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ALGBRE

ET GOMTRIE
PC-PSI-PT
Un cours conforme au programme
Des exercices-types rsolus
Les mthodes retenir
De nombreux exercices et problmes
corrigs
5
e
dition
Jean-Marie Monier
ALGBRE ET GOMTRIE
PC-PSI-PT
Cours, mthodes et exercices corrigs
Jean-Marie Monier
Professeur en classe de Spciales
au lyce La Martinire-Monplaisir Lyon
5
e
dition
Maquette intrieure : Lasertex
Couverture : Bruno Loste
Dunod, Paris, 2008
Dunod, Paris, 1996 pour la premire dition
ISBN 978-2-10-053970-3


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III
Table des matires
CHAPITRE 1
Complments dalgbre linaire 3
1.1 Espaces vectoriels 4
1.1.1 Familles libres, familles lies, familles gnratrices 4
1.1.2 Sommes, sommes directes 4
1.2 Applications linaires 9
1.2.1 Thorme disomorphisme 9
1.2.2 Interpolation de Lagrange 10
1.2.3 Thorme du rang 11
1.3 Dualit 13
1.3.1 Gnralits 13
1.3.2 Hyperplans 14
1.3.3 Bases duales 16
1.4 Calcul matriciel 22
1.4.1 Trace 22
1.4.2 Blocs 27
Dterminants 35
2.1 Le groupe symtrique 36
2.1.1 Structure de S
n
36
2.1.2 Transpositions 36
2.1.3 Cycles 39
2.2 Applications multilinaires 41
2.2.1 Gnralits 41
2.2.2 Applications multilinaires alternes 41
2.3 Dterminant d'une famille de n vecteurs
dans une base d'un ev de dimension n 43
2.3.1 Espace
n
(E) 43
2.3.2 Proprits 44
2.4 Dterminant d'un endomorphisme 45
2.5 Dterminant d'une matrice carre 46
Cours
CHAPITRE 2
IV
2.6 Dveloppement par rapport une range 49
2.6.1 Cofacteurs et mineurs 49
2.6.2 Comatrice 53
2.7 Calcul des dterminants 55
2.7.1 Dterminant d'une matrice triangulaire 55
2.7.2 Manipulation de lignes et de colonnes 55
2.7.3 Cas n = 2, n = 3 58
2.7.4 Dterminant de Vandermonde 59
2.7.5 Dterminant dune matrice triangulaire par blocs 60
2.8 Orientation d'un espace vectoriel rel
de dimension finie 64
2.9 Supplment : Rang et sous-matrices 65
2.10 Systmes affines 68
2.10.1 Position du problme 68
2.10.2 Rsolution dans le cas dun systme de Cramer 69
Rduction des endomorphismes
et des matrices carres 73
3.1 lments propres 74
3.2 Polynme caractristique 79
3.3 Diagonalisabilit 86
3.4 Trigonalisation 98
3.5 Polynmes d'endomorphismes,
polynmes de matrices carres 106
3.5.1 Gnralits 106
3.5.2 Polynmes annulateurs 109
3.5.3 Thorme de Cayley et Hamilton 116
3.5.4 Idaux de K[X] (PSI 118
3.6 Applications de la diagonalisation 119
3.6.1 Calcul des puissances d'une matrice carre 119
3.6.2 Suites rcurrentes linaires simultanes
du 1
er
ordre coefficients constants 123
3.6.3 Suites rcurrentes linaires coefficients constants 124
Problmes 126
Espaces prhilbertiens rels 129
4.1 Formes bilinaires symtriques, formes quadratiques 130
4.1.1 Gnralits 130
4.1.2 Interprtation matricielle 132
4.2 Rappels sur les espaces euclidiens 137
4.2.1 Produit scalaire 137
4.2.2 Orthogonalit 141
Table des matires
CHAPITRE 4
CHAPITRE 3
Table des matires
V


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4.3 Endomorphismes remarquables
d'un espace vectoriel euclidien 146
4.3.1 Endomorphismes symtriques 146
4.3.2 Endomorphismes orthogonaux 153
4.4 Adjoint 158
4.4.1 Adjoint dun endomorphisme dun espace euclidien 158
4.4.2 Endomorphismes remarquables d'un espace euclidien 162
4.5 Rduction des matrices symtriques relles 163
4.5.1 Thorme fondamental 163
4.5.2 Rduction simultane 169
4.5.3 Positivit 170
Problme 186
Espaces prhilbertiens complexes 187
5.1 Formes sesquilinaires 188
5.1.1 Gnralits 188
5.1.2 Cas de la dimension finie 190
5.2 Espaces prhilbertiens complexes
et espaces hermitiens 193
5.2.1 Produit scalaire hermitien 193
5.2.2 Orthogonalit 197
Gomtrie 203
6.1 Courbes du plan 204
6.1.1 Enveloppe d'une famille de droites du plan 204
6.1.2 Rappels sur labscisse curviligne et le rayon de courbure 211
6.1.3 Centre de courbure 216
6.1.4 Dveloppe d'une courbe du plan 220
6.1.5 Dveloppantes d'une courbe du plan 223
6.2 Courbes de l'espace 227
6.2.1 Gnralits 227
6.2.2 Tangente en un point 229
6.2.3 Abscisse curviligne 231
6.3 Surfaces 235
6.3.1 Gnralits 235
6.3.2 Plan tangent en un point 238
6.3.3 Surfaces usuelles 244
6.3.4 Quadriques 252
6.3.5 Surfaces rgles, surfaces dveloppables 261
6.3.6 Exemples de recherche de courbes traces sur une surface
et satisfaisant une condition diffrentielle 267
CHAPITRE 6
CHAPITRE 5
Table des matires
VI
Chapitre 1 278
Chapitre 2 284
Chapitre 3 293
Chapitre 4 322
Chapitre 5 347
Chapitre 6 350
Index des notations 373
Index alphabtique 375
Solutions des exercices


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VII
Prface
Jeune lycen, j'avais, pour les manuels scolaires, une vnration quasi-religieuse. Que reprsentaient pour moi ces livres
qu'une main zle avait soigneusement recouverts en dbut d'anne ? Je ne saurais le dire avec prcision : ils conte-
naient, sans doute, la Vrit. mon sens, par exemple, un thorme ne pouvait tre nonc que dans le scrupuleux res-
pect des termes de l'ouvrage ; approximative, la restitution n'tait pas valable. L'utilisation, par les professeurs, des po-
lycopis (rappels et complments de cours, noncs de problmes ...) n'tait pas, alors, habituelle ; je pense, aujourd'hui,
que cela tait d bien plus aux difficults de reprographie qu' un non-dsir de ces professeurs d'imprimer leur griffe
personnelle par le choix d'exercices originaux. Ils se rfraient constamment aux manuels, en suivaient fidlement la
progression, y puisaient les exercices. Je me souviens, d'ailleurs, d'avoir t troubl quand, en Terminale, mon profes-
seur de Math., que je rvrais aussi, se permettait parfois quelques critiques l'gard d'un ouvrage qu'il nous avait pour-
tant conseill ! Quant aux auteurs de ces livres, ils restaient nigmatiques : qui taient ces demi-dieux dtenteurs du
Savoir ?
Plus tard, mes rapports d'tudiant avec les manuels didactiques ont, videmment, volu, mais je crois avoir, navement
sans doute, conserv cette approche faite d'envie et de respect qui m'empche, par exemple, de porter des annotations
en marge je ne jouerai pas la farce d'un Pierre de Fermat ! et cet a priori favorable qui me rendrait difficile la r-
daction d'une critique objective.
Heureusement, tel n'est pas mon propos aujourd'hui ! Mais j'ai voulu, par ces quelques mots, souligner l'importance ca-
pitale mme dans le subconscient de chacun de ces livres de cours sur lesquels vous travaillez durant vos tudes et
qui vous accompagnent toute votre vie.
Aucun professeur, ft-il auteur de manuels, ne songerait conseiller un livre en remplacement d'un enseignement vi-
vant et vcu. Mais, le cours imprim, s'il est fidle la lettre et l'esprit du programme d'une classe, peut aider, de faon
trs importante, l'tudiant consciencieux. Celui-ci, surtout lorsqu'il est dbutant, trouvera la scurit dont il a besoin dans
un plan clair, prcis, rigoureux, dans une prsentation particulirement soigne o les diverses polices de caractres sont
judicieusement alternes, dans la vision d'ensemble des questions dont traite l'ouvrage. Il y recherchera, avec la certi-
tude de les obtenir, telle dmonstration qu'il n'a pas bien comprise, tel exemple ou contre-exemple qui l'aidera mieux
assimiler une notion, la rponse telle question qu'il n'a pas os poser sinon lui-mme...
Pour que le livre joue ce rle d'assistant certes passif mais constamment disponible il doit, je pense, tre proche des
proccupations immdiates de l'tudiant, ne pas exiger, pour sa lecture, un savoir qui n'a pas encore t acquis, ne pas
rebuter par l'expos trop frquent de notions trop dlicates ; mais il doit, cependant, contenir une substance suffisante
pour constituer les solides fondations sur lesquelles s'chafaude la pyramide du savoir scientifique.
On l'imagine, ds lors, aisment : l'criture d'un tel manuel, l'intention des tudiants des classes prparatoires ou d'un
premier cycle universitaire, demande, ct de la ncessaire comptence, des qualits pdagogiques certaines, affines
par une longue exprience professionnelle dans ces sections, une patience et une minutie rdactionnelles inoues.
Jean-Marie Monier a eu le courage de se lancer dans ce gigantesque travail et les ouvrages qu'il nous propose aujour-
d'hui aprs les recueils d'exercices qui ont eu le succs que l'on sait montrent qu'il a eu raison : il a, me semble-t il,
pleinement atteint le but qu'il s'tait fix, savoir rdiger des livres de cours complets l'usage de tous les tudiants
et pas seulement des polytechniciens en herbe. Les nombreux ouvrages d'approfondissement ou de spcialit seront,
videmment, lus et savours plus tard, ... par ceux qui poursuivront. Pour l'instant, il faut, l'issue de la Terminale,
assimiler compltement les nouvelles notions de base (la continuit, la convergence, le linaire...) ; le lecteur est guid,
pas pas, par une main sre qui le tient plus fermement ds qu'il y a danger : les mises en garde contre certaines erreurs
sont le fruit de l'observation rpte de celles-ci chez les lves.
tout instant, des exercices sont proposs qui vont l'interpeller : il sera heureux de pouvoir, quelques dizaines de pages
plus loin, soit s'assurer que, par une bonne dmarche il est parvenu au bon rsultat, soit glaner une prcieuse indica-
tion pour poursuivre la recherche : le livre forme un tout, efficace et cohrent.
Prface
VIII
J'ai dit quel rle majeur dans la formation d'un jeune esprit scientifique peut jouer un manuel qui lui servira de rf-
rence pendant longtemps. Sa conception, sa rdaction, sa prsentation sont, alors, essentielles : on ne peut que viser
la perfection !
C'est tout le sens du travail effectu par Jean-Marie Monier avec une comptence, un got, une constance admirables,
depuis le premier manuscrit jusqu'aux ultimes corrections, dans les moindres dtails, avant la version dfinitive.
Ces ouvrages qui rpondent un rel besoin aujourd'hui, seront, j'en suis persuad, apprcis par tous ceux qui ils
s'adressent par d'autres aussi sans doute ceux-l mmes qui, plus tard, diront : Ma formation mathmatique de
base, je l'ai faite sur le MONIER ! .
H. Durand
Professeur en Mathmatiques Spciales PT*
au lyce La Martinire Monplaisir Lyon


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IX
Avant-propos
Ce nouveau Cours de Mathmatiques avec exercices corrigs s'adresse aux lves des classes prparatoires aux
grandes coles (1
re
anne PCSI-PTSI, 2
e
anne PC-PSI-PT, PC*-PSI*-PT*), aux tudiants du premier cycle universi-
taire scientifique et aux candidats aux concours de recrutement de professeurs.
Le plan en est le suivant :
Analyse PCSI-PTSI : Analyse en 1
re
anne
Algbre PCSI-PTSI : Algbre en 1
re
anne
Gomtrie PCSI-PTSI : Gomtrie en 1
re
anne
Analyse PC-PSI-PT : Analyse en 2
e
anne
Algbre et gomtrie PC-PSI-PT : Algbre et gomtrie en 2
e
anne.
Cette nouvelle dition rpond aux besoins et aux proccupations des tudiant(e)s.
Une nouvelle maquette, la convivialit accrue, assure un meilleur accompagnement pdagogique. Le programme
officiel est suivi de prs ; les notions ne figurant pas au programme ne sont pas tudies dans le cours. Des exercices-
types rsolus et comments, incontournables et cependant souvent originaux, aident le lecteur franchir le passage du
cours aux exercices. Les trs nombreux exercices, progressifs et tous rsolus, se veulent encore plus accessibles et per-
mettent au lecteur de vrifier sa bonne comprhension du cours.
Des complments, situs la limite du programme sont traits, en fin de chapitre, sous forme de problmes corrigs.
J'accueillerai avec reconnaissance les critiques et suggestions que le lecteur voudra bien me faire parvenir aux bons
soins de Dunod, diteur, 5, rue Laromiguire, 75005 Paris.
Jean-Marie Monier
X
Pour bien utiliser
La page dentre de chapitre
Elle propose une introduction au cours, un
rappel des prrequis et des objectifs, ainsi
quun plan du chapitre.
Le cours
Le cours aborde toutes les notions du pro-
gramme de faon structure afin den faciliter
la lecture.
La colonne de gauche fournit des remarques
pdagogiques qui accompagnent ltudiant
dans lassimilation du cours. Il existe quatre
types de remarques, chacun tant identifi par
un pictogramme.

*
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Les pictogrammes dans la marge
Commentaires pour bien comprendre le cours
(reformulation dun nonc, explication dune
dmonstration).
Indication du degr dimportance dun rsultat.
Mise en garde contre des erreurs frquentes.
Rappel dhypothse ou de notation.
Les exercices-types rsolus
Rgulirement dans le cours, des exercices-
types rsolus permettent dappliquer ses
connaissances sur un nonc incontour-
nable. La solution est entirement rdige
et commente.
XI
Les exercices et problmes
Dans chaque chapitre, la fin dune sous-partie,
des noncs dexercices sont proposs pour
sentraner. La difficult de chaque exercice est
indique sur une chelle de 1 4.
A la fin de certains chapitres, des noncs de pro-
blmes proposent daller plus loin.
Les solutions des exercices et problmes
Tous les exercices et problmes sont corrigs.
Les solutions sont regroupes en fin douvrage.
cet ouvrage





Les mthodes retenir
Rgulirement dans le cours, cette rubrique pro-
pose une synthse des principales mthodes
connatre.
Programmes PC, PSI, PT
XII
Programmes PC, PSI, PT
Chapitre 1 : Complments dalgbre linaire
Dans la voie PT, la notion de somme directe ( 1.1) nest au programme que dans le cas de deux sev dun ev de
dimension finie.
Le thorme du 1.2.1, ltude de linterpolation du point de vue de lalgbre linaire ( 1.2.2), la dualit ( 1.3) ne
sont pas au programme PT.
La notion de base duale ( 1.3.3) nest pas au programme PC.
Chapitre 2 : Dterminants
Ltude du groupe symtrique ( 2.1) nest pas aux programmes PC, PT ; la dmonstration de lexistence du dter-
minant est admise.
La dfinition et les proprits de la comatrice ( 2.6.2) ne sont quau programme PSI.
Chapitre 3 : Rduction des endomorphismes et des matrices carres
Les notions de polynme dendomorphisme et de polynme de matrice ne sont pas au programme PT.
Le thorme de Cayley-Hamilton ( 3.5.3) et ltude des idaux de K[X] ( 3.5.4) ne sont quau programme PSI.
Chapitre 4 : Espaces prhilbertiens rels
Ltude (lmentaire) des formes bilinaires symtriques et des formes quadratiques ( 4.1) nest pas au programme
PC.
La notion dadjoint ( 4.4) et la rduction simultane ( 4.5.2) ne sont quau programme PSI.
Chapitre 5 : Espaces prhilbertiens complexes
Ce chapitre ne concerne pas la voie PT.
3.1 Convergence, divergence
XIII


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Remerciements
Je tiens ici exprimer ma gratitude aux nombreux collgues qui ont accept de rviser des parties du manuscrit ou de
la saisie : Robert AMBLARD, Bruno ARSAC, Chantal AURAY, Henri BAROZ, Alain BERNARD, Jean-Philippe
BERNE, Mohamed BERRAHO, Isabelle BIGEARD, Jacques BLANC, Grard BOURGIN, Grard-Pierre BOU-
VIER, Grard CASSAYRE, Jean-Paul CHRISTIN, Yves COUTAREL, Gilles DEMEUSOIS, Catherine DONY,
Hermin DURAND, Jean FEYLER, Marguerite GAUTHIER, Daniel GENOUD, Christian GIRAUD, Andr GRUZ,
Andr LAFFONT, Jean-Marc LAPIERRE, Annie MICHEL, Rmy NICOLA, Michel PERNOUD, Jean REY, Sophie
RONDEAU, Ren ROY, Nathalie et Philippe SAUNOIS, Patrice SCHWARTZ, Grard SIBERT, Mimoun TABI.
Une pense mue accompagne les regretts Gilles CHAFFARD et Alain GOURET.
Enfin, je remercie vivement les ditions Dunod, Gisle Maus, Bruno Courtet, Nicolas Leroy, Michel Mounic,
Dominique Decobecq et ric dEngenires, dont la comptence et la persvrance ont permis la ralisation de ces
volumes.
Jean-Marie Monier
Cours


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3
1
CHAPITRE
1
Complments
dalgbre linaire
Introduction
Nous abordons dans ce chapitre un deuxime niveau dans lalgbre linai-
re, constitu de complments sur les espaces vectoriels et les applications
linaires, de ltude de la dualit et de la manipulation des matrices par
blocs.
La dualit constitue une premire tape vers ltude des distributions, qui
dpasse le cadre de cet ouvrage.
La dcomposition des matrices en blocs traduit souvent des proprits pro-
fondes des applications linaires quelles reprsentent, et la manipulation des
blocs permet de rsoudre de faon lgante certains exercices sur les matrices
et les dterminants.
Prrequis
Espaces vectoriels, applications linaires, matrices, dterminants
dordre 2 ou 3 et systmes linaires (Algbre PCSI-PTSI, ch. 6 9)
Espaces vectoriels norms (Analyse PC-PSI-PT, ch. 1)
Sries (Analyse PC-PSI-PT, ch. 4)
Sries entires (Analyse PC-PSI-PT, ch. 6).
Objectifs
Dfinition et tude des notions de somme et de somme directe de plu-
sieurs sev
Mise en place de la thorie de la dualit en algbre linaire
Acquisition des techniques de manipulation de la trace et des blocs dans
le calcul matriciel.
1.1 Espaces vectoriels 4
Exercice 9
1.2 Applications
linaires 9
Exercices 13
1.3 Dualit 13
Exercices 22
1.4 Calcul matriciel 22
Exercices 26, 33
Plan
Chapitre 1 Complments dalgbre linaire
4
K dsigne un corps commutatif. Conformment au programme, on peut se limiter aux cas
K = R, K = C.
1.1 Espaces vectoriels
1.1.1 Familles libres, familles lies, familles gnra-
trices
E dsigne un K-espace vectoriel (en abrg : K-ev), I dsigne un ensemble fini.
Dfinition 1
On appelle combinaison linaire d'une famille (x
i
)
i I
d'lments de E tout lment
x de E tel qu'il existe une famille (
i
)
i I
d'lments de K, telle que x =

i I

i
x
i
.
Dfinition 2
1) Une famille (x
i
)
i I
d'lments de E est dite libre si et seulement si, pour toute
famille (
i
)
i I
d'lments de K :

i I

i
x
i
= 0
_
i I,
i
= 0
_
.
2) Une famille (x
i
)
i I
d'lments de E est dite lie si et seulement si elle n'est pas
libre, c'est--dire si et seulement s'il existe une famille (
i
)
i I
d'lments de K,
telle que :
(
i
)
i I
= (0) et

i I

i
x
i
= 0.
Dfinition 3
Une famille (x
i
)
i I
d'lments de E est dite gnratrice de E (ou : engendre E) si
et seulement si tout lment de E est combinaison linaire de (x
i
)
i I
.
Dfinition 4
Une famille (x
i
)
i I
d'lments de E est appele base de E si et seulement si elle est
libre et gnratrice de E.
La Proposition suivante est immdiate.
Proposition-Dfinition 5
Si (e
i
)
i I
est une base de E, alors, pour tout x de E, il existe une famille (
i
)
i I
de K,
unique, telle que x =

i I

i
e
i
. Les
i
(i I ) sont appels les coordonnes (ou :
composantes) de x dans la base (e
i
)
i I
.
1.1.2 Sommes, sommes directes
E dsigne un K-ev, I dsigne un ensemble fini.
On dit aussi que x est combinaison
linaire finie des x
i
, i I.
Cette Dfinition gnralise celle vue en
1
re
anne pour le cas d'une famille finie,
cf. Algbre PCSI-PTSI, 6.3.1 Df.2.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
1.1 Espaces vectoriels
5
Dfinition 1
Soient I un ensemble fini, (E
i
)
i I
une famille de sev de E. On appelle somme de
(E
i
)
i I
, et on note

i I
E
i
, l'ensemble des sommes

i I
x
i
lorsque (x
i
)
i I
dcrit

i I
E
i
:

i I
E
i
=
_

i I
x
i
; i I, x
i
E
i
_
.
Dfinition 2
Soient I un ensemble fini, (E
i
)
i I
une famille de sev de E. On dit que la somme

i I
E
i
est directe si et seulement si :
(x
i
)
i I

i I
E
i
,
_

i I
x
i
= 0
_
i I, x
i
= 0
_
_
.
On note alors

i I
E
i
au lieu de

i I
E
i
.
Remarque :
Si F
1
,F
2
,F
3
sont des sev d'un ev E, on peut avoir F
1
F
2
= F
1
F
3
= F
2
F
3
= {0}
sans que la somme F
1
+ F
2
+ F
3
soit directe, comme le montre l'exemple de trois droites
vectorielles de R
2
deux deux distinctes.
Dfinition 3
Deux sev F,G de E sont dits supplmentaires dans E si et seulement si la somme
F + G est directe et gale E.
Proposition 1
Soient P K[X] tel que deg (P) 1, et n = deg (P) 1. Le sev P K[X] (form
des multiples de P) et le sev K
n
[X] (form des polynmes de degr n) sont sup-
plmentaires dans K[X].
Preuve
Il est clair que P K[X] et K
n
[X] sont des sev de K[X].
Soit M (P K[X]) K
n
[X]. Il existe B K[X] tel que M = PB, et deg (M) n.
Si B = 0, alors : deg (M) = deg (P) +deg (B) deg (P) = n +1, contradiction.
Donc B = 0, puis M = 0.
Ceci montre : (PK[X]) K
n
[X] = {0}.
Soit A K[X]. Par division euclidienne de A par P, il existe Q,R K[X] tels que :
A = PQ + R et deg (R) < deg (P).
On a alors : A = PQ + R, PQ P K[X], R K
n
[X],
ce qui montre : (P K[X]) + K
n
[X] = K[X].
Finalement, P K[X] et K
n
[X] sont des sev supplmentaires dans K[X].


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Cette Dfinition gnralise celle vue en
1
re
anne pour deux sev, cf. Algbre
PCSI-PTSI, 6.2.
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Cette dfinition gnralise celle vue en
1
re
anne pour deux sev, cf. Algbre
PCSI-PTSI, 6.2.
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F
3
F
2
F
1
0
F et G sont supplmentaires dans E
si et seulement si :
F G = {0} et F + G = E.
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Cas des polynmes une indtermine.
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Chapitre 1 Complments dalgbre linaire
6
Proposition 2
Soient E un K-ev de dimension finie et (E
i
)
i I
une famille finie de sev de E telle
que la somme

i I
E
i
soit directe. On a alors :
dim
_

i I
E
i
_
=

i I
dim(E
i
).
Preuve
Puisque E est de dimension finie, pour tout i I, le sev E
i
de E admet au moins une base finie B
i
.
Notons B
i
= (e
i, j
)
1j j
i
. Considrons B =
_
i I
B
i
(runion ordonne).
1) Soit x E.
Puisque E =

i I
E
i
, il existe une famille (x
i
)
i I
telle que :
_
_
_
i I, x
i
E
i
x =

i I
x
i
.
Pour chaque i I, x
i
se dcompose sur B
i
; il existe (
j
)
1j j
i
K
j
i
tel que :
x
i
=
j
i

j =1

i, j
e
i, j
.
On a alors :
x =

i I
j
i

j =1

i, j
e
i, j
,
donc x se dcompose sur B.
Ceci montre que B engendre E.
2) Soit (
i, j
)
i I,1j j
i
une famille d'lments de K telle que :

i I
j
i

j =1

i, j
e
i, j
= 0.
En notant, pour chaque i I, x
i
=
j
i

j =1

i, j
e
i, j
, on a :
_
_
_
i I, x
i
E
i

i I
x
i
= 0.
Comme la somme

i I
E
i
est directe, il en rsulte :
i I, x
i
= 0.
Soit i I. Comme
j
i

j =1

i, j
e
i, j
= x
i
= 0 et que B
i
= (e
i, j
)
1j j
i
est libre, on dduit :
j {1,..., j
i
},
i, j
= 0.
Ceci montre que B est libre.
On conclut que B est une base de E.
On a alors :
dim
_

i I
E
i
_
= Card
_
_
i I
B
i
_
=

i I
Card (B
i
) =

i I
dim(E
i
).

x se dcompose linairement sur les E


i
,
et chaque x
i
se dcompose
l i nai rement sur B
i
, donc x se
dcompose linairement sur B.
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En fait, on vient de montrer plus
gnralement que, si E =

i I
E
i
, et
si, pour chaque i I, B
i
engendre E
i
,alors
_
i I
B
i
engendre E.
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Pour chaque i I, on regroupe les
termes appartenant E
i
. Monier Algbre Monier
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En fait, on vient de montrer plus
gnralement que, si la somme

i I
E
i
est directe et si, pour chaque i I, B
i
est libre dans E
i
, alors
_
i I
B
i
est libre.
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1.1 Espaces vectoriels
7
Proposition 3
Soient E un K-ev de dimension finie et (E
i
)
i I
une famille finie de sev de E telle
que la somme

i I
E
i
soit directe. On a alors :
E =

i I
E
i
dim(E) =

i I
dim(E
i
).
Preuve
Si E =

i I
E
i
, alors, d'aprs la Proposition 2 prcdente :
dim(E) = dim
_

i I
E
i
_
=

i I
dim(E
i
).
Rciproquement, supposons dim(E) =

i I
dim(E
i
). Alors, d'aprs la Proposition prcdente :
dim
_

i I
E
i
_
=

i I
dim(E
i
) = dim(E).
Comme

i I
E
i
est un sev de E de mme dimension que E, on conclut

i I
E
i
= E.
Dfinition 4
Soit (E
i
)
i I
une famille finie de sev de E telle que E =

i I
E
i
. Pour tout x E, il
existe (x
i
)
i I

i I
E
i
unique tel que x =

i I
x
i
; on note p
i
: E E
xx
i
, pour tout
i I.
On a alors :
i I, p
i
p
i
= p
i
(i, j ) I
2
,
_
i = j p
i
p
j
= 0
_

i I
p
i
= Id
E
.
On dit que ( p
i
)
i I
est la famille de projecteurs de E canoniquement associe la
dcomposition de E en somme directe E =

i I
E
i
.
La Proposition suivante est immdiate.
Proposition 4
Soient (E
i
)
i I
une famille finie de sev de E telle que E =

i I
E
i
, et F un K-ev.
Pour toute famille (u
i
)
i I
telle que :
i I, u
i
L(E
i
,F) ,
il existe u L(E,F) unique telle que :
i I, u
i
= u |
E
i
o u |
E
i
dsigne la restriction de u E
i
pour le dpart.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 6.4 2) Cor. 2.
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Ces trois proprits sont immdiates.
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Chapitre 1 Complments dalgbre linaire
8
De plus, on a alors, en notant ( p
i
)
i I
la famille de projecteurs canoniquement asso-
cie la dcomposition de E en somme directe E =

i I
E
i
:
x E, u(x) =

i I
u
i
_
p
i
(x)
_
.
Dfinition 5
Soient E un K-ev de dimension finie, B une base de E.
1) Soit F un sev de E. On dit que B est adapte F si et seulement si B commence
par une base de F.
2) Soit (E
i
)
i I
une famille finie de sev de E telle que E =

i I
E
i
. On dit que B est
adapte la dcomposition de E en somme directe E =

i I
E
i
si et seulement s'il
existe une famille (B
i
)
i I
o, pour tout i I, B
i
est une base de E
i
, telle que
B =
_
i I
B
i
(la runion tant ordonne ).
Remarque :
D'aprs la preuve de la Proposition 2, si E =

i I
E
i
, et si, pour chaque i I, B
i
est une base
de E
i
, alors
_
i I
B
i
est une base de E adapte la dcompostion de E en somme directe
E =

i I
E
i
.
Ainsi,Best une base de E adapte F
si et seulement sil existe une base B
1
de F et une base B
2
d un
supplmentaire de F dans E, telles
que B = B
1
B
2
,runion ordonne.
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Exercices 1.1.1 1.1.3.
Exercice-type rsolu
Dimension et somme directe
Soient E un K-espace vectoriel de dimension finie, (E
i
)
i I
une famille finie de sous-espaces vectoriels de E. Montrer que les
deux proprits suivantes sont quivalentes :
(1) la somme

i I
E
i
est directe
(2) dim
_

i I
E
i
_
=

i I
dim(E
i
).
Conseils
Cf. 1.1.2 Prop. 2 p. 6.
Solution
(1) (2) :
C'est un rsultat du Cours.
(2) (1) :
On suppose : dim
_

i I
E
i
_
=

i I
dim(E
i
).
Soit (x
i
)
i I

i I
E
i
tel que :

i I
x
i
= 0.
1.2 Applications linaires
9
1.2 Applications linaires
1.2.1 Thorme disomorphisme
Thorme Thorme disomorphisme
Soient E,F deux K-ev, u L(E,F), E

un supplmentaire de Ker (u) dans E.


L'application E

Im(u)
x u(x)
est un isomorphisme de K-ev.
Preuve
Notons u

: E

Im(u)
x u(x)
.
D'abord, u

est correctement dfinie, car, pour tout x E

E, on a u(x) Im(u).
L'application u

est linaire car, pour tout K et tous x,y E

:
u

(x + y) = u(x + y) = u(x) +u(y) = u

(x) +u

(y).
Conseils
Thorme de la base incomplte,
cf. Algbre PCSI-PTSI, 6.4. 1) Th. 2.
La runion est ordonne.
Cf. le point 1) de la preuve de la Prop. 2
p. 6.
Si une famille finie engendre un sev et a un
cardinal gal la dimension de ce sev,
alors cette famille est une base de ce sev.
Toute sous-famille d'une famille libre est
libre.
Solution
Pour chaque i I, il existe une base B
i
de E
i
, commenant par x
i
si x
i
= 0, et
quelconque si x
i
= 0.
Notons : B =
_
i I
B
i
.
Puisque, pour tout i I, B
i
engendre E
i
, B engendre

i i
E
i
.
D'autre part :
Card (B) =

i I
Card (B
i
) =

i I
dim(E
i
) = dim
_

i I
E
i
_
.
Il en rsulte que B est une base de

i I
E
i
.
Notons J =
_
i I ; x
i
= 0
_
.
Si J = , alors (x
i
)
i I
est lie, car par hypothse

i J
x
i
=

i I
x
i
= 0,
en contradiction avec (x
i
)
i I
sous-famille de la base B.
Ceci montre que : i I, x
i
= 0,
et on conclut que la somme

i I
E
i
est directe.
1.1.1 Soient E un K-ev, A,B,C des sev de E tels que B C.
Montrer :
(A + B) C = (A C) + B.
Exercice
Ainsi, tout supplmentaire de Ker(u)
dans E est isomorphe Im(u).
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Chapitre 1 Complments dalgbre linaire
10
Soit x Ker (u

). On a alors x E

et x Ker (u), d'o, puisque E

est un supplmentaire de
Ker (u) dans E, x = 0. Ceci montre Ker (u

) = {0} , et donc u

est injective.
Soit y Im(u). Il existe x E tel que y = u(x). Puisque E = E

+Ker (u), il existe


x

, t Ker (u) tels que x = x

+t. On a alors :
y = u(x) = u(x

+t ) = u(x

) +u(t ) = u(x

) = u

(x

).
Ceci montre que u

est surjective.
Finalement, u

est un isomorphisme d'ev.


1.2.2 Interpolation de Lagrange
Proposition Interpolation de Lagrange
Soient n N, a
0
,...,a
n
K deux deux distincts, u :
K[X] K
n+1
P (P(a
0
),...,P(a
n
))
, qui
est linaire. Alors :
Ker (u) est l'ensemble des multiples du polynme
n

j =0
(X a
j
)
La restriction de u K
n
[X] est un isomorphisme d'ev de K
n
[X] sur K
n+1
Pour tout (b
0
,...,b
n
) K
n+1
, il existe un polynme P et un seul de K
n
[X] tel que :
j {0,...,n}, P(a
j
) = b
j
.
On dit que P interpole les valeurs b
j
(0 j n) en les points (ou : noeuds)
a
j
(0 j n).
Preuve
Soit P K[X]. On a :
P Ker (u)
_
P(a
0
),...,P(a
n
)
_
= (0,...,0)
_
j {0,...,n}, P(a
j
) = 0
_

_
j {0,...,n}, X a
j
| P
_

n

j =0
(X a
j
)

P,
puisque a
0
,...,a
n
sont deux deux distincts.
Notons M =
n

j =0
(X a
j
). Il est clair que deg (M) = n +1. D'aprs 1.1.2 Prop. 3, K
n
[X] est un
supplmentaire de M K[X] dans K[X], donc, d'aprs le Thorme disomorphisme, l'application
u

: K[X] Im(u)
Pu(P)
est un isomorphisme d'ev. Comme dim(K
n
[X]) = n +1,
on a donc dim
_
Im(u)
_
= n +1. Mais Im(u) K
n+1
et dim(K
n+1
) = n +1.
Il en rsulte : Im(u) = K
n+1
, et donc u

est un isomorphisme d'ev de K


n
[X] sur K
n+1
.
Soit (b
0
,...,b
n
) K
n+1
. D'aprs le rsultat prcdent, il existe P K
n
[X] unique tel que :
j {0,...,n}, P(a
j
) = b
j
.
E

Ker(u) = {0}.
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La linarit de u est immdiate.
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Lindexation du produit commence
lindice 0.
On peut exprimer Pen faisant intervenir
les polynmes dinterpolation de
Lagrange, cf. plus loin 1.3.3 Exemple 2).
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1.2 Applications linaires
11
1.2.3 Thorme du rang
Dfinition
Soient E,F deux K-ev, u L(E,F). On suppose que F est de dimension finie. On
appelle rang de u, et on note rg (u), la dimension de Im(u).
Le thorme suivant rsulte directement de 1.2.1 Th (thorme disomorphisme).
Thorme Thorme du rang
Soient E,F deux K-ev de dimensions finies, u L(E,F).
On a :
rg (u) = dim(E) dim
_
Ker (u)
_
.
Proposition
Soient E,F,G,H des K-ev de dimensions finies, f L(E,F), u L(F,G),
g L(G,H).
Si f et g sont des isomorphismes, alors :
rg (g u f ) = rg (u).
En particulier :
si f est un isomorphisme, alors : rg (u f ) = rg (u)
si g est un isomorphisme, alors : rg (g u) = rg (u).
On dit que le rang est invariant par composition avec un isomorphisme.
Preuve
1) Montrons d'abord que, pour tous K-ev E,F,G de dimensions finies et toutes applications linaires
f L(E,F), g L(F,G) :
rg (g f ) Min (rg ( f ), rg (g)).
On a : Im(g f ) Im(g), d'o :
rg (g f ) = dim(Im(g f )) dim(Im(g)) = rg (g).
On a : Ker (g f ) Ker ( f ), d'o, en utilisant deux fois le thorme du rang :
rg (g f ) = dim(E) dim(Ker (g f )) dim(E) dim(Ker ( f )) = rg ( f ).
2) Avec les hypothses de la Proposition, on a :
rg (g u f ) rg (g u) rg (u)
et :
rg (u) = rg (g
1
(g u f ) f
1
) rg (g u f ),
d'o :
rg (g u f ) = rg (u).
Cette dfinition gnralise celle vue en
1
re
anne, Algbre PCSI-PTSI, 7.3.1.
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Gomtri e
Monier Algbre Monier
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On retrouve en particulier le thorme
du rang vu en 1
re
anne, Algbre PCSI-
PTSI, 7.3.1 Thorme 1.
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Obtention dun rsultat plus gnral, qui
nest pas au programme, mais serait bien
utile.
On applique le thorme du rang
g f et f.
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Puisque f et g sont des isomorphismes,
f
1
et g
1
exi stent et
f
1
L(F,E), g
1
L(G,F) .
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Exercices 1.2.1 1.2.4.
Chapitre 1 Complments dalgbre linaire
12
Exercice-type rsolu
Une caractrisation des endomorphismes vrifiant Im(f ) = Ker(f )
Soient E un K-ev de dimension finie, e = Id
E
, f L(E). Montrer que les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(1) Im( f ) = Ker ( f )
(2) f f = 0 et il existe h L(E) tel que : h f + f h = e.
Conseils
On commence par l'implication la plus
facile, c'est--dire celle pour laquelle
l'hypothse parat la plus forte.
Puisque h est linaire et que x Ker ( f ),
on a :
h
_
f (x)
_
= h(0) = 0.
Existence d'un supplmentaire en dimen-
sion finie.
Dfinition d'une application linaire sur E
par la donne de ses restrictions deux sev
de E supplmentaires dans E.
Puisque
1
(y) F et que est la restric-
tion de f F, on a :
f
_

1
(y)
_
=
_

1
(y)
_
.
Puisque f (z) Im( f ) = Ker ( f ), on a :
h
_
f (z)
_
=
1
_
f (z)
_
,
et, comme z F, on a : f (z) = (z).
Solution
(2) (1) :
On suppose : f f = 0 et il existe h L(E) tel que : h f + f h = e.
On a : x E, f
_
f (x)
_
= 0, donc : Im( f ) Ker ( f ).
Soit x Ker ( f ). On a :
x = (h f + f h)(x) = h
_
f (x)
_
+ f
_
h(x)
_
= f
_
h(x)
_
Im( f ),
d'o : Ker ( f ) Im( f ).
On conclut : Im( f ) = Ker ( f ).
(1) (2) :
On suppose : Im( f ) = Ker ( f ).
On a : x E, ( f f )(x) = f
_
f (x)
_
= f (0) = 0, donc : f f = 0.
Puisque E est de dimension finie, le sev Ker ( f ) de E admet au moins un sup-
plmentaire F dans E : E = Ker ( f ) F.
D'aprs le thorme d'isomorphisme, l'application
: F Im( f ), x (x) = f (x)
est un isomorphisme d'ev.
Considrons l'application linaire h : E E dfinie sur les sev supplmentaires
Ker ( f ) et F par :
_
y Ker ( f ), h(y) =
1
(y)
z F, h(z) = 0.
Montrons que h convient.
On a, pour tout y Ker ( f ) :
(h f + f h)(y)=h
_
f (y)
_
+ f
_
h(y)
_
=h(0) + f
_

1
(y)
_
=
_

1
(y)
_
=y.
On a, pour tout z F :
(h f + f h)(z) = h
_
f (z)
_
+ f
_
h(z)
_
=
1
_
(z)
_
+ f (0) = z.
Comme E = Ker ( f ) F et que les applications linaires h f + f h et e con-
cident sur Ker ( f ) et sur F, on conclut : h f + f h = e.
1.3 Dualit
13
1.3 Dualit
1.3.1 Gnralits
Dans ce 1.3.1, E dsigne un K-ev.
Rappelons une Dfinition :
Dfinition
On appelle forme linaire sur E toute application linaire de E dans K. On note E

l'ensemble des formes linaires sur E ; E

est appel le dual de E.


Exemples :
1) Soient E un K-ev de dimension finie, n = dim(E) 1, B = (e
1
,...,e
n
) une base de E.
Pour tout x de E, il existe (x
1
, , x
n
) K
n
unique tel que x =
n

i =1
x
i
e
i
. Il est alors clair
que, pour chaque i de {1,...,n}, l'application e

i
: E K
x x
i
est une forme linaire sur E,
appele i
` eme
forme-coordonne sur la base B. Voir aussi plus loin, 1.3.3 1) p. 16.
2) Soient (a,b) R
2
, tel que a b, E le C-ev des applications continues par morceaux de
[a; b] dans C.
L'application : E C
f
_
b
a
f
est une forme linaire sur E.
3) Soit X un ensemble non vide. Pour chaque a de X, l'application E
a
: K
X
K
f f (a)
est une
forme linaire sur le K-ev K
X
, appel valuation en a.
Rappelons :
Proposition
E

est un K-ev.
1.2.1 Soient E,F deux K-ev de dimensions finies,
f,g L(E,F). Montrer :
dim(Ker ( f + g))
dim(Ker ( f ) Ker (g)) +dim(Im( f ) Im(g)).
1.2.2 Soient E,F des K-ev, f L(E,F), g L(F,E).
Montrer :
a) Id
F
f g injective Id
E
g f injective
b) Id
F
f g surjective Id
E
g f surjective
c) Id
F
f g bijective Id
E
g f bijective.
1.2.3 Soit E un K-ev de dimension finie, f L(E).
Montrer que les deux proprits suivantes sont quiva-
lentes :
(i) f GL(E)
(ii) pour tous sev A, B de E supplmentaires dans E, les
sev f (A), f (B) sont supplmentaires dans E.
1.2.4 Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E).
Montrer que les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(i) il existe deux projecteurs p,q de E tels que :
f = p q et Im( p) = Im(q)
(ii) f
2
= 0.
Exercices
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 7.1.1 Df. 3.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On a donc : E

= L(E,K).
Cf.Algbre PCSI-PTSI,7.1.1 3) Exemple 6).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Cas particulier de : Algbre PCSI-PTSI,
7.2.1 Prop.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 1.3.1 et 1.3.2.
Chapitre 1 Complments dalgbre linaire
14
1.3.2 Hyperplans
Dans ce 1.3.2, E dsigne un K-ev.
Dfinition
On appelle hyperplans de E les noyaux des formes linaires sur E autres que la
forme nulle.
Autrement dit, un sev H de E est un hyperplan si et seulement si :
E

{0}, H = Ker().
On dit que la relation (x) = 0 est une quation de l'hyperplan H.
Proposition 1
Soit H un sev de E. Pour que H soit un hyperplan de E, il faut et il suffit qu'il existe
une droite vectorielle D de E telle que H et D soient supplmentaires dans E.
Preuve
1) Soit H un hyperplan de E. Il existe E

{0} telle que H = Ker(), puis il


existe x
0
E tel que (x
0
) = 0. Nous allons montrer que la droite vectorielle D = Kx
0
est suppl-
mentaire de H dans E.
Soit x D H. Il existe K tel que x = x
0
, et (x) = 0. Si = 0, alors
(x
0
) =
1

(x) = 0, contradiction. Donc = 0, puis x = 0. Ceci montre : D H = {0}.


Soit x E. Montrons qu'il existe (,y) K H tel que x = x
0
+ y.
Si un tel couple (,y) existe, alors (x) = (x
0
) +(y) = (x
0
), d'o =
(x)
(x
0
)
,
puis y = x
(x)
(x
0
)
x
0
.
Rciproquement, on a : x =
(x)
(x
0
)
x
0
+
_
x
(x)
(x
0
)
x
0
_
,
et, comme
_
x
(x)
(x
0
)
x
0
_
= (x)
(x)
(x
0
)
(x
0
) = 0, x
(x)
(x
0
)
x
0
Ker() = H.
Ceci montre : D + H = E
Finalement : D H = E.
2) Rciproquement, supposons qu'il existe une droite vectorielle D telle que
D H = E. Il existe x
0
D tel que x
0
= 0. Pour tout x de E, il existe (,y) K H
unique tel que x = x
0
+ y. Il est clair que l'application : E K
x
ainsi dfinie est linaire.
On a alors : E

{0} (car (x
0
) = 1 = 0) et Ker() = H.
Remarque :
La preuve prcdente tablit que, si H est un hyperplan de E, alors, pour tout x
0
de E H :
H (Kx
0
) = E.
Corollaire
Si E est de dimension finie n (n 1), alors les hyperplans de E sont les sev de E de
dimension n 1.
La notion dhyperplan de E gnralise :
la notion de droite vectorielle dun
plan vectoriel
la notion de plan vectoriel dun espace
vectoriel de dimension 3.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Recherche de la valeur ncessaire de
(,y).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Rappelons que E Hdsigne Epriv
de H :
E H = {x
0
E ;x
0
/ H}.
On retombe ainsi sur la Dfinition vue
dans Algbre PCSI-PTSI, 6.4, Df.2, dans
le cas particulier o Eest de dimension
finie.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
1.3 Dualit
15
Proposition 2
Soient H un hyperplan de E, E

{0} telle que H = Ker(), et E

{0}.
On a :
H = Ker() ( K {0}, = ).
Preuve
1) Il est clair que, pour pour tout de K {0} : Ker() = Ker() = H.
2) Rciproquement, soit E

{0} telle que H = Ker() . Il existe x


0
E tel que (x
0
) = 0, et
on a :
E = Ker() +(Kx
0
).
Soit x E ; il existe K et y Ker() = H = Ker() tels que x = y +x
0
.
Alors : (x) = (x
0
) et (x) = (x
0
) , d'o (x) =
(x
0
)
(x
0
)
(x).
En notant =
(x
0
)
(x
0
)
K {0} , on a donc = .
Proposition 3
Soit E un K-ev de dimension finie. Pour tout e E {0}, il existe E

telle que
(e) = 1.
Preuve
La droite vectorielle Ke (engendre par e) admet au moins un supplmentaire H dans E, et H est un
hyperplan de E. Il existe donc
1
E

telle que H = Ker(


1
). Comme e / Ker(
1
), on a :

1
(e) = 0. En notant =
1

1
(e)

1
, on a alors :
E

et (e) = 1
Par raisonnement par labsurde, on dduit le Corollaire suivant :
Corollaire
Soient E un K-ev de dimension finie, x E. Si toutes les formes linaires sur E
s'annulent en x, alors x = 0.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Ainsi, un hyperplan donn nadmet, un
coefficient multiplicatif = 0 prs,quune
solution.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercice 1.3.3.
Exercice-type rsolu
tude despaces vectoriels de dimension infinie
On note, pour k {0,1}, E
k
= C
k
(R; R), et H =
_
f E
1
; f (0) = 0
_
.
a) Vrifier que E
1
est un sev de E
0
et montrer que E
1
n'est pas un hyperplan de E
0
.
b) Montrer que H est un hyperplan de E
1
et que E
0
est isomorphe H.
Chapitre 1 Complments dalgbre linaire
16
1.3.3 Bases duales
Dans ce 1.3.3, E dsigne un K-ev de dimension finie, n = dim(E) 1.
1) Dfinition et proprits
Thorme - Dfinition
Soit B = (e
1
,...,e
n
) une base de E.
On considre, pour chaque i de {1,...,n}, la forme linaire e

i
: E K dfinie par :
j {1,...,n}, e

i
(e
j
) =
i j
=
_
1 si i = j
0 si i = j
.
La famille (e

1
, ..., e

n
) est une base de E

, appele base duale de B, et note B

.
Conseils
Pour montrer un rsultat qui s'exprime
grammaticalement par une ngation, on
peut essayer de raisonner par l'absurde.
Rappel de notation : R f
0
est la droite
vectorielle engendre par f
0
.
On considre deux lments de E
1
qui ne
soient pas dans E
0
et qui forment une
famille libre.
On combine linairement pour faire dispa-
ratre f
0
.
g n'est pas drivable en 1.
h n'est pas drivable en 1.
On peut montrer plus gnralement, de
faon analogue ce qui prcde, que E
1
n'est pas de codimension finie dans E
0
.
On a : (1) = 1 = 0, o 1 dsigne, selon
le contexte, le rel 1 ou la fonction
constante gale 1.
Pour toute f E
1
, f

existe et f

E
0
.
Pour toute g E
0
, il existe f E
1
telle
que f

= g.
Pour toute f E
1
, f

est la fonction nulle
si et seulement si f est constante.
On confond ici le rel f (0) et l'application
constante gale f (0).
Ce rsultat peut paratre surprenant, car
E
1
E
0
et E
0
est isomorphe un sev
de E
1
. Mais il ne faut pas oublier qu'il
s'agit ici d'espaces vectoriels de dimension
infinie.
Solution
a) D'aprs le Cours, E
0
est un R-ev et E
1
est un sev de E
0
.
Raisonnons par l'absurde : supposons que E
1
soit un hyperplan de E
0
.
Il existe alors f
0
E
0
{0} tel que : E
0
= E
1
R f
0
.
Considrons : g : R R
x |x 1|
et h : R R
x |x +1|
.
Il est clair que : g E
0
, h E
0
.
Il existe donc g
1
,h
1
E
1
, a,b R tels que :
g = g
1
+af
0
, h = h
1
+bf
0
.
On dduit : bg ah = bg
1
ah
1
.
Si b = 0, alors, comme h,g
1
,h
1
sont drivables en 1, par combinaison linaire,
g =
1
b
(bg
1
ah
1
+ah) est drivable en 1, contradiction.
Il s'ensuit b = 0, d'o h = h
1
, contradiction.
On conclut que E
1
n'est pas un hyperplan de E
0
.
b) L'application : E
1
R, f ( f ) = f (0) est une forme linaire et
n'est pas la forme nulle, donc H = Ker () est un hyperplan de E
1
.
Considrons l'application D : E
1
E
0
, f D( f ) = f

.
Il est clair que D est correctement dfinie, et que D est linaire.
De plus : Im(D) = E
0
et Ker (D) = R1, sev des applications constantes.
Montrons que H et Ker (D) sont supplmentaires dans E
1
.
* On a H Ker (D) = {0}, car, pour toute f H Ker (D), f est constante et
f (0) = 0, donc f = 0.
* On a H +Ker (D) = E
1
, car, pour toute f E
1
, f =
_
f f (0)
_
+ f (0) et
f f (0) H, f (0) Ker (D).
Ainsi, H et Ker (D) sont supplmentaires dans E
1
.
D'aprs le thorme d'isomorphisme appliqu D, Im(D) est isomorphe tout
supplmentaire de Ker (D) dans E
1
, donc E
0
est isomorphe H, qui est un hyper-
plan de E
1
.
e

i
est aussi appele la i -me forme
linaire coordonne sur la base
B = (e
1
,. . . ,e
n
).

i j
est appel le symbole de Kronecker.
1.3 Dualit
17
Preuve
D'abord, les e

i
(1 i n) sont bien des lments de E

.
Soient E

, (
1
, ...,
n
) K
n
. On a :
n

i =1

i
e

i
=
_
j {1,...,n},
_
n

i =1

i
e

i
_
(e
j
) = (e
j
)
_

_
j {1,...,n},
j
= (e
j
)
_
.
Ceci montre que (e

1
, ..., e

n
) est une base de E

, et de plus : =
n

i =1
(e
i
)e

i
.
Le rsultat prcdent est un cas particulier dAlgbre PCSI-PTSI, 7.3.2 Prop.
Corollaire
E

est de dimension finie, et dim(E

) = dim(E).
Proposition 1
Soient B = (e
1
,...,e
n
) une base de E, B

= (e

1
,...,e

n
) sa duale. On a :
1) E

, =
n

i =1
(e
i
)e

i
2) x E, x =
n

i =1
e

i
(x)e
i
.
Preuve
La 1
re
proprit vient d'tre montre, dans la preuve du thorme prcdent.
La 2
me
proprit traduit la dfinition des formes-coordonnes e

1
, , e

n
.
Proposition 2
Soient B une base de E, B

sa duale, x E, E

, X = Mat
B
(x), U = Mat
B
().
On a alors : (x) =
t
UX.
Preuve
Notons B = (e
1
,...,e
n
) , B

= (e

1
,...,e

n
).
Comme =
n

i =1
(e
i
)e

i
, on a : U = Mat
B
() =
_
_
_
(e
1
)
.
.
.
(e
n
)
_
_
_.
En notant X =
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
_, on a :
(x) =
_
n

i =1
x
i
e
i
_
=
n

i =1
x
i
(e
i
) =
_
(e
1
) ... (e
n
)
_
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
_ =
t
UX.
Remarque :
La Proposition prcdente revient remarquer qu'en notant B
0
= (1) la base canonique
de K (K-ev de dimension 1), on a :
E

, Mat
B
() =
t
_
Mat
B,B
0
()
_
.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Cf. 1.3.1 Exemple 1) p. 13.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 1.3.6, 1.3.7.
1) : Expression dun lment de E

sur
la base B

2) : Expression dun lment de E sur la


base B.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
t
UXest une matrice carre un lment,
confondue avec cet lment.
Chapitre 1 Complments dalgbre linaire
18
2) Changement de base pour la dualit
Proposition 4 Changement de base pour la dualit
Soient B, B

deux bases de E, P la matrice de passage de B B

. Alors la matrice de
passage de B

est
t
P
1
.
Preuve
Notons B = (e
1
,...,e
n
) , B

= ( f
1
,..., f
n
), P = ( p
i j
)
i j
la matrice de passage de B B

, Q = (q
i j
)
i j
la matrice de passage de B

. On a, pour tout (j, k) de {1,...,n}


2
:

j k
= f

j
( f
k
) =
_
n

i =1
q
i j
e

i
__
n

l=1
p
lk
e
l
_
=
n

i =1
n

l=1
q
i j
p
lk

il
=
n

i =1
q
i j
p
i k
.
Ceci montre :
t
QP = I
n
, donc Q =
t
P
1
.
Exemples :
1) Montrer que les vecteurs V
1
= (2,1,4) , V
2
= (3,2,3) , V
3
= (1,1,2) de R
3
forment
une base et en dterminer la base duale.
Puisque P =
_
_
_
2 3 1
1 2 1
4 3 2
_
_
_ est inversible, B = (V
1
,V
2
,V
3
) est une base de R
3
et, en
notant B
0
= (e
1
,e
2
,e
3
) la base canonique de R
3
, la matrice de passage de B

0
= (e

1
,e

2
,e

3
)
B

= (V

1
,V

2
,V

3
) est
t
P
1
=
_
_
_
7 6 5
9 8 6
1 1 1
_
_
_.
On a donc : V

1
= 7e

1
9e

2
e

3
, V

2
= 6e

1
+8e

2
+e

3
, V

3
= 5e

1
+6e

2
+e

3
.
On conclut que V

1
, V

2
, V

3
sont les formes linaires sur R
3
dfinies par :
(x
1
,x
2
,x
3
) R
3
,
_

_
V

1
(x
1
,x
2
,x
3
) = 7x
1
9x
2
x
3
V

2
(x
1
,x
2
,x
3
) = 6x
1
+8x
2
+ x
3
V

3
(x
1
,x
2
,x
3
) = 5x
1
+6x
2
+ x
3
.
2) Polynmes d'interpolation de Lagrange
Soient n N

, x
0
, , x
n
K deux deux distincts.
Pour chaque i de {0,...,n}, notons L
i
=
1

0j n
j =i
(x
i
x
j
)

0j n
j =i
(X x
j
)
Montrer que (L
0
, , L
n
) est une base de K
n
[X] (K-ev des polynmes de K[X] de degr
n), et en dterminer la base duale.
Soit (
0
, ,
n
) K
n+1
tel que
n

i =0

i
L
i
= 0.
On a : j {0,...,n}, 0 =
_
n

i =0

i
L
i
_
(x
j
) =
n

i =0

i
L
i
(x
j
) =
j
.
Ceci montre que (L
0
, ..., L
n
) est libre.
Comme dim(K
n
[X]) = n +1, on en dduit que (L
0
, ..., L
n
) est une base de K
n
[X].
Formule utile pour les exercices, mais
qui nest pas au programme.
On utilise : e

i
(e
l
) =
il
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exemple de recherche de la base duale
dune base donne de E.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Pour montrer que P est inversible, on
peut, par exempl e, montrer
det(P) = 0.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Utilisation de la Prop. 3.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Rappelons que, par dfinition :
_
_
_
e

1
(x
1
,x
2
,x
3
) = x
1
e

2
(x
1
,x
2
,x
3
) = x
2
e

3
(x
1
,x
2
,x
3
) = x
3
.
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 5.3.1 Exemple.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Pour chaque i de {0,. . . ,n} , L
i
est le
pol ynme de K[X] de degr n,
s annul ant en x
0
,. . . x
n
sauf x
i
,
enprenant la valeur 1 en x
i
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On utilise : L
i
(x
j
) =
i j
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
1.3 Dualit
19
Soit P K
n
[X]. Puisque B = (L
0
,...,L
n
) est une base de K
n
[X], il existe
(
0
, ,
n
) K
n+1
tel que P =
n

i =0

i
L
i
.
On a : j {0,...,n}, P(x
j
) =
n

i =0

i
L
i
(x
j
) =
j
,
donc : P =
n

i =0
P(x
i
) L
i
.
Puis : i {0,...,n}, L

i
(P) =
n

j =0
P(x
j
) L

i
(L
j
) = P(x
i
).
On conclut : pour tout i de {0,...,n}, L

i
est l'valuation en x
i
, L

i
: K
n
[X] K
P P(x
i
)
.
Notons (E)
_
resp. (E

)
_
l'ensemble des bases de E (resp. E

).
Le Th. - Df. p. 16 permet de dfinir une application d : (E) (E

)
B B

qui, chaque base B


de E associe sa base duale B

.
Nous allons montrer que d est une bijection.
a) Le K-ev E admet au moins une base B
0
.
Soit F une base de E

. Notons Q = Pass(B

0
,F), P =
t
Q
1
, B la base de E telle que
Pass(B
0
, B) = P.
D'aprs la Prop., comme Q =
t
P
1
, on a : F = B

= d(B) .
Ceci tablit que d est surjective.
b) Soient B
1
, B
2
deux bases de E telles que B

1
= B

2
. La matrice de passage P de B
1
B
2
vrifie
t
P
1
= I
n
, donc P = I
n
, B
2
= B
1
.
Ceci montre que d est injective.
Rsumons l'tude :
Proposition Dfinition 5
Pour toute base F de E

, il existe une base unique B de E telle que F = B

; B est
appele la base prduale (ou : ant-duale, ou : duale) de F, et on dit que B et F
sont des bases duales l'une de l'autre.
Exemple :
On note E = R
3
[X] le R-ev des polynmes de R[X] de degr 3, et
1
,
2
,
3
,
4
les
formes linaires sur E dfinies par :
P E, (
1
(P) = P(0),
2
(P) = P(1),
3
(P) = P

(0),
4
(P) = P

(1)) .
Vrifier que (
1
,
2
,
3
,
4
) est une base de E

et en dterminer la base prduale.


Notons B
0
= (1,X,X
2
,X
3
) la base canonique de E.
Alors : Mat
B

0
(
1
,
2
,
3
,
4
) =
_
_
_
_
1 1 0 0
0 1 0 0
0 1 2 2
0 1 0 6
_
_
_
_
est inversible, donc F = (
1
,
2
,
3
,
4
)
est une base de E

.
Rappelons que,dans ce 1.3.3, Edsigne
un K-ev de di mensi on fi ni e,
n = dim(E) 1.
On utilise : L

i
(L
j
) =
i j
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Existence dau moins une base en
dimension finie, cf. Algbre PCSI-PTSI,
6.4 Th. - Df. 1.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exemple de recherche de la base
prduale dune base donne de E

.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Pour montrer que cette matrice carre
dordre 4 est inversible, on peut, par
exemple, calculer son dterminant et
montrer que celui-ci nest pas nul.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
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Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 1 Complments dalgbre linaire
20
En notant B la base prduale de F, Q = Pass (B

0
,F), P = Pass (B
0
,B), on a :
P =
t
Q
1
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0
1 1
1
3

1
6
0 0
1
2
0
0 0
1
6
1
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
Finalement, la base prduale de (
1
,
2
,
3
,
4
) est :
_
1 X, X,
1
3
X +
1
2
X
2

1
6
X
3
,
1
6
X +
1
6
X
3
_
.
Obtention de Q
1
par la calculette.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
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Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Lecture de P en colonnes.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
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Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 1.3.4, 1.3.5, 1.3.8.
Exercice-type rsolu
Exemples de dtermination dune base ant-duale dans un espace de polynmes
Soient n N

, E = R
n
[X], a
0
,...a
n
R deux deux distincts et tous non nuls. On note, pour tout k {0,...,n} :

k
: E R, P
k
(P) =
_
a
k
0
P(x) dx.
a) Montrer que (
k
)
0kn
est une base du dual E

de E.
b) Dterminer la base ant-duale de (
k
)
0kn
.
Conseils
Linarit de l'intgration.
On va tablir que (
k
)
0kn
est libre.
Par hypothse, a
0
,...,a
n
sont deux deux
distincts et tous non nuls.
En remplaant, par exemple, Q par le
polynme d'interpolation de Lagrange
s'annulant en a
1
,...,a
n+1
et prenant la valeur
1 en a
0
, on dduit :
0
= 0.
Solution
a) Il est clair que : k {0,...,n},
k
E

.
Soit (
k
)
0kn
R
n+1
tel que
n

k=0

k
= 0.
On a donc : P E,
n

k=0

k
_
a
k
0
P(x) dx = 0.
Comme : Q R
n+1
[X], Q

R
n
[X],
on a : Q R
n+1
[X],
n

k=0

k
_
a
k
0
Q

(x) dx = 0,
c'est--dire :
n

k=0

k
_
Q(a
k
) Q(0)
_
= 0,
et donc :
n

k=0

k
Q(a
k
)
_
n

k=0

k
_
Q(0) = 0.
Notons, pour la commodit : a
n+1
= 0.
Comme a
0
,...a
n
,a
n+1
sont deux deux distincts, en appliquant le rsultat un poly-
nme d'interpolation de Lagrange relatif aux points a
0
,...,a
n
,a
n+1
, on dduit :
k {0,...,n},
k
= 0.
Ceci montre que (
k
)
0kn
est libre.
1.3 Dualit
21


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Conseils
Toute base de E

admet une base


ant-duale et une seule, cf. 1.3.3
Prop.-Df. 5.
On considre, parmi les primitives de P
j
,
celle qui s'annule en 0.
Q
j
est un multiple de X, car Q
j
(0) = 0.
Solution
Comme dim(E

) = dim(E) = n +1 et que la famille (


k
)
0kn
est libre
dans E

et a n +1 lments, on conclut que (


k
)
0kn
est une base de E

.
D'aprs le Cours, il existe une base unique (P
0
,...,P
n
) de E telle que (
0
,...,
n
) soit
la base duale de (P
0
,...,P
n
).
On a donc :
(i, j ) {0,...,n}
2
,
i j
=
i
(P
j
) =
_
a
i
0
P
j
(x) dx.
Notons, pour tout j {0,...,n} : Q
j
(X) =
_
X
0
P
j
.
On a donc, pour tout j {0,...,n} :
Q
j
R
n+1
[X], Q

j
= P
j
, Q
j
(0) = 0,
et il existe donc A
j
E tel que : Q
j
= XA
j
.
On dduit, pour tout (i, j ) {0,...,n}
2
:

i j
=
_
a
i
0
P
j
= Q
j
(a
i
) = a
i
A
j
(a
i
),
d'o : A
j
(a
i
) =

i j
a
i
.
En notant L
0
,...,L
n
les polynmes d'interpolation de Lagrange sur les points
a
0
,...a
n
, par unicit de (L
0
,...,L
n
), on a donc :
j {0,...,n}, A
j
=
1
a
j
L
j
.
On dduit, pour tout j {0,...,n} :
P
j
= Q

j
= (XA
j
)

=
1
a
j
(XL

j
+ L
j
).
En conclusion, la base ant-duale de (
0
,...,
n
) est (P
0
,...,P
n
), o :
j {0,...,n}, P
j
=
1
a
j
(XL

j
+ L
j
).
Les mthodes retenir
Dualit
Pour dterminer la base duale dune base ou la base ant-duale dune base dun dual, dans un exemple
(ex. 1.3.4, 1.3.5), appliquer la Prop. 4 p. 18.
Pour obtenir un rsultat en liaison avec la dualit, en dimension finie, penser faire ventuellement interve-
nir une base duale ou une base ant-duale (ex. 1.3.8).
Chapitre 1 Complments dalgbre linaire
22
1.4 Calcul matriciel
1.4.1 Trace
Dfinition 1
Pour toute matrice carre A = (a
i j
)
i j
M
n
(K), on dfinit la trace de A, note
tr (A), par :
tr (A) =
n

i =1
a
i i
.
1.3.1 Soient E un K-ev, f L(E) de rang 1, u E {0}
tel que Im( f ) = Ku.
a) Montrer qu'il existe E

unique tel que :


x E, f (x) = (x)u.
b) Montrer qu'il existe K unique tel que f
2
= f et
que, si = 1, f Id
E
est inversible.
1.3.2 Dmontrer que les K-ev (K[X])

et K
N
sont iso-
morphes.
1.3.3 Soient E un K-ev, H un hyperplan de E, F un sev
de E tel que F H.
Dmontrer que F H est un hyperplan de F.
1.3.4 Soient
1
,
2
,
3
: R
3
R dfinies, pour tout
(x
1
, x
2
, x
3
) de R
3
, par :
_

1
(x
1
,x
2
,x
3
) = 2x
1
+4x
2
+ x
3

2
(x
1
,x
2
,x
3
) = 4x
1
+2x
2
+3x
3

3
(x
1
,x
2
,x
3
) = x
1
+ x
2
.
Montrer que (
1
,
2
,
3
) est une base de (R
3
)

et en dter-
miner la base prduale.
1.3.5 Soient (,) R
2
,
1
,
2
,
3
: R
3
R dfinies
pour tout (x, y, z) de R
3
par :
_

1
(x,y,z) = x +y +z

2
(x,y,z) = x +
2
y + z

3
(x,y,z) = x + y +
2
z.
a) CNS sur (,) pour que (
1
,
2
,
3
) soit une base
de (R
3
)

.
b) Lorsque (
1
,
2
,
3
) est une base de (R
3
)

, en dter-
miner la base prduale.
1.3.6 Soient n N

, E = C
n
[X] le C-ev des polynmes
de C[X] de degr n, a C.
Pour tous i, j de {0,...,n}, on note :

i
: E C
P
1
i !
P
(i )
(a)
et e
j
= (X a)
j
.
Montrer que (e
0
,...,e
n
) et (
0
,...,
n
) sont deux bases
de E et E

respectivement, duales l'une de l'autre.


Retrouver ainsi la formule de Taylor pour les polynmes.
1.3.7 Soit n N

.
Montrer que, pour toute A de M
n
(K), l'application
M
n
(K) K
X tr(AX)
est un lment de (M
n
(K))

, puis que
l'application : M
n
(K) (M
n
(K))

dfinie par :
A M
n
(K) , X M
n
(K),((A))(X) = tr (AX)
est un isomorphisme de K-ev.
1.3.8 Soient E un K-ev de dimension finie, n = dim(E).
a) Soient p N

,
1
, ,
p+1
E

.
Montrer que, si
p+1
Vect (
1
,...,
p
), alors :
p
_
i =1
Ker (
i
) =
p+1
_
i =1
Ker (
i
).
b) Soient q N

,
1
,...,
q
E

, r = rg (
1
,...,
q
) .
Montrer : dim
_
q
_
i =1
Ker (
i
)
_
= n r.
c) En dduire que, pour toute famille (
1
,...,
n
) de
n lments de E

, (
1
,...,
n
) est lie si et seulement si :
x E {0}, i {1,...,n},
i
(x) = 0.
Exercices
On ne dfinit pas la trace dune matrice
non carre.
1.4 Calcul matriciel
23
Proposition 1
1) L'application tr : M
n
(K) K
A tr (A)
est une forme linaire, c'est--dire :
K, A,B M
n
(K), tr (A + B) = tr (A) +tr (B).
2) A M
n, p
(K), B M
p,n
(K), tr (AB) = tr (BA).
3) A M
n
(K), P GL
n
(K), tr (P
1
AP) = tr (A).
Preuve
1) En notant A = (a
i j
)
i j
, B = (b
i j
)
i j
, on a :
tr (A + B) =
n

i =1
(a
i i
+b
i i
) =
n

i =1
a
i i
+
n

i =1
b
i i
= tr (A) +tr (B).
2) Remarquer d'abord que AB et BA sont carres, respectivement d'ordres n et p.
En notant A = (a
i j
)
i j
, B = (b
i j
)
i j
, on a :
tr (AB) =
n

i =1
_
p

j =1
a
i j
b
j i
_
=
p

j =1
_
n

i =1
b
j i
a
i j
_
= tr (BA).
3) D'aprs 2) :
tr (P
1
AP) = tr (P
1
(AP)) = tr ((AP)P
1
) = tr (A).
Rappelons la Dfinition et la Proposition suivantes, dj vues dans Algbre PCSI-PTSI, 8.2.4.
Proposition-Dfinition 2
Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E). On appelle trace de f, et on note
tr ( f ), la trace de n'importe quelle matrice carre reprsentant l'endomorphisme f.
En transcrivant la Proposition 1 en termes d'endomorphismes, on obtient la Proposition sui-
vante.
Proposition 2
Soient E,F des K-ev de dimensions finies.
1) L'application tr : L(E) K
f tr ( f )
est une forme linaire, c'est--dire :
K, f,g L(E), tr (f + g) = tr ( f ) +tr (g).
2) f L(E,F), g L(F,E), tr ( f g) = tr (g f ).
3) f L(E), h GL(E), tr (h
1
f h) = tr ( f ).
Proposition 3
Soient E un K-ev de dimension finie, p un projecteur de E. On a alors :
tr ( p) = rg ( p).
La formule 2) est trs importante pour les
exercices et problmes.
Permutation de deux symboles

.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 1.4.1, 1.4.4 1.4.6.
D'aprs le 3) de la Proposition 2, toutes
les matrices carres reprsentant f ont
la mme trace.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Rsultat trs utile pour les exercices et
problmes.
Chapitre 1 Complments dalgbre linaire
24
Preuve
Le sev Im( p) de E admet au moins une base B
1
, et le sev Ker ( p) de E admet au moins une base B
2
.
Puisque p est un projecteur, on a : Im( p) Ker ( p) = E, donc B = B
1
B
2
(runion ordonne) est
une base de E. La matrice A de p dans B est :
A =
_
I
r
0
0 0
_
M
n
(K),
o r = dim(Im( p)) = rg ( p). On a donc :
tr ( p) = tr (A) = r = rg (A) = rg ( p).
On confond lentier r et llment r1
K
,
o 1
K
est le neutre de la multiplication
dans K.
Exercices 1.4.2, 1.4.3, 1.4.7.
Exercice-type rsolu
Somme de projecteurs en dimension finie
Soient E un K-ev de dimension finie, N N

, p
1
,..., p
N
des projecteurs de E. Montrer que les deux proprits suivantes sont
quivalentes :
(1)
N

i =1
p
i
est un projecteur de E
(2) (i, j ) {1,...,n}
2
,
_
i = j p
i
p
j
= 0
_
.
Conseils
On commence par l'implication qui parat
la plus facile.
Rappel : un endomorphisme f de E est un
projecteur si et seulement si :
f f = f.
Cet artifice permet de se ramener au cas
d'une somme de projecteurs gale e.
Solution
Notons e = Id
E
, p =
N

i =1
p
i
.
(2) (1) :
On suppose : (i, j ) {1,...,n}
2
,
_
i = j p
i
p
j
= 0
_
.
On a :
p p =
_
N

i =1
p
i
_

_
N

j =1
p
j
_
=
N

i =1
p
i
p
i
+

1i, j N, i =j
p
i
p
j
=
N

i =1
p
i
+0 = p,
donc p est un projecteur de E.
(1) (2) :
On suppose que p est un projecteur de E.
Notons p
N+1
= e p, qui est un projecteur, car :
(e p)
2
= e
2
2p + p
2
= e 2p + p = e p.
On a alors :
N+1

i =1
p
i
= e.
1.4 Calcul matriciel
25


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Conseils
Puisque p
i
est un projecteur d'un ev de
dimension finie, on a :
tr ( p
i
) = rg ( p
i
).
On a, pour tous sev F,G d'un ev de dimen-
sion finie, d'aprs la formule de Grassmann :
dim(F + G)
= dim(E) +dim(F) dim(F G)
dim(F) +dim(G),
d'o l'ingalit pour la dimension de la
somme de plusieurs sev.
La somme

1i N+1, i =j
Im( p
i
) est directe.
Solution
On a :
dim(E) = tr (e) = tr
_
N+1

i =1
p
i
_
=
N+1

i =1
tr ( p
i
) =
N+1

i =1
rg ( p
i
) =
N+1

i =1
dim
_
Im( p
i
)
_
.
D'autre part, pour tout x E :
x = e(x) =
_
N+1

i =1
p
i
_
(x) =
N+1

i =1
p
i
(x)
N+1

i =1
Im( p
i
),
donc : E
N+1

i =1
Im( p
i
),
puis : dim(E) dim
_
N+1

i =1
Im( p
i
)
_

N+1

i =1
dim
_
Im( p
i
)
_
.
On a donc :
dim(E) dim
_
N+1

i =1
Im( p
i
)
_

N+1

i =1
dim
_
Im( p
i
)
_
= dim(E),
d'o ncessairement :
dim
_
N+1

i =1
Im( p
i
)
_
=
N+1

i =1
dim
_
Im( p
i
)
_
.
D'aprs l'exercice-type du 1.1 p. 8, la somme
N+1

i =1
Im( p
i
) est directe et
N+1

i =1
Im( p
i
) = E.
Soient j {1,...,N}, x E.
On a :
p
j
(x) =
N+1

i =1
p
i
_
p
j
(x)
_
=
N+1

i =1
p
i
p
j
(x) = p
j
(x) +

1i N+1, i =j
p
i
p
j
(x),
donc :

1i N+1, i =j
p
i
_
p
j
(x)
_
= 0.
Comme la somme
N+1

i =1
Im( p
i
) est directe, il en rsulte :
i {1,...,N +1},
_
i = j p
i
_
p
j
(x)
_
= 0
_
.
Finalement, en particulier :
(i, j ) {1,...,N}
2
,
_
i = j p
i
p
j
= 0
_
,
ce qui tablit (2).
Chapitre 1 Complments dalgbre linaire
26
Les mthodes retenir
Trace
Pour rsoudre une question portant sur un ou des projecteurs en dimension finie, on peut essayer dutiliser
la formule tr ( p) = rg ( p) (ex. 1.4.2, 1.4.3, 1.4.7).
Pour rsoudre une question sur des matrices carres de rang 1, on peut essayer dutiliser le rsultat de l'exer-
cice 8.1.30 b) du volume Algbre PCSI-PTSI : pour toute matrice carre H telle que rg (H) 1, on a :
H
2
= tr (H)H (ex. 1.4.6).
1.4.1 Rsoudre l'quation d'inconnue X M
5
(R) :
3X +2
t
X = tr (X) I
5
.
1.4.2 Soient E un C-ev de dimension finie, N N

1
,. . . ,
N
R

+
, p
1
,... p
N
des projecteurs de E.
On suppose :
N

i =1

i
p
i
= 0.
Montrer :
i {1,...,N}, p
i
= 0.
1.4.3 Soient E un K-ev de dimension finie,
n = dim(E) 1, f
1
,..., f
n
L(E) {0} tels que :
i, j {1,...,n}, f
i
f
j
=
i j
f
i
,
o
i j
est le symbole de Kronecker.
Montrer :
i {1,...,n}, rg ( f
i
) = 1.
1.4.4 Soient A,B M
2
(K) telles que :
tr (A) = 0 et A
2
B = AB
2
.
Montrer :
AB = BA.
1.4.5 Soient n N

, A,B M
n
(K) telles que :
A = 0, B = 0, 1 tr (A) tr (B) = 0.
Rsoudre le systme d'quations d'inconnue
(X,Y) (M
n
(K))
2
:
_
X = I
n
+tr (Y)A
Y = I
n
+tr (X)B.
1.4.6 Soient n N

, A,B M
n
(K). On suppose :
rg (AB BA) 1.
Montrer :
Im(AB BA) Ker (AB BA).
On pourra utiliser l'exercice 8.1.30 b) du volume Algbre
PCSI-PTSI.
1.4.7 Soient n N

, G un sous-groupe fini de GL
n
(C).
a) On note = Card (G) et P =
1

MG
M.
Montrer :
N G, PN = P
et en dduire :
P
2
= P.
b) Montrer que, si

MG
tr (M) = 0, alors

MG
M = 0.
Exercices
1.4 Calcul matriciel
27
1.4.2 Blocs
1) Dcomposition en blocs
Soient
n, p N

, A = (a
i j
)
i j
M
n, p
(K)
s,t N

, (n
1
,...,n
s
) (N

)
s
, ( p
1
,..., p
t
) (N

)
t
tels que n
1
+. . . +n
s
= n et
p
1
+. . . + p
t
= p
n
0
= p
0
= 0

k
=
k

i =0
n
i
, pour k {0,...,s}

l
=
l

j =0
p
j
, pour l {0,...,t }.
Dans A, groupons les lments par blocs :


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
A =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
a
11
. . . a
1
1
.
.
.
.
.
.
a

1
1
. . . a

1

1
a
1
1
+1
. . . a
1
2
.
.
.
.
.
.
a

1

1
+1
. . . a

1

2

. . .
a
1
t 1
+1
. . . a
1 p
.
.
.
.
.
.
a

t 1
+1
. . . a

1
p
a

1
+1
. . . a

1
+1
1
.
.
.
.
.
.
a

2
1
. . . a

2

1

1
+1
1
+1
. . . a

1
+1
2
.
.
.
.
.
.
a

2

1
+1
. . . a

2

2

1
+1
t 1
+1
. . . a

1
+1 p
.
.
.
.
.
.
a

t 1
+1
. . . a

2
p
.
.
.
.
.
.
a

s1
+1 1
. . . a

s1
+1
1
.
.
.
.
.
.
a
n 1
. . . a
n
1

s1
+1
1
+1
. . . a

s1
+1
2
.
.
.
.
.
.
a
n
1
+1
. . . a
n
2
. . .

s1
+1
t 1
+1
. . . a

s1
+1 p
.
.
.
.
.
.
a
n
t 1
+1
. . . a
n, p
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.

. . .
.
.
.
.
.
.

. . .
. . .
.
.
.
.
.
.
. . .

1
Pour (k,l) {1,...,s} {1,...,t } , la matrice
B
k,l
=
_
_
_
a

k1
+1
l1
+1
. . . a

k1
+1
l
.
.
.
.
.
.
a

k

l1
+1
. . . a

k

l
_
_
_
de M
n
k
, p
l
(K) est appele le (k,l)
me
bloc dans la dcomposition de A en blocs suivant le
dcoupage (n
1
,...,n
s
) pour les lignes et ( p
1
,..., p
t
) pour les colonnes :
A =
_
_
_
_
_
_
_
B
11
. . . B
1t
. . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . .
B
s1
. . .
B
st
_
_
_
_
_
_
_

n
1
p
1 p
t
lignes
colonnes
n
s
. . .
.
.
.
. . .
. . . . . .
.
.
.
.
.
.

colonnes

.
.
.
lignes
.
Pour la commodit, on pourra omettre les traits indiquant le dcoupage.
Quelques exemples de dcompositions en blocs :
_
x
X
_
M
n+1,1
(K), pour x K, X M
n,1
(K).
(X Y) M
n, p+q
(K), pour X M
n, p
(K), Y M
n,q
(K)
Chapitre 1 Complments dalgbre linaire
28
_
A B
C D
_
M
n+p
(K), pour A M
n
(K), B M
n, p
(K), C M
p,n
(K) , D M
p
(K)
_
a L
C B
_
M
n+1
(K) , pour a K, L M
1,n
(K), C M
n,1
(K) , B M
n
(K).
Remarques :
1) Si A est une matrice carre, nous n'utiliserons, sauf exception, que des dcompositions en
blocs pour lesquelles s = t et (n
1
,...,n
s
) = ( p
1
,..., p
s
) :
A =
_
_
_
B
11
. . . B
1s
.
.
.
.
.
.
B
s1
. . . B
ss
_
_
_
_

_ n
1
lignes
.
.
.
_

_ n
s
lignes

n
1
colonnes

n
s
colonnes
Dans ce cas, les blocs B
kk
(k {1,...,s}) sont appels les blocs diagonaux de la dcomposi-
tion de A en blocs.
2) Soient E un K-ev de dimension finie, n = dim(E) , F un sev de E, p = dim(F), f L(E) .
Pour que F soit stable par f, il faut et il suffit qu'il existe une base B = (e
1
,...,e
n
) de E telle
que :
_

_
(e
1
,...,e
p
) est une base de F
Mat
B
( f ) est de la forme
_
A B
0 C
_
_
_
p
_
_
np
.

np
De plus, dans ce cas, A est la matrice dans (e
1
,...,e
p
) de l'endomorphisme induit par f sur F.
La Proposition suivante est immdiate.
2) Oprations sur les matrices dcomposes en blocs
Proposition 1 Addition et loi externe par blocs
Soient K, A, B M
n, p
(K).
Si A et B sont dcomposes en blocs avec le mme dcoupage, alors A + B admet
la dcomposition en blocs (avec le mme dcoupage) obtenue en combinant les blocs
situs aux mmes places :

_
_
_
A
11
. . . A
1t
.
.
. . . .
.
.
.
A
s1
. . . A
st
_
_
_+
_
_
_
B
11
. . . B
1t
.
.
. . . .
.
.
.
B
s1
. . . B
st
_
_
_
=
_
_
_
A
11
+ B
11
. . . A
1t
+ B
1t
.
.
. . . .
.
.
.
A
s1
+ B
s1
. . . A
st
+ B
st
_
_
_.
Exemples :
Soient x,y K,X,Y M
n,1
(K),A,B,C,D,A

,B

,C

,D

M
n
(K).
_
x
X
_
+
_
y
Y
_
=
_
x + y
X +Y
_
,
_
A B
C D
_
+
_
A

_
=
_
A + A

B + B

C +C

D + D

_
.
Les blocs diagonaux B
kk
sont carrs.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
La prsence de certains blocs de zros
dans une dcomposition en blocs peut
traduire la stabilit d'un sev.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Pour les matrices, une addition par blocs
s effectue comme une addi ti on
habituelle par lments.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
1.4 Calcul matriciel
29
Thorme Produit par blocs
Soient A M
n, p
(K), B M
p,q
(K),
A =
_
_
_
A
11
. . . A
1t
.
.
.
.
.
.
A
s1
. . . A
st
_
_
_
_
_
n
1
.
.
.
_
_
n
s
, B =
_
_
_
B
11
. . . B
1t

.
.
.
.
.
.
B
s

1
. . . B
s

_
_
_
_
_
n

1
.
.
.
_
_
n

p
1
. . .
p
t

1
. . .
p

des dcompositions en blocs de A et B telles que :


s

= t, (n

1
,...,n

) = ( p
1
,..., p
t
).
Alors AB admet la dcomposition en blocs :


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
AB =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
s

j =1
A
1 j
B
j 1
. . .
s

j =1
A
1 j
B
j t

.
.
.
.
.
.
s

j =1
A
s j
B
j 1
. . .
s

j =1
A
s j
B
j t

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

_
n
1
.
.
.
_

_
n
s

p

1
. . .

p

Preuve (pouvant tre omise en premire lecture)


Soit (i, j

) {1,...,n} {1,...,q}. Il existe (k,l

) {1,...,s} {1,...,t

} unique tel que :


n
0
+... +n
k1
+1 i n
0
+... +n
k
et p

0
+... + p

1
+1 j

0
+... + p

l
.
L'lment de AB situ la (i, j

)
me
place vaut :
p

j =1
a
i j
b
j j
=
p
1

j =1
a
i j
b
j j
+
p
1
+p
2

j =p
1
+1
a
i j
b
j j
+... +
p

j =p
1
+...+p
t 1
+1
a
i j
b
j j
.
Mais
p
1

j =1
a
i j
b
j j
,
p
2

j =p
1
+1
a
i j
b
j j
, ,,
p

j =p
1
+...+p
t 1
+1
a
i j
b
j j
sont respectivement les lments de
A
k1
B
1l
, A
k2
B
2l
,, A
ks
B
s

l
situs la :
_
i (n
0
+... +n
k1
), j

( p

0
+... +p

1
)
_
me
place, d'o le rsultat.
Exemples :
Soient a,b K, V, W M
n,1
(K) , L M
1,n
(K), A,B,C,D,A

,B

,C

,D

M
n
(K).
On a :
(a L)
_
b
V
_
= (ab + LV) M
1
(K)
_
b
V
_
(a L) =
_
ba bL
aV V L
_
M
n+1
(K)
_
A B
C D
__
V
W
_
=
_
AV + BW
CV + DW
_
M
2n,1
(K)
_
A B
C D
__
A

_
=
_
AA

+ BC

AB

+ BD

CA

+ DC

CB

+ DD

_
M
2n
(K).
On peut effectuer le produit de deux
matrices dcomposes en blocs en
oprant sur les blocs (comme si ceux-ci
taient des lments de K), condition
que les produits envisags existent et en
respectant lordre des blocs.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Le lecteur pourra, conformment au
programme, admettre ce thorme.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 1 Complments dalgbre linaire
30
Remarques :
En effectuant un produit par blocs, veiller respecter l'ordre des matrices dans les produits
de blocs. Par exemple, pour A,B,C,D M
n
(K) : (A | B)
_
C
D
_
= AC + BD, qui est diff-
rent a priori de CA + BD.
Cependant, pour a K, on a vu qu'on pouvait confondre a et la matrice (a) de M
1
(K).
Ainsi, pout toute V de M
n,1
(K), aV = V(a) ; mais (a)V n'existe pas (si n 2).
La Proposition suivante est immdiate.
Proposition 2 Transposition par blocs
On a, pour toute dcomposition en blocs :
t
_
_
A
11
. . . A
1t
.
.
.
.
.
.
A
s1
. . . A
st
_
_
=
_
_
t
A
11
. . .
t
A
s1
.
.
.
.
.
.
t
A
1t
. . .
t
A
st
_
_
.
Exemples :
Soient a K, V M
n,1
(K), A,B,C,D M
n
(K).
On a :
t
_
a
V
_
= (a
t
V),
t
_
A B
C D
_
=
_
t
A
t
C
t
B
t
D
_
.
3) Matrices triangulaires par blocs, matrices diagonales par blocs
Dfinition
1) Une matrice carre A est dite triangulaire suprieure par blocs si et seulement
si elle admet une dcomposition en blocs :
A =
_
_
A
11
. . . A
1s
.
.
.
.
.
.
0 A
ss
_
_
telle que :
_
A
11
,...,A
ss
sont des matrices carres
les blocs situs sous la diagonale sont tous nuls.
Dfinition analogue pour une matrice triangulaire infrieure par blocs.
Une matrice carre est dite triangulaire par blocs si et seulement si elle est tri-
angulaire suprieure par blocs ou triangulaire infrieure par blocs.
2) Une matrice carre A est dite diagonale par blocs si et seulement si elle admet
une dcomposition en blocs :
A =
_
_
A
11
0
.
.
.
0 A
ss
_
_
telle que :
_
A
11
,...,A
ss
sont des matrices carres
les blocs non diagonaux sont tous nuls.
On peut alors noter : A = diag(A
11
,...,A
ss
).
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.1.4 Rem. 3).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Pour transposer une matri ce
dcompose en blocs : on change les
blocs (en les crivant en colonnes de
blocs au lieu de lignes de blocs, par
exemple), et on transpose chaque bloc.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 1.4.9 1.4.14.
La notion de matrice triangulaire par
blocs gnralise la notion de matrice
triangulaire.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
La notion de matrice diagonale par
blocs gnralise la notion de matrice
diagonale.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
1.4 Calcul matriciel
31
Comme dans Algbre PCSI-PTSI, 8.3.2 et 8.3.3, on montre les rsultats suivants :
1) L'ensemble des matrices de M
n
(K) triangulaires suprieures par blocs (avec le mme dcou-
page) est une sous-algbre unitaire de l'algbre unitaire M
n
(K).
De plus, les blocs diagonaux du produit de deux matrices triangulaires suprieures par blocs
(avec le mme dcoupage) sont les produits des blocs diagonaux situs la mme place :
_
_
_
A
11
. . .
.
.
.
0 A
ss
_
_
_
_
_
_
B
11
. . .
.
.
.
0 B
ss
_
_
_ =
_
_
_
A
11
B
11
. . .
.
.
.
0 A
ss
B
ss
_
_
_.
2) Soit A une matrice triangulaire suprieure par blocs :
A =
_
_
_
A
11
. . .
.
.
.
0 A
ss
_
_
_.
Pour que A soit inversible (dans M
n
(K)), il faut et il suffit que :
k {1,...,s}, det(A
kk
) = 0.
De plus, dans ce cas, A
1
est triangulaire suprieure par blocs, et les blocs diagonaux de A
1
sont les inverses des blocs diagonaux de A :
A
1
=
_
_
_
A
1
11
. . .
.
.
.
0 A
1
ss
_
_
_.
3) L'ensemble des matrices de M
n
(K) diagonales par blocs (avec le mme dcoupage) est une
sous-algbre unitaire (non ncessairement commutative) de l'algbre unitaire M
n
(K). De plus :
_
_
_
A
11
0
.
.
.
0 A
ss
_
_
_
_
_
_
B
11
0
.
.
.
0 B
ss
_
_
_ =
_
_
_
A
11
B
11
0
.
.
.
0 A
ss
B
ss
_
_
_.
4) Soit A une matrice diagonale par blocs : A =
_
_
_
A
11
0
.
.
.
0 A
ss
_
_
_.
Pour que A soit inversible (dans M
n
(K)), il faut et il suffit que :
k {1,...,s}, det(A
kk
) = 0.
De plus, dans ce cas, A
1
est diagonale par blocs et :
A
1
=
_
_
_
A
1
11
0
.
.
.
0 A
1
ss
_
_
_.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Exercice-type rsolu
Utilisation de blocs
Soient n N

, A M
n
(K). Montrer que les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(1) A / GL
n
(K)
(2) B M
n
(K) {0}, AB = BA = 0.
Chapitre 1 Complments dalgbre linaire
32
Conseils
On commence par l'implication qui parat
la plus facile.
Puisqu'on veut montrer un rsultat qui
s'exprime par une ngation, on essaie de
raisonner par l'absurde.
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.3 2) Prop.2.
On dcompose C en blocs, comme pour J.
Calcul de produits par blocs.
La matrice C =
_
0 0
0 I
nr
_
n'est pas la
matrice nulle, car n r 1, puisque
r < n.
Solution
(2) (1) :
Supposons qu'il existe B M
n
(K) {0} telle que AB = BA = 0.
Raisonnons par l'absurde : supposons A GL
n
(K).
Alors : B = (A
1
A)B = A
1
(AB) = A
1
0 = 0, contradiction.
On conclut : A / GL
n
(K).
(1) (2) :
On suppose : A / GL
n
(K).
Notons r = rg (A). On a donc : r < n.
D'aprs le Cours, il existe P,Q GL
n
(K) telles que A = PJ Q, o :
J =
_
I
r
0
0 0
_
.
Soit B M
n
(K). Notons C = QBP, de sorte que B = Q
1
CP
1
.
On a alors :
_
AB = 0
BA = 0

_
PJ QQ
1
CP
1
= 0
Q
1
CP
1
PJ Q = 0

_
PJCP
1
= 0
Q
1
CJ Q = 0

_
JC = 0
CJ = 0.
Notons C =
_
R S
T U
_
,
o R M
r
(K), S M
r,nr
(K), T M
nr,r
(K), U M
nr
(K).
On a alors :
_
JC = 0
CJ = 0

_
_
I
r
0
0 0
__
R S
T U
_
=
_
0 0
0 0
_
_
R S
T U
__
I
r
0
0 0
_
=
_
0 0
0 0
_

_
_
R S
0 0
_
=
_
0 0
0 0
_
_
R 0
T 0
_
=
_
0 0
0 0
_

_
R = 0
S = 0
T = 0.
En notant C =
_
0 0
0 I
nr
_
, on a donc JC = CJ = 0, d'o AB = BA = 0.
De plus, si B = 0, alors C = QBP = 0, contradiction.
On conclut :
B M
n
(K) {0}, AB = BA = 0.
1.4 Calcul matriciel
33


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Les mthodes retenir
Blocs
Pour rsoudre une question portant sur une matrice et faisant intervenir des blocs, essayer de prsenter la
matrice inconnue sous forme de matrice dcompose en blocs, ces blocs tant les nouvelles inconnues (ex. 1.4.8).
Ainsi, une matrice de M
2n
(K) pourra tre dcompose en quatre blocs dordre n. Un raisonnement par rcurren-
ce pourra demander de dcomposer une matrice M
n+1
(K) en quatre blocs de types respectifs (n,n), (1,n), (n,1),
(1,1).
Pour tudier le rang dune matrice dcompose en blocs (ex. 1.4.10 1.4.12), penser utiliser le rsultat sui-
vant de PCSI-PTSI : en notant r le rang dune matrice A de M
n, p
(K), il existe P GL
n
(K) et Q GL
p
(K)
telles que, en notant J
n, p,r
=
_
I
r
0
0 0
_
M
n, p
(K), on ait : A = PJ
n, p,r
Q (Algbre PCSI-PTSI, 8.2.3 2)
Prop. 2).
1.4.8 Soient n, p N

, A GL
n
(K) , B M
n, p
(K),
C GL
p
(K), M =
_
A B
0 C
_
.
Montrer : M GL
n+p
(K) et calculer M
1
sous forme
de dcomposition en blocs.
1.4.9 Soient E, F deux K-ev de dimension finie,
n = dim(F) , p = dim(E), f L(E,F), r = rg ( f ) ,
G = {g L(F,E) ; g f = 0 et f g = 0}.
Montrer que G est un K-ev et calculer sa dimension.
1.4.10 Soient n, p N

, B M
n, p
(K), C M
p
(K) .
Montrer : rg
_
I
n
B
0 C
_
= n +rg (C) .
1.4.11 Soient n, pN

, AM
n, p
(K), BM
p,n
(K) .
a) Montrer : n +rg (I
p
BA) = p +rg (I
n
AB) .
(On pourra utiliser l'exercice 1.4.10).
b) En dduire :
rg (I
n
AB) = n p BA = I
p
.
1.4.12 Soient n, p N

, A M
n
(K), B M
p
(K) .
Montrer :
rg
_
A 0
0 B
_
= rg (A) +rg (B).
1.4.13 Soient n, p N

, A M
n
(K), X M
n, p
(K),
Y M
p,n
(K). Montrer :
rg
_
A AX
Y A Y AX
_
= rg (A).
1.4.14 Soient E, F deux K-ev de dimension finie,
f, g L(E,F). Montrer que les quatre proprits sui-
vantes sont deux deux quivalentes :
(i) rg ( f + g) = rg ( f ) +rg (g)
(ii) Im( f ) +Im(g) = Im( f + g)
et Im( f ) Im(g) = {0}
(iii) Ker ( f ) +Ker (g) = E
et Ker ( f ) Ker (g) = Ker ( f + g)
(iv) Il existe r,s N et deux bases B, C de E, F respecti-
vement, tels que :
Mat
B,C
( f ) =
_
_
I
r
0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
et Mat
B,C
(g) =
_
_
0 0 0
0 I
s
0
0 0 0
_
_
.
Exercices


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
35
2
CHAPITRE
2
Dterminants
Introduction
Nous gnralisons ici lordre n ltude des dterminants dordre 2 ou 3
effectue en 1
re
anne (Algbre PCSI-PTSI, chapitre 9).
Lutilisation de la notion de dterminant permettra de dcider si une matri-
ce carre est inversible, et amnera lintroduction du polynme caractris-
tique dune matrice carre.
Dans ce chapitre, trois notions de dterminant vont tre dfinies :
dterminant dune famille de n vecteurs dans un espace vectoriel de
dimension n
dterminant dun endomorphisme dun espace vectoriel de dimension
finie
dterminant dune matrice carre.
Prrequis
Espaces vectoriels (Algbre PCSI-PTSI ch. 6)
Applications linaires (Algbre PCSI-PTSI ch. 7)
Matrices (Algbre PCSI-PTSI ch. 8).
Objectifs
Mise en place de la notion de dterminant
Acquisition des mthodes de calcul des dterminants
Utilisation des dterminants : critre dinversibilit dune matrice car-
re, rang dune matrice rectangulaire, rsolution de systmes dqua-
tions affines, orientation dun espace vectoriel rel de dimension finie.
2.1 Le groupe
symtrique 36
Exercices 40
2.2 Applications
multilinaires 41
2.3 Dterminant
dune famille
de n vecteurs
dans une base
dun ev
de dimension n 43
2.4 Dterminant dun
endomorphisme 45
2.5 Dterminant dune
matrice carre 46
Exercices 49
2.6 Dveloppement
par rapport
une range 49
Exercices 54
2.7 Calcul
des dterminants 55
Exercices 62
2.8 Orientation dun
espace vectoriel
rel de dimension
finie 64
2.9 Supplment : Rang
et sous-matrices 65
Exercices 67
2.10Systmes affines 68
Exercices 71
Plan
Chapitre 2 Dterminants
36
2.1 Le groupe symtrique
Rappelons que, pour n N

, S
n
dsigne l'ensemble des permutations de {1,. . . ,n} cest--dire
lensemble des bijections de {1,. . . ,n} dans lui-mme, et que Card(S
n
) = n! .
2.1.1 Structure de S
n
Proposition
S
n
est un groupe pour la loi , appel groupe symtrique.
Preuve
1) , S
n
, S
n
car la compose de deux bijections est une bijection.
2) est associative.
3) Id
{1,...,n}
S
n
.
4) Pour tout de S
n
, est bijective et
1
S
n
.
Par commodit, nous noterons e l'identit de {1,. . . ,n}.
Une permutation de S
n
sera note :
_
1 2 . . . n 1 n
(1) (2) . . . (n 1) (n)
_
.
2.1.2 Transpositions
On suppose ici n 2.
Dfinition 1
Pour tout (i, j ) de {1,. . . ,n}
2
tel que i < j, on appelle transposition changeant i et
j, et on note
i, j
(ou :
i j
, ou : (i, j )) la permutation de {1,. . . ,n} dfinie par :

i, j
(i ) = j,
i, j
( j ) = i,
i, j
(k) = k pour tout k de {1,. . . ,n} {i, j }.
Exemple :
Pour n = 5,
2,4
= (2,4) =
_
1 2 3 4 5
1 4 3 2 5
_
.
Remarques :
1) S
n
contient exactement C
2
n
transpositions.
2) Toute transposition est involutive.
Thorme 1
Les transpositions de {1,. . . ,n} engendrent le groupe S
n
.
Autrement dit, toute permutation de {1,. . . ,n} est dcomposable (d'au moins une
faon) en un produit de (plusieurs) transpositions.
Preuve :
Rcurrence sur n.
S
2
= {e,
1,2
} et e =
2
1,2
, donc {
1,2
} engendre S
2
.
Soit n N tel que n 2. Supposons que les transpositions de {1,. . . ,n} engendrent S
n
, et soit
S
n+1
.
2
4
4
2
Rappel de dfinition : une permutation
dun ensemble est une bijection de cet
ensemble sur lui-mme.
Les lments de {1,. . . ,n} sont placs
en ligne.
Limage dun lment de {1,. . . ,n} par
est plac juste en dessous de cet
lment.
Exercice 2.1.1.
La transposition
i, j
change i et j et
laisse les autres lments inchangs.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier

2,4
change 2 et 4, et laisse 1, 3, 5,
inchangs.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Ainsi, la proprit voulue est vraie pour
n = 2.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Cest--dire :

i, j

i, j
= e.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
2.1 Le groupe symtrique
37
1
er
cas : (n +1) = n +1.
Comme est bijective, {1,. . . ,n} est alors stable par et l'application induite

: {1,. . . ,n} {1,. . . ,n}


k(k)
est une permutation de {1,. . . ,n}. D'aprs l'hypothse de rcurrence, il
existe N N

et des transpositions t

1
,. . . ,t

N
de {1,. . . ,n} telles que :

= t

1
. . . t

N
.
En notant, pour chaque r de {1,. . . ,N}, t
r
: {1,. . . ,n +1} {1,. . . ,n +1} l'application dfinie
par : t
r
(k) =
_
t

r
(k) si 1 k n
n +1 si k = n +1 ,
il est clair que t
1
,. . . ,t
N
sont des transpositions de
{1,. . . ,n +1}, et que = t
1
. . . t
N
.
2
me
cas : (n +1) = n +1.
Considrons =
n+1,(n+1)
.
On a S
n+1
et (n +1) =
n+1,(n+1)
((n +1)) = n +1. D'aprs l'tude du 1
er
cas, il existe
N N

et des transpositions t
1
,. . . ,t
N
de {1,. . . ,n +1} telles que = t
1
. . . t
N
. Alors
=
n+1,(n+1)
t
1
. . . t
N
et donc est un produit de transpositions de {1,. . . ,n +1}.
La preuve prcdente fournit un algorithme permettant de dcomposer une permutation quel-
conque en un produit de transpositions : on remet les lments 1,. . . ,n dans l'ordre, en en met-
tant un sa place (au moins) chaque tape.
Par exemple, soit =
_
1 2 3 4 5 6 7 8
6 3 7 4 8 1 5 2
_
1 2 3 4 5 6 7 8

6 3 7 4 8 1 5 2

2, 8
6 3 7 4 2 1 5 8

5, 7
6 3 5 4 2 1 7 8

1, 6
1 3 5 4 2 6 7 8

2, 5
1 3 2 4 5 6 7 8

2, 3
1 2 3 4 5 6 7 8
Dans chaque ligne, on a encadr les deux lments qui vont tre changs pour obtenir la ligne
suivante.
On a donc
2, 3

2, 5

1, 6

5, 7

2, 8
= e,
d'o =
2, 8

5, 7

1, 6

2, 5

2, 3
.
Remarque :
L'algorithme prcdent montre que toute permutation de {1,. . . ,n} est dcomposable, d'au
moins une faon, en un produit d'au plus n transpositions.
Dfinition 2
Soit S
n
.
On dit qu'un couple ((i ),( j )) prsente une inversion pour (ou : est une inver-
sion de ) si et seulement si : i < j et (i ) > ( j ).
On note I() le nombre d'inversions de , et on appelle signature de le nombre,
not (), dfini par : () = (1)
I()
.
On dit que est paire (resp. impaire) si et seulement si () = 1 (resp. () = 1).
t
r
est obtenue en prolongeant t

r
en
n +1 Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On applique le rsultat du 1
er
cas .
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On met 8 sa place, en dernier.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On met 7 sa place, en avant-dernier.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Rappelons que toute transposition est
involutive.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Ainsi :
paire () = 1
I () pair
impaire () = 1
I () impair.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 2.1.2, 2.1.3.
Chapitre 2 Dterminants
38
Proposition 1
Pour toute de S
n
: () =

{i, j }P
2
(n)
( j ) (i )
j i
, o P
2
(n) dsigne l'ensemble
des paires de {1,. . . ,n}.
Preuve
1) Puisque est une permutation de {1,. . . ,n} l'application
2
: P
2
(n) P
2
(n)
{i, j } {(i ),( j )}
est une permu-
tation de P
2
(n), et donc :

{i, j }P
2
(n)
|( j ) (i )| =

{i, j }P
2
(n)
| j i |,
ce qui montre :

{i, j }P
2
(n)
( j ) (i )
j i

= 1.
2) Le nombre de paires {i, j } de {1,. . . ,n} telles que
( j ) (i )
j i
< 0 est I(), donc

{i, j }P
2
(n)
( j ) (i )
j i
est du mme signe que ().
Remarque :
On a aussi : () =

1i <j n
( j ) (i )
j i
.
Thorme 2
L'application signature : S
n
{1,1} est un morphisme du groupe (S
n
,) sur
le groupe multiplicatif {1,1}.
Preuve
Soient , S
n
. On a :
( ) =

{i, j }P
2
(n)
( )( j ) ( )(i )
j i
=

{i, j }P
2
(n)
(( j )) ((i ))
( j ) (i )

{i, j }P
2
(n)
( j ) (i )
j i
.
L'application {i, j } {(i ),( j )} tant une permutation de P
2
(n), on obtient :
( ) =

{k,l}P
2
(n)
(l) (k)
l k

{i, j }P
2
(n)
( j ) (i )
j i
= ()().
D'autre part, il est clair que {1,1} est un groupe pour la multiplication.
Proposition-Dfinition 2
Le noyau de est un sous-groupe de S
n
, appel groupe altern, et not A
n
.
Preuve
On sait (Algbre PCSI-PTSI 2.2.3 Prop. 2) que le noyau d'un morphisme de groupes est un sous-groupe.
Ainsi, A
n
=
1
({1}) = { S
n
; () = 1} , c'est--dire que A
n
est l'ensemble des
permutations paires de {1,. . . ,n}.
Rappel de dfinition : une paire est un
ensemble de deux lments distincts.
Lindexation 1 i < j n est plus
commode que {i, j } P
2
(n).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On peut diviser par ( j ) (i ) car
i = j et est i njecti ve, donc
(i ) = ( j ).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Changement dindexation pour le
premier produit.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
2.1 Le groupe symtrique
39
Exemple :
Pour n = 3, S
3
= {e,
1, 2
,
1, 3
,
2, 3
,c,c

}
o c =
_
1 2 3
2 3 1
_
et c

=
_
1 2 3
3 1 2
_
= c
2
, et A
3
= {e,c,c

e c c


12

13

23
e e c c


12

13

23
c c c

e
13

23

12
c

e c
23

12

13

12

12

23

13
e c

13

13

12

23
c e c

23

23

13

12
c

c e
Proposition 3
Toute transposition de {1,. . . ,n} est impaire.
Preuve
Soit (i, j ) {1,. . . ,n}
2
tel que i < j . Puisque

i, j
=
_
_
1 . . . i 1 i i +1 . . . j 1 j j +1 . . . n
1 . . . i 1 j i +1 . . . j 1 i j +1 . . . n
_
_
,
. . .
. . .
les couples prsentant une inversion (sur la 2
me
ligne) sont :
( j,i +1), ( j,i +2),. . . ,( j, j 1), ( j,i ) (i +1,i ), (i +2,i ),. . . ,( j 1,i ),
qui sont au nombre de 2( j i ) 1.
Donc I(
i, j
) est impair, (
i, j
) = 1,
i, j
est impaire.
Corollaire
Soient S
n
, N N

, t
1
,. . . ,t
N
des transpositions de {1,. . . ,n} telles que
= t
1
. . . t
N
. On a : () = (1)
N
.
2.1.3 Cycles
On suppose ici n 2.
Dfinition
Soit p N tel que 2 p n. On appelle p-cycle de {1,. . . ,n} toute permutation
de {1,. . . ,n} telle qu'il existe x
1
,. . . ,x
p
{1,. . . ,n}, deux deux distincts, tels que :
_
(x
1
) = x
2
, (x
2
) = x
3
,. . . ,(x
p1
) = x
p
, (x
p
) = x
1
k {1,. . . ,n} {x
1
,. . . ,x
p
},(k) = k.
L'ensemble {x
1
,. . . ,x
p
} (qui est l'vidence unique pour un p-cycle donn) est
appel le support de , et on note = (x
1
,. . . ,x
p
).
Une permutation de {1,. . . ,n} est appele cycle si et seulement s'il existe
p {2,. . . ,n} tel que soit un p-cycle.
Table de la loi dans S
3
, mettant en
vidence le sous-groupe A
3
. Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Mais, lorsque n 4, il existe des
permutations impaires qui ne sont pas
des transpositions.
Ainsi, une permutation paire (resp.
impaire) ne peut tre dcompose qu'en
un produit d'un nombre pair (resp.
impair) de transpositions.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Ainsi, un p-cycle permute circu-
lairement p lments et laisse les
autres inchangs.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 2 Dterminants
40
Exemple :
_
1 2 3 4 5
1 5 2 4 3
_
est le 3-cycle (2, 5, 3).
Remarques :
1) (x
1
,. . . ,x
p
) = (x
2
,. . . ,x
p
,x
1
) = . . . = (x
p
,x
1
,. . . ,x
p1
) .
2) Les 2-cycles sont les transpositions.
3) e n'est pas un cycle.
Les 3-cycles (2, 5, 3) et (5, 3, 2) sont gaux.
En revanche les 3-cycles (2, 5, 3)
et (2, 3, 5) sont diffrents.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 2.1.4, 2.1.5.
Les mthodes retenir
Le groupe symtrique
Pour calculer la signature () dune permutation de {1,. . . ,n} (ex. 2.1.2 2.1.4), on peut soit calculer le
nombre I() dinversions et on a alors () = (1)
I()
, soit dcomposer en un produit de N transpositions et
on a alors () = (1)
N
.
2.1.1 Montrer que S
n
est non commutatif ds que n 3.
2.1.2 Pour n N

, dterminer la signature de
: {1,. . . ,n} {1,. . . ,n}
i n +1 i
.
2.1.3 Pour n N

, dterminer la signature de
=
_
1 2 3 . . . n n +1 n +2 . . . 2n
2 4 6 . . . 2n 1 3 . . . 2n 1
_
.
2.1.4 Soit
=
_
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
7 1 5 12 6 3 9 4 2 11 8 10
_
.
a) Dterminer le nombre d'inversions et la parit de .
b) Dcomposer (d'au moins une faon) en un produit de
transpositions.
c) Dcomposer en un produit de cycles supports dis-
joints. Retrouver ainsi la valeur de ().
2.1.5 Soit n N tel que n 3.
a) Vrifier, pour tout couple (i, j ) de {1,. . . ,n}
2
tel que
2 i < j n :

i j
=
1i

1 j

1i
.
En dduire que {
1i
; 2 i n} engendre le groupe S
n
.
b) Vrifier, pour tout couple (i, j ) de {2,. . . ,n}
2
tel que
i = j : (1,i, j ) =
1 j

1i
.
En dduire que {(1,i, j ); (i, j ) {2,. . . ,n}
2
,i = j }
engendre le sous-groupe A
n
.
c) Vrifier, pour tout k de {3,. . . ,n} :

1k

12
=
k
et
12

1k
=
2
k
, o
k
= (1,2,k).
En dduire, pour tout (i, j ) de {3,. . . ,n}
2
:

1i

1 j
=
i

2
j
.
En dduire que {(1,2,i ); 3 i n} engendre le sous-
groupe A
n
.
Exercices
2.2 Applications multilinaires
41
Dans toute la suite de ce chapitre 2, K dsigne R ou C.
2.2 Applications multilinaires
2.2.1 Gnralits
Dfinition
Soient p N

, E
1
,. . . ,E
p
,F des K-ev.
Une application : E
1
. . . E
p
F est dite p-linaire (ou : multilinaire) si
et seulement si est linaire par rapport chaque place (ou : variable), c'est--dire :
i {1,. . . , p}, K, x
1
E
1
,. . . , x
i
E
i
, y
i
E
i
,. . . , x
p
E
p
,
(x
1
,. . . ,x
i 1
,x
i
+ y
i
,x
i +1
,. . . ,x
p
)
= (x
1
,. . . ,x
i
,. . . ,x
p
) +(x
1
,. . . ,y
i
,. . . ,x
p
).
Si de plus F = K, on dit que est une forme p-linaire.
Exemples
1) Pour p = 1 , la notion d'application 1-linaire concide avec celle d'application linaire.
2) L'application nulle est p -linaire.
3) Le produit scalaire canonique sur R
2
, : R
2
R
2
R
((x
1
,x
2
),(y
1
,y
2
)) x
1
y
1
+ x
2
y
2
est une
forme 2-linaire (on dit plutt : bilinaire).
4) Le produit vectoriel dans R
3
: : R
3
R
3
R
3
, dfini par :
((x
1
,x
2
,x
3
),(y
1
,y
2
,y
3
)) = (x
2
y
3
x
3
y
2
, x
3
y
1
x
1
y
3
, x
1
y
2
x
2
y
1
)
est une application bilinaire.
Proposition
L'ensemble L
p
(E
1
,. . . ,E
p
; F) des applications p-linaires de E
1
. . . E
p
dans
F est un K-ev.
Preuve
Il est clair que L
p
(E
1
,. . . ,E
p
; F) est un sev de F
E
1
...E
p
.
2.2.2 Applications multilinaires alternes
Soient E un K-ev, et p N

.
Dfinition
Une application p-linaire : E
p
F est dite alterne si et seulement si, pour
tout couple (i, j ) de {1,. . . , p}
2
tel que i = j, et pour tout (x
1
,. . . ,x
p
) de E
p
:
x
i
= x
j
(x
1
,. . . ,x
p
) = 0.
Si de plus F = K, on dit que est une forme p-linaire alterne.
Remarque :
L'ensemble des applications p-linaires alternes de E
p
dans F est un sev de
L
p
(E,. . . ,E; F).
Autrement dit, est alterne si et
seulement si (x
1
,. . . ,x
p
) est nul
pour tout p-upl et (x
1
,. . . ,x
p
)
comportant au moins une rptition.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Rappel de notation : F
E
1
...E
p
dsi gne l ensembl e de toute l es
applications de E
1
. . . E
p
dans
F, et c est un K-ev.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
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Monier Algbre Gom
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Chapitre 2 Dterminants
42
Proposition 1
Une application p-linaire : E
p
F est alterne si et seulement si:
S
p
, (x
1
,. . . ,x
p
) E
p
,
_
x
(1)
,. . . ,x
( p)
_
= ()(x
1
,. . . ,x
p
).
Preuve
1) Cas d'une transposition
Soit (i, j ) {1,. . . , p}
2
tel que i < j ; notons
i j
la transposition qui change i et j et laisse les autres
lments de {1,. . . , p} fixes.
Puisque est alterne, on a :
(x
1
,. . . ,x
i 1
,x
i
+ x
j
,x
i +1
,. . . ,x
j 1
,x
i
+ x
j
,x
j +1
,. . . ,x
p
) = 0,
d'o en dveloppant par multilinarit :
(x
1
,. . . ,x
i
,. . . ,x
i
,. . . x
p
) +(x
1
,. . . ,x
i
,. . . ,x
j
,. . . ,x
p
) +(x
1
,. . . ,x
j
,. . . ,x
i
,. . . ,x
p
)
+ (x
1
,. . . ,x
j
,. . . ,x
j
,. . . ,x
p
) = 0,
et donc (x
1
,. . . ,x
j
,. . . ,x
i
,. . . ,x
p
) = (x
1
,. . . ,x
i
,. . . ,x
j
,. . . ,x
p
).
Ceci montre :
_
x

i j
(1)
,. . . ,x

i j
( p)
_
= (
i j
)(x
1
,. . . ,x
p
) .
2) Cas gnral
Soit S
p
. D'aprs 2.1.2 Th.1 p. 36, est dcomposable en un produit de transpositions ; il existe
N N

et des transpositions
1
,. . . ,
N
telles que =
1
. . .
N
; de plus, () = (1)
N
.
En appliquant de faon itre le rsultat de 1), on obtient :
(x
(1)
,. . . ,x
( p)
) = (x

2
...
N
(1)
,. . . ,

2
...
N
( p)
)
= . . . = (1)
N
(x
1
,. . . ,x
p
) = ()(x
1
,. . . ,x
p
).

Proposition 2
Soient : E
p
F une application p-linaire et alterne, et (x
1
,. . . ,x
p
) E
p
. Si
(x
1
,. . . ,x
p
) est lie, alors (x
1
,. . . ,x
p
) = 0.
Preuve
Supposons (x
1
,. . . ,x
p
) lie ; l'un au moins des x
1
,. . . ,x
p
s'exprime donc comme combinaison linaire
des autres. D'aprs la Prop. prcdente, on peut se ramener au cas o il existe (
1
,. . . ,
p1
) K
p1
tel
que x
p
=
p1

i =1

i
x
i
. Alors :
(x
1
,. . . ,x
p
) =
p1

i =1

i
(x
1
,. . . ,x
p1
,x
i
) = 0,
puisque chaque p-uplet (x
1
,. . . ,x
p1
,x
i
) comporte une rptition.
Corollaire
Si p > dim(E), alors la seule application p-linaire et alterne
de E
p
dans F est l'application nulle.
Preuve :
Toute famille de p lments de E est lie.
Rappel de notations : S
p
est le
groupe symtrique d'indice p,form des
permutations de {1,. . . , p}, et pour
toute de S
p
, () dsigne la
signature de .
Monier Algbre Monier
Gomtri e
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Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Dans la suite du cours, nous ntudions
que le cas p = dim(E).
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Gomtri e
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Gomtrie Monier
En permutant x
1
,. . . ,x
p
, on remplace
(x
1
,. . . ,x
p
) par lui-mme ou son
oppos ; on peut donc se ramener au cas
o x
p
se dcompose linairement sur
x
1
,. . . ,x
p1
.
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Tout transposition est de signature gale
1 : (
i j
) = 1.
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Llment x
i
+ x
j
est rpt aux places
n
s
i et j.
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2.3 Dterminant dune famille de n vecteurs dans une base dun ev de dimension n
43
2.3 Dterminant d'une famille
de n vecteurs dans une base
d'un ev de dimension n
Soient n N

, E un K-ev de dimension n.
2.3.1 Espace
n
(E)
Le lecteur peut admettre cette tude et passer directement lnonc du Thorme-Dfinition p. 44.
Soit B = (e
1
,. . . ,e
n
) une base de E.
1) Soient S = (V
1
,. . . ,V
n
) E
n
et, pour chaque j de {1,. . . ,n},
_
a
i
j
j
_
i
j
{1,...,n}
K
n
tel que :
V
j
=
n

i
j
=1
a
i
j
j
e
i
j
.
Soit : E
n
K une forme n-linaire alterne.
Nous allons calculer (S) en fonction des a
i
j
j
. On a :
(S) =
_
n

i
1
=1
a
i
1
1
e
i
1
,. . . ,
n

i
n
=1
a
i
n
n
e
i
n
_
=
n

i
1
=1
a
i
1
1

_
e
i
1
,
n

i
2
=1
a
i
2
2
e
i
2
,. . . ,
n

i
n
=1
a
i
n
n
e
i
n
_
= . . . =
n

i
1
=1
. . .
n

i
n
=1
a
i
1
1
. . . a
i
n
n
(e
i
1
,. . . ,e
i
n
)
=

(i
1
,...,i
n
){1,...,n}
n
a
i
1
1
. . . a
i
n
n
(e
i
1
,. . . ,e
i
n
).
Comme est alterne, (e
i
1
,. . . ,e
i
n
) est nul ds que i
1
,. . . ,i
n
ne sont pas deux deux distincts.
Il ne reste donc, dans la somme multiple prcdente, que les termes correspondant aux cas o
(1,. . . ,n) (i
1
,. . . ,i
n
) est une permutation de {1,. . . ,n}.
D'o :
(S) =

S
n
a
(1)1
. . . a
(n)n
(e
(1)
,. . . ,e
(n)
)
=

S
n
a
(1)1
. . . a
(n)n
()(e
1
,. . . ,e
n
)
=
_
_

S
n
()a
(1)1
. . . a
(n)n
_
_
(e
1
,. . . ,e
n
).
2) Rciproquement, soient K et : E
n
K l'application dfinie par, pour tout
S = (V
1
,. . . ,V
n
) de E
n
: (S) =

S
n
()a
(1)1
. . . a
(n)n
,
o les a
i
j
j
sont les composantes des V
j
dans B : j {1,. . . ,n}, V
j
=
n

i
j
=1
a
i
j
j
e
i
j
.
est n-linaire car, pour tous i de {1,. . . ,n}, de K, V
1
,. . . ,V
i 1
,V
i
,V

i
,V
i +1
, . . . ,V
n
de E,
on a, en notant (a

ki
)
1kn
les composantes de V

i
dans B :
(V
1
,. . . ,V
i
+ V

i
,. . . ,V
n
) =

S
n
()a
(1)1
. . . (a
(i )i
+a

(i )i
) . . . a
(n)n
=

S
n
()a
(1)1
. . . a
(n)n
+

S
n
()a
(1)1
. . . a

(i )i
. . . a
(n)n
= (V
1
,. . . ,V
i
,. . . ,V
n
) +(V
1
,. . . ,V

i
,. . . ,V
n
).


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Il y a ici une double indexation.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
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Chaque V
j
se dcompose sur B.
Monier Algbre Monier
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Cf. 2.2.2 Prop. 1.
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Linarit de par rapport la 1
re
place. Monier Algbre Monier
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Si (1,. . . ,n) (i
1
,. . . ,i
n
) n est
pas une permutation de {1,. . . ,n} ,
al ors (e
i
1
,. . . ,e
i
n
) conti ent une
rptition, donc (e
i
1
,. . . ,e
i
n
) = 0.
Monier Algbre Monier
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Chapitre 2 Dterminants
44
est alterne car, pour tout (i, j ) de {1,. . . ,n}
2
tel que i < j et tout (V
1
,. . . ,V
n
) de E
n
tel que
V
i
= V
j
, on a, en effectuant le changement d'indice

=
i j
dans la sommation :
(V
1
,. . . ,V
n
) =

S
n
()a
(1)1
. . . a
(n)n
=

S
n
(

)a

(1)1
. . . a

( j )i
. . . a

(i ) j
. . . a

(n)n
=

S
n
(

)a

(1)1
. . . a

(i )i
. . . a

( j ) j
. . . a

(n)n
,
puisque V
i
= V
j
.
D'o (V
1
,. . . ,V
n
) = (V
1
,. . . ,V
n
), 2(V
1
,. . . ,V
n
) = 0 , (V
1
,. . . ,V
n
) = 0.
Montrons = 0.
Pour chaque j de {1,. . . ,n}, la dcomposition de e
j
sur la base B est : e
j
=
n

i
j
=1

i
j
j
e
i
j
, o
i
j
j
est le symbole de Kronecker. D'o : (B) =

S
n
()
(1)1
. . .
(n)n
= 1,
car, si = Id
{1,...,n}
, l'un des facteurs
( j ) j
(1 j n) est nul.
Rsumons l'tude :
Thorme - Dfinition
L'ensemble
n
(E) des formes n-linaires alternes sur un K-ev de dimension n
(n 1) est un K-ev de dimension 1.
Pour toute base B = (e
1
,. . . ,e
n
) de E, on note det
B
: E
n
K l'application dfi-
nie par, pour tout (V
1
,. . . ,V
n
) de E
n
:
det
B
(V
1
,. . . ,V
n
) =

S
n
()a
(1)1
. . . a
(n)n
,
o, pour chaque j de {1,. . . ,n}, (a
i
j
j
)
1i
j
n
sont les composantes de V
j
dans B:
V
j
=
n

i
j
=1
a
i
j
j
e
i j
.
L'lment det
B
(V
1
,. . . ,V
n
) (de K) est appel le dterminant de (V
1
,. . . ,V
n
) dans
la base B.
Pour toute base B de E, (det
B
) est une base de
n
(E).
Autrement dit, pour toute base B de E , les lments de
n
(E) sont proportionnels det
B
.
Remarque : On a vu plus haut que, pour toute base B de E : det
B
(B) = 1.
2.3.2 Proprits
On note ici (E) l'ensemble des bases de E .
Proposition 1

n
(K), S E
n
, B (E), (S) = (B)det
B
(S).
(

) = (
i j
)
= ()(
i j
) = ().
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Monier Algbre Gom
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Autrement dit : dim(
n
(E)) = 1.
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(det
B
) dsigne la famille un seul
lment qui est llment det
B
; det
B
est une forme n-linaire alterne sur E.
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Autrement dit, pour toute base B de
E et toute forme n-linaire alterne
sur E, on a :
= (B) det
B
,
cest--dire que et det
B
sont
proportionnelles, dans le rapport
(B).
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2.4 Dterminant dun endomorphisme
45
Preuve :
Soient
n
(E),B (E). Puisque det
B
engendre
n
(E), il existe K tel que = det
B
. En
particulier : (B) = det
B
(B) = , d'o : = (B)det
B
, c'est--dire :
S E
n
, (S) = (B)det
B
(S).
Corollaire
B,B

(E), S E
n
, det
B
(S) = det
B
(B)det
B
(S).
Preuve
Il suffit d'appliquer la Prop. prcdente = det
B
.
Remarques :
1) On retient la formule ci-dessus en remarquant l'analogie avec la relation de Chasles
(

S =

B

B +

BS) ou le calcul sur fractions


_
s
b

=
b
b


s
b
_
.
2) B,B

,B

(E), det
B
(B) = det
B
(B

)det
B
(B) .
3) En particulier, en prenant B

= B dans le rsultat prcdent :


B,B

(E),
_
det
B
(B) = 0 et det
B
(B

) = (det
B
(B))
1
_
.
Proposition 2
Soient B (E), S E
n
.
Alors S est lie si et seulement si det
B
(S) = 0.
Preuve
1) Si S est lie, alors det
B
(S) = 0, puisque det
B
est n -linaire et alterne (cf. 2.2.2 Prop. 2 p. 42).
2) Si S est libre, alors, comme, S a n lments, S est une base de E , et donc (cf. Rem. 3) ci-dessus) :
det
B
(S) = 0.
2.4 Dterminant d'un endomorphisme
Soient n N

, E un K-ev de dimension n. Soient f L(E) ,


n
(E) {0}.
Il est clair que l'application ( f . . . f ) : E
n
K dfinie par :
(V
1
,. . . ,V
n
) E
n
,
_
( f . . . f )
_
(V
1
,. . . ,V
n
) =
_
f (V
1
),. . . , f (V
n
)
_
est n-linaire et alterne.
Puisque
n
(E) est de dimension 1 et que = 0, engendre
n
(E), et il existe donc
tel que : ( f . . . f ) = . Montrons que ne dpend pas de .
Soit
n
(E) {0} . Puisque engendre
n
(E), il existe K {0} tel que = . On a
alors :
( f . . . f ) = ()( f . . . f ) =
_
( f . . . f )
_
= () = () = .
Ceci montre que ne dpend pas du choix de dans
n
(E) {0}.
Rsumons l'tude :
Proposition - Dfinition 1
Pour tout f de L(E) , il existe un lment unique de K tel que :

n
(E), ( f . . . f ) = .
Cet lment est appel le dterminant de f, et not det( f ) .


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Dans cette formule, B et B

sont des
bases de E, et S est une fami l l e
(quelconque) de n lments de E.
Proposition trs importante.
Lapplication f . . . f est aussi
abusivement note f, de sorte que,
pour tout S = (V
1
,. . . ,V
n
) E
n
:
f (S) = ( f (V
1
),. . . , f (V
n
))
= ( f . . . f )(V
1
,. . . ,V
n
).
Monier Algbre Monier
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Monier Algbre Gom
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Chapitre 2 Dterminants
46
On a ainsi :
f L(E),
n
(E), ( f . . . f ) =
_
det( f )
_
.
La Prop. suivante est immdiate.
Proposition 2
1) f L(E),
n
(E),(V
1
,. . . ,V
n
) E
n
,

_
f (V
1
),. . . , f (V
n
)
_
=
_
det( f )
_
(V
1
,. . . ,V
n
).
2) f L(E), B (E), (V
1
,. . . ,V
n
) E
n
,
det
B
_
f (V
1
),. . . , f (V
n
)
_
= det( f )det
B
(V
1
,. . . ,V
n
).
3) f L(E), B = (e
1
,. . . ,e
n
) (E),
det( f ) = det
(e
1
,...,e
n
)
_
f (e
1
),. . . , f (e
n
)
_
.
Proposition 3
1) det(Id
E
) = 1.
2) K, f L(E), det(f ) =
n
det( f ).
3) f,g L(E), det(g f ) = det(g)det( f ).
4) f L(E), ( f GL(E) det( f ) = 0).
5) f GL(E), det( f
1
) = (det( f ))
1
.
Preuve :
Le K-ev E admet au moins une base B = (e
1
,. . . ,e
n
) .
1) det(Id
E
) = det
B
(B) = 1.
2) det(f ) = det
(e
1
,...,e
n
)
(f (e
1
),. . . ,f (e
n
)
_
=
n
det
(e
1
,...,e
n
)
_
f (e
1
),. . . , f (e
n
)
_
=
n
det( f )
3) det(g f ) = det
B
_
g( f (B))
_
= det(g)det
B
_
f (B)
_
= det(g)det( f ).
4)
_
f GL(E)
_

_
f (B) (E)
_
det
B
_
f (B)
_
= 0 det( f ) = 0.
5) Soit f GL(E) . On a : det( f )det( f
1
) = det( f f
1
) = det(Id
E
) = 1,
donc det( f
1
) =
_
det( f )
_
1
.
2.5 Dterminant d'une matrice carre
Soit n N

.
Dfinition
Soit A = (a
i j
)
1i, j n
M
n
(K) . On appelle dterminant de A , et on note det(A),
ou

a
11
. . . a
1n
.
.
.
.
.
.
a
n1
. . . a
nn

, l'lment de K dfini par :


det(A) =

S
n
()a
(1)1
. . . a
(n)n
.
Cette formule constitue la dfinition de
det( f ).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
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Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Ces formul es font l e l i en entre
dterminant dun endomorphisme et
dterminant dune famille de nvecteurs
dans une base.
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Gomtri e
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Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Attention ! Dans la formule 2), il y a, dans
le second membre,
n
et non pas .
Pour dmontrer ces proprits, on se
ramne des dterminants de familles
de n vecteurs dans une base dunK-ev
de dimension n.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
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Gomtrie Monier
La notion de dterminant dune matrice
nest dfinie que lorsque cette matrice est
carre.
2.5 Dterminant dune matrice carre
47
Autrement dit, en notant C
1
=
_
_
_
a
11
.
.
.
a
n1
_
_
_,. . . ,C
n
=
_
_
_
a
1n
.
.
.
a
nn
_
_
_ les colonnes de A, et B la base
canonique de M
n,1
(K), on a : det(A) = det
B
(C
1
,. . . ,C
n
).
On dit que

a
11
. . . a
1n
.
.
.
.
.
.
a
n1
. . . a
nn

est un dterminant d'ordre n.


Pour rappeler l'ordre n, on peut noter [n] en bas droite : det(A) =

a
11
. . . a
1n
.
.
.
.
.
.
a
n1
. . . a
nn

[n]
.
Exemples :
1) (a,b,c,d) K
4
,

a b
c d

= ad bc , puisque S
2
= {Id
{1,2}
,
12
} .
2) Soit
Pour S
n
, s'il existe j {1,. . . ,n} tel que ( j ) > j , alors a
( j ) j
= 0, donc
n

k=1
a
(k)k
= 0. Ceci montre que la somme

S
n
()a
(1)1
. . . a

(n)n
se rduit au(x) seul(s)
termes (s) correspondant telle(s) que : j {1,. . . ,n}, ( j ) j.
Pour une telle , on a (1) 1 donc (1) = 1, puis (2) 2 et (2) = (1) = 1, donc
(2) = 2 . . . Il est clair que, pour tout j de {1,. . . ,n 1}si ((1) = 1,. . . ,( j ) = j ), alors
( j +1) = j +1, puisque ( j +1) j +1 et ( j +1) {1,. . . , j }. Ainsi, la seule per-
mutation pour laquelle
_
j {1,. . . ,n},( j ) j
_
est l'identit, d'o : det(A) =
n

j =1
a
j j
(cf.aussi plus loin 2.7.1 Prop. p. 55).
La Proposition suivante est immdiate.
Proposition 1
Soient E un K-ev de dimension n, f L(E), B une base de E, A = Mat
B
( f ).
On a :
det( f ) = det(A).
Soient E un K-ev de dimension n, B une base de E, S = (V
1
,. . . ,V
n
) E
n
,
A = Mat
B
(S) . On a :
det(A) = det
B
(S).
Proposition 2
1) det(I
n
) = 1.
2) K, A M
n
(K), det(A) =
n
det(A).
3) (A,B) (M
n
(K))
2
, det(AB) = det(A)det(B).
4) A M
n
(K), (A GL
n
(K) det(A) = 0).
5) A GL
n
(K), det(A
1
) =
_
det(A)
_
1
.
6) A M
n
(K), det(
t
A) = det(A).
A = (a
i j
)
i j
=
_
_
_
_
_
a
11
a
12
. . . a
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1 n
0
a
nn
_
_
_
_
_
T
n,s
K).
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
(
La formule

a b
c d

= ad bc est
trs utile en pratique.
Dterminant dune matrice triangulaire.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
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Li en entre dtermi nant d un
endomorphisme et dterminant dune
matrice carre.
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Lien entre dterminant dune matrice
carre et dterminant dune famille
de n vecteurs dans un K-ev de
dimension n.
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Gomtri e
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Attention ! Dans la formule 2), il y a
n
,
dans le second membre, et non pas .
Chapitre 2 Dterminants
48
Preuve :
Les proprits 1) 5) se dduisent de la Prop. 1 prcdente et des proprits du dterminant d'un endo-
morphisme (2.4 Prop. 3 p. 46).
En notant A = (a
i j
)
i j
M
n
(K) , on a :
det(
t
A) =

S
n
()a
1(1)
. . . a
n(n)
=

S
n
()a

1
((1)) (1)
. . . a

1
((n)) (n)
.
Comme la multiplication est commutative dans K, en rordonnant suivant le deuxime indice, on a, pour
toute de S
n
:
a

1
((1)) (1)
. . . a

1
((n)) (n)
= a

1
(1)1
. . . a

1
(n)n
,
et donc : det(
t
A) =

S
n
()a

1
(1)1
. . . a

1
(n)n
.
Enfin, comme S
n
S
n

1
est une bijection conservant la signature (c'est--dire :
S
n
, (
1
) = ()) , on obtient :
det(
t
A) =

S
n
()a
(1)1
. . . a
(n)n
= det(A).
Remarques :
1) De la proprit 3) prcdente, on dduit par une rcurrence immdiate :
A M
n
(K), k N

, det(A
k
) = ( det(A))
k
.
2) De la remarque prcdente et la proprit 5), on dduit :
A GL
n
(K), k Z, det(A
k
) = ( det(A))
k
.
3) Si A M
n
(K) est nilpotente, il existe k N

tel que A
k
= 0 , d'o :
( det(A))
k
= det(A
k
) = 0,
et donc : det(A) = 0.
4) Si A M
n
(K) est antisymtrique et si n est impair, alors :
det(A) = det(
t
A) = det(A) = (1)
n
det(A) = det(A),
d'o : det(A) = 0.
Exercice-type rsolu
Utilisation dun dterminant pour montrer linversibilit dune matrice carre
Soient n N

impair, A,B M
n
(R) telles que : B
t
(AB) + A = 0. Montrer : A / GL
n
(R).
Conseils
det (A) = (1)
n
det (A) et n est impair.
_
det (B)
_
2
+1 > 0.
Solution
D'aprs l'hypothse : B
t
(AB) = A, c'est--dire : B
t
B
t
A = A.
On dduit, en passant aux dterminants :
_
det (B)
_
2
det (A) = (1)
n
det (A) = det (A).
D'o :
__
det (B)
_
2
+1
_
det (A) = 0.
Comme det (B) R, on a
_
det (B)
_
2
+1 = 0, donc det (A) = 0, et on conclut :
A n'est pas inversible, A / GL
n
(R).
Exercices 2.5.1 2.5.7.
Par exempl e, toute matri ce anti -
symtrique dordre 3 est non inversible.
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Si une matrice carre est nilpotente,
alors elle nest pas inversible.
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On a, pour tout i {1,. . . ,n} :
i =
1
((i )) .
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2.6 Dveloppement par rapport une range
49
2.6 Dveloppement par rapport une range
2.6.1 Cofacteurs et mineurs
1) Examen du cas n = 3
Soit A = (a
i j
)
i j
=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
M
3
(K) .
Par dfinition (cf. 2.5 Df. p. 46) :
det(A) =

S
3
()a
(1)1
a
(2)2
a
(3)3
.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Les mthodes retenir
Dterminant dune matrice carre
Le remplacement de det(A) par sa dfinition, det(A) =

S
n
()a
(1)1
. . . a
(n)n
est peu recommand, mais peut
savrer utile (ex. 2.5.1).
Lorsque la parit de lordre n des matrices carres intervient, on pourra probablement exploiter la relation
det(M) = (1)
n
det(M), pour M M
n
(K) (ex. 2.5.2).
Puisque, pour A,B M
n
(K) , on a det(AB) = det(A) det(B) et quil ny a pas de formule simple pour transfor-
mer det(A + B), lorsque des dterminants interviennent, on privilgiera les produits de matrices (ex. 2.5.6,
2.5.7).
2.5.1 Montrer, pour tout A = (a
i j
)
i j
de M
n
(C) :
|det(A)|
n

j =1
_
n

i =1
|a
i j
|
_
.
2.5.2 a) Soit n N

. On suppose qu'il existe


A,B GL
n
(R) telles que AB + BA = 0; montrer que n
est pair.
b) Donner un exemple de (A,B) (GL
2
(R))
2
tel que
AB + BA = 0.
2.5.3 Groupe spcial linaire
On note SL
n
(K) = {A M
n
(K); det(A) = 1}.
a) Vrifier que SL
n
(K) est un sous-groupe de
GL
n
(K)pour la multiplication, appel groupe spcial
linaire.
b) Montrer :
A GL
n
(C), (,B) C

SL
n
(C), A = B.
2.5.4 Soit n N {0,1}. Trouver toutes les A de M
n
(C)
telles que :
M M
n
(C), det(A + M) = det(A) +det(M).
2.5.5 Soit n N

.
a) Montrer :
A,B M
n
(R),
_
AB = BA det(A
2
+ B
2
) 0
_
.
b) A-t-on : A,B M
n
(R), det(A
2
+ B
2
) 0 ?
2.5.6 Soient n N

, A GL
n
(R), B M
n
(R).
Montrer qu'il existe R

+
tel que :
x R,
_
|x| < A + x B GL
n
(R)
_
.
2.5.7 Soient n N

, A,B M
n
(R) telles que
AB BA = B.
a) Montrer : k N, AB
k
= B
k
(A +kI
n
).
b) En dduire : det(B) = 0.
Exercices
Chapitre 2 Dterminants
50
Comme S
3
= {Id,
12
,
13
,
23
,c,c

}, o c =
_
1 2 3
2 3 1
_
et c

=
_
1 2 3
3 1 2
_
, on obtient :
det(A) = a
11
a
22
a
33
a
21
a
12
a
33
a
31
a
22
a
13
a
11
a
32
a
23
+a
21
a
32
a
13
+a
31
a
12
a
23
.
On peut grouper, par exemple, ainsi :
det(A) = a
11
(a
22
a
33
a
32
a
23
) +a
21
(a
12
a
33
+a
32
a
13
) +a
31
(a
12
a
23
a
22
a
13
)
= a
11

a
22
a
23
a
32
a
33

a
21

a
12
a
13
a
32
a
33

+a
31

a
12
a
13
a
22
a
23

,
et on obtient le dveloppement de det(A) par rapport la 1
re
colonne.
2) Etude du cas gnral
Soit A = (a
i j
)
i j
M
n
(K). Notons B = (e
1
,. . . ,e
n
) la base canonique de M
n,1
(K) :
e
1
=
_
_
_
_
_
_
_
1
0
0
.
.
.
0
_
_
_
_
_
_
_
, e
2
_
_
_
_
_
_
_
0
1
0
.
.
.
0
_
_
_
_
_
_
_
,. . . ,e
n
_
_
_
_
_
_
_
0
0
.
.
.
0
1
_
_
_
_
_
_
_
, et C
1
=
_
_
_
a
11
.
.
.
a
n1
_
_
_,. . . ,C
n
=
_
_
_
a
1n
.
.
.
a
nn
_
_
_ les colonnes de A.
Soit j {1,. . . ,n} .
En dveloppant par linarit par rapport la j
me
colonne, on a :
det(A) = det
B
_
C
1
,. . . ,C
j 1
,
n

i =1
a
i j
e
i
,C
j +1
,. . . ,C
n
_
=
n

i =1
a
i j
A
i j
,
en notant
A
i j
= det
B
(C
1
,. . . ,C
j 1
,e
i
,C
j +1
,. . . ,C
n
)
=

a
11
. . . a
1 j 1
0 a
1 j +1
. . . a
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
. . . a
n j 1
0 a
n j +1
. . . a
nn

,
le 1 tant situ la ligne n

i .
Faisons passer, dans le dterminant ci-dessus, la j
me
colonne en dernier, c'est--dire permu-
tons les colonnes suivant la permutation
=
_
1 2 . . . j 1 j j +1 . . . n
1 2 . . . j 1 n j . . . n 1
_
,
qui admet exactement (n 1) j +1 inversions (et qui est aussi le produit de n j transpo-
sitions du type
k k+1
) :
A
i j
= (1)
nj

a
11
. . . a
1j 1
a
1j +1
. . . a
1n
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
. . . a
n j 1
a
n j +1
. . . a
nn
0

12
,
13
,
23
sont les transpositions.
Le dvel oppement de det(A)
comporte 6 (= 3!) termes.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Lexpression de det(A) comporte
maintenant 3 termes dont chacun est le
produit dun coefficient de A par un
dterminant dordre 2.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Autrement di t, pour tout
k {1,. . . ,n} :
(k) =
_
_
_
k si k < j
n si k = j
k 1 si k > j
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
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Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
2.6 Dveloppement par rapport une range
51
De mme faisons maintenant passer la i
me
ligne en dernier :
A
i j
= (1)
nj
(1)
ni

a
11
. . . a
1 j 1
a
1 j +1
. . . a
1n
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
i 1 1
. . . a
i 1 j 1
a
i 1 j +1
. . . a
i 1 n
0
a
i +1 1
. . . a
i +1 j 1
a
i +1 j +1
. . . a
i +1 n
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
. . . a
n j 1
a
n j +1
. . . a
nn
0
a
i 1
. . . a
i j 1
a
i j +1
. . . a
i n
1

.
Considrons une matrice quelconque B = (b
uv
)
uv
de M
n,n1
(K), et
B

=
_
_
_
_
_
b
11
. . . b
1n1
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
b
n1 1
. . . b
n1 n1
0
b
n1
. . . b
n n1
1
_
_
_
_
_
M
n
(K).
En notant B

= (b

uv
)
uv
, on a donc :
b

uv
=
_

_
b
uv
si v n 1
1 si u = v = n
0 sinon.
Par dfinition : det(B

) =

S
n
()b

(1)1
. . . b

(n)n
.
Pour tout de S
n
telle que (n) = n, on a b

(n)n
= 0. Comme b

nn
= 1, on a donc :
det(B

) =

S
n
(n)=n
()b

(1)1
. . . b

(n1)n1
.
Il est clair que l'application { S
n
; (n) = n} S
n1

, o est dfinie par :
k {1,. . . ,n 1}, (k) = (k), est une bijection et qu'elle conserve la signature.
D'o :
det(B

) =

S
n1
()b

(1)1
. . . b

(n1)n1
=

S
n1
()b
(1)1
. . . b
(n1)n1
.
En appliquant ce rsultat au dterminant obtenu pour A
i j
, on arrive
A
i j
= (1)
i +j

a
11
. . . a
1 j 1
a
1 j +1
. . . a
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
i 1 1
. . . a
i 1 j 1
a
i 1 j +1
. . . a
i 1 n
a
i +1 1
. . . a
i +1 j 1
a
i +1 j +1
. . . a
i +1 n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
. . . a
n j 1
a
n j +1
. . . a
nn

.
3) Enonc des rsultats
Soit n N


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
B est rectangulaire.
B

contient B en haut gauche.


Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
La sommation prcdente se rduit aux
termes dindices tels que (n) = n.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 2 Dterminants
52
Dfinition
Soit A = (a
i j
)
i j
M
n
(K).
1) Pour chaque (i, j ) de {1,. . . ,n}
2
, on appelle mineur de la place (i, j ) dans A (ou,
par abus : mineur de a
i j
dans A) le dterminant
i j
d'ordre n 1 obtenu en sup-
primant dans A la i
me
ligne et la j
me
colonne :

i j
=

a
11
. . . a
1 j 1
a
1 j +1
. . . a
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
i 1 1
. . . a
i 1 j 1
a
i 1 j +1
. . . a
i 1 n
a
i +1 1
. . . a
i +1 j 1
a
i +1 j +1
. . . a
i +1 n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
. . . a
n j 1
a
n j +1
. . . a
nn

.
2) Pour chaque (i, j ) de {1,. . . ,n}
2
, on appelle cofacteur de la place (i, j ) dans A
(ou, par abus : cofacteur de a
i j
dans A), et on note A
i j
le produit de (1)
i +j
par le
mineur de la place (i, j ) dans A:
A
i j
= (1)
i +j

i j
.
Remarque :
Le calcul de
i j
et de A
i j
ne fait pas intervenir les lments de A situs dans la i
me
ligne ni
ceux situs dans la j
me
colonne de A.
On appelle range d'une matrice ou d'un dterminant toute ligne ou colonne de cette
matrice ou de ce dterminant.
Proposition Dveloppement d'un dterminant par rapport une range
)Soit A = (a
i j
)
i j
M
n
(K) . On a :
1) j {1,. . . ,n}, det(A) =
n

i =1
a
i j
A
i j
(dveloppement de det(A) par rapport la
j
me
colonne)
2) i {1,. . . ,n}, det(A) =
n

j =1
a
i j
A
i j
(dveloppement de det(A) par rapport la
i
me
ligne).
Preuve
1) Cf. plus haut, pp. 49-51.
2) Se dduit de 1) appliqu
t
A au lieu de A.
Exemple :
En dveloppant par rapport la 4
me
colonne :

2 6 3 4
1 3 4 5
4 1 2 0
3 0 3 6

= 4

1 3 4
4 1 2
3 0 3

2 6 3
4 1 2
3 0 3

+6

2 6 3
1 3 4
4 1 2

= 4
_
3

3 4
1 2

+3

1 3
4 1

_
5
_
3

6 3
1 2

+3

2 6
4 1

_
+6
_
2

3 4
1 2

6 3
1 2

+4

6 3
3 4

_
= 1437.
Mineurs et cofacteurs sont gaux, au
signe prs.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Rsultats importants.
Par exemple, on a dvelopp ici les deux
premiers dterminants dordre 3 par
rapport la 3

ligne, et le dernier
dterminant dordre 3 par rapport la
1
er
colonne.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
2.6 Dveloppement par rapport une range
53
Remarques :
1) Il est souvent utile de dvelopper un dterminant par rapport une range lorsque cette
range comporte peu de termes non nuls (plusieurs termes nuls).
2) Pour le calcul numrique des dterminants, il existe des mthodes nettement plus rapides
que celle consistant dvelopper par rapport des ranges.
2.6.2 Comatrice
Soit n N

.
Dfinition
Soit A = (a
i j
)
i j
M
n
(K) . On appelle comatrice de A la matrice carre d'ordre n,
note com(A), dfinie par :
com(A) = (A
i j
)
i j
=
_
_
A
11
. . . A
1n
.
.
.
.
.
.
A
n1
. . . A
nn
_
_
,
o A
i j
est le cofacteur de la place (i, j ) dans A.
On a vu (2.6.1 Prop. 1) p. 52) :
j {1,. . . ,n},
n

i =1
a
i j
A
i j
= det(A).
Intressons-nous
n

i =1
a
i j
A
i k
, pour ( j,k) {1,. . . ,n}
2
fix tel que j = k.
Considrons la matrice B = (b
i p
)
i p
obtenue partir de A en remplaant, dans A, la k
me
colon-
ne par la j
me
colonne de A :
B =
_
_
_
a
11
. . . a
1 j
. . . a
1k1
a
1 j
a
1k+1
. . . a
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
. . . a
nj
. . . a
n k1
a
nj
a
n k+1
. . . a
nn
_
_
_.

k
me
colonne
D'une part, det(B) = 0, puisque B a deux colonnes gales.
D'autre part, en dveloppant det(B) par rapport la k
me
colonne, on a :
det(B) =
n

i =1
b
i k
B
i k
=
n

i =1
a
i j
A
i k
,
puisque les cofacteurs des lments de la k
me
colonne sont les mmes dans B que dans A.
Ainsi :
n

i =1
a
i j
A
i k
= 0.
On a donc prouv :
( j,k) {1,. . . ,n}
2
,
n

i =1
a
i j
A
i k
=
_
det(A) si j = k
0 si j = k
.
Mais, pour ( j,k) {1,. . . ,n}
2
,
n

i =1
a
i j
A
i k
est le ( j,k)
` eme
terme du produit de
t
A par com(A),
d'o :
t
A com(A) =
_
_
det(A) 0
0 det(A)
_
_
= det(A) I
n
.
Ainsi, la comatrice de A est la matrice
des cofacteurs de A.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercice 2.6.1.
Penser considrer cette matrice B. Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Le produit de
t
A par com(A) est not
t
Acom(A) ou
t
A com(A), selon la
commodit de lecture.
Chapitre 2 Dterminants
54
En appliquant ce rsultat
t
A au lieu de A, et en remarquant com(
t
A) =
t
com(A) et
det(
t
A) = det(A) (cf. 2.5 Prop. 2 6) p. 47), on obtient :
A
t
com(A) = det(A)I
n
,
et, en transposant le rsultat de la page prcdente :
t
com(A) A = det(A) I
n
.
Enonons le rsultat obtenu :
Thorme
A M
n
(K), A
t
com(A) =
t
com(A) A = det(A)I
n
.
Corollaire
A GL
n
(K), A
1
=
1
det(A)
t
com(A).
Exemple :
Pour n = 2, si ad bc = 0, alors A =
_
a b
c d
_
est inversible, et
A
1
=
1
ad bc
_
d b
c a
_
.
Remarque :
La formule prcdente, donnant A
1
l'aide de com(A), est en pratique quasiment inutili-
sable ds que n 3. En effet, l'application de cette formule ncessite apparemment le calcul
d'un dterminant d'ordre n
_
det(A)
_
et de n
2
dterminants d'ordre n 1 (les cofacteurs
dans A).
Exercices 2.6.2, 2.6.3.
Formule trs utile pour les exercices
portant sur la comatrice.
Les mthodes retenir
Comatrice
Pour manipuler une comatrice, on dispose :
de sa dfinition : com(A) = (A
i j
)
i j
, o A
i j
est le cofacteur de la place (i, j ) dans A (ex. 2.6.1)
des galits : A
t
com(A) =
t
com(A)A = det(A)I
n
(ex. 2.6.2, 2.6.3).
2.6.1 Soient n N

, M M
n
(K),
A =
_0 0
M
0
_
M
n+1
(K).
Calculer com(A).
2.6.2 Soient n, p N

, A M
n
(K). Montrer :
A
p
= I
n

_
com(A)
_
p
= I
n
.
2.6.3 Soit n N

. Montrer :
A GL
n
(K),
_
com(A) GL
n
(K)
_
com(A)
_
1
= com(A
1
).
Exercices
55


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
2.7 Calcul des dterminants
2.7 Calcul des dterminants
2.7.1 Dterminant d'une matrice triangulaire
Proposition
Le dterminant d'une matrice triangulaire est gal au produit des lments diago-
naux :

a
11
. . .
.
.
.
0
a
nn

=
n

i =1
a
i i
.
Preuve
Rcurrence sur n. La proprit est vidente pour n = 1.
Supposons-la vraie pour un n de N

, et soit A =
_
_
_
a
11
. . .
.
.
.
0
a
n+1 n+1
_
_
_ T
n+1, s
(K).
En dveloppant det(A) par rapport la (n +1)
me
ligne, on obtient :
det(A) =

a
11
. . .
.
.
.
0
a
nn

a
n+1 n+1
= (a
11
. . . a
nn
)a
n+1 n+1
=
n+1

i =1
a
i i
.
Remarque :
En particulier, le dterminant d'une matrice diagonale est gal au produit des lments dia-
gonaux.
2.7.2 Manipulation de lignes et de colonnes
1) Utilisation de la multilinarit
La multilinarit du dterminant se traduit schmatiquement par :

I
a
1 j
+b
1 j
.
.
.
a
nj
+b
nj
II

I
a
1 j
.
.
.
a
nj
II

I
b
1 j
.
.
.
b
nj
II

.
2) Pour que le dterminant d'une matrice soit nul, il faut et il suffit que la famille des colonnes
de cette matrice soit lie (cf. 2.5 Prop. 2 4) p. 47). En particulier, si un dterminant a une colon-
ne nulle, ou deux colonnes colinaires, ce dterminant est nul.
Rsultat analogue pour les lignes.
3) Remplacement d'une colonne par la somme de celle-ci et d'une combinaison
linaire des autres
Soient A = (a
i j
)
i j
M
n
(K), C
1
,. . . ,C
n
les colonnes de A, j {1,. . . ,n},
(
k
)
k=j
K
n1
.
Considrons la matrice B obtenue partir de A en remplaant C
j
par C
j
+

k=j

k
C
k
.
Cf. aussi 2.5 Exemple 2) p. 47. Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Les blocs I et II restent en place.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 2 Dterminants
56
En notant B = (e
1
,. . . ,e
n
) la base canonique de M
n,1
(K), on a :
det(B) = det
B
_
C
1
,. . . ,C
j
+

k=j

k
C
k
,. . . ,C
n
_
= det
B
(C
1
,. . . ,C
j
,. . . ,C
n
) +

k=j

k
det
B
(C
1
,. . . ,C
j 1
,C
k
,C
j +1
,. . . ,C
n
)
= det(A).
Ainsi :
Proposition
On ne change pas la valeur d'un dterminant en remplaant une colonne par la
somme de celle-ci et d'une combinaison linaire des autres colonnes.
Rsultat analogue sur les lignes.
Remarque :
On peut aussi montrer le rsultat prcdent en remarquant B = AF, o
Chaque
det
B
(C
1
,. . . ,C
j 1
,
C
k
,C
j +1
,. . . ,C
n
) (k = j )
contient deux fois la colonne C
k
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
F =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
0

1
.
.
.
0
1
j 1
1
0

j +1
.
.
.
0

n 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

,
=
1
+1
0
.
.
.
0
n 1

det (F ) ,
et en dveloppant det(F) par rapport la 1
re
colonne, j 1 fois :
puis (matrice triangulaire) : det(F) = 1 .
4) Remplacement simultan de colonnes
Soient A = (a
i j
)
i j
M
n
(K), C
1
,. . . ,C
n
les colonnes de A. Nous allons montrer qu'on peut,
sans changer det(A), remplacer dans A chaque colonne par la somme de celle-ci et d'une com-
binaison linaire des colonnes suivantes.
Pour chaque k de {2,. . . ,n}, soient
k k1
,. . . ,
n k1
K.
Considrons la matrice B obtenue partir de A en remplaant :
C
1
par C
1
+
21
C
2
+. . . +
n1
C
n
C
2
par C
2
+
32
C
3
+. . . +
n2
C
n
.
.
.
C
n1
par C
n1
+
n n1
C
n
C
n
par C
n
.
Rsultats trs utiles pour le calcul pratique
des dterminants.
Rappelons que lon omet souvent la
virgule dans les doubles indices :
k k1
est mis pour
k, k1
,
n k1
est mis
pour
n, k1
.
57


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
2.7 Calcul des dterminants
En notant , on a : B = AT, d'o :
det(B) = det(A)det(T) = det(A) 1 = det(A) .
Ainsi :
Proposition
On ne change pas la valeur d'un dterminant en remplaant (simultanment) chaque
colonne par la somme de celle-ci et d'une combinaison linaire des colonnes sui-
vantes.
Rsultat analogue sur les lignes.
De mme, en utilisant la postmultiplication de A par une matrice triangulaire suprieure :
Proposition
On ne change pas la valeur d'un dterminant en remplaant (simultanment) chaque
colonne par la somme de celle-ci et d'une combinaison linaire des colonnes prc-
dentes.
Rsultat analogue sur les lignes.
Exemple :
Pour (a,b) K
2
et n 2, calculer

a
b

b
a

[n]
.
T =
_
_
_
_
_
_
_
1

21
1 0

31

32
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.

n1

n2
. . .
n n1
1
_
_
_
_
_
_
_

Cf. 2.7.1 Prop. p. 55.


Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
a
b
b
a

[n]
=

a +(n 1)b b b
a
b
a +(n 1)b
b
a

[n]
C
1
C
1
+
n

j =2
C
j
=
_
a +(n 1)b
_

1 b b
a
b
1
b
a

[n]
=
_
a ( n 1)b
_

1 b b
0 a b
0
0
0 a b

[n]
L
2
L
2
L
1
.
.
.
L
n
L
n
L
1
=
_
a +(n 1 b
_
(a b) )
n1
.

+
Exercices 2.7.1, 2.7.4 2.7.6, 2.7.8,
2.7.9.
Rsultats trs utiles pour le calcul pratique
des dterminants.
Chapitre 2 Dterminants
58
2.7.3 Cas n = 2, n = 3
1) n = 2 :

a
11
a
12
a
21
a
22

= a
11
a
22
a
21
a
12
.
2) n = 3 :

a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33

= a
11
a
22
a
33
a
21
a
12
a
33
a
31
a
22
a
13
a
11
a
32
a
23
+a
21
a
32
a
13
+a
31
a
12
a
23
.
On peut retrouver ce rsultat par la rgle de Sarrus : le dterminant d'ordre 3 contient six
termes :
a
11
a
22
a
33
, a
21
a
32
a
13
, a
31
a
12
a
23
correspondant des diagonales descendantes :
Cf. 2.6.1 1) pp. 49-50.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Cf. 2.5 Df. p. 46.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33

a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23

a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33

a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23

ou encore, en reportant des lignes en dessous :


a
31
a
22
a
13
, a
11
a
32
a
23
, a
21
a
12
a
33
correspondant des diagonales montantes :
ou encore :
Mais attention : la rgle de Sarrus n'est applicable que pour n = 3 (et n = 2).
Exemple :

a p q
p a r
q r a

= a
3
+ pqr pqr +aq
2
+ar
2
+ap
2
= a(a
2
+ p
2
+q
2
+r
2
).
Exercices 2.7.2, 2.7.3, 2.7.7.
59
2.7 Calcul des dterminants
2.7.4 Dterminant de Vandermonde
Ltude du dterminant de Vandermonde nest pas au programme, mais cest un exercice
classique.
Soit n N

.
Dfinition
Soit (x
1
,. . . ,x
n
) K
n
. On appelle dterminant de Vandermonde, et on note
V(x
1
,. . . ,x
n
) l'lment de K dfini par :
V(x
1
,. . . ,x
n
) =

1 x
1
x
2
1
. . . x
n1
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1 x
n
x
2
n
. . . x
n1
n

= det((x
j 1
i
)
1i, j n
).
Nous allons calculer V(x
1
,. . . ,x
n
).
Si n = 1 : V(x
1
) = 1
Si n = 2 : V(x
1
,x
2
) =

1 x
1
1 x
2

= x
2
x
1
.
Si n = 3 :
V(x
1
,x
2
,x
3
) =

1 x
1
x
2
1
1 x
2
x
2
2
1 x
3
x
2
3

1 0 0
1 x
2
x
1
x
2
2
x
1
x
2
1 x
3
x
1
x
2
3
x
1
x
3

C
2
C
2
x
1
C
1
, C
3
C
3
x
1
C
2
= (x
2
x
1
)(x
3
x
1
)

1 x
2
1 x
3

= (x
2
x
1
)(x
3
x
1
)(x
3
x
2
)
Pour tout n de N tel que n 3 :
V(x
1
,. . . ,x
n
) =

1 x
1
x
2
1
. . . x
n1
1
x
2
x
2
2
. . . x
n1
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1 x
n
x
2
n
. . . x
n1
n

1 0 0 . . . 0
x
2
x
1
x
2
2
x
1
x
2
. . . x
n1
2
x
1
x
n2
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1 x
n
x
1
x
2
n
x
1
x
n
. . . x
n1
n
x
1
x
n2
n

C
2
C
2
x
1
C
1
, C
3
C
3
x
1
C
2
, . . . C
n
C
n
x
1
C
n1
=

1 0 0 . . . 0
x
2
x
1
(x
2
x
1
)x
2
. . . (x
2
x
1
)x
n2
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1 x
n
x
1
(x
n
x
1
)x
n
. . . (x
n
x
1
)x
n2
n

= (x
2
x
1
) . . . (x
n
x
1
)

1 x
2
. . . x
n2
2
.
.
.
.
.
.
1 x
n
. . . x
n2
n

,
en dveloppant par rapport la 1
re
ligne, puis en factorisant dans chaque ligne.
On obtient ainsi : V(x
1
,. . . ,x
n
) =
_

ni >1
(x
i
x
1
)
_
V(x
2
,. . . ,x
n
).
On conclut, par rcurrence :
Nous allons exprimer V(x
1
,. . . ,x
n
)
en fonction de V(x
2
,. . . ,x
n
).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Dveloppement par rapport la
premire ligne et mise en facteur de
x
2
x
1
,. . . ,x
n
x
n1
dans l es
lignes.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier


Chapitre 2 Dterminants
60
Proposition
n N

, (x
1
,. . . ,x
n
) K
n
, V(x
1
,. . . ,x
n
) =

ni >j 1
(x
i
x
j
).
Corollaire
Pour tout (x
1
,. . . ,x
n
) de K
n
, V(x
1
,. . . ,x
n
) est non nul si et seulement si x
1
,. . . ,x
n
sont deux deux distincts.
2.7.5 Dterminant dune matrice triangulaire
par blocs
Proposition 1
Soient A M
n
(K), B M
n, p
(K), C M
p
(K).
On a :
det
_
A B
0 C
_
= det(A) det(C).
Preuve :
On remarque :
_
A B
0 C
_
=
_
I
n
0
0 C
__
A B
0 I
p
_
.
d'o : det
_
A B
0 C
_
= det
_
I
n
0
0 C
_
det
_
A B
0 I
p
_
.
En dveloppant
_
I
n
0
0 C
_
par rapport la premire ligne, de faon itre, on obtient :
det
_
I
n
0
0 C
_
= det(C).
De mme, en dveloppant
_
A B
0 I
p
_
par rapport la dernire ligne, de faon itre, on obtient :
det
_
A B
0 I
p
_
= det(A).
Proposition 2
Le dterminant d'une matrice triangulaire par blocs est gal au produit des dtermi-
nants des blocs diagonaux :
det
_
_
A
11
. . .
.
.
.
0 A
ss
_
_
=
s

k=1
det(A
kk
).
Preuve
Rcurrence immdiate sur s en utilisant la Prop 1.
Le dterminant de Vandermonde peut
tre utile en liaison avec lalgbre des
polynmes.
Intervention dune galit matricielle
par bl ocs, pui s passage aux
dterminants.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Attention : pour cette formule, A et C
doivent tre des matrices carres.
Exercices 2.7.10, 2.7.11.
61


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
2.7 Calcul des dterminants
Exercice-type rsolu
Exemple de calcul de dterminant
Soient n N

, x, a
1
,...,a
n
K. Calculer le dterminant d'ordre n +1 suivant :
D
n+1
=

x a
1
a
2
. . . . . . a
n
a
1
x a
2
. . . . . . a
n
a
1
a
2
x
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. x a
n
a
1
a
2
. . . . . . a
n
x

[n+1]
.
Conseils
On remarque que, dans chaque ligne de
D
n+1
, la somme des termes est la mme.
On remplace chaque colonne (sauf la pre-
mire) par celle-ci diminue du produit de
a
j
par la premire colonne, pour faire appa-
ratre des 0 .
Le dterminant d'une matrice triangulaire
est le produit des lments de la diagonale.
Solution
Par C
1
C
1
+(C
2
+ +C
n+1
), puis en mettant x +
n

j =1
a
j
en facteur dans la
premire colonne, on obtient :
D
n+1
=
_
x +
n

j =1
a
j
_

1 a
1
a
2
. . . . . . a
n
1 x a
2
. . . . . . a
n
1 a
2
x
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. x a
n
1 a
2
. . . . . . a
n
x

[n+1]
.
Puis, en faisant C
j
C
j
a
j
C
1
pour j = 2,...,n +1, on a :
D
n+1
=
_
x +
n+1

j =1
a
j
_

1 0 0 . . . . . . 0
1 x a
1
0 . . . . . . 0
1 a
2
a
1
x a
2
.
.
.
(0)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. x a
n1
0
1 a
2
a
1
. . . . . . . . . x a
n

[n+1]
.
Enfin, ce dernier dterminant est celui d'une matrice triangulaire infrieure, et on
conclut :
D
n+1
=
_
x +
n

j =1
a
j
_
n

k=1
(x a
k
).
Les mthodes retenir
Calcul des dterminants
Pour calculer un dterminant, on pourra penser :
utiliser la multilinarit et lalternance du dterminant, pour remplacer le dterminant calculer par une combi-
naison linaire de dterminants mieux connus (ex. 2.7.1 d), 2.7.6)
Chapitre 2 Dterminants
62
remplacer une colonne par la somme de celle-ci et dune combinaison linaire des autres colonnes. Cette op-
ration pourra se faire dune manire successive ou simultane, condition dans ce dernier cas de nutiliser que les
colonnes suivantes ou que les colonnes prcdentes (de mme pour les lignes)
dvelopper par rapport une range, lorsque cette range ne comporte quun (ou deux) termes non nuls, ce qui
fera souvent apparatre une relation de rcurrence (ex. 2.7.1 e) i)).
En gnral, on essaiera de prsenter le rsultat (calcul dun dterminant) sous forme factorise.
Pour calculer le dterminant dun endomorphisme f, il peut tre utile de considrer la matrice A de f dans une
base convenable et de calculer det(A), puisque det( f ) = det(A) (ex. 2.7.4).
Lorsquinterviennent des blocs, penser utiliser le rsultat sur le dterminant dune matrice triangulaire par
blocs (ex. 2.7.10, 2.7.11).
2.7.1 Calculer les dterminants suivants :
a)

1
2
2
2
3
2
. . . n
2
2
2
3
2
4
2
. . . (n +1)
2
3
2
4
2
5
2
. . . (n +2)
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
n
2
(n +1)
2
(n +2)
2
. . . (2n 1)
2

, n N

b)

S
1
S
1
S
1
S
1
S
1
S
2
S
2
S
2
S
1
S
2
S
3
S
3
.
.
.
S
1
S
2
S
3
S
n

, n N

, S
k
=
k

i =1
i
c)
d)

a
1
+b
1
a
1
a
1
a
1
a
2
a
2
+b
2
a
2
a
2
a
3
a
3
a
3
+b
3
. . . a
3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n
a
n
a
n
. . . a
n
+b
n

,
n N

, a
1
,. . . ,a
n
,b
1
,. . . ,b
n
K
e)
n N

, a
1
,. . . ,a
n
K

a
1
a
1
0 0
a
1
a
1
+a
2
a
2
0 a
2
a
2
+a
3
0
0
a
n2
+a
n1 a
n1
0 0
a
n1
a
n1
+a
n

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
,

a
1
a
2
. . . a
n

.
.
.
a
1
a
2
a
1

, n N , a
1
,. . . ,a
n
K

*
f)
(on exprimera la rponse l'aide des zros complexes de
X
2
aX +bc )
g) det(( C
j
i +j
)
0i, j n
)
=

C
0
0
C
1
1
. . . C
n
n
C
0
1
C
1
2
. . . C
n
n+1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
C
0
n
C
1
n+1
. . . C
n
2n

[n+1]
, n N
h)
n N

, , a
1
,. . . ,a
n
K
i)
n N

, a
1
,. . . ,a
n
,b
1
,. . . ,b
n
K
j)

a x x
y z
0
y
0
z

[n]
, n N a,x,y,z K ,
*

1 a
1
a
2
. . . a
n
a
1
b
1
0
a
2
0 b
2
0
.
.
.
0
.
.
.
a
n
b
n

[n+1]
,
.
.
.

+a
1
1 0 0
a
2
1
0
a
3
0 0
.
.
.
0
1
a
n
0 0

a b
c
0
b
0
c a

[n]
, n N , a,b,c) C
3
( *
Exercices
63


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
2.7 Calcul des dterminants
k)
n N

, a K.
2.7.2 Montrer que
E =
_
_
_
_
_
x y z
2z x y
2y 2z x
_
_
; (x,y,z) Q
3
_
_
_
est un sous-corps de l'anneau M
3
(Q) .
2.7.3 Soit A =
_
_
a b c
d e f
g h k
_
_
M
3
(R).
a) Montrer qu'il est impossible que : le produit des l-
ments dans chaque ligne (de A) soit < 0 et le produit dans
chaque colonne soit > 0.
b) Montrer qu'il est impossible que les six termes de
det(A) = aek +bf g +cdh +(ceg) +(af h) + (bdk)
soient tous > 0 .
2.7.4 Calculer det( f ) , o f : M
n
(R) M
n
(R)
X
t
X
.
2.7.5 Pour ( p,x) N R, on note :

(a +1) 1 0 0
a (a +2) 2
0
0 a (a +3) 0
n 1
0
0
0 a (a +n)

,
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.7.6 Soient n N {0,1} , P
n
= X
n
X +1.
On note x
1
,. . . ,x
n
les zros de P
n
dans C.
Soit A = (a
i j
)
i j
M
n
(C) o :
a
i j
=
_
1 + x
i
si i = j
1 si i = j
. Calculer det(A) .
2.7.7 Soient n N

, E un K-ev de dimension n ,
V
1
,. . . ,V
n
E, f L(E) , B une base de E.
Dmontrer :
n

j =1
det
B
(V
1
,. . . , f (V
j
),. . . ,V
n
)
= tr( f ) det
B
(V
1
,. . . ,V
n
).
2.7.8 Soit A = (a
i j
)
i j
M
n
(R) telle que, pour tout (i, j )
de {1,. . . ,n}
2
:
_
_
_
a
i j
Z
i = j a
i j
pair
a
i i
impair.
Montrer : det(A) = 0.
2.7.9 Soit A = (a
i j
)
i j
M
n
(R) telle que, pour tout (i, j )
de {1,. . . ,n}
2
:
_
_
_
a
i j
Z
i = j a
i j
impair
a
i i
pair

.
Montrer que, si n est pair, alors det(A) = 0.
2.7.10 Montrer :
(A,B) (M
n
(R))
2
, det
_
A B
B A
_
0.
2.7.11 Soient A,B,C,D,X M
n
(K) telles que A + BX
soit inversible. Montrer :
det
_
A B
C D
_
=det(A + BX) det
_
(C+DX)(A+BX)
1
B+D
_
.
Examiner le cas particulier X = 0.

p
(x) =

1 0 0 0 x
2 0 0 x
2
3 3
0
.
.
.
4 6
.
.
.
0
.
.
.
.
.
. C
p1
p
x
p
1 C
1
p+1
C
2
p+1
. . . C
p1
p+1
x
p+1

[ p+1]
.
.
.
.
.
.
. . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a) Pour ( p,x) N R, calculer
p
(x +1)
p
(x).
b) Montrer : n N

,
p
(n +1) = ( p +1)!
n

k=1
k
p
.
c) En dduire les valeurs de
n

k=1
k,
n

k=1
k
2
,
n

k=1
k
3
, pour
n N

.
Chapitre 2 Dterminants
64
2.8 Orientation d'un espace vectoriel
rel de dimension finie
Soient n N

et E un R-ev de dimension n. On note (E) l'ensemble des bases de E.


1) Bases directes, bases indirectes
Dfinition 1
On dit que deux bases B,B

de E sont :
de mme sens si et seulement si : det
B
(B

) > 0.
de sens contraires si et seulement si : det
B
(B

) < 0.
Notons R la relation dfinie dans (E) par :
B,B

(E), (B R B

det
B
(B) > 0).
La relation B est une relation d'quivalence dans (E) car, pour toutes B,B

,B

de (E) :
det
B
(B) = 1 > 0
B R B

det
B
(B

) > 0 det
B
(B) = (det
B
(B

))
1
> 0 B

R B

_
B R B

R B


_
det
B
(B) > 0
det
B
(B

) > 0
det
B
(B) = det
B
(B

)det
B
(B) > 0
B R B

.
Le R-ev E, tant de dimension finie, admet au moins une base B
1
= (e
1
,. . . ,e
n
) ; considrons
B
2
= (e
1
,e
2
,. . . ,e
n
), qui est une base de E. Comme det
B
1
(B
2
) = 1 < 0, B
1
et B
2
sont de
sens contraires.
Soit B (E).
Si det
B
1
(B) > 0, alors B
1
R B
Si det
B
1
(B) < 0, alors det
B
2
(B) = det
B
2
(B
1
)det
B
1
(B) = det
B
1
(B) > 0, donc B
2
R B.
Ceci montre que (E) admet exactement deux classes d'quivalence modulo R, qui sont la
classe de B
1
et la classe de B
2
. D'o la dfinition suivante.
Dfinition 2
On appelle orientation de E le choix, dans l'ensemble (E) des bases de E, de l'une
des deux classes d'quivalence modulo la relation est de mme sens que . Les
bases de cette classe sont alors dites directes, les autres bases (celles de l'autre clas-
se) sont dites indirectes. On dit alors que E est un R-ev orient.
On convient que la base canonique de R
n
est directe (ce qui revient choisir une
orientation dans R
n
).
On appelle axe toute droite vectorielle oriente.
2) Endomorphismes directs, endomorphismes indirects
Soit f GL(E) . Comme det( f ) = 0, on a : det( f ) > 0 ou det( f ) < 0.
Soit B (E).
Puisque R est totalement ordonn et
que, pour toutes bases B,B

de E,
det
B
(B

) = 0, deux bases donnes


sont de mme sens ou sont de sens
contraires.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Par dfinition, une relation est dite
dquivalence si et seulement si elle
est : rflexive, symtrique, transitive.
B
2
est obtenue partir de B
1
en
remplaant e
1
par e
1
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
65
2.9 Supplment : Rang et sous-matrices
Si det( f ) > 0, alors det
B
_
f (B)
_
= det( f ) > 0, et donc B et f (B)sont de mme sens
Si det( f ) < 0, alors det
B
_
f (B)
_
= det( f ) < 0, et donc B et f (B) sont de sens contraires.
D'o la Dfinition et la Proposition suivantes.
Dfinition 3
Soit f GL(E) . On dit que :
f conserve l'orientation (ou: est direct) si et seulement si : det( f ) > 0.
f change l'orientation (ou: est indirect) si et seulement si : det( f ) < 0.
Proposition
Soit f GL(E).
1) Si f conserve l'orientation, alors, pour toute base B de E, f (B) est une base de
mme sens que B.
2) Si f change l'orientation, alors, pour toute base Bde E, f (B) est une base de sens
contraire de B.
2.9 Supplment : Rang et sous-matrices
Ce paragraphe nest pas au programme, mais constitue une tude classique.
1)Rappels sur le rang
Nous avons dfini :
le rang d'une famille finie F d'lments d'un K-ev E :
rg(F) = dim
_
Vect(F)
_
, Algbre PCSI-PTSI 6.4 Df. 3
le rang d'une application linaire f L(E,F) :
rg( f ) = dim
_
Im( f )
_
, Algbre PCSI-PTSI 7.3.1 Df.
le rang d'une matrice A de M
n, p
(K) :
rg(A) = rg(C
1
,. . . ,C
p
), Algbre PCSI-PTSI 8.1.6 Df.,
o C
1
,. . . ,C
p
sont les colonnes de A.
Ces notions sont relies entre elles :
le rang d'une famille finie F d'lments de E est aussi le rang de la matrice dont les colonnes
sont formes par les composantes des lments de F dans une base de E
le rang de f L(E,F) est, pour toute base B = (e
1
,. . . ,e
p
) de E, le rang de la famille
_
f (e
i
)
_
1i n
, et est aussi le rang de n'importe quelle matrice reprsentant f.
le rang de A M
n, p
(K) est le rang de n'importe quelle application linaire reprsente par A.
Rappelons enfin le thorme du rang (Algbre PCSI-PTSI 7.3.1 Th. 1) :
f L(E,F), rg( f ) = dim(E) dim
_
Ker( f )
_
.
On a ainsi pour f (B), en quelque sorte,
une rgle des signes :
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
B directe indirecte
f
direct directe indirecte
indirect indirecte directe
Les diffrentes notions de rang.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Les diffrentes notions de rang.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
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Monier Algbre Gom
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Chapitre 2 Dterminants
66
2) tude des sous-matrices dune matrice
Dfinition
Soient (n, p) (N

)
2
, A = (a
i j
)
i j
M
n, p
(K), (u,v) (N

)
2
,
_
(i
1
,. . . ,i
u
) {1,. . . ,n}
u
tel que i
1
< . . . < i
u
( j
1
,. . . , j
v
) {1,. . . , p}
v
tel que j
1
< . . . < j
v
.
On appelle sous-matrice (ou: matrice extraite) de A, par utilisation des lignes
i
1
,. . . ,i
u
et des colonnes j
1
,. . . , j
v
, la matrice (a
i
k
j
l
)
1ku
1lv
de M
u,v
(K).
Exemple :
La matrice
_
a c d
a

_
est une sous-matrice de
_
_
a b c d
a

_
_
, par utilisation
des lignes 1, 3 et des colonnes 1,3,4 :
a b c d
a' b' c' d'
a'' b'' c'' d''
Lignes
Colonnes
1
1 2 3 4
2
3
Thorme
Pour toute A de M
n, p
(K), le rang de A est gal l'ordre maximum des sous-
matrices carres inversibles extraites de A.
Preuve
Notons r = rg(A), et s l'ordre maximum des sous-matrices carres inversibles extraites
de A.
1) r s
Soit B une sous-matrice carre de A, l'ordre de B, et supposons > r. Notons i
1
,. . . ,i

(i
1
< . . . < i

) les numros des lignes de A utilises pour extraire B,v


1
,. . . ,v

les colonnes de B (dans


M
,1
(K)), V
1
,. . . ,V

les colonnes de A utilises pour extraire B (dans M


n,1
(K)) .
Puisque > r, la famille (V
1
,. . . ,V

) est lie. Il existe (


1
,. . . ,

) K

{(0,. . . ,0)} tel que

i =1

i
V
i
= 0. Il en rsulte, en ne prenant que les lignes numros i
1
,. . . ,i

i =1

i
v
i
= 0, et donc B
n'est pas inversible. Ceci montre : r s.
2) r s
Notons C
1
,. . . ,C
n
les colonnes de A.
Puisque r = rg(A) = rg(C
1
,. . . ,C
n
), il existe j
1
,. . . , j
r
{1,. . . ,n} tels que : j
1
< . . . < j
r
et
(C
j
1
,. . . ,C
j
r
) est libre.
Notons B = (C
j
1
,. . . ,C
j
r
) la sous-matrice de A forme par les colonnes C
j
1
,. . . ,C
j
r
de A.
On a, daprs Algbre PCSI-PTSI, 8.2.3 Cor.2 : rg(
t
B) = rg(B) = r. Il existe donc
i
1
,. . . ,i
r
{1,. . . ,n} tels que : i
1
< . . . < i
r
et les lignes numros i
1
i
r
de B forment une famille libre.
Notons C la sous-matrice de B forme par les lignes numros i
1
i
r
de B.
Alors, C est une sous-matrice carre dordre r de A et C est inversible, do : r s
67


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
2.9 Supplment : Rang et sous-matrices
Exemple :
Quel est le rang de A =
_
2 1 4 3
4 0 6 1
_
M
2,4
(R) ?
D'une part, rg(A) 2 car A M
2,4
(R) .
D'autre part, la matrice
_
2 1
4 0
_
, d'ordre 2, extraite de A , est inversible (car de dtermi-
nant 4, non nul).
On conclut : rg(A) = 2 .
Le Corollaire suivant se dduit clairement du thorme prcdent, bien quon lait utilis dans
la preuve prcdente.
Corollaire
A M
n, p
(K), rg(
t
A) = rg(A). Cf. aussi Algbre PCSI-PTSI 8.2.3 Cor. 2.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 2.9.1 2.9.4.
Les mthodes retenir
Rang et sous-matrices
Comme dans la rubrique Les mthodes retenir p. 54, lorsque com(A) intervient, on utilisera frquemment
les formules :
A
t
com(A) =
t
com(A)A = det(A)I
n
(ex. 2.9.1 2.9.4).
2.9.1 Soient n N {0,1}, A M
n
(K).
Dmontrer :
_
_
_
rg(A) n 2 rg
_
com(A)
_
= 0
rg(A) = n 1 rg
_
com(A)
_
= 1
rg(A) = n rg
_
com(A)
_
= n.
2.9.2 Soient n N {0,1}, A M
n
(K), p N

.
Calculer com (com(. . . (com(A)) . . .)) , o com est itr p
fois. (On pourra utiliser l'exercice 2.9.1).
2.9.3 Soient n N {0,1}, A M
n
(K) telle que
rg(A) = n 1, B M
n
(K) telle que AB = BA = 0.
Dmontrer : K,B =
t
com(A).
2.9.4 Soient n N {0,1}.
A =
_
_
_
1 n
1
1
1 n
_
_
_ M
n
(K).
Exercices
Calculer com(A). (On pourra utiliser les exercices 2.9.1 et
2.9.3).
Chapitre 2 Dterminants
68
2.10 Systmes affines
2.10.1 Position du problme
Soient A =
_
_
_
a
11
. . . a
1p
.
.
.
.
.
.
a
n1
. . . a
np
_
_
_ M
n, p
(K), B =
_
_
_
b
1
.
.
.
b
n
_
_
_ M
n,1
(K).
On s'intresse au systme d'quations :
(S)
_

_
a
11
x
1
+. . . + a
1p
x
p
= b
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
x
1
+. . . + a
np
x
p
= b
n
,
d'inconnue (x
1
,. . . ,x
p
) K
p
, appel systme affine.
En notant S l'ensemble des solutions de (S) dans K
p
, il s'agit de savoir si S est vide ou non, et,
lorsque S = , d'expliciter les lments de S.
1) Interprtation matricielle
En notant X =
_
_
_
x
1
.
.
.
x
p
_
_
_ M
p,1
(K),(x
1
,. . . ,x
p
) est solution de (S) dans K
p
si et seulement si :
AX = B. Ainsi, la rsolution de (S) se ramne celle de l'quation matricielle AX = B, d'in-
connue X M
p,1
(K).
2) Interprtation vectorielle
Soient :

E un K-ev de dimension p
F un K-ev de dimension n
B une base de E, C une base de F
f L(E,F) telle que Mat
B,C
( f ) = A
b F tel que Mat
C
(b) = B
x E tel que Mat
B
(x) = X.
On a : AX = B f (x) = b x f
1
({b}).
Ainsi, la rsolution de (S) revient la dtermination de l'image rciproque du singleton {b}
par f.
3) Interprtation affine
Notons, pour i {1,. . . ,n},
i
: K
p
K l'application dfinie par :
(x
1
,. . . ,x
p
) K
p
,
i
(x
1
,. . . ,x
p
) =
p

j =1
a
i j
x
j
.
Il est clair que
1
,. . . ,
n
sont des formes linaires sur K
p
.
On a, pour tout (x
1
,. . . ,x
p
) de K
p
:
(S) (i {1,. . . ,n},
i
(x) = b
i
) x
n
_
i =1

1
i
({b
i
}) .
Pour i {1,. . . ,n}, si (a
i 1
,. . . ,a
i p
) = (0,. . . ,0),
1
i
({b
i
}) est un hyperplan affine de K
p
.
Rsoudre (S) revient donc dterminer l'intersection d'une famille finie d'hyperplans affines.
(S) est un systme affine n quations
et p inconnues.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
69
2.10 Systmes affines
2.10.2 Rsolution dans le cas dun systme de Cramer
Gardons les notations de 2.10.1 p. 68, et notons r = rg(A).
Le systme (S) est dit de Cramer si et seulement si A est carre et inversible, c'est--
dire : n = p = r.
Nous supposons ici cette condition ralise. On a alors : AX = B X = A
1
B. Ainsi, (S)
admet une solution et une seule, dont la dtermination se dduit thoriquement du calcul de A
1
(puis de A
1
B).
Notons, pour 1 j n, C
j
=
_
_
_
a
1 j
.
.
.
a
nj
_
_
_ la j
me
colonne de A. Puisque A est inversible, la
famille F = (C
1
,. . . ,C
n
) est une base de M
n,1
(K). Il existe donc (x
1
,. . . ,x
p
) K
p
unique tel
que B =
n

j =1
x
j
C
j
, et (S) admet donc une solution et une seule, qui est (x
1
,. . . ,x
p
) .
Soit k {1,. . . ,n} . On a :
det
F
(C
1
,. . . ,C
k1
,B,C
k+1
,. . . ,C
n
)= det
F
_
C
1
,. . . ,
n

j =1
x
j
C
j
,. . . ,C
n
_
=
n

j =1
x
j
det
F
(C
1
,. . . ,C
j
,. . . ,C
n
)
= x
k
det
F
(F) = x
k
,
puisque, pour tout j de {1,. . . ,n} tel que j = k, det
F
(C
1
,. . . ,C
j
,. . . ,C
n
) = 0 par rptition
d'une colonne.
En notant B la base canonique de M
n,1
(K), on a donc :
x
k
= det
F
(C
1
,. . . ,C
k1
,B,C
k+1
,. . . C
n
) = det
F
(B) det
B
(C
1
,. . . ,B,. . . ,C
n
)
=
_
det
B
(C
1
,. . . ,C
n
)
_
1
det
B
(C
1
,. . . ,B,. . . ,C
n
).
On a prouv :
Proposition
Si A = (a
i j
)
i j
GL
n
(K) et (b
1
,. . . ,b
n
) K
n
, le systme
(S)
_
_
_
a
11
x
1
+. . . + a
1n
x
n
= b
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
x
1
+. . . + a
nn
x
n
= b
n
d'inconnue (x
1
,. . . ,x
n
) K
n
admet une solution et une seule, et, pour tout k de
{1,. . . ,n}:
x
k
=
1
det(A)

a
11
. . . a
1k1
b
1
a
1 k+1
. . . a
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
. . . a
n k1
b
n
a
n k+1
. . . a
nn

.
Les formules prcdentes, donnant x
k
(1 k n) s'appellent les formules de Cramer .
Remarque :
Ds que n 3, les formules de Cramer sont quasiment impraticables dans les exemples
numriques. On prfrera souvent une mthode de combinaisons des quations et d'limi-
nation d'inconnues.
Utilisation de la multilinarit du
dterminant.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Le dterminant qui apparat est obtenu
en remplaant la k

colonne de A par
la colonne des seconds membres du
systme.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 2.10.1 2.10.4.
Chapitre 2 Dterminants
70
Exercice-type rsolu
Exemple de rsolution de systme affine
Rsoudre, suivant a R, le systme d'quations suivant, d'inconnue (x,y,z) R
3
:
(S)
_

_
x +2y +az = 0 (1)
x ay + z = 1 (2)
ax 2y + z = a (3).
Conseils
D'autres dparts de calcul sont possibles.
L
3
L
3
(a +1)L
2
.
On obtient : 0z = 1.
On obtient : 0z =
1
2
.
Solution
On peut, par exemple, exprimer x en fonction de a,y,z partir de l'quation (1) et
reporter dans les deux autres :
(S)
_

_
x = 2y az
2y az ay + z = 1
a(2y az) 2y + z = a

_
x = 2y az
(a 2)y +(a +1)z = 1
(2a 2)y +(a
2
+1)z = a

_
x = 2y az (4)
(a +2)y +(a 1)z = 1 (5)
(2a +2)y +(a
2
1)z = a (6).
On peut, par exemple, multiplier l'quation (5) par a +1 puis soustraire l'qua-
tion (6), pour faire disparatre z :
(S)
_

_
(4)
(5)
_
(2a +2) (a +1)(a +2)
_
y = 1 (7).
Puis :
(7) (a
2
a)y = 1 a(a +1)y = 1.
Sparons en cas.
Si a = 0 ou a = 1, alors (7) n'a pas de solution, donc (S) non plus.
Supposons a = 0 et a = 1. Alors :
(7) y =
1
a(a +1)
,
puis, en reportant la valeur de y dans (5) :
(S)
_

_
(4)
y =
1
a(a +1)

a +2
a(a +1)
+(a 1)z = 1 (8).
On a :
(8) (a 1)z =
a +2
a(a +1)
1 =
a
2
+2
a(a +1)
.
Si a = 1, alors cette dernire quation (d'inconnue z) n'a pas de solution, donc (S)
non plus.
71


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
2.10 Systmes affines
Conseils
On peut vrifier, par quelques lignes de cal-
cul, que les valeurs obtenues pour x,y,z
satisfont (S).
Solution
Si a = 1, on obtient : z =
a
2
+2
a(a +1)(a 1)
, puis, en reportant dans (4) :
x = 2y az =
2
a(a +1)
+
a
2
2
(a +1)(a 1)
=
2(a 1) +a(a
2
2)
a(a +1)(a 1)
=
a
3
2
a(a +1)(a 1)
.
On conclut que l'ensemble S des solutions de (S) est :
S =
_

_
__
x =
a
3
2
a(a +1)(a 1)
, y =
1
a(a +1)
, z =
a
2
+2
a(a +1)(a 1)
__
si a / {1,0,1}
si a {1,0,1}.
Les mthodes retenir
Systmes affines
Pour rsoudre un systme dquations affines, on essaiera de combiner les quations pour faire partir certaines
inconnues, de faon se ramener un systme en cascade . Si le systme comporte des paramtres, il y aura
lieu de discuter. Dans la rponse, les titres des cas porteront, bien sr, sur les paramtres et non sur les inconnues.
Les formules de Cramer ne sont gure pratiques dans les exemples ; leur intrt est plus thorique.
2.10.1 Rsoudre les systmes d'quations suivants (incon-
nues (x,y,z) C
3
, paramtres a,b,m C) :
a)
_
_
_
2x +3y z = 1
x +2y +3z = 2
3x +4y 5z = 4
b)
_
_
_
x + y +(2m 1)z = 1
mx + y + z = 1
x +my + z = 3(m +1)
c)
_
_
_
3mx +(3m 7)y +(m 5)z = m 1
(2m 1)x +(4m 1)y +2mz = m +1
4mx +(5m 7)y +(2m 5)z = m 1
d)
_
_
_
x my +m
2
z = m
mx m
2
y +mz = 1
mx + y m
3
z = 1
e)
_
_
_
3x + y z = 1
5x +2y 2z = a
4x + y z = b
f)
_
_
_
ax +(b 1)y +2z = 1
ax +(2b 3)y +3z = 1
ax +(b 1)y +(b +2)z = 2b 3
g)
_

_
2x + y z = 2
x y + z = 4
3x +3y z = 4a
(2 a)x +2y 2z = 2b.
Exercices
Chapitre 2 Dterminants
72
2.10.2 CNS sur m C pour que les trois plans vectoriels
de C
3
d'quations :
x 2y + z = mx,
3x y 2z = my,
3x 2y z = mz
contiennent une mme droite vectorielle.
2.10.3 Rsoudre les systmes d'quations suivants (incon-
nue (x,y,z,t ) C
4
, paramtres a,b,m C) :
a)
_
_
_
3x +4y + z +2t = 3
6x +8y +2z +6t = 7
9x +12y +3z +10t = 0
b)
_
_
_
2x y + z +t = 1
x +2y z +4t = 2
x +7y 4z +11t = m
c)
_
_
_
mx + y + z +t = 1
x +my + z +t = m
x + y +mz +t = m +1
d)
_

_
2x + y + z +t = 3
x +2y + z +t = 1
x + y +2z +t = 2
x + y + z +2t = 4
4x 3y +3z 4t = a
2x +7y +7z +2t = b
e)
_

_
ax + y + z +t = 1
x +ay + z +t = b
x + y +az +t = b
2
x + y + z +at = b
3
.
2.10.4 Rsoudre (inconnue (x
1
,. . . ,x
n
) C
n
, paramtre
(a
1
,. . . ,a
n
) C
n
) :
_

_
x
1
+ x
2
= 2a
1
x
2
+ x
3
= 2a
2
.
.
.
x
n1
+ x
n
= 2a
n1
x
n
+ x
1
= 2a
n
.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
73
3
CHAPITRE
3
Rduction
des endomorphismes
et des matrices carres
Introduction
La recherche des valeurs propres et des vecteurs propres d'un endomor-
phisme dun espace vectoriel est fondamentale en thorie et dans les math-
matiques appliques. Suivant le contexte, l'tude se situera en dimension
finie, o l'usage des matrices est possible, ou en dimension non finie.
Prrequis
Espaces vectoriels, applications linaires, matrices (Algbre PCSI-
PTSI, ch. 6 9)
Dterminants (ch.2)
Polynmes (Algbre PCSI-PTSI, ch. 5)
Trace, blocs ( 1.4).
Objectifs
Mise en place du vocabulaire relatif aux valeurs propres et vecteurs
propres dun endomorphisme d'un espace vectoriel
Dfinition et emploi du polynme caractristique
Manipulation de polynmes d'endomorphismes et de polynmes de
matrices en liaison essentielle avec la diagonalisabilit
Dfinition et applications de la diagonalisabilit, utilisation des
matrices diagonalisables
Notion de trigonalisation
nonc du thorme de Cayley et Hamilton
Applications usuelles de la diagonalisation : calcul des puissances d'une
matrice carre diagonalisable, calcul du terme gnral de certaines
suites, rsolution de certains systmes diffrentiels linaires coeffi-
cients constants (cf. Analyse PC-PSI-PT, 8.3.6).
3.1 lments propres 74
Exercices 78
3.2 Polynme
caractristique 79
Exercices 85
3.3 Diagonalisabilit 86
Exercices 96
3.4 Trigonalisation 98
Exercices 105
3.5 Polynmes
d'endomorphismes,
polynmes de
matrices carres 106
Exercices 115, 118
3.6 Applications de la
diagonalisation 119
Exercices 123, 126
Problmes 126
Plan
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
74
K dsigne un corps commutatif.
3.1 lments propres
Dfinition
1) Soient E un K-ev, f L(E).
Soit K. On dit que est une valeur propre (en abrg : vp) de (ou : pour) f
si et seulement si :
x E, (x = 0 et f (x) = x).
On appelle spectre de f, et on note Sp
K
( f ) (ou : Sp( f )) l'ensemble des valeurs
propres de f.
Soit x E. On dit que x est un vecteur propre (en abrg :

vp ) de (ou : pour) f
si et seulement si :
x = 0 et ( K, f (x) = x).
2) Soient n N

, A M
n
(K).
Soit K. On dit que est une valeur propre (en abrg : vp) de (ou : pour) A
si et seulement si :
X M
n,1
(K), (X = 0 et AX = X).
On appelle spectre de A, et on note Sp
K
(A) (ou : Sp(A)) l'ensemble des valeurs
propres de A.
Soit X M
n,1
(K). On dit que X est un vecteur propre (en abrg :

vp ) de (ou :
pour) A si et seulement si :
X = 0 et ( K, AX = X).
Les valeurs propres et vecteurs propres sont globalement appels lments propres.
Remarques :
1) Soient E un K-ev de dimension finie n, n 1, B une base de E, A = Mat
B
( f ). Alors :
Pour tout de K, est vp de f si et seulement si est vp de A (autrement dit :
Sp
K
( f ) = Sp
K
(A))
Pour tout x de E, x est

vp de f si et seulement si Mat
B
(x) est

vp de A.
2) Par dfinition, un vecteur propre n'est jamais nul.
La Proposition suivante est immdiate.
Proposition 1
1) Soient E un K-ev, e = Id
E
, K; on a :
Sp
K
( f ) Ker( f e) = {0} f e non injectif.
2) Soient n N

, A M
n
(K), K ; on a :
Sp
K
(A) Ker(A I
n
) = {0} A I
n
/ GL
n
(K)
rg(A I
n
) < n.
Dfinitions fondamentales.
On pourra donc, dans le cadre de la
dimension finie, choisir le point de vue
endomorphismes ou le point de vue
matriciel.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
3.1 lments propres
75
En particulier, pour toute A de M
n
(K) : A GL
n
(K) 0 Sp
K
(A).
Proposition-Dfinition 2
1) Soient E un K-ev, e = Id
E
, f L(E).
Soient K, x E. On dit que et x sont des valeur propre et vecteur propre
associs si et seulement si : x = 0 et f (x) = x.
Pour toute vp de f, le sev Ker( f e) de E est form des

vp pour f associs
et du vecteur nul. Ce sev Ker( f e) est appel le sous-espace propre pour f
associ la vp de f, et not SEP ( f,) :
SEP ( f,) = Ker( f e).
2) Soient n N

, A M
n
(K).
Soient K, X M
n,1
(K). On dit que et X sont des valeur propre et vecteur
propre associs si et seulement si :
X = 0 et AX = X.
Pour toute vp de A, le sev Ker(A I
n
) de M
n,1
(K) est form des

vp pour A
associs et du vecteur nul. Ce sev Ker(A I
n
) est appel le sous-espace propre
pour A associ la vp de A, et not SEP (A,) :
SEP (A,) = Ker(A I
n
).
Remarques :
1) Soient E un K-ev, f L(E) , Sp
K
( f ).
Comme : x SEP( f,), f (x) = x, SEP( f,) est stable par f, et l'endomorphisme induit
par f sur SEP ( f,) est l'homothtie de rapport : SEP( f,) SEP( f,)
x x
.
2) Soit E un K-ev tel que E = {0} . Pour tout de K, le spectre de l'homothtie h

: E E
x x
est {}, et SEP (h

,) = E.
3) Soient E un K-ev de dimension finie n, n 1, B une base de E, f L(E) , A = Mat
B
( f ),
Sp
K
( f ), x E, X = Mat
B
(x). Il est clair que :
x SEP( f,) X SEP(A,).
Exemple :
Soient n N {0,1}, A =
_
_
_
1 1
1
1 1
_
_
_ M
n
(R) .
Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres de A.
Soient R, X =
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
_ M
n,1
(R) {0} . On a :
X SEP(A,)
AX = X
_

_
x
1
+. . . + x
n
= x
1
.
.
.
x
1
+. . . + x
n
= x
n

_
_
_
( = 0, x
1
= . . . = x
n
, = n)
ou
( = 0, x
1
+. . . + x
n
= 0)
.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
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t
o
c
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p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Autrement dit, une matrice carre A
est inversible si et seulement si 0 nest
pas valeur propre de A.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Pour toute valeur propre de f, le sous-
espace propre SEP(f,) est form des
vecteurs propres pour f associs la
valeur propre et du vec-teur nul.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Pour toute valeur propre de A, le
sous-espace propre SEP(A,) est form
des vecteurs propres pour A associs
la valeur propre et du vecteur colonne
nul.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Cas particulier dune homothtie.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exemple classique trs utile.
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
76
On conclut :
Sp
R
(A) = {0,n}
SEP(A,0)=
_

_
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
_ M
n,1
(R); x
1
+. . . + x
n
= 0
_

_
, qui est un hyperplan de M
n,1
(R)
SEP(A,n) = R
_
_
1
1
_
_
, droite vectorielle.
Nous verrons plus loin (3.2 p. 79) l'ventuelle utilisation du polynme caractristique pour
dterminer les valeurs propres d'une matrice carre.
Proposition 3
Soient f L(E),
1
,. . . ,
N
des valeurs propres de f (deux deux distinctes). Alors
les sous-espaces propres pour f associs
1
,. . . ,
N
sont en somme directe.
Preuve
Rcurrence sur N.
La proprit est triviale pour N = 1.
Supposons-la vraie pour un N de N

, et soient
1
,. . . ,
N+1
des valeurs propres de f deux deux dis-
tinctes. Soit (x
i
)
1i N+1
E
N+1
tel que :
_

_
i {1,. . . ,N +1}, x
i
SEP( f,
i
)
N+1

i =1
x
i
= 0.
En appliquant f : 0 =
N+1

i =1
f (x
i
) =
N+1

i =1

i
x
i
.
Ainsi :
_
x
1
+. . . + x
N
+ x
N+1
= 0

1
x
1
+. . . +
N
x
N
+
N+1
x
N+1
= 0
,
d'o, en combinant : (
N+1

1
)x
1
+. . . +(
N+1

N
)x
N
= 0.
Comme : i {1,. . . ,N}, (
N+1

i
)x
i
SEP( f,
i
) et que les sous-espaces propres SEP( f,
i
)
(1 i N) sont en somme directe (hypothse de rcurrence), on dduit :
i {1,. . . ,N}, (
N+1

i
)x
i
= 0.
Mais
1
,. . . ,
N+1
sont deux deux distincts, d'o : i {1,. . . ,N}, x
i
= 0,
et enfin : x
N+1
=
N

i =1
x
i
= 0.
Ceci montre que les SEP( f,
i
) (1 i N +1) sont en somme directe.
Remarque : Bien que la somme des SEP associs aux vp d'un endomorphisme f de E soit
directe, cette somme n'est pas ncessairement gale E (voir plus loin, 3.3 Prop. p. 87).
On suppose que
1
,. . . ,
N
sont deux
deux distincts ou encore :
{
1
,. . . ,
N
} Sp
K
( f ) .
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On effectue
N+1
L
1
L
2
pour faire
disparatre x
N+1
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
i {1,. . . ,N},
N+1

i
= 0.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 3.1.1 3.1.15.
3.1 lments propres
77


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Exercice-type rsolu
Valeurs propres non nulles de AB et de BA
Soient n, p N

, A M
n, p
(K), B M
p,n
(K).
a) Montrer que AB et BA ont les mmes valeurs propres non nulles, c'est--dire :
Sp
K
(AB) {0} = Sp
K
(BA) {0}.
b) Soit K une valeur propre non nulle de AB. Montrer que les sous-espaces propres pour AB et pour BA associs ont la
mme dimension.
Conseils
Remarquer d'abord que AB et BA sont
bien des matrices carres, d'ordres
respectifs n et p.
Raisonnement par l'absurde, pour montrer
BX = 0.
Autrement dit, AB et BA ont les mmes
valeurs propres non nulles.
L'application f est correctement dfinie, car
tout lment du dpart a bien son image
dans l'arrive.
L'application g est correctement dfinie,
car tout lment du dpart a bien son
image dans l'arrive.
L'isomorphisme rciproque de f est
1

g.
Solution
a) Soit Sp
K
(AB) {0}.
Il existe X M
n,1
(K) {0} tel que : (AB)X = X. On dduit :
BA(BX) = B
_
(AB)X
_
= B(X) = BX.
On a BX = 0, car, si BX = 0, alors X = (AB)X = A(BX) = 0, contradiction
avec = 0 et X = 0.
Ceci montre que est valeur propre de BA, et que BX est un vecteur propre
pour BA associ la valeur propre .
Il en rsulte : Sp
K
(AB) {0} Sp
K
(BA) {0}.
Comme A et B jouent des rles symtriques, on a aussi l'autre inclusion, d'o
l'galit :
Sp
K
(AB) {0} = Sp
K
(BA) {0}.
b) Soit Sp
K
(AB) {0}.
D'aprs a), Sp
K
(BA) {0} et : X SEP(AB,), BX SEP(BA,).
Considrons l'application
f : SEP(AB,) SEP(BA,), X f (X) = BX.
L'application f est linaire, car, pour tous K, X
1
,X
2
SEP(AB,) :
f (X
1
+ X
2
) = B(X
1
+ X
2
) = BX
1
+ BX
2
= f (X
1
) + f (X
2
).
De mme, par rles symtriques, l'application
g : SEP(BA,) SEP(AB,), Y g(Y) = AY
est linaire.
On a :
X SEP(AB,), (g f )(X) = g(BX) = A(BX) = (AB)X = X,
donc : g f = Id
SEP(AB,)
.
De mme, par rles symtriques : f g = Id
SEP(BA,)
.
Comme = 0, on dduit :
_
1

g
_
f = Id
SEP(AB,)
et f
_
1

g
_
= Id
SEP(BA,)
.
Il en rsulte que f est un isomorphisme de K-ev de SEP(AB,) sur SEP(BA,).
Comme ces deux sev sont de dimensions finies, on en conclut qu'ils ont la mme
dimension.
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
78
Les mthodes retenir
lments propres
Pour manipuler valeur propre et vecteur propre, on utilisera souvent la dfinition : f (x) = x et x = 0
(ex 3.1.1).
Pour simplifier dans une galit matricielle par A I
n
, il suffit de voir que / Sp
K
(A) (ex. 3.1.2).
Pour dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres d'un endomorphisme f d'un K-ev E (ex. 3.1.4
3.1.13), en particulier lorsque E n'est pas de dimension finie, rsoudre
_
f (x) = x
x = 0

, d'inconnue (,x) K E.
On pourra essayer de raisonner par quivalences logiques successives, ou par analyse et synthse.
Lorsque E est un espace vectoriel de polynmes, lors de la rsolution de
_
f (P) = P
P = 0

, il pourra tre utile d'en-


visager le degr de P (ex. 3.1.5), ou des diviseurs simples de P (ex. 3.1.4) ; on pourra quelquefois faire intervenir
une quation diffrentielle (ex. 3.1.9).
Dans certains cas simple, le systme
_
f (x) = x
x = 0

, peut admettre des solutions videntes (ex. 3.1.6, 3.1.8) ; il


restera alors voir si ce sont les seules.
Si l'image de f est particulirement simple, on pourra remarquer que, pour tout (,x) K E tel que f (x) = x,
on a : x Ker( f ) (si = 0), ou x Im( f ) (si = 0) , car alors x =
1

f (x).
Pour tudier les valeurs propres et les vecteurs propres d'une matrice A M
n
(C) dont les coefficients inter-
viennent explicitement (ex. 3.1.15), on traduira l'galit AX = X (de colonnes) par un systme d'galits por-
tant sur les coefficients, et si ncessaire, on fera intervenir la notion de module d'un nombre complexe, souvent
l'aide d'ingalits.
Pour montrer qu'une matrice carre A est inversible (ex. 3.1.15 b)), on peut utiliser l'quivalence logique :
A GL
n
(K) 0 / Sp
K
(A) .
Voir aussi la rubrique Les mthodes retenir portant sur le polynme caractristique p. 85.
Exercices
3.1.1 Soient E un K-ev, f,g L(E) tels que
g f = f g. Montrer que tout sous-espace propre pour
f est stable par g, et que Ker( f ) et Im( f ) sont stables
par g.
3.1.2 Soient n, p N

, A M
n
(C) telle que A
p
= I
n
,
une racine p
me
de 1 dans C telle que
1
Sp
C
(A).
Montrer :
p1

k=0

k
A
k
= 0.
3.1.3 Soient n N {0,1}, A,B M
n
(C).
Peut-on affirmer que AB et BA ont au moins un vecteur
propre commun ?
3.1.4 Soient C, E le C-ev des polynmes de C[X] de
degr n, f : E E
P ((X +)P)

, qui est un endomor-


phisme de E. Dterminer les valeurs propres et vecteurs
propres de f.
3.1.5 Dterminer les valeurs propres et les vecteurs
propres de l'endomorphisme f de R[X] dfini par :
P R[X], f (P) = (X +1)(X 3)P

XP.
3.1.6 Dterminer valeurs propres, vecteurs propres,
noyau, image de l'endomorphisme f de R[X] dfini par :
P R[X], f (P) = X
_
P(X) P(X 1)
_
.
3.1.7 Soient E = K[X] ,
f : E E
P XP
, F : L(E) L(E)
g f g g f
.
Dterminer valeurs propres et vecteurs propres de F.
3.1.8 Soit E = R[X], (a,b) R
2
tel que a < b ; pour
tout P de E, on note :
3.2 Polynme caractristique
79
3.2 Polynme caractristique
Dans ce 3.2, K dsigne un corps infini (c'est le cas si K est un sous-corps de C). On peut donc
identifier polynme (de K[X]) et fonction polynomiale (de K dans K), cf. Algbre PCSI-PTSI,
5.1.7 Rem. Selon l'usage, la variable est ici note , de sorte que l'on confond un polynme P
de K[X] et l'application polynomiale

P : K K
P()
.
Dans ce 3.2, E dsigne un K-ev de dimension finie, n = dim(E) 1. On note e = Id
E
.
f (P) = X
2
P

(a +b 1)XP

+abP.
a) Vrifier : f L(E) .
b) Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres
de f.
3.1.9 Soient n N

, E = R
n
[X]; pour tout P de E, on
note :
f (P) = X(1 X)P

+nXP.
a) Vrifier : f L(E) .
b) Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres
de f.
3.1.10 On note c
0
le C-ev des suites complexes conver-
geant vers 0, et f l'endomorphisme de c
0
qui, toute suite
(x
n
)
nN
de c
0
associe la suite (y
n
)
nN
dfinie par :
_
y
0
= 0
n N

, y
n
= x
n1
.
Montrer : Sp
C
( f ) = .
3.1.11 Soient E le C-ev des suites complexes conver-
gentes, et f l'endomorphisme de E qui, toute suite
(x
n
)
nN
de E associe la suite (y
n
)
nN
dfinie par :
n N, y
n
= x
n+1
.
Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres de f.
3.1.12 Soit E = R
N

. Pour tout u = (u
n
)
nN
de E, on
note T(u) = v = (v
n
)
nN
la suite dfinie par :
n N

, v
n
=
1
n
(u
1
+. . . +u
n
).
Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres
de T.
3.1.13 Soit E = C
0
([; ],R). Pour toute f de E, on
note :
u( f ) : [; ] R
x

cos (x t ) f (t ) dt
et v( f ) : [; ] R
x

sin (x t ) f (t ) dt
.
a) Vrifier que u et v sont des endomorphismes de E.
b) Dterminer valeurs propres et vecteurs propres de u
et v.
3.1.14 Soient n N

, A,B M
n
(K) ; montrer :
Sp
K
(AB) = Sp
K
(BA).
Pour un rsultat plus gnral, voir plus loin exercice 3.2.12
p. 86.
3.1.15 a) Disques de Gershgorin
Soient n N

, A = (a
i j
)
i j
M
n
(C) . Dmontrer :
Sp
C
(A)
n
_
i =1
B

_
a
i i
,

1j n
j =i
|a
i j
|
_
(o, pour (a,r)CR
+
, B

(a,r)={z C; |z a| r} ).
Les B

_
a
i i
,

1j n
j =i
|a
i j
|
_
sont appels les disques de
Gershgorin de A.
b) Thorme de Hadamard
Soient n N

, A = (a
i j
)
i j
M
n
(C) telle que :
i {1,. . . ,n}, |a
i i
| >

1j n
j =i
|a
i j
|
(on dit que A est diagonale strictement dominante).
Dmontrer :
A GL
n
(C).
En fait, l'tude pourrait tre mene pour
un corps K quel-conque (fini ou infini),
sans avoir identifier polynme P et
fonction polynomiale

P ,mais au prix de
la considration et de l'tude des matrices
et dterminants coefficients dans
l'anneau K[X] (ou dans le corps K(X)),ce
qui dpasse le cadre de cet ouvrage.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
80
Proposition-Dfinition 1
1) Soit A M
n
(K). L'application K K
det(A I
n
)
est un polynme, appel
polynme caractristique de A, et not
A
.
2) Soit f L(E). L'application K K
det( f e)
est un polynme, appel
polynme caractristique de f, et not
f
.
Preuve
1) En notant A = (a
i j
)
i j
, il est clair, par dveloppement du dterminant, que l'application
det(A I
n
) =

a
11
a
12
. . . a
1n
a
21
a
22
. . . a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
. . . a
nn

est un polynme.
2) Le K-ev E admet au moins une base B et, en notant A = Mat
B
( f ), on a :
K, det( f e) = det(A I
n
),
ce qui montre, compte tenu de 1), que det( f e) est un polynme.
Remarques :
1) Soient f L(E) , B une base de E, A = Mat
B
( f ). On a :
f
=
A
.
2) Le lecteur pourra rencontrer dans d'autres ouvrages une dfinition lgrement diffrente :

f
= det(e f ), qui vaut det( f e) un coefficient multiplicatif (1)
n
prs.
3) Soient K, h

: E E
x x
l'homothtie de rapport .
On a : K,
h

() = ( )
n
.
Proposition 2
Soient n N {0,1} , A M
n
(K). On a :
K,
A
() = (1)
n

n
+(1)
n1
tr(A)
n1
+. . . +det(A).
En particulier,
A
est de degr n.
Preuve
Notons A = (a
i j
)
i j
. Soient K et, pour tout (i, j ) de {1,. . . ,n}
2
:
i j
=
_
a
i i
si i = j
a
i j
si i = j
.
D'aprs 2.5, Df. (dfinition du dterminant d'une matrice) :

A
() =

11
. . .
1n
.
.
.
.
.
.

n1
. . .
nn

S
n
()
(1)1
. . .
(n)n
.
Pour toute de S
n
{Id
{1,...,n}
}, le terme ()
(1)1
. . .
(n)n
est un polynme (en ) de degr
n 2.
D'autre part :

11
. . .
nn
= (a
11
) . . . (a
nn
) = ()
n
+(a
11
+. . . +a
nn
)()
n1
+. . . .
Ceci montre que
A
est de degr n, et que les termes en
n
et
n1
sont respectivement : (1)
n

n
et
(1)
n1
tr(A)
n1
.
Enfin, comme det(A) =
A
(0), le terme constant de
A
est det(A).
Ne pas confondre la lettre grecque ,
prononce ki ,et la lettre Xqui dsigne
l'indtermine pour les polynmes.
Le dterminant est une somme de
produits, au signe prs, dlments du
tableau.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Ainsi, dans le cadre de la dimension
finie, on pourra choisir le point de vue
endomorphisme ou le point de vue
matriciel.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Cas particulier dune homothtie.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
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Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Puisque est diffrente de l'identit, il
existe au moins deux entiers distincts
i, j de {1,,n}tels que :
(i ) = i et ( j ) = j.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
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Monier Algbre Gom
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3.2 Polynme caractristique
81
Remarque : Si
a
est scind sur K,
a
() = (1)
n
n

i =1
(
i
), alors :
n

i =1

i
= tr(A) et
n

i =1

i
= det(A).
Proposition 3
Deux matrices carres semblables ont mme polynme caractristique.
Autrement dit : (A,B) (M
n
(K))
2
, (A B
A
=
B
).
Preuve
Soient A,B M
n
(K) telles que A B. Il existe P GL
n
(K) telle que B = P
1
AP.
On a, pour tout de K :

B
() = det(P
1
AP I
n
) = det
_
P
1
(A I
n
)P
_
=
_
det(P)
_
1
det(A I
n
) det(P) =
A
().
Remarque : La rciproque de la Proposition prcdente est fausse (si n 2), comme le
montre l'exemple A =
_
0 0
0 0
_
, B =
_
0 1
0 0
_
, dans lequel : A B et
A
=
B
= X
2
.
Proposition 4
1) f L(E), Sp
K
( f ) =
1
f
({0}).
2) A M
n
(K) , Sp
K
(A) =
1
A
({0}) .
Preuve
1) Pour tout de K :
Sp
K
( f ) Ker( f e) = {0} ( f e) non injective
det( f e) = 0
f
() = 0.
2) Analogue 1).
Corollaire
Le spectre d'un endomorphisme de E (dim(E) = n) ou d'une matrice de M
n
(K) est
une partie finie de K ayant au plus n lments.
La Proposition prcdente permet souvent de dterminer les vp d'une matrice.
Exemple :
Calculer les vp et les

vp de A =
_
_
8 12 10
9 22 22
9 18 17
_
_
M
3
(R) .
On forme le polynme caractristique :

A
() =

8 12 10
9 22 22
9 18 17

= (
3
3
2
+4)
= ( +1)( 2)
2
,
donc Sp
R
(A) = {1,2} .
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.4 Df. 1.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier

A
() =
B
() =
2
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
(aprs dveloppements)
Monier Algbre Monier
Gomtri e
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Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Autrement dit : les valeurs propres d'un
endomorphisme (resp. d'une matrice
carre) sont les zros du polynme
caractristique de cet endo-morphisme
(resp. matrice carre).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
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Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Autrement dit, une matrice carre
d'ordre n ne peut avoir au plus que n
valeurs propres.
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Gomtri e
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Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
82
X =
_
_
x
y
z
_
_
SEP(A,1) (A +I
3
)X = 0
_

_
9x +12y +10z = 0
9x 21y 22z = 0
9x +18y +18z = 0

_
x = 2y 2z
3y +4z = 0.
Donc SEP(A,1) est la droite vectorielle engendre par
_
_
2
4
3
_
_
.
X =
_
_
x
y
z
_
_
SEP(A,2)
_

_
6x +12y +10z = 0
9x 24y 22z = 0
9x +18y +15z = 0

_
3x = 6y 5z
6y +7z = 0
.
Donc SEP(A,2) est la droite vectorielle engendre par
_
_
4
7
6
_
_
.
Dfinition
Soient f L(E) (resp. A M
n
(K)),
0
une valeur propre de f (resp. A). On appel-
le ordre de multiplicit de
0
l'ordre de multiplicit de
0
en tant que zro du poly-
nme caractristique
f
(resp.
A
).
Exemple :
Dans l'exemple prcdent, les vp sont 1 (simple) et 2 (double).
Remarque :
Supposons K = C et soit f L(E) . Alors f admet au moins une vp et un

vp puisque,
d'aprs le thorme de d'Alembert ,
f
admet au moins un zro dans C.
De mme, si n 1, toute matrice A de M
n
(C)admet au moins une vp et un

vp.
Proposition 5
Soient f L(E),
0
Sp
K
( f ),
0
l'ordre de multiplicit de
0
,
d
0
= dim
_
SEP( f,
0
)
_
. On a alors : 1 d
0

0
.
Preuve
1) Puisque, par dfinition, SEP ( f,
0
) = Ker( f
0
e) = {0} , on a : d
0
1.
2) SEP( f,
0
) admet au moins une base (e
1
,. . . ,e
d
0
) et, d'aprs le thorme de la base incomplte, il
existe e
d
0
+1
,. . . ,e
n
E tels que B = (e
1
,. . . ,e
n
) soit une base de E.
Il existe C M
d
0
,nd
0
(K), B M
nd
0
(K) telles que : Mat
B
( f ) =
_

0
I
d
0
C
0 B
_
,
d'o : K,
f
() = det
_
(
0
)I
d
0
C
0 B I
nd
0
_
= (
0
)
d
0
det(B I
nd
0
) = (
0
)
d
0

B
() .
Comme
B
est un polynme, on dduit : (
0
X)
d
0
|
f
, et donc d
0

0
.
Corollaire
1) Soit f L(E). Pour toute vp simple
0
de f, la dimension de SEP( f,
0
) vaut 1.
2) Soit A M
n
(K). Pour toute vp simple
0
de A, la dimension de SEP(A,
0
)
vaut 1.
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 5.3.4 Th.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Dterminant dune matrice triangulaire
par blocs, cf. 1.4.2 2).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Cas frquent en pratique.
Exercices 3.2.1 3.2.13.
3.2 Polynme caractristique
83


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Exercice-type rsolu 1
Polynmes caractristiques de AB et de BA
Soient n N

, A,B M
n
(K). Montrer :
AB
=
BA
.
On pourra utiliser l'existence de P,Q GL
n
(K) telles que : B = PJ
r
Q, o r = rg (B), J
r
=
_
I
r
0
0 0
_
.
Conseils
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.3 2) Prop. 2.
Deux matrices carres semblables ont
le mme polynme caractristique.
La dfinition de J
r
, en blocs, incite
former aussi la dcomposition de C en
blocs.
Dterminant d'une matrice trigonale par
blocs.
Pour une autre mthode, voir exercice
3.2.12 p. 86.
Solution
D'aprs le Cours de MPSI, en notant r = rg (B), il existe P,Q GL
n
(K) telles
que : B = PJ
r
Q. On a alors :
AB = APJ
r
Q = Q
1
(QAPJ
r
)Q et BA = PJ
r
QA = P(J
r
QAP)P
1
,
donc :
AB
=
(QAP)J
r
et
BA
=
J
r
(QAP)
.
Notons C = QAP. Il nous suffit donc de prouver :
CJ
r
=
J
r
C
.
Dcomposons en blocs, selon J
r
:
J
r
=
_
I
r
0
0 0
_
, C =
_
C
1
C
2
C
3
C
4
_
,
o : C
1
M
r
(K), C
2
M
r,nr
(K), C
3
M
nr,r
(K), C
4
M
nr,nr
(K).
On a :
CJ
r
=
_
C
1
C
2
C
3
C
4
__
I
r
0
0 0
_
=
_
C
1
0
C
3
0
_
,
J
r
C =
_
I
r
0
0 0
__
C
1
C
2
C
3
C
4
_
=
_
C
1
C
2
0 0
_
,
d'o :

CJ
r
() = det
_
C
1
I
r
0
C
3
I
nr
_
= det (C
1
I
r
)()
nr

J
r
C
() = det
_
C
1
I
r
C
2
0 I
nr
_
= det (C
1
I
r
)()
nr
.
On obtient
CJ
r
=
J
r
C
et on conclut :
AB
=
BA
.
Exercice-type rsolu 2
Un exemple de calcul de polynme caractristique
Soient n N tel que n 2 et A
n
=
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 . . . 0 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
(0) 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. (1)
.
.
.
0
1 . . . . . . . . . 1
_
_
_
_
_
_
_
_
M
n
(R).
a) Calculer
A
n
.
b) Montrer que Sp
R
(A
n
) ]1; +[ est un singleton.
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
84
Conseils
Selon l'usage, on note la variable.
Dveloppement par rapport la 1
re
ligne,
car celle-ci ne contient que deux termes
(au plus) non nuls.
Le premier dterminant est celui d'une
matrice triangulaire. On note, par exemple,

n1
() le deuxime dterminant.
C
1
C
1
C
2
, puis dveloppement par
rapport la 1
re
colonne.
On contrle le rsultat obtenu, pour n = 2
par exemple :

A
2
() =

1 1
1 1

= (1 )
2
1.
L'tude des variations de
(1)
n

A
n
() : ( 1)
n

n2
sur ]1; +[, n'est pas immdiate, car le
signe de la drive n'est pas vident. En
divisant par
n2
, on fait apparatre un
terme constant, qui disparatra dans
le calcul de la drive.
Car > 0 et n 2.
F
n
() =
(1)
n

A
n
()

n2
.
Solution
a) On forme le polynme caractristique
A
n
de A
n
:

A
n
() = det (A
n
I
n
) =

1 0 . . . 0 1
1
.
.
.
.
.
.
(0) 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. (1)
.
.
.
.
.
.
0
1 . . . . . . 1 1

[n]
= (1 )

1 0 . . . . . . 0
1
.
.
.
.
.
.
(0)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. (1)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1 . . . . . . 1 1

[n1]
+(1)
n+1

1 1 0 . . . 0
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
.
.
. (1)
.
.
.
.
.
.
1
1 . . . . . . 1 1

[n1]
et : = (1 )(1 )
n1
+(1)
n+1

n1
(),

n1
() =

1 0 . . . 0
0 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
.
.
.
.
.
. (1)
.
.
.
1
0 1 . . . . . . 1

[n1]
=
n2
().
On dduit :

n1
() =
n2
() = ... =
n2

1
() =
n2
1 =
n2
.
Donc :

A
n
() = (1 )
n
+(1)
n+1

n2
= (1)
n
_
( 1)
n

n2
_
.
b) Considrons l'application F
n
:]1; +[ R dfinie par :
F
n
() =
(1)
n

A
n
()

n2
=
( 1)
n

n2
1 = ( 1)
n

n+2
1.
L'application F
n
est drivable sur ]1; +[ et, pour tout ]1; +[ :
F

n
() = n( 1)
n1

n+2
+(n +2)( 1)
n

n+1
=
( 1)
n1

n1
_
n +(n +2)( 1)
_
=
( 1)
n1

n1
_
2 +(n 2)
_
0.
D'autre part :
F
n
()
1
1 < 0 et F
n
()
+
+> 0.
On en dduit le tableau des variations de F
n
:
1 +
F

n
() +
F
n
() 1 +
D'aprs le thorme de la bijection monotone, on conclut que l'quation F
n
() = 0,
d'inconnue ]1; +[, admet une solution et une seule, et donc
A
n
admet, dans
]1; +[, un zro et un seul.
Finalement : Sp
R
(A
n
) ]1; +[ est un singleton.
3.2 Polynme caractristique
85


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Les mthodes retenir
Polynme caractristique
Pour calculer le polynme caractristique d'une matrice carre, on peut essayer de se ramener au cas, plus
facile, de matrices triangulaires par blocs (ex 3.2.1, 3.2.4 3.2.6, 3.2.14).
Pour tudier les valeurs propres relles dune matrice carre A coefficients rels, le polynme caractris-
tique
A
tant un polynme coefficients rels, donc une application continue de R dans R, on peut utiliser des
arguments issus de l'analyse, en particulier le thorme des valeurs intermdiaires (ex. 3.2.2).
Pour calculer le polynme caractristique d'une matrice-compagnon, on peut dvelopper par rapport une
range et faire apparatre une relation de rcurrence, ou bien effectuer une transformation du type
C
1
C
1
+C
2
+. . . +
n1
C
n
(ex. 3.2.11).
Rappelons que la formation du polynme caractristique n'est pas toujours indispensable pour la recherche des
valeurs propres.
3.2.1 Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E) , F
un sev de E stable par f, f

: F F l'endomorphisme
induit par f sur F. Montrer :
f
|
f
.
3.2.2 Soient E un R-ev de dimension finie impaire,
f L(E) . Montrer qu'il existe au moins une droite et un
hyperplan de E stables par f.
3.2.3 Soient n N

, A M
n
(K),

A
= (1)
n
X
n
+. . . +
n1
X +
n
le polynme carac-
tristique de A. Montrer :

n1
= tr(com(A)).
3.2.4 Soient N N

, n
1
,. . . ,n
N
N

,
A
i
M
n
i
(K) (1 i N), A =
_
_
_
_
A
1
0
.
.
.
0
A
N
_
_
_
_
.
Montrer :

A
=
N

k=1

A
k
.
3.2.5 Soient n, p N

,B M
n, p
(K), C M
p,n
(K) .
Montrer : X
p

_
0 B
C 0
_
= (1)
n
X
n

CB
(X
2
).
3.2.6 Soient n N

, A M
n
(K),
M =
_
0 A
A 0
_
M
2n
(K).
Exprimer
M
en fonction de
A
.
3.2.7 Montrer : A M
n
(K), t
A
=
A
.
En particulier :
A M
n
(K), Sp
K
(
t
A) = Sp
K
(A).
3.2.8 Soient n N

, f L(R
n
) tel que :
x (R
+
)
n
,
_
f (x) (R
+
)
n
et || f (x)||
1
= ||x||
1
_
,
o ||(x
1
,. . . ,x
n
)||
1
=
n

k=1
|x
k
| .
Montrer : 1 Sp
R
( f ).
3.2.9 Soient n N

, A M
n
(R), Sp
R
(A), X (resp. Y)
un

vp pour A (resp.
t
A) associ la valeur propre de A
(cf. exercice 3.2.7). On suppose :
_
_
_
les composantes de Y (dans la base canonique)
sont toutes > 0
dim(SEP(A,)) = 1.
Soient Sp
R
(A), Z SEP(A,) {0}; on suppose
que les composantes de Z sont toutes 0.
Montrer que Z est colinaire X et que = .
3.2.10 Soient n N

, A M
n+1
(C) GL
n+1
(C) ,

1
,. . . ,
n
,
n+1
= 0 les valeurs propres de A.
On suppose que la 1
re
ligne de A est combinaison linai-
re des autres, et on note A =
_
L
C B
_
,o C,
C M
n,1
(C), L M
1,n
(C), B M
n
(C).
a) Montrer qu'il existe X M
n,1
(C) tel que :
=
t
XC et L =
t
XB.
b) Soit X M
n,1
(C) satisfaisant a) ; montrer que
C
t
X + B a pour valeurs propres
1
,. . . ,
n
.
3.2.11 Matrice-compagnon
a) Soient n N

, (a
0
,. . . ,a
n1
) K
n
,
A =
_
_
_
_
_
0 1
0

0 0 1
a
0
. . . a
n2
a
n1
_
_
_
_
_
M
n
(K) .
Exercices
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
86
3.3 Diagonalisabilit
Dans ce 3.3, E dsigne un K-ev de dimension finie, n = dim(E) 1.
Dfinition
1) Soit f L(E). On dit que f est diagonalisable si et seulement s'il existe une base
B de E telle que Mat
B
( f ) soit diagonale.
2) Soit A M
n
(K). On dit que A est diagonalisable si et seulement s'il existe une
matrice diagonale D de M
n
(K) telle que A soit semblable D.
Autrement dit, A est diagonalisable si et seulement si :
P GL
n
(K), D D
n
(K), A = PDP
1
.
Si A M
n
(K) est diagonalisable, on appelle diagonalisation de A la donne de
P,D,(et P
1
) telles que :
P GL
n
(K), D D
n
(K), A = PDP
1
.
Si A M
n
(K) est diagonalisable, diagonaliser A c'est dterminer P, D, (et P
1
) telles que :
P GL
n
(K), D D
n
(K), A = PDP
1
.
Au lieu de diagonalisation, on dit aussi : rduction la forme diagonale.
Remarques :
1) Soient f L(E) , B une base de E, A = Mat
B
( f ). Alors f est diagonalisable si et seule-
ment si A est diagonalisable. En effet :
Si f est diagonalisable, il existe une base B

de E telle que la matrice D de f dans B

soit dia-
gonale et, en notant P = Pass(B,B

), on a alors A = PDP
1
(formule de changement de
base pour un endomorphisme, cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.4 Prop. 1)
Si A est diagonalisable, il existe P GL
n
(K), D D
n
(K)telles que A = PDP
1
et donc
D est la matrice de f dans la base B

de E dfinie par Pass(B,B

) = P.
Montrer :

A
= (1)
n
_
X
n

n1

k=0
a
k
X
k
_
.
On dit que A est la matrice-compagnon du polynme (uni-
taire) X
n

n1

k=0
a
k
X
k
.
b) Soient n N

, (
0
,. . . ,
n
) K
n+1
, P =
n

k=0

k
X
k
.
CNS pour qu'il existe A M
n
(K) telle que
A
= P ?
3.2.12 Soient n, p N

A M
n, p
(K), B M
p,n
(K) .
Dmontrer :
(X)
n

BA
= (X)
p

AB
.
On pourra essayer dobtenir deux galits portant sur des
matrices de M
n+p
(K) dcomposes en blocs, faisant inter-
venir AB I
n
et BA I
p
.
En particulier :
(A,B) (M
n
(K))
2
,
AB
=
BA
.
3.2.13 Soient n N

, A M
n
(C),
U,V M
n,1
(C), B =
_
A AV

t
U A
t
U AV
_
.
a) Montrer : 0 Sp
C
(B) .
b) Montrer :
) det(A) = 0 X
2
|
B
)
_
X
2
|
B
t
UV = 1

det(A) = 0.
Sauf exception, il n'y a pas unicit d'une
di agonal i sati on d' une matri ce
diagonalisable ; autrement dit, P et D
ne sont pas uniques.
Ainsi dans le cadre de la dimension finie,
on pourra choisir le point de vue
endomorphisme ou le point de vue
matriciel.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
3.3 Diagonalisabilit
87
2) Il existe des matrices diagonalisables et des matrices non diagonalisables (cf. plus loin p. 100).
3) Toute matrice diagonale est diagonalisable.
4) Si une matrice A de M
n
(K) est diagonalisable et na quune seule valeur propre K,
alors il existe P GL
n
(K) telle que A = P(I
n
)P
1
et donc A = I
n
.
Proposition
Soit f L(E). Les proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
(i) f est diagonalisable
(ii) Il existe une base de E forme de

vp pour f
(iii) La somme des SEP pour f est gale E
(iv) La somme des dimensions des SEP pour f est gale dim(E).
Preuve
(i) (ii)
Supposons f diagonalisable.
Il existe une base B = (e
1
,. . . ,e
n
) de E telle que Mat
B
( f ) soit diagonale ; il existe donc
(
1
,. . . ,
n
) K
n
tel que : Mat
B
( f ) = diag (
1
,. . . ,
n
) .
Comme : i {1,. . . ,n},
_
f (e
i
) =
i
e
i
e
i
= 0
,
B = (e
1
,. . . ,e
n
) est une base de E forme de

vp pour f.
(ii) (iii)
Supposons qu'il existe une base B = (e
1
,. . . ,e
n
) forme de

vp pour f.
Il existe donc (
1
,. . . ,
n
) K
n
tel que : i {1,. . . ,n}, f (e
i
) =
i
e
i
.
Il est clair que chaque
i
est une vp de f (un

vp associ est e
i
). Notons = {
i
; 1 i n}. Alors :

Sp
K
( f )
Ker( f e)

Ker( f e) =
n

i =1
Ker( f
i
e)
n

i =1
Ke
i
= E,
donc la somme des SEP pour f, qui est

Sp
K
( f )
Ker( f e) est gale E.
(iii) (iv)
Supposons que la somme des SEP pour f soit gale E. Comme cette somme est directe (cf. 3.1 Prop. 3
p. 76), on a alors :

Sp
K
( f )
dim(SEP( f,)) = dim
_

Sp
K
( f )
SEP( f,)
_
= dim(E).
(iv) (i)
Supposons que la somme des dimensions des SEP pour f soit gale dim(E).
Notons k = Card(Sp
K
( f )),
1
,. . . ,
k
les lments de Sp
K
( f ) .
Chaque SEP( f,
j
) (1 j k) admet au moins une base B
j
; notons B =
k
_
j =1
B
j
.
Comme les SEP( f,
j
) (1 j k) sont en somme directe (cf. 3.1 Prop. 3 p. 76), et que chaque B
j
est
libre, B est libre.
D'autre part :
Card(B) =
k

j =1
Card(B
j
) =
k

j =1
dim(SEP( f,
j
)) = dim(E).
Rappel de notation :
diag (
1
,. . . ,
n
)
=
_
_
_
_
_

1
0
.
.
.
0

n
_
_
_
_
_
.
On a, pour tout i {1,. . . ,n} :
Ke
i
Ker( f
i
e).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Par dfinition,
1
,. . . ,
k
sont deux
deux distincts.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Cf. 1.1.2 Prop. 2, Preuve, 2).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Le rsultat 4) est souvent utile en pratique.
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
88
Ainsi, B est une base de E, et la matrice de f dans B est diagonale, puisque les lments de B
sont des

vp pour f : Mat
B
( f ) =
_
_
_
_

1
I
d
1
0
.
.
.
0

k
I
d
k
_
_
_
_
o d
j
= Card(B
j
),1 j k.
Remarque : D'aprs la preuve prcdente, si f L(E) est diagonalisable, alors les lments
diagonaux d'une matrice diagonale reprsentant f sont les valeurs propres de f, crites sur
cette diagonale autant de fois que l'indiquent leurs ordres de multiplicit.
Nous verrons plus loin (3.4 Rem. 4) p. 98) une proprit analogue pour les endomorphismes
trigonalisables.
Thorme CNS de diagonalisabilit
1) Soit f L(E), f est diagonalisable si et seulement si :
_
_
_

f
est scind sur K
Pour chaque vp de f , dim
_
SEP( f,)
_
est gale lordre
de multiplicit de .
2) Soit A M
n
(K); A est diagonalisable si et seulement si :
_
_
_

A
est scind sur K
Pour chaque vp de A, dim
_
SEP(A,)
_
est gale lordre
de multiplicit de .
Preuve
1) Pour chaque vp de f, notons d() = dim(SEP( f,)) et () l'ordre de multiplicit de (dans

f
).
Supposons f diagonalisable.
D'aprs 3.2 Prop. 5 p. 82 : Sp
K
( f ), d() ().
D'aprs Prop. p. 87 : n =

Sp
K
( f )
d().
D'autre part, puisque f est diagonalisable, il existe une base B de E et (
1
,. . . ,
n
) K
n
tels que :
Mat
B
( f ) =
_
_
_
_

1
0
.
.
.
0

n
_
_
_
_
.
On a donc : K,
f
() = det(Mat
B
( f ) I
n
) =
n

i =1
(
i
) .
Ainsi,
f
est scind et donc :

Sp
K
( f )
() = n.
On conclut : K, d() = () .
Rciproquement, supposons
f
scind et : Sp
K
( f ), d() = () .
Puisque
f
est scind et que les zros de
f
sont les vp de f :

Sp
K
( f )
() = n.
D'o :

Sp
K
( f )
d() = n, et donc (cf. Prop. p. 87) f est diagonalisable.
2) Cette deuxime proprit est clairement l'expression matricielle de la premire.
Rsultat important pour la pratique.
Thorme important.
On a, pour tout ,d() (), et
d'autre part :

d() =

().
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
3.3 Diagonalisabilit
89
Exemple :
Montrer que A =
_
_
2 0 1
1 1 1
2 0 1
_
_
M
3
(R) est diagonalisable et diagonaliser A.
Formons le polynme caractristique de A :

A
() =

2 0 1
1 1 1
2 0 1

= (1 )

2 1
2 1

= ( 1)
2
.
Les vp de A sont 0 (simple) et 1 (double).
X =
_
_
x
y
z
_
_
SEP(A,0)
_
_
_
2x + z = 0
x + y + z = 0
2x z = 0

_
z = 2x
y = x
.
Donc SEP(A,0) est de dimension 1 et admet pour base (V
1
) o V
1
=
_
_
1
1
2
_
_
.
X =
_
_
x
y
z
_
_
SEP(A,1) x + z = 0.
Donc SEP(A,1) est de dimension 2 et admet pour base (V
2
,V
3
)
o V
2
=
_
_
0
1
0
_
_
, V
3
=
_
_
1
0
1
_
_
, par exemple.
Puisque
A
est scind sur R et que, pour chaque vp de A, la dimension du SEP est gale
l'ordre de multiplicit de la vp, d'aprs le Thorme prcdent, A est diagonalisable.
En notant B
0
la base canonique de M
3,1
(R), B = (V
1
,V
2
,V
3
), P = Pass(B
0
,B)
=
_
_
1 0 1
1 1 0
2 0 1
_
_
, D =
_
_
0 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
, on a : A = PDP
1
.
La calculette fournit : P
1
=
_
_
1 0 1
1 1 1
2 0 1
_
_
.
Corollaire CS de diagonalisabilit
1) Soit f L(E). Si f admet n valeurs propres deux deux distinctes (o
n = dim(E)), alors f est diagonalisable.
2) Soit A M
n
(K). Si A admet n valeurs propres deux deux distinctes, alors A est
diagonalisable.
Exemple :
Soient n N {0,1} ,
Montrer que A est diagonalisable.
Formons le polynme caractristique, en dveloppant par rapport la dernire ligne :
A =
_
_
_
_
_
0 1
0
0
1
1 0
_
_
_
_
_
M
n
(C).
A
() =

1
0
0
1
1

[n]
=

1
0
0
1

[n1]
+(1)
n+1

1
0

0
1

[n1]
= ()()
n1
+(1)
n+1
= (1)
n
(
n
1).

Dveloppement par rapport la 2


e
colonne. Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On peut vrifier la calculette, que :
A = PDP
1
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Cas frquent en pratique.
Les deux dterminants qui apparassent
sont triangulaires, respectivement
suprieur, infrieur.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
90
Il est clair que
A
est scind sur C et zros simples (les racines n
mes
de 1 dans C) ; d'aprs
le Corollaire prcdent, A est diagonalisable dans M
n
(C).
Remarque : Toute matrice triangulaire de M
n
(K) ayant ses lments diagonaux deux deux
distincts est diagonalisable, puisque son polynme caractristique est scind simple
(cf. ex. 3.3.19).
Lorsqu'une matrice carre n'est pas diagonalisable, il se peut qu'elle soit trigonalisable, c'est--
dire qu'il existe P GL
n
(K), T T
n,s
(K) telles que A = PT P
1
. La thorie de la trigona-
lisation sera vue dans le 3.4 p. 98.
Pour cet exemple voir aussi plus loin 3.5.2
Exemple 4) p. 112.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 3.3.1 3.3.23.
Exercice-type rsolu 1
Exemple de diagonalisabilit
Soit n N tel que n 3. On note A
n
=
_
_
_
_
_
_
_
2 2 . . . 2 2
1 0 . . . 0 1
.
.
.
.
.
. (0)
.
.
.
.
.
.
1 0 . . . 0 1
2 2 . . . 2 2
_
_
_
_
_
_
_
M
n
(R).
a) Montrer que 0 est valeur propre de A
n
et dterminer dimSEP(A
n
,0).
b) Dterminer les valeurs propres de A
n
.
c) Montrer que A
n
est diagonalisable dans M
n
(R).
Conseils
rg (A
n
) = dimVect (C
1
,...,C
n
)
= dimVect (C
1
,C
2
).
Par hypothse : n 3.
On va dterminer les autres valeurs
propres de A
n
, c'est--dire les valeurs
propres non nulles.
Solution
a) On remarque, en notant C
1
,...,C
n
les colonnes de A :
C
1
= C
n
et C
2
= C
3
= ... = C
n1
.
Il en rsulte : rg (A
n
) 2.
De plus, (C
1
,C
2
) est libre, car C
2
n'est pas colinaire C
1
.
On obtient : rg (A
n
) = 2.
Il en rsulte, par le thorme du rang :
dimKer (A
n
) = n rg (A
n
) = n 2 1.
Ceci montre que 0 est valeur propre de A
n
et, comme Ker (A
n
) = SEP(A
n
,0),
on a : dimSEP(A
n
,0) = n 2.
b) Soient R

, X =
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
_ M
n,1
(R). On a :
A
n
X = X
_
_
_
_
_
_
_
2 2 . . . 2 2
1 0 . . . 0 1
.
.
.
.
.
. (0)
.
.
.
.
.
.
1 0 . . . 0 1
2 2 . . . 2 2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n1
x
n
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n1
x
n
_
_
_
_
_
_
_

_
2x
1
+2x
2
+ +2x
n1
+2x
n
= x
1
x
1
+ x
n
= x
2
.
.
.
x
1
+ x
n
= x
n1
2x
1
+2x
2
+ +2x
n1
+2x
n
= x
n
3.3 Diagonalisabilit
91


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Conseils
On utilise : = 0.
On a x
2
= 0, car, si x
2
= 0, alors x
1
= 0,
puis x
3
= ... = x
n1
= 0,x
n
= 0,X = 0,
contradiction.
On a bien 0,
1
,
2
deux deux distincts,
car n 3.
D'aprs le Cours, la somme

Sp
R
(A
n
)
est
directe.
Solution

_
x
1
= x
n
x
2
= ... = x
n1
2(x
1
+ x
2
+ + x
n
) = x
1
x
1
+ x
n
= x
2

_
x
1
= x
n
x
2
= ... = x
n1
2
_
2x
1
+(n 2)x
2
_
= x
1
(1)
2x
1
= x
2
(2).
On a :
_
(1)
(2)

_
x
1
=

2
x
2
2x
2
+2(n 2)x
2
=

2
2
x
2
(3).
et :
(3) x
2
_

2
2
2 2(n 2)
_
= 0
2
4 4(n 2) = 0 (4).
Le discriminant de cette quation (4) du second degr est :
= 16 +16(n 2) = 16(n 1) > 0,
donc :
(4)
_
=
1
ou =
2
_
,
o :

1
=
4

16(n 1)
2
= 2 2

n 1,
2
= 2 +2

n 1.
Il en rsulte que les valeurs propres de A
n
sont : 0, 2 2

n 1, 2 +2

n 1.
c) Notons, pour Sp
R
(A
n
) = {0,
1
,
2
} : E

= SEP(A
n
,).
D'aprs a) : dim(E
0
) = n 2.
D'aprs b) : dim(E

1
) 1 et dim(E

2
) 1.
D'autre part :

Sp
R
(A
n
)
dim(E

) n.
On a donc ncessairement :
dim(E
0
) = n 2, dim(E

1
) = dim(E

2
) = 1,
donc :

Sp
R
(A
n
)
dim(E

) = n, et on conclut : A
n
est diagonalisable dans M
n
(R).
Exercice-type rsolu 2
Exemple d'tude de diagonalisabilit d'une matrice avec paramtre
On note, pour tout t ]0; +[ : A(t ) =
_
_
0 0 3t
2
1 0 0
1 1 0
_
_
M
3
(R). Dterminer l'ensemble des t ]0; +[ tels que A(t ) soit dia-
gonalisable dans M
3
(R).
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
92
Conseils
Dveloppement par la rgle de Sarrus pour
un dterminant d'ordre trois.
On tudie les variations de P
t
.
P
t
est continue sur l'intervalle R.
P
t
admet un zro exactement dans chacun
des trois intervalles
] ; t [, ] t ; t [, ]t ; +[.
Le zro de P
t
est un zro simple de P
t
car
P

t
ne s'annule pas en ce point.
Ici, t =
3
2
.
Solution
Soit t R fix.
Formons le polynme caractristique de A(t ) :

A(t )
() =

0 3t
2
1 0
1 1

=
3
+3t
2
+3t
2
= P
t
(),
en notant P
t
: R R, P
t
() =
3
3t
2
3t
2
.
L'application P
t
est drivable sur R et, pour tout R :
P

t
() = 3
2
3t
2
= 3(
2
t
2
),
d'o le tableau des variations de P
t
:
t t +
P

t
() + 0 0 +
P
t
() < 0 +
On calcule :
P
t
(t ) = 2t
3
3t
2
et P
t
(t ) = 2t
3
3t
2
< 0.
Sparons en cas selon le signe de P
t
(t ), c'est--dire selon la position de t par rap-
port
3
2
.
Cas t >
3
2
:
On a P
t
(t ) > 0, donc, d'aprs le thorme des valeurs intermdiaires et la stricte
monotonie par intervalles, P
t
admet exactement trois zros. Comme
A(t ) M
3
(R), il en rsulte que A(t ) est diagonalisable.
Cas t <
3
2
:
On a P
t
(t ) < 0, donc, d'aprs le thorme des valeurs intermdiaires et la stricte
monotonie, P
t
admet un zro et un seul, et celui-ci est un zro simple de P
t
.
Ainsi, P
t
n'est pas scind sur R, donc, A(t ) n'est pas diagonalisable dans M
3
(R).
Cas : t =
3
2
:
On a P
t
(t ) = 0, donc P
t
admet t pour zro double et P
t
admet un autre zro simple.
Dterminons SEP
_
A(t ),t
_
.
On a, pour tout X =
_
_
x
y
z
_
_
M
3,1
(R) :
A(t )X = t X
_
_
0 0 3t
2
1 0 0
1 1 0
_
_
_
_
x
y
z
_
_
= t
_
_
x
y
z
_
_

_
3t
2
z = t x
x = t y
x + y = t z

_
z =
1
3t
x
y =
1
t
x
_
1
1
t
_
x =
1
3
x.

_
y =
2
3
x
z =
2
9
x.
Ceci montre : dimSEP
_
A(t ),t
_
= 1 = 2, et on conclut que A(t ) n'est pas dia-
gonalisable dans M
3
(R).
Finalement, l'ensemble des t ]0; +[ tels que A(t ) soit diagonalisable dans
M
3
(R) est
_
3
2
; +
_
.
3.3 Diagonalisabilit
93


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Exercice-type rsolu 3
Exemple de rsolution d'une quation matricielle
a) Soient n N

, A M
n
(K) ayant n valeurs propres
1
,...,
n
deux deux distinctes, D = diag (
1
,...,
n
), P GL
n
(K) telle
que A = PDP
1
.
1) Montrer :
_
M M
n
(K); AM = MA
_
=
_
PN P
1
; N D
n
(K)
_
.
2) Soient Q K[X], M M
n
(K) telle que Q(M) = A. Montrer : P
1
MP D
n
(K).
b) Exemple : Rsoudre l'quation
(1) X
2
+ X =
_
5 3
1 3
_
,
d'inconnue X M
2
(R).
Conseils
Condition suffisante de diagonalisabilit,
cf. 3.3 Cor. p. 89.
Lorsqu'une matrice diagonale intervient,
on passe aux lments.

i j
est le symbole de Kronecker :

i j
=
_
1 si i = j
0 si i = j.

1
,...,
n
sont supposs deux deux dis-
tincts.
On a ainsi dtermin le commutant de A
dans M
n
(K).
Les polynmes en M commutent entre
eux.
Solution
a) D'abord, puisque A M
n
(K) et que A admet n valeurs propres deux deux dis-
tinctes, A est diagonalisable dans M
n
(K), d'o l'existence de P GL
n
(K) telle
que A = PDP
1
.
1) Soit M M
n
(K).
Notons N = P
1
MP, de sorte que M = PNP
1
.
On a :
AM = MA PDP
1
PN P
1
= PN P
1
PDP
1
DN = ND.
Notons N = (n
i j
)
i j
.
On a : D = diag (
1
,...,
n
) = (
i j

i
)
i j
. D'o :
DN = ND (i, j ) {1,...,n}
2
,
n

k=1

i k

k
n
kj
=
n

k=1
n
i k

kj

j
(i, j ) {1,...,n}
2
,
i
n
i j
= n
i j

j
(i, j ) {1,...,n}
2
, (
i

j
)n
i j
= 0
(i, j ) {1,...,n}
2
,
_
i = j n
i j
= 0
_
N D
n
(K).
Ceci montre :
_
M M
n
(K); AM = MA
_
=
_
PN P
1
; N D
n
(K)
_
.
2) On a : AM = Q(M)M = MQ(M) = MA, donc, d'aprs a), il existe
N D
n
(K) telle que M = PN P
1
, ce qui montre P
1
MP D
n
(K).
b) Notons A =
_
5 3
1 3
_
M
2
(R).
On forme le polynme caractristique de A :

A
() =

5 3
1 3

= (5 )(3 ) 3 =
2
8 +12
= ( 2)( 6).
Il en rsulte que A admet deux valeurs propres distinctes, donc, d'aprs a)2), toute
solution de (1) est diagonalisable dans une mme base de diagonalisation de A.
On dtermine les sous-espaces propres de A.
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
94
Conseils
On peut contrler PP
1
= I
2
.
Solution

V =
_
x
y
_
SEP(A,2) AV = 2V
_
5 3
1 3
__
x
y
_
= 2
_
x
y
_

_
5x +3y = 2x
x +3y = 2y
x + y = 0,
donc SEP(A,2) = Vect
_
1
1
_
, de dimension 1.

V =
_
x
y
_
SEP(A,6) AV = 6V
_
5 3
1 3
__
x
y
_
= 6
_
x
y
_

_
5x +3y = 6x
x +3y = 6y
x = 3y,
donc SEP(A,6) = Vect
_
3
1
_
, de dimension 1.
On a donc A = PDP
1
, en notant P =
_
1 3
1 1
_
, D =
_
2 0
0 6
_
.
On calcule P
1
:
_
1 3
1 1
__
x
y
_
=
_
u
v
_

_
x +3y = u
x + y = v

1
1

1
3

_
4y = u +v
4x = u 3v

_
x =
1
4
(u 3v)
y =
1
4
(u +v),
d'o : P
1
=
1
4
_
1 3
1 1
_
.
Pour toute X M
2
(R) solution de (1), il existe (,) R
2
tel que, en, notant
Y =
_
0
0
_
, on ait : X = PY P
1
.
D'o :
X
2
+ X = A P(Y
2
+Y)P
1
= PDP
1
Y
2
+Y = D

2
+ = 2

2
+ = 6

__
= 1 ou = 2
_
_
= 2 ou = 3
_
.
On conclut que l'ensemble S des solutions de (1) est S = {X
1
, X
2
, X
3
, X
4
},
o :
X
1
=
1
4
_
1 3
1 1
__
1 0
0 2
__
1 3
1 1
_
=
1
4
_
7 3
1 5
_
X
2
=
1
4
_
1 3
1 1
__
1 0
0 3
__
1 3
1 1
_
=
1
4
_
8 12
4 0
_
=
_
2 3
1 0
_
X
3
=
1
4
_
1 3
1 1
__
2 0
0 2
__
1 3
1 1
_
=
1
4
_
4 12
4 4
_
=
_
1 3
1 1
_
X
4
=
1
4
_
1 3
1 1
__
2 0
0 3
__
1 3
1 1
_
=
1
4
_
11 3
1 9
_
.
3.3 Diagonalisabilit
95
Les mthodes retenir
Diagonalisabilit
Pour montrer qu'une matrice carre A est diagonalisable et la diagonaliser, dans un exemple numrique
comportant ventuellement des paramtres (ex. 3.3.1, 3.3.2, 3.3.5), on peut essayer de former le polynme
caractristique
A
, en dduire les valeurs propres de A, et, pour chaque valeur propre de A, dterminer une base
de SEP(A,) ; on aura alors A = PDP
1
o D est la matrice diagonale des valeurs propres de A, dans un ordre
arbitraire, et P est la matrice obtenue en met-tant cte--cte les vecteurs d'une base de vecteurs propres de A asso-
cis, dans l'ordre, aux valeurs propres. Lors du calcul de
A
, essayer de factoriser au maximum .
Nous verrons plus loin ( 4.5.1 p. 164) que toute matrice symtrique relle est diagonalisable dans une base ortho-
normale pour le produit scalaire canonique.
Pour tudier la diagonalisabilit d'une matrice carre A comportant ventuellement des paramtres
(ex. 3.3.3, 3.3.4) et lorsque les valeurs propres et les vecteurs propres sont calculables, on pourra essayer d'appli-
quer la CNS de diagonalisabilit (p. 88).
Voir aussi plus loin la rubrique Les mthodes retenir sur les polynmes dendomorphismes p. 114.
Pour dterminer valeurs propres et vecteurs propres d'une matrice carre A M
n
(K), dans certains cas, il
peut tre prfrable de rsoudre le systme
_
AX = X
X = 0

, d'inconnue (,X) K M
n,1
(K) (ex. 3.3.7).
Pour rsoudre une quation matricielle du type B
2
= A, o A est donne et B inconnue (ex. 3.3.8), on peut
essayer d'utiliser, si c'est possible, une diagonalisation de A, pour se ramener une quation C
2
= D, o D est
diagonalisable connue et C inconnue (pas ncessairement diagonale).
Pour dcider si deux matrices A,B M
n
(K) sont semblables ou ne le sont pas (ex. 3.3.9, 3.3.10), calculer
d'abord, si c'est possible, leurs traces, leurs polynmes caractristiques. D'aprs le Cours, si A B, alors
tr(A) = tr(B), rg(A) = rg(B), det(A) = det(B) et
A
=
B
. Ainsi, par contraposition, si tr(A) = tr(B) ou
rg(A) = rg(B) ou det(A) = det(B) ou
A
=
B
, alors A et B ne sont pas semblables.
Si
A
=
B
, on peut esprer que A et B soient semblables et on essaiera de trouver une matrice inversible P, par-
ticulirement simple et suggre par les expressions de A et B, telle que PA = BP.
Pour effectuer l'tude simultane des valeurs propres et des vecteurs propres d'une matrice-compagnon A
(ex. 3.3.14), partir du systme
_
AX = X
X = 0

.
Pour tudier le du commutant C(A) d'une matrice A M
n
(K), dfini par :
C(A) = {B M
n
(K); AB = BA} ,
lorsque A est diagonale, ou plus gnralement diagonalisable (ex. 3.3.21), essayer de se ramener des calculs sur
des matrices dcomposes en blocs.
La recherche des sev stables par un endomorphisme est une tude frquente (ex. 3.3.24 ; cf. aussi plus loin ex.
3.4.5). Dj, les droites vectorielles stables par f L(E) sont les droites vectorielles engendres par les vecteurs
propres de f. On pourra remarquer que, si deux plans vectoriels sont stables par f, alors leur intersection l'est aussi.
Cf. aussi l'exercice 3.5.11 plus loin.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
96
3.3.1 Montrer que les matrices suivantes sont diagonali-
sables et les diagonaliser :
a)
_
_
0 1 0
1 0 1
0 1 0
_
_
M
3
(R)
b)
_
_
11 5 5
5 3 3
5 3 3
_
_
M
3
(R)
c)
_
_
1 a a
2
0 0 a
0 0 1
_
_
M
3
(R) , a R
d)
_
_
0 1 1
a 1 a a +1
a a a +1
_
_
M
3
(R) , a R.
3.3.2 Soient (a,b,c,d) R
4
,
A =
_
_
_
_
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
_
_
_
_
M
4
(R).
a) Montrer : A
t
A = (a
2
+b
2
+c
2
+d
2
)I
4
.
b) En dduire :
R,
A
() =
_
(a )
2
+b
2
+c
2
+d
2
_
2
.
c) Dans C, dterminer les valeurs propres et les sous-
espaces propres de A et montrer que A est diagonalisable
dans M
4
(C).
3.3.3 Soient n N {0,1}, (a,b) C
2
,
a) Dterminer les valeurs propres et les sous-espaces propres de A.
b) CNS sur (n,a,b) pour que A soit diagonalisable.
3.3.4 Soient n N {0,1,2},
,a
2
,. . . ,a
n
,b
2
,. . . b
n
C, A =
_
_
_
_
_
b
2
. . . b
n
a
2
.
.
. 0
a
n
_
_
_
_
_
.
CNS pour que A soit diagonalisable ?
3.3.5 Montrer que les matrices suivantes sont diagonali-
sables et les diagonaliser :
a)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
0
.
.
.
0
n
1
0
.
.
.
0
n
1
0
.
.
.
0
n
1
0
.
.
.
0
n
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
M
2n
(R) , n N

b)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
a

a
0
0
b

b
0 0 a +b 0 0
b

b
0
0
a

a
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
M
2n+1
(C)
(a,b) C
2
, n N

.
3.3.6 Soient n N, tel que n 3, et , p,q R tels que
p
2
4q > 0. On note :
Montrer que A est diagonalisable et dterminer ses valeurs
propres et vecteurs propres (on pourra considrer l'endo-
morphisme de R
n1
[X] dont la matrice, dans la base
canonique, est A).
3.3.7 Soient n N {0,1}, (a,b,c) C
3
,
a) Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres
de A.
b) CNS pour que A soit diagonalisable.
c) On note U
n
le n
` eme
polynme de Tchebychev de 2
me
espce (cf. Analyse PCSI-PTSI, 3.5.1), dfini par :
t ] 1; 1[
, U
n
(t ) =
sin((n +1)Arccos t )
sin(Arccos t )
.
Lorsque bc = 0, exprimer
A
en fonction de U
n
.
3.3.8 Trouver toutes les matrices B de M
3
(R) telles que
B
2
= A et tr(B) = 0, o A =
_
_
2 3 1
1 2 1
1 3 2
_
_
.
3.3.9 Les matrices
A =
_
_
0 1 1
1 0 0
2 1 0
_
_
et B =
_
_
0 1 0
1 0 1
1 2 0
_
_
de M
3
(R) sont-elles semblables ?
3.3.10 Les matrices
A =
_
_
1 2 3
3 1 2
2 3 1
_
_
et B =
_
_
1 3 2
2 1 3
3 2 1
_
_
de M
3
(R) sont-elles semblables ?
Exercices
A =
_
_
_
_
_
0 a a
b a
b
a
b b 0
_
_
_
_
_
M
n
(C).
A =
_
_
_
_
_
_
_
q
n 1 p 2q 0
n 2 2p
(n 1)q
0 1 (n 1) p
_
_
_
_
_
_
_
M
n
(R).
A =
_
_
_
_
_
a b
0
c
b
0
c a
_
_
_
_
_
M
n
(C).
3.3 Diagonalisabilit
97


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
3.3.11 Soient a K, n N

, f l'endomorphisme de
K
n
[X] dfini par : P K
n
[X],
f (P) = (X a)(P

(a)) 2(P P(a)).


Dterminer valeurs propres, vecteurs propres, noyau,
image de f ; f est-il diagonalisable ?
3.3.12 Soient n N {0,1} , H M
n
(K) telle que
rg(H) = 1.
a) Montrer que H est diagonalisable si et seulement si :
tr(H) = 0.
b) tablir :
) Si H est diagonalisable, alors
H
_
_
_
_
_
0
0

0 0
tr(H)
_
_
_
_
_
) Si H n'est pas diagonalisable, alors
H
_
_
_
_
_
0
0

0 0 1
0
_
_
_
_
_
.
(On pourra utiliser la relation H
2
= tr(H)H, cf. Algbre
PCSI-PTSI, ex. 8.1.30 b)).
c) En dduire que, pour toutes matrices H
1
,H
2
de M
n
(K)
de rang 1, on a :
H
1
H
2
tr(H
1
) = tr(H
2
).
3.3.13 Soient n N*,
A,B M
n
(K), : M
n
(K) M
n
(K)
M tr(AM)B
.
CNS sur (A,B) pour que soit diagonalisable ? (Utiliser
l'exercice 3.3.12 a)).
3.3.14 Soient n N {0,1}, (a
0
,. . . ,a
n1
) K
n
,
A =
_
_
_
_
_
0 1
0

0 0 1
a
0
. . . a
n2
a
n1
_
_
_
_
_
M
n
(K)
(cf. exercice 3.2.11 p. 85).
Dmontrer que A est diagonalisable si et seulement si le
polynme P = X
n

n1

k=0
a
k
X
k
est scind sur K et zros
tous simples.
3.3.15 Soient n N {0,1}, A,B M
n
(K).
Dmontrer :
A B com(A) com(B) .
(Utiliser lex. 2.9.1.
Pour le cas rg(A) = rg(B) = 1, utiliser les exercices 3.2.3
p. 85 et 3.3.12 c)).
3.3.16 tablir que tout endomorphisme nilpotent et dia-
gonalisable est nul.
3.3.17 Dterminer l'ensemble des (a,b) R
2
tels qu'il
existe (A,B)
_
M
2
(R)
_
2
tel que :
AB =
_
3 1
2 1
_
et BA =
_
1 a
3 b
_
.
3.3.18 Soient n N

, A,B M
n
(K) telles que AB soit
diagonalisable.
a) Montrer que, si A ou B est inversible, alors BA est dia-
gonalisable.
b) Le rsultat prcdent est-il valable sans l'hypothse d'in-
versibilit ?
3.3.19 Soient n N

, A M
n
(R).
Montrer qu'on peut dcomposer A en la somme de deux
matrices diagonalisables.
3.3.20 Soient n N

, M M
n
(K) diagonalisable,
A M
n
(K), k N

. Montrer :
M
k
A = 0 MA = 0.
3.3.21 Soient n N

, A M
n
(K) diagonalisable,

1
,. . . ,
p
les valeurs propres (deux deux distinctes)
de A,
k
l'ordre de multiplicit de
k
(1 k p) ,
P GL
n
(K) une matrice inversible telle que :
A = P
_
_
_

1
I

1
0
.
.
.
0
p
I

p
_
_
_ P
1
.
a) Dterminer le commutant C(A) de A, c'est--dire
C(A) = {B M
n
(K); AB = BA}.
b) Vrifier que C(A) est un K-ev, et calculer sa dimension.
Si n = 5, peut-on avoir dim(C(A)) = 10 ?
c) Montrer : dim(C(A)) = n p = n.
3.3.22 Soit n N

; pour A M
n
(K),
on note C
A
= {M M
n
(K); M A et AM = MA} .
a) Soient A,B M
n
(K) telles que A B. Montrer qu'il
existe une bijection de C
A
dans C
B
.
b) En dduire que, si A M
n
(K) admet n vp deux deux
distinctes, alors C
A
est fini et Card(C
A
) = n!.
3.3.23 Soient ( p,q) (N

)
2
,
n = p +q, A M
p
(K), B M
q
(K), C M
p,q
(K),
M =
_
A C
0 B
_
M
n
(K) .
On suppose A et B diagonalisables et
Sp
K
(A) Sp
K
(B) = .
Dmontrer que M est semblable
_
A 0
0 B
_
et est diago-
nalisable.
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
98
3.4 Trigonalisation
Dans ce 3.4, E dsigne un K-ev de dimension finie n, n 1.
Dfinition
1) Soit f L(E). On dit que f est trigonalisable si et seulement s'il existe une base
B de E telle que Mat
B
( f ) soit triangulaire.
2) Soit A M
n
(K). On dit que A est trigonalisable si et seulement s'il existe une
matrice triangulaire T de M
n
(K) semblable A.
Si A M
n
(K) est trigonalisable, on appelle trigonalisation de A la donne de P, T
(et P
1
) telles que : P GL
n
(K), T T
n,s
(K) (ou T
n,i
(K)), A = PT P
1
.
Trigonaliser A, c'est dterminer P,T, (et P
1
) convenant.
Au lieu de trigonalisable , on dit aussi : triangulable, ou : triangularisable, ou : rductible
la forme triangulaire.
Remarques :
1) Soient f L(E) , B
0
une base de E, A = Mat
B
0
( f ). Alors f est trigonalisable si et seule-
ment si A est trigonalisable.
2) Toute matrice triangulaire est trigonalisable.
3) Toute matrice triangulaire infrieure est semblable une matrice triangulaire suprieure,
et rciproquement. En effet, si T = (t
i j
) T
n,i
(K) , en notant P =
_
_
_
0
1

1
0
_
_
_, on a
P GL
n
(K), P
1
= P et PT P
1
=
_
_
_
_
_
_
_
t
n n
t
n n1
. . . t
n 1
.
.
.
. . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
t
11
_
_
_
_
_
_
_
T
n,s
(K) .
Donc, pour qu'une matrice A de M
n
(K) soit semblable une matrice triangulaire infrieu-
re, il faut et il suffit qu'elle soit semblable une matrice triangulaire suprieure. Dans la suite
de ce cours, nous privilgierons, conformment l'usage, les matrices triangulaires sup-
rieures.
4) Si f L(E) est trigonalisable, alors les lments diagonaux d'une matrice triangulaire
reprsentant f sont les valeurs propres de f, crites sur cette diagonale autant de fois que
l'indiquent leurs ordres de multiplicit (cf. par exemple, (i) (ii) du Th. ci-dessous).
3.3.24 Trouver les sev de R
3
stables par l'endomorphis-
me f dont la matrice dans la base canonique est
A =
_
_
1 0 2
2 1 0
0 2 1
_
_
.
3.3.25 Soient E un C-ev de dimension finie, C

,
f,g L(E) tels que :
_
f g g f = f
g est diagonalisable
.
a) Montrer :
n N

, f
n
g g f
n
= nf
n
.
b) En dduire que f est nilpotent.
3.3.26 Soient n N

, A M
n
(R) telle que
A
soit scin-
d sur R. Montrer que A est diagonalisable dans M
n
(R) si
et seulement si A est diagonalisable dans M
n
(C).
Cest une gnralisation de la notion de
diagonalisabilit.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Cette matrice de passage P renverse
l ordre des l ments de l a base
canonique.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Effectuer le produit PT P
1
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
3.4 Trigonalisation
99
Thorme
1) Soit A M
n
(K). Les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(i) A est trigonalisable
(ii)
A
est scind sur K.
2) Soit f L(E). Les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(i) f est trigonalisable
(ii)
f
est scind sur K.
Preuve
1) (i) (ii) :
Supposons A trigonalisable. Il existe T =
_
_
_
t
11
. . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
t
nn
_
_
_ T
n,s
(K) telle que A T. Alors :
K,
A
() =
T
() =
n

i =1
(t
i i
) , donc
A
est scind sur K.
(ii) (i) :
Rcurrence sur n.
La proprit est triviale pour n = 1.
Supposons-la vraie pour un n de N

, et soit A M
n+1
(K) telle que
A
soit scind sur K. Alors A
admet au moins une vp
1
et un

vp associ V
1
(V
1
M
n+1,1
(K)), et donc il existe L M
1,n
(K),
A
2
M
n
(K) telles que A
_

1
L
0 A
2
_
.
On a : K,
A
() = det
_

1
L
0 A
2
I
n
_
= (
1
)
A
2
() .
Comme
A
est scind sur K, il en rsulte que
A
2
est scind sur K. D'aprs l'hypothse de rcurrence, il
existe Q GL
n
(K), T T
n,s
(K) telles que A
2
= QT Q
1
.
Notons R =
_
1 0
0 Q
_
M
n+1
(K) , qui est inversible et d'inverse R
1
=
_
1 0
0 Q
1
_
.
Montrons qu'il existe X M
1,n
(K) telle qu'en notant T
1
=
_

1
X
0 T
_
, on ait
_

1
L
0 A
2
_
= RT
1
R
1
.
On a : RT
1
R
1
=
_
1 0
0 Q
__

1
X
0 T
__
1 0
0 Q
1
_
=
_

1
XQ
1
0 A
2
_
.
Il suffit donc de choisir X = LQ pour obtenir
_

1
L
0 A
2
_
= RT
1
R
1
.
Ceci montre A
_

1
X
0 T
_
T
n+1,s
(K) , donc A est trigonalisable.
2) Soit f L(E). Le K-ev E admet au moins une base B et on a, en utilisant 1) et en notant
A = Mat
B
( f ) :
( f trigonalisable) (A trigonalisable) (
A
scind) (
f
scind).
Utilisation dun changement de base, la
nouvelle base commenant par V
1
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Plus gnralement, tout polynme qui
divise un polynme scind est lui-mme
scind.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Effectuer le produit de trois matrices.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Cette preuve nest pas au programme.
Cependant, la dmarche (rcurrence
sur n et utilisation de blocs) intervient
dans des exercices.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
100
Corollaire
1) Soit E un C-ev de dimension finie 1. Tout endomorphisme de E est trigonali-
sable.
2) Toute matrice carre de M
n
(C) (n 1) est trigonalisable.
Preuve
D'aprs le thorme de d'Alembert,
f
(ou
A
) est scind sur C, donc (thorme prcdent) f (ou A) est
trigonalisable.
Exemples de trigonalisation de matrices carres d'ordre 3
Soit A M
3
(K). Si
A
est scind sur K, alors A est trigonalisable, c'est--dire qu'il existe
P GL
3
(K) et T T
3,s
(K) telles que A = PT P
1
. Nous allons, sur des exemples, montrer
comment trouver un tel couple (P,T) .
Supposons A non diagonalisable et
A
scind sur K. Alors :
ou bien A admet une vp double
1
et une vp simple
2
ou bien A admet une vp triple
1
.
Notons B
0
= (e
1
,e
2
,e
3
) la base canonique de M
3,1
(K) et f l'endomorphisme de M
3,1
(K) tel
que Mat
B
0
( f ) = A.
Exemple 1 :
Trigonaliser A =
_
_
5 17 25
2 9 16
1 5 9
_
_
M
3
(R) .
Formons le polynme caractristique de A :

A
() =

5 17 25
2 9 16
1 5 9

=
3
+5
2
8 +4
= ( 2)
2
( 1).
Donc
A
est scind sur R et les vp de A sont 2 (double) et 1 (simple).
X =
_
_
x
y
z
_
_
SEP(A,2)
_
_
_
3x 17y +25z = 0
2x 11y +16z = 0
x 5y +7z = 0

_
x = 5y 7z
y = 2z

_
x = 3z
y = 2z
.
Donc SEP(A,2) est de dimension 1 et admet pour base (V
1
) o V
1
=
_
_
3
2
1
_
_
.
X =
_
_
x
y
z
_
_
SEP(A,1)
_
_
_
4x 17y +25z = 0
2x 10y +16z = 0
x 5y +8z = 0

_
x = 5y 8z
3y 7z = 0

_
3x = 11z
3y = 7z
.
Donc SEP(A,1) est de dimension 1 et admet pour base (V
3
) o V
3
=
_
_
11
7
3
_
_
.
Cherchons un vecteur V
2
=
_
_
x
y
z
_
_
de faon que B = (V
1
,V
2
,V
3
) soit une base de M
3,1
(R)
et que Mat
B
( f ) soit triangulaire suprieure : Mat
B
( f ) =
_
_
2 0
0 2 0
0 0 1
_
_
.
Rsultat utile en pratique.
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 5.3.4 Th.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Aprs dveloppement.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Puisque 2 est valeur propre double
de A et que dim(SEP(A,2)) = 1,
A nest pas diagonalisable.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On cherche V
2
par ses coordonnes
dans l a base canoni que B
0
de
M
3,1
(R).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
3.4 Trigonalisation
101
Ceci revient :
_
B est une base de M
3,1
(R)
f (V
2
) 2V
2
RV
1
.
On a : Mat
B
0
( f (V
2
) 2V
2
) = AV
2
2V
2
=
_
_
3x 17y +25z
2x 11y +16z
x 5y +7z
_
_
.
D'o : AV
2
2V
2
RV
1

_
3x 17y +25z = 3(x 5y +7z)
2x 11y +16z = 2(x 5y +7z)
y = 2z .
On peut ainsi choisir V
2
=
_
_
1
0
0
_
_
, et alors :
AV
2
= 2V
2
+ V
1
.
En notant P =
_
_
3 1 11
2 0 7
1 0 3
_
_
et T =
_
_
2 1 0
0 2 0
0 0 1
_
_
, on a donc A = PT P
1
.
La calculette fournit : P
1
=
_
_
0 3 7
1 2 1
0 1 2
_
_
.
Exemple 2 :
Trigonaliser A =
_
_
2 2 1
1 1 1
1 2 2
_
_
M
3
(R) .
Formons le polynme caractristique de A :

A
() =

2 2 1
1 1 1
1 2 2

= ( +1)
3
.
Donc
A
est scind sur R et A admet une seule vp, 1, qui est d'ordre 3.
X =
_
_
x
y
z
_
_
SEP(A,1) x +2y z = 0.
Donc SEP(A,1) est de dimension 2 et admet pour base, par exemple, (V
1
,V
2
) o
V
1
=
_
_
1
0
1
_
_
, V
2
=
_
_
0
1
2
_
_
.
Cherchons V
3
M
3,1
(R) de faon que B = (V
1
,V
2
,V
3
) soit une base de M
3,1
(R) et que
Mat
B
( f ) soit triangulaire suprieure : Mat
B
( f ) =
_
_
1 0
0 1
0 0 1
_
_
.
Soit V
3
M
3,1
(R) tel que B = (V
1
,V
2
,V
3
) soit une base de M
3,1
(R) ; il existe
(,, ) R
3
tel que Mat
B
( f ) =
_
_
1 0
0 1
0 0
_
_
.
Comme
Mat
B
( f )
() =
f
() = ( +1)
3
, on a ncessairement = 1.
Ainsi, tout V
3
de M
3,1
(R), tel que (V
1
,V
2
,V
3
) soit libre, convient.
Choisissons, par exemple, V
3
=
_
_
1
0
0
_
_
.
On crit que AV
2
2V
2
est colinaire
V
1
=
_
_
3
2
1
_
_
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On peut vrifier, par produit de trois
matrices, que :
A = PT P
1
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Aprs calculs.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Ce cas est assez simple.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
102
En notant P = Pass
B
0
(B) =
_
_
1 0 1
0 1 0
1 2 0
_
_
et T = P
1
AP, T est triangulaire suprieu-
re ; on obtient P
1
=
_
_
0 2 1
0 1 0
1 2 1
_
_
et T =
_
_
1 0 1
0 1 1
0 0 1
_
_
.
On peut montrer qu'on peut choisir B de faon que Mat
B
( f ) soit de la forme :
_
_
1 0 0
0 1
0 0 1
_
_
.
Exemple 3 :
Trigonaliser A =
_
_
2 0 1
1 1 0
1 1 3
_
_
M
3
(R) .
On obtient :
A
() = (2 )
3
.
Donc
A
est scind sur R et A admet une seule vp, 2, qui est d'ordre 3.
X =
_
_
x
y
z
_
_
SEP(A,2)
_
_
_
z = 0
x y = 0
x + y + z = 0

_
x = y
z = 0
.
Donc SEP(A,2) est de dimension 1 et admet pour base (V
1
), o V
1
=
_
_
1
1
0
_
_
.
Cherchons V
2
,V
3
pour que B = (V
1
,V
2
,V
3
) soit une base de M
3,1
(R) et que Mat
B
( f ) soit
triangulaire suprieure : Mat
B
( f ) =
_
_
2
0 2
0 0 2
_
_
.
Ceci revient :
_
_
_
B est une base de M
3,1
(R)
f (V
2
) 2V
2
Vect (V
1
)
f (V
3
) 2V
3
Vect (V
1
,V
2
).
En notant V
2
=
_
_
x
y
z
_
_
:
f (V
2
) 2V
2
Vect(V
1
)
_
_
z
x y
x + y + z
_
_
Vect
_
_
_
_
1
1
0
_
_
_
_
x y = z.
Choisissons, par exemple, V
2
=
_
_
1
0
1
_
_
.
Ensuite, n'importe quel V
3
(tel que (V
1
,V
2
,V
3
) soit libre) convient, par exemple
V
3
=
_
_
1
0
0
_
_
.
Notons P = Pass
B
0
(B) =
_
_
1 1 1
1 0 0
0 1 0
_
_
.
Alors P
1
=
_
_
0 1 0
0 0 1
1 1 1
_
_
, et T = P
1
AP =
_
_
2 1 1
0 2 1
0 0 2
_
_
est triangulaire
suprieure.
On peut vrifier que :
A = PT P
1
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Aprs calculs.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On cherche V
2
par ses coordonnes
dans l a base canoni que B
0
de
M
3,1
(R).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On peut vrifier que :
A = PT P
1
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
3.4 Trigonalisation
103
Remarque : On peut montrer (rduction de Jordan, hors programme) que, si
A
est scind
et si on note
1
,
2
,
3
(non ncessairement distincts) les zros de
A
, alors A est semblable
l'une de matrices suivantes :

_
_

1
0 0
0
2
0
0 0
3
_
_
si
1
,
2
,
3
sont deux deux distincts

_
_

1
0 0
0
1
0
0 0
3
_
_
ou
_
_

1
1 0
0
1
0
0 0
3
_
_
si
2
=
1
=
3

_
_

1
0 0
0
1
0
0 0
1
_
_
ou
_
_

1
1 0
0
1
0
0 0
1
_
_
ou
_
_

1
1 0
0
1
1
0 0
1
_
_
si
1
=
2
=
3
.
Exemple :
Soient n N {0,1}, A =
_
_
1 1 1 n
1
1 1 1 n
_
_
M
n
(R).
Montrer que A n'est pas diagonalisable mais est trigonalisable, et trigonaliser A.
Remarquons rg(A) = 1, d'o (thorme du rang) : dim(Ker(A)) = n rg(A) 1 ; donc A
admet 0 pour vp, et l'ordre de multiplicit de la vp 0 est n 1, puisque :
dim(SEP(A,0)) = dim(Ker(A)) = n 1.
Il existe donc
1
R tel que :
A
= (1)
n
X
n1
(X
1
).
Comme tr(A) =
1
+(n 1) 0 =
1
et tr(A) = (1 n) +(n 1) = 0, on dduit

1
= 0.
Ainsi, A admet une vp et une seule, qui est 0, et est d'ordre n ; comme le SEP associ 0
est de dimension n 1, (= n), A n'est pas diagonalisable (cf. aussi ex. 3.3.12 p. 97).
Le SEP(A,0) a pour quation x
1
+. . . + x
n1
+(1 n)x
n
= 0, donc admet pour base
(V
1
,. . . ,V
n1
), o : V
1
=
_
_
_
_
_
_
1
1
0
0
_
_
_
_
_
_
, V
2
=
_
_
_
_
_
_
_
1
0
1
.
.
.
0
_
_
_
_
_
_
_
, . . ., V
n2
=
_
_
_
_
_
_
_
1
0
.
.
.
1
0
_
_
_
_
_
_
_
, V
n1
=
_
_
_
_
_
_
1
1
1
1
_
_
_
_
_
_
.
En notant V
n
=
_
_
_
_
1
0
0
_
_
_
_
, on a V
n
Ker(A) (car AV
n
= V
n1
= 0), donc (V
1
,. . . ,V
n
) est
une base de M
n,1
(R).
Notons B
0
= (e
1
,. . . ,e
n
) la base canonique de M
n,1
(R), B = (V
1
,. . . ,V
n
),


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
P = Pass(B
0
,B) =
_
_
_
_
_
_
_
_
1 1 1 1
1 0 0 1 0
0
0
0
0
1 1 0
0 0 1 0
_
_
_
_
_
_
_
_
, T =
_
_
_
_
_
_
0 0 0
0
0
1
0 0 0
_
_
_
_
_
_
.
Les col onnes de A sont toutes
colinaires la 1
re
colonne de A, et
cette colonne nest pas nulle, donc :
rg (A) = 1.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On peut choisir pour V
n
nimporte quel
vecteur nappartenant pas Ker(A).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On a alors : P GL
n
(R), T T
n,s
(R), A = PT P
1
.
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
104
Enfin, la rsolution du systme
_

_
V
1
= e
1
e
2
.
.
.
V
n2
= e
1
e
n1
V
n1
= e
1
+. . . +e
n
V
n
= e
1
donne
_

_
e
1
= V
n
e
2
= V
1
+ V
n
.
.
.
e
n1
= V
n2
+ V
n
e
n
= V
1
+. . . + V
n1
(n 1)V
n
, d'o
P
1
=
_
_
_
_
_
_
_
_
0 1 1
0 0
1 1
0 0 0 1
1 1 1 1 n
_
_
_
_
_
_
_
_
0
Exercices 3.4.1 3.4.17.
Exercice-type rsolu
Un exemple d'utilisation de la trigonalisation
Soient n N

, A M
n
(R) telle que
A
soit scind sur R. Montrer :
tr (A
2
+ A +I
n
)
3n
4
.
Conseils
Cf. 3.4 Th. p. 99.
Deux matrices carres semblables ont la
mme trace.
On cherche la borne infrieure de

2
+ +1 lorsque dcrit R.
Solution
Puisque
A
est scind sur R, d'aprs le Cours, A est trigonalisable dans M
n
(R).
Il existe donc P GL
n
(R), T T
n,s
(R) telles que : A = PT P
1
. On a alors :
A
2
+ A +I
n
= P(T
2
+ T +I
n
)P
1
.
En notant
1
,...,
n
les lments diagonaux de T, on a donc :
tr (A
2
+ A +I
n
) = tr (T
2
+ T +I
n
) =
n

k=1
(
2
k
+
k
+1).
On a :
R,
2
+ +1 =
_
+
1
2
_
2
+
3
4

3
4
,
donc :
tr (A
2
+ A +I
n
)
n

k=1
3
4
=
3n
4
.
Les mthodes retenir
Trigonalisation
Pour rsoudre des exercices sur les matrices nilpotentes, on pourra utiliser les caractrisations de la nilpotence
dune matrice obtenues dans lex. 3.4.1.
Pour tudier une question dans un contexte de polynmes de matrices carres, penser, mme si lnonc ne
lindique pas, la possibilit de faire intervenir une trigonalisation (ex. 3.4.3, 3.4.7 3.4.17).
3.4 Trigonalisation
105


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Pour rsoudre des exercices portant sur la trigonalisation, penser utiliser la CNS de trigonalisabilit du Cours
(A est trigonalisable si et seulement si
A
est scind, th. p. 99) (ex. 3.4.4).
Pour dterminer les sev de R
3
stables par un endomorphisme donn f de R
3
(ex. 3.4.5), on pourra commen-
cer par diagonaliser ou trigonaliser f, en passant ventuellement par les nombres complexes. Les droites vecto-
rielles stables par f sont les droites vectorielles engendres par les vecteurs propres de f. Pour dterminer les plans
vectoriels stables par f, on pourra remarquer que, si P
1
et P
2
sont stables par f, alors P
1
P
2
est stable par f.
Pour montrer que deux polynmes caractristiques sont gaux, il suffit de montrer, lorsque le corps K est infi-
ni, quils concident sauf en un nombre fini de points (souvent lis des valeurs propres dune matrice) (ex. 3.4.8).
Pour rsoudre une question de trigonalisabilit, on pourra penser faire un raisonnement par rcurrence sur
lordre dune matrice (ex. 3.4.13, 3.4.14) ce qui amne souvent des calculs par blocs.
3.4.1 Soient n N

, A M
n
(C). Montrer que les pro-
prits suivantes sont deux deux quivalentes :
(i) A est nilpotente
(ii) Sp
C
(A) = {0}
(iii)
A
= (1)
n
X
n
(iv) A
n
= 0.
3.4.2 Soient E un C-ev de dimension finie n, f L(E) .
Montrer que, pour tout k de {0,. . . ,n}, il existe un sev de E
de dimension k et stable par f.
3.4.3 Soient n N

, A M
n
(C), P C[X] ,

A
=
n

i =1
(
i
X) le polynme caractristique de A.
Montrer
P(A)
=
n

i =1
(P(
i
) X), et en dduire :
Sp
C
(P(A)) = P(Sp
C
(A)) .
3.4.4 Soient n, p N

, A M
n
(K), B M
p
(K),
C M
n, p
(K), M =
_
A C
0 B
_
. Montrer que M est tri-
gonalisable si et seulement si A et B sont trigonalisables.
Gnraliser une matrice trigonale par blocs.
3.4.5 Trouver tous les sev de R
3
stables par l'endomor-
phisme f de R
3
dont la matrice dans la base canonique
B = (e
1
,e
2
,e
3
) est : A =
_
_
6 6 5
4 1 10
7 6 4
_
_
.
3.4.6 Soient n N

, A M
n
(R).
a) Montrer que, si
A
est scind sur R, alors, pour tout k
de N,
A
k est scind sur R.
b) Montrer que, si
A
2 est scind sur R et zros tous 0,
alors
A
est scind sur R.
c) Donner un exemple de A M
3
(R) telle que
A
ne soit
pas scind sur R et que
A
3 soit scind sur R.
3.4.7 Soient n N

, A M
n
(C),
1
,. . . ,
n
C les
valeurs propres de A. Montrer que les deux proprits sui-
vantes sont quivalentes :
(i)
1
,. . . ,
n
sont deux deux distincts
(ii) det
_
(tr(A
i +j 2
))
1i, j n
_
= 0.
3.4.8 Soient n N

, A,B M
n
(C) telles que AB = BA
et B nilpotente. Montrer que A + B et A ont le mme
polynme caractristique ; en particulier :
tr(A + B) = tr(A) et det(A + B) = det(A).
3.4.9 Soient n N

, E un K-ev de dimension finie n,


f L(E) nilpotent, v l'indice de f. Montrer :
v = n rg( f ) = n 1.
3.4.10 Soient E un K-ev de dimension finie 1,
f L(E) trigonalisable, F un sev de E stable par f et tel
que F = {0} , g l'endomorphisme induit par f sur F.
Montrer que g est trigonalisable (utiliser l'ex. 3.2.1 p. 85).
3.4.11 Trigonalisation simultane
Soient n N

, E un K-ev de dimension finie n, I un


ensemble non vide, ( f
i
)
i I
une famille d'endomorphismes
trigonalisables de E et commutant deux deux.
a) Montrer qu'il existe un vecteur propre commun tous
les f
i
(on pourra faire une rcurrence sur n).
b) En dduire qu'il existe une base de E dans laquelle les
matrices des f
i
sont toutes trigonales suprieures (on pour-
ra faire une rcurrence sur n).
3.4.12 Soient n N

, A,B M
n
(C) telles que
AB = BA.
Montrer :
Sp
C
(A + B) Sp
C
(A) +Sp
C
(B) ,
Sp
C
(AB) Sp
C
(A)Sp
C
(B) .
(Utiliser l'exercice 3.4.11).
Exercices
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
106
3.5 Polynmes d'endomorphismes,
polynmes de matrices carres
Dans ce 3.5, E dsigne un K-ev ; on note e = Id
E
.
3.5.1 Gnralits
Dfinition-Notation
Soit P = a
0
+a
1
X +. . . +a
N
X
N
K[X].
1) Pour f L(E), on note P( f ) = a
0
e +a
1
f +. . . +a
N
f
N
, et P( f ) est appel un
polynme d'endomorphisme.
2) Pour A M
n
(K) (n N

), on note P(A) = a
0
I
n
+a
1
A +. . . +a
N
A
N
, et P(A)
est appel un polynme de matrice.
Autrement dit, pour obtenir P( f ) (ou P(A)), on remplace la constante 1 par e (ou I
n
), X par f
(ou A), X
k
par f
k
(ou A
k
) pour k N

.
Remarques :
1) Ne pas confondre 1( f ) (qui vaut e) et X( f ) (qui vaut f).
Par exemple : (2 +3X)( f ) = 2e +3 f.
2) Soient E un K-ev de dimension finie, B une base de E, f L(E) , A = Mat
B
( f ) ; on a
alors, d'aprs Algbre PCSI-PTSI, 8.1.4 Prop. 1 : Mat
B
(P( f )) = P(A).
3.4.13 Soient n N

, A,B,C M
n
(C) telles que :
AB BA = C, AC = CA, BC = CB.
Montrer que A,B,C sont simultanment trigonalisables,
c'est--dire qu'il existe P GL
n
(C) telle que P
1
AP,
P
1
BP, P
1
CP soient trigonales suprieures. (On pour-
ra effectuer une rcurrence sur n et utiliser l'exercice
3.4.11 a)).
3.4.14 Soient n N

, A,B M
n
(C) telles que AB = 0.
Montrer que A et B sont simultanment trigonalisables. La
proprit s'tend-elle au cas de trois matrices ?
3.4.15 Soient n N

, A,B M
n
(C) telles que
(A)(B) < 1, o () dsigne le rayon spectral :
(A) = Max
Sp
C
(A)
|| .
Montrer :
C M
n
(C) , !X M
n
(C) , AXB X = C.
(Utiliser l'exercice 3.4.12 appliqu aux endomorphismes
a,b de M
n
(C) dfinis par :
a : X AX, b : X XB).
3.4.16 Soient n N

, A,B M
n
(C). Montrer que les
proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
(i) C M
n
(C) , !X M
n
(C) , AX XB = C
(ii) X M
n
(C), (AX = XB X = 0)
(iii) Sp
C
(A) Sp
C
(B) = .
3.4.17 Trigonaliser les matrices suivantes dans M
3
(R):
a) A =
_
_
5 4 3
2 1 1
1 1 0
_
_
b) A =
_
_
7 6 2
2 0 1
2 3 2
_
_
c) A =
_
_
0 2 1
1 3 1
0 1 0
_
_
.
Ainsi dans le cadre de la dimension finie,
on pourra choisir le point de vue
endomorphisme ou le point de vue
matriciel.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
3.5 Polynmes dendomorphismes, polynmes de matrices carres
107
Proposition 1
1) Soit f L(E). L'application P P( f ) est un morphisme d'algbres unitaires
de K[X] dans L(E), c'est--dire :
K, P,Q K[X],
_
(P + Q)( f ) = P( f ) + Q( f )
(PQ)( f ) = P( f ) Q( f )
1( f ) = e
2) Soit A M
n
(K). L'application P P(A) est un morphisme d'algbres uni-
taires de K[X] dans M
n
(K), c'est--dire :
K, P,Q K[X],
_
(P + Q)(A) = P(A) + Q(A)
(PQ)(A) = P(A)Q(A)
1(A) = I
n
.
Preuve
1) Notons P =
N

k=0
a
k
X
k
, Q =
N

k=0
b
k
X
k
.
(P + Q)( f ) =
_
N

k=0
(a
k
+b
k
)X
k
_
( f ) =
N

k=0
(a
k
+b
k
) f
k
=
N

k=0
a
k
f
k
+
N

k=0
b
k
f
k
= P( f ) + Q( f ).
En notant de plus a
k
= b
k
= 0 si k > N, on a :
(PQ)( f ) =
_
2N

k=0
_
k

i =0
a
i
b
ki
_
X
k
_
( f ) =
2N

k=0
k

i =0
a
i
b
ki
f
k
=
_
N

i =0
a
i
f
i
_

_
N

j =0
b
j
f
j
_
= P( f ) Q( f ).
2) Mme mthode.
On peut aussi se ramener 1) en passant aux matrices.
Remarque : Pour A M
n
(K) (n 2), l'application : K[X] M
n
(K)
P P(A)
peut n'tre ni
injective ni surjective. Par exemple, si K = R et A =
_
0 1
1 0
_
, en remarquant A
2
= I
2
:
n'est pas injective, car : (X
2
1) = (X
2
1)(A) = A
2
I
2
= 0
n'est pas surjective car : Im() = Vect {I
2
,A,A
2
,. . .} = Vect {I
2
,A}est de dimension 2,
alors que M
2
(K) est de dimension 4.
Proposition 2
1) Si f,g L(E) commutent, alors tout polynme en f commute avec tout polynme
en g.
2) Si A,B M
n
(K) commutent, alors tout polynme en A commute avec tout poly-
nme en B.
Preuve
1) Soient f,g L(E) tels que g f = f g.
Montrons, par rcurrence : k N, g
k
f = f g
k
.
La proprit est triviale pour k = 0 (car g
0
= e), et vraie pour k = 1 par hypothse.
Si elle est vraie pour un entier k, alors :
g
k+1
f = g (g
k
f ) = g ( f g
k
) = (g f ) g
k
= ( f g) g
k
= f g
k+1
.
Cette proposition revient remarquer
que les oprations loi externe, addition,
mul ti pl i cati on (ou composi ti on)
s'effectuent formellement de la mme
faon sur X et sur f ou A.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Autrement di t, si f, g, L(E)
commutent, alors, pour tous polynmes
P, Q K[X] :
P( f )Q(g)=Q(g)P( f ).
En particulier, pour tout f L(E) et
tous P, Q K[X] :
P( f )Q( f )=Q( f )P( f ).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Utilisation de lhypothse de rcurrence
pour k puis pour 1.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
108
Il en rsulte, par linarit : Q K[X], Q(g) f = f Q(g).
Le rsultat prcdent, appliqu (Q(g), f ) au lieu de ( f,g), montre alors :
P,Q K[X], Q(g) P( f ) = P( f ) Q(g).
2) Mme mthode.
On peut aussi se ramener 1) en passant aux matrices.
Exercice 3.5.1.
Exercice-type rsolu
tude du noyau et de l'image d'un polynme d'endomorphisme
Soient E un K-ev, f L(E), P K[X]. Montrer :
a)
P(0) = 0
_
Ker ( f ) Ker
_
P( f )
_
Im
_
P( f )
_
Im( f )
b)
P(0) = 0 Ker
_
P( f )
_
Im( f )
c)
_
Ker ( f ) Ker
_
P( f )
_
Ker ( f ) = {0}
P(0) = 0
d)
_
Im
_
P( f )
_
Im( f )
Im( f ) = E
P(0) = 0.
Conseils
On a P = X Q = QX, donc
P( f ) = f Q( f ) = Q( f ) f.
On crit :
P = a
0
+a
1
X + +a
d
X
d
= a
0
+X(a
1
+ +a
d
X
d1
).
Solution
a) On suppose P(0) = 0. Il existe alors Q K[X] tel que : P = XQ.
On a, pour tout x Ker ( f ) :
_
P( f )
_
(x) =
_
Q( f ) f
_
(x) = Q( f )(0) = 0,
donc x Ker
_
P( f )
_
.
Ceci montre : Ker ( f ) Ker
_
P( f )
_
.
Soit y Im
_
P( f )
_
. Il existe x E tel que y = P( f )(x). On a alors :
y = P( f )(x) =
_
f Q( f )
_
(x) = f
_
Q( f )(x)
_
Im( f ).
Ceci montre : Im
_
P( f )
_
Im( f ).
b) On suppose P(0) = 0.
Il existe alors Q K[X] tel que : P = a
0
+XQ et a
0
= 0.
Soit x Ker
_
P( f )
_
. On a alors P( f )(x) = 0,
c'est--dire a
0
x +
_
f Q( f )
_
(x) = 0, d'o, puisque a
0
= 0 :
x =
1
a
0
f
_
Q( f )(x)
_
= f
_

1
a
0
Q( f )(x)
_
Im( f ).
Ceci montre : Ker
_
P( f )
_
Im( f ).
3.5 Polynmes dendomorphismes, polynmes de matrices carres
109
3.5.2 Polynmes annulateurs
Dfinition
1) Soient f L(E), P K[X]. On dit que P annule f (ou : P est un polynme
annulateur de f) si et seulement si : P( f ) = 0.
2) Soient A M
n
(K), P K[X]. On dit que P annule A (ou : P est un polynme
annulateur de A) si et seulement si : P(A) = 0.
Exemples :
Soit f L(E) .
f est un projecteur si et seulement si X
2
X est annulateur de f.
f est une symtrie si et seulement si X
2
1 est annulateur de f.
Remarques :
1) Soient E un K-ev de dimension finie, n = dim(E), f L(E) . Puisque L(E) est de dimen-
sion finie n
2
, la famille (e, f, f
2
,. . . , f
n
2
), qui comporte n
2
+1 lments, est lie.
Il existe donc (a
0
,. . . ,a
n
2 ) K
n
2
+1
{(0,. . . ,0)} tel que a
0
e +a
1
f +. . . +a
n
2 f
n
2
= 0 .
En notant P =
n
2

k=0
a
k
X
k
, on a donc : P = 0 et P( f ) = 0.
Ainsi, f admet au moins un polynme annulateur autre que 0.
2) De mme, toute matrice A de M
n
(K) admet au moins un polynme annulateur autre que 0.
3) Si E n'est pas de dimension finie, il se peut qu'un endomorphisme f de E n'admette que 0
pour polynme annulateur (cf. exercice 3.5.2 p. 115).
4) Au lieu de P annule f (ou A) , on dit aussi : f (ou A) annule P .


D
u
n
o
d
.

L
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p
h
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t
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s
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n

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l
i
t
.
Conseils
Comme en b).
f (x) = 0 car x Ker ( f ).
Comme en b).
On a suppos a
0
= 0.
Solution
c) On suppose : Ker ( f ) Ker
_
P( f )
_
et Ker ( f ) = {0}.
Raisonnons par l'absurde. Supposons P(0) = 0.
Il existe alors a
0
K, Q K[X] tels que : P = a
0
+XQ et a
0
= 0.
Puisque Ker ( f ) = {0}, il existe x Ker ( f ) tel que x = 0. On a :
0 = P( f )(x) = a
0
x +
_
Q( f ) f
_
(x) = a
0
x + Q( f )
_
f (x)
_
= a
0
x + Q( f )(0) = a
0
x,
contradiction avec a
0
= 0 et x = 0.
Ceci montre : P(0) = 0.
d) On suppose : Im
_
P( f )
_
Im( f ) et Im( f ) = E.
Raisonnons par l'absurde. Supposons P(0) = 0.
Il existe alors a
0
K, Q K[X] tels que : P = a
0
+XQ et a
0
= 0.
Puisque Im( f ) = E, il existe y E tel que y / Im( f ). En notant z = P( f )(y),
on a : z = a
0
y +
_
f Q( f )
_
(y), donc a
0
y = z f
_
Q( f )(y)
_
.
Comme z Im
_
P( f )
_
Im( f ), il s'ensuit a
0
y Im( f ),
puis y Im( f ), contradiction.
Ceci montre : P(0) = 0.
Pour f L(E) :
f projecteur f
2
f = 0,
f symtrie f
2
e = 0.
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Gomtri e
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Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
110
Proposition
1) Soient f L(E), Sp
K
( f ), x SEP( f,). On a alors :
P K[X],
_
P( f )
_
(x) = P()x.
2) Soient A M
n
(K), Sp
K
(A) , V SEP(A,). On a alors :
P K[X], P(A)V = P()V.
Preuve
1) Montrons, par rcurrence : k N, f
k
(x) =
k
x. La proprit est triviale pour k = 0 (car f
0
= e
et
0
= 1), et vraie pour k = 1 par hypothse. Si elle est vraie pour un k de N, alors :
f
k+1
(x) = f ( f
k
(x)) = f (
k
x) =
k
f (x) =
k
x =
k+1
x.
On a alors, pour tout P =
N

k=0
a
k
X
k
de K[X] :
(P( f ))(x) =
_
N

k=0
a
k
f
k
_
(x) =
N

k=0
a
k
f
k
(x) =
N

k=0
a
k

k
x = P()x.
2) Mme mthode.
On peut aussi se ramener 1) en passant aux matrices.
Corollaire
1) Soient f L(E), P un polynme annulateur de f.
On a alors : Sp
K
( f ) P
1
({0}).
2) Soient A M
n
(K), P un polynme annulateur de A.
On a alors : Sp
K
(A) P
1
({0}) .
Preuve
1) Soit Sp
K
( f ); on a : P()x = (P( f ))(x) = 0(x) = 0 ,
donc P() = 0, puisque x = 0.
2) Analogue.
Remarque : Les inclusions prcdentes peuvent ne pas tre des galits, comme le montre
l'exemple :
K = R, A = 0, P = X(X 1).
Thorme
1) Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E). Pour que f soit diagonalisable, il
faut et il suffit qu'il existe P K[X] scind sur K et zros simples, tel que
P( f ) = 0.
2) Soient n N

, A M
n
(K). Pour que A soit diagonalisable, il faut et il suffit qu'il
existe P K[X] scind sur K et zros simples, tel que P(A) = 0.
Preuve
1) a) Supposons que f soit diagonalisable.
Notons N = Card(Sp
K
( f )) ,
1
,. . . ,
N
les lments de Sp
K
( f ) (ainsi,
1
,. . . ,
N
sont deux deux
distincts).
Formules utiles en pratique.
Utilisation de lhypothse de rcurrence
pour k puis pour 1.
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Autrement dit, toute vp de f (resp. A) est
zro de tout polynme annulateur de f
(resp. A).
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Un zro d'un polynme annulateur de f
n'est pas ncessairement une valeur
propre de f.
Thorme important, surtout dans le
sens suivant : si f admet un polynme
annulateur scind simple, alors f est
diagonalisable.
On peut abrger scind et zros
simples en : scind simple.
3.5 Polynmes dendomorphismes, polynmes de matrices carres
111
Il existe une base B de E telle que la matrice A de f dans B soit :
A =
_
_
_
_

1
I
d
1
0
.
.
.
0

N
I
d
N
_
_
_
_
, o : k {1,. . . ,N}, d
k
= dim(SEP( f,
k
)).
Considrons P =
N

k=1
(X
k
) , qui est scind simple. On a :
P(A) =
N

k=1
(A
k
I
n
) =
_
_
_
_
_
_
0
(
2

1
)I
d
2
0
.
.
.
0
(
N

1
)I
d
N
_
_
_
_
_
_
. . .
_
_
_
_
_
(
1

N
)I
d
1
(
2

N
)I
d
2
0
0
.
.
.
0
_
_
_
_
_
= 0.
Ainsi, il existe P K[X] scind simple et annulateur de f.
b) Rciproquement, supposons qu'il existe P K[X] scind simple tel que P( f ) = 0.
Il existe donc K {0} , p N

,
1
,. . . ,
p
K deux deux distincts, tels que
P =
p

k=1
(X
k
) .
Considrons, pour k {1,. . . , p} , A
k
=

1j p
j =k
(X
j
) . Comme
1
,. . . ,
p
sont deux deux dis-
tincts, on a :
k {1,. . . , p}, A
k
(
k
) =

1j p
j =k
(
k

j
) = 0.
Notons, pour k {1,. . . , p} : u
k
=
1
A
k
(
k
)
K.
Le polynme 1
p

k=1
u
k
A
k
est de degr p 1 et s'annule en
1
,. . . ,
p
car :
j {1,. . . , p},
_
p

k=1
u
k
A
k
_
(
j
) = u
j
A
j
(
j
) = 1.
Ceci montre :
p

k=1
u
k
A
k
= 1.
En passant aux endomorphismes, on obtient : e = 1( f ) =
p

k=1
u
k
A
k
( f ).
Soit x E ; on a :
x = e(x) =
_
p

k=1
u
k
A
k
( f )
_
(x) =
p

k=1
u
k
(A
k
( f ))(x).
Notons, pour k {1,. . . , p} : x
k
= u
k
_
A
k
( f )
_
(x).
On a alors x =
p

k=1
x
k
et, pour tout k de {1,. . . , p} :
( f
k
e)(x
k
) = (X
k
)( f )
_
u
k
(A
k
( f ))
_
(x) = (u
k
(X
k
)A
k
)( f )(x)
= (
1
u
k
P)( f )(x) = 0(x) = 0.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Vari ante : uti l i ser l es pol ynmes
dinterpolation de Lagrange en les

1
,,
n
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
112
Ainsi : k {1,. . . , p} , x
k
Ker( f
k
e).
On en dduit : E =
p

k=1
Ker( f
k
e).
On a vu (cf. Cor. 1) p. 110) : Sp
K
( f ) {
1
,. . . ,
p
} ; d'autre part, par dfinition, pour tout k de
{1,. . . , p} tel que
k
Sp
K
( f ), on a : Ker( f
k
e) = {0}.
Donc

Sp
K
( f )
SEP( f,) =
p

k=1
Ker( f
k
e) = E,
et par suite (cf. 3.3 Prop. p. 87), f est diagonalisable.
2) Se dduit de 1) en passant aux matrices.
Remarque : D'aprs le thorme prcdent et le point 1) de sa preuve, f L(E) est diago-
nalisable si et seulement si f annule le polynme

Sp
K
( f )
(X ).
Exemples :
1) Soit E un K-ev de dimension finie. Tout projecteur p de E est diagonalisable, puisque p
annule le polynme X(X 1), qui est scind simple.
2) Soit E un K-ev (o K = R ou C) de dimension finie. Toute symtrie s de E est diago-
nalisable, puisque s annule le polynme (X 1)(X +1), qui est scind simple.
3) Soit A M
10
(R) telle que A
3
= 7A 6 I
10
.
Le polynme X
3
7X+6 = (X 1)(X 2)(X +3) de R[X] est scind simple et annu-
lateur de A, donc A est diagonalisable.
4) Soient n N {0,1}, , B
0
= (e
1
,. . . ,e
n
) la base
canonique de M
n,1
(C) , f l'endomorphisme de M
n,1
(C) de matrice A par rapport B
0
.
Puisque f (e
1
) = e
n
, f (e
2
) = e
1
,. . . , f (e
n
) = e
n1
, il est clair que : f
n
= Id
M
n,1
(C)
, et
donc A
n
= I
n
. Ainsi, A annule le polynme X
n
1, qui est scind simple (ses zros sont
les racines n
mes
de 1), donc A est diagonalisable.
Remarques :
1) Soient A M
n
(K), P un polynme annulateur de A tel que P = 0. On ne peut pas affir-
mer que
A
divise P, ni que P divise
A
. Par exemple, si A = I
n
(n 2), alors

A
= (1)
n
(X 1)
n
et, pour tout k de N

, (X 1)
k
est annulateur de A.
2) D'aprs le thorme de Cayley-Hamilton (cf. plus loin 3.5.3 Th. p. 116) :
A M
n
(K),
A
(A) = 0.
Autrement dit,
A
est annulateur de A.
A =
_
_
_
_
0 1
0
0
1
1 0
_
_
_
_
M
n
(C)
Pour tout k {1,. . . , p},
Ker ( f
k
e) est gal
SEP( f,
k
) (si
k
est valeur propre
de f)
ou {0} (si
k
nest pas valeur propre
de f).
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Pour tout p L(E) :
p projecteur p
2
= p.
Pour tout s L(E) :
s symtrie s
2
= e.
Exercices 3.5.2 3.5.14.
Exercice-type rsolu 1
Diagonalisabilit d'un endomorphisme d'un espace de matrices
Soient n N

, A,B M
n
(K) telles que tr (AB) = 0. On considre l'application
f : M
n
(K) M
n
(K), M f (M) = tr (AM)B.
a) Montrer que f est un endomorphisme de M
n
(K).
b) Dmontrer que f est diagonalisable.
3.5 Polynmes dendomorphismes, polynmes de matrices carres
113


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Conseils
Linarit de la trace.
On va former un polynme annulateur
de f. cet effet, on commence par calculer
f
2
, c'est--dire f f.
3.5.2 Thorme p. 110.
Solution
a) L'application f va de M
n
(K) dans M
n
(K) et est linaire car, pour tous K,
M,N M
n
(K) :
f (M + N) = tr
_
A(M + N)
_
B = tr (AM + AN)B
= (tr (AM) +tr (AN))B = tr (AM)B +tr (AN)B = f (M) + f (N).
b) On a, pour toute M M
n
(K) :
( f f )(M) = tr (Af (M))B = tr (A(tr (AM)B))B
= tr (AM)tr (AB)B = tr (AB)
_
tr (AM)B
_
= tr (AB) f (M),
donc : f f = tr (AB) f.
Ceci montre que le polynme P = X
2
tr (AB)X est annulateur de f. Comme
P = X
_
X tr (AB)
_
et que tr (AB) = 0, P est scind simple sur K.
D'aprs le Cours, puisque f admet au moins un polynme annulateur scind simple,
f est diagonalisable.
Exercice-type rsolu 2
Obtention de rsultats portant sur det (A) partir d'une quation satisfaite par A
Soient n N

, A M
n
(R) telle que : A
3
+ A
2
+I
n
= 0. Dmontrer :
0,8
n
|det (A)| 1,5
n
.
Conseils
Penser faire intervenir la notion de poly-
nme annulateur.
On peut aussi remarquer :
P
_

2
3
_
> P(0) > 0.
Cf. 3.5.2, Thorme p. 110.
Solution
Notons P = X
3
+X
2
+1 R[X], qui est annulateur de A.
tudions les zros de P.
L'application P est drivable sur R et : P

= 3X
2
+2X = X(3X +2), d'o le
tableau des variations de P :
x
2
3
0 +
P

(x) + 0 0 +
P(x) > 0 > 0 +
On a P
_

2
3
_
=
8
27
+
4
9
+1 > 0 et P(0) = 1 > 0.
D'aprs le thorme des valeurs intermdiaires et la stricte monotonie de P par
intervalles, on conclut que P admet un zro rel et un seul, not , et que <
2
3
.
Comme deg (P) = 3, P admet aussi deux zros complexes conjugus non rels,
nots ,.
Puisque ,, sont deux deux distincts, P est scind simple dans C, donc A est
diagonalisable dans M
n
(C) et : Sp
C
(A) {, , }.
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
114
Conseils
Le cas p = 0 (resp. q = 0) correspond au
cas o (resp. ) n'est pas zro de
A
. Les
ordres de multiplicit de et dans
A
sont gaux, car
A
R[X].
Avec les notations habituelles :

3
=
a
3
a
0
.
Il est clair que = 0, puisque <
2
3
.
Solution
Puisque le polynme caractristique de A est coefficients rels, il existe p,q N
tels que :

A
() = (1)
n
(X )
p
(X )
q
(X )
q
.
Ainsi, A est semblable, dans M
n
(C), la matrice diagonale :
D = diag
_
,...,
. ,, .
p fois
,,...,
. ,, .
q fois
,,...,
. ,, .
q fois
).
On a : n = deg (
A
) = p +2q, et :

det (A)

det (D)

= ||
p
||
q
.
D'aprs les relations entre coefficients et racines, on a : = 1,
donc =
1

. D'o :

det (A)

=
p

q
= ||
pq
.
On a :
_
_
_
p q n, car p n et q 0,
p q
n
2
, car p 0 et 2q n.
D'autre part : P(1,5) = 0,125 < 0 et P(1,4) = 0,210 > 0,
donc : 1,5 1,4, puis 1,4 < || < 1,5.
On conclut :
_

_
|det (A)| 1,5
n
|det (A)| 1,4

n
2
=
_
1
1,4
_n
2
0,8
n
.
Les mthodes retenir
Polynmes d'endomorphismes, polynmes de matrices carres
Pour manipuler des polynmes d'endomorphismes ou des polynmes de matrices carres, il est important
d'avoir assimil les notations, et de les utiliser correctement.
Si f L(E) et P =
N

k=0
a
k
X
k
R[X] , alors P( f ) =
N

k=0
a
k
f
k
, o f
0
= Id
E
, et pour tout x E, on a
(P( f )) (x) =
N

k=0
a
k
f
k
(x). La notation (P( f )) (x) peut tre allge en P( f )(x) ; mais l'criture P( f (x)) n'a pas
de sens.
Pour tudier une matrice A M
n
(R) qui annule un polynme P de R[X] scind simple sur C mais non scin-
d sur R, essayer d'utiliser une diagonalisation de A dans M
n
(C), puis de revenir aux rels (ex. 3.5.3).
Pour montrer qu'un endomorphisme d'un espace vectoriel de dimension finie (ou une matrice) est diago-
nalisable, daprs le Thorme du 3.5.2 p. 110, il (faut et il) suffit de trouver un polynme annulateur de f (ou
de A) qui soit scind simple sur K (ex. 3.5.4, 3.5.8, 3.5.10).
Pour obtenir des renseignements, par exemple sur la trace dune matrice A de M
n
(K) lorsque lon dispo-
se dun polynme annulateur P de A, penser utiliser : le spectre de Aest inclus dans l'ensemble des zros de
P dans K (ex. 3.5.5 3.5.7).
3.5 Polynmes dendomorphismes, polynmes de matrices carres
115


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
3.5.1 Soient E un K-ev, f L(E) , Sp
K
( f ),
P K[X].
Montrer :
_
_
_
P() Sp
K
_
P( f )
_
SEP
_
P( f ),P()
_
SEP( f,).
3.5.2 Soient E le R-ev R
N
, f : E E
(x
n
)
nN
(x
n+1
)
nN
.
Vrifier f L(E) et montrer que le seul polynme annu-
lateur de f est le polynme nul.
3.5.3 Soient A M
3
(R) telle que : A
3
+ A = 0 et
A = 0. Montrer : A
_
_
0 0 0
0 0 1
0 1 0
_
_
.
3.5.4 Soient n N

, f : M
n
(R) M
n
(R)
A
t
A
.
Vrifier que f est linaire.
Dterminer les lments propres de f ; f est-il diagonali-
sable ?
3.5.5 Soient n N

, A M
n
(R) telle que A
3
= A +I
n
.
Montrer :
det(A) > 0.
3.5.6 Soient n N

, A M
n
(C) telle que
A
4
= 7A
3
12A
2
.
Montrer :
tr(A) N et tr(A) 4n.
3.5.7 Soient n N

, A M
n
(R) telle que
A
3
= A
2
et tr(A) = n.
Montrer : A = I
n
.
3.5.8 Soient N N

, n
1
,. . . ,n
N
N

, A
i
M
n
i
(K)
(1 i N).
Montrer que
_
_
_
_
A
1
0
.
.
.
0
A
N
_
_
_
_
est diagonalisable si et
seulement si A
1
,. . . ,A
N
sont diagonalisables.
3.5.9 Soient N N

, n
1
,. . . ,n
N
N

,
n =
N

k=1
n
k
,
1
,. . . ,
N
K,
T
k
=
_
_
_

k
. . .
.
.
.
0

k
_
_
_ T
n
k
,s
(K) (1 k N),
T =
_
_
_
_
T
1
0
.
.
.
0
T
N
_
_
_
_
T
n,s
(K).
Montrer que T est diagonalisable si et seulement si :
k {1,. . . ,N}, T
k
=
k
I
n
k
.
(Utiliser l'exercice 3.5.8).
3.5.10 Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E)
diagonalisable, F un sev de E stable par f, f

l'endomor-
phisme induit par f sur F. Montrer que f

est diagonali-
sable.
3.5.11 a) Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E)
diagonalisable,
1
,. . . ,
p
les vp de f deux deux
distinctes, N
i
= Ker( f
i
Id
E
)(1 i p), F un sev
de E.
Montrer que F est stable par f si et seulement s'il existe
des sev N

1
,. . . ,N

p
de E tels que :
_

_
i {1,. . . , p}, N

i
N
i
F =
p

i =1
N

i
.
(Utiliser l'exercice 3.5.10).
En particulier, si les vp de f sont toutes simples, il y a exac-
tement 2
n
sev de E stables par f.
b) Exemple : Trouver tous les sev de R
3
stables par l'endo-
morphisme f dont la matrice dans la base canonique
est :
A =
_
_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_
_
.
3.5.12 Diagonalisation simultane
Soient n N

, E un K-ev de dimension finie n, I un


ensemble non vide, ( f
i
)
i I
une famille d'endomorphismes
diagonalisables de E et commutant deux deux, c'est--
dire :
(i, j ) I
2
, f
i
f
j
= f
j
f
i
.
Dmontrer qu'il existe une base de E dans laquelle les
matrices des f
i
sont toutes diagonales (on dit que les f
i
sont
simultanment diagonalisables). (On pourra faire une
rcurrence sur n).
En particulier, si deux matrices diagonalisables commu-
tent, alors elles sont simultanment diagonalisables.
3.5.13 Soient E un K-ev de dimension finie 1,
f L(E) tel qu'il existe
1
,. . . ,
p
K deux deux dis-
tincts tels que :
( f
1
e) . . . ( f
p
e) = 0 (o e = Id
E
).
Montrer qu'il existe v
1
,. . . ,v
p
L(E) tels que :
P K[X], P( f ) =
p

k=1
P(
k
)v
k
.
Exercices
D'o : (
g
x
( f ))(x) = (1)
p
x
( f
p
x
(x) a
p
x
1
f
p
x
1
(x) . . . a
0
x) = 0 .
D'autre part (cf. exercice 3.2.1 p. 85) :
g
x
|
f
. Il existe donc Q
x
K[X] tel que
f
= Q
x

g
x
. On a
alors :
f
( f ) = Q
x
( f )
g
x
( f ), puis :
(
f
( f ))(x) = Q
x
( f )
_
(
g
x
( f ))(x)
_
= Q
x
( f )(0) = 0.
Ceci prouve : x E, (
f
( f ))(x) = 0, c'est--dire :
f
( f ) = 0.
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
116
3.5.3 Thorme de Cayley et Hamilton
Dans ce 3.5.3, E est suppos de dimension finie n, n 1.
Thorme Thorme de Cayley et Hamilton
1) f L(E),
f
( f ) = 0 2) A M
n
(K) ,
A
(A) = 0.
Preuve
Il est clair que 2) est la traduction matricielle de 1).
Soit x E {0}. La famille ( f
k
(x))
0kn
, ayant n +1 lments, est lie. Il existe donc un plus grand
entier p
x
dans N

tel que (x, f (x),. . . , f


p
x
1
(x)) soit libre. Comme (x, f (x),. . . , f
p
x
(x)) est lie, il
existe (a
0
,. . . ,a
p
x
1
) K
p
x
tel que :
f
p
x
(x) =
p
x
1

k=0
a
k
f
k
(x).
Notons E
f
(x) = Vect(x, f (x),. . . , f
p
x
1
(x)) .
Puisque f
p
x
(x) se dcompose linairement sur x, f (x),. . . , f
p
x
1
(x), il est clair que E
f
(x) est stable
par f.
Notons g
x
l'endomorphisme induit par f sur E
f
(x).
La matrice B de g
x
dans la base (x, f (x),. . . , f
p
x
1
(x)) de E
f
(x) est :
On a, pour tout de K :
3.5.14 Soient n N

, A GL
n
(C) diagonalisable,
p N

, B M
n
(C) telle que B
p
= A. Montrer que A
et B sont simultanment diagonalisables, c'est--dire
P GL
n
(C),
_
P
1
AP D
n
(C) et P
1
BP D
n
(C)
_
.
3.5.15 Soient n N

, G un sous-groupe fini ablien de


GL
n
(C). Montrer que les lments de G sont simultan-
ment diagonalisables, c'est--dire :
P GL
n
(C), A G, P
1
AP D
n
(C).
(Utiliser l'exercice 3.5.12).

g
x
() =

0
a
0
1
.
.
.
a
p
x
2
0
1 a
p
x
1

= (1)
p
x
_

p
x
a
p
x
1

p
x
1
. . . a
1
a
0
_
.
B =
_
_
_
_
_
0
0
a
0
1
.
.
.
0
.
.
.
0
1 a
p
x
1
_
_
_
_
_
.
Autrement dit : le polynme carac-
tristique de f (resp. A) annule f
(resp. A).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Cette preuve nest pas exigible.
Lentier p
x
dpend de x.
Cf. exercice 3.2.11 p. 85.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 3.5.16 3.5.20.
3.5 Polynmes dendomorphismes, polynmes de matrices carres
117


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Exercice-type rsolu
Un exemple d'utilisation du thorme de Cayley et Hamilton
Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E), r = rg ( f ). Montrer qu'il existe P K[X] tel que :
P( f ) = 0 et deg (P) = r +1.
Conseils
Recherche d'une base de E dans laquelle f
soit reprsent par une matrice assez
simple.
Les images par f des n r premiers
vecteurs de B sont toutes nulles, puisque
ces vecteurs sont dans Ker ( f ).
Pour conjecturer la forme de A
k
, on peut
d'abord calculer A
2
:
A
2
=
_
0 U
0 V
__
0 U
0 V
_
=
_
0 UV
0 V
2
_
.
Combinaison linaire par blocs.
Solution
Notons n = dim(E).
1) D'aprs le thorme du rang : dimKer ( f ) = n r.
Le sev Ker ( f ) de E admet au moins une base (e
1
,...,e
nr
). D'aprs le thorme de
la base incomplte, la famille libre (e
1
,...,e
nr
) peut tre complte d'au moins une
faon en une base B = (e
1
,...,e
n
) de E.
La matrice A de f dans B est de la forme : A =
_
0 U
0 V
_
,
o U M
nr,r
(K), V M
r
(K).
2) Montrons, par rcurrence sur k :
k N

, A
k
=
_
0 UV
k1
0 V
k
_
.
La formule est vraie pour k = 1, car V
0
= I
r
.
Si la formule est vraie pour un k N

, alors :
A
k+1
= A
k
A =
_
0 UV
k1
0 V
k
__
0 U
0 V
_
=
_
0 UV
k
0 V
k+1
_
,
donc la formule est vraie pour k +1.
Ceci tablit la formule voulue, pour tout k N

, par rcurrence sur k.


3) On a alors, pour tout polynme Q =
N

k=0
a
k
X
k
K[X] :
AQ(A) =
N

k=0
a
k
A
k+1
=
N

k=0
a
k
_
0 UV
k
0 V
k+1
_
=
_
_
_
_
_
0
N

k=0
a
k
UV
k
0
N

k=0
a
k
V
k+1
_
_
_
_
_
=
_
0 UQ(V)
0 V Q(V)
_
.
4) D'aprs le thorme de Cayley et Hamilton,
V
(V) = 0.
En notant P = X
V
, on a alors deg (P) = 1 +deg (
V
) = r +1 et :
P(A) = A
V
(A) =
_
0 U
V
(V)
0 V
V
(V)
_
=
_
0 0
0 0
_
,
donc P convient.
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
118
3.5.4 Idaux de K[X] (PSI)
Dfinition
On appelle idal de K[X] toute partie I de K[X] telle que :
I =
(P,Q) I
2
, P + Q I
A K[X], P I, AP I.
Remarques :
1) Si I est un idal de K[X], alors en particulier :
_

_
I =
(P,Q) I
2
, P + Q I ,
P I, P I
et donc I est un sous-groupe de (K[X],+) .
2) Soient P
0
K[X] et P
0
K[X] l'ensemble des multiples de P
0
dans K[X], c'est--
dire :
P
0
K[X] = {P
0
A; A K[X]}.
Il est clair que P
0
K[X] est un idal de K[X].
Thorme 1
Pour tout idal I de K[X], il existe P
0
K[X] tel que :
I = P
0
K[X] = {P K[X]; A K[X], P = P
0
A}.
Les exercices 3.5.16 et 3.5.17 n'utilisent pas le thorme de
Cayley et Hamilton.
3.5.16 Soient N N

, n
1
,. . . ,n
N
N

,
A
i
M
n
i
(K) (1 i N), P K[X],
A =
_
_
_
_
A
1
0
.
.
.
0
A
N
_
_
_
_
.
Montrer : P(A) =
_
_
_
_
P(A
1
)
0
.
.
.
0
P(A
N
)
_
_
_
_
.
3.5.17 Soient n N

, A GL
n
(K). Montrer :
P K[X], A
1
= P(A).
3.5.18 Soient n,N N

,
A
1
,. . . ,A
N
M
n
(C) , P
1
,. . . ,P
N
C[X].
On suppose que A
1
,. . . ,A
N
n'ont, deux deux, aucune
valeur propre commune. Montrer qu'il existe P C[X] tel
que :
i {1,. . . ,N}, P(A
i
) = P
i
(A
i
).
3.5.19 Une dmonstration du thorme de Cayley et
Hamilton (lorsque K = C)
Soient n N

, E l'ensemble des matrices diagonalisables


de M
n
(C).
a) Montrer : A E,
A
(A) = 0.
b) En admettant que E est dense dans M
n
(C), en dduire
le thorme de Cayley et Hamilton (pour K = C) :
A M
n
(C),
A
(A) = 0.
3.5.20 Soient n N

, A,B M
n
(C) telles que
Sp
C
(A) Sp
C
(B) = .
a) Montrer :
A
(B) GL
n
(C).
b) Etablir : X M
n
(C), (AX = XB X = 0).
c) En dduire :
C M
n
(C) , !X M
n
(C) , AX XB = C.
Cf. aussi ex. 3.4.15 p. 106.
Exercices
On exprime ce rsultat par : tout idal de
K[X] est principal, ou encore : K[X]
est un anneau principal.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
3.6 Applications de la diagonalisation
119
Preuve
Soit I un idal de K[X].
Si I = {0}, alors I = 0K[X].
Supposons I = {0}. L'ensemble {deg(P); P I {0}} est une partie non vide de N, donc admet un
plus petit lment, not n
0
, et il existe P
0
I {0} tel que deg(P
0
) = n
0
.
Nous allons montrer : I = P
0
K[X].
1) Puisque P
0
I et que I est un idal de K[X], on a : A K[X], P
0
A I,
c'est--dire : P
0
K[X] I.
2) Rciproquement, soit P I. Par division euclidienne de P par P
0
, il existe (Q,R) (K[X])
2
tel
que : P = P
0
Q + R et deg(R) < deg(P
0
) .
Comme R = P P
0
Q, que P,P
0
sont dans I, et que I est un idal de K[X], on dduit : R I.
Puis, par dfinition de P
0
, comme deg(R) < deg(P
0
) , on obtient R = 0, d'o :
P = P
0
Q P
0
K[X].
Proposition
Soient E un K-ev, f L(E). L'ensemble
_
P K[X] ; P( f ) = 0
_
, c'est--dire l'en-
semble des polynmes annulateurs de f, est un idal de K[X].
Preuve
Notons I =
_
P K[X] ; P( f ) = 0
_
.
I = , car 0 I.
Soient P,Q I. On a :
(P + Q)( f ) = P( f ) + Q( f ) = 0 +0 = 0,
donc P + Q I.
Soient A K[X], P I. On a :
(AP)( f ) = A( f ) P( f ) = A( f ) 0 = 0,
donc AP I.
On conclut que I est un idal de K[X].
3.6 Applications de la diagonalisation
3.6.1 Calcul des puissances d'une matrice carre
Soit A M
n
(K).
Supposons A diagonalisable ; il existe P GL
n
(K) , D D
n
(K) telles que :
A = PDP
1
.
Montrons, par rcurrence : k N, A
k
= PD
k
P
1
.
La proprit est triviale pour k = 0 (car A
0
= D
0
= I
n
) et vraie pour k = 1.
Si elle est vraie pour un k de N, alors :
A
k+1
= A
k
A = (PD
k
P
1
)(PDP
1
) = P(D
k
D)P
1
= PD
k+1
P
1
.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Utilisation dune division euclidienne. Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
120
D'autre part, en notant D =
_
_
_
_

1
0
.
.
.
0

n
_
_
_
_
, on a clairement :
k N, D
k
=
_
_
_
_

k
1
0
.
.
.
0

k
n
_
_
_
_
.
On en dduit la valeur de A
k
.
Exemple :
Soit A =
_
_
0 8 6
1 8 7
1 14 11
_
_
M
3
(R) .
Montrer que A est inversible et calculer, pour tout k de Z, A
k
.
Formons le polynme caractristique :

A
() =

8 6
1 8 7
1 14 11

= (
3
3
2
4 +12)
= ( 2)( +2)( 3).
Puisque A M
3
(R) et que A admet trois vp distinctes (2,2,3), A est diagonalisable.
On calcule les SEP :
X =
_
_
x
y
z
_
_
SEP(A,2)
_
_
_
2x 8y +6z = 0
x 6y +7z = 0
x 14z +13z = 0
x = y = z .
Donc SEP(A,2) est de dimension 1 et admet pour base (V
1
) o V
1
=
_
_
1
1
1
_
_
.
X =
_
_
x
y
z
_
_
SEP(A,2)
_
_
_
2x 8y +6z = 0
x 10y +7z = 0
x 14y +9z = 0

_
y = 2x
3y = 2z
.
Donc SEP(A,2) est de dimension 1 et admet pour base (V
2
) o V
2
=
_
_
1
2
3
_
_
.
X =
_
_
x
y
z
_
_
SEP(A,3)
_
_
_
3x 8y +6z = 0
x 11y +7z = 0
x 14y +8z = 0

_
5y = 3z
3x = 2y
.
Donc SEP(A,3) est de dimension 1 et admet pour base (V
3
) o V
3
=
_
_
2
3
5
_
_
.
En notant P =
_
_
1 1 2
1 2 3
1 3 5
_
_
et D =
_
_
2 0 0
0 2 0
0 0 3
_
_
, on a P
1
=
_
_
1 1 1
2 3 1
1 2 1
_
_
et A = PDP
1
.
Aprs dveloppement.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On peut vrifier :
A = PDP
1
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
3.6 Applications de la diagonalisation
121
Alors, pour tout k de N :
A
k
= PD
k
P
1
=
_
_
_
(2)
k
2 2
k
+2 3
k
(2)
k
+3 2
k
4 3
k
(2
k
) 2
k
+2 3
k
(2)
k
4 2
k
+3 3
k
(2)
k
+6 2
k
6 3
k
(2
k
) 2 2
k
+3 3
k
(2)
k
6 2
k
+5 3
k
(2)
k
+9 2
k
10 3
k
(2
k
) 3 2
k
+5 3
k
_
_
_.
D'autre part, comme 0 Sp
R
(A), A est inversible ; ainsi A
1
, puis A
k
(k Z

) existent.
On a : k Z

,
A
k
= (A
1
)
k
= ((PDP
1
)
1
)
k
= (PD
1
P
1
)
k
= P(D
1
)
k
P
1
= PD
k
P
1
.
Autrement dit, la formule A
k
= PD
k
P
1
est valable pour tout k de Z, et le rsultat obtenu
plus haut pour A
k
aussi.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Matrice obtenue par produit de trois
matrices.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 3.6.1 3.6.3.
Exercice-type rsolu
Exemple d'tude des puissances d'une matrice carre d'ordre trois
On note, pour tout z C : M(z) =
_
_
0 1 0
0 0 1
z
3
3z
2
3z
_
_
M
3
(C).
Dterminer l'ensemble E =
_
z C;
_
M(z)
_
n

n
0
_
.
Conseils
On commence par rduire M(z),
si possible, la forme diagonale.
Dveloppement par la rgle de Sarrus, par
exemple, valable pour un dterminant
d'ordre 2 ou 3.
Remarquer les coefficients
1 3 3 1
et penser au binme de Newton.
Rsolution de l'quation a
3
= b
3
dans les
nombres complexes.
Solution
Calculons le polynme caractristique de M(z) :

M(z)
() =

1 0
0 1
z
3
3z
2
3z

=
2
(3z ) + z
3
+3z
2
=
3
+3z
2
+3z
2
+ z
3
= ( + z)
3
2
3
.
Donc :

M(z)
() = 0 ( + z)
3
2
3
= 0
+ z =
3

2 ou + z =
3

2 j ou + z =
3

2 j
2
.
Si z = 0, alors M(z) = M(0) =
_
_
0 1 0
0 0 1
0 0 0
_
_
,
donc
_
M(z)
_
2
=
_
_
0 0 1
0 0 0
0 0 0
_
_
,
_
M(z)
_
3
= 0,
_
M(z)
_
n
= 0 pour tout n 3, et
donc :
_
M(z)
_
n

n
0.
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
122
Les mthodes retenir
Calcul des puissances d'une matrice carre
Pour calculer les puissances d'une matrice carre A, on peut essayer d'utiliser une diagonalisation de A
(ex. 3.6.1). On peut aussi, dans certains exemples simples, dcomposer A en A = I
n
+ N, o K et N est nil-
potente (ou les puissances de N sont de calcul ais), et appliquer la formule du binme de Newton.
Pour l'tude de puissances entires positives ou ngatives d'une matrice carre, la formule obtenue dans le
cas o l'exposant est un entier naturel est souvent aussi valable dans le cas o l'exposant est un entier relatif nga-
tif (ex. 3.6.1).
Conseils
Condition suffisante de diagonalisabilit.
Utilisation de :
j = j
2
et j +j
2
= 1.
Solution
Supposons z = 0.
Alors M(z) admet trois valeurs propres deux deux distinctes :

1
=
z
3

2 1
,
2
=
z
3

2 j 1
,
3
=
z
3

2 j
2
1
.
Puisque M(z) est carre d'ordre trois et admet trois valeurs propres deux deux dis-
tinctes, d'aprs le Cours, M(z) est diagonalisable dans M
3
(C).
En notant D = diag (
1
,
2
,
3
), il existe P GL
3
(C) telle que : M(z) = PDP
1
.
On a alors : n N

,
_
M(z)
_
n
= PD
n
P
1
, donc
_
M(z)
_
n

n
0 D
n

n
0 k {1,2,3},
n
k

n
0
k {1,...,3}, |
k
| < 1

_
|z| <
3

2 1 et |z| <

2 j 1

et |z| <

2 j
2
1

_
.
On a :

2 j 1

2
=
_
3

2 j 1
__
3

2 j
2
1
_
=
3

4
3

2(j +j
2
) +1 =
3

4 +
3

2 +1.
Par conjugaison :

2 j
2
1

2
=

2 j 1

2
.
Comme : 1 +
3

2 +
3

4 > 1 > (
3

2 1)
2
, on obtient :

2 j 1

2 j
2
1

>

2 1

.
D'o :
_
M(z)
_
n

n
0 |z| <
3

2 1.
On remarque que cette condition contient le cas z = 0 examin au dbut de
l'tude.
Finalement, l'ensemble cherch E est :
E =
_
z C; |z| <
3

2 1
_
,
c'est--dire le disque ouvert de centre 0 et de rayon
3

2 1.
3.6 Applications de la diagonalisation
123
3.6.2 Suites rcurrentes linaires simultanes
du 1
er
ordre coefficients constants
Soient n N

, A = (a
i j
)
i j
M
n
(K), (
1
,. . . ,
n
) K
n
.
On considre les suites rcurrentes linaires simultanes du 1
er
ordre coefficients
constants (x
1,k
)
kN
,. . . ,(x
n,k
)
kN
dfinies par :
(E)
_

_
j {1,. . . ,n}, x
j,0
=
j
j {1,. . . ,n}, k N, x
j,k+1
=
n

i =0
a
j i
x
i,k
.
Il s'agit de calculer les x
j,k
.
En notant X
k
=
_
_
x
1,k
.
.
.
x
n,k
_
_
, (E) se ramne :
_

_
X
0
=
_
_

1
.
.
.

n
_
_
k N, X
k+1
= AX
k
.
On a donc : k N, X
k
= A
k
X
0
,
et la dtermination de X
k
se ramne au calcul de A
k
.
Exemple :
Soient (u
n
)
nN
, (v
n
)
nN
, (w
n
)
nN
les suites relles dfinies par :
_

_
u
0
= 0 v
0
= 22, w
0
= 22
n N,
_

_
u
n+1
=
1
4
(2u
n
+v
n
+w
n
)
v
n+1
=
1
3
(u
n
+v
n
+w
n
)
w
n+1
=
1
4
(u
n
+v
n
+2w
n
)
.
Calculer u
n
, v
n
, w
n
et tudier la convergence de ces trois suites.
Notons A =
_
_
_
_
_
_
1
2
1
4
1
4
1
3
1
3
1
3
1
4
1
4
1
2
_
_
_
_
_
_
et, pour n N, X
n
=
_
_
u
n
v
n
w
n
_
_
.
On a : n N, X
n+1
= AX
n
, donc : n N, X
n
= A
n
X
0
.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
3.6.1 Calculer A
n
:
A =
_
_
_
_
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
_
_
_
_
M
4
(R) , n Z.
3.6.2 Soient a,b K tels que a = b, E un K-ev
de dimension finie, f L(E) diagonalisable tel que
Sp
K
( f ) = {a,b}.
Montrer qu'il existe deux suites (
n
)
nN
, (
n
)
nN
dans K
telles que :
n N, f
n
=
n
e +
n
f ,
et calculer
n
et
n
.
3.6.3 Trouver une matrice B de M
3
(R) telle
que B
2
= A, o A =
_
_
11 5 5
5 3 3
5 3 3
_
_
.
Exercices
Rcurrence immdiate.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
124
Rduction de A
Formons le polynme caractristique :

A
() =

1
2

1
4
1
4
1
3
1
3

1
3
1
4
1
4
1
2

= (1 )

1
1
4
1
4
1
1
3

1
3
1
1
4
1
2

C
1
C
1
+C
2
+C
3
= (1 )

1
1
4
1
4
0
1
12

1
12
0 0
1
4

L
2
L
2
L
1
L
3
L
3
L
1
= (1 )
_
1
12

__
1
4

_
.
Puisque A admet trois vp distinctes et que A est d'ordre 3, A est diagonalisable.
On calcule les SEP. On obtient une base (V
1
,V
2
,V
3
) de

vp associs respectivement
1,
1
4
,
1
12
: V
1
=
_
_
1
1
1
_
_
, V
2
=
_
_
1
0
1
_
_
, V
3
=
_
_
3
8
3
_
_
.
En notant P =
_
_
1 1 3
1 0 8
1 1 3
_
_
et D =
_
_
_
_
1 0 0
0
1
4
0
0 0
1
12
_
_
_
_
,
on a P
1
=
1
22
_
_
8 6 8
11 0 11
1 2 1
_
_
et A = PDP
1
.
D'o : n N, X
n
= A
n
X
0
= PD
n
P
1
X
0
=
1
22
_
_
1 1 3
1 0 8
1 1 3
_
_
_
_
1 0 0
0 4
n
0
0 0 12
n
_
_
_
_
8 6 8
11 0 11
1 2 1
_
_
_
_
0
22
22
_
_
et donc : n N,
_
_
_
u
n
= 14 11 4
n
3 12
n
v
n
= 14 +8 12
n
w
n
= 14 +11 4
n
3 12
n
.
Il est clair que (u
n
)
n
, (v
n
)
n
, (w
n
)
n
convergent vers 14.
3.6.3 Suites rcurrentes linaires coefficients
constants
Soient p N

, (a
0
,. . . ,a
p1
) K
p
. On considre la suite rcurrente linaire coef-
ficients constants (u
n
)
nN
dfinie par :
_

_
(u
0
,. . . ,u
p1
) K
p
n N, u
n+p
=
p1

i =0
a
i
u
n+i
= a
0
u
n
+. . . +a
p1
u
n+p1
.
Comme dans chaque ligne de A, la
somme est gale 1, il est judicieux
deffectuer C
1
C
1
+C
2
+C
3
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Puisque la 1
re
colonne du dterminant
prcdent nest forme que de 1, on
effectue des oprations sur les lignes,par
diffrence.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Dterminant dune matrice triangulaire.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On peut vrifier :
A = PDP
1
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On effectue le produit de ces quatre
matrices.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
3.6 Applications de la diagonalisation
125
Il s'agit de calculer u
n
en fonction de n pour tout n de N. Cette quation a t rsolue
dans le cas particulier K = R ou C et p = 2, dans Analyse PCSI-PTSI, 3.4.2.
Notons et, pour tout n de N :
X
n
=
_
_
_
_
u
n
u
n+1
.
.
.
u
n+p1
_
_
_
_
.
On a, pour tout n de N :
A =
_
_
_
0 1
0
0 0 1
a
0
. . . a
p2
a
p1
_
_
_
M
p
( K) ,
X
n+1
=
_
_
_
_
u
n+1
u
n+2
.
.
.
u
n+p
_
_
_
_
=
_
_
_
0 1
0
0 0 1
a
0
. . . a
p2
a
p1
_
_
_
_
_
_
_
u
n
u
n+1
.
.
.
u
n+p1
_
_
_
_
= AX
n
.

A
() =
1
0
0 1
a
0
. . . a
p2
a
p1

= ( 1)
p
(
p
a
p1

p1
. . . a
0
) ,
Ainsi, le calcul de u
n
se ramne celui des puissances de A.
D'ailleurs, en notant u
j,n
= u
n+j
pour j {0,. . . , p 1} et n N, on peut aussi se
ramener au 3.6.2 p. 123.
Remarquons :
Exemple :
Calculer u
n
pour tout n de N sachant :
_
u
0
= 1, u
1
= 1, u
2
= 1
n N, u
n+3
= 45u
n
39u
n+1
+11u
n+2
.
Notons A =
_
_
0 1 0
0 0 1
45 39 11
_
_
et formons le polynme caractristique :

A
() =

1 0
0 1
45 39 11

=
3
+11
2
39 +45 = ( 3)
2
( 5).
Donc
A
est scind sur R et les vp de A sont 3 (double) et 5 (simple).
On calcule les SEP et on obtient :
_

_
SEP(A,3) = Vect (V
1
), o V
1
=
_
_
1
3
9
_
_
SEP(A,5) = Vect (V
3
), o V
3
=
_
_
1
5
25
_
_
.
Puisque 3 est vp double et que dim
_
SEP(A,3)
_
= 1, A n'est pas diagonalisable.
On va trigonaliser A. Cherchons V
2
=
_
_
x
y
z
_
_
pour que AV
2
= 3V
2
+ V
1
.
Par rcurrence immdiate :
n N, X
n
= A
n
X
0
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Dveloppement par la rgle de Samus,
puis factorisation, par exemple en
remarquant que 3 est solution.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Cf. ex. 3.2.11 p. 85.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Aprs calculs.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
126
On a : AV
2
= 3V
2
+ V
1

_
y = 3x +1
z = 9x +6
.
On peut donc choisir V
2
=
_
_
0
1
6
_
_
.
En notant P =
_
_
1 0 1
3 1 5
9 6 25
_
_
et T =
_
_
3 1 0
0 3 0
0 0 5
_
_
, on a donc
P
1
=
1
4
_
_
5 6 1
30 16 2
9 6 1
_
_
et A = PT P
1
.
Une rcurrence immdiate montre : n N, T
n
=
_
_
3
n
n3
n1
0
0 3
n
0
0 0 5
n
_
_
.
D'o, pour tout n de N : X
n
= PT
n
P
1
X
0
=
_
_
4n3
n1
+5
n
4(n +1)3
n
+5
n+1
4(n +2)3
n+1
+5
n+2
_
_
.
Finalement : n N, u
n
= 4n3
n1
+5
n
.
L'tude des systmes diffrentiels linaires du 1
er
ordre coefficients constants est faite dans
Analyse PC-PSI-PT, 8.3.6.
On peut vrifier :
A = PT P
1
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Aprs calcul du produit de quatre
matrices.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On peut contrler les valeurs de u
0
,
u
1
, u
2
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 3.6.4, 3.6.5.
3.6.4 Soient u
0
> 0, u
1
> 0 et (u
n
)
nN
dfinie par :
n N, u
n+2
=
2
1
u
n+1
+
1
u
n
.
Calculer u
n
, puis lim
n
u
n
.
3.6.5 Soit (u
n
)
nN
dfinie par :
_
_
_
u
0
= 1, u
1
= 2
n N

,
_
u
2n+1
= u
2n
+u
2n1
u
2n
= u
2n1
+2u
2n2
.
Calculer u
n
en fonction de n.
Exercices
P 3.1 Rayon spectral
Ce problme P 3.1 tudie le rayon spectral dune matrice carre, son lien avec
des normes sous-multiplicatives, et le comportement de la suite (A
k
)
kN
pour
A M
n
(C) donne.
Soit n N

. Pour A M
n
(C), on note
(A) = Max
Sp
C
(A)
|| , appel rayon spectral de A.
1) Proprits lmentaires de
a) Montrer, pour tous de C, k de N

, A,B de M
n
(C) et
P de GL
n
(C) :
) (A) = ||(A)
) (A
k
) =
_
(A)
_
k
) (AB) = (BA)
Problmes
Problmes
127


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
) (P
1
AP) = (A).
b) A-t-on, pour toutes A,B de M
n
(C),
(A+B)(A)+(B) ? (AB) (A)(B)?
On rappelle (cf. Analyse PC-PSI-PT, 1.1.1 4) Df.) qu'une
norme || || sur M
n
(C) est dite sous-multiplicative (ou :
norme d'algbre) si et seulement si :
(A,B)
_
M
n
(C)
_
2
, || AB|| || A|| ||B||.
On dit aussi multiplicative, ou : matricielle, au lieu de
sous-multiplicative.
2) a) Montrer que, si || || est une norme sous-multiplica-
tive sur M
n
(C), alors :
k N

, A M
n
(C), || A
k
|| || A||
k
.
b) Montrer que l'application N : M
n
(C) R dfinie
par :
A = (a
i j
)
i j
M
n
(C), N(A) = Max
1i n
_
n

j =1
|a
i j
|
_
est une norme sous-multiplicative sur M
n
(C).
c) Soient || || une norme sous-multiplicative sur M
n
(C)
et P GL
n
(C).
Montrer que l'application || ||
P
: M
n
(C) R
dfinie par : A M
n
(C), || A||
P
= || P
1
AP||
est une norme sous-multiplicative sur M
n
(C).
3) Soit || || une norme sous-multiplicative sur M
n
(C).
Etablir :
A M
n
(C), (A) || A||.
4) Soient A M
n
(C), R

+
. Montrer qu'il existe une
norme sous-multiplicative || || sur M
n
(C) telle que :
|| A|| (A) +.
_
Utiliser une trigonalisation A = PT P
1
de A,
T = (t
i j
)
i j
T
n,s
(C) . Puis, pour u R

+
, soit
D
u
= diag(u,u
2
,. . . ,u
n
) ; calculer D
u
T D
1
u
et montrer
que, pour u assez grand : N(D
u
T D
1
u
) (A) + , o N
est dfinie en 2) b).
Dfinir enfin || || par ||M|| = N(D
u
P
1
MPD
1
u
) pour
toute M de M
n
(C)
_
.
En notant N l'ensemble des normes sous-multiplicatives
sur M
n
(C), les rsultats prcdents (3) et 4)) montrent :
A M
n
(C), (A) = Inf
||||N
|| A|| .
5) Dmontrer :
A M
n
(C),
_
A
k

k
0 (A) < 1
_
.
(Utiliser 3) et 4)).
6) Dmontrer que, pour toute norme || || sur M
n
(C) et
toute matrice A de M
n
(C) :
|| A
k
||
1
k

k
(A) .
(Commencer par montrer le rsultat lorsque || || est sous-
multiplicative, en utilisant 3) et 4)).
7) Dduire de 6) que, si A,B M
n
(C) commutent, alors
(AB) (A)(B).
Autre mthode pour tablir le rsultat de 7) : utiliser lexercice 3.4.12 p. 105.
8) a) Soit (A
k
)
kN
une suite dans M
n
(C). Montrer que, si
A
k

k
0, alors (A
k
)
k
0.
b) Soient A M
n
(C), (B
k
)
kN
, (P
k
)
kN
deux suites dans
M
n
(C) telles que :
_

_
k N,
_
P
k
GL
n
(C) et B
k
= P
k
AP
1
k
_
B
k

k
0.
Etablir que A est nilpotente.
9) Soient A = (a
i j
)
i j
M
n
(C), M = (m
i j
)
i j
M
n
(R)
telles que :
(i, j ) {1,. . . ,n}
2
, |a
i j
| m
i j
.
Dmontrer : (A) (M).
P 3.2 Produit de Kronecker
K dsigne un corps commutatif, n,n

, p, p

des entiers 1.
Pour A = (a
i j
)
i j
M
n,n
(K) et B M
p, p
(K), on dfi-
nit le produit de Kronecker de A et B, not A B, par :
A B =
_
_
_
a
11
B . . . a
1n
B
.
.
.
.
.
.
a
n1
B . . . a
nn
B
_
_
_ M
np,n

p
(K) .
La (longue) partie I est facile ; on y expose les proprits de calcul du produit
de Kronecker.
I Proprits lmentaires du produit de Kronecker
a) Pour A M
n,n
(K), B M
p, p
(K), on note f
A,B
:
M
n

, p
(K) M
n, p
(K)
M AM
t
B
.
Dmontrer que A B est la matrice de f
A,B
dans les bases
canoniques (ordonnes convenablement).
b) Montrer les rsultats suivants (on prcisera le format des
matrices envisages) :
1)
_
(A +

) B = A B +

B
A (B +

) = A B +

A B

2) (A B)(A

) = (AA

) (BB

)
3) A B = (A I)(I B)
4) k N, (A B)
k
= A
k
B
k
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
128
5) A B = 0 (A = 0 ou B = 0)
6) En supposant A et B carres, A B est inversible si et
seulement si A et B sont inversibles, et on a alors
(A B)
1
= A
1
B
1
7) A B est nilpotente si et seulement si A ou B est nil-
potente
8)
t
(A B) =
t
A
t
B
9) Si
_
_
_
A et A

sont de mme format


B et B

sont de mme format


A = 0 et B = 0

, alors :
A B = A

K {0},
_
A

= A
B

=
1

B
_
_
10) Si A et B sont symtriques, alors A B est sym-
trique
Si A B est symtrique et A = 0 et B = 0, alors A et B
sont symtriques ou sont antisymtriques
11) Si B = 0, alors : A B est triangulaire suprieure si et
seulement si A est triangulaire suprieure
12) Si A = 0 et B = 0, alors : A B est diagonale si et
seulement si A et B sont diagonales
13) Si (A
i
)
i I
(resp. (B
j
)
j J
) est une famille de matrices
commutant deux deux, alors les A
i
B
j
((i, j ) I J)
commutent deux deux.
14) tr(A B) = tr(A) tr(B)
det(A B) = (det(A))
p
(det(B))
n
.
II On suppose ici K algbriquement clos (par exemple
K = C).
Soient A M
n
(K), B M
p
(K),

A
=
n

i =1
(
i
X) ,
B
=
p

j =1
(
j
X).
1) Etablir :
AB
=

1i n
1j p
(
i

j
X).
2) On suppose dans cette question K = C, et on utilise le
vocabulaire des matrices hermitiennes (cf. 5.1.2 2) Df. 2
p. 191). Montrer que, si A et B sont hermitiennes, alors
A B est hermitienne.
3) Montrer que si A, B sont diagonalisables, alors A B
est diagonalisable.
On peut montrer rciproquement que, si A B est diago-
nalisable et si A = 0 et B = 0, alors A et B sont diagona-
lisables, en utilisant, par exemple, la dcomposition de
Dunford (hors programme).


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
129
4
CHAPITRE
4
Espaces
prhilbertiens rels
Introduction
La notion de produit scalaire, vue en premire anne, est un cas particulier
de la notion de forme bilinaire symtrique, dont nous allons effectuer une
tude lmentaire.
Dans un espace vectoriel euclidien, certains endomorphismes sont remar-
quables : les endomorphismes symtriques et les endomorphismes ortho-
gonaux.
Enfin, le thorme fondamental de ce chapitre est le thorme de rduction
orthogonale dune matrice symtrique relle, dont les applications sont
innombrables, en mathmatiques et dans les mathmatiques appliques.
Prrequis
Espaces vectoriels, applications linaires, matrices, dterminants et sys-
tmes linaires (Algbre PCSI-PTSI, ch. 6 9)
Trace, blocs ( 1.4)
Dterminants, systmes linaires (ch. 2)
Rduction des endomorphismes et des matrices carres (ch. 3).
Objectifs
Dfinition et proprits lmentaires des formes bilinaires symtriques
Consolidation des acquis sur les espaces vectoriels euclidiens : produit
scalaire, ingalit de Cauchy-Schwarz, norme euclidienne, orthogonalit
Dfinition et tude des endomorphismes symtriques et des endomor-
phismes orthogonaux
Dfinition de la notion dadjoint ; son lien, en dimension finie, avec la
transposition des matrices carres
nonc et utilisations du thorme fondamental, en particulier pour
ltude des matrices symtriques positives et des matrices symtriques
dfinies-positives.
4.1 Formes bilinaires
symtriques,
formes
quadratiques 130
Exercices 136
4.2 Rappels sur les espaces
euclidiens 137
Exercices 141, 146
4.3 Endomorphismes
remarquables
dun espace vectoriel
euclidien 146
Exercices 153, 158
4.4 Adjoint 158
Exercices 162
4.5 Rduction des
matrices symtriques
relles 163
Exercices 169, 180
Problme 186
Plan
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
130
4.1 Formes bilinaires symtriques,
formes quadratiques
Dans ce 4.1, K dsigne R ou C.
4.1.1 Gnralits
Dans ce 4.1.1, E dsigne un K-ev.
1) Formes bilinaires
Dfinition 1
On appelle forme bilinaire sur E E toute application : E E K telle
que :
(i) K, (x,x

,y) E
3
, (x + x

,y) = (x,y) +(x

,y)
( est linaire par rapport la 1
re
place)
(ii) K, (x,y,y

) E
3
, (x,y + y

) = (x,y) +(x,y

)
( est linaire par rapport la 2
me
place).
Nous notons L(E,E; K) l'ensemble des formes bilinaires sur E E (cf. 2.2.1). Il est imm-
diat que L(E,E; K) est un K-ev.
Proposition 1
Soient une forme bilinaire sur E E,(n, p) (N

)
2
,

1
,. . . ,
n
,
1
,. . . ,
p
K, x
1
,. . . ,x
n
,y
1
,. . . ,y
p
E. On a alors :

_ n

i =1

i
x
i
,
p

j =1

j
y
j
_
=

1i n
1j p

j
(x
i
,y
j
).
Preuve
On a, par rcurrence immdiate sur n :
Y E,
_
n

i =1

i
x
i
,Y
_
=
n

i =1

i
(x
i
,Y),

_
n

i =1

i
x
i
,
p

j =1

j
y
j
_
=
n

i =1

_
x
i
,
p

j =1

i
y
j
_
=
n

i =1

i
_
p

j =1

j
(x
i
,y
j
)
_
=

1i n
1j p

j
(x
i
,y
j
).
do
Au l i eu de pl ace , on di t aussi
variable .
On dit quon dveloppe par bilinarit.
Linarit par rapport la 1
re
place, puis
linarit par rapport la 2
me
place. Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Il sagit dun cas particulier de la
Dfinition du 2.2.1.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
4.1 Formes bilinaires symtriques, formes quadratiques
131
2) Formes bilinaires symtriques, formes quadratiques
Dfinition 2
Une application : E E K est dite symtrique si et seulement si :
(x,y) E
2
, (y,x) = (x,y).
On abrgera forme bilinaire symtrique en : fbs.
Nous notons S(E; K) l'ensemble des formes bilinaires symtriques sur E E.
Il est immdiat que S(E; K) est un K-ev, sev de L(E,E; K).
La Proposition suivante est immdiate, et d'un usage commode.
Proposition 2
Pour qu'une application : E E K soit une fbs, il faut et il suffit que l'on ait :
_
est symtrique
est linaire par rapport la 2
me
place.
Dfinition 3
Soit une fbs sur E E. On appelle forme quadratique associe l'application,
souvent note , de E dans K dfinie par :
x E, (x) = (x,x).
On abrgera forme quadratique en : fq.
Exemples :
1) Le produit scalaire canonique sur R
n
, dfini par R
n
R
n
R
((x
1
,. . . ,x
n
),(y
1
,. . . ,y
n
))
n

k=1
x
k
y
k
est une fbs et la fq associe est R
n
R
(x
1
,. . . ,x
n
)
n

k=1
x
2
k
.
2) L'application : R
2
R
2
R
((x
1
,x
2
),(y
1
,y
2
)) x
1
y
2
+ x
2
y
1
est une fbs et la fq associe
est : R
2
R
(x
1
,x
2
) 2x
1
x
2
.
La Proposition suivante est immdiate partir de Prop.1 p. 130.
Proposition 3
Soient une fbs sur E E, la fq associe . On a :
1) n N

,
1
,. . . ,
n
K, x
1
,. . . ,x
n
E,

_ n

i =1

i
x
i
_
=
n

i =1

2
i
(x
i
) +2

1i <j n

j
(x
i
,x
j
)


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Autrement dit, la symtrie et la linarit
par rapport l a deuxi me pl ace
entranent la linarit par rapport la
premire place.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Cf. aussi Analyse PC-PSI-PT, 1.4.1 Df. 1,
et Algbre PCSI-PTSI, 10.1.1, Df. 1.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Bien distinguer les ensembles de dpart
de et de :
: E E K,
: E K.
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
132
2) (,) K
2
,(x,y) E
2
,
(x +y) =
2
(x) +2(x,y) +
2
(y)
3) (x,y) E
2
, (x + y) = (x) +2(x,y) +(y)
4) (x,y) E
2
, (x,y) =
1
4
_
(x + y) (x y)
_
5) (x,y) E
2
, (x + y) +(x y) = 2
_
(x) +(y)
_
.
Remarque :
Les formules 3) et 4) prcdentes montrent que dtermine entirement ; est appele
la forme polaire de .
Dfinition 4
Soit : E K une application. On dit que est une forme quadratique si et seu-
lement s'il existe une fbs : E E K telle que soit la fq associe .
Remarque :
Notons Q(E) l'ensemble des fq sur E.
Il est clair que l'application U : S(E; K) Q(E) qui, toute fbs sur E E fait
correspondre la fq associe , et l'application V : Q(E) S(E; K) qui, toute fq
sur E associe la forme polaire de , sont des bijections rciproques l'une de l'autre.
4.1.2 Interprtation matricielle
Dans ce 4.1.2, E dsigne un K-ev de dimension finie, n = dim(E) 1.
1) Matrice dune fbs dans une base
Dfinition
Soient une fbs sur E E et B = (e
1
,. . . ,e
n
) une base de E. On appelle matrice
de dans (ou : relativement ) B, et on note Mat
B
(), la matrice carre d'ordre n,
symtrique, suivante :
Mat
B
() =
_
(e
i
,e
j
)
_
1i, j n
.
Exemple :
Considrons E = R
2
muni de sa base canonique B = (e
1
,e
2
), (,, ) R
3
et
: R
2
R
2
R
((x
1
,x
2
),(y
1
,y
2
)) x
1
y
1
+(x
1
y
2
+ x
2
y
1
) + x
2
y
2
.
Il est clair que est une fbs sur R
2
R
2
, et on a :
(e
1
,e
1
) = , (e
1
,e
2
) = (e
2
,e
1
) = , (e
2
,e
2
) = ,
donc : Mat
B
() =
_


_
.
Rappelons que la notation Mat
B
(.) a t dfinie par ailleurs pour un vecteur de E
(Mat
B
(x) pour x E, cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.1.2 Df. 1) et pour un endomorphisme de E
(Mat
B
( f ) pour f L(E) , cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.1.2 Df. 3).
La formule 3) ou la formule 4), exprimant
(x,y) laide de , porte le nom
didentit de polarisation.
En pratique, pour montrer quune
application
: E K
est une forme quadratique, on construit
une forme bilinaire symtrique
: E E K
telle que :
x E, (x) = (x,x).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
La matrice Mat
B
() est symtrique
car tant symtrique, on a, pour tout
(i, j ) {1,. . . ,n}
2
:
(e
i
,e
j
) = (e
j
,e
i
).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
4.1 Formes bilinaires symtriques, formes quadratiques
133
Proposition 1 Expression du produit scalaire dans une base quelconque
Soient :

une fbs sur E E


B une base de E
A = Mat
B
()
x,y E, X = mat
B
(x), Y = mat
B
(y).
On a alors : (x,y) =
t
X AY
Preuve
En notant B = (e
1
,. . . ,e
n
), A = (a
i j
)
i j
, X =
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
_, Y =
_
_
_
y
1
.
.
.
y
n
_
_
_, on a :
(x,y) =
_ n

i =1
x
i
e
i
,
n

j =1
y
j
e
j
_
=

1i n
1j n
x
i
y
j
(e
i
,e
j
) =
n

i =1
x
i
_ n

j =1
a
i j
y
j
_
.
D'autre part :
t
X =
_
x
1
,. . . ,x
n
_
, AY =
_
_
_
_
_
_
_
_
n

j =1
a
1 j
y
j
.
.
.
n

j =1
a
nj
y
j
_
_
_
_
_
_
_
_
,
donc :
n

i =1
x
i
_ n

j =1
a
i j
y
j
_
=
t
X AY.
Proposition 2
Soit B une base de E.
L'application Mat
B
: S(E,K) S
n
(K)
Mat
B
()
est un isomorphisme de K-ev.
Preuve
On a vu (4.1.1 p. 131, et Algbre PCSI-PTSI, 8.4.1 1) Prop. 1) que S(E,K) et S
n
(K) sont des K-ev.
Notons B = (e
1
,. . . ,e
n
).
1) Soient K, , S(E; K). Comme :
(i, j ) {1,. . . ,n}
2
, ( +)(e
i
,e
j
) = (e
i
,e
j
) +(e
i
,e
j
),
on a : Mat
B
(+) = Mat
B
() +Mat
B
( ), donc Mat
B
est linaire.
2) Soit A = (a
i j
)
i j
S
n
(K) . Considrons l'application : E E K dfinie par :
(x,y) E
2
, (x,y) =
t
X AY ,
o X = Mat
B
(x), Y = Mat
B
(y) .
L'application est une fbs car :
(x,y) E
2
, (y,x) =
t
Y AX =
t
Y
t
AX =
t
(
t
X AY) = (x,y)
K, x,y,y

E,
(x,y + y

) =
t
X A(Y +Y

) =
t
X AY +
t
X AY

= (x,y) +(x,y

).
Formule importante.
Dveloppement par bilinarit.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Rappelons (cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.3.1 1)
Df.) que l'on note S
n
(K) l'ensemble
des matrices symtriques d'ordre n
coefficients dans K.
On confond (x,y), lment de K, et
la matrice de M
1
(K) ayant pour seul
lment (x,y).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
134
De plus, pour tout (i, j ) de {1,. . . ,n}
2
:
(e
i
,e
j
) =
t
E
i
AE
j
= a
i j
donc Mat
B
() = A.
Ceci montre que Mat
B
est surjective.
3) Soit S(E; K) telle que Mat
B
() = 0.
On a alors : (i, j ){1,. . . ,n}
2
, (e
i
,e
j
)=0, d'o par bilinarit (cf. 4.1.1 Prop.1 p. 130) :
(x,y) E
2
, (x,y) = 0,
et donc = 0.
Ainsi, Mat
B
est injective.
Remarque :
On a donc :
(A,B) (S
n
(K))
2
,
_
((X,Y) M
n,1
(K)
2
,
t
X AY =
t
XBY
_
A = B
_
.
En particulier, puisque dim
_
S
n
(K)
_
=
n(n +1)
2
(cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.4.1 1)), on a aussi :
dim (S(E ; K)) =
n(n +1)
2
.
2) Notion de polynme quadratique, rgle du ddoublement
tant donn n variables x
1
,. . . ,x
n
, on appelle polynme quadratique en x
1
,. . . ,x
n
toute appli-
cation : K
n
K telle qu'il existe des lments
i i
(1 i n) et
i j
(1 i < j n) de K
tels que :
(x
1
,. . . ,x
n
) K
n
, (x
1
,. . . ,x
n
) =
n

i =1

i i
x
2
i
+2

1i <j n

i j
x
i
x
j
.
Par exemple, la forme gnrale d'un polynme quadratique deux variables x
1
,x
2
est :
(x
1
,x
2
) =
11
x
2
1
+2
12
x
1
x
2
+
22
x
2
2
.
Avec les notations prcdentes, est une fq sur K
n
et la matrice de la forme polaire de dans
la base canonique de K
n
est :
_
_
_
_
_

11

12
. . .
1n

12

22
. . .
2n
.
.
.
.
.
. . . .
.
.
.

1n

2n
. . .
nn
_
_
_
_
_
.
On peut, partir de , retrouver par la rgle dite du ddoublement : connaissant
(x
1
,. . . ,x
n
) =
n

i =1

i i
x
2
i
+2

1i <j n

i j
x
i
x
j
,
on obtient
_
(x
1
,. . . ,x
n
),(y
1
,. . . ,y
n
)
_
=
n

i =1

i i
x
i
y
i
+

1i <j n

i j
(x
i
y
j
+ x
j
y
i
)
en ddoublant :

x
2
i
en x
i
y
i
(1 i n)
2x
i
x
j
en x
i
y
j
+ x
j
y
i
(1 i < j n).
(E
k
)
1kn
est la base canonique de
M
n,1
(K).
Ce paragraphe nest pas au programme,
mais claire la situation.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
4.1 Formes bilinaires symtriques, formes quadratiques
135
3) Changement de base pour une fbs
Proposition 3
Soient

une fbs surE E


B,B

deux bases de E
P = Pass(B,B

)
A = Mat
B
(), A

= Mat
B
().
On a alors : A

=
t
PAP.
Preuve
Soient x,y E, X = Mat
B
(x), Y = Mat
B
(y), X

= Mat
B
(x), Y

= Mat
B
(y) ; on a donc :
X = PX

et Y = PY

(cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.2 Prop.).


D'une part : (x,y) =
t
X

.
D'autre part : (x,y) =
t
X AY =
t
(PX

)A(PY

) =
t
X
t
PAP Y

.
Par unicit de la matrice de dans B

et puisque
t
PAP S
n
(K), on conclut : A

=
t
PAP.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Formule de changement de base pour
une fbs.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 4.1.1 4.1.2.
Exercice-type rsolu
tude du dterminant de la matrice de terme gnral (x
i
,y
j
)
Soient E un K-ev de dimension finie, n = dim(E), une fbs sur E.
On note :
D : (E
n
)
2
K,
_
(x
1
,...,x
n
),(y
1
,...,y
n
)
_
det
_
_
(x
i
,y
j
)
_
1i, j n
_
.
a) Soient B = (e
1
,...,e
n
) une base de E, S = Mat
B
(). Montrer que, pour tous (x
1
,...,x
n
),(y
1
,...,y
n
) de E
n
, en notant
A = Mat
B
(x
1
,...,x
n
), B = Mat
B
(y
1
,...,y
n
), on a :
D
_
(x
1
,...,x
n
),(y
1
,...,y
n
)
_
= det (A) det (S) det (B).
b) En dduire, pour tous f,g L(E) et tous (x
1
,...,x
n
),(y
1
,...,y
n
) de E
n
:
D
_
_
f (x
1
),..., f (x
n
)
_
,
_
g(y
1
,),...,g(y
n
)
_
_
= det ( f ) det (g)D
_
(x
1
,...,x
n
),(y
1
,...,y
n
)
_
.
Conseils Solution
a) Notons A = (a
i j
)
i j
, B = (b
i j
)
i j
, S = (s
i j
)
i j
. On a donc :
j {1,...,n}, x
j
=
n

k=1
a
kj
e
k
et y
j
=
n

k=1
b
kj
e
k
.
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
136
Conseils
Expression d'une fbs dans une base,
cf. 4.1.2 1) Prop. 1.
On reconnat le terme ligne i , colonne j du
produit de trois matrices.
Les matrices
t
A, S, B sont carres.
L'ev E admet au moins une base B.
La j-me colonne de Mat
B
( f (x
1
),..., f (x
n
))
est forme des coordonnes de f (x
j
)
dans B, donc est la j-me colonne de FA.
Les matrices F,A,S,B sont toutes carres et
de mme ordre.
Utilisation de a).
Solution
D'o, pour tout (i, j ) {1,...,n}
2
:
(x
i
,y
j
) = ( a
1i
. . . a
ni
) S
_
_
_
b
1 j
.
.
.
b
nj
_
_
_ =

1k,ln
a
ki
s
kl
b
l j
=
n

k=1
_
a
ki
n

l=1
s
kl
b
l j
_
=
_
t
A(SB)
_
i j
.
Il en rsulte :
D
_
(x
1
,...,x
n
),(y
1
,...,y
n
)
_
= det (
t
ASB)
= det (
t
A) det (S) det (B) = det (A) det (S) det (B).
b) Soit B = (e
1
,...,e
n
) une base de E. Notons F = Mat
B
( f ), G = Mat
B
(g),
S = Mat
B
(). Soient (x
1
,...,x
n
),(y
1
,...,y
n
) E
n
. Notons A = Mat
B
(x
1
,...,x
n
),
B = Mat
B
(y
1
,...,y
n
).
On a alors Mat
B
_
f (x
1
),..., f (x
n
)
_
= FA et Mat
B
_
g(y
1
),...,g(y
n
)
_
= GB.
On dduit de a) :
D
_
_
f (x
1
),..., f (x
n
)
_
,
_
g(y
1
),...,g(y
n
)
_
_
= det (FA) det (S) det (GB)
=
_
det (F)det (A)
_
det (S)
_
det (G)det (B)
_
= det (F) det (G)
_
det (A) det (S) det (B)
_
= det (F) det (G) D
_
(x
1
,...,x
n
),(y
1
,...,y
n
)
_
.
Les mthodes retenir
Formes bilinaires symtriques, formes quadratiques
Pour simplifier par
t
X ou par Y dans des expressions du genre
t
X AY o X,Y sont des matrices-colonnes et A
une matrice carre, essayer de faire intervenir le produit scalaire canonique (X,Y)
t
XY sur M
n,1
(R), et de
faire apparatre un vecteur fixe orthogonal tout vecteur de M
n,1
(R) (ex. 4.1.1 a)).
4.1.1 a) Soit (A,B) (M
n
(R))
2
. Montrer :
_
(X,Y)
_
M
n,1
(R)
_
2
,
t
X AY =
t
XBY
_
A = B.
b) Soit (A,B)
_
S
n
(R)
_
2
. Montrer :
_
X M
n,1
(R),
t
X AX =
t
XBX
_
A = B.
c) Soit A M
n
(R). Montrer :
_
X M
n,1
(R),
t
X AX = 0
_
A A
n
(R).
4.1.2 Matrices congruentes
Dans M
n
(R), on dfinit la relation tre congruente ,
note ici C, par :
A C B
_
P GL
n
(R), B =
t
PAP
_
.
Exercices
4.2 Rappels sur les espaces euclidiens
137
4.2 Rappels sur les espaces euclidiens
L'tude des espaces prhilbertiens rels ou complexes figure dj dans Analyse PC-PSI-PT,
1.4, et celle des espaces euclidiens dans Algbre PCSI-PTSI, 10.1 et 10.2.
Pour le confort du lecteur, nous rappelons ici ce qui est ncessaire la suite de notre tude.
Dans tout ce 4.2, le corps utilis est R, et E dsigne un R-ev de dimension finie.
4.2.1 Produit scalaire
Dfinition 1
On appelle produit scalaire sur E toute fbs sur E E telle qu'en notant la fq
associe , on ait :
(i) x E, (x) 0
(ii) x E, ((x) = 0 x = 0).
Lorsque est un produit scalaire, on note souvent (x|y) ou < x,y > ou x y la place de
(x,y).
Dfinition 2
On appelle espace euclidien tout couple (E,) o E est un R-ev de dimension finie
et un produit scalaire sur E.
On abrgera espace (vectoriel) euclidien en : eve.
a) Montrer que C est une relation d'quivalence dans
M
n
(R). Quels liens y a-t-il entre congruence, quivalence,
similitude ? On rappelle (cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.3 2)
Df., et 8.2.4 Df.1) que :
deux matrices A,B de M
n
(R) sont dites quivalentes, et
on note A eq B, si et seulement si :
P,Q GL
n
(R), B = Q
1
AP
deux matrices A,B de M
n
(R) sont dites semblables, et
on note A B si et seulement si :
P GL
n
(R), B = P
1
AP.
b) 1) A-t-on : R, A,B,A

,B

M
n
(R),
_
A C B
A

C B

A + A

C B + B

?
2) Montrer :
A,B M
n
(R), (A C B
t
A C
t
B).
c) Soit M GL
n
(R). Montrer :
A,B M
n
(R), (A C B
t
MAM C
t
MBM) .
La proprit subsiste-t-elle si on suppose seulement
M M
n
(R)?
d) Soient A,B M
p
(R),A

,B

M
q
(R). Montrer :
_
A C B
A

C B


_
A 0
0 A

_
C
_
B 0
0 B

_
.
e) Soient A,B S
n
(R). Montrer que A et B sont
congruentes si et seulement si elles reprsentent une mme
fbs sur M
n,1
(R) dans deux bases.
Exercice 4.2.1.
On note souvent Eau lieu de (E,), le
contexte prcisant .
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
138
Exemples :
1) Produit scalaire usuel sur R
n
, n N

L'application : R
n
R
n
R dfinie par :
((x
1
,. . . ,x
n
),(y
1
,. . . ,y
n
)) =
n

k=1
x
k
y
k
est un produit scalaire sur R
n
, appel produit scalaire usuel (ou : canonique) sur R
n
.
2) Produit scalaire canonique sur M
n, p
(R)
L'application :
_
M
n, p
(R)
_
2
R
(A,B) tr(
t
AB)
est un produit scalaire sur M
n, p
(R), appel produit
scalaire canonique sur M
n, p
(R).
Le produit scalaire canonique sur M
n,1
(R) (ou M
1,n
(R)) est, la notation prs, le produit
scalaire usuel sur R
n
.
Thorme 1
Ingalit de Cauchy-Schwarz
Soient (E,) un eve, la fq associe . On a :
(x,y) E
2
,
_
(x,y)
_
2
(x)(y).
Proposition 1 tude du cas d'galit dans l'ingalit de Cauchy-Schwarz
Soient (E,) un eve, la fq associe , (x,y) E
2
; on a :
_
(x,y)
_
2
= (x)(y) (x,y) li.
Thorme 2 Ingalit de Minkowski
Soient (E,) un eve, la fq associe ; on a :
(x,y) E
2
,
_
(x + y)
_1
2

_
(x)
_1
2
+
_
(y)
_1
2
.
Proposition 2 tude du cas d'galit dans l'ingalit de Minkowski
Soient (E,) un eve, la fq associe , (x,y) E
2
; on a :
_
(x + y)
_1
2
=
_
(x)
_1
2
+
_
(y)
_1
2

x = 0
ou
R
+
, y = x
.
On traduit cette dernire condition par : (x,y) est positivement lie.
Proposition Dfinition 3
Soient (E,) un eve, la fq associe . L'application || || : E R
x ((x))
1
2
est une
norme sur E, appele norme euclidienne associe .
Ces deux exemples sont fondamentaux.
Revoir la dfinition et les proprits de la
trace dune matrice carre, cf. Algbre
PCSI-PTSI, 8.1.9 et ce volume, Algbre
et gomtrie PC-PSI-PT, 1.4.
4.2 Rappels sur les espaces euclidiens
139
Remarque :
Soient < .,. > un produit scalaire sur E, ||.|| la norme euclidienne associe. Les formules
obtenues en 4.1.1 Prop. 3, 3), 4), 5) pp. 131-132 peuvent tre rcrites sous la forme suivante,
pour tout (x,y) de E
2
:
||x + y||
2
= ||x||
2
+2 < x,y > +||y||
2
||x + y||
2
||x y||
2
= 4 < x,y >
||x + y||
2
+||x y||
2
= 2(||x||
2
+||y||
2
).
L'ingalit de Cauchy-Schwarz (Th. 1) peut tre rcrite :
(< x,y >)
2
||x||
2
||y||
2
et l'ingalit de Minkowski (Th. 2) peut tre rcrite :
||x + y|| ||x|| +||y||.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Exercices 4.2.2 4.2.11.
Exercice-type rsolu
Famille quiangulaire
Soient
_
E,( .| .)
_
un eve, ||.|| la norme euclidienne associe, n = dim(E).
Pour (u,v)
_
E {0})
2
, on dfinit l'angle de u et v par : Arccos
(u | v)
||u|| ||v||
.
On considre n +1 lments u
0
,...,u
n
de E, unitaires, faisant deux deux un mme angle not , tel que = 0.
Montrer
n

k=0
u
k
= 0 et calculer .
Conseils
En particulier, les a
i
, 0 i n, sont tous
gaux.
Solution
Notons k = cos [1 ; 1[.
Par hypothse :
_
i {0,...,n}, ||u
i
|| = 1
(i, j ) {1,...,n}
2
,
_
i = j (u
i
| u
j
) = k
_
.
Puisque dim(E) = n < n +1, la famille (u
0
,...,u
n
) est lie.
Il existe donc (a
0
,...,a
n
) R
n+1
{(0,...,0)} tel que :
n

j =0
a
j
u
j
= 0.
On a, pour tout i {0,...,n} :
0 =
_
u
i

j =0
a
j
u
j
_
=
n

j =0
a
j
(u
i
| u
j
) = a
i
+

0j n, j =i
a
j
k
= (a
i
a
i
k) +
_
n

j =0
a
j
_
k.
Comme k = 1, on dduit :
i {0,...,n}, a
i
=
k
k 1
n

j =0
a
j
.
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
140
Conseils
t ne dpend pas de i .
La sommation

0i =j n
comporte (n +1)n
termes, tous gaux.
Solution
Notons t =
k
k 1
n

j =0
a
j
.
Si t = 0, alors a
0
= ... = a
n
= t = 0, contradiction.
Donc t = 0, puis : 0 =
n

j =0
a
j
u
j
= t
n

j =0
u
j
, donc :
n

j =0
u
j
= 0.
Ensuite :
0 =

j =0
u
j

2
=
n

j =0
||u
j
||
2
+

0i =j n
(u
i
| u
j
)
= (n +1) +(n +1)nk = (n +1)(1 +nk).
On dduit : k =
1
n
et donc : = Arccos
_

1
n
_
.
On peut faire un schma pour n = 1, 2, 3
n = 1
= Arccos (1)=

u
1
u
0
n = 2
u
1 u
2
u
0
2
3
= Arccos
2
3 2
1
=
n = 3
u
1
u
2
u
3
u
0
= Arccos
3
1

Les mthodes retenir


Produit scalaire
Pour tablir une ingalit portant sur des produits scalaires ou des normes, utiliser ventuellement linga-
lit de Cauchy-Schwarz (ex. 4.2.2, 4.2.8, 4.2.11 a)).
Pour montrer quune matrice relle M(a priori rectangulaire) est nulle, il suffit de montrer que sa norme eucli-
dienne usuelle est nulle, cest--dire que tr(
t
MM) = 0 (ex. 4.2.3, 4.2.4, 4.2.6).
Le rsultat de lexercice 4.2.5, essentiellement lgalit rg(
t
AA) = rg(A), peut tre utile pour dautres exercices
(ex. 4.2.9). La ligne de calcul :
< X,
t
AAX >=
t
X
t
AAX =
t
(AX)AX = || AX||
2
2
est importante.
Pour tudier une matrice H de rang 1 (ex. 4.2.10), il peut tre utile de se rappeler quon peut dcomposer H
en H = U
t
V, o U, V sont des colonnes (cf. Algbre PCSI-PTSI, ex. 8.1.30).
4.2 Rappels sur les espaces euclidiens
141
4.2.2 Orthogonalit
Dfinition
Soit (E,< , >) un espace vectoriel euclidien.
1) Soit (x,y) E
2
; on dit que x est orthogonal y, et on note xy, si et seulement
si : < x,y > = 0.
2) Soient x E, A P(E) ; on dit que x est orthogonal A, et on note xA, si et
seulement si : a A, < x,a > = 0.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
4.2.1 Soient E un R-ev = {0}, un produit scalaire
sur E, (a,b,c) R
3
, : E E R dfinie par :
(x,y) = a(x,x) +b(x,y) +c(y,y) .
CNS sur (a,b,c) pour que soit un produit scalaire sur E.
4.2.2 Soient n N

, A,B M
n
(R),X, Y M
n,1
(R).
Montrer :
(
t
X
t
ABY)
2
(
t
X
t
AAX)(
t
Y
t
BBY).
4.2.3 Soient n, p N

, A M
n, p
(R). Montrer :
t
AA = 0 A = 0.
4.2.4 Soient n, p,q N

, A M
p,q
(R), B, CM
n, p
(R).
Montrer :
BA
t
A = CA
t
A BA = CA.
4.2.5 Soient n, p N

, A M
n, p
(R). Comparer noyaux,
images, rangs de A,
t
A,
t
AA, A
t
A.
4.2.6 Soient n N

, A M
n
(R) telle que :
t
AA = A
t
A et A
4
= 2A
2
I
n
.
Montrer : A
2
= I
n
.
4.2.7 Soient n N

, V M
n,1
(R) {0},
A =
_
0
t
V
V 0
_
M
n+1
(R) .
Quels sont les rangs de A et A
2
?
4.2.8 Soient n N

, A,B M
n
(R) tels que (A,B) soit
libre, et f : M
n
(R) M
n
(R) dfinie par :
X M
n
(R), f (X) = tr (
t
AX)B tr (
t
BX)A.
L'endomorphisme f de M
n
(R) est-il diagonalisable ?
4.2.9 Soient n, p N

, A M
n, p
(R) telle que
rg(A) = p ; on note B =
t
AA.
a) Montrer : B GL
p
(R). (Utiliser l'ex. 4.2.5).
b) On note C = AB
1 t
A. tablir :
C
2
= C, Im(C) = Im(A), Ker(C) = Ker(
t
A).
4.2.10 Soient n N {0,1}, H M
n
(R) non sym-
trique et telle que rg(H) = 1 ; on note A = H +
t
H.
a) Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres
de A (dans M
n,1
(R) ). On pourra montrer qu'il existe
(U,V)
_
M
n,1
(R)
_
2
libre tel que H = U
t
V, puis expri-
mer les vp et les

vp de H en fonction de U et V.
b) A est-elle diagonalisable (dans M
n
(R)) ?
4.2.11 Soit A M
n
(R) telle que :
V M
n,1
(R), || AV|| ||V||,
o || || est la norme euclidienne canonique sur M
n,1
(R) .
a) Montrer : V M
n,1
(R), ||
t
AV|| ||V||.
b) Montrer :
V M
n,1
(R), (AV = V
t
AV = V) .
c) tablir que Ker(A I
n
) et Im(A I
n
) sont supplmen-
taires dans M
n,1
(R) .
Exercices
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
142
3) Pour toute partie A de E, on dfinit l'orthogonal de A, not A

:
A

= {x E; a A, < x,a > = 0}.


4) Une famille (x
i
)
i I
d'lments de E est dite orthogonale si et seulement si :
(i, j ) I
2
, (i = j < x
i
,x
j
> = 0).
5) Une famille (x
i
)
i I
d'lments de E est dite orthonormale si et seulement si :
_
(x
i
)
i I
est orthogonale
i I, ||x
i
|| = 1.
Proposition 1
Soit (E,< , >) un eve.
1) Pour toute partie A de E , A

est un sev de E.
2) (A,B) (P(E))
2
, (A B A

).
3) A P(E), A

=
_
Vect (A)
_

.
4) Pour tout sev F de E : F F

= E, et donc : dim(F

) = dim(E) dim(F).
5) A P(E), A

= Vect (A).
6) E

= {0} et {0}

= E.
7) A P(E), A A

{0}.
8) Pour tous sev F,G de E :
(F + G)

= F

et (F G)

= F

+ G

.
Proposition 2
Soient (E,< , >) un eve, (x
i
)
i I
une famille dans E.
Si
_
(x
i
)
i I
est orthogonale
i I, x
i
= 0

, alors (x
i
)
i I
est libre.
Proposition 3 Thorme de Pythagore
Soient (E,< , >) un eve, (x,y) E
2
. On a :
xy ||x + y||
2
= ||x||
2
+||y||
2
||x y||
2
= ||x||
2
+||y||
2
.
Thorme Orthogonalisation de Schmidt
Soient (E,< , >) un eve, p N

, (e
1
,. . . ,e
p
) une famille libre dans E. Il existe
(V
1
,. . . ,V
p
) E
p
tel que :
_
V
1
,. . . ,V
p
sont deux deux orthogonaux
k {1,. . . , p}, Vect (V
1
,. . . ,V
k
) = Vect (e
1
,. . . ,e
k
)
(et donc : k {1,. . . , p}, V
k
= 0).
Daprs 1) et 7) , si A est un sev de E,
alors :
A A

= {0}.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Proprit souvent utile pour les exercices.
Le procd dorthogonalisation de
Schmidt intervient, par exemple, dans la
construction de suites de polynmes
orthogonaux.
4.2 Rappels sur les espaces euclidiens
143
Remarque :
En imposant (V
1
,. . . ,V
p
) la condition :
k {1,. . . , p}, < V
k
,e
k
>= 1,
il y a alors unicit de (V
1
,. . . ,V
p
), et la matrice de passage de (e
1
,. . . ,e
p
) (V
1
,. . . ,V
p
) est
triangulaire suprieure termes diagonaux gaux 1 :
On abrge base orthonormale (ou : orthonorme) en : b.o.n.
Corollaire 1 Thorme de la base orthonorme incomplte
Pour toute famille orthonormale (e
1
,. . . ,e
p
) d'un eve E, il existe e
p+1
,. . . ,e
n
E
(o n = dim(E)) tels que (e
1
,. . . ,e
n
) soit une b.o.n. de E.
Corollaire 2
Tout eve admet au moins une b.o.n.
Proposition 4
Si B = (e
1
,. . . ,e
n
) est une b.o.n. de (E,< , >) alors :
x E, x =
n

i =1
< e
i
,x > e
i
.
Proposition 5
Soient (E,<,>) un eve, B une base de E, A = Mat
B
(<,>). Alors :

B est orthogonale si et seulement si A D


n
(R)
B est orthonormale si et seulement si A = I
n
.
Preuve
D'aprs 4.1.2 1) Df. p. 132 : A = (< e
i
,e
j
>)
1i, j n
.
Proposition 6
Si B est une b.o.n. de E, on a, pour tout (x,y) de E
2
et en notant X = Mat
B
(x),
Y = Mat
B
(y) :
< x,y > =
t
XY.
_
_
1 . . .
0
1
_
_
Dcomposition dun vecteur sur une
b.o.n.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Expression dans une b.o.n., du produit
scalaire de deux vecteurs.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 4.2.12 4.2.15.
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
144
Exercice-type rsolu
Dterminant de Gram et un exemple
Soient
_
E,(. |. )
_
un espace prhilbertien rel, ||.|| la norme associe.
a) Pour p N

et (x
1
,...,x
p
) E
p
, on note :
_
_
_
G(x
1
,...,x
p
) =
_
(x
i
| x
j
)
_
1i, j p
M
p
(R)
(x
1
,...,x
p
) = det
_
G(x
1
,...,x
p
)
_
,
appels respectivement matrice de Gram et dterminant de Gram de la famille (x
1
,...,x
p
).
1) Soit B = (e
1
,...,e
n
) une bon de X = Vect (x
1
,...,x
p
) . On note A = Mat
B
(x
1
,...,x
p
). Montrer : G(x
1
,...,x
p
) =
t
AA.
2) tablir :
rg
_
G(x
1
,...,x
p
)
_
= rg (x
1
,...,x
p
).
3) Montrer :
_
(x
1
,...,x
p
) lie (x
1
,...,x
p
) = 0
(x
1
,...,x
p
) libre (x
1
,...,x
p
) > 0.
b) Soient p N

, (u
1
,...,u
p
) une famille d'lments de E telle qu'il existe a [

2 ;

2] {0} tel que :


_
i {1,..., p}, ||u
i
|| = 1
(i, j ) {1,..., p}
2
,
_
i = j ||u
i
u
j
|| = a
_
.
Montrer que la famille (u
1
,...,u
p
) est libre.
Conseils
n

k=1
a
ki
a
kj
est le terme, ligne i , colonne j, de
la matrice
t
AA.
C'est un cas particulier de l'inclusion :
Im(g f ) Im(g),
pour f L(E, f ), g L(F,G), E,F,G
K-ev.
D'aprs le Cours de MPSI, A et
t
A ont le
mme rang.
||.||
2
est la norme euclidienne canonique
sur M
n,1
(R).
Solution
a) 1) L'eve X admet au moins une b.o.n. B = (e
1
,...,e
n
).
En notant A = Mat
B
(x
1
,...,x
p
) = (a
i j
)
i j
M
n, p
(R), on a :
j {1,..., p}, x
j
=
n

k=1
a
kj
e
k
,
donc, puisque B est orthonormale :
(i, j ) {1,..., p}
2
, (x
i
| x
j
) =
n

k=1
a
ki
a
kj
.
Il en rsulte : G(x
1
,...,x
p
) =
t
AA.
2) Soit Y Im(
t
AA).
Il existe X M
p,1
(R) tel que : Y = (
t
AA)X.
On a alors : Y =
t
A(AX) Im(
t
A).
Ceci montre : Im(
t
AA) Im(
t
A), et donc, en passant aux dimensions :
rg (
t
AA) rg (
t
A) = rg (A).
Soit X Ker (
t
AA). On a alors (
t
AA)X = 0, donc :
|| AX||
2
2
=
t
(AX)(AX) =
t
X(
t
AAX) = 0,
donc AX = 0, X Ker (A).
4.2 Rappels sur les espaces euclidiens
145


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Conseils
On applique le thorme du rang A et
t
AA.
Attention : ne pas dvelopper det (
t
AA)
en det (
t
A) det (A), qui n'est pas dfini
puisque A est rectangulaire.
Ici, les matrices A et
t
A sont carres.
C
1
C
1
+(C
2
+ +C
n
).
L
i
L
i
L
1
, 2 i n.
Dterminant d'une matrice triangulaire
suprieure.
Car a [

2], donc
a
2
2
1.
Solution
Ceci montre : Ker (
t
AA) Ker (A), et donc, en passant aux dimensions :
dim
_
Ker (
t
AA)
_
dim
_
Ker (A)
_
.
Il en rsulte, en utilisant le thorme du rang :
rg (
t
AA) = p dim
_
Ker (
t
AA)
_
p dim
_
Ker (A)
_
= rg (A).
Finalement : rg (
t
AA) = rg (A).
D'aprs 1), on peut conclure : rg
_
G(x
1
,...,x
p
)
_
= rg (x
1
,...,x
p
).
3) D'aprs 2) :
(x
1
,...,x
p
) lie rg (A) < p
rg
_
G(x
1
,...,x
p
)
_
< p (x
1
,...,x
p
) = 0.
Si (x
1
,...,x
p
) est libre, alors, avec les notations de a) 1), p = n, A GL
n
(R),
donc :
(x
1
,...,x
p
) = det (
t
AA) = det (
t
A) det (A) =
_
det (A)
_
2
> 0.
Rciproquement, si (x
1
,...,x
p
) > 0, alors (x
1
,...,x
p
) n'est pas lie, donc est libre.
On conclut : (x
1
,...,x
p
) libre (x
1
,...,x
p
) > 0.
b) On a, pour tout (i, j ) {1,...,n}
2
tel que i = j :
a
2
= ||u
i
u
j
||
2
= ||u
i
||
2
2(u
i
| u
j
) +||u
j
||
2
= 2 2(u
i
| u
j
),
d'o : (u
i
| u
j
) = 1
a
2
2
, not b.
Calculons le dterminant de Gram de (u
1
,...,u
n
) :
(u
1
,...,u
n
) =

1 b . . . b
b
.
.
.
(b)
.
.
.
.
.
. (b)
.
.
.
b
b . . . b 1

[n]
=
_
1 +(n 1)b
_

1 b . . . b
1
.
.
.
(b)
.
.
.
.
.
. (b)
.
.
.
b
1 . . . b 1

[n]
=
_
1 +(n 1)b
_

1 b . . . . . . b
0 1 b 0 (0) 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. (0)
.
.
.
.
.
.
0
0 . . . . . . 0 1 b

[n]
=
_
1 +(n 1)b
_
(1 b)
n1
.
On a :
1 +(n 1)b = 1 +(n 1)
_
1
a
2
2
_
= n (n 1)
a
2
2
n (n 1) = 1,
et :
1 b = 1
_
1
a
2
2
_
=
a
2
2
= 0, car a = 0.
On dduit (u
1
,...,u
n
) = 0, et, d'aprs a) 3), on conclut : (u
1
,...,u
n
) est libre.


Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
146
4.3 Endomorphismes remarquables
d'un espace vectoriel euclidien
Dans ce 4.3, (E,< , >) dsigne un eve, n = dim(E) 1.
4.3.1 Endomorphismes symtriques
1) Gnralits
Dfinition 1
Soit f L(E). On dit que f est symtrique (ou : auto-adjoint) si et seulement si :
(x,y) E
2
, < f (x),y >=< x, f (y) > .
Les mthodes retenir
Orthogonalit
Pour obtenir certaines ingalits portant sur des produits scalaires ou des normes, il peut tre intressant din-
troduire un paramtre rel dans une ingalit lie la notion de produit scalaire, puis de faire varier et de choi-
sir au mieux (ex. 4.2.12), cf. la preuve de lingalit de Cauchy-Schwarz, Algbre PCSI-PTSI, 10.1.2.
Pour ltude dun espace vectoriel euclidien, songer faire intervenir une base orthonorme (ex. 4.2.13).
Pour montrer quun sev G dun espace vectoriel euclidien E est lorthogonal dun sev F de E (ex. 4.2.14), il
suffit de montrer :
_
x F, y G, < x,y > = 0
dim(F) +dim(G) = dim(E).
4.2.12 Soient (E,(|)), un espace prhilbertien rel, || ||
la norme associe, F un sev de E, x E. Montrer :
x F


_
y F, (x|y) ||y||
2
_
.
4.2.13 Soient , deux produits scalaires sur un R-ev E
de dimension finie tels que :
(x,y) E
2
,
_
(x,y) = 0 (x,y)= 0
_
.
Montrer qu'il existe R

+
tel que :
(x,y) E
2
, (x,y) = (x,y).
4.2.14 On munit M
n
(R) de son produit scalaire cano-
nique. Quels sont les orthogonaux de D
n
(R),
S
n
(R), A
n
(R) ?
4.2.15 Soient n N

,
A M
n
(R),X M
n,1
(R) {0},
H = {Y M
n,1
(R);
t
XY = 0}.
Montrer que X est vecteur propre de
t
A si et seulement si
H est stable par A.
Exercices
4.3 Endomorphismes remarquables dun espace vectoriel euclidien
147
Notons S(E) l'ensemble des endomorphismes symtriques de E.
Il est clair que S(E) est un sev de L(E) .
Proposition 1
Soient (E,< , >) un eve, B une b.o.n. de E, f L(E), A = Mat
B
( f ). On a :
f S(E) A S
n
(R).
Preuve
On a : x,y E, < f (x),y >=< x, f (y) >
X,Y M
n,1
(R),
t
(AX)Y =
t
X AY
X M
n,1
(R),
_
Y M
n,1
(R),
t
((A
t
A)X)Y = 0
_
X M
n,1
(R), (A
t
A)X = 0
A
t
A = 0 A S
n
(R).
Remarques :
1) Soient (E,< , >) un eve, B une b.o.n. de E. L'application
Mat
B
: S(E) S
n
(R)
f Mat
B
( f )
est un isomorphisme de R-ev. En particulier, S(E) est de dimension finie et :
dim(S(E)) = dim(S
n
(R)) =
n(n +1)
2
.
2) On veillera ne pas confondre :
S(E; K) et S(E)
fbs et endomorphisme symtrique f
Mat
B
() et Mat
B
( f ).
Plus prcisment l'application : S(E) S(E; K) qui, chaque endomorphisme sym-
trique f de E associe la fbs dfinie par
(x,y) E
2
, (x,y) =< x, f (y) >
est un isomorphisme de R-ev et, pour toute b.o.n. B de E : Mat
B
() = Mat
B
( f ), puisque, en
notant A=Mat
B
( f )S
n
(R), on a, pour tout (x,y) de en notant E
2
, X =Mat
B
(x),
Y =Mat
B
(y) :
< x, f (y) >=
t
X(AY) =
t
X AY.
Proposition 2
On a :
1) f,g S(E),
_
g f S(E) g f = f g)
2) f S(E), k N, f
k
S(E)
3) f S(E) GL(E), k Z, f
k
S(E).
Cf. aussi ex. 4.1.1 p. 136.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Ainsi, le vocabulaire est cohrent : les
endomorphi smes symtri ques
correspondent, dans une b.o.n., aux
matrices symtriques.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Le vecteur (A
t
A)X est orthogonal
tout vecteur de M
n,1
(R), donc est
nul.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
tudier un endomorphisme symtrique
revi ent tudi er une matri ce
symtrique, laide dune b.o.n.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Rappel de notation :
S(E,K) est lensemble des formes
bilinaires symtriques sur E.
Attention : l e compos de deux
endomorphismes symtriques nest pas,
en gnral, symtrique.
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
148
Preuve :
1
re
mthode
1) Soit ( f,g) (S(E))
2
. On a :
g f S(E)
_
(x,y) E
2
, < (g f )(x),y >=< x,(g f )(y) >
_

_
(x,y) E
2
, < f (x),g(y) >=< x,(g f )(y) >
_

_
(x,y) E
2
, < x,( f g)(y) >=< x,(g f )(y) >
_

_
y E, f g(y) = g f (y)
_
f g = g f.
2) Rsulte de 1) pour k N

, par rcurrence ; et f
0
= Id
E
S(E).
3) Soit f S(E) GL(E).
On a, pour tout (x,y) de E
2
:
< f
1
(x),y >=< f
1
(x), f ( f
1
(y)) > =< f
_
f
1
(x)
_
, f
1
(y) >
=< x, f
1
(y) > ,
donc f
1
S(E).
Appliquer 2) f
1
et k pour obtenir : k Z, f
k
= ( f
1
)
k
S(E).
2
me
mthode
La Prop. est consquence de la Prop. analogue sur les matrices symtriques relles
(cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.4.1 1) Prop. 2 et 3 ).
2) Orthoprojecteurs, symtries orthogonales
Nous rappelons et compltons l'tude vue dans Algbre PCSI-PTSI, 10.2.2.
Dfinition 2
Pour tout sev F de E, on appelle orthoprojecteur (ou : projecteur orthogonal)
sur F, et on note p
F
le projecteur sur F paralllement F

. Pour x E, p
F
(x) sap-
pelle le projet orthogonal de x sur F.
On a donc :
_
p
F
p
F
= p
F
, Im( p
F
) = F, Ker( p
F
) = F

x E,
_
p
F
(x) F, x p
F
(x) F

_
.
Dfinition 3
Soient F un sev de E, x E. On appelle distance de x F, et on note d(x,F), le
rel dfini par :
d(x,F) = Inf
y F
||x y||.
Proposition 3
Soient F un sev de E, x E. On a
_
y F, ||x y|| ||x p
F
(x)||
y F,
_
||x y|| = ||x p
F
(x)|| y = p
F
(x)
_
.
Le vecteur
( f g)(y) (g f )(y)
est orthogonal tout vecteur de E si
et seulement sil est nul.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Si k Z

, alors k N.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 4.3.1 4.3.4.
Autrement di t, l ' appl i cati on
F R
y ||x y||
admet une borne
infrieure et celle-ci est atteinte en
p
F
(x) seulement.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
4.3 Endomorphismes remarquables dun espace vectoriel euclidien
149
Proposition 4
Soient F un sev de E, (e
1
,. . . ,e
p
) une b.o.n. de F. On a alors :
x E, p
F
(x) =
p

i =1
< e
i
,x > e
i
.
Proposition 5
Soit p L(E) un projecteur ( p p = p). Alors p est un orthoprojecteur si et seule-
ment si p est symtrique.
Preuve
1) Soient p un orthoprojecteur et (x,y) E
2
. On a :
< p(x),y >=< p(x),y p(y) > + < p(x), p(y) >=< p(x), p(y) >
car p(x) Im( p) et y p(y) Ker( p) = (Im( p))

.
De mme : < x, p(y) >=< p(y),x >=< p(y), p(x) >=< p(x), p(y) > .
On a donc : (x,y) E
2
, < p(x),y > = < (x, p(y) >
_
= < p(x), p(y) >
_
,
et finalement, p est symtrique.
2) Rciproquement, soit p un projecteur symtrique de E. On a :
(x,y) Ker( p) Im( p), < x,y >=< x, p(y) >=< p(x),y >= 0,
donc p est un orthoprojecteur.
Proposition 6
Soit p un projecteur orthogonal de E. Il existe une b.o.n. B de E telle que
Mat
B
( p) =
_
I
r
0
0 0
_
, o r = rg( p).
Preuve
Il existe une b.o.n. B
1
de Im( p) et une b.o.n. B
2
de Ker( p). Comme Im( p) et Ker( p) sont supplmen-
taires orthogonaux dans E, B = B
1
B
2
est une b.o.n. de E convenant.
Dfinition 4
Pour tout sev F de E, on appelle symtrie orthogonale par rapport F l'endo-
morphisme s
F
de E dfini par s
F
= 2p
F
e, o p
F
est le projecteur orthogonal
sur F, et e = Id
E
.
Il est clair que :
_

_
s
F
s
F
= e
Ker(s
F
e) = F, Ker(s
F
+e) = F

p
F
=
1
2
(e +s
F
).
Proposition 7
Soit s L(E) une symtrie (s s = e). Alors s est une symtrie orthogonale si et
seulement si s est symtrique.
Expression du projet orthogonal de x
sur F laide dune b.o.n. de F.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Caractrisation des orthoprojecteurs
parmi les projecteurs.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
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Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On remplace y par :
(y p(y)) + p(y) .
Monier Algbre Monier
Gomtri e
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Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Puisque p est un projecteur, on a, pour
tout y Im( p) :
p(y) = y.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercice 4.3.5.
Ker(s
F
e) est lensemble des
invariants de s
F
Ker(s
F
+e) est lensemble des anti-
invariants de s
F
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Caractri sati on des symtri es
orthogonales parmi les symtries.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
150
Preuve
Notons p =
1
2
(e +s).
Comme Ker( p) = Ker(s +e) et Im( p) = Ker(s e) (car x = p(x) s(x) = x),
on a schmatiquement, en utilisant la Prop. 5 p. 149 :
(s symtrie orthogonale) ( p projecteur orthogonal)
( p symtrique) (s symtrique).

Remarque :
On notera l'incohrence du vocabulaire tabli : endomorphisme symtrique et symtrie sont
loin d'tre synonymes.
Proposition 8
Soit s une symtrie orthogonale de E. Il existe une b.o.n. B de E telle que :
Mat
B
(s) =
_
I
p
0
0 I
q
_
, o p = dim
_
Ker(s e)
_
, q = dim
_
Ker(s +e)
_
.
Dfinition 5
On appelle rflexion (de E) toute symtrie orthogonale par rapport un hyperplan
de E.
Ne pas confondre lentier p et un
ventuel projecteur p.
Exercice-type rsolu 1
Un exemple dendomorphisme symtrique sur un espace de polynmes
Soit n N

fix. On note E le R-ev R


n
[X] muni du produit scalaire (. | .) dfini par :
P,Q E, (P | Q) =
_
1
0
P(x)Q(x) dx.
Pour tout P E, on note T(P) = (X
2
X)P

+(2X1)P

. Montrer que T est un endomorphisme symtrique de


_
E,(. | .)
_
.
Conseils
Ne pas oublier de montrer que T va de E
dans E.
Solution
1) Soit P E. Il est clair que T(P) R[X], et on a :
deg
_
(X
2
X)P

_
= 2 +deg (P

) 2 +(n 2) = n
et
deg
_
(2X1)P

_
= 1 +deg (P

) 1 +(n 1) = n,
d'o, par addition :
deg
_
T(P)
_
Max
_
deg
_
(X
2
X)P

_
, deg
_
(2X1)P

_
_
n.
Ceci montre :
P E, T(P) E.
4.3 Endomorphismes remarquables dun espace vectoriel euclidien
151


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Conseils
_
u

= (x
2
x)P

(x) +(2x 1)P

(x)
v = Q(x),
_
u = (x
2
x)P

(x)
v

= Q

(x).
Le produit scalaire est symtrique.
Solution
2) La linarit de T est immdiate, car, pour tout R et tous P,Q E :
T(P + Q) = (X
2
X)(P + Q)

+(2X1)(P + Q)

= (X
2
X)P

+(X
2
X)Q

+(2X1)P

+(2X1)Q

=
_
(X
2
X)P

+(2X1)P

_
+
_
(X
2
X)Q

+(2X1)Q

_
= T(P) + T(Q).
3) Soit (P,Q) E
2
.
On a :
_
T(P)

Q
_
=
_
1
0
T(P)(x)Q(x) dx
=
_
1
0
_
(x
2
x)P

(x) +(2x 1)P

(x)
_
Q(x) dx.
On intgre par parties :
_
T(P)

Q) =
_
(x
2
x)P

(x)Q(x)
_
1
0

_
1
0
(x
2
x)P

(x)Q

(x) dx
=
_
1
0
(x
2
x)P

(x)Q

(x) dx.
Dans cette dernire expression, P et Q ont des rles symtriques, donc, en appliquant
le rsultat ci-dessus au couple (Q,P) la place du couple (P,Q), on obtient :
_
T(P)

Q) =
_
1
0
(x
2
x)P

(x)Q

(x) dx =
_
T(Q)

P
_
=
_
P

T(Q)
_
.
Finalement : T est un endomorphisme symtrique de E.
Exercice-type rsolu 2
Orthoprojecteurs
Soient
_
E,(. | .)
_
un eve, ||.|| la norme euclidienne associe.
a) Soit p un projecteur de E. Montrer que p est un orthoprojecteur si et seulement si :
x E, || p(x)|| ||x||.
b) Soient p,q deux orthoprojecteurs de E.On suppose que p q est un projecteur de E. Montrer que p q est un orthoprojec-
teur et que : p q = q p.
Conseils
Puisque p est un orthoprojecteur, Ker ( p)
et Im( p) sont orthogonaux entre eux.
Solution
a) 1) Supposons que p est un orthoprojecteur de E.
Soit x E. On a : x p(x) Ker ( p) et p(x) Im( p), donc x p(x) p(x),
d'o, d'aprs le thorme de Pythagore :
||x||
2
=

_
x p(x)
_
+ p(x)

2
= ||x p(x)||
2
+|| p(x)||
2
,
et on conclut : || p(x)|| ||x||.
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
152
Conseils
Puisque p est un projecteur et que
y Im( p), on a : p(y) = y.
Penser introduire un paramtre rel,
comme dans la preuve classique de
l'ingalit de Cauchy et Schwarz.
On a : p(y) = y et p(x) = 0.
Si un trinme rel est 0 pour tous les
rels, alors son discriminant est 0.
On applique un sens de a) p puis q, qui
sont des orthoprojecteurs.
Le vecteur fix q p(y) p q(y) est
orthogonal tout vecteur x de E, donc est
nul.
Solution
2) Rciproquement, supposons : x E, || p(x)|| ||x||.
Soit (x,y) Ker ( p) Im( p).
On a donc p(x) = 0 et p(y) = y.
On a alors, d'aprs l'hypothse :
R, || p(y +x)||
2
||y +x||
2
,
c'est--dire :
R, ||y||
2
||y||
2
+2(x | y) +
2
||x||
2
,
ou encore :
R, ||x||
2

2
+2(x | y) 0.
Il s'ensuit : 4(x | y)
2
0, donc (x | y) = 0.
Ceci montre que Ker ( p) et Im( p) sont orthogonaux, donc p est un orthoprojec-
teur.
b) On a, d'aprs a) :
x E, ||( p q)(x)|| =

p
_
q(x)
_

||q(x)|| ||x||.
Comme p q est un projecteur, d'aprs a), il en rsulte que p q est un orthopro-
jecteur.
Puisque p, q, p q sont des orthoprojecteurs, ils sont symtriques, d'o, pour tout
(x,y) E
2
:
_
x

(q p)(y)
_
=
_
q(x) | p(y)
_
=
_
p
_
q(x)
_

y
_
=
_
p q(x)

y
_
=
_
x

p q(y)
_
,
d'o : y E, q p(y) = p q(y), et donc : q p = p q.
Remarque : En utilisant la notion d'adjoint, vue plus loin ( 4.4 p. 158), on peut
donner une solution plus courte pour cette dernire question :
q p = q

= ( p q)

= p q.
Les mthodes retenir
Endomorphismes symtriques
Pour tablir certaines ingalits, penser lintervention de lingalit de Cauchy-Schwarz (ex. 4.3.3 b)).
Pour calculer le projet orthogonal dun lment x dun espace vectoriel euclidien (E,< .,. >) sur un sev F
de E, si lon connat une b.o.n. (e
1
,. . . ,e
p
) de F (ex. 4.3.5), il suffit dappliquer la formule de la Prop. 4 :
p
F
(x) =
p

i =1
< e
i
,x > e
i
.
4.3 Endomorphismes remarquables dun espace vectoriel euclidien
153
4.3.2 Endomorphismes orthogonaux
Nous reprenons et compltons ici l'tude figurant dans Algbre PCSI-PTSI, 10.3.
Dans ce 4.3.2, (E,< , >) dsigne un eve, n = dim(E) 1.
1) Gnralits
Dfinition 1
Un endomorphisme f de E est dit orthogonal si et seulement si f conserve le produit
scalaire, c'est--dire :
(x,y) E
2
, < f (x), f (y) >=< x,y > .
On note O(E,< , >) (ou : O(E)) l'ensemble des endomorphismes orthogonaux
de E.
Proposition 1
Soit f L(E). Les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(i) f O(E)
(ii) x E, || f (x)|| = ||x||.
4.3.1 Soient n N

, A M
n
(R). Montrer que deux des
trois proprits suivantes entranent chaque fois la troisi-
me :
(i)
t
A = A (ii)
t
AA = A (iii) A
2
= A.
4.3.2 Soient n N

, A = (a
i j
)
i j
S
n
(R), , deux vp
de A telles que = , U (resp. V) un

vp pour A associ
(resp. ). Montrer que
t
VU = 0 et que U
t
V est nil-
potente.
4.3.3 Soient n N

, A = (a
i j
)
i j
M
n
(R) telle que
t
A = A et A
2
= A. Montrer :
a) 0

1i, j n
a
i j
n
b)

1i, j n
|a
i j
| n
_
rg(A)
c)

1i, j n
|a
i j
| < n
3
2
(si n 2).
4.3.4 Soit n N

; dterminer le commutant de A
n
(R)
dans M
n
(R), c'est--dire :
{ M M
n
(R); A A
n
(R), AM = MA} .
4.3.5 Soit n N

; on munit M
n
(R) de son produit
scalaire canonique, et on note
F = Vect{U
k
; 0 k n 1},
a) Montrer que (U
k
)
0kn1
est une base orthogonale
de F.
b) En dduire le projet orthogonal de A sur F.
A =
_
_
1 1
0
_
_
.
U =
_
_
_
_
_
0 1
0
0
1
1 0
_
_
_
_
_
,
Exercices
Le vocabul ai re cl assi que est i ci
inconsquent, puisqu'un projecteur
orthogonal de E (autre que Id
E
), n'est
pas un endomorphisme orthogonal
de E.
Les lments de O(E) sont aussi
appels isomtries vectorielles.
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
154
Proposition 2
Soit f L(E). Les proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
(i) f O(E)
(ii) Pour toute b.o.n. B de E, f (B) est une b.o.n. de E
(iii) Il existe une b.o.n. B de E telle que f (B) soit une b.o.n. de E.
Proposition - Dfinition 3
L'ensemble O(E) des endomorphismes orthogonaux de E est un groupe pour la
loi , appel groupe orthogonal de (E,< , >) (ou : de E).
Dfinition 2
Une matrice de M
n
(R) est dite orthogonale si et seulement si l'endomorphisme
de R
n
, reprsent par dans la base canonique de R
n
, est un endomorphisme ortho-
gonal de R
n
muni de son produit scalaire usuel.
On note O
n
(R) l'ensemble des matrices orthogonales de M
n
(R).
Proposition 4
Soient M
n
(R), E un R-ev de dimension finie n, < , > un produit scalaire sur
E. Les proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
1) O
n
(R)
2)
t
= I
n
3)
t
= I
n
4) Pour toute b.o.n. B de E, l'endomorphisme reprsent par dans B est orthogo-
nal
5) Il existe une b.o.n. de E dans laquelle l'endomorphisme reprsent par est
orthogonal
6) Les colonnes de forment une b.o.n. de M
n,1
(R) pour le produit scalaire ca-
nonique
7) Les lignes de forment une b.o.n. de M
1,n
(R) pour le produit scalaire ca-
nonique.
Proposition - Dfinition 5
O
n
(R) est un groupe pour la multiplication, appel groupe orthogonal (d'ordre n).
Remarque :
Soient B une b.o.n. de E, f L(E) , = Mat
B
( f ) .
On a alors : f O(E) O
n
(R) .
L'application O(E) O
n
(R)
f Mat
B
( f )
est un isomorphisme de groupes (O(E) tant muni de la
composition, et O
n
(R) muni de la multiplication).
En pratique :
Si f O(E) et si B est une b.o.n.
de E, alors f (B) est une b.o.n. de E
Si f L(E) et sil existe une b.o.n.
B de E, telle que f (B) soit une b.o.n.
de E, alors f O(E).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
En particulier, si O
n
(R), alors
est inversible et
1
=
t
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Lien entre endomorphisme orthogonal
et matrice orthogonale. Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
4.3 Endomorphismes remarquables dun espace vectoriel euclidien
155
Proposition 6
Soient B une b.o.n. de E, B

une base de E, P = Pass(B,B

). Alors, B

est une b.o.n.


de E si et seulement si P est orthogonale.
Proposition 7
1) O
n
(R), det() {1,1}
2) f O(E), det( f ) {1,1}.
2) Endomorphismes orthogonaux et orientation
Dfinition 3
Soit f O(E). On dit que f est un endomorphisme orthogonal direct (resp. indi-
rect) si et seulement si det( f ) = 1 (resp. 1).
On dit aussi :

droit au lieu de direct


gauche au lieu d

indirect.
Proposition - Dfinition 8
L'ensemble des endomorphismes orthogonaux directs de E est un sous-groupe de
O(E), appel groupe spcial orthogonal de E, et not SO(E).
Proposition - Dfinition 9
Soit O
n
(R). On dit que est orthogonale droite (resp. gauche) si et seule-
ment si det() = 1 (resp. 1).
L'ensemble des matrices orthogonales droites d'ordre n est un sous-groupe de O
n
(R),
appel groupe spcial orthogonal, not SO
n
(R) :
SO
n
(R) = { O
n
(R); det() = 1}.
Remarque :
Soient B une b.o.n. de E, f L(E), = Mat
B
( f ). Alors : f SO(E) SO
n
(R).
L'application SO(E) SO
n
(R)
f Mat
B
( f )
est un isomorphisme de groupes, SO(E) tant muni de
la composition, et SO
n
(R) muni de la multiplication.
Proposition 10
1) f O(E), Sp
R
( f ) {1,1}
2) O
n
(R), Sp
R
() {1,1} .
Preuve
Il est clair que 2) est la traduction matricielle de 1).
Soient f O(E), R, x E {0} tels que f (x) = x.
On a : ||x|| = || f (x)|| = ||x|| = ||||x|| , d'o || = 1, et donc {1,1}.
Rappel de notation :
Pass(B,B

) est la matrice de passage


de la base B la base B

.
Les rciproques sont fausses : une
matrice de dterminant 1 ou 1 nest
pas ncessairement orthogonale,
comme le montre lexemple de la
matrice :
_
1 1
0 1
_
.
Les rciproques sont fausses : une
matrice carre dont le spectre rel est
i ncl us dans {1,1} n est pas
ncessairement orthogonale, comme le
montre l exempl e de l a matri ce :
_
1 1
0 1
_
.
Exercices 4.3.6 4.3.13.
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
156
3) Traduction matricielle du procd dorthogonalisation de Schmidt
Proposition 11
A GL
n
(R), (,T) O
n
(R) T
n,s
(R), A = T.
Preuve
Notons C
1
,. . . ,C
n
les colonnes de A et C = (C
1
,. . . ,C
n
) qui est donc une famille libre dans
M
n,1
(R).
Dans l'eve M
n,1
(R) muni du produit scalaire canonique, appliquons C le procd d'orthogonalisation
de Schmidt (4.2.2 Th. p. 142). Il existe V
1
,. . . ,V
n
M
n,1
(R) tels que :
_

_
V
1
,. . . ,V
n
sont deux deux orthogonaux
k {1,. . . ,n}, ||V
k
|| = 1
k {1,. . . ,n}, Vect(V
1
,. . . ,V
k
) = Vect(C
1
,. . . ,C
k
).
Ainsi, B = (V
1
,. . . ,V
n
) est une b.o.n. de M
n,1
(R).
Notons B
0
la base canonique de M
n,1
(R), = Pass(B
0
,B) O
n
(R) ,
T
1
= Pass(C,B) T
n,s
(R) GL
n
(R).
Alors (cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.1 Prop. 2) :
A = Pass(B
0
,C) = Pass(B
0
,B)Pass(B,C) = T
1
1
.
En notant T = T
1
1
T
n,s
(R), on obtient finalement : A = T.
Dcomposition dune matrice inversible
en produit dune matrice orthogonale
et dune matrice triangulaire suprieure.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercice-type rsolu
tude de rg(A + B) +rg(A B) pour A, B orthogonales telles que (AB
1
)
2
= I
n
.
Soient n N

, A,B O
n
(R) telles que (AB
1
)
2
= I
n
. Montrer :
rg (A + B) +rg (A B) = n.
Conseils
On va tablir l'galit voulue en montrant
deux ingalits.
Il est clair que : Im(2A) = Im(A).
Solution
1) On a, pour tous K-ev E,F et toutes f,g L(E,F) :
Im( f + g) Im( f ) +Im(g).
En effet, pour tout y Im( f + g), il existe x E tel que y = ( f + g)(x), d'o :
y = f (x) + g(x) Im( f ) +Im(g).
Ici, on obtient :
Im(2A) Im(A + B) +Im(A B).
On dduit, en passant aux dimensions :
rg (A) = dim
_
Im(A)
_
dim
_
Im(A + B) +Im(A B)
_
.
4.3 Endomorphismes remarquables dun espace vectoriel euclidien
157


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Conseils
Puisque l'ingalit prcdente a t obte-
nue en examinant les images, pour obtenir
l'autre ingalit, on va tudier les noyaux.
Comme A,B O
n
(R), on essaie de faire
intervenir A
t
A = I
n
et B
t
B = I
n
.
Pour tous K-ev E,F,G et toutes
f L(E,F), g L(F,G), on a :
g f = 0 Im( f ) Ker (g).
Solution
Mais, d'aprs la formule de Grassmann :
dim
_
Im(A + B) +Im(A B)
_
= dim
_
Im(A + B)
_
+dim
_
Im(A B)
_
dim
_
Im(A + B) Im(A B)
_
dim
_
Im(A + B)
_
+dim
_
Im(A B)
_
= rg (A + B) +rg (A B).
Ceci montre : rg (A) rg (A + B) +rg (A B).
D'autre part, comme A O
n
(R), A est inversible, donc rg (A) = n.
On obtient : n rg (A + B) +rg (A B).
2) On a :
(A B)
t
(A + B) = (A B)(
t
A +
t
B)
= A
t
A + A
t
B B
t
A B
t
B = AB
1
BA
1
,
car A
t
A = B
t
B = I
n
et
t
A = A
1
,
t
B = B
1
.
Par hypothse : (AB
1
)
2
= I
n
, donc AB
1
est inversible et AB
1
= (AB
1
)
1
= BA
1
, d'o : AB
1
BA
1
= 0.
Il en rsulte : (A B)
t
(A + B) = 0,
d'o : Im
_
t
(A + B)
_
Ker (A B).
On dduit, en passant aux dimensions :
dim
_
Im
_
t
(A + B)
__
dim
_
Ker (A B)
_
.
Mais, d'une part :
dim
_
Im
_
t
(A + B)
__
= rg
_
t
(A + B)
_
= rg (A + B),
et, d'autre part, d'aprs le thorme du rang :
dim
_
Ker (A B)
_
= n rg (A B).
On obtient :
rg (A + B) n rg (A B),
ou encore :
rg (A + B) +rg (A B) n.
On conclut finalement :
rg (A + B) +rg (A B) = n.
Les mthodes retenir
Endomorphismes orthogonaux
Pour tudier un endomorphisme orthogonal f dun espace vectoriel euclidien E, penser utiliser, pour tout
(x,y) E
2
, lgalit < f (x), f (y) >=< x,y > (ex. 4.3.7).
Pour tudier une isomtrie f dun espace vectoriel euclidien E, il peut tre commode de passer laspect matri-
ciel (ex. 4.3.8) en faisant intervenir la notion de transpose dune matrice.
Pour tudier une matrice orthogonale dont lun des termes est gal 1 ou 1, il est utile de remarquer que,
si A = (a
i j
)
i j
O
n
(R), alors tous les a
i j
sont dans [1; 1], et, si lun des a
i j
est gal 1 ou 1, alors tous les
lments de la i-me ligne et tous les lments de la j-me colonne de A sont nuls, sauf a
i j
lui-mme (ex. 4.3.11).
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
158
4.4 Adjoint
4.4.1 Adjoint dun endomorphisme
dun espace euclidien
Dans ce 4.4, (E,< . ,. >) dsigne un espace vectoriel euclidien, n = dim(E) ; la norme asso-
cie est note ||.||.
4.3.6 Dterminer le commutant de O
n
(R) dans M
n
(R),
c'est--dire :
_
M M
n
(R); O
n
(R), M = M
_
.
4.3.7 Soient E un eve, f O(E).
a) Montrer :
(x,y) Ker( f e) Im( f e), < x,y > = 0.
b) En dduire que Ker( f e) et Im( f e) sont suppl-
mentaires orthogonaux dans E.
4.3.8 Soient (E,(|)) un eve, f L(E) . Montrer que
deux des trois proprits suivantes entranent chaque fois
la troisime :
(i) f est une isomtrie
(ii) f f = Id
E
(iii) x E, (x| f (x)) = 0.
4.3.9 Soient (E,< , >) un eve, f O(E). Montrer que
f est diagonalisable si et seulement si f est une symtrie
orthogonale.
4.3.10 On munit M
n
(R) du produit scalaire canonique.
Montrer que O
n
(R) est born et calculer son diamtre.
4.3.11 Soient n N

,
n
l'ensemble des matrices sto-
chastiques de M
n
(R), c'est--dire

n
=
_

_
A = (a
i j
)
i j
M
n
(R);
_

_
(i, j ) {1,. . . ,n}
2
, a
i j
[0; 1]
i {1,. . . ,n},
n

j =1
a
i j
= 1
_

_
,

n
l'ensemble des matrices de permutation de M
n
(R),
c'est--dire l'ensemble des matrices A = (a
i j
)
i j
de M
n
(R)
telles qu'il existe S
n
telle que :
(i, j ) {1,. . . ,n}
2
, a
i j
=
(i ), j
=
_
1 si j = (i )
0 si j = (i )
.
Montrer :
n
=
n
O
n
(R) .
4.3.12 Soient n, p N

, A M
n
(R), B M
n, p
(R),
C M
p,n
(R), D M
p
(R),
M =
_
A B
C D
_
M
n+p
(R).
On suppose :
M O
n+p
(R) et
_
A O
n
(R) ou D O
p
(R)
_
.
Montrer :
B = 0, C = 0, A O
n
(R), D O
p
(R) .
4.3.13 Soient A A
n
(R), B S
n
(R) telles que
AB = BA.
a) Montrer :
X M
n,1
(R),
t
(AX)BX = 0.
b) Montrer :
X M
n,1
(R), ||(A + B)X|| = ||(A B)X|| ,
o || || dsigne la norme euclidienne canonique sur
M
n,1
(R) .
c) On suppose de plus B inversible. Montrer que A + B et
A B sont inversibles et que (A + B)(A B)
1
est
orthogonale.
Exercices
4.4 Adjoint
159
Proposition-Dfinition 1
Pour tout f L(E), il existe g L(E) unique tel que :
(x,y) E
2
, < f (x) , y >=< x , g(y) > .
Cet lment g de L(E) est appel ladjoint de f et not f

.
Pour toute base orthonormale B de E, on a :
Mat
B
( f

) =
t
_
Mat
B
( f )
_
.
Preuve
Soient B une b.o.n. de E, f,g L(E). Notons A = Mat
B
( f ), B = Mat
B
(g). On a :
(x,y) E
2
, < f (x) , y >=< x , g(y) >
(X,Y)
_
M
n,1
(R)
_
2
,
t
(AX)Y =
t
X(BY)
(X,Y)
_
M
n,1
(R)
_
2
,
t
X
t
AY =
t
XBY
X M
n,1
(R),
_
Y M
n,1
(R),
t
_
(A
t
B)X
_
Y = 0
_
X M
n,1
(R), (A
t
B)X = 0
A
t
B = 0 B =
t
A.
Ceci montre lexistence et lunicit de g et dtermine la matrice de g dans B.
On a donc :
(x,y) E
2
, < f (x) , y > = < x , f

(y) >
Proposition 2
Soient R, f,g L(E). On a :
1) (f + g)

= f

+ g

2) (Id
E
)

= Id
E
3) (g f )

= f

4) ( f

= f
5) f GL(E) f

GL(E)
6) f GL(E), ( f

)
1
= ( f
1
)

7) rg ( f

) = rg ( f ), tr ( f

) = tr ( f ), det ( f

) = det ( f ), Sp
R
( f

) = Sp
R
( f ).
Preuve
1
re
mthode : pour 1) 6) : utilisation de la dfinition et de lunicit de ladjoint.
1) On a, pour tout (x,y) E
2
:
< (f + g)(x) , y >= < f (x) , y > + < g(x) , y >
= < x , f

(y) > + < x , g

(y) >=< x , f

(y) + g

(y) > ,
et donc, par dfinition et unicit de (f + g)

, on conclut :
(f + g)

= f

+ g


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Cf. aussi la preuve de la Prop.1 du 4.3.1
p. 147.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
(A
t
B)X est orthogonal tout
vecteur de E, donc est nul. Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
160
2) On a, pour tout (x,y) E
2
:
< Id
E
(x) , y >=< x , y >=< x , Id
E
(y) > ,
donc :
(Id
E
)

= Id
E
.
3) On a, pour tout (x,y) E
2
:
< (g f )(x) , y >=< g
_
f (x)
_
, y >=< f (x) , g

(y) >
=< x , f

_
g

(y)
_
>=< x , ( f

)(y) > ,
do :
(g f )

= f

.
4) On a, pour tout (x,y) E
2
, en utilisant la symtrie du produit scalaire :
< x , f (y) >=< f (y) , x >=< y , f

(x) >=< f

(x) , y >=< x , ( f

(y) > ,
donc :
f = ( f

.
5) et 6) Soit f L(E).
Si f GL(E), alors, daprs 4) :
_
f

( f
1
)

= ( f
1
f )

= (Id
E
)

= Id
E
( f
1
)

= ( f f
1
)

= (Id
E
)

= Id
E
,
donc f

GL(E) et ( f

)
1
= ( f
1
)

.
Si f

GL(E), alors f = ( f

GL(E), daprs le point prcdent, appliqu f

la place
de f.
2
me
mthode : passer par les matrices dans une b.o.n.
Lespace vectoriel euclidien E admet au moins une b.o.n. B. Soient R, f,g L(E)
A = Mat
B
( f ), B = Mat
B
(g). On a, en utilisant les proprits de la transposition des matrices :
1)
t
(A + B) =
t
A +
t
B, donc (f + g)

= f

+ g

2)
t
I
n
= I
n
, donc (Id
E
)

= Id
E
3)
t
(BA) =
t
A
t
B, donc (g f )

= f

4)
t
(
t
A) = A, donc ( f

= f
5) A GL
n
(R)
t
A GL
n
(R), donc : f GL(E) f

GL(E)
6) A GL
n
(R), (
t
A)
1
=
t
(A
1
), donc : f GL(E), ( f

)
1
= ( f
1
)

.
7) Avec les notations prcdentes :
rg (
t
A) = rg (A), tr (
t
A) = tr (A), det (
t
A) = det (A), Sp
R
(
t
A) = Sp
R
(A),
do les rsultats analogues sur les endomorphismes.
Remarque :
Soit A M
n
(R) ; bien que A et
t
A aient les mmes valeurs propres, en gnral A et
t
A nont pas les mmes vecteurs propres, comme le montre lexemple : n = 2, A =
_
0 1
0 0
_
.
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.1.8.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
4.4 Adjoint
161


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
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s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Exercice-type rsolu
tude dadjoint
Soient
_
E,(. |. )
_
un eve, e = Id
E
, f L(E) tel que f
2
= e. Montrer :
f

f = f f

= f.
Conseils
Commencer par le sens le plus facile.
Pour montrer f

+ f = 0, on va tablir
que, pour tout x de E :
( f

+ f )(x)
2
= 0.
Utilisation de la dfinition de ladjoint f

.
On sait : f f

= f

f et f
2
= e.
Utilisation de la dfinition de ladjoint f

.
f

vrifie les mmes hypothses que f.


On a vu : f

f G(E) .
Solution
1) Supposons f

= f.
On a :
_
f

f = (f ) f = f
2
= e
f f

= f (f ) = f
2
= e,
donc : f

f = f f

.
2) Rciproquement, supposons f

f = f f

.
Alors :
( f

f )

( f

f ) = ( f

f ) ( f

f ) = f

( f f

) f
= f

( f

f ) f = ( f

)
2
f
2
= (e) (e) = e.
Ceci montre : f

f O(E).
On a, pour tout x E :
0 ( f

+ f )(x)
2
=
_
f

(x) + f (x)| f

(x) + f (x)
_
=
_
f

(x)| f

(x)
_
+
_
f

(x)| f (x)
_
+
_
f (x)| f

(x)
_
+
_
f (x)| f (x)
_
=
_
f ( f

(x))|x
_
+
_
x| f ( f (x))
_
+
_
f ( f (x))|x
_
+
_
f (x)| f (x)
_
=
_
f

f (x)|x
_
x
2
x
2
+ f (x)
2
= 2 f (x)
2
2x
2
.
Ceci montre : x E, x f (x).
Comme f

vrifie : ( f

)
2
= ( f
2
)

= (e)

= e
et f

f = f f

, on a aussi : y E, y f

(y).
Do, pour tout x E :
x f (x) f

( f (x)) = ( f

f )(x) = x.
Il en rsulte : x E, x = f (x),
puis : x E, ( f

+ f )(x) = 0,
et donc : f

+ f = 0, f

= f.
Les mthodes retenir
Adjoint
Pour calculer ladjoint dun endomorphisme f dun espace vectoriel euclidien (E,< , >) , on peut essayer de :
* se ramener la dfinition, cest--dire, exprimer pour x,y E quelconques, < f (x),y > sous la forme
< x,g(y) >, o g est trouver, indpendant de x et y (ex. 4.4.1)
* utiliser la matrice A de f dans une b.o.n B de E ; on a alors Mat
B
( f

) =
t
A.
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
162
4.4.2 Endomorphismes remarquables
d'un espace euclidien
Nous reprenons en partie et prolongeons l'tude vue en 4.3 et 4.4.1.
Proposition 1
Soient E un eve, f L(E).
1) f est symtrique si et seulement si : f

= f.
2) Les proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
(i) f est orthogonal
(ii) f

f = Id
E
(iii) f f

= Id
E
.
Preuve
1) f symtrique (x,y) E
2
, < f (x) , y >=< x , f (y) >
f

= f.
2) f orthogonal (x,y) E
2
, < f (x) , f (y) >=< x , y >
(x,y) E
2
, < x , f

_
f (y)
_
>=< x , y >
f

f = Id
E
.
D'autre part, puisque E est de dimension finie et que ( f, f

)
_
L(E)
_
2
, on a :
f

f = Id
E
f f

= Id
E
.
Dfinition 1
Soient E un eve, f L(E). On dit que f est antisymtrique si et seulement si :
f

= f.
La Proposition suivante est immdiate, grce au lien entre adjoint pour un endomorphisme et
transpose pour une matrice.
Proposition 2
Soient E un eve, f L(E), B une b.o.n. de E, A = Mat
B
( f ). On a :
1) f est symtrique si et seulement si :
t
A = A
2) f est antisymtrique si et seulement si :
t
A = A
3) f est orthogonal si et seulement si :
t
AA = I
n
.
4.4.1 On munit M
n
(R) du produit scalaire canonique
(X,Y) tr (
t
XY).
Soient A M
n
(R),
A
: M
n
(R) M
n
(R)
X
t
AX A
. Montrer

A
L(M
n
(R)) et calculer l'adjoint (
A
)

de
A
.
4.4.2 Soient (E,< , >) un eve, f L(E) tel que
f f

= f

f, F un sev de E stable par f, g l'endomor-


phisme de F induit par f ; on munit F du produit scalaire
induit par < , >. Montrer :
gg

= g

g.
Exercices
1) Caractrisation des endomorphismes
symtriques laide de ladjoint.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Caractrisation des endomorphismes
symtriques (resp. antisymtrique, resp.
orthogonaux) laide de leur matrice
dans une base orthonorme.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
2) Caractrisation des endomorphismes
orthogonaux laide de ladjoint.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
4.5 Rduction des matrices symtriques relles
163
Dfinition 2
Un endomorphisme symtrique f de E est dit :
1) symtrique positif si et seulement si :
x E, < x, f (x) > 0
2) symtrique dfini-positif si et seulement si :
_
x E, < x, f (x) > 0
x E, (< x, f (x) > = 0 x = 0)
.
Remarques :
1) Un endomorphisme symtrique f de E est symtrique dfini-positif si et seulement si :
x E {0}, < x, f (x) >> 0.
2) Les qualificatifs positif , dfini-positif ne peuvent s'appliquer ici qu' un
endomorphisme symtrique (et non tout endomorphisme).
3) Un endomorphisme symtrique f de E est dit ngatif (resp. dfini-ngatif) si et
seulement si f est symtrique positif (resp. dfini-positif ).
4) Soit f un endomorphisme symtrique de E ; notons
f
: E R
x < x, f (x) >
. Il est clair que

f
est une forme quadratique sur E (appele forme quadratique associe f), et que f est
symtrique positif (resp. dfini-positif ) si et seulement si
f
est une fq positive (resp. dfinie-
positive).
4.5 Rduction des matrices symtriques
relles
4.5.1 Thorme fondamental
Proposition 1
Soient (E,< , >) un eve, f un endomorphisme symtrique de E. Alors les sous-
espaces propres pour f sont orthogonaux entre eux, c'est--dire : pour toutes vp ,
de f telles que = et tous

vp x associ , et y associ : < x,y > = 0.


Preuve
Soient , Sp
R
( f ) tels que = , x SEP( f,), y SEP( f,) . On a donc :
x = 0, y = 0, f (x) = x, f (y) = y .
D'o : < x,y >=< f (x),y >=< x, f (y) >=< x,y >, donc : ( ) < x,y >= 0,
et finalement : < x,y >= 0.
Proposition 2
Soit f un endomorphisme symtrique de E. Pour tout sev F de E stable par f, F

est
stable par f.
Preuve
Soient F un sev de E stable par f, x F

. On a : y F, < f (x),y >=< x, f (y) >= 0,


(car x F

et f (y) F) , d'o : f (x) F


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
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p
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n

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e
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n

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i
t
.
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
164
Thorme Thorme fondamental
1) Soient (E,< , >) un eve, f un endomorphisme symtrique de E. Il existe une
b.o.n. de E dans laquelle la matrice de f est diagonale
2) S S
n
(R), (,D) O
n
(R) D
n
(R), S = D
1
Preuve
Il est clair que 2) est la traduction matricielle de 1).
Rcurrence sur n (n = dim(E) )
La proprit est immdiate lorsque n = 1.
Supposons-la vraie pour un entier n de N

, et soient E un eve de dimension n +1, f un endomorphisme


symtrique de E, B
1
une b.o.n. de E, A = Mat
B
1
( f ). Dcomposons A en blocs :
A =
_

t
C
C B
_
, o R, C M
n,1
(R), B S
n
(R).
D'aprs l'hypothse de rcurrence, il existe O
n
(R), D D
n
(R) telles que B = D
1
.
En notant U =
_
1 0
0
_
, il est clair que U est orthogonale et U
1
=
_
1 0
0
1
_
, d'o, aprs
produit par blocs : U
1
AU =
_

t
C

1
C D
_
.
Notons G =
1
C et A

= U
1
AU =
_

t
G
G D
_
.
1) Montrons que A

admet au moins une vp et un

vp.
En notant G =
_
_
_
g
1
.
.
.
g
n
_
_
_, D = diag(d
1
,. . . ,d
n
), on a :
Sil existe k {1,. . . ,n} tel que g
k
= 0 , alors d
k
est vp de A

(et un

vp associ est E
k+1
).
Nous pouvons donc supposer : k {1,. . . n}, g
k
= 0.
Soient R, V M
n+1, 1
(R).
En dcomposant V en blocs V =
_
x
X
_
, o x R et X M
n,1
(R), on a :
A

V = V
_

t
G
G D
__
x
X
_
=
_
x
X
_

_
x +
t
GX = x
xG + DX = X
.
On peut supposer d
1
. . . d
n
. Supposons > d
1
; alors D I
n
est inversible, et donc :
A

V = V
_
X = x(D I
n
)
1
G
x x
t
G(D I
n
)
1
G = x
.
On a :
t
G(D I
n
)
1
G + =
n

i =1
g
2
i
d
i

+ = .
Ce thorme fondamental porte aussi le
nom de thorme spectral.
Le l ecteur trouvera une autre
dmonstration relle en exercice (ex.
4.5.1 p. 169).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On a :
t
G=
t
(
1
C) =
t
C
t

1
=
t
C,
car est orthogonale.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Si g
k
= 0, alors la colonne n

k +1
de A

est d
k
E
k+1
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
xG + DX = X
(D I
n
)X = xG.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
4.5 Rduction des matrices symtriques relles
165
L'application : ]d
1
; +[R

n

i =1
g
2
i
d
i

+
est continue sur ]d
1
; +[, de limite en d
+
1
et
de limite + en +, donc (thorme des valeurs intermdiaires) il existe ]d
1
; +[ tel que
() = .
On a ainsi montr que A

admet au moins une vp et un

vp rels, donc f admet au moins une vp est un

vp.
2) En notant x
0
un

vp pour f, Rx
0
est stable par f, donc (cf. Prop. 2 p. 147) (Rx
0
)

est aussi stable


par f. Dans une b.o.n. de E commenant par
1
||x
0
||
x
0
, la matrice de f est donc de la forme
_

0
0
0 S
_
,
o
0
R, S S
n
(R). D'aprs l'hypothse de rcurrence, il existe
1
O
n
(R), D
1
D
n
(R) telles
que S =
1
D
1

1
1
. En notant
2
=
_
1 0
0
1
_
et D
2
=
_

0
0
0 D
1
_
, il est clair que :

2
O
n+1
(R), D
2
D
n+1
(R),
_

0
0
0 S
_
=
2
D
2

1
2
.
Ceci montre qu'il existe une b.o.n. de E dans laquelle la matrice de f est diagonale.
Remarque :
L'existence d'une valeur propre relle pour une matrice A S
n
(R) peut tre dmontre
autrement, en passant par les nombres complexes, de la faon suivante.
D'aprs le thorme de d'Alembert, A admet au moins une valeur propre complexe.
Montrons que les valeurs propres de A, a priori complexes, sont toutes relles.
Soit Sp
C
(A). Il existe X M
n,1
(C) tel que AX = X et X = 0.
On a alors, en utlisant la notion de transconjugue (cf. plus loin, 5.1.2 1) p. 190) :
_
X

AX = X

(AX) = X

X = X

X = ||X||
2
2
X

AX = (A

X)

X = (AX)

X = (X)

X = X

X = ||X||
2
2
,
o ||.||
2
dsigne la norme hermitienne usuelle sur M
n,1
(C).
D'o : ( )||X||
2
2
= 0. Comme X = 0, on a ||X|| = 0, et donc = 0, R.
Ceci montre que toute valeur propre de A est relle.
Finalement, A admet au moins une valeur propre relle.
Remarques :
1) Le Th. prcdent peut aussi s'noncer sous la forme suivante : pour tout endomorphisme
symtrique f de E, E est somme directe orthogonale des SEP pour f.
2) En pratique, comme est orthogonale, on pourra remplacer
1
par
t
.
3) Une matrice symtrique complexe (dordre 2) peut ne pas tre diagonalisable (ex. 4.5.2).


D
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n
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d
.

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.
Intervention de lanalyse dans un
contexte dalgbre.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 4.5.1 4.5.8.
Exercice-type rsolu 1
Proprit des endomorphismes symtriques f tels que Sp
R
( f ) ]a ; b[ = .
Soient
_
E,(. | .)
_
un eve, f S(E), (a,b) R
2
tel que a < b.
On suppose :
Sp
R
( f ) ]a ; b[ = .
Montrer :
x E,
_
f (x) ax

f (x) bx
_
0,
et tudier le cas d'galit en supposant Sp
R
( f ) [a ; b] = .
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
166
Conseils
Lorsqu'intervient un endomorphisme
symtrique ou une matrice symtrique,
penser utiliser ventuellement le
thorme fondamental.
On a, par dfinition de D :
i {1,...,n}, f (e
i
) =
i
e
i
.
Puisque Sp
R
( f ) [a ; b] = , on a :
i {1,...,n},
i
/ [a ; b].
Solution
Puisque f S(E), d'aprs le thorme fondamental, il existe une bon
B = (e
1
,...,e
n
) de E et une matrice diagonale D = diag (
1
,...,
n
) D
n
(R)
telles que : Mat
B
( f ) = D.
Soit x E.
Notons X = Mat
B
(x) =
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
_. On a :
f (x) ax = f
_
n

i =1
x
i
e
i
_
a
_
n

i =1
x
i
e
i
_
=
n

i =1
x
i

i
e
i

n

i =1
ax
i
e
i
=
n

i =1
(
i
a)x
i
e
i
.
De mme : f (x) bx =
n

i =1
(
i
b)x
i
e
i
.
Puisque (e
1
,...,e
n
) est une bon, il en rsulte :
_
f (x) ax

f (x) bx
_
=
n

i =1
(
i
a)(
i
b)x
2
i
.
Comme Sp
R
( f ) ]a ; b[ = , on a :
i {1,...,n},
_

i
a ou
i
b
_
,
donc :
i {1,...,n}, (
i
a)(
i
b) 0,
puis, par addition, puisque les x
2
i
sont tous 0 :
_
f (x) ax

f (x) bx
_
0.
tude du cas d'galit :
Supposons Sp
R
( f ) [a ; b] = .
Soit x E tel que
_
f (x) ax

f (x) bx
_
= 0.
Avec les notations prcdentes, on a alors :
_

_
n

i =1
(
i
a)(
i
b)x
2
i
= 0
i {1,...,n}, (
i
a)(
i
b) > 0.
D'o : i {1,...,n}, x
2
i
= 0, et donc x = 0.
La rciproque est immdiate.
On conclut que, si Sp
R
( f ) [a ; b] = , il y a galit dans l'ingalit de l'nonc
si et seulement si x = 0.
Exercice-type rsolu 2
Racine cubique dune matrice carre symtrique relle, exemple
a) Soient n N

, S S
n
(R). Montrer qu'il existe P R
n1
[X] tel que : S =
_
P(S)
_
3
.
b) Calculer un tel P pour S =
1
3
_
_
10 7 7
7 10 7
7 7 10
_
_
.
4.5 Rduction des matrices symtriques relles
167


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Conseils
Lorsqu'une matrice symtrique relle inter-
vient, penser utiliser ventuellement le
thorme fondamental.
Pour tout (i, j ) tel que
i
=
j
, on a :
3

i
=
3
_

j
.
Attention : Bien placer le coefficient
1
3
dans chaque terme de la matrice.
C
1
C
1
+C
2
+C
3
.
_
L
2
L
2
L
1
L
3
L
3
L
1
.
On contrle :
1 +1 +8 = tr (S) =
1
3
(10 +10 +10).
On peut choisir P de degr 1, c'est--dire
n 2, car S admet une valeur propre
double.
Solution
a) D'aprs le thorme fondamental, il existe O
n
(R), D =
diag (
1
,...,
n
) D
n
(R) telles que : S = D
1
.
Notons = diag (
3

1
,...,
3

n
) et R =
1
.
Alors :
t
R =
t
(
1
) =
t

1 t

t
=
1
= R
et
R
3
= (
1
)
3
=
3

1
= D
1
= S.
D'aprs l'tude des polynmes d'interpolation de Lagrange sur les
k
qui sont deux
deux distincts, il existe P R
n1
[X] tel que :
i {1,...,n},
3
_

i
= P(
i
).
On a alors :
= diag (
3
_

1
,...,
3
_

n
) = diag
_
P(
1
),...,P(
n
)
_
= P
_
diag (
1
,...,
n
)
_
= P(D),
puis :
R =
1
= P(D)
1
= P(
1
) = P(S).
Ainsi, P convient.
b) Remarquer d'abord que S est symtrique relle.
On dtermine les valeurs propres de S en formant le polynme caractristique
de S :

S
() = det (S I
3
) =

10
3

7
3
7
3
7
3
10
3

7
3
7
3
7
3
10
3

=
1
27

10 3 7 7
7 10 3 7
7 7 10 3

=
1
27
(24 3)

1 7 7
1 10 3 7
1 7 10 3

=
1
9
(8 )

1 7 7
0 3 3 0
0 0 3 3

=
1
9
(8 )(3 3)
2
= (8 )(1 )
2
= ( 1)
2
( 8).
On en dduit les valeurs propres de S : 1 (double), 8 (simple).
On va dterminer un polynme d'interpolation P envoyant respectivement 1 en 1
et 8 en 2.
En notant P = aX +b, (a,b) R
2
, on a :
_
P(1) = 1
P(8) = 2

_
a +b = 1
8a +b = 2

_
7a = 1
7b = 6.
Le polynme P =
1
7
X +
6
7
convient.



Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
168
Conseils
Par calcul du produit de trois matrices.
Solution
Vrification :
On a :
P(S) =
1
7
(S +6I
3
) =
1
3
_
_
4 1 1
1 4 1
1 1 4
_
_
et :
_
P(S)
_
3
=
1
3
_
_
10 7 7
7 10 7
7 7 10
_
_
= S.
Exercice-type rsolu 3
tude de certaines matrices carres relles commutant avec leur transpose
Soient n N

, A M
n
(R). On suppose que A
t
A =
t
AA et que A
t
A admet n valeurs propres deux deux distinctes.
Dmontrer :
t
A = A.
Conseils
Lorsqu'une matrice symtrique relle inter-
vient, penser utiliser ventuellement le
thorme fondamental.
On utilise S =
t
AA et S = A
t
A.
Autrement dit, comme A et S commutent,
par changement de base, B et D commu-
tent.
Lorsqu'une matrice diagonale intervient,
penser passer ventuellement aux
lments des matrices.
Car
1
,...,
n
sont deux deux distincts.
Solution
Notons S = A
t
A =
t
AA, qui est symtrique car :
t
S =
t
(A
t
A) =
t t
A
t
A = A
t
A = S.
D'aprs le thorme fondamental, il existe
O
n
(R), D = diag (
1
,...,
n
) D
n
(R) telles que : S = D
1
.
Notons B =
1
A, de sorte que : A = B
1
.
On a :
AS = A(
t
AA) = (A
t
A)A = SA,
donc :
BD = (
1
A)(
1
S) =
1
(AS)
=
1
(SA) = (
1
S)(
1
A) = DB.
On a, en notant B = (b
i j
)
i j
:
BD = DB (i, j ) {1,...,n}
2
, b
i j

j
=
i
b
i j
(i, j ) {1,...,n}
2
, b
i j
(
j

i
) = 0
(i, j ) {1,...,n}
2
,
_
i = j b
i j
= 0
_
.
Ceci montre que B est diagonale.
On a alors :
t
A =
t
(B
1
) =
t
B
t
= B
1
= A.
4.5 Rduction des matrices symtriques relles
169
Les mthodes retenir
Rduction des matrices symtriques relles : thorme fondamental
Ds quune matrice symtrique relle intervient, penser la possibilit dappliquer le thorme fondamental.
Si, dans le contexte considr, une seule matrice symtrique relle intervient (ex. 4.5.3 4.5.8), le thorme fon-
damental permet souvent de se ramener au cas dune matrice diagonale.
Voir aussi plus loin la rubrique Les mthodes retenir p. 179.
4.5.1 Une dmonstration du thorme fondamental
Soient (E,< , >) un eve de dimension 2,
S = {x E; ||x|| = 1}, f S(E), : S R
x < x, f (x) >
.
a) Montrer que est borne et qu'il existe x
0
S tel que
(x
0
) = Sup
xS
(x).
b) Soit x
1
E tel que (x
0
,x
1
) soit une famille orthonor-
male. En considrant cos x
0
+sin x
1
pour R,
dmontrer :< x
1
, f (x
0
) > = 0.
c) En dduire que x
0
est un vecteur propre pour f.
4.5.2 Trouver un exemple de matrice symtrique com-
plexe d'ordre 2 non diagonalisable.
4.5.3 Soit A M
n
(R). Montrer que, si A +
t
A est nilpo-
tente, alors A est antisymtrique.
4.5.4 Soit A M
n
(R). Montrer qu'il existe X M
n,1
(R)
tel que :
t
XX = n et
t
X AX = tr(A).
4.5.5 Soient S S
n
(R), A = S +iI
n
M
n
(C) .
Dmontrer que A est inversible.
4.5.6 Rsoudre dans (M
n
(R))
2
:
_
t
XY X = I
n
t
Y XY = I
n
.
4.5.7 Soient S S
n
(R),
1
,. . . ,
n
les valeurs propres de
S. Montrer :
a) Pour tout X de M
n,1
(R) tel que
t
XX = 1 :
Min
1i n

i

t
XSX Max
1i n

i
b) Min
1i n

i
= Inf
XM
n,1
(R)
t
XX=1
t
XSX
et Max
1i n

i
= Sup
XM
n,1
(R)
t
XX=1
t
XSX.
4.5.8 Soient n N {0,1}, d
1
,. . . ,d
n
R tels que
d
1
< < d
n
, A =
_
_
d
1
1
.
.
.
1
d
n
_
_
.
Montrer que A est diagonalisable dans M
n
(R) et que ses
valeurs propres
1
,. . . ,
n
vrifient :
d
1
1 <
1
< d
2
1 <. . . <
n1
< d
n
1 <
n
< d
n
+n 1.
Exercices
4.5.2 Rduction simultane
Thorme
Soient (E,< , >) un eve, une fbs sur E E. Il existe une b.o.n. de E dans laquel-
le la matrice de est diagonale.
Preuve
L'eve E admet au moins une b.o.n. B
1
; notons A
1
= Mat
B
1
().
Puisque A
1
est symtrique, d'aprs le thorme fondamental (4.5.1 Th. p. 164), il existe O
n
(R),
D D
n
(R) telle que A
1
= D
1
.
B
1
est une b.o.n. de (E,< .,. >).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
170
Notons B la base dduite de B
1
par la matrice de passage . Alors B est orthonorme (puisque B
1
est
orthonorme et orthogonale, cf. 4.3.2 Prop. 6 p. 155), et (cf. formule de changement de base, 4.1.2 3)
Prop. 3. p. 135) : Mat
B
() =
t
A
1
=
t
(D
1
) = D.
4.5.3 Positivit
1) Formes quadratiques positives, dfinies-positives
Dfinition 1
Soient E un R-ev, une fq sur E.
1) On dit que est positive si et seulement si : x E, (x) 0.
2) On dit que est dfinie-positive si et seulement si :
_
x E, (x) 0
x E, ((x) = 0 x = 0).
Remarque :
Soient une fbs sur un ev E, la fq associe ; est un produit scalaire si et seulement si
est dfinie-positive.
Proposition 1 Ingalit de Cauchy Schwarz pour une fq positive
Soient E un R-ev, une fq positive sur E, la forme polaire de .
On a, pour tout (x,y) R
2
:
|(x,y)|
2
(x)(y).
Preuve
Comme pour l'ingalit de Cauchy-Schwarz pour un produit scalaire (cf. Algbre PCSI-PTSI, 10.1.2, Th.
1), la condition 0 tant suffisante.
2) Matrices symtriques positives, dfinies-positives
Dfinition 2
Soient S S
n
(R), la fbs sur R
n
dont la matrice dans la base canonique est S, la
fq associe .
1) On dit que S est symtrique positive si et seulement si est positive.
2) On dit que S est symtrique dfinie-positive si et seulement si est dfinie-positive.
Notation
On note :

S
+
n
lensemble des matrices symtriques positives de S
n
(R)
S
++
n
lensemble des matrices symtriques dnies-positives de S
n
(R).
La Proposition suivante est immdiate.
est dfinie-positive si et seulement si :
x E {0}, (x) > 0.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 4.5.9, 4.5.10.
4.5 Rduction des matrices symtriques relles
171
Proposition 2
Soit S S
n
(R). On a :
S S
+
n

_
X M
n,1
(R),
t
XSX 0
_

S S
++
n

_
X M
n,1
(R),
_
t
XSX 0
t
XSX = 0 X = 0
_

_
X M
n,1
(R) {0},
t
XSX > 0
_
.
Remarques :
1) On dduit facilement de la Prop. prcdente les proprits lmentaires suivantes de S
+
n
et S
++
n
:
1) R
+
, S S
+
n
, S S
+
n
2) R

+
, S S
++
n
, S S
++
n
3) (S
1
,S
2
) (S
+
n
)
2
, S
1
+ S
2
S
+
n
4) S
1
,S
2
S
+
n
S
++
n
, S
1
+ S
2
S
++
n
5) A M
n
(R),
t
AA S
+
n
.
2) On munit S
n
(R) d'une relation, note , dfinie par :
(A,B)
_
S
n
(R)
_
2
, (A B B A S
+
n
).
Cette relation est un ordre sur S
n
(R) :
Rflexivit : A S
n
(R), A A = 0 S
+
n
Antisymtrie : Soient A,B S
n
(R) telles que A B et B A. On a alors B A S
+
n
et
A B S
+
n
, d'o : X M
n,1
(R),
t
X(A B)X = 0, et donc, comme A B S
n
(R),
A B = 0 (cf. 4.1.2 Prop. 2 p. 133)
Transitivit : On a, pour toutes A,B,C de S
n
(R) :
_
A B
B C

_
B A S
+
n
C B S
+
n
C A = (C B) +(B A) S
+
n
A C.
Mais, si n 2 :
n'est pas un ordre total sur S
n
(R). Par exemple, pour A =
_
0 0
0 0
_
et B =
_
1 0
0 1
_
, on n'a ni A B ni B A.
n'est pas compatible avec la multiplication (mme si les matrices qui interviennent sont
toutes symtriques). Par exemple, pour A =
_
1 0
0 0
_
et B =
_
2 1
1 5/4
_
, on a A B
(car B A =
_
1 1
1 5/4
_
S
+
2
) et A
2
B
2
(car B
2
A
2
=
1
16
_
64 52
52 41
_
S
+
2
).
On note souvent < la relation dfinie dans S
n
(R) par :
(A,B)
_
S
n
(R)
_
2
, (A < B B A S
++
n
).
On prendra garde ce que, lorsque n 2, les relations
_
A B
A = B
n'entranent pas A < B,
comme le montre l'exemple : n = 2, A =
_
0 0
0 0
_
, B =
_
1 0
0 0
_
.
Ces proprits sont souvent utiles dans
les exercices et problmes.
Attention : Lordre sur S
n
(R) nest
pas total (si n 2).
Attention : Lordre sur S
n
(R) nest
pas compatible avec la multiplication
qui nest dailleurs pas une loi interne
dans S
n
(R) si n 2.
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
172
3) Soient E un eve, n = dim(E), B une b.o.n. de E, une fbs sur E, la fq associe ,
A = Mat
B
(). On a :

A symtrique positive positive


A symtrique dnie-positive dnie-positive.
3) Endomorphismes symtriques positifs, symtriques dfinis-positifs
Dfinition 3
Un endomorphisme symtrique f de E est dit :
1) symtrique positif si et seulement si :
x E, < x, f (x) > 0
2) symtrique dfini-positif si et seulement si :
_
x E, < x, f (x) > 0
x E, (< x, f (x) > = 0 x = 0)
.
Remarques :
1) Un endomorphisme symtrique f de E est symtrique dfini-positif si et seulement si :
x E {0}, < x, f (x) >> 0.
2) Les qualificatifs positif , dfini-positif ne peuvent s'appliquer ici qu' un
endomorphisme symtrique (et non tout endomorphisme).
3) Un endomorphisme symtrique f de E est dit ngatif (resp. dfini-ngatif) si et
seulement si f est symtrique positif (resp. dfini-positif ).
4) Soit f un endomorphisme symtrique de E ; notons
f
: E R
x < x, f (x) >
. Il est clair que
f
est une forme quadratique sur E (appele forme quadratique associe f), et que f est sym-
trique positif (resp. dfini-positif ) si et seulement si
f
est une fq positive (resp. dfinie-positive).
4) Caractrisation de la positivit par le spectre
Thorme
Soit S S
n
(R). On a :
1) S S
+
n
Sp
R
(S) R
+
2) S S
++
n
Sp
R
(S) R

+
.
Preuve
1) Soient S S
+
n
, Sp
R
(S) ; il existe X M
n,1
(R) {0} tel que SX = X.
On a :
t
XSX 0,
t
XSX =
t
X(X) =
t
XX,
t
XX = ||X||
2
> 0,
d'o : 0.
Rciproquement, supposons Sp
R
(S) R
+
.
D'aprs le th. fondamental (4.4.1 Th. p. 164), il existe (,D) O
n
(R) D
n
(R) tel que S = D
1
.
Soit X M
n,1
(R) ; notons D = diag(
1
,. . . ,
n
) et Y =
1
X =
_
_
_
y
1
.
.
.
y
n
_
_
_.
On a alors :
t
XSX =
t
XD
1
X =
t
Y DY =
n

i =1

i
y
2
i
0.
Exercices 4.5.11 4.5.21.
Trs utile.
4.5 Rduction des matrices symtriques relles
173
Ceci montre : S S
+
n
.
2) En reprenant les notations prcdentes :

t
XSX > 0, d'o > 0

t
XSX =
n

i =1

i
y
2
i
> 0
car (
1
,. . . ,
n
) (R

+
)
n
et Y = 0 (sinon, X = Y = 0, exclu).
Remarque :
Du Th. fondamental (4.4.1 Th. p. 164) et de la Prop. prcdente, on dduit : S
++
n
GL
n
(R).
Le Corollaire suivant se dduit immdiatement du Thorme prcdent.
Corollaire
Soit f un endomorphisme symtrique de E.
1) f est symtrique positif si et seulement si : Sp
R
( f ) R
+
2) f est symtrique dfini-positif si et seulement si : Sp
R
( f ) R

+
.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Exercices 4.5.22 4.5.39, 4.5.42
4.5.52, 4.5.56 4.5.75.
On a mme :
S
++
n
= S
+
n
GL
n
(R).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercice-type rsolu 1
Une caractrisation des matrices carres relles diagonalisables
Soient n N

, A M
n
(R). Montrer que les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(i) A est diagonalisable dans M
n
(R)
(ii) S S
++
n
,
t
A = S
1
AS.
Conseils
||.||
2
dsigne la norme euclidienne usuelle
sur M
n,1
(R).
t
PX = 0 car
t
P GL
n
(R) et X = 0.
Solution
1) Supposons A diagonalisable dans M
n
(R). Il existe P GL
n
(R), D D
n
(R)
telles que : A = PDP
1
.
On a alors
t
A =
t
(PDP
1
) =
t
P
1
D
t
P et D = P
1
AP, d'o :
t
A =
t
P
1
(P
1
AP)
t
P = (
t
P
1
P
1
)A(P
t
P) = (P
t
P)
1
A(P
t
P).
En notant S = P
t
P, on a donc :
t
A = S
1
AS.
La matrice S est symtrique car
t
S =
tt
P
t
P = P
t
P = S, et on a, pour tout
X M
n,1
(R) {0} :
t
XSX =
t
X(P
t
P)X = (
t
X P)(
t
PX) =
t
(
t
PX)
t
PX = ||
t
PX||
2
2
> 0.
On conclut : S S
++
n
.
2) Rciproquement, supposons qu'il existe S S
++
n
telle que :
t
A = S
1
AS.
On a alors :
t
(AS) =
t
S
t
A = S(S
1
AS) = AS,
donc AS S
n
(R).
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
174
Conseils
Racine carre d'une matrice symtrique
dfinie-positive, cf. ex. 4.5.62 p. 184.
Si une matrice carre est semblable une
matrice diagonalisable, alors elle est elle-
mme diagonalisable.
Solution
D'autre part, comme S S
++
n
, d'aprs un exercice classique, il existe R S
++
n
telle
que R
2
= S.
La matrice R
1
(AS)R
1
est alors symtrique, car :
t
_
R
1
(AS)R
1
_
=
t
R
1 t
(AS)
t
R
1
= R
1
(AS)R
1
.
Il en rsulte, d'aprs le thorme fondamental, que R
1
(AS)R
1
est diagonalisable
dans M
n
(R).
Mais :
R
1
(AS)R
1
= R
1
(AR
2
)R
1
= R
1
AR.
Ainsi, A est semblable R
1
(AS)R
1
et R
1
(AS)R
1
est symtrique relle donc
diagonalisable.
On conclut que A est diagonalisable.
Exercice-type rsolu 2
Convexit, ingalit de Hadamard
Soient n N

, S = (a
i j
)
i j
S
+
n
.
a) On suppose ici S S
++
n
. On note
1
,...,
n
les valeurs propres de S. Soit f : ]0 ; +[ R une application convexe.
Montrer :
n

i =1
f (a
i i
)
n

k=1
f (
k
).
b) En dduire l'ingalit de Hadamard :
det (S)
n

i =1
a
i i
.
Conseils
Lorsqu'une matrice symtrique relle inter-
vient, penser utiliser ventuellement le
thorme fondamental.
Terme gnral du produit de trois matrices,
PD
t
P, dont l'une, D, est diagonale.
La matrice P est orthogonale, donc la
somme des carrs des termes de chaque
ligne est gale 1.
E
i
est la i -me matrice colonne de la base
canonique de M
n,1
(R).
Solution
a) Puisque S S
++
n
S
n
(R), d'aprs le thorme fondamental, il existe
P O
n
(R) telle que, en notant D = diag (
1
,...,
n
), on ait : S = PDP
1
.
En notant P = ( p
i j
)
i j
, on a, pour tout (i, j ) {1,...,n}
2
:
a
i j
=
n

k=1
p
i k

k
p
j k
=
n

k=1
p
i k
p
j k

k
.
Soit i {1,...,n} fix. On a a
i i
=
n

k=1
p
2
i k

k
et :
_

_
k {1,...,n}, p
2
i k
0
n

k=1
p
2
i k
= 1.
De plus, comme S S
++
n
, on a : k {1,...,n},
k
> 0,
et i {1,...,n}, a
i i
=
t
E
i
SE
i
.
4.5 Rduction des matrices symtriques relles
175


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Conseils
Permutation de deux symboles

.
La matrice P tant orthogonale, la somme
des carrs des lments de chaque colonne
est gale 1.
a
ii
=
t
E
i
SE
i
0.
a
i i
=
t
E
i
SE
i
> 0, car S S
++
n
.
Puisque S est diagonalisable, on a :
det (S) =
n

k=1

k
.
Solution
Puisque f est convexe, on a alors, d'aprs l'ingalit de Jensen :
f (a
i i
) = f
_
n

k=1
p
2
i k

k
_

k=1
p
2
i k
f (
k
).
On en dduit, en sommant pour i allant de 1 n :
n

i =1
f (a
i i
)
n

i =1
n

k=1
p
2
i k
f (
k
)
=
n

k=1
_
n

i =1
p
2
i k
_
f (
k
) =
n

k=1
f (
k
),
car : k {1,...,n},
n

i =1
p
2
i k
= 1.
On conclut :
n

i =1
f (a
i i
)
n

k=1
f (
k
).
b) Si S / S
++
n
, alors det (S) = 0 et, pour tout i {1,...,n}, a
i i
0, donc :
0 = det (S)
n

i =1
a
i i
.
Supposons S S
++
n
.
On a alors : i {1,...,n}, a
i i
> 0.
Appliquons le rsultat de a) :
f : ]0 ; +[ R, x f (x) = ln x,
qui est convexe sur ]0 ; +[, puisque f est deux fois drivable et que, pour tout
x ]0 ; +[, f

(x) =
1
x
2
0.
On a donc :
n

i =1
ln (a
i i
)
n

k=1
ln (
k
),
c'est--dire :
ln
_
n

i =1
a
i i
_
ln
_
n

k=1

k
_
= ln
_
det (S)
_
.
En passant aux opposs et en appliquant l'exponentielle, qui est croissante, on
conclut :
det (S)
n

i =1
a
i i
.
Exercice-type rsolu 3
tude des matrices carres relles A telles que A +
t
A S
+
n
Soient n N

, A M
n
(R) telle que A +
t
A S
+
n
. Montrer : Ker (
t
A) = Ker (A).
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
176
Exercice-type rsolu 4
tude du noyau et de l'image de A + B pour (A,B) (S
+
n
)
2
a) Soient n N

, A S
+
n
.
Montrer :
1) pour tout X M
n,1
(R),
t
X AX = 0 AX = 0
2) Im(A) =
_
Ker (A)
_

.
b) Soient A,B S
+
n
. Montrer :
1) Ker (A + B) = Ker (A) Ker (B)
2) Im(A + B) = Im(A) +Im(B).
c) En dduire que, en notant V
n
l'ensemble des sev de M
n,1
(R), les applications
Ker : S
+
n
V
n
A Ker (A)
et Im : S
+
n
V
n
A Im(A)
sont respectivement dcroissante et croissante, lorsqu'on munit S
+
n
de l'ordre dfini par :
(A,B) (S
+
n
)
2
,
_
A B B A S
+
n
)
et que l'on munit V
n
de l'inclusion.
Conseils
Existence de la racine carre d'une matrice
symtrique positive, cf. exercice 4.5.62 p. 184.
Faire intervenir la norme euclidienne usuel-
le ||.||
2
dans M
n,1
(R).
t
A vrifie la mme hypothse que A, car :
t
A +
t
(
t
A) =
t
A + A = A +
t
A S
+
n
.
Solution
Notons S = A +
t
A S
+
n
.
1) Soit X Ker (A), c'est--dire AX = 0.
On a :
t
XSX =
t
X(A +
t
A)X =
t
X AX +
t
X
t
AX =
t
X(AX) +
t
(AX)X = 0.
D'aprs un exercice classique, puisque S S
+
n
, il existe R S
+
n
telle que R
2
= S.
On a alors :
0 =
t
XSX =
t
XR
2
X = (
t
X
t
R)(RX) =
t
(RX)(RX) = ||RX||
2
2
,
d'o RX = 0, puis SX = R
2
X = R(RX) = R0 = 0.
Ensuite :
t
AX = (A +
t
A)X AX = 0 0 = 0,
et donc X Ker (
t
A).
Ceci montre : Ker (A) Ker (
t
A).
2) En appliquant le rsultat prcdent
t
A, on obtient :
Ker (
t
A) Ker (
tt
A) = Ker (A).
On conclut :
Ker (
t
A) = Ker (A).
4.5 Rduction des matrices symtriques relles
177


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Conseils
On commence par le sens qui parat le plus
facile.
Existence de la racine carre d'une matrice
symtrique positive, cf. exercice 4.5.62 p. 184.
Penser utiliser la norme euclidienne cano-
nique ||.||
2
sur M
n,1
(R).
Une inclusion du type F G

revient :
f F, g G, ( f | g) = 0.
Ayant tabli une inclusion entre deux sev,
on compare ensuite leurs dimensions.
On commence par l'inclusion qui parat la
plus facile.
On peut appliquer a) 2) A, B, A + B.
Solution
a) 1) On a : AX = 0
t
X AX =
t
X0 = 0.
Rciproquement, soit X M
n,1
(R) tel que
t
X AX = 0.
Puisque A S
+
n
, d'aprs un exercice classique, il existe R S
+
n
telle que A = R
2
.
On a alors :
0 =
t
X AX =
t
XR
2
X = (
t
X
t
R)(RX) =
t
(RX)(RX) = ||RX||
2
2
,
d'o RX = 0, puis : AX = R
2
X = R(RX) = R0 = 0.
On conclut :
t
X AX = 0 AX = 0.
2) Soit Y Im(A). Il existe X M
n,1
(R) tel que Y = AX.
On a, pour tout Z Ker (A) :
t
Y Z =
t
(AX)Z =
t
X
t
AZ =
t
X AZ =
t
X0 = 0,
donc Y
_
Ker (A)
_

.
Ceci montre : Im(A)
_
Ker (A)
_

.
On a, en utilisant le thorme du rang :
dim
_
Im(A)
_
= n dim
_
Ker (A)
_
= dim
__
Ker (A)
_

_
.
On conclut : Im(A) =
_
Ker (A)
_

.
b) 1) On a, pour tout X M
n,1
(R) :
X Ker (A) Ker (B)
_
AX = 0
BX = 0
(A + B)X = AX + BX = 0 X Ker (A + B).
Ceci montre : Ker (A) Ker (B) Ker (A + B).
Soit X Ker (A + B). On a alors :
t
X AX +
t
XBX =
t
X(A + B)X =
t
X0 = 0.
Comme
t
X AX 0 et
t
XBX 0, il en rsulte
t
X AX = 0 et
t
XBX = 0,
puis, d'aprs a) 1) : AX = 0 et BX = 0, donc X Ker (A) et X Ker (B).
On obtient : Ker (A + B) Ker (A) Ker (B).
On conclut : Ker (A + B) = Ker (A) Ker (B).
2) On a, d'aprs a) 2) et b) 1) :
Im(A + B) =
_
Ker (A + B)
_

=
_
Ker (A) Ker (B)
_

=
_
Ker (A)
_

+
_
Ker (B)
_

= Im(A) +Im(B).
c) Soit (A,B) (S
+
n
)
2
tel que A B. Notons C = B A. On a alors :
A,B,C S
+
n
et B = A +C.
1) D'aprs b) 1) :
Ker (B) = Ker (A +C) = Ker (A) Ker (C) Ker (A),
donc l'application Ker : S
+
n
V
n
est dcroissante.
2) D'aprs b) 2) :
Im(B) = Im(A +C) = Im(A) +Im(C) Im(A),
donc l'application Im : S
+
n
V
n
est croissante.
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
178
5) Rduction simultane dun produit scalaire et dune forme quadratique
Proposition Expression matricielle du thorme de rduction simultane
Soient A S
++
n
, B S
n
(R). Alors il existe (P,D) GL
n
(R) D
n
(R) tel que :
A =
t
PP et B =
t
PDP.
Preuve
Puisque A S
++
n
, la fbs
A
:
_
M
n,1
(R)
_
2
R
(X,Y)
t
X AY
est un produit scalaire sur M
n,1
(R). Notons
B
la
fbs reprsente par B dans la base canonique B
0
de M
n,1
(R) .
D'aprs le th. de rduction simultane (4.5.2 Th. p. 169), il existe une b.o.n. B de
_
M
n,1
(R),
A
_
telle
que la matrice D de
B
dans B soit diagonale. Notons P = Pass(B
0
,B).
Comme
A
est reprsent dans B
0
par A et dans B par I
n
(car B est orthonormale pour
A
), on a (for-
mule de changement de base pour une fbs, 4.1.2 3) Prop. 3 p. 135) : A =
t
PI
n
P =
t
PP. De mme
B =
t
PDP.
Remarque :
Dans cette Proposition, les lments diagonaux de D ne sont pas ( en gnral ) les valeurs
propres de B.
Attention : i l ne s agi t pas i ci de
diagonalisation de matrices carres : les
formules font intervenir
t
Pet non P
1
,
et P nest pas, a priori, orthogonale.
Exercices 4.5.40, 4.5.41, 4.5.53
4.5.55.
Exercice-type rsolu
Ingalit portant sur des dterminants de matrices symtriques dfinies-positives
Soient n N

, S
1
,S
2
S
++
n
, a
1
,a
2
R

+
tels que a
1
+a
2
= 1.
Montrer :
det (a
1
S
1
+a
2
S
2
)
_
det (S
1
)
_
a
1
_
det (S
2
)
_
a
2
.
Conseils
D
n
(R

+
) dsigne l'ensemble des matrices
diagonales de M
n
(R) dont les termes
diagonaux sont tous > 0.
Rappel : a
1
+a
2
= 1.
Solution
Puisque S
1
,S
2
S
++
n
, on a : det (S
1
) > 0, det (S
2
) > 0.
D'autre part, puisque a
1
,a
2
R

+
, et S
1
,S
2
S
++
n
, on a : a
1
S
1
+a
2
S
2
S
++
n
, donc
det (a
1
S
1
+a
2
S
2
) > 0.
Puisque S
1
,S
2
S
++
n
, d'aprs le thorme de rduction simultane, il existe
P GL
n
(R), D D
n
(R

+
) telles que : S
1
=
t
PP et S
2
=
t
PDP.
On a alors :
a
1
S
1
+a
2
S
2
= a
1
t
PP +a
2
t
PDP =
t
P(a
1
I
n
+a
2
D)P,
d'o, en notant (1) l'ingalit demande :
(1) det
_
t
P(a
1
I
n
+a
2
D)P
_

_
det (
t
PP)
_
a
1
_
det (
t
PDP)
_
a
2

_
det (P)
_
2
det (a
1
I
n
+a
2
D)
_
det (P)
_
2a
1
_
det (P)
_
2a
2
_
det (D)
_
a
2
det (a
1
I
n
+a
2
D)
_
det (D)
_
a
2
.
4.5 Rduction des matrices symtriques relles
179
Les mthodes retenir
Rduction des matrices symtriques relles, formes quadratiques positives,
formes quadratiques dfinies-positives
Pour rsoudre certains exercices portant sur les formes quadratiques positives ou les formes quadratiques
dfinies-positives, il peut suffire de revenir simplement la dfinition du 4.5.3 1) Df. 1 p. 170 (ex. 4.5.9, 4.5.10).
Pour tudier une question portant sur une matrice symtrique relle, penser utiliser ventuellement le tho-
rme fondamental (ex. 4.5.25).
Pour tudier des ingalits dans S
n
(R), on manipulera les symboles , < dans S
n
(R) (cf. Remarque 2) p. 171)
avec prcaution. De manire gnrale, on ramnera, une ingalit dans S
n
(R) lintervention dune matrice sym-
trique positive ou dfinie-positive ; si A,B S
n
(R), on a :
A B B A S
+
n
et :
A < B B A S
++
n
(ex. 4.5.11 4.5.14).
Les proprits vues en Remarque 1) p. 171 sont souvent utiles (ex. 4.5.12 4.5.14).
Pour travailler sur une matrice symtrique positive, on dispose de deux points de vue :
* la dfinition : une matrice symtrique relle S S
n
(R) est symtrique positive si et seulement si :
X M
n,1
(R),
t
XSX 0


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Conseils
Les rels
1
,...,
n
sont tous > 0 car
D D
n
(R

+
).
L'implication renverse traduit une
condition suffisante.
Pour tablir une ingalit une variable
relle, on peut essayer d'tudier les
variations d'une fonction.
Comme a
1
,a
2
R

+
et a
1
+a
2
= 1, on a :
1 a
2
> 0.
Solution
En notant D = diag (
1
,...,
n
), on a :
(1)
n

k=1
(a
1
+a
2

k
)
_
n

k=1

k
_
a
2
=
n

k=1

a
2
k
k {1,...,n}, a
1
+a
2

k

a
2
k
.
Considrons l'application f : ]0 ; +[ R, f () = a
1
+a
2

a
2
.
L'application f est drivable sur ]0 ; +[ et :
]0 ; +[, f

() = a
2
a
2

a
2
1
= a
2
(1
(1a
2
)
).
On en dduit le tableau de variations de f :
Comme f (1) = a
1
+a
2
1 = 0, on conclut : ]0 ; +[, f () 0,
d'o l'ingalit voulue.
0 1 +
f

() 0 +
f () 0
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
180
* le thorme du 4.5.3 4) p. 172 : une matrice symtrique relle S S
n
(R) est symtrique positive si et seule-
ment si :
Sp
R
(S) R
+
.
On dispose de rsultats analogues pour caractriser, parmi les matrices symtriques relles, celle qui sont dfinies-
positives.
Le deuxime point de vue (utilisation du spectre) na dintrt que si on a accs aux valeurs propres de la matrice
symtrique relle considre (ex. 4.5.22, 4.5.24 4.5.27, 4.5.30 4.5.35, 4.5.37, 4.5.38).
Lexistence dune racine carre symtrique positive pour une matrice symtrique positive donne (ex. 4.5.25 b)) est
utile pour de nombreux exercices (ex. 4.5.37, ).
Lorsquinterviennent deux matrices symtriques relles A, B (ex. 4.5.27, 4.5.37), on ne peut pas,
en gnral, les diagonaliser dans une mme base (car alors elles commuteraient). On essaiera de
diagonaliser lune des deux : A = D
1
, D D
n
(R), O
n
(R), et on fera subir lautre matrice le chan-
gement de b.o.n. induit par : B = C
1
, o on montrera C S
n
(R) . Ltude qui portait sur A, B sera ainsi
ramene une tude sur D, C (et peut tre ), qui a des chances dtre plus simple.
Pour montrer que deux matrices commutent, il suffit de montrer que lune est un polynme de lautre
(ex. 4.5.35) ; on pourra, cet effet, faire intervenir un polynme dinterpolation partir des valeurs propres dune
matrice.
Lorsquinterviennent deux matrices symtriques relles A, B dont lune est dfinie-positive (ex. 4.5.40,
4.5.41), on peut essayer dutiliser lexpression matricielle du thorme de rduction simultane, 4.5.3, Prop. 2
2) p. 171 ; si A S
++
n
et B S
n
(R) , alors il existe P GL
n
(R) et D D
n
(R) telles que : A =
t
PP et
B =
t
PDP. On portera attention au fait que (si A = I
n
), la matrice P nest pas orthogonale, et donc P
1
et
t
P
sont distinctes.
Les exercices 4.5.9 4.5.21 ne ncessitent pas l'applica-
tion du thorme fondamental
4.5.9 Soient E un R-ev, une fbs sur E, la fq associe
, (a,b) E
2
.
On note : E R l'application dfinie par :
x E, (x) = (a)(b)(x) (a,b)(a,x)(b,x).
a) Montrer que est une fq et exprimer sa forme polaire .
b) Montrer que, si est dfinie-positive et (a,b) libre,
alors est dfinie-positive.
4.5.10 Soient E un R-ev, une forme quadratique sur E
telle que = 0.
Montrer :
a) est positive si et seulement si (E) = R
+
b) est ngative si et seulement si (E) = R

c) n'est ni positive ni ngative si et seulement si


(E) = R.
4.5.11 Montrer que est compatible dans S
n
(R) avec
l'addition, c'est--dire : A
1
,A
2
,B
1
,B
2
S
n
(R),
_
A
1
B
1
A
2
B
2
A
1
+ A
2
B
1
+ B
2
.
Montrer de plus : A
1
,A
2
,B
1
,B
2
, S
n
(R),
_
A
1
B
1
A
2
< B
2
A
1
+ A
2
< B
1
+ B
2
.
4.5.12 Soient n, p N

, S
1
,. . . ,S
p
S
n
(R),
S =
p

k=1
S
2
k
.
a) Montrer : S S
+
n
.
b) Montrer : S = 0 (k {1,. . . , p}, S
k
= 0) .
4.5.13 Soient n N

, A M
n
(R), S S
n
(R). Montrer :
a)
t
ASA S
n
(R)
Exercices
181


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
4.5 Rduction des matrices symtriques relles
b) S S
+
n

t
ASA S
+
n
c)
_
S S
++
n
A GL
n
(R)

t
ASA S
++
n
.
4.5.14 Soient n N

, A,B S
n
(R). Montrer :
AB + BA S
n
(R) et AB + BA A
2
+ B
2
.
4.5.15 A-t-on :
(A,B) (S
+
n
)
2
, AB + BA S
+
n
?
4.5.16 Soient n N

, A S
++
n
, B A
n
(R)
Montrer : A + B GL
n
(R) .
4.5.17 Soient n, p N

, A M
n, p
(R). Montrer :
a)
t
AA S
+
p
b)
t
AA S
++
p
rg(A) = p.
En particulier :
A M
n
(R),
_
t
AA S
++
n
A GL
n
(R)) .
4.5.18 Soient N N

, n
1
,. . . ,n
N
N

,
S
1
S
n
1
(R),. . . ,S
N
S
n
N
(R),
S =
_
_
S
1
0
.
.
.
0 S
N
_
_
S
n
(R) o n =
N

k=1
n
k
.
Montrer :
a) S S
+
n

_
k {1,. . . ,N}, S
k
S
+
n
k
_
b) S S
++
n

_
k {1,. . . ,N}, S
k
S
++
n
k
_
.
4.5.19 Soient p,q N

, A S
+
p
, B S
++
q
,
U M
p,q
(R), S =
_
A U
t
U B
_
S
p+q
(R),
C = A UB
1 t
U.
Montrer :
a) S S
+
p+q
C S
+
p
b) S S
++
p+q
C S
++
p
.
4.5.20 Soit n N

; montrer :
a) S
n
(R) est ferm dans M
n
(R)
b) S
+
n
est ferm dans S
n
(R) et dans M
n
(R).
4.5.21 Soient n N

, S S
++
n
, X M
n,1
(R).
On suppose :
_
SX 0
X 0
,
o dans M
n,1
(R) signifie que les composantes
(dans la base canonique) sont toutes 0.
Montrer : X = 0.
4.5.22 Soient (,, ) ]0 ; [
3
,
= 1 +2 cos cos cos (cos
2
+cos
2
+cos
2
) ,
S =
_
_
1 cos cos
cos 1 cos
cos cos 1
_
_
.
On suppose > 0 ; montrer : S S
++
3
.
4.5.23 Le produit de deux matrices symtriques relles
est-il toujours diagonisable dans M
n
(C) ?
4.5.24 Soient E un R-ev de dimension finie, une fbs
sur E, la fq associe , B une base de E,
A = Mat
B
(). Montrer :
a) si est positive, alors det(A) 0
b) si est dfinie-positive, alors det(A) > 0.
4.5.25 Soient n, p N

. Montrer :
a) si p est impair, alors :
S S
n
(R), R S
n
(R), R
p
= S
b) si p est pair, alors : S S
+
n
, R S
+
n
, R
p
= S.
En particulier : S S
+
n
, R S
+
n
, R
2
= S.
(Pour l'unicit, voir plus loin ex. 4.5.62 p. 184).
4.5.26 Soient n N

, A = (a
i j
)
i j
M
n
(R),
1
,. . . ,
n
les vp de
t
AA.
Montrer :
a) i {1,. . . ,n},
i
0
b)
n

i =1

i
=

1i, j n
a
2
i j
.
4.5.27 Soit n N

. Montrer :
a) (S,S

) (S
+
n
)
2
, tr(SS

) tr(S) tr(S

)
b) (S,S

) (S
++
n
)
2
, tr(SS

) < tr(S) tr(S

), si n 2 .
4.5.28 Soit n N

. Montrer :
(A,B) (M
n
(R))
2
, || AB|| || A|| ||B||,
o || || est la norme euclidienne canonique sur M
n
(R),
dfinie par || A|| = (tr(
t
AA))
1
2
.
(Utiliser l'ex. 4.5.27).
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
182
4.5.29 Soient n N

p N {0,1},
A
1
,. . . , A
p
M
n
(R).
Montrer :

tr
_
p

i =1
A
i
_

i =1
|| A
i
||,
o || || est la norme euclidienne canonique sur M
n
(R).
(Utiliser l'ex. 4.5.28).
4.5.30 Soient n N

, A M
n
(R),
1
. . .
n
0
les vp de
t
AA (
t
AA S
+
n
, cf. ex. 4.5.17 a).
Montrer :
a) Pour tout X de M
n,1
(R) tel que ||X|| = 1 :

n
|| AX||

1
b)

n
= Inf
X M
n,1
(R)
||X||=1
|| AX||
et

1
= Sup
X M
n,1
(R)
||X||=1
|| AX|| , o || || est la norme
euclidienne canonique sur M
n
(R).
(Utiliser l'ex. 4.5.7 p. 169).
4.5.31 Soient n N

, a
1
,. . . ,a
n
R,
Montrer : S S
++
n
0 < a
1
< a
2
< . . . < a
n
.
4.5.32 Soient n N

, a,b R,
CNS sur (a,b) pour que S S
+
n
(resp. S
++
n
) ?
(Cf. 2.7.2 4) Exemple).
4.5.33 Soient n N {0,1},,,x
1
,. . . ,x
n
R,
CNS pour que S S
++
n+1
?
4.5.34 Soient n N

, a,b R,
CNS pour que S S
+
n
(resp. S
++
n
) ?
(Utiliser l'ex. 3.3.7 p. 96).
Exemple : est symtrique dfinie-
positive.
4.5.35 Soient n N

, S S
+
n
,A M
n
(R). Montrer :
_
AS = SA (k N

, AS
k
= S
k
A)
AS = SA ( k N

, AS
k
= S
k
A).
En particulier : AS = SA AS
2
= S
2
A.
4.5.36 Soient (E,(|)) un eve, (e
1
,. . . ,e
n
) une base de E,
f L(E) dfini par :
x E, f (x) =
n

i =1
(e
i
|x)e
i
.
a) Montrer que f est symtrique dfini-positif (c'est--dire :
f est symtrique et la fq
f
: E R
x (x| f (x))
est dfinie-
positive).
b) En dduire qu'il existe u L(E) symtrique dfini-
positif tel que u u = f
1
(utiliser l'ex. 4.5.25 p. 181 ; si
on veut aussi l'unicit de u, utiliser l'ex. 4.5.62 p. 184) .
c) Montrer que (u(e
i
))
1i n
est une b.o.n. de E.
4.5.37 Soient n N

, A S
+
n
, B S
n
(R).
a) Montrer : Sp
C
(AB) R.
(Utiliser l'ex. 4.5.25 p. 165 et l'ex. 3.2.12 p. 86).
b) Montrer que, si B S
+
n
, alors Sp
C
(AB) R
+
.
c) Montrer que, si A S
++
n
, alors AB est diagonalisable
(dans M
n
(R)).
d) Donner un exemple o : A S
+
2
,B S
2
(R) et AB n'est
pas diagonalisable.
4.5.38 Soit n N

.
a) Montrer : S
++
n
= S
+
n
GL
n
(R).
b) En dduire que S
++
n
est un ouvert de S
+
n
.
(On pourra utiliser : GL
n
(R) est ouvert dans M
n
(R),
cf. Analyse PC-PSI-PT, ex. 1.3.2).
c) Montrer que S
++
n
est dense dans S
+
n
.
4.5.39 Soient n N

, (A,B) (S
+
n
)
2
.
Montrer : A B
_
tr(A) tr(B)
det(A) det(B)
.
(On pourra utiliser l'ex. 4.5.24 p. 181).
S =
_
_
_
_
_
a
1 a
1
a
2
a
2
.
.
. .
.
.
a
1
a
2
. . . a
n
_
_
_
_
_
S
n
(R).
. . . . . .
.
.
.
.
.
.
S =
_
_
a
b
b
a
_
_
S
n
(R).
S =
_
_
_
_
_
_
x
1
. . . x
n
x
1

0
.
.
.
x
n
0

_
_
_
_
_
_
S
n+1
(R).
_
_
_
_
_
a b
0
b
b
0
b a
_
_
_
_
_
S = S
n
R ( ).
_
_
_
_
_
2 1
0
1
1
0
1 2
_
_
_
_
_
183


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
4.5 Rduction des matrices symtriques relles
4.5.40 Soient n N

, A,B S
++
n
telles que A B.
Dmontrer : B
1
A
1
.
4.5.41 Soient n N

, A S
++
n
, B S
n
(R).
Montrer : det(A) |det(A +iB)|,
et tudier le cas d'galit.
4.5.42 Soient M M
n
(R), A =
t
MM M
t
M. On
suppose A S
+
n
; montrer :
t
MM = M
t
M.
4.5.43 Soient E un eve, f O(E) SO(E) ; montrer :
1 Sp
R
( f ).
4.5.44 Soient A = (a
i j
)
1i, j n
S
n
(R)
et D = diag (a
11
,. . . ,a
nn
).
Montrer : A D A = D.
(Rappelons que la notation A D signifie que A et D
sont semblables, c'est--dire :
P GL
n
(R), D = P
1
AP,
cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.4 Df. 1).
On pourra examiner le coefficient de
n2
dans
A
().
4.5.45 Soient n N

, (A
k
)
kN
,(B
k
)
kN
deux suites dans
S
n
(R) telles que A
2
k
+ B
2
k

k
0. Montrer :
A
k

k
0 et B
k

k
0.
4.5.46 Soient n N

, (A
k
)
kN
une suite dans S
n
(R).
a) Montrer : k N, I
n
+ A
2
k
GL
n
(R) .
b) On note, pour k N, B
k
= (I
n
+ A
2
k
)
1
A
k
.
On suppose (A
k
)
kN
borne et B
k

k
0. Dmontrer :
A
k

k
0.
4.5.47 Soient O
n
(R) et, pour tout k de N

,
A
k
=
1
k
k

i =0

i
. Trouver lim
k
A
k
.
4.5.48 a) Soit (A,B) S
++
n
S
n
(R).
) Montrer que AB est diagonalisable (cf. aussi
ex. 4.5.37 p. 182).
) Etablir : Sp
R
(AB) R

+
B S
++
n
.
b) Soit M M
n
(R). Montrer que les deux proprits sui-
vantes sont quivalentes :
(i) (A,B) (S
++
n
)
2
, M = AB
(ii) M est diagonalisable dans M
n
(R) et Sp
R
(M) R

+
.
c) En dduire que I
n
n'est pas le produit de quatre l-
ments de S
++
n
.
4.5.49 Mineurs de Gauss
Soit A = (a
i j
)
i j
S
n
(R) ; pour chaque p de {1,. . . ,n}, on
note A
p
= (a
i j
)
1i, j p
S
p
(R) .
a) ) Montrer :
A S
+
n

_
p {1,. . . ,n}, det(A
p
) 0
_
.
) La rciproque du rsultat prcdent est-elle vraie ?
b) ) Dmontrer :
A S
++
n

_
p {1,. . . ,n}, det(A
p
) > 0
_
.
) En dduire que S
++
n
est ouvert dans S
n
(R).
4.5.50 Soient A M
n
(R), D D
n
(R) telles que
t
AA = D
2
. Montrer qu'il existe O
n
(R) telle que
A = D (cf. aussi plus loin ex. 4.5.69 p. 185).
Rappelons qu'on a dfini dans S
n
(R) les relations et <
par (cf. 4.5.3 Rem. 2) p. 171) :
A B B A S
+
n
A < B B A S
++
n
.
4.5.51 Soient A,B S
n
(R) telles que A B, et
E = {S S
n
(R); A S B}. Montrer que E est une par-
tie compacte de S
n
(R).
(On pourra utiliser l'ex. 4.5.25 p. 181).
4.5.52 Soient n N {0,1}, p N tel que
1 < p < n, A M
p
(R), B M
p,np
(R) ,
C M
np, p
(R), D M
np
(R), =
_
A B
C D
_
.
On suppose : O
n
(R).
a) Montrer : |det (A)| = |det(D)| . (On pourra utiliser l'ex.
3.2.12 p. 86).
b) Etablir : |det (A)| [0; 1] .
4.5.53 Soient A,B S
n
(R). On suppose A S
++
n
et AB
nilpotente. Montrer B = 0.
4.5.54 Soient n N et une forme linaire sur
R
2n+1
[X] telle que :
P R
n
[X] {0}, (P
2
) > 0.
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
184
a) Montrer qu'il existe n +1 formes linaires
0
,. . . ,
n
sur R
n
[X] et n +1 rels
0
,. . . ,
n
tels que :
(P,Q) (R
n
[X])
2
,
_

_
(PQ) =
n

i =0

i
(P)
i
(Q)
(XPQ) =
n

i =0

i
(P)
i
(Q)
.
b) En dduire qu'il existe n +1 rels a
0
,. . . ,a
n
tels que :
(P,Q) (R
n
[X])
2
, (PQ) =
n

i =0
a
2
i
P(
i
)Q(
i
).
4.5.55 Soient n N

, A M
n
(C) telle que :
t
A = A et A + A S
++
n
.
Montrer qu'il existe (t
1
,. . . ,t
n
) R
n
et P GL
n
(R) tels
que :
t
PAP = diag (1 +it
1
,. . . ,1 +it
n
).
4.5.56 Soient n N {0,1}, A GL
n
(R),
U M
n,1
(R) tel que ||U|| = 1
_
o || || est la norme
euclidienne canonique sur M
n,1
(R)
_
. Montrer :
|| AU||
2
>
(det (A))
2
(tr (
t
AA))
n1
(n 1)
n1
.
(On pourra utiliser la comparaison entre moyennes arith-
mtique et gomtrique, Analyse PCSI-PTSI, P 1.1).
4.5.57 Montrer :
A S
+
n
, O
n
(R), |tr (A)| tr (A) .
4.5.58 Soient n, p N

, A M
n, p
(R). Dmontrer qu'il
existe R
+
, U M
p,1
(R), V M
n,1
(R) unitaires
(pour la norme euclidienne usuelle ||.||
2
sur M
p,1
(R) ou
sur M
n,1
(R) ) tels que :
_

_
AU = V
t
AV = U
X M
n,1
(R), || AX||
2
||X||
2
.
4.5.59 a) Soit S S
n
(R).
Montrer que les deux proprits suivantes sont quiva-
lentes :
(i) tr (S) = 0
(ii) Il existe une matrice symtrique A lments diago-
naux tous nuls et une matrice orthogonale telles que
S = A
1
.
b) Soient (E,< , >) un eve, f L(E) symtrique, la
fq dfinie sur E par :
x E, (x) = < x, f (x) >.
Montrer que tr ( f ) = 0 si et seulement s'il existe une b.o.n.
de E forme de vecteurs isotropes pour .
4.5.60 Soient (E,< , >) un eve, p,q deux projecteurs
orthogonaux de E, F = Im( p), G = Im(q) . Montrer que
les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(i) pq = q p
(ii) Les sev (F G)

F et (F G)

G sont orthogo-
naux.
4.5.61 Soient E un eve,
A = { f L(E); f f

f = f } .
a) Soit f L(E) . Montrer que les proprits suivantes
sont deux deux quivalentes :
(i) f A
(ii) f

f est un projecteur orthogonal


(iii) x (Ker ( f ))

, || f (x)|| = ||x||.
b) Soit f A. Montrer :
(Ker( f ))

= {x E; || f (x)|| = ||x||}
= {x E; ( f

f )(x) = x}
.
c) Etablir que O(E) est ouvert et ferm dans A.
4.5.62 Racine carre dans S
+
n
Montrer : S S
+
n
, !R S
+
n
, S = R
2
.
(Cf. aussi ex. 4.5.25 p. 181).
On dit que R est la racine carre de S, et on note R =

S
ou R = S
1
2
.
4.5.63 a) Soient O
n
(R), S S
+
n
. Montrer :
S = S = I
n
.
b) Soient O
n
(R),S S
++
n
.
Montrer : S S
+
n
= I
n
.
(Utiliser l'ex. 4.5.62).
4.5.64 Soient M M
n
(R). Montrer que les deux pro-
prits suivantes sont quivalentes :
(i) S S
++
n
, M S
(ii) (A,B) (S
++
n
)
2
, M = AB.
(Utiliser l'ex. 4.5.62 ; cf. aussi ex. 4.5.48 p. 183.)
4.5.65 Soient A S
+
n
, R = A
1
2
(cf. ex. 4.5.62),
M M
n
(R). Montrer :
AM = MA RM = MR.
(On pourra montrer que R est un polynme en A).
185


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
4.5 Rduction des matrices symtriques relles
4.5.66 Soit A A
n
(R) GL
n
(R) .
Trouver toutes les B S
++
n
telles que :
AB = BA et (AB)
2
= I
n
.
(Utiliser les ex. 4.5.62 et 4.5.65).
4.5.67 a) Soient (E,< , >) un eve, f,g L(E) tels
que : x E, || f (x)|| = ||g(x)||.
Dmontrer qu'il existe h O(E) tel que : f = h g.
b) Montrer, pour tout (A,B) de (M
n
(R))
2
:
t
AA =
t
BB
_
O
n
(R), A = B
_
.
4.5.68 Dcomposition polaire dans GL
n
(R)
Montrer :
A GL
n
(R), !(,S) O
n
(R) S
++
n
, A = S.
(On pourra utiliser l'ex. 4.5.62).
On dit que A = S est la dcomposition polaire de
A GL
n
(R).
4.5.69 Dcomposition polaire dans M
n
(R)
Soit M M
n
(R). Montrer qu'il existe (,S)O
n
(R) S
+
n
tel que M = S, et que S est unique.
On notera qu'il peut ne pas y avoir unicit de .
Application : Retrouver le rsultat de l'ex. 4.5.67 b).
4.5.70 Pour A M
n
(R) donne, rsoudre l'quation
t
XX +
t
X A +
t
AX = 0, d'inconnue X M
n
(R).
(Utiliser l'ex. 4.5.69).
4.5.71 Soient (A,B) (S
n
(R))
2
tel que 0 B A.
Rsoudre le systme d'quations
_
t
XX +
t
YY = A
t
XY +
t
Y X = B
,
d'inconnue (X,Y) (M
n
(R))
2
. (Utiliser l'ex. 4.5.69).
4.5.72 Soit A M
n
(R). Montrer qu'il existe U,V ortho-
gonales, D diagonale termes diagonaux 0, telles que :
A = UDV.
(Utiliser l'ex. 4.5.69).
4.5.73 Orthodiagonalisation simultane d'une famille
commutative de matrices symtriques
Soient I un ensemble non vide, (S
i
)
i I
une famille
d'lments de S
n
(R) commutant deux deux. Dmontrer
qu'il existe O
n
(R) telle que :
i I,
1
S
i
D
n
(R).
4.5.74 Soit (A,B) (S
+
n
)
2
(resp. (S
++
n
)
2
) tel que
AB = BA.
Montrer :
AB S
+
n
(resp. S
++
n
).
(Utiliser l'ex 4.5.73).
4.5.75 Soient A,B S
n
(R) telles que
AB = BA.
Montrer : (0 A B A
2
B
2
) .
(Utiliser l'ex. 4.5.73).
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
186
P 4.1 Valeur absolue d'une matrice symtrique
relle
On se propose, dans ce problme P 4.1, dtendre aux matrices symtriques relles
la notion de valeur absolue, dj connue sur les nombres rels.
Pour toute S S
+
n
, on note S
1
2
lunique lment de S
+
n
tel que :
(S
1
2
)
2
= S.
Dans plusieurs questions (1), 4), 5), 6)), on utilisera le thorme fondamental.
Manipuler prcautionneusement la relation dans S
n
(R).
Pour A S
n
(R), on note | A| = (A
2
)
1
2
(cf. ex. 4.5.62
p. 184).
1) Montrer, pour toute A de S
n
(R) :
A | A|, A | A|, | A| = A A S
+
n
.
2) Montrer : R, A S
n
(R), |A| = || | A|.
3) Calculer | A| dans les exemples suivants :
A =
_
1 0
0 1
_
, A =
_
0 1
1 0
_
, A =
_
1 2
2 1
_
.
4) a) Soient A,B S
n
(R) telles que AB = BA.
Montrer :
_
A B
A B
| A| B.
(Utiliser l'ex 4.5.73 p. 185).
b) A-t-on :
(A,B) (S
n
(R))
2
,
__
A B
A B
| A| B
_
?
5) a) Soient A,B S
n
(R) telles que AB = BA.
Montrer : | A + B| | A| +|B| .
(Utiliser l'ex. 4.5.73).
b) A-t-on :
(A,B) (S
n
(R))
2
, | A + B| | A| +|B| ?
6) Montrer :
A S
n
(R), O
n
(R), |
t
A| =
t
| A|.
Problme


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
187
5
CHAPITRE
5
Espaces prhilbertiens
complexes
Introduction
On dveloppe dans ce chapitre une thorie proche de celle vue dans le cha-
pitre 3, faisant intervenir le corps des nombres complexes au lieu du corps
des nombres rels. Les preuves analogues ne sont pas rptes.
Le corps utilis ici est C.
Prrequis
Espaces vectoriels, applications linaires, matrices (Algbre PCSI-
PTSI, ch. 6 9)
Trace, blocs ( 1.4)
Dterminants (ch. 2)
Algbre bilinaire (ch. 4).
Objectifs
Dfinition et proprits lmentaires des formes sesquilinaires
symtrie hermitienne
Notion de produit scalaire hermitien ; ingalit de Cauchy-Schwarz,
norme hermitienne ; orthogonalit.
5.1 Formes
sesquilinaires 188
Exercices 193
5.2 Espaces
prhilbertiens
complexes
et espaces
hermitiens 193
Exercices 197, 202
Plan
Chapitre 5 Espaces prhilbertiens complexes
188
5.1 Formes sesquilinaires
5.1.1 Gnralits
Dans ce 5.1.1, E dsigne un C-ev.
Dfinition 1
On appelle forme sesquilinaire sur E E (ou : sur E) toute application
: E E C telle que :
(i) C, (x,x

,y) E
3
, (x + x

,y) = (x,y) +(x

,y)
( est semi-linaire par rapport la 1
re
place)
(ii) C, (x,y,y

) E
3
, (x,y + y

) = (x,y) +(x,y

)
( est linaire par rapport la 2
me
place).
Il est immdiat que l'ensemble des formes sesquilinaires sur E E est un C-ev.
Proposition 1
Soient une forme sesquilinaire sur E E, (n, p) (N

)
2
,
1
,. . . ,
n
,

1
,. . . ,
p
C, x
1
,. . . ,x
n
, y
1
,. . . ,y
p
E. On a alors :

_ n

k=1

k
x
k
,
p

j =1

j
y
j
_
=

1kn
1j p

_
x
k
,y
j
_
.
Preuve
On a, par rcurrence sur n :
Y E,
_
n

k=1

k
x
k
,Y
_
=
n

k=1

k
(x
k
,Y),
d'o :

_
n

k=1

k
x
k
,
p

j =1

j
y
j
_
=
n

k=1

k

_
x
k
,
p

j =1

j
y
j
_
=
n

k=1

k
_
p

j =1

j
(x
k
,y
j
)
_
=

1kn 1j p

j
(x
k
,y
j
).
Dfinition 2
Une forme sesquilinaire sur E E est dite symtrie hermitienne si et seule-
ment si :
(x,y) E
2
, (y,x) = (x,y).
Au lieu de forme sesquilinaire symtrie hermitienne, on dit aussi forme sesquilinaire her-
mitienne, qu'on abrge ici en fsh.
Nous notons SH(E) l'ensemble des fsh sur E E. Il est immdiat que SH(E) est un
R-ev (pour les lois usuelles) mais (sauf si E = {0} ) n'est pas un C-ev ; en effet, si est
une fsh sur E E autre que l'application nulle, il existe (x,y) E E tel que
(x,y) = 0, et on a alors
_
(i)(y,x) = i(y,x) = i (x,y)
(i)(x,y) = i (x,y)

, donc i SH(E).
Bien noter la conjugaison sur le scalaire
relatif la premire place.
Au l i eu de pl ace , on di t aussi
variable .
Dveloppement par semi-linarit par
rapport la 1
re
place et linarit par
rapport la 2
me
place.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
5.1 Formes sesquilinaires
189
La Proposition suivante est immdiate et d'un usage commode.
Proposition 2
Pour qu'une application : E E C soit une fsh, il faut et il suffit que l'on ait :
(i) (x,y) E E, (y,x) = (x,y)
( est symtrie hermitienne)
(ii) C, (x,y,y

) E
3
, (x,y + y

) = (x,y) +(x,y

)
( est linaire par rapport la 2
me
place).
Dfinition 3
Soit une fsh sur E E. On appelle forme hermitienne associe l'application,
souvent note , de E dans C, dfinie par :
x E, (x) = (x,x).
Remarque :
est valeurs dans R.
On dit aussi forme quadratique hermitienne au lieu de forme hermitienne.
On abrge ici forme hermitienne en fh.
Remarquer le paralllisme dans le vocabulaire :
en algbre bilinaire :
forme bilinaire
forme bilinaire symtrique
forme quadratique

en algbre sesquilinaire :
forme sesquilinaire
forme sesquilinaire hermitienne
forme hermitienne
Exemples :
1) Le produit scalaire hermitien canonique sur C
n
, dfini par :
C
n
C
n
C
_
(x
1
,. . . ,x
n
),(y
1
,. . . ,y
n
)
_

k=1
x
k
y
k
,
(cf. Analyse PC-PSI-PT, 1.4.1, Exemple 1)) est une fsh et la fh associe est :
C
n
C
(x
1
,. . . ,x
n
)
n

k=1
|x
k
|
2
.
2) L'application : C
2
C
2
C
_
(x
1
,x
2
),(y
1
,y
2
)
_
x
1
y
2
+ x
2
y
1
est une fsh et la fh associe est
: C
2
C
(x
1
,x
2
) x
1
x
2
+ x
2
x
1
.
3) Notons E le C-ev des applications continues de [0; 1] dans C ; l'application
: E E C
( f,g)
_
1
0
f g
est une fsh, et la fh associe est : : E C
f
_
1
0
| f |
2
.
La Proposition suivante est immdiate.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Autrement dit, la symtrie hermitienne
et la linarit par rapport la deuxime
place entranent la semi-linarit par
rapport la premire place.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
La formule
x E, (x) = (x,x)
permet d'exprimer l'aide de .
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exemple important.
Chapitre 5 Espaces prhilbertiens complexes
190
Proposition 3
Soient une fsh sur E E, la fh associe . On a :
1) n N

,
1
,. . . ,
n
C, x
1
,. . . ,x
n
E,

_
n

k=1

k
x
k
_
=
n

k=1
|
k
|
2
(x
k
) +2

1k<j n
R
_

j
(x
k
,x
j
)
_
2) (,) C
2
, (x,y) E
2
,
(x +y) = ||
2
(x) +2 R
_
(x,y)
_
+||
2
(y)
3) (x,y) E
2
, (x + y) = (x) +2 R
_
(x,y)
_
+(y)
4) (x,y) E
2
, (x,y) =
1
4
_
(x +y) i(x +iy) (x y) +i(x iy)
_
5) (x,y) E
2
, (x + y) +(x y) = 2
_
(x) +(y)
_
.
Preuve
Pour 4), dvelopper le second membre (cf. aussi Analyse PC-PSI-PT, ex. 1.4.1).
Remarque : La formule 4) prcdente montre que dtermine entirement (c'est--dire,
si est une fh, il existe une fsh unique telle que soit la fh associe ) ; est appele la
forme polaire de .
Dfinition 4
Soit : E C une application. On dit que est une forme hermitienne si et seu-
lement s'il existe une fsh : E E C telle que soit la fh associe .
Dans cette Df. 4, on peut remplacer : E C par : : E R.
Notons H(E) l'ensemble des formes hermitiennes sur E. Il est clair que H(E) est un R-ev, que
l'application U : SH(E) H(E) (qui, toute fsh sur E E fait correspondre la fh asso-
cie ) et l'application V : H(E) SH(E) (qui toute fh sur E associe la forme polai-
re de ) sont des isomorphismes de R-ev rciproques l'un de l'autre.
Remarque :
Si est une fh sur E, alors : x E, (x) R,
puisque : x E, (x) = (x,x) = (x,x) = (x).
Dfinition 5
Une fh sur E est dite dfinie si et seulement si :
x E, ((x) = 0 x = 0) .
Dfinition 6
On dit que la fh est positive si et seulement si :
x E, (x) R
+
.
5.1.2 Cas de la dimension finie
1) Transconjugaison
Dans ce 1), (n, p) (N

)
2
.
En pratique, pour montrer qu'une
application
: E C
est une forme hermitienne, on construit
une forme sesquilinaire symtrie
hermitienne
: E E C
telle que :
x E, (x) = (x,x).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Cette formule 4) permet d'exprimer
l'aide de .
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
5.1 Formes sesquilinaires
191
Dfinition 1
Soit A M
n, p
(C). On appelle transconjugue de A, et on note A

, la matrice de
M
p,n
(C) dfinie par : A

=
t
A.
En notant A = (a
i j
)
1i n
1j p
, on a A

=
_
a
i j
_
1j p
1i n
; A

est donc aussi la conjugue de la trans-


pose de A : A

=
t
A.
Exemple :
Si A =
_
1 i 0
2 +i 3 1 i
_
, alors A

=
_
_
1 2 i
i 3
0 1 +i
_
_
.
La Proposition suivante est immdiate.
Proposition 1
1) (A,B) (M
n, p
(C))
2
, (A + B)

= A

+ B

2) A M
n, p
(C), A

= A
3) C, A M
n, p
(C), (A)

= A

4) A M
n, p
(C), B M
p,q
(C), (AB)

= B

5) A M
n
(C),
_
A GL
n
(C) A

GL
n
(C)
_
6) A GL
n
(C), (A
1
)

= (A

)
1
7) A M
n, p
(C), rg(A

) = rg (A)
8) A M
n
(C),
_
tr (A

) = tr (A) et det(A

) = det (A)
_
9) A M
n
(C), Sp
C
(A

) = Sp
C
(A).
Proposition 2 Transconjugaison par blocs
On a, pour toute dcomposition en blocs :
_
_
A
11
. . . A
1t
.
.
.
.
.
.
A
s1
. . . A
st
_
_

=
_
_
A

11
. . . A

s1
.
.
.
.
.
.
A

1t
. . . A

st
_
_
.
Exemples :
Soient a C, V M
n,1
(C), A,B,C,D M
n
(C) .
On a :
_
a
V
_

= (a V

),
_
A B
C D
_
=
_
A

_
.
2) Matrices hermitiennes
Dans ce 2), n N

.
Dfinition 2
Une matrice A de M
n
(C) est dite hermitienne si et seulement si :
A

= A.
On note H
n
l'ensemble des matrices hermitiennes d'ordre n.
Ainsi, la transconjugue de A est la
transpose de la conjugue de A.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Transposi ti on et conjugai son
commutent :
A M
n, p
(C),
t
A =
t
A.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Proprits de calcul sur les trans-
conjugues.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Autrement dit, pour transconjuguer une
matrice dcompose en blocs : on
change les blocs (en les crivant en
colonnes de blocs au lieu de lignes de
blocs, par exemple), et on transconjugue
chaque bloc.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Ainsi, pour toute A M
n
(C) :
A H
n
A

= A.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 5.1.1 5.1.4.
Chapitre 5 Espaces prhilbertiens complexes
192
Remarques :
1) La condition A

= A impose A d'tre carre.


2) Si A est hermitienne, alors les lments diagonaux de A sont rels.
Exemples :

_
1 0
0 3
_
,
_
2 1 +i
1 i 5
_
sont hermitiennes

_
1 0
0 i
_
n'est pas hermitienne.
Proposition 3
H
n
est un R-ev.
Preuve
Montrons que H
n
est un sev du R-ev M
n
(C).
Il est clair que H
n
= (0 H
n
).
Si H
1
,H
2
H
n
et R, alors : (H
1
+ H
2
)

= H

1
+ H

2
= H
1
+ H
2
,
donc H
1
+ H
2
H
n
.
Proposition 4
1) (H
1
,H
2
) (H
n
)
2
, (H
1
H
2
H
n
H
1
H
2
= H
2
H
1
)
2) H H
n
GL
n
(C), H
1
H
n
.
Preuve
1) H
1
H
2
H
n
(H
1
H
2
)

= H
1
H
2
H

2
H

1
= H
1
H
2
H
2
H
1
= H
1
H
2
.
2) (H
1
)

= (H

)
1
= H
1
, cf. 1) Prop.1 6) p. 191.
En notant A = (a
i j
)
i j
M
n
(C), A
est hermitienne si et seulement si :
(i, j ) {1,. . . ,n}
2
, a
j i
= a
i j
,
do en particulier :
i {1,. . . ,n}, a
i i
= a
i i
,
et donc :
i {1,. . . ,n}, a
i i
R.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Attention : H
n
n'est pas un C-ev, car
I
n
H
n
et iI
n
H
n
.
Exercices 5.1.5 5.1.8.
Exercice-type rsolu
Exemple de calcul de transconjugaison
Soient n N

, A M
n
(C) telle que :
AA

A +2A + A

+I
n
= 0.
Montrer que A est inversible.
Conseils
Pour montrer que A est inversible, on va
montrer, pour tout X M
n,1
(C) :
AX = 0 X = 0.
Penser faire intervenir une expression
du type X

AX ou X

X.
||.||
2
dsigne la norme hermitienne usuelle
sur M
n,1
(C).
Solution
Soit X M
n,1
(C) tel que : AX = 0.
On a alors, en utilisant l'hypothse :
0 = (AA

A +2A + A

+I
n
)X = AA

(AX) +2AX + A

X + X = A

X + X,
d'o : A

X = X.
On dduit :
_
X

X = X

(A

X) = X

(X) = X

X
X

X = (AX)

X = 0

X = 0,
D'o ||X||
2
2
= X

X = 0, puis X = 0.
Ceci montre :
X M
n,1
(C), AX = 0 X = 0
et on conclut : A est inversible.
5.2 Espaces prhilbertiens complexes et espaces hermitiens
193
5.2 Espaces prhilbertiens complexes
et espaces hermitiens
L'tude des espaces prhilbertiens complexes et des espaces hermitiens figure dj dans Analyse
PC-PSI-PT, dans un point de vue orient vers l'Analyse. Pour le confort du lecteur, nous rappe-
lons ici ce qui est ncessaire la suite de notre tude.
Dans ce 5.2, E dsigne un C-ev (non ncessairement de dimension finie).
5.2.1 Produit scalaire hermitien
1) Dfinition
Dfinition 1
On appelle produit scalaire hermitien (ou : produit scalaire) sur E toute fsh
sur E E telle qu'en notant la fh associe , on ait :
(i) x E, (x) 0 ( est positive)
(ii) x E, ((x) = 0 x = 0) ( est dfinie).


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Les mthodes retenir
Formes sesquilinaires : gnralits, cas de la dimension finie
Pour simplifier par X

ou par Y (ex. 5.1.1), on se ramnera au produit scalaire canonique (X,Y) X

Y sur
M
n,1
(C), et on fera apparatre un vecteur fixe orthogonal tout vecteur de M
n,1
(C) (ex. 5.1.1 a)).
Pour rsoudre des questions portant sur des transconjugues de matrices coefficients complexes, il peut
suffire d'utiliser les formules lmentaires sur la conjugaison, la transposition et la transconjugaison, cf. 5.1.2 1),
2) pp. 191-192 (ex. 5.1.2 5.1.7.).
5.1.1 a) Soit (A,B) (M
n
(C))
2
. Montrer :
_
(X,Y) (M
n,1
(C))
2
, X

AY =X

BY
_
A=B.
b) Soit (A,B) (H
n
)
2
. Montrer :
_
X M
n,1
(C), X

AX = X

BX
_
A = B.
5.1.2 Soit A M
n
(C). Montrer que deux quelconques
des trois proprits suivantes entranent la troisime :
(i) A

= A, (ii) A

A = A, (iii) A
2
= A.
5.1.3 Soient A A
n
(R), Sp
C
(A) {0},
(X,Y) (M
n,1
(R))
2
tel que X +iY SEP(A,).
Montrer :
iR,
t
XY = 0 et
t
XX =
t
YY.
5.1.4 Soient X,Y M
n
(R), A = X +iY.
a) Montrer que, si A GL
n
(C), alors :
A
1
(X
2
+Y
2
) = A XY = Y X.
b) Si A est nest pas inversible, X
2
+Y
2
peut-elle tre
inversible ?
c) Si A est inversible, peut-on avoir X
2
+Y
2
= 0 ?
5.1.5 Soient A,B H
n
. Montrer :
AB
R[X]
(on pourra utiliser
AB
=
BA
, cf. ex. 3.2.12 p. 86) ;
en particulier : tr (AB) R.
5.1.6 Montrer :
a) H
n
T
n,s
(C) = D
n
(R)
b) A H
n
, (
t
A H
n
et A H
n
)
c) A H
n
, P R[X], P(A) H
n
.
5.1.7 Soient H H
n
, , deux vp de H telles que
= , U (resp. V) un

vp pour H associ (resp. ).


Montrer que V

U = 0 et que UV

est nilpotente.
Exercices
Chapitre 5 Espaces prhilbertiens complexes
194
On abrge produit scalaire hermitien en psh.
Lorsque est un psh, on note souvent (x|y) ou < x,y > ou x y la place de (x,y).
Dfinition 2
On appelle espace prhilbertien complexe tout couple (E,) o E est un C-ev et
un psh sur E.
On appelle espace hermitien tout espace prhilbertien complexe de dimension finie.
On abrge espace (vectoriel) hermitien en evh.
Exemples :
1) Produit scalaire hermitien usuel sur C
n
, n N

L'application : C
n
C
n
C dfinie par :

_
(x
1
,. . . ,x
n
),(y
1
,. . . y
n
)
_
=
n

k=1
x
k
y
k
est un psh sur C
n
, appele psh usuel (ou : canonique) sur C
n
.
2) Produit scalaire hermitien canonique sur M
n, p
(C), (n, p) (N

)
2
L'application :
_
M
n, p
(C)
_
2
C
(A,B) tr (A

B)
est un psh sur M
n, p
(C), appel psh canonique
sur M
n, p
(C) .
Le psh canonique sur M
n,1
(C) (ou M
1,n
(C)) est, la notation prs, le psh usuel sur C
n
.
3) Soient (a,b) R
2
, tel que a < b, et E = C
0
([a; b], C) le C-ev des applications conti-
nues de [a; b] dans C.
L'application : E
2
C
( f,g)
_
b
a
f g
est un psh sur E (cf. Analyse PC-PSI-PT, 1.4.1
Exemple 3).
2) Ingalits, normes hermitiennes
Thorme 1 Ingalit de Cauchy-Schwarz
Soient (E,) un espace prhilbertien complexe , la fh associe .
On a : (x,y) E
2
, |(x,y)|
2
(x)(y).
Proposition 1 tude du cas d'galit dans l'ingalit de Cauchy-Schwarz
Soient (E,) un espace prhilbertien complexe, la fh associe , (x,y) E
2
. On a :
|(x,y)|
2
= (x)(y) (x,y) li.
Thorme 2 Ingalit de Minkowski
Soient (E,) un espace prhilbertien complexe, la fh associe .
On a :
(x,y) E
2
,
_
(x + y)
_1
2

_
(x)
_1
2
+
_
(y)
_1
2
.
On note souvent Eau lieu de (E,), le
contexte prcisant .
Exercices 5.2.8 5.2.11.
Ces trois exemples sont importants pour
la pratique.
Exercices 5.2.2 5.2.5, 5.2.12, 5.2.13.
Ne pas oublier le module sur (x,y) ni
le carr sur |(x,y)| .
On veillera ne pas confondre
(x) et ((x))
1
2
.
5.2 Espaces prhilbertiens complexes et espaces hermitiens
195
Proposition 2 tude du cas d'galit dans l'ingalit de Minkowski
Soient (E,) un espace prhilbertien complexe, la fh associe , (x,y) E
2
.
On a :
_
(x + y)
_1
2
=
_
(x)
_1
2
+
_
(y)
_1
2

x = 0
ou
R
+
, y = x.
Proposition - Dfinition 3
Soient (E,) un espace prhilbertien complexe, la fh associe . L'application
|| || : E R
x
_
(x)
_1
2
est une norme sur E, appele norme hermitienne associe .
Remarque : Soient < , >un psh sur E, || || la norme hermitienne associe. Les formules
obtenues en 5.1.1 Prop. 3 p. 190 et les ingalits de Cauchy-Schwarz et Minkowski peuvent
tre rcrites sous la forme suivante, pour tout (x,y) de E
2
:
||x + y||
2
= ||x||
2
+2 R (< x,y >) +||y||
2
||x + y||
2
||x y||
2
= 4 R (< x,y >)
||x + y||
2
+||x y||
2
= 2(||x||
2
+||y||
2
)
< x,y >=
1
4
_
||x + y||
2
i||x +iy||
2
||x y||
2
+i||x iy||
2
_
| < x,y > |
2
||x||
2
||y||
2
||x + y|| ||x|| +||y||.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Bien noter la prsence de parties relles.
Exercices 5.2.1, 5.2.6 5.2.13.
Exercice-type rsolu
Une ingalit portant sur des normes dans un espace prhilbertien complexe
Soient
_
E,(. | .)
_
un espace prhilbertien complexe non rduit 0, ||.|| la norme associe. Montrer :
(x,y) E
2
, ||x|| +||y||

2 Max
_
||x + y||, ||x y||
_
et tablir que

2 est la meilleure constante possible.


Conseils
Comme Max
_
||x + y||, ||x y||
_
intervient, on essaie de comparer ||x + y||
et ||x y||, et, puisque ||.|| est une norme
hermitienne, on compare plutt leurs
carrs.
Solution
1) Soit (x,y) E
2
.
On a : ||x + y||
2
||x y||
2
= 4 R (x | y).
Sparons en deux cas, selon le signe de R (x | y).
Chapitre 5 Espaces prhilbertiens complexes
196
Conseils
On forme la diffrence des carrs des deux
membres de l'ingalit demande.
On se ramne au 1
er
cas.
On cherche (x
0
,y
0
) E
2
vrifiant l'galit
dans l'ingalit demande, et tel que
le second membre ne soit pas nul.
Solution
1
er
cas : R (x | y) 0
On a alors Max
_
||x + y||, ||x y||
_
= ||x + y|| et :
_
2||x + y||
_
2

_
||x|| +||y||
_
2
= 2
_
||x||
2
+2 R (x | y) +||y||
2
_

_
||x||
2
+2||x|| ||y|| +||y||
2
_
= ||x||
2
+4 R (x | y) +||y||
2
2||x|| ||y||
=
_
||x|| ||y||
_
2
+4 R (x | y) 0,
donc :
||x|| +||y||

2||x + y|| =

2 Max
_
||x + y||, ||x y||
_
.
2
me
cas : R (x | y) 0
En notant y

= y, on a : R (x | y

) = R (x | y) 0,
d'o, en utilisant le rsultat du 1
er
cas, appliqu (x,y

) :
||x|| +||y|| = ||x|| +||y

||

2 Max
_
||x + y

||, ||x y

||
_
= Max
_
||x y||, ||x + y||
_
.
2) Puisque E = {0}, il existe x
0
E tel que x
0
= 0. Notons y
0
= i x
0
E.
On a alors : ||x
0
|| +||y
0
|| = 2||x
0
|| et :
Max
_
||x
0
+ y
0
||, ||x
0
y
0
||
_
= Max
_
|1 +i | ||x
0
||, |1 i | ||x
0
||
_
=

2 ||x
0
||.
Si une constante C R
+
satisfait
(x,y) E
2
, ||x|| +||y|| C Max
_
||x + y||, ||x y||
_
,
alors en particulier : 2||x
0
|| C

2 ||x
0
||, et donc, puisque ||x
0
|| > 0, on dduit :
C

2.
On conclut que

2 est la meilleure constante possible pour l'ingalit de l'nonc.


Les mthodes retenir
Produit scalaire hermitien
Pour tablir une ingalit sur des produits scalaires hermitiens, penser utiliser l'ingalit de Cauchy-Schwarz
(ex. 5.2.1, 5.2.15) ou l'ingalit de Minkowski.
Pour montrer qu'une matrice M (a priori rectangulaire) est nulle, il suffit de montrer que sa norme hermi-
tienne usuelle est nulle, c'est--dire que tr(M

M) = 0 (ex. 5.2.2, 5.2.4, 5.2.12, 5.2.13).


Dans la rsolution de l'exercice 5.2.3, la ligne de calcul :
< X,A

AX > = X

AX = (AX)

(AX) = || AX||
2
2
est importante.
Pour une tude dans un espace prhilbertien complexe, penser utiliser le nombre complexe i (ex. 5.2.11) ; les
rsultats relatifs au cas complexe peuvent diffrer sensiblement de ceux relatifs au cas rel.
5.2 Espaces prhilbertiens complexes et espaces hermitiens
197
5.2.2 Orthogonalit
1) Gnralits
Rappelons la Df. suivante (cf. Analyse PC-PSI-PT, 1.4.3 Df.1 et ce volume Algbre et gomtrie
PC-PSI-PT, 4.2.2 Df. p. 141).
Dfinition
Soit (E,< , >) un espace prhilbertien complexe.
1) Soit (x,y) E
2
; on dit que x est orthogonal y, et on note xy, si et
seulement si : < x,y > = 0.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
5.2.1 Soient n N

, A,B M
n
(C), X, Y M
n,1
(C).
Montrer :
|X

BY|
2
(X

AX)(Y

BY).
5.2.2 Montrer :
A M
n, p
(C), (A

A = 0 A = 0).
5.2.3 Soient n, p N

, A M
n, p
(C).
Comparer les noyaux, images, rangs de A, A

, A

A, AA

.
5.2.4 Rsoudre l'quation (I
n
+ A)A

= A, d'inconnue
A M
n
(C).
5.2.5 Soient n, p,q N

, A M
n, p
(C) telle que
rg(A) = p, B M
n,q
(C) telle que rg (B) = q.
Montrer que les deux proprits suivantes sont quiva-
lentes :
(i) (X,Y) M
p,1
(C) M
q,1
(C),
_
(X,Y) = (0,0)
AX = BY
(ii) B

B B

A(A

A)
1
A

B n'est pas inversible.


Rfrence : Crux Mathematicorum, Problme 863.
5.2.6 tablir, pour tout X de M
n,1
(C) :
||X||
p
= Sup
YM
n,1
(C)
||Y||
p
=1
|Y

X| ,
o p {1,2,} et q =
_
_
_
si p = 1
2 si p = 2
1 si p =
.
On rappelle que, pour Y =
_
_
_
y
1
.
.
.
y
n
_
_
_ M
n,1
(C) , on note
||Y||
1
=
n

k=1
|y
k
|, ||Y||
2
=
_
_
n

k=1
|y
k
|
2
_
_
1
2
,
||Y||

= Max
1kn
|y
k
|, cf. Analyse PC-PSI-PT, 1.1.1.
5.2.7 Soient E un evh, (x,y) E
2
; montrer :
||x + y|| ||x y|| ||x||
2
+||y||
2
,
et tudier le cas d'galit.
5.2.8 Soient E un evh, (x,y) E
2
; vrifier :
2 < x,y >
= ||x + y||
2
+i || ix + y||
2
(1 +i)(||x||
2
+||y||
2
).
5.2.9 Soient N N, tel que N 3, E un espace prhil-
bertien complexe, (x,y) E
2
. Montrer :
< x,y > =
1
N
N1

k=0
||e
2ik
N
x + y||
2
e
2ik
N
.
5.2.10 Soient E un espace prhilbertien complexe,
(x,y) E
2
. Montrer :
< x,y > =
1
2
_
2
0
||e
i
x + y||
2
e
i
d.
5.2.11 Soient E un espace prhilbertien complexe,
f L(E) .
Montrer que, si ( x E, < f (x),x >= 0), alors f = 0.
Le rsultat est-il vrai en remplaant C par R ?
5.2.12 Soient n N

, A,B M
n
(C). Montrer :
A

AB = 0 AB = 0.
5.2.13 Soient n N

, A M
n
(C) telle que
tr (A
2
) = tr (AA

). Dmontrer : A H
n
.
(On pourra calculer || A A

||
2
, o || || est la norme her-
mitienne canonique sur M
n
(C)).
5.2.14 Soient n N

, (A,B) (M
n
(C))
2
libre ; l'endo-
morphisme f de M
n
(C) dfini par :
X M
n
(C), f (X) = tr (A

X)B tr (B

X)A
est-il diagonalisable ?
Exercices
Chapitre 5 Espaces prhilbertiens complexes
198
2) Soient x E, A P(E) ; on dit que x est orthogonal A, et on note xA
si et seulement si : a A, < x,a > = 0.
3) Pour toute partie A de E, on dfinit l'orthogonal de A, not A

:
A

= {x E; a A, < x,a > = 0}.


4) Une famille (x
i
)
i I
d'lments de E est dite orthogonale si et seulement si :
(i, j ) I
2
, (i = j < x
i
,x
j
> = 0).
5) Une famille (x
i
)
i I
d'lments de E est dite orthonormale si et seulement si :
_
(x
i
)
i I
est orthogonale
i I, ||x
i
|| = 1.
Proposition 1
Soit (E,< , >) un espace prhilbertien complexe.
1) Pour toute partie A de E, A

est un sev de E.
2) (A,B) (P(E))
2
, (A B A

).
3) A P(E), A

=
_
Vect(A)
_

.
4) Si E est de dimension finie, alors pour tout sev F de E : F F

= E,
et donc : dim(F

) = dim(E) dim(F).
5)
_
A P(E), A

Vect(A)
Si E est de dimension nie, alors : A P(E), A

= Vect(A).
6) E

= {0} et {0}

= E.
7) A P(E), A A

{0} .
8) Pour tous sev F,G de E :
(F + G)

= F

et (F G)

+ G

et, si E est de dimension finie : (F G)

= F

+ G

.
Proposition 2
Soient (E,< , >) un espace prhilbertien complexe, (x
i
)
i I
une famille dans E.
Si
_
(x
i
)
i I
est orthogonale
i I, x
i
= 0

, alors (x
i
)
i I
est libre.
Proposition 3 Thorme de Pythagore
Soient (E,< , >) un espace prhilbertien complexe, (x,y) E
2
. On a :
xy ||x + y||
2
= ||x||
2
+||y||
2
.
Remarque : La rciproque est fausse (si dim(E) 1). En effet :
||x + y||
2
= ||x||
2
+||y||
2
< x,y > + < y,x > = 0 R (< x,y >) = 0.
Bien noter, dans 2), le renversement de
linclusion.
Il sagit dune implication et non dune
quivalence logique, cf. la Remarque
ci-aprs.
Attention : R (< x,y >) = 0
nentrane pas < x,y >= 0.
Exercice 5.2.16.
5.2 Espaces prhilbertiens complexes et espaces hermitiens
199
2) Orthogonalisation
Thorme 1 Orthogonalisation de Schmidt
Soient (E,< , >) un espace prhilbertien complexe, p N

, (e
1
,. . . ,e
p
) une
famille libre dans E. Il existe (V
1
,. . . ,V
p
) E
p
tel que :
_
V
1
,. . . ,V
p
sont deux deux orthogonaux
k {1,. . . , p}, Vect(V
1
,. . . ,V
k
) = Vect(e
1
,. . . ,e
k
).
Remarque : En imposant (V
1
,. . . ,V
p
) la condition k {1,. . . , p}, < e
k
,V
k
> = 1, il y a
alors unicit de (V
1
,. . . ,V
p
), et la matrice de passage de (e
1
,. . . ,e
p
) (V
1
,. . . ,V
p
) est trian-
gulaire suprieure termes diagonaux gaux 1 :
_
_
_
1 . . .

0
1
_
_
_.
On abrge base orthonormale en b.o.n.
Corollaire 1 Thorme de la base orthonormale incomplte
Pour toute famille orthonormale (e
1
,. . . ,e
p
) d'un evh E, il existe e
p+1
,. . . ,e
n
E (o
n = dim(E)) tels que (e
1
,. . . ,e
n
) soit une b.o.n. de E.
Corollaire 2
Tout evh admet au moins une b.o.n.
3) Calculs dans une base orthonormale
Proposition 4
Si B = (e
1
,. . . ,e
n
) est une b.o.n. de (E,< , >), alors, pour tout x E :
x =
n

k=1
< e
k
,x > e
k
.
Corollaire
En particulier, si B est une b.o.n. de E, on a, pour tout (x,y) de E
2
et en notant
X = Mat
B
(x), Y = Mat
B
(y) :
< x,y > = X

Y.
4) Thorme de la projection orthogonale
Thorme 2
Thorme de projection orthogonale sur un sev
de dimension finie
Soient (E,< .,. >) un espace prhilbertien, F un sev de dimension finie de E, x E.
Il existe un lment et un seul y de F tel que (x y)F ; il s'agit de
y =
n

k=1
< f
k
,x > f
k
,
o ( f
1
,. . . , f
n
) est n'importe quelle base orthonormale de F. Cet lment y est appe-
l le projet orthogonal (ou : la projection orthogonale) de x sur F.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Bien noter la prsence de < e
k
,x > et
non de < x,e
k
>, qui est son
conjugu.
X

=
t
X est la transconjugue de X.
Chapitre 5 Espaces prhilbertiens complexes
200
Proposition 5
Soient (E,< .,. >) un espace prhilbertien, F un sev de dimension finie de E.
On note p
F
: E E l'application qui, chaque x de E, associe l'unique lment y
de F tel que (x y)F.
Alors :
1) p
F
est un projecteur de E, c'est--dire : p
F
L(E) et p
F
p
F
= p
F
2) Im( p
F
) = F et Ker( p
F
) = F

3) p
F
est symtrique, c'est--dire :
(x,x

) E
2
, < p
F
(x),x

> = < x, p
F
(x

) >
4) p
F
LC(E) et, si F = {0}, ||| p
F
||| = 1
5) L'application F R
f ||x f ||
admet une borne infrieure, atteint celle-ci et
l'atteint en p
F
(x) seulement.
L'application p
F
est appel le projecteur orthogonal sur F.
F
p
F
(x)
x
0
Corollaire
Pour tout sev F de dimension finie d'un espace prhilbertien E, on a :
F F

= E.
Rappel de notation : L(E) est
lensemble des endomorphismes de E.
Pour f L(E) :
||| f ||| = Sup
||x||1
|| f (x)|| .
On peut mme crire :
F F

= E.
Exercice-type rsolu
Diverses caractrisations d'une base orthonormale
Soient
_
E,(. | .)
_
un espace prhilbertien complexe, n N

, (e
1
,...,e
n
) E
n
tel que : p {1,...,n}, ||e
p
|| 1.
Montrer que les quatre proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
(1) (e
1
,...,e
n
) est une base orthonormale de E
(2) x E, x =
n

p=1
(e
p
| x)e
p
(3) (x,y) E
2
, (x | y) =
n

p=1
(e
p
| x)(e
p
| y)
(4) x E, ||x||
2
=
n

p=1
|(e
p
| x)|
2
.
5.2 Espaces prhilbertiens complexes et espaces hermitiens
201


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Conseils
On va essayer de former un cycle
d'implications :
(1) (2) (3) (4) (1).
(e
p
| e
q
) =
_
1 si p = q
0 si p = q
car (e
1
,...,e
n
) est une famille orthonormale.
Dveloppement d'un produit scalaire
complexe par sesquilinarit.
Intervention du thorme de la projection
orthogonale.
Application de l'hypothse (4) x y.
En particulier, E est de dimension finie.
Application de l'hypothse (4) e
q
.
Solution
(1) (2) :
Supposons que (e
1
,...,e
n
) soit une base orthonormale de E.
Soit x E. Il existe (x
1
,...,x
n
) C
n
tel que : x =
n

q=1
x
q
e
q
.
On a, pour tout p {1,...,n} :
(e
p
| x) =
_
e
p

q=1
x
q
e
q
_
=
n

q=1
x
q
(e
p
| e
q
) = x
p
,
d'o : x =
n

p=1
(e
p
| x)e
p
.
(2) (3) :
On suppose : x E, x =
n

p=1
(e
p
| x)e
p
.
Soit (x,y) E
2
. On a :
(x | y) =
_
n

p=1
(e
p
| x)e
p

q=1
(e
q
| y)e
q
_
=

1p,qn
(e
p
| x)(e
q
| y)(e
p
| e
q
) =
n

p=1
(e
p
| x)(e
p
| y).
(3) (4) :
On suppose : (x,y) E
2
, (x | y) =
n

p=1
(e
p
| x)(e
p
| y).
En particulier, pour tout x E :
||x||
2
= (x | x) =
n

p=1
(e
p
| x)(e
p
| x) =
n

p=1
|(e
p
| x)|
2
.
(4) (1) :
On suppose : x E, ||x||
2
=
n

p=1
|(e
p
| x)|
2
.
Notons F = Vect (e
1
,...,e
n
).
Soit x E.
Puisque F est un sev de dimension finie de l'espace prhilbertien E, d'aprs le tho-
rme de la projection orthogonale, il existe y E tel que :
x = y +(x y), y F, x y F

.
D'aprs (4) : ||x y||
2
=
n

p=1
|(e
p
| x y)|
2
= 0, car x y est orthogonal cha-
cun des e
p
.
Il en rsulte x = y F.
Ceci montre E = F, donc (e
1
,...,e
n
) engendre E.
Soit q {1,...,n}. On a, d'aprs (4) :
||e
q
||
2
=
n

p=1
|(e
p
| e
q
)|
2
=

1pn, p=q
|(e
p
| e
q
)|
2
+||e
q
||
4
,
d'o :
||e
q
||
2
||e
q
||
4
=

1pn, p=q
|(e
p
| e
q
)|
2
0.
Chapitre 5 Espaces prhilbertiens complexes
202
Conseils Solution
Mais, par hypothse, ||e
q
|| 1, d'o ||e
q
||
2
||e
q
||
4
0.
Il en rsulte ||e
q
|| {0,1}, puis ||e
q
|| = 1.
De plus, comme

1pn, p=q
|(e
p
| e
q
)|
2
= 0, on dduit :
p {1,...,n}, p = q (e
p
| e
q
) = 0.
Ceci montre que (e
1
,...,e
n
) est une famille orthonormale.
En particulier, comme (e
1
,...,e
n
) est une famille orthogonale vecteurs tous non
nuls, (e
1
,...,e
n
) est libre.
Finalement, (e
1
,...,e
n
) est une base orthonormale de E.
5.2.15 Soient n N, a
0
,. . . ,a
n
C deux deux distincts,
E = C
n
[X], : E E C l'application dfinie, pour
tout (P,Q) E E, par :
(P,Q) =
n

k=0
P(a
k
)Q(a
k
).
a) Vrifier que est un produit scalaire sur E.
b) Trouver une base de E orthonormale pour .
5.2.16 Soient
_
E,(. | .)
_
un espace hermitien,
n = dim(E), (e
1
,. . . ,e
n
) une base orthonormale de E,
(u
1
,. . . ,u
n
) E
n
. On note, pour tout k {1,. . . ,n},
v
k
= u
k
+e
k
. On suppose
n

k=1
||u
k
|| < 1. Dmontrer que
(v
1
,. . . ,v
n
) est une base de E.
Exercices


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
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e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
203
6
CHAPITRE
6
Gomtrie
Introduction
Les tudiant(e)s de seconde anne PT-PT* tudient les courbes obtenues
comme enveloppes de familles de droites du plan.
Dans le plan, nous avons considr des courbes (Gomtrie PCSI-PTSI,
ch. 3). Dans lespace de dimension 3, nous allons tudier les courbes (objets
de dimension 1 ) et les surfaces (objets de dimension 2 ).
Prrequis
Gomtrie affine dans lespace de dimension 3 (Gomtrie PCSI-PTSI,
ch. 1)
Gomtrie affine euclidienne dans lespace de dimension 3 (Gomtrie
PCSI-PTSI, 2.1, 2.3)
Courbes du plan (Gomtrie PCSI-PTSI, ch. 3).
Objectifs
Dtermination de lenveloppe dune famille de droites du plan
Dtermination de la dveloppe dune courbe du plan et des dvelop-
pantes dune courbe du plan
tude affine dune courbe de lespace : tangente en un point
Acquisition de la notion de surface et des relations entre courbes et
surfaces
Dtermination du plan tangent en un point rgulier dune surface.
tude lmentaire des quadriques
tude des surfaces usuelles : cylindres, cnes, surfaces de rvolution,
surfaces rgles.
6.1 Courbes
du plan 204
Exercices 210, 219,
223, 226
6.2 Courbes
de lespace 227
Exercices 234
6.3 Surfaces 235
Exercices 273
Plan
Chapitre 6 Gomtrie
204
6.1 Courbes du plan
6.1.1 Enveloppe d'une famille de droites du plan
Ce 6.1.1 est destin aux tudiants de seconde anne, PT et PT

.
1) Thorie
Soit (D
t
)
t I
une famille de droites du plan, indexe par un intervalle I de R (non vide ni rduit
un point). On suppose qu'il existe des applications a,b,c : I R de classe C
1
sur I telles
que, pour tout t de I, D
t
admette pour EC : a(t )x +b(t )y +c(t ) = 0.
1) Supposons qu'il existe un arc paramtr
_
x = x(t )
y = y(t )
(t I ) tel que x,y soient de classe C
1
sur I et que, pour tout t de I, la tangente en M(t ) soit la droite D
t
.
On a donc : t I ,
_
a(t )x(t ) +b(t )y(t ) +c(t ) = 0
a(t )x

(t ) +b(t )y

(t ) = 0
.
En drivant dans la premire galit, puis en soustrayant, on obtient :
t I,
_
a(t )x(t ) +b(t )y(t ) +c(t ) = 0
a

(t )x(t ) +b

(t )y(t ) +c

(t ) = 0.
Supposons : t I,

a(t ) b(t )
a

(t ) b

(t )

= 0.
Alors, pour tout t I, le systme de deux quations deux inconnues
(S
t
)
_
a(t )x +b(t )y +c(t ) = 0
a

(t )x +b

(t )y +c

(t ) = 0
admet une solution (x,y) et une seule dans R
2
, que l'on peut d'ailleurs calculer, par exemple,
l'aide des formules de Cramer.
2) Rciproquement, supposons : t I,

a(t ) b(t )
a

(t ) b

(t )

= 0, et considrons l'arc paramtr


reprsent par
_
x = x(t )
y = y(t )

, o
_
x(t ),y(t )
_
est la solution dans R
2
du systme d'quations
(S
t
)
_
a(t )x +b(t )y +c(t ) = 0
a

(t )x +b

(t )y +c

(t ) = 0.
On peut (en thorie) exprimer x(t ) et y(t ) en fonction de t l'aide des formules de Cramer :
x(t ) =

c(t ) b(t )
c

(t ) b

(t )

a(t ) b(t )
a

(t ) b

(t )

, y(t ) =

a(t ) c(t )
a

(t ) c

(t )

a(t ) b(t )
a

(t ) b

(t )

.
Supposons a,b,c de classe C
2
sur I ; alors x,y sont de classe C
1
sur I. En drivant dans la
1
e
galit de (S
t
), puis en soustrayant, on obtient :
t I, a(t )x

(t ) +b(t )y

(t ) = 0.
Il en rsulte que, pour tout t de I tel que
_
x

(t ),y

(t )
_
= (0,0), la tangente en M(t ) a pour
EC : a(t )x +b(t )y +c(t ) = 0, donc est D
t
.
Rsumons l'tude en une Dfinition et un Thorme.
La premire quation traduit que M(t )
est sur D
t
.
La deuxime quation traduit que le
vecteur x

(t )

i + y

(t )

j , qui est
tangent en M(t ), dirige D
t
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Cette solution dpend de t Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Daprs lhypothse prcdente portant
sur un dterminant dordre 2,ce systme
admet une solution et une seule.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
6.1 Courbes du plan
205
Dfinition
Soit (D
t
)
t I
une famille de droites du plan d'EC :
D
t
| a(t )x +b(t )y +c(t ) = 0,
o a,b,c : I R sont de classe C
1
et :
t I,

a(t ) b(t )
a

(t ) b

(t )

= 0.
On appelle enveloppe de (D
t
)
t I
toute courbe du plan telle que :
chaque D
t
est tangente
admet en chaque point une tangente et celle-ci est une droite de la famille
(D
t
)
t I
.
Thorme
Soit (D
t
)
t I
une famille de droites du plan d'EC :
D
t
| a(t )x +b(t )y +c(t ) = 0,
o a,b,c : I R sont de classe C
2
et :
t I,

a(t ) b(t )
a

(t ) b

(t )

= 0.
Alors (D
t
)
t I
admet une enveloppe , et est l'arc paramtr
_
x = x(t )
y = y(t )
o, pour
tout t de I ,
_
x(t ),y(t )
_
est la solution du systme d'quations (d'inconnue
(x,y) R
2
) :
_
a(t )x +b(t )y +c(t ) = 0
a

(t )x +b

(t )y +c

(t ) = 0.
(On suppose ici : t I ,
_
x

(t ),y

(t )
_
= (0,0)) .
Pour tout t de I, le point
_
x(t ),y(t )
_
, solution du systme d'quations prcdent, s'appelle le
point caractristique de D
t
(ou de ).
La droite d'EC a

(t )x +b

(t )y +c

(t ) = 0 est souvent note D

t
, et appele droite-drive
de D
t
.
2) Exemples
1) Dterminer l'enveloppe de la droite (AB) ,
o A x

x, B y

y, AB = a > 0 (a fix).
Paramtrons : A(a cos t,0), B(0,a sin t ), t R.
La droite (AB) , note D
t
, admet pour EC :
D
t
| x sin t + y cos t = a cos t sin t.
Do : D

t
| x cos t y sin t = a(cos
2
t sin
2
t ).
Par rsolution du systme de deux quations, on obtient :
_
x = a cos t sin
2
t +a cos t (cos
2
t sin
2
t ) = a cos
3
t
y = a cos
2
t sin t a sin t (cos
2
t sin
2
t ) = a sin
3
t.
a
y
x O A
B
On peut montrer que l a noti on
denveloppe dune famille de droites
du plan ne dpend pas du choix du
repre.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Mthode :
On obti ent une reprsentati on
paramtrique x = x(t ), y = y(t ) de
lenveloppe en rsolvant le systme
dquations ci-contre.
On obtient une quation cartsienne de
lenveloppe en liminant t dans le
systme ci-contre.
Cest le problme de lchelle qui glisse
le long dun mur.
Choix dun paramtre.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On obtient D

t
en drivant par rapport
t dans lquation de D
t
. Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 6 Gomtrie
206
Ainsi, l'enveloppe de (AB) est l'astrode
(cf. Gomtrie PCSI-PTSI, 3.1.7 1))
de RP
_
x = a cos
3
t
y = a sin
3
t
.
Le point caractristique de D
t
, de coordon-
nes (a cos
3
t,a sin
3
t ) est le point en lequel
D
t
est tangente .
2) Soit P la parabole d'EC y
2
= 2px
(p > 0 fix). Un point M dcrit P ; la
normale en M P recoupe P en un
point N. Du milieu I de MN, on mne les
normales P (autres que (I M)), qui
coupent P en deux points U,V.
Dterminer l'enveloppe de (UV).
Paramtrons : M
_
t
2
2p
,t
_
, t R.
Un vecteur tangent en M P est :

dM
dt
_
t
p
,1
_
, ou encore, par colinarit, (t, p).
D'o une EC de la normale N
t
en M P :
t
_
x
t
2
2p
_
+ p(y t ) = 0.
On tudie alors N
t
P :
(x,y) N
t
P
_
_
_
y
2
= 2px
t
_
x
t
2
2p
_
+ p(y t ) = 0

_
x =
y
2
2p
(y t )
_
t
2p
(y +t ) + p
_
= 0,
d'o les coordonnes de N :
y
N
=
2p
2
t
t, puis x
N
=
y
2
N
2p
=
2p
3
t
2
+2p +
t
2
2p
,
et enfin celles du milieu I de MN :
x
I
=
1
2
(x
M
+ x
N
) =
p
3
t
2
+ p +
t
2
2p
, y
I
=
1
2
(y
M
+ y
N
) =
p
2
t
.
Soient R, W
_

2
2p
,
_
un point de P ; une EC de la normale N

en W P est (cf. plus


haut) :

_
x

2
2p
_
+ p(y ) = 0.
Do : I N


_
p
3
t
2
+ p +
t
2
2p


2
2p
_
+ p
_

p
2
t

_
= 0

p
3
t
2
( t ) +

2p
(t
2

2
) = 0
2p
4
+t
2
(t +) = 0, si t = .
y
x O
a
a
D
t
y
x O
U
V
I
N
M P
Choix dun paramtre. Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Calcul,en fonction de t,des coordonnes
de N, puis de celles de I .
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On va maintenant dterminer, en
fonction de t , lquation cartsienne de
la droite (UV).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
6.1 Courbes du plan
207
Ceci montre que les ordonnes u,v des points U,V sont les solutions de l'quation du second
degr t
2

2
+t
3
2p
4
= 0, d'inconnue R.
Le discriminant en est : t
6
+8p
4
t
2
0.
On a : u +v = t et uv =
2p
4
t
2
.
Une EC de (UV) est (puisque u = v) :

x
u
2
2p
v
2
2p

u
2
2p
y u v u

= 0 x
u
2
2p

u +v
2p
(y u) = 0
2px (u +v)y +uv = 0.
2px +t y
2p
4
t
2
= 0.
Ainsi, la droite (UV), note D
t
, a pour EC :
D
t

2px +t y
2p
4
t
2
= 0.
On obtient une RP de l'enveloppe de (UV) en rsolvant le systme :
_

_
2px +t y
2p
4
t
2
= 0 D
t
y +
4p
4
t
3
= 0 D

t
.
D'o :
_

_
x =
1
2p
_
2p
4
t
2
+
4p
4
t
2
_
=
3p
3
t
2
y =
4p
4
t
3
.
On obtient une EC de en liminant t : : 27py
2
= 16 x
3
.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
y
x O
V
I
N
M P

U
On obtient ainsi une reprsentation
paramtrique de .
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
D

t
est obtenue en drivant D
t
par
rapport t . Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Puisque, dans une EC de (UV), u et v
jouent des rles symtriques, on essaie
de faire intervenir leur somme et leur
produit.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 6.1.1 6.1.13.
Exercice-type rsolu
Exemple d'enveloppe d'une famille de droites du plan
Dans le plan euclidien rapport un repre orthonorm (O ;

i ,

j ), on considre la demi-hyperbole H dfinie par :


xy = 1, x > 0. Dterminer, pour a R

+
fix, l'enveloppe de la famille des droites D du plan coupant H en deux points tels que
l'aire comprise entre D et H soit gale a.
Chapitre 6 Gomtrie
208
Conseils
Commencer par faire un schma.
On se donne deux points P,Q de H,
distincts.
Mise en facteur de v u dans la deuxime
colonne du dterminant.
On calcule l'aire A comprise entre D
et H.
Dans la zone considre, D est situe au-
dessus de H.
A = a t =
1
(a).
t est fix et on choisit par exemple u
comme paramtre ; on remplace donc v
par t u.
Ce systme est form de l'quation cart-
sienne de D et de l'quation cartsienne
de la droite drive de D (par rapport au
paramtre u).
Solution
Q
y
x
D
P
A
u
v
v
1
u
1
H
O
Soient u,v ]0 ; +[ , tels que u < v par exemple, P
_
u,
1
u
_
, Q
_
v,
1
v
_
.
Une quation cartsienne de la droite (PQ) est :

x u v u
y
1
u
1
v

1
u

= 0 (v u)

x u 1
y
1
u

1
uv

= 0

1
uv
(x u)
_
y
1
u
_
= 0 x +u uvy +v = 0
x +uvy (u +v) = 0.
La droite D = (PQ) et la demi-hyperbole H sont les courbes reprsentatives des
fonctions x
u +v x
uv
et x
1
x
respectivement. D'o :
A =
_
v
u
_
u +v x
uv

1
x
_
dx =
_
u +v
uv
x
x
2
2uv
ln x
_
v
u
=
u +v
uv
(v u)
1
2uv
(v
2
u
2
) ln v + ln u =
v
2
u
2
2uv
ln
v
u
.
Notons t =
v
u
; ainsi, t dcrit ]1 ; +[. On a donc : A =
t
2
1
2t
ln t.
L'application : ]1 ; +[ R, t (t ) =
t
2
1
2t
ln t est drivable sur
]1 ; +[ et, pour tout t ]1 ; +[ :

(t ) =
1
2
_
1 +
1
t
2
_

1
t
=
1 +t
2
2t
2t
2
> 0,
donc est strictement croissante sur ]1 ; +[.
De plus : (t )
t 1
0 et (t )
t +
+.
D'aprs le thorme de la bijection monotone, est une bijection de ]1 ; +[ sur
]0 ; +[.
Ainsi, A est constante (gale a) si et seulement si t est constant (gal
1
(a)).
Une quation cartsienne de D est :
x +uvy (u +v) = 0 x +t u
2
y (t +1)u = 0.
Le point courant de l'enveloppe C de la droite D (lorsque u dcrit ]0 ; +[) est la
solution du systme :
_
x +t u
2
y (t +1)u = 0
2t uy (t +1) = 0.
6.1 Courbes du plan
209


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Conseils
On a ncessairement y = 0, car sinon,
t +1 = 0, contradiction avec t ]1 +[.
On peut remarquer que
(t +1)
2
4t
> 1, car :
(t +1)
2
4t
1 =
(t 1)
2
4t
> 0.
Solution
On obtient une quation cartsienne de C en liminant le paramtre u dans le sys-
tme prcdent :
u ]0 ; +[
_
x +t u
2
y (t +1)u = 0
2t uy (t +1) = 0.
u ]0 ; +[,
_

_
u =
t +1
2t y
x +t
_
t +1
2t y
_
2
y
(t +1)
2
2t y
= 0

_
y > 0
x
(t +1)
2
4t y
= 0

_
y > 0
xy =
(t +1)
2
4t
.
L'enveloppe C est donc une demi-hyperbole, ayant les mmes asymptotes que H,
situe dans le premier quadrant, et au-dessus de H.
y
x
D
C
A
H
O
Les mthodes retenir
Enveloppe dune famille de droites du plan
Pour dterminer lenveloppe dune famille de droites D
t

a(t )x +b(t )y +c(t ) = 0 du plan (ex. 6.1.1), appli-


quer le thorme du 6.1.1 p. 205 : on obtient une reprsentation paramtrique de lenveloppe en rsolvant le sys-
tme :
_
a(t )x +b(t )y +c(t ) = 0
a

(t )x +b

(t )y +c

(t ) = 0
.
Pour dterminer lenveloppe dune famille de droites dfinies gomtriquement (ex. 6.1.2 6.1.13), choisir
un bon paramtre t, former une quation cartsienne des droites en question, et se ramener au point prcdent.
Chapitre 6 Gomtrie
210
6.1.1 Dterminer l'enveloppe de la famille de droites
(D
t
)
t R
, dont on donne l'quation cartsienne :
a) (1 t
2
)x +2t y (1 +t
2
) = 0
b) x ch
2
t + y sh
2
t ch
2
2t = 0
c) (t 2)x +(3t 2t
2
)y +t
3
= 0.
6.1.2 On donne un cercle C et une droite D. Un cercle
de rayon constant R se dplace paralllement D.
Dterminer l'enveloppe de la corde commune C et .
6.1.6 Un point M dcrit la parabole C d'quation
y
2
= 2px (p > 0 fix) ; soient T la tangente en M C et
T

la droite symtrique de T par rapport la parallle y

y
mene par M, paralllement x

x. Dterminer l'enveloppe
de T

R
D
C
A
B
x
y
O
x
A
x
B
H
y
O
x
P
M
I
C
y
O
x
M
C
T T'
y
O
x P
Q
t
y
b
d
a
x O
E
y
Q
A
O
P x
6.1.3 Soient H l'hyperbole d'quation xy = 1, et A,B
deux points de H d'abscisses double l'une de l'autre.
Dterminer l'enveloppe de (AB) .
6.1.4 Soient (a,b) (R

)
2
, A(a,b), P x

x, Q y

y
tels que (AP) (AQ) . Dterminer l'enveloppe de la droi-
te (PQ).
6.1.5 Un point M dcrit la parabole C d'quation
y
2
= 2px ( p > 0 fix) ; soient P la projection orthogona-
le de M sur y

y, I le milieu de OM. Dterminer l'envelop-


pe de la droite (I P).
6.1.7 Soient t R, P(cos t,0), Q(0,sin t ) . Dterminer
l'enveloppe de la mdiatrice de (PQ).
6.1.8 Soient (a,b,d) R

+
R

+
R et E l'ellipse d'qua-
tion
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
Dterminer l'enveloppe des cordes de E dont le milieu est
sur la droite d'quation x = d.
Exercices
6.1 Courbes du plan
211


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
6.1.2 Rappels sur labscisse curviligne
et le rayon de courbure
1) Abscisse curviligne
L'tude se situe dans le plan affine orient, not E
2
, ventuellement muni d'un repre orthonor-
m direct R = (O;

i ,

j ) ; le produit scalaire est not (|) ou , la norme associe est note


|| ||, et la distance de deux points A,B est note d(A,B), ou ||

AB||, ou AB.
I dsigne un intervalle de R, non vide ni rduit un point (l'tude peut s'adapter au cas d'une
runion de tels intervalles), et k dsigne un entier 1 ou = +.
Classiquement, on identifie E
2
R
2
.
6.1.9 Dterminer l'enveloppe des tangentes communes
deux cercles qui varient en passant par deux mmes points
fixes et en restant orthogonaux.
(resp. A) en un point not P (resp. Q). Dterminer l'enve-
loppe de la droite (PQ).
6.1.12 Soient a R

+
, A(a,0), A

(a,0) , D la droite
d'quation y = a. tout point M de D, on associe le point
M

, intersection de la perpendiculaire en A (MA) et de


la perpendiculaire en A

(MA

).
a) Quel est le lieu C de M

?
b) Dterminer l'enveloppe E de la droite (MM

).
Q
P
M
A B
C
M
A'
O
M'
A
D
y
x
6.1.10 On note, pour R, C

: x =
3t t
3
t
,
y =
1 3t
2
t
.
a) ) Montrer que C

admet un point d'inflexion et un


seul ; on note D

la tangente C

en ce point d'inflexion.
) Dterminer l'enveloppe de (D

)
R
.
b) ) Montrer que C

admet une asymptote et une seule,


note

, en supposant {

3,0,

3}.
) Dterminer l'enveloppe de (

)
R{

3,0,

3}
.
6.1.11 Un point M dcrit un cercle C de diamtre AB. La
droite (AM) (resp. (BM)) coupe la tangente C en B
6.1.13 Soit C la courbe d'quation polaire =
1
cos 3
.
a) Tracer C.
b) Dterminer l'enveloppe des cordes de C vues de O sous
un angle droit.
Chapitre 6 Gomtrie
212
f : I E
2
dsigne un arc paramtr de classe C
1
(dans 4.1) ou de classe C
2
(dans 4.2),
= f (I ) sa trajectoire. Pour t I, on pourra noter M(t ) au lieu de f (t ). Pour t I, on note
_
x(t ),y(t )
_
les coordonnes de M(t ) dans R ; ainsi, pour tout t de I :

OM(t ) = x(t )

i + y(t )

j .
Dfinition 1
On appelle abscisse curviligne sur toute application s : I R de classe C
1
sur I telle que :
t I, s

(t ) = || f

(t )|| =
_
x

2
(t ) + y

2
(t ).
Dfinition 2
Soient s une abscisse curviligne sur , a,b I, A = f (a), B = f (b). On appelle :
longueur (algbrique) de l'arc

AB sur , et on note ici l(

AB), le rel s(b) s(a),


c'est--dire :
l(

AB) =
_
b
a
|| f

(t )||dt
longueur de l'arc

AB de , la valeur absolue de la longueur (algbrique) de

AB
sur .
Proposition 1 Additivit de la longueur d'arc
Soient
1
,
2
deux courbes de classe C
1
telles que l'extrmit de
1
soit l'origine de

2
. Alors la longueur de la courbe obtenue par la succession de
1
et
2
est la
somme des longueurs de
1
et
2
.
Proposition 2 Calcul de l'abscisse curviligne en polaires
Soit une courbe d'quation polaire = (), o : I R est de classe C
1
.
Alors, en notant s une abscisse curviligne sur , on a :
I, s

() =
_

2
() +
2
()
_1
2
.
2) Reprsentation paramtrique en fonction de l'abscisse curviligne
Dfinition 1
On appelle paramtrage normal de f tout paramtrage admissible g : J E
2
de
classe C
1
de f tel que : u J, ||g

(u)|| = 1.
Proposition 1
Si f est rgulier, alors :
pour toute abscisse curviligne s sur , f s
1
est un paramtrage normal de f
pour tout paramtrage normal g de f, il existe une abscisse curviligne s sur telle
que :
g = f s
1
ou g = f (s)
1
.
On dit plus simplement que s et s sont des paramtrages normaux de .
Rappelons que est la trajectoire de la
reprsentation paramtrique

OM =

f (t ) , t I.
Le contexte indiquera si les longueurs
d'arcs envisages sont algbriques
(orientes),ou arithmtiques (positives
ou nulles).
Rappelons que f : I E
2
,de classe
C
1
,est une reprsentation paramtrique
de la courbe .
Rappelons que le paramtrage f est dit
rgulier si et seulement si :
t I ,

f

(t ) =

0 .
6.1 Courbes du plan
213
Rappelons qu'une courbe est dite rgulire si et seulement si admet au moins un param-
trage rgulier f. On peut alors paramtrer par l'abscisse curviligne (en choisissant une origi-
ne des abscisses curvilignes sur ) et on obtient ainsi un paramtrage normal s M(s) de .
Nous supposons, pour la fin de ce 2), que est paramtre par une abscisse curviligne s.
Dfinition-Notation 2
On appelle vecteur tangent unitaire (orientant) de en M(s) le vecteur :

T =

dM
ds
On note :

N = Rot
2
(

T )
(M;

T ,

N ) est un r.o.n.d., appel repre de Frenet en M .


Remarque :
Par un changement de paramtre admissible
direct (resp. indirect), s,

T ,

N sont conservs
(resp. changs en leurs opposs).
Proposition 2
Soit f : J E
2
un paramtrage normal de classe C
k
(k 2) de . Il existe une
application : J R de classe C
k1
telle que :
s J,

T (s) = cos (s)

i +sin (s)

j .
Remarques :
1) Avec les hypothses et notations de la Prop. prcdente, et avec des notations habituelles
abusives, on a :

i ,

T ) [2]
cos =
dx
ds
et sin =
dy
ds
tan =
dy
dx
en tout point en lequel x

ne s'annule
pas.
2) Par un changement de paramtre admissible direct (resp. indirect), est conserv (resp.
chang en son oppos).
Cas des coordonnes polaires
Soit une courbe admettant une quation polaire = (), o : I R est de classe C
2
.
On a not :

T =

dM
ds
, tel que

i ,

T ) [2],

u = cos

i +sin

j .
On note V = .
On a alors :
V

u ,

T ) [2] et + V [2].
De plus, en tout point en lequel

ne s'annule pas, on a : tan V =



D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
M

T
N
M

T

y
O x
j
i

T
u
u j
i
V

y
x
O
M
Lavantage de paramtrer une courbe
laide de labscisse curviligne rside
dans le fait que, pour tout M de , le
vecteur tangent

dM
ds
est unitaire.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
L'usage a consacr la confusion entre

T (t ) ,

T (s) ,

T , et entre

N (t ),

N (s),

N . Le contexte permet
de rtablir, si ncessaire, les notations
correctes.
Formules utiles en pratique.
Chapitre 6 Gomtrie
214
3) Rayon de courbure
f : I E
2
dsigne un arc paramtr rgulier de classe C
2
, = f (I ) sa trajectoire, s une
abscisse curviligne sur . On a vu (cf. 6.1.2 2) Prop. 1 p. 212) que admet s (ou : f s
1
) pour
paramtrage normal.
On note

T =

dM
ds
,

N = Rot
2
(

T ),

i ,

T ) [2].
Dfinition
On appelle :
rayon de courbure en un point M(s) de le rel R dfini par : R =
ds
d
courbure en M(s) le rel dfini par : =
1
R
.
On admet que R ou puissent prendre les valeurs 0, +, .
Remarque :
Par un changement de paramtre admissible direct (resp. indirect), R et sont conservs
(resp. changs en leurs opposs).
Calcul thorique du rayon de courbure
Supposons dfinie par un paramtrage rgulier de classe C
2
_
x = x(t )
y = y(t )
. On a alors :
s

= (x
2
+ y
2
)
1
2

_
x

= s

cos
y

= s

sin

, d'o
_
x

= s

cos s

sin

= s

sin +s

cos

, puis x

= s
2

, donc

=
x

(x
2
+ y
2
)
1
2
R =
s

=
(x
2
+ y
2
)
3
2
x

.
Examinons deux cas particuliers frquents.
1) Courbe reprsentative d'une fonction
Supposons que soit donne par y = f (x) o f : I R est de classe C
2
. Alors, est para-
mtre par le paramtre x, et, en tout point o f

ne s'annule pas :
R =
_
1 + f
2
(x)
_3
2
f

(x)
,
ce qu'on peut crire abusivement : R =
(1 + y
2
)
3
2
y

, les accents indiquant ici la drivation par


rapport x.
On peut admettre que R = en un point o f

s'annule.
2) Courbe tangente en O x

x
Supposons que soit tangente en O x

x, et
notons R
O
le rayon de courbure de en O.
La courbe admet une reprsentation param-
trique
_
x = x(t )
y = y(t )

, et le point O de correspond
une (plusieurs?) valeur(s) t
0
du paramtre t.

y
x
O
On confond R et R(s), et (s).
6.1 Courbes du plan
215
Supposons que O soit un point rgulier de , c'est--dire :
_
x

(t
0
),y

(t
0
)
_
= (0,0). Comme
est tangente en O x

x, on a alors : y

(t
0
) = 0 et x

(t
0
) = 0.
Au voisinage de t
0
, x est donc un C
2
-diffomorphisme, et on peut paramtrer localement par
y = f (x) , o f est de classe C
2
au voisinage de 0, et f (0) = f

(0) = 0.
Supposons f

(0) = 0 ; on a alors :
R
O
=
_
1 + f
2
(0)
_3
2
f

(0)
=
1
f

(0)
.
D'autre part, d'aprs le thorme de Taylor-Young, on a, au voisinage de 0 :
f (x) = f (0) + x f

(0) +
x
2
2
f

(0) +o(x
2
) =
x
2
2
f

(0) +o(x
2
),
d'o :
x
2
2 f (x)

x0
1
f

(0)
= R
O
.
Ainsi : R
O
= lim
t t
0
x
2
2y
.
Calcul du rayon de courbure en polaires
Soit une courbe admettant une quation polaire = (), o est de classe C
2
. On cal-
culera successivement :
s

par s

= (
2
+
2
)
1
2
tan V par tan V =

dV en diffrentiant tan V =

:
(1 +tan
2
V)dV =

2

2
d, do dV =

2

2
+
2
d
d par = + V, donc d = d +dV
R par R =
ds
d
.
Calcul thorique du rayon de courbure en polaires
En reprenant et compltant l'tude prcdente, on a :
s

= (
2
+
2
)
1
2
dV =

2

2
+
2
d
d = d +dV =

2
+2
2

2
+
2
d
R =
ds
d
=
(
2
+
2
)
3
2

2
+2
2

.
En particulier, si passe par O pour une valeur
0
de , alors :
R
O
=
_

2
(
0
)
_3
2
2
2
(
0
)
=
|

(
0
)|
2
.
Cest la mthode pratique pour calculer
le rayon de courbure en tout point dune
courbe donne par une quation polaire.
Formule hors programme, mais souvent
commode.
Chapitre 6 Gomtrie
216
Proposition Formules de Frenet
d

T
ds
=

N
R
,
d

N
ds
=

T
R
.
Remarque :
On peut retenir les formules de Frenet sous la forme abusive :
_
_
_
_
d

T
ds
d

N
ds
_
_
_
_
=
_
_
0
1
R

1
R
0
_
_
_
_

N
_
_
.
6.1.3 Centre de courbure
On garde ici les hypothses et notations du 6.1.2.
1) Dfinition
Dfinition 1
On appelle centre de courbure en Mde le point C de E
2
dfini par :

MC = R

N .
Remarque :
Puisque, lors d'un changement de paramtre admissible, R et

N sont simultanment
conservs ou changs de signe, le centre de courbure est conserv :

T
N
C

T
N
C
Proposition
Le centre de courbure C en M est situ dans la concavit locale en M de .
Preuve
La courbe admet un paramtrage normal f : J E
2
sf (s)
par l'abscisse curviligne. D'aprs Gomtrie
PCSI-PTSI, 3.1.2 2), la concavit locale en M de est le demi-plan limit par la tangente en M et
contenant

(s). Mais ici,

(s) =

T ,

(s) =
d

T
ds
=
1
R

N et

MC = R

N , donc

(s) et

MC sont colinaires et de mme sens. On conclut que C est dans ce demi-plan.


Dfinition 2
On appelle cercle de courbure en M le
cercle de centre C (centre de courbure en M
) et de rayon |R| (o R est le rayon de cour-
bure en M ).

T
N
C
M
R
Remarquer lintervention dune matrice
antisymtrique dordre 2.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
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Gomtrie Monier
Le cercle de courbure en M est
tangent en M , puisqu'il est centr
sur la normale en M .
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Gomtrie Monier
6.1 Courbes du plan
217
Exemple :
Dterminer le cercle de courbure (par son centre et son rayon) en M, correspondant
t =
1
3
, la courbe de RP
_

_
x =
t
2
2

t
4
4
y =
2
3
t
3
.
On a, en tout point M(t ) de :
x

= t t
3
, y

= 2t
2
s
2
= x
2
+ y
2
= t
2
_
(1 t
2
)
2
+4t
2
_
= t
2
(1 +t
2
)
2
, d'o (pour t > 0) s

= t (1 +t
2
)

T =

dM
ds
=
x

i +
y

j =
1 t
2
1 +t
2

i +
2t
1 +t
2

j ,

N = Rot
2
(

T ) =
2t
1 +t
2

i +
1 t
2
1 +t
2

j
x

= 1 3t
2
, y

= 4t , x

= 2t
2
_
2(1 t
2
) (1 3t
2
)
_
= 2t
2
(1 +t
2
)
R =
s
3
x

=
t
2
(1 +t
2
)
2

OC =

OM + R

N = X

i +Y

j , o :
_

_
X =
t
2
2

t
4
4
+
t
2
(1 +t
2
)
2
2t
1 +t
2
=
t
2
2

5t
4
4
Y =
2
3
t
3
+
t
2
(1 +t
2
)
2
1 t
2
1 +t
2
=
t
2
+
2
3
t
3

t
5
2
.
En particulier, pour t =
1
3
, on obtient :
x =
17
324
0,0525, y =
2
81
0,0247,
x

=
8
27
0,296, y

=
2
9
0,222,
R =
50
243
0,206,
C
_

_
X =
23
324
0,071
Y =
46
243
0,190.
2) Notion de cercle osculateur
En se plaant dans le repre de Frenet en M
, on se ramne au cas o est tangente en O
x

x, ce que nous supposons maintenant.


Alors, est, au voisinage de O, la courbe reprsen-
tative d'une fonction f de classe C
2
au voisinage
de 0.
Supposons f

(0) = 0, et mme f

(0) > 0, le cas


f

(0) < 0 s'y ramenant par une symtrie.


Soient R

+
, (0,), C

le cercle de centre et passant par O. Une quation cartsienne


de C

est :
x
2
+ y
2
2y = 0.
C
y
y
x x
X
M
R
O
Y
y
x
O

On a dtermin le centre de courbure


C en tout point M(t ) de .
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L' tude sui vante, qui est hors-
programme, permet d'apprhender la
singularit du cercle de courbure en M
parmi les cercles tangents en M .
quation cartsienne gnrale dun
cercle tangent en O Ox.
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Chapitre 6 Gomtrie
218
Le demi-cercle de C

passant par O est la courbe reprsentative de la fonction


g

: ] ; [R dfinie par : g

(x) =

2
x
2
.
tudions la position relative et le contact de C

et en O, c'est--dire le signe et le degr de la


partie principale, lorsque x tend vers 0, de f (x) g

(x).
On a, par un calcul de dveloppement limit, lorsque x tend vers 0 :
g

(x) =
_
1
x
2

2
=
_
1
x
2
2
2
+ o
x0
(x
2
)
_
=
x
2
2
+o(x
2
).
D'autre part, d'aprs le thorme de Taylor-Young :
f (x) = f (0) + x f

(0) +
x
2
2
f

(0) +o(x
2
) =
x
2
2
f

(0) +o(x
2
)
=
x
2
2R
+o(x
2
),
o R est le rayon de courbure de en O.
On obtient ainsi : f (x) g

(x) =
_
1
2R

1
2
_
x
2
+o(x
2
) .
Si > R, alors est, au voisinage point de
O, strictement au-dessus de C

.
Si < R, alors est, au voisinage point de
O, strictement au-dessous de C

.
Supposons maintenant = R et que f soit de classe C
3
au voisinage de 0.
On a alors :
_

_
g
R
(x) =
x
2
2R
+o(x
3
)
f (x) =
x
2
2R
+
x
3
6
f

(0) +o(x
3
),
d'o : f (x) g
R
(x) =
f

(0)
6
x
3
+o(x
3
).
En gnral, c'est--dire si f

(0) = 0, on a :
f (x) g
R
(x)
x0
f

(0)
6
x
3
,
ce qui montre que, au voisinage de O, C
R
traverse .
On dit que C
R
et est un contact d'ordre 3 en O, et C
R
est appel le cercle osculateur en O . Ce cercle C
R
est, parmi les cercles C

( ]0; +[) celui qui approche


le plus au voisinage de O.
En pratique, il est frquent que admette y

y comme axe de symtrie, c'est--dire que f soit


paire. Supposons donc f paire et de classe C
4
au voisinage de 0. On a alors f

(0) = 0 et :
_

_
f (x) =
x
2
2R
+ O(x
4
)
g
R
(x) =
x
2
2R
+ O(x
4
),
d'o : f (x) g
R
(x) = O(x
4
) .
y
x
O

( < R)
C

( > R)
y
x
O

C
R

R
Au voisinage point de O signifie :
lorque M est voisin de O mais distinct
de O.
Le schma est peu convaincant, car et
C
R
sont trs proches lun de lautre,
prs de O : le contact est dordre 3.
6.1 Courbes du plan
219
Dans ce cas, C
R
et ont un contact d'ordre 4, et on dit que C
R
est le cercle surosculateur
en O .
Exemple : cercles surosculateurs aux sommets d'une ellipse
Soit l'ellipse d'quation cartsienne
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 (a > b > 0), A,B,A

,B

ses sommets.
On a dj calcul les rayons de courbure
en ces points (cf. 4.2.1 Exemple p. 242) :
R
B
= R
B
=
a
2
b
, R
A
= R
A
=
b
2
a
.
On en dduit les centres de courbure cor-
respondants C
B
, C
B
, C
A
, C
A
, et le
trac des quatre cercles surosculateurs
aux sommets de .
On peut remarquer que, par exemple, C
A
est le point d'intersection de (AA

) avec la per-
pendiculaire mene de H(a,b) (AB) .


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
y
x
O

C
A
C
B
C
B'
C
A'
B
B'
A A'
H
Le trac de est graphiquement trs
proche d'un raccord d'arcs de ces quatre
cercles.
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Exercices 6.1.14 6.1.18.
Les mthodes retenir
Centre de courbure
Pour dterminer le centre de courbure C en un point M dune courbe (ex. 6.1.14 6.1.18), calculer dabord
le rayon de courbure R de en M et le vecteur normal unitaire

N en M, puis appliquer la formule :

MC = R

N .
6.1.14 Dterminer le centre de courbure C en A(1,0) la
courbe d'quation polaire =
2
1 +cos

2
.
6.1.15 Dterminer les centres de courbure en O la cour-
be d'quation polaire =
sin 2
2 cos 1
.
6.1.16 Un point M dcrit l'ellipse d'EC
x
2
4
+ y
2
= 1 ;
soient C le centre de courbure en M , P le symtrique
de C par rapport M. Dterminer le lieu de P.
6.1.17 On considre, pour R

+
, la parabole

d'EC :
(y x)
2
(y +x) = 0.
Dterminer le lieu du centre de courbure en O

,
lorsque dcrit R

+
.
6.1.18 Un point M dcrit une hyperbole quilatre H ; la
normale en M H recoupe H en un point N. Soit C le
centre de courbure en M H. Montrer :

MN = 2

MC.
Exercices
Chapitre 6 Gomtrie
220
6.1.4 Dveloppe d'une courbe du plan
Dfinition
On appelle dveloppe d'une courbe du plan l'ensemble des centres de courbure C
en M lorsque M dcrit .
Exemple :
Dveloppe de l'ellipse
Soit l'ellipse de RP
_
x = a cos t
y = b sin t
, t R (a > 0,b > 0).
On a successivement :
x

= a sin t , y

= b cos t
s

= (x
2
+ y
2
)
1
2
= (a
2
sin
2
t +b
2
cos
2
t )
1
2
tan =
y

=
b
a
cotan t , (1 +tan
2
)d =
b
a sin
2
t
dt, d =
ab
a
2
sin
2
t +b
2
cos
2
t
dt
R =
ds
d
=
(a
2
sin
2
t +b
2
cos
2
t )
3
2
ab

T =

dM
ds
=
x

i +
y

j = (a
2
sin
2
t +b
2
cos
2
t )

1
2
(a sin t

i +b cos t

j ) ,

N = Rot
2
(

T ) = (a
2
sin
2
t +b
2
cos
2
t )

1
2
(b cos t

i a sin t

j )

OC =

OM + R

N = X

i +Y

j , o :
X = a cos t +
(a
2
sin
2
t +b
2
cos
2
t )
3
2
ab
b cos t
(a
2
sin
2
t +b
2
cos
2
t )
1
2
= a cos t cos t
_
a sin
2
t +
b
2
a
cos
2
t
_
=
a
2
b
2
a
cos
3
t
Y = b sin t +
(a
2
sin
2
t +b
2
cos
2
t )
3
2
ab
a sin t
(a
2
sin
2
t +b
2
cos
2
t )
1
2
= b sin t sin t
_
a
2
b
sin
2
t +b cos
2
t
_
=
a
2
b
2
b
sin
3
t.
La dveloppe C de admet donc comme RP :
_

_
X =
a
2
b
2
a
cos
3
t
Y =
a
2
b
2
b
sin
3
t
et est donc affine d'une astrode.
Thorme
La dveloppe de est aussi l'enveloppe des normales .
Preuve :
Paramtrons par l'abscisse curviligne :
M : s J M(s) = O + x(s)

i + y(s)

j ,
et notons N(s) la normale en M(s).
y
x O

M
C
C
a
b
a
2
-- b
2
b
a
2
-- b
2
a
C est la mthode pratique pour
dterminer la dveloppe dune courbe
du plan.
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On arri ve une reprsentati on
paramtrique de la dveloppe de .
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6.1 Courbes du plan
221
Une quation cartsienne de N(s) est (avec des coordonnes notes X,Y pour ne pas confondre avec les
coordonnes x,y du point courant M(s) de ) :
x

(s)
_
X x(s)
_
+ y

(s)
_
Y y(s)
_
= 0.
D'aprs 6.1.1 Th. p. 205, on obtient une RP de l'enveloppe de la famille de droite
_
N(s)
_
s
en rsolvant le
systme d'quations (d'inconnues X,Y) :
_
N(s) | x

(s)X + y

(s)Y = x

(s)x(s) + y

(s)y(s)
N

(s) | x

(s)X + y

(s)Y = x

(s)x(s) + y

(s)y(s) + x
2
(s) + y
2
(s).
On suppose : s J, x

(s)y

(s) x

(s)y

(s) = 0 .
On dduit : X = x
x
2
+ y
2
x

, Y = y +
x
2
+ y
2
x

.
Comme R =
(x
2
+ y
2
)
3
2
x

et

N = (x
2
+ y
2
)

1
2
(y

i + x

j ) , on obtient, pour le point cou-


rant P de l'enveloppe :

OP = X

i +Y

j =

OM + R

N =

OC,
et donc P = C.
Finalement, l'enveloppe des normales est la dveloppe de .
Remarque :
Le point caractristique de la normale en M
est le centre de courbure C en M .
Exemple :
Dterminons, en utilisant le thorme prcdent, la dveloppe d'une parabole.
La parabole , d'EC y
2
= 2px (p > 0 fix) admet la RP : x =
t
2
2p
, y = t (t R).
Un vecteur tangent en M(t ) est :

dM
dt
=
t
p

i +

j .
On en dduit une EC de la normale N(t ) en M(t ) :
t
p
_
x
t
2
2p
_
+(y t ) = 0,
ou encore :
t
p
x + y =
t
3
2p
2
+t .
On obtient une RP de l'enveloppe C de
_
N(t )
_
t R
en rsolvant le systme (d'inconnues
x,y) :
_

_
N(t ) |
t
p
x + y =
t
3
2p
2
+t
N

(t ) |
1
p
x =
3t
2
2p
2
+1.
On obtient : x =
3t
2
2p
+ p, y =
t
3
p
2
.
On peut prciser le trac de C par rapport , en dtermi-
nant C.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.

M
C
C
y
x O

M
C
C
4p
p
2p 2
On peut bien sr aussi dterminer la
dveloppe dune parabole en revenant
la Dfinition p. 251.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
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Monier Algbre Gom
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Chapitre 6 Gomtrie
222
Un point C
_
x =
3t
2
2p
+ p, y =
t
3
p
2
_
est sur si et seulement si y
2
= 2px, c'est--dire :
_

t
3
p
2
_
2
= 2p
_
3t
2
2p
+ p
_
.
Et on a : t
6
3p
4
t
2
2p
6
= 0 (t
2
+ p
2
)
2
(t
2
2p
2
) = 0 .
Donc C est forme de deux points symtriques par rapport x

x ; l'un d'eux, corres-


pondant la valeur t = p

2 du paramtre t sur C, a pour coordonnes :


x = 4p, y = 2p

2.
Exercice-type rsolu
Exemple de dveloppe
Dterminer la dveloppe C de la courbe dfinie par : y = ln cos x, x ]0 ; /2[.
Conseils
On calcule avec les notations classiques :
x

, y

, s

, tan ,

, R,

T ,

N , C.
(X,Y) sont les coordonnes du point cou-
rant de la dveloppe C et x est le para-
mtre.
On contrle graphiquement que C semble
bien tre la dveloppe de .
Solution
On a, successivement :
x

= 1, y

= tan x, s

=
_
x
2
+ y
2
=
_
1 +tan
2
x =
1
cos x
tan =
y

= tan x, x [],

= 1
R =
ds
d
=
1
cos x

T =

dM
ds
=
x

i +
y

j = cos x

i + sin x

j ,

N = Rot
/2
(

T ) = sin x

i + cos x

OC =

OM + R

N = X

i +Y

j , o :
_

_
X = x +
1
cos x
(sin x) = x tan x
Y = ln cos x +
1
cos x
cos x = 1 ln cos x.
On conclut que la dveloppe C de est la courbe de reprsentation paramtrique :
X = x tan x, Y = 1 ln cos x, x ]0 ; /2[.
y
x
O

1
1
2
C
C
M
6.1 Courbes du plan
223
6.1.5 Dveloppantes d'une courbe du plan
Dfinition
Soient ,C deux courbes de classe C
2
du plan.
On dit que est une dveloppante de C si et seulement si C est la dveloppe
de .


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Les mthodes retenir
Dveloppe dune courbe plane
Pour dterminer la dveloppe C dune courbe dfinie par une reprsentation paramtrique (ex. 6.1.19
a) e), 6.1.20), on calcule successivement x

, y

, s
2
= x
2
+ y
2
, s

( 0),

T =
x

i +
y

j ,

N = Rot
2
(

T ) , C tel que

MC = R

N , et on obtient ainsi une reprsentation paramtrique de C, qui est le lieu


des centres de courbure .
La dveloppe est aussi lenveloppe des normales (cf. th. p. 220).
Pour dterminer la dveloppe C dune courbe donne par une quation polaire = ()
(ex. 6.1.19 f) i)), on calcule successivement

, s
2
=
2
+
2
, s

( 0),

T =

dM
ds
, ou

,

N , C tel que

MC = R

N , et on obtient ainsi une reprsentation paramtrique de C en fonction de langle polaire de M (atten-


tion : nest pas langle polaire de C).
Dans certains cas (ex. 6.1.19 g)), il peut tre commode de passer par les nombres complexes.
6.1.19 Dterminer les dveloppes C des courbes sui-
vantes :
a) y = e
x
b)
_
x = a(t sin t )
y = a(1 cos t )
, a > 0 (cyclode)
c)
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1, a > 0, b > 0 (hyperbole)
d)
_
x = (1 +cos
2
t )sin t
y = sin
2
t cos t
e)
_
x = a cos
3
t
y = a sin
3
t
, a > 0 (astrode)
f) =

cos 2 , (lemniscate)
g)
_

_
x = p cos
t
p
q cos
t
q
y = p sin
t
p
q sin
t
q
, ( p,q) R
2
, 2 p < q
h) = a(1 +cos ), (a > 0) (cardiode)
i) = ae

, (a,) R

+
R (spirale logarithmique).
6.1. 20 Dterminer les dveloppes successives
de C
0
:
_
x = sin t ch t +cos t sh t
y = sin t sh t cos t ch t.
6.1.21 Soient une courbe, enveloppe d'une famille
de droites (D

) d' quations normales


x cos + y sin = p(), o p : R R est de classe suf-
fisante, C sa dveloppe, M , C
1
le centre de courbure
en M , C
2
le centre de courbure en C
1
C. Dterminer
pour que la droite (MC
2
) admette une direction fixe.
Exercices
Chapitre 6 Gomtrie
224
Soit C une courbe de classe C
2
du plan.
Notons s une abscisse curviligne sur C, C(s) le point courant de C,

T (s) =

dC
ds
le vecteur
tangent unitaire orientant en C(s) C.
1) Soit une dveloppante de C (s'il en existe) ; admet
une RP s J M(s) de classe C
2
, et, pour tout s
de J, il existe (s) R tel que :

OM(s) =

OC(s) +(s)

T (s).
Comme M,C,

T sont de classe C
1
et que

T est unitai-
re, est de classe C
1
sur J. On a, pour tout s de J :

dM
ds
=

dC
ds
+

(s)

T (s) +(s)
d

T
ds
=
_
1 +

(s)
_

T (s) +
(s)
R(s)

N (s),
o R(s) dsigne le rayon de courbure en C(s) C, et

N (s) = Rot
2
_

T (s)
_
.
Comme : s J,

dM
ds


T (s),
on a : s J, 1 +

(s) = 0,
et il existe donc s
0
R tel que : s J, (s) = s +s
0
.
On obtient : s J,

OM(s) =

OC(s) +(s
0
s)

T (s) .
2) Rciproquement, soient s
0
R et la courbe de RP :

OM(s) =

OC(s) +(s
0
s)

T (s).
Il est clair que est de classe C
1
et que, si C est de classe C
3
, alors est de classe C
2
.
On a, pour tout s de J :

dM
ds
=

dC
ds

T (s) +(s
0
s)
d

T
ds
=
s
0
s
R(s)

N (s),
ce qui montre que la normale en M(s) est dirige par

T (s).
Ainsi, la normale en M(s) est la tangente en C(s) C, et C est l'enveloppe des normales .
Finalement, est une dveloppante de C.
Rsumons l'tude :
Thorme
Soit C une courbe de classe C
3
du plan. On note s une abscisse curviligne sur C,
C(s) le point courant de C,

T (s) =

dC
ds
le vecteur tangent unitaire orientant en
C(s) C. Alors, les dveloppantes de C sont les courbes dfinies par les param-
trages :

OM(s) =

OC(s) +(s
0
s)

T (s),
pour s
0
R quelconque.
Exemple : Dveloppantes de la chanette
La chanette est la courbe C d'EC y = a ch
x
a
(a > 0 fix).
Dterminons ses dveloppantes.

M
C C
Une courbe donne admet une
dveloppe et une seule (voir 4.2.3), et
admet une infinit de dveloppantes.
6.1 Courbes du plan
225
On a : s

= (x
2
+ y
2
)
1
2
=
_
1 +sh
2
x
a
_1
2
= ch
x
a
,
puis :

T =

dC
ds
=
dx
ds

dC
dx
=
1
ch
x
a
_

i +sh
x
a

j
_
.
En choisissant pour origine des abscisses curvilignes sur C le point A(0,a), correspondant
x = 0, on a : s = a sh
x
a
.
Les dveloppantes de C sont les courbes

( R) dfinies par les reprsentations para-


mtriques :
_

_
X = x +( s)
1
ch
x
a
= x +
_
a sh
x
a
_
1
ch
x
a
Y = y +( s)th
x
a
= a ch
x
a
+
_
a sh
x
a
_
th
x
a
.
En particulier,
0
, appele tractrice de chanette, admet pour RP :
_

_
X = x a th
x
a
Y =
a
ch
x
a
.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
y
x O
M
C
C

0
a
Exercice-type rsolu
Exemple de dveloppantes
Dterminer les dveloppantes de la courbe C de reprsentation paramtrique :
x =
t
2
2
t sh t ch t, y = 2t ch t sh t, t R.
Conseils
On calcule successivement
x

, y

, s

, s,

T ,
puis on applique la formule du Cours don-
nant le point courant d'une dveloppante.
Le calcul de s partir de s

est ici
particulirement simple.
Solution
On a :
x

= t sh t ch t t (ch
2
t +sh
2
t ) = 2t sh
2
t sh t ch t
y

= 2 ch t +2t sh t ch t = 2t sh t +ch t
x
2
+ y
2
= (2t sh
2
t +sh t ch t )
2
+(2t sh t +ch t )
2
= (sh
2
t +1)(2t sh t +ch t )
2
= ch
2
t (2t sh t +ch t )
2
s

= (x
2
+ y
2
)
1/2
= ch t (2t sh t +ch t ) = 2t sh t ch t +ch
2
t.
On remarque : s

= 2t sh t ch t +ch
2
t =
d
dt
(t ch
2
t ), donc une abscisse curviligne s
sur C est donne par : s = t ch
2
t.
Chapitre 6 Gomtrie
226
Conseils
Formule du Cours :

OM(s) =

OC(s) +(s
0
s)

T ,
cf. 6.1.5 Thorme.
La donne de s
0
dtermine une dvelop-
pante de C.
Reprsentation graphiqueme de la dve-
loppante
0
de C, correspondant s
0
= 0,
par exemple.
Solution

T =

dC
ds
=
dt
ds

dC
dt
=
1
ch t (2t sh t +ch t )
_
(2t sh
2
t sh t ch t )

i +(2t sh t +ch t )

j
_
=
1
ch t
(sh t

i +

j )
On en dduit les coordonnes (X,Y) du point courant M d'une dveloppante
de C :
X =
_
t
2
2
t sh t ch t
_
+(s
0
t ch
2
t )
_
sh t
ch t
_
=
t
2
2
s
0
th t
Y = (2t ch t sh t ) +(s
0
t ch
2
t )
1
ch t
= t ch t sh t +s
0
1
ch t
.
On conclut que les dveloppantes de C sont les courbes de reprsentations para-
mtriques, pour s
0
R :
_

_
X =
t
2
2
s
0
th t
Y = t ch t sh t +s
0
1
ch t
t R.
y
x O
G
0
C
M
C
Les mthodes retenir
Dveloppantes dune courbe plane
Pour dterminer les dveloppantes dune courbe du plan C (ex. 6.1.22, 6.1.23), calculer, sur la courbe C, labs-
cisse curviligne s et le vecteur tangent unitaire

T(s) ; les dveloppantes sont les courbes dfinies par les repr-
sentations paramtriques :

OM(s) =

OC(s) +(s
0
s)

T(s) o s
0
R est quelconque fix, et M(s) dcrit la
dveloppante correspondant s
0
.
Il sera ncessaire, en pratique, de procder un calcul dintgrale pour obtenir s partir de s

.
6.1.22 Dterminer les dveloppantes du cercle C d'EC
x
2
+ y
2
= R
2
, R > 0 fix. Tracer celle passant par le point
A(R,0).
6.1.23 a) Dterminer les dveloppantes de la courbe C
_
x = 3 sh
2
t
y = 2 sh
3
t.
b) Reconnatre celle qui passe par le point A(2,0).
Exercices
6.2 Courbes de lespace
227
6.2 Courbes de l'espace
L'tude se situe dans l'espace affine euclidien de dimension 3, not E
3
, ventuellement muni d'un
repre orthonorm R = (O;

i ,

j ,

k ) ; le produit scalaire est not (|) ou , la norme asso-


cie est note || ||, et la distance de deux points A,B est note d(A,B) ou ||

AB|| ou AB.
Classiquement, on identifie E
3
R
3
.
On peut gnraliser, avec peu de modifications, l'tude des 6.2.1 et 6.2.2 au cas d'un espace
vectoriel norm de dimension finie, et celle du 6.2.3 au cas d'un espace euclidien.
I dsigne un intervalle de R, non vide ni rduit un point (l'tude peut s'adapter au cas d'une
runion de tels intervalles), et k dsigne un entier 1 ou = +.
6.2.1 Gnralits
L'tude est analogue celle du 3.1.1 de Gomtrie PCSI-PTSI.
1) Arc paramtr
Dfinition 1
On appelle arc paramtr (de classe C
k
) toute application f : I E
3
t f (t )
de classe C
k
.
Dfinition 2
Soit f : I E
3
un arc paramtr. On appelle trajectoire de f la partie
f (I ) = { f (t ); t I } de E
3
.
On dit aussi que f (I ) est une courbe (de l'espace) admettant f pour reprsentation
paramtrique (en abrg : RP).
Dfinition 3
Soit f : I E
3
un arc paramtr (de classe C
k
).
1) On appelle changement de paramtrage (de classe C
k
) de f toute application
: J I, o J est un intervalle de R, telle que :
_
_
_
est de classe C
k
sur J
est bijective

1
est de classe C
k
sur I .
2) On appelle paramtrage admissible (de classe C
k
) de f toute application
g : J E
3
, o J est un intervalle de R, telle qu'il existe un changement de para-
mtrage (de classe C
k
) de f tel que g = f .
Les remarques de Gomtrie PCSI-PTSI, 3.1.1 4), sont ici aussi valables, en repc-psilaant E
2
par E
3
.
Une courbe de l'espace peut aussi tre dfinie par un systme d'quations cart-
siennes (en abrg : SEC) :
_
F(x,y,z) = 0
G(x,y,z) = 0.
En pratique, on passe d'une RP d'une courbe de l'espace un SEC de en liminant
le paramtre.
Selon que f (t ) est considr comme un
point ou un vecteur, on peut noter f (t )
ou

f (t ).
Au lieu de courbe de l'espace, on dit
aussi : courbe gauche.
En particulier, f est un paramtrage
admissible (de classe C
k
) de f, en
prenant J = I et = Id
I
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 6 Gomtrie
228
Exemple :
Un SEC de la courbe de RP (x = t, y = t
2
, z = t
3
) est :
_
y = x
2
z = x
3
.
On admet le thorme suivant, appel thorme des fonctions implicites.
Thorme
Soient V un ouvert de R
3
, A = (a,b,c) V, F,G : V R deux applications.
On suppose :
_

_
F(A) = G(A) = 0
F,G sont de classe C
1
sur V

y
(A) F

z
(A)
G

y
(A) G

z
(A)

= 0.
Alors, il existe un intervalle ouvert v de R centr en a et des intervalles ouverts w
1
,
w
2
de R centrs en b,c respectivement tels que :
_

_
v w
1
w
2
V
il existe un couple unique dapplications : v w
1
, : v w
2
tel que : x v,
_
F
_
x,(x),(x)
_
= 0
G
_
x,(x),(x)
_
= 0
et sont de classe C
1
sur v.
De plus, si F,G sont de classe C
k
(k 1) sur V, alors , sont de classe C
k
sur v.
2) Projections d'une courbe de l'espace sur les plans de coordonnes
Soit une courbe de l'espace, de RP :
_
x = x(t )
y = y(t )
z = z(t )

, t I.
Il est clair que la projection
z
de sur le plan x Oy
(paralllement z

z) admet pour RP :
_
x = x(t )
y = y(t )
z = 0.
Rsultats analogues pour les deux autres projections
de .
Exemple :
Dterminer et tracer les projections orthogonales sur les trois plans de coordonnes de
la courbe de RP :
_
_
_
x = cos
2
t
y = cos t sin t
z = sin t
, t R, appele
fentre de Viviani.
La projection
z
de sur x Oy, paralllement z

z,
admet pour RP :
_
_
_
x = cos
2
t
y = cos t sin t
z = 0

, ou encore :
_

_
x =
1
2
+
1
2
cos 2t
y =
1
2
sin 2t
z = 0
.
_
_
t R,
_
_
_
x = t
y = t
2
z = t
3
_
_

_
y = x
2
z = x
3
.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
z
z
y
y
x
x
O
m (x, y, 0)
M (x, y, z)

z
y
x O

z
1
Exercices 6.2.1 6.2.4.
Projection
z
de sur x Oy.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
6.2 Courbes de lespace
229
Donc
z
est le cercle (dans le plan z = 0) de centre
_
1
2
,0,0
_
et de rayon
1
2
.
La projection
y
de sur x Oz, paralllement y

y,
admet pour RP :
_
_
_
x = cos
2
t
y = 0
z = sin t
. Par limination de t, on
obtient un SEC :
_
_
_
x = 1 z
2
y = 0
1 z 1
.
Ainsi,
y
est un arc de parabole.
La projection
x
de sur yOz, paralllement x

x,
admet pour RP :
_
_
_
x = 0
y = cos t sin t
z = sin t
, et pour SEC :
_
x = 0
y
2
= z
2
(1 z
2
).
.
z
y
x

z
1
z
x O

y
1
1

x
z
y
O
1
1
2
1
2
6.2.2 Tangente en un point
L'tude est analogue celle de Gomtrie PCSI-PTSI 3.1.2 1).
Dfinition 1
Soient f : I E
3
t M(t )=f (t )
un arc paramtr de classe C
1
, = f (I ) sa trajectoire,
M(t ) un point de .
On dit que M(t ) est un point rgulier de si et seulement si

(t ) =

0 .
Si f est de classe C
2
, on dit que M(t ) est un point birgulier de si et seulement si
la famille
_
f

(t ),

(t )
_
est libre.
Un point non rgulier de est aussi dit stationnaire.
Remarque : Les notions de point rgulier et de point birgulier sont invariantes par chan-
gement de paramtrage (de classe C
1
ou C
2
respectivement).
Projection
y
de sur x Oz.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Projection
x
de sur yOz.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Schma reprsentant et ses trois
projections
z
,
y
,
x
sur les plans de
coordonnes.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Tout point birgulier de est rgulier.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 6 Gomtrie
230
Dfinition 2
On dit qu'un arc paramtr f : I E
3
t M(t )=f (t )
de classe C
1
(resp. C
2
) est rgulier
(resp. birgulier) si et seulement si, pour tout t de I , M(t ) est un point rgulier (resp.
birgulier) pour f.
Les remarques de Gomtrie PCSI-PTSI, 3.1.2 1) sont ici aussi valables, en remplaant E
2
par E
3
.
Dfinition 3
Soient f : I E
3
t M(t )=f (t )
un arc paramtr de classe C
1
, la trajectoire de f, t
0
I,
A = M(t
0
), aussi not A(t
0
).
1) On dit que admet une demi-tangente en A(t
+
0
) (resp. A(t

0
)) si et seulement
si le vecteur unitaire

AM(t )
||

AM(t )||
(s'il existe) admet une limite lorsque t tend vers t
+
0
(resp. t

0
).
Dans ce cas, on appelle demi-tangente en A(t
+
0
) (resp. A(t

0
)) la demi-droite
d'origine A et dirige et oriente par cette limite.
2) On dit que admet une tangente en A(t
0
) si et seulement si admet deux demi-
tangentes gales ou opposes en A(t
+
0
) et A(t

0
). Dans ce cas, on appelle tangente
en A(t
0
) la droite passant par A et portant les deux demi-tangentes.
Remarque : L'existence d'une demi-tangente ou d'une tangente en un point de est inva-
riante par changement de paramtrage.
Thorme
Soient f : I E
3
un arc paramtr de classe C
1
, sa trajectoire. En tout point
rgulier A(t ) de , admet une tangente, et celle-ci est dirige par

(t ).
Dfinition 4
Soient f : I E
3
un arc paramtr de classe C
1
, sa trajectoire, A(t ) un point
rgulier de , T(t ) la tangente en A(t ) .
On appelle :
plan normal en A(t ) le plan passant par A(t ) et perpendiculaire T(t )
plan tangent en A(t ) tout plan contenant T(t ).

T(t)
A(t)

Monier Algbre Monier


Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
A

Monier Algbre Monier


Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
A

Le vecteur drive-premire dirige


la tangente.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Ainsi, admet en A(t ) un plan normal
et un seul, et une infinit de plans
tangents.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Tout arc paramtr birgulier est
rgulier.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
6.2 Courbes de lespace
231
Dfinition 5
Soient f : I E
3
un arc paramtr de classe C
1
, sa trajectoire, A(t ) un point
rgulier de . On appelle vecteur tangent unitaire (orientant) de en A(t ) le vec-
teur, not

T(t ) (ou :

T ) dfini par :

T(t ) =

(t )
||

(t )||
.
Nous terminons ce en examinant un type particulier de courbes de l'espace, les hlices.
Dfinition 6
On appelle hlice toute courbe de l'espace, de classe C
1
, rgulire, telle qu'il exis-
te un vecteur unitaire fixe

K tel que l'angle


_

K ,

T(t )
_
soit de mesure constante
(modulo 2).
Exemples :
1) Hlice circulaire pas constant
Soient r R

+
, h R

, la courbe de RP :
_
x = r cos t
y = r sin t
z = ht
, t R.
On a, pour tout t de R :
_
_
_
x

= r sin t
y

= r cos t
z = h

, d'o :

T (t )
||

k || ||

T(t )||
=
h

r
2
+h
2
.
Ainsi, l'angle
_

k ,

T(t )
_
est constant, est une hlice, appe-
le hlice circulaire pas constant.
2) De mme, la courbe de RP :
_
_
_
x = e
t
cos t
y = e
t
sin t
z = e
t
,
t R, est une hlice, trace sur le cne d'EC :
x
2
+ y
2
z
2
= 0.
6.2.3 Abscisse curviligne
f : I E
3
dsigne un arc paramtr de classe C
1
, = f (I ) sa trajectoire. Pour t I, on
pourra noter M(t ) au lieu de f (t ). Pour t I, on note (x(t ),y(t ),z(t )) les coordonnes de M(t )
dans R ; ainsi, pour tout t de I :

OM(t ) = x(t )

i + y(t )

j + z(t )

k .

z
x
y
O
z
y
x
O

Il est clair que :


||

T(t )|| = 1.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
cos
_

k ,

T(t )
_
est constant.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercice 6.2.5.
R = (O;

i ,

j ,

k ) est un repre
orthonorm fix de E
3
.
Chapitre 6 Gomtrie
232
Dfinition 1
On appelle abscisse curviligne sur toute application s : I R de classe C
1
sur I telle que :
t I, s

(t ) = ||

(t )||.
Les remarques de Gomtrie PCSI-PTSI, 4.1.1 sont ici aussi valables, en remplaant E
2
par E
3
.
Avec les notations de la Dfinition 1, on a :
t I, s
2
(t ) = x
2
(t ) + y
2
(t ) + z
2
(t ),
ce qu'on crit quelquefois abusivement :
(ds)
2
= (dx)
2
+(dy)
2
+(dz)
2
.
Dfinition 2
Soient s une abscisse curviligne sur , a,b I, A = f (a), B = f (b). On appelle :
longueur (algbrique) de l'arc

AB de , et on note ici l(

AB) , le rel s(b) s(a),


c'est--dire :
l(

AB) =
_
b
a
||

(t )|| dt
longueur de l'arc

AB de , la valeur absolue de la longueur (algbrique) de

AB
sur .
Remarque :
Il y a additivit de la longueur d'arc, comme dans la Prop. 1 du 4.1.1 de Gomtrie PCSI-
PTSI.
Exemple :
Calculer la longueur L de la courbe de l'espace de RP :
x = cos t , y = sin t, z = ln cos t, t
_
0;

4
_
.
On a : x

= sin t, y

= cos t , z

= tan t,
d'o : s
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 +tan
2
t =
1
cos
2
t
,
donc : s

=
1
cos t
,
puis : L =
_
4
0
s

(t ) dt =
[u=sin t ]
_ 1

2
0
du
1 u
2
=
_
1
2
ln
1 +u
1 u
_ 1

2
0
= ln(

2 +1) 0,881 .
Dfinition 3
On appelle paramtrage normal de f tout paramtrage admissible g : J E
3
de
classe C
1
de f tel que :
u J, ||

(u)|| = 1.
Proposition
Si f est rgulier, alors :
pour toute abscisse curviligne s sur , f s
1
est un paramtrage normal de f
pour tout paramtrage normal g de f, il existe une abscisse curviligne s sur telle
que :
g = f s
1
ou g = f (s)
1
.
En gnral, le contexte prcise sil sagit
de longueur algbrique ( 0 ou 0)
ou de longueur ( 0).
Rappelons que le paramtrage f est dit
rgulier si et seulement si :
t I ,

f

(t ) = 0.
6.2 Courbes de lespace
233
On dit plus simplement que s et s sont des paramtrages normaux de f.
Remarque : Supposons f rgulier, et soit s une abscisse curviligne sur . Alors, en tout point
M(s) de , le vecteur tangent unitaire (orientant)

T(s) est :

T(s) =

dM
ds
.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Exercices 6.2.6, 6.2.7.
Exercice-type rsolu
Exemple de courbe conditionne
On munit E
3
d'un repre orthonorm direct R = (O;

i ,

j ,

k ).
Pour f : ]0 ; +[ R de classe C
1
, on note C
f
l'arc paramtr :
x =
t
3
6
+
1
2t
, y = f (t ), z = t, t ]0 ; +[.
Dterminer les applications f telles que la tangente en tout point de C
f
fait un angle de

4
avec la droite (y

y).
Conseils
La 3
me
coordonne de

dM
dt
est gale 1,
donc

dM
dt
=

0 .
Angles de droites, dfini modulo .
Utilisation de l'expression du produit
scalaire de deux vecteurs non nuls de E
3
:

v = ||

u || ||

v || cos (

u ,

v ).
Dans l'nonc, les coefficients ont t
choisis pour obtenir ici un carr parfait.
Sinon, on n'aurait pas pu exprimer f (t )
l'aide des fonctions usuelles, sans symbole
de primitivation.
Solution
En notant M(t ) le point courant de C
f
, on a :

dM
dt
=
_
t
2
2

1
2t
2
_

i + f

(t )

j +

k .
Comme, pour tout t ]0 ; +[,

dM
dt
=

0 , la tangente T(t ) en M(t ) C
f
existe
et est dirige par

dM
dt
.
On a :

_
(y

y), T(t )
_

4
[]
_

j ,

dM
dt
_

4
[]
cos
_

j ,

dM
dt
_
=
1

dM
dt
=
1

2
||

j ||

dM
dt

dM
dt
_
2
=
1
2
||

j ||
2

dM
dt

_
f

(t )
_
2
=
1
2
__
t
2
2

1
2t
2
_
2
+
_
f

(t )
_
2
+1
_

_
f

(t )
_
2
=
_
t
2
2

1
2t
2
_
2
+1
=
t
4
4
+
1
4t
4
+
1
2
=
_
t
2
2
+
1
2t
2
_
2
(1).
Chapitre 6 Gomtrie
234
Conseils Solution
Comme l'application t ]0 ; +[
t
2
2
+
1
2t
2
ne s'annule pas, il en rsulte
que f

ne s'annule pas. D'aprs le thorme des valeurs intermdiaires, puisque f

est continue sur l'intervalle ]0 ; +[ et ne s'annule en aucun point, f

est de signe
strict fixe sur ]0 ; +[. Ainsi :
(1) {1,1}, t ]0 ; +[, f

(t ) =
_
t
2
2
+
1
2t
2
_
.
puis, en primitivant, on conclut que l'ensemble des applications f convenant est :
_
f : ]0 ; +[ R, t
_
t
3
6

1
2t
_
+C; (,C) {1,1} R
_
.
Les mthodes retenir
Courbes de lespace
Pour montrer quune courbe de lespace, donne par une reprsentation paramtrique x = x(t ), y = y(t ),
z = z(t ), t I, est plane (ex. 6.2.1), dterminer (a,b,c,d) R
4
tel que (a,b,c) = (0,0,0) et que :
t I , ax(t ) +by(t ) +cz(t ) +d = 0.
On peut aussi, dans certains exemples (ex. 6.2.2), trouver un point A et une famille libre forme de deux vecteurs
fixes

u ,

v tels que, pour tout t I,

AM(t ) se dcompose sur

u ,

v :

AM(t ) = X(t )

u +Y(t )

v ,
ce qui montre que la courbe est incluse dans le plan passant par A et dirig par

u ,

v , et permet ventuellement
de reconnatre la courbe.
Pour rsoudre des questions portant sur la coplanit de points dune courbe unicursale, cest--dire admet-
tant une reprsentation paramtrique rationnelle (ex. 6.2.5), on fera intervenir les fonctions symtriques des
racines dune quation algbrique.
Pour calculer une abscisse curviligne sur ou la longueur de (ex. 6.2.6, 6.2.7), utiliser la formule :
s

= (x
2
+ y
2
+ z
2
)
1
2
.
6.2.1 Soient P,Q,R R
2
[X]. Montrer que la courbe de
RP :
x =
P(t )
1 +t
2
, y =
Q(t )
1 +t
2
, z =
R(t )
1 +t
2
, t R,
est plane.
6.2.2 Soient a,b,c R. Montrer que la courbe de RP :
x = ch(t +a), y = ch(t +b), z = ch(t +c), t R, est
plane et reconnatre .
6.2.3 Reconnatre la courbe :
_

_
x
2
+ xy + y
2

z
4
= 0
x
2
+ xy + z
2

y
4
= 0
.
6.2.4 Soient D la droite x = y = z, la courbe repr-
sente paramtriquement par (x = t, y = t
2
, z = t
3
).
Former une quation cartsienne de la surface runion des
droites ne passant pas par O, rencontrant D, et rencon-
trant en deux points distincts (de ).
Exercices
6.3 Surfaces
235
6.3 Surfaces
U dsigne un ouvert de R
2
, et k dsigne un entier 1 ou = +.
6.3.1 Gnralits
Dfinition
On appelle nappe paramtre (de classe C
k
) toute application : U E
3
de
classe C
k
sur U.
Si : U E
3
est une nappe paramtre, on appelle image de la partie (U) de
E
3
. On dit aussi que (U) est une surface admettant pour reprsentation para-
mtrique (en abrg : RP).
Soit S une surface admettant : U E
3
comme reprsentation paramtrique (de
classe C
k
),
_
x(u,v),y(u,v),z(u,v)
_
les coordonnes de (u,v) dans R. On obtient
une quation cartsienne (en abrg : EC) de S en liminant (u,v) dans le systme
d'galits
_
x = x(u,v)
y = y(u,v)
z = z(u,v)
.
Exemples :
1) Former une EC de la surface de RP
_
_
_
x = u cos v
y = u sin v
z = u
4

, (u,v) R
2
.
En liminant (u,v), on obtient une EC : (x
2
+ y
2
)
2
z = 0.
6.2.5 Soit : x = t
4
, y = t
3
+t , z = t
2
.
a) CNS sur les fonctions symtriques lmentaires de
t
1
,t
2
,t
3
,t
4
pour que les quatre points de de paramtres t
i
(1 i 4) soient coplanaires.
b) ) En dduire les plans bitangents .
) Montrer que ces plans bitangents passant par un point
fixe ou sont parallles y

y.
) Former une quation cartsienne de la surface runion
des cordes joignant les deux points de contact des plans
bitangents .
6.2.6 Calculer la longueur L de l'arc paramtr :
x =
cos at
ch t
, y =
sin at
ch t
, z = th t , t R, a R

+
fix.
(On fera intervenir une intgrale de fonction intgrable
sur R).
6.2.7 Soient un arc paramtr de classe C
1
, L sa lon-
gueur, l
1
,l
2
,l
3
les longueurs des projections orthogonales
de sur les trois plans de coordonnes.
Montrer : 2L l
1
+l
2
+l
3
L

6 .
z
y
x
l
1
l
3
l
2
O
L
Une surface peut donc tre dfinie par
une RP (avec deux paramtres) ou par
une EC.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 6 Gomtrie
236
2) Former une EC de la surface de RP :
_
_
_
x = u +v
y = u
2
+v
2
z = u
3
+v
3
, (u,v) R
2
.
On a :
_
_
_
x = u +v
y = u
2
+v
2
= (u +v)
2
2uv
z = u
3
+v
3
= (u +v)
3
3(u +v)uv

_
_
_
x = u +v
y = x
2
2uv
z = x
3
3xuv

_
u +v = x
uv =
x
2
y
2
z = x
3

3x(x
2
y)
2
.
Puisque u,v sont ici dtermins par leur somme et leur produit , donc sont les zros du
polynme X
2
X +, on a :

(u,v) R
2
,
_
u +v = x
uv =
x
2
y
2
_
x
2
4
x
2
y
2
0 2y x
2
0.
Ainsi, une EC de S est :
_
_
_
x
3
3xy +2z = 0
y
x
2
2
.
Autrement dit, S est la surface d'EC x
3
3xy +2z = 0, limite par la condition
y
x
2
2
.
Rciproquement, la recherche d'une RP d'une surface d'EC F(x,y,z) = 0 est souvent dlicate.
On admet le thorme suivant, appel thorme des fonctions implicites.
Thorme
Soient V un ouvert de R
3
, A = (a,b,c) V, F : V R une application.
On suppose :
_
_
_
F(A) = 0
F est de classe C
1
sur V
F

z
(A) = 0.
Alors il existe des intervalles ouverts v
1
,v
2
de R centrs respectivement en a,b et un
intervalle ouvert w de R centr en c tels que :
_

_
v
1
v
2
w V
il existe une application unique : v
1
v
2
w telle que :
(x,y) v
1
v
2
, F
_
x,y,(x,y)
_
= 0
est de classe C
1
sur v
1
v
2
.
De plus, si F est de classe C
k
(k 1) sur V, alors est de classe C
k
sur v
1
v
2
.
Remarques :
1) L'intersection de deux surfaces est en gnral une courbe. Par exemple, l'intersection
d'une sphre de centre O et de rayon R (> 0) et d'un plan (situ une distance < R de O)
est un cercle.
2) Toute courbe peut tre considre (d'une infinit de faons) comme intersection de deux
surfaces. Par exemple, la courbe de RP (x = t
3
, y = t
4
, z = t
5
, t R) est l'intersection des
deux surfaces d'EC : y
3
= x
4
, y
5
= z
4
.
tude de la ralit de u, v ; a priori, u, v,
solutions dune quation du second
degr, pourraient tre complexes non
rels.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Un SEC dune courbe revient la
donne de deux sur faces dont
lintersection est .
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 6.3.1 6.3.9.
6.3 Surfaces
237


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Exercice-type rsolu
Exemple de dtermination d'une quation cartsienne de surface dfinie gomtriquement
On munit E
3
d'un repre orthonorm R = (O;

i ,

j ,

k ). Soient m R {1,0,1}, h R

, D,D

les droites :
D
_
y = mx
z = h
D

_
y = mx
z = h.
Former une quation cartsienne de la surface S runion des droites d'intersection de deux plans P,P

contenant respectivement
D,D

et orthogonaux entre eux.


Conseils
Partir des coordonnes (x,y,z) d'un
point M de l'espace et traduire M S.
Ici, (x,y,z) dsignent les coordonnes d'un
point quelconque de E
3
.
On remplace (m,h) par (m,h) dans
le rsultat prcdent.
Deux plans sont orthogonaux si et
seulement si un vecteur normal l'un est
orthogonal un vecteur normal l'autre.
Pour obtenir une quation cartsienne
de S, on va liminer b,b

,c,c

.
Solution
Soit M(x,y,z) E
3
.
Le point M est sur S si et seulement s'il existe deux plans P,P

tels que :
M P P

, D P, D

, P P

.
Formons l'quation gnrale d'un plan P contenant D.
Soit P | ax +by +cz +d = 0 un plan quelconque de E
3
, (a,b,c,d) R
4
,
(a,b,c) = (0,0,0). On a :
D P x R, ax +bmx +ch +d = 0
x R, (a +bm)x +(ch +d) = 0

_
a +bm = 0
ch +d = 0

_
a = bm
d = ch.
Ainsi, l'quation gnrale d'un plan P contenant D est :
P | bmx +by +cz ch = 0, (b,c) R
2
{(0,0)}.
De mme, l'quation gnrale d'un plan P

contenant D

est :
P

| b

mx +b

y +c

z +c

h = 0, (b

,c

) R
2
{(0,0)}.
Ensuite :
P P


_
_
bm
b
c
_
_

_
_
b

m
b

_
_
= 0 bb

m
2
+bb

+cc

= 0.
Ainsi :
M(x,y,z) S
(b,b

), (c,c

) R
2
{(0,0)},
_

_
bmx +by +cz ch = 0
b

mx +b

y +c

z +c

h = 0
(1 m
2
)bb

+cc

= 0
(b,b

), (c,c

) R
2
{(0,0)},
_

_
(y mx)b +(z h)c = 0 (1)
(y +mx)b

+(z +h)c

= 0 (2)
(1 m
2
)bb

+cc

= 0 (3).
Si z h = 0 et z +h = 0, on exprime c et c

des quations (1) et (2), on reporte


dans (3), et on simplifie par bb

car, si, par exemple, b = 0, alors, d'aprs (1),


c = 0, exclu.
On, obtient l'quation :
(1 m
2
) +
_

y mx
z h
__

y +mx
z +h
_
= 0.
Si z h = 0 et b = 0, alors c = 0, donc, d'aprs (3), c

= 0, puis b

= 0, donc,
d'aprs (2), y +mx = 0.
Chapitre 6 Gomtrie
238
6.3.2 Plan tangent en un point
1) Plan tangent en un point d'une surface dfinie par une reprsentation
paramtrique
Dfinition 1
Soient : U E
3
(u,v)M(u,v)=(u,v)
une nappe paramtre de classe C
1
, S = (U),
M(u,v) un point de S.
On dit que M(u,v) est un point rgulier de (ou : de S) si et seulement si la famil-
le
_

u
(u,v),

v
(u,v)
_
est libre.
On dit que est une nappe paramtre rgulire (ou que S est une surface rgu-
lire) si et seulement si, pour tout (u,v) de U, M(u,v) est un point rgulier de S.
Remarque : En dfinissant une notion de changement de paramtrage admissible (utilisant
la notion de C
k
-diffomorphisme d'un ouvert de R
2
sur l'ouvert U de R
2
), on peut montrer
que la notion de point rgulier est invariante par changement de paramtrage admissible, ce
qui justifie la dfinition de point rgulier de S, au lieu de .
Dfinition 2
Soient : U E
3
(u,v)M(u,v)=(u,v)
une nappe paramtre de classe C
1
, S = (U),
M(u,v) un point rgulier de S. On appelle plan tangent en M(u,v) S le plan pas-
sant par M(u,v) et dirig par
_

u
(u,v),

v
(u,v)
_
.
Conseils
On verra plus loin, cf. 6.3.3 3), que, d'aprs
son quation, S est un hyperbolode.
Solution
Si z h = 0 et b = 0, alors y mx = 0, z +h = 0, on exprime c

de (2) et on
reporte dans (3).
Finalement, une quation cartsienne de S est :
S | (1 m
2
)(z h)(z +h) +(y mx)(y +mx) = 0
ou encore :
S | m
2
x
2
+ y
2
+(1 m
2
)z
2
= (1 m
2
)h
2
.
Comme m
2
= 1, on peut crire cette quation sous la forme :
S |
x
2
h
2
m
2
(1 m
2
)
+
y
2
h
2
1 m
2
+
z
2
h
2
= 1.
M
S
6.3 Surfaces
239
Remarque : On peut montrer que le plan tangent en un point rgulier de S est inchang lors
d'un changement de paramtrage admissible.
Exemple :
Montrer que le point A de paramtres (u = 1,v = 1) de la surface S de RP
_
_
_
x = u +v
2
y = u
2
+v
z = uv

est un point rgulier de S, et former une EC du plan tangent en A S.


L'application : R
2
E
2
(u,v)(u+v
2
,u
2
+v,uv)
est de classe C
1
, et, pour tout (u,v) de R
2
:

u
(u,v) = (1,2u,v),

v
(u,v) = (2v,1,u).
En particulier :

u
(1,1) = (1,2,1) ,

v
(1,1) = (2,1,1) ,
_

u
(u,v),

v
(u,v)
_
est libre,
et donc A est un point rgulier de S.
Une EC de est :
M(X,Y,Z)

X 2 1 2
Y 2 2 1
Z 1 1 1

= 0 X +Y 3Z 1 = 0.
Dfinition 3
Avec les notations et hypothses de la Proposition prcdente, on appelle :
(droite) normale en M S, la droite orthogonale en M au plan tangent en M
S
(droite) tangente en M S, toute droite passant par M et incluse dans le plan tan-
gent en M S.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
M
S S
Mthode pratique pour dterminer le
plan tangent en un point rgulier dune
surface donne par une RP.
Les vecteurs (1,2,1) et (2,1,1) ne
sont pas colinaires.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Ainsi, S admet en M :
une normale et une seule
une infinit de tangentes (dont la
runion est le plan tangent en M S).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
2) Plan tangent en un point d'une surface dfinie par une quation cartsienne
Soient V un ouvert de R
3
, F : V R de classe C
1
sur V, S la surface d'EC F(x,y,z) = 0,
A(a,b,c) S.
Supposons d'abord : F

z
(A) = 0.
D'aprs le thorme des fonctions implicites (cf. 6.3.1 p. 236), il existe deux intervalles ouverts
v
1
,v
2
de R centrs en a,b respectivement, et un intervalle ouvert w de R centr en c tels que :
_

_
v
1
v
2
w V
il existe une application unique : v
1
v
2
w telle que :
(x,y) v
1
v
2
, F
_
x,y,(x,y)
_
= 0
est de classe C
1
sur v
1
v
2
.
Chapitre 6 Gomtrie
240
La surface S admet donc, au voisinage de A, la RP : v
1
v
2
E
3
(x,y)(x,y,(x,y))
.
Comme :

x
(x,y) = (1,0,

x
(x,y)) et

y
(x,y) = (0,1,

y
(x,y)) , il est clair que
(

x
(a,b),

y
(a,b)) est libre, et donc S admet en A un plan tangent , et a pour EC :
P(X,Y,Z)

X a 1 0
Y b 0 1
Z c

x
(a,b)

y
(a,b)

= 0

x
(a,b)(X a)

y
(a,b)(Y b) +(Z c) = 0.
Comme : (x,y) v
1
v
2
, F(x,y,(x,y)) = 0,
on obtient, en drivant par rapport x et par rapport y :
(x,y) v
1
v
2
,
_
F

x
(x,y,(x,y)) + F

z
(x,y,(x,y))

x
(x,y) = 0
F

y
(x,y,(x,y)) + F

z
(x,y,(x,y))

y
(x,y) = 0
.
Puisque F

z
(A) = 0 et que (x,y) F

z
(x,y,(x,y)) est continue en A, on a, au voisinage de
(a,b) : F

z
(x,y,(x,y)) = 0.
Quitte modifier v
1
et v
2
, on peut donc supposer :
(x,y) v
1
v
2
, F

z
(x,y,(x,y)) = 0.
On obtient :
(x,y) v
1
v
2
,

x
(x,y) =
F

x
(x,y,

(x,y))
F

z
(x,y,(x,y))
et

y
(x,y) =
F

y
(x,y,(x,y))
F

z
(x,y,(x,y))
.
En particulier :

x
(a,b) =
F

x
(A)
F

z
(A)
et

y
(a,b) =
F

y
(A)
F

z
(A)
, et donc, en reprenant l'EC
de obtenue plus haut :
P(X,Y,Z) F

x
(A)(X a) + F

y
(A)(Y b) + F

z
(Z c) = 0.
En permutant les rles des variables, ce dernier rsultat est encore valable ds que F

x
(A) = 0
ou F

y
(A) = 0.
Rappelons qu'on appelle gradient de F l'application

gradF : V R
3
M(F

x
(M),F

y
(M),F

z
(M))
, et
rsumons l'tude.
Thorme 1
Dtermination du plan tangent en un point d'une surface
dfinie par une quation cartsienne
Soient V un ouvert de R
3
, F : V R une application de classe C
1
sur V, S la sur-
face d'EC F(x,y,z) = 0, A(a,b,c) S.
Si

gradF(A) =

0 , alors A est un point rgulier de S, le plan tangent en A S est
normal

gradF(A) et admet pour EC :


(X a)F

x
(A) +(Y b)F

y
(A) +(Z c)F

z
(A) = 0.
Exemple :
Former une EC du plan tangent en A(1,1,1) la surface S d'EC :
x
2
y
3
+ y
2
z
3
+ z
2
x
3
1 = 0.
Notons F : R
3
R
(x,y,z)x
2
y
3
+y
2
z
3
+z
2
x
3
1
. Il est clair que F(1,1,1) = 0, F est de classe
C
1
sur R
3
et, pour tout (x,y,z) de R
3
:
F

x
(x,y,z) = 2xy
3
+3z
2
x
2
, F

y
(x,y,z) = 3x
2
y
2
+2yz
3
, F

z
(x,y,z) = 3y
2
z
2
+2zx
3
,
Le thorme des fonctions implicites
permet de passer dune EC de S une
RP de S, de paramtre x,y.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Obtention des drives partielles de
en fonction des drives partielles de F.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
EC du plan tangent en un point dune
surface elle-mme donne par une EC.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Mthode pratique pour dterminer le
plan tangent en un point rgulier dune
surface donne par une EC.
6.3 Surfaces
241
d'o : F

x
(A) = 5, F

y
(A) = 1, F

z
(A) = 1,
et donc :

grad F(A) =

0 .
Ainsi, S admet en A un plan tangent , et une EC de est :
5(X 1) +(Y 1) +(Z +1) = 0,
ou encore : 5X +Y + Z 5 = 0.
3) Position d'une surface par rapport un plan tangent
Considrons une surface S d'EC z = (x,y), o : U R est de classe C
1
sur un ouvert U
de R
2
. Nous avons vu en 2) que le thorme des fonctions implicites permet, sous certaines
hypothses, de se ramener ce cas.
Soient (a,b) U, c = (a,b), A(a,b,c) , le plan tangent en A S ; est dirig par

i + p

k et

j +q

k , o on a not p =

x
(a,b), q =

y
(a,b) (notations de Monge).
Nous allons tudier la position de S par rapport
au voisinage de A.
cet effet, pour (x,y) U, notons h = x a,
k = y b, et considrons le point M(x,y,z
M
) de S et
le point P(x,y,z
P
) de .
On a donc : z
M
= (x,y) = (a +h,b +k) ,
et, d'autre part :

h 1 0
k 0 1
z
P
c p q

= 0,
d'o : z
P
= c + ph +qk.
La position relative de S et est donne par le signe de z
M
z
P
.
Supposons que soit de classe C
2
sur U, et notons (notations de Monge) :
r =

x
2
(a,b), s =

xy
(a,b), t =

y
2
(a,b).
On sait (cf. Analyse PC-PSI-PT, 8.3.3 1)) que admet un dveloppement limit l'ordre 2 au
voisinage de (a,b), de la forme :
(a +h,b +k) = (a,b) + ph +qk +
1
2
(rh
2
+2shk +t k
2
) + o
(h,k)(0,0)
(h
2
+k
2
).
On dduit : z
M
z
P
=
1
2
(rh
2
+2shk +t k
2
) +o(h
2
+k
2
) .
Comme dans l'tude des extremums des fonctions de deux variables relles, Analyse PC-PSI-
PT, 8.3.3 2) b), on conclut :
si
_
s
2
rt < 0
r > 0

, alors S est situe, au voisinage de A, au-dessus du plan tangent S en A


si
_
s
2
rt < 0
r < 0

, alors S est situe, au voisinage de A, au-dessous du plan tangent S


en A
si s
2
rt > 0, alors S traverse son plan tangent en A.
4) Intersection de deux surfaces
Soit une courbe de l'espace, dfinie comme intersection de deux surfaces R,S. Supposons que
R et S admettent des EC :
R : F(x,y,z) = 0, S : G(x,y,z) = 0,


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
P
A
M
c
z
O
a
x
x
y
b
y
U

grad F(A) = (5,1,1). Monier Algbre Monier


Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier

PM = (z
M
z
P
)

k . Monier Algbre Monier


Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Les points Met Pont la mme abscisse
x et ont la mme ordonne y.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 6 Gomtrie
242
o F,G : V R sont des applications de classe C
1
sur
un ouvert V de R
3
.
Soit A(a,b,c) . Supposons que la famille
_

grad F(A),

grad G(A)
_
soit libre. Alors, R et S admettent
en A des plans tangents nots respectivement
R
,
S
, et
on a :
R
=
S
.
Nous allons montrer que admet en A une tangente T, et que :
T =
R

S
.
Par hypothse : rg
_
F

x
(A) F

y
(A) F

z
(A)
G

x
(A) G

y
(A) G

z
(A)
_
= 2.
Quitte permuter les rles de x,y,z, on peut donc supposer

y
(A) F

z
(A)
G

y
(A) G

z
(A)

= 0. D'aprs le
thorme des fonctions implicites (cf. 6.2.1 p. 228), il existe un intervalle ouvert de v de R
centr en a et des intervalles ouverts w
1
,w
2
de R centrs en b,c respectivement, tels
que :
_

_
v
1
v
2
w V
il existe un couple unique dapplications : v w
1
, : v w
2
tel que :
x v,
_
F(x,(x),(x)) = 0
G(x,(x),(x)) = 0
, sont de classe C
1
sur v.
Autrement dit, admet, au voisinage de A, la RP :
x = x, y = (x), z = (x).
Un vecteur tangent

V en A a donc pour coordonnes (1,

(a),

(a)) , et est non nul.


Enfin :

gradF(A) = F

x
(A)+

(a)F

y
(A)+

(a)F

z
(A) =
_
d
dx
F(x,(x),(x))
_
(a) = 0,
donc

R
, et de mme

S
.
Rsumons l'tude.
Thorme 2
Soient R,S deux surfaces, = R S, A .
On suppose que A est un point rgulier de R et de S, et que les plans tangents
R
,

S
en A R,S sont distincts. Alors A est un point rgulier de et la tangente en A
est
R

S
.
Exemple :
Dterminer un vecteur tangent en A(2,1,3) la courbe :
_
x
3
+ y
3
+ z
3
= 18
xy + yz + zx = 7
.
Remarquer d'abord : A .
Avec les notations de l'tude prcdente :
F(x,y,z) = x
3
+ y
3
+ z
3
18,

gradF(x,y,z) = (3x
2
, 3y
2
, 3z
2
),

gradF(A)=(12,3,27)
G(x,y,z) = xy + yz + zx +7,

gradG(x,y,z) = (y + z, z + x, x + y) ,

gradG(A) = (2,1,3)

gradF(A)

gradG(A) = (36,90,6) =

0 .
D'aprs le thorme prcdent, admet une tangente en A, et celle-ci est dirige par

grad F(A)

grad G(A) , donc par : 6

i +15

j +

k .

S
R
T
A
S
La courbe admet une RP dont le
paramtre est x.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
La tangente en A une courbe
intersection de deux surfaces R, S est
la droite intersection des deux plans
tangents en A R et S.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Exercices 6.3.10 6.3.16.
6.3 Surfaces
243


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Exercice-type rsolu
tude de plan tangent
On munit E
3
d'un repre R = (O ;

i ,

j ,

k ) . Soient a R

, S
1
,S
2
les surfaces d'quations :
S
1
| x
2
+ y
2
z
2
= a
2
, S
2
| (x 2a)
2
y
2
+ z
2
= a
2
.
Dterminer S
1
S
2
et montrer qu'en tout point de S
1
S
2
, les surfaces S
1
et S
2
sont tangentes (c'est--dire : ont le mme plan
tangent).
Conseils
L
2
L
2
+ L
1
.
Cf. 6.3.2 2), Thorme.
On pouvait aussi remarquer que les deux
vecteurs gradients sont colinaires, donc
les plans tangents sont confondus.
Solution
1) Dtermination de S
1
S
2
Soit M(x,y,z) E
3
. On a :
M S
1
S
2

_
x
2
+ y
2
z
2
= a
2
(x 2a)
2
y
2
+ z
2
= a
2

_
x
2
+ y
2
z
2
= a
2
x
2
+(x 2a)
2
= 2a
2
.
Et :
x
2
+(x 2a)
2
= 2a
2
2x
2
4ax +2a
2
= 0
2(x a)
2
= 0 x = a.
Donc :
M S
1
S
2

_
x = a
y
2
z
2
= 0

__
x = a
y = z
ou
_
x = a
y = z
_
.
Ainsi, S
1
S
2
est la runion de deux droites.
2) tude des plans tangents en un point de S
1
S
2
Soit M S
1
S
2
. Il existe alors {1,1} et t R tels que : M(a, t, t ).
En notant F : (x,y,z) x
2
+ y
2
z
2
a
2
, F est de classe C
1
sur R
3
et, pour
tout (x,y,z) R
3
:

grad F(x,y,z) = (2x, 2y, 2z), donc

grad F(a, t, t ) = (2a, 2t, 2t ).


On en dduit une quation cartsienne du plan tangent P
1
en M S
1
:
2a(x a) +2t (y t ) 2t (z t ) = 0,
ou encore : ax +t y t z = a
2
.
De mme, une quation cartsienne du plan tangent P
2
en M S
2
est :
2(a 2a)(x a) 2t (y t ) +2t (z t ) = 0,
ou encore : ax t y +t z +a
2
= 0.
On constate, d'aprs leurs quations : P
1
= P
2
.
Chapitre 6 Gomtrie
244
6.3.3 Surfaces usuelles
1) Cylindres
Dfinition
Soient une direction de droites et une courbe.
On appelle cylindre (ou : surface cylindrique) de
directrice et de direction des gnratrices
la runion S des droites de E
3
de direction et
rencontrant .
Pour tout point M du cylindre S, on appelle gn-
ratrice de M (sur S) la droite passant par M et de
direction .
On appelle section droite du cylindre S l'intersec-
tion de S avec un plan orthogonal .
Sauf cas particuliers que le lecteur dclera facilement, un point d'un cylindre admet une gn-
ratrice et une seule, et le cylindre admet une infinit de directrices.
Soient

u un vecteur dirigeant et m : I E
3
t m(t )
une RP
de .
Alors, une RP du cylindre S de directrice et de direction
des gnratrices est :
I R E
3
(t,)m(t )+

u
.
Exemple :
Une RP du cylindre de directrice (x = t,y = t
2
,z = t
3
,t R) et gnratrices parallles

u (2,1,3) est :
_
_
_
x = t +2
y = t
2
+
z = t
3
3
, (t,) R
2
.
Soit S un cylindre, de directrice , de direction des gnratrices . Considrons un repre
R

= (O;

I ,

J ,

K ) tel que

K dirige . Le cylindre S admet, dans R

, une EC de la forme :
f (X,Y) = 0. Dans le repre initial R, S admet donc une EC de la forme f (P,Q) = 0, o P,Q
sont des (premiers membres d'EC de) plans . D'o la rgle pratique :
On reconnat qu'une surface S est un cylindre lorsqu'elle admet une EC de la forme
f (P,Q) = 0, o P,Q sont des plans scants. De plus, dans ces conditions, les gnratrices de
S sont parallles la droite d'EC
_
P = 0
Q = 0
.
Exemple :
La surface S d'EC : e
x
2
+y
2
+z
2
(x + z)e
2xz
= 0 est un cylindre puisque, en notant
P = x + z et Q = y, S admet pour EC : e
P
2
+Q
2
P = 0.
Les gnratrices de S sont parallles

k .
Proposition
Le plan tangent en un point rgulier d'un cylindre contient la gnratrice de ce point.

S
V

S
V
m
M
Se donner une direction de droites
revient se donner un vecteur (non
nul) dirigeant .
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Rappel ons que admet l a RP
t m(t ) et que

u dirige .
Comment reconnatre un cylindre sur
son EC.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
6.3 Surfaces
245
Preuve :
Le cylindre S admet une RP : I R E
3
(t,)m(t )+

u
, o
m : I R est une RP de , de classe C
1
, et

u dirige les gn-


ratrices.
Comme

(t,) =

u , le plan tangent en M(t,) S contient
la droite passant par M et dirige par

u , c'est--dire la gnratri-
ce de M.
Remarque :
Soit S un cylindre, de directrice , de direction des gnratrices . Supposons que soit
plane et rgulire, et que ne soit pas parallle au plan P de .
En notant m : I E
3
une RP de , une RP de S est : : I R E
3
(t,)m(t )+

u
.
Alors est de classe C
1
, et, pour tout (t,) de I R :

t
(t,) =

(t ),

(t,) =

u .
Par hypothse :

m

(t ) =

0 ,

m

(t )

P ,

u

P .
Il en rsulte que
_

t
(t,),

(t,)
_
est libre, et ainsi, tout point de S est rgulier.
De plus, le plan tangent en M S est le plan passant par M et contenant la gnratrice de M
et la tangente en m .
2) Cnes
Dfinition
Soient un point de E
3
, une courbe. On appelle cne
S de sommet et de directrice la runion des
droites passant par et rencontrant .
Pour tout point M du cne S, sauf , on appelle gn-
ratrice de M (sur S) la droite (M).
Remarques :
1) On impose souvent la condition , ou, si est plane dans un plan P, P.
2) Le sommet du cne S n'a pas de gnratrice.
3) Sauf cas particuliers que le lecteur dclera facilement, un cne admet un sommet et un
seul, et une infinit de directrices.
Soit m : I E
3
t m(t )
une RP de .
Alors, une RP du cne S de sommet et de directrice
est :
: I R E
3
(t,)+

m(t )
, c'est--dire, en notant M(t,) le
point courant de S :

M(t,) =

m(t ).
Le sommet est obtenu pour = 0 (et t quelconque).
S
M
u

M
S

M
S
m
Rappel ons que admet l a RP
t m(t ).
Chapitre 6 Gomtrie
246
Exemple :
Le cne de sommet (1,1,1) et de directrice (x = t,y = t
2
,z = t
3
,t R) admet pour
RP :
_
_
_
x = 1 +(t 1)
y = 1 +(t
2
+1)
z = 1 +(t
3
+1)
, (t,) R
2
.
Soit S un cne, de sommet , de directrice . On suppose
que est plane et que n'est pas dans le (un) plan P de
. Il existe un repre (orthonorm direct)
R

= (;

I ,

J ,

K ) tel que le plan P admette pour EC


dans R

:
Z = h (h R

+
).
La courbe admet un SEC :
_
f (X,Y) = 0
Z = h.
On a, pour tout point M(X,Y,Z) de E
3
tel que Z = 0 :
M S (m , R

,

M =

m)

_
(X
1
,Y
1
,) R R R

, X = X
1
, Y = Y
1
, Z = h, f (X
1
,Y
1
) = 0
_
f
_
hX
Z
,
hY
Z
_
= 0.
D'o la rgle pratique :
On reconnat qu'une surface est un cne lorsqu'elle admet une EC de la forme
f
_
P
R
,
Q
R
_
= 0, o P,Q,R sont des plans (scants en un seul point). De plus, dans ces
conditions, le sommet de S est dfini par : P = 0, Q = 0, R = 0.
Exemple :
Reconnatre la surface S d'EC : z
2
xy 2z +1 = 0.
Il est clair que cette quation peut s'crire :
xy +(z 1)
2
= 0.
Pour diviser par (z 1)
2
(par exemple), considrons la surface S

obtenue en enlevant S
les deux droites de SEC
_
x = 0
z = 1
,
_
y = 0
z = 1
. Ainsi, S

admet pour EC :

x
z 1
y
z 1
+1 = 0, qui est de la forme f
_
P
R
,
Q
R
_
= 0, avec :
P = x, Q = y, R = z 1, f : (u,v) uv +1.
Donc S

est un cne, de sommet (0,0,1).


On obtient une directrice de S

en coupant S

par un plan ne contenant pas , par exemple


le plan x Oy ; d'o une EC d'une directrice de S

:
_
xy = 1
z = 0.
Proposition
Le plan tangent en un point rgulier d'un cne contient la gnratrice de ce point.

Z
Y
X
h
Comment reconnatre un cne sur
son EC.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
6.3 Surfaces
247
Preuve
Le cne S admet une RP : I R E
3
(t,)+

m(t )
o
m : I E
3
est une RP de , de classe C
1
, et le sommet
de S.
Comme

(t,) =

m(t ) et que

m(t ) dirige la gnra-


trice de M (on supposera ), le plan tangent en M S
contient la gnratrice de M.
Remarques :
1) Soit S un cne, de sommet , de directrice .
Supposons que soit plane et rgulire et que ne soit pas dans le plan P de .
En notant m : I E
3
une RP de , une RP de S est :
: I R E
3
(t,)+

m(t )
.
Alors, est de classe C
1
et, pour tout (t,) de I R

t
(t,) =

(t ),

(t,) =

m(t ).
Par hypothse : = 0,

m

(t ) = 0,

m

(t )

P ,

m(t )

P .
Il en rsulte que
_

t
(t,),

(t,)
_
est libre, et ainsi, tout point de S, sauf , est
rgulier.
De plus, le plan tangent en M (= ) S est le plan passant par M et contenant la gnra-
trice de M et la tangente en m .
2) Le sommet du cne S est un point non rgulier de S.
Exemple :
Montrer que S : x
2
+ xy xz + y
2
+ z
2
+ x +3y z +3 = 0 est un cne, et trou-
ver son sommet .
En notant F(x,y,z) le premier membre de l'quation donne, on cherche un point (x,y,z)
de S non rgulier, donc (cf. 6.3.2 2) Th. p. 240) en lequel

gradF s'annule :
_

_
F

x
(x,y,z) = 0
F

y
(x,y,z) = 0
F

z
(x,y,z) = 0

_
_
_
2x + y z +1 = 0
x +2y +3 = 0
x +2z 1 = 0

_
_
_
x = 1
y = 2
z = 1
.
On vrifie que le point (1,2,1) est sur S.
Prenons comme nouveau repre R

= (;

i ,

j ,

k ).
Les formules de changement de repre sont :
_
_
_
x = X +1
y = Y 2
z = Z +1
, et, en reportant, on dduit
une EC de S dans R

:
(X +1)
2
+(X +1)(Y 2) (X +1)(Z +1) +(Y 2)
2
+(Z +1)
2
+(X +1) +3(Y 2) (Z +1) +3 = 0,
c'est--dire : X
2
+ XY XZ +Y
2
+ Z
2
= 0 .


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.

M
S
En pratique, le sommet d'un cne est
souvent le seul point non rgulier de S.
Ceci permet, sur des exemples, de
trouver l'ventuel sommet d'un ventuel
cne partir d'une quation cartsienne.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
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Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 6 Gomtrie
248
Sur cette dernire quation, on voit que, si un point m(X,Y,Z), distinct de , est sur S, alors
la droite (m) est incluse dans S.
Finalement, S est un cne, de sommet (1,2,1).
3) Surfaces de rvolution
Dfinition
On appelle surface de rvolution la surface S
obtenue en faisant tourner une courbe autour
d'une droite .
On dit que est l'axe de S.
On appelle mridienne (ou : demi-mridienne)
de S l'intersection de S avec un demi-plan limit
par .
On appelle parallles de S les cercles d'axe et
rencontrant .
Remarque :
1) Le lecteur montrera que, sauf exceptions , une surface de rvolution a un axe unique.
2) Avec les notations de la Dfinition, S est la runion de ses parallles.
Exemple :
Former une reprsentation paramtrique et une quation cartsienne du tore, qui est
la surface S obtenue en faisant tourner un cercle autour d'une droite du plan de ce
cercle.
Dans R, considrons le cercle d'quations
_
x = 0
(y a)
2
+ z
2
= r
2
,
pour (a,r) (R

+
)
2
fix, et faisons tourner autour
de z

z.
On obtient une RP du tore S :
_
_
_
x = a cos +r cos cos
y = a sin +r sin cos
z = r sin

, (,) [; ]
2
(ou R
2
).
partir de cette RP, on peut obtenir une EC de S en liminant (,) :
_
_
(,) R
2
,
_
_
_
x = (a +r cos )cos
y = (a +r cos )sin
z = r sin
_
_

_
R,
_
x
2
+ y
2
= (a +r cos )
2
z = r sin
_

_
R,
_
x
2
+ y
2
a
2
(r
2
z
2
) = 2ar cos
z = r sin
_

_
(x
2
+ y
2
+ z
2
) (a
2
+r
2
)
_
2
+4a
2
z
2
= 4a
2
r
2
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
2
2(a
2
+r
2
)(x
2
+ y
2
) +2(a
2
r
2
)z
2
+(a
2
r
2
)
2
= 0.
Soient une droite, une courbe, S la surface de rvolution obtenue en faisant tourner
autour de , P un plan orthogonal , un point de , une sphre de centre .
Un cercle d'axe , tant intersection d'un plan parallle P et d'une sphre de centre , admet
un SEC
_
P =
=

, o (,) R
2
. Ce cercle rencontre si et seulement si (,) satisfait une

M
a
a -- r a + r
O

y
x
z
Le tore est donc une surface du
quatrime degr.
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Gomtri e
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6.3 Surfaces
249
relation du genre f (,) = 0. On en dduit que S admet une quation de la forme f (P,) = 0,
o P et sont (les premiers membres des quations d') un plan et (d') une sphre.
D'o la rgle pratique :
On reconnat qu'une surface S est de rvolution lorqu'elle admet une EC de la forme
f (P,) = 0, o P est un plan et une sphre. De plus, dans ces conditions, l'axe de
S est la droite passant par le centre de et orthogonale P.
Exemple :
La surface S d'EC xy + yz + zx + x + y + z +1 = 0 est de rvolution puisque, en
notant P = x + y + z et = x
2
+ y
2
+ z
2
, S admet pour quation :
P
2
+2P +2 = 0.
L'axe de S est la droite passant par O et dirige par

i +

j +

k .


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Comment reconnatre une surface de
rvolution sur son EC.
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Gomtri e
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Exercice-type rsolu
Reprsentations paramtriques et quations cartsiennes de cylindres, cnes, surfaces de rvolution
a) 1) Former une quation cartsienne du cylindre S de directrice
_
x
3
+ y
3
3xy 1 = 0
z = 0
et gnratrices parallles au vec-
teur

u (2,3,1).
2) Reconnatre la surface S d'quation cartsienne : ln
_
1 +(y z)
2
_
+2x + y + z = 0.
b) 1) Former une reprsentation paramtrique du cne S de sommet ( 1, 1, 1 ) et de directrice

_
(x
2
+ y
2
)
2
x
2
+ y
2
= 0
z = 0.
2) Reconnatre la surface S d'quation cartsienne : z =
_
x
_
ln (x
2
+ y
2
) 2 ln |x|
_
si x = 0
0 si x = 0.
c) 1) Former une reprsentation paramtrique de la surface de rvolution S obtenue en faisant tourner la droite
_
x = 1
z = 0
autour
de la droite D
_
y = x
z = x.
2) Reconnatre la surface S d'quation cartsienne :
(xy + xz + yz)(x
2
+ y
2
+ z
2
+ xy + xz + yz) 1 = 0.
Conseils Solution
a) 1) Un point M(X,Y,Z) est sur S si et seulement s'il existe m(x,y,z) tel que

mM soit colinaire

u (2,3,1).
z
M
y
u
O
G
m
Chapitre 6 Gomtrie
250
Conseils
On a :
z = 0, = Z,
x = X 2Z, y = Y 3Z.
On remarque que l'on peut grouper
convenablement les termes de l'quation
cartsienne de S. Les deux plans choisis
peuvent tre aussi naturellement :
y z = 0, 2x + y + z = 0.
Cf. 6.3.3 1) p. 244.
Une directrice de S est obtenue en
coupant S par un plan non parallle D,
par exemple le plan d'quation cartsienne
z = 0.
On recherche l'ventuelle direction des
gnratrices de S (si S est bien un cylindre)
de manire indirecte, l'aide de plans tan-
gents S.
Solution
Ainsi :
M S (,x,y,z) R
4
_
X x = 2, Y y = 3, Z z = , x
3
+ y
3
+3xy 1 = 0, z = 0
_
(X 2Z)
3
+(Y 3Z)
3
+3(X 2Z)(Y 3Z) 1 = 0,
ce qui donne une quation cartsienne de S.
2) 1
re
mthode :
En notant P = x + y, Q = x + z, l'quation cartsienne de S donne dans l'non-
c devient :
ln
_
1 +(P Q)
2
_
+ P + Q = 0,
donc est du type f (P,Q) = 0.
Il en rsulte que S est un cylindre, de gnratrices parallles la droite
D
_
x + y = 0
x + z = 0
c'est--dire parallles au vecteur

u (1,1,1), et de directrice

_
ln (1 + y
2
) +2x + y = 0
z = 0.
2

mthode :
En notant
F : R
3
R, (x,y,z) F(x,y,z) = ln
_
1 +(y z)
2
_
+2x + y + z,
on a :

gradF(x,y,z) =
_
_
_
_
_
_
_
2
2(y z)
1 +(y z)
2
+1

2(y z)
1 +(y z)
2
+1
_
_
_
_
_
_
_
Vect
_
_
_
_
2
1
1
_
_
,
_
_
0
1
1
_
_
_
_
.
Il en rsulte que le plan tangent en tout point de S est parallle au vecteur
_
_
2
1
1
_
_

_
_
0
1
1
_
_
=
_
_
2
2
2
_
_
, c'est--dire est parallle la droite D
_
x + y = 0
x + z = 0.
Ceci justifie alors le groupement de termes de la premire mthode, et on termine
comme dans la premire mthode.
b) 1) Un point M(X,Y,Z) est sur S si et seulement s'il existe un point m tel
que

mM soit colinaire

M. Ainsi :
M S (,x,y,z) R
4
,
_

_
_
X 1 = (x 1), Y 1 = (y 1), Z 1 = (z 1)
(x
2
+ y
2
)
2
x
2
+ y
2
= 0, z = 0
y
M
y
O
W
G
m
6.3 Surfaces
251


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Conseils
On calcule :
z = 0, = (Z 1),
x = 1
X 1
Z 1
, y = 1
Y 1
Z 1
.
On peut laisser l'quation cartsienne sous
cette forme, la forme dveloppe tant
plus lourde crire.
Comme on se propose de diviser par x, on
carte le cas x = 0.
Cf. 6.3.3 2) p. 246.
On obtient une directrice du cne S en
coupant S par un plan ne contenant pas le
sommet de S, par exemple le plan
z = 1.
Solution

__
1
X 1
Z 1
_
2
+
_
1
Y 1
Z 1
_
2
_
2

_
1
X 1
Z 1
_
2
+
_
1
Y 1
Z 1
_
2
=0

_
(Z X)
2
+(Z Y)
2
_
2
+(Z 1)
2
_
(Z Y)
2
(Z X)
2
_
= 0,
ce qui donne une quation cartsienne de S.
2) On a S = S

E, o S

=
_
(x,y,z) R
3
; z = x
_
ln (x
2
+ y
2
) 2 ln |x|
_
et
x = 0
_
et E = {0} R {0}.
Pour x = 0 :
z = x
_
ln (x
2
+ y
2
) 2 ln |x|
_

z
x
= ln
x
2
+ y
2
x
2
= ln
_
1 +
y
2
x
2
_
.
Une quation cartsienne de S est donc de la forme f
_
y
x
,
z
x
_
= 0, donc S est un
cne de sommet O(0,0,0) et de directrice
_
_
_
x ln (x
2
+ y
2
) 2 ln x = 1
z = 1.
c) 1) Un point M(X,Y,Z) est sur S si et seulement si le cercle C
M
d'axe D et pas-
sant par M rencontre .
Une quation cartsienne du plan P passant par M et orthogonal D est :
(x X) +(y Y) +(z Z) = 0.
Ce plan coupe D en un point m(x,y,z) dfini par :
_

_
(x X) +(y Y) +(z Z) = 0
y = x
z = x
x = y = z =
X +Y + Z
3
.
Ce point m est sur C
M
si et seulement si d(m,D) = d(M,D) :
d(m,D) = d(M,D)
_
d(m,D)
_
2
=
_
d(M,D)
_
2
||

Am

u ||
2
= ||

AM

u ||
2

_
_
x 1
y
z
_
_

_
_
0
1
0
_
_

2
=

_
_
X 1
Y
Z
_
_

_
_
0
1
0
_
_

2
(z)
2
+(x 1)
2
= (Z)
2
+(X 1)
2

_
X +Y + Z
3
_
2
+
_
X +Y + Z
3
1
_
2
= Z
2
+(X 1)
2
(X +Y + Z)
2
+(X +Y + Z 3)
2
9Z
2
9(X 1)
2
= 0
2(X +Y + Z)
2
6(X +Y + Z) +9 9Z
2
9(X
2
2X +1) = 0
7X
2
+2Y
2
7Z
2
+4XY +4XZ +4Y Z +12X 6Y 6Z = 0,
ce qui donne une quation cartsienne de S.
z
D
M
y
x
O

m
Rappel :
d(m,D) =
||

Am

u ||
||

u ||
,
o A D et

u est un vecteur directeur


de D.
Ici : A =
_
_
1
0
0
_
_
,

u =
_
_
0
1
0
_
_
.
On remarque : O S.
Chapitre 6 Gomtrie
252
6.3.4 Quadriques
1) Gnralits
Dfinition
On appelle quadrique toute surface d'quation cartsienne F(x,y,z) = 0, o F est
un polynme de degr total 2.
Remarques :
1) Une quadrique admet une EC de la forme :
Ax
2
+2Bxy +2Cxz + Dy
2
+2Eyz + Fz
2
+2Gx +2Hy +2I z + J = 0,
o A,. . . ,J R.
2) On suppose (A,B,C,D,E,F) = (0,. . . ,0) ; le cas d'galit correspond un plan, ou , ou E
3
.
3) Toute sphre (cf. Gomtrie PCSI-PTSI, 2.3.3) est une quadrique.
4) La runion de deux plans est une quadrique.
5) On peut montrer que l'intersection d'une quadrique et d'un plan est , un plan, ou une
conique.
2) Recherche d'un ventuel centre de symtrie
Soit S une quadrique, d'EC :
(1) Ax
2
+2Bxy +2Cxz + Dy
2
+2Eyz + Fz
2
+2Gx +2Hy +2I z + J = 0.
Cherchons un ventuel centre de symtrie de S.
Soit E
3
, (x
0
,y
0
,z
0
) ses coordonnes dans R.
Conseils
Remarquer que x,y,z jouent des rles
symtriques dans l'quation cartsienne
de S.
Cf. 6.3.3 3) p. 249.
Solution
2) En notant
1
= x + y + z et
2
= xy + xz + yz, on a :
M(x,y,z) S
2
(
2
1

2
) 1 = 0.
En notant = x
2
+ y
2
+ z
2
et P = x + y + z, on a :
1
= P et P
2
= +2
2
,
donc
2
=
P
2

2
, d'o :
M S
P
2

2
_
P
2

P
2

2
_
1 = 0
(P
2
)(P
2
+) 4 = 0 P
4

2
4 = 0.
Cette quation cartsienne est de la forme f (P,) = 0, o P est (le premier
membre de l'quation cartsienne d') un plan et est (le premier membre de l'qua-
tion cartsienne d') une sphre, donc S est une surface de rvolution.
L'axe de S est la droite D passant par le centre de et orthogonale P, donc D
passe par O et est dirige par le vecteur (1,1,1), c'est--dire que D a pour systme
d'quations cartsiennes x = y = z.
Une mridienne de S est obtenue en coupant S par un (demi-)plan contenant D,
par exemple le plan d'quation cartsienne y = z :

_
(xy + xz + yz)(x
2
+ y
2
+ z
2
+ xy + xz + yz) 1 = 0
y = z

_
(2xy + y
2
)(x
2
+3y
2
+2xy) 1 = 0
y = z.
La prsence des coefficients 2 sera
justifie plus loin, lors de l'utilisation
d'une forme quadratique ou d'une
matrice symtrique.
6.3 Surfaces
253
Considrons le repre R

= (;

i ,

j ,

k ). Les formules de changement de repre sont :


_
_
_
x = x
0
+ X
y = y
0
+Y
z = z
0
+ Z
pour un point quelconque M de E
3
, de coordonnes (x,y,z) dans R, (X,Y,Z) dans R

.
En reportant dans (1) et en dveloppant, on obtient une EC de S dans R

:
(AX
2
+2BXY +2CXZ + DY
2
+2EY Z + FZ
2
) +2(Ax
0
+ By
0
+Cz
0
+ G)X
+2(Bx
0
+ Dy
0
+ Ez
0
+ H)Y +2(Cx
0
+ Ey
0
+ Fz
0
+ I ) + J
1
= 0.
Le point est centre de symtrie de S si :
(2)
_
_
_
Ax
0
+ By
0
+Cz
0
+ G = 0
Bx
0
+ Dy
0
+ Ez
0
+ H = 0
Cx
0
+ Ey
0
+ Fz
0
+ I = 0.
Considrons la matrice Q =
_
_
A B C
B D E
C E F
_
_
de M
3
(R), qui est symtrique.
1) Si Q est inversible, alors le systme d'quations (2) admet une solution unique (x
0
,y
0
,z
0
) , et
donc S admet un centre de symtrie, le point (x
0
,y
0
,z
0
). On dit, dans ce cas, que S est une
quadrique centre. Nous allons approfondir cette tude dans le 3).
2) Si Q n'est pas inversible, le systme d'quations (2) n'admet pas de solution, ou bien en admet
une infinit.
Par exemple : la quadrique d'EC x
2
2y = 0 (cylindre parabolique) n'admet pas de centre
de symtrie
la quadrique d'EC x
2
+ y
2
= 1 (cylindre de rvolution) admet une infinit de
centres de symtrie.
3) Quadriques centre
Nous poursuivons l'tude commence dans le 2), dans le cas o Q est inversible.
Dans R

= (;

i ,

j ,

k ), S admet comme EC :
AX
2
+2BXY +2CXZ + DY
2
+2EY Z + FZ
2
+ J
1
= 0,
o J
1
R.
La matrice Q =
_
_
A B C
B D E
C E F
_
_
est symtrique relle, donc diagonalisable l'aide d'un chan-
gement de b.o.n. (cf. 4.5.1 Th.) ; il existe P O
3
(R) , D D
3
(R) telles que : Q = PDP
1
.
Notons q la forme quadratique de matrice Q dans la base (

i ,

j ,

k ). Pour M E
3
, de coor-
donnes (X,Y,Z) dans R, notons U =
_
_
X
Y
Z
_
_
, V = P
1
U. On a :
M S
t
UQU + J
1
= 0

t
U
t
P
1
DPU + J
1
= 0

t
UDU + J
1
= 0.
Notons (

I ,

J ,

K ) la b.o.n dduite de (

i ,

j ,

k ) par la matrice de passage P ; autrement


dit, par exemple, les composantes de

I dans (

i ,

j ,

k ) forment la 1
` ere
colonne de P.
Notons R

= (;

I ,

J ,

K ) et D =
_
_
0 0
0 0
0 0
_
_
.
R

est dduit de R par changement


dorigine. Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
J
1
= Ax
2
0
+2Bx
0
y
0
+2Cx
0
z
0
+Dy
2
0
+2Ey
0
z
0
+ Fz
2
0
+2Gy
0
z
0
+2Hy
0
+2I z
0
+J.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Pour la pratique, on remarquera que ce
systme revient :
(2)

gradF(x
0
,y
0
,z
0
) =

0 .
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
La matrice Qest la matrice du systme
linaire (2) prcdent.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Utilisation du thorme fondamental sur
les matrices symtriques relles.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On peut se ramener au cas dune b.o.n.d.
(directe), par exemple, en changeant
ventuellement

K en

K .
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Chapitre 6 Gomtrie
254
La quadrique S admet pour EC dans R

:
(3)
2
+
2
+
2
+ J
1
= 0,
en notant (,,) les coordonnes du point courant.
Puisque Q est inversible : = 0.
En multipliant ventuellement dans (3) par 1 et en permutant ventuellement les rles de
x,y,z, on se ramne au cas : > 0 et > 0.
Ainsi, S admet une EC de la forme :

2
a
2
+

2
b
2
+

2
c
2
=

,
o (a,b,c) (R

+
)
3
, {1,1},

{1,0,1}, appele quation rduite de S.


Selon l'usage courant, utilisons (x,y,z) au lieu de (,,).
Voir tableau des quadriques centre p. 256.
4) Autres quadriques
Nous poursuivons l'tude commence dans le 2), dans le cas, maintenant, o Q n'est pas inver-
sible.
Ainsi : rg(Q) 2.
D'autre part, puisque (A,. . . ,F) = (0,. . . ,0) : rg(Q) 1.
Puisque Q S
3
(R), il existe P O
3
(R) , D D
3
(R) telles que Q = PDP
1
. Et, comme
rg(M) {1,2} , on peut, quitte permuter les rles de x,y,z, se ramener au cas o :
D =
_
_
0 0
0 0
0 0 0
_
_
, R

, R.
En notant (

I ,

J ,

K ) la b.o.n dduite de (

i ,

j ,

k ) par la matrice de passage P, et


R
1
= (O;

I ,

J ,

K ) , une EC de S dans R
1
est de la forme :
(4) X
2
+Y
2
+2G
1
X +2H
1
Y +2I
1
Z + J = 0,
o (G
1
,H
1
,I
1
) R
3
.
a) Cas rg(Q) = 2
Ici, = 0, et S a pour EC dans R
1
:

_
X +
G
1

_
2
+
_
Y +
H
1

_
2
+2I
1
Z
G
2
1

H
2
1

+ J = 0.
) Cas I
1
= 0
Considrons le point A de coordonnes
_

G
1

,
H
1

,
G
2
1
2I
1

H
2
1
2I
1
+
J
2I
1
_
dans R
1
, et le
r.o.n. R
2
= (A;

I ,

J ,

K ) . Une EC de S dans R
2
est :

2
+
2
+2I
1
= 0.
En multipliant ventuellement par 1 et en changeant ventuellement les rles de ,, on peut
se ramener au cas o > 0.
Ainsi, S admet une EC de la forme :

2
a
2
+

2
b
2
=

2z
c
,
o (a,b,c) (R

+
)
3
, {1,1},

{1,1} .
Utilisation du thorme fondamental sur
les matrices symtriques relles.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On peut se ramener au cas dune b.o.n.d.
(directe), par exemple, en changeant
ventuellement

K en

K .
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Une des valeurs propres de Qest nulle.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
On ne retiendra pas par cur les rsultats
obtenus dans ce paragraphe sur les autres
quadiques, mais on adoptera, dans
chaque exemple, le plan de calcul ici
dvelopp : groupement de termes,
comme pour une mise sous forme
canonique de trinme.
6.3 Surfaces
255


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Par symtrie par rapport (par exemple) au premier axe de coordonnes, on peut se ramener aux
cas o

= 1.
Selon l'usage courant, utilisons (x,y,z) au lieu de (,,). On obtient ainsi deux quadriques :

x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
2z
c
, parabolode elliptique
x
2
a
2

y
2
b
2
=
2z
c
, parabolode hyperbolique.
) Cas I
1
= 0
Considrons le point A de coordonnes
_

G
1

,
H
1

,0
_
dans R
1
, et le r.o.n.
R
2
= (A;

I ,

J ,

K ) . Une EC de S dans R
2
est :

2
+
2

G
2
1

H
2
1

+ J = 0.
Comme plus haut, on peut se ramener au cas o > 0.
Ainsi, S admet une EC de la forme :

2
a
2
+

2
b
2
= ,
o (a,b) (R

+
)
2
, {1,1}, {1,0,1}.
Selon lusage courant, utilisons (x,y,z) au lieu de (,,). On obtient ainsi deux quadriques :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, cylindre elliptique
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1, cylindre hyperbolique
les autres cas tant triviaux : , droite, runion de deux plans.
b) Cas rg(Q) = 1
Dans R
1
, S admet pour EC :

_
X +
G
1

_
2
+2H
1
Y +2I
1
Z
G
2
1

+ J = 0.
Si (H
1
,I
1
) = (0,0) , alors S est vide, ou est un plan, ou la runion de deux plans parallles.
Supposons donc (H
1
,I
1
) = (0,0) .
Par changement de repre par translation (nouvelle origine de coordonnes
_

G
1

,0,0
_
dans R
1
), puis par rotation convenable autour du nouveau premier axe de coordonnes, et enfin
par translation, on se ramne une EC de la forme :

2
+2H
2
= 0, o H
2
R

.
Selon lusage, courant, utilisons (x,y,z) au lieu de (,,). On obtient lquation :
x
2
2py = 0, cylindre parabolique
Le tableau p. 257 donne les quadriques non centre, les cas triviaux o S est un plan ou une
runion de deux plans tant omis.
Chapitre 6 Gomtrie
256
Equation rduite allure nature, nom
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 0 singleton {}
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0 cne (du second degr),
de sommet
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 ellipsode
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1 hyperbolode une
nappe H
1
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1 hyperbolode deux
nappes H
2
z
O
y
x
z
O y
x
z
O y
x
z
O y
x
Quadriques centre
6.3 Surfaces
257


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Equation rduite allure nature, nom
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
2z
c
parabolode elliptique
x
2
a
2

y
2
b
2
=
2z
c
parabolode hyperbolique
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 cylindre elliptique
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1 cylindre hyperbolique
x
2
= 2py cylindre parabolique
z
O
y
x
z
O y
x
z
O y
x
z
O y
x
z
O y
x
Autres quadriques
Chapitre 6 Gomtrie
258
5) Exemples de recherche de droites traces sur une quadrique
Nous allons envisager les cas de l'hyperbolode de rvolution une nappe et du parabolode
hyperbolique.
a) Droites traces sur un hyperbolode de rvolution une nappe
Considrons un H
1
de rvolution S, d'quation rduite :
x
2
+ y
2
z
2
= 1.
Soit D une droite de l'espace.
Si D est horizontale, dans un plan z = h (h R), alors, comme l'intersection de S avec le plan
z = h est le cercle
_
x
2
+ y
2
= 1 +h
2
z = h

, il est clair que D n'est pas incluse dans S.


Supposons donc D non horizontale ; D admet un SEC
_
x = az + p
y = bz +q

, (a,b, p,q) R
4
.
On a : D S
_
z R, (az + p)
2
+(bz +q)
2
z
2
1 = 0
_

_
a
2
+b
2
= 1, ap +bq = 0, p
2
+q
2
= 1
_
.
Considrons la matrice =
_
a p
b q
_
de M
2
(R) ; on a donc :
D S O
2
(R).
D'aprs l'tude du groupe orthogonal en dimension 2 (cf. Algbre PCSI-PTSI, 10.4 Prop. 1) :
O
2
(R) =
__
cos sin
sin cos
_
; R
_

__
cos sin
sin cos
_
; R
_
.
En notant, pour , R :
D

_
x = z cos sin
y = z sin +cos
,

_
x = z cos +sin
y = z sin cos
,
on conclut que les droites traces sur S sont les D

( R) et les

( R) .
Soit M
0
(x
0
,y
0
,z
0
) S. Il existe une droite D

et une droite

uniques passant par S. En effet,


on a :

_
x
0
= z
0
cos sin
y
0
= z
0
sin +cos

_
x
0
z
0
+ y
0
= (1 + z
2
0
)cos
x
0
y
0
z
0
= (1 + z
2
0
)sin
,
et ce dernier systme d'quations admet une solution unique (modulo 2), puisque :
(x
0
z
0
+ y
0
)
2
+(x
0
y
0
z
0
)
2
= (x
2
0
+ y
2
0
)(1 + z
2
0
) = (1 + z
2
0
)
4

_
x
0
= z
0
cos +sin
y
0
= z
0
sin cos

_
x
0
z
0
y
0
= (1 + z
2
0
)cos
x
0
+ y
0
z
0
= (1 + z
2
0
)sin
,
et, de mme, ce dernier systme d'quations admet une solution unique (modulo 2).
H
1
=hyperbolode une nappe.
Un cercle ne contient aucune droite.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Considrons les inconnues a, b, p, q
comme formant une matrice carre
dordre 2.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
Description du groupe O
2
(R).
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
z
O
y
x
M
0
S
On di t que S est une sur face
doublement rgle : S est, de deux
faons, une runion de droites.
6.3 Surfaces
259
Remarques :
1) Puisque S est de rvolution autour de z

z, les deux droites D

traces sur S et passant


par M
0
sont symtriques l'une de l'autre par rapport au plan contenant z

z et M
0
.
2) En notant le plan tangent en M
0
S, et D

les deux droites traces sur S et passant


par M
0
, on a : S = D

.
3) Pour tout (
1
,
2
) de R
2
tel que
1

2
[2], D

1
et D

2
ne sont pas coplanaires. De mme,
pour tout (
1
,
2
) de R
2
tel que
1

2
[2],

1
et

2
ne sont pas coplanaires.
4) On peut retrouver les deux familles de droites prcdentes par le calcul classique et l-
gant suivant :
x
2
+ y
2
z
2
= 1 (x + z)(x z) = (1 + y)(1 y)

_
R,
_
x + z = (1 + y)
(x z) = 1 y
_

_
R,
_
x + z = (1 y)
(x z) = 1 + y
_
.
b) Droites traces sur un parabolode hyperbolique
Considrons un PH S, d'quation rduite :
x
2
y
2
2hz = 0, h > 0 x.
Dans le r.o.n.d. R

=
_
O;
1

2
(

j ),
1

2
(

i +

j ),

k
_
, obtenu partir de R par la
rotation d'axe passant par O, dirig et orient par

k , d'angle

4
, S admet l'EC suivante, plus
commode ici :
xy hz = 0.
En raisonnant comme dans a) (le calcul est ici plus simple), les droites traces sur S sont celles
d'quations :
_
x = p
py = hz
, p R,
_
qx = hz
y = q
, q R.


D
u
n
o
d
.

L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Astuce permettant de retrouver les
droites traces sur S.
Monier Algbre Monier
Gomtri e
Monier Algbre Monier
Monier Algbre Gom
Gomtrie Monier
PH = parabolode hyperbolique.
Ce changement de repre par rotation
permet de rempl acer x
2
y
2
par 2xy.
Monier Algbre Monier
Gomtri e