UNIVERSITE LIBANAISE

FACULTE DINGENIERIE
4 Anne Gnie Electrique
Semestre 8

05/06/2010

Automatique III
Dure : 2h00 - Documents permis

Exercice 1
Considrons un systme linaire dont la fonction de transfert est de la forme :
G p

I.

1 2 p
p 7 p2 8 p
3

Etude en boucle ouverte

1- Quels sont les ples du systme ?

2- Discuter la stabilit du systme en boucle ouverte.
3- Que peut-on dire de sa stabilit lorsquon le boucle avec un retour unitaire.
4- Donner les quatre matrices (A, B, C, D) de sa reprsentation dtat.

II.

Commande par placement de ples

1- Discuter la commandabilit du systme.

2- Calculer un correcteur par retour dtat imposant au systme en boucle ferme les ples
suivants : 10 ; 5 1 3 j ; 5 1 3 j .

3- Calculer la fonction de transfert en boucle ferme.

4- Donner le temps de monte et le dpassement du systme boucl ainsi que lerreur de
statique.

III.

Synthse dobservateur

1- Le systme est-il observable ?

2- Dterminer le gain de lobservateur permettant dassurer une estimation correcte de ltat du
systme sans en perturber le fonctionnement.
3- Dterminer la fonction de transfert de lobservateur.
4

Chiffrer le temps de rponse du systme boucl avec lobservateur.