Lapproche du bipotentiel en mthode sans maillage

R. El Jid, H. Fihri Fassi, L. Van Parys

pour la simulation avance de massifs de sol

La modlisation avance des massifs de sol constitue un enjeu fondamental dans la gestion efficace des risques gotechniques. En s'appuyant sur les progrs rcents en caractrisation des sites, il est envisageable d'aller au del des mthodes classiques de calcul. Toutefois, la simulation numrique par la mthode des lments finis prsente plusieurs limitations concernant le comportement mcanique auxquelles l'approche du bipotentiel peut apporter une rponse lgante. En parallle, le recours des mthodes sans maillage permet de contourner les problmes pratiques lis aux modifications spcifiques de morphologie apparaissant en cours de simulation .

Comportement des massifs de sol

Pour lingnieur, les sols sont des matriaux meubles prsents la surface de la terre qui peuvent tre diffrencis sur base de leur granularit et de la nature minralogique des grains susceptible de confrer des proprits particulires telles que la cohsion ou la plasticit. Dun point de vue mcanique, on distingue ainsi les massifs pulvrulents o la rsistance est conditionne par les phnomnes de frottement des massifs cohrents o la rsistance est conditionne par les phnomnes de frottements et la cohsion.
Fig 1 - Glissement de terrain

Apport de lapproche du bipotentiel

Pour la simulation numrique du comportement de matriaux non standards, lapproche du bipotentiel dveloppe par DE SAXCE constitue une alternative intressante, efficace et particulirement lgante. Elle peut se concevoir assez facilement si on se souvient quil est possible de stocker de manire compacte toute linformation concernant un matriau lastique au sein dune seule fonction, appele le potentiel. Un potentiel tant, par dfinition, toujours diffrentiable et son gradient toujours unique, la loi est univoque et bijective, ce qui convient parfaitement pour dcrire un comportement rversible. Cette approche du potentiel, en sassociant la puissance du calcul variationnel, permet une simulation efficace des problmes classiques. Pour ltude de matriaux dissipatifs comportement standard (acier,), lapproche du potentiel nest plus suffisante car les lois ne sont pas toujours univoques. En sappuyant sur le concept dun surpotentiel qui ne serait pas forcment diffrentiable mais demeurerait toujours convexe, on peut driver un gradient gnralis, appel le sous-gradient, qui nest pas unique. Cette non-unicit est particulirement intressante pour dcrire des lois multivoques associes. Tout surpotentiel possde bien sr un dual, formant ainsi un couple devant satisfaire lingalit fondamentale de Fenchel. Lapproche du surpotentiel gnralise le calcul variationnel en tolrant quelques infractions : les fonctionnelles tant convexes mais pas partout diffrentiables, leur minima sont caractriss par des inquations. Pour la simulation de matriaux dissipatifs comportement non standard (sols,), les lois sont non associes et lide consiste alors construire une fonction des deux variables duales, appele bipotentiel, qui soit biconvexe et satisfasse une version gnralise de lingalit de Fenchel. Dans les faits, la loi de comportement se rvle associe sous la forme faible dune relation implicite entre les variables duales. Cette normalit, faible mais retrouve, permet aux thormes de borne de lanalyse limite et de ladaptation plastique de trouver un cadre dapplication plus vaste. En outre, la mthode du bipotentiel suggre de nouveaux algorithmes, rapides et robustes, ainsi quun estimateur de lerreur en loi de comportement permettant de juger de la qualit du maillage lments finis.

De par leur caractre fondamentalement tri-phasique (grains+air+eau), les massifs de sols devraient tre traits comme des ensembles discontinus. Cependant, les difficults lies la simulation grande chelle de milieux granulaires amne gnralement lingnieur considrer un milieu continu quivalent.

Approches classiques de la stabilit

Ro (x3,y3) (xp,yp) (x4,y4)

(x1,y1)

(x2,y2)

Fig 2 - Stabilit selon Rendulic

Pendant longtemps, la prvision du comportement des massifs de sol na pu que sappuyer sur des mthodes de bon sens gnralement associes des procds graphiques qui ne permettent lingnieur de garantir la stabilit dun systme quen imposant un coefficient de scurit lev. Dans ce contexte, on peut citer les contributions de COULOMB, FELLENIUS ou RENDULIC qui peuvent tre compltes par les approches de RANKINE et ses successeurs.

Simulation numrique de massifs de sol

La mthode des lments finis a vu le jour dans le cadre des recherches de RITZ et GALERKIN. Elle a ensuite pu initier son application aux problmes dengineering dans la continuit des travaux de ZIENKIEWIECZ. En sappuyant sur une discrtisation du systme mise en uvre sous la forme dun maillage, la mthode sattache dterminer les valeurs de dformations et contraintes aux points dintgration de chaque lment. A partir de l, il devient possible de reconstruire le champs de contraintes et dformations sur lensemble du systme par interpolation, au moyen des fonctions de forme.

Apport des mthodes sans maillage

Si la mthode des lments finis prsente de nombreux atouts pour simuler numriquement le comportement de systmes mcaniques, lincidence de la discrtisation du systme sur la prcision voire la qualit des rsultats nen demeure pas moins fondamentale. On peut toutefois se prmunir derreurs grossires en respectant quelques rgles de bonne pratiques lies la qualit du maillage initial : densit, structuration, Nanmoins, lorsque le systme tudi est amen, sous leffet des sollicitations qui lui sont appliques, subir des modifications importantes de la morphologie initiale, le maillage peut subir des altrations sensibles et le souci de prcision peut amener lutilisateur recourir un remaillage du systme lors de chaque itration. De telles approches sont matrises par la plupart des logiciels avancs mais requirent des moyens importants en cours de simulation. Les mthodes sans maillage permettent de contourner les problmes lis aux grandes dformations. Ces mthodes recourent au concept dinterpolation nodale, ne ncessitant donc pas dassocier le processus la dfinition dlments (notion de connectivit entre les nuds) et permettant ainsi un enrichissement facile, en cours de calcul, du support dinterpolation dans les zones se rvlant problmatiques. Ensuite, le recours une mthode particulaire utilisant le principe des moindres carrs mobiles permet de ramener la dmarche dinterpolation sous la forme dun problme de minimisation.

Conclusions et perspectives
Fig 3 Ancrages gotechniques et simulation numrique

La simulation de matriaux comportement lastique linaire est depuis longtemps devenue un problme classique. Au fur et mesure du dveloppement informatique, diverses amliorations ont pu tre apportes aux modles de comportement, permettant dabord de prendre en compte les phnomnes usuels de plasticit tels que ceux rencontrs dans les alliages mtalliques. En parallle, plusieurs lois de comportement plus spcifiquement adaptes aux gomatriaux ont vu le jour et ont t implments au sein de logiciels avancs.

Lapproche du bipotentiel a t imagine la fin du 20 me sicle afin de rpondre, de manire lgante, aux problmes poss par les matriaux non standards. Une implmentation nouvelle de cette approche est propose au sein de lenvironnement MATLAB. Cette approche a dj pu montrer son intrt dans la simulation de problmes gotechniques. Le couplage avec une approche sans maillage constitue une dmarche originale et complexe mais elle pourrait contribuer relever quelques-uns des dfis qui se prsentent dores et dj aux ingnieurs du 21 me sicle.