𝑚3 𝑚3

𝐸𝐼
𝑘 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛=2 ×12
𝐿3

𝑚2 𝑚2
𝐸 , 𝐼 , 𝐿, 𝑆

𝑚1 𝑚1

𝐸𝑆
𝑘𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 =2 ×
𝐿
Les équations du mouvement s’écrivent

{
𝑚1 𝑥 ¨ 1 +2 𝑘 𝑥 1 − 𝑘 𝑥2 =0
𝑚2 𝑥
¨ 2+ 2𝑘 𝑥2 − 𝑘 𝑥 1 − 𝑘 𝑥 3= 0
𝑚3 𝑥¨ 3 +𝑘 𝑥 3 − 𝑘 𝑥 2= 0

Sous forme vectorielle, elles s’écrivent

𝑴 𝑲

Par la suite, on va prendre

Calcul des fréquences propres

𝑑𝑒𝑡 ( 𝑲 − 𝜔 𝑴 )=0
2

𝑑𝑒𝑡 ( 𝑲 − 𝜔 2 𝑴 )= 0 ⟹− 𝑚3 𝜔 6 +5 𝑘 𝑚2 𝜔 4 − 6 𝑘 2 𝑚 𝜔 2+ 𝑘3 =0 (*)

Ω =𝜔 2 ⟹ − 𝑚 3 Ω 3 +5 𝑘 𝑚2 Ω 2 −6 𝑘2 𝑚 Ω +𝑘3= 0
Equation algébrique d’ordre 6 en la fréquence propre
𝑑𝑒𝑡 ( 𝑲 − 𝜔 𝑴 )= 0 ⟹ ( 𝜔 − 𝜔1 ) ( 𝜔 − 𝜔2 ) ( 𝜔 − 𝜔 3 )= 0
2 2 2 2 2 2 2

𝜔 1=0,445
√𝑘
𝑚
𝜔 2=1,247
𝑘
𝑚 √ 𝜔 3=1,802
𝑘
𝑚√
Calcul des modes propres
( 𝑲 − 𝜔𝑛2 𝑴 ) 𝒖𝑛 =𝟎 avec
2 𝑘
𝜔 = 𝛽𝑛
𝑛
𝑚

( )
𝑎𝑛
Le mode propre à déterminer
𝒖𝑛 = 𝑏𝑛 𝛽 1=0,198 ; 𝛽2 =1,555 ; 𝛽 3= 3,247
𝑐𝑛

( )( ) ( )
2
2 𝑘 − 𝑚 𝜔𝑛 −𝑘 0 𝑎𝑛 0
2
−𝑘 2 𝑘 − 𝑚 𝜔𝑛 −𝑘 𝑏𝑛 = 0
0 −𝑘 𝑘− 𝑚 𝜔 2
𝑐𝑛 0
𝑛

{
(2 𝑘−𝑚 𝜔 ) 𝑎𝑛 −𝑘 𝑏𝑛 =0
2
𝑛

¿ −𝑘 𝑎𝑛 + ( 2 𝑘−𝑚 𝜔𝑛 ) 𝑏𝑛 − 𝑘𝑐 𝑛 =0
2

¿− 𝑘𝑏 𝑛 + ( 𝑘− 𝑚 𝜔𝑛 ) 𝑐𝑛 =0
2
{ { ( )
2
(2 𝑘−𝑚 𝜔 ) 𝑎𝑛 −𝑘 𝑏𝑛 =0
2 𝑚𝜔 𝑛
𝑛 𝑏𝑛 = 2− 𝑎𝑛
𝑘
¿ −𝑘 𝑎𝑛 + ( 2 𝑘−𝑚 𝜔𝑛 ) 𝑏𝑛 − 𝑘𝑐 𝑛 =0
2

¿ −𝑘 𝑎𝑛 + ( 2 𝑘−𝑚 𝜔 )( 2 𝑘− 𝑚 𝜔 ) /𝑘 𝑎𝑛 − 𝑘𝑐 𝑛=0
2 2

¿− 𝑘𝑏 𝑛 + ( 𝑘− 𝑚 𝜔𝑛 ) 𝑐𝑛 =0
2 𝑛 𝑛

¿ −𝑘 𝑏𝑛 + ( 𝑘 −𝑚 𝜔 𝑛 ) 𝑐 𝑛=0
2

avec
2 𝑘 ( ∗ ) ⟹ − 𝑚3 𝜔6𝑛 +5 𝑘 𝑚 2 𝜔4𝑛 −6 𝑘2 𝑚 𝜔 2𝑛 +𝑘3= 0
𝜔 𝑛= 𝛽𝑛
𝑚
𝑘3 ( − 𝛽 3𝑛 +5 𝛽 2𝑛 − 6 𝛽𝑛 +1 ) =0

{
𝑏𝑛 =( 2− 𝛽 𝑛 ) 𝑎𝑛
¿ 𝑐𝑛 =( −1+ ( 2 − 𝛽 𝑛 ) ) 𝑎𝑛
2

3 2
¿ − 𝛽 +5 𝛽 −6 𝛽𝑛 +1=0
𝑛 𝑛
{ () ( )
𝑏𝑛 =( 2− 𝛽 𝑛 ) 𝑎𝑛 𝑎𝑛 1
¿ 𝑐𝑛 =( −1+ ( 2 − 𝛽 𝑛 ) ) 𝑎𝑛
2
𝒖𝑛 = ¿ 𝑏𝑛 =𝑎𝑛 ¿ 2− 𝛽 𝑛
2
3
𝑛
2
¿ − 𝛽 +5 𝛽 −6 𝛽𝑛 +1=0
𝑛
¿ 𝑐𝑛 ¿ −1+ ( 2 − 𝛽 𝑛 )
𝛽 1=0,198 ; 𝛽2 =1,555 ; 𝛽 3= 3,247
avec

𝜔 1=0,445
𝑘
𝑚 √ 𝜔 2=1,247
𝑘
𝑚 √ 𝜔 3=1,802
𝑘
𝑚 √
( ) ( ) ( )
1 1 1
𝒖1 =𝑎 1 1,802 𝒖 2=𝑎 2 0,445 𝒖 3= 𝑎3 − 1,247
2,247 − 0,802 0,555
 ( ) ( ) ( )
1 1 1
𝒖1 = 1,802 𝒖 2= 0,445 𝒖 3= − 1,247
2,247 − 0,802 0,555
 Pour utiliser le logiciel R

La matrice A doit être numérique.

eigen(A)

Les valeurs propres et les vecteurs propres de A correpondent respectivement au carré des
fréquences propres et les modes propres.