Chapitre 5 : L`ampliIicateur operationnel

Electrocinetique Page 1 sur 9

I Amplificateur de tension linaire
A) DeIinition

C`est un quadriple lineaire tel que :

En ) ( RSF , en sortie ouverte,
e s
v f v = ) ( .
) ( f est l`ampliIication complexe en tension.


B) Modelisation


Source : diple actiI
Charge : diple passiI

On admet que l`association ampli charge} des bornes A et B est un diple
lineaire passiI d`impedance
e
Z :
Schema equivalent :
e
Z


On admet que l`association ampli source} des bornes C et D est un diple
lineaire actiI :
s
Z

s
Z : impedance interne du quadriple. E : Iem du diple lineaire actiI.
I Z E v v
s CD s
= =

Chapitre 5 : L`amplificateur oprationnel
Chapitre 5 : L`ampliIicateur operationnel
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Exemple :



Calcul de l`impedance d`entree du montage :
R
C C
=
e
Z
(Ampli charge)
=
CC
R

) ' (
) ' ( 1
) ' (
1
C C f
C C fR
C C f
R
+
+ +
=
+
+ =


Calcul des caracteristiques du generateur de Thevenin source ampli}

fRC
R
fC
R
fC
R
Z
+
=
+

=
1
1
1
fRC
E
+ 1



Modelisation de l`ampliIicateur de tension :
fRC
E
+ 1
e
Z
s
Z


Remarque :

fRC v
v
e
s
+
= =
1
1
(gain complexe en tension de l`ampli de tension)
Chapitre 5 : L`ampliIicateur operationnel
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C) AmpliIicateur de tension (lineaire) ideal

Un ampli est ideal si :
- =
e
Z . Il n`y a pas de consommation de puissance electrique et
e
J est
independant du circuit charge
- 0 =
s
Z . La sortie est un generateur de tension ideal.
s
J est independant de
s
I .


II L`amplificateur oprationnel (AO)
A) Presentation

B) Fonctionnement lineaire et sature de l`ampliIicateur operationnel

On note J
sat
la tension de saturation de l`ampliIicateur operationnel
Si E J v
s
<
sat
, on a un Ionctionnement lineaire :
En RSF(e),
s s s
i Z v =
Si
sat
J v
s
+ = , on a une saturation positive.
Si
sat
J v
s
= , on a une saturation negative.
Dans les deux cas, le Ionctionnement de l`ampliIicateur operationnel n`est pas
lineaire.
Remarque : une boucle de retroaction sur (connexion S & borne ) rend instable
le regime de Ionctionnement lineaire de l`ampliIicateur operationnel (il Ionctionne alors
en mode sature). Sur la borne , on peut avoir les deux types de Ionctionnement.


C) Modelisation de l`ampliIicateur operationnel en regime lineaire

En ) ( RSF :
e
Z
s
Z

e
Z : impedance d`entree de l`ampliIicateur operationnel
+
i i , : courants de polarisation de l`ampliIicateur operationnel
Chapitre 5 : L`ampliIicateur operationnel
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e
Z : de 10
5
a 10
10
.
: gain complexe de l`ampliIicateur operationnel (depend de )
En basse Irequences, 1 10
5
>>
s
Z : impedance de sortie de l`ampliIicateur operationnel :
s
Z de10 a 100.


D) Modele de l`ampliIicateur operationnel ideal, de gain inIini
1) Regime lineaire

Un ampliIicateur operationnel ideal de gain inIini veriIie :

) ( 0
0
0
0
+ +
=
+
= = = = =
=
= = =
J J J J I Z J
Z
i i Z
s s s
s
e


(valable aussi en regime variable)
Representation :


2) Regimes satures

sat
sat
0
0
J v J J
J v J J
s
s
= < =
+ = > =
+
+

III Montages amplificateur oprationnel en fonctionnement linaire
A) AmpliIicateur de tension non inverseur




Chapitre 5 : L`ampliIicateur operationnel
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Gain de l`ampliIicateur de tension :
s R
u
R R
R
u J
2 1
2
2
+
= =

(diviseur de tension)
s e
u
R R
R
J J u
2 1
2
+
= = =
+

Donc
2
1
1
R
R
u
u
e
s
+ =
Resistance d`entree et de sortie :
+ = = =
+
i
u
i
u
R
e
e
e
e

s s
i u
s s e s
I Z U U
de t independan
car 0 =
= . Donc 0 =
s
R
Modelisation :
) / 1 (
2 1
R R u
e
+

On a un Ionctionnement lineaire lorsque
sat
J u
s
< , c'est-a-dire
2 1
2 sat
R R
R J
u
e
+
<

B) AmpliIicateur de tension inverseur


Gain de l`ampliIicateur de tension :
D`apres le theoreme de Millman en A, on a :
2 1
2 1
1 1
R R
R
u
R
u
J
s e
A
+
+
= . Or, 0 = = =
+
J J J
A

On en tire donc que
1
2
R
R
u
u
e
s
= (vrai aussi en regime variable quelconque)
Resistance d`entree et de sortie :
D`apres la loi des mailles 0 0
1
= +
e e
i R u . Donc
1
R
i
u
R
e
e
e
= =
Ici, on a encore 0 =
s
R
Pour
2 1
R R = , on a ainsi
e s
u u = .
Chapitre 5 : L`ampliIicateur operationnel
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C) Suiveur de tension


Gain de l`ampliIicateur de tension :
On a :
s e
u J J u = = =
+

+ = = =
+
i
u
i
u
R
e
e
e
e

0 =
s
R
Permet ainsi la creation d`un generateur lineaire avec une Iorce electromotrice
egale a la tension d`entree sans prelever de courant au circuit source.


D) Convertisseur courant tension


On a, d`apres la loi des mailles : 0 0 = + +
e s
Ri u . Donc
e s
Ri u =

E) Sommateur de tension (inverseur)

-

S
R
u
1
u
s
i
s
i
e
R
2
R
1
u
2
A

D`apres le theoreme de Millman en A, on a :
R R R
i
R
u
R
u
R
u
v
s
A
1 1 1
) (
2 1
2
2
1
1
+ +
+ + +
=

. Or, 0 = = =
+
J J v
A

Donc
2
2
1
1
u
R
R
u
R
R
u
s
=
Avec
2 1
R R = , on a alors ) (
2 1
1
u u
R
R
u
s
+ =

Chapitre 5 : L`ampliIicateur operationnel
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F) Montage derivateur


D`apres la loi des mailles, on a (sachant que 0 = =
+
J J et 0 =

i ) :
0 =

+
C
q
u
e
et 0 =
s e
u Ri . Donc
e s
Ri u = et
e
u C q =
Or,
dt
dq
i
e
= . Donc
dt
du
RC
dt
dq
R u
e
s
= =


G) Integrateur (montage theorique)


A 0 = t , on ouvre l`interrupteur K. Ainsi, 0 ) 0 ( = q
D`apres la loi des mailles, on a :
0 =
e e
Ri u et 0 =

s
u
C
q
. Comme 0 =

i ,
dt
dq
i
e
= .
Donc
dt
du
RC
dt
dq
R Ri u
s
e e
= = =
Donc

= = =
= =
t
e
t
e
t
s
C
s s
dt t u
RC
dt t u
RC
du u t u
0 0 0
0
0
' ) ' (
1
' ) ' (
1
) 0 ( ) (


Le montage est un montage theorique car les courants de polarisation de
l`ampliIicateur operationnel ne sont pas tout a Iait nuls.










Chapitre 5 : L`ampliIicateur operationnel
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IV Montages utilisant l`AO en fonctionnement non linaire
A) Comparateur de base


Si E u
e
< , on a 0 < = E u
e
. Donc
sat
J u
s
=
Si E u
e
> , on a 0 > = E u
e
. Donc
sat
J u
s
+ =
Exemple :



B) Comparateur a hysteresis


(Bornes et inversees par rapport au montage ampliIicateur non inverseur)
sat
2 1
2
2 1
2
2
J
R R
R
u
R R
R
u J
s R

+
=
+
= =
+

Si
sat
J u
s
+ = : l`ampliIicateur operationnel reste en saturation positive tant que
0 = +
+
J u
e
(loi des mailles), c'est-a-dire tant que
sat
2 1
2
J
R R
R
J u
e
+
< + =
+

(car 0 > en saturation positive)
De mme, si
sat
J u
s
= , l`ampliIicateur operationnel reste en saturation negative
tant que
sat
2 1
2
J
R R
R
u
e
+
>
On pose
sat
2 1
2
1
J
R R
R
u
+
= .
Chapitre 5 : L`ampliIicateur operationnel
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Graphe de u
s
en Ionction de u
e
:

On remarque que u
s
peut avoir deux valeurs diIIerentes a certains endroits pour
une valeur de u
e
. La valeur de u
s
depend alors dans cette zone du dernier changement
d`etat de saturation de l`ampliIicateur operationnel.

Application du comparateur a hysteresis de preIerence au comparateur simple :
dans le cas ou on a aIIaire a un signal peu clair, on observe qu`un seul changement
d`etat au lieu de plusieurs dans le cas d`un comparateur simple :



C) Detecteur de signe

1 2
R R >> 0 = E

On a alors
sat
) sgn( J u u
e s
=