Commande des Machines

A Courant Continu
Réalisé par: Nadia Hajji
Pour les étudiants en 4ème Electro- mécanique CA
Plan
• Généralités sur les MCC
• Schéma équivalent et modélisation
• Bilan de puissance
• Variateur de vitesse: différents réglages
• Commande des MCC: électronique-automatique

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 Généralités sur les machines CC
Energie électrique Energie mécanique
Moteurs électriques

Energie mécanique Energie électrique

Générateurs

Machine à Courant continu

Machine Asyn
Machine Syn
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 Généralités sur les machines CC

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Généralités sur les machines à courant continu
Constitution
Inducteur: Stator
Induit Bobiné: Rotor
Ventilateur

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 Généralités sur les machines CC

Moteur CC

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 Objectifs et Problématiques

Variables à manipuler

Alimentation (Entrée/commande) Objectif souhaitable de l’application

Système: Moteur+Charge

Solution

Lois physiques, Paramètres, étude (rendement, Mise en marche)

* Marche/arrêt
* Variation de la vitesse
* Technique de Commande

Objectif de l’application
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 Schéma équivalent et modélisation

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 Modélisation

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 Modélisation

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 Bilan de puissance

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 Bilan de puissance

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 Bilan de puissance

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 Bilan de puissance

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 Bilan de puissance

Compromis

Bon rendement Variation de la vitesse

Puissance, Couple Variables à manipuler

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 Variateur de vitesse

Trois actions possibles:

- Action sur la résistance de l’induit
- Action sur le flux
- Action sur la tension d’alimentation de l’induit

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 Variateur de vitesse
- Action sur la résistance de l’induit

R augmente:
 Pertes augmentent
 Le moteur s’échauffe

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 Variateur de vitesse
- Action sur le flux

flux augmente:
 Le moteur s’échauffe
 Le couple augmente avec le flux mais
la vitesse diminue

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 Variateur de vitesse
- Action sur la tension d’alimentation de l’induit

Variation de la tension:
 Bon rendement
 Vitesse variable

Bon réglage

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 Variateur de vitesse

Créer un générateur qui est capable de faire varier sa tension d’alimentation, avec un rendement maximal

Alimenter le moteur par une tension adaptée, variable

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 Commande des MCC: électronique-
automatique
Hacheur série

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 Commande des MCC: électronique-
automatique
Hacheur série

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 Commande des MCC: électronique-
automatique

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 Commande des MCC: électronique-
automatique
Hacheur série

𝑇 𝛼𝑇 𝑇
1 1
 
¿ 𝑢𝑐> ¿ ∫ 𝑢𝑐 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡 =
𝑇 0 𝑇
∫ 𝑈𝑎 𝑑𝑡 + 𝑇1 ∫ 0 𝑑𝑡 = 𝛼𝑇𝑇 𝑈𝑎= 𝛼 𝑈𝑎
0 𝛼𝑇

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 Commande des MCC: électronique-
automatique
Asservissement

Entrée/sortie
Equations différentielles
Fonction de transfert/modèle d’état
Régulateur/commande
Sortie désirée

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 Commande des MCC: électronique-
automatique
Asservissement

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 Commande des MCC: électronique-
automatique
Asservissement

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 Commande des MCC: électronique-
automatique
Asservissement

Concevoir une commande PID

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 Commande des MCC: électronique-
automatique
Asservissement

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 Commande des MCC: électronique-
automatique
Asservissement

Concevoir une commande PID

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 Commande des MCC: électronique-
automatique
Exemple

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