoriel Rn

1 Vecteurs de Rn
2 Exemples d'applications linaires
3 Proprits des applications linaires

Vido partie 1. Vecteurs de Rn


Vido partie 2. Exemples d'applications linaires
Vido partie 3. Proprits des applications linaires

Ce chapitre est consacr lensemble Rn vu comme espace vectoriel. Il peut tre vu de plusieurs
faons :
un cours minimal sur les espaces vectoriels pour ceux qui nauraient besoin que de Rn ,
une introduction avant dattaquer le cours dtaill sur les espaces vectoriels,
une source dexemples lire en parallle du cours sur les espaces vectoriels.

1. Vecteurs de Rn
1.1. Oprations sur les vecteurs
Lensemble des nombres rels R est souvent reprsent par une droite. Cest un espace de
dimension 1.

Le plan est form des couples xx12 de nombres rels. Il est not R2 . Cest un espace deux
dimensions.
x1
Lespace de dimension 3 est constitu des triplets de nombres rels xx2 . Il est not R3 .
3
x1
Le symbole xx2 a deux interprtations gomtriques : soit comme un point de lespace (figure
3
de gauche), soit comme un vecteur (figure de droite) :

x1

x2
x3

x1

x2
x3

On gnralise ces notions en considrant des espaces de dimension n pour


x1 tout entier positif
x2

n = 1, 2, 3, 4, . . . Les lments de lespace de dimension n sont les n-uples .. de nombres rels.


.
xn

Lespace vectoriel Rn

318

x1
x2

Lespace de dimension n est not Rn . Comme en dimensions 2 et 3, le n-uple .. dnote aussi


.
xn

bien un point quun vecteur de lespace de dimension n.


u1
u2

v1
v2

Soient u = .. et v = .. deux vecteurs de Rn .


.
.
un

vn

Dfinition 88

u 1 + v1

..
.
Somme de deux vecteurs. Leur somme est par dfinition le vecteur u + v =
.

u n + vn

u1
.
.
Produit dun vecteur par un scalaire. Soit R (appel un scalaire) : u =
. .
u n
!
0
Le vecteur nul de Rn est le vecteur 0 = ... .
0
u1 !
u1 !
Loppos du vecteur u = ... est le vecteur u = ... .
un

u n

Voici des vecteurs dans R2 (ici = 2) :


u

u+v

u
v

Dans un premier temps, vous pouvez noter ~


u,~
v,~0 au lieu de u, v, 0. Mais il faudra shabituer
rapidement la notation sans flche. De mme, si est un scalaire et u un vecteur, on notera
souvent u au lieu de u.

Lespace vectoriel Rn

319

Thorme 51
u1 !
v1 !
w1 !
.
.
Soient u = .. , v = .. et w = ... des vecteurs de Rn et , R. Alors :
un

vn

wn

1. u + v = v + u
2. u + (v + w) = (u + v) + w
3. u + 0 = 0 + u = u
4. u + ( u) = 0
5. 1 u = u
6. ( u) = () u
7. (u + v) = u + v
8. ( + ) u = u + u

v
u
u+v

u
v

Chacune de ces proprits dcoule directement de la dfinition de la somme et de la multiplication


par un scalaire. Ces huit proprits font de Rn un espace vectoriel. Dans le cadre gnral, ce sont
ces huit proprits qui dfinissent ce quest un espace vectoriel.

1.2. Reprsentation des vecteurs de Rn


u1 !
Soit u = ... un vecteur de Rn . On lappelle vecteur colonne et on considre naturellement u
un

comme une matrice de taille n 1. Parfois, on rencontre aussi des vecteurs lignes : on peut voir le
vecteur u comme une matrice 1 n, de la forme (u 1 , . . . , u n ). En fait, le vecteur ligne correspondant
u est le transpos u T du vecteur colonne u.
Les oprations de somme et de produit par un scalaire dfinies ci-dessus pour les vecteurs concident parfaitement avec les oprations dfinies sur les matrices :

u1
v1
u 1 + v1
. .

..

. .
u+v=
.
. + . =

un
vn
u n + vn

et

u1
u1
. .
. .
u =
. = . .
un
u n

1.3. Produit scalaire


u1 !
v1 !
Soient u = ... et v = ... deux vecteurs de Rn . On dfinit leur produit scalaire par
un

vn

u | v = u 1 v1 + u 2 v2 + + u n v n .

Lespace vectoriel Rn

320

Cest un scalaire (un nombre rel). Remarquons que cette dfinition gnralise la notion de produit
scalaire dans le plan R2 et dans lespace R3 .
Une autre criture :

v1

v2

u | v = u T v = u 1 u 2 u n
..
.
vn
Soient A = (a i j ) une matrice de taille n p, et B = (b i j ) une matrice de taille p q. Nous savons
que lon peut former le produit matriciel AB. On obtient une matrice de taille n q. Llment
dindice i j de la matrice AB est
a i1 b 1 j + a i2 b 2 j + + a i p b p j .
Remarquons que ceci est aussi le produit matriciel :

a i1

a i2

b1 j


b2 j

aip .
.
..
bpj

Autrement dit, cest le produit scalaire du i-me vecteur ligne de A avec le j-me vecteur colonne
de B. Notons `1 , . . . , `n les vecteurs lignes formant la matrice A, et c 1 , . . . , c q les vecteurs colonnes
formant la matrice B. On a alors

`1 | c 1 `1 | c 2 `1 | c q

`2 | c 1 `2 | c 2 `2 | c q
.
AB =
..
..
..

.
.
.
`n | c 1 `n | c 2 `n | c q

Mini-exercices
1. Faire un dessin pour chacune des 8 proprits qui font de R2 un espace vectoriel.
2. Faire la mme chose pour R3 .
3. Montrer que le produit scalaire vrifie u | v = v | u, u + v | w = u | w + v | w,
u | v = u | v pour tout u, v, w Rn et R.
4. Soit u Rn . Montrer que u | u 0. Montrer u | u = 0 si et seulement si u est le vecteur
nul.

2. Exemples dapplications linaires


Soient
f 1 : R p R

f 2 : R p R

f n : R p R

n fonctions de p variables relles valeurs relles ; chaque f i est une fonction :


f i : R p R,

(x1 , x2 , . . . , x p ) 7 f i (x1 , . . . , x p )

Lespace vectoriel Rn

321

On construit une application


f : R p Rn
dfinie par

f (x1 , . . . , x p ) = f 1 (x1 , . . . , x p ), . . . , f n (x1 , . . . , x p ) .

2.1. Applications linaires


Dfinition 89
Une application f : R p Rn dfinie par f (x1 , . . . , x p ) = (y1 , . . . , yn ) est dite une application
linaire si

y1 = a 11 x1 + a 12 x2 + + a 1 p x p

y2 = a 21 x1 + a 22 x2 + + a 2 p x p
..
..
..
..

.
.
.
.

yn = a n1 x1 + a n2 x2 + + a np x p .
En notation matricielle, on a

a 11
y1
x1

x2 y2 a 21

f
.. = .. = ..
. . .
a n1
yn
xp

a 12
a 22
..
.
a n2


a 1 p x1

a 2 p x2

..
. ,
. ..
a np x p

x1
.
.
ou encore, si on note X =
. et A M n,p (R) la matrice (a i j ),
xp

f (X ) = A X .
Autrement dit, une application linaire R p Rn peut scrire X 7 A X . La matrice A M n,p (R) est
appele la matrice de lapplication linaire f .
Remarque
On a toujours f (0, . . . , 0) = (0, . . . , 0). Si on note 0 pour le vecteur nul dans R p et aussi
dans Rn , alors une application linaire vrifie toujours f (0) = 0.
Le nom complet de la matrice A est : la matrice de lapplication linaire f de la base
canonique de R p vers la base canonique de Rn !
Exemple 177
La fonction f : R4 R3 dfinie par

y1
y2

y3

= 2x1 + 5x2 + 2x3 7x4


= 4x1 + 2x2 3x3 + 3x4
= 7x1 3x2 + 9x3

Lespace vectoriel Rn

322
sexprime sous forme matricielle comme suit :

x1

x2
.
x
3
x4

2 5
2 7
y1


2 3 3
y2 = 4
7 3 9
0
y3

Exemple 178
Pour lapplication linaire identit Rn Rn , (x1 , . . . , xn ) 7 (x1 , . . . , xn ), sa matrice associe
est lidentit I n (car I n X = X ).
Pour lapplication linaire nulle R p Rn , (x1 , . . . , x p ) 7 (0, . . . , 0), sa matrice associe est
la matrice nulle 0n,p (car 0n,p X = 0).

2.2. Exemples dapplications linaires


Rflexion par rapport laxe (O y)
La fonction
! !
x
x
7
y
y

f : R2 R2

est la rflexion par rapport laxe des ordonnes (O y), et sa matrice est

!
1 0
0 1

car

! ! !
1 0 x
x
=
.
0 1 y
y

y
!
x
y

!
x
y

Rflexion par rapport laxe (Ox)


La rflexion par rapport laxe des abscisses (Ox) est donne par la matrice

!
1 0
.
0 1

Lespace vectoriel Rn

323
y
!
x
y

!
x
y

Rflexion par rapport la droite (y = x)


La rflexion par rapport la droite (y = x) est donne par
! !
x
y
7
y
x

f : R2 R2 ,

et sa matrice est

!
0 1
.
1 0

y
!
y
x

(y = x)

!
x
y

Homothties
Lhomothtie de rapport centre lorigine est :
2

f : R R ,

On peut donc crire f

x
y

! !
x
x
7
.
y
y

0 x
y . Alors la matrice de lhomothtie est :
0

!
0
.

Lespace vectoriel Rn

324
y

!
x
y

!
x
y

Remarque
La translation de vecteur

u0
v0

est lapplication
! ! !
!
x
x
u0
x + u0
7
+
=
.
y
y
v0
y + v0

f : R2 R2 ,

Si cest une translation de vecteur non nul, cest--dire



application linaire, car f 00 6= 00 .

u0
v0

6=

0
0 , alors ce nest pas une

Rotations
Soit f : R2 R2 la rotation dangle , centre lorigine.
y

!
x0
y0

!
x
y



Si le vecteur xy fait un angle avec lhorizontale et que le point xy est une distance r de
lorigine, alors
(
x = r cos
.
y = r sin
0

Si xy0 dnote limage de xy par la rotation dangle , on obtient :
(

x0
y0

=
=

r cos( + )
r sin( + )

donc

x0
y0

=
=

r cos cos r sin sin


r cos sin + r sin cos

(o lon a appliqu les formules de trigonomtrie pour cos( + ) et sin( + )).


On aboutit
(
!
! !
x0 = x cos y sin
x0
cos sin x
donc
=
.
y0 = x sin + y cos
y0
sin cos
y

Lespace vectoriel Rn

325

Autrement dit, la rotation dangle est donne par la matrice

!
cos sin
.
sin cos

Projections orthogonales
y

!
x
y

!
x
0

Lapplication
2

f : R R ,

! !
x
x
7
y
0

est la projection orthogonale sur laxe (Ox). Cest une application linaire donne par la matrice

!
1 0
.
0 0
Lapplication linaire
f : R3 R3 ,


x
x

y 7 y
z
0

est la projection orthogonale sur le plan (Ox y) et sa matrice est

1 0 0

0 1 0 .
0 0 0
z


x

y
z


x

y
0

Lespace vectoriel Rn

326

De mme, la projection orthogonale sur le plan (Oxz) est donne par la matrice de gauche ; la
projection orthogonale sur le plan (O yz) par la matrice de droite :

1 0 0
0 0 0

0 0 0
0 1 0 .
0 0 1
0 0 1

Rflexions dans lespace


Lapplication

x
x

y 7 y
z
z

f : R3 R3 ,

est la rflexion par rapport au plan (Ox y). Cest une application linaire et sa matrice est

1 0 0

0 1 0 .
0 0 1
De mme, les rflexions par rapport aux plans (Oxz) ( gauche) et (O yz) ( droite) sont donnes
par les matrices :

1 0 0
1 0 0

0 1 0
0 1 0 .
0 0 1
0 0 1

Mini-exercices

1. Soit A = 11 23 et soit f lapplication linaire associe. Calculer et dessiner limage par f



de 10 , puis 01 et plus gnralement de xy . Dessiner limage par f du carr de sommets
0 1 1 0
0
0
1
1 . Dessiner limage par f du cercle inscrit dans ce carr.
1 2 1
1
2. Soit A = 0 1 0 et soit f lapplication linaire associe. Calculer limage par f de 0 ,
0
0 0 2 1 1
x
y
1 , 0 et plus gnralement de
.
0

3. crire la matrice de la rotation du plan dangle


avec la rotation dangle 4 daxe (Ox).

centre lorigine. Idem dans lespace

4. crire la matrice de la rflexion du plan par rapport la droite (y = x). Idem dans
lespace avec la rflexion par rapport au plan dquation (y = x).
5. crire la matrice de la projection orthogonale de lespace sur laxe (O y).

3. Proprits des applications linaires


3.1. Composition dapplications linaires et produit de matrices
Soient
f : R p Rn

et

g : R q R p

deux applications linaires. Considrons leur composition :


g

R q R p Rn

f g : R q Rn .

Lespace vectoriel Rn

327

Lapplication f g est une application linaire. Notons :


A = Mat( f ) M n,p (R) la matrice associe f ,
B = Mat(g) M p,q (R) la matrice associe g,
C = Mat( f g) M n,q (R) la matrice associe f g.
On a pour un vecteur X R q :

( f g)(X ) = f g(X ) = f BX = A(BX ) = (AB)X .

Donc la matrice associe f g est C = AB.


Autrement dit, la matrice associe la composition de deux applications linaires est gale au
produit de leurs matrices :
Mat( f g) = Mat( f ) Mat(g)
En fait le produit de matrices, qui au premier abord peut sembler bizarre et artificiel, est dfini
exactement pour vrifier cette relation.
Exemple 179
Soit f : R2 R2 la rflexion par rapport la droite (y = x) et soit g : R2 R2 la rotation
dangle = 3 (centre lorigine).
Les matrices sont
p !

!
3
1
0 1
cos sin

2 .
A = Mat( f ) =
et
B = Mat(g) =
= p23
1
1 0
sin cos
2

Voici pour X =

1
0

les images f (X ), g(X ), f g(X ), g f (X ) :


y

f (X )

(y = x)

g(X )

g f (X )

f g(X )


X = 10

Alors

!
1
0 1
p23
C = Mat( f g) = Mat( f ) Mat(g) =
1 0

p ! p
3
3
2 = 2
1
1
2
2

1
2p
23

1
p2
3
2

Notons que si lon considre la composition g f alors

D = Mat(g f ) = Mat(g) Mat( f ) =

1
p2
3
2

p !
3
2 0
1
1
2

! p
1
3
= 12
0
2

Les matrices C = AB et D = BA sont distinctes, ce qui montre que la composition dapplications linaires, comme la multiplication des matrices, nest pas commutative en gnral.

Lespace vectoriel Rn

328

3.2. Application linaire bijective et matrice inversible


Thorme 52
Une application linaire f : Rn Rn est bijective si et seulement si sa matrice associe
A = Mat( f ) M n (R) est inversible.
Lapplication f est dfinie par f (X ) = A X . Donc si f est bijective, alors dune part f (X ) = Y
X = f 1 (Y ), mais dautre part A X = Y X = A 1 Y . Consquence : la matrice de f 1 est A 1 .

Corollaire 20
Si f est bijective, alors

1
Mat( f 1 ) = Mat( f ) .

Exemple 180
Soit f : R2 R2 la rotation dangle . Alors f 1 : R2 R2 est la rotation dangle .
On a

!
cos
sin
Mat( f ) =
,
sin
cos

!
!

1
cos
sin
cos ( )
sin ( )
1
=
=
.
Mat( f ) = Mat( f )
sin
cos
sin ( )
cos( )

Exemple 181
Soit f : R2 R2 la projection sur laxe (Ox). Alors f nest pas injective. En effet, pour x fix

et tout y R, f xy = 0x . Lapplication f nest pas non plus surjective : ceci se vrifie aisment
car aucun point en-dehors de laxe (Ox) nest dans limage de f .
y

!
x
y

La matrice de f est

1 0
00

!
x
0

; elle nest pas inversible.

La preuve du thorme 52 est une consquence directe du thorme suivant, vu dans le chapitre
sur les matrices :

Lespace vectoriel Rn

329

Thorme 53
Les assertions suivantes sont quivalentes :
(i) La matrice A est inversible. !

!
0
.
(ii) Le systme linaire A X = .. a une unique solution X = ... .
0
0

(iii) Pour tout second membre Y , le systme linaire A X = Y a une unique solution X .
Voici donc la preuve du thorme 52.
Dmonstration
Si A est inversible, alors pour tout vecteur Y le systme A X = Y a une unique solution X ,
autrement dit pour tout Y , il existe un unique X tel que f ( X ) = A X = Y . f est donc bijective.
Si A nest pas inversible, alors il existe un vecteur X non nul tel que A X = 0. En consquence
on a X 6= 0 mais f ( X ) = f (0) = 0. f nest pas injective donc pas bijective.

3.3. Caractrisation des applications linaires


Thorme 54
Une application f : R p Rn est linaire si et seulement si pour tous les vecteurs u, v de R p
et pour tout scalaire R, on a
(i) f (u + v) = f (u) + f (v),
(ii) f ( u) = f (u) .
Dans le cadre gnral des espaces vectoriels, ce sont ces deux proprits (i) et (ii) qui dfinissent
une application linaire.
Dfinition 90
Les vecteurs

1

0

e1 =
..
.
0


0

1


e 2 = 0
.
.
.
0


0
.
..

ep =

0
1

sont appels les vecteurs de la base canonique de R p .


La dmonstration du thorme impliquera :
Corollaire 21
Soit f : R p Rn une application linaire, et soient e 1 , . . . , e p les vecteurs de base canonique
de R p . Alors la matrice de f (dans les bases canoniques de R p vers Rn ) est donne par

Mat( f ) = f (e 1 ) f (e 2 ) f (e p ) ;
autrement dit les vecteurs colonnes de Mat( f ) sont les images par f des vecteurs de la base
canonique (e 1 , . . . , e p ).

Lespace vectoriel Rn

330

Exemple 182
Considrons lapplication linaire f : R3 R4 dfinie par

x3

y1 = 2x1 + x2

y = x 4x
2
1
2
y3 = 5x1 + x2
+ x3

y =
3x2 +2x3 .
4
Calculons les images des vecteurs de la base canonique


2

1

f 0 =
5

0
0

1 0 0
0 , 1 , 0 :


1

0

f 1 =
1

0
3


1

0
0

f 0 =
1 .

1
2

Donc la matrice de f est :

2
1 1

1 4 0

.
Mat( f ) =
1
1
5

0
3
2

Exemple 183
Soit f : R2 R2 la rflexion par rapport la droite (y = x) et soit g la rotation du plan dangle

la matrice de lapplication f g. La base canonique de R2 est


6 centre lorigine.Calculons

forme des vecteurs 10 et 01 .


p ! !
!
1
3
1
f g
= f 21 = p23
0
2
2

!
! p !
3
1
0
f g
= f p32 = 21
1
2
2

Donc la matrice de f g est :

Mat( f ) =

1
p2
3
2

p !
3
2 .
21

Voici la preuve du thorme 54.


Dmonstration
Supposons f : R p Rn linaire, et soit A sa matrice. On a f ( u + v) = A ( u + v) = Au + Av = f ( u) + f (v)
et f ( u) = A ( u) = Au = f ( u).
Rciproquement, soit f : R p Rn une application qui vrifie (i) et (ii). Nous devons construire une
matrice A telle que f ( u) = Au. Notons dabord que (i) implique que f (v1 + v2 + + vr ) = f (v1 ) + f (v2 ) +
+ f (vr ). Notons ( e 1 , . . . , e p ) les vecteurs de la base canonique de R p .
Soit A la matrice n p dont les colonnes sont

f ( e 1 ), f ( e 2 ), . . . , f ( e p ).

Pour

x1
x
2
p

X =
.. R ,
.
xp

alors

X = x1 e 1 + x2 e 2 + + x p e p

Lespace vectoriel Rn

331

et donc

AX

A ( x1 e 1 + x2 e 2 + + x p e p )

Ax1 e 1 + Ax2 e 2 + + Ax p e p

x1 Ae 1 + x2 Ae 2 + + x p Ae p

x1 f ( e 1 ) + x2 f ( e 2 ) + + x p f ( e p )

f ( x1 e 1 ) + f ( x2 e 2 ) + + f ( x p e p )

f ( x1 e 1 + x2 e 2 + + x p e p ) = f ( X ).

On a alors f ( X ) = A X , et f est bien une application linaire (de matrice A ).

Mini-exercices
1. Soit f la rflexion du plan par rapport laxe (Ox) et soit g la rotation dangle 23 centre
lorigine. Calculer la matrice de f g de deux faons diffrentes (produit de matrices et
image de la base canonique). Cette matrice est-elle inversible ? Si oui, calculer linverse.
Interprtation gomtrique. Mme question avec g f .
2. Soit f la projection orthogonale de lespace sur le plan (Oxz) et soit g la rotation dangle

2 daxe (O y). Calculer la matrice de f g de deux faons diffrentes (produit de matrices et image de la base canonique). Cette matrice est-elle inversible ? Si oui, calculer
linverse. Interprtation gomtrique. Mme question avec g f .

Auteurs
Daprs un cours de Eva Bayer-Fluckiger, Philippe Chabloz, Lara Thomas de lcole
Polytechnique Fdrale de Lausanne,
rvis et reformat par Arnaud Bodin, relu par Vianney Combet.

332

Lespace vectoriel Rn

Exo7

18
1
2
3
4
5
6

Matrices

Dnition
Multiplication de matrices
Inverse d'une matrice : dnition
Inverse d'une matrice : calcul
Inverse d'une matrice : systmes linaires et matrices lmentaires
Matrices triangulaires, transposition, trace, matrices symtriques

Vido
Vido
Vido
Vido
Vido
Vido

partie 1. Dfinition
partie 2. Multiplication de matrices
partie 3. Inverse d'une matrice : dfinition
partie 4. Inverse d'une matrice : calcul
partie 5. Inverse d'une matrice : systmes linaires et matrices lmentaires
partie 6. Matrices triangulaires, transposition, trace, matrices symtriques

Les matrices sont des tableaux de nombres. La rsolution dun certain nombre de problmes
dalgbre linaire se ramne des manipulations sur les matrices. Ceci est vrai en particulier pour
la rsolution des systmes linaires.
Dans ce chapitre, K dsigne un corps. On peut penser Q, R ou C.

1. Dfinition
1.1. Dfinition
Dfinition 91

Une matrice A est un tableau rectangulaire dlments de K.


Elle est dite de taille n p si le tableau possde n lignes et p colonnes.
Les nombres du tableau sont appels les coefficients de A.
Le coefficient situ la i-me ligne et la j-me colonne est not a i, j .

Un tel tableau est reprsent de la manire suivante :

a 1, 1

a 2, 1

...

A=
a i,1

...

a n,1

a 1,2
a 2,2
...
a i,2
...
a n,2

...
...
...
...
...
...

a 1, j
a 2, j
...
a i, j
...
a n, j

...
...
...
...
...
...

a 1,p

a 2,p

...

a i,p

...

a n,p

ou

A = a i, j 1 in

1 j p

ou

a i, j .

334

Matrices

Exemple 184

A=

1 2 5
0 3 7

est une matrice 2 3 avec, par exemple, a 1,1 = 1 et a 2,3 = 7.


Encore quelques dfinitions :
Dfinition 92
Deux matrices sont gales lorsquelles ont la mme taille et que les coefficients correspondants sont gaux.
Lensemble des matrices n lignes et p colonnes coefficients dans K est not M n,p (K).
Les lments de M n,p (R) sont appels matrices relles.

1.2. Matrices particulires


Voici quelques types de matrices intressantes :
Si n = p (mme nombre de lignes que de colonnes), la matrice est dite matrice carre. On
note M n (K) au lieu de M n,n (K).

a 1, 1

a 2, 1
.
.
.
a n,1

a 1,2
a 2,2
..
.
a n,2

...
...
..
.
...

a 1,n

a 2,n
..

.
a n,n

Les lments a 1,1 , a 2,2 , . . . , a n,n forment la diagonale principale de la matrice.


Une matrice qui na quune seule ligne (n = 1) est appele matrice ligne ou vecteur ligne.
On la note

A = a 1,1 a 1,2 . . . a 1,p .


De mme, une matrice qui na quune seule colonne (p = 1) est appele matrice colonne ou
vecteur colonne. On la note

a 1,1

a 2,1

A=
.. .
.
a n,1
La matrice (de taille n p) dont tous les coefficients sont des zros est appele la matrice
nulle et est note 0n,p ou plus simplement 0. Dans le calcul matriciel, la matrice nulle joue
le rle du nombre 0 pour les rels.

1.3. Addition de matrices


Dfinition 93. Somme de deux matrices
Soient A et B deux matrices ayant la mme taille n p. Leur somme C = A + B est la matrice
de taille n p dfinie par
ci j = ai j + bi j.
En dautres termes, on somme coefficients par coefficients. Remarque : on note indiffremment a i j
o a i, j pour les coefficients de la matrice A.

Matrices

335

Exemple 185

3 2
A=
1 7

Si

et

Par contre si

B =

2
8

!
0 5
B=
2 1
!

alors

alors

A + B0

!
3 3
A+B =
.
3 6

nest pas dfinie.

Dfinition 94. Produit dune matrice par un scalaire


Le produit dune matrice A = a i j de M n,p (K) par un scalaire K est la matrice a i j


forme en multipliant chaque coefficient de A par . Elle est note A (ou simplement A).
Exemple 186

Si

!
1 2 3
A=
0 1 0

et

=2

alors

!
2 4 6
A =
.
0 2 0

La matrice (1)A est loppose de A et est note A. La diffrence A B est dfinie par A + (B).
Exemple 187

Si

!
2 1 0
A=
4 5 2

et

!
1 4 2
B=
7 5 3

alors

!
3 5 2
AB =
.
3 0 1

Laddition et la multiplication par un scalaire se comportent sans surprises :


Proposition 99
Soient A, B et C trois matrices appartenant M n,p (K). Soient K et K deux scalaires.
1. A + B = B + A : la somme est commutative,
2. A + (B + C) = (A + B) + C : la somme est associative,
3. A + 0 = A : la matrice nulle est llment neutre de laddition,
4. ( + )A = A + A,
5. (A + B) = A + B.
Dmonstration
Prouvons par exemple le quatrime point. Le terme gnral de ( + ) A est gal ( + )a i j . Daprs les
rgles de calcul dans K, ( + )a i j est gal a i j + a i j qui est le terme gnral de la matrice A + A .

Mini-exercices
7 2
1 2 3
21 6
1 0 1
1 2
1. Soient A = 0 1 , B = 2 3 1 , C = 0 3 , D = 12 0 1 0 , E = 3 0 . Calculer toutes les
8 6
321
3 12
1 4
111
sommes possibles de deux de ces matrices. Calculer 3A + 2C et 5B 4D. Trouver tel
que A C soit la matrice nulle.

2. Montrer que si A + B = A, alors B est la matrice nulle.

336

Matrices

3. Que vaut 0 A ? et 1 A ? Justifier laffirmation : ( A) = ()A. Idem avec nA = A + A +


+ A (n occurrences de A).

2. Multiplication de matrices
2.1. Dfinition du produit
Le produit AB de deux matrices A et B est dfini si et seulement si le nombre de colonnes de A
est gal au nombre de lignes de B.
Dfinition 95. Produit de deux matrices
Soient A = (a i j ) une matrice n p et B = (b i j ) une matrice p q. Alors le produit C = AB est
une matrice n q dont les coefficients c i j sont dfinis par :
ci j =

p
X

a ik b k j

k=1

On peut crire le coefficient de faon plus dveloppe, savoir :


c i j = a i1 b 1 j + a i2 b 2 j + + a ik b k j + + a i p b p j .
Il est commode de disposer les calculs de la faon suivante.

|
|
ci j

AB

Avec cette disposition, on considre dabord la ligne de la matrice A situe gauche du coefficient
que lon veut calculer (ligne reprsente par des dans A) et aussi la colonne de la matrice B situe
au-dessus du coefficient que lon veut calculer (colonne reprsente par des dans B). On calcule
le produit du premier coefficient de la ligne par le premier coefficient de la colonne (a i1 b 1 j ), que
lon ajoute au produit du deuxime coefficient de la ligne par le deuxime coefficient de la colonne
(a i2 b 2 j ), que lon ajoute au produit du troisime. . .

2.2. Exemples
Exemple 188

!
1 2 3
A=
2 3 4

1 2

B = 1 1
1 1

On dispose dabord le produit correctement ( gauche) : la matrice obtenue est de taille


2 2. Puis on calcule chacun des coefficients, en commenant par le premier coefficient c 11 =
1 1 + 2 (1) + 3 1 = 2 (au milieu), puis les autres ( droite).

Matrices

337

1
1 !
c 12
c 22

! 1
1 2 3
c 11
2 3 4
c 21

1
1 !
c 12
c 22

! 1
1 2 3
2
2 3 4
c 21

! 1
1 2 3
2
2 3 4
3

1
1!
7
11

Un exemple intressant est le produit dun vecteur ligne par un vecteur colonne :

u = a1

a2

an

b1

b2

v=
..
.
bn

Alors u v est une matrice de taille 1 1 dont lunique coefficient est a 1 b 1 + a 2 b 2 + + a n b n . Ce


nombre sappelle le produit scalaire des vecteurs u et v.
Calculer le coefficient c i j dans le produit A B revient donc calculer le produit scalaire des
vecteurs forms par la i-me ligne de A et la j-me colonne de B.

2.3. Piges viter


Premier pige. Le produit de matrices nest pas commutatif en gnral.
En effet, il se peut que AB soit dfini mais pas BA, ou que AB et BA soient tous deux dfinis mais
pas de la mme taille. Mais mme dans le cas o AB et BA sont dfinis et de la mme taille, on a
en gnral AB 6= BA.
Exemple 189

!
!
!
5 1 2 0
14 3
=
3 2 4 3
2 6

mais

!
!
!
2 0 5 1
10 2
=
.
4 3 3 2
29 2

Deuxime pige. AB = 0 nimplique pas A = 0 ou B = 0.


Il peut arriver que le produit de deux matrices non nulles soit nul. En dautres termes, on peut
avoir A 6= 0 et B 6= 0 mais AB = 0.
Exemple 190

0 1
A=
0 5

!
2 3
B=
0 0

!
0 0
AB =
.
0 0

et

Troisime pige. AB = AC nimplique pas B = C. On peut avoir AB = AC et B 6= C.


Exemple 191

0 1
A=
0 3

4 1
B=
5 4

!
2 5
C=
5 4

et

!
5 4
AB = AC =
.
15 12

338

Matrices

2.4. Proprits du produit de matrices


Malgr les difficults souleves au-dessus, le produit vrifie les proprits suivantes :
Proposition 100
1. A(BC) = (AB)C : associativit du produit,
2. A(B + C) = AB + AC
la somme,
3. A 0 = 0

et

(B + C)A = BA + C A : distributivit du produit par rapport

et

0 A = 0.

Dmonstration
Posons A = (a i j ) M n,p (K), B = ( b i j ) M p,q (K) et C = ( c i j ) M q,r (K). Prouvons que A (BC ) = ( AB)C en
montrant que les matrices A (BC ) et ( AB)C ont les mmes coefficients.
p
X
Le terme dindice ( i, k) de la matrice AB est x ik =
a i` b `k . Le terme dindice ( i, j ) de la matrice ( AB)C
`=1

est donc

q
X

x ik c k j =

k=1

q
X

p
X

k=1 `=1

Le terme dindice (`, j ) de la matrice BC est y` j =

q
X

a i` b `k c k j .

b `k c k j . Le terme dindice ( i, j ) de la matrice A (BC )

k=1

est donc

p
X
`=1

a i`

q
X

b `k c k j .

k=1

Comme dans K la multiplication est distributive et associative, les coefficients de ( AB)C et A (BC )
concident. Les autres dmonstrations se font comme celle de lassociativit.

2.5. La matrice identit


La matrice carre suivante sappelle la matrice identit :

In =

1 0
0 1
.. ..
. .
0 0

...
...
..
.
...

0
0
..
.
1

Ses lments diagonaux sont gaux 1 et tous ses autres lments sont gaux 0. Elle se note
I n ou simplement I. Dans le calcul matriciel, la matrice identit joue un rle analogue celui du
nombre 1 pour les rels. Cest llment neutre pour la multiplication. En dautres termes :
Proposition 101
Si A est une matrice n p, alors
In A = A

et

A I p = A.

Matrices

339

Dmonstration
Nous allons dtailler la preuve. Soit A M n,p (K) de terme gnral a i j . La matrice unit dordre p est
telle que tous les lments de la diagonale principale sont gaux 1, les autres tant tous nuls.
On peut formaliser cela en introduisant le symbole de Kronecker. Si i et j sont deux entiers, on appelle
symbole de Kronecker, et on note i, j , le rel qui vaut 0 si i est diffrent de j , et 1 si i est gal j .
Donc
(
0 si i 6= j
i, j =
1 si i = j.
Alors le terme gnral de la matrice identit I p est i, j avec i et j entiers, compris entre 1 et p.
La matrice produit AI p est une matrice appartenant M n,p (K) dont le terme gnral c i j est donn
p
X
par la formule c i j =
a ik k j . Dans cette somme, i et j sont fixs et k prend toutes les valeurs
k=1

comprises entre 1 et p. Si k 6= j alors k j = 0, et si k = j alors k j = 1. Donc dans la somme qui


dfinit c i j , tous les termes correspondant des valeurs de k diffrentes de j sont nuls et il reste donc
c i j = a i j j j = a i j 1 = a i j . Donc les matrices AI p et A ont le mme terme gnral et sont donc gales.
Lgalit I n A = A se dmontre de la mme faon.

2.6. Puissance dune matrice


Dans lensemble M n (K) des matrices carres de taille n n coefficients dans K, la multiplication
des matrices est une opration interne : si A, B M n (K) alors AB M n (K).
En particulier, on peut multiplier une matrice carre par elle-mme : on note A 2 = A A, A 3 =
A A A.
On peut ainsi dfinir les puissances successives dune matrice :
Dfinition 96
Pour tout A M n (K), on dfinit les puissances successives de A par A 0 = I n et A p+1 = A p A
pour tout p N. Autrement dit, A p = |A A
{z A}.
p facteurs

Exemple 192

1 0 1

On cherche calculer A p avec A = 0 1 0. On calcule A 2 , A 3 et A 4 et on obtient :


0 0 2

1 0 3

A 2 = 0 1 0
0 0 4

1 0 7

A 3 = A 2 A = 0 1 0
0 0 8

1 0 15

A 4 = A 3 A = 0 1 0 .
0 0 16

Lobservation
de
ces premires puissances permet de penser que la formule est : A p =

p
1
0
2 1

p
0 . Dmontrons ce rsultat par rcurrence.
0 (1)
0
0
2p
Il est vrai pour p = 0 (on trouve lidentit). On le suppose vrai pour un entier p et on va le
dmontrer pour p + 1. On a, daprs la dfinition,

1
0

A p+1 = A p A = 0 (1) p
0
0



2p 1
1 0 1
1
0


0 0 1 0 = 0 (1) p+1
2p
0 0 2
0
0

2 p+1 1

0
.
p+1
2

340

Matrices

Donc la proprit est dmontre.

2.7. Formule du binme


Comme la multiplication nest pas commutative, les identits binomiales usuelles sont fausses. En
particulier, (A + B)2 ne vaut en gnral pas A 2 + 2AB + B2 , mais on sait seulement que
(A + B)2 = A 2 + AB + BA + B2 .
Proposition 102. Calcul de (A + B) p lorsque AB = BA
Soient A et B deux lments de M n (K) qui commutent, cest--dire tels que AB = BA. Alors,
pour tout entier p 0, on a la formule
!
p
X
p p k k
p
(A + B) =
A
B
k=0 k
o

p
k

dsigne le coefficient du binme.

La dmonstration est similaire celle de la formule du binme pour (a + b) p , avec a, b R.


Exemple 193

1 1

0 1
Soit A =
0 0

0 0

1
2
1
0

1
0

1
0
. On pose N = A I =

3
0
1
0

-dire il existe k N tel que

0 0

0 0
N2 =
0 0

0 0

1
0
0
0

1
2
0
0

1
. La matrice N est nilpotente (cest3

N k = 0) comme le montrent les calculs suivants :

2 4
0 0 0 6

0 6
3 0 0 0 0

N =
et
N 4 = 0.

0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0

Comme on a A = I + N et les matrices N et I commutent (la matrice identit commute avec


toutes les matrices), on peut appliquer la formule du binme de Newton. On utilise que I k = I
pour tout k et surtout que N k = 0 si k 4. On obtient
!
!
p
3
X
p k p k X
p k
p( p1)
p( p1)( p2) 3
p
A =
N I
=
N = I + pN + 2! N 2 +
N .
3!
k
k
k=0
k=0
Do

0
Ap =
0

p
1
0
0

p2
2p
1
0

p(p2 p + 1)

p(3p 2)
.

3p

Matrices

341

Mini-exercices
2 1 0
8 2
5

1. Soient A = 60 24 02 , B = 0 1 0 , C = 3 2 , D = 2 , E = x y z . Quels produits


2 2 3
5 5
1
sont possibles ? Les calculer !
0 0 1
1 0 0
2. Soient A = 0 1 0 et B = 0 0 2 . Calculer A 2 , B2 , AB et BA.
1 1 0
112
2 0 0
0 0 0
3. Soient A = 0 2 0 et B = 2 0 0 . Calculer A p et B p pour tout p 0. Montrer que AB =
002
310
BA. Calculer (A + B) p .

3. Inverse dune matrice : dfinition


3.1. Dfinition
Dfinition 97. Matrice inverse
Soit A une matrice carre de taille n n. Sil existe une matrice carre B de taille n n telle
que
AB = I
et
BA = I,
on dit que A est inversible. On appelle B linverse de A et on la note A 1 .
On verra plus tard quil suffit en fait de vrifier une seule des conditions AB = I ou bien BA = I.
Plus gnralement, quand A est inversible, pour tout p N, on note :
1
A 1} .
A p = (A 1 ) p = |A 1 A {z

p facteurs

Lensemble des matrices inversibles de M n (K) est not GL n (K).

3.2. Exemples
Exemple 194


Soit A = 10 23 . tudier si A est inversible, cest tudier lexistence dune matrice B = ac db
coefficients dans K, telle que AB = I et BA = I. Or AB = I quivaut :

!
!
!

!
!
1 2 a b
1 0
a + 2c b + 2d
1 0
AB = I
=

=
0 3 c d
0 1
3c
3d
0 1

Cette galit quivaut au systme :

a + 2c = 1

b + 2d = 0

3c = 0

3d = 1

Sa rsolution est immdiate : a = 1, b = 23 , c = 0, d = 13 . Il ny a donc quune seule matrice


2
1
possible, savoir B = 0 13 . Pour prouver quelle convient, il faut aussi montrer lgalit
3

BA = I, dont la vrification est laisse au lecteur. La matrice A est donc inversible et A 1 =

342

Matrices

!
1 23
.
0 31

Exemple 195

La matrice A =

3 0
50

a
nest pas inversible. En effet, soit B =
c

!
b
une matrice quelconque.
d

Alors le produit

a
BA =
c

b
d

!
3 0
3a + 5b
=
5 0
3c + 5d

0
0

ne peut jamais tre gal la matrice identit.

Exemple 196
Soit I n la matrice carre identit de taille n n. Cest une matrice inversible, et son
inverse est elle-mme par lgalit I n I n = I n .
La matrice nulle 0n de taille n n nest pas inversible. En effet on sait que, pour toute
matrice B de M n (K), on a B0n = 0n , qui ne peut jamais tre la matrice identit.

3.3. Proprits
Unicit
Proposition 103
Si A est inversible, alors son inverse est unique.

Dmonstration
La mthode classique pour mener bien une telle dmonstration est de supposer lexistence de deux
matrices B1 et B2 satisfaisant aux conditions imposes et de dmontrer que B1 = B2 .
Soient donc B1 telle que AB1 = B1 A = I n et B2 telle que AB2 = B2 A = I n . Calculons B2 ( AB1 ). Dune
part, comme AB1 = I n , on a B2 ( AB1 ) = B2 . Dautre part, comme le produit des matrices est associatif,
on a B2 ( AB1 ) = (B2 A )B1 = I n B1 = B1 . Donc B1 = B2 .

Inverse de linverse
Proposition 104
Soit A une matrice inversible. Alors A 1 est aussi inversible et on a :
(A 1 )1 = A

Inverse dun produit

Matrices

343

Proposition 105
Soient A et B deux matrices inversibles de mme taille. Alors AB est inversible et
(AB)1 = B1 A 1

Il faut bien faire attention linversion de lordre !


Dmonstration
Il suffit de montrer (B1 A 1 )( AB) = I et ( AB)(B1 A 1 ) = I . Cela suit de
(B1 A 1 )( AB) = B1 ( A A 1 )B = B1 IB = B1 B = I,
et

( AB)(B1 A 1 ) = A (BB1 ) A 1 = AI A 1 = A A 1 = I.

De faon analogue, on montre que si A 1 , . . . , A m sont inversibles, alors


1 1
1
(A 1 A 2 A m )1 = A
m A m1 A 1 .

Simplification par une matrice inversible


Si C est une matrice quelconque de M n (K), nous avons vu que la relation AC = BC o A et B sont
des lments de M n (K) nentrane pas forcment lgalit A = B. En revanche, si C est une matrice
inversible, on a la proposition suivante :
Proposition 106
Soient A et B deux matrices de M n (K) et C une matrice inversible de M n (K). Alors lgalit
AC = BC implique lgalit A = B.

Dmonstration
Ce rsultat est immdiat : si on multiplie droite lgalit AC = BC par C 1 , on obtient lgalit :
( AC )C 1 = (BC )C 1 . En utilisant lassociativit du produit des matrices on a A (CC 1 ) = B(CC 1 ), ce
qui donne daprs la dfinition de linverse AI = BI , do A = B.

Mini-exercices

et B = 25 13 . Calculer A 1 , B1 , (AB)1 , (BA)1 , A 2 .
1 0 0
2. Calculer linverse de 0 2 0 .
103
1 2 0
3. Soit A = 2 3 0 . Calculer 2A A 2 . Sans calculs, en dduire A 1 .

1. Soient A =

1 2

0 1

4. Inverse dune matrice : calcul


Nous allons voir une mthode pour calculer linverse dune matrice quelconque de manire efficace.
Cette mthode est une reformulation de la mthode du pivot de Gauss pour les systmes linaires.
Auparavant, nous commenons par une formule directe dans le cas simple des matrices 2 2.

344

Matrices

4.1. Matrices 2 2

a
Considrons la matrice 2 2 : A =
c

!
b
.
d

Proposition 107
Si ad bc 6= 0, alors A est inversible et

A 1 =

1
ad bc

d
c

b
a

Dmonstration
On vrifie que si B =

1
d b
ad bc c a

alors AB =

1 0
0 1 . Idem pour BA .

4.2. Mthode de Gauss pour inverser les matrices


La mthode pour inverser une matrice A consiste faire des oprations lmentaires sur les lignes
de la matrice A jusqu la transformer en la matrice identit I. On fait simultanment les mmes
oprations lmentaires en partant de la matrice I. On aboutit alors une matrice qui est A 1 .
La preuve sera vue dans la section suivante.
En pratique, on fait les deux oprations en mme temps en adoptant la disposition suivante :
ct de la matrice A que lon veut inverser, on rajoute la matrice identit pour former un tableau
(A | I). Sur les lignes de cette matrice augmente, on effectue des oprations lmentaires jusqu
obtenir le tableau (I | B). Et alors B = A 1 .
Ces oprations lmentaires sur les lignes sont :
1. L i L i avec 6= 0 : on peut multiplier une ligne par un rel non nul (ou un lment de
K \ {0}).
2. L i L i + L j avec K (et j 6= i) : on peut ajouter la ligne L i un multiple dune autre ligne
L j.
3. L i L j : on peut changer deux lignes.
Noubliez pas : tout ce que vous faites sur la partie gauche de la matrice augmente, vous devez
aussi le faire sur la partie droite.

4.3. Un exemple

1 2 1

Calculons linverse de A = 4 0 1 .
1 2 2
Voici la matrice augmente, avec les lignes numrotes :

1 2 1

(A | I) = 4 0 1
1 2 2

1 0 0

0 1 0
0 0 1

L1
L2
L3

Matrices

345

On applique la mthode de Gauss pour faire apparatre des 0 sur la premire colonne, dabord sur
la deuxime ligne par lopration lmentaire L 2 L 2 4L 1 qui conduit la matrice augmente :

1 0 0

4 1 0
0 0 1

1
2
1

1 2
2

L 2 L 2 4L 1

Puis un 0 sur la premire colonne, la troisime ligne, avec L 3 L 3 + L 1 :

1 0 0

4 1 0
1 0 1

1 2
1

0 8 5
0 4
3

L 3 L 3 +L 1

On multiplie la ligne L 2 afin quelle commence par 1 :

1 2

0 1
0 4

5
8

1
2

0
1

0
18
0

L 2 81 L 2

On continue afin de faire apparatre des 0 partout sous la diagonale, et on multiplie la ligne L 3 .
Ce qui termine la premire partie de la mthode de Gauss :

1 2

0 1
0 0

5
8
1
2

1
2

0
18
1
2

0
1

1 2

0 1
0 0

puis
L 3 L 3 4L 2

0
2

0
1
1

2
8
2 1

5
8

L 3 2 L 3

Il ne reste plus qu remonter pour faire apparatre des zros au-dessus de la diagonale :

1 2 1

0 1 0
0 0 1

0
7
43
4
2 1

54
2

puis

L 2 L 2 58 L 3

1 0 0

0 1 0
0 0 1

12
7
4

1
2
34

1
2
54

L 1 L 1 2L 2 L 3

Ainsi linverse de A est la matrice obtenue droite et aprs avoir factoris tous les coefficients par
1
4 , on a obtenu :

2 2
2
1

A 1 = 7 3 5
4
8 4
8
Pour se rassurer sur ses calculs, on noublie pas de vrifier rapidement que A A 1 = I.

Mini-exercices
1. Si possible calculer linverse des matrices :
sin
1
2. Soit A( ) = cos
sin cos . Calculer A( ) .
3. Calculer linverse des matrices :

1 3 0
2 1 1
2 1 1

3 1 2 3 0 2 +1 1
7 2 , 5 4 , 3 0 ,
2 .

2 2 1 1 0 1 0 2 1 1 1
, 3 0 5 , 01 22 02 01 , 10 01 01 21 ,
1 1 2

0 2 1 3

01 1 0

1
0
1
0
0

1
1
1
0
0

1
2
2
0
0

0
0
0
2
5

0!
0
0 .
1
3

346

Matrices

5. Inverse dune matrice : systmes linaires et matrices


lmentaires
5.1. Matrices et systmes linaires
Le systme linaire

a 11 x1

a x
21 1

a x
n1 1

a 12 x2
a 22 x2
...
a n 2 x2

+
+
+

+ +
+ +

a1 p x p
a2 p x p

=
=

b1
b2

+ +

a np x p

bn

peut scrire sous forme matricielle :

a 11
a 21
..
.
a n1

...
...
...
{z
A

a1 p
a2 p
..
.
a np

} |

x1
x2
..
.
xp
{z
X

b1
b2
..
.
bn
{z
B

On appelle A M n,p (K) la matrice des coefficients du systme. B M n,1 (K) est le vecteur du second
membre. Le vecteur X M p,1 (K) est une solution du systme si et seulement si
A X = B.
Nous savons que :
Thorme 55
Un systme dquations linaires na soit aucune solution, soit une seule solution, soit une
infinit de solutions.

5.2. Matrices inversibles et systmes linaires


Considrons le cas o le nombre dquations gale le nombre dinconnues :

a 11
a 21
..
.
a n1

...
...
...
{z
A

a 1n
a 2n
..
.
a nn

} |

x1
x2
..
.
xn
{z
X

b1
b2
..
.
bn
{z
B

Alors A M n (K) est une matrice carre et B un vecteur de M n,1 (K). Pour tout second membre,
nous pouvons utiliser les matrices pour trouver la solution du systme linaire.

Matrices

347

Proposition 108
Si la matrice A est inversible, alors la solution du systme A X = B est unique et est :
X = A 1 B.

La preuve est juste de vrifier que si X = A 1 B, alors A X = A A 1 B = A A 1 B = I B = B.


Rciproquement si A X = B, alors ncessairement X = A 1 B. Nous verrons bientt que si la matrice
nest pas inversible, alors soit il ny a pas de solution, soit une infinit.

5.3. Les matrices lmentaires


Pour calculer linverse dune matrice A, et aussi pour rsoudre des systmes linaires, nous avons
utilis trois oprations lmentaires sur les lignes qui sont :
1. L i L i avec 6= 0 : on peut multiplier une ligne par un rel non nul (ou un lment de
K \ {0}).
2. L i L i + L j avec K (et j 6= i) : on peut ajouter la ligne L i un multiple dune autre ligne
L j.
3. L i L j : on peut changer deux lignes.
Nous allons dfinir trois matrices lmentaires E L i L i , E L i L i +L j , E L i L j correspondant ces
oprations. Plus prcisment, le produit E A correspondra lopration lmentaire sur A. Voici
les dfinitions accompagnes dexemples.
1. La matrice E L i L i est la matrice obtenue en multipliant par la i-me ligne de la matrice
identit I n , o est un nombre rel non nul.

0
E L 2 5L 2 =
0

0
5
0
0

0
0
1
0

2. La matrice E L i L i +L j est la matrice obtenue en ajoutant fois la j-me ligne de I n la


i-me ligne de I n .

3
E L 2 L 2 3L 1 =
0

0
1
0
0

0
0
1
0

3. La matrice E L i L j est la matrice obtenue en permutant les i-me et j-me lignes de I n .

0
E L 2 L 4 = E L 4 L 2 =
0

0
0
0
1

0
0
1
0

Les oprations lmentaires sur les lignes sont rversibles, ce qui entrane linversibilit des
matrices lmentaires.
Le rsultat de la multiplication dun matrice lmentaire E par A est la matrice obtenue en
effectuant lopration lmentaire correspondante sur A. Ainsi :

348

Matrices

1. La matrice E L i L i A est la matrice obtenue en multipliant par la i-me ligne de A.


2. La matrice E L i L i +L j A est la matrice obtenue en ajoutant fois la j-me ligne de A la
i-me ligne de A.
3. La matrice E L i L j A est la matrice obtenue en permutant les i-me et j-me lignes de A.
Exemple 197
1.

E L 2 1 L 2 A = 0
3
0

0
1
3


0
x1

0 y1
z1
1

x2
y2
z2


x1
x3
1
y3 = 3 y1
z3
z1

x2
1
3 y2
z2

x3

1
3 y3
z3

2.

x1
1 0 7

E L 1 L 1 7L 3 A = 0 1 0 y1
z1
0 0 1

x2
y2
z2


x1 7z1
x3

y3 = y1
z1
z3

x2 7z2
y2
z2

x3 7z3

y3
z3

3.


1 0 0
x1


E L 2 L 3 A = 0 0 1 y1
z1
0 1 0

x2
y2
z2


x3
x1

y3 = z1
z3
y1

x2
z2
y2

x3

z3
y3

5.4. quivalence une matrice chelonne


Dfinition 98
Deux matrices A et B sont dites quivalentes par lignes si lune peut tre obtenue partir
de lautre par une suite doprations lmentaires sur les lignes. On note A B.
Dfinition 99
Une matrice est chelonne si :
le nombre de zros commenant une ligne crot strictement ligne par ligne jusqu ce
quil ne reste plus que des zros.
Elle est chelonne rduite si en plus :
le premier coefficient non nul dune ligne (non nulle) vaut 1 ;
et cest le seul lment non nul de sa colonne.
Exemple dune matrice chelonne ( gauche) et chelonne rduite ( droite) ; les dsignent des
coefficients quelconques, les + des coefficients non nuls :

+
1 0 0 0

0 0 +
0 0 1 0 0

0 0 0 +
0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 +

0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0

Matrices

349

Thorme 56
tant donne une matrice A M n,p (K), il existe une unique matrice chelonne rduite U
obtenue partir de A par des oprations lmentaires sur les lignes.
Ce thorme permet donc de se ramener par des oprations lmentaires des matrices dont la
structure est beaucoup plus simple : les matrices chelonnes rduites.
Dmonstration
Nous admettons lunicit.
Lexistence se dmontre grce lalgorithme de Gauss. Lide gnrale consiste utiliser des substitutions de lignes pour placer des zros l o il faut de faon crer dabord une forme chelonne, puis
une forme chelonne rduite.
Soit A une matrice n p quelconque.
Partie A. Passage une forme chelonne.
tape A.1. Choix du pivot.
On commence par inspecter la premire colonne. Soit elle ne contient que des zros, auquel cas on
passe directement ltape A.3, soit elle contient au moins un terme non nul. On choisit alors un tel
terme, que lon appelle le pivot. Si cest le terme a 11 , on passe directement ltape A.2 ; si cest un
terme a i1 avec i 6= 1, on change les lignes 1 et i (L 1 L i ) et on passe ltape A.2.
Au terme de ltape A.1, soit la matrice A a sa premire colonne nulle ( gauche) ou bien on obtient
une matrice quivalente dont le premier coefficient a011 est non nul ( droite) :

..
.

.
.
.
0

a 12
a 22
..
.
a i2
..
.
a n2

a1 j
a2 j
..
.
ai j
..
.
an j

a1 p

a2 p
..

.
= A
aip

..

.
a np

ou bien

a011

a012

a01 j

a01 p

0
a 21

.
..

0
a i1

.
..

a0n1

a022
..
.
a0i2
..
.
a0n2

a02 j
..
.
a0i j
..
.
a0n j

a02 p

..
.

A.
a0i p

..
.

0
a np

tape A.2. limination.


On ne touche plus la ligne 1, et on se sert du pivot a011 pour liminer tous les termes a0i1 (avec i 2)
situs sous le pivot. Pour cela, il suffit de remplacer la ligne i par elle-mme moins
pour i = 2, . . . , n : L 2 L 2

a021
a011

L1, L3 L3

a031
a011

L 1 ,. . .

Au terme de ltape A.2, on a obtenu une matrice de la forme

a011 a012 a01 j a01 p

0
a0022 a002 j a002 p

.
..
..
..
..
.
.
.

A.
00
00
00
0

a
i2
ij
ip

.
.
.
..
..
..
..

0
a00n2 a00n j a00np
tape A.3. Boucle.

a0i1

a011

la ligne 1, ceci

350

Matrices

Au dbut de ltape A.3, on a obtenu dans tous les cas de figure une matrice de la forme

a111 a112 a11 j a11 p

0
a122 a12 j a12 p

.
..
..
..
..
.
.
.

A
1
1
1

0
a

a
i2
ij
ip

.
.
.
..
..
..
..

0
a1n2 a1n j a1np
dont la premire colonne est bien celle dune matrice chelonne. On va donc conserver cette premire
colonne. Si a111 6= 0, on conserve aussi la premire ligne, et lon repart avec ltape A.1 en lappliquant
cette fois la sous-matrice ( n 1) ( p 1) (ci-dessous gauche : on oublie la premire ligne et
la premire colonne de A ) ; si a111 = 0, on repart avec ltape A.1 en lappliquant la sous-matrice
n ( p 1) ( droite, on oublie la premire colonne) :

a112 a11 j a11 p


1
1
a 22 a 2 j a 2 p
1

a 22 a12 j a12 p
.

..
..
.

.
..
..
.
.
.

..
1

.
.

1
1
a

i2
ij
ip
a1i2 a1i j a1i p

..
..
.
.
..
..
.
.
.
..
.
.

a1n2 a1n j a1np


1
1
1
a n2 a n j a np
Au terme de cette deuxime itration de la boucle, on aura obtenu une matrice de la forme

a111 a112 a11 j a11 p

0
a222 a22 j a22 p

.
..
..
..
..
.
.
.

A,
2
2

0
0

a
ij
ip

.
.
.
..
..
..
..

0
0
a2n j a2np
et ainsi de suite.
Comme chaque itration de la boucle travaille sur une matrice qui a une colonne de moins que la
prcdente, alors au bout dau plus p 1 itrations de la boucle, on aura obtenu une matrice chelonne.
Partie B. Passage une forme chelonne rduite.
tape B.1. Homothties.
On repre le premier lment non nul de chaque ligne non nulle, et on multiplie cette ligne par
linverse de cet lment. Exemple : si le premier lment non nul de la ligne i est 6= 0, alors on
effectue L i 1 L i . Ceci cre une matrice chelonne avec des 1 en position de pivots.
tape B.2. limination.
On limine les termes situs au-dessus des positions de pivot comme prcdemment, en procdant
partir du bas droite de la matrice. Ceci ne modifie pas la structure chelonne de la matrice en
raison de la disposition des zros dont on part.

Exemple 198
Soit

1 2 3 4

A = 0 2 4 6 .
1 0 1 0

A. Passage une forme chelonne.

Matrices

351

Premire itration de la boucle, tape A.1. Le choix du pivot est tout fait, on garde a111 = 1.
Premire itration de la boucle, tape A.2. On ne fait rien sur la ligne 2 qui contient dj un
zro en bonne position et on remplace la ligne 3 par L 3 L 3 + L 1 . On obtient

1 2 3 4

A 0 2 4 6 .
0 2 4 4

Deuxime itration de la boucle, tape A.1. Le choix du pivot est tout fait, on garde a222 = 2.
Deuxime itration de la boucle, tape A.2. On remplace la ligne 3 avec lopration L 3
L 3 L 2 . On obtient

1 2 3 4

A 0 2 4 6 .
0 0 0 2
Cette matrice est chelonne.
B. Passage une forme chelonne rduite.
tape B.1, homothties. On multiplie la ligne 2 par

1
2

et la ligne 3 par 12 et lon obtient

1 2 3 4

A 0 1 2 3 .
0 0 0 1

tape B.2, premire itration. On ne touche plus la ligne 3 et on remplace la ligne 2 par
L 2 L 2 3L 3 et L 1 L 1 4L 3 . On obtient

1 2 3 0

A 0 1 2 0 .
0 0 0 1

tape B.2, deuxime itration. On ne touche plus


L 1 L 1 2L 2 . On obtient

1 0 1

A 0 1 2
0 0 0

la ligne 2 et on remplace la ligne 1 par

0
1

qui est bien chelonne et rduite.

5.5. Matrices lmentaires et inverse dune matrice


Thorme 57
Soit A M n (K). La matrice A est inversible si et seulement si sa forme chelonne rduite
est la matrice identit I n .

352

Matrices

Dmonstration
Notons U la forme chelonne rduite de A . Et notons E le produit de matrices lmentaires tel que
E A = U.
= Si U = I n alors E A = I n . Ainsi par dfinition, A est inversible et A 1 = E .
= Nous allons montrer que si U 6= I n , alors A nest pas inversible.
Supposons U 6= I n . Alors la dernire ligne de U est nulle (sinon il y aurait un pivot sur chaque
ligne donc ce serait I n ).
Cela entrane que U nest pas inversible : en effet, pour tout matrice carre V , la dernire
ligne de UV est nulle ; on naura donc jamais UV = I n .
Alors, A nest pas inversible non plus : en effet, si A tait inversible, on aurait U = E A et U
serait inversible comme produit de matrices inversibles (E est inversible car cest un produit
de matrices lmentaires qui sont inversibles).

Remarque
Justifions maintenant notre mthode pour calculer A 1 .
Nous partons de (A | I) pour arriver par des oprations lmentaires sur les lignes (I |B).
Montrons que B = A 1 . Faire une opration lmentaire signifie multiplier gauche par une
des matrices lmentaires. Notons E le produit de ces matrices lmentaires. Dire que lon
arrive la fin du processus I signifie E A = I. Donc A 1 = E. Comme on fait les mmes
oprations sur la partie droite du tableau, alors on obtient EI = B. Donc B = E. Consquence :
B = A 1 .

Corollaire 22
Les assertions suivantes sont quivalentes :
(i) La matrice A est inversible. !

!
0
.
(ii) Le systme linaire A X = .. a une unique solution X = ... .
0
0

(iii) Pour tout second membre B, le systme linaire A X = B a une unique solution X .

Dmonstration
Nous avons dj vu ( i ) = ( ii ) et ( i ) = ( iii ).
Nous allons seulement montrer ( ii ) = ( i ). Nous raisonnons par contrapose : nous allons montrer la
proposition quivalente non( i ) = non( ii ). Si A nest pas inversible, alors sa forme chelonne rduite
U contient un premier zro sur sa diagonale, disons la place `. Alors U la forme suivante

0
0
0
0
..
.
0

0
..
.
0

..
.

0
1
0
0
..
.

c1
..
.
c `1
0
0

..
.

..
.

On note

c1
.
..

c `1

X =
1 .

..
.

Alors X nest pas le vecteur nul, mais U X est le vecteur nul. Comme A = E 1U , alors A X est le vecteur
nul. Nous avons donc trouv un vecteur non nul X tel que A X = 0.

Matrices

353

Mini-exercices
1. Exprimer les systmes linaires suivants sous forme matricielle
et les rsoudre en

x+t =

x+z =1

2x + 4y = 7
x 2y =
inversant la matrice :
,
.
2y + 3z = 1 ,

2x + 3y = 14
x+ y+ t = 2

x+z =1

y+ t = 4
2. crire les matrices 4 4 correspondant aux oprations lmentaires : L 2 13 L 2 , L 3
L 3 41 L 2 , L 1 L 4 . Sans calculs, crire leurs inverses. crire la matrice 4 4 de lopration L 1 L 1 2L 3 + 3L 4 .
3. crire les matrices
suivantes sous forme chelonne, puis chelonne rduite :
1 2 3 1 0 2 2 0 2 0
1 1 0
1 4 0 , 1 1 1 , 0
1 2 1 4 .
2 2 3

2 2 3

1 2 1 2

6. Matrices triangulaires, transposition, trace, matrices symtriques


6.1. Matrices triangulaires, matrices diagonales
Soit A une matrice de taille n n. On dit que A est triangulaire infrieure si ses lments
au-dessus de la diagonale sont nuls, autrement dit :
i < j = a i j = 0.
Une matrice triangulaire infrieure a la forme suivante :

a 11

a
21
.
.
.
.
.
.
a n1

a 22
..
.
..
.
a n2

..
.
..
.

0
..
.
..
.

..

..

0
a nn

On dit que A est triangulaire suprieure si ses lments en-dessous de la diagonale sont nuls,
autrement dit :
i > j = a i j = 0.
Une matrice triangulaire suprieure a la forme suivante :

a 11

..
.

.
..

.
.
.
0

a 12
a 22
..
.

...

...
...
..
.
..
.

...

...
...

...
...

..

..

..

...

a 1n

a 2n

..
.

..
.

..

.
a nn

354

Matrices

Exemple 199
Deux matrices triangulaires
droite) :

4 0

0 1
3 2

infrieures ( gauche), une matrice triangulaire suprieure (

0
3

5 0
1 2

1 1 1

0 1 1
0 0 1

Une matrice qui est triangulaire infrieure et triangulaire suprieure est dite diagonale. Autrement dit : i 6= j = a i j = 0.
Exemple 200
Exemples de matrices diagonales :

1 0 0

0 6 0
0 0 0

et

!
2 0
0 3

Exemple 201. Puissances dune matrice diagonale


Si D est une matrice diagonale, il est trs facile de calculer ses puissances D p (par rcurrence
sur p) :

1 0 . . .
...
0
1
0 ...
...
0

0 2 0
0 2p 0
...
0
...
0

.
..
..
..
..
..
..
..
p
D = .. . . . . . .
=
D
=

.
.
.
.
.
.

0 . . . 0 n1 0
0 . . . 0 n1 0
p
0 ... ...
0
n
0 ... ...
0
n

Thorme 58
Une matrice A de taille n n, triangulaire, est inversible si et seulement si ses lments
diagonaux sont tous non nuls.

Dmonstration
Supposons que A soit triangulaire suprieure.
Si les lments de la diagonale sont tous non nuls, alors la matrice A est dj sous la forme
chelonne. En multipliant chaque ligne i par linverse de llment diagonal a ii , on obtient
des 1 sur la diagonale. De ce fait, la forme chelonne rduite de A sera la matrice identit. Le
thorme 57 permet de conclure que A est inversible.
Inversement, supposons quau moins lun des lments diagonaux soit nul et notons a `` le
premier lment nul de la diagonale. En multipliant les lignes 1 ` 1 par linverse de leur

Matrices

355

lment diagonal, on obtient une matrice de la forme

0
0
0
0
..
.
0

..
.

..
.

1
0
0
..
.

0
0

..
.

..
.

Il est alors clair que la colonne numro ` de la forme chelonne rduite ne contiendra pas de 1
comme pivot. La forme chelonne rduite de A ne peut donc pas tre I n et par le thorme 57,
A nest pas inversible.
Dans le cas dune matrice triangulaire infrieure, on utilise la transposition (qui fait lobjet de la section
suivante) et on obtient une matrice triangulaire suprieure. On applique alors la dmonstration cidessus.

6.2. La transposition
Soit A la matrice de taille n p

A=

a 11
a 21
..
.
a n1

a 12
a 22
..
.
a n2

...
...
...

a1 p
a2 p
..
.
a np

Dfinition 100
On appelle matrice transpose de A la matrice A T de taille p n dfinie par :

A =

a 11
a 12
..
.
a1 p

a 21
a 22
..
.
a2 p

...
...
...

a n1
a n2
..
.
a np

Autrement dit : le coefficient la place (i, j) de A T est a ji . Ou encore la i-me ligne de A devient
la i-me colonne de A T (et rciproquement la j-me colonne de A T est la j-me ligne de A).
Notation : La transpose de la matrice A se note aussi souvent t A.
Exemple 202

T
1 2 3
1 4 7

8
4 5 6 = 2 5
7 8 9
3 6 9

!
0
3
0 1 1

1 5 =
3 5 2
1 2

Lopration de transposition obit aux rgles suivantes :

(1

1

5)T = 2
5

356

Matrices

Thorme 59
1. (A + B)T = A T + B T
2. ( A)T = A T
3. (A T )T = A
4. (AB)T = B T A T
5. Si A est inversible, alors A T lest aussi et on a (A T )1 = (A 1 )T .
Notez bien linversion : (AB)T = B T A T , comme pour (AB)1 = B1 A 1 .

6.3. La trace
Dans le cas dune matrice carre de taille n n, les lments a 11 , a 22 , . . . , a nn sont appels les
lments diagonaux.
Sa diagonale principale est la diagonale (a 11 , a 22 , . . . , a nn ).

a 11

a 21
.
.
.
a n1

a 12
a 22
..
.
a n2

...
...
..
.
...

a 1n

a 2n
..

.
a nn

Dfinition 101
La trace de la matrice A est le nombre obtenu en additionnant les lments diagonaux de A.
Autrement dit,
tr A = a 11 + a 22 + + a nn .

Exemple 203
2 1
0
5 , alors tr A = 2 + 5 = 7.
1 1 2
Pour B = 5 2 8 , tr B = 1 + 2 10 = 7.

Si A =

11 0 10

Thorme 60
Soient A et B deux matrices n n. Alors :
1. tr(A + B) = tr A + tr B,
2. tr( A) = tr A pour tout K,
3. tr(A T ) = tr A,
4. tr(AB) = tr(BA).

Matrices

357

Dmonstration
1. Pour tout 1 i n, le coefficient ( i, i ) de A + B est a ii + b ii . Ainsi, on a bien tr( A + B) = tr( A ) +
tr(B).
2. On a tr( A ) = a 11 + + a nn = (a 11 + + a nn ) = tr A .
3. tant donn que la transposition ne change pas les lments diagonaux, la trace de A est gale
la trace de A T .
4. Notons c i j les coefficients de AB. Alors par dfinition

c ii = a i1 b 1 i + a i2 b 2 i + + a in b ni .
Ainsi,
tr( AB)

a 11 b 11
+a 21 b 12
..
.
+ a n1 b 1 n

+a 12 b 21
+a 22 b 22

+
+

+ a 1 n b n1
+ a 2 n b n2

+ a n2 b 2 n

+a nn b nn .

+a 21 b 12
+a 22 b 22

+
+

+ a n1 b 1 n
+ a n2 b 2 n

+ a 2 n b n2

+a nn b nn .

On peut rarranger les termes pour obtenir


tr( AB)

a 11 b 11
+a 12 b 21
..
.
+ a 1 n b n1

En utilisant la commutativit de la multiplication dans K, la premire ligne devient

b 11 a 11 + b 12 a 21 + + b 1n a n1
qui vaut le coefficient (1, 1) de BA . On note d i j les coefficients de BA . En faisant de mme avec
les autres lignes, on voit finalement que
tr( AB) = d 11 + + d nn = tr(BA ).

6.4. Matrices symtriques


Dfinition 102
Une matrice A de taille n n est symtrique si elle est gale sa transpose, cest--dire si
A = AT ,
ou encore si a i j = a ji pour tout i, j = 1, . . . , n. Les coefficients sont donc symtriques par rapport
la diagonale.

Exemple 204
Les matrices suivantes sont symtriques :

!
0 2
2 4

1 0
5

2 1
0
5 1 0

358

Matrices

Exemple 205
Pour une matrice B quelconque, les matrices B B T et B T B sont symtriques.
Preuve : (BB T )T = (B T )T B T = BB T . Idem pour B T B.

6.5. Matrices antisymtriques


Dfinition 103
Une matrice A de taille n n est antisymtrique si
A T = A,
cest--dire si a i j = a ji pour tout i, j = 1, . . . , n.
Exemple 206

0 1
1 0

0 4 2

4 0 5
2 5 0

Remarquons que les lments diagonaux dune matrice antisymtrique sont toujours tous nuls.
Exemple 207
Toute matrice est la somme dune matrice symtrique et dune matrice antisymtrique.
Preuve : Soit A une matrice. Dfinissons B = 12 (A + A T ) et C = 12 (A A T ). Alors dune part
A = B + C ; dautre part B est symtrique, car B T = 21 (A T + (A T )T ) = 12 (A T + A) = B ; et enfin C
est antisymtrique, car C T = 12 (A T (A T )T ) = C.
Exemple :

!
!

2 9
2 10
0 1
alors
A =
Pour A =
+
.
8 3
9 3
1 0
| {z }
| {z }
symtrique

antisymtrique

Mini-exercices
1. Montrer que la somme de deux matrices triangulaires suprieures reste triangulaire
suprieure. Montrer que cest aussi valable pour le produit.
2. Montrer que si A est triangulaire suprieure, alors A T est triangulaire infrieure. Et si
A est diagonale ?
x1
x2

3. Soit A = .. . Calculer A T A, puis A A T .


.
xn

4. Soit A = ac db . Calculer tr(A A T ).
5. Soit A une matrice de taille 2 2 inversible. Montrer que si A est symtrique, alors A 1
aussi. Et si A est antisymtrique ?
6. Montrer que la dcomposition dune matrice sous la forme symtrique + antisym-

Matrices

359

trique est unique.

Auteurs
Daprs un cours de Eva Bayer-Fluckiger, Philippe Chabloz, Lara Thomas de lcole
Polytechnique Fdrale de Lausanne,
et un cours de Sophie Chemla de luniversit Pierre et Marie Curie, reprenant des parties
de cours de H. Ledret et dune quipe de luniversit de Bordeaux anime par J. Queyrut,
mixs et rviss par Arnaud Bodin, relu par Vianney Combet.

360

Matrices

Exo7

19
1
2
3
4
5
6
7
8

Espaces vectoriels

Espace vectoriel (dbut)


Espace vectoriel (n)
Sous-espace vectoriel (dbut)
Sous-espace vectoriel (milieu)
Sous-espace vectoriel (n)
Application linaire (dbut)
Application linaire (milieu)
Application linaire (n)

Vido
Vido
Vido
Vido
Vido
Vido
Vido
Vido

partie 1. Espace vectoriel (dbut)


partie 2. Espace vectoriel (fin)
partie 3. Sous-espace vectoriel (dbut)
partie 4. Sous-espace vectoriel (milieu)
partie 5. Sous-espace vectoriel (fin)
partie 6. Application linaire (dbut)
partie 7. Application linaire (milieu)
partie 8. Application linaire (fin)

La notion despace vectoriel est une structure fondamentale des mathmatiques modernes. Il
sagit de dgager les proprits communes que partagent des ensembles pourtant trs diffrents.
Par exemple, on peut additionner deux vecteurs du plan, et aussi multiplier un vecteur par un
rel (pour lagrandir ou le rtrcir). Mais on peut aussi additionner deux fonctions, ou multiplier
une fonction par un rel. Mme chose avec les polynmes, les matrices,... Le but est dobtenir des
thormes gnraux qui sappliqueront aussi bien aux vecteurs du plan, de lespace, aux espaces de
fonctions, aux polynmes, aux matrices,... La contrepartie de cette grande gnralit de situations
est que la notion despace vectoriel est difficile apprhender et vous demandera une quantit
consquente de travail ! Il est bon davoir dabord tudi le chapitre Lespace vectoriel Rn .

1. Espace vectoriel (dbut)


Dans ce chapitre, K dsigne un corps. Dans la plupart des exemples, ce sera le corps
des rels R.

1.1. Dfinition dun espace vectoriel


Un espace vectoriel est un ensemble form de vecteurs, de sorte que lon puisse additionner (et
soustraire) deux vecteurs u, v pour en former un troisime u + v (ou u v) et aussi afin que lon
puisse multiplier chaque vecteur u dun facteur pour obtenir un vecteur u. Voici la dfinition
formelle :

362

Espaces vectoriels

Dfinition 104
Un K-espace vectoriel est un ensemble non vide E muni :
dune loi de composition interne, cest--dire dune application de E E dans E :
EE
(u, v) 7

E
u+v

dune loi de composition externe, cest--dire dune application de K E dans E :


KE E
(, u) 7 u

qui vrifient les proprits suivantes :


1. u + v = v + u

(pour tous u, v E)

2. u + (v + w) = (u + v) + w

(pour tous u, v, w E)

3. Il existe un lment neutre 0E E tel que u + 0E = u

(pour tout u E)

4. Tout u E admet un symtrique u0 tel que u + u0 = 0E . Cet lment u0 est not u.


5. 1 u = u

(pour tout u E)

6. ( u) = () u

(pour tous , K, u E)

7. (u + v) = u + v

(pour tous K, u, v E)

8. ( + ) u = u + u

(pour tous , K, u E)

Nous reviendrons en dtail sur chacune de ces proprits juste aprs des exemples.

1.2. Premiers exemples


Exemple 208. Le R-espace vectoriel R2
Posons K = R et E = R2 . Un lment u E est donc un couple (x, y) avec x lment de R et y
lment de R. Ceci scrit

R2 = (x, y) | x R, y R .
Dfinition de la loi interne. Si (x, y) et (x0 , y0 ) sont deux lments de R2 , alors :
(x, y) + (x0 , y0 ) = (x + x0 , y + y0 ).
Dfinition de la loi externe. Si est un rel et (x, y) est un lment de R2 , alors :
(x, y) = ( x, y).

Llment neutre de la loi interne est le vecteur nul (0, 0). Le symtrique de (x, y) est ( x, y),
que lon note aussi (x, y).

Espaces vectoriels

363
u

u+v

Lexemple suivant gnralise le prcdent. Cest aussi le bon moment pour lire ou relire le chapitre
Lespace vectoriel Rn .
Exemple 209. Le R-espace vectoriel Rn
Soit n un entier suprieur ou gal 1. Posons K = R et E = Rn . Un lment u E est donc un
n-uplet (x1 , x2 , . . . , xn ) avec x1 , x2 , . . . , xn des lments de R.
Dfinition de la loi interne. Si (x1 , . . . , xn ) et (x10 , . . . , x0n ) sont deux lments de Rn , alors :
(x1 , . . . , xn ) + (x10 , . . . , x0n ) = (x1 + x10 , . . . , xn + x0n ).
Dfinition de la loi externe. Si est un rel et (x1 , . . . , xn ) est un lment de Rn , alors :
(x1 , . . . , xn ) = ( x1 , . . . , xn ).

Llment neutre de la loi interne est le vecteur nul (0, 0, . . . , 0). Le symtrique de (x1 , . . . , xn )
est ( x1 , . . . , xn ), que lon note (x1 , . . . , xn ).
De manire analogue, on peut dfinir le C-espace vectoriel Cn , et plus gnralement le Kespace vectoriel Kn .
Exemple 210
Tout plan passant par lorigine dans R3 est un espace vectoriel (par rapport aux oprations
habituelles sur les vecteurs). Soient K = R et E = P un plan passant par lorigine. Le plan
admet une quation de la forme :
ax + b y + cz = 0
o a, b et c sont des rels non tous nuls.

Un lment u E est donc un triplet (not ici comme un vecteur colonne)

x
y
z

tel que ax + b y +

364

Espaces vectoriels

cz = 0. 0
x
x
Soient y et y0 deux lments de P . Autrement dit,
z

z0

et

Alors

x+ x0
y+ y0
z+ z0

ax + b y + cz
ax0 + b y0 + cz0

= 0,
= 0.

est aussi dans P car on a bien :


a(x + x0 ) + b(y + y0 ) + c(z + z0 ) = 0.

0
Les autres proprits sont aussi faciles vrifier : par exemple llment neutre est 0 ; et si
0
x
y appartient P , alors ax + b y + cz = 0, que lon peut rcrire a( x) + b( y) + c( z) = 0 et
z
x
ainsi y appartient P .
z

Attention ! Un plan ne contenant


0 pas lorigine nest pas un espace vectoriel, car justement il
ne contient pas le vecteur nul 0 .
0

1.3. Terminologie et notations


Rassemblons les dfinitions dj vues.
On appelle les lments de E des vecteurs. Au lieu de K-espace vectoriel, on dit aussi espace
vectoriel sur K.
Les lments de K seront appels des scalaires.
L lment neutre 0E sappelle aussi le vecteur nul. Il ne doit pas tre confondu avec llment 0 de K. Lorsquil ny aura pas de risque de confusion, 0E sera aussi not 0.
Le symtrique u dun vecteur u E sappelle aussi loppos.
La loi de composition interne sur E (note usuellement +) est appele couramment laddition
et u + u0 est appele somme des vecteurs u et u0 .
La loi de composition externe sur E est appele couramment multiplication par un scalaire.
La multiplication du vecteur u par le scalaire sera souvent note simplement u, au lieu
de u.
Somme de n vecteurs. Il est possible de dfinir, par rcurrence, laddition de n vecteurs, n 2. La
structure despace vectoriel permet de dfinir laddition de deux vecteurs (et initialise le processus).
Si maintenant la somme de n 1 vecteurs est dfinie, alors la somme de n vecteurs v1 , v2 , . . . , vn
est dfinie par
v1 + v2 + + vn = (v1 + v2 + + vn1 ) + vn .
Lassociativit de la loi + nous permet de ne pas mettre de parenthses dans la somme v1 + v2 +
+ vn .
n
X
On notera v1 + v2 + + vn =
vi .
i =1

1.4. Mini-exercices
1. Vrifier les 8 axiomes qui font de R3 un R-espace vectoriel.
(

ax + b y + cz = 0
.
a x + b0 y + c0 z = 0

3. Justifier que les ensembles suivants ne sont pas des espaces vectoriels : (x, y) R2 | x y = 0 ;

(x, y) R2 | x = 1 ; (x, y) R2 | x 0 et y 0 ; (x, y) R2 | 1 x 1 et 1 y 1 .


2. Idem pour une droite D de R3 passant par lorigine dfinie par

Espaces vectoriels

365

4. Montrer par rcurrence que si les v i sont des lments dun K-espace vectoriel E, alors pour
tous i K : 1 v1 + 2 v2 + + n vn E.

2. Espace vectoriel (fin)


2.1. Dtail des axiomes de la dfinition
Revenons en dtail sur la dfinition dun espace vectoriel. Soit donc E un K-espace vectoriel. Les
lments de E seront appels des vecteurs. Les lments de K seront appels des scalaires.
Loi interne.
La loi de composition interne dans E, cest une application de E E dans E :
EE
(u, v) 7

E
u+v

Cest--dire qu partir de deux vecteurs u et v de E, on nous en fournit un troisime, qui sera not
u + v.
La loi de composition interne dans E et la somme dans K seront toutes les deux notes +, mais le
contexte permettra de dterminer aisment de quelle loi il sagit.
Loi externe.
La loi de composition externe, cest une application de K E dans E :
KE E
(, u) 7 u

Cest--dire qu partir dun scalaire K et dun vecteur u E, on nous fournit un autre vecteur,
qui sera not u.
Axiomes relatifs la loi interne.
1. Commutativit. Pour tous u, v E, u + v = v + u. On peut donc additionner des vecteurs dans
lordre que lon souhaite.
2. Associativit. Pour tous u, v, w E, on a u + (v + w) = (u + v) + w. Consquence : on peut
oublier les parenthses et noter sans ambigut u + v + w.
3. Il existe un lment neutre, cest--dire quil existe un lment de E, not 0E , vrifiant :
pour tout u E, u + 0E = u (et on a aussi 0E + u = u par commutativit). Cet lment 0E
sappelle aussi le vecteur nul.
4. Tout lment u de E admet un symtrique (ou oppos), cest--dire quil existe un lment
u0 de E tel que u + u0 = 0E (et on a aussi u0 + u = 0E par commutativit). Cet lment u0 de E
est not u.
Proposition 109
Sil existe un lment neutre 0E vrifiant laxiome (3) ci-dessus, alors il est unique.
Soit u un lment de E. Sil existe un lment symtrique u0 de E vrifiant laxiome (4),
alors il est unique.

366

Espaces vectoriels

Dmonstration
Soient 0E et 00E deux lments vrifiant la dfinition de llment neutre. On a alors, pour tout
lment u de E :
u + 0E = 0E + u = u
et
u + 00E = 00E + u = u
Alors, la premire proprit utilise avec u = 00E donne 00E + 0E = 0E + 00E = 00E .
La deuxime proprit utilise avec u = 0E donne 0E + 00E = 00E + 0E = 0E .
En comparant ces deux rsultats, il vient 0E = 00E .
Supposons quil existe deux symtriques de u nots u0 et u00 . On a :

u + u0 = u0 + u = 0E

et

u + u00 = u00 + u = 0E .

Calculons u0 + ( u + u00 ) de deux faons diffrentes, en utilisant lassociativit de la loi + et les


relations prcdentes.
u0 + ( u + u00 ) = u0 + 0E = u0
u0 + ( u + u00 ) = ( u0 + u) + u00 = 0E + u00 = u00
On en dduit u0 = u00 .

Remarque
Les tudiants connaissant la thorie des groupes reconnatront, dans les quatre premiers
axiomes ci-dessus, les axiomes caractrisant un groupe commutatif.

Axiomes relatifs la loi externe.


5. Soit 1 llment neutre de la multiplication de K. Pour tout lment u de E, on a
1 u = u.
6. Pour tous lments et de K et pour tout lment u de E, on a
( u) = ( ) u.

Axiomes liant les deux lois.


7. Distributivit par rapport laddition des vecteurs. Pour tout lment de K et pour tous
lments u et v de E, on a
(u + v) = u + v.
8. Distributivit par rapport laddition des scalaires. Pour tous et de K et pour tout
lment u de E, on a :
( + ) u = u + u.
La loi interne et la loi externe doivent donc satisfaire ces huit axiomes pour que (E, +, ) soit un
espace vectoriel sur K.

2.2. Exemples
Dans tous les exemples qui suivent, la vrification des axiomes se fait simplement et est laisse
au soin des tudiants. Seules seront indiques, dans chaque cas, les valeurs de llment neutre
de la loi interne et du symtrique dun lment.

Espaces vectoriels

367

Exemple 211. Lespace vectoriel des fonctions de R dans R


Lensemble des fonctions f : R R est not F (R, R). Nous le munissons dune structure de
R-espace vectoriel de la manire suivante.
Loi interne. Soient f et g deux lments de F (R, R). La fonction f + g est dfinie par :
x R

( f + g)(x) = f (x) + g(x)

(o le signe + dsigne la loi interne de F (R, R) dans le membre de gauche et laddition


dans R dans le membre de droite).
Loi externe. Si est un nombre rel et f une fonction de F (R, R), la fonction f est
dfinie par limage de tout rel x comme suit :
x R

( f )(x) = f (x).

(Nous dsignons par la loi externe de F (R, R) et par la multiplication dans R. Avec
lhabitude on oubliera les signes de multiplication : ( f )(x) = f (x).)
lment neutre. Llment neutre pour laddition est la fonction nulle, dfinie par :
x R

f (x) = 0.

On peut noter cette fonction 0F (R,R) .


Symtrique. Le symtrique de llment f de F (R, R) est lapplication g de R dans R
dfinie par :
x R g(x) = f (x).
Le symtrique de f est not f .
Exemple 212. Le R-espace vectoriel des suites relles
On note S lensemble des suites relles (u n )nN . Cet ensemble peut tre vu comme lensemble
des applications de N dans R ; autrement dit S = F (N, R).
Loi interne. Soient u = (u n )nN et v = (vn )nN deux suites appartenant S . La suite u + v
est la suite w = (wn )nN dont le terme gnral est dfini par
n N

wn = u n + vn

(o u n + vn dsigne la somme de u n et de vn dans R).


Loi externe. Si est un nombre rel et u = (u n )nN un lment de S , u est la suite
v = (vn )nN dfinie par
n N vn = u n
o dsigne la multiplication dans R.
lment neutre. Llment neutre de la loi interne est la suite dont tous les termes sont
nuls.
Symtrique. Le symtrique de la suite u = (u n )nN est la suite u0 = (u0n )nN dfinie par :
n N

Elle est note u.

u0n = u n .

368

Espaces vectoriels

Exemple 213. Les matrices


Lensemble M n,p (R) des matrices n lignes et p colonnes coefficients dans R est muni dune
structure de R-espace vectoriel. La loi interne est laddition de deux matrices. La loi externe
est la multiplication dune matrice par un scalaire. Llment neutre pour la loi interne est
la matrice nulle (tous les coefficients sont nuls). Le symtrique de la matrice A = (a i, j ) est
la matrice (a i, j ). De mme, lensemble M n,p (K) des matrices coefficients dans K est un
K-espace vectoriel.
Autres exemples :
1. Lespace vectoriel R[X ] des polynmes P(X ) = a n X n + + a 2 X 2 + a 1 X + a 0 . Laddition est
laddition de deux polynmes P(X ) + Q(X ), la multiplication par un scalaire R est P(X ).
Llment neutre est le polynme nul. Loppos de P(X ) est P(X ).
2. Lensemble des fonctions continues de R dans R ; lensemble des fonctions drivables de R
dans R,...
3. C est un R-espace vectoriel : addition z + z0 de deux nombres complexes, multiplication z
par un scalaire R. Llment neutre est le nombre complexe 0 et le symtrique du nombre
complexe z est z.

2.3. Rgles de calcul


Proposition 110
Soit E un espace vectoriel sur un corps K. Soient u E et K. Alors on a :
1. 0 u = 0E
2. 0E = 0E
3. (1) u = u
4. u = 0E = 0 ou u = 0E

Lopration qui (u, v) associe u + (v) sappelle la soustraction. Le vecteur u + (v) est not u v.
Les proprits suivantes sont satisfaites : (u v) = u v et ( )u = u u.
Dmonstration
Les dmonstrations des proprits sont des manipulations sur les axiomes dfinissant les espaces
vectoriels.
1. Le point de dpart de la dmonstration est lgalit dans K : 0 + 0 = 0.
Do, pour tout vecteur de E , lgalit (0 + 0) u = 0 u.
Donc, en utilisant la distributivit de la loi externe par rapport la loi interne et la dfinition
de llment neutre, on obtient 0 u + 0 u = 0 u. On peut rajouter llment neutre dans le
terme de droite, pour obtenir : 0 u + 0 u = 0 u + 0E .
En ajoutant (0 u) de chaque ct de lgalit, on obtient : 0 u = 0E .
2. La preuve est semblable en partant de lgalit 0E + 0E = 0E .
3. Montrer (1) u = u signifie exactement que (1) u est le symtrique de u, cest--dire vrifie
u + (1) u = 0E . En effet :

u + (1) u = 1 u + (1) u = (1 + (1)) u = 0 u = 0E .


4. On sait dj que si = 0 ou u = 0E , alors les proprits prcdentes impliquent u = 0E .

Espaces vectoriels

369

Pour la rciproque, soient K un scalaire et u E un vecteur tels que u = 0E .


Supposons diffrent de 0. On doit alors montrer que u = 0E .
Comme 6= 0, alors est inversible pour le produit dans le corps K. Soit 1 son inverse.
En multipliant par 1 les deux membres de lgalit u = 0E , il vient : 1 ( u) = 1 0E .
Do en utilisant les proprits de la multiplication par un scalaire (1 ) u = 0E et donc
1 u = 0E .
Do u = 0E .

2.4. Mini-exercices
1. Justifier si les objets suivants sont des espaces vectoriels.
(a) Lensemble des fonctions relles sur [0, 1], continues, positives ou nulles, pour laddition et
le produit par un rel.
(b) Lensemble des fonctions relles sur R vrifiant lim x+ f (x) = 0 pour les mmes oprations.
(c) Lensemble des fonctions sur R telles que f (3) = 7.
(d) Lensemble R+ pour les oprations x y = x y et x = x ( R).
(e) Lensemble des points (x, y) de R2 vrifiant sin(x + y) = 0.
(f) Lensemble des vecteurs (x, y, z) de R3 orthogonaux au vecteur (1, 3, 2).
(g) Lensemble des fonctions de classe C 2 vrifiant f 00 + f = 0.
R1
(h) Lensemble des fonctions continues sur [0, 1] vrifiant 0 f (x) sin x dx = 0.

(i) Lensemble des matrices ac db M2 (R) vrifiant a + d = 0.
2. Prouver les proprits de la soustraction : (u v) = u v et ( ) u = u u.

3. Sous-espace vectoriel (dbut)


Il est vite fatiguant de vrifier les 8 axiomes qui font dun ensemble un espace vectoriel. Heureusement, il existe une manire rapide et efficace de prouver quun ensemble est un espace vectoriel :
grce la notion de sous-espace vectoriel.

3.1. Dfinition dun sous-espace vectoriel


Dfinition 105
Soit E un K-espace vectoriel. Une partie F de E est appele un sous-espace vectoriel si :
0E F,
u + v F pour tous u, v F,
u F pour tout K et tout u F.
Remarque
Expliquons chaque condition.
La premire condition signifie que le vecteur nul de E doit aussi tre dans F. En fait il
suffit mme de prouver que F est non vide.
La deuxime condition, cest dire que F est stable pour laddition : la somme u + v de
deux vecteurs u, v de F est bien sr un vecteur de E (car E est un espace vectoriel), mais
ici on exige que u + v soit un lment de F.

370

Espaces vectoriels
La troisime condition, cest dire que F est stable pour la multiplication par un scalaire.

Exemple 214. Exemples immdiats

1. Lensemble F = (x, y) R2 | x + y = 0 est un sous-espace vectoriel de R2 . En effet :

(a) (0, 0) F,
(b) si u = (x1 , y1 ) et v = (x2 , y2 ) appartiennent F, alors x1 + y1 = 0 et x2 + y2 = 0 donc
(x1 + x2 ) + (y1 + y2 ) = 0 et ainsi u + v = (x1 + x2 , y1 + y2 ) appartient F,
(c) si u = (x, y) F et R, alors x + y = 0 donc x + y = 0, do u F.
y

2. Lensemble des fonctions continues sur R est un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel des fonctions de R dans R. Preuve : la fonction nulle est continue ; la somme de
deux fonctions continues est continue ; une constante fois une fonction continue est une
fonction continue.
3. Lensemble des suites relles convergentes est un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel des suites relles.
Voici des sous-ensembles qui ne sont pas des sous-espaces vectoriels.
Exemple 215

1. Lensemble F1 = (x, y) R2 | x + y = 2 nest pas un sous-espace vectoriel de R2 . En effet


le vecteur nul (0, 0) nappartient pas F1 .

2. Lensemble F2 = (x, y) R2 | x = 0 ou y = 0 nest pas un sous-espace vectoriel de R2 .


En effet les vecteurs u = (1, 0) et v = (0, 1) appartiennent F2 , mais pas le vecteur
u + v = (1, 1).

3. Lensemble F3 = (x, y) R2 | x 0 et y 0 nest pas un sous-espace vectoriel de R2 . En


effet le vecteur u = (1, 1) appartient F3 mais, pour = 1, le vecteur u = (1, 1)
nappartient pas F3 .

F3

F2
0

0
F1

Espaces vectoriels

371

3.2. Un sous-espace vectoriel est un espace vectoriel


La notion de sous-espace vectoriel prend tout son intrt avec le thorme suivant : un sous-espace
vectoriel est lui-mme un espace vectoriel. Cest ce thorme qui va nous fournir plein dexemples
despaces vectoriels.
Thorme 61
Soient E un K-espace vectoriel et F un sous-espace vectoriel de E. Alors F est lui-mme un
K-espace vectoriel pour les lois induites par E.
Mthodologie. Pour rpondre une question du type Lensemble F est-il un espace vectoriel ? ,
une faon efficace de procder est de trouver un espace vectoriel E qui contient F, puis prouver
que F est un sous-espace vectoriel de E. Il y a seulement trois proprits vrifier au lieu de huit !
Exemple 216
1. Est-ce que lensemble des fonctions paires (puis des fonctions impaires) forme un espace
vectoriel (sur R avec les lois usuelles sur les fonctions) ?
Notons P lensemble des fonctions paires et I lensemble des fonctions impaires. Ce
sont deux sous-ensembles de lespace vectoriel F (R, R) des fonctions.

P = f F (R, R) | x R, f ( x) = f (x)

I = f F (R, R) | x R, f ( x) = f (x)

P et I sont des sous-espaces vectoriels de F (R, R). Cest trs simple vrifier, par
exemple pour P :

(a) la fonction nulle est une fonction paire,


(b) si f , g P alors f + g P ,
(c) si f P et si R alors f P .
Par le thorme 61, P est un espace vectoriel (de mme pour I ).
2. Est-ce que lensemble S n des matrices symtriques de taille n est un espace vectoriel
(sur R avec les lois usuelles sur les matrices) ?
S n est un sous-ensemble de lespace vectoriel M n (R). Et cest mme un sous-espace
vectoriel. Il suffit en effet de vrifier que la matrice nulle est symtrique, que la somme
de deux matrices symtriques est encore symtrique et finalement que le produit dune
matrice symtrique par un scalaire est une matrice symtrique. Par le thorme 61, S n
est un espace vectoriel.
Dmonstration Preuve du thorme 61
Soit F un sous-espace vectoriel dun espace vectoriel (E, +, ). La stabilit de F pour les deux lois
permet de munir cet ensemble dune loi de composition interne et dune loi de composition externe, en
restreignant F les oprations dfinies dans E . Les proprits de commutativit et dassociativit de
laddition, ainsi que les quatre axiomes relatifs la loi externe sont vrifis, car ils sont satisfaits dans
E donc en particulier dans F , qui est inclus dans E .
Lexistence dun lment neutre dcoule de la dfinition de sous-espace vectoriel. Il reste seulement
justifier que si u F , alors son symtrique u appartient F .
Fixons u F . Comme on a aussi u E et que E est un espace vectoriel alors il existe un lment de E ,
not u, tel que u + ( u) = 0E . Comme u est lment de F , alors pour = 1, (1) u F . Et ainsi u

372

Espaces vectoriels

appartient F .

Un autre exemple despace vectoriel est donn par lensemble des solutions dun systme linaire
homogne. Soit A X = 0 un systme de n quations p inconnues :

x1
a 11 . . . a 1 p
0
. .
.
..
. = .
.
.
. .
.
xp
a n1 . . . a np
0
On a alors
Thorme 62
Soit A M n,p (R). Soit A X = 0 un systme dquations linaires homognes p variables.
Alors lensemble des vecteurs solutions est un sous-espace vectoriel de R p .
Dmonstration
Soit F lensemble des vecteurs X R p solutions de lquation A X = 0. Vrifions que F est un sousespace vectoriel de R p .
Le vecteur 0 est un lment de F .
F est stable par addition : si X et X 0 sont des vecteurs solutions, alors A X = 0 et A X 0 = 0, donc
A ( X + X 0 ) = A X + A X 0 = 0, et ainsi X + X 0 F .
F est stable par multiplication par un scalaire : si X est un vecteur solution, on a aussi A ( X ) =
( A X ) = 0 = 0, ceci pour tout R. Donc X F .

Exemple 217
Considrons le systme

1 2 3
x
0

2 4 6 y = 0 .
3 6 9
z
0

Lensemble des solutions F R3 de ce systme est :

F = (x = 2s 3t, y = s, z = t) | s, t R .

Par le thorme 62, F est un sous-espace vectoriel de R3 . Donc par le thorme 61, F est un
espace vectoriel.
Une autre faon de voir les choses est dcrire que les lments de F sont ceux qui vrifient
lquation (x = 2y 3z). Autrement dit, F est dquation (x 2y + 3z = 0). Lensemble des
solutions F est donc un plan passant par lorigine. Nous avons dj vu que ceci est un espace
vectoriel.

3.3. Mini-exercices
Parmi les ensembles suivants, reconnatre ceux qui sont des sous-espaces vectoriels :

1. (x, y, z) R3 | x + y = 0

2. (x, y, z, t) R4 | x = t et y = z

3. (x, y, z) R3 | z = 1

4. (x, y) R2 | x2 + x y 0

Espaces vectoriels

373

5. (x, y) R2 | x2 + y2 1

6. f F (R, R) | f (0) = 1

7. f F (R, R) | f (1) = 0

8. f F (R, R) | f est croissante

9. (u n )nN | (u n ) tend vers 0

4. Sous-espace vectoriel (milieu)


4.1. Combinaisons linaires
Dfinition 106
Soit n 1 un entier, soient v1 , v2 , . . . , vn , n vecteurs dun espace vectoriel E. Tout vecteur de la
forme
u = 1 v1 + 2 v2 + + n vn
(o 1 , 2 , . . . , n sont des lments de K) est appel combinaison linaire des vecteurs
v1 , v2 , . . . , vn . Les scalaires 1 , 2 , . . . , n sont appels coefficients de la combinaison linaire.
Remarque : Si n = 1, alors u = 1 v1 et on dit que u est colinaire v1 .
Exemple 218
1. Dans le R-espace vectoriel R3 , (3, 3, 1) est combinaison linaire des vecteurs (1, 1, 0) et
(1, 1, 1) car on a lgalit
(3, 3, 1) = 2(1, 1, 0) + (1, 1, 1).
2. Dans le R-espace vectoriel R2 , le vecteur u = (2, 1) nest pas colinaire au vecteur v1 = (1, 1)
car sil ltait, il existerait un rel tel que u = v1 , ce qui quivaudrait lgalit
(2, 1) = (, ).
3. Soit E = F (R, R) lespace vectoriel des fonctions relles. Soient f 0 , f 1 , f 2 et f 3 les fonctions
dfinies par :
x R f 0 (x) = 1, f 1 (x) = x, f 2 (x) = x2 , f 3 (x) = x3 .
Alors la fonction f dfinie par
x R

f (x) = x3 2x2 7x 4

est combinaison linaire des fonctions f 0 , f 1 , f 2 , f 3 puisque lon a lgalit


f = f3 2 f2 7 f1 4 f0.

!
1 1 3
. On peut crire A naturellement sous la
4. Dans M2,3 (R), on considre A =
0 1 4
forme suivante dune combinaison linaire de matrices lmentaires (des zros partout,
sauf un 1) :

!
!

!
!

!
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
A=
+
+3

+4
.
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 1 0
0 0 1

Voici deux exemples plus compliqus.

374

Espaces vectoriels

Exemple 219
1
6
9
Soient u = 2 et v = 4 deux vecteurs de R3 . Montrons que w = 2 est combinaison linaire
1
7
2
de u et v. On cherche donc et tels que w = u + v :


9
1
6

6
+ 6


2 = 2 + 4 = 2 + 4 = 2 + 4 .
7
1
2

2
+ 2

On a donc

9 = + 6
2 = 2 + 4

7 = + 2.

Une solution de ce systme est ( = 3, = 2), ce qui implique que w est combinaison linaire
de u et v. On vrifie que lon a bien



9
1
6



2 = 3 2 + 2 4 .
7
1
2

Exemple 220
1
6
4
Soient u = 2 et v = 4 . Montrons que w = 1 nest pas une combinaison linaire de u et
8
1
2
v. Lgalit



4
1
6



1 = 2 + 4
8
1
2

quivaut au systme

4 = + 6
1 = 2 + 4

8 = + 2.

Or ce systme na aucune solution. Donc il nexiste pas , R tels que w = u + v.

4.2. Caractrisation dun sous-espace vectoriel


Thorme 63. Caractrisation dun sous-espace par la notion de combinaison
linaire
Soient E un K-espace vectoriel et F une partie non vide de E. F est un sous-espace vectoriel
de E si et seulement si
u + v F

pour tous u, v F

et tous , K.

Autrement dit si et seulement si toute combinaison linaire de deux lments de F appartient


F.
Dmonstration
Supposons que F soit un sous-espace vectoriel. Et soient u, v F , , K. Alors par la dfinition
de sous-espace vectoriel : u F et v F et ainsi u + v F .
Rciproquement, supposons que pour chaque u, v F , , K on a u + v F .
Comme F nest pas vide, soient u, v F . Posons = = 0. Alors u + v = 0E F .
Si u, v F , alors en posant = = 1 on obtient u + v F .

Espaces vectoriels

375

Si u F et K (et pour nimporte quel v, en posant = 0), alors u F .

4.3. Intersection de deux sous-espaces vectoriels


Proposition 111. Intersection de deux sous-espaces
Soient F,G deux sous-espaces vectoriels dun K-espace vectoriel E. Lintersection F G est
un sous-espace vectoriel de E.

On dmontrerait de mme que lintersection F1 F2 F3 F n dune famille quelconque de


sous-espaces vectoriels de E est un sous-espace vectoriel de E.
Dmonstration
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E .
0E F , 0E G car F et G sont des sous-espaces vectoriels de E ; donc 0E F G .
Soient u et v deux vecteurs de F G . Comme F est un sous-espace vectoriel, alors u, v F
implique u + v F . De mme u, v G implique u + v G . Donc u + v F G .
Soient u F G et K. Comme F est un sous-espace vectoriel, alors u F implique u F . De
mme u G implique u G . Donc u F G .
Conclusion : F G est un sous-espace vectoriel de E .

Exemple 221
Soit D le sous-ensemble de R3 dfini par :

D = (x, y, z) R3 | x + 3y + z = 0 et x y + 2z = 0 .

Est-ce que D est sous-espace vectoriel de R3 ? Lensemble D est lintersection de F et G, les


sous-ensembles de R3 dfinis par :

F = (x, y, z) R3 | x + 3y + z = 0

G = (x, y, z) R3 | x y + 2z = 0
F

G
D

Ce sont deux plans passant par lorigine, donc des sous-espaces vectoriels de R3 . Ainsi D =
F G est un sous-espace vectoriel de R3 , cest une droite vectorielle.

376

Espaces vectoriels

Remarque
La runion de deux sous-espaces vectoriels de E nest pas en gnral un sous-espace vectoriel

de E. Prenons par exemple E = R2 . Considrons les sous-espaces vectoriels F = (x, y) | x = 0

et G = (x, y) | y = 0 . Alors F G nest pas un sous-espace vectoriel de R2 . Par exemple,


(0, 1) + (1, 0) = (1, 1) est la somme dun lment de F et dun lment de G, mais nest pas dans
F G.
F

(1, 1)
(0, 1)
G
0

(1, 0)

4.4. Mini-exercices
1. Peut-on trouver t R tel que les vecteurs
2. Peut-on trouver t R tel que le vecteur

2
p
2
t

1
3t
t

et

p
4 2
4pt
2 2

soient colinaires ?

soit une combinaison linaire de

1
3
2

et

1
1
1

5. Sous-espace vectoriel (fin)


5.1. Somme de deux sous-espaces vectoriels
Comme la runion de deux sous-espaces vectoriels F et G nest pas en gnral un sous-espace
vectoriel, il est utile de connatre les sous-espaces vectoriels qui contiennent la fois les deux
sous-espaces vectoriels F et G, et en particulier le plus petit dentre eux (au sens de linclusion).
Dfinition 107. Dfinition de la somme de deux sous-espaces
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels dun K-espace vectoriel E. Lensemble de tous
les lments u + v, o u est un lment de F et v un lment de G, est appel somme des
sous-espaces vectoriels F et G. Cette somme est note F + G. On a donc

F + G = u + v | u F, v G .
G

F +G

Espaces vectoriels

377

Proposition 112
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels du K-espace vectoriel E.
1. F + G est un sous-espace vectoriel de E.
2. F + G est le plus petit sous-espace vectoriel contenant la fois F et G.

Dmonstration
1. Montrons que F + G est un sous-espace vectoriel.
0E F , 0E G , donc 0E = 0E + 0E F + G .
Soient w et w0 des lments de F + G . Comme w est dans F + G , il existe u dans F et v dans G
tels que w = u + v. Comme w0 est dans F + G , il existe u0 dans F et v0 dans G tels que w0 = u0 + v0 .
Alors w + w0 = ( u + v) + ( u0 + v0 ) = ( u + u0 ) + (v + v0 ) F + G , car u + u0 F et v + v0 G .
Soit w un lment de F + G et K. Il existe u dans F et v dans G tels que w = u + v. Alors
w = ( u + v) = ( u) + (v) F + G , car u F et v G .
2. Lensemble F + G contient F et contient G : en effet tout lment u de F scrit u = u + 0 avec
u appartenant F et 0 appartenant G (puisque G est un sous-espace vectoriel), donc u
appartient F + G . De mme pour un lment de G .
Si H est un sous-espace vectoriel contenant F et G , alors montrons que F + G H . Cest clair :
si u F alors en particulier u H (car F H ), de mme si v G alors v H . Comme H est un
sous-espace vectoriel, alors u + v H .

Exemple 222
Dterminons F + G dans le cas o F et G sont les sous-espaces vectoriels de R3 suivants :

F = (x, y, z) R3 | y = z = 0

G = (x, y, z) R3 | x = z = 0 .

et
z

F +G
F
G

0
y

Un lment w de F + G scrit w = u + v o u est un lment de F et v un lment de G. Comme


u F alors il existe x R tel que u = (x, 0, 0), et comme v G il existe y R tel que v = (0, y, 0).
Donc w = (x, y, 0). Rciproquement, un tel lment w = (x, y, 0) est la somme de (x, 0, 0) et de

(0, y, 0). Donc F + G = (x, y, z) R3 | z = 0 . On voit mme que, pour cet exemple, tout lment
de F + G scrit de faon unique comme la somme dun lment de F et dun lment de G.
Exemple 223
Soient F et G les deux sous-espaces vectoriels de R3 suivants :

F = (x, y, z) R3 | x = 0

et

G = (x, y, z) R3 | y = 0 .

378

Espaces vectoriels

Dans cet exemple, montrons que F + G = R3 . Par dfinition de F + G, tout lment de F + G est
dans R3 . Mais rciproquement, si w = (x, y, z) est un lment quelconque de R3 : w = (x, y, z) =
(0, y, z) + (x, 0, 0), avec (0, y, z) F et (x, 0, 0) G, donc w appartient F + G.
Remarquons que, dans cet exemple, un lment de R3 ne scrit pas forcment de faon unique
comme la somme dun lment de F et dun lment de G. Par exemple (1, 2, 3) = (0, 2, 3) +
(1, 0, 0) = (0, 2, 0) + (1, 0, 3).

5.2. Sous-espaces vectoriels supplmentaires


Dfinition 108. Dfinition de la somme directe de deux sous-espaces
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E. F et G sont en somme directe dans E si
F G = {0E },
F + G = E.
On note alors F G = E.
Si F et G sont en somme directe, on dit que F et G sont des sous-espaces vectoriels supplmentaires dans E.
Proposition 113
F et G sont supplmentaires dans E si et seulement si tout lment de E scrit dune manire
unique comme la somme dun lment de F et dun lment de G.

Remarque
Dire quun lment w de E scrit dune manire unique comme la somme dun lment
de F et dun lment de G signifie que si w = u + v avec u F, v G et w = u0 + v0 avec
u0 F, v0 G alors u = u0 et v = v0 .
On dit aussi que F est un sous-espace supplmentaire de G (ou que G est un sous-espace
supplmentaire de F).
Il ny a pas unicit du supplmentaire dun sous-espace vectoriel donn (voir un exemple
ci-dessous).
Lexistence dun supplmentaire dun sous-espace vectoriel sera prouve dans le cadre
des espaces vectoriels de dimension finie.

Espaces vectoriels

379

Dmonstration
Supposons E = F G et montrons que tout lment u E se dcompose de manire unique.
Soient donc u = v + w et u = v0 + w0 avec v, v0 F et w, w0 G . On a alors v + w = v0 + w0 , donc
v v0 = w0 w. Comme F est un sous-espace vectoriel alors v v0 F , mais dautre part G est
aussi un sous-espace vectoriel donc w0 w G . Conclusion : v v0 = w0 w F G . Mais par
dfinition despaces supplmentaires F G = {0E }, donc v v0 = 0E et aussi w0 w = 0E . On en
dduit v = v0 et w = w0 , ce quil fallait dmontrer.
Supposons que tout u E se dcompose de manire unique et montrons E = F G .
Montrons F G = {0E }. Si u F G , il peut scrire des deux manires suivantes comme somme
dun lment de F et dun lment de G :

u = 0E + u

u = u + 0E .

et

Par lunicit de la dcomposition, u = 0E .


Montrons F + G = E . Il ny rien prouver, car par hypothse tout lment u se dcompose en
u = v + w, avec v F et w G .

Exemple 224

1. Soient F = (x, 0) R2 | x R et G = (0, y) R2 | y R .

Montrons que F G = R2 . La premire faon de le voir est que lon a clairement F G =


{(0, 0)} et que, comme (x, y) = (x, 0) + (0, y), alors F + G = R2 . Une autre faon de le voir est
dutiliser la proposition 113, car la dcomposition (x, y) = (x, 0) + (0, y) est unique.
y
G

G0

F
0

2. Gardons F et notons G 0 = (x, x) R2 | x R . Montrons que lon a aussi F G 0 = R2 :

(a) Montrons F G 0 = {(0, 0)}. Si (x, y) F G 0 alors dune part (x, y) F donc y = 0, et
aussi (x, y) G 0 donc x = y. Ainsi (x, y) = (0, 0).
(b) Montrons F + G 0 = R2 . Soit u = (x, y) R2 . Cherchons v F et w G 0 tels que u = v + w.
Comme v = (x1 , y1 ) F alors y1 = 0, et comme w = (x2 , y2 ) G 0 alors x2 = y2 . Il sagit
donc de trouver x1 et x2 tels que
(x, y) = (x1 , 0) + (x2 , x2 ).
Donc (x, y) = (x1 + x2 , x2 ). Ainsi x = x1 + x2 et y = x2 , do x1 = x y et x2 = y. On trouve
bien
(x, y) = (x y, 0) + (y, y),
qui prouve que tout lment de R2 est somme dun lment de F et dun lment de
G0.
3. De faon plus gnrale, deux droites distinctes du plan passant par lorigine forment
des sous-espaces supplmentaires.

380

Espaces vectoriels

Exemple 225
Est-ce que les sous-espaces vectoriels F et G de R3 dfinis par

F = (x, y, z) R3 | x y z = 0

et

G = (x, y, z) R3 | y = z = 0

sont supplmentaires dans R3 ?


G
F
0

1. Il est facile de vrifier que F G = {0}. En effet si llment u = (x, y, z) appartient


lintersection de F et de G, alors les coordonnes de u vrifient : x y z = 0 (car u
appartient F), et y = z = 0 (car u appartient G), donc u = (0, 0, 0).
2. Il reste dmontrer que F + G = R3 .
Soit donc u = (x, y, z) un lment quelconque de R3 ; il faut dterminer des lments v
de F et w de G tels que u = v + w. Llment v doit tre de la forme v = (y1 + z1 , y1 , z1 )
et llment w de la forme w = (x2 , 0, 0). On a u = v + w si et seulement si y1 = y, z1 = z,
x2 = x y z. On a donc
(x, y, z) = (y + z, y, z) + (x y z, 0, 0)
avec v = (y + z, y, z) dans F et w = (x y z, 0, 0) dans G.
Conclusion : F G = R3 .
Exemple 226
Dans le R-espace vectoriel F (R, R) des fonctions de R dans R, on considre le sous-espace
vectoriel des fonctions paires P et le sous-espace vectoriel des fonctions impaires I . Montrons
que P I = F (R, R).
1. Montrons P I = {0F (R,R) }.
Soit f P I , cest--dire que f est la fois une fonction paire et impaire. Il sagit de
montrer que f est la fonction identiquement nulle. Soit x R. Comme f ( x) = f (x) (car f
est paire) et f ( x) = f (x) (car f est impaire), alors f (x) = f (x), ce qui implique f (x) = 0.
Ceci est vrai quel que soit x R ; donc f est la fonction nulle. Ainsi P I = {0F (R,R) }.
2. Montrons P + I = F (R, R).
Soit f F (R, R). Il sagit de montrer que f peut scrire comme la somme dune fonction
paire et dune fonction impaire.
Analyse. Si f = g+ h, avec g P , h I , alors pour tout x, dune part, (a) f (x) = g(x)+ h(x),
et dautre part, (b) f ( x) = g( x) + h( x) = g(x) h(x). Par somme et diffrence de (a) et

Espaces vectoriels

381

(b), on tire que


g(x) =

f (x) + f ( x)
2

et

h(x) =

f (x) f ( x)
.
2
f ( x)+ f ( x)

Synthse. Pour f F (R, R), on dfinit deux fonctions g, h par g(x) =


et h(x) =
2
f ( x ) f ( x )
. Alors dune part f (x) = g(x) + h(x) et dautre part g P (vrifier g( x) = g(x))
2
et h I (vrifier h( x) = h(x)). Bilan : P + I = F (R, R).
En conclusion, P et I sont en somme directe dans F (R, R) : P I = F (R, R). Notez que,
comme le prouvent nos calculs, les g et h obtenus sont uniques.

5.3. Sous-espace engendr


Thorme 64. Thorme de structure de lensemble des combinaisons linaires
Soit {v1 , . . . , vn } un ensemble fini de vecteurs dun K-espace vectoriel E. Alors :
Lensemble des combinaisons linaires des vecteurs {v1 , . . . , vn } est un sous-espace vectoriel de E.
Cest le plus petit sous-espace vectoriel de E (au sens de linclusion) contenant les
vecteurs v1 , . . . , vn .
Notation. Ce sous-espace vectoriel est appel sous-espace engendr par v1 , . . . , vn et est not
Vect(v1 , . . . , vn ). On a donc
u Vect(v1 , . . . , vn )

il existe 1 , . . . , n K

tels que

u = 1 v1 + + n vn

Remarque
Dire que Vect(v1 , . . . , vn ) est le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant les vecteurs v1 , . . . , vn signifie que si F est un sous-espace vectoriel de E contenant aussi les
vecteurs v1 , . . . , vn alors Vect(v1 , . . . , vn ) F.
Plus gnralement, on peut dfinir le sous-espace vectoriel engendr par une partie V
quelconque (non ncessairement finie) dun espace vectoriel : Vect V est le plus petit
sous-espace vectoriel contenant V .
Exemple 227
1. E tant un K-espace vectoriel, et u un lment quelconque de E, lensemble Vect(u) =
{ u | K} est le sous-espace vectoriel de E engendr par u. Il est souvent not K u. Si
u nest pas le vecteur nul, on parle dune droite vectorielle.
K = Vect(u)

382

Espaces vectoriels

u
0

Vect(u, v)

2. Si u et v sont deux vecteurs de E, alors Vect(u, v) = u + v | , K . Si u et v ne sont


pas colinaires, alors Vect(u, v) est un plan vectoriel.
1
1
3. Soient u = 1 et v = 2 deux vecteurs de R3 . Dterminons P = Vect(u, v).
3

x
y
z

Vect(u, v)

x
y

xz
y

= u + v pour certains , R
1
1
= 1 + 2

3
1
z

x = +

y = + 2

z = + 3

Nous obtenons bien une quation paramtrique du plan P passant par lorigine et
contenant les vecteurs u et v. On sait en trouver une quation cartsienne : (x 2y + z =
0).

Exemple 228
Soient E lespace vectoriel des applications de R dans R et f 0 , f 1 , f 2 les applications dfinies
par :
x R
f 0 (x) = 1, f 1 (x) = x et f 2 (x) = x2 .
Le sous-espace vectoriel de E engendr par { f 0 , f 1 , f 2 } est lespace vectoriel des fonctions
polynmes f de degr infrieur ou gal 2, cest--dire de la forme f (x) = ax2 + bx + c.

Mthodologie. On peut dmontrer quune partie F dun espace vectoriel E est un sous-espace
vectoriel de E en montrant que F est gal lensemble des combinaisons linaires dun nombre
fini de vecteurs de E.
Exemple 229

Est-ce que F = (x, y, z) R3 | x y z = 0 est un sous-espace vectoriel de R3 ?


Un triplet de R3 est lment de F si et seulement si x = y + z. Donc u est lment de F si et
seulement sil peut scrire u = (y + z, y, z). Or, on a lgalit

(y + z, y, z) = y(1, 1, 0) + z(1, 0, 1).

Donc F est lensemble des combinaisons linaires de (1, 1, 0), (1, 0, 1) . Cest le sous-espace

vectoriel engendr par (1, 1, 0), (1, 0, 1) : F = Vect (1, 1, 0), (1, 0, 1) . Cest bien un plan vectoriel
(un plan passant par lorigine).

Espaces vectoriels

383

Dmonstration Preuve du thorme 64


1. On appelle F lensemble des combinaisons linaires des vecteurs {v1 , . . . , vn }.
(a) 0E F car F contient la combinaison linaire particulire 0v1 + + 0vn .
(b) Si u, v F alors il existe 1 , . . . , n K tels que u = 1 v1 + + n vn et 1 , . . . , n K tels que
v = 1 v1 + + n vn . On en dduit que u + v = (1 + 1 )v1 + + (n + n )vn appartient bien F .
(c) De mme, u = (1 )v1 + + (n )vn F .
Conclusion : F est un sous-espace vectoriel.
2. Si G est un sous-espace vectoriel contenant {v1 , . . . , vn }, alors il est stable par combinaison linaire ; il contient donc toute combinaison linaire des vecteurs {v1 , . . . , vn }. Par consquent F
est inclus dans G : F est le plus petit sous-espace (au sens de linclusion) contenant {v1 , . . . , vn }.

5.4. Mini-exercices
1. Trouver des sous-espaces vectoriels distincts F et G de R3 tels que
(a) F + G = R3 et F G 6= {0} ;
(b) F + G 6= R3 et F G = {0} ;
(c) F + G = R3 et F G = {0} ;
(d) F + G 6= R3 et F G 6= {0}.

2. Soient F = (x, y, z) R3 | x + y + z = 0 et G = Vect (1, 1, 1) R3 .


(a) Montrer que F est un espace vectoriel. Trouver deux vecteurs u, v tels que F = Vect(u, v).
(b) Calculer F G et montrer que F + G = R3 . Que conclure ?




3. Soient A = 10 00 , B = 00 01 , C = 00 10 , D = 01 00 des matrices de M2 (R).
(a) Quel est lespace vectoriel F engendr par A et B ? Idem avec G engendr par C et D.
(b) Calculer F G. Montrer que F + G = M2 (R). Conclure.

6. Application linaire (dbut)


6.1. Dfinition
Nous avons dj rencontr la notion dapplication linaire dans le cas f : R p Rn (voir le chapitre
Lespace vectoriel Rn ). Cette notion se gnralise des espaces vectoriels quelconques.
Dfinition 109
Soient E et F deux K-espaces vectoriels. Une application f de E dans F est une application
linaire si elle satisfait aux deux conditions suivantes :
1. f (u + v) = f (u) + f (v), pour tous u, v E ;
2. f ( u) = f (u), pour tout u E et tout K.
Autrement dit : une application est linaire si elle respecte les deux lois dun espace vectoriel.
Notation. Lensemble des applications linaires de E dans F est not L (E, F).

384

Espaces vectoriels

6.2. Premiers exemples


Exemple 230
Lapplication f dfinie par
f : R3 R2
(x, y, z) 7 (2x, y + 3z)
est une application linaire. En effet, soient u = (x, y, z) et v = (x0 , y0 , z0 ) deux lments de R3
et un rel.
f (u + v) = f (x + x0 , y + y0 , z + z0 )

=
2(x + x0 ), y + y0 + 3(z + z0 )
= (2x, y + 3z) + (2x0 , y0 + 3z0 )
= f (u) + f (v)

f ( u) = f ( x, y, z)
= (2 x, y + 3 z)
= (2x, y + 3z)
= f (u)

et

Toutes les applications ne sont pas des applications linaires !


Exemple 231
Soit f : R R lapplication dfinie par f (x) = x2 . On a f (1) = 1 et f (2) = 4. Donc f (2) 6= 2 f (1).
Ce qui fait que lon na pas lgalit f ( x) = f (x) pour un certain choix de , x. Donc f nest
pas linaire. Notez que lon na pas non plus f (x + x0 ) = f (x) + f (x0 ) ds que xx0 6= 0.
Voici dautres exemples dapplications linaires :
1. Pour une matrice fixe A M n,p (R), lapplication f : R p Rn dfinie par
f (X ) = A X
est une application linaire.
2. L application nulle, note 0L (E,F ) :
f : E F

f (u) = 0F

pour tout u E.

f (u) = u

pour tout u E.

3. L application identit, note idE :


f : E E

6.3. Premires proprits


Proposition 114
Soient E et F deux K-espaces vectoriels. Si f est une application linaire de E dans F, alors :
f (0E ) = 0F ,
f ( u) = f (u), pour tout u E.

Dmonstration
Il suffit dappliquer la dfinition de la linarit avec = 0, puis avec = 1.

Pour dmontrer quune application est linaire, on peut aussi utiliser une proprit plus concentre , donne par la caractrisation suivante :

Espaces vectoriels

385

Proposition 115. Caractrisation dune application linaire


Soient E et F deux K-espaces vectoriels et f une application de E dans F. Lapplication f est
linaire si et seulement si, pour tous vecteurs u et v de E et pour tous scalaires et de K,
f ( u + v) = f (u) + f (v).

Plus gnralement, une application linaire f prserve les combinaisons linaires : pour tous
1 , . . . , n K et tous v1 , . . . , vn E, on a
f (1 v1 + + n vn ) = 1 f (v1 ) + + n f (vn ).
Dmonstration
Soit f une application linaire de E dans F . Soient u, v E , , K. En utilisant les deux
axiomes de la dfinition, on a

f ( u + v) = f ( u) + f (v) = f ( u) + f (v).
Montrons la rciproque. Soit f : E F une application telle que f ( u + v) = f ( u) + f (v) (pour
tous u, v E , , K). Alors, dune part f ( u + v) = f ( u) + f (v) (en considrant le cas particulier
o = = 1), et dautre part f ( u) = f ( u) (cas particulier o = 0).

Vocabulaire.
Soient E et F deux K-espaces vectoriels.
Une application linaire de E dans F est aussi appele morphisme ou homomorphisme
despaces vectoriels. Lensemble des applications linaires de E dans F est not L (E, F).
Une application linaire de E dans E est appele endomorphisme de E. Lensemble des
endomorphismes de E est not L (E).

6.4. Mini-exercices
Montrer que les applications suivantes f i : R2 R2 sont linaires. Caractriser gomtriquement
ces applications et faire un dessin.
1. f 1 (x, y) = ( x, y) ;
2. f 2 (x, y) = (3x, 3y) ;
3. f 3 (x, y) = (x, y) ;
4. f 4 (x, y) = ( x, y) ;
p
p

5. f 5 (x, y) = 23 x 21 y, 12 x + 23 y .

7. Application linaire (milieu)


7.1. Exemples gomtriques
Symtrie centrale.
Soient E un K-espace vectoriel. On dfinit lapplication f par :
f :E
u

E
7

f est linaire et sappelle la symtrie centrale par rapport lorigine 0E .

386

Espaces vectoriels

0
f (u) = u
f (u) = u
u

Homothtie.
Soient E un K-espace vectoriel et K. On dfinit lapplication f par :
f : E
u

E
7

f est linaire. f est appele homothtie de rapport .


Cas particuliers notables :
= 1, f est lapplication identit ;
= 0, f est lapplication nulle ;
= 1, on retrouve la symtrie centrale.
Preuve que f est une application linaire :
f ( u + v) = ( u + v) = ( u) + (v) = f (u) + f (v).

Projection.
Soient E un K-espace vectoriel et F et G deux sous-espaces vectoriels supplmentaires dans E,
cest--dire E = F G. Tout vecteur u de E scrit de faon unique u = v + w avec v F et w G. La
projection sur F paralllement G est lapplication p : E E dfinie par p(u) = v.
G

v = p(u)

Une projection est une application linaire.


En effet, soient u, u0 E, , K. On dcompose u et u0 en utilisant que E = F G : u = v + w,
u0 = v0 + w0 avec v, v0 F, w, w0 G. Commenons par crire
u + u0 = (v + w) + (v0 + w0 ) = (v + v0 ) + (w + w0 ).

Comme F et G sont des un sous-espaces vectoriels de E, alors v + v0 F et w + w0 G.


Ainsi :
p( u + u0 ) = v + v0 = p(u) + p(u0 ).

Espaces vectoriels

387

Une projection p vrifie lgalit p2 = p.

Note : p2 = p signifie p p = p, cest--dire pour tout u E : p p(u) = p(u). Il sagit juste de


remarquer que si v F alors p(v) = v (car v = v + 0, avec v F et 0 G). Maintenant, pour

u E, on a u = v + w avec v F et w G. Par dfinition p(u) = v. Mais alors p p(u) = p(v) = v.


Bilan : p p(u) = v = p(u). Donc p p = p.
Exemple 232
Nous avons vu que les sous-espaces vectoriels F et G de R3 dfinis par

F = (x, y, z) R3 | x y z = 0

et

G = (x, y, z) R3 | y = z = 0

sont supplmentaires dans R3 : R3 = F G (exemple 225). Nous avions vu que la dcomposition


scrivait :
(x, y, z) = (y + z, y, z) + (x y z, 0, 0).
Si p est la projection sur F paralllement G, alors on a p(x, y, z) = (y + z, y, z).
G

(x, y, z)

p(x, y, z)

Exemple 233
Nous avons vu dans lexemple 226 que lensemble des fonctions paires P et lensemble des
fonctions impaires I sont des sous-espaces vectoriels supplmentaires dans F (R, R). Notons
p la projection sur P paralllement I . Si f est un lment de F (R, R), on a p( f ) = g o
g:R R
f (x) + f ( x)
x 7
.
2

7.2. Autres exemples


1. La drivation. Soient E = C 1 (R, R) lespace vectoriel des fonctions f : R R drivables avec
f 0 continue et F = C 0 (R, R) lespace vectoriel des fonctions continues. Soit
d : C 1 (R, R) C 0 (R, R)
f 7 f 0
Alors d est une application linaire, car ( f + g)0 = f 0 + g0 et donc d( f + g) = d( f ) +
d(g).
2. Lintgration. Soient E = C 0 (R, R) et F = C 1 (R, R). Soit
I : C 0 (R, R) C 1 (R, R)
Rx
f (x) 7 0 f (t) dt

R x
Rx
Rx
Lapplication I est linaire car 0 f (t) + g(t) dt = 0 f (t) dt + 0 g(t) dt pour toutes
fonctions f et g et pour tous , R.

388

Espaces vectoriels

3. Avec les polynmes.


Soit E = Rn [X ] lespace vectoriel des polynmes de degr n. Soit F = Rn+1 [X ] et soit
f : E
P(X ) 7

F
X P(X )

Autrement dit, si P(X ) = a n X n + + a 1 X + a 0 , alors f (P(X )) = a n X n+1 + + a 1 X 2 + a 0 X .


Cest une application linaire : f (P(X ) + Q(X )) = X P(X ) + X Q(X ) = f (P(X )) + f (Q(X )).
4. La transposition.
Considrons lapplication T de M n (K) dans M n (K) donne par la transposition :
T : M n (K)
A 7

M n (K)
AT

T est linaire, car on sait que pour toutes matrices A, B M n (K) et tous scalaires , K :
( A + B)T = ( A)T + (B)T = A T + B T .
5. La trace.
tr : M n (K) K
A 7 tr A
est une application linaire car tr( A + B) = tr A + tr B.

7.3. Mini-exercices
1. Les applications suivantes sont-elles linaires ?
(a) R R,
4

(b) R R,

x 7 3x 2
(x, y, x0 , y0 ) 7 x x0 + y y0

(c) C 0 (R, R) R,
1

f 7 f (1)

(d) C (R, R) C (R, R),


(e) C 0 ([0, 1], R) R,

f 7 f 0 + f
R1
f 7 0 | f (t)| dt

(f) C 0 ([0, 1], R) R,

f 7 max x[0,1] f (x)

(g) R3 [X ] R3 [X ],

P(X ) 7 P(X + 1) P(0)


T

2. Soient f , g : M n (R) M n (R) dfinies par A 7 A +2A et A 7 A 2A . Montrer que f et g sont


des applications linaires. Montrer que f (A) est une matrice symtrique, g(A) une matrice
antisymtrique et que A = f (A) + g(A). En dduire que les matrices symtriques et les
matrices antisymtriques sont en somme directe dans M n (R). Caractriser gomtriquement
f et g.

8. Application linaire (fin)


8.1. Image dune application linaire
Commenons par des rappels. Soient E et F deux ensembles et f une application de E dans F.
Soit A un sous-ensemble de E. Lensemble des images par f des lments de A, appel image
directe de A par f , est not f (A). Cest un sous-ensemble de F. On a par dfinition :

f (A) = f (x) | x A .

Espaces vectoriels

389

Dans toute la suite, E et F dsigneront des K-espaces vectoriels et f : E F sera une application
linaire.
f (E) sappelle limage de lapplication linaire f et est not Im f .
Proposition 116. Structure de limage dun sous-espace vectoriel
1. Si E 0 est un sous-espace vectoriel de E, alors f (E 0 ) est un sous-espace vectoriel de F.
2. En particulier, Im f est un sous-espace vectoriel de F.

Remarque
On a par dfinition de limage directe f (E) :
f est surjective si et seulement si Im f = F.

Dmonstration
Tout dabord, comme 0E E 0 alors 0F = f (0E ) f (E 0 ). Ensuite on montre que pour tout couple ( y1 , y2 )
dlments de f (E 0 ) et pour tous scalaires , , llment y1 + y2 appartient f (E 0 ). En effet :

y1 f (E 0 ) x1 E 0 , f ( x1 ) = y1
y2 f (E 0 ) x2 E 0 , f ( x2 ) = y2 .
Comme f est linaire, on a
y1 + y2 = f ( x1 ) + f ( x2 ) = f ( x1 + x2 ).

Or x1 + x2 est un lment de E 0 , car E 0 est un sous-espace vectoriel de E , donc y1 + y2 est bien un


lment de f (E 0 ).

8.2. Noyau dune application linaire


Dfinition 110. Dfinition du noyau
Soient E et F deux K-espaces vectoriels et f une application linaire de E dans F. Le noyau
de f , not Ker( f ), est lensemble des lments de E dont limage est 0F :

Ker( f ) = x E | f (x) = 0F

Autrement dit, le noyau est limage rciproque du vecteur nul de lespace darrive : Ker( f ) =
f 1 {0F }.

Proposition 117
Soient E et F deux K-espaces vectoriels et f une application linaire de E dans F. Le noyau
de f est un sous-espace vectoriel de E.

390

Espaces vectoriels

Dmonstration
Ker( f ) est non vide car f (0E ) = 0F donc 0E Ker( f ). Soient x1 , x2 Ker( f ) et , K. Montrons que
x1 + x2 est un lment de Ker( f ). On a, en utilisant la linarit de f et le fait que x1 et x2 sont des
lments de Ker( f ) : f ( x1 + x2 ) = f ( x1 ) + f ( x2 ) = 0F + 0F = 0F .

Exemple 234
Reprenons lexemple de lapplication linaire f dfinie par
f : R3 R2
(x, y, z) 7 (2x, y + 3z)
Calculons le noyau Ker( f ).
(x, y, z) Ker( f )

f (x, y, z) = (0, 0)
((2x, y + 3z) = (0, 0)
2x = 0

y + 3z = 0
(x, y, z) = (0, 3z, z),

zR

Donc Ker( f ) = (0, 3z, z) | z R . Autrement dit, Ker( f ) = Vect (0, 3, 1) : cest une
droite vectorielle.
Calculons limage de f . Fixons (x0 , y0 ) R2 .

(x0 , y0 ) = f (x, y, z)

((2x, y + 3z) = (x0 , y0 )


2x = x0

y + 3z = y0
0

On peut prendre par exemple x = x2 , y0 = y, z = 0. Conclusion : pour nimporte quel


0
(x0 , y0 ) R2 , on a f ( x2 , y0 , 0) = (x0 , y0 ). Donc Im( f ) = R2 , et f est surjective.

Exemple 235
Soit A M n,p (R). Soit f : R p Rn lapplication linaire dfinie par f (X ) = A X . Alors Ker( f ) =

X R p | A X = 0 : cest donc lensemble des X R p solutions du systme linaire homogne


A X = 0. On verra plus tard que Im( f ) est lespace engendr par les colonnes de la matrice A.

Le noyau fournit une nouvelle faon dobtenir des sous-espaces vectoriels.


Exemple 236
Un plan P passant par lorigine, dquation (ax + b y + cz = 0), est un sous-espace vectoriel
de R3 . En effet, soit f : R3 R lapplication dfinie par f (x, y, z) = ax + b y + cz. Il est facile

de vrifier que f est linaire, de sorte que Ker f = (x, y, z) R3 | ax + b y + cz = 0 = P est un


sous-espace vectoriel.

Espaces vectoriels

391

Exemple 237
Soient E un K-espace vectoriel, F et G deux sous-espaces vectoriels de E, supplmentaires :
E = F G. Soit p la projection sur F paralllement G. Dterminons le noyau et limage de
p.
G

v = p(u)

Un vecteur u de E scrit dune manire unique u = v + w avec v F et w G et par dfinition


p(u) = v.
Ker(p) = G : le noyau de p est lensemble des vecteurs u de E tels que v = 0, cest donc
G.
Im(p) = F. Il est immdiat que Im(p) F. Rciproquement, si u F alors p(u) = u, donc
F Im(p).
Conclusion :
Ker(p) = G
et
Im(p) = F.

Thorme 65. Caractrisation des applications linaires injectives


Soient E et F deux K-espaces vectoriels et f une application linaire de E dans F. Alors :
f injective


Ker( f ) = 0E

Autrement dit, f est injective si et seulement si son noyau ne contient que le vecteur nul. En
particulier, pour montrer que f est injective, il suffit de vrifier que :
si f (x) = 0F alors x = 0E .
Dmonstration
Supposons que f soit injective et montrons que Ker( f ) = {0E }. Soit x un lment de Ker( f ). On
a f ( x) = 0F . Or, comme f est linaire, on a aussi f (0E ) = 0F . De lgalit f ( x) = f (0E ), on dduit
x = 0E car f est injective. Donc Ker( f ) = {0E }.
Rciproquement, supposons maintenant que Ker( f ) = {0E }. Soient x et y deux lments de E
tels que f ( x) = f ( y). On a donc f ( x) f ( y) = 0F . Comme f est linaire, on en dduit f ( x y) = 0F ,
cest--dire x y est un lment de Ker( f ). Donc x y = 0E , soit x = y.

Exemple 238
Considrons, pour n 1, lapplication linaire
f : Rn [X ] Rn+1 [X ]
P(X ) 7

X P(X ).

tudions dabord le noyau de f : soit P(X ) = a n X n + + a 1 X + a 0 Rn [X ] tel que X P(X ) = 0.

392

Espaces vectoriels

Alors
a n X n+1 + + a 1 X 2 + a 0 X = 0.
Ainsi, a i = 0 pour tout i {0, . . . , n} et donc P(X ) = 0. Le noyau de f est donc nul : Ker( f ) = {0}.
Lespace Im( f ) est lensemble des polynmes de Rn+1 [X ] sans terme constant : Im( f ) =

Vect X , X 2 , . . . , X n+1 .
Conclusion : f est injective, mais nest pas surjective.

8.3. Lespace vectoriel L (E, F )


Soient E et F deux K-espaces vectoriels. Remarquons tout dabord que, similairement lexemple
211, lensemble des applications de E dans F, not F (E, F), peut tre muni dune loi de composition
interne + et dune loi de composition externe, dfinies de la faon suivante : f , g tant deux
lments de F (E, F), et tant un lment de K, pour tout vecteur u de E,
( f + g)(u) = f (u) + g(u)

et

( f )(u) = f (u).

Proposition 118
Lensemble des applications linaires entre deux K-espaces vectoriels E et F, not L (E, F),
muni des deux lois dfinies prcdemment, est un K-espace vectoriel.

Dmonstration
Lensemble L (E, F ) est inclus dans le K-espace vectoriel F (E, F ). Pour montrer que L (E, F ) est un
K-espace vectoriel, il suffit donc de montrer que L (E, F ) est un sous-espace vectoriel de F (E, F ) :
Tout dabord, lapplication nulle appartient L (E, F ).
Soient f , g L (E, F ), et montrons que f + g est linaire. Pour tous vecteurs u et v de E et pour
tous scalaires , de K,
( f + g)( u + v)

=
=
=
=

f ( u + v) + g( u + v)
f ( u ) + f ( v) + g ( u ) + g ( v)
( f ( u) + g( u)) + ( f (v) + g(v))
( f + g)( u) + ( f + g)(v)

(dfinition de f + g)
(linarit de f et g)
(proprits des lois de F )
(dfinition de f + g)

f + g est donc linaire et L (E, F ) est stable pour laddition.


Soient f L (E, F ), K, et montrons que f est linaire.
( f )( u + v)

=
=
=
=

f ( u + v)

f ( u ) + f ( v)
f ( u) + f (v)
( f )( u) + ( f )(v)

(dfinition de f )
(linarit de f )
(proprits des lois de F )
(dfinition de f )

f est donc linaire et L (E, F ) est stable pour la loi externe.


L (E, F ) est donc un sous-espace vectoriel de F (E, F ).

En particulier, L (E) est un sous-espace vectoriel de F (E, E).

8.4. Composition et inverse dapplications linaires

Espaces vectoriels

393

Proposition 119. Compose de deux applications linaires


Soient E, F,G trois K-espaces vectoriels, f une application linaire de E dans F et g une
application linaire de F dans G. Alors g f est une application linaire de E dans G.

Remarque
En particulier, le compos de deux endomorphismes de E est un endomorphisme de E. Autrement dit, est une loi de composition interne sur L (E).
Dmonstration
Soient u et v deux vecteurs de E , et et deux lments de K. Alors :
( g f )( u + v)

=
=
=
=

g f ( u + v)

g f ( u ) + f ( v)
g ( f ( u)) + g ( f (v))
( g f )( u) + ( g f )(v)

(dfinition de g f )
(linarit de f )
(linarit de g)
(dfinition de g f )

La composition des applications linaires se comporte bien :


g ( f1 + f2) = g f1 + g f2

(g 1 + g 2 ) f = g 1 f + g 2 f

( g) f = g ( f ) = (g f )

Vocabulaire.
Soient E et F deux K-espaces vectoriels.
Une application linaire bijective de E sur F est appele isomorphisme despaces vectoriels.
Les deux espaces vectoriels E et F sont alors dits isomorphes.
Un endomorphisme bijectif de E (cest--dire une application linaire bijective de E dans E)
est appel automorphisme de E. Lensemble des automorphismes de E est not GL(E).
Proposition 120. Linarit de lapplication rciproque dun isomorphisme
Soient E et F deux K-espaces vectoriels. Si f est un isomorphisme de E sur F, alors f 1 est
un isomorphisme de F sur E.

Dmonstration
Comme f est une application bijective de E sur F , alors f 1 est une application bijective de F sur E .
Il reste donc prouver que f 1 est bien linaire. Soient u0 et v0 deux vecteurs de F et soient et
deux lments de K. On pose f 1 ( u0 ) = u et f 1 (v0 ) = v, et on a alors f ( u) = u0 et f (v) = v0 . Comme f est
linaire, on a

f 1 ( u0 + v0 ) = f 1 f ( u) + f (v) = f 1 f ( u + v) = u + v
car f 1 f = idE (o idE dsigne lapplication identit de E dans E ). Ainsi

f 1 ( u0 + v0 ) = f 1 ( u0 ) + f 1 (v0 ),
et f 1 est donc linaire.

394

Espaces vectoriels

Exemple 239
Soit f : R2 R2 dfinie par f (x, y) = (2x + 3y, x + y). Il est facile de prouver que f est linaire.
Pour prouver que f est bijective, on pourrait calculer son noyau et son image. Mais ici nous
allons calculer directement son inverse : on cherche rsoudre f (x, y) = (x0 , y0 ). Cela correspond lquation (2x + 3y, x + y) = (x0 , y0 ) qui est un systme linaire deux quations et deux
inconnues. On trouve (x, y) = ( x0 + 3y0 , x0 2y0 ). On pose donc f 1 (x0 , y0 ) = ( x0 + 3y0 , x0 2y0 ).
On vrifie aisment que f 1 est linverse de f , et on remarque que f 1 est une application
linaire.
Exemple 240
Plus gnralement, soit f : Rn Rn lapplication linaire dfinie par f (X ) = A X (o A est
une matrice de M n (R)). Si la matrice A est inversible, alors f 1 est une application linaire
bijective et est dfinie par f 1 (X ) = A 1 X .
Dans lexemple prcdent,
!

!
x
2 3
1 3
1
X=
A=
A =
.
y
1 1
1 2

8.5. Mini-exercices
1. Soit f : R3 R3 dfinie par f (x, y, z) = ( x, y + z, 2z). Montrer que f est une application
linaire. Calculer Ker( f ) et Im( f ). f admet-elle un inverse ? Mme question avec f (x, y, z) =
(x y, x + y, y).
2. Soient E un espace vectoriel, et F,G deux sous-espaces tels que E = F G. Chaque u E
se dcompose de manire unique u = v + w avec v F, w G. La symtrie par rapport
F paralllement G est lapplication s : E E dfinie par s(u) = v w. Faire un dessin.
Montrer que s est une application linaire. Montrer que s2 = idE . Calculer Ker(s) et Im(s). s
admet-elle un inverse ?
3. Soit f : Rn [X ] Rn [X ] dfinie par P(X ) 7 P 00 (X ) (o P 00 dsigne la drive seconde). Montrer
que f est une application linaire. Calculer Ker( f ) et Im( f ). f admet-elle un inverse ?

Auteurs
Daprs un cours de Sophie Chemla de luniversit Pierre et Marie Curie, reprenant des
parties dun cours de H. Ledret et dune quipe de luniversit de Bordeaux anime par
J. Queyrut,
et un cours de Eva Bayer-Fluckiger, Philippe Chabloz, Lara Thomas de lcole Polytechnique Fdrale de Lausanne,
mixs et rviss par Arnaud Bodin, relu par Vianney Combet.

Exo7

20
1
2
3
4
5

Dimension finie

Famille libre
Famille gnratrice
Base
Dimension d'un espace vectoriel
Dimension des sous-espaces vectoriels

Vido partie 1. Famille libre


Vido partie 2. Famille gnratrice
Vido partie 3. Base
Vido partie 4. Dimension d'un espace vectoriel
Vido partie 5. Dimension des sous-espaces vectoriels
Exercices  Espaces vectoriels de dimension finie

Les espaces vectoriels qui sont engendrs par un nombre fini de vecteurs sont appels espaces
vectoriels de dimension finie. Pour ces espaces, nous allons voir comment calculer une base, cest-dire une famille minimale de vecteurs qui engendrent tout lespace. Le nombre de vecteurs dans
une base sappelle la dimension et nous verrons comment calculer la dimension des espaces et des
sous-espaces.

1. Famille libre
1.1. Combinaison linaire (rappel)
Soit E un K-espace vectoriel.
Dfinition 111
Soient v1 , v2 , . . . , v p , p 1 vecteurs dun espace vectoriel E. Tout vecteur de la forme
u = 1 v1 + 2 v2 + + p v p
(o 1 , 2 , . . . , p sont des lments de K) est appel combinaison linaire des vecteurs
v1 , v2 , . . . , v p . a Les scalaires 1 , 2 , . . . , p sont appels coefficients de la combinaison linaire.

1.2. Dfinition
Dfinition 112
Une famille {v1 , v2 , . . . , v p } de E est une famille libre ou linairement indpendante si
toute combinaison linaire nulle
1 v1 + 2 v2 + + p v p = 0

396

Dimension finie

est telle que tous ses coefficients sont nuls, cest--dire


1 = 0

2 = 0

p = 0.

...

Dans le cas contraire, cest--dire sil existe une combinaison linaire nulle coefficients non tous
nuls, on dit que la famille est lie ou linairement dpendante. Une telle combinaison linaire
sappelle alors une relation de dpendance linaire entre les v j .

1.3. Premiers exemples


Pour des vecteurs de Rn , dcider si une famille {v1 , . . . , v p } est libre ou lie revient rsoudre un
systme linaire.
Exemple 241
Dans le R-espace vectoriel R3 , considrons la famille

4
2

1

2 , 5 , 1 .

6
0
3

On souhaite dterminer si elle est libre ou lie. On cherche des scalaires (1 , 2 , 3 ) tels que
1
4
2 0
1 2 + 2 5 + 3 1 = 0
3

ce qui quivaut au systme :

1
21

31

+ 42
+ 52
+ 62

+ 23
+ 3

= 0
= 0
= 0

On calcule (voir un peu plus bas) que ce systme est quivalent :


(
1
23 = 0
2 + 3 = 0
Ce systme a une infinit de solutions et en prenant par exemple 3 = 1 on obtient 1 = 2 et
2 = 1, ce qui fait que

1
4
2
0

2 2 5 + 1 = 0 .
3
6
0
0
La famille

4
2
1


2 , 5 , 1

3
6
0

est donc une famille lie.


Voici les calculs de la rduction de Gauss sur la matrice associe au systme :



1 4 2
1 4
2
1 4
2
1 4 2
1 0 2

2 5 1 0 3 3 0 3 3 0 1 1 0 1 1
3 6 0
0 6 6
0 0
0
0 0 0
0 0 0

Dimension finie

397

Exemple 242
1
2
2
Soient v1 = 1 , v2 = 1 , v3 = 1 . Est-ce que la famille {v1 , v2 , v3 } est libre ou lie ? Rsolvons
0
1
1
le systme linaire correspondant lquation 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 = 0 :

1
1

+ 22
2

+ 23
+ 3
+ 3

= 0
= 0
= 0

On rsout ce systme et on trouve comme seule solution 1 = 0, 2 = 0, 3 = 0. La famille


{v1 , v2 , v3 } est donc une famille libre.

Exemple 243

Soient v1 =

2
1
0
3

, v2 =

1
2
5
1

et v3 =

7
1
5
8

. Alors {v1 , v2 , v3 } forme une famille lie, car

3v1 + v2 v3 = 0.

1.4. Autres exemples


Exemple 244
Les polynmes P1 (X ) = 1 X , P2 (X ) = 5 + 3X 2X 2 et P3 (X ) = 1 + 3X X 2 forment une famille
lie dans lespace vectoriel R[X ], car
3P1 (X ) P2 (X ) + 2P3 (X ) = 0.

Exemple 245
Dans le R-espace vectoriel F (R, R) des fonctions de R dans R, on considre la famille {cos, sin}.
Montrons que cest une famille libre. Supposons que lon ait cos + sin = 0. Cela quivaut
x R

cos(x) + sin(x) = 0.

En particulier, pour x = 0, cette galit donne = 0. Et pour x = 2 , elle donne = 0. Donc


la famille {cos, sin} est libre. En revanche la famille {cos2 , sin2 , 1} est lie car on a la relation
de dpendance linaire cos2 + sin2 1 = 0. Les coefficients de dpendance linaire sont 1 =
1, 2 = 1, 3 = 1.

1.5. Famille lie


Soit E un K-espace vectoriel. Si v 6= 0, la famille un seul vecteur {v} est libre (et lie si v = 0).
Considrons le cas particulier dune famille de deux vecteurs.

398

Dimension finie

Proposition 121
La famille {v1 , v2 } est lie si et seulement si v1 est un multiple de v2 ou v2 est un multiple de
v1 .
Ce qui se reformule ainsi par contraposition : La famille {v1 , v2 } est libre si et seulement si v1
nest pas un multiple de v2 et v2 nest pas un multiple de v1 .
Dmonstration
Supposons la famille {v1 , v2 } lie, alors il existe 1 , 2 non tous les deux nuls tels que 1 v1 +2 v2 =
0. Si cest 1 qui nest pas nul, on peut diviser par 1 , ce qui donne v1 = 21 v2 et v1 est un multiple
de v2 . Si cest 2 qui nest pas nul, alors de mme v2 est un multiple de v1 .
Rciproquement, si v1 est un multiple de v2 , alors il existe un scalaire tel que v1 = v2 , soit
1v1 + ()v2 = 0, ce qui est une relation de dpendance linaire entre v1 et v2 puisque 1 6= 0 : la
famille {v1 , v2 } est alors lie. Mme conclusion si cest v2 qui est un multiple de v1 .

Gnralisons tout de suite cette proposition une famille dun nombre quelconque de vecteurs.

Thorme 66
Soit E un K-espace vectoriel. Une famille F = {v1 , v2 , . . . , v p } de p 2 vecteurs de E est une
famille lie si et seulement si au moins un des vecteurs de F est combinaison linaire des
autres vecteurs de F .
Dmonstration
Cest essentiellement la mme dmonstration que ci-dessus.
Supposons dabord F lie. Il existe donc une relation de dpendance linaire
1 v1 + 2 v2 + + p v p = 0,

avec k 6= 0 pour au moins un indice k. Passons tous les autres termes droite du signe gal. Il
vient
k vk = 1 v1 2 v2 p v p ,
o vk ne figure pas au second membre. Comme k 6= 0, on peut diviser cette galit par k et lon
obtient
p
1
2
v k = v1
v2
vp,
k
k
k
cest--dire que vk est combinaison linaire des autres vecteurs de F , ce qui peut encore scrire

vk Vect F \ {vk } (avec la notation ensembliste A \ B pour lensemble des lments de A qui
nappartiennent pas B).

Rciproquement, supposons que pour un certain k, on ait vk Vect F \ {vk } . Ceci signifie que
lon peut crire
v k = 1 v1 + 2 v2 + + p v p ,
o vk ne figure pas au second membre. Passant vk au second membre, il vient
0 = 1 v 1 + 2 v2 + v k + + p v p ,
ce qui est une relation de dpendance linaire pour F (puisque 1 6= 0) et ainsi la famille F est
lie.

Dimension finie

399

1.6. Interprtation gomtrique de la dpendance linaire


Dans R2 ou R3 , deux vecteurs sont linairement dpendants si et seulement sils sont colinaires. Ils sont donc sur une mme droite vectorielle.
Dans R3 , trois vecteurs sont linairement dpendants si et seulement sils sont coplanaires.
Ils sont donc dans un mme plan vectoriel.
0
v2

v1

e3

v3

v2
v1
e2
e1

Proposition 122
Soit F = {v1 , v2 , . . . , v p } une famille de vecteurs de Rn . Si F contient plus de n lments
(cest--dire p > n), alors F est une famille lie.
Dmonstration
Supposons que

v11
v
21

v1 =
..
.
v n1

v12
v
22

v2 =
..
.
v n2

...

v1 p
v
2p

vp =
.. .
.
vnp

Lquation

x1 v1 + x2 v2 + + x p v p = 0
donne alors le systme suivant

v11 x1 + v12 x2 + + v1 p x p

v21 x1 + v22 x2 + + v2 p x p
..

vn1 x1 + vn2 x2 + + vnp x p

=
=

0
0

Cest un systme homogne de n quations p inconnues. Lorsque p > n, ce systme a des solutions
non triviales (voir le chapitre Systmes linaires , dernier thorme) ce qui montre que la famille F
est une famille lie.

Mini-exercices
2
1. Pour quelles valeurs de t R, t1 , t t est une famille libre de R2 ? Mme question
n 1 2 1 o
t
t
t
avec la famille
de R3 .
1
2
t

2. Montrer que toute famille contenant une famille lie est lie.
3. Montrer que toute famille inclue dans une famille libre est libre.

400

Dimension finie

4. Montrer que si f : E F est une application linaire et que {v1 , . . . , v p } est une famille
lie de E, alors { f (v1 ), . . . , f (v p )} est une famille lie de F.
5. Montrer que si f : E F est une application linaire injective et que {v1 , . . . , v p } est une
famille libre de E, alors { f (v1 ), . . . , f (v p )} est une famille libre de F.

2. Famille gnratrice
Soit E un espace vectoriel sur un corps K.

2.1. Dfinition
Dfinition 113
Soient v1 , . . . , v p des vecteurs de E. La famille {v1 , . . . , v p } est une famille gnratrice de
lespace vectoriel E si tout vecteur de E est une combinaison linaire des vecteurs v1 , . . . , v p .
Ce qui peut scrire aussi :
v E

1 , . . . , p K

v = 1 v1 + + p v p

On dit aussi que la famille {v1 , . . . , v p } engendre lespace vectoriel E.


Cette notion est bien sr lie la notion de sous-espace vectoriel engendr : les vecteurs {v1 , . . . , v p }
forment une famille gnratrice de E si et seulement si E = Vect(v1 , . . . , v p ).

2.2. Exemples
Exemple 246
1

0
0
, v2 = 1 et v3 = 0 de E = R3 . La famille
0
1
x
3
y
{v1 , v2 , v3 } est gnratrice car tout vecteur v =
de R peut scrire

Considrons par exemple les vecteurs v1 =

0
0

x
y
z

=x

1
0
0

+y

0
1
0

+z

0
0
1

Les coefficients sont ici 1 = x, 2 = y, 3 = z.


Exemple 247
1

de E = R3 . Les vecteurs {v1 , v2 } ne forment


0
pas une famille gnratrice de R3 . Par exemple, le vecteur v = 1 nest pas dans Vect(v1 , v2 ).
0
En effet,
0 si ctait
1 le cas,
1 alors il existerait 1 , 2 R tels que v = 1 v1 + 2 v2 . Ce qui scrirait
aussi 1 = 1 1 + 2 2 , do le systme linaire :
Soient maintenant les vecteurs v1 =

1
1

, v2 =

2
3

1 + 2
1 + 22
1 + 32

= 0
= 1
= 0

Ce systme na pas de solution. (La premire et la dernire ligne impliquent 1 = 0, 2 = 0, ce


qui est incompatible avec la deuxime.)

Dimension finie

401

Exemple 248
Soit E = R2 .


Soient v1 = 10 et v2 = 01 . La famille {v1 , v2 } est gnratrice de R2 car tout vecteur de



R2 se dcompose comme xy = x 10 + y 01 .

Soient maintenant v10 = 21 et v20 = 11 . Alors {v10 , v20 } est aussi une famille gnratrice. En

effet, soit v = xy un lment quelconque de R2 . Montrer que v est combinaison linaire
de v10 et v20 revient dmontrer lexistence de deux rels et tels que v = v10 + v20 . Il
sagit donc dtudier lexistence de solutions au systme :
(
2 + = x
+ = y
Il a pour solution = x y et = x + 2y, et ceci, quels que soient les rels x et y.
Ceci prouve quil peut exister plusieurs familles finies diffrentes, non incluses les unes dans
les autres, engendrant le mme espace vectoriel.

Exemple 249
Soit Rn [X ] lespace vectoriel des polynmes de degr n. Alors les polynmes {1, X , . . . , X n }
forment une famille gnratrice. Par contre, lespace vectoriel R[X ] de tous les polynmes ne
possde pas de famille finie gnratrice.

2.3. Liens entre familles gnratrices


La proposition suivante est souvent utile :
Proposition 123
n
o

Soit F = v1 , v2 , . . . , v p une famille gnratrice de E. Alors F 0 = v10 , v20 , . . . , v0q est aussi une
famille gnratrice de E si et seulement si tout vecteur de F est une combinaison linaire de
vecteurs de F 0 .
Dmonstration
Cest une consquence immdiate de la dfinition de Vect F et de Vect F 0 .

Nous chercherons bientt avoir un nombre minimal de gnrateurs. Voici une proposition sur la
rduction dune famille gnratrice.
Proposition 124
Si la famille de vecteurs {v1 , . . . , v p } engendre E et si lun des vecteurs, par exemple v p , est
combinaison linaire des autres, alors la famille {v1 , . . . , v p } \ {v p } = {v1 , . . . , v p1 } est encore
une famille gnratrice de E.

402

Dimension finie

Dmonstration
En effet, comme les vecteurs v1 , . . . , v p engendrent E , alors pour tout lment v de E , il existe des
scalaires 1 , . . . , p tels que
v = 1 v1 + + p v p .
Or lhypothse v p est combinaison linaire des vecteurs v1 , . . . , v p1 se traduit par lexistence de scalaires 1 , . . . , p1 tels que
v p = 1 v1 + + p1 v p1 .
Alors, le vecteur v scrit :

v = 1 v1 + + p1 v p1 + p 1 v1 + + p1 v p1 .

Donc

v = 1 + p 1 v1 + + p1 + p p1 v p1 ,

ce qui prouve que v est combinaison linaire des vecteurs v1 , . . . , v p1 . Ceci achve la dmonstration. Il
est clair que si lon remplace v p par nimporte lequel des vecteurs v i , la dmonstration est la mme.

Mini-exercices
2
1. quelle condition sur t R, la famille t01 , tt tt1t est une famille gnratrice de
R2 ?
n 1 1 1 o
2. Mme question avec la famille 0 t2 t2 de R3 .
t

3. Montrer quune famille de vecteurs contenant une famille gnratrice est encore une
famille gnratrice de E.
4. Montrer que si f : E F est une application linaire surjective et que {v1 , . . . , v p } est

une famille gnratrice de E , alors f (v1 ), . . . , f (v p ) est une famille gnratrice de F.

3. Base
La notion de base gnralise la notion de repre. Dans R2 , un repre est donn par un couple de
vecteurs non colinaires. Dans R3 , un repre est donn par un triplet de vecteurs non coplanaires.
Dans un repre, un vecteur se dcompose suivant les vecteurs dune base. Il en sera de mme pour
une base dun espace vectoriel.
v = 1 v1 + 2 v2

2 v2

v2

1 v1

v1

3.1. Dfinition

Dimension finie

403

Dfinition 114. Base dun espace vectoriel


Soit E un K-espace vectoriel. Une famille B = (v1 , v2 , . . . , vn ) de vecteurs de E est une base de
E si B est une famille libre et gnratrice.

Thorme 67
Soit B = (v1 , v2 , . . . , vn ) une base de lespace vectoriel E. Tout vecteur v E sexprime de faon
unique comme combinaison linaire dlments de B . Autrement dit, il existe des scalaires
1 , . . . , n K uniques tels que :
v = 1 v1 + 2 v2 + + n vn .

Remarque
1. (1 , . . . , n ) sappellent les coordonnes du vecteur v dans la base B .
2. Il faut observer que pour une base B = (v1 , v2 , . . . , vn ) on introduit un ordre sur les
vecteurs. Bien sr, si on permutait les vecteurs on obtiendrait toujours une base, mais
il faudrait aussi permuter les coordonnes.
3. Notez que lapplication
: Kn E
(1 , 2 , . . . , n ) 7 1 v1 + 2 v2 + + n vn

est un isomorphisme de lespace vectoriel Kn vers lespace vectoriel E.


Dmonstration Preuve du thorme 67
Par dfinition, B est une famille gnratrice de E , donc pour tout v E il existe 1 , . . . , n K
tels que
v = 1 v1 + 2 v2 + + n vn .
Cela prouve la partie existence.
Il reste montrer lunicit des 1 , 2 , . . . , n . Soient 1 , 2 , . . . , n K dautres scalaires tels que
v = 1 v1 + 2 v2 + + n vn . Alors, par diffrence on a : (1 1 )v1 + (2 2 )v2 + + (n n )vn = 0.
Comme B = {v1 , . . . , vn } est une famille libre, ceci implique 1 1 = 0, 2 2 = 0, . . . , n
n = 0 et donc 1 = 1 , 2 = 2 , . . . , n = n .

3.2. Exemples
Exemple 250


1. Soient les vecteurs e 1 = 10 et e 2 = 01 . Alors (e 1 , e 2 ) est une base de R2 , appele base
canonique de R2 .


2. Soient les vecteurs v1 = 31 et v2 = 12 . Alors (v1 , v2 ) forment aussi une base de R2 .

404

Dimension finie
v = 1 v1 + 2 v2

ye 2

e3
2 v2

v2

1 v1

e2

e2
v1
e1

xe 1

3. De mme dans R3 , si e 1 =
3

nique de R .

1
0
0

, e2 =

0
1
0

, e3 =

0
0
1

e1

, alors (e 1 , e 2 , e 3 ) forment la base cano-

Exemple 251
1
2
3
Soient v1 = 2 , v2 = 9 et v3 = 3 . Montrons que la famille B = (v1 , v2 , v3 ) est une base de
1

R3 .
Dans les deux premiers points, nous ramenons le problme ltude dun systme linaire.
a1
1. Montrons dabord que B est une famille gnratrice de R3 . Soit v = aa2 un vecteur
3

quelconque de R3 . On cherche 1 , 2 , 3 R tels que


v = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 .
Ceci se reformule comme suit :



a1
1
2
3
1 + 22 + 33



a 2 = 1 2 + 2 9 + 3 3 = 21 + 92 + 33 .
a3
1
0
4
1 + 43
Ceci conduit au systme suivant :

1
21

+ 22
+ 92

+ 33
+ 33
+ 43

=
=
=

a1
a2
a3 .

(S)

Il nous restera montrer que ce systme a une solution 1 , 2 , 3 .


2. Pour montrer que B est une famille libre, il faut montrer que lunique solution de
1 v1 + 2 v2 + 3 v3 = 0

est
1 = 2 = 3 = 0.

Ceci quivaut montrer que le systme

1
21

+ 22
+ 92

+ 33
+ 33
+ 43

a une unique solution


1 = 2 = 3 = 0.

= 0
= 0
= 0

(S)

Dimension finie

405

3. Nous pouvons maintenant rpondre la question sans explicitement rsoudre les systmes.
Remarquons que les deux systmes ont la mme matrice de coefficients. On peut donc
montrer simultanment que B est une famille gnratrice et une famille libre de R3 en
montrant que la matrice des coefficients est inversible. En effet, si la matrice des coefficients est inversible, alors (S) admet une solution (1 , 2 , 3 ) quel que soit (a 1 , a 2 , a 3 ) et
dautre part (S) admet la seule solution (0, 0, 0).
Cette matrice est

1 2 3

A = 2 9 3 .
1 0 4

Pour montrer quelle est inversible, on peut calculer son inverse ou seulement son dterminant qui vaut det A = 1 (le dterminant tant non nul la matrice est inversible).
Conclusion : B est une famille libre et gnratrice ; cest une base de R3 .
Exemple 252
Les vecteurs de Kn :


1

0

e1 =
..
.


0

1

e2 =
..
.

...


0
.
..

en =

0

forment une base de Kn , appele la base canonique de Kn .


Remarque
Lexemple 251 se gnralise de la faon suivante. Pour montrer que n vecteurs de Rn forment
une base de Rn , il suffit de montrer la chose suivante : la matrice A constitue des composantes
de ces vecteurs (chaque vecteur formant une colonne de A) est inversible.
Application : montrer que les vecteurs
1
0
0

v1 = .
..
0

1
2
0

v2 = .
..
0

1
2

...


vn = 3.
..
n

forment aussi une base de Rn .

Voici quelques autres exemples :


Exemple 253
1. La base canonique de Rn [X ] est B = (1, X , X 2 , . . . , X n ). Attention, il y a n + 1 vecteurs !
2. Voici une autre base de Rn [X ] : (1, 1 + X , 1 + X + X 2 , . . . , 1 + X + X 2 + + X n ).
3. Lespace vectoriel M2 (R) des matrices 2 2 admet une base forme des vecteurs :

!
1 0
0 1
0 0
0 0
M1 =
M2 =
M3 =
M4 =
.
0 0
0 0
1 0
0 1

406

Dimension finie

!
a b
En effet, nimporte quelle matrice M =
de M2 (R) se dcompose de manire unique
c d
en
M = aM1 + bM2 + cM3 + dM4 .

4. Cest un bon exercice de prouver que les quatre matrices suivantes forment aussi une
base de M2 (R) :

!
1 0
1 0
0 1
1 3
0
0
0
0
M1 =
M2 =
M3 =
M4 =
.
0 1
1 0
4 2
1 0

3.3. Existence dune base


Voyons maintenant un thorme dexistence dune base finie. Dans la suite, les espaces vectoriels
sont supposs non rduits {0}.
Thorme 68. Thorme dexistence dune base
Tout espace vectoriel admettant une famille finie gnratrice admet une base.

3.4. Thorme de la base incomplte


Une version importante et plus gnrale de ce qui prcde est le thorme suivant :
Thorme 69. Thorme de la base incomplte
Soit E un K-espace vectoriel admettant une famille gnratrice finie.
1. Toute famille libre L peut tre complte en une base. Cest--dire quil existe une famille
F telle que L F soit une famille libre et gnratrice de E.
2. De toute famille gnratrice G on peut extraire une base de E. Cest--dire quil existe
une famille B G telle que B soit une famille libre et gnratrice de E.

3.5. Preuves
Les deux thormes prcdents sont la consquence dun rsultat encore plus gnral :
Thorme 70
Soit G une famille gnratrice finie de E et L une famille libre de E. Alors il existe une
famille F de G telle que L F soit une base de E.

Le thorme 69 de la base incomplte se dduit du thorme 70 ainsi :


1. On sait quil existe une famille gnratrice de E : notons-la G . On applique le thorme 70
avec ce L et ce G .
2. On applique le thorme 70 avec L = et la famille G de lnonc.
En particulier, le thorme 68 dexistence dune base se dmontre comme le point (2) ci-dessus
avec L = et G une famille gnratrice de E.

Dimension finie

407

3.6. Preuves (suite)


Nous avons : Thorme 70 = Thorme 69 = Thorme 68.
Il nous reste donc prouver le thorme 70. La dmonstration que nous en donnons est un
algorithme.
Dmonstration
tape 0. Si L est une famille gnratrice de E , on pose F = et cest fini puisque L est une
famille gnratrice et libre, donc une base. Sinon on passe ltape suivante.
tape 1. Comme L nest pas une famille gnratrice, alors il existe au moins un lment g 1
de G qui nest pas combinaison linaire des lments de L . (En effet, par labsurde, si tous
les lments de G sont dans Vect L , alors L serait aussi une famille gnratrice.) On pose
L 1 = L { g 1 }. Alors la famille L 1 vrifie les proprits suivantes :
(i) L ( L 1 E : la famille L 1 est strictement plus grande que L .
(ii) L 1 est une famille libre. (En effet, si L 1 ntait pas une famille libre, alors une combinaison
linaire nulle impliquerait que g 1 Vect L .)
On recommence le mme raisonnement partir de L 1 : si L 1 est une famille gnratrice de E ,
alors on pose F = { g 1 } et on sarrte. Sinon on passe ltape suivante.
tape 2. Il existe au moins un lment g 2 de G qui nest pas combinaison linaire des lments
de L 1 . Alors la famille L 2 = L 1 { g 2 } = L { g 1 , g 2 } est strictement plus grande que L 1 et est
encore une famille libre.
Si L 2 est une famille gnratrice, on pose F = { g 1 , g 2 } et cest fini. Sinon on passe ltape
daprs.
...
Lalgorithme consiste donc construire une suite, strictement croissante pour linclusion, de familles
libres, o, si L k1 nengendre pas E , alors L k est construite partir de L k1 en lui ajoutant un vecteur
g k de G , de sorte que L k = L k1 { g k } reste une famille libre.
Lalgorithme se termine. Comme la famille G est finie, le processus sarrte en moins dtapes
quil y a dlments dans G . Notez que, comme G est une famille gnratrice, dans le pire des
cas on peut tre amen prendre F = G .
Lalgorithme est correct. Lorsque lalgorithme sarrte, disons ltape s : on a L s = L F o
F = { g 1 , . . . , g s }. Par construction, L s est une famille finie, libre et aussi gnratrice (car cest la
condition darrt). Donc L F est une base de E .

Exemple 254
Soit R[X ] le R-espace vectoriel des polynmes rels et E le sous-espace de R[X ] engendr par
la famille G = {P1 , P2 , P3 , P4 , P5 } dfinie par :
P1 (X ) = 1

P2 (X ) = X

P3 (X ) = X + 1

P4 (X ) = 1 + X 3

P5 (X ) = X X 3

Partons de L = et cherchons F G telle que F soit une base de E.


tape 0. Comme L nest pas gnratrice (vu que L = ), on passe ltape suivante.
tape 1. On pose L 1 = L {P1 } = {P1 }. Comme P1 est non nul, L 1 est une famille libre.
tape 2. Considrons P2 . Comme les lments P1 et P2 sont linairement indpendants,
L 2 = {P1 , P2 } est une famille libre.
tape 3. Considrons P3 : ce vecteur est combinaison linaire des vecteurs P1 et P2 car
P3 (X ) = X + 1 = P1 (X ) + P2 (X ) donc {P1 , P2 , P3 } est une famille lie. Considrons alors P4 .
Un calcul rapide prouve que les vecteurs P1 , P2 et P4 sont linairement indpendants.
Alors L 3 = {P1 , P2 , P4 } est une famille libre.
Il ne reste que le vecteur P5 considrer. Il sagit, pour pouvoir conclure, dtudier

408

Dimension finie
lindpendance linaire des vecteurs P1 , P2 , P4 , P5 . Or un calcul rapide montre lgalit
P1 + P2 P4 P5 = 0,
ce qui prouve que la famille {P1 , P2 , P4 , P5 } est lie. Donc avec les notations de lalgorithme, s = 3 et L 3 = {P1 , P2 , P4 } est une base de E.

Mini-exercices
1
1. Trouver toutes les faons dobtenir une base de R2 avec les vecteurs suivants : v1 =
3 ,
3
0
2
2
v2 = 3 , v3 = 0 , v4 = 0 , v5 = 6 .
2
2
1
2. Montrer que la famille {v1 , v2 , v3 , v4 } des vecteurs v1 = 1 , v2 = 3 , v3 = 2 , v4 =
3
4
1
1
1 est une famille gnratrice du sous-espace vectoriel dquation 2x y + z = 0 de R3 .
1
En extraire une base.

3. Dterminer une base du sous-espace vectoriel E 1 de R3 dquation x+3y2z = 0. Complter cette base en une base de R3 . Idem avec E 2 vrifiant les deux quations x + 3y 2z = 0
et y = z.
4. Donner une base de lespace vectoriel des matrices 3 3 ayant une diagonale nulle. Idem
avec lespace vectoriel des polynmes P Rn [X ] vrifiant P(0) = 0, P 0 (0) = 0.

4. Dimension dun espace vectoriel


4.1. Dfinition
Dfinition 115
Un K-espace vectoriel E admettant une base ayant un nombre fini dlments est dit de
dimension finie.
Par le thorme 68 dexistence dune base, cest quivalent lexistence dune famille finie gnratrice.
On va pouvoir parler de la dimension dun espace vectoriel grce au thorme suivant :
Thorme 71. Thorme de la dimension
Toutes les bases dun espace vectoriel E de dimension finie ont le mme nombre dlments.
Nous dtaillerons la preuve un peu plus loin.
Dfinition 116
La dimension dun espace vectoriel de dimension finie E, note dim E, est par dfinition le
nombre dlments dune base de E.
Mthodologie. Pour dterminer la dimension dun espace vectoriel, il suffit de trouver une base
de E (une famille la fois libre et gnratrice) : le cardinal (nombre dlments) de cette famille
donne la dimension de E. Le thorme 71 de la dimension prouve que mme si on choisissait une
base diffrente alors ces deux bases auraient le mme nombre dlments.
Convention. On convient dattribuer lespace vectoriel {0} la dimension 0.

Dimension finie

409

4.2. Exemples
Exemple 255

1. La base canonique de R2 est 10 , 01 . La dimension de R2 est donc 2.

2. Les vecteurs 21 , 11 forment aussi une base de R2 , et illustrent quune autre base
contient le mme nombre dlments.

3. Plus gnralement, Kn est de dimension n, car par exemple sa base canonique


(e 1 , e 2 , . . . , e n ) contient n lments.
4. dim Rn [X ] = n + 1 car une base de Rn [X ] est (1, X , X 2 , . . . , X n ), qui contient n + 1 lments.
Exemple 256
Les espaces vectoriels suivants ne sont pas de dimension finie :
R[X ] : lespace vectoriel de tous les polynmes,
F (R, R) : lespace vectoriel des fonctions de R dans R,
S = F (N, R) : lespace vectoriel des suites relles.
Exemple 257
Nous avons vu que lensemble des solutions dun systme dquations linaires homogne
est un espace vectoriel. On considre par exemple le systme

2x1 + 2x2 x3
+ x5 = 0

x x
+ 2x3 3x4 + x5 = 0
1
2

x
+
x
2x3
x5 = 0

1
2

x3 + x4 + x5 = 0.
On vrifie que la solution gnrale de ce systme est
x1 = s t

x2 = s

x3 = t

Donc les vecteurs solutions scrivent sous la forme


x1 ! s t ! s ! t !
x2
x3
x4
x5

s
t
0
t

s
0
0
0

0
t
0
t

=s

x4 = 0

1 !
1
0
0
0

x5 = t .

1 !

+t

0
1
0
1

Ceci montre que les vecteurs


1 !

v1 =

1
0
0
0

1 !

et

v2 =

0
1
0
1

engendrent lespace des solutions du systme. Dautre part, on vrifie que v1 et v2 sont linairement indpendants. Donc (v1 , v2 ) est une base de lespace des solutions du systme. Ceci
montre que cet espace vectoriel est de dimension 2.

4.3. Complments
Lorsquun espace vectoriel est de dimension finie, le fait de connatre sa dimension est une information trs riche ; les proprits suivantes montrent comment exploiter cette information.
Le schma de preuve sera : Lemme 10 = Proposition 125 = Thorme 71.

410

Dimension finie

Lemme 10
Soit E un espace vectoriel. Soit L une famille libre et soit G une famille gnratrice finie de
E. Alors Card L Card G .

Ce lemme implique le rsultat important :


Proposition 125
Soit E un K-espace vectoriel admettant une base ayant n lments. Alors :
1. Toute famille libre de E a au plus n lments.
2. Toute famille gnratrice de E a au moins n lments.
En effet, soit B une base de E telle que Card B = n.
1. On applique le lemme 10 la famille B considre gnratrice ; alors une famille libre L
vrifie Card L Card B = n.
2. On applique le lemme 10 la famille B considre maintenant comme une famille libre,
alors une famille gnratrice G vrifie n = Card B Card G .
Cette proposition impliquera bien le thorme 71 de la dimension :
Corollaire 23
Si E est un espace vectoriel admettant une base ayant n lments, alors toute base de E
possde n lments.
La preuve du corollaire (et donc du thorme 71 de la dimension) est la suivante : par la proposition 125, si B est une base quelconque de E, alors B est la fois une famille libre et gnratrice,
donc possde la fois au plus n lments et au moins n lments, donc exactement n lments.
Il reste noncer un rsultat important et trs utile :
Thorme 72
Soient E un K-espace vectoriel de dimension n, et F = (v1 , . . . , vn ) une famille de n vecteurs
de E. Il y a quivalence entre :
(i) F est une base de E,
(ii) F est une famille libre de E,
(iii) F est une famille gnratrice de E.
La preuve sera une consquence du thorme 71 de la dimension et du thorme 69 de la base
incomplte.
Autrement dit, lorsque le nombre de vecteurs considr est exactement gal la dimension de
lespace vectoriel, lune des deux conditions tre libre ou bien gnratrice suffit pour que ces
vecteurs dterminent une base de E.

Dimension finie

411

Dmonstration
Les implications (i) = (ii) et (i) = (iii) dcoulent de la dfinition dune base.
Voici la preuve de (ii) = (i).
Si F est une famille libre ayant n lments, alors par le thorme de la base incomplte (thorme 69) il existe une famille F 0 telle que F F 0 soit une base de E . Dune part F F 0 est une

base de E qui est de dimension n, donc par le thorme 71, Card F F 0 = n. Mais dautre part

Card F F 0 = Card F + Card F 0 (par lalgorithme du thorme 69) et par hypothse Card F = n.
Donc Card F 0 = 0, ce qui implique que F 0 = et donc que F est dj une base de E .
Voici la preuve de (iii) = (i).
Par hypothse, F est cette fois une famille gnratrice. Toujours par le thorme 69, on peut
extraire de cette famille une base B F . Puis par le thorme 71, Card B = n, donc n = Card B
Card F = n. Donc B = F et F est bien une base.

Exemple 258
Pour quelles valeurs de t R les vecteurs (v1 , v2 , v3 ) suivants forment une base de R3 ?

1

v1 = 1
4


1

v2 = 3
t


1

v3 = 1
t

Nous avons une famille de 3 vecteurs dans lespace R3 de dimension 3. Donc pour
montrer que la famille (v1 , v2 , v3 ) est une base, par le thorme 72, il suffit de montrer
que la famille est libre ou bien de montrer quelle est gnratrice. Dans la pratique, il
est souvent plus facile de vrifier quune famille est libre.
quelle condition la famille {v1 , v2 , v3 } est libre ? Soient 1 , 2 , 3 R tels que 1 v1 +
2 v2 + 3 v3 = 0. Cela implique le systme

1 + 2 + 3
1 + 32 + 3

41 + t2 + t3

= 0
= 0 .
= 0

Ce systme est quivalent :

1 + 2 + 3

22
(t 4)2 + (t 4)3

= 0
1 + 3

= 0
2

= 0
(t 4)3

= 0
= 0
= 0

Il est clair que si t 6= 4, alors la seule solution est (1 , 2 , 3 ) = (0, 0, 0) et donc {v1 , v2 , v3 }
est une famille libre. Si t = 4, alors par exemple (1 , 2 , 3 ) = (1, 0, 1) est une solution
non nulle, donc la famille nest pas libre.
Conclusion : si t 6= 4 la famille est libre, donc par le thorme 72 la famille (v1 , v2 , v3 ) est
en plus gnratrice, donc cest une base de R3 . Si t = 4, la famille nest pas libre et nest
donc pas une base.

4.4. Preuve
Il nous reste la preuve du lemme 10. La dmonstration est dlicate et hors-programme.

412

Dimension finie

Dmonstration
La preuve de ce lemme se fait en raisonnant par rcurrence.
On dmontre par rcurrence que, pour tout n 1, la proprit suivante est vraie : Dans un espace
vectoriel engendr par n vecteurs, toute famille ayant n + 1 lments est lie.
Initialisation. On vrifie que la proprit est vraie pour n = 1. Soit E un espace vectoriel engendr
par un vecteur not g 1 , et soit {v1 , v2 } une famille de E ayant deux lments. Les vecteurs v1 et v2
peuvent scrire comme combinaisons linaires du vecteur g 1 ; autrement dit, il existe des scalaires 1 ,
2 tels que v1 = 1 g 1 et v2 = 2 g 1 , ce qui donne la relation : 2 v1 1 v2 = 0E . En supposant v2 non nul
(sinon il est vident que {v1 , v2 } est lie), le scalaire 2 est donc non nul. On a trouv une combinaison
linaire nulle des vecteurs v1 , v2 , avec des coefficients non tous nuls. Donc la famille {v1 , v2 } est lie.
Hrdit. On dmontre maintenant que si la proprit est vraie au rang n 1 ( n 2), alors elle
vraie au rang n. Soit E un espace vectoriel engendr par n vecteurs nots g 1 , g 2 , . . . , g n , et soit
{v1 , v2 , . . . , vn , vn+1 } une famille de E ayant n + 1 lments. Tout vecteur v j , pour j = 1, 2, . . . , n + 1, est
j
j
j
combinaison linaire de g 1 , g 2 , . . . , g n , donc il existe des scalaires 1 , 2 , . . . , n tels que :
j

v j = 1 g 1 + 2 g 2 + + n g n .
Remarque. On est contraint dutiliser ici deux indices i, j pour les scalaires (attention ! j nest pas un
exposant) car deux informations sont ncessaires : lindice j indique quil sagit de la dcomposition du
vecteur v j , et i indique quel vecteur de la famille gnratrice est associ ce coefficient.
En particulier, pour j = n + 1, le vecteur vn+1 scrit :

vn+1 = 1n+1 g 1 + 2n+1 g 2 + + nn+1 g n .


Si vn+1 est nul, cest termin, la famille est lie ; sinon, vn+1 est non nul, et au moins un des coefficients
nj +1 est non nul. On suppose, pour allger lcriture, que nn+1 est non nul (sinon il suffit de changer
lordre des vecteurs). On construit une nouvelle famille de n vecteurs de E de telle sorte que ces
vecteurs soient combinaisons linaires de g 1 , g 2 , . . . , g n1 , cest--dire appartiennent au sous-espace
engendr par { g 1 , g 2 , . . . , g n1 }. Pour j = 1, 2, . . . , n, on dfinit w j par :
j

w j = nn+1 v j n vn+1 =

n
X

(nn+1 k n nk +1 ) g k .

k=1

Le coefficient de g n est nul. Donc w j est bien combinaison linaire de g 1 , g 2 , . . . , g n1 . On a n vecteurs


qui appartiennent un espace vectoriel engendr par n 1 vecteurs ; on peut appliquer lhypothse de
rcurrence : la famille {w1 , w2 , . . . , wn } est lie. Par consquent, il existe des scalaires non tous nuls 1 ,
2 , . . ., n tels que
1 w1 + 2 w2 + + n wn = 0.
En remplaant les w j par leur expression en fonction des vecteurs v i , on obtient :
nn+1 1 v1 + nn+1 2 v2 + + nn+1 n vn (1 1n + + n nn )vn+1 = 0E

Le coefficient nn+1 a t suppos non nul et au moins un des scalaires 1 , 2 , . . . , n est non nul ; on a
donc une combinaison linaire nulle des vecteurs v1 , v2 , . . . , vn , vn+1 avec des coefficients qui ne sont
pas tous nuls, ce qui prouve que ces vecteurs forment une famille lie.
Conclusion. La dmonstration par rcurrence est ainsi acheve.

Dimension finie

413

Mini-exercices
Dire si les assertions suivantes sont vraies ou fausses. Justifier votre rponse par un rsultat
du cours ou un contre-exemple :
1. Une famille de p n vecteurs dans un espace vectoriel de dimension n est gnratrice.
2. Une famille de p > n vecteurs dans un espace vectoriel de dimension n est lie.
3. Une famille de p < n vecteurs dans un espace vectoriel de dimension n est libre.
4. Une famille gnratrice de p n vecteurs dans un espace vectoriel de dimension n est
libre.
5. Une famille de p 6= n vecteurs dans un espace vectoriel de dimension n nest pas une
base.
6. Toute famille libre p lments dun espace vectoriel de dimension n se complte par
une famille ayant exactement n p lments en une base de E.

5. Dimension des sous-espaces vectoriels


Tout sous-espace vectoriel F dun K-espace vectoriel E tant lui mme un K-espace vectoriel, la
question est de savoir sil est de dimension finie ou sil ne lest pas.
Prenons lexemple de lespace vectoriel E = F (R, R) des fonctions de R dans R :
il contient le sous-espace vectoriel F1 = Rn [X ] des (fonctions) polynmes de degr n, qui est
de dimension finie ;
et aussi le sous-espace vectoriel F2 = R[X ] de lensemble des (fonctions) polynmes, qui lui
est de dimension infinie.

5.1. Dimension dun sous-espace vectoriel


Nous allons voir par contre que lorsque E est de dimension finie alors F aussi.
Thorme 73
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie.
1. Alors tout sous-espace vectoriel F de E est de dimension finie ;
2. dim F dim E ;
3. F = E dim F = dim E.
Dmonstration
Soit E un espace vectoriel de dimension n et soit F un sous-espace vectoriel de E . Si F = {0} il
ny a rien montrer. On suppose donc F 6= {0} et soit v un lment non nul de F . La famille {v}
est une famille libre de F , donc F contient des familles libres. Toute famille libre dlments de
F tant une famille libre dlments de E (voir la dfinition des familles libres), alors comme E
est de dimension n, toutes les familles libres de F ont au plus n lments.
On considre lensemble K des entiers k tels quil existe une famille libre de F ayant k lments :
n
o
K = k N | {v1 , v2 , . . . , vk } F et {v1 , v2 , . . . , vk } est une famille libre de F
Cet ensemble K est non vide (car 1 K ) ; K est un sous-ensemble born de N (puisque tout
lment de K est compris entre 1 et n) donc K admet un maximum. Notons p ce maximum et

414

Dimension finie
soit {v1 , v2 , . . . , v p } une famille libre de F ayant p lments.
Montrons que {v1 , v2 , . . . , v p } est aussi gnratrice de F . Par labsurde, sil existe w un lment de
F qui nest pas dans Vect(v1 , . . . , v p ), alors la famille {v1 , . . . , v p , w} ne peut pas tre libre (sinon p
ne serait pas le maximum de K ). La famille {v1 , . . . , v p , w} est donc lie, mais alors la relation de
dpendance linaire implique que w Vect(v1 , . . . , v p ), ce qui est une contradiction.
Conclusion : (v1 , . . . , v p ) est une famille libre et gnratrice, donc est une base de F .
On a ainsi dmontr simultanment que :
F est de dimension finie (puisque (v1 , v2 , . . . , v p ) est une base de F ).
Ainsi dim F = p, donc dim F dim E (puisque toute famille libre de F a au plus n lments).
De plus, lorsque p = n, le p-uplet (v1 , v2 , . . . , v p ), qui est une base de F , est aussi une base de E
(car {v1 , v2 , . . . , v p } est alors une famille libre de E ayant exactement n lments, donc est une
base de E ). Tout lment de E scrit comme une combinaison linaire de v1 , v2 , . . . , v p , do
E = F.

5.2. Exemples
Exemple 259
Si E est un K-espace vectoriel de dimension 2, les sous-espaces vectoriels de E sont :
soit de dimension 0 : cest alors le sous-espace {0} ;
soit de dimension 1 : ce sont les droites vectorielles, cest--dire les sous-espaces K u =
Vect{ u} engendrs par les vecteurs non nuls u de E ;
soit de dimension 2 : cest alors lespace E tout entier.
Vocabulaire. Plus gnralement, dans un K-espace vectoriel E de dimension n (n 2), tout
sous-espace vectoriel de E de dimension 1 est appel droite vectorielle de E et tout sous-espace
vectoriel de E de dimension 2 est appel plan vectoriel de E. Tout sous-espace vectoriel de E de
dimension n 1 est appel hyperplan de E. Pour n = 3, un hyperplan est un plan vectoriel ; pour
n = 2, un hyperplan est une droite vectorielle.
Le thorme 73 prcdent permet de dduire le corollaire suivant :
Corollaire 24
Soit E un K-espace vectoriel. Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E. On suppose
que F est de dimension finie et que G F. Alors :
F = G dim F = dimG
Autrement dit, sachant quun sous-espace est inclus dans un autre, alors pour montrer quils sont
gaux il suffit de montrer lgalit des dimensions.
Exemple 260
Deux droites vectorielles F et G sont soit gales, soit dintersection rduite au vecteur nul.

Exemple 261
Soient les sous-espaces vectoriels de R3 suivants :
x

F = y R3 | 2x 3y + z = 0
et G = Vect(u, v)
z

Est-ce que F = G ?

o u =

1
1
1

et v =

2
1
1

Dimension finie

415

1. On remarque que les vecteurs u et v ne sont pas colinaires, donc G est de dimension 2,
et de plus ils appartiennent F, donc G est contenu dans F.
2. Pour trouver la dimension de F, on pourrait dterminer une base de F et on montrerait
alors que la dimension de F est 2. Mais il est plus judicieux
1 ici de remarquer que F
3
est contenu strictement dans R (par exemple le vecteur 0 de R3 nest pas dans F),
0

donc dim F < dim R3 = 3 ; mais puisque F contient G alors dim F dimG = 2, donc la
dimension de F ne peut tre que 2.
3. On a donc dmontr que G F et que dimG = dim F, ce qui entrane G = F.

5.3. Thorme des quatre dimensions


Thorme 74. Thorme des quatre dimensions
Soient E un espace vectoriel de dimension finie et F,G des sous-espaces vectoriels de E.
Alors :
dim(F + G) = dim F + dimG dim(F G)

Corollaire 25
Si E = F G, alors dim E = dim F + dimG.

Exemple 262
Dans un espace vectoriel E de dimension 6, on considre deux sous-espaces F et G avec
dim F = 3 et dimG = 4. Que peut-on dire de F G ? de F + G ? Peut-on avoir F G = E ?
F G est un sous-espace vectoriel inclus dans F, donc dim(F G) dim F = 3. Donc les
dimensions possibles pour F G sont pour linstant 0, 1, 2, 3.
F + G est un sous-espace vectoriel contenant G et inclus dans E, donc 4 = dimG
dim(F + G) dim E = 6. Donc les dimensions possibles pour F + G sont 4, 5, 6.
Le thorme 74 des quatre dimensions nous donne la relation : dim(F G) = dim F +
dimG dim(F + G) = 3 + 4 dim(F + G) = 7 dim(F + G). Comme F + G est de dimension
4, 5 ou 6, alors la dimension de F G est 3, 2 ou 1.
Conclusion : les dimensions possibles pour F + G sont 4, 5 ou 6 ; les dimensions correspondantes pour F G sont alors 3, 2 ou 1. Dans tous les cas, F G 6= {0} et en particulier
F et G ne sont jamais en somme directe dans E.
La mthode de la preuve du thorme 74 des quatre dimensions implique aussi :
Corollaire 26
Tout sous-espace vectoriel F dun espace vectoriel E de dimension finie admet un supplmentaire.

416

Dimension finie

Dmonstration Preuve du thorme 74


Notez lanalogie de la formule avec la formule pour les ensembles finis :
Card( A B) = Card A + Card B Card( A B).
Nous allons partir dune base BF G = { u 1 , . . . , u p } de F G . On commence par complter BF G
en une base BF = { u 1 , . . . , u p , v p+1 , . . . , v q } de F . On complte ensuite BF G en une base BG =
{ u 1 , . . . , u p , w p+1 , . . . , wr } de G .
Nous allons maintenant montrer que la famille { u 1 , . . . , u p , v p+1 , . . . , v q , w p+1 , . . . , wr } est une base
de F + G . Il est tout dabord clair que cest une famille gnratrice de F + G (car BF est une
famille gnratrice de F et BG est une famille gnratrice de G ).
Montrons que cette famille est libre. Soit une combinaison linaire nulle :
p
X
i =1

i u i +

q
X
j = p+1

jvj +

r
X

k wk = 0

(20.1)

k= p+1

Pp
Pq
P
On pose u = i=1 i u i , v = j= p+1 j v j , w = rk= p+1 k wk . Alors dune part u + v F (car BF est
une base de F ) mais comme lquation (20.1) quivaut u + v + w = 0, alors u + v = w G (car
Pq
w G ). Maintenant u + v F G et aussi bien sr u F G , donc v = j= p+1 j v j F G . Cela
implique j = 0 pour tout j (car les {v j } compltent la base de F G ).
Pp
P
La combinaison linaire nulle (20.1) devient i=1 i u i + rk= p+1 k wk = 0. Or BG est une base
de G , donc i = 0 et k = 0 pour tout i, k. Ainsi BF +G = { u 1 , . . . , u p , v p+1 , . . . , v q , w p+1 , . . . , wr } est
une base de F + G .
Il ne reste plus qu compter le nombre de vecteurs de chaque base : dim F G = Card BF G = p,
dim F = Card BF = q, dim G = Card BG = r , dim(F + G ) = Card BF +G = q + r p. Ce qui prouve
bien dim(F + G ) = dim F + dim G dim(F G ).

Mini-exercices
7 6
1 3
2 , 1
et G = Vect 7 , 5 . Montrer que F = G.
3
0
2
11
1 t
1
2. Dans R3 , on considre F = Vect t , 1 , G = Vect 1 . Calculer les dimensions de
1
1
1
F,G, F G, F + G en fonction de t R.

1. Soient F = Vect

3. Dans un espace vectoriel de dimension 7, on considre des sous-espaces F et G vrifiant


dim F = 3 et dimG 2. Que peut-on dire pour dim(F G) ? Et pour dim(F + G) ?
4. Dans un espace vectoriel E de dimension finie, montrer lquivalence entre : (i) F G =
E ; (ii) F + G = E et dim F + dimG = dim E ; (iii) F G = {0E } et dim F + dimG = dim E.
5. Soit H un hyperplan dans un espace vectoriel de dimension finie E. Soit v E \ H.
Montrer que H et Vect(v) sont des sous-espaces supplmentaires dans E.

Auteurs
Daprs un cours de Sophie Chemla de luniversit Pierre et Marie Curie, reprenant des
parties dun cours de H. Ledret et dune quipe de luniversit de Bordeaux anime par
J. Queyrut,
et un cours de Eva Bayer-Fluckiger, Philippe Chabloz, Lara Thomas de lcole Polytech-

Dimension finie
nique Fdrale de Lausanne,
mix, rvis et complt par Arnaud Bodin. Relu par Vianney Combet.

417

418

Dimension finie

Exo7

21
1
2
3
4

Matrices et applications linaires

Rang d'une famille de vecteurs


Applications linaires en dimension nie
Matrice d'une application linaire
Changement de bases

Vido partie 1. Rang d'une famille de vecteurs


Vido partie 2. Applications linaires en dimension finie
Vido partie 3. Matrice d'une application linaire
Vido partie 4. Changement de bases
Exercices  Matrice d'une application linaire

Ce chapitre est laboutissement de toutes les notions dalgbre linaire vues jusquici : espaces
vectoriels, dimension, applications linaires, matrices. Nous allons voir que dans le cas des espaces
vectoriels de dimension finie, ltude des applications linaires se ramne ltude des matrices,
ce qui facilite les calculs.

1. Rang dune famille de vecteurs


Le rang dune famille de vecteurs est la dimension du plus petit sous-espace vectoriel contenant
tous ces vecteurs.

1.1. Dfinition
Soient E un K-espace vectoriel et {v1 , . . . , v p } une famille finie de vecteurs de E. Le sous-espace
vectoriel Vect(v1 , . . . , v p ) engendr par {v1 , . . . , v p } tant de dimension finie, on peut donc donner la
dfinition suivante :
Dfinition 117. Rang dune famille finie de vecteurs
Soit E un K-espace vectoriel et soit {v1 , . . . , v p } une famille finie de vecteurs de E. Le rang de
la famille {v1 , . . . , v p } est la dimension du sous-espace vectoriel Vect(v1 , . . . , v p ) engendr par
les vecteurs v1 , . . . , v p . Autrement dit :
rg(v1 , . . . , v p ) = dim Vect(v1 , . . . , v p )

Calculer le rang dune famille de vecteurs nest pas toujours vident, cependant il y a des ingalits
qui dcoulent directement de la dfinition.

420

Matrices et applications linaires

Proposition 126
Soient E un K-espace vectoriel et {v1 , . . . , v p } une famille de p vecteurs de E. Alors :
1. 0 rg(v1 , . . . , v p ) p : le rang est infrieur ou gal au nombre dlments dans la famille.
2. Si E est de dimension finie alors rg(v1 , . . . , v p ) dim E : le rang est infrieur ou gal la
dimension de lespace ambiant E.

Remarque
Le rang dune famille vaut 0 si et seulement si tous les vecteurs sont nuls.
Le rang dune famille {v1 , . . . , v p } vaut p si et seulement si la famille {v1 , . . . , v p } est libre.

Exemple 263
Quel est le rang de la famille {v1 , v2 , v3 } suivante dans lespace vectoriel R4 ?



1
0
1



0
1
1

v2 =
v3 =
v1 =
1
1
0



0
1
1
Ce sont des vecteurs de R4 donc rg(v1 , v2 , v3 ) 4.
Mais comme il ny a que 3 vecteurs alors rg(v1 , v2 , v3 ) 3.
Le vecteur v1 est non nul donc rg(v1 , v2 , v3 ) 1.
Il est clair que v1 et v2 sont linairement indpendants donc rg(v1 , v2 , v3 ) rg(v1 , v2 ) = 2.
Il reste donc dterminer si le rang vaut 2 ou 3. On cherche si la famille {v1 , v2 , v3 } est libre ou
lie en rsolvant le systme linaire 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 = 0. On trouve v1 v2 + v3 = 0. La famille
est donc lie. Ainsi Vect(v1 , v2 , v3 ) = Vect(v1 , v2 ), donc rg(v1 , v2 , v3 ) = dim Vect(v1 , v2 , v3 ) = 2.

1.2. Rang dune matrice


Une matrice peut tre vue comme une juxtaposition de vecteurs colonnes.
Dfinition 118
On dfinit le rang dune matrice comme tant le rang de ses vecteurs colonnes.

Exemple 264
Le rang de la matrice

1 2 21
A=
2 4 1

!
0
M 2, 4
0

n
1


est par dfinition le rang de la famille de vecteurs de K2 : v1 = 12 , v2 = 24 , v3 = 2 , v4 =
1
0o
0 . Tous ces vecteurs sont colinaires v1 , donc le rang de la famille {v1 , v2 , v3 , v4 } est 1 et

ainsi rg A = 1.
Rciproquement, on se donne une famille de p vecteurs {v1 , . . . , v p } dun espace vectoriel E de
dimension n. Fixons une base B = { e 1 , . . . , e n } de E. Chaque vecteur v j se dcompose dans la base

Matrices et applications linaires

421

a1 j
...

B : v j = a 1 j e 1 + + a i j e i + + a n j e n , ce que lon note v j = a i j . En juxtaposant ces vecteurs
.
..
an j

colonnes, on obtient une matrice A M n,p (K). Le rang de la famille {v1 , . . . , v p } est gal au rang de
la matrice A.
Dfinition 119
On dit quune matrice est chelonne par rapport aux colonnes si le nombre de zros commenant une colonne crot strictement colonne aprs colonne, jusqu ce quil ne reste plus que
des zros. Autrement dit, la matrice transpose est chelonne par rapport aux lignes.
Voici un exemple dune matrice chelonne
conques, les + des coefficients non nuls :

+ 0

par colonnes ; les dsignent des coefficients quel-

0 0
0 0
0 0
+ 0
0
+

0
0
0
0
0
0

Le rang dune matrice chelonne est trs simple calculer.


Proposition 127
Le rang dune matrice chelonne par colonnes est gal au nombre de colonnes non nulles.
Par exemple, dans la matrice chelonne donne en exemple ci-dessus, 4 colonnes sur 6 sont non
nulles, donc le rang de cette matrice est 4.
La preuve de cette proposition consiste remarquer que les vecteurs colonnes non nuls sont
linairement indpendants, ce qui au vu de la forme chelonne de la matrice est facile.

1.3. Oprations conservant le rang


Proposition 128
Le rang dune matrice ayant les colonnes C 1 , C 2 , . . . , C p nest pas modifi par les trois oprations lmentaires suivantes sur les vecteurs :
1. C i C i avec 6= 0 : on peut multiplier une colonne par un scalaire non nul.
2. C i C i + C j avec K (et j 6= i) : on peut ajouter la colonne C i un multiple dune
autre colonne C j .
3. C i C j : on peut changer deux colonnes.
Plus gnralement, lopration C i C i + 1 C 1 + 2 C 2 + + i1 C i1 + i+1 C i+1 + + p C p conserve
le rang de la matrice.
On a mme un rsultat plus fort, comme vous le verrez dans la preuve : lespace vectoriel engendr
par les vecteurs colonnes est conserv par ces oprations.

422

Matrices et applications linaires

Dmonstration
Le premier et troisime point de la proposition sont faciles.
Pour simplifier lcriture de la dmonstration du deuxime point, montrons que lopration C 1
C 1 + C 2 ne change pas le rang. Notons v i le vecteur correspondant la colonne C i dune matrice A .
Lopration sur les colonnes C 1 C 1 + C 2 change la matrice A en une matrice A 0 dont les vecteurs
colonnes sont : v1 + v2 , v2 , v3 , . . . , v p .
Il sagit de montrer que les sous-espaces F = Vect(v1 , v2 , . . . , v p ) et G = Vect(v1 + v2 , v2 , v3 , . . . , v p ) ont
la mme dimension. Nous allons montrer quils sont gaux !
Tout gnrateur de G est une combinaison linaire des v i , donc G F .
Pour montrer que F G , il suffit de montrer v1 est combinaison linaire des gnrateurs de G ,
ce qui scrit : v1 = (v1 + v2 ) v2 .
Conclusion : F = G et donc dim F = dim G .

Mthodologie. Comment calculer le rang dune matrice ou dun systme de vecteurs ?


Il sagit dappliquer la mthode de Gauss sur les colonnes de la matrice A (considre comme
une juxtaposition de vecteurs colonnes). Le principe de la mthode de Gauss affirme que par les
oprations lmentaires C i C i , C i C i + C j , C i C j , on transforme la matrice A en une
matrice chelonne par rapport aux colonnes. Le rang de la matrice est alors le nombre de colonnes
non nulles.
Remarque : la mthode de Gauss classique concerne les oprations sur les lignes et aboutit une
matrice chelonne par rapport aux lignes. Les oprations sur les colonnes de A correspondent
aux oprations sur les lignes de la matrice transpose A T .

1.4. Exemples
Exemple 265
Quel est le rang de la famille des 5 vecteurs suivants de R4 ?




3
3
1
1




5
2
2
1

v4 =
v3 =
v2 =
v1 =
1
0
1
0




1
3
1
1
On est ramen calculer le rang de la matrice :

1 1 3
3

1 2
2
5

1 0 1 0

1 1 3 1


3

8

v5 =
1

1

En faisant les oprations C 2 C 2 + C 1 , C 3 C 3 3C 1 , C 4 C 4 3C 1 , C 5 C 5 3C 1 , on


obtient des zros sur la premire ligne droite du premier pivot :

1 1 3
3 3
1 0 0
0
0

1 2

2
5 8
5

1 3 1 2

1 0 1 0 1
1 1 4 3 2

1 1 3 1 1
1 2 6 4 2
On change C 2 et C 3 par lopration C 2 C 3 pour avoir le coefficient 1 en position de pivot

Matrices et applications linaires

423

et ainsi viter dintroduire des fractions.

1 0 0
0
0
1 0

1 3 1 2

1 1
5

1 1 4 3 2 1 4

1 2 6 4 2
1 6

0 0
0

3 2
5

1 3 2

2 4 2

En faisant les oprations C 3 C 3 + 3C 2 , C 4 C 4 + 2C 2 et C 5 C 5 + 5C 2 , on obtient des zros


droite de ce deuxime pivot :

1 0 0 0
0
1 0
0
0
0

1 1 3 2

5
0
0
0

1 1

1 4 1 3 2
1 4 11 11 22

1 6 16 16 32
1 6 2 4 2
Enfin, en faisant les oprations C 4 C 4 C 3 et C 5 C 5 2C 3 , on obtient une matrice chelonne par colonnes :

1 0
0
0
0
1 0
0
0 0

1 1

0
0
0
0
0 0

1 1

1 4 11 11 22
1 4 11 0 0

1 6 16 16 32
1 6 16 0 0
Il y a 3 colonnes non nulles : on en dduit que le rang de la famille de vecteurs {v1 , v2 , v3 , v4 , v5 }
est 3.
En fait, nous avons mme dmontr que
Vect(v1 , v2 , v3 , v4 , v5 ) = Vect

1 0 0
1 , 1 , 0
1
4
11 .
1

16

Exemple 266
Considrons les trois vecteurs suivants dans R5 : v1 = (1, 2, 1, 2, 0), v2 = (1, 0, 1, 4, 4) et v3 =
(1, 1, 1, 0, 0). Montrons que la famille {v1 , v2 , v3 } est libre dans R5 . Pour cela, calculons le rang
de cette famille de vecteurs ou, ce qui revient au mme, celui de la matrice suivante :

2
0

1
0
1
4
4

1
.

0
0

Par des oprations lmentaires sur les colonnes, on obtient :

2
0

1
0
1
4
4




1 0
0
1 0
0
1 0
0
1



1 2 2 1 2 1 1 2 1 0

0
0
0
1
1 0

1 0
1 0




0 2 2 2 2 1 2 2 1 3
0 2 2
0 2
0
0 4
0
0

Comme la dernire matrice est chelonne par colonnes et que ses 3 colonnes sont non nulles,

424

Matrices et applications linaires

on en dduit que la famille {v1 , v2 , v3 } constitue de 3 vecteurs est de rang 3, et donc quelle
est libre dans R5 .
Exemple 267
Considrons les quatre vecteurs suivants dans R3 : v1 = (1, 2, 3) , v2 = (2, 0, 6), v3 = (3, 2, 1) et
v4 = (1, 2, 2). Montrons que la famille {v1 , v2 , v3 , v4 } engendre R3 . Pour cela, calculons le rang
de cette famille de vecteurs ou, ce qui revient au mme, celui de la matrice suivante :

1 2 3 1

2 0 2 2 .
3 6 1 2

Par des oprations lmentaires sur les colonnes, on obtient :

1 2 3 1
1 0
0 0
1 0
0 0
1 0
0 0


2 0 2 2 2 4 4 4 2 4 0 0 2 4 0 0 .
3 6 1 2
3 0 8 5
3 0 8 5
3 0 8 0

La famille {v1 , v2 , v3 , v4 } est donc de rang 3. Cela signifie que Vect(v1 , v2 , v3 , v4 ) est un sousespace vectoriel de dimension 3 de R3 . On a donc Vect(v1 , v2 , v3 , v4 ) = R3 . Autrement dit, la
famille {v1 , v2 , v3 , v4 } engendre R3 .

1.5. Rang et matrice inversible


Nous anticipons sur la suite, pour noncer un rsultat important :
Thorme 75. Matrice inversible et rang
Une matrice carre de taille n est inversible si et seulement si elle est de rang n.
La preuve repose sur plusieurs rsultats qui seront vus au fil de ce chapitre.
Dmonstration
Soit A une matrice carre dordre n. Soit f lendomorphisme de Kn dont la matrice dans la base
canonique est A . On a les quivalences suivantes :
A de rang n
f de rang n

f surjective

f bijective

A inversible.
Nous avons utilis le fait quun endomorphisme dun espace vectoriel de dimension finie est bijectif si
et seulement sil est surjectif et le thorme sur la caractrisation de la matrice dun isomorphisme.

1.6. Rang engendr par les vecteurs lignes


On a considr jusquici une matrice A M n,p comme une juxtaposition de vecteurs colonnes
(v1 , . . . , v p ) et dfini rg A = dim Vect(v1 , . . . , v p ). Considrons maintenant que A est aussi une superposition de vecteurs lignes (w1 , . . . , wn ).

Matrices et applications linaires

425

Proposition 129
rg A = dim Vect(w1 , . . . , wn )
Nous admettrons ce rsultat. Autrement dit : lespace vectoriel engendr par les vecteurs colonnes
et lespace vectoriel engendr par les vecteurs lignes sont de mme dimension.
Une formulation plus thorique est que le rang dune matrice gale le rang de sa transpose :
rg A = rg A T
Attention ! Les dimensions dim Vect(v1 , . . . , v p ) et dim Vect(w1 , . . . , wn ) sont gales, mais les espaces
vectoriels Vect(v1 , . . . , v p ) et Vect(w1 , . . . , wn ) ne sont pas les mmes.

Mini-exercices
1 3 0 2
1. Quel est le rang de la famille de vecteurs 2 , 4 , 2 , 2 ?
1
1
2
1
1 t 1
Mme question pour t , 1 , 1 en fonction du paramtre t R.
t
t
1

1 2 4 2 1

2. Mettre sous forme chelonne par rapport aux colonnes la matrice 0 2 4


2
0 .
1 1 2 1 1

1 7 2 5

2 1 1 5

.
Calculer son rang. Idem avec

1 2 1 4
1 4 1 2

2
4 5 7

3. Calculer le rang de 1 3
1
2 en fonction de a et b.
1
a 2 b

4. Calculer les rangs prcdents en utilisant les vecteurs lignes.


5. Soit f : E F une application linaire. Quelle ingalit relie rg( f (v1 ), . . . , f (v p )) et
rg(v1 , . . . , v p ) ? Que se passe-t-il si f est injective ?

2. Applications linaires en dimension finie


Lorsque f : E F est une application linaire et que E est de dimension finie, la thorie de la
dimension fournit de nouvelles proprits trs riches pour lapplication linaire f .

2.1. Construction et caractrisation


Une application linaire f : E F, dun espace vectoriel de dimension finie dans un espace vectoriel quelconque, est entirement dtermine par les images des vecteurs dune base de lespace
vectoriel E de dpart. Cest ce quaffirme le thorme suivant :

426

Matrices et applications linaires

Thorme 76. Construction dune application linaire


Soient E et F deux espaces vectoriels sur un mme corps K. On suppose que lespace vectoriel
E est de dimension finie n et que (e 1 , . . . , e n ) est une base de E. Alors pour tout choix (v1 , . . . , vn )
de n vecteurs de F, il existe une et une seule application linaire f : E F telle que, pour
tout i = 1, . . . , n :
f (e i ) = v i .
Le thorme ne fait aucune hypothse sur la dimension de lespace vectoriel darrive F.
Exemple 268
Il existe une unique application linaire f : Rn R[X ] telle que f (e i ) = (X + 1) i pour i = 1, . . . , n
(o (e 1 , . . . , e n ) est la base canonique de Rn ).
Pour un vecteur x = (x1 , . . . , xn ), on a
f (x1 , . . . , xn ) = f (x1 e 1 + + xn e n ) = x1 f (e 1 ) + + xn f (e n ) =

n
X

x i (X + 1) i .

i =1

Dmonstration
Unicit. Supposons quil existe une application linaire f : E F telle que f ( e i ) = v i , pour tout
P
i = 1, . . . , n. Pour x E , il existe des scalaires x1 , x2 , . . . , xn uniques tels que x = ni=1 x i e i . Comme
f est linaire, on a

!
n
n
n
X
X
X
f ( x) = f
xi e i =
xi f ( e i ) =
xi vi .
()
i =1

i =1

i =1

Donc, si elle existe, f est unique.


Existence. Nous venons de voir que sil existe une solution cest ncessairement lapplication
dfinie par lquation (). Montrons quune application dfinie par lquation () est linaire et
vrifie f ( e i ) = v i . Si ( x1 , . . . , xn ) (resp. y = ( y1 , . . . , yn )) sont les coordonnes de x (resp. y) dans la
base ( e 1 , . . . , e n ), alors

!
n
n
n
n
X
X
X
X
f ( x + y) = f
( x i + yi ) e i = ( x i + yi ) f ( e i ) =
xi f ( e i ) +
yi f ( e i ) = f ( x) + f ( y).
i =1

i =1

i =1

i =1

Enfin les coordonnes de e i sont (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0) (avec un 1 en i -me position), donc f ( e i ) =


1 v i = v i . Ce qui termine la preuve du thorme.

2.2. Rang dune application linaire


Soient E et F deux K-espaces vectoriels et soit f : E F une application linaire. On rappelle que

lon note f (E) par Im f , cest--dire Im f = f (x)| x E . Im f est un sous-espace vectoriel de F.


Proposition 130
Si E est de dimension finie, alors :
Im f = f (E) est un espace vectoriel de dimension finie.

Si (e 1 , . . . , e n ) est une base de E, alors Im f = Vect f (e 1 ), . . . , f (e n ) .


La dimension de cet espace vectoriel Im f est appele rang de f :

rg( f ) = dim Im f = dim Vect f (e 1 ), . . . , f (e n )

Matrices et applications linaires

427

Dmonstration
Il suffit de dmontrer que tout lment de Im f est combinaison linaire des vecteurs f ( e 1 ), . . . , f ( e n ).
Soit y un lment quelconque de Im f . Il existe donc un lment x de E tel que y = f ( x). Comme
n
X
( e 1 , . . . , e n ) est une base de E , il existe des scalaires ( x1 , . . . , xn ) tels que x =
x i e i . En utilisant la
linarit de f , on en dduit que y = f ( x) =

n
X

i =1

x i f ( e i ), ce qui achve la dmonstration.

i =1

Le rang est plus petit que la dimension de E et aussi plus petit que la dimension de F, si F est de
dimension finie :
Proposition 131
Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimension finie et f : E F une application
linaire. On a
rg( f ) min (dim E, dim F) .

Exemple 269
Soit f : R3 R2 lapplication linaire dfinie par f (x, y, z) = (3x 4y + 2z, 2x 3y z). Quel est
le rang de f ?
0
0
1
Si on note e 1 = 0 , e 2 = 1 et e 3 = 0 , alors (e 1 , e 2 , e 3 ) est la base canonique de R3 .
0
0
1
Il sagit de trouver le rang de la famille {v1 , v2 , v3 } :
1
0
0
4
v1 = f (e 1 ) = f 0 = 32
v2 = f (e 2 ) = f 1 =
v3 = f (e 3 ) = f 0 = 21
3
0

ou, ce qui revient au mme, trouver le rang de la matrice

!
3 4 2
A=
.
2 3 1
Commenons par estimer le rang sans faire de calculs.
Nous avons une famille de 3 vecteurs donc rg f 3.
Mais en fait les vecteurs v1 , v2 , v3 vivent dans un espace de dimension 2 donc rg f 2.
f nest pas lapplication linaire nulle (autrement dit v1 , v2 , v3 ne sont pas tous nuls)
donc rg f 1.
Donc le rang de f vaut 1 ou 2. Il est facile de voir que v1 et v2 sont linairement indpendants,
donc le rang est 2 :

rg f = rg f (e 1 ), f (e 2 ), f (e 3 ) = dim Vect(v1 , v2 , v3 ) = 2

Remarque : il est encore plus facile de voir que le rang de la matrice A est 2 en remarquant
que ses deux seules lignes ne sont pas colinaires.

2.3. Thorme du rang


Le thorme du rang est un rsultat fondamental dans la thorie des applications linaires en
dimension finie.
On se place toujours dans la mme situation :
f : E F est une application linaire entre deux K-espaces vectoriels,
E est un espace vectoriel de dimension finie,

428

Matrices et applications linaires

le noyau de f est Ker f = x E | f (x) = 0F ; cest un sous-espace vectoriel de E, donc Ker f


est de dimension finie,

limage de f est Im f = f (E) = f (x) | x E ; cest un sous-espace vectoriel de F et est de


dimension finie.
Le thorme du rang donne une relation entre la dimension du noyau et la dimension de limage
de f .

Thorme 77. Thorme du rang


Soit f : E F une application linaire entre deux K-espaces vectoriels, E tant de dimension
finie. Alors
dim E = dim Ker f + dim Im f

Autrement dit : dim E = dim Ker f + rg f


Dans la pratique, cette formule sert dterminer la dimension du noyau connaissant le rang, ou
bien le rang connaissant la dimension du noyau.
Exemple 270
Soit lapplication linaire
f : R4 R3
(x1 , x2 , x3 , x4 ) 7 (x1 x2 + x3 , 2x1 + 2x2 + 6x3 + 4x4 , x1 2x3 x4 )
Calculons le rang de f et la dimension du noyau de f .
Premire mthode. On calcule dabord le noyau :

x1
(x1 , x2 , x3 , x4 ) Ker f f (x1 , x2 , x3 , x4 ) = (0, 0, 0)
2x1

x1

x2
+ 2x2

+ x3
+ 6x3
2x3

+ 4x4
x4

= 0
= 0
= 0

On rsout ce systme et on trouve quil est quivalent


(
x1 x2 + x3
= 0
x2 + x3 + x4 = 0
On choisit x3 et x4 comme paramtres et on trouve :
1

2 1
n
o 2

1
Ker f = (2x3 x4 , x3 x4 , x3 , x4 ) | x3 , x4 R = x3 1 + x4 0 | x3 , x4 R = Vect 11 , 01
0

Les deux vecteurs dfinissant le noyau sont linairement indpendants, donc dim Ker f =
2.
On applique maintenant le thorme du rang pour en dduire sans calculs la dimension
de limage : dim Im f = dim R4 dim Ker f = 4 2 = 2. Donc le rang de f est 2.
Deuxime mthode. On calcule dabord limage. On note (e 1 , e 2 , e 3 , e 4 ) la base canonique de R4 . Calculons v i = f (e i ) :
1

v1 = f (e 1 ) = f

0
0
0

1
2
1

v2 = f (e 2 ) = f

1
0
0

1
2
0

Matrices et applications linaires

429

v3 = f (e 3 ) = f

0
1
0

1
6
2

v4 = f (e 4 ) = f

0
0
1

0
4
1

On rduit la matrice A, forme des vecteurs colonnes, sous une forme chelonne :

1 1 1
0
1
0 0 0

A= 2
2
6
4 2
4 0 0
1 0 2 1
1 1 0 0

Donc le rang de A est 2, ainsi rg f = dim Im f = dim Vect f (e 1 ), f (e 2 ), f (e 3 ), f (e 4 ) = 2.


Maintenant, par le thorme du rang, dim Ker f = dim R4 rg f = 4 2 = 2.
On trouve bien sr le mme rsultat par les deux mthodes.

Exemple 271
Soit lapplication linaire
f : Rn [X ] Rn [X ]
P(X ) 7 P 00 (X )
o P 00 (X ) est la drive seconde de P(X ). Quel est le rang et la dimension du noyau de f ?
Premire mthode. On calcule dabord le noyau :

P(X ) Ker f f P(X ) = 0 P 00 (X ) = 0 P 0 (X ) = a P(X ) = aX + b

o a, b R sont des constantes. Cela prouve que Ker f est engendr par les deux polynmes : 1 (le polynme constant) et X . Ainsi Ker f = Vect(1, X ). Donc dim Ker f = 2. Par
le thorme du rang, rg f = dim Im f = dim Rn [X ] dim Ker f = (n + 1) 2 = n 1.
Deuxime mthode. On calcule dabord limage : (1, X , X 2 , . . . , X n ) est une base de

lespace de dpart Rn [X ], donc rg f = dim Im f = dim Vect f (1), f (X ), . . . , f (X n ) . Tout


dabord, f (1) = 0 et f (X ) = 0. Pour k 2, f (X k ) = k(k 1)X k2 . Comme les degrs sont

chelonns, il est clair que f (X 2 ), f (X 3 ), . . . , f (X n ) = 2, 6X , 12X 2 , . . . , n(n 1)X n2


engendre un espace de dimension n 1, donc rg f = n 1. Par le thorme du rang,
dim Ker f = dim Rn [X ] rg f = (n + 1) (n 1) = 2.
Dmonstration Preuve du thorme du rang
Premier cas : f est injective.
En dsignant par ( e 1 , . . . , e n ) une base de E , nous avons vu que la famille n lments

f ( e 1 ), . . . , f ( e n ) est une famille libre de F (car f est injective), donc une famille libre de Im f .

De plus, f ( e 1 ), . . . , f ( e n ) est une partie gnratrice de Im f . Donc ( f ( e 1 ), . . . , f ( e n )) est une base


de Im f . Ainsi dim Im f = n, et comme f est injective, dim Ker f = 0, et ainsi le thorme du rang
est vrai.
Deuxime cas : f nest pas injective.
Dans ce cas le noyau de f est un sous-espace de E de dimension p avec 1 p n. Soit (1 , . . . , p )
une base de Ker f . Daprs le thorme de la base incomplte, il existe n p vecteurs p+1 , . . . , n
de E tels que (1 , 2 , . . . , n ) soit une base de E .
Alors Im f est engendre par les vecteurs f (1 ), f (2 ), . . . , f (n ). Mais, comme pour tout i vrifiant
1 i p on a f ( i ) = 0, Im f est engendre par les vecteurs f ( p+1 ), . . . , f (n ).
Montrons que ces vecteurs forment une famille libre. Soient p+1 , . . . , n des scalaires tels que
p+1 f ( p+1 ) + + n f (n ) = 0.

Puisque f est linaire, cette galit quivaut lgalit f p+1 p+1 + + n n = 0, qui prouve
que le vecteur p+1 p+1 + +n n appartient au noyau de f . Il existe donc des scalaires 1 , . . . , p

430

Matrices et applications linaires


tels que
p+1 p+1 + + n n = 1 1 + + p p .

Comme (1 , 2 , . . . , n ) est une base de E , les vecteurs 1 , 2 , . . . , n sont linairement indpendants


et par consquent pour tout i = 1, . . . , p, i = 0, et pour tout i = p + 1, . . . , n, i = 0. Les vecteurs
f ( p+1 ), . . . , f (n ) dfinissent donc bien une base de Im f . Ainsi le sous-espace vectoriel Im f est
de dimension n p, ce qui achve la dmonstration.
On remarquera le rle essentiel jou par le thorme de la base incomplte dans cette dmonstration.

2.4. Application linaire entre deux espaces de mme dimension


Rappelons quun isomorphisme est une application linaire bijective. Un isomorphisme implique
que les espaces vectoriels de dpart et darrive ont la mme dimension.
Proposition 132
Soit f : E F un isomorphisme despaces vectoriels. Si E (respectivement F) est de dimension
finie, alors F (respectivement E) est aussi de dimension finie et on a dim E = dim F.

Dmonstration
Si E est de dimension finie, alors comme f est surjective, F = Im f , donc F est engendr par limage
dune base de E . On a donc F de dimension finie et dim F dim E . De mme f 1 : F E est un
isomorphisme, donc f 1 (F ) = E , ce qui prouve cette fois dim E dim F .
Si cest F qui est de dimension finie, on fait le mme raisonnement avec f 1 .

Nous allons dmontrer une sorte de rciproque, qui est extrmement utile.
Thorme 78
Soit f : E F une application linaire avec E et F de dimension finie.
Supposons dim E = dim F. Alors les assertions suivantes sont quivalentes :
(i) f est bijective
(ii) f est injective
(iii) f est surjective
Autrement dit, dans le cas dune application linaire entre deux espaces de mme dimension,
pour dmontrer quelle est bijective, il suffit de dmontrer lune des deux proprits : injectivit ou
surjectivit.
Dmonstration
Cest immdiat partir du thorme du rang. En effet, la proprit f injective quivaut Ker f =
{0}, donc daprs le thorme du rang, f est injective si et seulement si dim Im f = dim E . Daprs
lhypothse sur lgalit des dimensions de E et de F , ceci quivaut dim Im f = dim F . Cela quivaut
donc Im f = F , cest--dire f est surjective.

Exemple 272
Soit f : R2 R2 dfinie par f (x, y) = (x y, x + y). Une faon simple de montrer que lapplication
linaire f est bijective est de remarquer que lespace de dpart et lespace darrive ont mme

Matrices et applications linaires

431

dimension. Ensuite on calcule le noyau :


(

(x, y) Ker f f (x, y) = 0 (x y, x + y) = (0, 0)

x+ y = 0
(x, y) = (0, 0)
x y = 0

Ainsi Ker f = (0, 0) est rduit au vecteur nul, ce qui prouve que f est injective et donc, par
le thorme 78, que f est un isomorphisme.

Exemple 273
On termine par la justification que si une matrice admet un inverse droite, alors cest aussi
un inverse gauche. La preuve se fait en deux temps : (1) lexistence dun inverse gauche ;
(2) lgalit des inverses.
Soit A M n (K) une matrice admettant un inverse droite, cest--dire il existe B M n (K) tel
que AB = I.
1. Soit f : M n (K) M n (K) dfinie par f (M) = M A.
(a) f est une application linaire, car f ( M + N) = ( M + N)A = f (M) + f (N).
(b) f est injective : en effet supposons f (M) = O (o O est la matrice nulle), cela donne
M A = O. On multiplie cette galit par B droite, ainsi M AB = OB, donc M I = O,
donc M = O.
(c) Par le thorme 78, f est donc aussi surjective.
(d) Comme f est surjective, alors en particulier lidentit est dans limage de f . Cest-dire il existe C M n (K) tel que f (C) = I. Ce qui est exactement dire que C est un
inverse gauche de A : C A = I.
2. Nous avons AB = I et C A = I. Montrons B = C. Calculons C AB de deux faons :
(C A)B = IB = B

et C(AB) = CI = C

donc B = C.

Mini-exercices
1. Soit (e 1 , e 2 , e 3 ) la base canonique de R3 . Donner lexpression de f (x, y, z) o f : R3 R3
est lapplication linaire qui envoie e 1 sur son oppos, qui envoie e 2 sur le vecteur nul
et qui envoie e 3 sur la somme des trois vecteurs e 1 , e 2 , e 3 .
2. Soit f : R3 R2 dfinie par f (x, y, z) = (x 2y 3z, 2y + 3z). Calculer une base du noyau
de f , une base de limage de f et vrifier le thorme du rang.
3. Mme question avec f : R3 R3 dfinie par f (x, y, z) = ( y + z, x + z, x + y).
4. Mme question avec lapplication linaire f : Rn [X ] Rn [X ] qui X k associe X k1 pour
1 k n et qui 1 associe 0.
5. Lorsque cest possible, calculer la dimension du noyau, le rang et dire si f peut tre
injective, surjective, bijective :
Une application linaire surjective f : R7 R4 .
Une application linaire injective f : R5 R8 .
Une application linaire surjective f : R4 R4 .

432

Matrices et applications linaires


Une application linaire injective f : R6 R6 .

3. Matrice dune application linaire


Nous allons voir quil existe un lien troit entre les matrices et les applications linaires. une
matrice on associe naturellement une application linaire. Et rciproquement, tant donn une
application linaire, et des bases pour les espaces vectoriels de dpart et darrive, on associe une
matrice.
Dans cette section, tous les espaces vectoriels sont de dimension finie.

3.1. Matrice associe une application linaire


Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimension finie. Soient p la dimension de E et B =
(e 1 , . . . , e p ) une base de E. Soient n la dimension de F et B 0 = ( f 1 , . . . , f n ) une base de F. Soit enfin
f : E F une application linaire.
Les proprits des applications linaires entre deux espaces de dimension finie permettent daffirmer que :
lapplication linaire f est dtermine de faon unique par limage dune base de E, donc par
les vecteurs f (e 1 ), f (e 2 ), . . . , f (e p ).
Pour j {1, . . . , p}, f (e j ) est un vecteur de F et scrit de manire unique comme combinaison
linaire des vecteurs de la base B 0 = ( f 1 , f 2 , . . . , f n ) de F.
Il existe donc n scalaires uniques a 1, j , a 2, j , . . . , a n, j (parfois aussi nots a 1 j , a 2 j , . . . , a n j ) tels
que

a 1, j

a 2, j

f (e j ) = a 1, j f 1 + a 2, j f 2 + + a n, j f n = .
.
..
a n, j B 0
Ainsi, lapplication linaire f est entirement dtermine par les coefficients (a i, j )( i, j){1,...,n}{1,...,p} .
Il est donc naturel dintroduire la dfinition suivante :
Dfinition 120
La matrice de lapplication linaire f par rapport aux bases B et B 0 est la matrice
(a i, j ) M n,p (K) dont la j-me colonne est constitue par les coordonnes du vecteur f (e j ) dans
la base B 0 = ( f 1 , f 2 , . . . , f n ) :
f (e 1 )
f1
f2
..
.
fn

a 11
a 21
..
.
a n1

...

..
.

f (e j )

...

f (e p )

a1 j
a2 j
..
.
an j

...
...

a1 p
a2 p
..
.
a np

...

En termes plus simples : cest la matrice dont les vecteurs colonnes sont limage par f des vecteurs
de la base de dpart B , exprime dans la base darrive B 0 . On note cette matrice MatB ,B 0 ( f ).

Matrices et applications linaires

433

Remarque
La taille de la matrice MatB ,B 0 ( f ) dpend uniquement de la dimension de E et de celle
de F.
Par contre, les coefficients de la matrice dpendent du choix de la base B de E et de la
base B 0 de F.

Exemple 274
Soit f lapplication linaire de R3 dans R2 dfinie par
f : R3 R2
(x1 , x2 , x3 ) 7 (x1 + x2 x3 , x1 2x2 + 3x3 )
Il est utile didentifier
et vecteurs colonnes ; ainsi f peut tre vue comme
x1 vecteurs lignes
x1 + x2 x3
x
lapplication f : x2 7 x1 2 x2 +3 x3 .
3

Soient B = (e 1 , e 2 , e 3 ) la base canonique de R3 et B 0 = ( f 1 , f 2 ) la base canonique de R2 . Cest-dire :





!
!
1
0
0
1
0



e 1 = 0 e 2 = 1 e 3 = 0
f1 =
f2 =
0
1
0
0
1
1. Quelle est la matrice de f dans les bases B et B 0 ?
On a f (e 1 ) = f (1, 0, 0) = (1, 1) = f 1 + f 2 . La premire colonne de la matrice MatB ,B 0 ( f )

est donc 11 .
De mme f (e 2 ) = f (0, 1, 0) = (1, 2) = f 1 2 f 2 . La deuxime colonne de la matrice

MatB ,B 0 ( f ) est donc 12 .
Enfin f (e 3 ) = f (0, 0, 1) = (1, 3) = f 1 + 3 f 2 . La troisime colonne de la matrice

MatB ,B 0 ( f ) est donc 31 .
Ainsi :

!
1 1 1
MatB ,B 0 ( f ) =
1 2 3
2. On va maintenant changer la base de lespace de dpart et celle de lespace darrive.
Soient les vecteurs



!
!
1
1
0
1
1



1 = 1 2 = 0 3 = 1
1 =
2 =
0
1
0
1
1
On montre facilement que B0 = (1 , 2 , 3 ) est une base de R3 et B00 = (1 , 2 ) est une
base de R2 .
Quelle est la matrice de f dans les bases B0 et B00 ?
f (1 ) = f (1, 1, 0) = (2, 1) = 31 2 , f (2 ) = f (1, 0, 1) = (0, 4) = 41 + 42 , f (3 ) =
f (0, 1, 1) = (0, 1) = 1 + 2 , donc

!
3 4 1
MatB0 ,B00 ( f ) =
.
1 4
1
Cet exemple illustre bien le fait que la matrice dpend du choix des bases.

434

Matrices et applications linaires

3.2. Oprations sur les applications linaires et les matrices


Proposition 133
Soient f , g : E F deux applications linaires et soient B une base de E et B 0 une base de
F. Alors :
MatB ,B 0 ( f + g) = MatB ,B 0 ( f ) + MatB ,B 0 (g)
MatB ,B 0 ( f ) = MatB ,B 0 ( f )
Autrement dit, si on note :
A = MatB ,B 0 ( f )

B = MatB ,B 0 (g)

C = MatB ,B 0 ( f + g)

D = MatB ,B 0 ( f )

Alors :
C = A+B

D = A

Autrement dit : la matrice associe la somme de deux applications linaires est la somme des
matrices ( condition de considrer la mme base sur lespace de dpart pour les deux applications
et la mme base sur lespace darrive). Idem avec le produit par un scalaire.
Ce qui est le plus important va tre la composition des applications linaires.
Proposition 134
Soient f : E F et g : F G deux applications linaires et soient B une base de E, B 0 une
base de F et B 00 une base de G. Alors :
MatB ,B 00 (g f ) = MatB 0 ,B 00 (g) MatB ,B 0 ( f )

Autrement dit, si on note :


A = MatB ,B 0 ( f )

B = MatB 0 ,B 00 (g)

C = MatB ,B 00 (g f )

Alors
C =B A
Autrement dit, condition de bien choisir les bases, la matrice associe la composition de deux
applications linaires est le produit des matrices associes chacune delles, dans le mme ordre.
En fait, le produit de matrices, qui semble compliqu au premier abord, est dfini afin de correspondre la composition des applications linaires.
Dmonstration
Posons p = dim(E ) et B = ( e 1 , . . . , e p ) une base de E ; n = dim F et B 0 = ( f 1 , . . . , f n ) une base de F ;
q = dim G et B 00 = ( g 1 , . . . , g q ) une base de G . crivons A = MatB ,B 0 ( f ) = (a i j ) M n,p la matrice de f ,
B = MatB 0 ,B 00 ( g) = ( b i j ) M q,n la matrice de g, C = MatB ,B 00 ( g f ) = ( c i j ) M q,p la matrice de g f .
On a

( g f )( e 1 ) = g f ( e 1 )
= g(a 11 f 1 + + a n1 f n )
= a 11 g( f 1 ) + + a n1 g( f n )

= a 11 b 11 g 1 + + b q1 g q + + a n1 b 1n g 1 + + b qn g q

Matrices et applications linaires

435

Ainsi, la premire colonne de C = MatB ,B 00 ( g f ) est

a 11 b 11 + + a n1 b 1n
a 11 b 21 + + a n1 b 2n
..
.
a 11 b q1 + + a n1 b qn

Mais ceci est aussi la premire colonne de la matrice BA . En faisant la mme chose avec les autres
colonnes, on remarque que C = MatB ,B 00 ( g f ) et BA sont deux matrices ayant leurs colonnes gales.
On a donc bien lgalit cherche.

Exemple 275
On considre deux applications linaires : f : R2 R3 et g : R3 R2 . On pose E = R2 , F = R3 ,
G = R2 avec f : E F, g : F G. On se donne des bases : B = (e 1 , e 2 ) une base de E, B 0 =
( f 1 , f 2 , f 3 ) une base de F, et B 00 = (g 1 , g 2 ) une base de G.
On suppose connues les matrices de f et g :

1 0

A = MatB ,B 0 ( f ) = 1 1 M3,2
0 2

!
2 1 0
B = MatB 0 ,B 00 (g) =
M 2, 3
3 1 2

Calculons la matrice associe g f : E G, C = MatB ,B 00 (g f ), de deux faons diffrentes.


1. Premire mthode. Revenons la dfinition de la matrice de lapplication linaire g f .
Il sagit dexprimer limage des vecteurs de la base de dpart B dans la base darrive
B 00 . Cest--dire quil faut exprimer g f (e j ) dans la base (g 1 , g 2 ).
Calcul des f (e j ). On sait par dfinition de la matrice A que f (e 1 ) correspond au
1
premier vecteur colonne : plus prcisment, f (e 1 ) = 1 0 = 1 f 1 + 1 f 2 + 0 f 3 = f 1 + f 2 .
0 B
0
De mme, f (e 2 ) = 1 0 = 0 f 1 + 1 f 2 + 2 f 3 = f 2 + 2 f 3 .
2 B
Calcul des g( f j ). Par dfinition, g( f j ) correspond la j-me colonne de la matrice B :
!
2
g( f 1 ) =
3

= 2g 1 + 3g 2
B 00

1
g( f 2 ) =
1

!
0
g( f 3 ) =
2

= g1 + g2
B 00

= 2g 2
B 00

Calcul des g f (e j ). Pour cela on combine les deux sries de calculs prcdents :
g f (e 1 ) = g( f 1 + f 2 ) = g( f 1 ) + g( f 2 ) = (2g 1 + 3g 2 ) + ( g 1 + g 2 ) = g 1 + 4g 2
g f (e 2 ) = g( f 2 + 2 f 3 ) = g( f 2 ) + 2g( f 3 ) = ( g 1 + g 2 ) + 2(2g 2 ) = g 1 + 5g 2
Calcul de la matrice C = MatB ,B 00 (g f ) : cette matrice est compose des vecteurs
g f (e j ) exprims dans la base B 00 . Comme
!
1
g f (e 1 ) = g 1 + 4g 2 =
4

B 00

!
1
g f (e 2 ) = g 1 + 5g 2 =
5

alors
B 00

1 1
C=
4 5

On trouve bien une matrice de taille 2 2 (car lespace de dpart et darrive de g f est
R2 ).

436

Matrices et applications linaires

2. Deuxime mthode. Utilisons le produit de matrices : on sait que C = BA. Donc

!
1 0
2 1 0
1 1

MatB ,B 00 (g f ) = C = B A =
1 1 =
3 1 2
4 5
0 2

Cet exemple met bien en vidence le gain, en termes de quantit de calculs, ralis en passant
par lintermdiaire des matrices.

3.3. Matrice dun endomorphisme


Dans cette section, on tudie la cas o lespace de dpart et lespace darrive sont identiques :
f : E E est un endomorphisme. Si dim E = n, alors chaque matrice associe f est une matrice
carre de taille n n.
Deux situations :
Si on choisit la mme base B au dpart et larrive, alors on note simplement MatB ( f ) la
matrice associe f .
Mais on peut aussi choisir deux bases distinctes pour le mme espace vectoriel E ; on note
alors comme prcdemment MatB ,B 0 ( f ).
Exemple 276
Cas de lidentit : id : E E est dfinie par id(x) = x. Alors quelle que soit la base B de
E, la matrice associe est la matrice identit : MatB (id) = I n . (Attention ! Ce nest plus
vrai si la base darrive est diffrente de la base de dpart.)
Cas dune homothtie h : E E, h (x) = x (o K est le rapport de lhomothtie) :
MatB (h ) = I n .
Cas dune symtrie centrale s : E E, s(x) = x : MatB (s) = I n .
Cas de r : R2 R2 la rotation dangle , centre lorigine, dans lespace vectoriel R2
muni de la base canonique B . Alors r (x, y) = (x cos y sin , x sin + y cos ). On a

!
cos sin
MatB (r ) =
.
sin cos
Dans le cas particulier de la puissance dun endomorphisme de E, nous obtenons :
Corollaire 27
Soient E un espace vectoriel de dimension finie et B une base de E. Soit f : E E une
application linaire. Alors, quel que soit p N :

p
MatB ( f p ) = MatB ( f )

Autrement dit, si A est la matrice associe f , alors la matrice associe f p = f f f est


|
{z
}
p occurrences

A p = |A A
{z A}. La dmonstration est une rcurrence sur p en utilisant la proposition 134.
p facteurs

Matrices et applications linaires

437

Exemple 277
p

Soit r la matrice de la rotation dangle dans R2 . La matrice de r est :

p
p
MatB (r ) = MatB (r )

cos
=
sin

sin
cos

!p

Un calcul par rcurrence montre ensuite que

!
cos(p ) sin(p )
p
MatB (r ) =
,
sin(p ) cos(p )
ce qui est bien la matrice de la rotation dangle p : composer p fois la rotation dangle
revient effectuer une rotation dangle p .

3.4. Matrice dun isomorphisme


Passons maintenant aux isomorphismes. Rappelons quun isomorphisme f : E F est une application linaire bijective. Nous avons vu que cela entrane dim E = dim F.
Thorme 79. Caractrisation de la matrice dun isomorphisme
Soient E et F deux K-espaces vectoriels de mme dimension finie. Soit f : E F une application linaire. Soient B une base de E, B 0 une base de F et A = MatB ,B 0 ( f ).
1. f est bijective si et seulement si la matrice A est inversible. Autrement dit, f est un
isomorphisme si et seulement si sa matrice associe MatB ,B 0 ( f ) est inversible.
2. De plus, si f : E F est bijective, alors la matrice de lapplication linaire f 1 : F E

1
est la matrice A 1 . Autrement dit, MatB 0 ,B ( f 1 ) = MatB ,B 0 ( f ) .

Voici le cas particulier trs important dun endomorphisme f : E E o E est muni de la mme
base B au dpart et larrive et A = MatB ( f ).
Corollaire 28
f est bijective si et seulement si A est inversible.
Si f est bijective, alors la matrice associe f 1 dans la base B est A 1 .

1
Autrement dit : MatB ( f 1 ) = MatB ( f ) .

Exemple 278
Soient r : R2 R2 la rotation dangle 6 (centre lorigine) et s la rflexion par rapport laxe
(y = x). Quelle est la matrice associe (s r)1 dans la
?
p
base canonique
! B
!
3
cos sin
12

2
p
Pour = 6 , on trouve la matrice A = MatB (r) =
= 1
.
3
sin cos
2
2

!
0 1
La matrice associe la rflexion est B = MatB (s) =
.
1 0
p

!
La matrice de s r est B A =

1
p2
3
2

3
2
12

438

Matrices et applications linaires

La matrice de (s r)

est (BA)

1
p2
3
2

p
3
2
12

!1

1
p2
3
2

p
3
2
12

. On aurait aussi pu

calculer ainsi : (BA)1 = A 1 B1 =


On note que (BA)1 = BA ce qui, en termes dapplications linaires, signifie que (s r)1 =
s r. Autrement dit, s r est son propre inverse.

Dmonstration Preuve du thorme 79


On note A = MatB ,B 0 ( f ).
Si f est bijective, notons B = MatB 0 ,B ( f 1 ). Alors par la proposition 134 on sait que

BA = MatB 0 ,B ( f 1 ) MatB ,B 0 ( f ) = MatB ,B ( f 1 f ) = MatB ,B (idE ) = I.


De mme AB = I . Ainsi A = MatB ,B 0 ( f ) est inversible et son inverse est B = MatB 0 ,B ( f 1 ).
Rciproquement, si A = MatB ,B 0 ( f ) est une matrice inversible, notons B = A 1 . Soit g : F E
lapplication linaire telle que B = MatB 0 ,B ( g). Alors, toujours par la proposition 134 :
MatB ,B ( g f ) = MatB 0 ,B ( g) MatB ,B 0 ( f ) = BA = I
Donc la matrice de g f est lidentit, ce qui implique g f = idE . De mme f g = idF . Ainsi f
est bijective (et sa bijection rciproque est g).

Mini-exercices
1. Calculer la matrice associe aux applications linaires f i : R2 R2 dans la base canonique :
(a) f 1 la symtrie par rapport laxe (O y),
(b) f 2 la symtrie par rapport laxe (y = x),
(c) f 3 le projection orthogonale sur laxe (O y),
(d) f 4 la rotation dangle 4 .
Calculer quelques matrices associes f i f j et, lorsque cest possible, f i1 .
2. Mme travail pour f i : R3 R3 :
(a) f 1 lhomothtie de rapport ,
(b) f 2 la rflexion orthogonale par rapport au plan (Oxz),
(c) f 3 la rotation daxe (Oz) dangle 2 ,
(d) f 4 la projection orthogonale sur le plan (O yz).

4. Changement de bases
4.1. Application linaire, matrice, vecteur
Soit E un espace vectoriel de dimension finie et soit B = (e 1 , e 2 , . . . , e p ) une base de E. Pour chaque
x E, il existe un p-uplet unique dlments de K (x1 , x2 , . . . , x p ) tel que
x = x1 e 1 + x2 e 2 + + x p e p .

Matrices et applications linaires

439
x1
x2

La matrice des coordonnes de x est un vecteur colonne, not MatB (x) ou encore .. .
.
xp B
x1
x2

Dans R p , si B est la base canonique, alors on note simplement .. en omettant de mentionner


.
xp

la base.
Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimension finie et f : E F une application linaire.
Le but de ce paragraphe est de traduire lgalit vectorielle y = f (x) par une galit matricielle.
Soient B une base de E et B 0 une base de F.
Proposition 135
Soit A = MatB ,B 0 ( f ).

x1
x2

Pour x E, notons X = MatB (x) = .. .


.
xyp1 B
y2

Pour y F, notons Y = MatB 0 (y) = ..


.

yn B 0

Alors, si y = f (x), on a

Y = AX
Autrement dit :

MatB 0 f (x) = MatB ,B 0 ( f ) MatB (x)

Dmonstration
x1
x2

On pose B = ( e 1 , . . . , e p ), B = ( f 1 , f 2 , . . . , f n ), A = (a i, j ) = MatB ,B 0 ( f ) et X = MatB ( x) = .. .


.
0

xp

On a

f ( x) = f

p
X

xje j =

j =1

p
X

x j f (e j ) =

j =1

p
X
j =1

xj

n
X

a i, j f i .

i =1

En utilisant la commutativit de K, on a

!
p
p
X
X
f ( x) =
a 1, j x j f 1 + +
a n, j x j f n .
j =1

j =1

Pp

j =1

La matrice colonne des coordonnes de y = f ( x) dans la base ( f 1 , f 2 , . . . , f n ) est

a x
j =1 1, j j
Pp
a x
j =1 2, j j

Pp

j =1

j =1

Pp

j =1

Pp

Ainsi la matrice Y = MatB 0 f ( x) =

Pp

..
.
a n, j x j

x1

x2

nest autre que A .. .

.
xp

a 1, j x j

a 2, j x j

..
.
a n, j x j

440

Matrices et applications linaires

Exemple 279
Soient E un K-espace vectoriel de dimension 3 et B = (e 1 , e 2 , e 3 ) une base de E. Soit f lendomorphisme de E dont la matrice dans la base B est gale

1 2 1

A = MatB ( f ) = 2 3 1 .
1 1 0

On se propose de dterminer le noyau de f et limage de f .


Les lments x de E sont des combinaisons linaires de e 1 , e 2 et e 3 : x = x1 e 1 + x2 e 2 + x3 e 3 .
On a

0


x Ker f f (x) = 0E MatB f (x) = 0
0


0
x1
0


A X = 0 A x2 = 0
0
x3
0

x1 + 2x2 + x3 = 0

2x1 + 3x2 + x3 = 0

x1 + x2
= 0
On rsout ce systme par la mthode du pivot de Gauss. On trouve
o
1

n t
Ker f = x1 e 1 + x2 e 2 + x3 e 3 E | x1 + 2x2 + x3 = 0 et x2 + x3 = 0 = t | t K = Vect 1
t

Le noyau est donc de dimension 1. Par le thorme du rang, limage Im f est de dimension 2.
Les deux premiersvecteurs
2 de
la matrice A tant linairement indpendants, ils engendrent
1
3
2
Im f : Im f = Vect
,
.
1 B

1 B

4.2. Matrice de passage dune base une autre


Soit E un espace vectoriel de dimension finie n. On sait que toutes les bases de E ont n lments.
Dfinition 121
Soit B une base de E. Soit B 0 une autre base de E.
On appelle matrice de passage de la base B vers la base B 0 , et on note PB ,B 0 , la matrice
carre de taille n n dont la j-me colonne est forme des coordonnes du j-me vecteur de
la base B 0 , par rapport la base B .
On rsume en :
La matrice de passage PB ,B 0 contient - en colonnes - les coordonnes des
vecteurs de la nouvelle base B 0 exprims dans lancienne base B .
Cest pourquoi on note parfois aussi PB ,B 0 par MatB (B 0 ).

Matrices et applications linaires

441

Exemple 280
Soit lespace vectoriel rel R2 . On considre
!
!
1
1
e1 =
e2 =
0
1

!
1
1 =
2

!
5
2 =
.
4

On considre la base B = (e 1 , e 2 ) et la base B 0 = (1 , 2 ).


Quelle est la matrice de passage de la base B vers la base B 0 ?
Il faut exprimer 1 et 2 en fonction de (e 1 , e 2 ). On calcule que :
!
!
1
1
2 = e 1 + 4e 2 =
1 = e 1 + 2e 2 =
4 B
2 B
La matrice de passage est donc :

!
1 1
PB , B 0 =
2 4

On va interprter une matrice de passage comme la matrice associe lapplication identit de E


par rapport des bases bien choisies.
Proposition 136
La matrice de passage PB ,B 0 de la base B vers la base B 0 est la matrice associe lidentit
idE : (E, B 0 ) (E, B ) o E est lespace de dpart muni de la base B 0 , et E est aussi lespace
darrive, mais muni de la base B :
PB ,B 0 = MatB 0 ,B (idE )

Faites bien attention linversion de lordre des bases !


Cette interprtation est un outil fondamental pour ce qui suit. Elle permet dobtenir les rsultats
de faon trs lgante et avec un minimum de calculs.
Dmonstration
On pose B = ( e 1 , e 2 , . . . , e n ) et B 0 = ( e01 , e02 , . . . , e0n ). On considre
idE

On a idE ( e0j ) = e0j =

Pn

i =1 a i, j e i

(E, B 0 )
x

(E, B )
idE ( x) = x

et MatB 0 ,B (idE ) est la matrice dont la j -me colonne est forme des
a1, j
a 2, j

coordonnes de e0j par rapport B , soit .. . Cette colonne est la j -me colonne de PB ,B 0 .
.
a n, j

442

Matrices et applications linaires

Proposition 137
1. La matrice de passage dune base B vers une base B 0 est inversible et son inverse est

1
gale la matrice de passage de la base B 0 vers la base B : PB 0 ,B = PB ,B 0
2. Si B , B 0 et B 00 sont trois bases, alors PB ,B 00 = PB ,B 0 PB 0 ,B 00

Dmonstration

1. On a PB ,B 0 = MatB 0 ,B idE . Donc, daprs le thorme 79 caractrisant la matrice dun

1
1
1
1
= MatB ,B 0 id
isomorphisme, P
0 = MatB 0 ,B idE
E . Or idE = idE , donc PB ,B 0 =

B ,B
MatB ,B 0 idE = PB 0 ,B .

2. idE : (E, B 00 ) (E, B ) se factorise de la faon suivante :


idE

idE

(E, B 00 ) (E, B 0 ) (E, B ).


Autrement dit, on crit idE = idE idE . Cette factorisation permet dcrire lgalit suivante :

MatB 00 ,B idE = MatB 0 ,B idE MatB 00 ,B 0 idE , soit PB ,B 00 = PB ,B 0 PB 0 ,B 00 .

Exemple 281
Soit E = R3 muni de sa base canonique B . Dfinissons

1
0
3

B1 = 1 , 1 , 2
0
0
1

et

Quelle est la matrice de passage de B1 vers B2 ?


On a dabord

1 0
3

et
PB ,B1 = 1 1 2
0 0 1


0
0
1

B2 = 1 , 1 , 0 .
0
0
1

1 0 0

PB ,B2 = 1 1 0 .
0 0 1

1
La proposition 137 implique que PB ,B2 = PB ,B1 PB1 ,B2 . Donc PB1 ,B2 = P

. En
B , B 1 PB , B 2
1
appliquant la mthode de Gauss pour calculer PB ,B , on trouve alors :
1

1 0
3
1 0 0
1 0
3
1 0 0
1 0 3

PB1 ,B2 = 1 1 2 1 1 0 = 1 1 1 1 1 0 = 2 1 1 .
0 0 1
0 0 1
0 0 1
0 0 1
0 0
1

Nous allons maintenant tudier leffet dun changement de bases sur les coordonnes dun vecteur.
Soient B = (e 1 , e 2 , . . . , e n ) et B 0 = (e01 , e02 , . . . , e0n ) deux bases dun mme K-espace vectoriel E.
Soit PB ,B 0 la matrice de passage de la base B vers la base B 0 .

Pn

x1
x2

Pour x E, il se dcompose en x = i=1 x i e i dans la base B et on note X = MatB (x) = .. .


.
xn B
Pn
0 0
0
0
Ce mme x E se dcompose en x = i=1 x i e i dans la base B et on note X = MatB 0 (x) =
x0
1
0

x2
.
..
0

xn B 0

Matrices et applications linaires

443

Proposition 138
X = PB , B 0 X 0

Notez bien lordre !


Dmonstration
PB ,B 0 est la matrice de idE : (E, B 0 ) (E, B ). On utilise que x = idE ( x) et la proposition 135. On a :

X = MatB ( x) = MatB idE ( x) = MatB 0 ,B (idE ) MatB 0 ( x) = PB ,B 0 X 0

4.3. Formule de changement de base

Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimension finie.


Soit f : E F une application linaire.
0
Soient BE , BE
deux bases de E.
0
Soient BF , BF deux bases de F.
0
Soit P = PBE ,BE0 la matrice de passage de BE BE
.
0
0
Soit Q = PBF ,BF la matrice de passage de BF BF .
Soit A = MatBE ,BF ( f ) la matrice de lapplication linaire f de la base BE vers la base BF .
0
vers la base BF0 .
Soit B = MatBE0 ,BF0 ( f ) la matrice de lapplication linaire f de la base BE

Thorme 80. Formule de changement de base


B = Q 1 AP

Dmonstration
0
) (F, BF0 ) se factorise de la faon suivante :
Lapplication f : (E, BE

idE

idF

0
(E, BE
) (E, BE ) (F, BF ) (F, BF0 ),

cest--dire que f = idF f idE .


On a donc lgalit de matrices suivante :

,BF0 ( f )

MatB 0

MatBF ,B 0 (idF ) MatBE ,BF ( f ) MatB 0

PBF0 ,BF MatBE ,BF ( f ) PBE ,BE0


Q 1 AP

,BE (idE )

Dans le cas particulier dun endomorphisme, nous obtenons une formule plus simple :
S