IPH

Dpartement des Technologies Industrielles (TIN)

Tronc commun - Orientations GE, MI, SI

INTRODUCTION LA PHYSIQUE

Prof. Andr Perrenoud

Edition Septembre 2008

Andre.Perrenoud (at) heig-vd.ch
HEIG-VD / APD

T A B L E

D E S

M A T I E R E S
PAGE

1.

INTRODUCTION........................................................................................................................................ 1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5

2.

UNITS DE MESURE................................................................................................................................ 7
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8

3.

LE MTRE............................................................................................................................................... 7
LE KILOGRAMME................................................................................................................................... 8
LA SECONDE .......................................................................................................................................... 8
MULTIPLES ET SOUS-MULTIPLES .......................................................................................................... 9
ORDRES DE GRANDEUR.......................................................................................................................10
MESURE DES AIRES ET DES VOLUMES ................................................................................................11
CONVENTIONS DCRITURE ................................................................................................................11
MESURE DES ANGLES..........................................................................................................................12

QUELQUES RAPPELS MATHMATIQUES ....................................................................................13

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

4.

OBJET DE LA PHYSIQUE......................................................................................................................... 1
PLACE DE LA PHYSIQUE DANS LES TUDES DINGNIEUR (-E)............................................................ 2
LA MATIRE........................................................................................................................................... 3
PLAN DU COURS .................................................................................................................................... 4
FORMULAIRES ET LIVRES...................................................................................................................... 5

MTHODE DE LOCALISATION DUN POINT .........................................................................................13

LES VECTEURS.....................................................................................................................................15
EXPRESSION ANALYTIQUE DU CALCUL VECTORIEL ..........................................................................17
MTHODE DE RSOLUTION DES EXERCICES ......................................................................................19
ALPHABET GREC .................................................................................................................................19
DMONSTRATION DU THORME DE PYTHAGORE ............................................................................20

INTRODUCTION LOPTIQUE .........................................................................................................21

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5

QUELQUES TAPES HISTORIQUES .......................................................................................................21

LE SPECTRE LECTROMAGNTIQUE ...................................................................................................24
LE SPECTRE VISIBLE ............................................................................................................................25
LES MILIEUX OPTIQUES .......................................................................................................................26
LA PROPAGATION DE LA LUMIRE .....................................................................................................26

4.5.1 Le concept de rayon lumineux.......................................................................................................................... 27

4.5.2 Ombres et pnombres........................................................................................................................................ 28
4.5.3 Diamtre apparent dun objet.......................................................................................................................... 28

5.

LES MIROIRS ...........................................................................................................................................29

5.1
5.2

MIROIR PLAN........................................................................................................................................29
MIROIRS SPHRIQUES .........................................................................................................................31

5.2.1 Image dun objet par un miroir concave ........................................................................................................ 32

5.2.1.1 Formule de Newton : ................................................................................................................................... 33
5.2.1.2 Grandissement.............................................................................................................................................. 34
5.2.2 Image dun objet par un miroir convexe ........................................................................................................ 35

5.3

LES MIROIRS PARABOLIQUES..............................................................................................................36

5.3.1 Rappels de quelques proprits de la parabole.............................................................................................. 36

5.3.2 Le tlescope de Newton...................................................................................................................................... 37

6.

LA RFRACTION ....................................................................................................................................39
6.1
6.2

LOIS DE LA RFRACTION .....................................................................................................................39

ANGLE LIMITE ET RFLEXION TOTALE...............................................................................................42

6.3
6.4

LAME FACES PARALLLES ...............................................................................................................43

LE PRISME ............................................................................................................................................44

6.4.1 Indice de rfraction de quelques substances................................................................................................... 46

7.

LES LENTILLES ......................................................................................................................................49

7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7

LENTILLE MINCE PLAN-CONVEXE ......................................................................................................50

LENTILLE MINCE BICONVEXE .............................................................................................................53
AUTRES TYPES DE LENTILLES.............................................................................................................54
LENTILLE DIVERGENTE .......................................................................................................................55
GRANDISSEMENT ................................................................................................................................56
FORMULE DE NEWTON : .....................................................................................................................56
ABERRATIONS DES LENTILLES : .........................................................................................................56

7.7.1 Aberration chromatique.................................................................................................................................... 56

7.7.2 Aberration de sphricit.................................................................................................................................... 57
7.7.3 Astigmatisme....................................................................................................................................................... 57

7.8

RSUM ...............................................................................................................................................58

7.8.1 Lentille convergente ........................................................................................................................................... 58

7.8.2 Lentille divergente.............................................................................................................................................. 59

8.

LOEIL ........................................................................................................................................................61
8.1
8.2
8.3

ANATOMIE DE LIL ...........................................................................................................................61

CARACTRISTIQUES DE LIL ............................................................................................................63
DFAUTS DE LIL ..............................................................................................................................64

8.3.1 La myopie............................................................................................................................................................ 64
8.3.2 Lhypermtropie ................................................................................................................................................ 64
8.3.3 La presbytie......................................................................................................................................................... 65
8.3.4 Lastigmatisme ................................................................................................................................................... 65
8.3.5 Mise en vidence de la tache aveugle de loeil ................................................................................................ 65

9.

QUELQUES INSTRUMENTS DOPTIQUE........................................................................................67

9.1
9.2
9.3

LA LOUPE .............................................................................................................................................67
LE MICROSCOPE ..................................................................................................................................68
LA LUNETTE ASTRONOMIQUE.............................................................................................................71

9.3.1 Lunette de Kepler............................................................................................................................................... 71

9.3.2 Lunette de Galile............................................................................................................................................... 72

10.

SOURCES LUMINEUSES ..................................................................................................................75

10.1
10.2

LE CORPS NOIR ....................................................................................................................................75

LES UNITS PHOTOMTRIQUES ...........................................................................................................76

10.2.1 Intensit lumineuse........................................................................................................................................... 76

10.2.2 Le flux lumineux............................................................................................................................................... 76
10.2.3 L'exitance (ou mittance lumineuse) ............................................................................................................. 77
10.2.4 La luminance .................................................................................................................................................... 77
10.2.5 Lclairement.................................................................................................................................................... 79
10.2.6 Rflexion de la lumire par une surface........................................................................................................ 79
10.2.6.1 Elment dangle solide et coordonnes sphriques.................................................................................. 80

11.

MCANIQUE........................................................................................................................................81

11.1
11.2
11.3

POSITION, DPLACEMENT, TRAJECTOIRE ...........................................................................................81

LE TEMPS .............................................................................................................................................82
LA VITESSE ..........................................................................................................................................82

11.3.1 Vitesse moyenne (scalaire) .............................................................................................................................. 82

11.3.2 Vitesse instantane scalaire............................................................................................................................. 83
11.3.3 Diagramme espace temps............................................................................................................................. 83
11.3.4 Vitesse instantane vectorielle ........................................................................................................................ 84

ii

11.4

RELATION ENTRE VITESSE ET DISTANCE PARCOURUE ......................................................................85

11.4.1 Le mouvement rectiligne uniforme (MRU).................................................................................................. 85

11.4.2 Mouvement quelconque .................................................................................................................................. 86

11.5

ACCLRATION ...................................................................................................................................88

11.5.1 Acclration tangentielle ................................................................................................................................. 88

11.5.2 Acclration vectorielle instantane .............................................................................................................. 89
11.5.3 Le mouvement circulaire uniforme (MCU) ................................................................................................. 90
11.5.4 Le mouvement rectiligne uniformment acclr (MRUA)....................................................................... 92

11.6
11.7

COMPOSITION DES DPLACEMENTS ET DES VITESSES .......................................................................94

DYNAMIQUE ........................................................................................................................................95

11.7.1 Premier principe (principe dinertie) ............................................................................................................ 95

11.7.2 Masse, force, le deuxime principe (principe ou loi de Newton)................................................................ 95
11.7.3 Troisime principe (principe de laction et de la raction)......................................................................... 97
11.7.4 Principe de la gravitation universelle ............................................................................................................ 97
11.7.5 Mesure de la constante G, balance de Cavendish........................................................................................ 98
11.7.6 Poids, acclration gravitationnelle ............................................................................................................... 98
11.7.7 Mesure de la masse et du poids ...................................................................................................................... 99
11.7.8 Masse et poids spcifiques............................................................................................................................. 100

11.8

APPLICATIONS ...................................................................................................................................101

11.8.1 La machine dAtwood ................................................................................................................................... 101

11.8.2 Mouvement dun satellite (orbite circulaire).............................................................................................. 102

12.

INTRODUCTION AU LABORATOIRE........................................................................................103

12.1

MESURES ET INCERTITUDES .............................................................................................................103

12.1.1 Dfinition de la mesure.................................................................................................................................. 103

12.1.2 Prcision de la mesure ................................................................................................................................... 103

12.2

INCERTITUDES ...................................................................................................................................104

12.2.1 Incertitude absolue......................................................................................................................................... 104

12.2.2 Incertitude relative......................................................................................................................................... 104
12.2.3 Chiffres significatifs ....................................................................................................................................... 105

12.3
12.4
12.5
12.6

AUTRES QUALITS DUNE MESURE (OU DUN INSTRUMENT DE MESURE)......................................105

CAUSES DERREUR ............................................................................................................................106
ESTIMATION DE LINCERTITUDE SUR UNE MESURE DIRECTE ..........................................................107
PROPAGATION DES INCERTITUDES SUR UNE MESURE INDIRECTE ...................................................108

12.6.1 Fonction dune variable................................................................................................................................. 108

12.6.2 Fonction de deux variables. .......................................................................................................................... 109
12.6.3 Prsentation des mesures sous forme de tableau....................................................................................... 111

12.7
12.8

VRIFICATION GRAPHIQUE DUNE LOI PHYSIQUE............................................................................112

RPARTITION STATISTIQUE DES MESURES .......................................................................................114

12.8.1 Valeur moyenne.............................................................................................................................................. 114

12.8.2 Variance et cart-type.................................................................................................................................... 114
12.8.3 Histogramme .................................................................................................................................................. 115
12.8.4 Distribution normale (distribution de Gauss) ............................................................................................ 116

12.9

LA MTHODE DES MOINDRES CARRS .............................................................................................117

12.9.1 Position du problme ..................................................................................................................................... 117

12.9.2 Rsultat gnral.............................................................................................................................................. 118
12.9.3 Cas o tous les carts-types sont gaux ....................................................................................................... 118
12.9.4 Cas o les carts-types sont inconnus.......................................................................................................... 119
12.9.5 Dfinition du coefficient de corrlation....................................................................................................... 119
12.9.6 Exemples.......................................................................................................................................................... 120
12.9.6.1 Mise en uvre simple sur calculatrice.................................................................................................... 120
12.9.6.2 Mise en uvre sur Excel .......................................................................................................................... 121
12.9.6.3 Mise en uvre sur Matlab ....................................................................................................................... 123

iii

iv

INTRODUCTION

1.

INTRODUCTION

1.1

OBJET DE LA PHYSIQUE

Page 1

La physique est une science. Comme toute science, son but est de connatre les phnomnes de
la nature, de les expliquer et de les prvoir.
Son champ daction est ltude des proprits et des phnomnes qui affectent la matire
inerte. Il est trs difficile de donner une dfinition de la physique. Car dans de nombreux
domaines, elle se superpose dautres sciences (chimie, gologie, astronomie, etc) si bien
quon ne puisse dfinir aucune frontire prcise.
La physique est une science quantitative, le langage quelle utilise est un langage
mathmatique, cest--dire que les phnomnes quelle dcrit sexpriment sous forme
dquations et de chiffres. Toute tude physique peut tre dcompose en trois parties:
a) Observation
b) Mesure
c) Expression du phnomne par le symbolisme mathmatique.
Lobservation est la base de toute science; cest elle qui nous permet de reprer les
phnomnes intressants et de suivre leur droulement.
En physique, il est possible de procder des expriences, c'est--dire quon peut reproduire en
tout temps les phnomnes que lon dsire observer. Ceci est un grand avantage que ne
possdent pas toutes les sciences. En astronomie, par exemple, on doit se borner noter les
faits. On ne peut pas modifier la position dune plante du systme solaire pour tudier les
consquences sur le mouvement des autres plantes.
La mesure consiste associer aux phnomnes un certain nombre de grandeurs qui les
dfinissent compltement et qui permettent de prvoir leur volution; nous appellerons ces
grandeurs des observables. Exemple: la longueur dun objet, sa vitesse, sa position, sa
temprature sont des observables. Le processus de mesure proprement dit consiste comparer
les observables des grandeurs de mme nature, choisies comme units (le mtre est lunit de
longueur, la seconde celle de temps, etc). Cette comparaison sexprime sous forme de
chiffres. Si lon peut reporter 10 fois de suite le mtre le long de notre salle de cours, nous
dirons quelle dix mtres de longueur. Lobservable "la longueur de la salle" sexprime par le
nombre 10 suivi de lunit utilise, soit 10 mtres ou 10 m en abrg.
Lexpression du phnomne par le symbolisme mathmatique consiste rechercher des
relations mathmatiques entre les diverses observables, de telle sorte que, connaissant certaines
dentre elles, on puisse dterminer les autres et ainsi prvoir le phnomne au cas o celui-ci se
reproduirait.

INTRODUCTION

Page 2

On peut constater deux tendances en physique : la premire se proccupant dobserver la nature

et de collectionner les rsultats dexpriences, cest la physique dite exprimentale. Ce cours1
est essentiellement un cours de physique exprimentale. La deuxime tendance est celle qui
recherche noncer des rgles qui ralisent la synthse de tous les rsultats exprimentaux afin
de tirer des lois gnrales qui expliquent le plus grand nombre de phnomnes possible et qui
permettent de les prvoir : cest la physique dite thorique.
Rappelons que, comme toute science, la physique ne cherche pas dire pourquoi les choses
sont ainsi, mais comment elles sont. Ltude du pourquoi est plutt du ressort de la philosophie
ou des religions.
Les explications donnes par la science ne sont jamais dfinitives; chaque fois que lon
dcouvre un nouveau fait qui ne rentre pas dans le cadre de la thorie, nous sommes contraints
de rviser notre point de vue, quelquefois radicalement, comme par exemple avec la thorie des
quanta ou celle de la relativit. En gnral, une nouvelle thorie ninvalide pas totalement
lancienne, mais prcise quelles conditions lancienne thorie sapplique.
La possibilit de rpter des expriences suppose que les mmes causes produisent les mmes
effets. Cest le principe de causalit. Lexpos de ce paragraphe est en quelque sorte un
rsum de ce quon appelle la mthode scientifique.
1.2

PLACE DE LA PHYSIQUE DANS LES TUDES DINGNIEUR (-E)

Une grande partie de lactivit de lingnieur (-e) consiste inventer, construire, produire,
entretenir des dispositifs incorporant une foule de connaissances technologiques (machines,
instruments de mesures, capteurs, cartes lectroniques, etc). Il nest tout simplement pas
possible de comprendre les produits techniques actuels, et a fortiori den concevoir de
nouveaux, sans une connaissance des sciences de base dont la physique fait partie. La physique
nest pas un distributeur automatique de formules appliquer les yeux ferms. Il faut tre en
mesure de savoir dans quelles situations elles sappliquent, et au besoin les adapter.
De plus, ltude de la physique contribue former la rigueur du raisonnement et de la
formulation de rsultats. Cette rigueur est minemment utile lorsquil sagit de prsenter un
projet et convaincre des partenaires. La physique dveloppe aussi laptitude changer de point
vue, proposer et valuer diverses solutions, ce qui est un avantage lorsquon doit relever de
nouveaux dfis.
La conception de nouveaux produits fait trs souvent appel la modlisation et la
simulation. Lingnieur peut tre appel manipuler des programmes de calculs qui utilisent,
par exemple, la mthode des lments finis. Pour modliser correctement le comportement dun
nouveau dispositif, il est indispensable de connatre les phnomnes physiques lmentaires
(lois du mouvement, propagation de la chaleur, conduction lectrique, dynamique des fluides,
etc).

Cette introduction est base sur un cours donn lpoque par le professeur Bernard Keller lEcole Technique
Suprieure du Soir de Lausanne.

INTRODUCTION
1.3

Page 3

LA MATIRE
Quest-ce que la matire ? Voil une question qui a intrigu les plus grands esprits et laquelle
il est bien difficile de rpondre. Voyons tout dabord de quelle faon elle se manifeste nous.
Premirement nous constatons que la matire occupe un certain volume de lespace, volume qui
nous est ds lors inaccessible. Nous nous en rendons compte lorsque nous heurtons un objet. La
matire est lorigine de toutes nos sensations.
Pour dplacer des objets matriels, nous constatons exprimentalement quil faut leur appliquer
des forces, ce qui ne va pas sans une certaine dpense dnergie. (Dans la suite du cours, nous
prciserons les notions de dplacement, de force et dnergie.) Plus les objets sont lourds, plus
ils sont difficiles dplacer. Les forces qui sopposent leur dplacement sont appeles forces
dinertie. Les objets ont une masse. La force dattraction que la Terre exerce sur un objet est
son poids.
Un principe fondamental, nonc par Lavoisier, chimiste franais (1743 1794), est celui de la
conservation de la matire. Rien ne se perd, rien ne se cre, tout se transforme. Cependant,
depuis les travaux dEinstein (1879 1955), nous savons que matire et nergie sont deux
aspects dune mme ralit et que ce principe doit tre remplac par celui de la conservation de
la matire + nergie. Ce principe plus gnral prvaut notamment en physique nuclaire et en
physique des particules, o les nergies mises en jeu ne peuvent tre ngliges par rapport aux
masses des constituants tudis (ou plus exactement du produit de leur masse par le carr de la
vitesse de la lumire, E = mc2 ). Toutefois, dans les phnomnes que nous tudierons dans ce
cours, nous pourrons admettre que la masse est conserve pour elle-mme, de mme de
lnergie.
Autre proprit de la matire, elle se manifeste nous sous dinnombrables formes. Comment
retrouver une certaine unit sous la diversit ? Lhypothse, probablement la plus importante
jamais faite, est que la matire est constitue dentits lmentaires. Ce qui nous apparat
continu nest en fait pas divisible linfini. Historiquement, cest Dmocrite, philosophe grec
(460 370 av. J.-C.), qui le premier a nonc que la matire tait forme datomes
(littralement, qui ne peut tre divis). Il a fallu ensuite attendre prs de 2200 ans pour que les
progrs de la chimie et de la physique viennent prciser cette hypothse (Dalton, Avogadro).
Aujourdhui, on sait que les corps purs sont constitus de molcules toutes semblables et que
ces molcules, elles-mmes sont formes datomes, les lments. Il existe 92 lments naturels
et une quinzaine dlments fabriqus artificiellement. La premire classification systmatique
des lments a t faite, sur la base de leurs proprits physico-chimiques, par Mendeleev,
physicien russe (1834 1887). Plus tard, expliquer cette classification priodique, il a fallu se
rendre lvidence que les atomes ntaient pas indivisibles comme le pensait Dmocrite, mais
quils taient constitus de particules plus petites, les lectrons (Thomson, 1897), entourant un
noyau (Rutherford, 1912). Par la suite les noyaux se sont rvls tre faits de protons et de
neutrons (Chadwick, 1932).
Dans la deuxime moiti du XXe sicle, les expriences faites au moyen de grands acclrateurs
de particules ont permis de produire une multitude de nouvelles particules, la plupart ayant une
dure de vie phmre. Llectron est toujours une particule fondamentale, mais le proton et le

INTRODUCTION

Page 4

neutron se sont rvls tre des particules composites formes de quarks (hypothse des
quarks, Gell-Mann, 1960). Actuellement (en 2008) avec 12 particules fondamentales le "modle
standard" arrive rendre compte de toutes les particules observes. En outre, il faut encore
mentionner les quatre interactions (lectromagntique, forte, faible, gravitationnelle) et leurs
particules associes.
Et la suite ? Selon toute probabilit, elle viendra des rsultats attendus auprs du collisionneur
de particules LHC2 install au CERN, le Centre Europen de Recherche Nuclaire, prs de
Genve. La confirmation exprimentale de lexistence du boson de Higgs devrait nous en
apprendre plus sur lorigine de la masse et prciser la nature de la matire.
1.4

PLAN DU COURS
Selon le nouveau plan dtude Bachelor, le cours de physique de premire anne de la HEIGVD est divis en deux units denseignement : IPH et PHY1.
IPH - semestre dhiver (64 priodes)
Introduction
Le systme dunits SI, usage des units et des prfixes, quelques rappels
mathmatiques.
Optique gomtrique
Etude la propagation des rayons lumineux. Lois de la rflexion et de la rfraction.
Dispersion de la lumire par un prisme. Lentilles minces. Lil humain. Instruments
doptique : loupe, microscope, tlescope.
Mcanique
Cinmatique du point matriel, position, vitesse, acclration. Trajectoires planes.
Mesures, introduction au laboratoire
Estimation des incertitudes, propagation des erreurs. Vrification graphique dune loi
physique. Rgression linaire.
PHY1 semestre dt (112 priodes)
Mcanique
Dynamique du point matriel. Lois de Newtons. Travail, puissance, nergie cintique,
nergie potentielle. Oscillateur harmonique. Quantit de mouvement, lois de
conservation. Mouvement dune particule dans un champ de gravitation, dans un champ
lectrique, dans un champ magntique ; applications au tube cathodique et au
spectromtre de masse. Notions de dynamique du solide ; moment dinertie.
Thermodynamique et transferts de chaleur
Dilatation des solides, des liquides et des gaz. Notions de temprature et de chaleur.
Chaleurs spcifiques. Diagrammes de phase. Transferts de chaleur, Cycles
thermodynamiques.
Les cours sont complts des exercices.
En 2me anne, le cours PHY2 est consacr llectromagntisme et aux ondes.

LHC : Large Hadron Collider

INTRODUCTION
1.5

Page 5

FORMULAIRES ET LIVRES
Formulaires et tables CRM - Commissions romandes de mathmatique, de physique et de
chimie, d, du Tricorne, ISBN 2-8293-0060-7
FORTEC Formulaire Technique, Charles Pache, Editec,2002.
GIECK Formulaire Technique, 11e dition, Gieck Verlag GmbH, ISBN 978 3 379 000 26 0.

Pour une introduction illustre :

Physique - Chimie, Paul Avanzi, Alain Kespy, Jacques Perret-Gentil, Daniel Pfistner, d.
L.E.P., 1992, ISBN 2-606-00577-5.
Physique, Eugene Hecht., De Boeck Universit, Paris, troisime tirage, 2003,
ISBN 2-7445-0018-6.
Sur Internet : Lencyclopdie en ligne Wikipedia : http://fr.wikipedia.org donne une foule de
renseignements sur les phnomnes physiques.

Mtrologie et units :
Loi fdrale sur le mtrologie (No 941.20).
Ordonnance sur les units (No 941.202).
Units de mesure, Office fdral de Mtrologie (METAS).
www.metas.ch

Optique
Physique, Vol. 3, Ondes, Optique, H. Benson, De Boeck Universit, 2004-2005,
ISBN 2-7313-1472-7.
Physique gnrale, Vol. 3, Ondes, Optique et physique moderne, Douglas C. Giancoli, De
Boeck Universit, 1993,
ISBN 2-8041-1702-2.
Physique, Vol. 3, Ondes, optique et physique moderne, David Halliday, Robert Resnik, Jearl
Walker, Dunod, Sciences Sup, 6e d, 2004,
ISBN 2-10-008148-9.

INTRODUCTION

Page 6

Mcanique
Physique Gnrale 1. Mcanique et Thermodynamique, Douglas Giancoli, De Boeck,
Physique, Broch, 1993, Paris, ISBN 2-8041-1700-6.
Physique, Vol. 1. Mcanique, Harris Benson, De Boeck Universit, Paris, 2004-2005,
ISBN 2-8041-4549-2.
Physique, Vol. 1. Mcanique, David Halliday, Robert Resnick, Jearl Walker, Dunod, Sciences
sup, Broch, 2003, 324 pages, ISBN 2-10008-1462.

UNITS DE MESURES

2.

Page 7

UNITS DE MESURE
La mesure dune observable physique est le processus de comparaison avec une grandeur
physique de mme nature qui sert de rfrence. En 1875, la Convention du mtre a t signe
par 17 tats, dont la Suisse, afin de faciliter les changes techniques et commerciaux. En 1978,
la Suisse sest rallie officiellement au Systme International dunits (SI). Le SI est conu de
faon rigoureusement scientifique. Il se fonde sur 7 units fondamentales :

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Unit
mtre
kilogramme
seconde
ampre
kelvin
mole
candela

Abrviation
m
kg
s
A
K
mol
cd

Grandeur, observable
longueur
masse
temps
intensit du courant lectrique
temprature absolue
quantit de matire
intensit lumineuse

La dfinition et lhistorique de ces units sont dcrits en dtail, par exemple, dans les
publications de lInstitut Fdral de Mtrologie3. Toutes les observables physiques peuvent tre
exprimes partir de ces units de base. Le SI sefforce de rattacher chaque unit un objet de
rfrence ou un phnomne physique reproductible avec la meilleure prcision possible en
laboratoire. Dans chaque pays se trouvent des instituts de mtrologie4 dont la mission est de
conserver les units fondamentales et de les comparer sur demande avec les talons secondaires
utiliss dans le commerce et lindustrie. En principe, le contrle priodique de ltalonnage des
instruments de mesure fait partie des procdures qualit de chaque entreprise.
2.1

LE MTRE
La premire dfinition du mtre remonte la Rvolution franaise. Le mtre fut dfini comme
la dix millionime partie de la distance du Ple lquateur. On mesura avec toute la prcision
possible lpoque la distance dun arc de mridien entre Dunkerque et Barcelone et on
construisit un mtre prototype en platine servant dtalon primaire de rfrence. Des copies
furent distribues aux pays qui sy intressaient.
Au cours du XXe sicle, pour satisfaire aux exigences croissantes de prcision, on chercha
saffranchir des dsavantages des prototypes matriels. Ces efforts aboutirent en 1960 dfinir
le mtre comme un multiple de la longueur donde dans le vide de la raie orange du krypton-86.
Linvention de lhorloge atomique et celle du laser permirent daffiner encore la dfinition du
mtre. La prcision de la mesure du temps devenant meilleure que celle de la longueur, on
assigna en 1983 une valeur fixe la vitesse de la lumire. On adopta la dfinition suivante :
Df. Le mtre est la longueur du trajet parcouru dans le vide par la lumire pendant une
dure de 1/299 792 458 de seconde.

3
4

Units de mesure, Office fdral de mtrologie (METAS). www.metas.ch

Mtrologie, du grec metron, mesure. A ne pas confondre avec mtorologie, tude des phnomnes atmosphriques.

UNITS DE MESURES
2.2

Page 8

LE KILOGRAMME
En mme temps que la dfinition du mtre, en 1795, la France proposait une nouvelle unit de
masse, afin de remplacer la multitude dunits alors en vigueur. Le kilogramme fut dfini
comme la masse de 1 dm3 deau pure sa densit maximale (4C). Un prototype de mme
masse fut ralis en platine et des copies furent mises dispositions des autres pays, tout comme
celles du mtre talon.
La comparaison des masses se fait laide de balances. Actuellement, la reproductibilit de la
mesure dune masse de 1 kg est de lordre de 0,25 microgrammes. Comme tous les efforts pour
dfinir le kilogramme partir dune constante physique nont pas aboutit ce jour une
meilleure prcision, la dfinition actuelle du kilogramme est encore rattache un prototype
matriel.
Df. Le kilogramme est la masse du prototype international du kilogramme (dpos au
Bureau International des Poids et Mesures (BIPM), Svres, prs de Paris.)

2.3

LA SECONDE
Historiquement, la mesure du temps se base sur la dure du jour, c'est--dire sur la dure entre
deux passages du Soleil au znith. Le jour est divis en 24 heures, lheure en 60 minutes, la
minute en 60 secondes. Un jour compte ainsi 86 400 secondes.
Cette dfinition de lunit de temps est donc lie implicitement au mouvement de la Terre
autour du Soleil. La rotation de la Terre autour de son axe se fait en un jour et la rotation de la
Terre autour du Soleil en une anne.
A partir de 1950, environ, les progrs de la mesure du temps au moyen dhorloges atomiques
permirent de mettre en vidence des fluctuations dans la rgularit du mouvement de rotation de
Terre, de lordre de quelques millisecondes par jour. Actuellement la prcision des horloges
atomiques est de lordre du dix milliardimes de seconde par jour, soit un accroissement de
prcision dun facteur 107. La dfinition actuelle de la seconde se base donc sur la dure dune
transition atomique.
Df. La seconde est la dure de 9 192 631 770 priodes de la radiation correspondant la
transition entre deux niveaux hyperfins de latome de csium 133.
Les trois premires units fondamentales, le mtre, le kilogramme et la seconde, suffisent pour
ltude de loptique gomtrique et de la mcanique. Nous verrons la dfinition des autres
units dans la suite du cours. Ltude de llectricit ncessite lampre ; la tension lectrique se
dfinissant partir des 4 premires. La mise en quation des changes de chaleur et des
phnomnes de dilatation conduit la dfinition de lunit de temprature, le kelvin. Ensuite,
pour spcifier la quantit de matire sur la base du nombre de ses constituants lmentaires
(atomes, molcules), on a introduit la mole. Enfin, en raison de limportance de loeil humain en
photomtrie, il sest rvl pratique dintroduire une unit dintensit lumineuse la longueur
donde o loeil atteint son maximum de sensibilit.
Lhistorique des units et les valeurs actuellement admises des constantes physiques peuvent se
trouver dans les publications du METAS, loffice fdral de mtrologie ( www.metas.ch ).

UNITS DE MESURES
2.4

Page 9

MULTIPLES ET SOUS-MULTIPLES
En pratique, pour viter dcrire trop de zros avant ou aprs les chiffres significatifs, on utilise
un prfixe.
Facteur
1 000 000 000 000 000 000
1 000 000 000 000 000
1 000 000 000 000
1 000 000 000
1 000 000
1 000
100
10
1
0,1
0,01
0,001
0,000 001
0,000 000 001
0,000 000 000 001
0,000 000 000 000 001
0,000 000 000 000 000 001

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

1018
1015
1012
109
106
103
102
101
100
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18

Prfixe
exa
pta
tra
giga
mga
kilo
hecto
dca
dci
centi
milli
micro
nano
pico
femto
atto

Abrviation
E
P
T
G
M
k
h
da
d
c
m

n
p
f
a

Exemples :
12 000 m = 12103 m = 12 km
0,000 05 s = 5010-6 s = 50 s
0,000 004 kg = 410-6 kg = 4 mg
Remarques :
Le cumul des prfixes est interdit.
Certaines combinaisons sont inusites, par exemple :
mgamtre (Mm), gigamtre (Gm). Pour les grandes distances, en astronomie, on
prfre utiliser dautres units, comme lanne-lumire ou le parsec.
Pour les masses infrieures au kg, le prfixe sapplique au gramme.
Pour les masses suprieures 1000 kg, on utilise la tonne (t).
1 kt = 106 kg ; 1 Mt = 109 kg.
En ce qui concerne les dures relativement longues, on prfre les exprimer en
minutes, heures, jours, mois, annes et non en kilosecondes (ks) ou mgasecondes
(Ms).
Une unit drive dun nom propre commence par une minuscule, mais sabrge
par une majuscule. Exemple : 10 ampres = 10 A.

UNITS DE MESURES
2.5

Page 10

ORDRES DE GRANDEUR
DURE

[s]

DISTANCE

[m]

ge de lUnivers

1017

Rayon de lUnivers

1026

Temps coul depuis la

disparition des dinosaures
Temps coul depuis la
dcouverte de lAmrique

1015

Distance de la Terre la galaxie

la plus proche
Distance de la Terre ltoile la
plus proche

1022

Vie humaine

109

Distance Terre - Soleil

1011

Une anne

107

Diamtre de la Terre

107

Un jour

105

Taille humaine

100

Intervalle entre deux battements

de coeur
Dure dun battement dailes de
mouche
Temps mis par la lumire pour
traverser une salle se classe

100

Temps mis par le son pour

traverser une salle se classe

10-2

10-3

paisseur dune feuille de papier

10-4

10-8

Dimension dune grande bactrie

10-5

La plus courte impulsion laser

10-15

Dimension dun petit virus

10-8

Temps mis par la lumire pour

traverser un atome
La plus courte dure de vie dune
particule (boson Z)

10-18

Diamtre dun atome

10-10

10-25

Diamtre dun proton

10-15

MASSE

[kg]

MASSE

[kg]

Masse de lUnivers

1053

Le plus haut gratte-ciel en 2007

(Burj Duba)

109

Masse dune galaxie

(Voie Lacte)

1042

Locomotive

105

Soleil

1030

tre humain

102

Terre

1025

Globule rouge du sang

10-13

Masse des ocans

1021

Protine

10-21

Masse de latmosphre

1019

Proton

10-27

Lac de Neuchtel

1013

lectron

10-30

1010

1017

UNITS DE MESURES
2.6

Page 11

MESURE DES AIRES ET DES VOLUMES

Dans le systme SI, les aires des surfaces sexpriment en mtres carrs (m2) et les volumes en
mtres cubes (m3). Certains multiples ou sous-multiples ont des noms particuliers.
1 are = aire dun carr de 10 m de ct = (10 m)(10 m) = 100 m2
1 hectare = aire dun carr de 100 m de ct = (100 m)(100 m) = 10 000 m2
1 litre = volume dun cube de 1 dm de ct = (0,1 m)(0,1 m)(0,1 m) = 0,001 m3
Ces exemples montrent comment utiliser correctement les prfixes SI lors des lvations au
carr ou au cube.
abrviation
1 are
= 1 dam2 = (10 m)2 = 102 m2
1a
2
2
4 2
= (100 m) = 10 m
1 ha
1 hectare = 1 hm
1 litre
= 1 dm3
= (0,1 m)3 = 10-3 m3
1l
Autres exemples :

2.7

1 km2
1 km3

= (1000 m)2
= (1000 m)3

= 106 m2
= 109 m3

1 mm2
1 mm3

= (0,001 m)2
= (0,001 m)3

= 10-6 m2
= 10-9 m3

CONVENTIONS DCRITURE
On utilise lcriture droite pour les chiffres et les units. En revanche, les symboles scrivent
italique. Exemple (longueur) : y = 5,3 m.
Pour dsigner lunit utilise pour exprimer la valeur dune observable, on utilise les crochets.
Exemple : [y] = m
Si lon veut spcifier lunit dans laquelle est exprime une quation, on met labrviation de
lunit entre crochets.
Exemple :

v = gt

[m/s]

UNITS DE MESURES
2.8

Page 12

MESURE DES ANGLES

Dans la vie courante, on mesure habituellement les angles en degrs. Cette unit est telle que le
cercle complet comporte 360, soit 90 pour un angle droit. En mathmatique et en physique, on
utilise le radian, qui permet dviter le facteur 360 dans les formules, facteur qui est somme
toute arbitraire.
Df. Le radian est langle qui, ayant son sommet au centre dun cercle, limite sur ce
cercle un arc de circonfrence dont la longueur est gale au rayon du cercle.

R
Angle POR =
O

longueur arc PR
r

(2.1)

r
P

Abrviation : rad

Fig. 2.1
Puisque la longueur de la circonfrence du cercle est gale 2 r , il sensuit quune
circonfrence (un tour) compte 2 radians.
1 angle droit =

1 degr vaut

2
= rad
4
2

180

rad

1 radian = 57,296 degrs

Converti en degrs, minutes et secondes darc : 1 rad = 57 17 45" .
Le radian se subdivise en diximes, centimes, etc, selon le systme dcimal. Le degr se
divise en 60 minutes darc qui se subdivisent elles-mmes en 60 secondes darc.
Lapplication des prfixes SI nest pas autorise devant les units dangle , et ".
Note :
La raison pour laquelle le radian ne figure pas comme huitime unit dans le systme SI est la
suivante. Etant dfini comme quotient de deux longueurs, le radian est en fait un nombre sans
dimension. En technique, pour viter toute confusion, il est vivement conseill de toujours
prciser lunit dangle.

QUELQUES RAPPELS MATHMATIQUES

Page 13

3. QUELQUES RAPPELS MATHMATIQUES

3.1

MTHODE DE LOCALISATION DUN POINT

Pour pouvoir spcifier la position dun point, il faut pouvoir le situer par rapport un objet de
rfrence, fix une fois pour toutes. Voyons tout dabord la localisation dans lespace deux
dimensions, cest--dire dans un plan.
Dans le systme dit des coordonnes cartsiennes rectangulaires, on choisit un point fixe O et
deux axes fixes Ox et Oy perpendiculaires par rapport auxquels on spcifie la position du point
mobile P. La position de P est caractrise par la distance de P Ox et Oy.

y
x
P (x ; y)

On dsigne la distance de P Ox par y.

On dsigne la distance de P Oy par x.

O
Fig. 3.1

On dsigne par P (x ; y) ou simplement (x ; y) les coordonnes de P.

x est labscisse de P ; y est lordonne de P ; (x ; y) constituent les coordonnes de P.
Dans le systme dit des coordonnes polaires, on prend comme rfrence un point fixe O et un
demi axe ayant O comme origine.

P (r ; )
r

= origine

Ox = axe polaire
x

= module

= angle (ou argument)

Fig. 3.2

La position de P est dtermine par la distance de O P, et par langle entre laxe fixe et OP en
prenant laxe de rfrence comme origine de langle.
Selon le phnomne tudi, la formulation mathmatique peut tre plus aise dans un systme
que dans lautre. Il est donc utile de connatre les formules pour passer dun systme de
coordonnes lautre.

QUELQUES RAPPELS MATHMATIQUES

Page 14

y
Par le thorme de Pythagore :
r 2 = x2 + y2

P
r

Do :

r = x2 + y2

x = r cos
Trigonomtriquement :
y = r sin

Fig. 3.3

Formules de transformation :

x = r cos

y = r sin

y
x

x
r

y
r

= arc tg = arc cos = arc sin

(Eqs. 3.1)

Note : Lors du calcul numrique de , il faut faire attention au signes de x et de y, c'est--dire au

quadrant dans lequel se trouve le point P .
Position dun point dans lespace
Pour situer un point dans lespace, il faut une troisime coordonne. On choisira la distance du
point P au plan Oxy ; on la dsignera par z et on la reportera le long dun axe Oz perpendiculaire
Oxy.

z = P1P = cote

P (x ; y ; z)
y

x
y

P1

Fig. 3.4

Par convention, le tridre Oxyz est

direct, cest--dire orient comme les 3
doigts de la main droite :
x = pouce
y = index
z = majeur.

Remarque :
Les coordonnes peuvent tre positives ou ngatives. Si elles sont reportes sur le demi axe
portant la flche, elles sont positives, dans le cas contraire, ngatives.

P3

x < 0
x > 0
P1 1
P2 2
y2 > 0
y1 > 0
x3 < 0
x > 0
P3
P4 4
y4 < 0
y3 < 0

P1

P2
O

x
P4
Fig. 3.5

QUELQUES RAPPELS MATHMATIQUES

3.2

Page 15

LES VECTEURS

De nombreuses observables physiques ont un caractre vectoriel, par exemple le dplacement,

la vitesse, le champ lectrique, etc Il est donc important de savoir manipuler les vecteurs.
B

Df. On appelle vecteur un segment orient.

A
On peut caractriser un vecteur par :
son origine A, son extrmit B (par dfinition, lorigine est le dpart, lextrmit
laboutissement de la flche),
son origine, sa longueur, sa direction (cest--dire la droite qui le porte), son sens (sens de
la flche).
Longueur
(amplitude, module)
Origine

direction
sens
Fig. 3.6

Df. On appelle vecteur li un vecteur dont lorigine est fixe.

Df. On appelle vecteur libre un vecteur dont le sens, la longueur et la direction sont
dtermins, mais pas lorigine.

On peut dsigner un vecteur par les majuscules dsignant son origine et son extrmit
surmontes dune flche dans le sens du vecteur.
B
Ex : vecteur AB

On peut aussi simplement dsigner un vecteur par une lettre surmonte dune flche.
r
Ex : vecteur v

r
v

On notera la longueur de vecteur par la mme notation sans flche ou avec des barres de valeur
absolue.
r
AB , v ou AB , v
Egalit de deux vecteurs
Df. Deux vecteurs sont dits gaux sils ont mme longueur, mme sens et mme
direction.

QUELQUES RAPPELS MATHMATIQUES

Page 16

Oprations mathmatiques sur les vecteurs

Addition
Pour additionner deux vecteurs, on effectue la translation parallle du second vecteur
lextrmit du premier. Par dfinition, le vecteur somme est le vecteur ayant pour origine
lorigine du premier vecteur et pour extrmit lextrmit de second vecteur translat (rgle du
paralllogramme).
r
a
r r r
Ex : vecteur a + b = c

r
c

r
b

Fig. 3.7

Proprits de laddition :

r r r r
elle est commutative a + b = b + a
r r r r r r
elle est associative : (a + b ) + c = a + (b + c )

Multiplication par un nombre

r
r
Le produit dun vecteur a par un nombre est un nouveau vecteur b ayant mme direction que
r
r
a , de longueur gale fois la longueur de a , de sens identique si est positif, ou de sens
contraire si est ngatif.
r
r
b =a
r
r
r
2a
a
2 .5 a
avec b = a

Exemples :

r
3 .5 a

Soustraction
r
r
r
Pour soustraire un vecteur b dun vecteur a , on lui additionnera le vecteur b .
r r r
c
= a b
r
r
r
r
b
=
a
+
(

b
)
a
r
r
b
b
Fig. 3.8
r
a
Dcomposition
Il est toujours possible de remplacer un vecteur par la somme de deux autres, et ceci dune
infinit de manires.
r
r
b1
a1
r r
r
r r
r
c
=
a
+
b
=
a
+
b
1
1
2
2 = ...
c
r
b2
Fig. 3.9
r
a2

Cette opration sappelle la dcomposition dun vecteur en deux autres vecteurs.

QUELQUES RAPPELS MATHMATIQUES

3.3

Page 17

EXPRESSION ANALYTIQUE DU CALCUL VECTORIEL

r
Considrons un systme daxes cartsiens Oxy et un vecteur a .

Prenons surr chaque

axe un vecteur de longueur unit.
r
Appelons i et j ces vecteurs.
r r
i = j =1
r
On peut dcomposer le vecteur a en deux vecteurs
r
r
parallles aux axes ax et a y .
r r r
a = ax + a y
r r
r
r
Les vecteurs ax et a y sont des multiples de i et j .

y
r
a

r
ax

r
j

r
ay

r
O i

Fig. 3.10
r
r
ax = x i
On crira : r
r
a y = y j
r
Les nombres x et y sont appels les composantes de a selon les axes Ox et Oy.
Df. On appelle composantes dun vecteur selon les axes de coordonnes Ox et Oy les
projections orthogonales de ce vecteur sur Ox et Oy.

Si un vecteur est donn par les coordonnes de son origine et de son extrmit, on pourra
facilement calculer ses composantes.
x = x 2 x1

y = y 2 y1

y
y2

Notations :
A ( x1 ; y1 )

B ( x 2 ; y 2 )

r
AB ( x; y ) ou a ( x; y )

x
ou encore en colonne : ou en ligne ( x ; y )
y

r
a

y1
r
j

A
x

r
O i

x1

x2

Fig. 3.11

La longueur dun vecteur sobtient par le thorme de Pythagore.

r
a = ( x 2 x1 ) 2 + ( y 2 y1 ) 2
Dans lespace trois dimensions :
r
a = ( x 2 x1 ) 2 + ( y 2 y1 ) 2 + ( z 2 z1 ) 2

(3.2)

(3.2)

QUELQUES RAPPELS MATHMATIQUES

Addition vectorielle r
r
Soient : a (a x ; a y ) et b (bx ; b y ) .
r r r
Les composantes de c = a + b sont les sommes
r
r
des composantes de a et b .

Page 18

y
r
b

by
cy

ay

c x = a x + bx

c y = a y + b y

r
c

r
a

ax
O

bx

cx

Fig. 3.12
Soustraction vectorielle
r
r r r
r
Les composantes de c = a b sont les diffrences des composantes de a et b .
c x = a x bx

c y = a y b y

Multiplication par un nombre

r
Soient un vecteur a (a x ; a y ) et un nombre .
r
r
Les composantes de c = a sont gales
r
fois les composantes de a .
c x = a x

c y = a y

cy

r
r
c = 3a

r
ay a

ax
x
O

cx
Fig. 3.13

Notation en vecteurs-colonnes de laddition, de la soustraction et de la multiplication par un

nombre.
c x a x bx a x + bx
= + =

c a b a + b
y
y y y y

c x a x b x a x bx
= =

c a b a b
y
y y y y

cx
a a
= x = x
c
a a
y
y y

Par opposition aux vecteurs, on appellera scalaire une grandeur caractrise uniquement par un
nombre. Par exemple : la surface, le volume, la masse, la temprature.

QUELQUES RAPPELS MATHMATIQUES

3.4

Page 19

MTHODE DE RSOLUTION DES EXERCICES

En gnral, pour rsoudre un problme, il est vivement conseill de procder de la manire

suivante :
faire un schma qui rsume le problme pos ;
attribuer des lettres aux diffrentes grandeurs (observables) ;
rsoudre le problme littralement ;
introduire les valeurs numriques et calculer.
Contrler les rsultats :
ordres de grandeurs plausibles ?
si lon peut rsoudre de problme graphiquement, est-ce que la solution correspond au
calcul numrique ?
units correctes ?

3.5

ALPHABET GREC

Pour dsigner les symboles mathmatiques et les nombreuses observables rencontres en

physique, on utilise les lettres grecques en plus des lettres latines.

alpha
bta
gamma
delta
epsilon
dzta
ta
thta

iota
kappa
lambda
mu
nu
xi
omicron
pi

En gris, les lettres viter, car semblables aux lettres latines.

rh
sigma
tau
upsilon
phi
khi
psi
omga

QUELQUES RAPPELS MATHMATIQUES

3.6

Page 20

DMONSTRATION DU THORME DE PYTHAGORE

Dans un triangle rectangle, la somme des carrs des cathtes est gale au carr de
lhypotnuse.

(Cathte = ct adjacent langle droit ; hypotnuse = ct oppos langle droit.)

a
b

a
c

ab

a2

b2

ab

c2
a

c
b

a
Fig. 3.14

Ide de dmonstration :
Exprimer laire du grand carr de deux manires diffrentes.
Egaler les deux expressions et simplifier. On obtient finalement a 2 = b 2 + c 2 .
Pythagore,.
Note :
Ce thorme est attribu traditionnellement Pythagore (cole dAthnes, 580 490 av. J.-C.).
Toutefois, des documents attestent que les Chinois le connaissaient dj vers 1100 av J.-C.

La
photo
ci-contre
reprsente
une
dmonstration hydraulique du thorme de
Pythagore. Lorsquon fait pivoter lensemble,
le liquide contenu dans le grand carr remplit
exactement les deux petits et vice-versa. Ce
dispositif se trouve au local D06 du btiment
de la heig-vd, Route de Cheseaux 1.

Fig. 3.15