République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l'Enseignement Supérieure et de la Recherche Scientifique

Ecole Supérieure en Génie Electrique et Energétique d'Oran
-ESG2E-

Module: Electronique Numérique

-TP 09-
Commande moteur pour deux sens de rotation avec arrêt forcé avant le
changement de sens de rotation
I) Objectif du TP:
Cette séance de travail est consacrée au montage et à l'analyse d'un circuit de commande, ainsi qu'à
l'étude de son comportement et de son fonctionnement.

II) Partie Théorique:

Deux interrupteurs S1 (L ) et S2 (R) servent à commuter un moteur en marche à
gauche ou en marche à droite. Un troisième interrupteur S3 (ARRET) à pour fonction
d'arrêter le moteur.
Afin d'éviter tout endommagement du moteur ou du réducteur, une opération
numérique empêche toute commutation de la marche à gauche à la marche à droite
pendant que le moteur est en marche.
Les sorties QL (marche à gauche) et QR (marche à droite) indiquent quel sens de
marche est activé.

III) Partie Expérimentale

a. Expérience sur le flip-flops D statique:
1. Matériel utilisé:
Les composants suivants sont nécessaires pour la réalisation de l’expérience:
• Circuit Intégré ET / NON-ET , quadruple.
• Circuit Intégré OU / NON-OU , quadruple.
• Entrée 4 bits.
• Câbles et fiches de shuntage.

1
 2. Montage et manipulation:
Réalisez le montage du circuit selon la schéma des connexions N°1, en utilisant les appareils
et composants indiqués.

ARRET

Schéma des connexions N°1

Les signaux «ARRET», marche à gauche et marche à droite sont actifs à l'état haut «HIGH» =1. Les
signaux pour les sens de rotation «L» (marche à gauche) et «R» (marche à droite) sont verrouillés
l'un par rapport à l'autre via un opérateur ET. Ils délivrent les ordres de mise à 1 requis pour les flip-
flops RS qui mémorisent ces signaux jusqu'à ce que l'ordre d'«ARRET» suivant (remise à zéro des
deux flip-flops) soit généré.

• Etablisser le diagramme des transitions des phases correspondant à la marche à gauche (QL)
et à la marche à droite (QR).
• Donner l'équation fonctionnelles correspondante à la marche à gauche (QL)
• Donner l'équation fonctionnelles correspondante à la marche à droite (QR)