CHAPITRE 1

Thorie de la dcision
La thorie de la dcision est lanalyse des dcisions individuelles : elle modlise
le comportement dun agent face des situations de choix parmi plusieurs alterna-
tives. Nous commenons par dnir les prfrences dun agent. Puis, nous tudions
sous quelles conditions les prfrences peuvent tre reprsentes par une fonction
valeurs relles dite fonction dutilit. Nous introduisons ensuite les prfrences sur
choix incertains, lorsque lagent doit choisir entre plusieurs possibilits dont le r-
sultat est alatoire, et nous tablissons les conditions ncessaires et susantes sur
les prfrences entre les loteries sous lesquelles un agent se comporte exactement
comme sil maximisait lesprance mathmatique dune fonction dutilit. Ensuite,
nous faisons la distinction entre probabilits objectives et subjectives. Pour nir,
nous dnissons laversion au risque dun agent.
1. Prfrences rationnelles
Soit X un ensemble ni dalternatives. Nous dnissons une relation de prf-
rence faible sur X, ainsi que des proprits simples qui font de une relation de
prfrence rationnelle.
Dfinition 1. Une relation de prfrence faible est une relation binaire sur
X, cest--dire cest la donne dun ensemble de paires dlments (x, y) de X X
pour lesquels nous crivons x y.
La relation x y est interprte par : lagent prfre faiblement x y. On
crira x y pour dire que x nest pas faiblement prfr y (ce qui nimplique pas
que y est faiblement prfr x).
A partir dune relation de prfrence faible, on peut dnir deux relations et
comme suit.
Dfinition 2. (i) On dit que x y si x y et y x, et on lit : lagent
est indirent entre x et y.
(ii) On dit que x y su x y et y x, et on lit : lagent prfre strictement
x y.
Nous introduisons maintenant deux axiomes que doit vrier une relation de
prfrence faible pour tre appele prfrence rationnelle.
1
2 1. THORIE DE LA DCISION
Dfinition 3.
Compltude : pour tous x et y dans X, au moins une des deux propositions sui-
vantes est vraie : x y ou y x.
Transitivit : pour tous x, y et z dans X, si x y et y z, alors x z.
La compltude exige que pour tout couple dalternatives (x, y), lagent est tou-
jours capable de dire sil prfre strictement x y, ou bien sil prfre strictement
y x, ou sinon sil est indirent entre x et y. On exclut dont les cas o lagent est
incapable de comparer entre deux alternatives.
La transitivit semble logique premire vue, mais cest axiome doit tre utilis
avec prcaution. En eet, supposons que vous avez le choix, pour vous rendre
votre travail, entre trois alternatives : la voiture, le bus ou le mtro. Si la dirence
du temps de trajet entre deux moyens de transport est infrieure 5 minutes, vous
privilgiez le moyen de transport le plus confortable, sinon vous choisissez le moyen
de transport le plus rapide. Supposons de plus que la voiture est plus confortable que
le bus, qui est plus confortable que le mtro, et que la dure de trajet est t
V
= 18min
en voiture, t
B
= 14min en bus, et t
M
= 10min en mtro. Vous prfrez donc la
voiture au bus car la voiture est plus confortable est que t
V
t
B
= 4min < 5min.
De mme, vous prfrez le bus au mtro pour les mmes raisons. Cependant, vous
prfrez le mtro la voiture car t
V
t
M
= 8min > 5min. Ainsi, vos prfrences
dans cet exemple ne sont pas transitives.
Dfinition 4. Une relation de prfrence faible est dite rationnelle si elle est
complte et transitive.
2. Reprsentation ordinale
Soit u une fonction valeurs relles sur X. On interprte u(x) comme une utilit,
ou plaisir, que lagent peut retirer de lalternative x X. On appelle donc u fonction
dutilit. Si u est la fonction dutilit de lagent, quelles doivent tre ses prfrences ?
Simplement, dnissons
u
par
x
u
y si et seulement si u(x) u(y)
Il est ais de vrier que
u
est bien une relation de prfrences rationnelle (car
lordre faible sur R est complet et transitif). La proposition suivante nous dit
aussi que toute relation de prfrences rsulte dune fonction dutilit (X est ni ou
dnombrable).
Proposition 5. Supposons que X est ni (ou dnombrable), et soit une
relation binaire sur X. Il existe une fonction dutilit u telle que
u
concide avec
si et seulement si est une relation de prfrence rationnelle.
3. PRFRENCES SUR CHOIX INCERTAINS 3
Dmonstration . Par induction sur le cardinal de X.
Nous pouvons nous poser la question de lunicit de la reprsentation dune
relation de prfrence par une fonction dutilit. Il est vident que la composition
de u par une fonction strictement croissante de change pas lordre induit par
u
. La
proposition suivante nous donne la rciproque.
Proposition 6. Soient u et u

deux fonctions dutilit sur X (ni). Alors

u
concide avec
u
si et seulement sil existe une fonction f : R R telle que :
(i) f est strictement croissante ;
(ii) u

= f u.
Dmonstration . On commence par dnir f sur {u(x), x X}, puis on ltend
R.
3. Prfrences sur choix incertains
Jusque l nous navons pas regarder lensemble dalternatives X prcisment. Un
lment x X peut aussi bien reprsenter un choix de menu quun portefeuille dac-
tions. Cependant, comparer deux portefeuilles dactions est dune nature beaucoup
plus complexe que comparer deux menus. La grande dicult rside dans le fait que
le prix dune action dpend de plusieurs vnements incertains. Pour modliser un
problme de choix trs complexe, nous avons donc besoin de plus dabstraction et
plus daxiomatisation, comme le montre lexemple suivant.
Considrons le jeu de la roulette franaise. Les cases possibles sont {00, 0, 1, . . . , 36}.
Supposons que lagent fait face deux alternatives : parier 10 ? sur un nombre pair
(A), ou ne pas parier (A). Les gains possibles (ou consquences) sont {10, 0, 10}.
Les loteries L et L

induites par les alternatives A et A sont :

L 0
10
10
20
38
18
38
0

L

0
10
10 0
0
1
Un premier critre de dcision pour valuer les alternatives ayant des cons-
quences incertaines est lesprance mathmatique :

i
p
i
x
i
i {10, 0, 10}.
Lesprance de la loterie L est
20
38
et celle de la loterie L

est 0. Ce critre prsente

cependant des inconvnients en termes de modlisation :
4 1. THORIE DE LA DCISION
- pas de prise en compte vis--vis du risque de lagent ;
- consquences montaires uniquement ;
- paradoxe de Saint-Petersbourg : une pice est lance rptition tant que pile
se ralise. Ds que face est obtenu au jet k, le gain est de 2
k
euros. Lesprance
mathmatique de cette loterie est :

k=1
1
2
k
2
k
= 1 + 1 + = +.
Pourtant la valeur attribue ce pari est souvent en-dessous de 10 euros.
En 1738, Daniel Bernoulli propose dintgrer le fait que les agents ont une uti-
lit (satisfaction) marginale dcroissante pour la monnaie, et valuent un pari par
lesprance dutilit des direntes consquences. Par exemple, lesprance math-
matique du ln du gain est :

k=1
1
2
k
ln(2
k
) = ln 2

k=1
k

1
2

k
= ln 2

k=1
k

1
2

k=1
k

1
2

= ln 2

k=0
(k + 1)

1
2

k=1
k

1
2

= ln 2

1 +

k=1

1
2

= 2 ln 2 = ln 4.
Ainsi, cette loterie a pour lagent la valeur dun montant montaire certain de
4, cest--dire quun agent ayant une utilit ln est indirent entre jouer ce jeu
et obtenir 4 euros. La suggestion de Bernoulli prsente cependant elle aussi des
inconvnients :
- pourquoi ln ?
- pourquoi la mme fonction dutilit pour chaque individu ?
- pourquoi la dcision doit-elle tre base sur la valeur espre de lutilit ? Cela
semble justi long terme si le jeu est rpt un grand nombre de fois, mais
quen est-il si le jeu nest jou quune seule fois ?
En 1944, Von Neumann et Morgenstern fournissent une axiomatique rigoureuse
gnralisant le solution propose par Bernoulli.
4. AXIOMES DE VON NEUMANN ET MORGENSTERN 5
4. Axiomes de Von Neumann et Morgenstern
Soit Z = {z
1
, . . . , z
n
} un ensemble ni. Soit P = (Z) lensemble des distribu-
tions de probabilits sur Z :
P = {(p
1
, . . . , p
n
) R
n
+
:

n
k=1
p
k
= 1}.
En prsence de choix incertains, notre agent exprime dsormais ses prfrences entre
les loteries (les lments de P). P est donc un ensemble dalternatives, il joue le rle
de X dans les sections prcdentes.
Remarquons tout dabord que cet ensemble P a une structure particulire, ap-
pele structure du simplexe :
(i) P est convexe : pour tous p, q dans P, [0, 1], p + (1 )q P.
(ii) Chaque lment z de Z peut tre identi llment de P qui donne une
probabilit 1 z et 0 aux autres lments.
On dnit maintenant des axiomes sur la relation de prfrence faible sur P qui
utilisent la structure particulire de P.
Dfinition 7. Axiomes de Von Neumann et Morgenstern (VNM)
Rationalit : est une relation de prfrence rationnelle.
Indpendance : pour tous p, q et r dans P, et ]0, 1[, p q implique p + (1
)r q + (1 )r.
Continuit : pour tous p q r, il existe ]0, 1[ tel que (1 )p + r q
p + (1 )r.
Laxiome dindpendance se comprend bien si lon interprte correctement lalter-
native p+(1)r. En eet, celle-ci veut dire quavec la probabilit , lalternative
p est slectionne, et avec la probabilit (1 ), cest r qui est slectionne. Si notre
agent prfre p q, il devrait aussi prfrer p + (1 )r q + (1 )r.
Laxiome de continuit est interprtable aussi. Si lagent prfre strictement p
q, et si p

est trs proche de p, alors lagent doit encore prfrer strictement p

q. Cet axiome doit cependant tre utilis avec prcaution. En eet, si je vous
propose le choix entre q = gagner 10 euros de manire certaine, et p = gagner 1000
euros dune manire certaine, vous allez srement choisir p. Si maintenant je vous
donne le choix entre q et p

= avec probabilit
999999
1000000
vous gagnez 1000 euros et avec
probabilit
1
1000000
vous mourrez, vous allez peut tre prfrer ne pas risquer votre
vie pour seulement 1000 euros. Notre modle de tient pas compte de ce genre de
phnomne. Quoique, si on se trouve en ce moment Champs-sur-Marne, et que
je vous propose de vous donner tout de suite 10 euros ou sinon, vous prenez votre
voiture et memmener jusqu Paris o je vous donne 1000 euros, vous allez peut tre
prfrer memmener Paris.... mais la probabilit dun accident mortel en voiture
de Champs-sur-Marne Paris est non nulle.
6 1. THORIE DE LA DCISION
5. Utilit espre
Supposons que lagent associe une valeur, ou utilit, u(z) chacun des prix z Z
(ou consquences). Lagent peut donc associer toute loterie p P, une valeur u(p),
appele utilit espre, avec u de P dans R qui est donne par :
u(p) =

z
p(z)u(z).
Soit alors
u
la relation de prfrence correspondante sur P.
Proposition 8.
u
satisfait les axiomes de rationalit, dindpendance et de
continuit.
Dmonstration . Laxiome de continuit est d la continuit de p u(p).
Laxiome dindpendance est une consquence de la linarit de u(). Enn, la ra-
tionalit se dduit du fait que la relation dordre sur R est complte.
Remarquons que nous navons aucune raison de supposer a priori que les prf-
rences de lagent soient de la forme
u
, pour un u donn, ni encore quil existe u
telle que =
u
. Il peut dailleurs sembler premire vue que cette forme de prf-
rences est restrictive et trs particulire. Cependant, cette forme de prfrences est
trs commode pour le modlisateur (nous), ou pour un agent cherchant valuer
ses prfrences entre des loteries, car la donne dutilits associes aux vnements
certains (les prix de Z) elle seule dnit les prfrences sur lensemble beaucoup
plus complexe des loteries.
Un rsultat trs important en conomie est le suivant : Von Neumann et Mor-
genstern ont montr lquivalence entre une famille daxiomes sur et lexistence
dune reprsentation de la forme
u
.
Thorme 9. (Von Neumann et Morgenstern)
Soit une relation de prfrence faible sur P = (Z). Il existe une fonction dutilit
u() : Z R telle que concide avec
u
si et seulement si vrie les axiomes
de rationalit, dindpendance et de continuit.
Dmonstration . La partie si a dj t montre (Proposition 8). Montrons la
partie seulement si. Pour z Z, on note
z
llment de P qui met probabilit 1 sur
Z. Si pour tous x, y Z,
x

y
, alors pour tous p, p

P, p p

(indpendance),
et toute fonction u constante convient. Dans le cas contraire, on slectionne parmi
lensemble {
z
, z Z} un lment minimal
x
0
, et un lment maximal
x
1
pour .
Daprs laxiome de continuit, pour chaque z, il existe un unique
z
[0, 1] tel que
z
z

x
1
+ (1
z
)
x
0
. On pose alors u(z) =
z
. On a donc u(x
0
) = 0, u(x
1
) = 1,
5. UTILIT ESPRE 7
et pour p P, u(p) =

k
p(z)(z). Soient p et p

dans P.
p p

z
p

(z)(
z

x
1
+ (1
z
)
x
0
)

z
p

(z)(
z

x
1
+ (1
z
)
x
0
)
(

z
p(z)(z))
x
1
+ (

z
p(z)(1 (z)))
x
0

(

z
p(z)

(z))
x
1
+ (

z
p(z)

(1 (z)))
x
0

z
p(z)(z)

z
p

(z)(z)
u(p) u(p

Autrement dit, on peut assigner des valeurs u(z) aux direntes consquences
(ou prix) z Z de sorte que pour toutes loteries L = (p
1
, . . . , p
n
) et L

= (p

1
, . . . , p

n
)
(avec n = cardZ), on a :
L L

zZ
p
z
u(z)

zZ
p

(z)u(z)
u(L) u(L

).
Nous pouvons nous poser la question de lunicit de la reprsentation.
Proposition 10. Soient u et u

deux fonctions dutilit sur P.

u
concide avec

u
si et seulement il existe a > 0 et b rels tels que u

= a u + b.
Dmonstration . La partie si est vidente. Montrons la partie seulement si.
Supposons que
u
=
u
, et soient
x
0
,
x
1
un lment minimal et un lment maximal.
Pour tout p P, crivons u(p) =
u(x
1
) u(p)
u(x
1
)u(x
0
)
u(x
0
) +
u(p)u(x
0
)
u(x
1
)u(x
0
)
u(x
1
). Donc p
u
u(x
1
) u(p)
u(x
1
)u(x
0
)

x
0
+
u(p)u(x
0
)
u(x
1
)u(x
0
)

x
1
. Comme
u
=
u
,
u(x
1
) u(p)
u(x
1
) u(x
0
)
=
u

(x
1
) u(p)
u

(x
1
) u

(x
0
)
,
cest--dire
u

(p) =
u

(x
1
) u

(x
0
)
u(x
1
) u(x
0
)
u(p)
u

(x
1
) u

(x
0
)
u(x
1
) u(x
0
)
u(x
1
) + u

(x
1
),
ce qui est bien la forme recherche.
Proposition 11. Une fonction dutilit u : P R a la forme dutilit espre
de VNM si et seulement si elle est linaire par rapport aux probabilits, cest--dire :
u(

K
k=1

k
L
k
) =

K
k=1

k
u(L
k
),
pour toutes loteries (L
k
)
k
et probabilits (
k
)
k
telles que
k
0 pour tout k et

K
k=1

k
= 1.
8 1. THORIE DE LA DCISION
Lorsque les prix ou consquences sont montaires, on peut voir une loterie comme
une variable alatoire reprsente par une fonction de rpartition F. Par exemple,
la loterie trois consquences possibles suivante :

L 30e
20e
50e
1
2
1
4
1
4
a la fonction de rpartition suivante :
F(x) =

0 si x < 20,
1
4
si x [20, 30),
1
2
si x [30, 50),
1 si x 50.
Dans ce cadre, une loterie (fonction de rpartition) F est value par lagent
laide dune fonction dutilit espre de VNM ayant la forme :
u(F) =

Z
u(z)dF(z)
=

Z
u(z)f(z)dz si la densit f existe.
Remarques 12. (i) Il est important de bien distinguer la fonction dutilit
espre u : P R dnie sur lensemble des loteries P, de la fonction
dutilit u : Z R dnie sur les consquences (prix) certain(e)s (parfois
appele fonction dutilit de Bernoulli).
(ii) Laxiomatique de VNM nimpose aucune restriction sur la forme de la fonc-
tion u, mais on suppose en gnral que u est croissante.
6. Probabilits objectives versus subjectives
Knight (1922) a distingu le risque et lincertain. Selon lui, le risque fait appel
des probabilits objectives (lanc de ds, dune pice de monnaie, tirage dun numro
la roulette, etc), alors que lincertain fait appel au contraire des probabilits
subjectives (rsultat dun match de football, volution dun prix, occurrence dune
catastrophe naturelle, etc).
Dans laxiomatique de VNM, une hypothse implicite est que la situation peut
toujours tre reprsente par des probabilits objectives parfaitement dnies et
connues sans ambiguit par le preneur de dcision : on est donc en prsence de
risque.
7. AVERSION AU RISQUE 9
Savage (1954) et Anscombe et Aumann (1963) ont gnralis la forme dutilit
espre sans probabilit objective (construction de probabilits subjectives) : sans
entrer dans les dtails, sous certaines conditions, les individus se comportent comme
sils maximisaient une fonction dutilit espre base sur des croyances probabilistes
sur les dirents tats du monde possibles et sur des utilits (de Bernoulli) sur les
direntes consquences possibles.
7. Aversion au risque
La thorie de lutilit de von Neumann et Morgenstern nous dit que lutilit
associe une loterie donnant un gain montaire x avec probabilit
1
2
et y avec
probabilit
1
2
est la moyenne entre les utilits de x et de y. Ce que la thorie de
von Neumann et Morgenstern ne nous dit pas, cest comment se comparent cette
utilit avec celle du gain montaire de
1
2
x +
1
2
y. Cest ce que nous tudions dans
cette section, qui concerne les prfrences de lagent face au risque.
Les gains et les pertes sont mesurs de manire montaire. On considre donc des
loteries valeurs dans R, et soit P = {loteries sur R support ni}. En particulier,
pour z R,
z
P reprsente la loterie qui donne z avec probabilit 1. Pour z P,
E(z) =

x
z(x).x est lesprance de p.
On se dote dune relation de prfrences rationnelle sur P reprsente par
une fonction dutilit de von NeumannMorgenstern u. On caractrise dabord la
croissance de lutilit avec largent.
Proposition 13. u est strictement croissante si et seulement si :

z

z
z > z

On supposera par la suite u strictement croissante.

Dfinition 14.
Lagent est averse au risque si
E(p)
p pour tout p P.
Lagent est strictement averse au risque si
E(p)
p pour tout p P.
Lagent est neutre au risque si
E(p)
p pour tout p P.
Lagent aime le risque si
E(p)
p pour tout p P
Lagent aime strictement le risque si
E(p)
p pour tout p P.
On a les caractrisations suivantes en termes de fonctions dutilit.
Proposition 15.
Lagent est averse au risque si et seulement si u est concave.
Lagent est strictement averse au risque si et seulement si u est strictement
concave.
Lagent est neutre au risque si u est ane.
10 1. THORIE DE LA DCISION
Lagent aime le risque si u est convexe.
Lagent aime strictement le risque si u est strictement convexe.
Dmonstration . Lagent a de laversion pour le risque si pour toute loterie F :
u

zdF(z)

u(z)dF(z).
Lingalit ci-dessus est lingalit de Jensen qui caractrise les fonctions concaves.

On dnit pour nir les notions dquivalent certain et de prime de risque.

Dfinition 16. Considrons un agent ayant une fonction dutilit u. Lquivalent
certain, not EC(P, u) dune loterie P est la somme dargent certaine que le dcideur
juge quivalente la loterie :
u[EC(F, u)] = u(F).
La prime de risqu est dnie par le montant suivant :
(F, u) = E(F) EC(F, u).
Remarquons que par dnition, la prime de risque est positive si lagent a de
laversion pour le risque.