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BCPST1




Introduction

Les circuits tudis dans ce chapitre font intervenir des composants comme les condensateurs et les
inductances. En rgime continu, le condensateur se comporte comme un interrupteur ouvert et
linductance comme un interrupteur ferm et ont donc un intrt limit. Ces deux diples sont donc
plutt intressants si un des paramtres du circuit change pendant un laps de temps relativement court
pendant lequel lintensit du courant et la tension voluent vers une nouvelle valeur : cest le rgime
transitoire.
On considrera que les lois tablies en rgime stationnaire sont encore vraies car on suppose que lon est
en rgime quasi-stationnaire (les tats sont supposs lentement variables).


I. ETUDE DU DIPOLE RC SERIE : REGIMES TRANSITOIRES

Le diple RC srie est constitu dun condensateur et dun conducteur ohmique monts en srie.

1.1. Le condensateur

1.1.1. Prsentation


Un condensateur est constitu de deux plaques, les
armatures, gnralement planes (il existe des
condensateurs cylindriques, coniques, sphriques) et
usuellement parallles, faites dun matriau
conducteur (un mtal le plus souvent). Lespace est
rempli par un isolant lectrique, appel le
dilectrique.



Symbole




1.1.2. Charge et dcharge dun condensateur : Premire approche

Animations flash : charge et dcharge dun condensateur

Exprience 1 : linterrupteur est en position 1, on
allume le gnrateur.

Le gnrateur entrane le
. dun courant lectrique.
Cependant, ce courant ne peut pas
.. le dilectrique. Les charges qui
circulent (les lectrons) s
ainsi au niveau des armatures. Pour des
raisons de conservation, il apparat des
charges exactement .. sur les deux
armatures.





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Lapparition de charges et sur les plaques entrane lexistence dune aux
bornes du condensateur.
Le courant cesse lorsque le condensateur est entirement charg : il se comporte alors comme un
.


Caractristiques du condensateur idal

Le condensateur est dans ce premier cas un rcepteur ;
en utilisant la convention rcepteur, la tension

aux
bornes du condensateur est .

La relation entre la charge positive et la tension


est :
.

Avec . du condensateur
en..().

On en dduit lexpression de en convention rcepteur :

.




Lorsque le condensateur se charge, augmente donc est bien ..
Elargissement de la dfinition dun diple linaire : le condensateur est un diple linaire car il existe
une relation entre lintensit et la drive de la tension

.


Exprience 2 : on bascule linterrupteur en position 2, on teint le gnrateur.

Observations
Le moteur se met en puis finit par s...

Interprtation
Le condensateur se dcharge : un courant circule dans le sens .du prcdemment et
alimente le moteur.

Remarque
Lors de la dcharge, le condensateur se comporte comme un .., cependant ceci nest
possible que si on la au pralable . : le condensateur sera toujours considr
comme un diple


Caractristiques du condensateur idal

En considrant encore, le condensateur en
convention rcepteur, lors de la dcharge :

et la tension

.. donc

= . est donc ,
ce qui justifie que le sens du courant est
. celui de la charge.




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A RETENIR !

Quel que soit le signe de la charge , en charge ou en dcharge, on a
les relations suivantes :

(toujours vrai), (uniquement en convention


rcepteur).





1.1.3. Echelon de tension, tension crneau

Dfinition : Un chelon de tension peut tre obtenu par
fermeture dun interrupteur dans un circuit.

Cest le cas de lexprience 1 prcdente ; soit la
tension dlivre par le gnrateur.
pour et pour .


Dfinition : Une tension crneau peut tre obtenue par
fermeture dun interrupteur 1 puis basculement sur un
interrupteur 2.

Cest le cas de lexprience 1 prcdente suivie de
lexprience 2 ; la tension dlivre par le gnrateur.
pour pour


et pour

.






1.1.4. Proprits du condensateur idal

Puissance reue instantane dun condensateur :

Association en srie de condensateurs






Association en parallle de condensateurs







1.2. Travaux pratiques (voir poly TP : tude dun diple en rgime transitoire)

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1.3. Etude thorique des rgimes transitoires du diple

1.3.1. Rponse d un diple soumis un chelon de tension

Conditions initiales et linfini
Linterrupteur est ouvert depuis une dure suffisamment
longue pour considrer que le condensateur est
totalement dcharg.

A linstant , on ferme linterrupteur :

Dun point de vue physique, la charge apparat aux
armatures du condensateur de faon progressive au fur
et mesure que les e- arrivent. En consquence, la charge
ne varie pas brusquement au niveau des armatures mme
si lintensit du courant passe dune valeur nulle une
valeur non nulle en fermant le circuit.
On a donc de la charge et de la tension
aux bornes du condensateur.





A linstant , le condensateur est entirement ., le courant ne circule plus, le rgime est
et il est de plus stationnaire (ne varie pas au cours du temps).
La tension

est celle du ..

,


Equation diffrentielle sur

pour


On applique la loi des mailles : ..

On a

..do .

..

Posons , la constante de temps do lquation diffrentielle du 1
er
ordre avec second membre :



Rsolution
Solution de lquation diffrentielle du 1
er
ordre sans second membre

.

Solution particulire : ..

Solution complte : ..

Conditions aux limites :

..

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Solution finale : .
Exercice : Calculer le de la tension atteinte aux bornes du condensateur par rapport la valeur finale
au bout dune dure gale .

Allure de

en fonction de et dtermination de


Pour les effets de et sur lallure de la courbe, on se rfrera au TP.

On remarque bien la . de la tension

et ltablissement dun rgime permanent


aprs le rgime transitoire.

Dtermination graphique de la constante de
temps

On trace la tangente lorigine,
lintersection avec la droite horizontale

indique la valeur de .

On dtermine labscisse correspondant
lordonne .

Dmonstration voir TDE3



Evolution de

Comme

, .


On remarque bien la . de
et lobtention dun rgime
.. lorsque lintensit devient
nulle.

Dtermination graphique de la constante
de temps

On trace la tangente lorigine,
lintersection avec laxe des temps
indique la valeur de .

On dtermine labscisse
correspondant lordonne

Dmonstration voir TDE3




Aspect nergtique

Puissances instantanes : on applique la loi des .. et on multiplie chaque membre par


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..

Bilan nergtique instantane : on par .

..


Bilan nergtique pendant la charge : on . entre et ,

..

.

.

Lnergie fournie par le gnrateur est la somme de lnergie .. et de lnergie
..
Quelles que soient les valeurs de et de , lnergie dissipe par effet Joule est gale
lnergie ..


1.3.2. Rgime libre ; dcharge du condensateur

Conditions initiales et linfini
Linterrupteur est ferm en position 1 depuis une dure
suffisamment longue pour considrer que le condensateur
est totalement charg.

A linstant , on ferme linterrupteur en position 2 :

Le circuit se rduit au condensateur en srie avec le
conducteur ohmique.
On a continuit de la tension et discontinuit de
lintensit :







A linstant , le condensateur est entirement ., le courant ne circule plus, le rgime est
La tension

est .

,


Equation diffrentielle sur

pour


On applique la loi des mailles : ..



On a

..do .

Avec , la constante de temps do lquation diffrentielle du 1
er
ordre sans second membre :
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Rsolution
Solution de lquation diffrentielle du 1
er
ordre sans second membre

.

Conditions aux limites :

..

Solution finale : .


Evolution de
Comme

, .


Allure de

en fonction de




Aspect nergtique

Puissances instantanes : on applique la loi des .. et on multiplie chaque membre par ..

..

Bilan nergtique instantane : on par .

..


Bilan nergtique lors de la dcharge : on . entre et ,

..

Au cours de la dcharge, lnergie libre par effet Joule est gale lnergie



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II. ETUDE DU DIPOLE SERIE

Le diple RL srie est constitu dune bobine et dun conducteur ohmique monts en srie.

2.1. La bobine

2.1.1. Prsentation

Une bobine est constitue dun enroulement dun fil
mtallique en un certain nombre de spires.
Symbole



Une bobine idale se comporte comme un interrupteur . en rgime continu.

Une bobine relle possde une rsistance r et se comporte comme un
en rgime continu (r est de lordre de quelques ohms).

Une bobine possde une inductance exprime en . En rgime variable, il se produit
un phnomne, appel auto-induction qui est lorigine dune tension aux bornes de la bobine,
proportionnelle la variation temporelle de lintensit du courant qui la parcourt.

En rsum
Bobine idale en convention
rcepteur




Bobine relle en convention
rcepteur



le condensateur est un diple linaire car il existe une relation linaire entre la tension

et la
drive de lintensit .



2.1.2. Mise en vidence du phnomne dauto-induction

On ferme le circuit :
Un courant circule dans la
La diode est monte en . et
.. courant ne la traverse.

On ouvre le circuit :
La diode met un , le courant circule
dans la DEL pendant un court instant.




Interprtation
A la fermeture du circuit, le courant passe dans
la bobine, et augmente donc


, la
tension


est donc . ainsi que
.




A louverture du circuit, un bref courant


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traverse la DEL donc ,ce dernier sannule
rapidement donc


, le terme


est
donc . Cest lexistence de cette tension


qui permet le passage du courant dans la
DEL.



2.1.3. Proprits de la bobine idale

Puissance instantane dune bobine :

Association en srie de bobines idales







Association en parallle de bobines idales









2.2. Travaux pratiques (voir poly TP3 : tude dun diple en rgime transitoire)


2.3. Etude thorique du rgime transitoire du diple

2.3.1. Rponse dun diple soumis un chelon de tension

Le problme est identique celui du diple , en remplaant le condensateur idal par la bobine idale
dinductance .

Conditions initiales et linfini

A linstant , on ferme linterrupteur :

Dun point de vue physique, lintensit du courant dans la
bobine ne peuvent pas subir de .
car si lintensit passait dune valeur nulle une valeur non
nulle instantanment, alors la tension

serait
..






A linstant , le rgime permanent est atteint et il est ici continu (indpendant du temps) ; la bobine
se comporte comme un interrupteur ferm :
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Equation diffrentielle sur pour
On applique la loi des mailles : ..
On a

..do .

Posons , la constante de temps do lquation diffrentielle du 1
er
ordre avec second membre :



Rsolution
Solution de lquation diffrentielle du 1
er
ordre sans second membre

.

Solution particulire : ..

Solution complte : ..

Conditions aux limites :

..

Solution finale : .


Allure de en fonction de et dtermination de


Pour lallure de la courbe et les effets de et sur lallure de la courbe, on se rfrera au TP.

On remarque bien la . de et
lobtention dun rgime .. aprs le rgime
transitoire.

Dtermination graphique de la constante de temps

On trace la tangente lorigine, lintersection avec la
droite horizontale . indique la valeur de .

On dtermine labscisse correspondant lordonne





Evolution de


Comme

.
On remarque bien la de

et lobtention
dun rgime continu lorsque la tension devient nulle.

Dtermination graphique de la constante de temps

On trace la tangente lorigine, lintersection avec laxe
des temps indique la valeur de .

On dtermine labscisse correspondant lordonne .



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Aspect nergtique

Puissance reue instantane de la bobine : .

Energie inductive lmentaire : on par .


Energie inductive pendant le rgime transitoire : on . entre et ,

..


2.3.2. Rgime libre

Conditions initiales et linfini
Linterrupteur est ferm en position 1 depuis une dure
suffisamment longue pour considrer que le rgime
permanent soit atteint.

A linstant , on ferme linterrupteur en position 2 :

Le circuit se rduit la bobine en srie avec le
conducteur ohmique.
On a discontinuit de la tension et continuit de
lintensit :






A linstant , le courant ne circule plus, le rgime est la tension

est
. :




Equation diffrentielle sur pour


On applique la loi des mailles : ..

On a

..do .

..

Avec , la constante de temps do lquation diffrentielle du 1
er
ordre sans second membre :



Rsolution
Solution de lquation diffrentielle du 1
er
ordre sans second membre

.

Conditions aux limites :

..

Solution finale : .

Evolution de

...................................................................................................
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Allure de

et en fonction de


Aspect nergtique

Puissances instantanes : on applique la loi des .. et on multiplie chaque membre par ..

..

Bilan nergtique instantane : on par .

..

Bilan nergtique : on . entre et ,

..

La bobine restitue tout son nergie reue au .. qui la dissipe sous
forme .



III. OSCILLATIONS LIBRES DUN CIRCUIT LC

Nous avons vu que le condensateur peut stocker de lnergie capacitive et la bobine de lnergie
inductive. Nous allons voir comment lassociation dun condensateur et dune bobine idaux permet la
cration doscillations libres sans perte dnergie

3.1. Montage

Dans un premier temps,
linterrupteur est en position 1, le
condensateur se charge jusqu
atteindre un rgime permanent o
lintensit du courant est

On bascule ensuite linterrupteur en
position 2, aucun autre signal nest
impos au circuit ; il volue alors en
rgime







3.2. Etablissement de lquation diffrentielle du rgime libre et rsolution

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3.2.1. Etablissement

Linstant est linstant o on bascule linterrupteur en position 2, le condensateur tant
charg.
La convention rcepteur est adopte pour le condensateur.
La convention rcepteur est adopte pour la bobine.

Conditions initiales
On a . de la charge et de lintensit du courant.

Pour le condensateur , de plus ,


Equation diffrentielle sur pour


On applique la loi des mailles : ..

On a

.... et

do

Posons

, avec

, la

do lobtention de lquation diffrentielle


du second ordre sans second. ..


3.2.2. Rsolution

Solution de lquation diffrentielle du second ordre sans second membre

.

.

Conditions aux limites :
.
.

Solutions finales : .

Expressions de

et


......... .......................................................................................


......... .......................................................................................

3.2.3. Dfinitions

Un systme physique dont une grandeur varie de faon sinusodale est qualifi d,
si aucune autre terme napparat, cest un oscillateur ..

Le circuit est qualifi de circuit ..

La priode (propre, en ) des oscillations est relie sa pulsation propre :



La frquence (propre, en ) des oscillations est relie sa pulsation propre :



3.3. Dphasage entre tensions et intensit


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Les tensions

et

sont des fonctions


sinusodales de mme priode mais elles ne
parviennent pas leur valeurs extrmales aux
mmes instants : elles sont .


et






La phase lorigine

de

est ..,

celle de

est ; la diffrence

est gale
et sappelle le entre la tension

et la tension

.

Dans le cas du circuit , le dphasage vaut :

Dfinition : lorsque vaut , les deux tensions sont dits en ..



La tension

et le courant sont des


fonctions sinusodales de mme priode mais elles
ne parviennent pas leur valeurs extrmales aux
mmes instants : elles sont .


et









La phase lorigine

de

est ..,

celle de est ; la diffrence

est gale
et sappelle le entre la tension

et le courant.

Dans le cas du circuit , le dphasage vaut :

Dfinition : lorsque vaut

, lintensit et la tension sont dits en ..





3.4. Retard et avance

Considrons un intervalle sur lequel on identifie
deux fronts montants pour

et .

On voit que lintensit atteint son maximum en
1
er
la date

et la tension a une date

plus
grande.

Le courant atteint son maximum en 1
er
, le
courant est donc en sur la
tension

.




est ngatif, la tension

est en . sur le courant .


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Le dphasage temporel est lavance ou le retard de lintensit sur la tension est tel que :


ici .

3.5. Aspect nergtique

Puissances instantanes : on applique la loi des .. et on multiplie chaque membre par ..

..

Bilan nergtique instantane : on par .

..
Bilan nergtique : on . entre et ,

..


Lnergie lectrique (inductive + capacitive) se .
Valeur de cette nergie :