Paramtrage:

Pour le paramtrage des angles (voir annexe 1)

En utilisant une feuille dExcel on trace chaque angle, mesur laide de catia,
en fonction de la course du vrin.

Notation :
0<=c<=course maximale du vrin en mm.

Courbe de langle en fonction de la course du vrin 7 :

(deg)
40
35

f(x) = - 0.1x^2 + 2.12x + 25.23

30
25
20
15
10
5
0

On peut donc approcher la fonction liant beta et la course par :

= -0,0953c2 + 2,1241c + 25,232

Courbe de langle 1 en fonction de la course du vrin

7:
1(deg)
200
180
160

f(x) = - 5.23x + 180.74

140
120
100
80
60
40
20
0

On peut donc approcher la fonction liant beta et la course par :

1= -5,234c + 180,74.

Courbe de teta2 en fonction de la course du vrin 7:

2 (deg)
180
160
140
120

f(x) = - 5.39x + 148.46

100
80
60
40
20
0

On peut donc approcher la fonction liant beta et la course par :

2 = -5,3946c + 148,46

Courbe de teta3 en function de la course du vrin 7:

3(deg)
200
180
160
140

f(x) = 0.58x^2 - 19.53x + 185.29

120
100
80
60
40
20
0

On peut donc approcher la fonction liant beta et la course par :

3 = 0,5794c2 - 19,533c + 185,29

Courbe de 4 en fonction de la course du vrin 7:

4 (deg)
160
140

f(x) = 0.32x^2 - 12.42x + 154.18

120
100
80
60
40
20
0

On peut donc approcher la fonction liant beta et la course par :

4= 0,3238c2 - 12,418c + 154,18

Courbe de en fonction de la course du vrin 10:

(deg)
51
50

f(x) = 0.01x^2 - 0.07x + 46.52

49
48
47
46
45
44

4
On peut donc approcher la fonction liant beta et la course par :
= 0,0102c2 - 0,0653c + 46,52

Courbe de en fonction de la course du vrin 10:

(deg)
10
5

f(x) = 1.66x - 32.11

0
-5
-10
-15
-20
-25
-30
-35

On peut donc approcher la fonction liant beta et la course par :

= 1,6646c - 32,113