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Annexe 1
Programmes des classes
prparatoires aux Grandes Ecoles
Filire : scientifique
Voie : Physique, chimie et sciences
de lingnieur (PCSI)
Discipline : Mathmatiques
Premire anne
Classe prparatoire PCSI
Programme de mathmatiques
Table des matires
Objectifs de formation 2
Description et prise en compte des comptences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Unit de la formation scientique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Architecture et contenu du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Organisation du texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Usage de la libert pdagogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Premier semestre 6
Raisonnement et vocabulaire ensembliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Nombres complexes et trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Calculs algbriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Techniques fondamentales de calcul en analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
A - Ingalits dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
B - Fonctions de la variable relle valeurs relles ou complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
C - Primitives et quations diffrentielles linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Nombres rels et suites numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Limites, continuit et drivabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
A - Limites et continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
B - Drivabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Analyse asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Systmes linaires et calcul matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
A - Systmes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
B - Calcul matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Entiers naturels et dnombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
A - Rudiments darithmtique dans N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
B - Dnombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Deuxime semestre 21
Polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Espaces vectoriels et applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
A - Espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
B - Espaces vectoriels de dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
C - Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Matrices et dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
A - Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
B - Dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Sries numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Produit scalaire et espaces euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Probabilits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
A - Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
B - Variables alatoires sur un univers ni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
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Le programme de mathmatiques de PCSI sinscrit entre deux continuits : en amont avec les programmes rnovs du
lyce, en aval avec les enseignements dispenss dans les grandes coles, et plus gnralement les poursuites dtudes
universitaires. Il est conu pour amener progressivement tous les tudiants au niveau requis pour poursuivre avec
succs un cursus dingnieur, de chercheur, denseignant, de scientique, et aussi pour leur permettre de se former
tout au long de la vie.
Le programme du premier semestre est conu de faon viser trois objectifs majeurs :
assurer la progressivit du passage aux tudes suprieures, en tenant compte des nouveaux programmes du cycle
terminal de la lire S, dont il consolide et largit les acquis ;
consolider la formation des tudiants dans les domaines de la logique, du raisonnement et des techniques de calcul,
qui sont des outils indispensables tant aux mathmatiques quaux autres disciplines scientiques ;
prsenter des notions nouvelles riches, de manire susciter lintrt des tudiants.
Objectifs de formation
La formation mathmatique en classe prparatoire scientique vise deux objectifs :
lacquisition dun solide bagage de connaissances et de mthodes permettant notamment de passer de la perception
intuitive de certaines notions leur appropriation, an de pouvoir les utiliser un niveau suprieur, en math-
matiques et dans les autres disciplines. Ce degr dappropriation suppose la matrise du cours, cest--dire des
dnitions, noncs et dmonstration des thormes gurant au programme ;
le dveloppement de comptences utiles aux scientiques, quils soient ingnieurs, chercheurs ou enseignants, pour
identier les situations auxquelles ils sont confronts, dgager les meilleures stratgies pour les rsoudre, prendre
avec un recul sufsant des dcisions dans un contexte complexe.
Pour rpondre cette double exigence, et en continuit avec les programmes de mathmatiques du lyce, les pro-
grammes des classes prparatoires dnissent un corpus de connaissances et de capacits, et explicitent six grandes
comptences quune activit mathmatique bien conue permet de dvelopper :
sengager dans une recherche, mettre en uvre des stratgies : dcouvrir une problmatique, lanalyser, la trans-
former ou la simplier, exprimenter sur des exemples, formuler des hypothses, identier des particularits ou des
analogies ;
modliser : extraire un problme de son contexte pour le traduire en langage mathmatique, comparer un modle
la ralit, le valider, le critiquer ;
reprsenter : choisir le cadre (numrique, algbrique, gomtrique ...) le mieux adapt pour traiter un problme ou
reprsenter un objet mathmatique, passer dun mode de reprsentation un autre, changer de registre ;
raisonner, argumenter : effectuer des infrences inductives et dductives, conduire une dmonstration, conrmer
ou inrmer une conjecture ;
calculer, utiliser le langage symbolique : manipuler des expressions contenant des symboles, organiser les dif-
frentes tapes dun calcul complexe, effectuer un calcul automatisable la main o laide dun instrument
(calculatrice, logiciel...), contrler les rsultats ;
communiquer lcrit et loral : comprendre les noncs mathmatiques crits par dautres, rdiger une solution
rigoureuse, prsenter et dfendre un travail mathmatique.
Description et prise en compte des comptences
Sengager dans une recherche, mettre en uvre des stratgies
Cette comptence vise dvelopper les attitudes de questionnement et de recherche, au travers de relles activits
mathmatiques, prenant place au sein ou en dehors de la classe. Les diffrents temps denseignement (cours, travaux
dirigs, heures dinterrogation) doivent privilgier la dcouverte et lexploitation de problmatiques, la rexion sur
les dmarches suivies, les hypothses formules et les mthodes de rsolution. Le professeur ne saurait limiter son
enseignement un cours dogmatique : an de dvelopper les capacits dautonomie des tudiants, il doit les amener
se poser eux-mmes des questions, prendre en compte une problmatique mathmatique, utiliser des outils
logiciels, et sappuyer sur la recherche et lexploitation, individuelle ou en quipe, de documents.
Les travaux proposs aux tudiants en dehors des temps denseignement doivent combiner la rsolution dexercices
dentranement relevant de techniques bien rpertories et ltude de questions plus complexes. Poses sous forme de
problmes ouverts, elles alimentent un travail de recherche individuel ou collectif, ncessitant la mobilisation dun
large ventail de connaissances et de capacits.
Modliser
Le programme prsente des notions, mthodes et outils mathmatiques permettant de modliser ltat et lvolution
de systmes dterministes ou alatoires issus de la rencontre du rel et du contexte, et ventuellement du traitement
qui en a t fait par la mcanique, la physique, la chimie, les sciences de lingnieur. Ces interprtations viennent
en retour clairer les concepts fondamentaux de lanalyse, de lalgbre linaire, de la gomtrie ou des probabilits.
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La modlisation contribue ainsi de faon essentielle lunit de la formation scientique et valide les approches
interdisciplinaires. cet effet, il importe de promouvoir ltude de questions mettant en uvre des interactions
entre les diffrents champs de connaissance scientique (mathmatiques et physique, mathmatiques et chimie,
mathmatiques et sciences industrielles, mathmatiques et informatique).
Reprsenter
Un objet mathmatique se prte en gnral des reprsentations issues de diffrents cadres ou registres : algbrique,
gomtrique, graphique, numrique. laborer une reprsentation, changer de cadre, traduire des informations dans
plusieurs registres sont des composantes de cette comptence. Ainsi, en analyse, le concept de fonction sapprhende
travers diverses reprsentations (graphique, numrique, formelle) ; en algbre, un problme linaire se prte des
reprsentations de nature gomtrique, matricielle ou algbrique ; un problme de probabilits peut recourir un
arbre, un tableau, des ensembles. Le recours rgulier des gures ou des croquis permet de dvelopper une vision
gomtrique des objets abstraits et favorise de fructueux transferts dintuition.
Raisonner, argumenter
La pratique du raisonnement est au cur de lactivit mathmatique. Bas sur llaboration de liens dductifs ou
inductifs entre diffrents lments, le raisonnement mathmatique permet de produire une dmonstration, qui en est la
forme aboutie et communicable. La prsentation dune dmonstration par le professeur (ou dans un document) permet
aux tudiants de suivre et dvaluer lenchanement des arguments qui la composent ; la pratique de la dmonstration
leur apprend crer et exprimer eux-mmes de tels arguments. Lintrt de la construction dun objet mathmatique
ou de la dmonstration dun thorme repose sur ce quelles apportent la comprhension-mme de lobjet ou du
thorme : prciser une perception intuitive, analyser la porte des hypothses, clairer une situation, exploiter et
rinvestir des concepts et des rsultats thoriques.
Calculer, manipuler des symboles, matriser le formalisme mathmatique
Le calcul et la manipulation des symboles sont omniprsents dans les pratiques mathmatiques. Ils en sont des
composantes essentielles, insparables des raisonnements qui les guident ou quen sens inverse ils outillent.
Mener efcacement un calcul simple fait partie des comptences attendues des tudiants. En revanche, les situations
dont la gestion manuelle ne relverait que de la technicit seront traites laide doutils de calcul formel ou numrique.
La matrise des mthodes de calcul gurant au programme ncessite aussi la connaissance de leur cadre dapplication,
lanticipation et le contrle des rsultats quelles permettent dobtenir.
Communiquer lcrit et loral
La phase de mise au point dun raisonnement et de rdaction dune solution permet de dvelopper les capacits
dexpression. La qualit de la rdaction et de la prsentation, la clart et la prcision des raisonnements, constituent des
objectifs trs importants. La qualit de structuration des changes entre le professeur et sa classe, entre le professeur
et chacun de ses tudiants, entre les tudiants eux-mmes, doit galement contribuer dvelopper des capacits
de communication (coute et expression orale) travers la formulation dune question, dune rponse, dune ide,
dhypothses, largumentation de solutions ou lexpos de dmonstrations. Les travaux individuels ou en petits
groupes proposs aux tudiants en dehors du temps denseignement, au lyce ou la maison, (interrogations orales,
devoirs libres, comptes rendus de travaux dirigs ou dinterrogations orales) contribuent fortement dvelopper cette
comptence. La communication utilise des moyens diversis : les tudiants doivent tre capables de prsenter un
travail clair et soign, lcrit ou loral, au tableau ou laide dun dispositif de projection.
Lintgration des comptences la formation des tudiants permet chacun deux de grer ses propres apprentissages
de manire responsable en reprant ses points forts et ses points faibles, et en suivant leur volution. Les comptences
se recouvrent largement et il importe de les considrer globalement : leur acquisition doit se faire dans le cadre de
situations sufsamment riches pour ncessiter la mobilisation de plusieurs dentre elles.
Unit de la formation scientique
Il est important de mettre en valeur linteraction entre les diffrentes parties du programme, tant au niveau du cours
que des thmes des travaux proposs aux tudiants. titre dexemples, la gomtrie apparat la fois comme un
terrain propice lintroduction de lalgbre linaire, mais aussi comme un champ dutilisation des concepts dvelopps
dans ce domaine du programme ; les probabilits utilisent le vocabulaire ensembliste et illustrent certains rsultats
danalyse.
Selon Galile, fondateur de la science exprimentale, le grand livre de la nature est crit en langage mathmatique. Il
nest donc pas surprenant que les mathmatiques interagissent avec des champs de connaissances partags par dautres
disciplines. La globalit et la complexit du rel exigent le croisement des regards disciplinaires. Aussi le programme
valorise-t-il linterprtation des concepts de lanalyse, de lalgbre linaire, de la gomtrie et des probabilits en termes
de paramtres modlisant ltat et lvolution de systmes mcaniques, physiques ou chimiques (mouvement, vitesse
et acclration, signaux continus ou discrets, mesure de grandeurs, incertitudes...)
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La coopration des enseignants dune mme classe ou dune mme discipline et, plus largement, celle de lensemble
des enseignants dun cursus donn, doit contribuer de faon efcace et cohrente la qualit de ces interactions.
Il importe aussi que le contenu culturel et historique des mathmatiques ne soit pas sacri au prot de la seule
technicit. En particulier, il peut savrer pertinent danalyser linteraction entre un contexte historique et social donn,
une problmatique spcique et la construction, pour la rsoudre, doutils mathmatiques.
Architecture et contenu du programme
Lanne est dcoupe en deux semestres. lintrieur de chaque semestre, un quilibre est ralis entre les diffrents
champs du programme : analyse, algbre, gomtrie. Sy ajoute, au deuxime semestre, une introduction limite dun
enseignement de probabilits visant consolider les notions gurant dans le programme de Terminale S et prparer
celles qui seront ultrieurement introduites dans les grandes coles ou les universits.
Ltude de chaque domaine permet de dvelopper des aptitudes au raisonnement et la modlisation et dtablir des
liens avec les autres disciplines.
En cohrence avec lintroduction dun enseignement dalgorithmique au lyce, le programme encourage la dmarche
algorithmique et le recours loutil informatique (calculatrices, logiciels). Il identie un certain nombre dalgorithmes
qui doivent tre connus et pratiqus par les tudiants. Ceux-ci doivent galement savoir utiliser les fonctionnalits
graphiques des calculatrices et des logiciels.
An de contribuer au dveloppement des comptences de modlisation et de reprsentation, le programme prconise
le recours des gures gomtriques pour aborder lalgbre linaire, les espaces euclidiens, les fonctions de variable
relle. Les notions de gomtrie afne et euclidienne tudies au lyce sont reprises dans un cadre plus gnral.
Le programme dalgbre comprend deux volets. Le premier est ltude de larithmtique des entiers naturels et des
polynmes une indtermine. Le second, nettement plus volumineux, est consacr aux notions de base de lalgbre
linaire, pour laquelle un quilibre est ralis entre les points de vue gomtrique et numrique. Il importe de souligner
le caractre gnral des mthodes linaires, notamment travers leurs interventions en analyse et en gomtrie.
Le programme danalyse est centr autour des concepts fondamentaux de fonction et de suite. Les interactions
entre les aspects discret et continu sont mises en valeur. Le programme danalyse combine ltude de problmes
qualitatifs et quantitatifs, il dveloppe conjointement ltude du comportement global de suite ou de fonction avec
celle de leur comportement local ou asymptotique. ce titre, les mthodes de lanalyse asymptotique font lobjet dun
chapitre spcique, qui est exploit ultrieurement dans ltude des sries. Pour ltude des solutions des quations, le
programme allie les problmes dexistence et dunicit, les mthodes de calcul exact et les mthodes dapproximation.
La pratique de calculs simples permet aux tudiants de sapproprier de manire effective les notions du programme. Le
choix a donc t fait dintroduire trs tt un module substantiel visant consolider les pratiques de calcul (drivation
des fonctions, calcul de primitives, rsolution de certains types dquations diffrentielles). Les thories sous-jacentes
sont tudies ultrieurement, ce qui doit en faciliter lassimilation.
Les tudiants doivent savoir mettre en uvre directement (cest--dire sans recourir un instrument de calcul), sur des
exemples simples, un certain nombre de mthodes de calcul, mais aussi connatre leur cadre dapplication et la forme
des rsultats quelles permettent dobtenir.
Lenseignement des probabilits se place dans le cadre des univers nis. Il a vocation interagir avec le reste du
programme. La notion de variable alatoire permet daborder des situations relles ncessitant une modlisation
probabiliste.
Le volume global du programme a t conu pour librer des temps ddis une mise en activit effective des tudiants,
quel que soit le contexte propos (cours, travaux dirigs).
Organisation du texte
Les programmes dnissent les objectifs de lenseignement et dcrivent les connaissances et les capacits exigibles des
tudiants ; ils prcisent aussi certains points de terminologie et certaines notations. Ils xent clairement les limites
respecter tant au niveau de lenseignement que des preuves dvaluation, y compris par les oprateurs de concours.
lintrieur de chaque semestre, le programme est dclin en chapitres. Chaque chapitre comporte un bandeau
dnissant les objectifs essentiels et dlimitant le cadre dtude des notions qui lui sont relatives et un texte prsent en
deux colonnes : gauche gurent les contenus du programme (connaissances et mthodes) ; droite un commentaire
indique les capacits exigibles des tudiants, prcise quelques notations ainsi que le sens ou les limites donner
certaines questions. lintrieur de chaque semestre, le professeur conduit en toute libert, dans le respect de la
cohrence de la formation globale, lorganisation de son enseignement et le choix de ses mthodes. En particulier,
la chronologie retenue dans la prsentation des diffrents chapitres de chaque semestre ne doit pas tre interprte
comme un modle de progression. Cependant, la progression retenue au cours du premier semestre doit respecter les
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objectifs de lenseignement dispens au cours de cette priode. Ces objectifs sont dtaills dans le bandeau qui suit le
titre Premier semestre .
Parmi les connaissances (dnitions, notations, noncs, dmonstrations, mthodes, algorithmes...) et les capacits de
mobilisation de ces connaissances, le texte du programme dlimite trois catgories :
celles qui sont exigibles des tudiants : il sagit de lensemble des points gurant dans la colonne de gauche des
diffrents chapitres ;
celles qui sont indiques dans les bandeaux ou dans la colonne de droite comme tant hors programme . Elles ne
doivent pas tre traites et ne peuvent faire lobjet daucune preuve dvaluation;
celles qui relvent dactivits possibles ou souhaitables, mais qui ne sont pas exigibles des tudiants. Il sagit en
particulier des activits proposes pour illustrer les diffrentes notions du programme.
Pour les dmonstrations des thormes dont lnonc gure au programme et qui sont repres dans la colonne de
droite par la locution dmonstration non exigible , le professeur est libre dapprcier, selon le cas, sil est souhaitable
de dmontrer en dtail le rsultat considr, dindiquer seulement lide de sa dmonstration, ou de ladmettre.
An de faciliter lorganisation du travail des tudiants et de montrer lintrt des notions tudies, il convient den
aborder lenseignement en coordination avec les autres disciplines scientiques.
Les liens avec les disciplines scientiques et technologiques sont identis par le symbole PC pour la physique et la
chimie, SI pour les sciences industrielles de lingnieur et I pour linformatique.
On pourra aussi se reporter lappendice aux programmes Outils mathmatiques pour la physique-chimie.
Usage de la libert pdagogique
Dans le cadre de la libert pdagogique qui lui est reconnue par la loi, le professeur choisit ses mthodes, sa progression,
ses problmatiques. Il peut organiser son enseignement en respectant deux grands principes directeurs :
pdagogue, il privilgie la mise en activit des tudiants en vitant tout dogmatisme : lacquisition des connaissances
et des capacits est dautant plus efcace que les tudiants sont acteurs de leur formation. La pdagogie mise en
uvre dveloppe la participation, la prise dinitiative et lautonomie des tudiants. Le choix des problmatiques et
des mthodes de rsolution favorise cette mise en activit ;
didacticien, il choisit le contexte favorable lacquisition des connaissances et au dveloppement des comptences.
La mise en perspective dune problmatique avec lhistoire des socits, des sciences et des techniques, mais aussi
des questions dactualit ou des dbats dides, permet de motiver son enseignement.
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Premier semestre
Le premier semestre vise deux objectifs majeurs :
amnager un passage progressif de la classe de Terminale lenseignement suprieur en commenant par consolider
et approfondir les connaissances des bacheliers. ce titre, le chapitre Raisonnement et vocabulaire ensembliste
regroupe des notions de logique et dalgbre gnrale dont la plupart ont t mises en place au lyce. Il sagit de les
consolider et de les structurer an quelles soient matrises par les tudiants la n du premier semestre. Ce chapitre
na pas vocation tre enseign dun seul tenant et en tout dbut de semestre.
Le chapitre Techniques fondamentales de calcul en analyse prend lui aussi appui sur les acquis de Terminale. Il est
ax sur la pratique des techniques de lanalyse relle, base sur lapplication de thormes qui sont admis ce stade.
susciter la curiosit et lintrt des tudiants en leur prsentant un spectre sufsamment large de problmatiques et de
champs nouveaux. ce titre, les chapitres Nombres rels et suites numriques et Limites, continuit, drivabilit ,
plus thoriques que les prcdents, instaurent les fondements de lanalyse relle. Y sont en particulier dmontrs les
thormes qui justient les techniques prsentes dans le chapitre Techniques fondamentales de calcul en analyse .
Le chapitre Systmes linaires et calcul matriciel a pour objectif dintroduire lalgbre linaire en initiant les tudiants
aux aspects algorithmiques de lalgbre linaire matricielle. La matrise de la mthode du pivot de Gauss-Jordan et du
calcul matriciel sont des capacits attendues en n de semestre. Ces notions seront rinvesties avec prot lors du cours
dalgbre linaire du second semestre (familles libres ou gnratrices de K
n
, calcul du rang...). Le chapitre Entiers
naturels et dnombrement est une introduction la combinatoire. Il trouvera un prolongement naturel dans ltude
des probabilits traite au second semestre.
Les ensembles de nombres usuels N, Z, Q, R, C sont supposs connus.
Raisonnement et vocabulaire ensembliste
Ce chapitre regroupe le vocabulaire, les notations et les modes de raisonnement ncessaires aux tudiants pour la
conception et la rdaction efcace dun texte mathmatique. Ils doivent tre introduits de manire progressive et tre
acquis en n de premier semestre. Le programme se limite une approche nave des notions densemble et dapplication.
En particulier, toute tude systmatique de la logique ou de la thorie des ensembles est exclue. Lalgbre gnrale ne gure
pas au programme. Plusieurs groupes classiques tant rencontrs en algbre linaire, la terminologie associe peut tre
utilise mais aucune connaissance thorique sur cette structure nest exigible.
CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
a) Rudiments de logique
Quanticateurs. Les tudiants doivent savoir employer les quanticateurs
pour formuler de faon prcise certains noncs et leur
ngation. En revanche, lemploi des quanticateurs en
guise dabrviations est exclu.
Implication, contraposition, quivalence.
Modes de raisonnement : raisonnement par rcurrence,
par contraposition, par labsurde, par analyse-synthse.
Toute construction et toute axiomatique de Nsont hors
programme. Le raisonnement par analyse-synthse est
loccasion de prciser les notions de condition ncessaire
et de condition sufsante.
b) Ensembles
Appartenance, inclusion.
Sous-ensembles (ou parties) dun ensemble, ensemble
vide.
Oprations sur les parties dun ensemble : runion, inter-
section, complmentaire.
Notations U
A
E
, A, E \ A.
Les tudiants doivent matriser le lien entre connecteurs
logiques et oprations ensemblistes.
Produit cartsien de deux ensembles, dun nombre ni
densembles.
Ensemble des parties dun ensemble.
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CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
c) Applications et relations dquivalence
Application dun ensemble non vide E dans un ensemble
non vide F ; graphe dune application.
Le point de vue est intuitif : une application de E dans F
associe tout lment de E un unique lment de F.
Notations F(E, F) et F
E
pour lensemble des applications
de E dans F.
Famille dlments dun ensemble E indexe par un en-
semble ni.
Fonction indicatrice dune partie A dun ensemble E. Notation 1
A
.
Restriction. Notation f
[A
.
Image directe. Notation f (A).
Image rciproque. Notation f
1
(B).
Composition.
Injection, surjection. Compose de deux injections, de
deux surjections.
Bijection, rciproque. Compose de deux bijections, rci-
proque de la compose.
Relation dquivalence, classes dquivalence. La notion densemble quotient est hors programme.
Nombres complexes et trigonomtrie
Lobjectif de ce chapitre est de consolider et dapprofondir les acquis du cycle terminal. Le programme combine plusieurs
aspects :
quations algbriques (quations du second degr, racines n-imes dun nombre complexe) ;
interprtation gomtrique des nombres complexes, utilisation des nombres complexes en gomtrie plane ;
exponentielle complexe et applications la trigonomtrie.
Il est recommand dillustrer le cours de nombreuses gures.
CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
a) Nombres complexes
Parties relle et imaginaire. La construction de C nest pas exigible.
Oprations sur les nombres complexes.
Conjugaison, compatibilit avec les oprations.
Point du plan associ un nombre complexe, afxe dun
point du plan, afxe dun vecteur du plan.
On identie C au plan usuel muni dun repre ortho-
norm direct.
b) Module dun nombre complexe
Module. Interprtation gomtrique de [z z
t
[, cercles et disques.
Relation [z[
2
z z, module dun produit, dun quotient.
Ingalit triangulaire, cas dgalit.
c) Nombres complexes de module 1 et trigonomtrie
Cercle trigonomtrique. Paramtrisationpar les fonctions
circulaires.
Notation U.
Les tudiants doivent savoir retrouver des formules du
type cos(x) cos(x) et rsoudre des quations et
inquations trigonomtriques en saidant du cercle trigo-
nomtrique.
Dnition de e
it
pour t rel.
Si t et t
t
sont deux rels, alors : e
i(t +t
t
)
e
it
e
it
t
. Factorisation de 1e
it
. Les tudiants doivent savoir fac-
toriser des expressions du type cos(p) +cos(q).
Formules exigibles : cos(ab), sin(ab), cos(2a), sin(2a),
cos(a) cos(b), sin(a) sin(b), cos(a) sin(b).
Fonction tangente. Notation tan.
Formule tan(a b).
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CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
Formules dEuler :
cos(t )
e
it
+e
it
2
, sin(t )
e
it
e
it
2i
.
Formule de Moivre.
Linarisation, calcul de
n
k0
cos(kt ), de
n
k1
sin(kt ).
d) Arguments dun nombre complexe non nul
criture dun nombre complexe non nul sous la forme
r e
i
avec r >0 et R.
Arguments dun nombre complexe non nul.
Relation de congruence modulo 2 sur R.
Argument dun produit, dun quotient.
Transformation de acos(t ) +bsin(t ) en Acos(t ). PC et SI : amplitude et phase.
e) quation du second degr
Racines carres dun nombre complexe.
Rsolution des quations du second degr, discriminant.
Somme et produit des racines dune quation du second
degr.
f ) Racines n-imes
Description des racines n-imes de lunit. Notation U
n
.
quation z
n
a. Reprsentation gomtrique des solutions.
g) Exponentielle complexe
Dnition de e
z
pour z complexe : e
z
e
Re(z)
e
i Im(z)
. Notations exp(z), e
z
.
PC et SI : dnition dune impdance complexe en
rgime sinusodal.
Exponentielle dune somme.
Pour tous z et z
t
dans C, exp(z) exp(z
t
) si et seulement
si z z
t
2iZ.
h) Nombres complexes et gomtrie plane
Traduction de lalignement et de lorthogonalit au
moyen dafxes.
Transformation z e
i
z ; rotation plane de centre O et
dangle .
Il sagit dintroduire le concept de transformation du plan,
dont ltude ne gure pas aux programmes des classes
antrieures.
Transformation z z +b ; interprtation en termes de
translation.
Transformation z kz, (k R
) ; homothtie de centre
O et de rapport k.
Transformation z z ; interprtation en termes de sym-
trie axiale.
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Calculs algbriques
Ce chapitre a pour but de prsenter quelques notations et techniques fondamentales de calcul algbrique, notamment en
vue de lenseignement de la combinatoire et des probabilits.
CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
a) Sommes et produits
Somme et produit dune famille nie de nombres com-
plexes.
Notations
i I
a
i
,
n
i 1
a
i
,
i I
a
i
,
n
i 1
a
i
.
Sommes et produits tlescopiques, exemples de change-
ments dindices et de regroupements de termes.
Somme dune progression arithmtique ou gomtrique
nie de nombres complexes.
Factorisation de a
n
b
n
pour n N
.
Sommes doubles. Produit de deux sommes nies.
Sommes triangulaires.
b) Coefcients binomiaux et formule du binme
Factorielle. Coefcients binomiaux. Notation
_
n
p
_
.
Relation
_
n
p
_
_
n
n p
_
.
Formule et triangle de Pascal. Lien avec la mthode dobtention des coefcients bino-
miaux utilise en classe de Premire.
Formule du binme dans C.
Techniques fondamentales de calcul en analyse
Le point de vue adopt dans ce chapitre est principalement pratique : il sagit, en prenant appui sur les acquis du lyce, de
mettre en uvre des techniques de lanalyse, en particulier celles de majoration. Les dnitions prcises et les constructions
rigoureuses des notions de calcul diffrentiel ou intgral utilises sont diffres un chapitre ultrieur. Cette appropriation
en deux temps est destine faciliter les apprentissages.
Les objectifs de formation sont les suivants :
une bonne matrise des automatismes et du vocabulaire de base relatifs aux ingalits ;
lintroduction de fonctions pour tablir des ingalits ;
la manipulation des fonctions classiques dont le corpus est tendu;
le calcul de drives et de primitives ;
la mise en pratique, sur des exemples simples, de lintgration par parties et du changement de variable ;
lapplication des deux points prcdents aux quations diffrentielles.
Les tudiants doivent connatre les principales techniques de calcul et savoir les mettre en pratique sur des cas simples. Le
cours sur les quations diffrentielles est illustr par des exemples issus des autres disciplines scientiques.
A - Ingalits dans R
CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
Relation dordre sur R. Compatibilit avec les oprations.
Intervalles de R. Exemples de majoration et de minoration de sommes, de
produits et de quotients.
Valeur absolue. Ingalit triangulaire. Interprtation sur la droite relle dingalits du type
[x a[ <b.
Parties majores, minores, bornes.
Majorant, minorant ; maximum, minimum.
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B - Fonctions de la variable relle valeurs relles ou complexes
CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
a) Gnralits sur les fonctions
Ensemble de dnition.
Reprsentation graphique dune fonction f valeurs
relles.
Graphes des fonctions x f (x) +a, x f (x +a),
x f (a x), x f (ax), x a f (x).
Rsolution graphique dquations et dinquations du
type f (x) et f (x) <.
Parit, imparit, priodicit. Interprtation gomtrique de ces proprits.
Somme, produit, compose.
Monotonie.
Bijectivit, rciproque dune bijection. Graphe dune rciproque.
Fonctions majores, minores, bornes. Traduction gomtrique de ces proprits.
Une fonction f est borne si et seulement si [ f [ est majo-
re.
b) Drivation
quation de la tangente en un point.
Drive dune combinaison linaire, dun produit, dun
quotient, dune compose.
Ces rsultats sont admis ce stade.
SI : tude cinmatique.
PC : exemples de calculs de drives partielles.
ce stade, toute thorie sur les fonctions de plusieurs
variables est hors programme.
Tableau de variation.
Drive dune rciproque. Interprtation gomtrique de la drivabilit et du calcul
de la drive dune bijection rciproque.
Drives dordre suprieur.
c) tude dune fonction
Dtermination des symtries et des priodicits an de
rduire le domaine dtude, tableau de variations, asymp-
totes verticales et horizontales, trac du graphe.
Application la recherche dextremums et lobtention
dingalits.
d) Fonctions usuelles
tude des fonctions exponentielle, cosinus et sinus hy-
perboliques, logarithme nprien, puissances.
Drive, variation et graphe.
Les fonctions puissances sont dnies sur R
+
et prolon-
ges en 0 le cas chant. Seules les fonctions puissances
entires sont en outre dnies sur R
.
Relations (xy)
, x
+
x
, (x
.
Fonction logarithme dcimal. Notation log ou log
10
.
PC : pH.
SI : reprsentation des diagrammes de Bode.
Croissances compares des fonctions logarithme, puis-
sances et exponentielle.
Fonctions sinus, cosinus, tangente. PC et SI.
Fonctions circulaires rciproques. Notations Arcsin, Arccos, Arctan.
La fonction tangente hyperbolique et les fonctions hyper-
boliques rciproques sont hors programme.
e) Drivation dune fonction complexe dune variable relle
Drive dune fonction valeurs complexes. La drive est dnie via les parties relle et imaginaire.
Drive dune combinaison linaire, dun produit, dun
quotient.
Brve extension des rsultats sur les fonctions valeurs
relles.
Drive de exp() o est une fonction drivable va-
leurs complexes.
PC et SI : lectrocintique.
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C - Primitives et quations diffrentielles linaires
CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
a) Calcul de primitives
Primitives dune fonction dnie sur un intervalle va-
leurs complexes.
Description de lensemble des primitives dune fonction
sur un intervalle connaissant lune dentre elles.
Les tudiants doivent savoir utiliser les primitives de
x e
x
pour calculer celles de x e
ax
cos(bx) et
x e
ax
sin(bx).
PC et SI : cinmatique.
Primitives des fonctions puissances, cosinus, sinus, tan-
gente, exponentielle, logarithme,
x
1
1+x
2
, x
1
_
1x
2
.
Les tudiants doivent savoir calculer les primitives de
fonctions du type
x
1
ax
2
+bx +c
et reconnatre les drives de fonctions composes.
Drive de x
_
x
x
0
f (t ) dt o f est continue. Rsultat admis ce stade.
Toute fonction continue sur un intervalle admet des pri-
mitives.
Calcul dune intgrale au moyen dune primitive.
Intgration par parties pour des fonctions de classe C
1
.
Changement de variable : si est de classe C
1
sur I et si
f est continue sur (I ), alors pour tous a et b dans I
_
(b)
(a)
f (x) dx
_
b
a
f
_
(t )
_
t
(t ) dt .
On dnit cette occasion la classe C
1
. Application au
calcul de primitives.
b) quations diffrentielles linaires du premier ordre
Notion dquation diffrentielle linaire du premier
ordre :
y
t
+a(x)y b(x)
o a et b sont des fonctions continues dnies sur un
intervalle I de R valeurs relles ou complexes.
quation homogne associe.
Cas particulier o la fonction a est constante.
Rsolution dune quation homogne.
Forme des solutions : somme dune solution particulire
et de la solution gnrale de lquation homogne.
PC : rgime libre, rgime forc ; rgime transitoire, r-
gime tabli.
Principe de superposition.
Mthode de la variation de la constante.
Existence et unicit de la solution dun problme de Cau-
chy.
PC et SI : modlisation des circuits lectriques RC, RL
et de systmes mcaniques linaires.
c) quations diffrentielles linaires du second ordre coefcients constants
Notion dquation diffrentielle linaire du second ordre
coefcients constants :
y
tt
+ay
t
+by f (x)
o a et b sont des scalaires et f est une application conti-
nue valeurs dans R ou C.
quation homogne associe.
Rsolution de lquation homogne. Si a et b sont rels, description des solutions relles.
Forme des solutions : somme dune solution particulire
et de la solution gnrale de lquation homogne.
Les tudiants doivent savoir dterminer une solution par-
ticulire dans le cas dun second membre de la forme
x Ae
x
avec (A, ) C
2
, x B cos(x) et x B sin(x)
avec (B, ) R
2
.
PC : rgime libre, rgime forc ; rgime transitoire, r-
gime tabli.
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CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
Principe de superposition.
Existence et unicit de la solution dun problme de Cau-
chy.
La dmonstration de ce rsultat est hors programme.
PC et SI : modlisation des circuits lectriques LC, RLC
et de systmes mcaniques linaires.
Nombres rels et suites numriques
Lobjectif est dnoncer les proprits fondamentales de la droite relle, et de les appliquer ltude des suites, qui
interviennent en mathmatiques tant pour leur intrt pratique (modlisation de phnomnes discrets) que thorique
(approximation de nombres rels). On distingue les aspects qualitatifs (monotonie, convergence, divergence) des aspects
quantitatifs (majoration, encadrement, vitesse de convergence ou de divergence).
CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
a) Ensembles usuels de nombres
Entiers naturels, entiers relatifs, nombres dcimaux, ra-
tionnels.
Droite relle. La construction de R est hors programme.
La relation dordre < sur R : majorant, minorant, maxi-
mum, minimum.
Borne suprieure (resp. infrieure) dune partie non vide
majore (resp. minore) de R.
Partie entire. Notation ]x].
Approximations dcimales. Valeurs dcimales approches la prcision 10
n
par
dfaut et par excs.
Une partie X de Rest un intervalle si et seulement si, pour
tous a et b dans X, on a [a, b] X.
b) Gnralits sur les suites relles
Modes de dnition dune suite. De faon explicite, implicite ou par rcurrence.
Monotonie. Suite minore, majore, borne. Une suite (u
n
) est borne si et seulement si ([u
n
[) est
majore.
Exemples dtude de la monotonie dune suite dnie
par u
n+1
f (u
n
).
Suites stationnaires.
Suites arithmtiques, suites gomtriques. Les tudiants doivent connatre une mthode de calcul
du terme gnral dune suite dnie par u
n+1
au
n
+b.
Suites rcurrentes linaires dordre deux. La dmonstration sera faite dans le cours dalgbre li-
naire.
c) Limite dune suite relle
Limite nie ou innie dune suite. Notation u
n
.
Les dnitions sont nonces avec des ingalits larges.
Lien avec la dnition vue en classe de Terminale.
Les tudiants doivent savoir dmontrer lexistence dune
limite relle en majorant [u
n
[.
Unicit de la limite. Notation limu
n
.
Suite convergente, suite divergente.
Toute suite relle convergente est borne.
Oprations sur les limites : combinaisons linaires, pro-
duit, quotient.
Stabilit des ingalits larges par passage la limite.
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CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
d) Thormes dexistence dune limite
Thorme de convergence par encadrement. Thormes
de divergence par minoration ou majoration.
Thorme de la limite monotone.
Thorme des suites adjacentes.
e) Suites extraites
Suites extraites dune suite. La notion de valeur dadhrence est hors programme.
Le thorme de Bolzano-Weierstrass est hors programme.
Si une suite possde une limite (nie ou innie), alors
toutes ses suites extraites possdent la mme limite.
Utilisation des suites extraites pour montrer la divergence
dune suite.
f ) Brve extension aux suites complexes
Convergence dune suite complexe. Traduction laide des parties relle et imaginaire.
Suites complexes bornes ; toute suite complexe conver-
gente est borne.
Oprations sur les suites convergentes : combinaisons
linaires, produit, quotient.
Limites, continuit et drivabilit
Ce chapitre est divis en deux parties, consacres aux limites et la continuit pour la premire, au calcul diffrentiel
pour la seconde. On y formalise les rsultats qui ont t utiliss dun point de vue calculatoire dans le premier chapitre
danalyse.
Dans de nombreuses questions de nature qualitative, on visualise une fonction par son graphe. Il convient de souligner
cet aspect gomtrique en ayant recours de nombreuses gures.
Les fonctions sont dnies sur un intervalle I de R non vide et non rduit un point et, sauf dans les paragraphes A-d) et
B-d), sont valeurs relles.
Dans un souci dunication, on dit quune proprit portant sur une fonction f dnie sur I est vraie au voisinage de
a si elle est vraie sur lintersection de I avec un intervalle ouvert centr sur a si a est rel, avec un intervalle [A, +[ si
a +, avec un intervalle ], A] si a .
A - Limites et continuit
Lessentiel du paragraphe a) consiste adapter au cadre continu les notions dj abordes pour les suites. An dviter des
rptitions, le professeur a la libert dadmettre certains rsultats.
Pour la pratique du calcul de limites, on se borne ce stade des calculs trs simples, en attendant de pouvoir disposer
doutils efcaces (dveloppements limits).
CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
a) Limite dune fonction en un point
tant donn un point a appartenant I ou extrmit de
I , limite nie ou innie dune fonction en a.
Limite nie ou innie dune fonction en .
Notations f (x)
xa
, f (x)
x
.
Les dnitions sont nonces avec des ingalits larges.
Les tudiants doivent savoir dmontrer lexistence dune
limite relle en majorant [ f (x) [.
Unicit de la limite. Notation lim
xa
f (x).
Si f admet une limite nie en a alors f est borne au
voisinage de a.
Limite droite, limite gauche. Notations lim
xa
x>a
f (x) ou lim
xa
+
f (x).
Extension de la notion de limite en a lorsque la fonction
est dnie sur I \{a}.
Oprations sur les fonctions admettant une limite nie
ou innie en a.
Adaptation des noncs relatifs aux suites.
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CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
Image dune suite de limite a par une fonction admettant
une limite en a.
Stabilit des ingalits larges par passage la limite.
Thormes dencadrement (limite nie), de minoration
(limite +) et de majoration (limite ).
Thorme de la limite monotone. Dmonstration non exigible.
b) Continuit en un point
Continuit de f en un point a de I . La fonction f est continue en a si et seulement si elle
admet une limite nie en a.
Continuit droite et gauche.
Prolongement par continuit en un point. Si a est une extrmit de I nappartenant pas I , f admet
une limite nie en a si et seulement si elle est prolon-
geable par continuit en a.
Image dune suite de limite a par une fonction continue
en a.
Application aux suites dnies par u
n+1
f (u
n
).
Oprations : combinaisons linaires, produit, quotient,
composition.
c) Continuit sur un intervalle
Oprations : combinaisons linaires, produit, quotient,
composition.
Thorme des valeurs intermdiaires.
Image dun intervalle par une fonction continue.
I : application de lalgorithme de dichotomie la re-
cherche dun zro dune fonction continue.
Une fonction continue sur un segment est borne et at-
teint ses bornes.
La dmonstration est hors programme.
Toute fonction f continue et strictement monotone sur
un intervalle I ralise une bijection de I sur lintervalle
f (I ), et sa rciproque est continue et strictement mono-
tone sur lintervalle f (I ), et de mme monotonie que f .
d) Brve extension aux fonctions valeurs complexes
Limite de f en a, continuit de f en a, continuit de f
sur un intervalle I .
Traduction laide des parties relle et imaginaire.
Fonctions bornes au voisinage de a.
Toute fonction admettant une limite nie en a est borne
au voisinage de a.
Oprations sur les fonctions admettant une limite nie
en a, continues en a ou continues sur un intervalle I :
combinaisons linaires, produit, quotient.
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B - Drivabilit
CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
a) Nombre driv, fonction drive
Drivabilit en un point, nombre driv. Dveloppement limit lordre 1.
Interprtation gomtrique.
SI : identication dun modle de comportement au
voisinage dun point de fonctionnement.
SI : reprsentation graphique de la fonction sinus car-
dinal au voisinage de 0.
I : mthode de Newton.
La drivabilit entrane la continuit.
Drivabilit gauche, droite.
Drivabilit et drive sur un intervalle.
Oprations sur les fonctions drivables et les drives :
combinaison linaire, produit, quotient, composition, r-
ciproque.
Tangente au graphe dune rciproque.
La drivabilit entrane la continuit. ce stade, on peut crire le reste sous la forme
(x a)(x a) et nintroduire la notation o que plus tard.
Tangente au graphe de f au point dabscisse a.
Drivabilit droite, gauche.
Drivabilit dune fonction sur un intervalle.
Oprations sur les fonctions drivables en un point, dri-
vables sur un intervalle : combinaison linaire, produit,
quotient, compose, rciproque.
b) Proprits des fonctions drivables
Extremum local. Condition ncessaire en un point int-
rieur.
Thorme de Rolle.
galit des accroissements nis. Interprtations gomtrique et cinmatique.
Ingalit des accroissements nis : si f est drivable
sur I et si [ f
t
[ est borne par M sur I , alors f est M-
lipschitzienne sur I .
La notion de fonction lipschitzienne est introduite ce
stade ; elle nappelle aucun dveloppement supplmen-
taire.
Application aux suites dnies par u
n+1
f (u
n
).
I : algorithme de recherche du point xe pour une
fonction contractante.
Caractrisation des fonctions constantes, croissantes,
strictement croissantes parmi les fonctions drivables.
Thorme de la limite de la drive : si f est drivable
sur I \ {a}, continue sur I et si f
t
(x) tend vers (rel ou
inni) lorsque x tend vers a, alors
f (x) f (a)
x a
tend vers
lorsque x tend vers a.
Interprtation gomtrique.
Si est un nombre rel, alors f est drivable en a et
f
t
(a) .
c) Fonctions de classe C
k
Pour k dans N
(n), n
et e
n
Liens entre les relations de comparaison. quivalence entre les relations u
n
v
n
et u
n
v
n
o(v
n
).
Oprations sur les quivalents : produit, quotient, puis-
sances.
Proprits conserves par quivalence : signe, limite.
b) Relations de comparaison : cas des fonctions
Adaptation aux fonctions des dnitions et rsultats du
paragraphe prcdent (en un point ou linni).
c) Dveloppements limits
Si f est dnie sur lintervalle I et si a est un point de I
ou une extrmit de I , dveloppement limit dordre n
de f au voisinage de a.
Adaptation au cas o f est dnie sur I \{a}.
Unicit, troncature dun dveloppement limit.
Forme normalise dun dveloppement limit :
f (a +h)
h0
h
p
_
a
0
+a
1
h + +a
n
h
n
+o
_
h
n
__
avec a
0
/0.
quivalence f (a +h)
h0
a
0
h
p
, signe de f au voisinage
de a.
Oprations sur les dveloppements limits : combinaison
linaire, produit, quotient.
Intrt de la forme normalise pour prvoir lordre dun
dveloppement limit.
Les tudiants doivent savoir dterminer sur des exemples
simples le dveloppement limit dune fonction compo-
se. Aucun rsultat gnral sur ce point nest exigible.
La dmonstrationde lexistence du dveloppement limit
dun quotient nest pas exigible.
La division selon les puissances croissantes est hors pro-
gramme.
Primitivation dun dveloppement limit.
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CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
Formule de Taylor-Young : dveloppement limit lordre
n au voisinage dun point a de I dune application de
classe C
n
sur I .
La formule sera dmontre dans le chapitre Intgration
.
Dveloppements limits tout ordre au voisinage de 0 de
x
1
1x
, exp, sin, cos, x (1+x)
, x ln(1+x), x
Arctan x et de tan lordre 3.
d) Applications des dveloppements limits
Calcul dquivalents et de limites.
tude locale dune fonction : prolongement par conti-
nuit, drivabilit dun prolongement par continuit, tan-
gente, position relative de la courbe et de la tangente,
extremum.
Dtermination dasymptotes.
Systmes linaires et calcul matriciel
Ce chapitre est concevoir comme une initiation aux structures algbriques et une prparation lalgbre linaire
abstraite qui sera tudie au second semestre.
La problmatique de dpart est la rsolution des systmes linaires. Elle est la fois familire des tudiants ils lont
pratique dans lenseignement secondaire pour de petites dimensions, par exemple en gomtrie et motivante par
le nombre important de problmes se ramenant la rsolution dun systme linaire (mthode des diffrences nies,
mthode des moindres carrs, etc). Lobjectif majeur du sous-chapitre A - Systmes linaires est la justication et la
mise en uvre de lalgorithme de Gauss-Jordan de rsolution dun systme linaire.
La recherche dune mthode systmatique de rsolution dun systme linaire par cet algorithme conduit naturellement
au calcul matriciel qui recle la fois des proprits inhabituelles pour les tudiants (existence de diviseurs de 0, non
commutativit) et des propits analogues celles des ensembles de nombres (distributivit, etc.) quil convient de mettre
en vidence.
Lordre dexposition choisi ci-dessous nest nullement impratif. On pourra aussi bien commencer par introduire le calcul
matriciel puis lappliquer la thorie des systmes linaires. On veillera respecter les objectifs de formation suivants :
Familiariser les tudiants avec les diffrentes reprsentations des solutions dun systme linaire.
Entraner au calcul matriciel. On vitera cependant tout excs de technicit et on se limitera des systmes et des
matrices de taille raisonnable dans les applications numriques.
Consolider la formation lalgorithmique.
Dans ce chapitre, Kdsigne R ou C, et n et p appartiennent N
.
A - Systmes linaires
CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
a) Gnralits sur les systmes linaires
quation linaire p inconnues. Systme linaire de n
quations p inconnues.
Interprtations gomtriques : reprsentation dune
droite, dun plan.
Systme homogne associ un systme linaire.
Matrice A dun systme linaire ; matrice augmente
(A[B) o B est la colonne des seconds membres.
On introduit les matrices comme tableaux rectangulaires
dlments de K.
Oprations lmentaires sur les lignes dun systme ou
dune matrice : change des lignes L
i
et L
j
, ajout de L
j
L
i
pour i / j , multiplication de L
i
par /0.
On emploiera les notations suivantes : L
i
L
j
,
L
i
L
i
+L
j
et L
i
L
i
.
Deux systmes sont dits quivalents si on peut passer de
lun lautre par une suite nie doprations lmentaires
sur les lignes.
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CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
Deux systmes quivalents ont le mme ensemble de
solutions.
Deux matrices sont dites quivalentes par lignes si elles se
dduisent lune de lautre par une suite nie doprations
lmentaires sur les lignes.
Notation A
L
A
t
.
Si lon passe dun systme S un autre systme S
t
par
une suite nie doprations lmentaires sur les lignes,
la matrice augmente de S
t
sobtient en effectuant la
mme suite doprations lmentaires sur la matrice aug-
mente de S .
Ce rsultat justie la prsentation matricielle de la rso-
lution dun systme linaire.
b) chelonnement et algorithme du pivot de Gauss-Jordan
Une matrice est dite chelonne par lignes si elle vrie
les deux proprits suivantes :
i. Si une ligne est nulle, toutes les lignes suivantes le
sont aussi ;
ii. partir de la deuxime ligne, dans chaque ligne non
nulle, le premier coefcient non nul partir de la
gauche est situ droite du premier coefcient non
nul de la ligne prcdente.
Un schma en escalier illustre la notion de matrice
chelonne.
On appelle pivot le premier coefcient non nul de chaque
ligne non nulle.
Une matrice chelonne en lignes est dite chelonne
rduite par lignes si elle est nulle ou si tous ses pivots
sont gaux 1 et sont les seuls lments non nuls de leur
colonne.
Toute matrice est quivalente par lignes une unique
matrice chelonne rduite par lignes.
La dmonstration de lunicit nest pas exigible.
I : algorithme du pivot de Gauss-Jordan.
Pour des systmes de taille n > 3 ou p > 3, on utilise
loutil informatique. On met en vidence sur un exemple
linstabilit numrique de la mthode due aux erreurs
darrondis.
c) Ensemble des solutions dun systme linaire
Inconnues principales, inconnues secondaires ou para-
mtres.
Systme incompatible. Systme compatible. Application aux problmes dintersection en gomtrie
du plan et de lespace.
PC et SI : rsolution dans le cas n p 2.
Rang dun systme linaire. Le rang est dni comme nombre de pivots de la rduite
chelonne par lignes de la matrice du systme homo-
gne associ.
Le nombre de paramtres est gal la diffrence du
nombre dinconnues et du rang.
Expression des solutions dun systme linaire. Description des solutions au moyen dune solution parti-
culire et des solutions du systme homogne associ.
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B - Calcul matriciel
Lobjectif vis est la dcomposition de toute matrice rectangulaire A en un produit de la forme A ER o R est chelonne
rduite par lignes et E est un produit de matrices lmentaires.
CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
a) Ensembles de matrices
Ensemble M
n,p
(K) des matrices n lignes et p colonnes
coefcients dans K.
Oprations sur les matrices : combinaison linaire, multi-
plication matricielle.
Si X est une matrice colonne, AX est une combinaison
linaire des colonnes de A.
La j -me colonne de AB est le produit de A par la j -me
colonne de B et la i -me ligne de AB est le produit de la
i -me ligne de A par B.
Application lcriture matricielle dun systme linaire.
Proprits des oprations matricielles. Il existe des matrices non nulles dont le produit est nul.
Ensemble M
n
(K).
Puissances dune matrice carre.
Formule du binme.
Notation I
n
pour la matrice identit.
Le produit matriciel nest pas commutatif.
Matrices diagonales, triangulaires. Stabilit par les oprations.
b) Oprations lmentaires de pivot et calcul matriciel
Matrices lmentaires : matrices de transvection, de
transposition et de dilatation. Inversibilit des matrices
lmentaires.
Interprtation des oprations lmentaires sur les lignes
dune matrice au moyen des matrices lmentaires.
Traduction matricielle de lalgorithme de Gauss-Jordan :
pour toute matrice rectangulaire A coefcients dans K,
il existe une matrice E produit de matrices lmentaires
et une unique matrice chelonne rduite R telles que
A ER.
Brve extension des dnitions et des rsultats aux op-
rations lmentaires sur les colonnes dune matrice.
Notation A
C
A
t
.
c) Matrices carres inversibles
Matrices carres inversibles. Inverse. On introduit la terminologie groupe linaire , et la no-
tation GL
n
(K), pour dsigner lensemble des matrices
inversibles de taille n, mais tout dveloppement sur la
notion de groupe est hors programme.
Inverse dun produit de matrices inversibles.
Pour A M
n
(K), quivalence des proprits suivantes :
i. A est inversible ;
ii. A
L
I
n
;
iii. Le systme AX 0 nadmet que la solution nulle ;
iv. Pour tout B, le systme AX B admet une unique
solution;
v. Pour tout B, le systme AX B admet au moins une
solution.
Calcul de linverse dune matrice carre par rsolution
dunsystme linaire et par la mthode dupivot de Gauss-
Jordan.
d) Transposition
Transpose dune matrice. Notations A
T
,
t
A.
Transpose dune somme, dun produit, dun inverse. Matrices symtriques et antisymtriques.
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Entiers naturels et dnombrement
A - Rudiments darithmtique dans N
Ce sous-chapitre a pour objectif de consolider la connaissance des nombres entiers et de mettre en uvre des algorithmes
lmentaires. Lensemble Nest suppos connu. Toute axiomatique de Nest hors programme.
CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
Multiples et diviseurs dun entier. Division euclidienne
dans N.
PGCD de deux entiers naturels non nuls. I : algorithme dEuclide.
PPCM.
Dnition dun nombre premier. Existence et unicit de
la dcomposition dun entier suprieur ou gal 2 en
produit de facteurs premiers.
Les dmonstrations de lexistence et de lunicit sont hors
programme.
I : crible dEratosthne.
B - Dnombrement
Ce sous-chapitre a pour but de prsenter les bases du dnombrement, notamment en vue de ltude des probabilits.
Toute formalisation excessive est exclue. En particulier :
on adopte un point de vue intuitif pour la dnition dun ensemble ni et la notion de cardinal ;
parmi les proprits du paragraphe a), les plus intuitives sont admises sans dmonstration;
lutilisation systmatique de bijections dans les problmes de dnombrement nest pas un attendu du programme.
Ce chapitre est galement loccasion daborder les coefcients binomiaux sous un autre angle que celui du chapitre
Calculs algbriques .
CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
a) Cardinal dun ensemble ni
Cardinal dun ensemble ni. Notations [A[, Card(A), #A.
Cardinal dune partie dun ensemble ni, cas dgalit.
Une application entre deux ensembles nis de mme
cardinal est bijective, si et seulement si elle est injective,
si et seulement si elle est surjective.
Oprations sur les cardinaux : union disjointe ou quel-
conque de deux ensembles nis, complmentaire et pro-
duit cartsien.
La formule du crible est hors programme.
Cardinal de lensemble des applications dun ensemble
ni dans un ensemble ni.
Cardinal de lensemble des parties dun ensemble ni.
b) Listes et combinaisons
Nombre de p-listes (ou p-uplets) dlments distincts
dun ensemble de cardinal n. Nombre dapplications in-
jectives dun ensemble de cardinal p dans un ensemble
de cardinal n.
Nombre de permutations dun ensemble de cardinal n.
Nombre de parties p lments (ou p-combinaisons)
dun ensemble de cardinal n.
Dmonstrations combinatoires des formules de Pascal et
du binme.
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Deuxime semestre
Le deuxime semestre est organise autour de trois grands ples (lalgbre linaire, lanalyse relle et les probabilits)
auxquels sajoutent les espaces prhilbertiens et les polynmes. lintrieur du semestre, le professeur a la libert
dorganiser son enseignement de la manire qui lui parat la mieux adapte.
Polynmes
Lobjectif de ce chapitre est double : manipuler des objets formels et interagir avec lenseignement de lalgbre linaire.
Le programme se limite au cas o le corps de base Kest R ou C.
CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
a) Lensemble K[X]
Lensemble K[X]. La construction nest pas exigible.
Oprations : somme, produit, compose.
Degr dun lment de K[X] ; coefcient dominant et
terme de plus haut degr dun polynme non nul, poly-
nme unitaire.
On convient que le degr du polynme nul est .
Ensemble K
n
[X] des polynmes de degr au plus n.
Degr dune somme, dun produit.
Fonction polynomiale associe un polynme.
b) Divisibilit et division euclidienne dans K[X]
Divisibilit dans K[X] ; diviseurs et multiples.
Division euclidienne dun lment A de K[X] par un l-
ment B de K[X] \{0}.
c) Drivation dans K[X]
Drive formelle dun lment de K[X]. Pour K R, lien avec la drive de la fonction polyno-
miale.
Linarit de la drivation, drive dun produit.
Drive k-ime dun polynme.
Formule de Taylor.
d) Racines
Racines (ou zros) dun polynme. Caractrisation par la
divisibilit.
Le nombre de racines dun polynme P non nul est ma-
jor par le degr de P.
Multiplicit dune racine. Caractrisation par les drives
successives.
Polynme scind sur K.
e) Dcomposition en facteurs irrductibles de C[X] et R[X]
Thorme de dAlembert-Gauss. Polynmes irrductibles
de C[X].
Thorme de dcomposition en facteurs irrductibles
dans C[X].
Description des polynmes irrductibles de R[X].
Thorme de dcomposition en facteurs irrductibles
dans R[X].
La dmonstration du thorme de dAlembert-Gauss est
hors programme.
f ) Somme et produit des racines dun polynme
Expressions de la somme et du produit des racines dun
polynme en fonction de ses coefcients.
Les autres fonctions symtriques lmentaires sont hors
programme.
Cas des polynmes du second degr. Calcul de deux nombres connaissant leur somme et leur
produit.
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Espaces vectoriels et applications linaires
Le programme se limite lalgbre linaire sur les corps R et C. Aprs lapproche numrique du chapitre Systmes
linaires et calcul matriciel on passe une vision plus gomtrique. Les trois grands thmes traits sont les espaces
vectoriels, la thorie de la dimension nie et les applications linaires.
Dans le sous-chapitre A - Espaces vectoriels on gnralise les objets de la gomtrie du plan et de lespace : vecteurs,
bases, droites, plans,. . .
Le second sous-chapitre B - Espaces vectoriels de dimension nie vise dnir la dimension dun espace vectoriel
admettant une famille gnratrice nie et en prsente plusieurs mthodes de calcul. La notion de dimension interprte le
nombre de degrs de libert pour un problme linaire.
Ltude des applications linaires suit naturellement celle des espaces vectoriels au sous-chapitre C - Applications
linaires . Son objectif est de fournir un cadre aux problmes linaires.
Il convient de souligner, laide de nombreuses gures, comment lintuition gomtrique permet dinterprter en petite
dimension les notions de lalgbre linaire, ce qui facilite leur extension une dimension suprieure.
Au moins deux approches pdagogiques sont possibles :
Traiter ce chapitre selon lordre prsent ci-dessous, en lillustrant notamment sur les espaces K
n
laide des techniques
de pivot dveloppes dans le chapitre Systmes linaires et calcul matriciel .
Mettre en place les diffrentes notions (sous-espaces vectoriels, familles de vecteurs, dimension, applications linaires)
dans le cas particulier des espaces K
n
avant de les tendre aux espaces vectoriels gnraux.
Il est attendu des tudiants quils sachent reconnatre une situation se prtant une modlisation linaire conduisant
une reprsentation adapte dans un espace bien choisi.
Dans tout le chapitre, le corps Kest gal R ou C.
A - Espaces vectoriels
CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
a) Espaces et sous-espaces vectoriels
Structure de K-espace vectoriel.
Exemples de rfrence : K
n
, K[X], K
_
[a,b]
f
<
_
[a,b]
[ f [.
Relation de Chasles. Extension de la notation
_
b
a
f (t )dt au cas o b <a. Pro-
prits correspondantes.
Lintgrale sur un segment dune fonction continue de
signe constant est nulle si et seulement si la fonction est
nulle.
c) Sommes de Riemann
Si f est une fonction continue sur le segment [a, b]
valeurs dans R, alors
b a
n
n1
k0
f
_
a +k
b a
n
_
n+
_
b
a
f (t ) dt .
Interprtation gomtrique des sommes de Riemann.
Dmonstration dans le cas o f est de classe C
1
.
I : mthodes des rectangles, des trapzes.
d) Calcul intgral
Si f est une fonction continue sur lintervalle I et si x
0
est
un point de I , alors x
_
x
x
0
f (t ) dt est lunique primitive
de f sur I sannulant en x
0
.
Toute fonction continue sur I admet des primitives sur I .
Calcul dune intgrale au moyen dune primitive.
Pour f de classe C
1
sur [a, b] :
_
b
a
f
t
(t ) dt f (b) f (a).
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CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
Intgration par parties. Changement de variable. Application au calcul de primitives. Tout excs de techni-
cit est exclu. Les mthodes dintgration des fractions
rationnelles en cosinus ou sinus, celles des racines de
fonctions homographiques ou de polynmes du second
degr sont hors programme.
e) Formule de Taylor avec reste intgral
Pour une fonction f de classe C
n+1
, formule de Taylor
avec reste intgral au point a lordre n.
f ) Brve extension au cas des fonctions valeurs complexes
Intgrale dune fonction continue sur un segment, lina-
rit, majoration du module de lintgrale, intgration par
parties et changement de variable, formule de Taylor avec
reste intgral.
Dnition au moyen des parties relle et imaginaire.
Sries numriques
Ltude des sries prolonge celle des suites. Elle permet de mettre en uvre lanalyse asymptotique et de mieux apprhender
la notion de nombre rel travers celle de dveloppement dcimal. Lobjectif majeur est la matrise de la convergence
absolue ; tout excs de technicit est exclu.
CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
a) Gnralits
Srie termes rels ou complexes ; sommes partielles ;
convergence ou divergence ; en cas de convergence,
somme et restes.
La srie est note
u
n
. Encas de convergence, sa somme
est note
+
n0
u
n
.
Linarit de la somme.
Le terme gnral dune srie convergente tend vers 0. Divergence grossire.
Sries gomtriques : sommes partielles, condition n-
cessaire et sufsante de convergence, somme en cas de
convergence.
Une suite (u
n
) converge si et seulement si la srie
(u
n+1
u
n
) converge.
b) Sries termes positifs
Une srie termes positifs converge si et seulement si la
suite de ses sommes partielles est majore.
Pour f continue et monotone, encadrement des sommes
partielles de la srie
v
n
implique celle de
u
n
, et
+
n0
u
n
<
+
n0
v
n
Adaptation au cas o lingalit u
n
<v
n
nest vrie qu
partir dun certain rang.
Comparaison une srie gomtrique, une srie de
Riemann.
Si (u
n
) et (v
n
) sont positives et si u
n
v
n
, alors la conver-
gence de
v
n
est quivalente celle de
u
n
.
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CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
c) Sries absolument convergentes
Convergence absolue dune srie termes rels ou com-
plexes.
La convergence absolue implique la convergence. Le critre de Cauchy et la notion de semi-convergence
sont hors programme.
Ingalit triangulaire pour la somme dune srie absolu-
ment convergente.
Si (u
n
) est une suite complexe, si (v
n
) est une suite dl-
ments de R
+
, si u
n
O(v
n
) et si
v
n
converge, alors
u
n
est absolument convergente donc convergente.
d) Application au dveloppement dcimal dun nombre rel
Existence et unicit du dveloppement dcimal propre
dun lment de [0, 1[.
La dmonstration de ce rsultat nest pas exigible.
On indique la caractrisation des nombres rationnels par
la priodicit de leur dveloppement dcimal partir
dun certain rang.
Produit scalaire et espaces euclidiens
La gnralisation de certains objets gomtriques entreprise dans les chapitres dalgbre linaire se poursuit par une
extension des espaces vectoriels rels des notions de produit scalaire et de norme connues des tudiants dans le cadre du
plan et de lespace.
Lobjectif majeur est le thorme de projection orthogonale et lexistence de la meilleure approximation quadratique. On
sappuie sur des exemples de gomtrie du plan et de lespace pour illustrer les diffrentes notions.
CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
a) Produit scalaire
Espaces prhilbertiens, espaces euclidiens. Notations x, y, (x[y), x y.
Exemples de rfrence : produit scalaire euclidien cano-
nique sur R
n
, produits scalaires dnis par une intgrale
sur C
0
([a, b], R).
PC et SI : produit scalaire canonique sur R
3
.
b) Norme associe un produit scalaire
Norme associe un produit scalaire. Les tudiants doivent savoir dvelopper |u v|
2
.
Ingalit de Cauchy-Schwarz et cas dgalit. Cas particuliers : produit scalaire canonique sur R
n
, pro-
duit scalaire ( f [g)
_
[a,b]
f g sur C
0
([a, b], R).
Sparation, homognit, ingalit triangulaire (cas
dgalit).
c) Orthogonalit
Vecteurs orthogonaux, orthogonal dun sous-espace vec-
toriel.
Familles orthogonales, orthonormes (ou orthonor-
males).
Libert dune famille orthogonale de vecteurs non nuls.
Thorme de Pythagore.
Algorithme dorthonormalisation de Gram-Schmidt.
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CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
d) Bases orthonormes dun espace euclidien
Existence de bases orthonormes.
Coordonnes dun vecteur dans une base orthonorme. PC et SI.
Expressions du produit scalaire et de la norme dans une
base orthonorme.
e) Projection orthogonale sur un sous-espace de dimension nie
Projet orthogonal dun vecteur x sur un sous-espace V
de dimension nie. Projecteur orthogonal P
V
.
Les tudiants doivent savoir dterminer P
V
(x) en calcu-
lant son expression dans une base orthonorme de V ou
en rsolvant un systme linaire traduisant lorthogona-
lit de x P
V
(x) aux vecteurs dune famille gnratrice
de V .
Ingalit de Bessel : pour tout x E, |p
V
(x)| <|x|.
P
V
(x) est lunique vecteur y
0
de V tel que
|x y
0
| min
yV
|x y|
La distance de x V , note d(x, V ), est gale ce mini-
mum.
Supplmentaire orthogonal dun sous-espace V de di-
mension nie. En dimension nie, dimension de V
.
Probabilits
Le chapitre Probabilits limit aux univers nis, a pour objectif de consolider les notions tudies au lyce, en particulier
celle de variable alatoire, en les inscrivant dans un cadre formel.
Il se prte des activits de modlisation de situations issues de la vie courante ou dautres disciplines.
A - Gnralits
Les dnitions sont motives par la notion dexprience alatoire. La modlisation de situations alatoires simples fait
partie des capacits attendues des tudiants. On se limite au cas o les vnements sont les parties de .
CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
a) Exprience alatoire et univers
Lensemble des issues (ou rsultats possibles ou ralisa-
tions) dune exprience alatoire est appel univers.
On se limite au cas o cet univers est ni.
vnement, vnement lmentaire (singleton), vne-
ment contraire, vnement A et B , vnement A ou
B , vnement impossible, vnements incompatibles,
systme complet dvnements.
b) Espaces probabiliss nis
Une probabilit sur un univers ni est une application
P de P() dans [0, 1] vriant P() 1 et, pour toutes
parties disjointes A et B de , P (AB) P(A) +P(B).
Un espace probabilis ni est un couple (, P) o est
un univers ni et P une probabilit sur .
Dtermination dune probabilit par les images des sin-
gletons.
quiprobabilit (ou probabilit uniforme).
Proprits dune probabilit : probabilit de la runion de
deux vnements, probabilit de lvnement contraire,
croissance.
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CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
c) Probabilits conditionnelles
Pour deux vnements A et B tels que P(B) >0, probabi-
lit conditionnelle de A sachant B.
Notations P
B
(A), P(A [ B).
La dnition de P
B
(A) est justie par une approche heu-
ristique frquentiste.
Lapplication P
B
dnit une probabilit sur .
Formule des probabilits composes.
Formule des probabilits totales.
Formules de Bayes :
si A et B sont deux vnements tels que P(A) > 0 et
P(B) >0, alors
P(A [ B)
P(B [ A) P(A)
P(B)
si (A
i
)
1<i <n
est un systme complet dvnements de
probabilits non nulles et si B est un vnement de
probabilit non nulle, alors
P(A
j
[ B)
P(B [ A
j
) P(A
j
)
n
i 1
P(B [ A
i
) P(A
i
)
On donnera plusieurs applications issues de la vie cou-
rante.
d) vnements indpendants
Couple dvnements indpendants. Si P(B) > 0, lindpendance de A et B quivaut
P(A [ B) P(A).
Famille nie dvnements mutuellement indpendants. Lindpendance des A
i
deux deux nentrane pas leur
indpendance mutuelle si n >3.
B - Variables alatoires sur un univers ni
Lutilisation des variables alatoires pour modliser des situations simples dpendant du hasard fait partie des capacits
attendues des tudiants.
CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
a) Variables alatoires
Une variable alatoire est une application dnie sur
lunivers valeurs dans un ensemble E. Lorsque E R,
la variable alatoire est dite relle.
Si X est une variable alatoire et si A est une partie de E,
notation {X A} ou (X A) pour lvnement X
1
(A).
Notations P(X A), P(X x), P(X <x).
Loi P
X
de la variable alatoire X. Lapplication P
X
est dnie par la donne des
P(X x) pour x dans X().
Image dune variable alatoire par une fonction, loi asso-
cie.
b) Lois usuelles
La reconnaissance de situations modlises par les lois
classiques de ce paragraphe est une capacit attendue
des tudiants.
Loi uniforme.
Loi de Bernoulli de paramtre p dans [0, 1]. Notation B(p).
Interprtation : succs dune exprience.
Lien entre variable alatoire de Bernoulli et indicatrice
dun vnement.
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CONTENUS CAPACITS & COMMENTAIRES
Loi binomiale de paramtres n N
i 1
P(X
i
()), les vnements (X
i
A
i
) sont
mutuellement indpendants.
Dmonstration non exigible
Si X
1
, . . . , X
n
sont mutuellement indpendantes et suivent
chacune la loi B(p), alors X
1
+ +X
n
suit la loi B(n, p).
Si X et Y sont deux variables alatoires indpendantes, et
si f et g sont des applications dnies respectivement sur
X() et Y () alors les variables alatoires f (X) et g(Y )
sont indpendantes.
La dmonstration de ce rsultat nest pas exigible.
e) Esprance
Esprance dune variable alatoire X. Interprtation en terme de moyenne pondre.
Relation : E(X)
P({})X().
Esprance dune variable alatoire relle constante, de
lindicatrice dune partie de , dune variable alatoire
suivant lune des lois uniforme, de Bernoulli, binomiale.
Proprits de lesprance : linarit, croissance. Application au calcul de lesprance dune variable ala-
toire suivant la loi B(n, p).
Thorme du transfert : E( f (X))
xX()
P(X x) f (x). Lesprance de f (X) est dtermine par la loi de X.
Si X et Y sont deux variables alatoires indpendantes
alors E(XY ) E(X)E(Y ).
La rciproque est fausse en gnral.
e) Variance et cart type
Variance, cart type. Interprtation comme indicateurs de dispersion.
Relation V(X) E(X
2
) E(X)
2
.
Relation V(aX +b) a
2
V(X).
Variance dune variable alatoire suivant lune des lois
B(p), B(n, p).
Ingalit de Bienaym-Tchebychev.
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Annexe 2a
Programmes des classes
prparatoires aux Grandes Ecoles
Filire : scientifique
Voie : Physique, chimie et sciences
de lingnieur (PCSI)
Discipline : Physique
Premire anne
Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013
1
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Programme de physique de la voie PCSI
Le programme de physique de la classe de PCSI sinscrit entre deux continuits : en amont avec les
programmes rnovs du lyce, en aval avec les enseignements dispenss dans les grandes coles, et
plus gnralement les poursuites dtudes universitaires. Il est conu pour amener progressivement tous
les tudiants au niveau requis non seulement pour poursuivre avec succs un cursus dingnieur, de
chercheur, denseignant, de scientifique, mais encore pour permettre de se former tout au long de la vie.
A travers lenseignement de la physique, il sagit de renforcer chez ltudiant les comptences inhrentes
la pratique de la dmarche scientifique et de ses grandes tapes : observer et mesurer, comprendre et
modliser, agir pour crer, pour produire, pour appliquer cette science aux ralisations humaines. Ces
comptences ne sauraient tre oprationnelles sans connaissances, ni savoir-faire ou capacits. Cest
pourquoi ce programme dfinit un socle de connaissances et de capacits, conu pour tre accessible
tous les tudiants, en organisant de faon progressive leur introduction au cours de la premire anne.
Lacquisition de ce socle par les tudiants constitue un objectif prioritaire pour le professeur.
Parce que la physique est avant tout une science exprimentale, parce que lexprience intervient dans
chacune des tapes de la dmarche scientifique, parce quune dmarche scientifique rigoureuse
dveloppe lobservation, linvestigation, la crativit et lanalyse critique, lexprience est mise au cur de
lenseignement de la discipline, en cours et lors des sances de travaux pratiques. Les activits
exprimentales rpondent la ncessit de se confronter au rel, ncessit que lingnieur, le chercheur,
le scientifique auront invitablement prendre en compte dans lexercice de leur activit, notamment dans
le domaine de la mesure.
Pour acqurir sa validit, lexprience ncessite le support dun modle. La notion mme de modle est
centrale pour la discipline. Par consquent modliser est une comptence essentielle dveloppe en
PCSI. Pour apprendre ltudiant modliser de faon autonome, il convient de lui faire dcouvrir les
diffrentes facettes de la physique, qui toutes peuvent le guider dans la comprhension des phnomnes.
Ainsi le professeur doit rechercher un point dquilibre entre des approches complmentaires :
conceptuelle et exprimentale, abstraite et concrte, thorique et applique, inductive et dductive,
qualitative et quantitative.
La construction dun modle passe par lutilisation ncessaire des mathmatiques, symboles et mthodes,
dont le fondateur de la physique exprimentale, Galile, nonait dj quelles sont le langage dans
lequel est crit le monde. Si les mathmatiques sont un outil puissant de modlisation, que ltudiant doit
matriser, elles sont parfois plus contraignantes lorsquil sagit den extraire une solution. Lvolution des
techniques permet dsormais dutiliser aussi lapproche numrique afin de faire porter prioritairement
lattention des tudiants sur linterprtation et la discussion des rsultats plutt que sur une technique
dobtention. Cette approche permet en outre une modlisation plus fine du monde rel, par exemple par la
prise en compte deffets non linaires. Cest aussi loccasion pour ltudiant dexploiter les comptences
acquises en informatique. Cest enfin lopportunit de mener avec le professeur de mathmatiques
dventuelles dmarches collaboratives.
Enfin lautonomie de ltudiant et la prise dinitiative sont dveloppes travers la pratique dactivits du
type rsolution de problmes , qui visent apprendre mobiliser des savoirs et des savoir-faire pour
rpondre un questionnement ou atteindre un but.
Le programme est organis en trois parties :
1. dans la premire partie sont dcrites les comptences que la pratique de la dmarche
scientifique permet de dvelopper travers certaines de ces composantes : la dmarche
exprimentale, les approches documentaires et la rsolution de problmes. Ces comptences et
les capacits associes seront exerces et mises en uvre dans des situations varies tout au
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long de la premire anne en sappuyant sur les autres parties du programme. Elles continueront
ltre en deuxime anne. Leur acquisition doit donc faire lobjet dun suivi dans la dure. Les
comptences mentionnes dans cette partie tissent des liens transversaux entre les diffrentes
rubriques du programme, contribuant ainsi souligner lide dune science constitue de
domaines interdpendants.
2. dans la deuxime partie, intitule formation exprimentale , sont dcrites les mthodes et les
capacits exprimentales que les lves doivent matriser la fin de lanne scolaire. Leur mise
en uvre travers les activits doit sappuyer sur des problmatiques concrtes contenant celles
identifies en gras dans la troisime partie. Elles doivent faire lobjet de la part du professeur dune
programmation visant sassurer de lapprentissage progressif de lensemble des capacits
attendues.
3. dans la troisime partie sont dcrites les connaissances et capacits associes aux contenus
disciplinaires. Elles sont organises en deux colonnes : la premire colonne notions et
contenus correspond une ou plusieurs capacits exigibles de la deuxime colonne. Celle-ci
met ainsi en valeur les lments clefs constituant le socle de connaissances et de capacits dont
lassimilation par tous les tudiants est requise. Elle est organise sur deux semestres.
Lvaluation vise mesurer le degr de matrise du socle ainsi dfini et le niveau dautonomie et
dinitiative des tudiants. Lors de la conception des valuations, on veillera soigneusement
identifier les capacits mobilises afin den largir le plus possible le spectre.
La progression dans les contenus disciplinaires est organise en deux semestres. Pour faciliter la
progressivit des acquisitions, au premier semestre les grandeurs physiques introduites sont
essentiellement des grandeurs scalaires dpendant du temps et ventuellement dune variable
despace ; et on utilise les grandeurs physiques vectorielles au deuxime semestre.
Certains items de cette troisime partie, identifis en caractres gras, se prtent
particulirement une approche exprimentale. Ils doivent tre abords, au choix, travers des
expriences de cours exploites de manire approfondie et collective, ou lors de sances de
travaux pratiques o lautonomie et linitiative individuelle de ltudiant sont davantage privilgies.
Dautres items sont signals comme devant tre abords au moyen dune approche numrique
ou dune approche documentaire.
Deux appendices sont consacrs aux types de matriel et aux outils mathmatiques que les tudiants
doivent savoir utiliser de faon autonome dans le cadre des enseignements de physique en fin de lanne
de PCSI.
Ce programme indique les objectifs de formation atteindre pour tous les tudiants. Il ne reprsente en
aucun cas une progression impose pour chaque semestre. Comme le rappellent les programmes du
lyce, la libert pdagogique de lenseignant est le pendant de la libert scientifique du chercheur.
Dans le cadre de cette libert pdagogique, le professeur, pdagogue et didacticien, organise son
enseignement en respectant trois grands principes directeurs :
- il doit privilgier la mise en activit des tudiants en vitant le dogmatisme : lacquisition des
connaissances, des capacits et des comptences sera dautant plus efficace que les tudiants
seront acteurs de leur formation. Les supports pdagogiques utiliss doivent notamment aider la
rflexion, la participation et lautonomie des lves. La formation exprimentale, lapproche
documentaire, la rsolution de problmes favorisent cette mise en activit.
- il doit savoir recourir la mise en contexte des contenus scientifiques : le questionnement
scientifique peut tre introduit partir de phnomnes naturels, de procds ou dobjets
technologiques. Lorsque le thme trait sy prte, le professeur peut le mettre en perspective avec
lhistoire des sciences et des techniques, des questions dactualit ou des dbats dides.
Lenseignant peut ainsi avoir intrt mettre son enseignement en culture si cela rend sa
dmarche plus naturelle et motivante auprs des lves.
- il contribue la ncessaire mise en cohrence des enseignements scientifiques ; la progression en
physique doit tre articule avec celles mise en uvre dans les autres disciplines, mathmatiques,
informatique, chimie, sciences industrielles.
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Dmarche scientifique
1. Dmarche exprimentale
La physique est une science la fois thorique et exprimentale. Ces deux composantes de la dmarche
scientifique senrichissant mutuellement, leur intrication est un lment essentiel de son enseignement.
Ce programme fait donc une trs large place la mthodologie exprimentale, selon deux axes forts et
complmentaires :
- Le premier a trait la formation exprimentale laquelle lintgralit de la deuxime partie est
consacre. Compte tenu de limportance du volume horaire ddi aux travaux pratiques, ceux-ci doivent
permettre lacquisition de comptences spcifiques dcrites dans cette partie, de capacits dans le
domaine de la mesure et des incertitudes et de savoir-faire techniques. Cette composante importante de
la formation dingnieur ou de chercheur a vocation tre value de manire approprie dans lesprit
dcrit dans cette partie.
- Le second concerne lidentification, dans la troisime partie (contenus disciplinaires), de
problmatiques se prtant particulirement une approche exprimentale. Ces items, identifis en gras,
doivent tre abords, au choix, travers des expriences de cours exploites de manire approfondie et
collective, ou lors de sances de travaux pratiques durant lesquelles lautonomie et linitiative de ltudiant
sont davantage privilgies.
Les expriences de cours et les sances de travaux pratiques, complmentaires, rpondent donc des
objectifs diffrents :
- les expriences de cours doivent susciter un questionnement actif et collectif autour dune
exprience bien choisie permettant de faire voluer la rflexion thorique et la modlisation, daboutir
des lois simplificatrices et unificatrices, de dgager des concepts transversaux entre diffrents domaines
de la physique (impdance, facteur de qualit, lois de modration pour ne citer que quelques exemples).
- les sances de travaux pratiques doivent permettre, dans une approche contextualise, associe
une problmatique clairement identifie, et si possible transversale, lacquisition de savoir-faire
techniques, de connaissances dans le domaine de la mesure et des incertitudes, dautonomie dans la
mise en uvre de protocoles simples associs la quantification des grandeurs physiques les plus
souvent mesures. Ces activits exprimentales visent dvelopper lautonomie et linitiative, qualits
indispensables lexercice du mtier dingnieur ou de chercheur.
La liste de matriel jointe en appendice de ce programme prcise le cadre technique dans lequel les
tudiants doivent savoir voluer en autonomie avec une information minimale. Cette liste est dlibrment
place en appendice du programme. Lorganisation de sances de travaux pratiques ddies un
appareil donn et centres seulement sur lacquisition des savoir-faire techniques associs est ainsi
explicitement exclue.
Comptences spcifiques mobilises lors des activits exprimentales
Les activits exprimentales en classe prparatoire aux grandes coles (CPGE) mobilisent les
comptences spcifiques qui figurent dans le tableau ci-dessous. Des capacits associes sont
explicites afin de prciser les contours de chaque comptence, elles ne constituent donc pas une liste
exhaustive et peuvent parfois relever de plusieurs domaines de comptences.
Les comptences doivent tre acquises lissue de la formation exprimentale en CPGE, le niveau
dexigence est naturellement mettre en perspective avec celui des autres parties du programme de la
filire concerne. Elles ncessitent dtre rgulirement mobilises par les lves et sont values en
sappuyant, par exemple, sur lutilisation de grilles dvaluation.
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Lordre de prsentation de celles-ci ne prjuge pas dun ordre de mobilisation de ces comptences lors
dune sance ou dune squence. Certaines ne sont dailleurs pas propres la seule mthodologie
exprimentale, et sinscrivent plus largement dans la dmarche scientifique, voire toute activit de nature
ducative et formatrice (communiquer, autonomie, travail en quipe, etc.)
Comptence Exemples de capacits associes
Sapproprier - rechercher, extraire et organiser linformation en lien avec une
situation exprimentale
- noncer une problmatique dapproche exprimentale
- dfinir des objectifs correspondants
Analyser - formuler et changer des hypothses
- proposer une stratgie pour rpondre la problmatique
- proposer un modle associ
- choisir, concevoir ou justifier un protocole ou un dispositif
exprimental
- valuer lordre de grandeur dun phnomne et de ses variations
Raliser - mettre en uvre un protocole
- utiliser (avec la notice) le matriel de manire adapte, en
autonomie pour celui de la liste matriel, avec aide pour tout
autre matriel
- mettre en uvre des rgles de scurit adquates
- effectuer des reprsentations graphiques partir de donnes
exprimentales
Valider - exploiter des observations, des mesures en identifiant les sources
derreurs et en estimant les incertitudes
- confronter un modle des rsultats exprimentaux
- confirmer ou infirmer une hypothse, une information
- analyser les rsultats de manire critique
- proposer des amliorations de la dmarche ou du modle
Communiquer - lcrit comme loral :
o prsenter les tapes de son travail de manire synthtique,
organise, cohrente et comprhensible
o utiliser un vocabulaire scientifique adapt
o sappuyer sur des schmas, des graphes
- faire preuve dcoute, confronter son point de vue
tre autonome, faire preuve
dinitiative
- travailler seul ou en quipe
- solliciter une aide de manire pertinente
- simpliquer, prendre des dcisions, anticiper
Concernant la comptence Communiquer , laptitude rdiger un compte-rendu crit constitue un
objectif de la formation. Dans ce cadre, on doit dvelopper les capacits dfinir la problmatique du
questionnement, dcrire les mthodes, en particulier exprimentales, utilises pour y rpondre,
prsenter les rsultats obtenus et lexploitation, graphique ou numrique, qui en a t faite, et analyser
les rponses apportes au questionnement initial et leur qualit. Les activits exprimentales sont aussi
loccasion de travailler lexpression orale lors dun point de situation ou dune synthse finale par exemple.
Le but est de prparer les lves de CPGE la prsentation des travaux et projets quils auront
conduire et exposer au cours de leur formation en cole dingnieur et, plus gnralement, dans le
cadre de leur mtier de chercheur ou dingnieur. Lutilisation dun cahier de laboratoire, au sens large du
terme en incluant par exemple le numrique, peut constituer un outil efficace dapprentissage.
La comptence tre autonome, faire preuve dinitiative est par nature transversale et participe la
dfinition du niveau de matrise des autres comptences. Le recours des activits sappuyant sur les
questions ouvertes est particulirement adapt pour former les lves lautonomie et linitiative.
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2. Rsolution de problmes
Dans lacquisition de lautonomie, la rsolution de problmes est une activit intermdiaire entre
lexercice cadr qui permet de sexercer de nouvelles mthodes, et la dmarche par projet, pour laquelle
le but atteindre nest pas explicite. Il sagit pour ltudiant de mobiliser ses connaissances, capacits et
comptences afin daborder une situation dans laquelle il doit atteindre un but bien prcis, mais pour
laquelle le chemin suivre nest pas indiqu. Ce nest donc pas un problme ouvert pour lequel on
soumet une situation en demandant Que se passe-t-il ? . Lobjectif atteindre doit tre clairement
donn et le travail porte sur la dmarche suivre, lobtention du rsultat et son regard critique.
La rsolution de problmes permet de se confronter des situations o plusieurs approches sont
possibles, quil sagisse de la mthode mise en uvre ou du degr de prcision recherch. Ces situations
se prtent bien une rsolution progressive pour laquelle un premier modle permettra dobtenir
rapidement un rsultat, qui sera ensuite discut et amlior. Cette rsolution tage doit permettre tous
les lves daborder le problme selon leur rythme en sappuyant sur les comptences quils matrisent.
Cest sur la faon dapprhender une question scientifique, sur le choix raisonn de la mthode de
rsolution et sur les moyens de vrification quest centre la formation de llve lors de la dmarche de
rsolution de problme. La rsolution de problme mobilise les comptences qui figurent dans le tableau
ci-dessous. Des capacits associes sont explicites afin de prciser les contours de chaque
comptence, elles ne constituent donc pas une liste exhaustive et peuvent parfois relever de plusieurs
domaines de comptences.
Comptence Exemples de capacits associes
Sapproprier le problme. Faire un schma modle.
Identifier les grandeurs physiques pertinentes, leur attribuer un
symbole.
valuer quantitativement les grandeurs physiques inconnues et non
prcises.
Relier le problme une situation modle connue.
.
tablir une stratgie de
rsolution (analyser).
Dcomposer le problme en des problmes plus simples.
Commencer par une version simplifie.
Expliciter la modlisation choisie (dfinition du systme, ).
Dterminer et noncer les lois physiques qui seront utilises.
..
Mettre en uvre la stratgie
(raliser).
Mener la dmarche jusquau bout afin de rpondre explicitement la
question pose.
Savoir mener efficacement les calculs analytiques et la traduction
numrique.
Utiliser lanalyse dimensionnelle
Avoir un regard critique sur les
rsultats obtenus (valider).
Sassurer que lon a rpondu la question pose.
Vrifier la pertinence du rsultat trouv, notamment en comparant
avec des estimations ou ordres de grandeurs connus.
Comparer le rsultat obtenu avec le rsultat dune autre approche
(mesure exprimentale donne ou dduite dun document joint,
simulation numrique, )
tudier des cas limites plus simples dont la solution est plus
facilement vrifiable ou bien dj connue.
Communiquer. Prsenter la solution, ou la rdiger, en en expliquant le raisonnement
et les rsultats.
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3. Approches documentaires
Dans un monde o le volume dinformations disponibles rend en pratique difficile laccs raisonn la
connaissance, il importe de continuer le travail commenc au collge et au lyce sur la recherche,
lextraction et lorganisation de linformation. Lobjectif reste de permettre laccs la connaissance en
toute autonomie, avec la prise de conscience de lexistence dun continuum de niveaux de comptence
sur un domaine donn, de la mconnaissance (et donc la dcouverte) la matrise totale.
Le programme de physique-chimie prvoit quun certain nombre de rubriques, identifies dans la colonne
capacits exigibles relvent dune approche documentaire . Lobjectif est double ; il sagit :
- dans la perspective dune formation tout au long de la vie, dhabituer les tudiants se cultiver
diffremment en utilisant des documents au support vari (texte, vido, photo...), dmarche dans laquelle
ils sont acteurs de leur formation ;
- dacqurir des lments de culture (grandes ides, tapes dune dmarche scientifique,
raisonnements, ordres de grandeurs) dans les domaines de la physique et de la chimie du XX
me
et XXI
me
sicle et de leurs applications.
Ces approches documentaires sont aussi loccasion dapporter des lments de comprhension de la
construction du "savoir scientifique" (histoire des sciences, dbats dides, avance de la recherche sur
des sujets contemporains, ouverture sur les problmes socitaux). Elles doivent permettent de
dvelopper des comptences danalyse et de synthse. Sans que cette liste de pratiques soit exhaustive
on pourra, par exemple, travailler sur un document extrait directement dun article de revue scientifique,
sur une vido, une photo ou sur un document produit par le professeur ; il est galement envisageable de
demander aux lves de chercher eux-mmes des informations sur un thme donn ; ce travail pourra se
faire sous forme danalyse de documents dont les rsultats seront prsents aussi bien lcrit qu loral.
Quelle que soit la faon daborder ces approches documentaires, le rle du professeur est de travailler
un niveau adapt sa classe et dassurer une synthse de ce quil convient de retenir. Elles doivent tre
en cohrence avec le socle du programme. Elles peuvent tre loccasion dacqurir de nouvelles
connaissances ou dapprocher de nouveaux modles mais il faut proscrire toute drive en particulier
calculatoire.
Formation exprimentale
Cette partie, spcifiquement ddie la pratique de la formation exprimentale lors des sances de
travaux pratiques, vient complter la liste des thmes dtude en gras dans la partie contenus
disciplinaires partir desquels la problmatique dune sance peut tre dfinie.
Dune part, elle prcise les connaissances et savoir-faire qui doivent tre acquis dans le domaine de la
mesure et de lvaluation des incertitudes, dans la continuit de la nouvelle preuve dvaluation des
Comptences Exprimentales (ECE) de Terminale S, avec cependant un niveau dexigence plus lev
qui correspond celui des deux premires annes denseignement suprieur.
Dautre part, elle prsente de faon dtaille lensemble des capacits exprimentales qui doivent tre
acquises et pratiques en autonomie par les tudiants lissue de leur premire anne de CPGE.
Une liste de matriel, que les tudiants doivent savoir utiliser avec laide dune notice succincte figure
dans un appendice du prsent programme.
1. Mesures et incertitudes
Limportance de la composante exprimentale de la formation des tudiants des CPGE scientifiques est
raffirme. Pour pratiquer une dmarche exprimentale autonome et raisonne, les lves doivent
possder de solides connaissances et savoir-faire dans le domaine des mesures et des incertitudes :
celles-ci interviennent aussi bien en amont au moment de lanalyse du protocole, du choix des
instruments de mesure, quen aval lors de la validation et de lanalyse critique des rsultats obtenus.
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Les notions explicites ci-dessous sur le thme mesures et incertitudes sinscrivent dans la continuit
de celles abordes dans les programmes du cycle terminal des filires S, STI2D et STL du lyce. Les
objectifs sont identiques, certains aspects sont approfondis : utilisation du vocabulaire de base de la
mtrologie, connaissance de la loi des incertitudes composes, ; une premire approche sur la
validation dune loi physique est propose. Les capacits identifies sont abordes ds la premire anne
et doivent tre maitrises lissue des deux annes de formation. Les activits exprimentales permettent
de les introduire et de les acqurir de manire progressive et authentique. Elles doivent rgulirement
faire lobjet dun apprentissage intgr et dune valuation.
Les lves doivent avoir conscience de la variabilit des rsultats obtenus lors dun processus de mesure,
en connatre les origines, et comprendre et sapproprier ainsi les objectifs viss par lvaluation des
incertitudes. Les comptences acquises pourront tre rinvesties dans le cadre des travaux dinitiative
personnelle encadrs.
Notions et contenus Capacits exigibles
Erreur ; composante alatoire et composante
systmatique de lerreur.
Utiliser le vocabulaire de base de la mtrologie :
mesurage, valeur vraie, grandeur dinfluence, erreur
alatoire, erreur systmatique.
Identifier les sources derreurs lors dune mesure.
Notion dincertitude, incertitude-type.
valuation dune incertitude-type.
Incertitude-type compose.
Incertitude largie.
Savoir que lincertitude est un paramtre associ au
rsultat dun mesurage, qui caractrise la dispersion
des valeurs qui peuvent tre raisonnablement
attribues la grandeur mesure.
Procder lvaluation de type A de lincertitude-
type (incertitude de rptabilit).
Procder lvaluation de type B de lincertitude-
type dans des cas simples (instruments gradus) ou
laide de donnes fournies par le constructeur
(rsistance, multimtre, oscilloscope, thermomtre,
verrerie).
valuer lincertitude-type dune mesure obtenue
lissue de la mise en uvre dun protocole
prsentant plusieurs sources derreurs
indpendantes dans les cas simples dune
expression de la valeur mesure sous la forme dune
somme, dune diffrence, dun produit ou dun
quotient ou bien laide dune formule fournie ou
dun logiciel.
Comparer les incertitudes associes chaque
source derreurs.
Associer un niveau de confiance de 95 % une
incertitude largie.
Prsentation dun rsultat exprimental.
Acceptabilit du rsultat et analyse du mesurage
(ou processus de mesure).
Exprimer le rsultat dune mesure par une valeur et
une incertitude associe un niveau de confiance.
Commenter qualitativement le rsultat dune mesure
en le comparant, par exemple, une valeur de
rfrence.
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Analyser les sources derreurs et proposer des
amliorations du processus de mesure.
Vrification dune loi physique ou validation dun
modle ; ajustement de donnes exprimentales
laide dune fonction de rfrence modlisant le
phnomne.
Utiliser un logiciel de rgression linaire.
Expliquer en quoi le coefficient de corrlation n'est
pas un outil adapt pour juger de la validit d'un
modle linaire.
Juger qualitativement si des donnes
exprimentales avec incertitudes sont en accord
avec un modle linaire.
Extraire laide dun logiciel les incertitudes sur la
pente et sur lordonne lorigine dans le cas de
donnes en accord avec un modle linaire.
2. Mesures et capacits exprimentales
Cette partie prsente lensemble des capacits exprimentales que les lves doivent acqurir au cours
de lanne durant les sances de travaux pratiques. Comme prcis dans le prambule consacr la
formation exprimentale, une sance de travaux pratiques sarticule autour dune problmatique, que les
thmes - reprs en gras dans le corps du programme de formation disciplinaire - peuvent servir dfinir.
Les capacits rassembles ici ne constituent donc en aucun cas une liste de travaux pratiques qui
sarticuleraient autour dune dcouverte du matriel : par exemple, toutes les capacits mises en uvre
autour de loscilloscope ne sauraient tre lobjectif dune sance unique, mais doivent au contraire faire
lobjet dun apprentissage progressif contextualis o chaque lment apparat naturellement loccasion
dun problme concret.
Les diffrentes capacits acqurir sont, pour plus de clart, regroupes par domaine, les deux premiers
tant davantage transversaux. Cela ne constitue pas une incitation limiter une activit exprimentale
un seul domaine. La capacit former une image de bonne qualit, par exemple, peut tre mobilise au
cours dune exprience de mcanique ou de thermodynamique, cette transversalit de la formation
devant tre un moyen, entre dautres, de favoriser lautonomie et la prise dinitiative dcrites plus haut
dans la partie Comptences spcifiques mobilises lors des activits exprimentales .
Le matriel ncessaire lacquisition de lensemble des comptences ci-dessous figure dans lAppendice
1 du programme.
Nature et mthodes Capacits exigibles
1. Mesures de longueurs et dangles
Longueurs : sur un banc doptique.
Longueurs : partir dune photo ou dune vido.
Angles : avec un goniomtre.
Mettre en uvre une mesure de longueur par
dplacement du viseur entre deux positions.
Pouvoir valuer avec une prcision donne, par
comparaison un talon, une longueur (ou les
coordonnes dune position) sur une image
numrique.
Utiliser un viseur frontale fixe, une lunette auto-
collimatrice.
Utiliser des vis micromtriques et un rticule pour
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Longueurs donde.
tirer parti de la prcision affiche de lappareil utilis.
tudier un spectre laide dun spectromtre fibre
optique.
Mesurer une longueur donde optique laide dun
goniomtre rseau.
Mesurer une longueur donde acoustique laide
dun support gradu et dun oscilloscope bicourbe.
2. Mesures de temps et de frquences
Frquence ou priode :
- Mesure directe au frquencemtre numrique,
loscilloscope ou via une carte dacquisition
- Mesure indirecte : par comparaison avec une
frquence connue voisine, en ralisant des
battements.
Analyse spectrale.
Dcalage temporel/Dphasage laide dun
oscilloscope numrique.
Choisir de faon cohrente la frquence
dchantillonnage, et la dure totale dacquisition.
Effectuer lanalyse spectrale dun signal priodique
laide dun oscilloscope numrique ou dune carte
dacquisition.
Reconnatre une avance ou un retard.
Passer dun dcalage temporel un dphasage et
inversement.
Reprer prcisment le passage par un dphasage
de 0 ou en mode XY.
3. lectricit
Mesurer une tension :
- mesure directe au voltmtre numrique ou
loscilloscope numrique.
Mesurer un courant :
- mesure directe lampremtre numrique
- mesure indirecte loscilloscope aux bornes
dune rsistance adapte.
Mesurer une rsistance ou une impdance :
- mesure directe lohmmtre/capacimtre
- mesure indirecte loscilloscope ou au
voltmtre sur un diviseur de tension.
Caractriser un diple quelconque.
laborer un signal lectrique analogique :
- priodique simple laide dun GBF
- modul en amplitude laide de deux GBF et
dun multiplieur
Capacits communes lensemble des mesures
lectriques :
- Expliquer le lien entre rsolution, calibre, nombre
de points de mesure
- Prciser la perturbation induite par lappareil de
mesure sur le montage et ses limites (bande
passante, rsistance dentre)
- Dfinir la nature de la mesure effectue (valeur
efficace, valeur moyenne, amplitude, valeur crte
crte,).
Visualiser la caractristique dun capteur laide
dun oscilloscope numrique ou dune carte
dacquisition.
Obtenir un signal de valeur moyenne, de forme,
damplitude et de frquence donnes.
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Agir sur un signal lectrique laide des fonctions
simples suivantes :
- isolation, amplification, filtrage
- sommation, intgration
- numrisation.
Grer, dans un circuit lectronique, les contraintes
lies la liaison entre les masses.
Mettre en uvre les fonctions de base de
llectronique ralises par des blocs dont la
structure ne fait pas lobjet dune tude spcifique.
Associer ces fonctions de base pour raliser une
fonction complexe en grant les contraintes lies
aux impdances dentre et/ou de sortie des blocs.
laborer un protocole permettant de dterminer le
nombre de bits dune conversion A/N et N/A.
4. Optique
Former une image.
Crer ou reprer une direction de rfrence.
Analyser une lumire.
Analyser une image numrique.
clairer un objet de manire adapte.
Choisir une ou plusieurs lentilles en fonction des
contraintes exprimentales, et choisir leur focale de
faon raisonne.
Optimiser la qualit dune image (alignement,
limitation des aberrations).
Estimer lordre de grandeur dune distance focale.
Rgler et mettre en uvre une lunette auto-
collimatrice et un collimateur.
Obtenir et analyser quantitativement un spectre
laide dun rseau.
Identifier, laide dun polariseur, une onde polarise
rectilignement et mesurer sa direction de
polarisation.
Acqurir (webcam, appareil photo numrique,)
limage dun phnomne physique sous forme
numrique, et lexploiter laide dun logiciel
(obtention dun profil dintensit sur un segment,
extraction dun contour en modifiant le contraste,
mesure dune longueur par comparaison un talon,
) pour conduire ltude du phnomne.
5. Mcanique
Mesurer une masse, un moment dinertie.
Visualiser et dcomposer un mouvement.
Mesurer une acclration.
Quantifier une action.
Utiliser une balance de prcision.
Reprer la position dun centre de masse et mesurer
un moment dinertie partir dune priode et de
lapplication de la loi dHuygens fournie.
Mettre en uvre une mthode de stroboscopie.
Enregistrer un phnomne laide dune camra
numrique et reprer la trajectoire laide dun
logiciel ddi, en dduire la vitesse et lacclration.
Mettre en uvre un acclromtre.
Utiliser un dynamomtre.
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6. Thermodynamique
Mesurer une pression.
Mesurer une temprature.
Effectuer des bilans dnergie.
Mettre en uvre un capteur, en distinguant son
caractre diffrentiel ou absolu.
Mettre en uvre un capteur de temprature :
thermomtre, thermocouple, thermistance, ou
capteur infrarouge.
Choisir le capteur en fonction de ses caractristiques
(linarit, sensibilit, gamme de fonctionnement,
temps de rponse), et du type de mesures
effectuer.
Mettre en uvre une technique de calorimtrie.
Contenus disciplinaires
A. Premier semestre
1. Signaux Physiques
Prsentation
Cette partie doit tre traite en totalit avant d'aborder les autres parties du programme. Elle porte sur
l'tude des signaux physiques, et plus particulirement sur celle des signaux sinusodaux, qui jouent un
rle central dans les systmes linaires. Cette premire partie sappuie sur un spectre large de concepts
qui ont t abords au lyce :
- en classe de seconde : signal priodique et spectre ;
- en classe de premire scientifique : nergie lectrique, loi dOhm, loi de Joule, lentilles minces,
longueur donde dans le visible, spectres de sources lumineuses ;
- en classe de terminale scientifique : signaux numriques, ondes progressives, diffraction,
interfrences, effet Doppler, lois de Newton, nergie mcanique, oscillateur amorti.
La familiarit des tudiants avec la plupart des notions abordes dans cette partie doit faciliter la transition
vers une physique plus quantitative quau lyce, ce qui ncessite une acquisition progressive doutils
ncessaires la formalisation mathmatique des lois de la physique. Les thmes abords dans cette
partie ont t retenus pour leur caractre motivant ou formateur. Il convient dintroduire progressivement
le formalisme en soulignant la richesse des conclusions auxquelles il permet d'accder. Dans toute cette
partie, on ne sintresse, une exception prs, qu des grandeurs scalaires associes au plus une
variable despace.
Lenseignement de cette partie doit faire trs largement appel la dmarche exprimentale, quil sagisse
dexpriences de cours ou de travaux pratiques. Il convient cet gard dtre conscient que la pratique
des circuits lectriques ne figure que trs peu dans les programmes du lyce.
Objectifs gnraux de formation
Cette premire partie de programme Signaux physiques sinscrit dans la continuit du programme de
Terminale S, tout en amorant une ncessaire transition vers une formalisation plus approfondie des lois
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de la physique. travers les contenus et les capacits exigibles sont dveloppes des comptences qui
seront par la suite valorises, parmi lesquelles :
- comprendre le rle jou par une quation diffrentielle dans ltude de lvolution temporelle dun
systme physique
- comprendre la reprsentation des solutions dans un portrait de phase
- relier linarit et superposition
- exploiter la dcomposition sinusodale dun signal pour prvoir son volution travers un systme
linaire
- interprter physiquement et savoir reconnatre la forme analytique dun signal qui se propage
- relier conditions aux limites et quantification, conditions aux limites et dcomposition en ondes
stationnaires
- dgager les similitudes de comportement entre systmes analogues par une mise en quation
pertinente utilisant variables rduites et paramtres caractristiques adimensionns
- raliser des constructions graphiques claires et prcises pour appuyer un raisonnement ou un
calcul
lissue de cette premire partie de programme, ces comptences ne sauraient tre compltement
acquises ; il convient donc de les travailler chaque fois que loccasion sen prsente dans la suite de la
formation.
Le bloc 1 s'articule autour d'un systme simple connu, loscillateur harmonique non amorti en mcanique.
Ce systme permet dintroduire le concept fondamental dquation diffrentielle modle de lvolution
temporelle, dans un contexte o la mise en quations ne pose pas de difficult majeure, et d'introduire un
vocabulaire prcis qui sera rinvesti par la suite.
Notions et contenus Capacits exigibles
1. Oscillateur harmonique
Mouvement horizontal sans frottement dune masse
accroche un ressort linaire sans masse.
Position dquilibre.
tablir et reconnatre lquation diffrentielle qui
caractrise un oscillateur harmonique. La rsoudre
compte tenu des conditions initiales.
Caractriser le mouvement en utilisant les notions
damplitude, de phase, de priode, de frquence,
de pulsation.
Contrler la cohrence de la solution obtenue avec
la conservation de lnergie mcanique,
lexpression de lnergie potentielle lastique tant
ici affirme.
Le bloc 2 est consacr la propagation du signal. Il est ici indispensable de sappuyer sur lapproche
exprimentale ou sur des logiciels de simulation pour permettre aux tudiants de faire le lien entre
lobservation de signaux qui se propagent et la traduction mathmatique de cette propagation, sans
quaucune rfrence ne soit faite ici une quation dondes. L'tude de la somme de deux signaux
sinusodaux de mme frquence et du phnomne dinterfrences associ permet de mettre en vidence
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le rle essentiel jou par le dphasage entre les deux signaux dans le signal rsultant. Les ondes
stationnaires permettent d'illustrer le rle des conditions aux limites dans l'apparition de modes propres et
de prparer la quantification de lnergie en mcanique quantique. La diffraction est aborde de
manire purement descriptive et exprimentale, et est envisage comme une proprit universelle des
ondes ; lobjectif est ici dune part dintroduire lapproximation de loptique gomtrique et dautre part de
prparer linterprtation ultrieure de lingalit de Heisenberg. Ce bloc se termine par une premire
approche, exprimentale elle aussi, de la manifestation vectorielle dune onde transverse, autour de la loi
de Malus.
Notions et contenus Capacits exigibles
2. Propagation dun signal
Exemples de signaux, spectre.
Identifier les grandeurs physiques correspondant
des signaux acoustiques, lectriques,
lectromagntiques.
Raliser lanalyse spectrale dun signal ou sa
synthse.
Citer quelques ordres de grandeur de frquences
dans les domaines acoustiques et
lectromagntiques.
Onde progressive dans le cas dune propagation
unidimensionnelle linaire non dispersive. Clrit,
retard temporel.
crire les signaux sous la forme f(x-ct) ou g(x+ct).
crire les signaux sous la forme f(t-x/c) ou g(t+x/c).
Prvoir dans le cas dune onde progressive pure
lvolution temporelle position fixe, et prvoir la
forme diffrents instants.
Onde progressive sinusodale : dphasage, double
priodicit spatiale et temporelle.
tablir la relation entre la frquence, la longueur
donde et la clrit.
Mesurer la clrit, la longueur donde et le
dphasage d la propagation dun phnomne
ondulatoire.
Interfrences entre deux ondes acoustiques ou
mcaniques de mme frquence.
Mettre en uvre un dispositif exprimental pour
visualiser le phnomne dinterfrences de deux
ondes.
Utiliser la reprsentation de Fresnel pour dterminer
lamplitude de londe rsultante en un point en
fonction du dphasage.
Exprimer les conditions dinterfrences
constructives ou destructives.
Battements.
Dterminer une diffrence relative de frquence
partir denregistrements de battements ou
dobservation sensorielle directe.
Ondes stationnaires mcaniques.
Dcrire une onde stationnaire observe par
stroboscopie sur la corde de Melde.
Caractriser une onde stationnaire par lexistence
de nuds et de ventres.
Exprimer les frquences des modes propres
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connaissant la clrit et la longueur de la corde.
Savoir quune vibration quelconque dune corde
accroche entre deux extrmits fixes se
dcompose en modes propres.
Faire le lien avec le vocabulaire de la musique et
savoir que le spectre mis par un instrument est en
ralit plus complexe.
Mettre en uvre un dispositif exprimental
permettant danalyser le spectre du signal
acoustique produit par une corde vibrante.
Diffraction linfini.
Utiliser la relation sin /d entre lchelle angulaire
du phnomne de diffraction et la taille
caractristique de louverture.
Connatre les consquences de la diffraction sur la
focalisation et sur la propagation dun faisceau
laser.
Choisir les conditions exprimentales
permettant de mettre en vidence le phnomne
de diffraction en optique ou en mcanique.
Polarisation rectiligne de la lumire. Loi de
Malus.
Reconnatre et produire une onde lumineuse
polarise rectilignement.
Mettre en uvre une dmarche exprimentale
autour de la loi de Malus.
Le bloc 3 porte sur loptique gomtrique. Il ne doit pas tre enseign ou valu pour lui-mme, mais doit
servir de point dappui des approches exprimentales en premire anne et ltude de loptique
physique en deuxime anne.
Notions et contenus Capacits exigibles
3. Optique gomtrique
Sources lumineuses.
Modle de la source ponctuelle monochromatique.
Caractriser une source lumineuse par son spectre.
Indice dun milieu transparent.
Relier la longueur donde dans le vide et la longueur
donde dans le milieu.
Relier la longueur donde dans le vide et la couleur.
Approximation de loptique gomtrique et notion
de rayon lumineux.
Dfinir le modle de loptique gomtrique et
indiquer ses limites.
Rflexion - Rfraction. Lois de Descartes.
Interprter la loi de la rfraction laide du modle
ondulatoire.
tablir la condition de rflexion totale.
Miroir plan.
Construire limage dun objet, identifier sa nature
relle ou virtuelle.
Conditions de Gauss.
noncer les conditions permettant un stigmatisme
approch et les relier aux caractristiques dun
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dtecteur.
Lentilles minces.
Connatre les dfinitions et les proprits du centre
optique, des foyers principaux et secondaires, de la
distance focale, de la vergence.
Construire limage dun objet situ distance finie
ou infinie laide de rayons lumineux.
Exploiter les formules de conjugaison et de
grandissement transversal fournies (Descartes,
Newton).
Choisir de faon pertinente dans un contexte donn
la formulation (Descartes ou Newton) la plus
adapte.
tablir et connatre la condition D4f pour former
limage relle dun objet rel par une lentille
convergente.
Modliser exprimentalement laide de
plusieurs lentilles un dispositif optique
dutilisation courante.
Approche documentaire : en comparant des
images produites par un appareil photographique
numrique, discuter linfluence de la focale, de la
dure dexposition, du diaphragme sur la formation
de limage.
Lil. Modliser lil comme lassociation dune lentille de
vergence variable et dun capteur fixe.
Connatre les ordres de grandeur de la limite de
rsolution angulaire et de la plage
daccommodation.
Lintroduction au monde quantique fait lobjet du bloc 4. Elle sinscrit dans la continuit du programme de
la classe de terminale scientifique. Elle est restreinte, comme dans toute cette partie Signaux physiques
l'tude de systmes unidimensionnels. La rflexion sur les thmes abords ici doit avant tout tre
qualitative ; toute drive calculatoire devra tre soigneusement vite. Les concepts essentiels abords
sont la dualit onde-corpuscule, linterprtation probabiliste de la fonction donde, et les consquences de
lingalit de Heisenberg spatiale dans des situations confines.
Notions et contenus Capacits exigibles
4. Introduction au monde quantique
Dualit onde-particule pour la lumire et la matire.
Relations de Planck-Einstein et de Louis de Broglie.
valuer des ordres de grandeurs typiques
intervenant dans des phnomnes quantiques.
Approche documentaire : dcrire un exemple
dexprience mettant en vidence la ncessit de la
notion de photon.
Approche documentaire : dcrire un exemple
dexprience illustrant la notion dondes de matire.
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Interprtation probabiliste associe la fonction
donde : approche qualitative.
Interprter une exprience dinterfrences (matire
ou lumire) particule par particule en termes
probabilistes.
Ingalit de Heisenberg spatiale.
laide dune analogie avec la diffraction des ondes
lumineuses, tablir lingalit en ordre de grandeur :
p x .
nergie minimale de loscillateur harmonique
quantique.
tablir le lien entre confinement spatial et nergie
minimale (induit par lingalit de Heisenberg
spatiale).
Quantification de lnergie dune particule libre
confine 1D.
Obtenir les niveaux dnergie par analogie avec les
modes propres dune corde vibrante.
tablir le lien qualitatif entre confinement spatial et
quantification.
Le bloc 5 pose les bases ncessaires ltude des circuits dans lApproximation des Rgimes Quasi
Stationnaires (ARQS). Si le programme se concentre sur l'tude des diples R, L et C, lors des travaux
pratiques il est possible de faire appel des composants intgrs ou non linaires (amplificateurs
oprationnels, filtres capacit commute, chantillonneur-bloqueur, diodes, photorsistances, etc.) ds
lors quaucune connaissance pralable nest ncessaire.
Notions et contenus Capacits exigibles
5. Circuits lectriques dans lARQS
Charge lectrique, intensit du courant.
Potentiel, rfrence de potentiel, tension.
Puissance.
Savoir que la charge lectrique est quantifie.
Exprimer lintensit du courant lectrique en termes
de dbit de charge.
Exprimer la condition dapplication de lARQS en
fonction de la taille du circuit et de la frquence.
Relier la loi des nuds au postulat de la
conservation de la charge.
Utiliser la loi des mailles.
Algbriser les grandeurs lectriques et utiliser les
conventions rcepteur et gnrateur.
Citer les ordres de grandeur des intensits et des
tensions dans diffrents domaines dapplication.
Diples : rsistances, condensateurs, bobines,
sources dcrites par un modle linaire.
Utiliser les relations entre lintensit et la tension.
Citer les ordres de grandeurs des composants R, L,
C.
Exprimer la puissance dissipe par effet Joule dans
une rsistance.
Exprimer lnergie stocke dans un condensateur
ou une bobine.
Modliser une source non idale en utilisant la
reprsentation de Thvenin.
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Association de deux rsistances.
Remplacer une association srie ou parallle de
deux rsistances par une rsistance quivalente.
tablir et exploiter les relations de diviseurs de
tension ou de courant.
Rsistance de sortie, rsistance dentre.
tudier linfluence de ces rsistances sur le
signal dlivr par un GBF, sur la mesure
effectue par un oscilloscope ou un multimtre.
valuer les grandeurs laide dune notice ou dun
appareil afin dapprhender les consquences de
leurs valeurs sur le fonctionnement dun circuit.
Caractristique dun diple. Point de
fonctionnement.
tudier la caractristique dun diple pouvant
tre ventuellement non-linaire et mettre en
uvre un capteur dans un dispositif
exprimental.
Les blocs 6, 7 et 8 abordent ltude des circuits linaires du premier et du second ordre en rgime libre
puis forc, et une introduction au filtrage linaire. Il sagit avant tout de comprendre les principes des outils
utiliss, et leur exploitation pour tudier le comportement dun signal traversant un systme linaire. Ainsi
lvaluation ne peut-elle porter sur le trac dun diagramme de Bode partir dune fonction de transfert, ou
sur la connaissance a priori de catalogues de filtres. Cependant, le professeur pourra, sil le souhaite,
dtailler sur lexemple simple du filtre du premier ordre le passage de la fonction de transfert au
diagramme de Bode. Lobjectif est bien plutt ici de comprendre le rle central de la linarit des
systmes pour interprter le signal de sortie. Ltude de rgimes libres partir de portraits de phase est
une premire introduction lutilisation de tels outils qui seront enrichis dans le cours de mcanique pour
aborder la physique non linaire.
Notions et contenus Capacits exigibles
6. Circuit linaire du premier ordre
Rgime libre, rponse un chelon.
Raliser pour un circuit lacquisition dun rgime
transitoire du premier ordre et analyser ses
caractristiques. Confronter les rsultats
exprimentaux aux expressions thoriques.
Distinguer, sur un relev exprimental, rgime
transitoire et rgime permanent au cours de
lvolution dun systme du premier ordre soumis
un chelon.
Interprter et utiliser les continuits de la tension aux
bornes dun condensateur ou de lintensit dans une
bobine.
tablir lquation diffrentielle du premier ordre
vrifie par une grandeur lectrique dans un circuit
comportant une ou deux mailles.
Prvoir l'volution du systme, avant toute rsolution
de l'quation diffrentielle, partir d'une analyse
s'appuyant sur une reprsentation graphique de la
drive temporelle de la grandeur en fonction de
cette grandeur.
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Dterminer analytiquement la rponse temporelle
dans le cas dun rgime libre ou dun chelon.
Dterminer un ordre de grandeur de la dure du
rgime transitoire.
Stockage et dissipation dnergie. Raliser des bilans nergtiques.
Notions et contenus Capacits exigibles
7. Oscillateurs amortis
Circuit RLC srie et oscillateur mcanique amorti
par frottement visqueux.
Mettre en vidence la similitude des
comportements des oscillateurs mcanique et
lectronique.
Raliser lacquisition dun rgime transitoire du
deuxime ordre et analyser ses caractristiques.
Analyser, sur des relevs exprimentaux, lvolution
de la forme des rgimes transitoires en fonction des
paramtres caractristiques.
Prvoir lvolution du systme partir de
considrations nergtiques.
Prvoir lvolution du systme en utilisant un portrait
de phase fourni.
crire sous forme canonique lquation diffrentielle
afin didentifier la pulsation propre et le facteur de
qualit.
Connatre la nature de la rponse en fonction de la
valeur du facteur de qualit.
Dterminer la rponse dtaille dans le cas dun
rgime libre ou dun systme soumis un chelon
en recherchant les racines du polynme
caractristique.
Dterminer un ordre de grandeur de la dure du
rgime transitoire, selon la valeur du facteur de
qualit.
Rgime sinusodal forc, impdances complexes.
tablir et connatre limpdance dune rsistance,
dun condensateur, dune bobine en rgime
harmonique.
Association de deux impdances.
Remplacer une association srie ou parallle de
deux impdances par une impdance quivalente.
Oscillateur lectrique ou mcanique soumis une
excitation sinusodale. Rsonance.
Mettre en uvre un dispositif exprimental
autour du phnomne de rsonance.
Utiliser la construction de Fresnel et la mthode des
complexes pour tudier le rgime forc.
laide dun outil de rsolution numrique, mettre en
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vidence le rle du facteur de qualit pour ltude de
la rsonance en longation.
Relier lacuit dune rsonance forte au facteur de
qualit.
Dterminer la pulsation propre et le facteur de
qualit partir de graphes exprimentaux
damplitude et de phase.
Expliquer la complmentarit des informations
prsentes sur les graphes damplitude et de phase,
en particulier dans le cas de rsonance dlongation
de facteur de qualit modr.
Mettre en uvre une dmarche exprimentale
autour des rgimes transitoires du premier ou
du second ordre (flash, sismomtre, ).
Notions et contenus Capacits exigibles
8. Filtrage linaire
Signaux priodiques.
Savoir que lon peut dcomposer un signal
priodique en une somme de fonctions sinusodales.
Dfinir la valeur moyenne et la valeur efficace.
tablir par le calcul la valeur efficace dun signal
sinusodal.
Savoir que le carr de la valeur efficace dun signal
priodique est la somme des carrs des valeurs
efficaces de ses harmoniques.
Fonction de transfert harmonique. Diagramme de
Bode.
Utiliser une fonction de transfert donne dordre 1 ou
2 et ses reprsentations graphiques pour conduire
ltude de la rponse dun systme linaire une
excitation sinusodale, une somme finie
dexcitations sinusodales, un signal priodique.
Mettre en uvre un dispositif exprimental
illustrant lutilit des fonctions de transfert pour
un systme linaire un ou plusieurs tages.
Utiliser les chelles logarithmiques et interprter les
zones rectilignes des diagrammes de Bode daprs
lexpression de la fonction de transfert.
Notion de gabarit.
Modles simples de filtres passifs : passe-bas et
passe-haut dordre 1, passe-bas et passe-bande
dordre 2.
tablir le gabarit dun filtre en fonction du cahier des
charges.
Expliciter les conditions dutilisation dun filtre afin
de lutiliser comme moyenneur, intgrateur, ou
drivateur.
Comprendre lintrt, pour garantir leur
fonctionnement lors de mises en cascade, de
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raliser des filtres de tension de faible impdance de
sortie et forte impdance dentre.
Approche documentaire : expliquer la nature du
filtrage introduit par un dispositif mcanique
(sismomtre, amortisseur, acclromtre).
tudier le filtrage linaire dun signal non
sinusodal partir dune analyse spectrale.
Dtecter le caractre non linaire dun systme
par lapparition de nouvelles frquences.
2. Mcanique 1
Prsentation
Le programme de mcanique de PCSI sinscrit dans le prolongement du programme de Terminale S o la
loi fondamentale de la dynamique a t exprime en termes de quantit de mouvement, puis utilise pour
l'tude du mouvement du point matriel. Lobjectif majeur du programme de PCSI est la matrise
oprationnelle des lois fondamentales (principe d'inertie, loi de la quantit de mouvement, principe des
actions rciproques, loi du moment cintique, loi de lnergie cintique). Sagissant du caractre postul
ou dmontr, le professeur est libre de prsenter tout ou partie de ces lois comme des postulats ou
comme des consquences de postulats en nombre plus restreint. En consquence, aucune question ne
peut tre pose ce sujet. Pour illustrer ces lois fondamentales, il ne s'agit pas de se restreindre la
dynamique du point matriel. Des exemples de dynamique du solide seront introduits (translation et
rotation autour dun axe fixe dans un rfrentiel galilen), avec toutefois des limitations strictes : ltude
gnrale dun mouvement compos dune translation dans un rfrentiel galilen et dune rotation autour
dun axe fixe dans le rfrentiel barycentrique ne figure pas au programme.
En premire anne on se limite ltude de la dynamique dans un rfrentiel galilen : lintroduction des
forces dinertie est prvue en deuxime anne.
Objectifs gnraux de formation
Aprs la partie Signaux physiques du programme, qui implique uniquement des grandeurs scalaires
associes au plus une variable despace, la partie mcanique constitue une entre concrte vers la
manipulation de grandeurs vectorielles associes plusieurs variables despace : il convient daccorder
toute son importance la marche franchir pour les tudiants. Par ailleurs, la mcanique doit contribuer
dvelopper plus particulirement des comptences gnrales suivantes :
- faire preuve de rigueur : dfinir un systme, procder un bilan complet des forces appliques
- faire preuve dautonomie : choisir un rfrentiel, choisir un systme de reprage, identifier les
inconnues, choisir une mthode de mise en quations lorsque plusieurs mthodes sont possibles
- modliser une situation : choisir un niveau de modlisation adapt ; prendre conscience des limites
dun modle ; comprendre lintrt de modles de complexit croissante (prise en compte des frottements,
des effets non-linaires)
- utiliser divers outils (discussions graphiques, rsolution analytique, rsolution numrique) pour
discuter les solutions de la ou des quations diffrentielles modlisant lvolution temporelle dun systme
- identifier et utiliser des grandeurs conservatives
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- rechercher les paramtres significatifs dun problme
- mener un raisonnement qualitatif ou semi-quantitatif rigoureux
- faire apparatre et exploiter des analogies : circuit RLC en lectrocintique, pendule simple aux
petits angles et systme masse-ressort
- schmatiser une situation et en tayer lanalyse laide dun schma pertinent (bilan des forces
par exemple)
- prendre conscience des limites dune thorie (limites relativistes par exemple)
- confronter les rsultats dune tude ce quon attendait intuitivement ou des observations.
Pour que lensemble de ces comptences soit pleinement dvelopp, il est indispensable de ne pas
proposer aux tudiants exclusivement des situations modlises l'extrme (masse accroche un
ressort) et de ne pas se limiter des situations dbouchant sur la rsolution analytique dune quation
diffrentielle. Ltude approfondie dun nombre limit de dispositifs rels doit tre prfre
laccumulation dexercices standardiss.
Le bloc 1 est une approche de la cinmatique du point, les exemples tant limits aux mouvements
plans, et de la cinmatique du solide, limite aux cas de la translation et de la rotation autour dun axe
fixe. Il convient de construire les outils sans formalisme excessif, en motivant ltude par des exemples
rels, tirs par exemple dexpriences de cours ou denregistrements vido. Ainsi, lintroduction du
reprage en coordonnes cartsiennes s'appuie sur l'tude du mouvement acclration constante et
l'introduction du reprage en coordonnes polaires s'appuie sur l'tude du mouvement circulaire. Si la
comprhension du rle de lacclration normale dans un mouvement curviligne plan quelconque est une
comptence attendue, tout calcul ce sujet est hors de porte des lves qui ne connaissent pas la
gomtrie diffrentielle (rayon de courbure, tridre de Frenet). Pour le solide en rotation autour dun axe
fixe, il sagit simplement de dfinir le mouvement en remarquant que tout point du solide dcrit un cercle
autour de laxe avec une mme vitesse angulaire et dexpliciter la vitesse de chaque point en fonction
de et de la distance laxe de rotation ; la connaissance du vecteur-rotation nest pas exigible.
Notions et contenus Capacits exigibles
1.1. Description et paramtrage du mouvement
dun point
Espace et temps classiques. Rfrentiel
dobservation. Caractre relatif du mouvement.
Description dun mouvement. Vecteur-position,
vecteur-vitesse, vecteur-acclration.
Raliser et exploiter quantitativement un
enregistrement vido dun mouvement :
volution temporelle des vecteurs vitesse et
acclration.
Systmes de coordonnes cartsiennes,
cylindriques et sphriques.
tablir les expressions des composantes du
vecteur-position, du vecteur-vitesse et du vecteur-
acclration dans le seul cas des coordonnes
cartsiennes et cylindriques.
Exprimer partir dun schma le dplacement
lmentaire dans les diffrents systmes de
coordonnes, construire le tridre local associ et en
dduire les composantes du vecteur-vitesse en
coordonnes cartsiennes et cylindriques.
Choisir un systme de coordonnes adapt au
problme pos.
Exemple 1 : mouvement de vecteur-acclration Exprimer la vitesse et la position en fonction du
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constant. temps. Obtenir la trajectoire en coordonnes
cartsiennes.
Exemple 2 : mouvement circulaire uniforme et non
uniforme.
Exprimer les composantes du vecteur-position, du
vecteur-vitesse et du vecteur-acclration en
coordonnes polaires planes.
Identifier les liens entre les composantes du vecteur-
acclration, la courbure de la trajectoire, la norme
du vecteur-vitesse et sa variation temporelle. Situer
qualitativement la direction du vecteur-acclration
dans la concavit dune trajectoire plane.
Notions et contenus Capacits exigibles
1.2 Description du mouvement d'un solide dans
deux cas particuliers
Dfinition dun solide. Diffrencier un solide dun systme dformable.
Translation. Reconnatre et dcrire une translation rectiligne,
une translation circulaire.
Rotation autour d'un axe fixe.
Dcrire la trajectoire dun point quelconque du solide
et exprimer sa vitesse en fonction de sa distance
laxe et de la vitesse angulaire.
Le bloc 2 introduit les bases de la dynamique newtonienne. Il est essentiel de ne pas se limiter ltude
de situations simplifies lexcs afin de parvenir une solution analytique. Au contraire il convient
dhabituer les tudiants utiliser les outils de calcul numrique (calculatrices graphiques, logiciels de
calcul numrique) qui permettent de traiter des situations relles dans toute leur richesse (rle des
frottements, effets non linaires). Le programme insiste sur le portrait de phase considr comme un
regard complmentaire sur les quations diffrentielles. Les portraits de phase ne doivent pas donner lieu
des dbordements calculatoires : leur construction explicite est donc limite au cas des oscillations
harmoniques au voisinage dune position dquilibre. En revanche les tudiants devront savoir interprter
un portrait de phase plus complexe qui leur serait fourni ou quils auraient obtenu exprimentalement ou
laide dun logiciel.
Notions et contenus Capacits exigibles
2.1 Loi de la quantit de mouvement
Forces. Principe des actions rciproques. tablir un bilan des forces sur un systme, ou
plusieurs systmes en interaction et en rendre
compte sur une figure.
Proposer un protocole exprimental permettant
dtudier une loi de force.
Quantit de mouvement dun point et dun systme
de points. Lien avec la vitesse du centre dinertie
dun systme ferm.
tablir lexpression de la quantit de mouvement
dun systme restreint au cas de deux points sous la
forme
r
p = m
r
v(G).
Rfrentiel galilen. Principe de linertie. Dcrire le mouvement relatif de deux rfrentiels
galilens.
Loi de la quantit de mouvement dans un
rfrentiel galilen.
Dterminer les quations du mouvement d'un point
matriel ou du centre d'inertie dun systme ferm.
Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme. Mettre en quation le mouvement sans frottement et
le caractriser comme un mouvement vecteur-
acclration constant.
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Influence de la rsistance de lair. Approche numrique : Prendre en compte la
trane pour modliser une situation relle.
Approche numrique : Exploiter une quation
diffrentielle sans la rsoudre analytiquement :
analyse en ordres de grandeur, dtermination de la
vitesse limite, utilisation des rsultats fournis par un
logiciel d'intgration numrique.
Proposer un protocole exprimental de mesure
de frottements fluides.
Pendule simple.
tablir lquation du mouvement du pendule simple.
Justifier lanalogie avec l'oscillateur harmonique
dans le cadre de l'approximation linaire.
tablir lquation du portrait de phase (intgrale
premire) dans ce cadre et le tracer.
Lois de Coulomb du frottement de glissement dans
le seul cas dun solide en translation.
Exploiter les lois de Coulomb fournies dans les trois
situations : quilibre, mise en mouvement, freinage.
Formuler une hypothse (quant au glissement ou
non) et la valider.
Notions et contenus Capacits exigibles
2.2 Approche nergtique du mouvement d'un
point matriel
Puissance et travail dune force. Reconnatre le caractre moteur ou rsistant d'une
force. Savoir que la puissance dpend du rfrentiel.
Loi de lnergie cintique et loi de la puissance
cintique dans un rfrentiel galilen.
Utiliser la loi approprie en fonction du contexte.
nergie potentielle. nergie mcanique.
tablir et connatre les expressions des nergies
potentielles de pesanteur (champ uniforme), nergie
potentielle gravitationnelle (champ cr par un astre
ponctuel), nergie potentielle lastique, nergie
lectrostatique (champ uniforme et champ cr par
une charge ponctuelle).
Mouvement conservatif.
Mouvement conservatif une dimension.
Distinguer force conservative et force non
conservative. Reconnatre les cas de conservation
de l'nergie mcanique. Utiliser les conditions
initiales.
Dduire dun graphe dnergie potentielle le
comportement qualitatif : trajectoire borne ou non,
mouvement priodique, positions de vitesse nulle.
Expliquer qualitativement le lien entre le profil
dnergie potentielle et le portrait de phase.
Positions dquilibre. Stabilit. Dduire dun graphe dnergie potentielle lexistence
de positions dquilibre, et la nature stable ou
instable de ces positions.
Petits mouvements au voisinage dune position
dquilibre stable, approximation locale par un puits
de potentiel harmonique.
Identifier cette situation au modle de loscillateur
harmonique.
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Approche numrique : utiliser les rsultats fournis
par une mthode numrique pour mettre en
vidence des effets non linaires.
Barrire de potentiel. valuer lnergie minimale ncessaire pour franchir
la barrire.
Le bloc 3, centr sur ltude des mouvements de particules charges, se prte une ouverture vers la
dynamique relativiste, qui ne doit en aucun cas tre prtexte des dbordements, en particulier sous
forme de drives calculatoires ; la seule comptence attendue est l'exploitation des expressions fournies
de lnergie et de la quantit de mouvement dune particule relativiste pour analyser des documents
scientifiques.
Notions et contenus Capacits exigibles
3. Mouvement de particules charges dans des
champs lectrique et magntique, uniformes et
stationnaires
Force de Lorentz exerce sur une charge
ponctuelle ; champs lectrique et magntique.
valuer les ordres de grandeur des forces lectrique
ou magntique et les comparer ceux des forces
gravitationnelles.
Puissance de la force de Lorentz. Savoir quun champ lectrique peut modifier
lnergie cintique dune particule alors quun champ
magntique peut courber la trajectoire sans fournir
dnergie la particule.
Mouvement dune particule charge dans un
champ lectrostatique uniforme.
Mettre en quation le mouvement et le caractriser
comme un mouvement vecteur-acclration
constant.
Effectuer un bilan nergtique pour calculer la
vitesse d'une particule charge acclre par une
diffrence de potentiel.
Citer une application
Mouvement circulaire dune particule charge dans
un champ magntostatique uniforme dans le cas
o le vecteur-vitesse initial est perpendiculaire au
champ magntique.
Dterminer le rayon de la trajectoire sans calcul en
admettant que celle-ci est circulaire.
Approche documentaire : analyser des documents
scientifiques montrant les limites relativistes en
sappuyant sur les expressions fournies
E
c
= (-1)mc
2
et p = mv.
Citer une application
B. Deuxime semestre
1. Mcanique 2
Dans le bloc 4, ltude du mouvement dun solide en rotation autour dun axe gardant une direction fixe
dans un rfrentiel galilen mais pour lequel laxe de rotation ne serait pas fixe est exclue. La rubrique 4.3
a pour seul objectif de montrer la ncessit de prendre en compte le travail des forces intrieures
lorsquon applique la loi de lnergie cintique un systme dformable.
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Notions et contenus Capacits exigibles
4.1 Loi du moment cintique
Moment cintique dun point matriel par rapport
un point et par rapport un axe orient.
Relier la direction et le sens du vecteur moment
cintique aux caractristiques du mouvement.
Moment cintique dun systme discret de points par
rapport un axe orient.
Matriser le caractre algbrique du moment
cintique scalaire.
Gnralisation au cas du solide en rotation autour
dun axe : moment dinertie.
Exploiter la relation pour le solide entre le moment
cintique scalaire, la vitesse angulaire de rotation et
le moment dinertie fourni.
Relier qualitativement le moment dinertie la
rpartition des masses.
Moment dune force par rapport un point ou un axe
orient.
Couple.
Liaison pivot.
Notions simples sur les moteurs ou freins dans les
dispositifs rotatifs.
Calculer le moment dune force par rapport un axe
orient en utilisant le bras de levier.
Dfinir un couple.
Dfinir une liaison pivot et justifier le moment quelle
peut produire.
Savoir quun moteur ou un frein contient
ncessairement un stator pour quun couple puisse
sexercer sur le rotor.
Loi du moment cintique en un point fixe dans un
rfrentiel galilen.
Reconnatre les cas de conservation du moment
cintique.
Loi scalaire du moment cintique applique au
solide en rotation autour dun axe fixe orient dans
un rfrentiel galilen.
Pendule de torsion.
tablir lquation du mouvement.
Expliquer lanalogie avec lquation de loscillateur
harmonique.
tablir une intgrale premire du mouvement.
Pendule pesant. tablir lquation du mouvement.
Expliquer lanalogie avec lquation de loscillateur
harmonique.
tablir une intgrale premire du mouvement.
Lire et interprter le portrait de phase : bifurcation
entre un mouvement pendulaire et un mouvement
rvolutif.
Approche numrique : Utiliser les rsultats fournis
par un logiciel de rsolution numrique ou des
simulations pour mettre en vidence le non
isochronisme des oscillations.
Raliser lacquisition exprimentale du portrait
de phase dun pendule pesant. Mettre en
vidence une diminution de lnergie mcanique.
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Notions et contenus Capacits exigibles
4.2 Approche nergtique du mouvement dun
solide en rotation autour dun axe fixe orient,
dans un rfrentiel galilen
nergie cintique dun solide en rotation.
Utiliser la relation
2
c
J
2
1
= E , lexpression de
J tant fournie.
Loi de lnergie cintique pour un solide. tablir lquivalence dans ce cas entre la loi scalaire
du moment cintique et celle de lnergie cintique.
Notions et contenus Capacits exigibles
4.3 Loi de lnergie cintique pour un systme
dformable
Loi de lnergie cintique pour un systme
dformable.
Bilan nergtique du tabouret dinertie.
Prendre en compte le travail des forces intrieures.
Utiliser sa nullit dans le cas dun solide.
Le bloc 5 est motiv par ses nombreuses applications. On se limite discuter la nature de la trajectoire
sur un graphe donnant lnergie potentielle effective et on ne poursuit ltude dans le cas dun champ
newtonien (lois de Kepler) que dans le cas d'une trajectoire circulaire. Le caractre elliptique des
trajectoires associes un tat li est affirm sans quaucune tude gomtrique des ellipses ne soit
prvue ; on utilise dans ce cas les constantes du mouvement (moment cintique et nergie mcanique)
pour exprimer lnergie de la trajectoire elliptique en fonction du demi-grand axe. Enfin lapproche de
lexprience de Rutherford est exclusivement documentaire : tout calcul de la dviation est exclu, il sagit
en revanche d'utiliser le graphe de l'nergie potentielle effective pour relier la distance minimale
d'approche l'nergie mise en jeu.
.
Notions et contenus Capacits exigibles
5. Mouvements dans un champ de force centrale
conservatif
Point matriel soumis un seul champ de force
centrale.
Dduire de la loi du moment cintique la
conservation du moment cintique.
Connatre les consquences de la conservation du
moment cintique : mouvement plan, loi des aires.
nergie potentielle effective. tat li et tat de
diffusion.
Exprimer la conservation de lnergie mcanique et
construire une nergie potentielle effective.
Dcrire qualitativement le mouvement radial laide
de lnergie potentielle effective. Relier le caractre
born la valeur de lnergie mcanique.
Approche documentaire : Relier lchelle spatiale
sonde lnergie mise en jeu lors dune collision en
sappuyant sur lexprience de Rutherford.
Champ newtonien. Lois de Kepler. noncer les lois de Kepler pour les plantes et les
transposer au cas des satellites terrestres.
Cas particulier du mouvement circulaire : satellite,
plante.
Montrer que le mouvement est uniforme et savoir
calculer sa priode.
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tablir la troisime loi de Kepler dans le cas
particulier de la trajectoire circulaire. Exploiter sans
dmonstration sa gnralisation au cas dune
trajectoire elliptique.
Satellite gostationnaire.
Calculer laltitude du satellite et justifier sa
localisation dans le plan quatorial.
nergie mcanique dans le cas du mouvement
circulaire puis dans le cas du mouvement elliptique.
Exprimer lnergie mcanique pour le mouvement
circulaire.
Exprimer lnergie mcanique pour le mouvement
elliptique en fonction du demi-grand axe.
Vitesses cosmiques : vitesse en orbite basse et
vitesse de libration.
Exprimer ces vitesses et connatre leur ordre de
grandeur en dynamique terrestre.
2. Thermodynamique
Prsentation
Dans le cycle terminal de la filire S du lyce, les lves ont t confronts la problmatique des
transferts dnergie entre systmes macroscopiques. Lnergie interne dun systme a t introduite puis
relie la grandeur temprature via la capacit thermique dans le cas dune phase condense. Les
lves ont alors t amens se questionner sur le moyen de parvenir une modification de cette
nergie interne ce qui a permis dintroduire le premier principe et deux types de transferts nergtiques, le
travail et le transfert thermique. Enfin, les lves ont t sensibiliss la notion dirrversibilit en
abordant le phnomne de diffusion thermique.
Aprs avoir mis laccent sur le passage fondamental dune ralit microscopique des grandeurs
mesurables macroscopiques, cette partie propose, en s'appuyant sur des exemples concrets, de
poursuivre la description et ltude de la matire lchelle macroscopique, l'objectif tant daborder des
applications motivantes. Les capacits identifies doivent tre introduites en sappuyant ds que possible
sur des dispositifs exprimentaux qui permettent ainsi leur acquisition progressive et authentique. Ces
capacits se limitent ltude du corps pur subissant des transformations finies, excluant ainsi toute
thermodynamique diffrentielle : le seul recours une quantit lmentaire intervient lors de lvaluation
du travail algbriquement reu par un systme par intgration du travail lmentaire. En particulier, pour
les bilans finis dnergie, les expressions des fonctions dtat U
m
(T,V
m
) et H
m
(T,P) seront donnes si le
systme ne relve pas du modle gaz parfait ou du modle de la phase condense incompressible et
indilatable. Pour les bilans finis dentropie, l'expression de la fonction dtat entropie sera
systmatiquement donne et on ne sintressera pas sa construction.
S'agissant de l'application des principes de la thermodynamique aux machines thermiques avec
coulement stationnaire, il s'agit d'une introduction modeste: les tudiants doivent avoir compris pourquoi
l'enthalpie intervient mais l'essentiel n'est pas la dmonstration (qui sera reprise en deuxime anne) ; il
s'agit en revanche d'orienter l'enseignement de la thermodynamique vers des applications industrielles
relles motivantes grce l'utilisation de diagrammes.
On utilisera les notations suivantes : pour une grandeur extensive A, a sera la grandeur massique
associe et A
m
la grandeur molaire associe.
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Objectifs gnraux de formation
Il est essentiel de bien situer le niveau de ce cours de thermodynamique, en le considrant comme une
introduction un domaine complexe dont le traitement complet relve de la physique statistique,
inabordable ce stade. On sattachera nanmoins, de faon prioritaire, la rigueur des raisonnements
mis en place (dfinition du systme, lois utilises).
Outre la matrise des capacits relies aux notions abordes, cette partie a pour vocation lacquisition par
ltudiant des comptences transversales suivantes :
- dfinir un systme qui permette de faire les bilans ncessaires ltude
- faire le lien entre un systme rel et sa modlisation
- comprendre quil peut exister plusieurs modles de complexit croissante pour rendre compte des
observations exprimentales
- utiliser des tableaux de donnes ou des reprsentations graphiques complexes.
Notions et contenus Capacits exigibles
1. Descriptions microscopique et
macroscopique dun systme l'quilibre
chelles microscopique, msoscopique, et
macroscopique. Libre parcours moyen.
Dfinir lchelle msoscopique et en expliquer la
ncessit. Connatre quelques ordres de grandeur
de libres parcours moyens.
Description des caractres gnraux de la
distribution des vitesses molculaires d'un gaz
(homognit et isotropie).
Vitesse quadratique moyenne.
Pression cintique.
Utiliser un modle unidirectionnel avec une
distribution discrte de vitesse pour montrer que la
pression est proportionnelle la masse des
particules, la densit particulaire et la vitesse
quadratique moyenne au carr.
Temprature cintique. Exemple du gaz parfait
monoatomique : E
c
=3/2kT.
Calculer lordre de grandeur dune vitesse
quadratique moyenne dans un gaz parfait.
Systme thermodynamique. Identifier un systme ouvert, un systme ferm, un
systme isol.
tat dquilibre dun systme soumis aux seules
forces de pression.
Pression, temprature, volume, quation dtat.
Grandeur extensive, grandeur intensive.
Exemples du gaz parfait et dune phase
condense indilatable et incompressible.
Calculer une pression partir dune condition
dquilibre mcanique.
Dduire une temprature dune condition dquilibre
thermique.
Connatre quelques ordres de grandeur de volumes
molaires ou massiques dans les conditions usuelles
de pression et de temprature.
Connatre et utiliser lquation dtat des gaz
parfaits.
nergie interne dun systme. Capacit thermique
volume constant dans le cas du gaz parfait.
Exprimer lnergie interne dun gaz parfait
monoatomique partir de linterprtation
microscopique de la temprature.
Savoir que U
m
=U
m
(T) pour un gaz parfait.
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nergie interne et capacit thermique volume
constant dune phase condense considre
incompressible et indilatable.
Savoir que U
m
=U
m
(T) pour une phase condense
incompressible et indilatable.
Approximation des phases condenses peu
compressibles et peu dilatables.
Interprter graphiquement la diffrence de
compressibilit entre un liquide et un gaz partir
disothermes exprimentales.
Du gaz rel au gaz parfait.
Comparer le comportement dun gaz rel au modle
du gaz parfait sur des rseaux disothermes
exprimentales en coordonnes de Clapeyron ou
dAmagat.
Corps pur diphas en quilibre. Diagramme de
phases (P,T).
Cas de lquilibre liquide-vapeur : diagramme de
Clapeyron (P,v), titre en vapeur.
Analyser un diagramme de phase exprimental
(P,T).
Proposer un jeu de variables dtat suffisant pour
caractriser ltat dquilibre dun corps pur diphas
soumis aux seules forces de pression.
Positionner les phases dans les diagrammes (P,T) et
(P,v).
Dterminer la composition dun mlange diphas en
un point dun diagramme (P,v).
Expliquer la problmatique du stockage des fluides.
Mettre en uvre un protocole exprimental
d'tude des relations entre paramtres d'tat
d'un fluide l'quilibre (corps pur monophas
ou sous deux phases)
quilibre liquide-vapeur de leau en prsence
dune atmosphre inerte.
Utiliser la notion de pression partielle pour adapter
les connaissances sur l'quilibre liquide-vapeur d'un
corps pur au cas de l'vaporation en prsence d'une
atmosphre inerte.
Notions et contenus Capacits exigibles
2. nergie change par un systme au cours
dune transformation
Transformation thermodynamique subie par un
systme.
Dfinir le systme.
Exploiter les conditions imposes par le milieu
extrieur pour dterminer ltat dquilibre final.
Utiliser le vocabulaire usuel : volutions isochore,
isotherme, isobare, monobare, monotherme.
Travail des forces de pression. Transformations
isochore, monobare.
Calculer le travail par dcoupage en travaux
lmentaires et sommation sur un chemin donn
dans le cas dune seule variable.
Interprter gomtriquement le travail des forces de
pression dans un diagramme de Clapeyron.
Transfert thermique.
Transformation adiabatique.
Thermostat, transformations monotherme et
isotherme.
Distinguer qualitativement les trois types de
transferts thermiques : conduction, convection et
rayonnement.
Identifier dans une situation exprimentale le ou les
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systmes modlisables par un thermostat.
Proposer de manire argumente le modle limite
le mieux adapt une situation relle entre une
transformation adiabatique et une transformation
isotherme.
Notions et contenus Capacits exigibles
3. Premier principe. Bilans d'nergie
Premier principe de la thermodynamique :
U + E
c
= Q + W
Dfinir un systme ferm et tablir pour ce systme
un bilan nergtique faisant intervenir travail W et
transfert thermique Q.
Exploiter lextensivit de lnergie interne.
Distinguer le statut de la variation de lnergie
interne du statut des termes dchange.
Calculer le transfert thermique Q sur un chemin
donn connaissant le travail W et la variation de
lnergie interne U.
Mettre en uvre un protocole exprimental de
mesure d'une grandeur thermodynamique
nergtique (capacit thermique, enthalpie de
fusion...).
Enthalpie dun systme. Capacit thermique
pression constante dans le cas du gaz parfait et
dune phase condense incompressible et
indilatable.
Exprimer lenthalpie H
m
(T) du gaz parfait partir de
lnergie interne.
Comprendre pourquoi lenthalpie H
m
dune phase
condense peu compressible et peu dilatable peut
tre considre comme une fonction de lunique
variable T.
Exprimer le premier principe sous forme de bilan
denthalpie dans le cas dune transformation
monobare avec quilibre mcanique dans ltat
initial et dans ltat final.
Connatre lordre de grandeur de la capacit
thermique massique de leau liquide.
Enthalpie associe une transition de phase :
enthalpie de fusion, enthalpie de vaporisation,
enthalpie de sublimation.
Exploiter lextensivit de lenthalpie et raliser des
bilans nergtiques en prenant en compte des
transitions de phases.
Notions et contenus Capacits exigibles
4. Deuxime principe. Bilans d'entropie
Deuxime principe : fonction dtat entropie,
entropie cre, entropie change.
S = S
ech
+ S
cr
avec S
ech
= Q
i
/T
i
.
Dfinir un systme ferm et tablir pour ce systme
un bilan entropique. Relier lexistence dune
entropie cre une ou plusieurs causes
physiques de lirrversibilit.
Approche documentaire : interprter
qualitativement lentropie en terme de dsordre en
sappuyant sur la formule de Boltzmann.
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Variation dentropie dun systme.
Loi de Laplace.
Cas particulier dune transition de phase.
Utiliser lexpression fournie de la fonction dtat
entropie.
Exploiter lextensivit de lentropie.
Connatre la loi de Laplace et ses conditions
dapplication.
Connatre et utiliser la relation entre les variations
dentropie et d'enthalpie associes une transition
de phase : h
12
(T)=T s
12
(T)
Notions et contenus Capacits exigibles
5. Machines thermiques
Application du premier principe et du deuxime
principe aux machines thermiques cycliques
dithermes : rendement, efficacit, thorme de
Carnot.
Donner le sens des changes nergtiques pour
un moteur ou un rcepteur thermique ditherme.
Analyser un dispositif concret et le modliser par
une machine cyclique ditherme.
Dfinir un rendement ou une efficacit et la relier
aux nergies changes au cours dun cycle.
Justifier et utiliser le thorme de Carnot.
Citer quelques ordres de grandeur des
rendements des machines thermiques relles
actuelles.
Exemples d'tudes de machines thermodynamiques
relles l'aide de diagrammes (p,h).
Utiliser le 1er principe dans un coulement
stationnaire sous la forme h
2
-h
1
=w
u
+q, pour tudier
une machine thermique .
3. Statique des fluides
Prsentation et objectifs gnraux de formation
La physique des milieux continus constitue une part importante des programmes de deuxime anne PC
et PSI. Dans ce domaine, on fait appel des mthodes de pense et des techniques de calcul quil est
souhaitable daborder ds la premire anne. Cette partie du programme de PCSI est donc conue pour
introduire sur le support concret de la statique des fluides le principe du dcoupage dun domaine
physique (volume, surface) en lments infinitsimaux et de la sommation dune grandeur extensive
(force) pour ce dcoupage.
Partant du cas particulier de la statique des fluides dans le champ de pesanteur qui ne ncessite qu'un
formalisme minimal, un des objectifs est de montrer la fin de cette partie l'intrt d'un formalisme plus
pouss (introduction de l'oprateur gradient) pour passer une formulation universelle d'une loi de la
physique.
La statique des fluides permet galement dintroduire le facteur de Boltzmann dont on affirmera la
gnralit.
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Notions et contenus Capacits exigibles
lments de statique des fluides dans un
rfrentiel galilen.
Forces surfaciques, forces volumiques. Distinguer le statut des forces de pression et des
forces de pesanteur.
Statique dans le champ de pesanteur uniforme :
relation dp/dz = -g.
Connatre des ordres de grandeur des champs de
pression dans le cas de locan et de latmosphre.
Exprimer lvolution de la pression avec laltitude
dans le cas dun fluide incompressible et homogne
et dans le cas de latmosphre isotherme dans le
modle du gaz parfait.
Facteur de Boltzmann. Sappuyer sur la loi dvolution de la densit
molculaire de lair dans le cas de l'atmosphre
isotherme pour illustrer la signification du facteur de
Boltzmann.
Approche documentaire : reconnatre un facteur
de Boltzmann ; comparer k
B
T aux carts dnergie
dans un contexte plus gnral.
Rsultante de forces de pression.
Exprimer une surface lmentaire dans un systme
de coordonnes adaptes.
Utiliser les symtries pour dterminer la direction
dune rsultante de forces de pression.
valuer une rsultante de forces de pression.
Pousse dArchimde.
Expliquer lorigine de la pousse d'Archimde.
Exploiter la loi dArchimde.
quivalent volumique des forces de pression.
quation locale de la statique des fluides.
Exprimer lquivalent volumique des forces de
pression laide dun gradient.
tablir lquation locale de la statique des fluides.
4. Induction et forces de Laplace
Prsentation
Cette partie est nouvelle pour les tudiants, puisque seule une approche descriptive du champ
magntique a fait lobjet dune prsentation en classe de premire S. Cette partie sappuie sur les
nombreuses applications prsentes dans notre environnement immdiat : boussole, moteur lectrique,
alternateur, transformateur, haut-parleur, plaques induction, carte RFID... Il sagit de restituer toute la
richesse de ces applications dans un volume horaire modeste, ce qui limite les gomtries envisages et
le formalisme utilis. Le point de vue adopt cherche mettre laccent sur les phnomnes et sur la
modlisation sommaire de leurs applications. Ltude sera mene partir du flux magntique en
nenvisageant que des champs magntiques uniformes lchelle de la taille des systmes tudis. Toute
tude du champ lectromoteur est exclue. Linduction et les forces de Laplace dans un circuit mobile sont
introduites dans le cas dun champ uniforme et stationnaire, soit dans le modle des rails de Laplace, soit
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dans celui dun cadre rectangulaire en rotation. Ce dernier modle permet dintroduire la notion de diple
magntique et une analogie de comportement permet de ltendre au cas de laiguille dune boussole.
Le succs de cet enseignement au niveau de la classe de PCSI suppose le respect de ces limitations : cet
enseignement nest pas une tude gnrale des phnomnes dinduction. Corrlativement,
lenseignement de cette partie doit imprativement sappuyer sur une dmarche exprimentale
authentique, quil sagisse dexpriences de cours ou dactivits exprimentales.
Objectifs gnraux de formation
Les comptences suivantes seront dveloppes dans cette partie du programme :
- matriser les notions de champ de vecteurs et de flux dun champ de vecteurs
- valuer les actions dun champ magntique extrieur sur un circuit parcouru par un courant ou par
analogie sur un aimant
- utiliser la notion de moment magntique
- connatre ou savoir valuer des ordres de grandeur
- analyser qualitativement les systmes o les phnomnes dinduction sont prendre en compte
- matriser les rgles dorientation et leurs consquences sur lobtention des quations mcaniques et
lectriques
- effectuer des bilans nergtiques
- connatre des applications relevant du domaine de lindustrie ou de la vie courante o les
phnomnes dinduction sont prsents et dterminants dans le fonctionnement des dispositifs
- mettre en uvre des expriences illustrant la manifestation des phnomnes dinduction
Le bloc 1. Champ magntique vise faire le lien avec le programme de la classe de premire S et
permettre ltudiant de disposer des outils minimaux ncessaires ; laccent est mis sur le concept de
champ vectoriel, sur lexploitation des reprsentations graphiques et sur la connaissance dordres de
grandeur. Une tude plus approfondie de la magntostatique sera conduite en seconde anne.
Notions et contenus Capacits exigibles
1. Champ magntique
Sources de champ magntique ; cartes de champ
magntique.
Exploiter une reprsentation graphique dun champ
vectoriel, identifier les zones de champ uniforme, de
champ faible, et lemplacement des sources.
Connatre lallure des cartes de champs
magntiques pour un aimant droit, une spire
circulaire et une bobine longue.
Dcrire un dispositif permettant de raliser un champ
magntique quasi uniforme.
Connatre des ordres de grandeur de champs
magntiques : au voisinage daimants, dans un
appareil dIRM, dans le cas du champ magntique
terrestre.
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Lien entre le champ magntique et lintensit du
courant.
valuer lordre de grandeur dun champ magntique
partir dexpressions fournies.
Orienter le champ magntique cr par une bobine
infinie et connatre son expression.
Moment magntique. Dfinir le moment magntique associ une boucle
de courant plane.
Par analogie avec une boucle de courant, associer
un aimant un moment magntique.
Connatre un ordre de grandeur du moment
magntique associ un aimant usuel.
Dans le bloc 2. Actions dun champ magntique , le professeur est libre dintroduire la force de
Laplace avec ou sans rfrence la force de Lorentz. Il sagit ici de se doter dexpressions
oprationnelles pour tudier le mouvement dans un champ uniforme et stationnaire (soit dune barre en
translation, soit dun moment magntique en rotation modlis par un cadre rectangulaire).
Notions et contenus Capacits exigibles
2. Actions dun champ magntique
Densit linique de la force de Laplace dans le cas
dun lment de courant filiforme.
Rsultante et puissance des forces de Laplace
sexerant sur une barre conductrice en translation
rectiligne sur deux rails parallles (rails de
Laplace) dans un champ magntique extrieur
uniforme, stationnaire et orthogonal la barre.
Diffrencier le champ magntique extrieur subi du
champ magntique propre cr par le courant
filiforme.
tablir et connatre lexpression de la rsultante des
forces de Laplace dans le cas dune barre
conductrice place dans un champ magntique
extrieur uniforme et stationnaire.
valuer la puissance des forces de Laplace.
Couple et puissance des actions mcaniques de
Laplace dans le cas dune spire rectangulaire,
parcourue par un courant, en rotation autour dun
axe de symtrie de la spire passant par les deux
milieux de cts opposs et place dans un champ
magntique extrieur uniforme et stationnaire
orthogonal laxe.
tablir et connatre lexpression du moment du
couple subi en fonction du champ magntique
extrieur et du moment magntique de la spire
rectangulaire.
Action dun champ magntique extrieur uniforme
sur un aimant.
Positions dquilibre et stabilit.
Mettre en uvre un dispositif exprimental pour
tudier laction dun champ magntique uniforme
sur une boussole.
Effet moteur dun champ magntique tournant. Crer un champ magntique tournant laide de
deux ou trois bobines et mettre en rotation une
aiguille aimante.
Le bloc 3. Lois de linduction repose sur la loi de Faraday
dt
d
e
, e
x
et ln(1 + x), et
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lordre 2 des fonctions cos(x) et sin(x).
Primitive et intgrale.
Valeur moyenne.
Interprter lintgrale comme une somme de
contributions infinitsimales, en lien avec la
mthode des rectangles en mathmatiques.
Exprimer la valeur moyenne sous forme dune
intgrale. Connatre la valeur moyenne sur une
priode des fonctions cos, sin, cos
2
et sin
2
.
Reprsentation graphique dune fonction. Utiliser un grapheur pour tracer une courbe
dquation y = f(x) donne.
Dterminer un comportement asymptotique ;
rechercher un extremum local.
Utiliser des chelles logarithmiques ; identifier une
loi de puissance une droite en chelle log-log.
Dveloppement en srie de Fourier dune fonction
priodique.
Utiliser un dveloppement en srie de Fourier
fourni par un formulaire (cette capacit est
dveloppe par le professeur de physique, la
notion de srie de Fourier ntant pas aborde
dans le cours de mathmatiques).
Outils mathmatiques Capacits exigibles
4. Gomtrie
Vecteurs et systme de coordonnes. Exprimer les coordonnes dun vecteur dans une
base orthonorme dun espace de dimension
infrieure ou gale 3.
Utiliser les systmes de coordonnes cartsiennes,
cylindriques et sphriques.
Projection d'un vecteur et produit scalaire.
Interprter gomtriquement le produit scalaire et
connatre son expression en fonction des
coordonnes dans une base orthonorme.
Utiliser la bilinarit et le caractre symtrique du
produit scalaire.
Produit vectoriel.
Interprter gomtriquement le produit vectoriel et
connatre son expression en fonction des
coordonnes dans une base orthonorme directe.
Utiliser la bilinarit et le caractre antisymtrique
du produit vectoriel.
Faire le lien avec lorientation des tridres.
Ces capacits sont dveloppes par le professeur
de physique, sachant que les notions sous-
jacentes ne sont pas abordes en mathmatiques.
Transformations gomtriques. Utiliser les symtries par rapport un plan, les
translations et les rotations de lespace.
Connatre leur effet sur lorientation de lespace.
Ces capacits sont dveloppes par le professeur
de physique, sachant que les notions sous-
jacentes ne sont pas abordes en mathmatiques.
Courbes planes.
Reconnatre lquation cartsienne dune droite,
dun cercle, dune ellipse, dune branche
dhyperbole, dune parabole (concernant les
coniques, cette capacit est dveloppe par le
professeur de physique, ltude des coniques
Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013
40
http://www.enseignementsup-recherche.gouv.fr
Courbes planes paramtres.
ntant pas traite en mathmatiques).
Utiliser la reprsentation polaire dune courbe
plane ; utiliser un grapheur pour obtenir son trac ;
interprter lexistence de points limites ou
dasymptotes partir de lquation r = f().
Tracer une courbe paramtre laide dun
grapheur.
Identifier une ellipse laide de sa reprsentation
paramtrique (x = a.cos(t) , y = b.cos(t-)) et la
tracer dans les cas particuliers = 0, = /2 et =
.
Longueurs, aires et volumes classiques. Connatre les expressions du primtre dun cercle,
de laire dun disque, de laire dune sphre, du
volume dune boule, du volume dun cylindre.
Barycentre d'un systme de points. Connatre la dfinition du barycentre. Utiliser son
associativit. Exploiter les symtries pour prvoir la
position du barycentre dun systme homogne.
(cette capacit sera dveloppe par le professeur
de physique, ltude du barycentre ntant pas
traite en mathmatiques).
Outils mathmatiques Capacits exigibles
5. Trigonomtrie
Angle orient. Dfinir une convention dorientation des angles dun
plan (euclidien) et lire des angles orients.
Relier l'orientation d'un axe de rotation
l'orientation positive des angles dun plan
perpendiculaire cet axe.
Fonctions cosinus, sinus et tangente. Utiliser le cercle trigonomtrique et linterprtation
gomtrique des fonctions cosinus, sinus et
tangente comme aide-mmoire: relation cos
2
x+
sin
2
x = 1, relations entre fonctions trigonomtriques
et toutes relations du type cos( x ) et
cos( x
2
, e
x
et ln(1 + x), et
lordre 2 des fonctions cos(x) et sin(x).
Primitive et intgrale.
Valeur moyenne.
Interprter lintgrale comme une somme de
contributions infinitsimales, en lien avec la
mthode des rectangles en mathmatiques.
Exprimer la valeur moyenne sous forme dune
intgrale. Connatre la valeur moyenne sur une
priode des fonctions cos, sin, cos
2
et sin
2
.
Reprsentation graphique dune fonction. Utiliser un grapheur pour tracer une courbe
dquation y = f(x) donne.
Dterminer un comportement asymptotique ;
rechercher un extremum local.
Utiliser des chelles logarithmiques ; identifier une
loi de puissance une droite en chelle log-log.
Dveloppement en srie de Fourier dune fonction
priodique.
Utiliser un dveloppement en srie de Fourier
fourni par un formulaire (cette capacit est
dveloppe par le professeur de physique, la
notion de srie de Fourier ntant pas aborde
dans le cours de mathmatiques).
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35
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Outils mathmatiques Capacits exigibles
4. Gomtrie
Vecteurs et systme de coordonnes. Exprimer les coordonnes dun vecteur dans une
base orthonorme dun espace de dimension
infrieure ou gale 3.
Utiliser les systmes de coordonnes
cartsiennes, cylindriques et sphriques.
Projection d'un vecteur et produit scalaire.
Interprter gomtriquement le produit scalaire et
connatre son expression en fonction des
coordonnes dans une base orthonorme.
Utiliser la bilinarit et le caractre symtrique du
produit scalaire.
Produit vectoriel.
Interprter gomtriquement le produit vectoriel et
connatre son expression en fonction des
coordonnes dans une base orthonorme directe.
Utiliser la bilinarit et le caractre antisymtrique
du produit vectoriel.
Faire le lien avec lorientation des tridres.
Ces capacits sont dveloppes par le professeur
de physique, sachant que les notions sous-
jacentes ne sont pas abordes en mathmatiques.
Transformations gomtriques. Utiliser les symtries par rapport un plan, les
translations et les rotations de lespace.
Connatre leur effet sur lorientation de lespace.
Ces capacits sont dveloppes par le professeur
de physique ou de chimie, sachant que les notions
sous-jacentes ne sont pas abordes en
mathmatiques.
Courbes planes.
Courbes planes paramtres.
Reconnatre lquation cartsienne dune droite,
dun cercle, dune ellipse, dune branche
dhyperbole, dune parabole (concernant les
coniques, cette capacit est dveloppe par le
professeur de physique, ltude des coniques
ntant pas traite en mathmatiques).
Utiliser la reprsentation polaire dune courbe
plane ; utiliser un grapheur pour obtenir son trac ;
interprter lexistence de points limites ou
dasymptotes partir de lquation r = f().
Tracer une courbe paramtre laide dun
grapheur.
Identifier une ellipse laide de sa reprsentation
paramtrique (x = a.cos(t) , y = b.cos(t-)) et
la tracer dans les cas particuliers = 0, = /2 et
= .
Longueurs, aires et volumes classiques. Connatre les expressions du primtre dun
cercle, de laire dun disque, de laire dune sphre,
du volume dune boule, du volume dun cylindre.
Barycentre d'un systme de points. Connatre la dfinition du barycentre. Utiliser son
associativit. Exploiter les symtries pour prvoir
la position du barycentre dun systme homogne.
(cette capacit sera dveloppe par le professeur
de physique, ltude du barycentre ntant pas
traite en mathmatiques).
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Outils mathmatiques Capacits exigibles
5. Trigonomtrie
Angle orient. Dfinir une convention dorientation des angles
dun plan (euclidien) et lire des angles orients.
Relier l'orientation d'un axe de rotation
l'orientation positive des angles dun plan
perpendiculaire cet axe.
Fonctions cosinus, sinus et tangente. Utiliser le cercle trigonomtrique et linterprtation
gomtrique des fonctions cosinus, sinus et
tangente comme aide-mmoire: relation
2 2
cos sin 1 x x + = , relations entre fonctions
trigonomtriques et toutes relations du type
cos( ) x et cos
2
x
, parits, priodicit,
valeurs des fonctions pour les angles usuels.
Connatre les formules daddition et de duplication
des cosinus et sinus ; utiliser un formulaire dans
les autres cas.
Nombres complexes et reprsentation dans le
plan. Somme et produit de nombres complexes.
Calculer et interprter gomtriquement la partie
relle, la partie imaginaire, le module et largument
dun nombre complexe.
Outils mathmatiques Capacits exigibles
6. Analyse vectorielle
Gradient dun champ scalaire.
Connatre le lien entre le gradient et la
diffrentielle.
Connatre lexpression de la diffrentielle en
fonction des drives partielles.
Connatre lexpression du gradient en
coordonnes cartsiennes ; utiliser un formulaire
fourni en coordonnes cylindriques ou sphriques.
Utiliser le fait que le gradient dune fonction f est
perpendiculaire aux surfaces iso-f et orient dans
le sens des valeurs de f croissantes.
(Ces capacits sont dveloppes par le professeur
de physique ou de chimie, la notion de
diffrentielle ntant pas aborde en
mathmatiques)
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1
Annexe 4
Programmes des classes
prparatoires aux Grandes Ecoles
Filire : scientifique
Voie : Physique, chimie et sciences de
lingnieur (PCSI) - Physique et
sciences de lingnieur (PSI)
Discipline : Sciences industrielles de
lingnieur
Premire et seconde annes
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2
PROGRAMME DE SCIENCES INDUSTRIELLES DE LINGNIEUR
DANS LA FILIRE PCSI - PSI
Le programme de sciences industrielles de lingnieur dans la filire PCSI-PSI sinscrit entre deux
continuits : en amont avec les programmes rnovs du lyce, en aval avec les enseignements
dispenss dans les grandes coles et plus gnralement les poursuites dtudes universitaires. Il est
conu pour amener progressivement tous les tudiants au niveau requis non seulement pour
poursuivre avec succs un cursus dingnieur, de chercheur, denseignant, de scientifique, mais
encore pour permettre de se former tout au long de la vie.
1. OBJECTIFS DE FORMATION
1.1. Finalits
La complexit des systmes et leur dveloppement dans un contexte conomique et cologique
contraint requirent des ingnieurs et des scientifiques ayant des comptences scientifiques et
technologiques de haut niveau, capables dinnover, de prvoir et matriser les performances de ces
systmes.
Le programme de sciences industrielles de lingnieur sinscrit dans la prparation des lves
ladaptabilit, la crativit et la communication ncessaires dans les mtiers dingnieurs, de
chercheurs et denseignants.
Lenseignement des sciences industrielles de lingnieur a pour objectif daborder la dmarche de
lingnieur qui permet, en particulier :
de conduire lanalyse fonctionnelle, structurelle et comportementale dun systme
pluritechnologique ;
de vrifier les performances attendues dun systme, par lvaluation de lcart entre un
cahier des charges et des rponses exprimentales ;
de proposer et de valider des modles dun systme partir dessais, par lvaluation de
lcart entre les performances mesures et les performances calcules ou simules ;
de prvoir les performances dun systme partir de modlisations, par lvaluation de lcart
entre les performances calcules ou simules et les performances attendues au cahier des
charges ;
danalyser ces carts et de proposer des solutions en vue dune amlioration des
performances.
Lidentification et lanalyse des carts prsents mobilisent des comptences transversales qui sont
dveloppes en sciences industrielles de lingnieur, mais aussi en mathmatiques et en sciences
physiques. Les sciences industrielles de lingnieur constituent donc un vecteur de coopration
interdisciplinaire et participent la poursuite dtudes dans lenseignement suprieur.
Systme
souhait
Systme
simul
Systme
rel
Performances
attendues
Performances
mesures
Performances
simules
Domaine du commanditaire
Domaine du laboratoire
Domaine de la simulation
c
a
r
t
L
-
C
c
a
r
t
S
-
L
c
a
r
t
S
-
C
Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013
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3
Les systmes complexes pluritechnologiques tudis relvent de grands secteurs technologiques :
transport, nergie, production, btiment, sant, communication, environnement. Cette liste nest pas
exhaustive et les enseignants ont la possibilit de sappuyer sur dautres domaines quils jugent
pertinents. En effet, les comptences dveloppes dans le programme sont transposables
l'ensemble des secteurs industriels.
Les technologies de linformation et de la communication sont systmatiquement mises en uvre
dans lenseignement. Elles accompagnent toutes les activits proposes et sinscrivent
naturellement dans le contexte collaboratif dun environnement numrique de travail (ENT).
1.2. Objectifs gnraux
partir de systmes industriels placs dans leur environnement technico-conomique, la carte
heuristique ci-dessous prsente lorganisation du programme qui est dclin en comptences
associes des connaissances et savoir-faire :
Les comptences dveloppes en sciences industrielles de lingnieur forment un tout cohrent,
en relation directe avec la ralit industrielle qui entoure llve. Couples la dmarche de
lingnieur, elles le sensibilisent aux travaux de recherche, de dveloppement et dinnovation.
Analyser permet des tudes fonctionnelles, structurelles et comportementales des systmes
conduisant la comprhension de leur fonctionnement et une justification de leur architecture.
Via les activits exprimentales, elles permettent d'acqurir une culture des solutions industrielles
qui facilitent l'appropriation de tout systme nouveau. Cette approche permet de fdrer et
assimiler les connaissances prsentes dans l'ensemble des disciplines scientifiques de classes
prparatoires aux grandes coles.
Modliser permet dapprhender le rel et den proposer, aprs la formulation dhypothses, une
reprsentation graphique, symbolique ou quationnelle pour comprendre son fonctionnement, sa
structure et son comportement. Le modle retenu permet des simulations afin danalyser, de
vrifier, de prvoir et damliorer les performances dun systme.
Rsoudre permet de donner la dmarche pour atteindre de manire optimale un rsultat. La
rsolution peut tre analytique ou numrique. Loutil de simulation numrique permet de prvoir les
performances de systmes complexes en saffranchissant de la matrise doutils mathmatiques
spcifiques.
Exprimenter permet dapprhender le comportement des systmes, de mesurer, dvaluer et de
modifier les performances. Les activits exprimentales sont au cur de la formation et
s'organisent autour de produits industriels instruments ou de systmes didactiss utilisant des
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4
solutions innovantes. Elles permettent de se confronter la complexit de la ralit industrielle,
dacqurir une culture des solutions technologiques, de formuler des hypothses pour modliser le
rel, den apprcier leurs limites de validit, de dvelopper le sens de lobservation, le got du
concret et la prise dinitiative.
Concevoir permet de modifier larchitecture des systmes pour satisfaire un cahier des charges.
Elle permet galement de faire voluer le comportement des systmes. Elle dveloppe lesprit
dinitiative et la crativit des lves.
Communiquer permet de dcrire, avec les outils de la communication technique et lexpression
scientifique et technologique adquate, le fonctionnement, la structure et le comportement des
systmes.
1.3. Usage de la libert pdagogique
Les finalits et objectifs gnraux de la formation en sciences industrielles de lingnieur laissent
lenseignant une latitude certaine dans le choix de lorganisation de son enseignement, de ses
mthodes, de sa progression globale, mais aussi dans la slection de ses problmatiques ou ses
relations avec ses lves, qui met fondamentalement en exergue sa libert pdagogique,
suffisamment essentielle pour lui tre reconnue par la loi. La libert pdagogique de lenseignant
peut tre considre comme le pendant de la libert dinvestigation de lingnieur et du scientifique.
Globalement, dans le cadre de sa libert pdagogique, le professeur peut organiser son
enseignement en respectant deux principes :
pdagogue, il doit privilgier la mise en activits des lves en vitant le dogmatisme ;
lacquisition de connaissances et de savoir-faire est dautant plus efficace que les tudiants
sont acteurs de leur formation. Les supports pdagogiques utiliss doivent notamment aider
la rflexion, la participation et lautonomie des lves. La dtermination des
problmatiques, allie un temps appropri dchanges, favorise cette mise en activit ;
didacticien, il doit recourir la mise en contexte des connaissances, des savoir-faire et des
systmes tudis ; les sciences industrielles de lingnieur et les problmatiques quelles
induisent se prtent de faon privilgie une mise en perspective de leur enseignement
avec lhistoire des socits, des sciences et des techniques, des questions dactualit ou des
dbats dides ; lenseignant de sciences industrielles de lingnieur est ainsi conduit
naturellement recontextualiser son enseignement pour rendre la dmarche plus naturelle et
motivante auprs des lves.
2. PROGRAMME
Pour assurer la cohrence du programme, la totalit de l'enseignement est assure par un mme
professeur sur chaque anne de formation.
Le programme de sciences industrielles de lingnieur introduit des comptences fondamentales
pour lingnieur et le scientifique. Celles-ci forment un tout que lenseignant organise en fonction
des connaissances et savoir-faire exigibles.
Le programme est labor en sinspirant de lapproche projet, sans pour autant prtendre former
les lves la conduite de projets.
La diversit des outils existants pour dcrire les systmes pluritechnologiques rend difficile la
communication et la comprhension au sein dune quipe regroupant des spcialistes de plusieurs
disciplines. Il est indispensable dutiliser des outils comprhensibles par tous et compatibles avec
les spcificits de chacun.
Le langage de modlisation SysML (System Modeling Language) sappuie sur une description
graphique des systmes et permet den reprsenter les constituants, les programmes, les flux
dinformation et dnergie.
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5
Ladoption de ce langage en classes prparatoires, situes en amont des grandes coles, permet
de rpondre au besoin de modlisation travers un langage unique. Il intgre la double approche
structurelle et comportementale des systmes reprsentatifs du triptyque matire - nergie -
information.
Le langage SysML permet de dcrire les systmes selon diffrents points de vue cohrents afin
den permettre la comprhension et lanalyse. Les diagrammes SysML remplacent les outils de
description fonctionnelle et comportementale auparavant utiliss.
Les diagrammes SysML sont prsents uniquement la lecture. La connaissance de la syntaxe
du langage SysML nest pas exigible.
Le programme est organis selon la structure ci-dessous. Le squencement propos na pas pour
objet dimposer une chronologie dans ltude du programme. Celui-ci est dcoup en quatre
semestres.
Il sera fait appel, chaque fois que ncessaire, une tude documentaire destine analyser et
traiter linformation relative la problmatique choisie.
Analyser
o Identifier le besoin et les exigences
o Dfinir les frontires de lanalyse
o Apprhender les analyses fonctionnelle et structurelle
o Caractriser des carts
o Apprcier la pertinence et la validit des rsultats
Modliser
o Identifier et caractriser les grandeurs physiques
o Proposer un modle de connaissance et de comportement
o Valider un modle
Rsoudre
o Proposer une dmarche de rsolution
o Procder la mise en uvre dune dmarche de rsolution analytique
o Procder la mise en uvre dune dmarche de rsolution numrique
Exprimenter
o Sapproprier le fonctionnement d'un systme pluritechnologique
o Proposer et justifier un protocole exprimental
o Mettre en uvre un protocole exprimental
Concevoir
Communiquer
o Rechercher et traiter des informations
o Mettre en uvre une communication
Lorsquune connaissance et le(s) savoir-faire associ(s) sont positionns au semestre Si, cela
signifie :
quils doivent tre acquis en fin de semestre Si ;
quils ont pu tre introduits au cours des semestres prcdents ;
quils peuvent tre utiliss aux semestres suivants.
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6
A Analyser
A1 Identifier le besoin et les exigences
Connaissances Savoir-faire
1
re
anne
2
e
anne
Cahier des charges :
- diagramme des exigences
- diagramme des cas
dutilisation
Dcrire le besoin
Traduire un besoin fonctionnel en exigences
Prsenter la fonction globale
Dfinir les domaines dapplication, les critres
technico-conomiques
Identifier les contraintes
Identifier et caractriser les fonctions
Qualifier et quantifier les exigences (critre, niveau)
S1
Commentaires
Les diagrammes SysML sont prsents uniquement la lecture.
La connaissance de la syntaxe du langage SysML nest pas exigible.
Impact environnemental valuer limpact environnemental (matriaux, nergies,
nuisances)
S1
Commentaires
Il sagit de sensibiliser les lves au dveloppement durable.
A2 Dfinir les frontires de l'analyse
Connaissances Savoir-faire
1
re
anne
2
e
anne
Frontire de ltude
Milieu extrieur
Isoler un systme et justifier lisolement
Dfinir les lments influents du milieu extrieur S2
Flux changs Identifier la nature des flux changs (matire,
nergie, information) traversant la frontire dtude
S2
A3 Apprhender les analyses fonctionnelle et structurelle
Au premier semestre, les analyses fonctionnelles et structurelles seront limites la lecture. Elles
permettent llve dapprhender la complexit du systme tudi et de dcrire les choix
technologiques effectus par le constructeur. Au terme du second semestre, llve devra tre
capable de proposer un outil de description du systme tudi.
Connaissances Savoir-faire
1
re
anne
2
e
anne
Analyser les architectures fonctionnelle et structurelle
Identifier les fonctions des diffrents constituants
Reprer les constituants ddis aux fonctions dun
systme
Identifier la structure d'un systme asservi : chane
directe, capteur, commande, consigne, comparateur,
correcteur
Identifier et positionner les perturbations
Diffrencier rgulation et poursuite
S1
Architectures fonctionnelle et
structurelle :
- diagrammes de dfinition de
blocs
- chane directe
- systme asservi
- commande
Justifier le choix des constituants ddis aux fonctions
dun systme
S4
Commentaires
Il faut insister sur la justification de lasservissement par la prsence de perturbations.
Chane dinformation et
d'nergie :
- diagramme de blocs internes
Identifier et dcrire la chane dinformation et la chane
d'nergie du systme
Identifier les liens entre la chane dnergie et la
S1
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7
chane d'information
Identifier les constituants de la chane d'information
ralisant les fonctions acqurir, coder, communiquer,
mmoriser, restituer, traiter
Identifier les constituants de la chane d'nergie
ralisant les fonctions agir, alimenter, convertir,
moduler, transmettre, stocker
- diagramme paramtrique
Vrifier lhomognit et la compatibilit des flux entre
les diffrents constituants
Identifier la nature et les caractristiques des flux
changs
Identifier et interprter les modles des constituants du
systme
S4
Commentaires
Les descriptions des chanes dnergie et dinformation permettent de construire une culture de solutions
industrielles.
Systmes vnements
discrets :
- diagramme de squences
- diagramme dtats
Interprter tout ou partie de lvolution temporelle dun
systme
S2
Rversibilit de la chane
dnergie :
- source
- modulateur
- actionneur
- chane de transmission
Analyser la rversibilit dun constituant dans une
chane dnergie
S3
Commentaires
Ltude de la rversibilit de la chane dnergie porte sur la structure, sans aborder la technologie interne
du constituant.
A4 Caractriser des carts
La caractrisation des carts est essentielle et commence ds le premier semestre.
Connaissances Savoir-faire
1
re
anne
2
e
anne
Identification des carts Extraire du cahier des charges les grandeurs
pertinentes
Traiter des donnes de mesures et en extraire les
caractristiques statistiques
Exploiter et interprter les rsultats dun calcul ou
dune simulation
S4
Commentaires
Il faut insister sur la pertinence du choix des grandeurs valuer.
Quantification des carts Quantifier des carts entre des valeurs attendues et
des valeurs mesures
Quantifier des carts entre des valeurs attendues et
des valeurs obtenues par simulation
Quantifier des carts entre des valeurs mesures et
des valeurs obtenues par simulation
S4
Interprtation des carts
obtenus
Vrifier la cohrence des rsultats dexprimentation
avec les valeurs souhaites du cahier des charges
Vrifier la cohrence du modle choisi avec des
rsultats dexprimentation
Vrifier la cohrence du modle choisi avec les valeurs
souhaites du cahier des charges
Rechercher et proposer des causes aux carts
constats
S4
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8
A5 Apprcier la pertinence et la validit des rsultats
Lvaluation de la pertinence des rsultats commence ds le premier semestre.
Connaissances Savoir-faire
1
re
anne
2
e
anne
Grandeurs utilises :
- units du systme
international
- homognit des grandeurs
Utiliser des symboles et des units adquates
Vrifier lhomognit des rsultats
S1
Ordres de grandeur
Prvoir lordre de grandeur et lvolution de la mesure
ou de la simulation
Critiquer les rsultats issus dune mesure ou dune
simulation
Identifier des valeurs errones
Valider ou proposer une hypothse
S4
B Modliser
B1 Identifier et caractriser les grandeurs physiques
En fonction de la complexit des grandeurs physiques utilises, celles-ci seront donnes au
semestre 1 et exiges au semestre 2.
Connaissances Savoir-faire
1
re
anne
2
e
anne
Caractristiques des
grandeurs physiques :
- nature physique
- caractristiques
frquentielles
- caractristiques temporelles
Qualifier les grandeurs dentre et de sortie dun
systme isol
Identifier la nature (grandeur effort, grandeur flux)
Dcrire lvolution des grandeurs
S2
Commentaires
Le point de vue de ltude conditionne le choix de la grandeur deffort ou de la grandeur de flux utiliser.
La dualit temps-frquence est mise en vidence.
Flux de matire
Flux dinformation
Qualifier la nature des matires, quantifier les volumes
et les masses
Identifier la nature de linformation et la nature du
signal
S2
nergie
Puissance
Rendement
Associer les grandeurs physiques aux changes
dnergie et la transmission de puissance
Identifier les pertes dnergie
valuer le rendement dune chane dnergie en
rgime permanent
Dterminer la puissance des actions mcaniques
extrieures un solide ou un ensemble de solides,
dans son mouvement rapport un autre solide
Dterminer la puissance des actions mcaniques
intrieures un ensemble de solides
S3
Commentaires
La puissance est toujours gale au produit d'une grandeur effort (force, couple, pression, tension
lectrique, temprature) par une grandeur flux (vitesse, vitesse angulaire, dbit volumique, intensit du
courant, flux dentropie).
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9
B2 Proposer un modle de connaissance et de comportement
Connaissances Savoir-faire
1
re
anne
2
e
anne
Choisir un modle adapt lobjectif S4
Construire un modle multiphysique simple
Dfinir les paramtres du modle
S2
Chane dnergie et
d'information
Associer un modle une source dnergie
Associer un modle aux composants dune chane
dnergie
Associer un modle aux composants dune chane
dinformation
S3
Commentaires
Un logiciel de modlisation acausale sera privilgi pour la modlisation des systmes multiphysiques.
Systmes linaires continus et
invariants :
- modlisation par quations
diffrentielles
- calcul symbolique
- fonction de transfert ; gain,
ordre, classe, ples et zros
Dterminer les fonctions de transfert partir
dquations physiques (modle de connaissance)
S1
Commentaires
Lutilisation de la transforme de Laplace ne ncessite aucun prrequis. Sa prsentation se limite son
nonc et aux proprits du calcul symbolique strictement ncessaires ce cours. Les thormes de la
valeur finale, de la valeur initiale et du retard sont donns sans dmonstration.
Signaux canoniques dentre :
- impulsion
- chelon
- rampe
- signaux sinusodaux
Caractriser les signaux canoniques dentre
S1
Schma-bloc :
- fonction de transfert en
chane directe
- fonction de transfert en
boucle ouverte et en boucle
ferme
Analyser ou tablir le schma-bloc du systme
Dterminer les fonctions de transfert
S1
Linarisation des systmes
non linaires
Linariser le modle autour dun point de
fonctionnement
S3
Modles de comportement Renseigner les paramtres caractristiques dun
modle de comportement (premier ordre, deuxime
ordre, drivateur, intgrateur, gain, retard)
S1
Commentaires
Un modle de comportement est associ lobservation de la rponse exprimentale dun constituant.
Solide indformable :
- dfinition
- rfrentiel, repre
- quivalence solide/rfrentiel
- degrs de libert
- vecteur-vitesse angulaire de
deux rfrentiels en
mouvement lun par rapport
lautre
Paramtrer les mouvements dun solide indformable
Associer un repre un solide
Identifier les degrs de libert dun solide par rapport
un autre solide
S1
Commentaires
Le paramtrage avec les angles dEuler ou les angles de roulis, de tangage et de lacet est prsent, mais
la maitrise de ces angles nest pas exigible.
Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013
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10
Modlisation plane
Prciser et justifier les conditions et les limites de la
modlisation plane
S2
Torseur cinmatique Dterminer le torseur cinmatique dun solide par
rapport un autre solide
S2
Commentaires
Seuls les lments essentiels de la thorie des torseurs oprations, invariants, axe central, couple et
glisseur sont prsents.
Centre d'inertie
Oprateur d'inertie
Matrice d'inertie
Torseur cintique
Torseur dynamique
nergie cintique
Dterminer le torseur dynamique dun solide, ou dun
ensemble de solides, par rapport un autre solide
Dterminer lnergie cintique dun solide, ou dun
ensemble de solides, dans son mouvement par rapport
un autre solide
S3
Commentaires
Les calculs des lments d'inertie (matrice dinertie, centre dinertie) ne donnent pas lieu valuation.
La relation entre la forme de la matrice dinertie et la gomtrie de la pice est exigible.
Actions mcaniques :
- modlisation locale, actions
distance et de contact
- modlisation globale, torseur
associ
- lois de Coulomb
- adhrence et glissement
- rsistance au roulement et
au pivotement
Associer un modle une action mcanique
Dterminer la relation entre le modle local et le
modle global
S2
Liaisons :
- gomtrie des contacts entre
deux solides
- dfinition du contact ponctuel
entre deux solides :
roulement, pivotement,
glissement, condition
cinmatique de maintien du
contact
- dfinition dune liaison
- liaisons normalises entre
solides, caractristiques
gomtriques et repres
dexpression privilgis
- torseur cinmatique des
liaisons normalises
- torseur des actions
mcaniques transmissibles
dans les liaisons normalises
- associations de liaisons en
srie et en parallle
- liaisons cinmatiquement
quivalentes
Proposer une modlisation des liaisons avec une
dfinition prcise de leurs caractristiques
gomtriques
Associer le paramtrage au modle retenu
Associer chaque liaison son torseur cinmatique
Associer chaque liaison son torseur dactions
mcaniques transmissibles
S2
Commentaires
Lanalyse des surfaces de contact entre deux solides et de leur paramtrage associ permet de mettre en
vidence les degrs de mobilits entre ces solides.
Les normes associes aux liaisons usuelles seront fournies.
Les conditions et les limites de la modlisation plane sont prcises et justifies.
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11
Chanes de solides :
- degr de mobilit du modle
- degr dhyperstatisme du
modle
Dterminer les conditions gomtriques associes
lhyperstatisme
S4
Systmes logiques :
- codage de linformation
- binaire naturel, binaire
rflchi
- reprsentation hexadcimale
- table de vrit
- oprateurs logiques
fondamentaux (ET, OU, NON)
Coder une information
Exprimer un fonctionnement par des quations
logiques
S2
Commentaires
La table de vrit est rserve la reprsentation de systmes logiques, mais elle ne sera pas utilise
pour la simplification des quations logiques.
Systmes vnements
discrets
Chronogramme
Reprsenter tout ou partie de lvolution temporelle
S2
Structures algorithmiques :
- variables
- boucles, conditions,
transitions conditionnelles
Dcrire et complter un algorithme reprsent sous
forme graphique
S2
Commentaires
La prsentation graphique permet de saffranchir dun langage de programmation spcifique.
B3 Valider un modle
Connaissances Savoir-faire
1
re
anne
2
e
anne
Point de fonctionnement
Non-linarits (hystrsis,
saturation, seuil)
Vrifier la cohrence du modle choisi avec les
rsultats dexprimentation S3
Commentaires
Laccent est port sur les approximations faites, leur cohrence et le domaine de validit.
Ples dominants et rduction
de lordre du modle :
- principe
- justification
Rduire lordre de la fonction de transfert selon
lobjectif vis, partir des ples dominants qui
dterminent la dynamique asymptotique du systme
S3
Grandeurs influentes dun
modle
Dterminer les grandeurs influentes
Modifier les paramtres et enrichir le modle pour
minimiser lcart entre les rsultats simuls et les
rponses mesures
S4
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12
C Rsoudre
C1 Proposer une dmarche de rsolution
Connaissances Savoir-faire
1
re
anne
2
e
anne
Chanes de solides :
- principe fondamental de la
dynamique
- thorme de lnergie
cintique
Proposer une dmarche permettant la dtermination
de la loi de mouvement
Proposer une mthode permettant la dtermination
dune inconnue de liaison
Choisir une mthode pour dterminer la valeur des
paramtres conduisant des positions d'quilibre
S3
Commentaires
Le principe fondamental de la statique est propos comme un cas particulier du principe fondamental de
la dynamique.
Correction
Proposer la dmarche de rglage dun correcteur
proportionnel, proportionnel intgral et avance de
phase
S3
Commentaires
Les relations entre les paramtres de rglage sont fournies.
C2 Procder la mise en uvre dune dmarche de rsolution analytique
Connaissances Savoir-faire
1
re
anne
2
e
anne
Rponses temporelle et
frquentielle :
- systmes du 1
er
et du 2
e
ordre
- intgrateur
Dterminer la rponse temporelle
Dterminer la rponse frquentielle
Tracer le diagramme asymptotique de Bode
S1
Commentaires
Seule la connaissance de la rponse temporelle un chelon est exigible. Seul le diagramme de Bode est
au programme.
Stabilit des SLCI :
- dfinition entre borne -
sortie borne (EB-SB)
- quation caractristique
- position des ples dans le
plan complexe
- marges de stabilit (de gain
et de phase)
Analyser la stabilit dun systme partir de lquation
caractristique
Dterminer les paramtres permettant dassurer la
stabilit du systme
Relier la stabilit aux caractristiques frquentielles
S3
Commentaires
La dfinition de la stabilit est faite au sens : entre borne - sortie borne (EB - SB)
Il faut insister sur le fait quun systme perturb conserve la mme quation caractristique dans le cas de
perturbations additives.
Rapidit des SLCI :
- temps de rponse 5 %
- bande passante
Prvoir les performances en termes de rapidit
Relier la rapidit aux caractristiques frquentielles S1
Prcision des SLCI :
- erreur en rgime permanent
- influence de la classe de la
fonction de transfert en boucle
ouverte
Dterminer lerreur en rgime permanent vis--vis
dune entre en chelon ou en rampe (consigne ou
perturbation)
Relier la prcision aux caractristiques frquentielles
S3
Commentaires
Il faut insister sur la ncessit de comparer des grandeurs homognes, par exemple la ncessit
dadapter la sortie et sa consigne.
Lerreur est la diffrence entre la valeur de la consigne et celle de sortie.
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13
Loi entre sortie
gomtrique
Dterminer la loi entre - sortie gomtrique dune
chane cinmatique
S2
Dterminer les relations de fermeture de la chane
cinmatique
Dterminer la loi entre - sortie cinmatique dune
chane cinmatique
S2
Drive temporelle dun
vecteur par rapport un
rfrentiel
Relation entre les drives
temporelles dun vecteur par
rapport deux rfrentiels
distincts
Loi entre sortie
cinmatique
Composition des vitesses
angulaires
Composition des vitesses
Rsoudre le systme associ la fermeture
cinmatique et en dduire le degr de mobilit et
dhyperstatisme
S4
Commentaires
Pour la drive dun vecteur, on insiste sur la diffrence entre rfrentiel dobservation et ventuelle base
dexpression du rsultat.
La maitrise des mthodes graphiques nest pas exigible.
La recherche du degr dhyperstatisme a pour objectif de dterminer les conditions gomtriques
respecter.
Principe fondamental de la
statique
quilibre dun solide, dun
ensemble de solides
Thorme des actions
rciproques
Modles avec frottement : arc-
boutement
Dterminer le calcul complet des inconnues de liaison
Dterminer la valeur des paramtres conduisant des
positions d'quilibre (par exemple l'arc-boutement)
S2
Commentaires
Le principe fondamental de la statique est propos comme un cas particulier du principe fondamental de
la dynamique.
Ltude des conditions dquilibre pour les mcanismes qui prsentent des mobilits constitue une
premire sensibilisation au problme de recherche des quations de mouvement tudi en seconde
anne.
Les conditions et les limites de la modlisation plane sont prcises et justifies.
La maitrise des mthodes graphiques nest pas exigible.
Principe fondamental de la
dynamique
Conditions dquilibrage
statique et dynamique
Dterminer les inconnues de liaison ou les efforts
extrieurs spcifis dans le cas o le mouvement est
impos
Dterminer la loi du mouvement sous forme d'quations
diffrentielles dans le cas o les efforts extrieurs sont
connus
S3
Commentaires
Le modle utilis est isostatique.
La rsolution de ces quations diffrentielles peut tre conduite par des logiciels adapts.
Inertie quivalente
Thorme de lnergie
cintique ou thorme de
lnergie/puissance
Dterminer la loi du mouvement sous forme d'quations
diffrentielles dans le cas o les efforts extrieurs sont
connus
S4
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14
C3 Procder la mise en uvre dune dmarche de rsolution numrique
Connaissances Savoir-faire
1
re
anne
2
e
anne
Paramtres de rsolution
numrique :
- dure de calcul
- pas de calcul
Choisir les valeurs des paramtres de la rsolution
numrique
S2
Grandeurs simules Choisir les grandeurs physiques traces S2
Commentaires
Le choix des grandeurs analyses doit tre en lien avec les performances vrifier.
Variabilit des paramtres du
modle de simulation
Choisir les paramtres de simulation
Faire varier un paramtre et comparer les courbes
obtenues
S4
D Exprimenter
D1 S'approprier le fonctionnement d'un systme pluritechnologique
Connaissances Savoir-faire
1
re
anne
2
e
anne
Chane dnergie Reprer les diffrents constituants de la chane
dnergie
S1
Chane dinformation Reprer les diffrents constituants de la chane
dinformation
S1
Paramtres influents Rgler les paramtres de fonctionnement dun
systme
Mettre en vidence linfluence des paramtres sur les
performances du systme
S4
Commentaires
Les activits exprimentales permettent dapprhender les incompatibilits entre les exigences de
performances.
D2 Proposer et justifier un protocole exprimental
Connaissances Savoir-faire
1
re
anne
2
e
anne
Modles de comportement
dun systme
Prvoir lallure de la rponse attendue
Prvoir lordre de grandeur de la mesure
S2
Protocoles exprimentaux Choisir les configurations matrielles du systme en
fonction de lobjectif vis
Choisir la grandeur physique mesurer ou justifier son
choix
Choisir les entres imposer pour identifier un modle
de comportement
S4
Chane dacquisition
Filtrage
chantillonnage
Quantification
Justifier la chane dacquisition utilise
Prvoir la quantification ncessaire la prcision
souhaite
S4
Commentaires
Les notions sur le filtrage sappuient sur le cours de physique.
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15
D3 Mettre en uvre un protocole exprimental
Connaissances Savoir-faire
1
re
anne
2
e
anne
Rgles de scurit
lmentaires
Mettre en uvre un systme complexe en respectant
les rgles de scurit
S4
Commentaires
Les rgles de scurit sont dcouvertes au travers des activits exprimentales.
Chane d'acquisition
Frquence dchantillonnage
Mettre en uvre la chane d'acquisition
Apprhender linfluence de la frquence
dchantillonnage sur les mesures effectues
S4
Paramtres de configuration
du systme
Rgler les paramtres de fonctionnement dun
systme
S4
Rversibilit de la chane
dnergie
Source, modulateur,
actionneur, chane de
transmission
Mesurer les grandeurs deffort et de flux
Quantifier les pertes dans les constituants d'une
chane d'nergie S4
Routines, procdures
Systmes logiques
vnements discrets
Gnrer un programme et limplanter dans le systme
cible
Raliser une intgration et une drivation sous une
forme numrique (somme et diffrence)
S4
Commentaires
L'influence de la priode d'chantillonnage est illustre.
Modles de comportement Extraire les grandeurs dsires et les traiter S2
Identification temporelle dun
modle de comportement
Identifier les paramtres caractristiques dun modle
du premier ordre ou du deuxime ordre partir de sa
rponse indicielle
S1
Commentaires
Les abaques ncessaires lidentification sont fournis.
Identification frquentielle dun
modle de comportement
Identifier les paramtres caractristiques dun modle
de comportement partir de sa rponse frquentielle
Associer un modle de comportement (premier ordre,
deuxime ordre, intgrateur, gain) partir de sa
rponse frquentielle
S1
Commentaires
Dun point de vue frquentiel, seul le diagramme de Bode est dvelopp pour lidentification dun modle
de comportement.
E Concevoir
Connaissances Savoir-faire
1
re
anne
2
e
anne
Architecture fonctionnelle et
structurelle
Proposer une architecture fonctionnelle et les
constituants associs
S4
Commentaires
Cette proposition se fait sous forme dassociation de blocs.
Correction dun systme
asservi
Choisir un type de correcteur adapt
S4
Commentaires
Cette correction ne concerne que les correcteurs actions proportionnelle, proportionnelle intgral et
avance de phase.
Systme logique
Systmes vnements
discrets
Structures algorithmiques
Modifier un programme pour faire voluer le
comportement du systme
S2
Commentaires
La syntaxe de loutil utilis pour concevoir ou modifier un programme est fournie. Les modifications portent
sur les tats, les transitions, les instructions conditionnelles, les instructions itratives et les appels
simples de fonctions.
Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013
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16
F Communiquer
F1 Rechercher et traiter des informations
Connaissances Savoir-faire
1
re
anne
2
e
anne
Informations techniques
Extraire les informations utiles dun dossier technique
Effectuer une synthse des informations disponibles
dans un dossier technique
Vrifier la nature des informations
Trier les informations selon des critres
Distinguer les diffrents types de documents en
fonction de leurs usages
S2
Schmas cinmatique,
lectrique, hydraulique et
pneumatique
Lire et dcoder un schma
S4
Commentaires
Les normes de reprsentation des schmas sont fournies.
Langage SysML Lire et dcoder un diagramme S2
Commentaires
Les normes de reprsentation du langage SysML sont fournies et la connaissance de la syntaxe nest pas
exigible.
F2 Mettre en uvre une communication
Connaissances Savoir-faire
1
re
anne
2
e
anne
Outils de communication Choisir les outils de communication adapts par
rapport linterlocuteur
Faire preuve dcoute et confronter des points de vue
Prsenter les tapes de son travail
Prsenter de manire argumente une synthse des
rsultats
S2
Commentaires
Les outils de communication sont dcouverts au travers des activits exprimentales.
Langage technique
Choisir l'outil de description adapt l'objectif de la
communication
Dcrire le fonctionnement du systme en utilisant un
vocabulaire adquat
S4
Schmas cinmatique,
lectrique
Raliser un schma cinmatique
Raliser un schma lectrique
S2
Commentaires
Les normes de reprsentation sont fournies.