Un schma direct dintgration numrique de modles

visco-hyperlastiques par relaxation radiale

S. Lejeunes
1
, S. Mo
2
, A. Boukamel
1,3
1
Laboratoire de Mcanique et dAcoustique de Marseille (CNRS UPR7051)
31 ch Joseph-Aiguier, 13402 Marseille
lejeunes@lma.cnrs-mrs.fr
2
Laboratoire de Mcanique et Rhologie (Universit de Tours)
EPU Dept Productique, BP 407, F37204 Cedex 3, Tours
stephane.meo@univ-tours.fr
3
Ecole Centrale Marseille
Technople Chteau Gombert, 13451 Marseille
adnane.boukamel@ec-marseille.fr
Rsum On propose dans cette communication un schma numrique dintgration de lois
dvolutions visco-hyperlastiques sinspirant la fois des mthodes par retour en exponentiel
[5] et des mthodes par retour radial [8, 7]. Loriginalit de ce schma repose la fois sur la
substitution dun systme diffrentiel tensoriel, traduisant les lois dvolutions, par un systme
diffrentiel scalaire de deux quations deux inconnues, et sur un dveloppement limit au premier
ordre de ces variables. On obtient ainsi une solution analytique approche en exponentiel.
Mots cls relaxation radiale, visco-hyperlasticit, lments-nis.
1 Introduction
La modlisation des matriaux polymres laide de modles rhologiques, sappuyant sur
la notion dtats intermdiaires, est de nos jours un sujet largement document dans la littrature.
De nombreux modles sans cesse plus complexes ont t proposs an de reproduire au mieux le
comportement dissipatif de ces matriaux. Pour autant limplmentation numrique de ce type de
modles conduit bien souvent des algorithmes lourds mettre en oeuvre et coteux en terme de
temps de calcul.
Lide dveloppe dans ce papier consiste approximer le systme diffrentiel, tensoriel et non-
linaire obtenu partir de la loi dvolution de modles visco-hyperlastiques par un systme
beaucoup plus simple puisque linaire et scalaire. Lobtention dune telle approximation sinscrit
dans le cadre des algorithmes de retour radial et de retour en exponentiel dvelopps en plasticit
et viscoplasticit [8, 7, 4] ainsi quen viscolasticit [5]. Ce schma est quali de directe puis-
quune solution analytique en exponentielle laide dune srie de Magnus peut tre dtermine et
value avec un cot numrique plus faible que des mthodes itratives. Un exemple numrique,
permettant de discuter des approximations effectues est prsent dans ce papier.
2 Equations constitutives
En utilisant le concept des tats intermdiaires [6], on peut dcomposer le gradient de la trans-
formation F en parties incompressible et compressible tel que : F = J

1
3
F avec J = det F, on
dcompose ensuite le gradient incompressible en parties visqueuse et lastique :
F = F
e
F
v
. (1)
Dans le cadre dun formalisme Eulrien, on peut choisir les tenseurs de dilatation de Cauchy-Green
gauche B et B
e
comme variable dtats indpendantes. On suppose galement une dcomposition
additive de lnergie libre tel que :
(B, B
e
, J) =
v
(B
e
) +
h
(B) +
vol
(J) (2)
En partant de (2), la variation de lnergie libre spcique scrit donc :
=

h
B
:
B
B
:

B+

v
B
e
:

B
e
+

vol
J

J (3)

B = L B+B L
T

J = J (1 : L) (4)

B
e
= L B
e
+B
e
L
T
2V
e
D
o
v
V
e

2
3
(1 : D)B
e
(5)
ou L=

F F
1
et V
e
est le tenseur de dformation pure (i.e. F
e
=V
e
R). On peut dnir galement
un taux de dformation anlastique objectif
1
tel que :
D
o
v
= R D
v
R
T
=
_
V
e
1

F F
1
V
e
_
sym

V
e
V
e
1

_
sym
(6)
Dans ce cadre Eulrien et dans un contexte purement mcanique, lingalit de Clausius-Duhem
2
peut scrire :
= : DJ
1

0
0 (7)
avec , D le tenseur de Cauchy et le taux de dformation. En utilisant (3), (4), (5) et (6) dans (7)
et sous lhypothse dun pseudo-potentiel de dissipation quadratique et dpendant uniquement de
D
o
v
, la loi de comportement et la loi complmentaire peuvent scrire :
_
_
_
=
0
+
v
+ p1
2
0
J
1
V
e

v
B
e
V
e
=

v
D
o
v
(8)

0
= 2
0
J
1
_
B

0
B
_
D
p =
0

vol
J

v
= 2
0
J
1
_
B
e

v
B
e
_
D
(9)
On obtient travers cette criture la gnralisation du modle rhologique de Zener aux grandes
transformations (voir g. 1).
3 Formulation Variationnelle
Lapplication de la contrainte de quasi-incompressibilit peut tre traite laide dune for-
mulation en lagrangien perturb. La solution (u; p) du problme dquilibre doit annuler la forme
1
On a suppos ici que toute la partie rotation obtenue de la dcomposition polaire de F est due la transformation
lastique, i.e. que R = R
e
et ainsi R
v
= 1
2
En ngligeant les effet thermiques
intgrale suivante, pour toutes les fonctions tests v et p choisies dans le mme espace que u et
p :
_

_
Z

0
: vd
Z

0
v f
vol
d
Z

v f
surf
dS
Z

0
_
(J(u) 1)
1
k
p
_
qd
(10)
o est le premier tenseur des contraintes de Piola-Kirchoff. Pour crire cette forme variation-
nelle, on a implicitement fait le choix de potentiel suivant :
vol
(J) =
k
2
(J 1)
2
, avec k le module
de compressibilit. La rsolution numrique de ces quations travers un algorithme de Newton-
Raphson ncessite le calcul de la contrainte et de loprateur tangent en effectuant un transport des
quations (8) dans un formalisme mixte, que lon peut crire :
=

h
..
J(
0
+ p) F
T
+

v
..
J
v
F
T
(11)
T =

F
=T
h
+T
v
, T
h
=
J(
0
+ p) F
T
F
, T
v
=
J
v
F
T
F
(12)
Le calcul de la contrainte et de loprateur tangent hyperlastique
h
et T
h
est classique et ne
prsente pas de difcults particulires (cf. [3] par exemple), si bien quil reste intgrer le com-
portement visqueux i.e. lvaluation de
v
et de T
v
au cours dune itration de Newton Raphson.
4 Intgration du comportement visco-hyperlastique
4.1 Loi dcoulement du modle de Zener

h
(B) +
vol
(J)

v
(B
e
)
v
(D
o
v
)
Figure 1 Modle de Zener
Pour la suite et dans lobjectif de simplier les calculs on considre un modle rhologique
simple (cf. gure 1) avec le choix de potentiels suivants :
_

h
(B) =C
1
(I
1
(B
e
) 3) +C
2
ln(
I
2
(B
e
)
3
)
v
(B
e
) = G(I
1
(B
e
) 3)

v
(D
o
v
) =

2
(D
o
v
: D
o
v
)
ou C
1
, C
2
et G sont les paramtres matriaux identier. En utilisant les potentiels prcdent dans
les quations (8) et en reportant ces dernires dans (5) on obtient :

B
e
= L B
e
+B
e
LV
e
B
e
D
V
e

2
3
(1 : L)B
e
(13)
avec =
4G
J
. De plus, par dnition de B
e
, on a : V
e
B
e
D
V
e
= B
e
D
B
e
. On obtient nalement la
forme suivante de loi dcoulement du modle de Zener :

B
e
= L B
e
+B
e
LB
e
D
B
e

2
3
(1 : L)B
e
(14)
4.2 Schma dintgration avec prdicteur lastique
Pour la suite on se place dans un intervalle de temps [t
n
, t
n+1
], on considre que les variables
dtat sont connues linstant t
n
et que lvolution du gradient de la transformation dans linterval
est linaire (i.e.

F est constant). On dnit une prdiction lastique en xant F
v
sa dernire valeur
converge
3
:
F
e

= F F
1
v|
n
(15)
on obtient galement la prdiction lastique du tenseur de Cauchy-Green gauche B
e

:
B
e

= F F
|
n
B
e|
n
F
|
n
T
F
T
(16)
On peut aussi dnir un tenseur normalis de contrainte dviatorique
4
:
N

=

v

=
B
e

D
_
_
_B
e

D
_
_
_
(17)
Cette prdiction lastique est la solution exacte de lquation (14) dans le cas ou = 0. Dans des
mthodes de prdiction correction avec un retour en exponentiel comme dans [5, 4], ce prdicteur
lastique est relax an de vrier la loi dcoulement. Cependant dans ce type de mthode, la
contrainte visqueuse est temporairement ge de manire obtenir une solution en exponentielle.
La vrication de la loi dcoulement conduit ensuite un systme non-linaire rsoudre en
chaque point de Gauss. Pour la suite, on va sinspirer des mthodes de retour radial utilises en
plasticit [7]. On fait ainsi lhypothse que B
e
est sous la forme :
B
e
= b(t)N

+s(t)1 (18)
avec b(t) et s(t) qui sont dnis par :
b(t) = B
e
: N

s(t) =
1
3
B
e
: 1 (19)
La drive par rapport au temps de B
e
scrit donc :

B
e
=

bN

+b

+ s1 (20)
Les quations (18) et (20) nous permettent de rcrire la loi dcoulement sous la forme dun
systme diffrentiel deux quations et deux inconnues en utilisant les projections
5
B
e
: 1 et

B
ev
: N

_
s =
2
3
(L : N

)b

3
b
2

b =
_
2
_
L : N

2
_

2
3
(1 : L)
_
b+2(L : N

)s
__
N

2
: N

_
b
2
+sb
_
(21)
Lintgration de ce systme diffrentiel scalaire non-linaire et coefcients non constants peut-
tre ralis laide dun intgrateur numrique itratif tel quune mthode de Runge-Kutta ou un
-schma. An de comparer dans la suite nos rsultats avec une mthode directe dintgration,
nous avons implment une mthode de Runge-Kutta-Feldberg qui permet dadapter le pas de
temps en fonction dune valuation posteriori de lerreur dapproximation (voir par exemple
[1]).
3
lindice _
|
n
reprsente une grandeur value au temps t
n
.
4
Par dnition on a : (N

: N

) = 1 et (N

: 1) = 0 de plus
v

et B
e

D
commutent (isotropie du comportement)
5
par dnition de N

, nous avons

N

: 1 =

N

: N

= 0
4.3 Approximation en exponentielle
Le schma numrique propos dans cette communication se base sur une linarisation du
systme diffrentiel (21) autour de (b
n
= b(t
n
), s
n
= s(t
n
)), tel que :
b(t) = b
n
+b s(t) = s
n
+s (22)
En reportant cette approximation dans (21) et en ngligeant les termes dordres 2, on obtient un
systme diffrentiel linaire coefcients non-constants :
_

s

b
_
= [A(t)]
_
s
b
_
+{C(t)} (23)
Avec les conditions initiales suivantes :
s(t
n
) = b(t
n
) = 0 (24)
Le systme diffrentiel admet une solution analytique tel que :
_
s(t
n+1
)
b(t
n+1
)
_
=
Z
t
n+1
t
n
e
[(t
n+1
s)]
{C(s)}ds (25)
Ou peut scrire sous la forme innie dune srie de Magnus (voir [2]), tel que :
(t) =
Z
t
t
n
A(s)ds +
1
2
Z
t
t
n
[A(s),
Z
t
t
n
A(s1)ds1]ds +
1
4
Z
t
t
n
[A(s),
Z
t
t
n
[A(s1),
Z
t
t
n
A(s2)ds2]ds1]ds +...
(26)
Avec lapproximation dune volution linaire en temps du gradient de la dformation et de L, on
peut obtenir une approximation linaire en temps de A(t) si bien que la srie de magnus sintgre
de manire analytique, de plus pour la suite cette dernire sera tronque au troisime terme. La
rsolution du systme revient donc au calcul de lintgrale de (25). Cette dernire est ralise avec
un schma de Gauss 3 points. Pour loprateur tangent nous nutilisons que la partie lastique de
ce dernier on doit calculer ainsi :
T
v
=
J
v

F
T
F
5 Application
On sintresse dans cette section au cisaillement dun bloc dlastomre en dformations
planes. Il sagit dun domaine de 30x30 mm, encastr sur un bord et soumis un dplacement
impos transverse sur lautre bord. Le maillage comprend 10 lments par ct (quadratiques en
dplacement et linaire en pression). Le cisaillement est appliqu avec un signal sinusodal de
frquence 3.3 Hz et avec une amplitude de 100% de dformation en glissement. Les paramtres
matriaux du modle visco-hyperlastique de Zener sont les suivants :
C
1
= 0.97Mpa C
2
= 0.42Mpa G = 0.77Mpa = 0.10Mpa.s
1
k = 1500Mpa
La gure 2(a) montre les diffrentes courbes dhystrsis, obtenues en faisant varier le pas de
temps. Cette gure permet dillustrer la stabilit du schma dintgration, on peut constater que
pour des grands pas de temps le schma approche la solution ne avec un lger dcalage en
terme de dissipation. Cette cart sattnue assez rapidement en rduisant le pas de temps. Le
schma propos est donc sensible au choix du pas de temps mais dans une mesure qui semble rester
raisonnable, de plus la plupart des mthodes dintgrations itratives sont galement sensibles au
pas de temps.
Sur la courbe de lvolution de la contrainte de cisaillement en fonction du temps (gure 2(b))
on observe un trs bon accord avec une mthode dintgration itrative du systme non linaire
(RK45).De plus, une comparaison du cot numrique est donne dans le tableau 1, le schma
propos permet de diviser le temps de calcul quasiment par 2 pour ce cas test.
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
320 step
66 step
33 step
17 step
Dformation
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e
d
e
c
i
s
a
i
l
l
e
m
e
n
t
(
M
p
a
)
(a) Courbes dhystrsis
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
Runge Kutta 140 step
66 step
33 step
17 step
temps (s)
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e
d
e
c
i
s
a
i
l
l
e
m
e
n
t
(
M
p
a
)
(b) Courbe de contrainte en fonction du temps
Figure 2 Test de cisaillement
mthode temps CPU total (s) Nb dincrment temps/incrment (s)
relaxation radiale 85.9 320 0.268
Kutta Feldberg 170.8 320 0.533
Tableau 1 Comparaison du cot numrique
6 Conclusion
La mthode dintgration par relaxation radiale prsente des performances tout fait intres-
santes en terme de cot de calcul. Ce gain signicatif nest pas forcment obtenu en contre partie
dune perte de prcision, puisquau nal ce schma semble converger vers la solution recherche.
Les approximations effectues pour obtenir ce schma ont t appliques au modle de Zener.
Pour autant, le mme genre de dmarche peut tre adapt dans le cas dun modle plus compliqu
qui prsenterait une loi dcoulement de la forme :

B
e
=F (B
e
, L, F).
Rfrences
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