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UNIVERSITE DE CONSTANTINE
CONSTANTINE
Facult des sciences de l'Ingnieur
Dpartement dElectrotechnique
TH
THSE
Prsente pour obtenir le titre de:
Doctorat en sciences
Spcialit : Electrotechnique
Option: Commande
Par :
Soltane BELAKEHAL
Thme
BOUZID Aissa
Prof
U. Constantine
Rapporteur
BENALLA Hocine
Prof
U. Constantine
Co- Rapporteur
BENTOUNSI Amar
M.C
U. Constantine
Examinateurs
DIB Abderahmane
M.C
U. Oum El Bouaghi
ARROUF Mohamed
M.C
U. Batna
CHENNI Rachid
M.C
U. Constantine
Avant propos
Le prsent travail dans cette thse a t ralis au laboratoire d'lectrotechnique
de Constantine (L.E.C).
Je tiens exprimer mes sincres remerciements Monsieur BENTOUNSI Amar
Matre de confrence au dpartement dElectrotechnique luniversit de Constantine
pour sa disponibilit et son suivi srieux de ce travail.
Je tiens exprimer encore mes sincres remerciements :
Monsieur BENALLA Hocine professeur au dpartement dElectrotechnique
luniversit de Constantine, pour avoir accept la tche de rapporteur de ce travail, ses
conseils, suggestions, et ses directives tout au long de ce travail.
Monsieur BOUZID Aissa,
Aissa professeur au dpartement dElectrotechnique
luniversit de Constantine, pour mavoir fait lhonneur de prsider le jury.
Monsieur DIB Abderahmane,
Abderahmane Matre de confrence au dpartement
dElectrotechnique luniversit de Oum El Bouaghi, pour avoir accept de consacrer
du temps mon travail et pour avoir particip mon jury.
Monsieur, ARROUF Mohamed,
Mohamed Matre de confrence au dpartement
dElectrotechnique luniversit de Batna, pour avoir accept de juger ce travail en
qualit dexaminateur.
Monsieur CHENNI Rachid,
Rachid Matre de confrence au dpartement
dElectrotechnique luniversit de Constantine pour avoir accept de juger ce travail
en qualit dexaminateur.
Je tiens galement prsenter ma plus vive sympathie aux collgues : Merzoug Med
salah, Louze lamri, Yazid khaled, Nezzari hacen, Ghediri A. halim et Sakri djamel.
Sommaire
SOMMAIRE
Introduction gnrale
Introduction
1.2
1.2.1
L'nergie hydraulique
1.2.2
L'nergie de la biomasse
1.2.3
L'nergie de la gothermie
1.2.4
L'nergie Solaire
1.2.5
L'nergie olienne
1.3
1.3.1
Potentiel solaire
1.3.2
Potentiel olien
1.3.3
1.4
10
1.4.1
10
1.4.1.1
10
1.4.1.1.a
Systmes autonomes
11
1.4.1.1.b
11
1.4.2
11
1.4.2.a
Avantages
11
1.4.2.b
Inconvnients
11
1.5
12
1.5.1
12
1.5.2
13
1.5.3
14
1.5.3.1
14
1.5.3.2
16
i
Sommaire
1.5.4
18
1.5.4.a
Avantages
18
1.5.4.b
Inconvnients
18
1.5.5
18
1.5.5.1
18
1.5.5.1.a
19
1.5.5.1.b
19
1.5.5.2
20
1.5.5.3
21
1.5.4.3.a
21
1.5.4.3.b
22
1.6
Systmes hybrides
23
1.6.1
24
1.6.2
24
1.7
Convertisseurs
25
1.8
La charge
26
1.9
Conclusion
26
Chapitre- 2 :
2.1
Introduction
27
2.2
27
2.2.1
Configuration de la machine
27
2.2.2
28
2.2.3
Dmarche de dimensionnement
28
2.2.4
Hypothses de dimensionnement
28
2.2.5
30
2.2.6
32
2.2.7
32
2.2.8
34
2.3
34
ii
Sommaire
2.3.1
35
2.3.2
Puissances
35
2.3.4
36
2.3.4.1
36
2.3.4.2
37
2.3.4.3
37
2.3.5
Le rendement
37
2.4
37
2.5
39
2.5.1
Logiciel de rsolution
40
2.5.2
Structure de FLUX 2D
41
2.5.2.1
Module pr processeur
41
2.5.2.2
Module processeur
41
2.5.2. 3
42
2.6
46
2.7
Conclusion
47
Introduction
48
3. 2.1
La cellule photovoltaque
48
3. 2.2
Le semi-conducteur
48
3. 2.3
50
3. 2.4
51
3. 2.5
52
3. 2.6
54
3.3
54
3.4
Les gnrateurs PV
55
3.5
Rsultats et Interprtations
56
3.6
57
3.6.1
59
3.6.2
60
iii
Sommaire
3.7
62
3.7.1
Hacheur survolteur
62
3.7.2
63
3.7.3
64
3.7.4
Rsultats de simulations
66
3.8
Conclusion
69
Introduction
70
4.2
70
4.2.1
Modle du vent
71
4.2.2
Modle de la turbine
71
4.2.3
Modle du multiplicateur
74
4.2.4
74
4. 2.5
75
4. 2.6
78
4. 2.6.1
Introduction
78
4.2.6.2
79
4.3
81
4. 3.1
82
4. 3.1.1
Rsultats de simulations
83
4. 3.2
85
4. 3.2.1
Rgulation de courant
86
4.3.2.2
Rgulation de la tension
86
4. 3.2.3
Rsultats de simulations
89
4. 4
Conclusion
92
iv
Sommaire
Introduction
93
5.2
93
5.2 .1
Rsultats de simulations
95
5.3
97
5.3.1
Description du systme
97
5.3.2
98
5.3.3
99
5.3.3.1
99
5.4
100
5.4.1
Modle du moteur
100
5.4.2
100
5.4.2.1
101
5.4.2.2
101
5.4.3
102
5.5
103
5.5.1
103
5.5.2
Rsultats de simulation
103
5.6
105
5.6.1
Modlisation de filtre LC
105
5.6.2
Structure de commande
109
5.6.3
Rsultats de simulations
110
5.7
Conclusion
113
Conclusion gnrale
114
Bibliographie
116
122
123
124
127
Introduction gnrale
Introduction gnrale
L'lectricit, forme propre de lnergie par excellence, est aujourdhui produite, prs
de 80 %, partir de combustibles fossiles (ptrole, gaz,) ou fissiles (nuclaire), ressources
puisables et polluantes la fois [1]. Pour un dveloppement durable, les ressources
nergtiques renouvelables sont propres et inpuisables, donc capables long terme de
satisfaire la majeure partie de nos besoins. Aprs de nombreux soubresauts, les contraintes
environnementales, le rapprochement de lchance dpuisement des ressources fossiles et
fissiles ainsi que les soucis dindpendance nergtique conduisent depuis les annes 1990
un dcollage significatif des filires de production dlectricit dorigine renouvelable.
Les nergies renouvelables sont des nergies issues du soleil, du vent, de la
gothermie, des chutes d'eau, des mares ou de la biomasse ; leur exploitation n'engendre pas
ou peu de dchets et d'missions polluantes : ce sont les nergies de l'avenir !
Aujourd'hui, elles sont sous-exploites par rapport leur potentiel. Ainsi, les nergies
renouvelables couvrent seulement 20 % de la consommation mondiale d'lectricit (en
intgrant lhydrolectricit). Ces
nergies
Introduction gnrale
ou le pompage. Son utilisation au niveau du pompage sest rpandue rapidement surtout dans
les rgions rurales et sahariennes. Lampleur de lutilisation de lnergie hybride nous amne
tudier un systme de pompage olien-photovoltaque deau compos dun gnrateur
hybride coupl directement un moteur courant continu aimants permanents qui entrane
une pompe centrifuge.
Pour atteindre cet objectif, nous avons scind notre mmoire en 5 chapitres :
Le dernier chapitre traite dune l'application de l'nergie hybride dans un site isol
(systme de pompage d'eau ou raccord au rseau passif).
Nous conclurons par une synthse des travaux raliss et des perspectives damlioration.
Chapitre - 1 :
Chapitre- 1
1.1
Introduction
La production dnergie lectrique utilise principalement des combustibles
fossiles et fissiles (nuclaire). Un recours systmatique aux carburants fossiles, tels que
le ptrole, le charbon ou le gaz naturel, permet davoir de faibles cots de production
mais conduit un dgagement massif de gaz polluant et de gaz effet de serre. Selon
[2], la production lectrique partir de combustibles fossiles est lorigine de 40% des
missions mondiales de CO2. Lnergie dorigine nuclaire qui ne rejette pas
directement de gaz carbonique, souffre gnralement dune mauvaise image mdiatique
cause des risques importants encourus. Certes, les risques daccident lis leur
exploitation sont trs faibles mais les consquences dun accident seraient dsastreuses.
Par ailleurs, le traitement des dchets issus de ce mode de production est trs coteux :
la radioactivit des produits traits reste leve durant de nombreuses annes. Enfin, les
rserves duranium sont comme celles du ptrole limites (moins de 100 ans au rythme
actuel de consommation).
Bien que notre pays soit excdentaire en production lectrique aujourdhui,
lavenir nest donc pas prometteur sur les ressources en nergies fossiles dont les
rserves ne cessent de diminuer et dont les prix fluctuent normment en fonction de la
conjoncture. La prparation de lavenir dans les domaines de production nergtique
doit se prvoir ds aujourdhui, pour pouvoir faire face progressivement aux
changements nergtiques invitables. Chaque innovation et chaque avance en matire
de recherche naura de retombes que dans une dizaine danne au mieux, le temps
deffectuer les tests ncessaires et denvisager la mise en production sans risque pour
lutilisateur autant pour sa propre sant que pour ses installations lectriques.
1.2
forte croissance ces dernires annes. Dici 20-30 ans, tout systme nergtique durable
sera bas sur lutilisation rationnelle des sources traditionnelles et sur un recours accru
aux nergies renouvelables. Naturellement dcentralises, il est intressant de les mettre
en oeuvre sur les lieux de consommation en les transformant directement, soit en
chaleur, soit en lectricit, selon les besoins [3]. La production dlectricit
dcentralise partir dnergies renouvelables offre une plus grande sret
dapprovisionnement
Chapitre- 1
L'nergie hydraulique
Lhydraulique est actuellement la premire source renouvelable dlectricit. La
puissance hydrolectrique installe dans le monde en 2004 tait estime 715 GW, soit
environ 19% de la puissance lectrique mondiale. Prs de 15 % de toute llectricit
installe en Europe est dorigine hydraulique. On discerne la petite hydraulique
Chapitre- 1
L'nergie de la biomasse
La biomasse est rpartie en quatre catgories : la biomasse sche (bois, dchets
L'nergie de la gothermie
Classiquement, trois types de gothermie sont distingus selon le niveau de
L'nergie solaire
Le soleil est une source quasiment inpuisable dnergie qui envoie la surface
Chapitre- 1
reue de 1 kilowatt crte par mtre carr (kWc/m2) rpartie sur tout le spectre, de
lultraviolet linfrarouge. Les dserts de notre plante reoivent en 6 heures plus
dnergie du soleil que nen consomme lhumanit en une anne [7].
L'nergie solaire est produite et utilise selon plusieurs procds:
- L'nergie solaire thermique: qui consiste tout simplement produire de la chaleur
grce des panneaux sombres. On peut aussi produire avec de la vapeur partir de la
chaleur du soleil puis convertir la vapeur en lectricit.
- L'nergie solaire photovoltaque: qui consiste produire directement de l'lectricit
partir de la lumire l'aide de panneaux solaires. Cette forme d'nergie est dj
exploite dans de nombreux pays, surtout dans les pays ou les rgions ne disposant pas
de ressources nergtiques conventionnelles tels que les hydrocarbures ou le charbon.
- l'nergie solaire passive: est une autre forme d'utilisation de l'nergie solaire qui
consiste utiliser directement la lumire pour le chauffage.
1.2.5
L'nergie olienne
La ressource olienne provient du dplacement des masses dair qui est d
Chapitre- 1
Pourcentage
Electrification
1353
58 %
Tlcommunication
498
21 %
Pompage
288
12 %
Eclairage public
48
2%
Autres
166
7%
Eclairage public
Pompage
12%
2%
Autres
7%
58%
21%
Tlcommunication
Electrification
1.3.1
Potentiel solaire
Part sa situation privilgie, lAlgrie dispose du plus grand gisement solaire du
Rgions
Rgion ctire
Hauts plateaux
Sahara
2650
3000
3500
1700
1900
2650
Chapitre- 1
Rgion ctire
28%
39%
Rgion ctire
Sahara
27%
42%
33%
30%
Hauts plateaux
Hauts plateaux
Potentiel olien
Le potentiel olien diverge selon la situation gographique. Ainsi au nord du
pays, le potentiel olien se caractrise par une vitesse moyenne des vents modre (1 4
m/s) avec des microclimats autour dOran, Annaba, sur les hauts plateaux et Biskra.
Ce potentiel nergtique convient parfaitement pour le pompage de leau
particulirement sur les Hauts Plateaux. Au Sud, la vitesse moyenne des vents dpasse
Chapitre- 1
les 4m/s, plus particulirement au sud-ouest, avec des vents qui dpassent les 6m/s dans
la rgion dAdrar [10].
1.3.3
ouest de lAlgrie. Environ 33% dentre elles ont des tempratures suprieures 45, la
plus chaudes tant situe Biskra (118). Plus au sud, dlimite par Biskra au nord, In
Salah au sud et Adrar louest, la nappe albienne constitue une zone de plusieurs
milliers de km, caractrise par une eau temprature moyenne de 57. Lensemble du
dbit dexploitation des sources et de cette nappe reprsente une puissance estime
700MW/an.
Le potentiel de biomasse se rpartit entre les dchets issus des activits
humaines, dchets urbains et agricoles non recycls, estims 1,33 MTEP/an (Tonne
quivalent ptrole) et lnergie issue du bois des forts [10]. Cette dernire reprsente
37 MTEP/an et le potentiel rcuprable de 3,7 MTEP/an.
La part de lnergie hydraulique dans la production nationale dlectricit est encore
faible (1,7% de la production installe), et cela est d au nombre insuffisant de sites et
la faible exploitation de ceux existants.
Chapitre- 1
1.4
1.4.1
10
Chapitre- 1
1.4.1.1.a
Systmes autonomes
1.4.1.1.b
1-4.2.2.a
Avantages
- dabord, une haute fiabilit. Linstallation ne comporte pas de pices mobiles qui la
rendent particulirement approprie aux rgions isoles. Cest la raison de son
utilisation sur les engins spatiaux.
- ensuite, le caractre modulaire des panneaux photovoltaques permet un montage
simple et adaptable des besoins nergtiques divers. Les systmes peuvent tre
dimensionns pour des applications de puissances allant du milli-Watt au Mga-Watt.
- le cot de fonctionnement est trs faible vu les entretiens rduits et il ne ncessite ni
combustible, ni son transport, ni personnel hautement spcialis.
- la technologie photovoltaque prsente des qualits sur le plan cologique car le
produit fini est non polluant, silencieux et nentrane aucune perturbation du milieu, si
ce nest par loccupation de lespace pour les installations de grandes dimensions.
1-4.2.2.b
Inconvnients
11
Chapitre- 1
- le rendement rel de conversion dun module est faible, de lordre de 10-15 %, avec
une limite thorique pour une cellule de 28%. Les gnrateurs photovoltaques ne sont
comptitifs par rapport aux gnrateurs diesel que pour les faibles demandes dnergie
en rgions isoles.
- le faible rendement des panneaux photovoltaques sexplique par le fonctionnement
mme des cellules. Pour arriver dplacer un lectron, il faut que lnergie du
rayonnement soit au moins gale 1 eV . Tous les rayons incidents ayant une nergie
plus faible ne seront donc pas transforms en lectricit. De mme, les rayons lumineux
dont lnergie est suprieure 1 eV perdront cette nergie, le reste sera dissip sous
forme de chaleur.
- tributaire des conditions mtorologiques.
- lorsque le stockage de lnergie lectrique sous forme chimique (batterie) est
ncessaire, le cot du gnrateur est accru.
- le stockage de lnergie lectrique pose encore de nombreux problmes.
1.5
1.5.1
12
Chapitre- 1
forts et de limiter la puissance. Une turbine olienne est dimensionne pour dvelopper
sur son arbre une puissance nominale Pn qui est obtenue partir dune vitesse nominale
du vent Vn . Lorsque la vitesse du vent est suprieure Vn la turbine olienne doit
modifier ses paramtres afin dviter la destruction mcanique, de sorte que sa vitesse
de rotation reste pratiquement constante.
A ct de la vitesse nominale Vn , on spcifie aussi [16]:
- la vitesse de dmarrage, Vd partir de laquelle l'olienne commence fournir de
l'nergie,
- la vitesse maximale du vent, VM , pour laquelle la turbine ne convertit plus l'nergie
olienne, pour des raisons de sret de fonctionnement.
Les vitesses Vn , Vd et VM dfinissent quatre zones sur le diagramme de la puissance
utile en fonction de la vitesse du vent (Figure (1.10)) :
- la zone I, o P = 0 (la turbine ne fonctionne pas) ;
- la zone II, dans laquelle la puissance fournie sur l'arbre dpend de la vitesse du vent
V ;
13
Chapitre- 1
14
Chapitre- 1
15
Chapitre- 1
1.5.3.2
16
Chapitre- 1
Figure (1.14) : Machine synchrone relie au rseau par un ensemble redresseur diodes,
convertisseur DC/DC et onduleur MLI.
Figure (1.15) : Machine synchrone au rseau par deux convertisseurs MLI en cascade
La structure de la figure (1.15) peut aussi tre utilise avec une MAS [20]. Dans
ce cas, le redresseur MLI assure la magntisation de la machine asynchrone et le banc de
condensateurs nest plus ncessaire.
17
Chapitre- 1
1.5.4
1.5.4.a
Avantages
non polluante
inpuisable (nergie du vent)
peut tre rentable dans les rgions loignes et vente (sites isols)
peut tre complmentaire des filires traditionnelles.
1.5.4.b
Inconvnients
Aujourdhui, la plupart des machines synchrones utilises dans lolien sont des
Machines Synchrones Aimants Permanents (MSAP). Par rapport la machine
excitation, la MSAP a un meilleur rendement et un meilleur couple massique.
Linconvnient de la MSAP rside dans le prix des aimants terres rares (assemblage).
1.5.5.1
Les structures des machines aimants permanents sont trs varies et plusieurs
classifications sont possibles suivant les critres retenus. Outre les diffrentes
configurations mcaniques possibles (Machines rotor extrieur, machines rotor
18
Chapitre- 1
intrieur), on s'attachera distinguer les structures par les diffrences qui en rsultent
sur les proprits lectromagntiques en commutation lectronique. On peut alors
distinguer les machines sans pices polaires et les machines avec pices polaires [21].
Les machines sans pices polaires comportent un rotor dont les aimants sont
monts en surface, en priphrie du noyau magntique rotorique et sont maintenus par
collage ou frettage. La frette doit tre amagntique et ventuellement non conductrice si
on veut viter la circulation de courants induits par les harmoniques de l'alimentation.
Son paisseur sajoute lentrefer mcanique de sorte que lpaisseur des aimants doit
tre suffisante afin de fournir un niveau dinduction voulu dans lentrefer.
Ce type de structure se caractrise principalement par une rluctance constante le long
de lentrefer. L'inductance est donc constante et de faible valeur en raison de la
permabilit de l'aimant souvent proche de 0 sajoutant un entrefer assez large pour
loger la frette sur les rotors intrieurs. On peut obtenir une force lectromotrice quasi
trapzodale si les aimants sont aimantation radiale et l'entrefer rduit, utile pour une
alimentation par courants rectangulaires sans ondulations de couple [22].
La simplicit de ralisation de ces structures les rend particulirement avantageuses
pour des actionneurs performants faible cot.
1.5.5.1.b
Le rle des pices polaires consiste lever linduction dans lentrefer une valeur
suprieure celle fournie par les aimants, particulirement lorsque l'on y ajoute un effet
de concentration gomtrique du flux magntique. On peut distinguer deux types de
machines avec pices polaires:
19
Chapitre- 1
les rotors avec aimants sous les pices polaires comportant des aimants disposs
contre
le
noyau
magntique.
Ces
aimants
peuvent
tre
de
forme
1.5.5.2
Dans les machines sans encoches, lentrefer est plus large afin de loger les
enroulements; Ce qui ncessite une induction magntique plus importante. En
consquence les machines sont plus puissantes compares aux machines avec
encoches et prsentent plusieurs avantages dont on peut citer :
- absence du couple de dtente ou de rluctance; puisque pas de variation de la
rluctance durant la rotation.
- bonne commutation puisque linductance est petite [23].
20
Chapitre- 1
1.5.5.3
aimants permanents font que ces derniers sont des lments de base dans lindustrie
moderne. Leurs utilisations dans les machines lectriques sont de plus en plus
frquentes. Cependant, les performances des machines utilisant des aimants permanents
dpendent des proprits magntiques de ceux-ci. Les critres de laimant sont la fois
technique et conomique [24].
1.5.5.3.a
Ha(A/m)
Hc
Hc
(1.1)
J = 0 M
(1.2)
Bm = ( H m + M )
(1.3)
21
Chapitre- 1
Br Champ rmanent : il correspond la valeur du champ de laimant lors dun courtcircuit magntique.
H c Champ coercitif : valeur de H m lorsque Bm = 0
B = f (H ) au point
Br.
Pour les aimants couramment utiliss dans les moteurs, la caractristique principale est
linaire. Celle-ci est donc confondue avec les droites de recul.
Une grandeur galement importante est le produit (BH) Max ; ce produit est
couramment appel nergie spcifique de l'aimant . Cette nergie caractrise la
qualit du matriau, car l'nergie spcifique est inversement proportionnelle au
volume d'aimant. Donc, pour un entrefer donn, le volume d'aimant est d'autant plus
faible que l'nergie spcifique est leve.
Les matriaux magntiques peuvent tre de deux formes, isotropes ou
anisotropes. Les matriaux isotropes ont les mmes caractristiques dans toutes les
directions, contrairement aux matriaux anisotropes qui ont une direction privilgie.
Les matriaux anisotropes ont de meilleures performances magntiques dans leur
direction privilgie.
Lorsqu'on utilise des aimants, il faut prendre garde ne pas les dmagntiser.
Si un champ externe trop intense est appliqu l'aimant, il y a risque de
dsaimantation. Il faut toujours rester dans la partie linaire de la courbe
principale, afin de garder les performances optimales de l'aimant.
1.5.5.3.b
22
Chapitre- 1
Figure (1.19) : Courbe B (H) des diffrents types des aimants permanents
-
les aimants en Alinco ont un champ rmanent trs lev, mais un champ
coercitif trs faible, ce qui pose de gros problmes de dmagntisation. Ces
aimants ne peuvent tre sortis de leur circuit magntique, sous peine de les
dsaimanter.
1.6
Systmes hybrides
Les systmes hybrides reoivent une partie de leur nergie dune ou plusieurs
23
Chapitre- 1
stockage de lnergie. Un tel systme savre un bon choix pour les applications qui
ncessitent une alimentation continue dune puissance assez leve [25].
1.6.1
24
Chapitre- 1
1.7
Convertisseurs
Dans un systme de conversion des nergies renouvelables, des convertisseurs
sont utiliss pour charger des batteries de stockage et pour transformer le courant
continu en courant alternatif et inversement. Trois types de convertisseurs sont souvent
rencontrs dans les nergies renouvelables: les redresseurs, les onduleurs et les
hacheurs [26].
Les redresseurs ralisent la conversion CA/CC. Dans le systme de conversion
des nergies renouvelables, ils sont souvent utiliss pour charger des batteries partir
d'une source CA. Ce sont des appareils relativement simples, pas chers et bon
rendement. Les onduleurs convertissent le CC en CA. Ils peuvent fonctionner en
autonome pour alimenter des charges CA ou en parallle avec des sources CA. Les
onduleurs sont autonomes lorsqu'ils imposent leur propre frquence la charge.
L'onduleur non autonome exige la prsence d'une source CA pour fonctionner. Il y a
aussi des onduleurs qui peuvent assurer les deux rgimes de fonctionnement: autonome
ou en parallle avec un autre gnrateur. Ceux-ci sont les plus flexibles, mais sont
aussi les plus chers. Parfois, les fonctionnements de redresseur et de l'onduleur sont
raliss par un seul appareil. Les hacheurs, le
permettent de raliser la conversion CC/CC, par exemple, pour adapter la tension entre
deux sources.
25
Chapitre- 1
La charge
La charge et lquipement lectrique aliment par le systme peuvent tre de
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons donn un aperu des possibilits des nergies
26
Chapitre - 2 :
Dimensionnement et modlisation de la
gnratrice synchrone aimants
permanents
Chapitre- 2
2.1
Introduction
Dans ce chapitre, on prsente un modle de calcul des paramtres des machines
synchrones aimants permanents. Ce modle bas sur les fonctions analytiques se prtant
bien ce genre de traitement, nous avons donc naturellement recherch au dpart
dvelopper un modle bas sur leur utilisation. Un modle analytique a t propos afin de
prdterminer les caractristiques gomtriques et lectriques de la gnratrice synchrone
aimants permanents.
Afin de valider la mthode adopte, la modlisation numrique par lments finis,
permettant la prise en compte des phnomnes lectriques, magntiques, mcaniques ou
thermiques, a t utilise.
2.2
27
Chapitre- 2
aimant = 75 .
28
Chapitre- 2
- La largeur angulaire des aimants est choisie afin de minimiser certains harmoniques de la
fem et dassurer un bon rapport entre le volume daimant et la valeur efficace de linduction
dans lentrefer.
- Nous imposons galement la valeur du rapport profondeur dencoche / rayon dalsage de
sorte que R dr = 0.25 .
- Le coefficient de bobinage ( K B1 ) dpend du nombre dencoches par ple et par phase et du
type de bobinage (pas diamtral, pas raccourciext.).
sin
K B1 =
N epp sin
(2.1)
6 N epp
rs 78.3
=
= 0.80
lr 97.8
ds
= 0.25
rs
(2.2)
(2.3)
Ainsi, le rayon dalsage est connu et toutes les dimensions de la machine synchrone peuvent
tre dtermines laide des relations suivantes :
- La longueur active de la machine l r vaut:
lr =
rs
= 97.8mm
Rrl
(2.4)
(2.5)
(2.6)
- Le nombre dencoches au stator N enc se dduit du nombre dencoches par ple et par phase
N epp : N enc = 6 pN epp = 24 . Avec N epp = 2
29
Chapitre- 2
Par rapport ces considrations, nous dgageons huit variables de conception nous
paraissant pertinentes pour le modle de la gnratrice lectrique : la puissance de
dimensionnement Pdim (ou puissance au point de base), le rapport rayon sur longueur R rl , le
nombre de paires de ples p , la densit de courant J s , linduction dans la culasse B y , le
nombre dencoches par ples et par phase N epp , la vitesse dim et la tension de
dimensionnement Vdim .
formules
analytiques
simples
permettent
dobtenir
un
premier
C em = 2 r s l r B 1 a K s K
2
B1
(2.7)
J s ws d s
K B1K r
ws + wT
(2.8)
lm
Ba = BR
r
Kc g +
lm
4.99
= 0.79T
1.25 + 4.99
(2.9)
30
Chapitre- 2
B a sin aimant
(2.10)
p aimant
, nous dfinissons
aimant =
K p aimant =
aimant
2
(2.11)
- La valeur maximale du flux dans la culasse y vaut la moiti du flux a produit par les
aimants alors : y =
1
a .
2
(2.12)
a = Ba dS = Balr rs d = Balr rs .
(2.13)
(2.14)
rs Ba
= 19.27mm .
p By
(2.15)
31
Chapitre- 2
lm = K c
r
Br
1
Ba
= 5.24mm
(2.16)
Les largeurs des dents et encoches sont obtenues par lintermdiaire du rayon dalsage et
nombre dencoches par ple et par phase :
w s + wT =
2.2.6
rs
(2.17)
N enc
4 0lr rs
N 2 epp K B1 N 2ce
( K c g + lm )
(2.18)
- Mutuelle entre phases du stator: Compte tenu des symtries gomtriques du stator, la
mutuelle statorique peut scrire sous la forme suivante :
Ms =
Lm
2
(2.19)
- Inductance de fuites dune phase : ce modle tient compte uniquement des inductances de
fuites dencoche au stator, celles dues aux ttes de bobines sont ngliges. Ces inductances de
fuites sont calcules analytiquement en considrant une encoche trapzodale [31].
(2.20)
R s = 2 cuivre [ l r +
2.2.7
( rs + 0 .5 d s )
2p
pN enc
N
rs d s K r
ce
(2.21)
dencoche. Il doit tre complt en calculant le nombre de conducteurs par encoche pour
permettre une adaptation en termes de tension et de vitesse. En considrant une machine
virtuelle de rfrence un seul conducteur par encoches de paramtres Lm1 (inductance pour
un conducteur par encoche), R s1 (rsistance statorique pour un conducteur par encoche),
s1 (flux vide pour un conducteur par encoche), le nombre de conducteurs par encoches
32
Chapitre- 2
(2.22)
I g = I g1 / N 2 ce
L s = N 2 ce L s1
Par hypothse le courant est sinusodal. Cest donc le fondamental de la tension qui
intervient dans le calcul de la puissance. Ltude du systme se limite alors celle dune
gnratrice triphase dbitant sur une source de tension alternative damplitude
maximale Vdim . Nous verrons dans le chapitre quatre que, cette gnratrice dbitant sur une
batterie daccumulateur de tension Vbus travers un redresseur command, on peut fixer Vdim
selon:
Vdim =
Vbat
6
(2.23)
Dans notre cas, o le gnrateur dbite sur un redresseur command, le courant est en phase
avec la tension. Son diagramme de Fresnel est donn par la figure (2.3). Les paramtres
lectriques sont exprims en fonction du nombre de conducteurs par encoche et des grandeurs
de rfrence tablies pour un conducteur par encoche (voire figure (2.3)). On obtient alors le
diagramme de Fresnel suivant :
N ce 1 dim
N ce Ls1 dim I g1
Vdim
N ce Rs1 I g1
33
Chapitre- 2
(2.24)
N 2ce
2Vdim Rs1I g1
( s1dim )2 [ R2 s1 + ( Ls1dim )2 ]I 2 g1
Nce
V 2dim
=0
( s1dim )2 [ R2 s1 + ( Ls1dim )2 ]I 2 g1
(2.25)
Dans le cas o est positif, lquation (2.25) admet une solution positive :
N ce = b 2 c b
(2.26)
Ainsi, en connaissant le nombre de conducteurs par encoche N ce nous pouvons dduire les
valeurs de Lm , Rs et s .
2.2.8
10% de la valeur du champ magntique produite par les aimants, on prend la permabilit
des aimants gale lunit [27]. Assumer que le courant du stator produit un champ
magntique sinusodal, sa valeur maximale B g ,bob dans lentrefer est:
B g , bob = 0 H = 0
3 0
N I
= N epp n s K B 1 I
lm
l
g1 +
g 1 + m
r
r
(2.27)
p
N epp n s K B1 .
2
(2.28)
La permabilit relative du fer est suppose infinie. L'quation (2.27) prouve que la raction
d'armature diminue quand la largeur dentrefer g1 augmente. Le flux additionnel p,bob par
pole qui est produit par le courant des bobines statoriques peut tre calcul comme
suit : p ,bob =
2.3
B g ,bob sin rs l
p
2
(2.29)
34
Chapitre- 2
2.3.1
(2.30)
(2.31)
el = 2f =
p
2
(2.32)
E = N epp n s K B1 el B g lrs
2.3.2
(2.33)
Puissances
Cette section expose la dtermination des diffrentes puissances partir de la tension
induite de mouvement de phase en tenant compte des pertes issues de la machine (pertes Joule
et pertes fer). Avant de prsenter les diffrentes composantes de la chane nergtique, il est
intressant dtablir le bilan de puissance sous forme graphique (2.4) avec lutilisation des
paramtres suivants : Pelec la puissance lectrique, Pmec puissance mcanique, Pf les pertes
fer, Pj les pertes joule et Pfrot les pertes frottements [33].
Pelema
Pmec
Pfrot
Pfer
Pelec
Pjoul
Pmec
Pelema
Pjoul
Pfer
Pfrot
35
Chapitre- 2
(2.34)
(2.35)
2.3.4
PJ = mR ph I 2 ph
(2.36)
Avec :
R ph =
N ph Lc
(2. 37)
longueur totale.
Lc = lr +
2p
(2. 38)
36
Chapitre- 2
2.3.4.2
magntique dans les matriaux en fer. Les pertes fer au rotor sont habituellement ngliges
tandis que les pertes de fer dans les dents et la culasse du stator produisent la partie principale
de toutes les pertes fer [33].
Les pertes fer sont gnralement exprimes sous la forme suivante, pour une densit
de flux magntique B sinusodale avec la frquence angulaire :
P F = P Fs , ds + P Fs ; cs
(2. 39)
Avec : PFs ,ds qui concerne les pertes fer dans les dents statoriques :
PFs , ds
f
= C pFe
50
kFe
2
B ds
Avec : PFs ,cs qui concerne les pertes fer dans la culasse statorique :
PFe , cs
f
= C pFe
50
kFe
2
B cs
(2.40)
2.3.4.3
Ce sont toutes les pertes quon ne peut pas calculer ou estimer, mais qui existent.
2.3.5
Le rendement
Pmec
Pmec + P
(2. 41)
(2. 42)
Variables de conception
Rapport rayon / longueur Rrl
0.80
1.20
37
Chapitre- 2
3.19
90
600
157
Paramtres gomtriques
Nombre de phases
Nombre de conducteurs
Section du conducteur (mm 2 )
3
326
0.632
24
163
Coefficient de bobinage K b
Coefficient de remplissage K r
Coefficient de carter K c
Coefficient de remplissage des ples K p
0.957
0.5
1
0.833
Entrefer g (mm)
1.2
78.3
107.8
20.9
71.7
68.4
3.5
5.3
90
2.3
16.5
38
Chapitre- 2
19
Paramtres magntiques
Champ coercitif ( A.m)
2.5
8.34*10exp5
Induction rmanente BR (T )
1.1
1.2
Flux (Wb)
2.09
1.07
chercher une solution approche partir dune discrtisation du domaine dtude sur les
quations de Maxwell rsolues. Ces quations sont regroupes en trois groupes [34]:
(2. 43)
r
r r r E
Ro t H = j +
E
(2. 44)
(2. 45)
(2. 46)
(2. 47)
B = H + B r
r
r
j = E
(2. 49)
f = E + f 0
(2. 50)
(2. 48)
39
Chapitre- 2
r
r
r
rot ( rot A ) + j A = j c
(2. 53)
r
O : la permabilit, s la vitesse angulaire, la conductivit, A le potentiel magntique
r
vecteur et jc la densit du courant vecteur
(2. 54)
2.5.1
Logiciel de rsolution
Les logiciels lments finis modernes sont souvent structure modulaire o les
40
Chapitre- 2
Toutefois, en utilisant une mthode des Elments Finis conventionnelle, il serait difficile
de calculer les performances de la machine tenant compte la fois des courants de Foucault
induits dans les conducteurs massifs, des non-linarits des matriaux magntiques et des
sources externes.
Cest dans cette perspective que nous avons opt pour une nouvelle formulation, mieux
adapte pour notre problme : il sagit dune mthode dite directe permettant de rsoudre
simultanment les quations couples du champ magntique et des circuits lectriques. Cette
formulation est implante dans le logiciel dlments finis Flux-2D que nous allons prsenter
dans ce qui va suivre.
2.5.2
Structure de FLUX 2D
Ce logiciel permet de calculer et de visualiser les grandeurs utiles lingnieur, pour
Module pr processeur
Permet, travers plusieurs modules, de dfinir la gomtrie du dispositif tudier
(PREFLU), de choisir et/ou de construire une banque de matriaux (CLSMAT), daffecter les
proprits physiques aux diffrentes rgions gomtriques prdfinies (PROPHY) et de
dfinir le schma et/ou les donnes du circuit lectrique (CIRFLU). Il permet galement un
maillage automatique dune gomtrie 2D prdfinie (PREFLU).
2.5.2.2
Module processeur
Constitu principalement dun module de rsolution 2D (SOLVER_2D) des diffrents
2.5.2.3
gomtrie et les courbes 2D ou 1D selon un chemin prdfini. Il permet aussi de calculer des
41
Chapitre- 2
grandeurs globales telles que le couple ou la force appliqus un contour ferm, les
inductions, les flux, les inductances, etc.
De faon gnrale, lenchanement des programmes de Flux-2D, dot dune interface de
Windows est schmatis par la figure (2.5).
Description de la
gomtrie et gnration
du maillage
PREFLU
Description
des circuits
Description
Des matriaux
CSLMAT
Cration fichier
de transmission avec
lments finis
CIRFLU
Description
Des matriaux
Conditions
aux limites
Fichiers
donnes
lectriques
Fichier
schma
lectrique
PROPHY
Rsolution
RESGEN
Exploitation
EXPGEN
42
Chapitre- 2
Proprits physiques
Lanalyse lments finis est effectue en non linaire. Les parties ferromagntiques
sont reprsentes par la caractristique B(H ) des tles utilises (Fig. 2.6).
Aimantation parallle
Aimantation radiale
Chapitre- 2
laimant possde sa propre direction. Cette direction est calcule par rapport au centre du
modle gomtrique.
Les simulations ont t ralises en 2D axisymtrique par le logiciel de calcul par
lment fini Flux-2D version (7.6). Dans toutes les simulations ralises on a modlis, pour
des raisons de symtrie, le quart de la machine. La gomtrie de la machine synchrone
aimants permanents est reprsente figure (2.8).
Nous avons utilis un maillage de 9788 lments et de 19677 noeuds comme illustr
sur la figure (2.9). La taille de grille des mailles autour de l'entrefer doit tre plus petite que
les autres rgions adjacentes (Figure (2.10)), qui permettent une plus grande prcision des
rsultats, o on s'attend un degr lev de 98.9 % d'lments de bonne qualit.
La notion de bande de roulement permet de modliser avantageusement lentrefer,
sige des changes lectromagntiques entre stator et rotor. Les conditions aux limites de type
Dirichlet (A=0) sont appliques sur les frontires reprsentes sur la figure (2.11). Les figures
(2.12), (2.13), (2.14) illustrent respectivement : les lignes de flux, la densit de flux, la carte
dinduction. Un rsultat typique de cette machine est l'induction magntique dans l'entre fer et
dans les culasses statore et rotor reprsentes sur les figures (2.15), (2.16).
44
Chapitre- 2
45
Chapitre- 2
analytiques des inductions de la machine de rfrence, avec celles obtenues par la mthode
des lments finis.
Analytique
FEM
0.79
0.76
1.1
1.02
1.2
1.12
46
Chapitre- 2
Lerreur maximale sur les inductions est de lordre 5%. Ceci nest pas vraiment une surprise
vue la finesse dune approche par lments finis par rapport une approche analytique.
2.7
Conclusion
La modlisation de la machine synchrone aimants permanents est ralise en
47
Chapitre - 3 :
Chapitre- 3
3.1
Introduction
Dans ce chapitre nous prsenterons d'abord la modlisation de la chane de
3. 2.1
La cellule photovoltaque
La cellule photovoltaque est compose dun matriau semi-conducteur qui absorbe
3. 2.2
Le semi-conducteur
Un semi-conducteur est un matriau dont la concentration en charge libre est trs
faible par rapport aux mtaux. Pour quun lectron li son atome (bande de valence)
devienne libre dans un semi-conducteur et participe la conduction du courant, il faut lui
fournir une nergie minimum
48
Chapitre- 3
Cest lnergie du bonde gap, E g en lectron-volt ( eV ). Cette valeur seuil est propre
chaque matriau semi-conducteur et va de 1.0 1.8 eV pour les applications
photovoltaques. Elle est de 1.1 eV pour le silicium cristallin ( c - Si ), et 1.7 eV pour le
silicium amorphe ( a - Si ).
Le spectre du rayonnement solaire est la distribution des photons particules de lumire en
fonction de leur nergie (inversement proportionnelle la longueur donde). Le
rayonnement arrivant sur la cellule solaire sera en partie rflchi, une autre partie sera
absorbe et le reste passera travers lpaisseur de la cellule [39].
Les photons absorbs dont lnergie est suprieure lnergie de la bande gap vont librer
un lectron ngatif, laissant un trou positif derrire lui. Pour sparer cette paire de charges
lectriques de signes opposs (positive et ngative) et recueillir un Courant lectrique, il
faut introduire un champ lectrique e , de part et dautre de la cellule.
La mthode utilise pour crer ce champ est celle du dopage par des impurets. Deux
types de dopage sont possibles :
- Le dopage de type n (ngatif) consiste introduire dans la structure cristalline semiconductrices des atomes trangers qui ont la proprit de donner chacun un lectron
excdentaire (charge ngative), libre de se mouvoir dans le cristal. Cest le cas du
phosphore ( P ) dans le silicium ( Si ). Dans un matriau de type n , on augmente fortement
la concentration en lectrons libres.
- Le dopage de type P (positif) utilise des atomes dont linsertion dans le rseau cristallin
donnera un trou excdentaire. Le bore ( B ) est le dopant de type P le plus couramment
utilis pour le silicium.
Lorsque lon effectue deux dopages diffrents (type n et type P ) de part et dautre
de la cellule, il en rsulte, aprs recombinaison des charges libre (lectrons et trous), un
champ lectrique constant cre par la prsence dions fixes positifs et ngatifs.
Les charges lectriques gnres par labsorption du rayonnement pourront contribuer au
courant de la cellule photovoltaque. Lorsque lnergie du bande gap augmente, le courant
diminue mais la tension est plus leve [39].
49
Chapitre- 3
3. 2.3
50
Chapitre- 3
Figure (3.4) : Influence des rsistances shunt et srie sur la caractristique courant-tension
dune cellule photovoltaque
3. 2.4
IL = ID + IR + I
(3.1)
I D = I 0 (e
V + Rs I
q
nKT
1)
(3.2)
V + IRs
Rp
(3.3)
(3.4)
Remplaons dans (3.4) les quations (3.2) et (3.3) lquation caractristique deviendra :
I = I L I 0 (e
V + Rs I
q
nKT
1)
V + IRs
Rp
(3.5)
O :
I : Le courant de cellule.
V : La tension de cellule.
51
Chapitre- 3
V + Rs I
q
nKT
1)
(3.6)
3. 2.5
R I
q s cc
nKT
1)
I cc Rs
Rp
(3.7)
Pour la plupart des photopiles (dont la rsistance srie est faible), on peut ngliger le
terme I 0 (e
R I
q s cc
nKT
1) devant I L .
52
Chapitre- 3
IL
R
(1 + s )
Rp
0 = I L I 0 (e
V
q CO
nKT
1)
Vco
Rp
(3.8)
q
Vco =
* ln L + 1
nKT
I0
(3.9)
Facteur de forme
On appelle facteur de forme FF, le rapport entre la valeur maximale de la puissance
I pmV pm
I ccVco
(3.10)
Pour une cellule de fabrication industrielle, le facteur de forme est de lordre de 70%.
Le rendement
Le rendement ( ), des cellules PV dsigne le rendement de conversion en
puissance. Il est dfini comme tant le rapport entre la puissance maximale dlivre par la
cellule et la puissance lumineuse incidente Pin .
Pm FF .Voc .I cc
=
Pin
Pin
(3.11)
53
Chapitre- 3
3. 2.6
pratiquement proportionnelle
lclairement ;
- Les points de puissance maximale se situent presque la mme tension.
La temprature a un effet trs important sur la tension de circuit ouvert et un effet
non remarquable sur le courant de court circuit de la cellule (voir figure (3.5). Pour le
silicium,
lorsque
la
temprature
augmente,
le
courant
augmente
denviron
0.025mA / cm2 / C alors que la tension dcrot de 2.2mV / C cellule. Cela se traduit
par une baisse de puissance denviron 0.4% / C . Cette influence devra tre prise en compte
lors du dimensionnement du gnrateur photovoltaque [38-40].
3.3
54
Chapitre- 3
est
gale
la
tension
de
chaque
module
et
lintensit
augmente
25 C
Eclairement ( Eref )
1000 W/m2
22.4 V
2.41 A
17.45 V
2.2 A
Puissance maximale ( Pm )
38 W
3.4
Les gnrateurs PV
Les modules PV sont les lments de base de tout systme photovoltaque. Ils
peuvent tre branchs en srie pour augmenter leur tension dutilisation et en parallle pour
augmenter leur courant. Cet ensemble est appel le champ de modules PV. Lnergie
fournie par le champ peut tre utilise pour charger des batteries qui fourniront llectricit
au moment voulu (figure 3.6).
55
Chapitre- 3
(3.12)
V pv = N sV
(3.13)
3.5
Rsultats et Interprtations
Les rsultats de la simulation du gnrateur photovoltaque sont reprsents par les
figures (3.7-8) :
- La figure (3.7.a) montre linfluence de lclairement sur la caractristique I (V ) . A une
temprature constante, on constate que le courant subit une variation importante, mais
par contre la tension varie lgrement. Car le courant de court circuit est une fonction
linaire de lclairement alors que la tension de circuit ouvert est une fonction
logarithmique.
- La figure (3.7.b) montre linfluence de la temprature sur la caractristique I (V ) . Il est
56
Chapitre- 3
3.6
Chapitre- 3
la temprature 25C.
58
Chapitre- 3
3.6.1
Nous avons fait une classification des diffrentes MPPT existantes en les regroupant selon
leur principe de base. Les mthodes les plus couramment rencontres sont communment
appeles respectivement Hill Climbing, Perturb & Observ (P&O), lincrment de
conductance (IncCond) et par intelligence artificielle (logique floue, rseaux de neurones)
[45].
Le principe des commandes MPPT de type P&O consiste perturber la tension V pv
dune faible amplitude autour de sa valeur initiale et danalyser le comportement de la
variation de puissance Ppv qui en rsulte. Ces mthodes, aujourdhui largement utilises de
par leur facilit dimplmentation, prsentent cependant quelques problmes lis aux
oscillations autour du PPM quelles engendrent en rgime tabli car la procdure de
recherche du PPM doit tre rpte priodiquement [46].
La technique de contrle nomme Hill Climbing [47], consiste faire monter le
point de fonctionnement le long de la caractristique du gnrateur prsentant un
maximum. Pour cela, deux pentes sont possibles. La recherche sarrte thoriquement
quand le point de puissance maximal est atteint. Cette mthode est base sur la relation
entre la puissance du panneau et la valeur du rapport cyclique appliqu au convertisseur
59
Chapitre- 3
statique. Mathmatiquement, le PPM est atteint lorsque dPpv / dD est forc zro par la
commande.
Les commandes bases sur la logique floue sont de plus en plus populaires grce
lvolution des microcontrleurs [48]. Lavantage de ces techniques est quelles peuvent
fonctionner avec des valeurs dentres peu prcises et quelles nont pas besoin de modle
mathmatique de grande prcision. De plus, elles peuvent traiter des non linarits.
La technique des rseaux de neurones est, elle aussi, de plus en plus utilise, car elle
offre une grande alternative pour rsoudre des problmes complexes [49]. Ces dernires
annes, lutilisation de cette mthode dans divers domaines dapplication ne cesse
daugmenter car elle fonctionne partir dune boite noire qui nexige pas dinformations
dtailles sur le fonctionnement du systme.
3.6.2
(3.14)
(3.15)
G=
I pv
V pv
G =
dI pv
dV pv
(3.16)
(3.17)
60
Chapitre- 3
Figure (3.12) : Algorithme dune commande MPPT base sur la mthode (Inc-Cond)
61
Chapitre- 3
- Si
- Si
dPpv
dV pv
dPpv
dV pv
dPpv
dV pv
3.7
Hacheur survolteur
Le schma de principe de lhacheur survolteur est montr dans la figure (3.14). Il est
62
Chapitre- 3
fonctionnement que nous supposerons de dures fixes par la commande u. Il apparat deux
squences de fonctionnement selon ltat de linterrupteur S , que nous pouvons reprsenter
chacune par une quation diffrentielle [52, 53,54].
- Lorsque S est ferm:
V pv = L
0=C
dI l
dt
(3.18)
dVdc1
+ I ch1
dt
(3.19)
(3.20)
dVdc
+ I ch1
dt
(3.21)
V pv = L
Il = C
dI l
+ Vdc1 (1 u )
dt
(3.22)
dVdc1
+ I ch1
dt
(3.23)
(1 u ) I l = C
63
Chapitre- 3
V pv
dI l
V
= (1 D) dc1 +
dt
L
L
(3.24)
Vdc1
I V
= (1 D) l dc1
dt
C RC
(3.25)
3.7.3
commande de type cascade, une rgulation du courant dans la bobine par hystrsis et une
boucle de rgulation de la tension Vdc1 .
A partir de lerreur sur la consigne de courant et aprs passage dans un relais pour tre entre
0 et 1 et ce signal sert directement de commande pour linterrupteur (figure 3.15).
64
Chapitre- 3
Quant la boucle de tension, elle assure une tension constante en sortie du convertisseur.
Dans la structure cascade, elle permet de gnrer la consigne de la boucle de courant. Cette
boucle de tension doit tre lente par rapport la boucle de courant. Le correcteur choisi est
un PI.
Vdc1ref
Rgulateur
PI
I lref
Rgulateur de
courant
H(s)
Vdc1
H PI ( s ) = K1 1 +
T1s
(3.26)
V pv
Vdc1
Il = C
dVdc1 Vdc1
+
dt
R
(3.27)
65
Chapitre- 3
Do:
V pv I l = CVdc1
dVdc1 Vdc2 1
+
dt
R
(3.28)
V pv
(3.29)
1
Cs +
R
Si R>>
H ( s) =
N 2V pv
=
Il
Cs
(3.30)
N 2V pv
=
Il
Cs
(3.31)
1 2V pv
H bo ( s ) = K 1 1 +
T1 s Cs
(3.32)
H bo ( s )
1 + H bo ( s )
1 + T1s
(3.33)
CT1 2
s + T1s + 1
2 K1V pv
K1 =
C Bp
et T1 =
V pv
Bp
Typiquement on prend:
Bp =
3.7.4
dec
100
et = 0.7.
Rsultats de simulations
Pour tester l'efficacit de l'algorithme utilis dans le systme de conversion
66
Chapitre- 3
La deuxime teste, l'clairement constante est garder constante une valeur moyenne de
800W/s, la temprature varier selon la figure (3.20) on peut constate aussi la bonne
rgulation de la tension avec des perturbation aussi ne dpasse pas 20% (figure (3.21)). La
troisime teste, on applique les variations de l'clairement et de la temprature au mme
temps comme reprsentent dans les figures (3.18), (3.20) on constate que les dpassements
lors de perturbation ne dpasse pas 15%, les allures de tension et de puissance pour cette
application sont donnes figures (3.22) et (3.23). Pour ces perturbations (les trois cas) en
distingue que le temps de rponse ne dpasse pas 0.05s
67
Chapitre- 3
68
Chapitre- 3
3.8
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons prsent une description gnrale des diffrentes
69
Chapitre - 4 :
Chapitre- 4
4.1
Introduction
Les oliennes convertissent lnergie cintique du vent en nergie mcanique,
puis en lectricit. Les pales du rotor olien captent une partie de lnergie contenue
dans le vent et la transfrent au moyeu qui est fix sur l'arbre de l'olienne. Celui-ci
transmet ensuite lnergie mcanique au gnrateur lectrique qui transforme l'nergie
mcanique en nergie lectrique. Le schma bloc de lolienne tudie dans ce travail
est prsent dans la figure (4.1).
4.2
70
Chapitre- 4
4.2.1
Modle du vent
La modlisation de lolienne exige la modlisation du vent, du comportement
(4.1)
La vitesse du vent sera modlise, dans cette partie, sous forme dterministe par
une somme de plusieurs harmoniques :
i
Vv = A + an . sin(bn .v .t )
(4.2)
n =1
4.2.2
Modle de la turbine
La turbine olienne est un dispositif qui transforme lnergie cintique du vent
1
. .S .V 3 v
2
(4.3)
Avec:
S = 2 R.H
(4.4)
71
Chapitre- 4
Selon la loi de Betz, cette puissance ne pourra jamais tre extraite dans sa
totalit [58-59]. La puissance maximale pouvant tre recueillie par une olienne est
fournie par la limite de Betz :
Pmax =
16
Pv = 0.59.Pv
27
(4.5)
Sous cette forme, la formule de Betz montre que lnergie maximale susceptible
dtre recueillie par un arognrateur ne peut dpasser en aucun cas 59% de lnergie
cintique de la masse dair qui le traverse par seconde. De cette faon le coefficient de
puissance maximal thorique est dfini par :
C opt
p =
Pmax
2.Pmax
=
= 0.59
Pv
.S .Vv3
(4.6)
Cp =
2.Peol
.S .Vv3
(4.7)
R.
Vv
(4.8)
(4.9)
72
Chapitre- 4
(4.10)
Ceol =
Peol
(4.11)
C eol =
C p ( ). .R 2 .H .Vv2
(4.12)
73
Chapitre- 4
4.2.3
Modle du multiplicateur
Le multiplicateur est la liaison entre la turbine et le gnrateur. Il est suppos
gneratrice
G
(4.13)
4.2.4
Cturbine
G
(4.14)
(J t + J m ) d = Ceol Cem ( f m f t )
dt
(4.15)
Avec :
J = Jt + G2Jm
(4.16)
74
Chapitre- 4
f = ft + G 2 fm
J ,J
t
(4.17)
4. 2.5
Vsa
isa
sa
V = R i + d
s sb
sb
sb
dt
Vsc
isc
sc
(4.18)
Avec:
Rs : La rsistance des phases statoriques.
[VsaVsbVsc ]T : Les tensions des phases statoriques.
[i sa i sb i sc ]T : Les courants des phases statoriques.
[ sa sb sc ]T : Les flux totaux travers les bobines statoriques.
Comme les enroulements statoriques sont monts en toile neutre isol (figure
(4.7)), la somme instantane des courants statoriques est nulle, de sorte qu'il n'y a pas de
courant homopolaire. Par consquent, s'il existe une composante homopolaire de
tension ou de flux, elle n'intervient pas dans le couple. Le comportement de la machine
75
Chapitre- 4
(4.19)
(4.20)
Avec:
P ( ) Matrice de PARK est donne par:
76
Chapitre- 4
[P( )] =
2
2
cos(
)
cos( +
)
cos( )
3
3
2
2
2
sin( ) sin(
) sin( +
)
3
3
3
1
1
1
2
2
2
(4.21)
Vsd = Rs I sd +
(4.22)
sd = Lsd I sd + e
(4.23)
sq = Lsq I sq
(4.24)
disd
Ls . p.isq
dt
Vsq = Rs .i sq + Ls
di sq
dt
+ Ls . p.i sd + e p
= p
(4.25)
(4.26)
(4.27)
Avec :
i sd , i sq : Courants statoriques dans le repre de Park [A].
V sd , V sq : Tensions statoriques dans le repre de Park [V].
R s : Rsistance statoriques [ ]
Ls : Inductance cyclique statorique [H]
p : Nombre de paire de ples de la machine synchrone.
77
Chapitre- 4
disd
1
= (Vsd Rs .ids + Ls . p..isq )
dt
Ls
disq
dt
1
(Vsq Rs iqs Ls . p..isd e . p.)
Ls
(4.28)
(4.29)
d isd 1 Vsd Rs
=
*
Rs isq e . p.
dt isq Ls Vsq Ls p
(4.30)
3
p[sd I sq sq I sd ]
2
(4.31)
3
p[( Lsd Lsq ]I sd I sq + I sqe )]
2
(4.32)
3
Pe I sq
2
4. 2.6
4. 2.6.1
Introduction
(4.33)
78
Chapitre- 4
4.2.6.2
+ 1, S
=
1, S
= 1
= +1
Pour j = a, b, c
Puis les tensions de phase d'entre et le courant de sortie peuvent tre crits en fonction
de S j , Vdc et les courant d'entre isa , isb , isc .
i sa + i sb + i sc = 0.
(4.34)
Les tensions d'entre entres phases du redresseur peuvent tre dcrites par :
u Sab = (S a S b )Vdc
u Sbc = (S b S c )Vdc
(4.35)
u Sca = (S c S a )Vdc
Les quations de tension pour le systme triphas quilibr sans raccordement neutre
peuvent tre crites ainsi :
Vsa
i sa
i sa u Sa
V = R i + L d i + u
s sb
s
sb
Sb
sb
dt
Vsc
i sc
i sc u Sc
(4.36)
Avec:
u Sa =
2S a S b S c
Vdc
3
u Sb =
2S b S a S c
Vdc
3
(4.37)
79
Chapitre- 4
u Sc =
2S c S a S b
Vdc
3
dVdc
= ( S a i sa + S b i sb + S c i sc ) I L
dt
(4.38)
Figure (4.10) : Modlisation du redresseur dans un repre fixe li aux axes abc [64]
disd
Lisq + u sd
dt
Vsq = Rs isq + Ls
disq
dt
(4.39)
+ Ls isd + u sq
(4.40)
dVdc
= ( S d isd + S qisq ) I L
dt
(4.41)
Avec:
Sd =
Sq =
6
2
(2 S a S b S c ) cos(t ) +
( S b S c ) cos(t )
1
6
1
2
( S b S c ) sin(t )
(2 S a S b S c ) sin(t ).
80
Chapitre- 4
81
Chapitre- 4
4. 3.1
(4.42)
(4.43)
opt =
.R
R
Vv = opt .
Vv
(4.44)
opt
eol
1
R
= .C pM . .S . opt 3
2
(4.45)
1
R
opt
Ceol
= .C pM . .S . opt 2
2
(4. 46)
82
Chapitre- 4
4. 3.1.1
Rsultats de simulation
En utilisant les paramtres lectriques et gomtriques de la machine
dimensionne (voir chapitre-2), nous avons simul le modle de profil de vent considr
comme reprsent dans la rfrence [65]. La vitesse du vent sera modlise sous forme
dterministe par une somme de plusieurs harmoniques :
Vv (t ) = 10 + 0.2 sin(0.1047.t ) + 2 sin(0.2665.t ) + sin(1.2930.t ) + 0.2 sin(3.6645.t ).
(4.47)
83
Chapitre- 4
84
Chapitre- 4
4. 3.2
diffrence entre le courant de rfrence i sgref et le courant rel i sg circulant dans une
phase de la machine ( g = a, b, c) . Chaque correcteur gnre un signal de commande C g
est donn par la relation suivante:
C g = 1
i sg = (i sgref i sg ) h / 2
si
( g = a , b, c )
C g = 0
i sg = (i sgref i sg ) h / 2
A l'intrieur de la zone d'hystrsis, le signal logique C g est soit gal 1, soit
gal 0, selon le basculement prcdent.
85
Chapitre- 4
4.3.2.1
Rgulation de courant
Afin de dimensionner les rgulateurs de courant, considrons le schma de la
4.3.2.2
Ig
2
(4.48)
86
Chapitre- 4
(4.49)
dVdc
I c = C dt
Avec:
I L = Vdc
RL
(4.50)
1 + T2 s
H PI ( s) = K 2
T2 s
(4.51)
1 + T2 s G
H bo ( s ) = K 2
T
s
2 Cs
Avec: G =
(4.52)
3e g
2Vdc
87
Chapitre- 4
H bf ( s ) =
H bf ( s ) =
H bo ( s )
1 + H bo ( s )
(4.53)
1 + T2 s
(4.54)
CT2 2
s + T2 s + 1
GK 2
K 2 et T2 :
H bf ( s ) =
1 + T2 s
CT2 2
s + T2 s + 1
GK 2
1 + Tn s
1 2 2
s +
s +1
2
Donc:
K2 =
T2 =
2CVdc n
3e g
(4.55)
(4.56)
4. 3.2.3
mes
10
et = 0.7 .
Rsultats de simulations
Dans cette partie, le fonctionnement du dispositif complet a t simul sous
88
Chapitre- 4
Chapitre- 4
90
Chapitre- 4
91
Chapitre- 4
4. 4
Conclusion
Dans ce 4me chapitre, nous avons prsent les modles mathmatiques des
92
Chapitre - 5 :
Chapitre- 5
5.1
Introduction
Le systme hybride que l'on propose dans ce chapitre est constitu de deux
des deux chanes, comme prsent sur la figure (5.1). Certains aspects dimensionnels
ont t empiriques ; dautres points sont tudier dans ce couplage, comme le niveau de
la tension de la batterie.
93
Chapitre- 5
(5.1)
dVdc
I c = C dt
Avec
I ch = Vdc
Rch
(5.2)
Vdc2 1 (s )
=
I hy (s )
Vdc1
1
Cs +
Rch
Rch >> F (s )
Vdc1
C.s
(5.3)
94
Chapitre- 5
H PI ( s ) = K 3 1 +
T3 s
(5.4)
1 Vdc
H bo ( s ) = K 3 1 +
T
s
3 Cs
(5.5)
H bo ( s )
1 + H bo ( s )
H bf ( s ) =
1 + T3s
(5.6)
CT3 2
s + T3s + 1
2 K 3V pv
Den( s ) =
2
n
s2 +
s +1
On trouve:
K3 =
CBp
V pv
et T3 =
Bp
Typiquement on prend:
Bp =
5.2.1
dec
10
et = 0.7.
Rsultats de simulations
Les figures (5.4 et 5.5) montrent respectivement les rsultats de simulation de la
hybride
dtermine au cours de la
95
Chapitre- 5
Chapitre- 5
Zoom
5.3
5.3.1
Description du systme
Aujourdhui, les systmes nergtiques hybrides (tels lolien-photovoltaque)
ont connu une croissance trs importante vu leurs multiples atouts ; ce qui a permis de
rduire les cots et damliorer les rendements de ces systmes.
Dans un grand nombre dapplications, l'nergie hybride est tout simplement la
solution la plus rentable. Parmi les applications qui ncessitent lutilisation de lnergie
hybride (olienne-photovoltaque), on peut citer les systmes isols alimentant des
rsidences loignes et les systmes de pompage deau.
97
Chapitre- 5
Le pompage deau hybride qui permet dobtenir des dbits nettement plus
importants, apparat comme une solution raisonnable du point de vue technique et
conomique [72-73].
Le schma gnral du couplage direct dun systme de pompage olienphotovoltaque peut tre reprsent par la figure (5.8).
Il est constitu principalement de :
- un gnrateur hybride (olienne-photovoltaque) qui alimente le moteur.
- une motopompe qui comprend deux parties :
un moteur lectrique, immerg ou hors deau, courant alternatif ou continu ;
une pompe hydraulique en gnral centrifuge.
98
Chapitre- 5
5.3.3
fonctionnement, soit
pompage, les pompes les plus utilises sont les pompes centrifuges conues pour une
hauteur manomtrique totale relativement fixe. Le dbit de cette pompe varie
proportionnellement la vitesse de rotation du moteur. Son couple augmente trs
rapidement en fonction de cette vitesse et la hauteur de refoulement est fonction du
carr de la vitesse du moteur. La vitesse de rotation du moteur devra donc tre trs
rapide pour assurer un bon dbit. La puissance consomme, proportionnelle au dbit
fois la hauteur manomtrique, variera donc dans le rapport du cube de la vitesse. On
utilisera habituellement les pompes centrifuges pour les gros dbits et les profondeurs
moyennes ou faibles (10 100 mtres). Parce que le couple de dmarrage est limit au
couple de frottement de la pompe vitesse nulle (qui est plus important quen rotation),
la pompe requiert une vitesse minimale une hauteur manomtrique totale donne pour
obtenir un dbit de dpart non nul [38,74].
5.3.3.1
99
Chapitre- 5
1- Cne divergent
2- Axe de la pompe
3- Corps de la pompe
4- Aube
5- Limaon
6- Roue
5.4.1
Modle du moteur
Le moteur courant continu aimants permanents sans balais considr dans
V m = 2 I m R ph + 2 e ph
V m = 2 I m R ph + 2 K m m
(5.7)
em = 2 K mm
(5.8)
C em = K T I m .
(5.9)
O :
Vm : La tension dalimentation du moteur.
Rm : La rsistance dinduit du moteur.
m : La vitesse de rotation.
C em : Le couple lectromagntique.
K m ; K T : Les constantes du moteur.
5.4.2
pour quation:
F ( H , Q, ) = 0
(5.10)
100
Chapitre- 5
5.4.2.1
Caractristique hauteurdbit
(5.11)
O H sont les pertes par frottement ; ces pertes sont exprimes par :
H = K fr Q 2
(5.12)
=
Qn n
H
=
H n n
H = C1 2 C2 Q C3 Q 2
(5.13)
5.4.2.2
Caractristique couple-vitesse
La pompe centrifuge est caractrise principalement par un couple ncessaire
C P = K P m2
(5.14)
O :
101
Chapitre- 5
5.4.3
La hauteur totale deau en tenant compte des diffrentes pertes est donne par [77]:
H c = H g + H c
(5.15)
(5.16)
Avec:
: Le coefficient des pertes de charges locales dont la valeur change suivant la nature
de laccessoire (vanne, coude ).
La figure (5.10) illustre le trac du faisceau de courbes H (Q ) et la
caractristique H c (Q ) de la canalisation de refoulement pour des vitesses donnes.
Lintersection entre les deux caractristiques reprsente le point de fonctionnement de la
pompe.
102
Chapitre- 5
5.5
5.5.1
suivantes :
Vhy = Vm
(5.17)
I hy = I m
(5.18)
Cm = C p
(5.19)
5.5.2
Rsultats de simulation
103
Chapitre- 5
104
Chapitre- 5
5.6
hybride de type rsidentiel. Lide consiste installer des petits systmes de gnration
dorigine renouvelable (systmes oliens et photovoltaques) sur les toits, les jardins et
les zones vertes de la zone rsidentielle [78]. Le modle gnral dun gnrateur bas
sur un onduleur de tension considr dans cette tude est reprsent dans la figure
(5.15). Il contient trois lments principaux : la source DC, londuleur triphas et le
filtre de connexion au rseau. La source DC intgre la source primaire (gnrateur
olien, systme photovoltaque). Londuleur qui assure la conversion DC/AC est un
onduleur de tension triphas command en Modulation de Largeur dImpulsion (MLI).
Le filtre de connexion au rseau est un filtre LC qui sert minimiser les harmoniques de
commutation. Deux types de rseaux lectriques peuvent tre considrs:
-
un rseau comportant au moins une source parfaite de tension triphas, que l'on
appellera rseau actif.
5.6.1
Modlisation de filtre LC
Le modle donduleur de tension est dtaill au chapitre 4. Le filtre LC
reprsent la figure (5.16) est rgi par les quations de tension et de courant
explicites ci-dessous [79].
105
Chapitre- 5
dV LCA
dV LAB
= Cf
+ ich1
dt
dt
(5.20)
dV LBC
dV LAB
= Cf
+ ich 2
dt
dt
(5.21)
dVLBC
dVLCA
= Cf
+ ich3
dt
dt
(5.22)
Nud b:
i fB + ic1 = ic 2 + ich 2 i fB + C f
Nud c:
i fC + ic 2 = ic 3 + ich3 i fC + C f
Avec:
dVLAB
dt
dVLBC
ic 2 = C f
dt
dVLCA
ic 3 = C f
dt
ic1 = C f
(5.23)
(5.24)
106
Chapitre- 5
(5.25)
(5.26)
(5.27)
(5.28)
dV LBC
1
1
=
i fBC
i LBC
dt
3C f
3C f
(5.29)
dVLCA
1
1
=
i fCA
i LCA
dt
3C f
3C f
(5.30)
Avec:
i fAB = i fA i fB
i fBC = i fB i fC
i fCA = i fC i fA
i LAB = ich1 ich 2
i LBC = ich 2 ich3
i LCA = ich3 ich1
1
1
V LAB +
VmAB
Lf
Lf
(5.31)
1
1
V LBC +
VmBC
Lf
Lf
(5.32)
1
1
V LCA +
VmCA
Lf
Lf
(5.33)
107
Chapitre- 5
dich1
di
+ Rch ich1 Lch ch 2 Rch ich 2
dt
dt
(5.34)
V LAB = Lch
dich 2
di
+ Rch ich 2 Lch ch3 Rch ich3
dt
dt
(5.35)
V LCA = Lch
dich3
di
+ Rch ich3 Lch ch1 Rch ich1
dt
dt
(5.36)
R
di LAB
1
= ch i LAB + VLAB
dt
Lch
L
(5.37)
di LBC
R
1
= ch i LBC + V LBC
dt
Lch
L
(5.38)
di LCA
R
1
= ch i LCA + VLCA
dt
Lch
L
(5.39)
dV L
1
1
=
If
IL
dt
3C f
3C f
dI f
dt
1
1
VL +
Vf
Lf
Lf
dI L
R
1
= VL +
IL
dt
L
L
(5.40)
(5.41)
(5.42)
108
Chapitre- 5
Avec
VL = [VLABVLBCVLCA ]T , I f = [i fAB i fBC i fCA ]T , V f = [V fABV fBC V fCA ]T .
5.6.2
Structure de commande
Dans le cas d'une connexion un rseau compos uniquement des charges
isoles, l'onduleur doit se comporter comme une source de tension triphase appliquant
de ce fait une onde de tension sinusodale d'amplitude V et de frquence f la borne
de chaque charge. Le rle du filtre LC est donc double puisqu'en plus d'attnuer les
harmoniques engendres par le convertisseur, il permettra l'onduleur de raliser la
source de tension triphase grce aux condensateurs en asservissant les tensions leurs
bornes.
Le convertisseur est command en tension. Le bloc de commande du
convertisseur reoit les tensions de rfrence pour les trois phases. Ces tensions sont
compares avec un signal triangulaire et, en fonction du signal d'erreur, on commande
les semi-conducteurs de l'onduleur. Le mode de fonctionnement est trs simple:
-
109
Chapitre- 5
5.6.3
Vdc
).
2
Rsultats de simulations
La figure (5.19) montre le principe de la commande MLI et l'allure des tensions
de l'onduleur avec une enveloppe de tensions ; sur cette figure Vh la tension homopolaire
est exprime par:
1
Vh = (Vao + Vbo + Vco ) .
3
110
Chapitre- 5
111
Chapitre- 5
112
Chapitre- 5
5.7
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons prsent un systme d'nergie hybride constitu par
une olienne associ des panneaux photovoltaques. Ces sources se connectent sur un
bus continu qui permet deux applications : (i) systme de pompage hybride ou (ii)
raccord au rseau. Dans un premier temps, nous avons commenc ltude par le
modle du gnrateur hybride, ensuite une prsentation du modle pour chaque lment
constituant la chane hybride afin davoir un modle complet de lensemble. Les
rsultats des diffrentes simulations ralises sous environnement Matlab/Simulink ont
t discuts.
113
Conclusion gnrale
Conclusion gnrale
Les travaux prsents dans ce mmoire concernent, dune faon gnrale,
ltude, la modlisation et la simulation de systmes de production dlectricit
dcentralise, partir de ressources renouvelables mixtes (olienne et photovoltaque),
pour des applications en sites isols. Lobjectif premier est deffectuer un tat de lart de
la question, dvaluer les potentialits de chaque structure et de proposer des solutions
aux nouvelles contraintes imposes aux gnrateurs oliens et photovoltaques en
termes de qualit dnergie.
Les machines aimants permanents apportent une solution intressante pour
l'utilisation des nergies renouvelables ; ces machines prsentent plusieurs avantages
par rapport aux machines classiques savoir : dure de vie leve, rendement lev,
maintenance rduite,etc.
La structure de MSAP intgrer dans le systme de conversion dnergie
olienne envisag a t dimensionne selon une approche analytique semblable celle
utilise pour les machines asynchrones. Une mthode numrique par lment finis a
permis le calcul du champ magntique dont la valeur est trs voisine de celle trouve
analytiquement (cart de lordre de 5%), ce qui valide nos modles.
Par la suite, des modles de simulation pour les sources olienne et
photovoltaque ainsi que pour les lments d'interconnexion ont t dvelopps sous
environnement MATLAB/Simulink.
Pour la chane olienne, on a reprsent le modle avec tous ses lments: rotor
olien, gnrateur aimants permanents et le redresseur command. Pour la
maximisation de l'nergie contenue dans le vent, la commande adopte pour la chane
de conversion olienne a t une commande indirecte de couple pour gnrer un courant
de rfrence li la courbe de puissance maximale. La technique de recherche du point
optimal de puissance MPPT adopte ici est base sur larchitecture et la connaissance de
la caractristique de la voilure (via la vitesse rduite ).
Concernant le gnrateur photovoltaque, nous avons pu simuler correctement
les caractristiques courant-tension donnes par les constructeurs de panneaux solaires
partir dune approximation polynomiale, prenant en compte les variations de
l'clairement et de la temprature. Lapproche adopte a permis damliorer diverses
parties de la chane en commenant par lassemblage des cellules, les protections
mettre en oeuvre pour assurer une grande dure de vie du gnrateur, le choix et la mise
114
Conclusion gnrale
115
Bibliographie
Bibliographies
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Recherche
ECRIN
entreprise,"
Llectronique
de
puissance
vecteur
www.etso-net.org.
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OHIO state university.
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Annexes
A.
simplification des quations des machines lectriques triphases. Elle permet de passer
d'un systme triphas alternatif un systme diphas continu.
A.1
Le passage du repre dit dans le repre " dq " d'un systme triphas x1 , x2 etx3 s'crit:
xd
xq
x
0
x1
= [P ( ) ]. x 2
x 3
(A.1)
Avec:
2
2
2
2
2
(A.2)
(A.4)
122
Annexes
[P( )]1
sin( )
cos( )
2
2
2
=
cos( ) sin( )
3
3
3
2
2
cos( + ) sin( + )
3
3
1
2
1
2
1
(A.5)
(A.6)
Formule de Betz
Lorsque lhlice est aromotrice, le flux est ralenti au passage du disque rotor
(figure 12) :
V0
S0
V1
S1
V2
S2
V0 > V1 > V2
P = S1V1 (V0 V2 )
(B.1)
1
2
E c = S1V1 (V0 V2 )
(B.2)
P = E c donne :
V1 =
V0 + V2
est lexpression de la vitesse moyenne.
2
123
Annexes
dP
, fournit
dV2
V0
, correspondant au maximum de
3
puissance.
En dfinissant le coefficient de puissance :
Cp =
(B.3)
0.5 * S1V03
C PMAX =
16
0.593
27
qui caractrise la limite maximale de lnergie, due la masse dair amont, susceptible
dtre capte par une olienne.
C.
I SC = 2.41A
VOC = 22.4V
I m = 2 .2 A
Vm = 17.45V
Rs = 0.8
N s = 36
38W
124
Annexes
R=0,5 m
Hauteur de la voilure
H=2 m
Surface active
S=2 m 2
= 0.78
Inertie de la voilure
16 kg.m2
C p = 0.15
1.2 kg.m-3
Tension nominale :
Puissance nominale
Pn = 600W
Courant nominale
I n = 4 .8 A
2p=4
Rs = 1.4
Inductance synchrone
Ls = 0.0263H
Flux efficace
eff = 0.15Wb
220V
Capacit
500 F
C.4
Paramtres du filtre LC
Inductance du filtre
L f = 0.9mH
Rsistance du filtre
C f = 900 F
125
Annexes
Rch = 40
Inductance de la charge
Lch = 16mH
4.8 A
Tension nominale
220 V
Puissance utile
690 W
Constant du moteur ( ke )
0.6 V/s/rd
Vitesse de rotation
3000 tr/min
1.4
5 mH
2840 tr/min
Constant de la pompe
2.26*10-5 Nm/(rad/s)
Hauteur manomtrique
11 m
Hauteur statique
7.4 m
Diamtre
50 mm
Densit de leau
1000Kg/m3
C.8
Frquence de commutation
f c = 10 KHz
Frquence de rfrence
f = 50 Hz
Rapport de modulation
m = 0 .8
126
Annexes
D.
olienne axe verticale, dune machine synchrone aimants permanents, dun pont
diodes qui fait la conversion lectrique AC/DC et dun hacheur DC/DC survolteur, un
systme de commande et la charge.
D.1
modlise simplement par une source de tension avec une impdance en srie. Le circuit
quivalent et le diagramme de Behn-Eschenburg sont montres la figure D.2.
V g = E g jX s I g Ra I g
(D.1)
127
Annexes
Ig =
Eg
(R
+ Ra ) + jX s
(D.2)
Eg
(R
a + Rg ) + X s
2
(D.3)
P = 3R g
D.2
(R
E2g
+ Ra ) + X s
2
(D.4)
Vdc1 =
Vdc1 =
3 2
VLL
3 6
LL
Vg
(D.5)
128
Annexes
des courants pratiquement en phase avec les tensions dentre (facteur de dplacement
( cos( ) quasiment unitaire). Donc, partir dune relation nergtique et en ngligeant
les pertes dans les diodes, on peut obtenir une expression de la valeur du courant de
charge de la batterie en fonction de la valeur crte du courant de la machine avec I g :
I dc1Vdc1 = 3V g I g
(D.6)
On en dduit :
I dc1 =
3Vg I g
(D.7)
Vdc1
I dc1 =
3Vdc1
=
Ig
3 6Vdc1
6
(D.8)
Vdc1 =
3 6
Rg I g
(D.9)
Vdc1 18
=
Rg
I dc1 2
(D.10)
1
Vdc1
1 D
(D.11)
129
Annexes
Vdc1
Rdc1
I dc1 =
(D.12)
Vdc 2
Rl
(D.13)
Les quations suivantes sont obtenues sachant que les puissances d'entre et de sortie du
hacheur sont gales :
Vdc1I dc1 = V dc 2 I dc 2
(D.14)
En substituant l'quation (D.11) dans (D.14), Vdc1 et Vdc 2 s'liminent pour donner :
I dc 2 = (1 D ) I dc1
(D.15)
Vdc 2 1 Vdc1
=
I dc 2 1 D I dc1
(D.16)
Rdc1 = (1 D ) Rl
2
(D.17)
D.3
2
18
Rdc1 =
2
18
(1 D ) 2 RL
(D.18)
P = 3Rg
E2g
(Rg + Ra )2 + X s 2
(D.19)
130
Annexes
Pg =
(1 D) RL
( K) 2
2
2
(1 D) RL + Ra
18
}2 + X s 2
(D.20)
(1 D) 2 RL
(D.21)
(1 D )2 RL + Ra + X s2
18
(1 D) RL
(D.22)
(1 D )2 RL + Ra + X s2
18
dPg
dD
=0
(D.23)
Si en pose x =
2
18
(1 D 2 ) RL
dx
2
= (1 D) 2 RL
dD
9
(D.24)
3( K) 2 x
Pg =
(x + Ra )2 + X s2
(D.25)
dPg
dx
dx
dD
(D.26)
2
Ra2 + X s2
(
1
D
)
R
L
2
2
dPg ( K) RL (1 D) 18
=
*
2
2
dD
3
2
2
2
(1 ) R + R + X
L
a
s
18
(D.27)
=0
(D.28)
131
Annexes
RL
RL + 3 2 Ra + X s
2
(D.29)
2
Enfin, en substituant (D.18) dans (D.21) et (D.22) nous obtenons les quation de la
tension de la sortie du redresseur et la tension la sortie du convertisseur :
Vdc1 =
Vdc 2 =
K Ra + X s
2
3 3
(D.30)
Ra + X s + Ra Ra + X s
2
2 Ra + X s
K Ra + X s
2
3RL
2
Ra + X s + Ra Ra + X s
2
(D.31)
2
132
Annexes
M
e
c
h
a
n
ic
a
lp
o
w
e
r(W
)
600
500
400
Pmax
300
200
Pmppt
100
0
0
20
40
60
Time(s)
80
100
120
25
T
o
rq
u
e
(N
.m
)
20
Torque
maximal
15
10
Torque
MPPT
20
40
60
Time(s)
80
100
120
70
Vdc2
D
C
v
o
lta
g
e
(V
)
60
50
Vdc1
40
30
20
0
20
40
60
Time(s)
80
100
120
133
Lexique
Lexique
APP
BLDCM
AC
DC
EnR
Energies Renouvelables
GSAP
GWEC
GPV
Gnrateur PhotoVoltaque
MADA
MSAP
MLI
MAS
Machine Asynchrone
MPPT
MS
Machine Synchrone
SPP
WT
Rsum
Rsum
Le systme nergtique tudi dans cette thse est de type hybride deux
sources d'nergies renouvelables (solaire et olienne) couples des convertisseurs
d'adaptation et de conversion des formes d'nergie lectrique avec une application au
site isole en utilisant les machines aimants permanents (MSAP). En effet, ces
machines prsentent beaucoup avantages par rapport aux machines conventionnelles
enroulements, notamment un rendement amlior par l'limination des pertes joules
(enroulements remplacs par des aimant permanents) et une maintenance trs rduite.
Ltude a dbut par une procdure de conception assiste par ordinateur
utilisant les formules analytiques simples. Ensuit, une modlisation plus fine mais
galement plus globale est ralise l'aide de la mthode des lments fins.
Les modles des chanes de production olienne (machine aimants et
redresseur command) et photovoltaque (modules PV et hacheurs commande
MPPT) sont tablis pour grer la production dnergie partir des donnes des
vitesses du vent et de l'clairement solaire. Les modles de simulation ont t utiliss
pour tudier et rguler les flux dnergies entre les deux sources (solaire et olienne),
ainsi que les diffrentes stratgies de commande appliques pour transfrer une
puissance maximale la charge.