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Conversion de l’énergie électrique

1
M1EEEA-M1ENR-GE

Thomas.lepetit@univ-nantes.fr
Introduction
Chaine de transfert puissance

Convertisseurs
Conversion deStatiques
l’énergie
DC-AC
électrique 1 2
M1EEEA-M1ENR-GE
M1 SdM-EGEA
Introduction
Bornage du cours

Convertisseurs
électromécaniques
Réseau
Energie
Energie méca distribution
électrique AC
Alternateur ou turbo-alternateur AC
Stockage inertiel et gravitaire

Convertisseurs
Photovoltaïques Convertisseurs
Energie statiques
électromagnétique

Energie
électrique DC

Energie chimique
Batteries
Piles à combustible
Stockage électro-chimique ou chimique
Conversion de l’énergie électrique 1 3
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Objectifs du cours
Conversion statique

Caractéristiques convertibles Objectifs de la conversion Cahier des charges


• Continu (DC) / Alternatif (AC) • Réduction des pertes • Qualité de l’énergie (bus continu,
• Fréquence (continu lors du transport fréquence stable, harmoniques…)

• Tension / courant nominal • Adaptation de l’énergie • Haut rendement


ou efficace à la charge

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Introduction
Objectifs Stockage
Types de stockage
Dimensionnement

Conversion Conversion
Production Type
Technologie
Distribution Type Consommation
Type d’énergie Pollution réseau Technologie Type d’énergie utilisée
Source courant/tension Commande Commande
Pertes Qualité de l’énergie
Pertes Pertes

Commande Commande

Electronique de puissance Stockage


Savoir-faire • Synthèse des convertisseurs statiques • Notion d’énergie et de puissance instantanée
(Association/réversibilité des sources, choix des commutateurs) • Dimensionnement des installations

Connaissances • Semi-conducteurs de puissances • Intermittence des sources


• Types de convertisseurs
• Analyse fréquentielle

Support • Onduleur de tension en pont monophasé • Volant d’inertie


• Autres convertisseurs • Batterie

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Plan
Outils • Systèmes linéaires
pour
la • Grandeurs sinusoïdales et analyse fréquentielle
conver
sion
• Puissances en régime sinusoïdal et non sinusoïdal
d’éner
gie

Stocka • Dimensionnement des installations de stockage


ge de
l’énerg • Prise en compte de l’intermittence
ie
électri
que
(TD)

Synthè
• Définition des sources et règles d’interconnexions
se des • Structure des convertisseurs – Application DC-AC
conver
tisseur • Commutateurs de puissance
s
statiq
ues

Comm
andes
• Formes d’ondes
conver • Impact de la commandes sur la pollution harmonique
tisseur
s
statiq
ues
Conversion de l’énergie électrique 1 6
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Introduction
Outils pour la conversion d’énergie Synthèse des convertisseurs Commandes des convertisseurs

Systèmes Linéaires

e(t) s(t)

Si on peut lier la variable d’état e(t) à la variable d’état s(t) par


une équation différentielle linéaire, alors le système est linéaire.
 Description simple et outils mathématiques adaptés !
 Si le système est non linéaire on peut souvent linéariser sur une plage de fonctionnement
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Introduction
Outils pour la conversion d’énergie Synthèse des convertisseurs Commandes des convertisseurs

Grandeurs sinusoïdales – Notions de fréquence et de phase

Fréquence f [Hz] ou [s-1]


[rad.s-1]
Phase à l’origine [rad]
Phase totale t+ [rad] +𝜋𝜋
𝜑 =−
=
24

Signal déphasé

Signal référence
Charge
Impédance Z

Puissance (produit de 2 sinusoïdes)

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Introduction
Outils pour la conversion d’énergie Synthèse des convertisseurs Commandes des convertisseurs

Grandeurs sinusoïdales – Décomposition en série de Fourier

1 ❑
𝑎 0=¿ 𝑓 ( 𝑇 ) ¿𝑇 = ∫ 𝑓 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡
𝑇 𝑇

𝑓 ( 𝑡 ) =𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 cos (𝑛 𝜔 𝑡 ) +𝑏𝑛 sin ⁡( 𝑛𝜔 𝑡)
2❑
𝑎 𝑛 = ∫ 𝑓 ( 𝑡 ) cos (𝑛 𝜔 𝑡 ) 𝑑𝑡
❑ 𝑇 𝑇
𝑛=1 2 ❑
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓 (𝑡 ) sin ( 𝑛 𝜔 𝑡 ) 𝑑𝑡
𝑇 𝑇

TD : Décomposez en série de Fourier le signal carré valant V0 de t=0s à T/2 puis 0V de T/2 à T
Quelle est l’amplitude du fondamental
Quels sont les harmoniques présentes dans le signal ? Comment décroit-elles ?

Conversion de l’énergie électrique 1 9


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Outils pour la conversion d’énergie Synthèse des convertisseurs Commandes des convertisseurs

Puissance - Définitions MECANIQUE



P  F .v
 
P  C 
ELECTRIQUE
p (t )  v(t ).i (t )
Active
1
P  p (t )   v(t ).i (t )dt
TT
Apparente
S  V .I *
S  VI
S ²  P²  Q²  D²
Réactive
Q  V1 I1 sin(1 )

USA S ²  P ²  Q full ²

Conversion de l’énergie électrique 1 10


Sources : Syndicat départemental d’énergie du Tarn : http://www.sdet.fr/
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Introduction
Outils pour la conversion d’énergie Synthèse des convertisseurs Commandes des convertisseurs

Puissance – Les conventions

Convention récepteur Convention générateur


A A
i(t) i(t)

U(t) U(t)
U=VA-VB

B B

P>0 alors la charge reçoit de l’énergie P>0 alors la charge fournit de l’énergie
P<0 alors la charge fournit de l’énergie P<0 alors la charge reçoit de l’énergie

TD : Calculer la puissance instantanée reçue par une charge linéaire


Identifier alors un terme de puissance fluctuante
Calculer la puissance moyenne P
Calculer la puissance réactive

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Plan
Outils • Systèmes linéaires
pour
la • Grandeurs sinusoïdales et analyse fréquentielle
conver
sion
• Puissances en régime sinusoïdal et non sinusoïdal
d’éner
gie

Stocka • Dimensionnement des installations de stockage


ge de
l’énerg • Prise en compte de l’intermittence
ie
électri
que
(TD)

Synthè
• Définition des sources et règles d’interconnexions
se des • Structure des convertisseurs – Application DC-AC
conver
tisseur • Commutateurs de puissance
s
statiq
ues

Comm
andes
• Formes d’ondes
conver • Impact de la commandes sur la pollution harmonique
tisseur
s
statiq
ues
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Plan
Outils • Systèmes linéaires
pour
la • Grandeurs sinusoïdales et analyse fréquentielle
conver
sion
• Puissances en régime sinusoïdal et non sinusoïdal
d’éner
gie

Stocka • Dimensionnement des installations de stockage


ge de
l’énerg • Prise en compte de l’intermittence
ie
électri
que
(TD)

Synthè
• Définition des sources et règles d’interconnexions
se des • Structure des convertisseurs – Application DC-AC
conver
tisseur • Commutateurs de puissance
s
statiq
ues

Comm
andes
• Formes d’ondes
conver • Impact de la commandes sur la pollution harmonique
tisseur
s
statiq
ues
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Outils pour la conversion d’énergie Synthèse des convertisseurs Commandes des convertisseurs

 Pertes en conduction et en
commutation doivent être très
Pertes faibles (rendement et
Loi de commande Harmoniques poids/coût des dispo de
refroidissement)

Source 1 Source 2
Convertisseur statique
PE interrupteurs PS
f1 Stockage tampon… f2
<E1> ou <I1> <E2> ou <I2>
Transfert d’énergie

ou  Réversibilité en courant et/ou en


tension imposée par la nature des
sources

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Outils pour la conversion d’énergie Synthèse des convertisseurs Commandes des convertisseurs

Sources

Tension Courant
Impose une tension la charge) Impose un courant la charge)
Impédance de sortie (série) nulle Impédance de sortie ∞
(petite devant la charge) (grande devant la charge)

Propriété instantanée
Tension / courant ne peut pas subir de
discontinuité du fait de la variation de
la charge

Règles d’interconnexions

I. 2 sources de même nature ne peuvent


pas être connectées
II. Source de tension ne peut être court-circuitée
III. Source de courant ne peut être en circuit ouvert
Fig1 – Changement nature des sources

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Outils pour la conversion d’énergie Synthèse des convertisseurs Commandes des convertisseurs

Structure des convertisseurs


Directs
Tension  Courant
Courant  Tension

ou

Fig1– Structure des convertisseurs directs

Fig2 – Interconnexions possibles pour un convertisseur direct Tension-courant

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Outils pour la conversion d’énergie Synthèse des convertisseurs Commandes des convertisseurs

Structure des convertisseurs


Indirects
Tension  Tension Violation des règles
Courant  Courant d’interconnexions

Solution 1 : Changement nature des sources (et


utilisation conv. Direct)

Solution 2 : étage tampon (stockage)

Fig1– Structure des convertisseurs indirects

Fig2 – Interconnexions possibles pour un convertisseur indirect Tension-tension 17


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Cellule de commutation

+ =Ve
ik1+ik2=i
 Même nombre de segments pour K1 et K2

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Outils pour la conversion d’énergie Synthèse des convertisseurs Commandes des convertisseurs

Caractéristiques commutateurs de puissance


Statiques Propriétés

- supporte (bloque) des tensions directes (> 0) ou inverses (<


0) de valeur arbitraire avec un courant nul à l'état ouvert
- conduit des courants de valeur quelconque avec des chutes
de tension nulles à l'état fermé
- commute de façon instantané
Fig1 – Interrupteur idéal
- nécessite une puissance nulle pour la commande.

Dynamiques

Passage de l’état ouvert (O) à l’état fermé (F) : "AMORÇAGE"


Passage de l’état fermé (F) à l’état ouvert (O) : "BLOCAGE"

Energie de commutation :

W = 0  commutation spontanée (le long des axes)


W > 0  commutation commandée

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Outils pour la conversion d’énergie Synthèse des convertisseurs Commandes des convertisseurs

Commutateurs usuels

Respect des réversibilités


(imposées par sources ou cahier des charges)

 Association de commutateurs
(ajout d’un « segment »)

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Outils pour la conversion d’énergie Synthèse des convertisseurs Commandes des convertisseurs

Types de convertisseurs

Synthèse des convertisseurs

1. Déterminer nature des sources


2. Déduire du cahier des charges les réversibilités en courant/tension
3. Nombre de segments des interrupteurs (source courant/tension impose réversibilité en courant/tension)
4. Simplifier la structure de base (contrôle souhaité sur les transferts d’énergie)
5. Caractéristiques statiques (ik,vk) pour chaque séquence de fonctionnement + commutations
6. Choix des interrupteurs

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Plan
Outils • Systèmes linéaires
pour
la • Grandeurs sinusoïdales et analyse fréquentielle
conver
sion
• Puissances en régime sinusoïdal et non sinusoïdal
d’éner
gie

Stocka • Dimensionnement des installations de stockage


ge de
l’énerg • Prise en compte de l’intermittence
ie
électri
que
(TD)

Synthè
• Définition des sources et règles d’interconnexions
se des • Structure des convertisseurs – Application DC-AC
conver
tisseur • Commutateurs de puissance
s
statiq
ues

Comm
andes
• Formes d’ondes
conver • Impact de la commandes sur la pollution harmonique
tisseur
s
statiq
ues
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Outils pour la conversion d’énergie Synthèse des convertisseurs Commandes des convertisseurs

Objectifs de la commande

Remplir la fonction de conversion


Ex : fréquence (cas alternatif) ou valeur moyenne (cas
continu) de la tension ou du courant en sortie

Protéger les sources


Ex : période tampon entre
l’ouverture et la fermeture des bras
complémentaire

Limiter les pertes Limiter la pollution


Taux de distorsion harmonique,
Nombre de commutations
fréquence de commutation

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Outils pour la conversion d’énergie Synthèse des convertisseurs Commandes des convertisseurs

Pertes dans les commutateurs


Puissance dissipée
IK, VK Idéal
E
I

Pertes de conduction
t
Ouverture fermeture -MOSFET :
-IGBT :
Recouvrement
de la diode (+)
IK, VK réélle
Pour diminuer
Pertes deles pertes….
commutation
Circuits d’aide à la commutation (CALC)
t

Puissance dissipée
PCond, PCom

 Souvent formule empirique


t  Voir « datasheets » composants rééls

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Outils pour la conversion d’énergie Synthèse des convertisseurs Commandes des convertisseurs

Pertes par commutation


Circuits d’aide à la commutation

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Outils pour la conversion d’énergie Synthèse des convertisseurs Commandes des convertisseurs

Protection des sources


Retard à l’amorçage

Commande idéale
Com1, Com2
1

t Retard à l’amorçage des transistors


Ordre de grandeur 2 à 4µs
Commande réélle
Com1, Com2
1

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Outils pour la conversion d’énergie Synthèse des convertisseurs Commandes des convertisseurs

Modulation de largeur d’impulsion


Bipolaire Unipolaire

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Outils pour la conversion d’énergie Synthèse des convertisseurs Commandes des convertisseurs

Modulation de largeur d’impulsion


Harmoniques

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Outils pour la conversion d’énergie Synthèse des convertisseurs Commandes des convertisseurs

Modulation de largeur d’impulsion


Calculée

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Annexe1
Physique des semiconducteurs de puissance

Convertisseurs Statiques DC-AC M1


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SdM-EEA
Plan Annexe1
• Bandes d’énergies, valence, conduction et gap
Rappels
sur les • Paires électron-trous et mobilité
semi-
conduct • Dopage
eurs

• Equilibre thermodynamique et types de porteurs


Jonction
• Polarisations et fonctionnement de la diode
PN et
transist
• Constitution et association des transistors
ors

• Polarisation
Fonctio • Fonctionnement linéaire
nnemen
t • Fonctionnement en saturation
linéaire
/saturé

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Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnement linéaire/saturé

Le silicium
Electrons de valence

II IIIIV V VI
B C N 6 électrons :1s2 2s2 2p2

Al Si P S 14 électrons : 1s2 2s2 2p6 3s2 3p2

ZnGaGeAs Se 32 électrons : 1s2 2s2 2p6 3s2 3p6 3d10 4s2 4p2

Cd In Sn Sb Te 50 électrons 1s2 2s2 2p6 3s2 3p6 3d10 4s2 4p6 4d10 5s2 5p2

Il reste 4 places sur la dernière couche (ex 2s 2 2p2)

Chaque atome va partager ses quatre


électrons de valence avec ses 4 plus proches voisins
(formation de liaisons de covalence)

Conversions de l'énergie électrique 32


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Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnement linéaire/saturé

Semiconducteur intrinsèque
Bandes d’énergies

Bande
de
Conduction
Eg=4eV Eg=1eV

Bande
de
Valence

Isolant Semi conducteur Conducteur


Eg = 6eV pour Eg = 1,12eV Si
Carbone Eg = 0,66eV Ge

Conversions de l'énergie électrique 33


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Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnement linéaire/saturé

Semiconducteur intrinsèque
Notions de paire électron-trou A T=0K, la bande de valence est pleine et la
bande de conduction est vide

A T=Ta, l’agitation thermique permet à des


électrons de passer dans la bande
de conduction

np
(Cas intrinsèque
uniquement)
Energie de
Fermi EF Création d’une paire
Electron Trou
À T=Ta
Silicium ni=1010cm-3
~ isolant
Germanium ni=1013cm-3
Métal ni=1022cm-3

Conversions de l'énergie électrique 34


Source : http://pveducation.org M1 ENR C'Nano
Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnement linéaire/saturé

Semiconducteur intrinsèque
Application d’un champ électrique

E

Energie de Loi de Drude


Fermi EF

Si Ge

Déplacement des charges µn (cm2V-1s-1) 1350 3600


µp (cm2V-1s-1) 480 1800

Conversions de l'énergie électrique 35


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Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnement linéaire/saturé

Semiconducteur extrinsèque
Notion de dopage

N P
Niveau
Donneur

Niveau
Accepteur

A l’ambiante les dopants sont tous ionisés


np
Ordre de grandeur :
Dopage de type N (1 dopant pour 108 atomes)

n  1015 cm 3
p  1011 cm 3
Conversions de l'énergie électrique 36
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Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnement linéaire/saturé

Jonction PN
Constitution, équilibre thermodynamique

Porteurs Type N Type P


Majoritaires Electrons Trous
Minoritaires Trous Electrons

NN E
PP
-- -- -- - ++ ++ ++ +
++ ++ ++ + + - -- -- -- -
-- -- -- - ++ ++ ++ +
++ ++ ++ + + - - - + +- -
-
-- -- -- - ++ ++ ++ +
++ ++ ++ + + - -- -- -- -
-- -- -- - ++ ++ ++ +
++ ++ ++ + + - -- -- -- -

Diffusionzone
desde majoritaires
Loi de Fick :
déplétion
 
j   D grad C
Conversions de l'énergie électrique 37
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Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnement linéaire/saturé

Jonction PN N xN xP P
Barrière à l’équilibre
- - - + + +
+ + + + - - - -
- - - Energie + + + La ZCE s’étend du côté
+ + + + - - + -
- - - + + + le moins dopé
+ + + + - - - - type P
type N - - - + + +
+ + + + - - - -

NxN=PxP N=eN- D
+
x EF
Équilibre électrique -
P=-eNA
E +


div E = x
 E
V
A l’équilibre le champ E s’oppose aux déplacements des porteurs majoritaires
E = - grad V x

Conversions de l'énergie électrique 38


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Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnement linéaire/saturé

Jonction PN
Polarisation directe

N P

V>0
L’application d’un potentiel positif permet d’abaisser la barrière de potentiel. A partir d’une
certaine valeur, les électrons et les trous peuvent franchir cette barrière.

Energie

type N type P
-

Conversions de l'énergie électrique 39


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Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnement linéaire/saturé

Jonction PN
Polarisation inverse

N P

V<0
A contrario, l’application d’un potentiel négatif entraîne l’augmentation de la barrière de
potentiel. Les porteurs de charges majoritaires ne peuvent plus se déplacer.

Energie
type N type P

E
Par contre, le transport des porteurs minoritaires se trouve favoriser
Conversions de l'énergie électrique 40
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Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnement linéaire/saturé

Jonction PN
Effet Zéner
Energie

type N type P

Champ inverse suffisamment important pour


- ioniser des atomes
création d’électrons libres
Il y a apparition d’un courant inverse
pouvant être important

Conversions de l'énergie électrique 41


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Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnement linéaire/saturé

La diode

N P
i i
u u

i
u rd u0
rd =
i
i>0
i=0 u>u0
u<u0
u
u0

diode bloquée diode passante

Conversions de l'énergie électrique 42


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Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnement linéaire/saturé

Transistor bipolaire
Constitution

Créé en 1947 par Bardeen, Brattain et Shockley (Bell Lab) – Prix Nobel Physique 1956
Transistor (« Transfert resistor » résistance de transfert)

Composant constitué de 3 semiconducteurs (emetteur, base et collecteur)


 2 jonctions PN
 Transistor NPN ou PNP

Emetteur Base Collecteur

Propriétés
•La base est toujours mince et peu dopée.
N+ P N •L'émetteur est fortement dopé.
•Le collecteur est généralement peu dopé et a un
volume plus important que celui de l'émetteur.

Conversions de l'énergie électrique 43


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Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnement linéaire/saturé

Transistor bipolaire
Fonctionnement
Emetteur Base Collecteur

iC
N P N iB
vCE

iC vBE iE
vBE
iB

VBE>0 VCB>0
vCE

Fonctionnement
• Jonction Base Emetteur polarisée en direct. Diffusion des électrons (porteurs majoritaires)

• Peu de recombinaisons dans la base (mince et peu dopée)

• Jonction Base Collecteur polarisée en inverse, dérive grâce au fort champ électrique
(qui s’oppose au passage des porteurs majoritaires (trous dans N) mais favorise celui des porteurs minoritaires (électrons dans P)

Conversions de l'énergie électrique 44


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Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnement linéaire/saturé

Transistor MOSFET
Principe de fonctionnement

Brevet (théorique) déposé en 1920 par Julius Edgar Lilienfeld


M.M Atalla et Dawon Khang des laboratoires Bell construisent le premier MOSFET en 1960
Principe  basé sur l’effet d’un champ électrique appliqué sur un barreau de semiconducteur
 Modulation de la conductivité du barreau

Non conducteur
Source Electrons Drain
Conducteur

De² N
Unipolaire (un seul type de porteur), ici exemple avec des électrons 
kT
Conversions de l'énergie électrique 45
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Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnement linéaire/saturé

Transistor MOSFET
Structure D
4 types de transistor :

Canal N à enrichissement G

Canal N à appauvrissement G

Canal P à enrichissement G

Canal P à appauvrissement G

Conversions de l'énergie électrique 46


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Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnement linéaire/saturé

Retour sur les semiconducteurs de puissance

Thyristor IGBT

La tenue en tension est assurée par des zone intrinsèque faiblement dopée

Conversions de l'énergie électrique 47


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Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnements linéaire/saturé

Transistor bipolaire
Caractéristiques statiques

IC (mA) hyperbole de
Caractéristique dissipation
Caractéristique maximum
de transfert en
de sortie
courant

IB3
 VCE  IB2

IB1
iC
iB
VCE (V) vCE
IB (µA) IB1
IB2
vBE iE
IB3
Caractéristique
d’entrée
  Caractéristique
VCE de transfert en
tension

VBE (V)

Conversions de l'énergie électrique 48


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Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnements linéaire/saturé

Transistor bipolaire
Etude de la polarisation

Continu  ω=0

IC (mA)

IC0

IB0
VCE (V)
IB (µA) VCE0

Droite d’attaque Droite de charge


𝑅 𝐵 𝐼 𝐵 +𝑉 𝐵𝐸 =𝑉 𝐵
VBE0

VBE (V)

Conversions de l'énergie électrique 49


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Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnements linéaire/saturé

Transistor bipolaire
Régime dynamique

But : Déterminer le gain du montage

Pour cela, il faut remplacer le transistor par un schéma


équivalent composé d’éléments linéaires
Les fréquences de travail sont telles
qu’on pourra négliger les impédances des
condensateurs

Linéarisation des caractéristiques du transistor

Théorie des quadripoles

Attention en HF, présence de


Conversions de l'énergie électrique capacités parasites… 50
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Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnements linéaire/saturé

Transistor bipolaire
Régime dynamique

IC (mA)

IC0

IB0
VCE (V)
IB (µA) VCE0

VBE0

VBE (V)

Conversions de l'énergie électrique 51


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Rappels sur les semi-conducteurs Jonction PN et transistors Fonctionnements linéaire/saturé

Transistor bipolaire
Domaine de fonctionnement

IC (mA) Droite de saturation

Fonctionnement en commutation
• On utilise le transistor comme d’un interrupteur
(2 points de fonctionnement)

Fonctionnement linéaire (Cas précédent)


• 1 point de fonctionnement
• Amplificateur de courant contrôlé en tension
VCE (V) • Seule zone où Ic=β Ib

Conversions de l'énergie électrique 52


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