Hydrodynamique Physique Marc Fermigier

Hydrodynamique Physique
Marc Fermigier
ESPCI - Laboratoire dHydrodynamique et Mecanique Physique
ii
Les figures 1.10, 1.11, 1.12, 2.5, 9.1, 9.3, 9.4, 9.5 et 9.6 sont tirees du livre de M. Van
Dyke, An Album of Fluid Motion , Parabolic Press, 1982. La figure 4.13a est tiree du
livre de D.V. Bogers et K. Walters, Rheological Phenomena in Focus , Elsevier 1993. Les
resultats presentes sur la figure 10.3 ont ete obtenus par A. Bakker avec le logiciel Fluent.
Les simulations numeriques sont realisees avec le logiciel Charisma ecrit par Ralph Goodwin
et Andrew Yeckel à lUniversite dIllinois Urbana-Champaign.
La photographie de couverture est de Philippe Petitjeans, laboratoire PMMH, ESPCI.
Copyright M. Fermigier 2004

Reproduction interdite sans autorisation
Table des mati`

eres
1 INTRODUCTION
1.1 Du microscopique à la geophysique
1.2 Quest-ce quun fluide ? . . . . . .
1.3 Lhypothèse de continuite . . . . .
1.4 Notion de viscosite . . . . . . . . .
1.5 Transport diffusif . . . . . . . . . .
1.6 Transport convectif . . . . . . . . .
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2 CINEMATIQUE
2.1 Descriptions eulerienne et lagrangienne. . . . . . . .
2.2 Derivee particulaire de la vitesse. . . . . . . . . . .
2.3 Lignes de courant.Tubes de courant. . . . . . . . . .
2.4 Conservation de la masse. . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Ecoulement bidimensionnel incompressible. Fonction
2.6 Mesure des champs de vitesse. . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Analyse numerique des visualisations. PIV .
2.6.2 Velocimetrie laser. . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3 Doppler ultrasonore. . . . . . . . . . . . . .
2.7 Deformations dans un ecoulement . . . . . . . . . .
2.7.1 Decomposition du gradient de vitesse . . . .
2.7.2 Ecoulement de cisaillement simple . . . . . .
2.7.3 Ecoulement elongationnel . . . . . . . . . . .
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3 DYNAMIQUE
3.1 Forces de surface et tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Representation des forces de surface par le tenseur des contraintes
3.1.2 Tenseur des contraintes dans un fluide en mouvement . . . . . . .
3.2 Ecoulements simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Ecoulement dans un tube (ecoulement de Poiseuille) . . . . . . . .
3.2.2 Ecoulement entre deux cylindres (ecoulement de Couette) . . . . .
3.3 Lequation de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Equation de la vorticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Interface solide-fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Interface fluide-fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Notion de similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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de courant.
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TABLE DES MATIERES
iv
4 FLUIDES NON NEWTONIENS
4.1 Fluides non newtoniens et rheologie . . . . .
4.2 Comportement non lineaire . . . . . . . . . .
4.2.1 Relations empiriques pour la viscosite
4.2.2 Fluide de Bingham . . . . . . . . . . .
4.2.3 Comportement rheoepaississant . . . .
4.3 Viscoelasticite lineaire . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Experience de fluage . . . . . . . . . .
4.3.2 Relaxation de contrainte . . . . . . . .
4.3.3 Sollicitation periodique . . . . . . . .
4.4 Anisotropie des contraintes normales . . . .
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5 LOIS DE CONSERVATION
5.1 Conservation de la quantite de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Conservation de la quantite de mouvement . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Exemple dapplication de la conservation de la quantite de mouvement :
force exercee par lecoulement sur une conduite coudee . . . . . . . . .
5.2 Conservation de lenergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Loi devolution de lenergie cinetique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Dissipation denergie par viscosite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Loi de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Applications des lois de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Ressaut hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Ecoulement à surface libre au-dessus dun obstacle . . . . . . . . . . .
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51
6 ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS

6.1 Le monde etrange des petits nombres de Reynolds . . . . . . .
6.1.1 Lequation de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Reversibilite cinematique . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Additivite des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Lubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Principe de la lubrification . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Sustentation dune tete de lecture . . . . . . . . . . . .
6.3 Ecoulement dans un milieu poreux . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Loi de Darcy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Modèle de tubes tortueux . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Ecoulements multiphasiques . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Ecoulement autour dune sphère. Suspensions . . . . . . . . .
6.4.1 Ecoulement autour dune sphère . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Ecoulement autour dun batonnet . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Viscosite des suspensions . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7 Ecoulements o`
u la viscosit
e est n
egligeable
7.1 Repartition de pression. Effet Coanda . . .
7.1.1 Effet Coanda. . . . . . . . . . . . . .
7.2 Ecoulements potentiels . . . . . . . . . . .
7.2.1 Proprietes du potentiel des vitesses .
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TABLE DES MATIERES
7.3
7.4
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7.2.2 Ecoulements potentiels simples . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.3 Ecoulement autour dun cylindre . . . . . . . . . . . . . . .
Forces sur un obstacle en ecoulement potentiel . . . . . . . . . . .
7.3.1 Potentiel des vitesses à grande distance du corps . . . . . .
7.3.2 Force sur un corps solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conservation de la circulation. Theorème de Kelvin. . . . . . . . .
7.4.1 Theorème de Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2 Une manifestation du theorème de Kelvin : le tourbillon de
Surfaces portantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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COUCHES LIMITES
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8.1 La notion de couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8.1.1 Approximations de lequation de Navier-Stokes dans une couche limite. 92
8.2 Couche limite sur une plaque plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
8.3 Avec gradient de pression exterieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
8.3.1 Influence de lacceleration ou deceleration de lecoulement externe . .
97
8.3.2 Solutions autosimilaires pour un ecoulement externe en xm . . . . . .
98
8.3.3 Consequences du decollement de la couche limite . . . . . . . . . . . .
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8.3.4 Controle de la couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
INSTABILITES ET TURBULENCE
9.1 Instabilites : de lecoulement laminaire à la turbulence developpee
9.1.1 Instabilite de Taylor-Couette . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Instabilite de Kelvin-Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3 Instabilite de Rayleigh-Benard . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 La nature de la turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Description statistique du champ de vitesse . . . . . . . . .
9.2.3 Couche limite turbulente . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.4 Multiplicite des echelles spatiales et caractère dissipatif . .
10 TRANSPORT CONVECTIF
10.1 Equation de transport de la masse et de la chaleur . . . .
10.2 Exemple de transport par diffusion et convection couplees
10.3 De lart de bien melanger . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Dispersion de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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A Propri
et
es physiques de quelques fluides
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B Petit catalogue de nombres sans dimension
123
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Notions
el
ementaires sur les tenseurs
D Equations en coordonn
ees cylindriques et sph
eriques
D.1 Equation de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.1 Coordonnees cylindriques r, , x . . . . . . . . . .
D.1.2 Coordonnees spheriques r, , . . . . . . . . . .
D.2 Relations entre vitesse , potentiel et fonction de courant
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TABLE DES MATIERES
vi
D.2.1 Ecoulement bidimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2.2 Ecoulement tridimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2.3 Ecoulement tridimensionnel avec symetrie de revolution . . . . . . . .
E Quelques rep`
eres historiques
128
128
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129
F R
ef
erences bibliographiques
133
F.1 Ouvrages generaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
F.2 Ouvrages plus specialises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
F.3 Pour une application ludique de la mecanique des fluides . . . . . . . . . . . . 134
Chapitre 1
INTRODUCTION
1.1
La m
ecanique des fluides du microscopique `
a la g
eophysique
La dynamique des fluides joue un role essentiel dans de nombreux systèmes avec des
echelles de longueur extremement differentes, aussi bien dans les ecoulements naturels que
dans les procedes industriels. Prenons quelques exemples pour illustrer cette ubiquite de la
dynamique des fluides. Commencons par un domaine classique de lingenieur : laeronautique.
La conception dun avion de ligne doit satisfaire, a priori, à des exigences relativement simples :
assurer une force de sustentation (portance) donnee tout en minimisant la resistance à lavancement (force de tranee) en vitesse de croisière et assurer la securite des phases transitoires
de vol (decollage, atterrissage). Lecoulement de lair autour des ailes ne sert quà modifier
la repartition de pression de manière à assurer la sustentation de lavion. En première approximation, la relation de Bernoulli : p + 1/2V 2 = C te permet de determiner la pression ;
plus la vitesse du fluide est grande, plus la pression est faible. En realite, la conception des
surfaces portantes necessite de longues etudes experimentales et numeriques et des profils
à geometrie variable sont utilises dans les phases transitoires du vol. Dans cet exemple, les
vitesses decoulement mises en jeu vont du m/s à quelques centaines de m/s et les echelles de
longueur caracteristiques de lecoulement vont de quelques cm à quelques dizaines de m.
Pour descendre dans les echelles de longueur, empruntons un exemple à la biologie : la circulation de loxygène dans notre organisme est assuree par lecoulement du sang à travers un
système complexe de canalisations, artères et veines, dont le diamètre varie du cm à quelques
microns. La consommation doxygène est regulee en partie par le debit sanguin : la frequence
cardiaque controle le debit global ; la vasodilatation permet un controle local du debit, par
exemple lors dun effort physique, la proportion de sang envoye vers les muscles augmente.
De nombreuses pathologies sont liees à lobstruction partielle des vaisseaux et à la diminution
de debit qui en resulte. Dans les systèmes biologiques, les effets purement mecaniques sont
generalement intimement lies à des effets physico-chimiques. Ainsi ladaptation à la vie en
haute altitude conduit à une augmentation de la concentration en globules rouges, augmentation de concentration qui saccompagne dune augmentation de la viscosite du sang, donc
dune resistance à lecoulement accrue.
Difference essentielle avec laeronautique : le role premier de lecoulement du fluide est ici
le transport dune substance en solution. Il existe un autre mecanisme de transport essentiel :
la diffusion moleculaire (mouvement brownien) mais il est terriblement inefficace : il suffit de
ne pas agiter son the ou son cafe avec une cuillère pour se rendre compte que la diffusion du
1
CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Fig. 1.1 Les progrès de laviation en un siècle, depuis le planeur dOtto Lilienthal (1894)
jusquà lAirbus A340. Photos Archive Otto-Lilienthal-Museum / www.lilienthal-museum.de
et Airbus
sucre est extremement lente ; en fait, il faudrait une journee entière pour que le sucre diffuse
dans toute la tasse.
Autre difference essentielle : le fluide mis en jeu nest plus un corps simple en phase fluide
mais un liquide complexe, une suspension de vesicules deformables, avec de nombreux ions
et macromolecules en solution. Neanmoins, à une echelle macroscopique, son comportement
peut etre decrit par les memes equations qui regissent lecoulement de lair ou de leau. Pour
lingenieur du genie chimique, un ecoulement est presque toujours le moyen utilise pour amener
les reactifs en contact. La technique dite du lit fluidise, dans laquelle des particules solides
sont mises en suspension par un courant ascendant de fluide est souvent mise à profit pour
les reactions catalytiques, le catalyseur etant disperse dans les particules solides.
Remontons maintenant dans les echelles de longueur pour examiner des ecoulements `
a
lechelle de notre planète. La difference declairement solaire entre les zones polaires et les
zones tropicales induit de grandes differences de temperature entre les differentes regions du
globe. Les ecoulements atmospheriques et les courants marins servent essentiellement aux
echanges de chaleur entre poles et tropiques ; la temperature moyenne qui règne à la surface
du globe est impossible à evaluer correctement sans prendre en compte les effets de la circulation atmospherique à grande echelle. Par la meme occasion, ces ecoulements transportent de
nombreuses substances, en particulier les polluants et les cendres volcaniques. Contrairement
à ce que certains ont affirme, les elements radioactifs emis par laccident de la centrale de
Tchernobyl ne se sont pas arretes à nos frontières, ils ont ete largement dissemines sur toute
lEurope. Heureusement, les ecoulements atmospheriques ont egalement realise un melange
très efficace du nuage radioactif et ont permis la dilution des polluants.
Notre experience quotidienne nous enseigne que les previsions des meteorologistes ne sont
pas dune fiabilite à toute epreuve. Pourtant ceux-ci utilisent à temps plein les plus puissants
ordinateurs du monde et les equations de la mecanique des fluides sont connues depuis le
milieu du 19ème siècle.. La prevision meteorologique se heurte ici à un problème fondamental :
lexistence de la turbulence et le caractère dimprevisibilite à long terme des ecoulements
turbulents. Lexamen de latmosphère revèle des mouvements à des echelles très differentes :
un champ de ble dont la temperature est superieure à celle du bois voisin suffit à provoquer
une cellule de convection thermique dont lextension ne depasse pas quelques centaines de
` LA GEOPHYSIQUE
1.1. DU MICROSCOPIQUE A
Fig. 1.2 Repartition schematique du debit sanguin dans les principaux organes, au repos et
pendant un exercice physique.Illustration tiree de J.F. Lamb et al., Manuel de Physiologie,
Masson 1990
Fig. 1.3 Schema de deux lits fluidises lun pour la calcination du calcaire, lautre pour
effectuer une reaction catalytique. Daprès The Kirk-Othmer Encyclopedia of Chemical Technology.
Fig. 1.4 Photographie de latmosphère terrestre prise par le satellite METEOSAT dans
le canal infrarouge, le 10 Fevrier 1995. Le tourbillon associe à la perturbation situee sur le
proche Atlantique setend sur un millier de kilomètres.
mètres. Le meme phenomène se produit le long des cotes, provoquant la brise de mer ; cette
fois, la convection fait sentir ses effets sur une dizaine de km. Les perturbations qui balaient
regulièrement lAtlantique Nord pendant lhiver sont des tourbillons de plusieurs centaines de
km de diamètre. En haut de cette organisation, on trouve la circulation zonale : au niveau
des tropiques les alizes soufflent essentiellement de lest, alors quaux latitudes moyennes les
vents douest predominent. Lexistence de tourbillons sur une très grande gamme dechelles
spatiales est une des caracteristiques de la turbulence et lune des raisons essentielles de la
difficulte des simulations numeriques.
1.2
Quest-ce quun fluide ?
Pour le physicien verse vers la thermodynamique, un fluide est un corps simple, compose
dune assemblee datomes ou molecules identiques, en phase liquide ou gazeuse. La transition
entre les differents etats saccompagne de la discontinuite de certaines grandeurs thermodynamiques qui permettent de construire un diagramme des phases sans ambigute et sans avoir
recours à une mesure des proprietes mecaniques. Par exemple, nous savons que, à la pression
atmospherique, leau se liquefie à 0 C et se vaporise à 100 C, que lhelium reste liquide à 0
K.
Le mecanicien donnerait une definition plus empirique : un fluide, cest quelque chose qui
coule. Vue depuis les sommets environnants, la Mer de Glace presente des bandes alternees,
sombres et claires, de forme parabolique. Ces bandes de Forbes qui sont dues à lalternance
saisonnière de lenneigement, revèlent le lent ecoulement du glacier vers la vallee de Chamonix.
Il sagit bien deau en phase solide, mais la presence des crevasses et leur rearrangement
permanent font, quà grande echelle, le glacier se comporte comme un liquide très visqueux
(fig. 1.5). Il en est de meme des materiaux qui constituent le manteau terrestre. Observes sur
des echelles de temps suffisamment longues, ils coulent comme des liquides.
Pour caracteriser un materiau, le mecanicien mesurerait la deformation en fonction de la
contrainte appliquee au materiau. Il definira un solide à partir de sa reponse elastique : la
1.2. QUEST-CE QUUN FLUIDE ?
Fig. 1.5 Glacier Barnard en Alaska. Photo : National Snow and Ice Data Center/World
Data Center for Glaciology, Boulder, compiler. 2002. Online Glacier Photograph Database.
Digitized subset of the Glacier Photograph Collection. Boulder, CO : National Snow and Ice
Data Center. Digital Media..
deformation crot lineairement avec la contrainte appliquee. La deformation reste en general
petite jusquà la rupture du solide. En revanche, dans un fluide la deformation peut etre
arbitrairement grande sans quil y ait une perte de cohesion. Pour un fluide visqueux, cest la
vitesse de deformation qui est proportionnelle à la contrainte appliquee. Une telle distinction
entre fluides et solides basee sur la reponse à une sollicitation mecanique peut etre plus
subtile : les pates aux silicones vendues sous le nom de silly-putty se comportent à la
fois comme des solides et comme des liquides. Une boule de silly-putty rebondit comme
une balle de caoutchouc, pourtant la meme boule de silly-putty abandonnee sur une table
setalera lentement en une couche mince, comme le ferait une huile visqueuse ou du miel. Les
macromolecules qui rentrent dans la composition du silly-putty ont un temps de reponse aux
sollicitations extremement long (à lechelle moleculaire), aussi leur reaction est-elle differente
selon quelles ont le temps ou non de se deformer de manière significative.
Ainsi la notion de fluidite depend de lechelle spatiale dobservation(ou de sollicitation),
cest le cas du glacier, et du temps caracteristique dobservation du système, cest le cas
du silly-putty. Nous entrevoyons egalement ici la relation entre la structure microscopique
des fluides et leurs proprietes mecaniques macroscopiques. Letude du comportement sous
ecoulement (discipline qui porte le nom de rheologie) joue un grand role dans de nombreuses
industries (peintures, adhesifs, agro-alimentaire, extraction du petrole, ...) et jusque dans la
texture des aliments que nous absorbons.
Les relations structure-proprietes mecaniques sont en general difficiles à etablir et mettent
en oeuvre des considerations subtiles de physique statistique. Un des exemples les plus frappants est lajout de polymères de très grande masse moleculaire dans un solvant. Une très
petite quantite de polymère (0,1 % en fraction massique) suffit à modifier considerablement
la viscosite de la solution, du fait de lenchevetrement des chanes macromoleculaires. On ne
peut clore ce paragraphe sans mentionner les milieux granulaires secs (poudres, sable) du fait
de leur importance dans lindustrie (beaucoup de materiaux sont stockes et transportes sous
forme de poudres) et dans lenvironnement. Lobservation rapide de lecoulement dans un sablier pourrait nous faire croire quil est possible danalyser ce phenomène comme lecoulement
Fig. 1.6 Profil dune goutte de polydimethylsiloxane (huile silicone) setalant sur une surface
de silicium. Epaisseur mesuree par ellipsometrie optique, 3.5h, 11.4h, 45.4 h et 148.9 h après le
depot de la goutte. Noter que les echelles verticale et horizontale sont très differentes. Daprès
N. Fraysse et al., J. Colloid Interface Sci. 158, 27 (1993)
dun fluide possedant des proprietes mecaniques particulières. En fait, il nen est rien et la
physique du tas de sable est un domaine assez eloigne de la mecanique des fluides et qui est
encore en pleine evolution.
Pour illustrer le comportement particulier des milieux granulaires, considerons lexemple
simple de lequilibre statique dun silo : si on mesure la pression exercee sur le fond du silo en
remplissant celui-ci de plus en plus, on constate que cette pression naugmente plus au del`
a
dune certaine hauteur de remplissage, proportionnelle au diamètre du silo. Ce comportement,
tout à fait different de celui dun liquide, est d
u au frottement solide sur les parois laterales
du silo qui supporte partiellement le poids de lempilement de grains.
1.3
Lhypoth`
ese de continuit
e
Si on considère un fluide simple comme lair ou leau, le problème de lechelle dobservation

se pose egalement. A très petite echelle, il est impossible dignorer la nature atomique ou
moleculaire des fluides. A ces echelles moleculaires, il est clair que les proprietes physiques
dun fluide varient très largement dun point de lespace à lautre. Neanmoins, il suffit de
considerer un volume de fluide assez grand à lechelle microscopique pour que les proprietes
du fluide, moyennees sur un grand nombre de molecules, apparaissent comme dependant
lentement de la coordonnee spatiale. Dans la plupart des situations pratiques, ce volume
suffisamment grand reste très petit compare aux dimensions globales de lecoulement ; les
mesures effectuees à cette echelle peuvent etre considerees comme locales.
Des experiences recentes et des simulations numeriques de dynamique moleculaire ont
permis de mieux cerner linfluence de la structure moleculaire sur les ecoulements de films
très minces de liquide. Lorsque lepaisseur du film est inferieure à 10 diamètres moleculaires,
lorganisation moleculaire du liquide est revelee par les marches que forme le liquide en
setalant (fig. 1.6).
Dans un gaz, cest le libre parcours moyen qui fixe la limite de lhypothèse de continuite.

1.4. NOTION DE VISCOSITE
Fig. 1.7 Ecoulement de cisaillement simple. Deux plaques parallèles en mouvement relatif.
Lorsque la pression est suffisamment basse pour que la distance moyenne entre molecules
devienne plus grande que les dimensions caracteristiques de lecoulement, on ne peut plus
appliquer les lois classiques de la mecanique des fluides. Une telle situation se rencontre dans
la très haute atmosphère (rentree des vehicules spatiaux) et dans les systèmes dultravide
utilises en physique du solide. Dans la suite de ce cours, nous ignorerons ces subtilites et
considererons tous les fluides comme des milieux continus dont les proprietes physiques et la
dynamique peuvent etre decrits par des fonctions des coordonnees spatiales.
1.4
Propri
et
es physiques des fluides. Introduction de la notion
de viscosit
e
Du point de vue de la mecanique, nous avons vu que la propriete essentielle des fluides est
la possibilite de supporter des deformations arbitrairement grandes sans perte de cohesion. Les
contraintes engendrees dans un fluide ne dependent donc pas de lamplitude de deformation,
comme cest le cas dans les solides. En revanche, ces contraintes dependent de la vitesse
de deformation ainsi que le montre lexperience suivante : enfermons un liquide entre deux
plaques planes, parallèles et distantes dune longueur h. Deplacons la plaque superieure (dans
son propre plan) à la vitesse V et mesurons la force qui sexerce sur la plaque inferieure
(egalement dans son propre plan). Cette force, ramenee à lunite de surface en contact avec le
liquide est proportionnelle à V /h., soit : F/S V /h Le coefficient de proportionnalite est
la viscosite dynamique du fluide. Le membre de gauche de lequation ci-dessus a la dimension
dune pression, cest la contrainte de cisaillement sexercant sur le fluide. Le membre de
droite est le gradient de vitesse present dans lecoulement ; il a la dimension de linverse dun
temps. La viscosite dynamique a donc la dimension du produit dune pression par un temps.
Dans le Système International de mesures, la viscosite dynamique sexprime en Poiseuilles
(1Poiseuille = 1Pa s = 1kg m1 s1 ). La viscosite de leau à 20 C est 1 m Pa s ; celle de lair
est à peu près cent fois plus petite : 1, 8 105 Pa s. Le glycerol, quant à lui, est plus de
mille fois plus visqueux que leau (1,3 Poiseuille). Le Poiseuille represente donc la viscosite
dun liquide que nous qualifierions de très visqueux dans le langage courant.
Pour des raisons de commodite, les unites du système C.G.S. (centimètre, gramme, seconde) sont egalement utilisees. Lunite de viscosite dans le système C.G.S. est le Poise (1
Poise = 0,1 Poiseuille). La viscosite dynamique de leau à 20 C est 1 centipoise.
1.5
Transport de la quantit
e de mouvement d
u`
a la viscosit
e
En pratique, la mesure de viscosite decrite ci-dessus seffectue dans une geometrie circulaire : le fluide est confine entre deux cylindres concentriques de rayons legèrement differents.
Fig. 1.8 Plaque mise en mouvement brusquement.

Lun des cylindres est fixe, lautre est mis en rotation à une vitesse imposee. La viscosite du
fluide est proportionnelle au couple necessaire à lentretien de la rotation. Cest le viscosimètre
developpe par M. Couette au tout debut du siècle. Nous reviendrons plus en detail sur cet
appareil dans le chapitre suivant.
Examinons en detail ce qui se passe lorsque un des cylindres est mis brusquement en
rotation (sa vitesse angulaire passe très rapidement de zero à une valeur finie). Les couches
de fluide au voisinage immediat de la paroi solide sont mises en mouvement avec la paroi. Cet
effet est d
u à lechange de quantite de mouvement entre le solide et le fluide. Dans tous les
fluides visqueux, les mesures de vitesse locale montrent que le champ de vitesse sextrapole `
a
zero sur une paroi solide : il ny a pas de mouvement relatif à une interface entre un solide
et fluide visqueux. Ces observations macroscopiques ont ete confirmees recemment à lechelle
microscopique par des simulations de dynamique moleculaire Ensuite, les couches de fluide de
plus en plus eloignees de la paroi sont mises progressivement en mouvement. Linformation
relative au deplacement de la paroi diffuse au sein du fluide.
Pour analyser la cinetique de ce phenomène, considerons une geometrie plane, plus simple
que lecoulement entre les deux cylindres concentriques (en fait, si lespacement des cylindres
est petit devant leurs rayons, leffet de la courbure sur lecoulement est negligeable. De la
meme manière, à notre echelle humaine, nous ne percevons pas la courbure de la Terre) : une
plaque solide plane, au contact avec un fluide visqueux, est mise brusquement en mouvement
dans son propre plan (fig. 1.8). Quel est leffet des contraintes de cisaillement sur un element
de volume fluide parallèlepipèdique depaisseur dz et daire dS dans le plan xy parallèle à la
plaque en mouvement ? La force horizontale exercee sur la face superieure est :
ux
|z+dz
z
et la force sur la face inferieure est :
ux
|z
z
La resultante de ces deux forces est egale à la variation temporelle de quantite de mouvement
de lelement de fluide :
dzdSux
t
o`
u est la masse volumique du fluide. La relation fondamentale de la dynamique conduit
donc à lequation suivante :
ux
2 ux
2 ux
=
=
(1.1)
t
z 2
z 2
o`
u est la viscosite cinematique du fluide, definie comme le rapport entre la viscosite dynamique et la masse volumique. Lequation ci-dessus est une equation de diffusion de la quantite
1.5. TRANSPORT DIFFUSIF
de mouvement, formellement identique à lequation de la chaleur :

T
T = T
=
t
Cp
(1.2)
o`
u est la conductivite thermique, Cp la chaleur specifique et la diffusivite thermique. La
viscosite cinematique a donc les memes dimensions que la diffusivite thermique, soit le carre
dune longueur divise par un temps. La viscosite cinematique de leau, à 20 C est 102 cm2 /s ;
lair a une viscosite cinematique (0, 15cm2 /s) plus grande que celle de leau , ce qui peut
paratre surprenant mais qui tient à sa faible masse volumique.
Le mouvement du fluide est ici decrit par lequation aux derivees partielles 1.1. Les solutions particulières sont determinees par les conditions aux limites. En loccurrence : le fluide
est entièrement au repos avant la mise en mouvement de la plaque solide, soit : u = 0 si
t <= 0. Dautre part, la condition de non glissement sur la paroi solide impose : u = U si
z = 0, t > 0. Il existe une caracteristique commune à toutes les equations de diffusion : la
quantite(t)1/2 est une longueur. Cest, en ordre de grandeur, la longueur sur laquelle diffuse
la quantite de mouvement pendant un temps t. La dependance en racine carree du temps
est une des signatures dun phenomène de diffusion. En normalisant la coordonnee z par
cette longueur caracteristique et en introduisant la variable sans dimension = z(t)1/2 , on
transforme lequation aux derivees partielles en une equation differentielle ordinaire :
d2 u 1 du
+
=0
d 2
2 d
dont la solution est :
Z
u=A
0
y2
exp
4
(1.3)
dy + B
(1.4)
A et B sont determines par les conditions aux limites : u( = 0) = U et u 0 si .

Soit :

u = U 1 erf
(1.5)
2
R
2
o`
u la fonction derreur erf est definie par : erf () = 2/ 0 ey dy . La solution ne depend
que de la variable sans dimension . Au cours du temps, les profils de vitesse restent identiques,
à une dilatation près, suivant laxe des z, avec un rapport de dilatation qui varie comme la
racine carree du temps (fig. 1.8). Revenons maintenant au cas de lecoulement entre deux cylindres. Lorsque le cylindre interieur est mis en mouvement, la quantite de mouvement diffuse
dans le fluide.
Lepaisseur de la couche o`
u le fluide est en mouvement crot proportionnelle
ment à t . Si h est lepaisseur de lespace entre les deux cylindres, le cylindre exterieur
se mettra en mouvement au bout dun temps qui est de lordre de h2 / . Remarquons enfin
que cest la quantite de mouvement dans la direction de laxe x qui est transportee dans une
direction orthogonale, celle de laxe z. Ecrivons lequation 1.1 sous la forme :
u
t
z
z

(1.6)
le membre de gauche represente la variation de quantite de mouvement, par unite de temps,

dun element de fluide de volume unite. Le membre de droite est la divergence de la contrainte
de cisaillement creee par la viscosite. La variation globale de quantite de mouvement resulte
10
Fig. 1.9 Plaque plane mise brusquement en mouvement. Profils de vitesse à differents
instants.
du bilan de flux de quantite de mouvement à travers les faces superieure et inferieure de

lelement de volume. Lexpression 1.6 montre que le flux de quantite de mouvement d
u à la
viscosite est : u/z. Ce flux nest rien dautre que la contrainte de cisaillement ; son ordre
de grandeur est : U/L.
1.6
Transport par convection de la quantit

e de mouvement.
Introduction du nombre de Reynolds
La diffusion due à la viscosite nest pas le seul mecanisme de transport de la quantite de

mouvement. Lecoulement lui-meme participe à ce transport. Un element de fluide de volume
unite possède une impulsion U. Le volume de fluide qui traverse une surface unite par unite
de temps est : q = U.n o`
u n est la normale à cette surface. Le flux de quantite de mouvement
à travers cette surface est donc vectoriellement : j = UU.n et, en module :U 2 . En general,
les deux mecanismes, diffusif et convectif, de transport de limpulsion sont presents dans un
ecoulement. Limportance relative des deux mecanismes est definie par le rapport :
Re =
U 2
U L
UL
=
=
U/L
(1.7)
dans lequel U est une vitesse representative de lecoulement (essentiellement la vitesse moyenne
du fluide) et L une echelle de longueur egalement representative de lecoulement (essentiellement, la longueur sur laquelle la vitesse passe de 0 à U ). Ce rapport est appele nombre
de Reynolds. Lorsquil est très grand devant 1, le transport dimpulsion est gouverne par
la convection, cest-à-dire par linertie du fluide. En revanche, lorsque Re 1, le transport
dimpulsion est essentiellement diffusif et lecoulement est gouverne par la viscosite. Les deux
types decoulement ont des caracteristiques très differentes. Les ecoulements que nous observons couramment dans leau ou dans lair sont presque tous à très grand nombre de Reynolds.
En voici quelques exemples :
ecoulement atmospherique : U 10 m/s, L 100 km, Re 1011 .
ecoulement autour dune aile davion : U 100 m/s, L 10 m, Re 108 .
ecoulement autour dune voiture : U 30 m/s, L 4 m, Re 106 à 107 .
jet deau sortant dun robinet : U 10 cm/s , L 1 cm, Re 103 .
ecoulement du sang dans laorte : U 1 m/s, L 1 cm, Re 104 .
1.6. TRANSPORT CONVECTIF
11
Fig. 1.10 Ecoulement autour dun cylindre à Reynolds = 1.5. Visualisation à laide de
particules reflechissantes dans lecoulement. Photographie : S. Taneda., J. Phys. Soc. Jpn.
Lobtention dun petit nombre de Reynolds necessite soit un fluide de grande viscosite, soit
un ecoulement de très petite taille, soit une vitesse très faible ou une combinaison de ces
trois paramètres. Si vous vouliez nager à Re = 1, il faudrait vous immerger dans du sirop
de sucre et vous interdire de deplacer vos bras ou vos jambes à plus de 1 cm/min. ! Alors
que lecoulement du sang dans lartère aorte se fait à Re 104 , dans les capillaires dont
le diamètre est dune dizaine de microns, la vitesse du sang est 100 m/s et le nombre de
Reynolds descend jusquà 103 . Autres exemples decoulements à petit nombre de Reynolds :
lubrification de pièces mecaniques en mouvement
mouvement de particules dans les suspensions collodales
propulsion des micro-organismes
ecoulement des roches et du magma dans le manteau terrestre
Nous verrons dans la suite que la relation entre le champ de pression et le champ de vitesse
est très differente selon que le nombre de Reynolds est petit ou grand, selon que leffet de
la viscosite est preponderant ou negligeable. Laugmentation de Re est egalement associee `
a
lapparition dinstabilites, puis de la turbulence dans lecoulement. Les fig. 1.6 à 1.6 montrent
levolution du champ de vitesse dans le sillage dun cylindre lorsque le nombre de Reynolds
passe de 1,5 à 10000.
12
Fig. 1.11 Ecoulement autour dun cylindre à Reynolds = 26. Deux tourbillons de recirculation sont visibles derrière le cylindre. Photographie : S. Taneda.
Fig. 1.12 Ecoulement autour dun cylindre à Reynolds = 10000. Le sillage est devenu
turbulent et presente de grands tourbillons alternes. Photographie : T. Corke et H. Nagib.
Chapitre 2
CINEMATIQUE
2.1
Descriptions eul
erienne et lagrangienne.
La description des ecoulements est faite, dans la très grande majorite des cas, à partir du
champ de vitesse u defini comme une fonction des variables despace et du temps :u(x, t).
Cest-à-dire quon definit ou mesure en chaque point x de lespace, et à tout instant, la vitesse
du fluide, moyennee sur une longueur grande devant les distances intermoleculaires. Du point
de vue experimental, cette description dite eulerienne correspond à une mesure locale de
la vitesse du fluide, repetee en un très grand nombre de points de lecoulement. Dans cette
description, on observe differentes particules de fluide qui se succèdent en un meme point de
lespace, comme lorsquon regarde leau defiler sous un pont. Si le champ de vitesse eulerien
ne depend pas du temps, lecoulement est qualifie de stationnaire ; sil depend du temps,
lecoulement est instationnaire.
Lautre description, dite lagrangienne, consiste à suivre le mouvement dune meme
particule de fluide au cours du temps. Le champ de vitesse est alors specifie sous la forme :
U(r0 , t0 , t) qui est la vitesse à linstant t dune particule de fluide qui se trouvait en r0 `
a
linstant t0 . Cette description lagrangienne correspond aux experiences de visualisation dans
lesquelles on depose un traceur (particule solide, tache de colorant) en un point de lecoulement
et on suit la trajectoire de ce traceur. La trajectoire dune particule de
fluide est donnee par
Rt
lintegration temporelle du champ de vitesse lagrangien : r(t) = r0 + t0 U(r0 , t0 , t0 )dt0 .
2.2
D
eriv
ee particulaire de la vitesse.
Dans un ecoulement, lacceleration dune particule de fluide comporte, en general, deux

contributions : la première contribution est due à la variation au cours du temps de la vi-
Fig. 2.1 Trajectoire dune particule de fluide.

13
14
CHAPITRE 2. CINEMATIQUE
Fig. 2.2 Tube de courant.

tesse en chaque point de lecoulement (caractère instationnaire de lecoulement). La seconde
contribution est due à lexploration dun champ de vitesse non uniforme par la particule de
fluide. Meme lorsque lecoulement est stationnaire, si lecoulement nest pas uniforme, une
particule de fluide va explorer au cours de son deplacement des zones de plus grande ou plus
faible vitesse (voir, par exemple, lecoulement dans un elargissement brusque represente sur
la fig. 2.3) ; il en resulte un terme dacceleration convective.
La première contribution à lacceleration est simplement la derivee temporelle de la vitesse
eulerienne : u/t. Si la particule de fluide se trouve en r0 à linstant t, elle parcourt en un
temps t une distance r = u(r0 , t)t + O(t2 ). La vitesse du fluide au point r1 = r0 + r
est : u(r1 , t) = u(r0 , t) + u.r. Lacceleration correspondante de la particule de fluide est :
(u.r)/t. En prenant la limite t 7 0, r/t 7 u et lacceleration convective secrit : u.u
de telle sorte que lacceleration totale dune particule de fluide secrit :
Du
u
=
+ u.u
Dt
t
(2.1)
Il faut noter que u est un tenseur dont les composantes sont ui /xj et que la composante
i de lequation 2.1 secrit :
Dui
ui X ui
=
+
uj
Dt
t
xj
j
. Lacceleration convective est la projection du gradient de vitesse sur la direction locale de
lecoulement.
2.3
Lignes de courant.Tubes de courant.
La representation graphique des ecoulements se fait souvent à laides des lignes de courant.
Les lignes de courant sont tangentes en tous points au champ de vitesse. Si u, v, w sont les
trois composantes de vitesse en coordonnees cartesiennes, lequation des lignes de courant
est :
dx
dy
dz
(2.2)
=
=
u
v
w
Un tube de courant est une surface composee de lignes de courant sappuyant sur une courbe
fermee. Par definition, le fluide ne traverse pas la paroi dun tube de courant ; le debit de
fluide Q traversant une section droite dun tube de courant est donc constant.
Supposons que deux sections droites dun tube de courant aient des aires S1 et S2 , et
que la vitesse moyenne et la masse volumique du fluide dans chacune de ces sections soient
2.3.
LIGNES DE COURANT.TUBES DE COURANT.
15
Fig. 2.3 Ecoulement dans un elargissement brusque à Re = 50. Resultat dune simulation
numerique. Representation du champ de vitesse par des lignes de courant.
Fig. 2.4 Ecoulement dans un elargissement brusque à Re = 50. Resultat dune simulation
numerique. Representation du champ de vitesse par des vecteurs.
respectivement U1 , 1 et U2 , 2 . La conservation de la masse impose que : 1 U1 S1 = 2 U2 S2 =
Q. Si le fluide est incompressible, la masse volumique est identique dans les deux sections et
la vitesse du fluide est inversement proportionnelle à laire de la section : U = Q/S. Les
lignes de courant donnent donc egalement une indication sur les valeurs relatives de la vitesse
dans lecoulement : plus les lignes sont resserrees, plus la vitesse est grande.
Dans un ecoulement stationnaire, les lignes de courant et les trajectoires des elements de
fluide sont confondues. En revanche, dans un ecoulement instationnaire, les lignes de courant
evoluent au cours du temps et les trajectoires ne sont pas confondues avec les lignes de
courant. La fig. 2.5 montre les lignes de courant dans lecoulement derrière un cylindre mis
brusquement en mouvement. Les lignes de courant observees à deux instants differents après
le demarrage du cylindre sont clairement très distinctes.
Lorsquon effectue une visualisation dun ecoulement par une injection continue de colorant en un point, on observe une ligne demission. Une ligne demission est lensemble des
positions des elements de fluide qui sont passes anterieurement par le point demission. Dans
un ecoulement stationnaire, les lignes de courant, trajectoires et lignes demission sont confondues. En revanche, dans un ecoulement instationnaire, les lignes demissions, les trajectoires
et les lignes de courant sont, en general, differentes. La fig. 2.6 montre à nouveau lecoulement
instationnaire derrière un cylindre, visualise dune part par des lignes demission resultant de
linjection de colorant fluorescent sur le cylindre et, dautre part, avec des lignes de courant
materialisees par de courtes trajectoires de particules reflechissantes. Un système de double
exposition est necessaire pour realiser cette image : le colorant fluorescent est excite par un
flash très bref, ce qui permet de figer les lignes demission. Lobturateur de lappareil photographique reste ouvert assez longtemps pour que les particules diffusantes impriment une
trace revelant lorientation et la grandeur de la vitesses du fluide.
16
Fig. 2.5 Exemple decoulement instationnaire. Lignes de courant dans lecoulement derrière
un cylindre qui est mis brusquement en mouvement à Re = 500. Visualisation à laide de particules metalliques reflechissantes. A droite, le cylindre sest deplace dune fois son diamètre,
à gauche, de trois fois son diamètre. Photographie : R. Bouard et M. Coutanceau.
La visualisation par injection de colorants (ou de fumee dans lair) est assez simple `
a
mettre en ouvre. Elle de ce fait largement utilisee. Neanmoins, comme nous venons de le voir,
linterpretation des visualisations decoulements instationnaires doit etre faite avec precaution.
2.4
Conservation de la masse.
Ecrivons le bilan de quantite de fluide entrant et sortant dun volume de reference V , fixe
par rapport au système de coordonnees dans lequel est exprimee la vitesse eulerienne u. La
variation par unite de temps de la masse contenue dans le volume V est egale à la masse
traversant, par unite de temps, la surface S qui delimite le volume V . Soit :
d
dt
d =
u.nd
S
o`
u n est le vecteur unitaire normal à la surface S et oriente vers lexterieur de celleci. En utilisant le theorème dOstrogradski pour transformer le second membre en integrale
de volume, et en intervertissant la differentiation temporelle et lintegration dans le premier
membre, on obtient :

Z
+ div(u) d = 0
V t
Legalite ecrite ci-dessus est valide quel que soit le volume V considere et lintegrand est nul,
ce qui conduit à lexpression locale de la conservation de la masse :
+ div(u) = 0
t
(2.3)
Reecrivons 2.3 en developpant le second terme :
D
+ u.grad + divu =
+ divu = 0
t
Dt
(2.4)
La somme des deux premiers termes du membre de gauche est la derivee particulaire (en
suivant le mouvement du fluide) de la masse volumique. Si le fluide est incompressible, la
2.4.
CONSERVATION DE LA MASSE.
17
Fig. 2.6 Ecoulement instationnaire derrière un cylindre. En haut, visualisation simultanee

des lignes demission et lignes de courant. En bas, lignes demission extraites de limage et
quelques lignes de courant reconstruites.
18
masse volumique nevolue pas au cours du temps et lequation de conservation de la masse se

reduit à :
divu = 0
(2.5)
Lequation 2.5 exprime la conservation du volume dun element de fluide au cours de sa
deformation par lecoulement. En pratique, un fluide en ecoulement peut etre considere comme
incompressible si plusieurs conditions sont reunies :
i) la vitesse typique de lecoulement U est petite devant la vitesse du son c, cest-`
adire, le nombre de Mach M = U/c est petit devant lunite. Dans leau o`
u la vitesse du
son est voisine de 1500 m/s cette condition est presque toujours verifiee. En revanche,
dans lair o`
u c est de lordre de 300 m/s, de nombreux ecoulements, en particulier en
aeronautique, sont influences par la compressibilite du fluide.
ii) dans un ecoulement instationnaire, si est la frequence typique de variation temporelle de la vitesse, doit etre tel que 1/ c/L o`
u L est une dimension caracteristique
de lecoulement. Cest-à-dire quà lechelle du temps typique de fluctuation de la vitesse, une onde de pression se propage très rapidement à travers tout lecoulement. Il
est evident que si on interesse à la propagation des ondes sonores, par exemple au bruit
rayonne par un jet turbulent, il faut tenir compte de la compressibilite du fluide.
iii) enfin, il est necessaire que la variation de pression due à une force exterieure (la
gravite par exemple) soit petite devant la pression absolue. Cette dernière condition est
presque toujours satisfaite, meme si on considère des ecoulements atmospheriques sur
des echelles verticales très grandes.
En pratique, à lexception notable des applications aeronautiques et de lacoustique, les
effets de compressibilite sont negligeables dans les ecoulements et nous les ignorerons dans la
suite de ce cours.
2.5
Ecoulement bidimensionnel incompressible. Fonction de

courant.
La description de lecoulement est nettement simplifiee dans un ecoulement bidimensionnel

incompressible. Seules deux composantes de la vitesse sont non nulles et elles sont reliees par
la condition de conservation de la masse divu = 0, soit :
u v
+
=0
x y
Cette condition peut etre satisfaite en posant :
u=
et v =
y
x
(2.6)
La fonction ainsi definie est la fonction de courant. En effet, les lignes = C te ont la
propriete detre des lignes de courant. Lequation des lignes de courant est : vdx udy = 0,
soit, en remplacant les composantes de vitesse par les derivees de la fonction de courant :
dx
dy = d = 0
x
y
. Le debit entre deux lignes de courant = 1 et = 2 est donne par la difference

de valeur
R
de la fonction de courant entre ces deux lignes : Q = 2 1 . En effet, Q = 12 u.ndl o`
un
2.6. MESURE DES CHAMPS DE VITESSE.
19
est la normale à une ligne quelconque joignant les lignes de courant = 1 et = 2 . Si

(dx, dy) sont les composantes du vecteur tangent à la ligne dintegration, celles de ndl sont
(dy, dx) et le debit Q est :
Z
Q=
1
dx
(dy) =
x
y
d = 2 1
Ainsi, lorsquon represente un ecoulement par des lignes de courant correspondant à des
valeurs de regulièrement espacees, le debit de fluide Q = est le meme entre tous
les couples de lignes adjacentes. Lespacement des lignes reflète alors directement la vitesse
du fluide : la distance d entre les lignes de courant est inversement proportionnelle à la
vitesse locale du fluide : u = /d. De la meme manière que le champ magnetique, qui
est à divergence nulle, derive dun potentiel vecteur, le champ de vitesse dun ecoulement
bidimensionnel incompressible derive du potentiel vecteur A = k, k etant le vecteur unitaire
sur laxe z. Il est egalement possible de definir une fonction de courant dans un ecoulement
axisymetrique incompressible, par exemple, lecoulement autour dune sphère. Si le champ de
vitesse est independante de la coordonnee azimutale autour de laxe de symetrie, lequation
de conservation de la masse secrit :
divu =
ux 1 rur
+
=0
x
r r
o`
u x est la coordonnee le long de laxe de symetrie. Cette equation est satisfaite si :
ux =
2.6
2.6.1
1
1
et ur =
r r
r x
Mesure des champs de vitesse.

Analyse num
erique des visualisations. PIV
Lanalyse detaillee des ecoulements necessite une mesure de la vitesse, aussi localisee que
possible dans lespace, resolue dans le temps et perturbant lecoulement le moins possible.
Nous avons dejà vu des exemples de visualisations qui nous donnent des renseignements
qualitatifs. Les images obtenues avec des particules reflechissantes en suspension peuvent
etre traitees numeriquement pour obtenir le champ de vitesse. Il y a deux types dimages
exploitables : soit on fait une pose assez longue pour impressionner des segments dont la
longueur est proportionnelle à la vitesse (comme dans la fig. 2.6), il faut alors identifier dans
limage lorientation et la longueur des segments. Soit on fait deux poses très courtes (pour
figer le mouvement des particules) et assez peu espacees pour que la trajectoire des particules
entre les deux poses soit essentiellement rectiligne. Pour mesurer le deplacement des particules,
il suffit (en principe) de calculer la fonction de correlation entre les deux images. La fonction
de correlation presente un maximum à une distance egale au deplacement des particules. Cette
technique appelee PIV (Particle Image Velocimetry) est maintenant couramment utilisee dans
les laboratoires.
2.6.2
V
elocim
etrie laser.
Parmi les techniques de mesure locale de la vitesse, citons en deux qui utilisent des capteurs
places dans lecoulement : velocimetrie à fil chaud et tube de Pitot. La theorie du tube de
20
Fig. 2.7 Schema dun velocimètre laser

100
10
0.1
0.01
0.00
f. Doppler
0.05
0.10
Hz
0.15
0.20
Fig. 2.8 Allure du signal sortant du photomultiplicateur dans un velocimètre laser et sa

transformee de Fourier.
Pitot sera detaillee après lintroduction de la loi de Bernoulli. Dans le velocimètre à fil chaud,
un petit fil metallique est maintenu à une temperature constante, superieure à celle du fluide.
Lasservissement en temperature du fil permet de mesurer le flux de chaleur evacue par le
fluide et un etalonnage permet de relier ce flux de chaleur à la vitesse du fluide.
Il est egalement possible de mesurer la vitesse du fluide sans introduire de capteur dans
lecoulement, en utilisant les ondes electromagnetiques (velocimetrie laser) ou les ondes acoustiques (Doppler ultrasonore).
La velocimetrie laser est maintenant la technique la plus utilisee dans les laboratoires de
recherche et elle commence à se repandre dans lindustrie. Le faisceau issu dun laser continu
est divise en deux. Les deux faisceaux sont ensuite focalises au sein de lecoulement. Dans le
volume dintersection des faisceaux, linterference des deux ondes produit des franges de pas p,
en general egal à quelques microns. Si une particule solide entranee par lecoulement traverse
lintersection des faisceaux, la lumière diffusee par cette particule presente une succession
(dans le temps) de maxima et minima qui correspondent au passage de la particule dans les
franges brillantes et les franges sombres. La lumière diffusee est recueillie par un photomultiplicateur et analysee par un appareil specialise qui determine la frequence f des succession
des maxima dintensite. Cette frequence est telle que : f = u/p o`
u u est la projection de la
vitesse du fluide sur la normale au plan des franges dinterference. Des dispositifs avec deux
systèmes de franges orthogonaux permettent de mesurer simultanement deux composantes
de la vitesse. Avec cette technique, on peut mesurer des vitesses allant de quelques microns/s
jusquà quelques centaines de m/s (la frequence f est alors de lordre de 10 Mhz).
2.6.3
Doppler ultrasonore.
Lechographie ultrasonore est devenu depuis une dizaine dannees un outil de diagnostic
medical courant, en particulier en obstetrique. Les avancees technologiques de linformatique
2.7.
DEFORMATIONS
DANS UN ECOULEMENT
21
Fig. 2.9 Imagerie Doppler ultrasonore de lartère carotide. Dans le losange, à linterieur
de limage, les niveaux de gris codent la vitesse du sang. Les cotes du losange ainsi que
le trait central indiquent la directions de propagation des ultrasons. Sous limage on voit
lenregistrement temporel de la vitesse au centre du vaisseau inferieur dans limage. Document
ATL.
ont permis dintegrer à ces appareils une fonction de mesure de vitesse de lecoulement sanguin
en utilisant le decalage Doppler de londe ultrasonore retrodiffusee. La resolution spatiale de
la mesure est assuree de manière electronique en selectionnant un paquet donde retrodiffuse
qui a mis un temps determine pour revenir à la sonde (la meme sonde joue alternativement
le role demetteur et de recepteur). Dans les appareils les plus sophistiques, plusieurs modes
de visualisation sont disponibles : vitesse du sang en un point du champ en fonction du
temps, distribution des vitesses dans la section dun vaisseau (permet de quantifier le niveau
de turbulence), representation du champ de vitesse superpose sur limage par un système de
couleurs (permet de localiser les recirculations dans les vaisseaux).
2.7
D
eformations dans un
ecoulement
2.7.1
D
ecomposition du gradient de vitesse
Nous verrons que la dynamique des ecoulements est regie par les gradients de vitesse, cestà-dire par le mouvement relatif des particules de fluide. Il faut de ce fait analyser en detail les
deformations subies par un element de fluide place dans un ecoulement. Si deux particules de
fluide sont placees respectivement en r et r + r, la difference de leur deplacement pendant un
temps t est : = u.rt, soit pour la composante i du deplacement : i = (ui /xj )rj t.
22
Decomposons le gradient de vitesse en une partie symetrique et une partie antisymetrique :

ui
= eij + ij
xj
(2.7)
o`
u les parties symetrique et antisymetrique sont respectivement :
1
eij =
2
uj
ui
+
xj
xi
1
ij =
2
uj
ui
xj
xi
(2.8)
Examinons dabord la contribution de la partie symetrique à la deformation : si = eij rj t.

Il existe un repère dans lequel le tenseur de rang deux symetrique eij est diagonal. Dans ce
repère, notons les composantes de r : ri0 . Alors, s = ar10 i0 + br20 j0 o`
u a, b, i0 et j0 sont
respectivement les valeurs propres et directions propres de eij et o`
u nous nous sommes limites
pour simplifier à un espace bidimensionnel. Notons que : a + b = ekk = divu, la trace dun
tenseur etant invariante par changement de repère. Nous pouvons encore decomposer cette
deformation en une partie isotrope et une partie anisotrope, soit :
s =
a+b 0 0
ab 0 0
(r1 i + r20 j0 ) +
(r1 i r20 j0 ) t
2
2

Le premier terme correspondant à un accroissement relatif de volume dune quantite a+b

2 t.
Le second terme correspondant à une deformation pure, sans changement de volume, damplitude : (|a b|/2)t.
Pour mieux comprendre leffet de lecoulement, determinons la deformation dun element
de fluide initialement circulaire. Le premier terme transforme le cercle de rayon R en un
cercle de rayon : R[1 + a+b
2 t] et le second terme transforme ce cercle en une ellipse dont les
axes concident avec les axes propres du tenseur des taux de deformation. Les deux transformations sont illustrees sur la fig. 2.10. Examinons maintenant la contribution de la partie
antisymetrique du gradient de vitesse : ai = ij rj t, toujours en nous limitant à deux dimensions pour simplifier lanalyse. Prenons : r = (r1 , r2 ) ; alors, a = (12 r2 t , 21 r1 t) =
12 t(r2 , r1 ) , car les composantes diagonales de ij sont nulles et 21 = 12 . Le
deplacement de lextremite du vecteur r est orthogonal au vecteur r. Leffet de la partie
antisymetrique du gradient de vitesse est de faire tourner ce vecteur dun angle 12 t.
Ceci est vrai quel que soit lorientation du vecteur r. Donc, leffet de ij est de faire tourner les elements de volume de fluide, sans deformation, dun angle . On voit quà deux
dimensions,ij na quune seule composante independante, avec : = 212 = 221 et cette
composante est telle que :
rotu = k =
(2.9)
Le meme raisonnement sapplique à trois dimensions. On definit le vecteur comme la
vorticite locale de lecoulement. La vorticite represente le double de la vitesse angulaire de
rotation dun element de fluide. Dans certains cas, la vorticite est nulle partout. lecoulement
est alors qualifie dirrotationnel.
La figure 2.10 resume la decomposition du gradient de vitesse en trois termes :
un terme symetrique isotrope qui represente la variation de volume dun element de
fluide. Ce terme set nul si le fluide est incompressible (divu = 0).
un terme symetrique anisotrope qui represente une deformation pure, sans changement
de volume.
un terme antisymetrique qui represente une rotation en bloc, sans deformation. Ce
terme est nul si lecoulement est irrotationnel.
2.7.
DEFORMATIONS
DANS UN ECOULEMENT
23
Fig. 2.10 Deformation dun cercle par un ecoulement. Dilatation globale, puis deformation
à volume constant et enfin, rotation en bloc.
Fig. 2.11 Deformation dun element de fluide carre dans un ecoulement de cisaillement
simple : deformation sans changement de volume avec des axes propres à 45 puis rotation.
2.7.2
Ecoulement de cisaillement simple
Appliquons la decomposition explicitee ci-dessus au cas de lecoulement de cisaillement

simple que lon rencontre dans les viscosimètres à cylindres coaxiaux . Le champ de vitesse
est : ux = Gy, uy = 0. La seule composant non nulle du gradient de vitesse est : ux /y = G
et ses parties symetrique et antisymetrique sont respectivement :
1
e=
2
0 G
G 0
et
1
=
2
0 G
G 0
Le terme symetrique a une trace nulle, il ny a donc pas de variation de volume des elements
de fluide. Ce terme symetrique a des axes propres orientes à 45 et les valeurs propres sont
G/2 et G/2. Enfin, le terme antisymetrique represente une rotation à la vitesse angulaire
G/2 (fig. 2.11).
2.7.3
Ecoulement
elongationnel
Considerons maintenant un ecoulement purement elongationnel. Le champ de vitesse est

donne par la fonction de courant : = kxy qui correspond à : ux = kx, uy = ky. Les
lignes de courant sont des hyperboles. Un tel ecoulement peut etre realise par un appareil `
a
quatre rouleaux rotatifs (fig. 2.12) ou par un système de jets opposes. Le gradient de vitesse
est symetrique dans ce cas particulier :
G=
k 0
0 k
24
Fig. 2.12 A gauche : Appareil à quatre rouleaux pour produire un ecoulement elongationnel.
A droite : Deformation dune goutelette de fluide visqueux en fonction du nombre capillaire.
Les differentes courbes correspondent à differentes valeurs de la vorticite. La deformation la
plus importante est obtenue pour une vorticite nulle. Figures tiree de Bentley et Leal, J. Fluid
Mech. 167, 219 (1986).
Les axes propres sont confondus avec les axes x et y. Un cercle se deforme en une ellipse dont le
grand axe est parallèle à laxe x. Le gradient de vitesse nayant pas de partie antisymetrique, il
ny a pas de mouvement de rotation des elements de fluide ; cet ecoulement est un ecoulement
de deformation pure.
Labsence ou la presence dune composante rotationnelle du gradient de vitesse peut avoir
des consequences importantes. Une solution de polymères placee dans lappareil à quatre rouleaux presente une birefringence assez importante. Cette anisotropie de lindice de refraction
induite par lecoulement est due à la deformation des macromolecules dans lecoulement. En
revanche dans un ecoulement de cisaillement simple, la meme solution de polymère soumise
à un gradient de vitesse comparable ne presente pas de birefringence notable. En effet, la
composante rotationnelle du gradient change continuellement la direction delongation des
macromolecules. Dans lecoulement elongationnel, les macromolecules restent orientees dans
la direction dallongement et, de ce fait, le gradient de vitesse est beaucoup plus efficace pour
deformer les polymères. Une observation similaire est faite concernant la deformation de goutelettes (suspendues dans un autre liquide) placees dans les memes ecoulements : les goutelettes
sont plus facilement deformees et fractionnees dans lecoulement purement elongationnel (fig.
2.12).
Chapitre 3
DYNAMIQUE
3.1
Forces de surface et tenseur des contraintes
Avant decrire lequation qui regit la dynamique des fluides, il est necessaire de preciser
la definition des forces de surface et des contraintes. Il est possible de classer les forces qui
sexercent sur la matière en deux categories selon leur portee. Il est clair que la gravite sexerce
sur des distances extrèmement grandes devant les dimensions moleculaires et, de ce fait, la
force de gravite sur un element de volume est proportionnelle à son volume. La gravite est,
pour la mecanique des milieux continus, une force en volume. En revanche, les interactions
moleculaires qui assurent la cohesion dun liquide ont une portee à peine plus grande que les
dimensions moleculaires (bien que ces interactions soient dorigine electromagnetique). Ces
interactions à courte portee ne vont donc concerner quune mince couche externe, sur un
element de volume donne. La force globale exercee par ces interactions à courte portee est
proportionnelle à laire de la surface limitant lelement de fluide et elle est independante de
son volume. Il en est ainsi du transport de quantite de mouvement que nous avons invoque
au moment de lintroduction de la viscosite : ce transport de quantite de mouvement resulte
des interactions directes entre molecules ou atomes voisins dans le fluide, et non pas dune
interaction à longue portee à travers le fluide. Lexistence de la viscosite se manifeste par des
forces de surface.
3.1.1
Repr
esentation des forces de surface par le tenseur des contraintes
Considerons un element de surface A au sein du fluide, defini par son vecteur normal n.
Les forces exercees par le fluide se trouvant dun cote de la surface sur le fluide se trouvant de
lautre cote ont une resultante que nous notons T(n)A. Par convention, T est la contrainte
exercee par le fluide vers lequel pointe la normale n. Ainsi, une contrainte positive represente
une tension et une contrainte negative une compression.
Considerons un tetraèdre dont trois des faces ont pour vecteur normal les vecteurs unitaires
des axes de coordonnees i, j et k. La quatrième face a un vecteur normal n. La resultante des
forces de surface sur ce tetraèdre est : T(n)A+T(i)A1 +T(j)A2 +T(k)A3 . Les signes
- qui apparaissent devant i, j et k proviennent du fait quil faut considerer la normale dirigee
vers lexterieur du tetraèdre. Ensuite, tenons compte du fait que les facettes A1 , A2 ,et A3
sont des projections de A, soit : A1 = Ai.n et que T(n) = T(n). La resultante des
forces devient donc : [T(n) i.nT(i) j.nT(j) k.nT(k)]A . Lequation de la dynamique
pour ce tetraèdre secrit : masse x acceleration = somme des forces de volume + somme
25
26
CHAPITRE 3. DYNAMIQUE
Fig. 3.1 vecteur contrainte T sur une facette de normale n

.
des forces de surface. Si on fait tendre les dimensions lineaires du tetraèdre vers 0, les deux
premiers termes de lequation de mouvement tendent vers 0 comme V A3/2 . Legalite
est respectee quel que soit V seulement si le coefficient de A est nul, soit :
T(n) = i.nT(i) + j.nT(j) + k.nT(k)
(3.1)
et, en considerant uniquement la composante selon laxe x :

Tx (n) = nx Tx (i) + ny Tx (j) + nz Tx (k)
(3.2)
Dans cette expression, Tx (j) est la composante suivant laxe x du vecteur contrainte qui
sexerce sur une facette de normale j. Toutes les composantes de ce type constituent un
tenseur dordre deux, le tenseur des contraintes. Lequation 3.2 peut secrire egalement :
Ti (n) = ij nj
(3.3)
o`
u les ij sont les composantes du tenseur des contraintes ; dans le membre de droite de (3.3),
on utilise la convention de sommation dEinstein : lorsque le meme indice est repete, on effectue la somme sur toutes les valeurs possible de cet indice (par exemple, le produit scalaire a.b
secrit : ai bi ). Les composantes diagonales du tenseur sont les contraintes normales alors que
les composantes hors diagonale sont les contraintes tangentielles, ou contraintes de cisaillement. Les composantes du tenseur des contraintes ne sont pas independantes. Considerons un
petit element de volume parallelepipèdique, dont les dimensions sont dx, dy et dz. Ecrivons le
couple exerce par les contraintes sur cet element de volume et, en particulier, la composante
suivant laxe z : z = xy (dydz)dx yx (dxdz)dy = (xy yx )V Lequation de mouvement,
en rotation, pour le petit element de volume est :
I
d
=
dt
o`
u I est le moment dinertie dont lordre de grandeur est V 5/3 . Si on fait tendre les dimensions lineaires de lelement de volume vers 0, pour que son acceleration angulaire reste finie,
il est necessaire que z soit nul, ce qui impose : xy = yx . Il est evidemment possible de faire
3.1. FORCES DE SURFACE ET TENSEUR DES CONTRAINTES
27
Fig. 3.2 Vecteurs contraintes et contraintes sur les facettes orientees perpendiculairement
aux vecteurs i et j.
le meme raisonnement sur les autres composantes du couple. On en deduit que le tenseur des
contraintes est symetrique : ij = ji . Il ny a donc que six composantes independantes. Il
faut noter que cette symetrie nest pas une propriete generale : par exemple, le tenseur des
contraintes nest pas symetrique dans un materiau magnetique, en presence dun champ.
3.1.2
Tenseur des contraintes dans un fluide en mouvement
Dans un fluide au repos, le tenseur des contraintes est isotrope et il ny a pas de contraintes
tangentielles. Sur chacun des axes la contrainte normale est loppose de la pression : xx =
yy = zz = p . La contribution de la pression est negative, parce que le fluide est en compression (une contrainte normale positive represente une traction). La pression ainsi definie
est identique à la pression au sens thermodynamique et elle peut etre definie à partir de
lequation detat du fluide. Dans un fluide en mouvement, nous pouvons decomposer le tenseur des contraintes en la somme dune contribution isotrope, que nous continuons à appeler
pression p, et dune contribution anisotrope, d
ue à la viscosite du fluide, soit, pour la composante ij du tenseur : ij = pij + dij . La contribution anisotrope dij est egalement
appele deviateur. Letablissement des relations entre les contraintes et les deformations ou vitesses de deformation constituent la discipline appelee rheologie (du grec = couler). Nous
verrons dans le chaptre suivant que les comportements des fluides peuvent etre très divers.
Neanmoins, la grande majorite des fluides simples ont un comportement dit newtonien, caracterise uniquement par un coefficient de viscosite que nous avons introduit precedemment.
Lecoulement macroscopique du fluide constitue une petite perturbation de lequilibre thermodynamique et les vitesses mises en jeu sont, en general, petites devant la vitesse dagitation
moleculaire. De ce fait, on peut supposer que les contraintes engendrees par lecoulement sont
des fonctions lineaires du gradient de vitesse. Cest necessairement le gradient de vitesse qui
intervient et non la vitesse elle-meme : dans un ecoulement uniforme, il ny a pas de mouvement relatif et pas de deformation des elements de fluide. Cette hypothèse de linearite conduit
à la relation generale suivante :
uk
ij = Aijkl
(3.4)
xl
o`
u Aijkl est un tenseur dordre quatre qui represente les proprietes physiques du fluide.
En tenant compte du caractère isotrope du fluide (les proprietes physiques ne dependent pas
de lorientation), on peut montrer que le deviateur du tenseur des containtes sexprime sous
28
la forme suivante :
1
dij = 2K eij ekk ij
3

(3.5)
o`
u eij est le tenseur des vitesses de deformation qui nest autre que la partie symetrique du
gradient de vitesse : eij = 1/2(ui /xj + uj /xi ) et ekk = divu est la trace de ce tenseur.
Le terme entre parenthèses dans 3.5 est le deviateur du tenseur des vitesses de deformation.
Le coefficient K qui apparat dans 3.5 est la viscosite dynamique introduite precedemment.
En effet, considerons lecoulement de cisaillement simple (voir fig. 1.6) o`
u seule la composante
ux /y du gradient de vitesse est non nulle.La seule composante du taux de deformation non
x
nulle est : exy = 12 u
y et sa trace est nulle : ekk = 0. La relation 3.5 donne la contrainte de
x
cisaillement : xy = K u
ere relation est precisement celle que nous avons utilise
y . Cette derni`
pour definir la viscosite dynamique ( 1.4). Seule la partie symetrique du gradient de vitesse
apparat dans la relation constitutive 3.5. En effet, ainsi que nous lavons vu dans la partie
2.7, la partie antisymetrique correspond à une rotation en bloc, sans deformation. Lorsque le
fluide est incompressible, divu = 0 et la relation 3.5 conduit à :
ij = pij + 2eij
(3.6)
Notons quavec la decomposition du tenseur des contraintes en une partie isotrope p et un

deviateur, nous avons cache dans la pression toutes les contraintes qui pourraient resulter
dune expansion ou compression isotrope. De telles contraintes existent et sont proportionnelles à un coefficient de viscosite de compression (par opposition à la viscosite de cisaillement ). Ces contraintes sont à lorigine de lattenuation des ondes sonores. Nous nous limiterons ici à letude decoulements o`
u les effets de compressibilite sont negligeables et nous
pourrons donc ignorer lexistence de ce second coefficient de viscosite et, dans la plupart des
cas, utiliser la relation 3.6 pour evaluer les contraintes au sein du fluide. Nous examinerons
dans le chaptre suivant, les types de relations contraintes-deformations qui existent dans les
fluides non-newtoniens qui sont en realite très nombreux.
3.2
3.2.1
Introduction de l
equation de mouvement sur des
ecoulements
simples
Ecoulement dans un tube (
ecoulement de Poiseuille)
Lecoulement dans un tube de section circulaire est evidemment très frequemment utilise
pour lacheminement des fluides, depuis les tuyaux de chauffage central jusquaux vaisseaux
sanguins. Le profil de vitesse et le champ de pression peuvent etre obtenus simplement avec
quelques hypothèses. Considerons la geometrie ideale dun tube rectiligne, de rayon R, dont
la longueur L est très grande devant le rayon. La condition L R permet de negliger les
perturbations introduites par les extremites du tube et de raisonner comme si le tube etait de
longueur infinie. Choisissons des coordonnees cylindriques : x le long de laxe du tube, r est
la coordonnee radiale et langle azimuthal. La symetrie du problème suggère de chercher un
champ de vitesse qui soit independant de et qui soit oriente suivant laxe du tube, soit un
champ de vitesse unidimensionnel : u = 0, ur = 0, u = ux (x, r). Si le fluide est incompressible,
la condition de conservation de la masse secrit : .u = 0. Dans le cas present, une seule
composante de la vitesse est non nulle et cette condition devient : ux /x = 0 . Le champ de
vitesse ne depend donc que de la coordonnee radiale r. Les contraintes de cisaillement sont
3.2. ECOULEMENTS SIMPLES
29
Fig. 3.3 Ecoulement dans un tube de rayon R.
Fig. 3.4 Contraintes sur lelement de volume annulaire dans lecoulement de Poiseuille.
proportionnelles au gradient de vitesse ; elles sont donc aussi independantes de la coordonnee
axiale x.
Dans un fluide visqueux, la presence de la paroi solide impose que la vitesse sannule
sur cette paroi, soit u(R) = 0. Nous comprennons intuitivement que la vitesse du fluide va
augmenter progressivement depuis la paroi vers le centre du tube. La repartition radiale de
vitesse est obtenue en ecrivant lequilibre des forces sur un element de volume annulaire. Cet
element de volume, represente sur la fig. 3.3 est delimite par les cylindres de rayon r et r + dr
et par les plans dabscisse x et x + dx.
Les forces qui sexercent sur cet element de volume, suivant laxe du tube, sont :
la pression sur les faces perpendiculaires à laxe :
p(x, r)2r dr p(x + dx, r)2r dr =
p
2r dr dx
x
les contraintes de cisaillement rx sur les surfaces cylindriques :

rx (r + dr)2(r + dr) dx rx (r)2r dx = 2
(rrx )
dr dx
r
Notons que le signe des forces tangentes est impose par le choix dune normale n exterieure
a` lelement de volume : la normale n(r + dr) a la meme orientation que laxe r alors que la
normale n(r) a une orientation opposee. En consequence le vecteur contrainte sur la facette
(r) a pour composantes : rr (r), xr (r). Nous cherchons ici une solution independante du
temps. Si la vitesse dun element de fluide est constante, la resultante des forces est nulle,
soit :
1 (rrx )
p
=
(3.7)
x
r r
30
La contrainte de cisaillement est reliee au gradient de vitesse par : xr = ux /r. Lequation

3.7 devient donc :

ux
p

r
(3.8)
=
x
r r
r
Examinons maintenant la resultante des forces sexercant sur un element de fluide dans
la direction radiale. Prenons le meme element de volume que ci-dessus, mais limite par les
angles polaires et + d. Ecrivons la resultante des forces sur lelement de volume projetee
sur la direction radiale :
(r + dr) p(r + dr) d + r p(r) d + 2p(r)
d
dr = 0
2
Les deux premiers termes du membre de gauche proviennent de la pression exercee sur les
faces cylindriques en r et r + dr. Le troisième terme provient de la pression exercee sur les
faces radiales en et + d. Do`
u:
p
(3.9)
=0
r
Si la pression ne depend que de x et la vitesse ne depend que de r, les deux membres de
lequation 3.8 sont necessairement egaux à une constante G qui est le gradient de pression
moyen le long de lecoulement : G = p/L. Lequation sintègre une première fois en :
ux
Gr A
=
+
r
2
r
o`
u A est une constante dintegration. Pour assurer la continuite du gradient de vitesse (et
donc, des contraintes) sur laxe du tube, il faut imposer A = 0. Une seconde integration
conduit à :
!
G r 2 R2
ux =
(3.10)
4
en tenant compte de la condition aux limites ux (R) = 0. Le profil de vitesse est parabolique,
avec une vitesse maximale sur laxe egale à GR2 /4. Notons que, si le gradient de pression
est negatif, la vitesse est positive ; lecoulement se fait bien de la region de forte pression vers
la region de faible pression. Le debit de fluide à travers le tube est donne par lintegration du
profil de vitesse :
Z R
R4 p
Q = 2
ux rdr =
(3.11)
8 L
0
Ce resultat, souvent appele loi de Poiseuille1 , montre que le debit est proportionnel au
gradient de pression p/L et inversement proportionnel à la viscosite dynamique du fluide.
Il depend très fortement du diamètre du tube ; cette dependance en puissance quatrième
du diamètre est une consequence du profil de vitesse parabolique qui est lui-meme une
consequence de la condition de non glissement sur la paroi du tube. Une situation physique
très differente est le transport des electrons dans un conducteur electrique : la vitesse moyenne
des electrons est la meme dans toute la section du conducteur ; la resistance du conducteur
est simplement inversement proportionnelle à sa section (R2 ).
1
du nom du medecin francais qui fut le premier `

a montrer experimentalement la dependance du debit en
puissance quatrième du rayon.
3.2. ECOULEMENTS SIMPLES
31
Fig. 3.5 Schema de lecoulement entre deux cylindres coaxiaux.
3.2.2
Ecoulement entre deux cylindres (

ecoulement de Couette)
Un autre ecoulement simple est celui realise dans lespace compris entre deux cylindres
coaxiaux animes dune vitesse de rotation constante dans le temps. Le cylindre exterieur
(resp. interieur) a un rayon Re (resp. Ri ) et il est entrane à la vitesse angulaire e (resp.
i ). Nous supposons que les cylindres sont suffisamment longs (dans la direction axiale) pour
que les effets d
us aux extremites soient negligeables et pour quil ny ait pas de composante
axiale de la vitesse (le problème, tridimensionnel dans la realite, est ramene à un problème
plan). Si lecoulement reste stable, nous pouvons supposer que le champ de vitesse conserve la
symetrie cylindrique : la vitesse est independante de le coordonnee azimuthale . La condition
dincompressibilite impose alors que la composante radiale de la vitesse soit nulle. Considerons
en effet un element de volume delimite par les rayons et + d et par les cercles r et r + dr.
Le volume net de fluide qui entre dans cet element de volume est :
rur (r) d (r + dr)ur (r + dr) d + u () dr u ( + d) dr
Lorsque le fluide est incompressible, cet accroissement de volume est nul, ce qui conduit à :
(rur ) u
+
=0
r
(3.12)
Le champ de vitesse etant independant de pour une raison de symetrie, lequation 3.12
conduit à : ur = C/r. Sur les parois solides en r = Re et r = Ri la vitesse radiale est nulle (le
fluide ne peut traverser ces parois), elle est donc nulle dans tout lecoulement.
Nous pouvons maintenant ecrire lequilibre des forces qui sexercent sur lelement de volume que nous avons considere ci-dessus. Si lecoulement reste stable, nous pouvons supposer
que chaque element de fluide se deplace avec une vitesse tangentielle constante sur une trajectoire circulaire. Un tel element a une acceleration centripète egale à u2 /r. Dans la direction
radiale, le gradient de pression equilibre cette acceleration centripète. Ecrivons la resultante
des forces sur lelement de volume projetee sur la direction radiale :
(r + dr) p(r + dr) d + r p(r) d + 2p(r) dr
u2
d
= r dr d
2
r
32
Les deux premiers termes du membre de gauche proviennent de la pression exercee sur les
faces cylindriques en r et r + dr. Le troisième terme provient de la pression exercee sur les
faces radiales en et + d. Do`
u:
p
u2
=
(3.13)
r
r
Dans la direction tangentielle, ecrivons le couple resultant de laction des contraintes tangentielles, couple qui est nul puisque lelement de volume se deplace à vitesse angulaire constante
(notons que la pression est independante de , elle napparat donc pas dans lequation cidessous) :
(r + dr)2 r (r + dr) d + r2 r (r) d = 0
soit :
(r2 r )
=0
r
(3.14)
Soit, r = C/r2 La contrainte tangentielle est proportionnelle à la vitesse de deformation :

u
u
=
r
r

= r
r
u
r
Il faut soustraire u /r au gradient de vitesse pour tenir compte du fait quune rotation en bloc
(rotation solide avec u = r) ne provoque pas de deformation. Lintegration de lequation
de mouvement donne : u = A/r + Br, les constantes dintegration A et B etant determinees
par les conditions aux limites sur les parois : u (Ri ) = i Ri et u (Re ) = e Re :
u =
(i e )Ri2 Re2 1 e Re2 i Ri2

+
r
r
Re2 Ri2
Re2 Ri2
(3.15)
La contrainte tangentielle sur le cylindre exterieur est donc :

r (Re ) = 2
(e i )Ri2
Re2 Ri2
et le couple induit par cette contrainte est :

= 4
(e i )Ri2 Re2
Re2 Ri2
(3.16)
Ce couple est proportionnel à la viscosite dynamique du fluide et à la difference de vitesse

de rotation des deux cylindres. Dans le cas o`
u le rayon des deux cylindres est très grand
devant leur separation : (Re Ri = h Ri ), on retrouve un ecoulement identique à celui
observe entre deux plaques planes parallèles, cest-à-dire un profil de vitesse lineaire. Lorsque
le cylindre exterieur est seul en mouvement (i = 0), le couple exerce sur le cylindre exterieur
devient alors = 2R3 /h , o`
u = e et Re Ri R. Ce type decoulement entre deux
cylindres coaxiaux de diamètres proches est utilise couramment pour la mesure des viscosites.
La realisation dun viscosimètre de Couette est très delicate mecaniquement : il faut assurer
une parfaite concentricite des deux cylindres et eliminer les frottements au maximum. Il
faut egalement apporter des corrections empiriques aux formules donnees ci-dessus pour tenir
compte des effets de lecoulement à lextremite des cylindres. Les appareils les plus sophistiques
peuvent travailler à vitesse de rotation imposee ou à contrainte imposee.

3.3. LEQUATION
DE NAVIER-STOKES
3.3
33
L
equation de Navier-Stokes
Nous avons trouve lequation de mouvement du fluide dans quelques cas simples. Passons
maintenant à letablissement de cette equation dans le cas general pour un fluide visqueux
incompressible. La relation fondamentale de la dynamique peut sexprimer de la manière
suivante : la variation temporelle de la quantite de mouvement dun element de volume V est
egale à la somme des forces qui sexercent sur cet element de volume, soit :
D
Dt
Z
u d =
V
f d +
V
n dS
(3.17)
o`
u est la surface delimitant le volume V , dS est un element de surface de normale n, f est
la force exercee par unite de volume et le tenseur des contraintes. La derivee temporelle
du premier membre est une derivee lagrangienne, cest-à-dire, en suivant le mouvement des
particules de fluide. La masse de lelement deRfluided reste constante dans ce mouvement. Il
est donc possible decrire le premier terme : V Du/Dt d . Lintegrale
des forces de surface
R
peut secrire, à laide du theorème dOstrogradsky sous la forme : V . d o`
u . est la
divergence du tenseur des contraintes, un vecteur dont la composante i est : ij /xj . En
faisant tendre le volume V vers zero lequation de mouvement devient :
Du
= f + .
Dt
(3.18)
Maintenant, utilisons la decomposition de la derivee lagrangienne de la vitesse en la somme

de la derivee eulerienne et de lacceleration convective (equation2.1) En tenant compte de
lexpression du tenseur des contraintes pour un fluide newtonien en mouvement (equation
3.6), la contribution des forces de surface à la composante i de lequation de mouvement
secrit :
ij
p
2 ui
=
+
xj
xi
xj xj
et lequation de mouvement prend la forme :
u
+ u.u = p + u + f
t
(3.19)
Cest lequation de Navier-Stokes qui decrit le comportement des fluides newtoniens. Reecrivons
cette equation sous la forme suivante :
u
1
1
+ u.u = p + u + f
t
(3.20)
o`
u est la viscosite cinematique du fluide. Lexpression de cette equation en coordonnees
cylindriques et spheriques est donnee en annexe. Notons, quen labsence decoulement, si
la seule force en volume presente est la gravite, nous retrouvons à partir de lequation de
Navier-Stokes la loi de la statique des fluides : p = g.
3.3.1
Equation de la vorticit
e
Dans certaines circonstances, il est utile de decrire le champ de vitesse par lintermediaire
de la vorticite = u. En particulier, dans les ecoulements turbulents on observe le
34
developpement de zones o`
u la vorticite est fortement concentree. En prenant le rotationnel
de lequation de Navier-Stokes, on obtient lequation devolution de la vorticite :
1
+ u. = .u + + 2 p
t
(3.21)
o`
u on a suppose que la force f derive dun potentiel. Le membre de gauche de lequation
3.21 est la derivee lagrangienne de la vorticite. Le membre de droite comprend trois termes :
deux termes de production et un terme de dissipation d
u à la viscosite. Le premier terme de
production .u est le produit scalaire de la vorticite et du gradient de vitesse. Ce terme
traduit à la fois la reorientation du vecteur vorticite par le gradient de vitesse et letirement
ou la compression de la vorticite ; le mecanisme detirement de vorticite est crucial pour la
generation de la turbulence.
Lautre terme de production de vorticite fait intervenir le gradient de masse volumique. Ce
terme de genaration barocline de la vorticite est nul si le gradient de pression et le gradient de
densite sont parallèles. Ce terme intervient par exemple dans un fluide stratifie verticalement
par la gravite et soumis à un gradient de pression horizontal. Sous leffet du gradient de
pression, le fluide dense se met en mouvement moins rapidement que le fluide leger, ce qui
engendre un gradient de vitesse vertical et une composante de vorticite perpendiculaire au
plan defini par et p.
3.4
Conditions aux limites
Lequation de mouvement et lequation de conservation de la masse suffisent en principe `

a
determiner le champ de vitesse et le champ de pression. Encore faut-il preciser les conditions
aux limites auxquelles obeissent la vitesse ou les contraintes.
3.4.1
Interface solide-fluide
Comme nous lavons dejà mentionne, toutes les observations experimentales et les simulations numeriques saccordent pour affirmer que la vitesse dun fluide sannulle au voisinage
immediat dune paroi solide. Le fait que la composante de la vitesse normale à la paroi soit
nulle est simplement liee au fait que le fluide ne penètre pas dans le solide. En revanche, la
nullite de la composante de vitesse tangente à la paroi est liee à lexistence de la viscosite : une
discontinuite de la vitesse conduirait à une contrainte de cisaillement infinie et donc, à une
divergence de lenergie dissipee dans lecoulement. Dans certaines conditions decoulement
que nous definirons plus loin, les effets de la viscosite peuvent etre negliges. On peut alors
resoudre les equations de mouvement comme si le fluide etait parfait, cest-à-dire, sans viscosite. Alors, la presence dune paroi solide impose uniquement la nullite de la composante de
vitesse normale à la paroi.
3.4.2
Interface fluide-fluide
De la meme manière quà une interface fluide-solide, une discontinuite de la composante de

vitesse tangente à linterface imposerait une contrainte de cisaillement infinie. Une condition
purement cinematique assure que la composante de vitesse normale à linterface soit egalement
continue à travers cette interface. En effet, linterface se deplace à la meme vitesse que les
elements de fluide places à son contact. Si nous placons dans un repère local defini par la
3.4. CONDITIONS AUX LIMITES
35
Fig. 3.6 Interface entre deux fluides

normale à linterface (fig. 3.6), o`
u ,w1 et w2 sont respectivement la position de linterface et
les vitesses normales dans chacun des fluides, cette condition cinematique secrit :
d
= w1 = w2
dt
(3.22)
En conclusion, la vitesse du fluide est continue à travers une interface. Examinons maintenant
la relation qui existe entre les contraintes de part et dautre de linterface. Considerons un
element de volume place à cheval sur linterface, dont les faces sont parallèles à linterface
et dont lepaisseur, perpendiculairement à linterface, est très petite. La resultante des forces
sur cet element de volume est : [ij nj ]1 + [ij nj ]2 + tension de surface. Cette resultante est
nulle lorsquon fait tendre lepaisseur de cet element de volume vers 0. Prenons des axes x
ety confondus avec la tangente et la normale à linterface ; alors n1 = (0, 1) et n2 = n1 =
(0, 1). La resultante des forces tangentielles est : [xy ]1 [xy ]2 dx . La resultante des forces
normales est : [yy ]1 [yy ]2 dx . Il faut ajouter la contribution de la tension interfaciale
entre les deux fluides. La tension de surface est lenergie quil faut fournir pour creer une
interface daire unite. On peut aussi considerer comme une force par unite de longueur,
sexercant dans le plan de linterface et qui assure la cohesion de cette interface.
Contraintes normales de part et dautre de linterface
Lorsque linterface est courbe, lexistence dune tension interfaciale se traduit par une
discontinuite des contraintes normales à la traversee de linterface. En projetant sur la normale
la tension de surface qui sexerce sur les deux extremites de lelement de volume de longueur

dx, on obtient : dx/R o`
u R est le rayon de courbure de linterface, do`
u : [yy ]1 [yy ]2 dx+
dx/R . Le raisonnement que nous venons de faire sur un element de volume bidimensionnel
peut etre refait en trois dimensions. Il conduit à :

[nn ]1 [nn ]2 =
1
1
+
R a Rb
= C
(3.23)
o`
u Ra et Rb sont les rayons de courbure de linterface dans deux plans orthogonaux et C
est la courbure totale de linterface. Lorsque les contraintes normales se reduisent à p, 3.23
devient :
p = C
(3.24)
la pression etant la plus elevee à linterieur de la courbure (linterieur dune bulle est en
surpression). Cette equation est lequation classique de la capillarite.
36
Fig. 3.7 Ascension capillaire : à gauche, montee dhuile silicone dans des tubes de verre de
diamètres differents. A droite, repartition de pression dans la colonne de liquide.
Le phenomène dascension capillaire est une manifestation de cette discontinuite de pression à la traversee dune interface courbe. Si on plonge lextremite dun petit tube de verre
dans leau, on voit leau monter dans le tube. La hauteur dascension est inversement proportionnelle au rayon du tube (fig. 3.7). Si le verre est très propre, linterface eau-air se raccorde
à la surface du verre avec un angle très petit et le menisque est une demi-sphère de rayon egal
à celui du tube. Au dessus de linterface, la pression est egale à la pression atmospherique
p0 . Immediatement en-dessous de linterface, la pression est inferieur à p0 , dune quantite
p = 2/R. Pour retrouver une pression p0 en bas du tube, il faut que le liquide monte dune
hauteur h telle que : gh = p, soit : h = 2/gR.
Contraintes tangentielles de part et dautre de linterface
En projetant la tension de surface sur la direction x, il vient : [xy ]1 [xy ]2 dx + (x +

dx) (x) = 0 , soit :
xy =
(3.25)
x
La discontinuite de contrainte tangentielle est egale au gradient de tension superficielle le long
de linterface. La tension superficielle depend, en general, de la temperature et, eventuellement,
de la concentration de molecules tensioactives. Sil ny a pas de gradient de temperature, sil
ny a pas de tensioactif dans le liquide ou si la concentration de tensioactif est uniforme, la
tension superficielle est uniforme et il ny a pas de discontinuite de la contrainte tangentielle
à la traversee dune interface. Lorsque le fluide est newtonien, les contraintes tangentielles
sont proportionnelles au gradient de vitesse. Si lecoulement est unidimensionnel et parallèle
au plan de linterface, la relation 3.25 prend la forme suivante :

ux
y
= 2
1
ux
y
(3.26)
2
o`
u les directions x et y sont respectivement parallèles et normales à linterface. Les gradients
de vitesse de part et dautre de linterface sont dans un rapport qui est inverse du rapport
3.5. NOTION DE SIMILITUDE
37
Fig. 3.8 Deux ecoulements geometriquement similaires caracterises par les longueurs L1 et
L2 et par les vitesses U1 et U2
des viscosites dynamiques. Lorsquun des fluides a une viscosite très petite devant celle de
lautre fluide (cas dune interface liquide-gaz), 3.26 se reduit à :ux /y = 0 dans le fluide le
plus visqueux : dans ce cas, le gradient de vitesse est nul sur linterface.
3.5
Notion de similitude. Une d

efinition plus pr
ecise du nombre
de Reynolds
Une fois quune solution de lequation de Navier-stokes a ete obtenue avec des conditions
aux limites particulières, on peut se demander si cette solution est egalement observee dans des
ecoulements geometriquement similaires. Deux ecoulements sont geometriquement similaires
si toutes leurs dimensions sont homothetiques. Considerons par exemple lecoulement autour
dun obstacle place dans un canal (fig. 3.8). En loccurence, la geometrie de lecoulement est
complètement definie par la donnee de la largeur L du canal et par tous les rapports entre L
et les dimensions de lobstacle.
De la meme manière, il est possible de caracteriser le champ de vitesse par une vitesse
representative U . Pour ce qui concerne lecoulement dans un canal, U peut etre la vitesse
moyenne decoulement. Le champ de vitesse est alors fixe par la donnee de L et U par des
fonctions sans dimensions u0 = u/U de coordonnees despace sans dimensions r0 = r/L.
Ecrivons lequation de Navier- Stokes avec ces variables sans dimension, en omettant le terme
de force en volume. Notons que les derivees spatiales secrivent :/r = 1/L/r0 et que nous
pouvons definir un temps caracteristique = L/U .
U u0 U 2 0
U
1
+
u .u0 2 u0 = p0
0
t
L
L
L
(3.27)
o`
u t0 est un temps adimensionnel : t0 = t/ . En reportant la valeur de dans 3.27 et en
divisant par U 2 /L, on obtient :
u0
+ u0 .u0
u0 = p0
0
t
UL
(3.28)
o`
u nous avons defini une pression adimensionnelle :p0 = p/U 2 . En effet, 1/2U 2 qui est
lenergie cinetique (typique) par unite de volume a la dimension dune pression. Cest ce
quon nomme la pression dynamique. Lequation de Navier Stokes ainsi ecrite ne comporte
plus que des termes sans dimension et les paramètres physiques qui determinent lecoulement
apparaissent uniquement dans le rapport : /U L qui est linverse du nombre de Reynolds.
Si on obtient une solution de lequation de Navier-Stokes avec des conditions aux limites
prescrites par U , L et par des combinaisons des variables despace sans dimension, cette
solution sera egalement valide si la vitesse caracteristique U , la longueur caracteristique L ou
38
Fig. 3.9 Un exemple de similitude en nombre de Reynolds : letude de la propulsion de la

bacterie Escherischia Coli. A gauche, des bacteries vues au microscope, les flagelles moteurs
sont visualises par des marqueurs fluorescents. Image realisee par le groupe de H.C. Berg `
a
Harvard (http ://www.rowland.harvard.edu/labs/bacteria/index.html). A droite, un modèle
macroscopique realise avec des helices qui tournent dans un bain de glycerine. La sequence
dimages montre lappariement des deux helices tournant dans le meme sens. Image tiree de
M. Kim et al., A macroscopic scale model of bacterial flagellar bundling, Proc. Nat. Acad.
Sci., 100, 15481 (2003).
la viscosite du fluide sont modifiees `
a condition que le nombre de Reynolds reste le meme. Ces
ecoulements ont une similitude dynamique (fig. 3.9).
Lorsquil ny a pas de force en volume, les seuls paramètres qui caracterisent le fluide sont
sa viscosite dynamique et sa masse volumique. Le nombre de Reynolds est une estimation
du rapport entre les effets dinertie et les effets de viscosite. On peut le voir egalement en
considerant limportance relative des termes u0 .u0 et (/U L)u0 dans lequation 3.28. Si
U et L sont convenablement choisis pour representer lecoulement, toutes les variables sans
dimension (avec des ) sont dordre unite, de telle sorte que u0 .u0 et u0 sont du meme
ordre de grandeur. Le rapport du terme inertiel u.u et du terme lie à la viscosite u, dans
lequation de Navier-Stokes, est precisement le nombre de Reynolds.
Lorsque des effets physiques autres que linertie et la viscosite entrent en jeu, dautres
paramètres de similitude apparaissent 2 . Par exemple, si on rajoute un terme de gravite
à lequation 3.28, le rapport des effets inertiels sur les effets de gravite vaut, en ordre de
grandeur, U 2 /gL . Cest le nombre de Froude. Si lon veut respecter limportance relative
des effets inertiels et des effets de gravite dans un essai sur maquette, par exemple, il faut
travailler à nombre de Froude constant.
voir en annexe une liste non exhaustive de nombres sans dimension
Chapitre 4
FLUIDES NON NEWTONIENS

4.1
Fluides non newtoniens et rh

eologie
Si le modèle de fluide newtonien decrit bien la très grande majorite des fluides composes de
molecules simples, il existe un bon nombre de fluides, dont certains sont dusage très courant,
qui ont un comportement sous ecoulement plus complexe. La definition dun fluide newtonien
est assez restrictive : les contraintes de cisaillement sont proportionnelles au gradient de
vitesse, ce qui implique que :
Dans un ecoulement de cisaillement simple, les seules contraintes creees par lecoulement
sont des contraintes de cisaillement.
La viscosite est independante de la vitesse de cisaillement.
La viscosite est independante du temps et les contraintes sannulent immediatement
lorsque lecoulement est arrete.
Toute deviation de ces règles est le signe dun comportement non-newtonien. La description
des ces comportements et leur interpretation en relation avec la structure microscopique du
fluide constitue la discipline appelee rheologie. Cette discipline est assez recente ; elle a connu
un developpement considerable avec lapparition des polymères synthetiques.
4.2
Comportement non lin

eaire
Commencons par examiner le caractère non-newtonien le plus repandu, la variation de

viscosite avec la vitesse de cisaillement. Très souvent, pour les solutions de polymère, la viscosite diminue au fur et à mesure que lon augmente le taux de cisaillement (gradient de vitesse)
auquel est soumis le fluide. Cest le comportement rheofluidifiant (shear thinning en anglais).
Ce comportement est egalement observe dans les suspensions de particules solides, dans les
suspensions de vesicules deformables comme le sang. Les deux figures ci-dessous montrent
les rheogrammes (relation contrainte-taux de cisaillement) et levolution de la viscosite en
fonction du taux de cisaillement pour trois fluides rheofluidifiants.
4.2.1
Relations empiriques pour la viscosit

e
Lorsque la viscosite nest plus independante du taux de cisaillement, il est necessaire

dutiliser plusieurs paramètres pour decrire le comportement mecanique du fluide. Un certain
nombre de modèles empiriques permettent cette description : i) modèle en loi de puissance
39
40
CHAPITRE 4. FLUIDES NON NEWTONIENS
Fig. 4.1 Exemples de liquides rheofluidifiants. Rheogrammes obtenus pour une i) solution
aqueuse de polyacrylamide, ii) du sang, iii) une suspension de particules de polymère (latex)
dans leau.
Fig. 4.2 Viscosite en fonction du taux de cisaillement pour une solution aqueuse de polyacrylamide, du sang, une suspension de particules de polymère (latex) dans leau.

4.2. COMPORTEMENT NON LINEAIRE
41
dOstwald Dans une certaine gamme de taux de cisaillement, on peut representer la viscosite
comme une loi de puissance de ,
en particulier pour les polymères fondus :
= m n1
(4.1)
Le fluide newtonien correspond à n = 1 et un fluide rheofluidifiant est represente par n < 1.

Bien que ce modèle permette de resoudre bon nombre de problèmes decoulement de fluides
non-newtoniens, il faut garder à lesprit quil decrit très mal le comportement à faible taux
de cisaillement et que les paramètres m et n nont pas dinterpretation claire en termes de
paramètres microscopiques tels que la masse moleculaire. ii) modèle de Carreau Une extension
du modèle en loi de puissance est la relation de Carreau qui fait intervenir cinq paramètres :

= [1 + ()
a ](n1)/a
0
(4.2)
o`
u 0 est la viscosite à cisaillement nul, la viscosite à cisaillement infini, une constante
de temps, n un exposant de loi de puissance et a est un paramètre qui decrit la transition
entre le comportement à faible cisaillement et la region en loi de puissance. Encore une fois,
les differents coefficients sont determines de manière empirique et nont pas de signification
physique simple.
4.2.2
Fluide de Bingham
Un cas particulier du comportement rheofluidifiant est lexistence dune contrainte seuil

decoulement : si la contrainte appliquee au fluide est inferieure à cette contrainte seuil, aucune
deformation ne se produit, le fluide ne coule pas. Un exemple courant de fluide à seuil est la
pate dentifrice : elle ne peut sortir du tube sous leffet de son propre poids, il faut lui appliquer
une contrainte nettement superieure pour quelle secoule. La representation la plus simple
dun fluide à seuil est le modèle de Bingham qui donne la relation suivante entre la contrainte
et le taux de cisaillement :
= s + p
(4.3)
o`
u s et la contrainte seuil et p est appele la viscosite plastique. En pratique le modèle de
Bingham ne sapplique que dans une gamme limitee de taux de cisaillements et la contrainte
seuil, obtenue par extrapolation du rheogramme à = 0, est souvent difficile à determiner
correctement.
4.2.3
Comportement rh
eo
epaississant
On rencontre egalement le comportement rheoepaississant (en anglais shear thickening) :

la viscosite augmente lorsquon augmente le taux de cisaillement. Dans la plupart des cas
connus, le comportement rheoepaississant nest observe que sur une gamme limitee de taux
de cisaillement, le liquide possedant egalement un comportement rheofluidifiant à des taux de
cisaillement plus faibles. Par exemple, les suspensions très concentrees (au-dessus de 30% en
fraction volumique) de particules solides presentent une brusque augmentation de viscosite
qui est liee à un changement important de la structure de la suspension.
Un exemple remarquable de comportement rheoepaississant est observe avec les polymères
amphiphiles associatifs. La viscosite des ces solutions est pratiquement constante jusquà un
taux de cisaillement critique o`
u la viscosite augmente rapidement de plus dun ordre de
42
Fig. 4.3 Exemple de fluide à seuil decoulement. Rheogramme dune suspension concentree
de bauxite avec les contraintes seuils decoulement determinees i) par un modèle de Bingham,
ii) par extrapolation dun ajustement polynomial.
grandeur (fig. 4.4). Ce brutal epaississement de la solution est d
u à un changement de type
dassociation entre les macromolecules : à faible taux de cisaillement, il y a essentiellement
des interactions intramoleculaires et, dans une gamme de concentration adequate, un taux
de cisaillement eleve conduit à des interactions intermoleculaires et à la gelification de la
solution.
4.3
Visco
elasticit
e lin
eaire
Un autre comportement non-newtonien très important est le caractère viscoelastique, très

frequent dans les solutions de polymères et dans les polymères fondus. La reponse du fluide
à une deformation presente à la fois un aspect visqueux (contrainte proportionnelle à la
vitesse de deformation) et un aspect elastique (contrainte proportionnelle à la deformation).
Un exemple particulièrement spectaculaire de fluide viscolelastique est la pate de silicone
connue sous le nom commercial de silly-putty : une boule de silly-putty rebondit sur le sol
comme une balle de caoutchouc ; pourtant, si on pose cette boule sur une surface horizontale
et si on attend quelques minutes, on voit le silly-putty setaler comme un fluide visqueux.
Le meme materiau reagit de manière très differente lorsquil est soumis à une sollicitation
très rapide (en le faisant rebondir sur le sol) ou lorsque la contrainte est appliquee pendant
un temps très long. Dans le premier cas, le temps de sollicitation est inferieur à un temps
caracteristique du materiau, les composants elementaires nont pas le temps de se deformer
de manière importante et on observe une reponse elastique. En revanche, lorsque le temps
de sollicitation est plus grand que le temps caracteristique, on observe une reponse de type
visqueux. Le modèle le plus simple de fluide viscoelastique consiste à additioner les contraintes
dorigine elastique et les contraintes dorigine visqueuse :
= elast. + visq. = E +
(4.4)
o`
u E est un module delasticite et est la deformation. Une representation graphique de ce
modèle, dit solide de Kelvin-Voigt, est lassociation en parallèle dun ressort et dun piston.
On peut egalement associer en serie un ressort et un piston (modèle du liquide de Maxwell) ;
4.3.
LINEAIRE
VISCOELASTICIT
E
43
Fig. 4.4 Polymères associatifs amphiphiles en peigne presentant un comportement rheoepaississant. Les molecules sont constitues dun squelette hydrosoluble
dimethylacrylamide et acide acrylique sur lequel sont greffes des chanons alkyles hydrophobes. Les differentes courbes correspondent à differents taux de greffage en groupements
hydrophobes. Figure tiree de A. Cadix, thèse Universite Paris 6, 2002
dans ce cas, les deformations elastique et visqueuse sadditionnent et les contraintes sont
identiques, soit :
dvisc delast
1 d
=
+
=
+
(4.5)
dt
dt
E dt
Les modèles de Kelvin et Maxwell ont evidemment des analogues en electricite : une resistance
et un condensateur soit en parallèle, soit en serie. Les deux modèles font apparatre un temps
de relaxation caracteristique : = /E qui est lanalogue du temps caracteristique RC en
electricite. Experimentalement, le comportement viscoelastique peut etre mis en evidence en
examinant levolution temporelle de la reponse du fluide. Il y a essentiellement trois types
dexperiences : le fluage (creep), la relaxation de contrainte et la sollicitation oscillante.
4.3.1
Exp
erience de fluage
Dans une experience de fluage, le materiau est soumis, à partir dun instant donne, à une
contrainte constante 0 . La deformation (t) est reliee à la contrainte par la fonction fluage
f (t) :
(t) = f (t) 0
(4.6)
La fonction fluage a la dimension de linverse dune contrainte. Pour le solide de Kelvin-Voigt,
la fonction fluage a pour expression :
f=
1
[1 exp(tE/)] = J [1 exp(t/ )]
E
(4.7)
o`
u J = 1/E est la complaisance elastique et est le temps de relaxation defini ci-dessus. Le
solide de Kelvin-Voigt a un comportement elastique à temps long (t ), après un regime
transitoire dont la duree est definie par . Il sagit dune elasticite retardee par la presence de
lelement visqueux.
44
Fig. 4.5 Modèle de Kelvin (à gauche) et modèle de Maxwell pour un fluide viscoelastique.
J
Fig. 4.6 Fonction fluage dun solide de Kelvin-Voigt.

Pour le liquide de Maxwell, la fonction fluage est :
f=
1
t
t
+ =J+
E
(4.8)
A temps long, le comportement est celui dun fluide newtonien avec une viscosite : la
deformation augmente lineairement avec le temps. La difference avec un fluide newtonien est
la presence dune elasticite instantanee donnee par la complaisance elastique J.
4.3.2
Relaxation de contrainte
Le comportement viscoelastique peut etre egalement analyse dans lexperience de relaxation de contrainte : le materiau est soumis, à partir dun instant donne, à une deformation 0
f(t)
1/
J
t
Fig. 4.7 fonction fluage dun liquide de Maxwell
4.3.
LINEAIRE
VISCOELASTICIT
E
45
constante. La contrainte est proportionnelle à la fonction de relaxation g :

(t) = g(t)0
(4.9)
La fonction de relaxation g a la dimension dun module elastique.
4.3.3
Sollicitation p
eriodique
La determination des temps de relaxation peut etre effectuee en soumettant le materiau `

a
une sollicitation periodique, par exemple dans un rheomètre à mobile tournant fonctionnant
en mode sinusodal. Si la deformation imposee est sinusodale et de faible amplitude : =
0 exp(it), la reponse en contrainte est egalement sinusodale , avec un dephasage par
rapport à la deformation : = 0 exp(it + ) . La contrainte et la deformation sont reliees
par un module de cisaillement complexe G tel que :
(t) = G ()(t) et G = G0 + iG00
(4.10)
o`
u les parties reelle et imaginaire de G sont le module de conservation (storage modulus)
et le module de perte (loss modulus). On definit egalement une viscosite complexe telle
que :
(t) = ()
(4.11)
les parties reelle et imaginaire de etant reliees aux modules de cisaillement par :
=
G00
G0
i
Le module de conservation G0 caracterise la reponse en phase avec la deformation. Il est

associe à la reponse elastique. En revanche, le module de perte G00 est associe à la reponse de
type visqueux, en quadrature de phase par rapport à la deformation. La puissance mise en
jeu dans la deformation est, par unite de volume :P = . En faisant la moyenne de cette
quantite sur un quart de periode, de t = 0 à t = /2, il vient :
2
02 00
P = 0 G0 () +
G ()
(4.12)
Le premier terme change de signe tous les quarts de cycle : cest lenergie de deformation
elastique stockee puis restituee. Ce terme est proportionnel à la partie reelle du module de
cisaillement. Le second terme est toujours positif, cest lenergie dissipee par le frottement
visqueux. Il est proportionnel à la partie imaginaire du module. Le module de cisaillement
complexe est facilement calcule pour le modèle du liquide de Maxwell. Sa dependance en
frequence est analogue à celle de limpedance dun circuit RC :
G0 = E
2 2
, G00 = E
, 0 =
1 + 2 2
1 + 2 2
1 + 2 2
(4.13)
La reponse est de type elastique aux grandes frequences (temps courts) et de type visqueuse
aux basses frequences (temps longs).
Le modèle de Maxwell qui ne prend en compte quun seul temps de relaxation est incapable
de representer correctement les proprietes de veritables liquides viscoelastiques. La figure cidessous montre le module de conservation et le module de perte mesures sur du polyethylène
46
10
10
'/0
-1
G'/G
G''/G
10
10
10
-2
-3
-4
0.01
0.1
10
100
Fig. 4.8 modules de cisaillement et viscosite pour le liquide de Maxwell en fonction de la

frequence reduite.
Fig. 4.9 Modules de cisaillement pour du polyethylène fondu. Les courbes en trait plein
sont obtenues daprès un modèle de Maxwell generalise, à plusieurs temps de relaxation. D
après H.M. Laun, Rheol. Acta, 17, 1 (1978)
4.4.
ANISOTROPIE DES CONTRAINTES NORMALES
47
fondu. Les deux modules sont du meme ordre de grandeur et augmentent contin
ument avec
la frequence. Ce diagramme peut sinterpreter par une distribution assez large des temps de
relaxation. Ces temps de relaxation correspondent au differents modes de deformation de la
chane polymère.
Un autre exemple est donne ci-dessous avec les modules de cisaillement de polystyrènes
lineaires de differentes masses moleculaires. Pour les plus grandes masses moleculaires, il apparat une bande de frequences dans laquelle G0 et G00 sont constants. Lexistence de ce plateau caoutchouteux est lie aux enchevetrements qui se produisent entre des macromolecules
de grande masse. Lecoulement du materiau necessite la reptation dun polymère dans les
enchevetrements imposes par les polymères environnants.
4.4
Anisotropie des contraintes normales
Dans un fluide newtonien soumis à un ecoulement de cisaillement simple (ux = y),
seule
la contrainte tangentielle xy est modifiee par lecoulement, les contraintes normales restent
isotropes et egales à p. Dans certains liquides, essentiellement des solutions de polymères de
très grande masse moleculaire, lecoulement de cisaillement induit egalement une difference
entre contraintes normales :
xx yy = N1 ()
et yy zz = N2 ()
(4.14)
Lanisotropie des contraintes normales est un effet non-lineaire : à faible taux de cisaillement, N1 et N2 sont des fonctions quadratiques de . Pour refleter ce caractère non lineaire,
on definit deux coefficients danisotropie 1 et 2 tels que : N1 = 1 2 et N2 = 2 2 . En
general N1 est negatif et beaucoup plus grand en valeur absolue que N2 qui est generalement
positif.
Lapparition danisotropie des contraintes normales est lie au fait que lecoulement de
cisaillement modifie la microstructure du fluide et la rend anisotrope. Prenons lexemple dune
solution de polymères : la macromolecule en solution a laspect dune pelote de fil contenue
dans une enveloppe spherique. Lorsquelle est soumise à un cisaillement suffisamment fort,
cette pelote se deforme en un ellipsode dont le grand axe à tendance à tourner vers la direction
decoulement (cf. II,7 deformation dans les ecoulements). Lelasticite du polymère, dorigine
essentiellement entropique, à tendance à ramener cet ellipsode vers une forme spherique.
La force de rappel est maximale dans la direction de lecoulement ; elle est responsable de
lapparition dune compression le long de lecoulement. Ceci implique donc que xx < yy ,
soit N1 < 0. En revanche, il ny a pas dinterpretation simple du signe de N2 . La figure
4.12 montre la dependance en taux de cisaillement de la première difference des contraintes
normales pour deux solutions de polymère (polyacrylamide et polyisobutylène) et une solution
de surfactant. Lanisotropie des contraintes normales a deux manifestations spectaculaires :
lascension du fluide le long dun barreau tournant (effet Weissenberg) et lexpansion du
jet sortant dun orifice (fig. 4.13). Dans lecoulement engendre par le cylindre tournant, la
vitesse est essentiellement azimuthale, avec un gradient radial. Lanisotropie des contraintes
normales conduit ici à : < rr . Il y a une tension le long des lignes de courant circulaires
qui tend à pousser le fluide vers le centre de rotation et donc à le faire monter le long du
cylindre tournant. Dans le cas du jet, lexpansion à la sortie de lorifice est d
ue à la relaxation
des contraintes normales xx (x etant la direction de laxe du tube) accumulees pendant
48
Fig. 4.10 Modules de cisaillement pour une serie de polystyrènes lineaires de masses
moleculaires allant de 8900 (L9) à 580000 (L18). Daprès S. Onogi, T. Masuda, K. Kitagawa,
Macromolecules 3, 109 (1970)
Fig. 4.11 Contraintes engendrees par un ecoulement de cisaillement.
4.4.
ANISOTROPIE DES CONTRAINTES NORMALES
49
Fig. 4.12 Coefficient 1 de la première difference des contraintes normales en fonction du

taux de cisaillement pour differentes solutions : cercles : polyacrylamide, triangles : polyisobutylène, carres : laurate daluminium. Daprès J.D. Huppler et al., Trans. Soc. Rheol., 11
159 (1967)
lecoulement à linterieur du tube. Cet effet dexpansion intervient frequemment dans les
procedes dextrusion des polymères fondus.
50
Fig. 4.13 Effets de lanisotropie des contraintes normales. Ascension dune solution de
polyisobutylène le long dun barreau tournant (à droite, photographie : J. Bico). Expansion
dun jet de solution de polyacrylamide à la sortie dun orifice (à gauche, photographie : R.E.
Evans).
Chapitre 5
LOIS DE CONSERVATION
5.1
Conservation de la quantit
e de mouvement
Nous avons juquà present ecrit lequation de mouvement des fluides à partir de lequation
fondamentale de la dynamique ainsi que lequation de conservation de la masse. Nous allons
maintenant reecrire ces equations sous une autre forme en considerant le bilan de quantite de
mouvement dans un volume ferme du fluide.
5.1.1
Conservation de la quantit
e de mouvement
Determinons la variation temporelle de la quantite de mouvement dun element de fluide

de volume unite, dont la masse est :
(u)
u
=u
+
t
t
t
(5.1)
et utilisons, dune part, lequation de mouvement (3.18)

qui relie lacceleration particulaire Du/Dt aux forces en volume et aux contraintes ;
lequation 5.1 devient :
(u)
=u
u.u + div + f
(5.2)
t
t
Dautre part, reecrivons lequation de conservation de la masse de cet element de volume ,
sous la forme lagrangienne :
+ .(u) = 0
(5.3)
t
et 5.2 donne :
(u)
= u.(u) u.u + div + f
(5.4)
t
soit, en notation indicielle pour la composante i :
(ui )
(uj )
ui
ij
= ui
uj
+
+ fi
t
xj
xj
xj
(5.5)
ce qui donne, en regroupant les deux premiers termes du membre de droite :

(ui )
=
(ui uj + ij ) + fi
t
xj
51
(5.6)
52
CHAPITRE 5. LOIS DE CONSERVATION
Lequation 5.6 nest quune autre ecriture de lequation de mouvement. Elle ne fait aucune
hypothèse quant à la compressibilite ou à la loi de comportement ; elle est valide dans toutes les
circonstances. Le second membre de 5.6 fait apparatre la divergence du tenseur des contraintes
ainsi que la divergence du flux convectif de quantite de mouvement. Lexpression ui uj est
en effet la quantite de mouvement dans la direction i qui traverse, par unite de temps, une
surface unite dont la normale est parallèle à j et ce, uniquement sous leffet de la convection
du fluide. La somme de ui uj et de ij constitue le flux total de quantite de mouvement. En
pratique, lequation de conservation de limpulsion est surtout utilisee sous sa forme integrale,
que nous allons etablir maintenant. Integrons 5.6 sur un volume V , fixe par rapport
au repère
R
o`
u est definie la vitesse eulerienne u, en utilisant le theorème de la divergence : V .A dV =
R
S A.n dS. Nous obtenons :
Z
V
(ui )
dV =
t
(ui uj ij )nj dS +
fi dV
o`
u S est la surface limitant le volume V et n est la normale à S. Et, en utilisant le fait
que le volume V est fixe dans lespace, en separant le tenseur des contraintes en une partie
isotrope pij et un deviateur dij :
d
dt
Z
ui dV
V
ui uj nj dS +
S
dij nj dS
pni dS +
S
fi dV
(5.7)
Lequation de conservation de limpulsion prend une forme particulièrement simple lorsque

lecoulement est stationnaire et que la force en volume derive dun potentiel (comme la
gravite, par exemple). Alors, 5.7 devient :
Z
ui uj nj dS =
S
dij nj dS
ni dS
pni dS +
S
(5.8)
qui exprime un equilibre entre, dune part, le flux convectif de quantite de mouvement `
a
travers la surface S et, dautre part, lintegrale des contraintes d
ues à la presence du fluide
exterieur au volume V et lintegrale sur S du potentiel equivalent au champ de force. Nous
verrons quun choix judicieux du volume de controle V permet destimer très simplement la
force sur des objets places au contact dun ecoulement. Lequation de conservation sous la
forme 5.8 ne fait intervenir que des quantites calculees sur la surface limitant le volume de
controle ; il est inutile de connatre le champ de vitesse et le champ de pression à linterieur
de V .
5.1.2
Exemple dapplication de la conservation de la quantit

e de mouvement : force exerc
ee par l
ecoulement sur une conduite coud
ee
Considerons lecoulement dans une conduite presentant un coude progressif dangle .

Nous supposons ici que lecoulement est à un nombre de Reynolds suffisant pour que les effets
visqueux soient negligeables. De plus, nous supposons que le profil de vitesse est plat dans
les sections droites du tube, ce qui effectivement observe à grand nombre de Reynolds. Nous
cherchons la force exercee par lecoulement sur la conduite. Cette force
F est lintegrale des
R
contraintes sur la surface interieure de la conduite Si , soit : F = Si p
n dS o`
u n
est un
vecteur unitaire normal à Si et oriente vers le fluide.
5.1.
DE MOUVEMENT
CONSERVATION DE LA QUANTITE
53
Fig. 5.1 Ecoulement dans une conduite coudee. Le volume de controle utilise pour appliquer
la conservation de limpulsion est limite par le trait pointille.
Pour calculer F, appliquons la loi de conservation de limpulsion sur un volume de controle
delimite par la surface interieure de la conduite Si et par deux sections droites S1 et S2 placees
en amont et en aval du coude, soit, en negligeant le poids du liquide contenu dans le tube :
Z
ui uj nj dS =
pni dS
S
o`
u S est la reunion de S1 , S2 et Si . Soit encore, puisque les vecteurs unitaires n sont orientes
vers lexterieur du volume de controle (n =
n) :
Z
ui uj nj dS =
Z
S1
pni dS
pni dS Fi
(5.9)
S2
Les normales à S1 et S2 ont pour composantes respectives : (-1,0) et (cos , sin ). La composante suivant x de lequation de conservation est :
(U12 S1 + U22 S2 cos ) = p1 S1 p2 S2 cos Fx
(5.10)
et la composant suivant y est :

U22 sin = p2 S2 sin Fy
(5.11)
Il faut ajouter à ces deux equations la conservation du debit : U1 S1 = U2 S2 , ce qui donne :

Fx = p1 S1 p2 S2 cos + U2 S2 (U1 U2 cos )
(5.12)
Fy = (U22 + p2 )S2 sin
(5.13)
Si lentree et la sortie du coude ont la meme section : S1 = S2 = et U1 = U2 = U , alors les

equations 5.13 deviennent :
Fx = [p1 p2 cos + U 2 (1 cos )]
(5.14)
Fy = (U 2 + p2 ) sin
(5.15)
La composante de force Fy est celle qui permet la mise en mouvement des arroseurs rotatifs
qui sont faits de deux tubes coudes à leur extremite et montes sur un axe de rotation vertical.
Lorsque les canalisations sont de grande dimensions et que le debit est très important comme
cest le cas dans les conduites forcees dusines hydroelectriques, les forces exercees sur un
coude de la canalisation peuvent etre considerables. Cest pourquoi les conduites forcees sont
ancrees par des ouvrages de beton.
54
5.2
Conservation de l
energie
5.2.1
Loi d
evolution de l
energie cin
etique
De la meme manière que pour le bilan de quantite de mouvement, nous allons evaluer
levolution temporelle de lenergie cinetique dun element de fluide de volume unite et de
masse , en nous limitant aux ecoulements de fluides incompressibles :
u2
2
= ui
ui
t
(5.16)
En utilisant lequation de mouvement pour exprimer la derivee eulerienne de la vitesse, (5.16)

devient :
!
u2
ui
ij
= ui uj
+ ui
+ ui fi
(5.17)
t
2
xj
xj
soit, en decomposant le tenseur des contraintes comme precedemment en une partie isotrope
pij et en un deviateur dij :
u2
2
= uj
xj
ui dij
ui
u2
+p +
dij
+ ui fi
2
xj
xj
(5.18)
ou bien, en notation vectorielle :
u2
2
u2
+ p + .(u.d) d.u + u.f
= u.
2
(5.19)
Enfin, en tenant compte de la condition dincompressibilite (.u = 0), nous pouvons mettre
le premier terme du membre de droite de (5.19) sous la forme dune divergence, soit :
"
u2
ec
= . u
+ p u.d d.u + u.f
t
2
(5.20)
Reecrivons cette equation devolution de lenergie cinetique sous forme integrale, en integrant
chacun des termes sur un volume V fixe dans le repère eulerien et en utilisant le theorème
de la divergence :
Z
ec dV
V
Z
S
u2
u.n dS +
2
(.u).n dS +
S
u.f dV
.u dV
(5.21)
Quelle est la signification physique des differents termes de 5.21 :

le premier terme du second membre est le flux denergie cinetique convectee par
lecoulement à travers la surface S.
le second terme est le travail, par unite de temps, des contraintes exercees sur la surface
S.
le troisième terme est le travail, par unite de temps, des forces en volume.
enfin, le quatrième terme est associe à la deformation du volume V . Il represente lenergie
dissipee par viscosite lors de cette deformation.
5.2.
5.2.2
CONSERVATION DE LENERGIE
55
Dissipation d
energie par viscosit
e
Afin de mieux comprendre la signification des deux termes qui font intervenir le tenseur
des contraintes dans 5.21, considerons le cas dun ecoulement unidimensionnel o`
u seule la
composante ux de la vitesse est non nulle. Ecrivons le travail par unite de temps W des
forces qui sexercent sur un element de volume rectangulaire dont les dimensions sont dx
et dy : il faut tenir compte de la contrainte de cisaillement xy sur les faces superieure et
inferieure et de la contrainte normale xx = p sur les faces droite et gauche.
W =
(pux ) dx dy +
(xy ux ) dy dx
x
y
(5.22)
soit, en tenant compte de la condition dincompressibilite qui secrit ici : ux /x = 0 et en

exprimant le travail W par unite de volume :
W = ux
p
xy
ux
+ ux
+ xy
x
y
y
(5.23)
Or lequation de mouvement, dans ce cas precis, secrit :
ux
p xy
=
+
t
x
y
(il ny a pas de force en volume et la condition dincompressibilite fait que le terme non-lineaire
u.u est nul), ce qui conduit à :
ux
ux
W = ux
+ xy
=
t
y
t
u2x
2
+ xy
ux
y
(5.24)
Le travail des forces exercees sur lelement de volume comprend deux termes : le premier
est lie à la variation denergie cinetique et à lacceleration globale de cet element, le second
correspond à lacroissement denergie interne qui resulte de la dissipation denergie par viscosite. Cette energie dissipee provient du travail des contraintes de cisaillement lors de la
deformation de lelement de fluide ; cest pourquoi ce terme fait apparatre explicitement le
gradient de vitesse. En revanche, lautre terme de lequation 5.24 dans lequel apparaissent
les contraintes de cisaillement contribue à lacceleration globale. Ce terme fait apparatre la
difference de valeur de la contrainte de cisaillement sur les deux faces de lelement distantes
de dy. Dans le cas o`
u le fluide est newtonien et incompressible, le deviateur des contraintes
secrit : dij = 2eij et lenergie dissipee par viscosite est, daprès lequation 5.21, par unite de
volume :
ui
(5.25)
Edis = 2eij
xj
En tenant compte de la symetrie du tenseur des taux de deformation eij ,lexpression 5.24 se
transforme en :
Edis = 2eij eij
(5.26)
Dans le cas o`
u il y a une seule composante non nulle du gradient de vitesse comme dans
lecoulement de cisaillement simple, lexpression 5.26 exprime simplement le fait que lenergie
dissipee par unite de volume est le produit de la viscosite dynamique par le carre du gradient
de vitesse.
56
Lenergie dissipee par viscosite contribue finalement à elever (très peu) la temperature du
fluide. Prenons par exemple un gradient de vitesse de 100 s1 (variation de 1m/s sur 1cm)
dans leau : la dissipation denergie par unite de volume est 10 W/m3 . Si aucune energie
netait rayonnee par le fluide ou echangee avec les parois contenant lecoulement, cet apport
denergie conduirait à une elevation de temperature de environ 2mK par s.
Pour determiner correctement la repartition de temperature dans le fluide, il faudrait
rajouter dans le bilan energetique des termes de transport de la chaleur dus à ladvection et
au rayonnement.
5.2.3
Loi de Bernoulli
Loi de Bernoulli
Lequation de conservation de lenergie prend une forme particulièrement simple lorsquil
est possible de negliger les effets de viscosite et lorsque les forces en volume derivent dun
potentiel , tel que : f = . En partant de lequation (5.19) et en posant d = 0, il vient :
u2
2
u2
+p+
= u.
2
(5.27)
Lorsque lecoulement est stationnaire, la derivee eulerienne de lenergie cinetique est nulle.
Ce qui veut dire que la gradient de la quantite H = u2 /2 + p + est partout orthogonal au
vecteur vitesse. Donc, si on se deplace en suivant une particule de fluide le long dune ligne de
courant, la quantite H, qui est lequivalent dune integrale première en mecanique du point
materiel, est constante. Cette relation est connue sous le nom de loi de Bernoulli :
u2
+ p + = C te le long d0 une ligne de courant
2
(5.28)
Si la seule force en volume presente est la gravite, = gz et lequation de Bernoulli

devient :
u2
+ p + gz = C te
(5.29)
2
Tube de Pitot
Parmi les dispositifs qui utilisent les variations de pression decritent par la loi de Bernoulli
se trouve le tube de Pitot qui permet de mesurer la vitesse dun ecoulement de gaz. Le tube
de Pitot est represente schematiquement sur la fig. 5.2 ; il se compose dun tube de section
circulaire dont lextremite est profilee. Deux trous sont perces dans le tube pour mesurer la
pression, dune part sur le nez du tube et, dautre part, sur le corps cylindrique du tube. Les
deux prises de pression sont reliees à un manomètre differentiel.
Nous supposons que lecoulement loin du tube est uniforme, avec une vitesse U et que laxe
du tube est parallèle à U . Par raison de symetrie, il existe une ligne de courant, confondue
avec laxe du tube qui se termine au point B. Ce point B est un point de stagnation, la vitesse
du fluide y est nulle, meme dans lhypothèse o`
u le fluide est parfait. Appliquons la loi de
Bernoulli entre le point A, situe loin du tube, o`
u la vitesse est egale à U et le point B o`
u la
vitesse est nulle :
(5.30)
pA + U 2 /2 = pB
5.2.
CONSERVATION DE LENERGIE
57
Fig. 5.2 Schema dun tube de Pitot.

La pression de stagnation (en B) est superieure à la pression qui règne au sein de lecoulement.
La difference est la quantite 1/2U 2 que lon nomme la pression dynamique. Autour du
point A, lecoulement nest pas perturbe par le tube et les lignes de courant sont parallèles.
Il y a une seule composante de vitesse le long de laxe x. Si nous utilisons lequation de
mouvement (meme en tenant compte des effet visqueux), elle donne sur les axes orthogonaux
à x : p/y = p/z = 0.
Dans un ecoulement unidimensionnel, il ny a pas de gradient de pression perpendiculairement aux lignes de courant. En consequence, dans lecoulement qui nous interesse ici :
pC = pA . Parce que lextremite du tube de Pitot est profilee, lecoulement est peu perturbe
par le tube et, le long du tube, les lignes de courant restent parallèles à la direction moyenne
de lecoulement. Pour la raison exposee ci-dessus, la pression au point E, sur le tube, est la
meme que la pression au point D. La vitesse en E est nulle du fait de la viscosite du fluide.
Nous verrons plus loin que, dans certains cas, les effets visqueux ne sont ressentis que dans
une mince couche près dune paroi solide, la couche limite. Pour le tube de Pitot, nous nous
trouvons dans cette situation et si nous choisissons le point D en dehors de la couche limite,
nous pouvons appliquer la loi de Bernoulli entre C et D :
pC + U 2 /2 = pD + U 2 /2
(5.31)
Le manomètre differentiel mesure lecart de pression entre B et E qui est, compte tenu des
relations etablies ci-dessus : p = 1/2U 2 . Le tube de Pitot donne accès à la pression
dynamique qui varie proportionnellement au carre de la vitesse.
Loi de Bernoulli en
ecoulement potentiel
La loi de Bernoulli prend une forme particulière lorsque le champ de vitesse derive dun
potentiel . Pour la retrouver, nous allons partir de lequation dEuler qui est lequation de
mouvement des fluides non visqueux :
u
1
f
+ u.u = p +
t
(5.32)
Lequation dEuler est identique à lequation de Navier-Stokes à ceci-près que le terme proportionnel à la viscosite a disparu. Si les forces en volume derivent dun potentiel , lequation
dEuler devient :

+ u.u = (p + )
(5.33)

t
58
Fig. 5.3 Ressaut hydraulique circulaire forme sur une surface plane à partir du jet dun
robinet
En utilisant le fait que : u.u = (u2 /2)uu et que le champ de vitesse est irrotationnel,
lequation (5.33) devient :
!
u2

+ +p+ =0
(5.34)
t
2
cest-à-dire que la quantite : /t + u2 /2 + p + est constante dans tout lecoulement.
Si lecoulement est stationnaire, on retrouve la loi de Bernoulli (5.28) mais generalisee `
a
lensemble de lecoulement du fait du caractère irrotationnel de lecoulement.
5.3
Applications des lois de conservation
5.3.1
Ressaut hydraulique
Le ressaut hydraulique est un phenomène qui se manifeste dans les ecoulements à surface
libre et quil est très facile dobserver dans un evier à fond bien plat. Lorsque le jet deau
sortant du robinet touche la surface de levier, le jet setale en une nappe circulaire (fig.
5.3) . Si lon choisit bien le debit, la nappe deau change brusquement depaisseur à une
distance du centre de lordre dune dizaine de cm. La zone centrale de la nappe est plus
mince que la zone externe ; sa surface apparat egalement beaucoup plus lisse. Ce brusque
changement depaisseur est le ressaut hydraulique. Ce phènomène est couramment observe
en aval des deversoirs de barrage. Lorigine physique du ressaut est liee aux ondes de surface
qui se propagent à la surface de leau. Lorsque lepaisseur deau est très faible, cest-à-dire
beaucoup pluspetite que la longueur donde des ondes de surface, la vitesse de propagation
des ondes est gh, o`
u h est la hauteur deau. Lepaisseur de la nappe deau qui setale est
constante. La conservation du debit impose alors que la vitesse decroisse de facon inversement
proportionnelle au rayon. Si la vitesse au centre est superieure à la vitesse de propgation, il
existe un rayon critique au-delà duquel la vitesse devient inferieure à la vitesse de propagation.
Ce rayon critique correspond à la position du ressaut. On appelle nombre de Froude, le carre
5.3.
APPLICATIONS DES LOIS DE CONSERVATION
59
Fig. 5.4 Ressaut hydraulique. Volume de controle utilise pour la conservation de limpulsion.
du rapport entre la vitesse du fluide et la vitesse de propagation des ondes de surface :
F r = U 2 /gh. Au franchissement du ressaut, le nombre de Froude passe dune valeur superieure
à 1 à une valeur inferieure à 1.
Afin de preciser les relations existant entre les hauteurs deau et vitesses en amont et
en aval du ressaut, nous considerons le cas dun ecoulement unidirectionnel et non plus axisymetrique. Appliquons la relation de conservation de limpulsion à un volume de contr
ole
qui englobe le ressaut (fig. 5.4). Si nous negligeons les effets d
us à la viscosite, il suffit decrire
legalite entre lintegrale du flux convectif de quantite de mouvement ui uj et lintegrale de la
pression sur la surface limitant le volume de controle. Nous pouvons faire lhypothèse quassez
loin en amont et en aval du ressaut, le champ de vitesse est unidirectionnel : la composante
verticale de vitesse est nulle. Donc, lequation de Navier-Stokes projetee sur laxe vertical se
reduit à lequation de lhydrostatique. Dans la section 1 de lecoulement : p1 = p0 + g(h1 z)
et dans la section 2 : p2 = p0 + g(h2 z), o`
u p0 est la pression atmospherique.
La conservation de limpulsion impose donc :
U12 h1 + U22 h2 =
p1 (z) dz
p2 (z) dz
(5.35)
soit :
(U22 h2 U12 h1 ) = p0 (H h1 ) + p0 h1 + g
h21
h2
p0 (H h2 ) p0 h2 + g 2
2
2
(5.36)
soit, encore :
(U22 h2 U12 h1 ) = g
h21 h22
2
2
(5.37)
En tenant compte de la conservation du debit : U1 h1 = U2 h2 , lequation (5.37) devient :

U12 =
g h2
(h1 + h2 )
2 h1
(5.38)
avec une formule similaire pour U2 , en intervertissant les indices. Supposons que la hauteur h2
soit superieure à h1 et comparons la vitesse
U1 donnee par (5.38) à la vitesse de propagation
des ondes de surface dans la section 1, gh1 :
U12
= gh1
h2
h2
1+
2h1
h1

(5.39)
60
Fig. 5.5 ecoulement dans un canal au-dessus dun obstacle.

Si h2 > h1 , nous voyons immediatement que U1 est superieur à la vitesse
de propagation
des ondes. Un calcul similaire nous montrerait que U2 est inferieur à gh2 . Lecoulement
en amont du ressaut est supercritique alors que lecoulement en aval est sous-critique. Ceci
explique que les perturbations de surface en amont ne peuvent se propager que vers le ressaut,
alors quen aval, elles peuvent se propager dans les deux directions. Le ressaut constitue un
point daccumulation pour les ondes de surface.
5.3.2
Ecoulement `
a surface libre au-dessus dun obstacle
Lapplication de la relation de Bernoulli va nous permettre detudier la deflection de la

surface libre dun ecoulement dans un canal, lorsquune surelevation est placee dans le fond
du canal. Nous supposons que les effets visqueux sont negligeables et que la vitesse du fluide
est la meme sur toute la hauteur du canal. Notons U0 et h0 la vitesse et lepaisseur de
lecoulement loin en amont de lobstacle ; U (x), h(x) et e(x) sont respectivement la vitesse
du fluide, lepaisseur de lecoulement et la hauteur de lobstacle en fonction de la position le
long de lecoulement.
La conservation du debit impose : U (x)h(x) = U0 h0 soit :
U
dh
dU
+h
=0
dx
dx
(5.40)
La relation de Bernoulli appliquee sur la surface libre donne :

1
1
p0 + U02 + gh0 = p0 + U 2 + g(h + e)
2
2
(5.41)
soit, en derivant par rapport à x et en utilisant la conservation du debit :

dU
h dU
de
U
+g
+
dx
U dx
dx

=0
(5.42)
ou bien, en mettant en evidence lecart entre la vitesse de lecoulement et la vitesse des ondes
de surface :
1 dU 2
de
(U gh) = g
(5.43)
U dx
dx
Au point o`
u lobstacle est le plus haut, cest-à-dire o`
u de/dx = 0, lequation (5.43) peut etre
satisfaite soit i) en annulant la derivee de la vitesse, soit ii) en annulant U 2 gh. Supposons
maintenant que lecoulement en amont de lobstacle soit sous-critique (U02 < gh0 ) et examinons les signes des differents termes de lequation (5.43) qui sont imposes par la forme de
lobstacle : de/dx est dabord positif, puis nul, puis negatif.
5.3.
APPLICATIONS DES LOIS DE CONSERVATION
de/dx
+
0
-
(U 2 gh)dU/dx
0
+
U 2 gh
-
i)
dU/dx
+
0
-
dh/dx
0
+
61
U 2 gh
0
+
ii)
dU/dx
+
+
+
dh/dx
-
Daprès les resultats indiques dans le tableau ci-dessus, nous voyons que dans le premier cas, lecoulement reste sous-critique, lepaisseur de la couche de la fluide diminue puis
reaugmente et lecoulement saccelère sur la face amont de lobstacle. En revanche, dans le
second cas, la vitesse augmente suffisamment pour que lecoulement devienne supercritique
en aval de lobstacle. La vitesse continue à augmenter en aval de lobstacle. Plus loin en aval,
lecoulement subit un ressaut hydraulique qui lui permet de redevenir sous-critique.
Il existe une analogie entre ces ecoulements à surface libre, en eau peu profonde o`
u
la vitesse de propagation des ondes est liee à la hauteur deau et les ecoulements de fluides
compressibles dans des tuyères. La densite du fluide joue alors le role de la hauteur deau et
le nombre de Mach, qui est le rapport de la vitesse du fluide à la vitesse du son, joue le meme
role que le nombre de Froude. Si lecoulement est subsonique (M < 1) en amont du col de la
tuyère, on peut avoir une onde de choc localisee au col de la tuyère.
62
Chapitre 6
ECOULEMENTS A PETITS
NOMBRES DE REYNOLDS
6.1
Le monde
etrange des petits nombres de Reynolds
Nous avons mentionne dès lintroduction que le transport de la quantite de mouvement

peut etre d
u à la viscosite ou bien à la convection par lecoulement lui-meme. Limportance
relative de ces deux mecanismes de transport peut etre appreciee par la valeur du nombre de
Reynolds Re = U L/. La faible valeur de la viscosite de leau et de lair fait que la plupart des
ecoulements que nous observons dans la vie courante sont des ecoulements à grand nombre de
Reynolds o`
u linertie est preponderante devant la viscosite. Aussi, nombre de raisonnements
intuitifs que nous avons sur les ecoulements sont influences par cette experience quotidienne
et ne sappliquent pas lorsque le nombre de Reynolds est petit.
Nous allons maintenant examiner les circonstances dans lesquelles les effets visqueux sont
dominants et quelles sont les particularites des ecoulements à faible nombre de Reynolds. La
definition de Re nous montre que nous pouvons rendre la viscosite preponderante de trois
manières : i) : en diminuant la vitesse, ii) : en diminuant la taille de lecoulement, iii) : en
augmentant la viscosite ou bien en combinant ces effets.
Des ecoulements à vitesse extremement faible sont rencontres en geophysique : lecoulement
dun glacier ou le mouvement du magma dans le manteau terrestre. Bien que les materiaux
mis en jeu ne soient pas, à proprement parler des fluides, leur mouvement sur des echelles de
temps suffisamment longues peuvent etre decrits comme ceux dun liquide très visqueux avec
une inertie complètement negligeable.
Parmi les ecoulements avec des echelles de longueur très petites, mentionnons les ecoulements
dans les milieux poreux (roches poreuses, colonnes de chromatographie) et les ecoulements autour de petites objets en suspension (micro-organismes, macromolecules, particules collodales).
Les developements recents des microsystèmes mecaniques (MEMS) et des dispositifs danalyse physico-chimique integres accroissent encore le champ dapplication des ecoulements `
a
petits nombres de Reynolds.
63
64
CHAPITRE 6. ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS
6.1.1
L
equation de Stokes
En eliminant de lequation de Navier-Stokes les termes proportionnels à la masse volumique du fluide, on obtient lequation de Stokes :
u = p
(6.1)
La difference fondamentale entre les deux equations est que le terme non lineaire en vitesse a
disparu ; lequation de Stokes est une equation aux derivees partielles lineaire. Les ecoulements
à petit nombres de Reynolds ont presque toujours lieu dans des conditions o`
u le fluide est
incompressible. Le mouvement du fluide est donc specifie par (6.1) et par lequation de conservation : .u = 0. En combinant ces deux equations, il est possible de reformuler lequation
de Stokes de deux manières :
i) en prenant le rotationnel de (6.1), on obtient :
= 0
(6.2)
o`
u on a introduit la vorticite qui est le rotationnel du champ de vitesse. On utilisera
(6.2) en particulier si les conditions aux limites sont specifiees en fonction du champ de
vitesse.
ii) en prenant la divergence de (6.1), on obtient :
p = 0
(6.3)
ce qui montre que le champ de pression obeit à lequation de Laplace.

On utilisera (6.3) si les conditions aux limites sont specifiees en fonction de la pression.
Après calcul de p, la vitesse sera determinee à laide de (6.1). On peut remarquer que la
viscosite a disparu des equations (6.2) et (6.3) : determine seulement lamplitude relative
du gradient de pression et de la vitesse. Cest-à-dire que, pour des conditions aux limites
donnees, les lignes de courant seront toujours les memes, quelle que soit la viscosite du fluide.
6.1.2
R
eversibilit
e cin
ematique
Une des consequences de la linearite de lequation de Stokes est la reversibilite des ecoulements
a` très petits nombres de Reynolds. Si lecoulement du fluide est cree par le mouvement de
parois solides, lorsquon inverse le mouvement des parois, les particules de fluide reprennent
exactement les memes trajectoires, mais en sens inverse. Cette reversibilite peut egalement
etre comprise comme une diffusion instantanee de la quantite de mouvement à travers tout
lecoulement : la presence de parois solides influence lecoulement par la condition de non
glissement sur les parois. Lorsque les effets visqueux sont totalement preponderants, cest la
diffusion de la quantite de mouvement par la viscosite qui vehicule cette information.
La reversibilite peut etre mise en evidence par lexperience suivante : dans un ecoulement
de Couette (entre deux cylindres coaxiaux) on place un fluide très visqueux. On injecte localement dans le fluide du colorant dilue dans le meme fluide très visqueux de facon à former un
dessin dans le liquide. Puis, on met un des deux cylindres en mouvement et on lui fait effectuer
une rotation de plusieurs tours. Le dessin colore est complètement distordu par le cisaillement.
Ensuite, on inverse le sens de rotation du cylindre et on lui fait effectuer exactement le meme
nombre de tours quà laller. On voit alors le dessin colore se reconstituer exactement au
meme endroit quau depart du mouvement. La seule transformation irreversible subie par le
colorant est une legère diffusion due à lagitation moleculaire.

6.1. LE MONDE ETRANGE
DES PETITS NOMBRES DE REYNOLDS
65
Fig. 6.1 reversibilite de lecoulement de Couette (vue de dessus). Au depart (en haut
à gauche), on dessine un carre avec du colorant entre les deux cylindres. La position des
cylindres est reperee par deux petits triangles. La rotation du cylindre interieur deforme
complètement le carre (en haut, à droite : = 20 , en bas à gauche, = 345 ). Ensuite,
on ramène le cylindre interieur à son point de depart (en bas, à droite) ; le carre colore se
reconstitue. Il est legèrement deforme par la diffusion.
66
Fig. 6.2 ecoulement dans un convergent (ou divergent) à Re = 0 (à gauche) et Re = 50

(à droite). Sur les figures du haut lecoulement va de gauche à droite, sur les figures du bas,
de droite à gauche. Lignes de courant determinees par resolution numerique de lequation de
Navier-Stokes.
En labsence dinertie, les lignes de courant peuvent etre parcourues dans un sens ou dans
lautre. Si u est solution de lequation de Stokes, alors u lest aussi. Ce nest plus le cas dès
linstant o`
u linertie du fluide joue un role. Sur la fig. 6.2 nous voyons les lignes de courant
dans un elargissement brusque (ou retrecissement brusque selon la direction de lecoulement).
A Re = 0, les lignes de courant sont les memes pour les deux sens decoulement. En revanche,
à Re = 50, lecoulement dans le divergent forme un jet au centre de la partie large. Ce
jet nest pas visible si lecoulement est convergent : souffler ou aspirer dans un entonnoir ne
produit le meme ecoulement que si Re est très petit.
La reversibilite a egalement une consequence sur la symetrie des lignes de courant. Considerons
lecoulement autour dun obstacle possedant un plan de symetrie (par exemple, le plan x = 0).
Si u(x, y, z) est solution de lequation de Stokes, alors u est egalement solution. En renversant lecoulement, la face amont est devenue la face aval et vice versa et comme lobstacle est
symetrique, on doit obtenir les memes lignes de courant que dans la configuration initiale,
ce qui implique que : u(x, y, z) > u(x, y, z) = u(x, y, z) On remarquera sur la fig.
1.9 qui montre lecoulement autour dun cylindre à Re = 1.5 que la symetrie entre lamont
et laval est dejà brisee. Il faut effectivement des nombres de Reynolds très petits pour que
linertie du fluide ne se manifeste pas dans ce type decoulements.
Enfin, la reversibilite cinematique a des consequences fondamentales sur les modes de
propulsion animale. Les organismes de très petite taille comme les bacteries et les spermatozodes vivent dans un monde o`
u linertie est negligeable devant la viscosite. Levolution a
donc conduit à des modes de propulsion utilisant des cils ou des flagelles (fig. 3.9) qui sont
radicalement differents des modes de propulsion des organismes plus grands qui tirent partie
de linertie du fluide1 .
6.1.3
Additivit
e des solutions
Une autre consequence de la linearite de lequation de Stokes est la possibilite dadditionner simplement des solutions pour former une autre solution. Par exemple, considerons
lecoulement bidimensionnel dans un canal. Si les deux parois sont fixes, la solution est un
profil de vitesse parabolique avec une courbure du profil proportionnelle au gradient de pres1
E.M. Purcell, Life at low Reynolds number, Am. J. Phys. 45, 3 (1977)
6.2.
LUBRIFICATION
67
Fig. 6.3 additivite des solutions de lequation de Stokes pour lecoulement dans un canal.
Fig. 6.4 Geometrie typique dun ecoulement de lubrification.

sion (voir le calcul de cet ecoulement dans le III.2.1). En revanche, si une des parois est
mobile et sil ny a pas de gradient de pression, la solution est un ecoulement avec un profil
de vitesse lineaire. Laddition des deux solutions (addition des champs de vitesse et addition
des gradients de pression) est egalement une solution de lequation de Stokes. Elle correspond
à la presence dun gradient de pression dans le canal et à un mouvement dune des parois.
6.2
Lubrification
6.2.1
Principe de la lubrification
Une des circonstances importantes dans laquelle linertie du fluide peut etre negligee
concerne les ecoulements dits de lubrification. Ce terme recouvre les ecoulements de fluides
visqueux confines entre deux parois solides très proches en mouvement relatif. Les deux parois
delimitent un espace de très grand rapport daspect : lepaisseur moyenne < h > est très petite devant la longueur L. De plus, si lepaisseur h varie dun point à un autre de lecoulement,
nous nous restreignons au cas o`
u cette variation est très lente, cest-à-dire : dh/dx 1.
Cette geometrie particulière a deux consequences :
la composante longitudinale de vitesse u est beaucoup plus grande que la composante
transverse v. En effet, la conservation de la masse impose :
u
v
u v
+
+ =0
x y
L h
(6.4)
do`
u:
uv
L
v
h
(6.5)
la force qui sexerce sur les parois est beaucoup plus grande dans la direction normale
à lecoulement que dans la direction parallèle à lecoulement.
La force normale Fn est
RL
lintegrale de la pression sur une des parois solides : Fn = 0 (p p0 ) dx (p p0 )L.
Toujours en tenant compte du rapport daspect L/h 1, il est possible de determiner
68
Fig. 6.5 Tete de lecture vue de face (à gauche). Profils de vitesse dans une couche de liquide
depaisseur variable.
un ordre de grandeur de la pression à partir de lequation de Stokes :
2u 2u
+ 2
x2
y
2u
U
u
p p0
2 =
2
y
h
x
L
(6.6)
do`
u:
UL
U L2
et
F
(6.7)
n
h2
h2
Dautre part la force Ft dans la direction parallèle à lecoulement est lintegrale de la
contrainte tangentielle sur la paroi solide :
p p0
xy dx =
Ft =
u
UL
dx
y
h
(6.8)
do`
u:
h
1
(6.9)
L
Le rapport des deux composantes de force est egal au rapport des dimensions caracteristiques de lecoulement. Ceci permet de supporter des charges importantes tout
en conservant la possibilite dun mouvement relatif avec une resistance faible. Cest le
principe utilise dans la lubrification des pièces mecaniques en rotation, dans les articulations entre les os, dans la sustentation des tetes de lecture de disques magnetiques
...
Notons que les approximations faites ci-dessus peuvent aussi sappliquer au cas dune
couche mince de liquide setalant sur une surface solide, cest-à-dire aux problèmes de mouillage
ainsi quà lecoulement dans les films de savon.
Ft = Fn
6.2.2
Sustentation dune t
ete de lecture
Laugmentation de la densite de donnees sur les disques durs impose une distance entre la
tete de lecture et la surface du disque très faible. Cette distance est actuellement couramment
de 0,25 m. Elle devrait descendre très prochainement à 0,05 m. Aucun asservissement
netant capable de maintenir cette hauteur de vol, cest lecoulement dair entre la tete et
le disque qui assure cette fonction. Dans beaucoup de cas, la tete de lecture a une forme de
catamaran avec deux patins separes par une encoche et une partie avant en pente douce.
Nous allons calculer lecoulement dans cette partie en biseau qui definit une couche de fluide
depaisseur : h = h0 + x.
Pour la composante u, lequation de Stokes se ramène à :
2u
p
=
=G
2
y
x
(6.10)
6.3.
ECOULEMENT DANS UN MILIEU POREUX
69
o`
u le gradient de pression G ainsi que u dependent, a priori, de x. En supposant que h varie
lentement ( 1), donc que le champ de vitesse evolue egalement lentement avec x, nous
pouvons integrer 6.10 en y comme si lecoulement etait unidimensionnel et comme si u ne
dependait que de y. En se placant dans le repère o`
u la tete est immobile et le disque se deplace,
les conditions aux limites sont : u = U en y = 0 et u = 0 en y = h(x). Ce qui donne :
G 2
u=
(y yh) + U
2
y
1
h
(6.11)
Ce profil de vitesse est la superposition dun profil parabolique d

u au gradient de pression et
dun profil lineaire d
u au mouvement relatif des deux surfaces solides. En integrant 6.11 sur
toute lepaisseur, nous obtenons le debit de fluide qui est constant dans toute la longueur de
lecoulement :
Z h
Gh3 U h
udy =
Q=
(6.12)
12
2
0
do`
u:

p
p dh
2Q
U
G=
=
= 6
+ 2
(6.13)
x
h dx
h3
h
Le gradient de pression sannule lorsque h = hm = 2Q/U (le debit est negatif parce que le
fluide se deplace dans la direction x). Il est positif lorsque h est inferieur à hm et negatif si h
est superieur à hm . Le profil de vitesse est lineaire lorsque G = 0. Si h est different de hm , le
profil de vitesse est parabolique avec une concavite dont le signe depend de G. En integrant
6.13 en h et en prenant p = p0 en h = h0 , il vient :
1
1
6
p p0 =
2
Q
2
h
h0

+U
1
1
h h0

(6.14)
Si nous supposons quà lautre extremite du plan incline, o`

u h = h1 = h0 + L, la pression
est aussi egale à p0 , lequation 6.14 fixe le debit :
Q = U
h 0 h1
h0 + h1
(6.15)
La force de sustentation FN est obtenue par integration de la surpression qui règne dans le
coin de fluide :

Z L
6U
h1 2(h1 h0 )
FN =
(p p0 )dx = 2 ln
(6.16)
h0
h0 + h1
0
alors que la force tangentielle est obtenue par integration de la contrainte de cisaillement :
Z
FT =
u
U
h1 3(h1 h0 )
dx = 2
ln
h0
h0 + h1

(6.17)
Lordre de grandeur de FN /FT est 1/ soit L/(h1 h0 ) 1. Le fait davoir un plan très
legèrement incline permet dengendrer une force normale très importante.
6.3
Ecoulement dans un milieu poreux
6.3.1
Loi de Darcy
Les ecoulements dans les milieux poreux sont a priori très difficiles à modeliser compte tenu
de lextreme complexite de la geometrie de ces milieux. Neanmoins, il est possible detablir
70
.
une relation simple entre la vitesse moyenne du fluide u
et le gradient de pression moyen G
Dans chacun des pores qui constitue lespace occupe par le fluide, lecoulement est similaire
à un ecoulement de Poiseuille, meme si la geometrie du pore est plus complexe que celle dun
tube de section circulaire. Le point essentiel est que de la vitesse moyenne u dans chacun
des pores est proportionnelle au gradient de pression local G : u (1/)d2 G o`
u d est une
longueur representative du diamètre des pores. Si nous regardons maintenant lecoulement
à une echelle beaucoup plus grande que celle des pores, mais qui peut etre nettement plus
petite que les dimensions totales du milieu poreux, nous pouvons definir une vitesse moyenne
. Ces deux quantites sont obtenues par integration de
u
et un gradient de pression moyen G
u et g sur une longueur assez grande pour que les fluctuations dues à la variabilite des pores
disparaissent. Lintegration conserve la linearite de la relation entre u et G et lequation qui
en resulte est la loi de Darcy :
k
=
u
p
(6.18)
o`
u k est un paramètre qui caracterise le milieu poreux et qui a la dimension du carre dune
longueur ; cest la permeabilite du milieu poreux. Notons que la loi de Darcy, ecrite sous la
forme suivante :
u
=
(6.19)
p
k
est analogue à lequation de Stokes, le terme u/k remplacant u. Pour une geometrie donnee
(par exemple un empilement regulier de sphères), la permeabilite est proportionnelle au carre
de la dimension des objets qui constituent le milieu poreux. Exemples de permeabilites :
sable : 2 107 à 2 107 cm2
grès : 5 1012 à 3 108 cm2
sols : 3 109 à 1 107 cm2
cigarette : 105 cm2
Pour les très faibles permeabilites, en particuliers les sols, on utilise une unite de permeabilite
adaptee, le Darcy egal à 1 micron carre
Le champ de vitesse moyenne derive dun potentiel proportionnel à la pression moyennee.
Cette propriete simple permet de resoudre assez aisement les problèmes decoulement dans
les sols : la condition dincompressibilite associee à la loi de Darcy implique que le champ de
pression obeisse à lequation de Laplace. Il suffit donc en principe de resoudre lequation de
Laplace avec les conditions aux limites appropriees.
Exemple dapplication de la loi de Darcy :
ecoulement dans une digue en terre
Parfois une solution approchee peut etre trouvee comme dans lexemple du barrage en
terre, explique ci-dessous. Un barrage en terre nest pas totalement impermeable : leau sinfiltre dans la masse de la digue. Mais cette infiltration nest pas catastrophique si leau ne
ressort pas sur la face aval du barrage et nerode pas la digue. Leau infiltree est recueillie par
un drain place au bas de la face aval de la digue (fig. 6.6).
Supposons que lecoulement dans le barrage est suffisamment faible pour ne perturber que
très peu la repartition de pression hydrostatique. Alors, dans chaque section x du barrage, la
repartition de pression est : o`
u p0 est la pression atmospherique et h(x) la hauteur deau `
a
linterieur de la digue. Dans cette approximation, lecoulement na quune seule composante
de vitesse suivant laxe x :
k p
kg h
ux =
=
(6.20)
x
x
6.3.
ECOULEMENT DANS UN MILIEU POREUX
71
Fig. 6.6 Schema dune digue en terre

et le debit deau infiltree est donne en integrant ux sur toute la hauteur h :
h(x)
ux dz =
Q=
0
kg h2
2 x
(6.21)
La hauteur deau est donc telle que :

h2 = h20
2Q
x
kg
(6.22)
o`
u h0 est la hauteur deau dans le reservoir. La longueur minimale du barrage pour que leau
infiltree ne sorte pas sur la face aval est donc donnee par :
L=
kgh20
2Q
(6.23)
Si le drain (o`
u règne la pression p0 , ce qui implique h(l) = 0) est place à une distance l de la
face amont de la digue, le debit deau infiltree est fixe par (6.22) :
Q=
kgh20
2l
(6.24)
On pourrait retrouver le resultat ci-dessus par un raisonnement dimensionnel : lordre de gran0

deur du gradient de pression à travers la digue est : p gh
ee
l . La vitesse moyenne est donn
k
par la loi de Darcy : u = p et le debit est de lordre de Q uh0 . Les resultats enonces
ci-dessus ne sont valides que si le champ de vitesse reste approximativement unidimensionnel,
cest-à-dire si dh/dx reste petit devant 1. En effet, la surface libre etant à pression constante
il sagit dune ligne de courant. La surface inferieure de la digue (z = 0) est egalement une
ligne de courant. La ligne de courant la plus inclinee sur lhorizontale est la surface libre et le
rapport uy /ux est donne par la pente de la surface libre dh/dx .
6.3.2
Mod`
ele de tubes tortueux
Si lon met à part quelques configurations simples comme lempilement periodique de

sphères, il est impossible de predire exactement la permeabilite dun milieu poreux meme si
sa geometrie est parfaitement connue. Il faut avoir recours à la determination experimentale
ou à des modèles approximatifs pour connatre k. Un de ces modèles consiste à remplacer
le milieu poreux reel par un ensemble de canaux tortueux de section circulaire. Si L est la
longueur du milieu poreux dans la direction moyenne de lecoulement, la longueur effective
de chaque tube est : L0 = T L o`
u T est la tortuosite du chemin emprunte par le fluide. Dans
un milieu à très faible porosite, T peut etre nettement plus grand que 1. Le gradient de
pression effectif dans chaque tube est p/L0 = p/T L o`
u p est la difference de pression
72
Fig. 6.7 Modèle de tubes tortueux pour un milieu poreux.

entre les deux extremites du poreux. Nous appliquons la loi de Poiseuille qui donne le debit
dans chaque tube de diamètre d :
q=
d4 p
128 T L
(6.25)
Le debit total dans le milieu poreux est : Q = N q o`

u N est le nombre total de tubes et la
vitesse moyenne est : u
= nq o`
u n est le nombre de tubes par unite de surface (sur une coupe
du poreux perpendiculairement à lecoulement). Exprimons maintenant la permeabilite du
milieu en fonction de sa porosite , de sa surface specifique et de la tortuosite. La porosite
est la fraction de volume occupee par le fluide. La surface specifique est laire de contact
entre le fluide et le solide par unite de volume. Dans notre modèle de tubes : = nd2 /4 et
= ndT , ce qui donne une permeabilite telle que :
k=
3
2 2 T 2
(6.26)
Ce resultat est connu sous le nom de relation de Cozeny-Karman. Il nest pas restreint `
a
un modèle de tubes et sapplique correctement à un certain nombre de milieux poreux. Mais
il est souvent incorrect pour des distributions de particules (ou de pores) très larges, pour
des particules non spheriques. Il existe evidemment dautres modèles plus sophistiques qui
rendent compte plus precisement des permeabilites mesurees.
6.3.3
Ecoulements multiphasiques
Nous avons parle jusquà present decoulements monophasiques dans le milieux poreux
( au sens o`
u il y a une seule phase fluide). Mais en hydrologie et en genie petrolier, on
est toujours confronte à des ecoulements multiphasiques (eau-air ou huile-eau). La presence
dinterfaces fluides ajoute encore à la complexite du problème. Mentionnons simplement que
la repartition de pression est considerablement modifiee par le pression capillaire : pc /d ,
o`
u est la tension interfaciale, et que la forme globale (à une echelle plus grande que le pores)
de linterface entre les deux phases peut etre differente selon les conditions de deplacement
des fluides.
6.4.
6.4
`
ECOULEMENT AUTOUR DUNE SPHERE.
SUSPENSIONS
73
Ecoulement autour dune sph`

ere. Suspensions
Une des applications importantes de lequation de Stokes concerne les fluides contenant
de petites particules solides (suspensions) ou des gouttelettes (emulsions). Le transport de
sediments fluviaux et marins, la flottation des minerais, lecoulement de pates de ceramiques,
les solutions diluees de polymères sont, entre autres, decrits par la physique des suspensions.
Si les dimensions des particules ou gouttelettes sont assez petites, lecoulement sera decrit
(au moins localement) par lequation de Stokes. La première approche des ecoulements de
suspensions consiste à examiner lecoulement dune sphère : la symetrie du problème simplifie
les resultats et bon nombre de particules collodales sont spheriques pour des raisons physicochimiques.
6.4.1
Ecoulement autour dune sph`

ere
Commencons par determiner lordre de grandeur de la vitesse de sedimentation dune

sphère à petit nombre de Reynolds. La vitesse de sedimentation est telle que la force de
tranee T equilibre le poids apparent de la sphère : P = 4/3a3 g o`
u est la difference de
masse volumique entre la sphère et le fluide. T est lintegrale des contraintes sur la surface de
la sphère. Daprès lequation de Stokes, lordre de grandeur de la pression et des contraintes de
cisaillement est : U/a . Le rayon de la sphère a est en effet la seule longueur caracteristique
du problème et : u U/a2 et p p/a. En integrant la contrainte sur la surface totale de
la sphère, on obtient : T a2 U/a = aU et la vitesse de sedimentation :
Used
P
ga2
(6.27)
Ce raisonnement simple nous montre que la vitesse de sedimentation varie comme le carre
du rayon de la particule. La resolution complète de lequation de Stokes est assez longue et
nous allons simplement donner les resultats du calcul. Dans le referentiel o`
u la sphère est en
mouvement à une vitesse U et le fluide à linfini immobile, le champ de vitesse est donne par :
3a
a3
ur = U cos
3
2r 2r
3a
a3
et u U sin
+ 3
4r 4r
(6.28)
o`
u r et sont les coordonnees polaires definies par le centre de la sphère et laxe x suivant
lequel la sphère se deplace. Les lignes de courant correspondant au champ de vitesse donne
par (6.28) sont representees sur la figure 6.8. Elles correspondent à une fonction de courant :
3a
a3
= U r sin
3
4r 4r
2
Pour obtenir le champ de vitesse dans le repère o`

u la sphère est immobile, il suffit dajouter
U partout à la vitesse, ce qui correspond à ajouter 1/2U r2 sin2 à la fonction de courant.
Les lignes de courant correspondantes sont representees sur la fig. 6.9. Il faut noter que la
perturbation engendree par la sphère decrot très lentement (en 1/r) à grande distance. En
revanche, dans un ecoulement à nombre de Reynolds eleve, le sillage dun objet en mouvement
sattenue très rapidement (dans la direction normale à lecoulement). Cette lente decroissance
de la perturbation à Re 1 fait que dans une suspension les particules interagissent fortement entre elles dès linstant o`
u la concentration depasse quelques % en volume. Ce sont
74
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.5
0.1
0.2
0.2
Fig. 6.8 ecoulement à petit Re autour dune sphère. Lignes de courant dans le repère o`
u le
2
fluide est immobile à linfini. Les valeurs de sont normalisees par U a .
-2.8
-2.6
-2.4
-2.2
-2
-1.8
-1.6
-1.2
-1.4
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
-0.2
-0.6
Fig. 6.9 ecoulement à petit Re autour dune sphère. Lignes de courant dans le repère o`
u la
sphère est immobile.
6.4.
`
ECOULEMENT AUTOUR DUNE SPHERE.
SUSPENSIONS
75
des interactions hydrodynamiques dues au mouvement du fluide entre les particules et qui se
rajoutent aux autres interactions (electrostatiques par exemple).
A partir du champ de vitesse (6.28) on calcule les contraintes à la surface de la sphère et
la force de tranee :
T = 6aU
(6.29)
La valeur exacte de la vitesse de sedimentation est donc :

Used =
6.4.2
2 ga2
9
(6.30)
Ecoulement autour dun b

atonnet
La determination de la force exercee sur un objet très allonge est essentielle pour comprendre les modes de propulsion par cils et flagelles des microorganismes. Dans le cas dun objet cylindrique de grand rapport daspect (L a) la force de tranee Fn pour un deplacement
perpendiculaire à laxe et Ft pour un deplacement parallèle à laxe sont :
Fn =
2LUt
4LUn
Ft =
ln(L/a) + 0.5
ln(L/a) 0.5
(6.31)
On notera que pour les très grands allongements ln(L/a) 1, la resistance au deplacement
orthogonal à laxe est deux fois plus grande que la resistance au deplacement longitudinal.
Cette anisotropie des resistances implique que la force de tranee nest pas colineaire à la
vitesse lorsque laxe du batonnet est incline par rapport à la direction de deplacement (fig.
6.10).
Fn
F
Ut
U
Ft
Un
Fig. 6.10 Decomposition des composantes de vitesse et de force sur un objet allonge à petit
nombre de Reynolds.
76
Fig. 6.11 Ligne passant au sein dune suspension et interceptant les particules solides.
6.4.3
Viscosit
e des suspensions
Lexperience montre que la mise en suspension de particules solides dans un liquide augmente la viscosite de ce liquide. Laugmentation de viscosite est lineaire en concentration
lorsque la fraction en volume occupee par le solide ne depasse pas 2 ou 3 %. Dans ses etudes
sur le mouvement Brownien, Einstein est le premier à avoir montre que la viscosite de la
suspension est :
s = 0 (1 + 2.5)
(6.32)
Lobtention du facteur numerique 2.5 est assez difficile. Nous pouvons neanmoins etablir une
formule approchee par un raisonnement simple. Considerons la viscosite cinematique s de
la suspension comme un coefficient de diffusion de la quantite de mouvement. Le temps de
diffusion entre deux points distants A et B de d est : d2 /s .
Sur la droite joignant A et B au sein de la suspension, nous interceptons des particules
solides. En traversant ces particules solides, le transport de la quantite de mouvement se
fait instantanement, alors que dans le liquide le transport est diffusif. Donc, le temps de
diffusion est aussi : d2f /0 o`
u df est la distance effectivement parcourue au sein du liquide et
0 la viscosite cinematique du liquide. Sachant que df = (1 )d, et en supposant que la
masse volumique de la suspension est très voisine de celle du liquide, nous obtenons :
0
= (1 )2
1 + 2
(6.33)
ce qui est en accord raisonnable avec la formule exacte. La formule 6.32 peut egalement
etre appliquee à des solutions de polymères flexibles. Dans les conditions physico-chimiques
ou la chane polymère forme une pelote contenue dans une sphère, lecoulement du solvant
est modifie pratiquement comme si la pelote etait une sphère dure. Le rayon de cette sphère
equivalente (rayon hydrodynamique RH ) peut etre relie par des calculs de physique statistique
à la longueur de la macromolecule. Ainsi, la mesure de la viscosite de solutions diluees est un
moyen simple destimer la masse moleculaire dun polymère. Lorsque la fraction volumique
solide depasse quelques %, laugmentation de viscosite devient non lineaire. La viscosite finit
par diverger si la fraction solide approche de lempilement compact : le liquide ne se trouve
plus que dans de minces films qui permettent de lubrifier le contact entre les grains, comme
dans du sable humide.
Chapitre 7
Ecoulements o`
u la viscosit
e est
n
egligeable
7.1
R
epartition de pression. Effet Coanda
Nous avons dejà, dans plusieurs circonstances, fait lhypothèse que la viscosite du fluide
etait negligeable. Dans le chapitre V consacre aux lois de conservation, nous avons etabli la
relation de Bernoulli et nous lavons appliquee aux ecoulements à surface libre et au tube de
Pitot. Nous allons maintenant completer la relation qui existe entre pression et vitesse dans un
ecoulement de fluide parfait. Rappelons que la loi de Bernoulli exprime que la quantite H =
1/2u2 +p+est constante le long dune ligne de courant. Si lecoulement est irrotationnel, H
est constant dans tout lecoulement. A partir de lequation dEuler u/t + u.u = p,
nous allons etablir la variation de pression observee lorsquon traverse des lignes de courant
courbees. Si les lignes de courant ont localement un rayon de courbure R, lacceleration dune
particule de fluide a deux composantes :
une composante du/dtorientee suivant la tangente t aux lignes de courant
une composante u2 /R orientee suivant la normale n aux lignes de courant, cest lacceleration
centripète
Do`
u:
u
du
u2
+ u.u = t n
(7.1)
t
dt
R
si n est oriente vers lexterieur de la courbure.
Le gradient de pression doit equilibrer les deux composantes dacceleration et, le gradient
de pression radial equilibre lacceleration centripète :
p
u2
=
R
r
(7.2)
ce qui montre que la pression augmente lorsquon seloigne du centre de courbure des lignes
de courant. Nous retrouvons egalement le fait quil ny a pas de gradient de pression perpendiculairement aux lignes de courant si celles-ci sont rectilignes (R infini). Afin de connatre
la repartition complète de pression dans un ecoulement de fluide parfait, nous pouvons donc
appliquer la loi de Bernoulli sur une ligne de courant et utiliser la relation 7.2 pour passer
dune ligne de courant à lautre. Une manifestation evidente du gradient de pression radial
lie à la courbure des lignes de courant est la deformation de la surface libre dun liquide
77
78
` LA VISCOSITE
EST NEGLIGEABLE
CHAPITRE 7. ECOULEMENTS OU
Fig. 7.1 Ecoulement avec des lignes de courant courbees.
Fig. 7.2 Recipient en rotation rempli deau. La courbe en trait noir est la forme theorique
de la surface libre.
contenu dans un recipient cylindrique en rotation. Si on attend assez longtemps après la mise
en rotation du recipient, tout le liquide tourne en bloc avec un champ de vitesse u = r.
Lorsque le fluide est en rotation solide, il ny a pas de deformation des elements de
fluide et, meme si le fluide est visqueux, il ny a pas de contraintes liees à la viscosite et
les equations de mouvement se ramènent à :u2 /R = p/r dans la direction radiale et :
g = p/zdans la direction verticale. Dans la direction radiale, la pression est donnee par :
p(r, z) = p(0, z) + 1/22 r2 .Sachant quà la surface libre, definie par z = (r) la pression est
constante et egale à p0 , on obtient :p0 + g(0) + 1/22 r2 = p0 + g(r), do`
u : (r) (0) =
2
2
r /2g. La forme de la surface libre est un parabolode de revolution.
7.1.1
Effet Coanda.
Une autre manifestation du gradient de pression radial peut etre observee en placant un
cylindre ou une sphère sur le bord dun jet. Le jet est deflechi par la surface solide et les
lignes de courant se courbent en suivant la surface solide. Le gradient de pression est tel
que la pression sur la surface de lobjet est plus petite quà lexterieur du jet. Si le jet est
effectivement place sur un des cotes de lobjet, il y a une difference de pression entre les
deux cotes de lobjet qui tend à pousser lobjet vers le jet. Cet effet permet de maintenir en
levitation une boule sur laquelle on dirige un jet dair.
7.2.
ECOULEMENTS POTENTIELS
79
Fig. 7.3 Sphère sustentee par un jet dair. Le poids P de la sphère est equilibre par la
tranee T et par la force resultant du gradient de pression radial.
7.2
Ecoulements potentiels
7.2.1
Propri
et
es du potentiel des vitesses
Une des proprietes importantes des ecoulements de fluides parfaits est que si un volume
de fluide est irrotationnel ( = rotu = 0), il le reste indefiniment. Si par exemple, le fluide est
initialement au repos et sil est mis en mouvement par lapplication dun gradient de pression,
lecoulement cree sera potentiel. Cette propriete nest evidemment pas verifiee exactement
dans les fluides reels. Neanmoins, dans certaines conditions, en particulier sur les corps profiles,
les effets visqueux peuvent etre negliges et des ecoulements potentiels sont observes. Ceci
justifie letude de ce type decoulements.
Si, de plus, le fluide est incompressible, le caractère irrotationnel : u = couple à la
condition dincompressibilite conduit à :
divu = div() = = 0
(7.3)
Le potentiel des vitesses obeit à lequation de Laplace et la resolution de lequation de mouvement se ramène à la recherche de fonctions harmoniques satisfaisant les conditions aux limites.
Ce problème est exactement equivalent à celui rencontre en electrostatique. En labsence de
viscosite, les parois solides nimposent plus une condition de vitesse nulle. Le fluide ne peut
neanmoins pas les traverser, cest-à-dire que la composante de vitesse normale à la paroi doit
etre nulle, soit /n = 0 o`
u n est une coordonnee dans une direction normale à la paroi
solide.
La linearite de lequation de Laplace permet dadditionner des solutions obtenues independamment.
Il suffit que le potentiel obtenu finalement respecte les conditions aux limites. A deux dimensions, le caractère potentiel de lecoulement impose que la fonction de courant satisfasse
egalement lequation de Laplace. En effet :

rotu =
u v
k=
y
x

2 2
+
y 2
x2
k=0
(7.4)
` LA VISCOSITE
EST NEGLIGEABLE
80
Fig. 7.4 equipotentielles et lignes de courant pour un ecoulement uniforme.

La vitesse est orthogonale aux lignes equipotentielles = Cte et tangente aux lignes de
courant = Cte. Les equipotentielles et les lignes de courant constituent donc des reseaux
de courbes orthogonales. Nous allons examiner quelques solutions simples de lequation de
Laplace.
7.2.2
Ecoulements potentiels simples
Ecoulement uniforme
Le champ de vitesse est donne par : u = U , v = 0. Le potentiel des vitesses correspondant
est : = U x et la fonction de courant est = U y.
Tourbillon
Les lignes de courant sont circulaires. Le champ de vitesse est ur = 0,u = /2r. Le
potentiel des vitesses correspondant est donne par : u = 1/r/, soit :
(7.5)
Les equipotentielles sont des droites = Cte. La fonction de courant est donnee par : u =
1/r/r, do`
u:
r
= ln
(7.6)
2 a
Les lignes de courant sont des cercles espaces exponentiellement. La circulation de la vitesse
sur un cercle de rayon r est :
Z
C=
u dl =
rd =
2r
(7.7)
Le paramètre est donc la circulation associee au tourbillon. Cette circulation est independante
du rayon du cercle. En consequence, le flux du rotationnel de la vitesse sur une surface limitee
par deux cercles de rayon quelconque centrees en O est nul. Lecoulement est bien irrotationnel, sauf en r = 0 o`
u il existe une singularite de la vorticite. Cette singularite est responsable
de la circulation non nulle sur un contour qui entoure le centre du tourbillon. Cette situation
est absolument analogue au champ magnetique cree par un fil rectiligne parcouru par un
courant.
On peut egalement noter que le potentiel definit par (7.5) nest pas univoque. En tournant
plusieurs fois autour du centre du tourbillon, on obtient des valeurs differentes du potentiel
7.2.
81
Fig. 7.5 tourbillon. Lignes de courant et equipotentielles.

en un meme point de lespace. Cette multiplicite du potentiel est due à la singularite de
vorticite placee en r = 0. De manière analogue, en magnetisme, la presence de courants rend
le potentiel vecteur non univoque.
Source
Une source (ou un puits) est un ecoulement purement radial dont le debit total est Q.
Q
Le champ de vitesse est : ur = 2r
, u = 0 . Si Q est positif, lecoulement diverge depuis
le centre (source) ; si Q est negatif, lecoulement converge (puits). Le potentiel des vitesses
correspondant est donne par : ur = /r , do`
u:
=
Q
r
ln
2 a
(7.8)
La fonction de courant est donnee par : ur = 1r / , do`

u : = Q
2 . Remarquons que le
potentiel et la fonction des courants ont la meme forme que pour le tourbillon, mais leur roles
sont inverses. La source est, en quelque sorte, lecoulement dual du tourbillon.
Dip
ole
De la meme manière quen electrostatique o`
u deux charges proches de signes opposes
constituent un dipole, nous pouvons fabriquer un dipole en rapprochant une source et un
puits de debits opposes. Le potentiel des vitesses pour le dipole est la somme du potentiel du
puits et de la source, soit :
Q
rs
rp
ln ln
2
a
a

= s + p =
(7.9)
o`
u rs est la distance à la source et rp la distance au puits. En faisant tendre la distance d
entre puits et source vers 0, tout en gardant le produit p = dQ constant, les distances rs et rp
82
` LA VISCOSITE
EST NEGLIGEABLE
Fig. 7.6 ecoulement cree par un dipole. Les lignes de courant sont des ellipses (en trait
pointille)
deviennent très grandes devant d. Il est alors possible de faire un developpement de ln rs et
ln rp autour de ln r o`
u r est la distance entre le point considere et le centre du dipole. Soit :
ln r
ln rs = ln r + r (rs r). Do`
u:
=
Q
Qd cos
p.r
(rs rp )
=
2r
2r
2r2
(7.10)
o`
u est langle entre laxe du dipole et r. Le champ de vitesse correspondant est :
ur =
7.2.3
p cos
px
1
p sin
py
=
=
et u =
=
=
2
3
2
r
2r
2r
r
2r
2r3
(7.11)
Ecoulement autour dun cylindre
La recherche du potentiel des vitesses pour lecoulement autour dun obstacle doit satisfaire
uniquement à deux conditions : loin de lobstacle, on doit retrouver un ecoulement uniforme
avec un potentiel = U x et sur lobstacle, la vitesse normale à la paroi doit etre nulle, cestà-dire que la paroi doit etre une ligne de courant. Lobstacle constituant une perturbation
de lecoulement uniforme, une des methodes pour trouver le potentiel consiste à ajouter au
champ de vitesse uniforme, la vitesse resultant dun developpement multipolaire du potentiel.
Nous avons vu ci-dessus ce que sont le potentiel dun monopole (source) et dun dipole. On
peut definir de la meme manière, le potentiel dun quadrupole et des multipoles dordres plus
eleves. La propriete dadditivite de lequation de Laplace fait que tous ces developpements
multipolaires satisfont egalement à lequation de Laplace. Nous allons considerer ici lajout
du potentiel dun dipole à un ecoulement uniforme qui permet de representer lecoulement
autour dun cylindre. Laxe du dipole est parallèle à lecoulement moyen pour conserver la
symetrie axiale et le potentiel est :
p cos
p
= Ur
cos
2r
2r
Le champ de vitesse correspondant est :

= Ux
p
p
ur = U +
cos u = U
sin
2
2r
2r2

(7.12)
(7.13)
7.2.
83
3.5
3
2.5
2
-0.6
0.2
-0.8
-0.4
-0.2
1.5
0.6
0.8
0.4
0.5
0.2
0.4
0.6
0.8
Fig. 7.7 ecoulement potentiel autour dun cylindre. Lignes de courant ( normalisee par
U a) en trait plein et isobares (pression normalisee par la pression dynamique) en pointilles.
il doit satisfaire aux conditions aux limites : u = U i à linfini et ur = 0 en r = a (sur le cercle).
La première condition est verifiee quelle que soit la force du dipole parce que le potentiel du
dipole decrot en 1/r et sa contribution sannule à linfini. La seconde condition impose la
force du dipole : p = 2a2 U et le potentiel resultant est :
a2
= U r cos 1 2
r
(7.14)
et le champ de vitesse est :

a2
ur = U cos 1 2
r
a2
u = U sin 1 + 2
r
(7.15)
La fonction de courant sen deduit par integration :

a2
= U r sin 1 2
r
(7.16)
Les lignes de courant sont representees sur la fig. 7.7. Il est facile de determiner le
champ de pression ; puisque lecoulement est potentiel, la loi de Bernoulli sapplique dans
tous lecoulement et :
p p
1
1
a2
= (U 2 u2 ) = U 2 2
2
2
r
a2
2 cos 2 2
r
(7.17)
Sur les points du cylindre o`

u la vitesse est nulle (en = 0 et ), on retrouve la pression de
stagnation : p = p0 + 1/2U 2 .
En integrant la pression sur le pourtour du cylindre, nous obtenons la force exercee par
lecoulement et en particulier sa composant dans la direction de lecoulement moyen :
Z
Fx =
p cos ad
(7.18)
La force de tranee est nulle, en raison de lhypothèse que nous avons faite de negliger la
viscosite et de ne pas imposer de condition de non glissement à la surface du solide. Comme
nous le verrons, un meme resultat est obtenu pour tout corps solide dans un ecoulement
potentiel. Cette propriete fut decouverte par DAlembert et constituait à lepoque un paradoxe
car le role de la viscosite netait pas clairement etabli.
` LA VISCOSITE
EST NEGLIGEABLE
84
7.3
Forces sur un obstacle en

ecoulement potentiel
La force exercee par lecoulement sur un corps solide depend evidemment de la forme
de ce corps. Neanmoins, dans le cas des ecoulements potentiels, des resultats très generaux
peuvent etre obtenus en considerant la forme asymptotique de lecoulement loin de lobstacle.
Pour etablir ces formes asymptotiques, il convient de faire la distinction entre les ecoulements
bidimensionnels et les ecoulements tridimensionnels. Dune part la forme du potentiel des
vitesses à grande distance du corps est differente : en effet, cette forme est dictee par la
necessite davoir un debit nul sur une sphère (à 3 D) et sur un cercle (à 2D). Dautre part, `
a
deux dimensions la presence dun corps solide modifie la topologie du domaine decoulement :
ce domaine nest plus simplement connexe. Il est possible de tracer un contour dans le fluide
et entourant le solide. La longueur de ce contour ne peut etre reduite à zero par une transformation continue. Lexistence de contours fermes non reductibles au sein du fluide offre
la possibilite davoir une circulation non nulle de la vitesse autour de ces contours. Donc,
le potentiel des vitesses peut etre multiforme, ainsi que nous lavons vu dans lexemple du
tourbillon. Cette possibilite nexiste pas à trois dimensions pour un corps dont les dimensions
sont finies : tous les contours traces dans le fluide peuvent etre reduits à une aire nulle.
7.3.1
Potentiel des vitesses `

a grande distance du corps
Dans un ecoulement bidimensionnel, la forme asymptotique du potentiel est :
A.r
(r) =
+ c ln r + c1 2 + O
2
r
1
r2
(7.19)
Le premier terme du developpement est le potentiel dun tourbillon, il correspond à lexistence

possible dune circulation autour de lobstacle. Le second terme est le potentiel dune source.
Lintegrale sur un contour ferme de lecoulement lie à ce terme de source est un debit c. En
raison de la condition de vitesse normale nulle imposee sur le corps solide, ce debit doit etre nul.
Le terme suivant est le potentiel dun dipole et il est possible de poursuivre le developpement
par des termes multipolaires. A grande distance, le terme dipolaire domine les termes dordre
plus eleve. Si la circulation nest pas nulle, sa contribution (decroissant en 1/r) au champ
de vitesse est dominante. En revanche, si la circulation est nulle, le terme dipolaire donne la
contribution dominante (en 1/r2 ) au champ de vitesse. Nous avons vu que, dans le cas dun
cylindre, le developpement (7.19) donne la solution exacte de lequation de Laplace. Dans un
ecoulement tridimensionnel, le potentiel peut etre developpe en harmoniques spheriques :
(r) =
c
A.r
+ c1 3 + O
r
r
1
r3
(7.20)
Le premier terme de ce developpement est un terme de source qui est nul pour la meme raison
que dans un ecoulement bidimensionnel. Le second terme est le potentiel dun dipole à trois
dimensions. Ce terme dipolaire est dominant à grande distance.
7.3.2
Force sur un corps solide
Nous utilisons la loi de conservation de limpulsion pour calculer la force F exercee sur
le solide. Nous prenons un volume de controle limite, dune part, par la surface du solide Sc
et, dautre part, par un cylindre S situe à grande distance (fig. 7.8). A trois dimensions, le
7.3.
FORCES SUR UN OBSTACLE EN ECOULEMENT

POTENTIEL
85
Fig. 7.8 volume de controle utilise pour calculer la force sur un corps solide.
cylindre est remplace par une sphère. Puisquil ny a pas ici de contraintes engendr
ees par
R
la viscosite, F est lintegrale de la pression sur la surface Sc du corps : F = Sc p

ndS o`
un
est à la normale à Sc orientee vers le fluide. Dautre part, la conservation de la quantite de
mouvement applique au volume limite par Sc et S donne :
Z
(7.21)
S+Sc
S+Sc
f dV
pndS =
u(u.n)dS +
o`
u f est la force par unite de volume exercee sur le fluide (la gravite par exemple) et n la
normale à S + Sc orientee vers lexterieur du volume de controle. A la surface du corps solide,
la composante normale de vitesse est nulle et le flux de quantite de mouvement à travers cette
surface est donc nul. En supposant que la force en volume est nulle (lajout de la force de
gravite donnerait la poussee dArchimède exercee sur le corps), lequation de conservation de
limpulsion devient :
Z
Z
pndS = F
u(u.n)dS +
(7.22)
Decomposons maintenant le champ de vitesse u en la somme de la vitesse à linfini U et dune

perturbation v due à lobstacle et utilisons la loi de Bernoulli pour evaluer la pression :
1
1
p + (U + v)2 = p + U 2
2
2
(7.23)
Si la surface S est placee suffisamment loin de lobstacle, la perturbation v est petite

devant la vitesse moyenne U et il est possible de negliger le terme en v 2 dans le membre de
gauche de (7.23), do`
u:
p p v.U
(7.24)
En reportant cette expression de la pression dans (7.22), il vient :
Z
F=
S
p ndS
(v.U)ndS +
S
UU.ndS +
S
Uv.ndS +
S
vU.ndS
(7.25)
Les
integrales de p et U (qui sont constants) sur le contour ferme S sont nulles. Lintegrale
R
egalement nulle ; cest, au facteur U près, lintegrale de la perturbation v sur
S Uv.ndS est
la surface S, cest-à-dire le debit de fluide à travers S associe à la perturbation. Nous avons
86
` LA VISCOSITE
EST NEGLIGEABLE
vu que la presence du corps solide empeche davoir un terme de source pour le potentiel de
perturbation. Ce debit est donc nul. Finalement, la force exercee sur le solide est :
F=
(v.U)ndS +
S
vU.ndS =
S
[(U.n)v (v.U)n]dS
(7.26)
Soit, en utilisant la relation vectorielle : A (B C) = (A.C)B (A.B)C ,

F=
U (v n)dS = U
(v n)dS
(7.27)
Cette dernière expression montre que la force F est toujours orthogonale à la direction
moyenne de lecoulement. Il ny a pas de force de tranee dans un ecoulement potentiel. Nous
retrouvons sous forme generale le resultat obtenu pour lecoulement autour dun cylindre.
Dans un ecoulement tridimensionnel autour dun corps de dimensions finies, le terme dominant du potentiel des vitesses est le terme dipolaire en 1/r2 . Le champ de vitesse correspondant
decrot en 1/r3 . Lintegrale de cette perturbation sur une sphère de surface proportionnelle `
a
r2 decrot comme 1/r. Il est possible de placer la surface S arbitrairement loin et lintegrale
de v est nulle. La force de portance (normale à lecoulement moyen) est donc aussi nulle dans
ce cas. Dans un ecoulement bidimensionnel, en presence dune circulation autour du corps
solide, cest ce terme de circulation qui domine la perturbation v à grande distance. Pour les
memes raisons quà trois dimensions, la contribution du terme dipolaire à la force F est nulle.
Le champ de vitesse v est donne par le potentiel dun tourbillon (7.5) :
v = =
(7.28)
et, en choisissant S comme un cercle de rayon r, la normale n a pour composantes cos et

sin . La composante Fy sexprime de la manière suivante, pour un ecoulement moyen dirige
suivant laxe x :
Fy = U
2
Z
0
cos
sin rd = U
y
x

(7.29)
Ce dernier resultat qui montre que la portance est proportionnelle au produit de la vitesse
moyenne et de la circulation, est connu sous le nom de relation de Kutta-Joukovski. Il faut
noter que la vitesse U est exprimee dans un repère o`
u le corps solide est immobile ; U est
la vitesse du fluide à linfini. Nous pouvons interpreter simplement le signe de la force de
portance en utilisant la loi de Bernoulli. Supposons que lecoulement moyen du fluide se
fasse de droite à gauche, soit : U = (U, 0) et que la circulation soit positive (dans le
sens trigonometrique). Au dessus du solide, lecoulement cree par la circulation se rajoute `
a
lecoulement moyen. En dessous, il soppose à lecoulement moyen. La vitesse du fluide est
donc plus grande au-dessus de lobstacle quen dessous. En application de la loi de Bernoulli,
la pression est plus basse au-dessus de lobstacle. Donc la force resultante est dirigee vers le
haut (Fy positif, en accord avec (7.29) pour une vitesse moyenne negative et une circulation
positive.)
La portance developpee sur des ailes ou des voiles est donc liee à lexistence dune circulation autour de ces profils. Nous navons pas evoque jusquà maintenant la facon dont
cette circulation setablit. En realite, la viscosite joue un role determinant dans ce phenomène
transitoire sur lequel nous reviendrons un peu plus loin. Un cylindre ou une sphère en rotation (comme une balle de tennis frappee avec un effet) sont egalement soumis à une force de
7.4.
`
CONSERVATION DE LA CIRCULATION. THEOR
EME
DE KELVIN.
87
Fig. 7.9 Portance engendree par un ecoulement bidimensionnel couple à une circulation
autour de lobstacle.
portance. Là encore, la viscosite joue un role important : la surface solide en rotation entrane
le fluide environnant qui doit respecter la condition de non glissement sur la surface et un
ecoulement tourbillonnaire est ainsi cree. Dans certaines conditions, le champ de vitesse reel
est peu different de celui determine par une theorie potentielle et la force de portance reelle
est très voisine de celle predite par la relation de Kutta-Joukovski. Les cylindres tournants
ont ete effectivement utilises comme surfaces portantes sur un navire imagine par Flettner
dans les annees 20 : deux grands cylindres verticaux entranes par des moteurs remplacaient
les voiles traditionnelles.
7.4
Conservation de la circulation. Th
eor`
eme de Kelvin.
7.4.1
Th
eor`
eme de Kelvin
La circulation de la vitesse sur un contour ferme joue un role essentiel dans la determination
des forces exercees sur des obstacles. Nous allons voir comment evolue cette circulation lorsque
le contourH C se deplace avec le fluide. La variation de circulation au cours du temps est :
D
D
u D/Dt est une derivee particulaire, telle que nous lavons definie au
Dt = Dt C u.dl o`
chap. II, calculee en suivant le mouvement dune particule de fluide. La variation de la circulation comprend deux contributions : la première est due au deplacement du contour C,
entrane par le mouvement du fluide, la seconde est due à la variation temporelle de la vitesse
sur le contour, soit :
I
I
D
Du
Ddl
=
.dl +
u.
(7.30)
Dt
Dt
C Dt
C
1
1
La première integrale peut etre evaluee à partir de lequation dEuler : Du
Dt = p +
o`
u est le potentiel dont derivent les forces en volume. Si la masse volumique est constante,
cette première integrale se ramène à la circulation de deux gradients sur un contour ferme, elle
est donc nulle. La variation de longueur de lelement de contour dl, par unite de temps, est
simplement la difference des vitesses aux deux extremites de cet element, soit : Ddl
Dt = u.dl
et la seconde integrale devient :
u.
C
Ddl
=
Dt
u.u.dl =
C
1
(u2 ).dl
2
(7.31)
88
` LA VISCOSITE
EST NEGLIGEABLE
Cest à nouveau lintegrale dun gradient sur un contour ferme. Donc la variation de circulation
sur un contour ferme qui suit lecoulement est nulle :
D
=0
Dt
(7.32)
Ce resultat, qui constitue le theorème de Kelvin, nest valide que si i) le fluide nest pas
visqueux, ii) si la masse volumique est constante et iii) si les forces en volume derivent dun
potentiel.
7.4.2
Une manifestation du th
eor`
eme de Kelvin : le tourbillon de vidange
Lorsquon vidange un evier ou une baignoire, on peut observer la depression de la surface

libre qui se forme au-dessus de lorifice de vidange. Cette depression reflète une chute de
pression au sein du liquide qui est elle-meme due à un tourbillon qui se forme dans le recipient
(par une perturbation initiale, la force de Coriolis na rien à voir là-dedans, contrairement
à ce quon affirme parfois). Lamplification du tourbillon est liee au theorème de Kelvin :
considerons un element de fluide cylindrique dont laxe est confondu avec celui du trou de
vidange. La circulation sur la surface exterieure de ce cylindre est de lordre de U R o`
uU
est la vitesse tangentielle et R le rayon du cylindre. Lecoulement dans la vidange etire ce
cylindre de fluide le long de son axe. Pour satisfaire la conservation du volume, le rayon du
cylindre doit diminuer et pour conserver la circulation, la vitesse tangentielle doit augmenter.
7.5
Surfaces portantes
Comme nous lavons vu , la force de portance sur un corps solide en mouvement est liee
à lexistence dune circulation autour de ce corps. Nous pouvons dans certains cas calculer
analytiquement lecoulement potentiel autour de profils daile. Ces profils particulier sont
obtenus par une transformation conforme de lecoulement autour dun cylindre. Sur les deux
figures 7.10 et 7.11 sont representes lecoulement sans circulation et lecoulement avec une
valeur particulière de la circulation. Dans les deux cas langle dincidence de lecoulement
moyen sur le profil est le meme. En labsence de circulation, notons que le point de stagnation
arrière ne se trouve pas exactement sur le bord de fuite, mais sur la partie superieure de
laile. La ligne de courant situee immediatement en dessous de laile doit contourner très
brusquement le bord de fuite aigu. Dans ces conditions, la vitesse et le gradient de vitesse
divergent au bord de fuite. Evidemment, dans un ecoulement reel o`
u la viscosite est toujours
presente, cette situation est impossible. Il se trouve que les effets visqueux imposent une vitesse
finie, ainsi que legalite entre la vitesse sur lextrados et sur lintrados au voisinage immediat
du bord de fuite (condition de Kutta-Joukovski). La fig. 7.11 montre le meme ecoulement mais
avec une circulation qui a ete ajustee de telle manière que le point de stagnation arrière se
trouve exactement au bord de fuite. Cette circulation dans le sens trigonometrique correspond
à une force de portance dirigee vers le haut. On notera le resserrement très important des
lignes de courant sur la partie superieure, près du bord dattaque. Cette acceleration du fluide
induit, selon la loi de Bernoulli, une depression importante à la partie superieure de laile.
Nous voyons sur la figure 7.12 la repartition de pression sur un profil daile reel, mesuree en
soufflerie. Sur cette figure, la pression est normalisee par la pression dynamique 1/2U 2 . Notons, quen valeur absolue, le changement de pression est nettement plus grand sur lextrados
(laile est aspiree vers le haut.
7.5.
SURFACES PORTANTES
89
Fig. 7.10 ecoulement potentiel autour dun profil daile, sans circulation.
Fig. 7.11 ecoulement potentiel autour dun profil daile avec une circulation assurant une
vitesse finie au bord de fuite.
p'-p'0
-1
-2
-3
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
x/c
Fig. 7.12 repartition de pression sur un profil daile avec un angle dincidence de 7 en
fonction de la position le long du profil. c est la longueur du profil (corde). Cercles : pression
sur lintrados. Triangles : pression sur lextrados.
90
` LA VISCOSITE
EST NEGLIGEABLE
Fig. 7.13 visualisation par des filets colores de lecoulement autour dun profil daile en
incidence.
Lorsque la vitesse moyenne change ou bien lorsque lincidence du profil est modifiee, la
force de portance change. La circulation autour de laile doit donc changer. Or, daprès le
theorème de Kelvin, si les effets visqueux sont negligeables, la circulation sur un contour qui
suit le mouvement du fluide doit etre constante. Le changement de circulation autour dun
profil portant doit saccompagner dun changement de circulation exactement oppose dans le
fluide qui est emporte dans le sillage du profil. Cette conservation globale de la circulation
est illustree sur la fig. 7.13.
Dans lecoulement photographie sur la fig. 7.13, la vitesse moyenne a ete brusquement
modifiee, ce qui a entrane une modification de la circulation autour du profil daile. Pour
compenser ce changement, un tourbillon de circulation opposee se cree au bord de fuite et
se detache du profil. La circulation autour des deux rectangles noirs dessines sur la fig. 7.13
(autour de laile et autour du tourbillon detache) est telle que la circulation globale est reste
constante pendant la modification de lecoulement moyen. Pour la meme raison, lorsquun
profil portant est mis en mouvement, il faut detacher un tourbillon derrière le profil afin de
permettre letablissement de la portance.
Chapitre 8
COUCHES LIMITES
8.1
La notion de couche limite
Nous avons dejà examine des ecoulements o`

u les effets visqueux sont entièrement dominants et des ecoulements o`
u nous avons au contraire complètement neglige les effets de la
viscosite. Par exemple, pour etablir le principe de fonctionnement du tube de Pitot ( 5.2),
nous avons utilise la loi de Bernoulli. Pourtant le resultat ainsi obtenu est conforme à ce
qui observe dans la realite o`
u les effets visqueux ne sont jamais totalement negligeables. En
particulier, la viscosite du fluide impose toujours que la vitesse de lecoulement soit nulle au
voisinage immediat dune paroi solide ce qui en contradiction avec lhypothèse de glissement
utilisee pour les ecoulements de fluide parfait. Il est possible de reconcilier ces deux points
de vue contradictoires grace à lexistence dune couche limite dans laquelle les effets visqueux
sont confines et en dehors de laquelle les effets visqueux sont negligeables.
Lexistence dune couche limite provient des effets combines de la viscosite et de la convection par lecoulement moyen sur le transport de la quantite de mouvement. Nous avons etabli
dans lintroduction ( I.5) que la mise en mouvement dune plaque plane infinie conduit à une
diffusion de la quantite de mouvement vers linte
rieur du fluide. Lepaisseur de la couche dans
laquelle la diffusion a eu lieu est de lordre de t. La viscosite est egalement responsable
de la diffusion de la vorticite dans lecoulement. A linstant initial, le fluide est au repos et,
evidemment, la vorticite est nulle partout. Si nous reprenons le profil de vitesse etabli dans I.5
et calculons la vorticite z = u/y v/x, nous obtenons un profil de vorticit
e qui decrot
2
comme exp( ) o`
u est la coordonn
a
ee normale à la plaque normalisee par t. Ainsi, `
linterieur de la couche depaisseur t, la vorticite creee par la brusque mise en mouvement
de la plaque a diffuse. En revanche, à lexterieur la vorticite na pas eu le temps de diffuser
et lecoulement est reste irrotationnel.
Dans cet exemple de la plaque infinie, il y a une invariance par rapport à la coordonnee
x le long de la plaque. De ce fait, le transport de quantite de mouvement par lecoulement
moyen, parallèle à la plaque, na aucun effet, la quantite transportee ayant la meme valeur `
a
toutes les abscisses x. Il nen est pas de meme dans un cas plus general (par exemple, si la
plaque plane est de longueur finie) o`
u la convection par lecoulement moyen va participer au
transport de la quantite de mouvement. Considerons le cas dune plaque plane de très faible
epaisseur et de longueur l placee dans un ecoulement uniforme parallèle à la plaque (fig. 8.1).
Supposons que lecoulement uniforme soit brusquement accelere de 0 à la vitesse constante
U . La viscosite impose le developpement autour de la plaque dune couche o`
u la vorticite
91
92
CHAPITRE 8.
COUCHES LIMITES
Fig. 8.1 Couche limite autour dune plaque plane de longueur l, dans le cas o`
u U l/ est
dordre unite et dans le cas o`
u U l/ est très grand.
nest pas nulle. Lecoulement moyen soppose à lextension de cette couche vers lamont. En
revanche, il favorise son developpement vers laval. Contrairement au cas de la plaque infinie,
nous pouvons atteindre ici un etat stationnaire pour le transport de la vorticite et de la
quantite de mouvement. Cet etat stationnaire va definir lepaisseur de la couche limite. Le
temps moyen mis par un element de fluide pour parcourir la totalite de la plaque est l/U .
Pendant ce temps, la viscosite permet à la quantite de mouvement de diffuser sur une distance
= (l/U )1/2 = lRe1/2 , si nous calculons le nombre de Reynolds sur la longueur de la plaque.
Si le nombre de Reynolds ainsi calcule est suffisamment grand, lepaisseur sera petite devant
la longueur l de la plaque. En dehors de la couche limite, lecoulement reste irrotationnel et les
effets visqueux sont negligeables. Ce raisonnement sapplique à tout corps solide place dans
un ecoulement, à condition que la couche limite reste effectivement confinee près du corps ;
nous verrons plus tard quelles sont les conditions qui conduisent au decollement de la couche
limite.
Ceci justifie lutilisation de lhypothèse de fluide parfait pour decrire lecoulement autour
dun corps solide ainsi que la recherche de solutions qui derivent dun potentiel (ecoulements
irrotationnels).
8.1.1
Approximations de l
equation de Navier-Stokes dans une couche limite.
Le fait que lepaisseur de la couche limite soit petite devant les autres dimensions caracteristiques de lecoulement permet de faire des approximations dans lequation de NavierStokes. Pour simplifier, considerons toujours le cas dune plaque plane (placee en y = 0)
placee dans un ecoulement uniforme à linfini (u = U, v = 0) et supposons que lecoulement
est bidimensionnel.
La faible epaisseur de la couche limite implique que les derivees de la vitesse dans la
direction y (normale à la plaque) sont beaucoup plus grandes que les derivees dans la direction
x:

2u
u
u 2 u

(8.1)
y x et y 2 x2
Ces inegalites permettent de simplifier lecriture de lequation de Navier-Stokes pour la composante u de la vitesse :
u
u
v
1 p
2u
+u
+v
=
+ 2
t
x
y
x
y
(8.2)
8.2.
COUCHE LIMITE SUR UNE PLAQUE PLANE
93
Par ailleurs, la composante de vitesse v, normale à la plaque est petite devant u, ainsi que le
montre la relation dincompressibilite :
u v
u v
+
+ =0
x y
l
(8.3)
Nous pouvons noter que lequation (8.2) est identique à lequation dEuler pour les fluides
parfaits à un terme près qui est proportionnel à la viscosite et qui rend compte de la diffusion
de la vorticite. Les considerations generales developpees ci-dessus suggèrent que ce terme de
viscosite est comparable aux termes inertiels de (8.2) à linterieur de la couche limite, soit :
u
u
2u
2
x
y
(8.4)
soit, en ordre de grandeur : U Ul U2 , qui conduit à :

2 l2
U
soit : lRe1/2
l
(8.5)
o`
u le nombre de Reynolds est defini avec la longueur de la plaque. Une des consequences de
(8.5) est que la composante v a pour ordre de grandeur : U Re1/2 et que la projection suivant
y de lequation de Navier-Stokes se reduit à :
p
=0
y
(8.6)
tous les termes proportionnels à v etant petits. La pression est donc pratiquement constante
à travers la couche limite et elle determinee par la resolution de lequation dEuler en dehors
de la couche limite. lorsque lecoulement est stationnaire, lequation dEuler est equivalente
à la relation de Bernoulli. Il est donc possible de resoudre (8.2) en utilisant les conditions
aux limites suivantes : sur la plaque plane (y = 0) : u = v = 0 ; sur lexterieur de la couche
(y/ 7 ) : u(x, y, t) 7 U (x, t) et v 7 0, la pression etant donnee par lequation de Bernoulli
p + 1/2U 2 = C te . Le raisonnement que nous venons de faire pour une plaque plane peut
etre generalise à dautres geometries. Nous pouvons decrire de la meme manière la couche
limite sur une paroi courbe. Il suffit de definir un système de coordonnees curvilignes suivant
le contour de la paroi solide. Il faudra egalement tenir compte du gradient de pression radial
impose par la courbure des lignes de courant et remplacer lequation (8.6) par une equation
similaire à (7.2). Nous pouvons egalement utiliser des approximations de couche limite pour
decrire la zone de transition entre deux ecoulements parallèles de vitesses differentes (couche
de melange, fig. 8.2) ou bien pour decrire un sillage laminaire. Les approximations essentielles
reposent en effet sur la grande disparite des longueurs caracterisant lecoulement dans deux
directions orthogonales.
8.2
Couche limite sur une plaque plane
En utilisant les approximations justifiees ci-dessus, nous allons determiner le champ de

vitesse dans la couche limite se developpant sur une plaque plane. Nous avons à resoudre
lequation (8.2), couplee à la condition dincompressibilite (8.3) avec les conditions aux limites
94
CHAPITRE 8.
COUCHES LIMITES
Fig. 8.2 couche de melange se developpant entre deux ecoulements uniformes de vitesses
U1 et U2 .
suivantes : u = v = 0 en y = 0 et u 7 U si y/ 7 lorsque l > x > 0 et u = U en x = 0,
quel que soit y. Il est clair que lepaisseur de la couche limite augmente lorsquon se deplace
dans le sens de lecoulement moyen. Chaque portion de la paroi solide contribue en effet `
a
ralentir lecoulement par le biais du frottement visqueux. A une distance x du bord dattaque
de la plaque, seules les parties de la plaque situees en amont de ce point ont contribue `
a
lepaississement de la couche limite. Nous pouvons donc supposer que lepaisseur locale de la
couche limite ne depend que de la coordonnee x et pas de la longueur totale de la plaque.
Sachant quun element de fluide parcourt la distance x en un temps de lordrede x/U et que
la distance sur laquelle diffuse la quantite de mouvement
est de lordre de t, lepaisseur
p
locale de la couche limite (x) doit etre de lordre de x/U . Tout le raisonnement qui suit
repose sur le fait que lepaisseur de couche limite ne depend que la distance au bord dattaque
et que ce qui se passe en aval ninfluence pas la couche limite. Avant de chercher des solutions
des equations (8.2) et (8.3), nous allons les ecrire avec des variables sans dimension (avec des
primes). Nous normalisons naturellement la vitesse u le long de la plaque par la vitesse `
a
linfini U :
u = u0 U
(8.7)
Reprenons maintenant la condition dincompressibilite et ecrivons lordre de grandeur des
differents termes avec les grandeurs locales X et (X) o`
u X est la distance depuis le bord
dattaque de la plaque :
u v
u
v
+
+
(8.8)
x y
X
(x)
ce qui nous conduit à :
(x)
1/2
vu
et v = v 0 U ReX
(8.9)
X
o`
u ReX est un nombre de Reynolds defini sur la longueur X : Rex = U X/. Lechelle
de longueur suivant y est naturellement lepaisseur locale de la couche limite et lechelle de
longueur suivant x est la distance X :
x = x0 X et y = y 0 (X)
(8.10)
Reportons dans (8.2) les variables sans dimension definies par (8.7), (8.9 et (8.10) et remarquons que, à lexterieur de la couche limite, la vitesse est constante et donc, la pression est
8.2.
COUCHE LIMITE SUR UNE PLAQUE PLANE
95
egalement constante. Nous obtenons :

u0
0
u0
2 u0
0 u
+
v
=
x0
y 0
y 02
(8.11)
Cette forme de lequation de couche limite montre que les termes inertiels (membre de gauche)
sont bien du meme ordre de grandeur que les termes de viscosite (membre de droite). En effet,
les variables adimensionnelles sont toutes choisies de manière à etre dordre unite. On peut
egalement remarquer que la viscosite du fluide et le nombre de Reynolds napparaissent plus
directement dans cette equation. Ceci resulte du choix de lepaisseur locale de la couche limite :
1/2
(X) = XReX qui decrit lessentiel du phenomène physique conduisant à la formation de la
couche limite. De la meme manière que dans le problème de la plaque infinie mise brusquement
en mouvement, nous allons trouver des solutions autosimilaires pour le profil de vitesse en
prenant une coordonnee spatiale sans dimension : = y/(X) = y(U/x)1/2 et en cherchant
une solution pour u de la forme :
u = U f ()
(8.12)
Pour satisfaire les conditions aux limites (u(y = 0) = 0 et u 7 U si y 7 ), il est necessaire
que : f (0) = 0 et : f () 7 1 si 7 . En reportant lexpression (8.12) dans la condition
dincompressibilite, il vient :
v
v
=
=
y
y
U
x
1/2
soit :
v
1
=
U
x
v
U 0
=
f ()
2x
1/2
(8.13)
f 0 ()
(8.14)
quil est possible dintegrer par parties en :

1
v=
2
U
x
1/2 "
f ()
f ()d
(8.15)
en tenant compte de la condition v(y = 0) = 0. Nous pouvons maintenant inserer les expressions (8.12) et (8.15) dans lequation (8.2), avec p/x = 0 puisque la pression est constante
à lexterieur de la couche limite. Avec :
1 U2
u
1 U2 0
u
=
f f 0 et : v
=
f f
x
2 x
y
2 x

f d
ainsi que :
2u
U 2 00
=
f
y 2
x
il vient :
2f 00 () + f 0 ()
f ()d = 0
(8.16)
qui est lequation de Blasius decrivant le profil de vitesse. Remarquons la disparition explicite des coordonnees x et y dans cette dernière equation. Elles apparaissent seulement par
lintermediaire de qui est proportionnel à yx1/2 . Ceci confirme que lequation de couche
96
CHAPITRE 8.
COUCHES LIMITES
1.0
u/U
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
1/2
= y (U/x)
Fig. 8.3 profil de vitesse dans la couche limite sur une plaque plane.
limite admet bien des solutions autosimilaires (les profils de vitesses sont identiques à toutes
les abscisses x). La solution de (8.16) a ete obtenue numeriquement. Il faut noter que lorsque
est inferieur à 2, le profil de vitesse est très proche dune droite et que lorsque atteint
5, f est superieur à 0,99. La couche limite sur une plaque plane peut donc etre representee
très schematiquement par un profil lineaire se raccordant à la valeur constante de la vitesse `
a
lexterieur de la couche limite (fig. 8.3). A partir du profil de vitesse, nous pouvons determiner
la force de friction exercee sur la plaque par lecoulement. La contrainte de cisaillement sur
la plaque est :

u
xy =
= U f 0 (0)
(8.17)
y y=0
y
soit, en faisant apparatre la pression dynamique U 2 et en prenant la valeur de f 0(0) = 0.33
trouvee par le calcul :

1/2
2
xy = 0, 33U
(8.18)
Ux
La force totale sur une plaque de longueur l (par unite de longueur dans la troisième dimension) est donc lintegrale de la contrainte donnee par (8.18) :
Fl = 0, 33U
Z l
0
Ux
1/2
dx = 0, 66U l
Ul
2
1/2
(8.19)
Le coefficient de friction CD est defini comme le rapport entre la force de tranee et la force
qui serait exercee par la pression dynamique appliquee uniformement sur toute la plaque,
soit :
Fl
1/2
CD =
= 0, 66Rel
(8.20)
U 2 l
Lexpression du coefficient de friction trouvee ci-dessus dans le cas dune plaque plane
reste approximativement correcte sur des corps profiles, cest-à-dire tant que la surface solide
fait un angle faible avec la direction moyenne de lecoulement (par exemple, dans le cas du
profil daile de la fig. 1.1 place en incidence nulle). Les calculs developpes ci-dessus cessent
egalement detre valables lorsque la couche limite devient turbulente ce qui se produit lorsque
le nombre de Reynolds construit sur lepaisseur locale de la couche limite U / excède `
a
peu près 600. Nous avons jusquà present defini lepaisseur de la couche limite par un
raisonnement purement dimensionnel. Il est maintenant possible den donner une definition
plus precise. La definition la plus simple consiste à chercher la valeur de pour laquelle u/U
atteint une valeur donnee, par exemple 0,99. On trouve alors : = 5(x/U )1/2 . Une autre

8.3. AVEC GRADIENT DE PRESSION EXTERIEUR
97
definition, plus physique, consiste à definir lepaisseur de deplacement qui estime le deficit
global de debit d
u à la presence de la couche limite. En amont de la plaque, le debit de fluide
entre les lignes y = 0 et y = D est evidemment Q0 = U D. A une distance x en aval du bord
dattaque, ce debit devient :
Z
Q=
0
udy = Q0
(U u)dy Q0 U
Z
0
u
1
U
dy
(8.21)
o`
u nous avons utilise le fait que D est beaucoup plus grand que lepaisseur de le couche limite
et, quen dehors de cette couche, u est egal à U . Nous pouvons ecrire (8.21) sous la forme :
Q = Q0 U 1
(8.22)
definissant ainsi lepaisseur de deplacement 1 . Cette epaisseur est egalement la distance dont
sont deplacees verticalement les lignes de courant dans lecoulement potentiel à lexterieur de
la couche limite. En effet, il faut assurer la conservation du debit Q0 entre les lignes de courant
qui, loin en amont, se situent respectivement en y = 0 et y = D. Sachant quà lexterieur
de la couche limite, la vitesse est uniforme et egale à U , pour compenser le deficit exprime
par (8.22), il faut deplacer la ligne de courant exterieure dune distance 1 . Cet ecartement
progressif des lignes de courant exterieures est d
u à la petite composante verticale de vitesse.
8.3
Couches limites en pr
esence dun gradient de pression
ext
erieur. D
ecollement
8.3.1
Influence de lacc
el
eration ou d
ec
el
eration de l
ecoulement externe
La configuration de lecoulement (par exemple la courbure de la paroi solide) peut imposer

un gradient de vitesse U/x non nul à lexterieur de la couche limite. Lapplication de la loi
de Bernoulli nous indique que la pression varie egalement dans la direction de lecoulement
moyen. En utilisant la condition dincompressibilite, nous pouvons obtenir la composante de
vitesse verticale v en fonction du gradient de vitesse longitudinal :
v(y) =
Z
0
u
dy
x
(8.23)
Si u/x est positif (le fluide accelère le long de la paroi), (8.23) nous indique que la composante verticale de vitesse sera negative. Pour satisfaire la condition dincompressibilite, le
fluide est ramene vers la paroi. Lacceleration de lecoulement hors de la couche limite contribue donc à amincir la couche limite. En revanche, sil y a deceleration de lecoulement hors
de la couche limite, (8.23) nous montre que v est positif, le fluide est emporte de la paroi vers
lecoulement exterieur. Cet effet se rajoute à lepaississement de la couche limite provoque
par la diffusion de la quantite de mouvement due à la viscosite. A lexterieur de la couche
limite, le gradient de pression est :
p
U
= U
(8.24)
x
x
La composante de vitesse v etant très petite, la pression à linterieur de la couche limite
est très peu differente de la pression externe. Ainsi, la deceleration de lecoulement externe
conduit à lexistence dun gradient de pression adverse, qui soppose à lecoulement dans la
couche limite. Si ce gradient de pression est suffisamment fort, il peut renverser lecoulement
et provoquer le decollement de la couche limite.
98
8.3.2
CHAPITRE 8.
COUCHES LIMITES
Solutions autosimilaires pour un

ecoulement externe en xm
Lorsque la vitesse externe varie en loi de puissance avec la coordonnee longitudinale,

soit : U (x) = Cxm , il existe des solutions autosimilaires à lequation de la couche limite.
Ces solutions ont ete determinees numeriquement par Falkner et Skan en 1930. Les deux
composantes de vitesse u et v sont donnees par la fonction de courant :
= U xf ()
(8.25)
o`
u la coordonnee verticale adimensionnelle est definie comme precedemment :
U
=y
x

1/2
(8.26)
et o`
u la fonction f obeit à lequation :
1
(8.27)
mf 02 (m + 1)f f 00 = m + f 000
2
Lorsque m = 0, la vitesse est uniforme le long de la couche limite et lequation (8.27) est
equivalente à lequation de Blasius (8.16) pour lecoulement sur une plaque plane. Les solutions
de lequation de Falkner-Skan (8.27) pour quelques valeurs de m sont representees sur la fig.
8.4. De la meme manière que pour la couche limite sur une plaque plane, lepaisseur de
deplacement 1 et la contrainte de cisaillement sur la paroi peuvent etre determinees :
1
x 1/2
(1 f 0 )d x 2 (1m)
1 =
(8.28)
U
0
Lepaisseur de deplacement est uniforme le long de la paroi lorsque la vitesse externe augmente
lineairement (m = 1). Lepaississement de la couche limite par diffusion visqueuse est
exactement compense par lacceleration de lecoulement externe.
U 3
xy (y = 0) =
x
f 0 (0) x 2 (3m1)
(8.29)
Lorsque m = 1/3, la contrainte est uniforme tout au long de la paroi. La diminution du

gradient de vitesse provoque par lepaississement de la couche limite est ici exactement compense par lacceleration de lecoulement externe. Lexamen des solutions de lequation de
Falkner-Skan, en presence de deceleration (m < 0) montre que les profils de vitesse ont un
point dinflexion (pour m = 0, le point dinflexion est situe à la paroi). Dautre part, si
m < 0.091, le gradient de vitesse u/y à la paroi change de signe. Ceci montre que pour
une deceleration de lecoulement externe caracterisee par une valeur de m inferieure à cette
valeur critique, il y a renversement de lecoulement à la paroi.
Dans lanalyse de Falkner et Skan, le gradient de vitesse u/y change de signe partout dans la couche limite si m passe en dessous de la valeur critique m = 0.091. Dans
lecoulement autour dun corps de forme complexe (une surface portante par exemple), le
gradient de vitesse longitudinal U/x evolue le long du corps. En pratique, la couche limite
se separe de la paroi solide au point o`
u u/y change de signe. Ce decollement est en general
associe à un epaississement très important de la couche limite et egalement à lapparition
dinstabilites. Les approximations que nous avons faites pour decrire la couche limite ne sappliquent alors plus. La consequence essentielle pour les applications est que la vitesse dans la
couche limite decrot considerablement (beaucoup plus vite que la deceleration imposee par
lecoulement potentiel externe) et la pression crot egalement rapidement dans la direction de
lecoulement moyen.

99
1.0
m=1
0.8
u/U
m = 1/3
0.6
m=0
0.4
m = -0.091
0.2
0.0
2
1/2
1/2
(m+1) (U/2x) y
Fig. 8.4 solutions de lequation de Falkner-Skan pour quatre valeurs de m.
8.3.3
Cons
equences du d
ecollement de la couche limite
Sillage des corps non profil

es
Sur un corps non profile (un cylindre ou une sphère, par exemple), la couche limite se
developpe à partir du point de stagnation situe sur la face amont du corps. Sur la partie
arrière du corps, la forme du solide impose une divergence rapide des lignes de courant,
donc un ralentissement rapide de lecoulement moyen. Ce ralentissement est naturellement
la source dun decollement premature de la couche limite (voir, par exemple, la fig. 1.6). La
consequence directe de ce decollement est la presence dun sillage très large et un force de
tranee très importante sur le corps. Afin de comparer linfluence de la forme de differents
corps sur la force de tranee FT , on definit un coefficient de tranee CD (D comme Drag,
tranee en anglais), tel que :
1
FT = U 2 SCD
(8.30)
2
o`
u S est la surface frontale du corps et 1/2U 2 est la pression dynamique qui, dans un
ecoulement à grand nombre de Reynolds, donne un ordre de grandeur de la surpression regnant
sur la face amont du corps. Cest ce coefficient de tranee quon designe traditionnellement
par Cx pour les automobiles. Le coefficient de tranee est, en general, fonction du nombre de
Reynolds. Toutefois, si les caracteristiques generales de lecoulement varient peu, le coefficient
de tranee reste presque constant. Ainsi, pour un cylindre, CD varie de 1,4 à 1,2 lorsque Re
varie de 102 à 105 (avec un minimum à 0,9 pour Re de lordre de 1000). A titre de comparaison,
le coefficient de tranee dun profil daile place à angle dincidence nul peut descendre en
dessous de 102 . Cette faible tranee sexplique par labsence de decollement appreciable de
la couche limite sur lensemble du profil.
Surfaces portantes
Comme nous lavons vu en etudiant les ecoulements o`
u la viscosite peut etre negligee, la
presence dune force portante sur un corps solide est associee à lexistence dune circulation
autour de ce corps et à une difference appreciable de vitesse entre la surface superieure et
la surface inferieure (voir la repartition de pression de la fig. 7.12). De meme que la tranee
est caracterisee par le coefficient CD , la force de portance est definie par un coefficient sans
100
CHAPITRE 8.
COUCHES LIMITES
Fig. 8.5 Vues de profil de deux modèles dun constructeur japonais. A gauche un vehicule
à propulsion hybride et Cx faible (0,26). A droite un vehicule à Cx et surface frontale eleves :
une catastrophe aerodynamique et une consommation de carburant en consequence.
1.4
40
1.2
30
1.0
CL
20
0.6
0.4
CL/CD
0.8
10
0.2
0.0
-0.2
0
0
10
15
20
25
Angle d'incidence (degrs)
Fig. 8.6 Coefficient de portance (CL ) et finesse (CL /CD ) pour un profil daile en fonction
de langle dincidence (mesures effectuees à Re de lordre de 106 ).
dimension CL (L comme lift) tel que :
1
FP = U 2 SCL
2
(8.31)
Laugmentation de langle dincidence (angle entre lecoulement loin de laile et laxe du

profil) se traduit dabord par une augmentation de la portance, resultant essentiellement dune
acceleration du fluide sur lextrados. Neanmoins, lorsque langle dincidence est augmente audelà dune valeur qui depend du nombre de Reynolds et de la forme exacte du profil, la
portance diminue, de meme que le rapport CL /CD (finesse) qui definit les performances de
laile.
Cette diminution du coefficient de portance à grande incidence est lie au decollement
de la couche limite à lextrados du profil. A faible angle dincidence, le decollement de la
couche limite se produit loin du bord dattaque. Sur la fig. 7.13, langle dincidence est très
eleve et le decollement se produit immediatement en aval du bord dattaque et influence tout
lecoulement sur la partie superieure du profil. Sur un voilier, il est possible de visualiser le
decollement de couche limite en posant des petits brins de laine sur les voiles, en particulier, le

101
Fig. 8.7 Schema dun profil daile avec bec de bord dattaque et volets de bord de fuite.
Document NASA. A droite, volet de bord de fuite et generateurs de turbulence sur une aile
de Boeing 767.
long du bord dattaque. Lorsque les brins de laine se retournent, cest le signe dune inversion
de lecoulement sur la voile et donc du decollement de couche limite. Cest aussi le signe que
langle incidence est trop grand et que la voile est incorrectement reglee.
8.3.4
Contr
ole de la couche limite
Le decollement de couche limite etant generateur de perte de portance et daugmentation

de tranee, il faut chercher à le reduire. Differentes solutions ont ete apportees à ce problème,
en particulier en aeronautique. On a envisage daspirer la couche limite en percant de petits
trous dans la paroi solide et en pompant le fluide. Lefficacite de ce procede a ete prouve en
soufflerie et sur quelques avions prototypes mais il na pas encore ete mis en oeuvre sur des
appareils produits en serie. En revanche, le procede de soufflage qui consiste à injecter
tangentiellement du fluide à grande vitesse dans la couche limite est très efficace et plus
simple à mettre en oeuvre. Tous les avions de transport modernes sont equipes de volets `
a
fentes aussi bien au bord dattaque quau bord de fuite des ailes (fig. 8.7). Ces volets sont
entièrement deployes à latterrissage. Pour des raisons de securite, latterrissage doit seffectuer
à la vitesse la plus faible possible. Pour maintenir une portance suffisante, il est necessaire
de braquer lavion et daugmenter considerablement langle dincidence. Les volets à fente de
bord dattaque reinjectent de lair à haute vitesse sur lextrados et retardent considerablement
le decollement de la couche limite. Les volets de bord de fuite permettent de reorienter le flux
dair quittant laile vers le bas et augmentent ainsi la portance.
102
CHAPITRE 8.
COUCHES LIMITES
Chapitre 9
INSTABILITES ET
TURBULENCE
En caricaturant à lextreme, on pourrait affirmer que ce qui a ete enonce dans les chapitres
precedents ne sapplique pas à la grande majorite des ecoulements que nous sommes susceptibles de rencontrer. En effet, la faible viscosite de leau et de lair et les echelles de longueur
mises en jeu font que les nombres de Reynolds associes aux ecoulements dans la nature ou
dans lactivite industrielle sont en general très grands et ces ecoulements sont turbulents.
La nature particulière de la turbulence et, specialement, la multiplicite dechelles spatiales
empeche dappliquer simplement les resultats obtenus en negligeant les termes dus à la viscosite dans lequation de Navier-Stokes. Nous allons examiner quelques types decoulements o`
u
le developpement dinstabilites successives conduit à un comportement chaotique, puis nous
essaierons de degager les caracteristiques importantes de la turbulence.
9.1
9.1.1
Instabilit
es : de l
ecoulement laminaire `
a la turbulence
d
evelopp
ee
Instabilit
e de Taylor-Couette
Le passage dun ecoulement laminaire o`

u la vitesse est independante du temps à un
ecoulement turbulent o`
u la vitesse varie de manière aleatoire dans le temps seffectue par
une serie dinstabilites qui rendent lecoulement de plus en plus complexe. Regardons, par
exemple, lecoulement entre deux cylindres concentriques, lorsquon fait tourner le cylindre
interieur et que le cylindre exterieur est immobile. A faible vitesse, les lignes de courant sont
des cercles concentriques, il ny a pas de structure particulière visible dans lecoulement. Au
delà dune vitesse critique, des rouleaux apparaissent dans lecoulement (fig. 9.1). Il apparat une composante de vitesse axiale et une composante radiale qui sont periodiques le long
de laxe des cylindres. Les trajectoires des elements de fluides senroulent sur des tores. La
vitesse reste independante du temps. Cette première instabilite est due à la force centrifuge.
En augmentant encore la vitesse de rotation, une seconde instabilite apparat au delà dune
autre vitesse critique. Cette seconde instabilite se manifeste par une ondulation des rouleaux.
La vitesse du fluide devient alors periodique dans le temps. En continuant à augmenter la
vitesse de rotation, on constate que la vitesse varie aleatoirement dans le temps, lecoulement
est devenu turbulent. Neanmoins, les visualisations montrent que lecoulement garde une
103
104
CHAPITRE 9.
Fig. 9.1 visualisations des instabilites successives de lecoulement entre cylindres coaxiaux
(ecoulement de Couette-Taylor). A gauche : instabilite primaire en rouleaux . A droite :
rouleaux sinusodaux. Photos : Burkhalter et Koschmieder.
periodicite spatiale le long de laxe des cylindres. En augmentant considerablement la vitesse
de rotation, on finit par faire disparatre la periodicite spatiale, lecoulement a atteint un etat
de turbulence developpee.
La sequence dinstabilites qui conduit à la turbulence varie dun ecoulement à lautre ; elle
est notablement plus complexe dans lecoulement de Poiseuille ou dans une couche limite. La
transition dans lecoulement de Couette-Taylor peut etre consideree comme un modèle assez
simple : linstabilite primaire fait apparatre une structure spatiale periodique. Linstabilite
secondaire fait apparatre une periodicite temporelle. Les instabilites suivantes vont briser
cette periodicite et conduire lecoulement vers la chaos spatial et temporel. Contrairement
à lidee admise jusquaux annees 70, la transition vers la turbulence ne necessite pas une
sequence infinie dinstabilites successives. H. Swinney et J. Gollub ont montre clairement,
dans une experience realisee à luniversite de Princeton en 1975, que quelques etapes suffisent
pour conduire de lecoulement laminaire vers un etat chaotique (fig. 9.2).
Dautres experiences, en particulier sur linstabilite convective de Rayleigh-Benard, ont
confirme lexistence detapes bien definies dans la transition vers le chaos1 .
9.1.2
Instabilit
e de Kelvin-Helmholtz
Linstabilite dune couche de melange entre deux courants de fluide de vitesses differentes,
appelee aussi instabilite de Kelvin-Helmholtz presente elle aussi une succession dinstabilites : apparition de tourbillons periodiques dans la couche de melange (periodicite spatiale
et temporelle), interactions entre les tourbillons provoquant une modification locale de la
periodicite, apparition de structures tridimensionnelles. Linstabilite de Kelvin-Helmholtz se
retrouve egalement dans linstabilite des sillages et dans linstabilite des jets. Elle est à lorigine de la turbulence dans tous les ecoulements o`
u règne un fort cisaillement. Dans linstabilite
de Taylor-Couette comme dans celle de Kelvin-Helmholtz, le moteur de linstabilite est linertie du fluide et le terme non lineaire u.gradu dans lequation de mouvement. En revanche,
la viscosite a tendance à stabiliser lecoulement. Cest pourquoi le paramètre qui decrit ces
instabilites est le nombre de Reynolds. Dans le cas de lecoulement de Couette, Re = R1 d/
o`
u R1 est le rayon du cylindre interieur, d est lespacement entre les cylindres et est la
vitesse angulaire.
1
Voir par exemple, P. Berge, Y.Pomeau, M. Dubois-Gance, Des rythmes au chaos, Odile Jacob, 1994
: DE LECOULEMENT
` LA TURBULENCE DEVELOPP
9.1. INSTABILITES
LAMINAIRE A
EE105
Fig. 9.2 Dependance temporelle de la vitesse radiale (à gauche) et spectre de puissance (`
a
droite) dans linstabilite de Taylor Couette. Les enregistrements sont effectues à des nombres
de Reynolds croissants (du haut vers le bas). Le premier montre une seule frequence fondamentale et ses harmoniques. Le second montre deux frequences fondamentales et leurs
harmoniques. Le dernier montre seulement une bande large. le comportement temporel correspondant est chaotique, sans aucune periodicite apparente. Figures tirees de Gollub et
Swinney, Phys. Rev. Lett. 35, 927 (1975)
Fig. 9.3 instabilite de Kelvin-Helmholtz entre deux courants deau parallèles. Visualisation
par fluorescence induite par laser. Photo par F. Roberts, P. Dimotakis et A. Roshko.
106
CHAPITRE 9.
Fig. 9.4 instabilite dun jet circulaire de CO2 penetrant dans lair à Re = 30000. Linstabilite se developpe à la peripherie du jet qui devient rapidement complètement turbulent.
Visualisation par ombroscopie. Photo par F. Landis et A. Schapiro.
9.1.3
Instabilit
e de Rayleigh-B
enard
Il peut y avoir dautres sources dinstabilite que linertie du fluide. Un exemple notable
est linstabilite thermoconvective dune couche de fluide chauffee par le bas. Le fluide chaud
est moins dense que le fluide froid et il a tendance à monter dans le champ de gravite. La
diffusion thermique tend à homogeneiser la temperature et à reduire les gradients de densite
responsables de la convection. La viscosite du fluide tend egalement à ralentir la convection. La
diffusion thermique et la viscosite sont ici les deux effets stabilisants. Lorsque la difference de
temperature entre le bas et le haut de la couche de fluide est assez grande, on voit apparatre
des rouleaux de convection reguliers dont la largeur est voisine de lepaisseur de la couche
de fluide. En augmentant encore la difference de temperature, la structure de lecoulement se
complique de plus en plus et finit par devenir chaotique. Une des caracteristiques communes
de toutes les instabilites decrites ci-dessus est lapparition dune structure spatiale periodique
dans linstabilite primaire. Le système se comporte comme un amplificateur selectif pour les
sources de bruit. Parmi tous les modes possibles, lun dentre eux est amplifie de facon plus
importante et fixe la periodicite spatiale de lecoulement. Une autre caracteristique commune
de ces instabilites est lexistence dun paramètre de controle. Dans le cas de linstabilite
centrifuge et de linstabilite de Kelvin-Helmholtz, cest le nombre de Reynolds qui joue ce
role. Pour linstabilite thermoconvective, cest un autre nombre sans dimension, le nombre de
Rayleigh :
Ra =
gd3 T
(9.1)
o`
u est le coefficient de dilatation thermique du fluide, d est lepaisseur de la couche de
fluide, T est la difference de temperature et la diffusivite thermique. Le paramètre de
controle compare lamplitude des mecanismes destabilisants et stabilisants. Linstabilite apparat lorsque le paramètre de controle depasse une valeur seuil qui depend de la geometrie
exacte de lecoulement.
9.2.
TURBULENCE
107
Fig. 9.5 instabilite thermoconvective dune couche de fluide (instabilite de RayleighBenard). La couche de liquide est chauffee par le dessous. Des particules metalliques en
suspension permettent de visualiser les cellules de convection qui ont presque toutes une
forme hexagonale. Photo : E. Koschmieder
9.2
Turbulence
9.2.1
La nature de la turbulence
Il est difficile de definir la turbulence par des critères simples. Une possibilite consiste `
a
qualifier un ecoulement de turbulent dès que le champ de vitesse presente un caractère chaotique (absence de toute periodicite) dans lespace ou le temps. Mais il existe des ecoulements
deterministes qui presentent des caractères chaotiques, comme ceux dans les melangeurs
helicodaux (voir 10.3). Le caractère aleatoire de lecoulement nest quune des facettes de
la turbulence. Il impose de traiter les ecoulements turbulents par des methodes statistiques.
Une des manifestations spectaculaires du caractère chaotique est la sensibilite aux conditions
initiales : un système dynamique complexe place dans des conditions initiales extremement
peu differentes peut evoluer au cours du temps de facons très differentes. Ainsi les previsions
meteorologiques qui sont initiees avec un etat approximatif de latmosphère (faute de pouvoir
mesurer vitesse, temperature, pression et humidite en tous points) secartent progressivement
de la situation reelle. Au delà dune dizaine de jours, les depressions et anticyclones de la
simulation nont plus rien de commun avec ceux de latmosphère reelle. Henri Poincare avait
decouvert dès la fin du dix-neuvième siècle que trois corps en interaction gravitationnelle
pouvaient avoir un comportement chaotique. Il fallut attendre les annees soixante et les simulations numeriques du meteorologue Edward Lorenz pour que les idees de Poincare soient
appliquees au chaos en mecanique des fluides.
Un autre aspect essentiel de la turbulence est sa capacite à melanger rapidement que
ce soit la quantite de mouvement, la chaleur ou la masse. Les fluctuations du champ de
vitesse se produisent sur une large gamme dechelles spatiales et assurent très efficacement la
production de forts gradients de concentration qui sont finalement attenues par les mecanismes
de diffusion moleculaire. Lexistence de tourbillons à toutes les echelles spatiales, depuis
la plus grande dimension de lecoulement jusquà une echelle assez petite pour que la viscosite
108
CHAPITRE 9.
Fig. 9.6 couche de melange turbulente à Re = 850000. Les grands tourbillons provenant de
linstabilite initiale de la couche de melange sont encore visibles ainsi que toute une gamme
de tourbillons beaucoup plus petits. Photo : M.R. Rebello, G.L. Brown et A. Roshko.
attenue les mouvements tourbillonnaires, est une caracteristique de la turbulence developpee.
Les ecoulements turbulents sont essentiellement tridimensionnels et rotationnels. Ils sont
le siège de très intenses fluctuations de la vitesse et de la vorticite. Un examen dun enregistrement de la vitesse locale au sein dun ecoulement turbulent montre des evenements très
intenses qui depassent de beaucoup le niveau moyen du bruit. Les simulation numeriques directes de lequation de Navier-Stokes à grand nombre de Reynolds nont ete possibles quavec
lapparition des supercalculateurs vectoriels. Elles ont montre la presence de zones allongees
très localisees dans lesquelles la vorticite atteint une valeur très grande.
9.2.2
Description statistique du champ de vitesse
Reynolds a introduit une description statistique du champ de vitesse turbulent en separant

la vitesse u en une valeur moyenne temporelle U et une fluctuation v, de valeur moyenne nulle :
ui = Ui + vi avec < ui >= Ui et < vi >= 0
(9.2)
les valeurs moyennes etant calculees sur un temps très grand devant les periodes caracteristiques des fluctuations. On montre facilement que si le fluide est incompressible, la
vitesse moyenne et la fluctuation obeissent à lequation de conservation :
.U = 0 et .v = 0
(9.3)
En reportant la decomposition 9.2 dans lequation de Navier-Stokes, et en prenant la

moyenne temporelle, on obtient :
Ui
Ui
1
=
(P ij + 2Eij < vi vj >)
xj
xj
(9.4)
o`
u P est la moyenne temporelle de la pression et Eij la moyenne temporelle du tenseur des
deformations eij . Le terme de derivee temporelle de la vitesse a disparu puisque nous avons
pris une valeur moyenne sur un temps assez long. Par rapport à lequation de Navier-Stokes,
il apparat un terme supplementaire < vi vj > dans le tenseur des contraintes. Ce terme
qui represente la fonction de correlation entre les composantes vi et vj de la fluctuation de
vitesse est appele contrainte de Reynolds. Les contraintes de Reynolds manifestent linfluence
des fluctuations sur lecoulement moyen.
9.2.
TURBULENCE
109
Fig. 9.7 Transfert de quantite de mouvement dans une couche limite par lintermediaire
des contraintes de Reynolds
9.2.3
Couche limite turbulente
Si nous utilisons la decomposition de Reynolds dans les approximations de couche limite,

nous transformons lequation (8.2) qui decrit une couche limite laminaire en :
U
U
U
1 P
2U
< uv >
+V
=
+ 2
x
y
x
y
y
(9.5)
Dans la couche limite o`

u le gradient de vitesse moyen U/y est positif, la fonction de
correlation des fluctuations < uv > devrait etre essentiellement negative. En effet, une fluctuation v positive est associee au mouvement dun element de fluide vers lexterieur de la
couche limite. Cet element emporte avec lui une quantite de mouvement faible puisquil se
trouvait dans une zone de faible vitesse. Il va donc se trouver dans un environnement o`
u
la majorite des elements de fluide se deplacera plus vite. Il sera donc associe à une fluctuation u de valeur negative. On peut faire un raisonnement identique avec une fluctuation v
negative (fig. 9.7). On voit ici que le tenseur de Reynolds augmente le transfert de quantite
de mouvement au sein de la couche limite.
Cet accroissement du transfert de quantite de mouvement explique que le decollement
des couches limites est retarde lorsquelles deviennent turbulentes : lapport de fluide de
grande vitesse vers la paroi soppose au developpement dun gradient de pression adverse qui
est responsable du decollement (cf 8.3). Cet effet se manifeste par la diminution brutale de
tranee observee sur les sphères lorsque la couche limite devient turbulente : la couche limite
decolle plus en aval et la largeur du sillage se trouve reduite. La fig. 9.8 montre de coefficient
de tranee mesure sur des sphères lisses et rugueuses. Sur les sphères lisses, la transition de la
couche limite a lieu vers Re = 3 105 et provoque une reduction de tranee dun facteur 5.
Sur des sphères de plus en plus rugueuses la transition se produit à des nombres de Reynolds
plus petits et entrane une reduction de tranee du meme ordre de grandeur.
Sur certaines ailes davion, de très petits ailerons places devant les volets de bord de fuite
servent à declencher la turbulence de la couche limite et à retarder son decollement sur les
volets lorsquils sont places à un grand angle dincidence.
110
CHAPITRE 9.
Fig. 9.8 coefficients de tranee pour une sphère lisse (trait continu seul) et pour des sphères
rugueuses. Lamplitude de la rugosite va de 2, 5 104 diamètre (croix) jusquà 1, 25 102
diamètre(carres). Daprès E. Achenbach, J. Fluid Mech. 65, 113 (1974)
9.2.4
Multiplicit
e des
echelles spatiales et caract`
ere dissipatif
Un des trait essentiels des ecoulements turbulents est lexistence de tourbillons dans toute
une gamme dechelles spatiales. Cette caracteristique est assez evidente sur les photographies
des fig. 10.4 et 9.6. La taille des plus grands tourbillons est en general fixee par lechelle globale
de lecoulement, ou par son mode dinstabilite primaire, comme dans le cas de la couche de
melange.
Le mathematicien russe Kolmogorov a formalise en 1941 la notion de cascade denergie
cinetique dans les ecoulements turbulents. Lenergie cinetique fluctuante est injectee au
niveau de lechelle spatiale la plus grande L. Par des mecanismes dinteractions non lineaires,
une partie de cette energie cascade vers les petites echelles (ce transfert denergie a
lieu de manière permanente dans lespace de Fourier representant lecoulement). Lhypothèse
essentielle de Kolmogorov est que lenergie cinetique transferee est la meme à toutes les
echelles spatiales. Si u(l) est la fluctuation de vitesse representative des tourbillons à lechelle
l, lenergie cinetique par unite de masse du fluide est de lordre de u(l)2 . Une fraction de cette
energie est transferee vers les tourbillons plus petits. Le temps caracteristique de ce transfert
est le temps associe au tourbillon dechelle l, soit (l) l/u(l). Donc, le taux de transfert de
lenergie cinetique est tel que :
u(l)2 / (l) = u(l)3 /l
(9.6)
Tant que les dimensions des tourbillons restent assez grandes, la viscosite joue un role negligeable
dans lecoulement. En revanche, lorsque les tourbillons atteignent une taille assez petite ld,
la viscosite devient dominante et lenergie cinetique transferee est dissipee. Cette echelle de
dissipation ld , ou micro-echelle de Kolmogorov, peut etre evaluee en ecrivant que le nombre
de Reynolds associe à cette echelle est egal à 1, soit :
1/3
1=
ld 1/3 ld
ld u(ld )
=
(9.7)
do`
u lordre de grandeur de lechelle de dissipation :
ld 3/4 1/4
(9.8)
9.2.
TURBULENCE
111
Fig. 9.9 representation schematique du flux denergie cinetique dans un ecoulement turbulent.
Notons que plus le nombre de Reynolds de lecoulement global est grand, plus lechelle de
3/4
dissipation est petite. En effet, si ReL = u(L)L/ = 1/3 L3/4 /, alors : ld LReL .
En pratique, les lois dechelle ainsi predites par Kolmogorov ne sont observees que dans les
ecoulements de turbulence developpee à très grands nombres de Reynolds, au moins de lordre
de 106 .
Bien que le nombre de Reynolds associe à lecoulement global soit très grand, lexistence de
tourbillons jusquà lechelle ld impose une forte dissipation denergie cinetique. Le caractère
dissipatif des ecoulements turbulents se manifeste, entre autres, par une perte de charge
accrue lorsque lecoulement dans un tuyau passe de letat laminaire à letat turbulent. Si la
turbulence nest plus entretenue par lecoulement moyen, elle est amortie très rapidement
par les effets de la viscosite. La multiplicite des echelles spatiales est egalement la source
essentielle de la difficulte de simuler numeriquement les ecoulements turbulents. Prenons
lexemple dun avion : la plus grande echelle de lecoulement est une dimension typique de
lavion, quelques dizaines de m. La vitesse est de lordre de 200 à 250 m/s ce qui conduit `
a
8
un nombre de Reynolds ReL de lordre de 10 !. Lechelle de dissipation pour cet ecoulement
est 106 fois plus petite que L ; elle est de lordre de quelques dizaines de microns. Si on
voulait simuler la totalite de lecoulement, il faudrait de lordre de (106 )3 = 1018 mailles ! Une
estimation similaire est donnee par Kim et Moin, deux experts de la simulation numerique de
la turbulence : ils evaluent le nombre de mailles à 1016 . En utilisant un calculateur teraflop
, 100 fois plus rapide que la limite actuelle, il faudrait encore plusieurs milliers dannees pour
calculer une seule seconde de lecoulement reel ! Cette difficulte apparemment insurmontable
peut etre contournee en ne simulant directement que les grandes echelles de lecoulement. Les
petites echelles sont representees par un modèle statistique (technique dite de Large Eddy
Simulation ). En utilisant la methode LES, Moin et Kim ont ete les premiers à simuler un
ecoulement turbulent dans une conduite avec un certain realisme (cest-à-dire reproduisant
correctement les observations experimentales jusquaux plus petites echelles de lecoulement).
Le nombre de Reynolds atteint etait de lordre de 10 000, avec 500 000 points de maillage.
112
CHAPITRE 9.
Chapitre 10
TRANSPORT CONVECTIF
10.1
Equation de transport de la masse et de la chaleur
Nous avons dejà etabli lequation de transport de la quantite de mouvement, cest-à-dire

lequation de mouvement pour le fluide. Examinons maintenant comment est regi le transport
dune quantite vehiculee par lecoulement (concentration dun solute, quantite de chaleur, ...).
De la meme facon que pour la quantite de mouvement, deux processus de transport interviennent : un transport diffusif, d
u au mouvement brownien et un transport convectif proprement dit, d
u à lecoulement. Prenons lexemple de la diffusion dun solute de concentration
C (le traitement de la diffusion de la chaleur est absolument analogue). Determinons tout
dabord lexpression des flux de solute à travers une surface de normale n. Le flux convectif
JC est le produit de la concentration du solute par la projection de la vitesse du fluide sur la
normale à la surface :
JC = Cu.n
(10.1)
Le flux diffusif JD est lui proportionnel au gradient de concentration. En effet, considerons
deux surfaces parallèles à notre surface de reference et placees de part et dautre de celle-ci
à une distance telle quune molecule de solute parcourt en un temps unite. Le nombre
de molecules traversant la surface de reference et provenant de la surface situee en + est
proportionnel à C0 + C. Le nombre de molecules provenant de la surface situee en est
proportionnel à C0 C. Donc, le bilan global de molecules qui traversent la surface de
reference dans la direction + est proportionnel à C. Si JD est un nombre de molecules par
unite de surface et par unite de temps, C est un nombre de molecules par unite de volume et
la constante de proportionnalite entre JD et C a la dimension dun coefficient de diffusion.
Lexpression de JD est donc :
JD = DC
(10.2)
Ecrivons maintenant la conservation de la masse dans un volume V fixe, limite par la surface
S:
Z
Z
CdV + (uC DC).ndS = 0

(10.3)
t V
S
soit, en intervertissant la derivee temporelle et lintegration sur le volume fixe et en utilisant
le theorème de la divergence :
C
+ .(uC DC) = 0
t
113
(10.4)
114
CHAPITRE 10.
TRANSPORT CONVECTIF
Si le fluide est incompressible et si le coefficient de diffusion D est independant de la concentration de solute (ceci suppose que les gradients de concentration ne soient pas trop grands),
(10.4) devient :
C
(10.5)
+ u.C DC = 0
t
Une equation identique serait obtenue pour le transport de la chaleur, en remplacant la
concentration C par la temperature et le coefficient de diffusion D par la diffusivite thermique
. Afin de comparer linfluence relative du terme convectif et du terme diffusif, nous pouvons
construire un nombre sans dimension analogue au nombre de Reynolds, le nombre de Peclet
P e, tel que :
u.C
UL
Pe =
(10.6)
DC
D
o`
u U est une vitesse representative de lecoulement et L une longueur caracterisant le gradient
de concentration. Si P e 1 le transport de matière est essentiellement assure par la convection, alors que, si P e 1, cest la diffusion brownienne qui est dominante. Dans les gaz,
la diffusivite thermique est très voisine de la viscosite cinematique. En effet, les mecanismes
microscopiques de transport de la quantite de mouvement et de lenergie cinetique (qui definit
la temperature) sont identiques. En revanche, dans les liquides, la diffusivite thermique est,
en general, notablement plus petite que la viscosite cinematique (10 fois plus petite dans
leau). Le coefficient de diffusion de la masse est egalement du meme ordre de grandeur que
la viscosite cinematique dans les gaz. Dans les liquides, il est beaucoup plus petit que .
Par exemple, le coefficient de diffusion de lethanol dans leau est de lordre de 105 cm2 /s.
Dans les liquides, la diffusion moleculaire est extremement peu efficace pour le transport dun
solute. Remarquons enfin que les particules solides suffisamment petites (à peu près moins
dun micron de diamètre) ont un mouvement brownien. Levolution de leur concentration
sera donc soumise à la meme equation de transport. Leur coefficient de diffusion D est donne
par : D = mkB T o`
u m est la mobilite de ces particules (rapport vitesse de deplacement/force
appliquee). Pour des particules spheriques de rayon a, dans un fluide de viscosite :
D=
kB T
6a
(10.7)
Plus le fluide est visqueux, plus les particules solides diffusent lentement. Si les gradients
de concentration ou de temperature sont suffisamment faibles, les proprietes physiques du
fluide (viscosite, masse volumique) ne sont pas affectees par le transport du solute ou de la
chaleur. Il ny a alors pas de couplage direct entre la dynamique de lecoulement et la quantite
transportee, quon qualifie dans ce cas de scalaire passif . Le champ de concentration peut
etre trouve à partir de (10.5) si le champ de vitesse est donne. En revanche, si les proprietes
physiques du fluide sont suffisamment modifiees, il y aura un fort couplage entre lequation
de transport et lequation de mouvement pour le fluide. Cest le cas, par exemple, pour la
convection thermique declenchee par la remontee de fluide chaud dans le champ de pesanteur.
10.2
Exemple de transport par diffusion et convection coupl

ees
Considerons lexemple represente sur la fig. 10.1 : un film de liquide, depaisseur h constante
secoule sous leffet de la gravite le long dune paroi verticale. Un solute, present initialement

10.2. EXEMPLE DE TRANSPORT PAR DIFFUSION ET CONVECTION COUPLEES115
Fig. 10.1 Diffusion dans un film liquide vertical

dans le liquide sadsorbe de manière irreversible sur la paroi. Le profil de vitesse est parabolique avec une vitesse maximale à la surface du liquide :
g
u=
y2
hy
2
(10.8)
o`
u est la viscosite cinematique du liquide et y est la direction normale à lecoulement. La
3
vitesse moyenne de lecoulement est : U = g h3 . En supposant que lecoulement nest pas
modifie par le transport du solute, lequation (10.5) devient :
C
C
+u
D
t
x
2C
2C
+
x2
y 2
=0
(10.9)
Tant que la paroi solide nest pas saturee, le solute continue de sadsorber irreversiblement.
Nous pouvons alors faire lhypothèse que la concentration est nulle à la paroi ; la paroi se
comporte comme un puits . Lorsque le liquide entre en contact avec la paroi reactive, en
haut de lecoulement, la condition C = 0 à la paroi est imposee brusquement. Nous voyons
alors lanalogie entre ce problème et celui de la couche limite sur une paroi plane o`
u la
condition de vitesse nulle est imposee à partir du bord dattaque. La couche dans laquelle
la concentration du solute est affectee par la presence de la paroi adsorbante va sepaissir
progressivement le long de lecoulement. En poussant lanalogie avec la couche limite pour
la quantite de mouvement, nous pouvons ecrire que lepaisseur de la couche limite pour la
concentration sera dautant plus petite que le nombre de Peclet sera grand. Supposons que
le nombre de Peclet soit assez grand pour que lepaisseur reste petite devant lepaisseur
116
CHAPITRE 10.
TRANSPORT CONVECTIF
du film de liquide h. Alors, le gradient de concentration nest appreciable que très près de la
paroi solide, o`
u le profil de vitesse est approximativement lineaire :
y2
hy
2
g
u=
ghy
Uy
=3
(10.10)
Dautre part, lepaisseur de la couche limite de concentration varie lentement dans la direction
de lecoulement. Nous pouvons donc supposer que la derivee de la concentration dans la
direction de lecoulement (x) est beaucoup plus petite que la derivee dans la direction normale
à lecoulement (y). Si nous cherchons une solution stationnaire du problème, lequation de
transport devient :
U y C
2C
3
(10.11)
D 2 =0
h x
y
De la meme manière que pour la couche limite de quantite de mouvement, reecrivons lequation
(10.11) en utilisant des quantites adimensionnelles : x0 = x/X, y 0 = y/(X) et C 0 = C/C0 .
Dans la direction y, la longueur caracteristique est lepaisseur locale de la couche limite (X).
Dans la direction x, la longueur caracteristique est la distance X parcourue depuis le debut
de la paroi solide. En faisant apparatre le nombre de Peclet P e = U h/D (10.11) devient :
3P e
C0
h2 2 C0
y0
= 2
X x0
y02
(10.12)
Si nous choisissons lepaisseur de couche limite (X) telle que : 3 = h2 X/P e, soit :
=
h
X
h
1/3
P e1/3
(10.13)
(10.12) secrit :
3y0
C0
2 C0
=
x0
y02
(10.14)
o`
u les caracteristiques physiques du problème ont disparu. Lequation (10.13) nous donne donc
la dependance de lepaisseur de couche limite en fonction de la position x et du nombre de
Peclet. Notons que (x) augmente comme la racine cubique de x, cest-à-dire plus lentement
que lepaisseur de couche limite pour la quantite de mouvement. Ceci est d
u au profil de vitesse
lineaire près de la paroi solide. Nous pouvons maintenant chercher des solutions autosimilaires
de (10.11) sous la forme : C = C0 f () o`
u = y/(x). En utilisant ces variables, il vient :
d2 f
2 df
+
=0
d 2
3 d
soit :
d
d
df
ln
d
(10.15)
2
3
(10.16)
que nous devons integrer avec les conditions aux limites suivantes : f = 0 en = 0 et f 7 1
si 7 . Do`
u le profil de concentration :
R
Z
3
0 exp( /9)d
R
f=
0, 54
3
0
exp( /9)d
exp( 3 /9)d
(10.17)
10.3.
DE LART DE BIEN MELANGER
117
Nous pouvons maintenant calculer le flux de solute vers la surface solide. Le flux de concentration dans la direction y est purement diffusif :
JD (y = 0) = D
C
C0
C0
= D f 0(0) 0, 54D
y
(10.18)
et calculer la quantite totale de solute Q qui se depose sur la surface de longueur L par unite
de temps :
2/3
Z L
L
P e1/3
JD (y = 0)dx 3C0 D
Q=
(10.19)
h
0
ce resultat netant bien entendu valide que si lepaisseur reste petite devant lepaisseur h
du film de liquide. Le resultat obtenu ici peut etre generalise à des geometries plus complexes
si lecoulement du liquide dans le film reste laminaire. Si nous nous interessions au problème
dun gaz diffusant dans un film liquide secoulant sur un paroi verticale, la procedure à suivre
serait identique. Cette fois, le profil de vitesse vu par le gaz diffusant serait approximativement
uniforme et lequation de transport deviendrait :
U0
C
2C
+D 2 =0
x
y
(10.20)
o`
u U0 est la vitesse à la surface du film. Lequation (10.20) est formellement identique à
(1.1) qui decrit la diffusion de la quantite de mouvement dans le problème de la plaque
plane mise brusquement en mouvement (en remplacant x par U0 t). Nous trouverions donc une
couche limite de diffusion dont lepaisseur crot comme x, avec un profil de concentration
donne par une fonction derreur.
10.3
De lart de bien m
elanger
La faible valeur des coefficients de diffusion de masse dans les liquides fait que la diffusion
moleculaire ne devient efficace pour le melange quà des echelles de longueur suffisamment
petites pour que le nombre de Peclet associe soit petit devant lunite. Un melange efficace
et rapide necessite donc la creation de forts gradients de concentration par lintermediaire
dun ecoulement. Dans les fluides peu visqueux, lobtention dun ecoulement turbulent est
assez facile (par exemple, avec un agitateur magnetique dans un becher) et lexistence de
tourbillons dans une très large gamme dechelles spatiales conduit rapidement à lapparition
de forts gradients de concentration.
En revanche, si la forte viscosite du fluide (pates, suspensions concentrees, polymères fondus) ou les petites dimensions de lecoulement imposent un ecoulement laminaire, lobtention
de forts gradients de concentration necessite des dispositifs particuliers. Mentionnons, par
exemple, les melangeurs statiques Kenics constitues dune serie dhelices placees à linterieur
dun tube. Deux helices successives sont decalees de 90 et leur sens de rotation est inverse.
Deux fluides rentrent separes dans le tube, de part et dautre de la première separation
helicodale. A chaque changement de section helicodale, lecoulement est coupe en deux. La
combinaison du mouvement helicodal et des partitions successives de lecoulement conduit
à une redistribution très homogène des deux ecoulements initialement separes. Lecoulement
est tel que deux elements de fluide initialement proches dans la section dentree, finissent par
se retrouver arbitrairement eloignes lun de lautre.
118
CHAPITRE 10.
TRANSPORT CONVECTIF
Fig. 10.2 schema dun melangeur statique Kenics
Fig. 10.3 repartition de concentration dans un melangeur statique Kenics. Resultat de simulations numeriques. En haut à gauche : champ de concentration à lentree dans le melangeur.
En haut à droite et en bas à gauche : champ de concentration dans diverses sections du
premier etage. En bas à droite : champ de concentration dans le troisième etage.
10.4.
DISPERSION DE TAYLOR
119
Fig. 10.4 Ecoulement entre deux cylindres excentres mis en mouvement alternativement.
A gauche : etirement en feuillets dun tache de colorant (après 12 periodes de rotation). Au
centre : lignes de courant pour la rotation du cylindre interieur. A droite : lignes de courant
pour la rotation du cylindre exterieur. Figures tirees de Chaiken, Chevray, Tabor et Tan,
Proc. Roy. Soc. A408 165 (1986)
Un autre moyen de melanger efficacement les fluides très visqueux consiste à utiliser un
ecoulement instationnaire, dont les lignes de courant changent de topologie au cours du temps.
Un exemple en est donne sur la fig. 10.4 : le fluide est confine entre deux cylindres excentres.
Chaque cylindre est mis en mouvement alternativement pendant un temps correspondant `
a
moins dun tour complet. A chaque changement de cylindre, les lignes de courant changent
brusquement de topologie. Après quelques periodes, le resultat de ces sauts entre lignes de
courant differentes est une trajectoire chaotique. La photographie de la fig. 10.4 montre le
feuilletage obtenu après 12 periodes de rotation : un tache circulaire de colorant placee
sur laxe median a ete rapidement etiree en une figure très complexe mettant en evidence de
très forts gradients de concentration. Laction de la diffusion moleculaire permettra ensuite
dhomogeneiser totalement la concentration en colorant.
10.4
Dispersion de Taylor
Terminons cette brève description du transport convectif par le phenomène de dispersion

de Taylor très important en chromatographie. G.I. Taylor, en 1953, a etudie experimentalement
la diffusion dun colorant dans un tube dans lequel se produit un ecoulement de Poiseuille
laminaire. Il a constate quun element de fluide colore introduit dans lecoulement setale
progressivement selon laxe du tube. Le profil de concentration longitudinal est à peu près
gaussien. La largeur de la gaussienne obeit à une loi de diffusion avec un coefficient de diffusion effectif Def f proportionnel à U 2 a2 /D o`
u U est la vitesse moyenne de lecoulement, a le
rayon du tube et D le coefficient de diffusion du colorant.
Supposons que le colorant soit initialement distribue uniformement dans le tube, sur une
longueur l. Leffet de lecoulement seul est de deformer ce bouchon de colorant et de donner
à ces extremites une forme parabolique. Lecoulement cree donc un gradient de concentration radial. La diffusion moleculaire va alors tendre à homogeneiser la concentration dans la
direction radiale. Le temps necessaire à cette diffusion est de lordre de = a2 /D. Pendant
ce temps , le bouchon de colorant a ete etale par lecoulement sur une longueur L = U0 o`
u
U0 est la vitesse maximale de lecoulement, qui est du meme ordre de grandeur que la vitesse
moyenne. Si nous formons le rapport entre L2 et , nous trouvons un coefficient de diffusion
120
CHAPITRE 10.
TRANSPORT CONVECTIF
Fig. 10.5 Dispersion de Taylor dans un tube. En a : position initiale du colorant. En b,

colorant deplace par le profil de vitesse parabolique. En c, concentration de colorant resultant
de leffet combine de la diffusion et du champ de vitesse parabolique.
longitudinale tel que :
U02 a2
U02 a4
=
(10.21)
D2
D
La diffusion longitudinale du colorant resulte de leffet combine du gradient de vitesse qui
distord la concentration initiale de colorant et cree un fort gradient de concentration radial,
et de la diffusion qui rend la concentration uniforme radialement. Ce resultat peut sappliquer
à lecoulement dans les milieux poreux, en considerant les pores comme une succession de
tubes. La dispersion de Taylor est ainsi à lorigine de lelargissement des pics de concentration
observes en chromatographie.
Def f
Annexe A
Propri
et
es physiques de quelques
fluides
: masse volumique
: tension superficielle
: viscosite dynamique
= / : viscosite cinematique
: conductivite thermique
= /Cp : diffusivite thermique
(kg/m3 )
(mN/m)
(Pa.s)
(cm2 /s)
(J/ms C)
(cm2 /s)
Air
a` 20 C
1,205
1, 81 105
0,15
2, 53 106
0,202
Eau
à 20 C
998
73
1, 002 103
0,01
5, 9 105
1, 42 103
121
Ethanol
à 15 C
790
22
1, 34 103
0,017
1, 83 105
9, 9 104
Glycerol
à 15 C
1260
63
2.33
18,5
2, 9 105
9, 8 104
Mercure
à 15 C
13610
487
1, 58 103
1, 16 103
8, 0 104
0,042
122
ES
PHYSIQUES DE QUELQUES FLUIDES
ANNEXE A. PROPRIET
Annexe B
Petit catalogue de nombres sans

dimension
Les paramètres physiques intervenant dans les nombres sans dimension sont une echelle
de longueur L, une echelle de temps t, une echelle de vitesse U , une echelle de temperature T
ainsi que les proprietes physiques du fluide masse volumique , viscosite dynamique , tension
superficielle , difusivite thermique , diffusivite massique D.
On pourra consulter la page du Treasure trove of physics dEric Weinstein consacree aux
nombres sans dimension :
(http ://www.treasure-troves.com/physics/topics/DimensionlessParameters.html).
nombre de Bond : rapport des effets de gravite et de la tension superficielle.
Bo =
gL2
L2
= 2
o`
u c est la longueur capillaire.
nombre capillaire : rapport des effets visqueux et de la tension superficielle.
Ca =
nombre dEkman : rapport des effets visqueux et de la force de Coriolis dans un

ecoulement en rotation à vitesse angulaire
Ek =
L2
nombre de Froude : rapport des effets inertiels et de la gravite.
Fr =
U2
gL
nombre de Mach : rapport de la vitesse du fluide et de la vitesse du son

U
c
nombre de Nusselt : flux de chaleur adimensionnel
HL
Nu =
T
o`
u H est le flux de chaleur
M=
123
124
ANNEXE B. PETIT CATALOGUE DE NOMBRES SANS DIMENSION

nombre de Peclet :
Pe =
UL
= ReP r
D
nombre de Prandtl : rapport de la viscosite cinematique et de la difusivite thermique.

Pr =
nombre de Rayleigh : rapport de la force dArchimède creee par lexpansion thermique

et de
gT L3
Ra =
o`
u est le coefficient dexpansion thermique et T est la variation de temperature sur
lechelle L.
nombre de Reynolds : rapport des effets inertiels et des effets de viscosite
Re =
UL
nombre de Rossby : rapport de lacceleration convective et de la force de Coriolis dans

un ecoulement en rotation à vitesse angulaire
Ro =
U
L
nombre de Schmidt : rapport de la viscosite cinematique et de la diffusivite massique

Sc =
nombre de Stokes : rapport de linertie dune particule solide et des forces visqueuses
St =
s LU
o`
u s est la masse volumique de la particule et L sa taille.
nombre de Strouhal : frequence normalisee pour un ecoulement instationnaire
Str =
L
Ut
Annexe C
Notions
el
ementaires sur les
tenseurs
(daprès C. Pozrikidis, Introduction to theoretical and computational fluid dynamics).
Les equations de la mecanique des fluides amènent à manipuler des tenseurs, en particulier
le tenseur des contraintes et le gradient de vitesse. Notons ici quelques unes de leur proprietes
essentielles.
Le caractère tensoriel dune quantite se definit par rapport à ses transformations dans un
changement de repère. Considerons deux systèmes de coordonnees cartesiennes (x1 , x2 , x3 ) et
(y1 , y2 , y3 ) ayant une origine commune. Les coordonnees dans les deux systèmes daxes sont
reliees par :
yi = Aij xj et xi = yj Aji
o`
u A est une matrice de rotation telle que son inverse soit egale à sa transposee : AT = A1 .
Considerons maintenant une matrice 3x3 T dont les elements sont des paramètres physiques dependant des coordonnees despace et de temps. Lorsque les valeurs des elements de
T dans le système de coordonnees y, notees T(y), sont reliees aux valeurs de ces memes
elements dans le système de coordonnees x, notees T(x), par les relations :
Tij (y) = Aik Ajl Tkl (x)
et
Tij (x) = Tkl (y)Aki Alj
la matrice T st un tenseur de rang deux. Une des caracteristiques importantes des tenseurs de
rang deux est linvariance de leur polynome caracteristique Det(T I) dans un changement
de repère. De ce fait les racines du polynome caracteristique, qui sont les valeurs propres du
tenseur sont egalement invariantes par changement de repère.
Le polynome caracteristique peut sexprimer en fonction des trois invariants du tenseur :
Det(T I) = 3 + I3 2 I2 + I1
ces trois invariants ayant les expression suivantes :
I1 = Det(T) = 1 2 3
1
I2 = 1 2 + 2 3 + 3 1 = ([T r(T)]2 Tr(T2 ))
2
I3 = T r(T) = 1 + 2 + 3
125
EMENTAIRES
ANNEXE C. NOTIONS EL
SUR LES TENSEURS
126
Le gradient de vitesse G obeit aux règles de transformation enoncees ci-dessus, cest

donc un tenseur cartesien de rang deux. En effet, les composantes de vitesse se transforment
comme les coordonnees despace, puisquelles sont des derivees par rapport au temps de ces
coordonnees. soit :
ui (y) = Aij uj (x), ui (x) = uj (y)Aij
En utilisant la règle de derivations succesives, on a pour la composante Gij du gradient :
Gij =
uj (x)
yk uj (x)
uj (x)
ul (y)
=
= Aki
= Aki Alj
xi
xi yk
yk
yk
Le gradient se transforme donc comme :

Gij (x) = Aki Alj Gkl (y).
Le troisième invariant, la trace du tenseur, est ici egal à la divergence de la vitesse. Il caracterise le changement de volume, par unite de temps, dun element de fluide. Lorsque le fluide
peut etre considere comme incompressible, la trace de G est nulle. Les parties symetrique et
antisymetrique de G sont egalement des tenseurs de rang deux.
Un autre exemple de tenseur de rang deux est le flux de quantite de mouvement ui uj .
Un raisonnement analogue à celui fait pour le gradient de vitesse montre quil se transforme
dans un changement de repère comme :
ui uj (x) = Aki Alj uk ul (y)
Annexe D
Equations en coordonn
ees
cylindriques et sph
eriques
D.1
Equation de Navier-Stokes
D.1.1
Coordonn
ees cylindriques r, , x
1 p
ux
+ u.ux =
+ ux
t
x
ur
u2
1 p
ur
2 u
+ u.ur =
+ ur 2 2
t
r
r
r
r

u
1 p
2 ur
ur u
u
+ u.u +
=
+ u 2 + 2
t
r
r
r
r
o`
u les operateurs gradient et laplacien ont pour expression :

f =
f f 1 f
,
,
x r r
2f
1
f
f =
+
r
x2
r r
r

D.1.2
1 2f
r2 2
Coordonn
ees sph
eriques r, ,
ur
u2 u2
1 p
2ur
2 (u sin)
2 u
+ u.ur
=
+ ur 2 2
2
t
r
r
r
r
r sin
r sin

u2 cot
u
u ur
1 p
2 ur
u
2cos u
+ u.u +
=
+ u + 2
2 2 2 2
t
r
r
r
r
r sin r sin

u
u ur u u cot
1 p
2 ur
u
2cos u
+u.u +
+
=
+ u + 2
2 2 + 2 2
t
r
r
rsin
r sin
r sin r sin
o`
u les operateurs gradient et laplacien ont pour expression :

f =
f 1 f
1 f
,
,
,
r r rsin
127
128ANNEXE D. EQUATIONS EN COORDONNEES

CYLINDRIQUES ET SPHERIQUES
1
f
f = 2
r2
r r
r

D.2
f
+ 2
sin
r sin
1
2f
r2 sin2 2
Relations entre vitesse , potentiel et fonction de courant
u est la vitesse, le potentiel et est la fonction de courant.
D.2.1
Ecoulement bidimensionnel
Coordonnees cartesiennes
ux =
, uy =
x
y
ux =
, uy =
y
x
ur =
1
, u =
r
r
Coordonnees polaires
ur =
D.2.2
, u =
r
r
Ecoulement tridimensionnel
Coordonnees cylindriques
ur =
, u =
, ux =
r
r
x
Coordonnees spheriques
ur =
D.2.3
1
1
, u =
, u =
r
rsin
r
Ecoulement tridimensionnel avec sym

etrie de r
evolution
Coordonnees cylindriques x, r,
ur =
1
1
, ux =
r x
r r
Coordonnees spheriques r, ,
ur =
1
1
, u =
r2 sin
rsin r
Annexe E
Quelques rep`
eres historiques
(liste incomplète et très subjective)
1687 Isaac Newton est le premier à proposer une theorie du frottement visqueux dans les
fluides. Ses conclusions sont erronees mais il comprend que la resistance à lecoulement
a lieu au sein du fluide. Cette idee ne sera reprise que 150 ans plus tard.
1732 Henri de Pitot decrit dans une note à lAcademie des Sciences une machine pour
mesurer la vitesse des eaux courantes et le sillage des vaisseaux. Cette machine est
maintenant connue sous le nom de tube de Pitot.
1738 Daniel Bernoulli publie Hydrodynamique, ou Memoire sur les forces et les mouvements des fluides dans lequel il exprime le principe de conservation de lenergie
1750 Leonard Euler etablit les equations de mouvement dun fluide non visqueux et en
deduit la loi que nous appelons maintenant loi de Bernoulli. Daprès Lagrange, Euler
est le fondateur de la mecanique des fluides. Euler introduit le concept de particule
fluide, petit element de volume qui permet de decrire le champ de vitesse.
1822 Claude Navier, en partant des idees de Newton sur le frottement visqueux, introduit
la viscosite dans les equations de mouvement. Ces memes equations seront obtenues sous
une forme differente par G. G. Stokes en 1845.
1840 le medecin Jean-Louis Poiseuille afin detudier le mouvement du sang dans les
veines et vaisseaux capillaires effectue des mesures très precises sur les ecoulements
dans les conduits cylindriques et en deduit la relation debit-perte de charge qui porte
maintenant son nom. Lhydraulicien Ludwig Hagen arrive independamment aux memes
conclusions.
1856 Henry Darcy, ingenieur des Ponts et Chaussees publie un memoire sur Les fontaines publiques de la ville de Dijon dans lequel il etablit la proportionnalite entre le
debit de filtration dans les sols et la perte de charge.
1859 Helmholtz propose une decomposition du champ de vitesse en une partie rotationnelle et une partie rotationnelle. Il utilise la notion de lignes de vorticite pour decrire
levolution temporelle de tourbillons et surfaces de discontinuite.
1882 James Thomson observe que la convection dans une couche de liquide horizontale
saccompagne de lapparition de mouvement cellulaires. Henri Benard fera en 1900
les premières etudes systematiques de lapparition des cellules de convection, sans doute
la première observation directe dune brisure de symetrie. Lord Rayleigh en fait la
première theorie en 1916.
1883 Osborne Reynolds met en evidence experimentalement la transition laminaire129
`
ANNEXE E. QUELQUES REPERES
HISTORIQUES
130
turbulent dans un ecoulement dans un tube.

1900 Maurice Couette pefectionne considerablement lappareil à cylindres tournants
et realise les premières mesures vraiment precises de viscosite.
1906 Joukovski etablit la relation entre portance et circulation autour dun profil portant.
1910 Ludwig Prandtl developpe la theorie de la couche limite
1915 sir Geoffrey Taylor realise des mesures de pression sur un avion en vol (une reussite
remarquable compte tenu de ce quetait laviation de lepoque). La meme annee, il
elabore la première theorie de la diffusion par la turbulence. G.I. Taylor est sans aucun
doute la personne qui a apporte l a plus grande contribution à la mecanique des fluides
pendant la première moitie du vingtième siècle. Ses travaux touchent à tous les domaines
de la dynamique des fluides et melent des theories novatrices et des experiences souvent
simples et elegantes. G. I. Taylor sest preoccupe aussi bien de problèmes fondamentaux
que dapplications ; il est, par exemple, linventeur de lancre de marine dite C.Q.R. que
lon trouve maintenant sur presque tous les bateaux de plaisance. Lorsque les militaires
americains rendirent public un enregistrement filme de la première explosion nucleaire,
G.I. Taylor determina la puissance de la bombe (qui etait gardee secrète) à partir de
la vitesse dexpansion de la boule de feu , ce qui causa un certain emoi chez les dits
militaires.
1921 Lewis Fry Richardson imagine, dans une vision orwelienne, le premier système de
calcul parallèle pour les previsions meteorologiques : des operateurs disposes regulièrement
sur un batiment en forme de globe calculent localement levolution du champ de vitesse
et de pression et, au signal dun chef dorchestre, transmettent les resultats à leurs
voisins immediats. Richardson apporte en 1926 une contribution importante à la diffusion par la turbulence en observant le mouvement de toutes sortes de traceurs dans
latmosphère et dans les rivières (des tranches de navet par exemple !)
1938 Piotr Kapitza decouvre la superfluidite de lhelium, manifestation macroscopique
de la condensation de Bose. Lev Landau etablira une theorie de la transition superfluide
quelques annees plus tard.
1941 Le mathematicien Kolmogorov developpe une approche statistique de la turbulence
developpee qui repose sur un echange continu denergie cinetique entre les differentes
echelles spatiales.
1963 Le meteorologiste Edward Lorenz met en evidence la sensibilite aux conditions initiales dans une simulation numerique des mouvements atmospheriques. Bien dautres
experiences de mecanique des fluides confirmeront cet aspect de chaos deterministe
et remettront au go
ut du jour les idees developpees par Henri Poincare au debut du
siècle sur le mouvement chaotiques de corps celestes en interaction.
1975-7 Jerry Gollub et Harry Swinney à Princeton et Albert Libchaber et Jean Maurer `
a
lEcole Normale Superieure identifient clairement les premières transitions vers le chaos
dans les ecoulements. Lexperience de Gollub et Swinney nest rien dautre que lanalyse
attentive des spectres de fluctuation dans linstabilite de Taylor-Couette. Le coeur de
lexperience de Libchaber et Maurer est une minuscule cellule de convection contenant
de lhelium liquide. Depuis, dautres types de transitions ont ete decouverts et le sujet
a fait noircir des tonnes de papier.
1976 Brown et Roshko au California Institute of Technology mettent en evidence des
structures organisees persistant dans des ecoulements à très grand nombres de Reynolds. Dautres experiences, en particulier sur les couches limites, confortent lidee quun
131
ecoulement turbulent conserve une organisation quon ne peut decrire de manière purement statistique.
1980 Les premiers calculateurs parallèles permettent la simulation directe decoulements
turbulents à des nombres de Reynolds raisonnables (quelques centaines). John Kim et
Parziv Moin, au centre de recherche Ames de la NASA, utilisent le calculateur prototype ILLIAC-IV pour simuler un ecoulement turbulent jusquà Re = 14000 . Jusqu`
a
nos jours, la mecanique des fluides reste une des applications primordiales des supercalculateurs et les problèmes poses par la turbulence sont loin detre resolus.
132
`
ANNEXE E. QUELQUES REPERES
HISTORIQUES
Annexe F
R
ef
erences bibliographiques
F.1
Ouvrages g
en
eraux
E. Guyon, J. P. Hulin, L. Petit, Hydrodynamique Physique, EDP Sciences CNRS Editions (2001) : le livre ecrit par mes predecesseurs à lESPCI.
G.K. Batchelor, An Introduction to Fluid Dynamics, Cambridge University Press (1970) :
LA reference classique en mecanique des fluides. Quelque fois un peu calculatoire, mais
toujours très rigoureux.
D.J. Tritton, Physical Fluid Dynamics (2nd edition), Oxford University Press (1988) :
presentation moins formelle que Batchelor, plus avec les mains. De nombreux sujets
modernes, qui vont au-delà de ce cours, sont traites dans la seconde edition.
M. Van Dyke, An Album of Fluid Motion, Parabolic Press (1982) : compilation de
visualisations dans des conditions très diverses, de lecoulement rampant à lecoulement
hypersonique. La consultation de cet ouvrage est très utile pour se faire une idee de la
forme reelle des lignes de courant.
R. B.Bird, W.E. Stewart, E.N. Lightfoot, Transport Phenomena , Wiley (1960) : la
mecanique des fluides appliquee au genie chimique. Un livre dingenieurs avec de nombreux exemples.
G.M. Homsy et al., Multimedia Fluid Mechanics,Cambridge University Press (1999)
CD-ROM interactif illustrant toutes les notions de base de la mecanique des fluides.
Comprend une videothèque avec plus dune centaine dexemples decoulements.
F.2
Ouvrages plus sp
ecialis
es
M. Lesieur, Turbulence , Presses Universitaires de Grenoble (1994) : une bonne introduction à la turbulence qui peut se lire à un niveau elementaire et à un niveau plus
specialise.
J. Gleick, La theorie du chaos , Flammarion (1987) : compte-rendu très vivant de
lemergence de la science du chaos dans les annees 70 et 80.
P. Berge, Y. Pomeau, M. Dubois-Gance, Des rythmes au chaos, Odile Jacob (1997) :
encore un ouvrage sur les instabilites et le chaos, par quelques uns des principaux
chercheurs francais dans le domaine.
F. Brochard-Wyart, P.G. de Gennes et D. Quere, Gouttes, bulles, perles et ondes, Belin
(2000) : un ouvrage de reference sur le mouillage et les ecoulements interfaciaux
133
ERENCES
ANNEXE F. REF
BIBLIOGRAPHIQUES
134
P. Tabeling, Introduction `
a la Microfluidique, Belin (2003)
G. Couarraze, J.L. Grossiord, Initiation `
a la rheologie, Lavoisier (1991)
E. Bryant, Climate processes and change, Cambridge University Press (1997)
F.3
Pour une application ludique de la m

ecanique des fluides
The best of Sail trim , Granada Publishing (1975) : une compilation darticles parus
dans la revue americaine Sail. Avec une approche scientifique du reglage des voiles.
C. A. Marchaj, Aerohydrodynamics of sailing, un ouvrage de reference très volumineux
et très cher, mais quil est utile de consulter dans les librairies specialisees ou dans les
bibliothèques.
C.A. Marchaj, Sail Performance : Designs and Techniques to Maximize Sail Power, Mc
Graw Hill (1996)

Hydrodynamique Physique Marc Fermigier

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Hydrodynamique Physique

ESPCI - Laboratoire dHydrodynamique et Mecanique Physique

Copyright M. Fermigier 2004

Table des mati`

6 ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS

7.2.2 Ecoulements potentiels simples . . . . . . . . . . . . . . . .

B Petit catalogue de nombres sans dimension

D.2.1 Ecoulement bidimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Quest-ce quun fluide ?

1.2. QUEST-CE QUUN FLUIDE ?

Si on consid`ere un fluide simple comme lair ou leau, le probl`eme de lechelle dobservation

Fig. 1.8 Plaque mise en mouvement brusquement.

et la force sur la face inferieure est :

1.5. TRANSPORT DIFFUSIF

de mouvement, formellement identique `a lequation de la chaleur :

A et B sont determines par les conditions aux limites : u( = 0) = U et u 0 si .

le membre de gauche represente la variation de quantite de mouvement, par unite de temps,

du bilan de flux de quantite de mouvement `a travers les faces superieure et inferieure de

Transport par convection de la quantit

La diffusion due `a la viscosite nest pas le seul mecanisme de transport de la quantite de

1.6. TRANSPORT CONVECTIF

Dans un ecoulement, lacceleration dune particule de fluide comporte, en general, deux

Fig. 2.1 Trajectoire dune particule de fluide.

Fig. 2.2 Tube de courant.

Lignes de courant.Tubes de courant.

LIGNES DE COURANT.TUBES DE COURANT.

Reecrivons 2.3 en developpant le second terme :

Fig. 2.6 Ecoulement instationnaire derri`ere un cylindre. En haut, visualisation simultanee

masse volumique nevolue pas au cours du temps et lequation de conservation de la masse se

Ecoulement bidimensionnel incompressible. Fonction de

La description de lecoulement est nettement simplifiee dans un ecoulement bidimensionnel

. Le debit entre deux lignes de courant = 1 et = 2 est donne par la difference

2.6. MESURE DES CHAMPS DE VITESSE.

est la normale `a une ligne quelconque joignant les lignes de courant = 1 et = 2 . Si

Mesure des champs de vitesse.

Fig. 2.7 Schema dun velocim`etre laser

Fig. 2.8 Allure du signal sortant du photomultiplicateur dans un velocim`etre laser et sa

Decomposons le gradient de vitesse en une partie symetrique et une partie antisymetrique :

Examinons dabord la contribution de la partie symetrique `a la deformation : si = eij rj t.

Le premier terme correspondant `a un accroissement relatif de volume dune quantite a+b

Ecoulement de cisaillement simple

Appliquons la decomposition explicitee ci-dessus au cas de lecoulement de cisaillement

Considerons maintenant un ecoulement purement elongationnel. Le champ de vitesse est

Forces de surface et tenseur des contraintes

Fig. 3.1 vecteur contrainte T sur une facette de normale n

et, en considerant uniquement la composante selon laxe x :

3.1. FORCES DE SURFACE ET TENSEUR DES CONTRAINTES

Tenseur des contraintes dans un fluide en mouvement

Notons quavec la decomposition du tenseur des contraintes en une partie isotrope p et un

3.2. ECOULEMENTS SIMPLES

Fig. 3.3 Ecoulement dans un tube de rayon R.

les contraintes de cisaillement rx sur les surfaces cylindriques :

La contrainte de cisaillement est reliee au gradient de vitesse par : xr = ux /r. Lequation

du nom du medecin francais qui fut le premier `

3.2. ECOULEMENTS SIMPLES

Fig. 3.5 Schema de lecoulement entre deux cylindres coaxiaux.

Ecoulement entre deux cylindres (

Soit, r = C/r2 La contrainte tangentielle est proportionnelle `a la vitesse de deformation :

(i e )Ri2 Re2 1 e Re2 i Ri2

La contrainte tangentielle sur le cylindre exterieur est donc :

et le couple induit par cette contrainte est :

Ce couple est proportionnel `a la viscosite dynamique du fluide et `a la difference de vitesse

Maintenant, utilisons la decomposition de la derivee lagrangienne de la vitesse en la somme

Conditions aux limites

Examinons dabord la contribution de la partie symetrique `a la deformation : si = eij rj t.