Automate Logix5000TM - Procédures Générales

Automate
Logix5000 Procdures
gnrales
1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx, 1794-Lx,
PowerFlex 700
Manuel de programmation
Informations importantes
destines lutilisateur
En raison de la diversit des utilisations des produits dcrits dans le prsent

manuel, les personnes qui en sont responsables doivent sassurer que toutes les
mesures ont t prises pour que lapplication et lutilisation des produits soient
conformes aux exigences de performance et de scurit, ainsi quaux lois,
rglements, codes et normes en vigueur. La socit Rockwell Automation ne
saurait en aucun cas tre tenue pour responsable ni tre redevable des
dommages indirects ou conscutifs rsultant de lutilisation ou de lapplication
de ces produits.
Les illustrations, schmas et exemples de programmes contenus dans ce
manuel sont prsents titre indicatif seulement. En raison du nombre
important de variables et dimpratifs associs chaque installation, la socit
Rockwell Automation ne saurait tre tenue pour responsable ni tre redevable
(y compris en matire de proprit intellectuelle) des suites dutilisation relle
base sur les exemples et schmas prsents dans ce manuel.
La publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and
Maintenance of Solid-State Control (disponible auprs de votre agence
commerciale Rockwell Automation), dcrit certaines diffrences importantes
entre les quipements lectroniques et les quipements lectromcaniques, qui
devront tre prises en compte lors de lapplication de ces produits comme
indiqu dans la prsente publication.
Toute reproduction totale ou partielle du prsent manuel sans autorisation
crite de la socit Rockwell Automation est interdite.
Des remarques sont utilises tout au long de ce document pour attirer votre
attention sur les mesures de scurit prendre en compte. Les symboles
suivants et les avertissements qui les accompagnent vous aident identifier un
danger, lviter et en discerner les consquences :
AVERTISSEMENT
!
ATTENTION
!
IMPORTANT
Actions ou situations susceptibles de provoquer une

explosion en environnement dangereux et risquant
dentraner des blessures pouvant tre mortelles, des dgts
matriels ou des pertes financires.
Actions ou situations risquant dentraner des blessures

pouvant tre mortelles, des dgts matriels ou des pertes
financires.
Informations particulirement importantes dans le cadre de

lutilisation du produit.
Sommaire des modifications
Introduction
Ce document contient de nouvelles informations et des informations mises

jour.
Informations mises jour
Ce document contient les modifications suivantes :
Modification
Chapitre/Annexe
Informations supplmentaires sur la planification des tches dun projet, dont le choix du langage
de programmation appropri pour une application
Procdures supplmentaires sur le fonctionnement de la fentre dorganisation de lautomate, la

cration de tches, de programmes et de sous-programmes
Nouvelles informations sur la conception dun graphe de fonctionnement squentiel pour votre
machine ou votre procd
Nouvelles informations sur lentre et la configuration dun graphe de fonctionnement squentiel

laide du logiciel RSLogix 5000
Nouvelles informations sur lutilisation du langage de programmation en texte structur, y

compris les affectations, les expressions, les instructions, les instructions de test et les
commentaires
Informations supplmentaires sur la programmation dun diagramme de blocs fonctionnels,

notamment comment utiliser des pages, dfinir lordre dexcution, rsoudre des boucles, dfinir
la commande de programme/oprateur, entrer et configurer des lments
Informations supplmentaires sur lorganisation et lentre dune logique relais
Nouvelles informations pour savoir comment obtenir des informations sur la mmoire dun
automate
Informations mises jour sur le forage des valeurs dE/S
18
Nouvelles informations sur le forage des lments SFC et la navigation dans ces lments
Nouvelles informations sur la carte CompactFlash industrielle 1784-CF64 (mmoire non volatile
pour lautomate ControlLogix 1756-L63)
23
Procdures mises jour pour la fonction de protection de la source du sous-programme
24
2 nouveaux codes de dfaut majeur
Informations supplmentaires sur la conformit la norme CEI 61131-3 pour les langages de
programmation par graphe de fonctionnement squentiel et en texte structur
Nouvelles dfinitions portant sur les graphes de fonctionnement squentiel
Glossaire
Publication 1756-PM001E-FR-P - Aot 2002
Sommaire des modifications
Notes :
Prface
Objet de ce manuel
Ce manuel vous guide dans le dveloppement de projets pour les automates

Logix5000. Il fournit des procdures pas pas permettant deffectuer les
tches suivantes, communes tous les automates Logix5000 :
Organisation des tches, programmes et sous-programmes

Organisation des points
Conception dun graphe de fonctionnement squentiel
Programmation des sous-programmes
Test dun projet
Gestion des dfauts
Le terme automate Logix5000 fait rfrence tous les automates fonctionnant

avec le systme dexploitation Logix, tels que :
les automates CompactLogix ;
les automates ControlLogix ;
les automates FlexLogix ;
les automates SoftLogix.
Ce manuel est utiliser en conjonction avec les manuels utilisateur relatifs au
type dautomate utilis. Ces manuels utilisateur couvrent diffrentes tches,
telles que :
le placement et la configuration des E/S ;
la communication avec des quipements sur divers rseaux ;
lentretien de la pile.
A qui sadresse ce manuel
Ce manuel sadresse aux personnes charges de programmer des applications

utilisant des automates Logix5000, telles que :
les ingnieurs en logiciel ;

les automaticiens ;
les ingnieurs dapplications ;
les techniciens en instrumentation.
Prface
Quand utiliser ce manuel
Utilisez ce manuel pour :

dvelopper le code de base de votre application ;
modifier une application existante ;
soumettre votre application des tests particuliers.
Lors de lintgration de votre application aux quipements dE/S, automates et
rseaux du systme :
reportez-vous au manuel utilisateur relatif au type dautomate utilis ;
servez-vous de ce manuel comme document de rfrence chaque fois
que cest ncessaire.
Comment utiliser ce
manuel
Ce manuel est divis en chapitres consacrs aux tches de base effectuer pour
programmer un automate Logix5000.
Chaque chapitre est consacr une tche.
Les tches sont prsentes dans lordre dans lequel elles sont
gnralement effectuer.
En utilisant ce manuel, vous verrez que certains termes se distinguent du reste
du texte par leur mise en forme :
Le texte
Indique
Par exemple
Signifie
en italique
le nom dune rubrique affiche

lcran ou mentionne dans un
exemple
Cliquez avec le bouton droit de

la souris sur Dfini par
lutilisateur
Cliquez avec le bouton droit de la souris

sur la rubrique appele Dfini par
lutilisateur.
en gras
une entre du glossaire
Entrez un nom
Si vous souhaitez des informations

supplmentaires, reportez-vous nom
dans le glossaire.
Si vous visualisez le fichier PDF du
manuel, cliquez sur nom pour vous
reporter directement lentre
correspondante dans le glossaire.
en police
courier
les informations que vous devez

fournir en fonction de votre
application (une variable)
Cliquez avec le bouton droit de

la souris sur
nom_du_programme ...
Vous devez identifier le programme

particulier dans votre application. Il sagit
en gnral dun nom ou dune variable
que vous avez dfini(e).
entre parenthses
une touche du clavier
Appuyez sur [Entre].
Appuyez sur la touche Entre.
Table des matires

Chapitre 1
Gestion des fichiers de projet
Cration dun fichier de projet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Enregistrement des modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Chapitre 2
Organisation des tches,
Quand utiliser cette procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
programmes et sous-programmes Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Comment utiliser cette procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Tche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Tche continue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Tche priodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Programme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Sous-programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Sous-programme principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Planification des tches du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Dfinition des fonctions du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Attribution de chaque fonction une tche . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Utilisation de la fentre dorganisation de lautomate. . . . . . . . . . . . . 2-7
Ouvrir et fermer un dossier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Ouvrir un sous-programme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Cration dune tche priodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Cration dun programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Cration dun sous-programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Configuration dun sous-programme comme sous-programme
principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Vrification du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Chapitre 3
Planification des points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Cration dun type de donnes dfini par lutilisateur . . . . . . . . . . . . 3-7
Notes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Cration dun point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Cration de points laide de Microsoft Excel . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Chapitre 4
Conception dun graphe de
fonctionnement squentiel
Quand utiliser cette procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comment utiliser cette procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quest-ce quun graphe de fonctionnement squentiel ? . . . . . . . . . .
Conception dun SFC : prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinition des tches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Choix du mode dexcution du SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinition des tapes du procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Observez les directives suivantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4-1
4-2
4-4
4-5
4-6
4-6
4-7
ii
Table des matires
Structure SFC_STEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

Organisation des tapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Squence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Branche de slection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Branche simultane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Liaison avec une tape prcdente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Ajout dactions pour chaque tape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Comment voulez-vous utiliser laction ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Utiliser une action non boolenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Utiliser une action boolenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Structure SFC_ACTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Description de chaque action en pseudocode . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Choix dun qualificateur pour une action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Dfinition des conditions de transition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Point de transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Comment voulez-vous programmer la transition ? . . . . . . . . . . 4-24
Utiliser une expression boolenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Appeler un sous-programme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Transition aprs un dlai prdfini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Arrt dun quipement la fin dune tape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Choisir une option de dernire scrutation . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Utiliser loption de non scrutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Utiliser loption de rinitialisation par programme. . . . . . . . . . . 4-32
Utiliser loption de rinitialisation automatique . . . . . . . . . . . . . 4-34
Garder un quipement actif dune tape une autre . . . . . . . . . . . . 4-35
Comment souhaitez-vous commander lquipement ? . . . . . . . 4-35
Utiliser une branche simultane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
Stocker et rinitialiser une action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
Utiliser une grande tape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
Fin du SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Que souhaitez-vous faire la fin du SFC ?. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Utiliser un lment darrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Redmarrer (positionner) le SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41
Structure SFC_STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
Imbrication dun SFC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
Entre ou sortie de paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Configuration du retour au SE/JSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Pause ou positionnement dun SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Diagrammes dexcution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Chapitre 5
Programmation dun graphe de

Avant dutiliser cette procdure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout dun lment SFC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajouter et connecter manuellement des lments . . . . . . . . . . . .
Ajouter et connecter automatiquement des lments . . . . . . . . .
5-1
5-1
5-1
5-2
5-2
5-3
Table des matires
iii
Glisser-dplacer des lments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Cration dune branche simultane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Commencer une branche simultane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Terminer une branche simultane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Cration dune branche de slection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Commencer une branche de slection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Terminer une branche de slection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Dfinition des priorits dune branche de slection . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Retour une tape prcdente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Connecter une liaison une tape. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Masquer une liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Afficher une liaison masque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Modification du nom dune tape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Configuration dune tape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Attribuer un temps de prslection une tape . . . . . . . . . . . . . 5-10
Configurer des alarmes dans une tape. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Utiliser une expression pour calculer une dure. . . . . . . . . . . . . 5-11
Modification du nom dune transition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Programmation dune transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Entrer une expression boolenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Ajout dune action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Modification du nom dune action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Configuration dune action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Changer le qualificateur dune action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Calculer une dure prdfinie dexcution . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Marquer une action comme action boolenne . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Programmation dune action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Entrer un texte structur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Attribution de lordre dexcution des actions . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
Documenter un SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
Ajouter des commentaires de texte structur . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
Ajouter une description de point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
Ajouter une zone de texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
Afficher ou masquer les zones de texte ou les descriptions
de points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
Afficher ou masquer les zone de texte ou les descriptions . . . . 5-24
Masquer la description dun point individuel . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
Configuration de lexcution du SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
Vrification du sous-programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
Chapitre 6
Programmation en texte structur Quand utiliser ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Syntaxe du texte structur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affectations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spcification dune affectation non rmanente . . . . . . . . . . . . . .
Attribution dun caractre ASCII une chane . . . . . . . . . . . . . .
6-1
6-2
6-3
6-4
iv
Table des matires
Expressions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Utilisation doprateurs et de fonctions arithmtiques. . . . . . . . . 6-5
Utilisation doprateurs de relation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Utilisation doprateurs logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Utilisations doprateurs sur bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Dtermination de lordre dexcution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Instructions de test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
IF...THEN (SI... ALORS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
CASE...OF
(EN FONCTION DE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
FORDO (POUR FAIRE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
WHILEDO
(TANT QUE FAIRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
REPEATUNTIL (REPETER JUSQUA) . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
Commentaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
Chapitre 7
Programmation dun diagramme
de blocs fonctionnels

Avant dutiliser cette procdure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Identification des pages du sous-programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Choix des lments de blocs fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Choix dun nom de point pour un lment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Dfinition de lordre dexcution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Verrouillage des donnes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Ordre dexcution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Rsolution dune boucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Rsolution du flux de donnes entre deux blocs . . . . . . . . . . . . 7-10
Cration dune temporisation de scrutation . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Rsum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Identification des connecteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Dfinition de la commande Programme/Oprateur . . . . . . . . . . . . 7-12
Ajouter une page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Ajouter un lment de bloc fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Connexion dlments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
Afficher ou masquer une borne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
Relier des lments entre eux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
Marquez une liaison avec lindicateur Assume Data
Available . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
Attribution dun point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
Crer et attribuer un nouveau point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
Renommer le point dun bloc fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21
Attribuer un point existant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21
Attribution dune valeur immdiate (constante) . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
Utiliser une IREF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
Entrer une valeur dans le point dun bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
Table des matires
Connexion de blocs avec un connecteur OCON et un

connecteur ICON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajouter un connecteur OCON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajouter un connecteur ICON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vrification du sous-programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-23
7-23
7-23
7-24
Chapitre 8
Programmation dune logique
relais

Avant dutiliser cette procdure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Branche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Condition de ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Ecriture de la logique relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
Choisir les instructions requises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
Organiser les instructions dentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
Organiser les instructions de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
Choisir un nom de point pour un oprande. . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
Entre de la logique relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
Ajouter un lment au niveau du curseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
Glisser-dplacer un lment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
Attribution des oprandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
Crer et attribuer un nouveau point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
Choisir un nom ou un point existant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13
Faire glisser un point de la fentre des points . . . . . . . . . . . . . . 8-13
Attribuer une valeur immdiate (constante) . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13
Vrification du sous-programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
Chapitre 9
Accs aux valeurs systme

Surveillance des indicateurs dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obtention et dfinition des donnes systme. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations sur la mmoire de lautomate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obtenir des informations sur la mmoire partir
de lautomate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Choisir linformation de mmoire souhaite . . . . . . . . . . . . . . . .
Convertir des INT en DINT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1
9-1
9-1
9-3
9-5
9-7
9-8
9-9
Chapitre 10
Attribution des alias
Points dalias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

Affichage des informations dalias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Attribution dun alias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
vi
Table des matires
Chapitre 11
Attribution dune adresse
indirecte
Quand faut-il attribuer une adresse indirecte ? . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

Expressions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
Chapitre 12
Mise en buffer des E/S
Quand faut-il mettre les E/S dans un buffer ? . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

Mise en buffer des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
Chapitre 13
Test dun projet
Test dun projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuration dun driver de communication . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chargement dun projet dans lautomate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slection dun mode pour lautomate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correction dun dfaut majeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sauvegarder les modifications en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13-1
13-1
13-3
13-5
13-6
13-6
Chapitre 14
Communication avec un autre
automate
Quand utiliser cette procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1

Comment utiliser cette procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1
Production et consommation dun point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1
Ce que vous devez faire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-3
Organiser des points pour les donnes produites et
consommes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-3
Produire un point. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-4
Consommer un point produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-5
Produire des nombres entiers pour un automate PLC-5C . . . . 14-6
Produire des REAL pour automate PLC-5C . . . . . . . . . . . . . . . 14-7
Consommer des nombres entiers partir dun automate
PLC-5C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-9
Rgler pour les limites de la bande passante. . . . . . . . . . . . . . . 14-10
Envoi dun message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-11
Envoi dun message vers plusieurs automates . . . . . . . . . . . . . . . . 14-13
Rgler la configuration des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-14
Dfinir les lments Source et Destination . . . . . . . . . . . . . . . 14-15
Crer le type de donnes MESSAGE_CONFIGURATION . 14-16
Crer le tableau de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-17
Obtenir la taille du tableau local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-19
Charger les proprits du message dun automate . . . . . . . . . . 14-20
Configurer le message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-21
Passer lautomate suivant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-22
Recommencer la squence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-22
Table des matires
vii
Chapitre 15
Production dun tableau de grande Quand utiliser cette procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1
Production dun tableau de grande taille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2
taille
Chapitre 16
Communication avec un
quipement ASCII

Connexion de lquipement ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
Configuration du port srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
Configuration du protocole utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-5
Cration des types de donnes chane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-8
Lire des caractres dans le dispositif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-9
Envoi de caractres vers le dispositif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-14
Saisie de caractres ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-21
Chapitre 17
Traitement des caractres ASCII

Extraction dune partie dun code barres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2
Recherche dun code barres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4
Cration du type de donnes PRODUCT_INFO . . . . . . . . . . . 17-5
Recherche des caractres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-5
Identification du numro de ligne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-6
Rejet des mauvais caractres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-7
Entre des identifiants produit et des numros de ligne . . . . . . 17-8
Vrification des caractres du code barres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-9
Conversion dune valeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-11
Dcodage dun message ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-13
Cration dune chane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-17
Chapitre 18
Forage des lments de la
logique
Quand utiliser cette procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comment utiliser cette procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prcautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activer les forages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dsactiver ou supprimer un forage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vrification de ltat du forage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Barre doutils Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyant FORCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instruction GSV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Que forcer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quand utiliser un forage dE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forcer une valeur dentre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forcer une valeur de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18-1
18-1
18-2
18-2
18-3
18-4
18-4
18-4
18-5
18-5
18-6
18-6
18-7
viii
Table des matires
Ajout dun forage dE/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-8

Quand utiliser Step Through (Passer par). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-9
Passage par une transition ou par le forage dun chemin . . . . . . . . 18-9
Quand utiliser un forage SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-9
Forcer une transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-9
Forcer un chemin simultan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-10
Ajout dun forage SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-12
Suppression ou dsactivation des forages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-13
Supprimer un forage particulier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-13
Dsactiver tous les forages dE/S et SFC . . . . . . . . . . . . . . . . 18-14
Supprimer tous les forages dE/S et SFC . . . . . . . . . . . . . . . . 18-14
Dsactiver tous les forages dE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-14
Supprimer tous les forages dE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-14
Dsactiver tous les forages SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-14
Supprimer tous les forages SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-14
Chapitre 19
Dveloppement dun
sous-programme de gestion des
dfauts
Quand utiliser cette procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comment utiliser cette procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cration du type de donnes FAULTRECORD . . . . . . . . . . . . . . .
Cration dun sous-programme de gestion des dfauts . . . . . . . . . .
Effacement dun dfaut majeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obtenir le type et le code du dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recherche dun dfaut spcifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Effacement du dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Effacement dun dfaut majeur pendant la pr-scrutation. . . . . . . .
Identifier quand lautomate est en pr-scrutation. . . . . . . . . . . .
Obtenir le type et le code du dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recherche dun dfaut spcifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Effacement du dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test dun sous-programme de gestion des dfauts. . . . . . . . . . . . . .
19-1
19-1
19-2
19-3
19-4
19-4
19-4
19-5
19-6
19-6
19-7
19-7
19-8
19-9
Chapitre 20
Cration dun dfaut majeur dfini Quand utiliser cette procdure ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-1
Cration dun dfaut majeur dfini par lutilisateur . . . . . . . . . . . . . 20-1
par lutilisateur
Chapitre 21
Gestion des dfauts mineurs

Gestion des dfauts mineurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-1
Chapitre 22
Dveloppement dun
sous-programme de dmarrage
Quand utiliser cette procdure ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1

Dveloppement dun sous-programme de dmarrage . . . . . . . . . . . 22-2
Table des matires
ix
Chapitre 23
Stockage et chargement dun
projet dans la mmoire non
volatile

Slection dun automate avec mmoire non volatile . . . . . . . . . . . . 23-3
Prcautions dutilisation de la carte CompactFlash
industrielle 1784-CF64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-4
Quand charger une image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-5
Stockage dun projet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-5
Configurer lopration de stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-5
Stocker le projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-7
Enregistrer le projet en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-7
Chargement dun projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-8
Vrification dun chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-10
Effacement de la mmoire non volatile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-11
Vrifier loption de chargement de limage active . . . . . . . . . 23-11
Changer loption de chargement de limage . . . . . . . . . . . . . . . 23-12
Effacer le projet de lautomate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-12
Stocker limage vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-12
Chapitre 24
Protection d'un projet

Utilisation de la protection de la source du sous-programme . . . . . 24-1
Choix du niveau de protection pour chaque sous-programme . 24-5
Choix du nombre de cls sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-5
Dfinition de la cl source des cls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-6
Choix d'un emplacement de fichier pour stocker les
cls sources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-6
Activation de la fonction de protection de la source dans
le logiciel RSLogix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-6
Cration d'un fichier pour les cls sources . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-7
Protection d'un sous-programme avec une cl source. . . . . . . . 24-8
Limiter l'accs un sous-programme protg . . . . . . . . . . . . . . 24-9
Dsactivation de la protection de la source d'un
sous-programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-9
Accs un sous-programme protg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-10
Utilisation de Security Server de RSI pour protger un projet. . . . 24-12
Installation du logiciel Security Server de RSI . . . . . . . . . . . . . 24-12
Configuration de DCOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-12
Activation du logiciel Security Server pour le logiciel
RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-13
Importation du fichier RSLogix5000Security.bak . . . . . . . . . . 24-14
Dfinir les actions globales pour les utilisateurs. . . . . . . . . . . . 24-15
Dfinir les actions de projet pour les utilisateurs . . . . . . . . . . . 24-16
Ajout d'utilisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-19
Ajout de groupes d'utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-19
Attribution d'un accs global au logiciel RSLogix 5000 . . . . . . 24-20
Table des matires
Attribution des actions de projet pour les nouveaux

projets RSLogix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection d'un projet RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Attribution de l'accs un projet RSLogix 5000 . . . . . . . . . . .
Rafrachissement du logiciel RSLogix 5000, si ncessaire . . . .
24-21
24-22
24-23
24-24
Annexe A
Codes de dfauts
Quand utiliser cette annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Codes de dfaut majeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Codes de dfaut mineur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Annexe B
Conformit CEI 61131-3
Glossaire
Index
Codes des caractres ASCII
Quatrime de couverture
Utilisation de cette annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Systme d'exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinitions des donnes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Langages de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jeu d'instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Portabilit des programmes CEI 61131-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tableaux de conformit CEI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
B-1
B-2
B-2
B-3
B-4
B-4
B-5
Chapitre
Cration dun fichier de

projet
Avant de commencer programmer un automate Logix5000, vous devez crer

un projet :
1. Lancez le logiciel RSLogix 5000.
2. Dans le menu Fichier, slectionnez Nouveau.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
42194
3. Slectionnez le type dautomate.

4. Entrez un nom pour lautomate.
5. Tapez une description des oprations effectues par lautomate
(facultatif).
6. Slectionnez le type de chssis (nombre demplacements) qui contient
lautomate (non applicable certains automates).
7. Slectionnez ou tapez le numro demplacement o est install
lautomate (non applicable certains automates).
8. Pour enregistrer le fichier dans un dossier diffrent (autre que le chemin
par dfaut indiqu sous Crer dans), cliquez sur Parcourir et slectionnez
un dossier.
9. Cliquez sur OK.
1-2
Lorsque vous crez un projet, le nom du fichier de projet

est le mme que celui de lautomate.
nom de lautomate
arborescence de
lautomate
42371
Enregistrement des
modifications
1-3
Enregistrez le projet au fur et mesure que vous crez la logique et effectuez

des changements de configuration.
Pour :
Faites ceci :
enregistrer vos communications
Dans le menu Fichier, slectionnez Enregistrer.
faire une copie du projet ouvert

mais conserver le nom actuel de
lautomate
A. Dans le menu Fichier, slectionnez

Enregistrer sous.
B. Tapez un nom pour le fichier de projet.
Remplacez les espaces par des traits de
soulignement [ _ ].
C. Cliquez sur Enregistrer.
faire une copie du projet et

attribuer un nom diffrent
lautomate
A. Dans le menu Fichier, slectionnez

Enregistrer sous.
B. Tapez un nom pour le fichier de projet.
Remplacez les espaces par des traits de
soulignement [ _ ].
C. Cliquez sur Enregistrer.
D. Dans la fentre dorganisation de lautomate,
cliquez avec le bouton droit de la souris sur le
dossier Automate name_of_controller
et slectionnez Proprits.
E. Tapez un nouveau nom pour lautomate.
F. Cliquez sur OK.
Les noms sont chargs dans lautomate, mais pas la documentation

(descriptions, commentaires de ligne).
Pour modifier le nom, la taille du chssis ou le numro demplacement
de lautomate :
a. Dans la fentre dorganisation de lautomate, cliquez avec le bouton
droit de la souris sur le dossier Automate name_of_controller
et slectionnez Proprits.
b. Modifiez les informations qui doivent ltre.
c. Cliquez sur OK.
1-4
Notes :
Chapitre
Organisation des tches, programmes et

sous-programmes
Quand utiliser cette

procdure
Utilisez cette procdure pour effectuer les oprations suivantes :
Avant de commencer
Pour dterminer les langages de programmation intgrs la version de votre

logiciel RSLogix 5000 :
dfinir lorganisation gnrale de votre projet ;

choisir un langage de programmation pour chaque fonction importante
de votre machine ou de votre procd ;
crer des tches, des programmes et des sous-programmes dans lesquels
programmer votre logique.
1. Lancez le logiciel RSLogix 5000.

2. Dans le menu Help (Aide), slectionnez About RSLogix 5000 (A propos
de RSLogix 5000).
Pour ajouter un langage de programmation, voir ControlLogix - Guide de slection
(publication 1756-SG001).
Comment utiliser cette

procdure
Pour organiser votre projet en tches, programmes et sous-programmes,

suivez les tapes indiques ci-dessous :
Revoir la section Dfinitions
Planification des tches du projet
Utilisation de la fentre dorganisation de lautomate
Cration dune tche priodique
Cration dun programme
Cration dun sous-programme
Configuration dun sous-programme comme sous-programme principal
Vrification du projet
2-2
Avant deffectuer les procdures prsentes dans ce chapitre, familiarisez-vous

avec les dfinitions suivantes.
Dfinitions
Tche continue
Tche
Programme
Sous-programme
Tche priodique
Sous-programme
Tche
Une tche fournit des informations de planification et de priorit pour un ou
plusieurs programmes qui sexcutent en fonction de critres particuliers. Une
fois quune tche est dclenche (active), tous les programmes attribus
(planifis) la tche sont excuts dans lordre dans lequel ils sont affichs
dans la fentre dorganisation de lautomate.
Tche continue
La tche continue est excute en arrire-plan. Tout temps processeur non
allou dautres oprations (telles que commande de mouvement,
communications et tches priodiques) est utilis pour lexcution des
programmes de la tche continue.
La tche continue est excute en permanence. Lorsquelle a termin
une scrutation complte, elle recommence immdiatement.
Un projet ne requiert pas de tche continue. Le cas chant, il ne peut y
avoir quune seule tche continue.
2-3
Tche priodique
Une tche priodique excute une fonction une frquence donne.
Lorsque le dlai allou une tche priodique arrive terme, celle-ci
interrompt la tche continue, est excute une fois, puis redonne la
commande la tche continue, l o cette dernire a t interrompue.
Vous pouvez configurer lintervalle d1 ms 2000 s. La valeur par dfaut
est de 10 ms.
Vous pouvez crer jusqu 32 tches priodiques et attribuer une priorit
chacune delle :
la tche ayant la priorit la plus leve interrompt toutes les tches de
moindre priorit ;
une tche de haute priorit peut interrompre plusieurs fois une tche de
moindre priorit ;
les tches de mme priorit sont excutes par intervalles d1 ms.
Lexemple suivant dcrit lexcution dun projet comportant trois tches.
Ordre dexcution des tches pour un projet comportant deux tches priodiques et une tche
continue.
EXEMPLE
Tche
Type de tche
Priorit
Temps dexcution
priodique, toutes les 20 ms
2 ms
priodique, toutes les 10 ms
10
4 ms
continue
aucune (la plus faible)
24 ms
Lgende :
La tche est en
cours dexcution.
La tche est interrompue (suspendue).
Tche 1
Tche 2
Tche 3
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
temps coul (ms)
2-4
Programme
Un programme est une subdivision dune tche. Lorsquune tche est
dclenche, les programmes planifis de la tche sont excuts intgralement
du premier au dernier. Chaque programme contient des points, un
sous-programme principal, dautres sous-programmes et un sous-programme
de gestion des dfauts en option.
Sous-programme
Les sous-programmes fournissent le code excutable pour le projet dun
automate (semblable un fichier programme dans un automate PLC ou SLC).
Chaque sous-programme utilise un langage de programmation particulier, tel
que la logique relais par exemple.
Sous-programme principal
Lorsquun programme est excut, son sous-programme principal est excut
en premier. Utilisez le sous-programme principal pour appeler (excuter)
dautres sous-programmes (secondaires). Pour appeler un autre
sous-programme dans le programme, utilisez une instruction JSR (Saut vers
sous-programme).
Planification des tches du

projet
Pour identifier les tches, les programmes et les sous-programmes de votre

logique, vous devez effectuer les tapes suivantes :
Dfinition des fonctions du projet
Attribution de chaque fonction une tche
Ces tapes sont en principe itratives. Aprs avoir effectu certains choix
initiaux, revoyez-les mesure que vous dveloppez votre projet.
2-5
Dfinition des fonctions du projet

Lun des premiers choix faire pour dvelopper un projet Logix5000 est de
dfinir les fonctions (oprations) de votre machine ou de votre procd.
1. Identifiez les fonctions (oprations) importantes de votre machine ou de
votre procd.
2. Choisissez le langage de programmation qui correspond le mieux
chacune des fonctions.
Vous devrez peut-tre revoir votre liste de fonctions pour utiliser au
mieux les diffrents langages.
Vous pouvez utiliser nimporte quelle combinaison de langages dans
un mme projet.
En gnral, si la fonction ou le groupe de fonctions reprsente
Utilisez ce langage
une excution continue ou parallle de multiples oprations (non squentielles)
logique relais
des oprations boolennes ou sur bit

des oprations logiques complexes
un traitement de messages ou de communications
un asservissement machine
des oprations que le personnel de maintenance peut avoir interprter pour
dpanner la machine ou le procd
un procd continu et une commande de variateur
diagramme de blocs fonctionnels
un contrle de boucle
des calculs de dbit
une gestion de haut niveau de multiples oprations
des squences rptitives doprations
graphe de fonctionnement
squentiel (SFC)
un processus de traitement par lots

une commande de mouvement avec du texte structur
des commandes machine
des oprations mathmatiques complexes
texte structur
des calculs sur fichiers ou en boucle

le traitement de chanes ASCII ou de protocoles
2-6
Attribution de chaque fonction une tche

Une fois que vous avez dfini les fonctions (oprations) dun projet, utilisez les
diffrentes options de la tche pour lancer lexcution de chaque fonction.
1. Dterminez le dclencheur pour chaque fonction (lorsque la fonction
doit tre excute).
2. Selon le dclencheur de la fonction, choisissez une tche dans laquelle
excuter la fonction :
Si une fonction est excute
Alors
une frquence rgulire (ex. : excution

dune boucle PID toutes les 100 ms)
attribuez la fonction un sous-programme

dans une tche priodique
trs rapidement
lorsquun vnement particulier ou un
ensemble de conditions logiques se
produisent

dans la tche continue (MainTask)
en permanence
lorsquil se produit un dfaut suffisamment
grave pour que lautomate sarrte

de gestion des dfauts
Voir Dveloppement dun
sous-programme de gestion des dfauts ,
page 19-1.
Utilisation de la fentre
dorganisation de
lautomate
2-7
La fentre dorganisation de lautomate fournit une reprsentation graphique

dun projet. Pendant le dveloppement de votre projet, vous devez effectuer
les actions courantes suivantes :
Ouvrir et fermer un dossier
Ouvrir un sous-programme

La fentre dorganisation de lautomate stocke les diffrents composants dun
projet dans des dossiers. Chaque dossier peut lui-mme contenir dautres
dossiers.
Pour ouvrir un dossier et en afficher le contenu (le dvelopper),

effectuez lune des actions suivantes :
cliquez deux fois sur le dossier ;
slectionnez le dossier et appuyez sur la touche ;
cliquez sur le signe +.
Pour fermer un dossier et en masquer le contenu (le rduire),

effectuez lune des actions suivantes :
cliquez deux fois sur le dossier ;
slectionnez le dossier et appuyez sur la touche ;
cliquez sur le signe .
2-8
Ouvrir un sous-programme
Pour ouvrir un sous-programme, cliquez deux fois sur ce

sous-programme. Si un sous-programme est en gris,
vous ne pouvez pas louvrir.
Si un sous-programme ne souvre pas, regardez la ligne dtat du logiciel

RSLogix 5000 :
Si la ligne dtat indique
Alors
Failed to open the routine editor not installed (Echec de

louverture de la routine lditeur nest pas install)
Lditeur pour le langage du sous-programme nest pas install. Pour obtenir la liste des logiciels
disponibles, consultez le ControlLogix - Guide de slection (publication 1756-SG001).
Source not available

(La source nest pas disponible)
Pour ouvrir le sous-programme, il vous faut la cl source. Voir Utilisation de la protection de la

source du sous-programme , page 24-1.
Vous pouvez :
excuter le sous-programme ;
afficher les proprits du sous-programme ;
identifier les rfrences croises avec la logique dans le sous-programme.
IMPORTANT
Si la source dun sous-programme nest pas disponible,

nexportez pas le projet.
Un fichier dexportation (.L5K) contient uniquement
les sous-programmes dont le code source est
disponible.
Si vous exportez un projet dont le code source nest pas
disponible pour tous les sous-programmes, vous ne
pourrez pas rcuprer la totalit du projet.
2-9
Une tche priodique excute une ou plusieurs fonctions une frquence

donne.
Cration dune tche

priodique
ATTENTION
Assurez-vous que lintervalle est plus long que la somme

des dures dexcution de tous les programmes attribus
la tche. Si lautomate dtecte le dclenchement dune tche
priodique alors quune tche est dj en cours, un dfaut
mineur se produit.
1.
1. Dans la fentre dorganisation de lautomate, cliquez avec le bouton

droit de la souris sur le dossier Tasks (Tches) et slectionnez New Task
(Nouvelle tche).
2.
3.
4.
5.
6.
2. Dans le champ Name (Nom), entrez un nom pour la tche.

3. Dans la liste Type, slectionnez Periodic (Priodique) (slection par
dfaut).
4. Dans la liste Watchdog (Chien de garde), entrez la dure du chien de
garde pour cette tche.
2-10
5. Dans le champ Rate (Frquence), entrez la frquence laquelle vous

voulez que la tche soit excute.
6. Dans le champ Priority (Priorit), entrez la priorit de la tche.
7. Cliquez sur
Cration dun programme
Chaque tche requiert au moins un programme. Vous pouvez crer plusieurs

programmes pour une tche.
1.

droit de la souris sur la tche qui doit excuter le programme et
slectionnez New Program (Nouveau programme).
2.
2. Dans le champ Name (Nom), tapez un nom pour le programme.

3. Cliquez sur
Cration dun
sous-programme
2-11
Chaque programme requiert au moins un sous-programme. Utilisez un

sous-programme pour excuter votre logique.
1.

droit de la souris sur le programme qui doit excuter le sous-programme
et slectionnez New Routine (Nouvelle routine).
2.
3.
2. Dans le champ Name (Nom), tapez un nom pour le sous-programme.

3. Dans la liste Type, slectionnez le langage de programmation pour le
sous-programme.
4. Cliquez sur
2-12
Configuration dun
sous-programme comme
sous-programme principal
Chaque programme requiert un sous-programme principal. Le

sous-proramme principal est excut chaque fois que le programme est
excut.
1.

droit de la souris sur le programme qui doit excuter le sous-programme
et slectionnez Properties (Proprits).
2.
3.
2. Cliquez sur longlet Configuration.

3. Dans la liste Main (Principal), slectionnez le nom du sous-programme.
4. Cliquez sur
Vrification du projet
Vrifiez rgulirement votre travail pendant la programmation de votre projet :

1. Dans la barre doutils suprieure de la fentre du logiciel RSLogix 5000,
cliquez sur licne
2. Si des erreurs sont indiques au bas de la fentre :

a. appuyez sur la touche [F4] pour aller la premire erreur ou au
premier avertissement ;
b. corrigez lerreur suivant la description donne dans la fentre des
rsultats (Results) ;
c. retournez ltape 1.
3. Pour afficher la fentre des rsultats, appuyez sur les touches [Alt] + [1].
Chapitre
Planification des points
Les automates Logix5000 stockent les donnes dans des points (par
opposition des fichiers de donnes fixes ayant une adresse numrique). Avec
des points, vous pouvez :
organiser vos donnes pour quelles refltent vos machines
documenter (grce des noms de point) votre application mesure de
son dveloppement
Lorsque vous crez un point, vous attribuez les proprits suivantes :
Tableau 3.A Proprits des points
Proprit :
Description :
accs
dfinit quels sous-programmes peuvent accder aux

donnes
nom
identifie les donnes (Des points ayant des accs

diffrents peuvent avoir le mme nom.)
type de donnes
dfinit lorganisation des donnes : bit, nombre entier

ou nombre virgule flottante
Le tableau suivant numre les types de donnes les plus courants et indique
quand les utiliser.
Tableau 3.B Types de donnes
Pour :
Slectionnez :
quipement analogique en mode virgule flottante
REAL
quipement analogique en mode nombre entier (pour des

frquences dchantillonnage trs rapides)
INT
caractres ASCII
chane
bit
BOOL
compteur
COUNTER
point dE/S TOR
BOOL
nombre virgule flottante
REAL
nombre entier
DINT
squenceur
CONTROL
temporisateur
TIMER
3-2
Servez-vous de ce tableau pour organiser vos donnes :

Pour :
Utilisez un :
un groupe dattributs communs

plusieurs machines
type de
Reportez-vous Cration dun
donnes dfini type de donnes dfini par
par lutilisateur lutilisateur , page 3-7.
un groupe de donnes de mme tableau

type
une valeur unique
un quipement dE/S
Rfrence :
Reportez-vous Cration dun

point , page 3-9.
un point
dlment unique
Les exemples suivants illustrent les diffrents niveaux auxquels vous pouvez
organiser vos donnes :
Points lment simple, page 3-2

Tableau une dimension, page 3-3
Tableau deux dimensions, page 3-4
Type de donnes dfini par lutilisateur et qui stocke une recette,
page 3-5
Type de donnes dfini par lutilisateur et stockant les donnes requises
pour faire tourner une machine., page 3-6
EXEMPLE
Points lment simple
quipements dE/S
analogiques
valeur entire
bit de stockage
compteur
temporisateur
quipement dE/S TOR
42364
EXEMPLE
3-3
Tableau une dimension

Dans cet exemple, une seule instruction de temporisation calcule la dure de plusieurs tapes.
Chaque tape requiert une valeur de prslection diffrente. Toutes ces valeurs tant des donnes
de mme type (DINT), un tableau est utilis.
Pour dvelopper un tableau

et afficher ses lments,
Pour rduire un tableau

et masquer ses lments,
Ce tableau comprend
six lments de type
de donnes DINT.
lments de
timer_presets
six DINT
42367
3-4
EXEMPLE
Tableau deux dimensions

Une perceuse peut percer jusqu cinq trous dans un livre. La machine requiert une valeur
correspondant la position de chaque trou partir du bord avant du livre. Pour organiser ces
valeurs en configurations, on utilise un tableau bidimensionnel. Le premier indice indique le trou
auquel correspond la valeur et le second indice indique le nombre de trous percer (un cinq).
indice de deuxime dimension
0
Description
1,5
2,5
1,25
1,25
1,25
Position du premier trou partir du bord avant du livre
8,0
5,5
3,5
3,5
Position du deuxime trou partir du bord avant du livre
9,75
7,5
5,5
Position du troisime trou partir du bord avant du livre
9,75
7,5
Position du quatrime trou partir du bord avant du livre
9,75
Position du cinquime trou partir du bord avant du livre
0
1
indice de
premire
dimension
2
3
4
5
Dans la fentre Points, les lments sont dans lordre indiqu ci-dessous.
Ce tableau comprend
une grille
bidimensionnelle
dlments, six
lments par six
lments.
42367
La dimension de droite sincrmente

jusqu sa valeur maximum puis
recommence zro.
Lorsque la dimension de droite recommence zro,
la dimension de gauche sincrmente dune unit.
3-5
Type de donnes dfini par lutilisateur et qui stocke une recette
EXEMPLE
Dans un systme plusieurs rservoirs, chaque rservoir peut excuter un ventail de recettes. Dans
la mesure o la recette ncessite une combinaison de types de donnes (REAL, DINT, BOOL,
etc.), on utilise un type de donnes dfini par lutilisateur.
Nom (du type de donnes) : TANK

Nom du membre :
Type de donnes :
temp
REAL
deadband
REAL
step
DINT
step_time
TIMER
preset
DINT[6]
mix
BOOL
Un tableau bas sur ce type de donnes ressemblerait ceci :
Tableau de recettes
Ce tableau comprend
trois lments du type
de donnes TANK.
Premire recette
Membres de la
recette
42368
3-6
EXEMPLE
Type de donnes dfini par lutilisateur et stockant les donnes requises pour faire tourner une
machine.
Plusieurs stations de forage ncessitant la combinaison suivante de donnes, un type de donnes
dfini par lutilisateur est cr.
Nom (du type de donnes) : STATION_DE_FORAGE

Nom du membre :
Type de donnes :
part_advance
BOOL
hole_sequence
CONTROL
type
DINT
position_des_trous
REAL
depth
REAL
total_depth
REAL
Un tableau bas sur ce type de donnes ressemblerait ceci :
Tableau de perages
Ce tableau contient
quatre lments du
type DRILL_STATION
(poste de perage).
Premier perage
Donnes de perage
42583
Cration dun type de

donnes dfini par
lutilisateur
3-7
Pour crer un type de donnes dfini par lutilisateur :
42195
1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Dfini par lutilisateur (User
Defined) et slectionnez Nouveau type de donnes.
2.
3.
42196
4.
5.
6.
7.
2. Entrez un nom pour le type de donnes.

3. Tapez une description (facultatif).
4. Tapez le nom du premier membre.
3-8
5. Spcifiez le type de donnes pour le membre. Voir Tableau 3.B

page 3-1.
Pour un tableau, utilisez le format suivant :
type_donnes[x]
o :
x correspond au nombre dlments du tableau.
Si le membre est un tableau de six DINT, tapez
DINT[6].
EXEMPLE
6. Pour afficher la (les) valeur (s) du membre dans un structure (base de

numration) diffrent, slectionnez le style.
7. Tapez une description pour le membre (facultatif).
8. Cliquez sur Appliquer.
9. Y a-t-il dautres membres ?
Si :
Alors :
Oui
Rptez les tapes 4 8
Non
Cliquez sur OK.
Notes :
Si vous incluez des membres qui reprsentent des quipements dE/S,
vous devez utiliser la logique relais pour copier les donnes entre les
membres de la structure et les points dE/S correspondants.
Reportez-vous Mise en buffer des E/S , page 12-1.
Lorsque vous utilisez les types de donnes BOOL, SINT ou INT, listez
les membres qui utilisent le mme type lun aprs lautre :
plus performant
moins performant
BOOL
BOOL
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
DINT
DINT
DINT
BOOL
3-9
Pour crer un point (y compris un tableau) :
Cration dun point
1. Dans le menu Logique, slectionnez Modifier points.
2.
42350
3.
4.
5.
2. Slectionnez un accs pour le point :

Si vous utilisez le point :
Slectionnez :
dans plus dun programme dans le

projet
nom_de_lautomate (automate)
comme producteur ou consommateur

dans un message
dans un seul programme dans le
projet
le programme qui utilisera le point
3. Tapez un nom pour le point.

4. Tapez le type de donnes :
Si le point :
Tapez :
nest pas un tableau (fichier)
type_de_donnes
est un tableau unidimensionnel
type_donnes[x]
est un tableau bidimensionnel
type_de_donnes[x,y]
est un tableau tridimensionnel
type_de_donnes[x,y,z]
o :
type_de_donnes est le type de donnes que le point ou le tableau
stocke. Voir Tableau 3.B page 3-1.
x est le nombre dlments dans la premire dimension.
y est le nombre dlments dans la deuxime dimension.
z est le nombre dlments dans la troisime dimension.
5. Tapez une description (facultatif).
3-10
Cration de points laide

de Microsoft Excel
Vous pouvez galement utiliser un tableur tel que Microsoft Excel pour crer
et modifier des points. Vous profitez ainsi des fonctions ddition du tableur.
Pour crer des points laide dExcel :
1. Ouvrez le projet RSLogix 5000.
2. Crez plusieurs points. (Ceci permet de formater la feuille de calcul
Excel.)
3. Dans le menu Outils, slectionnez Exporter les points.
Les points sont

enregistrs dans ce
dossier.
4.
5.
42361
4. Notez le nom du fichier dexportation (nom_de_projet-Points).

5. Slectionnez laccs des points exporter. Si vous slectionnez Points du
programme (Program Tags), slectionnez les points de programme
exporter.
6. Cliquez sur Exporter.
3-11
7. Dans Microsoft Excel, ouvrez le fichier dexportation.
TYPE
ACCS
NOM
POINT
DESCRIPTION
en_cycle
TYPE DE
DONNES
DINT
TYPE
ACCS
NOM
POINT
Programme
principal
alarme_convoyeur
BOOL
POINT
Programme
principal
convoyeur_sous_
tension
BOOL
POINT
Programme
principal
foreuse_1
STATION_DE_
FORAGE
POINT
Programme
principal
position_des_trous
REAL[6,6]
POINT
Programme
principal
machine_sous_
tension
BOOL
8.
9.
DESCRIPTION
TYPE DE
DONNES
10.
11.
8. Entrez POINT.
9. Identifiez laccs du point :
Si laccs est :
Alors :
automate
Laissez cette cellule vide.
programme
Entrez le nom du programme
10. Entrez le nom du point.

11. Entrez le type de donnes du point.
12. Rptez les tapes 8 11 pour chaque point supplmentaire.
13. Enregistrez et fermez le fichier. (Laissez-le au format .CSV.)
14. Dans le logiciel RSLogix 5000, menu Outils, slectionnez Importer les
points.
15. Slectionnez le fichier qui contient les points et cliquez sur Importer.
Les points sont imports dans le projet. La partie infrieure de la fentre
RSLogix 5000 affiche les rsultats.
3-12
Vous pouvez configurer les points de faon ce quils communiquent

directement avec dautre automates :
Pour :
Utilisez un :
envoyer des donnes sur le fond de panier et le rseau

ControlNet intervalles spcifis
point produit
recevoir des donnes dun autre automate sur le fond de

panier ou le rseau ControlNet intervalles spcifis
point consomm
Si vous envisagez dutiliser des points produits ou consomms, vous

devez respecter des consignes supplmentaires pour organiser vos
points. Reportez-vous Communication avec un autre automate ,
page 14-1.
Les types de donnes de nombres entiers suivants sont galement
disponibles :
SINT (nombre entier de 8 bits)
INT (nombre entier de 16 bits)
En principe, les instructions convertissent des SINT ou INT en un
type de donnes optimal (gnralement une valeur DINT ou
REAL) durant lexcution. Cette conversion exigeant plus de temps et
de mmoire, minimisez lusage des types de donnes SINT et INT.
Chapitre
Conception dun graphe de fonctionnement

squentiel

procdure
Utilisez cette procdure pour dfinir un graphe de fonctionnement

squentiel (SFC) pour votre procd ou votre systme. Un SFC est une
sorte dorganigramme de votre procd. Il dfinit les tapes ou les tats par
lesquels votre systme passe. Utilisez le SFC pour :
organiser les spcifications fonctionnelles de votre systme ;
programmer et contrler votre systme comme une srie dtapes et de
transitions.
Lutilisation dun SFC pour dfinir votre procd vous donne les avantages
suivants :
un SFC tant une reprsentation graphique de votre procd, il est plus
facile organiser et lire quune version textuelle. De plus, le logiciel
RSLogix 5000 vous permet :
dajouter des remarques qui clarifient les tapes ou donnent des
informations importantes qui pourront tre utilises plus tard ;
dimprimer le SFC pour partager ses informations avec dautres
personnes.
Les automates Logix5000 acceptant les SFC, vous navez pas besoin
dentrer les spcifications une deuxime fois. Vous programmez votre
systme en mme temps que vous le dfinissez.
Lutilisation dun SFC pour programmer votre procd vous donne les
avantages suivants :
division graphique des procds en fonction de leurs parties logiques
principales (tapes) ;
excution rpte plus rapide de parties de votre logique ;
affichage lcran plus simple ;
temps de conception et de dbogage du programme rduit ;
dpannage plus rapide et plus simple ;
accs direct au point de la logique o une machine sest mise en dfaut ;
mises jour et amliorations simples.

procdure
Gnralement, le dveloppement dun SFC est un procd itratif. Si vous

prfrez, vous pouvez utiliser le logiciel RSLogix 5000 pour concevoir et
affiner votre SFC. Pour les procdures particulires sur la saisie dun SFC, voir
Programmation dun graphe de fonctionnement squentiel , page 5-1.
4-2
Quest-ce quun graphe de

fonctionnement
squentiel ?
Un graphe de fonctionnement squentiel (SFC) est semblable un

organigramme. Il utilise des tapes et des transitions pour effectuer des
oprations ou des actions particulires. La Figure 4.1 et la Figure 4.2 montrent
des lments dun SFC :
Figure 4.1 Exemple de SFC
Une tape reprsente une fonction principale de votre procd.
Elle contient les actions qui se droulent un moment, une phase
ou un point particulier.
Une action est lune des fonctions excutes par
une tape.
Une transition est la condition vraie ou fausse qui indique

au SFC quand passer ltape suivante.
Un qualificateur dtermine quand une action dmarre et
quand elle se termine.
Une branche simultane excute plusieurs tapes

simultanment.
Afficher ou masquer
une action.
Linstruction JSR appelle un sous-programme.

(suite la page suivante)
4-3
Figure 4.2 Exemple de SFC (suite de la page prcdente)

Une branche de slection permet de choisir
entre diffrents chemins dexcution.
Une zone de texte vous permet dajouter un texte descriptif ou

des remarques dans votre SFC.
Un arrt vous permet darrter et dattendre une commande

pour redmarrer.
Une liaison relie un lment un autre nimporte o dans le graphe. Cette liaison vous emmne
ltape conveyor (convoyeur), sur la Figure 4.1 de la page prcdente.
4-4
Conception dun SFC :

prsentation
Les tapes de conception dun SFC sont les suivantes :

Dfinition des tches
Choix du mode dexcution du SFC
Dfinition des tapes du procd
Organisation des tapes
Ajout dactions pour chaque tape
Description de chaque action en pseudocode
Choix dun qualificateur pour une action
Dfinition des conditions de transition
Transition aprs un dlai prdfini
Arrt dun quipement la fin dune tape
Garder un quipement actif dune tape une autre
Fin du SFC
Imbrication dun SFC
Configuration du retour au SE/JSR
Pause ou positionnement dun SFC
Les sections suivantes de ce chapitre dcrivent en dtails comment effectuer
chacune de ces actions.
Dfinition des tches
4-5
La premire tape du dveloppement dun SFC consiste sparer la

configuration et la rgulation des quipements des commandes de ces
quipements. Les automates Logix5000 vous permettent de diviser votre
projet en une tche continue et plusieurs tche priodique.
1. Organisez votre projet de la faon suivante :
Ces fonctions
Vont dans
configuration et rgulation des quipements
une tche priodique
mise dun quipement dans un tat particulier
un SFC dans une tche continue
squencement de lexcution de votre procd
2. Pour les fonctions qui vont dans une tche priodique, regroupez celles
qui ont des frquences dactualisation identiques. Crez une tche
priodique pour chaque frquence dactualisation.
Par exemple, vos quipements 2 tats peuvent requrir des
actualisations plus rapides que vos boucles PID. Utilisez des tches
priodiques pour chaque frquence dactualisation.
Lexemple suivant montre un projet comportant deux tches priodiques pour
la rgulation de moteurs, de vannes et de boucles de temprature. Le projet
utilise un SFC pour commander le procd.
EXEMPLE
Dfinition des tches
Cette tche (priodique) utilise des diagrammes de blocs

fonctionnels pour dmarrer ou arrter des moteurs ou pour
ouvrir ou fermer des vannes. Le SFC dans MainTask (tche
principale) commande ltat de chaque quipement. Les
diagrammes de blocs fonctionnels activent et maintiennent
cet tat.
Cette tche (priodique) utilise des diagrammes de blocs
fonctionnels pour configurer et rguler les boucles de
temprature. Le SFC dans MainTask (tche principale)
commande les tempratures. Les diagrammes de blocs
fonctionnels activent et maintiennent ces tempratures.
Cette tche (continue) excute le graphe de fonctionnement
squentiel (SFC). Le SFC commande ltat ou la temprature
spcifique pour chaque quipement ou boucle de
temprature.
4-6
Choix du mode dexcution

du SFC
Pour excuter un SFC, configurez-le comme le sous-programme principal dun

programme ou appelez-le comme un sous-programme secondaire.
Si
Alors
le SFC est le seul sous-programme dans le

programme
Configurez le SFC comme sous-programme

principal du programme.
le SFC appelle tous les autres

sous-programmes du programme
le programme requiert que les autres
sous-programmes soient excuts
indpendamment du SFC
Le SFC utilise des actions boolennes
1. Configurez un autre
sous-programme comme le
sous-programme principal du
programme.
2. Utilisez le sous-programme principal
pour appeler le SFC comme un
sous-programme.
Si le SFC utilise des actions boolennes, les autres logiques doivent tre
excutes indpendamment du SFC et doivent surveiller les bits dtat du SFC.
Dfinition des tapes du

procd
Une tape reprsente une fonction principale de votre procd. Elle contient
les actions qui se droulent un moment, une phase ou un point particulier.
Etape
Une tape est excute en continue
jusqu ce quune transition indique
au SFC de passer ltape suivante.
Actions
Faire ceci
MIX
puis faire cela
Transition
Si vrai, passer ltape suivante.
Si faux, rpter ltape prcdente.
Une transition termine une tape. Une transition dfinit les conditions
physiques qui doivent se produire ou changer pour passer ltape suivante.
4-7
Observez les directives suivantes

Conformez-vous aux directives suivantes lorsque vous dfinissez les tapes de
votre procd :
Commencez par des tapes gnrales et affinez-les ensuite par passages
successifs.
premier passage
deuxime passage
troisime passage
Peinture
Transf_Entr
Transf_Entr
Peinture
Dbit_Peint
Ventilation
Nettoyage
Nettoyage
Transf_Sort
Transf_Sort
Charg_Elec
Lorsque vous ouvrez un sous-programme SFC, il contient une tape et

une transition initiales. Utilisez cette tape pour initialiser votre procd.
tape initiale
transition initiale
Pour identifier une tape, recherchez un changement physique dans

votre systme, comme une nouvelle pice en position, une temprature
atteinte, un temps prdfini atteint ou la slection dune recette. Ltape
est constitue des actions qui se produisent avant ce changement.
Arrtez lorsque vos tapes sont constitues dincrments significatifs.
Par exemple :
Cette organisation des tapes
Est
produce_solution
probablement trop
gnrale
set_mode, close_outlet, set_temperature,

open_inlet_a, close_inlet_a, set_timer,
reset_temperature, open_outlet, reset_mode
probablement trop
prcise
preset_tank, add_ingredient_a, cook, drain
probablement correcte
4-8
Structure SFC_STEP
Chaque tape utilise un point donnant des informations sur cette tape. Pour
accder ces informations, utilisez la bote de dialogue Step Properties
(Proprits de ltape) ou longlet Monitor Tags (Surveillance des points) de la
fentre Tags (Points) :
Pour
Cochez ou activez Type de

ce membre
donnes
Explication
dterminer la dure
pendant laquelle une tape
a t active (en
millisecondes)
DINT
Lorsquune tape devient active, le temporisateur (T) est rinitialis et

commence compter en millisecondes. Il continue de compter jusqu
ce que ltape devienne inactive, quelle que soit la valeur prdfinie
(PRE).
indiquer quel moment

ltape a t active pendant
une dure dtermine (en
millisecondes)
PRE
DINT
Entrez lheure dans le membre Preset (PRE). Lorsque le temporisateur

(T) atteint la valeur prdfinie (PRE), le bit de fin (DN) est activ et le
reste jusqu ce que ltape redevienne active.
indiquer si une tape na

pas t excute assez
longtemps
Vous pouvez galement entrer une expression numrique qui calcule

la dure dexcution.
DN
BOOL
Lorsque le temporisateur (T) atteint la valeur prdfinie (PRE), le bit de

fin (DN) est activ et le reste jusqu ce que ltape redevienne active.
LimitLow
DINT
Entrez la dure dans le membre LimitLow (en millisecondes).

Si ltape devient inactive avant que le temporisateur (T)
natteigne la valeur de limite basse (LimitLow), le bit dalarme
basse (AlarmLow) est activ.
Le bit dalarme haute reste activ jusqu ce que vous le
rinitialisiez.
Pour utiliser cette fonction dalarme, activez (cochez) le bit
dactivation de lalarme (AlarmEn).
la dure dexcution.
indiquer si une tape est

excute trop longtemps
AlarmEn
BOOL
Pour utiliser les bits dalarme, activez (cochez) le bit dactivation de

lalarme (AlarmEn).
AlarmLow
BOOL
Si ltape devient inactive avant que le temporisateur (T) natteigne la

valeur de limite basse (LimitLow), le bit dalarme basse (AlarmLow) est
activ.
Le bit reste activ jusqu ce que vous le rinitialisiez.
Pour utiliser cette alarme, activez (cochez) le bit dactivation
dalarme (AlarmEn).
LimitHigh
DINT
Entrez la dure dans le membre LimitHigh (en millisecondes).

Si le temporisateur (T) atteint la valeur de limite haute
(LimitHigh), le bit dalarme haute (AlarmHigh) est activ.
Le bit dalarme haute reste activ jusqu ce que vous le
rinitialisiez.
Pour utiliser cette alarme, activez (cochez) le bit dactivation de
lalarme (AlarmEn).
la dure dexcution.
AlarmEn
BOOL
Pour utiliser les bits dalarme, activez (cochez) le bit dactivation

dalarme (AlarmEn).
AlarmHigh
BOOL
Si le temporisateur (T) atteint la valeur de limite haute (LimitHigh), le

bit dalarme haute (AlarmHigh) est activ.
Le bit reste activ jusqu ce que vous le rinitialisiez.
Pour utiliser cette alarme, activez (cochez) le bit dactivation
dalarme (AlarmEn).
Pour

ce membre
donnes
BOOL
4-9
Explication
excuter une action

pendant que ltape est
active (y compris la
premire et la dernire
scrutation)
Le bit X est activ tant que ltape est active (en cours dexcution).
excuter une action une fois

lorsque ltape devient
active
FS
excuter une action

pendant que ltape est
active, sauf pendant la
premire et la dernire
scrutation
SA
BOOL
Le bit SA est activ lorsque ltape est active, except lors de la

premire et la dernire scrutation de ltape.
excuter une action une fois

lors de la dernire
scrutation de ltape
LS
BOOL
Le bit LS est activ lors de la dernire scrutation de ltape.
Pour ce faire, nous recommandons gnralement dutiliser une action

avec un qualificateur N Non stock.
BOOL
Le bit FS est activ lors de la premire scrutation de ltape.

avec un qualificateur P1 Impulsion (front montant).
Utilisez ce bit uniquement si vous faites ce qui suit : dans la bote de

dialogue Controller Properties (Proprits de lautomate), dans longlet
SFC Execution (Excution SFC), rglez la proprit Last Scan of Active
Step (Dernire scrutation de ltape active) sur Dont Scan (Ne pas
scruter) ou sur Programmatic reset (Rinitialisation par programme).
avec un qualificateur P0 Impulsion (front descendant).
dterminer la cible dune

instruction de
positionnement SFC (SFR)
Reset
BOOL
Une instruction de positionnement SFC (SFR) positionne le SFC une

tape ou un arrt indiqu(e) par linstruction.
Le bit de rinitialisation (Reset)indique quelle tape ou
quel arrt le SFC reprendra son excution.
Une fois que le SFC est de nouveau en cours dexcution, le bit
de rinitialisation est effac.
dterminer la dure
dactivation la plus longue
dune tape pendant lune
de ses excutions
TMax
DINT
Utilisez ceci pour effectuer des diagnostics. Lautomate efface cette

valeur seulement lorsque vous slectionnez Restart Position (Position
de redmarrage) de Restart at initial step (Redmarrer ltape
initiale) et que lautomate change de mode ou est mis hors tension
puis de nouveau sous tension.
dterminer si la valeur du
temporisateur (T) passe
une valeur ngative
OV
BOOL
Utilisez ceci pour effectuer des diagnostics.
Count
DINT
Il ne sagit pas du nombre de scrutations de ltape.

Le compteur augmente de un chaque fois que ltape devient
active.
Il augmente de nouveau seulement si ltape est devenue
inactive puis de nouveau active.
Le compteur nest rinitialis que si vous avez configur le SFC
pour quil redmarre ltape initiale. Avec cette
configuration, il est rinitialis lorsque lautomate passe du
mode Programme au mode Excution.
dterminer combien de fois

une tape est devenue
active
4-10
Pour
utiliser un point pour les
diffrents bits dtat de
cette tape

ce membre
donnes
Status
DINT
Explication
Pour ce membre
Utilisez ce bit
Reset
22
AlarmHigh
23
AlarmLow
24
AlarmEn
25
OV
26
DN
27
LS
28
SA
29
FS
30
31
Le diagramme suivant montre la relation entre les bits X, FS, SA et LS.
nom_tape.X
nom_tape.FS
nom_tape.SA
nom_tape.LS
premire scrutation
dernire scrutation
Organisation des tapes
4-11
Une fois que vous avez dfini les tapes de votre procd, organisez-les en
squences, en branches simultanes, en branches de slection ou en boucles.
Prsentation
Pour
Utilisez cette structure
Avec ces critres
excuter 1 ou plusieurs tapes en

squence :
une tape est excute de faon
rpte ;
la suivante est ensuite excute de
faon rpte.
Squence
Le SFC vrifie la transition la fin de ltape :

si vrai, le SFC passe ltape suivante ;
si faux, le SFC rpte ltape.
Choisir parmi des tapes

alternatives ou des groupes
dtapes en fonction des conditions
de la logique
Branche de slection
Il arrive quun chemin nait aucune

tape et seulement une transition. Ceci
permet au SFC de sauter la branche de
slection.
Par dfaut, le SFC vrifie de gauche
droite les transitions qui commencent
chaque chemin. Il prend le premier
chemin vrai.
Excuter une ou plusieurs tapes ou

pour sauter une ou plusieurs tapes
en fonction des conditions de la
logique
Si aucune transition nest vraie, le SFC

rpte ltape prcdente.
Le logiciel RSLogix 5000 vous permet de
changer lordre dans lequel le SFC
vrifie les transitions.
Excuter 2 tapes ou plus simultanment.
Branche simultane
Tous les chemins doivent tre termins pour
que le SFC continue.
Une seule transition termine la branche.
Revenir une tape prcdente.
Connectez la liaison ltape ou la

branche simultane laquelle vous
voulez aller.
Liaison avec une tape prcdente
Le SFC vrifie la transition de fin une

fois que la dernire tape de chaque
chemin a t excute au moins une
fois. Si la transition est fausse, le SFC
rpte ltape prcdente.
Neffectuez pas de liaison vers, partir

de ou lintrieur dune branche
simultane.
4-12
Voici quelques exemples de structures SFC pour diffrentes situations :

Exemple
Solution
Les stations 45 et 46 dune chane de montage travaillent

simultanment sur des pices. Lorsque les deux stations ont
termin, les pices descendent dune station.
Branche simultane
45
Selon le code de fabrication, une station perce ou polit.
46
Branche de slection
Percer
Pour simplifier ma programmation, je veux sparer les

communications et les blocs-transferts du reste de la logique de
commande. Tout se passe en mme temps.
Polir
Branche simultane
Contrle
Dans une zone de traitement thermique, la temprature augmente Squence

graduellement un rythme dfini, est maintenue pendant une
dure donne, puis baisse un rythme dfini.
Comm.
BT
Augmenter
Maintenir
Refroidir
A la station 12, la machine perce, taraude et boulonne une pice.

Les tapes se droulent lune aprs lautre.
Squence
Percer
Tarauder
Boulonner
Ltape 12 inspecte un procd pour vrifier que le mlange de

produits chimiques est correct.
Si le mlange est correct, passer aux tapes suivantes.
Si le mlange nest pas correct, revenir au dbut du SFC et
purger le systme.
Liaison
Dbut du SFC
Etape 12
Pas OK
OK
4-13
Squence
Une squence est un groupe dtapes excutes lune aprs lautre.
Faire ceci
PUIS ceci
PUIS ceci
Pour un diagramme dtaill de lexcution dune squence dtapes, voir la

Figure 4.5, page 4-46.
Pour contourner ltat dune transition, voir Forage des lments de la
logique , page 18-1.
Branche de slection
Une branche de slection reprsente un choix entre un chemin (tape ou
groupe dtapes) et un autre (structure OR).
Seul un chemin est excut.
Le SFC vrifie par dfaut les transitions de gauche droite :
le SFC prend le premier chemin vrai ;
le logiciel RSLogix 5000 vous permet de changer lordre dans lequel
le SFC vrifie les transitions. Voir Programmation dun graphe de
fonctionnement squentiel , page 5-1.
4-14
Ligne horizontale
unique
Chaque chemin possde
sa propre transition
Faire ceci
OU ceci
OU ceci
Ce chemin saute la
structure (ne fait rien).
Ligne horizontale
unique
Pour un diagramme dtaill de lexcution dune branche de slection, voir la

4-15
Branche simultane
Une branche simultane reprsente des chemins (tapes ou groupes dtapes)
excuts simultanment (structure AND).
Tous les chemins sont excuts.
Tous les chemins doivent tre termins pour que le SFC continue.
Le SFC vrifie la transition une fois que la dernire tape de chaque
chemin a t excute au moins une fois.
Une transition pour tous les chemins
Faire ceci
ET ceci
ET ceci
Ligne horizontale
double
Ligne horizontale
double
Pour un diagramme dtaill de lexcution dune branche simultane, voir la

Pour contourner la branche et empcher lexcution dun chemin, voir
Forage des lments de la logique , page 18-1.
4-16
Liaison avec une tape prcdente

Outre relier des tapes en squences, branches simultanes et branches de
slection, vous pouvez relier une tape un point prcdent de votre SFC.
Vous pouvez ainsi :
revenir en arrire et rpter des tapes ;
revenir au dbut du SFC et recommencer.
Par exemple :
aller cette
tape
Si cette condition
est vraie
Boucle simple rptant la

totalit du SFC
Chemin dune branche de slection

revenant une tape prcdente
Ajout dactions pour

chaque tape
4-17
Utilisez les actions pour diviser une tape en diffrentes fonctions quelle
doit effectuer, comme commander un moteur, rgler ltat dune vanne ou
mettre un groupe dquipements dans un mode dfini.
Etape
Actions
Faire ceci
MIX
puis faire cela
Comment voulez-vous utiliser laction ?

Il existe deux types dactions :
Pour
Alors
excuter du texte structur directement dans le SFC
Utiliser une action non

boolenne
appeler un sous-programme
utiliser loption de rinitialisation automatique pour
rinitialiser les donnes en quittant une tape
activer seulement un bit et programmer une autre logique
pour surveiller ce bit et dterminer quand excuter
Utiliser une action boolenne
Utiliser une action non boolenne

Une action non boolenne contient la logique de laction. Elle utilise du texte
structur pour excuter des affectations et des instructions ou pour appeler un
sous-programme.
Avec des actions non boolennes, vous pouvez galement post-scrutation
(rinitialiser automatiquement) les affectations et les instructions avant de
quitter une tape :
pendant la post-scrutation, lautomate excute les affectations et les
instructions comme si toutes les conditions taient fausses ;
lautomate post-scrute le texte structur incorpor et tout
sous-programme appel par laction.
Pour rinitialiser automatiquement les affectations et les instructions, voir
Arrt dun quipement la fin dune tape , page 4-29.
4-18
Pour programmer une action non boolenne, vous avez plusieurs possibilits :
Pour
excuter votre logique sans
sous-programmes supplmentaires
utiliser des affectations, des
instructions de test et des
instructions en texte structur
Alors
Incorporez du texte structur.
Par exemple :
Lorsque ltape S_Complete_the_Batch est active, laction S_Open_Outlet est excute.

Laction rgle le point Outlet.ProgCommand sur 1, ce qui ouvre la vanne de sortie.
rutiliser la logique dans plusieurs
tapes
utiliser un autre langage pour
programmer laction, comme la
logique relais
Appelez un sous-programme.
Par exemple :
imbriquer un SFC
Laction appelle le sous-programme Open_Outlet.
Sous-programme Open_Outlet
Lorsque le sous-programme Open_Outlet est excut, linstruction OTE rgle le point

Outlet.ProgCommand sur 1, ce qui ouvre la vanne de sortie.
Vous ne pouvez pas rutiliser une action non boolenne dans le mme SFC,
sauf pour rinitialiser une action stocke. Une seule occurrence dune action
non boolenne est permise par SFC.
Utiliser une action boolenne

Une action boolenne ne contient pas la logique de laction. Elle ne fait
quactiver un bit dans son point (structure SFC_ACTION). Pour excuter
laction, une autre logique doit surveiller le bit et tre excute lorsque le bit est
activ.
Avec des actions boolennes, vous devez rinitialiser manuellement les
affectations et les instructions associs laction. Puisquil nexiste aucun lien
entre laction et la logique qui excutent laction, loption de rinitialisation
automatique naffecte pas les actions boolennes.
4-19
Voici un exemple :

Lorsque laction est active, son bit Q est activ.
Un sous-programme en logique relais surveille le bit Q (S_Open_Outlet.Q). Lorsque le bit Q

est activ, linstruction JSR est excute et ouvre la vanne de sortie.
Vous pouvez rutiliser une action boolenne plusieurs fois dans un mme SFC.
Structure SFC_ACTION
Chaque action (non boolenne et boolenne) utilise un point donnant des
informations sur cette action. Pour accder ces informations, utilisez la bote
de dialogue Action Properties (Proprits de laction) ou longlet Monitor Tags
(Surveillance des points) de la fentre Tags (Points) :
Pour
dterminer quand laction est
active

ce membre
donnes
Q
BOOL
Explication
Ltat du bit Q dpend de la nature de laction : boolenne ou non :
Si laction est
Le bit Q est
boolenne
activ (1) tant que laction est active, y

compris lors de la dernire scrutation de
laction
non boolenne
activ (1) lorsque laction est active, mais

dsactiv (0) lors de la dernire scrutation
de laction
Pour utiliser un bit afin de dterminer quand une action est active,
utilisez le bit Q.
A
BOOL
Le bit A est activ tant que laction est active.
dterminer la dure pendant

laquelle une action a t active
(en millisecondes)
DINT
Lorsquune action devient active, le temporisateur (T) est

rinitialis et commence compter en millisecondes. Il continue
de compter jusqu ce que laction devienne inactive, quelle que
soit la valeur prdfinie (PRE).
utiliser un de ces qualificateurs

temporels : L, SL, D, DS, SD
PRE
DINT
Entrez le dlai dans le membre Preset (PRE). Laction commence ou

sarrte lorsque le temporisateur (T) atteint la valeur prdfinie.
Vous pouvez galement entrer une expression numrique qui
calcule la dure dexcution.
4-20
Pour

ce membre
donnes
Explication
dterminer combien de fois une

action est devenue active
Count
DINT
Il ne sagit pas du nombre de scrutations de laction.

Le compteur augmente de un chaque fois que laction
devient active.
Il augmente de nouveau seulement si laction est devenue
inactive puis de nouveau active.
Le compteur nest rinitialis que si vous avez configur le
SFC pour quil recommence ltape initiale. Avec cette
configuration, il est rinitialis lorsque lautomate passe
du mode Programme au mode Excution.

diffrents bits dtat de cette
action
Status
DINT
Pour ce membre
Utilisez ce bit
30
31
Description de chaque
action en pseudocode
Pour organiser la logique dune action, vous devez dabord dcrire laction en
pseudocode. Si le pseudocode ne vous est pas familier, observez les directives
suivantes :
utilisez une srie dinstructions courtes qui dcrivent exactement ce qui
doit se produire ;
utilisez des termes et des symboles tels que : if, then, otherwise, until,
and, or, =, >, < (si, alors, sinon, jusqu, et, ou) ;
ordonnez les instructions en suivant lordre dans lequel elles doivent tre
excutes ;
si ncessaire, nommez les conditions vrifier en premier (quand 1re),
puis laction effectuer en deuxime (laquelle en 2e).
Entrez le pseudocode dans le corps de laction. Aprs avoir entr le
pseudocode, vous pouvez :
affiner le pseudocode pour quil excute en texte structur ;
utiliser le pseudocode pour concevoir votre logique et le laisser comme
commentaire. Tout commentaire de texte structur tant charg dans
lautomate, votre pseudocode est toujours disponible comme
documentation pour laction.
Pour convertir le pseudocode en commentaires de texte structur, ajoutez les
symboles de commentaire suivants :
Pour un commentaire
Utilisez lun des formats suivants
dune seule ligne
//commentaire
sur plusieurs lignes
(*dbut du commentaire . . .
fin du commentaire*)
/*dbut du commentaire . . .
fin du commentaire*/
Choix dun qualificateur

pour une action
4-21
Chaque action (boolenne ou non) utilise un qualificateur pour dterminer

quand elle dmarre et quand elle sarrte.
Le qualificateur par dfaut est Non-Stored (Non stock). Laction dmarre
lorsque ltape est active et sarrte lorsque ltape est dsactive.
Pour modifier le moment o une action dmarre ou sarrte, attribuez-lui un
qualificateur diffrent :
Tableau 4.1 Choix dun qualificateur pour une action

Si vous voulez que laction
Et
dmarre lorsque ltape est active
sarrte lorsque ltape est dsactive
Non stocke
ne soit excute quune fois
P1
Impulsion
(front
montant)
sarrte avant que ltape ne soit dsactive ou

lorsque ltape est dsactive
Limite dans
le temps
reste active jusqu ce quune action de

rinitialisation (Reset) la dsactive
Stocke

ou quune dure dfinie ne ce soit coule, mme
si ltape est dsactive
SL
Stocke et
limite dans
le temps
dmarre au terme dun dlai prcis une fois

ltape active et tant que ltape est active
sarrte lorsque ltape est dsactive
Diffre

DS
Diffre et
stocke
dmarre au terme dun dlai prcis une fois

ltape active, mme si ltape a t
dsactive avant lexpiration de ce dlai

SD
Stocke et
diffre
soit excute une fois lorsque ltape est

active
soit excute une fois lorsque ltape est

dsactive
Impulsion
dmarre lorsque ltape est dsactive
ne soit excute quune fois
P0
Impulsion
(front
descendant)
Rinitialise
dsactive (rinitialise) une action stocke :

S Stocke
SL Stocke et limite dans le temps
DS Diffre et stocke
SD Stocke et diffre
Attribuez-lui ce
qualificateur
Ce qui
signifie
4-22
Dfinition des conditions

de transition
Une transition correspond aux conditions physiques qui doivent se produire

ou changer pour passer ltape suivante.
La transition indique au SFC quand passer

ltape suivante.
transition
Si vrai, passer ltape suivante.

Si faux, rpter ltape prcdente.
Les transitions se produisent aux endroits suivants :

Pour cette structure
Vrifiez que
squence
Une transition se trouve entre chaque tape.
tapes
transitions
branche de slection
Les transitions se trouvent entre les lignes horizontales.
transitions
branche simultane
Les transitions se trouvent en dehors des lignes horizontales.
transitions
4-23
Voici deux exemples de transitions :

EXEMPLE
Vous voulez :
a. dmarrer 2 compresseurs. Lorsquun compresseur
est dmarr, le bit Device1State est activ ;
b. lorsque les deux compresseurs sont dmarrs, passer
ltape suivante.
Solution :
Init
Init_Done
EXEMPLE
compressor_1.Device1State = activ (1)

et
compressor_2.Device1State = activ (1)
Vous voulez :
a. emballer le produit. Une fois le produit emball, le
bit package_done est activ.
b. emballer le produit raison de 8 ou de 16 par carton.
Solution :
Conditionnement
carton_8
carton_16
Pack_8
package_done = activ (1) et

carton_size = 8
Pack_16
package_done = activ (1) et
carton_size = 16

4-24
Point de transition
Chaque transition utilise un point boolen pour reprsenter ltat vrai ou faux
de la transition.
Si la transition est
La valeur est
Et
vraie
Le SFC passe ltape suivante.
fausse
Le SFC poursuit lexcution de ltape

en cours.
Comment voulez-vous programmer la transition ?

Pour programmer la transition, vous avez plusieurs possibilits :
Pour
Alors
entrer les conditions comme expression en texte

structur
Utiliser une expression boolenne
entrer les conditions comme instructions dans un

autre sous-programme
Appeler un sous-programme
utiliser la mme logique pour plusieurs transitions
Utiliser une expression boolenne

La faon la plus simple de programmer la transition est dentrer les conditions
comme une expression boolenne en texte structur. Une expression
boolenne utilise des points boolens, des oprateurs de relation et des
oprateurs logiques pour comparer des valeurs ou vrifier si des conditions
sont vraies ou fausses. Par exemple, tag1>65.
Voici des exemples dexpressions boolennes :
bool_tag_a
bool_tag_a &
bool_tag_b
dint_tag_a > 8
4-25
Pour utiliser un sous-programme afin de commander une transition, insrez
une instruction de fin de transition (EOT) dans le sous-programme.
Linstruction EOT renvoie ltat des conditions la transition, comme indiqu
ci-dessous.
3
1
- ou -
JSR
If condition_1 & condition_2 &

condition_3 then
BOOL_tag := 1;
Else
BOOL_tag := 0;
End_if;
EOT(BOOL_tag);
1. Appel dun sous-programme.

2. Vrification des conditions requises. Lorsque ces conditions sont vraies,
activation dun point BOOL.
3. Utilisation dune instruction EOT pour rgler ltat de la transition gal
la valeur du point BOOL. Lorsque le point BOOL est activ (vrai), la
transition est vraie.
4-26
Transition aprs un dlai

prdfini
Chaque tape du SFC comprend un temporisateur en millisecondes qui

fonctionne ds que ltape est active. Utilisez le temporisateur pour :
indiquer quand ltape a t excute pendant la dure requise et que le
SFC doit passer ltape suivante ;
indiquer quand ltape a t excute trop longtemps et que le SFC doit
passer une tape derreur.
Figure 4.3 Le diagramme suivant montre laction du temporisateur et des bits
associs dune tape :
nom_tape.X
nom_tape.PRE
nom_tape.T
nom_tape.DN
Description
1. Ltape devient active.
Le bit X est activ.
Le temporisateur (T) commence compter.
2. Le temporisateur atteint la valeur prdfinie (PRE) de ltape.
Le bit DN est activ.
Le temporisateur continue de compter.
3. Ltape devient inactive.
Le bit X est dsactiv.
Le temporisateur garde sa valeur.
Le bit DN reste activ.
Le bit X est activ.
Le temporisateur est effac et commence compter.
Le bit DN est dsactiv.
4-27
Figure 4.4 Le diagramme suivant montre laction des alarmes haute et basse dune
tape :
nom_tape.AlarmEn
nom_tape.X
nom_tape.LimitHigh
nom_tape.LimitLow
nom_tape.T
nom_tape.AlarmHigh
nom_tape.AlarmLow
Description
1. Le bit AlarmEn est activ. Pour utiliser les alarmes haute et basse, activez ce bit.
Activez le bit laide de la bote de dialogue des proprits ou du point de ltape.
Le bit X est activ.
Le temporisateur (T) commence compter.
Le temporisateur tant infrieur la limite basse (LimitLow), le bit AlarmLow est
activ.
Le bit X est activ.
Le temporisateur est effac et commence compter.
Le bit AlarmLow reste activ (vous devez le dsactiver manuellement).
5. Le temporisateur atteint la valeur de limite haute (LimitHigh) de ltape.
Le bit AlarmHigh est activ.
Le temporisateur continue de compter.
Le bit AlarmHigh reste activ (vous devez le dsactiver manuellement).
4-28
Voici un exemple dutilisation du dlai prdfini pour une tape.

EXEMPLE
La spcification fonctionnelle indique :

a. cuire les ingrdients dans le rcipient pendant
20 secondes ;
b. vider le rcipient.
Solution :
Cuisson
Cuisson.PRE = 20 000 ms
Cuisson_termine
Cuisson.DN = activ (1)
Vider_Rcipient
Voici un exemple dutilisation de lalarme haute dune tape.

EXEMPLE
La spcification fonctionnelle indique :

a. mettre 8 quipements dans leur position de repos ;
b. si les 8 quipements ne sont pas dans leur position
de repos dans les 20 secondes, arrter le systme.
Solution :
Init
Init.LimitHigh = 20 000 ms
Init_OK
Init_Pas_OK
Etape_1
Arrt
Init.AlarmHigh
Arrt dun quipement la

fin dune tape
4-29
Lorsque le SFC quitte une tape, vous avez plusieurs options pour arrter les
quipements que ltape a dmarrs.
Rinitialisation automatique
Rinitialisation par programme
laisser lautomate
effacer
automatiquement les
donnes
utiliser la logique
pour effacer les
donnes
Pour chaque option, vous devez effectuer les choix suivants :

1. Choisir une option de dernire scrutation.
2. Suivant loption de dernire scrutation choisie, dvelopper votre logique
pour que la dernire scrutation remette les donnes aux valeurs
souhaites.
Choisir une option de dernire scrutation

A la dernire scrutation de chaque tape, vous avez plusieurs possibilits.
Loption choisie sapplique toutes les tapes de tous les SFC de cet automate.
Pour
Et la dernire scrutation dune tape
Alors
Voir
contrler les donnes

effacer
excuter uniquement les actions P et P0 et les

utiliser pour effacer les donnes requises
Utiliser loption de non scrutation
page 4-31
excuter toutes les actions et utiliser lune de Utiliser loption de rinitialisation par
ces options pour effacer les donnes requises : programme
bits dtat de ltape ou action pour
conditionner la logique ;
actions P et P0.
laisser lautomate effacer les
donnes
Utiliser loption de rinitialisation

automatique
page 4-32
page 4-34
4-30
Le tableau suivant compare les diffrentes options de traitement de la dernire

scrutation dune tape :
Caractristique
Pendant la dernire scrutation dune tape, cette option fait ce qui suit :
Dont scan
(Ne pas scruter)
Programmatic reset
Automatic reset
(Rinitialisation par programme) (Rinitialisation automatique)
excution des actions
Seules les actions P et P0 sont Toutes les actions sont

excutes en fonction de leur
excutes. Elles sont
excutes en fonction de leur logique.
logique.
Les actions P et P0 sont excutes

en fonction de leur logique.
Toutes les autres actions sont
excutes en mode post-scrutation.
Lors de la scrutation du
sous-programme la fois suivante, les
actions P et P0 sont excutes en
mode post-scrutation.
maintien des valeurs

des donnes
Toutes les donnes gardent

leurs valeurs en cours.
Toutes les donnes gardent

leurs valeurs en cours.
Les donnes reviennent leurs

valeurs pour la post-scrutation.
Les points gauche des affectations
[:=] sont mis zro.
mthode pour effacer

les donnes
Utilise les actions P et P0.
Utilise lune des options

suivantes :
les bits dtat de ltape
ou une action pour
conditionner la logique ;
les actions P et P0
Utilise lune des options suivantes :

une affectation [:=] (affectation non
rmanente)
des instructions qui effacent leurs
donnes pendant la post-scrutation
Un SFC imbriqu reste son

tape en cours.
Pour la proprit de Restart Position

(Position de redmarrage), si vous
slectionnez loption Restart at initial step
(Redmarrer ltape initiale), alors :
un SFC imbriqu est repositionn
son tape initiale ;
le bit X dun lment darrt, dans un
SFC, imbriqu est mis zro.
rinitialisation dun SFC Un SFC imbriqu reste son

imbriqu
tape en cours.
4-31

Loption par dfaut pour le traitement de la dernire scrutation dune tape est
Dont scan (Ne pas scruter). Avec cette option, toutes les donnes gardent leurs
valeurs en cours lorsque le SFC quitte ltape. Vous devez par consquent
utiliser des affectations ou des instructions supplmentaires pour effacer les
donnes que vous voulez dsactiver la fin dune tape.
Pour arrter un quipement la fin dune tape :
1. Vrifiez que loption Dont scan (Ne pas scruter) (option par dfaut) de la
proprit Last Scan of Active Steps (Dernire scrutation des tapes actives)
est slectionne.
2. Utilisez une action Impulsion P0 (front descendant) pour effacer les donnes
souhaites. Assurez-vous que laction ou les actions P0 sont les dernires
dans lordre des actions de ltape.
Pendant la dernire scrutation de ltape, loption Dont scan (Ne pas scruter)
excute uniquement les actions P et P0. Les affectations et les instructions des
actions sont excutes en fonction de leurs conditions dans la logique.
Lautomate nexcute pas de post-scrutation des affectations ou des
instructions.
Lorsque le SFC quitte ltape, toutes les donnes gardent leurs valeurs
en cours.
Lexemple suivant utilise une action pour dmarrer un convoyeur au dbut
dune tape. Une action diffrente arrte le convoyeur la fin de ltape.
EXEMPLE
Cette action dmarre le convoyeur. Lorsque conveyor_state est

activ, le convoyeur dmarre.
Avant que le SFC ne quitte ltape, laction P0 arrte le
convoyeur. Lors de la dernire scrutation de ltape,
conveyor_state est dsactiv, ce qui arrte le convoyeur.
4-32
Utiliser loption de rinitialisation par programme

Une autre mthode pour arrter (dsactiver) des quipements par programme
la fin dune tape consiste excuter toutes les actions pendant la dernire
scrutation de ltape. Ceci vous permet dexcuter votre logique normale et
darrter (dsactiver) les quipements la fin dune tape.
1. Slectionnez loption Programmatic reset (Rinitialisation par programme)
dans la fentre de proprits Last Scan of Active Steps (Dernire scrutation
des tapes actives).
2. Effacez les donnes requises de lune des faons suivantes :
ajoutez votre logique normale une logique qui efface les donnes
requises. Utilisez le bit LS de ltape ou le bit Q de laction pour
conditionner lexcution de la logique ;
utilisez une action Impulsion P0 (front descendant) pour effacer les
donnes requises. Assurez-vous que laction ou les actions P0 sont les
dernires dans lordre des actions de ltape.
Lors de la dernire scrutation de ltape, loption Programmatic reset
(Rinitialisation par programme) excute toutes les affectations et les
instructions en fonction des conditions de la logique.
Lautomate neffectue pas de post-scrutation des affectations ou des
instructions.
Lorsque le SFC quitte ltape, toutes les donnes gardent leurs valeurs
en cours.
Lexemple suivant utilise une seule action pour dmarrer et arrter un
convoyeur. Le bit LS de ltape conditionne lexcution de la logique. Voir
Structure SFC_STEP , page 4-8.
EXEMPLE
Utiliser loption de rinitialisation par programme et du bit LS
Tant que ltape nen est pas sa dernire scrutation

(conveyor_fwd.LS = 0), cette instruction active conveyor_state.
Lorsque conveyor_state est activ, le convoyeur dmarre.
Lors de la dernire scrutation de ltape (conveyor_fwd.LS = 1),
cette instruction dsactive conveyor_state. Lorsque
conveyor_state est dsactiv, le convoyeur sarrte.
4-33
Pour une action utilisant lun des qualificateurs stocks, utilisez le bit Q de
laction pour conditionner votre logique. Voir Structure SFC_ACTION ,
page 4-19.
EXEMPLE
Utiliser loption de rinitialisation par programme et du bit Q
Tant que laction nen est pas sa dernire scrutation

(conveyor_start.Q = 1), cette instruction active conveyor_state.
Lorsque conveyor_state est activ, le convoyeur dmarre.
Lors de la dernire scrutation de laction (conveyor_start.Q = 0),
cette instruction dsactive conveyor_state. Lorsque
conveyor_state est dsactiv, le convoyeur sarrte.
Vous pouvez aussi utiliser une action Impulsion P0 (front descendant) pour effacer
les donnes. Lexemple suivant utilise une action pour dmarrer un convoyeur
au dbut dune tape. Une action diffrente arrte le convoyeur la fin de
ltape.
EXEMPLE
Utiliser loption de rinitialisation par programme et dune action P0
Cette action dmarre le convoyeur. Lorsque conveyor_state est

activ, le convoyeur dmarre.
Avant que le SFC ne quitte ltape, laction P0 arrte le
convoyeur. Lors de la dernire scrutation de ltape,
conveyor_state est dsactiv, ce qui arrte le convoyeur.
4-34
Utiliser loption de rinitialisation automatique

Pour arrter (dsactiver) automatiquement un quipement la fin dune tape :
1. Slectionnez loption Automatic reset (Rinitialisation automatique) dans
la fentre de proprits Last Scan of Active Steps (Dernire scrutation des
tapes actives).
2. Pour arrter un quipement la fin dune tape, commandez ltat dun
quipement avec une affectation ou une instruction, telle que :
une affectation [:=] (affectation non rmanente) ;
une instruction dactivation de sortie (OTE) dans un
sous-programme.
Lors de la dernire scrutation de chaque tape, loption Automatic reset
(Rinitialisation automatique) :
excute des actions P et P0 en fonction de leurs conditions dans la
logique ;
efface les points situs gauche des affectations [:=] ;
excute une post-scrutation du texte structur incorpor ;
excute une post-scrutation de tout sous-programme appel par une
action au moyen dune instruction JSR (Saut vers sous-programme) ;
rinitialise tout SFC imbriqu (SFC appel par une action comme un
sous-programme).
IMPORTANT
La post-scrutation dune action a lieu lorsque laction passe

dactive inactive. Selon le qualificateur de laction, la
post-scrutation peut avoir lieu avant ou aprs la dernire
scrutation de ltape.
En rgle gnrale, la post-scrutation excute les instructions comme si toutes

les conditions taient fausses. Par exemple, linstruction dactivation de sortie
(OTE) efface ses donnes pendant la post-scrutation.
Certaines instructions ne suivent pas la rgle gnrale pendant la
post-scrutation. Pour une description du fonctionnement dune instruction
prcise pendant la post-scrutation, consultez les manuels suivants :
Automate Logix5000 - Jeu d'instructions - Manuel de rfrence
(publication 1756-RM003)
Logix5000 Controllers Process and Drives Instructions Reference Manual
Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual
4-35
Voici un exemple utilisant une affectation non rmanente pour commander un

convoyeur. Elle dmarre un convoyeur au dbut dune tape et larrte
automatiquement lorsque ltape est termine.
EXEMPLE
Effacement automatique des donnes
Cette action dmarre le convoyeur. Lorsque conveyor_state

est activ, le convoyeur dmarre.
Lorsque le SFC quitte ltape, conveyor_state est dsactiv,
ce qui arrte le convoyeur.
Garder un quipement actif Comment souhaitez-vous commander lquipement ?

dune tape une autre
Pour une commande sans -coups dun quipement plus dune fois ou dune
phase (tape), procdez comme suit :
Option
Exemple
Utiliser une branche simultane

Crez une tape spare qui commande
lquipement.
Transf_Entr
Peinture
Commande du
ventilateur
Nettoyage
Transf_Sort
Stocker et rinitialiser une action
Transf_Entr
Dmarrer le ventilateur
Notez ltape qui dmarre lquipement et celle

qui larrte.
Peinture
Dfinissez ensuite une action de stockage et de
rinitialisation pour commander lquipement.
Nettoyage
Transf_Sort
Arrter le ventilateur
Peinture
Transfrer, peindre,
nettoyer, transfrer,
commander le
ventilateur
Utiliser une grande tape

Utilisez une grande tape contenant toutes les
actions qui se droulent pendant que
lquipement est activ.
4-36
Utiliser une branche simultane

Une faon simple de commander un ou plusieurs quipements pendant une
tape ou plus consiste crer une tape spare pour les quipements et
utiliser ensuite une branche simultane pour excuter ltape pendant le reste
du procd.
Voici un exemple :
EXEMPLE
Une opration de peinture se dcompose comme suit :

1. transfert du produit dans latelier de peinture ;
2. peinture du produit avec 3 pistolets diffrents ;
3. nettoyage des pistolets.
4. transfert du produit dans ltuve.
Le systme doit commander les ventilateurs de latelier pendant toute la dure du procd.
Solution :
Transf_Entr
Dbit_Peint
Ventilation
Nettoyage
Transf_Sort
Charg_Elec
Commande du
ventilateur
4-37
Stocker et rinitialiser une action

En principe, une action sarrte (arrt de lexcution) lorsque le SFC passe
ltape suivante. Pour garder un quipement actif dune tape une autre sans
-coups, stockez laction qui commande lquipement :
1. Dans ltape qui dmarre lquipement, attribuez un qualificateur stock
laction qui commande lquipement. Pour consulter la liste des
qualificateurs stocks, voir le Tableau 4.1, page 4-21.
2. Dans ltape qui arrte lquipement, utilisez une action de
rinitialisation (Reset).
La figure suivante dcrit lutilisation dune action stocke.
S
Nom_de_laction
Action que vous souhaitez
excuter pendant
plusieurs tapes
Etape qui commence laction
Autres tapes
Etape qui arrte laction
Nom_de_laction
Mme nom que laction
stocke
Lorsque le SFC quitte ltape qui stocke laction, le logiciel RSLogix 5000
continue dindiquer laction stocke comme active (laction est entoure par
dfaut par un cadre vert). Ceci vous indique que le SFC excute la logique de
cette action.
Pour utiliser une action stocke, observez les directives suivantes :
Laction de rinitialisation (Reset) arrte uniquement laction stocke.
Elle narrte pas automatiquement les quipements de laction. Pour
arrter lquipement, faites suivre laction Reset par une autre action qui
arrte lquipement ou utilisez loption de rinitialisation automatique
(Automatic reset) dcrite page 4-34.
Faites attention lorsque vous effectuez des sauts entre une tape qui
stocke une action et une tape qui rinitialise cette action. Une fois que
vous avez rinitialis une action, elle dmarre uniquement lorsque vous
excutez ltape qui stocke cette action.
4-38
Dans lexemple suivant, les tapes 1 4 requirent un ventilateur en

fonctionnement. A la fin de ltape_4, le ventilateur est rinitialis
(arrt). Lorsque le SFC revient ltape_3, le ventilateur reste arrt.
tape_1
dmarrer le
ventilateur (stock)
tape_2
tape_3
tape_4
arrter le ventilateur
(rinitialiser)
Pour redmarrer le ventilateur, le SFC doit revenir ltape_1.
4-39

Si vous utilisez une grande tape comportant plusieurs fonctions, utilisez une
logique supplmentaire pour ordonner les fonctions. Vous pouvez par exemple
imbriquer un SFC dans la grande tape.
Dans lexemple suivant, une tape dmarre un ventilateur, puis appelle un autre
SFC. Le SFC imbriqu ordonne les fonctions restantes de ltape. Le
ventilateur reste en fonctionnement durant toutes les tapes du SFC imbriqu.
EXEMPLE

Cette action dmarre un ventilateur :
fan.ProgProgReq permet au SFC de commander
ltat du ventilateur.
fan.ProgCommand dmarre le ventilateur.
Le ventilateur reste en fonctionnement pendant toute la
dure de ltape.
Cette action appelle un autre SFC. Le SFC ordonne les
fonctions restantes de ltape.
Pour de plus amples informations sur limbrication dun SFC, voir

Imbrication dun SFC , page 4-43.
4-40
Fin du SFC
Une fois quun SFC a termin sa dernire tape, il ne redmarre pas

automatiquement la premire tape. Vous devez indiquer au SFC ce quil doit
faire lorsquil termine sa dernire tape.
Que souhaitez-vous faire la fin du SFC ?

Pour
Faire ceci
revenir automatiquement une

tape prcdente
Relier la dernire transition au dbut de ltape

laquelle vous voulez aller.
Voir Liaison avec une tape prcdente , page 4-16.
arrter et attendre une

commande pour redmarrer
Utiliser un lment darrt.

Voir Utiliser un lment darrt , page 4-40.
Utiliser un lment darrt

Llment darrt vous permet darrter lexcution de la totalit dun SFC ou
du chemin dune branche simultane et dattendre pour redmarrer. Lorsquun
SFC atteint un lment darrt, voil ce qui se produit :
le bit X de llment darrt est activ. Ce signal indique que le SFC a
atteint llment darrt ;
lexcution dune partie ou de la totalit du SFC est arrte :
Si llment darrt est la fin
Alors
dune squence
le SFC sarrte compltement
dune branche de slection

dun chemin dans une branche simultane
EXEMPLE
seul ce chemin sarrte et le reste du SFC

continue son excution
Utiliser un lment darrt
Lorsque le SFC atteint la dernire_tape

et que procd_termin est vrai,
lexcution du SFC sarrte.
4-41
Redmarrer (positionner) le SFC

Une fois llment darrt atteint, vous avez plusieurs possibilits pour
redmarrer le SFC :
Si le SFC est
Et si loption slectionne dans

Last Scan of Active Step
(Dernire scrutation des tapes
actives) est
Alors
imbriqu (un autre SFC appelle ce

SFC comme un sous-programme)
Automatic reset (Rinitialisation

automatique)
A la fin de ltape qui appelle le SFC imbriqu, ce dernier est

automatiquement rinitialis :
le SFC imbriqu est repositionn son tape initiale ;
le bit X de llment darrt dans le SFC imbriqu est
mis zro.
Programmatic reset (Rinitialisation

par programme)
Dont scan (Ne pas scruter)
NON imbriqu (aucun SFC
nappelle ce SFC comme un
sous-programme)
1. Utilisez une instruction de positionnement SFC (SFR)

pour redmarrer le SFC ltape souhaite.
2. Utilisez la logique pour effacer le bit X de llment
darrt.
1. Utilisez une instruction de positionnement SFC (SFR)
pour redmarrer le SFC ltape souhaite.
2. Utilisez la logique pour effacer le bit X de llment
darrt.
Lexemple suivant dcrit lutilisation dune instruction de positionnement SFC

(SFR) pour redmarrer le SFC et effacer le bit X de llment darrt.
EXEMPLE
Redmarrer (positionner) le SFC

Si SFC_a_stop.X = activ (SFC_a atteint llment darrt) et SFC_a_reset = activ (moment de
rinitialisation du SFC), alors pour une scrutation (ons[0] = activ) :
Repositionner SFC_a ltape SFC_a_Step_1
SFC_a_stop.X = 0
4-42
Structure SFC_STOP
Chaque arrt utilise un point pour fournir les informations suivantes sur
llment darrt :
Pour

ce membre
donnes
dterminer quand le SFC a

atteint llment darrt
Dtails
Lorsque le SFC atteint llment darrt, le bit X est activ.
BOOL
Le bit X est effac si vous configurez les SFC pour

redmarrer ltape initiale et si lautomate passe du
mode Programme au mode Excution.
Dans un SFC imbriqu, le bit X est galement effac si
vous configurez les SFC pour une rinitialisation
automatique et si le SFC quitte ltape qui appelle le SFC
imbriqu.
dterminer la cible dune

instruction de positionnement
SFC (SFR)
Reset
BOOL
Une instruction de positionnement SFC (SFR) positionne le SFC

une tape ou un arrt indiqu(e) par linstruction.
Le bit de rinitialisation (Reset) indique quelle tape ou
quel arrt le SFC recommencera son excution.
Une fois que le SFC est de nouveau en cours dexcution,
le bit de rinitialisation est effac.
dterminer combien de fois un

lment darrt est devenu actif
Count
DINT
Il ne sagit pas du nombre de scrutations de larrt.

Le compteur augmente de un chaque fois que larrt
devient actif.
Il augmente de nouveau seulement si larrt est devenu
inactif puis de nouveau actif.
Le compteur nest rinitialis que si vous avez configur le
SFC pour quil recommence ltape initiale. Avec cette
configuration, il est rinitialis lorsque lautomate passe
du mode Programme au mode Excution.

diffrents bits dtat de cet arrt
Status
DINT
Pour ce membre
Utilisez ce bit
Reset
22
31
4-43
Lune des mthodes pour organiser votre projet consiste crer un SFC qui
fournit une vue densemble de votre procd. Chaque tape de ce SFC appelle
un autre SFC qui excute les procdures dtailles de ltape (SFC imbriqu).
Imbrication dun SFC
La figure suivante montre une faon dimbriquer un SFC. Dans cette mthode,
loption de dernire scrutation du SFC est Programmatic reset (Rinitialisation par
programme) ou Dont scan (Ne pas scruter). Si vous configurez le SFC avec
loption Automatic reset (Rinitialisation automatique), ltape 1 nest pas
ncessaire.
SFC_a
SFC_b
3
1. Rinitialisation du SFC imbriqu :
linstruction SFR redmarre le SFC_b ltape 1 : SFC_b_Step_1.
Chaque fois que SFC_a quitte cette tape, puis y revient, vous devez
rinitialiser SFC_b ;
laction efface galement le bit X de llment darrt.
2. Appel du SFC_b.
3. Arrt du SFC_b. Ceci active le bit X de llment darrt.
4. Utilisation du bit X de llment darrt pour indiquer que le SFC_b est
termin et quil est temps de passer ltape suivante.
4-44
Entre ou sortie de paramtres

Pour faire entrer ou sortir des paramtres dans un/dun SFC, placez un
sous-programme/lment de retour dans le SFC.
Paramtres
dentre
Paramtres
de retour
Configuration du retour au
SE/JSR
SFC_b
Un SFC excute par dfaut une tape ou un groupe dtapes simultanes, puis
revient au systme dexploitation (SE) ou au sous-programme appelant (JSR).
par dfaut
Vous pouvez laisser le SFC sexcuter jusqu ce quil atteigne une transition
fausse. Si plusieurs transitions sont vraies en mme temps, cette option rduit
le temps ncessaire pour aller ltape requise.
Utilisez loption Execute until FALSE transition (Excuter jusqu une transition
FAUSSE) uniquement quand :
1. Vous navez pas besoin de mettre jour les paramtres du
sous-programme appelant avant chaque tape. Les paramtres sont mis
jour uniquement lorsque le SFC revient au sous-programme appelant.
Voir Entre ou sortie de paramtres , page 4-44.
2. Une transition fausse se produit dans le chien de garde de la tche. Si le
temps ncessaire pour revenir un sous-programme appelant et pour
terminer la tche est suprieur au chien de garde, un dfaut majeur se
produit.
Pour un diagramme dtaill de lexcution de chaque option, voir la Figure 4.9,
page 4-48.
Pause ou positionnement
dun SFC
4-45
Deux instructions vous permettent de commander plus prcisment

lexcution de votre SFC:
Pour
Utilisez cette instruction
mettre un SFC en pause
Pause SFC (SFP)
positionner un SFC une tape prcise ou larrter
Positionnement SFC (SFR)
Ces deux instructions sont disponibles dans les langages de programmation

logique relais et texte structur.
Pour de plus amples informations, utilisez lune des sources daide suivantes :
dans le menu Help (Aide) du logiciel RSLogix 5000, slectionnez
Instruction Help (Aide sur les instructions). Consultez la rubrique Program
Control Instructions (Instructions Contrle de Programme).
Voir Automate Logix5000 - Jeu d'instructions - Manuel de rfrence
(publication 1756-RM003).
Diagrammes dexcution
Les diagrammes suivants montrent lexcution dun SFC avec diffrentes

organisations dtapes ou diffrentes options dexcution. Pour bien
comprendre lexcution de votre SFC, utilisez ces diagrammes.
Pour le diagramme suivant
Voir page
Excution dune squence
4-46
Excution dune branche simultane
4-47
Excution dune branche de slection
4-48
Entre et sortie de paramtres dans un/dun SFC
4-48
Options de contrle dexcution (Execution Control)
4-48
4-46
Figure 4.5 Excution dune squence

Ceci
est excut ainsi
tape_1
tape_1
tran_1
tape_2
tran_1
faux
retour au
SE/JSR
tran_2
vrai
retour au
SE/JSR
dernire scrutation
tape_1
tape_2
tran_2
faux
retour au
SE/JSR
vrai
retour au
SE/JSR
tape_2
dernire scrutation
4-47
Figure 4.6 Excution dune branche simultane

Ceci
est excut ainsi

tape_1
tape_1
tran_1
tran_1
tape_2
faux
tape_3
retour au
SE/JSR
vrai
tran_2
retour au
SE/JSR
dernire scrutation
tape_1
tape_2
tape_3
tran_2
vrai
faux
retour au
SE/JSR
tape_2
tape_3
tran_2
faux
retour au
SE/JSR
vrai
retour au
SE/JSR
tape_2
dernire scrutation
tape_3
4-48
Figure 4.7 Excution dune branche de slection

Ceci
est excut ainsi

tape_1
tape_1
tran_2
tran_1
tape_2
tran_3
tran_1
tape_3
tran_4
faux
vrai
tran_2
retour au
SE/JSR
faux
retour au
SE/JSR
vrai
retour au
SE/JSR
tape_1
tape_1
tape_2
tape_3
tran_3
faux
retour au
SE/JSR
tran_4
vrai
vrai
retour au
SE/JSR
retour au
SE/JSR
tape_2
tape_3
Figure 4.8 Entre et sortie de paramtres dans un/dun SFC
paramtres dentre
tape_1
paramtres dentre
paramtres de retour
retour au
SE/JSR
faux
tran_1
vrai
paramtres de retour
paramtres dentre
retour au
SE/JSR
tape_1
dernire
scrutation
Figure 4.9 Options de contrle dexcution (Execution Control)
dernire
scrutation
faux
retour au
SE/JSR
dernire
scrutation
4-49
Ceci
tape_1
tran_1
tape_2
tran_2
est excut ainsi
Execute current active steps only

(Excuter uniquement les tapes actives en cours)
tape_1
tran_1
Execute until FALSE transition

(Excuter jusqu une transition FAUSSE)
tape_1
faux
retour au
SE/JSR
vrai
tran_1
faux
retour au
SE/JSR
vrai
retour au
SE/JSR
tape_1
tape_1
tape_2
tape_2
tran_2
vrai
faux
retour au
SE/JSR
tran_2
dernire
scrutation
faux
retour au
SE/JSR
vrai
retour au
SE/JSR
tape_2
tape_2
dernire
scrutation
4-50
Notes :
Chapitre
Programmation dun graphe de


procdure
Utilisez cette procdure pour entrer un graphe de fonctionnement

squentiel (SFC) dans le logiciel RSLogix 5000. Entrez le SFC mesure que
vous le concevez. Vous pouvez galement le concevoir dabord et lentrer
ensuite. Pour concevoir un SFC, voir Conception dun graphe de
fonctionnement squentiel , page 4-1.
Avant dutiliser cette

procdure
Vous devez savoir effectuer les tches suivantes :
Pour de plus amples informations sur lune de ces tches, voir Organisation
des tches, programmes et sous-programmes , page 2-1.

procdure
Les tapes de programmation dun SFC sont les suivantes :

Ajout dun lment SFC
Cration dune branche simultane
Cration dune branche de slection
Dfinition des priorits dune branche de slection
Retour une tape prcdente
Modification du nom dune tape
Configuration dune tape
Modification du nom dune transition
Programmation dune transition
Ajout dune action
Modification du nom dune action
Configuration dune action
Programmation dune action
Attribution de lordre dexcution des actions
Documenter un SFC
Afficher ou masquer les zones de texte ou les descriptions de points
Configuration de lexcution du SFC
Vrification du sous-programme
5-2
Programmation dun graphe de fonctionnement squentiel
Ajout dun lment SFC
Pour ajouter des lments SFC, utilisez la barre doutils SFC.
dbut de branche
de slection
tape et transition
dbut de branche
simultane
arrt
tape
nouveau
chemin
transition
sous-programme/retour
zone de texte
Pour ajouter un lment votre SFC, vous avez diffrentes options :

Ajouter et connecter manuellement des lments
Ajouter et connecter automatiquement des lments
Glisser-dplacer des lments
Ajouter et connecter manuellement des lments

1. Dans la barre doutils SFC, cliquez sur le bouton correspondant
llment que vous voulez ajouter.
2. Faites glisser llment vers lemplacement souhait dans le SFC.
Par exemple :
point vert
3. Pour relier (connecter) deux lments ensemble, cliquez sur la borne de

lun des lments A , puis sur celle de lautre lment B . Un point
vert indique un point de connexion valable.
5-3
Ajouter et connecter automatiquement des lments

1. Slectionnez (cliquez sur) llment auquel vous voulez connecter un
nouvel lment.
2. Llment tant toujours slectionn, cliquez sur le bouton
correspondant llment ajouter, dans la barre doutils.
Glisser-dplacer des lments

Dans la barre doutils SFC, faites glisser le bouton correspondant llment
requis vers le point de connexion souhait dans le SFC. Un point vert indique
un point de connexion valable.
point vert
5-4
Cration dune branche

simultane
Commencer une branche simultane

1. Dans la barre doutils SFC, cliquez sur le bouton
. Faites ensuite
glisser la nouvelle branche vers lemplacement souhait.
2. Pour ajouter un chemin vers la nouvelle branche, slectionnez (cliquez
sur) la premire tape du chemin, gauche de lendroit o vous voulez
ajouter le nouveau chemin. Cliquez ensuite sur le bouton
A
B
point vert
3. Pour relier la branche simultane la transition prcdente, cliquez sur la

borne situe au bas de la transition A , puis sur la ligne horizontale de la
branche B . Un point vert indique un point de connexion valable.
Terminer une branche simultane

1. Slectionnez la dernire tape de chaque chemin de la branche. Pour
slectionner les tapes, vous pouvez :
cliquer et faire glisser le pointeur autour des tapes slectionner ;
cliquer sur la premire tape, maintenir la touche [Maj] enfonce, puis
cliquer sur les autres tapes slectionner.
5-5
3. Ajoutez la transition qui suit la branche simultane.
B
A
point vert
4. Pour relier la branche simultane la transition, cliquez sur la borne

suprieure de la transition A , puis sur la ligne horizontale de la branche
B
Cration dune branche de

slection
. Un point vert indique un point de connexion valable.
Commencer une branche de slection

. Faites ensuite
glisser la nouvelle branche vers lemplacement souhait.
2. Pour ajouter un chemin vers la nouvelle branche, slectionnez (cliquez
sur) la premire transition du chemin gauche de lemplacement o
vous voulez ajouter le nouveau chemin. Cliquez ensuite sur le bouton
.
A
B
point vert
3. Pour relier la branche de slection ltape prcdente, cliquez sur la

borne infrieure de ltape A , puis sur la ligne horizontale de la
branche B . Un point vert indique un point de connexion valable.
5-6
Terminer une branche de slection

1. Slectionnez la dernire transition de chaque chemin de la branche. Pour
slectionner les transitions, vous pouvez :
cliquer et faire glisser le pointeur autour des transitions
slectionner ;
cliquer sur la premire transition, maintenir la touche [Maj] enfonce,
puis cliquer sur les autres transitions slectionner.
3. Ajoutez ltape qui suit la branche de slection.
B
A
point vert
4. Pour relier la branche de slection ltape, cliquez sur la borne

suprieure de ltape A , puis sur la ligne horizontale de la branche B .
Un point vert indique un point de connexion valable.
Dfinition des priorits

dune branche de slection
5-7
Le SFC vrifie par dfaut de gauche droite les transitions qui commencent
une branche de slection. Si vous voulez vrifier une autre transition en
premier, attribuez une priorit chaque chemin de la branche de slection. Par
exemple, il est bon de commencer par vrifier les conditions derreur, puis de
vrifier les conditions normales.
Pour attribuer des priorits une branche de slection :
1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur la ligne horizontale qui
commence la branche et slectionnez Set Sequence Priorities (Dfinir les
priorits dune squence).
2.
3.
4.
2. Dsactivez (supprimez la coche) la case Use default priorities (Utiliser les

priorits par dfaut).
3. Slectionnez une transition.
4. Utilisez les boutons Move (Dplacer) pour augmenter ou diminuer la
priorit de la transition.
5. Lorsque toutes les transitions ont la priorit dsire, cliquez sur
.
Lorsque vous dsactivez (supprimez la coche) la case Use default priorities, des
nombres indiquent la priorit de chaque transition.
5-8
Retour une tape

prcdente
Pour sauter une autre tape de votre SFC :

Connecter une liaison une tape
Masquer une liaison
Afficher une liaison masque
Connecter une liaison une tape

1. Cliquez sur la borne infrieure de la transition qui indique le saut, puis
sur la borne suprieure de ltape laquelle vous voulez aller. Un point
vert indique un point de connexion valable.
En principe, la connexion qui rsulte de cette opration soriente au
milieu de lorganigramme, ce qui la rend difficile voir.
2. Pour faciliter le lecture du saut, faites glisser la barre horizontale
au-dessus de ltape vers laquelle il est dirig. Vous devrez peut-tre
repositionner certains des lments du SFC.
Par exemple, pour aller Step_001 partir de Tran_003 :
1.
2.
Faites glisser la barre horizontale ici.
Puis cliquez ici.
Cliquez ici.
point vert
5-9
Masquer une liaison

Si une liaison gne la lecture dautres lments de votre SFC, masquez-la pour
faciliter la lecture du SFC.
Pour masquer une liaison, cliquez sur la liaison avec le bouton droit de la souris
et slectionnez Hide Wire (Masquer la liaison).
Emplacement vers lequel va la liaison
Pour afficher llment du SFC vers lequel va la liaison, cliquez sur la grille au
niveau de la liaison.
Afficher une liaison masque

Pour afficher une liaison masque, cliquez avec le bouton droit de la souris sur
une partie visible de la liaison et slectionnez Show Wire (Afficher la liaison).
Liaison masque
5-10
Modification du nom dune

tape
Chaque tape utilise un point pour stocker les informations sur sa

configuration et son tat. Pour renommer le point dune tape :
1. Cliquez sur le bouton
de ltape.
2. Cliquez sur longlet Tag (Point).
3.
3. Entrez le nouveau nom de ltape (point).

4. Cliquez sur
Configuration dune tape
Pour configurer une tape, vous avez diffrentes options :

Attribuer un temps de prslection une tape
Configurer des alarmes dans une tape
Utiliser une expression pour calculer une dure
Attribuer un temps de prslection une tape

de ltape.
2. Entrez la dure de ltape (en millisecondes).

3. Cliquez sur
Lorsque ltape est active pendant la dure prdfinie
(Timer = Preset), le bit DN de ltape est activ.
Pour calculer la dure prdfinie dexcution dune tape, voir Utiliser une
expression pour calculer une dure , page 5-11.
5-11
Configurer des alarmes dans une tape

Pour activer une alarme si une tape est excute trop ou pas assez longtemps :
de ltape.
2. Cochez la case AlarmEnable (Alarme active).

2.
3.
4.
3. Entrez le temps de dclenchement de lalarme haute (en millisecondes).

4. Entrez temps de dclenchement de lalarme basse (en millisecondes).
5. Cliquez sur
Pour calculer le temps de dclenchement dune alarme lors de lexcution, voir
Utiliser une expression pour calculer une dure , page 5-11.
Utiliser une expression pour calculer une dure

Pour calculer une dure sur la base des points de votre projet, entrez la dure
sous la forme dune expression numrique. Vous pouvez utiliser une
expression pour calculer les dures suivantes :
Preset (dure prdfinie)
LimitHigh (limite haute)
LimitLow (limite basse)
Pour entrer une dure comme une expression :
de ltape.
2. Slectionnez (cochez) la case Use Expression (Utiliser une expression).

2.
3.
5-12
3. Cliquez sur le bouton Define (Dfinir).

rechercher un point
4.
choisir une fonction

choisir un oprateur
crer un point
5.
4. Entrez une expression numrique qui dfinit la dure.

Utilisez les boutons situs sur le ct de la bote de dialogue pour
vous aider complter lexpression.
Pour de plus amples informations sur les expressions numriques,
voir Expressions , page 6-4.
5. Cliquez sur
6. Pour fermer la bote de dialogue Step Properties (Proprits de ltape),
cliquez sur

transition
5-13
Chaque transition utilise un point pour stocker son tat. Pour renommer le
point dune transition :
de la transition.
3.
3. Entrez le nouveau nom de la transition (point).

4. Cliquez sur
Programmation dune
transition
Pour programmer une transition, vous avez diffrentes options :

Entrer une expression boolenne

La faon la plus simple de programmer la transition est dentrer les conditions
sous la forme dune expression boolenne en texte structur. Pour de
plus amples informations sur les expressions boolennes, voir Expressions ,
page 6-4.
1. Cliquez deux fois sur la zone de texte de la transition.
2. Entrez lexpression boolenne qui dtermine quand la transition est
vraie ou fausse.
3. Pour fermer la fentre de saisie du texte, appuyez sur les touches
[Ctrl] + [Entre].
expression_boolenne
5-14
Lexemple suivant montre trois transitions utilisant une expression boolenne.

EXEMPLE
Nom du point de
la transition
Expression boolenne qui commande quand

la transition est vraie ou fausse
1. Cliquez sur la transition avec le bouton droit de la souris et slectionnez
Set JSR (Dfinir JSR).
2.
2. Choisissez le sous-programme contenant la logique de la transition.

3. Cliquez sur
JSR(nom_sous-programme)
Ajout dune action
5-15
Pour ajouter une action une tape :
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur ltape dans laquelle laction doit
tre excute et slectionnez Add Action (Ajouter une action).

action
Pour modifier le nom dune action et lui attribuer un nom propre votre
application :
de laction.
3.
3. Entrez le nouveau nom de laction (point).

4. Cliquez sur
5-16
Configuration dune action
Pour configurer une action, vous avez diffrentes options :

Changer le qualificateur dune action
Calculer une dure prdfinie dexcution
Marquer une action comme action boolenne
Changer le qualificateur dune action

Un qualificateur dtermine quand une action commence et quand elle se
termine. Le qualificateur par dfaut est N Non stock. Laction commence
lorsque ltape est active et sarrte lorsque ltape est dsactive. Pour de plus
amples informations, voir Choix dun qualificateur pour une action ,
page 4-21.
de laction.
2.
3.
2. Attribuez le qualificateur laction.

3. Si vous choisissez un qualificateur temporel, entrez la limite de temps ou
le dlai pour laction (en millisecondes). Les qualificateurs temporels
sont les suivants :
L Limit dans le temps
SL Stock et limit dans le temps
D Diffr
DS Diffr et stock
SD Stock et diffr
4. Cliquez sur
5-17
Calculer une dure prdfinie dexcution

Pour calculer une valeur prdfinie sur la base des points de votre projet,
entrez la valeur sous la forme dune expression numrique.
de laction.
2. Slectionnez (cochez) la case Use Expression (Utiliser une expression).

2.
3.
3. Cliquez sur le bouton Define (Dfinir).

rechercher un point
4.
choisir une fonction

choisir un oprateur
crer un point
5.
4. Entrez une expression numrique qui dfinit la dure prdfinie.

Utilisez les boutons situs sur le ct de la bote de dialogue pour
vous aider complter lexpression.
Pour de plus amples informations sur les expressions numriques,
voir Expressions , page 6-4.
5. Cliquez sur
6. Pour fermer la bote de dialogue Action Properties (Proprits de laction),
cliquez sur
Marquer une action comme action boolenne

Utilisez une action boolenne pour activer un bit uniquement lorsque laction
est excute. Pour de plus amples informations, voir Utiliser une action
boolenne , page 4-18.
de laction.
5-18
2.
2. Cliquez sur la case Boolean (Boolen).

3. Cliquez sur
Programmation dune
action
Pour programmer une action, vous avez diffrentes options :

Entrer un texte structur
Entrer un texte structur

La faon la plus simple de programmer une action est dcrire la logique en
texte structur dans le corps de laction. Lorsque laction est active, lautomate
excute le texte structur.
1. Cliquez deux fois sur la zone de texte de laction.

2. Entrez le texte structur requis.
[Ctrl] + [Entre].
//commentaire
instruction;
instruction;
5-19
Pour obtenir des informations sur le texte structur :

Pour ces informations sur le texte structur
Voir
informations gnrales sur les affectations, les oprateurs, les Programmation en texte structur , page 6-1
fonctions, les instructions ou les commentaires
Automate Logix5000 - Jeu d'instructions - Manuel de
rfrence (publication 1756-RM003)
informations sur une instruction particulire
Logix5000 Controllers Process and Drives Instructions

Reference Manual (publication 1756-RM006)
Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference
Manual (publication 1756-RM007)
Utilisez une instruction JSR (Saut vers sous-programme) pour excuter un
sous-programme lorsque laction est active.
1. Dans le SFC, cliquez avec le bouton droit de la souris sur la zone de
saisie du texte de laction et slectionnez Set JSR (Dfinir JSR).
2.
3.
4.
2. Choisissez le sous-programme que vous voulez appeler.

3. Pour faire entrer un paramtre dans le sous-programme, cliquez sur la
zone de texte vide Input Parameters (Paramtres dentre). Utilisez ensuite
la flche vers le bas pour slectionner le point qui contient le paramtre.
4. Pour recevoir un paramtre du sous-programme, cliquez sur la zone de
texte vide Return Parameters (Paramtres de retour). Utilisez ensuite la
flche vers le bas pour choisir le point dans lequel vous voulez stocker le
paramtre provenant du sous-programme.
5. Cliquez sur
5-20
Attribution de lordre
dexcution des actions
Les actions sont excutes dans lordre dans lequel elles apparaissent.
Par exemple :
Lorsque Step_003 est active, ses
actions sont excutes dans lordre
suivant :
1. Action_000
2. Action_001
3. Action_002
Pour changer lordre dexcution dune action, faites glisser laction

lemplacement souhait dans la squence. Une barre verte indique que
lemplacement est valable.
Par exemple :
Documenter un SFC
Pour
Pour documenter un SFC, vous avez diffrentes options :

Et pour
Faites ceci
ajouter des informations gnrales sur

le SFC
Ajouter une zone de texte
renseigner sur une tape

-ouAjouter une description de point
renseigner sur une transition
charger la documentation dans lautomate
Ajouter des commentaires de texte structur
pouvoir afficher ou masquer la documentation

placer la documentation nimporte o dans le

SFC
renseigner sur une action
5-21
charger la documentation dans lautomate
renseigner sur un arrt

dautres lments (ex. : branche de

slection)

Utilisez le tableau suivant pour ajouter vos commentaires :
Pour ajouter un commentaire
dune seule ligne
//commentaire
la fin dune ligne de texte

structur
(*commentaire*)
/*commentaire*/
dans une ligne de texte structur
(*commentaire*)
/*commentaire*/
Pour de plus amples informations, voir Commentaires , page 6-27.

Pour entrer les commentaires :
5-22
1. Cliquez deux fois sur la zone de texte de laction.

2. Entrez les commentaires.
[Ctrl] + [Entre].
//commentaire
instruction;
instruction;
Ajouter une description de point

de llment.
3.
3. Entrez la description de llment (point).

4. Cliquez sur
5. Faites glisser la zone de description lemplacement souhait dans le
SFC.
5-23

Une zone de texte vous permet dajouter des remarques qui renseignent sur la
fonction dun lment du SFC (tape, transition, arrt, etc.). Vous pouvez
galement utiliser une zone de texte pour entrer des informations que vous
utiliserez plus tard. Par exemple :
1. Cliquez sur
Une zone de texte apparat.
2. Faites glisser la zone de texte prs de llment auquel elle se rapporte.

3. Cliquez deux fois sur la zone de texte et entrez votre remarque. Appuyez
ensuite sur les touches [Ctrl] + [Entre].
4. Comment souhaitez-vous que la zone de texte se comporte quand vous
dplacez des lments dans le SFC ?
Pour que la zone de texte
Alors
reste au mme endroit
Arrtez. Vous avez termin.
se dplace avec llment auquel elle

se rapporte
Allez ltape 5.
B
A
point vert
5. Cliquez sur la petite pingle dans la zone de texte, puis cliquez sur
llment du SFC auquel vous voulez lier la zone de texte. Un point vert
indique un point de connexion valable.
5-24
Afficher ou masquer les

zones de texte ou les
descriptions de points
Vous pouvez afficher ou masquer les zones de texte et les descriptions des
points. Si vous choisissez dafficher les descriptions, la fentre du SFC affiche
uniquement la description des tapes, des transitions et des arrts (pas celle des
actions).
Pour afficher ou masquer les zones de texte ou les descriptions, vous pouvez :
Afficher ou masquer les zone de texte ou les descriptions
Masquer la description dun point individuel
Afficher ou masquer les zone de texte ou les descriptions

1. Dans le menu Tools (Outils), slectionnez Options.
2.
2. Sous SFC Editor (Editeur SFC), slectionnez Display (Afficher).

3. Slectionnez loption souhaite.
Pour
Alors
afficher les zones de texte et les descriptions
cochez la case correspondante
masquer les zones de texte et les descriptions dsactivez (supprimez la coche) la case
correspondante
4. Cliquez sur
5-25
Masquer la description dun point individuel

Pour masquer la description dun lment particulier tout en affichant les
autres descriptions :
description.
de llment dont vous voulez masquer la
2. Cochez la case Never display description in routine (Ne jamais afficher la

description dans le sous-programme).
3. Cliquez sur
Pour afficher les autres descriptions, voir Afficher ou masquer les zone de
texte ou les descriptions , page 5-24.
5-26
Configuration de
lexcution du SFC
Longlet SFC Execution (Excution du SFC) de la fentre des proprits de

lautomate vous permet de configurer les oprations suivantes :
ce quil faut faire lorsquune transition est vraie ;
o redmarrer aprs une transition en mode Excution ou une remise
en route aprs une coupure dalimentation ;
ce quil faut faire lors de la dernire scrutation dune tape.
1.
1. Dans la barre doutils Online (ou Offline), cliquez sur le bouton des
proprits de lautomate.
2. Cliquez sur longlet SFC Execution (Excution du SFC).
2.
3.
4.
5.
3. Choisissez si le SFC doit revenir ou non au SE/JSR si une transition est

vraie.
4. Choisissez o redmarrer le SFC aprs une transition en mode
Excution ou une remise en route aprs une coupure dalimentation.
5. Choisissez ce quil faut faire la dernire scrutation dune tape.
6. Cliquez sur
Vrification du
sous-programme
5-27
Vrifiez rgulirement votre travail pendant la programmation de votre

sous-programme :
cliquez sur licne

a. appuyez sur la touche [F4] pour aller la premire erreur ou au
premier avertissement ;
b. corrigez lerreur selon la description donne dans la fentre des
5-28
Notes :
Chapitre
Programmation en texte structur
Quand utiliser ce chapitre
Utilisez ce chapitre pour crire et saisir un texte structur pour :

un sous-programme en texte structur ;
une action dun graphe de fonctionnement squentiel (SFC) ;
une transition dun graphe de fonctionnement squentiel (SFC).
Syntaxe du texte structur
Le texte structur est un langage de programmation textuel qui utilise des

instructions pour dfinir ce qui doit tre excut.
le texte structur ne fait pas de distinction entre majuscules et
minuscules ;
utilisez des tabulations et des retours chariot (lignes spares) pour
faciliter la lecture de votre texte structur : ils nont aucun effet sur
lexcution du texte structur.
Le texte structur peut contenir les composants suivants :
Terme
Dfinition
Exemples
affectation
(voir page 6-2)
Utilisez une instruction daffectation pour attribuer des valeurs des

points.
Loprateur := est loprateur daffectation.
Terminez laffectation par un point-virgule ; .
point := expression;
expression
(voir page 6-4)
Une expression fait partie dune affectation complte ou dune

commande construite. Une expression se traduit par un nombre
(expression numrique) ou par un tat vrai ou faux (expression
boolenne).
Une expression contient les lments suivants :
des points
Zone nomme de la mmoire o les donnes sont

stockes (BOOL, SINT, INT, DINT, REAL, STRING).
valeur1
des immdiats
Constante.
des oprateurs
Symbole ou mnmonique qui dfinit une opration

dans une expression.
point1 + point2
point1 >= valeur1
des fonctions
Lorsquelle est excute, une fonction donne une

valeur. Mettez loprande dune fonction entre
parenthses.
fonction(point1)
Bien que leurs syntaxes soient similaires, les

fonctions diffrent des instructions dans la mesure
o les fonctions ne peuvent tre utilises que dans
des expressions, alors que les instructions ne
peuvent pas ltre.
6-2
Terme
Dfinition
Exemples
une instruction
(voir page 6-10)
Instruction autonome.
Dans une instruction, les oprandes sont entre parenthses.
Suivant linstruction, il peut y avoir aucun, un ou plusieurs oprandes.
Lorsquelle est excute, une instruction donne une ou plusieurs valeurs
qui font partie dune structure de donnes.
Terminez linstruction par un point-virgule ; .
instruction();
instruction(oprande);
instruction(oprande1,
oprande2,oprande3);
Bien que leurs syntaxes soient similaires, les instructions diffrent des
fonctions dans la mesure o les instructions ne peuvent pas tre
utilises dans des expressions, alors que les fonctions ne peuvent tre
utilises que dans des expressions.
des instructions
de test
(voir page 6-11)
Instructions conditionnelles utilises pour dclencher un code en texte

structur (dautres instructions).
Terminez la construction par un point-virgule ; .
IF...THEN
CASE
FOR...DO
WHILE...DO
REPEAT...UNTIL
EXIT
des
commentaires
(voir page 6-27)
Texte expliquant ce que fait une section en texte structur.

Utilisez les commentaires pour faciliter linterprtation du texte
structur.
Les commentaires naffectent pas lexcution du texte structur.
Les commentaires peuvent apparatre nimporte o dans le texte
structur.
//commentaire
Affectations
(*dbut du commentaire . .
. fin du commentaire*)
/*dbut du commentaire . .
. fin du commentaire*/
Utilisez une affectation pour changer la valeur stocke dans un point. La

syntaxe dune affectation est la suivante :
point := expression ;
o :
Composant
Description
point
reprsente le point qui obtient la nouvelle valeur

le point doit tre de type BOOL, SINT, INT, DINT ou REAL
:=
symbole de laffectation
expression
reprsente la nouvelle valeur attribuer au point
Si point est de ce type :
Utilisez ce type
dexpression :
BOOL
expression boolenne
SINT
INT
DINT
REAL
expression numrique
termine laffectation
6-3
Le point garde la valeur de laffectation jusqu ce quune autre en change la

valeur.
Lexpression peut tre simple, comme une valeur immdiate ou un autre nom
de point, ou complexe et inclure plusieurs oprateurs et/ou fonctions. Pour
plus de dtails, voir la section Expressions , page 6-4.
Spcification dune affectation non rmanente

Une affectation non rmanente est diffrente de laffectation standard dcrite
ci-dessus dans la mesure o le point dans une affectation non rmanente est
remis zro chaque fois que lautomate :
passe en mode Excution (Run) ;
quitte ltape dun SFC si vous avez configur le graphe pour une
rinitialisation automatique (Automatic reset) (ceci est valable uniquement si
vous intgrez laffectation dans laction de ltape ou si vous utilisez
laction pour appeler un sous-programme en texte structur au moyen
dune instruction JSR).
La syntaxe dune affectation non rmanente est la suivante :
point [:=] expression ;
o :
Composant
Description
point
reprsente le point qui reoit la nouvelle valeur

le point doit tre de type BOOL, SINT, INT, DINT ou REAL
[:=]
symbole de laffectation non rmanente
expression
reprsente la nouvelle valeur attribuer au point
Si point est de ce type :
Utilisez ce type
dexpression :
BOOL
expression boolenne
SINT
INT
DINT
REAL
expression numrique
termine laffectation
6-4
Attribution dun caractre ASCII une chane

Utilisez loprateur daffectation pour attribuer un caractre ASCII un
lment DATA dune de chane de caractres. Pour attribuer un caractre,
indiquez la valeur du caractre ou le nom du point et llment DATA. Par
exemple :
Ceci est correct
Ceci nest pas correct.
string1.DATA[0]:= 65;
string1.DATA[0] := A;
string1.DATA[0]:= string2.DATA[0];
string1 := string2;
Pour ajouter ou insrer des caractres dans une chane, utilisez lune des
instructions de chane ASCII suivantes :
Expressions
Pour
ajouter des caractres la fin dune chane
CONCAT
insrer des caractres dans une chane
INSERT
Une expression est un nom de point, une quation ou une comparaison. Pour
crire une expression, utilisez lun des lments suivants :
nom du point qui stocke la valeur (variable) ;
nombre entrer directement dans lexpression (valeur immdiate) ;
fonctions telles que : ABS, TRUNC ;
oprateurs tels que : +, , <, >, And, Or.
Pour crire une expression, observez les rgles gnrales suivantes :
utilisez indiffremment des majuscules et des minuscules. Par exemple,
ces trois variantes de ET sont correctes : ET, Et, et ;
pour des besoins plus complexes, utilisez des parenthses pour
regrouper des expressions dans dautres expressions. Ceci facilite la
lecture de lexpression et vous permet de vous assurer quelle sera
excute dans lordre souhait. Voir Dtermination de lordre
dexcution , page 6-10.
6-5
En texte structur, on utilise deux types dexpressions :

Expression boolenne : expression qui produit la valeur boolenne 1
(vrai) ou 0 (faux).
Une expression boolenne utilise des points boolens, des oprateurs
de relation et des oprateurs logiques pour comparer des valeurs ou
vrifier si des conditions sont vraies ou fausses. Par exemple,
point1>65.
Une expression boolenne simple peut tre compose un seul point
BOOL.
Gnralement, les expressions boolennes servent conditionner
lexcution dune autre logique.
Expression numrique : expression qui calcule une valeur de nombre
entier ou virgule flottante.
Une expression numrique utilise des oprateurs et des fonctions
arithmtiques, et des oprateurs sur bits. Par exemple, tag1+5.
Une expression numrique est souvent imbrique dans une expression
de comparaison. Par exemple, (tag1+5)>65.
Utilisez le tableau suivant pour choisir les oprateurs de vos expressions :
Pour
Alors
calculer une valeur arithmtique
Utilisation doprateurs et de fonctions arithmtiques ,

page 6-5.
comparer deux valeurs ou chanes
Utilisation doprateurs de relation , page 6-7.
vrifier si des conditions sont vraies ou fausses
Utilisation doprateurs logiques , page 6-8.
comparer les bits dans des valeurs
Utilisations doprateurs sur bits , page 6-9.
Utilisation doprateurs et de fonctions arithmtiques

Vous pouvez combiner plusieurs oprateurs et fonctions dans les expressions
arithmtiques.
Les oprateurs arithmtiques calculent les nouvelles valeurs.
Pour
Utilisez cet oprateur
Type de donnes optimal
addition
DINT, REAL
soustraction/ngation
DINT, REAL
multiplication
DINT, REAL
exposant (x la puissance y)
**
DINT, REAL
division
DINT, REAL
modulo
MOD
DINT, REAL
6-6
Les fonctions arithmtiques effectuent des oprations mathmatiques.

Indiquez une constante, un point non boolen ou une expression pour la
fonction.
Pour
Utilisez cette fonction
Type de donnes
optimal
valeur absolue
ABS (expression_numrique)
DINT, REAL
cosinus darc
ACOS (expression_numrique)
REAL
sinus darc
ASIN (expression_numrique)
REAL
tangente darc
ATAN (expression_numrique)
REAL
cosinus
COS (expression_numrique)
REAL
radians en degrs
DEG (expression_numrique)
DINT, REAL
logarithme naturel
LN (expression_numrique)
REAL
logarithme dcimal
LOG (expression_numrique)
REAL
degrs en radians
RAD (expression_numrique)
DINT, REAL
sinus
SIN (expression_numrique)
REAL
racine carre
SQRT (expression_numrique)
DINT, REAL
tangente
TAN (expression_numrique)
REAL
troncation
TRUNC
(expression_numrique)
DINT, REAL
Par exemple :
Utilisez ce format
Exemple
Pour cette situation
Ecrivez
valeur1 oprateur valeur2
Si "gain_4" et "gain_4_adj" sont des points DINT et

si votre spcification indique : Ajouter 15
"gain_4" et stocker le rsultat dans "gain_4_adj" .
gain_4_adj :=
gain_4+15;
oprateur valeur1
Si "alarme" et "high_alarm" sont des points DINT et

si votre spcification indique : Inverser
"high_alarm" et stocker le rsultat dans "alarm" .
alarm:=
-high_alarm;
fonction
(expression_numrique)
Si "overtravel" et "overtravel_POS" sont des points

DINT et si votre spcification indique : Calculer la
valeur absolue de "overtravel" et stocker le rsultat
dans "overtravel_POS" .
overtravel_POS :=
ABS(overtravel);
valeur1 oprateur
(fonction((valeur2+valeur3)/2)
Si "adjustment" et "position" sont des points DINT,

"sensor1" et "sensor2" des points REAL et si votre
spcification indique : Trouver la valeur absolue de
la moyenne de "sensor1" et de "sensor2", ajouter
"adjustment" et stocker le rsultat dans "position" .
position :=
adjustment +
ABS((sensor1 +
sensor2)/2);
6-7
Utilisation doprateurs de relation

Les oprateurs de relation comparent deux valeurs ou chanes pour fournir un
rsultat vrai ou faux. Le rsultat dune opration de relation est une valeur
boolenne :
Si la comparaison est
Le rsultat est
vraie
fausse
Utilisez les oprateurs de relation suivants :

Pour cette comparaison
Type de donnes
optimal
gal
DINT, REAL, STRING
infrieur
<
DINT, REAL, STRING
infrieur ou gal
<=
DINT, REAL, STRING
suprieur
>
DINT, REAL, STRING
suprieur ou gal
>=
DINT, REAL, STRING
diffrent de
<>
DINT, REAL, STRING
Par exemple :
Utilisez ce format
Exemple
Ecrivez
Si "temp" est un point DINT et si votre

IF temp<100 THEN...
spcification indique : Si "temp" est infrieure
100, alors
chane_de_caractres1
oprateur
chane_de_caractres2
Si "bar_code" et "dest" sont des chanes de

IF bar_code=dest THEN...
caractres et si votre spcification indique : Si
"bar_code" est gal "dest", alors
caractre1 oprateur
caractre2
Si "bar_code" est une chane de caractres et si IF bar_code.DATA[0]=65

votre spcification indique : Si
THEN...
"bar_code.DATA[0]" est gal "A", alors
Pour entrer un caractre ASCII directement

dans lexpression, entrez la valeur
dcimale du caractre.
point_bool :=
expressions_boolennes
Si "count" et "length" sont des points DINT,

"done" un point BOOL et si votre spcification
indique : si "count" est suprieur ou gal
"length", fin du comptage .
done := (count >=

length);
6-8
Evaluation des chanes

Les valeurs hexadcimales des caractres ASCII dterminent si une chane est
infrieure ou suprieure une autre chane.
Lorsque les deux chanes sont tries comme dans un rpertoire
tlphonique, lordre des chanes dtermine laquelle est suprieure.
i
n
f
r
i
e
u
r
e
s
u
p
r
i
e
u
r
e
Caractres ASCII
Codes Hex.
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB < B
a>B
Les chanes sont gales si leurs caractres concordent.

Les caractres sont sensibles aux majuscules/minuscules. Un A
majuscule ($41) nest pas gal un a minuscule ($61).
Pour trouver la valeur dcimale et le code hexadcimal dun caractre,
reportez-vous la dernire page de ce manuel.
Utilisation doprateurs logiques

Les oprateurs logiques vous permettent de vrifier si plusieurs conditions
sont vraies ou fausses. Le rsultat dune opration logique est une valeur
boolenne :
Si la comparaison est
Le rsultat est
vraie
fausse
Utilisez les oprateurs logiques suivants :
Pour
Type de donnes
ET logique
&, AND
BOOL
OU logique
OR
BOOL
OU exclusif logique
XOR
BOOL
complment logique
NOT
BOOL
6-9
Par exemple :
Utilisez ce format
Exemple
Ecrivez
pointBOOL
Si "photoeye" est un point BOOL et si votre

spcification indique : Si "photoeye_1" est
active, alors .
IF photoeye THEN...
NOT pointBOOL
Si "photoeye" est un point BOOL et si votre

spcification indique : Si "photoeye" est
dsactive, alors .
IF NOT photoeye THEN...
expression1 & expression2
Si "photoeye" est un point BOOL, "temp" un

point DINT et si votre spcification indique :
Si "photoeye" est active et "temp" infrieure
100, alors .
IF photoeye & (temp<100)

THEN...
expression1 OR expression2
Si "photoeye" est un point BOOL, "temp" un

point DINT et si votre spcification indique :
Si "photoeye" est active ou "temp" infrieure
100, alors .
IF photoeye OR (temp<100)
THEN...
expression1 XOR expression2
Si "photoeye1" et "photoeye2" sont des points IF photoeye1 XOR

photoeye2 THEN...
BOOL et si votre spcification indique : Si :
"photoeye1" est active pendant que
"photoeye2" est dsactive, ou
"photoeye1" est dsactive pendant que
"photoeye2" est active,
alors .
pointBOOL := expression1
& expression2
Si "photoeye1", "photoeye2" et "open" sont des

points BOOL et si votre spcification indique :
Si "photoeye1" et "photoeye2" sont actives,
rgler "open" sur vrai .
open := photoeye1 &

photoeye2;
Utilisations doprateurs sur bits

Les oprateurs sur bits traitent les bits dune valeur partir de deux valeurs.
Pour
Type de donnes
optimal
ET sur bits
&, AND
DINT
OU sur bits
OR
DINT
OU exclusif sur bits
XOR
DINT
complment sur bits
NOT
DINT
Par exemple :
Utilisez ce format
Exemple
Ecrivez
Si "input1", "input2" et "result1" sont des points DINT result1 := input1 AND
input2;
et si votre spcification indique : Calculer le
rsultat sur bits de "input1" et "input2" et stocker le
rsultat dans "result1" .
6-10
Dtermination de lordre dexcution

Les oprations que vous crivez dans une expression sont excutes dans un
ordre prdfini qui nest pas ncessairement de gauche droite.
Les oprations dordre identique sont excutes de gauche droite.
Si une expression contient plusieurs oprateurs ou fonctions, groupez
les conditions entre parenthses ( ) pour vous assurer que lexcution
se fait dans lordre souhait.
Ordre
Instructions
Opration
1.
()
2.
fonction ()
3.
**
4.
(ngation)
5.
NOT
6.
*, /, MOD
7.
+, (soustraction)
8.
<, <=, >, >=
9.
=, <>
10.
&, AND
11.
XOR
12.
OR
Les instructions en texte structur peuvent galement tre des instructions.

Pour connatre la liste des instructions disponibles en texte structur,
reportez-vous au tableau de reprage au dbut de ce manuel. Une instruction
en texte structur est excute chaque fois quelle est scrute. Une instruction
en texte structur imbrique dans une instruction de test est excute chaque
fois que les conditions de cette instruction de test sont vraies. Si les conditions
de linstruction de test sont fausses, les instructions y figurant ne sont pas
scrutes. Il nexiste pas dtat de ligne ou de transition qui dclenche
lexcution.
Ceci diffre des instructions de bloc fonctionnel qui utilisent EnableIn pour
dclencher lexcution. Les instructions en texte structur sont excutes
comme si EnableIn tait toujours activ.
Ceci diffre galement des instructions de logique relais qui utilisent ltat
dentre de la ligne pour dclencher lexcution. Certaines instructions de
logique relais sont excutes uniquement lorsque ltat dentre de la ligne
passe de faux vrai. Ce sont des instructions de logique relais de transition.
En texte structur, les instructions sont excutes chaque fois quelles sont
scrutes, moins quelles ne soient imbriques dans une instruction de test.
6-11
Linstruction ABL, par exemple, est une instruction de transition en logique

relais. Dans cet exemple, linstruction ABL est excute lors dune scrutation
uniquement lorsque tag_xic passe deffac activ. Linstruction ABL nest pas
excute lorsque tag_xic reste activ ou lorsque tag_xic est effac.
En texte structur, si vous crivez cet exemple comme suit :

IF tag_xic THEN ABL(0,serial_control);
END_IF;
linstruction ABL est excute chaque scrutation pendant laquelle tag_xic est
activ, et pas seulement lorsque tag_xic passe deffac activ.
Si vous souhaitez que linstruction ABL soit excute uniquement lorsque
tag_xic passe deffac activ, vous devez conditionner linstruction en texte
structur. Utilisez une instruction dexcution sur front pour dclencher
lexcution.
osri_1.InputBit := tag_xic;
OSRI(osri_1);
IF (osri_1.OutputBit) THEN
ABL(0,serial_control);
END_IF;
Instructions de test
Pour
Les instructions de test peuvent tre programmes seules ou imbriques dans

dautres instructions de test.
Utilisez cette
construction
Disponible dans ces langages
Voir page
excuter une action si ou lorsque des

conditions particulires se produisent
IF...THEN
texte structur
6-12
slectionner laction excuter en fonction

dune valeur numrique
CASE...OF
texte structur
6-15
excuter une action un certain nombre de fois

avant den excuter une autre
FOR...DO
texte structur
6-18
WHILE...DO
texte structur
6-21
REPEAT...UNTIL
texte structur
6-24
poursuivre lexcution dune action tant que

certaines conditions sont vraies
poursuivre lexcution dune action jusqu ce
quune condition soit vraie
6-12
IF...THEN (SI... ALORS)
Utilisez linstruction de test IFTHEN pour excuter une action si ou

lorsque des conditions particulires se produisent.
Oprandes :
Texte structur
IF expression_boolenne
THEN
Oprande
<instruction>;
Type
Format
Entrez
BOOL
point
expression
un point ou une expression boolen(ne)

qui donne une valeur boolenne
(expression boolenne)
expression_
boolenne
END_IF;
Description : La syntaxe est la suivante :

IF expression_boolenne1
THEN
<instruction >;
.
.
.
facultatif
ELSIF
expression_boolenne2 THEN
<instruction>;
.
.
.
facultatif
instructions excuter lorsque

expression_boolenne1 est
vraie

expression_boolenne2 est
vraie
ELSE
<instruction>;
.
.
.

les deux expressions sont
fausses
END_IF;
Pour utiliser ELSIF ou ELSE, observez les directives suivantes :
1. Pour faire une slection dans plusieurs groupes dinstructions possibles,
ajoutez une ou plusieurs instructions ELSIF.
Chaque condition ELSIF reprsente un chemin alternatif.
Indiquez autant de chemins ELSIF que ncessaires.
Lautomate excute la premire condition IF ou ELSIF vraie et saute
les autres conditions ELSIF et la condition ELSE.
2. Pour excuter une action lorsque toutes les conditions IF ou ELSIF
sont fausses, ajoutez une instruction ELSE.
6-13
Le tableau suivant prsente diffrentes combinaisons de IF, THEN, ELSIF et

ELSE.
Pour
Et

de test
excuter une action si ou lorsque des

conditions sont vraies
ne rien faire si les conditions sont

fausses
IFTHEN
excuter une autre action si les

conditions sont fausses
IFTHENELSE
ne rien faire si les conditions sont

fausses
IFTHENELSIF
attribuer des instructions par dfaut si

toutes les conditions sont fausses
IFTHENELSIFELSE
choisir parmi des instructions (ou

groupes dinstructions) alternatives
en fonction des conditions dentre
Indicateurs arithmtiques : non affects

Conditions de dfaut : aucune
Exemple 1 : IFTHEN
Si vous voulez ceci
Entrez ce texte structur
Si rejette > 3, alors
IF rejects > 3 THEN
convoyeur = dsactiv (0)
conveyor := 0;
alarme = active (1)
alarm := 1;
END_IF;
Exemple 2 : IFTHENELSE
Si vous voulez ceci
Si contact de direction du convoyeur = avant (1), alors
IF conveyor_direction THEN
voyant = teint
Sinon voyant = allum
light := 0;
ELSE
light [:=] 1;
END_IF;
Le symbole [:=] indique lautomate deffacer light chaque fois que lautomate :
6-14
Exemple 3 : IFTHENELSIF
Si vous voulez ceci
Si dtecteur de niveau bas du sucre = bas (activ) et

dtecteur de niveau haut du sucre = pas haut (activ),
alors
IF Sugar.Low & Sugar.High THEN
vanne dentre = ouverte (active)
Sugar.Inlet [:=] 1;
Jusqu ce que dtecteur de niveau haut du sucre = haut

(dsactiv)
ELSIF NOT(Sugar.High) THEN

Sugar.Inlet := 0;
END_IF;
Le symbole [:=] indique lautomate deffacer Sugar.Inlet chaque fois que

lautomate :
Exemple 4 : IFTHENELSIFELSE
Si vous voulez ceci
Si temprature du rservoir > 100
IF tank.temp > 200 THEN
alors pompe = lente

Si temprature du rservoir > 200
pump.fast :=1; pump.slow :=0; pump.off :=0;

ELSIF tank.temp > 100 THEN
alors pompe = rapide

Sinon pompe = arrte

ELSE
END_IF;
6-15
Utilisez linstruction de test CASE pour dterminer ce quil faut faire en

fonction dune valeur numrique.
CASE...OF
(EN FONCTION DE)
Oprandes :
Texte structur
CASE expression_numrique OF
slecteur1: instruction;
slecteurN: instruction;
Oprande
Type
Format
Entrez
expression_
numrique
SINT
INT
DINT
REAL
point
expression
un point ou une expression qui donne un

nombre (expression numrique)
slecteur
SINT
INT
DINT
REAL
immdiat
ELSE
instruction;
END_CASE;
IMPORTANT
mme type que

expression_numrique
Si vous utilisez des valeurs REAL, utilisez une plage de

valeurs pour un slecteur car il est plus probable quune
valeur REAL se trouve dans une plage de valeurs quelle ne
corresponde exactement une valeur prcise.

CASE expression_numrique OF
indiquez autant de
valeurs de slecteur
alternatives (chemins)
que ncessaire
slecteur1 : <instruction>;
.
.
.

expression_numrique =
slecteur1

slecteur2
.
.
.
.
.
.

slecteur3
ELSE
<instruction>;
facultatif
.
.
.

expression_numrique
nimporte quel slecteur
END_CASE;
Pour connatre les valeurs de slecteur correctes, reportez-vous au tableau page
suivante.
6-16
La syntaxe pour entrer la valeur du slecteur est la suivante :

Lorsque le slecteur est
Entrez
une valeur
valeur: instruction
plusieurs valeurs
diffrentes
valeur1, valeur2, valeurN : <instruction>

Utilisez une virgule (,) pour sparer chaque valeur.
une plage de valeurs
valeur1..valeurN : <instruction>
Utilisez des points (..) pour identifier la plage.
des valeurs diffrentes plus valeura, valeurb, valeur1..valeurN : <instruction>

une plage de valeurs

Conditions de dfaut : aucune
6-17
Exemple
Pour
Si numro de recette = 1, alors
CASE recipe_number OF
Ingrdient A sortie 1 = ouverte (1)
1:
Ingrdient B sortie 4 = ouverte (1)
Ingredient_A.Outlet_1 :=1;
Ingredient_B.Outlet_4 :=1;
Si numro de recette = 2 ou 3, alors
2,3:

Si numro de recette = 4, 5, 6 ou 7, alors
4..7:

Si numro de recette = 8, 11, 12 ou 13, alors
8,11-13

Sinon toutes les sorties = fermes (0)
ELSE
Ingredient_A.Outlet_1 [:=]0;
Ingredient_A.Outlet_4 [:=]0;
Ingredient_B.Outlet_2 [:=]0;
Ingredient_B.Outlet_4 [:=]0;
END_CASE;
Le symbole [:=] indique lautomate deffacer galement les points de sortie

chaque fois que lautomate :
6-18
Utilisez la boucle FORDO (POURFAIRE) pour excuter une action un

certain nombre de fois avant den excuter une autre.
FORDO (POUR FAIRE)

Oprandes :
Texte structur
FOR comptage:=
valeur_initiale TO
valeur_finale BY incrment
DO
Oprande
Type
Format
Description
comptage
SINT
INT
DINT
point
point pour le stockage de la position du

comptage pendant lexcution de la
boucle FORDO
valeur_
initiale
SINT
INT
DINT
point
expression
immdiat
doit donner un nombre

dfinit la valeur initiale pour le
comptage
valeur_
finale
SINT
INT
DINT
point
expression
immdiat
dfinit la valeur finale du comptage, ce

qui indique quand sortir de la boucle
incrment
SINT
INT
DINT
point
expression
immdiat
(facultatif) valeur dincrmentation du

comptage chaque passage dans la
boucle
<instruction>;
END_FOR;
Si vous nindiquez pas dincrment, le

comptage seffectue de 1 en 1.
IMPORTANT
Veillez ne pas trop rpter la boucle lors dune mme scrutation.

Lautomate nexcute aucune autre instruction du sous-programme tant
quil na pas termin la boucle.
Si le temps ncessaire pour terminer la boucle est suprieur au chien de
garde de la tche, un dfaut majeur se produit.
Utilisez plutt une autre instruction de test, telle que IF...THEN.

FOR comptage := valeur_initiale
TO valeur_finale
facultatif {
BY incrment
Si vous nindiquez pas dincrment, la

boucle est incrmente de 1 en 1
DO
<instruction>;
IF expression_boolenne
THEN
EXIT;
facultatif
END_IF;
END_FOR;
Sil y a des conditions pour lesquelles vous

voulez quitter la boucle avant quelle ne
soit termine, utilisez dautres
instructions, telles quune instruction de
test IF...THEN, pour conditionner une
instruction de sortie (EXIT).
6-19
Les diagrammes suivants montrent comment une boucle FOR...DO est

excute et comment une instruction EXIT quitte la boucle avant que cette
dernire ne soit termine.
Excute x
fois ?
Excute x
fois ?
oui
non
non
instruction 1
instruction 2
instruction 3
instruction 4
instruction 1
instruction 2
instruction 3
instruction 4
Sortir ?
reste du sous-programme
oui
oui
non
La boucle FORDO est excute un certain

nombre de fois.
Pour arrter la boucle avant que le comptage

natteigne la dernire valeur, utilisez une instruction
de sortie (EXIT).

Conditions de dfaut :
Un dfaut majeur se produit si
Type de dfaut
Code de dfaut
linstruction de test est excute en

boucle trop longtemps
Exemple 1 :
Si vous voulez ceci
For subscript:=0 to 31 by 1 do
Effacer les bits 0 31 dans un tableau de bits :
1. Initialiser le point "subscript" en le mettant 0.
array[subscript] := 0;
2. Effacer "array[subscript]". Par exemple, lorsque
End_for;
"subscript" = 5, effacer "array[5]".
3. Ajouter 1 "subscript".
4. Si "subscript" est 31, rpter les tapes 2 et 3.
Sinon, arrter.
6-20
Exemple 2 :
Si vous voulez ceci
SIZE(Inventory,0,Inventory_Items);
Un type de donnes dfini par lutilisateur (structure) stocke
les informations suivantes sur un article de votre inventaire :
For position:=0 to Inventory_Items - 1 do
numro didentification du code-barres de larticle
(donnes de type STRING)
If Barcode = Inventory[position].ID then
quantit darticles de ce type en stock (donnes de
Quantity := Inventory[position].Qty;
type DINT)
Un tableau correspondant la structure ci-dessus contient
Exit;
une entre pour chaque article de votre inventaire. Vous
End_if;
voulez rechercher un article prcis (utilisez son code-barres) et
en dterminer la quantit en stock.
End_for;
1. Chercher la taille (nombre darticles) du tableau
Inventory et stocker le rsultat dans
Inventory_Items (point DINT).
2. Initialiser le point position en le mettant 0.
3. Si Barcode correspond au numro didentification dun
article dans le tableau, alors :
a. rgler le point Quantity = Inventory[position].Qty.
Ceci indique la quantit darticles de ce type en
stock ;
b. arrter.
Barcode est une chane de caractres qui stocke le
code-barres de larticle que vous recherchez. Par
exemple, lorsque position = 5, comparer Barcode
Inventory[5].ID.
4. Ajouter 1 position.
5. Si position est (Inventory_Items -1), rpter les
tapes 3 et 4. Les numros darticles commenant 0,
le numro du dernier article correspond au nombre
darticles dans le tableau moins 1.
Sinon, arrter.
6-21
Utilisez la boucle WHILEDO pour poursuivre lexcution dune action tant

que certaines conditions sont vraies.
WHILEDO
(TANT QUE FAIRE)
Oprandes :
Texte structur
WHILE expression_boolenne
DO
Oprande
<instruction>;
Type
Format
Entrez
BOOL
point
expression

expression_
boolenne
END_WHILE;
IMPORTANT


WHILE expression_boolenne1
DO
<instruction>;
instructions excuter tant que

expression_boolenne1 est vraie
IF
expression_boolenne2
THEN
facultatif
EXIT;
END_IF;

END_WHILE;
6-22
Les diagrammes suivants montrent comment une boucle WHILE...DO est

excute et comment une instruction EXIT quitte la boucle avant que cette
fausse
expression
boolenne
vraie
expression
boolenne
vraie
instruction 1
instruction 2
instruction 3
instruction 4
instruction 1
instruction 2
instruction 3
instruction 4
Sortir ?
fausse
oui
non
Tant que expression_boolenne est vraie,

lautomate excute uniquement les instructions
de la boucle WHILEDO.
Pour arrter la boucle avant que les conditions ne

soient vraies, utilisez une instruction de sortie (EXIT).
Exemple 1 :
Si vous voulez ceci
La boucle WHILE...DO value dabord ses conditions. Si les

conditions sont vraies, lautomate excute les instructions de
la boucle.
pos := 0;
While ((pos <= 100) & structarray[pos].value
<> targetvalue)) do
Ceci est diffrent de la boucle REPEAT...UNTIL dans la mesure

pos := pos + 2;
o la boucle REPEAT...UNTIL excute les instructions figurant
dans linstruction de test, puis dtermine si les conditions sont
String_tag.DATA[pos] := SINT_array[pos];
vraies avant dexcuter de nouveau les instructions. Les
end_while;
instructions dune boucle REPEAT...UNTIL sont toujours
excutes au moins une fois, alors que celles dune boucle
WHILE...DO peuvent ne jamais ltre.

Type de dfaut
Code de dfaut

6-23
Exemple 2 :
Si vous voulez ceci
Dplacer des caractres ASCII dun tableau SINT dans une

chane de caractres (dans un tableau SINT, chaque lment
garde un caractre). Arrter lorsque vous atteignez le retour
chariot.
1. Initialiser Element_number en le mettant 0.
2. Compter le nombre dlments dans SINT_array
(tableau contenant les caractres ASCII) et stocker le
rsultat dans SINT_array_size (point DINT).
3. Si le caractre au niveau de
SINT_array[element_number] = 13 (valeur dcimale du
retour chariot), alors arrter.
4. Rgler String_tag[element_number] = caractre au
niveau de SINT_array[element_number].
5. Ajouter 1 element_number. Ceci permet lautomate
de vrifier le caractre suivant dans SINT_array.
6. Dfinir le membre Longueur de String_tag =
element_number (ceci enregistre le nombre de
caractres dans String_tag jusqu ce caractre).
7. Si element_number = SINT_array_size, alors arrter
(vous avez atteint la fin du tableau et il ne contient pas
de retour chariot).
8. Aller ltape 3.
element_number := 0;
SIZE(SINT_array, 0, SINT_array_size);
While SINT_array[element_number] <> 13 do
String_tag.DATA[element_number] :=
SINT_array[element_number];
element_number := element_number + 1;
String_tag.LEN := element_number;
If element_number = SINT_array_size then
exit;
end_if;
end_while;
6-24
Utilisez la boucle REPEATUNTIL pour poursuivre lexcution dune

action jusqu ce que des conditions soient vraies.
REPEATUNTIL
(REPETER JUSQUA)
Oprandes :
Texte structur
REPEAT
Oprande
<instruction>;
UNTIL expression_boolenne
Type
Format
Entrez
BOOL
point
expression

(expression boolenne)
expression_
boolenne
END_REPEAT;
IMPORTANT


REPEAT
<instruction>;

expression_boolenne1 est fausse
IF expression_boolenne2
THEN
EXIT;
facultatif
END_IF;
UNTIL
expression_boolenne1
END_REPEAT;

6-25
Les diagrammes suivants montrent comment une boucle REPEAT...UNTIL

est excute et comment une instruction EXIT quitte la boucle avant que cette
instruction 1
instruction 2
instruction 3
instruction 4
expression boolenne
instruction 1
instruction 2
instruction 3
instruction 4
Sortir ?
vraie
oui
non
fausse
expression boolenne
vraie
fausse
Tant que expression_boolenne est fausse,

lautomate excute uniquement les instructions de
la boucle REPEATUNTIL.
Pour arrter la boucle avant que les conditions ne

soient fausses, utilisez une instruction de sortie (EXIT).
Exemple 1 :
Si vous voulez ceci
pos := -1;
La boucle REPEAT...UNTIL excute les instructions figurant
dans linstruction de test, puis dtermine si les conditions sont
REPEAT
vraies avant dexcuter de nouveau les instructions.
pos := pos + 2;
Ceci est diffrent de la boucle WHILE...DO dans la mesure o
la boucle WHILE...DO value dabord ses conditions. Si les
conditions sont vraies, lautomate excute les instructions de
la boucle. Les instructions dune boucle REPEAT...UNTIL sont
toujours excutes au moins une fois, alors que celles dune
boucle WHILE...DO peuvent ne jamais ltre.
UNTIL ((pos = 101) OR

(structarray[pos].value = targetvalue))
end_repeat;

Type de dfaut
Code de dfaut

6-26
Exemple 2 :
Pour
Dplacer des caractres ASCII dun tableau SINT dans une

chane de caractres (dans un tableau SINT, chaque lment
garde un caractre). Arrter quand vous atteignez le retour
chariot.
1. Initialiser Element_number en le mettant 0.
2. Compter le nombre dlments dans SINT_array
(tableau contenant les caractres ASCII) et stocker le
rsultat dans SINT_array_size (point DINT).
3. Rgler String_tag[element_number] = caractre au
niveau de SINT_array[element_number].
4. Ajouter 1 element_number. Ceci permet lautomate
de vrifier le caractre suivant dans SINT_array.
5. Dfinir le membre Longueur de String_tag =
element_number (ceci enregistre le nombre de
caractres dans String_tag jusqu ce caractre).
6. Si element_number = SINT_array_size, alors arrter
(vous avez atteint la fin du tableau et il ne contient pas
de retour chariot).
7. Si le caractre au niveau de
SINT_array[element_number] = 13 (valeur dcimale du
retour chariot), alors arrter.
Sinon aller ltape 3.
element_number := 0;
SIZE(SINT_array, 0, SINT_array_size);
Repeat
String_tag.DATA[element_number] :=
SINT_array[element_number];
element_number := element_number + 1;
String_tag.LEN := element_number;
If element_number = SINT_array_size then
exit;
end_if;
Until SINT_array[element_number] = 13
end_repeat;
Commentaires
6-27
Ajoutez des commentaires votre texte structur pour en faciliter

linterprtation.
Les commentaires vous permettent dutiliser du langage clair pour
dcrire le fonctionnement de votre texte structur.
Les commentaires naffectent pas lexcution du texte structur.
Pour ajouter des commentaires votre texte structur :
Pour ajouter un commentaire
dune ligne
//commentaire
la fin dune ligne de texte

structur
(*commentaire*)
/*commentaire*/
dans une ligne de texte structur
(*commentaire*)
/*commentaire*/
Par exemple :
Format
Exemple
//commentaire
Au dbut dune ligne

//Vrifier la direction de la courroie du convoyeur
IF conveyor_direction THEN...
A la fin dune ligne
ELSE //Si le convoyeur reste immobile, allumer le
voyant dalarme
light := 1;
END_IF;
(*commentaire*)
Sugar.Inlet[:=]1;(*ouvrir la vanne dentre*)

IF Sugar.Low (*niveau bas LS*)& Sugar.High (*niveau
haut LS*)THEN...
(*Contrler la vitesse de la pompe de recirculation.
La vitesse dpend de la temprature dans le
rservoir.*)
IF tank.temp > 200 THEN...
/*commentaire*/
Sugar.Inlet:=0;/*fermer la vanne dentre*/

IF bar_code=65 /*A*/ THEN...
/*Chercher le nombre darticles dans le tableau
Inventory et stocker la valeur dans le point
Inventory_Items*/
SIZE(Inventory,0,Inventory_Items);
6-28
Notes :
Chapitre
Programmation dun diagramme de blocs

fonctionnels

procdure

procdure
organiser un sous-programme de blocs fonctionnels ;

dvelopper un ou plusieurs diagrammes de blocs fonctionnels pour le
sous-programme ;
entrer les diagrammes de blocs fonctionnels dans le sous-programme.

procdure
Les tapes de programmation dun sous-programme de blocs fonctionnels

sont les suivantes :
Identification des pages du sous-programme
Choix des lments de blocs fonctionnels
Choix dun nom de point pour un lment
Dfinition de lordre dexcution
Identification des connecteurs
Dfinition de la commande Programme/Oprateur
Ajouter une page
Ajouter un lment de bloc fonctionnel
Connexion dlments
Attribution dun point
Attribution dune valeur immdiate (constante)
Connexion de blocs avec un connecteur OCON et un connecteur
ICON
7-2
Programmation dun diagramme de blocs fonctionnels
Identification des pages du

sous-programme
Pour faciliter la navigation dans un sous-programme de blocs fonctionnels,

divisez-le en pages :
les pages vous aident organiser et trouver vos blocs fonctionnels et
naffectent pas lordre dexcution des blocs fonctionnels ;
lorsque le sous-programme est excut, toutes les pages sont excutes ;
gnralement, on utilise une page pour chaque quipement (moteur,
vanne, etc.).
Lexemple suivant montre un sous-programme de blocs fonctionnels
commandant 4 moteurs.
Identification des pages du sous-programme
EXEMPLE
Sous-programme de commande de moteurs

Page 1 sur 4
moteur 1
Page 2 sur 4
moteur 2
Page 3 sur 4
moteur 3
Page 4 sur 4
moteur 4
Choix des lments de

blocs fonctionnels
rfrence dentre (IREF)
7-3
Pour commander un quipement, utilisez les lments suivants :
bloc fonctionnel
rfrence de sortie (OREF)
connecteur de
liaison de
sortie (OCON)
connecteur de
liaison dentre
(ICON)
Utilisez le tableau suivant pour choisir vos lments de blocs fonctionnels :

Pour
Utilisez
fournir une valeur provenant dun quipement ou dun point dentre
une rfrence dentre (IREF)
envoyer une valeur vers un quipement ou un point de sortie
une rfrence de sortie (OREF)
effectuer une opration sur une ou plusieurs valeurs dentre et produire

une ou plusieurs valeurs de sortie
un bloc fonctionnel
transfrer des donnes entre des blocs fonctionnels lorsquils sont :

loigns les uns des autres sur une mme page ;
rpartis sur diffrentes pages dans le mme sous-programme.
connecteur de liaison de sortie (OCON) et connecteur de

liaison dentre (ICON)
rpartir des donnes entre plusieurs points du sous-programme
un seul connecteur de liaison de sortie (OCON) et plusieurs

connecteurs de liaison dentre (ICON)
7-4
Choix dun nom de point

pour un lment
Chaque bloc fonctionnel utilise un point pour stocker les informations de

configuration et dtat de linstruction.
Lorsque vous ajoutez une instruction de bloc fonctionnel, le logiciel
RSLogix 5000 cre automatiquement un point pour le bloc. Vous
pouvez utiliser ce point tel quel, le renommer ou encore attribuer un
autre point.
Pour les IREF et les OREF, vous devez crer un point ou attribuer un
point existant.
Le tableau suivant dcrit le format dun nom de point :
Pour un
Indiquez
point
nom_du_point
numro du bit dun type de donne plus grand
nom_du_point.numro_du_bit
membre dune structure
nom_du_point.nom_du_membre
lment dun tableau une dimension
nom_du_point[x]
lment dun tableau deux dimensions
nom_du_point[x,y]
lment dun tableau trois dimensions
nom_du_point[x,y,z]
lment dun tableau dans une structure
nom_du_point.nom_du_membre[x]
membre dun lment dun tableau
nom_du_point[x,y,z].nom_du_membre
o :
x est lemplacement de llment dans la premire dimension ;
y lemplacement de llment dans la deuxime dimension ;
z lemplacement de llment dans la troisime dimension.
Pour une structure lintrieure dune structure, ajoutez un
.nom_de_membre supplmentaire.
7-5
Dfinissez lordre dexcution (flux de donnes) en reliant des lments

ensemble et en indiquant les liaisons dentre (retours), si ncessaire.
Lemplacement dun bloc naffecte pas lordre dexcution des blocs.
Dfinition de lordre
dexcution
les donnes vont des bornes de sortie vers les bornes dentre
borne de
sortie
liaison
borne de
borne
sortie liaison dentre
borne
dentre
Symboles de liaison :
valeur SINT, INT,
DINT ou REAL
valeur boolenne
(0 ou 1)
Verrouillage des donnes

Si vous utilisez une IREF pour indiquer les donnes dentre dune instruction
de bloc fonctionnel, les donnes dans cette IREF sont verrouilles durant la
scrutation du sous-programme de blocs fonctionnels. LIREF verrouille les
donnes des points de programme et dautomate. Lautomate actualise toutes
les donnes IREF au dbut de chaque scrutation.
IREF
7-6
Dans cet exemple, la valeur du pointA est stocke au dbut de lexcution du

sous-programme. La valeur stocke est utilise lorsque Bloc_01 est excut.
Cette valeur est galement utilise lorsque Bloc_02 est excut. Si la valeur de
pointA change pendant lexcution du sous-programme, la valeur stocke de
pointA dans lIREF ne change pas jusqu lexcution suivante du
sous-programme.
Bloc_01
pointA
Bloc_02
Cet exemple est le mme que le prcdent. La valeur de pointA est stocke une
seule fois au dbut de lexcution du sous-programme. Le sous-programme
utilise cette valeur pour lensemble du sous-programme.
Bloc_01
pointA
Bloc_02
pointA
7-7
Depuis la version 11 du logiciel RSLogix 5000, vous pouvez utiliser le mme

point dans plusieurs IREF et dans une OREF dans le mme sous-programme.
Les valeurs des points dans les IREF tant verrouilles par le sous-programme
chaque scrutation, les IREF utilisent toutes la mme valeur, mme si une
OREF reoit une valeur de point diffrente pendant lexcution du
sous-programme. Dans cet exemple, si pointA a une valeur de 25,4 lorsque le
sous-programme commence cette scrutation et si Bloc_01 change la valeur de
pointA en 50,9, la seconde IREF relie Bloc_02 utilise quand mme une
valeur de 25,4 lorsque Bloc_02 excute cette scrutation. La nouvelle valeur
50,9 de pointA nest utilise par aucune IREF dans ce sous-programme jusqu
la scrutation suivante.
Ordre dexcution
Le logiciel de programmation RSLogix 5000 dtermine automatiquement
lordre dexcution des blocs fonctionnels dans un sous-programme lorsque
vous :
vrifiez un sous-programme de blocs fonctionnels ;
vrifiez un projet contenant un sous-programme de blocs fonctionnels ;
chargez un projet contenant un sous-programme de blocs fonctionnels.
Si ncessaire, dfinissez lordre dexcution en reliant les blocs fonctionnels
entre eux et en indiquant le flux de donnes de chaque liaison.
Si les blocs fonctionnels ne sont pas relis entre eux, leur ordre dexcution na
pas dimportance. Il ny a pas dchange de donnes entre les blocs.
Si vous les reliez de faon squentielle, lexcution seffectue des entres vers
les sorties. Les entres dun bloc doivent tre disponibles pour que lautomate
7-8
puisse excuter ce bloc. Par exemple, le bloc 2 doit tre excut avant le bloc 3
parce que les sorties du bloc 2 alimentent les entres du bloc 3.
1
Lordre dexcution ne concerne que les blocs relis entre eux. Lexemple
suivant est correct parce que les deux groupes de blocs ne sont pas relis entre
eux. Les blocs dun groupe particulier sont excuts dans lordre appropri par
rapport aux blocs de ce groupe.
1
Rsolution dune boucle

Pour crer une boucle de retour autour dun bloc, reliez une borne de sortie du
bloc une borne dentre du mme bloc. Lexemple suivant est correct. La
boucle contient un seul bloc, lordre dexcution na donc aucune importance.
Cette borne dentre utilise une

sortie produite par le bloc lors de
la prcdente scrutation.
Si une boucle comporte un groupe de blocs, lautomate ne peut pas dterminer

le bloc excuter en premier. En dautres termes, il ne peut pas rsoudre la
boucle.
?
7-9
Pour identifier le bloc excuter en premier, marquez la liaison dentre qui

cre la boucle (la liaison de retour) avec lindicateur Assume Data Available
(Prendre les donnes disponibles). Dans lexemple suivant, le bloc 1 utilise la
sortie du bloc 3, qui a t produite lors de la prcdente excution du
sous-programme.
1
Cette borne dentre utilise la

sortie produite par le bloc 3 lors
de la prcdente scrutation.
Indicateur Assume Data Available
Lindicateur Assume Data Available dfinit le flux des donnes dans la boucle.
La flche indique que les donnes servent dentre au premier bloc de la
boucle.
Ne marquez pas toutes les liaisons dune boucle avec lindicateur Assume Data
Available.
Ceci est correct
1
Ceci NEST PAS correct

2
Indicateur Assume
Data Available
Lautomate ne peut pas rsoudre la boucle parce que toutes les

liaisons utilisent lindicateur Assume Data Available.
Lindicateur Assume Data Available dfinit le flux de donnes dans

la boucle.
7-10
Rsolution du flux de donnes entre deux blocs

Si vous utilisez deux liaisons ou plus pour connecter deux blocs, utilisez les
mmes indicateurs de flux de donnes pour toutes les liaisons entre les deux
blocs.
Ceci est correct
Ceci NEST PAS correct
Une seule liaison utilise lindicateur Assume Data Available.
Aucune liaison nutilise lindicateur Assume Data Available.
indicateur Assume
Data Available
Les deux liaisons utilisent lindicateur Assume Data Available.
Cration dune temporisation de scrutation

Pour produire une temporisation de scrutation entre diffrents blocs, utilisez
lindicateur Assume Data Available. Dans lexemple suivant, le bloc 1 est excut
en premier. Il utilise la sortie du bloc 2, qui a t produite lors de la prcdente
scrutation du sous-programme.
2
Indicateur Assume Data Available
7-11
Rsum
En rsum, un sous-programme de blocs fonctionnels est excut dans lordre
suivant :
1. Lautomate verrouille toutes les valeurs de donnes dans les IREF.
2. Lautomate excute les autres blocs fonctionnels dans lordre dtermin
par leurs liaisons.
3. Lautomate crit des sorties dans les OREF.
Identification des
connecteurs
Tout comme les liaisons, les connecteurs transfrent des donnes des bornes
de sortie aux bornes dentre. Utilisez des connecteurs lorsque :
les lments que vous voulez connecter se trouvent sur diffrentes pages
du mme sous-programme ;
il est difficile deffectuer une liaison autour dautres liaisons ou
lments ;
vous voulez rpartir des donnes dans diffrents points du
sous-programme.
Connecteur_A
donnes
Connecteur_A
Pour utiliser des connecteurs, observez les directives suivantes :

chaque connecteur OCON doit avoir un nom unique ;
chaque connecteur OCON doit correspondre un connecteur ICON
(ICON ayant le mme nom que le connecteur OCON) ;
plusieurs connecteurs ICON peuvent faire rfrence au mme
connecteur OCON. Vous pouvez ainsi rpartir les donnes dans
plusieurs points de votre sous-programme.
7-12
Dfinition de la commande
Programme/Oprateur
Plusieurs instructions prennent en charge le concept de commande

Programme/Oprateur. Ces instructions comprennent :
Slection tendue (ESEL) ;

Totalisateur (TOT) ;
PID tendu (PIDE) ;
Rampe/Palier (RMPS) ;
Dispositif 2 tats TOR (D2SD) ;
Dispositif 3 tats TOR (D3SD).
La commande Programme/Oprateur vous permet de commander ces

instructions simultanment depuis votre programme utilisateur et depuis une
interface oprateur. En commande Programme, linstruction est commande
par les entres Programme dans linstruction ; en commande Oprateur,
linstruction est commande par les entres Oprateur dans linstruction.
La commande Programme ou Oprateur est dtermine par lutilisation des
entres suivantes :
Entre
Description
.ProgProgReq
Requte dun programme pour passer en

commande Programme.
.ProgOperReq
Requte dun programme pour passer en

commande Oprateur.
.OperProgReq
Requte dun oprateur pour passer en

commande Programme.
.OperOperReq
Requte dun oprateur pour passer en

commande Oprateur.
Pour dterminer si une instruction est en commande Programme ou

Oprateur, examinez la sortie ProgOper. Si ProgOper est active, linstruction
est en commande Programme ; si ProgOper est dsactive, linstruction est en
commande Oprateur.
La commande Oprateur est prioritaire sur la commande Programme si les
deux bits de requte dentre sont activs. Par exemple, si ProgProgReq et
ProgOperReq sont activs, linstruction passe en commande Oprateur.
7-13
Les entres de requte Programme sont prioritaires sur les entres de requte
Oprateur. Ceci permet dutiliser les entres ProgProgReq et ProgOperReq
pour verrouiller une instruction dans une commande. Supposons par
exemple quune instruction Totalisateur soit toujours utilise en commande
Oprateur et que votre programme utilisateur ne commande jamais le
fonctionnement ou larrt du Totalisateur. Dans ce cas, vous pouvez relier une
valeur littrale de 1 dans ProgOperReq, ce qui empche loprateur de mettre
le Totalisateur en commande Programme par lactivation de OperProgReq
partir dune interface oprateur.
Lentre ProgOperReq tant toujours

active, appuyer sur le bouton
Program sur la face avant (ce qui
active lentre OperProgReg) na
aucun effet. Normalement, lactivation
de OperProgReq met linstruction TOT
en commande Programme.
Relier un 1 dans ProgOperReq

signifie que le programme utilisateur
veut que linstruction TOT soit toujours
en commande Oprateur.
7-14
De mme, lactivation permanente de ProgProgReq peut verrouiller

linstruction en commande Programme. Cest utile pour les squences de
dmarrage automatique lorsque vous voulez que le programme commande
laction de linstruction, sans avoir vous soucier dun oprateur qui prendrait
la commande de linstruction par inadvertance. Dans cet exemple, votre
programme active lentre ProgProgReq au dmarrage, puis lefface une fois le
dmarrage termin. Une fois lentre ProgProgReq efface, linstruction reste
en commande Programme jusqu ce quelle reoive une demande de
changement. Par exemple, loprateur peut activer lentre OperOperReq
partir de la face avant pour reprendre la commande de linstruction. Lexemple
suivant montre comment verrouiller une instruction en commande
Programme.
Lorsque StartupSequenceActive
est activ, linstruction PIDE
passe en commande
Programme et en mode Manuel.
La valeur StartupCV est utilise
comme sortie de boucle.
Les entres de requte Oprateur dune instruction sont toujours effaces par
linstruction lorsquelle est excute. De cette faon, les interfaces oprateur
peuvent fonctionner avec ces instructions simplement en activant le bit de
requte de mode souhait. Vous navez pas besoin de programmer linterface
oprateur pour rinitialiser les bits de requte. Par exemple, si une interface
oprateur active lentre OperAutoReq sur une instruction PIDE, lorsque cette
dernire est excute, elle dtermine la rponse approprie et efface
OperAutoReq.
7-15
En principe, les entres de requte Programme ne sont pas effaces par

linstruction, parce quelles sont gnralement relies comme entres dans
linstruction. Si linstruction efface ces entres, lentre est ractive par lentre
relie. Il peut arriver que vous souhaitiez utiliser une autre logique pour activer
les requtes Programme, de sorte que ces dernires soient effaces par
linstruction. Dans ce cas, vous pouvez activer lentre ProgValueReset et
linstruction, lors de son excution, effacera systmatiquement les entres de
requte du mode Programme.
Dans cet exemple, une ligne de logique relais dun autre sous-programme est
utilise pour verrouiller par impulsion ProgAutoReq sur une instruction
PIDE, sur activation dun bouton-poussoir. Linstruction PIDE efface
automatiquement les requtes de mode Programme, vous navez donc pas
besoin dcrire une logique relais pour effacer ProgAutoReq aprs lexcution
du sous-programme : linstruction PIDE recevra une seule requte pour passer
en mode Auto chaque fois que le bouton-poussoir sera activ.
Appuyer sur le bouton-poussoir TIC101AutoReq verrouille par impulsion ProgAutoReq sur une instruction PIDE
TIC101. TIC101 a t configur avec lentre ProgValueReset active : par consquent, lorsque linstruction
PIDE est excute, elle efface automatiquement ProgAutoReq.
7-16
Ajouter une page
Pour ajouter une page un sous-programme de blocs fonctionnels :

1.
2.
1. Cliquez sur
2. Entrez une description de la page (50 caractres max.).
Ajouter un lment de bloc

fonctionnel
Utilisez la barre doutils Language Element (Elments du langage) pour

ajouter un lment de bloc fonctionnel votre sous-programme.
IREF
OREF ICON OCON
blocs fonctionnels
autres blocs fonctionnels
7-17
Pour ajouter un lment :

1. Dans la barre doutils Langage Element, cliquez sur le bouton
correspondant llment que vous voulez ajouter.
2. Faites glisser llment lemplacement souhait.
Par exemple :
Vous pouvez galement faire glisser le bouton de llment directement

lemplacement souhait.
Par exemple
7-18
Connexion dlments
Pour dfinir le flux de donnes, vous avez diffrentes options :

Afficher ou masquer une borne
Relier des lments entre eux
Marquez une liaison avec lindicateur Assume Data Available
Afficher ou masquer une borne

Lorsque vous ajoutez une instruction de bloc fonctionnel, une srie de bornes
par dfaut pour les paramtres apparat. Les autres bornes sont masques.
Pour afficher ou masquer une borne :
du bloc.
2.
2. Effacez ou cochez la case Vis de la borne.

Pour
Alors
masquer une borne
Effacez (supprimez la coche) la case Vis

correspondante.
afficher une borne
Cochez la case Vis correspondante.
3. Cliquez sur
7-19
Relier des lments entre eux

Pour relier (connecter) deux lments, cliquez sur la borne de sortie du premier
lment, puis sur la borne dentre de lautre lment. Un point vert indique un
point de connexion valable.
Par exemple :
A
point vert
Marquez une liaison avec lindicateur Assume Data Available

Pour dfinir une liaison comme une entre, cliquez sur la liaison avec le bouton
droit de la souris et slectionnez Assume Data Available (Prendre les donnes
disponibles).
1
Liaison dentre
7-20
Attribution dun point
Vous pouvez attribuer un point un lment de bloc fonctionnel de lune des

faons suivantes :
Crer et attribuer un nouveau point
Renommer le point dun bloc fonctionnel
Attribuer un point existant

1. Cliquez deux fois sur la zone de loprande.
2. Entrez un nom pour le point et appuyez sur la touche Entre.
3. Cliquez sur le nom du point avec le bouton droit de la souris et
slectionnez New "tag_name" (Nouveau nom_de_point ).
4.
5.
6.
5. Slectionnez le type de donnes du point.

6. Si vous voulez dfinir le point comme un tableau, entrez le nombre
dlments dans chaque dimension.
7. Cliquez sur
7-21
8.
8. Slectionnez laccs pour le point.

9. Cliquez sur
Renommer le point dun bloc fonctionnel

du bloc.
3.
3. Entrez le nouveau nom de point du bloc.

4. Cliquez sur
Attribuer un point existant

Bloc_01

2. Cliquez sur la flche .
3. Slectionnez le point :
Pour slectionner Faites ceci
un point
le numro dun bit
Cliquez deux fois sur le nom du point.

A. Cliquez sur le nom du point.
B. A droite du nom du point, cliquez sur .
C. Cliquez sur le bit requis.
4. Appuyez sur la touche [Entre] ou cliquez sur un autre point du

diagramme.
7-22
Attribution dune valeur

immdiate (constante)
Pour attribuer une valeur constante plutt quune valeur de point un

paramtre dentre, vous avez diffrentes options :
Pour
Alors
rendre la valeur visible sur le diagramme et sur les

rapports
Utiliser une IREF
pouvoir changer la valeur en ligne sans modifier le

sous-programme
Entrer une valeur dans le point

dun bloc
Utiliser une IREF

1. Ajoutez une IREF.
2. Reliez lIREF la borne dentre qui reoit la valeur.
3.
3. Cliquez deux fois sur la zone de loprande de lIREF.

4. Entrez la valeur et appuyez sur touche Entre.
Entrer une valeur dans le point dun bloc

Pour attribuer une valeur un paramtre lorsquune liaison est connecte sa
borne :
du bloc.
2.
2. Entrez la valeur.
3. Cliquez sur
Connexion de blocs avec

un connecteur OCON et un
connecteur ICON
7-23
Pour transfrer des donnes dune page une autre ou dans des liaisons
complexes :
Ajouter un connecteur OCON
Ajouter un connecteur ICON
ICON OCON
Ajouter un connecteur OCON

1. Ajouter un connecteur de liaison de sortie (OCON) et placez-le prs de
la borne de sortie qui fournit la valeur.
2. Reliez le connecteur OCON la borne de sortie.
3. Cliquez deux fois sur la zone de loprande du connecteur OCON.
4. Entrez un nom pour identifier le connecteur et appuyez sur la touche
[Entre].
Ajouter un connecteur ICON

1. Ajoutez un connecteur de liaison dentre (ICON) et placez-le prs de la
borne dentre qui reoit la valeur du connecteur OCON
correspondant.
2. Reliez le connecteur ICON la borne dentre.
3. Cliquez deux fois sur la zone de loprande du connecteur ICON.
4. Slectionnez le nom du connecteur OCON qui fournit la valeur ce
connecteur, puis cliquez sur un endroit vide du diagramme.
7-24
Vrification du
sous-programme

sous-programme :
cliquez sur licne

a. pour aller la premire erreur ou au premier avertissement, appuyez
sur la touche [F4] ;
Chapitre
Programmation dune logique relais

procdure

procdure
dvelopper la logique pour un sous-programme logique relais ;

entrer la logique dans le sous-programme.

procdure
Les tapes de programmation dun sous-programme logique relais sont les

suivantes :
Revoir les Dfinitions
Ecriture de la logique relais
Entre de la logique relais
Attribution des oprandes
8-2
Dfinitions
Avant dcrire ou dentrer la logique relais, revoyez les termes suivants :

Instruction
Branche
Condition de ligne
Instruction
Une logique relais est constitue de lignes sur une chelle, chaque ligne
comportant des instructions. Il existe deux types dinstructions de base :
Instruction dentre : instruction qui vrifie, compare et examine des
conditions particulires dans votre machine ou votre procd.
Instruction de sortie : instruction qui excute une action, comme
dmarrer ou arrter un quipement, copier des donnes ou calculer une valeur.
instructions dentre
instructions de sortie
Branche
Une branche est constitue de deux instructions parallles ou plus.
branche
branche
8-3
Le nombre de niveaux de branches parallles que vous pouvez entrer nest pas
limit. La figure suivante montre une branche parallle cinq niveaux. La ligne
principale est le premier niveau de branche, suivi par quatre branches
supplmentaires.
instruction dentre
instruction de sortie
Vous pouvez imbriquer jusqu 6 niveaux. La figure suivante montre une

branche imbrique. Linstruction de sortie du bas est sur une branche
imbrique trois niveaux.
instruction dentre
8-4
Condition de ligne
Lautomate value les instructions relais selon ltat (condition) de la ligne
prcdant linstruction (tat dentre de la ligne).
instruction dentre
tat dentre de la ligne
tat de sortie de la ligne
Seules les instructions dentre agissent sur ltat dentre de la ligne des
instructions suivantes de la ligne.
Si ltat dentre de la ligne vers une instruction dentre est vrai,
lautomate value linstruction et rgle ltat de sortie de la ligne pour
quil reflte les rsultats de lvaluation :
si linstruction est value comme vraie, ltat de sortie de la ligne est
vrai ;
si linstruction est value comme fausse, ltat de sortie de la ligne
est faux.
Une instruction de sortie ne change pas ltat de sortie de la ligne :
si ltat dentre de la ligne vers une instruction de sortie est vrai,
ltat de sortie de la ligne est rgl sur vrai ;
si ltat dentre de la ligne vers une instruction de sortie est faux,
ltat de sortie de la ligne est rgl sur faux.
8-5
Pour dvelopper votre logique relais, vous devez effectuer les oprations
suivantes :
Ecriture de la logique
relais
Choisir les instructions requises

Organiser les instructions dentre
Organiser les instructions de sortie
Choisir un nom de point pour un oprande
Choisir les instructions requises

1. Sparez les conditions vrifier de laction excuter.
2. Choisissez linstruction dentre approprie pour chaque condition et
linstruction de sortie approprie pour chaque action.
Pour choisir des instructions particulires, consultez les manuels
suivants :
Automate Logix5000 - Jeu d'instructions - Manuel de rfrence
Logix5000 Controllers Process and Drives Instructions Reference Manual
Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual
Les exemples prsents dans ce chapitre utilisent deux instructions simples
pour vous aider apprendre comment crire une logique relais. Les rgles
que vous apprendrez pour ces instructions sont galement valables pour toutes
les autres instructions.
Symbole
Nom
Mnmonique
Description
Examiner si ferm
(Examine If Closed)
XIC
Instruction dentre qui lit un bit de donnes.
Activation de sortie
(Output Energize)
OTE
Si le bit est
Linstruction (tat de sortie

de la ligne) est
activ (1)
vraie
dsactiv (0)
fausse
Instruction de sortie qui commande un bit de donnes.

Si les instructions gauche
(tat dentre de la ligne) sont
Le bit est
vraies
activ (1)
fausses
dsactiv (0)
8-6

Utilisez le tableau suivant pour organiser les instructions :
Pour vrifier plusieurs conditions dentre quand
toutes les conditions doivent tre remplies pour quune action soit
excute
en srie
condition_1
condition_2
condition_3
Par exemple, si condition_1 ET condition_2 ET condition_3

lune des conditions doit tre remplie pour quune action soit
excute
en parallle
condition_1
Par exemple, si condition_1 OU condition_2 OU condition_3

condition_2
condition_3
il y a une combinaison des possibilits prcdentes
en combinaison
Par exemple :
Si condition_1 ET condition_2
OU
Si condition_3 ET condition_2
CONSEIL
condition_1
condition_2
condition_3
Lautomate excute toutes les instructions dune ligne, quel que soit leur tat
dentre. Pour optimiser les performances dune srie dinstructions,
ordonnez-les, celle ayant la plus forte probabilit dtre fausse gauche celle
ayant la plus faible probabilit dtre fausse droite.
instruction ayant la plus
forte probabilit dtre
FAUSSE
instruction ayant la plus

faible probabilit dtre
FAUSSE
Lorsque lautomate trouve une instruction fausse, il excute les instructions

restantes de la srie avec leur tat dentre de ligne rgl sur faux. En principe,
une instruction est excute plus rapidement lorsque son tat dentre de ligne
(sa ligne) est faux.
8-7
Organiser les instructions de sortie

Placez au moins une instruction de sortie droite des instructions dentre.
Vous pouvez entrer plusieurs instructions de sortie par ligne de logique,
comme indiqu ci-aprs :
Option
Exemple
Placer les instructions de sortie en squence sur la ligne (en srie).

Placer les instructions de sortie en branches (en parallle).
Placer les instructions de sortie entre des instructions dentre, pourvu

que la dernire instruction de la ligne soit une instruction de sortie.
8-8

La plupart des instructions requirent un ou plusieurs des types doprandes
suivants :
nom de point (variable) ;
valeur immdiate (constante) ;
nom dun sous-programme, dune tiquette, etc.
Le tableau suivant dcrit le format dun nom de point :
Pour
Indiquez
un point
nom_du_point
le numro dun bit dun type de donne plus grand
nom_du_point.numro_du_bit
un membre dune structure
un lment dun tableau une dimension
nom_du_point[x]
un lment dun tableau deux dimensions
nom_du_point[x,y]
un lment dun tableau trois dimensions
nom_du_point[x,y,z]
un lment dun tableau dans une structure
nom_du_point.nom_du_membre[x]
un membre dun lment dans un tableau
nom_du_point[x,y,z].nom_du_membre
o :
x est lemplacement de llment dans la premire dimension ;
y lemplacement de llment dans la deuxime dimension ;
z lemplacement de llment dans la troisime dimension.
Pour une structure lintrieur dune structure, ajoutez un
.nom_de_membre supplmentaire.
EXEMPLE
8-9
Pour accder
Le nom du point ressemble ceci
au point machine_on
machine_on
au bit numro 1 du point one_shots
one_shots.1
au membre (bit) DN du temporisateur

running_seconds
running_seconds.DN
au membre mix du point north_tank
north_tank.mix
llment 2 du tableau recipe et

llment 1,1 du tableau tanks
llment 2 du tableau preset dans le

point north_tank
au membre part_advance de llment 1 du

tableau drill
COP
Copy File
Source recipe[2]
Dest tanks[1,1]
Length
1
CLR
Clear
Dest north_tank.preset[2]
0
drill[1].part_advance
42357
8-10
Entre de la logique
relais
Un nouveau sous-programme contient une ligne prte recevoir des

instructions.
curseur (bleu)
Lorsque vous ajoutez une instruction ou une branche,

elle apparat droite du curseur.
Lorsque vous ajoutez une ligne, elle

apparat sous le curseur.
Utilisez la barre doutils Language Element (Elments du langage) pour

ajouter un lment de logique relais votre sous-programme.
niveau de branche
branche
ligne
XIC XIO OTE OTU OTL
autres instructions
Pour ajouter un lment :

Ajouter un lment au niveau du curseur
Glisser-dplacer un lment
Ajouter un lment au niveau du curseur

1. Cliquez (slectionnez) linstruction, la branche ou la ligne au-dessus ou
gauche de lendroit o vous voulez ajouter un lment.
2. Dans la barre doutils Langage Elements, cliquez sur le bouton
correspondant llment que vous voulez ajouter.
8-11
Glisser-dplacer un lment
Faites glisser le bouton de llment directement lemplacement souhait. Un
point vert indique un emplacement valable (point de dpt).
Par exemple :
Attribution des oprandes
Pour attribuer un oprande, vous avez diffrentes options :

Choisir un nom ou un point existant
Faire glisser un point de la fentre des points
Attribuer une valeur immdiate (constante)

1. Cliquez sur la zone de loprande de linstruction.
2. Entrez un nom pour le point et appuyez sur la touche [Entre].
3. Cliquez sur le nom du point avec le bouton droit de la souris et
slectionnez New "tag_name" (Nouveau nom_de_point ).
4.
8-12
5.
6.
5. Slectionnez le type de donnes du point.

6. Si vous voulez dfinir le point comme un tableau, entrez le nombre
dlments dans chaque dimension.
7. Cliquez sur
8.
8. Slectionnez laccs pour le point.

9. Cliquez sur
8-13
Choisir un nom ou un point existant

Une zone de saisie de texte apparat.
2. Cliquez sur la flche .
3. Slectionnez le nom :
Pour slectionner
Faites ceci
une tiquette, un nom de

sous-programme ou un type de
nom similaire
Cliquez sur le nom.
un point
le numro dun bit

B. A droite du nom du point, cliquez sur .
C. Cliquez sur le bit requis.
4. Appuyez sur la touche [Entre] ou cliquez sur un autre point du

diagramme.
Faire glisser un point de la fentre des points

1. Recherchez le point dans la fentre des points.
2. Cliquez deux ou trois fois sur le point afin de le slectionner.
3. Faites glisser le point vers son emplacement dans linstruction.
Attribuer une valeur immdiate (constante)

1. Cliquez sur la zone de loprande de linstruction.
2. Entrez la valeur et appuyez sur la touche [Entre].
8-14
Vrification du
sous-programme

sous-programme :
cliquez sur licne

a. pour aller la premire erreur ou au premier avertissement, appuyez
sur la touche [F4] ;
Chapitre

procdure
Utilisez cette procdure pour obtenir ou utiliser des informations dtat sur
votre automate Logix5000.

procdure
Pour
Voir
utiliser des mots cls spcifiques dans votre logique pour surveiller
des vnements particuliers
Surveillance des indicateurs dtat , page 9-1
obtenir ou dfinir des valeurs systme
Obtention et dfinition des donnes systme , page 9-3
obtenir des informations sur la mmoire de lautomate
Informations sur la mmoire de lautomate , page 9-5
Surveillance des
indicateurs dtat
Lautomate accepte des mots cls dtat que vous pouvez utiliser dans votre
logique pour surveiller des vnements particuliers :
les mots cls dtat ne font pas de distinction entre majuscules et
minuscules ;
les indicateurs dtat pouvant changer trs rapidement, le logiciel
RSLogix 5000 naffiche pas ltat des indicateurs (mme lorsquun
indicateur dtat est activ, une instruction qui a une rfrence cet
indicateur nest pas en surbrillance) ;
vous ne pouvez pas attribuer un alias de point un mot cl.
Vous pouvez utiliser les mots cls suivants :
9-2
Pour dterminer si
Utilisez
la valeur que vous stockez ne peut pas entrer dans la destination parce quelle est :
suprieure la valeur maximale de la destination
infrieure la valeur minimale de la destination
S: V
Important : chaque fois que S:V passe deffac activ, il gnre un dfaut mineur (type 4, code 4)
la valeur de destination de linstruction est 0
S:Z
la valeur de destination de linstruction est ngative
S:N
une opration arithmtique entrane un report ou une retenue qui essaie dutiliser des bits en dehors
du type de donnes
S:C
Par exemple :
ajouter 3 9 entrane un report de 1
soustraire 25 de 18 entrane une retenue de 10
cest la premire scrutation normale des sous-programmes dans le programme en cours
S:FS
au moins un dfaut mineur a t gnr

lautomate active ce bit lorsquun dfaut mineur se produit en raison de lexcution du
programme ;
lautomate nactive pas ce bit pour les dfauts mineurs qui ne sont pas lis lexcution du
programme, tels quune pile dcharge.
S:MINOR
Obtention et dfinition des

donnes systme
9-3
Lautomate stocke les donnes systme dans des objets. Il ny a pas de fichier
dtat comme dans lautomate PLC-5. Utilisez les instructions GSV/SSV pour
obtenir et dfinir les donnes systme de lautomate qui sont stockes dans des
objets :
linstruction GSV rcupre les informations indiques et les place dans
la destination ;
linstruction SSV dfinit lattribut indiqu avec des donnes de la source.
ATTENTION
Utilisez linstruction SSV avec prcaution. Apporter des

changements aux objets peut entraner un fonctionnement
inattendu de lautomate ou des blessures corporelles.
Pour obtenir et dfinir une valeur systme :

2. Dans le menu Help (Aide), slectionnez Contents (Sommaire de laide).
3. Cliquez sur longlet Index.
4. Entrez gsv/ssv objects (objets gsv/ssv) et cliquez sur Display (Afficher).
5. Cliquez sur lobjet choisi.
Pour obtenir ou dfinir
Cliquez sur
laxe dun servo-module
AXIS
une tranche de temps dactivit du systme
CONTROLLER
les composants matriels dun automate
CONTROLLERDEVICE
un temps systme coordonn pour les quipements dun

chssis
CST
un driver de communication DF1 pour le port srie
DF1
lhistorique des dfauts dun automate
FAULTLOG
les attributs dune instruction de message
MESSAGE
ltat, les dfauts et le mode dun module
MODULE
un groupe daxes
MOTIONGROUP
des informations sur les dfauts ou le temps de scrutation

dun programme
PROGRAM
le numro dinstance dun sous-programme
ROUTINE
la configuration du port srie
SERIALPORT
les proprits ou le temps coul dune tche
TASK
le temps dhorloge dun automate
WALLCLOCKTIME
9-4
6. Dans la liste des attributs de lobjet, identifiez lattribut auquel vous

voulez accder.
7. Crez un point pour la valeur de lattribut :
Si le type de donnes de
lattribut est
Alors
un lment (ex. DINT)
Crez un point pour lattribut.
plus dun lment (ex. DINT[7] )
A. Crez un type de donnes utilisateur

correspondant lorganisation des
donnes utilise par lattribut.
B. Crez un point pour lattribut et
utilisez le type de donnes de
ltape A.
8. Dans votre sous-programme logique relais, entrez linstruction

approprie :
Pour
Entrez cette instruction
obtenir la valeur dun attribut
GSV
dfinir la valeur dun attribut
SSV
9. Attribuez les oprandes requis linstruction :
Pour cet oprande
Slectionnez
Nom de classe
le nom de lobjet
Nom dinstance
le nom de lobjet spcifique (ex. : le nom du

module dE/S, de la tche, du message
requis)
Tous les objets ne requirent pas
cette entre.
Pour indiquer la tche, le
programme ou le sous-programme
en cours, slectionnez THIS.
Nom dattribut
le nom de lattribut
Dest (GSV)
le point qui stocke la valeur obtenue

Si le point est un type de donnes
utilisateur ou un tableau,
slectionnez le premier membre ou
le premier lment.
Source (SSV)
le point qui stocke la valeur dfinir

Si le point est un type de donnes
utilisateur ou un tableau,
slectionnez le premier membre ou
le premier lment.
9-5
Lexemple suivant montre comment obtenir la date et lheure en cours.
EXEMPLE
Obtenir une valeur systme
Lors de la premire scrutation, rcupre lattribut DateTime de lobjet WALLCLOCKTIME et le stocke dans le
point wall_clock, qui est bas sur un type de donnes utilisateur.
42370
Pour de plus amples informations, voir Automate Logix5000 - Jeu d'instructions Manuel de rfrence (publication 1756-RM003).
Informations sur la
mmoire de lautomate
La mmoire de lautomate se compose de la mmoire dE/S et de la mmoire

dextension. Le tableau suivant montre comment lautomate utilise chaque type
de mmoire :
Ceci
Utilise ce type de
mmoire
points dE/S
mmoire dE/S
points produits
points consomms
communication par instructions de message (MSG)
communication avec des stations
communication avec les points interrogs (OPC/DDE) qui
utilisent le logiciel RSLinx(1)
points autres que les points dE/S, produits ou consomms
mmoire dextension
sous-programmes logiques
communication avec les points interrogs (OPC/DDE) qui
utilisent le logiciel RSLinx(1)
(1)
Pour communiquer avec les points interrogs, lautomate utilise la mmoire dE/S et
dextension.
9-6
Utilisez cette procdure pour obtenir les informations suivantes sur la

mmoire dun automate.
IMPORTANT
Lautomate renvoie les valeurs en mots de 32 bits. Pour voir

une valeur en octets, multipliez-la par 4.
mmoire dE/S libre

mmoire dextension libre
mmoire dE/S totale
mmoire dextension totale
plus grand bloc adjacent de mmoire dE/S
plus grand bloc adjacent de mmoire dextension
Pour obtenir des informations sur la mmoire de lautomate :

Obtenir des informations sur la mmoire partir de lautomate
Choisir linformation de mmoire souhaite
Convertir des INT en DINT
9-7
Obtenir des informations sur la mmoire partir de lautomate

Pour obtenir les informations sur la mmoire partir de lautomate, excutez
une instruction de message (MSG) configure comme suit :
Proprits du message Onglet Configuration

Pour cet lment
Entrez ou slectionnez
Ce qui
signifie
Message Type (Type de

message)
CIP Generic (Gnrique CIP)
Excuter une commande de protocole dinformation et de contrle.
Service Type (Type de service)
Custom (Personnalis)
Crer un message gnrique CIP qui nest pas disponible dans la

liste droulante.
Service Code (Code de service)
Utiliser le service GetAttributeList. Ceci vous permet de lire des

informations spcifiques sur lautomate.
Class (Classe)
72
Obtenir des informations de lobjet mmoire utilisateur
Instance
Cet objet contient une seule instance.
Attribute (Attribut)
Valeur nulle.
Source Element (Elment

source)
tableau_source de type SINT[12]

Dans cet lment
Entrez
Ce qui signifie
tableau_source[0]
Indiquer 5 attributs
tableau_source[1]
Valeur nulle
tableau_source[2]
Indiquer la mmoire libre
tableau_source[3]
Valeur nulle
tableau_source[4]
Indiquer la mmoire totale
tableau_source[5]
Valeur nulle
tableau_source[6]
Indiquer le plus grand bloc adjacent de mmoire

dextension libre supplmentaire
tableau_source[7]
Valeur nulle
tableau_source[8]
Indiquer le plus grand bloc adjacent de mmoire dE/S

libre
tableau_source[9]
Valeur nulle
tableau_source[10]
Indiquer le plus grand bloc adjacent de mmoire

dextension libre
tableau_source[11]
Valeur nulle
Source Length (Longueur de la

source)
12
Ecrire 12 octets (12 SINT).
Destination
tableau_INT de type INT[29]
Proprits du message Onglet Communication

Pour cet lment
Entrez
Path (Chemin)
1, numro_emplacement_de_lautomate
9-8
Choisir linformation de mmoire souhaite

Linstruction MSG renvoie linformation suivante tableau_INT (point
de destination de linstruction MSG):
IMPORTANT
Pour un automate 1756-L55M16, linstruction MSG

renvoie deux valeurs pour chaque catgorie de mmoire
dextension. Pour dterminer la mmoire dextension libre
ou totale dun automate 1756-L55M16, ajoutez les deux
valeurs de la catgorie.
Si vous voulez cette information
Copiez ces lments de tableau Description
quantit de mmoire dE/S libre (mots de 32 bits)
tableau_INT[3]
16 bits infrieurs de la valeur de 32 bits
tableau_INT[4]
16 bits suprieurs de la valeur de 32 bits
tableau_INT[5]
tableau_INT[6]
(automates 1756-L55M16 uniquement) quantit de

mmoire dextension libre supplmentaire (mots de
32 bits)
tableau_INT[7]
tableau_INT[8]
taille totale de la mmoire dE/S (mots de 32 bits)
tableau_INT[11]
tableau_INT[12]
taille totale de la mmoire dextension libre (mots de

32 bits)
tableau_INT[13]
tableau_INT[14]
(automates 1756-L55M16 uniquement) mmoire

dextension supplmentaire (mots de 32 bits)
tableau_INT[15]
tableau_INT[16]
(automates 1756-L55M16 uniquement) plus grand bloc

adjacent de mmoire dextension libre supplmentaire
(mots de 32 bits)
tableau_INT[19]
tableau_INT[20]
plus grand bloc adjacent de mmoire dE/S libre (mots de

32 bits)
tableau_INT[23]
tableau_INT[24]
plus grand bloc adjacent de mmoire dextension libre

(mots de 32 bits)
tableau_INT[27]
tableau_INT[28]
quantit de mmoire dextension libre (mots de 32 bits)
9-9

Linstruction MSG renvoie chaque valeur de mmoire sous forme de deux
INT distincts :
le premier INT reprsente les 16 bits infrieurs de la valeur ;
le deuxime INT reprsente les 16 bits suprieurs de la valeur.
Pour convertir les deux INT en une valeur utilisable, utilisez une instruction de
copie (COP), o :
Dans cet
oprande
Indiquez
Ce qui signifie
Source
le premier INT des 2 lments (16 bits

infrieurs)
Commencer par les 16 bits infrieurs.
Destination
point DINT dans lequel la valeur de 32 bits

est stocke
Copier la valeur dans le point DINT.
Longueur
Copier 1 fois le nombre doctets dans le type de donnes Destination.

Dans ce cas, linstruction copie 4 octets (32 bits), ce qui combine les
16 bits infrieurs et suprieurs dans une valeur de 32 bits.
Dans lexemple suivant, linstruction COP produit la valeur de 32 bits qui

reprsente la quantit de mmoire dE/S libre, en mots de 32 bits.
EXEMPLE

Llment 3 de tableau_INT reprsente les 16 bits
infrieurs de la quantit de mmoire dE/S libre.
Llment 4 reprsente les 16 bits suprieurs.
Mmoire_ES_libre est un point DINT (32 bits) dans
lequel la valeur de la quantit de mmoire dE/S libre
est stocke.
Pour copier les 32 bits, indiquez une longueur de 1
pour indiquer linstruction de copier 1 fois la taille de
la Destination (32 bits). Ceci copie les lments 3
(16 bits) et 4 (16 bits), et place les 32 bits du rsultat
dans Mmoire_ES_libre.
9-10
Notes :
Chapitre
10
Points dalias
Un point dalias vous permet de crer un point qui reprsente un autre point.
Les deux points partagent la ou les mmes valeurs.
Lorsque la ou les valeurs dun des points changent, celles de lautre point
changent galement.
Utilisez les alias dans les situations suivantes :
pour programmer une logique en vue de schmas de cblage

pour attribuer un nom descriptif un dispositif dE/S
pour fournir un nom plus simple un point complexe
pour utiliser un nom descriptif pour un lment de tableau
La fentre des points affiche les informations dalias.
drill_1_depth_limit est un alias

pour Local:2:I.Data.3 (un point
dentre numrique). Lorsque
lentre est active, le point
dalias lest aussi.
drill_1_on est un alias pour

Local:0:O.Data.2 (un point de
sortie numrique). Lorsque le
point dalias est activ, le point
de sortie lest aussi.
north_tank est un alias pour

tanks[0,1].
42360
Le (C) indique que le point est un

point daccs automate.
10-2
Il est courant dutiliser les points dalias pour programmer de la logique avant
que des schmas de cblage soient disponibles :
1. Pour chaque dispositif dE/S, crez un point ayant un nom qui dcrit le
dispositif, tel que convoyeur pour le moteur du convoyeur.
2. Programmez votre logique en utilisant les noms de point descriptifs.
(Vous pouvez mme tester votre logique sans vous connecter aux E/S.)
3. Plus tard, lorsque les schmas de cblage sont disponibles, ajoutez les
modules dE/S la configuration des E/S de lautomate.
4. Pour finir, convertissez les points descriptifs en alias pour leurs points
ou canaux dE/S respectifs.
La logique suivante a t initialement programme avec des noms de points
descriptifs tels que stop et conveyor_on. Ultrieurement, les points ont t
convertis en alias pour les dispositifs dE/S correspondants.
stop est un alias pour Local:2:I.Data.1

(bouton darrt sur le panneau de
commande oprateur)
stop
<Local:2:I.Data.1>
start
<Local:2:I.Data.0>
machine_on
drill_1_on
machine_on <Local:0:O.Data.2> drill_1.part_advance
conveyor_on est un alias pour

Local:0:O.Data.0
(contacteur de dmarrage du moteur
de convoyeur)
conveyor_on
<Local:0:O.Data.0>
42351
Affichage des informations

dalias
Pour afficher (dans votre logique) le point auquel renvoie un alias :

1. Dans le menu Outils, slectionnez Options.
2. Cliquez sur longlet Affichage du schma relais.
3. Slectionnez la case Afficher informations sur alias de point.
4. Cliquez sur OK.
Attribution dun alias
10-3
Pour attribuer un point en tant que point dalias pour un autre point :
2.
42360
3.
2. Slectionnez laccs du point.

3. A droite du nom de point, cliquez sur la cellule Alias de.
La cellule affiche le symbole
4. Cliquez sur le symbole
5. Slectionnez le point que reprsentera lalias. :
Pour :
Faites ceci :
slectionner un point
slectionner un numro de bit

B. A droite du nom de point, cliquez sur
C. Cliquez sur le bit appropri.
6. Appuyez sur la touche Entre ou cliquez sur une autre cellule.
10-4
Notes :
Chapitre
11
Attribution dune adresse indirecte
Quand faut-il attribuer une

adresse indirecte ?
Si vous voulez quune instruction ait accs divers lments dun tableau,
utilisez un point dans lindice du tableau (une adresse indirecte). En changeant
la valeur du point, vous changez llment du tableau auquel votre logique fait
rfrence.
Lorsque index est gal 1, array[index] indique ceci.

array[0]
4500
array[1]
6000
array[2]
3000
array[3]
2500
Lorsque index est gal 2, array[index] indique ceci.
Le tableau suivant dcrit un certain nombre dutilisations courantes de

ladresse indirecte.
Pour :
Utilisez un point dans lindice et :
slectionner une recette dans un tableau de Entrez le numro de la recette dans le point.
recettes
charger la configuration dune machine
spcifique partir dun tableau de
configurations possibles
charger les paramtres ou les tats partir
dun tableau, un lment la fois
enregister les codes derreur
effectuer plusieurs actions sur un lment
du tableau, puis passer llment suivant
Entrez la configuration voulue dans le point.
A. Effectuez laction requise sur le

premier lment.
B. Utilisez une instruction ADD pour
incrmenter la valeur du point et
amener le pointeur sur llment
suivant du tableau.
11-2
Lexemple suivant charge une srie de valeurs prdtermines dans un

temporisateur, une valeur (lment de tableau) la fois.
EXEMPLE
Parcourir un tableau
Le tableau timer_presets stocke dans la ligne suivante une srie de valeurs prdtermines pour la temporisation. Le
point north_tank.step pointe vers llment de tableau utiliser. Par exemple, lorsque north_tank.step est gal 0,
linstruction charge timer_presets[0] dans la temporisation (6 000 ms).
MOV
Move
Source timer_presets[north_tank.step]
60000
Dest
north_tank.step_time.PRE
60000
north_tank.step_time.DN
/
TON
Timer On Delay
Timer
north_tank.step_time
Preset
60000
Accum
0
EN
DN
Lorsque north_tank.step_time est termin, la ligne incrmente north_tank.step au chiffre suivant et cet lment du
tableau timer_presets est charg dans la temporisation.
north_tank.step_time.DN
ADD
Add
Source A
Source B north_tank.step
0
Dest
north_tank.step
0
Lorsque north_tank.step dpasse la taille du tableau, le ligne rinitialise le point pour quil dmarre au premier
lment du tableau. (Le tableau contient les lments 0 3.)
EQU
Equal
Source A north_tank.step
0
Source B
4
MOV
Move
Source
Dest north_tank.step
0
42358
Expressions
11-3
Vous pouvez galement utiliser une expression pour spcifier lindice dun
tableau.
Une expression utilise des oprateurs tels que + ou pour calculer une
valeur.
Lautomate calcule le rsultat de lexpression et lutilise en tant quindice
du tableau.
Vous pouvez utiliser les oprateurs suivants pour spcifier lindice dun tableau
:
Oprateur : Description :
Oprateur : Description :
addition
MOD
modulo
soustraction/ngation
NOT
NON sur bits
multiplication
OR
OU sur bits
division
SQR
racine carre
ABS
valeur absolue
TOD
conversion en DCB
AND
ET sur bits
TRN
troncation
FRD
Conversion en nombre
entier
XOR
OU exclusif sur bits
Formatez vos expressions comme suit :

Si loprateur requiert :
Utilisez ce format :
Exemples :
une valeur (point ou expression)
oprateur(valeur)
ABS(tag_a)
deux valeurs (points, constantes ou

expressions)
valeur_a oprateur valeur _b
tag_b + 5
tag_c AND tag_d
(tag_e ** 2) MOD (tag_f / tag_g)
11-4
Notes :
Chapitre
12
Quand faut-il mettre les E/S

dans un buffer ?
La mise en buffer (mmoire tampon) des E/S est une technique dans laquelle
la logique ne fait pas rfrence ou ne manipule pas directement les points des
quipements dE/S rels. Au lieu de cela, la logique utilise une copie des
donnes dE/S. Mettez les E/S dans un buffer dans les situations suivantes :
Pour empcher le changement dune valeur dentre ou de sortie lors de
lexcution dun programme. (Les E/S sont mises jour de faon
asynchrone par rapport lexcution de la logique.)
Pour copier un point dentre ou de sortie dans un membre de structure
ou un lment de tableau.
Pour mettre les E/S dans un buffer, procdez comme suit :

1. Sur la ligne prcdant la logique pour la (les) fonction(s), copiez ou
dplacez les donnes des points dentre requis dans les points de buffer
correspondants.
2. Dans la logique de la (des) fonction(s), rfrencez les points de buffer.
3. Sur la ligne suivant la (les) fonction(s), copiez les donnes des points de
buffer dans les points de sortie correspondants.
Lexemple suivant copie les entres et les sorties dans les points dune structure
destine une perceuse.
12-2
EXEMPLE
Le sous-programme principal excute les sous-programmes suivants dans lordre indiqu.
JSR
Jump to Subroutine
Routine name map_inputs
JSR
Jump to Subroutine
Routine name drill
JSR
Jump to Subroutine
Routine name map_outputs
Le sous-programme map_inputs copie les valeurs des dispositifs dentre dans les points correspondants utiliss
dans le sous-programme drill.
_1791_8AC:I.Data[0].0
drill[1].depth_limit
_1791_8AC:I.Data[0].4
drill[1].home_limit
Le sous-programme drill excute la logique lie la perceuse.

/
one_shots.0
ONS
/
drill[1].forward
drill[1].forward
drill[1].home_limit
/
drill[1].retract
drill[1].retract
Le sous-programme map_outputs copie les valeurs des points de sortie du sous-programme drill dans les dispositifs
de sortie correspondants.
drill[1].forward
_1791_8AC:O.Data[0].0
drill[1].retract
_1791_8AC:O.Data[0].1
42369
12-3
Lexemple suivant utilise linstruction CPS pour copier un tableau de donnes

reprsentant les dispositifs dentres dun rseau DeviceNet.
EXEMPLE
Buffer des E/S
Local:0:I.Data stocke les donnes dentre du rseau DeviceNet connect au module 1756-DNB dans
lemplacement 0. Afin de synchroniser les entres avec lapplication, linstruction CPS copie les donnes dentre
sur input_buffer.
Pendant que linstruction CPS copie les donnes, aucune actualisation des E/S ne peut modifier les donnes.
Au cours de son excution, lapplication utilise les donnes dentre de input_buffer comme entres.
CPS
Synchronous Copy File
Source Local:0:I.Data[0]
Dest
input_buffer[0]
Length
20
42578
12-4
Notes :
Chapitre
13
Test dun projet
Test dun projet
Pour vrifier un projet, procdez comme suit :
Configuration dun driver de communication

Chargement dun projet dans lautomate
Slection dun mode pour lautomate
Correction dun dfaut majeur
Sauvegarder les modifications en ligne
En outre, vous pouvez galement :

Utiliser des instructions de commande de programme pour isoler
lexcution de la logique de sous-programmes ou de lignes spcifiques
Voir Automate Logix5000 - Jeu d'instructions - Manuel de rfrence
Forcer des valeurs dentre ou de sortie. Reportez-vous Forage des
lments de la logique, page 18-1.
Configuration dun driver de

communication
Le logiciel RSLogix 5000 requiert un driver de communication pour

communiquer avec un automate. Vous configurez les drivers de
communication laide du logiciel RSLinx.
1. Lancez le logiciel RSLinx.
2. Dans le menu Communications, slectionnez Configure Drivers (configurer
drivers).
3. Dans la liste droulante Types de driver disponibles, slectionnez un
driver.
Pour ce rseau
Slectionnez ce driver
Ordinateur de bureau
Ordinateur portable
srie
Equipements DF1 RS-232
Equipements DF1 RS-232
DH+
1784-KT/KTX(D)/PKTX(D)
1784-PCMK
ControlNet
1784-KTC(X)
1784-PCC
Ethernet
Equipements Ethernet
Equipements Ethernet
DeviceNet
Drivers DeviceNet (drivers

1784-PCD/PCIDS, 1770-KFD,
SDNPT)
Drivers DeviceNet (drivers

1784-PCD/PCIDS, 1770-KFD,
SDNPT)
4. Cliquez sur Ajoruter nouveau.

5. Pour attribuer un nom descriptif au driver, changez le nom par dfaut.
1
13-2
Test dun projet
6. Choisissez OK.
7. Configurez le driver :
Pour ce driver
Faites ceci
srie
A. Dans la liste droulante Port Comm, slectionnez le port srie

de lordinateur que le driver va utiliser.
B. Dans la liste droulante Equipement, slectionnez Port srie
Logix 5550.
C. Cliquez sur Auto configurer.
ControlNet
A. Dans le champ Station Name (nom de station), entrez un nom

qui identifiera lordinateur dans la fentre RSWho.
B. Slectionnez la valeur dinterruption, ladresse mmoire et
ladresse de base des E/S.
C. Dans le champ Adresse rseau, entrez le numro de station
ControlNet que vous voulez attribuer lordinateur.
DH+
A. Dans la liste droulante Value (valeur), slectionnez le type

de carte dinterface que le driver va utiliser.
B. Dans la liste Property (proprit), slectionnez la rubrique
suivante.
C. Dans le champ Value, entrez ou slectionnez la valeur
approprie.
D. Rptez les tapes B. et C. pour les proprits restantes.
Ethernet
Pour chaque quipement Ethernet, prsent sur ce rseau, avec lequel

vous voulez communiquer (ex., chaque module 1756-ENET ou
automate PLC-5E), ajoute une entre de tableau :
A. Dans la colonne Host Name (nom dhte), tapez ladresse IP
ou le nom de lhte de lquipement Ethernet.
B. Voulez-vous communiquer avec un autre quipement
Ethernet de ce rseau ?
Si
Oui
Non
3. Cliquez sur OK.

4. Cliquez sur Close (fermer).
Alors
1. Choisissez Ajouter nouveau.
2. Allez ltape A.
Allez ltape suivante.
Test dun projet
Chargement dun projet

dans lautomate
13-3
Utilisez cette procdure pour charger un projet dans lautomate pour excuter
sa logique.
Lorsque vous chargez un projet, vous perdez le projet et les donnes
actuellement dans lautomate, si un projet sy trouve.
Si la rvision de lautomate ne correspond pas la rvision du projet,
une invite vous demande de mettre jour le firmware de lautomate. Le
logiciel RSLogix 5000 vous permet de mettre jour le firmware de
lautomate pendant la squence de chargement.
ATTENTION
!
IMPORTANT
Lorsque vous chargez un projet ou que vous mettez jour

le firmware, tous les axes asservis sont arrts. Avant de
charger un projet ou de mettre jour le firmware,
assurez-vous que ceci ne provoquera pas de mouvements
imprvus dun axe.
Pour mettre jour le firmware de lautomate, installez

dabord un kit de mise jour du firmware.
Un kit de mise jour est disponible sur un CD
supplmentaire avec le logiciel RSLogix 5000.
Pour charger un kit de mise jour, allez www.ab.com.
Slectionnez Support produit. Puis, slectionnez Mises
jour du firmware.
1. Ouvrez le projet RSLogix 5000 que vous voulez charger.

2. Dans le menu Communications, slectionnez Who Active.
3. Droulez le rseau jusqu ce que lautomate soit affich.
Pour drouler un rseau dun
niveau, effectuez lune des actions
suivantes :
Cliquez deux fois sur le

rseau.
Slectionnez le rseau et
appuyez sur la touche
.
Cliquez sur le bouton +.
Workstation
Linx Gateways, Ethernet
driver
communication module
backplane
controller
4. Slectionnez lautomate.
5. Chosissez Download (charger).
13-4
Test dun projet
6. Comment le logiciel a-t-il rpondu :

Si le logiciel indique :
Alors :
Charg vers lautomate
Allez l'tape 7.
Echec du chargement vers lautomate. Les rvisions du

Allez l'tape 9.
projet hors ligne et du firmware de lautomate ne sont pas
compatibles.
7. Chosissez Download (charger).

Le projet est charg vers lautomate et le logiciel RSLogix 5000 se met
en ligne.
8. Passez le reste de cette procdure.
9. Slectionnez Update Firmware (mettre jour le firmware).
10.
11.
43056
10. Slectionnez la rvision requise pour lautomate.

11. Slectionnez Update (mettre jour).
Une bote de dialogue vous demande de confirmer la mise jour.
12. Pour mettre jour lautomate, slectionnez Oui.
Les vnements suivants se produisent :
Le firmware de lautomate est mis jour.
Le projet est charg dans lautomate.
Le logiciel RSLogix 5000 se met en ligne.
Test dun projet
Slection dun mode pour

lautomate
13-5
Pour vrifier un projet, slectionnez un mode pour lautomate.
42627
A
42525
Pour
Slectionnez lun de ces modes

Excution
PROG
Excution
mettre les entres dans ltat

demand par la logique du projet
excuter (scruter) des tches
Programme
Test
slection RSLogix 5000 B
mettre les sorties dans ltat

configur pour le mode
programme
slection du
commutateur cl
REM
changer le mode de lautomate

par le biais du logiciel
charger un projet
planifier un rseau ControlNet
modifier le projet en ligne
envoyer des messages
envoyer et recevoir des donnes

en rponse au message dun
autre automate
produire et consommer des points
13-6
Test dun projet
Correction dun dfaut

majeur
Si lautomate passe en mode dfaut, un dfaut majeur sest produit et

lautomate a arrt dexcuter la logique.
Lautomate est en dfaut. Un dfaut

majeur sest produit et lautomate
nexcute plus sa logique.
43057
1.
Pour corriger un dfaut majeur :

2. Utilisez les informations de la liste Dfauts rcents pour supprimer la cause

du dfaut. Reportez-vous Codes de dfaut majeur, page A-1.
3. Cliquez sur le bouton Effacer les dfauts majeurs.
CONSEIL
Sauvegarder les
modifications en ligne
Vous pouvez galement effacer le dfaut majeur en utilisant

le commutateur cl sur lautomate. Mettez le
commutateur cl sur Prog, puis sur Run puis nouveau
sur Prog.
Si vous apportez des modifications au projet pendant que vous tes en ligne,
sauvegardez le projet pour que le fichier du projet hors ligne corresponde au
fichier du projet en ligne :
Pour
Faites ceci
enregister les modifications et les valeurs

de donnes en ligne
Dans le menu Fichier, slectionnez

Enregistrer.
enregister les modifications en ligne mais

pas les valeurs de donnes en ligne
A. Dans le menu Communications,

slectionnez Hors ligne.
B. Dans le menu Fichier, slectionnez
Enregistrer.
Chapitre
14
Communication avec un autre automate
Utilisez cette procdure pour transfrer des donnes entre des automates
(envoi ou rception de donnes). Vous pouvez transfrer des donnes en
utilisant lune des mthodes suivantes :

procdure
Production et consommation dun point

Envoi dun message

procdure
Slectionnez une mthode pour le transfert des donnes entre les automates :
Si les donnes :
Alors :
Se
reporter
la page :
doivent tre transmises rgulirement,

une frquence que vous spcifiez
(c.--d., dterministe)
Production et consommation dun point
14-1
sont envoyes lorsquune condition

spcifique surgit dans votre application
Envoi dun message
14-11
sont rassembles partir de plusieurs

automates (et que les points consomms ne
sont pas une option ou ne sont pas dsirs)
Envoi dun message vers plusieurs

automates
14-13
Production et
consommation dun point
Un point produit envoie ses donnes un ou plusieurs point

consomms (clients) sans utiliser de logique relais.
automate_1
automate_2
point produit
point
consomm
automate_3
point
consomm
automate_4
point
consomm
14-2
Vous pouvez utiliser des points produits et consomms avec les combinaisons
dautomate et de rseau suivantes.
Cet automate :
Peut produire et consommer des points sur ce rseau :

Fond de panier
ControlNet
SLC 500
PLC-5
ControlLogix
Ethernet
FlexLogix
SoftLogix
Les points produits et consomms fonctionnent de la faon suivante :

Une connexion transfre les donnes entre les automates :
Plusieurs automates peuvent consommer (recevoir) les donnes.
Les donnes sont mises jour lintervalle entre trames
requis (RPI), comme configur par les points consommateurs.
Chaque point produit ou consomm utilise le nombre de connexions
suivant :
Chaque :
Utilise ce nombre de connexions :
point produit
nombre_de_consommateurs + 1
point consomm
EXEMPLE
Connexions utilises par des points produits ou

consomms
La production dun point pour 5 automates
(consommateurs) utilise 6 connexions
(5 consommateurs + 1 = 6).
La production de 4 points pour un automate utilise 8
connexions :
Chaque point utilise 2 connexions
(1 consommateur + 1 = 2).
2 connexions par point x 4 points = 8 connexions
La consommation de 4 points partir dun automate
utilise 4 connexions (1 connexion par point x 4 points
= 4 connexions).
14-3
Ce que vous devez faire

Pour partager des donnes avec un ou plusieurs autres automates, procdez
comme suit :
Organiser des points pour les donnes produites et consommes
Produire un point
Consommer un point produit
Selon votre systme, vous devrez peut-tre aussi :
Produire des nombres entiers pour un automate PLC-5C

Produire des REAL pour automate PLC-5C
Consommer des nombres entiers partir dun automate PLC-5C
Rgler pour les limites de la bande passante
Organiser des points pour les donnes produites et consommes

Lorsque vous crez des points qui, par la suite, produiront ou consommeront
des donnes (partageront des donnes), conformez-vous aux directives
suivantes :
1. Crez les points avec accs automate. Vous ne pouvez partager que
des points daccs automate.
2. Utilisez un des types de donnes suivants :
DINT
REAL
tableau de DINT ou de REAL
dfini par lutilisateur
3. Pour partager un type de donnes autre que ceux lists la directive 2.,
crez un type de donnes dfini par lutilisateur contenant les donnes
requises.
4. Utilisez le mme type de donnes pour le point produit et le ou les
point (s) consomm(s) correspondant(s).
5. Pour partager des points avec un automate PLC-5C, utilisez un type de
donnes dfini par lutilisateur. Voir les sections suivantes :
Produire des nombres entiers pour un automate PLC-5C, 14-6
Produire des REAL pour automate PLC-5C, 14-7
Consommer des nombres entiers partir dun automate PLC-5C,
14-9
14-4
6. Limitez la taille du point pour quil soit infrieur ou gal 500 octets. Si
vous devez transfrer plus de 500 octets, crez une logique pour
transfrer les donnes en paquets. Reportez-vous Production dun
tableau de grande taille, page 15-2.
7. Si vous produisez le point sur un rseau ControlNet, le point peut
devoir tre infrieur 500 octets. Reportez-vous Rgler pour les
limites de la bande passante, page 14-10.
8. Si vous produisez plusieurs points pour le mme automate :
Regroupez les donnes dans un ou plusieurs types de donnes dfinis
par lutilisateur. (Ceci utilise moins de connexions que le fait de
produire chaque point sparment)
Regroupez les donnes selon des vitesses dactualisation similaires.
(Pour conomiser de la bande passante rseau, utilisez un RPI
suprieur pour les donnes non critiques.)
Par exemple, vous pouvez crer un point pour des donnes critiques et
un autre pour des donnes non critiques.
Produire un point
1. Ouvrez le projet RSLogix 5000 qui contient le point que vous voulez
produire.
3. Dans le menu Accs, slectionnez nom_de_lautomate(automate).
(Seuls les points daccs automate peuvent produire des donnes.)
4. Slectionnez le point qui produira les donnes et appuyez sur les
touches ALT + Entre.
5.
6.
42352
14-5
5. Slectionnez le bouton Produit.

6. Tapez ou slectionnez le nombre dautomates qui vont consommer
(recevoir) le point.
7. Cliquez sur OK.
8. Configurez un point dans un ou plusieurs autres automates pour quil
consomme le point produit. Reportez-vous Consommer un point
produit, page 14-5.
Consommer un point produit

1. Ouvrez le projet RSLogix 5000 qui va consommer le point produit.
2. Dans larborescence de lautomate, Configuration des E/S, ajoutez
lautomate qui contient le point produit.
4. Dans le menu Accs, slectionnez nom_de_lautomate(automate).
(Seuls les points daccs automate peuvent consommer dautre points.)
5. Slectionnez le point, dans cet automate, qui va consommer le point
produit et appuyez sur les touches ALT + Entre.
6.
7.
8.
9.
42353
10.
6. Slectionnez le bouton Consomm.
14-6
7. Slectionnez lautomate qui contient le point produit.

8. Tapez le nom du point produit.
9. Slectionnez le mme type de donnes que pour le point produit.
10. Tapez ou slectionnez le temps prvu entre deux mises jour du point :
Utilisez la plus grande valeur admissible pour votre application.
Si lautomate consomme le point sur un rseau ControlNet, utilisez
un un multiple binaire du frquence dactualisation du rseau
(NUT) ControlNet.
Par exemple, si le temps de mise jour du rseau est de 5 ms, entrez
une frquence de 5, 10, 20, 40 ms, etc.
11. Cliquez sur OK.
12. Si vous partagez le point sur un rseau ControlNet, utilisez le logiciel
RSNetWorx pour ControlNet pour planifier le rseau.
IMPORTANT
Si une connexion de point consomm choue, tous les

autres points consomms partir de cet automate
dcentralis arrtent galement de recevoir des donnes.
Produire des nombres entiers pour un automate PLC-5C

2. Crez un type de donnes dfini par lutilisateur qui contient un tableau
INT avec un nombre impair dlments, tel que INT[2]. (Lorsque vous
produisez des INT, vous devez en produire deux ou plus.)
3. Crez un point produit et slectionnez le type de donnes dfini par
lutilisateur cr ltape 2.
4. Lancez le logiciel RSNetWorx for ControlNet.
5. Dans la configuration ControlNet de lautomate PLC-5C cible :
a. Insrez une instruction Recevoir message planifi.
b. Pour la taille du message, entrez le nombre de nombres entiers dans
le point produit.
6. Dans le logiciel RSNetWorx for ControlNet, planifiez le rseau.
14-7
Produire des REAL pour automate PLC-5C

2. Combien de valeurs voulez-vous produire ?
Si vous produisez :
Alors :
Une seule valeur REAL
Crez un point produit et slectionnez le type de donnes

REAL.
Plusieurs valeurs REAL
A. Crez un type de donnes dfini par lutilisateur

contenant un tableau de REAL.
B. Crez un point produit et slectionnez le type de
donnes dfini par lutilisateur cr ltape A.
3. Lancez le logiciel RSNetWorx pour ControlNet.

4. Dans la configuration ControlNet de lautomate PLC-5C cible :
a. Insrez une instruction Recevoir message planifi.
b. Pour la taille du message, entrez le nombre de REAL dans le point
produit multipli par deux. Par exemple, si le point produit contient
10 REAL, entrez 20 comme taille du message.
CONSEIL
Lorsquun automate PLC-5C consomme un point produit par un

automate Logix5000, il stocke les donnes dans des nombres entiers
de 16 bits conscutifs. Le PLC-5C stocke les donnes virgule
flottante, qui requirent 32 bits, quel que soit le type de lautomate,
ainsi :
Le premier nombre entier contient les bits suprieurs de la valeur
(les plus gauche).
Le deuxime nombre entier contient les bits infrieurs de la valeur
(les plus droite).
Ce schma est valable pour toutes les valeurs virgule flottante.
14-8
5. Dans lautomate PLC-5C, reconstruisez les donnes virgule flottante,

comme dcrit dans lexemple suivant :
EXEMPLE
Reconstruction dune valeur virgule flottante
Les deux instructions MOV inversent lordre des nombres entiers quand ceux-ci sont transfrs vers un nouvel
emplacement. La destination de la nouvelle instruction COP tant une adresse virgule flottante, il faut deux
nombres entiers contigus, avec un total de 32 bits, qui sont convertis en une seule valeur virgule flottante.
42354
6. Dans le logiciel RSNetWorx pour ControlNet, planifiez le rseau.
14-9
Consommer des nombres entiers partir dun automate PLC-5C

1. Lancez le logiciel RSNetWorx pour ControlNet.
2. Dans la configuration de lautomate PLC-5C, insrez un message
denvoi planifi.
4. Dans la fentre dorganisation de lautomate, ajoutez lautomate PLC-5C
la configuration des E/S.
5. Crez un type de donnes dfini par lutilisateur contenant les membres
suivants :
Type de donnes :
Description :
DINT
Etat
INT[x], o x est la taille de sortie des

donnes de lautomate PLC-5C. (Si vous
ne consommez quun seul INT, aucune
dimension nest requise.)
Donnes produites par un automate

PLC-5C
6. Crez un point consomm avec les proprits suivantes :

Pour cette proprit : Tapez ou slectionnez :
Type de point
Consomm
Automate
Le PLC-5C qui produit les donnes
Instance dcentralise
Le numro du message dans la configuration ControlNet

de lautomate PLC-5C
RPI
Une puissance de deux fois la valeur NUT du rseau

ControlNet. Par exemple, si la valeur NUT est de 5 ms,
slectionnez un RPI de 5, 10, 20, 40, etc.
Type de donnes
Le type de donnes dfini par lutilisateur que vous avez

cr ltape 5.
7. Dans le logiciel RSNetWorx pour ControlNet, planifiez le rseau.
14-10
Rgler pour les limites de la bande passante

Lorsque vous partagez un point sur un rseau ControlNet, ce point doit
pouvoir passer dans la bande passante du rseau :
Lorsque le nombre de connexions sur un rseau ControlNet augmente,
plusieurs dentre elles, y compris les points produits et consomms,
peuvent avoir partager un temps de mise jour du rseau (NUT).
Un rseau ControlNet ne pouvant communiquer que 500 octets dans un
temps de mise jour du rseau (NUT), les donnes de chaque
connexion doivent tre infrieures 500 octets pour entrer dans le
NUT.
Selon la taille de votre systme, il se peut que vous nayez pas assez de bande
passante sur votre rseau ControlNet pour un point de 500 octets. Si un point
est trop grand pour le rseau ControlNet, effectuez au moins un des
ajustements suivants :
Diminuez la dure de mise jour du rseau (NUT). Avec une dure
NUT plus courte, moins de connexions doivent partager une mise
jour.
Augmentez lintervalle entre trames requis (RPI) de vos connexions.
Avec des intervalles RPI plus levs, les connexions peuvent envoyer
des donnes chacune leur tour pendant une mise jour.
Pour un module passerelle ControlNet (CNB) dans un chssis
dcentralis, slectionnez le format de communication le plus efficace
pour ce chssis.
Les modules dans le chssis
Slectionnez alors ce format de
sont-ils, pour la plupart, des modules communication pour le module
dE/S TOR sans diagnostics ?
CNB dcentralis
Oui
Natif pour rack
Non
Aucun
Le format natif pour rack utilise 8 octets supplmentaires pour chaque

emplacement dans le chssis. Les modules analogiques ou les modules
qui envoient ou reoivent des donnes de diagnostics, de fusible,
dhorodatage ou de planification requirent des connexions directes et
ne peuvent pas utiliser le format natif pour rack. La slection Aucun
rserve les 8 octets par emplacement pour dautres utilisations, telles que
points produits ou consomms.
Sparez le point en deux points, ou plus, plus petits :
Regroupez les donnes selon des vitesses dactualisation similaires.
Par exemple, vous pouvez crer un point pour des donnes critiques
et un autre pour des donnes non critiques.
Attribuez un RPI diffrent chaque point.
Crez une logique pour transfrer les donnes en sections plus petites
(trames). Reportez-vous Production dun tableau de grande taille,
page 15-2.
Envoi dun message
14-11
Pour organiser vos donnes pour un message, conformez-vous aux directives

suivantes.
1. Pour chaque message, crez un point qui le commande :
Crez le point avec accs automate.
Utiliser le type de donnes MESSAGE.
Lexemple suivant illustre lutilisation du type de donnes MESSAGE :
EXEMPLE
Message vers un autre automate Logix5000
Lorsque count_send est activ, count_msg envoit les donnes.
count_send
count_msg.en
/
MSG
Type - Unconfigured
Message Control
count_msg ...
EN
DN
ER
Type : MESSAGE
Accs : Automate
42188
2. Dans le cas des points que les messages vont utiliser (points source ou
de destination), crez ces points avec accs automate.
3. Autant que possible, dans lautomate Logix5000, utilisez le type de
donnes DINT pour les nombres entiers :
Les automates Logix5000 fonctionnent de faon plus performante et
utilisent moins de mmoire lorsquils travaillent avec des nombres
entiers de 32 bits (DINT).
14-12
4. Si votre message est en provenance ou destination dun automate

PLC-5 ou SLC 500 et quil transfre des nombres entiers (et non des
REAL), utilisez un buffer de nombres entiers INT :
a. Crez un buffer pour les donnes (accs automate) en utilisant le type
de donnes INT[x]
o
x correspond au nombre de nombre entiers dans le message. (Dans
le cas dun seul nombre entier, omettez [x].)
b. Utilisez le buffer dans le message.
c. Utilisez une instruction FAL pour dplacer les donnes entre le
buffer et votre application.
EXEMPLE
Ecriture de valeurs entires dans un automate PLC-5
Dplace en permanence les valeurs du dint_array dans int_buffer, ce qui convertit les valeurs en nombres entiers de 16 bits (INT).
Linstruction de message envoie ensuite int_buffer vers un automate PLC-5.
message.EN
/
fal_control
RES
FAL
File Arith/Logical
Control
fal_control
Length
?
Position
0
Mode
all
Dest
int_buffer[fal_control.pos]
??
Expression
dint_array[fal_control.pos]
EN
MSG
Type - Unconfigured
Message Control
message ...
DN
EN
DN
ER
ER
42192
Lecture de valeurs entires partir dun automate PLC-5

Lit en permanence les valeurs entires de 16 bits (INT) dun automate PLC-5 et les stocke dans int_buffer. Ensuite, linstruction FAL
dplace les valeurs dans dint_array, ce qui convertit les valeurs en nombres entiers de 32 bits (DINT) pour utilisation par dautres
instructions du projet.
message.EN
/
message.DN
MSG
Type - Unconfigured
Message Control
fal_control
RES
message ...
FAL
File Arith/Logical
Control
fal_control
Length
?
Position
0
Mode
all
Dest
dint_array[fal_control.pos]
??
Expression
int_buffer[fal_control.pos]
EN
DN
ER
EN
DN
ER
42192
Envoi dun message vers

plusieurs automates
14-13
Utilisez la procdure suivante pour programmer une instruction de message

pour la communication avec plusieurs automates. Pour reconfigurer une
instruction MSG pendant le fonctionnement, crivez de nouvelles valeurs dans
les membres du type de donnes MESSAGE.
IMPORTANT
Dans le type de donnes MESSAGE, le membre

RemoteElement stocke le nom du point ou ladresse des
donnes dans lautomate qui reoit le message.
Si le message
RemoteElement est
lit des donnes
Elment Source
crit des donnes
Elment Destination
Nom du point
message
+ message.RemoteElement.
+ message.RemoteIndex.
+ message.LocalIndex.
+ message.Channel.
43052
+ message.Rack.
A
+ message.Group.
+ message.Slot.
+ message.Path.
A. Si vous utilisez un astrisque [*] pour dsigner le numro de llment du

tableau, la valeur dans B fournit le numro de llment.
B. Le champ Index nest disponible que lorsque vous utilisez un astrisque
[*] dans le champ Elment Source ou Elment Destination. Linstruction
remplace la valeur du champ Index par lastrisque [*].
14-14
Pour envoyer un message plusieurs automates :
CONSEIL
Rgler la configuration des E/S

Dfinir les lments Source et Destination
Crer le type de donnes MESSAGE_CONFIGURATION
Crer le tableau de configuration
Obtenir la taille du tableau local
Charger les proprits du message dun automate
Configurer le message
Passer lautomate suivant
Recommencer la squence
Pour copier les composants ci-dessus partir dun projet dexemple, ouvrez le
dossier \RSLogix 5000\Projects\Samples .
Ouvrez ce projet.
MSG_to_Multiple_Controllers.ACD
43055
Rgler la configuration des E/S

Bien que ce ne soit pas ncessaire, il est recommand dajouter les modules de
communication et les automates dcentraliss la configuration des E/S de
lautomate. Ceci facilite la configuration du chemin de chaque automate
dcentralis.
Par exemple, aprs avoir ajout le module de communication local, le module
de communication dcentralis et lautomate de destination, le bouton Naviguer
permet de slectionner la destination.
Message Path Browser
Path:
peer_controller
peer_controller
I/O Configuration
[0] 1756-CNB/x Local_CNB
2 [0] 1756-CNB/x chassis_b

[1] 1756-L55/x peer_controller
14-15
Dfinir les lments Source et Destination

Dans cette procdure, un tableau stocke les donnes lues partir de ou crites
vers chaque automate dcentralis. Chaque lments dans le tableau
correspond un automate dcentralis diffrent.
1. Utilisez le tableau de travail suivante pour organiser les noms des points
dans les automates locaux et dcentraliss :
Nom de lautomate dcentralis :
Point ou adresse des donnes dans

lautomate dcentralis :
Point dans cet automate :

local_array[0]
local_array[1]
local_array[2]
local_array[3]
2. Crez le point local_array, qui stocke les donnes dans cet automate.
Nom du point
Type
local_array
data_type [length ]
o
data_type est le type des donnes que le message
envoit ou reoit ; comme DINT, REAL ou STRING.
length est le nombre dlments dans le tableau local.
14-16
Crer le type de donnes MESSAGE_CONFIGURATION

Dans cette procdure, vous crez un type de donnes dfini par lutilisateur
pour stocker les variables de configuration pour le message de chaque
automate.
Certains des membres requis du type de donnes utilisent un type de
donnes chane.
Le type de donnes chane (STRING) par dfaut stocke 82 caractres.
Si vos chemins ou vos noms ou adresses de points dcentraliss utilisent
moins de 82 caractres, vous pouvez crer un nouveau type de chane
qui stocke moins de caractres. Ceci vous permet de conserver de la
mmoire.
Pour crer un nouveau type de chane, slectionnez Fichier Nouveau
composant Type de chane
Si vous crez un nouveau type de chane, utilisez ce type la place du
type de chane de cette procdure.
Pour crer un nouveau type de donnes :
+ Controller Your_Project
+ Tasks
+ Motion Groups
Trends
Data
Types
User-Defined
Cliquez avec le bouton droit de la

souris et slectionnez Nouveau type
de donnes.
Pour stocker les variables de configuration pour le message de chaque

automate, crez le type de donnes utilisateur suivant.
Type de donnes :MESSAGE_CONFIGURATION
nom
MESSAGE_CONFIGURATION
description
Configuration properties for a message to another controller
Membres
nom
type de
donnes
+ Path
STRING
+ RemoteElement
STRING
style
description
14-17
Crer le tableau de configuration

Dans cette procdure, vous stockez les proprits de la configuration de
chaque automate dans un tableau. Avant chaque excution de linstruction
MSG, votre logique charge les nouvelles proprits dans linstruction. Ceci
envoit le message vers un automate diffrent.
Figure 14.1 Chargement de nouvelles proprits de configuration dans une
instruction MSG
Tableau de configuration
Proprits du message
message_config
message_config[0]
premire excution du
message
+ message_config[0].Path
message
+ message.Path.
+ message_config[0].RemoteElement
message_config[1]
excution suivante du
message
Proprits du message
message
+ message.Path.
Etapes :
1. Pour stocker les proprits de configuration du message, crez le tableau
suivant :
Nom du point
Type
Accs
message_config
MESSAGE_CONFIGURATION[number ]
toute
o
number est le nombre dautomates auxquels le message est envoy.
14-18
2. Dans le tableau message_config, entrez le chemin du premier automate

qui reoit le message.
Nom du point
Valeur
message_config
{}
message_config[0]
{}
Cliquez avec le bouton droit de la souris et

slectionnez Aller lditeur du chemin de
message.
Tapez le chemin de
lautomate
dcentralis.
ou
Naviguez jusqu
lautomate
dcentralis.

Path:
peer_controller
I/O Configuration
3. Dans le tableau message_config, entrez le nom ou ladresse du point de

donnes du premier automate qui reoit le message.
Nom du point
Valeur
message_config
{}
message_config[0]
{}
message_config[1]
...
{}
Tapez le nom ou ladresse du point des

donnes dans lautre automate.
14-19
4. Entrez le chemin et llment dcentralis pour chaque automate

supplmentaire :
Nom du point
Valeur
message_config
{}
message_config[0]
{}
message_config[1]
{}
Obtenir la taille du tableau local
1.
2.
3.
43051
1. Linstruction SIZE compte le nombre dlments dans local_array.

2. Cette instruction compte le nombre dlments dans Dimension 0 du
tableau. Dans ce cas, cest la seule dimension.
3. Local_array_length stocke la taille (nombre dlments) de local_array.
Cette valeur indique une ligne ultrieure quand le message a t envoy
tous les automates et indique galement de recommencer avec le
premier automate.
Nom du point
Type
local_array_length
DINT
14-20
Charger les proprits du message dun automate

1.
2.
3.
4.
5.
6.
43051
1. Cette instruction XIO indique la ligne denvoyer le message de faon

continue.
Nom du point
Type
Accs
message
MESSAGE
automate
2. Linstruction COP charge le chemin du message. La valeur de index

dtermine quel lment de linstruction est charg partir de
message_config. Voir la figure 14.1, page 14-17.
Nom du point
Type
Accs
index
DINT
toute
3. Linstruction charge 1 lment de message_config.

4. Linstruction COP charge le nom ou ladresse du point des donnes
dans lautomate qui reoit le message. La valeur de index dtermine quel
lment de linstruction est charg partir de message_config. Voir la
figure 14.1, page 14-17.
5. Linstruction charge 1 lment de message_config.
6. Instruction MSG
14-21
Configurer le message
Bien que votre logique commande llment dcentralis et le chemin du
message, la bote de dialogue Proprits du message requiert une configuration
initiale.
IMPORTANT
43054
Dcochez la case Connexion cache.
Dans cet onglet
Pour
Configuration
lire (recevoir) des donnes des Type de message

autres automates
Elment Source
crire (envoyer) des donnes

vers dautres automates
Communication
Pour cet lment
Tapez ou slectionnez
le type lecture qui correspond aux autres automates
point ou adresse qui continet les donnes dans le premier
automate
Nombre dlments
Point de destination
local_array[*]
Index
Type de message
le type criture qui correspond aux autres automates
Point source
local_array[*]
Index
Nombre dlments
Elment Destination
point ou adresse qui contient les donnes dans le premier

automate
Chemin
chemin du premier automate
Connexions cache
Dcochez la case Connexion cache. Cette procdure

change continuellement le chemin du message, il est
donc plus efficace de dcocher cette case.
14-22
Passer lautomate suivant

1.
2.
3.
43051
1. Aprs lenvoi du message par linstruction MSG

2. Cette instruction ADD incrmente index. Ceci permet la logique de
charger les proprits de la configuration de lautomate suivant dans
linstruction MSG.
3. Cette instruction ADD incrmente le membre LocalIndex de linstruction
MSG. Ceci permet la logique de charger la valeur de lautomate suivant
dans llment suivant de local_array.
Recommencer la squence
1.
2.
3.
43051
1. Lorsque index est gal local_array_length, lautomate a envoy le

message aux autres automates.
2. Cette instruction CLR rgle index sur 0. Ceci permet la logique de
charger les proprits de configuration du premier automate dans
linstruction MSG et recommence la squence des messages.
3. Cette instruction CLR rgle le membre LocalIndex de linstruction MSG
sur 0. Ceci permet la logique de charger la valeur du premier automate
dans le premier lment de local_array.
Chapitre
15
Production dun tableau de grande taille

procdure
Lautomate Logix5550 peut envoyer un maximum de 500 octets de donnes

via une seule connexion planifie. Ceci correspond 125 lments DINT ou
REAL dun tableau. Pour transfrer un tableau de plus de 125 DINT ou
REAL, utilisez un point produit/consomm de 125 lments pour crer une
trame de donnes. Vous pouvez alors utiliser la trame pour envoyer le tableau
par segments vers un autre automate.
Lorsque vous envoyez un grand tableau de donnes en trames plus petites,
vous devez vrifier que la transmission de la trame est termine avant que les
donnes ne soient transfres dans le tableau de destination, ceci pour les
raisons suivantes :
Les donnes produites sur le fond de panier ControlLogix sont
envoyes en segments de 50 octets.
La transmission des donnes est asynchrone la scrutation du
programme.
La logique contenue dans cette section utilise un mot de confirmation pour
sassurer que chaque trame contient les nouvelles donnes avant que celles-ci
ne soient transfres vers le tableau de destination. La logique utilise galement
une valeur doffset pour identifier llment de dpart de la trame dans le
tableau.
En raison de la prsence des lments doffset et de confirmation, chaque
trame transfre 123 lments de donnes du tableau, tel que dcrit ci-dessous :
Producteur
Consommateur
tableau
tableau
trame
trame
123 offset
124 confirmation
offset
confirmation
15-2
De plus, le tableau doit contenir 122 lments supplmentaires. Cest--dire

quil doit contenir 122 lments de plus que le plus grand nombre dlments
que vous voulez transfrer.
Ces lments servent de buffer.
Puisque chaque trame contient le mme nombre dlments, le buffer
empche lautomate de copier au-del de la limite du tableau.
Sans le buffer, ceci se produirait si la dernire trame contenait moins de
123 lments de donnes relles.
Production dun tableau de

grande taille
1. Ouvrez le projet RSLogix 5000 qui va produire le tableau.

2. Dans le dossier Points de lautomate, crez les points suivants :
P:
Nom du point :
Type :
array_ack
DINT[2]
array_packet
DINT[125]
o :
array est le nom des donnes que vous envoyez.
3. Convertissez array_ack en point consomm :
Pour :
Spcifiez :
Automate
le nom de lautomate qui reoit la trame
Nom du point dcentralis array_ack

Les deux automates utilisent le mme nom pour ces
donnes partages.
Reportez-vous Consommer un point produit, page 14-5.
15-3
4. Dans le dossier Points de lautomate ou dans le dossier des points du

programme qui contient la logique pour le transfert, crez les points
suivants :
Nom du point :
Type :
tableau
DINT[x] o x est gal au nombre dlments

transfrer plus 122 lments
array_offset
DINT
array_size
DINT
array_transfer_time
DINT
array_transfer_time_max
DINT
array_transfer_timer
TIMER
o :
5. Dans le point array_size, entrez le nombre dlments de donnes relles.
(La valeur de x de ltape 4. moins les
122 lments du buffer.)
6. Crez ou ouvrez un sous-programme pour la logique qui cre les trames
de donnes.
7. Entrez la logique suivante :
Calcule le temps ncessaire lenvoi de tout le tableau
TON
Timer On Delay
Timer
Preset
10000000
Accum
0
EN
DN
Lorsque la valeur doffset dans array_ack[0] nest pas gale la valeur doffset actuelle mais array_ack[1] est gal
999, le consommateur a commenc recevoir une nouvelle trame ; la ligne dplace alors 999 dans le dernier
lment de la trame. Le consommateur attend de recevoir la valeur 999 avant de copier la trame dans le tableau. Ceci
garantit que le consommateur obtient des donnes nouvelles.
NEQ
Not Equal
Source A
array_ack[0]
0
Source B array_packet[123]
0
EQU
Equal
Source A array_ack[1]
0
Source B
-999
MOV
Move
Source
-999
Dest array_packet[124]
0
15-4
Lorsque la valeur doffset dans array_ack[0] est gale la valeur doffset actuelle, le consommateur a copi la trame
dans le tableau ; la ligne recherche alors dautres donnes transfrer. Si la valeur doffset plus 123 est infrieure la
taille du tableau, il existe dautres donnes transfrer, la ligne augmente alors loffset de 123. Sinon, il ny a plus de
donnes transfrer, la ligne rinitialise alors la valeur doffset, enregistre la dure du transfert et rinitialise le
compteur. Dans les deux cas, la ligne utilise la nouvelle valeur doffset pour crer une nouvelle trame de donnes,
ajoute la nouvelle valeur doffset la trame et efface llment de confirmation de la trame (packet[124]).
EQU
Equal
Source A
array_ack[0]
0
Source B array_packet[123]
0
CMP
Compare
Expression (array_ack[0] + 123) < array_size
ADD
Add
Source A array_packet[123]
0
Source B
123
Dest
CMP
Compare
Expression (array_ack[0] + 123) >= array_size
array_offset
0
CLR
Clear
Dest array_offset
0
MOV
Move
Source array_transfer_timer.ACC
0
Dest
array_transfer_time
0
RES
COP
Copy File
Source array[array_offset]
Dest
array_packet[0]
Length
123
MOV
Move
Source
array_offset
0
0
CLR
Clear
0
Si la dure de transfert en cours est suprieure la dure de transfert maximum, la dure de transfert maximum est
mise jour. Ceci permet de garder une trace de la dure de transfert de donnes la plus longue.
GRT
Greater Than (A>B)
Source A
array_transfer_time
0
Source B array_transfer_time_max
0
MOV
Move
Source
array_transfer_time
0
Dest array_transfer_time_max
0
42355
15-5
8. Ouvrez le projet RSLogix 5000 qui va consommer le tableau.

9. Dans le dossier Points de lautomate, crez les points suivants :
P:
Nom du point :
Type :
array_ack
DINT[2]
array_packet
DINT[125]
o :
array est le nom des donnes que vous envoyez. Utilisez le mme nom
que dans lautomate producteur (tape 2.).
10. Convertissez array_ack en point consomm :
Pour :
Spcifiez :
Automate
le nom de lautomate qui envoie la trame
Nom du point dcentralis array_packet

Les deux automates utilisent le mme nom pour ces
donnes partages.
Reportez-vous Consommer un point produit, page 14-5.

11. Dans le dossier Points de lautomate ou dans le dossier de points du
programme qui contient la logique pour le transfert, crez les points
suivants :
Nom du point :
Type :
tableau
DINT[x] o x est gal au nombre dlments

transfrer plus 122 lments
array_offset
DINT
o :
12. Crez ou ouvrez un sous-programme pour la logique qui doit transfrer
les donnes des trames vers le tableau de destination.
13. Entrez la logique suivante :
15-6
Lorsque la valeur doffset dans array_packet[123] est diffrente de la valeur doffset dans array_ack[0], lautomate a
commenc recevoir une nouvelle trame de donnes ; la ligne recherche la valeur 999 dans le dernier lment de la
trame.
Si le dernier lment de la trame est gal 999, lautomate a reu une trame entire de nouvelles donnes et
commence lopration de copie :
La valeur doffset passe de la trame array_offset.
Linstruction COP copie les donnes de la trame vers le tableau de destination, en commenant la valeur
doffset.
La valeur doffset passe array_ack[0], ce qui indique que la copie est termine.
Array_ack[1] est remis zro et attend pour signaler larrive dune nouvelle trame de donnes.
Si le dernier lment de la trame nest pas gal 999, le transfert de la trame dans lautomate peut ne pas tre
termin ; 999 passe donc array_ack[1]. Cela signale au producteur de retourner la valeur 999 dans le dernier
lment de la trame afin de vrifier la transmission de celle-ci.
NEQ
Not Equal
0
Source B
array_ack[0]
0
EQU
Equal
0
Source B
-999
MOV
Move
Source array_packet[123]
0
Dest
array_offset
0
COP
Copy File
Source
array_packet[0]
Dest array[array_offset]
Length
123
MOV
Move
Source array_packet[123]
0
Dest
array_ack[0]
0
CLR
Clear
Dest array_ack[1]
0
NEQ
Not Equal
0
Source B
-999
MOV
Move
Source
-999
Dest array_ack[1]
0
42356
15-7
Le transfert dun tableau de grande taille sous forme de plus petites trames
permet damliorer les performances du systme par rapport dautres
mthodes de transfert de donnes :
Cette mthode utilise moins de connexions que la mthode qui consiste
diviser les donnes en tableaux multiples et les envoyer comme
point produit. Par exemple, un tableau avec 5 000 lments ncessite
40 connexions (5 000/125 = 40) utilisant des tableaux individuels.
La dure de transmission est plus rapide quavec une instruction de
message servant envoyer le tableau entier.
Les messages ne sont pas planifis et ne sont excuts que pendant la
partie temps systme du fonctionnement du Logix5550. Par
consquent, les messages peuvent prendre un temps assez long pour
terminer le transfert des donnes.
Vous pouvez diminuer la dure du transfert en augmentant la dure
du temps systme, mais ceci diminue les performances de la tche
continue.
15-8
Notes :
Chapitre
16
Communication avec un quipement ASCII

procdure
Utilisez cette procdure pour changer des donnes ASCII avec un dispositif
au travers du port srie de lautomate. Par exemple, vous pouvez utiliser le port
srie pour :
lire les caractres ASCII sur un module de pesage ou un lecteur de code
barres
envoyer et recevoir des messages dun dispositif ASCII tel quun
terminal MessageView.
connexion du port srie de lautomate vers le dispositif ASCII
42237

procdure
Avant dutiliser cette procdure :

Configurez lquipement ASCII pour votre application
Pour excuter cette procdure, effectuer les tches suivantes :
Connexion de lquipement ASCII

Configuration du port srie
Configuration du protocole utilisateur
Cration des types de donnes chane
Lire des caractres dans le dispositif
Envoi de caractres vers le dispositif
16-2
Connexion de lquipement
ASCII
1. Pour le port srie du dispositif ASCII, dterminez quelles sont les

broches qui envoient des signaux et celles qui reoivent des signaux.
2. Connectez les broches dmission aux broches de rception
correspondantes et attachez les cavaliers :
Si les communications sont :
Alors, cblez les connecteurs de la faon

suivante :
change
Dispositif ASCII
Automate
1 CD
1 CD
2 RDX
2 RDX
3 TXD
3 TXD
4 DTR
4 DTR
COMMON
COMMON
6 DSR
6 DSR
7 RTS
7 RTS
8 CTS
8 CTS
42231
pas dchange
Dispositif ASCII
Automate
1 CD
1 CD
2 RDX
2 RDX
3 TXD
3 TXD
4 DTR
4 DTR
COMMON
COMMON
6 DSR
6 DSR
7 RTS
7 RTS
8 CTS
8 CTS
3. Fixez le blindage du cble aux deux connecteurs.

4. Connectez le cble lautomate et au dispositif ASCII.
42232
Configuration du port srie
16-3
1. Dterminez les rglages de communication suivants pour le dispositif

ASCII :
a.
b.
c.
d.
vitesse en bauds
bits de donnes
parit
bits darrt
42627
3. Sur la barre doutils En ligne, cliquez sur le bouton de lautomate.

4. Cliquez sur longlet Port srie.
5.
6.
42251
5. Slectionnez Utilisateur.
6. Slectionnez les rglages pour le dispositif ASCII, partir de tape 1.
16-4
7.
8.
9.
42251
7. Slectionnez loption de ligne de commande :

Si
Et
Et il sagit de
vous nutilisez pas de

modem
vous utilisez un
modem
les deux modems sur une

liaison point point sont
en duplex intgral
le modem matre est en
duplex intgral et le
modem esclave est en
semi-duplex
Slectionnez
Alors
Pas dchange
Allez tape 10.
Duplex intgral
automate matre
Duplex intgral
automate esclave
Semi-duplex
Slectionnez la case Porteuse

continue.
Semi-duplex
Dslectionnez la case Porteuse

continue (option par dfaut).
tous les modems du

systme sont en
semi-duplex
8. Tapez le dlai (par incrments de 20 ms) entre lactivation du signal RTS

(haut) et lenvoi des donnes. Par exemple, une valeur de 4 produit un
dlai de 80 ms.
9. Tapez le dlai (par incrments de 20 ms) entre lenvoi du dernier
caractre et la dsactivation du signal RTS (bas).
10. Cliquez sur Appliquer.
Configuration du protocole
utilisateur
16-5
1. Cliquez sur longlet Protocole utilisateur.
2.
3.
42252
2. Slectionnez ou entrez un nombre suprieur ou gal au nombre le plus

important de caractres dune transmission. (Nous recommandons le
double du nombre de caractres.)
3. Si vous utilisez les instructions ABL ou ARL, tapez les caractres qui
marquent la fin des donnes. Pour les codes ASCII des caractres,
reportez-vous en fin de manuel.
Si le dispositif envoie Alors
Remarques
un caractre de fin
Pour les
caractres
imprimables, tels
que 1 ou A, tapez
le caractre.
deux caractres de fin
A. Dans le champ Caractre de fin 1,

tapez le code ASCII hexadcimal
du premier caractre.
B. Dans la case Caractre de fin 2,
tapez $FF.
Dans les champs Caractre de fin 1 et 2,
tapez le code ASCII hexadcimal de
chaque caractre.
16-6
4.
5.
6.
7.
42252
4. Si vous utilisez linstruction AWA, tapez les caractres ajouter aux

donnes Pour les codes ASCII des caractres, reportez-vous en fin de
manuel.
Pour ajouter
un caractre
deux caractres
Alors
A. Dans le champ Ajout de
caractre 1, tapez le code
ASCII hexadcimal du premier
caractre.
B. Dans la case Caractre dajout
2, tapez $FF.
Remarques
Pour les
caractres
imprimables, tels
que 1 ou A, tapez
le caractre.
Dans les champs Ajout de caractre 1

et 2, tapez le code ASCII hexadcimal
de chaque caractre.
5. Si le dispositif ASCII est configur pour le contrle de dbit

XON/XOFF, slectionnez la case cocher XON/XOFF.
6. Si le dispositif ASCII est un cran cathodique ou est prconfigur pour
la transmission en semi-duplex, slectionnez la case cocher Mode Echo.
16-7
7. Slectionnez le mode Effacement :

Si le dispositif ASCII est
Slectionnez
Remarques
un cran cathodique
Ecran
cathodique
Le caractre DEL ($7F) et le caractre qui le prcde ne sont pas

envoys vers la destination.
Si le mode Echo est slectionn et quune instruction ASCII lit le
caractre DEL, lcho renvoie trois caractres : EFFACEMENT
ESPACE EFFACEMENT ( $08 $20 $08).
une imprimante
Imprimante
Le caractre DEL ($7F) et le caractre qui le prcde ne sont pas

envoys vers la destination.
Si le mode Echo est slectionn et quune instruction ASCII lit le
caractre DEL, lcho renvoie deux caractres : / ($2F) suivi du
caractre qui a t effac.
ni un cran cathodique, ni
une imprimante
Ignorer
Le caractre DEL ($7F) est trait comme tout autre caractre.
8. Cliquez sur OK.
16-8
Vous pouvez stocker les caractres ASCII dans des points qui utilisent un type
de donnes chane.
Cration des types de

donnes chane
42811
42812
Vous pouvez utiliser le type de donnes par

dfaut STRING. Il permet de stocker
jusqu 82 caractres.
IMPORTANT
ou
Vous pouvez crer un nouveau type de donnes pour

stocker le nombre de caractres que vous dfinissez.
Faites attention lors de la cration dun nouveau type de

donnes chane. Si vous dcidez ultrieurement de modifier
la taille du type de donnes chane, vous risquez de perdre
les donnes des points qui utilisent ce type de donnes.
Si vous
rendez un type de donnes
chane plus petit
rendez un type de donnes
chane plus long
Alors
La donne est tronque.
La LEN est inchange.
Les donnes et LEN sont
rinitialises zro.
1. Voulez-vous crer un nouveau type de donnes chane ?
3.
Si
Alors
non
Allez Lire des caractres dans le dispositif la page 16-9.
oui
Allez ltape 2.

droit sur Chanes et slectionnez Nouveau type de Chane
3. Entrez le nom du type de donnes.
4. Entrez le nombre maximum de caractres que peut stocker ce type de
donnes.
5. Choisissez OK.
42233
4.
Lire des caractres dans le

dispositif
16-9
En rgle gnrale, avant de lire le buffer, utilisez une instruction ACB ou ABL
pour vrifier que le buffer contient les caractres requis :
Une instruction ARD ou ARL continue de lire le buffer jusqu ce
quelle ait lu les caractres requis.
Pendant quune instruction ARD ou ARL lit le buffer, aucune autre
instruction de port srie ASCII, sauf ACL, ne peut sexcuter.
La vrification que le buffer contient les caractres requis empche
linstruction ARD ou ARL de retenir lexcution des autres instructions
de port srie ASCII, cependant que le dispositif dentre envoie ses
donnes.
Pour plus dinformations sur les instructions du port srie ASCII, se reporter
Automate Logix5000 Jeu dinstructions Manuel de rfrence, publication
1756-RM003.
IMPORTANT
Si vous ne savez pas comment entrer une logique relais

dans un projet RSLogix 5000, reportez-vous dabord
Programmation des sous-programmes , page 4-1.
1. Quel type de dispositif tentez-vous de lire ?

Si le dispositif est une
Alors
lecteur de code barres
Allez ltape 2.
bascule envoyant un nombre fixe de caractres

message ou terminal daffichage
Allez ltape 14.
bascule envoyant un nombre variable de caractres
2. Entrez la ligne suivante :

4.
3.
5.
42235a
3. Entrez 0. (Le port srie es le canal 0.)

4. Entrez un nom de point pour linstruction ACB et dfinissez le type de
donnes comme SERIAL_PORT_CONTROL.
5. Entrez le bit EN du point ACB. (Point de ltape 4.)
16-10

10.
7.
8.
9.
11.
12.
42235a
7. Entrez le membre POS du point ACB. (Point de ltape 4.)

8. Entrez le nombre de caractres dans les donnes.
9. Entrez 0.
10. Entrez un nom de point pour stocker les caractres ASCII. Dfinissez le
type de donnes comme chane.
11. Entrez un nom de point pour linstruction ARD et dfinissez le type de
12. Entrez le nombre de caractres dans les donnes.
EXEMPLE
16-11
Un lecteur de code barres envoie des codes barres vers le port srie (voie 0) de lautomate.
Chaque code barres contient 24 caractres. Pour dterminer linstant o lautomate reoit un code
barres, linstruction ACB compte de faon continue les caractres dans le buffer.
bar_code_count.EN
/
ACB
ASCII Chars in Buffer
Channel
0
SerialPort Control
bar_code_count
Character Count
0
EN
DN
ER
Lorsque le buffer contient au moins 24 caractres, lautomate a reu un code barres. Linstruction
ARD dplace le code barres vers le point bag_bar_code.
ARD
GEQ
Grtr Than or Eql (A>=B)
Source A bar_code_count.pos
0
Source B
24
ASCII Read
Channel
Destination
SerialPort Control
String Length
Characters Read
EN
0
bag_bar_code
''
bar_code_read
24
0
DN
ER
42227
bar_code_read.EM
MID
13. Voulez-vous envoyer des donnes vers le dispositif ?

Si
Alors
oui
Allez Envoi de caractres vers le dispositif la page 16-14.
non
Arrtez. Vous avez termin la procdure. Pour utiliser les donnes,

allez Traitement des caractres ASCII la page 17-1.
16-12

16. 15.
17.
42235
15. Entrez 0.
16. Entrez un nom de point pour linstruction ARD et dfinissez le type de
17. Entrez le bit EN du point ABL. (Point de ltape 16.)
21.
20.
19.
22.
23.
42235
19. Entrez le bit FD du point ABL. (Point de ltape 16.)

20. Entrez 0.
22. Entrez un nom de point pour linstruction ARL et dfinissez le type de
23. Entrez 0.
Ceci permet linstruction de rgler la longueur de contrle SerialPort
sur la taille de la Destination.
EXEMPLE
16-13
Teste continuellement le buffer pour y trouver un message du terminal MessageView.

Dans la mesure o chaque message se termine par un retour chariot ($0D), le retour chariot est
configur comme caractre de terminaison dans la bote de dialogue Proprits de lautomate,
onglet Protocole utilisateur.
Lorsque linstruction ABL trouve un retour chariot, elle active le bit FD.
MV_line.EN
/
ABL
ASCII Test For Buffer Line
Channel
0
SerialPort Control
MV_line
Character Count
0
EN
DN
ER
Quand linstruction ABL trouve le retour chariot (MV_line.FD est activ), lautomate retire les
caractres du buffer, jusqu et y compris le retour chariot, et les place dans le point MV_msg.
MV_line.FD
ARL
ASCII Read Line
Channel
Destination
SerialPort Control
String Length
Characters Read
EN
0
MV_msg
''
MV_read
12
0
DN
ER
42226
24. Voulez-vous envoyer des donnes vers le dispositif ?

Si
Alors
oui
Allez Envoi de caractres vers le dispositif la page 16-14.
non
Arrtez. Vous avez termin la procdure. Pour utiliser les donnes,

allez Traitement des caractres ASCII la page 17-1.
16-14
Envoi de caractres vers le

dispositif
1. Dterminez o commencer :
Si vous
Et que vous
Alors
envoyez toujours le mme

nombre de caractres
voulez ajouter automatiquement un ou deux Allez tape 2.

caractres la fin des donnes
ne dsirez pas ajouter de caractres
envoyez diffrents nombres de

caractres
Allez tape 9.
voulez ajouter automatiquement un ou deux Allez tape 16.

caractres la fin des donnes
ne dsirez pas ajouter de caractres
Allez tape 24.

5.
4.
3.
6.
7.
42236a
3. Entrez la condition dentre (s) qui dtermine linstant o les caractres

doivent tre envoys :
Vous pouvez utiliser tout type dinstruction dentre.
Linstruction doit passer de faux vrai chaque fois que les
caractres doivent tre envoys.
4. Entrez 0.
6. Entrez un nom de point pour linstruction AWA et dfinissez le type de
7. Entrez le nombre de caractres envoyer. Omettez les caractres qui
sont ajouts par linstruction.
EXEMPLE
16-15
Lorsque la temprature dpasse la limite haute (temp_high activ), linstruction AWA envoie cinq
caractres depuis le point string[1] vers un terminal MessageView.
Le $14 compte comme un caractre. Cest le code hexadcimal pour le caractre Ctrl-T.
Linstruction envoie aussi (ajoute) les caractres dfinis dans le protocole utilisateur. Dans cet
exemple, linstruction AWA envoie un retour chariot ($0D), ce qui marque la fin du message.
temp_high
AWA
ASCII Write Append
Channel
Source
SerialPort Control
String Length
Characters Sent
EN
0
string[1]
'$1425\1'
temp_high_write
5
6
DN
ER
42229
8. Allez Saisie de caractres ASCII la page 16-21.
16-16

12.
11.
10.
13.
14.
42236b
11. Entrez 0.
13. Entrez un nom de point pour linstruction AWT et dfinissez le type de
14. Entrez le nombre de caractres envoyer.
EXEMPLE
Lorsque la temprature atteint la limite basse (temp_low activ), linstruction AWT envoie neuf
caractres du point string[2] vers un terminal MessageView. (Le $14 compte comme un caractre.
Cest le code hexadcimal du caractre Ctrl-T.)
temp_low
AWT
ASCII Write
Channel
Source
SerialPort Control
String Length
Characters Sent
EN
0
string[2]
'$142224\01$r'
temp_low_write
9
9
DN
ER
42229
16-17

19.
18.
17.
21.
22.
20.
42236c
18. Entrez 0.
20. Entrez un nom de point pour linstruction AWA et dfinissez le type de
21. Entrez le membre LEN du point Source. (Point de ltape 19.)
22. Entrez le membre LEN de linstruction AWA. (Point de ltape 20.)
16-18
EXEMPLE
Lorsque alarm est activ, linstruction AWA envoie les caractres dans alarm_msg et ajoute un
caractre de terminaison.
Comme le nombre de caractres dans alarm_msg varie, la ligne commence par faire passer la
longueur de alarm_msg (alarm_msg.LEN) la longueur de linstruction AWA (alarm_write.LEN).
Dans alarm_msg, le $14 compte comme un caractre. Cest le code hexadcimal pour le caractre
Ctrl-T.
alarm
MOV
Move
Source alarm_msg.LEN
5
Dest
alarm_write.LEN
5
AWA
ASCII Write Append
Channel
Source
SerialPort Control
String Length
Characters Sent
EN
0
alarm_msg
'$1425\1'
alarm_write
5
6
DN
ER
42229
16-19

27.
26.
25.
29.
30.
28.
42236d
26. Entrez 0.
28. Entrez un nom de point pour linstruction AWT et dfinissez le type de
29. Entrez le membre LEN du point Source. (Point de ltape 27.)
30. Entrez le membre LEN de linstruction AWT. (Point de ltape 28.)
16-20
EXEMPLE
Quand MV_update est activ, linstruction AWT envoie les caractres dans MV_msg.
Du fait que le nombre de caractres dans MV_msg varie, la ligne commence par dplacer la
longueur de MV_msg (MV_msg.LEN) vers la longueur de linstruction AWT (MV_write.LEN).
Dans MV_msg, le $16 compte comme un caractre. Cest le code hexadcimal du caractre
Ctrl-V.
MV_update
MOV
Move
Source MV_msg.LEN
10
Dest
MV_write.LEN
10
AWT
ASCII Write
Channel
Source
0
MV_msg
'$161365\8\1$r'
SerialPort Control
MV_write
String Length
10
Characters Sent
10
EN
DN
ER
42229
Saisie de caractres ASCII
16-21
Dcidez si vous devez excuter cette tape :

Si
Alors
Vous dsirez que la logique cre la

chane.
Allez Traitement des caractres ASCII la

page 16-1.
Vous dsirez entrer les caractres.
Allez ltape 1.
IMPORTANT
La fentre Parcours de chane (String Browser) montre les

caractres jusqu la valeur du membre LEN du point de
chane. Ce point de chane peut contenir des donnes
supplmentaires que la fentre Parcours de chane ne
montre pas.
1.
42616
1. Cliquez deux fois sur la zone valeur de la Source.
Signe du dollar ($24)
2.
Guillemet simple ($27)

saut de ligne ($0A)
retour la ligne
($0D$0A)
sut de ligne ($0C)
retour chariot ($0D)
tab ($09)
42615
Nombre de caractres que vous voyez dans

la fentre. Cest le mme que le membre
LEN du point de chane.
Nombre maximum de caractres que peut

contenir le point de chane.
2. Entrez les caractres de la chane.

3. Choisissez OK.
16-22
Notes :
Chapitre
17

procdure
Utilisez cette procdure pour :

interprter un code barres et effectuer les actions en fonction de ce
code barres
utiliser un poids en provenance dune bascule lorsque ce poids est
envoy en caractres ASCII
dcoder un message partir dun quipement dclench par code
ASCII, tel quun terminal oprateur
construire une chane pour un quipement dclench par code ASCII
laide de variables partir dune application

procdure
IMPORTANT
Si vous ne savez pas comment entrer une logique relais

dans un projet RSLogix 5000, reportez-vous dabord
Programmation des sous-programmes , page 4-1.
En fonction de votre application, vous naurez pas ncessairement besoin

deffectuer toutes les tches de cette procdure. Utilisez le tableau suivant pour
dterminer o vous devez commencer :
Pour
Allez
Page
isoler une information spcifique dun

code barres
Extraction dune partie dun

code barres
17-2
chercher une chane de caractres

spcifique dans un tableau
Recherche dun code barres
17-4
comparer deux chanes de caractres
Vrification des caractres du

code barres
17-9
utiliser un poids provenant dune

bascule
Conversion dune valeur
17-11
dcoder un message en provenance

dun terminal oprateur
Dcodage dun message

ASCII
17-13
crer une chane envoyer vers un

terminal oprateur
Cration dune chane
17-17
Pour plus dinformations sur les instructions lies au code ASCII,

reportez-vous Automate Logix5000 Jeu dinstructions Manuel de rfrence,
publication 1756-RM003.
17-2
Extraction dune partie dun

code barres
Utilisez les tapes suivantes pour extraire une partie dun code barres pour
effectuer des actions en fonction de sa valeur.
Par exemple, un code barres peut contenir des informations concernant une
valise sur un tapis roulant dans un aroport. Pour vrifier le numro du vol et
la destination de la valise, vous extrayez les caractres 10 18.
compagnie arienne
code barres
W A
numro du caractre
origine
H
num. vol
5
9
destination
A
date
0
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
9 caractres
Etapes :
5.
6.
3.
4.
2.
42808
2. Entrez le bit EM de linstruction ARD qui lit le code barres.

3. Entrez le point chane qui contient le code barres.
4. Entrez le nombre de caractres de la partie du code barres que vous
voulez vrifier.
5. Entrez la position du premier caractre de la partie du code barres que
vous voulez vrifier.
6. Entrez un nom de point pour stocker la partie du code barres que vous
voulez vrifier. Dfinissez le type de donnes comme une chane.
EXEMPLE
17-3
Sur un tapis roulant daroport, chaque valise possde un code barres. Les caractres 10 18 de ce
code barres reprsentent le numro du vol et laroport de destination. Une fois le code barres lu
(bag_read.EM est activ), linstruction MID copie le numro du vol et laroport de destination dans
le point bag_flt_and_dest.
42808
17-4
Utilisez les tapes suivantes pour trouver une information spcifique sur un
lment sur la base de son code barres.
Recherche dun code

barres
Par exemple, dans une opration de tri, un tableau de type de donnes

utilisateur cr un tableau qui indique le numro de ligne de chaque type de
produit. Pour dterminer la ligne pour acheminer un produit, lautomate
recherche le numro didentification (ID) du produit dans le tableau
(caractres du code barres qui identifient le produit).
Nom du point
Valeur
sort_table
sort_table[0]
product_id
+ sort_table[0].Product_ID
GHI
ABC
+ sort_table[0].Lane
sort_table[1]
DEF
sort_table[2]
GHI
lane
Pour rechercher un code barres :
CONSEIL
Cration du type de donnes PRODUCT_INFO

Recherche des caractres
Identification du numro de ligne
Rejet des mauvais caractres
Entre des identifiants produit et des numros de ligne
Pour copier les composants ci-dessus partir dun projet dexemple, ouvrez le
dossier \RSLogix 5000\Projects\Samples .
Ouvrez ce projet.
43039
17-5
Cration du type de donnes PRODUCT_INFO

+ Tasks
+ Motion Groups
Crer le type de donnes utilisateur suivant.

Type de donnes :PRODUCT_INFO
Nom
PRODUCT_INFO
Description
Identifie la destination dun lment sur la base dune chane

ASCII qui identifie llment
Trends
Data
Types
Members
Nom
User
Defined
+ Product_ID
STRING
User Defined
Lane
Style
Description
Caractres ASCII qui identifient llment
DINT
Dcimal
Destination de llment, sur la base de son ID

de donnes.
Recherche des caractres
1.
2.
3.
43038
1. Linstruction SIZE compte le nombre dlments dans le tableau

sort_table. Ce tableau contient lidentifiant produit (ID) de chaque
lment et le numro de ligne correspondant.
Nom du point
Type
sort_table
PRODUCT_INFO[number_of_items ]
o
number_of_items est le nombre dlments trier.
2. Linstruction SIZE compte le nombre dlments dans Dimension 0 du

tableau. Dans ce cas, cest la seule dimension.
3. Linstruction SIZE rgle la longueur de linstruction FSC suivante pour
quelle soit gale la taille du tableau sort_table. Ceci permet
linstruction FSC de rechercher la taille exacte du tableau.
Nom du point
Type
sort_table_search
CONTROL
17-6
4.
5.
6.
43038
4. Le point sort_table_search contrle linstruction FSC, qui recherche les

caractres du code barres dans le tableau sort_table.
5. Bien que linstruction prcdente rgle la longueur de cette instruction,
le logiciel requiert une valeur initiale pour vrifier le projet.
6. Le point product_id contient les caractres de code barres qui identifie
llment. Linstruction FSC recherche chaque membre Product_ID
dans le tableau sort_table jusqu ce que linstruction trouve une
correspondance au point product_id.
Nom du point
Type
product_id
STRING
Identification du numro de ligne

1.
2.
3.
4.
43038
1. Lorsque linstruction FSC trouve lidentifiant du produit dans le tableau

sort_table, linstruction rgle le bit FD.
2. Lorsque linstruction FSC trouve une correspondance, le membre POS
indique le numro dlment de la correspondance dans le tableau
sort_table. Le membre LANE correspondant indique le numro de ligne
de la correspondance.
17-7
3. Sur la base de la valeur POS, linstruction MOV dplace le numro de

ligne correspondant dans le point lane. Lautomate utilise la valeur de ce
point pour acheminer llment.
Nom du point
Type
lane
DINT
4. Une fois que linstruction MOV a rgl la valeur du point lane,

linstruction RES rinitialise linstruction FSC pour quelle puisse
rechercher lidentifiant du produit suivant.
Rejet des mauvais caractres

1.
2.
3.
43038
1. Si linstruction FSC ne trouve pas lidentifiant du produit dans le tableau

sort_table, linstruction active le bit DN.
2. Lorsquaucune correspondance nest trouve, linstruction MOV
dplace 999 dans le point lane. Ceci indique lautomate de rejeter ou de
racheminer llment.
3. Une fois que linstruction MOV a rgl la valeur du point lane,
linstruction RES rinitialise linstruction FSC pour quelle puisse
rechercher lidentifiant du produit suivant.
17-8
Entre des identifiants produit et des numros de ligne

Dans le tableau sort_table, entrez les caractres ASCII qui identifient chaque
lment et le numro de ligne correspondant pour llment.
Nom du point
Valeur
sort_table
{}
sort_table[0]
{}
caractres ASCII qui identifient le premier

lment
numro de ligne de llment
sort_table[1]
{}
caractres ASCII qui identifient llment

suivant
numro de ligne de llment
Vrification des caractres

du code barres
17-9
Dans cette tche, vous utilisez une instruction de comparaison (EQU, GEQ,
GRT, LEQ, LES, NEQ) pour rechercher des caractres spcifiques.
Les valeurs hexadcimales des caractres dterminent si une chane est
infrieure ou suprieure une autre.
Lorsque les deux chanes sont stockes comme dans un annuaire
tlphonique, lordre des chanes dtermine laquelle est suprieure.
s
u
p
r
i
e
u
r
i
n
f
r
i
e
u
r
Caractres ASCII
Codes Hex
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB < B
a>B
Etapes :
1. Entrez une ligne et une instruction de comparaison :
Pour voir si la chane est
Entrez cette instruction
gale des caractres spcifiques
EQU
diffrente de caractres spcifiques
NEQ
suprieure des caractres spcifiques
GRT
gale ou suprieure des caractres spcifiques
GEQ
infrieure des caractres spcifiques
LES
gale ou infrieure des caractres spcifiques
LEQ
2.
3.
6.
4.
42808
2. Entrez le point qui stocke la partie du code barres que vous voulez
vrifier. (Destination de Extraction dune partie dun code barres,
tape 6.)
3. Entrez un nom de point pour stocker les caractres qui serviront de base
au test. Dfinissez le type de donnes comme chane.
4. Cliquez deux fois sur la zone de valeur de Source B.
17-10
5. Tapez les caractres ASCII qui serviront de base au test et choisissez

OK.
42615
EXEMPLE
6. Entrez la sortie requise.
Lorsque bag_flt_and_dest est gal gate[1], xfer{1] est activ. Ceci achemine la valise vers la porte
requise.
42808
7. Voulez-vous vrifier une autre partie du code barres ?
Si
Alors
oui
Allez Extraction dune partie dun code barres la page 17-2.
non
Arrtez. Vous avez termin la procdure.
Conversion dune valeur
17-11
Utilisez les tapes suivantes pour convertir la reprsentation ASCII dune

valeur en valeur DINT ou REAL que vous pourrez utiliser dans votre
application.
Les instructions STOD et STOR sautent tout caractre de contrle
initial ou non numrique (except le signe moins devant un nombre).
Si la chane contient plusieurs groupes de nombres spars par des
sparateurs (ex., / ), les instructions STOD et STOR ne convertissent
que le premier groupe de nombres.
Etapes :
1. Quel est le type de nombre de la valeur ?
Si
Alors
virgule flottante
Allez ltape 2.
nombre entier
Allez ltape 7.

4.
5.
3.
42810
3. Entrez le bit EM de linstruction ARD ou ARL qui lit la valeur.

4. Entrez le point chane qui contient la valeur.
5. Entrez un nom de point pour stocker la valeur utiliser par votre
application. Dfinissez le type de donnes comme REAL.
EXEMPLE
Aprs avoir lu le poids partir de la bascule (weight_read.EM est activ), linstruction STOR
convertit les caractres numriques qui se trouvent dans weight_ascii en valeur REAL et stocke le
rsultat dans weight.
42810
17-12
6. Allez ltape 11.

9.
10.
8.
42810
8. Entrez le bit EM de linstruction ARD ou ARL qui lit la valeur.

application. Dfinissez le type de donnes comme DINT.
EXEMPLE
Lorsque MV_read.EM est activ, linstruction STOD convertit le premier groupe de caractres
numriques dans MV_msg en valeur de nombre entier. Linstruction saute le caractre de contrle
initial ($06) et sarrte au sparateur ( \ ).
42620
11. Cette chane a-t-elle une autre valeur que vous voulez utiliser ?
Si
Alors
oui
Allez Dcodage dun message ASCII la page 17-13.
non
Dcodage dun message

ASCII
17-13
Utilisez les tapes suivantes pour extraire et convertir une valeur dun message
ASCII qui contient plusieurs valeurs.
Par exemple, un message peut ressembler ceci :
premire valeur
deuxime
valeur
troisime valeur
[Ctrl-F] num. du
message
\ touche F \ action de la [CR]

touche F
caractre de
contrle
sparateur
sparateur
caractre de fin
1. Dterminez o commencer :
Si la
Et
Alors
chane a plus dune valeur
Ceci est la premire valeur.
Allez Conversion dune valeur la page 17-11.
Ceci nest pas la valeur.
Allez ltape 2.
chane na quune valeur
Allez Conversion dune valeur la page 17-11.
2. Quel est le type de nombre de la valeur ?

Si
Alors
virgule flottante
Entrez Ligne A : Trouve et convertit une valeur virgule

flottante
nombre entier
Entrez Ligne B : Trouve et convertit une valeur de nombre

entier
Ligne A : Trouve et
convertit une valeur
virgule flottante
42810
Ligne B : Trouve et
convertit une valeur
de nombre entier
42810
17-14
4.
5. 6.
3.
42810
8.
9.
3. Entrez le bit EM de linstruction ARL qui lit la valeur.

5. Entrez un nom de point pour stocker le sparateur qui marque le dbut
de la valeur. Dfinissez le type de donnes comme une chane.
6. Cliquez deux fois sur la zone de valeur de Recherche.
42615
7. Tapez le sparateur et choisissez OK.

8. Entrez la position dans la chane o la recherche doit commencer.
Au dpart, vous pouvez utiliser 0 pour trouver le premier sparateur.
Pour dcoder dautres donnes, augmentez cette valeur pour
rechercher le sparateur suivant.
9. Entrez un nom de point o stocker lemplacement du sparateur.
Dfinissez le type de donnes comme DINT.
10.
17-15
11.
42810
12.
13.

11. Entrez le nombre maximum de caractres que cette valeur peut
contenir.
12. Entrez le point qui stocke la position du sparateur. (Point de ltape 9.)
13. Entrez un nom de point o stocker la valeur. Dfinissez le type de
donnes comme une chane.
14. Quel type dinstruction de conversion avez-vous utilis ?
Si
Alors
STOR
Allez ltape 15.
STOD
Allez ltape 18.
17-16
15.
16.
42809
15. Entrez le point qui stocke la valeur. (Point de ltape 13.)

application. Dfinissez le type de donnes comme REAL.
17. Allez ltape 20.
18.
19.
42809
18. Entrez le point qui stocke la valeur. (Point de ltape 13.)

application. Dfinissez le type de donnes comme DINT.
20. La chane a-t-elle une autre valeur que vous voulez utiliser ?
Si
oui
non
Alors
A. Ajoutez 1 au rsultat de linstruction de recherche. (Point de
ltape 9.)
B. Rptez les tapes 2 19.
Cration dune chane
17-17
Utilisez les tapes suivantes pour crer une chane partir de variables dans
votre application. Vous pouvez ensuite envoyer la chane vers un quipement
dclench par code ASCII, tel quun terminal MessageView.
Dans cette procdure, vous crez une chane qui contient deux
variables. Par exemple, un terminal oprateur peut ncessiter une chane
qui ressemble ceci :
[Ctrl-F] num. du
message
\ adresse
[CR]
caractre de
contrle
sparateur
caractre de fin
Si vous avez besoin dinclure plus de variables, utilisez des instructions

INSERT ou CONCAT supplmentaires.
Si vous devez envoyer une valeur virgule flottante, utilisez une
instruction RTOS la place de linstruction DTOS.
La chane finale ninclut pas le caractre de fin. Lorsque vous envoyez la
chane, utilisez une instruction AWA pour ajouter automatiquement le
caractre de fin.
Etapes :
42813
2. Entrez la ou les condition (s) dentre qui dterminent quand crer la

chane.
3. Entrez le point DINT qui contient la premire valeur de la chane.
4. Entrez un nom de point pour stocker la reprsentation ASCII de la
valeur. Dfinissez le type de donnes comme chane.
17-18
5.
6.
8.
42813
9.
10.
5. Entrez un nom de point pour stocker les caractres de contrle et de

sparation de la chane. Dfinissez le type de donnes comme une
chane.
6. Cliquez deux fois sur la zone de valeur de Source A.
42615
2.
3.
4.
7. Tapez le caractre de contrle et le sparateur et choisissez OK.

Pour un caractre de contrle, tapez le code hexadcimal du caractre.
Pour consulter la liste des codes hex, voir la dernire page de ce manuel.
8. Entrez le point qui stocke la reprsentation ASCII de la premire valeur.
(Point de ltape 4.)
9. Entrez 2.
Ceci place la valeur aprs le premier caractre (caractre de contrle)
dans Source A.
10. Entrez un nom de point o stocker la chane partielle. Dfinissez le type
de donnes comme une chane.
11.
17-19
13.
12.
14.
42813
15.
11. Entrez le point DINT qui contient la deuxime valeur de la chane.

12. Entrez un nom de point pour stocker la reprsentation ASCII de la
valeur. Dfinissez le type de donnes comme une chane.
13. Entrez le point qui stocke la chane partielle. (Point de ltape 10.)
14. Entrez le point qui stocke la reprsentation ASCII de la deuxime
valeur. (Point de ltape 12.)
15. Entrez un nom de point o stocker la chane complte. Dfinissez le
type de donnes comme une chane.
17-20
EXEMPLE
Pour dclencher un message dans un terminal MessageView, lautomate envoie un message au

terminal dans le format suivant : [Ctrl-T] num. du message \ adresse [CR]
Lorsque send_msg est activ, la ligne effectue les actions suivantes :
La premire instruction DTOS convertit le numro du message en caractres ASCII.
Linstruction INSERT insre le numro du message (en ASCII) aprs le caractre de contrle
[Ctrl-T]. (Le code hexadcimal pour Ctrl-T est $14.)
La deuxime instruction DTOS convertie le numro de station du terminal en caractres ASCII.
Linstruction CONCAT met le numro de station (en ASCII) aprs la barre oblique inverse [ \ ]
et stocke la chane finale dans msg.
Pour envoyer un message, une instruction AWA envoie le point msg et ajoute un retour chariot
[CR].
42813
Chapitre
18
Forage des lments de la logique

procdure
Utilisez cette procdure pour ne pas tenir compte (contourner) de donnes

utilises ou produites par votre logique. Par exemple, utilisez le forage dans les
situations suivantes :
test et dbogage de votre logique ;
vrification du cblage vers un quipement de sortie ;
garder temporairement votre procd en fonctionnement lorsquun
quipement dentre est en panne.
Utilisez le forage uniquement comme mesure temporaire. Le forage nest pas
destin tre une fonction permanente de votre application.

procdure
Pour
Voir
connatre les prcautions prendre lorsque vous ajoutez, changez, supprimez ou dsactivez
des forages
Prcautions , page 18-2
dterminer ltat des forages en cours dans votre projet
Vrification de ltat du forage ,

page 18-4
dterminer le type dlment forcer dans votre projet
Que forcer , page 18-5
des informations gnrales sur les forages dE/S, y compris les lments que vous pouvez
forcer et voir comment un forage dE/S affecte votre projet
Quand utiliser un forage dE/S ,

page 18-6
forcer une valeur dE/S
Ajout dun forage dE/S , page 18-8
des informations gnrales sur le passage par une transition ou un chemin simultan
Quand utiliser Step Through (Passer par) ,

page 18-9
passer par une transition active
Passage par une transition ou par le

forage dun chemin , page 18-9
passer par un chemin simultan forc sur faux
des informations gnrales sur les forages SFC, y compris les lments que vous pouvez
forcer et voir comment les forages affectent lexcution de votre SFC
Quand utiliser un forage SFC , page 18-9
forcer une transition ou un chemin simultan dans un SFC
Ajout dun forage SFC , page 18-12
mettre fin un forage
Suppression ou dsactivation des

forages , page 18-13
18-2
Prenez les prcautions suivantes lorsque vous utilisez des forages :
Prcautions
ATTENTION
Le forage peut entraner un mouvement imprvu des machines,

susceptible doccasionner des blessures corporelles. Avant dutiliser un
forage, dterminez comment ce forage affectera votre machine ou
votre procd et loignez le personnel de la zone des machines.
Lactivation des forages dE/S entrane un changement des
valeurs dentre et de sortie, produites et consommes.
Lactivation des forages SFC entrane un changement dtat ou de
phase de votre machine ou de votre procd.
La suppression des forages peut en laisser des activs.
Si des forages sont activs et si vous installez un forage, le
nouveau forage prend effet immdiatement.
Activer les forages

Pour quun forage fonctionne, vous devez activer les forages. Vous ne
pouvez activer ou dsactiver les forages quau niveau de lautomate.
Vous pouvez activer les forages dE/S et SFC sparment ou en mme
temps.
Vous ne pouvez pas activer ou dsactiver les forages dun module, dun
groupe de points ou dun lment de point particulier.
Si vous chargez un projet dont les forages sont activs, le

logiciel de programmation vous demande dactiver ou de
dsactiver les forages la fin du chargement.
Lorsque les forages sont effectifs (activs), une flche

llment forc.
les forages sont effectifs (activs)

tat dans lequel llment est forc
IMPORTANT
apparat ct de
18-3
Dsactiver ou supprimer un forage

Pour mettre fin un forage et laisser votre projet excuter selon sa
programmation, dsactivez ou supprimez le forage.
Vous pouvez dsactiver ou supprimer les forages dE/S et SFC en
mme temps ou sparment.
Supprimer un forage dun alias dun point le supprime galement du
point dorigine.
ATTENTION
Les modifications apportes aux forages peuvent entraner un mouvement

imprvu des machines, susceptible doccasionner des blessures corporelles.
Avant de dsactiver ou de supprimer des forages, dterminez comment ce
changement affectera votre machine ou votre procd et loignez le personnel
de la zone des machines.
18-4
Avant dutiliser un forage, dterminez ltat des forages de lautomate. Vous

pouvez vrifier ltat des forages comme suit :
Vrification de ltat du
forage
Pour dterminer ltat
Utilisez lune de ces mthodes

Barre doutils Online
des forages dE/S
Voyant FORCE
Instruction GSV
des forages SFC

La barre doutils Online indique ltat des forages. Elle montre ltat des
forages dE/S et des forages SFC sparment.
Onglet Forces (Forages)
Ceci
Signifie
Si le projet contient des forages de ce type, ils
contournent votre logique.
Si vous ajoutez un forage de ce type, le nouveau
forage prend effet immdiatement.
Enabled (Activs)
Disabled (Dsactivs)
Les forages de ce type sont dsactivs. Si le projet contient

des forages de ce type, ils ne contournent pas votre logique.
Installed (Installs)
Le projet comporte au moins un forage de ce type.
None Installed (Aucun

install)
Le projet ne contient aucun forage de ce type.
Voyant FORCE
Si votre automate comporte un voyant de forage (FORCE), utilisez ce
voyant pour dterminer ltat des forages des E/S.
IMPORTANT
Le voyant FORCE indique ltat des forages dE/S

seulement. Il nindique pas ltat des forages SFC.
Si le voyant FORCE est
18-5
Alors
teint
Aucun point ne contient des valeurs de forage.

Les forages dE/S sont inactifs (dsactivs).
clignotant
Au moins un point contient une valeur de forage.

Les forages dE/S sont inactifs (dsactivs).
allum
Les forages dE/S sont actifs (activs).

Il peut exister ou non des valeurs de forage.
Instruction GSV
IMPORTANT
Lattribut ForceStatus (Etat des forages) indique ltat des

forages dE/S seulement. Il nindique pas ltat des
forages SFC.
Lexemple suivant indique comment utiliser une instruction GSV pour obtenir
ltat des forages.
o
Force_Status est un point DINT.
Que forcer
Pour dterminer si
Examiner si ce bit
Contient cette valeur
des forages sont installs
aucun forage nest install
des forages sont activs
des forages sont

dsactivs
Vous pouvez forcer les lments suivants de votre projet :
Pour
Alors
contourner une valeur dentre ou de sortie, un point produit ou consomm
Ajout dun forage dE/S
contourner une fois les conditions dune transition pour passer dune tape active ltape
suivante
Passage par une transition ou par le

forage dun chemin
contourner une fois le forage dun chemin simultan et en excuter les tapes
contourner les conditions dune transition dans un graphe de fonctionnement squentiel
Ajout dun forage SFC
excuter certains chemins (pas tous) dune branche simultane dun graphe de fonctionnement
squentiel
18-6
Quand utiliser un forage

dE/S
Utilisez un forage dE/S pour excuter lune des actions suivantes :

contourner une valeur dentre dun autre automate (un point
consomm) ;
contourner une valeur dentre dun quipement dentre ;
contourner votre logique et indiquer une valeur de sortie pour un autre
automate (un point produit) ;
contourner votre logique et indiquer ltat dun quipement de sortie.
IMPORTANT
IMPORTANT
Le forage augmente la dure dexcution de la logique.

Plus vous forcez de valeurs, plus lexcution de la logique
est longue.
Les forages dE/S sont gards par lautomate et non par la

station qui les programme. Les forages restent mme si la
station qui les a programms est dconnecte.
Lorsque vous forcez une valeur dE/S :

vous pouvez forcer toutes les donnes dE/S, sauf les donnes de
configuration ;
si le point est un tableau ou une structure, tel quun point dE/S, forcez
un lment ou un membre BOOL, SINT, INT, DINT ou REAL ;
si la valeur de donne est un membre SINT, INT ou DINT, vous
pouvez forcer toute la valeur ou seulement certains bits de la valeur. Ces
bits peuvent avoir ltat de forage suivant :
aucun forage,
forage activ,
forage dsactiv.
vous pouvez galement forcer un alias dun membre de structure dE/S,
dun point produit ou dun point consomm :
un alias de point partage la mme valeur que le point dorigine ;
forcer un alias de point force donc galement son point dorigine ;
supprimer le forage dun alias de point le supprime galement du
point dorigine.
Forcer une valeur dentre

Forcer un point dentre ou consomm :
contourne la valeur, quelle que soit la valeur de lquipement physique
ou du point consomm ;
naffecte pas la valeur reue par les autres automates qui surveillent ce
point dentre ou consomm.
18-7
Forcer une valeur de sortie

Forcer un point de sortie ou produit contourne la logique de lquipement
physique ou des autres automates. Les autres automates qui surveillent ce
module de sorties en mode coute seule verront galement la valeur force.
18-8
Ajout dun forage dE/S

ATTENTION
Pour contourner une valeur dentre, une valeur de sortie, un point produit ou
un point consomm, utilisez un forage dE/S :
Le forage peut entraner un mouvement imprvu des machines, susceptible
doccasionner des blessures corporelles. Avant dutiliser un forage,
dterminez comment ce forage affectera votre machine ou votre procd et
loignez le personnel de la zone des machines.
Lactivation des forages dE/S entrane un changement des valeurs
dentre et de sortie, produites ou consommes.
Si des forages sont activs et si vous installez un forage, le nouveau
1. Quel est ltat de lindicateur des forages dE/S ?
Sil
Cela signifie
teint
Il ny a pas de forage des E/S pour le moment.
clignotant Aucun forage dE/S nest actif, mais votre projet comporte au moins
un forage. Lorsque vous activez les forages dE/S, tous les forages
dE/S prennent effet.
allum
Les forages dE/S sont activs. Lorsque vous installez (ajoutez) un

forage, il prend effet immdiatement.
2. Ouvrez le sous-programme contenant le point que vous voulez forcer.

3. Cliquez sur le point avec le bouton droit de la souris et slectionnez
Monitor (Surveiller). Si ncessaire, dveloppez le point pour afficher
la valeur que vous voulez forcer (ex. : valeur boolenne dun point
DINT).
4. Installez la valeur de forage :
Pour forcer une
Faites ceci
valeur boolenne
Cliquez sur le point avec le bouton droit de la souris et

slectionnez Force ON (Forage activ) ou Force OFF (Forage
dsactiv).
valeur non
boolenne
Dans la colonne Force Mask (Masque de forage) du point,

entrez la valeur avec laquelle vous voulez forcer le point.
Appuyez ensuite sur la touche Entre.
5. Les forages dE/S sont-ils activs ? (Voir tape 1.)
Si
Alors
non
Dans le menu Logic (Logique), slectionnez I/O Forcing

Enable All I/O Forces (Forage des E/S, Activer tous les forages dE/S).
Slectionnez Yes (Oui) pour confirmer.
oui
Arrtez.
Quand utiliser Step

Through (Passer par)
18-9
Pour contourner une transition fausse une fois et passer dune tape active
ltape suivante, utilisez loption Step Through (Passer par). Avec loption Step
Through :
vous navez pas besoin dajouter, dactiver, de dsactiver ou de
supprimer des forages ;
lorsque le SFC atteint la transition la fois suivante, il est excut selon les
conditions de la transition.
Cette option vous permet galement de contourner une fois le forage dun
chemin simultan sur faux. Lorsque vous passez par le forage, le SFC excute
les tapes du chemin.
Passage par une transition

ou par le forage dun
chemin
Pour passer par la transition dune tape active ou le forage dun chemin
simultan :
1. Ouvrez le sous-programme SFC.
2. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur la transition ou sur le
chemin forc et slectionnez Step Through (Passer par).
Quand utiliser un forage

SFC
Vous pouvez contourner la logique dun SFC comme suit :

Pour
Alors
contourner les conditions dune transition

chaque fois que le SFC atteint la transition
Forcer une transition
empcher lexcution dun ou de plusieurs

chemins dune branche simultane
Forcer un chemin simultan
Forcer une transition

Pour contourner les conditions dune transition pendant plusieurs excutions
du SFC, forcez la transition. Le forage reste actif jusqu ce que vous le
supprimiez ou que vous dsactiviez les forages.
Pour
Alors
empcher le SFC de passer ltape suivante
forcer la transition sur fausse
faire passer le SFC ltape suivante quelles que soient

les conditions de transition
forcer la transition sur vraie
18-10
Si vous forcez une transition dans une branche simultane sur fausse, le SFC
reste dans la branche simultane tant que le forage est actif (install et activ).
Pour quitter une branche simultane, la dernire tape de chaque chemin
doit tre excute au moins une fois et la transition sous la branche doit
tre vraie.
Forcer une transition sur vraie empche le SFC datteindre la dernire
tape dun chemin.
Lorsque vous supprimez ou dsactivez le forage, le SFC peut excuter
le reste des tapes du chemin.
Par exemple, pour sortir de cette

branche, le SFC doit pouvoir :
excuter Step_011 au moins
une fois ;
passer Tran_011 et excuter
Step_012 au moins une fois ;
dterminer que Tran_012 est
vraie.
Forcer un chemin simultan

Pour empcher lexcution dun chemin dune branche simultane, forcez le
chemin sur faux. Lorsque le SFC atteint la branche, il excute uniquement les
chemins non forcs.
Ce chemin est excut.
Ce chemin nest pas excut.
18-11
Si vous forcez un chemin dune branche simultane sur faux, le SFC reste dans
la branche simultane tant que le forage est actif (install et activ).
Pour quitter une branche simultane, la dernire tape de chaque chemin
doit tre excute au moins une fois et la transition sous la branche doit
tre vraie.
Forcer un chemin sur faux empche le SFC dentrer dans un chemin et
den excuter les tapes.
Lorsque vous supprimez ou dsactivez le forage, le SFC peut excuter
les tapes du chemin.
18-12
Ajout dun forage SFC

ATTENTION
Pour contourner la logique dun SFC, utilisez un forage SFC :

Le forage peut entraner un mouvement imprvu des machines, susceptible
doccasionner des blessures corporelles. Avant dutiliser un forage,
dterminez comment ce forage affectera votre machine ou votre procd et
loignez le personnel de la zone des machines.
Lactivation des forages SFC entrane un changement dtat ou de phase
de votre machine ou de votre procd.
Si des forages sont activs et si vous installez un forage, le nouveau
1. Quel est ltat de lindicateur des forages SFC ?
Sil est
Cela signifie
teint
Il ny a pas de forage SFC.
clignotant Aucun forage SFC nest actif, mais votre projet comporte au moins un
forage. Lorsque vous activez les forages SFC, tous les forages SFC
prennent effet.
allum
Les forages SFC sont activs. Lorsque vous installez (ajoutez) un

forage, il prend effet immdiatement.
2. Ouvrez le sous-programme SFC.

3. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur la transition ou sur le dbut
du chemin simultan que vous voulez forcer et slectionnez Force TRUE
(Forage sur vrai) (uniquement pour une transition) ou Force FALSE
(Forage sur faux).
4. Les forages SFC sont-ils activs ? (Voir ltape 1.)
Si
Alors :
non
Dans le menu Logic (Logique), slectionnez SFC Forcing

Enable All SFC Forces (Forage SFC, Activer tous les forages SFC).
oui
Arrtez.
18-13
Suppression ou
dsactivation des forages
ATTENTION
Les modifications apportes aux forages peuvent entraner un mouvement

imprvu des machines, susceptible doccasionner des blessures corporelles. Avant
de dsactiver ou de supprimer des forages, dterminez comment ce changement
affectera votre machine ou votre procd et loignez le personnel de la zone des
machines.
Pour
Et
Alors
arrter un forage particulier
laisser les autres forages activs et

oprationnels
Supprimer un forage particulier
arrter tous les forages dE/S et SFC
laisser les forages dans le projet
Dsactiver tous les forages dE/S et SFC
supprimer les forages du projet
Supprimer tous les forages dE/S et SFC
arrter tous les forages dE/S mais laisser

tous les forages SFC activs
laisser les forages dE/S dans le projet
Dsactiver tous les forages dE/S
supprimer les forages dE/S du projet
Supprimer tous les forages dE/S
arrter tous les forages SFC mais laisser

tous les forages dE/S activs
laisser les forages SFC dans le projet
Dsactiver tous les forages SFC
supprimer les forages SFC du projet
Supprimer tous les forages SFC
Supprimer un forage particulier

ATTENTION
Si vous supprimez un forage particulier, les autres forages restent activs et

tout nouveau forage prend effet immdiatement.
Avant de supprimer un forage, dterminez comment ce changement affectera
votre machine ou votre procd et loignez le personnel de la zone des
machines.
1. Ouvrez le sous-programme contenant le forage que vous voulez

supprimer.
2. Quel est le langage du sous-programme ?
Si le langage est le suivant
Alors
SFC
Allez ltape 4.
logique relais
Allez ltape 4.
bloc fonctionnel
Allez ltape 3.
texte structur
Allez ltape 3.
18-14
3. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le point contenant le

forage et slectionnez Monitor (Surveiller). Si ncessaire,
dveloppez le point pour afficher la valeur force (ex. : valeur boolenne
dun point DINT).
4. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le point ou sur llment
contenant le forage et slectionnez Remove Force (Supprimer le forage).
Dsactiver tous les forages dE/S et SFC

1. Dans la barre doutils Online, cliquez sur longlet Forces (Forages).
2. Dans longlet Forces (Forages), cliquez sur la flche et slectionnez
Disable All Forces (Dsactiver tous les forages). Slectionnez Yes (Oui)
pour confirmer.
Supprimer tous les forages dE/S et SFC

1. Dans la barre doutils Online, cliquez sur longlet Forces (Forages).
2. Dans longlet Forces (Forages), cliquez sur la flche et slectionnez
Remove All Forces (Supprimer tous les forages). Slectionnez Yes (Oui)
pour confirmer.
Dsactiver tous les forages dE/S

Disable All I/O Forces (Forage des E/S, Dsactiver tous les forages dE/S).
Supprimer tous les forages dE/S

Remove All I/O Forces (Forage des E/S, Supprimer tous les forages dE/S).
Dsactiver tous les forages SFC

Disable All SFC Forces (Forages SFC, Dsactiver tous les forages SFC).
Supprimer tous les forages SFC

Remove All SFC Forces (Forages SFC, Supprimer tous les forages SFC).
Chapitre
19
Dveloppement dun sous-programme de

gestion des dfauts

procdure
Si une condition de dfaut survient qui est suffisamment grave pour

dclencher larrt immdiat de lautomate, ce dernier gnre un dfaut
majeur et arrte lexcution de la logique.
Selon votre application, vous pouvez ne pas vouloir que tous les dfauts
majeurs arrtent lensemble du systme.
Dans ce cas, vous pouvez utiliser un sous-programme de gestion des
dfauts pour effacer un dfaut spcifique et laisser fonctionner au moins
une partie du systme.
EXEMPLE
Utilisez un sous-programme de gestion des dfauts.

Dans un systme qui utilise des numros de recette comme
adresses indirectes, un chiffre mal saisi peut provoquer un
dfaut majeur, par exemple de type 4, code 20.
Pour empcher larrt immdiat de tout le systme, un
sous-programme de gestion des dfauts efface tout type
de dfaut majeur de
type 4, code 20.

procdure
Pour dvelopper un sous-programme de gestion des dfauts :
Cration du type de donnes FAULTRECORD

Cration dun sous-programme de gestion des dfauts
Effacement dun dfaut majeur
Effacement dun dfaut majeur pendant la pr-scrutation
Test dun sous-programme de gestion des dfauts
19-2
Dveloppement dun sous-programme de gestion des dfauts
Cration du type de
donnes FAULTRECORD
+ Tasks
+ Motion Groups
Trends
Data
Types
User-Defined

de donnes.
Crez le type de donnes utilisateur suivant. Il permet de stocker les

informations sur le dfaut.
Type de donnes :FAULTRECORD
Nom
FAULTRECORD
Description
Stocke les attributs MajorFaultRecord ou MinorFaultRecord de

lobjet PROGRAM.
Membres
Nom
Type de
donnes
Style
Description
Time_Low
DINT
Dcimal
32 bits infrieurs de la valeur dhorodatage du

dfaut
Time_High
DINT
Dcimal
32 bits suprieurs de la valeur dhorodatage du

dfaut
Type
INT
Dcimal
type de dfaut (programme, E/S, etc)
Code
INT
Dcimal
code du dfaut
Info
DINT[8]
Hex
informations spcifiques au dfaut
Cration dun
sous-programme de gestion
des dfauts
19-3
Un sous-programme de gestion des dfauts permet dutiliser la logique relais

pour effacer des dfauts spcifiques et permettre lautomate de reprendre
lexcution. Lendroit o est plac le sous-programme dpend du type de
dfaut que vous voulez effacer.
Dans le cas dun dfaut

caus par
Faites ceci
lexcution dune instruction
Crez un sous-programme de gestion des dfauts pour le programme :

A. Dans la fentre dorganisation de lautomate, cliquez avec le bouton droit de la souris sur
nom_du_programme et slectionnez Nouveau sous-programme.
B. Dans la zone de nom, tapez un nom pour le sous-programme de gestion des dfauts
(nom_du_sous-programme_de_gestion_des_dfauts ).
C. Dans la liste droulante Type, slectionnez Relais.
D. Cliquez sur OK.
E. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur nom_du_programme et slectionnez
Proprits.
F. Cliquez sur longlet Configuration.
G. Dans la liste droulante Dfaut, slectionnez
nom_du_sous-programme_de_gestion_des_dfauts.
H. Cliquez sur OK.
la perte dalimentation
Crez un programme et un sous-programme principal pour la gestion des dfauts de lautomate.

A. Dans la fentre dorganisation de lautomate, cliquez avec le bouton droit de la souris sur
Gestion des dfauts de lautomate et slectionnez Nouveau programme.
B. Type :
nom_du_programme
description (facultatif)
C. Cliquez sur OK.
D. Cliquez sur le signe + situ ct de Gestion des dfauts de lautomate.
E. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur nom_du_programme et slectionnez
Nouveau sous-programme.
F. Type :
nom_du_sous-programme
G. Dans la liste droulante Type, slectionnez le langage de programmation pour le
sous-programme.
H. Cliquez sur OK.
I. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur nom_du_programme et slectionnez
Proprits.
J. Cliquez sur longlet Configuration.
K. Dans la liste droulante Principal, slectionnez nom_du_sous-programme
L. Cliquez sur OK.
les E/S
le chien de garde de tche
le changement de mode
laxe
19-4
Effacement dun dfaut

majeur
Pour effacer un dfaut majeur qui se produit pendant lexcution de votre

projet, entrez la logique suivante dans le sous-programme de gestion des
dfauts appropri. (Voir Cration dun sous-programme de gestion des
dfauts, page 19-3.)
Obtenir le type et le code du dfaut
Recherche dun dfaut spcifique
Effacement du dfaut
1.
2.
42372
1. Linstruction GSV accde lattribut MAJORFAULTRECORD de ce

programme. Cet attribut stocke les informations sur le dfaut.
2. Linstruction GSV stocke les informations sur le dfaut dans le point
major_fault_record. Lorsque vous entrez un point bas sur une structure,
entrez le premier membre du point.
Nom du point
Type
major_fault_record
FAULTRECORD

1.
2.
42372
3.
4.
19-5
1. Cette instruction EQU recherche un type de dfaut spcifique, tel quun

dfaut de programme ou dE/S. Dans Source B, entrez la valeur du type
de dfaut que vous voulez effacer.
2. Cette instruction EQU recherche un code de dfaut spcifique. Dans
Source B, entrez la valeur du code que vous voulez effacer.
3. Cette instruction CLR met zro la valeur du type de dfaut dans le
point major_fault_record.
4. Cette instruction CLR met zro la valeur du code de dfaut du point
major_fault_record.
Effacement du dfaut
1.
2.
42372
1. Linstruction SSV crit de nouvelles valeurs dans lattribut

MAJORFAULTRECORD de ce programme.
2. Linstruction SSV crit les valeurs contenues dans le point
major_fault_record. Puisque les membres Type et Code sont zro, le dfaut
est effac et lautomate reprend lexcution.
19-6
Effacement dun dfaut

majeur pendant la
pr-scrutation
Si lautomate se met en dfaut immdiatement aprs son passage en mode

Excution, lopration de pr-scrutation est examine pour y rechercher un
dfaut. Par exemple, la pr-scrutation examine des adresses indirectes (un
point qui sert de renvoi un lment dans un tableau).
Si une adresse indirecte est initialise au moment de lexcution, elle
peut tre trop grande pour le tableau pendant la pr-scrutation.
Si lautomate trouve une adresse indirecte qui est hors des limites
pendant la pr-scrutation, un dfaut majeur se produit.
Pour laisser lautomate terminer la pr-scrutation, utilisez le
sous-programme de gestion des dfauts du programme pour reprer et
effacer le dfaut.
Pour effacer un dfaut majeur qui se produit pendant la pr-scrutation :
Identifier quand lautomate est en pr-scrutation

Effacement du dfaut
Identifier quand lautomate est en pr-scrutation

Entrez la ligne suivante dans le sous-programme du programme :
1.
1.
43063
1. Entrez cette ligne comme premire ligne du sous-programme principal

du programme.
2. Le sous-programme de gestion des dfauts de ce programme utilise
ltat de ce bit pour dterminer si le dfaut sest produit pendant la
pr-scrutation ou pendant la scrutation normale de la logique :
Pendant la pr-scrutation, ce bit est dsactiv. (Pendant la
pr-scrutation, lautomate rinitialise tous les bits rfrencs par les
instructions OTE.)
Une fois que lautomate commence lexcution de la logique, ce bit
reste activ.
Nom du point
Type
CPU_scanning
BOOL
19-7

Entrez la ligne dans le sous-programme de gestion des dfauts du programme :
1.
2.
43064
1. Linstruction GSV accde lattribut MAJORFAULTRECORD de ce

programme. Cet attribut stocke les informations sur le dfaut.
2. Linstruction GSV stocke les informations sur le dfaut dans le point
major_fault_record. Lorsque vous entrez un point bas sur une structure,
entrez le premier membre du point.
Nom du point
Type
major_fault_record
FAULTRECORD

1.
2.
3.
43064
4.
5.
1. Pendant la pr-scrutation, les bits de toutes les instructions OTE sont

dsactivs et cette instruction est vraie. Une fois que lautomate
commence lexcution de la logique, cette instruction est toujours
fausse.
2. Cette instruction EQU recherche un dfaut de type 4, ce qui signifie
quune instruction de ce programme a produit le dfaut.
19-8
3. Cette instruction EQU recherche un dfaut de code 20, ce qui signifie

quun indice de tableau est trop grand ou quune valeur POS ou LEN
dune structure CONTROL nest pas valide.
4. Cette instruction CLR met zro la valeur du type de dfaut dans le
point major_fault_record.
5. Cette instruction CLR met zro la valeur du code de dfaut du point
major_fault_record.
Effacement du dfaut
1.
2.
3.
43064
1. Pendant la pr-scrutation, les bits de toutes les instructions OTE sont

dsactivs et cette instruction est vraie. Une fois que lautomate
commence lexcution de la logique, cette instruction est toujours
fausse.
2. Linstruction SSV crit de nouvelles valeurs dans lattribut
MAJORFAULTRECORD de ce programme.
3. Linstruction SSV crit les valeurs contenues dans le point
major_fault_record. Puisque les membres Type et Code sont zro, le dfaut
est effac et lautomate reprend lexcution.
Test dun sous-programme

de gestion des dfauts
19-9
Vous pouvez utiliser une instruction JSR pour tester le sous-programme de

gestion des dfauts dun programme sans crer une erreur (c.--d., simuler un
dfaut).
1. Crez un point BOOL que vous utiliserez pour introduire le dfaut.
2. Entrez la ligne suivante dans le sous-programme principal ou dans un
sous-programme du programme :
est
aaa
le point que vous allez utiliser pour introduire le dfaut (Etape1.)
bbb
le sous-programme du programme
3. Pour simuler un dfaut, rglez la condition dentre.
EXEMPLE
Test dun sous-programme de gestion des dfauts
Lorsque test_fault_routine est activ, un dfaut majeur se produit et lautomate excute

Fault_Routine.
19-10
Notes :
Chapitre
20
Cration dun dfaut majeur dfini par

lutilisateur

procdure ?
Si vous voulez interrompre (effectuer un arrt immdiat) lautomate en

fonction des conditions de votre application, crez un dfaut majeur dfini par
lutilisateur. Avec un dfaut majeur dfini par lutilisateur :
Vous dfinissez une valeur pour le code de dfaut.
Lautomate traite ce dfaut comme tous les autres dfauts majeurs :
Il passe en mode dfaut (dfaut majeur) et arrte dexcuter la
logique.
Les sorties sont mises ltat (ou la valeur) configur pour le mode
de dfaut.
EXEMPLE
Dfaut majeur dfini par lutilisateur

Lorsque input_value est suprieure 80, produire un dfaut
majeur et gnrer un code de dfaut de 999.
Cration dun dfaut majeur

dfini par lutilisateur
1. Existe-t-il dj un sous-programme de gestion des dfauts pour le

programme ?
Si :
Oui
Non
Alors :
Allez ltape 2.
Crez un sous-programme de gestion des dfauts pour le programme :
A. Dans la fentre dorganisation de lautomate, cliquez avec le
bouton droit de la souris sur nom_du_programme et
slectionnez Nouveau sous-programme.
B. Dans la zone de nom, tapez un nom pour le sous-programme de
gestion des dfauts (nom_du_sous-programme_
de_gestion_des_dfauts).
C. Dans la liste droulante Type, slectionnez Relais.
D. Cliquez sur OK.
E. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur
nom_du_programme et slectionnez Proprits.
F. Cliquez sur longlet Configuration.
G. Dans la liste droulante Dfaut, slectionnez
nom_du_sous-programme_de_gestion_des_
dfauts.
H. Cliquez sur OK.
I. Cliquez deux fois sur
nom_du_sous-programme_de_gestion_des_
dfauts.
J. Entrez une instruction NOP (pour vrifier que le sous-programme
na pas derreur).
20-2
Cration dun dfaut majeur dfini par lutilisateur
2. Dans le sous-programme principal, entrez la ligne suivante :

JSR
Jump to Subroutine
Routine name name_of_fault_routine
Input par
x
conditions qui entranent

un arrt immdiat de
lautomate
42373
o
nom_du_sous-programme_de_gestion_des_dfauts.
x
EXEMPLE
est
le sous-programme cr ltape 1.
la valeur du code de dfaut
Cration dun dfaut majeur dfini par lutilisateur
Lorsque input_value est suprieur ou gal 80, lexcution passe nom_du_sous-programme_de_gestion_des_dfauts. Un

dfaut majeur se produit et lautomate passe en mode de dfaut. Les sorties passent leur tat de dfaut. La bote
de dialogue Proprits de lautomate, onglet Dfauts majeurs, affiche le code 999.
GEQ
Grtr Than or Eql (A>=B)
Source A
input_value
0
Source B
80
JSR
Jump to Subroutine
Routine name name_of_fault_routine
Input par
999
42373
Chapitre
21
Si une condition de dfaut se produit qui nest pas suffisamment grave pour
dclencher larrt immdiat de lautomate, ce dernier gnre un dfaut
mineur.

procdure
Lautomate continue lexcution.

Il nest pas indispensable deffacer un dfaut mineur.
Pour optimiser la dure dexcution et assurer la prcision du
programme, vous devez surveiller et corriger ces dfauts.
Utilisez la logique relais afin de saisir des informations se rapportant un

dfaut mineur :
Gestion des dfauts

mineurs
Pour rechercher un :
Faites ceci :
chevauchement dune
tche priodique
1. Entrez une instruction GSV qui obtient lobjet FAULTLOG, attribut MinorFaultBits.
2. Surveillez le bit 6.
chargement depuis la
mmoire non volatile
1. Entrez une instruction GSV qui obtient lobjet FAULTLOG, lattribut MinorFaultBits.
2. Surveiller le bit 7.
problme li au port srie
dchargement de la pile
problme li une
instruction
1. Crez un type de donnes dfini par lutilisateur qui stocke linformation de dfaut. Appelez le type
de donnes FaultRecord et attribuez les membres suivants :
Nom :
Type des donnes :
Type :
TimeLow
DINT
Dcimal
TimeHigh
DINT
Dcimal
Type
INT
Dcimal
Code
INT
Dcimal
Info
DINT[8]
Hexadcimal
2. Crez un point pour stocker les valeurs de lattribut MinorFaultRecord. Slectionnez le type de
donnes cr ltape 1.
3. Surveillez S:MINOR.
4. Si S:MINOR est activ, utilisez une instruction GSV pour obtenir les valeurs de lattribut
MinorFaultRecord.
5. Si vous voulez dtecter un dfaut mineur produit par une autre instruction, rinitialisez S:MINOR.
(S:MINOR reste activ jusqu la fin de la scrutation.)
21-2
Lexemple suivant recherche un avertissement de pile faible.
EXEMPLE
Recherche dun dfaut mineur
Minor_fault_check dure 1 minute (60 000 ms) puis redmarre automatiquement.
Chaque minute, minor_fault_check.DN est activ pour une scrutation. A ce moment-l, linstruction GSV obtient la
valeur de lobjet FAULTLOG, attribut MinorFaultBits, et la stocke dans le point minor_fault_bits. Linstruction GSV
ntant excute que chaque minute, le temps de scrutation de la plupart des scrutations est rduit.
Si minor_fault_bits.10 est activ, cela signifie que la pile est faible.
42373
21-3
Lexemple suivant recherche un dfaut mineur produit par une instruction

spcifique.
EXEMPLE
Recherche dun dfaut mineur produit par une instruction
Multiplie value_a par 1 000 000 et recherche un dfaut mineur, tel quun dpassement mathmatique :
Pour sassurer que ce nest pas une instruction prcdente qui a produit le dfaut, la ligne efface pralablement
S:MINOR.
Ensuite, la ligne excute linstruction de multiplication.
Si linstruction produit un dfaut mineur, lautomate active S:MINOR.
Si S:MINOR est activ, linstruction GSV obtient des informations sur le dfaut et rinitialise S:MINOR.
42373
21-4
Notes :
Chapitre
22
Dveloppement dun sous-programme de

dmarrage

procdure ?
Le gestionnaire de dmarrage est une tche optionnelle qui est excute

lorsque lautomate dmarre en mode Run (excution).
42195
Utilisez le gestionnaire de dmarrage lorsque vous voulez obtenir lun des

rsultats suivants aprs une perte dalimentation suivie du rtablissement de
lalimentation :
Empcher lautomate de repasser en mode Run (excution).
Le gestionnaire de dmarrage produira un dfaut majeur, de type 1,
code 1, et lautomate passera en mode de dfaut.
Prendre certaines mesures spcifiques puis reprendre lexcution
normale de la logique.
22-2
Dveloppement dun sous-programme de dmarrage
Dveloppement dun
sous-programme de
dmarrage
La procdure de dveloppement dun sous-programme de dmarrage est la

mme que pour un sous-programme de gestion des dfauts :
1. Crez un type de donnes dfini par lutilisateur pour stocker les
informations sur le dfaut. Appelez le type de donnes FaultRecord et
attribuez les membres suivants :
Nom :
Type des donnes :
Type :
TimeLow
DINT
Dcimal
TimeHigh
DINT
Dcimal
Type
INT
Dcimal
Code
INT
Dcimal
Info
DINT[8]
Hexadcimal
2. Crez un point pour stocker les informations sur le dfaut. Slectionnez

le type de donnes FaultRecord.
3. Crez un programme pour le gestionnaire de dmarrage :
Action :
Procdure dtaille :
1. Crer un projet
A. Dans la fentre dorganisation de lautomate, cliquez avec le bouton droit de la souris

sur le dossier Gestionnaire de dmarrage et slectionnez Nouveau programme.
B. Tapez
nom_du_programme
C. Cliquez sur OK.
2. Crer et attribuer un
(premier sous-programme excut
dans le programme).
A. Cliquez sur le signe + situ ct de Gestionnaire de dmarrage.

B. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur nom_du_programme et
slectionnez Nouveau sous-programme.
C. Tapez
nom_du_sous-programme_principal
D. Dans la liste droulante Type, slectionnez le langage de programmation pour le
sous-programme.
E. Cliquez sur OK.
F. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur nom_du_programme et
slectionnez Proprits.
G. Cliquez sur longlet Configuration.
H. Dans la liste droulante Principal, slectionnez
nom_du_sous-programme_principal
I. Cliquez sur OK.
J. Pour ajouter dautres sous-programmes au programme, rptez les tapes B. E.
22-3
3. Comment voulez-vous grer une perte dalimentation ?

Pour :
Faites ceci :
Empcher lautomate de repasser en

mode dexcution
Vous avez termin. Lorsque lalimentation est

rtablie, un dfaut majeur, de type 1, code 1,
se produit et lautomate passe en mode de
dfaut.
Lorsque lalimentation est rtablie,

prendre des mesures spcifiques puis
retourner un fonctionnement normal
A. Ouvrez (cliquez deux fois)

nom_du_sous-programme.
B. Entrez la logique de ces actions.
4. Entrez la logique suivante pour effacer le dfaut :

Obtient les informations sur le dfaut et les stocke dans le point major_fault (structure dfinie par lutilisateur)
GSV
Get system value
CIP Object class
PROGRAM
CIP Object name
THIS
Attribute name MAJORFAULTRECORD
Dest
major_fault.TimeLow
0
Met le type et le code de dfaut dans le point major_fault zro et MAJORFAULTRECORD aux nouvelles valeurs,
ce qui efface le dfaut.
MOV
Move
Source
MOV
Move
Source
Dest major_fault.Type
0
Dest major_fault.Code
0
SSV
Set system value
CIP Object class
PROGRAM
CIP Object name
THIS
Attribute name MAJORFAULTRECORD
Source
major_fault.TimeLow
0
42375
o :
major_fault est le point cr ltape 2.
22-4
Notes :
Chapitre
23
Stockage et chargement dun projet dans la

mmoire non volatile

procdure
IMPORTANT
La mmoire non volatile stocke le contenu de la mmoire

utilisateur lorsque vous enregistrez le projet.
Les modifications apportes aprs lenregistrement du
projet ne sont pas refltes dans la mmoire non
volatile.
Si vous modifiez le projet sans enregistrer les
changements, vous les crasez lorsque vous chargez le
projet partir de la mmoire non volatile. Si cela se
produit, vous devrez transfrer ou charger le projet
pour vous mettre en ligne.
Si vous voulez enregistrer des modifications, telles que
des ditions en ligne, des valeurs de point ou une
planification de rseau ControlNet, vous devez de
nouveau enregistrer le projet aprs avoir effectu ces
modifications.
Utilisez cette procdure pour stockage ou chargement un projet dans la

mmoire non volatile dun automate.
Si lalimentation de lautomate est coupe alors que sa pile est presque
dcharge, le projet qui se trouve dans la mmoire utilisateur est perdu.
La mmoire non volatile permet de garder une copie de votre projet
dans lautomate. Ce dernier na pas besoin dtre sous tension pour
garder cette copie.
Vous pouvez charger cette copie du projet de la mmoire non volatile
dans la mmoire utilisateur de lautomate :
chaque mise sous tension ;
chaque fois que lautomate est mis sous tension et quil ne contient
pas de projet ;
nimporte quel moment laide du logiciel RSLogix 5000.
23-2
Stockage et chargement dun projet dans la mmoire non volatile
Les paramtres de stockage et de chargement sont les suivants :

Paramtre
Stockage
Combien de temps prend un stockage ou un quelques minutes

chargement ?
Dans quel(s) mode(s) automate peut-on
stocker ou charger un projet ?
mode Programme
Peut-on se mettre en ligne avec lautomate

lors dun stockage ou dun chargement ?
non
Chargement
quelques secondes
Quel est ltat des E/S pendant un stockage les E/S restent dans leur tat configur pour
ou un chargement ?
le mode Programme
Selon votre automate, une mise jour du firmware peut ou non effacer le
projet stock dans la mmoire non volatile.
Si la mmoire non volatile est
Alors
non amovible (pas de carte CompactFlash)
Lorsque vous mettez jour le firmware de lautomate, vous

effacez le contenu de la mmoire non volatile (rvision 10.x ou
ultrieure).
amovible (carte CompactFlash)
Lorsque vous mettez jour le firmware de lautomate, le projet

reste dans la mmoire non volatile.

procdure
Pour
Voir
slectionner un automate contenant une mmoire non volatile
Slection dun automate avec mmoire

non volatile , page 23-3
connatre les prcautions prendre lors de lutilisation de la carte CompactFlash

industrielle 1784-CF64
Prcautions dutilisation de la carte

CompactFlash industrielle 1784-CF64 ,
page 23-4
choisir quand recharger un projet dans lautomate
Quand charger une image , page 23-5
stocker un projet dans la mmoire non volatile de lautomate
Stockage dun projet , page 23-5
remplacer le projet en cours dans lautomate par le projet stock dans la mmoire non
volatile
Chargement dun projet , page 23-8
charger le projet aprs une perte dalimentation qui a effac la mmoire parce que
lautomate ne comportait pas de pile
utiliser la logique relais pour signaler que votre projet a t charg partir de la mmoire
non volatile
Vrification dun chargement ,

page 23-10
effacer un projet de la mmoire non volatile de lautomate
Effacement de la mmoire non volatile ,

page 23-11
Slection dun automate

avec mmoire non volatile
23-3
Les automates Logix5000 suivants possdent une mmoire non volatile pour le
stockage des projets.
Type dautomate
Rfrence
Rvision du firmware
CompactLogix5320
1769-L20
10.x ou ultrieure
CompactLogix5330
1769-L30
10.x ou ultrieure
ControlLogix5555
1756-L55M22
10.x ou ultrieure
1756-L55M23
8.x ou ultrieure
1756-L55M24
8.x ou ultrieure
ControlLogix5563
1756-L63(1)
11.x ou ultrieure
DriveLogix5720
diverses
10.x ou ultrieure
FlexLogix5433
1794-L33
10.x ou ultrieure
FlexLogix5434 Srie B
1794-L34/B
11.x ou ultrieure
(1)
Requiert une carte mmoire CompactFlash industrielle 1784-CF64.
23-4
Prcautions dutilisation de
la carte CompactFlash
industrielle 1784-CF64
Si vous utilisez une carte CompactFlash industrielle 1784-CF64 dans votre

automate, observez les directives suivantes :
IMPORTANT
Une carte CompactFlash stocke uniquement votre projet

RSLogix 5000. Elle ne stocke pas le firmware de votre
automate. Les rvisions majeures et mineures du projet
doivent correspondre celles de lautomate. Sinon, un
dfaut majeur se produit lorsque vous essayez de charger le
projet partir de la carte CompactFlash.
Utilisez uniquement un automate Logix5000 pour stocker un projet sur

une carte CompactFlash. La carte CompactFlash requiert un format
spcial. Nutilisez pas de lecteur CompactFlash pour lire ou crire sur la
carte avec un ordinateur.
Stockez uniquement un projet Logix5000 (un seul) et aucune autre
donne sur une carte CompactFlash. Lorsque vous stockez un projet sur
une carte CompactFlash, vous remplacez tout le contenu de la carte. En
dautres termes, vous perdez tout ce qui se trouve sur la carte.
Avant de mettre jour le firmware de lautomate, effectuez lune des
actions suivantes :
retirez la carte CompactFlash de lautomate ;
vrifiez loption Load Image (Charger image) du projet qui se
trouve dans la mmoire non volatile de lautomate. Si cette option
est rgle sur On Power Up (A la mise sous tension) ou sur On
Corrupt Memory (Sur corruption mmoire), stockez dabord le
projet avec loption Load Image (Charger image) rgle sur User
Initiated (Initi par lutilisateur).
Si vous neffectuez pas lune des actions ci-dessus, un dfaut majeur
risque de se produire lors de la mise jour du firmware de lautomate.
Ceci se produit parce que les options On Power Up et On Corrupt Memory
indiquent lautomate de charger le projet partir de la mmoire non
volatile. La non correspondance du firmware aprs le chargement
entrane alors un dfaut majeur.
Aprs avoir mis jour le firmware de lautomate, enregistrez de nouveau
le projet dans la mmoire non volatile, pour vous assurer que la rvision
du firmware du projet en mmoire non volatile correspond bien la
rvision du firmware de lautomate.
Quand charger une image
23-5
Vous avez plusieurs options pour choisir quand (dans quelles conditions) vous
voulez recharger le projet dans la mmoire utilisateur (RAM) de lautomate.
Si vous voulez le charger
Slectionnez
Remarques
chaque fois que vous mettez le chssis sous

tension ou que vous le mettez hors tension puis
de nouveau sous tension
On Power Up
(A la mise sous tension)
Lors dune mise hors puis sous tension, vous

perdez les modifications en ligne, les valeurs de
point et la planification de rseau que vous navez
pas stockes dans la mmoire non volatile.
Vous pouvez toujours utiliser le logiciel
RSLogix 5000 pour charger le projet.
lorsquil ny a pas de projet dans lautomate et On Corrupt memory

que vous mettez le chssis sous tension ou hors (Sur corruption mmoire)
tension puis de nouveau sous tension
Vous pouvez toujours utiliser le logiciel RSLogix 5000

pour charger le projet.
uniquement au moyen du logiciel RSLogix 5000 User Initiated

(Initi par lutilisateur)
Stockage dun projet
Dans cette tche, vous stockez un projet dans la mmoire non volatile de
lautomate. Ceci remplace tout le contenu de la mmoire non volatile.
ATTENTION
Pendant le stockage, tous les axes asservis actifs sont

dsactivs. Avant de stocker un projet, assurez-vous que
ceci ne provoquera pas de mouvements imprvus dun axe.
Avant de stocker le projet :

effectuez toutes les modifications de la logique relais requises ;
chargez le projet dans lautomate.
Pour stocker un projet :
Configurer lopration de stockage
Stocker le projet
Enregistrer le projet en ligne
Configurer lopration de stockage

1. Mettez lautomate en ligne.
2. Mettez lautomate en mode Programme (Rem Program ou Program).
23-6
3.
42627
3. Dans la barre doutils Online, cliquez sur le bouton des proprits de

lautomate.
4. Cliquez sur longlet Nonvolatile Memory (Mmoire non volatile).
5.
42865
5. Cliquez sur Load/Store (Chargement/Stockage).

Projet actuellement dans la mmoire non volatile de
lautomate (si un projet sy trouve).
Projet actuellement dans la mmoire utilisateur (RAM)

de lautomate.
6.
7.
8.
1.
6. Choisissez quand (dans quelles conditions) recharger le projet dans la

mmoire utilisateur (RAM) de lautomate.
23-7
7. A ltape 6, quelle option de chargement avez-vous slectionne ?

Si
Alors
On Power Up (A la mise
sous tension)
Slectionnez le mode dans lequel vous voulez que lautomate se mette aprs le chargement :
programme distance (remote program)
excution distance (remote run)
Pour passer ce mode aprs le chargement, mettez le commutateur cl de lautomate sur la
position REM.
On Corrupt Memory (Sur

corruption mmoire)
User Initiated (Initi par
lutilisateur)
Allez ltape 8.
8. Vous pouvez entrer une remarque dcrivant le projet que vous stockez,
si vous le souhaitez.
Stocker le projet
1. Cliquez sur < Store (Stocker).
Une bote de dialogue vous demande de confirmer le stockage.
2. Pour stocker le projet, choisissez Yes (Oui).
Pendant le stockage, les vnements suivants se produisent :
le voyant OK, sur la face avant de lautomate, affiche la squence
suivante :
vert clignotant rouge vert ;
le logiciel RSLogix 5000 se met hors ligne ;
une bote de dialogue vous indique que le stockage est en cours.
3. Cliquez sur OK.
Lorsque le stockage est termin, vous restez hors ligne.
Enregistrer le projet en ligne

2. Enregistrez le projet.
23-8
Chargement dun projet
Dans cette tche, vous utilisez le logiciel RSLogix 5000 pour charger le projet
partir de la mmoire non volatile.
ATTENTION
Pendant le chargement, tous les axes asservis actifs sont

dsactivs. Avant de charger un projet, assurez-vous que
ceci ne provoquera pas de mouvements imprvus dun axe.
Etapes :
2. La bote de dialogue suivante sest-elle affiche ?
42873
Si
Alors
Non
Allez ltape 3.
Oui
Allez ltape 5.
3. Mettez lautomate en mode Programme (Rem Program ou Program).
4.
42627

lautomate.
23-9
6.
42865

Projet actuellement dans la mmoire non volatile de lautomate
(si un projet sy trouve).
Projet actuellement dans la mmoire utilisateur (RAM)

de lautomate.
7.
7. Cliquez sur Load > (Charger).

Une bote de dialogue vous demande de confirmer le chargement.
8. Pour charger le projet partir de la mmoire non volatile, choisissez Yes
(Oui).
Pendant le chargement, les vnements suivants se produisent :
suivante :
rouge vert ;
le logiciel RSLogix 5000 se met hors ligne.
Lorsque le chargement est termin, vous restez hors ligne. Si vous voulez vous
mettre en ligne, vous devez le faire manuellement.
23-10
Vrification dun
chargement
Lorsque lautomate charge un projet partir de la mmoire non volatile, il

fournit les informations suivantes :
il enregistre un dfaut mineur (type 7, code 49) ;
il active lobjet FAULTLOG, attribut MinorFaultBits, bit 7.
Si vous voulez savoir quand un projet a t charg partir de la mmoire non
volatile, utilisez la logique relais suivante :
o
est
minor_fault_bits
le point qui stocke lobjet FAULTLOG, attribut

MinorFaultBits (type de donnes DINT).
NVM_load
le point qui indique que lautomate a charg le projet

partir de sa mmoire non volatile.
Lors de la premire scrutation du projet (S:FS est activ), linstruction GSV rcupre lobjet
FAULTLOG, attribut MinorFaultBits, et stocke la valeur dans minor_fault_bits. Si le bit 7 est activ,
lautomate a charg le projet partir de sa mmoire non volatile.
42867
Effacement de la mmoire
non volatile
23-11
Pour supprimer un projet de la mmoire non volatile, procdez comme suit :

Vrifier loption de chargement de limage active
Changer loption de chargement de limage
Effacer le projet de lautomate
Stocker limage vide
Vrifier loption de chargement de limage active

2.
42627

lautomate.
4.
42865
4. Loption Load Image (Charger image) est-elle rgle sur User Initiated
(Initi par lutilisateur) ?
Si
Alors
Non
Voir Changer loption de chargement de limage , page 23-12.
Oui
Voir Effacer le projet de lautomate , page 23-12.
23-12
Changer loption de chargement de limage

2. Dans la liste droulante Load Image (Charger image), slectionnez User
Initiated (Initi par lutilisateur).
3. Cliquez sur <- Store (Stocker).
Une bote de dialogue vous indique que le stockage est en cours.
5. Cliquez sur OK.
6. Attendez que le voyant OK, sur la face avant de lautomate, soit vert
fixe, ce qui indique que le stockage est termin.
Effacer le projet de lautomate

1. Dconnectez la pile de lautomate.
2. Mettez le chssis hors tension puis de nouveau sous tension.
3. Reconnectez la pile lautomate.
Stocker limage vide

La bote de dialogue Connected To Go Online (Connect pour
entrer en ligne) apparat.
3.
42865
23-13
42874
4.
4. Cliquez sur < Store (Stocker).

Pendant le stockage, les vnements suivants se produisent :
suivante :
vert clignotant rouge vert ;
le logiciel RSLogix 5000 se met hors ligne ;
une bote de dialogue vous indique que le stockage est en cours.
6. Cliquez sur OK.
Lorsque le stockage est termin, vous restez hors ligne. Si vous voulez passer
en ligne, vous devez le faire manuellement.
23-14
Notes :
Chapitre
24

procdure
Utilisez cette procdure pour contrler qui a accs votre projet. Les options
suivantes sont disponibles pour protger un projet :
Pour
Alors
Se reporter
la page
Empcher d'autres personnes de voir la

logique d'un ou plusieurs sous-programmes
d'un projet
Utilisation de la
protection de la source
du sous-programme
24-1
Attribuer diffrents niveaux d'accs un

projet, comme :
accs total pour les ingnieurs
modifications limits par le personnel
de maintenance
les oprateurs ne peuvent que
visualiser la logique et les donnes
Utilisation de Security
Server de RSI pour
protger un projet
24-12
Vous pouvez utiliser les deux options en mme temps.
Utilisation de la protection
de la source du
sous-programme
Pour limiter l'accs un sous-programme, utilisez le logiciel RSLogix 5000

pour lui attribuer une cl source (protection du sous-programme).
Pour protger un sous-programme, vous devez d'abord activer la
fonction de protection dans le logiciel RSLogix 5000.
Une fois le sous-programme protg, un ordinateur doit avoir la cl
source pour modifier, copier ou exporter le sous-programme.
Vous pouvez rendre un sous-programme visible ou invisible sans avoir
recourt la cl source.
Que la cl source soit disponible ou non, vous pouvez toujours charger
le projet et en excuter tous les sous-programmes.
Vous pouvez accder un sous-programme protg partir d'un
ordinateur particulier l'aide d'une des mthodes suivantes :
ajoutez le fichier de la cl source et pointez le logiciel RSLogix 5000
vers l'emplacement de ce fichier ;
crez le fichier de la cl source et entrez manuellement le nom de la
cl source.
24-2
La fentre d'organisation de l'automate indique l'tat de protection d'un

sous-programme :
Pour ce sous-programme
Etat de protection.
Si la fentre d'organisation de
l'automate indique
Alors
Source Not Available (Source

non disponible)
Une cl source est attribue au

sous-programme.
Pour ouvrir le sous-programme, votre
ordinateur doit en avoir la cl source.
Source Not Available

(Viewable)
(Source non disponible - Visible)

sous-programme.
Vous ne pouvez qu'ouvrir et visualiser le
sous-programme.
Vous ne pouvez ni modifier ni copier le
contenu du sous-programme.
Source Available (Source

disponible)

sous-programme.
Vous avez un accs complet au
sous-programme.
Source Available (Viewable)

(Source disponible - Visible)

sous-programme.
sous-programme.
Il est possible de visualiser le
sous-programme mme sans la cl source.
aucune des indications

prcdentes
Aucune cl source n'est attribue au

sous-programme.
sous-programme.
IMPORTANT
24-3
Si la source d'un sous-programme n'est pas disponible,

n'exportez pas le projet.
Un fichier d'exportation (.L5K) contient uniquement
des sous-programmes pour lesquels le code source est
disponible.
Si vous exportez un projet pour lequel le code source
n'est pas disponible pour tous les sous-programmes,
vous ne pourrez pas restaurer le projet entier.
24-4
Pour attribuer et grer les cls sources, effectuez les oprations suivantes :
Choix du niveau de protection pour

chaque sous-programme
Choix du nombre de cls sources
Dfinition de la cl source des cls
Choix d'un emplacement de fichier

pour stocker les cls sources
Activation de la fonction de
protection de la source dans le
Cration d'un fichier pour les cls
sources
Protection d'un sous-programme
avec une cl source
Limiter l'accs aux
sous-programmes protgs partir
Non
Oui
Utiliser cet ordinateur pour protger
d'autres sous-programmes ?
Oui
Non
Dsactivation de la protection de la
source d'un sous-programme
Limiter l'accs un
sous-programme protg
Fin
Option Accs un
sous-programme protg ( partir
de cet ordinateur)
24-5
Choix du niveau de protection pour chaque sous-programme

La protection de la source protge votre projet au niveau du sous-programme.
Vous pouvez protger certains sous-programmes d'un projet tout en laissant
d'autres sous-programmes non protgs (accessibles par tous). Vous pouvez
galement protger un sous-programme tout en le laissant visible pour tous.
Tableau 24.1 Options de protection d'un sous-programme
Pour
Et
Alors
Protger le
sous-programme ?
empcher quelqu'un de faire ce qui suit

:
diter le sous-programme
changer les proprits du
sous-programme
exporter le sous-programme
Autoriser
l'affichage ?
galement empcher quelqu'un de faire ce qui

suit :
ouvrir (afficher) le sous-programme
faire une recherche dans le
sous-programme
aller des rfrences croises dans le
sous-programme
imprimer le sous-programme
oui
non
pas d'autres limitation
oui
oui
autoriser l'accs complet au

sous-programme.
non
Choix du nombre de cls sources

Pour protger un sous-programme, vous attribuez une cl source au
sous-programme. Vous pouvez rutiliser une cl source autant de fois que
vous voulez, comme indiqu ci-dessous.
Ceci :
Vous donne :
une cl source pour tous les projets
un moins grand nombre de cls sources

(plus facile grer mais moins de protection)
une cl source unique chaque projet

une cl source unique chaque
sous-programme de chaque projet
un plus grand nombre de cls sources

(plus difficile grer mais plus de protection)
Choisissez le nombre de cls sources qui correspond la fois la protection

que vous voulez et au niveau de gestion des cls sources que vous voulez.
24-6
Dfinition de la cl source des cls

Les noms de cl source suivent les mmes rgles que les autres composants
RSLogix 5000, comme les sous-programmes, les points et les modules. Les
noms de cl source doivent respecter les rgles suivantes :
commencer par un caractre alphabtique (A-Z ou a-z) ou par un
caractre de soulignement (_) ;
ne contenir que des caractres alphabtiques, numriques et de
soulignement ;
avoir un maximum de 40 caractres ;
ne pas avoir plusieurs caractres de soulignement (_) la suite ;
pas de distinction entre majuscules/minuscules.
Choix d'un emplacement de fichier pour stocker les cls sources

Un fichier de cl source (sk.dat) stocke les cls sources. Ce fichier est spar
des fichiers de projet RSLogix 5000 (.acd). Vous pouvez stocker le fichier de
cl source dans n'importe quel rpertoire de votre choix.
Activation de la fonction de protection de la source dans le

logiciel RSLogix 5000
Pour utiliser la fonction de protection de la source du sous-programme dans le
logiciel RSLogix 5000, vous devez effectuer l'entre de registre suivante, qui
active la fonction :
Cl
Entre de la valeur
HKEY_CURRENT_USER\Software\Rockwell
Software\RSLogix 5000\ProtectedRoutine
Nom
Type
Donne
PTCRoutine
DWORD
Pour effectuer l'entre dans le registre :

1. Obtenez le CD du logiciel RSLogix 5000.
2. Excutez le fichier suivant partir du CD :
language \Tools\Source Protection Tool\Enable Protected Routine
Config.reg
o
24-7
language est la langue de votre logiciel. Par exemple, pour le logiciel

en Anglais, ouvrez le dossier ENU.
Le fichier : Enable Protected Routine Config.reg, effectue l'entre
requise dans le registre.
Cration d'un fichier pour les cls sources

1. Ouvrez le projet RSLogix 5000 que vous voulez protger.
2. Dans le menu Tools (Outils), slectionnez Security Configure Source
Protection (Scurit, Configurer la protection de la source).
3. Le logiciel RSLogix 5000 vous invite-t-il spcifier l'emplacement pour
le fichier de la cl source ?
Si
Alors
Non
Votre ordinateur a dj le fichier de la cl source. Allez

Protection d'un sous-programme avec une cl source , page 24-8.
Oui
Allez l'tape4.
4. Choisissez Oui.
5.
7.
5. Cliquez sur
6. Slectionnez un fichier o stocker le fichier et choisissez OK.
7. Choisissez OK.
Une bote de dialogue vous demande si vous voulez crer le fichier de la
cl source (sk.dat).
8. Choisissez Oui.
emplacement du fichier de la cl
source (sk.dat)
24-8
Protection d'un sous-programme avec une cl source

1. Ouvrez le projet RSLogix 5000 que vous voulez protger.
4.
3.
3. Slectionnez le ou les sous-programmes que vous voulez protger.

4. Cliquez sur Protect (Protger).
7.
5.
6.
5. Tapez un nom utiliser comme cl source. Ou slectionnez une cl

source existante dans la liste droulante.
6. Si quelqu'un n'a pas la cl source, voulez-vous l'autoriser ouvrir et
visualiser le sous-programme ?
Si
Alors
Non
Effacez (retirer la coche) la case Allow viewing of routine (Autoriser

l'affichage du sous-programme) (valeur par dfaut).
Oui
Cochez la case Allow viewing of routine (Autoriser l'affichage du

sous-programme).
7. Choisissez OK.
8. Lorsque vous avez attribu les cls sources requises au projet, cliquez
sur Close (Fermer).
9. Dans le menu File (Fichier), slectionnez Save (Sauvegarder).
24-9
Limiter l'accs un sous-programme protg

IMPORTANT
Avant de retirer le fichier de la cl source (sk.dat) de

l'ordinateur, crire cette cl ou faire une copie du fichier et
la stocker dans un endroit scuris.
1. Ouvrez le projet RSLogix 5000 qui est protg.

3.
3. Cliquez sur Clear (Effacer).

Une bote de dialogue vous demande si vous voulez effacer le fichier de
la cl source (sk.dat).
4. Voulez-vous retirer le fichier de la cl source de l'ordinateur (empcher
tout accs futur au fichier) ?
Si
Alors
Oui
Choisissez Oui.
Non
Choisissez Non.
Dsactivation de la protection de la source d'un sous-programme

IMPORTANT
Avant de retirer le fichier de la cl source (sk.dat) de

l'ordinateur, crire cette cl ou faire une copie du fichier et
la stocker dans un endroit scuris.
1. Ouvrez le projet RSLogix 5000 qui est protg.

24-10
4.
3. Cliquez sur Disable Ability To Configure Protected Routines (Dsactiver la

possibilit de configurer les sous-programmes protgs).
Une bote de dialogue vous demande de confirmer l'action.
4. Choisissez Oui.
Une bote de dialogue vous demande si vous voulez effacer le fichier de
la cl source (sk.dat).
5. Voulez-vous retirer le fichier de la cl source de l'ordinateur (empcher
tout accs futur au fichier) ?
Si
Alors
Oui
Choisissez Oui.
Non
Choisissez Non.
Accs un sous-programme protg

1. Ouvrez le projet RSLogix 5000 qui contient les sous-programmes
protgs.
3. Le logiciel RSLogix 5000 vous invite-t-il spcifier l'emplacement pour
le fichier de la cl source ?
Si
Alors
Non
Allez l'tape7.
Oui
Allez l'tape4.
4. Choisissez Oui.
24-11
5.
7.
5. Cliquez sur
6. Cet ordinateur a-t-il dj un fichier de cl source (sk.dat) ?
Si
Alors
Oui
A. Slectionnez le rpertoire qui contient le fichier et choisissez

OK.
B. Choisissez OK.
Non
A. Slectionnez le fichier o stocker le nouveau fichier et

choisissez OK.
Une bote de dialogue vous demande si vous voulez crer le
fichier de la cl source (sk.dat).
B. Choisissez Oui.
7.
7. Cliquez sur View (Visualiser).

Si le systme vous invite slectionner un programme pour ouvrir le
fichier, slectionnez un traitement de texte, comme Notepad.
Le fichier sk.dat est ouvert.
8. Tapez le nom de la cl source. Pour entrer plusieurs cls, tapez chaque
cl sur une ligne spare.
sk.dat - Notepad
cl1
cl2
cl3
9. Enregistrez et fermez le fichier sk.dat.
24-12
Utilisation de Security
Server de RSI pour protger
un projet
Le logiciel Security Server de RSI vous permet de contrler l'accs des

individus aux projets RSLogix 5000. Avec ce logiciel, vous pouvez
personnaliser l'accs des projets sur la base des points suivants :
utilisateurs dj connects sur la station de travail
projet RSLogix 5000 auquel l'utilisateur accde
station de travail partir de laquelle l'utilisateur accde au projet
RSLogix 5000
Avant d'utiliser le logiciel Security Server partir de projets RSLogix 5000,
configurez le logiciel :
Installation du logiciel Security Server de RSI

Configuration de DCOM
Activation du logiciel Security Server pour le logiciel RSLogix 5000
Importation du fichier RSLogix5000Security.bak
Dfinir les actions globales pour les utilisateurs
Dfinir les actions de projet pour les utilisateurs
Ajout d'utilisateurs
Ajout de groupes d'utilisateur
Attribution d'un accs global au logiciel RSLogix 5000
Attribution des actions de projet pour les nouveaux projets
RSLogix 5000
Une fois Security Server configur pour les projets RSLogix 5000, effectuez les
actions suivantes pour protger un projet :
Protection d'un projet RSLogix 5000
Attribution de l'accs un projet RSLogix 5000
Rafrachissement du logiciel RSLogix 5000, si ncessaire
Installation du logiciel Security Server de RSI

IMPORTANT
Si le logiciel RSLogix 5000 est dj sur votre ordinateur

quand vous installez Security Server, activez la scurit
pour le logiciel RSLogix 5000 lorsque vous y tes invit.
Voir Utilisation du logiciel Security Server de Rockwell Software (Edition

complte), livr avec le logiciel Security Server de RSI.
Configuration de DCOM
Voir Utilisation du logiciel Security Server de Rockwell Software (Edition
complte), livr avec le logiciel Security Server de RSI.
24-13
Activation du logiciel Security Server pour le logiciel

RSLogix 5000
Avez-vous install Security Server avant l'installation du logiciel RSLogix 5000
?
Rockwell Software
Alors
Oui
Allez l'tape1.
Non
Allez Importation du fichier RSLogix5000Security.bak , page 24-14.
Keys.ini
Program Files
Si
1. Excutez ce fichier.
SetSecKeys.exe
RSLogix 5000
language
version
Security
est :
language
la langue de votre logiciel. Par exemple, pour le logiciel en Anglais,

ouvrez le dossier ENU.
version
la version de votre logiciel, par ex. v10
La bote de dialogue pour la recherche du fichier du projet s'ouvre. Par

dfaut, le fichier Keys.ini est dj slectionn.
2. Choisissez Open (Ouvrir).
3. Cochez la case RSLogix 5000 et

choisissez OK.
43073
24-14
Importation du fichier RSLogix5000Security.bak

Le fichier RSLogix5000Security.bak fournit la configuration requise par
Security Server pour fonctionner avec le logiciel RSLogix 5000.
1. Ouvrez la fentre d'exploration de configuration Security
Configuration .
2. Dans le menu File (Fichier), slectionnez Import Database (Importer la
base de donnes).
3. Quelle rvision du logiciel Security Server utilisez-vous ?
Si
Alors
2.00
Cherchez dans ce dossier :
Program Files
Rockwell Software
RSLogix 5000
language
version
2.01
Security
est :
language
la langue de votre logiciel. Par exemple,

pour le logiciel en Anglais, ouvrez le
dossier ENU.
version
la version de votre logiciel, par ex. v10
Cherchez dans ce dossier :
Program Files
Rockwell Software
Security Server
System
4. Slectionnez le fichier RSLogix5000Security.bak et slectionnez Ouvrir.
24-15
Dfinir les actions globales pour les utilisateurs

Les actions globales sont des tches qui ne sont pas attaches un projet
spcifique, comme la cration d'un projet ou la mise jour du firmware d'un
automate. Les actions globales suivantes s'appliquent au logiciel RSLogix 5000.
43077
Tableau 24.2 Actions globales

Pour permettre un utilisateur de
Il faut autoriser l'accs aux actions

suivantes
protger tout automate non protg
Protection d'un automate
crer un nouveau projet RSLogix 5000
Nouveau projet
ouvrir un fichier .L5K dans le logiciel

RSLogix 5000, ce qui cre un projet
convertir un projet PLC ou SLC en fichier
.L5K
utiliser le logiciel RSLogix 5000 pour
dmarrer le logiciel ControlFLASH et mettre
jour le firmware de l'automate
Mise jour du firmware
Utilisez le tableau suivant pour enregistrer les actions globales qui sont
autorises pour chaque groupe d'utilisateurs.
Tableau 24.3 Actions globales pour chaque groupe d'utilisateurs
Ce groupe d'utilisateurs
Requiert cet accs

Protection
d'un
automate
Nouveau
projet
Mise
jour du
firmware
24-16
Dfinir les actions de projet pour les utilisateurs

Les actions de projet vous permettent d'effectuer des tches spcifiques sur un
projet ou un groupe de projets dtermin.
43075
Lorsque vous activez la protection pour un projet RSLogix 5000 ou que

vous crez un nouveau projet avec protection active, il devient un
membre du groupe New RSLogix 5000 Resources (Nouvelles ressources
RSLogix 5000).
Les utilisateurs qui travaillent avec les projets de ce groupe requirent
l'accs appropri.
Il est recommand d'accorder un Accs total toute personne qui a
l'autorisation de crer un projet.
Pour personnaliser l'accs un projet, dplacez-le en dehors du groupe
Nouvelles ressources RSLogix 5000 et attribuez des privilges spcifiques
ce projet.
43078
24-17
Les actions suivantes s'appliquent un projet ou un groupe de projets

RSLogix 5000 protg.
Tableau 24.4 Actions de projet
Pour permettre un utilisateur
de
ouvrir un projet hors ligne
copier des lments d'un
projet
exporter les points d'un
projet
Et
Et
Autoriser cette action

Visualiser le projet
aller en ligne et
surveiller un projet
Aller en ligne
sauvegarder un projet
sauvegarder un projet sous forme d'un
fichier .ACD diffrent
ouvrir une rvision antrieure d'un
projet
compresser un projet
exporter un projet
charger ou transfrer un projet
changer le mode de l'automate
changer le chemin de l'automate
imprimer un rapport
effacer les dfauts
changer l'heure de l'horloge
crer, supprimer, modifier et excuter
une tendance
changer la configuration d'un module
d'E/S
changer la configuration d'une
instruction MSG
entrer, activer, dsactiver et retirer des
forages
changer les valeurs de point
mettre jour le firmware
Maintenance d'un projet
excuter toutes les actions

disponibles par le logiciel RSLogix
5000, sauf retirer la protection d'un
automate
Accs total
retirer la protection d'un automate
Accs total
et
Dprotger un automate
mettre jour le firmware d'un

automate
Mise jour du firmware
24-18
Utilisez le tableau page 24-18 pour enregistrer les actions du projet qui sont
autorises pour chaque utilisateur ou groupe d'utilisateurs.
Tableau 24.5 Actions de projet pour les projets qui sont dans le groupe Nouvelles ressources RSLogix 5000 et pour les projets
individuels
Pour ce projet ou
groupe de projets
Cet utilisateur ou groupe

d'utilisateur
Nouvelles ressources
RSLogix 5000
RSLogix 5000
RSLogix 5000
RSLogix 5000
Requiert cet accs

Visualise
r le
projet
Aller en
ligne
Maintena
nce d'un
projet
Accs
total
Dprotger Mise jour

un
du
automate
firmware
24-19
Ajout d'utilisateurs
1. Cliquez avec le bouton droit de la souris et slectionnez Nouveau.

43078
43084
2. Tapez l'information concernant l'utilisateur et choisissez OK.
Ajout de groupes d'utilisateur

Un groupe vous permet de grer plusieurs utilisateurs qui requirent des
privilges similaires.
1. Dans le menu Help (Aide), choisissez Quick Start (Dmarrage rapide).
2. Suivez les tapes pour cette tche.
43074
24-20
Attribution d'un accs global au logiciel RSLogix 5000

Pour autoriser les utilisateurs effectuer des actions globales :
1. Dans la fentre de configuration, slectionnez le groupe

RSLOGIX 5000.
43077
3. Suivez les tapes pour cette tche. Attribuez les actions que vous
avez enregistres dans le Tableau 24.3, page 24-15.
43076
24-21
Attribution des actions de projet pour les nouveaux projets

RSLogix 5000
Pour permettre aux utilisateurs d'effectuer des actions sur des projets qui se
trouvent dans le groupe Nouvelles ressources RSLogix 5000 :
1. Dans la fentre de configuration, slectionnez le groupe

Nouvelles ressources RSLOGIX 5000.
43075
43076
24-22
Protection d'un projet RSLogix 5000

Pour les nouveaux projets, l'option de protection est disponible lorsque vous
crez le projet. Pour autoriser le logiciel Security Server protger un projet
existant, activez la protection pour le projet.
42627
2. Cliquez sur le bouton des proprits de

l'automate.
3. Cliquez sur l'onglet Advanced (Evolu).

43069
4. Slectionnez RSI
Security Server.
5. Choisissez OK, puis Oui.
Dans le logiciel Security Server, le projet apparat comme un membre du
groupe New RSLogix 5000 Resources (Nouvelles ressources RSLogix 5000). Si le
logiciel Security Server est dj dmarr, dans son menu View (Visualiser),
slectionnez Refresh (Rafrachir).
24-23
Attribution de l'accs un projet RSLogix 5000

Quand un projet est dans le groupe Nouvelles ressources RSLogix 5000, la
liste de surveillance d'accs de ce groupe dtermine les actions qu'un utilisateur
peut effectues sur un projet. Pour personnaliser l'accs un projet,
dplacez-le hors du groupe et attribuez-lui des actions spcifiques :
1. Dans la fentre de configuration, slectionnez le groupe New

RSLogix 5000 Resources (Nouvelles ressources RSLogix 5000).
43075
2. Cliquez sur l'onglet Group Members (Membres du groupe).
3.
43079
3. Dans la liste Member items (Membres), slectionnez le projet et cliquez sur

le bouton <<.
4. Choisissez Apply (Appliquer).
5. Dans la fentre de configuration, slectionnez le projet.

43078
43076
24-24
Rafrachissement du logiciel RSLogix 5000, si ncessaire

Si un projet RSLogix 5000 est ouvert et que des changements apports dans le
logiciel RSI Security Server affectent ce projet, rafrachissez le logiciel
RSLogix 5000 :
Dans le menu Tools (Outils), choisissez Security Refresh Privileges (Protection,
Rafrachir les privilges).
Annexe
Codes de dfauts
Quand utiliser cette annexe
Utilisez cette annexe pour interprter les :

Codes de dfaut majeur
Codes de dfaut mineur
Codes de dfaut majeur
Utilisez le tableau suivant pour dterminer la cause dun dfaut majeur et

laction corrective correspondante. Le type et le code correspondent au type et
au code affichs aux endroits suivants :
bote de dialogue Controller Properties (Proprits de lautomate),
onglet Major Faults (Dfauts majeurs) ;
objet PROGRAM, attribut MAJORFAULTRECORD.
Tableau A.1 Types et codes des dfauts majeurs
Type
Code
Cause
Action corrective
Lautomate a dmarr en mode Excution.
Excutez le gestionnaire de perte dalimentation.
16
Une connexion de module dE/S ncessaire a

chou.
Vrifiez que le module dE/S est dans le chssis. Vrifiez les

impratifs du dtrompage lectronique.
Affichez longlet Major Fault (Dfaut majeur) des proprits de
lautomate et longlet Connection (Connexion) des proprits du
module pour de plus amples informations sur le dfaut.
20
Problme possible avec le chssis ControlBus.
Non rcuprable, remplacez le chssis.
23
Au moins une connexion ncessaire na pas t

tablie avant de passer en mode Excution.
Attendez que le voyant des E/S de lautomate soit vert avant de

passer en mode Excution.
16
Instruction inconnue rencontre.
Retirez linstruction inconnue. Ceci sest probablement produit en

raison dun processus de conversion de programme.
20
Indice du tableau trop grand, structure de

commande .POS ou .LEN non valide.
Ajustez la valeur pour quelle soit dans la plage valide. Ne

dpassez pas la taille du tableau ou les dimensions dfinies.
21
Structure de commande .LEN ou .POS < 0.
Ajustez la valeur pour quelle soit > 0.
31
Les paramtres de linstruction JSR ne

correspondent pas ceux de linstruction SBR ou
RET associe.
Passez le nombre appropri de paramtres. Si trop de paramtres

sont passs, ceux en trop sont ignors sans gnrer derreur.
34
Une instruction de temporisation a une valeur

prslectionne ou cumule ngative.
Rglez le programme pour quil ne charge pas une valeur ngative

dans une valeur prslectionne ou cumule.
42
Saut (JMP) vers une tiquette non existante ou

supprime.
Corrigez la cible JMP ou ajoutez ltiquette manquante.
82
Un graphe de fonctionnement squentiel (SFC) Retirez linstruction de saut vers le SFC appelant.
a appel un sous-programme qui a essay de
revenir au SFC appelant. Ceci se produit lorsque
le SFC utilise une instruction JSR ou FOR pour
appeler le sous-programme.
83
Les donnes testes ntaient pas dans les

limites requises.
Modifiez les valeurs pour quelles soient dans les limites.
A-2
Codes de dfauts
Tableau A.1 Types et codes des dfauts majeurs (suite)

Type
Code
Cause
Action corrective
84
Dpassement suprieur de pile.
Rduisez les niveaux dimbrication du sous-programme ou le

nombre de paramtres passs.
89
Dans une instruction SFR, le sous-programme

cible ne contient pas ltape cible.
Corrigez la cible SFR ou ajoutez ltape manquante.
Le chien de garde de la tche a expir.

La tche utilisateur na pas t termine
pendant la dure alloue. Une erreur de
programme a entran une boucle infinie, le
programme est trop complexe pour tre excut
dans la dure dfinie ou une tche avec une
priorit plus leve empche la tche de se
terminer.
Augmentez le chien de garde de la tche, rduisez la dure

dexcution, donnez une priorit plus leve cette tche,
simplifiez les tches avec des priorits plus leves ou dplacez
certains codes vers un autre automate.
40
Le stockage en mmoire non volatile a chou.
42
Le chargement partir de la mmoire non

volatile a chou parce que la rvision du
firmware du projet en mmoire non volatile
nest pas la mme que celle du firmware de
lautomate.
Essai de passage de lautomate en mode

Attendez que le chargement soit termin et effacez le dfaut.
Excution avec le commutateur cl pendant le
chargement.
11
La position relle a dpass la limite de

surcourse positive.
Dplacez laxe dans une direction ngative jusqu ce que la

position soit dans les limites de surcourse, puis excutez
Effacement du dfaut de laxe (Motion Axis Fault Reset).
11
La position relle a dpass la limite de

surcourse ngative.
Dplacez laxe dans une direction positive jusqu ce que la

position soit dans les limites de surcourse, puis excutez
Effacement du dfaut de laxe (Motion Axis Fault Reset).
11
La position relle a dpass la tolrance

derreur de position.
Ramenez la position dans les limites de la tolrance, puis excutez

Effacement du dfaut de laxe )Motion Axis Fault Reset).
11
La connexion des voies A, B ou Z est coupe.
Reconnectez la voie du codeur, puis excutez Effacement du dfaut

de laxe (Motion Axis Fault Reset).
11
Parasites codeur dtects ou les signaux du

codeur ne sont pas en quadrature.
Rparez le cblage du codeur, puis excutez Effacement du dfaut

11
Entre de dfaut de variateur active.
Effacez le dfaut du variateur, puis excutez Effacement du dfaut

11
La connexion synchrone a subi un chec.
Excutez dabord Effacement du dfaut de laxe (Motion Axis Fault

Reset). Si le problme persiste, retirez et reconnectez le
servo-module. En dernier recours, remplacez le servo-module.
11
Le servo-module a dtect un dfaut matriel

srieux.
Remplacez le module.
11
La connexion asynchrone a entran une panne. Excutez dabord Effacement du dfaut de laxe (Motion Axis Fault
Reset). Si le problme persiste, retirez et reconnectez le
servo-module. En dernier recours, remplacez le servo-module.
11
32
La tche de mouvement a subi un

chevauchement.
1. Essayez nouveau de stocker le projet en mmoire non

volatile.
2. Si le projet ne peut pas tre stock en mmoire non
volatile, remplacez la carte mmoire.
Mettez jour le firmware de l,automate pour quil ait la mme
rvision que celle du projet qui se trouve en mmoire non volatile.
La frquence de rafrachissement de la course du groupe est trop

leve pour maintenir un fonctionnement correct. Effacez le point
de dfaut du groupe, augmentez la frquence de rafrachissement
du groupe, puis effacez le dfaut majeur.
Codes de dfauts
Codes de dfaut mineur
A-3
Utilisez le tableau suivant pour dterminer la cause dun dfaut mineur et

laction corrective correspondante. Le type et le code correspondent au type et
au code affichs aux endroits suivants :
bote de dialogue Controller Properties (Proprits de lautomate),
onglet Minor Faults (Dfauts mineurs) ;
objet PROGRAM, attribut MAJORFAULTRECORD.
Tableau A.2 Types et codes des dfauts mineurs

Type
Code
Cause
Action corrective
Un dpassement suprieur arithmtique sest produit

dans une instruction.
Corrigez le programme en examinant les oprations

arithmtiques (ordre) ou en ajustant les valeurs.
Le point GSV/SSV de destination tait trop petit pour

recevoir toutes les donnes.
Corrigez la destination pour quelle ait assez despace.
35
Variable de temps PID 0.
Ajustez la variable de temps PID pour quelle soit > 0.
36
Consigne PID hors limites.
Ajustez la consigne pour quelle soit dans les limites.
51
La valeur LEN de la chane de points est suprieure la

taille DATA de la chane de point.
52
La chane de sortie est suprieure la destination.
Crez un nouveau type de donnes de chane

suffisamment grand pour la chane de sortie. Utilisez ce
nouveau type de donnes de chane comme type de
donnes pour la destination.
53
Le numro de sortie dpasse les limites du type de

donnes de la destination.
Solutions :
Rduisez la taille de la valeur ASCII.
Utilisez un type de donnes plus grand pour la
destination.
56
La valeur de Dbut ou de Quantit nest pas valide.
57
Linstruction AHL nest pas excute parce que le port

srie est rgl sur pas dchange.
Solutions :
Changez le rglage de la ligne de commande du
port srie.
Effacez linstruction AHL.
Chevauchement dune tche priodique.

Une tche priodique nest pas termine au moment de
son excution suivante.
Simplifiez le ou les programmes, augmentez la priode,

augmentez la priorit relative, etc.
49
Le projet a t charg partir de la mmoire non

volatile.
Erreur inconnue lors de lentretien du port srie.
Contactez le service GTS.
La ligne CTS nest pas correcte pour la configuration en

cours.
Dconnectez et reconnectez le cble du port srie sur

lautomate.
Vrifiez que le cble est correctement branch.
1. Vrifiez quaucune instruction n,est en cours

dcriture dans le membre LEN de la chane de
points.
2. Dans la valeur LEN, entrez le nombre de
caractres contenus dans la chane.
1. Vrifiez que la valeur de Dbut est entre 1 et la

taille DATA de la Source.
2. Vrifiez que la valeur de Dbut plus la valeur de
Quantit est infrieure ou gale la taille DATA
de la Source.
A-4
Codes de dfauts
Tableau A.2 Types et codes des dfauts mineurs (suite)

Type
Code
Cause
Cherchez les erreurs suivantes dans la liste dappel :

Erreur de liste dappel.
le nombre de station est suprieur lespace
Un problme a t dtect avec la liste dappel du
dans le point de la liste dappel ;
matre DF1, tel que spcification de plus de stations que
le nombre total de stations est suprieur 255 ;
la taille du fichier, spcification de plus de 255 stations,
lindicateur de la station courante est suprieur
essai dindexation au-del de la fin de la liste ou appel
la fin du point de la liste dappel ;
de ladresse de diffusion (STN #255).
un numro de station suprieur 254 a t
rencontr.
Dpassement de temps dappel desclave DF1

Le chien de garde dappel a dpass le temps limite
pour lesclave. Le matre na pas appel lautomate
pendant la dure indique.
Dterminez et corrigez le dlai dappel.
Le contact avec le modem a t perdu.

Les lignes de commande DCD et/ou DSR ne sont pas
reues en squence et/ou tat correct.
Corrigez la connexion du modem lautomate.
10
10
La pile na pas t dtecte ou doit tre remplace.
Installez une nouvelle pile.
Action corrective
Annexe
Utilisation de cette annexe
Introduction
Pour les informations suivantes
Voir page
Systme d'exploitation
B-2
Dfinitions des donnes
B-2
Langages de programmation
B-3
Jeu d'instructions
B-4
Portabilit des programmes CEI 61131-3
B-4
Tableaux de conformit CEI
B-5
La Commission lectrotechnique internationale (CEI) a dvelopp une srie de

spcifications pour les automates programmables. Ces spcifications ont t
cres dans le but de promouvoir une unification internationale des
quipements et des langages de programmation utiliss dans lindustrie de la
commande. Ces spcifications sont la base des automates Logix5000 et du
logiciel de programmation RSLogix 5000.
Les spcifications de la CEI sur les automates programmables sont regroupes
en cinq parties, chacune traitant dun aspect diffrent du systme de
commande :
Partie 1 : Informations gnrales

Partie 2 : Spcifications et essais des quipements
Partie 3 : Langages de programmation
Partie 4 : Recommandations lusage de lutilisateur
Partie 5 : Communications
Dans son ensemble, lindustrie de la commande sest concentre sur la partie 3

(CEI 61131-3), Langages de programmation, parce que cette partie est la base
de lapplication des autres normes et quelle apporte lutilisateur les avantages
les plus significatifs par la rduction des cots de formation. Pour ces raisons,
nous ne traitons que cette partie de la norme CEI 61131-3 ici.
B-2
Les spcifications de la norme CEI 61131-3 sur les langages de

programmation abordent de nombreux aspects des automates programmables,
notamment lexcution du systme dexploitation, les dfinitions des donnes,
les langages de programmation et le jeu dinstructions. Les lments de la
norme CEI 61131-3 sont regroups selon les impratifs de la spcification, des
options ou des extensions. De cette faon, la norme CEI 61131-3 fournit un
ensemble minimum de fonctionnalits qui peuvent tre tendues pour
rpondre aux besoins des applications de lutilisateur. Le ct ngatif de ce
systme est que chaque fabricant de systme de commande programmable
peut utiliser diffrents composants de la spcification ou fournir diffrentes
extensions.
Systme d'exploitation
Le systme dexploitation multitche premptif des automates Logix5000 est

conforme la dfinition donne par la norme CEI 61131-3. Dans la norme
CEI 61131-3, le systme dexploitation des automates programmables peut
contenir zro tche ou plus, pouvant excuter un ou plusieurs programmes
contenant chacun un ou plusieurs sous-programmes ou fonctions. Selon la
norme CEI 61131-3, le nombre de chacun de ces lments dpend de la mise
en application. L'automate Logix5000 fournit plusieurs tches, chacune
contenant plusieurs programmes et un nombre illimit de fonctions ou de
sous-programmes.
La norme CEI 61131-3 fournit une option pour la cration de diffrentes
classifications pour lexcution des tches. Ces tches peuvent tre configures
comme continues, priodiques et bases sur vnement. Une tche continue
na pas besoin dtre planifie dans la mesure o elle utilise tout temps de
traitement non utilis lorsque les autres tches ne sont pas excutes. Les
tches priodiques sont programmes pour tre excutes selon une priode
de temps rcurrent. La norme CEI 61131-3 ne prcise pas de dure pour la
configuration des tches priodiques. Une tche CEI 61131-3 base sur
vnement est lance au moment de la dtection du front montant dune
entre configure. Les automates Logix5000 acceptent les tches continues et
priodiques. De plus, la priode dune tche priodique est configurable avec
une dure allant jusqu 1 milliseconde (ms).
Dfinitions des donnes
La norme CEI 61131-3 donne accs la mmoire par la cration de variables

dnommes. Les noms CEI 1131-2 des variables sont constitus dun
minimum de six caractres (le logiciel de programmation RSLogix 5000
accepte un minimum de 1 caractre) commenant par un caractre de
soulignement _ ou par un caractre alphabtique (A-Z), suivi par un ou
plusieurs caractres constitus dun caractre de soulignement _ , dune
lettre (A-Z) ou dun nombre (0-9). En option, les caractres alphabtiques en
minuscule (a-z) sont acceptables sil ny a pas de diffrence
majuscule/minuscule (A = a, B = b, C = c ). Les automates Logix5000 sont
en totale conformit avec cette dfinition, ils acceptent loption des minuscules
et permettent des noms ayant jusqu 40 caractres.
B-3
Dans la norme CEI 61131-3, les variables de donnes peuvent tre dfinies de
faon tre accessibles tous les programmes dune ressource ou dun
automate, ou de faon quun accs limit soit offert aux seules fonctions ou
sous-programmes dun programme donn. Pour passer des donnes entre
plusieurs ressources ou automates, les chemins daccs peuvent tre configurs
de faon dfinir lemplacement des donnes dans un systme. Les automates
Logix5000 sont conformes la norme parce qu'ils fournissent des donnes
internes aux programmes ou aux automates, et permettent la configuration de
chemins daccs utilisant des donnes produites/consommes.
Linterprtation de la mmoire dune variable dans la norme CEI 61131-3 est
dfinie par lutilisation dun type de donnes lmentaires ou dun type de
donnes drives en option cr partir dun groupe de types de donnes
multiples. Les automates Logix5000 acceptent lutilisation des types de
donnes lmentaires BOOL (1 bit), SINT (entier de 8 bits), INT (entier de
16 bits), DINT (entier de 32 bits) et REAL (IEEE nombre virgule flottante).
En outre, les types de donnes drives en option sont accepts travers la
cration de structures et tableaux dfinis par lutilisateur.
Langages de
programmation
La norme CEI 61131-3 dfinit cinq (5) langages de programmation diffrents

et un jeu dlments communs. Tous les langages sont dfinis comme
optionnels mais au moins un doit tre accept pour tre conforme la norme.
Les composants de langage de programmation CEI 61131-3 sont dfinis ainsi :
Elments de langage commun ;

Elments graphiques communs ;
Elments du langage de liste dinstructions (IL) ;
Elments du langage en texte structur (ST) ;
Elments du langage en diagramme relais (LD) ;
Elments du langage de graphe de fonctionnement squentiel (SFC) ;
Elments du langage de bloc fonctionnel (FBD) .
Les automates Logix5000 et le logiciel RSLogix 5000 acceptent les lments de

langage commun et les options des langages en texte structur, diagramme
relais, graphe de fonctionnement squentiel et bloc fonctionnel. En outre,
lenvironnement utilise un format dimportation/exportation ASCII bas sur
le langage en texte structur. Les fonctions dchange de jeu dinstructions et
de fichier programme sont abordes en dtails dans les sections suivantes.
B-4
Jeu d'instructions
Le jeu dinstructions indiqu dans la norme CEI 61131-3 est entirement

optionnel. La norme indique un jeu dinstructions limit qui, sil est appliqu,
doit tre conforme lexcution indique et la reprsentation visuelle.
Cependant, la norme CEI 61131-3 ne limite pas les instructions celles qu'elle
indique. Chaque fabricant dautomates est libre dintgrer des fonctionnalits
supplmentaires sous la forme dinstructions en plus de celles donnes par la
norme. Des exemples de telles instructions tendues sont celles ncessaires
pour les diagnostics, la commande de boucle PID, la commande de
mouvement et le traitement de fichiers de donnes. Les instructions tendues
n'tant pas dfinies par la norme CEI 61131-3, il ny a aucune garantie sur leur
comptabilit d'application sur des automates de fabricants diffrents. Ainsi,
lutilisation de ces instructions peut interdire le transfert de logique entre
fabricants.
Les automates Logix5000 et le logiciel RSLogix 5000 fournissent une suite
dinstructions qui sont excutes selon la norme CEI 61131-3. La
reprsentation physique de ces instructions leur garde le mme aspect que sur
les systmes existants, de faon rduire les cots de formation associs. En
plus des instructions conformes la norme CEI 61131-3, une gamme
complte dinstructions venant de produits existants a t introduite, de sorte
quaucune fonctionnalit nest perdue.
Portabilit des programmes

CEI 61131-3
Lun des objectifs des utilisateurs qui crent des programmes dans un
environnement conforme CEI 61131-3 est le transfert ou la portabilit des
programmes entre automates dvelopps par diffrents fabricants. C'est une
faiblesse de la norme CEI 61131-3 dans la mesure o elle ne dfinit aucun
format dchange de fichier. En d'autres termes, un programme cr dans
lenvironnement dun fabricant demandera des manipulations pour tre
transfr sur le systme dun autre fabricant.
Pour minimiser leffort ncessaire la portabilit, le logiciel de programmation
RSLogix 5000, pour les automates, comporte un utilitaire complet
dexportation/importation ASCII. De plus, le format de fichier utilis par cet
outil est bas sur une dfinition hybride du langage en texte structur de la
norme CEI 61131-3. Le systme dexploitation et les dfinitions des donnes
de lautomate suivent les formats CEI 61131-3 appropris. Des extensions ont
t cres pour convertir la logique de diagramme relais en texte ASCII, ceci
ntant pas dfini par la norme CEI 61131-3.
Pour de plus amples informations sur lutilitaire dexportation et dimportation
ASCII du logiciel de programmation RSLogix 5000, voir Logix5000 Controllers
Import/Export Reference Manual (publication 1756-RM084).
Tableaux de conformit CEI
B-5
Les automates Logix5000 et le logiciel RSLogix 5000 sont conformes aux

directives de la norme CEI 61131-3 pour les fonctions de langage suivantes :
Numro du
tableau(1)
Numro de la
fonction
Description de la fonction
Extensions et notes d'application
Lettres minuscules
Aucune
3a
Symbole de numro (#)
Utilis pour dsigner le type de donnes

valeur immdiate
4a
Symbole dollar ($)
Utilis pour dcrire et comme caractre de

commande des chanes
6a
Sparateurs d'indice ([ ])
Indices de tableau
Identificateurs utilisant des majuscules et des

chiffres
Noms de tche, de programme, de

sous-programme, de structure et de point
Identificateurs utilisant des majuscules, des

chiffres et des caractres de soulignement
intgrs

Identificateurs utilisant des minuscules, des

chiffres et des caractres de soulignement
intgrs

Commentaires
Commentaires ST, galement /* Commentaire

*/ et // Fin d'une ligne de commentaires
Entier au format littral
12, 0, -12
Rel au format littral
12,5, -12,5
Rel au format littral avec exposant
-1,34E-12, 1,234E6
Base 2 au format littral
2#0101_0101
8#377
16#FFE0
Zro et un boolens
0, 1
1A
Chane vide ''
Descriptions et diteur de chane
1b
Chane de longueur une contenant un caractre

'A'
1C
Chane de longueur une contenant un espace ' ' Descriptions et diteur de chane
1D

de guillemet simple '$''
1E

de guillemet double '"'
1F
Chane de longueur deux contenant des

caractres CR (retour chariot) LF (changement
de ligne)
1G
Chane de longueur une contenant le caractre

LF '$0A'
1H
Chane de longueur 5 qui est imprim comme

"$1.00" utilisant '$$1.00'
1I
Chanes quivalentes de longueur deux 'AE' et

'$C4$CB'
Symbole dollar '$$' dans une chane
Guillemet simple '$'' dans une chane
B-6
Numro du
tableau(1)
Numro de la
fonction
Saut de ligne '$L' ou '$l' dans une chane
Nouvelle ligne '$N' ou '$n' dans une chane
Saut de page '$P' ou '$p' dans une chane
Retour chariot '$R' ou '$r' dans une chane
Tabulation '$T' ou '$t' dans une chane
Guillemet double $" dans une chane
10
Type de donnes BOOL
Dfinition de la variable de point
10
Type de donnes SINT
10
Type de donnes INT
10
Type de donnes DINT
10
10
Type de donnes REAL
10
12
Heure
Dfinition de la variable de point, structure

TIMER
10
16
Type de donnes STRING
8 bits
11
Hirarchie des types de donnes
Aucune
12
Drivation directe partir des types

lmentaires
Structures des types de donnes dfinis par

l'utilisateur
12
Types de donnes de tableau
12
Types de donnes structures
Structures des types de donnes dfinis par

l'utilisateur
13
Valeur initiale BOOL, SINT, INT, DINT, de 0
13
Valeur initiale REAL, LREAL de 0.0
13
Valeur initiale de l'heure T#0s
Dfinition de la variable de point, instruction de

rinitialisation (RES)
13
Chane vide ''
Descriptions et chanes
14
Initialisation des types drivs directement
Importation/exportation
14
Initialisation des types de donnes tableau
14
Initialisation des lments de type structur
14
Initialisation des types de donnes structures

drivs
19a
2a
Appel textuel, informel
Disponible en ST
20
Utilisation de EN et ENO
Fonction prsente dans la logique relais mais

non tiquete. Disponible en FBD
20
Utilisation sans EN et ENO
Disponible en FBD
20
Utilisation avec EN et sans ENO
Disponible en FBD
20
Utilisation sans EN et avec ENO
Disponible en FBD
21
Fonctions surcharges ADD(INT, DINT) ou

ADD(DINT, REAL)
Tous les types surchargs reconnus sont

expliqus avec chaque instruction
B-7
Numro du
tableau(1)
Numro de la
fonction
22
Fonction de conversion _TO_
Instructions RAD, DEG, conversion

radians/valeurs dcimales. Conversion
numrique de chane STOD, STOR, RTOS,
DTOS. Les autres conversions ne sont pas
ncessaires du fait de la surcharge des
instructions.
22
Fonction de conversion par troncation
Instruction TRN en LD et fonction TRUNC en ST
22
Conversion DCB en ENT
Instruction FRD en LD
22
Conversion ENT en DCB
Instruction TOD en LD
23
Valeur absolue
Instruction ABS
23
Racine carre
Instruction SQR en LD et fonctions FBD et SQRT

en ST
23
Logarithme naturel
Instruction LN
23
Logarithme dcimal
Instruction LOG
23
Sinus en radians
Instruction / fonction SIN
23
Cosinus en radians
Instruction / fonction COS
23
Tangente en radians
Instruction / fonction TAN
23
Sinus d'arc principal
Instruction ASN en LD et fonctions FBD et ASIN

en ST
23
10
Cosinus d'arc principal
Instruction ACS en LD et fonctions FBD et ACOS

en ST
23
11
Tangente d'arc principal
Instruction ATN en LD et fonctions FBD et ATAN

en ST
24
12
Addition arithmtique
Instruction ADD en LD et FBD, et + en ST
24
13
Multiplication arithmtique
Instruction MUL en LD et FBD, et * en ST
24
14
Soustraction arithmtique
Instruction SUB en LD et FBD, et - en ST
24
15
Division arithmtique
Instruction DIV en LD et FBD, et / en ST
24
16
Modulo
Instruction MOD en LD et ST
24
17
Exponentiel
Instruction XPY en LD et FBD, et ** en ST
24
18
Dplacement de valeur
Instruction MOV en LD et := en ST
25
Dcalage binaire gauche
Fonctionnalit contenue dans linstruction BSL

en LD pour un dcalage de 1
25
Dcalage binaire droite
Fonctionnalit contenue dans linstruction BSR

25
Rotation binaire gauche
Fonctionnalit contenue dans linstruction BSL

25
Rotation binaire droite
Fonctionnalit contenue dans linstruction BSR

26
ET
Instruction BAND en FBD et opration "&" en

ST
26
OU
Instruction BOR en FBD
26
XOR
Instruction BXOR en FBD
26
NOT
Instruction BNOT en FBD
27
Slection
Instruction SEL en FBD
B-8
Numro du
tableau(1)
Numro de la
fonction
27
2a
Slection maximum MAX
Fonctionnalit contenue dans linstruction ESEL

en FBD et en ST
27
2b
Slection minimum MIN
Fonctionnalit contenue dans linstruction ESEL

en FBD et en ST
27
Limite haute/basse LIMIT
Instruction HLL en FBD et en ST
27
Multiplexeur MUX
Instruction MUX en FBD
28
Comparaison Suprieur
Instruction GRT en LD et FBD, et > en ST
28
Comparaison Suprieur ou gal
Instruction GRE en LD et FBD, et >= en ST
28
Comparaison Egal
Instruction EQU en LD et FBD, et = en ST
28
Comparaison Infrieur
Instruction LES en LD et FBD, et < en ST
28
Comparaison infrieur ou gal
Instruction LEQ en LD et FBD, et <= en ST
28
10
Comparaison Diffrent de
Instruction NEQ en LD et FBD, et <> en ST
29
Longueur de chane LEN
Contenue comme paramtre du type de

donnes STRING
29
Copie dans une chane MID
Instruction MID en LD et en ST
29
Concatnation de chanes CONCAT
Instruction CONCAT en LD et en ST
29
Insertion dans une chane INSERT
Instruction INSERT en LD et en ST
29
Effacement dans une chane DELETE
Instruction DELETE en LD et en ST
29
Recherche de chane FIND
Instruction FIND en LD et en ST
32
Lecture d'entre
FBD et ST
32
Ecriture d'entre
FBD et ST
32
Lecture de sortie
FBD et ST
32
Ecriture de sortie
FBD et ST
34
Bascule active prioritaire
Instruction SETD en FBD et en ST
34
Bascule mise zro prioritaire
Instruction RESD en FBD et en ST
35
Dtecteur front montant
Instruction OSR en LD et instruction OSRI en

FBD et en ST
35
Dtecteur front descendant
Instruction OSF en LD et instruction OSFI en

FBD et en ST
36
1b
Compteur incrmental
Fonctionnalit contenue dans les instructions

CTU et RES en LD et dans linstruction CTUD en
FBD et en ST
37
2a
Temporisateur avec dlai lenclenchement
Fonctionnalit contenue dans linstruction TON

en LD et dans linstruction TONR en FBD et en
ST
37
3a
Temporisateur avec dlai au dclenchement
Fonctionnalit contenue dans linstruction TOF

en LD et dans linstruction TOFR en FBD et en
ST
38
Temporisation lenclenchement
Fonctionnalit contenue dans linstruction TON

en LD et dans linstruction TONR en FBD et en
ST
38
Temporisation au dclenchement
Fonctionnalit contenue dans linstruction TOF

en LD et dans linstruction TOFR en FBD et en
ST
B-9
Numro du
tableau(1)
Numro de la
fonction
40
1a
SFC - Etape
40
1b
SFC - Etape initiale
40
2a
SFC - Etape textuelle
Importation/exportation, le nom de l'tape est

indiqu comme suit : Oprande :=
nom_tape
40
2b
SFC - Etape initiale textuelle
Importation/exportation, utilise le paramtre

InitialStep ; le nom de l'tape est indiqu
comme suit : Oprande := nom_tape
40
3a
SFC - Forme gnrale de l'indicateur d'tape
Point de retour d'une tape
40
Forme gnrale du temps coul pour une

tape
Point de retour d'une tape
41
Transition utilisant du ST
41
Forme textuelle d'une transition
Importation/exportation avec diffrents formats
41
Nom d'une transition
Point de retour d'une transition
41
7a
Transition active par LD
41
7b
Transition active par FBD
41
7d
Transition active par ST
42
Action boolenne
Point de retour d'une action
42
3s
Reprsentation textuelle d'une action
43
Association de l'action d'une l'tape
43
Etape avec actions de concatnation
43
Corps de l'tape textuelle
Importation/exportation avec diffrents formats
43
Champ du corps de l'action
ST incorpor
44
Qualificateur de bloc d'une action
44
Nom de bloc d'une action
44
Point indicateur d'une action
Etendre ceci pour accepter DINT, INT, SINT ou

REAL en plus de BOOL
44
Action utilisant du ST
Accepte le ST incorpor et une instruction JSR

vers un sous-programme ST
44
Action utilisant du LD
Utilise une instruction JSR vers un

sous-programme LD
44
Action utilisant du FBD
Utilise une instruction JSR vers un

sous-programme FBD
45
Aucun qualificateur d'action
Le qualificateur par dfaut est N lorsque aucun

n'est explicitement entr
45
Qualificateur d'action N - Non stock
45
Qualificateur d'action R - Rinitialis
45
Qualificateur d'action S - Activ / Stock
45
Qualificateur d'action L - Limit dans le temps
45
Qualificateur d'action D - Diffr
45
Qualificateur d'action P - Impulsion
45
Qualificateur d'action SD - Stock et diffr
45
Qualificateur d'action DS - Diffr et stock
B-10
Numro du
tableau(1)
Numro de la
fonction
45
10
Qualificateur d'action SL - Stock et diffr
45
11
Qualificateur d'action P1 - Impulsion front

montant
45
12
Qualificateur d'action P0 - Impulsion front

descendant
45a
Commande de l'action
45a
Commande de l'action
46
SFC - Squence unique
46
2a
SFC - Slection de divergence de squence
46
2b
SFC - Slection de divergence de squence

avec ordre d'excution
46
SFC - Slection de convergence de squence
46
4a
SFC - Divergence de squence simultane
46
4b
SFC - Convergence de squence simultane
46
5a, b, c
SFC - Saut de squence
46
6a, b, c
SFC - Boucle de squence
46
SFC - Flche de direction de boucle
47
Reprsentation graphique d'un SFC
47
Reprsentation graphique d'un SFC
48
SFC - Impratifs minimum de conformit

d'tape
Voir les notes des tableaux individuels

ci-dessus
48
SFC - Impratifs minimum de conformit de

transition

ci-dessus
48
SFC - Impratifs minimum de conformit

d'action

ci-dessus
48
SFC - Impratifs minimum de conformit du

corps d'action

ci-dessus
48
SFC - Impratifs minimum de conformit du

qualificateur d'action

ci-dessus
48

branche

ci-dessus
48

blocs de connexion

ci-dessus
55
ST - Mise entre parenthses (expression)
55
Evaluation de fonction ST
55
ST - Exposant **
55
ST - Inversion -
55
ST - Ngation NOT
55
ST - Multiplication *
55
ST - Division /
Utilise des connexions de ligne plutt que des

astrisques
Lorsqu'une liaison est masque
Utilisation de format informel pour l'appel de

fonctions intgres. Instruction JSR utilise
dans le langage ST pour appeler le code
dvelopp par l'utilisateur.
Numro du
tableau(1)
Numro de la
fonction
55
ST - Modulo MOD
55
ST - Addition +
55
10
ST - Soustraction -
55
11
ST - Comparaison <, >, <=, >=
55
12
ST - Egalit =
55
13
ST - Ingalit <>
55
14
ST - ET boolen (&)
55
15
ST - ET boolen
55
16
ST - OU exclusif boolen XOR
55
17
ST - OU boolen
56
ST - Affectation :=
56
ST - Appel de bloc fonctionnel
56
ST - RETURN
56
ST - IF / ELSIF / ELSE/ END_IF
56
ST - CASE OF / ELSE / END_CASE
56
ST - FOR / END_FOR
56
ST - WHILE DO / END_WHILE
56
ST - REPEAT / UNTIL / END_REPEAT
56
ST - EXIT
56
10
ST - Instruction vide ;
57
1, 2
Ligne horizontale
Editeur LD, diteur FBD
57
3, 4
Ligne verticale
57
5, 6
Connexion horizontale / verticale connection
57
7, 8
Croisements de lignes sans connexion
Editeur FBD
57
9, 10
Coins de connexion et sans connexion
57
11, 12
Blocs avec connexions
57
13,14
Connecteurs
Editeur FBD
58
Saut inconditionnel
Instruction JMP en LD
58
Cible de saut
Instruction LBL en LD
58
Saut conditionnel
Instruction JMP en LD
58
Retour conditionnel
Instruction RET en LD
58
Retour inconditionnel
Instruction RET en LD
59
Rail dalimentation gauche
Editeur LD
59
Rail dalimentation droit
Editeur LD
60
Lien horizontal
Editeur LD
60
Lien vertical
Editeur LD
61
1, 2
Contact normalement ouvert --| |--
Instruction XIC en LD
61
3, 4
Contact normalement ferm --| / |--
Instruction XIO en LD
B-11
RET( ) avec plusieurs paramtres
B-12
Numro du
tableau(1)
Numro de la
fonction
61
5, 6
Contact de dtection de transition positive

-| P |-
Instruction ONS en LD
62
Bobine --( )--
Instruction OTE en LD
62
Activer (verrouiller) bobine
Fonctionnalit figurant dans linstruction OTL

en LD
62
Rinitialiser (dverrouiller) bobine
Fonctionnalit figurant dans linstruction OTU

en LD
62
Bobine de dtection de transition positive
Instruction OSR en LD
62
Bobine de dtection de transition ngative
Instruction OSF en LD
(1)
Les tableaux associs des langages autres que le texte structur, graphe de fonctionnement squentiel, diagramme relais et diagramme de blocs fonctionnels ont t
ignors.
Glossaire
accs
Dfinit le type daccs et lendroit o vous pouvez accder un jeu de points
particulier. Lorsque vous crez un point, vous laffectez comme point
dautomate ou comme point de programme pour un programme particulier,
comme dcrit ci-dessous.
points auxquels tous les

sous-programmes et quipements
externes (p. ex. dautres automates)
ont accs
points auxquels seuls les

sous-programmes du programme
principal ont accs
42195
Vous pouvez avoir plusieurs points avec le mme nom :

Chaque point doit avoir une affectation diffrente. Par exemple, un des
points peut tre un point dautomate et les autres points peuvent tre
des points de programme pour diffrents programmes. Ou, chaque
point peut-tre un point de programme pour des programmes
diffrents.
Dans un mme programme, vous ne pouvez pas faire rfrence un
point dautomate si un point avec le mme nom existe comme point de
programme pour ce programme.
Voir accs automate, accs programme.
accs automate
Donnes accessibles de nimporte o dans lautomate. Lautomate comporte
une srie de points auxquels les sous-programmes et les points dalias de
nimporte quel programme, ainsi que dautres alias daccs automate peuvent
renvoyer. accs programme.
accs programme
Donnes uniquement accessibles partir du programme en cours. Chaque
programme possde une collection de points qui ne peuvent tre rfrencs
que par les sous-programmes et points dalias dans ce programme. accs
automate.
Glossaire
action
Dans un graphe de fonctionnement squentiel (SFC), une action reprsente
une division fonctionnelle dune tape. Plusieurs actions constituent une tape.
Chaque action excute une fonction particulire, comme commander un
moteur, ouvrir une vanne ou mettre un groupe dquipements dans un mode
dtermin.
Etape
Actions
Faire ceci
MIX
puis faire cela
Chaque action comprend un qualificateur. Lorsquune tape est active (en

cours dexcution), le qualificateur dtermine quand laction commence et
quand elle sarrte.
Voir graphe de fonctionnement squentiel, tape, qualificateur.
application
Combinaison de sous-programmes, programmes, tches et configuration des
E/S utilise pour dfinir le fonctionnement dun seul automate. Voir projet.
ASCII
Code 7 bits (avec un bit de parit optionnel) servant reprsenter des
caractres alphanumriques, des signes de ponctuation et des caractres de
code de commande. Pour la liste des codes ASCII, reportez-vous la fin de ce
manuel.
asynchrone
Actions qui se produisent indpendamment lune de lautre et qui nont pas de
rythme rgulier. Dans les automates Logix5000, les valeurs dE/S sont mises
jour de faon asynchrone par rapport lexcution de la logique :
les programmes dune tche accdent aux donnes dentres et de
sorties directement dans la mmoire daccs automate ;
la logique de nimporte quelle tche peut modifier les donnes daccs
automate ;
les valeurs de donnes et dE/S sont asynchrones et peuvent changer
pendant lexcution dune tche ;
une valeur dentre rfrence au dbut de lexcution dune tche peut
tre diffrente lors dun rfrencement ultrieur.
Glossaire
ATTENTION
Assurez-vous que la mmoire de donnes contient les

valeurs appropries pendant lexcution. Vous pouvez
dupliquer les donnes ou les mettre en mmoire tampon au
dbut de la scrutation pour fournir des valeurs de rfrence
la logique.
automate propritaire
Automate qui cre la configuration et la connexion de communication
principales vers un module. Lautomate propritaire crit des donnes de
configuration et peut tablir une connexion avec le module. Voir connexion en
coute seule.
binaires
Valeurs dentier affiches et entres en base 2 (chaque chiffre reprsente un bit
unique). Prfixe avec 2 chiffres. Etendu la longueur du boolen ou de lentier
(1, 8, 16 ou 32 bits). A laffichage, chaque groupe de quatre chiffres est spar
par un caractre de soulignement pour la lisibilit. Voir dcimales, hexadcimales,
octales.
bit
Chiffre binaire. La plus petite unit de mmoire. Reprsent par les chiffres 0
(dsactiv) et 1 (activ).
BOOL (boolen)
Type de donnes qui stocke ltat dun bit unique, o :
0 signifie dsactiv
1 signifie activ
Glossaire
branche
Le nombre de niveaux de branches parallles que vous pouvez entrer nest pas
limit. La figure suivante montre une branche parallle cinq niveaux. La ligne
principale est le premier niveau de branche, suivi par quatre branches
supplmentaires.
instruction dentre
Vous pouvez imbriquer jusqu 6 niveaux. La figure suivante montre une

branche imbrique. Linstruction de sortie du bas est sur une branche
imbrique trois niveaux.
instruction dentre
Glossaire
chane
Groupe de types de donnes qui mmorisent des caractres ASCII.
42811
42812
Vous pouvez utiliser le type de donnes par

dfaut STRING. Il permet de stocker
jusqu 82 caractres.
ou
Vous pouvez crer un nouveau type de donnes pour

stocker le nombre de caractres que vous dfinissez.
Chaque type de donnes chane contient les membres suivants :

Nom
Type de
donnes
Description
Remarques
LEN
DINT
nombre de caractres
dans la chane
Linstruction LEN met automatiquement jour le nouveau nombre de

caractres, chaque fois que vous :
utilisez la bote de dialogue Parcours de chane (String Browser) pour
saisir des caractres
utilisez des instructions qui lisent, convertissent ou manipulent une
chane
Linstruction LEN indique la longueur de la chane courante. Le membre DATA
peut contenir danciens caractres supplmentaires qui ne figurent pas dans le
dcompte LEN.
donnes
Tableau SINT
Caractres ASCII de la
chane
Pour accder aux caractres de la chane, adressez le nom du point.

Par exemple, pour accder aux caractres du point string_1, entrez
string_1.
Chaque lment du tableau DATA contient un caractre.
Vous pouvez crer de nouveaux types de donnes chane qui stockent
moins ou plus de caractres.
Les nouveaux types de donnes chane sont utiles dans les cas suivants :
si vous avez un grand nombre de chanes de dimension fixe faisant
moins de 82 caractres, vous pouvez conserver la mmoire en crant un
nouveau type de donnes chane ;
si vous devez manipuler des chanes ayant plus de 82 caractres, vous
pouvez crer un nouveau type de donnes chane qui corresponde au
nombre de caractres requis.
Glossaire
IMPORTANT
Faites attention lorsque vous crez un nouveau type de

donnes chane. Si vous dcidez ultrieurement de modifier
la taille du type de donnes chane, vous risquez de perdre
les donnes des points qui utilisent ce type de donnes.
Si vous
Alors
raccourcissez un type de
donnes chane
Les donnes sont tronques.

La LEN est inchange.
allongez un type de donnes Les donnes et LEN sont remises

chane
zro.
Lexemple qui suit montre le type de donnes STRING et un nouveau type de

donnes chane.
Ce point utilise le type de donnes

STRING par dfaut.
Ce point est un tableau de 20 lments du

type de donnes par dfaut STRING.
42234
Ce point utilise un nouveau type de donnes chane.

Lutilisateur a appel le type de donnes
chane STRING_24.
Le nouveau type de donnes chane ne stocke
que 24 caractres.
changement dtat (COS)

Tout changement dtat dun point ou dun groupe de points sur un module
dE/S.
chargement
Processus de transfert du contenu dun projet sur la station de travail vers
lautomate. Voir transfert.
chargement
Copie dun projet de la mmoire non volatile dans la mmoire utilisateur
(RAM) de lautomate. Cette opration remplace tout projet se trouvant alors
dans lautomate. Voir mmoire non volatile, stockage.
chemin
Glossaire
Le chemin dcrit la voie emprunte par un message pour atteindre la

destination. Si la configuration des E/S de lautomate contient lquipement de
destination, utilisez le bouton Browse (Parcourir) pour slectionner
lquipement : le chemin est dfini automatiquement.
Path:
peer_controller
peer_controller
I/O Configuration
[0] 1756-CNB/x Local_CNB
2 [0] 1756-CNB/x chassis_b

[1] 1756-L55/x peer_controller
peer_controller
Si la configuration des E/S ne contient pas lquipement de destination, entrez

le chemin de la destination comme suit :
port,adresse,port,adresse
o
pour
est
port
fond de panier de tout automate ou module 1756
port DF1 dun automate Logix5000
port ControlNet dun module 1756-CNB

port Ethernet dun module 1756-ENBx ou -ENET
port DH+ sur canal A dun module 1756-DHRIO
adresse
port DH+ sur canal B dun module 1756-DHRIO
fond de panier ControlLogix
numro demplacement
rseau DF1
adresse de station (0 254)
rseau ControlNet
numro de station (1 99 en dcimal)
rseau DH+
8# suivi du numro de station (1 77 en octal)

Par exemple, pour indiquer ladresse de station en octal
37, entrez 8#37.
rseau EtherNet/IP
Vous pouvez indiquer un module sur un rseau EtherNet/IP

en utilisant lun des formats suivants :
adresse IP
adresse IP:Port
nom DNS
nom DNS:Port
(ex. 130.130.130.5)
(ex. 130.130.130.5:24)
(ex. rservoirs)
(ex. rservoirs:24)
Voir connexion.
chevauchement dune tche priodique
Glossaire
Condition qui apparat lorsquune tche est en cours dexcution et que la

mme tche est redclenche. La dure dexcution de la tche est suprieure
lintervalle priodique configur pour la tche. tche priodique.
chien de garde
Dfinit la dure pendant laquelle une tche peut tre excute avant de gnrer
un dfaut majeur.
Chaque tche comporte un de chien de garde qui surveille son
excution.
La dure dun chien de garde peut aller de 1 2 000 000 ms
(2000 secondes). La valeur par dfaut est de 500 ms.
Le chien de garde commence le dcompte du temps lorsque la tche est
lance et larrte lorsque tous les programmes de la tche sont excuts.
Si la dure dexcution de la tche est suprieure la dure du chien de
garde, un dfaut majeur se produit (cette dure comprend les
interruptions par dautres tches).
Un dfaut de timeout du chien de garde (dfaut majeur) se produit
galement si une tche est dclenche de nouveau pendant son
excution (chevauchement dune tche priodique). Ceci peut arriver si
une tche de basse priorit est interrompue par une tche de priorit
plus leve, repoussant la fin de la tche de moindre priorit.
Vous pouvez utiliser le gestionnaire des dfauts de lautomate pour
corriger un dfaut de chien de garde. Si le mme dfaut de chien de
garde se reproduit pendant la mme scrutation de logique, lautomate se
met en mode dfaut, que le gestionnaire des dfauts de lautomate efface
le dfaut du chien de garde ou non.
ATTENTION
Si le chien de garde atteint une prslection configurable,

un dfaut majeur se produit. En fonction du gestionnaire
de dfaut de lautomate, lautomate peut sarrter.
Pour modifier la dure du chien de garde dune tche :

2. Dans la fentre dorganisation de lautomate, cliquez sur
nom_de_la_tche avec le bouton droit de la souris et slectionnez
Properties (Priorits).
3. Cliquez sur longlet Configuration.
4. Dans la fentre Watchdog (Chien de garde), entrez une dure pour le
chien de garde.
5. Cliquez sur OK.
Glossaire
CIP
Voir protocole de commande et dinformation
cl source
Systme qui permet de limiter laccs un sous-programme.
Vous pouvez attribuer une cl source un ou plusieurs
sous-programmes.
Les noms de cl source suivent les mmes rgles que les autres
composants RSLogix 5000, comme les sous-programmes, les points et
les modules.
Pour attribuer une cl source un sous-programme (protger le
sous-programme), utilisez le logiciel RSLogix 5000 (vous devez dabord
activer loutil).
Un fichier de cl source (sk.dat) stocke les cls sources. Ce fichier est
spar des fichiers projets RSLogix 5000 (.acd).
Pour visualiser un sous-programme protg par une cl source, il vous
faut cette cl.
Sans la cl source, vous ne pouvez pas ouvrir un sous-programme. Le
logiciel RSLogix 5000 affiche Source Not Available (Source non
disponible).
Que la cl source soit disponible ou non, vous pouvez toujours charger
le projet et en excuter tous les sous-programmes.
Voir nom.
connexion
Systme de communication entre lautomate et un autre module du systme de
commande. Le nombre de connexions dun seul automate est limit. Les
communications avec les modules dE/S, les points consomms, les points
produits et les instructions MSG utilisent des connexions pour transfrer les
donnes.
10
Glossaire
connexion bidirectionnelle
Connexion dans laquelle les donnes sont transmises dans les deux directions :
de lmetteur au rcepteur et du rcepteur lmetteur. Voir connexion, connexion
unidirectionnelle.
connexion cache
Pour laisser la connexion ouverte aprs une instruction MSG. Ceci est utile si
vous rptez souvent linstruction MSG, car initialiser la connexion chaque
fois augmente le temps de scrutation.
Le tableau suivant indique les messages qui utilisent une connexion et si vous
pouvez ou non mettre cette connexion en mmoire cache :
Ce type de message
Avec ce mode de
communication
Utilise une
connexion
Qui peut tre

mise en
mmoire
cache
lecture ou criture de table de

donnes CIP
CIP
PLC2, PLC3, PLC5 ou SLC

(tous types)
CIP
DH+
gnrique CIP
lecture ou criture de
bloc-transfert
CIP avec ID source
Seuls quelques modules cibles requirent une connexion.
Mettre en mmoire cache uniquement si le module cible requiert une

connexion.
Suivez les tapes ci-dessous pour choisir une option cache pour un message
qui peut tre mis en mmoire cache.
1. Votre logique change-t-elle le chemin dun message ? (une instruction
MSG communique-t-elle avec plusieurs quipements ?)
Si
Oui
Non
Alors
A. Dsactivez la case Cache Connection (Connexion cache).
B. Passez ltape 2.
Allez ltape 2.
Glossaire
11
2. A combien dautomates cet automate envoie-t-il de messages que vous

pouvez mettre en mmoire cache ?
Si
Alors
16 automates ou moins
Laissez la case Cache Connection slectionne (coche).
plus de 16 automates
A. Slectionnez 16 automates qui requirent les messages les plus

frquents.
B. Ce message sadresse-t-il lun de ces automates ?
Si
Alors
Oui
Laissez la case Cache Connexion slectionne.
Non
Dsactivez la case Cache Connexion .
Voir connexion, connexion non cache.

connexion en coute seule
Connexion dE/S dans laquelle un autre automate est propritaire/fournit les
donnes de configuration pour le module dE/S. Un automate utilisant une
connexion en coute seule ncrit pas de donnes de configuration et ne peut
que maintenir une connexion avec le module dE/S lorsque lautomate
propritaire commande activement le module dE/S. Voir automate propritaire.
connexion non cache
Avec linstruction MSG, une connexion non cache indique lautomate de
couper la connexion la fin de linstruction MSG. La coupure de la connexion
la rend disponible pour dautres tches de lautomate. Voir connexion,
connexion cache.
connexion unidirectionnelle
Connexion dans laquelle les donnes ne sont transmises que dans une
direction : de lmetteur au rcepteur. Voir connexion, connexion bidirectionnelle.
correspondance exacte
Mode de protection par dtrompage lectronique qui requiert que tous les
attributs (fabricant, rfrence, rvision majeure et mineure) du module
physique et du module configur dans le logiciel se correspondent pour
pouvoir tablir une connexion vers le module.
COUNTER (compteur)
Type de donnes de structure qui contient des informations dtat et de
commande pour les instructions de compteur.
12
Glossaire
dcimales
Valeurs dentier affiches et entres en base 10. Pas de prfixe. Non tendu la
longueur de lentier. Voir binaires, hexadcimales, octales.
dfaut majeur
Dfaut suffisamment srieux pour que lautomate sarrte, moins que le
dfaut ne soit limin. Lorsquun dfaut majeur se produit, lautomate :
1. active un bit de dfaut majeur ;
2. excute la logique de dfaut utilisateur, si elle existe ;
3. si la logique de dfaut utilisateur ne peut effacer le dfaut, lautomate
passe en mode dfaut ;
4. rgle les sorties selon leur tat de sortie en mode Programme ;
5. le voyant OK clignote en rouge.
Lautomate accepte deux niveaux pour le traitement des dfauts majeurs :
le sous-programme de gestion des dfauts du programme :
chaque programme peut avoir son propre sous-programme de
gestion des dfauts ;
lautomate excute le sous-programme de gestion des dfauts
lorsquun dfaut dinstruction se produit ;
si le sous-programme de gestion des dfauts du programme ne
corrige pas le dfaut, ou si un sous-programme de gestion des
dfauts nexiste pas, lautomate excute le gestionnaire des dfauts de
lautomate (sil est dfini).
gestionnaire des dfauts de lautomate :
si le gestionnaire des dfauts de lautomate nexiste pas ou ne peut
pas corriger le dfaut, lautomate se met en mode dfaut et sarrte ;
le journal FAULTLOG est alors mis jour (voir page suivante).
Tous les dfauts non lis une instruction (E/S, chien de garde de
tche, etc.) excutent le gestionnaire des dfauts de lautomate (aucun
sous-programme de gestion des dfauts du programme nest appel).
Le dfaut qui na pas t effac, et jusqu deux dfauts supplmentaires non
effacs, est enregistr dans le journal des dfauts de lautomate.
Glossaire
13
un dfaut majeur
se produit
dfaut
dinstruction ?
non
oui
lautomate enregistre
le dfaut majeur
dans PROGRAM
MajorFaultRecord
oui
ss-prog. de gest.
des dfauts ?
excute le
sous-programme de
gestion des dfauts
du programme
non
oui
dfaut corrig ?
non
lexcution de la
logique continue
lautomate enregistre
le dfaut majeur dans
le gest. des dfauts de
lautomate
non
un gest. des
dfauts existe
oui
excution du
gestionnaire des
dfauts de
lautomate
oui
dfaut corrig ?
non
lexcution de la
logique continue
se met en mode
dfaut
enreg. FAULTLOG
sarrte
Voir tat de dfaut, dfaut mineur.

dfaut mineur
14
Glossaire
Dfaut qui nest pas suffisamment grave pour que lautomate sarrte :
En cas de
Lautomate
problme li une instruction
1. active S:MINOR
2. enregistre les informations relatives au
dfaut dans lobjet PROGRAM, attribut
MinorFaultRecord
3. active le bit 4 de lobjet FAULTLOG, attribut
MinorFaultBits
chevauchement dune tche

priodique
active le bit 6 de lobjet FAULTLOG, attribut

MinorFaultBits
problme li au port srie

MinorFaultBits
dchargement dune pile

MinorFaultBits
Pour effacer des dfauts mineurs :

droit de la souris sur le dossier Controller (Automate)
nom_de_lautomate et slectionnez Properties (Proprits).
2. Cliquez sur longlet Minor Faults (Dfauts mineurs).
3. Utilisez les informations de la liste Recent Faults (Dfauts rcents) pour
supprimer la cause du dfaut. Reportez-vous Codes de dfaut mineur,
page A-3.
4. Cliquez sur le bouton Clear Minors (Effacer les dfauts mineurs).
Voir dfaut majeur.
dsactivation du dtrompage
Mode de protection par dtrompage lectronique qui ne requiert pas que les
attributs du module physique et du module configur dans le logiciel se
correspondent pour tablir une connexion vers le module. Voir module
compatible, correspondance exacte.
description
Texte facultatif dont vous pouvez vous servir pour mieux documenter votre
application.
Vous pouvez utiliser tout caractre imprimable, y compris le retour
chariot, la tabulation et lespace.
Les descriptions ne sont pas charges dans lautomate. Elles demeurent
dans le fichier projet hors ligne.
Les descriptions ont les limitations de longueur suivantes :
pour les points, vous pouvez utiliser jusqu 120 caractres ;
pour les autres objets (tches, programmes, modules, etc.), vous
pouvez utiliser jusqu 128 caractres.
Glossaire
15
dtrompage lectronique
Fonction des E/S 1756 dans lesquelles un module peut recevoir une demande
de vrification lectronique pour assurer que le module physique corresponde
ce qui a t configur par le logiciel. Permet lutilisateur, via le logiciel,
dempcher lutilisation de modules incorrects ou de rvisions de modules
incorrectes. Voir module compatible, dsactivation du dtrompage, correspondance exacte.
dimension
Spcification de la taille dun tableau. Les tableaux peuvent avoir jusqu trois
dimensions. tableau.
DINT
Type de donnes qui stocke une valeur dentier sign de 32 bits (4 octets)
(-2 147 483 648 +2 147 483 647). Dans les automates Logix5000, utilisez des
DINT comme nombres entiers :
Les automates Logix5000 excutent de faon plus performante et
utilisent moins de mmoire lorsquils travaillent avec des nombres
entiers de 32 bits (DINT) plutt que des nombres entiers de 16 bits
(INT) ou 8 bits (SINT).
En principe, les instructions convertissent des valeurs SINT ou INT en
un type de donnes optimal (gnralement une valeur DINT ou
directe (connexion)
Connexion dE/S dans laquelle lautomate tablit une connexion individuelle
avec un module dE/S. Voir native pour rack.
lment
Unit de donnes adressable qui est une sous-unit dune unit de donnes
plus grande. Une seule unit de nimporte quel tableau.
Vous indiquez un lment dans un tableau par son ou ses indices :
Pour ce tableau
Indiquez
une dimension
nom_du_tableau[indice_0]
deux dimensions
nom_du_tableau[indice_0, indice_1]
trois dimensions
nom_du_tableau[indice_0, indice_1,
indice_2]
Voir tableau.
en ligne
16
Glossaire
Visualisation et modification du projet dans un automate. hors ligne.

envoi multidestinataire
Systme permettant au module denvoyer des donnes sur un rseau qui sont
reues simultanment par plusieurs rcepteurs. Dcrit la fonction des E/S
ControlLogix qui acceptent que plusieurs automates reoivent des donnes
dentres du mme module dE/S en mme temps.
tape
Dans un graphe de fonctionnement squentiel (SFC), une tape reprsente
une fonction principale dun procd. Elle contient les vnements qui se
droulent un moment, une phase ou un point particulier.
Etape
Une tape est excute en continue
jusqu ce quune condition logique
indique lautomate de passer ltape
suivante.
Actions
Faire ceci
MIX
puis faire cela
Une tape est compose dune ou de plusieurs actions. Chaque action

excute une fonction particulire, comme commander un moteur, ouvrir
une vanne ou mettre un groupe dquipements dans un mode dtermin.
Voir action, graphe de fonctionnement squentiel, transition.

exponentielles
Valeurs relles affiches et entres en format scientifique ou exponentiel. Le
nombre est toujours affich avec un chiffre gauche de la virgule dcimale,
suivi par la partie dcimale, puis par un exposant. style.
expression boolenne
En texte structur, expression qui produit la valeur boolenne 1 (vrai) ou 0
(faux).
Une expression boolenne utilise des points boolens, des oprateurs
de relation et des oprateurs logiques pour comparer des valeurs ou
vrifier si des conditions sont vraies ou fausses. Par exemple, tag1>65.
Une expression boolenne simple peut tre un point BOOL
uniquement.
En principe, les expressions boolennes sont utilises pour conditionner
lexcution dune autre logique.
expression numrique
En texte structur, expression qui calcule une valeur dentier ou virgule
flottante.
Glossaire
17
Une expression numrique utilise des oprateurs et des fonctions

arithmtiques, et des oprateurs sur bits. Par exemple, tag1+5.
Une expression numrique est souvent imbrique dans une expression
boolenne. Par exemple, (tag1+5)>65.
flottantes
Valeurs relles affiches et entres en format virgule flottante. Le nombre de
chiffres gauche de la virgule dcimale dpend de la grandeur du nombre.
style.
format de communication
Dfinit la faon dont un module dE/S communique avec lautomate. Le choix
dun format de communication dfinit :
les onglets de configuration disponibles par le logiciel de
programmation ;
la structure des onglets et la mthode de configuration.
frquence
Dans le cas dune tche priodique, frquence laquelle lautomate excute la
tche, de 1 2 000 000 ms (2000 secondes). La valeur par dfaut est de 10 ms.
frquence dactualisation du rseau (NUT)
Intervalle rptitif pendant lequel les donnes peuvent tre envoyes sur un
rseau ControlNet. Cette dure varie entre 2 ms et 100 ms.
18
Glossaire
gestionnaire de dmarrage
Tche optionnelle qui est excute lorsque lautomate dmarre en mode
Excution (Run). Pour utiliser le gestionnaire de dmarrage, vous devez crer
un programme de dmarrage et un sous-programme associ.
42195
Le gestionnaire de dmarrage est excut comme suit :
Lautomate a-t-il dmarr

en mode Excution ?
Non
Lautomate reste dans le

mode en cours.
Non
Lautomate reste en mode

Excution et excute sa
logique.
Oui
Lautomate reste en mode

Excution et excute sa
logique.
Oui
Le gestionnaire de
dmarrage contient-il un
programme ?
Oui
Dfaut majeur type 1, code
1
Le gestionnaire de
dmarrage est excut.
Le dfaut majeur est-il

effac ?
Non
Lautomate se met en mode
dfaut.
Glossaire
19
gestionnaire des dfauts de lautomate

Le gestionnaire des dfauts de lautomate est une tche en option qui est
excute lorsque :
le dfaut majeur nest pas un dfaut dexcution dinstruction ;
le sous-programme de gestion des dfauts du programme :
na pas russi corriger le dfaut majeur,
est en dfaut,
nexiste pas.
Vous ne pouvez crer quun programme pour le gestionnaire des dfauts de
lautomate. Aprs avoir cr ce programme, vous devez configurer un
sous-programme comme sous-programme principal.
Le gestionnaire des dfauts de lautomate nexcute pas de
sous-programme de gestion des dfauts.
Si vous indiquez un sous-programme de gestion des dfauts pour le
programme de gestion des dfauts de lautomate, lautomate nexcute
pas ce sous-programme.
Vous pouvez crer des sous-programmes supplmentaires et les appeler
partir du sous-programme principal.
graphe de fonctionnement squentiel
Un graphe de fonctionnement squentiel (SFC) ressemble un organigramme.
Il utilise des tapes et des transitions pour commander une machine ou un
procd.
Voir action, tape, transition.
hexadcimales
Valeurs dentier affiches et entres en base 16 (chaque chiffre reprsente
quatre bits). Prfixe de 16 chiffres. Etendu la longueur du boolen ou de
lentier (1, 8, 16 ou 32 bits). A laffichage, chaque groupe de quatre chiffres est
spar par un caractre de soulignement pour la lisibilit. Voir binaires, dcimales,
octales.
horodatage
Processus ControlLogix qui enregistre un changement dans les donnes
dentres avec une rfrence de temps relative au moment auquel sest produit
ce changement.
hors ligne
Visualisation et modification dun projet qui se trouve sur le disque dur dune
station de travail. en ligne.
20
Glossaire
index
Rfrence qui renvoie un lment dans un tableau.
instruction
Lautomate value les instructions relais selon ltat de la ligne prcdant
linstruction (tat dentre de la ligne).
instruction dentre
tat dentre de la ligne
tat de sortie de la ligne
Seules les instructions dentre ont un impact sur ltat dentre de la ligne des
instructions suivantes de la ligne :
Si ltat dentre de la ligne vers une instruction dentre est vrai,
lautomate value linstruction et rgle ltat de sortie de la ligne pour
quil reflte les rsultats de lvaluation.
Si linstruction est value comme vraie, ltat de sortie de la ligne est
vrai.
Si linstruction est value comme fausse, ltat de sortie de la ligne
est faux.
Une instruction de sortie ne change pas ltat de sortie de la ligne.
Si ltat dentre de la ligne vers une instruction de sortie est vrai,
ltat de sortie de la ligne est rgl sur vrai.
Si ltat dentre de la ligne vers une instruction de sortie est faux,
ltat de sortie de la ligne est rgl sur faux.
Dans les automates Logix5000, vous pouvez entrer plusieurs instructions de
sortie par ligne de logique. Il est possible dentrer les instructions de sortie :
en squence sur la ligne (srie) ;
entre des instructions dentre, tant que la dernire instruction de la
ligne est une instruction de sortie.
Glossaire
21
Lexemple suivant utilise plusieurs sorties sur une ligne.
EXEMPLE
Placer plusieurs sorties sur une ligne
Lorsque running_seconds.DN est activ, running_hours augmente dune unit et running_seconds est rinitialis.
running_seconds.DN
CTU
Count Up
Counter
Preset
Accum
running_hours
500
0
CU
DN
running_seconds
RES
Lorsque machine_on est activ, active drill_1_on. Lorsque machine_on et drill[1].part_advance sont activs, active
conveyor_on.
machine_on
drill_1_on
conveyor_on
42362
INT
Type de donnes qui stocke une valeur dentier de 16 bits (2 octets) (-32,768
+32,767). Minimisez lutilisation de ce type de donnes :
intervalle entre trames requis (RPI)
Lors de la communication sur le rseau, dure maximale entre les productions
de donnes dentres.
En principe, cet intervalle est configur en microsecondes.
La production relle des donnes est limite au multiple le plus grand de
la frquence dactualisation du rseau qui est infrieure au RPI
slectionn.
Utilisez une puissance quivalent deux fois la frquence dactualisation
du rseau ControlNet.
Par exemple, si la frquence dactualisation du rseau est de 5 ms, entrez
une frquence de 5, 10, 20, 40 ms, etc.
Voir frquence dactualisation du rseau (NUT).
22
Glossaire
matre (CST)
Dans un chssis unique, un seul automate doit tre le matre du temps systme
coordonn (CST). Tous les autres modules du chssis synchronisent leurs
valeurs CST sur le matre CST.
membre
Elment dune structure qui a son propre type et nom de donnes.
Les membres peuvent galement tre des structures, crant des types de
donnes de structures imbriqus.
Chaque membre dune structure peut tre un type de donnes diffrent.
Pour faire rfrence un membre dune structure, utilisez ce format :
Par exemple :
Cette adresse
Fait rfrence
timer_1.pre
la valeur PRE de la structure timer_1.
input_load comme type de donnes

load_info
au membre hauteur (height) de la

structure input_load dfinie par
lutilisateur
input_load.height
Si la structure est imbrique dans une autre structure, utilisez le nom du

point de la structure au plus haut niveau, suivi par un nom de point de
sous-structure et un nom de membre :
nom_du_point.nom_sous-structure.nom_du_membre
Par exemple :
Cette adresse
Fait rfrence
input_location comme type de donnes

location
au membre height de la structure

load_info dans la structure
input_location.
input_location.load_info.height
Si la structure dfinit un tableau, utilisez le point de tableau, suivi de la

position dans le tableau et des noms de sous-structure et de membre.
point_du_tableau[position].membre
ou
point_du_tableau[position].
nom_sous-structure.nom_du_membre
Glossaire
23
Par exemple :
Cette adresse
Fait rfrence
conveyor[10].source
au membre source du 11e lment du tableau

conveyor (les lments du tableau sont bass sur
zro).
conveyor[10].info.height
au membre height de la structure info du 11e

lment du tableau conveyor (les lments du
tableau sont bass sur zro).
Voir structure.
mmoire
Support de stockage lectronique intgr dans lautomate, utilis pour contenir
les programmes et les donnes.
mmoire non volatile
Mmoire de lautomate conservant son contenu lorsque lalimentation de
lautomate est coup ou quil na plus de batterie. Voir chargement, stockage.
mode dfaut
Lautomate a gnr un dfaut majeur quil na pas pu corriger et sest arrt.
Voir dfaut majeur.
module compatible
Mode de protection de dtrompage lectronique qui requiert que le fabricant,
la rfrence et les attributs de rvision majeure du module physique et du
module configur dans le logiciel se correspondent pour tablir une connexion
vers le module.Voir dsactivation du dtrompage, correspondance exacte.
module dinterface (IFM)
Bras de raccordement dE/S prcbl.
native pour rack (connexion)

Connexion dE/S dans laquelle le module 1756-CNB recueille les mots dE/S
dans une image de rack (similaire au 1771-ASB). Une connexion native pour
rack conomise les connexion ControlNet et la bande passante ; cependant, les
informations dtat et de diagnostic disponibles lorsque ce type de connexion
est utilis sont limites. Voir directe (connexion).
nom
Les noms identifient les automates, les tches, les programmes, les points, les
modules, etc. Les noms sont conformes la norme CEI 1131-3 :
24
Glossaire
doivent commencer par un caractre alphabtique (A-Z ou a-z) ou par

caractre de soulignement (_) ;
ne peuvent contenir que des caractres alphabtiques, numriques et de
soulignement ;
peuvent contenir jusqu 40 caractres ;
ne doivent pas comporter plusieurs caractres de soulignement (_) la
suite ;
ne font pas de distinction entre majuscules et minuscules ;
sont chargs dans lautomate.
objet
Structure de donnes qui stocke les informations dtat. Lorsque vous entrez
une instruction GSV/SSV, vous indiquez lobjet et lattribut auxquels vous
voulez accder. Dans certains cas, il y a plus dune occurrence du mme type
dobjet, vous pourrez donc ventuellement devoir galement indiquer le nom
de lobjet. Par exemple, il peut y avoir plusieurs tches dans votre application.
Chaque tche a son propre objet TASK auquel vous accdez par le nom de la
tche.
octales
Valeurs dentier affiches et entres en base 8 (chaque chiffre reprsente trois
bits). Prfixe de 8 chiffres. Etendu la longueur du boolen ou de lentier (1, 8,
16 ou 32 bits). A laffichage, chaque groupe de trois chiffres est spar par un
caractre de soulignement pour la lisibilit. Voir binaires, dcimales, hexadcimales.
octet
Unit de mmoire constitue de 8 bits.
point
Zone nomme de la mmoire de lautomate dans laquelle les donnes sont
stockes.
Les points sont les mcanismes de base pour lallocation de la mmoire,
le rfrencement des donnes de la logique et la surveillance des
donnes.
Glossaire
25
Lallocation de mmoire minimum pour un point est de quatre octets.

Lorsque vous crez un point qui stocke un BOOL, SINT ou INT
(qui sont infrieurs quatre octets), lautomate alloue quatre octets
mais les donnes ne remplissent que lespace dont elles ont besoin.
Les types de donnes et les tableaux dfinis par lutilisateur stockent
les donnes en mmoire contigu et condensent les petits types de
donnes dans des mots de 32 bits.
Les exemples suivants montrent lallocation de la mmoire pour divers
points :
start, qui utilise les type de donnes BOOL :
Allocation de
mmoire
allocation
Bits
31
non utilis
0
start
station_status, qui utilise le type de donnes DINT :

Allocation de
mmoire
allocation
Bits
31
station_status
mixer, qui utilise un type de donnes dfini par lutilisateur :

Allocation de
mmoire
Bits
31
24
allocation 1
mixer.pressure
allocation 2
mixer.temp
allocation 3
mixer.agitate_time
allocation 4
non utilis
23
16
non utilis
15
8 7
non utilis
bit 0 mixer.inlet
bit 1 mixer.drain
bit 2 mixer.agitate
temp_buffer, qui utilise un tableau de quatre INT (INT[4] ) :

Allocation de
mmoire
Bits
31
16
allocation 1
temp_buffer[1]
temp_buffer[0]
allocation 2
temp_buffer[3]
temp_buffer[2]
Voir point dalias, point de base, point consomm.

point consomm
26
Glossaire
Point qui reoit les donnes diffuses par un point produit sur un rseau
ControlNet ou un fond de panier ControlLogix. Un point consomm doit
tre :
accs automate
du mme type de donnes (y compris les dimensions du tableau) que le
point dcentralis (point produit)
Voir point produit.
point de base
Point qui dfinit effectivement la mmoire dans laquelle un lment de
donnes est stock. Voir point dalias.
point dalias
Point qui renvoie un autre point. Un point dalias peut renvoyer un autre
point dalias ou un point de base. Un point dalias peut galement renvoyer
un composant dun autre point en renvoyant un membre dune structure,
un lment dun tableau ou un bit dans un point ou dans un membre Voir
point de base.
point produit
Point que lautomate met la disposition dautres automates. Les points
produits sont toujours daccs automate. point consomm.
post-scrutation
Fonction de lautomate dans laquelle la logique dun programme est examine
avant de dsactiver le programme pour rinitialiser les instructions et
les donnes.
pr-scrutation
La pr-scrutation est une scrutation intermdiaire lors du passage en mode
Excution (Run).
Lautomate effectue une pr-scrutation lorsque vous le faites passer du
mode Programme (Program) au mode Excution (Run).
La pr-scrutation examine tous les programmes et instructions, et
initialise les donnes en fonction des rsultats.
Certaines instructions sont excutes diffremment pendant la
pr-scrutation par rapport la scrutation normale.
Glossaire
27
priorit
Indique la tche excuter en premier si deux tches sont dclenches en
mme temps.
La tche ayant la priorit la plus leve est excute en premier.
Les priorits vont de 1 15, 1 tant la priorit la plus leve.
Une tche avec une priorit leve interrompt toute tche avec une
priorit plus basse.
Si deux tches avec la mme priorit sont dclenches en mme temps,
lautomate passe dune tche lautre toutes les millisecondes.
programme
Ensemble de sous-programmes et de points connexes
Chaque programme contient des points de programme, un
sous-programme excutable principal, dautres sous-programmes et un
programme de gestion des dfauts en option.
Pour excuter les sous-programmes dun programme, vous attribuez
(planifiez) le programme une tche :
lorsquune tche est dclenche, les programmes planifis de la tche
sont excuts entirement du premier au dernier ;
lorsquune tche excute un programme, le sous-programme
principal est excut en premier ;
ce sous-programme peut, son tour, excuter des sous-programmes
laide dune instruction JSR.
Le dossier Unscheduled Programs (Programmes non prioritaires) contient
les programmes qui ne sont pas attribus une tche.
Si la logique du programme produit un dfaut majeur, lexcution saute
un sous-programme de gestion des dfauts configur pour le
programme.
Les sous-programmes dun programme ont accs aux points suivants :
points de programme du programme ;
points dautomate.
Les sous-programmes nont pas accs aux points de programme des
autres programmes.
Voir sous-programme, tche.
28
Glossaire
projet
Fichier sur votre station de travail (ou serveur) qui stocke la logique, la
configuration, les donnes et la documentation dun automate.
Ce fichier a une extension .ACD.
Lorsque vous crez un fichier projet, le nom du fichier est le nom de
lautomate.
Le nom de lautomate est indpendant du nom du fichier du projet. Si
vous enregistrez un fichier projet sous un autre nom, le nom de
lautomate reste inchang.
Si le nom de lautomate est diffrent de celui du fichier projet, la barre
de titre du logiciel RSLogix 5000 affiche les deux noms.
Voir application.
propritaires multiples
Configuration dans laquelle plusieurs automates ont les mmes informations
de configuration pour tre propritaires du mme module dentres
simultanment.
protocole de commande et dinformation (CIP)
Protocole dchange utilis par la gamme des quipements de contrle
industriel Logix5000 dAllen-Bradley. Protocole de communication natif
utilis sur le rseau ControlNet.
qualificateur
Dans laction dun graphe de fonctionnement squentiel (SFC), un
qualificateur dfinit quand une action commence et quand elle se termine.
Voir action, graphe de fonctionnement squentiel, tape.
REAL
Type de donnes qui stocke une valeur virgule flottante IEEE de 32 bits
(4 octets), dans la plage suivante :
-3,40282347E38 -1,17549435E-38 (valeurs ngatives)
0
1,17549435E-38 3,40282347E38 (valeurs positives)
Glossaire
29
Le type de donnes REAL stocke galement infini, NAN et -IND, mais

lcran du logiciel diffre selon le format daffichage.
Format daffichage
Equivalent
Rel
+infini
-infini
+NAN
-NAN
-indtermin
1.$
-.,$
1.#QNAN
-1.#QNAN
-1.#IND
Exponentiel
+infini
-infini
+NAN
-NAN
-indtermin
1.#INF000e+000
-1.#INF000e+000
1.#QNAN00e+000
-1.#QNAN00e+000
-1.#IND0000e+000
Le logiciel stocke et affiche galement la sous-plage IEEE :

-1,17549421E-38 -1,40129846E-45 (valeurs ngatives)
1,40129846E-45 1,17549421E-38 (valeurs positives)
retrait et insertion sous tension (RIUP)
Fonction ControlLogix qui permet lutilisateur dinstaller ou de retirer un
module avec le chssis sous tension.
rvision majeure
Les modules 1756 ont des indicateurs de rvision majeure et mineure. La
rvision majeure est mise jour chaque fois quil y a un changement
fonctionnel sur le module. Voir dtrompage lectronique, rvision mineure.
rvision mineure
Les modules de la gamme 1756 ont des indicateurs de rvision majeure et
mineure. La rvision mineure est mise jour chaque fois quil y a une
modification sur un module qui naffecte pas sa fonction ou son interface. Voir
dtrompage lectronique, rvision majeure.
SINT
Type de donnes qui stocke une valeur dentier sign de 8 bits (1 octet)
(-128 +127). Minimisez lutilisation de ce type de donnes :
30
Glossaire
sous-programme
Jeu dinstructions logiques dans un langage de programmation unique, tel
quun diagramme relais.
Les sous-programmes fournissent le code excutable pour le projet dun
automate (similaire un fichier programme dans un automate PLC ou
SLC).
Chaque programme a un sous-programme principal :
lorsque lautomate dclenche la tche associe et excute le
programme associ, le sous-programme principal est le premier
sous-programme excut ;
pour appeler un autre sous-programme du programme, entrez une
instruction JSR dans le sous-programme principal.
Vous pouvez galement dfinir un sous-programme de gestion des
dfauts de programme en option.
si lun des sous-programmes du programme associ produit un
dfaut majeur, lautomate excute le sous-programme de gestion des
dfauts du programme
Voir programme, tche.
Premier sous-programme excut lors de lexcution dun programme. Utilisez
le sous-programme principal pour appeler (excuter) dautres
sous-programmes.
stockage
Copie dun projet dans la mmoire non volatile de lautomate. Cette opration
remplace le projet qui se trouvait dans la mmoire non volatile. Voir
chargement, mmoire non volatile.
structure
Certains types de donnes sont une structure.
Une structure stocke un groupe de donnes, dont chacune peut avoir un
type diffrent.
Au sein dune structure, chaque type de donnes est appel un
membre.
Comme les points, les membres ont un nom et un type de donnes.
Vous pouvez crer vos propres structures, appeles type de donnes
dfini par lutilisateur, laide de nimporte quelle combinaison de
points et de la plupart des autres structures.
Pour copier des donnes dans une structure, utilisez une instruction
COP. Voir la Automate Logix5000 - Jeu d'instructions - Manuel de rfrence
Glossaire
31
Les types de donnes COUNTER et TIMER sont des exemples de structures

couramment utilises.
Pour dvelopper une structure

et afficher ses membres,
Structure COUNTER
Pour rduire une
structure et masquer ses
membres, cliquez sur le
signe .
Structure TIMER
membres de
running_seconds
types de donnes des

membres
42365
Voir membre, type de donnes dfini par lutilisateur.

structure dfinie par le produit
Type de donnes de structure dfini automatiquement par le logiciel et
lautomate. En configurant un module dE/S, vous ajoutez la structure dfinie
par le produit pour ce module.
structure prdfinie
Type de donnes de structure qui stocke des informations lies pour une
instruction particulire, telle que structure TIMER pour les instructions de
temporisation. Les structures pr-dfinies sont toujours disponibles, quelle que
soit la configuration matrielle du systme. Voir structure dfinie par le produit.
style
Format dans lequel les valeurs numriques sont affiches. ASCII, binaires,
dcimales, exponentielles, flottantes, hexadcimales, octales.
32
Glossaire
tableau
Un tableau vous permet de regrouper des donnes (dun mme type de
donnes) sous un nom commun.
Un tableau est similaire un fichier.
Un ou plusieurs indices identifient chaque lment du tableau.
Un indice commence 0 et stend au nombre dlments moins 1 (base
zro).
Pour dvelopper un tableau

et afficher ses lments,
Pour rduire un tableau

et masquer ses lments,
Ce tableau comprend
six lments de type
de donnes DINT.
lments de
timer_presets
six DINT
42367
Un point de tableau occupe un bloc de mmoire contigu dans

lautomate, chaque lment en squence.
Vous pouvez utiliser des instructions de tableau et de squenceur pour
manipuler ou parcourir les lments dun tableau
Un tableau peut avoir un maximum de trois dimensions. Ceci vous offre
la souplesse de pouvoir identifier un lment laide dun, deux ou trois
indices (coordonnes).
Glossaire
33
Dans un tableau deux ou trois dimensions, la dimension la plus

droite est la premire sincrmenter dans la mmoire.
Ce tableau comprend
une grille dlments
bidimensionnelle, six
lments par six
lments.
42367
Lorsque la dimension de droite

recommence zro, la dimension
de gauche sincrmente dune
unit.
La dimension de droite
sincrmente jusqu sa valeur
maximum puis recommence
zro.
34
Glossaire
Le nombre total dlments dun tableau est le produit de la taille de

chaque dimension, comme le montrent les exemples suivants :
Ce tableau
Stocke les donnes ainsi
Par exemple
une dimension
Nom du point
Type
Dimension 0
Dimension 1
Dimension 2
one_d_array
DINT[7]
--
--
nombre total dlments = 7

plage dindices corrects DINT[x] ou x=06
deux dimensions
Nom du point
Type
Dimension 0
Dimension 1
Dimension 2
two_d_array
DINT[4,5]
--
nombre total dlments = 4 5 = 20

plage dindices corrects DINT[x,y] o x=03; y=04
trois dimensions
Nom du point
Type
Dimension 0
three_d_array
DINT[2,3,4] 2
Dimension 1
Dimension 2
nombre total dlments = 2 3 4 = 24

plage dindices corrects DINT[x,y,z] o x=01; y=02, z=03
Vous pouvez modifier les dimensions dun tableau lors de la

programmation hors ligne sans perte des donnes de points. Vous ne
pouvez pas modifier les dimensions dun tableau lors de la
programmation en ligne.
tche
Systme de planification pour lexcution dun programme.
Par dfaut, chaque nouveau fichier projet contient une tche continue
prconfigure.
Vous configurez dautres tches, priodiques, si ncessaire.
Une tche fournit des informations de planification et de priorit pour
un ou plusieurs programmes qui sexcutent en fonction de critres
particuliers.
Une fois quune tche est dclenche (active), tous les programmes
attribus (planifis) la tche sont excuts dans lordre de leur affichage
dans la fentre dorganisation de lautomate.
Vous ne pouvez attribuer un programme qu une seule tche la fois.
Voir tche continue, tche priodique.
tche continue
Glossaire
35
Tche excute en continu.

La tche continue est excute en arrire-plan. La puissance de lunit
centrale non alloue dautres oprations (telles que commande de
mouvement, communications et tches priodiques) est utilise pour
lexcution des programmes de la tche continue.
La tche continue redmarre aprs la fin de son dernier programme.
Un projet ne requiert pas de tche continue.
Il ne peut y avoir quune seule tche continue.
Toutes les tches priodiques interrompent la tche continue.
Lorsque vous crez un projet, la Tche Principale par dfaut est une tche
continue. Vous pouvez laisser cette tche telle quelle ou vous pouvez
modifier ses proprits (nom, type, etc.).
Voir tche priodique.
tche priodique
Tche dclenche par le systme dexploitation intervalle rgulier.
Utilisez une tche priodique pour les fonctions qui ncessitent une
excution prcise et dterministe.
Lorsque lintervalle de temps expire, la tche est lance et ses
programmes sont excuts.
Les donnes et sorties tablies par le programme dans la tche gardent
leur valeur jusqu lexcution suivante de la tche ou jusqu ce quelles
soient manipules par une autre tche.
Vous pouvez configurer lintervalle de temps de 1 ms 2000 s. La valeur
par dfaut est 10 ms.
ATTENTION
Assurez-vous que la dure est plus longue que la somme

des dures dexcution de tous les programmes attribus
la tche. Si lautomate dtecte le dclenchement dune tche
priodique alors quune tche est dj en route, un dfaut
mineur se produit.
Les tches priodiques interrompent toujours la tche continue.

Selon le niveau de priorit, une tche priodique peut interrompre
dautres tches priodiques de lautomate.
Voir tche continue.
36
Glossaire
temps de scrutation
temps coul, temps dexcution.
temps dexcution
Dure totale ncessaire pour lexcution dun seul programme.
Le temps dexcution ne comprend que le temps utilis par ce
programme et exclut tout temps partag/utilis par des programmes
dans dautres tches effectuant dautres oprations.
En ligne, utilisez la bote de dialogue Program Properties (Proprits du
programme) pour visualiser le temps de scrutation maximum et le
dernier temps de scrutation (en s) pour le programme en cours. Ces
valeurs sont des dures dexcution pour le programme et nincluent pas
le temps pass attendre dautres programmes ou dautres tches plus
prioritaires.
Voir temps coul.
temps coul
Dure totale requise pour lexcution de toutes les oprations configures dans
une tche unique.
Si lautomate est configur pour excuter des tches multiples, le temps
coul comprend toute dure utilise/partage par dautres tches
effectuant dautres oprations.
En ligne, vous pouvez utiliser la bote de dialogue Proprits des tches
pour visualiser le temps de scrutation maximum et le dernier temps de
scrutation en ms pour la tche en cours. Les valeurs sont des dures
coules, ce qui inclut toute dure passe attendre des tches
priorits plus leves.
Voir temps dexcution.
temps systme coordonn (CST)
Valeur de 64 bits qui reprsente le nombre de microsecondes coules depuis
que lautomate matre a commenc compter.
La valeur CST est stocke en tant que tableau DINT[2], o :
le premier lment stocke les 32 bits de poids faible ;
le second lment stocke les 32 bits de poids fort.
Vous pouvez vous servir de lhorodatage CST pour comparer le temps
relatif entre les chantillons de donnes.
Glossaire
37
tranche de temps systme

Indique le pourcentage de temps automate ( lexception du temps consacr
aux tches priodiques) consacr aux fonctions de communication et
darrire-plan (temps systme) :
Lautomate excute les fonctions de temps systme pendant 1 ms
maximum chaque fois.
Si lautomate termine les fonctions de temps systme en moins d1 ms, il
reprend la tche continue.
Les fonctions de communication et darrire-plan comprennent les
fonctions suivantes :
la communication avec les quipements de programmation et dIHM
(tels que le logiciel RSLogix 5000) ;
la rponse aux messages ;
lenvoi de messages, y compris des blocs-transferts ;
le rtablissement et la surveillance des connexions dE/S (comme les
conditions RIUP) ; ceci ne comprend pas les communications dE/S
normales qui se produisent pendant lexcution du programme ;
le passage des communications du port srie de lautomate vers
dautres quipements ControlLogix via le fond de panier
ControlLogix.
Si les communications ne seffectuent pas suffisamment rapidement,
augmentez la dure de tranche de temps systme.
Le tableau suivant indique le rapport entre la tche continue et les fonctions de
temps systme :
Pour cette tranche
de temps
La tche continue est excute Ensuite le temps systme dure

pendant
10 %
9 ms
1 ms
20 %
4 ms
1 ms
33 %
2 ms
1 ms
50 %
1 ms
1 ms
38
Glossaire
A la tranche de temps par dfaut de 10 %, le temps systme interrompt la

tche continue toutes les 9 ms (de temps de tche continue).
Lgende :
La tche est excute.
La tche est interrompue (mise en suspens).
1 ms
1 ms
temps systme
9 ms
9 ms
tche continue
5
10
15
20
25
temps coul (ms)
Linterruption dune tche priodique augmente le temps coul (temps

dhorloge) entre les excutions du temps systme.
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
tche priodique
1 ms
1 ms
temps systme
9 ms de temps de tche continue
9 ms de temps de tche continue
tche continue
5
10
15
20
25
temps coul (ms)
Si vous augmentez la tranche de temps 20 %, le temps systme interrompt la

tche continue toutes les 4 ms (de temps de tche continue).
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
temps systme
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
tche continue
5
10
15
20
25
temps coul (ms)
Si vous augmentez la tranche de temps 50 %, le temps systme interrompt la

tche continue toutes les ms (de temps de tche continue).
1 ms
temps systme
1 ms
tche continue
5
temps coul (ms)
10
15
20
25
Glossaire
39
Si lautomate contient une ou plusieurs tches priodiques, la valeur de tranche

de temps systme est sans effet. Le temps systme est excut tant quune
tche priodique nest pas excute.
tche priodique
temps systme
5
10
15
20
25
temps coul (ms)
Pour modifier la dure du temps systme :

2. Dans la fentre dorganisation de lautomate, cliquez sur le dossier
Controller (Automate) nom_de_lautomate avec le bouton droit de
la souris et slectionnez Properties (Proprits).
3. Cliquez sur longlet Evolu.
4. Dans la zone de texte Tranche de temps systme, entrez ou slectionnez le
pourcentage de temps systme (10 -90 %).
5. Cliquez sur OK.
transfert
Processus consistant transfrer le contenu de lautomate dans un fichier
projet sur la station de travail.
Si vous navez pas le fichier projet dun automate, vous pouvez transfrer
partir de lautomate et crer un fichier projet. Cependant, tout ce qui est
sauvegard dans un fichier projet nest pas disponible partir de lautomate. Si
vous transfrez partir dun automate, le nouveau fichier projet ne contiendra
pas :
les commentaires de lignes ;
les descriptions des points, des tches, des programmes, des
sous-programmes, des modules ou des structures utilisateur ;
les chanes dalias (alias renvoyant dautres alias).
Les chanes dalias ne sont pas compltement reconstitues partir de
lautomate. Sil y a plusieurs noms possibles pour un lment de
donnes, le firmware et le logiciel choisissent lalias qui correspond le
mieux et ne reflte pas ncessairement la faon dont lalias a t dfini
dans le projet initial.
Voir chargement.
transition
40
Glossaire
Dans un graphe de fonctionnement squentiel (SFC), une transition est ltat

vrai ou faux dune ou de plusieurs conditions qui dtermine quand passer
ltape suivante.
type de donnes
Dfinition de la taille et de lorganisation de la mmoire qui sera alloue
lorsque vous crerez un point correspondant ce type de donnes.
type de donnes dfini par lutilisateur
Vous pouvez aussi crer vos propres structures, appeles type de donnes
dfini par lutilisateur (galement connues sous le nom de structure dfinie
par lutilisateur ). Un type de donnes dfini par lutilisateur regroupe
diffrents types de donnes dans une entit dfinie unique.
Dans un type de donnes dfini par lutilisateur, vous dfinissez les
membres.
Comme les points, les membres ont un nom et un type de donnes.
Vous pouvez inclure des tableaux et des structures.
Une fois que vous avez cr le type de donnes dfini par lutilisateur,
vous pouvez crer un ou plusieurs points utilisant ce type de donnes.
Minimisez lutilisation des types de donnes suivants car ils augmentent
gnralement lespace mmoire utilis et le temps dexcution de votre
logique :
INT
SINT
Par exemple, certaines valeurs systme utilisent les types de donnes
SINT ou INT. Si vous crez un type de donnes dfini par lutilisateur
pour stocker ces valeurs, utilisez les types de donnes SINT ou INT
correspondants.
Si vous incluez des membres qui reprsentent des dispositifs dE/S,
vous devez utiliser la logique relais pour copier les donnes entre les
membres de la structure et les points dE/S correspondants. Voir Mise
en buffer des E/S , page 12-1.
Lorsque vous utilisez les types de donnes BOOL, SINT ou INT, listez
les membres qui utilisent le mme type lun aprs lautre :
plus performant
moins performant
BOOL
BOOL
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
DINT
DINT
DINT
BOOL
Vous pouvez utiliser des tableaux unidimensionnels.
Glossaire
41
Vous pouvez crer, modifier et effacer les types de donnes dfinis par
lutilisateur uniquement pendant la programmation hors ligne.
Si vous modifiez un type de donnes dfini par lutilisateur et que vous
en changez la taille, la valeur de tout point qui utilise ce type de donnes
est zro (0).
Pour copier des donnes dans une structure, utilisez une instruction
COP. Voir la Automate Logix5000 - Jeu d'instructions - Manuel de rfrence
Voir structure.
type de donnes optimal
Type de donnes effectivement utilis par une instruction Logix5000 (en
principe les types de donnes DINT et REAL).
Dans les manuels contenant le jeu dinstructions, un type de donnes en
caractres gras indique un type de donnes optimal.
Les instructions sont excutes plus rapidement et consomment moins
de mmoire si tous les oprandes de linstruction utilisent :
le mme type de donnes ;
un type de donnes optimal.
Si vous combinez des types de donnes et utilisez des points qui ne sont pas
du type de donnes optimal, lautomate convertit les donnes selon les
rgles suivantes.
Certains des oprandes sont-ils des valeurs REAL ?
Si
les oprandes dentre (ex. source, point dans une

expression, limite) sont convertis en
Oui
REAL
Non
DINT
Une fois linstruction excute, le rsultat (valeur DINT ou REAL)

est converti au type de donnes de destination, si ncessaire.
La conversion de donnes prenant plus de temps et de mmoire, vous
pouvez augmenter les performances de vos programmes en :
utilisant le mme type de donnes dans toute linstruction ;
minimisant lutilisation des types de donnes SINT ou INT.
Autrement dit, nutilisez que des points DINT ou des points REAL,
ainsi que des valeurs immdiates, dans vos instructions.
42
Glossaire
Le tableau suivant rsume la faon dont lautomate convertit les donnes

dun type de donnes un autre :
Conversion
Rsultat
grand nombre entier en nombre entier

plus petit
Lautomate coupe la partie suprieure du nombre entier lev et cre un dpassement suprieur.
Par exemple :
Dcimal
Binaire
DINT
65,665
0000_0000_0000_0001_0000_0000_1000_0001
INT
129
0000_0000_1000_0001
SINT
-127
1000_0001
SINT ou INT en REAL
Aucune prcision des donnes nest perdue.
DINT en REAL
Une certaine prcision des donnes peut tre perdue. Les deux types de donnes stockent les
donnes dans 32 bits, mais le type REAL utilise une partie des 32 bits pour stocker la valeur de
lexposant. Si une certain prcision est perdue, lautomate fait la coupure dans la portion la
moins significative du DINT.
REAL en nombre entier
Lautomate arrondit la partie fractionnaire et coupe la partie suprieure de la partie non

fractionnaire. Si des donnes sont perdues, lautomate active lindicateur dtat de dpassement
suprieur.
Les nombres sont arrondis ainsi :
Les nombres diffrents de x.5 sont arrondis au nombre le plus proche.
X.5 est arrondi au nombre pair le plus proche.
Par exemple :
REAL (source)
DINT
(rsultat)
-2,5
-2
-1,6
-2
-1,5
-2
-1,4
-1
1,4
1,5
1,6
2,5
valeur immdiate
Valeur relle ou dentier de 32 bits sign. Ce nest pas un point qui stocke une
valeur.
Index
A
action 5-17
ajouter 5-15
attribuer l'ordre 5-20
attribuer un qualificateur 5-16
boolenne 4-18
boolenne ou non boolenne 4-17
configurer 5-16
non boolenne 4-17
programmation 5-18
programmer 4-17
qualificateur 4-21
rinitialiser 4-37
renommer 5-15
stocker 4-37
type de donnes 4-19
utilisation du texte structur 5-18
utiliser une expression 5-17
action boolenne 4-18, 5-17
programmer 4-18
activer
forage 18-2
adresse
point
diagramme de blocs fonctionnels 7-4

logique relais 8-8, 8-11
adresse indirecte 11-1
attribuer 11-1
effacement d'un dfaut majeur 19-6
affectation
non rmanente 6-3
rmanente 6-2
alarme
graphe de fonctionnement squentiel 4-26, 5-11
alias
crer 10-3
utiliser 10-1
arrt
graphe de fonctionnement squentiel 4-40
type de donnes 4-42
arrt immdiat
automate 20-1
arrt immdiat de l'automate 20-1
ASCII
attribution de texte structur 6-4
comparaison de caractres 17-4, 17-9
configuration du port srie 16-3
configuration du protocole utilisateur 16-5
connexion d'un quipement 16-2
construction d'une chane 17-17
conversion de caractres 17-11
dcodage d'un message 17-13
criture de caractres 16-14
extraction de caractres 17-2

lecture de caractres 16-9
manipulation de caractres 17-1
organisation des donnes 16-8
rechercher des caractres 17-4
saisie de caractres 16-21
attribution
caractre ASCII 6-4
automate
arrt immdiat 20-1
charger 13-3
informations sur la mmoire 9-5
mmoire non volatile 23-3
mode 13-5
modifier les proprits 1-3
B
boucle de retour
boucle non rsolue
branche
graphe de fonctionnement squentiel 4-11, 5-4, 5-5
logique relais 8-2
branche de slection
attribuer des priorits 5-7
crer 5-5
prsentation 4-13
branche simultane 4-15
entrer 5-4
forage 18-9, 18-12
passer par 18-9
buffer
E/S 12-1
C
carte CompactFlash industrielle 1784-CF64 23-4
CASE 6-15
chane
comparaison de caractres 17-4, 17-9
conversion de caractres 17-11
cration 17-17
criture de caractres 16-14
valuation en texte structur 6-8
lecture de caractres 16-9
manipulation 17-1
organisation des donnes 16-8
rechercher dans un tableau de caractres 17-4
saisie de caractres 16-21
type de donnes 16-8
chargement d'un projet 23-8
charger 13-3
ii
Index
cl source 24-1
code barres
17-4
caractres de test 17-4, 17-9

codes
dfaut majeur A-1
dfaut mineur A-3
commande Programme/Oprateur
prsentation 7-12
commentaires
texte structur 6-27
communication
autres automates 14-1
comparaison
caractres ASCII 17-4, 17-9
condition de ligne 8-4
configuration
chargement partir de la mmoire non volatile 23-5,
23-8
driver 13-1
excution d'un graphe de fonctionnement squentiel
4-44
port srie pour ASCII 16-3

protocole utilisateur pour ASCII 16-5
sous-programme principal 2-12
configurer
action 5-16
alarme 5-11
tape 5-10
excution d'un graphe de fonctionnement squentiel
5-26
conformit CEI 61131-3
dfinitions des donnes B-2
introduction B-1
jeu d'instructions B-4
langage de programmation B-3
portabilit des programmes B-4
systme d'exploitation B-2
tableaux B-5
consommer
nombres entiers partir de PLC-5C 14-9
point 14-1
ControlNet
configuration de driver 13-1
produire et consommer des donnes 14-1
conversion
caractres ASCII 17-11
cration
chane 17-17
driver 13-1
programme 2-10
sous-programme 2-11
tche priodique 2-9
type de donnes STRING 16-8

crer
alias 10-3
fichier de projet 1-1
point 3-9, 8-11

point l'aide d'Excel 3-10
structure 3-7
tableau 3-9
type de donnes dfini par l'utilisateur 3-7
D
dfaut
adresse indirecte 19-6
codes de dfaut majeur A-1
codes de dfaut mineur A-3
dveloppement d'un sous-programme pour effacer un
dfaut 19-1
dvelopper un sous-programme pour effacer un dfaut
22-2
effacer 13-6, 19-1

gestion des dfauts mineurs 21-1
pendant la pr-scrutation 19-6
test d'un sous-programme de gestion des dfauts 19-9
dfaut dfini par l'utilisateur
cration 20-1
dfaut majeur
codes A-1
dveloppement d'un sous-programme de gestion des
dfauts 19-1
dvelopper un sous-programme de gestion des dfauts
22-2
dfaut mineur
codes A-3
effacer 21-1
logique 21-1
dernire scrutation
dsactiver
forage 18-3, 18-13
description
texte structur 6-27
diagramme de bloc fonctionnel
forcer une valeur 18-1
diagramme de blocs fonctionnels
afficher une borne 7-18
ajouter un lment 7-16
ajouter une page 7-16
applications pour 2-5
attribuer une valeur immdiate 7-22
choisir des lments 7-3
connecter des lments 7-19
crer une temporisation de scrutation 7-10
Index
masquer une borne 7-18

ordre d'excution 7-5
organiser les pages 7-2
renommer un bloc 7-21
rsoudre le flux de donnes entre des blocs 7-10
rsoudre une boucle 7-8, 7-19
verrouillage des donnes 7-5
documentation
afficher ou masquer dans un graphe de fonctionnement
squentiel 5-24
documenter
texte structur 6-27
donnes
ASCII 16-8
dfinitions B-2
forage 18-6, 18-8
produire et consommer 14-1
saisie de caractres ASCII 16-21
donnes systme
accder 9-3
dossier
fermer 2-7
ouvrir 2-7
driver
configuration 13-1
E
E/S
buffer 12-1
synchroniser avec la logique 12-1
criture
effacer
dfaut majeur 13-6, 19-1
dfaut mineur 21-1
enregistrer 1-3
enregistrer sous 1-3
entrer
action 5-15
adresse 8-11
branche de slection 5-5
lment de bloc fonctionnel 7-16
ICON 7-23
logique relais 8-10
OCON 7-23
envoyer
tape
ajouter une action 5-15
iii
alarme 4-26
attribuer un temps de prslection 5-10
configurer 5-10
configurer une alarme 5-11
dfinition 4-6
organisation dans un graphe de fonctionnement
squentiel 4-11
renommer 5-10
squence 4-13
temporisateur 4-26
type de donnes 4-8
tat
forage 18-4
mmoire 9-5
surveiller 9-1, 9-3
Ethernet
configuration de driver 13-1
produire et consommer des points 14-1
excution
expression
expression boolenne
graphe de fonctionnement squentiel 4-24,

5-13
texte structur 6-4
expression numrique
graphe de fonctionnement squentiel 5-11,

5-17
texte structur 6-4
ordre d'excution
texte structur 6-10

texte structur
fonctions 6-5
oprateurs arithmtiques 6-5
oprateurs de relation 6-7
oprateurs logiques 6-8
oprateurs sur bits 6-9
prsentation 6-4
expression boolenne
texte structur 6-4
expression numrique 5-11, 5-17, 6-4
extraction
F
fentre d'organisation de l'automate
naviguer 2-7
ouvrir un sous-programme 2-8
fichier de projet
iv
Index
crer 1-1
fonctions
texte structur 6-5
FORDO 6-18
forage
activer 18-2
dsactiver 18-3, 18-13
options 18-5
point 18-6, 18-8
prcautions de scurit 18-2
supprimer 18-3, 18-13
surveiller 18-4
voyant 18-4
G
graphe de fonctionnement squentiel
action
appeler un sous-programme 5-19

attribuer l'ordre 5-20
configurer 5-16
entrer 5-15
prsentation 4-17
programmer 5-18
renommer 5-15
utiliser une action boolenne 4-18
action boolenne 4-18
afficher ou masquer la documentation 5-24
arrt 4-40
diagrammes 4-45
pause 4-45
expression numrique 5-11, 5-17
forcer un lment 18-1, 18-9, 18-12
imbriquer 4-43
liaison 4-16
option de rinitialisation automatique 4-34
option de rinitialisation par programme 4-32
option don't scan (ne pas scruter) 4-31
organisation d'un projet 4-6
organisation des tapes 4-11
passer par

transition 18-9
passer par une branche simultane 18-9

passer par une transition 18-9
pause d'un SFC 4-45
positionnement
SFC 4-43, 4-45
qualificateur 4-21
redmarrer 4-41
rinitialisation
donnes 4-29
SFC 4-41
retour l'tape prcdente 5-8

squence 4-13
transition
prsentation 4-22
programmer 5-13
renommer 5-13
zone de texte 5-23
branche de slection
attribuer des priorits 5-7

crer 5-5
prsentation 4-13
branche simultane
crer 5-4
prsentation 4-15
configurer l'excution 5-26
dfinition des tches 4-5
dernire scrutation 4-29
documenter 5-21
entrer un nouvel lment 5-2
tape
configurer 5-10
dfinition 4-6
organisation 4-11
prsentation 4-6
renommer 5-10
excution
configuration 4-44
I
ICON
ajouter 7-23
choisir 7-3
entrer 7-16
IF...THEN 6-12
instruction de test
texte structur 6-11
instruction EOT 4-25
instruction SFP 4-45
instruction SFR 4-41, 4-43, 4-45
IREF
choisir 7-3
entrer 7-16
pour attribuer une valeur immdiate 7-22
verrouillage des donnes 7-5
J
jeu d'instructions B-4
Index
L
langage de programmation
choix 2-5
conformit CEI 61131-3 B-3
lecture
liaison
diagramme de blocs fonctionnels 7-5, 7-8, 7-18
logiciel Security Server 24-12
logiciel Security Server de RSI 24-12
logique relais
attribuer une valeur immdiate 8-13
branche 8-2
condition de ligne 8-4
contourner une valeur 18-1
dvelopper 8-5
entrer 8-10
organiser les instructions d'entre 8-6
organiser les instructions de sortie 8-7
M
manipulation de chane 17-1
marquer comme boolenne 5-17
mmoire 9-5
mmoire non volatile
automates accepts 23-3
carte CompactFlash industrielle 1784-CF64 23-4
chargement d'un projet 23-8
effacer 23-11
options de chargement d'une image 23-5
prsentation 23-1
stockage d'un projet 23-5
vrification d'un chargement 23-10
message
dcodage d'une chane 17-13
vers plusieurs automates 14-13
vers un seul automate 14-11
mode
automate 13-5
mode d'excution 13-5
mode programme 13-5
mode test 13-5
N
ne pas scruter
nom
nom du point 7-4, 8-8
numro d'emplacement 1-3
O
OCON
ajouter 7-23
choisir 7-3
entrer 7-16
oprateurs
ordre d'excution
texte structur 6-10

oprateurs arithmtiques
texte structur 6-5
oprateurs de relation
texte structur 6-7
oprateurs logiques
texte structur 6-8
oprateurs mathmatiques
texte structur 6-5
oprateurs sur bits
texte structur 6-9
option de rinitialisation par programme 4-32
ordre d'excution
expression en texte structur 6-10
OREF
choisir 7-3
entrer 7-16
organisation
chanes 16-8
point 3-1
structure 3-1
tableau 3-1
outil de protection de la source de RSLogix 5000 24-1
ouvrir
sous-programme 2-8
P
page
ajouter 7-16
connexion 7-23
passer par
transition 18-9
pause d'un SFC 4-45
PLC-5C
partage des donnes 14-6, 14-7, 14-9
poids
conversion 17-11
point
attribuer 8-11
chane 16-8
choisir un nom 7-4, 8-8
crer 3-9, 8-11
vi
Index
crer l'aide d'Excel 3-10

crer un alias 10-3
entrer 8-11
forage 18-6, 18-8
organisation 3-1
organiser pour un message 14-11
partager avec PLC-5C 14-6, 14-7, 14-9
produire et consommer 14-1
produire tableau de grande taille 15-1
positionner un SFC 4-43, 4-45
post-scrutation
texte structur 6-3
prendre les donnes disponibles 7-8, 7-10, 7-19
pr-scrutation
effacement d'un dfaut majeur 19-6
priorit
tche priodique 2-3
produire
point 14-1
points pour PLC-5C 14-6, 14-7
tableau de grande taille 15-1
programme
cration 2-10
portabilit B-4
sous-programme principal 2-12
programmer
action 4-17, 5-18
action boolenne 4-18
transition 5-13
projet
chargement partir de la mmoire non volatile 23-5,
23-8
charger 13-3
protection 24-1, 24-12
restriction de l'accs 24-12
stockage dans la mmoire non volatile 23-5
transfrer 13-6
vrification 2-12
protection
projet 24-1, 24-12
sous-programme 24-1
protection de la source du sous-programme 24-1
protocole utilisateur
configuration pour ASCII 16-5
Q
qualificateur
attribuer 5-16
choix 4-21
R
rechercher un code barres 17-4
redmarrer
rinitialisation
SFC 4-41
rinitialisation automatique
rinitialiser
action 4-37
renommer
action 5-15
bloc fonctionnel 7-21
tape 5-10
transition 5-13
REPEATUNTIL 6-24
RSLinx
configuration 13-1
S
saisie
saut
scurit
protection d'un projet 24-12
protection d'un sous-programme 24-1
srie
cblage 16-2
configuration du port pour ASCII 16-3
connexion d'un quipement ASCII 16-2
sous-programme
comme transition 4-25
configuration comme sous-programme principal 2-12
cration 2-11
imbriquer dans le graphe de fonctionnement squentiel
4-43
ouvrir 2-8
protection 24-1
restriction de l'accs 24-1
vrification 5-27, 7-24, 8-14
utilisation d'un graphe de fonctionnement squentiel 4-6
stockage
projet 23-5
stocker
action 4-37
structure
crer 3-7
organisation 3-1
SFC_ACTION 4-19
SFC_STEP 4-8
SFC_STOP 4-42
Index
structure SFC_ACTION 4-19

structure SFC_STEP 4-8
structure SFC_STOP 4-42
supprimer
forage 18-3, 18-13
surveiller les forages 18-4
symbole
crer 10-1
systme d'exploitation B-2
T
tableau
crer 3-9
organisation 3-1
parcourir 11-1
produire tableau de grande taille 15-1
tableau de donne 3-1
tableaux de conformit B-5
tche
dfinition 2-4, 4-5
tche priodique
application pour 2-6, 4-5
cration 2-9
taille du chssis 1-3
temporisation de scrutation
test d'un sous-programme de gestion des dfauts 19-9
texte structur
affectation 6-2
affectation non rmanente 6-3
attribuer un caractre ASCII 6-4
CASE 6-15
commentaires 5-21, 6-27
composants 6-1
dans une action 5-18
valuation des chanes 6-8
expression 6-4
expression numrique 6-4
fonctions 6-5
FORDO 6-18
IF...THEN 6-12
instructions de test 6-11
oprateurs arithmtiques 6-5
vii
oprateurs de relation 6-7

oprateurs logiques 6-8
oprateurs sur bits 6-9
REPEATUNTIL 6-24
WHILEDO 6-21
transfrer 13-6
transition
choisir le mode de programmation 4-24
dfinition 4-22
expression boolenne 4-24
forage 18-9, 18-12
instruction EOT 4-25
passer par 18-9
programmer 5-13
renommer 5-13
utilisation d'un sous-programme 4-25
type de donnes dfini par l'utilisateur
crer 3-7
type de donnes STRING
cration 16-8
V
valeur immdiate
logique relais 8-13
vrification
projet 2-12
sous-programme 5-27, 7-24, 8-14
verrouillage des donnes
voyant
forage 18-4
W
WHILEDO 6-21
Z
zone de texte
afficher ou masquer dans un graphe de fonctionnement
squentiel 5-24
viii
Index
Codes des caractres ASCII
Caractre
Dc. Hex.
Caractre
Dc. Hex.
Caractre
Dc. Hex.
Caractre
Dc. Hex.
[ctrl-@] NUL 0
$00
&
38
$26
76
$4C
114
$72
[ctrl-A] SOH
$01
39
$27
77
$4D
115
$73
[ctrl-B] STX
$02
40
$28
78
$4E
116
$74
[ctrl-C] ETX
$03
41
$29
79
$4F
117
$75
[ctrl-D] EOT
$04
42
$2A
80
$50
118
$76
[ctrl-E] ENQ
$05
43
$2B
81
$51
119
$77
[ctrl-F] ACK
$06
44
$2C
82
$52
120
$78
[ctrl-G] BEL
$07
45
$2D
83
$53
121
$79
[ctrl-H] BS
$08
46
$2E
84
$54
122
$7A
[ctrl-I] HT
$09
47
$2F
85
$55
123
$7B
[ctrl-J] LF
10
$l ($0A)
48
$30
86
$56
124
$7C
[ctrl-K] VT
11
$0B
49
$31
87
$57
125
$7D
[ctrl-L] FF
12
$0C
50
$32
88
$58
126
$7E
[ctrl-M] CR
13
$r ($0D)
51
$33
89
$59
DEL
127
$7F
[ctrl-N] SO
14
$0E
52
$34
90
$5A
[ctrl-O] SI
15
$0F
53
$35
91
$5B
[ctrl-P] DLE
16
$10
54
$36
92
$5C
[ctrl-Q] DC1
17
$11
55
$37
93
$5D
[ctrl-R] DC2
18
$12
56
$38
94
$5E
[ctrl-S] DC3
19
$13
57
$39
95
$5F
[ctrl-T] DC4
20
$14
58
$3A
96
$60
[ctrl-U] NAK
21
$15
59
$3B
97
$61
[ctrl-V] SYN
22
$16
<
60
$3C
98
$62
[ctrl-W] ETB
23
$17
61
$3D
99
$63
[ctrl-X] CAN
24
$18
>
62
$3E
100
$64
[ctrl-Y] EM
25
$19
63
$3F
101
$65
[ctrl-Z] SUB
26
$1A
64
$40
102
$66
ctrl-[ ESC
27
$1B
65
$41
103
$67
[ctrl-\] FS
28
$1C
66
$42
104
$68
ctrl-] GS
29
$1D
67
$43
105
$69
[ctrl-^] RS
30
$1E
68
$44
106
$6A
[ctrl-_] US
31
$1F
69
$45
107
$6B
ESPACE
32
$20
70
$46
108
$6C
33
$21
71
$47
109
$6D
34
$22
72
$48
110
$6E
35
$23
73
$49
111
$6F
36
$24
74
$4A
112
$70
37
$25
75
$4B
113
$71
Assistance Rockwell
Automation
Pour obtenir une assistance technique, appelez votre reprsentant Rockwell

Automation local ou contactez Rockwell Automation de lune des faons
suivantes :
Tlphone
Internet
Etats-Unis/Canada
1.440.646.5800
Pour les autres

pays
Vous pouvez obtenir le numro de tlphone pour

votre pays par Internet :
1. Allez sur le site http://www.ab.com.
2. Cliquez sur le lien Product Support
(http://support.automation.rockwell.com).
3. Sous la rubrique Support Centers, cliquez
sur Contact Information.
1. Allez sur le site http://www.ab.com.

2. Cliquez sur le lien Product Support
(http://support.automation.rockwell.com).
Quatrime de couverture
Allen-Bradley, ControlLogix, DH+, Logix5000, PLC-5, RSLogix 5000, RSLinx, RSNetWorx et SLC sont des marques commerciales de
Rockwell Automation.
ControlNet est une marque commerciale de ControlNet International, Ltd.
Ethernet est une marque commerciale de Digital Equipment Corporation, Intel et Xerox Corporation.
Publication 1756-PM001E-FR-P - Aot 2002 1

Remplace la publication 1756-PM001D-FR-P Novembre 2001
PN 957678-88
2002 Rockwell Automation. Tous droits rservs.

Automate Logix5000TM - Procédures Générales

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En raison de la diversit des utilisations des produits dcrits dans le prsent

Actions ou situations susceptibles de provoquer une

Actions ou situations risquant dentraner des blessures

Informations particulirement importantes dans le cadre de

Sommaire des modifications

Ce document contient de nouvelles informations et des informations mises

Informations mises jour

Ce document contient les modifications suivantes :

Procdures supplmentaires sur le fonctionnement de la fentre dorganisation de lautomate, la

Nouvelles informations sur lentre et la configuration dun graphe de fonctionnement squentiel

Nouvelles informations sur lutilisation du langage de programmation en texte structur, y

Informations supplmentaires sur la programmation dun diagramme de blocs fonctionnels,

Informations supplmentaires sur lorganisation et lentre dune logique relais

Informations mises jour sur le forage des valeurs dE/S

Procdures mises jour pour la fonction de protection de la source du sous-programme

2 nouveaux codes de dfaut majeur

Nouvelles dfinitions portant sur les graphes de fonctionnement squentiel

Publication 1756-PM001E-FR-P - Aot 2002

Sommaire des modifications

Publication 1756-PM001E-FR-P - Aot 2002

Ce manuel vous guide dans le dveloppement de projets pour les automates

Organisation des tches, programmes et sous-programmes

Le terme automate Logix5000 fait rfrence tous les automates fonctionnant

A qui sadresse ce manuel

Ce manuel sadresse aux personnes charges de programmer des applications

les ingnieurs en logiciel ;

Publication 1756-PM001E-FR-P - Aot 2002

Quand utiliser ce manuel

Utilisez ce manuel pour :

le nom dune rubrique affiche

Cliquez avec le bouton droit de

Cliquez avec le bouton droit de la souris

une entre du glossaire

Si vous souhaitez des informations

les informations que vous devez

Cliquez avec le bouton droit de

Vous devez identifier le programme

une touche du clavier

Appuyez sur [Entre].

Appuyez sur la touche Entre.

Publication 1756-PM001E-FR-P - Aot 2002

Table des matires

Cration dun fichier de projet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Comment utiliser cette procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Planification des points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Quand utiliser cette procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Publication 1756-PM001E-FR-P - Aot 2002

Table des matires

Structure SFC_STEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

Publication 1756-PM001E-FR-P - Aot 2002

Quand utiliser cette procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des matires

Glisser-dplacer des lments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Publication 1756-PM001E-FR-P - Aot 2002

Table des matires

Publication 1756-PM001E-FR-P - Aot 2002

Quand utiliser cette procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

Table des matires

Connexion de blocs avec un connecteur OCON et un

Quand utiliser cette procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

Quand utiliser cette procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Points dalias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

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