Chapitre 4 METHODE NUMERIQUE DE PEVISION

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Chapitre 4 - Mthode Numrique de Prvision

4.1 - Introduction Dans ce chapitre la mthode numrique de prvision utilise dans cette tude est prsente. Lapproche est base sur les techniques numriques de la dynamique des fluides dits Computational Fluid Dynamics. Cette approche est exhaustivement prsente dans les travaux de Launder et Spalding (1972), Rodi (198O), Markatos (1986), Launder (1989) et Chen (1996). Dans ce travail, la procdure numrique de calcul des coulements turbulents types paraboliques (PASSABLE), dcrite par Huang et Leschziner (1985) a t utilise ; Elle est base sur la rsolution numrique des quation de continuit et de quantit de mouvement pour les coulements paraboliques ; Leffet de la turbulence est reprsent par le modle deux quations K-. La discrtisation des quations diffrentielles est obtenue en suivant lapproche des volumes finis suivant Patankar (1980) ; La solution des quations algbriques est obtenu par lalgorithme de Thomas dit Tridiagonal Matrix Algorithm TDMA. Cette approche a t utilise par Martinuzzi et Pollard (1989), Aichouni et Laws (1991), Aichouni (1992), Laws et Aichouni (1991, 1993), et plus rcemment par Messoul (2000) pour tudier une varit dcoulements dans les conduites circulaires lisses et rugueuses. Morrison et al. (1994), Aichouni et Laribi (2000) et plus rcemment Barton (2002) ont utiliss cette approche pour tudier le dveloppement des coulements turbulents aprs les conditionneurs dcoulement. 4.2 - Equations de base pour un coulement turbulent Daprs Hinze (1975), Les quations de Navier Stokes moyennes dans le temps (Time Averaged Navier-Stokes equations) qui dcrivent les principes de conservation de la masse et de quantit de mouvement pour un coulement turbulent de fluide Newtonien scrivent en notation tensorielle gnralise : Equation de continuit (Conservation de la masse) ( U i) =0 Xi 27 (4.1)

Equation de conservation des quantits de mouvement U i U j - ui u j + Xi j X j

X
j

( U i U j ) =

P + Xi X

(4.2)

Avec: Ui et ui reprsentent respectivement les composantes moyenne et fluctuante de la vitesse dans la direction Xi. p : tant la pression de lcoulement. Le terme de corrlation (-uiuj) des contraintes de Reynolds, reprsente le transport de la quantit de mouvement xi dans la direction xj d au mouvement fluctuant. 4.3 Modlisation de la turbulence 4.3.1 Position du problme de la modlisation de la turbulence Le systme dquations (4.1) et (4.2) dcrivant les variations dans les coulements turbulents, nest plus ferm d l'apparition des corrlations de fluctuations turbulentes (-uiuj) comme nouvelles inconnues. La modlisation de la turbulence consiste trouver des expressions mathmatiques aux corrlations turbulentes (-uiuj) apparues dans les quations de transport. Les expressions mathmatiques obtenues constituent des modles reprsentatifs de la turbulence qui permettent la fermeture du systme dquations diffrentielles et son ventuelle rsolution. Dans la littrature technique plusieurs modles de turbulence ont t proposs pour ltude des coulements turbulents ; Selon la reprsentation mathmatique de la turbulence (Equations diffrentielles ou expressions algbriques), une classification des modles a t obtenue : Modles complets des Contraintes de Reynolds (Reynolds Stress Models) :bass sur des quations exactes de transport des contraintes de Reynolds ; Modles Algbriques des Contraintes de Reynolds ; Modles de turbulence deux quations K- ; Modle une quation ; 28

Modle algbrique ( zro quation)

Les modles dordre suprieur tel que le modle aux tensions de Reynolds sont suprieurs sur le plan conceptuel, mais ils ncessitent des ressources numriques importantes ; Tandis que les modles algbriques ( zro quation) qui ont un domaine dapplication limit aux coulements de gomtrie simple, ont un volume de calcul numrique faible. Les modles deux quations (K-) peuvent associer au mieux un domaine dapplication tendu et un volume de calcul modr. Dans la prsente tude, le modle standard K- est utilis. 4.3.2 - Modles de turbulence deux-quations K-

Le modle de turbulence le plus populaire est celui qui a t propos par Launder et Spalding (1974); L'effet de la turbulence est modlis en utilisant le concept de Bousinessq de transport turbulent o les contraintes de Reynolds sont dfinis comme une fonction de lnergie cintique, K et son taux de dissipation , :
U - uiu j= t X
i j

U X

j i

2 - 3

ij

(4.3)

La viscosit turbulente t est exprime par la relation :

2 K t= C

(4.4)

L'nergie cintique de turbulence, K, et son taux de dissipation, , sont dfinies partir de leurs propres quations diffrentielles :

X j

( U j K) =

X j

(( +

t K U i ) - ui u j - ) X j k X j
t ( + ) k X

(4.5)

X
j

( U

)=

X
j

C1

ui u

U i 2 -C2 K X j

(4.6)

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Les constantes empiriques qui apparaissent dans les quations du modle K- standard sont ceux dtermins par Launder et Salding (1974) ; Ils sont montrs dans le tableau 4.1. Table 4.1 - Constantes du Modle standard K-

C 0,09

C1 1,44

C2 1,92

k 1,0

1,3

Le modle standard de turbulence deux quations K- t appliqu avec succs pour la simulation d'une varit importante d'coulements turbulents (Couches limites, coulements dans des conduits circulaires et non circulaires, coulements cisaills libres, jets, sillages, coulements avec des zones de recirculation etc ...). Daprs Morrison et al. (1994), ce modle est considr l'heure actuelle comme le modle le plus populaire et le plus fiable parmi les modles de turbulence; Il combine la simplicit de la formulation mathmatique, le ralisme des phnomnes de transport turbulent et l'conomie en terme de calcul numrique. 4.3.3 - Traitement de la rgion proche la paroi solide Une paroi solide exerce diffrents effets sur la structure de lcoulement turbulent (Launder 1989). Les plus importants de ces effets sont: (i) Elle rduit les chelles de longueur des fluctuations ce qui entrane une augmentation du taux de dissipation. (ii) Elle rflchi les fluctuations de pression et altre le mode de transfert de lnergie cintique normal la paroi. (iii) Elle force une condition dadhrence ou la vitesse est nulle. Ceci entrane que dans la zone proximit de la paroi les contraintes turbulents sont ngligeables et les effets visqueux sur le transport turbulent deviennent importants. Par consquence, lextension des modles de turbulence Reynolds levs la zone proche de la paroi solide ncessite la modification des termes qui reprsentent la diffusion visqueuse, la dissipation et la redistribution de la pression dans les quations du modle. Deux diffrentes approches ont t proposes dans la littrature technique: (i) Mthodes des fonctions de la paroi; 30

(ii)

Modles de turbulence faible nombre de Reynolds.

Les mthodes des fonctions de la paroi ont t largement utilises pour la simulation des coulements turbulents avec ou sans transfert de chaleur ou de masse. La prsente procedure numrique utilise la loi logarithmique de la paroi pour traiter cette zone de lcoulement (Launder et Spalding (1974)). La rgion adjacente la paroi, est considre comme une couche unique de l'coulement o la rpartition de la vitesse obillie la loi logarithmique :

1 Eu U = ln y u

(4.7)

avec y : tant la distance partir de la paroi; u est la vitesse de frottement la paroi; : est la constante de Von-Karman ( = 0,41); E est un coefficient de rugosit de la paroi (E=9 pour des surfaces lisses). Messoul (2000) a fait varier le coefficient E pour simuler la rugosit de la paroi dans une conduite circulaire. En supposant une distribution uniforme de la contrainte de cisaillement dans la rgion de la paroi, lquation de transport de K scrit :
4 2 C 1/ K 1/ Up p 1/ 2 1/ 2 ln( Ey p C K p / )

p = C 1/ 2 K p =

(4.8)

Lindice p reprsente la position nodale proche la paroi. Lnergie cintique turbulente la paroi Kp est obtenue partir dune quation de transport simplifie o les termes de diffusion sont ngligs. Le taux moyen de production de K dans cette rgion de lcoulement peut tre obtenu partir de :
2 1/ w 3/ 2 ( yp)

Pk =

(4.9)

Et le taux de dissipation de lnergie cintique :

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/4 /2 C3 K3 p ( yp)

(4.10)

Lquation de transport de K est rsolue pour dterminer le paramtre Kp en utilisant les valeurs moyennes des taux de gnration et de dissipation. est prescrite partir de lquation (4.10). La mthode de la loi logarithmique a t utilise largement pour les simulations des coulements turbulents avec ou sans transfert de chaleur ou de masse. Dautres mthodes plus raffines bases sur une reprsentation de la zone proche la paroi en deux ou trois sous couches ont t proposes dans la littrature (Chen (1996)). Ces mthodes ont lavantage par rapport la mthode de la loi logarithmique davoir des capacits de prvision meilleurs des phnomnes de transfert de chaleur et de masse dans les zones proches la paroi. Cependant, cet avantage est accompagn par une formulation mathmatique beaucoup plus complexe.
4.4 - Mthode numrique de rsolution des quations 4.4.1 - Introduction

Les quations diffrentielles (4.1), (4.2), (4.5) et (4.6) dcrivant les variations des variables de lcoulement telles que les vitesses Ui lnergie cintique de turbulence ,K et son taux de dissipation , peuvent tre crites sous la forme gnrale suivante:

+ S ( U ) = . x j x j x j

(4.11)

: reprsente une variable dpendante gnrale qui peut tre la vitesse U, l'nergie
cintique de turbulence, K, et son taux de dissipation, . : est le coefficient de diffusion de la proprit et S : est le terme de source. Les termes de l'quation gnralise (4.11) sont regroups dans le tableau (4.2) pour les diffrentes quations diffrentielles. A travers cette criture gnrale des quations Il est possible

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de construire une procdure numrique gnrale qui s'applique pour les diffrentes quations en considrant les conditions aux limites spcifiques chaque quation.
Tableau 4.2 - Termes de l'quation gnralise (4.11)

Equation Quantit de Mouvement

Variable Ui

Coefficient de diffusion e = + t

Terme Source S e . U i p x j x j xi 0 C1 t - . ( C1 t G - C2 . ) / K

1 Continuit Energie Cintique Dissipation D'Energie K

0 t / k t /

4.4.2 - Discrtisation des quations diffrentielles

La discrtisation des quations diffrentielles (4.11) permet de transformer ces quations diffrentielles en quations algbriques o les variations continues des variables de l'coulement sont reprsentes par des valeurs des points discrets. Les locations discrtes dans l'espace sont reprsentes par des points nodaux (ou noeuds) choisis dans une grille (maille) numrique qui subdivise le domaine de l'coulement. La procdure de discrtisation fait des approximations aux drives spatiales des variables de l'coulements prsentes dans l'quation diffrentielle (4.11), chaque noeud de la grille, en fonctions algbriques des variables dans le noeud considr et les noeuds en son voisinage. Daprs Launder (1989), la discrtisation se fait en suivant l'une des approches suivantes : Mthode des diffrences finies; Mthodes des volumes finis; Mthodes des lments finis; Mthodes spectrales.
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Toutes ces mthodes permettent en gnral la rsolution de problmes formaliss par des quations diffrentielles aux drives partielles sur un domaine D dtermin. Le domaine discrtis sera caractris par un certain nombre de points nodaux o les fonctions inconnues seront values. La figure (4.1) montre une schmatisation du principe de la discrtisation.

Equations diffrentielles continues + S ( U ) = . x j x j x j

Mthode des Diffrences Finies

Mthode des Volumes Finis

Mthode des Elments Finis

Mthodes Spectrales

Equation algbrique discrtise pour chaque noeud ap . p = j aj . j + b (4.12)

: reprsente la sommation sur les noeuds en voisinage du noeud P; aj : coefficient de l'quation qui tient compte des effets combins de l'accumulation, le transport par convection et diffusion et du terme source dans l'quation (4.11). b : reprsente la contribution du terme source, S . Figure 4.1 - Mthodes de Discrtisation des quations diffrentielles La mthode des volumes finis (ou de volumes de contrle) a t la plus utilise pour ltude des phnomnes de la dynamique des fluides ; La prsente procdure numrique fait appel cette mthode pour la discrtisation des quations diffrentielles du modle mathmatique.
4.4.3 Mthode des Volumes finis 4.4.3.1 Principe de la mthode 34

Afin de simplifier la prsentation de la mthode, lquation diffrentielle gnralise (4.11) est considre dans le cas dun coulement une dimension: + S ( U ) = . x x x (4.13)

La discrtisation de lquation (4.13) ncessite la subdivision du domaine de calcul (domaine gomtrique de l'coulement ici la section de la conduite ) en petits volumes de contrle tel que chaque noeud est entour par un seul volume de contrle (figure (4.2)). Dans lapproche volumes finis, l'quation (4.13) est intgre dans le volume de contrle. Lintgration de cette quation entre les frontires X- et X+ du volume de contrle donne :
( U ) ] = . x . x + x+ + S dx x

[(U )+

(4.14)

La dernire quation est une quation intgro-diffrentille exacte qui exprime une balance entre les flux convectifs et les flux diffusifs, la source et le taux d'accumulation en volume intgr. Ceci montre bien le caractre conservatif de lapproche des volumes finis. Pour le terme source S = 0, il est clair que le flux sortant de la face d'un volume de contrle reprsente le flux entrant dans le volume de contrle voisinant. D'o le principe de la conservation tout le long du domaine de calcul. La gnralisation de la mthode aux autres dimensions spatiales s'obtient en intgrant lquation (4.11) dans tout le domaine de lcoulement.
4.4.3.2 - Dfinition des nuds numriques
, la valeur de la variable dans un noeud est Due la prsence du flux de diffusion x

influence par les valeurs des noeuds voisinants. Les noeuds sont placs au centre de chaque volume de contrle (Figure 4.3). Cet arrangement permet de dfinir les flux de convection et de diffusion travers les surfaces des volumes de contrle. Ces flux dpendent des valeurs nodales au centre des volumes de contrle. Ceci constitue la base des schmas de discrtisation. Dans la prsente procdure numrique, le

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schma aux diffrences centres et le schma amont upwind sont utiliss pour faire les approximations des flux convectifs et diffusifs a travers les faces des volumes de contrle.
4.4.4 - Approximation spatiale (Discrtisation des flux de convection et de diffusion ) 4.4.4.1 - Schma de discrtisation centr :

Ce schma permet dexprimer les flux de convection et de diffusion le long des faces du volume du contrle en fonction des valeurs des scalaires aux nuds avoisinants. pour cela la variation de (x) peut tre suppose une distribution uniforme, linaire ou polynomiale. Pour une variation linaire entre les noeuds , (x) peut tre exprime par les relations :

( x ) = i
et

i +1 i
xi + 1 xi

(x x )
i

si

xi < x < xi+1 (4.15)

( x) = i 1 +

i i 1
xi xi 1

( x xi 1 )

si

xi-1 < x < xi

Les faces X- et X+ du volume de contrle sont situes mi distance entre les noeuds xi+1 , xi , xi-1. Donc pour =constante, les flux de convection et de diffusion de lquation (4.14) peuvent scrire :

( U )

= U +

i +1 + i
2

( U ) = U

i + i 1
2

(a) (4.16)

i +1 i = + x + x+

i i 1 = x x

(b)

Si on considre que la vitesse U et le coefficient de diffusion de sont constant, et pour un maillage uniforme ( x constant), aprs certains rarrangements lquation (4.14) scrit :

U
2

i +1

i 1 ) =

i +1

2i + i 1 )

ou encore :

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 2 U U + .i = .i 1 + . 2 2 i +1 x x x

(4.17)

Notant que cette quation est crite sous la forme gnrale suivante :
a0 .i = a1.i 1 + a2 .i +1 (4.18)

Les coefficients aj tiennent compte des effets des flux de convection et diffusion du scalaire . Lintroduction du nombre addimensionnel dit Peclet de maille, dfini par :
Pe =

Ux

(4.19)

permet dexaminer la convergence de la solution numrique. Pe : reprsente le rapport entre les flux de convection et de la diffusion dans la maille numrique considre. Cest un indicateur sur le type dcoulement trait. Dans le cas des coulements o la convection domine sur la diffusion, le Peclet de maille peut atteindre des valeurs dont le module est suprieur 2 ; Dans ce cas les conditions de convergence du schma seront favorables. Pour le schma centr, lerreur est du deuxime ordre pour un maillage rgulier et du premier ordre pour un maillage irrgulier. Pour utiliser un maillage irrgulier avec une meilleur prcision, il est gnralement conseill dadopter une discrtisation spatiale dont le pas est en progression gomtrique.
4.4.4.2 - Schma de discrtisation amont upwind :

Le schma centr peut crer des quations algbriques qui sont du point de vue physique non ralistes. La solution consiste utiliser des distributions polynomiales. L'une des approximations les plus utilises dite formulation upwind est base sur un polynme de premier ordre. Cette approximation est utilise pour exprimer le flux de convection (figure 4.3). Dans le schma upwind, les valeurs discrtes de sur les face X+ et X- du volume de contrle, sont exprimes en fonction des valeurs de dans le nuds voisins ; Pour des vitesses convectives positives (U>0) :
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- = i-1 + = i

; (4.20)

Pour des vitesses convectives ngatives (U<0) : - = i + = i+1 (4.21) Le schma upwind est une approximation qui garantie un certain ralisme physique des quations de lcoulement, quelque soit les valeurs du nombre de Peclet de maille utilise pour la discrtisation. Ce schma favorise les conditions de stabilit et de convergence dautant plus que le Peclet de maille a son module important. Cependant, l'ordre infrieur du polynme utilis peut introduire des erreurs numriques considrables surtout dans le cas des coulements bidimensionnels ou tridimensionnels. (Patankar (1980) et Launder (1989)).

4.4.5 - Traitement du terme gradient de la pression

Pour les coulements externes, le gradient de pression peut tre connu ; Cependant dans le cas des coulements confins, comme cest le cas des coulements dans les conduites, ce terme nest pas connu. La pression nest pas rgie explicitement par une quation diffrentielle. Le terme de pression est dtermine par un algorithme de corrections successives SIMPLE qui a t propos par Patankar (1980).
4.4.6 - Conditions initiales et conditions aux limites 4.4.6.1 - Conditions initiales

Dans la prsente tude, aucune tentative de simuler lcoulement travers les conditionneurs dcoulements na t faite. La solution numrique commence juste la sortie du dispositif redresseur 0.5 diamtre. Les profiles de vitesses axiales et lintensit de turbulence ont t spcifis partir des mesures exprimentales trouve dans la littrature technique. Lnergie cintique de turbulence, K a t calculer en supposant que la turbulence est isotropic. Tandis que, le taux de dissipation de la turbulence, , a t value par la relation : = C3/4 K3/2 /lm (4.22)

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O lm est une longueur caractristique de lchelle de la turbulence. Morisson et al. (1994) et Aichouni et Laribi (2000) ont pris une longueur caractristique lm constante travers la section de la conduite ( lm = 0.07 R) ou R reprsente le rayon de la conduite.
4.4.6.2 - Conditions aux limites

Les conditions aux limites spcifiques aux cas traits sont : a) Axe de symtrie de la conduite ; b) Paroi solide de la conduite
4.4.6.2.1 Conditions aux limites laxe de symtrie

Dans le cas de symtrie axiale de lcoulement, laxe de la conduite (r/R=0) est pris comme la frontire sud du domaine de calcul ; A cette frontire les conditions aux limites sont spcifies : Tout gradient radial est nul ( / r = 0) ; La vitesse radiale est nulle (V = 0) (4.23)

Numriquement, ceci implique que les flux de convection et de diffusion a travers la face du volume de contrle qui concide avec cette frontire sont nuls ; Ceci implique que les coefficients aj sont nuls.
4.4.6.2.2 Conditions aux limites la paroi solide

A la paroi solide (r/R=1), la condition dadhrence est spcifie ; Les valeurs de lnergie cintique, K, et le taux de dissipation, , sont fixes zro.
4.4.7 - Solution des quations discrtises

La discrtisation de lquation diffrentielle (4.11) rgissant les phnomnes de transport dans les coulements permet de transformer les variations continues en valeurs discrets donnes par des quations algbriques qui peuvent se mettre sous la forme gnrale suivante :
aP P = a j j + b j

(4.24)

La sommation reprsente la somme de tous les noeuds (W,N,E,S) au voisinage du noeud P.

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Les coefficients aj sont des coefficients qui tiennent compte de l'effet de la convection, la diffusion, et l'effet de la source. Le terme bj reprsente la contribution du terme source dans le volume de contrle. L'quation (4.24) est au fait un systme d'quations algbriques couples qui s'crit sous forme matricielle : A. = B o = ( j ) : est le vecteur des inconnues ; A = ( aij ) : est la matrice des coefficients ; B = ( aP. P - bj ) : est le vecteur second membre La solution du systme dquations algbriques (4.24) est obtenue en utilisant lalgorithme de Thomas dit Tri Diagonal Matrix Algrithm TDMA propos par Patankar (1980).
4.4.8 Mesures de Stabilit numrique de la procdure

(4.25)

La condition essentielle pour la stabilit numrique de tout algorithme de calcul rside dans le fait que les coefficients aj des quations discrtises soient positifs. La prsente procdure numrique utilise simultanment le schma amont upwind dans la direction axiale de lcoulement et le schma centr dans la direction radiale, pour reprsenter les flux de convection travers les faces du volume de contrle. Le flux de diffusion dans la direction radiale, est discrtise par le schma centr (Le flux diffusif tant ngligeable dans la direction axiale d lexistence de direction prdominante de lcoulement). Cette formulation permet dassurer que les coefficients soient positifs et que la solution numrique soit stable et convergente (Launder 1989). En addition, lutilisation de coefficient de relaxation dans la procdure de rsolution des quations de transport, permet dobtenir une meilleure stabilit numrique de la solution. Dans le prsent travail un coefficient de relaxation de 0.7 permettait dobtenir une convergence rapide de la solution. Cette valeur a t utilise par Martinuzzi et Pollard (1989), Aichouni (1992), Morrison et al. (1994) et Aichouni et Laribi (2000).

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Volume de contrle

P XX+

X0

Xn

Figure 4.2 - Arrangement des volumes de contrle

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U 1

Flux de convection

+1

Flux de diffusion

x j x j

Figure 4.3 - Flux de Convection et diffusion dans les nuds du volume de controle

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