Faculté des Sciences et Techniques Marrakech

Département de Physique Appliquée

Master Génie Electrique

TP 2
Régulation de Température par un
régulateur PID Industriel

Réalisé par :

MOUCHRIF mohamed

Ait balali meryem

QAMSANE yassine
 1- Introduction
L’objectif de cette manipulation est de connaitre le modèle d’un processus
thermique et d’améliorer son fonctionnement temporel à l’aide d’une
régulation Industriel. De plus, sa température devra rester constante, quelles
que soient les perturbations intervenant sur le système.

2- Identification du processus (étude en boucle ouverte)

3- Etude de la linéarité

Tableau représentant La tension y issue du capteur pour différentes

valeurs de u.

U( volts) 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Y(volts)
2-2 Identification : Recherche de la fonction de transfert (Méthode de
Strejc)

Les paramètres à identifier sont donc :

• le gain statique K,
• le retard r,
• la constante de temps
• et l’ordre n.
 Pour identifier le système, la méthode peut se décomposer en :

• Le gain statique est mesuré directement par la valeur finale de la sortie.

Celle-ci vaut K.E0 où E0 est l’amplitude de l’´echelon d’entrée.

• On trace la tangente au point d’inflexion I pour déterminer deux valeurs : T1

et T2. Voir figure 2 pour la mesure de ces deux temps.

• Relever T1 et T2 en déduire l’ordre n en utilisant le tableau 1. Entre deux

lignes du tableau, on choisit la valeur de n la plus petite.

• Déterminer la constante de temps à partir de du tableau.

Table 1: Tableau pour estimer l’ordre, la constante de temps et le retard
T2= 25.38 s

T1= 5.38 s

T1 / T2 = 0.212 == > n=2

D’après Table 1 pour n = 2  = 2.72  = T2 / 2.72= 9.33 s

ΔU2 = 34 v , ΔU1 = 48 v

 K= ΔU2 / ΔU1 = 0.708

 r = 1.53 s

0.708
F(s) = 2
e−1.53 s
(1+9.33)

3 – Régulation du processus (Etude en boucle fermée)

Par approximation de Zigler-Nichos on trouve kc= 14.6 et Tc = 20 s

Alors :

Kp= 8.76

Ti= 10

Td= 2.5

Le PID mixte s’écrit sous la forme

Td S
1
C(s) = Kp(1 + Ti S + 1+ Td S )
N

1 2.5 S
C(s) =8.76 (1 + 10 S + 1+ 0 .25 S )