Machine à courant continu

 Introduction
Une machine à courant continu est une machine électrique. Il s’agit d’un convertisseur
électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle d’énergie entre une installation
électrique parcourue par un courant continu et un dispositif mécanique; selon la source
d’énergie.
• En fonctionnement moteur, l’énergie électrique est transformée en énergie mécanique.
• En fonctionnement générateur, l’énergie mécanique est transformée en énergie électrique.
Fonctionnement en moteur
 Expérience des rails de Laplace  Règle de la main droite

Un conducteur de longueur L parcouru par

un courant I et placé dans un champ
magnétique B, reçoit un effort F qui Le sens est donné par les trois doigts de la
l’entraîne en mouvement. main droite:
Pousse: sens de B,

Si B est perpendiculaire à I, en module on a: Index: sens de F,

F=ILB Majeur: sens du courant

Constitution du moteur à excitation séparée
L’inducteur et l’induit sont alimentés par deux sources différentes.

 Partie immobile: le stator

Encore appelé inducteur, il canalise les lignes de champ créées par le bobinage statorique (ou
les aimants permanents).
Il existe deux types d’inducteurs:

r: résistance de l’électroaimant,
elle dissipe toute la puissance absorbée par effet joule
Symbole: cas d’un électroaimant
 Nombre P de paires de pôles:
Un inducteur de machine à courant continu crée p paires de pôles magnétiques statoriques:
 Partie mobile: le rotor
Encore appelé induit, il est constitué des conducteurs repartis régulièrement sur un cylindre.
Les extrémités des conducteurs sont reliés aux lames du collecteur. Les lames isolées entre
elles, sont fixées sur l’arbre du rotor.
Des balais, fixes, assurent la conduction du courant en frottant sur les lames du collecteur,
comme le montre la figure ci-dessous
La puissance mécanique ainsi développée est appelée puissance électromagnétique et est notée

en Watt (W)
: couple électromagnétique en N.m
: Vitesse angulaire du rotor en rad/s
Les conducteurs rotoriques absorbent la puissance électrique,
Symbole du rotor:

couple utile, fourni par le moteur

 Expression de la force contre électromotrice

P désigne le nombre de paires de pôles.

Au cours d’un tour de durée où n désigne la vitesse de rotation de l’induit, un conducteur actif
coupe p fois le flux et p fois le flux .
La variation totale du flux vu par un conducteur est: .
Chaque conducteur est donc le siège d’une f.c.e.m .
Les conducteurs sont repartis en 2a voies d’enroulements en parallèles, a désignant le nombre
de paires de voies d’enroulement.
Pour N conducteurs de l’induit, les 2a voies parallèles comportent N/2a conducteurs
On déduit l’expression de la f.c.e.m à vide totale;
Propriété:
La f.c.e.m est proportionnelle au flux constant et à la fréquence de rotation de la machine.
 Modèle électrique équivalent du moteur à courant continu à excitation séparée

, les Pertes par effet joule dans l’induit sont données par:
Puissance électromagnétique transmise à l’induit est;
 Expression du couple électromagnétique
donc
 Expression du couple utile
En effet le couple utile () dont on dispose sur l’arbre du moteur est très légèrement inférieur au
couple électromagnétique ()

Le couple de pertes () est dû:

 Aux pertes ferromagnétiques dans le rotor (hystérésis et courant de Foucault)
 Aux pertes mécaniques: frottements aux paliers et aux contacts balais-collecteur,
ventilation.
Il se déduit d’un essai à vide: où est le courant à vide de l’induit
 Bilan de puissance d’un moteur à excitation séparée
Ce bilan peut être résumé dans un arbre des puissances.

 Rendement du moteur
 Moteur à courant continu à excitation série

• Bilan de puissance
 Caractéristique mécanique du moteur
Pour une excitation et une tension d’alimentation donné, la caractéristique mécanique est
définie par la courbe suivante:
 Point de fonctionnement du moteur
On détermine le point de fonctionnement de l’ensemble moteur- charge à entraînée en
représentant sur un même diagramme les caractéristiques mécaniques du moteur et de la
charge qui lui dépend généralement du type de charge à entraîner.
Génératrice à courant continu à excitation séparée

 Principe de la génératrice
 Fonctionnement à vide de la génératrice à excitation séparée

Si on néglige les effets d’hystérésis, la caractéristique montre que E est proportionnel à

 Fonctionnement en charge de la génératrice à excitation séparée
• Montage
 Bilan de puissance