PRaoe Avril 2006 @ www.electroniquepratique.com 2 Une minuterie préavis d'extinction 3 Une carte suiveur de ligneSommaire N° 304 Infos /Nou ooh Initiation 40 Internet pratique 42 Avec un peu de logique 46 Les PLC de la nouvelle générati Micro/Robot/Domatique 22) Platine de développement pour PLC 30 Robot Mini Sumo analogique 38 Carte “suiveur de ligne” pour robot 40 Minuterie a préavis d'extinction 44 Radio FM péritélévision Audio 54 Et si on parlait tubes (cours n° 23) 62 Wattmétre pragrammable de 1W a 255W 70 Optimisation du préamplificateur KTR 5725, a Rectan d'BocraniqasPatque oka ste eparexi cut aux oni armas oa ric, cles engage qe sa. DEFUSONVENTES AL CONEEI. PRESSE Ta 101 64961650 - PUBLICITE 2, aderrshiy TEO18 Pie TH -01 55. 30Fax- OF 4&5 8250 £ Mal pubao cline com "ABONNEMENTS 1-25 eal cea sme -7SU19Pwe-Td, 01 64 B35 16-0 4200 S890.» Pec sur lope 1,8 alors tralter la fiche ». Mais dans ce cas ous ne traiteriex pas les fiches rem plies par des personnes qui mesurent 1,80 m ou 1,78 m, etc. Si vous sou- mettez. votre programme & un ami ou {un colleague il se peut que ce dernier ne soit pas d'accard avac volre crite rede sélection pour définisi une per- sonne est de grande taille. Av final, quelle que soit ia valeur numérique retenus, vous admettrer que le choix restera critiquable. Gest dans toutes ces situations que lalogique floue vient & notre secours, fen intraduisant des états intermé- diaives entre état « veal » (1 en fe 06 wowccteetreniequspraticgas. enn EIECTRONSGUE PRAT internet PR@TIQUE ee See as logique beoldenna) at état faux (0.en Jagique booléenne). C’est ainsi quien, logique floue an dira d'une personne qui mesure 1,78 m quelle est « pluter grande » et d'une personne qui Mesure 2-m quielle est « vraiment grande ». A inverse on ira d'une Personne qui mesure 1,70 m qu'el fest « moyennement grande » ¢t d'une personne qui mesure 1,50 m qu'elle fest « petite = Pour découvrir plus précisément comment la logique flove permet de résoudre les prabiémes que nous \venons o'évoquer, nous vous invitons lancer votre navigateur Intemet favori et & charger Ia page sulvante hifp:/wwru.chez.com/omantel/pages ‘ti://wvew.chez. ‘com/bmantel/pages Noghlousihiml, Ce site présente les teases de a logiqueflouetrés sim ment, en queiques pages seulement. Ge site permet donc de se faire une idée rapide sur le sujet, Nous vous invitons également a télécharger le document suivant si vous souhaitez implement découvrir let prineipes dla logiqus fous : htpAmnngiles babrisse com/MAGpe/(SB. Fury pdt Si yous sounsitez approtondir te sujet, nous vous invitons & charger ia page qui se sive a 'adresse : httpi//www,univ-perp.tr/see/ens/ jupgsi/polit’, Ce site expose un pew plus les baves- de la logique ‘lous et les oprations fogiques que 'n pout réalier sur dos variables « House »Tosaeannes gua’ Vous pourrez également télécharger le document qui se situe & ladresse hnttpyl/www.eiaj chv2isupport_de_co urs/olectricite/Cours_ GEL/Branches_ techniques/Electronique_analog) que/Cours%20POF/Fuzzy PDF et qui ‘explique comment 'on calcule en legique floue. Nous vous invitons ttp://wmw.eia.ch/v2/support_de_cours/electrt cite/Cours_GEL/Branches_techniques/Electroni nttp:!/erareuniv= perp.tr/see/ens/iup se) gsifpotity également 4 télécharger le document disponible 4 partir du lien ‘= Télacharger » de la page située a adresse: http:l/www.schneide- electric.com/cahier_techniquertriresu mesvlogique_toue tm. Vous ¥ trou verez (en annexe) un rappel des Squations utilisées en legique floue ‘ntipy/vww/chee com/bmantepagesogtioue nimi ‘ip: Awww gilesbalmisen.com’IMG/adV(GB.Fuzzyod? Inip/fvw.unly-perpsr/see/ens/lupgsip ith qui correspondent aux opérateurs baoidens, Si la découverte de la logiaue floue yous @ passionné vous trouverez cer- tainement amusant le petit jou en Jogique floue propose a l'adresse hitp://ent.chez-alice.{/flous/eanon_ fichiers/frame.ntm, ou bien vous apprécierez exemple d'un program- me en logique love destiné & piloter lun thermostat, réalisé en se servant du langage BASIC, et que vous trou- verez & V'adresse hte: /wwn.4p8,com/eric.brasseurlo fo.hir Nous tarminerons en ajoutant que yous trouverez quelques liens sup- plémentaires sur 60 sujet, en annexe e cet article, st nous vous donnons rendez-vous le mois. prochain pour de nouvelles découvertes passion: nantes grace & internet. Morin htip://www.sehincider-olectric.com/cahier_ technique/ti/resumes/logique_floue.htm itp /awi.sic| ch'2lepport de, coursleiectivite/Coure: GEL/Branches. techniquea/Electrnique.anslogique/Coure9s20°DF/ Furey POF itasAyww schneider clactrie.cor/eabie_techniquadr/resumesMogiqueflous.htm http /sntchez-alioe.fifleue/canon_ficversframe, htm ta vwipacom/erte brasseurioa, ntl wun i /Demartn/F Castration Ingsque fovespat tip Intp:/iewicipeais.orywi/Logque fous Iitpe/ wore brasseuriotoinit pe egiqueioue tee frmain app ?paged=1 tripe. oralier/ogtious/pariet parte’ Min! Intp/iperso-sta ences -avolhirncoure 1AnoGe67 ml fip.imstassectaeuy ee 1/TVNoise Reduetlon, By Fuzzy pat fips onts-bucho/puble/arici/L FA 04 edt hip adele. tfeorpualloxtora6-2 hark hhip/leche ompereiogTousiparies/paring hn hipliperso-te.enaea h-revelrinl cours linac. Hil Ip //8n1,cher-alice.filovafiove him fF 4 wer electroniqueprotoue corm EIEGTRONIGUE FRATIUSAvec un peu de logique ... Contrairement & électronique analogique dont les niveaux de potentiel peuvent prendre n‘importe quelle valeur comprise entre le z6ro volt et le maximum du potentie! d’alimenta- tion d’un montage, les fondements de Pélectronique logique reposent sur Vexistence exclusive de deux valeurs : 0 ou 1, qui correspondent respectivement au zéro volt et au potentiel maximum ‘est le royaume du binaire ‘ow encore du tout ou rien, Crest également sur ce princige de base tres simple et trés fiable que repose toute Félectronique modeme de la numésl- sation informatique. En matiére de logique, i est possible de distinguer un certain nombre de fonctions répondant toujours & des Drincipes tr8s strcts. Cas 7 fonctions 9 base sont reprises dans le tableau. da la figure 4. Dans chaque cas, on notera que la fonction se caractaise par un certain nombre d'entrées (eaut dans lo cas de la fonction « Inverse » pour laquelle entrée est. unique) repeésentant en quelque sorte ies causes et une sortie sur laquelle 9€ rmanifeste un effet suivant les riveoux Jogiques auxquels sont sourises les entrées. On notera que pour des raisons de simpliication de ia présertation du tableau, les portes ne comportent que 2 ou 9 entrées, Bien entendu, c2 nombre dlentrées peut tre aussi grand que nécessaire, On remarquera également que: la fonction NAND est la fonction AND suivie de ls fonction INVERSE Ia fonetion NOR ast la fonction OR Suivi de Ia fonction INVERSE (EBM) es tonctions iogiques de base (ne 8G4 wen. electroniqueprsteue.com ELEGTAONQUE PRATIOUE Fonction | Symboiraton | Notabon Bolsemne Rigi league nae | AP So8 : sre rear unre lopave aie ai vere de eau 68 Petree, ‘i a posi nit alt Pe as certs assume st wo | STS | seacnec | Sentereurenmnrowces bl cot “sutlas 6a, la sorbe présente Lin atat in Ai ae eee an ie || Ae : ‘leer ote fx ener ont eam | ol Sehr Sounses dun dat haut Dass 5 fives casi reset Satta x eee heen baal nanel - = SACB moins (une des entrées est sournisee co) toraaet (ede tote ait as Val Now sp S=ATETE | mons ine ces enebes est sumise torre | & Heaton epee al beta 2, | DE | o-aes ices 7 ‘he sai eno ms care ferckusin | B- © ‘suire) ext saurriae & um état haut ee, | SI pe | ae Se Gana cee | fomknit) | C- ‘ect soumige 4 un état haut- Ja fonction NOR exclusif ast la fonc- tion OR exclusif suivie de la fonction INVERSE last également possible de représen- {er fe fonctionnement de ces portes ‘au moyen de « tables de vérité », Le tableau 1 ci-aprés en donne un exemple pour des partes caractéri- sées par 2 entrées, 4% fol : Une porte NOR peut étre rempiacée par une porte AND & laquelle on présenterait des entrées inversées, 2 toi ; Une porte NAND peut étre remplacte par une porte OF a laquelle in prisenterait des entrées inversdes, lest face de démontrer ces 2 ois par le simple examen des tables de verte conespondantes (tableau 2) : Ree = 0 é 0 Tableau 1 Valgébre de Boole \Vers 1847, un mathématicien anglais, Georges Boole, proposa une formula- tion algébrique de calcul proposition. nel. Pius précisénent, | établt des relations pour lescuslies des proposi- tions simples sont considérées comma des variables x), ys. % pouvant prendre des valeurs 0 cu 1. La notation suivante a et adoptée ‘titre exemple, erro ie cas de Vex pression booldenne suivante : (4) 2 49) Bos convient d'inverser dans un premier temps lentrée xp, puis de présenter Jes valeurs x; et xp aux entrées dune porte AND, Par la suite, la sorte de la porte AND t la valeur xy seront & presenter aux ‘entrées d'une porte NOR, Enfin, fa sortie de fa porte NOR et la valour x, eoront relées aux entre une porte OR exclusit. La figure 2 reprend le schéma cor respondant, dont il est facile ¢'établir la table de vérité (tableau 3) : Tableau 2 | Inversion ; S=x oS | AND: SEH Ka Xn NAND: Ky he he, OR: Sexy t ty Xs 4 he NoR: $= Xt tm, ok OR exclusit : S=%ONOm_. Om [NoRexctusit: S#HORER. Om Toes Ata méme époque, un autre mathé- maticien et iogicien anglais, Augustus DE MORGAN, a dtabll deux théo- rémes sur lesquels repose la base de FFalgdbre boolgenne, II s'agit des lois de Morgan : ome eh. ® Oe = GtG Problémes et solutions ++» logiques Probléme direct 1 Sagi, en parent dune sxprassion booiserne donnée, do consire le china cenespondant ot cétabir la tabled vse conséquence. Cet n fat type de problsme l pus simple 6. et BO wwvatectronmuepratique com ELECTAONOUE PRATIGUEProbléme inverse Vest également possible de résoudke la problématique consistant, a partir dlune lable de vérité Imposée, d'en déduire l'expression booléenne cor- respondante ainsi que le schéma application. Prenons 'exempte de la table de ver~ ‘1¢ suivante tableau 4) Iconvient alors d'achever je décoda- \ge par la mise an place finale d'une porte NAND a4 entrées, Mais revenons au choix adopté au ‘depart, hypothése qui permet d'écri- se 'expression boolgenne suivante : S: Sy =x) 3% Sa =X 6 Kes Ms Ds, Bs 4 I sutft maintenant de reer fos 4 sor ‘es des 4 portes AND aux 4 entrées dune porte OF, a sortie de cette dernire restituera alors fa valeur S répondant tla table de vérté impose : ‘Une méthode aseez simple consiste @ rechercher les lignes pour les- ‘quelles la valeur logique est 1. [Dans le présent exemple, ces lignes ‘sont au nombre de 4 et sont repérées siase, Ilse trouve que ce nombre est egal a ‘celui des lignes aboutissant la valeur 0, ‘Crest la raison pour faquelle on peut retenir ingifféremment la valeur 0 out. ‘Sitel n'était pas le cas, It conviendeait ‘de retenir la valeur logique la moins souvent répétée dans les lignes. ‘Si a valour retenue est 1, toutes les ‘entrées des lignes corespondantes ‘sont a refier par ia fonction AND. ‘Cela sboutit pratiquement & ta mise fen place de 4 portes AND dont les 3 ‘entrées doivent étre soumises & un état haut Le montage se termine par une porte OR A4 entrées, Si au contraie la valeur retenue était 10, il est possible de faire appel, dans les mémes conditions, @ la fonction OR, Les 4 portes OF a installer doi- vent alors avoir leurs 3 entrées sou- rises & un état bas 5S = 5) +5,+ 545, Lafigure 3 fait état du schéma det. nit etonu. Gonstitution d'un schéma 4 partir d'une table de wérité Des portes avec d'autres portes ... Dans la pratique, les portes sont enfermBas dans des baitiers & bro- cchage = dual in line » comportant généralement 14 broches. tant dooné que ce sont les portes & 2 entrées qui sont les plus utilisées, ces boitiers comport le plus sau- vent 4 portes ‘Au niveau de la réalisation des sché- mas, une fois que tarchitecture est adioptée, on se trouwe souvent devant Je cas ou la mise en ceuvre deportes de différentes fonctions s'avere nécessaire, Pour optimiser au mieux Mutiisation de boitiers deja « entamés », il est possible de constituer une porte ‘d'une fonction logique donnée a l'al- de de portes relatives @ d'autres fonctions. Ii stagit le plus souvent d'une simple ‘application des lois de Morgan par exemple, Ainsi, & la figure 4, il est fait montre d'une porte NOR EXCLUSIF eonst- tuge uniquement par des portes NOR. Le lectaur véelfiara sans paine las tables de vérlté corespondantes. Enfin, la figure & indique, pour Jes portes AND, NAND, OR et NOR, ‘eomment construire une porte d'une fonction logique donnée & Vaide ‘autres portes. Ce tableau permet de résoudre co probléme par une lacture sous forme ‘de coordonnées, suivant le principe = pour constituer une porte X avec des portes ¥ » A Fraide de ces quelques: exemples, nous. espérone avoir démystifis ce ‘domaine booléen qui, au fond reste tres simple et tras ... logique. RLKNOERR Le EarlPor sonaitoer une por AND) NANO OR Br ‘Alteide du Designer de Faces Avant, disponible gratuitement sur Internet ou sur CD, vous pouvez réaliser facilerment vatre face avant individuelle, + Caloul des prix eee + Dita de on 206 wnemcrorn tn com FLECTRONGU ETLLes PLC de la nouvelle generation Les PLC (Programmable Logic Controller) ou API (Automates Industriels Programmables) depuis longtemps utilisés dans les milieux industries, ‘connaissent un nouvel essor et sont maintenant largement diffusés. lis ‘constituent un compro- mis intéressant entre le microcontréleur que nous connaissons et 'automa- te industriel. Nous vous proposons de découvrir une nouvelle gamme de produits en détaillant plus particuliérement deux entre eux. ‘ous avions publié ly ade cela quelques mois dans EP n® 296, une patite stude traitant des PLO. Nous y avions survelé la fagon dont fonetionnaient ces automates et abordé les notions ds programmation par utilisation du ladder (programms). Nous vous preposons aujourd'hui la Présentation d'une nouvelle + aepece » de PLC bien plus performante que VVancienne et adantée a la commande ‘de nombreux systémes dont fa robo= tique grand public. Nous avons représenté en figure 1 ‘aspect phy- Sique des PLC traditionnels, utilisant es boitiers normals fixes sur des fails et possédant des. caractéris- tiques bien adapiées au milieu in- dustril Nous y avons également représenté: nr BOs wmetectronig umpteen. com ELEGTRONGL tes PLC nowvalle generation, dont le Concept est tolalement diferent. Ces dlemiers sont en effet e€blés sur un Corclt mprimé, lequel supporte éaa- lement les circuits d'entrées/sorties permettant la commande des auto- mates, Ce nouveau concept procure 8 Fuisatour, quit sot amateur ou professionnel, de nombreux avan- tages = grande souplessa demploi car la ‘majorite dos entree/sorties, excep tion faite du mierocontibleur, sont congues et fabriquées par utlisa~ ‘eur, Ainsi, un PLG sera congu selon le besoin =e oot de ravient est largement diminué par rapport au PLG tredi- tlonnal, ce qui est profitable pour la ‘grande production on pourra choisir le sens des centrées/sorties on pourra réduire Je matériel au stfict nécessaire-ce qui donnera un produit filtres. compact ‘fin de donner une ide sur encom FEB cacomerement du PL. nouvelle génération sur un systémne PRANQUEbrement du PLC nouvelle génération TRC 2 ‘TRC SE Par rapport au PLC traditionnel, nous en a ee avons représenté en figure 2 son | Smee eeanee encombrement sur un systéme | | Rmeadearde. zoms__| 250u5m lorsque on salt que celui qui est pré- | Commande dies 2 2 santé est en Dil 24 broches. Commande cuneate | a8 a Nous commencerons la présentation | == 2 is! dss PLC nouvelle génération par la sérle TPC 3X. Nous verrons plus loin | Smteebiato ite que ces demisrs sont maintenant be feed ae surpaseés par une génération encore | SeWtenarapar(s) | iedezssns| 16 deat6 pas plus performante. faa Seg) na +e Tarai = a Les PLC Carn (0) # @ anne (0 ma 2 de la série TPC3X ater Le wore | tone me user stone SONG) [Sn saa ee Ges PLG deja anciens sont toujours | Sameaat na tuts ABI] @ 3 union: 8. popeb em -de- bonnes -Corneteur raped compteur 16 bits 30 kHz instals use + octuple convertisseur A/D 10 bits Instalé - fonction de commande de modules LCD 2 lignes de 16 ceractéres a4 £8. [Po afr lignes de 20 caracteres instalée ra - fonction de commancie de modules 5 digits 7 segments installée ~ communication mutt usage avec le | sy PC instaié (RS232 ou AS485) ees ~fonction de commande & distance | _ == des entrées/sorties =a fonction de contrdle dun clavier | = as _ fete i & e bite Jolafait s- 32 ue a It kK mairice 8 x B touches ~ fonction pour connecter un thermo- mitre digital DS1820 Le tableau représenté en figure 3 donne les caractéristiques des quatre | |___ sgnniaiddagsnaase ne G4 wry etertraniquepnatique com ELEGTRONGUE FRANOUEire elles dans des applications le pplus souvent complexes, il est abso- hument nécessaire d'utliser le princi- pe du temps da cycle. C'est un intar- 4 Tempo alla de tomps de durée fixe pendant equel le programme est lu du début Jusqu’a ta fin, quelle que ait sa lon- Tegan ‘queur. Comme les autres processeurs, le PLC controle plusieurs types de peri- S2.compears Phériques. La seule cifférence est Quilse substitue & des relais dans les équipements d’automatismes et qu'il peut effectivement controler diffe rents équipements dans des lignes de production cu dans des robots, Le langage: dle programmation com- barter porte 27 instructions de base, Nous consellons & nos lecteurs de se connecter sur le site dU fabricant GOMFILE TECHNOLOGY afin de one | tdlécharger le logiciel MPGL2 qui per- met la programmation des TPC 3X. lis se rendront ainsi mioux compte des possibiltés de ces PLC. Les PLC de la série CUBLOC Wie * ss PLC dla trie CUBLOC sont log ar ormigrs nés. ls sont commercialise a a par le méme fabricant et présentent des. caractéristiques excelentes. wages | 12 Conscients cu faft que fe programme = ladder arrive & a mite de ses possi- vats biltés forsqu’on lui demande de col- wor ES lecter des données, dimprimer un | écran graphique ou d'ettectuer rep ar ets Clautres taches complexes, les concepteurs ont pourvu ce PLG d'un Interpréteur BASIG. Ainsi, rutilsateur Peut programmer le GUBLGG en BASIC et -en ladder, seulement en lacider ou seulement en BASIC, Gela, ‘uve de nouveaux horizons et une approche des PLC différente, Les PLO de Ia sérle CUBLOC sont | 22 saauncos. ce coat oa ea one abr | nat6 ‘appelé par \u, Dans le CUBLOC, les eure programmes ohabitent mais ee forctionnent indépendamment lun sae ein ‘ | réellement multtiche, I existe en aware ie a ors effet d'autres PLC utllsant les deux qpesyerrecss «= | ute Jangages mais dans ceux-ci, le ‘0 bee joo [TERR BASIC falt partie du ladder et est || ca ae: eel eon Vn le re muttitachs, comme le représente te dessin donné en figure 7. Le ladder CTRONQUE PRATOUEeffectue sas temps de cycle pendant ‘que le programme BASIC réalise thocer autres aches. Cependant, ainsi ‘que nous l'avons lt, on peut vtliser oa ae. es CUBLOC en ne les programmant ia que sous un seul langage, asic Le diagramme représenté en figure & donne la structure interne des CUBLOG. Linterprétour BASIC nASIC possade une mémare flash pour le aa aaa Fs programme. Le ladder posséde 6pa- (HEAB dans te cuBt0c tes deux programmes fonctionent indépendamment —'ement une mémoire flash. Celle-ci a tne capacté de 80 Kbytes et est ‘commune. Si on utilise les deux langages, elle sera partagée antre les deux pro- grammes. La logique des lignes d'en- trées/sarties est commune at paut tout aussi bien étre dcrite par le lad= der que par le BASIC. Celui-ci possi de une mémoire “données” seule- ‘ment accessible par lui tandis que la mémoire “données” du ladder peut ‘tre écrite ou [ue par lee deux, Les caractéristiques des PLC de la série CUBLOG sont données ci-des- sous = mémoire programme (BASIC et Iad- | a ae -vitesse dlexécution du BASIC [A oosructions 40 base ot représontation graphique du ladder '36000 instructions par seconde -vitesse dexécution du ladder Sooner [_— Seba Eagan temps de eycle de 10 ms at 10 ys iin | Sane A emi Gran fen Turbo mode Toon FL | eat Cine = miémoire données BASIC :2 kbytes eae {C8220 wt CB2B0) et 24 kbytes ea eens |e (C8290) ner a Tver saa + miémoire données ladder = 1 kbytes i eT (Ge cea ae oe SOT [ei | Be Cotina Bepos ~ EEPROM : 4 kbytes, ra Ey | moa a -Entrées/sorties = 18 (C8220), = 49 (C280) et 92 (CB2B0) pee a ~ Gonvertisseur 8 entrées AD 10 bits ia sei | RNR Tasers wien cr tatoos 8 canaux PWM (C8220) et 6 canaux oA 5 Ga Oo ean te wan LG aged {o8280 et 08290) = a ~ UART, 2 canaux FS232 S29 ae | ere = port RS232 pour liaison au PC Raroor [ea | Manoa orr ~2 entrées de compicurs on ae ~ | horloge temps réel interne pour le a od pace Tee [py _| lat Decor CAL t 7 | Gat Siteovtne La programmation cat [gg | bose nw Les instructions de base du lader pa 2 fins! que leurs représentations gra phiques sont représentées dans le 306 won eisctronegiepronque.coxn ELECTRONIGUE PRATGUE‘wore XR, Dauie Wort OF: Dauia Word XO Vices 1 ba Sh Lo Daub Word 1bt SiR La iow Shit ght ‘Daub Word 1 bi St ight tableau de la figure 9 tandis que la figure 10 donne les instructions de haut niveau. Le BASIC CUBLOC est trés puissant ll posséde plus de 140 instructions. I supporto las fonetions et les saus routines. Ala maniére du ©, ('utllsateur pout créer des fonctions et des sous rou- fines afin de rendre un programme moins complexe. || possdde toutes les instructions de base plus d'autres Instructions puissantes. Les caractéristiques principales de Vinterpréteur BASIG sont les vantes: - I trate les formules mathématiques complexes comme par exemple © A-SIN(A)XLOG(S) +(6x3.14+100/200 + possibilté de mélanger les nombres fentiers et les nombres & virgule fot tante leaux muticimensionnels accaptés: + chalnes de variables [EG] dasiructions do naut niveau dy faator ~ gestion de la communication RS232 - instructians concitionnetles ‘SELECT CASE et DO...LOOP = irairie de gestion d'afficheurs LCD graphiques - plusieurs protocoles de communi- cation CUNET qui gre les périphériques CUBLOG comme les afficheurs LCD et 7 segments S232 MoDBUS ac SPI PAD - langage BASIC avancé & le maniére duc: Instructions conditionnalles da cam- pilation ‘include support ‘define support Sif .Aitdet. tencit Pointeurs: PEEK, POKE et MEMADR, Tableaux de chaines (une dimension) ~ las variables sont de 5 types BYTE > chitfre positt B bit (0.8 255) fr 04 we Moctrorsquerntiqns com EL ECTROMOUE PRATIOUE INTEGER > chitire posit 16 bits (0 85535) LONG > chilfre posit cu négatit 32 bits (2147489608. 8 +2147489647) SINGLE > chiffre & viegule flotiante (840262538 4 9.402820%436) Sting > chaine, 0 a 127 bytes la commande VAR peut remplacer |a commande DIM afin de déciarer les variables =les interruptions provoquées par lune touche appuyée ou par la reception d'une donnée RS232 sont ‘g6rées & tout moment. tl n'est pas nécessaire d'utiiser une boucle Gattente Nous ne détallerons pas toutes les Instructions BASIC. Nous invitons nos lecteurs a se rendre sur Je site du fabricant ou du Gistributeur exciusif LEXTRONIG our y télécharger gratuitement le logiciel de programmation des CUBLOS, Signalons pour conclure cette courte description que les modules CUBLOC peuvent gérer des servo- moteurs au moyen de leurs broches PWM, servomoteurs connectés selon la figure 11 Cette fonction trés interessante sera largement utlisée dans la robotique. cm = St fas eet Set mossy fon eat ee eal BS bal oS ae Nona UE J [EGU connexion aun servomoteur Glautant plus quielle se déroule en tdehe de fond, Signalons un point trés intéressant + le CB220 est compatible brache a broche avec le STAMP BASIC II auquel il ressemble fortement. La simiitude s'arréte la, car les perfor mances du STAMP sont bien oi ctégeler celles du PLG C8220. P O6UICa 8 Le CB220 est un PLC présentant la particularité de travailler en vrai multitaches. Il est en effet doté d'un interpréteur BASIC trés rapide ainsi que d'un LADDER travaillant en paralléle. Nous vous proposons aujourd'hui la réalisation d'une platine de développement pour lélaboration et la mise au point des programmes permettant sa mise en couvre. 3S wi lectrondegaeerntigue corm ELEDTRONIOUE Fe ‘ures facteurs » prenant la ) train. eon marche =, si fon ‘nous permet cette familar- té, rappeions quelques points essentiels caractérisant la gemme COMFILE ffabricant coréen dont la société LEXTRONIC ast lim- portaleur exclusif en France) et dont les PLC de la série CUBLOG sont les deniers nés. ‘Conscients du fait que le programme ladder arrive @ la limite de ses possi- bilités lorsqu’on lui demande de col- fecter des données, d'imprimer un écran graphique ou deffectuer d’auires tiches complexes, les ‘congepteurs ont pourvu ce PLC d'un Interpréteur BASIC. LLutiigateur peut done programmer le ‘CUBLOG en BASIC et en ladder, seu- lement en ladder ou seulement en BASIC, Cette possibiité ouvre de nouveaux horizons et une approche des PLC sitfarente, Les composants dela série CUBLOG sont résilement multtéches. ll existe en effet diautres PLC utilisant Jes ‘deux langages mais dans ceux-ci, lo BASIC fait partie du ladder et est appelé par ul, Dans fe CUBLOG, las deux pro- grammes cohabitent mais fonction nent indépendamment un de l'autre,Le ladder eflecue ses temps de ayes pandant quo le programe | BASIC realise cautrestaches. Av regard de ces caractértiques qui les cestinent taut partculérement & la rebotique, nous nous sormmes intressé de pres & c25 prods Is sont dotés da fonctions tres puis santes, comma par exemple * PWM, syniaxe - PIVM , | clargaur ot exéneau>,cplriode> Le | (68220 peut ainsi iloter tot moteurs @ courant contina cu tos servomo- | tours et ce, skmutanément fe C8280 | et fe C8220 peuvent en commander six) La résolution peut alr de 10 bits | (1024) a 16 bits (65509) Par exempe Const deve = C0220 Low 5 PWM 0, 2500, 82768 une! cot pric las MC Broo PS {canal PHIM 0} gird une lmpelson a $ ms, an tach co fond etc, us- qu’ 8. que Tinstucton PWMOFF soit roncontrée ON RECV!, eyntaxe + ON RECVI GOSUB label. Lorsque cette ins- truction st rencontre, le program- mma conte son exécution, Ds au'une donnée série est raque, une intoruption est gnerée etfe C8220 va ire octet Nous avons représent® un eiagram- meen figure 4 qui donne la struct re inteme des CUBLOS. Linterpéteur BASIC posséde une mémare fash pour & progaamme, Le ladder posséde également une mémare flash, Celle-ci a une capacité [EE structure interne des custoe de 80 kbytes et est commune. Si on Utlise los deux langages, ella sara par- ‘tagée entre les doux programmes. La logique des lignes <'entrées/sorties ‘est commune st peut tout aussi bien ‘Gre eerite par le ladder que par le BASIC. Colul-ci posséde une mémoire ‘de données seulement accessible par luitandis que celle du ladder pout étre écrite ou lue par les deux. Les caractéristiques du GUBLOG €B220 sont données ci-dessous = mémoire programme (BASIC et lad- der) : 80 Koytes vitesse d’ex¢oution du BASIC ; 36 000 instructions par seconde -vitesse d'exécution du ladder + ‘temps de cycle de 10.ms et 10ys-en Turbo mode = ménaire données BASIC: 2 kbytes = mémaire donndes ladder : 1 kbytes = EEPROM : 4 Kbytes = Entrdes/sorties : 18 - Conwartisseur 8 entrées A/D 10 bits = 8 canaux PWM ~ UART, 2 canaux R232 = 1 port S232 pour lisison au PC - 1 port RS232 pour Tutlisateur (au niveau TTL) 2 entrées de compteurs Le brochaga du PLC CB220 est donné en figure 2. La programmation Les Instructions de base du ladder ainsi que leur représentation gra~ phique sont données dans le tableau de la figure 3 tandis que la figure 4 fr 3D4 ynywetectroncepratique.cem ELECTRONGU! Micro/Robot FEB) rocnage cu pic cazzo donne les instructions de haut niveau, Le BASIC CUBLOC est trés puissant. II supporte les fonctions et Jes sous routines. A la maniére cu G, Tutiisateur peut créer des fonctions cet des 90U5 routines fin de rendre un programme mains complexe. ll pos- side toutes les instructions de base, plus d'autres instructions puissantes. "Nous donnons ci-dessous te resumé des caracteristiques de Vinterpréteur BASIC = traite las formules matnématiques complexes. (exemple : A-SINIA) x LOGG) +8 x 3.14+100)/200) ~ possiblité de mélanger les nombres entiers ot les nombres @ virqules flottantes ~ tableaux muidimensionnets acceptes ~ chaines de variables gestion de la communication RS232 - instructions conditionnelles SELECT CASE et DO.,.LOOP = librairie de gestion d'afficheurs LED graphiques ~ plusiaurs protocoles 62 communi- tation CUNET qui gére les. périphériques CUBLOC comme les aficheurs LCD et 7 sopments: S232 MoDBUS ec SPL PAD langage BASIC avancé @ la maniére uc Instructions concitiannelies de com- pilation include support ‘define support ‘it Hifdet. fonclt FATEWaal i Taina aioe San aS Tae ROT Ea = re aera z Sas caeaar Dao fe ae ie io coin 7 EL |e ma naa | RA Ts ne ma le =< Pea fara SiO eae = eco chiffre posttf 16 bits (0 & 65535) LONG > chitfe positit ov négatif 32 bits (2147483648 & «2147485647) SINGLE + chitire & virgule flotlante (3.4028035.38 & 3.402623'+38) String > chalne, 0-4 127 bytes =a commande VAR peut remplacer la commande DIM afin de déclarer les variabies les interruptions provoquées par lune touche appuyée ou par la réception d'une donnée RS222 sont igérées & tout moment. Invest pas nécestaire dutiiser une boucle dattente Restons-en 1a pour le survol des caractéristiques du BASIC CUBLOC. Nous conseitions a nos lecteurs inté- ressés de se connecter sur le site wwritlextronic.frafin de télécharger le manuel et le logiciel permettant la programmation di PLC et disposent une aide en ligne précieuse, Le manuel sera tres prochainement dis- pponibie en version francaise Le schéma de principe Le schéma de principe de la plating de développement est représenté en figure 5. Le CB220 dispose de 16 lignes dentrées/sorties qui peuvent tre utiésées comme entiées ou sor- ties « tout ou rien », Cependant, hor mis deux dente ellas qui sont P12 et P1, elles possédent toutes une cu plusieurs fonctions supplementaires, Nous les donnons ci-apres : PO, broche 5: entrée du convertis- sour imteme ADCO et ligne de communication SPI'SS =P, broche 6 : entrée du convertis- sour interme ADCt et ligne de communication SPI SCK = P2, broche 7 : entrée du convertis- Seur interne ADG2 et ligne de ‘communication SPi MOSI ~ P3, broche 8 : entrée du converts- seur interne ADCS et ligne de ‘communication SP! MISO ~ Pa, broche 9 entrée du canvertis: sseur interne ADC4 ~P5, broche 10 ; entrée du convertis- eur interne ADCS et ligne PMOMicro/Robot ~P8, broche 11 ; entrée du convertis- | -P8, broche 14 ; ligne de communi- | -P14, broche 18 ; entrée du seurintere ADOE et ine PWM1 | cation SDA protocole CuNET compteur rapide HCOUNT! =P? broche 12 : entrée duconvertis- | - P10, broche 15 : ligne RX de linter- | -P15, broche 20 : entrée du seurintere ADOT et igne PWM2 | face RS22 canal au niveau TTL | compteur rapide HCOUNT2 = P8, broche 13 = ligne de communi- | - P11, broche 18 : ligne TX de linter- Afin de visualiser "état des seize cation SCL protocols CuNET face RS232 canal 1 au niveau TTL | lignes lorsquielles sont utfisées en FEB] enema ce principe ae ta piatine de développement fr 86 yowristectroneuepnecue com ELE QUE PRATIOUEDyas ll Les fignes PO @ P3 peuvent éire reliées aux curseurs de quatre potentiométres ED) tit ctais sectromécaniques sont raccordés au connecteurs3 simples entrées/sorties, nous: utii- sons deux circuits intégrés de type ULN2803A aur sorties desquets sont conneciées des leds, Hult relals 6leo- tromécaniques sant présents sur la Platine. Un connecteur 8 points per met leur alimentation (figure 3b). Les lignes PO a P8, qui sont égale- ment les entrées. du convertisseur ADCO & ADCS, pouvent dtre reliées x1 moyen des commutateurs SWB & SING, au curseur de quatre potentio- matres dont les extrémités sont dis- posées entre +5 V et masse. On peut ainsi simuler la lecture de tensions analegiques, Un cetuple eip-ewitch {SW3) ast relié aux lignes P8 a PI. ll permet de connecter xs huit lignes @ des boutons poussois. Leur manceuvre rele P8 a PIS salt A la masse, soit au +5 V. Ca choix est rendu possible par le positionement de SWa. Le commutataur SWS connecte le point commun d'un réseau de résistances de rappels des lignes au potentie! opposé. Trois tran= sistors Darlington de puissance sont implantes sur la plate. Des moteurs peuvent y étre connec 465 et tre pilotés a aide de signaux PWM, De méme, trois connecteurs supplémentaires permettent la com= mance de servomoteurs au moyen ‘des mémes signaux. Deux connecteurs SUD 9 broches ‘permetient d'une part le télécharge- ment du programme dans la mémoi- re du CB220 et d'autre part la ‘connexion & un ordinateur de type Po, Un circuit intégré MAX202 met & riveau lee signaux TXD et AXD. ensemble de la platine est alimenté sous +5. Un régulateur de tension ajustable ganére la tension qui ali- mente les moteurs ou las servomo- teurs (figure Se} La réalisation Le trace du circuit imprime est donne en figure 6. La figure 7 représente fe schéma de implantation des ‘composants. La piatine est de dimensions impo- antes mais son cébiage ne présente aucune difficuité pour pau qu'on y japporte le minimum de soin. Onrr yaa lt Les alimentations stabilisdes & tension fixe (+5¥) ot ajustable (+Vec moteurs) cw 100 rF ma ue cn ae ome sc res ‘Oo 0F Ter rote e208 coo Sc ee implante tout dabord tes diférents straps. Le GB220 pprendra place dans un support a force d'insertion nulle. Les résistances de limitation de cou- rant des leds sont des modéles CMS qui sont soudées cdté culvre. Nous avons choisi ces modéles afin de limiter quelque peu les dimensions de la pletine. Les deux régulateurs de tension sont fixés sur des dissipa- tours theemiques, Les transistors de puissance sont vis és directement sur la platine car ils ne dissipent que peu de chaleur en fonetionnement. Toutes les sorties ((elais, moteurs, servomoteurs ainsi que les commutateurs) sont consti tuées de morceaux de barrett sécable de picots que l'on coupe aux dimensions voulues. Lorsque fe cblage est achewé, une | possibilités de ce petit’ micra: vérfication minutieuse simpose, le controleur. Rappelons que la notice C8220 n'étant pas gratuit ! On vér- technique traduite en francais sera fiera fa bonne qualité des soudures et _cisponible prochainement, surtout on veilera 8 ce qu'aucun P. peUIe court-circuit n’existe entre deux panes quia pistes voisines. Cela dtant fat, sul- fit, pour les essais, de connecter une fonwen coninee de® volta paw. | MOmenetatuare 7 7) 1r@. Un simple bloc secteur powvant Il assistances débiter un courant de 1 ampére est fl ira nié- 220.0 (CMS) suffsant: Le CB220, pour ces essais, 21, R22 : 820.5 rs, rouge, manor) Fest pas placé dans son support. On ff 1éseau de Brésistances 10 ki2 : RAT, BIB, RIG: 1 i vétiie alors les tensions de sorties ff fatron. rol rouge) dos deux régulateurs 20220 0 Wage, rouge, maven) i me, en peut alors [AVI 4 FV: custalen 4.7 ka Seu eee mre eee AVS © Blustable ministure 4,7 kc entreprendre les essais aver lo Mlerocontéour. Ain stachove ta ff Gerdementinrs scription de ia platina de dévelop- ff S198, 011, C18, ment. Les lecteurs qui sintéresse- ff G2. c4, 05, C8, Cr: 1 uriea V font au C8220 seront étonnés des ff G2. to, C12, G18. 21:10 u10 ¥ Ca foun G17: 100 urvi8 v ‘Somi-conduetours Qt, a2, G3: TIPta0 DIA DIB acess lees Giroults intégrés IC1 : régulatour 7805 IC2 regulate La IC3, Ick ULNA fos: Maxzae, Divers 4 support @ force cinsertion nulle 24 broches 2 supporis 18 broches 2 connacteure SUBD 9 braches ‘coudées pour crit impeime Srrelais dlectromécaniques bobina 5 volts MATSUSHITA JSi boutons poussows pour crcut igus Marceaux de barrett sécabie de loots Cavaliers type informatique SW,SW2,SWV3 : Dipewsc 8 inter Des résistances CMS de limitation de courant sont soudées cété culvre SW10 :Dipsitch 2 intor snr 31a wen olectronnueprotique: com ELECTAOMOUE PRATIQUEa re} 2 ° <9 nn 5 pS 2 -osa( ons] oa] ape] aoe] ope] ene] oe = & brea @ = | EF | om = i etal gas be Ce eh pasar 3 SH (e) Teen ah Pypolciolclclolola| Cli.) Implantation des camposanis 204. whwelartroniquenrntiqus.cnm ELECTROMOUE FRUtare yA stelle Comment réaliser un robot trés amusant sans utiliser un microcontréleur ? Un tournoi de robots “mini sumo” permet de montrer que ce type de robot est des plus intéressants a réaliser. Pour les personnes qui ne jurent que par Vanalogique, ce montage est pour eux culo construire des robots ‘et le souhait de nombreux dBbutants en robotique. Mais dés que l'on a passé le cap du premier robot simple avec {és pau de composants, vient envie se réaliter un robat & mieroconts- leur C'est voutoi brilor lee étapos un peu trop vite. La compréhension d'un rmicrocantrOleur of ¢2 programmation ont des étapes quil faut découvrir ppatiomment, D'un autre coté, las forums en témoi- nent, Fattrait pour réaliser un robot afin de participer & un quelconque concours da robotique est important chaz los débutante. 41 ast pourtant possible de réaliser des robots pour participer a ces concours sans étre un grand spécia- liste et sans méme avoir besoin de ‘microcontroleur, Le robot “mint sumo” est un exemple Ge robot ou on peut entigrament realiser en analogique, Cahier des charges Le reglement foumit différentes indi- ations eur les besoing minimums. d'un robot "mini sume", Hormis les dimansions de 10 em x 10 em et un poke maximal de 800 9, pour étre pporformant, le robot doit détecter son adversaite pour ge diriger vers luletle pousser en dehors du cercie de 77 om, Da meme, i dott détecter la Robot Mini Sumo analogique bordure blanche autour du cercie pour éviter diy tomber involontaire- ment et de ne plus pouvoir démarrer tout seul au bout de cing secondes. ‘On se propase danc de répondre a ces divers crltdras par des solutions analogiques, West bien évident que la partie méca- nique choisie n'est pas des plus. per- formantes, mais ce n'est pas l'objet de cet article. Nous ne doutons pas quiaprés avoir réalisé ce robot, vous chercheraz & Vaméliorer en chan- geant lee pnéus ou les roues pour augmenter adhérence par exemple dans un premier temps La mécanique utilise un bloc moteur ‘Tamiya et deux roues associées. Le design cho'si est une interpréta- ton toute personnolie des besoins Libre a vous d'imaginer un tout autre design si, par exemple, vous souhal- ‘ez utliser une autra motorisation que calle choisie ici Structure Pour détecter l'adversaire, on uttlise- ra, pour des raisons de colt, deux capleurs infrarouges A réflexion de type tout ou rien mais i est tout & fat possible d'utitiser des capteurs plus Svolués de type Sharp GP2D12, nous verrons cela plus loin. Pour détecter Ia bordure blanche du corcle noir, of ulllisera deux autres captours infrarouges A réflexion, eux aussi 8 faible coat Chaque paire da captours est asso- ciée & una earte dlectranique qui defi- pit Vaction du robot. Les captaurs au 26] détectant Ie contour du cerele qui fest point en blanc, alors que le reste du eerele est noir. Sil'un ou autre ou Jes deux capteurs détectent la bordu- re blanche, alors on doit inverser le sens de rotation des moteurs du robot pour le faire reculer. Mais la fonction compléte va un peu plus loin fet permet au robot d'effectuer une petita rotation sur luismame avant derepartir en marche avant. Cette carte ne moditie pas, par contre, ia vitesse du abot La deuxiéme carte électronique va ‘waiter jes capteurs de détection de Vedversaire, Ghacun des capteurs va augmenter la vitesse du moteur oppose lorsqu’ll détectera quelque chose, Ges capteurs stant des modales de type tout ou rien, on obtiendsa une acedlération fixe. La vitesse moyenne du robot devant tre réglable, cette carte doit tre capable de lire les entrées. Une troisieme carte pilote les moteurs, c'est interface de puissan- ce qui regoit les commandes en vitesse et sans de rotation issues des deux premiéres cartes. Lensembie repose sur une carte mara qui est solidaire du chassis du robot. Les cartes files et les connec Teurs viennent se ficher sur la carte mere, Gette demiére carte permet les différentes liaisons entre les cartes et Jes capteurs, mateurs et plies, mais de plus, foumit une tension de 5 volts ‘aux cartes de commande, La carte mére Cette carte est le lien entre tous les eléments du robot. Elle accueille les vers connecteurs pour es cartes de ‘commande et la carte de puissance, jes captours, la pile et les moteurs. Les quatra connacteurs destings & recevoir les capteurs sont cistribués ‘sur les deux connectours avant qui regoivent aussi la tension o'alimenta tion de 5 volts générée par la carte mere, Ge n'est pas le cas du troisié- me connecteur qui regoit fa tension fssue de ia pile, Les signaux de vites- ‘Se et sens sont disponibles sur les trols connecteurs, mais la liaison vers les moteurs n'existe que sur le der- pier Les deux premiers connacteurs recevront les cartes de commande alors que |e damier recewa la carte de puissance, ‘Quoique simple au vu du schéma de fa figure 4, ji nly a qu'un réquiateur ide tension 5 volts, sa particularits 28 situs & le conception du circutt impel im, car ily a pas malde connesteurs. Le régulateur peut étra avantageuse- ‘ment ramplacé par un modile a faibie ‘tension de.déchet type LM2340-5, si vous utlisez une source de tension da 6 volts (d piles de 1,5 volt. Réalisation Laréalisation n'est pas difficile, mats I faucira utliser des composants plus petits que d’habitude & certains endroits. Les deux petits condensa- fours C2 et C3 en sont un exemple Les connecteurs pour les cartes files Micro/Robot ‘sont des modéles femelies alors que tous les autres sont des modéles males. Placer dans orca, les 7 straps, les condensateurs G2 st C3, la résistan- ce, Je régulateur, Ia led, les livers connactaurs et le reste, Qn peut deja verifier le bon fonction nement de cette carte en appliquant tune source de tension et en mesurant la tension présente sur les connec tours, La led verte doit s'allumer. ino 24. wi ploctroniquepratigue. cory ELECTRONIGUE PRANCUEMicro/Robot o ea I =a ie. || iaprars tee Ri 1 ko. (mamron, now, mova Gt: 470 LFiteV G2, 03: 100 nF C4: 22 pF ou a7 LREV. DD = Jed varie 3 mim ‘cit: 7205, L2940-5 81 intemupteur pour Cl unipoiske 1 a 13, K7 aK10: bareties males #8 66: barettes temetes La carte puissance Cette carta doit éire la plus simple possible ot doit éviterles circuits spé- cialisés pour la commande des moteurs. La raison en est ia tension Gisponibie. Si la tension Issue des —— | carte mere piles ou accus est basse (6 ou 9 volts), utilisation d'un circutt specia- lise, comme le L3990 est penalisante Sur le rendement pour les moteurs. Les moteurs, quoique petits, ne sont ppas trés perfermants et consomment beaucoup pour un faible rendement. |W faut donc revenir au schéma de base et utiliser des. transistors Darlington en paralléle pour chaque moteur, Le chouit ULN2809 contiont @ transis: tors de c= type de S00 mA chacun. (On va en utiliser deux pour piloter ies deux relais de changement de sens de rotation des moteurs et le reste pour la commande en vitesse (figure 4). FEE screma te ta carte puissance Réalisation Rien de particulier dans cette réalisa- tion, sige n'est la nécessité d’uttlser des relais “bas profi”, aurisque de ne pas pouvoir mettre la deuxiéme carte sur la carte file et bien sur alin d’év- ter les risques de court-circult si les deux cartes se touchent. Ceci nous oblige & couder le condensateur 1 avant de le souder. Placer dans Forde, le connecteur, les $ straps, la résistance, la fed, le support de Cl, les relais et le condensatewr Placer cette carte dans son connec ‘tour surla-carte mére-et brancher une pile et un moteur. Vous pouvez aussi \érifier la rotation du mateur et lin version du sens de rotation en réali sant das petits ponts avec des fis dénudés sue le premier connectaur [“peez a SHe am Gette carte tient toutes ses pro messes en permettant ia variation de la vitesse du robot par la technique “aa uunas03 Rez (aeeae (Senet Re aye | “ar sBKT sear or 6am Rs 4 1h. et 7a] jo (808 ven electronic.mpratique:-com ELECTHONGLE FRATELENor tl Pir ria rors rocco Jo: coun 1 fed rouge 3 mm Bp cr: cinze0s | ee ou 12V Hic coerettes mates eousien classique du hacheur. Nul besoin d'un microcontroleur pour obtenir Cela. I sufit de comparer une tension Continua, image de la vitesse que on Vout obtenir, avec un triangle et Iron obtient un signal de type modulation de largeur d'impulsion dont ta {16 quence est fhiée par RS et G2, envie ron 10 kHz (figure 7). Ge choix est dicté parla constante de temps des moteurs qui est de 'orare de 10 ms, donc toute periods infé- fieure & dix teis la constante de temps du moteur permetira une com mande continue du caurant dans calui-cl. autre particularlté de cette arte, c'est le condensateur C1 de 22 JF qui permet de bloquer fa com- mande en vitesse des moteurs pen dant 5 secondes environ. Gette carte peut recevolr des entrées anato- glues issues de capteurs eux aussi anaiogiques, comme les GP2D12 de Sharp. ‘Mais pour des raisons de cot, nous allons ulliser des détecteurs d’obs- tacies moins chers, quoique peu sou- vant utlisés. Réalis Rien de particulier non plus dang la réalisation de cette carte, a excep- tion d'un strap plaeé eats cuivre entre les broches 3 et 1a du L324 Placer dans ordre, le connecteur les 3 straps, les résistances, le support de Gl et le reste, HEAD setts ce ta carte vitesse La carte vitesse coté composants ‘Avor cotte trosibme carte, il est pos sible de régior la variation de vitesse des moteurs du robot, méme sans Ccapteur. Il sufi de placer deux cava- liers sur les connectews K3 et KIO ‘Qu réalsent un pont entre le 5 volts ft les enirées E3 et E4, Placez la arte de puissance et vous devez pouvoir faire varier les vitesses des deux moteurs, Réglezies sur une vitesse pas trop dlavée pour que ie robot se dirige en ligne droite. Cette fonction est essenticlle car elle permet d’empécher Ie robot de sortir du cercla de jeu, Suite @ un nivaau. ogique “bas” issu d'un des capteurs. fr 38 yweweticrronerepratique,com ELECTRONQUE PRANCMEMicro/Robot i, RA: 300 kA (orange, orange, june) Ro, A : 200 ki Youge, rouge jaune) RS 10 kgx marron, no, orange) VI, RV2: 10 kt vertical O82 yrst6 v ce:a7ne Gaia ureve v Cs Lg2s 1; barettes males coudées ‘on génére deux impuisions de 5 volts ‘de durée variable qui inverserant le sens de rotation des deux moteurs afin de faire reculer le robot. En aug- ‘mentant la durée d'une impulsion par rapport 4 autre, le robot tournera sur place @ la fin de la premire impul- sion. Au final, on observera que le robot recule un peu, tourne sur lul- méme, puis repart & la recherche de Vadversaire, Ces temporisations sont obtenves ppar des fonctions type "monostable” réalisées avec deux 555 (Figure 10). Ce grand classique eat idéal pour cestte- application, la fonction mono- stable est l'une des deux fonctions fondamentaies disponibles avec ce ‘composant. La durée de limpuision est régiable par le circult R/C, R2 + Fiv2 et C1, entre 0,5 set 3, ‘Les deux leds permettent un controle ‘du fonctionnement. Le décienchement par un capteur est i 304 ww mleetroriqusarataue. corm ELECT igolé de autre par deux diodes 1 et 2, ce qui autorise une évolution du systime pour, par exemple, effeciuer Lune rotation sur la droite ou sur la gauche suivant le captour active, La résistance équivalente Pl + FAV per- met dfajuster au mieux le saull de éclenchement des capteurs de ligne our tenir compte de la liminosité ambiente. THF aon Réalisation Aucune sificuts lore de Ia réalisation de eolto cara, | ee n'est de Tavoir dimensionné de facon 4 ce que les résistances ajustables cépassent les dimensions de la carte vitesse, BONQUE PRATIOUE Ifaudra mer un peu la carte afin qu'el- lene touche pas le réqulateur de ten- sion de la carte mére, Placer dens ordre, le connecteur les S straps, les résistances, les leds, les supports de Cl et le reste, Pour tester cette carte, iva falloi réa- lser fas captours de détection da ligne blanche (vair plus loin}. Sane les autres cartes, mais aver les deux captours an Sens DF ne be roige place, régler les ajustables & mi-course ddans un premier temps. Lors d'une détection de ligne blanche, leg deux leds doivent s'alumer pen- dant deux a trols seconde. Reogler alors Pune dee deux plus que autre Ge 2 seconde. La carteMicro/Robot Vous pourez ensuitetesteravectoutes Réalisation les cartes, Les cates nécesstoront pout de tne adaptation physique pour he Les capteurs Inséeées dans votie montage. Faies attention, eles ne sont pas On ulise quatre capteurs sur fe iaentques, ‘abot, deux gout la détocton dela jhv'g une carte pour la dtecion ligne blanche et doux pour la cites: iene eran pours ache fon de adversae, Seuls les capteurs de détection de ladversaire nécessitent un circuit ingens Le eapteur de détection de ligne once wiles wai ocsaitcoline photo rilectaur $6-286 tntegrant tte diode Inaroage. st un. phot transistor nfarouge figure 13) Pour une utlsaion optinats do co composent,on polars la ode avec tne reitanoe 36 220 0 La charge ou transistor est lari tance AY + FAT dela care tempor sation La détacton de adverse ost ral 9 autour un composant peu u- £4, le IS471F Co compocant ect un détecteur dobstaces avec sorte tout ov ren AY: 4,7 kOe Gauno, violet. rouge ALT aes ae es NV intégre toute une électronique RA'RSi1 ka fmaron nok rouge) | SOBRIstiquée, mais nécessite une RVI +47 aA vertical ‘source d'émission infrarouge externie V2, FV : 220 kit vertical quil contre. . R21 kA (marron, now; rouge) EEG Ss tournay Pour Tutiiser dars note robot et atin | ff BS, Ri 220 2 fouge rouge, meron) EF 10 ko verti Ea o faire acceiérer le moteur oppose | ff EY) ENA: 1081s inretiee ries au capteur, nous avons placé une | fl 51’ g3.ser4 Gi, cl: NESSS résistance variable entre la sortie dul cit, ci: isariF 1 barrios miles cougtes ‘omposant et le connecteur, OPI, ofa :80-286 EEE serena des aitérents capteurs wy asv en on ss bare e coe ByeioMe FY 04 hem siectrongpeprmantue cam FLEGTROMAIE PRATIOLElWestindispensable de metire un mor eau de gaine thermo sur les diodes infrerouges pour éviter la détection directs (photo ci-contre) Les détecteurs de ligne nécessitent de réaiger des liaisons volantes pro- tégéee par de la gaine thermo. CChague paire de capteurs sera testée avecsa carte associée. Vous disposez maintenant du robot complet, il faudra certainement revoir quelques régiages. La qualité d'un robot dépend sou- vent, comme en dlectranique, de la qualité de la connectique Par les temps qui courant, les vieux PC peuvent encore nous servic, en récupérant leurs petits connecteurs pour réaliser les liaisons entre les capteurs, les moteurs, la pile et la carte mere, es capteurs d’obstacles et de ligne Quand on finit un tel projet alors qu'il aurait été si simpla d'utilser un mlcrocontroleur, on mesure evolu: tion de "électronique moderne. F GIAMARCHI Gode Postal ve désire recevoir le CD-Rom (fichiers PDF) « E € Union européenne : 90€ + 2 € frais de port Prénom : France Ville-Pays + giamarchiGlut-nimes.fr Ft si vous réalistez votre chaine hi-fi a tubes... 8 amplis de puissances 4 4 120 Weff 4 préamplis haut et bas niveau 1 filtre actif deux votes Des montages a fa portée de tous en suivant pas 4 pas nos explications t si vous réalisiez votre chaine hi: Bon a retourner accompagné da votre réglement & Transocéanic - 8, boulevarei Ney 75018 Paris Tél. | 01 44 65 80 80Cet article explique comment réaliser une carte permettant de détecter une ligne contrastée par rapport au sol, Elle pourra étre utilisée pour réaliser un robot suiveur de ligne. IB s'a0it d'un montage simple qui fonctionne bien. Pour sulvre une ligne, Il faut deux ou trois dtec- BB tours ce coniraste, eta peut étre réalisé simplement en ‘ssociant des modules détecteurs de ligne (Electronique pratique n°296) ou en réalisant une carte unique et en simpitiant certains aspects 41 est bon de eappeler quill est concailé d'utlicer comme déteeteur optique un module intogrant sre tour ot le réceptour Ul stag dune diode inrarquge et du phototransistor associé de méme longueur onde. Gn les nomme photo-réflecteurs Les photo-réffectours sont diriges Vers la surface oti la ligne doit ére détectéo. Les phototransistors intégrés. vont devenir c'autant plus “passant” que la quantité de photons émise par les diodes infrarouges sera rélléchie ou as par la ligne et le sol. L'idée clas sique pour mettre en forme les signaux tus sur les détecteurs est ie comparateur, Mais sans un souci de simplicité et de compacité, on va tli liser des inverseurs & seulls que l'on trouve dans un composant logique : |e 74LS14, La référence choisie, tes uitlisée ea robotique, camporte six Inverseurs a hystérésis de faible ‘consommation (figure 4) La quantité de photons des diodes infrarcuges est [imitée par les vésis- tances Ri, R3 et RS, Les résistances de mesure des phototransistors R2, R4, RG convertissent les photons en lune tension. Las signaux disponibles fen sortia du module sont inversés par rapport aux tensions sur les photo- transistors, |v pa www ploctronquepratigues cern ELECTRONGUE PATIO Pout termine, trois diodes élactrolu- minescentes D1, D2 et D8 pourront donner une Information de contréle. Le fonctionnement obtenu est un riveau logique (1) pour le photo réflecteur qui se trouve sur une surfa- ‘ce refléchissante. Quelques remarques sont néces- saires pour compléter ‘explication. Il est possible d'utiiser une autre reférence pour Gi, comme un 74HC14N, & condition de changer les résistances R2, 4, RO, car les seulls ‘de déclenchement interne sant aitfé= rents d'un modéle & autre. D’autre par, il est tout 4 fait possible utliser d'autres capteurs du méme type, mais il faudra adapter les memes résistances R2, R4, RG, aux nouveaux capteurs en consultant leurs caractéristiques. La carte n'est pas tres grande et plu- t6t compacts (figure 2). Les photo-reflectaurs sont espacés ‘de.20 mm environ, ce qui correspond la largeur des achésits fes plus cou- rants,AS at Re Fao erate EB ee scnems etectroniaue La carte pourra étre fixée & un robat par deux vis et éerous M3. Apres avoir réalisé la plaque par la méthode do votre choix, vous dacouperez celle-c! correctement et abavurere2 es bords pour fini. Vous percerez tous les trous avec un foret de 0.8mm, puis vous souderez les com- posants dans l'ordre habituel, tes plus bas profils en premier = le pont (strap), puis les résistances, le sup- port de Gi, les fis du cable en nappe, le condensateur, les diodes et les capteurs & réfexion en dernier. Le programme d'un robot utiisant Geux-ci seront placés sous le circuit | cette carte peut-ate, par exemple, Io imprime (figure 3), suivant. Sachant qu'une sorte est au niveau “bas” quand son captour Test associé est eur une eurface noire ot au niveau “haut” sur une surface Test sans placer fe circuit intégré anche, an va powvoir détecter et dans son support : mesurez [a ten suivre une ligne. Sie capteur central sion sur le support et véitiex que les voit une ligne, le robot doit avancer leds ne sont pas alluméss, fn ligne droite, Si le capteur gauche Testez ensuite avec le circuit intégré voit une ligne, le robot doit tourner & fet une ligne noirs sur fond clair ou gauche. Si le capteur droit voit une Vinverse, ligne, le robot doit tourner a droite, 1 faut aussi se souvenir quel est le Caractéristiques demier capteur qui a vu une ligne et I, Fa, AS: 2200. (rouge, rouge, marron} Fe, Fg, RE? KO. {aune, vole, orange) RY, Re, RO! 1 ko. (earn, not, rouge continues a corriger la trajectoire ff C1 tourey Tension de fonctionnement : 5.V meme lorsque Je demier capteur ff 2106, [2 le8 rouge s mm Gonsommation : 65 mA ‘congerné ne voit plus la ligne. Opt, OP2, OP2 : HOADLAS Distance de cétection : 3. 1mm Fdeccc a wane Compatible microcontleur roamancht Ml kt: cate en nappe 5 tis fe 809 sy electronic epranaLe Com ELEGTROMOLIE PRATIOUEDomatique > Minuterie a preavis d'extinction Lorsqu'il s'agit d'éclairer une piéce momentanément ou lorsque le risque d'oublier d'éteindre une lumiare existe, une minuterie d'éclairage est tout indiquée. Comme souvent, un revers de meédaille existe et c'est généralement lorsque l'on s'y attend le moins que lumiére disparait. Pour remédier a cet inconvénient, il suffit d'avertir la fin proche de Méclairage. © montage est des plus simples et compte tenu de ses dimensions, it pourra prendre place dans un cof fret mural, habituellement utilisé en blectricité, ane winwstectroniquepratiaue com Introduction La temporisation est obtenve grace & lun condenssteur de valeur élevée, chargé au travers d'une résistance dont la waleur est réglable afin de cali- brer la durée o'éclairage. La tempori- sation est comprise entre 20 5 et 2 minutes. L‘évolution exponentielle de la tension aux bornes du canden- sateur de temporisation est alors comparée 4. un seuil de tension éterminant la fin de la durée d'éclei- rage. Le préavis d'extinction est réal- ‘86 grice au comportement particulfer de l'alimentation basse tension du montage. En effet, celle-ci ast ciree- tement réalisée 4 partir de la tension secteur. En fait sa conception tres simple lui confére des caractenis- tiques limitées qui sont expioitées par notre montage paur attenuer éclai- rage en fin ce temporisation, Schéma La figure 4 présente ie schéma de la minutene qui se compose de l'aix ECTRONOUE PRATIUE mentation directa & partir du secteur, ‘du comparateur de temporisation et d'un étage de puissance a trac. Lalimentation Le courant dans la diode zener est limita par timpédance 1/C.0 du condensateur G4. L'utlisation 'un condensateur pour produire une ‘chute de tension est intéressante, car la puissance dissipée est nulle, En ‘effet, un concensateur est un element urement réacif (déphasage de 90° ‘enire la tension & ses bomes et le ‘courant qui le traverse). A la frequen ce du secteur, soit 50 Hz, Viepd~ dance du condensateur C4 est de 8200.8. ‘Ala mise sous tension iitiale, le cou- rant dans la diode zener D1 est limite par la résistance fusible FZ. La diode 02 opéte un redressement meno-alternanee et charge Ie ‘condensateur C5 a fa tension zener de la diode D1, moins ta chute de tension directa de la diode D2, soit = V2 + 0,7 V. Entre deux périodes du ‘Secteur, la consommation du monta~ ge décharge Kégérement ke conden- sateur G5 de sorte qu'une andiulation résiduelle existe & 325 bomes. Gelle-ci ne perturbe par le fonction nement du comparateur et peut, ds lors, étre explotée pour déclencher Ie préavis dertinction, Le tomporisateur Le comparateur CH compare la ten- sion aux bornes du condensateur C1 ‘avec |e seull déterminé par le pont de résistances RAIA. La sorte du ‘comparateur Cit est destinge & drai- ner le courant de gfchette prove- ‘quant Tamorcage du trae comman- dant 'éciairage. Pour rappel, tétage de sorte d'un LM31 est constitue d'un transistor & collecteur ouvert pouvant accepter[EIB sehima de fonctionnoment un courant maximal de 50 mA. Le | déclenchement de la minuterie est | provequé par le bouton poussoir | BP1, qui décharge presque instanta- nément le candensataur C1 dans la résistance R2 de falble valeur | és cet instant, le condensateur C1 ‘commence & se charger au travers de la résistance R1+A\1 : au debut de sa charge, l'entrée (¢-) du comparateur ‘est proche de 5 V. Son emirée (e+) ‘tant th<ée a un peu moins de 1 V par le diviseur de tension Ra/R4, sa sor- tie 7 esta l'état bas, Tant que la sortie de Git est a l'état bas, un courant circule dans le circuit de gachette du triac qui est alors amorcé & chaque début d'alternance de la tension secteur. Le tiac se compere alors comme un interup- tour fermé et la lampe est allumée, Le préavis d'extinction La charge du condensateur C1 laméne progressivement Venirée (e-) ‘au potentiel de entrée (e+). Or, le seuil fx6 par fe diviseur de tension O/RA est sujet & une ondulation due AUX caractéristiques de la tension dialimentation évequéss précédem- ment. Alsi, lorsque les tensions des deux entrées (e+) et (@) seront roches I'une at autre, seront tantét superiewes, tantOt inférieures & autre, & eause de l'ondulation pra- sente au nosud du divisaur de tension R3/RA. Il y aura donc des commuta- tions répétées de la sortie du com- mutatour selon |'avolution dans fe temps de t'ondulation, En fait, le tiac sera amore d'une alternance sur deux de ta tension secteur La luminosité de la lampe se ‘rouvera ainsi recut, pour permettre a Vusager diétea averti de la fin proche de la minutete. Ainsi, pon- dant cette phase de préavis, !usager pourra prendre la précaution d'ap- ppuyer 8 nouveau sur fe bourten pous- soi BP! pour relancer ia minuterie, sang avoir 8 tatonner le long des murs car la luminosité sera encore sufisante, Réalisation La figure 2 propose un trace des pistes de cette minuterie, dont fim plantation des composants est dan- née avec la figure 3, Utlisez une résistance sjustable 4/1 en hotier Plastique, atin d’éviter tout risque aver le secteur lors de I’étalonnage de la minuterie. La réalisation diensemble présente ‘nés peu de difficultés et le montage doit fonctionner dés sa mise sous ‘tension. Si vous avez pris soin de bbrancher une lampe 220'V a filament sur la sortie SW2, celle-ci dot s'éctai- rar dés le branchement du secteur, ‘sans quill soit nécessaire dappuyer sur le bouton poussoir, puisque le ‘ondensateur C1 est alors déchargé. ‘Au terme de la temporisation dent la ‘durée est régiéa par Ait, latampe doit s'éteindre, aprés une phase de pré- avis (Eclairage plus faible). Appuyes dors sur fe bouton poussair pour | releneer la minuterie, la Jampe doit | ‘aussitot s'allumer pleinement. Si-ces tests sont comvaincants, vous pourrer installer détiniivement votre inuterie au sein de votre installation. fv 308 saw elnetroniqueprenic.a cam ELEGTRONIOUE PAATIOUE Domotique ° o4 2 c ot Es a S Lampe Bauton| - ealge o o EER) pantation aes stomonts Nomenclature Résistances Rt = 47 KO (aun, violet, orange) F2=330 4 100% (orange. orange, coith 3 =4,7 KO (aune, volet, rug) Ra = TRE Kmamron, nok, rauge) 5 = 150 (2% (marron, ver, marron) 6 » 150.02- 1W (meron, vet, maron) Fr =180Gou2200- 2 (evarren, vert rarron ou rouge, rouge aon) B= 470 ki (une, violet, jaune) All = 470 ko ou 1 MO. (0) 12012 4 9900 slon le tac Condensateurs Ch = 100 pF 10 G2 = 399 ou 470. nF DI BZKBSOBV2, zener 62 V1.3 W 2 = 1N40Ot .. 1NE007 ge HOOV, 3. eu 4A, ype nezs Cit =LNott Divers SWI, S¥I2, SWa borniers deux plats pour! .BP1 = bouton poussor QDomotique ‘interrupteur de Ja piéce sera alors | remplac’ pour un modéle analegue fen version boutan poussoir |i nvest pas nécessaire d'équiner le ‘lac d'un dissipateur pour comman= der une simple ampoule. Diallieurs, les modeles en boitier 10-220 pourront commander, sans issipateur, une lampe c'une puis sance maximale de 200 W, Selon la sensibilté du triac, la résistance RO peut étre modifiée, Pour une valeur de 190 2, le courant de gachette sera | environ 25 mA. La durée maximale de la temporisa- tion peut sire doublée et atieindre quatre minutes avac une résistance ajustable Aj1 de | MM au lieu de 470 kQ, Pour une fable durée de tempori- sation, vous pourrez doubler Ia durée du préavis d’extinction en ramenant Ja valeur du condensateur C5 de 470 uF & 220 pr. En savoir plus sur le LMi311 Le LMS1i est un comparateur de — tension rapide, aux possibilités mul- Fae tiples. L'étage de sortie a collecteur io BA ouvert» et émetteur ouvert», per- ——— met différentes configurations, I! est Af ase entre autre capable de commander \ directement des relais, De plus, sa oS sortie peut &tre compatible avee plu- sieurslogiques, dont la TL. Description La figure 4 présente fe brochage du LM311 en bottier DIPS. Cs compara- teur a 6té coneu pour fonctionner avec uns tension d'alimentation unique comprise entre $ et 30 volts ‘U avec une alimantation symétrique entre +/- 15 volts, Son étage de sorte est tamponné par Un transistor de puissance, comune je montre la figure 8, présenttant un synoptique de la structure inteme du LNG17. Gette particularité permet & ce compareteur diverses configura tions, présentées par la figure 6. Ainsi, le LM311 peut commander Indifféremment des circuits logiques DTL. ATL, TTL, aussi bien que MOS, Sa sortie a collecteur ouvert permet Un petit module qui rendra de grands services fe a0 wiwestectraneepmenque com ELECT OLE FRAT obtention d'un OU logique o8blé, Diautre part, le LM311 dispose d'un réglage d'offsct (figure 7) et d'une fonction sirobe, laquelle permet de forcer 4 l'état haut la sortie (figure 8) Si les breches 5 et 6 ne sont pas uth lisdas, olles doivent ve reliées entre ales, La stabilté du LVB11 avec eertaines sources, comme une tension cévalu- tion trés lente, est obtenue en plagant lun condensataur sur entre ifiéren- tiole du comparateur. Ce condensa: teur C2 aura une capacité comprise fenire 100 pF et 1 nF et sera diracte-ment connecté sur les deux entrées: (figure 9) Grace a son transistor de sortie, une charge pouvant atteindre 50 mA sous 50 V peut étre commandiés. C'est un autre avantage souvent exploits, De ce fait, lo L311 est capable de commander dee relais, voyants at petits moteurs, Caractéristiques maximales Les tensions: maximales dus LMS11 sont de 36 V pour I'allmentation entre les broche 4 et 8, et de +/- 90 ¥ pour la tansion dientrée aitéentiate entre (REY Schema a’appitcation type du ues les broches 2 et 3 La siference de tension maxmate | Fgnetionnement rive la sorte at aimentation négat- ve, c'est-a-dire entre les broches 7et anacivons le schéma du LMGtt en 4 2 #40 et Se 99 ene e- cparn cg 9 at er ie émettew of lamentation néga- ve, soit entre les braches 7 et 4. De oer plus, la sortie peut supporter un (e+) < fe) alors Vs = 0V, la charge couri-cieult momentanément pen- | iL est alimeniée ola tension & sos dant 10 saeondes au plus bbomes vaut Voe mains une chute ce tension due a ia tension de saturation du transister de sortie et au courant traversant la résistance d'émetteur de 4 9, interne au LMISt 1 Si (e+) > (@} alors le transistar de sor- te du L311 est bloqué, Aucun cou rant ne traverse FL, La charge n'est donc pas alimentée, hcADINOT Professionnels de Pélectronique, Whésitez pas 4 nous faire part de vos nouveautés. Elles paraitront dans les pages Opportunités de notre revue. Contact : efectronique.pratique@fr.cleane.com Tél. : 01 44.65 80 80Emission/réception Radio FM peritelevision Cet ensemble émetteur-récepteur FM vous permettra d’écouter, en un quelconque emplacement de votre domicile, une émission de télévision tout en vous consacrant a diverses occupations ous pourrez ains| jardiner ou bricoler tout en écou- tant votre journal t8iévise prétéré, Des émissions de radio, diffisiement captées dans certaines régions, ourrent également dire diffusées & votre dorniale A partir 2un récepteur de satellites avec une tras bonne qualité audio, Cutiigation de modules HF standards simpitie grandement la réalisation de cette radio FM, dont rémetteur sera raccordé au téiéviseur par 'intermé- diaire de la prise pértel ou par la prise casque. Les récepteurs de satelites dispo- sent généralement d'une sortie auc de type RCA. Le récepteur sera congu comme une petite radio FM/GO et sera almenté par des piles, tangis que 'émetteur sera alimenté par un petit adaptateur secteur Schéma de |’émetteur péritélévision La figure 1 présente le schéma de remetteur FM péritélévision. Crest une application typique du module Aurel TKFMAUDIO. Le signal audio fen provenance du téléviseur au du réceptour de satelites est appliqué A Prentrée audio du madule aprés une atténuation régiée a'aide de la résis tance ajustable Aj1 Un circuit annexe de détection de fa présence du signal audio, couram- ment appelé squelch, valide le fone- lionnemant de Vémetteur HF en appliquant un état haut sur entrée 2 du module HF. Alnei, 'émetteur HE sera automatiquement désactive aprae extinction du télevigeur eu du récepteur de satelites. Le squelch : La détection du signal audio est réa- fig8e avec un quadruple amplifiesteur ‘opérationnel, un LM324, Un premier étage C!1D amplife le signal autour d'une composante ‘continue, établie parle pont de rasis- tances R3, Ré et RS. Le second étage fest un comparateur réalisé avec un autre des quatra amplificateurs opé- raonnels contenus dans un LM&24 en occurrence CHB. Le signal audio et sa composante continue sant appliqués a l'entrée orvinverseuse de ce comparateur, tandis que son entrée inverseuse est polarisée par une tension continue légerement supérieure & la compo- ante continue du signal audio, gre 8 la. présence de la résistance Ra dans le pont de résistances polast- sant a la fois GHD et CIB. Alnsi, en Fabsence de signal, la sortie 7 du ‘comparateur est a0 V, len est de mime de la sortie du demier étage consiruit autour d'un autre amplifica- ‘eur opérationnel CHC, Ce iroisiéme tage met en forme le signal issu du comperateur de manitre & appliquer aVentrée « Enable » du module HF un signal continu, Ainsi, la constante de temps AS x C5 2 &té cholsie de manigre & mainterir & (état “haut” la sortie de CHIC lors des slleneas audio. Lhystérdsle de co second comparaieur CHC est fone- tion du rapport des vésistances A7 et Re. {Aina loraqu'un signal audio est pré- ‘sent, le niveau de Mentrée nen-inver- ‘souse de CIB passe par instants au- dessus du seull appliqué a entrée inverseuse, broche 6 de CIB. La sor- tie 7 de CIB délivre alors des impul- sions positives qui entrainent la char- ge du condeneateur C6, Tant que la charge da ce condensateur reste supérieure & environ 6 V, la sortie 8 de CIC est & un dtat “haut” proche de 12'V:: la led DLt est alors allude otEmission/réception a 101 ED) Sonera ae rémetteur un niveau logique 1 est appliqué Alfenirbe Enable, broche 2 du modu le HE Vémetteur FM : Le module Aurel TXFMAUDIO est un metteur FM dont la porteuse est & 4958 MHz, Cet émetteur nécessite Une alimentation de 12 V asymétrique: {0/12 et sa consommation en émis- sion est d'environ 15 mA. La figure 2 présente le synoptique de ce module HE En amont du modulateur FM, le module contient deux tages e'am- plfcation, le premiar ayant un gain dle 20 et le second un gain do 5 Diailleurs, le réseau de préaccentua- tion F10, 817 et GT est place entre 9s deux ampliicateurs. Outre "amplification BF: un commu- tateur logique permet de commander remission HF En fait, le fonctionnement du circuit HF est validé en appliquant une ten- sion positive de 12 V sur la broche 2 cha module, 28 qui est la cas lorsque (a lad DL est allumée, La broche 15 DD) srnonrique 0 mosute rermauoro du module délivre Je signal radiolré- quence. Elle sera relide a une anten- fe quart donde de 16,5 crn ou demi- ‘onde de 33 em. ‘Schéma du récepteur FM La figure 3 présente le schéma du réceptour FM d’émission pértélévi- sion. La figure 4 présente le synop- tique de ce module HF Le module ‘Aurel RXFMAUDIO est un récepteur FM 433.8 MHz délivrant un signal audio de trés bonne qualité. Ce signal apperalt en sortie 10 du module Ut. Le condensateur C10 opae une -désaccentuation du signal. Le poten- tlometre Aj! ragle le niveau du squel- ‘ch & partir duquel le commutateur interne placé entre les brochas 18 st 19 sfouvra, Tant que Ia nettets du signal est au-dessus d'un niveau fixé parle potentiométre Aj1, ce commu ftatour est fermé et la tension d'al- mentation se retrouve en broche 18 du module. Ainsi, une fonction MUTE ‘compléte 'ampiicateur BF, utiisant un TBAS20M, en alimentant son cir- ‘uit primaire via le commutateur cu module HF (broohe 16 et 19), seule- (9 BOS wwe etectronicuepraunue com ELECTRONGUE PRATIOUEcy Emission/réception EE) sontiave ou motute axraaunio ment si fe signal regu est suffisam- | délivie la tension calimentation du ment audible. Le potentiométre P1 module, tension d'environ 3W regulée tgle fe volume de Varmplificateur BF. par la diode zéner B21 assaciée a la Le réseau FQ/CE participe la stabi- led DL1. Cette dernireinelique que le lité de 'atage de sortie, le condensa-_récepteur est sous tension et sert de tour C1 fixe ta limite des aigus et la témoin d'usure des piles dalimenta- résistance R2 dtermine le gain et lation. Le transistor T1 est ull on sul- seneibiité de l'ampiiicatsur. Le veur de tension et volt done sur son ‘condensateur C5 isole la composan- émetteur une tension régulée & 1,6 V te continue en sortie de Fampliiiea- + 2,4 V — 086 V, sot 3.4 ¥, tension teur pour appliquer au haut-parieur, résultant de a somme de la tension ‘uniquement le signal BF ampli de polarisation de la led et de la ten- Le module HF nécessite une alimen- sion zéner de O21 a laquelle se sous- tation de 3 ¥, tandis que I'ampifica- trait la tension Vag du transistor. Le tour BF peut étre alimenté entre 6 et transistor T1 est en definitive un 12 V, tension céivrée par une petite ampiificateur de courant délvrant le batteria ou des piles. Le transistor T1 courant c'environ 18 mA consommé fF 808 www otnctronenopratiqu® com FLECTROMOKE PRAgQUE par fe module, La diode D1 protége le montage contre une inversion de Polarlté des piles d'alimentation. Reéalisation Le tract des pistes aussi bien de Nemetteur (figure 5) que du récep- teur (figure 6} reste assez simple et lune méthode de reproduction quel- congue est envisageable. Vous com- mencerez. implantation des compo- sants (figures 7 et 8) par les élé- ments les moins épais et terminerez par les modules, Avant dimplanter les modules sur les cartes, vérifiez ‘scrupuleusement que la tension dali- mentation, mesurée sur les cartes, ‘est bien d’environ 3 V pour le module réceptaur et de 12 V pour le module ‘émetteur. Ensuite, soudez dlscte- ment les modules sur les circuits imprmés. Lors des essais, placez le potentio- matre de volume du réceptour & rit course et le curseur de la résistance ajustabie en butée a droite. Le curseur de la résistance ajustable de l'émetteur sera place a mi-course. Le TBAS20 Le TBA820M est un amplficateur BF e faible encombrement, botier DIPS (figure 9}, capable de fourir une pulssarice de sortie assez importan- te, pouvant alteindre 2 W. Sa faible consommation au repos et une plane de tensions ctalimantation importan- to comprise entre 8 et 16 V pernet- tent d'envisager des. applications aves une alimentation par piles ou batterie. Ainsi, cet amplificateur convient particultrement. aux équl- ements de type embarque, Parm les autres caractéristiques de ce circuit intégré (figure 40}, on relé- ve une réjection des variations de la tension dlalimentation assez impor- tanta, d'environ 42 of. Catt réjec- tion peut étre améliorée par un condensatour de découplage da 47 yF sursa broche 8 La puissance de sortie est eonter- table puisquelle peut atteindre 2 W, Pour cola, 'aimenttion du circuit intégré dea dire dau moins 12 our un hauit-parieur de 8.0. PourunLiMerreun Résistonces ii, 2, AB. AS: 10a frarron, nok, orang) RA, AY: 1 ke) (marron, no, rouge) FRO = 220 ka (rouge, rouge, jaune) FRE = 100 ka (marran, nai, jaune) RO 680 0 (bleu, gris, mance) R10: 4,7 KO Gaune, violet, rouge) R122 ko (rouge, rouge, orange) Ain 10K, ‘Condensatours C4:470 nF C2, 08: 47 Ev 28U 63, G5: wone C410 pF /50V 67:56 0F ‘Semi-conducteurs Dt 1NtO04...4007 Be: aNsi48 DL ; led rouge GS standard conn: Lae ‘012 7aL12, 7512 Divers U1: dmetour FM 439.8 Mle, ‘Ausel THEMBUDIO ANT orn ou antonne fouet 45165 em ‘SW: bomier 2 picts & souder ‘SW embase ROA 1 bloc adaptatour secteur 15 V | cote MEGA-8 ou BK LE RECEPTEUR ‘Rasistances Ri: 930 0 (orange, orange, ramen) R33. (orange, orange, nol) F118 (marron, noi, 0) Fil 58.0 (vert, bleu, nok) 1 potentiomatre 10k0 LOG AN Geistance alustable 10 482 (ne 3@@ ew HC truniquepratiques com ELEGTRONOUE PRATIGUE Emission/réception Condensateura C1; 220 pF 2, C4, C7: 100 uF 16. 3:10 uF / 50v 8: 470 pF/18V (08: 200 nF G8: 100 nF C3: 47 pry 18V C10: a7 nF Semi-conducto tre D1: 1N4oat...<007 OZ} : BZXSSC2Va ov BZxEBCAVT LI : fod O15 rouge etandiard TH: 80888, BOSG7, BO547, BCS45 ir: Tago Divers Ut réceptnur FM, 4998 Me, Aura PKFMAUDIO ANTI : brn de 16,5 em SSW, SUD : borne deux plots fa souder haut pareur 4 @0- 782 WCoane [ED srocrage au reaszom modéle 16 0, la puissance maximale de 2 W pourra étre atteinte si l'ai- mentation est de 16V. ‘Avec un haut parieur de 4 0, la puls- ‘ance maximale possible est de 1.5 W et nécessite une tension 4 ‘mentation de 9 V. Limpédance d'entsée de ost ampli= ccateur, de ordre de 5 MQ, est remar- quable. Bion sir, cstte trés haute impédance d'entrée slaccompagne d'un faible courant de polarisation entrée de 100 nA typique, Limpadance place sur Ventrée de Vampiifesteur pourra done étre le \vbe (large choix possible de potentio- mares de valurte). Deux schémas d'applications de bbase sont praposés par le fabricant (figures 14 ot 12), sclon le branche- ment dy haut-parieur, solt Ala masse ou a ['almentation postive de I'en- semble, Comme l'attestent cos schémas, je TBAS2OM nécessite peu de compo- ssants externas. Ges demiers assurent différentes fonctions de contre-réaction ou de couplage. Gertains servent de par matres & des caractéristiques de ramplficateur, comme le gain en ten- DR a cetqucs tr TaAs20M, relentes & wie température amblante sion outa bande passante, décits ot [EE] scnema o'appvication avec HP rele 4 la masse de +25 °C et avec un haut parteur reli 3 'imentation positive (asso ae eivaien | Mee | We | ae tern trier Vaan) | 360 sie (Geeer deer aos Le gain: Frise ane Far a ar R= aT gain: ey 3 a Lea Os 10m tte @ Le gain en tension du TBAB20M, en ee Re ze bouele fermée, dépend de la valeur [se sonra Ta {de la résistance Ri. Pour uno résis- 2 tance R, de 27 0, le gain est maximal, & e ordre de 80 dB soit une ampli ae Ber or cation cenviron 300. Avec une résis- aE aT a0 fee ian. pats. tance F; de 120 9, le gain deviet ee aot Be ——| minimal (environ 35 48. sot un gain Sf ae | fa temas en co ta {e 50). Selon 'application et la sensi aaa ea a bilité sounaitées. la valeur de la résis~ tance Rf sera choisie entre 27 0 et ‘Sf ete con anes cette BFR PLAS Vals = 420 @ (figure 13), fe me wry etectromeaupratique.ce ELECTRONIGUE PRATIOUEEmission/réception La bande passante : La bande passante de 'amplficateur ‘est fixée par Ia valeur des compo: sants Ry at Cp, Dans un premier temps, la résistance Rf est choisie en fonction du gain ‘sounaité. Ensuite, la capacité Cy est ‘détermings & Vaid de /abaque de Is figure 14. Stabilité : entrée en osciliation do I'étage da sortie est évitée par le réseau A/C Cconstitue d'une résistance de 12 et d'un condensateur de 220 nf, en pparalléle sur la sortie de l'amplifica- teur Pour Ia version initiale (TBAB20, bor ler 14 broches), la résistance de 1 2 était intagrée dans la boitier 14 broches de l'ampliticateur. Réjection d'alimentation ; ‘Si une meiieure réjection des varia- tions de Ia tension d'alimentation est souhaitée, un condensateur de 50 iF doit découpler la broche 8 du ‘TBABZ0M a la masse ou a Ialimenta- tion positive, selon le schema type retenu, Lémetteur utilise un quadruple ampli-op LM324 pour ia détection H.CADINOT — du signal audio 43 Roe EE) stir te 6, win) cer) 4 \ fax Bate Bax = 20a | 1! 10 0 Fria) Jf 808 ne siectroniquepmacnue.com ELECTROMOUE PRATIOpipe — eee WATTMETRE STEREO POUR CHAINE HIFI_ eh fj i PROGRAMMABLE DE 1 W A 255 W = = OPTIMISATION DU PREAMPLI KTR 5725 WATTMETRE STEREO POUR CHAINE HIFI7] ® 2 =} ict iad A bat i] 2. io fe) 7) eel ty eX Vet e=t DE LA THEORIE A LA PRATIQUE L’AMPLIFICATION DITE « DE PUISSANCE » (SUITE - III) Vous venez d'acquérir_un «kit » monotriode. En vous référant_& nos derniers ‘cours, vous avez soigneu- sement vérifié fa valeur des composants _qui_vous ont été fournis. Tout est_cor- ect | Vous assemblez I'ap- pareil et, un peu ému, vous le _connectez... Gela fonc- tionne ! Rien ne brie ! Vous vous _empressez_d’écouter votre disque préféré et 1a, surprise désagréable, dés que vous tentez de pousser fant soit peu le ni ten- trée, un son joliment distor- du_sort_de vos enceintes, Non_! Ne vous précipitez pas vers ampli, vous n’avez pas fait d’erreur. © probleme, ce sont les encsintes dont Ie rendement est mediocre, Avec des enesintes & ts haut rende- ment, yous auriez obtenu des résultats & pou prés coneets, sans pls ! La cause de ves saucis ? Votre ampliiea- teur ne délivre pas sutfisamment de puissance... || faut done agie ! La premiere idée consiste & choisit un tube apte & déiiver plus de puissance. Crest ce que s'empressérent de faire ros anciens 8s les débuts du cinéma sanore (1928). Les triodes usuelles de époque ne permettaient dobtenir que des puissances de quelques watts. On se tourna alors vers les triodes d'éris- sion, dont a célebre VFAC (211) aux USA, Ce tube, mis au point pendant Ia gue de 1914-18, fut fabriqué. jusqu'en. 1970! « VT 4G » signitie « Transmitting valve n’d ». G'est 08 tube qui remporte la palme de longévité avec la 616. Cotte triad alimentés sous 1250 volts délive en classe A, menotiode, une puissance de 19 watts, chargée par un transformateur de 9200 0 sous 8 0, avec un taux de distorsion de seule ment 5 % (sans contre-réaction). Mais ce n’était pas encore assez. C'est ainsi que naquirent les ampiificateurs & tubes de puiseance en parailal. LES TUBES DE PUISSANCE EN PARALLELE atte idée, reprise depuis peu par cer- tains consiructeurs, a le marie (appa~ rent} de la simplicite En effet, en connectant, par exemple, deux tubes en parallle (figure 1a), Gest-é-dire en réunissant anode du premier tube & anode du second, fa Gille du premier tube & la grile du second ot fa cathode du premier tube & la cathode du second, voici co qui se passera : 1) La résistance interne du + nouveau ‘ube »ains! réalisé sera égale & la mol- 16 de la résistance interne d'un seul tube (p/2) 2) La nouvelle résistance Inteme étant égale & la roitié de la résistance d'un seul tube, Pimpédance de charge 200, elle aussi, divisée par deux. Par exemple, la. charge optimala d'une 008 étant de 4000.0, «i vous connec tez deux 3008 en paraléle, la echaige cptimale ne sera plus que de 2 000 0. 3) La charge étant la moitié de la char- 8 pour un tube, mais le courant ayant doubie, I puissance étant 6gale au pro- ‘duit de I charge par le earré du cou- rant la traversant P(w) = Z.P, la puis- ance, dans le cas de deux tubes en paralldle est done doublee. 4) Dans le.cas d'une polarisation auto- matique, le courant de repos ayant dou- ble, la valeur de la résistance Rk de polarisation est dlvisée par deux. 5) La pente S (en miNvott) est doubiéeL’AMPLIFICATION 8) Comme le courant de grille de com- mands est (héoriquement) toujours nul, Ia tension dattaque fournie par étage préampiticateur ne demandera aucune ‘messiieation.. 7) Pion ne vous empéche de tipter ‘quadruples, quintupler, ete. te nombre de tubes en paralidie, vous multipleriez Tautant la puissance détivrée, Formidable ! me cites-vous. Halte 1a | Ce tableau idylique présente de fichus inconvénients.,. et pas des moindres | ‘Tout d’abord, te transtormateur de sor- tie, N’oubliez pas que wous fonctionnez obligatoirement en classe A Pius vous aurez de tubes en paraliéle, plus le cou- rant de repos va doubler, triplet ou qua- rupler en fonction du nombre de tubes, Son impédance primaire dlimi- ‘want, ly aura, certes, moins de tours, donc moins de culvre, mais plus de fer afin d'eviter ta saturation du circuit magnétique. Ce qui était deja le défaut majeur de ampliicateur monotriode (ou tétrode). Done un transfe lourd @t cher! Deuxiame ineonvérient, les tubes doi- Vent &tre parlaitemant appareiliés ot ce durant toute leur durée de vie (mis- sion quasi Impossible... Mettre des tubes en paralile revient & mettre des génerateurs en paralele. En cas de éséquilre, C2 sont les tubes les plus ‘en forme » qui vont débiter le plus de Courant et étre surcharges, Permettez-mol ici une réflexion en apar- 18, Ge probleme des mises en peraliée, ous le trouverez aussi dans le cas d 'amplificateurs push-pull de forte puis- Sance (faus verrons cola pius fon) of i est Impératit c'appaveiller tes tubes, Mais c'est le probleme majeur des amplifeateus @ transistors ol jl est cowant de monter ces derniers en peralile sur des radieteurs pour leur relroidissement Dans le cas 00 les transistors de puis- sanee dun méme étage ne sont pas rigoureusement identiques, les plus = énerves « vont débiter le maximum de courant dans la charge, alors que leurs collégues. débiteront peu d= courant Crest I mort assurée des = énervés + par emballoment thormiaus (les tubes 8 contentent de rouair) ‘Crest pour cette raison que lereque I'on répare un ampificatour de puissance & transistors, on ne s@ contente pas de changer les « dofunts », mais tout le jou ‘do transistors de puissance, en prenant bien garde de les appareller afin que feur debit soit identique. len que moins dangereux, ceciest aussi vatable our les tubes de puissance. ‘Autre inconvénient des tubes de pulse ‘sence en paraliie: le doublement de ka ppenté S avec, en prime, le doublement ‘des capacités parasites. Lonsemble de ces facteurs est générateur doscila- tons parasites dans neuf cas sur dix. Lappartion de ces oscillations pera- sites & haute frequence eat une source importante de cistorsions et va réduire rastiquement la puissance de sortie, sans compier les dégats dans les cir- cuits. Pour éviter ce phénoméne, il aut 188- pecte’ les points suivants (figure 1b) : 1) Placer les tubes mis en pavallele la plus pres possioie es uns des autves. 2) Le cablage entrees electrodes mises | en paraliéle doit etre le plus court pos- sible. 3) Des résistances anti-oscilation doi- Vent aire montées en série dane le eonnexions de gyile (1 KE) ot e8 dree- temant sur les supports des tubes. 4) Dans le cas des pentodes et tétrodes, des résistances de 60.0 a 200 02 doivent étre montées en série ‘dans les connexions de» gile-écran » ‘au plus prés des supports de tutes. 5) est partois nécessaire de coma tlonner une bobine de deux & trols spires de fl de forte section, montée en ‘série dans fe crcult ‘anode. Gomme vous fe voyee, la mise en paral Ibte-des tunes de puissance n’est pas ia solution ideale. C'est pourquci Fon a ‘emis au gott du jour, dans les années 90, le montage dit» push-pull», Lequel avait 618 Inventé en 1910 par Harold Gerdien, expérimenté en 1813 par Langmuir et Alexanderson: #t abardon- 18 dans un tiie pendant plus d'une déconn LEMONTAGE ‘DIT «PUSH-PULL » Crest le montage = pousse-tire «, ‘comme disent les Quebecois, expression est images, mais ne repré- 1S SIS wines eioctonipep meine corn Ss FIECTRONGUE PRANOLEAMPLIFICATION DITE DE PUISSANCE fact Poke (ne ane le meme sent oKT Figure 2 sente pas exactement la réalié du fono- tionnement, pas plus que l'expression anglaise dailleurs ! Mais le pll est pris ! Gn eppelie ce montage = push-pull », alors ne soyons pas plus royalistes que le roi et appelons-le naus aussi « push- pull », comme tout le monde, ‘Avant toute chose, it convient de préci= ser que, bien que ce type de montage soit toujours Identique dans 2a structs re, son fonctlonnament dépendra essenticllement de la classe d'amplfi- cation choisie (A, AB1, AB2, B ou B2}, done de la polarisation choisle pour les grilles de = commande » (que nous allons étudier en détal) et de Ia valeur de la charge (transtormateur de sortis) qui sera différente pour chaque classe amplification, Dire qu'un push-pull en classe A sonne ‘mieux qu’un push-pull en classe AB est ‘complétement aberrant et n'a aucun sens | Tout dépendra de la parfaite maitrise de la conception des circuits ‘ot surtout de la charge, C'est ce que nous allons étudier ici, en garcant tou- Jours 2 resprt que natre etude est des- tinge essentillement a la reproduc sonore, Ce qui nous amdne souvent & ‘deévier du chemin bien tracé de V'élec ‘tronique générale, Pour simpiiier et déinir les caractéris- ‘iques générales de ce type de monta- ‘ge, nous allons tout d'abord étudier le montage push-pull de deux triodes de puissance fonetionnant en classe A, ‘cest-&-dire dans la partie quasi rectl- ligne de fa caractéristique de transfert {voir cours n°21), Reportez-vous 4 la figure 2, II nous faut tout d'abord parler du transtormateur TA. Clest le transtormateur dit ~ inver- eur de phase ». Nous verrons plus tard ‘que ce transformateur est, dans neu eas sur dix, remplacé par un inverseur de phase « électronique, Toutelais, pour la simplicté de la démonstration, ous conserverons le. transformateur ‘Celui-ci a un point millou M, les deux sections denroulement MA et MB sont gales. Le courant i, sinusoidal altera- Wf, produit par la tube V3 traversant le primaire de T1, va induire au secondai- re deux tensions entre MA et MB en ‘opposition de phase (décaiées de 180"). En clair, loreque la tansion man- tera en A, elle descendra en B et vice- versa, ‘Ges deux tensions en opposition de phase vont étre appliquées aux ariles de » commande » des tubes de puls- sance V1 et V2 montés » téte-béche », ‘C'est ce qui a donné naissance au terme » push-pull» Les gril)s de Vi et V2 sont donc réunies & la masse {gotentiel zéro) & tra- vers leqroulement du transformateur Ti. Comme nous ‘sommes en classe A, cone qu'll nya pas de courant de aria, la résistance de | renroulement de Tt (qui eat de toutes fagons trés petite) n'a ‘aucune importance. Les tubes Vi ‘st V2 vont done @tre atta- quis en opposition de phase | par les tensions entre A et fa masse et B ot la masse. Et la polarisation ? lI nous faut ‘tout d'abord aller volr le transtormateur de sortie 72. Lui auss! a un point milieu N situé a la moitié de Venroulement pri- aire. Ce point N va Stra raiié a lal mentation haute tension du montage (GH, Les anodes de V1 et V2 vont done ; & In haute tension & travers T2, Les thodles des tubes 4 ‘et V2 sont réunies en O. Entre O at la masse du montage (-HT), on a placé une résistance Rk ny 284 ew. slectreniquepranque. com 516 ELEGTRONGUE PRATUEL’AMPLIFICATION ‘Vous avez reconnue, cast la résistan- ce de polarisation automatique. et comme nous sommes de bons petits dleves, nous nous sommes empressés d’installer un condensateur de. décour plage Gk en parallde sur cette résistan- ‘66, Nous vertons plus loin qu'en classe ‘A, ce condensateur est inutile, mais ‘vallons pas trop vite. ‘Voyons maintenant oe qui s@ passe env courant continu. En partant cu -HT, done de la masse, un courant va traver~ ‘er Rik (leche rouge), puis va se scinder ‘en deux pour traverser Vi ot V2. Je vous rappalle, & ce sujet, quien dlectro- fique & tubes, on suit lo sens réol du courant, du (vers le (4). comespondant au déplacement des électrons. Le cou- rant traverse V1, passe & travers I'en- roulement primaire de T2, de C a Net rejoint le +HT. Du c6te V2, le courant le traverse, passe & travers autre mattia de T2 de Da Net rejoint le +HT. Co double tralet du courant continu dans le transformateur T2 est Pavantage capi- tal du fonctionnement en « push-pull En effet, les courants ene G/N et D/N circulent en sens inverse dans chaque moitié de Venroulement primaire de Te. Le courant G/N a tendanoe & produire lun champ magnétique, mais le courant DIN a, lui, tendance @ praduire un champ opposé. Les effets. s‘annulant, le champ magnétique résultant est ‘ul, En clair les courants dans V1 et V2 tant égaux, le courant total qui cicule dans le circuit ne produit aucune magnétisation du circuit magnétiqu lI nly a done pas de danger de satura- tion du circuit, quel que soit le courant continu qui traverse V1 et V2. On étimi- ne par conséquent cet inconvénient majeur qui affectait les montages ‘monotubes. La résistance Rk de polarisation auto- matique est parcourue par fa somme des courants traversant Vi et V2. Sa valeur doit done étre moitié de celle ue vous aviez calculde pour un fonc- tlonnement en monatube. Tout ce que nous venons d'étudier conceme le fonctionnement au point de repos des tubes en courant continu, Faisons maintenant fonctionner notre montage. LE FONCTIONNEMENT DU PUSH-PULL, CLASSE A, EN ALTERNATIF Noubilez pas, qu’en alternati, te point +HT est & la masse par je condensa- tour Go ait de fitrage, C'est la cle de ta ccompréhension du fonctionnemant en alternatit de tous les circuits lectro- riques fle nos précédents cours). AActivons notre eicuit en appliquant une {tension alternative sur la grille du tube V3. Comme nous avons vu précédem- ment, nous recveillerons deux tensions alternatives en opposition de phase en A et B. Voyons ce qui se passe dans le tube 1 lorsque la tension passe de (1) (2) suria sinuscide, Lagrile de V1 deve- nant plus positive, le courant augmente dans le tube et suit fe trajet suivant -HT/RKTube W1/CINHT. Coc! est représenté sur ia figure 2 par ies tleches vertes. Voyons. maintenant ce qui se passe dans le tube V2, La tension alternative en B étant en opposition de phase avec ja tension en A de (1) & (2), en Ala ten- sion augment alors que de (1) 8 (2), en elle diminue. La grile de V2 devient done plus négative, le sens du courant dans V2 diminue dans le tube (Hictes bieues). : y, regardez le sens des féches dans le transiormateur de sortie: entre C et D, les floches vertes et bloues vont dans. le méme sens. Cela signifie que les ‘courants variables de V1 et V2 stajou- tent dans l'enroulement du transtor- ‘mateur, car iis crculent dans la méme Section. Les champs magnétiques induits par ces courants (V1 dans CN, V2 dans N/D) vant done s'ajouter et, comme fe flux est doula, la puissance recuelie au secondaire sera pratique- ment le double de celle produite par un monotube Deuxiéme observation : si vous regar- dez le sens des fleches vertes et blewos dans le résistance Fik, vous constaterez que le courant variabla circulé en sens ‘opposé dans la résistance de polarisa- tion, Leur effet stannule dans la résis- tance, Aucune tension alterative o’ap- paraltra au point ©, seul le courant de repos ‘ixera la tension de polarisation & ‘ce point. C'est pour cette raison que le condensateur Ck est inutile dans le cas un push-pull en classe A, & condi- tion évidemment que fes tubes V1 et V2 soient rigoureusement identiques. Nous verrons plus loin les probiémes posés par des tunes non apparailds, LES AUTRES AVANTAGES DU PUSH-PULL EN CLASSE A Le premier avantage ck push-pull, ot ron des moindres, eat que toute por- furbation en phase qui peut affoetor tos tubes Vt et V2 est imptoyeblament ‘liming par la transforatour de sora, Je vexplique. Supposons que le lira- ‘90d ia haute tension sot médiocre Le rontlerent @ 50 Hz ou 100 Hz, qui serait insupportable dans ie cas d'un monotu be, va purement at simplement éte annulé dans le cas du push-pull Pourquoi ? Tout simplement parce que cette tension variable, sid de tage, ‘va étre injectée au point N de la figure 2, “out comme lo falsat fe courant cortinu sda repos, a courant indult va circle en sens opposé dans les deux demi- ‘enroulements, donc le champ magné- ‘tique résultant sera nul... Exit le ronfle- ment! lien sera de mame de toute parturba- tion en phase aflecart le dict ((on- flament incllt par Ie tension es fla- rents, certain brits parasites, ste) ‘Cee! lest valable aa la contin sui- vante io débt des tubes V1 et'V2, ainsi ‘qui ours caracténstiques de base, dot vent éire rigoureusement idantques, non equines, Pour anecdote, si votre amolticateur push-pull onte, ne vous précipitez pas ‘sur lalimentation, vérifiez plutat les tubes de puissance Enoutre si 'ampll comporte un réglage d'équilibre du courant dans les tubes: W1 et V2 (ce que nous 6tudierons par la suite), essayez déqulisrer les courarts de repos, Si les tubes sont en bonnes conditions, les ronflements cisparai- tront. Deuxiéme avantage du push-pull = l'an- nulation des harmoniques d’ordre pair. fn 20 yaw sles tronqEpranque.com '57 ELECTRONIQUE PRATIOUE"@ ij. .@ ill: Les composamies continues s'znnulent —— Les fondamaniaios ou signa —— es harmasiques #ordte pair s'annule é Figure 4 Schéma équbvaiont des ‘push-pull paraléle sjoutent of fl veo) -vea@) I fend ce montage imbattable en terme de distorsion en ulllsant des triodes de Pllissanice ou des tétrodes a faisceau dinigd. Ces deux types de tubes génd- rent, an effet, une majorté ’harmo- riques pairs, contrairement aux pen todes. dont les harmaniques impairs sont dominants. Si vous vous renortez au cours 0°19 (Electronique pratique n°300), vous ous souviendrez que la forme de la courbe de transfert dynamique o'une triode (et d'une ttroce & taisceau cir 96) sur-ampiie une sinusoide dans la partie montante de la sinuscide et la Sous-amplifie dans sa partie descen- ame, cect étant 00 a la courbure para~ boloide de Ia caractéristique. Nous avons reprodult (figure 3) un Cycle sinusoidal de courant, tel qu'il est traité par ie tubs V1 et le tube V2 (signal fen opposition de phase) montés en push-pull et polarisés en classe A. Que constate-t-on ? En dehors du fait que les deux sinuscides sort défonmées comme prévu mais en opposition de Phase, harmonique 2 {dominant} qui prend obligatokement naissance dans les deux tubes est, lui, en phase. (Or, comme nouis avons vu précédem- ment, tout signal en phase s'annule dans le transformateur de sortie. Ce sera le cas pour toutes les distorsions fordre pair (2, Hé, H6, ete,) qui seront ‘annuiées de la méme fagon, Malheureuserent, si le signal comporte des distorsions cfordre impair, ce qui ‘ost la cas lorsque Ion arrive & satura- tlon, ces derniéres ne seront pas annu- iées car en opposition de phase... Personne n‘est parfalt Enrésumé Un push-pull classe A * Délivre le double de la puissance d'un simple étage et ce pour un taux de distorsion bien plus faible. * Utilise un transformateur de sor= tle moins imposant & puissance doubliée car le circuit magnétique ne se sature pas (benne réponse dans les basses fréquences). * Bien équilibré, il est tres silen- sar insensible aux résidus de filtrage et aux ronflements divers, } AMPLIFICATION DITE DE PUISSANCE ET LIMPEDANCE DE LA CHARGE ? Que devient la charge, done rimpedan- £8 du transformateur en classe A (@ttention, uniquement en classe A, Nous vertons quien classe AB et B, le probiame est trés ditférent) 7 En classe A, on considéra que les deux tubes Wi et V2 sont deux générateurs fonetionnant en paraliéle. Le schéma équivalent du « push-pull parable » est représente figure 4 Ges ceux tubes fonctionnent bien en Paraliéie, car-@ tout instant les courants variables s'ajoutent dans le transfor- mateur (fiéches bleues et vertes sur la figure 2). Or, lorsque deux générateurs fonctionnent en peralle, leur résistan- avec sortie sale de doubler la sortie, tous les | Le schéma général, apres modifi ‘amplis pourront étre sortie unique. basse impédance et le préamplificateur raceardés sur une | tions, devient celui de la figure 12, KTR 5725 publié dans le n"12 de Led. Nous y retrouvons le réglage de volume. ‘André Cocheteux fv ae ww eteerrorimuepratnus com 76 ELECTRONGUE FRATIOUE