TP Supervision Manipulation des chariots

Janvier 2006 18 janvier 2006

Pr esentation de l equipement

L equipement est compos e de deux chariots pouvant se d eplacer sur un axe ` a laide de moteurs command es par des variateurs de vitesse. Ces chariots peuvent egalement soulever et d eposer des bacs dans les 8 emplacements dispos es le long de laxe.

Travail demand e

On d esire avoir une supervision de cet equipement an davoir une commande manuelle assist ee dun des chariots. Cela consiste ` a proposer des boutons de d eplacement gauche, droite, haut, bas ainsi quun curseur pour modier la vitesse maximale atteinte par le chariot. Ces commandes d eplacent le chariot dun emplacement entier. Lautomate doit v erier la validit e de la commande pour ne pas cr eer de collision, daller en surcourse ou de passer au dessus dun panier. Un synoptique doit repr esenter les deux chariots sur le rail et les paniers pr esents. Un bandeau dalarme doit renseigner les collisions, les surcourses, le manque d energie PO et les arr ets durgence qui ont eu lieu. Comme deux bin omes feront ce TP, vous devez vous mettre daccord sur le programme de lautomate. Les deux supervisions devront marcher en parall` ele. Le programme implant e dans lautomate doit pr eparer les donn ees ` a communiquer vers ou depuis la supervision : limage des entr ees automate les pr esence paniers la vitesse du chariot (de 0 ` a 10000) souhait ee. Image des boutons de la maquette

3
3.1

Pr ecisions techniques
mise en marche de la maquette

Le gros interrupteur central rouge met sous tension la partie commande du syst` eme. Avant de mettre sous tension la partie op erative, il faut sassurer que la pression est susante, quaucun arr et durgence nest enclench e et que le s electeur auto/manu est sur manu. Lappui sur le bouton vert au-dessus du voyant t emoin permet denclencher la mise sous tension de la partie op erative. 1

En mode manuel, on peut d eplacer les chariots gr ace aux deux boites ` a boutons jaunes et noires. Si un capteur surcourse est enclench e, il faut maintenir le bouton de mise sous tension de la partie op erative tout en appuyant sur le bouton de d eplacement du chariot appropri e. Sur le PC, lancer XIPDRV (XIP driver) si ce nest pas d ej` a le cas et v erier quil est correctement congur e : lautomate doit appara tre dans la liste des connexions XWAY. V erier que le PC a lui aussi son adresse Xway. On peut tester la communication entre le PC et lautomate en lan cant PL7-Pro, en d enissant ladresse de lautomate ({reseau.station}SYS ici {2.x}SYS) et en se connectant. Une fois ces etapes termin ees et comprises, vous pouvez passer ` a la suite.

3.2

Communication entre la supervision et lautomate

Celle-ci pourrait se faire en utilisant le driver XIP de Schneider. Nous allons cependant mettre en oeuvre un serveur OPC (qui se chargera de la communication avec lautomates via le driver XIP) et le logiciel de supervision sera client de ce serveur. Ainsi, dans le logiciel de supervision, il ne sera plus n ecessaire de conna tre ladresse XIP de lautomate, on a besoin uniquement le nom (alias) qui est d eclar e au niveau du serveur OPC

3.3

Conguration du serveur OPC

Un serveur de donn ees qui peut se connecter aux automates est pr esent sur le PC. Il se nomme OFS : OPC Factory Server. Cest le serveur OPC de Schneider qui peut se connecter (entre autre) aux automates de la m eme marque. Pour congurer cet serveur, lancer OFS conf. Retrouvez lalias (nom) qui a et e donn e pour lautomate de la maquette.

3.4

Cr eer la supervision avec Panorama

Lancez Panorama Studio v8. Dans la base de donn ees, sur lordinateur local, un equipement (le serveur OPC) doit etre cr e e et il contiendra les variables n ecessaires. Dans lunit e fonctionnelle, un synoptique doit et e cr e e. cat egorie signication type TS t el esignalisation bool eenne TC t el ecommande bool eenne TM t el emesure mot TR t el er egulation mot

Remarque : les variables de lautomate accessibles sont essentiellement les m emoires bool eennes (%M i) ou les m emoires mots (%M W i) ou des bits dun mot m emoire (%M W i : Xj ). Si vous voulez r ecup erer une entr ee, il faut pr ealablement recopier cette entr ee dans une m emoire dans le programme de lautomate. (Cest pourquoi dans le programme de lautomate, toutes les entr ees doivent etre recopi ees dans des m emoires). La construction du synoptique est souvent facilit ee en utilisant les objets de la librairie de Panorama. Ces objets (vectoriels) sont des assemblages (groupe) de plus petits objets et souvent seulement un seul dentre eux a des propri et es dynamiques. Pour congurer le comportement de ces objets on peut suivre la 2

m ethode suivante : commencer par s electionner lobjet dans son ensemble. Ensuite, cliquer sur la partie dynamique (ex : le carr e vert) et puis faire un clic-droit sur cet objet, s electionner propri et es. A vous de jouer... Pour voir fonctionner la supervision, enregistrez votre document et cliquez sur lic one lancer lexploitation. Tab. 1 Tableau des entr ees et sorties de lautomate
mn emo. E compta E comptb E cab E cbh E cbb Dcy F cy Def E f cav E f acr E tha E thb Atu E pp E coll Eravca Erarca Eravcb Erarcb E 24v Edv Ecap1 Ecap2 Ecap3 Ecap4 Ecap5 Ecap6 Ecap7 Ecbp2 Ecbp3 Ecbp4 Ecbp5 Ecbp6 Ecbp7 Ecbp8 Entr ees commentaire comptage rapide moteur A comptage rapide moteur B chariot A en bas chariot B en haut chariot B en bas bouton d epart cycle bouton n de cycle bouton acquitement d efaut surcourse droite surcourse gauche relais thermique mot. A relais thermique mot. B bouton arr et durgence pr esence pression d etecteur anti-collision d etecteur droit ch. A d etecteur gauche ch. A d etecteur droit ch. B d etecteur gauche ch. B pr esence tension 24V d efaut variateur chariot A en pos. 1 chariot A en pos. 2 chariot A en pos. 3 chariot A en pos. 4 chariot A en pos. 5 chariot A en pos. 6 chariot A en pos. 7 chariot B en pos. 2 chariot B en pos. 3 chariot B en pos. 4 chariot B en pos. 5 chariot B en pos. 6 chariot B en pos. 7 chariot B en pos. 8 adresse %I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5 %I1.6 %I1.7 %I1.8 %I1.9 %I1.10 %I1.11 %I1.12 %I1.13 %I1.14 %I1.15 %I3.0 %I3.1 %I3.2 %I3.3 %I3.4 %I3.5 %I3.6 %I3.7 %I3.8 %I3.9 %I3.10 %I3.11 %I3.12 %I3.13 %I3.14 %I3.15 %I5.0 %I5.1 %I5.2 mn emo. SCDG2 SAH SAB SBH SBB V DCY V F CY V DEF SA AV SA AR SB AV SB AR ST B 1 ST B 2 ST B 3 ST B 4 ST B 5 ST B 6 ST B 7 ST B 8 V IT A V IT B Sorties commentaire Chien de garde Monter chariot A Descendre chariot A Monter chariot B Descendre chariot B Voyant d epart cycle Voyant n de cycle Voyant d efaut Chariot A ` a droite Chariot A ` a gauche Chariot B ` a droite Chariot B ` a gauche lecture poste 1 lecture poste 2 lecture poste 3 lecture poste 4 lecture poste 5 lecture poste 6 lecture poste 7 lecture poste 8 vitesse moteur A vitesse moteur B Entr ees (suite) pr es. panier au poste test e code 1 du panier code 2 du panier code 4 du panier code 8 du panier mode automatique chariot A en haut adresse %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5 %Q2.6 %Q2.7 %Q2.8 %Q2.9 %Q2.10 %Q2.11 %Q4.0 %Q4.1 %Q4.2 %Q4.3 %Q4.4 %Q4.5 %Q4.6 %Q4.7 %QW 6.0 %QW 6.1

Epres Ecod1 Ecod2 Ecod3 Ecod4 Auto E cah

%I5.3 %I5.4 %I5.5 %I5.6 %I5.7 %I5.9 %I5.10