RGLAGE DTAT

Enonc 10.1.3 Un systme est donn par son modle d'tat: 4 1 1 0 1 T A s = 0 0,5 1 b s = 0 b sv = 0 c s = 1 1 1 0 3 0,5 0 1

A Est-il commandable?

Corrig 10.1.3 Un calcul manuel est possible: Qc=[bs Asbs As2bs] 4 1 4 q13 A s b s = 0 Q c = 0 0 q 23 il est inutile de poursuivre, on voit dj que la deuxime 0 0 0 q33 colonne est multiple de la premire; la matrice Qc est singulire, donc le systme n'est pas commandable. Par MATLAB, on utilise la fonction qui calcule la matrice de commandabilit:
As3=[4 1 1 ;0 0.5 1;0 3 0.5];bs3=[1;0;0]; Qc=ctrb(As3,bs3) Qc = 1 4 16 0 0 0 0 0 0

Il est vident que la matrice Qc est singulire, donc le systme n'est pas commandable.

Corrigs dexercices pour section 10.1

010314