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Plan
45
40
35
Cp : coefficient de puissance
30
25
20
15
10
5
0
Pm
10
11
Dimension
Densit de d une pale
Vitesse du
l air
vent
1
2 R
Pm= C p (
) R 2V13
KV1
2
16000
14000
m.s-1
12000
7 m.s-1
10000
8000
6 m.s-1
6000
4000
5 m.s-1
4 m.s-1
2000
0
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
8 m.s-1
14000
12000
7 m.s-1
10000
8000
6 m.s-1
6000
5 m.s-1
4000
4 m.s-1
2000
0
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
Gnratrices utilises
Machine asynchrone en autonome.
MAS
R-L
RESEAU DE
DISTRIBUTION
* Obligation de fonctionner au
voisinage du synchronisme.
MAS
RESEAU DE
DISTRIBUTION
MASDA
C1
Autorise le fonctionnement
vitesse variable ( MAS ou
MADA).
Gnratrices utilises
GS
3
TURBINE
EOLIENNE
R
L
CHARGE
Vabc
Charge +
excitation
MAS
(modle de
PARK)
iabc
Vabc
Rr/g
350
300
C=30F
C=35F
250
200
C=40F
150
IC
IM
lg
0.5
x : points exprimentaux
-: Approximation polynomiale
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
100
0.2
50
0.5
1.5
2.5
Im
0.15
0.5
1.5
2
2.5
Courant magntisant Im (A)
3.5
Im
2s
400
2s
Vsa (V)
200
0
-200
-400
4
time (s)
4
Time (s)
400
Vsc (V)
200
0
-200
-400
Simulation
Relev exprimental
400
300
100 V/div
1s/div
200
Vsc (V)
100
0
-100
-200
-300
-400
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
100 V/div
1s/div
Simulation
Relev exprimental
Tension
stator (V)
240
220
180
160
140
28F
120
200
400
600
Vitesse (rad/s)
300
250
150
Frquence (Hz)
100
50
0
4.5
5.5
6.5
t(s)
Influence dun impact de vitesse
36F
32F
800
1000
1200
1400
1600
P (W)
BILAN
Tension (V)
200
200
Vitesse variable
Gnratrice asynchrone
vitesse variable
ncessit dutiliser un convertisseur de frquence (ac/dc dc/ac)
ac/dc
redresseur diodes associ un convertisseur dc/dc
(machines synchrones)
redresseur MLI (machines asynchrones)
gestion du transfert de puissance entre le redresseur MLI et
londuleur (rgulation du bus continu) et le placement au point
de puissance optimum de lolienne.
2 approches possibles : approche source de courant ou
approche source de tension.
Redresseur MLI
Vitesse de rotation
rotor
Flux de rfrence
Vitesse
du vent
Commande
vectorielle
Algorithme de
placement au point
optimal de
fonctionnement
Puissance
de rfrence
Couple
de rfrence
Vdc
Vitesse dclenchement
P(1+g)
(f)
MASDA
C1
gP
(gf)
(f)
Avantages :
transfert bidirectionnel de la puissance rotorique.
fonctionnement hypo. ou hypersynchronisme, donc large plage de vitesse.
Convertisseur rotorique de faible puissance.
meilleure utilisation de la machine : puissance leve au del du synchronisme
possibilit de fonctionner vitesse leve du vent.
Mode MPTM au dessous de s et couple constant au del de s.
V
R
I
=
+
d
s
s
d
s
dt
d
V
qs = R s I qs +
dt
V
R
I
=
+
d
r
r
d
r
dt
d
V
qr = R s I qr +
dt
ds
s
qs
+ s
dr
r
qr
+ r
F lu x s ta to riq u e s e t ro to riq u e s :
qs
ds
qr
dr
ds
qs
dr
qr
= L s I ds + M I dr
= L s I q s + M I q r
= L r I dr + M I ds
= L r I q r + M I q s
E q u a tio n m c a n iq u e :
m = e + J
ds =
d
+ f
dt
et
qs = 0
e = p
M
I qr
Ls
V ds = 0
et
ds
V qs = V s s ds
Vd
Ls
ds
K in v
+
1 + p T in v V qr
K in v
1 + p T in v
Rr + p ( Lr
g s ( Lr
M 2
g s ( Lr
)
Ls
+
V dr
M
)
Ls
M
)
Ls
Idr
1
Rr + p ( Lr
Iqr
M Vs
Ls
M Vs
Ls
M
)
Ls
Vs
L s s
t
e = Q Qref , y = ( id Qref 3 )
x d
x B
( d ) : = ( Ad Ld Cy,d ) d + 1,d u + Ld y
x dw 0
x dw
Kd
x
d
u = vd = K1,d K2,d
x dw
Qref
4
3
Vd
Kinv
1+ pTinv V +
dr
1
Rr + p(Lr
M
)
Ls
MV
s
Ls
+
+
Idr
P
-Kd
X d , X d
d
observer
e
y
vsa
isa*20
P
Q
vsa
isa*20
P
Q
Rr
P
Q
Coefficient de puissance
Cp de l'olienne
vent
R
= 1
Vvent
Calcul du couple
gnr par l'olienne
m =
1
2
Cp
R V
3
Equation
mcanique
mesur
Calcul
du
couple
1
Js + f
MADA
Multiplicateur
de vitesse
1ref
1
K
2ref
mesur = 2
K
AC/AC
Dispositif de
production
dnergie
tudier
MCC (10kW)
Moteur
dentranement
destin simuler
le comportement
dune olienne
Dispositif de commande
(Onduleur +PC
+ carte dinterface DSP)