Ministère de L’Enseignement Supérieur, de la Recherche Scientifique

***
Direction Générale des Etudes Technologiques
Institut Supérieur des Etudes technologiques de Mahdia

Projet de Fin d’Etudes

Pour l’obtention du diplôme de License appliqué en
Génie électrique
 

Programmation avec supervision d’une armoire STOCKEUR

LF01

Elaboré par : Imen BOUHALA

Amel ZEGNANI

Encadré par : Mr. Wassim Snene

Mr. Ahmed Hadj Chedly

Année Universitaire 2017/2018

 Plan
1 Introduction Générale

2 Présentation de l’entreprise

3 Etude de l’existant
4
4 Automatisation et supervision

5 Conclusion et perspectives
5
2
INTRO

Introduction Générale
PARTIE 1
PARTIE 2

Maximiser la production
om ati sm e
L’au t
PARTIE 3

Réduire les
Faciliter les tâches interventions
humaines
Tient une place très
CONCLUSION

importante dans
l’industrie

3
INTRO

Présentation de l’entreprise
PARTIE 1

Secteur: Effectif:
PARTIE 2

Industrie agroalimentaire 700 employées dont 20 ingénieurs

PARTIE 3
CONCLUSION

Création:
Fondée en 1973 par Mr. Jaleleddine Ben
Habib Mellouli
4
INTRO

Présentation de l’entreprise
PARTIE 1

Usine de production
des pâtes courtes
PARTIE 2

Unité de
production de Minoterie
PARTIE 3

couscous
CONCLUSION

Unité de production de pâtes longues

Unité de semoule

5
 CONCLUSION PARTIE 3 PARTIE 2 PARTIE 1 INTROD

Etude de l’existant

6
INTROD
o Mode Chargement:
PARTIE 1
PARTIE 2

Ouverture de l’étage

Chargement de l’étage
PARTIE 3

Fermeture de l’étage
CONCLUSION

7
INTROD
o Les équipements:

Le mode chargement du station stockeur est composé :

PARTIE 1

Capteurs Pré-actionneurs Actionneurs

PARTIE 2

 Des interrupteurs fin course  Électrovanne bistable  Moteurs Asynchrone

PARTIE 3

o Position ouverture triphasé

o Présence canne  Des vérins double effet
o Étage plein
CONCLUSION

8
 CONCLUSION PARTIE 3 PARTIE 2 PARTIE 1 INTROD
o Mode Déchargement:

9
INTROD

Les composantes de la phase de déchargement

PARTIE 1

 Des interrupteurs fin de course (FC1,FC2)

Capteurs  Des capteurs photo cellule (C1,D1)
PARTIE 2

 Electrovanne ouverture fermeture volet

PARTIE 3

Pré-actionneurs

Actionneurs
CONCLUSION

 Les moteurs (étages, ascenseur, tapis..)

 Les vérins
10
INTROD

Problématiques
PARTIE 1

Difficulté
Mauvaise
de
PARTIE 2

gestion du
détection système et
des Absence
Comment Peut-on défauts d’interface
HMI
automatiser le système
PARTIE 3

de stockage de pâtes Arrêt Présence

longues ? consécutif continuelle du
de la technicien prés
machine
CONCLUSION

de la machine

11
INTROD

Solution
PARTIE 1
PARTIE 2

Intégration des compteurs

Automatisation du et des
stockeur dessystèmes
pâte de gestion
longues avec le de
La supervision
priorité dans laetprogrammation
le contrôle du de
système
l’API pard’augmenter
afin l’interface
logiciel Tia
HMIPortal v13
la production
PARTIE 3
CONCLUSION

12
INTROD

Automatisation et Supervision
PARTIE 1
PARTIE 2

Elaboration Automatisation Supervision du

du GEMMA du système de
01 02 système de 03
et du stockage stockage
GRAFCET
PARTIE 3
CONCLUSION

13
INTROD

GEMMA
PARTIE 1
PARTIE 2

A l’aide de
GEMMA nous
avons mis en
évidence les
PARTIE 3

blocs
opérationnels
suivants:
CONCLUSION

14
INTROD

Elaboration GEMMA et du GRAFCET

PARTIE 1

GRAFCET de sécurité
PARTIE 2

GRAFCET conduite
PARTIE 3

GRAFCET production GRAFCET manuel

normal (F1) (F4)
CONCLUSION

G. Chargement G. Déchargement G. Chargement G. Déchargement

   

15
INTROD

GRAFCET Sécurité
PARTIE 1

1
" D1"

ARU . Alarme
PARTIE 2

2
" FN"

A RU Alarme

3
PARTIE 3

"D3"

Reset alar me

4
"A3"

prés avis de départ

5
"A4"

7s/X5
CONCLUSION

GRAFCET Sécur ité

16
INTROD

GRAFCET Conduite
PARTIE 1

X2

7
"A5"

prés avis de départ

PARTIE 2

8
"A6"

CI

9
PARTIE 3

"A1"

Auto.Start Manu.Start

10 11
"F1" "F4"
CONCLUSION

Stop

GRAFCET Conduite
17
INTROD

G.Production Normale
PARTIE 1

12
PARTIE 2

X10

13

Mode chargemen t Mode déchargement

PARTIE 3

14 15

= 1 = 1

X10
CONCLUSION

GRAFCET_PN

18
INTROD

GPN1: Mode chargement

PARTIE 1

16

X14

17
PARTIE 2

Start. Mode chargement

18

E1. FPe1 E2. FPe2 E3. FPe3 E4. FPe4 E5. FPe5 E6. FPe6 E7. FPe7
PARTIE 3

19 20 21 22 23 24 25

FAOe FAOe FAOe FAOe FAOe FAOe FAOe

S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6

FPe1. FOe1.C1=11 FPe2. FOe2.C2=11 FPe3. FOe3.C3=11 FPe4. FOe4.C4=11 FPe5. FOe5.C5=11 FPe6. FOe6.C6=11 FPe7. FOe7.C7=11
CONCLUSION

26

Mode déchargement.FPe1.FPe2.FPe3.FPe4.FPe5.FPe6.FPe7

19
INTROD

G.Macro étape chargement étage 1

PARTIE 1

S0 1 EV1+

FC Pr1-can ne .FOe1
PARTIE 2

S0 2 M arche-M T1 F CPr 1-cann e

S0

FP e1.FCPr 1- canne
PARTIE 3

C1< 11 S0 3 C1 = C1+ 1 Sir ène

C1 = 11. FA Oe

S0 4 EV1-
CONCLUSION

F Oe1

S0 5 A rrêt-MT 1

GRAFCET macro étape étage1

20
INTROD

GPN2: Mode déchargement

PARTIE 1

50

X15
PARTIE 2

S10 S11 Ventillo Vis

T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7
PARTIE 3

S12 Moteur 1 S13 Moteur 2 S14 Moteur 3 S15 Moteur 4 S16 Moteur 5 S17 Moteur 6 S18 Moteur 7

CON 1 CON 2 CON 3 CON 4 CON 5 CON 6 CON 7

60
CONCLUSION

stop

GRAFCET de Déchargement 21
INTROD

GRAFCET Ascenseur
PARTIE 1

70

X60 + M a nu . Start. St o p

71 M - a s c e n se u r

FC-mT
PARTIE 2

72 M a r c h e - mo t eu r - T

O-Volet
PARTIE 3

73 A r r ê t- M o t e u r - T 75 EV+ T1

F - V o l et T 1 .C V - O

F C - Ar r ê t 74 76 EV-

F C - A r rê t C V- O
CONCLUSION

77

= 1

22
G R A F C ET A S C E N S EU R
INTROD

Automatisation et Supervision
PARTIE 1
PARTIE 2

Elaboration Automatisation Supervision du

du GEMMA du système de
01 02 système de 03
et du stockage stockage
GRAFCET
PARTIE 3
CONCLUSION

23
INTROD

Programmation du système de stockage

PARTIE 1

 Outils logiciels
STEP 7 Professional V13
PARTIE 2

Configuration et paramétrage du matériel

PARTIE 3

Paramétrage de la communication

Programmation et test
CONCLUSION

Supervision
INTROD

 CPU S7 314-2 PN/DP

PARTIE 1

Alimentation de 24V DC
PARTIE 2

Mémoire de travail 192 KO

PARTIE 3

Langage de programmation Contact

CONCLUSION
INTROD

 Les étapes de la configuration logiciel

PARTIE 1
PARTIE 2

Adressage des Création et

variables 01 programmation des Appel des blocs
PARTIE 3

02 03
blocs FC,FB,DB
CONCLUSION
INTROD
 La structure du programme
PARTIE 1

OB100
PARTIE 2

OB1
sécurité
Alarmes
Test
Fonctionnement
PARTIE 3

normal Chargement des

Mode chargement étages

Déchargement des
Mode déchargement étages
CONCLUSION

Ascenseur
Mode manuel

Sorties
INTROD
 La supervision

 Le pupitre:
PARTIE 1
PARTIE 2

Le pupitre KTP900 basic PN

 La liaison avec l’automate

PARTIE 3

Liaison HMI/PLC
CONCLUSION
CONCLUSION PARTIE 3 PARTIE 2 PARTIE 1 INTROD

Vue Racine
 Les Vues :
CONCLUSION PARTIE 3 PARTIE 2 PARTIE 1 INTROD

Vue Racine
 Les Vues :
Vue Menu
INTROD
 Les Vues :
Vue Racine Vue Menu Vue commande
PARTIE 1
PARTIE 2
PARTIE 3
CONCLUSION
INTROD
 Les Vues :

Vue Racine Vue Menu Vue commande Vue Chargement

PARTIE 1
PARTIE 2
PARTIE 3
CONCLUSION
INTROD
 Les Vues :
Vue Racine Vue Menu Vue commande Vue Chargement Vue Déchargement
PARTIE 1
PARTIE 2
PARTIE 3
CONCLUSION
INTROD
 Les Vues :

Vue Racine Vue Menu Vue commande Vue Chargement Vue Déchargement Vue Manuel
PARTIE 1
PARTIE 2
PARTIE 3
CONCLUSION
INTROD
 Les Vues :

Vue Racine Vue Menu Vue commande Vue Chargement Vue Déchargement Vue Manuel Vue Alarme
PARTIE 1
PARTIE 2
PARTIE 3
CONCLUSION
INTRODU

Conclusion
Augmentation de la
PARTIE 1

production
Automatisatio Maximisation du profit
n de système Pas
PARTIE 2

de stockage d’Arrêt
consécuti
f
PARTIE 3

Détection Minimiser Minimisation des couts

facile de
les pannes Réduire la fréquence
l’emplacemen
t du panne d’arrêt
CONCLUSION
INTRODU

Perspectives
PARTIE 1

Modification de vitesse du tapis et

d’ascenseur
PARTIE 2
PARTIE 3

Amélioration de la sécurité du
personnel
CONCLUSION