RESEAUX DE TERRAIN

&
SUPERVISION
 2

INTRODUCTION
1 A
L‘AUTOMATISATIO
N
CHAPITRE 1 3

INTRODUCTION A L‘AUTOMATISATION

Que signifie ‘automatisation ‘ ?

• Equiper une installation de sorte qu’elle exécute

sa fonction de manière totale ou partielle sans
intervention humaine .
CHAPITRE 1 4

INTRODUCTION A L‘AUTOMATISATION

• Le modèle Entrée / Sortie :

CHAPITRE 1 5

INTRODUCTION A L‘AUTOMATISATION

• Composants d’un système d‘automatisation industrielle :

Un système d‘automatisation se
compose des éléments suivants :
(1) de capteurs,
(2) d‘actionneurs ,
(3) d‘un API
(4) et d‘un système de communication
qui relie les autres composants.
CHAPITRE 1 6

INTRODUCTION A L‘AUTOMATISATION

• Composants d’un système d‘automatisation industrielle :

• Les capteurs :
CHAPITRE 1 7

INTRODUCTION A L‘AUTOMATISATION

• Composants d’un système d‘automatisation industrielle :

• Les actionneurs :
CHAPITRE 1 8

INTRODUCTION A L‘AUTOMATISATION

• Composants d’un système d‘automatisation industrielle :

• LES API:
CHAPITRE 1 9

INTRODUCTION A L‘AUTOMATISATION

• Composants d’un système d‘automatisation industrielle :

• LES API: les modules d’entrées

CHAPITRE 1 10

INTRODUCTION A L‘AUTOMATISATION

• Composants d’un système d‘automatisation industrielle :

• LES API: les modules de sorties

CHAPITRE 1 11

INTRODUCTION A L‘AUTOMATISATION

• Composants d’un système d‘automatisation industrielle :

• Les relais :
 12

EVOLUTION DES
2 SYSTEMES
D’AUTOMATISATIO
N
 CHAPITRE 2 13

EVOLUTION DES SYSTEMES D’AUTOMATISATION

• Gestion indépendante des UC

• Automatismes indépendants
• Contrôle centralisé Coût d’étude et
• Distance de câblage (quelques kilomètres) de mise en
œuvre élevés.
• Autant de câble que de capteur/actionneurs Durée de mise
en œuvre et de
maintenance
accrue.
 CHAPITRE 2 14

EVOLUTION DES SYSTEMES D’AUTOMATISATION

• Apparition des réseaux de terrain

• Gestion coordonnée des UC

• Contrôle distribué

• Distance de câblage (quelques

dizaines de mètres)
 CHAPITRE 2 15

EVOLUTION DES SYSTEMES D’AUTOMATISATION

• Apparition des réseaux de terrain

• Gestion coordonnée des UC

• Contrôle distribué

• Distance de câblage (quelques

dizaines de mètres)
 CHAPITRE 2 16

EVOLUTION DES SYSTEMES D’AUTOMATISATION

• Gestion hiérarchisée de la commande

• Contrôle distribué

• Les capteurs/actionneurs sont

directement sur le réseau

• Distance de câblage analogique
E/S  0
CHAPITRE 2 17

EVOLUTION DES SYSTEMES D’AUTOMATISATION

CHAPITRE 2 18

EVOLUTION DES SYSTEMES D’AUTOMATISATION

Décentralisation des entrées/sorties:

CHAPITRE 2 19

EVOLUTION DES SYSTEMES D’AUTOMATISATION

Exemple dans le domaine automobile :

Sur une Peugeot, on a réduit le faisceau de 200 fils à 5 fils !
 20

DEFINITION
3 &
NOTIONS DE BASE
CHAPITRE 3 21

DEFINITION

• Terrain : espace géographique limité.

• Bus : ensemble de conducteurs commun à plusieurs circuits permettant

d’échanger des données entre l’équipement connecté.

• Topologie : la manière de répartir l’équipement communicant et les

fonctions du traitement des données.

• Réseau : L’ensemble des moyens de communication permettant aux

différents systèmes éloignés de communiquer et d’échanger des

données entre eux.

CHAPITRE 3 22

DEFINITION

• Réseau local industriel : réseau de communication numérique entre les

équipements industriels éloignés (déportés).

• Bus de terrain :

C’est le terme générique d’un réseau local industriel dédié aux systèmes de

l’automatisme industriel et reliant différentes types d’équipement

d’automatisation :

- Entrés/ Sorties

- -Automates Programmables
CHAPITRE 3 23

LES ÉLÉMENTS MIS EN ŒUVRE LORS D’UNE COMMUNICATION

CHAPITRE 3 24

LES TYPES D’INFORMATIONS

CHAPITRE 3 25

RAPPEL SUR LA REPRÉSENTATION NUMÉRIQUE DES

DONNÉES
CHAPITRE 3 26

REPRÉSENTATION NUMÉRIQUE DES TEXTES

(hexadécimal)

Application : trouvez le code de la lettre B en décimal et en binaire.

CHAPITRE 3 27

LES TECHNIQUES DE TRANSMISSION

CHAPITRE 3 28

LES TYPES DE TRANSMISSION

CHAPITRE 3 29

LES TYPES DE TRANSMISSION

La transmission parallèle :
CHAPITRE 3 30

LES TYPES DE TRANSMISSION

La transmission parallèle :
CHAPITRE 3 31

LES TYPES DE TRANSMISSION

La transmission série :
CHAPITRE 3 32

LES TYPES DE TRANSMISSION

La transmission série :
CHAPITRE 3 33

LES TYPES DE TRANSMISSION

CHAPITRE 3 34

LES RÉSEAUX DE COMMUNICATION INDUSTRIELS

• Sur un réseau toutes les informations transitent sur le même support et doivent

donc avoir le même format: par conséquent toutes les informations seront

codées sous formes numérique (capteur avec conversion

analogique/numérique intégrée).

• Pour des raisons liées au coût de câblage et à la robustesse, la plupart des

réseaux de communication industriels utilisent :

une transmission numérique série asynchrone half-duplex

CHAPITRE 3 35

LES PRINCIPAUX SUPPORTS UTILISÉS

CHAPITRE 3 36

LES PRINCIPAUX SUPPORTS UTILISÉS

Paire torsadée blindée & le câble coaxial :

CHAPITRE 3 37

LES PRINCIPAUX SUPPORTS UTILISÉS

La fibre optique:
 38

LES PRINCIPAUX SUPPORTS UTILISÉS

La fibre optique:
CHAPITRE 3 39

LES PRINCIPAUX SUPPORTS UTILISÉS

CHAPITRE 3 40

TOPOLOGIE DES RESEAUX

CHAPITRE 3 41

RÉPÉTEUR - HUB - SWITCH

CHAPITRE 3 42

TRANSCEIVER - BRIDGE
CHAPITRE 3 43

ROUTEUR - PASSERELLE
 44

BESOINS &
4 POSITIONNEMENT
DES PRINCIPAUX
RÉSEAUX
 CHAPITRE 4 45

CLASSIFICATION DES RESEAUX DE TERRAIN

• On distingue par complexité décroissante les réseaux de terrain suivant :

– Le Réseau d’Usine : Réseau Local Industriel basé sur Ethernet (MAP,TOP, TCP/IP)

– Le Bus de Terrain (Field Bus) pour relier des Unités Intelligentes (Profibus DP…)

– Le Bus de bas niveau Capteurs/Actionneurs (Sensor/Actuator Bus) (AS-i…)

CHAPITRE 4 46

CLASSIFICATION DES BUS DE TERRAIN

CHAPITRE 4 47

PYRAMIDE CIM
CHAPITRE 4 48

POSITIONNEMENT DES PRINCIPAUX RÉSEAUX ET BUS

 49

5 MODELE OSI
CHAPITRE 5 50

MODELE OSI
CHAPITRE 5 51

MODELE OSI
CHAPITRE 5 52

MODELE OSI

Envoi d’un message de l’hôte A vers un l’hôte B:

CHAPITRE 5C 53

MODELE OSI

Envoi d’un message de l’hôte A vers un l’hôte B:

CHAPITRE 5 54

MODELE OSI REDUIT

Un bus de terrain est base sur la restriction du

modèle OSI a 3 couches :
● Couche Application
● Couche Liaison
● Couche Physique
C'est un réseau bidirectionnel, sériel,
multibranche (multidrop), reliant différents types
d‘équipements : E/S déportées, Capteur /
Actionneur, Automate programmable (API), CNC,
Calculateur, PC Industriel, ...
CHAPITRE 5 55

LA COUCHE PHYSIQUE

RS-232 / RS-422 / RS-485 Industrial Standards

CHAPITRE 5 56

LA COUCHE PHYSIQUE

RS-232 / RS-422 / RS-485 Industrial Standards

 57

Les principaux
6 moyens d ’accès
au médium
CHAPITRE 6 58

MAÎTRE - ESCLAVE
CHAPITRE 6 59

Anneau à jeton = Token ring

CHAPITRE 6 60

Accès aléatoire
CHAPITRE 6 61

CSMA/CD CSMA/CA
 62

7
CHAPITRE 7 63

Historique

 1990 :
11 sociétés et 2 universités majoritairement allemandes créent le
consortium ASi afin de définir une interface « low cost » pour raccorder
des capteurs et actionneurs
 1992 :
Premiers chips disponibles
Création de l ’association ASi internationale : http://www.as-interface.net/
basée en Allemagne. Schneider entre dans l ’association.
 1995 :
Création d ’associations nationales de promotion (France, Pays Bas, UK)
 2001 :
Spécifications ASi V2 : 62 esclaves, support de produits analogiques,
diagnostic amélioré.
Intégration de produits de sécurité : « Safety at work »
CHAPITRE 7 64

ASi et le modèle ISO

CHAPITRE 7 65

La couche physique

Medium : Câble plat jaune 2 fils avec détrompage

Possibilité utilisation câble rond non blindé

Topologie : Libre
Pas de fin de lignes

Distance maximum : 100 m sans répéteur

500 m avec répéteurs
(2 répéteurs max entre le maître et l ’esclave le plus éloigné)

Débit : 167 Kbits/s

1 transaction (data exchange) dure 150 micro-sec.
Temps de cycle = 5 ms pour 31 esclaves
10 ms pour 62 esclaves
Nbre max équipements : ASi V1 : 1 maître + 31 esclaves
ASi V2 : 1 maître + 62 esclaves A/B
CHAPITRE 7 66

Exemple d ’architecture
CHAPITRE 7 67

Exemple d ’architecture
 CHAPITRE 7 68

Points forts - points faibles

Points forts Points faibles

 Temps de cycle rapide et déterministe  Quelques bits échangés

 Facilité de câblage  Nombre d ’esclaves maximum

 Simplicité d ’utilisation car très bien  Longueur du bus : 100 m

intégré dans PL7

 Evolution de l ’architecture aisée

 69

8
CHAPITRE 8 70

Historique

 En 1987, le ministère fédéral allemand pour la recherche et le développement

technologique crée un groupe de travail "Field Bus" fédérant 13 entreprises dont
SIEMENS et 5 instituts de recherche.
Naissance de Profibus (PROcess FIeld BUS).

 PROFIBUS est géré par une association d'utilisateurs qui regroupe des
constructeurs, des utilisateurs et des chercheurs : le CLUB PROFIBUS.

 Les clubs d'utilisateurs dans 20 des plus grands pays industrialisés offrent le
support dans la langue du pays. Ces centres de compétences sont fédérés par
l'organisation "PROFIBUS International" (PI) qui compte plus de 750 membres.
http://www.profibus.com/
CHAPITRE 8 71

Les 3 versions de Profibus

CHAPITRE 8 72

Profibus et le modèle ISO

CHAPITRE 8 73

La couche physique

Topologie : Bus avec terminaisons de ligne actives

Distance maximum : Dépend du medium et du débit

Minimum : 100 m à 12 Mbits/s sans répéteur
Maximum : 4800 m à 9.6 kbits/s avec 3 repeteurs

Débit : 9,6 Kbits/s à 12 Mbits/s

Nbre maxi. Stations : 32 sans répéteurs

124 avec 3 repeaters
CHAPITRE 8 74

Les types de raccordement

CHAPITRE 8 75

Les types de raccordement

CHAPITRE 8 76

Exemple d ’architecture
 77

Exemple d ’architecture
 78

ADRESSAGE
CHAPITRE 8 79

Couche liaison

PROFIBUS utilise une méthode d’accès hybride

n La communication entre stations actives est basée sur le concept d’anneau à jeton.
n Les stations passives (esclaves) utilise le concept maître-esclave.
CHAPITRE 8 80

Anneau à jeton

Le concept d ’anneau à jeton garantit que l ’accès au bus est donné à chaque
équipement maître dans une fenêtre de temps prédéfinie.

Le jeton est un télégramme particulier émis par un maître qui doit circulé vers
les autres maîtres de l ’anneau dans un temps maximum configurable.

Maître - Esclave
Le concept maître-esclave permet au maître en possession du jeton d ’accéder
aux esclaves qui lui sont assignés (les stations passives) ainsi qu ’aux autres
maîtres (messagerie FMS).

Les messages émis à destination des esclaves et leurs réponses associées

sont appelés PPO : Parameter Process Object.

Profibus-DP peut fonctionner avec un seul maître (mono master mode).

Le coupleur maître Profibus-DP Premium ne supporte pas la communication maître à maîttre (FMS).
CHAPITRE 8 81

Profils application DP

Les profils application complétent le standard pour un champ d’appication donné.

Exemples :

 Commandes numériques et robots

Basé sur des diagrammes séquentiels, les mouvements et les commandes sont décrits sous l’angle de
l’automatisme.

 Codeurs
Basé sur le raccordement des codeurs rotatifs, angulaires et linéaires, et basé sur la définition de fonctions
(mise à l’échelle, diagnostics, etc.).

 PROFIDRIVE variateurs de vitesse

Basé sur les fonctions de base du variateur :les commandes et états variateurs sont décrits.

 Contrôle de process et supervision (HMI)

Il spécifie la liaison des équipements de conduite (et supervision) avec des constituants d’automatismes de
niveau supérieur. Il utilise les fonctions étendues de PROFIBUS-DP concernant la communication.
 CHAPITRE 8
Points forts - points faibles
Points forts
 Nombre d ’équipements connectés
dans le monde
 Facilité d ’utilisation des variables
périodiques et apériodiques
 Facilité d ’intégration (fichier GSD)
 Diagnostic
82
Points faibles
 Faible distance à haut débit
 Système PKW ne permet d ’atteindre
qu ’un seul paramètre à la fois
 Nécessité d ’utiliser un configurateur
externe : Sycon
 Déconnexion des produits en fin de
ligne peut perturber tous le bus.
 83

9 La supervision
 84

Définition: 
La supervision est une technique industrielle de suivi et de pilotage
informatique de procédés de fabrication automatisés. La supervision concerne
l'acquisition de données (mesures, alarmes, état de fonctionnement…) et des
paramètres de commande des processus généralement confiés à des automates
programmables.
85
 86

Les nombreux rôles de la supervision:

Les logiciels de supervision sont une classe de programmes

applicatifs dédiés à la production dont les buts sont :

 l'assistance de l'opérateur dans ses actions de commande du processus de production

(interface IHM dynamique...)

 la visualisation de l'état et de l'évolution d'une installation automatisée de contrôle de

processus , avec une mise en évidence des anomalies (alarmes)

 la collecte d'informations en temps réel sur des processus depuis des sites distants
(machines, ateliers, usines...) et leur archivage

 l' aide à l'opérateur dans son travail (séquence d'actions/batch , recette/receipe) et dans
ses décisions (propositions de paramètres, signalisation de valeurs en défaut, aide à la
résolution d'un problème ...)

 fournir des données pour l'atteinte d'objectifs de production (quantité, qualité,

traçabilité, sécurité...)
 87

Synoptique fonction essentielle de la supervision, fournit une

représentation synthétique, dynamique et instantanée de l'ensemble des
moyens de production de l'unité.
 88

Courbes:
- donne une représentation graphique de différentes données du processus
- donne les outils d'analyse des variables historiées
 89

Alarmes: - calcule en temps réel les conditions de déclenchement des alarmes

- affiche l'ensemble des alarmes selon des règles de priorité,
- assure l'enregistrement de toutes les étapes de traitement de l'alarme
 90

Gestion des gammes de fabrication et recettes:

- donne un outil de gestion des lots de fabrication (batchs)
- gère les paramètres de réglage des machines pour chacun des lots
(recettes)
 91

 Les logiciels de supervision:

Pour la majorité des produits accessibles actuellement.sur le marché, ceux-ci
peuvent réaliser principalement deux fonctions nécessaires en industrie:

 MMI (Man Machine Interface);

 SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition).

Quelques Logiciels de supervision commerciaux:

 92

FIN