HepcoMotion

DTS
Circuits entrans

Mises jour et consultations, merci de vous rendre sur notre site www.HepcoMotion.com

Prsentation du DTS

Hepco Circuit entran

En complment aux couronnes et circuits Hepco, le DTS
est un systme assembl intgrant un entranement des
chariots tout le long du circuit, que ce soit en mouvement
continu ou intermittent. En tout point, les chariots sont
rigidement guids par un guidage de prcision et
peuvent ainsi maintenir un alignement prcis et rsister
des efforts extrieurs.
Les chariots sont gnralement positionns intervalles
rguliers, selon prescrition clients, et sont relis une
courroie synchrone arme.
Conscient que lquipement pourrait tre endommag
en cas de blocage, Hepco a mis au point un ingnieux
mcanisme de dverrouillage qui permet chaque
chariot de se dsolidariser de la transmission si le
mouvement est entrav.

Courroie forte rsistance la traction, pas

de 10mm, avec des entraneurs fixs la
courroie distance dsire, qui transmettent le
mouvement aux chariots.
Tailles de rails prvus pour le DTS sont : 25mm de
large avec segments circulaires de diamtre 351mm,
ref : DTS25-351 et 44mm de large avec des segments
circulaires de diamtre 612mm ref : DTS44-612.
Des chariots galets fixes sont utiliss sur le
DTS, implants avec un pas multiple de 10mm,
le minimum tant de 110mm pour la taille
25-351 et 160mm pour le 44-612.

Le DTS a t conu sans protubrance au dessus de la

surface de montage des chariots pour permettre aux
accessoires ou composants du client de sur-plomber
les chariots si ncessaire, et galement pour permettre
un accs libre pour le chargement. Cette conception
libre suffisamment despace pour lintgration dautres
quipements, y compris des systmes de protection.
Le DTS est fourni par HEPCO comme un ensemble
complet, prt tre intgr dans la machine ou
sur la structure du client. Il est compatible avec la
gamme Hepco MCS de profils aluminium de construction
modulaire, et peut donc tre fourni comme un ensemble
autoporteur si ncessaire.
Le systme est disponible avec un moto-rducteur
asynchrone ou avec un rducteur avec une bride IEC
approprie. Un arbre lisse est galement disponible pour
permettre au client lutilisation dun indexeur mcanique
ou tout autre systme dentranement.
Le DTS est disponible en deux tailles de base, incorporant
des circuits de taille 25 et 44 (voir catalogue PRT2
HEPCO). Chaque taille de DTS est disponible soit :
Version circuit ovale
ou
Version circuit rectangulaire
Le circuit conomique ovale est dune largeur fixe, tandis
que la version rectangulaire peut tre de toute largeur
suprieure au minimum prvu.
Les deux types de circuits peuvent tre commands en
toute longueur suprieure au minimum prescrit.
(voir dimensions W et L en pages 5 et 6).
Les applications utilisant des mouvements intermittents
bnficieront du systme dindexage des chariots qui
peut tre fourni le long de toute section droite dun
circuit, pour positionner avec prcision et verrouiller le
nombre requis de chariots leur poste fixe. Les clients
peuvent donc compter sur un positionnement prcis de
leurs composants pour que des oprations aient lieu.
*Ref : Le catalogue Hepco : couronnes et circuits de
guidage de prcision
**Ref : le catalogue Hepco : MCS systme modulaire de
construction de machines et btis en aluminium

Systme dindexage de chariot (en option pour

un mouvement intermittent) : positionne avec une
rptabilit de +/-0,05mm les chariots, nimporte o le
long dune section droite du circuit.
La conformit de la courroie permet chaque chariot
dtre index prcisment grce un galet de came.
Les dispositifs dindexage individuel ou pour multiples
chariots peuvent tre actionns par un seul vrin
pneumatique. La position fixe de chaque chariot peut
tre ajuste prcisment par un simple desserrage
et le dplacement du bras dindexage. Un complet
repositionnement des chariots peut aussi tre ralis.

Composition du systme

Bloc palier pour poulies - avec roulements

protgs par des joints, peut tre ajust
pour rglage de la tension de courroie. Les
roulements sont graisss vie . Nimporte
quel bloc palier pour poulie peut tre utilis
comme ensemble moteur, il sera alors quip
dun arbre sortant lisse de diamtre 25mm pour
le montage du moteur ou tout autre systme
dentranement. Il peut y avoir plus dune poulie
motrice par systme. Les poulies motrices sont
dentes, les poulies de renvoi sont lisses.
Un moto-rducteur asynchrone compatible
pourra tre fourni par Hepco. Il est galement
possible de proposer un rducteur avec bride
IEC, pour le montage dun autre moteur (voir
page 8).

Supports capteurs (en option)

Peuvent tre placs nimporte o sur une
section droite et sont adapts la fixation
dun capteur de proximit filet M8 (non
fourni).
Un
mouvement
intermittent
exige
normalement lutilisation dun automate
programmable qui contrlera les positions
darrt grce aux capteurs. Les capteurs de
proximit sont aussi ncessaires pour dtecter
le dsengagement dun chariot quand on
utilise le mcanisme de dverrouillage qui
relie le chariot la courroie.
Le systme dindexage de chariot intgre
sur chaque chariot une came pour
dclenchement dun dtecteur de proximit.
Si le systme dindexage nest pas
ncessaire, il faudra alors commander les
cames pour dtecteurs sparment (voir
page 10).

Systme de dverrouillage transmet le mouvement

de la courroie au chariot et peut tre rgl avec
un dclenchement pour tout effort suprieur 60N,
protgeant ainsi les quipements intgrs. Lorsque
dsengag, le loquet nest plus en contact avec la
courroie et restera en position rtracte jusqu un
r-engagement manuel.
Les applications ncessitant une dtection rapide du dsengagement devront adapter des capteurs de proximit
des positions frquentes autour du circuit.
Les clients sont invits employer le systme de
dverrouillage comme lment de protection de la
transmission, l o les charges le permettent. Une
courroie conomique, avec liaison rigide courroie/
chariots est galement disponible.

Plaques
dextrmit
maintiennent les blocs
roulements des poulies,
les rails courbes du circuit,
et sont fixs aux poutres
support. Elle sont ralises
en aluminium pour minimiser
le poids.
Poutre support issue dune extrusion spciale
de haute prcision, elle forme la structure du DTS
en supportant les sections droites du circuit. Cette
poutre support est compatible avec la gamme MCS
Hepco.
Les poutres disposent de rainures en T, permettant
une varit de fixations possibles des composants
du client. Un cache en plastique des rainures en T
est disponible, permettant un passage des cbles
clients.
Les grands systmes DTS incorporeront des traverses
en profil aluminium pour rigidifier la structure et
faciliter la fixation des quipements client.

Applications

Applications typiques
ouvement continu: en raison de la trajectoire prvisible et de la grande rigidit du
M
DTS Hepco, il est possible deffectuer des tches de prcision durant le mouvement, cela en
rfrence prcise avec les autres mcanismes. Une excution de tches durant le mouvement
permet des oprations longues dtre effectues en temps masqu. Certaines oprations
ncessitent de suivre la priphrie dun produit, cela pourra tre effectu en concevant un
circuit qui suit le profil du produit. Le DTS Hepco est donc le choix idal pour des applications
telles que :
Grande vitesse:
TRI DE LETTRES

DVELOPPEMENT

APPLICATION DADHESIF

LAMINAGE

PEINTURE PAR PULVRISATION

TIQUETAGE
IMPRESSION
EMBALLAGE
DCOUPE DE VERRE

Mouvement intermitent : quand un positionnement rptable dun produit est ncessaire aux
oprations qui se drouleront durant le cycle (index ou en mouvement), le DTS Hepco est le
choix vident, en prfrence des systmes bass sur des palettes entranes par friction qui
sont lentes et complexes. Un grand avantage du DTS est sa capacit tre programm pour
sarrter nimporte quelle position ou sur un nombre dfini de positions sur le circuit. Les
applications typiques pour les mouvements intermittents sont les suivantes :
Cycle rapide

CHANGEURS DOUTILS
PRISE DE COMPOSANTS
DOSAGE MDICAL

SYSTMES DE REGROUPEMENT

SYSTMES DASSEMBLAGE
SYSTMES DE TEST ET INSPECTION
SYSTMES DALIMENTATION

Applications
Exemple dapplications
Assemblage de lentilles optiques
Les lentilles sont charges, par deux manipulateurs, sur un systme de bridage embarqu sur chaque chariot Hepco. Les
chariots suprieurs sont positionns prcisment par le systme dindexage de chariots. Un adhsif optique est appliqu entre
les lentilles, les chariots passent alors travers une enceinte avec lumire ultra-violet pour activer le durcisseur.
La clart des lentilles est finalement inspecte et elles sont ensuite libres sur deux convoyeurs, un pour les bons produits lautre
les rebus. Sur le retour, les outillages vides sont nettoys par brossage.
Lorientation verticale du circuit permet lexcs dadhsif de sgoutter sur un collecteur et aux lentilles dtre jectes par
gravit vitant le cot dun manipulateur de dchargement.

Donnes et dimensions
411

DTS 25 351

351

244
205.5
175.5

Pou
Circ

10 29

119

60

20

10

28.5

10

41.5

198.5

156.5

Entretoise

Circuit ovale L mini = 250

Circuit rectangulaire W mini = 250

Entretoise

Rglage de la tension de
courroie sur toutes les poulies

Section X X

25

Arbre d'entranement

Poulie 132 dents AT10

Circonfrence = 1320mm
85

X
48

Poulie de renvoi
Entraxe chariots mini 110mm

45
80

X
120

105

4 trous de fixation M6

Voir page 9 pour le systme

Donnes et dimensions
DTS 44 612

672
Y

612

392
336
306

38 14

Circuit rectangulaire 450mm

Circuit ovale L mini = 450mm

ulie 60 dents AT10

confrence = 600mm

125
128
10

Section Y Y
Entraxe chariots mini 160mm

45

115

150

197

4 x trou de fixation M8

dindexage des chariots

Description et Slection
Paramtres dynamiques
Une vitesse excessive combine une surcharge des chariots peut entraner le dsengagement des tenons escamotables
lentre des courbes quand les chariots acclrent et dclrent rapidement. La vitesse maximum sera galement affecte si le
centre de gravit de la charge transporte est dporte lextrieur, ou si le systme est install dans le plan vertical.
Certaines applications haute vitesse peuvent bnficier de loption de tenons fixes de liaison entre la courroie et les chariots,
dans de tel cas un limiteur de couple devra tre employ sur lentranement principal. Une telle protection peut ne pas tre
suffisamment sensible, en cas de surcharge, pour viter des dommages.
Il ny a pas de limite fondamentale du nombre de chariots sur un tel systme. Un systme comportant 50 chariots, supportant
chacun une charge raisonnable peut tre acceptable. Il ny a galement pas de limite fondamentale la longueur du circuit,
des appuis seront ncessaires aux jonctions des poutres supports.
Dans tous les cas, il est important dinformer Hepco des donnes dynamiques et statiques compltes relatives votre application,
y compris les effets de monte et descente des chariots si le circuit doit tre implant verticalement.

Description des paramtres du systme

1 Description des paramtres dynamiques

Systme ovale

charge sur le chariot

forces extrieures
cyclogramme complet, comprenant les vitesses, les acclrations,
les arrts, dure de vie souhaite.

DTS25-351

NxS = 0,998 x (2L + 600)

DTS44-612

NxS = 0,998 x (2L + 1320)

2 Faire une pr-selection

DTS25-351
DTS25-612

En considrant la taille et le poids des composants transporter,

faire une pr-slection de la taille du systme.
Les pices montes sur les chariots peuvent dpasser des cts
des chariots. Comme guide de charge, un circuit de taille 25
pourra gnralement tre employ jusqu 20kg, et jusqu
40kg pour la taille 44. Les deux tailles peuvent transporter
des charges plus leves que cela (voir catalogue PRT2 page
24) et des charges statiques respectives de 200 et 400kg sont
possibles.

3C
 alculer les efforts statiques et dynamiques
sur le chariot
Utilisez le catalogue PRT2 Couronnes et circuits de guidage,
pages 24-27, pour dterminer si votre pr-selection est
adapte lapplication, en se rfrant aux capacits avec
graissage.

Dfinir le circuit
4 Choisir la forme souhaite
1
ovale

ou

rectangulaire

Circuit rectangulaire

Remarque : Les quations ci-dessus fournissent des valeurs

approximatives. Hepco vous fournira des valeurs prcises
avant fabrication. Si la longueur calcule ne correspond pas
votre besoin, choisissez un autre nombre de chariots ou
entraxe de chariots et recalculez.
Si un indexeur mcanique est utilis comme source
dentranement ou si le DTS est intgr dans la machine
du client, les ratios dentranement doivent tre pris en
considration.

8 Vrifier leffort dentranement de chaque

chariot
En utilisant les calculs de mcanique conventionnelle,
permettant de dfinir les valeurs de frottement, les efforts
externes et lacclration (force inertielle), sassurer qu aucun
moment la force dentranement dun chariot ne dpasse 60N.
Si cela se produit, alors le tenon escamotable se dsengagera
et le chariot ne sera plus entran.

Inertie limite de dsengagement

1

3

et indiquer la position(s) de la poulie dentranement 1 4.

5C
 hoisir le nombre de chariots dont vous
avez besoin

Les chariots sur un circuit DTS se dplacent plus vite dans les
courbes que sur les lignes droites. Chaque chariot passant
des secteurs droits courbes, lacclration produite gnre
une force inertielle sur le tenon escamotable. Cela signifie
que pour une masse donne sur un chariot, il existe une
vitesse maximale (mesure sur le secteur droit, voir graphique
ci-dessous) au-del de laquelle les chariots sont susceptibles de
se dsengager.

Gnralement un nombre pair de chariots est choisi, afin

davoir un agencement symtrique des chariots sur le circuit.

Lentraxe doit tre un multiple de 10mm. Les chariots seront

gnralement quidistants.
Entraxe minimum pour des chariots standard
DTS25-351=110
DTS44-612=160

7 Calculer les dimensions gnrales du systme

N = nombre de chariots
S = entraxe des chariots ( en ngligeant lalongement de
courroie )
L = longueur du systme ( entraxe des poulies )

50

DTS Inertial Tripping

DTS 25 351

40
Mass of carriage kg

6 Slectionner lentraxe des chariots

W = largeur du systme ( entraxe des poulies )

NxS = 0,998 x (2L + 2W + 600)

NxS = 0,998 x (2L + 2W + 1320)

DTS 44 612

Carriage Load vs Maximum Linear Speed

30
20
10
0

0.2

0.4

0.6
0.8
Linear Speed m/s

1.2

1.4

Dfinition de la motorisation et de
son asservissement
9 Selectionner une motorisation adapte
Hepco fournit, en option, une gamme complte de motorducteurs asynchrones roue et vis sans fin, directement
monts sur le DTS.
Certaines combinaisons courantes et leurs capacits sont
prsentes dans le tableau suivant (haut de page 8).

Description et Slection
Dautres tailles et des informations plus dtailles peuvent tre trouves dans le catalogue DLS Hepco (Systme de translation
et de positionnement).
Notez quune force linaire considrablement plus leve peut tre obtenue, en utilisant plusieurs poulies dentranement et
des moto-rducteurs de taille WG7. Cette configuration offre lavantage de partager la charge dentranement sur plusieurs
poulies. Hepco peut aussi fournir un circuit DTS, avec arbre(s) dentranement prepar pour recevoir la motorisation du client.

DTS25-351 avec moto-rducteur asynchrone

Vitesse linaire
Plage de
nominale @ 50Hz vitesse utilisable

m/s
m/s

0.19
0.02 - 0.3

0.41
0.04 - 0.65

0.73
0.07 - 1.15

1.52
0.15 - 2.4

Force linaire
nominale
N
726
829
754
584

Puissance
Type de moteur
Rapport de
moteur
rduction
kW
0.25
71L/6
48
0.55
80S/4
34
0.75
80L/4
19
1.1
90L/6
6

Force linaire
nominale du
rducteur
829
889
862
877

DTS44-612 avec moto-rducteur asynchrone

Vitesse linaire
Plage de
nominale @ 50Hz vitesse utilisable

m/s
m/s

0.31
0.42
0.64
1.06
1.61

0.03 - 0.5
0.04 - 0.68
0.07 - 1.0
0.11 - 1.7
0.16 - 2.5

Force linaire
nominale
N

Puissance
Type de moteur
Rapport de
moteur
rduction
kW

300
330
330
381
343

0.18
0.25
0.37
0.55
0.75

71S/6
71L/6
71L/4
80L/6
80L/4

Force linaire
nominale du
rducteur

63
48
48
19
19

321
377
377
409
392

Le DTS fournira sa force linaire nominale sur une plage de vitesse allant de 50% 100% de la vitesse nominale linaire.
Il pourra galement fonctionner sur une plage de vitesse allant de 10% 160% de la vitesse nominale linaire, mais avec une
force developpe plus faible et un taux de fonctionnement plus faible.
La force linaire nominale du rducteur est la force developpe par celui-ci pour un facteur de service de 1,4. Ceci est bas
sur un fonctionnement rapide 8 heures par jour. La force admissible peut tre augmente si lapplication est moins exigeante
que cela. Contactez le service technique dHepco plus dinformations.

Dimensions moteurs / rducteurs

150

66

90

G2
153

63
63
102

64

106

dimensions de larbre

8 JS9

74

M8x16

50

= =

74

K1

Moteurs

Rducteur

Type de

Type de

rducteur

moteur

G2

K1

moto-rducteur

71S/L

138

212

125

25

28.3

13.5

80S/L

156

233

137

25

28.3

16.9

90L

176

275

147

30

33.3

22.3

WG7

Poids/kg du moteur et

Equipements optionnels
Systme dindexage de chariots
Indiquez les points du circuit o vous avez besoin dindexer les chariots en position.
95

105
29

80
80

10
60
Assemblage de lindexage

mini 30mm au
L
centre de la poulie

Entraxe chariots mini 110

100

DTS 25

71

24

60

61
Assemblage du vrin

50
A

150

114
38
115
10

80

60
Assemblage de lindexage

118

DTS 44

89

Entraxe chariots mini 160

A
B

60

60
Assemblage du vrin
A

50

mini 40mm au
L
centre de la poulie

Equipements optionnels
Options moteurs (fournis par Hepco)
Frein lectromagntique
Limiteur de couple
Variateur de fquence programmable
Rducteur avec flasque adaptation pour moteur client (contacter
Hepco pour plus de dtails)

Came pour capteur de proximit

Ncessaire si des capteurs de proximit sont utiliss sans le systme dindexage.
Normalement fix sur chaque chariot.

Support de capteurs
Indiquer le nombre de capteurs et leur position si ils doivent tre livrs assembls.

Liaison rigide courroie/chariot

Solution alternative au tenon escamotable.

Ecrous en T / boulons en T
Indiquez la rfrence et la quantit.

Cache rainure
Indiquez la quantit et la longueur en m

Arbre dentranement spcial

Larbre dentranement est de diamtre 25mm lisse. Si vous
avez besoin dune rainure de clavette ou dun diamtre
rduit, prcisez les dtails

Chariot de longueur plus importante

Indiquer la sur-longueur en mm et le dtails des trous de
fixation. Remarque : les trous de fixation des roulements et
leur position ne peuvent tre modifis.
(voir catalogue PRT2 Couronnes et circuits de guidage)

Chssis en profil aluminium MCS

Fournir un plan de la structure
souhaite
(voir catalogue MCS Systme modulaire de construction de
machines et btis en aluminium)

Ecrou collerette Rfrence

1-242-1101
M8 x 17A 8B
M8 x 19A 10B 1-242-1100
Boulon en T
M8 x 13L*
M8 x 18L*
M8 x 33L*

Rfrence
1-242-1009
1-242-1000
1-242-1006

Cache rainure
M4
M5
M6
M8

Rfrence
1-242-1029
1-242-1030
1-242-1001
1-242-1002

Ecrou long
M5
M6
M8

Rfrence
1-242-1031
1-242-1013
1-242-1032

B
L
10

20

10

20

Cache rainure
Rfrence. 1-242-1016

*L est la longueur minimum en saillie du boulon en T au dessus du profil

Soumettez les donnes ncessaires (pages 7 10) et vous recevrez votre plan de circuit
Scurit oprationnelle
Bien quon retrouve le DTS dans un grand nombre de machines, une certification CE nest pas obligatoire, mais chaque systme est
fourni avec une dclaration de compatibilit qui permet au constructeur de la machine de linclure dans sa machine en respectant
les critres CE. Le mode demploi, les systmes de protection physique et lectrique sont de la responsabilit de lintgrateur, et
doivent tre conus en conformit avec les exigences nonces par la dclaration de compatibilit. Il nest pas prvu que le tenon
escomotable soit considr comme un dispositif de scurit autre que pour la protection de lquipement lui mme.

10

HepcoMotion

GV3

Systme de guidage linaire

et de positionnement

HDS2

Guidage pour
applications lourdes

Gamme de produits

MCS

SBD

DLS

Transmission linaire
et positionnement

Systme de transmission
linaire de forte capacit

DTS

MHD

BSP

Circuit de
guidage motoris

Guidage sur galets de came

pour applications lourdes

Couronnes et circuits
pour fortes charges

HDLS

Systme de
construction lourde

Unit tanche
courroie

HDRT

Couronnes et circuits
de guidage de prcision

Vis billes premier

Systme de guidage
sur rails en V

SL2

Guidage inox

HTS

Glissires tlescopiques
billes

PDU2

Unit de translation
sur profil aluminium

LBG

Guidage linaire
billes

HPS

Powerslide 2 Vrin
sans tige guid

PSD120

Unit vis sur

profil aluminium

Gamme de Produits
HepcoMotion

Partenaire et distributeur exclusif de Bishop Wisecarver pour lEurope

Guidage sur demi-rails

LoPro

Guidage sur support

aluminium

UtiliTrak

Guidage lger sur rail en U

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