Analyse s2

Cours de Mathmatiques 2
premire partie :
Analyse 2
DEUG MIAS 1e anne, 2e semestre. Maximilian F. Hasler

Dpartement Scientique Interfacultaire B.P. 7209 F97275 S CHOELCHER CEDEX Fax : 0596 72 73 62 e-mail : mhasler@univ-ag.fr
version du 21 avril 2002
TABLE DES MATIRES
Table des matires

Prface Prface la deuxime dition Prface ldition pour www.Les-Mathematiques.net 1 Calcul intgral 1.1 Intgrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Subdivisions et sommes de Darboux . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Fonctions Riemannintgrables, intgrale de Riemann . . . . 1.1.3 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Proprits de lintgrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Intgrale de Riemann et primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Primitive dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Pratique du Calcul intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Intgrale indnie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3 Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.4 Formule de Taylor avec reste intgral . . . . . . . . . . . . . 1.4.5 Changement de variable dintgration . . . . . . . . . . . . . 1.4.6 Formule de la moyenne gnralise. . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Intgration de fractions rationnelles : dcomposition en lments simples 1.5.1 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2 Polynmes irreductibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3 Ples et lments simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.4 Calcul des coefcients dune dcomposition en lments simples 1.5.5 Application au calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . 1.5.6 Primitives des fonctions rationnelles de sin x et cos x . . . . . 1.5.7 Autres fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions ngligeables et quivalentes ; dveloppements limits 2.1 Fonctions ngligeables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Fonctions quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Dveloppements limits : dnition et proprits . . . . . . 2.3.1 D.L. dordre n en x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Unicit du D.L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Existence des D.L. Formules de Taylor . . . . . . 2.3.4 Application : D.L. de quelques fct lmentaires . . . 2.4 Oprations sur les D.L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Combinaison linaire, produit et quotient de D.L. . . 2.4.2 Intgration dun D.L. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 5 5 6 6 6 8 9 10 13 13 15 15 15 16 17 18 20 21 21 21 22 24 26 28 28 30 30 32 33 33 34 35 36 37 37 37
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M. Hasler: Analyse 2
TABLE DES MATIRES
2.5 2.6
2.4.3 Compose de D.L. . . . . . . . . . . . . . . . . Application des D.L. : Etude locale dune courbe . . . . D.L. en . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 Application : tude dune branche innie en
. . . .
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38 38 38 39 40 40 40 40 41 41 42 43 43 43 44 45 46 46 48 50 50 51 52 52 52 53 54
Equations diffrentielles 3.1 Introduction dnitions gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Equations diffrentielles du 1er ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Eq.diff. variables spares . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Dtermination de la cte. dintgration . . . . . . . . . . . . 3.3 Equations diffrentielles linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Equations diffrentielles linaires du 1er ordre . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Structure de lens. de solutions . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Rsolution de lquation homogne associe . . . . . . . . 3.4.3 Solution particulire par variation de la constante . . . . . . 3.5 Equations diffrentielles linaires du 2e ordre coefcients constants 3.5.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2 Rsolution de lquation homogne associe (E.H.) . . . . 3.5.3 Solution particulire (E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions valeur dans R2 : courbes paramtres 4.1 Plan dtude dune courbe parametre . . . . . . . 4.2 Etude des branches innies . . . . . . . . . . . . . 4.3 Etude de points particuliers . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Tangente en un point stationnaire M (t0 ). . 4.3.2 Position de C/T et nature dun point M (t0 ) 4.3.3 Points doubles (ou multiples) . . . . . . . 4.4 Etude dun exemple . . . . . . . . . . . . . . . . .
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www.Les-Mathematiques.net
TABLE DES MATIRES
Prface
Ces notes de cours sont issues de lenseignement du module de Mathmatiques 2 (U.E. MIP2) du DEUG MIAS, au Dpartement Scientique Interfacultaire de lUniversit AntillesGuyane (campus de Schoelcher), au printemps 2001. La premire partie Analyse 2 de ce cours traite des sujets 1. Calcul intgral, 2. Fonctions quivalentes et dveloppements limits, 3. Equations diffrentielles du 1er et 2nd ordre, 4. Fonctions valeur dans R2 et courbes paramtres. Cette partie est la suite du cours de Mathmatiques 1 du premier semestre, qui traitait des sujets 0. Elments de logique lmentaire, 1. Calcul dans R, 2. Suites relles (convergence, limite,...), 3. Calcul dans C et fonctions circulaires, 4. Fonctions numriques de la variable relle, 5. Fonctions usuelles et fonctions rciproques. Dans le prsent cours, on fera ventuellement appel des notions faisant partie de ces sujets, qui devraient donc tre matriss. Le chapitre sur le calcul intgral est de loin le plus volumineux. Il commence par une introduction lintgrale de Riemann. Cette notion ne gure pas explicitement au programme, on peut donc passer directement la notion de primitive et ainsi dnir lintgrale indnie et dnie. (Dans ce cas, le thorme fondamental du calcul innitsimal devient trivial, et seules les fonctions continues sont intgrables.) Le chapitre termine sur la dcomposition en lments simples, qui en constitue presque la moiti. Dans cette partie plutt algbrique, on admet quelques rsultats concernant la dcomposition de polynmes. Etant limit dans le temps (ce cours devrait tre enseign en un total de 16 heures), on peut admettre quelques autres dmonstrations un peu techniques (intgrabilit de fonctions continues, thorme de Taylor-Young). Les chapitres sont presque indpendants, mais on utilise lintgration pour les quations diffrentielles, et les dveloppements limits pour lanalyse des points singuliers des courbes paramtres. Notons aussi que nous faisons le lien avec lalgbre linaire (notion de sous-espace vectoriel, application linaire, noyau) lors de lintgration et dans le cadre des quations diffrentielles linaires. En cette anne 2001, le cours magistral a commenc avec le 2e chapitre, pour pouvoir donner plus rapidement des exercices calculatoires aux tudiants (par rapport au chapitre sur lintgration, qui comprend une partie thorique avant de donner les techniques pour des calculs appliqus. En ce qui concerne les quations diffrentielles, on se limite celles du 1er ordre qui sont variables spares ou alors linaires, et celles du 2nd ordre qui sont linaires, coefcients constants. Schoelcher, mai 2001 4
TABLE DES MATIRES
Prface la deuxime dition

La structure globale du cours na pas change, mais quelques modications concernant la mise en page et la prsentation ont t faites. Les fonctions ngligeables et quivalentes constituent maintenant des souschapitres indpendantes prcdant celui des dveloppements limits. Quelques notions concernant lintgrale de Riemann sont prsents un peu diffremment, et une gure a t ajoute. Les passages trop sommaires dans le chapitre traitant des dveloppements limits ont t complts. Quelques erreurs typographiques ont t limines et une gure ajoute dans le dernier chapitre. Schoelcher, avril 2002
Prface ldition pour www.Les-Mathematiques.net

Ce document est maintenant accessible un plus grand public grce sa publication sur www.Les-Mathematiques.net. A cette occasion je dois beaucoup de remerciements ladministrateur de ce merveilleux site, Emmanuel Viellard Baron : dune part pour ses encouragements qui mont pouss achever (si jose dire) la rdaction, notamment de quelques passages rests jusque l trop sommaires, et dautre part pour sa patience avec lincorporation de mes dernires corrections, arrivant souvent au comptegouttes, et dans sa lutte avec A mon style LTEX un peu cryptique, lors de la cration du PDF et surtout de la version HTML. Je souhaiterais aussi ajouter un petit rappel pour insister sur le fait que le prsent ouvrage a comme seule vocation dtre utile aux intresss. Il ne prtend nullement tre une rfrence autoritaire concernant les dnitions ou les mthodes utiliser, et je nirai bien entendu toute responsabilit pour dventuels examens rats suite lutilisation de ces notes de cours. Ceci dit, je suis davance reconnaissant tous ceux qui sauront apporter des corrections ou toute autre critique constructive (entre autres pour la bibliographie). Jessaierai dintgrer toute amlioration possible dans les versions ultrieures de ce document, et de clarier les points qui pourraient dmeurer mal expliqus lors de la consultation de ce cours. Schoelcher, septembre 2002
CALCUL INTGRAL
Calcul intgral
Ce chapitre donne une introduction lintgrale de Riemann, et de quelques proprits fondamentales qui sont consquence des dnitions. Ensuite, on tablit le lien entre cette intgrale et les primitives, pour enn se ddier la pratique du calcul intgral avec quelques recettes. Une grande partie du cours est consacre aux mthodes de la dcomposition en lments, pour lintgration des fractions rationelles.
1.1
Intgrale de Riemann
Le programme ne prcise pas si la dnition de lintgrale de Riemann doit gurer dans le cours. Certains collgues commencent ce cours directement avec la dnition b de la primitive dune fonction, et a f (x) dx := F (b) F (a). Ainsi, le thorme fondamental de lanalyse, qui tablit le lien entre lintgration et la drivation, devient trivial. A mon avis, ce cours est quand mme loccasion ou jamais de dnir lintgrale de Riemann. Mme si on passe sur les dtails, on peut donner les trois dnitions de ce premier chapitre et voquer linterprtation gomtrique qui est trs lie la dnition des sommes de Darboux. 1.1.1 Subdivisions et sommes de Darboux
Dnition 1.1.1 Une subdivision dordre n dun intervalle [a, b] est une partie nie X = {x0 , x1 , . . . , xn } [a, b] telle que a = x0 < x1 < < xn1 < xn = b . On notera Sa,b lensemble des subdivisions de [a, b].
Exemple 1.1.2 (subdivision quidistante) Lorsque xi = a + i h avec h = ba , on n parle de la subdivision quidistante dordre n de [a, b] ; on la note parfois [a, b]n . Le nombre h est le pas (uniforme) de cette subdivision. Dnition 1.1.3 La somme de Darboux infrieure resp. suprieure de f : [a, b] R relativement une subdivision X = {x0 , . . . , xn } sont dnies par
n n
s(f, X) :=
i=1
hi inf f (Ii ) resp. S(f, X) :=

i=1
hi sup f (Ii ) ,
o hi = xi xi1 est la longueur du ie sous-intervalle Ii = [xi1 , xi ]. Les sommes de Darboux sont des rels bien dnis ssi la fonction f est borne, cest--dire M R : f ([a, b]) [M, M ]. 6
1.1
Intgrale de Riemann
Sauf mention du contraire, dans tout ce qui suit, les fonctions considres seront toujours bornes sur lintervalle en question, sans que cel soit ncessairement dit explicitement.
Remarque 1.1.4 Etudier linterprtation gomtrique des sommes de Darboux comme aire des rectangles de base [xi1 , xi ], encadrant lpigraphe de f de endessous resp. au-dessus.
F IG . 1 Somme de Darboux infrieure (hachure) et suprieure (hachur plus blanc) de f (x) pour une subdivision quidistante dordre 4 de [a, b].
Exercice 1.1.5 Montrer quen ajoutant un point x (entre xi1 et xi ) X, la somme de Darboux infrieure (resp. suprieure) crot (resp. dcrot). En dduire quon a X, Y Sa,b : X Y = s(f, X) s(f, Y ) et S(f, X) S(f, Y ) . Utiliser le rsultat prcdent et la subdivision Z = X Y pour montrer que X, Y Sa,b : s(f, X) S(f, Y ) . Solution : s(f, X) s(f, Z) S(f, Z) S(f, Y ).
Remarque 1.1.6 Lorsque X Y pour X, Y Sa,b , on dit que Y est plus ne que X. (Cest une relation dordre partiel sur Sa,b .)
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( A@%9! &$ " ( &$ 3 1 8 '%" 760 & 5 '%" 420 ( &$ 3 1 & ( &$ " ) '%#!
CALCUL INTGRAL
1.1.2
Fonctions Riemannintgrables, intgrale de Riemann
Dnition 1.1.7 La fonction f est Riemannintgrable sur [a, b] ssi les deux nombres
b sb (f ) := sup s(f, X) , Sa (f ) := a XSa,b XSa,b
inf S(f, X) .
concident ; ce nombre est alors appell lintgrale de Riemann de f sur [a, b] (ou b de a b), et not a f (x) dx. Lensemble des fonctions Riemannintgrables sur [a, b] est not Ra,b .
b Remarque 1.1.8 Lexistence de sb (f ) et Sa (f ) est vidente : il suft de constaa ter que les ensembles {s(f, X); X Sa,b } et {S(f, X); X Sa,b } sont non-vides (prendre {a, b} Sa,b ) et majors resp. minors daprs lexercice prcdent. On b peut aussi montrer que sb (f ) et Sa (f ) sont atteints lorsque le pas de la subdivision, a |X| = max |xi xi1 | tend vers zro. La taille de ce pas induit la structure dune base de ltre sur Sa,b , permettant de considrer la limite de s(f, X) et S(f, X) en X. b Remarque 1.1.9 Revenir sur linterprtation gomtrique de sb (f ) et Sa (f ), en a considrant la limite de subdivisions de plus en plus nes. b
Remarque 1.1.10 La variable dintgration x dans a f (x) dx est une variable muette, cest--dire elle peut tre remplace par nimporte quelle autre variable (qui nintervient pas dj ailleurs dans la mme formule). Donnons encore une propsition dordre plutt technique, avant dnoncer une condition dintgrabilit sufsante dans tous les cas que nous allons rencontrer. Proposition 1.1.11 (Critre dintgrabilit de Riemann.) Une fonction f est Riemannintgrable sur [a, b] ssi pour tout > 0 il existe une subdivision X Sa,b telle que S(f, X) s(f, X) < .
b Dmonstration. Par df. de sb (f ) et Sa (f ), > 0, X , X Sa,b : S(f, X ) a b b Sa (f ) < /2 et sa (f ) s(f, X ) < /2. Avec X = X X , il vient que S(f, X) b b s(f, X) < S(f, X )s(f, X ) < +Sa (f )sb (f ). Donc si f Ra,b Sa (f ) = a b sa (f ), on a la subdivision souhaite. Rciproquement, si une telle subdivision existe b pour tout > 0, alors Sa et sb concident videmment. a
Thorme 1.1.12 Toute fonction monotone ou continue sur un intervalle [a, b] est Riemannintgrable. Dmonstration. Si f est monotone, le sup et inf est atteint au bord de chaque sous-intervalle Ii . On a donc S(f, X) s(f, X) = hi |f (xi ) f (xi1 )| |X| |f (xi ) f (xi1 )| = |X| |f (b) f (a)|. Il suft donc de choisir le pas de la subdivision assez petit, |X| < /|f (b) f (a)|, pour que ceci soit infrieur un donn, do lintgrabilit daprs le critre de Riemann. 8
1.1
Intgrale de Riemann
Pour une fonction continue, la dmonstration est admise dans le cadre de ce cours. A sup sup inf inf titre indicatif : |f (xi ) f (xi1 )| est remplacer par f (i ) f (i ), o i , i sont les points de lintervalle ferm et born Ii en lesquels la fonction continue f atteint son maximum et minimum. On utilise maintenant le fait quune fonction continue sur [a, b] R y est uniformment continue, cest--dire pour > 0 donn il existe > 0 (indpendant du point x) tel que |x y| < = |f (x) f (y)| < . Donc, pour |X| < , on a S(f, X) s(f, X) < n . Ceci devient aussi petit que voulu, car on peut prendre des subdivisions quidistantes pour lesquelles n = (b a)/|X| (b a)/, il suft donc de prendre assez petit. Pour montrer quune fonction continue est uniformment continue sur un intervalle born [a, b], on peut utiliser que lensemble des boules ouvertes B (x) telles que y B (x) = f (y) B (f (x)), est un recouvrement ouvert de [a, b], dont on peut extraire un recouvrement ni daprs le thorme de HeineBorel. Le minimum de ces correspond au de la continuit uniforme (au pire pour 2 au lieu de ). (Pour une dmonstration du thorme de HeineBorel, voir ailleurs...) Corollaire. De mme, une fonction (borne !) continue sauf en un nombre ni de points, ou monotone sur chaque sous-intervalle dune partition nie de [a, b], est Riemannintgrable. (On peut en effet utiliser ladditivit des sommes de Darboux, s(f, X Y ) = s(f, X) + s(f, Y ) pour X Sa,c , Y Sc,b qui entrane celle de sb (f ) a b et de mme pour Sa (f ).) Remarque 1.1.13 (fonction de Dirichlet) La fonction de Dirichlet, Q (x) = nest pas Riemannintgrable, car on a X Sa,b : s(f, X) = 0 , S(f, X) = b a . En effet, sur chaque I = [xi1 , xi ] il existe un point irrationnel, donc inf I f = 0, mais aussi un point rationnel, do supI f = 1. Ainsi s(f, X) = 0 et S(f, X) est somme des longeurs des sous-intervalles et donc gale b a. Remarque 1.1.14 Le pas uniforme des subdivisions quidistantes simplie beaucoup lexpression des sommes de Darboux (exercice !). On peut montrer que pour f Ra,b , on a
b
1 xQ 0 xQ
f (x) dx = lim s(f, [a, b]n ) = lim S(f, [a, b]n )

a n n
La rciproque est vraie si f est continue. 1.1.3 Sommes de Riemann
Les sommes de Darboux ne sont pas trs utiles pour le calcul effectif dune intgrale, par exemple laide dun ordinateur, car il est en gnral assez difcile de trouver les inf et sup sur les sous-intervalles. On considre plutt
n n
sn (f ) =
i=1
(xi xi1 ) f (xi1 ) ou Sn (f ) =

i=1
(xi xi1 ) f (xi ) .
CALCUL INTGRAL
Plus gnralement, si = (1 , ..., n ) vrie i {1, ..., n} , i [xi1 , xi ], on appelle (X, ) une subdivision point et
n
S(f, X, ) =
i=1
(xi xi1 ) f (i )
la somme de Riemann associe la subdivision pointe (X, ). Si on pose de plus xi = xi xi1 , on a

n
S(f, X, ) =
i=1
f (i ) xi ,
cest de l que vient la notation
f (x) dx.
Thorme 1.1.15 Si f Ra,b , alors les sommes de Riemann S(f, X, ) tendent vers f (x) dx, independamment du choix des i , lorsque la subdivision devient de plus en plus ne. Dmonstration. Par dnition, il est vident que s(f, X) S(f, X, ) S(f, X). Soit f Ra,b et X tel que S(f, X)s(f, X) < . Alors on a aussi S(f, X, )sb < , a quel que soit le choix des i , et a fortiori pour tout X X. Do le rsultat. Si f est continue, f atteint son minimum et maximum sur chaque [xi1 , xi ] en un min max certain i et i . On obtient donc les sommes de Darboux comme cas particulier des sommes de Riemann, en associant chaque X des points min , max tels que s(f, X) = S(f, X, min ), S(f, X) = S(f, X, max ). En particulier, lorsque la fonction est monotone, par exemple croissante, sur un min max sous-intervalle Ii , alors i = xi1 et i = xi . Les sommes de Riemann sn et Sn donnes en dbut de ce paragraphe concident donc avec les sommes de Darboux infrieure et suprieure pour une fonction croissante.
1.2
Proprits de lintgrale de Riemann
Proposition 1.2.1 Pour f Ra,b , on a

b
X Sa,b : s(f, X)
a
f (x) dx S(f, X) .
(sIS)
En particulier, on a
b
(b a) inf f ([a, b])

a
f (x) dx (b a) sup f ([a, b]) .
(iIs)
Dmonstration. Lingalit (sIS) est consquence immdiate de la dnition de sb a 10

1.2
Proprits de lintgrale de Riemann
b resp. Sa . Pour montrer (iIs), il suft de prendre X = {a, b}.
Thorme 1.2.2 (de Chasles) Soit a c b. Alors, f Ra,b ( f Ra,c f Rc,b ) et on a la relation de Chasles :
b c b
f (x) dx =
a a
f (x) dx +
c
f (x) dx .
Dmonstration. Pour tout X Sa,c , Y Sc,b , on a videmment X Y Sa,b et s(f, X Y ) = s(f, X) + s(f, Y ). Ceci entrane sb (f ) = sc (f ) + sb (f ). Le mme a a c b sapplique Sa (f ). Ainsi lintgrabilit sur [a, c] et [c, b] implique celle sur [a, b], et la relation de Chasles. Rciproquement, tout Z Sa,b qui contient c se dcompose en X Y avec X Sa,c , Y Sc,b , et on a les mmes relations pour les sommes b de Darboux. Pour passer sb (f ) et Sa (f ), on peut toujours supposer c Z, quitte a lajouter, sans perte de gnralit. On en dduit le thorme. (Exercice : dtailler cette dmonstration.) Dnition 1.2.3 Pour b < a, on dnit
b a
f (x) dx =
a b
f (x) dx ,
et pour b = a,
a a
f (x) dx = 0.
Remarque 1.2.4 Avec ces conventions, la relation de Chasles est valable quel que soit lordre de a, b, c (par exemple aussi pour a < b < c). Cest en effet la principale motivation pour ces dnitions, ce qui laisse deviner lutilit et importance de cette relation dans les applications. Il convient dtre trs vigilant concernant cette gnralisation lorsquon utilise des ingalits (telles que celles de la Prop. 1.2.6), qui ne sont gnralement valables que pour a < b. Proposition 1.2.5 Ra,b est un sous-espace vectoriel du Respace vectoriel R[a,b] b des fonctions de [a, b] dans R, et I : Ra,b R, f a f (x) dx est une forme linaire sur Ra,b . Autrement dit, o Ra,b et surtout f, g Ra,b , , R : f + g Ra,b et
a b b b
( f (x) + g(x)) dx =
a
f (x) dx +
a
g(x) dx .
Dmonstration. Les sommes de Darboux ne sont pas linaires (car sup et inf ne sont pas additives). Passons donc par les sommes de Riemann, dont la linarit, S(f + g, X, ) = S(f, X, ) + S(g, X, ), est vidente, ce qui donne, par passage la
11
CALCUL INTGRAL
limite |X| 0, le rsultat souhait. (Exercice : dtailler ceci...) Proposition 1.2.6 Pour f, g Ra,b , (a < b), on a :
b
f 0 f g |f | Ra,b
=
a b
f (x) dx 0 ,
b
(1) g(x) dx , (2) (3)
=
a
f (x) dx
a b
et
a
f (x) dx
a
|f (x)| dx .
Dmonstration. (1) : f 0 = X Sa,b : s(f, X) 0, et s(f, X) (2) : g f = g f 0 =

(1)
b a
f (x) dx.
(g f ) 0 = f
(lin)
f. |f |. f 0
(3) : on a |f | f |f |, avec le (2) donc
|f | et f
Remarque 1.2.7 La rciproque du (1) est videmment fausse, cest--dire nimplique pas f 0. (Contre-exemple : sin x sur [, ].)
b
Remarque 1.2.8 Dans le cas f Ra,b , f 0, on a que a f (x) dx est laire de lpigraphe E = (x, y) R2 | x [a, b] et 0 y f (x) .
Thorme 1.2.9 (de la moyenne) Soit f C([a, b]) (fonction continue de [a, b] R). Alors b 1 c [a, b] : f (x) dx = f (c) ba a
moyenne de f sur [a, b]
Dmonstration. f tant continue, on a xi , xs [a, b] : f (xi ) = inf f ([a, b]), f (xs ) = sup f ([a, b]) . Daprs lq. (iIs), f (xi ) 1 ba
b
f (x) dx f (xs ) .
a
Daprs le thm. des valeurs intermdiaires appliqu f (continue) entre xi et xs , on a c ]xi , xs [ (ou ]xs , xi [) tel que f (c) = 1 ba
b
f (x) dx .
a
12
1.3
Intgrale de Riemann et primitives
1.3
Intgrale de Riemann et primitives
En principe il est possible de calculer des intgrales en utilisant simplement la dnition en terme des sommes de Darboux. Or, ceci est gnralement assez lourd et difcile. De plus, ayant fait le calcul de lintgrale sur un intervalle, il faut le refaire pour chaque autre intervalle laquelle on sintresse ( moins de pouvoir faire un changement de variables plus ou moins compliqu). Exemple 1.3.1 Calculer Jk = visions quidistantes de [0, 1].
1 0
xk dx pour k = 1 et k = 2, en utilisant des subdi-
Solution. Comme xk est une fonction croissante sur R+ , elle est intgrable et les sommes de Darboux concident avec les sommes de Riemann
n
sn =
i=0
1 n
i n
; Sn = sn +
n i=1
1 1 = k+1 n n
ik .
i=1
Pour k = 1, cette somme est bien connue : Sn = Pour k = 2, il faut utiliser Sn =
i = 1 n(n + 1), et donc 2
1 1 1 (1 + ) , J1 = lim Sn = n 2 n 2
n 2 i=1 i
= 1 n(n + 1)(2n + 1), do 6
1 1 n(n + 1)(2n + 1) = J2 = . 3 6 n 3
(Pour trouver la valeur de i2 , on peut utiliser i2 = i(i 1) + i, et observer que la pemire expression est la valeur de (xi ) en x = 1. En permutant somme et drives, on calcule alors la 2e drive de la somme gomtrique gale (1 xn+1 )/(1 x), puis sa limite en x = 1.) On voit que la mthode se gnralise nimporte quel k N, mais pour k R les b choses se compliquent. Aussi, pour calculer a xk dx avec [a, b] = [0, 1], il faut faire des changements de variables pour se ramener au cas ci-dessus. Lobjet de ce chapitre est dintroduire la notion de primitive dune fonction, qui permettra dviter ce genre de calcul, en utilisant les conclusions du prsent et les mthodes des suivants chapitres. 1.3.1 Primitive dune fonction continue
Soit D R et f : D R une fonction numrique dnie sur D. Dnition 1.3.2 Une fonction F : D R est une primitive de f dans D ssi F est drivable sur D, et F = f dans D.
Proposition 1.3.3 Si F et G sont deux primitives de f , alors F G est une constante sur tout intervalle I D.
13
CALCUL INTGRAL
Dmonstration. Soit a, x I. On applique le thorme des accroissements nis la fonction h = F G, drivable sur [a, x] I comme somme de fonctions drivables. On a donc c ]a, x[ : (F G)(x) (F G)(a) = (x a) (F G) (c)
=f (c)f (c)=0
Donc F (x) G(x) = F (a) G(a), ce qui est une constante, indpendante de x qui peut parcourir lensemble des points de I. Remarque 1.3.4 Le mot intervalle est essentiel dans cette proposition : si D est runion dintervalles (ouverts) disjoints, F G peut tre diffrent sur chacun des intervalles. Existence dune primitive Thorme 1.3.5 Toute fonction continue f : [a, b] R possde une primitive, x donne par F (x) = a f (t) dt. Dmonstration. Vrions que la fonction F (x) = a f (t) dt convient. Dabord, cette intgrale existe pour tout x [a, b] car f continue sur [a, b] donc f Ra,b . Calculons F (x + h) F (x) 1 = h0 h h lim = 1 h
x+h x x
f (t) dt
a x+h a
f (t) dt (relation de Chasles)
f (t) dt
x
Daprs le thm. de la moyenne, [x, x + h] tel que 1 h Donc lim

x+h
f (t) dt = f () .
x
F (x + h) F (x) = lim f () = f (x) . h0 x h (NB : Si x = a ou x = b on ne peut considrer que la limite gauche ou droite, cest--dire h > 0 ou h < 0.)
Remarque 1.3.6 Ce rsultat permet didentier lintgration comme une antix diffrentiation ( une constante prs), puisque F = f pour F (x) = a f (x) dx. Intrt de la primitive Daprs le thm prcdent, F (x) = a f (t) dt est une primitive de f , et daprs la proposition 1.3.3, toute primitive de f est gale F , une constante prs. Donc, si F = F + c, et est une primitive quelconque de f , alors F
b x
F (b) F (a) = F (b) F (a) =

a
f (x) dx ,
14
1.4
Pratique du Calcul intgral
en utilisant la relation de Chasles. Ainsi, la connaissance dune primitive quelconque F dune fonction f sur un ensemble D permet de calculer lintgrale de f sur nimporte quel intervalle [a, b] D, en appliquant la formule
b b
f (x) dx = F (x)
a a
F (b) F (a) .
Ainsi, bien que cela soit possible, on nutilise dans la pratique quasiment jamais la dnition de lintgrale de Riemann en terme de sommes de Darboux, pour la calculer. Sauf exceptions, on cherchera toujours une primitive de f par les mthodes qui seront dveloppes dans la suite, pour appliquer la formule ci-dessus.
1.4
Nous allons ici aborder quelques mthodes pour calculer des primitives dune large classe de fonctions. 1.4.1 Intgrale indnie
Soit f : D R continue. On note f (x) dx lune quelconque des primitives de f , dnie une constante prs que lon ajoute toujours explicitement.
1 Exemple 1.4.1 x dx = ln |x| + C. Ici, Df = R \ {0}, on peut donc avoir des constantes diffrentes sur ], 0[ et sur ]0, [. Autrement dit, C est une fonction constante sur chaque sous-intervalle de D.
On dit que f (x) dx est lintgrale indnie de f , alors que intgrale dnie.
b a
f (x) dx sappelle
Remarque 1.4.2 On utilise la notion dintgrale indnie comme synonyme de primitive. On pourrait faire une distinction plus rigoureuse en dnissant lintgrale inx dnie f (x) dx comme lune quelconque des fonctions de la forme a f (x) dx, ou a D nest pas spci. (Cest ainsi quon la dtermine et quon lutilise, dans lesprit du sous-chapitre qui prcde.) Les deux dnitions sont quivalentes au dtail prs quon nobtient alors pas toutes les primitives par les intgrales indnies : en effet, en changeant la borne infrieure a on ne peut pas obtenir toutes les constantes, si x D est born ou si les primitives de f sont bornes, cest--dire si limx a f (x) dx est nie. 1.4.2 Primitives des fonctions usuelles
Par drivation, on vrie aisment la validit des relations donnes dans le tableau 1. De mme, on vrie par drivation (rgle de chane !) que u (x) f (u(x)) dx = F (u(x)) avec F (t) = 15 f (t) dt .
CALCUL INTGRAL
x dx =
x+1 +C +1
( R \ {1})
1 dx = ln |x| + C x cos x dx = sin x + C sin x dx = cos x + C ex dx = ex + C ch x dx = sh x dx = 1 x (e + ex )) 2 1 ch x + C (rappel : sh x = (ex ex )) 2 sh x + C (rappel : ch x =
1 dx = arctan x + C 1 + x2 1 dx = arcsin x + C (1 x 1) 1 x2 1 dx = Arsh x + C = ln(x + 1 + x2 ) + C2 1 + x2 TAB . 1 Primitives des fonctions usuelles Cette formule sera tudie plus en dtail dans le paragraphe 1.4.5. Elle permet dutiliser les formules lmentaires ci-dessus pour toute une classe de fonctions lmentaires composes . Son application notamment au cas u(x) = a x + b (et donc u = a) est immdiate et donne : f (a x + b) dx = 1 F (a x + b) a
Exercice 1.4.3 Gnraliser le formulaire prcdent, en remplaant x dans lintgrand par a x + b. 1.4.3 Intgration par parties
Proposition 1.4.4 Pour f, g C 1 (I R), on a f (x) g(x) dx = f (x) g(x) f (x) g (x) dx
ou encore, avec I = [a, b] et en utilisant les intgrales dnies :

b b b
f (x) g(x) dx = f (x) g(x)

a a
f (x) g (x) dx
16
1.4
Dmonstration. On a f (x) g(x) (+C) = (f g) (x) dx = = [f (x) g(x) + f (x) g (x)] dx f (x) g(x) dx + f (x) g (x) dx ,
Do (en absorbant la constante dintgration dans les intgrales indnies) la premire partie de la proposition. La deuxime partie sobtient en prenant la valeur en b moins la valeur en a. Remarque 1.4.5 Cette relation est souvent utilis pour diminuer successivement le degr dun polynme g(x) qui multiplie une fonction f (x) que lon sait intgrer. Elle sert aussi pour lintgration des expressions faisant intervenir les fonctions trigonometriques, o lon retombe sur la fonction dorigine aprs deux intgrations. Exemple 1.4.6 Calculons la primitive f = ex = f : x2 ex dx. On posera deux fois successivement
x2 ex dx = x2 ex
2 x ex dx ex dx
= x2 ex 2 x ex + 2
= x2 ex 2 x ex + 2 ex + C Exemple 1.4.7 Calculons la primitive sin x, puis f = cos x : sin x ex dx = sin x ex sin x ex dx. On posera successivement f =
cos x ex dx ( sin x) ex dx sin x ex dx
= sin x ex cos x ex = (sin x cos x) ex On met tous les
dans le membre de gauche et obtient aprs division par 2 : sin x ex dx = 1 (sin x cos x) ex ( + C ) 2
1.4.4
Formule de Taylor avec reste intgral
Comme application importante de lintgration par parties, dmontrons le Thorme 1.4.8 (formule de Taylor avec reste intgral) Pour a, x R et f C n+1 ([a, x]), on a f (x) = f (a)+f (a) (xa)++ 1 (n) 1 f (a) (xa)n + n! n!
x
f (n+1) (t) (xt)n dt .

a
(4)
17
CALCUL INTGRAL
(Rappel : on note C k (I) les fonctions k fois continment drivables sur I.) Cette formule de Taylor avec reste intgral est historiquement la premire parmi les diffrentes formules de Taylor (cf. chap. 2.3.3, page 35), trouve par Monsieur Brook Taylor (16851731). Elle sert pour le calcul de dveloppements limits qui seront tudis au chapitre suivant. Elle donne une approximation polynmiale de la fonction f au voisinage de a : en effet, si x est proche de a, alors les termes de la forme (x a)k deviennent trs petits, dautant plus que k est lev. Le dernier terme, appel reste intgral du dveloppement, tend encore plus vite vers zro que (x a)n (comme on le dmontre au chapitre 2.3.3). Dmonstration. Pour n = 0, la formule est vraie : en effet, elle scrit dans ce cas
x
f (x) f (a) =
a
f (t) dt ,
ce qui exprime simplement le fait que f est une primitive de f , lorsque f C 1 ([a, x]). Supposons maintenant (4) vraie pour un certain n N, et que f (n+1) admette une drive f (n+2) continue sur [a, x]. Ainsi, les deux facteurs dans le reste intgral vrient les conditions sufsantes pour pouvoir faire une intgration par partie, avec 1 u = f (n+1) = u = f (n+2) et v (t) = (x t)n = v(t) = n+1 (x t)n+1 . Alors
x
f (n+1) (t) (x t)n dt

a
1 f (n+1) (t) n+1 (x t)n+1
1 n+1
f (n+2) (t) (x t)n+1 dt .

a
La borne suprieure du crochet donne zro et pour la borne infrieure les signes () se compensent, on a donc
x
f (n+1) (t) (x t)n dt

a x
1 n+1
f (n+1) (a) (x a)n+1 +
1 n+1
f (n+2) (t) (x t)n+1 dt

a
et en reportant ceci dans (4), on trouve la formule au rang n + 1. 1.4.5 Changement de variable dintgration
Proposition 1.4.9 Soit f : I R continue et : J I un diffomorphisme, cest--dire une bijection telle que et 1 soient continment drivables. Dans ce cas, f (x) dx = F (1 (x)) avec F (t) = f ((t)) (t) dt ( + C ) .
Autrement dit, F 1 est une primitive de f . En terme dintgrales dnis, on a

(b) b
f (x) dx =
(a) a
f ((t)) (t) dt .
18
1.4
Dmonstration. Il faut et il suft de montrer que F 1 a comme drive f . Or, daprs la rgle de chane, on a (F 1 ) = F 1 (1 ) Or, F = f et (1 ) = 1/( 1 ) (ce qui se montre en drivant (1 (x)) = x). Donc (F 1 ) = f 1 1/( 1 ) = f . Pour une intgrale dnie, on a donc
f (x) dx = F (1 ()) F (1 ())

1 ()
=
1 ()
f ((t)) (t) dt
ce qui revient au mme que la formule donne dans lnonc avec a = 1 () et b = 1 (). Applications Disposition pratique : Ce thorme permet de calculer f si lon sait calculer f , ou rciproquement. Il est la base de tout lart de lintgration , qui consiste trouver les bons changements de variables x = (t). Dans la pratique, on crit alors x = (t) = dx = (t) . dt
On crit symboliquement dx = (t)dt, et on substitue ces deux quations dans lintgrale en question : f (x) dx = f ((t)) (t)dt
=x =dx
Puis, ayant trouv la primitive F (t) du membre de droite, on retourne la variable x en substituant t = 1 (x). Exemple 1.4.10 Calculons la primitive sin x cos x dx sur lintervalle ]1, 1[. Posons sin x = t = cos xdx = dt. Cest justi car sin est une bijection diffrentiable de [ , ] sur [1, 1], et la fonction rciproque x = arcsin t est galement drivable 2 2 linterieur de cette intervalle. Do sin x cos xdx =
=t =dt
t dt =
1 2 1 t + C = (sin x)2 + C . 2 2
N.B. : En terme des dnitions de la proposition, on a travaill avec 1 plutt quavec ; cest souvent plus ainsi quon procde dans la pratique. Remarque 1.4.11 Il faut sassurer que la fonction est effectivement une bijection, gnralement en considrant ses proprits de monotonie. Dans le cas echant, il faut dcouper lintervalle dintgration en des sous-intervalles sur lesquels est monotone.
19
CALCUL INTGRAL
1.4.6
Formule de la moyenne gnralise.
Comme application intressante des changements de variable, considrons le Thorme 1.4.12 (de la moyenne, gnralis.) Soient f, g C([a, b]) et g > 0 sur ]a, b[. Alors,
b b
[a, b] :
a
f (x) g(x) dx = f ()
a
g(x) dx .
Exercice 1.4.13 Dmontrer ce thorme, en tudiant la fonction G(x) = pour justier le changement de variable u(x) = a + G(x) (b a)/G(b).
x a
g(t) dt
Solution : La fonction G est bien dnie (g intgrable car continue) et drivable sur [a, b], avec G = g > 0 sur ]a, b[. Donc G est strictement croissante sur ]a, b[, et idem pour u, qui est donc bijection de [a, b] sur [u(a), u(b)] = [a, b]. u est drivable et u = g (b a)/G(b). Ainsi on peut faire le changement de variable pour passer de x u: b b G(b) f (x) g(x) dx = f (x(u)) du . ba a a En utilisant le thorme de la moyenne pour u f (x(u)),
b
u [a, b] :
a
f (x(u)) du = (b a) f (x(u)) ,
b a
on a le rsultat cherch, avec = x(u) (puisque G(b) =
g(t) dt).
20
1.5
Intgration de fractions rationnelles : dcomposition en lments simples
1.5
Dans ce (long) chapitre, on montre comment on trouve une primitive pour toute A(x) fraction rationnelle f (x) = B(x) , o A, B sont de polynmes. On procde par tapes, en illustrant la thorie laide de lexemple f (x) = 2 x6 + 3 x5 3 x4 3 x3 3 x2 18 x 5 A(x) = B(x) x5 + x4 2 x3 x2 x + 2
La premire partie de ce chapitre est plutt algbrique : nous citons et utilisons ici plusieurs thormes importants dalgbre sans dmonstration, qui na pas sa place dans ce cours danalyse. 1.5.1 Division euclidienne
1e tape : On utilise le Thorme 1.5.1 (et dnition : division euclidienne) Soient A, B R[X], B = 0. Alors il existe un unique couple (Q, R) de R[X] tel que A = B Q + R et deg R < deg B On dit que Q est le quotient et R le reste de la division euclidienne de A par B. Ainsi on peut crire f (x) = A(x) B(x) Q(x) + R(x) R(x) = = Q(x) + B(x) B(x) B(x)
avec deg R < deg B. Le polynme Q(x) sappelle partie entire de la fraction rationnelle. Exemple 1.5.2 On effectue la division euclidienne comme suit : 2 x6 + 3 x5 3 x4 3 x3 3 x2 18 x 5 2 x6 + 2 x5 4 x4 2 x3 2 x2 + 4 x x5 + x4 x3 x2 22 x 5 x5 + x4 2 x3 x2 x + 2 x3 21 x 7 On a donc f (x) = 2x + 1 + x5 + x5 + x4 2 x3 x2 x + 2 2x + 1
x4
x3 21 x 7 . 2 x3 x2 x + 2
1.5.2
Polynmes irreductibles
2e tape : On considre donc dornavent une fraction rationnelle R(x)/B(x) telle que deg R < deg B. Pour procder, on pose
21
CALCUL INTGRAL
Dnition 1.5.3 Les polynmes irrductibles (sur R) sont les polynmes de degr 1 et les polynmes de degr 2 sans racine relle (cest--dire a X 2 + b X + c avec = b2 4 a c < 0). Un polynme est unitaire ssi le coefcient du terme de plus haut degr est 1. On se servira du Thorme 1.5.4 Tout polynme de R[X] se dcompose de manire unique en un produit de la forme P (X) = a (X r1 )m1 (X rp )mp (X 2 + b1 X + c1 )n1 (X 2 + bq X + cq )nq cest dire dune constante a qui est le coefcient du terme de plus haut degr de P , et de polynmes irrductibles unitaires : ri sont les racines (distinctes) de P , mi leurs multiplicits, et les facteurs de degr 2 sont sans racine relle (cest--dire avec = b2 4 cj < 0). j On utilise cette dcomposition pour le polynme B(x) au dnominateur de la fraction rationnelle. On suppose de plus que le numrateur na pas de facteur commun avec le dnominateur, sinon on simplie par ce facteur commun.
Exemple 1.5.5 Pour trouver la factorisation B(x), on commence par chercher des racines videntes en ttonnant (i.e. en essayant pour x les valeurs 0, 1,...). On trouve que B(1) = 0 et B(2) = 0, donc (x 1)(x + 2) = x2 + x 2 divise B(x). On effectue la division euclidienne x5 + x4 2 x3 x2 x + 2 x5 + x4 2 x3 0 x2 x + 2 x2 x + 2 0 x2 + x 2 x3 1
Or, x3 1 = (x 1)(x2 + x + 1), par consquent, B(x) = (x + 2)(x 1)2 (x2 + x + 1) En effet, x2 + x + 1 est un trinme du 2nd degr discriminant ngatif.
1.5.3
Ples et lments simples
3e tape 22
1.5
A(x) Dnition 1.5.6 On dit que f (x) := B(x) , A, B R[X], est une fraction rationnelle irrductible ssi les polynmes A et B sont sans facteur commun. On appelle ples de la fraction rationnelle irrductible les racines du polynme B. Soit B(X) = a (Xr1 )m1 (Xrp )mp (X 2 +b1 X+c1 )n1 (X 2 +bq X+cq )nq la dcomposition irrductible de B. On appelle lments simples de 1e espce relatifs aux ples ri , les mi fonctions rationnelles du type
A2 Ami A1 , , ... , , 2 x ri (x ri ) (x ri )mi o les Ak sont des constantes relles. On appelle lments simples de 2e espce relatifs aux polynmes irrductibles X 2 + bj X + cj , les nj fonctions rationnelles du type x2 Bnj x + Cnj B2 x + C2 B1 x + C1 , , ... , , 2 + b x + c )2 2 + b x + c )nj + bj x + cj (x (x j j j j
o les Bk , Ck sont des constantes relles.
Exemple 1.5.7 Dcrire les lments simples de R(x) x3 21 x 7 = B(x) (x + 2)(x 1)2 (x2 + x + 1) lments simples de 1e espce : le ple x = 1 de multiplicit 2 2 lments simples :
A1 A2 , , x 1 (x 1)2 A3 . x+2 lments simples de 2e espce : 1 seul, associ au facteur irreductible x2 + x + B1 x + C1 1: 2 . x +x+1 Attention : il faut toujours dabord sassurer de la dcomposition complte du dnominateur ! Par exemple, B(x) aurait pu tre crit comme B(x) = (x1)(x+2)(x3 1) ; ce qui ne permet pas de voir immdiatement les lments simples. ple x = 2 de multiplicit 1 1 lments simple : Thorme 1.5.8 Soit f (x) = A(x)/B(x) une fct. rationnelle irrducitble. Alors 1. Si A = BQ + R, deg R < deg B (div.euclidienne de A par B), on a f = A R B = Q + B dans Df . 2. se dcompose de manire unique comme somme de tous les lments simples relatifs B : R(x) = B(x) Aik + (x ri )k Bjk x + Cjk . (x2 + bj x + cj )k (des)
R B
23
CALCUL INTGRAL
Exercice 1.5.9 Donner la structure de la dcomposition en lments simples de f (x) = R(x)/B(x). On a x3 21 x 7 R(x) = B(x) (x + 2)(x 1)2 (x2 + x + 1) A1 A2 A3 B1 x + C1 = + ++ + 2 . 2 x 1 (x 1) x+2 x +x+1
(*)
NB : quand on ne demande que la structure de la dcomposition, on peut laisser les Ai , Bj , Cj indtermines. 1.5.4 Calcul des coefcients dune dcomposition en lments simples
4e tape : (la plus dure...) (a) : P OUR LES PLES SIMPLES DE MULTIPLICIT 1 On multiplie lq. (des) par (x ri ), et on prend x = ri : dans le membre de droite ne survit que Ai , dont la valeur est donn par le membre de gauche, R(ri )/B (ri ) avec B (x) = B(x)/(x ri ) (simpli). Par exemple, appliquons ceci au calcul de A3 : En multipliant (*) par (x + 2), on a x3 21 x 7 = (x + 2) (x 1)2 (x2 + x + 1) et en posant x = 2, 8 + 21 2 7 = A3 A3 = 1 . 93 (b) : L ES COEFF . Aimi
DES PLES DE MULTIPLICIT
A1 A2 + x 1 (x 1)2
+ A3 + (x + 2)
B1 x + C1 x2 + x + 1
mi
Pour trouver le coefcient Ai,mi qui correspond un ple dordre mi , on multiplie par (x ri )mi , puis on prend x = ri : de manire analogue ce qui prcde, on trouve le coeff. recherch. Dans notre exemple, on dtermine ainsi A2 en multipliant par (x 1) : x3 21 x 7 = (x 1) A1 + A2 + (x 1) (x + 2)(x2 + x + 1) et en prenant x = 1, A2 = (1 21 7)/(3 3) = 3. (c) : L ES COEFF . Bjnj , Cjnj
DES FACTEURS QUADRATIQUES
A3 B1 x + C1 + 2 x+2 x +x+1
On peut appliquer la mme mthode, mais avec les racines complexes de ces facteurs x2 + bj x + cj . Pour cel, on multiplie par le facteur (x2 + bj x + cj )nj , puis on prend x gal une des racines complexes du facteur, pour trouver (avec la partie relle et imaginaire) les coeff. Bj et Cj : Dans notre cas, x2 + x + 1 = 24 x3 1 , x1
1.5
les racines sont donc les 2 racines 3es non-triviales de lunit, j = exp 2 3 i . (En effet, il convient de vrier que x = j est vraiment un ple en calculant R(j) = 1 21 j 7 = 0.)
En multipliant (*) par x2 + x + 1 x3 21 x 7 = (x2 + x + 1) (x 1)2 (x + 2) et en prenant x = j, on trouve ainsi 1 21 j 7 = B1 j + C1 j3 + 2 j2 2 j2 4 j + j + 2 6 21 j 2 + 7j = 3 3j 1j ce qui donne (partie relle et imaginaire) les coefcients B et C aprs un petit calcul. Cependant, ici ce calcul de nombres complexes est un peu lourd et on utilisera plutt une autre mthode, par exemple celle des limites. B1 j + C1 = (d) : L ES AUTRES COEFF . Aik
DES PLES DE MULTIPLICIT
A1 A2 A3 + + x 1 (x 1)2 x+2
+ B1 x + C1
mi > 1
Ces coefcients peuvent aussi se calculer par la mthode du changement de variable t = x ri . Ceci nous ramne un ple en t = 0. Pour calculer les coefcients associs ce ple, on fait la division par les autres facteurs de B(t + ri ) suivant les puissances croissantes en t, lordre mi -1 ; cest--dire on sarrte lorsque le reste ne contient que des termes de degr suprieur ou gale mi , de faon pouvoir mettre en facteur tmi . Le quotient donne alors tous les coefcients associs au ple ri . Exemple 1.5.10 Dans notre exemple, le changement de variable est t = x 1 x = t + 1, donc x3 21 x 7 t3 + 3 t2 18 t 27 = 2 . (x 1)2 (x + 2)(x2 + x + 1) t (t + 3)(t2 + 3 t + 3) On divise alors t3 + 3 t2 18 t 27 par (t + 3)(t2 + 3 t + 3) = 9 + 12 t + 6 t2 + t3 suivant les puissances croissantes, lordre 1 : 27 18 t + 3 t2 + t3 27 36 t 18 t2 3 t3 18 t + 21 t2 + 4 t3 18 t + 24 t2 + 12 t3 + 2 t4 3 t2 8 t3 2 t4 Do : 27 18 t + 3 t2 + t3 = (3 + 2 t)(9 + 12 t + 6 t2 + t3 ) + (3 t2 8 t3 2 t4 ) En divisant par t2 (t + 3)(t2 + 3 t + 3), on a donc 27 18 t + 3 t2 + t3 3 + 2 t 3 8 t 2 t2 = + , t2 (t + 3)(t2 + 3 t + 3) t2 (t + 3)(t2 + 3 t + 3) et on dduit du premier terme que A1 = 2 et A2 = 3. NB : cette mthode est surtout intressante sil y a un ple de multiplicit leve ( 4) et peu dautres facteurs dans B(x), ou alors sil sagit ds le dbut dun ple en x = 0 (ce qui vite le changement de variable).
9 + 12 t + 6 t2 + t3 3 + 2 t .
25
CALCUL INTGRAL
(e) : M THODES GNRALES POUR LES COEFF . RESTANTS (i) : mthode des limites Cette mthode consiste multiplier dabord par la plus basse puissance qui intervient dans la dcomposition en lments simples, et de prendre la limite x (o il suft de garder les puissances les plus leves). Ainsi, on a dans le membre de droite la somme des coefcients qui correspondent cette puissance, qui permet de dterminer un coefcient en terme des autres. Exemple 1.5.11 Dans notre exemple, on multiplie par x, la limite donne alors lim x4 = 0 = A1 + A3 + B1 x5
et donc B1 = A1 A3 = 2 1 = 3. (ii) : mthode des valeurs particulires Une autre mthode consiste simplement prendre des valeurs particulires pour x (diffrents des ples) et ainsi davoir un systme dquations qui permettra de dterminer les coefcients manquants. Exemple 1.5.12 Dans notre exemple, prenons x = 0 : 7 A3 = A1 + A2 + + C1 2 2 et donc C1 = 7 + A1 A2 2
A3 2
= 7 + 2 + 3 2
1 2
= 4 + 5 = 1.
Remarque : dans le cas gnral, il faut ainsi crer un systme dautant dquations (indpendantes) quil reste de coefcients dterminer. (iii) : par identication La mthode gnrique qui marche toujours mais qui nest pas toujours pas la plus rapide, consiste rcrire la somme des lments simples sur le dnominateur commun qui est B(x), et didentier les coeff. des mmes puissances de x du membre de gauche (coefcients de R(x)) et du membre de droite (les A, B, C multiplis par une partie des facteurs de B(x)). Ainsi on obtient un systme dquations linaires dont la solution donne les coefcients (manquants). 1.5.5 Application au calcul de primitives
Avec la technique tudie dans ce chapitre, on peut intgrer toute fonction rationA(x) nelle f (x) = B(x) . En effet, on commence par simplier A(x) par les facteurs irrductibles de B(x) pour dsormais pouvoir supposer f (x) irrductible. Ensuite, au cas ou deg A deg B, on effectue la division euclidienne pour avoir f (x) = Q(x) + R(x) avec deg R < deg B . B(x) 26
1.5
R(x) Enn, on dcompose B(x) en lments simples. On na donc plus qu trouver les primitives pour les deux types dlments simples,
dx et (x r)k
Ax + B dx . (x2 + b x + c)k
La premire intgrale ne pose pas de problme, sa primitive est (x r)k+1 si k = 1 et ln |x r| si k = 1 . k + 1 Considrons donc le 2e type dintgrale. On lcrit dabord sous la forme Ax + B 2x + b E =D 2 + 2 (x2 + b x + c)k (x + b x + c)k (x + b x + c)k avec D = A et E = B b D. Ainsi, le premier terme est de la forme D u uk , avec 2 D la primitive k+1 uk+1 (resp. D ln |u| pour k = 1). Tout ce qui reste donc calculer est la primitive
dx (x2 +b x+c)k
( < 0).
Pour ce faire, on se ramne par un changement de variable cette intgrale avec b b = 0 et avec c = 1, en posant successivement u = x + 2 , puis t = c b2 /4 u). dt Pour calculer (t2 +1)k , on pose t = tan , , , dt = (1 + tan2 )d. 2 2 [justier ce chgt de variable !] Alors dt = 2 + 1)k (t (1 + tan2 )d = (1 + tan2 )k d = (1 + tan2 )k1 (cos )2k2 d
(rappel : 1/ cos2 = 1 + tan2 ). Pour k = 1, une primitive est = arctan t. Sinon, on fait une intgration par partie dun facteur cos x pour diminuer lexposant de 2 : cos2k2 x dx = [cos2k3 x sin x] (2k 3) cos2k4 x( sin x) sin x dx cos2k4 x(1 cos2 x) dx cos2k4 x dx
= [cos2k3 x sin x] + (2k 3) = 1 2k 2
[cos2k3 x sin x] + (2k 3)
o la dernire ligne est obtenue en faisant passer toutes les cos2k2 x dx dans le membre de gauche puis en divisant par le coefcient 4 2k. Avec cos2k3 x sin x = cos2k2 x tan x et cos2 x = 1 + tan2 x, on a enn Ik := = dt (t2 + 1)k t ] + (2k 3)Ik1 (1 + t2 )k1
1 2k 2
ce qui permet, avec I1 = arctan t, de calculer Ik pour tout k N . Remarque 1.5.13 Dans la pratique, on effectue le changement de variables pour passer de x2 + b x + c 1 + tan2 en une seule fois.
27
CALCUL INTGRAL
Exemple 1.5.14 On crira par exemple x2 + x + 1 = 1 x+ 2 4 3

2
1 +1= 4
2
1 x+ 2 + 1 =
3 4
3 = 4 avec tan = 1.5.6

4 3
1 x+ 2
3 (tan2 + 1) , 4
x+
1 2
Primitives des fonctions rationnelles de sin x et cos x
Dnition 1.5.15 On dit que f (x) est une fonction rationnelle de sin x et cos x sil existent des polynmes (en 2 variables) A, B R[X, Y ] (cest--dire A = aij X i Y j , idem pour B) tels que f (x) = A(sin x, cos x)/B(sin x, cos x).
Exemple 1.5.16 f (x) =
cos x sin x : ici, A = Y X, B = X Y 2 . sin x cos2 x
Mthode dintgration : On distingue 3 cas (aide mnmotechnique : la nouvelle variable est chaque fois invariante sous la transformation considre) si f (x) = f (x), on pose t = cos x (invariant, or sin(x) = sin(x)) si f ( x) = f (x), on pose t = sin x (invar., or cos( x) = cos(x)) si f ( + x) = f (x), on pose t = tan x (invar., mais sin, cos chgt de signe) Exemple 1.5.17 f (x) = sin x . On pose t = cos x, dt = sin xdx, donc cos3 x + sin2 x f (x) dx = dt , t3 + (1 t2 )
on arrive ainsi une simple fraction rationnelle intgrer, et on substituera nalement t = cos x dans le rsultat. 1.5.7 Autres fractions rationnelles
Dans les cas suivants, on peut encore se ramener la recherche dune primitive dune fraction rationnelle : a) f (ex , sh x, ch x, th x) : on pose t = ex , x = ln t, dx = 1 dt. Avec sh x = 1 (t t 2 t1 ), ch x = 1 t + t1 , on retrouve une fraction rationnelle en t. 2 b) f x,
n
a x+b c x+d
avec ad bc = 0 : on pose
n
y=
ax + b b d yn ad bc x = , dx = n y n1 dy. cx + d c yn a (c y n a)2
et on retrouve encore une fraction rationnelle en y. 28

1.5
c) f (x, x2 + b x + c) : On transforme la racine en une des formes suivantes : a t2 + 1 : on pose alors t = sh u = t2 + 1 = u ch t2 1 : on pose alors t = ch u (u > 0) = t2 1 = sh u 1 t2 : on pose alors t = sin u ou t = cos u Dans chacun des cas, on retombe sur une fraction rationnelle dun des types qui prcdent (avec ch, sh ou sin, cos). x Exemple 1.5.18 f (x) = : on a x2 + 4 x + 5 = (x + 2)2 + 1, on posera x2 + 4 x + 5 donc x + 2 = sh u, dou x2 + 4 x + 5 = ch u, dx = ch u du et f (x) dx = sh u 2 ch u du = ch u (sh u 2) du
= ch u 2 u =
x2 + 4 x + 5 2 Arsh (x + 2) .
29
FONCTIONS NGLIGEABLES ET QUIVALENTES ; DVELOPPEMENTS LIMITS
Fonctions ngligeables et quivalentes ; dveloppements limits
La notion de fonctions quivalentes devrait tre connue du cours dAnalyse 1, sous la forme f g lim f = 1. On la rintroduit ici en utilisant la nouvelle notion de g
(a) a
fonctions ngligeables, qui est trs utile notamment dans le cadre des dveloppements limits.
2.1
Fonctions ngligeables
Dans ce qui suit, on considre des fonctions f, g, ... valeurs dans R, dnis sur un voisinage point V dun point a R = R {}, cest--dire au voisinage de a sauf eventuellement en ce point mme. (On rappelle que {]M, [ ; M R} constitue une base de voisinages de a = ). Pour ne pas trop alourdir les notations, on convient quune galit entre fonctions sous-entend la restriction lintersection des domaines de dnition. Dnition 2.1.1 La fonction f est dite ngligeable devant g au voisinage de a, ssil existe un voisinage point V de a et une fonction : V R de limite nulle en a, telle que f = g (dans V ). On crit f
a
g f = o(g) : V R t.q. f = g et lim = 0,

(a) a
def
On appelle f = o(g) la notation de Landau et f
g la notation de Hardy.
Exemple 2.1.2 On a f = o(1) lim f = 0. Exemple 2.1.3 La fonction nulle o : x 0 est ngligeable devant toute fonction en tout point a (prendre = 0). Dautre part, f = o(f ) = f = f (1 )f = o = f = o (car lim = 0 = (1 ) = 0) dans un voisinage de a. Remarque 2.1.4 Alors que la notation de Hardy parat plus logique , on utilise dans la pratique plus souvent celle de Landau, car elle permet labus de notation trs pratique qui consiste crire f (x) = g(x) + o(h(x)) (x a) au lieu de f g = o(h) .
(a)
Lorsquon utilise cette notation, chaque terme o(h(x)) reprsente une fonction quelconque de x, ngligeable devant h, mais priori inconnue et diffrente dun ventuel autre terme o(h(x)). On prendra aussi garde de toujours prciser le point auquel la relation de ngligence sapplique. Ainsi on peut avoir f g mais g f pour a, b diffrents.
a b
Exemple 2.1.5 Si f est borne et g tend vers linni, alors f = o(g). 30

2.1
Fonctions ngligeables
Exemple 2.1.6 On a xm = o(xn ) ssi m < n (car alors = xmn 0), et loppos
()
au voisinage de 0. Exemple 2.1.7 On a x = o(ex ) et (ln x) = o(x ) (x ) pour tout , >

() ()
0. (Exercice : pourquoi ?)
La proposition suivante permet de trouver autant dexemples que lon souhaite : Proposition 2.1.8 Si la fonction f /g est dnie dans un voisinage point de a, alors f = o(g) lima f /g = 0.
a
Dmonstration. Exercice. (Il suft dutiliser = f /g).
Remarque 2.1.9 Le seul cas ou f /g nest pas dni dans un voisinage de a est celui ou g a une innit de zros dans chaque voisinage (cest--dire aussi prs que lon 1 veut) de a, par exemple pour g(x) = h(x) sin xa .
Proposition 2.1.10 La relation f

a
est transitive, g, g
a
h = f
h,
et compatible avec la multiplication, cest--dire f

a
g = f h
g h , et f
g, h
k = f h
gk
pour toutes fonctions f, g, h, k : V R. Dmonstration. Exercice. (Il suft de substituer f = 1 g, g = 2 h, etc.)
Remarque 2.1.11 Attention : la relation nest pas compatible avec laddition ! Par exemple, x x3 et x2 x3 , mais x + x2 x3 + (x3 ) = o.

Remarque 2.1.12 Dans la pratique, on utilise donc la notation o(g) (voire o(g(x))) pour reprsenter une fonction f quelconque, priori inconnue, telle que f g. On crit ainsi par exemple xn o(xm ) = o(xn+m ), o(xn ) + o(xm ) = o(xmax(m,n) ) (x )... Attention : Il convient de garder en mmoire que le symbole o() correspond, chaque fois quil apparat, une nouvelle (autre) fonction . On a ainsi par exemple o(f (x)) = o(f (x)) R, mais o(f (x)) = o(f (x)) seulement R . Noter aussi que pour m > n, o(xn ) = o(xm ) (x ), mais malgr cette galit , o(xm ) = o(xn ) !
31
2.2
Fonctions quivalentes
Dnition 2.2.1 On dit que f est quivalent g au voisinage de a ssi f g est ngligeable devant g ; on crit f g f g
a a
g.
Proposition 2.2.2 Si f /g est dni dans un voisinage point de a, alors f g lim f /g = 1. Dmonstration. Exercice (utiliser la df. pour m.q. f = (1 + )g). Remarque 2.2.3 La prsente dnition de fonctions quivalentes est donc plus gnrale que celle en terme de limite, car elle sapplique aussi dans les cas ou f /g nest pas bien dni, voir Rem. 2.1.9. Proposition 2.2.4 La relation est une relation dquivalence, cest--dire elle est reexive (f f ), symtrique (f g = g f ) et transitive : f g et g h = f h . Dmonstration. Exercice (encore avec f = (1 + )g etc.). Proposition 2.2.5 (limites) Si f g, alors lim g existe ssi lim f existe, et si elles existent, ces deux limites sont gales.
Proposition 2.2.6 (produit, quotient, puissance) On peut prendre le produit, quotient (lorsquil est dni) et une puissance quelconque dquivalences. Dmonstration. Exercice (avec f = (1 + )g etc.). Remarque 2.2.7 Dans le cas gnral, on ne peut additionner des quivalences : f (x) = x2 x x, g(x) = x x mais f + g 0.
0 0
Proposition 2.2.8 (compose) Soit f g et : I R t.q. limb = a alors a f g .

b
Dmonstration. exercice (comme avant, on trouve = 0). Proposition 2.2.9 (comment trouver des quivalents) i) f (x) f (a) f (a)(x a) si f (a) = 0 x x ii) f g > 0 = a f (t) dt a g(t) dt, pour g continue dans un voisinage (point) de a.
32
2.3
Dveloppements limits : dnition et proprits
Dmonstration. Daprs la dnition, si lim f = c R \ 0, alors f c = o(1) = o(c), donc f c. Utilisons ceci avec la dnition de la drive : f (x)f (a) f (a), et en xa multipliant cette quivalence par x a, il vient le (i). x x Le (ii) est quivalent f g = o(g) = a (f g) = o( a g). Montrons que h = o(g) =
x a
h = o(
x a
g). Soit donc h = g ; on a

| g| g
| x a
g| g
max || g . g
Or,
0 = max[a,x] || 0, donc
0 et
x a
h = o(
g).
2.3
Les dveloppements limits consistent grosso modo trouver une approximation polynmiale une fonction plus complique, au voisinage dun point choisi. Ils ont de nombreuses applications dans dautres sciences (physique,...), mais aussi dans les mathmatiques elles-mmes, en particulier en analyse numrique. 2.3.1 D.L. dordre n en x0
Dnition 2.3.1 On dit que f : I R admet un DLn (x0 ) ssi il existe un polynme P Rn [X] et une fonction : I R t.q. x I : f (x) = P (x x0 ) + (x x0 )n (x) et lim = 0 .
x0
On appelle alors P (x x0 ) la partie rgulire du DL, et (x x0 )n (x) le reste dordre n, que lon note aussi o((x x0 )n ).
1 Exemple 2.3.2 (fondamental) f : ]1, 1[ R; f (x) = 1x = 1 + x + x2 + x3 + 3 x x 1x , donc f admet un DLn (0) de partie rgulire P (x) = 1 + x + x2 + x3 et de x reste x3 (x) = x3 1x .
Remarque 2.3.3 On permet le cas x0 I, mais les seuls cas utiles sont ceux ou x0 I (adhrence de I), par exemple I = [a, b] \ {x0 } ou I = ]x0 , b[. Remarque 2.3.4 Il faut insister sur le fait quun dveloppement limit est une stricte galit mathmatique, il ne faut donc jamais oublier le reste en faveur de la partie rgulire. Dailleurs, dans certains cas le reste peut tre plus intressant que la partie rgulire. Remarque 2.3.5 Comme la formule simplie pour x0 = 0, on se ramne souvent ce cas en considrant g(t) = f (x0 +t), cest--dire en faisant un changement de variables x = x0 + t, puis un DL(t = 0), dans lequel on resubstitue nalement t = x x0 . Corollaire. (Consquences de la dnition.) On se limite ici aux cas ou I est un intervalle, ventuellement priv du point x0 . Si f admet un DL en x0 I, alors f admet une limite en x0 , gale a0 = P (0). Si x0 I, cela implique que f est continue en x0 . Sinon, f admet un prolongement par continuit en x0 (en posant f (x0 ) = a0 ), dont le DL concide avec celui de f .
33
Si f admet DLn (x0 ), n 1 et x0 I, alors f est drivable en x0 et f (x0 ) = a1 = P (0). Exemple 2.3.6 Pour n N, k N , f (x) = xn+1 sin xk nest pas dnie en 0 mais admet un DLn (0) (de partie rgulire nulle et avec = x sin xk ) et donc une limite (nulle) et donc un prolongement par continuit en 0. Pour n 1, ce prolongement f est drivable en 0 (2e partie du corrolaire) (avec f (0) = 0), mais la drive nest pas continue en 0 si n k : en effet f (x) = (n + 1)xn sin xk k xnk cos xk (x = 0) nadmet pas de limite en 0 pour n k. Remarque 2.3.7 Lexemple prcdent montre que mme si f admet un DL un ordre aussi lev quon veut, cela nimplique jamais que la drive soit continue, et donc encore moins que la fonction soit deux fois drivable ! (Prendre k = n arbitrairement grand dans lexemple 2.3.6.) 2.3.2 Unicit du D.L.
Lemme (troncature). Si f admet un DLn (x0 ) de partie rgulire P , alors f admet DLm (x0 ) m {0, ..., n}, dont la partie rgulire sont les termes de degr m de P. Dmonstration. Exercice facile : il suft de montrer que les termes ak (x x0 )k avec k > m peuvent scrire comme reste dordre m :
n
ak (x x0 )k + (x x0 )n (x) = (x x0 )m (x)
k=m+1
avec =
ak (x x0 )km + (x x0 )nm (x) 0 (x x0 ) .

k=m+1
Thorme 2.3.8 (unicit) Si f admet un DL, il est unique, cest--dire P et sont uniques. Dmonstration. (par recurrence). Pour n = 0, P = a0 = limx0 f et (x) = f (x) a0 sont dtermins de faon unique. Supposons que le DLn (x0 ) de f est unique, et que n+1 f admet un DLn+1 (x0 ), f = ai (x x0 )i + (x x0 )n+1 (x). Daprs le 0 Lemme qui prcde, a0 + + an (x x0 )n + (x xn )n (x) avec (x) = an+1 (x x0 )+(xx0 )(x) est un DLn (x0 ) de f . Daprs lhypothse de rcurrence, a0 , ..., an 1 ainsi que le reste sont uniques. Or, limxx0 xx0 (x) = an+1 . Ce coefcient, et 1 = xx0 (x) an+1 sont donc galement uniques. Remarque 2.3.9 Autre dmonstration : soit f (x) = P (x x0 ) + (x x0 )n (x) = Q(x x0 ) + (x x0 )n (x), avec P = a0 + + an X n et Q = b0 + + bn X n . En considrant lim(x x0 ) de lquation prcdente, on a a0 = b0 . Si n > 0, on peut alors soustraire a0 = b0 de cette quation, la diviser par (x x0 ) (pour x = x0 ), et on repart du dbut avec une quation du mme type mais avec n diminu dun rang, de laquelle on dduit a1 = b1 , etc... Quand enn on arrive n = 0, ayant identi le 34
2.3
terme constant et soustrait des deux membres, lquation devient (x) = (x), do galement lunicit des restes. Corollaire. f paire (par rapport au pt. x0 ) = P pair, cest--dire P = P (X) 1 P = 2 (P + P (X)) P = a0 + a2 X 2 + + a2k X 2k . Dmonstration. f paire f (x0 + t) = f (x0 t), donc P (t) = P (t) (en comparant partie rgulire du DL(x0 ) de f et de f (x0 (x x0 ))). 2.3.3 Existence des D.L. Formules de Taylor
Dans ce paragraphe, on afrme lexistence du D.L. pour les fonctions sufsament drivables, et on prcise en mme temps une expression explicite des coefcients de la partie rgulire en terme des drives de la fonction au point du D.L. Thorme 2.3.10 (de TaylorLagrange) Si f est n+1 fois continment drivable sur [x0 , x], alors f admet un DLn (x0 ) de partie rgulire P = f (x0 ) + f (x0 ) X + + (de coefcient ak =
1 (k) (x0 )), k! f
f (n) (x0 ) n X . n!
avec le reste de Lagrange dordre n, f (n+1) (c) (x x0 )n+1 . (n + 1)!
c ]x0 , x[ : f (x) P (x x0 ) =
Remarque 2.3.11 A titre mnemotechnique, le reste dordre n a donc la mme expression quun terme dordre n + 1 de la partie rgulire, sauf que le coefcient nest pas une constante dans la mesure ou le point c ci-dessus dpend de x. Dmonstration. Avec lhypothse de ce thorme, nous avons dj dmontr la formule de Taylor f (x) = f (a) + f (a) (x a) + + avec le reste intgral dordre n, Rn (f, a, x) = 1 n!
x
1 (n) f (a) (x a)n + Rn (f, a, x) n!
f (n+1) (t) (x t)n dt ,

a
dans le chapitre 1.4.4 (page 17), comme application de lintgration par parties. Pour que cette formule corresponde effectivement un D.L., il faut montrer que Rn (f, a, x) est ngligeable devant (x a)n , lorsque x a. Pour cela, utilisons le thorme 1.4.12 de la moyenne gnralise, avec g(t) = (x t)n > 0 pour t ]a, x[. Il existe donc c ]a, x[ tel que Rn (f, a, x) = Cette dernire intgrale vaut 1 (x t)n+1 n+1
x
1 (n+1) f (c) n!
(x t)n dt .
a
=
a
1 (x a)n+1 , n+1 35
do la formule du reste de Lagrange (avec a = x0 ). f n+1 tant continue donc borne sur ]a, b[, on a que Rn (f, a, x)/(x a)n tend vers zro, cest--dire Rn (f, a, x) = o(x a)n .
Remarque 2.3.12 On peut montrer que le thorme reste vrai sous la condition moins forte que f (n) (x0 ) existe et f soit n + 1 fois drivable sur ]x0 , x[. Par exemple, f (x) = x, admet un DL0 (0) de partie rgulire nulle et de reste R0 (f, 0, x) = x = o(x0 ). La drive f (x) = 1 x1/2 nest pas dnie en 0, mais 2 le reste peut nanmoins sexprimer comme f () x avec = 1 x. 4 La formule avec reste intgral reste en effet vraie dans ces conditions, mais le x R(f, a, x) est en gnral une intgrale impropre, dnie comme a dt = x limwa w dt, qui converge (cest--dire cette limite existe et elle est nie), car la primitive sexprime en termes de f (n) qui est continue par hypothse. x (Dans lexemple prcdent, on a lintgrale impropre 0 t1/2 dt qui converge car la primitive 2 x admet une limite en 0.)
Remarque 2.3.13 Dans le cas particulier (mais frquent) o x0 = 0, et en posant c = x avec [0, 1], la formule de Taylor-Lagrange sappelle formule de MacLaurin :
]0, 1[ : f (x) = f (0) + +
f (n) (0) n f (n+1) ( x) n+1 x + x . n! (n + 1)!
Une autre version de la formule de Taylor, ncessitant une hypothse moins forte, mais donnant un rsultat plus faible, est le Thorme 2.3.14 (TaylorYoung) Si f (n) (x0 ) existe, alors f admet DLn (x0 ) de partie rgulire P = f (x0 ) + f (x0 ) X + + f (n) (x0 ) n X . n!
Nous en admettons ici la dmonstration, on peut p.ex. consulter [Ramis & al, Cours de Math Sp, III].
2.3.4
Application : D.L. de quelques fct lmentaires
En utilisant la formule de Taylor, on obtient les DL(0) des fonctions lmentaires exp, cos, sin, (1 + x) donns ci-dessous, o o(xn ) reprsente une fonction inconnue 36
2.4
Oprations sur les D.L.
de la forme xn (x), avec lim (x) = 0.

x0
ex = exp x = 1 + x +
1 2 1 n x ++ x + o(xn ) 2 n! 1 (1)n sin x = x x3 + + x2 n+1 + o(x2 n+1 ) 6 (2 n + 1)! 1 (1)n 2 n cos x = 1 x2 + + x + o(x2 n ) 2 (2 n)! (1)n+1 n 1 ln(1 + x) = x x2 + + x + o(xn ) 2 n 1 = 1 + x + x2 + + xn + o(xn ) 1x 1 2 n+1 n (1 + x) = 1 + x + + x + o(xn ) 1 2 3 n
x x x x
Les fonctions ch x = e +e et sh x = e e ont comme DL les termes en puis2 2 sances paires resp. impaires de ex , ce sont donc ceux de cos x, sin x, mais avec des signes + partout. (En effet, cos x = e eix = ch(ix) et sin x = m eix = 1 sh(ix).) i
2.4
2.4.1
Oprations sur les D.L.

Combinaison linaire, produit et quotient de D.L.
Proposition 2.4.1 Si f, g admettent des DLn (x0 ) de partie rgulire P resp. Q, alors f + g et f g admettent des DLn (x0 ) de partie rgulire P + Q resp. des termes de degr n de P Q. Si Q(0) = 0, f /g admet un DLn (x0 ) de partie rgulire obtenue par division P/Q selon les puissances croissantes, lordre n. Dmonstration. Il suft de remplacer f, g par leur D.L. et de dvelopper les expressions. (Exercice : dtailler ceci !) Exemple 2.4.2 Obtenir le DL5 (0) de tan(x) par division des DL5 (0) de sin et cos. Solution : on trouve 1 1 5 1 1 1 2 (x x3 + x ) : (1 x2 + x4 ) = x + x3 + x5 + o(x5 ) = tan x . 6 120 2 24 3 15 2.4.2 Intgration dun D.L.
Proposition 2.4.3 Si f est drivable et f admet un DLn (x0 ), de partie rgulire a0 + a1 X + + an X n , alors f admet un DLn+1 (x0 ) de partie rgulire P = an f (x0 ) + a0 X + + n+1 X n+1 .
37
Remarque 2.4.4 On ne peut en gnral driver un DL, mme si f drivable. Ex : 1 f (x) = x2 sin x admet DL1 (0) mais f na pas de limite en 0 donc pas de DL aucun ordre. 2.4.3 Compose de D.L.
Proposition 2.4.5 Si f admet un DLn (x0 ) de partie rgulire P et g admet un DLn (P (0)) de partie rgulire Q, alors g f admet un DLn (x0 ) de partie rgulire obtenue par les termes de degr n de Q(P ) (polynme compos).
Exemple 2.4.6 (x) = (1 + x)x = f g(x) avec f (x) = exp x, g(x) = x ln(1 + x).
2.5
Application des D.L. : Etude locale dune courbe
On considre f dnie sur I = ]x0 , x0 + [ admettant un DLp (x0 ) de partie rgulire P = a0 + a1 X + ap X p , p 2 t.q. ap = 0. Alors la tangente t la courbe Cf de f a pour quation y = a0 + a1 (x x0 ), et la position de Cf par rapport t est donne par le signe de ap (x x0 )p : 1er cas : p pair. le point P = (x0 , f (x0 )) est dit ordinaire ap > 0 = Cf au dessus de t, ap < 0 = Cf en-dessous de t, Si a1 = 0 = extremum ; dans ce cas : ap > 0 = minimum et f convexe, et ap < 0 = maximum et f concave au voisinage de x0 . 2e cas : p impair. P = (x0 , f (x0 )) est un pt. dinexion, Cf traverse t en P . Convexit et concavit droite et gauche de P selon le signe de ap (x x0 )p (cf. ci-dessus). Exercice 2.5.1 Faire un dessin reprsentatif pour chacun des 4 cas possibles (p pair/impair, ap > 0 et ap < 0)
2.6
D.L. en
Dnition 2.6.1 On dit que f : I R, I = ], [ (resp. I = ], [), admet un DLn () (resp. DLn ()) ssi P Rn [X] t.q. 1 x I : f (x) = P ( ) + o(1/xn ) (x ) x (avec toujours o(1/xn ) une fonction de la forme (x)/xn , 0). Donc f admet un DLn () ssi g(t) = f (1/t) admet un DLn (0) ; cest ainsi quon dtermine dans la pratique les DL() (mme si on ncrit pas explicitement le changement de variables t = 1/x). Corollaire. Si f admet un DL(), alors f admet une limite nie en (comme dans le cas dun DL(a), a R). 38
2.6
D.L. en
Remarque 2.6.2 Si f scrit comme diffrence de deux fonctions qui nadmettent pas une limite nie, f peut quand mme admettre un DL() lorsque ces deux fonctions sont quivalentes en linni. Pour le trouver, on met en facteur une fonction quivalente (gnralement une puissance de x), pour pouvoir faire un D.L. de lautre facteur (diffrence de deux DL). Si sufssament de termes des deux DL sanullent, il est possible que le produit soit un D.L. au sens strict (sinon cest un D.L. gnralis). Exemple 2.6.3 DL2 () de f (x) = x2 1 x2 x : Sparment les deux racines nadmettent pas de DL(). Or, f (x) = |x| ( 1 1/x2 1 1/x), et en utilisant 1 1 1 1/x = 1 + (1/x) (1/x)2 + o(1/x)2 , 2 8
1 11 1 11 1 on a f (x) = |x|(1+ 2 (1/x2 )+o(1/x2 )1+ 2 x + 1 x2 ) = |x|( 2 x 3 x2 +o(1/x2 )), 8 8 1 31 En dveloppant, on a f (x) = sgn(x)( 2 8 x + o(1/x)), do le rsultat cherch.
2.6.1
Application : tude dune branche innie en
Pour trouver lasymptote (si elle existe) la courbe C dune fonction f , on cherche 1 un DL1 () de la fonction g := x x f (x). Si g(x) = a + b/x + o(1/x), alors f (x) = x g(x) = a x + b + o(1) (x ), donc la droite dquation y = ax + b est asymptote C. Remarque 2.6.4 On peut renoncer lintroduction de la fonction g, et faire le DL() directement partir de la fonction f . Cependant, lexpression f (x) = a x + b + o(1) (x ) nest pas un DL() au sens strict de la dnition, cause du premier terme qui nest pas un polynme en 1/x. La position de C par rapport au voisinage de linni se dduit du signe de f (x) (a x + b). Pour le connatre, on peut chercher le prochain terme non-nul dans le DL() de g. Si g(x) = a + b/x + ap /xp + o(1/xp ) avec ap = 0, alors on a f (x) = a x + b + ap /xp1 + o(1/xp1 ). Le signe de ap indique donc la position de C par rapport : pour ap > 0, C est au-dessus de au voisinage de +, sinon endessous. Le mme raisonnement sapplique au voisinage de , en tenant compte du signe de xp1 : ici cest sgn ap (1)p1 qui indique si C est au-dessus ou en-dessous de . Si la courbe C a une convexit ou concavit dnie au voisinage de , est convexe ssi elle est au-dessus de , sinon concave ; cest tout fait analogue ltude locale en un point a R, sauf que lasymptote joue le rle de la tangente.
1 Notons que x f peut ne pas admettre de DLp avec p assez grand pour dterminer la 1 position par rapport , comme cest le cas pour f = x x + x sin2 x ; ici on peut toutefois afrmer que f est au-dessus de : y = x.
39
EQUATIONS DIFFRENTIELLES
3
3.1
Equations diffrentielles
Introduction dnitions gnrales
Une quation diffrentielle (ED) dordre n est une quation faisant intervenir une fonction y ainsi que ses drives y (k) jusqu lordre n. Par exemple, une telle quation pourrait tre 1 y (t) = 2 y(t) ou y = x2 y 5 x . 2 Dans le 2e exemple, il est sous-entendu que y est fonction de x, ou plutt que x signie lapplication id = (x x) : cest en effet une galit entre fonctions. Lquation diffrentielle dordre n la plus gnrale peut toujours scrire sous la forme F (x, y, y , ..., y (n) ) = 0 . (ED) ou F est une fonction de (n+2) variables. Nous ne considrons que le cas ou x et y sont valeurs dans R. Une solution une telle quation diffrentielle sur lintervalle I R est une fonction y C n (I; R) (une fonction y : I R qui est n fois continment drivable) telle que pour tout x I, on ait F (x, y(x), y (x), ..., y (n) (x)) = 0. Exercice 3.1.1 Vrier que y(t) = C e2 t est une solution la 1e quation sur tout R, pour tout C R x ; y(x) = m x2 5x est une solution la 2e quation, sur R, pour tout m R. Remarque 3.1.2 Pour des raisons qui seront dvelopps dans la suite, on dit aussi intgrer lED au lieu de trouver une solution lED. Dans ce chapitre, on donnera des mthodes pour trouver lensemble de toutes les solutions une certaine classe dquations diffrentielles.
3.2 Equations diffrentielles du 1er ordre

Une quation diffrentielle est du 1er ordre si elle ne fait intervenir que la premire drive y . 3.2.1 Eq.diff. variables spares
Une quation diffrentielle de 1er ordre est dite variables spares si elle peut scrire sous la forme f (y) y = g(x) (vs) Une telle quation diffrentielle peut sintgrer facilement : En effet, on crit y = puis, symboliquement, f (y) dy = g(x) dx f (y) dy = g(x) dx + C .
dy dx ,
(On crit ici explicitement la constante dintgration arbitraire C R (qui est dj implicitement prsente dans les lintgrales indnies) pour ne pas loublier.) 40
3.3
Equations diffrentielles linaires
Il sagit donc dabord de trouver des primitives F et G de f et de g, et ensuite dexprimer y en terme de x (et de C) : F (y) = G(x) + C y = F 1 (G(x) + C) . Cest pour cette raison que lon dit aussi intgrer pour rsoudre une quation diffrentielle. Exemple 3.2.1 Rsoudre sur I = ]1, [ lquation diffrentielle xy ln x = (3 ln x + 1)y. On peut sparer les variables (x et y) en divisant par yx ln x, ce qui est permis ssi y = 0 (car x ln x > 0 daprs lnonc). On a y 3 ln x + 1 = y x ln x
ln x+1 avec C R, soit ( 3 x ln x = 3 x
1 dy = y
3 ln x + 1 dx + C x ln x
1 x ln x )
ln |y| = 3 ln |x| + ln | ln x| + C = ln x3 ln x + C . (On a simpli ln |...| = ln(...) en utilisant que x I x > 1.) En prenant lexponentielle de cette equation, on a nalement y = C2 x3 ln x avec C2 R : en effet, le signe de C2 (= eC ) tient compte des deux possibilits pour |y|, et on vrie que C2 = 0 = y = 0 est aussi solution (mais pour laquelle le calcul prcdent, partir de la division par y, nest pas valable.) 3.2.2 Dtermination de la cte. dintgration
La constante dintgration C est xe lorsquon demande que pour un x = x0 donne, on ait une valeur donne de y(x) = y(x0 ) = y0 . (On parle dun problme aux valeurs initiales.) On arrive au mme rsultat en travaillant ds lintgration de lquation diffrentielle avec des intgrales dnis :
y x
f (y) y = g(x) y(x0 ) = y0

y0
f () d =
x0
g() d .
La fonction y ainsi obtenue est directement telle que y(x0 ) = y0 , sans passer par la dtermination de la constante dintgration.
3.3
Equations diffrentielles linaires
Dnition 3.3.1 Une quation diffrentielle dordre n est linaire ssi elle est de la forme L(y) = f (x) () avec L(y) = a0 (x) y + a1 (x) y + a2 (x) y + + an (x) y (n) .
41
Proposition 3.3.2 Lapplication L : C n C 0 qui la fonction y associe la nouvelle fonction L(y), est une application linaire. Dmonstration. En effet,
n
L(y + z) =
i=0 n
ai (x)(y + z)(i)
n
=
i=0
ai (x)y (i) +
i=0
ai (x)z (i)
= L(y) + L(z) et pour tout R,

n
L( y) = =
ai (x)( y)(i)
i=0 n
ai (x)y (i) = L(y)

i=0
Dnition 3.3.3 Lquation diffrentielle L(y) = 0 sappelle quation homogne associe (). (E.H.)
Proposition 3.3.4 Lensemble S0 des solutions (E.H.) est le noyau de lapplication linaire L, cest donc un sous-espace vectoriel de C n (R). Lensemble S des solutions () est donn par S = yp + S0 = {yp + yh ; yh S0 } avec L(yp ) = f (x) cest--dire les solutions sont de la forme y = yp + yh , ou yp est une solution particulire de (), et yh parcourt toutes les solutions de lquation homogne (E.H.). Dmonstration. La premire partie est vidente. En ce qui concerne la 2e partie, dune part toute fonction de la forme yp + yh est solution de () : en effet, L(yp + yh ) = L(yp ) + L(yh ) = f (x) + 0 = f (x). Dautre part, soient y1 et y2 solutions (), alors on peut voir y1 comme la solution particulire yp et toute autre solution y2 vrie L(y2 y1 ) = L(y2 ) L(y1 ) = f (x) f (x) = 0, donc la diffrence yh = y2 y1 est bien une solution (E.H.), donc un lment de S0 . 3.3.1 Principe de superposition
Si f (x) = f1 (x) + f2 (x), une solution particulire est donne par y = y1 + y2 , o yi est une solution L(yi ) = fi (x) (pour i = 1, 2). 42
3.4
Equations diffrentielles linaires du 1er ordre
Cest une consquence directe (voire la dnition) de la linarit de loprateur L. On reviendra sur ce principe trs important (voire fondamental notamment en ce qui concerne les lois de la nature) dans les cas particuliers des quations diffrentielles linaires du 1er et du 2nd ordre.
3.4
Equations diffrentielles linaires du 1er ordre
Une quation diffrentielle linaire (EDL) du 1er ordre est une quation diffrentielle qui peut scrire sous la forme a(x) y + b(x) y = c(x) (E)
ou a, b, c sont des fonctions continues sur un mme intervalle I R, et on demandera x I : a(x) = 0. A cette quation diffrentielle on peut associer la mme quation avec c = 0 : a(x) y + b(x) y = 0 (E0 )
Cest lquation homogne associe (EDL), ou quation sans second membre. (On la note aussi (Eh ) ou (E.H.).) 3.4.1 Structure de lens. de solutions
Proposition 3.4.1 Lensemble des solutions S0 (E0 ) est un sev. des fonctions C 1 (I). Lensemble des solutions S (E) est obtenu en ajoutant toutes les solutions de (E0 ) une solution particulire quelconque de (E). Dmonstration. Cest un cas particulier de la proposition 3.3.4, mais on peut vrier explicitement que la fonction nulle et toute combinaison linaire y1 +y2 de solutions (E0 ) sont toujours solutions (E0 ), donc cest un s.e.v. De mme, si on a deux solutions y1 et y2 (E), alors leur diffrence est solution (E0 ). Rciproquement, on obtient donc tous les y2 S en ajoutant un quelconque y1 S tous les y0 S0 3.4.2 Rsolution de lquation homogne associe
y y
En effet, (E.H.) est une quation diffrentielle var.spares, en lcrivant

b(x) a(x) .
En lintgrant, on obtient ln |y| = b(x) dx + C a(x)
et avec K eC , 0 y = K eF (x) , K R , F (x) = b(x) dx . a(x)
43
3.4.3
Solution particulire par variation de la constante
On cherche la solution particulire sous la forme y = K(x) eF (x) , avec K une fonction dterminer (variation de la constante). On trouve que y est solution ssi K (x) = c(x) F (x) e K(x) = a(x) c(x) F (x) e dx . a(x)
(on peut intger car cest une compose de fct.continues, et on peut oublier la constante car elle correspond une solution de (E.H.)). Une solution particulire est donc y = eF (x) et la solution gnrale est donc y = eF (x) K + c(x) F (x) e dx a(x) , K R , F (x) = b(x) dx a(x) c(x) F (x) e dx , a(x)
Exemple 3.4.2 Rsoudre sur I = 0, lquation diffrentielle 2 (sin x) y (cos x) y = x . Solution : Rsolvons dabord sur I lquation homogne (sin x) y (cos x) y = 0 . On obtient y cos x = = ln |y| = ln | sin x| + k , k R y sin x (EH) (E)
La solution gnrale de (EH) est donc y = K sin x , K R (avec K = ek pour tenir compte des valeurs absolues, et K = 0 tant solution aussi). Cherchons ensuite une solution particulire de (E) sous la forme y = K(x) sin x , K C 1 (I) (cest--dire K est ici une fonction continment drivable sur I). On a alors y (x) = K (x) sin x + K(x) cos x ce qui donne dans (E) : (sin x) [K (x) sin x + K(x) cos x] (cos x) K(x) sin x = x et comme dans la thorie gnrale (et cest toujours ainsi par construction), il ne reste que le terme en K (x), soit : x I : K (x) sin2 x = x K (x) = On intgre par partie, en posant u(x) = x, v (x) = 1 1 et u (x) = 1, v(x) = , tan x sin2 x 44
x K(x) = sin2 x
x dx . sin2 x
3.5
Equations diffrentielles linaires du 2e ordre coefcients constants
ce qui donne K(x) = x + tan x 1 x dx = + tan x tan x cos x x dx = + ln | sin x| + C . sin x tan x
Sur I, sin x > 0 ; une solution particulire est donc obtenue pour C = 0, y = x cos x + (sin x) ln sin x et la solution gnrale de (E) est donn par y = x cos x + (K + ln sin x) sin x , K R . Remarque 3.4.3 Si y1 et y2 sont deux solutions particulires (), alors y1 y2 est solution de (E.H.), et la solution gnrale () est y = y1 + c(y1 y2 ) , c R arbitraire.
Changement de variable De faon gnrale, pour rsoudre une quation diffrentielle du 1er ordre, il faut trouver un moyen darriver une quation diffrentielle variables spares. La mthode de la variation de la constante est en effet un moyen de passer de lquation diffrentielle linaire inhomogne (qui nest pas var.spares) une quation pour la nouvelle fonction k(x) = y(x)/yh (x) (o yh , solution homogne, est une fonction connue, lorsquon a rsolu (EH)) qui est en effet variables spares. Cest donc en fait un changement de variable qui fait passer de lquation pour y une quation plus simple pour k, que lon sait intgrer, et dont la solution permet de remonter y. De faon analogue, il existe souvent un changement de variable qui permet de passer dune quation diffrentielle quelconque pour y une quation diffrentielle linaire pour une nouvelle fonction u, que lon sait rsoudre, et qui permet ensuite de trouver y. Exemple 3.4.4 Lquation de Bernoulli y cos x + y sin x + y 3 = 0 devient une quation linaire (u 2 u tan x = 2/ cos x) pour u = y12 . Lquation de Ricatti y = (y 1)(xy y x) admet la solution vidente y = 1, et 1 on trouve les autres solutions en posant y = 1 + u ; ce qui donne en effet une quation linaire (u u = 1 x) pour u. (Exercice : resoudre ces deux quations diffrentielles.)
3.5
On sintresse mainenant aux quations diffrentielles du 2e ordre, mais seules aux EDL ou les coefcients a0 , a1 , a2 sont des constantes relles.
45
3.5.1
Dnitions
Dnition 3.5.1 Une EDL du 2nd ordre coeff. constants est une quation diffrentielle de la forme a y + b y + c = f (x) , (E) ou a, b, c R (a = 0), et f C 0 (I) (I ouvert de R). Lquation homogne (ou sans second membre) associe est ay + by + c = 0 , (E.H.)
Daprs les rsultats gnraux on sait que lensemble des solutions (E.H.) est un e.v., et que la solution gnrale (E) est de la forme y = yp + yh (...). Nous admettons les rsultats supplmetaires : Proposition 3.5.2 1. Pour tout x0 I et (, ) R2 , (E) admet une unique solution y telle que y(x0 ) = , y (x0 ) = . 2. Les solutions (E.H.) sur I forment un e.v. de dimension 2 (sur R), not S2 (I). 3. Si y1 , y2 sont deux solutions indpendantes de (E.H.) ({y1 , y2 } libre dans S2 (I)), alors {y1 , y2 } est une base de S2 (I), cest--dire S2 (I) = { y1 + y2 ; , R}. 4. Pour y1 , y2 S2 (I), on dnit le wronskien w : I R, x w(x) = y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x) .
Si w(x0 ) = 0 pour un x0 I, alors w(x) = 0 pour tout x I, et cest une CNS pour que {y1 , y2 } soit linairement indpendant et donc une base de S2 (I).
3.5.2
Rsolution de lquation homogne associe (E.H.)
On cherche la solution sous la forme y = erx , r R. On a donc y = r y et y = r2 y, donc (E) devient y(a r2 + b r + c) = 0. Dnition 3.5.3 Lquation a r2 + b r + c = 0 se nomme quation caractristique de (E.H.). (EC)
46
3.5
Proposition 3.5.4 Suivant le signe de = b2 4ac, on a les rsultats suivants : > 0 : (EC) admet 2 racines relles distinctes r1 = r2 , et y1 (x) = er1 x , y2 (x) = er2 x est une base de S2 (I). = 0 : (EC) admet 1 racine double r R, et y1 (x) = er x , y2 (x) = x er x est une base de S2 (I). < 0 : (EC) admet 2 racines complexes conjugues r1 = + i et r2 = i (, R, = 0), et y1 (x) = e x cos x, y2 (x) = e x sin y est une base de S2 (I). Dans chacun des cas, la solution gnrale (E.H.) est donc y = A y1 + B y2 avec A, B R. Dmonstration. > 0 : Il est clair que y1 , y2 (x) sont solutions (E.H.). Leur wronskien est gal er1 x r1 er1 x er2 x r2 er2 x = (r2 r1 )e(r1 +r2 ) x = 0 ,
donc y1 , y2 sont indpendants et base de S2 (I). = 0 : On vrie que y2 (x) = x er x est solution de (E.H.) : y2 (x) = (r x + 1) er x , y2 (x) = (r2 x + 2r) er2 x et donc a y2 (x) + b y2 (x) + c y2 (x) = er x [(ar2 + br + c)x + 2ar + b] = 0 car en effet r = b/2a (comme = 0). Le wronskien est gal er x r er x x er x (rx + 1) , er x = (rx + 1 rx)e2 r x = 0 ,
donc y1 , y2 sont indpendants et base de S2 (I). < 0 : On a y1 (x) = e x ( cos x sin x) y1 (x) = e x (2 cos x 2 sin x 2 cos x) et donc a y1 (x) + b y1 (x) + c y1 (x) =e
x
[(a[ ] + b + c) cos + (2a b) sin ] = 0
les coefcients tant la partie relle et imaginaire de ar2 + br + c = 0. Le calcul est identique pour y2 . Le wronskien est gal e
x
e x cos x e x sin x x ( cos x sin x) e ( sin x + cos x)
= e2 x ([cos2 + sin2 ] + [ ] sin cos x) = 0 car = 0, donc y1 , y2 sont indpendants et base de S2 (I). Ainsi, on a S2 (I) dans tous les cas possibles.
47
3.5.3
Solution particulire (E)
On distingue encore 2 cas particuliers et une mthode gnrale : f (x) = ex P (x) ou C et P C[X] (un polynme). On cherche la solution sous la forme y = ex Q(x), ou Q est un polynme. dont on peut prciser le degr : si nest pas racine de (EC), alors deg Q = deg P ; si est lune des deux racines de (EC), alors deg Q = deg P + 1 ; si est racine double de (EC), alors deg Q = deg P + 2. Remarques : i) Cette mthode sapplique notamment pour = 0, c--d. f (x) = P (x). ii) On peut aussi chercher une solution sous la forme y(x) = z(x) ex , o z est une fonction dterminer ; en remplaant ceci dans (E), on obtient une quation diffrentielle pour z, de laquelle on tire z (qui doit tre gal Q, modulo les ctes dintgration qui corresondent une solution homogne). Ce procd est en fait quivalent la mthode de la variation de la constante. f (x) = M cos x + N sin x o , M, N R. On distingue encore une fois deux cas : i) i nest pas racine de (EC) : Dans ce cas, les fonctions x cos x, x sin x ne sont pas solutions de (E.H.). Une solution particulire de (E) sera de la forme y = A cos x + B sin x, o les constantes A, B R se dterminent par identication. ii) i est racine de (EC), donc les fonctions x cos x, x sin x sont solutions de (E.H.). Une solution particulire de (E) sera de la forme y = x(A cos x + B sin x), o les constantes A, B R se dterminent par identication. principe de superposition : Si f (x) = f1 (x) + f2 (x), une solution particulire est donne par y = y1 + y2 , o yi est une solution a yi + b yi + c yi = fi (x) (pour i = 1, 2). (Consquence de la linarit de L : y a y + b y + c y.) Exemple 3.5.5 Rsoudre y + y = x + cos 3x sur I = R. a) quation homogne : Lquation caractristique est r2 + 1 = 0. La solution gnrale de (E.H.) est donc y = A cos x + B sin x. b) solution particulire y + y = x : y = x convient. c) solution particulire y + y = cos 3x : En remplaant y = A cos 3x + B sin 3x dans lquation, on trouve (A9A) cos 3x+(B9B) sin 3x = cos 3x, donc A = 1 et B = 0. 8 d) conclusion : la solution gnrale est y = x 1 cos 3x + A cos x + B sin x. 8 mthode de variation des constantes. Soient y1 et y2 deux solutions indpendantes de (E.H.). On cherche une solution particulire de (E) sous la forme y = A y1 + B y2 , o A et B sont des fonctions vriant A y1 + B y2 = 0. Ainsi, y = A y1 + B y2 , et (E) devient a(A y1 + B y2 = f (x) (car a yi + b yi + c yi = 0 pour i = 1, 2). Donc, A , B sont solutions du systme A y1 + B y2 = 0 1 A y1 + B y2 = a f (x) Ce systme se rsoud aisment, ce qui donne A , B , puis A, B par intgration. 48
3.5
1 Exemple 3.5.6 Rsolvons y + y = sin3 x . La solution de (E.H.) est yh = A cos x + B sin x, A, B R (cf. exemple prcdent) Cherchons une solution particulire. Les solutions y1 = sin x, y2 = cos x sont indpendantes, en effet leur wronskien vaut w(x) = 1. Cherchons une solution sous la forme yp = A(x) cos x + B(x) sin x, avec A y1 + B y2 = 0. A , B sont solutions A sin x + B cos x = 0 1 A cos x B sin x = sin3 x
donc A =
1 w(x) 1 w(x) A=
0
1 sin3 x
cos x sin x 0
1 sin3 x
= =
cos x , sin3 x 1 . sin2 x
B = avec les primitives
sin x cos x
cos x 1 , B= . sin x 2 sin2 x On a donc la solution particulire yp = cos2 x cos 2x 1 + = , 2 sin x sin x 2 sin x
et la solution gnrale en ajoutant yh = A cos x + B sin x.
49
FONCTIONS VALEUR DANS R2 : COURBES PARAMTRES
Fonctions valeur dans R2 : courbes paramtres
Dnition 4.0.7 (et interprtation gomtrique) Soit D un sous-ensemble de R2 . Une fonction f : D R2 et appele application vectorielle valeurs dans R2 . Les deux fonctions x : D R et y : D R telles que t D : f (t) = (x(t), y(t)) sont appeles les applications composantes de (ou : associes ) f . Le plan tant rapport un repre (O, , ), on note M (t) le point dont les coordonnes sont f (t) = (x(t), y(t)). Lorsque le paramtre t parcourt D, le point M (t) dcrit un sous-ensemble du plan, appel la courbe C de (ou : associe ) f. Le systme dquations x = x(t) tD y = y(t) est appel une reprsentation paramtrique de C. On dit alors que C est une courbe paramtre.
4.1
Plan dtude dune courbe parametre

On procde en 6 tapes, prcises ci-dessous :
1) Prciser le domaine de dnition D cest--dire lensemble des points en lesquel les deux applications composantes x et y sont dnis. 2) Recherche de priodes et symtries 1. Si T > 0 : t D, x(t) = x(t + T ) et y(t + T ) = y(t), la fonction est tpriodique : on peut alors restreindre ltude lintersection de D avec un intervalle de longueur T , et on obtient ainsi toute la courbe. 2. Si D est symtrique et on a une des symtries suivantes : (i) t D : x(t) = x(t) et y(t) = y(t) (x et y fcts paires de t), (ii) t D : x(t) = x(t) et y(t) = y(t) (x impaire et y paire), (iii) t D : x(t) = x(t) et y(t) = y(t) (x paire et y impaire), (iv) t D : x(t) = x(t) et y(t) = y(t) (x et y impaires), alors on restreint ltude t D R+ , et on obtient toute la courbe (i) qui est parcourue 2 fois (ii) en compltant larc par une symtrie par rapport laxe y (iii) en compltant larc par une symtrie par rapport laxe x (iv) en compltant larc par une symtrie par rapport lorigine O. 3) Rechercher les eventuelles branches innies : voir chapitre 4.2 4) Faire un tableau de variations pour x et y, en tudiant les signes de x et y . 5) Etudier les points particuliers tels que points stationnaires (= singuliers), points doubles : voir chapitre 4.3 50
4.2
Etude des branches innies
6) Tracer la courbe en saidant des rsultats prcdants, notamment en reportant aussi les points singuliers, tangentes et asymptotes.
4.2
Etude des branches innies
Dnition 4.2.1 La courbe C prsente une branche innie (ou : un arc inni), si au moins une des coordonnes tend vers linni, pour t t0 , avec t0 R {}. Les cas suivants sont possibles :
1. lim x(t) =
tt0
R et lim y(t) = : C admet la droite dquation x =

tt0
comme asymptote verticale 2. lim x(t) = et lim y(t) =

tt0 tt0
R : C admet la droite dquation y =
comme asymptote horizontale 3. lim x(t) = et lim y(t) = : On tudie lim y(t)/x(t) :
tt0 tt0 tt0
(a) Si lim
y(t) tt0 x(t)
= , alors C admet une branche parabolique dans la direc-
tion 0y
y(t) tt0 x(t)
(b) Si lim 0x (c) Si lim
= 0, alors C admet une branche parabolique dans la direction
y(t) tt0 x(t) tt0
= a = 0, on tudie la fonction y a x :
Si lim (y(t) a x(t)) = b R alors C admet la droite dquation y = a x + b comme asymptote, et la position de C/ dpend du signe de y a x b. (On peut utiliser un DL(t0 ) pour le trouver.) Si lim (y(t) a x(t)) = alors C admet une branche parabolique
tt0
dans la direction de la droite dquation y = a x. Si y a x nadmet pas de limite, on ne sait pas conclure.
y(t) tt0 x(t)
(d) Si lim inni.
nadmet pas de limite, on ne peut conclure sur la nature de larc
51
4.3
Etude de points particuliers
Dnition 4.3.1 On suppose que x : t x(t) et y : t y(t) sont drivables en t0 . Le vecteur V (t0 ) = (x (t0 ), y (t)) est appel le vecteur drive de f en t0 . On d note aussi V (t0 ) par dt OM (t0 ). Si V (t0 ) = o, cest--dire (x (t0 ), y (t0 )) = (0, 0), le point M (t0 ) est dit point ordinaire. La droite (T ) de vecteur directeur V (t0 ) et passant par M (t0 ) est appele tangente C en M (t0 ). Une reprsentation paramtrique de T est donc donne par T : x = x(t0 ) + x (t0 ) (t t0 ) y = y(t0 ) + y (t0 ) (t t0 ) tD.
et on peut en dduire facilement une quation de la forme y = m x + b (ou x = x(t0 ) si x (t0 ) = 0) en exprimant (t t0 ) dans la deuxime quation en terme de x laide de la premire quation : y = y(t0 ) + y (t0 ) (x x(t0 )) . x (t0 )
Si V (t0 ) = o, cest--dire x (t0 ) = y (t0 ) = 0, alors le point M (t0 ) est dit stationnaire ou singulier.
4.3.1
Tangente en un point stationnaire M (t0 ).
En un point stationnaire, le vecteur drive sannule ; la direction de la tangente est alors donne par les drives suprieures. On suppose dans la suite les fonctions x et y sufsamment drivables pour que toutes les drives considres existent. (Dans le cas contraire, on ne peut pas utiliser le raisonnement prsent ici.) 1. Si x (t0 ) = y (t0 ) = 0 et (x (t0 ), y (t0 )) = (0, 0) : Dans ce cas, la tangente (T ) C en M (t0 ) cest la droite qui passe par M (t0 ) de vecteur directeur le d2 vecteur V (t0 ) = dt2 M (t0 ) de composantes (x (t0 ), y (t0 )). 2. Si V (t0 ) = V (t0 ) = ... = o, V (p) (t0 ) = o : On gnralise le cas prcdent. La tangente T C en M (t0 ) est la droite qui passe par M (t0 ) et qui a comme vecteur directeur V (p) (t0 ) = (x(p) (t0 ), y (p) (t0 )). 4.3.2 Position de C/T et nature dun point M (t0 )
Ltude suivante de la nature dun point, en fonction de la position de la courbe C par rapport la tangente T , sapplique aux points stationnaires, mais aussi tout autre point ordinaire. Notations : On designe par p le premier entier 0 tel que (x(p) (t0 ), y (p) (t0 )) = (0, 0) : p = min p N | V (p) = o 52
4.3
Etude de points particuliers
et par q le premier entier strictement suprieur p tel que les vecteurs V (p) et V (q) ne soient pas colinaires. (On peut crire q = min q N | V (q) = V (p) R car pour q p la dernire relation nest pas satisfaite non plus. Ecrivons la formule de Taylor-Young lordre q, cest--dire le DLq (t0 ) : (S) x(t) = x(t0 ) + (tt0 ) x(p) (t0 ) + ... + (tt0 ) x(q) (t0 ) + (t t0 )q 1 (t) p! q! p q y(t) = y(t0 ) + (tt0 ) y (p) (t0 ) + ... + (tt0 ) y (q) (t0 ) + (t t0 )q 2 (t) p! q!
tt0
p q
avec lim 1 (t) = 0 et lim 2 (t) = 0.

tt0
En crivant (S) sous forme vectorielle, il vient : f (t) = f (t0 ) + (t t0 )p (p) (t t0 )q (q) V (t0 ) + ... + V (t0 ) + (t t0 )q (t) p! q!
Or, V (p+1) (t0 ), ..., V (q1) (t0 ) sont colinaires V (p) (t0 ), donc f (t) =f (t0 ) + (t t0 )p + t t0 (t t0 )qp1 1 + p+1 + ... + q1 p! (p + 1)! (q 1)! V (p) (t0 )
(t t0 )q (q) V (t0 ) + (t t0 )q (t) q!
Etudions le vecteur M (t0 ) M (t) dans le repre (M (t0 ), V (p) (t0 ), V (q) (t0 )). Si x1 (t) et y1 (t) designent ses composantes dans cette base, on a les quivalences (au voisinage de t0 ) (t t0 )p (t t0 )q x1 (t) et y1 (t) p! q! (t0 ) (t0 ) Selon la parit de p et de q, on a les rsultats suivants : 1. p pair et q impair : au voisinage de t0 , x1 (t) 0 et y1 (t) a le signe de (t t0 ) : C traverse la tangente T en M (t0 ), qui est un point de rebroussement de 1e espce. 2. p pair et q pair : au voisinage de t0 , x1 (t) 0 et y1 (t) 0, indpendamment du signe de (t t0 ) : C ne traverse pas la tangente T ; M (t0 ) est un point de rebroussement de 2e espce. 3. p impair et q pair : au voisinage de t0 , x1 (t) change de signe et y1 (t) 0 : C touche la tangente T ; M (t0 ) est appele mplat. 4. p impair et q impair : au voisinage de t0 , x1 (t) et y1 (t) changent de signe : C traverse la tangente T en M (t0 ), qui est appel point dinexion. Sur la suivante gure 2 sont reprsents ces quatres cas possibles. 4.3.3 Points doubles (ou multiples)
Dnition 4.3.2 Sil existe t = t tels que M (t ) = M (t), on dit que M (t) est un point double (ou multiple).
53
F IG . 2 Exemples type des quatre natures de points (singuliers) possibles Pour trouver les points doubles, il faut donc rsoudre le systme x(t ) = x(t) y(t ) = y(t) avec t = t. (Cest en gnral un calcul assez lourd... !) Notons que ltude des symtries ventuelles (priodicit ou symtrie) peut tre fort utile dans la recherche des points doubles. Par exemple, si x et y sont paires, tout point M (t), t = 0 est point double.
4.4
Etude dun exemple

Etudions la courbe C dnie par x = t2 + 2 t y = t2 + t1 2 .
1. Domaine de dnition : x et y sont dnis sur D = R \ {0} 2. Recherche de symtries : il ny a pas de symtries videntes. (y est paire mais x na pas de parit dnie.) 3. Etude de branches innies. (a) t : On a x + et y +, il faut donc tudier
1 t2 2 t
2 y t x t2
= 1,
et y(t) 1 x(t) = = 0 : La droite dquation : y = x est asymptote la courbe pour les deux arc innis t . 54
Y 4) VUT C85$41 C$! xyEfD$C!85w0(f$#!"0B$@!Sv#$" B@$u ! '% ! ! Y D c a1 @ ( ! ' % ! ! ed0Ab0)$#" S&$#" B$@ ` fT )WX
W )X
4`
1 Q I1 9 h 1 E C 1 1 9 9 7 # 3 1 # ( ! ! % ! AAP6A1 H i4gDAB@A6208560A20V$#" B$@' &$#"
1 Q I1 9 H G 1 E C 1 9 9 5 # 3 1 ( ! % ! AAP6A180FDA1B@A6207864&2#0)$#" ' &$#"
rsq W )t
RS
R W )X
rq p

Y VUT VUT
4.4
Etude dun exemple
(b) t 0 : On a y
tudie donc de direction (Oy) en t = 0 4. tude du signe de x et y : x (t) = 2 t t2 = 2 y (t) = 2 t t2 = 3

2 t2 2 t3
1 2 t2 + et x t t0 (selon la signe de t). On y t 1 x 0 2t2 = 2t , on a donc deux branches parabolique
t3 1 = t4 1 =
2 t2 2 t3
(t 1) t2 + t + 1 t2 + 1 (t 1) (t + 1)
donc x a le signe de t 1 et y a le signe de t(t2 1) : t x (t) x(t) + y(t) + y (t) 1 1 2 0 + + + + 0 1 0 3 2 0 + + + + +
5. tude en t = 1 x (1) = y (1) = 0 = M (1) : (3, 2) est un point stationnaire. Calculons les derives successives de x et y en t = 1 pour connatre le vecteur directeur de la tangente et la nature du point : x (t) = 2 + t4 3 y (t) = 2 + t6 4 = x (1) = 6 y (1) = 8
Donc V (1) = (6, 8) = 0 = C admet une tangente en M (1) : (3, 2) de vecteur directeur V (1) = (6, 8). 8 (Son quation est donc T : y = 6 (x 3) + 2 = 4 x 2.) 3 Nature du point : x (t) = 12 t4 y (t) = 24 t5 = x (1) = 12 y (1) = 24
V (1) = (12, 24) est non colinaire V (1) = (6, 8), on est donc dans le cas p = 2, q = 3, cest--dire le point M (1) : (3, 2) est un pt de rebroussement de 1e espce. 6. recherche de points doubles : cherchons t = t tel que M (t ) = M (t), cest--dire x(t ) = x(t) y(t ) = y(t) t t2 = 2 t t2 = car t = t . Donc t t = 1 t + t = 2
2
t + 2 t +
2 2 2 t =t + t 2 = t2 + t2 2 t2
2 t t 2 t t = 2 tt t 2 t2 2 2 t2 t 2 = 2 t 2 t2
t + t = t2 t 1 = t2 1 2 t
t = 1 t t2 2t 1 = 0
55
Le premier choix de signes est exclure car il correspond (t 1)2 = 0, soit t = 1 = t . Donc t, t sont les solutions t2 + 2t 1 = 0, soit t = 1 + 2 et t = 1 2. Le point double est donc M (t) = M (t ) = (5, 6). 7. Trac de la courbe : (cf. gure ci-dessous) on reporte les asymptotes, le pt. stationnaire avec sa tangente. En partant de , au dessus de lasymptote, on rejoint le pt. (1, 2) avec une tangente horizontale, puis on repart pour t 0 vers x = , y = + (brache parabolique de direction Oy) (pour x = 10, y 25). Pour t au voisinage de +, on vient de en-dessous de lasymptote y = x, et on rejoint le pt. singulier (3, 2) avec la tangente de vecteur directeur (6, 8), puis on repart de lautre cot de cette tangente, en passant par le pt. double (5,6), pour la branche parabolique de direction Oy, quand t 0+ (pour x = 10, y 25).
t->0-
t->0+
t->-oo t->+oo
V=(6,8)
2 x -1 3 5
A: y=x
F IG . 3 Graphe de la courbe tudie, avec lasymptote y = x et le vecteur directeur de la tangente en le point de rebroussement.
56
RFRENCES
Rfrences
[1] J.-M. M ONIER : Analyse 1, Analyse 2, Algbre 1 (srie jintgre / Monier, 3e dition), Dunod, 1999. (Analyse 1 pour intgrale de Riemann, Algbre 1 pour dcomposition en lments simples Trs bonne prsentation pdagogique, avec nombreux exercices corrigs.) [2] X. O UDOT : Analyse premire anne (srie Hprpa), Belin, 1998. [3] E. L EHMAN : Mathmatiques pour ltudiant de premire anne (coll. DIA, Universit), Belin. [4] F. L IRET, M. Z ISMAN : Maths (5 tmes), Dunod Universit. [5] D. G UININ , F. AUBONNET, B. J OPPIN : Classes pparatoires et premier cycle universitaire : prcis de mathmatiques (tmes 3 5), Bral. [6] X. M ERLIN : Mthodix Analyse, Ellipses. [7] P. V IGOUREUX : Cours et exercices de Mathmatiques (tme 2 et 3), Ellipses. [8] E. R AMIS , C. D ESCHAMPS , J. O DOUX : Cours de mathmatiques spciales (tme I : Algbre, III : Topologie et lments danalyse, IV : Sries et quations diffrentielles), 2e dition, Masson, 19881993. (Dun niveau un peu suprieur au DEUG, cette collection constitue un excellent ouvrage de rfrence.)
57

Analyse s2

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Cours de Mathmatiques 2

DEUG MIAS 1e anne, 2e semestre. Maximilian F. Hasler

version du 21 avril 2002

TABLE DES MATIRES

Table des matires

TABLE DES MATIRES

TABLE DES MATIRES

TABLE DES MATIRES

Prface la deuxime dition

Prface ldition pour www.Les-Mathematiques.net

hi inf f (Ii ) resp. S(f, X) :=

Fonctions Riemannintgrables, intgrale de Riemann

f (x) dx = lim s(f, [a, b]n ) = lim S(f, [a, b]n )

La rciproque est vraie si f est continue. 1.1.3 Sommes de Riemann

(xi xi1 ) f (xi1 ) ou Sn (f ) =

(xi xi1 ) f (xi ) .

la somme de Riemann associe la subdivision pointe (X, ). Si on pose de plus xi = xi xi1 , on a

cest de l que vient la notation

Proprits de lintgrale de Riemann

Proposition 1.2.1 Pour f Ra,b , on a

(b a) inf f ([a, b])

f (x) dx (b a) sup f ([a, b]) .

Dmonstration. Lingalit (sIS) est consquence immdiate de la dnition de sb a 10

Proprits de lintgrale de Riemann

b resp. Sa . Pour montrer (iIs), il suft de prendre X = {a, b}.

(1) g(x) dx , (2) (3)

Dmonstration. (1) : f 0 = X Sa,b : s(f, X) 0, et s(f, X) (2) : g f = g f 0 =

(3) : on a |f | f |f |, avec le (2) donc

Intgrale de Riemann et primitives

Intgrale de Riemann et primitives

xk dx pour k = 1 et k = 2, en utilisant des subdi-

Pour k = 1, cette somme est bien connue : Sn = Pour k = 2, il faut utiliser Sn =

i = 1 n(n + 1), et donc 2

= 1 n(n + 1)(2n + 1), do 6

f (t) dt (relation de Chasles)

Daprs le thm. de la moyenne, [x, x + h] tel que 1 h Donc lim

F (b) F (a) = F (b) F (a) =

Pratique du Calcul intgral

Pratique du Calcul intgral

1 dx = ln |x| + C x cos x dx = sin x + C sin x dx = cos x + C ex dx = ex + C ch x dx = sh x dx = 1 x (e + ex )) 2 1 ch x + C (rappel : sh x = (ex ex )) 2 sh x + C (rappel : ch x =

ou encore, avec I = [a, b] et en utilisant les intgrales dnies :

f (x) g(x) dx = f (x) g(x)

Pratique du Calcul intgral

cos x ex dx ( sin x) ex dx sin x ex dx

= sin x ex cos x ex = (sin x cos x) ex On met tous les

Formule de Taylor avec reste intgral

f (n+1) (t) (xt)n dt .

f (n+1) (t) (x t)n dt

1 f (n+1) (t) n+1 (x t)n+1

f (n+2) (t) (x t)n+1 dt .

f (n+1) (t) (x t)n dt

f (n+1) (a) (x a)n+1 +

f (n+2) (t) (x t)n+1 dt

Autrement dit, F 1 est une primitive de f . En terme dintgrales dnis, on a

Pratique du Calcul intgral

f (x) dx = F (1 ()) F (1 ())

Formule de la moyenne gnralise.

on a le rsultat cherch, avec = x(u) (puisque G(b) =

Intgration de fractions rationnelles : dcomposition en lments simples

Intgration de fractions rationnelles : dcomposition en lments simples

Ples et lments simples

Intgration de fractions rationnelles : dcomposition en lments simples

o les Bk , Ck sont des constantes relles.

Intgration de fractions rationnelles : dcomposition en lments simples