(Rte-Cap) NT-RD-CNER-DCCL-PPC 17-00624-Ind.3.1 Prétraitrement Ded Signaux Analogiques Publiés Sur Process Bus - CC

Date d’approbation :
- Date d’applicabilité :
Date de fin de validité :
- DT DI CNER-DCCL-PPC 17 00624
Indice : 3.1
.
R#SPACE Lot 3 Tranches & Protection

Chaines d'acquisition des signaux analogiques
(Pré) Traitement de signaux analogiques
22 Pages 0 annexes
Documents annulés : Indices 1 et 2 du document
Documents de référence :
Référence fonctionnelle :
Résumé : ce document décrit les caractéristiques de la chaîne d'acquisition des valeurs
analogiques d'un CCN dotée d'un Process Bus IEC 61850 et résume les exigences associées
à différentes fonctions utilisatrices, en particulier les phaseurs.
Ce document complète les spécifications des IED de R#SPACE.
© Rte 2020
Accessibilité : Filières : Domaine GED :

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DT-DI-CNER-DCCL-PPC-17-00624 Page : 2/22
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Rédacteur(s) Vérificateur(s) Approbateur(s)

Nom Visa Nom Visa Nom Date/Visa
T. MACHKOUR V. LEITLOFF T. MICHEL
Lieu de conservation (ou...) : Référentiel Métiers - 01-02 CC - 01 Domaine CCL - 20 R#SPACE - 01.20.02
Spécifications - 01.20.02.03 Lot 3 Tranches et Protections
*Le rédacteur s’assure de la validité du contenu du document et de sa conformité aux règles documentaires.
*Le vérificateur dispose des compétences techniques adaptées pour une vérification du contenu du document.
*L’approbateur est une personne autorisée à la publication du document, engageant l’entité. Il s’assure de la faisabilité des instructions décrites ainsi que de la mise
en œuvre des moyens nécessaires et valide la date de mise en application.
DIFFUSION
Pour action Pour information
DA/PIRT R#SPACE
Tevy VAY G. DUVERBECQ
Mayeul GRAVIER L. FELIX
CNER/DCCL
T. MARGOTIN
R. DARMONY
L. RAJPAR
CNER/DP
L. ROUX
M. MOUHAMAD
R&D
Th. PREVOST
L. SALUDIJAN
Ch. GUIBOUT
HISTORIQUE
Projet ou
Indice Date Rédacteurs Modifications
Pour approbation
0.1 07/07/17 Projet V. LEITLOFF Saisie lors de la réunion du GT#4
0.2 18/12/17 Projet V. LEITLOFF Compléments apportés à différents paragraphes
1 13/06/18 Pour approbation V. LEITLOFF Prise en compte des remarques reçues.
2 20/06/19 Pour approbation T. MACHKOUR MàJ suite aux rounds 2&3 du DC2-3 R#Space
3 20/09/19 Pour approbation T. MACHKOUR MàJ suite aux rounds 4 du DC2-3 R#Space
3.1 20/07/20 Pour approbation T. MACHKOUR Publication avec licence Creative Common
Copyright Rte. Ce document est la propriété de Rte. Toute communication, reproduction, publication même partielle est interdite sauf
autorisation écrite du Gestionnaire du Réseau de Transport d'Électricité (Rte)
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SOMMAIRE
1. Introduction .................................................................................................................................. 4
2. Références .................................................................................................................................. 4
3. Définitions .................................................................................................................................... 5
3.1 Valeurs efficace ...........................................................................................................................................5
3.2 Phaseurs ......................................................................................................................................................5
3.3 Corollaires : ..................................................................................................................................................5
4. Description de la chaîne d'acquisition et de ses caractéristiques ................................................. 6
4.1 Chaîne d'acquisition analogique ..................................................................................................................7
4.2 Format des SV ...........................................................................................................................................10
4.3 Synchronisation .........................................................................................................................................11
4.4 Calcul des phaseurs ..................................................................................................................................12
4.4.1 PHAS-01 : Référence .......................................................................................................................13
4.4.2 PHAS-02 : Fenêtre d'acquisition .......................................................................................................13
4.4.3 PHAS-03 : Signal de référence r(t) ...................................................................................................14
4.4.4 PHAS-04 : Calcul de la phase ..........................................................................................................14
4.4.5 PHAS-05 : Datation ...........................................................................................................................15
4.4.6 PHAS-06 : Détection transitoire ........................................................................................................16
4.4.7 PHAS-07 : Calcul de fréquence ........................................................................................................16
4.4.8 PHAS-08 : Perte de synchronisation ................................................................................................17
4.4.9 PHAS-10 : Qualité .............................................................................................................................17
4.4.10 PHAS-11 : Erreurs ............................................................................................................................18
5. Spécificités des besoins des fonctions utilisatrices..................................................................... 19
5.1 Fonction de télémesure (P, Q, U, I) ...........................................................................................................19
5.2 Comptage et Qualimétrie ...........................................................................................................................19
5.3 ARS (Automate de Reprise de Service) ....................................................................................................19
5.4 TCPL (Télécoupleur) .................................................................................................................................19
5.5 Vérification de la cohérence des grandeurs électriques ............................................................................19
5.6 Local State Estimator.................................................................................................................................19
5.7 Automates de niveau poste et de surcharge .............................................................................................20
5.8 Calcul de la fréquence et de sa dérivée (ROCOF : Rate of Change of Frequency) .................................20
5.9 Réglage Secondaire (Cordonné) de Tension (RST/RSCT) ......................................................................20
5.9.1 Contexte ............................................................................................................................................20
5.9.2 Caractéristiques ................................................................................................................................20
5.9.3 Exigences spécifiques au RST (et RSCT) ........................................................................................21
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1. Introduction
Ce document décrit :
 Les caractéristiques de chaînes d'acquisition de valeurs analogiques d'un CCN doté d'un Process
Bus IEC 61850.
 Le principe de calcul et de publication des phaseurs requis dans le cadre de R#Space et qui
permettent de garantir l’interopérabilité entre les différents IED de l’écosystème.
Il synthétise les travaux du GT4 « Pré-Traitement des grandeurs analogiques » du Lot#3 (Tranches et
Protections) du projet R#SPACE. Les exigences qui en découlent complètent les exigences des IEDs
de R#SPACE, principalement la SAMU le BCU.
2. Références
[1] IEC 61869-6 Additional General Requirements for LPIT and Electronic IT
[2] IEC 61869-9 Additional Requirements and Digital Interface for Electronic Instrument
Transformers
[3] IEC 61869-13 Stand Alone Merging Unit (SAMU) – (CDV 2019-01)
[4] IEC 60255-118-1 (IEEE Std C37.118.1) Standard for Synchrophasor Measurements for Power
Systems (PMU)
[5] IEC 61850-90-5 Use of IEC 61850 to transmit synchrophasor information according to IEEE
C37.118
[6] IEC 61850-9-3 PTP Profile for DSAS
[7] Projet Poste Intelligent - Cahier des charges technique Stand Alone Merging Unit (SAMU) NT S-
INNOV-CNER-DP-MHT-13-00122 (Ind1)
[8] « Projet Poste Intelligent » - Cahier des charges technique Transformateurs de courant optiques
alternatif de tension égale ou supérieure à 72.5 kV
NT S-INNOV CNER-DP-MHT-13-00121 (Ind1)
[9] « Projet Poste Intelligent » - Cahier des charges technique Diviseur Capacitif de tension à sortie
numérique pour des tensions assignées de 245 et 420 kV
NT S-INNOV CNER-DP-MHT-13-00120 (Ind1)
[10] Projet TR AhWG3 TC95 IEC 60255-xxx Guidelines for Requirements and Tests for Protection
IED with Digital Inputs and Outputs
[11] IEC 61850-9-2-Ed2 Communication networks and systems for power utility automation – Part 9-
2: Specific communication service mapping (SCSM) – Sampled values over ISO/IEC 8802-3
[12] V. Leitloff, B. Ilas, P. Lhuillier « Considerations about Modelling and Implementation of IEC
61850 Functions on Substation Level » PAC World Conference june 27-29, 2017 Wroclaw, PL -
TUM09
[13] IEC 61850-7-3:2010-Ed2 Réseaux et systèmes de communication pour l'automatisation des
systèmes électriques – Partie 7-3 : Structure de communication de base – Classes de données
communes
[14] NT-DI-CNER-DCCL-LABQIS-19-00015 Spécification pour le calcul des grandeurs physique de
la fonction CAP
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3. Définitions
3.1 Valeurs efficace
Appelée valeur RMS (Root Mean Square). Pour une fonction périodique, la valeur efficace correspond
à la grandeur.
1 𝑇
𝐴𝑅𝑀𝑆 = √ ∫ 𝑎2 (𝑡) ∙ 𝑑𝑡
𝑇 0
Pour un signal sinusoïdal :

𝐴𝑃𝑒𝑎𝑘
𝐴𝑅𝑀𝑆 =
√2
Avec APeak la valeur crête du signal.
Pour un souci de clarté, on notera la valeur efficace du signal RMS pour la distinguer de la valeur
efficace du fondamental, utilisée pour les algorithmes de certaines fonctions de protection.
3.2 Phaseurs
Définition du §3.1.4 de l’IEC 60255-118 : « complex equivalent of a sinusoidal wave quantity such that
the complex modulus is the cosine wave amplitude, and the complex angle (in polar form) is the cosine
wave phase angle ».
Le signal fondamental peut être décrit de la manière suivante :
𝑎@50𝐻𝑧 (𝑡) = √2 ∙ 𝐴𝑅𝑀𝑆@50𝐻𝑧 ∙ cos(2𝜋 ∙ 𝑓 ∙ 𝑡 + 𝜑)
La valeur d’un phaseur correspond donc à la valeur efficace et à la phase du signal du fondamental de
forme sinusoïdal calculé par le BCU.
𝑃𝐻𝐴𝑆 = (𝐴𝑅𝑀𝑆@50𝐻𝑧 ; 𝜑)
3.3 Corollaires :
 Sauf mention contraire, les phaseurs sont calculés à partir du fondamental. Dans ce cas, ils seront
notés RMS@50Hz.
 Certains phaseurs publient ou utilisent la fréquence. Celle-ci est alors calculée à partir de la phase
calculée par rapport au signal de référence 50 Hz calculé par rapport à la référence UTC.
 Les phaseurs qui :
o utilisent le signal du fondamental sont implémentés dans LDPHAS.
o utilisent les valeurs RMS (Pour les télémesures, certains automates…) sont implémentés
dans LDCAP.
o publient les valeurs des harmoniques sont instanciés dans LDMEAS. De par leur fonction,
ils utilisent le même spectre fréquentiel que LDCAP correspondant à la bande passante
spécifiée.
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4. Description de la chaîne d'acquisition et de ses caractéristiques

Le concept de R#SPACE prévoit l'acquisition et numérisation des courants et des tensions au primaire
et leur transmission, sous forme de Sampled Values (SV), via le process bus IEC 61850-9-2, aux
fonctions utilisatrices, notamment les protections.
Par ailleurs, de nombreuses fonctions peuvent se passer de SV en les remplaçant par des informations
synthétiques. C'est par exemple le cas de la plupart des automates de niveau poste ou tranche, y
compris l'ARS. Par ailleurs, pour des besoins d’allègement de la charge du réseau de poste, ce choix
est adopté pour certaines fonctions.
Les fonctions nécessitant l’utilisation des phaseurs sont définies dans §Erreur ! Source du renvoi
introuvable.. Le principe de l’utilisation est détaillé dans les spécifications fonctionnelles associées
[Rte-BCU].
La chaîne d'acquisition numérique fait l'objet de normes [1], [2], [3], [6].
Ces normes définissent en particulier
 La fréquence d'échantillonnage avec les tolérances sur l'instant d'acquisition des données par
rapport au signal de synchronisation,
 Les caractéristiques de la chaîne d'acquisition analogique, notamment le filtre anti-repliement et
les caractéristiques de la fonction de transfert,
 Le format des SV publiés, notamment le nombre de voies et le nombre d'échantillons par voie
transmis dans une trame et l'utilisation du Data Attribut qualité ‘q’,
 Le comportement dans des situations non-nominales, notamment la perte de synchronisation et
la resynchronisation et des valeurs analogiques en dehors de la plage de précision.
Remarques :
 Les phaseurs, les valeurs RMS et les informations sur le contenu harmonique des signaux
analogiques sont à élaborer à partir de ces SV. Il est à noter qu’à ce jour, cette élaboration n’est
que partiellement couverte par des normes ou de spécifications dédiées.
 L'objet du présent document est d'en identifier les besoins pour une prise en compte pertinente
dans les spécifications et, à plus long terme, proposer les options à introduire dans les travaux de
normalisation.
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4.1 Chaîne d'acquisition analogique

La chaîne d'acquisition analogique est schématiquement présentée en Figure 1 [1].
 Elle comprend le filtre anti-repliement analogique
 Une fonction de transfert analogique (filtre)
 un filtre digital après échantillonnage.
La Figure 1 représente également la possibilité d'un ré-échantillonnage digital avant publication des SV.
Sauf le filtre anti-repliement analogique, ces éléments sont optionnels.
Figure 1 : Chaîne d'acquisition analogique [1]
L’IEC 61850-6 précise les caractéristiques de la fonction de transfert globale. Celle-ci est définie sous
forme d'un gabarit dans le plan (fréquence ; gain) et tient compte de la classe de précision du capteur
et de la fréquence de coupure du filtre anti-repliement avec une caractéristique de filtre passe-bas. Le
gain est de 1 (0 dB) dans la plage de fréquence d'utilisation.
La transmission des signaux continus ou à fréquence très faible dépend de la technologie et des
demandes des applications. La norme autorise un gain proche de 1 ou une coupure pour des signaux
ayant une fréquence inférieure à 1 Hz.
Le gabarit correspondant à un capteur répondant aux exigences de précision de comptage avec une
fréquence nominale de 60 Hz et une fréquence d'échantillonnage de 4800 Hz est donnée dans [1] et
représenté dans la Figure 2. Les gabarits des autres cas sont également définis dans cette norme.
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Figure 2 : Exemple d'une fonction de transfert selon [1]
Pour le cas des SAMU, les caractéristiques fréquentielles du TC ou TT sont également à prendre en
compte. Il est rappelé que, notamment pour les TCT, la fréquence de coupure de leurs caractéristiques
de transfert peut être bien plus basse que celle imposée pour le filtre anti-repliement.
En ce qui concerne la fréquence d'échantillonnage, la norme [2] autorise une fréquence de 4000 Hz,
mais préconise une fréquence d'échantillonnage de 4800 Hz pour les fonctions de protection. Les SAMU
et les MU associés aux NCIT disponibles actuellement utilisent ces fréquences. Par ailleurs, des
fréquences d'échantillonnage plus élevées sont normalisées pour des applications spéciales comme la
mesure des harmoniques à rang élevé ou la protection des lignes HVDC.
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Tableau 1 : Fréquences d'échantillonnage normalisées [2]
Il est important de souligner qu'il s'agit d'une fréquence d'échantillonnage fixe, qui ne tient pas
compte la fréquence réelle du réseau. Elle ne peut donc pas être exprimée en nombre
d'échantillons par période.
Les protections qui utilisent un nombre fixe d'échantillons par période, et qui donc adaptent leur
fréquence d'échantillonnage à celle du réseau, peuvent procéder à un rééchantillonnage à partir du flux
des SV fournis par les MU et reçus via leur interface Process Bus. Le calcul des phaseurs doit également
en tenir compte [12].
Tableau 2 : Erreurs de la chaîne d'acquisition complète [10]

IT accuracy
Error of analog acquisition
Use class Error due to numeric processing
Case End-to-End error of the acquisition chain
End-to-End Error of the functional chain
Conventional IT – IED IEC 61869-2 Covered by IED performance and specification 60255-1xx series
with analog input IEC 61869- 3,
-5 Covered by SAMU accuracy requirements
Conventional IT –SAMU 0.2S IEC 61869-13
– IED with digital input 5P20 IEC 61869-6 Covered by IED specification.
IEC 61869-6 Comparable to IED with analog input
LPIT - IED with digital
IEC 61869-8
input
TPE
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4.2 Format des SV

La norme IEC 61689-9 [2] définit aussi le format des trames qui regroupent les SV (Cf. Tableau 1 :
Fréquences d'échantillonnage normalisées [2] Tableau 1). Cela concerne :
 Le nombre et le type des voies. Outre le cas le plus répandu, soit 4 voies courant et 4 voies
tension, la norme identifie aussi d'autres combinaisons, notamment 8 voies courant, utile pour les
protections transformateur.
 Le nombre d'échantillons d'une même voie regroupé dans une trame. Pour les applications
protections, ce nombre est 1 (pour le cas 4000 Hz profil LE, pour compatibilité descendante) ou 2
(pour une fréquence d'échantillonnage de4800 Hz, profil préféré).
Par ailleurs, [2] définit également de façon précise l'utilisation des bits qualité (Cf. Figure 3) [10]. Les
fonctions utilisatrices doivent les traiter sur cette base. Ce qui veut dire qu'une SV avec qualité
« QUESTIONNABLE » peut ne pas être rejetée selon l'application.
Figure 3 : values of quality ‘q’ and ‘detailQual ‘of SV values based on [2], cf. [10]
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4.3 Synchronisation
Le nombre de SV d'une même voie analogique par trame a un impact sur le délai entre l'acquisition d'un
échantillon et sa publication par la Merging Unit. [2] définit ici également des contraintes pour le temps
de traitement (cf. Tableau 3). Ce délai est de maximal 2 ms pour les applications « protections »,
applicable aux MU de base de R#SPACE.
Il est rappelé que l'échantillon est acquis au moment indiqué par son « SmpCnt ». Les fonctions
utilisatrices ont donc la possibilité de synchroniser deux flux (ou plus) de SV, si cela est nécessaire.
C'est le cas, par exemple, pour les protections différentielles. Le moment d'acquisition doit également
être utilisé en déterminant la phase d'une valeur lors de sa conversion en phasor.
Tableau 3 : Délai maximal entre l’acquisition d'un échantillon analogique et sa publication sous forme de
SV [2]
Une Merging Unit doit indiquer son état de synchronisation dans le header de la trame SV. [2] définit le
comportement en cas de resynchronisation après perte de la synchronisation. Cela peut conduire à
des « sauts » que les fonctions utilisatrices doivent pouvoir gérer sans effet intempestif. Pour les
phaseurs, cela peut entraîner un saut de phase, accompagné de l'indication de la ré-acquisition de la
synchronisation.
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4.4 Calcul des phaseurs

L’IEC 60255-118-1 donne une référence de calcul de phaseurs. Le signal de référence pour la phase
est un cosinus hypothétique qui a exactement la fréquence nominale et qui est synchronisé avec l'UTC
(via les SmpCnt qui passe à 0 au début de chaque seconde UTC).
Remarque : la norme montre que cela conduit à une évolution de la phase du signal lorsque la
fréquence réelle du réseau est différente de sa fréquence nominale.
Figure 4 : Influence de la fréquence du signal sur le calcul des phases [12]
Cette référence permet en particulier de faire un calcul de phase de deux réseaux séparés par rapport
à une référence absolue (UTC). Ce qui permet entre autres, de réaliser les vérifications nécessaires
pour les manœuvres de couplage, contrôle de tension…
Les caractéristiques du filtre et la longueur de la fenêtre d'acquisition ont une influence sur la phase
calculée (Cf. Figure 4, [12]). Ces paramètres ne sont pas définis dans la norme des PMU [4], qui indique
seulement que la phase doit être « représentative » de la fenêtre d'acquisition, ce qui peut être
interprété comme pris à son milieu. Cela donne une valeur cohérente quel que soit le filtre en régime
établi, mais à condition que la fenêtre d'acquisition soit la même.
Ci-dessous les exigences génériques qui décrivent les caractéristiques de la fenêtre d'acquisition et la
méthode de calcul des phaseurs et de leur fréquence pour les différentes applications. Ces exigences
sont prescriptives pour l’implémentation des phaseurs dans le BCU.
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4.4.1 PHAS-01 : Référence

Le signal de référence pour établir la phase d'un signal analogique est la fonction cosinus à 50 Hz
définie dans la IEC 60255-118-1 [4] :
𝒓(𝒕) = 𝐜𝐨𝐬(𝟐 ∙ 𝝅 ∙ 𝒇𝑵𝒐𝒎 ∙ 𝒕) [𝑬𝒒. 𝟏]
Où fNom est la fréquence nominale du réseau.
Exemple :
Pour un réseau à 50 Hz avec un phaseur publié tous les 100 ms.
 TNom = 20 ms
 fNom = 50 Hz
4.4.2 PHAS-02 : Fenêtre d'acquisition

Pour établir la phase d'un signal analogique a(t) transmis par un flux SV, les SV correspondant à une
fenêtre d'acquisition sont utilisés. La durée de cette fenêtre d'acquisition Tacq ainsi que son début sont
des paramètres fixés pour chaque application.
Le début de la fenêtre d'acquisition est exprimé avec :
𝒕𝟎_𝑨𝒄𝒒 = 𝒕𝟎 + 𝑵𝒄𝒂𝒍𝒄∙ 𝑻𝑨𝒄𝒒
 t0 est l'instant de passage à la seconde « 0 » TAI [4]. Cette instant correspond à la réception de
la SV avec SmpCnt = 0.
 Ncalc correspond à l’ordre de fenêtre d’acquisition dans la période d’une seconde. ((fAcq/1Hz) – 1).
 TAcq est la longueur de la fenêtre d’acquisition. Celle-ci peut être fixe et asservie à la fréquence du
réseau.
Exemple :
Pour le phaseur calculée dans la fenêtre d’acquisition comprise entre 16:05:10:300 et 16:05:10:400 :
 t0 = 16:05:10:000
 TAcq = 100 ms
 t0_Acq = 16:05:10:300
 NCalc = 3 à cet instant. NCalc compris entre 0 et 9 (fAcq = 10)
La relation entre la fenêtre d’acquisition TAcq et la période nominale est exprimée par :
𝑻𝑨𝒄𝒒 = 𝑵𝑨𝒄𝒒∙ 𝑻𝑵𝒐𝒎 [𝑬𝒒. 𝟐]
Où NAcq est un paramètre désignant le nombre de cycles contenus dans la fenêtre d'acquisition.
Exemple :
Pour un calcul de phaseur tous les 100 ms :
 TNom = 20 ms
 TAcq = 100 ms
 fAcq = 10
 NAcq = 5
Indice : 3.1 -

Figure 5 : Fenêtre temporelle d’une seconde
4.4.3 PHAS-03 : Signal de référence r(t)

Permet d’établir la représentation spectrale rn des Sampled Values « fictifs » du cosinus UTC [4] :
𝒓(𝒕) = 𝒓𝒏 = 𝐫(𝒏 ∙ 𝑻𝑬𝒄𝒉 ) = 𝐜𝐨𝐬(𝟐 ∙ 𝝅 ∙ 𝒇𝑵𝒐𝒎 ∙ 𝒏 ∙ 𝑻𝑬𝒄𝒉 ) [𝑬𝒒. 𝟑]
Où TEch est la période d'échantillonnage (TEch = 1 / fEch)
4.4.4 PHAS-04 : Calcul de la phase

Pour établir l'amplitude et la phase du signal analogique dans la fenêtre d'acquisition, on réalise un
calcul de la composante fondamentale des SV reçus pour constituer le signal a(t).
L'amplitude a1 de a(t) à fNom ainsi obtenue correspond à la valeur crête de la composante fondamentale.
La différence de la phase du signal a(t) à fNom obtenue par le Calcul de la Composante Fondamentale
(CCF) avec la phase du signal de référence r(t) pour la même fenêtre de temps correspond à la phase
φ du signal. Cette valeur est comprise dans l’intervalle ]-180° ; 180°] :
𝝋𝒂 = 𝝋[𝑪𝑪𝑭(𝒂(𝒕))] − 𝝋[𝑪𝑪𝑭(𝒓(𝒕))] [𝑬𝒒. 𝟓]
Remarque : le calcul de la composante fondamentale peut être réalisé par une FFT ou un autre
algorithme. Toutefois, la valeur calculée doit répondre et est vérifiée selon les exigences de Test décrite
dans [4] (Cf. §6 de l’IEC 69255-118-1. PMU evaluation and testing).
Indice : 3.1 -

4.4.5 PHAS-05 : Datation

La datation du phaseur ainsi calculé correspond à la datation de la SVmid (midème SV), qui est acquise
au milieu de la fenêtre d'acquisition :
𝟏
𝒎𝒊𝒅 = (𝑵𝑪𝒂𝒍𝒄 + ) ∙ 𝒊𝒏𝒕(𝑻𝑨𝒄𝒒 ∙ 𝒇𝑬𝒄𝒉 ) [𝑬𝒒. 𝟔]
𝟐
Avec l'hypothèse que la première SV de la fenêtre d'acquisition est SV1. C’est le principe préconisé
dans §A.2 de [4] (IEC 60255-118-1).
Exemple :
Pour un SAMU avec une fréquence d’échantillonnage de 4800 Hz :
 TAcq = 100 ms
 fEch = 4800 Hz
 TEch = 208,33 µs
 NCalc = 3
Ainsi, 𝒎𝒊𝒅 = 𝟑, 𝟓 ∙ 𝒊𝒏𝒕(𝟎, 𝟏 ∙ 𝟒𝟖𝟎𝟎) = 𝟏𝟔𝟖𝟎
Le timestamp du phaseur publié est celui de la 1440ème SV acquise.
Figure 6 : Vue sur une fenêtre d’acquisition de 100 ms
Remarques :
[R1] Cette approche de calcul conduit à ne tenir compte que de la composante fondamentale à (ou
proche de) la fréquence nominale dans le calcul de l’amplitude et de la phase. Un autre mode de calcul
est spécifié si les harmoniques sont à prendre en compte pour une application.
[R2] L’utilisation du signal de référence à 50 Hz peut conduire à des différences par rapport à l'amplitude
calculée à la fréquence du signal lorsque cette dernière est différente de 50 Hz. Cette erreur est
acceptable pour la plupart des applications. Un autre mode de calcul doit être spécifié si cette erreur
s'avère inacceptable pour une application donnée.
[R3] La fréquence du signal a(t) est différente de 50 Hz, on observera une valeur de phase qui change
en fonction de la position de la fenêtre d'acquisition (Cf. Figure 4, [4], [12]). Cela conduit notamment à
des sauts de phase si la phase est représentée dans un intervalle ]-180°, +180°]. Un autre mode de
calcul doit être spécifié si ce phénomène s'avère inacceptable pour une application.
Indice : 3.1 -

[R4] Le mode de calcul spécifié en PHAS-04 garantit la même référence de phase pour les différents
signaux (U et/ou I) acquises dans la même fenêtre d'acquisition par différentes Merging Units, y compris
associés à différents sommets des jeux de barres. Cela permet une comparaison directe de ces valeurs
et l'utilisation directe des phaseurs pour calculer les puissances à 50 Hz.
[R5] Le signal de référence selon PHAS-03 est un signal théorique qui peut être établi dans le BCU. Il
est à comparer avec le a(t) en utilisant les TimeStamp indiquant l'instant d'acquisition sur le procédé,
élaboré à partir de la synchronisation de la Merging Unit d'acquisition. Le traitement dans le BCU est
réalisé en différé, après la réception des échantillons. La synchronisation du BCU n'intervient ni pour le
calcul du signal de référence ni pour la datation du phaseur calculé (PHAS-05).
4.4.6 PHAS-06 : Détection transitoire

Les amplitudes du signal DC (a0) et des harmoniques deux et trois a2 et a3 (et plus) sont également
calculés. Ces valeurs sont utilisées pour détecter un phénomène transitoire pendant la fenêtre
d'observation suivant la règle
TRANSITOIRE_DETECTEE == VRAI SI
{
a0 > SEUIL_TRANSITOIRE_DC
OU a2 > SEUIL_TRANSITOIRE_H2
OU a3 > SEUIL_TRANSITOIRE_H3
}
Si un transitoire est détecté, le phaseur est publié avec q = QUESTIONNABLE.
Remarques :
 SEUIL_TRANSITOIRE_DC, SEUIL_TRANSITOIRE_H2 et SEUIL_TRANSITOIRE_H3 sont des
paramètres.
 Un paramètre Q_INVALID_IF_TRANSIENT permet de choisir si le DA q est publié avec la valeur
INVALIDE en cas de détection de transitoire selon PHAS-06.
4.4.7 PHAS-07 : Calcul de fréquence

Pour les phaseurs ayant besoin d'un calcul de fréquence, celle-ci est calculée sur la base de la phase
(φ1, φ2) de deux fenêtres d'acquisition consécutives avec la même caractéristique, la première fenêtre
étant la fenêtre utilisée pour calculer l'amplitude et la phase selon PHAS-04 en utilisant (eq. 7) et en
exprimant les phases en radiant (cf. [4] §5.2) :
𝝋(𝒕) 𝟏 𝝋𝟐 − 𝝋𝟏
𝒇 = 𝒇𝑵𝒐𝒎 + 𝒅 [ ∙ ] = 𝒇𝑵𝒐𝒎 + [𝑬𝒒. 𝟕]
𝒅𝒕 𝟐𝝅 𝟐𝝅 ∙ 𝑻𝑨𝒄𝒒
Remarques (suite) :
[R6] La fréquence ainsi calculée ne correspond pas forcément à la fréquence mesurée par un PMU.
L'objectif ici est l'utilisation dans des automates du CCN comme l'ARS, qui n'ont pas besoin d'une
grande précision mais demandent, en revanche, une acquisition rapide de la fréquence.
Indice : 3.1 -

4.4.8 PHAS-08 : Perte de synchronisation

Dans le cas où le SmpSynch = 0 des SV qui servent au calcul de phaseurs, le phaseur est publié avec :
 q = QUESTIONNABLE
 DetailQuality = Inconsistent.
Remarques (suite) :
[R7] En cas de perte de synchronisation ou re-synchronisation pendant la fenêtre d'acquisition, les MU
publient les SV avec le DA SmpSync = 0 (non synchronisé). Au retour à l’état nominal de la
synchronisation, le DASmpSynch passe à 2 (GLOBAL) ou 1 (LOCAL) Ou à toute valeur requise par les
exigences du réseau LAN.
[R8] Leap second : un ajout de seconde est a priori transparent pour toutes les fenêtres d’acquisition
qui ne dépassent pas une seconde (à condition de commencer à T0). Pour les fenêtres plus longues,
la conséquence est que la datation est avant, dans l'intervalle la leap second ajoutée ou après. Dans
les trois cas, l’application qui souscrit doit pouvoir gérer les effets.
4.4.9 PHAS-10 : Qualité

Le phaseur est publié avec le DA qualité ‘q’ identique à ceux des SV utilisés pour son élaboration.
Si la fenêtre d'acquisition contient des SV avec des qualités ‘q’ avec une des caractéristiques suivantes :
 Les DA ‘q’ sont de valeurs différentes dans la fenêtre de calcul du phaseur.
 Le DA ‘q’ est modifié suivant l'exigence PHAS-08.
Le phaseur est alors publié avec l’attribut qualité qui respecte les règles suivantes :
Attribut ‘q’ du
Traitement associé
phaseur
=good si tous les SV utilisés ont l’attribut validity=good
validity =invalid si au moins une des SV utilisées a une qualité invalid
=questionable si au moins une des SV utilisés est questionable.
Si detailQuality=TRUE pour les SV utilisés pour les phaseurs, ceux-ci doivent
detailQual
porter l’attribut detailQuality des SV utilisées pour le calcul du phaseur.
=process par défaut.
Source
=substituted si au moins une des SV utilisées a l’attribut Source=substituted
test =TRUE si au moins une des SV utilisées a l’attribut test=TRUE
Indice : 3.1 -

4.4.10 PHAS-11 : Erreurs

Pour un signal d'entrée sinusoïdal proche de la fréquence fondamentale (49,5 Hz à 50,5 Hz) sans bruit
ni harmoniques, les phaseurs sont indiquées avec
 Une erreur inférieure à 0,1% pour les valeurs efficaces.
 Une erreur inférieure à 1 mHz pour les fréquences.
Les exigences suivantes (issues de §7.4.4 de l’IEC 61850-7-3-Ed2.1) sont à applicables en complément
des exigences de [Rte-Mod].
 Les phaseurs sont publiés en utilisant le DO « PhV »
 Les attributs suivant doivent être inclus dans les données de type CMV publiés :
− angRef = « Synhrophaseur »
− instCVal : amplitude et angle sont des float32. L'amplitude correspond à la valeur crête
de la composante fondamentale du phaseur.
− Units : les unités de base SI (V, A) avec un multiplicateur de 1.
Indice : 3.1 -

5. Spécificités des besoins des fonctions utilisatrices

5.1 Fonction de télémesure (P, Q, U, I)
Utilisent actuellement la valeur efficace RMS d’une phase. L’utilisation des mesures des trois phases
est requise pour s’affranchir des déséquilibres entre phases
La cadence de mise à jour paramétrable individuellement entre 1 s et 20 s. Si un effet transitoire est
détecté (de l’ordre de quelques dizaines de ms), les valeurs sont publiées avec le Data Attribut
« INVALID ».
La surveillance des harmoniques de tension et de courant devient nécessaire avec les nouveaux
besoins du réseau (augmentation de la part des énergies renouvelables, de liaisons à courant
continu…) qui introduisent une pollution harmonique supérieure à celle introduite par les moyens de
production conventionnels.
Les LDCAP et LDMEAS sont utilisés pour les besoin de télémesure.
5.2 Comptage et Qualimétrie

Les fonctions comptage et de Qualimétrie peuvent utiliser les flux SV moyennant l’adaptation des
caractéristiques des SAMU/MU (classe de mesure, bande passante…) pour le respect des exigences
de ces applications.
Les LDCAP et LDMEAS répondent à ce besoin pour la publication des mesures.
5.3 ARS (Automate de Reprise de Service)

Les fonctions de l’ARS nécessitent la souscription à des phaseurs avec une dynamique rapide (20 ms
par exemple) calculés sur la base du fondamental 50 Hz. Ces phaseurs sont utilisés entre autres pour
les fonctions de renvoi (RVL, RVB) et de rebouclage (REB) (Cf. [Rte-BCU]).
En cas de présence de composante transitoire (quelques ms), le phaseur est publié avec l’attribut de
DetailQual = outOfRange. La fermeture du disjoncteur n’est pas autorisée (traité par le BAP des
fonctions).
Le LDPHAS répond au besoin de l’ARS.
5.4 TCPL (Télécoupleur)

Les besoins de cette fonction sont similaires à ceux de l’ARS avec une contrainte supplémentaire liée
au besoin de précision pour les fonctions de comparaison d’amplitude et de phase.
Le LDPHAS répond au besoin de l’ARS.
5.5 Vérification de la cohérence des grandeurs électriques

Pour la vérification de la cohérence des grandeurs électriques, le LDPHAS est suffisant.
5.6 Local State Estimator

Les fonctions basées sur des estimateurs d’état peuvent souscrire au LDPHAS.
Indice : 3.1 -

5.7 Automates de niveau poste et de surcharge

Les phaseurs à 50 Hz sont suffisants pour les besoins des automates. Les phaseurs peuvent être
implémentés pour la publication des valeurs en régime permanent avec envoi des valeurs transitoires
avec l’attribut de DetailQual = outOfRange (la plage de publication est spécifiée en fonction de
l’utilisation). Les fonctions utilisatrices interprètent ce DO conformément au BAP.
LDPHAS répond aux besoins des automates de poste et des automates de surcharge.
5.8 Calcul de la fréquence et de sa dérivée (ROCOF : Rate of Change of Frequency)

Le calcul de la fréquence est basé sur le calcul de la phase du signal (comparé au signal hypothétique
50 Hz calculé avec la source UTC).
Le calcul de df/dt est défini dans les exigences des fonctions concernées.
5.9 Réglage Secondaire (Cordonné) de Tension (RST/RSCT)

5.9.1 Contexte
L'algorithme du RST (et RSCT) consiste à faire la régulation de tension des groupes de production sur
la base d’un asservissement de la tension qui utilise :
 la consigne de régulation
 les mesures de tension issues de différents points du réseau envoyées par les équipements de
contrôle-commande.
5.9.2 Caractéristiques
 La constante de temps de cet asservissement est de l'ordre de quelques minutes. De ce fait, la
perte temporaire de l'acquisition (de quelques secondes) est acceptable.
 Une erreur de mesure importante pendant le même temps (par exemple la perte d'une phase ou
un effet transitoire de quelques secondes) peut générer une consigne de régulation inadaptée au
régime permanent du réseau.
 Actuellement, la cadence de traitement est de 10 secondes. Si les valeurs sont publiées avec une
autre cadence, les filtres anti-repliement dans la chaîne de transmission et dans l'application
abonnée sont à adapter en conséquence.
 Les applications RST et RSCT sont des applications qui utilisent des données moyennées (Ex.
moyennes des mesures des trois phases). Le moyennage des valeurs efficaces peut être réalisé
par l’application abonnée.
 En cas de sous-échantillonnage, (Ex. si la périodicité d’émission est plus lente que celle de
l’acquisition), un filtre passe-bas numérique adapté à la cadence (filtre anti-repliement) doit être
prévu.
Indice : 3.1 -

5.9.3 Exigences spécifiques au RST (et RSCT)
Aspect Besoin Commentaire

Mesure triphasée (approximation de la
La mesure est invalide si la tension directe
composante directe).
ne peut pas être calculée sur la durée de la
Pour une tension fenêtre. Il est supposé que des mesures
 Moyenne des tensions RMS des 3 avec transitoires, absence de tension ou
phases. erreur sur une phase ne soit pas traitées.
 Tension RMS phase-terre quand seule En pratique, la composante directe est
une phase est équipée de TT/TCT. remplacée par des mesures RMS plus
Grandeur Pour les puissances P, Q : calcul à partir des standards, une approximation justifiée, car
électriques mesures des 3 phases des lignes d’évacuation. les harmoniques et le déséquilibre sont
calculées généralement faibles. Ceux-ci sont supposés
Les calculs numériques doivent se faire après un
variants au prorata de la composante
filtrage passe-bas adapté à la fréquence
directe.
d’émission des mesures (10 s).
Généralement, une seule phase est
La cadence d'émission doit être paramétrable
mesurée (tension barre).
dans une plage [1s - 10s] avec un pas de 1s.
Le réglage primaire de tension du producteur
Pour le point pilote, une mesure par élément de
ne mesure pas la composante directe (RMS)
barre retenu.
Pour les besoin de régulation et La datation des mesures doit prendre en

Filtre d’asservissement, un filtre numérique passe haut compte l’instant d’acquisition (SmpCnt) et
numérique de de 2ème ordre est appliqué sur les mesures conserver cette datation après filtrage.
2ème ordre publiées avec une fréquence de coupure Ce filtre est indépendant du filtre anti-
paramétrable dans l’intervalle [0 ; 2 Hz]. repliement implémenté dans les MU/SAMU.
Le RSCT nécessite d’avoir une référence de
Instant de temps commune entre postes. Besoin de
xx:xx:xx:000 UTC modulo la cadence d’émission
publication référence absolue dans les postes
fournissant les mesures du RSCT.
Fréquence de paramétrable par pas de 1 seconde dans une
Rte demande 5 s aux producteurs
publication plage [1 s ; 20 s]. Valeur type : 5 s
Filtré sur des fenêtres d’acquisition supérieures à
Traitement
quelques secondes.
des
La phaseur implémenté peut être spécifié avec la
transitoires
publication des mesures avec l’attribut detailQual
rapides
= outOfRange ou Validity = false.
Référence de
La phase ne sert que localement pour
phase à Aucune exigence sur la référence de phase.
calculer P et Q
utiliser
Exigences D'éventuelles exigences ou contraintes
pour garantir complémentaires sont à instruire
Indice : 3.1 -

Aspect Besoin Commentaire

une
cohérence
pour
l’acquisition
par plusieurs
MU
Acquisition SV + calcul
Calcul Σ|RMS|2/N
phaseurs et RMS (avec Filtre passe-bas
Pour une fenêtre
y compris filtre anti- fc = fPubli_RST / 2
de TwRSCT
repliement fEch)
RMS@50Hz publié RMS@50Hz Filtré Publication RMS

toutes les 20 ms publié toutes les 20 ms toutes les TPub
Figure 7 : Calcul de la tension pour les applications RST et RSCT
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Accessibilité : Filières : Domaine GED :

Processus local ING

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Rédacteur(s) Vérificateur(s) Approbateur(s)

T. MACHKOUR V. LEITLOFF T. MICHEL

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Pour un signal sinusoïdal :

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4. Description de la chaîne d'acquisition et de ses caractéristiques

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4.1 Chaîne d'acquisition analogique

Figure 1 : Chaîne d'acquisition analogique [1]

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Figure 2 : Exemple d'une fonction de transfert selon [1]

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Tableau 1 : Fréquences d'échantillonnage normalisées [2]

Tableau 2 : Erreurs de la chaîne d'acquisition complète [10]

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4.2 Format des SV

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R#SPACE Lot 3 Tranches & Protection

4.4 Calcul des phaseurs

Figure 4 : Influence de la fréquence du signal sur le calcul des phases [12]

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4.4.1 PHAS-01 : Référence

4.4.2 PHAS-02 : Fenêtre d'acquisition

R#SPACE Lot 3 Tranches & Protection

Figure 5 : Fenêtre temporelle d’une seconde

4.4.3 PHAS-03 : Signal de référence r(t)

4.4.4 PHAS-04 : Calcul de la phase

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4.4.5 PHAS-05 : Datation

Figure 6 : Vue sur une fenêtre d’acquisition de 100 ms

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4.4.6 PHAS-06 : Détection transitoire

4.4.7 PHAS-07 : Calcul de fréquence

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4.4.8 PHAS-08 : Perte de synchronisation

4.4.9 PHAS-10 : Qualité

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4.4.10 PHAS-11 : Erreurs

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