Barrau 1

N dordre :
THSE
Prsente pour obtenir le titre de
Docteur de lInstitut National Polytechnique de Toulouse

Spcialit Sciences et Gnie des Matriaux
Par
Olivier BARRAU
TUDE DU FROTTEMENT ET DE LUSURE D'ACIER OUTILS DE TRAVAIL CHAUD
Soutenue le 14 dcembre 2004 devant le jury compos de : Prsident : Rapporteurs : Examinateurs : Invit : Pierre LAGARRIGUE, professeur, UPS Toulouse Caroline RICHARD, matre de confrence H.D.R., UT Compigne Laurent BAILLET, matre de confrence H.D.R., INSA Lyon Ren GRAS, professeur, ISMCM St Ouen Farhad REZA-ARIA, professeur, EM Albi-Carmaux Christine BOHER, matre de confrence, EM Albi-Carmaux Christian DUMONT, docteur-ingnieur, Aubert & Duval
Remerciements
Ce mmoire concrtise trois annes de thse effectue au Centre de Recherche sur les Outillages, les Matriaux et les Procds (CROMeP) de lcole des Mines dAlbiCarmaux. Je tiens tout dabord remercier Christophe LEVAILLANT et Grard BERNHART directeurs successifs du CROMeP pour mavoir accueilli dans leur laboratoire. Je remercie particulirement et chaleureusement Christine BOHER qui a assur lencadrement de ma thse au quotidien. Je tiens lui exprimer toute ma reconnaissance pour sa disponibilit et la confiance quelle a su me tmoigner. Jexprime toute ma gratitude Farhad RZA-A RIA qui a galement dirig ce travail de recherche avec implication. Je le remercie davoir su partager son exprience et sa passion notamment dans le domaine de la fatigue. Je remercie vivement Monsieur Ren GRAS pour avoir accept dtre directeur de thse ainsi que pour mavoir aid dans ma rflexion en maccueillant dans son laboratoire de tribologie de lISMCM St Ouen. Je remercie galement Monsieur Pierre LAGUARRIGUE de lUniversit Paul Sabatier de Toulouse, pour mavoir fait lhonneur dtre le prsident du jury, ainsi que Caroline RICHARD de lUniversit Technologique de Compigne et Laurent BAILLET de lINSA de Lyon pour lintrt quils ont port ce travail et pour avoir accepter de lexaminer en tant que rapporteurs. Je remercie Christian DUMONT pour avoir donn son sentiment sur lapport de ce travail vis--vis des proccupations industrielles et la socit Aubert & Duval Holding pour avoir fourni la matire premire de cette tude. Ce travail doit beaucoup aux personnes de lquipe technique pour qui jai la plus grande estime, notamment Serge TOVAR et Fabrice ROSSI qui mont t dune aide prcieuse respectivement pour les observations mtallographiques et les essais mcaniques. Finalement, je tiens remercier tous ceux qui ont contribu rendre si agrable mon sjour au CROMeP. Bon courage pour la lecture
Introduction ___________________________________________________________________1
Chapitre A.
I.
I.1 I.2 I.3 I.4 I.5
Contexte de ltude _________________________________________5
Gnralits frottement, usure et oxydes ___________________________________ 7

La tribologie _________________________________________________________________ 7 Les surfaces _________________________________________________________________ 8 Le concept de troisime corps __________________________________________________ 10 Mcanismes de dgradation des surfaces __________________________________________ 12 Comportement tribologique des oxydes de fer ______________________________________ 14
II.
Le forgeage __________________________________________________________ 17
II.1 Classification et caractristiques des procds de forgeage _____________________________ 17 II.1.1 Les pilons _____________________________________________________________ 18 II.1.2 Les presses hydrauliques __________________________________________________ 19 II.1.3 Les presses mcaniques ___________________________________________________ 19 II.1.4 Les presses vis _________________________________________________________ 20 II.2 Les dgradations sur les matrices de forgeage chaud ________________________________ 21 II.2.1 Endommagement par fatigue thermique ______________________________________ 22 II.2.2 Endommagement par fatigue mcanique _____________________________________ 23 II.2.3 Endommagement par dformation plastique __________________________________ 24 II.2.4 Endommagement par usure abrasive ________________________________________ 25 II.2.5 Endommagement par formation de couches de transfert ______________________ 26 II.3 Conclusion _________________________________________________________________ 27
III.
III.1 III.2 III.3 III.4 III.5 III.6 III.7 III.8
Le matriau X38CrMoV5 _____________________________________________ 28

Les aciers outils pour travail chaud ____________________________________________ Composition chimique ________________________________________________________ Les traitements thermiques ____________________________________________________ Microstructure ______________________________________________________________ Nitruration _________________________________________________________________ Oxydation _________________________________________________________________ Effet de la temprature et adoucissement __________________________________________ Comportement en fatigue _____________________________________________________ 28 29 29 31 32 34 36 36
IV.
Approches quantitatives de lusure ____________________________________ 40
IV.1 Lois gnriques _____________________________________________________________ 40 IV.1.1 Classement des modles dusure ____________________________________________ 40 IV.1.2 Approche globale de lusure _______________________________________________ 41 IV.1.3 Approche nergtique ____________________________________________________ 43 IV.1.4 Approche analytique _____________________________________________________ 46 IV.1.5 Approche base sur la fatigue ______________________________________________ 49 IV.2 Les modles dusure utiliss en forgeage ___________________________________________ 52 IV.2.1 Approches bases sur le modle dArchard ____________________________________ 52 IV.2.1.1 Modle dArchard bas sur lindentification des flux thermiques _________________ 52 IV.2.1.2 Modle dArchard bas sur ladoucissement ________________________________ 53 IV.2.2 Approche base sur une loi empirique _______________________________________ 55
V.
Conclusion __________________________________________________________ 57
Sommaire
Chapitre B.
I.
I.1
Moyen dessai et rsultats exprimentaux___________________59
Moyen dessai _________________________________________________________ 62

Description du tribomtre pion sur disque du CROMeP ______________________________ 62 Procdure dessai __________________________________________________________ 65 talonnage _______________________________________________________________ 65 I.2 Gomtries et compositions chimiques des prouvettes _______________________________ 65 I.2.1 Le disque ________________________________________________________________ 65 I.2.2 Le pion hmisphrique _____________________________________________________ 67 I.2.3 Le pion issu du banc de fatigue thermique du CROMeP ___________________________ 69 I.2.3.1 Prsentation banc de fatigue thermique du CROMeP _________________________ 69 I.2.3.2 prouvettes du banc de fatigue thermique __________________________________ 70 I.2.4 Le pion issu du banc dindentation cyclique du CEMEF ____________________________ 72 I.2.4.1 Prsentation du banc dindentations cycliques chaud du CEMEF _______________ 72 I.2.4.2 prouvettes du banc dindentations cycliques chaud _________________________ 73 I.1.1 I.1.2
II.
Rsultats tribologiques _______________________________________________ 75
II.1 Influence de la temprature dessai ______________________________________________ 75 II.1.1 Courbes de frottement en fonction de la temprature ____________________________ 75 II.1.2 Observation des facis des dgradations des pions _______________________________ 78 II.1.2.1 Surface _____________________________________________________________ 78 II.1.2.2 Observations en coupe _________________________________________________ 80 II.1.3 volution de la duret ____________________________________________________ 83 II.2 Influence de la nitruration _____________________________________________________ 84 II.2.1 Courbes de frottement en fonction de la temprature ____________________________ 85 II.2.2 Observation des dgradations ______________________________________________ 85 II.3 valuation des tempratures de contact ___________________________________________ 87 II.4 Influence de la gomtrie des pions ______________________________________________ 90 II.4.1 Essais sur les prouvettes de fatigue thermique _________________________________ 90 II.4.2 Essais sur les pions plans __________________________________________________ 93 II.5 Discussion _________________________________________________________________ 99
Chapitre C.
I. II.
II.1 II.2 II.3 II.4
Validation des hypothses ________________________________103
Rappel des hypothses et cycle dendommagement _______________________ 105 Thorie de la dlamination __________________________________________ 107
Usure par dlamination selon Suh ______________________________________________ Cycle dendommagement ____________________________________________________ Gomtrie des dbris et fissures ________________________________________________ Asprits et dformation _____________________________________________________ 107 108 109 111
III.
Cycle de sollicitation et du cumul de dformation ______________________ 113
III.1 Cycle de sollicitations ________________________________________________________ 113 III.2 Essais mcaniques complmentaires ____________________________________________ 116 III.2.1 Essais de traction chaud ________________________________________________ 116 III.2.2 Essais de torsion chaud _________________________________________________ 118 III.3 Essais tribologiques complmentaires ____________________________________________ 119 III.3.1 Essais charge variable __________________________________________________ 119 III.3.1.1 Coefficient de frottement et dformation plastique ___________________________ 120 III.3.1.2 Usure _____________________________________________________________ 121 III.3.2 Essais interrompus ______________________________________________________ 122 III.3.2.1 Courbes de frottement ________________________________________________ 123 ii Sommaire III.3.2.2 Dformation plastique et micrographies en coupe ___________________________ 124 III.3.2.3 Usure _____________________________________________________________ 126 III.3.2.4 Taux de dformation _________________________________________________ 128
IV.
Conclusion _________________________________________________________ 130
III.2.1 Essais de traction chaud ________________________________________________ 116 III.2.2 Essais de torsion chaud _________________________________________________ 118 III.3 Essais tribologiques complmentaires ____________________________________________ 119 III.3.1 Essais charge variable __________________________________________________ 119 III.3.1.1 Coefficient de frottement et dformation plastique ___________________________ 120 III.3.1.2 Usure _____________________________________________________________ 121 III.3.2 Essais interrompus ______________________________________________________ 122 III.3.2.1 Courbes de frottement ________________________________________________ 123 III.3.2.2 Dformation plastique et micrographies en coupe ___________________________ 124 III.3.2.3 Usure _____________________________________________________________ 126 III.3.2.4 Taux de dformation _________________________________________________ 128
IV.
Conclusion _________________________________________________________ 130
Chapitre D. Modle dusure __________________________________________131

I.
I.1 I.2
Dfinition du critre de rupture ________________________________________ 133

Rarrangements des dislocations dans les couches dformes _________________________ 133 Choix dun critre de rupture _________________________________________________ 134
II.
Construction du modle _____________________________________________ 136
II.1 Modle dusure par effet rochet ________________________________________________ 136 II.2 Identification des variables ____________________________________________________ 137 II.2.1 La perte de cte ________________________________________________________ 137 II.2.2 Le cycle de dformation _________________________________________________ 137 II.2.3 Lincrment de dformation plastique par cycle _______________________________ 138 II.2.4 Lpaisseur enleve _____________________________________________________ 139
III.
Modlisation du frottement par lments finis _________________________ 143
III.1 Critres de validation du modle numrique ______________________________________ 143 III.2 Validation du modle numrique en statique et lastique ____________________________ 144 III.3 Modles numriques et frottement ______________________________________________ 145 III.4 Paramtres influant sur le modle numrique _____________________________________ 147 III.4.1 Gomtrie globale et maillage du modle ____________________________________ 147 III.4.2 Paramtres de gestion du contact __________________________________________ 148 III.5 Modle numrique final rpondant lexprimentation _____________________________ 150
IV. V.
Mise en uvre du modle dusure ____________________________________ 153 Conclusion _________________________________________________________ 156
Conclusion & perspectives________________________________________________159 Rfrences bibliographiques______________________________________________163 Annexes_________________________________________________________________173
Sommaire
iii
INTRODUCTION
Introduction
Le frottement dun matriau est un processus complexe, troitement li aux facteurs mcaniques, thermiques et physico-chimiques. Le frottement est avant tout un problme dinterface, car mis part quelques cas spciaux, le frottement dpendra beaucoup plus des proprits des couches superficielles que des proprits volumiques du corps considr. Dieu a fait les solides mais les surfaces sont l'oeuvre du Diable... W. Pauli Laspect tribologique dans la mise en forme revt une importance particulire. Dans le cas de la mise en forme chaud, lusure est en gnral la consquence dune part, du glissement relatif entre le matriau et loutil, et dautre part, du rle jou par les oxydes. Un certain nombre dauteurs ont port leur attention sur ce phnomne et montr que ces systmes sont complexes dans la mesure o les surfaces en contact voluent continment en fonction du temps. De plus, il y a des effets thermiques dans la mesure ou une dissipation dnergie thermique va intervenir : certains phnomnes lmentaires comme notamment loxydation, sont activs thermiquement. Malgr la complexit de la ralit du systme tribologique en mise en forme chaud (un grand nombre de paramtres lis la temprature), le frottement est schmatis par une loi exprimant la cission en fonction dune variable, contrainte normale (loi de Coulomb), contrainte dcoulement du produit (loi de Tresca), vitesse de glissement (loi de Norton), ou dune combinaison de celles-ci. cette chelle, il faut prendre en compte la nature de la surface des matriaux en contact et le troisime corps, lubrifiant ou autre. En mise en forme, le renouvellement incessant du produit gne grandement la formation de ce troisime corps et donne une importance toute particulire aux cintiques des ractions tribo-chimiques et des transferts de matire. Il en rsulte un accroissement des risques dusure abrasive des outils. Do le succs spectaculaire dans ce domaine des revtements trs durs pour outillages (nitruration), revtements dont il faut prvoir ladhrence et la longvit lorsquils sont soumis aux divers types dusure. Un contact outil/produit en mise en forme des mtaux se caractrise par les particularits suivantes : - cest souvent un contact trs haute pression (jusqu 3.3 GPa) et dissymtrie mcanique trs marque (comportement lastique du cot de loutil, plastique ou viscoplastique de lautre). De plus, lun des corps scoule le long de lautre. - il existe un trs fort couplage volume/surface. - il existe des flux thermiques importants aux interfaces, en particulier en formage chaud dans lequel loutil est typiquement entre 20C et 200C tandis que le produit est 1000C. - les gomtries peuvent tre complexes et instationnaires (forge, emboutissage). - il se produit un accroissement de la surface du produit avec apparition de surfaces atomiquement propres et donc trs ractives dans le contact mme. Une opration de mise en forme runit simultanment plusieurs de ces conditions. Cest pourquoi la matrise du frottement est souvent la cl de la rentabilit dun procd de mise en forme. Do lintrt de la tribologie pour la mise en forme. En forgeage chaud, sous les sollicitations thermiques et mcaniques, les aciers outils perdent leurs caractristiques mcaniques initiales sous forme dadoucissement, souvent prsent comme la
2
Introduction
chute de duret initiale. Labaissement des caractristiques mcaniques conduit laugmentation de la dformation plastique par un cumul infinitsimal chaque cycle de sollicitations. Par des mcanismes complexes de fatigue-fluage et dvolution de la microstructure (annihilation des dislocations, grossissement des carbures,) sous ces sollicitations, la surface et la sous surface de contact des outillages sendommagent. La comprhension de lvolution du comportement des surfaces et des sous surfaces est donc importante pour la prdiction de la dure de vie des outillages et pour assurer la gomtrie et les ctes de la pice tout au long de la production. Dune faon gnrale, lusure peut tre considre comme associant des mcanismes de rupture (cisaillement de jonctions, fatigue,) des phnomnes interactifs tels que les effets thermiques, des phnomnes volumiques (dformations plastiques, changement de phase, diffusion) et naturellement des effets de surface (raction, adsorption, sgrgation). De nombreuses classifications dusure existent depuis longtemps et plusieurs types sont reconnus : adhsion, dlamination, abrasion, rosion, usure par petits dbattements (fretting), par impact, par corrosion et par oxydation, par diffusion Il faut toutefois reconnatre que la dtermination des mcanismes de base est difficile cerner en raison de la complexit des phnomnes rencontrs en pratique. Dune manire gnrale, les modes de dgradations par usure peuvent tre considrs comme la rsultante de trois mcanismes de base incluant ladhsion, labrasion et la dlamination. Dans tous les cas, les modes de dgradation conduisent lmission de particules. Lobjectif de ce travail est didentifier les mcanismes dusure du X38CrMoV5 chaud. Une fois les mcanismes identifis, nous devons arriver valuer cet endommagement travers un modle dusure. Ce travail constitue le premier travail de thse au laboratoire CROMeP sur ltude du X38CrMoV5 en frottement. Le premier chapitre, bibliographique, sarticule autour de quatre points : un rappel des concepts tribologiques et du comportement en frottement des oxydes de fer, puis quelques informations sur le forgeage industriel en insistant sur les modes de dgradations des outils, suivi dune prsentation complte de lacier outils tudi. Pour finir cette tude bibliographique, nous avons prsent divers modles dusure dont certains sont utiliss dans le cadre du forgeage chaud. Le second chapitre se divise en deux parties distinctes. Une premire partie prsente les caractristiques du tribomtre chaud du CROMeP et des diffrents antagonistes utiliss dans notre tude. La seconde partie de ce chapitre traite des rsultats obtenus sur ltude tribologique du X38CrMoV5 chaud. Ces essais cherchent caractriser linfluence sur le frottement de la duret initiale de lacier, du traitement de nitruration et de linteraction du frottement sur des pions pr fissurs par fatigue thermique. Les observations des dgradations permettront didentifier les mcanismes intervenants dans la dgradation en frottement du X38CrMoV5. partir des rsultats exprimentaux obtenus, nous dvelopperons dans le troisime chapitre un modle dendommagement du X38CrMoV5 vierge. Le modle dendommagement dcrit se base sur lvolution de la dformation plastique dans les zones de contact. Cette modlisation ne sintresse qu lendommagement du pion car les mcanismes qui pilotent lusure sont diffrents
3
Introduction
sur le disque. Lobjectif de cette partie est de valider les hypothses qui nous permettrons darriver la construction dun modle dusure. Cette validation des hypothses sera faite en confrontant nos rsultats la bibliographie mais aussi partir dessais complmentaires la fois tribologiques et mcaniques (traction et torsion chaud). Le dernier chapitre traite de la construction et de la mise en uvre du modle dusure. La construction du modle dusure ncessite daccder certains paramtres difficilement accessibles exprimentalement. Nous aurons donc recours dans cette partie lutilisation dun code de calcul permettant la simulation numrique du contact. Les rsultats obtenus permettront dalimenter la modlisation de la dgradation. Nous validerons ensuite le modle partir des rsultats exprimentaux obtenus dans les chapitres prcdents.
Celui dont le pied glisse montre le chemin beaucoup. Proverbe Turc
Introduction
Chapitre A.
CONTEXTE DE LTUDE
Chapitre A. Contexte de ltude
Chapitre A.
I.
I.1 I.2 I.3 I.4 I.5
Contexte de ltude ________________________________________ 5
Gnralits frottement, usure et oxydes ___________________________________7

La tribologie_________________________________________________________________7 Les surfaces _________________________________________________________________8 Le concept de troisime corps __________________________________________________10 Mcanismes de dgradation des surfaces __________________________________________12 Comportement tribologique des oxydes de fer ______________________________________14
II.
Le forgeage _________________________________________________________ 17
II.1 Classification et caractristiques des procds de forgeage _____________________________17 II.1.1 Les pilons______________________________________________________________18 II.1.2 Les presses hydrauliques __________________________________________________19 II.1.3 Les presses mcaniques ___________________________________________________19 II.1.4 Les presses vis _________________________________________________________20 II.2 Les dgradations sur les matrices de forgeage chaud ________________________________21 II.2.1 Endommagement par fatigue thermique______________________________________22 II.2.2 Endommagement par fatigue mcanique _____________________________________23 II.2.3 Endommagement par dformation plastique __________________________________24 II.2.4 Endommagement par usure abrasive ________________________________________25 II.2.5 Endommagement par formation de couches de transfert _______________________26 II.3 Conclusion _________________________________________________________________27
III.
III.1 III.2 III.3 III.4 III.5 III.6 III.7 III.8
Le matriau X38CrMoV5_____________________________________________ 28
Les aciers outils pour travail chaud____________________________________________28 Composition chimique ________________________________________________________29 Les traitements thermiques_____________________________________________________29 Microstructure ______________________________________________________________31 Nitruration _________________________________________________________________32 Oxydation _________________________________________________________________34 Effet de la temprature et adoucissement __________________________________________36 Comportement en fatigue _____________________________________________________36
IV.
Approches quantitatives de lusure ____________________________________ 40
IV.1 Lois gnriques______________________________________________________________40 IV.1.1 Classement des modles dusure ____________________________________________40 IV.1.2 Approche globale de lusure _______________________________________________41 IV.1.3 Approche nergtique ____________________________________________________43 IV.1.4 Approche analytique _____________________________________________________46 IV.1.5 Approche base sur la fatigue ______________________________________________49 IV.2 Les modles dusure utiliss en forgeage___________________________________________52 IV.2.1 Approches bases sur le modle dArchard ____________________________________52 IV.2.1.1 Modle dArchard bas sur lindentification des flux thermiques _________________52 IV.2.1.2 Modle dArchard bas sur ladoucissement_________________________________53 IV.2.2 Approche base sur une loi empirique________________________________________55
V.
Conclusion__________________________________________________________ 57
Aprs une prsentation de la tribologie et des lments constituant un systme tribologique, nous dcrirons les diffrents procds de forgeage en insistant plus particulirement sur les dgradations des outils. Nous prsenterons ensuite lacier outil pour travail chaud X38CrMoV5, matire premire de cette tude. La dernire partie de ce chapitre sera consacre aux modles dusure existants. Les modles prsents ont t choisis pour la diversit des approches quils proposent. Rappelons toutefois, que la majorit des modles existants se basent en gnral sur la loi du modle d Archard. Nous voquerons pour finir quelques modles dusure utiliss dans le cadre du forgeage chaud.
I.
I.1
Gnralits frottement, usure et oxydes

La tribologie
Un systme tribologique se dfinit comme un systme mcanique, form de deux matriaux antagonistes en contact, anims de mouvements relatifs. Ces deux solides voluent dans un milieu ambiant et peuvent tre spars par un film intercalaire appel troisime corps. Sur le plan tribologique, le troisime corps [ZAMB98] est un oprateur qui transmet la charge (ou portance) dun premier corps sur lautre et accommode en scoulant (dbit) dune faon dissipative (frottement) lessentiel de la diffrence de vitesse entre deux corps. Les troisimes corps sparent partiellement ou entirement les premiers corps. Ils sont introduits dans le contact ou bien par entranement cinmatique (lubrifiants solides ou liquides) ou par formation in situ (particules dtaches)(Figure A-1). Linterface dun tel systme devient alors le sige de phnomnes dissipatifs dnergie, regroups sous le terme gnrique de frottement (Tableau A-1).
Paramtres denvironnement : Milieu (hygromtrie, temprature) Lubrifiant Vibrations
Paramtres de fonctionnement : Mouvement, Vitesse, Gomtrie, Charge, Dure (ou distance parcourue)
Paramtres matriaux : Proprits physico-chimiques Proprits mcaniques Proprits thermiques Proprits de surface
Paramtres tribologiques : Coefficient de frottement Usure, 3ime corps.
Figure A-1 : Synoptique gnral d'un systme tribologique.
Tableau A-1 : Diffrents modes de dissipation dnergie en frottement [DENA01].
nergie dissipe nergie de dformation nergie de rupture nergie thermique nergie chimique nergie acoustique nergie lectrique nergie lumineuse
Mode de dissipation Dformations lastiques et plastiques Fissuration, formation de dbris, arrachements, caillages chauffements, coulement de chaleur, transferts par conduction Adhsion, oxydation Vibrations, bruits lectrisation, accumulation lectrochimiques de charges, potentiels
tincelles, rayonnement, photomission
La quantification de ces nergies est dun intrt capital car elles conditionnent les chauffements linterface, elles modifient la micro et la macro gomtrie du contact (dgradations par usure conduisant la dtrioration du systme). Elles influencent galement les coulements linterface outil/matire dans les procds de mise en forme (laminage, forgeage,).
I.2
Les surfaces
Par dfinition, la surface dun corps est le lieu des points sparant ce corps du milieu environnant. Elle correspond donc une discontinuit dans lamnagement priodique des atomes de celui-ci. En surface, le nombre de plus proches voisins est diffrent de ce quil est en volume. On parle aussi dinterface solide-gaz, solide-liquide, solide-solide. La notion dtat de surface comprend : - ltat physico-chimique (nature, structure, texture des couches superficielles) - ltat gomtrique (ensemble des carts gomtriques de la surface relle par rapport la surface gomtrique idale). Les surfaces prsentent des dfauts gomtriques de diffrents ordres : - ordres macroscopiques lis des carts de grande amplitude dus gnralement aux dfauts gomtriques de la machine gnratrice (cart de forme du 1er et 2nd ordre), - ordres microscopiques lis des carts de faibles amplitudes dus loutil de coupe, aux grains abrasifs, aux particules de sablage ou grenaillage, aux vibrations de la machine ou encore aux piqres de corrosion (rugosit, carts de forme de 3ime et 4ime ordre). En ralit, le terme surface reprsente une couche dpaisseur comprise entre 10-2 et 10-6 mm. La composition chimique et les proprits mcaniques de cette zone peuvent tre trs diffrentes de
celles du cur du matriau. La surface peut tre recouverte de films contaminant (gaz adsorbs, produits organiques), doxydes et dans le cas de mtaux, peut tre crouie. La prsence de ces crans va modifier le comportement tribologiques des corps en contact (Figure A-2).
Figure A-2 : Vue thorique en coupe dune surface. La surface est donc lendroit le plus perturb dune pice. La zone (1) est un film de contamination (0,3 3 nm) constitus de couches absorbes. La zone (2) est un film doxydes (1 10 m). La zone (3) est une zone mcaniquement perturbe (1 50 m) de structure crouie ou structure de couche de diffusion. La zone (4) partant de 100 m est le matriau massif. Lorsque lusure est limite lenlvement des films de surface, elle est appele usure douce . Ces crans dtruits peuvent tres reconstitus par raction avec lenvironnement. Lorsque lusure stend au massif, elle est appele usure destructrice ou svre . Les surfaces de contact de deux corps frottants peuvent ne pas jouer des rles symtriques. Par exemple, dans le cas du glissement dun pion sur un disque : un point de la surface de contact du pion est constamment sollicit, alors quun point de la piste du disque ne lest quau passage du pion. Les distances cinmatiques sont alors diffrentes. Lexposition au champ de contraintes dveloppes dans le pion et le disque ne sera pas la mme, et les effets de fatigue vont tre diffrents. Les usures du pion et du disque diffreront galement ainsi que les coefficients de frottement. Par exemple, pour des conditions exprimentales identiques, un pion de cuivre frottant sur un disque dalumine prsente un coefficient de frottement type Coulomb de 0,2 qui slve jusqu 1,5 lorsque le pion est en alumine et le disque en cuivre [DENA00]. Le contact peut tre selon les gomtries des corps : ponctuel (sphre/sphre, sphre /plan,) linaire (cylindre/plan) surfacique (rotule dans sphre) conformel (cylindre/cylindre) ou contraformel (cylindre dans cylindre creux).
Le contact statique entre deux solides ne seffectue donc pas sur la surface apparente commune aux deux solides, mais sur un ensemble de zones discrtes (aussi appeles asprits) dont la somme des aires donne la surface relle de contact. Dans le cas dun frottement de glissement, les zones de contact sont sans cesse renouveles. Le rapport aire relle sur aire apparente peut varier de faon significative : il est alors plus facile de raisonner en terme de force applique plutt que de pression. La surface relle de contact est sensible la charge applique. De nombreuses tudes se sont intresses la variation de laire relle de contact en fonction du mode de dformation des asprits : lastiques pour le modle dArchard (annes 50), lasto-plastiques pour le modle de Greenwood-Williamson (annes 60). Plus rcemment, Robbe-Valloire & al. [ROVA01] ont publi un modle intgrant les dformations lastiques, lasto-plastiques mais aussi totalement plastiques des asprits.
I.3
Le concept de troisime corps
Rappelons que le mouvement peut dtruire les surfaces et que les dbris commencent leur vie dans le contact. Si les dbris sont pigs dans le contact, le contact deux corps devient un contact trois corps. Pour rester fidle la maison fondatrice du troisime corps, nous donnerons les dfinitions des premiers corps, troisime corps et des dbits de troisime corps issus des travaux de Descartes et Berthier [DESC01]. Premiers corps : Ce sont les matriaux qui bordent le contact. Ils interviennent par leur gomtrie, leurs proprits thermo lastiques, qui, pour les sollicitations transmises par la charge et le dplacement, conduisent leurs dformations qui forment les zones lmentaires de contact. Cette intervention des matriaux est indirecte car elle seffectue via la gomtrie des 1ers corps. En revanche, leur action est directe sur les zones lmentaires de contact, o cette fois les matriaux rpondent aux sollicitations tribologiques locales. Ces sollicitations sont qualifies de tribologiques car cest le seul cas de figure o existe ce type de chargement (force normale et dplacement imposs). Sur une profondeur allant de quelques nanomtres une cinquantaine de micromtres, les 1ers corps ragissent ces sollicitations par deux comportements : - Changement de phases, de structures qui conduisent par fragmentation au dtachement de particules dune taille lmentaire comprise entre le nanomtre et quelques micromtres. Pour attirer lattention sur le fait que ces changements de phases sont plus induits par la pression et les dformations que par la temprature, ils sont appels Transformations Tribologiques Superficielles (TTS). - La fissuration. Ladhsion, labrasion, lcaillage, sont aussi des rponses, mais elles ne figurent pas en premier lieu, car une bonne conception permet en gnral de sen affranchir alors que la fissuration et surtout les TTS constituent le problme majeur.
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Un revtement ou traitement de surface fait partie intgrante des 1ers corps alors que les couches doxydes, de pollution prsentent initialement sur les 1ers corps font partie du 3me corps. Troisime corps : Il sagit du volume de matire prsent entre les 1ers corps. Cest un oprateur qui spare les 1ers corps, transmet la charge (portance) entre les 1ers corps tout en accommodant la majeure partie de leur diffrence de vitesse. Le 3me corps est dit naturel lorsquil est issu de lun ou des deux 1ers corps ou lorsquil se forme sur lun ou les deux 1ers corps. Il est artificiel lorsquil est apport dans le contact comme pour la lubrification solide ou fluide. Un 3me corps naturel implique une priode de formation par dtachement de particules des 1ers corps. Les rsultats exprimentaux montrent que laccommodation de vitesse dans le troisime corps seffectue [ZAMB98]: - Par glissement la paroi, - Par dformation dans son paisseur, - Le long de front de rupture. Dbits : Le circuit tribologique (Figure A-3) dcrit les diffrents dbits de 3me corps susceptibles dtre activs dans un contact lmentaire en deux dimensions. Le dbit source, s , interne, i , Qsi correspond au dtachement de particules, d aux TTS, la fissuration, ladhsion Il conduit la formation du 3me corps naturel. Le dbit source Q se provient de lintroduction dun 3me corps artificiel dans le contact. Le dbit interne Q i est le dbit de 3me corps qui circule entre les 1ers corps. Le dbit externe Q e est le dbit du 3me corps qui schappe du contact. Il se divise en un dbit de recirculation Qr et en un dbit dusure Q w. Qr est constitu du 3me corps qui, rintroduit dans le contact, entran par exemple par un des 1ers corps, contribuera nouveau laccommodation de vitesse. En revanche, Qw est constitu du 3me corps qui est dfinitivement ject du contact et qui ne participera plus jamais laccommodation de vitesse.
Figure A-3 : Circuit tribologique pour un contact lmentaire [DESC01].
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I.4
Mcanismes de dgradation des surfaces
L'usure est un ensemble complexe de phnomnes, amenant une mission de dbris avec perte de masse, de ctes, de forme, et s'accompagnant de transformations physiques et chimiques des surfaces. Elle ne varie gnralement pas de manire progressive en fonction de paramtres comme la vitesse, la temprature ou le temps. Si certaines formes d'usure sont relativement rgulires, d'autres au contraire connaissent des sauts trs brutaux, dans des rapports pouvant aller parfois de 1 100 000 ou plus, lorsque certaines valeurs critiques sont franchies. L'usure est gnralement combattue cause de ses effets ngatifs, mais elle prsente aussi des aspects favorables. L'afftage d'un outil, la finition d'une surface par rectification, l'criture de la craie sur le tableau ou du crayon sur le papier sont des exemples d'usures abrasives utiles. Il arrive que l'on provoque sciemment certaines formes d'usure pour lutter contre d'autres formes qui seraient beaucoup plus dvastatrices. Quand il est bien conduit, le rodage d'un mcanisme, c'est--dire la phase de fonctionnement o les pices apprennent vivre ensemble , provoque des usures qui se rvleront protectrices lors des phases suivantes. La plupart du temps, l'usure globale d'un mcanisme est due plusieurs processus qui agissent simultanment, plus rarement un processus bien dfini et identifiable. L'effet de ces actions simultanes est souvent plus important que la somme des effets que l'on produirait en faisant agir sparment les divers processus, on parle parfois de suradditivit . Dans les premiers instants du frottement, ce sont les crans superficiels qui subissent lensemble des mcanismes inhrents au frottement (effets thermiques, mcaniques ou chimiques). Ensuite, ces mcanismes se relaient ou sinterpntrent en fonction des multiples conditions prsentes. En gnral, une pice subit tout au long de sa vie 3 tapes dusure : Rodage : usure rapide avec une vitesse dusure rgulirement dcroissante. Marche normale : dure de vie (usure faible et constante). Vieillissement et mort : vitesse dusure croissante.
Les 4 principaux modes dusure [BARR99]: Lusure par abrasion : elle se caractrise par la prsence dans le contact dun tat de surface rugueux ou par pntration dans le matriau le plus tendre de particules dures provenant des dbris dusure du contact ou li la pollution du milieu. Ce mcanisme de dgradation qui fait intervenir dans les premiers instants uniquement les corps antagonistes, devient rapidement une usure trois corps. Cette forme dusure se manifeste par des polissages, des griffures, des micro-labourages, des arrachements de particules. Le micro-labourage (ou micro-usinage) se manifeste par des rayures la surface du matriau le plus tendre sans arrachement de matire mais provoquant sur les bords du sillon une dformation plastique. Le plus souvent pour lutter contre lusure abrasive, on cherche durcir les matriaux (au moins leur surface).
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Lusure par transfert ou adhsion : elle se caractrise par un transfert de dbris dun des deux antagonistes vers lautre soit par un mcanisme dorigine purement mcanique, soit suite une raction physico-chimique. Pour le transfert mcanique, plusieurs hypothses ont t dveloppes. Les micro-asprits prsentes dans le contact peuvent conduire la diminution des zones en contact et gnrer aux jonctions des nergies trs leves qui peuvent favoriser les ractions physicochimiques (micro-soudage des asprits en contact). Lors du frottement, il existe entre les matriaux antagonistes une multitude de micro-contacts qui supportent lensemble de la charge normale. En effet, dans ces rgions, une constriction des lignes de forces engendre des concentrations de contraintes et laugmentation de la temprature (tempratures flashes). Lvolution de ces asprits dpend des conditions de sollicitations et de lenvironnement. Un quilibre est atteint ds que ladhrence des films de transfert est suprieure la force de frottement. Sinon, les contraintes de cisaillement gnres provoquent la rupture linterface surface/film transfr et forme des dbris. Ces derniers peuvent tre progressivement vacus du contact en laissant une surface trs ractive sige dun nouveau processus de dgradation. Si les dbris restent pigs dans le contact, les aires relles de contact saccroissent et assurent un rle de portance (effet de sparation des antagonistes, les dbris supportent les pressions, lusure et le coefficient de frottement sont moindres). Lusure par fatigue : elle est lie laction dun mouvement cyclique et la capacit des matriaux absorber les nergies de dformation et les contraintes thermiques gnres par frottement. Lusure par fatigue se manifeste par des fissures, des cailles et des changements de structure mtallurgique. Les comportements face ce mcanisme dusure dpendent de la nature du matriau. Dans le cas de matriaux ductiles (matriaux mtalliques ou polymres), la rupture par fissuration (ou mcanisme de dlaminage) a lieu en sous-couche, parallle la surface de frottement, dans les zones o les contraintes de cisaillement sont maximales. La thorie de Hertz indique la rpartition des contraintes de cisaillement en sous-couche. Lanalyse des transferts thermiques sur la microstructure (dplacement des lacunes, des dislocations, des plans de glissement, leffet des joints de grains) explique la formation de fissure associe un crouissage ou un adoucissement de la surface. Ce phnomne peut se dcomposer en plusieurs phases. Dans un premier temps, il y a augmentation de la densit de dislocations en surface provoquant un crouissage superficiel. Dans un deuxime temps, lnergie de frottement transmise la surface de ce matriau a pour effet de redistribuer cette densit de dislocations en un rseau plus stable par glissement ou monte de dislocations. Il existe alors un dsquilibre entre les contraintes internes. En surface, suite une densit plus leve de dislocations, des contraintes de compression sont gnres alors quen souscouches, la densit de dislocations tant moindre, des cavits se forment, favorisant la fissuration.
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Lusure par ractions tribochimiques : cest un systme trois composantes, o interviennent la ractivit chimique entre les surfaces, la ractivit chimique avec le milieu environnant et la ractivit physico-chimique avec les dbris. Ce type de dgradation rsulte dune seule ou de plusieurs ractions chimiques sous leffet dagent corrosif (environnement, lubrifiant) et des contraintes mcaniques pendant le frottement. Suivant ltat structural superficiel, il se cre des oxydes ractionnels dpendant de lenvironnement. Suite au frottement entre les surfaces, la rupture des asprits qui soxydent, forme des dbris en gnral trs stables et trs durs. Ces derniers jouent alors un rle abrasif et viennent dgrader les surfaces antagonistes et donc entretenir lusure. Par contre, il est possible de rencontrer une configuration moins agressive par la formation de films doxydes adhrents la surface dun des antagonistes et suffisamment rsistants au cisaillement pour jouer un rle protecteur.
I.5
Comportement tribologique des oxydes de fer
En tribologie, les oxydes ont gnralement un rle ambigu pouvant tres tour tour abrasifs et donc source dendommagements ou lubrifiants et protecteurs vis--vis de lusure. Ces proprits tribologiques sont corrles leurs proprits microstructurales et mcaniques. Ainsi, le coefficient de frottement gnr entre des couches doxydes est gnralement dpendant de la nature, de lpaisseur, de ladhrence ou de la duret de ces oxydes. Les oxydes forms lors du chauffage haute temprature dun acier ordinaire sont constitues dune superposition, de la surface vers le substrat, de couches dhmatite Fe2O3, de magntite Fe3O4 et de protoxyde de fer ou wuestite FeO. Ces corps ont chaud un comportement viscoplastique. La duret du protoxyde de fer diminue quand la temprature ou la dure dapplication de la charge augmentent. La viscoplasticit du protoxyde de fer saccrot galement avec la temprature. Cette forte viscoplasticit favorisant ladhrence des calamines fines constitues essentiellement de FeO aux outils, induit ainsi une diminution de frottement non lubrifi et assure probablement une bonne protection thermique et mcanique de ces derniers. De faon plus gnrale, le comportement en usure des oxydes de fer est complexe [BAQU75] [MAGN77a][MAGN77b][MAGN80]. La magntite (Fe3O4) est connue pour jouer un rle de lubrifiant et limite ainsi le frottement et le taux dusure. En revanche, lhmatite (Fe2O3) est considre comme un oxyde abrasif et, hautes tempratures, peut considrablement augmenter le frottement et lusure. Au-del de 570C, quand une couche de FeO se forme avec une paisseur suffisante, elle prend alors en charge les efforts de cisaillement. haute temprature, une couche importante de wuestite tend rduire le frottement et lusure. Ces comportements seraient lis aux niveaux de duret des oxydes (Tableau A-2). Lhmatite (Fe2O3) est loxyde le plus dur et pourtant, il prsente une trs bonne accommodation en cisaillement plastique. Si la contrainte dcoulement de la wuestite (FeO) ou de la magntite (Fe3O4)
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est plus basse que celle du substrat, alors la dformation plastique des oxydes prviendra lusure du massif. Donc, si les oxydes se dforment plastiquement avant le substrat, ils sont considrs comme un lubrifiant solide. Tableau A-2 : Durets des oxydes mesures lambiante [BAQU75]. FeO Wuestite 270 - 300 Fe3O4 Magntite 420 - 500 Fe2O3 Hmatite 1030
Oxyde Duret (Hv)
Le comportement en usure des oxydes dpend la fois de lpaisseur et de ladhrence des couches doxydes [SUZU91, NABA48, HERR50]. Il est admis que le coefficient de frottement et lusure dcrot quand ladhrence des oxydes augmente et leur paisseur diminue [COBL63, LUNG81, MUNT99, BLAZ96]. Dans le cas o les oxydes de fer forms ont une bonne ductilit et que les particules ainsi cres ne sont pas abrasives alors, leur prsence peut favoriser lusure par adhsion. Dans le cas de frottement dalliages base fer, la taille des dbris doxydes est sensiblement constante, de lordre de quelques micromtres [QUIN80]. De plus, la croissance en paisseur accrot la rsistance thermique, ainsi le transfert thermique linterface peut tre rduit. Il est important de rappeler que la dformation plastique des couches doxydes est habituellement due aux mcanismes de fluage diffusion (modle de Coble et Nabarro-Herring) et au glissement intergranulaire [SUZU91][NABA48][HERR50][COBL63][LUNG81]. Ainsi, la dformation plastique des oxydes en temprature est assez diffrente de la dformation plastique des mtaux qui gnralement est contrle par le mouvement des dislocations [VERG01]. Dans le cas de la mise en forme de lacier, on peut passer, selon la temprature de contact, dune situation qui conduit la formation doxydes de types Fe3O4 durs et fragiles une situation correspondant la formation doxydes du type FeO qui, par leur cisaillement facile, limitent lmission de dbris. En forgeage chaud, une part significative de lnergie requise est utilise pour rompre les jonctions interfaciales tablies par frottement entre loutil et le lopin. Par ailleurs, la formation dune couche doxydes consquente la surface du lopin induit la consommation dune partie du mtal. De mme, loxydation de la matrice et les dparts de matire par cisaillement peuvent rduire considrablement la dure de vie de loutil. Il arrive que des forgerons pr oxydent leurs outils. Ils utilisent la couche doxydes forme comme lubrifiant. Enfin, une couche doxydes trop importante en surface de la matrice peut galement influencer lcoulement du matriau du lopin et retarder leffet de refroidissement de la matrice sur le produit. Sa qualit finale peut alors en tre affecte. Tous ces constats peuvent se traduire en termes conomiques et concluent une contribution plutt nfaste des oxydes en forgeage chaud.
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Dans linteraction mtal-outil au niveau de la mise en forme chaud, le comportement des calamines est fortement influenc par leur rgime thermique ; des essais dcrasement danneaux ralises sur des pices calamines avec diffrents rapports H : paisseur calamine/paisseur calamine affecte thermiquement conduisent distinguer 3 rgimes [FELD84]: Pour H>2, la calamine, faiblement refroidie par le contact avec loutil, assure un bas frottement peu sensible la pression et la dure de contact ; elle se comporte comme un matriau mou et laccommodation de la vitesse tangentielle se fait par cisaillement de cette calamine ; dans ce rgime, cette dernire est ductile, trs adhrente et trs peu abrasive, Pour H<0,05, la calamine, fortement refroidie par le contact avec loutil, assure un frottement de type Coulomb, cest--dire de cission proportionnelle la pression de contact et peu sensible la dure du contact. Dans ce rgime, la calamine est fragile, quasi rigide, peu adhrente et gnratrice de dbris entranant un rgime dusure par abrasion, Pour 0,05<H<2, frottement et usure sont des fonctions croissantes et complexes du temps et de la pression de contact.
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II.
Le forgeage
Le forgeage est un terme gnrique pour dfinir un ensemble doprations de mise en forme des matriaux. Le forgeage permet la production de pices mcaniques bauches ou finies dont les hautes caractristiques sont trs recherches. Cette mise en forme seffectue chaud ou froid mais toujours dans le domaine de la dformation plastique, cest--dire en exerant un effort suprieur la contrainte dcoulement du matriau. Un lopin de gomtrie simple est dform plastiquement entre deux matrices ou outils afin dobtenir la forme dsire. Les spcificits du forgeage sont : Le matriau dform ou lopin subit une importante dformation plastique qui se traduit par un changement notable de forme ou de section. La part dforme plastiquement est gnralement plus consquente que la part dforme lastiquement : ainsi on nglige la restauration lastique aprs dformation.
La forge chaud est un procd de mise en forme prpondrant dans lindustrie du transport (notamment laronautique et lautomobile). Ce procd permet la production de pices hautes caractristiques mcaniques. Linconvnient majeur de ce procd est lendommagement des outils, qui subissent des sollicitations trs importantes la fois sur le plan thermique, mcanique et tribologique. Une brve prsentation des diffrents procds de forgeage sera faite au prochain paragraphe [ASM98]. Puis, nous nous intresserons aux mcanismes dendommagement des matrices de forgeage. Enfin, nous reviendrons au forgeage la fin de ce chapitre avec la prsentation de quelques modles dusure utiliss spcifiquement pour cette opration de mise en forme.
II.1
Classification et caractristiques des procds de forgeage
Le type de machine, employe pour forger un lopin, influence toute la mise en forme. En effet, la presse utilise conditionne la vitesse de dformation, la temprature du lopin et les cadences de production (Figure A-4). Les machines utilises en forgeage peuvent tre classes en quatre catgories en fonction de leur mode opratoire : les presses hydrauliques les presses mcaniques les presses vis et les pilons.
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Variables procd Vitesse de dformation, e Contrainte dcoulement du matriau forge, s0
Variables machine Vitesse de glissement, Vp
Temprature de la matrice
Frottement, lubrification
Temprature du lopin, q
Temps de contact, tp
Gomtrie mettre en forme Raideur, C Jeux, planit et paralllisme Variation de masse et de temprature du lopin Tolrances de forgeage Charge de la presse, LM Energie de la presse, EM Frappe par minute vide,
n0
Charge, Lp et nergie , Ep requises
Frappe par minute sous charge, np
Figure A-4 : Relations entre les variables procd et machine dans le cas du forgeage chaud par presse [ASM98]. II.1.1 Les pilons
Historiquement, les pilons sont les plus utiliss en forgeage : ce sont les machines de forgeage les moins chres et les plus flexibles dans la diversit des oprations quelles peuvent excuter. Les pilons dveloppent de fortes charges pour des temps de contact courts entre la matrice et le lopin. Les pilons se divisent en deux grandes catgories : les pilons utilisant la gravit et ceux dont le marteau est motoris (pneumatique, hydraulique,). Les principaux avantages dun pilon : - le pilon est le procd de forgeage le plus conomique, - cest galement le procd le plus polyvalent. Quelques dsavantages des pilons : - les chocs subis par la matrice limite sa dure de vie, - le contrle mtallurgique de la pice forge est rendu difficile par rapport aux autres procds (mauvaise matrise de la vitesse de dformation).
Chapitre A. Contexte de ltude 18
II.1.2
Les presses hydrauliques
Pour ces presses, le marteau est pilot par un cylindre et un piston relis un systme hydraulique ou hydropneumatique haute pression. Aprs une approche vitesse leve, le marteau (sur lequel est attach la matrice suprieure), se dplace allure rduite jusqu ce quil exerce une force de compression sur le lopin. Les vitesses de forgeage sont contrles avec prcision, ce qui permet une matrise de la vitesse dcoulement de matire du lopin. Ceci est particulirement avantageux dans le cas du forgeage de prcision. Les presses hydrauliques permettent dappliquer les efforts de forgeage les plus importants (1,8 125 MN). Les principaux avantages dune presse hydraulique : - la pression applique peut tre change tout moment au cours de la frappe en ajustant la valve de contrle de pression, - le taux de dformation peut tre contrl ou chang si ncessaire pendant la frappe ; ceci est particulirement important dans le forgeage de mtaux sensibles la rupture sous forts taux de dformation, - on peut appliquer doucement la force de compression lorsque les matriaux utiliss permettent des transferts thermiques importants (temps de contact plus long mais chocs thermique et mcanique plus faibles). On obtient des cots de maintenance moins levs et une augmentation de la dure de vie des matrices par rapport aux autres procds de forgeage. - la force maximale de forgeage peut tre limite pour protger loutillage. Quelques dsavantages des presses hydrauliques : - le cot initial dun presse hydraulique est suprieur une presse mcanique quivalente, - les presses hydrauliques sont plus lentes que les mcaniques, - les temps de forgeage longs avec les presses hydrauliques augmentent le temps de contact entre le lopin et la matrice. Pour le forgeage de mtaux tempratures leves (alliages de nickel ou de titane), ce temps de contact rduit la dure de vie des matrices.
II.1.3
Les presses mcaniques
Toutes les presses mcaniques utilisent lnergie dun volant. Le systme de guidage le plus employ sur les presses mcaniques est bas sur un mcanisme de glissire qui transforme le mouvement de rotation en mouvement de translation de va et vient. Ce mouvement alternatif impose un piston vertical une longueur de frappe constante. Les principaux avantages des presses mcaniques : - compares aux pilons, les presses mcaniques sont plus prcises dans les tolrances gomtriques des pices forges, - elles autorisent une alimentation et un enlvement automatique des lopins, ainsi les taux de production (30 60 frappes par minute) sont galement suprieurs aux pilons,
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les presses mcaniques sont soumises des forces de compression par opposition aux impacts, donc on peut utiliser des matrices moins massives ou en matriaux plus durs.
Quelques dsavantages des presses mcaniques : - le cot initial dune presse mcanique est trois fois suprieur celui dun pilon de mme capacit, - du fait de la constance de la force de frappe, les presses mcaniques ne peuvent pas excuter des oprations de mise en forme intermdiaires comme sur les pilons.
II.1.4
Les presses vis
Sur ces presses, un volant entran en rotation emmagasine lnergie ncessaire au forgeage. Lnergie de rotation ou dinertie du volant est convertie en mouvement linaire par le biais dune vis sur laquelle est monte le marteau. Les principaux avantages des presses vis : - elles ont plus dnergie disponible par frappe que les presses mcaniques tonnage quivalent. Cela leur permet dobtenir plus de travail en dformation par frappe. - lajustement en hauteur de la matrice nest pas critique et la presse ne peut pas se bloquer. - les effets thermiques et les contraintes de la matrice sont limits : cela se traduit par une dure de vie accrue des outillages. Quelques dsavantages des presses vis : - en gnral, le taux de production dune presse vis est infrieur celui dune presse mcanique, particulirement dans le cas de grandes sries automatises, - plus la taille des presses vis augmentent moins elles sont rapides (de 40 50 frappes par minutes pour de petites presses vis et seulement 12 16 pour les plus grosses). Les capacits des diffrents types de presse de forgeage sont rcapitules dans le Tableau A-3. Tableau A-3 : Capacits des diffrents types de presses de forgeage [ASM98]. Nombre de coups par minute 45 100 30 100 20 70 12 50
Procd de forgeage Pilon Presse mcanique Presse hydraulique Presse vis
Force (N) 450 317,5.103 2,2.106 142,3.106 2,2.106 623.106 1,3.106 280.106
Vitesse dimpact (m/s) 39 0,06 1,5 0,03 0,8 0,5 1,2
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En rsum, le forgeage chaud est un procd de mise en forme par dformation plastique dun matriau mtallique une temprature lgrement infrieure sa temprature de fusion (0,7 Tf < T < Tf - par exemple aux environs de 1250C pour les aciers et 450C pour les alliages daluminium). Cette technique prsente deux principaux avantages : elle permet dobtenir des pices dont les caractristiques dimensionnelles sont trs proches de celles du produit fini, elle confre au matriau une amlioration de ses proprits mcaniques dans certaines directions (direction de corroyage).
Les conditions de travail chaud des matrices de forgeage, svres en termes de sollicitations thermiques et mcaniques, limitent la dure de vie des outils par le biais de diffrentes dgradations.
II.2
Les dgradations sur les matrices de forgeage chaud
Gnralement, les lopins forger ont une temprature suprieure 1000C. Ainsi, la temprature de surface de loutil dpasse temporairement la temprature de 500C [ANDR99] [WALT99] [KIRC99a], et par consquent les tempratures de revenu des aciers outils conventionnels. Pour viter des chocs thermiques trop importants, les matrices sont gnralement prchauffes. Dans le cas du forgeage chaud des aciers, les matrices sont prchauffes entre 40 et 350C. Le procd de forgeage chaud comprend trois tapes : mise en contact brutale de la matrice (prchauffe) et du lopin haute temprature, suivie dune phase de mise en forme dont la dure dpend du procd et durant laquelle les contraintes appliques loutil sont importantes, et enfin refroidissement de loutil et jection de la pice.
Ce cycle est rpt plusieurs fois et lendommagement des outils de forge chaud se diversifie et se complexifie dans limbrication des mcanismes dusure : fissuration par fatigue lie au cyclage thermomcanique, changements microstructuraux et oxydation du fait du travail chaud, et enfin la perte de ctes traduisant lusure induite par le frottement entre le lopin et la matrice. Dans de telles configurations, la duret de lacier outil diminue. Les chocs mcaniques pendant lopration de forgeage peuvent facilement produire de lusure abrasive et de la dformation plastique (Figure A-5). Les zones les plus sollicites mcaniquement et thermiquement supportent simultanment ou indpendamment plusieurs types dendommagement. La nature de ces endommagements est lie la gomtrie de la surface (zones planes, fond de gravure,) et aux sollicitations thermomcaniques qui en dcoulent (Figure A-5). Lendommagement par usure abrasive et par dformation plastique se produit dans les zones de fort glissement. Lendommagement par fatigue mcanique est observ prfrentiellement en fond de gravure. La fatigue thermique est localise dans les zones planes de contact entre le lopin et loutil.
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Figure A-5 : Modes de dgradations communs sur les matrices de forgeage et localisations [ASM98]. 1- Usure abrasive, 2- Fatigue thermique, 3- Fatigue mcanique, 4- Dformation plastique. II.2.1 Endommagement par fatigue thermique
En fait, chaque opration de forgeage, des variations de temprature plus ou moins rapides ont lieu la surface de loutil. Celles-ci sont dues aux transferts thermiques entre loutil et le lopin. Ainsi, des gradients thermiques transitoires se dveloppent dans loutil par conduction thermique. Ces gradients thermiques, estims par simulation, peuvent atteindre 250C/mm dans les zones o lusure est maximale [KIRC99a]. Ceci conduit la fissuration des surfaces de loutil par faenage [JEAN01] (Figure A-6).
Figure A-6 : Rseau de fissures de fatigue thermique sur une matrice nitrure [BOUR91].
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Lors du contact avec le mtal chaud, les couches superficielles de loutil subissent une expansion qui se trouve contrarie par la sous-couche reste plus froide. Les contraintes de compression rsultantes peuvent conduire la plastification de la surface. Ensuite, lors du refroidissement du cycle de forgeage, les couches superficielles subissent un retrait qui, sil y a eu dformation plastique lors du chauffage et du contact, crent des contraintes de traction importantes susceptibles de conduire une plastification, voire une fissuration superficielle. Une tude rcente [PERS04] montrerait que, aussi paradoxal que cela puisse paratre, des contraintes rsiduelles initiales de tension dune certaine intensit dans lacier outil retarderaient linitiation de fissures par fatigue thermique. En revanche, des contraintes de compression de toutes intensits favorisent la formation de fissures. De plus, les auteurs remarquent que le prchauffage de loutil naccrot pas la rsistance la fatigue thermique. On trouve gnralement ces faenages dans les zones centrales des matrices o le transfert thermique est le plus important.
II.2.2
Endommagement par fatigue mcanique
Un outil de forge est une pice mcanique soumise des sollicitations mcaniques et thermiques svres aggraves par des concentrations de contraintes de traction dans les congs de raccordement, en particulier en fond de gravure. Les contraintes subies par loutil peuvent se dcomposer en contraintes thermiques dune part, et mcaniques dautre part : typiquement sur la partie centrale de la matrice, des auteurs [BRUC99] estiment par simulation (comportement purement lastique de loutil) le niveau de contrainte compressive de lordre de 2,45 GPa dont 1,4 GPa sont attribus aux contraintes thermiques et 1,05 GPa aux contraintes mcaniques. Les causes habituelles qui sont lorigine de lamorage dune fissure dorigine mcanique sont les suivantes : - Contraintes de traction dans les congs trop leves : conception de la gamme de forgeage inadapte, conception et dimensionnement de loutil incorrects ou conditions de travail anormales (mauvaises portes, surcharges). - Matriau doutillage fragile : mauvais choix de lacier et de son traitement de masse (structure incorrecte) ou fragilit induite par un traitement superficiel dur ; dans ce cas, il sera peut tre ncessaire de protger les zones sensibles lors de la ralisation du traitement (protection des congs de raccordement en fond de gravures profondes). Lendommagement par fissuration mcanique peut se prsenter sous deux aspects : - Rupture brutale : lexamen de la cassure rvle un facis non oxyd, ceci indique que lamorage de la fissure, puis sa propagation, se sont dveloppes dans un trs court laps de temps. La rupture brutale, si elle se produit, se traduit par une zone brillante qui suppose un caractre fragile de la rupture. - Fissuration progressive : la zone de fissuration progressive apparat oxyde et pollue.
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II.2.3
Endommagement par dformation plastique
Les sollicitations thermomcaniques svres crent des conditions propices au dpassement de la limite dlasticit de loutil la temprature de travail. Ceci gnre une plastification parfois assimile tort du fluage. Ce sont les surfaces actives trs sollicites la fois thermiquement et mcaniquement (coulement intense du mtal forg) qui sont concernes. La plastification intresse une paisseur comprise entre 1 et 250 m (Figure A-7). Seul un examen micrographique permet de lidentifier avec certitude. La plastification superficielle est frquemment associe des fissures de fatigue thermique, des volutions mtallurgiques des couches superficielles des outils et de lusure par abrasion. La consolidation des surfaces actives des outils par un traitement ou revtement superficiel est une voie de solution ce type dendommagement.
A - X32CrMoV12-28 [WALT99]
B - X38CrMoV5-3 [ANDR99]
Figure A-7 : Microstructure du rayon convexe de matrice pour diffrents aciers outils aprs 1000 cycles de forgeage. (Temprature de loutil 200C ; Matriau du lopin C45 ; Temprature de forgeage 1100 1150C ; Contact lubrifi ; Dure du cycle 13s ; Duret de loutil 47 HRC) Visualisation de fissures oxydes et dune zone fortement dforme plastiquement.
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II.2.4
Endommagement par usure abrasive
De faon gnrale, on observe lusure abrasive dans les zones de fort glissement : lcoulement de matire du lopin la surface de la matrice induit des vitesses de glissement leves (jusqu 2-3 m/s [KIRC99b]) qui, conjugues lapplication de fortes charges, conduisent de labrasion. En forgeage chaud, cela se traduit essentiellement par un enlvement de matire, jusqu 2 mm au rayon, qui peut tre assimil un micro-usinage (Figure A-8). Labrasion est galement sensible la gomtrie des matrices. Labrasion, comme la dformation plastique, sera localise sur les rayons de matrices dont la raideur est moindre et favorise lcoulement de la matire de la matrice (Figure A-7).
Figure A-8 : Usure par abrasion de la surface d'une matrice [BOUR91]. Lusure est conditionne par la duret et la structure la temprature de travail de loutil. Au niveau du procd de forgeage, la temprature superficielle de loutil, la pression normale, la nature de linterface (prsence ou non doxydes durs) et la longueur de glissement influencent lusure abrasive. En pratique, lusure abrasive est frquemment associe dautres modes dendommagement des surfaces en particulier la fatigue thermique, le fluage superficiel (Figure A-9) et des volutions mtallurgiques, ce qui complique singulirement le diagnostic et la recherche dune solution. Il arrive que labrasion soit si importante quelle masque les dgradations par fissuration du fait de lcoulement de matire [KIRC99a]. Sur le Figure A-9, le fluage pidermique ou superficiel pourrait masquer les fissures dbouchant en surface.
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Figure A-9 : Vue en coupe - usure abrasive associe un "fluage superficiel" matrialis par l'inclinaison des fissures de fatigue thermique ( noter la prsence dune couche blanche provoque par le passage dans le domaine austnitique en cours de forgeage) [BOUR91]. II.2.5 Endommagement par formation de couches de transfert
Les surfaces actives des outils en service sont frquemment recouvertes dune pellicule plus ou moins adhrente constitue essentiellement doxydes issus du mtal forg et de rsidus ventuels de lubrification. Lpaisseur de cette couche, appele couche de transfert, peut varier de quelques micromtres plusieurs dizaines de micromtres. La formation de couches de transfert est lie la forte activit chimique des surfaces en contact du fait de la temprature leve, de la pression et de la dformation plastique. Celle-ci met nu le mtal forg qui prsente alors une surface trs ractive (rupture des films doxydes du lopin). Une oxydation de la surface des outils a gnralement lieu. En forgeage de prcision, la formation de couches de transfert modifie les ctes et ltat de surface des pices et peut contrarier ljection de pices. Tout traitement ou revtement de surface qui contribue diminuer la formation de la couche de transfert est potentiellement intressant pour les outils de forge chaud et mi-chaud. Les contraintes mcaniques induites lors de lopration de forgeage peuvent accrotre les chemins de diffusion favorisant loxydation de la matrice. Cette oxydation joue un rle important dans lusure des outils. Lendommagement produit par le frottement peut tre trs diffrent selon la nature et les proprits physiques des couches doxydes formes.
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II.3
Conclusion
Lendommagement des matrices est donc li des mcanismes complexes et interactifs faisant intervenir la fatigue (origine de la fissuration), le frottement (origine de lusure abrasive et de la dformation plastique) et lenvironnement (origine de loxydation) (Figure A-10). De plus, les gradients thermiques et mcaniques ont tendance diminuer les proprits des matrices. Pour un acier martensitique revenu, type X38CrMoV5, les cycles thermomcaniques ont tendance adoucir le matriau [JEAN01][DOEG94][DELA99][DAFF04], et altrer ainsi ses proprits mcaniques.
Figure A-10 : Synergie des sollicitations et endommagements de la surface limitant la dure de vie des outillages. Industriellement, on tente de minimiser lusure par des traitements de surface adapts. Parmi les techniques utilises, la nitruration est un des procds les plus communs en forgeage. On constate une comptition entre les mcanismes dusure et de fissuration par fatigue lors de la dgradation des diffrentes matrices. Favoriser un mcanisme dendommagement par rapport un autre peut tre une stratgie industrielle : ainsi la nitruration na pas systmatiquement un effet protecteur sur les matrices de forgeage. Ces dmarches mises en uvre restent cependant relativement empiriques. On constate combien il est important de disposer de moyens de prdictions quantitatives de lusure en relation avec les proprits des matriaux. Dans le paragraphe IV, nous prsenterons quelques modles dusure cherchant valuer de faon quantitative les diffrents endommagements. Nous introduirons des modles dusure gnriques avant de sintresser aux modles spcifiquement utiliss en forgeage. Le paragraphe III concerne notre matriau dtude, cest--dire le X38CrMoV5 tremp revenu.
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III. Le matriau X38CrMoV5

Dans ce paragraphe, nous allons prsenter le matriau slectionn pour notre tude sur lendommagement des outils de forgeage chaud. Nous ferons quelques rappels sur sa composition et sa microstructure. Nous insisterons particulirement sur le comportement chaud du X38CrMoV5, notamment ses mcanismes doxydation et son comportement en fatigue.
III.1 Les aciers outils pour travail chaud (forge chaud)

Les aciers outils prsentent un ensemble de caractristiques qui permettent dune part leur mise en uvre (ralisation, traitement thermique et de surface) et dautres part leur tenue en service. Ces aciers doivent possder, malgr leur structure martensitique revenue, une bonne trempabilit, un volume exempt de criques et de tapures, et peu de variations dimensionnelles [LEVE96]. Les aciers outils se caractrisent par une duret temprature ambiante relativement leve, comprise entre 40 et 56 HRC, et par une bonne duret chaud. Leur proprit essentielle est de possder un bon niveau de rsistance ladoucissement qui permet pour certains dentre eux dtre utiliss une temprature de travail denviron 600-650C. Le X38CrMoV5 se classe dans les aciers rsistants aux chocs thermiques du fait de la prsence du chrome, du molybdne et du vanadium. Cet aspect est particulirement important dans le cadre du forgeage chaud. Lacier outil utilis pour cette tude est fourni par Aubert & Duval et correspond la dsignation commerciale SMV3. Le Tableau A-4 donne les quivalences des standards internationaux pour la composition des aciers outils proches du SMV3. Pour amliorer la dure de vie, les matrices de forgeage en X38CrMoV5 sont parfois nitrures afin de limiter lendommagement par abrasion. La nitruration apporte une augmentation de la duret en surface et limite les mcanismes dabrasion. Tableau A-4 : quivalence du X38CrMoV5 en fonction des normes et des pays. Espagne UNE 36072 (1975)
X37CrMoV5
France NF A35590 (1992)

X38CrMoV5
Allemagne DIN 17350 (1983)

X38CrMoV5-1
USA ASTM A681 (1992)

H11
Italie UNI 2955-4 (1982)

X38CrMoV5-1
Japon JIS G 4404 (1983)

SKD6
Royaume -Uni BS 4659 (1989)

BH11
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III.2 Composition chimique

Les aciers outils pour travail chaud se caractrisent gnralement par une faible ou moyenne teneur en carbone, associe des lments dalliages comme le nickel, le chrome, le molybdne, le vanadium ou le tungstne [RABE79]. La composition du X38CrMoV5 est donne dans le Tableau A-5. Tableau A-5 : Composition chimique moyenne du X38CrMoV5 tudi (composition massique %). lment X38CrMoV5 C 0,40 Cr 5,05 Mn 0,49 V 0,47 Ni 0,20 Mo 1,25 Si 0,92 Fe Bal.
Le chrome augmente la trempabilit de lacier, diminue le grossissement du grain lors de laustnitisation, retarde ladoucissement lors du revenu et contribue la rduction de loxydation haute temprature. Il forme galement des carbures qui contribuent la rsistance labrasion. Le molybdne confre lacier une trs bonne rsistance lusure chaud via la prsence de carbures trs durs de 1500 (M6C) 2000 Hv (M2C), et ralentit ladoucissement. Le vanadium permet de gnrer des carbures de trs haute duret (MC 3000 Hv). De petites additions ( 0,2 % en masse) sont trs efficaces pour viter le grossissement du grain lors du traitement thermique. Dans les aciers outils, il est trs utilis avec le chrome, le molybdne et le tungstne. Sa mauvaise rsistance loxydation au-del de 600C est compense par la prsence de chrome. Par ailleurs, la teneur en carbone de lacier est troitement lie la teneur en vanadium. Cette dernire se trouve limite par des problmes de trempabilit, de forgeabilit aprs trempe et revenu. Le silicium, avec une teneur voisine de 0,3% en masse, est utilis comme dsoxydant dans lacier liquide au stade final de llaboration. Des teneurs denviron 1% entranent une augmentation de la limite lastique, de la rsistance loxydation au-del de 1000C et de la trempabilit par effet de synergie avec dautres lments dalliage comme le molybdne. Il permet aussi de diminuer la stabilit des carbures M2C, ce qui diminue la fragilit du mtal. Nous verrons plus prcisment linfluence des traitements thermiques sur la prcipitation des carbures dans le paragraphe suivant.
III.3 Les traitements thermiques

Ce sont les traitements thermiques qui fixent la microstructure de lacier et par consquent les proprits mcaniques du matriau. Deux niveaux de duret initiale sont tudis dans ce travail : un 42 HRC et lautre 47 HRC. La duret dpendant de la microstructure, les deux nuances nont pas exactement le mme traitement thermique (Tableau A-6). La Figure A-11 montre linfluence de la temprature du second revenu sur la duret finale de lacier. Les notations utilises dans le Tableau A-6 pour diffrencier les deux nuances de duret seront celles employes dans la suite du manuscrit.
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Tableau A-6 : Procdure de traitement thermique pour obtenir une structure martensitique revenue et diffrents niveaux de duret. Nom X38 42 X38 - 47 Austnisation 990C / 1 h / air 990C / 1 h / air 1er revenu 550C / 2 h / air 550C / 2 h / air 2nd revenu 625C / 2 h / air 603C / 2 h / air Duret (HRC) 42 47
Figure A-11 : Niveau de duret obtenu en fonction de la temprature de second revenu pour un acier outils pour travail chaud 5% de chrome [AU&DU]. En partant dune barre corroye brute de forgeage (Figure A-12), lacier subit un recuit pour homogniser sa structure constitue alors de ferrite a et de carbures. Ce recuit adoucit le matriau et facilite sa mise en uvre. Aprs la trempe, le premier revenu relaxe les contraintes rsiduelles brutes de trempe et permet dobtenir une martensite revenue et la prcipitation de carbures secondaires. Laustnite rsiduelle, issue de la premire trempe, se transforme en martensite secondaire aprs le premier revenu. La martensite secondaire est ensuite adoucie pendant le second revenu.
Figure A-12 : Squences et origine de la prcipitation dans lacier X38CrMoV5 [MEBA03]. (e = faible proportion)
Comme lindique la Figure A-12, la temprature du second revenu ne joue pas sur la diversit des carbures puisque lon retrouve les mmes types de prcipits la fin du premier revenu. Si le second revenu est effectu une temprature infrieure 600C, la coalescence des carbures nest pas observe, mais la forte densit de dislocations introduite au cours de la trempe diminue tout en gardant sa structure dite denchevtrement . Cependant, si le second revenu est ralis une temprature suprieure 600C, il permet alors la coalescence des carbures secondaires forms lors du premier revenu [MEBA03]. Au niveau des dislocations, dans ce domaine de temprature, en plus de la rduction de la densit de dislocations, la structure denchevtrement sestompe graduellement. La structure de dislocations devient alors htrogne, avec des zones riches en dislocations prs des carbures, des joints de lattes et lintrieur des petites lattes, et des zones pauvres en dislocations.
III.4 Microstructure
La microstructure du X38CrMoV5 tremp revenu est donc obtenue lissue de plusieurs traitements thermiques et est troitement lie ces derniers. Deux microstructures sont prsentes des chelles diffrentes : lancienne structure austnitique (Figure A-13) et la structure martensitique revenue (Figure A-14) sous forme de lattes. Ces deux morphologies sont conserves mais les phases cristallographiques austnitique (CFC) et martensitique (QC) ont disparu [DAFF04]. La martensite revenue est en fait de la ferrite a (CC) et de la cmentite sous forme de lattes. La microstructure de type martensitique revenu prsente des lattes de largeur 0,1 2 m et de longueur 0,5 15 m [DELA98]. Les anciens grains austnitiques ont une taille homogne autour de 20 m. Les microstructures du 42 et du 47 HRC sont similaires et il faut descendre lchelle des carbures pour observer une diffrence entre ces deux niveaux de traitement. On retrouve dailleurs linfluence de la microstructure au niveau de la limite dlasticit travers une loi additive [MEBA03] avec :
sY = s0 + sSS + sP + sd + sSG + st + sg
avec
(quation A-1)
sY : limite dlasticit s0 : force de friction du rseau sSS : durcissement par solution solide sP : durcissement d aux prcipits sd : durcissement d aux dislocations sSG : durcissement par les sous-joints de grains st : durcissement d aux textures cristallographiques sg : contribution des joints de grains ou de lattes (loi de Hall-Petch sg = Kg d-1/2)
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Figure A-13 : Structure austnitique du X38CrMoV5 [MICH04].
Figure A-14 : Structure martensitique revenue en lattes (attaque au nital).
III.5
Nitruration
Afin daugmenter la dure de vie des matrices de forge chaud, les forgerons ont de plus en plus souvent recours lutilisation de traitement de surface comme la nitruration. Le terme nitruration regroupe diffrents traitements thermochimiques faisant diffuser lazote (nitruration gazeuse, nitruration ionique, nitruration plasma). La concentration en azote diminue de la surface traite vers le cur o la concentration est nulle. La temprature de traitement est comprise entre 450C et 600C en fonction de la nuance de lacier et des procds utiliss.
Le matriau nitrur peut se dcomposer en quatre zones [DAFF04][JACQ94]: Une couche de combinaison aussi appele couche blanche par laspect quelle prend aprs attaque au nital, est situe en extrme surface. Elle est compose de nitrure de fer e (Fe2-3N) ou g (Fe4N) ou dun mlange des deux composs (e+g) ; dans notre tude lpaisseur de la couche de combinaison est denviron 10 m. Il arrive que cette couche soit enleve sur les matrices de forgeage par un procd de polissage. Une couche de diffusion constitue par une solution solide dazote avec ou sans prcipit de nitrures. Lazote se substitue au carbone ou se retrouve en insertion dans le rseau cristallin. Lpaisseur conventionnelle de la couche de diffusion est dfinie comme la profondeur o la duret est augmente de 100 Hv par rapport la duret cur. Dans notre cas, elle avoisine les 250 m. Cette couche prsente des contraintes rsiduelles de compression (700 MPa maxi et une valeur moyenne de 250MPa). La couche de diffusion atteint une duret de 1100 Hv en surface. Une zone surcarbure dune dizaine de microns sert dinterface entre la couche de diffusion et le cur du matriau. Cette zone sert dquilibre mcanique car elle correspond des contraintes rsiduelles de traction (environ 100 MPa). Enfin, le cur du matriau dont la structure na t affecte ni par la temprature du traitement de surface, ni par la diffusion de lazote.
Figure A-15 : Structure de la couche nitrure (attaque au nital). Les zones filaires sur la Figure A-15, communment appeles fils dange , sont des atomes de carbone qui se retrouvent pigs aux anciens joints de grains austnitiques, et qui sassocient aux atomes de fer pour former des carbures de type cmentite (Fe3C). Cette prcipitation chasse le
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chrome de la solution solide et diminue ainsi le potentiel duret du matriau nitrur [KARA93]. Ce phnomne est intrinsque au traitement de nitruration. Avantages de la nitruration : - faibles variations dimensionnelles si le traitement est uniforme - bonnes proprits mcaniques (duret, frottement, fatigue) - bonne rsistance la corrosion Inconvnients de la nitruration : - faible profondeur durcie - traitement plus ou moins long (de quelques heures quelques jours) - faible rsistance aux chocs - contraintes admissibles faibles (fatigue de contact) - paisseur de lusure admissible faible - dformation admissible faible Si la nitruration dun outil de forge chaud fait disparatre quasiment toute lusure par abrasion et diminue le frottement, principalement sec, elle favorise ladhsion de la calamine du lopin aux outils [FELD89]. Lusure par abrasion, dgradation prdominante sur les matrices non traites, devient sur les matrices nitrures un endommagement secondaire du fait de la bonne conservation de la duret. Karamis [KARA91] observe que dans les mmes conditions de frottement sec, lusure est plus importante dans le cas dune nitruration longue par plasma par opposition un traitement plus court. Les couches nitrures plus paisses sont plus fragiles et prsentent des porosits. Ces porosits conduisent des phnomnes mls dadhsion et dabrasion. Malgr les effets bnfiques pour le frottement, on observe une accentuation de lendommagement par fatigue thermique [PELL01]. Sur les matrices sches, la prsence dune couche de transfert limite les effets de la fatigue thermique. Cet endommagement se manifeste par lapparition dun rseau de fissures (Figure A-6) engendr par le caractre fragile des couches nitrures. Dans certains cas, la cause de rebut de loutillage est due ce faenage qui, partir dun degr douverture des fissures, engendre le collage des pices, un mauvais tat de surface et un mauvais coulement du mtal. Cependant, au niveau des zones les plus sollicites, lusure abrasive reste prsente et est souvent lorigine de larrt de loutillage [MAHJ99b].
III.6 Oxydation
o Acier vierge
Contrairement la plupart des alliages base de fer, mme au-del de 570C, la wuestite (FeO) ne se forme pas sur cet acier quelles que soient les conditions doxydation. Il a t observ [GEME96][ARMA84][HOWE68][HOWE70] quune teneur suprieure 2% en chrome pour des alliages de fer bloque la formation dune couche de wuestite. En fait, linsertion de chrome dcale la temprature de formation de la wuestite vers les hautes tempratures (autour de 850C pour des aciers 5% de chrome [SCHU97]).
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Lenrichissement en chrome a lieu linterface oxydes/acier. Cette recrudescence de chrome semble confrer ces couches un caractre relativement protecteur vis--vis de loxydation chaud, confirm par les courbes thermogravimtriques [BRUC03]. Les couches doxydes qui se dveloppent dans lair humide sont toutes duplex et poreuses (structure alvolaire). Une couche externe dhmatite (Fe2O3) et une couche interne de magntite (Fe3O4) peuvent tre distingues. Une troisime zone tmoigne de loxydation interne du substrat. Les lments constitutifs de la couche doxydes externe sont uniquement le fer et loxygne (Figure A-16). La couche doxydes interne contient en plus du chrome ((Fe,Cr)3O4) et, dans de plus faibles proportions les autres lments daddition du X38CrMoV5 (vanadium, manganse). Fe2O3 Fe3O4 (FeCr)3O4 + Fe3O4 Mtal de base Figure A-16 : Dcomposition de la couche doxydes en strates en fonction de leur composition sur le X38CrMoV5. La composition des couches doxydes formes entre 600 et 700C ne varie pas : les proportions des oxydes prsents restent les mmes. En revanche, les cintiques de croissance de ces couches peuvent varier dans un rapport de 4 (Tableau A-7). Lpaisseur des couches observes 700C est moins uniforme, tout en tant plus paisse, que celles formes 600C. De manire gnrale, le X38CrMoV5 dveloppe des oxydes relativement adhrents en conditions statiques [JEAN99]. Tableau A-7 : paisseur des couches doxydes en fonction de la temprature en prsence de vapeur deau sur le matriau vierge [BRUC03]. Temprature doxydation 600C 700C o Acier nitrur Temps de maintien 90 heures 90 heures paisseur totale de la couche doxydes 35 m 160 m
Les couches doxydes formes sur les matriaux nitrur et vierge prsentent des diffrences de morphologie, respectivement aciculaire et alvolaire. Contrairement lacier vierge, les oxydes contenant du chrome se forment peu sur le matriau nitrur [DAFF04]. Le chrome est en partie pig par les nitrures forms et sa mobilit est donc limite sous agitation thermique. De mme, linsertion dazote ralentit la diffusion du fer, et les couches doxydes formes sur lacier nitrur sont moins paisses que sur un acier vierge. Cette barrire de diffusion est accentue en prsence de la couche de combinaison qui ralentit galement la cintique doxydation.
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III.7 Effet de la temprature et adoucissement

Le X38CrMoV5 est sensible ladoucissement thermique statique ou cyclique. Celui-ci est li des changements microstructuraux qui peuvent influencer le comportement du matriau lors de sollicitations mcaniques. La duret du matriau est lindicateur privilgi des changements qui interviennent dans un matriau sous temprature. Sur le principe dquivalence temps-temprature dHollomon et Jaffe, Jean [JEAN99] propose un modle dadoucissement thermique entre 600 et 750C bas sur la perte de duret. Les coefficients de ce modle ont t affins par Daffos [DAFF04] pour arriver la relation :
DH( t,T ) = -220
t 246302 t + 1,564.10 exp RT

-10
(quation A-2)
Le temps et la temprature sont respectivement en seconde et Kelvin. La duret est exprime en Vickers ; la valeur de 220 est la valeur minimale de duret pour le X38-47. Cette chute de duret traduit des volutions microstructurales lies aux phnomnes de diffusion (coalescence des carbures) et la diminution de la densit de dislocations. Ces volutions sont particulirement importantes ds que lon dpasse la temprature de second revenu de lacier. Les notions deffets de la temprature et dadoucissement seront reprises au cours du paragraphe suivant sur le comportement en fatigue.
III.8 Comportement en fatigue

Une tude relativement complte sur la fatigue isotherme [DELA98], la fatigue thermique [JEAN99][MEDJ04], la fatigue thermomcanique [OUDI01][DAFF04], ainsi quen modlisation du comportement cyclique [VELA03] sur le X38CrMoV5 a t ralise ces dernires annes au Centre de Recherche Outillages Matriaux et Procds (CROMeP). Ce paragraphe mettra laccent sur les points du comportement en fatigue qui peuvent avoir une influence dans le cadre du frottement. En temprature, le comportement en fatigue isotherme du X38CrMoV5 montre une dconsolidation forte lors de la premire centaine de cycles suivie dune dconsolidation linaire qui continue jusqu la rupture (Figure A-17). La vitesse de dconsolidation de lacier X38CrMoV5 est stable jusqu 400C et augmente dautant plus que la temprature saccrot (Figure A-18). Cet adoucissement serait li lvolution des dislocations et des carbures. La rduction de la densit de dislocations par annihilation ou dveloppement de cellules favorise le mouvement des dislocations restantes. Ainsi, ces dislocations plus libres autorisent une dformation plastique plus importante par cycle. La coalescence des carbures, lie lactivit thermique, favorise galement ladoucissement cyclique. En effet, la diminution de la densit de carbures accrot la mobilit des dislocations.
Figure A-17 : Influence de la temprature sur le comportement cyclique du X38-42 (et=1%)[DELA98].
Figure A-18 : Adoucissement cyclique du X38-47 en fonction de la temprature [VELA03]. Linfluence de la vitesse de sollicitation est illustre sur la Figure A-19 par la comparaison des dures de vie en fonction du taux de dformation. hautes tempratures, plus la vitesse de sollicitation est faible, plus la dconsolidation est importante. Les vitesses de sollicitation en forgeage sont de lordre du hertz. Il apparat que la vitesse de sollicitation influence le comportement quand la temprature augmente alors quelle est ngligeable 20C. Son effet devient trs important lorsque la temprature est suprieure ou gale 500C.
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Figure A-19 : Influence de la vitesse de sollicitation sur l'adoucissement [DAFF04]. Le comportement en fatigue du X38CrMoV5 est galement influenc par le type de sollicitations impos. En effet, lorsque lessai est pilot en contrainte avec un chargement qui nest pas purement altern, une augmentation progressive de la dformation est observe. Celle-ci peut se stabiliser en quelques cycles (accommodation) ou continuer augmenter (effet rochet)(Figure A-20). La vitesse daccommodation dpend essentiellement de la temprature dessai.
a) boucle s - e
b) boucle s - ep
Figure A-20 : Essais contrainte impose des tempratures de 300 et 500C [VELA03]. En fatigue thermomcanique, le matriau nitrur montre une dconsolidation linaire ds les premiers cycles, surtout pour les essais basse temprature, par opposition au matriau vierge. En revanche, pour une frquence de sollicitation et une temprature donnes, la vitesse de dconsolidation est plus leve sur lacier nitrur (pente de 0,76) que sur le vierge (pente de 0,3).
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Des auteurs montrent que la prsence dune couche nitrure [PELL01] accrot la vitesse de propagation des fissures cause de la faible ductilit et des couches nitrures trop paisses aggravent de surcrot lendommagement par fatigue thermique. En fatigue mcanique cyclique, lapport dune couche de nitrure ne savre donc bnfique pour la dure de vie quau-dessous dune dformation impose [DAFF01][DAFF04] (Figure A-21). La valeur de cette contrainte varie avec lpaisseur de la couche de nitrure.
Figure A-21 : Relation entre la dformation plastique et le nombre de cycles rupture pour les matriaux vierge et nitrur [DAFF04]. En conclusion sur le comportement en fatigue du X38CrMoV5 vierge, ladoucissement est dautant plus prononc que la temprature dessai et lamplitude de dformation sont leves et que la vitesse de sollicitation (ou de dformation) est faible.
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IV.
Approches quantitatives de lusure
Comme on la vu prcdemment, il existe de nombreux types dusure. Chacun de ces mcanismes se diffrencie par ses conditions dapparition et par ses effets. Tous ont cependant en commun dtre difficiles tudier de faon quantitative, car il faut pouvoir pour cela, distinguer ce qui est propre aux matriaux des corps en contact, de ce qui est propre aux aspects structures (exemples : leurs proprits lastiques, plastiques, de fatigue, leur duret, ). Il en va de mme pour la cinmatique (gomtrie des surfaces et nature du mouvement) qui engendre des champs thermomcaniques responsables de lusure. Tous ces effets sont de plus coupls : les proprits des matriaux voluent avec le chargement. Par exemple, lcrouissage modifie la ductilit et la limite lastique. Par ailleurs, les gomtries de contact, donc les conditions aux limites, voluent pendant le processus dusure ce qui constitue une difficult supplmentaire pour le calcul prdictif de lusure. Le frottement est lui-mme trs mal connu localement et microscopiquement car il volue galement pendant le processus dusure, notamment cause de la gomtrie du contact, mais galement en raison des dbris forms. la vue de toutes ces difficults, on conoit que les approches quantitatives sont pour linstant trs globales ou macroscopiques limage du modle dArchard et de ses drivs. Faute doutil de prvision, on a souvent recours des exprimentations qui tentent de reproduire la ralit. Les rsultats obtenus ne sont valables que pour lessai considr et sont souvent difficiles transposer dans un autre contexte. Dans ce prochain paragraphe, nous ferons une liste non exhaustive, des modles dusure donns dans la bibliographie. Nous nous attacherons montrer la diversit des approches pour tablir ces modles (approche nergtique, approche mcanique, approche mathmatique). Ensuite, nous prsenterons des modles spcifiquement utiliss dans le domaine du forgeage.
IV.1
Lois gnriques
Classement des modles dusure propos par H.C. MENG et K.C.
IV.1.1 LUDEMA
Les auteurs [MENG95] ont dnombr plus de 300 lois relatives au frottement et lusure sur une priode allant de 1947 1992. Ils remarquent que beaucoup de lois sont drives des mthodes de la mcanique des solides en incluant les proprits des matriaux, des quantits thermodynamiques ou bien encore des variables supposes fondamentales pour les auteurs de ces lois. Ils arrivent un classement chronologique de ces lois en trois catgories : Les lois caractre empirique ont vu le jour entre les annes 1950 et 1970. Elles prennent en compte principalement des paramtres relatifs aux conditions de tests. Il est impossible de transposer de telles lois dautres essais que ceux pour lesquels elles ont t tablies.
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Les lois bases sur la mcanique du contact sont apparues principalement entre les annes 1970 et 1980. Certaines dentre elles tiennent compte des proprits des matriaux. Un des prcurseurs les plus connus est J.F. Archard [ARCH53] qui a dfini lusure de la manire suivante : W=KA d P/HB (quation A-3)
O W est le volume perdu exprim en m3, KA une constante mesure exprimentalement, d la distance (m) parcourue pendant le glissement, P est la charge applique (N) et HB est la duret du matriau (N/m2). Le rapport P/ H B introduit une grandeur qui fait intervenir les effets de structure. La simplicit de ce modle traduit galement ses limitations. Par exemple, pour un mme couple de matriaux tests dans diffrentes conditions de charge et de vitesse, le coefficient dusure KA peut varier dans un rapport 100. Enfin, les lois bases sur les mcanismes dendommagement se sont dveloppes depuis les annes 1980. Elles incluent les mcanismes des dislocations, les proprits en fatigue, la rupture en cisaillement, . Des exemples de ces lois sont prsents au paragraphe suivant.
IV.1.2
Approche globale de lusure
La dmarche des analyses micromcaniques des interfaces est base sur la thermodynamique des processus irrversibles [DRAG99a][DRAG99b]. Les auteurs considrent lusure comme un phnomne dissipatif, afin dtablir, dans un cadre thorique cohrent, un critre dvolution du mcanisme de dtachement des particules. En se plaant dans le cas le plus gnral, ils appliquent les lois connues de la mcanique (conservation de la masse et de la quantit de mouvement, nergie cintique, 1er et 2nd principe de la thermodynamique) un ensemble constitu de deux corps en contact et perdant de la matire, afin de dgager un critre dvolution de lusure critre associ une frontire mobile, le front dusure. La Figure A-22 reprsente le systme auquel sont appliques les lois fondamentales de la mcanique. Il se compose de trois parties : deux corps en mouvement lun par rapport lautre (W1 et W2), le troisime corps (W3) compos de particules dusure venues des deux premiers. Les interfaces G1 et G2 sont des surfaces de discontinuit mobile et leur mouvement dfini lusure. Tenant compte des flux de masse (de W 1 vers W 3 dune part, et de W 2 vers W 3 dautre part), sont crits successivement pour ce systme, la conservation de la masse et de la quantit de mouvement, le thorme de lnergie cintique, ainsi que les premier et second principes de la thermodynamique. Plus prcisment, lusure est dfinie par lnergie dissipe aux frontires G1 et G2, consquences du transfert de masse.
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Figure A-22 : Systme de deux corps en contact et leurs interfaces [DRAG99a]. Lanalyse conduit exprimer la dissipation dnergie dans linterface W 3 partir des trois hypothses : la continuit des dplacements, des efforts normaux et de la temprature aux frontires Gi. En valuant ainsi un taux de restitution dnergie Gi (assimil une production dentropie) associ la surface de discontinuit mobile Gi, un critre dusure peut tre formul de la manire suivante : Si Gi < Gs Si Gi = Gs il ny a pas dusure il y a usure potentielle
Ce modle a t implment par la suite en tenant compte du comportement du troisime corps (assimil un flux de particules ou un solide visqueux) [DRAG00][DRAG01]. Les quations proposes par ce modle peuvent tre rsolues la fois par lments finis ou de faon analytique. Il peut donc tre insr dans un code de calcul. Il value simplement la perte de matire (par usure douce) et le changement de gomtrie partir des paramtres essentiels que sont la vitesse dusure et la fraction volumique de dbris. Le coefficient de frottement, grandeur importante en tribologie, mais qui varie parfois rendant sa modlisation difficile, nest pas une donne du modle. On peut cependant le dduire des contraintes normales et de cisaillement locales calcules. Ce modle a lavantage dtre utilisable pour tout type de systme deux corps en contact en situation dusure douce. Il permet galement de prendre en compte le comportement du troisime corps, quil soit fait de particules, de lubrifiant ou dun mlange des deux. Cependant, les quations proposes et les formalismes sur lesquels elles reposent, se rvlent assez lourds mettre en uvre. Dautres auteurs [DOEL00][LING02] travaillent galement sur ce type dapproche en se basant sur les lois de la thermodynamique : ils considrent lendommagement comme un ensemble de processus irrversibles (usure, fracture).
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Pour tre conforme aux lois de la thermodynamique, les processus irrversibles dendommagement doivent, de faon monotone, accrotre lentropie et diminuer les nergies thermodynamiques. Les processus irrversibles dissipent la puissance fournie et cela se traduit par la production dentropie. Les auteurs formulent ainsi un modle de dgradation thermodynamique et montrent une bonne corrlation entre lusure normalise et la variation dentropie normalise. La normalisation divise chaque donne dusure (ou de variation dentropie) linstant t par la valeur de lusure (ou de variation dentropie) mesure en 1 heure, dans une configuration fixe. la mise en uvre de ce modle, la principale difficult est laccs aux caractristiques micromcaniques du 3ime corps. Les tudes globales de lusure prsentent lavantage de ne pas se focaliser sur un mcanismes dendommagement en particulier.
Figure A-23 : Usure normalise en fonction de la variation d'entropie normalise, chaque point reprsente la moyenne de 4 essais [LING02]. IV.1.3 Approche nergtique
Les auteurs [HUQ02] considrent que lusure des matriaux en contact non lubrifi rsulte de la dissipation de lnergie due au frottement. Ceci est appuy par le fait que lnergie dissipe par frottement peut conduire une usure (fissuration, dformation plastique, ractions tribochimiques). Les mcanismes dusure sont gouverns par la temprature de contact, les transformations de microstructure, la formation de films tribochimiques, les soudures des surfaces en contact, ou encore les ruptures lies aux contraintes thermiques et mcaniques. Laugmentation locale de la temprature et la perte de matire dans la piste de frottement rsulteraient de lnergie de frottement dissipe dans laire de contact. Le concept de puissance de frottement dissipe par unit de surface, Qf, a t introduit par Matveevsky comme mesure du niveau de chauffage par frottement (dpense nergtique) ayant lieu
dans la zone de contact de deux surfaces frottantes. La temprature atteinte dans le contact est directement relie la puissance de frottement et la gomtrie du contact tout autant que la conductivit thermique des corps en contact. Qf sexprime de la forme : Qf = P v / Ar (quation A-4)
Avec le coefficient de frottement de type Coulomb, P la charge normale (N), v la vitesse de glissement relative (m/s), et Ar laire relle de contact (mm2). La puissance de frottement exprime la quantit dnergie dissipe par frottement dans la zone de contact, mais ne prend pas en compte le temps partir duquel lnergie est libre aux matriaux en contact. la place de la puissance de frottement, Mohrbacher [MOHR95] parle du concept dnergie cumule dissipe, E d, pour des conditions de contact de frottement alternatif (fretting). E d est calcule partir de la force tangentielle et des boucles de dplacement : E d = S Ft d (quation A-5)
Avec Ft la force tangentielle et d le dplacement linaire (tous deux mesurs pendant lessai). Cette approche a t utilise par Huq et Celis [HUQ97] pour exprimer le taux dusure sous forme de volume de matire perdue par unit dnergie dissipe (Figure A-24) dans le cas dun frottement unidirectionnel (bille sur disque). partir de la Figure A-24, on peut dduire le volume us par unit dnergie dissipe. Cette courbe est intressante dun point de vue pratique car elle permet la quantification et la comparaison de la rsistance lusure de diffrents matriaux dans le cas dun frottement unidirectionnel. Dans ces conditions de frottement unidirectionnel, ils trouvent : Ed = P v t (quation A-6)
Avec t la dure de lessai. Mohrbacher [MOHR95] montre quil existe une relation linaire entre lnergie dissipe et le volume us. Olofsson [OLOF95] a galement tudi lnergie dissipe pendant des essais de micro glissement oscillatoires. Comme prcdemment, il trouve une relation linaire entre lnergie dissipe par cycle de micro glissement et lamplitude de dplacements.
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Volume us (x 10-11 m )
nergie dissipe (x 103 J) Figure A-24 : Usure en fonction de lnergie dissipe cumule dans le cas dun frottement unidirectionnel dune bille sur un disque sous diffrentes charges [HUQ97]. En se basant sur le modle dusure douce par oxydation de T.F.J. Quinn, les auteurs ont dvelopp une nouvelle approche dans laquelle la constante doxydation parabolique a t remplace par une cintique doxydation linaire. Ils considrent que dans ces conditions dessais (frottement sec), la croissance de loxyde est interrompue sans cesse par caillage ou arrachements. Ainsi, le taux doxydation conserve sa valeur initiale leve. Le modle de Quinn prenant en compte une cintique linaire doxydation pour un pion sur disque sexprime de la forme :
W=
Ar CA exp(-Q / RTf ) f 0 r0
]t
(quation A-7)
avec W le volume us, A r laire relle de contact, f0 la fraction massique du film doxyde en contact avec loxygne, r0 la densit moyenne doxydes forms dans laire relle de contact et tg pour le temps de glissement. CA et Q sont, respectivement, la constante dArrhenius et lnergie dactivation de loxydation, R la constante des gaz parfaits, et Tf la temprature clair au niveau du contact. Dans le mcanisme dusure douce par oxydation, lnergie est dissipe par gnration de chaleur, oxydation et enlvement de particules. Daprs les quations A-5 et A-6, lnergie dissipe est relie , P, v. Lexpression propose pour calculer la temprature clair dans le contact est Tf = CQ v (P / Duret), o CQ est une constante de proportionnalit. Ainsi, les auteurs relient le terme CA exp (-Q / RTf) t lnergie dissipe Ed pendant lessai.
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Pour un couple de matriaux donns, lquation A-7 prend la forme :
W=
Ar Ed f 0 r0
(quation A-8)
Cette tude met en avant un modle dusure bas sur lnergie dissipe en considrant les combinaisons des matriaux, les conditions environnementales et les aspects tribochimiques. Cependant, les auteurs observent quavec un accroissement de la charge applique lors de leur exprimentation, les mcanismes dusure changent et ils nobservent plus de linarit entre lnergie dissipe et le volume us : le modle dcrit dpend donc des conditions opratoires. IV.1.4 Approche analytique
Les tudes [JIAN95, JIAN04] traitent des mcanismes de transition entre lusure douce et svre pendant le frottement sec des mtaux diffrentes tempratures de 20 600C et sous des conditions de chargements et de vitesses faibles (les augmentations de tempratures de surface sont faibles et les effets du dgagement de chaleur dus au frottement sont minimes). Partant du principe que les particules dusure peuvent tre soit cartes soit piges dans le contact, les auteurs proposent un modle pour ltablissement dune couche protectrice (faite de dbris agglomrs). Ils supposent galement que le taux dusure de la couche protectrice est ngligeable compar celui des surfaces sans couche protectrice et, que les dbris proviennent uniquement des surfaces non couvertes. En posant : - N(t) le nombre de particules dusure produites par unit de temps sur une unit de surface linstant t, - f(D) la fonction reprsentant la distribution des tailles de ces dbris, - f(D) dD une fraction de lensemble des particules qui ont une taille D, - Ce(t) la part de la surface apparente de contact Aa(t) recouverte par le couche protectrice, - Pr(D) la probabilit quune particule dusure de diamtre D soit carte du contact (cela dpend galement dautres proprits comme les gomtries en contact ou les capacits des particules sagglomrer). Sur laire apparente de contact Aa(t), de nouveaux dbris sont produits uniquement de la fraction daire non recouverte, [1- Ce(t)] ; le nombre total de dbris gnrs sur un intervalle de temps dt, est gal Aa(t) N(t) [1- Ce(t)] dt. Parmi les nouvelles particules formes, seule une fraction f(D) dD des particules a un diamtre D, chacune ayant un volume de D3/6. Ces particules seront jectes du contact, crant une perte de matire, si Pr(D)=1.
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Les auteurs expriment ainsi le volume us W(t) des chantillons aprs un temps de glissement t :
W (t ) =
p 6
{ A (t )N (t )[1 - C (t )]
0 a e
D3 f ( D) Pr (D) dD}dt
(quation A-9)
En posant [1- Pr(D)] la probabilit que les particules de diamtre D soient retenues dans le contact, alors le volume de dbris linstant t scrit :
W ret (t ) =
p 6
{ A (t )N (t )[1 - C (t )]
0 a e
D3 f (D)[1 - Pr ( D)] dD}dt
(quation A-10)
Postulant que toutes les particules retenues dans le contact sont transfres vers la couche de dbris agglomrs, dpaisseur moyenne d , alors le taux de recouvrement de laire apparente par des couches protectrice est de :
Cc =
W ret (t ) Aad
(quation A-11)
tempratures leves, les couches doxydes (glazed zones) peuvent se dvelopper sur le haut des dbris compacts via loxydation des particules uses (bien que ce ne soit pas le seul mcanisme dagglomration des dbris). Cette oxydation suit des cintiques qui permettent dexprimer une paisseur de couche doxydes, y : y = kox g(t) (quation A-12)
O g(t) est une fonction adquate du temps et kox une constante. Pour avoir un effet protecteur, les couches doxydes glazed doivent dpasser une paisseur critique dc. Le temps critique tc correspondant la formation de ces couches glazed protectrice scrit : tc = g-1(dc) O g-1(dc) est la fonction inverse de g(tc). Si une aire de couche de dbris compacts, dAc(tg), est cre au temps tg, alors une couche glazed va se former sur cette surface au bout dun temps t c, cest--dire un temps tc + tg. Donc, le recouvrement Cg de laire apparente de contact par des surfaces glazed un temps t : (quation A-13)
Cg ( t ) =
t - tc 0
dAc ( t g ) Aa (t )
(quation A-14)
Il est vident qu la fois les aires de dbris compacts et les surfaces glazed coexistent dans la zone
de contact. Mme si les deux types de recouvrement sont protecteurs, les couches glazed sont quand
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mme plus efficaces dans leur rle protecteur. Quand les deux types de couches protectrices sont prsentes (dbris agglomrs et couches doxydes glazed), le recouvrement quivalent peut scrire :
Ce =
Cc Cc _ lim it
Cg Cg _ lim it
(quation A-15)
Les valeurs de Cc_limit et Cg_limit sont obtenues exprimentalement. Il na pas t pos dhypothses spcifiques sur les mcanismes de gnration de dbris dusure, ni sur le nombre et la taille des dbris, tout comme la probabilit quils soient retenus ou jects du contact. Ainsi, mme si ce modle est bas sur la production de dbris lors du frottement, il peut galement sappliquer dans le cas de particules injectes volontairement dans le contact. Les auteurs ont ensuite introduit des critres de taille et de gomtrie de contact pour savoir si une particule va adhrer ou tre jecte. Toujours en se basant sur ce modle dusure, ils ont tudi linfluence de la temprature ambiante sur lusure, mais aussi de la pression partielle doxygne sur la taille dbris et les cintiques de gnration de dbris. Des simulations bases sur ce modle ont t corrles avec des rsultats exprimentaux (Figure A-25).
Figure A-25 : Comparaison des volumes uss calculs et mesurs exprimentalement en fonction de la temprature dessai [JIAN04]. Un modle mathmatique a t dvelopp pour dcrire la formation de couche protectrice face lusure et la transition entre usure svre et douce. Ce modle peut sappliquer tout systme en frottement sec faisant apparatre une transition dans lusure rsultant de la formation de couches de tribo-dbris compacts. Dans ce modle, les auteurs se sont attachs dcrire les mcanismes de transfert en mettant laccent sur leur effet protecteur. Cette approche reste tributaire du couple de matriaux antagonistes car le transfert nest pas systmatique en frottement et de la temprature dessai car la prdiction majore lusure basse temprature (Figure A-25).
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IV.1.5
Approche base sur la fatigue
Les auteurs [KIM95] ont tudi les relations entre les proprits en fatigue oligocyclique et celles de la rsistance lusure par grippage. Ils pensent que lusure est un phnomne mcanique particulier qui devrait pouvoir tre coupl avec la nature des matriaux, leur capacit se dformer, notamment de faon cyclique, leur ductilit Ils en dduisent que lusure dpend notamment de laptitude des matriaux rsister la fatigue oligocyclique. Pour corrler ces proprits, ils ont effectu des essais dusure en utilisant un dispositif de type pion-disque. Le disque est en acier avec diffrents traitements thermiques afin dobtenir des caractristiques mcaniques diffrentes (duret, limite lastique, contrainte de rupture, coefficients de la loi de Manson-Coffin et de Basquin, ) rsumes dans le Tableau A-8. Ces donnes sont utiles pour llaboration de leur thorie sur le couplage usure/fatigue oligocyclique. Remarque : pour les rsultats prsents ci-aprs, les auteurs ont tudi deux aciers supplmentaires par rapport aux donnes du Tableau A-8. Le 4340 tremp et revenu 221C avec une duret de 500 HB et le 1020 normalis prsentant une duret de 179 HB. Tableau A-8 : Proprits mcaniques et proprits en fatigue oligocyclique des aciers en fonction des traitements thermiques.
Tremp et revenu (C)
Proprits Duret, HB Module dlasticit, GPa Limite dlasticit (0,2%), MPa Rsistance mcanique, MPa Striction, % Coefficient de la limite la rupture en fatigue sf, MPa Coefficient de ductilit en fatigue ef Exposant de la limite la rupture en fatigue, b Exposant de ductilit en fatigue, c Nombre de cycles la rupture, Nf
Recuit 217 207 661 737 64 1240 1,02 -0,088 -0,609 9450
688 247 208 779 792 62 1275 0,99 -0,085 -0,632 5400
649 271 209 854 889 61 1378 0,94 -0,082 -0,643 3470
593 454 319 409 209 212 992 1282 1102 1447 57 49 1543 1860 0,84 0,67 -0,074 -0,068 -0,669 -0,754 1445 280
Trois types dessais ont t raliss : a. test de chargement par palier identique quelle que soit la duret du matriau b. test dendurance sous chargement relatif constant ; cest--dire pour chaque chargement, le niveau relatif par rapport la limite dcoulement est choisi constant c . test de chargement par palier avec des squences proportionnelles la limite dcoulement des diffrentes nuances.
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Ces tests ont permis aux auteurs de classer la rsistance des matriaux lusure en relation avec les proprits de fatigue oligocyclique. Les rsultats des essais b et c sont respectivement donns dans le Tableau A-9 et le Tableau A-10. Rappelons que les lois de Manson et Hirschberg traduisant respectivement les proprits en fatigue oligocyclique et polycyclique peuvent se rsumer par la formule suivante :
s' Det De p Dee = + = e'f (2 N f ) c + f (2 N f ) b 2 2 2 E

avec Nf Dep Dee Det b c sf ef le nombre de cycles la rupture amplitude de dformation plastique amplitude de dformation lastique amplitude de dformation totale exposant de la limite la rupture en fatigue (ngatif) exposant de ductilit en fatigue (ngatif) coefficient de la limite la rupture en fatigue coefficient de ductilit en fatigue.
(quation A-16)
Tableau A-9 : Rsistance des surfaces lusure en relation avec les proprits en fatigue oligocycliques (essai de type b). Duret Brinnel 500 409 319 217 179 Charge applique (N) 466 373 295 255 168 Cycles de frottement rupture 2 6 45804 166320 cycles sans rupture 166320 cycles sans rupture
Tableau A-10 : Rsistance des surfaces lusure en relation avec les proprits en fatigue oligocycliques (essai de type c).
Duret Brinnel Charge initiale (N) Incrment de chargement (N) Temps de frottemen t (s) Nombre de cycles chaque incrment de charge Cycles quivalent de dformation
Hrc
52 44 34 28 24 17 8
500 409 319 271 247 217 179
261 211 165 140 130 112 93
173 142 111 94 86 75 62
9 202 332 836 1276 2233 2289
20 446 732 1320 1320 1320 1320
519 1320 1320 1320
167 1320 1320
953 1076
20 446 732 2182 3899 9414 9780
50
Puisque les niveaux de chargement sont proportionnels la duret, qui est suppose en relation directe avec le seuil de plasticit, les auteurs proposent une approche simplifie afin de caractriser les dformations dans chaque cas. Ainsi, au premier niveau dintensit unit, 20 cycles correspondent une dformation quivalente de 20 units. Cette caractrisation permet davoir une ide de la mesure du trajet de dformation. Les auteurs constatent que la sensibilit lusure varie en sens inverse de la duret, ce qui est analogue aux proprits en fatigue. Ils tentent ensuite dtablir une corrlation en essayant de reporter le nombre de cycles de rsistance au grippage en fonction des paramtres c et ef qui caractrisent la rsistance lusure oligocyclique (Figure A-26).
Nombre de cycles de frottement la rupture par grippage
Figure A-26 : Corrlation entre la rsistance au grippage et les paramtres c et ef de la fatigue oligocyclique [KIM95]. Deux ans plus tard, Dang Van [DANG97] a simul les travaux de Kim et Ludema et a associ lusure laccommodation plastique, et donc les proprits en fatigue oligocyclique. Cette analyse reste globale dans la mesure o la variation de surface nest pas prise en compte. Notons que les auteurs en sont bien conscients puisquils mentionnent explicitement que cest la principale difficult surmonter pour poursuivre plus loin cette dmarche qui consiste valuer les dformations plastiques sous le contact, ainsi que le taux de rochet par cycle [JOHN95] qui intervient certainement dans le mcanisme dusure.
Conclusion Les quelques modles prsents ici montrent que les approches de lusure peuvent tre trs diffrentes en fonction de lapproche scientifique choisie : nergtique, mathmatique,. On trouve dans ces approches une mme volont dexprimer des lois globales qui pourraient sappliquer un maximum de cas tribologiques. De plus, dautres approches existent. Citons par exemple Suh ou Rigney qui ont essay de corrler les proprits microstructurales (mouvement des dislocations) lusure. Nous reviendrons sur ces modles dans le chapitre C. Une autre approche consiste exprimer la constante KA de la loi dArchard en fonction des proprits des matriaux [KO00][STUP99][GARC03]. Cette partie a permis de rappeler les diffrents outils disponibles pour la construction dun modle dusure.
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IV.2
IV.2.1 IV.2.1.1
Les modles dusure utiliss en forgeage

Approches bases sur le modle dArchard Modle dArchard bas sur lindentification des flux thermiques
En se basant sur des observations de dgradation aprs une centaine de frappes de matrices industrielles, les auteurs [KIRC99a] constatent de lusure abrasive, du faenage par fatigue thermique et une combinaison des deux suivant la localisation de la dgradation sur la matrice. Les auteurs se sont attachs analyser les mcanismes de dgradation par fatigue thermique pure. Ils ont ainsi dtermin les flux thermiques partir de matrices de forgeage instrumentes, avec identification des flux par un code de calcul par lments finis (ZBuLon coupl SiDoLo). Les valeurs du paramtre dArchard ont t prises constantes pour le calcul de lusure ; pour leur simulation, les auteurs utilisent des valeurs numriques qui ont t obtenues sur un tribomtre galet/disque hautes tempratures de lUniversit Technologique de Compigne (UTC). Pour identifier les flux thermiques et essayer de prendre en compte les effets de conduction et de frottement, les zones de contact entre le lopin et loutil ont t dcomposes en 3 zones (Figure A-27). Cela permet didentifier le flux pour chaque zone.
Figure A-27 : Localisation des diffrentes surfaces prises en compte dans lidentification du flux thermique [KIRC99A]. Pour modliser lendommagement par fatigue thermique, ils ont utilis une loi de comportement de type Chaboche prenant en considration la viscoplasticit, lcrouissage isotrope et les crouissages cinmatiques linaire et non linaire, le tout coupl aux rsultats de fatigue oligocyclique isotherme mens jusqu la rupture. En comparant les endommagements rels dusure et ceux simuls, ils constatent un cart dans les pertes de ctes (sous estimes localement par la simulation). Cet cart peut sexpliquer par des mcanismes dusure non modliss (abrasion des particules dures de calamine). Pour les outillages, lanalyse des distributions des tempratures issues des calculs de modlisation de forge chaud montre que le faenage thermique se superpose lusure abrasive.
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Lidentification des flux thermiques a montr que les faenages sont associs des flashes importants gnrs par le frottement et de grandes vitesses de dformation plastique. La prise en compte des flux ainsi identifis dans la modlisation thermomcanique permet de dterminer les profondeurs affectes par la dformation plastique (Figure A-28). La localisation de ces dformations permet de prdire o lendommagement risque de se produire. La dformation plastique cumule prsente sur la Figure A-28 somme la perte de ctes par usure et lpaisseur de la couche dforme rsiduelle en fin dessai. En fait, les auteurs considrent que la perte de ctes par usure, est une couche qui avant dtre abrase, sest dforme plastiquement.
Figure A-28 : Accumulation de la dformation plastique en fonction du nombre de cycles [KIRC99A]. IV.2.1.2 Modle dArchard bas sur ladoucissement
La littrature sur le forgeage prtend que lusure par abrasion est responsable denviron 70 % des mises au rebut des matrices, il est donc primordial pour lindustriel davoir une estimation la plus prcise possible de lusure des matrices en conditions de forgeage. Dans sa thse, Y. Thor [THOR84] a dvelopp un modle bas sur la loi dArchard [ARCH53] partir de rsultats dusure obtenus au cours dessais dcrasement de tas plats (quation A-17). Le coefficient KA, dtermin exprimentalement, rsume tous les mcanismes intervenant dans le processus dusure, et qui nont pas t quantifis (influence du film de transfert calamine et lubrifiant, volution de la microstructure,). V= KA P d/Hvm Avec et V m P d KA Hv (quation A-17)
le volume us (m3), exposant exprimant linfluence de la duret sur la vitesse dusure (2 m 3), la force normale (N), la longueur de glissement (m), le coefficient dusure dArchard, la duret de la matrice (300 Hv 1200).
Dans le cadre dun programme industriel intitul ACRII (Action Concerte de Recherche II), K. Mahjoub [MAHJ99a] a modifi le modle exprim par Thor : une modlisation de lusure (quation A-18) par abrasion permet de calculer la perte de ctes dh en un point de la surface de
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loutil via le code de calcul FORGE 2. La simulation de lopration de forgeage fournit partir du coefficient de frottement de type Tresca m et des coefficients de transfert thermique les grandeurs significatives : la pression de contact p( m ), la vitesse de glissement V ( m ) et les tempratures superficielles de loutil TSout et du lopin
mt . Celles-ci dterminent la duret TS
Hv et
Hvc
respectivement de la surface des outils et de la surface du lopin. KF reprsente linfluence du film de transfert (calamine + lubrifiant) dans les conditions du contact en forgeage chaud. Ce coefficient, dtermin exprimentalement, rsume tous les mcanismes intervenant dans le processus dusure et qui nont pas t quantifis. KW est un facteur dpendant du tungstne quivalent de loutil.
Hv dt f mt m out Hv Comp., struct .,T Hvc T S S p( m ) V ( m )
dh = K F KW
(quation A-18)
Cette modification du modle introduit une troisime grandeur interfaciale dite facteur dusure KF qui dcrit globalement les divers effets non modliss actuellement : effet protecteur du film lubrifiant, effet de lendommagement de loutil induit par les cycles thermiques. Les matrices de forgeage chaud subissent donc une succession de chocs thermiques du type contacts corps chaud (lopin)- corps froid (matrice). Ils engendrent dans loutil des fluctuations importantes de temprature qui modifient sa structure, produisent des phnomnes de diffusion thermique, engendrent des contraintes et des dformations plastiques avec pour consquences la prsence de contraintes rsiduelles, de fissures et un adoucissement du matriau. Lvaluation de lusure des matrices ncessite donc la mesure du facteur dusure KF de lacier outil dans ltat physico-chimique et microstructural engendr par les conditions de forgeage. Les auteurs ont donc dvelopp un banc dusure par abrasion chaud qui permet de dterminer la vitesse dusure des chantillons : un pion frotte sur une piste en matriau inusable (carbure de tungstne li au cobalt duret trs leve) sous charge et vitesse constantes. Lquation A-19 fournit le volume dusure W associ la diminution de hauteur de lprouvette dh pour une force normale P aprs une longueur de glissement d (formule o Pd/dV est en kPa et Hv en vickers) :
W =
p Pd 3 ( Ri + dh) - Ri3 = 4,6K F 2,1 3 Hv
(prouvettesen X 38CrMoV 5)
(quation A-19)
Cette formule permet donc de calculer la valeur du facteur dusure lors de nos essais. Par ailleurs, la mesure de la force tangentielle Ft permet de dterminer le coefficient de frottement de Coulomb ( = Ft/P) lors de lessai, et non le coefficient de Tresca. Dautres auteurs [BARI96] ont dvelopp un essai de laboratoire dans le but de vrifier les modles dusure micromcaniques dans le cas de mise en forme chaud utiliss par les codes lments finis et aussi pour valuer les paramtres dusure par mthode inverse numrique. Ce type dessai fait le lien entre les matrices industrielles tudies par Thor [THOR84] et les pions tests sur le banc dabrasion de Mahjoub [MAHJ99a]. Lavantage de ce type dessai est de se rapprocher de la
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configuration industrielle dans le procd tout en ayant accs des paramtres comme la vitesse de glissement ou la pression de contact. Ils arrivent ainsi une estimation de lusure de la forme :
Wi = KA
pi .v i dt Hi
(quation A-20)
Avec
pi Vi Hi KA
la pression de contact, la vitesse de glissement, la duret de loutil mesure aprs un maintien 20 la temprature dessai, le coefficient dArchard.
Dans une tude plus rcente, J. H. Kang [KANG99] a implment ce modle en ajoutant linfluence de la dure du maintien en temprature de loutil pour traduire son adoucissement. La formulation reste la mme, car elle sappuie galement sur le modle dArchard, mais elle traduit la duret en fonction du temps et de la temprature H(T,t). Les modles prsents dans ce paragraphe sont tous utiliss pour prdire lusure dans le cadre du forgeage ( chaud) et se basent tous sur la loi dusure dArchard. Lvolution principale entre le modle initi par Archard et ceux prsents dans le cadre du forgeage est la prise en compte de la vitesse de glissement par opposition la distance de glissement. Les modles drivs de cette loi bass sur ladoucissement thermique, lnergie dissipe (vitesse de glissement et charge) sont discrtiss et insrs dans un code de calcul par lments finis. Les codes de calcul permettent le plus souvent dvaluer la grandeur mcanique Fn D d en tout point de la surface qui peut tre corrler la perte de ctes par lintermdiaire de la loi dArchard. Lavantage dinsrer ces modles dans des codes de calcul est davoir un comportement local pris en compte dans lvaluation de lusure : on peut estimer la vitesse de glissement et la temprature locales et ainsi les proprits mcaniques associes. Linconvnient principal de ces modles est le coefficient dArchard dont la valeur nest valable que pour un matriau donn dans des conditions dessai spcifiques.
IV.2.2
Approche base sur une loi empirique
Le deuxime type de formule dusure a t propose par Doege [DOEG94] et est de nature empirique. Aprs avoir numr les principaux facteurs intervenants dans une opration de forgeage (et pour une gomtrie fixe), une loi exprimentale a t tablie en faisant varier chacun des facteurs tout en essayant de garder les autres constants : Tu = f(Rm)1,05 f(dT)1,1 f(pP)0,95 f(LW)0,66 f(R)0,54 f(Ac)0,63 f(x)0,29
(quation A-21)
55
Avec Tu f(Rm)=1,468(Rm/Rm0)24,634(Rm/Rm0)+4,139 f(dT)=-0,59+3,7(TR-TA)/TR
taux dusure influence de la duret initiale de loutil (Rm Hv/3). influence de la temprature (T R la temprature du lopin et TA la temprature de revenu de loutil). influence de la pression de contact. influence de la composition chimique de lalliage. influence du rayon de courbure du point considr. influence de la surface relle de contact (A i = Fi / Hv). influence du nombre de cycles.
f(pP) = pi /p0 f(LW) f(R)=-0,04 (R/R0)20,4(R/R0)+1,44 f(Ac)=Amax / Ai
f(x)=10,8+12,9 log (x)
Ceci constitue une base de donnes fournissant des informations intressantes sur le sens de variation de lusure par rapport aux principaux facteurs rencontrs dans une opration de forgeage. Le champ dapplication dun tel modle est rduit lidentification des paramtres dans certaines conditions de forgeage, difficiles extrapoler pour des cas situs en dehors du domaine dinvestigation. Une autre critique est la manire dont la temprature est prise en compte dans le modle : lusure nest pas directement influence par la temprature mais plutt par les modifications structurales quelle entrane (ou encore sur le rle des dbris). Le modle ne gre quune diffrence de temprature sans tenir compte du niveau de celles-ci. Loriginalit de cette loi rside dans le fait quelle ne sappuie pas sur la loi dArchard, mais elle reste trs limite dans son cadre dapplication.
56
V.
Conclusion
La premire partie de ce chapitre a permis dacqurir les connaissances ncessaires ltude tribologique du X38CrMoV5 dans le cadre du forgeage chaud. Lanalyse des mcanismes de dgradation des outils de forge chaud a permis de mettre en relation les endommagements de loutillage et le frottement : principalement lusure abrasive et la dformation plastique des couches superficielles. Dans notre tude, nous nous pencherons sur linfluence de la duret initiale de lacier sur le frottement et lusure. Lusure sera dans la suite dfini comme la modification gomtrique des surfaces en contact. Cependant, laccent sera mis sur la nuance 47 HRC, largement utilis en forgeage chaud. Il est attendu quune diffrence de comportement apparaisse, notamment aux tempratures proches des tempratures de revenu. Compte tenu du droulement de notre essai, loxydation du X38CrMoV5 ne devrait pas tre importante puisque le pion est laiss temprature ambiante avant lessai. Les temps dexposition aux tempratures leves ne sont pas suffisants pour avoir des couches doxydes trs dveloppes. Rappelons que le champ de contraintes dveloppes dans le pion et dans le disque nest pas le mme. Ainsi, les effets de fatigue subis par les deux antagonistes sont diffrents. Cela se traduit par des cintiques dusure du pion et du disque. La dernire partie de cette tude met en exergue la complexit de la mise en uvre dune loi dusure universelle qui prendrait en compte lensemble des modes dendommagement. Il apparat plus raisonnable de tenter dassocier un modle dusure un type de dgradation afin de limiter le nombre de paramtres et conserver une loi aisment utilisable en laboratoire ou de faon industrielle. Nanmoins, on trouve gnralement un mcanisme dusure prdominant dans un systme tribologique. Cette prsentation nous montre quil faudra dans la suite, attacher une importance particulire lidentification des paramtres qui pilotent lusure dans notre investigation, en prvision de la modlisation de lendommagement du X38CrMoV5.
57
58
Chapitre B.
MOYEN DESSAI ET RSULTATS EXPRIMENTAUX
Chapitre B. Moyen dessai et rsultats exprimentaux
59
Chapitre B.
I.
I.1
Moyen dessai et rsultats exprimentaux __________________ 59
Moyen dessai _________________________________________________________ 62

Description du tribomtre pion sur disque du CROMeP______________________________62 I.1.1 Procdure dessai __________________________________________________________65 I.1.2 talonnage_______________________________________________________________65 I.2 Gomtries et compositions chimiques des prouvettes _______________________________65 I.2.1 Le disque ________________________________________________________________65 I.2.2 Le pion hmisphrique _____________________________________________________67 I.2.3 Le pion issu du banc de fatigue thermique du CROMeP ___________________________69 I.2.3.1 Prsentation banc de fatigue thermique du CROMeP _________________________69 I.2.3.2 prouvettes du banc de fatigue thermique __________________________________70 I.2.4 Le pion issu du banc dindentation cyclique du CEMEF ____________________________72 I.2.4.1 Prsentation du banc dindentations cycliques chaud du CEMEF _______________72 I.2.4.2 prouvettes du banc dindentations cycliques chaud _________________________73
II.
Rsultats tribologiques_______________________________________________ 75
II.1 Influence de la temprature dessai ______________________________________________75 II.1.1 Courbes de frottement en fonction de la temprature ____________________________75 II.1.2 Observation des facis des dgradations des pions_______________________________78 II.1.2.1 Surface _____________________________________________________________78 II.1.2.2 Observations en coupe _________________________________________________80 II.1.3 volution de la duret ____________________________________________________83 II.2 Influence de la nitruration _____________________________________________________84 II.2.1 Courbes de frottement en fonction de la temprature ____________________________85 II.2.2 Observation des dgradations ______________________________________________85 II.3 valuation des tempratures de contact ___________________________________________87 II.4 Influence de la gomtrie des pions ______________________________________________90 II.4.1 Essais sur les prouvettes de fatigue thermique _________________________________90 II.4.2 Essais sur les pions plans __________________________________________________93 II.5 Discussion _________________________________________________________________99
60
Demande industrielle Les premiers travaux de cette thse, prsents dans ce chapitre, rpondent une demande industrielle (projet Simulforge et PSA). En effet, les industriels souhaitent pouvoir prdire par la simulation lvolution des dgradations de leurs outillages de forge en cours dutilisation pour obtenir deux renseignements majeurs : j La prdiction du mode de dgradation prpondrant et sa localisation sur loutillage, j La possibilit de pouvoir prdire la dure de vie de loutillage suivant des critres dfinis. Pourvu de ces renseignements, les industriels peuvent alors : j Augmenter la durabilit de loutillage donc diminuer le cot de la pice forge en modifiant leur gamme de forgeage, la mtallurgie ou la gomtrie de leur outillage, j Amliorer le rendement synthtique en adaptant la taille des convois la durabilit de loutillage prvue, j Matriser les investissements en prvoyant ds le lancement les frquences de changement ou de rparation doutils. Au CROMeP, cette demande industrielle sest traduite par deux thses sur lendommagement des outillages de forge chaud dans le cadre du projet national Simulforge : lune sur lendommagement par fatigue thermomcanique [DAFF04], lautre sur ltude des mcanismes de dgradation des surfaces du X38CrMoV5 lors du frottement hautes tempratures. Pour ce travail, la demande industrielle sest synthtise en trois axes dinvestigations : j volution du coefficient de frottement en fonction de la temprature j Influence dune couche de nitruration j tude du rle de la fissuration en fatigue, en particulier la fissuration multiaxiale (faenage, en fatigue thermique) sur le frottement et lendommagement des surfaces, laide dessais squentiels de pr fatigue suivis dessais de frottement sur des prouvettes adaptes. travers cette dmarche exprimentale, nous tentons dapporter des lments pertinents pour valuer la dure de vie des outillages de forge chaud. Au cours de ce chapitre, nous prsenterons dans un premier paragraphe le moyen dessai utilis lors de cette tude. Cette prsentation est importante pour la comprhension du droulement de lessai. Ceci nous permet galement dintroduire les diffrentes gomtries de pion admissibles sur le tribomtre. En effet, des volutions du moyen dessai taient ncessaires pour ltude de linteraction fatigue/frottement. Les rsultats exprimentaux rpondant aux souhaits industriels seront prsents et discuts dans le second paragraphe.
61
I.
I.1
Moyen dessai
Description du tribomtre pion sur disque du CROMeP
Le moyen dessai dvelopp lors dune prcdente thse [VERG01 ] de type pion sur disque, est conu pour tre utilis pour nimporte quel type de procd de mise en forme chaud. Le moyen dessai (Figure B-1) nest pas destin reproduire les efforts engendrs pendant une opration de forgeage chaud, mais retrouver les mmes mcanismes de dgradations que ceux observs sur les outillages de forgeage. Pour tre reprsentatif des oprations de mise en forme chaud, le pion reprsentant loutil doit tre maintenu la temprature ambiante alors que le disque reprsentant le matriau mettre en forme doit tre port haute temprature. Le moyen de chauffage du disque est linduction car elle permet de ne chauffer que le disque en laissant le pion temprature ambiante. Llvation de temprature du pion est due la conduction thermique, au rayonnement du disque ainsi quau frottement lors du contact pion disque.
8 5 4 2 1
3 1 - Mise en charge du bras 2 Pion 3 Disque 4 Systme inductif 5 Ecran thermique 6 Equilibrage du bras 7 Capteur pour mesure deffort tangentiel 8 Capteur de dplacement pour mesure dusure
Figure B-1 : Schma de principe du tribomtre pion sur disque haute temprature du CROMeP. Le disque (3) est anim dun mouvement rotatif continu. Le mandrin porte disque est directement reli larbre dun moteur triphas autorisant des vitesses de rotation de 10 3000 tr/min. Lasservissement est assur par un variateur de frquence. Pour tous nos essais, le moteur dlivre un couple constant ds la mise en rotation.
Chapitre B. Moyen dessai et rsultats exprimentaux 62
Le disque (3) peut tre chauff jusqu des tempratures de 1000C par chauffage par induction (4). Lhomognit de la temprature la surface du disque a t vrifie par le positionnement de thermocouples sur toute la longueur du diamtre. Nous avons effectu deux vrifications 700C et 950C. A 700C, un gradient de 15C entre le centre du disque et le bord a t mesur. De mme, 950C, nous trouvons un cart de 20C entre le centre et le bord du disque. Cela donne un gradient moyen de 0,85C/mm 700C et 1,14C/mm 950C. Lcart de mesure sur le diamtre pour ces deux tempratures est trs lgrement suprieur 2%. Cependant, on peut considrer la temprature dans la piste de frottement comme homogne puisque lon retrouve des isothermes sur chaque rayon de la piste de frottement. De plus, comme les traces dusure sont gnralement infrieures 4 mm de largeur, la diffrence maximale de temprature dans la trace serait denviron 4C pour un essai 950C. Lors de la mise en rotation, le contrle de la temprature superficielle du disque est assur par un pyromtre bi chromatique Impac (Infratherm IGAQ 10 LO - plage de mesure de 300 1100C) dont le faisceau, de diamtre 1,5 mm, est situ dans la trace de frottement. Le principal avantage dun pyromtre bi chromatique est quil utilise deux longueurs donde diffrentes pour la mesure de la temprature. Ainsi, le pyromtre nest pas perturb lors dun changement dmissivit du corps mesur, changement qui intervient lors de loxydation du disque dans notre exprimentation. La mesure dans la piste de frottement prsente aussi lavantage davoir une surface toujours la mme temprature face au pion. On saffranchit galement des problmes qui peuvent subvenir lors de la formation dun lit de dbris de part et dautre de la piste de frottement. Ce moyen de mesure distance et sans contact est idal pour notre moyen dessai. Larbre portant le disque est protg par un cran thermique (5) situ sous les spires dinduction (4) (Figure B-1). De plus, une buse situe sous lcran thermique infrieur vient ventiler larbre pendant lessai pour viter des chauffements trop importants. Cet cran vite les perturbations de la temprature de surface du disque lies la ventilation et limite ainsi le gradient en surface du disque. Lcran thermique suprieur (5) (non reprsent sur la Figure B-1) sert principalement protger le bras porte pion qui supporte galement la charge. En raison des tempratures leves pendant les essais, les pices susceptibles de chauffer sont ralises en acier rfractaire riche en nickel (XN26TW de Aubert & Duval). Suivant le type de pion et donc du porte pion (masse diffrente dun type de pion lautre), il faut rquilibrer le bras laide du contrepoids (6) avant la mise sous charge. Le chargement ou effort normal (1) est effectu laide de masses mortes sur le bras portant le pion (capacit maximale 10 DaN). Leffort de cisaillement est retransmis, par le biais dune articulation, un capteur jauges de dformation de traction compression (7) situ dans le prolongement du plan de frottement. Un amortisseur est reli au bras pour limiter les vibrations pendant la mesure. Le rapport de leffort mesur par ce capteur par leffort normal donne les valeurs de coefficient de frottement de type Coulomb au cours du temps. Dans le plan vertical, au niveau du capteur de mesure de leffort tangentiel, le dplacement du bras porte pion est enregistr par un capteur inductif (8) situ au bout du porte pion (ltendue de la
63
mesure est de 0,5 mm). Ce capteur enregistre le dplacement vertical du bras porte pion. Il mesure la fois lusure du disque et du pion mais galement tout dplacement li la dilatation des arbres et supports ou encore la croissance des couches doxydes. Ces effets parasites ne sont pas rdhibitoires pour lexploitation de la mesure. Quelle que soit la temprature choisie pour les essais, lacquisition ne dmarre quune fois lquilibre thermique du dispositif infrieur atteint (disque + mandrin). Lquilibre thermique est obtenu pendant la dure de pr oxydation (cf. procdure dessai en annexe A). De plus, un calcul de la dilatation thermique du pion permet destimer la part du dplacement lie la dilatation du pion et de son support par rapport lusure globale. Les mesures de tempratures par les thermocouples montrent que lquilibre thermique est atteint aprs un quart dheure dessai. Au-del de ce temps, les effets thermiques nont plus dinfluence sur la mesure du dplacement. Outre ces problmes dexploitation des mesures, il a fallu vrifier que le chauffage par induction ne venait pas perturber la mesure des diffrents capteurs (capteur de force et capteur inductif de dplacement). Le Tableau B-1 rsume les caractristiques du tribomtre pion sur disque haute temprature du CROMeP. Tableau B-1 : Caractristiques du tribomtre pion sur disque haute temprature du CROMeP.
Air du laboratoire Ambiance Chauffage par induction Temprature dessai de 20 1100C Ponctuel : pion bout hmisphrique Contact Linaire : pion cylindrique des prouvettes de fatigue thermique Plan : pion bout plan Circulaire Mouvement Sollicitation continue du pion Vitesse De 10 3000 tr/min 0,25 40 N chaud, de 0,25 100 N 20C Chargement normal Application en tout ou rien -Effort rsistant -Dplacement vertical du bras porte pion -Tempratures du disque et du pion hmisphrique uniquement
Conditions opratoires
Mesures
Lensemble des capteurs est connect une centrale dacquisition de donnes multivoies. Le signal analogique est amplifi et converti, par un conditionneur, en un signal numrique comprhensible par le systme dacquisition Labview. Leffort de cisaillement est enregistr durant lessai en fonction du temps ou de la distance de glissement par le logiciel Labview. Pour chacune des voies, il est possible de calibrer les capteurs et de traiter numriquement le signal (chantillonnage, filtrage) via un logiciel dvelopp sous Labview. Cela permet davoir une acquisition synchronise de tous les capteurs : effort tangentiel, tempratures et dplacement.
64
I.1.1
Procdure dessai
Compte tenu de la dispersion quil peut exister dans les mesures tribologiques [GUIC02], la procdure (donne en annexe A) de prparation des chantillons et dessai a t scrupuleusement suivie. En effet, nous avons observ que la prparation des prouvettes conditionne la mesure effectue. Cette prparation revt une importance notable principalement pendant loxydation du disque, avant la mise en contact. En effet, la couche doxyde forme hautes tempratures est trs sensible la qualit de la prparation des surfaces. Les proprits des couches doxydes formes influencent galement le comportement tribologique, do limportance davoir toujours la mme couche doxyde (paisseur, composition, adhrence) en contact avec le pion pour une temprature dessai donne. Nous avons choisi doxyder le disque la temprature de lessai pour tenir compte de linfluence de la couche doxyde sur le frottement en termes de composition et dpaisseur. Une autre approche aurait pu tre de toujours pr oxyder le disque la temprature moyenne des lopins ; cela aurait permis dtudier le comportement de cette couche doxyde en faisant varier la temprature de frottement. I.1.2 talonnage
Avant chaque campagne dessai, le tribomtre est talonn suivant trois mthodes : j Vrification de la rponse de la chane dacquisition par application dun effort tangentiel contrl en bout de bras tribomtrique par lintermdiaire de masse morte (validation du capteur deffort). j Vrification de la rponse de la chane dacquisition par application de lame mince dpaisseur connue entre le pion et le disque lorsquils sont en contact (validation du capteur de dplacement). j Ralisation dessais dtalonnage de frottement sec temprature ambiante pour un couple 100C6/XC18 (pion/disque) dune part et 100C6/tflon dautre part (validation du coefficient de frottement mesur). Il arrive que les capteurs drivent avec le temps et les essais successifs (notamment le capteur de force qui, sil est sur sollicit, introduit une dformation plastique dans la mesure des jauges de dformation). Ces talonnages permettent de rajuster les facteurs dchelle entre la mesure et le systme dacquisition.
I.2
I.2.1
Gomtries et compositions chimiques des prouvettes

Le disque
Tous les essais ont t raliss avec des disques en XC18. Cet acier est reprsentatif des matriaux forgs. Sa composition chimique est donne dans le Tableau B-2. On trouvera un plan de dfinition (Figure B-2) et un relev topographique du disque avant essai en annexe B.
65
Tableau B-2 : Composition chimique du XC18 (composition massique %).

lment XC18 C 0,180,20 Cr 0,120,18 Mn 0,600,65 P 0,150,18 Ni 0,070,13 Mo 0,02 S 0,020,03 Al 0,020,06 Cu 0,150,20 Si 0,240,29 Fe Bal.
Cet acier hypoeutectode est compos temprature ambiante de grains de ferrite proeutectode et dagrgats de perlite (Figure B-3). Sa structure ferritoperlitique lui confre une duret (168 Hv) bien infrieure celle du X38CrMoV5 (42 HRC donne 412 Hv et 47 HRC 472 Hv).
Figure B-2 : Dessin de dfinition du disque en XC18 (dimensions en mm).
Figure B-3 : Microstructure ferritoperlitique du XC18.
66
Oxydation du XC18 Lacier XC18 est trs faiblement alli. Ainsi, les oxydes forms sa surface sont essentiellement des oxydes de fer. La nature et la structure des oxydes dpendent la fois de la temprature doxydation et de la pression partielle doxygne [BAQU75]. En de de 560C [PADA55], deux couches doxydes sont formes. Loxyde la surface est de lhmatite (Fe2O3) et loxyde interne de la magntite (Fe3O4). linterface mtal oxyde, en fonction de la teneur en Si, une couche de SiO2 peut se former. Pour des tempratures infrieures 560C, la wuestite (FeO) est instable et se transforme en magntite (Fe3O4). partir de 570C, les trois oxydes de fer apparaissent et forment un oxyde multicouche compos, du substrat vers la surface, par du FeO, Fe3O4 et Fe2O3. linterface substrat couche de wuestite, un oxyde de silicium peut ragir avec le FeO pour former un spinelle (Fe2SiO4) appele fayalite. Entre 570 et 700C, la couche de FeO saccrot avec la temprature aux dpens des autres couches doxydes. Au-del de 700C et jusqu 910C, la couche doxydes est principalement constitue de wuestite [PADA57]. Mais au-dessus de 910C, la couche de FeO diminue du fait de la croissance des couches de magntite et hmatite [PILL23]. Dans la suite, le disque en XC18 sera considr comme une partie intgrante du tribomtre. Ltude des dgradations des disques restera succincte. La mesure des volumes uss des disques nous permettra de diffrencier les comportements des antagonistes (pions vierges ou nitrurs, influence de la duret initiale du pion). Nous ne nous intresserons pas aux volutions microstructurales du disque pendant les essais. I.2.2 Le pion hmisphrique
Le tribomtre haute temprature du CROMeP a t initialement conu pour fonctionner avec des billes ou des pions bout hmisphrique avec un rayon de courbure de 20 mm (Figure B-4). Le rayon de courbure permet de saffranchir des problmes de planit lors de la mise en contact du pion avec le disque. Les pions sont instruments avec des thermocouples (f =0,6 mm type K) introduits dans des perages situs 1,1, 3,4, 5,7 et 10,7 mm du point de contact. La rectification de ltat de surface dusinage permet davoir au final une rugosit sur le pion de lordre de 0,5 m (annexe B). La propagation de chaleur dans le pion se faisant principalement par conduction et perpendiculairement la surface de contact, les thermocouples sont implants radialement dans le pion, placs 90 les uns par rapport aux autres et diffrentes hauteurs. Cela permet de conserver au centre du pion un tube de flux non perturb par limplantation des thermocouples. De plus, pour une meilleure prcision de mesure, les trous ont t percs par lectrorosion. Cela permet davoir des trous fond plat et limite la prsence dune couche dair (barrire thermique) qui pourrait perturber la mesure. Le maintien des thermocouples, calcul lors de la prcdente thse [VERG01], devait se faire par diffrence de coefficient de dilatation entre la gaine dinconel et la fonte teste. Loxydation de lintrieur du perage et de la gaine du thermocouple devaient galement contribuer au maintien
des thermocouples. Cette approche tait valable pour la thse prcdente car les coefficients de dilatation thermique avaient un rapport quasiment de deux entre la fonte et linconel, respectivement a = 9,9 .10-6C-1 et a = 17,8 .10-6 C-1, et les essais taient tous raliss 950C.
14 f7 10
Figure B-4 : Dessin de dfinition du pion hmisphrique (dimension en mm). Pour notre tude sur le X38CrMoV5, il existe toujours une diffrence de coefficients de dilatation entre notre acier (a = 14 .10-6 C-1) et linconel. Cependant, cette diffrence de dilatation nassure un maintien des thermocouples que pour les essais une temprature du disque suprieure ou gale 600C. En dessous de ces tempratures, le maintien des thermocouples en fond de trou est assez alatoire. Nous avons donc essay dutiliser la flexibilit des gaines en inconel pour assurer un maintien mcanique des thermocouples. Cette technique sest avre efficace mais coteuse car elle entrane la rupture frquente du bout du thermocouple insr dans le pion. De plus, le changement du systme dacquisition au cours des travaux ne nous a pas permis dvaluer la temprature pour tous les essais. Le nouveau systme dacquisition nayant que trois voies dans sa version actuelle, nous avons souvent privilgi la mesure de leffort tranchant et du dplacement du bras par rapport la mesure de la temprature. De plus, linformation acquise pour un essai une temprature donne peut aisment se transposer un autre essai la mme temprature si le pion est de mme nature (gomtrie, vierge ou nitrur). Ltude de linteraction entre la fatigue et le frottement en terme de contribution de la dgradation par usure-frottement sur la dgradation par fatigue, sest traduite par lvolution des capacits du tribomtre. En effet, la conception de nouveaux porte chantillons permet dornavant davoir des pions avec des gomtries varies. Ceci prsente comme avantage, en plus de ltude dchantillons dont la surface est faence, des contacts autres que ponctuel entre le pion et le disque. Cette tude a t mene en partenariat avec, dune part Farid Medjedoub [MEDJ04], qui travaillait au CROMeP sur la fatigue thermique de la mme nuance dacier et, dautre part le CEMEF, qui nous a fourni des pions ayant subi des indentations cycliques chaud. Les deux prochains paragraphes dfinissent lorigine et la mthode dobtention des chantillons tudis dans le cadre de linteraction du fatigue/frottement.
68
I.2.3 I.2.3.1
Le pion issu du banc de fatigue thermique du CROMeP Prsentation banc de fatigue thermique du CROMeP
Le banc de fatigue thermique (Figure B-5) permet dobtenir un faenage par cycles thermiques successifs. Il sagit en fait de faire subir des cycles de chauffage et de refroidissement rapides afin de dvelopper des contraintes en surface conduisant au faenage de la couche doxyde. Les fissures dveloppes en surface se propagent ensuite dans le massif. Cest sur ce faenage que nous allons mener des essais de frottement. Comme on peut lobserver sur la Figure B-5, lprouvette tubulaire est chauffe par une spire dinduction alimente par un gnrateur de 25 kW permettant des temps de chauffe rapide. Le refroidissement est assur par des buses soufflant de lair la surface externe de lprouvette et par circulation deau dans la partie creuse du cylindre.
Figure B-5 : Banc de fatigue thermique du CROMeP. Les pions issus du banc de fatigue thermique sont en X38CrMoV5 nitrur, initialement 47 HRC. Ils ont subi 7500 cycles de fatigue thermique. Un cycle de fatigue thermique correspond 650C 1,2 seconde de chauffage jusqu 650C, puis un refroidissement 100C pendant 17 secondes (Figure B-6).
700 600 500 400 300 200 100 0 -5 0 5 10 15 20 25 30
Pr = 0/Centre
T (C)
t (s)
Figure B-6 : Cycle thermique du banc de fatigue.
69
I.2.3.2
prouvettes du banc de fatigue thermique
Les prouvettes issues du banc de fatigue thermique sont constitues dun cylindre creux de diamtre extrieur 30 mm et ayant un diamtre intrieur de 10 mm permettant la circulation deau ncessaire au refroidissement (Figure B-7).
Figure B-7: prouvette du banc de fatigue thermique. rception des prouvettes testes, nous avons dabord observ au MEB la surface externe pour avoir ltat initial avant de raliser les essais de frottement. Seule la partie centrale des chantillons fait lobjet dune fissuration bi axiale de type faenage (Figure B-8-A). Les extrmits des prouvettes ne prsentent quune fissuration uni axiale (Figure B-8-B). Nous avons donc choisi de dcouper les prouvettes de fatigue par tranche cylindrique de 10 mm de ct. On obtient ainsi trois chantillons : un faenc et deux fissurs de faon uni axiale.
A/ Partie centrale : fissuration bi axiale
B/ Partie latrale : fissuration uni axiale
Figure B-8: Surface de lprouvette de fatigue thermique de lacier X38CrMoV5 47 HRC nitrur avant essai de frottement.
70
Une fois lprouvette dcoupe, nous avons pu faire quelques observations en coupe (Figure B-9). La Figure B-9-A met en vidence luniformit de la couche doxyde la surface de lchantillon (de 8 10 m dpaisseur). La Figure B-9 B montre les fissures radiales amorces dans les couches doxydes et qui se sont ensuite propages dans lacier. Nous focaliserons notre intrt sur lvolution de ces fissures aprs essai de frottement.
A/ Couche doxyde
B/ Fissures pntrant le massif
Figure B-9 : Coupe de lprouvette de fatigue thermique avant essai. Dans le cadre de cette pr tude sur linfluence du frottement sur les fissures, nous ne nous intressons qu lprouvette faence (celle du centre). Du fait de la prsence de fissures sur toute la circonfrence de lchantillon, il est alors possible de faire plusieurs essais avec une seule prouvette (sans tenir compte des mises en chauffe successives inhrentes chaque essai de frottement). Nous avons alors conu un nouveau porte pion pour pouvoir passer ces prouvettes sur le tribomtre. Le porte pion a t conu de sorte que lon puisse faire plusieurs essais : une simple rotation de lprouvette dans son support permet de changer le secteur en contact avec le disque (Figure B-10).
Figure B-10 : Porte pion conu pour les prouvettes issues du banc de fatigue thermique et son prouvette (au centre pour la mise lchelle lprouvette fait 10 mm de large).
Lune des principales diffrences avec le pion hmisphrique est que le contact nest plus ponctuel mais linaire. Cela entrane des problmes de vitesse linaire de glissement qui varie beaucoup entre lintrieur et lextrieur de lprouvette. Le rapport entre le rayon interne et le rayon externe de la trace dusure est de 3,5 ce qui traduit une diffrence de vitesse dans le mme rapport. Un autre problme intrinsque ce type de contact, est la mise en contact sur toute la gnratrice de lprouvette compte tenu de la largeur du contact (10 mm), et plus particulirement pour les essais courts. La dcoupe partir des prouvettes issues du banc de fatigue thermique est rendue doublement difficile par la prsence du faenage : il ne faut pas altrer la surface pendant la dcoupe ce qui proscrit lutilisation deau de refroidissement, et il faut galement tout prix viter lcaillage de la couche doxydes faence. Aprs dcoupe, nous avons t surpris par la bonne adhrence des couches doxydes faences. Nous navons observ quasiment aucun caillage de part et dautre du plan de dcoupe. I.2.4 I.2.4.1 Le pion issu du banc dindentation cyclique du CEMEF Prsentation du banc dindentations cycliques chaud du CEMEF
Le principe du banc dindentation cyclique du CEMEF (Figure B-11) consiste indenter sur un grand nombre de cycles, un pion plan en X38-47 sur un lopin en superalliage. Le contact du pion sur le lopin 1200C est lubrifi et charg 700N. Malgr lambiance inerte interne au four, le lopin est en superalliage pour remdier des problmes doxydation. Ces essais ont pour objectifs de dvelopper un faenage thermomcanique la surface des pions et produire une modification des proprits superficielles de lacier.
Figure B-11 : Banc d'indentations cycliques chaud du CEMEF.
72
Dans le cadre de cette tude, le CEMEF nous a fait parvenir une douzaine de pions en X38CrMoV5 vierges et nitrurs, ayant effectus 100, 500 et 1000 cycles dindentation, chaque srie tant double. Le pion initialement la temprature ambiante vient en contact pendant 1,2 secondes avec le lopin 1200C. Ces successions de cycles thermomcaniques doivent dvelopper des contraintes en souscouches du matriau, contraintes susceptibles de produire une fissuration de la surface.
I.2.4.2
prouvettes du banc dindentations cycliques chaud
La Figure B-12 montre le plan de dfinition du pion plan du CEMEF et le porte chantillon associ. La principale diffrence entre le pion hmisphrique et celui du CEMEF est le type de contact qui existe entre le pion et le disque. Ainsi, le contact initial entre le pion et le disque nest plus ponctuel mais surfacique avec ce nouveau type dchantillon. Comme nous le verrons dans la suite, cette diffrence de gomtrie joue un rle important dans la dgradation tribologique des surfaces.
A/ Plan de dfinition du pion plan
B/ Porte pion associ (pour la mise lchelle le pion mesure 10 mm de diamtre)
Figure B-12 : Pion et porte pion pour les essais de frottement aprs indentations cycliques. la rception des prouvettes, nous avons observ au MEB les surfaces avant frottement. Quel que soit le nombre de cycles dindentation chaud, il est apparu que les pions du CEMEF ne prsentaient pas de fissurations en surfaceCette absence de fissuration indique que lessai na pas atteint ses objectifs initiaux qui taient dobtenir un faenage par chocs thermiques successifs. On
observe une lgre oxydation influence lors de sa croissance par les stries dusinage et des rsidus de lubrifiant. Nous avons alors fait des mesures de contraintes rsiduelles dans la tte du pion ayant subi les cycles dindentation. Ces mesures devaient nous permettre de connatre ltat de contrainte de ces pions avant essai. On aurait ainsi pu comparer ces valeurs celles de la littrature concernant les matrices de forgeage (de lordre de 100 1000 MPa de contraintes de compression suivant la localisation sur loutil et le procd). Malheureusement, compte tenu de la gomtrie des pions, de la prsence doxyde en surface et de la nitruration, il ne nous a pas t possible dobtenir un ordre de grandeur pour ces contraintes. Labsence de reproductibilit et lamplitude des incertitudes sur les mesures ne nous permettent pas de prsenter des rsultats concluants, ni mme une estimation de ltat de contraintes dans ces pions. Les rsultats tribologiques obtenus sur les diffrents type de pion sont prsents et discuts dans les deux prochains paragraphes.
74
II.
Rsultats tribologiques
Ce paragraphe est consacr la prsentation des rsultats obtenus lors des essais dits industriels. Dans un premier temps, nous nous sommes attachs caractriser le comportement en frottement chaud du X38CrMoV5 vierge en fonction de la temprature dessai et de sa duret initiale (lie au traitement thermique subi). Par la suite, nous avons tudi les effets dun traitement de nitruration sur le frottement et lusure du X38CrMoV5. Enfin, nous finissons avec ltude de linteraction des fissures sur le frottement laide des prouvettes fatigues fournies par le CEMEF et le banc de fatigue thermique du CROMeP. Nous ne donnerons des informations tribologiques du disque antagoniste uniquement si cela est singulier un comportement donn. Il faut rappeler que le capteur de dplacement ntait pas encore install pour cette campagne dessai. En revanche, nous avons les informations sur la thermique du pion. Ces essais doivent galement confirmer si les capacits du tribomtre sont reprsentatives des dgradations observes dans le cadre du forgeage chaud.
II.1
Influence de la temprature dessai
Afin de complter les banques de donnes sur le frottement du X38CrMoV5 vierge, nous cherchons connatre les volutions du coefficient de frottement en fonction de la temprature du disque. Ces donnes sont ncessaires pour faire voluer les codes de calcul permettant de mieux estimer les efforts de forgeage et les contraintes thermomcaniques et prvoir ainsi la dure de vie des outillages. Cette premire campagne dessai a t mene afin de savoir dans quelle mesure la temprature du disque influence le comportement tribologique. Ces essais ont t raliss sur deux nuances du X38CrMoV5 42 et 47 HRC dont la duret initiale est obtenue lors du second revenu. Bien que des outils de forge ayant pour duret initiale 42 HRC ne soient pas frquemment utiliss (matrice dbauche), il nous semble intressant didentifier les diffrences tribologiques quil peut exister entre deux nuances dont les seules diffrences rsident dans la microstructure (taille et nombre des carbures, densit de dislocations). Tous les essais de cette campagne ont t au moins doubls. Une attention particulire a t porte aux couches doxydes formes pendant la pr-oxydation du disque, en terme dhomognit de la surface oxyde. II.1.1 Courbes de frottement en fonction de la temprature
Nous avons ralis les essais de frottement dans les conditions suivantes : j Charge normale 20N, j Vitesse de glissement 100 tr/min ou 0,13 m/s, j Dure de lessai 1 heure, aprs une heure de pr oxydation, j Temprature du disque 20, 200, 500, 700, 800 et 950C, j Pion vierge bout hmisphrique.
75
La vitesse de glissement est dans la gamme de vitesse dimpact des presses hydrauliques et mcaniques. En aucun cas, nous navons essay de reproduire les efforts normaux appliqus dans le forgeage sur notre moyen dessai ; sa conception ne le permet pas. Les coefficients de frottement mesurs sont dans une gamme allant de 0,6 20C jusqu 0,20 950C (Tableau B-3). Quelle que soit la duret initiale du pion, une chute du coefficient de frottement moyen est observe sur lensemble des essais tribologiques avec une augmentation de la temprature du disque (Figure B-13). Pour des conditions dessais fixes, on a une trs bonne reproductibilit de lallure des courbes de frottement et des valeurs du coefficient de frottement. Les valeurs donnes dans le Tableau B-3 sont la moyenne sur 2 ou 3 essais par temprature. Globalement, les valeurs de coefficient de frottement stabilises sont plus leves que les moyennes car pendant la phase de stabilisation le coefficient de frottement crot. En revanche, sur les carttypes, la tendance sinverse, et gnralement, les valeurs mesures en rgime stabilis sont plus basses que sur lensemble de la courbe de frottement. Tableau B-3 : Valeurs du coefficient de frottement et de l'cart type mesures en fonction de la temprature du disque et de la duret initiale du pion. Temprature du disque (C) 42 HRC Coefficient de frottement moyen 47 HRC Coefficient de frottement stabilis 42 HRC 47 HRC 20 0,60 0,05 0,59 0,06 0,62 0,02 0,63 0,02 200 0,63 0,05 0,60 0,04 0,62 0,05 0,61 0,05 500 0,53 0,02 0,49 0,02 0,53 0,00 0,50 0,01 700 0,46 0,05 0,48 0,02 0,46 0,07 0,48 0,03 800 0,45 0,04 0,44 0,05 0,44 0,01 0,43 0,05 950 0,19 0,04 0,36 0,05 0,18 0,01 0,38 0,03
De la temprature ambiante 200C, la valeur du coefficient de frottement est caractristique dun contact mtal mtal. Entre 500 et 800C, il ny a pas dvolution significative du coefficient de frottement : la valeur reste proche de 0,50 pour le X38-47 alors quelle commence dcrotre pour le X38-42. Au-del de 800C, le coefficient de frottement dcrot, mais son volution reste linaire pour le X38-47 (=-0,0002T (C)+0,6207) alors quelle chute radicalement pour le X38-42. Ce nest qu partir de 950C que lon observe une relle diffrence de comportement entre les deux niveaux de duret. La chute du coefficient de frottement pour les hautes tempratures sexplique par la prsence doxydes pais qui prennent en charge le cisaillement linterface. Les courbes dvolution du coefficient de frottement en fonction du temps (annexe C plusieurs essais ont t ncessaires pour arriver aux valeurs du tableau B-3 un seul frictiogramme est donn en annexe par temprature) montrent quun rgime stabilis s'tablit mais la dure avant stabilisation dpend fortement de la temprature dessai. La stabilisation intervient entre 300 et 900 secondes selon les tempratures du disque. Cela correspond lquilibre thermique dune part, et la cration dun dbit de dbris homognes dans un second temps. On peut facilement imaginer que ces premiers instants de rodage permettent le passage dun contact ponctuel un contact surfacique. Sallit [SALL00] observa les mmes dures de stabilisation dans le cas du frottement
76
chaud dun galet en acier outils 40CrMoV13 sur un disque en C35E. Le Tableau B-3 donne les valeurs numriques des coefficients de frottement moyens, calculs sur la dure totale de lessai, et les stabiliss, calculs aprs 900 secondes de frottement correspondant la dure maximale pour la stabilisation du coefficient de frottement. Les valeurs des coefficients de frottement moyens et stabiliss sont trs proches.
0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 0 100 200 42 HRC 300 400 500 600 47 HRC 700 800 900 1000 Temperature (C)
Laugmentation du coefficient de frottement mesur au dbut de tous les essais (annexe C) traduit une augmentation de la surface de contact lie une plastification des surfaces en contact [PERS99] [GRAS92]. Cette augmentation de laire relle de contact se traduit par un accroissement de la valeur du coefficient de frottement. La faible dispersion sur le coefficient de frottement 500C traduit un rgime o la circulation des dbris remplit son rle de lubrifiant de faon optimale. Cela est confirm par la faible usure cette temprature (Figure B-14). En tudiant la Figure B-14 reprsentant lvolution de la hauteur use des pions en fonction de la temprature, on note laspect protecteur que peuvent avoir certaines couches doxydes (notamment partir de 500C). Cette dernire remarque est rapprocher de la rhologie et la circulation des dbris mis. En effet, ces observations sur les deux niveaux de duret montre un optimum en paisseur qui peut tre li ladhrence des oxydes et en composition dans la protection tribologique des couches doxydes 500C, o la fois lusure des pions et le bruit relev sur la mesure du coefficient du frottement sont faibles. 950C, lusure est compltement conditionne par le transfert des couches doxydes la surface du pion ds que le contact est surfacique. Ainsi, lusure du 42 HRC est suprieure au 47 HRC pour cette temprature car il semble que les couches doxydes se transfrent moins facilement la surface du 42 HRC. Une fois transfres, ces couches doxydes paisses prennent totalement en charge le frottement et prviennent lusure du pion.
Coefficient de frottement
Figure B-13 : volution du coefficient de frottement moyen en fonction de la temprature du disque et de la duret initiale du pion.
On peut alors synthtiser le comportement chaud du X38CrMoV5 en 2 points : j Aprs une priode de rodage, le coefficient de frottement se stabilise plus ou moins rapidement selon la temprature dessai. j Le coefficient de frottement diminue avec laugmentation de la temprature.
0,25
0,2
Hauteur use du pion (mm)
0,15
0,1
0,05
0 0 100 200 300 42 HRC 400 500 600 47 HRC 700 800 900 1000 Temprature (C)
Figure B-14 : volution de l'usure du pion en fonction de la temprature du disque et de la duret initiale du pion. II.1.2 Observation des facis des dgradations des pions
partir de ces rsultats classiques de tribologie, nous avons observ les facis dendommagement des pions afin didentifier les modes de dgradation. II.1.2.1 Surface
Les facis dusure des pions sont des surfaces circulaires lgrement oblongues pour les tempratures dessais comprises entre 20 et 500C avec la prsence dun lit de dbris oxyds compacts dans lentre du contact (annexe D). On observe une abrasion de dbris mtalliques, facilement identifiable par les griffures en sortie de contact. Ces dbris soxydent ensuite pendant le frottement. Le contact devient rapidement mtal sur mtal entre le pion et le disque pour ces basses tempratures dessais. partir de 500C, on trouve un mlange homogne de zones mtalliques et de zones recouvertes doxydes (Figure B-15). Au-del de cette temprature, on trouve de plus en plus de dbris oxyds et doxydes agglomrs et fritts dans lentre du contact. On observe un recouvrement progressif de lentre du contact par des couches de dbris et doxydes, o les dbris saccumulent, vers la sortie du contact (Figure B-16). 700C, quand la surface nest pas encore totalement recouverte de dbris transfrs, on retrouve la zone mixte mlant oxyde et mtal en sortie du contact.
78
Figure B-15 : Zone mixte homogne mlant oxyde et mtal ; pion en X38-42 test 500C (zone claire mtallique zone sombre recouverte doxyde).
A/ 500C
Direction du frottement
B/ 700C
C/ 800C
D/ 950C
Figure B-16 : Facis d'usure des pions en X38-47 en fonction de la temprature du disque.
79
Ces observations en surface permettent didentifier les mcanismes de dgradations qui varient en fonction de la temprature dessai. On a principalement de labrasion de 20 500C. Ds 500C, les oxydes commencent simmiscer de faon homogne dans le contact. plus haute temprature, on relve le transfert et le frittage des dbris entre eux vers les surfaces en contact et la formation de surface glasses . 950C, il semblerait quaprs une usure initiale du pion, une couche doxyde protectrice soit venue se transfrer et recouvrir la surface du pion [STOT01][STOT02]. Afin den savoir plus sur le comportement de la surface pendant le frottement, nous avons ensuite fait des observations en coupe des pions. Une description plus complte des observations en surface est faite en annexe G et des micrographies sont donnes en annexe D. II.1.2.2 Observations en coupe
Des coupes des pions parallles la direction de frottement ont donc t effectues. De manire gnrale (Figure B-17), nous constatons une dformation plastique de lextrme surface des pions pour tous les essais, excepts ceux 950C. Lpaisseur affecte par la dformation plastique en fonction de la temprature est dtaille dans le Tableau B-4. Temprature (C) paisseur maximale dforme plastiquement (m) paisseur moyenne dforme plastiquement (m) 42 HRC 47 HRC 42 HRC 47 HRC 20 5 3 3 1,5 200 17,5 14 10 9 500 10 8 5 5 700 14 4,5 12 4 800 5 2 3,5 2 950 __ __ __ __
Tableau B-4 : paisseur moyenne et maximale affecte par la dformation plastique en fonction de la temprature du disque. Ces paisseurs sont influences par plusieurs paramtres : la duret initiale du pion, la localisation dans la trace de frottement et lorientation initiale des lattes de martensites en extrme surface. En mesurant ainsi lpaisseur, on ne tient pas compte de la ductilit des lattes qui dpend de la microstructure (diffrences entre le X38-42 et le X38-47) et de la temprature dessai. Les diffrences microstructurales qui sparent les deux durets dacier, notamment au niveau des densits de dislocations qui varient dans un facteur 10 entre le X38-42 et le X38-47 [MEBA03], influencent lallure des zones affectes par la dformation plastique. Les auteurs montrent que des sollicitations cycliques ont galement tendance diminuer les densits de dislocations et plus particulirement lors du travail chaud. Cela se traduit par trois modifications essentielles : diminution accrue de la densit de dislocations dans les zones o cette mme densit tait dj basse (htrognit accrue dans la rpartition des dislocations essentiellement dans les grandes lattes), disparition de lenchevtrement des dislocations et enfin un alignement des dislocations dans le sens de la longueur de la latte. Pour ce qui est de la localisation dans la trace de frottement, lcoulement de matire sous les contraintes de cisaillement cre des zones affectes par la dformation plastique plus paisses en
80
sortie quen entre du contact (Figure B-17-A). De ces zones, de gros dbris largement cisaills sont arrachs (Figure B-17-B). partir de 700C, loxydation interne peut galement intervenir dans lmission de dbris (annexe G). Les observations de la Figure B-17-C montrent une zone plastique, o les lattes sont alignes paralllement au sens de glissement. Les lattes deviennent trs allonges et trs fines et semblent avoir un comportement superplastique . Lorientation alatoire initiale des lattes de martensite revenue influence lpaisseur affecte. Si les lattes font un angle avec la direction de frottement suprieur p /2, elles limitent lpaisseur affecte par la dformation plastique. Si langle est infrieur p/2, le cisaillement est favoris et lpaisseur affecte est plus importante.
A/ Arte rapporte en sortie (X38-42 200C)

Friction
B/Dbris cisaill issu du pion (X38-47 500C)
X38-42 200C
X38-47 500C
C/Influence de lorientation initiale des lattes de martensite. Figure B-17 : Facteurs influenant la dformation plastique la surface des pions. Des cavits se forment parfois linterface entre la zone dforme et la matrice non affecte par la dformation plastique (Figure B-18). La localisation de ces cavits est lie aux anciens joints de grains austnitiques. Ces cavits doivent certainement influencer la taille et la frquence des dbris mis. On note galement la formation de cavits lie lcoulement de matire aux anciens joints de grains austnitiques, entre les zones dformes et non dformes (Figure B-19 -A). Contrairement aux cavits de la Figure B-18, celles de la Figure B-19 A ne montrent pas de cupules de rupture, ce qui traduit une origine diffrente pour ces deux types de cavits.
81
A/ X38-47 200C
B/ X38-42 700C
Figure B-18 : Formation de cavits entre la zone dforme et la matrice.
A/ X38-42 700C
B/ X38-47 200C
Figure B-19 : Cration de dfauts lis aux couches dformes. La formation de cupules dans les zones dformes plastiquement joue un rle dans la dcohsion des lattes et sur lmission de dbris (Figure B-19 -B). Il semblerait que lorsque lallongement des lattes atteint une taille critique, des cupules se forment par la rupture ductile des lattes, traduisant la fin de la dformation plastique. Pour les essais 950C, on observe un changement de microstructure des pions en extrme surface. Cette nouvelle microstructure est macroscopiquement proche de la couche blanche dcrite par Walter et Al. [WALT99]. On perd la microstructure martensitique revenue et une nouvelle couche similaire des pavs (recristallisation austnitique) recouvre lextrme surface du pion (Figure B-20A). Ces nouveaux grains en surface ont une concentration en carbures quasi nulle en extrme surface (absence des gouttes blanches ). Les carbures prsents initialement ont pu tre remis en solution et les lments dalliages ont particip la formation des oxydes du X38CrMoV5, particulirement riche en chrome et silicium. Une analyse EDS sur un de ces grains rvle quils ont sensiblement la mme composition que lacier initial (5,33% de Cr ; 1,7% de Mo ; 0,69% de V ; 1% de Si ; 0,43% de Mn en masse). Kalin [KALI00] trouve le mme genre de grain en surface aprs une oxydation 700C pendant 5 heures sur du 100C6, mais il ne donne pas plus dinformations sur cette microstructure.
82
A/ Recristallisation X38-47
B/ Sortie du contact X38-42
Figure B-20 : Micrographies dans la trace de frottement aprs essai 950C. Cette nouvelle couche sous forme de pavs se retrouve sur toute la surface du pion en X38-47 alors quelle a disparu au niveau de la trace de frottement sur les pions en X38-42. Les deux essais raliss sur les pions en X38-47 950C, ont deux taux dusure diffrents. En fait, sur les courbes de frottement en fonction du temps (annexe C), on note un pic au dpart de lessai. Cependant, sur le pion faiblement us, ce pic ne dure quune minute avant dobserver une chute brutale du coefficient de frottement, alors que dans le second essai, ce pic stale sur 3 minutes. Ce temps correspond au transfert dune couche doxydes en surface du pion. Cette couche prend ensuite en charge le frottement (faibles valeurs du coefficient de frottement mesures) et limite lusure aprs transfert. En effet, les oxydes transfrs la surface du pion prsentent une surface de contact extrmement lisse et rgulire. Sur les pions en X38-42, il semblerait que la perte des proprits mcaniques soit telle que le cisaillement de la matrice mtallique est plus ais que celui des couches doxydes transfres. Cela doit tre une consquence de la taille et de la nature des prcipits de lacier qui diffrencient le X38-42 du X38-47. Il ne peut donc pas se former une couche doxydes protectrice transfre la surface du pion et son usure est importante. Nous observons un coulement de type visqueux la surface du pion en X38-42 (Figure B-20-B). Labrasion continue de la surface des pions en X3842 ne nous permet donc pas dobserver cette nouvelle couche recristallise en surface des pions. Cette recristallisation napparat quaprs un maintien haute temprature qui ne peut pas avoir lieu sur le X38-42 cause de labrasion trop importante. En revanche, il faut signaler que de part et dautre de la trace de frottement, on retrouve sur le X38-42 une zone recristallise. Les mcanismes qui dominent lendommagement du frottement chaud du X38CrMoV5 sont labrasion et ladhsion. II.1.3 volution de la duret
Des mesures de micro duret Vickers ont t effectues dans la hauteur des pions partir des chantillons en coupe. La Figure B-21 donne lvolution de la duret relative (duret mesure / duret initiale) en fonction de la profondeur par rapport la surface de contact. Ces valeurs sont mesures aprs retour la temprature ambiante partir des chantillons prpars en coupe. Les
83
premiers points de ces mesures sont dj au minimum 10 m de la surface de contact et nimpliquent donc pas les zones dformes plastiquement. 200C, la duret mesure est quivalente la duret du pion avant essai quelle que soit la profondeur de mesure. Ce nest qu partir de 700C que lon observe un dbut de chute de la duret vers le cur des pions. Ceci est parfaitement logique, puisque la temprature dessai devient suprieure la temprature du second revenu. Les valeurs de duret proche de la surface 200C et 500C laissent donc penser que la temprature atteinte ntait pas suffisante pour modifier la duret ou la microstructure. Cela montre galement que les effets de ladoucissement thermique sont nuls ou ngligeables aprs une heure de frottement chaud, lorsque la temprature atteinte dans les couches proches de la surface est infrieure la temprature du second revenu. 950C, la duret du pion est proche de sa valeur minimale dfinie par lquation A-2.
1,1
0,9
Duret relative (Hv0,05)
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4 0 100 200 300 400 500 Distance la surface (m) 600 700 800 900 1000
950C
800C
700C
500C
200C
Figure B-21 : volution de la duret relative en profondeur aprs essai en fonction de la temprature sur les pions initialement 47 HRC. Les mcanismes que nous avons observs lors du frottement chaud sur le X38crMoV5 vierge rappellent les dgradations prsentes lors du chapitre A sur lendommagement des outillages de forge chaud, bien que les paisseurs affectes diffrent. Nous retrouvons donc les principales causes de dgradation qui sont labrasion et la dformation plastique. Les endommagements par fatigue ne sont pas observs car il ny a pas de cycles thermiques, ni de chocs mcaniques.
II.2
Influence de la nitruration
Nous avons ensuite tudi linfluence dun traitement de nitruration sur le comportement tribologique du X38CrMoV5. Le traitement (par nitruration gazeuse entre 500C et 560C) a t effectu seulement sur des chantillons dont la duret initiale tait de 47 HRC, puisque uniquement cette nuance est utilise pour les matrices de forgeage. La nitruration devant apporte une
amlioration de la rsistance aux endommagements tribologiques, nous nous sommes placs dans les conditions les plus dgradantes pour les pions vierges afin davoir une base comparative (700C 20 N). Ces essais sur des pions nitrurs ne produisant pas de dgradations suffisantes de lchantillon, nous avons donc dcid, en sinspirant de la littrature [KARA91] [KATO93], de doubler la charge applique sur le pion. Nous nous retrouvons ainsi en condition limite dutilisation du tribomtre haute temprature du CROMeP qui peut difficilement admettre de charge plus leve ces tempratures. II.2.1 Courbes de frottement en fonction de la temprature
Comme nous lavons expliqu dans lintroduction de ce paragraphe, une premire campagne dessais, 700C et 20 N de chargement, a permis dobtenir des valeurs de coefficients de frottement pour les pions nitrurs. On trouve le mme coefficient de frottement entre lacier vierge et nitrur, respectivement 0,48 0,03 et 0,48 0,03. De plus, lusure releve sur les pions nitrurs est trs faible pour les essais 20 N. Les coefficients de frottement obtenus sur les essais 40N sont prsents dans le Tableau B-5. Puisque la transition dans le comportement chaud du X38CrMoV5 se fait entre 500 et 700C, une srie dessais 600C a t ralise en complment. Les valeurs de coefficient de frottement mesures 20C, sont proches de celles obtenues par Karamis sur un acier Cr-Mo [KARA91] pour des charges un peu plus leves dans le cas du roulement de deux disques. Lusure du disque est toutefois plus importante avec le pion nitrur du fait de sa duret superficielle suprieure. Il est important de noter que sur les pions nitrurs, au dpart de lessai de frottement, on observe quelques flammches au niveau du contact pion sur disque. Cela traduit des tempratures flashes trs leves que nous nobservons pas sur les pions vierges. Ces tempratures permettent ladhsion par soudure de matire du disque la surface des pions nitrurs. Les trs faibles diffrences mesures entre les valeurs de coefficients de frottement des pions vierges et nitrurs ne permettent pas de diffrencier leur comportement avec ce seul paramtre. Tableau B-5 : Valeurs du coefficient de frottement en fonction de la temprature du disque et du traitement de surface du pion sous une charge de 40 N. Temprature du disque (C) 20 500 600 700 X38-47 nu 0,65 0,053 0,47 0,025 0,47 0,010 0,46 0,031 Coefficient de frottement moyen () X38-47 nitrur 0,58 0,047 0,45 0,036 0,46 0,020 0,46 0,023
II.2.2
Observation des dgradations
De 20 500C, les pions susent mais lacier nitrur rsiste mieux labrasion. Le diamtre de la zone use est moins important sur les pions nitrurs que sur les vierges (Figure B-22 A & B). Les couches doxydes ne sont pas suffisantes pour crer du transfert. La couche de combinaison disparat sur les pions nitrurs. Ds 20C, on observe une dformation plastique de la surface du
pion vierge qui ntait pas aussi franche lors des essais 20N (effet de la charge - Figure B-22-C). La dformation plastique de la surface nest pas observe sur les pions nitrurs (Figure B-22-D). Sun [SUN94] avait dj remarqu que la nitruration sur un acier martensitique empche la dformation en sous couche par rapport au mme acier vierge examin dans les mmes conditions dessai.
A/ Trace dusure de lacier vierge en surface
B/Trace dusure de lacier nitrur
C/ Dformation plastique de lacier vierge en coupe
D/Tassement de la couche nitrure
Figure B-22 : Micrographies en surface et en coupe sur l'acier vierge et nitrur (20C - 40N). Remarque : Ces 4 micrographies (Figure B-22) sont de bons exemples pour mesurer le problme de lobservation des surfaces. Si on sen tient aux diamtres apparents, il y a usure dans les deux cas alors que des observations en coupe montrent que le nitrur nest quasiment pas us. Ladhrence importante des couches de dbris sur la surface nitrure partir de 600C, nous permet de conserver une partie de la couche de combinaison ( 7 9 m). Si on compare les micrographies de lentre du contact entre les essais 500C et ceux effectus 700C sur les pions nitrurs (Figure B-23), on note que le transfert est beaucoup plus important haute temprature. Cette remarque tait galement vraie pour les pions hmisphriques vierges. Sur la Figure B-23-A 500C, le lit de dbris en entre fait entre 15 et 20 m de hauteur. Il est essentiellement constitu de dbris doxydes ou de particules mtalliques oxydes dans le contact. Si on sintresse maintenant au lit de dbris 700C (Figure B-23-B), on constate que lon retrouve de gros dbris mtalliques
86
issus du disque qui se transfrent la surface du pion. La hauteur de la couche transfre atteint plus de 300 m dpaisseur au niveau de lentre du contact. Ce transfert a tendance dcaler la zone de contact vers lentre. Cette couche transfre limite lusure des pions nitrurs.
A/500C
B/700C
Figure B-23 : Micrographies des couches transfres en entre du contact sur le pion nitrur (attention aux chelles). Les mcanismes de dgradation changent entre le pion vierge et nitrur : il ny a quasiment pas dabrasion du pion nitrur (conservation de la couche de combinaison) mais une usure plus importante du disque avec les pions nitrurs. On observe galement une adhrence importante des couches de dbris sur la surface nitrure (Figure B-23). Les observations aprs essais sur le tribomtre sont conformes aux dgradations des outillages en forgeage : []la nitruration dun outil de forgeage chaud fait disparatre toute usure par abrasion et diminue le frottement, mais favorise ladhsion de la calamine du lopin aux outils [FELD89]. En confrontant nos rsultats avec la littrature [MAHJ99b] [PSYL02], il semble vident quil faudrait utiliser des charges et des vitesses de frottement plus importantes, ou encore augmenter la dure des essais pour observer un endommagement des pions nitrurs aprs essais de frottement. Dans ses tudes, Karamis [KARA93] [KARA00] ajoute du sable comme adjuvant ses lubrifiants pour pouvoir dgrader les couches nitrures, de plus, lantagoniste utilis est galement nitrur.
II.3
valuation des tempratures de contact
Lors de ltude de linfluence de la temprature dessai et du rle de la couche nitrure, les pions hmisphriques utiliss taient instruments de thermocouples. Ces mesures ont permis davoir une estimation du flux thermique dans le pion et dvaluer par mthode inverse la temprature de surface [BROU01]. Le principe de la mthode inverse consiste calculer le flux de chaleur linterface de deux tribo-lments responsable de llvation de la temprature. Ce flux est valu laide des deux premiers thermocouples implants dans le pion.
87
Les sources potentielles dchauffement lors du frottement du pion sur le disque sont par ordre dimportance : la conduction, le rayonnement, la convection et lnergie dissipe par la dformation plastique. Les tempratures mesures se stabilisent aprs 900 secondes (annexe F). Ce temps correspond galement la stabilisation du coefficient de frottement. Nous avons alors ralis une premire acquisition du champ des tempratures dans le pion en fonction de la temprature du disque et de la nature du pion. Le Tableau B-6 prsente les mesures faites sur le thermocouple situ 1,1 mm de la surface et les tempratures de surface calcules pour les essais sous un chargement de 40 N. Au cours de lexprimentation 700C, nous navons pas observ dinfluence de la charge (entre 20 et 40N) sur les tempratures mesures. Cela montre que le travail dissip sous forme de chaleur est ngligeable devant la conduction depuis le disque chaud pour les tempratures dessai suprieures lambiante. Il est important de remarquer que lors du calcul par mthode inverse, il faut tenir compte de lusure du pion et rectifier en consquence la position des thermocouples dans le programme de calcul. En fonction de la hauteur use ou du transfert suivant le type de mcanismes dendommagement, la distance du premier thermocouple la surface a t rajuste. Nous avons galement corrig la position des autres thermocouples. Sans cette correction, les valeurs calcules pour les tempratures de surface sont fausses. Tableau B-6 : Tempratures mesures et calcules pour les pions hmisphriques vierges et nitrurs entre l'ambiante et 700C sous une charge de 40 N. Temprature du disque Temprature ambiante (24C) 500C 600C 700C Revtement de la surface du pion Vierge Nitrur Vierge Nitrur Vierge Nitrur Vierge Nitrur Temprature maximale mesure 1,1 mm de la surface 43C 40C 371C 360C 397C 408C 512C 517C Temprature calcule en surface 45C 42C 409C 388C 444C 462C 582C 587C
Les mesures ralises 20C montrent quil existe un chauffement macroscopique li au frottement. Ces mesures sont confirmes par un calcul analytique [ASHB91]. Sous un chargement de 40N et pour un coefficient de frottement de 0,58, ce calcul donne une temprature de 43C pour le massif et de 74C pour les tempratures flash. Pour valuer linfluence du frottement sur llvation de la temprature du pion, nous avons alors effectu des essais dits de conduction statique. Lexprience est simple : il sagit de mesurer le champ thermique dans deux pions (vierge et nitrur) chargs 40N sur un disque 700C sans frottement. Ces essais de conduction statique montrent que les valeurs de tempratures mesures sont identiques celles mesures lors dun essai classique avec frottement. Cependant, le bruit sur le signal est moins important sans le frottement sur les essais de conduction statique. La stabilisation de la temprature avec ou sans frottement intervient au bout de 900 secondes de contact entre le pion et le disque. Rappelons que cest
88
galement le temps ncessaire la stabilisation du coefficient de frottement. Dun point de vue macroscopique, compte tenu de la faible lvation de temprature mesure 20C, on considrera que llvation de la temprature lie la vitesse de glissement est ngligeable pour les essais chaud. Cela ne nous empche pas de supposer que ponctuellement nous puissions avoir des tempratures flash qui dpassent largement la temprature de lessai [KALI04], y compris et surtout 20C. Il est important de rappeler que par leur fugacit, les tempratures flash naffectent pas le massif et restent cantonnes lchelle des asprits. De nombreux travaux sur la thermique du contact montrent quil existe une rsistance thermique de contact [BOGO91], notamment en forgeage chaud. Cette rsistance est lie au taux rel de contact, la densit de point de contact, la distance interstitielle entre les surfaces ( rapprocher de la rugosit des surfaces) et enfin aux proprits thermiques des deux matriaux en regard. Dans le cas dun frottement sec, il est prvisible que les conditions de contact et la rsistance thermique de contact ne soient ni constantes ni uniformes. Entre lamorce de lopration de forgeage et sa fin, elles voluent localement en samliorant jusqu ltat final en raison des dformations subies par les deux surfaces en contact. Nous observons les mmes phnomnes dans les premiers instants du frottement par laccommodation des surfaces. Cette rsistance thermique de contact et les phnomnes de constriction macroscopique et microscopique (Figure B-24) influencent la rpartition des tempratures aux abords du contact. Les effets de constriction peuvent devenir faibles ou ngligeables pour de grande vitesse de frottement [BARD94] [LARA95], mais nous ne sommes pas dans cette situation.
A/ Constriction macroscopique
B/Constriction microscopique
Figure B-24 : Phnomnes de constriction aux abords du contact. En utilisant la relation dHollomon-Jaffe dtermine pour des tempratures comprises entre 600 et 750C (voir A-III-7), on peut remonter la temprature dans le pion en fonction de la perte de duret [DENA00]. Ainsi, pour les essais 700C sur le pion en X38-47, on trouve quentre 15 et 65 m de profondeur, la temprature calcule varie respectivement de 697 673C. Ces valeurs
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confirment quaux abords de la surface de contact, la temprature du pion peut tre considre gale la temprature du disque. Cette hypothse, que nous admettrons dans la suite de ce travail, nous permettra destimer la rhologie des couches dformes. Nous ngligerons donc dans cette approche les effets des rsistances thermiques de contact. La temprature estime par mthode inverse, avec lapproximation dune rsistance thermique de contact, est une temprature environ 10 Ra ou 10 Rz sous la surface rugueuse. Les tempratures flash se limitant aux pics de rugosit, cela explique la diffrence de temprature relle et estime de la Figure B-25.
Figure B-25 : volution de la temprature aux abords du contact. En conclusion, dans une couche en surface dpaisseur 10 Ra (ou Rz), nous avons une temprature comprise entre la valeur calcule par mthode inverse au minimum et la temprature du disque au maximum. lchelle de lasprit, on peut rajouter la contribution des tempratures flash.
II.4
II.4.1
Influence de la gomtrie des pions

Essais sur les prouvettes de fatigue thermique
Les pions issus du banc de fatigue thermique sont en X38CrMoV5 nitrur, initialement 47 HRC. Ils ont subi 7500 cycles de fatigue thermique entre 100 et 650C. Les essais tribologiques ont tous t effectus 700C sous un chargement de 20 N et aprs une pr-oxydation dune heure du disque la mme temprature. Compte tenu de la gomtrie des prouvettes, le contact stend sur 10 mm), la vitesse linaire nest pas la mme lintrieur et lextrieur du contact. Dans cette tude de faisabilit nous avons uniquement fait varier le temps dessai : le dmarrage (quelques secondes), 1/4 dheure , 1 heure, 2 heures et enfin 3 heures. Dans le Tableau B-7, nous comparons les valeurs des coefficients de frottement mesurs pour ces essais. Les acquisitions des essais de 2 heures et plus ont t perdues cause dun problme li la taille des donnes stocker. La valeur donne sur la droite dans le Tableau B-7 permet une comparaison par rapport un pion hmisphrique nitrur initialement 47 HRC et sans
faenage. Comme on peut lobserver dans le Tableau B-7, la fatigue thermique na pas ou peu dinfluence sur le coefficient de frottement. Tableau B-7 : Valeurs du coefficient de frottement sur les prouvettes issues du banc de fatigue thermique (* cette valeur correspond la valeur obtenue pour un pion nitrur hmisphrique la mme temprature). Dure de lessai (secondes) Coefficient de frottement moyen () 90 0,50 0,03 900 0,48 0,04 3600 0,48 0,05 3600* 0,48 0,030
Si on observe les facis dusure de la Figure B-26, on note la prsence darte rapporte en entre mais aussi en sortie du contact. Ces artes sont la preuve dun transfert important vers la surface du pion. Laspect brillant mtallique, des analyses EDS (pas ou peu de traces doxygne) et les facis dusure des disques, laissent penser que des dbris mtalliques du disque se transfrent la surface de lprouvette issue du banc de fatigue thermique (Figure B-27). Des observations en coupe de lprouvette rvlent que la surface faence nest pas altre. Les couches transfres viennent donc sajouter la surface du pion afin de passer dun contact linique un contact surfacique. Ce rgime est tabli assez rapidement puisquon lobserve galement sur lessai d1/4 dheure.
A/ Entre du contact 1/4 dheure
B/ Sortie du contact - 1 heure
Figure B-26 : Artes rapportes aprs essais.
A/ Essai de 2 heures
B/ Essai de 3 heures
Figure B-27 : Aspect mtallique des couches transfres (pour une mise lchelle, le disque mesure 10 mm de largeur).
Si on regarde maintenant les micrographies de la Figure B-28, il sagit en fait de la mme zone de la trace de frottement mais une image en lectrons secondaires et lautre en lectrons rtrodiffuss. gauche, on observe des dbris du disque qui viennent adhrer sur les cellules du faenage. Sur la partie droite des micrographies, on note une zone recouverte par du transfert en BSE, et en SE, on constate que sous ce transfert, on conserve les fissures du faenage. Si on compare maintenant aux mmes micrographies mais prise dans la sortie du contact (A/lectrons secondaires B/ lectrons rtrodiffuss Figure B-29), on retrouve la mme zone de transfert initie sur les cellules du faenage. Nanmoins, la largeur de la transition entre zone de transfert et zone faence est moins importante quen entre. Le faenage nest donc pas altr avant que le transfert ne sinitie. Le mme mcanisme dendommagement est observ sur toutes les prouvettes : le transfert. La dure de lessai ninflue que sur la largeur et la longueur du contact. Les vitesses linaires de frottement qui varient du simple au triple entre lintrieur et lextrieur du contact ne modifient pas lendommagement.
A/lectrons secondaires
B/ lectrons rtrodiffuss
Figure B-28 : Mme micrographie de lentre du contact en BSE et SE 2 heures.
A/lectrons secondaires
B/ lectrons rtrodiffuss
Figure B-29 : Mme micrographie de la sortie du contact en BSE et SE 2 heures.
92
Nous avons galement fait des cartographies des surfaces des chantillons avant essai. Cette dmarche nous a permis davoir une vision globale de la surface avant contact, notamment louverture des fissures. Ces cartographies ont t compares avec celles faites aprs essais. Hormis les phnomnes de transfert qui viennent recouvrir le faenage, il na pas t observ de modification de la surface aprs essai, notamment sur louverture des fissures. Un seul mcanisme dendommagement a t observ sur les prouvettes pr fatigues : le transfert de mtal du disque la surface du pion. Il aurait fallu que les fissures soient plus profondes afin de mieux examiner leffet de la pr fissuration par fatigue thermique sur le coefficient de frottement et le taux dusure. Le faenage tel que nous lavions sur notre chantillon tait superficiel et seulement quelques rares fissures pntraient dans lacier. De plus, par rapport aux paisseurs affectes par la dformation plastique sur les pions hmisphriques, il semble que les efforts et pressions de contact misent en jeu sur notre tribomtre ne sont pas suffisants pour modifier laspect de fissures ouvertes sur 10 m et profonde de plus de 100 m. Nous navons pas observ dallongement des lattes de martensite lors des observations en coupe. II.4.2 Essais sur les pions plans
Avant de commencer nos essais, nous nous sommes intresss la duret des chantillons pour connatre linfluence des cycles thermomcaniques (Tableau B-8). Il semblerait que lindentation cyclique adoucisse la surface des pions, avec ou sans nitruration [MOTT03]. Sur les pions vierges, cet adoucissement concerne 100 m sous la surface pour 1000 cycles dindentations. Cette chute de duret serait lie la prcipitation et la coalescence de carbures. Sur les pions nitrurs, 1000 cycles galement, 200 m sont affects par la reprise de diffusion de lazote. Dailleurs, une nouvelle couche de diffusion de lazote apparat au-del de la couche nitrure initiale. Les travaux du CEMEF valuent la temprature de contact 670C, valeur faible pour un contact avec un lopin 1200C, mais suffisante pour dpasser la temprature de second revenu du X38CrMoV5. Tableau B-8 : Mesures de duret sur les pions du CEMEF [MOTT03]. Type de pion Vierge Nombre de cycles dindentation 100 500 1000 100 500 1000 Duret avant essai de frottement (Hv) 420 380 355 810 770 700
Nitrur
93
tant donn que les pions avant essai ne prsentaient pas de fissuration en surface, nous avons effectu des essais sur les prouvettes ayant subi 100 et 1000 cycles pour avoir le comportement en frottement dans les cas extrmes avant de complter ltude avec les essais 500 cycles. Ces essais ont tous t effectus 700C sous un chargement de 20 N pendant une heure et aprs une pr oxydation du disque la mme temprature. Dans le Tableau B-9, nous comparons les valeurs des coefficients de frottement mesurs pour ces essais. Les deux valeurs prsentes pour les pions hmisphriques permettent une comparaison par rapport des prouvettes nayant pas subi dindentation cyclique (un pion vierge et lautre nitrur pour que la comparaison soit complte). Un essai complmentaire sur un pion plan vierge mais sans cycle dindentation (0*) a t effectu. Comme on peut lobserver dans le Tableau B-9, lindentation cyclique chaud na pas ou peu dinfluence sur le coefficient de frottement. Tableau B-9 : Valeurs du coefficient de frottement en fonction des cycles d'indentation cyclique. Type de pion Nombre de cycles dindentation 100 500 1000
0*
Plan
Hmisphrique
Coefficient de frottement moyen () Vierge Nitrur 0,50 0,01 0,54 0,02 0,42 0,10 0,48 0,02 0,52 0,01 0,51 0,02 0,49 0,10 ____ 0,49 0,02 0,48 0,02
En observant les photos de la Figure B-30, on constate que les facis dendommagement sont trs proches quel que soit lchantillon test. Tous les pions tests prsentent une usure abrasive en surface qui laisse apparatre la matrice mtallique en X38CrMoV5. Une observation plus prcise des zones de contact nous est donne la Figure B-31. On constate la formation de zones marbres composes dun mlange doxyde et de matrice mtallique. On trouvait dj ce type de zone en sortie du contact sur les pions hmisphriques. Cependant, sur les pions hmisphriques, ces zones avaient tendance devenir des zones glasses dans lentre du contact : phnomne que lon nobserve pas sur les pions du CEMEF.
94
A/ Nitrur 100 cycles
B/ Vierge 100 cycles
C/ Nitrur 1000 cycles
D/ Vierge 1000 cycles
Figure B-30 : Observation globale des facis des pions aprs essai de frottement [SE x 40]. On remarque une trace dabrasion importante sur le pion vierge100 cycles (Figure B-31-B). Ce type de dgradations navait jamais t aussi franc sur des essais haute temprature. Cette observation traduit bien une diffrence de comportement entre les pions hmisphriques et ceux issus du banc dindentation cyclique du CEMEF. Cependant, cette diffrence de comportement nest pas lie aux indentations cycliques, mais plutt la gomtrie du pion test et donc la circulation des dbris dans le contact (concept du troisime corps).
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A/ Nitrur 100 cycles
B/ Vierge 100 cycles
C/ Nitrur 1000 cycles
D/ Vierge 1000 cycles
Figure B-31 : Dtails des facis des pions aprs essai de frottement [BSE x 160].
Tableau B-10 : valuation de lusure sur les pions du CEMEF (moyenne sur deux essais). Type de pion et nombre de cycle dindentation 100 cycles vierge 100 cycles nitrur 500 cycles vierge 500 cycles nitrur 1000 cycles vierge 1000 cycles nitrur Diamtre avant essai m 1892 1821 1814 1785 1800 1800 Diamtre aprs essai m 1969 1892
1861
Hauteur use m 38,5 35,5 23,5 89 30,5 28,5
Volume us mm3 0,451 0,384 0,249 0,983 0,321 0,299
Taux dusure mm3/N.m 3,76E-08 3,20E-08 2,08E-08 8,19E-08 2,68E-08 2,49E-08
1963 1861 1857
De plus, une comparaison du diamtre de la trace avant et aprs essai permet dvaluer la hauteur use. Le Tableau B-10 rsume lvolution du diamtre de la zone de contact, donc de lusure. Les valeurs des hauteurs uses sont similaires quel que soit le traitement du pion ou le nombre de cycles
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dindentation subis. Il ny a que pour les 2 essais raliss sur les pions nitrurs 500 cycles quune usure importante a t mesure. Compte tenu de valeurs de duret sur ces chantillons avant et aprs essai, cette usure importante reste inexplique. Sur les Figure B-32 et Figure B-33, nous avons lvolution de la duret des pions en profondeur aprs essai de frottement 700C. Sur les pions vierges, le matriau continue son adoucissement. Malgr lusure partielle de la couche adoucie par lindentation cyclique, on observe une chute de duret aprs frottement. Sur les pions nitrurs, on retrouve galement le mme comportement avec une chute de duret de 100 Hv par rapport la valeur mesure aprs indentation.
550
500
450
Hv0,2
400
350
300
250 0 100 200 1000 cycles 300 400 500 cycles 500 600 100 cycles 700 800 900 m de la surface use duret initiale
Figure B-32 : volution de la duret des pions vierges aprs indentations cycliques et essais de frottement. On ne peut pas affirmer que le cisaillement d au frottement a un effet sur lvolution de la duret. On mesure effectivement une chute de duret aprs frottement. Elle est du mme ordre de grandeur que la chute observe aprs indentations cycliques. Les conditions qui ont provoqu cette chute de duret sont trs diffrentes entre le frottement chaud, sous faible charge normale et cisaillement constants une temprature de 700C, et lindentation cycliques, sous des conditions svres de charge normale, 700N, une temprature 1200C. Le champ thermo mcanique dans le pion est alors trs diffrent entre les deux essais. La contribution du cisaillement sur la chute de duret est alors difficile valuer. On peut galement noter que la duret des pions nitrurs reste plus leve mme aprs essai. Cela confirme, avec les valeurs de hauteur use du Tableau B-10, que toute la couche nitrure nest pas totalement use.
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Daprs les rsultats du Tableau B-10, compte tenu de leur duret plus leve, les pions nitrurs devraient suser moins que les pions vierges. Les hauteurs uses calcules montrent un comportement assez similaire entre les pions vierges et nitrurs alors que toute la couche nitrure nest pas entirement enleve. Cette usure peut galement expliquer la chute de duret (Tableau B-8) car la duret des couches nitrures est dcroissante de la surface vers le cur. Il semble que les pions nitrurs soient plus sensibles lindentation cycliques car le taux dusure entre le 100 et le 1000 cycles nitrurs augmentent alors quil diminue pour les pions vierges dans la mme configuration. Il est probable que les cycles dindentation aient jou un rle sur ladoucissement de la couche nitrure.
700
650
600
Hv0,2
550
500
450
400 0 100 1000 cycles 200 500 cycles 300 400 100 cycles 500 600 m de la surface use duret initiale
Figure B-33 : volution de la duret des pions nitrurs aprs indentations cycliques et essais de frottement.
Conclusion Bien que les fissures soient absentes sur les pions du CEMEF, ces essais ont permis dtudier linfluence dune surface adoucie par des cyclages thermomcaniques rpts. Si lon compare ces essais ceux raliss sur des pions de mme nature mais nayant pas subi dindentations cycliques, on constate dabord que les coefficients de frottement sont du mme ordre de grandeur. Cependant, si on sintresse aux mcanismes dendommagement, on remarque que pour les pions hmisphriques nitrurs, on navait pas dusure abrasive mais du transfert alors que sur les pions plans du CEMEF, on observe une usure abrasive.
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En fait, en premire observation, on pourrait penser que les cycles dindentations cycliques influencent les modes de dgradation des pions, et plus particulirement des nitrurs. Le transfert des dbris du disque vers la surface du pion que lon observait sur les pions hmisphriques nitrurs est inexistant sur les pions plans. Cette constatation est galement vrifie pour les pions vierges hmisphriques qui sans indentation cyclique sont plus sensibles au transfert de dbris vers la trace de frottement. Cette diffrence dendommagement observe entre les pions plans et hmisphriques sexplique principalement par les diffrences de gomtrie des pions. En effet, les pions hmisphriques, compte tenu de leur rayon de courbure, auraient plus tendance accumuler les dbris dans lentre du contact [DENA01]. Cette accumulation de dbris facilitent la formation de zones glasses la surface des pions. Ce comportement est confirm par lessai sur le pion du CEMEF sans indentation cyclique qui montre un facis dendommagement par usure abrasive exclusivement. Donc, en utilisant des matriaux similaires, dans les mmes conditions dessais, en retrouvant des diamtres des surfaces uses de dimensions similaires, on peut par une simple diffrence de gomtrie de contact modifier les modes dendommagement.
II.5
Discussion
Sur les pions hmisphriques, avec laugmentation de la temprature dessai, on a mesur une baisse du coefficient de frottement. Quelle que soit la duret initiale du pion, lvolution du frottement est assez linaire en fonction de la temprature. Au-del de 800C, une diffrence de comportement est remarque entre les deux niveaux de duret. Le coefficient de frottement des pions en X38-42 diminue brutalement avec laugmentation de la temprature alors que sur les pions en X38-47, lvolution reste linaire. Lvolution dcroissante du coefficient de frottement semble provenir de la prsence, avec laugmentation de la temprature, des zones dites glasses que ce soit sur le pion ou sur le disque. Ces zones glasses tendent recouvrir la surface de contact avec laugmentation de la temprature. Laspect lisse et rgulier des zones glasses diminue la valeur du coefficient de frottement mesur. La prsence daires glasses augmente la taille des surfaces en contact et fait ainsi chuter le champ des contraintes. Ce sont ces zones glasses que lon retrouve dans le modle dusure de Jiang & Stack [JIAN00]. Cette dcroissance du coefficient de frottement peut aussi tre lie aux pertes des proprits mcaniques du substrat du pion avec la temprature. Le X38-42 semble plus sensible la temprature que le X38-47. Mme au-del de la temprature de second revenu, lhistoire de la formation de la microstructure, notamment des carbures continue dinfluencer le comportement du X38CrMoV5 comme nous lavons observ sur les essais 950C. Il ne suffit pas de dpasser la temprature du second revenu pour annihiler les diffrences microstructurales existantes entre le X38-42 et le X38-47 Les mcanismes de dgradation des pions hmisphriques vierges changent avec la temprature dessai. 20C, leffet abrasif des dbris mtalliques gnrs dans le contact et les bonnes proprits mcaniques, justifient de la faible paisseur affecte par le cisaillement (dformation principalement par indentation).
99
De 200 500C, la ductilit du X38CrMoV5 doit commencer augmenter et la zone dforme devient plus paisse par laugmentation de la ductilit de lacier. La dformation plastique de la surface accrot laire relle de contact [GRAS92]. Les contraintes en surface diminuent et cela contribue la diminution de lusure et de la dformation plastique. Cela met donc en concurrence deux effets antagonistes : j laccroissement de laire relle de contact, par frittage et dformation plastique, dfavorable laccumulation de dformation plastique, j lvolution des proprits mcaniques du matriaux avec la temprature, favorable laccumulation de la dformation plastique. Au vu de ces rsultats, nous supposons quil existe une comptition entre la dformation plastique et labrasion qui conduit un cycle dendommagement. La dure de ce cycle devrait dpendre de la duret initiale du pion et/ou de la temprature dessai. Lexistence dun tel cycle pourrait justifier les diffrences de dgradations observes : 200C, la ductilit est prdominante. 500C, le phnomne dabrasion prend le dessus sur la ductilit et limite les paisseurs affectes par le cisaillement et lallongement des lattes de martensite dformes. Il est important de diffrencier lpaisseur totale affecte par la dformation et lallongement des lattes qui sont deux paramtres indpendants. La variation de lpaisseur affecte par la dformation plastique entre une valeur moyenne et un maximum, nous conforte dans lide dune comptition entre labrasion et la dformation plastique. Nous supposons que la couche dforme atteint une paisseur maximale avant dmettre un dbris, et laisse une couche en surface avec une dformation rsiduelle. Lusure modre des pions nitrurs est associe la formation de couches de transfert et la production de dbris doxydes trs fins [KATO93]. loppos, lusure svre des pions vierges se caractrise par la dformation plastique de la surface en contact et la production de dbris mtalliques. Les aciers nitrurs sont surtout sensibles ladhsion et la fissuration de la couche de combinaison ; pour arriver dformer la couche nitrure il faudrait appliquer des charges plus leves [PSYL02]. Dune faon gnrale, la duret suprieure de pions nitrurs hmisphriques prvient de lusure par abrasion pour toutes les tempratures. De nombreuses tudes montrent que la couche nitrure diffuse sous leffet de la temprature. Les mises en temprature successives crent un gradient de duret important, dans la couche elle-mme. chaque temprature dessai, les mcanismes dusure identifis sur le disque comme sur le pion sont assez proches. On observe sur les traces dusure des deux antagonistes des couches doxydes compactes qui se densifient davantage avec la temprature. Ce sont principalement des oxydes de fer issus du disque. Une diffrence majeure entre les deux antagonistes est la prsence de dformation plastique, par compression cisaillement, de lextrme surface du pion (paisseur maximale de 17,5 m). Cette dformation plastique nest pas observe sur les disques. Nous supposons que la dformation plastique observe sur le X38CrMoV5 est favorise par sa microstructure et plus particulirement la taille et la forme allonge des lattes de martensites revenues [FERN93]. Grce la grande densit de dislocations aux joints de grains, la mobilit des lattes les unes par rapport aux autres, est accrue par rapport des grains plus gros que lon trouve dans le XC18. Dans ces travaux, Panin [PANI02] prcise que la dformation plastique en sous-
100
couche est dpendante de la microstructure du matriau test. La profondeur du cisaillement est suffisante pour faire intervenir plusieurs lattes, ce qui favorise leur dformation. Quelle que soit la temprature dessai, on observe donc la prsence de dformation plastique par cisaillement des lattes de martensites revenues. Avec laugmentation de la temprature, les lattes sont plus facilement dformes. La dformation plastique autorise avant rupture est thermo dpendante (le mouvement des dislocations est favoris par la temprature leve). La grande ductilit de notre matriau autorise des allongements importants avant rupture (>160%). Cette ductilit pourrait tre influence par le mouvement des dislocations activ thermiquement [MAUG80][PERS99]. De plus, lorientation initiale des lattes influence lpaisseur dforme plastiquement en extrme surface du pion. Lpaisseur de la dformation plastique est maximale en sortie de contact. Cest donc le flux de matire de lentre vers la sortie qui vient accrotre les paisseurs dformes plastiquement en sortie de contact. Pour les hautes tempratures, nous pouvions croire que la chute du coefficient de frottement devait rduire lpaisseur affecte par la dformation plastique, mais la perte de proprits mcaniques conduit une grande dformation des lattes de martensite revenue. La prsence doxydes contribue labrasion, notamment lhmatite. Les oxydes prsents partir de 600C jouent un rle de lubrifiant solide par la formation de zones glasses . partir de ltablissement dune couche de dbris, deux mcanismes en comptition apparaissent pendant le frottement : la rupture des couches transfres, produisant de nouveaux dbris, et la consolidation et la formation de couches protectrices par frittage des dbris. Laugmentation de la temprature produit de meilleurs frittages et agglomration des dbris. Si les oxydes transfrs sont suffisamment adhrents, ils prennent alors ltat de surface glasse et le taux dusure peut devenir trs bas. Limportance des couches doxydes avait dj t mise en vidence par Tu sur un acier outils pour forgeage chaud [TU92]. Quelle que soit la temprature, on observe de labrasion dans un premier temps sur les pions hmisphriques, puis aprs stabilisation du coefficient de frottement et de la surface use (comprendre quaprs le transfert, lusure sera faible), le transfert des dbris sur la trace de frottement par lentre du contact intervient. Puis, aprs une succession de transfert et de rupture du lit de dbris, toute la trace de frottement tend se couvrir doxydes partir de 600C. Cependant, sur les pions plans du CEMEF, seul le mcanisme dusure abrasive est observ. Blau [BLAU01] avait dj remarqu linfluence de la gomtrie de la surface en contact sur le mode dendommagement par frottement. La littrature fait tat de limportance de la gomtrie et des proprits thermo mcaniques dans la production et la circulation des dbris. Dans nos diffrentes conditions dessai, laspect gomtrique des prouvettes et donc du contact dfinit la circulation des dbris. Pour un contact bille sur plan ou cylindre sur plan, on retrouve une zone dentre en avant du contact alimente par le dbit de particules recycles. Cet amoncellement de particules lentre du contact peut devenir une source interne de dtachement de particules. Dans le contact de Hertz, soit la zone interne, le dbit de particules est aliment par la zone dentre avec les particules
101
recycles mais aussi par les massifs sources. Pendant le frottement, le frittage des dbris en entre li au dbit de recyclage vient limiter le dbit source interne, jusqu le faire tendre vers zro par le recouvrement progressif des surfaces de contact des 1ers corps. On en arrive obtenir ainsi un dbit dusure quasi nul. Pour un contact plan/plan, les rsultats montrent que le dbit de particules recycles est ngligeable devant le dbit dusure. Ainsi, il ny a pas de dbit limitant lusure dans le temps dans cette configuration. Ces essais nous ont permis dobserver et quantifier les effets de la temprature sur le X38CrMoV5. La diversit des essais effectus nous a permis de mettre en vidence linfluence de la gomtrie de contact sur les mcanismes de dgradation. Les rsultats prsents dans ce chapitre mettent laccent sur la prsence la surface des pions en X38CrMoV5, dune zone dforme plastiquement par compression cisaillement. La poursuite de cette tude portera sur la vrification de lhypothse de lexistence dun cycle dendommagement lors du frottement du X38CrMoV5 : la dformation plastique pilote lusure abrasive de la surface du X38CrMoV5. Lacier vierge se dgrade par une succession de cycle de dformation plastique et de dlamination des couches dformes. Le cycle dendommagement propos est proche du modle soumis par Hsu [HSU97] pour de lusure modre pour des mtaux ductiles. On observe dabord une plastification de la surface puis une accumulation de la dformation plastique pour en arriver finalement la rupture plastique et la libration dune particule dusure. La suite de ce travail se focalisera sur la validation de cette hypothse, puis sur la construction dune loi dusure associe. Les priodes de rodage sur les outils de forgeage sont en gnral trs courtes par rapport la dure de vie de loutil ; de ce fait, nous essayerons de modliser lusure du X38CrMoV5 lorsque le frottement est en rgime stabilis. De plus, nous nous concentrerons dans la suite sur le X38-47 vierge pour deux raisons : le X38-42 nest utilis dans la fabrication de matrice de forgeage chaud que pour les tapes dbauche dont la sensibilit aux variations de cte est moins importante que lors des tapes de finition, et notre moyen dessai ne nous permet davoir de dformation plastique dans les couches nitrures.
102
Chapitre C.
VALIDATION DES HYPOTHSES
Chapitre C. Validation des hypothses
103
Chapitre C.
I. II.
II.1 II.2 II.3 II.4
Validation des hypothses ________________________________ 103
Rappel des hypothses et cycle dendommagement ______________________ 105 Thorie de la dlamination __________________________________________ 107
Usure par dlamination selon Suh ______________________________________________107 Cycle dendommagement_____________________________________________________108 Gomtrie des dbris et fissures ________________________________________________109 Asprits et dformation______________________________________________________111
III.
Cycle de sollicitation et du cumul de dformation______________________ 113
III.1 Cycle de sollicitations ________________________________________________________113 III.2 Essais mcaniques complmentaires_____________________________________________116 III.2.1 Essais de traction chaud ________________________________________________116 III.2.2 Essais de torsion chaud _________________________________________________118 III.3 Essais tribologiques complmentaires____________________________________________119 III.3.1 Essais charge variable __________________________________________________119 III.3.1.1 Coefficient de frottement et dformation plastique ___________________________120 III.3.1.2 Usure _____________________________________________________________121 III.3.2 Essais interrompus______________________________________________________122 III.3.2.1 Courbes de frottement ________________________________________________123 III.3.2.2 Dformation plastique et micrographies en coupe ___________________________124 III.3.2.3 Usure _____________________________________________________________126 III.3.2.4 Taux de dformation _________________________________________________128
IV.
Conclusion_________________________________________________________ 130
104
Ce chapitre vise formaliser la dgradation, voire le cycle de dgradations, observs sur le X38CrMoV5 lors des rsultats exprimentaux du chapitre prcdent. Aprs un rappel sur les hypothses qui nous ont conduits la construction dun cycle dendommagement, nous essayerons dtayer et de valider nos propos par des donnes bibliographiques et des essais complmentaires. Cette modlisation permettra didentifier les tapes et les paramtres physiques importants conduisant la perte de cte.
I.
Rappel des hypothses et cycle dendommagement
partir des rsultats exprimentaux, nous avons imagin un cycle dendommagement pour le X38CrMoV5 en frottement. Avant dmettre des particules dusure, la surface du pion se dforme en compression cisaillement. Cette dformation saccumule jusqu un niveau critique ou seuil de dformation maximale, fonction de la temprature et du chargement. Nous supposons donc quil existe un seuil de dformation maximal au-del duquel le cumul de dformation nest plus possible et la rupture de la couche dforme intervient. Donc, un dbris peut ensuite tre mis. Ceci traduit la succession des phnomnes de dformation et dabrasion des surfaces. Ce cycle se rpte pendant toute la dure du frottement. Ce point permet dintroduire deux notions importantes : le cumul de la dformation localement et lexistence dun cycle conduisant lmission de dbris. Nous faisons donc lhypothse quavant chaque mission de dbris par abrasion, la surface sest pralablement dforme sur une paisseur de quelques micromtres. La prsence dun gradient de dformation dans la profondeur implique que toute la couche dforme natteint pas le seuil critique un instant donn. Nous estimerons donc que seule la partie en extrme surface de la couche dforme est enleve lors de lmission dun dbris. Sous une faible charge, le cisaillement maximal reste localis en sous-couche. En revanche, avec des coefficients de frottement de type Coulomb suprieur 0,3, le cisaillement maximum atteint la surface. Lpaisseur des dbris mis dpend de la localisation du cisaillement maximal (en souscouche ou en surface). Ce cycle dendommagement repose sur 5 hypothses fortes: - Larrachement de dbris se produit aprs dformation plastique de la surface, - La dformation plastique des lattes proches de la surface est considre continue sur toute la surface pendant toute la dure des essais ; lpaisseur dforme est fonction de la charge normale applique et de la dure de lessai. Ceci est dautant plus important que le X38CrMoV5 prsente un mcanisme dadoucissement haute temprature. - Les lattes dformes de martensite revenue ont une ductilit trs importante, suprieure 100%, - Il y a cumul de la dformation plastique dans les couches sollicites lors du cycle dendommagement.
105
La perte de cte lie lmission de particules est pilote par lpaisseur affecte par la dformation plastique ainsi que le taux de dformation. La force motrice de lendommagement serait donc lincrment de dformation plastique par cycle (en cisaillement, en traction ou en dformation quivalente). Ce mcanisme dendommagement prsente une analogie avec des critres de rupture utiliss en fatigue. Dans cette partie, nous nous focaliserons sur les pions plans puisquun seul mcanisme d'endommagement des surfaces est observ sur cette gomtrie (usure par abrasion). Lendommagement des pions hmisphriques implique deux mcanismes de dgradation (abrasion et transfert). Cependant pour les premiers instants de frottement, avant ltat dquilibre, lusure par abrasion domine sur les pions hmisphriques, le temps de crer une surface de contact, par opposition au contact ponctuel initial.
106
II.
Thorie de la dlamination
Cette section a pour objectif de donner les lments bibliographiques qui tayent nos hypothses et qui permettent la construction dun cycle dendommagement.
II.1
Usure par dlamination selon Suh
La thorie de lusure par dlamination de Suh [SUH77] dcrit les 5 tapes suivantes conduisant lmission de dbris : (1) Quand deux surfaces entrent en contact, des forces normales et tangentielles sont transmises par les points en contact par adhsion et mcaniquement. Les asprits sur le matriau le plus mou sont facilement dformes et certaines se rompent sous les sollicitations cycliques. Une surface relativement lisse se forme, mme lorsque les asprits sont dformes voire arraches. Une fois la surface lisse, le contact nest plus juste asprits contre asprits mais plutt asprits sur plan : chaque point le long de la surface lisse subit un chargement cyclique au passage des asprits. (2) La traction en surface gnre par le passage dune asprit induit une dformation plastique en cisaillement qui saccumule chaque chargement ou passage dasprit. Lincrment de dformation par passage dune asprit (presque compltement rversible) est petit devant la dformation plastique accumule sur lensemble dun cycle. (3) Alors que la dformation en sous-couche se dveloppe, des fissures samorcent sous la surface. Lamorage de fissures proches de la surface nest pas favoris par la pression hydrostatique sous les zones de contact. (4) Une fois que les fissures sont prsentes, le cumul de chargement et de dformation provoque la propagation et la jonction des fissures. Elles ont tendance se propager paralllement la surface. La profondeur damorage des fissures dpend des proprits des matriaux et du coefficient de frottement (localisation du cisaillement maximum). (5) Quand ces fissures dbouchent en surface (en des points prsentant certaines faiblesses) de longs et fins dbris se dlaminent. Lpaisseur de ces dbris est contrle par la position de la fissure en sous-couche, qui dpend des efforts normaux et tangentiels en surface. Suh a dvelopp la thorie de la dlamination pour apporter une nouvelle vision de lusure par opposition aux thories de ladhsion. Cette thorie dusure de glissement est base sur la dformation plastique en sous couches des surfaces en contact, impliquant le cisaillement et lcrasement des asprits dans le contact, la cration de surface glasse (particulirement chaud), lapparition et la croissance de fissures en sous-couche conduisant lmission de particules uses. Dans sa thorie initiale, Suh sappuie sur un modle simple de rarrangement des dislocations. Cet aspect sera approfondi dans le paragraphe sur le choix dun critre de rupture du dernier chapitre.
107
Suh observe exprimentalement sur du cuivre que lpaisseur dforme saccrot avec la distance de glissement ou le nombre de cycles. Cet accroissement peut tre d au changement de comportement du matriau sous chargement cyclique. Quand les mtaux sont soumis des chargements cycliques, certains prsentent un adoucissement cyclique, dautres un crouissage. Cependant, mme les mtaux qui scrouissent dans un premier temps, peuvent ventuellement subir un adoucissement sous sollicitations cycliques. Sur un matriau aussi complexe que le X38CrMoV5, laugmentation de la dformation plastique avec la distance de glissement devra tre confirme par des essais interrompus. De nombreuses affirmations montrent galement que la profondeur des zones dformes sous la surface est fonction des limites dcoulement plastique. De mme, la limite dcoulement plastique varie dans la profondeur des couches dformes. Cette variation nest pas prise en compte dans le cadre de la thorie de la dlamination. Suh pose galement lhypothse que les couches cisailles sont isotropes alors que la formation de texture des mtaux dforms prouve que la zone affecte est anisotrope.
II.2
Cycle dendommagement
La dlamination par apparition de fissures en sous-couches est similaire dans lvolution microstructurale de la rupture par fatigue oligo cyclique. La matire qui va tre use, est divise en couches (Figure C-1). La profondeur affecte par la dformation plastique correspond au diamtre du contact de lasprit sur la surface. Chaque couche se dlamine soit par effet rochet soit par rupture par fatigue oligo cyclique conduisant lmission de dbris. Une fois la premire couche arrache, la seconde est expose en surface et ainsi de suite. Initialement, la premire couche na pas accumul de dformation. Si lon considre que cette couche sest arrache aprs N cycles, ceci implique un taux dusure. Pendant ces N cycles, les autres couches ont dj accumul une certaine dformation lorsquelles vont dmarrer leur cycle dendommagement. Deux cas peuvent alors se prsenter : - Quand la seconde couche atteint la surface, elle a dj cumul une certaine dformation, et ainsi le nombre de cycle conduisant sa rupture pourra tre plus faible que pour la premire couche. Le taux dusure correspondant pourra quant lui tre plus lev. - Si le matriau scrouit, la seconde couche aura une contrainte de cisaillement plus importante, et pour les mmes pressions de contact, ne subira quun faible incrment de dformation par cycle. Ceci conduira un plus grand nombre de cycle rupture et un taux dusure plus faible. Aprs un certain nombre de cycles, les couches atteignant la surface ont le mme taux de dformation et module de cisaillement que les couches prcdentes : le taux dusure devient constant et un tat stabilis est atteint.
108
Figure C-1 : Distribution de la pression de hertz lors du contact dune asprit cylindrique [FRAN01] (a) variation avec la profondeur du cisaillement maximum (=0 et k la contrainte dcoulement plastique en cisaillement), (b) matriau non dform, (c) la couche transforme par le frottement est subdivise en sous-couches dpaisseur dz dont chacune se dforme dun incrment Dg (si la contrainte de cisaillement tzx est suprieure la limite dcoulement plastique en cisaillement) (d) dplacement de la matire aprs un cycle.
II.3
Gomtrie des dbris et fissures
La gomtrie des dbris mis dans le cadre de la dlamination a un rapport longueur/paisseur trs important, cest--dire que les dbris ressemblent des cailles. Nous retrouvons ce type de dbris lors de nos essais, notamment 500C et 700C (Figure C-2 , voir aussi Figure B-17-B 500C), mais cette gomtrie de dbris nest pas observe pour tous les essais. Il est probable quune fois mis, ces dbris servant de troisime corps soient nouveau cisaills par le frottement, et fractionns en particules plus homognes en dimension. En revanche, sur lensemble des observations en coupe, nous navons quasiment pas observ de fissures en sous-couche parallles la surface. Rigney [RIGN97] nest pas convaincu du rle des fissures en sous-couches sur lmission de dbris. Certaines fissures, apparemment inities en souscouches, pourraient samorcer en surface et se propager ensuite paralllement la surface. Ceci est difficile dterminer partir dobservations en coupe. Il faut aussi tre vigilant sur les fissures prsentes dans les couches transfres, diffrentes de celles inities dans le massif. Dans certains cas, lattaque chimique peut ouvrir des fissures qui nexistaient pas pendant le frottement, notamment aux joints de grains.
109
Lorigine des fissures en surface ou en sous-couches sur lmission de dbris nest pas encore clarifie. Certains pensent que la dformation, laccumulation de dfauts ou lamorage de fissure contrle lusure, avec des vitesses de propagation de fissures si rapides que les observations en coupe ne montrent aucune fissure. Dautres estiment que les vues en deux dimensions en coupe ne donnent pas assez dinformations sur un mcanisme tridimensionnel. En faisant le parallle avec la fatigue, Hirth et Rigney [HIRT83], notent que si lincrment de dformation plastique par cycle a une valeur faible, linitiation de fissures peut tre supprime, alors la fissuration a tendance samorcer quasiment en surface.
Figure C-2 : Dbris provenant du massif observ hors de la zone de contact (700C- 20N - 47 HRC). On remarque le cisaillement important du dbris (longueur 10 m ; hauteur 3 m). Dans le cadre de nos essais tribologiques, trs rares sont les observations o nous avons pu identifier une fissuration de la zone dforme en sous couche. La Figure C-3 montre les rares fissures observes aprs essai de frottement. Sur ces micrographies, on observe des fissures en sous couches, de 1 3 micromtres de profondeur par rapport la surface. Cette localisation correspondrait au cisaillement maximum en sous couche. En sintressant plus particulirement la micrographie de la Figure C-3 B, on remarque que la forme des dbris mis est conforme la thorie de la dlamination. Nous opterons donc pour lhypothse dune propagation rapide des fissures, hypothse justifiant de leur absence lors des observations en coupe. Ce choix est appuy par nos observations de dfauts dans les zones dformes (cf. figure B-19 B). Nous considrons donc que cest la limite de ductilit du matriau et laccumulation de dfauts qui conduisent lmission de dbris. La perte de matire serait donc plus sensible lallongement des lattes en surface qu la profondeur de la couche dforme, mais les deux paramtres ne sont pas indpendants pour une temprature donne.
110
A/ lectrons secondaires
B/ lectrons retrodiffuss
Figure C-3 : Fissures observes en coupe aprs essai 200C -20N sur du X38-47.
II.4
Asprits et dformation
Un dernier point diffrencie notre tude du cadre de la dlamination. Dans notre cas, cest le matriau le plus dur qui se dforme, bien quil soit vraisemblable que les deux matriaux se dforment. De mme, le contact des asprits est vrai pour le dbut du frottement, mais les surfaces deviennent vite extrmement lisses et prsentent des rugosits faibles pour des surfaces en frottement (Ra < 0,5 m). Sur les matrices de forgeage chaud, la matrice a une rugosit initiale faible et sa duret est suprieure celle du lopin. Cependant, indpendamment de la trs grande dformation du lopin, on observe une dformation plastique non ngligeable dans les congs de la matrice (Figure A-7). Nous pouvons faire lhypothse, conforme la thorie de la dlamination, que lvolution des surfaces se dcompose en trois grandes phases : a/ En partant dun contact asprits/asprits, la surface du disque initialement moins dure que celle du pion, se dforme pour former une zone de contact relativement lisse, quelle que soit la temprature dessai. La diffrence de duret, pion/disque, dans les premiers instants tant la plus importante, cette tape, consistant au lissage des asprits du disque doit tre relativement rapide et ne ncessiter que quelques rotations du disque. b/ Une fois la surface du disque lisse, le contact devient asprits du pion sur plan, et la rigidit de ces asprits nest plus suffisante pour empcher leur dformation, indpendamment de la diffrence des proprits mcaniques. Les efforts lis au chargement et au frottement sont donc pris en charge par les asprits du pion qui se dforment. c/ Le contact entre le pion et le disque se fait alors sur de petites surfaces. Les contraintes de cisaillement pntrent suffisamment le massif pour solliciter un ensemble de lattes du X38CrMoV5. Le cisaillement est donc totalement pris en charge par un groupe de lattes. De plus, la surface du pion est sollicite en permanence et doit accommoder la vitesse de glissement entre le pion et le disque.
111
Nous ne considrons pas que les dformations en surface soient dues aux contacts asprits/asprits mais plutt sur des micro aires de contact planes dont le cisaillement est principalement d laccommodation des vitesses. La dformation en sous-couche serait alors lie la localisation du cisaillement, la gomtrie et la taille des lattes de martensite revenue ainsi qu un effet de surface. La mobilit des lattes en surface est accrue et ces ensembles de grains doivent accommoder la diffrence de vitesses entre le pion et le disque. La mobilit des dislocations serait galement accrue aux joints de lattes, ce qui favorise la dformation. Lhypothse de lvolution des surfaces de contact en trois phases dcrites ci-dessus, sera valide lors des essais interrompus prsents au paragraphe III-3-1.
112
III. Cycle de sollicitation et du cumul de dformation

III.1 Cycle de sollicitations
Le cycle de chargement lors dun contact asprit sur asprit ressemble un cycle de fatigue (Figure C-4). La Figure C-5 fait le parallle entre la reprsentation schmatique de la Figure C-4 (c) et les observations microscopiques du pion en coupe. Cette volution des surfaces est galement confirme exprimentalement par des mesures de rugosit aprs frottement (mesures parallles et perpendiculaires la direction de frottement - Tableau C-1).
(c)
tat initial et transitoire
tat stabilis
tat stabilis
Figure C-4 : Chargement hypothtique local subissant des contacts successifs avec (a) la mme asprit, (b) avec deux asprits diffrentes (les contraintes de compression dominent), (c) reprsentatation de lvolution des asprits pendant le frottement (dans le dernier cas, le frottement sort de la feuille) [HIRT83].
A/ Vue en coupe parallle au sens de frottement (500C - 20N 42 HRC)
B/Vue en coupe perpendiculaire au sens de frottement (500C 20N 47 HRC)
Figure C-5 : Comparaison des tats de surface entre les coupes parallle (A) et perpendiculaire (B) au sens de frottement.
113
Tableau C-1 : Diffrences des paramtres de rugosit dans la trace de frottement aprs essai entre les mesures parallles et perpendiculaires la direction de frottement (moyenne sur 16 profils longueur de la course de rfrence 0,5 mm). Paramtres mesurs Ra (rugosit moyenne) m Pt (profondeur du profil) m Wt (ondulation) m Parallles au frottement 0,11 1,20 0,49 Perpendiculaires au frottement 0,38 7,69 4,68
Mme si nous considrons que nous sommes hors du cadre dun contact asprits/asprits, nous pouvons assimiler les sollicitations sur de micro zones de contact aux cycles de chargement dcrits Figure C-4-a. Lallure des cycles de sollicitations que nous obtenons alors est damplitude moins importante (moins deffets de concentration des contraintes quavec des asprits) et la forme des cycles doit tre moins perturbe (dans la continuit de la Figure C-4-a). Cependant, les cycles de chargement de fatigue uni axiale et de frottement se diffrencient sur certains points. Premirement, le chargement en frottement produit un tat de contrainte multiaxial o la compression est plus importante que la tension (absence de symtrie du trajet de chargement). Le principal mode de dformation lors du frottement reste le cisaillement, principalement sur un ensemble de plans de glissement. Ce cisaillement des surfaces sous leffet du frottement nest pas prsent en fatigue. Deuximement, la fois le chargement, lamplitude de dformation ou de contraintes ne sont pas constants dun cycle de frottement lautre. La restauration dynamique pouvant se produire entre chaque passage dasprit est plus importante que dans le cas dun essai de fatigue. Ceci est particulirement vrai dans le cas du disque, et lorsque le contact se limite aux asprits (priode de rodage). Pour le cas du pion, la sollicitation est permanente et les temps de restauration ne sont pas assez longs pour avoir une influence sur son comportement.
Figure C-6 : Diffrentes rponses aux chargements cycliques. (a) parfaitement lastique, (b) accommodation lastique, (c) accommodation plastique ou plasticit cyclique et (d) effet rochet ou dformation incrmentale [WILL99].
114
Une structure lasto-plastique sollicite cycliquement peut rpondre diffremment en fonction du chargement (Figure C-6). Pour de faibles charges, afin quaucun point de la structure ne se plastifie, la rponse est parfaitement lastique et rversible. Si on plastifie ds le premier cycle mais que lendommagement ne se dveloppe plus par la suite, cest--dire que lnergie emmagasine reste bloque dans la structure, alors la structure rpond de nouveau lastiquement pour tous les cycles suivants : on dit quelle saccommode. Il existe une charge limite au-del de laquelle laccommodation lastique na plus lieu. On observe alors un accroissement de la dformation plastique chaque cycle de chargement. On obtient alors soit des boucles fermes de dformation plastique, parfois appeles accommodation plastique, soit laccumulation dincrments rpts de dformation plastique unidirectionnelle, appel effet rochet. Selon Johnson [JOHN95], dans le cadre du frottement entre mtaux, leffet rochet est accru lorsque le coefficient de frottement de type Coulomb est suprieur 0,25, et quand la dformation plastique est localise en surface. Le chargement de la Figure C-4-b devrait produire le mme type de structure de dformation que celle observe en fatigue, notamment sur le rarrangement des dislocations en cellules et en mur [HIRT83]. Comme pour la fatigue, le frottement peut conduire ladoucissement cyclique. Le cumul de dformation sur le X38CrMoV5 est galement accru par ladoucissement li aux modifications microstructurales, notamment lors des essais chaud. Cette analogie au niveau des cycles de sollicitations nous permet de nous rapprocher des conditions de fatigue et daborder une notion de cycle, mme si du fait de lvolution des surfaces, ces cycles sont variables. Cette hypothse associe au cumul de dformation pendant le frottement nous permet dintroduire un incrment de dformation plastique par cycle.
Influence de la pression hydrostatique sur la rupture et les dformations Une pression hydrostatique leve accrot la ductilit en retardant lamorage des fissures et leur propagation [BRID52]. Cependant, les dformations plastiques importantes dans les couches sollicites ont leffet inverse, et favorisent la rupture. Dans la zone sous le contact o la pression hydrostatique est maximale, une contrainte locale leve est ncessaire pour produire des lacunes. loppos, plus on senfonce dans le massif, plus la dformation est faible et lendommagement devient ngligeable. Donc, la comptition entre la dformation plastique et la pression hydrostatique cre un gradient dendommagement dans la zone dforme ce qui fixe une profondeur critique pour laccumulation de lendommagement. Cette profondeur pourra tre retenue pour valuer la taille des dbris mis. Le rle de la pression hydrostatique sur les grandes dformations est couramment admis dans la littrature. Nanmoins, dans les travaux de Lewandowski [LEWA98], on ne note pas de modification du comportement des aciers outils sous diverses pressions hydrostatiques (de 0 1 GPa), que ce soit au niveau de la limite dcoulement plastique, de la rsistance la rupture ou encore de lallongement la rupture. De mme, dans les travaux de Bridgman [BRID52], les pressions hydrostatiques permettant une modification des proprits des aciers outils sont trs leves (suprieures au GPa).
115
La pression hydrostatique accrot dune faon gnrale la dure de vie en fatigue, mais ces effets sont les plus bnfiques sur la fatigue de torsion [PUGH70]. Le cisaillement li au frottement peut tre rapproch des dformations en torsion. On peut donc considrer que la pression hydrostatique sera dans notre tude favorable une grande ductilit et un cumul des dformations dans les couches dformes avant rupture. Nous estimerons par simulation numrique la valeur de la pression hydrostatique dans le contact dans le prochain chapitre. Toutefois, il faut diffrencier une pression moyenne calcule sur une aire apparente de contact, dune pression relle applique sur des petites surfaces discrtes.
III.2 Essais mcaniques complmentaires

III.2.1 Essais de traction chaud
Limportante ductilit observe sur les micrographies aprs essais de frottement chaud nous a conduit, rapidement mais navement, raliser des essais de traction chaud pour essayer de retrouver des dformations importantes, notamment dans les zones de striction (Figure C-7). Navement, car il apparat vident prsent que la dformation observe sur les pions en coupe est influence dune part, par la pression hydrostatique, et dautre part, par la rhologie des couches dformes et enfin par un facteur dchelle. En effet, un essai de traction sollicite lensemble de la microstructure du matriau dans la partie utile de lprouvette, alors que les couches dformes observes se limitent un ensemble de grains, dont la mobilit est accrue notamment par le fait quils soient en surface.
A/500C 47 HRC
B/ 700C 47 HRC
Figure C-7 : Micrographies en coupe de la zone de rupture aprs essai chaud. Ces essais de traction chaud sur le X38-47 ont complt les donnes obtenues dans le cadre de lACRII (Action Concerte de Recherche II sur la forge chaud) mais dont les tempratures maximales sarrtaient 650C, alors que tout tait faire sur le X38-42. Ces essais ont t raliss sur des prouvettes cylindriques (f=8 mm) lors de la campagne permettant la comparaison entre les
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deux nuances X38-42 et X38-47 sur les pions hmisphriques, prsente au chapitre prcdent. Comme le X38-47 focalise notre attention, nous ne prsenterons ici que les rsultats obtenus sur cette nuance. La procdure dessai est dcouple en deux parties, avec dans un premier temps, une monte en contrainte contrle (6 MPa/seconde) jusqu 0,015 mm/mm ou 1,5% de dformation (dtermination des paramtres lastiques), puis dans un second temps, pilotage en dplacement contrl (4,5 mm/seconde) jusqu rupture. Ce changement de pilotage, en cours dessai, explique le saut entre la partie lastique et plastique sur les courbes de traction chaud (Figure C-8). Cest la mme procdure qui a t utilise dans le cadre de lACRII. Comme lors des essais de frottement, le chauffage des prouvettes se fait par induction. Les courbes de traction chaud sur le X38-47, lvolution des modules dYoung, lallongement la rupture, la limite dlasticit et la rsistance mcanique sont donns respectivement sur la Figure C-8 et dans le Tableau C-2. Ces donnes nous serviront dans le prochain chapitre sur la modlisation du contact par lments finis. Les valeurs de module dYoung donnes dans le Tableau C-2 par [DAFF04] sont obtenues aprs plusieurs cycles de tractions compressions effectus dans le domaine des dformations lastiques sur chaque prouvette de fatigue isotherme. La valeur indique est une moyenne sur au moins dix cycles. Des observations en coupe des zones de rupture des prouvettes de traction nont pas montr dallongements importants des lattes dans ces zones (Figure C-7). Rigney [RIGN00] confirme que mme pour des matriaux considrs fragiles sur un essai de traction monotone, on trouve aisment de larges dformations plastiques aprs frottement, dformations dues au cisaillement et la compression : le glissement favorise la ductilit adjacente aux surfaces en contact. Labsence de striction en compression favorise galement les grandes dformations plastiques.
Contrainte (MPa)
1600
20C
1400 20C ACR II 1200 400C ACR II 1000 200C ACR II
300C ACR II 500C
800
600C ACR II
550C 500C ACR II 575C 575C ACR II
600 650C ACR II 700C 650C
600C
400
200 800C 0 0,00 950C 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 Dformation (mm/mm)
Figure C-8 : Courbes de traction chaud sur le X38-47.
117
Sur la Figure C-8, on remarque qu 20C et 600C, la dispersion sur lallongement la rupture est importante. La prparation des prouvettes et la prsence de dfaut peuvent influencer les valeurs mesures. La multiplication des essais a permis dobtenir des valeurs moyennes cohrentes (Tableau C-2). La diffrence entre les lots de matire issus de coules diffrentes entre les essais de lACRII et ceux de notre tude peuvent galement influencer les rsultats. On constate dans le Tableau C-2 que la variation du module dYoung sur les essais de fatigue isotherme chute moins rapidement que lors de la traction monotone. Ceci provient peut-tre de la diffrence entre un pilotage en dformation impose pour la fatigue et en contrainte impose pour la traction, sachant que cette sensibilit est dautant plus importante que la temprature est leve. Le pilotage en dformation permet de prendre en compte lvolution des proprits mcaniques en fonction de la temprature dessai, alors que le pilotage en contrainte impose des vitesses de dformation croissante avec laugmentation de la temprature dessai et la chute des caractristiques mcaniques. Ceci explique que les carts sont les plus importants 700C entre les modules mesurs en traction et ceux mesurs en fatigue. On peut tenir le mme raisonnement sur le fait que la variation des valeurs de module dlasticit en fonction de la temprature est moins importante en fatigue (D E fatigue(700C-20C) = 72 GPa) quen traction monotone (DE traction(700C-20C) = 128 GPa). Nous ne discuterons pas des essais raliss au-del de 700C car la dispersion sur les mesures est trs importante et la cohrence des valeurs est douteuse. ces tempratures, certaines prouvettes prsentent dailleurs des morphologies de double striction la rupture. Tableau C-2 : Rhologie chaud du X38-47. Donnes issues des valeurs de l'ACRII compltes avec nos essais et les valeurs des modules calcules sur les cycles de fatigue dans le cadre de la thse de C. Daffos.
Temprature (C) 20 200 300 400 500 550 575 600 650 700 800 950 Module dYoung (GPa) Fatigue Traction [DAFF04] 213,3 199,2 206,4 184,6 195 180,1 186,6 174,9 165,6 166,3 152,5 159,9 143,5 -143,2 151,6 119,1 141,2 86,3 128,3 35,3 -54,1 -Rm (MPa) 1530 1340 1293 1234 1092 1026 955 857 658 370 91 71 Re0,2 (MPa) 1270 1112 1072 1010 897 788 715 634 446 242 53 55 A% 11,4 12,6 11,4 17 20 20 22,5 22,5 25,9 16 15 13,5
III.2.2
Essais de torsion chaud
Suivant la mme dmarche que pour les essais de traction chaud, nous avons voulu connatre le comportement du X38-47 en torsion chaud. En effet, les dformations rupture lors dun essai de torsion sont bien plus importantes en comparaison avec la traction. De plus, le mode de
118
dformation privilgi aprs frottement sur les observations en coupe semble tre le cisaillement, spcifiquement linterface du contact. Ne disposant pas de machine de torsion au laboratoire, la socit Aubert & Duval a effectu notre demande 4 essais de torsion. Les valeurs de ductilit mesures sont prsentes dans le Tableau C-3. Les donnes e1 et e 2 sont respectivement la dformation totale rupture et la dformation plastique. Ces rsultats confirment la grande ductilit de ce matriau lorsquil est soumis des contraintes de torsion. On remarque que les valeurs mesures 600C sont plus faibles qu 550C. Cet cart peut tre expliqu par le fait quun seul essai ait t effectu pour chaque temprature. Il est important de noter que lcart de ductilit mesur entre 600 et 640C ntait pas aussi flagrant sur les essais de traction chaud. Il aurait t intressant davoir une mesure 700C pour savoir si de nouveau la ductilit diminuait cette temprature par comparaison directe avec les essais de traction, mais la machine de torsion ne permettait pas de monter cette temprature. Tableau C-3 : Valeurs des dformations rupture et plastique en torsion du X38CrMoV5 (matriau trait 46 HRC - vitesse de dformation 0,005 s-1). Temprature (C) e1 e2 Ambiante 0,69 0,635 550 2,405 2,369 600 2,15 2,12 640 7,26 7,24
III.3 Essais tribologiques complmentaires

Les essais tribologiques se sont avrs indispensables pour tayer certaines de nos hypothses. En particulier, ils doivent permettre de valider lhypothse des paisseurs de dformation plastique en fonction de la charge et de la distance de glissement. III.3.1 Essais charge variable
Ne dtenant pas de pions plans quand nous nous sommes intresss linfluence de la charge applique, ces essais ont t raliss sur des pions hmisphriques. Ces essais tant effectus pour connatre linfluence de la charge sur la dformation plastique, la gomtrie du pion navait pas ou peu dinfluence sur les paisseurs affectes. En effet, mme si sur ce type de pion le transfert intervient aprs un certain temps en frottement, dure avant transfert que nous supposons indpendante du chargement, les premiers mcanismes dendommagement sont semblables ceux des pions plans. Ainsi, les zones affectes par la dformation plastique, protges ou non par les couches transfres sont reprsentatives des effets du chargement. Concernant les rsultats sur lusure, il faudra tre plus attentif quavec les paisseurs dformes car leffet protecteur des couches transfres doit tre sensible au chargement appliqu.
119
III.3.1.1
Coefficient de frottement et dformation plastique
Les rsultats obtenus sur les paisseurs affectes par la dformation plastique lors des essais interrompus nous confortent dans ce raisonnement et les valeurs du Tableau C-4 confirment la dpendance de lpaisseur dforme au chargement appliqu. Tableau C-4 : Mesures de l'paisseur dforme plastiquement en fonction de la temprature et de la charge applique sur les pions hmisphriques. 500C 700C paisseur paisseur paisseur Charge Coefficient de Coefficient de Coefficient de affecte affecte affecte applique (N) frottement frottement frottement par eP par eP par eP moyen moyen moyen moy/max (m) moy/max (m) moy/max (m) 10 0,510,03 1,5/2 0,500,02 3/5 0,280,03 2/4 20 0,590,06 1,5/3 0,490,02 5/8 0,480,02 4/4,5 40 0,650,05 3/6 0,470,03 5,5/11 0,460,03 5/10 Lapplication de charge croissante se traduit par une amplification du champ des contraintes linterface et donc de la pression hydrostatique. Ces deux augmentations conjugues favorisent respectivement un accroissement de lpaisseur affecte par la dformation plastique et un allongement plus important des lattes la rupture. Le cisaillement critique ncessaire la dformation du matriau en sous-couche descend en profondeur par rapport la surface avec laugmentation de la charge applique. Il en rsulte un accroissement de lpaisseur de la zone dforme. Les micrographies de la Figure C-9 illustrent ces propos en comparant, pour deux tempratures, la morphologie des couches dformes 10 et 40 N de chargement normal. Nous aurions ainsi pu supposer que les paisseurs dformes seraient strictement croissantes avec laugmentation de la charge applique. Or, il est intressant de noter que les paisseurs affectes sont plus importantes 500C qu 700C pour toutes les charges, indpendamment de la chute des proprits mcaniques lie laugmentation de la temprature. Ce type de comportement laisse prsager que la ductilit du matriau est primordiale sur les paisseurs dformes mesures. Les valeurs de coefficient de frottement sont stables pour la temprature de 500C. 20C, on note une augmentation significative du coefficient de frottement avec la charge. 700C, sous un chargement de 10N, le coefficient de frottement est particulirement bas. Nous aurions pu supposer quavec un chargement plus faible les couches doxydes du XC18 auraient pris en charge le cisaillement linterface, mais une observation en surface des disques aprs essai montre que la matrice mtallique du disque est toujours prsente en surface. Ces observations ont galement mis en vidence que les surfaces en contact pour ces essais (700C 10N) taient de 2/3 suprieures celles mesures sous le mme chargement 20C et 500C. Ce changement de surface de contact rduit les pressions de contact : cela peut traduire un coefficient de frottement plus faible. 20C
120
A/ 20C 10 N
B/ 20C 40N
C/ 500C 10 N
D/ 500C 40 N
Figure C-9 : Micrographies en coupe des pions hmisphriques aprs une heure de frottement - influence de la charge et de la temprature sur la dformation plastique. III.3.1.2 Usure
La Figure C-10 rsume les mesures de perte de cte en fonction de la charge et de la temprature. Il faut tre prudent dans lutilisation de ces valeurs dusure car les essais ont t raliss sur des pions hmisphriques et le mcanisme de transfert peut tre influenc par la charge applique et ainsi masquer le mcanisme dabrasion. Les rsultats dusure mesurs aprs une heure de frottement ne sont pas reprsentatifs des cintiques dusure qui doivent exister sur des pions plans. Pour une temprature de 20C, les effets du transfert sont rduits par rapport 500C et 700C. Lusure abrasive domine donc et la perte de cte croit avec la charge. Si la dformation plastique pilote lusure, on aurait pu sattendre des usures plus notables 500C puisque cest pour cette temprature que les paisseurs dformes sont les plus importantes (indpendamment du chargement). Comme cela nest pas le cas, on constate donc quen plus de lpaisseur dforme, la ductilit des couches doit jouer un rle rgulateur dans les mcanismes dendommagement. Si lon se contente de relier les paisseurs dformes lusure par perte de matire, nous ne sommes pas reprsentatifs des mcanismes dendommagement.
Chapitre C. Validation des hypothses 121
60
Hauteur use (m)
55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 10 N 19 32 40 20 N 43 45 55 40 N 52 42 49
20C 500C 700C
Figure C-10 : Valeurs de la hauteur use en fonction du chargement normal et de la temprature de l'essai pour des pions hmisphriques. Nous observons donc sur ces essais que la charge influence lpaisseur affecte par la dformation plastique et quune augmentation de la charge modifie peu lusure mesure sauf 20C. Cette dernire observation ne traduit pas rellement linfluence de la charge sur lusure cause de leffet protecteur des couches transfres sur cette gomtrie de pion aprs une heure de frottement. La temprature dessai est apparemment plus importante sur lusure que la charge applique. Ces essais nous permettent de conclure que la charge doit tre prise en compte dans la modlisation de lendommagement base sur la dformation plastique, mais galement la ductilit des couches dformes. III.3.2 Essais interrompus (20N 700C deux types de pions)
Nous avons fait lhypothse quen tout dbut de frottement, les cycles dusure et de dformation stablissent. Afin destimer la dure dun cycle dendommagement, nous avons ralis des essais de courte dure, dits interrompus. Les essais de courtes dures sur tribomtre sont de 120, 300, 600 et 900 secondes de frottement, mais galement 60 minutes, de manire pouvoir comparer les rsultats entre les rgimes transitoires et stabiliss. Tous ces essais sont raliss 700C, sous 20 N de chargement normal et une vitesse de rotation du disque de 100 trs/min, avec une heure de pr oxydation du disque. Nous avions dans un premier temps effectu des essais sur un 1/4 dheure puisque cela correspondait la stabilisation complte la fois du coefficient de frottement et surtout des changes thermiques entre le pion et le disque, mais les premires observations en coupe des pions nous ont pousses rduire progressivement les temps dessais jusqu 120 secondes afin destimer la dure minimale dun cycle dendommagement.
122
III.3.2.1
Courbes de frottement
Ces essais ont t raliss sur pions plats et hmisphriques, pour pouvoir dterminer linfluence de la gomtrie de contact sur la cintique dendommagement. Dans le cas des mtaux [RIGN97], les conditions de frottement dans les premiers instants sont diffrentes de celles qui stablissent aprs une longue priode de glissement (Figure C-4-C). Les premiers instants du frottement, ou priode de rodage, sont difficiles reproduire dun essai lautre cause de la sensibilit aux faibles changements dans la gomtrie ou la prparation de surface. Ceci justifie de la dispersion importante que lon mesure sur les essais interrompus. Aprs une longue priode de glissement, tous les paramtres suivants peuvent tre considrs comme constants : coefficient de frottement stabilis, amplitude de variation du coefficient de frottement, rugosit des surfaces, profondeur des couches dformes, composition et microstructure des couches en surface. La Figure C-11 et la Figure C-12 montrent la reproductibilit des courbes de frottement en fonction du temps respectivement sur les pions plans et hmisphriques.
Coeffcient de frottement
0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 120 sec 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Temps (s) 300 sec 600 sec 900 sec 3600 sec
Figure C-11 : Comparaison de l'volution du coefficient de frottement en fonction de la dure de l'essai sur les pions plans (700C 20 N). Ces courbes (Figure C-11 et Figure C-12) montrent une bonne reproductibilit des essais de frottement dans les premiers instants, et cela malgr les difficults lies linfluence de la prparation des surfaces qui conditionne normment lallure des courbes. Les coefficients de frottement mesurs sur lensemble des essais interrompus sont trs proches indpendamment de la dure ou de la gomtrie du pion (Tableau C-5). Les valeurs moyennes mesures respectivement sur les pions plans et hmisphriques sont de 0,460,02 et de 0,450,01. De mme, pour une dure et une gomtrie donnes, nous avons remarqu une bonne reproductibilit des valeurs de coefficient de frottement dun essai lautre.
Chapitre C. Validation des hypothses 123
Tableau C-5 : Valeurs du coefficient de frottement moyen en fonction de la dure et de la gomtrie du pion. Dure (secondes) Coefficient Plans de frottement Hmisphriques 120 0,45 0,47 300 0,46 0,45 600 0,44 0,45 900 0,48 0,45 3600 0,47 0,46
0,7
Coefficient de frottement
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1 120 sec 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Temps (s) 300 sec 600 sec 900 sec 3600 sec
Figure C-12 : Comparaison de l'volution du coefficient de frottement en fonction de la dure de l'essai sur les pions hmisphriques (700C 20 N).
III.3.2.2
Dformation plastique et micrographies en coupe
Ces essais interrompus ont permis d'observer en fonction du temps sur lvolution de la dformation plastique (Tableau C-6) et de lusure du pion (Figure C-14). Le Tableau C-6 rsume les valeurs moyennes et maximales de dformation plastique mesures en sous-couche pour les diffrents essais. On remarque que les valeurs sont proches quelle que soit la dure des essais pour une gomtrie de pion donne. Nous pouvons donc conclure que la dformation plastique en surface des pions nest pas ou peu influence par la dure de lessai. Quelle que soit la dure de lessai, le pion sest us par abrasion, aprs dformation plastique. Nous supposons donc que la priode dendommagement transitoire est infrieure 120 secondes. Rappelons que nous considrons un cycle dendommagement stabilis comme lobtention dune couche dforme critique en surface au-del de laquelle labrasion quasi instantane intervient. Cette abrasion ne concerne pas toute la couche dforme, mais plutt une couche en extrme surface (comprise entre lpaisseur dforme maximale et moyenne par exemple), ayant atteint une dformation critique.
124
Tableau C-6 : Valeurs de la dformation plastique maximale et moyenne mesure sur les pions plans et hmisphriques aprs les essais interrompus. Pions plans paisseur affecte par eP (m) Max 4 4 4 4-5 8 Moy 3 3 3 3-4 5 Pions hmisphriques paisseur affecte par eP (m) Max 2,5 4,5 4,5 4,5 4,5 Moy 2 4 4 4 4
Dure de lessai (secondes) 120 300 600 900 3600
A/ 120 secondes
B/ 300 secondes
C/ 600 secondes
D/ 900 secondes
Figure C-13 : Micrographies des pions plans en coupe en fonction de la dure de lessai 700C 20 N.
125
Dans ses travaux, Tyfour [TYFO95] observe galement une saturation de la dformation plastique en sous-couche. Cependant, il observe cette stabilisation aprs un grand nombre de cycles (17500 cycles) et ses essais sont raliss sur des disques en acier en roulement temprature ambiante (modlisation dun rail et de la roue). Les faibles valeurs dpaisseurs dformes mesures sur les pions hmisphriques sur une dure de 120 secondes sont confirmes par les diamtres de la trace qui sont plus faibles que sur les autres essais. Ce faible diamtre de contact concentre les contraintes de contact, favorise les phnomnes dabrasion et limite les paisseurs affectes par la dformation plastique. Nous nobservons pas ce phnomne sur les pions plans car laire initiale de contact est la mme quelle que soit la dure de lessai. loppos, sur les essais de 3600 secondes, sur les pions plans, lpaisseur dforme saccrot alors quelle reste stable sur les pions hmisphriques. Les couches transfres sur les pions hmisphriques peuvent expliquer cette constance du fait de leur rle de protection mcanique par portance de la charge et thermique par effet de barrire thermique. Rappelons que nous nobservons pas de couches transfres protectrices sur les pions plans. De plus, aprs une heure de frottement, les effets de ladoucissement sont dautant plus importants que la temprature dessai est leve [VELA03]. La chute des proprits mcaniques et la dure de lessai permettent une accumulation des dformations en surface avant rupture. Contrairement aux observations faites dans la littrature [SUH77] [ALPA93] [RAIN00], lpaisseur dforme plastiquement ne semble pas affecte par la dure du frottement, du moins dans la gamme des dures testes (Figure C-13 et Tableau C-6). Les essais sur deux minutes nous laissent penser que la dure dun cycle dendommagement est infrieure 120 secondes. En effet, aprs 2 minutes de frottement, on mesure dj une perte de cte des pions et la dformation plastique est quivalente un essai dune dure de 900 secondes (cf. Figure C-14 et Tableau C-6). Il est important de souligner de nouveau laspect lisse et la continuit de la dformation de la surface du pion que Kapoor retrouve dans ces travaux [KAPO00], qui confirme la faible influence des asprits sur la dformation plastique (Figure C-13). Les tats de surface observs valident galement lhypothse faite au paragraphe II-4 sur lvolution des asprits dans le contact.
III.3.2.3
Usure
Nous pouvons corrler les informations sur les paisseurs dformes avec les hauteurs uses prsentes sur la Figure C-14. Sur les pions hmisphriques, on constate que lusure est croissante de 120 3600 secondes. Cette faible augmentation de la hauteur use sexplique par le changement de gomtrie du contact. Lvolution dun contact ponctuel initial vers une surface de contact se traduit par une usure importante dans les premiers instants associe des pressions de contact importantes. loppos, sur les essais longues dures, les couches transfres la surface du pion ont un effet protecteur et limitent lendommagement par perte de cte. En observant les cintiques dusure des pions hmisphriques sur la Figure C-15, on constate quelles sont en accord avec ce raisonnement. La cintique dusure, qui tendrait vers zro sur un essai trs longue dure, reprsente leffet protecteur des couches transfres.
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Hauteur use (m)
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
120 10 25
300 19 32,5
600 21 42
900 23 47
3600 87 55
Pions plans Pions hmis
Figure C-14 : Valeurs de la hauteur use en fonction du type de pion et de la dure de l'essai - 700C - 20N.
Cintique d'usure (m/s)
0,25 Pions plans 0,2 Pions hmisphriques
0,15
0,1
0,05
0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Temps (s)
Figure C-15 : Cintiques d'usure absolue (Ca= hauteur use/dure de lessai) des pions plans et hmisphriques. Sur les pions plans, on remarque que lusure est quasi constante entre les essais de 300 et 900 secondes, toutefois lgrement croissante. On retrouve donc laspect transitoire du frottement entre 0 et 900 secondes. Ainsi, on note quen rgime stabilis, de 900 3600 secondes, la cintique dusure est constante (Figure C-15). Cela traduit une linarit entre la dure de lessai et lendommagement par perte de cte, en prcisant une fois de plus que sur ce type de pion, seule labrasion conscutive une dformation plastique des surfaces dgrade les pions.
127
III.3.2.4
Taux de dformation
Dans ce paragraphe, nous avons essay dvaluer les taux de dformation des lattes de martensite revenue dans les couches dformes, en se basant sur les travaux de Dautzenberg [DAUT73], en particulier la mthode permettant la dtermination de la dformation partir de lorientation des joints de grain. Les rsultats obtenus sont prsents dans le Tableau C-7. Cette technique se base sur les angles des lattes avec la surface avant et aprs dformation : on estime ainsi une dformation plastique quivalente. Cette technique est limite une estimation globale de lallongement des lattes, mais les difficults lies la mesure des angles ne nous permettent pas de discuter des valeurs en fonction de la dure ou du type de pion. Nous rappelons galement quun calcul thermique de propagation de la chaleur 1D montre que la temprature se stabilise en moins de quelques secondes dans les premiers micromtres, cest--dire dans lpaisseur de couches qui nous intressent (Annexe F). Ce calcul nglige les effets du frottement et tous les changes thermiques autres que la conduction. Tableau C-7 : Taux de dformation mesurs en fonction de la dure et du type de pion. Dure (secondes) Taux de Plans dformation % Hmisphriques (max/min) 120 268/226 169/132 300 371/311 380/168 600 254/167 383/225 900 287/233 340/160 3600 317/217 221/172
En fait, langle que lon mesure la base de la latte nest pas trs important, au niveau de la prcision, car une forte variation de la mesure nentrane pas de grosse modification de la valeur de la dformation estime. En revanche, sur langle mesur proche de la surface, un faible cart sur la mesure peut entraner dimportante variation sur la dformation, spcifiquement quand cet angle a une valeur suprieure 80. De plus, lorsque lallongement des lattes est quasiment parallle la surface de frottement, cette mthode se rvle compltement inefficace. Cette mthode est donc particulirement efficace pour valuer les gradients de dformation dans lpaisseur, principalement quand les couches dformes sont suprieures 10 m. Il est important de noter toutefois que les valeurs dallongement estimes sont trs suprieures celles obtenues en traction (16% 700C) mais infrieures celles de torsion (720% 640C). Dautre part, ce calcul montre quil existe un gradient de dformation dans lpaisseur : plus on est proche de la surface plus la dformation est importante. La distribution de la dformation dans lpaisseur est de type exponentiel.
Conclusion Les essais interrompus ont permis de conclure sur les points suivants : - La dure de lessai, dans la gamme 120 3600 secondes, ninflue pas sur la valeur du coefficient de frottement mesure et lallure des courbes de frottement est assez reproductible pour chacune des gomtries de pion.
128
Les paisseurs affectes par la dformation plastique sont constantes quelle que soit la dure de lessai pour une gomtrie donne du pion. Les couches dformes sont continues et homognes la surface des pions. La cintique dusure des pions plans est stable en rgime stabilis (entre 900 et 3600 secondes). La cintique dusure des pions hmisphriques est strictement dcroissante : elle est trs importante au dpart du fait du contact ponctuel, puis elle diminue pour tendre vers zro avec les effets protecteurs des couches transfres entre 900 et 3600 secondes. Les taux de dformations de lattes sont estims entre 160 et 380%. La dure du cycle dendommagement (dformation plastique abrasion) est infrieure 120 secondes.
129
IV.
Conclusion
Dans ce chapitre, le raisonnement de la dfinition de lusure du X38CrMoV5 sarticule donc autour des trois points suivants : - contact sous conditions de dformations plastiques de la surface du pion, - comportement ductile des asprits dans un premier temps puis des surfaces sous sollicitations de frottement, - endommagement cyclique par dformation plastique puis rupture. La constance des paisseurs dformes plastiquement lors des essais interrompus nous laisse supposer que ce sont les mmes mcanismes dendommagement qui interviennent quelle que soit la dure des essais. Cela nous permet donc de penser quune loi dusure en fonction du temps ou du nombre de cycle pourrait dcrire lendommagement du X38CrMoV5 nu en se basant sur une gomtrie plane, ceci pour viter les effets du transfert lis la gomtrie du pion hmisphrique. Quand lincrment de dformation plastique par cycle est faible, la rsistance en fatigue est accrue, et la rsistance lusure saccrot. Nous nous focaliserons sur ltude des pions plans puisque seule lusure par abrasion est observe sur cette gomtrie de pion, contrairement aux pions hmisphriques dont lendommagement implique deux mcanismes de dgradation (rupture par cumul de dformation et transfert). Cependant pour les premiers instants de frottement, avant ltat dquilibre, lusure par abrasion domine sur les pions hmisphriques, le temps de crer une surface de contact, par opposition au contact ponctuel initial.
130
Chapitre D.
MODLE DUSURE
Chapitre D. Modle dusure
131
Chapitre D. Modle dusure __________________________________________ 131

I.
I.1 I.2
Dfinition du critre de rupture________________________________________ 133

Rarrangements des dislocations dans les couches dformes _________________________133 Choix dun critre de rupture__________________________________________________134
II.
Construction du modle_____________________________________________ 136
II.1 Modle dusure par effet rochet ________________________________________________136 II.2 Identification des variables ____________________________________________________137 II.2.1 La perte de cte________________________________________________________137 II.2.2 Le cycle de dformation _________________________________________________137 II.2.3 Lincrment de dformation plastique par cycle _______________________________138 II.2.4 Lpaisseur enleve _____________________________________________________139
III.
Modlisation du frottement par lments finis ________________________ 143
III.1 Critres de validation du modle numrique ______________________________________143 III.2 Validation du modle numrique en statique et lastique ____________________________144 III.3 Modles numriques et frottement ______________________________________________145 III.4 Paramtres influant sur le modle numrique _____________________________________147 III.4.1 Gomtrie globale et maillage du modle ____________________________________147 III.4.2 Paramtres de gestion du contact __________________________________________148 III.5 Modle numrique final rpondant lexprimentation _____________________________150
IV. V.
Mise en uvre du modle dusure ____________________________________ 154 Conclusion_________________________________________________________ 157
132
I. Dfinition du critre de rupture

I.1 Rarrangements des dislocations dans les couches dformes
Dans sa thorie de la dlamination, Suh [SUH77] pensait quil y avait une zone proche de la surface use appauvrie en dislocations (infrieure 1 m dans la plupart des mtaux). La densit de dislocations dans cette couche serait alors infrieure celle situe en dessous. Une couche appauvrie en dislocations pourrait subir de grandes dformations plastiques avant la rupture, puisque les mcanismes de rupture qui dpendent des interactions des dislocations, ne peuvent pas tre opratifs. De plus, la mobilit et le libre parcours moyen des dislocations augmentent avec la diminution de la densit de dislocations. On obtiendrait ainsi un gradient de la contrainte dcoulement plastique dans la couche dforme. Dans ces travaux, Hirth [HIRT83] compare le rarrangement des dislocations aprs frottement celui de la fatigue. En fatigue, les rarrangements de dislocations sont diffrents suivant lamplitude de dformation. Aprs frottement, dans le gradient de dformation de la surface vers le cur du matriau, il retrouve les mmes rorganisations des dislocations en fonction de la dformation quen fatigue. Kuhlmann-Wilsdorf [KUHL96] se demandent si l'usure ne se produit pas uniquement par le dtachement des dbris conscutif au blocage des asprits, mais galement quand la capacit du matriau scrouir a t puise. De mme, ils supposent que les passages rpts des asprits sur la surface limitent la dformation. Cependant, aprs des essais de torsion sous compression hydrostatique, ils nobservent pas daugmentation de la limite lastique lie au durcissement par effet de Hall-Petch, en dpit de la taille extrmement petite des grains. Ceci est attribu au fait que les joints de grains dans les zones dformes sont essentiellement parallles au plan du cisaillement et donc ne sont pas intersects par le glissement. Dans des travaux plus rcents, Bhushan [BHUS03] introduit la notion de dislocations gomtriquement ncessaires dans les quelques microns affects par la dformation plastique. Les mcanismes de glissement comportent le mouvement dun grand nombre de dislocations, qui est responsable de la grande dformation plastique pendant le glissement. Ils rejoignent galement Hirth [HIRT83] en considrant la dformation plastique comme mcanisme de dissipation de lnergie apporte par le frottement, tant donn que le mouvement des dislocations est irrversible. Ne disposant pas de donnes sur les dislocations dans les zones dformes du X38CrMoV5 aprs frottement, nous considrerons que les microstructures observes aprs essais de fatigue correspondent celles obtenues aprs frottement, conformment aux travaux de Hirth [HIRT83]. Il est probable que les dislocations gomtriquement ncessaires nonces par Bhushan [BHUS03] ou les couloirs de dislocations contribuent la plasticit observe lors des transformations tribologiques de surfaces (TTS). Les rsultats du laboratoire sur le rarrangement des dislocations [DELA98] aprs fatigue sont conformes aux observations de Hirth, sans tre toutefois catgoriques.
133
I.2
Choix dun critre de rupture
partir des rsultats exprimentaux et des hypothses sur lesquels nous nous reposons pour le X38CrMoV5, lusure est pilote par un cycle dendommagement : dformation plastique de la surface en contact, rupture et mission de dbris. Naturellement qui dit cycles, pense critre de rupture en fatigue. Lexprimentation induit galement la notion dincrment de dformation plastique, ce qui implique quun critre de rupture de fatigue par effet rochet peut tre formul. Le critre de rupture par fatigue oligo-cyclique de Manson-Coffin trs similaire la rupture par effet rochet, ne trouve pas dans notre cas dinterprtation physique de lexposant n (mme rapport de la ductilit sur un incrment de dformation plastique la puissance n). De mme, nous aurions pu utiliser un critre de rupture bas sur la plasticit des asprits, de type Greenwood-Williamson [GREE66], ou la thorie de la vague plastique [CHAL79], mais laspect lisse des surfaces de contact du pion nous a orient vers une formulation plus macroscopique. On peut tout de mme valider lhypothse de la plasticit des asprits (conduisant leur rupture) en se reposant sur un premier calcul bas sur le critre de Greenwood-Williamson. Kapoor [KAPO94a] [KAPO94b] [KAPO96] a commenc ses investigations en utilisant le critre de plasticit de Greenwood-Williamson, avant de sorienter vers un critre de rupture par fatigue [KAPO97] [KAPO00] [KAPO02]. Le parallle entre les mcanismes de dformation par fatigue et frottement sur les structures de rarrangement des dislocations nous conforte dans le choix dun critre bas sur la fatigue. Compte tenu du peu dinformations que nous disposions sur la microstructure des couches dformes, la fatigue nous a sembl un parallle judicieux pour valuer notre endommagement. Notre situation dessai peut galement tre rapproche du fluage, qui par dfinition traduit laugmentation de la dformation plastique en fonction du temps sous lapplication dune contrainte constante, mme lorsque cette dernire est faible. Dans notre cas, les contraintes macroscopiques subies par le pion sont constantes (charge normale constante), mais localement, le pion subit des cycles de contraintes. Cependant des phnomnes de fluage pourraient intervenir sur la dgradation par perte de cte en complment ou en juxtaposition des effets de fatigue. La fatigue implique une notion de sollicitations cycliques. On doit alors estimer un incrment de dformation plastique par cycle pour le pion. Cette notion de cycle pourrait galement tre traduite en terme de vitesse de dformation et de temps ncessaire cumuler un taux de dformation critique. En effet, le cycle que nous introduisons na pas de reprsentation physique pour le pion. La rupture intervient lorsque la dformation maximale est atteinte et par consquent, un dbris est mis. Soit de faon analytique :
Nf =
ec Der
en cycles ou
tr =
ec e
en secondes
quation D-1
Chapitre D. Modle dusure 134
avec
Nf : ec : Der : tr : : e
le nombre de cycle rupture la dformation critique cumule rupture lincrment de dformation par cycle le temps rupture la vitesse de dformation.
Dans le critre de rupture par effet rochet, la dformation critique est assimile la dformation rupture dans le cadre dun essai monotone. Dans notre cas, la rupture est conscutive au cumul de dformation par cisaillement, nous prendrons donc comme dformation critique la dformation rupture en torsion. Lutilisation de ces allongements permet dtre cohrent avec les observations exprimentales : le cisaillement est prpondrant dans les couches dformes et lallongement des lattes de martensite est plus proche des valeurs obtenues en torsion que de celles obtenues en traction. Pour les notions de cycles introduits, il sagit de distinguer dune part le cycle de sollicitation du pion en terme de variation des contraintes de frottement la surface du pion, et dautre part, le cycle dendommagement qui comprend un certain nombre de cycles Nf de sollicitation avant lmission de dbris. Lutilisation dun tel critre ncessite davoir accs un incrment de dformation plastique par cycle ou une vitesse de dformation. Nous ne pouvons exprimentalement remonter une valeur de lincrment de dformation plastique cycle par cycle. En revanche, les essais interrompus nous ont permis dtablir lvolution moyenne de lendommagement par cycle. Lestimation de la dformation dans les couches proches de lextrme surface tant dj dlicate, nous avons dcid de nous orienter vers la simulation numrique afin destimer une valeur de lincrment de dformation plastique.
135
II. Construction du modle

II.1 Modle dusure par effet rochet
Le cumul de dformation plastique sous la surface du pion semble tre le mcanisme pilotant la dgradation par perte de cte, d h. Nous avons introduit au paragraphe prcdant un critre de rupture par effet rochet traduisant le cumul de la dformation dans les sous-couches. Cette dformation critique ne concerne pas toute la zone dforme. L'usure sera donc reprsente comme lenlvement d'une couche de matriau de la surface vers le massif dune profondeur b, qui est la profondeur laquelle la dformation plastique cumule par effet rochet a atteint son maximum. En utilisant le nombre de cycle rupture dfinit par lquation D-1, on peut estimer, pour un rgime stabilis, une perte de cte unidimensionnelle, dh en m :
dh =
N b Nf
(quation D-2)
dh =
N De b = r Nb Nf ef
(quation D-3)
partir de cette formulation, nous devons identifier les paramtres de la loi qui correspondent aux grandeurs physiques de notre essai tribologique. La Figure D-1 met en vidence la couche dpaisseur b dsigne sur la figure par MML (pour Mechanically Mixed Layer quivalent anglophone des TTS soit Transformations Tribologiques des Surfaces) partir de laquelle les dbris sont mis. Sur la Figure D-1, les auteurs ont plac une zone adoucie que nous navons pas pour linstant mis en vidence dans notre tude.
Figure D-1 : Reprsentation schmatique des couches dformes [VENK95].

Nous avons dj associ la dformation plastique rupture la limite de cisaillement des essais de torsion chaud. Il nous reste donc introduire une notion de cycle la surface du pion, et y rattacher un incrment de dformation moyenne par cycle. Enfin, nous devrons aussi dfinir lpaisseur b enleve aprs Nf cycles.
II.2
Identification des variables
II.2.1 La perte de cte La perte de cte, dh, est donne suivant une dimension car cest souvent sur un profil de matrice que les forgerons cherchent connatre leur dgradation. Ce sont les pertes de ctes des matrices qui modifient les gomtries des produits forgs. De la manire dont est exprime notre perte de cte, nous considrons quaprs N f cycles, une paisseur b est enleve sur toute la surface du pion. Cette perte de cte macroscopique est discontinue puisquil faut N f cycles pour lenlever. Or, lusure en surface du pion est continue et lenlvement de dbris est local. De plus, toute la surface du pion ne rompt pas sur une paisseur b au mme instant donn. Ceci est schmatis sur la Figure D-2.
Figure D-2 : Comparaison de l'volution de la perte de cte dite relle (ou exprimentale) et dite calcule (allures des volutions) . En connaissant la gomtrie du pion et de la surface use, on peut partir de la perte de cte en une dimension accder un volume us. II.2.2 Le cycle de dformation Les longueurs caractristiques du contact dun pion charg sur un disque en rotation sont le rayon de contact, a, et le rayon de piste d'usure, Rp. Gnralement, a<<Rp, et le problme peut donc tre trait comme priodique avec le pion considr comme glissant le long d'une piste droite d'usure de longueur 2p Rp. Le primtre de la trace dusure fait donc intervenir une notion de priodicit que
lon pourrait rapprocher du cycle recherch. Cependant, pour le pion, cette longueur na pas de signification physique. Comme nous lavons montr au dbut du chapitre, le modle pourrait tre exprim en temps la rupture, associ une vitesse de dformation plutt quen nombre de cycle. Nous faisons alors lhypothse, arbitraire, quun cycle de dformation correspond au parcours dune distance de glissement gale au diamtre us du pion. Donc le nombre total de cycle N scrit :
N=
avec v t a
vt 2a
(quation D-4)
la vitesse de rotation du disque en m/s, la dure de lessai, le rayon de la surface en contact.
Ce modle traduisant le comportement des pions plans vierges en rgime stabilis, nous prendrons a gal au rayon du mplat. La variation de diamtre entre le dbut et la fin de lessai sur les pions plans est suffisamment faible devant la distance totale parcourue pour tre nglige. II.2.3 Lincrment de dformation plastique par cycle Maintenant que nous avons dfini le cycle de sollicitations, pour dterminer le nombre de cycles rupture, il faut valuer un incrment de dformation plastique par cycle. En considrant que nous sommes en rgime stabilis, cest--dire que lincrment de dformation plastique par cycle est constant :
n n n -1 Deeff = eeff - eeff
(quation D-5)
o n - 1 et n dfinissent des cycles de frottement successifs, et e eff est la dformation plastique quivalente dfinit par Von Mises :
eeff =
2 p p eij .eij 3
(quation D-6)
avec e ijp les composantes du tenseur des dformations plastique pour i,j=1 3. Lutilisation dune dformation quivalente permet de faire intervenir toutes les composantes de la dformation plastique. La dformation cumule par effet rochet en N cycles scrit alors :
eeff = NDeeff
(quation D-7)
La rupture de la couche dforme intervient lorsque la dformation plastique cumule atteint la ductilit du matriau ef :
eeff e f
(quation D-8)
Rappelons quen sappuyant sur les observations des couches dformes aprs frottement et les taux de dformation estims, la valeur pertinente de lallongement rupture utiliser comme critre de rupture est la ductilit en torsion. Lincrment de dformation plastique tel quil est dfini, regroupe les effets de la vitesse de glissement, de la charge applique et du comportement mcanique des TTS. II.2.4 Lpaisseur enleve Il nous reste maintenant dfinir lpaisseur enleve b lorsque nous atteignons le nombre de cycles rupture Nf. Cette valeur correspond lpaisseur qui atteint la dformation critique rupture ef . Schmatiquement, cette paisseur enleve correspond la MML (ou TTS) de la Figure D-1. Afin destimer lpaisseur enleve, nous nous sommes reports la distribution du taux de dformation de la surface vers le cur. De nombreuses tudes montrent que la dformation dans les couches affectes (TTS) atteint sa valeur maximale en extrme surface et diminue au fur et mesure que lon pntre dans le massif [ALPA93][FRAN01][DAUT73][MOOR76][KAPO02]. La diminution du taux de dformation dans la profondeur est assez brutale comme le montre la Figure D-3, avec des gradients importants en partant de la surface dun ct, et en pntrant le massif de lautre. En fonction des distributions de la Figure D-3, nous pouvons dduire que seule une petite part de lpaisseur totale dforme est enleve. Idalement, nous devrions prendre lpaisseur pour laquelle la couche atteint la dformation critique rupture ef .
139
A/ Taux de dformation en fonction de la profondeur [MOOR76]
B/Taux de dformation en fonction de la distance de glissement et de la profondeur [ALPA93]
Figure D-3 : Distribution du taux de dformation en fonction de la profondeur. Ces deux courbes de la Figure D-3 montrent deux asymptotes traduisant les gradients noncs plus haut : une asymptote partant de la surface avec des taux de dformation correspondants trs importants, et lautre dans la profondeur avec la dformation qui diminue en pntrant dans le massif. En comparant les deux courbes, on constate que lpaisseur affecte par des taux de dformation suprieurs 1 est faible devant la profondeur totale affecte. Sur la Figure D-3-B, indpendamment du fait que nous nobservons pas daugmentation de la profondeur dforme plastiquement avec la distance de glissement, on remarque quavec laugmentation de la profondeur affecte par la dformation plastique, les gradients de dformation en surface et en profondeur diminuent. Lpaisseur affecte par la dformation plastique est moins importante dans notre exprimentation que les valeurs donnes sur la Figure D-3. Cela signifie que dans notre tude o les couches dformes dpassent rarement les 10 m, les gradients de dformation sont trs importants. Nous pouvons faire lhypothse que la distribution du taux de dformation sous la surface est de la mme allure. Les paisseurs dformes que nous estimons partir des micrographies en coupe nintgrent que la partie visible des dformations, et il est probable que les paisseurs relles affectes par la dformation plastique soient plus importantes que les valeurs estimes. Rappelons que nos estimations du taux de dformation sont principalement comprises entre 160 et 400% et quil est difficile destimer avec prcision les taux de dformation dans les zones en extrme surface. Nous aurions aussi pu utiliser la profondeur des fissures en sous couches comme critre du paramtre de lpaisseur enleve, mais la raret des fissures ne nous permet pas dtendre cette valeur lensemble des prouvettes.
En faisant lhypothse que notre couche dforme a une paisseur totale de 6 m et en utilisant le calcul du taux de dformation en fonction de la profondeur des travaux de Dautzenberger [DAUT73], on peut estimer que 5% de la profondeur totale affecte atteint notre seuil critique de dformation (Tableau D-1). Ce calcul a t effectu en posant lhypothse qu lorigine la latte est perpendiculaire avec la surface. Deux autres calculs ont t effectus en faisant varier langle initial de la latte entre 10 et 10, mais cela ninflue peu sur le pourcentage considr (dernires lignes du Tableau D-1). Le pourcentage estim de 5% est trs sensible la profondeur totale affecte par la dformation plastique. La chute des gradients de dformation avec laugmentation de lpaisseur affecte nous laisse penser que ce pourcentage diminuerait avec laugmentation de la profondeur dforme plastiquement. Nous avons trac sur la Figure D-4, lvolution du taux de dformation calcule dans le Tableau D-1 en fonction de la localisation en profondeur pour une paisseur totale affecte de 6 m.
4000
3500
3000
Taux de dformatin calcul (%)
2500
2000
1500
1000
500
0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 Profondeur affecte par la dformation sous la surface (m)
Figure D-4 : volution du taux de dformation plastique en fonction de la profondeur pour une paisseur totale dforme de 6 m.
141
Tableau D-1 : Calcul du taux de dformation en fonction de la profondeur affecte par la dformation plastique daprs les travaux de Dautzenberger [DAUT73]. Profondeur (m)
6 5,75 5,5 5,25 5 4,75 4,5 4,25 4 3,75 3,5 3,25 3 2,75 2,5 2,25 2 1,75 1,5 1,25 1 0,75 0,5 0,45 0,4 0,35 0,3 0,25 0,225 0,2 0,15 0,1 0,05 0 : SURFACE 0,3 0,3
Angle initial de la latte

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 -10
Angle final de la latte

0 3,75 7,5 11,25 15 18,75 22,5 26,25 30 33,75 37,5 41,25 45 48,75 52,5 56,25 60 63,75 67,5 71,25 75 78,75 82,5 83,25 84 84,75 85,5 86,25 86,625 87 87,75 88,5 89,25 90 85,5 85,5
Taux de dformation calcul (%)

0 4 8 11 15 20 24 28 33 39 44 51 58 66 75 86 100 117 139 170 215 290 439 488 549 628 734 881 979 1102 1469 2205 4410
723 744
Nous avons prsent identifi tous les paramtres physiques intervenant dans notre modle, soit N, Nf, b , ef . Afin destimer lincrment de dformation plastique par cycle, nous avons recours lutilisation dun modle de frottement par lments finis.
142
III. Modlisation du frottement par lments finis

Dans les codes par lments finis, les quations constitutives sont values chaque point dintgration pour simuler le comportement du matriau. La tche numrique des calculs lments finis est de fournir la valeur du tenseur des contraintes et des variables dtat la fin dun incrment de chargement connaissant les valeurs de dbut dincrment. La modlisation par lments finis de notre problme doit nous permettre daccder lincrment de dformation plastique par cycle. Ce passage au numrique devait seffectuer sur le logiciel Forge 2, mais ce code ne permet pas de piloter le dplacement du pion lorsquil est charg en force. Nous sommes donc passs sur le code de calcul ABAQUS [HIBB01], aprs avoir ralis les maillages sous IDEAS. Le mailleur dIDEAS permet daffecter une pondration sur les contours des pices. Cette possibilit a t utilise afin davoir une grande finesse de maillage sur les surfaces en contact, qui diminue au fur et mesure que lon sloigne de la surface de contact. Cette option permet de rduire le nombre total dlments tout en conservant une bonne prcision aux endroits voulus. Les zones proches des surfaces sont donc mailles trs fines sur 0,4 mm dpaisseur qui comprend toute la zone affecte par les contraintes mcaniques. Nous introduirons dans ce paragraphe les critres exprimentaux que nous utilisons pour valider un modle numrique. Puis, nous dcrirons les tapes de la construction du modle, les paramtres qui influent sur les rsultats numriques qui nous intressent. Enfin, nous finirons avec la prsentation du modle final retenu et de ses limites.
III.1
Critres de validation du modle numrique
Le modle numrique doit rpondre certains critres de validation avant que lon puisse utiliser ses rsultats dans le modle dusure. Dans un premier, il faut sassurer de la bonne application des conditions aux limites que sont la charge normale et la temprature. ces conditions aux limites vient sajouter le frottement de type Coulomb puisque cest le coefficient de frottement que lon mesure exprimentalement. De plus, le coefficient de frottement de type Coulomb est utilis par dfaut dans ABAQUS, mais il est exprim par le rapport de la contrainte tangentielle par la pression de contact. Ne disposant pas de solution analytique pour valider un modle thermo-lasto-plastique, en plus du strict respect des conditions aux limites, nous avons d choisir des paramtres exprimentaux corrler avec les rsultats de simulation. Donc, dun point de vue exprimental, il faut que nous retrouvions les tempratures, les taux de dformation et les paisseurs thermo-mcaniquement affectes exprimentaux. Cela reprsente la difficult principale puisque les taux de dformation que nous estimons sont trs importants mais localiss dans des couches trs fines. Enfin, dans le cas lastique, nous vrifions galement les aires de contact et les pressions de contact en comparaison avec les rsultats de la thorie de Hertz.
143
III.2 Validation du modle numrique en statique et lastique

Les grandeurs caractristiques de la thorie de Hertz ont permis de valider le modle numrique avec un comportement du pion et du disque purement lastique. Ces grandeurs caractristiques sont les pressions de contact moyenne et maximale, le cisaillement maximal et sa localisation en sous couche et enfin la largeur du contact. Cette validation a t effectue sur un maillage homogne axisymtrique, cest--dire que les lments en contact ont quasiment la mme taille (10 et 11 m sur le pion et le disque respectivement), reprsentant le pion hmisphrique sur le code implicite dABAQUS. Dans le Tableau D-2, nous avons compar les rsultats issus du calcul analytique de Hertz et ceux obtenus par simulation avec un modle purement lastique. Nous avons balay une plage de chargement (de 1 60 N) pour sassurer que la solution obtenue tait reproductible pour dautres charges. Tableau D-2 : Comparatif entre le calcul analytique de Hertz et la simulation sur ABAQUS. Pression max Pression Rayon de Aire de (MPa) moyenne (MPa) contact (mm) contact (mm2) Hertz 1N Simu 1 N cart 1 N Erreur (%) Hertz 5 N Simu 5 N cart 5 N Erreur (%) Hertz 20 N Simu 20 N cart 20 N Erreur (%) Hertz 40 N Simu 40 N cart 40 N Erreur (%) Hertz 60 N Simu 60 N cart 60 N Erreur (%) 179,700 179,000 0,700 0,390 307,400 308,000 -0,600 0,195 487,700 491,000 -3,300 0,677 614,500 615,000 -0,500 0,081 703,400 701,000 2,400 0,341 119,800 127,000 -7,200 6,010 204,800 205,000 -0,200 0,098 325,000 324,000 1,000 0,308 409,700 412,000 -30,300 7,396 469,000 477,000 -8,000 1,706 0,052 0,050 0,002 3,846 0,088 0,088 0,000 0,000 0,143 0,140 0,003 2,098 0,176 0,170 0,006 3,409 0,202 0,200 0,002 0,990 0,008 0,008 0,001 6,949 0,024 0,024 0,000 0,033 0,064 0,062 0,003 4,050 0,097 0,091 0,007 6,690 0,128 0,126 0,002 1,875 Cisaillement max (MPa) 55,700 60,500 -4,800 8,618 95,294 99,600 -4,306 4,519 151,000 154,500 -3,500 2,318 190,500 194,350 -3,850 2,021 218,050 223,000 -4,950 2,270 Profondeur du cisaillement (mm) 0,025 0,025 0,000 0,160 0,042 0,044 -0,002 4,265 0,069 0,066 0,003 3,790 0,084 0,088 -0,004 4,167 0,097 0,099 -0,002 2,104
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Remarque : plusieurs configurations ont t testes concernant la dfinition du contact dans ABAQUS. Mais dans le cas du modle hertzien qui nimplique pas de dplacement, ces paramtres nont pas ou peu dinfluence sur les rsultats. On constate que le modle numrique sapproche du calcul analytique : on obtient un rsultat numrique avec une erreur infrieure 10%. Les erreurs les plus importantes se retrouvent sur les paramtres dits gomtriques (rayon de contact et profondeur de cisaillement) car cest sur ces relevs que lon a le moins de prcision (dpend de la finesse du maillage). En effet, une variation de 0.015 mm sur la valeur du rayon de contact peut faire varier la pression de contact de 80 MPa. Les paramtres de simulation qui permettent la validation par rapport aux valeurs analytiques sont la contrainte suivant la direction 2, s 22 qui correspond la pression maximale calcule et la contrainte quivalente de Tresca. Cette dernire est dfinie comme la diffrence maximale entre les contraintes principales qui, si on la divise par deux, sTresca =1/2 smax- smin , nous donne le cisaillement maximum. La valeur de pression moyenne est calcule partir de laire de contact et la charge applique.
III.3 Modles numriques et frottement

Une fois le modle de Hertz valid (statique et lastique), nous avons ajout un comportement plastique et le dplacement du pion. Plusieurs modles ont alors t ncessaires pour dfinir le modle final, rpondant notre exprimentation. Les essais de traction chaud permettent de connatre la rhologie de nos matriaux de 20 700C. Le comportement sera lastique jusqu la limite dlasticit puis plastique, point par point, jusqu la rsistance la traction. Au-del de ce point, le matriau sera pris parfaitement plastique (Figure D-5). s Rm m LE
e
Figure D-5 : Schmatisation du comportement lasto-plastique insr dans le code de calcul. Compte tenu des forts allongements observs localement sur les pions, nous nous placerons en grande dformation avec des lments quadrilatres (CPE4). Les matriaux sont considrs comme isotropes alors que la littrature montre que les zones dformes prsentent de forte texture et donc
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une anisotropie trs marque [SUH77][SCHO99]. En ce qui concerne les tempratures, pour les modles lasto-plastiques, nous considrons lessai en isotherme avec le pion et le disque 700C, donc avec les proprits mcaniques associes cette temprature. Avec un comportement lastoplastique du pion et du disque, nous retrouvons la mme tendance que dans les travaux de StalinMuller [STAL97] avec une augmentation de la surface de contact et donc une chute de la pression et du cisaillement par rapport un comportement parfaitement lastique. Puis, afin de faire intervenir les effets thermiques, un modle thermomcanique a t test. Pour le modle thermomcanique, nous faisons lhypothse quune interpolation entre des comportements monotones isothermes permet de dcrire une sollicitation anisotherme non monotone. Cela revient considrer que ni le trajet des dformations, ni lhistoire du matriau entre deux tempratures T1 et T2 ninfluent sur ses proprits mcaniques T2. De mme, entre deux tempratures dessai de traction chaud, une interpolation linaire est ralise. Nous faisons donc lhypothse que, pour une dformation donne, lvolution de la contrainte en fonction de la temprature est linaire entre deux points. Avec ce type de rsolution nous avons de nombreux problmes de divergence et nous ne retrouvons pas le coefficient de frottement impos. Nous avons aussi test une loi de comportement du X38CrMoV5 identifie partir dessai de fatigue [VELA03]. Cette loi de comportement prend en compte les effets de ladoucissement et de mmoire de dformation plastique. Une limitation de ce modle est quil a t identifi pour des tempratures allant jusqu 500C. Nous ne pouvons donc pas lutiliser pour accder un incrment de dformation plastique par cycle sur nos essais 700C. Une comparaison des calculs avec prise en compte du modle de Vincent Velay 500C montrent que les rsultats obtenus ne sont pas modifis par rapport des calculs thermo lasto plastiques simples la mme temprature. Pour la distance de frottement simule, il est probable que les effets de ladoucissement ninterviennent pas. Enfin, nous avons simul deux cycles de frottement : le premier de 2 mm, puis un second de 4 mm en ramenant le pion sur lautre extrmit du disque (aprs avoir vrifi que la deuxime mise en charge du pion najoute pas de dformation plastique). Les deux cycles se dcomposent en huit tapes : 1. Mise en contact en dplacement impos, 2. Mise sous charge de 20 N en force impose, 3. Glissement sous charge sur 2 mm (dplacement du disque), 4. Remonte du pion (on conserve ltat de dformation Figure D-9), 5. Retour du disque sur 4 mm, 6. Mise en contact en dplacement impos, 7. Mise sous charge de 20 N en force impose, 8. Glissement sous charge sur 4 mm (dplacement du disque). La succession de cycles permet de savoir si un rgime stabilis dans lvolution de la dformation intervient aprs une certaine distance de glissement. Lors du dplacement du pion, pour une rsolution implicite, le code de calcul ne prend pas en compte la vitesse de dformation.
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Pour faire un parallle avec notre exprimentation et remonter un incrment de dformation plastique par cycle, nous utiliserons les distances parcourues la surface du disque. Comme nous navons pas russi obtenir les rsultats souhaits avec un modle thermomcanique, le modle utilise une loi de comportement lasto-plastique avec des proprits isothermes. En fait, avec une loi lasto-plastique et les proprits mcaniques issues des essais de traction, nous nobservons pas de dformation plastique dans le pion. Les paramtres de simulation ne modlisent pas le comportement des couches dformes. Afin de retrouver les taux de dformation observs, nous avons modifi les proprits mcaniques du pion. Nous avons alors directement insr des valeurs calcules partir de la loi de Gavrus-Kircher [KIRC98] qui modlise le comportement en torsion chaud des aciers outils. En fait, Gavrus a exprim la valeur de la contrainte en torsion en fonction de la temprature, de la dformation et de la vitesse de dformation. Kircher a identifi les paramtres de cette loi pour un acier outil pour des tempratures comprises entre 900 et 1200C, des taux de dformation allant jusqu 500% et enfin, des vitesses de dformation de 0 5 s-1, qui sont en fait les conditions de forgeage chaud. Donc, les contraintes et les dformations associes donnes pour le comportement du X38CrMoV5 sont infrieures aux proprits mcaniques relles cette temprature. Nous navions pas accs aux valeurs numriques des essais de torsion chaud qui auraient pu tre utilises au mme titre que les donnes issues de la loi de Gavrus-Kircher. Les proprits mcaniques du disque sont celle dun acier similaire aux XC18 700C, obtenues dans les Techniques de lIngnieur. Nous avons galement essay une rsolution en explicite, afin de prendre en compte le temps, donc de la vitesse de glissement, et remonter ainsi une vitesse de dformation. Cependant, le nombre dlments de nos maillages ne permet pas de rsolution du problme de contact en explicite cause des temps de calcul trop longs et de la taille des fichiers rsultats. Nous avons ralis un calcul en limitant les sorties sur un seul lment de la surface (et 4 nuds) : 14 heures de calcul pour un fichier rsultat de 19 Mo.
III.4 Paramtres influant sur le modle numrique

Lors de la construction du modle numrique, nous avons essay diffrents maillages, diffrentes gomtries de corps en contact, diffrentes dfinitions du contact partir des mots cls dABAQUS, etc... Nous allons donc lister les divers paramtres que nous avons fait voluer et prciser leur influence sur les rsultats numriques. III.4.1 Gomtrie globale et maillage du modle Puisque nous utilisons deux gomtries de pions diffrentes avec dune part les pions plans et dautre part les pions hmisphriques, il a fallu mailler deux gomtries. Cependant, avec les modles des pions plans, quels que soient les paramtres utiliss, nous navons pas russi retrouver des paisseurs dformes et des taux de dformation comparables avec lexprimental. Le modle sur le pion plan concentre les dformations sur les coins de lprouvette, principalement en entre du contact. Nous nous sommes donc focaliss sur la gomtrie reprsentant le pion hmisphrique
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pour estimer lincrment de dformation plastique par cycle, puisque cest sur cette gomtrie que les rsultats obtenus sapprochent le plus de nos attentes. Dans un souci de limitation des temps de calculs et de la taille des fichiers rsultats, nous avons modlis le disque par un lment rigide, donc indformable, pour limiter le nombre total dlments. Lutilisation dlments rigides rduit considrablement le nombre de nuds dans le modle puisquil suffit dun nud pour reprsenter un lment rigide. Dans cette configuration, nous navons jamais relev de dformation plastique dans le pion. Ensuite, nous avons essay de rajouter une rugosit en surface des antagonistes sur le pion, le disque ou les deux. Nous avons alors fait varier la hauteur des asprits, la frquence des asprits en surface et enfin leur localisation. Ces modles permettent une meilleure concentration des contraintes en surfaces et accroissent donc les taux de dformation plastique en surface. On obtient alors des dformations plastiques plus importantes par rapport une surface lisse tout en conservant des tailles homognes de maille entre le pion et le disque. Une frquence de rugosit leve, cest--dire un nud sur deux plutt quun sur trois, fournit des couches dformes plus homognes et accrot les taux de dformation. Ce nest cependant pas suffisant pour arriver obtenir des gradients de dformation adquats en surface. La hauteur des asprits semble moins importante que la frquence sur les taux de dformations. Aprs avoir essay de rduire le nombre dlments en utilisant un disque rigide, nous avons commenc rduire le nombre dlments en surface du disque. Cela a cr des diffrences de taille de maille en contact. Cette diffrence a conduit des problmes de pntration du disque dans le pion et a un blocage des nuds des antagonistes lors du glissement. Ces pntrations du disque dans le pion, lorsquelles sont trop importantes, conduisent des dformations des lments en surface et des divergences lors de la rsolution numrique (voir HCRIT dans le paragraphe suivant). Cependant, lorsque cette pntration est dun niveau acceptable pour la rsolution, alors on sapproche des paisseurs et des taux de dformations exprimentaux. Nous avons galement fait varier lpaisseur du disque. En augmentant lpaisseur du disque, on accrot sa rigidit, ce qui contribue laugmentation de la dformation plastique dans le pion. Mme si notre problme doit se rsoudre en dformation plane, un calcul a aussi t men en utilisant des lments en contraintes planes (CPS4). Ce changement de type de rsolution donne des taux de dformation quivalente plus faible quen dformation plane car on nglige les contraintes et dformations suivant la direction 3. Nous avons alors une composante de moins lors du calcul de la dformation plastique quivalente selon Von Mises. III.4.2 Paramtres de gestion du contact Dans ce paragraphe, nous allons prsenter les diffrents mots-cls qui permettent de dfinir le frottement dans le code de calcul ABAQUS en prcisant leur incidence physique sur le contact.
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Lorsque lon dfinit un contact entre deux solides dans ABAQUS, il faut dfinir un matriau matre et lautre esclave. Gnralement, la surface esclave doit tre associe au corps dformable et la surface rigide au matre. Quand les deux surfaces en contact sont dformables, la surface matre doit tre choisie comme surface du corps le plus raide ou comme surface avec la maille la plus grossire si les deux surfaces sont sur des structures avec une rigidit comparable. La rigidit de la structure, et pas simplement du matriau, doit tre considre en choisissant la surface matre et celle esclave. Par exemple, une feuille mince de mtal peut tre moins raide qu'un grand bloc du caoutchouc bien que l'acier ait un plus grand module d'lasticit que le matriel en caoutchouc. Il est possible pour la surface matre de pntrer la surface esclave avec lalgorithme matre esclave. Raffiner le maillage de lesclave minimise souvent la pntration des noeuds en surface du matre. Si le raffinement du maillage nest pas suffisant, une mthode impliquant un contact symtrique matre esclave peut tre entreprise. Cette mthode traite chacune des surfaces comme une surface matre et implique, ainsi, des dpenses de calcul supplmentaires parce que les recherches de contact doivent tre conduites deux fois pour la mme paire de contact. Laspect symtrique du contact ne doit pas tre utilis lorsque les maillages des corps en contact sont homognes, car cela entrane des concentrations de contraintes sur les contacts nuds sur nuds et la rsolution diverge. Les rsultats obtenus partir dun calcul de contact symtrique matre esclave peuvent tre difficiles interprter. Dans un contact asymtrique matre esclave, les rsultats sont obtenus uniquement pour la surface esclave. Dans le cas dun contact symtrique matre esclave, les deux surfaces sont considres tour tour comme esclave, donc chacune des surfaces a ses rsultats associs. Le problme est que les rsultats de pression de contact ne sont pas indpendants lun de lautre. La pression de contact sur une surface nest pas forcment quivalente la pression de contact sur lautre surface. La pression de contact totale agissant sur les deux surfaces est la somme des pressions de contact sur chacune des surfaces. Le glissement est calcul indpendamment pour chaque surface : ce calcul se base sur la pression de contact associe chaque surface et au coefficient de frottement. Des limites sur l'effort de cisaillement de frottement ne peuvent tre appliques correctement car la pression de contact agissant sur chaque surface est moins importante que la pression de contact calcule avec une seule paire de contact matre esclave. Pour notre tude, lutilisation dun contact symtrique ne permet pas de retrouver les dformations souhaites en surfaces des antagonistes, ni dappliquer un coefficient de frottement constant. Si pendant l'itration, un noeud esclave s'avre avoir pntr la surface principale par plus qu'une distance spcifique, ABAQUS abandonne l'incrment et ressaye avec une plus petite taille d'incrment. Cette distance est fixe par le HCRIT. La valeur par dfaut de HCRIT est le rayon d'une sphre qui entoure une face extrieure d'lment de surface caractristique. Le HCRIT permet de fixer une distance maximale de pntration du matre dans lesclave. Cette option est particulirement pratique lorsque lon utilise des maillages non homognes entre les lments de surface du pion et du disque. En jouant su ce paramtre, on peut amliorer la convergence des calculs lorsque la pntration du matre dans lesclave est importante.
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Les simulations de frottement incluent habituellement des effets gomtriques non linaires car elles induisent gnralement de grandes dformations. La rsolution non linaire est active en utilisant loption NLGEOM. Loption ELASTIC SLIP permet de dfinir une valeur raisonnable pour le dplacement lastique rversible qui peut se produire avant que les surfaces ne commencent rellement glisser. Cette option permet de limiter les taux de dformation en fin dessai puisque lon rajoute une composante lastique. Sur le plan numrique, cette option permet dviter certaines divergences apparaissant lors des blocages nud sur nud avec lutilisation de maillages non homognes. Cette option limite galement lamplitude de variation des forces de frottement pendant le dplacement. Nous pouvons galement limiter le coefficient de frottement de type Coulomb, pour retomber sur le modle de Coulomb-Orowan, dans lequel la contrainte de cisaillement t est borne par lintermdiaire dune contrainte de cisaillement maximale. La contrainte de cisaillement maximale est souvent fixe gale la contrainte dcoulement selon Mises divise par 3. Dans notre tude, nous avons fix la valeur de TAUMAX 25 MPa, ce qui est trs faible mme pour une temprature de 700C, mais cela naffecte pas de faon significative les rsultats obtenus par simulation (variation de la contrainte de cisaillement infrieure 3% et pas de modification du coefficient de frottement). Lutilisation des options ELASTIC SLIP et TAUMAX ne modifie quasiment pas la vitesse de rsolution.
III.5 Modle numrique final rpondant lexprimentation

Le modle final utilise une loi de comportement lasto-plastique avec des proprits isothermes modifies (Gavrus-Kircher). Ce modle simule deux cycles de frottement de 2 et 4 mm, ce qui correspond 24 heures de calcul. Comme on peut lobserver sur la Figure D-6, le maillage final choisi pour le disque est moins fin que sur le pion. Ces lments sont de types CPE4. Ainsi on retrouve sur 0,4 mm dpaisseur sur le pion et le disque des lments ayant pour longueur respectivement 0,01 mm et 0,055 mm. Ces dimensions vitent davoir un contact nud sur nud lors de la mise en charge. Dans ce cas prcis, un contact nud sur nud peut faire diverger la rsolution du calcul. Un maillage plus grossier du disque permet dallger en nombre dlments dans le modle. De plus, les informations obtenues sur le disque nous intressent moins que celles du pion. La taille des mailles choisie pour le pion est la plus petite possible afin de pouvoir comparer les paisseur affectes simules avec les valeurs exprimentales : puisque les paisseurs mesures exprimentalement sont infrieures 10 m , on doit retrouver une dformation plastique en fin de frottement cantonne aux lments de surface du pion. Le pion est dfini en esclave puisque les dformations attendues se situent sur sa surface ; de plus, il prsente le maillage le plus fin des deux antagonistes. Le Tableau D-3 rsume les caractristiques du maillage. Tableau D-3 : Caractristiques du maillage final. 700C 20 N lments CPE4 Noeuds Taille des lments en surface 13460 13962 10 m Pion 1735 1918 55 m Disque
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La Figure D-7 A & B montre que lon retrouve respectivement le chargement normal et le coefficient de frottement de type coulomb (fix 0,5). Les deux paliers que lon observe sur la Figure D-7 reprsentent les 2 cycles de frottement de 2 et 4 mm. Que ce soit pour un cycle de 2 ou 4 mm, une tape de glissement a toujours la mme dure machine puisque dans notre rsolution nous ne tenons pas compte des vitesses de glissement. La valeur de la charge applique est rcupre partir des forces verticales de raction sur le fond du disque et le coefficient de frottement en faisant le rapport des forces horizontales de raction sur les bords du pion, divises par la charge applique. Sur la Figure D-8, on peut observer la dformation quivalente obtenue aprs la simulation de six millimtres de frottement. On constate que les paisseurs affectes sont suprieures celles mesures exprimentalement. Cependant, dans les lments de surface, on note un fort gradient de dformation sur les premiers micromtres en partant de la surface. Dans les premiers lments de surface du pion, la valeur de PEEQ (dformation plastique quivalente) montre un gradient de dformation trs important (dformation variant de 64 35 % lintrieur dune maille). Les rsultats obtenus avec cette simulation sont le plus en accord avec nos observations exprimentales. 3 mm
2 mm
3 mm
6 mm A/ maillage global B/ raffinement proche des surfaces en contact Figure D-6 : Maillage final choisi. Pour arriver valuer un incrment de dformation plastique par cycle partir des rsultats de simulation, nous avons trac lvolution de la dformation plastique quivalente (PEEQ) en fonction de la distance de glissement sur plusieurs nuds de la surface du pion en contact avec le disque (Figure D-9). En effet, tous les nuds de la surface du pion nont pas la mme vitesse de dformation chaque instant t. Le trac de Figure D-9-A montre que lors du dmarrage du
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mouvement, sous charge, les lments de surface cumulent trs rapidement de la dformation essentiellement en cisaillement avant datteindre un rgime dit stabilis . La visualisation du rgime dit stabilis est nette sur la Figure D-9-B. Cest la pente de cette zone stabilise que nous associons la valeur dincrment de dformation plastique par cycle. En faisant la moyenne des incrments calculs pour la moiti des nuds composants la surface de contact du pion, on obtient un incrment de dformation plastique par cycle moyen de 1,136%/cycle pour une temprature de 700C sous un chargement de 20N.
A/Charge normale applique
B/Coefficient de frottement obtenu par simulation Figure D-7 : Rsultats issus de la simulation.
Figure D-8 : Dformation plastique quivalente obtenue aprs 6 mm de frottement 700C sous une charge de 20N. La pression hydrostatique value par la simulation numrique est gale 490 MPa. temprature ambiante, les pressions hydrostatiques donnes par la littrature sont de lordre du GPa pour modifier sensiblement le comportement ductile. Comme nous navons pas de donnes sur leffet de la pression hydrostatique chaud, il est donc difficile de conclure sur leffet de la pression hydrostatique sur les dformations observes.
A/ Ensemble de la courbe
B/ Zoom sur le dernier step
Figure D-9 : volution de la dformation plastique quivalente en fonction de la distance de glissement sur le nud de surface du pion 363. La simulation numrique nous permet donc dobtenir une estimation chiffre de lincrment de dformation plastique pour nos essais de frottement chaud. Il serait intressant de simuler le frottement sur de longues distances pour voir si on arrive cumuler de la dformation plastique jusqu des allongements suprieurs 100%, sans tenir compte des contraintes lies la dformation des maillages. Toutefois, cest la diffrence de maillage dans le modle qui contribue lobtention des dformations exprimentales. De plus, cette simulation ne prend pas en compte les effets de la vitesse de glissement sur les vitesses de dformations.
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IV. Mise en uvre du modle dusure

partir de lincrment de dformation plastique par cycle obtenu par simulation numrique, considr constant pour tous les essais, nous avons une estimation chiffre de tous les paramtres de la loi dusure. Le Tableau D-4 rsume pour les essais interrompus 700C, sur les pions plans sous une charge de 20N, les valeurs de perte de cte mesures et calcules, ainsi que les paramtres de la loi dusure pour chaque dure dessai. Tableau D-4 : Comparaison des hauteurs uses calcules et exprimentales pour les paramtres de la loi d'usure identifis pour les essais interrompus 700C, 20 N sur les pions plans. Dure de lessai (s) Nombre total de cycles N paisseur totale affecte par la dformation plastique (m) paisseur enleve b (m) Allongement maximum ef (%) Incrment de dformation plastique par cycle Der (%/cycle) Hauteurs uses calcules (m) Hauteurs uses moyennes mesures exprimentalement (m) 120 7860 3 0,15 724 1,136 2 10 300 19650 3 0,15 724 1,136 4,5 19,5 600 39300 3 0,15 724 1,136 9,5 21,5 900 58950 4 0,20 724 1,136 18,5 22,5 3600 235800 5 0,25 724 1,136 92,5 87
La Figure D-10 met en vidence la bonne corrlation du modle pour les essais longs de 900 et 3600 secondes. Lapplication numrique du modle du Tableau D-4 montre que pour les temps dessais courts (rgime transitoire), les erreurs par rapport aux valeurs exprimentales sont importantes. Il est probable, comme le montrent les rsultats issus de la simulation numrique, que la dformation plastique dans les premiers instants soit trs importante (Figure D-9 A) et quactuellement le modle ne la prend pas en compte puisque nous travaillons avec un incrment constant. Cette remarque ne remet pas en cause le cumul de dformation comme mcanisme conduisant lmission de dbris. Cependant, il est possible que notre critre de rupture par effet rochet ne soit pas reprsentatif des mcanismes de rupture dans les premiers instants du contact. Nous pourrions alors envisager dutiliser un critre de rupture de type fluage dfini par MonkmanGrant, plus svre que leffet rochet vitesse de dformation quivalente, pour dcrire lusure sur les essais les plus courts.
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120
Hauteur use en m
Hauteur mesure min 100
Hauteur mesure max
Hauteur use calcule
80
60
40
20
0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Dure de l'essai en secondes
Figure D-10 : Comparaison des hauteurs uses calcules avec les hauteurs uses exprimentales maximales et minimales pour chaque dure d'essai sur les pions plans. Le modle dusure a galement tait mis en uvre sur les essais raliss avec les pions hmisphriques (Figure D-11). De mme que sur les pions plans, la loi ne modlise pas les endommagements dans les premiers instants et car elle sous-estime les hauteurs uses. De plus, la gomtrie hmisphrique du pion contribue produire de forte usure en dbut dessai cause du contact ponctuel initial. Rappelons que sur ce type de pion, nous avons mis en vidence au chapitre B des phnomnes de transfert sur les essais dune heure. Or, le modle ne traduisant que la perte de cte par cumul de dformation et rupture, nous surestimons les hauteurs uses sur les essais de longues dures puisque le modle ne prend pas en compte les effets protecteurs des couches transfres, soit leffet protecteur du troisime corps. On retrouve ce comportement dans lallure des courbes reprsentant les hauteurs uses exprimentales.
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80
Hauteur use en m
Hauteur mesure min
Hauteur mesure max
Hauteur use calcule
70 60 50 40 30 20 10 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Dure de l'essai en secondes
Figure D-11 : Comparaison des hauteurs uses calcules avec les hauteurs uses exprimentales maximales et minimales pour chaque dure d'essai sur les pions hmisphriques.
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V. Conclusion
Ce chapitre a permis de dcrire les tapes de la construction du modle dusure et didentifier les paramtres qui la constituent. Ce modle repose sur le cumul des dformations, entranant la rupture et lmission dune couche de dbris, conformment aux observations exprimentales. Les travaux bibliographiques lis lvolution des dislocations dans les zones dformes laissent penser que les dislocations se rarrangent comme dans le cas dessais de fatigue. Ceci nous conforte dans notre dmarche dutiliser un critre de rupture li la fatigue par effet rochet. Le modle prsent sappuie sur une description macroscopique de lusure, mme si les fondements du modle se basent sur des observations microstructurales. La formulation du modle base sur le cumul de la dformation fait abstraction de lvolution des contraintes dans les couches tudies, indpendamment du critre de rupture par fatigue par effet rochet. Lutilisation de lincrment de dformation plastique par cycle tel quil est dfini dans le modle, permet implicitement de prendre en compte les effets de la charge et de la vitesse de glissement sur lusure. La difficult principale dans ce modle est darriver estimer prcisment la valeur de lincrment de dformation plastique par cycle. Une modlisation numrique du frottement nous a permis daccder une valeur de lincrment de dformation plastique par cycle sans tenir compte de la vitesse de glissement non prise en compte dans la rsolution numrique. Cette modlisation numrique a t adapte pour correspondre nos rsultats exprimentaux aux niveaux des paisseurs affectes et des taux de dformation. la place de prendre une dformation quivalente selon Von Mises, nous aurions pu utiliser un incrment de dformation plastique en cisaillement selon Tresca. En fait, nous considrons que la dformation plastique quivalente dfinie par Von Mises est reprsentative de la dformation endommageante dans notre tude. De plus, dans le calcul de dformation plastique quivalente, la part laisse aux dformations de compression normale est faible devant la dformation en cisaillement. La loi dusure est en bonne corrlation avec les rsultats de perte de matire pour les essais sur les pions plans suprieurs 600 secondes de frottement. Le modle dusure ne traduit pas les effets transitoires du dbut du frottement et sous estime les hauteurs uses pour les essais courts. Ces rsultats sur les essais courts taient attendus compte tenu des diffrences de vitesse dusure observes lors du prcdent chapitre (Figure C-15) et puisque nous utilisons la mme valeur dincrment de dformation plastique par cycle pour le calcul de perte de cte pour toutes les dures dessais. Pour les essais de courtes dures, les carts avec les hauteurs uses calcules sexpliquent par les hypothses simplificatrices du modle qui dcrit uniquement les pertes de cte consquentes une rupture des couches dformes lorsquelles atteignent un allongement critique. Lintroduction dun critre de rupture plus svre que leffet rochet pour les temps dessai courts semble ncessaire pour arriver corrler les usures calcules et exprimentales. De plus, le modle traduit une perte de cte discontinue, qui intervient tous les N f cycles sur une paisseur b, alors que lusure du pion est continue dans le temps.
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CONCLUSION & PERSPECTIVES
Conclusion & Perspectives
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Conclusion
Dans le cas des outillages de forge chaud, le chapitre bibliographique a montr que les outils subissent de nombreux phnomnes tels que la fatigue, loxydation,qui conduisent de multiples modes de dgradations, parfois concomitants. Cependant, 80 % des rebuts doutillages sont lis lusure des cordons de bavure, traduisant limportance du frottement dans ce procd de mise en forme. Cette thse a pour objectif dtudier les dgradations en frottement chaud de lacier outils X38CrMoV5 utilis en forgeage chaud. Les essais relatifs cette tude ont t mens sur un tribomtre pion sur disque travaillant haute temprature. Dans cette configuration, comme lors dune opration de forgeage chaud, loutil est laiss la temprature ambiante avant dentrer en contact avec le lopin haute temprature. Le parallle avec le procd de forgeage sarrte l, car les temps de contact sont beaucoup plus courts en forgeage et le moyen dessai ne permet pas de reproduire les efforts appliqus lors dune opration de mise en forme. Malgr ces diffrences, nous retrouvons sur les pions en X38CrMoV5 vierge le mme type de dgradation par coulement plastique, dit fluage superficiel ou pidermique, que sur les cordons de bavures des matrices de forgeage industriel. Notre tude sest focalise sur les aspects de la dgradation du pion de notre tribo-systme. Les effets du frottement sur le disque nont pas t analyss. Une premire campagne dessais a permis de tester diffrents types de pions en termes de gomtrie (plan et hmisphrique) mais aussi dtats de surface (nitruration, faenage thermique). Leur influence sur le frottement a t mise en vidence cest--dire que les mcanismes dusure changent en fonction de la gomtrie du pion indpendamment du coefficient de frottement et que lusure des pions est pilote par leur dformation plastique. Les nombreuses observations micrographiques effectues sur les pions en coupe aprs frottement nous ont conduit envisager un cycle dendommagement du pion bas sur la dformation plastique et lallongement des lattes sous les zones de contact. Un dbris est mis lorsquune dformation plastique critique est atteinte par les lattes dformes. Nous retrouvons dans la thorie de la dlamination de Suh [SUH77] les tapes essentielles de notre cycle dendommagement. Des essais complmentaires ont permis de valider les hypothses du cycle dendommagement (homognit des couches dformes, paisseur affecte indpendante de la distance de glissement, influence de la charge et de la temprature sur la dformation plastique, en rgime dit stabilis, taux dallongement des lattes constant). Cette parit la fois bibliographique et exprimentale nous a permis de souligner les facteurs physiques exprimentaux influant sur notre modle : la force motrice pilotant lendommagement est lincrment de dformation plastique par cycle ; le paramtre limitant est lallongement rupture. Une fois les paramtres influents identifis, nous sommes passs la formulation du modle dusure. Le modle se rfre un critre de rupture par fatigue par effet rochet afin dvaluer une perte de cte. Le critre traduit la rupture de la couche dforme sous le contact lorsque celle-ci atteint sa dformation maximale ; cette dernire est obtenue aprs essai de torsion chaud. Dans notre cas, lusure est contrle la fois par leffet rochet et les proprits de rupture : un incrment de
Conclusion & Perspectives 160
dformation plastique important ou/et une ductilit faible conduisent une augmentation de lusure. Le modle formul en dformation permet de faire abstraction de la rhologie des zones dformes qui reste encore mal dfinie. Lincrment de dformation plastique par cycle prend en compte les effets de la charge et de la vitesse de glissement. Cette formulation permet de prvoir un nombre de cycles ncessaires lmission dun dbris. Aucun paramtre ajustable nest utilis dans cette loi dusure. Seuls des paramtres physiques interviennent dans son laboration. Sa construction se base sur lvolution microstructurale des couches dformes en extrme surface. Les grandeurs caractristiques du modle sont dtermines partir des proprits des matriaux (ef), des rsultats exprimentaux (b et N ) et de la simulation numrique (Der). Afin de valider notre modle, nous avons eu recours la simulation numrique pour accder une valeur dincrment de dformation plastique par cycle. Cette valeur na pu tre obtenue quaprs adaptation du modle numrique notre cas dtude. Cest--dire retrouver des paisseurs affectes mcaniquement du mme ordre de grandeur que celles observes sur le pion. La confrontation des hauteurs uses obtenues par calcul partir de la loi dusure et celles obtenues exprimentalement montre une trs bonne corrlation sur les essais sur pions plans en rgime stabilis (dure suprieure 600 secondes o nous avons 6% derreur entre les valeurs dusure estimes par calcul et la valeur moyenne dusure exprimentale). Afin de retrouver les usures sur les essais courts, il faudrait arriver formuler un incrment de dformation plastique chaque instant t, soit :
dh =
bN ef
De dt
0 r
Cette loi dusure ne peut sappliquer quau mcanisme dusure li lmission de dbris aprs dformation plastique. Elle ne peut donc pas pour linstant intgrer linteraction avec dautre mcanisme dusure en particulier le rle du troisime corps, mis en vidence sur les pions hmisphriques. En comparaison avec les modles dusure lis au forgeage prsents dans le chapitre bibliographique, notre modle se singularise sur trois points : * Il ne repose pas sur la formulation dArchard, * Il est formul en dformation et ne fait pas intervenir directement les contraintes ou pressions, * Tous les paramtres constitutifs de la loi sont rattachs un phnomne physique. Le mcanisme dusure modlis, dans le cadre de nos essais sur le tribomtre pion-disque, nest observ sur les outillages industriels de forgeage chaud que sur les congs de matrices. Dans ltat actuel de nos travaux, il nous semble vident que la loi dusure ne peut pas rpondre lintgralit des modes dendommagements observs sur les matrices industrielles de forgeage chaud. Ce premier modle pourrait sappliquer plus spcifiquement lidentification de la perte de cte sur les rayons de matrices.
Conclusion & Perspectives
161
Perspectives
Dans ce travail, nous avons formul un modle dusure par perte de cte. Cependant, lidentification et la dfinition des paramtres qui la composent doivent tre affines en vue dune gnralisation du modle aux Transformations Tribologiques de Surface (TTS). La microstructure et la rhologie des TTS sont encore mal connues aujourdhui. Il serait intressant de mener des analyses microstructurales au microscope lectronique transmission dans les zones dformes afin de dterminer lvolution de la densit de dislocations. Des mesures de nano indentation dans les couches dformes devraient nous permettre, par le volume de matire affect, de mesurer un gradient dans la profondeur des proprits des couches dformes (duret et module dYoung). Ces analyses apporteraient des lments de comprhension dans les mcanismes qui conduisent la formation des TTS. La validation du modle dusure a t ralise 700C sous une charge de 20 N sur des pions plans. Il serait utile de collecter des valeurs de perte dusure en fonction de la temprature et du chargement afin de valider dune part le modle en gnral et lincrment de dformation par cycle obtenu par simulation. Des essais raliss diffrentes tempratures permettraient galement destimer la part de fluage, activ thermiquement, intervenant lors de lendommagement initial, si le fluage intervenait dans la dgradation. Il serait galement intressant de faire des essais en faisant varier la vitesse de glissement pour estimer son influence sur les TTS. Des essais de frottement sur des matriaux ductiles tel que le cuivre, permettraient dobtenir des couches dformes dpaisseurs importantes qui rendraient plus aises lidentification des paramtres influents sur les couches dformes et sur le modle dusure. Au niveau de la simulation numrique, de nombreux progrs restent faire. Une tude pousse des couches dformes pourrait conduire lcriture dune loi de comportement spcifique aux TTS. En effet, les lois de comportement testes ne semblent pas reprsentatives du comportement des couches dformes. De plus, dans souci de ralisme, les vitesses de glissement entre le pion et le disque doivent tre prise en compte pour valuer lincrment de dformation plastique partir des rsultats numriques. Une autre piste serait darriver formuler une estimation de lincrment de dformation plastique par cycle partir de paramtres connus dpendants de lessai, sans passer par la simulation numrique. Dans cette optique, Abdel-Aal [ABDE02] exprime une vitesse de dformation en fonction du taux dusure. Les essais tribologiques complmentaires pourraient permettre destimer lincrment de dformation en fonction de la charge applique et de la vitesse de glissement qui doivent tre les deux paramtres les plus influents sur ces paramtres. Pour faire un parallle avec le forgeage, les connaissances actuelles en simulation du procd de mise en forme permettent de connatre les valeurs locales de la vitesse de glissement et de la charge (ou contrainte). Il serait donc intressant darriver exprimer lincrment de dformation plastique local en fonction de la charge et de la vitesse de glissement. Cette tape ralise, cette loi pourrait tre implante dans un code de calcul type Forge 2, et ainsi, modliser le comportement spcifique en usure des rayons de matrices.
Conclusion & Perspectives 162
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Docteur de lInstitut National Polytechnique de Toulouse

TUDE DU FROTTEMENT ET DE LUSURE D'ACIER OUTILS DE TRAVAIL CHAUD

Contexte de ltude _________________________________________5

Gnralits frottement, usure et oxydes ___________________________________ 7

Le matriau X38CrMoV5 _____________________________________________ 28

Approches quantitatives de lusure ____________________________________ 40

Moyen dessai et rsultats exprimentaux___________________59

Moyen dessai _________________________________________________________ 62

Rsultats tribologiques _______________________________________________ 75

Validation des hypothses ________________________________103

Cycle de sollicitation et du cumul de dformation ______________________ 113

Conclusion _________________________________________________________ 130

Conclusion _________________________________________________________ 130

Chapitre D. Modle dusure __________________________________________131

Dfinition du critre de rupture ________________________________________ 133

Construction du modle _____________________________________________ 136

Modlisation du frottement par lments finis _________________________ 143

Mise en uvre du modle dusure ____________________________________ 153 Conclusion _________________________________________________________ 156

Conclusion & perspectives________________________________________________159 Rfrences bibliographiques______________________________________________163 Annexes_________________________________________________________________173

Celui dont le pied glisse montre le chemin beaucoup. Proverbe Turc

Chapitre A. Contexte de ltude

Contexte de ltude ________________________________________ 5

Gnralits frottement, usure et oxydes ___________________________________7

Approches quantitatives de lusure ____________________________________ 40

Chapitre A. Contexte de ltude

Gnralits frottement, usure et oxydes

Paramtres denvironnement : Milieu (hygromtrie, temprature) Lubrifiant Vibrations

Paramtres tribologiques : Coefficient de frottement Usure, 3ime corps.

Figure A-1 : Synoptique gnral d'un systme tribologique.

Chapitre A. Contexte de ltude

Tableau A-1 : Diffrents modes de dissipation dnergie en frottement [DENA01].

tincelles, rayonnement, photomission

Chapitre A. Contexte de ltude

Chapitre A. Contexte de ltude

Le concept de troisime corps

Chapitre A. Contexte de ltude

Figure A-3 : Circuit tribologique pour un contact lmentaire [DESC01].

Chapitre A. Contexte de ltude

Mcanismes de dgradation des surfaces

Chapitre A. Contexte de ltude

Chapitre A. Contexte de ltude

Comportement tribologique des oxydes de fer

Chapitre A. Contexte de ltude

Oxyde Duret (Hv)

Chapitre A. Contexte de ltude

Chapitre A. Contexte de ltude

Classification et caractristiques des procds de forgeage

Chapitre A. Contexte de ltude

Variables procd Vitesse de dformation, e Contrainte dcoulement du matriau forge, s0

Variables machine Vitesse de glissement, Vp

Charge, Lp et nergie , Ep requises

Frappe par minute sous charge, np

Les presses hydrauliques

Les presses mcaniques

Chapitre A. Contexte de ltude

Les presses vis

Procd de forgeage Pilon Presse mcanique Presse hydraulique Presse vis

Vitesse dimpact (m/s) 39 0,06 1,5 0,03 0,8 0,5 1,2

Chapitre A. Contexte de ltude

Les dgradations sur les matrices de forgeage chaud

Chapitre A. Contexte de ltude

Chapitre A. Contexte de ltude

Endommagement par fatigue mcanique

Mise en uvre du modle dusure 153 Conclusion _____________________ 156

Conclusion & perspectives159 Rfrences bibliographiques163 Annexes___________________173