Chapter 2

Communication Numerique
Modulations Numeriques
Yoann Morel
http://xymaths.free.fr/Signal/Communication-Numerique-cours-TP.php
1
Generalites
Introduction
Terminologie
Chane de transmission numerique
Constellation
DSP
2
MDA (ASK)
3
MDP (PSK)
MDP-2 (BPSK)
MDP-4 (QPSK)
4
MAQ (QAM)
5
MDF (FSK)
MDF-PD
MDF-PC
Generalites
1
Generalites
Introduction
Terminologie
Constellation
DSP
2
MDA (ASK)
3
MDP (PSK)
MDP-2 (BPSK)
MDP-4 (QPSK)
4
MAQ (QAM)
5
MDF (FSK)
MDF-PD
MDF-PC
Generalites
Introduction
1
Generalites
Introduction
Terminologie
Constellation
DSP
2
MDA (ASK)
3
MDP (PSK)
MDP-2 (BPSK)
MDP-4 (QPSK)
4
MAQ (QAM)
5
MDF (FSK)
MDF-PD
MDF-PC
Generalites
Introduction
Le role de la modulation est de matriser le spectre du signal emis :
adaptation au canal physique
adaptation de la bande passante
matrise du debit
multiplexage
3 caracteristiques principales :
probabilite derreur P
e
, fonction de la technique/technologie
utilisee et du canal de transmission
occupation spectrale
complexite technologique MODulation / DEModulation
Generalites
Introduction
La modulation consiste à modier un ou plusieurs paramètres
dune onde porteuse s(t) = Acos (w
o
t +
0
), centree sur la bande
de frequence du canal :
son amplitude A
sa frequence f
0
=
w
0
2
sa phase
0
MDA (ASK)
MDF (FSK)
MDP (PSK)
Generalites
Terminologie
1
Generalites
Introduction
Terminologie
Constellation
DSP
2
MDA (ASK)
3
MDP (PSK)
MDP-2 (BPSK)
MDP-4 (QPSK)
4
MAQ (QAM)
5
MDF (FSK)
MDF-PD
MDF-PC
Generalites
Terminologie
Terminologie
Le message transmis est une suite de symboles pris dans un
alphabet de taille M = 2
n
(symboles M-aires, ou binaires pour M = 2)
La rapidite de modulation, en bauds, est le nombre de
changement detats par seconde : R =
1
T
.
Le debit binaire est le nombre de bits transmis par seconde :
D =
1
T
b
.
Pour un alphabet M-aire, M = 2
n
, T = nT
b
, soit D = nR.
Lecacite spectrale est le ratio =
D
B
bits/sec./Hz, avec B
la largeur de bande,
=
1
TB
log
2
M
Generalites
1
Generalites
Introduction
Terminologie
Constellation
DSP
2
MDA (ASK)
3
MDP (PSK)
MDP-2 (BPSK)
MDP-4 (QPSK)
4
MAQ (QAM)
5
MDF (FSK)
MDF-PD
MDF-PC
Generalites
Source
Code correcteur
Encodage
Codage
Modulation
Canal
Demodulation
Decodage
Code correcteur
Correction
Recepteur
Generalites
Generalites
Après codage, si g(t) est le formant du code utilise, le signal en
bande de base est de la forme :
c(t) =
k
c
k
g(t kT)
=
k
c
k
(t)
La modulation transforme le signal c(t) en un signal module m(t) :
m(t) = Re
_
k
c
k
(t) e
i(w
0
t+
0
)
_
o` u la frequence f
0
=
w
0
2
et la phase
0
caracterisent la sinusode
porteuse.
Generalites
Avec, c
k
(t) = a
k
(t) + ib
k
(t), on a :
m(t) =
k
a
k
(t) cos(w
0
t +
0
) b
k
(t) sin(w
0
t +
0
)
= a(t)
. .
cos(w
0
t +
0
) b(t)
. .
sin(w
0
t +
0
)
Modulation en amplitude
de la porteuse en phase
Modulation en amplitude de
la porteuse en quadrature
a(t), b(t) : Trains modulants
_
_
a(t) =
k
a
k
g(t kT)
b(t) =
k
b
k
g(t kT)
La modulation est dite monodimensionnelle si les c
k
sont reels
(b
k
= 0), et bi-dimensionnelle sils sont complexes.
Generalites
Entree
M-aire
Codeur
a
k
b
k
Mise en
forme
(Codage
en ligne)
g(t)
g(t)
a(t)
b(t)
Oscillateur
2
cos(w
0
t +
0
)
-sin(w
0
t +
0
)
m(t)
Generalites
Constellation
1
Generalites
Introduction
Terminologie
Constellation
DSP
2
MDA (ASK)
3
MDP (PSK)
MDP-2 (BPSK)
MDP-4 (QPSK)
4
MAQ (QAM)
5
MDF (FSK)
MDF-PD
MDF-PC
Generalites
Constellation
On appelle constellation, la representation dans le plan complexe
de chaque signal elementaire c
k
= a
k
+ ib
k
.
c
1
a
1
b
1
c
2
a
2
b
2
c
3
a
3
b
3
d
i,j
= |c
i
c
j
| : pouvoir separateur
de deux symboles
d = min
i=j
d
i,j
: distance minimale
Une grande distance minimale assure
une meilleure immunite aux erreurs.
|c
i
|
2
puissance necessaire à lemission du symbole c
i
.
|c
i
|
2
puissance moyenne
Max
i
|c
i
|
2
puissance crete
Generalites
DSP
1
Generalites
Introduction
Terminologie
Constellation
DSP
2
MDA (ASK)
3
MDP (PSK)
MDP-2 (BPSK)
MDP-4 (QPSK)
4
MAQ (QAM)
5
MDF (FSK)
MDF-PD
MDF-PC
Generalites
DSP
DSP dun signal module
Rappels :

e
2if
0
t
x(t) = x(f f
0
)

x(t) = x(f)
Signal module : m(t) = Re
_
a(t) e
i(w
0
t+
0
)
_
=
1
2
_
a(t) e
i(w
0
t+
0
)
+ a(t) e
i(w
0
t+
0
)
_
do` u le spectre :
m(f) =
1
2
a
_
f f
0
_
+
1
2
a
_
(f f
0
)
_
Generalites
DSP
f
|a(f)|
f
| m(f)|
1
2
a
_
(f f
0
)
_
1
2
a
_
f f
0
_
f
0
f
0
MDA (ASK)
1
Generalites
Introduction
Terminologie
Constellation
DSP
2
MDA (ASK)
3
MDP (PSK)
MDP-2 (BPSK)
MDP-4 (QPSK)
4
MAQ (QAM)
5
MDF (FSK)
MDF-PD
MDF-PC
MDA (ASK)
Modulation par deplacement damplitude (MDA)
Amplitude Shift Keying (ASK)
Dans ce cas, il ny a pas de porteuse en quadrature : b
k
= 0,
et donc,
m(t) =
a
k
g(t kT) cos(w
0
t +
0
)
Modulation par tout ou rien : modulation binaire OOK
(On O Keying)
0 0 1 1 0 1 0
MDA (ASK)
Constellation OOK :

Demodulation : m(t) =
a
k
g(t kT) cos(w
0
t +
0
)
donc, cos(w
0
t +
0
) m(t) = cos
2
(w
0
t +
0
)
_
a
k
g(t kT)
_
or, cos
2
(w
0
t +
0
) =
1 + 2 cos(2w
0
t +
0
)
2
.
Donc, cos(w
0
t +
0
) m(t) contient un terme à la frequence 2f
0
,
que lon eliminie simplement par ltrage, et un terme proportionnel
à
a
k
g(t kT) qui est porteur de linformation (en bande de
base).
MDA (ASK)
Modulation
a(t)
g(t)
m(t)
Porteuse
cos(w
0
t +
0
)
MDA (ASK)
Modulation
a(t)
g(t)
m(t)
Porteuse
cos(w
0
t +
0
)
Demodulation
m(t)
Recuperation
porteuse cos(w
0
t +
0
)
Filtrage
passe bas
Bande
de base :
Filtre adapte,
Echant.,
Detection
. . .
MDP (PSK)
1
Generalites
Introduction
Terminologie
Constellation
DSP
2
MDA (ASK)
3
MDP (PSK)
MDP-2 (BPSK)
MDP-4 (QPSK)
4
MAQ (QAM)
5
MDF (FSK)
MDF-PD
MDF-PC
MDP (PSK)
Modulation par deplacement de phase (MDP)
Phase Shift Keying (PSK)
m(t) = Re
_
c
k
(t) e
i(w
0
t+
0
)
_
, avec c
k
(t) = a
k
(t) + ib
k
(t)
Pour MDP, |c
k
| = 1 c
k
= e
i
k
: a
k
= cos(
k
) et b
k
= sin(
k
)
La constellation est sur un cercle.
Pour ameliorer les performances, on impose de plus aux c
k
detre
repartis regulièrement sur le cercle
(on maximise la distance d = min
i=j
d
i,j
= min
i=j
|c
i
c
j
|).
Ainsi, pour transmettre M symboles, lensemble des phases
possibles est :
_
_
_
k
=

M
+ k
2
M
si M > 2
k
= 0 ou si M = 2
MDP (PSK)
Constellation MDP-4
ou QPSK,
Quadrature Phase Shift Keying

Constellation MDP-2
ou BPSK,
Binary Phase Shift Keying

La transmission se fait à enveloppe constante : la meme energie est
necessaire pour transmettre chaque symbole.
MDP (PSK)
Le signal module est alors :
m(t) = Re
_
e
i
k
g(t kT) e
i(w
0
t+
0
)
_
= Re
_
g(t kT) e
i(w
0
t+
0
+
k
)
_
Ainsi, si le formant g(t) est un creneau :
A
m(t) = Re
_
Ae
i(w
0
t+
0
+
k
)
_
= A cos(w
0
t +
0
+
k
)
= A cos(w
0
t +
0
) cos(
k
) A sin(w
0
t +
0
) sin(
k
)
La porteuse en phase est modulee par cos(
k
)
La porteuse en quadrature est modulee par sin(
k
)
MDP (PSK)
La transmission se fait à enveloppe constante : la meme energie est
necessaire pour transmettre chaque symbole.
0 0 1 1 0 1 0
MDP-2
(BPSK)
MDP (PSK)
MDP-2 (BPSK)
1
Generalites
Introduction
Terminologie
Constellation
DSP
2
MDA (ASK)
3
MDP (PSK)
MDP-2 (BPSK)
MDP-4 (QPSK)
4
MAQ (QAM)
5
MDF (FSK)
MDF-PD
MDF-PC
MDP (PSK)
MDP-2 (BPSK)
Modulation MDP-2 (BPSK)
Train binaire
Codeur
NRZ
a
k
(t)
= cos(
k
)g(t-kT)

Porteuse
cos(w
0
t +
0
)
m(t)
MDP (PSK)
MDP-2 (BPSK)
Demodulation MDP-2
Signal module : m(t) = Acos(w
0
t +
0
+
k
)
donc, après multiplication par la porteuse,
m(t) cos(w
0
t +
0
) = Acos(w
0
t +
0
+
k
) cos(w
0
t +
0
)
=
A
2
[cos(2w
0
t + 2
0
) + cos(
k
)]
Après ltrage, on elimine cos(2w
0
t + 2
0
),
et alors, il reste
A
2
cos(
k
) : le signal en bande de base. . .
MDP (PSK)
MDP-4 (QPSK)
1
Generalites
Introduction
Terminologie
Constellation
DSP
2
MDA (ASK)
3
MDP (PSK)
MDP-2 (BPSK)
MDP-4 (QPSK)
4
MAQ (QAM)
5
MDF (FSK)
MDF-PD
MDF-PC
MDP (PSK)
MDP-4 (QPSK)
k
=

4
+ k
4
c
k
= e
i
k
= a
k
+ ib
k

a
k
b
k
a
k
2 b
k
2
11
2
2
2
2
1 1
10
2
2

2
2
1 1
01
2
2
2
2
1 1
00
2
2

2
2
1 1
MDP (PSK)
MDP-4 (QPSK)
0 0 1 1 0 1
MDP-4
(QPSK)
MDP (PSK)
MDP-4 (QPSK)
Modulation MDP-4
Train
binaire
1
er
bit
2
ème
bit
a
k
b
k
NRZ
NRZ
a(t)
b(t)
Oscillateur
2
cos(w
0
t +
0
)
-sin(w
0
t +
0
)
m(t)
MDP (PSK)
MDP-4 (QPSK)
Demodulation MDP-4
Signal module : m(t) = Acos(w
0
t +
0
+
k
)
donc, après multiplication par la porteuse en phase,
m(t) cos(w
0
t +
0
) = Acos(w
0
t +
0
+
k
) cos(w
0
t +
0
)
=
A
2
_
cos(2w
0
t + 2
0
) + cos(
k
)
_
Après ltrage, on elimine cos(2w
0
t +2
0
), et il reste cos(
k
) = a
k
.
et, après multiplication par la porteuse en quadrature,
m(t) sin(w
0
t +
0
) = Asin(w
0
t +
0
+
k
) cos(w
0
t +
0
)
=
A
2
_
sin(2w
0
t + 2
0
) + sin(
k
)
_
Après ltrage, on elimine sin(2w
0
t + 2
0
), et il reste sin(
k
) = b
k
.
MDP (PSK)
MDP-4 (QPSK)
Demodulation MDP-4 : essentiellement deux demodulateurs
MDP-2. . .
m(t)
2
cos(w
0
t +
0
)
sin(w
0
t +
0
)
Filtre
Passe-bas
Filtre
Passe-bas
a
k
b
k
MAQ (QAM)
1
Generalites
Introduction
Terminologie
Constellation
DSP
2
MDA (ASK)
3
MDP (PSK)
MDP-2 (BPSK)
MDP-4 (QPSK)
4
MAQ (QAM)
5
MDF (FSK)
MDF-PD
MDF-PC
MAQ (QAM)
La constellation de la MDA est une droite, lenergie utilisee nest
pas repartie ecacement lorsque M est grand.
Dans la MDP, les constellations sont des cercles, et la distance
minimale (donc P
e
) nest pas optimale pour une puissance
moyenne donnee.
Un choix plus naturel est une constellation pour laquelle les points
sont uniformements repartis dans le plan.

MAQ (QAM)
La modulation envisagee est donc bidimensionnelle, et module les
deux porteuses en phase et en quadrature, do` u sa designation de
Modulation dAmplitude sur deux porteuses en Quadrature (MAQ)
(QAM - Quadrature Amplitude Modulation).
Le signal module secrit de manière generale :
m(t) = a(t) cos(w
0
t +
0
) b(t) sin(w
0
t +
0
)
o` u, a(t) =
k
a
k
g(t kT) et b(t) =
k
b
k
g(t kT).
Les symboles a
k
et b
k
prennent leurs valeurs dans deux alphabets à
M elements, donnant ainsi au total M
2
etats.
En general, les alphabets sont identiques et M = 2
n
et donc, E = 2
2n
.
MAQ (QAM)
Generalement, les symboles a
k
et b
k
prennent leurs valeurs dans
lalphabet {d; 3d; 5d; . . . }.
MAQ-16

MAQ-64

MAQ (QAM)
On peut aussi reecrire les symboles suivant :
c
k
= A
k
e
i
k
avec A
k
= |c
k
| =
_
a
2
k
+ b
2
k
et
k
= arg(c
k
)
alors,
m(t) = a
k
cos(w
0
t+
0
)b
k
sin(w
0
t+
0
) = Re
_
A
k
e
i
k
e
i(w
0
t+
0
)
_
soit aussi,
m(t) = Re
_
A
k
e
i(w
0
t+
0
+
k
)
_
= A
k
cos(w
0
t +
0
+
k
)
Cette expression permet considerer la MAQ comme une
generalisation de MDP et MDA, et justie la designation de
MDAP (Modulation par Deplacement dAmplitude et de Phase)
aussi attribuee à la MAQ.
MAQ (QAM)
Modulation MDP-4
Train
binaire
Aiguillage
a
k
b
k
NRZ
NRZ
a(t)
b(t)
Oscillateur
2
cos(w
0
t +
0
)
-sin(w
0
t +
0
)
m(t)
MAQ (QAM)
Ecacite spectrale : Pour une meme rapidite de modulation, le
debit binaire de la MAQ-M est multiplie par log
2
Met donc,
lecacite spectrale =
D
B
est aussi multipliee par log
2
M.
On cherche donc naturellement à utiliser MAQ avec un M eleve,
neanmoins au prix dune complexite de modulation/demodulation
et dune probabilite derreur accrue.
MDF (FSK)
1
Generalites
Introduction
Terminologie
Constellation
DSP
2
MDA (ASK)
3
MDP (PSK)
MDP-2 (BPSK)
MDP-4 (QPSK)
4
MAQ (QAM)
5
MDF (FSK)
MDF-PD
MDF-PC
MDF (FSK)
Modulation par deplacement de frequence (MDF)
Frequency Shift Keying (FSK)
Le signal est module à enveloppe constante :
m(t) = Re
_
e
i(t)
e
i(w
0
t+
0
)
_
= cos(w
0
t + (t) +
0
)
La frequence instantannee est :
f(t) =
1
2
d
_
w
0
t + (t) +
0
_
dt
= f
0
. .
frequence centrale
+
1
2
d
dt
. .
Deviation
MDF (FSK)
MDF-PD
1
Generalites
Introduction
Terminologie
Constellation
DSP
2
MDA (ASK)
3
MDP (PSK)
MDP-2 (BPSK)
MDP-4 (QPSK)
4
MAQ (QAM)
5
MDF (FSK)
MDF-PD
MDF-PC
MDF (FSK)
MDF-PD
MDF à phase discontinue
Soit
f
lecart de frequence instantanee entre lemission de deux
symboles voisins, a
k
le symbole emis et g(t) limpulsion
rectangulaire, alors :
1
2
d
dt
=

f
2
k
a
k
g(t kT)
et donc, en integrant dans lintervalle [kT; (k + 1)T[,
(t) =
f
a
k
(t kT) +
k
avec la contante dintegration
k
= (kT).
MDF (FSK)
MDF-PD
La frequence varie donc lineairement entre [kT; (k + 1)T[, et
lexpression nale du signal module devient :
m(t) = cos
_
2
_
f
0
+

f
2
a
k
_
t +
0
_
La modulation se fait donc en utilisant plusieurs oscillateurs de
frequences dierentes de
f
.
Malheureusement, la phase du signal module nest pas continue, ce
qui ne permet pas de garantir un spectre etroit.
MDF (FSK)
MDF-PD
MDF binaire à phase discontinue
0 1 0 0 1
MDF (FSK)
MDF-PC
1
Generalites
Introduction
Terminologie
Constellation
DSP
2
MDA (ASK)
3
MDP (PSK)
MDP-2 (BPSK)
MDP-4 (QPSK)
4
MAQ (QAM)
5
MDF (FSK)
MDF-PD
MDF-PC
MDF (FSK)
MDF-PC
MDF à phase discontinue
On peut aussi seorcer dassurer la continuite de la phase du
signal module an de limiter au mieux la largeur de bande utilisee.
On a en eet, avec lexpression precedente du signal module,
sur [(k 1)T; kT[, m(kT) = cos
_
w
0
kT +
f
a
k1
T +
k1
+
0
_
sur [kT; (k + 1)T[, m(kT) = cos
_
w
0
kT +
k
+
0
_
Pour supprimer la discontinuite dans la phase, il sut donc
dimposer la condition :
k
=
k1
+
f
a
k1
T
Cette condition est realisee en utlisant par exemple un oscillateur
unique, dont on peut moduler la frequence.
MDF (FSK)
MDF-PC
MDF binaire à phase continue
0 1 0 0 1
MDF (FSK)
MDF-PC
Les performances de MDF, contrairement à MDA et MDP
sameliorent lorsque M augmente ; neanmoins, au prix dune
occupation spectrale plus large.
MDF à phase continue :
realisation simple
large bande passante necessaire
MDF à phase discontinue :
realisation plus complexe
bande passante plus etroite
Exemples dutilisation :
MDF discontinue dans les communications numeriques sur
voies telephoniques (MODEM 56k, . . .)
Norme GSM (Groupe Special Mobile) utlise une MDF
continue, avec un formant g(t) gaussien GMSK (Gaussian
Minimum Shift Keying)

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