MATHMATIQUES I Filire PSI

Concours Centrale-Suplec 1998

On rappel l e que si et sont deux formes l i nai res sur un espace vectori el
rel tel l es que sannul e sur l e noyau de , al ors i l exi ste un rel tel que
.

Notations et objectifs du problme

On note l espace des foncti ons conti nues sur val eurs
rel l es.
Pour rel stri ctement posi ti f, on note :
.
On consi dre, dans l espace physi que usuel , un pl an verti cal ori ent,
muni dun repre orthonorm di rect daxes , de sorte que
l axe soi t di ri g par l accl rati on de l a pesanteur : on cri t al ors
avec . On note l e poi nt de coordonnes o . toute
foncti on de cl asse sur , tel l e que,



et



, on associ e
son graphe . Un poi nt mobi l e , l ch du poi nt sans vi tesse i ni ti al e
et soumi s l acti on de l a pesanteur, est assujetti se dpl acer sur . Si
est l e temps mi s par ce mobi l e pour parveni r au poi nt , l es coordonnes
et de sont des foncti ons de cl asse sur sati sfai sant aux con-
di ti ons sui vantes :
On se propose dtudi er l e probl me du brachi stochrone rel ati f : dtermi ner
l es courbes tel l es que l e temps soi t mi ni mum.

Partie I - tude dune courbe paramtre

On note l a courbe du pl an dcri te, dans l e repre , par l e poi nt
de coordonnes avec :
.

I.A -

Prci ser des transformati ons gomtri ques si mpl es l ai ssant gl obal e-
ment i nvari ante.

I.B -

Tracer dans l e systme daxes reprsents de sorte que l axe
soi t verti cal et di ri g vers l e bas. Cal cul er l a l ongueur du sous arc de
dl i mi t par deux poi nts de rebroussement conscuti fs.

E
=
E C 0 1 , [ ] IR , ( ) 0 1 , [ ]
a
E
a
f E f x ( ) x d
0
1

, a =

' ;

=
P
O i ; j , ( ) Ox Oy , ( )
Ox g
g g i = g 0 > A 1 a , ( ) a 0 >
f C
1
0 1 , [ ] f 0 ( ) 0 = f 1 ( ) a =
( ) M t ( ) O
( ) T
A x t ( )
y t ( ) M t ( ) C
2
0 T , [ ]
x 0 ( ) y 0 ( ) x' 0 ( ) y' 0 ( ) 0 = = = =
x' t ( ) 0 >
gx t ( )
1
2
---
dx
dt
------- t ( )
,
_
2
dy
dt
------- t ( )
,
_
2
+ =

'

pour 0 t T <
A
( ) T
C ( ) P O i ; j , ( )
M ( ) x ( ) y ( ) , ( )
x ( ) 1 2 cos =
y ( ) 2 2 sin =

'

C ( )
C ( ) Ox Oy , ( )
Ox C ( )

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I.C -

Dtermi ner, moyennant une ori entati on convenabl e des sous arcs rgul i ers
de , une foncti on vectori el l e
de cl asse sur ,
tel l e que, pour tout poi nt rgul i er de , l e vecteur soi t l e premi er
vecteur du repre de Frnet rel ati f ce poi nt.

I.D -

Dtermi ner de mme, une foncti on numri que
, de cl asse sur ,
tel l e, que pour tout : mod



.
En ddui re l a val eur du rayon de courbure en un poi nt rgul i er de rel a-
ti vement aux ori entati ons choi si es prcdemment.

I.E -

Pour tout rel , on note l a foncti on numri que dni e sur
par :
.
I .E.1) Prouver que est i ntgrabl e sur . On posera, pour :



et on notera



l e graphe de .
I .E.2) Sans cal cul er l i ntgral e, dmontrer que l a foncti on : est
conti nue et stri ctement croi ssante sur .
I .E.3) Dans cette questi on, on suppose que et on pose avec
. Pour expri mer
en foncti on de et . En concl ure que est homothti que un sous arc de
. Cal cul er, en foncti on de , l a val eur de .
I .E.4) Prci ser l a val eur de .

Partie I I - tude dun problme de minimum

II.A -

Si , montrer que l a foncti on :
est i ntgrabl e sur . On posera dans l a sui te :
.
C ( )
( ) C

IR
M ( ) C ( ) ( )
( ) C

IR
( ) i ( ) , ( ) = 2
R ( ) C ( )
0 1 , [ ] g

0 1[ , [
s
1
2
s
----------------------
s
g

0 1[ , [ x 0 1 , [ ]
f

x ( ) g

s ( ) s d
0
x

= C

( ) f

1 ( )

0 1 , [ ]
0 1 < < sin =
]0, 2[ 0 , [ ]
f

si n
2

2
---------------
,

_
C

( )
C ( ) f

1 ( )
f
1
1 ( )
z E
x
1 z
2
x ( ) +
x
---------------------------
]0,1]
U z ( )
1 z
2
x ( ) +
x
---------------------------
0
1

dx =

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Justi er l exi stence de :
et donner un encadrement de .

II.B -

Dtermi ner l a l i mi te de quand tend vers .

II.C -

Dans cette questi on, on cherche une condi ti on ncessai re sur l e rel
pour quexi ste vri ant : . On dsi gne par un tel coupl e
dont on suppose l exi stence.
I I .C.1) Soi t , dmontrer que l a foncti on dni e sur par :
(1)
est de cl asse .
I I .C.2) Expri mer sous forme dune i ntgral e ; en ddui re l exi stence dun
rel , i ndpendant de , tel que :

,

.
I I .C.3) On xe et tel que
.
Pour , on note l l ment de dni par :
pour .
est afne sur et sur .
.
Soi t . La foncti on se prol onge en une foncti on conti nue sur
. Dmontrer que :
.
I I .C.4) Prouver que, pour tout :
.
Montrer que et donner l expressi on de sur .
I I .C.5) Montrer que .

II.D -

On se donne rci proquement un rel .
I I .D.1) Dmontrer l exi stence dun uni que



tel que .
I I .D.2) Montrer que, si , l a foncti on :
.
m a ( ) inf
z E
a

U z ( ) = m a ( )
m a ( ) a 0
a 0 >
z E
a
U z ( ) m a ( ) = a z , ( )
h
0
E
0
IR
t ( ) U z t h
0
+ ( ) =
C
1
' 0 ( )
h
h E
z x ( )h x ( )
1 z
2
x ( ) +
----------------------------
x d
x
-------
0
1

h x ( ) x d
0
1

=
x
0
]0 1[ , N N

1
N
---- mi n x
0
1 x
0
, ( ) <
n N > h
n
E
h
n
x ( ) 0 = x x
0
1 n
h
n
x
0
1 n x
0
, [ ] x
0
x ,
0
1 n + [ ]
h
n
x
0
( ) n =
f C ]0 1 , [ IR , ( ) h
n
f
0 1 , [ ]
h
n
x ( )f x ( ) x d
0
1

n
lim f x
0
( ) =
x 0 1 , [ ]
z x ( )
1 z
2
x ( ) +
---------------------------- x =
]0 1[ , z 0 1 , [ ]
0 a 2 < <
a ]0 2[ ,
]0 1[ , a f

1 ( ) =
h
0
E
0

U g

t h
0
+ ( )
t
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est convexe sur .
I I .D.3) Prouver que .
I I .D.4) Ddui re de ce qui prcde que si , i l exi ste un uni que
tel que . Donner, en foncti on de , tel que , l es
val eurs de et de .
Partie I I I - tude du brachistochrone relatif
On consi dre mai ntenant l e probl me du brachi stochrone dni dans l e pram-
bul e dont on reprend l es notati ons. Le rel est dni comme dans I I .D.1.
III.A - tant une foncti on quel conque de cl asse sur , expri mer, l ai de
de , l e temps mi s par l e poi nt mobi l e dcri vant pour parveni r au
poi nt .
III.B - En ddui re que, si , l e probl me du brachi stochrone a une sol u-
ti on uni que que l on prci sera et cal cul er l e temps mi s par l e mobi l e, dcri -
vant pour parveni r en .
III.C - Pour , cal cul er, en foncti on de et , l a vi tesse numri que ,
l accl rati on normal e et l accl rati on tangenti el l e du mobi l e au poi nt
de ori ente dans l e sens des croi ssants (on pourra sai der dun
paramtre judi ci eux).
FIN
IR
U g

h
0
+ ( ) U g

( )
a ]0 2[ , z E
a

U z ( ) m a ( ) = ]0 2[ , si n =
a m a ( )
A

f C
1
0 1 , [ ]
U f ' ( ) M t ( ) ( )
A
0 a 2 < <
( ) T
( ) A
t 0 T , [ ] t v

N

T
M t ( ) ( ) t v 0 ( )