Chapitre 9

Ondes acoustiques dans les uides

9.1 Introduction
Les ondes acoustiques sont des ondes lastiques qui se propagent dans les uides (gaz ou
liquides). Il est donc possible dobtenir lquation donde qui rgit la propagation des ondes
planes dans un uide par la mme dmarche que celle que nous avons utilise pour tablir
lquation de propagation des ondes transversales dans une corde.
Dans la suite, nous utiliserons les symboles suivants pour tudier londe acoustique qui se
propage suivant laxe des x :
x : coordonne lquilibre dune particule du milieu.
u
x
: composante suivant laxe des x du dplacement de particule par rapport la position
dquilibre.

0
: masse volumique du uide lquilibre
P : pression instantane en un point quelconque
P
0
: pression lquilibre
p = P P
0
: surpression ou pression acoustique
c : vitesse de propagation de londe
On entend par particule, un lment de volume contenant des millions de molcules de telle
sorte quil puisse tre considr comme continu, mais toutefois susamment petit pour que les
grandeurs acoustiques comme la pression, la masse volumique et la vitesse de particule puissent
tre considres comme constantes dans cet lment de volume. Dans ce qui suit, nous ngligerons
les eets de la gravitation de telle sorte que P
0
et
0
sont uniformes dans tout le milieu. On
suppose dautre part que le milieu est homogne, isotrope et parfaitement lastique, cest--dire
non dissipatif.
9.2 Equation donde
Considrons le cas dune onde plane mise dans un uide par une membrane vibrante plane.
Lorsque celle-ci est au repos, la pression dans le uide est uniforme et gale P
0
. En se dplaant,
par exemple dans le sens des x positifs, la membrane comprime la couche de uide adjacente.
Cette situation est instable : le uide se dtend en comprimant son tour la tranche voisine.
Londe progresse ainsi de proche en proche par une succession de compressions et de dtentes.
H. Djelouah
84 Ondes acoustiques dans les uides
x
x+dx
u
x
(x)
u
x
(x+dx)
P(x) P(x+dx)
S
dx
Propagation dune onde acoustique
Soit une tranche de uide de petite paisseur x situe labscisse x. Lorsque la perturbation
atteint ce point, les forces agissant sur cette tranche ne squilibrent plus et elle se met en
mouvement. Soit u
x
(x, t) le dplacement linstant t du plan dabscisse x. Soit F
x
(x, t) et
F
x
(x + x, t) les forces agissant sur la tranche de uide respectivement en x et x + x. Ces
forces sexpriment par :
F
x
(x, t) = S P (x, t)
F
x
(x + x, t) = S P (x + x, t)
La rsultante de ces deux forces est :
F
x
= F
x
(x, t) +F
x
(x + x, t)
F
x
= S [P (x + x, t) P (x, t)]
En faisant un dveloppement en srie de Taylor au premier ordre de P (x, t), on obtient :
P(x + x, t) = P (x, t) +
P
x
x
Do :
F
x
= S
P
x
x
Comme P = P
0
+p, la force rsultante sexprime par :
F
x
= S
p
x
x
Sous laction de cette force, la tranche de uide subit une acclration et en crivant la
relation fondamentale de la dynamique, on obtient :
m

2
u
x
t
2
= S
p
x
x
Le uide tant compressible, le dplacement du plan dabscisse x + x est dirent du
dplacement du plan dabscisse x et il vaut u
x
(x + x, t). De nouveau un dveloppement en
srie de Taylor au premier ordre permet dcrire :
u
x
(x + x, t) = u
x
(x, t) +
u
x
x
x
Pour prendre en compte la compressibilit du uide, calculons la dilatation volumique subie
par la tranche de uide . Soit v
0
= S x, le volume lquilibre et soit v, le volume en cours
de mouvement, avec :
H. Djelouah
9.3 Vitesse du son 85
v = S [x + x +u
x
(x + x) x u
x
(x)]
v = S [x +u
x
(x + x) u
x
(x)]
v = S
_
x +
u
x
x
x
_
v = v
0
+
u
x
x
v
0
On en dduit la dilatation volumique
=
v v
0
v
0
=
u
x
x
Rappelons que pour un uide compressible, la surpression p est relie la dilatation volu-
mique par la relation
p =
o est le module de compressibilit. On obtient ainsi :
p =
u
x
x
Remarque : On utilise souvent le coecient de compressibilit =
1

.
Les deux quations

2
u
x
t
2
=
p
x
p =
u
x
x
constituent les deux quations fondamentales de lacoustique.
En remplaant dans la premire quation p par son expression tire de la seconde quation
on obtient lquation de propagation :

2
p
x
2

1
V
2

2
p
t
2
= 0
o V reprsente la vitesse de propagation dnie par
V =
_

0
=
1

9.3 Vitesse du son

Le phnomne de propagation tant un processus adiabatique, la relation liant la pression
et le volume est
Pv

= constante
En calculant la direntielle, on obtient :
v

dP +P v
1
dv = 0
H. Djelouah
86 Ondes acoustiques dans les uides
Si lon considre que dP reprsente la variation de pression au voisinage de la pression
lquilibre P
0
, on obtient :
v

0
p +P
0
v
1
0
v = 0
do :
p = P
0
v
v
0
En tenant compte de la dnition du module de compressibilit, on obtient :
=
1

= P
0
Do la vitesse du son dans un uide :
V =

P
0

0
Exemple : Dans lair, dans les conditions normales T = 20

C et P
0
= 10
5
N m
2
, = 1.4
et
0
= 1.29 kg m
3
, on en dduit V 330 m s
1
La valeur de la pression lquilibre dpend fortement de la temprature. Pour une mole de
gaz parfait, on a :
P
0
v
0
= RT
do
P
0
=
RT
v
0
et
V =

RT

0
v
0
Le produit
0
v
0
reprsente la masse molaire M du gaz ; do :
V =

RT
M
Dans un gaz parfait, la vitesse de propagation du son est proportionnelle la racine carre
de la temprature mesure en kelvin (K).
9.4 Onde progressive sinusodale
9.4.1 Dnition
Une onde acoustique sinusodale, scrit :
p (x, t) = p
0
cos
_

_
t
x
V
__
On dnit le module du vecteur donde k par
k =

V
do
p (x, t) = p
0
cos (t kx)
H. Djelouah
9.4 Onde progressive sinusodale 87
En notation complexe, londe progressive sinusodale scrit
p (x, t) = p
0
e
i(tkx)
La relation liant la pression acoustique et la compressibilit, savoir
p =
u
x
permet dcrire
u(x, t) =
1

_
p (x, t) dx
u(x, t) =
1

_
p
0
e
i(tkx)
dx
u(x, t) =
p
0
ik
e
i(tkx)
u(x, t) =
p
0
i
0
V
e
i(tkx)
La drivation de cette dernire expression par rapport au temps permet dobtenir la vitesse
de particules :
u(x, t) =
u
t
=
1

0
V
p
0
e
i(tkx)
On constate que pour une onde progressive la vitesse de particules est en phase avec la
pression acoustique.
9.4.2 Impdance acoustique
On appelle impdance acoustique en un point le rapport de lamplitude complexe de la
pression lampliude complexe de la vitesse de particule
Z (x) =
p
u
Dans le cas dune onde progressive, on obtient :
Z (x) =
0
V
Le produit
0
V dnit limpdance acoustique caractristique du uide
Z
c
=
0
V
On obtient une proprit de londe plane progressive :
Z (x) = Z
c
x
9.4.3 Energie acoustique
Densit dnergie cintique
Soit un petit lment de volume v
0
dont le dplacement est u(x, t) et dont la vitesse est
u(x, t) ; il possde une nergie cintique
E
c
=
1
2

0
v
0
u
2
On dnit lnergie cintique par unit de volume ou densit dnergie cintique
E
c
=
E
c
v
0
=
1
2

0
u
2
H. Djelouah
88 Ondes acoustiques dans les uides
Densit dnergie potentielle
Soit un petit lment de volume v
0
. Sous laction de la surpression p, cet lment se comprime
ou se dilate en raison de la compressibilit du uide. Lnergie potentielle emmagasine est gale
au travail fourni par la pression pour comprimer ou dilater le volume v
0
:
E
p
=
_
pdv
Sachant que
p =
v v
0
v
0
on en dduit que :
dv =
1

v
0
dp
do :
E
p
=
v
0

_
p
0
p dp
Ep =
v
0
2
p
2
On en dduit la densit dnergie potentielle :
E
p
=
E
p
v
0
=
1
2
p
2
Densit dnergie
La densit dnergie est gale la somme de la densit dnergie cintique et de la densit
dnergie potentielle
E = E
c
+E
p
E =
1
2

0
u
2
+
1
2
p
2
Dans le cas particulier dune onde plane progressive sinusodale,
E
c
= E
p
=
1
2
0
V
2
p
0
cos
2
(t kx)
et
E =
1

0
V
2
p
0
cos
2
(t kx)
On dnit la valeur moyenne temporelle de la densit dnergie comme
E =
1
T
_
t+T
t
E dt
o T =
2

.
H. Djelouah
9.4 Onde progressive sinusodale 89
On dnit galement la moyenne spatiale de la densit dnergie :
E =
1

_
x+
x
E dx
Dans le cas dune onde progressive, ces deux valeurs sont gales et valent :
E =
p
2
0
2
0
V
2
Intensit
On appelle intensit de londe acoustique la puissance qui traverse, par unit de temps, une
surface unit perpendiculaire la direction de propagation.
Pour calculer lintensit de londe calculons lnergie qui traverse pendant un intervalle de
temps une surface S perpendiculaire la direction de propagation.
V dt
t t+dt
S
V
Flux de puissance
Cette nergie dE est gale lnergie contenue dans un volume S V dt et elle est gale
dE = E S V dt
Do la puissance P traversant cette surface
P =
dE
dt
= E S V
On en dduit lexpression de lintensit de londe acoustique
I (t) =
1
S
P
I (t) = E V
I (t) =
p
2
0

0
V
cos
2
(t kx)
On appelle intensit de londe acoustique la valeur moyenne
I =
1
T
_
t+T
t
I (t) dt
I =
p
2
0
2
0
V
I =
p
2
0
2Z
c
H. Djelouah
90 Ondes acoustiques dans les uides
Niveau sonore
On dnit le niveau sonore en dcibels par
N
dB
= 10 log
_
I
I
0
_
I
0
est une intensit de rfrence correspondant I
0
= 10
12
W m
2
.
Exemple : Pour une frquence f = 1kHz, le seuil daudition est gal 0 dB et le seuil de
douleur est gal 130 dB. Pour calculer lintensit, lamplitude de pression p
0
la vitesse de
particules et le dplacement de particules, dans le cas o V = 330 m/s et Z
c
= 411 rayleighs,
on peut utiliser les relations suivantes :
I = I
0
10
0.1 N
dB
p
0
=

2Z
c
I
u =
p
0
Z
c
u =
u
2f
Pour chacun de ces deux cas, on obtient :
N
dB
I
_
W/m
2
_
p
0
( Pa ) u( m/s ) u( m )
0 dB 10
12
2. 9 10
5
7 10
8
1. 1 10
11
130 dB 10.0 91 0. 22 3. 5 10
5
9.5 Rexion-Transmission

2
, V
2

1
, V
1
x x O
Onde incidente
Onde rflechie
Onde transmise
Rexion un interface uide-uide
Soit deux milieux uides semi-innis spars par un surface plane. Choisissons un repre
orthonorm de telle sorte que le plan yOz concide avec la surface de sparation. Lorsque une
onde acoustique provenant de , se propageant dans le premier dans la direction de laxe des
x arrive la surface de sparation, elle donne naissance deux ondes
une onde rchie qui se propage dans le premier milieu dans le sens des x dcroissants.
une onde transmise qui se propage dans le second milieu dans le sens des x croissants.
Londe rsultante dans le premier milieu (x 0) est caractrise par :
p
1
(x, t) = p
i
(x, t) +p
R
(x, t)
p
1
(x, t) = P
i
e
i(tk
1
x)
+P
R
e
i(t+k
1
x)
u
1
(x, t) =
1
Z
1
_
P
i
e
i(tk
1
x)
P
R
e
i(t+k
1
x)
_
Dans le deuxime milieu, on a
H. Djelouah
9.5 Rexion-Transmission 91
p
2
(x, t) = p
T
(x, t)
p
2
(x, t) = P
T
e
i(tk
2
x)
u
2
(x, t) =
1
Z
2
P
T
e
i(tk
2
x)
Les relations de continuit linterface scrivent
_
p
1
(0, t) = p
2
(0, t)
u
1
(0, t) = u
2
(0, t)
On en dduit
_
_
_
P
i
+P
R
= P
T
1
Z
1
(P
i
P
R
) =
1
Z
2
P
T
ou encore
_

_
1 +
P
R
P
i
=
P
T
P
i
1
P
R
P
i
=
Z
1
Z
2
P
T
P
I
On dnit
le coecient de rexion pour la pression
R
P
=
P
R
P
i
le coecient de transmission pour la pression
T
P
=
P
T
P
i
Les deux relations de continuit scrivent alors
_
1 +R
P
= T
P
1 R
P
=
Z
1
Z
2
T
P
On en dduit les coecients de rexion et de transmission
R
P
=
Z
2
Z
1
Z
2
+Z
1
T
P
=
2Z
2
Z
2
+Z
1
En tenant compte des relations p
i
= Z
1
u
i
, p
R
= Z
1
u
R
et p
T
= Z
2
u
T
, on peut calculer les
coecients de rexion et de transmission pour la vitesse de particules et pour le dplacement
de particules :
R

U
= R
U
=
Z
1
Z
2
Z
1
+Z
2
T

U
= T
U
=
2Z
1
Z
1
+Z
2
H. Djelouah
92 Ondes acoustiques dans les uides
En tenant compte des relations I
i
= P
2
i
/2Z
1
, I
R
= P
2
R
/2Z
1
et I
T
= P
2
T
/2Z
2
, on peut calculer
les coecients de rexion et de transmission pour lintensit acoustique :

R
=
I
R
I
i
=
_
Z
1
Z
2
Z
1
+Z
2
_
2

T
=
I
T
I
i
=
4Z
1
Z
2
[Z
1
+Z
2
]
2
9.6 Eet Doppler
9.6.1 Dnition
On appelle eet Doppler le changement apparent de la frquence dun signal lectromagn-
tique (radio ou lumineux)ou acoustique reu par un observateur mobile par rapport une source
mettrice xe ou bien par un observateur xe par rapport une source mettrice mobile. La
variation apparente de frquence est proportionnelle la vitesse relative entre lobservateur et
la source le long du chemin qui les spare. Si la source dondes oscillant avec la frquence
0
se
dplace par rapport au milieu avec la vitesse v
1
et lobservateur avec la vitesse v
2
, la frquence
, perue par lobservateur sera alors :
=
0
1 +
v
2
V
cos
2
1 +
v
1
V
cos
1
o V est la vitesse des ondes dans le milieu immobile,
1
et
2
sont les angles forms par les
vecteurs v
1
et v
2
avec le vecteur

R reliant le rcepteur la source dondes.
9.6.2 Cas particulier des faibles vitesses
Dans le cas o v
1
/V << 1 et v
2
/V << 1, on peut appliquer la formule approche
=
0
_
1
v
V
cos
_
o v est la vitesse relative de la source et du rcepteur (v = v
1
v
2
), tant langle entre v et

R.
Si la source et lobservateur se rapprochent, langle est obtus, cos < 0 et >
0
; si la
source et lobservateur sloignent lun de lautre, langle est aigu, cos > 0 et <
0
Exercices
Exercice 1 : Dans les conditions normales de temprature et de pression, lair est caractris
par une masse volumique lquilibre = 1.21 kg/m
3
et une valeur de = c
p
/c
v
= 1.402.
Calculer la vitesse de propagation du son dans lair et son impdance acoustique spcique dans
ces conditions de temprature et de pression (T = 20C et P
0
= 10
5
N/m
2
).
Exercice 2 : Soit une onde acoustique plane de frquence f = 24 kHz, qui se propage dans
leau avec une vitesse c = 1480 m/s. Elle vhicule une puissance moyenne de P = 1W unifor-
mment rpartie sur une section circulaire de de diamtre D = 40 cm, normale la direction de
propagation. La frquence de londe est f = 24 kHz.
1. Calculer lintensit acoustique ; quel est en dB le niveau de lintensit acoustique relative-
ment un niveau de rfrence I
0
= 10
12
W/m
2
?
H. Djelouah
9.6 Eet Doppler 93
2. Calculer lamplitude de la pression acoustique, lamplitude de la vitesse de particules et
lamplitude du dplacement de particules.
3. Comparer aux rsultats que lon aurait obtenus si cette onde se propageait dans lair.
Exercice 3 : Une onde acoustique plane se propageant dans leau arrive en incidence normale
la surface de sparation avec lair. Calculer les valeurs numriques des rapports suivants :
P
R
/P
i
, P
T
/P
i
, U
R
/U
i
, U
T
/U
i
,

U
R
/

U
i
,

U
T
/

U
i
, I
R
/I
i
, I
T
/I
i
o U,

U, P et I reprsentent respecti-
vement le dplacement des particules, la vitesse des particules, la pression acoustique et lin-
tensit acoustique. Les indices i, R et T se rapportent respectivement londe incidente, londe
rchie et londe transmise.
Exercice 4 : Rpondre aux mmes questions que pour lexercice prcdent en supposant que
londe acoustique se propage initialement dans lair et se transmet dans leau. Comparer aux
rsultats de lexercice prcdent.
Exercice 5 : Un tuyau cylindrique de section S constante est rempli dun gaz, de masse volu-
mique , o les ondes acoustiques peuvent se propager la vitesse V . A lune des extrmits
du tuyau, en x = 0, on place un piston plan qui est anim, suivant laxe Ox du tuyau, dun
dplacement sinusodal damplitude U
0
et de pulsation . A la position x = L, le tuyau est
ferm par une paroi rigide.
1. Montrer que le dplacement peut se mettre sous la forme : u(x, t) = U(x) e
i(t+)
o U(x)
est rel. Donner lexpression de lamplitude U(x) et de la phase de londe rsultante.
2. En dduire les positions et les valeurs des maxima et des minima de lamplitude U(x) en
valeur absolue.
3. Pour quelles frquences obtient-on un phnomne de rsonance ? Quelle est alors lampli-
tude du dplacement au niveau des ventres de dplacement.
4. Dans le cas o L = 13/12, tant la longueur donde, tracer sur un graphe les variations
de |U(x)| en fonction de x. Echelle : 1 cm = /12. Quel est le nombre de maxima (ventres)
et de minima (noeuds) ?
Exercice 6 : Une onde acoustique plane, sinusodale de pulsation , damplitude A
1
, se propage
suivant la direction Ox dans un milieu uide de masse volumique
1
. Elle arrive sous incidence
normale sur un second milieu uide de masse volumique
2
et dpaisseur L
2
, dpos sur un solide
parfaitement rigide (voir gure).On notera V
1
et V
2
les vitesses de propagation respectives dans
chacun des deux milieux uides. Les vecteurs donde correspondants seront nots respectivement
k
1
et k
2
.

Onde
Incidente
L
2
x'
O
x
Milieu 1
Milieu 2
Solide rigide
H. Djelouah
94 Ondes acoustiques dans les uides
Dans chacun des deux milieux, la pression acoustique scrit respectivement
p
1
(x, t) = A
1
e
i(tk
1
x)
+A

1
e
i(t+k
1
x)
p
2
(x, t) = A
2
e
i(tk
2
x)
+A

2
e
i(t+k
2
x)
1. Ecrire les expressions respectives, u
1
(x, t) et u
2
(x, t) , des vitesses de particule dans le
milieu 1 et dans le milieu 2.
2. Ecrire les relations de continuit pour la pression acoustique et pour la vitesse de particule
en x = 0. En dduire deux relations entre les coecients A
1
, A

1
, A
2
et A

2
.
3. Ecrire la relation de continuit pour la vitesse de particule en x = L
2
. En dduire une
relation entre les coecients A
2
et A

2
4. En dduire le coecient de rexion R =
A

1
A
1
. En donner le module et la phase.
5. Mesure de la vitesse V
2
(a) Quelle est la condition pour que, dans le milieu 2, la pression possde un nud en
x = 0 et un seul ventre ?
(b) Sachant que le premier nud de pression dans le milieu 1 se situe en x = L
1
, calculer
la vitesse de propagation V
2
en fonction de V
1
, L
1
et L
2
.
(c) Lexprience est ralise, dans les conditions ci-dessus, avec de leau comme milieu 1
(V
1
= 1500 m/s) et de la glycrine comme milieu 2. On mesure L
1
= 7.5 mm et L
2
=
4.95 mm. Quelle est la vitesse de propagation V
2
des ondes acoustiques dans la gly-
crine ?
Exercice 7 :
Source Rcepteur Source Rcepteur
Figure 1 Figure 2
Un rcepteur capte les ondes sonores mises par une source dans un milieu o le son se propage
la vitesse V . N ondes sont mises pendant le temps t.
1. Le rcepteur tant au repos et la source se dplaant la vitesse v (gure 1), quelle est la
distance qui spare deux ondes successives ? En dduire la frquence
R
ans le systme de
rfrence (R) li au rcepteur et la comparer la frquence
S
de londe dans le systme
de rfrence (S) li la source.
2. La source sonore est maintenant immobile et le rcepteur se dplace une vitesse v
(gure 2). Quelle est la frquence
0
de la frquence
R
de la vibration sonore reue par le
rcepteur ?
3. Comparer les rsultats de 1) et 2) dans le cas o V >> v. Conclusion.
H. Djelouah