Analyse modale de vibrations en flexion de poutre

M.L. Gobert, D. Munck Dpartement Mcanique / Energtique Ecole Navale, Lanvoc Poulmic

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Prsentation de lEcole Navale

LEcole Navale est une grande cole dingnieurs habilite par la CTI qui

forme les futurs officiers de la Marine Nationale. LEcole Navale et le Groupe des Ecoles du Poulmic accueillent 1500 lves par an rpartis en 25 formations, parmi lesquelles :
un cursus ingnieur, gnraliste et pluri-disciplinaire ; deux Mastres Spcialiss : Offshore et quipements industriels navals et nergies marines renouvelables ; un Master Recherche co-habilit ENSAM Ecole Navale, mention Fluides et Systmes nergtiques , spcialit Environnement naval .
La formation scientifique est supporte par lInstitut de Recherche de

lEcole Navale (IRENav, EA 3634), et sarticule autour de 3 thmatiques :

systmes dinformation gographique (SIG) mcanique et nergtique en environnement naval (M2EN) acoustique sous-marine (ASM)

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Place du TP dans la formation lEcole Navale

Les lves ingnieurs de lEcole Navale reoivent une formation rpartie

dans trois volets distincts :

Formation humaine et militaire Formation scientifique Formation maritime

La formation scientifique intervient essentiellement en 1re et en 2me anne : En 1re anne, le 2nd semestre est constitu de modules de tronc commun varis, parmi lesquels est dispens le cours de mcanique des vibrations.

En 2me anne, des modules optionnels (semestre 1) puis de spcialisation (semestre 2) viennent complter les enseignements de tronc commun. Le TP Analyse modale des vibrations en flexion dune poutre fait partie dun ensemble de TP tournants (semestre 1 de 2me anne) qui viennent illustrer les enseignements de tronc commun de 1re anne.
Cours vibrations Tronc commun scientifique Formation non scientifique seule

2me semestre 1er semestre

TC scientifique + spcialisation TC scientifique + 2 options

TP analyse modale poutre

1re anne
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2me anne

Droulement du TP : plan gnral

Le TP vise illustrer les bases de lanalyse modale des vibrations en flexion dune structure simple. Il se droule sur 3h en trois parties distinctes : Une premire partie thorique :
Aprs quelques rappels thoriques, les lves calculent les frquences propres thoriques de la poutre encastre libre tudie en TP, et en tracent les premires formes modales.
Une seconde partie exprimentale : Elle vise dterminer les frquences propres relles de la poutre ; le montage fait intervenir un pot vibrant, un acclromtre et une excitation de type bruit blanc. Une troisime partie exprimentale :

Elle consiste en une tude exprimentale affine des formes modales deux modes propres ; le montage exprimental est similaire, mais lexcitation est ici un signal sinusodal.

Les rsultats exprimentaux sont obtenus par le logiciel Pulse. Les lves peuvent les comparer leurs rsultats thoriques en utilisant une feuille de calcul pr-renseigne.
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Droulement du TP : tude thorique

Sujet partie thorique : rappels thoriques (1/2)

dfinition dune poutre

hypothses quation gnrale

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Droulement du TP : tude thorique

Sujet partie thorique : rappels thoriques (2/2)

principe de rsolution

application au cas dune poutre encastre - libre

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Droulement du TP : tude thorique

Sujet partie thorique : calcul des frquences propres thoriques

Les lves compltent une feuille de calcul prrenseigne (expression gnrique fi = f ( i ), incertitudes selon la prcision des donnes)
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Droulement du TP : tude thorique

Sujet partie thorique : trac des premires formes modales

Les lves compltent la feuille de calcul pr-renseigne (expression gnrique Vi = f ( x )), les 4 premires formes modales sont automatiquement traces sous forme adimensionne.
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Droulement du TP : tude exprimentale

Sujet partie exprimentale : bruit blanc (1/3)

introduction la rsonance

prsentation du montage exprimental :

logiciel Pulse frontal dacquisition gnrateur multi-fonctions

acclromtre B&K mont sur aimant (mobile)

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pot vibrant poutre encastre libre

Droulement du TP : tude exprimentale

Sujet partie exprimentale : bruit blanc (2/3)

intrt du bruit blanc

analyse des spectres obtenus avec Pulse (pour une position fixe de lacclromtre sur la poutre) : tche n1

sensibilisation aux bruits parasites, la prcision de lestimation des frquences propres

Pulse est pr-configur sous forme de tches pour accrotre lefficacit des mesures
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bruit

Mode 7

Droulement du TP : tude exprimentale

Sujet partie exprimentale : bruit blanc (3/3)

comparaison avec les

valeurs thoriques influence de la position de lacclromtre

Les lves dplacent lacclromtre en dautres positions sur la poutre et observent les variations damplitude des pics aux frquences propres selon la proximit de ventres ou de noeuds

Sujet partie exprimentale : signal sinusodal (1/4)

visualisation de la

rsonance la premire frquence propre

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Droulement du TP : tude exprimentale

Sujet partie exprimentale : signal sinusodal (2/4)

tude de la rsonance du

mode 2 : mesures en diffrentes positions de lacclromtre le long de la poutre ; traitements avec le logiciel Pulse (tche n2)

Pour chaque position xj, les lves relvent : 1 le maximum damplitude sur lvolution temporelle de lacclration a(xj,t) 2 lamplitude du pic correspondant la 2me frquence propre
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Droulement du TP : tude exprimentale

Sujet partie exprimentale : signal sinusodal (3/4)

trac de la forme modale

(adimensionne) du mode 2 partir des relevs

3 Comparaison aprs ajustement des signes 2 Les courbes exprimentales apparaissent progressivement sur le graphe de la forme modale thorique

1 Les lves reportent les valeurs mesures sur la feuille de calcul

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Droulement du TP : tude exprimentale

Sujet partie exprimentale : signal sinusodal (4/4)

tude similaire du mode 3

(tche n3 sous Pulse) sensibilisation aux notions de superposition de modes et dharmoniques

Max [a(xj,t)] Reconstruction de la dforme modale, comparaison avec la forme thorique

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Max [(xj,f)]

Lquipe pdagogique de lEcole Navale

Les enseignants dans les disciplines scientifiques de lEcole Navale

(matres de confrences, professeurs agrgs, ATER et doctorants) sont rpartis en trois quipes pdagogiques : Informatique, Mcanique/Energtique, Signal/Acoustique Les quipes pdagogiques sont secondes par les services de soutien, constitus dingnieurs et de techniciens, dont le SEFER (Service Etudes et Fabrication pour lEnseignement et la Recherche) Membres impliqus dans la ralisation du TP :
Marie-Laure Gobert : docteur en Dynamique des Fluides et des Transferts de lEcole Centrale Nantes, elle enseigne lEcole Navale en qualit de charge denseignement et de recherche (quivalent ATER), au sein du dpartement Mcanique/Energtique ; elle effectue ses recherches au sein du groupe M2EN de lIRENav. Didier Munck :Il officie au sein du service de soutien SEFER en qualit d'lectronicien technicien de fabrication.

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