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Chapitre 9 : Travail dune force et nergie mcanique

1
CHAPITRE 9

Travail dune force et nergie mcanique


Dans tout le chapitre, le systme est tudi dans le rfrentiel terrestre, suppos galilen.
I. Travail dune force
1) Rappels de 1
re
S
Une force est dite constante si cette force a mme intensit, mme direction et mme sens
durant tout le mouvement du systme tudi.

Pour un mouvement localis, proche de la surface de la Terre, le vecteur g ne varie ni en
sens, ni en direction, ni en intensit. Le poids est alors une force constante.

Le travail dune force F lorsque son point dapplication se dplace de A jusqu B vaut,
si cette force est constante au cours de ce mouvement :
AB . F ) F ( W
B A
=


Travail du poids (axe (Oz) ascendant) :
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
B A A B A B A B B A
z z mg k z z j y y i x x . k mg AB . P ) P ( W = + + = =



Le travail du poids P lorsque son point dapplication se dplace de A jusqu B vaut :
( )
B A B A
z z mg ) P ( W =

2) Travail lmentaire
On appelle dplacement dun point M la variation du vecteur position au cours de son
mouvement.
Si, partir dun instant t, la force F peut tre considre comme constante sur une dure
dt, alors le dplacement de son point dapplication entre t et t+dt est dit lmentaire. Il est
souvent not dr .

( ) ( ) ( ) ( ) dt t M t M t OM dt t OM dr + = + =
F
M(t)
M(t+dt)
O
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2
Au cours dun dplacement lmentaire dr de son point dapplication, la force F
effectue le travail suivant, appel travail lmentaire :
dr . F ) F ( W =

3) Application au ressort : calcul dun travail lmentaire
On considre un ressort horizontal dextrmit libre M, de raideur k et de longueur vide
0
.
Pour tudier le mouvement du point M, on munit le plan dun axe (Ox) orient par le
vecteur unitaire i . Lorigine de cet axe tant pris la position dquilibre stable de M,
labscisse x de M correspond lallongement du ressort.


On tient lextrmit de ce ressort la main et on loblige passer du point dabscisse x un
point dabscisse voisine x + dx.
On veut dterminer le travail lmentaire de la force F exerce par la main sur le ressort.
On choisit dx de signe quelconque, mais si proche de 0 que la force F peut tre considre
comme constante tout au long de ce mouvement.

Vecteur position du point de dpart : i . x
Vecteur position du point darrive : ( ) i . dx x +
Dplacement de lextrmit M : ( ) i . dx i . x i . dx x dr = + =

Le travail de la force F sur le parcours considr est lmentaire, vu le choix de dx. Ainsi :
dx . F dx . i . F dr . F ) F ( W
x
= = =

Daprs la 3
me
loi de Newton, la force F est loppos de la force de rappel du ressort :
x . k i . i . x . k i . MO k i . F F
x
= = = =
4) Suite de lapplication : calcul dun travail
Soient A et B deux points quelconques de laxe (Ox), tels que A soit gauche de B (le calcul
qui suit conduit au mme rsultat si A est droite de B).

On veut calculer le travail de la force F lorsque son point dapplication M passe de A B.
sol

0


sol



0
=

M
x
0

i
M
eq
= O
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Subdivisons le segment AB en n tronons de longueur identique dx, avec dx suffisamment
petit pour considrer le dplacement i . dx comme lmentaire.

Le travail de la force F entre les points A et B est donc gal la somme des travaux sur
chacun de ces tronons, chacun de ces travaux pouvant tre considr comme lmentaire :


=
+ + + + + =
n
1 i
M M
M M M M M M M M M M
B A
) F ( W
) F ( W ) F ( W ... ) F ( W ) F ( W ) F ( W ) F ( W
i 1 i
n 1 n 1 n 2 n 3 2 2 1 1 0


Voici la courbe reprsentant lvolution de F
x
par rapport x.

x
i
dsigne labscisse du point M
i
.

Lorsque le point M se trouvant une abscisse x quelconque se dplace de i . dx le travail de
la force F scrit (rappel de la partie prcdente) :
( )dx . x F ) F ( W
x
=

Laire du premier rectangle hachur vaut dx ). x ( F
0 x
, soit le travail lmentaire de la force F
entre M
0
et M
1
.
Plus gnralement, laire du i
me
rectangle hachur vaut dx ). x ( F
1 i x
, soit le travail lmentaire
de la force F entre M
i-1
et M
i
.
Les rectangles hachurs ont donc une aire totale gale la somme des travaux lmentaires
de la force F entre A et B, autrement dit au travail de la force F entre A et B.

x
x
1
x
2
x
3
x
n-2
x
n-1
x
n
= x
B
x
0
= x
A

0
F
x

F
x
(x
0
)
F
x
= kx
F
x
(x
1
)
F
x
(x
2
)
F
x
(x
n-2
)
F
x
(x
n-1
)
dx

dx
x
M
1
M
2
M
3
M
n-2
M
n-1
M
n
= B M
0
= A
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Lorsque dx tend vers 0, on peut dire que :
- laire de lensemble des rectangles tend vers laire sous la courbe.
- le dplacement i . dx est rigoureusement lmentaire (donc lutilisation de la formule
du travail dune force constante est alors rellement justifie)

On obtient alors :

B
A
x
x
x B A
dx ). x ( F ) F ( W

On peut calculer cette intgrale via laire sous la courbe entre x
A
et x
B
, celle dun trapze :
( )( ) ( )( )
2
A
2
B
A B B A A B B x A x
x
x
x B A
x . k .
2
1
x . k .
2
1
2
x x . x x
k
2
x x . ) x ( F ) x ( F
dx ). x ( F ) F ( W
B
A
=
+
=
+
= =


On peut voir cette aire comme la diffrence entre les aires de deux triangles de sommet O :
2
A
2
B
A A x B B x
x
x
x B A
x . k .
2
1
x . k .
2
1
2
x ). x ( F
2
x ). x ( F
dx ). x ( F ) F ( W
B
A
= = =



Enfin, une mthode plus efficace consiste calculer directement lintgrale :
2
A
2
B
x
x
2
x
x
x
x
x B A
x . k .
2
1
x . k .
2
1
x . k .
2
1
dx . x . k dx ). x ( F ) F ( W
B
A
B
A
B
A
=
(

= = =



Le travail dune force F dont le point dapplication M passe dun point A un point B
scrit :

= =

B
A
B
A
B A
dr . F ) F ( W ) F ( W

5) Autre approche
Un dplacement lmentaire est en fait un dplacement fait sur une dure extrmement
courte, note dt. On peut alors confondre symbole de la drive et taux daccroissement. On a
alors :
dt
dr
vM = soit dt . v dr M =
On rappelle (1
re
S) que la puissance dune force F de point dapplication M scrit :
M v . F P =

Ainsi, on en dduit que :
( ) ( )

= = =

B
A
B
A
t
t
t
t
M
B
A
B A
dt ). t ( P dt . t v . t F dr . F ) F ( W

Le travail dune force F dont le point dapplication M passe dun point A linstant t
A

un point B linstant t
B
scrit :

B
A
t
t
B A
dt ). t ( P ) F ( W


Remarque : cette formule sera utilise en lectricit.
Chapitre 9 : Travail dune force et nergie mcanique
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II. Energie mcanique dun systme
1) Energie cintique dun systme
Pour un solide indformable de masse m, en mouvement de translation la vitesse v
dans le rfrentiel dtude, on dfinit son nergie cintique dans ce rfrentiel par :
2
c
mv
2
1
E =


Dmonstration du thorme de lnergie cintique

On tudie le mouvement dun solide de masse m en translation dans le rfrentiel terrestre.
On suppose quil subit n forces extrieures, que lon note 1 F , 2 F , 3 F , 1 n F et n F .

On note M
1
, M
2
, M
3
, , M
n-1
et M
n
leur point dapplication respectif.
On note 1 dr , 2 dr , 3 dr , 1 n dr et n dr leur dplacement lmentaire pendant une dure dt.
On note G dr le dplacement lmentaire du point G pendant cette dure dt.

Le rfrentiel terrestre tant galilen, on peut appliquer la deuxime loi de Newton au
systme, ce qui donne :
n 1 n 3 2 1
G
F F ... F F F
dt
v d
. m + + + + + =
On peut donc crire que :
G n G 1 n G 3 G 2 G 1 G n 1 n 3 2 1 G
G
dr . F dr . F ... dr . F dr . F dr . F dr . F F ... F F F dr .
dt
v d
. m + + + + + =
|

\
|
+ + + + + =

Comme le systme est en translation, tous les points de ce systme ont mme dplacement :
n 1 n 3 2 1 G dr dr ... dr dr dr dr = = = = = =

Ainsi, on a :
n n 1 n 1 n 3 3 2 2 1 1 G
G
dr . F dr . F ... dr . F dr . F dr . F dr .
dt
v d
. m + + + + + =
Avec
G G G
G
G
G
v d . v . m dt . v .
dt
v d
. m dr .
dt
v d
. m = =

Ce qui donne par intgration entre A et B :

+ + + + + =
B
A
n n
B
A
1 n 1 n
B
A
3 3
B
A
2 2
B
A
1 1
B
A
G G dr . F dr . F ... dr . F dr . F dr . F v d . v . m
|

\
|
+
|

\
|
+ +
|

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|
=
(


n
B A
1 n
B A
3
B A
2
B A
1
B A
B
A
2
G F W F W ... F W F W F W v . m
2
1


Le systme tant en translation, on obtient :
( ) ( )
|

\
|
+
|

\
|
+ +
|

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|
=


n
B A
1 n
B A
3
B A
2
B A
1
B A c c
F W F W ... F W F W F W A E B E

Chapitre 9 : Travail dune force et nergie mcanique
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Thorme de lnergie cintique
Dans un rfrentiel galilen, la variation dnergie cintique dun systme en translation
dont le centre dinertie passe dun point A un point B est gale la somme des travaux
des forces extrieures subies par ce systme sur ce parcours.
2) Energie potentielle dun systme
Une force est dite conservative si son travail peut scrire comme loppos de la
variation dune grandeur, appele nergie potentielle et note E
p
:
( ) ( ) ( ) ( ) A E B E F W
p p B A
=


Le travail dune force conservative ne dpend pas du chemin parcouru, mais seulement
de la position du point de dpart et de la position du point darrive du point
dapplication.

Cas du poids
On a montr prcdemment que le travail du poids P dun systme de masse m scrivait :
( ) ( ) ( ) ( ) A E B E z . g . m z . g . m z . g . m z . g . m ) P ( W
pp pp A B B A B A
= = =


avec cste mgz E
pp
+ = (la constante peut tre de nimporte quelle valeur)

Le poids est une force conservative. Elle drive donc dune nergie potentielle, dite de
pesanteur et note E
pp
.
Lnergie potentielle de pesanteur dun solide de masse m ayant son centre dinertie
laltitude z scrit :
cste mgz E
pp
+ =


Remarque
Une nergie potentielle, de par sa dfinition, est dfinie une constante prs. La valeur de
cette constante na en fait aucune importance, car on tudie toujours des variations dnergie
potentielle. Cest pourquoi, on choisit gnralement une constante nulle pour simplifier
lexpression de lnergie potentielle.
Pour lnergie potentielle de pesanteur, cela donne : mgz E
pp
=

Cas de la force de frottement
On considre une force de frottement f valeur constante. Son travail, lorsque son point
dapplication passe du point A au point B, vaut :
AB . f dr . f dr . f dr . f ) f ( W
B
A
B
A
B
A
B A
= = = =


O AB dsigne ici la longueur de la trajectoire du point dapplication de la force f entre les
points A et B.
Le travail de cette force de frottement est donc rsistant et il dpend du chemin parcouru par
le point dapplication entre les deux points A et B : plus le point dapplication fait de dtours
et plus le travail de la force est important.

Une force de frottement est non conservative : son travail dpend du chemin suivi.


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Cas de la force de rappel dun ressort
On a montr prcdemment que le travail de la force F exerce par un oprateur sur un
ressort de raideur k et dallongement x scrivait :
2
A
2
B
x
x
x B A
x . k .
2
1
x . k .
2
1
dx ). x ( F ) F ( W
B
A
= =



Le travail de la force de rappel du ressort (oppose F) vaut donc :
( ) ( ) ( ) A E B E x . k .
2
1
x . k .
2
1
x . k .
2
1
x . k .
2
1
dx ). x ( F ) F ( W
pe pe
2
A
2
B
2
A
2
B
x
x
x B A
B
A
= |

\
|
= + = =


avec cste kx
2
1
E
2
pe
+ = (la constante peut tre de nimporte quelle valeur)

La force de rappel dun ressort est conservative. Elle drive donc dune nergie
potentielle, dite lastique et note E
pe
.
Lnergie potentielle lastique dun solide attach un ressort de raideur k et
dallongement scrit :
cste . k .
2
1
E
2
pe
+ =


Remarque : on choisit gnralement une constante nulle :
2
pe
. k .
2
1
E =
3) Energie mcanique dun systme
On tudie le mouvement dun solide de masse m en translation dans le rfrentiel terrestre.
On suppose quil subit :
- n forces extrieures conservatives, que lon note 1 F , 2 F , , n F
- p forces extrieures non conservatives, que lon note 1 f , 2 f , , p f

Le rfrentiel dtude tant galilen et le systme en translation, on peut appliquer le thorme
de lnergie cintique au systme entre deux points A et B quelconques :
( ) ( )
|

\
|
+ +
|

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|
+ +
|

\
|
+
|

\
|
=

p
B A
2
B A
1
B A
n
B A
2
B A
1
B A c c
f W ... f W f W F W ... F W F W A E B E

Chaque force conservative i F drive dune nergie potentielle, note E
p,i
:
( ) ( ) ( ) A E B E F W
i , p i , p
i
B A
=
|

\
|


On note E
p
leur somme.

Ainsi, la relation prcdente devient :
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
|

\
|
+ +
|

\
|
+
|

\
|
+ =

p
B A
2
B A
1
B A p p c c
f W ... f W f W A E B E A E B E
( ) ( ) ( ) ( )
|

\
|
+ +
|

\
|
+
|

\
|
= +

p
B A
2
B A
1
B A p p c c
f W ... f W f W A E B E A E B E
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
|

\
|
+ +
|

\
|
+
|

\
|
= + +

p
B A
2
B A
1
B A p c p c
f W ... f W f W A E A E B E B E
Chapitre 9 : Travail dune force et nergie mcanique
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On appelle nergie mcanique dun systme la somme de son nergie cintique et de
toutes ses nergies potentielles. Elle est note E
m
.
III. Conservation de lnergie mcanique dun systme
1) Gnralits
On obtient alors :
( ) ( )
|

\
|
+ +
|

\
|
+
|

\
|
=

p
B A
2
B A
1
B A m m
f W ... f W f W A E B E

Lnergie mcanique dun systme se conserve au cours de tout mouvement de
translation tudi dans un rfrentiel galilen quelconque si et seulement si les forces
non conservatives ont un travail globalement nul.

Remarques
Dans le cas o les forces non conservatives ont un travail nul, lnergie mcanique se
conserve : ( ) ( ) 0 A E B E
m m
=
Soit ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) A E B E A E B E
p p c c
=
Ainsi, la variation dnergie cintique du systme est gale loppos de la variation
de son nergie potentielle. Autrement dit, lnergie cintique se transforme en nergie
potentielle et vice-versa.
Dans le cas contraire, lnergie mcanique augmente/diminue si le travail des forces
non conservatives est globalement moteur/rsistant.
2) Cas de la chute libre verticale
On considre un systme de masse m lch une altitude h. On a alors (cf. chapitre 4) :

=
=
2
G
G
gt
2
1
h z
gt v


On obtient alors :
2 2 2
G c
t mg
2
1
mv
2
1
E = =
2 2 2
G pp
t mg
2
1
mgh gt
2
1
h mg mgz E =
|

\
|
= =

Le systme ne subit quune seule force : son poids. Comme cette force est conservative, son
nergie mcanique se conserve au cours du mouvement :
cste E E E
pp c m
= + =

Ce que lon peut vrifier partir des expressions prcdentes :
mgh t mg
2
1
mgh t mg
2
1
E E E
2 2 2 2
pp c m
= + = + =

Ainsi, on fur et mesure de la chute, lnergie potentielle se transforme en nergie cintique,
augmentant ainsi la vitesse du systme, jusqu ce que le systme heurte le sol :
Chapitre 9 : Travail dune force et nergie mcanique
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Temps
E
n
e
r
g
i
e
0
E
m
E
c
E
pp
E
m
= E
c
+ E
pp

3) Cas du solide attach un ressort horizontal
On considre un systme de masse m accroch un ressort horizontal de raideur k et
dallongement initial x
0
> 0. On a alors (cf. chapitre 8) :

|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
t
m
k
sin
m
k
x v
t
m
k
cos x x
0 G
0 G


On obtient alors :
|
|

\
|
=
|
|

\
|
|
|

\
|
= = t
m
k
sin kx
2
1
t
m
k
sin
m
k
x m
2
1
mv
2
1
E
2 2
0
2
0
2
G c

|
|

\
|
=
|
|

\
|
|
|

\
|
= = t
m
k
cos kx
2
1
t
m
k
cos x k
2
1
kx
2
1
E
2 2
0
2
0
2
G pp


Le systme subit trois forces (force de rappel, poids et raction du sol), dont une seule
travaille : la force de rappel du ressort. Comme cette force est conservative, son nergie
mcanique se conserve au cours du mouvement :
cste E E E
pe c m
= + =

Ce que lon peut vrifier partir des expressions prcdentes :
2
0
2 2
0
2 2
0 pe c m
kx
2
1
t
m
k
cos kx
2
1
t
m
k
sin kx
2
1
E E E =
|
|

\
|
+
|
|

\
|
= + =

Chapitre 9 : Travail dune force et nergie mcanique
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Ainsi, on fur et mesure du mouvement, lnergie potentielle se transforme en nergie
cintique (rtraction du ressort tir), augmentant ainsi la vitesse du systme, jusqu ce que
le systme arrive la position dquilibre stable. Ensuite, le transfert est invers : lnergie
cintique se retransforme en nergie potentielle (compression du ressort) jusqu ce que la
vitesse sannule. Alors, le transfert change nouveau de sens (tirement du ressort comprim)
jusqu la position dquilibre stable o le transfert change nouveau de sens (extension du
ressort) jusqu ce que le systme retrouver sa position initiale. Et ainsi de suite

Temps
E
n
e
r
g
i
e
0
E
c
E
pe
E
m
= E
c
+ E
pe
E
m

4) Effet des frottements
La force de frottement est une force non conservative qui travaille, puisquelle a la direction
du mouvement. Comme elle est de sens oppos au mouvement, son travail est rsistant.

Ainsi, en prsence de frottement, lnergie mcanique du systme ne se conserve pas : elle
baisse. Dans le cas du frottement fluide, cette baisse est dautant plus importante que la
vitesse est importante. Ainsi, lnergie mcanique ne se perd pas de manire constante dans le
temps, mais dautant plus que lnergie cintique est importante.