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1 Grafcet Partie A - 2.pps
1 Grafcet Partie A - 2.pps
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848
1 Ltape
Reprsente par un carr qui contient un numro
(deux tapes dun mme grafcet ne peuvent porter
le mme numro) :
Ltape possde deux tats :
Etape inactive
1 Ltape
Reprsente par un carr qui contient un numro
(deux tapes dun mme grafcet ne peuvent porter
le mme numro) :
Ltape possde deux tats :
Etape active
1 Ltape
Reprsente par un carr qui contient un numro
(deux tapes dun mme grafcet ne peuvent porter
le mme numro) :
Ltape possde deux tats :
Etape active
1 Ltape
Reprsente par un carr qui contient un numro
Etape active
1 Ltape
Reprsente par un carr qui contient un numro
i
Une tape initiale est une tape qui est active
linstant t=0
1 Ltape
Les tapes sont relies par des traits verticaux
1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas
1 Ltape
Les tapes sont relies par des traits verticaux
1
Dans le cas contraire, on
utilise une flche
2 La transition
Reprsente par un trait horizontal, elle spare
deux tapes :
2 La transition
Reprsente par un trait horizontal, elle spare
deux tapes :
Transition valide
2 La transition
Reprsente par un trait horizontal, elle spare
deux tapes :
Cei
2
2 La transition
Reprsente par un trait horizontal, elle spare
deux tapes :
1
La transition peut comporter un
repre plac gauche.
(n)
3 Laction
Associe une tape, elle indique la tche
effectuer
Laction possde deux
tats :
1
Action 1
Action non effectue
3 Laction
Associe une tape, elle indique la tche
effectuer
Laction possde deux
tats :
1
Action 1
Action non effectue
Elle na pas lieu.
3 Laction
Associe une tape, elle indique la tche
effectuer
Laction possde deux
tats :
1
Action 1
Action effectue
3 Laction
Associe une tape, elle indique la tche
effectuer
Laction possde deux
tats :
1
Action 1
Action effectue
Elle a lieu.
3 Laction
Associe une tape, elle indique la tche
effectuer
Action 1
Action 1 Action 2
Action 1
Action 2
4 La rceptivit
Associe une transition, cest une proposition logique.
ri
i+1
Rceptivit vraie
4 La rceptivit
Associe une transition, cest une proposition logique.
ri
i+1
Rceptivit fausse
4 La rceptivit
Associe une transition, cest une proposition logique.
1
1
Rgle de syntaxe
Lalternance tape-transition et transition-tape doit toujours
tre respecte quelle que soit la squence parcourue.
Rgle de syntaxe
Lalternance tape-transition et transition-tape doit toujours
tre respecte quelle que soit la squence parcourue.
1
Deux transitions
se suivre
Deux tapes
se suivre
Etape
Transition
d
i
Actions
A
ri
i+1
Rceptivit
B
ri+1
Fin de la partie A
GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848