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    Les Robots Industriels

    Filière: GE Option EAR

    Présentée par : SAAID ABDELAALI


    Formateur en Génie Électrique
    ISTA: AIT MELLOUL
    Sommaire:

    I- Introduction sur les robots


    1- Historique
    2 – Définition d’un robot
    3 – Domaines d’activité des robots
    4 – Constituants d’un robot
    II – Programmation des robots industriels
    1– Pupites de programmation des robots
    2- Couche Liaison
    3- Réseau Modbus

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